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Bedienungsanleitung

1. Sende und Empfangsfach Funktion des Slaves DBBO Auftragsnummer DBB1 Adresse Funk Slave wird vom Master gesetzt DBB2 Wird vom Master vorgegeben Anzahl Nutzdatenbytes EDB DBB3 Wird vom Master vorgegeben Anzahl Nutzdatenbytes SDB DBB4 1 Nutzdatenbyte DBBn bis maximal 208 Nutzdatenbytes Bildschirmkopie bei Status Variable des Sende und Empfangsfaches eines DE 2000 S7 MPI Im Sendefach sind die Funkadresse und die L ngenangaben momentan ohne Bedeutung Operand Symbol Statusfornmat Statuswert Steuerwert Senden DB3 DBB 8 F DEZ 68 58 Auftragsz hler DB3 DBB 1 Pe pez CR CR DE 2000 Stationsadresse DB3 DBB 2 F DEZ m 2 ee DB3 DBB 3 Pm DEZ 6 B ne DB3 DBB 4 F DEZ E 8 DB3 DBB 5 F DEZ E 8 DB3 DBB 6 F DEZ E 8 DB3 DBB Fi F DEZ E 8 DB3 DBB 8 DEZ E 8 7 7 Empfangen wird von S7 Eingetragen F Bes Auftragsz hler 1 DB DER Z DEZ Funkadresse des Partners DB4 DBB 1 pez BE Dess SS 2 Byte Empfangsfach AB z DEZ z 0 Byte Sendefach DB4 DBB 3 D EZ E Eingangsmoduls High Byte DB4 DBB 4 B IN P 1111_1111 L Byte DO Eingang High DB4 DBB 5 BIN 2 1111_1118 DB4 DBB F BIN 2 0000_0000 DB4 DBB 7 F BIN 2 0008_0088 weier DB4 DBB 8 F BIN 2 0000_0000 Seite 51 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataea
2. nenne 185 7 3 5 DATAEAGLE mit 459 MHz Zeitschltztechnik 185 7 3 6 DATAEAGLE mit 868 MHz a enter 185 ZA Parallelbetrieb mehrerer Funkstrecken in einer Funkzelle 186 FE De Da E 6 E EE 186 e ERT EE EE 188 1 4 3 Bluetooth 246 Rz een heile 188 TAA 7 BBEBMHIZ nn ae a ee en ehe 188 o Elektro Sodann 189 8 Diagnosesoftware DEMON ss nnsnssssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnn nnmnnn 190 9 Sonstiges aaeeea de a a en a a A EEE ae Tee 191 9 1 Verwendete Begorfte AAA 191 9 2 _Umrechnungstabelle dBm Lestung 00 193 93 Ndes e E a A E a EDA A 194 9 4 Dokumentatonsbstore nenn 194 Seite 5 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Die Firma Schildknecht Industrieelektronik beh lt sich das Recht vor nderungen an ihren Produkten vorzunehmen die der technischen Weiterentwicklung dienen Diese nderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt Die Firma Schildknecht bernimmt jedoch keine Gew hr f r Druck oder andere Fehler oder daraus entstehende Sch den Die in diesem Buch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweili
3. 3 6 9 Roaming Mehrzellenbetrieb Unter Mehrzellenbetrieb versteht man wenn an einer Steuerung mehrere DATAEAGLE 2x00 Basisstationen angeschlossen sind und damit mehrere Funkzellen aufgebaut werden Sinnvoll ist dies um zum Beispiel um die Reichweite zu erh hen in jedem Stockwerk einer Fabrikanlage eine Verbindung zu einer Maschine zu erhalten Seite 112 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 1 WOPY kann z B im Keller und im Obergeschoss in jeweils eigenen Funkzellen mit der S7 arbeiten Mehrzellenbetrieb mit mehreren DATAEAGLE WOPY Beide Ger te buchen sich bei demjenigen Sender ein der den besten Empfang hat Dieser Zellenwechsel wird automatisch durchgef hrt 3 6 10 Multidropbetrieb Ein WOPY kann auch f r mehrere Maschinen verwendet werden an der jeweils eine eigene SPS sitzt Im WOPY k nnen die Nummern von bis zu 4 Bluetooth Mastern hinterlegt werden die dann durch Tastendruck ausgew hlt werden k nnen Seite 113 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 11 Stromversorgung DATAEAGLE WOPY Das Wopy kann automatisch mit dem Wandhalter mit integrierte
4. ESC Sprung Sprung Sprung mit Sinec L1 a MPI Bridge 4 mij Ext IO Port e Master Zyklus Zyklus Zyklus WI 000x50ms Wi 000x50ms TL 000x50ms Enter ESC Enter ESC Enter MPI SA xx M1 xx M2 xx PA xx M3 xx M4 xx SDB xx EDB xx Eingabe mit TL Mit ESC Abbruch Mit Enter Eingabe best tigen Sprung mit ESC ESC Spr Funkslave Ok Funkmaster Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Enter ESC Enter ESC Mediumbaudrate xxxx 8 N 1 Mediumbaudrate xxxx 8 N 1 Sprung mit ESC Enter Zu Passwort ndern ESC Sprung Sprung Terminal t mil CP 3964R mil PPI Bridge Zyklus Zyklus Zyklus 000x50ms N 000x50ms N 000x50ms ESC Enter ESC Enter Parameter PPI SA xx 8 N 1 PA xx Baud xxxxx Offset VW Rxxxx XXX Enter Zur ck zu Leerlaufmen Online Diagnose gt Status ESC Seite 132 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 6 DE 2500 Men Mediumfunktionen DE 2500 Men Schnittstellentreiber von Passwort Enter gt Feldst rke yy kommend Funkkanal ESC Testen ESC Sprung mit
5. Anwendungsbeispiel 1 Verhalten der Funkstrecke beobachten Wird eine Funkverbindung schlechter verringert sich die Datenrate und die Reaktionszeit erh ht sich Bricht die Funkverbindung ab erh ht sich der Timeoutz hler kommt die Funkverbindung wieder wird der Profibus Initialisierungsz hler erh ht Anwendungsbeispiel 2 Optimierung Die Kombination von DS mit Einstellungen der Filterzeit erlaubt es das Verhalten der Funkprofibusstrecke f r Ihre Anwendung zu optimieren So kann man Profibus Busfehler an der SPS reduzieren durch eine hohe Filterzeit Durch berwachung der Initialisierungsz hler Funkseite k nnen Sie kleinste Funkunterbrechungen feststellen sensibler und schneller bevor diese als Profibusfehler von der Anlage bemerkt werden Anwendungsbeispiel 3 Probleme bei der Inbetriebnahme Gelegentlich kommt es vor dass bei der Inbetriebnahme die Funkstrecke nicht l uft In den meisten F llen liegt das an falschen Einstellungen wie Funkadressen fehlenden Profibusadressen sehr selten auch an Inkompatibilit ten der DP Slaves Mit der Adressliste kann man auslesen welche DP Slaveadressen beim DE Master eingetragen sind und mit dem Profibusverbindungsstatus ist der Zustand der Profibus Statemaschine im DATAEAGLE Master sichtbar Dies hilft uns bei der telefonischen Beratung bei Inbetriebnahmeproblemen Seite 98 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0
6. Relaisfunktion Relais x50ms stellt man die Funk berwachungszeit ein nach der der Relaisausgang QO ausl st Ist die Zeit 0 ist diese Funktion deaktiviert ber das Men Ger teoptionen Relaisfunktion Klemme x50ms stellt man die Zeit ein nach der alle Relaisausg nge bei einem Funkkontaktabriss in den sicheren Zustand Kontakte offen gehen Ist die Zeit 0 ist diese Funktion deaktiviert Die Spannungs berwachung Hardwareoption kann in dem Men Ger teoption Low Bat Spannung x 0 1V gew hlt werden Die zu berwachende Spannung an den Eingang 7 anschlie en und den Schwellwert in 100mV Schritten w hlen Bei Unterschreitung des Schwellwertes wird der Ausgang Q2 auf dem Partnerger t gesetzt entspricht aktiven Eingang 12 3 7 5 Technische Daten Breite 45 mm Bautiefe 118mm H he 90mm Stromversorgung 9 33V DC Ausg nge sind als Relaiskontakte ausgef hrt Maximale Belastung der Kontake 100mA Eing nge sind nicht galvanisch getrennt 3 7 6 Konfiguration ber den PC und Hyperterminal F r die Einrichtung des DATAEAGLE Compact mu das mitgelieferte Kabel und PC seitig die Software Hyperterminal verwendet werden Dazu Schnittstellenparameter auf 115k und Terminalemulation VT100J einstellen Seite 120 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Ema
7. DE 1000 wurde entwickelt um ein serielles Kabel zu ersetzen und Daten einer seriellen Schnittstelle per Funk zu bertragen Es wurden die Schnittstellen Rs232 20mA und RS422 485 realisiert Bussysteme wie Profibus CAN oder Interbus k nnen nicht mit dem DE1000 System betrieben werden Seite 15 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 6 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 2000 SPS Funkkopplung F r komplexere Aufgaben mit Hard und Software Protokollen auf der Schnittstelle haben wir die Ger teserie DE 2000 entwickelt Mit diesen Protokollen und gegebenenfalls noch notwendigen Feldbusschnittstellen ist es m glich an Profibus DP SIEMENS S7 300 400 MPI Siemens S7 200 PPI oder Ein Ausgabebaugruppen anzukoppeln Mit DE 2000 wird auf die bereits in den Steuerungen und Komponenten vorhandenen Softwaretreiber zur ckgegriffen Mit der DE 2000 Serie k nnen zum Beispiel SIEMENS S5 und S7 Steuerungen direkt miteinander verbunden werden DATAEAGLE bernimmt dabei das Auslesen von Daten aus der Steuerung und die bertragung zum Partnerfunkmodul Dieses bernimmt selbst ndig das Einschreiben in die 2 Steuerung Diese bertragung funktioniert bidirektional Digitale und Analoge Ein und Ausgangsmodule k nnen ebenfalls an die Funkmodems angeschlossen werden Damit kann m
8. 106 Seite 2 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 DATAEAGLE WOPY 2x00 Wireless Operatorpane 107 3 6 1 Inbetriebnahme WOPY 2 ee se al 108 3 6 2 S7 Textausgabe ber Datenbaustein ins Display 109 3 6 3 DATAEAGLE WOPY Parametrierung im Men system ss neeenneen 110 3 6 4 Bluetooth Master Nummern Emgabe nn nnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 110 3 6 5 DECT ARI Nummern le ET 110 3 6 6 Zeichensatz Umschaltung beim WOPY Dip 111 36 7 Tasfeneingabes ss 111 3 6 8 Display Hinterleuchtung u rn ee 111 3 6 9 Roaming Mehrzellenbetrieb 2 44 um4444444HHHHHHnnn Hann nnnnnnanannen 112 3 6 10 Muf dropbeteb nen 113 3 6 11 Stromversorgung DATAEAGLE WO OPY AA 114 3 6 12 Parametrierung WOPY ee een ee 115 SR KC EE NEE 115 3 6 14 Strombedarf WOPY u nahe 115 3 6 19 WOPY En D E 116 3 7 DATAEAGLE Compact 2x00 Integrierte Ein Ausg nge 117 3 7 1 Dataeagle Compact Beitebsarten nn nnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 117 3 7 2 Einrichtung des DE Rule EE 117 3 7 3 Beispiel f r de DE2xxx Anbindung 2 4444 4444444 44HRHH RR HRn nn nHHHH Haaren 118 3 7 4 Anschlu belegung 2 82 a u a E Aar E 119 3 7 9 Technische D ten euere ehe 120 3 7 6 Konfiguration ber den PC und Hyperterminal
9. Masterseite GC Time 000x0 gt 5s Il Enter Taste Men 3 Diagnoseslave Adresse 014 J Enter Taste 01l SA 003 MA D Men 2 Men 4 Filter 010x0 1s Hinweis Eingaben werden erst nach Dr cken der Enter Taste bernommen Seite 92 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Men 1 Durch Dr cken der Enter Taste gelangen Sie ins Men 2 Men 2 Auswahl Masterseite Slaveseite Hier stellen Sie die Funktionsweise des DataEagle als Master oder Slave ein Da die Hardware von Master und Slaveger t unterschiedlich ist vergewissern Sie sich bitte da die hier gemachte Einstellung zur vorliegenden Ger tehardware pa t Ob es sich beim DataEagle um ein Master oder Slaveger t handelt entnehmen Sie dem Typenschild auf der Ger ter ckwand Einstellung des Global Control Zyklus GC Time Standardeinstellung ist 000 diesen Wert m ssen Sie im Normalfall nicht ver ndern Der DataEagle Master bermittelt zyklisch und bei nderung des Betriebszustands des DP Masters ein Gilobal Control Telegramm an alle angeschlossenen Slaves Bei der Standardeinstellung 000 geschieht dies alle 5 Sekunden Um eine gr tm gliche Kompatibilit t mit DP Slaves unterschiedlicher Hersteller zu gew
10. Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Einsteinstra e 10 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 3 4 4 8 Anzeigeseite 7 durchschnittliche Datenrate des Slave in Telegramme Sekunde Position Bedeutung Wert Byte 0 durchschnittliche Datenrate 0 bis 255 Telegramme Sekunde Slave 1 Byte 1 durchschnittliche Datenrate 0 bis 255 Telegramme Sekunde Slave 2 Byte 2 durchschnittliche Datenrate 0 bis 255 Telegramme Sekunde Slave 3 Byte 31 1 7 R ckmeldung der Anzeigeseite hier 7 Historienverwaltung 1 Diese Funktionen sind ab Softwareversion 9 75 aktiv davor sind diese Werte 0 Seite 103 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 4 DE 4000 Familie Funktionsbeschreibung Der zunehmenden Verbreitung von Ethernet in der Automatisierungstechnik haben wir mit der DE 4000 Serie Rechnung getragen Im Unterschied zu kosteng nstigeren Office Produkten verwenden wir hier Diversity Antennentechnik f r eine stabile Funkverbindung Au erdem senden unsere Systeme mit 100mW im Gegensatz zu Office Systemen die zu 99 der am Mark angebotenen Systemen nur mit 30mW senden Ein gro er Untersch
11. 3 6 15 WOPY Lokalisierung Beim DE Wopy kann optional eine Art Lokalisierung oder Wirkungseingrenzung erfolgen Hintergedanke ist eine M glichkeit zu schaffen die Fernbedienung durch das WOPY einzugrenzen So kann es z B sinnvoll sein Meldungen ber die gr t m gliche Reichweite von der Maschine auf das Display zu erhalten jedoch keine Funktionsausl sung au erhalb eines eng eingegrenzten Wirkungsfeldes zu erlauben Dies erreichen wir mit zus tzlichen codierten Infrarot Sendern Es k nnen einer oder mehrere dieser Sender im Wirkungskreis der Maschine platziert werden Die Reichweiten reichen variabel bis zu 40m Empf ngt das WOPY einen IR Code k nnen vom SPS Programm aus verwaltet bestimmte Funktionen freigegeben werden Wird kein IR Code empfangen k nnen Funktionen gesperrt werden Seite 116 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 7 DATAEAGLE Compact 2x00 Integrierte Ein Ausg nge 3 7 1 Dataeagle Compact Betriebsarten Der Dataeagle Compact kurz DE Compact arbeitet in folgenden Betriebsarten a DE2x00 interner IO Port als Funkslave Hier ist der DE Compact ein Funkslave und ben tigt einen DE Classic Master als Kommunikationspartner b DE2x00 im Klemmen Klemmen Betrieb als Funkmaster oder Funkslave nderungen der 4 Eingangszust nde 10
12. Ankopplung von externen Ein und Ausgangsmodulen Die E A Daten werden in der Betriebsart Postfach so aufbereitet dass sie im Partnerger t im Datenbaustein abgebildet werden Dazu wird die Option RS485 ben tigt Siehe De 2000 E7A Ankopplung Seite 29 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 Verwendete Frequenzb nder Die DATAEAGLE DE 2000 Familie ist mit vielen unterschiedlichen Hochfrequenzmodulen lieferbar Wir k nnen so jede geforderte Entfernung realisieren 3 2 2 1 DE 2000 2 4GHz Direct Sequence Spread Spectrum Unser Standardfrequenzband ist 2 4GHz mit DSSS Spreizband Technologie Wir senden mit 100mW 20db 3 2 2 2 DE 2100 DECT 1 9GHz DECT ist in Europa zulassungsfrei und verf gt mit 250mW Sendeleistung Der Einsatz von Gewinnantennen von bis zu 12db ist erlaubt DECT ist besonders f r den Einsatz in der DE2000 Familie geeignet Wir empfehlen f r neue Anwendungen diese Ger tevariante gegen ber dem DE 2000 3 2 2 2 1 Multimasterbetrieb Wird DECT 1 9GHz wie beim DE 2100 als Funkmedium eingesetzt ist ein Multimasterbetrieb m glich So kann z B ein mobiler Teilnehmer die Reichweite des 1 Master verlassen und sich automatisch bei einem 2 Master einloggen Diese Umschaltung erfolgt automatisch innerhalb 100ms Damit ist es m
13. Das ISM 2 4GHz Band erlaubt die Einteilung in 58 Kan le Nur innerhalb eines gleichen Kanals k nnen Teilnehmer miteinander kommunizieren Da diese Kan le auch von anderen Teilnehmern verwendet werden k nnen ist es erforderlich die bertragungsg te des Kanals zu testen und gegebenenfalls zu wechseln Bei DECT 448 459 869 MHz GSM ist keine Kanaleinstellung m glich Aus dem Men punkt Mediumfunktionen dann Funkkanal testen kommen Sie durch Dr cken der Enter Taste in das Untermen zum Verstellen des Kanals In der obersten Zeile steht der aktuell eingestellte Kanal Durch Dr cken der Enter Taste erscheint die Kanaleingabemaske Der Kanal kann dann einfach mit den Pfeil Tasten Hoch und Runter verstellt werden Mit den Pfeiltasten links und rechts kann die Stelle ver ndert werden Neuer Kanal 02 Nach dem Dr cken von Enter wird gefragt ob der andere DATAEAGLE ber ein Funkkommando ebenfalls auf den neuen Kanal umgestellt werden soll Im Eingabefeld HF Retries kann eingestellt werden wie oft DATAEAGLE versucht eine fehlerhafte Funk bertragung funkseitig auszuf hren bevor neue Daten gesendet werden Dies ist nur relevant bei St rungen auf der Funkstrecke Die Default Einstellung ist 10 Der Eintrag HF Retries geht stark in die bertragungsgeschwindigkeit besonders beim DE 3001 ein Hier sind Werte unter 3 sinnvoll In diesem Fall bernimmt der Profibus die Wiederholungssteuerung Zu hohe Werte k nnen dazu f hr
14. Vergeben Sie die Profibus Slaveadresse die Sie auch am DE2xxx ber das Schnittstellentreibermen eingestellt haben W hlen Sie nun aus dem Hardwarekatalog die E A Konfiguration DE2000 32 Byte in out aus und platzieren Sie diese per drag and drop auf Steckplatz 1 in der E A Tabelle des DE2xxx DP Unterer Teil des Stationsfensters der DE2xxx DP muss hierzu markiert sein Speichern Sie die Konfiguration und laden Sie diese in die S7 CPU RAHW Konfig 57 315 DP Konfiguration DE2xxx_DP ah Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe m a x Delle s ai giel Sf ie H I SIMODRIYE CERS SIMOREG ee Sam PROFIBUS 1 DP Mastersystem D GG CH Weitere FELDGER TE B J Allgemein H LASE m Ahlbom L2DP Bridge DAY Expansion U IS Universalmodul DE2000_DP 32 Byte B E Pocket E B P92_DP_A E CIF30 DPS 7 CIF104 DPS o t 8 DE2000 D H ERC J ga ANYBUS S PDP f ICS 5000 ga Netzwerkkarte PROFIBUS d wWST3 L2DP Pocket 4 8 DE2000 ji gler Steckplatz g Baugruppe DP Kennung Bestellnummer E Adresse A Adre K m vi L DP 256 287 an anase Te PROFIBUS DP Slaves der SIMATIC 7 M7 und C7 dezentraler Aufbau Seite 63 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragu
15. gt ESC Medium Parametrieren Enter ESC ESC ESC Zu Ger teadressen ESC ndern Spr Spr Spr Funk Loopback Pilis Funkslave P mi Funkslave mip Funkmaster Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Enter ESC Enter ESC Enter ESC Enter ESC PIN Nummer PIN Nummer PIN Nummer PIN Nummer XXXX XXXX XXXX XXXX Sprung mit Zu Passwort Von Ger teadressen ndern paa ndern kommend Sprung Schnittstellen mit gt Enter Treiber ndern ESC ESC ESC Enter ESC ESC ESC Sprung Sprung Sprung mit Sprung Sprung Sinec L1 Puls MPI Bridge N mi Ext IO Port gt Terminal i mij CP 3964R i mil PPI Bridge Master Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus WI 000x50ms H 000x50ms TL 000x50ms WI 000x50ms gl 000x50ms 000x50ms Enter esch Jene SS eier esclene MPI SA xx M1 xx M2 xx Parameter PPI SA xx PA xx M3 xx M4 xx 8 N 1 PA xx SDB xx Baud xxxxx Offset VW EDB xx Rxxxx XXX Enter Enter Enter Enter Eingabe mit f Zur ck zu Mit Enter Eingabe best tigen Online Leerlaufmen Mit ESC Abbruch Diagnose d gt Status ESC Seite 133 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www
16. ja dann das Paket als letztes Paket kennzeichnen H durch Setzen des h chstwertigen Bits von DP_SEND_NR bzw DP_SEND_NR DP_SEND_NR ODER 80hex berlaufsicherung wg ind Adressierung Kopieren von 30 Byte aus dem Sendefach ab Adresse n DP_SEND_QUIT 30 in das Sendepaket l ab Byte 2 31 mit berlaufsicherung ab n gt 1023 3ff hex JI 32 Byte auf Profibus Schnittstelle ausgeben II Bausteinende Seite 68 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 3 3 Einstellen der Profibusadresse des DE2xxx DP im Men Schnittstellentreiber Schnittstellen treiber ndern IT Enter Taste DP Bridge Zyklus 000x50ms Bus ll Adresse Enter Taste des DP Slaveadresse 006 pi Enter Taste Hinweis Eingaben werden erst nach Dr cken der Enter Taste bernommen Seite 69 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 4 SIEMENS 3964R Ankopplung Die kosteng nstigste Steuerungsankopplung ist ber die immer vorhandene Programmierger te Schnittstelle bei S7 die MPI Schnittstelle Diese Schnittstelle ist f r 95 der
17. Dadurch vermeiden Sie dass ber PE Leiterschleifen die wie Antennen wirken k nnen St rungen eingekoppelt werden Ung nstige Schutzleiteranschl sse und Leiterschleifen k nnen EMV Ma nahmen berbr cken und wirkungslos machen Seite 124 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE e Achten Sie bei der Schaltschrankverdrahtung unbedingt auf eine Trennung von N Nulleiter mit PE Schutzerde Messen Sie mit einer Stromzange ob Ausgleichstr me ber den PE Schaltschrankleiter fliesen Hier d rfen nicht dauerhaft Str me fliesen Schaltschrank geschirmte Schaltschrarik s CDR nn Somversorgungsleitung Hr HHeHR ernennen nenn e Bei sehr gest rten Umgebungsbedingungen wie sie zum Beispiel in Industriehallen mit Induktions fen auftreten k nnen empfehlen wir den PE freien Aufbau siehe Zeichnung Die verzinkte Montageplatte kann wegen gro er Spannungsdifferenzen auf den unterschiedlichen Erdungspunkten der Halle nicht geerdet werden Da der Dataeagle nur mit 24V DC versorgt wird ist eine Erdung nicht zwingend vorgeschrieben Deshalb wird hier nur eine HF Masse ben tigt Fliest bei einer direkten Masseverbindung 2 ein Ringstrom ber den Schirm zu messen mit einer Stromzange so sollte eine galvanische Trennung ber einen X Kondensator 100nF 230V
18. Ge een rv 7777 ES Mr ASCII Ee e o Blues eet Ltr Cher ewen Il m2 vess aen f le sa o a DEE eet BE d Ge ewen BE d ghe een Il he aen LS hp ewen Il Ge ewen gl SChee jasa nm EEE WER 1900 She aen 22 vess Hexadezmai 1670D Bj Wiese Il Wwuscete En Seite 47 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 7 DE 2700 2 4GHZ Bluetooth Im 2 4GHz Band setzen wir auch ein Funkmodul mit Bluetooth Klasse 1 100mW Funktechnologie ein Aus Anwendungssicht ist der DE2700 identisch zu DATAEAGLE 2000 Seite 48 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 SPS Ankopplungen 3 2 3 1 SIEMENS S5 Ankopplung Die Beschreibung der S5 Ankopplung wurde ab Dok Version 5 5 entfernt Die Funktion bleibt in den Ger ten enthalten Fragen Sie bei Bedarf nach 3 2 3 2 SIEMENS S7 MPI Ankopplung Diese Beschreibung gilt f r alle Dataeagle mit MPI Interface unabh ngig vom verwendeten Frequenzband Bei der S7 S7 Kopplung ist der DATAEAGLE ein MPI Master das hei t er bernimmt v llig selbst ndig das Schreiben in die Steuerung und das Lesen aus der Steue
19. Sprung N mi N ke Parameter f r PC PPI Kabel Sprung mit gt N Parameter x yIz Baud xxxx Rxxxx Lk Senden nach Timeout 00ms Feldst rke xx ESC Funkslave Retries xx Div y Spr II Funkmaster Retries xx Div y Parameter f r PC Adapter 38400 Sprung N mif N Parameter f r PC Adapter 19200 Sprung i mil N Parameter f r S5 L1 Seite 131 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 5 DE 2400 Men Mediumfunktionen DE 2400 Men Schnittstellentreiber von Passwort kommend Zu Ger teadressen ndern Mediumparamter Funkmaster Enter 5 Kanal aa b Q ccc Min ddd Max fff Funkkanal Testen ESC Sprung mit Z Enter ESC ESC ESC Medium Parametrieren ESC Funk Loopback Retries xx Div y Enter ESC Funkslave Retries xx Div y Enter ESC Spr II Mediumbaudrate xxxx 8 N 1 Mediumbaudrate xxxx 8 N 1 Von Ger teadressen ndern kommend Schnittstellen Treiber ndern
20. e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 10 Kurzbeschreibung WOPY Wireless Operatorpanel Die Elektronik und Funktechnik unseres DATAEAGLE haben wir in ein spezielles Geh use eingebaut und nennen es WOPY Zusammen mit einem Akkusatz einer Ladeschaltung eingebauten Antennen einem gr eren Display und einer gr eren Tastatur ergibt es ein leistungsf higes Bedien und Beobachtungsger t Das WOPY hat 8x 14 Stellen und 15 Tasten Seite 20 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 11 Kurzbeschreibung DATAEAGLE Compact Dataeagle Compact ist eine Geh use Variante mit eingebauten Ein und Ausg ngen Es f gt sich nahtlos in das Konzept DATAEAGLE 2000 ein und kann ebenfalls mit unterschiedlichen Funktechnologien geliefert werden In Kombination mit einem DE Classic ist es m glich von einer SPS aus mit MPI Ethernet oder Profibus Schnittstelle direkt ber eine Funkverbindung Ein und Ausg nge anzukoppeln 1 Seite 21 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE
21. ngigkeit von einer bestimmten Funktechnologie So sind praktisch alle Schnittstellen mit allen aktuell weltweit verf gbaren Funktechnologien lieferbar Es hat sich in der Praxis gezeigt dass es nicht etwa eine herausragende Technologie gibt die alle Anforderungen f r alle Anwendungsbereiche erf llt Allein aus historischen Gr nden stehen eine Vielzahl etablierter Technologien zur Verf gung die jeweils spezielle Vor und Nachteile haben Mit der Wahl der DATAEAGLE Familie haben Sie die weltweit einzigartige M glichkeit Stand 07 2004 z B zwischen einer Profibus Funkverbindung ber 2 4GHZ WLAN oder Bluetooth mit 100mW oder 1 9GHz DECT oder 869 MHz 500mW oder 459MHz 6W oder Mobilfunk GSM Funkverbindung zu w hlen Dies biete Ihnen momentan kein anderes System Unser modulares Konzept erlaubt es das bertragungsmedium Funk beliebig auszutauschen Als Anwender haben Sie dadurch den Vorteil dass die Steuerungsschnittstelle unabh ngig ist vom Funk und damit auch unabh ngig von der Reichweite der bertragungsstrecke Ein DE2000 mit 2 4GHz Sender und 500m Reichweite verh lt sich identisch zu einem DE2100 mit DECT einem DE 2400 Zeitschlitztechnik und 15km bertragungsstrecke oder einem DE 2500 bers weltweite GSM Mobilfunknetz Dieses Konzept ist auch f r die DE 3000 Wireless Profibus Ger telinie verf gbar Auswahl Kriterien f r die Funktechnologie sind Reichweite Datendurchsatz Anzahl der notwendigen parallelen Verbindungen bereits v
22. nnen Daten mit dem Diagnoseslave ausgetauscht werden Ansprechen des Diagnoseslave ber das SPS Programm JI Beispiel Einlesen der Diagnosedaten und Ablage im DB100 ab DBB0 Speicheradresse des Diagnoseslaves siehe HW Konfig ist 256 100hex Fehlercode wird abgelegt in MWO CALL DPRD_DAT LADDR w 16 100 RET_VAL MWO RECORD P DB100 DBX 0 0 BYTE 32 JI Beispiel Senden von Daten aus DB101 ab DBBO an den Diagnoseslave Speicheradresse des Diagnoseslaves siehe HW Konfig ist 256 100hex Fehlercode wird abgelegt in MW2 CALL DPWR_DAT LADDR w 16 100 RECORD P DB101 DBX 0 0 BYTE 32 RET_VAL MW2 Seite 99 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 3 4 2 3 Schritt 3 Ansteuerung des Diagnoseslave und Auswerten der Anzeigen ber das Byte 0 der Sendedaten im obigen Beispiel DB101 DBBO k nnen die Diagnoseeintr ge des DE3002 Anzeigeseiten 0 bis 7 ausgew hlt werden Zum L schen der Z hlerwerte einer Anzeigeseite setzen Sie DBB1 0 auf 1 3 3 3 4 3 Aufbau der Sendedaten zum Diagnoseslave Position Bedeutung Wert Byte 0 Anwahl der Anzeigeseite Obis 7 Obis 7 Byte 1 Steuerung 0 keine Funktion Bit 0 R cksetzen der Z hler 1 R cksetzen By
23. r das Einsetzen der SIM Karte muss das Ger t ge ffnet werden Dazu das Ger t ausschalten die 2 Sechskantbolzen rechts Displayseite und die 2 Kreuzschlitzschrauben linke Seite Stromversorgung l sen und Leiterplatte vorsichtig nach links herausschieben Achtung Die Tastaturfolienleitung vorsichtig abziehen Nach dem Einsetzen der SIM Karte Leiterplatte in die richtige F hrungsschiene ein setzen und Tastaturfolienleitung einstecken Ger t wieder zusammenschrauben Seite 45 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 11 Beispiel Statusvariable mit einer S7 f r beide DATAEAGLE 3 2 2 6 11 1 Pin bergabe DB3 DBW u 16 0003 U 16 6603 DBS DBW 0 w 1i6 6601 W 16 6601 DB3 DBW U 16 2EZE V 16 2E2E DBS DBW U IS ZEZE W 16 2EZE DB3 DBW U 16 5555 U 16 5555 DBS DBW U 16 9876 W 16 9876 DB3 DBW u 16 6603 W 16 6603 DBS DBW W 16 0000 DB3 DBW U 16 2EZE U 16 2E2E Konmandobyte DB3 DBW U 16 5555 U 16 5555 DBS DBB 52 DEZ 3 DB3 DBW 100 W 16 6602 U 16 6602 DBS DBB 53 ZEICHEN WEN DB3 DBV 102 U 16 2EZE U 16 ZEZE DBS DBB 54 ZEICHEN WEEN DB3 DBW 104 w ic 6666 U 16 6666 DBS DBB 55 ZEICHEN ot DE3 DBW 150 W 16 0000 DBS DBB 56 ZEICHEN vg Konmandobyte DBS DBB 57 ZEICHEN Keep DB3 DBB 152 DEZ o d DBS DBB 58 ZEICHEN N DB3 DBB 153 ZEICHEN a a DBS DBB
24. tzlich notwenige Modeminitialisierung und Telefonanwahlsequenz wird im Datenbereich der Steuerung bergeben Wichtige Hinweise e Bei GSM wird die Datenfreischaltung ben tigt bei dem Ger t das angerufen werden soll Die Datenfreischaltung ist mit dem GPRS Dienst zu verwechseln GPRS ist eine Packet orientierte bertragung Eine der h ufigsten Fehlerf lle liegt darin dass die SIM Karte diese Freischaltung nicht hat In diesem Fall nimmt der DATAEAGLE das Gespr ch nicht an e Eine Anwahl ist vom DE Master und DE Slave m glich e Im Sendefach des DE Slave m ssen die L ngen des Sende und Empfangsfaches vorgegeben werden vgl beim DE2000 nicht notwendig e Eine Neuanwahl oder Neuabwahl ist nur durch eine nderung des Modem Kontrollbytes m glich d h eine Neuanwahl ist nur nach einer Abwahl und umgekehrt m glich 3 2 2 6 1 Aufbau des Sende DB Sendefach des Masters Funktion DBBO Auftragsnummer DBB1 Partneradresse DBB2 Anzahl der Nutzdatenbytes des Empfangsfachs ab DBB4 DBB3 Anzahl der Nutzdatenbytes des Sendefachs ab DBB4 DBB4 1 Nutzdatenbyte DBBn letztes Nutzdatenbyte DBBn 1 0 DBBn 2 0 DBBn 3 Modem Kontrollbyte 0 Modemabwahl 1 Modemanwahl Daten bertragung nach Connect 2 Modem Reset Grundeinstellung 3 Pinnummer bergeben DBBn 4 Anwahlsequenz z B atdt3 0x0D Ende der Anwahlsequenz 1 Hier k nnen weitere Teilnehmer folgen Seite 38 Schildknecht
25. z d 5 E gt S VE amp d E JI P J 3 l E o 1 E a J ch Jz oO J3 v EH Die 0 508 Buchse D H Ca m EIE T i zn 5 SS RER S A Se NM e E z EE s 8 E B SS E SS 3 E D K z 2i frz EZ Z S m rn Seite 178 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Geh use DATAEAGLE WOPY Au enma 85 x 180 x 30 ohne G rtelclip Au enma 85 x 180 x 40 mit G rtelclipmontageplatte eis 85 00 180 00 62 00 Bei der Seitenansicht ist der G rtelclip mit eingezeichnet Seite 179 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 10 Blockschaltbild DATAEAGLE Blockschaltbiid Datasagle Netzteil f 3 33V DC 3pol N Stocker Ant 1 an o Sender j S 1 T Micro Micro u aaa us controller controller 1 3 Jl S Sub D Ant passiv 25pol lt Empf nger RS 4221 d RS 455 1 3 HF Platine S k Sud D go i Tastatur e ERNA Profibus DS Seite 180 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 704
26. 0100 L P GZ100 853 ZB 99 nach ERC DEC 97 10 NL99072773 Code RO167SRD3a CE 0125 ILT 090800 217 einige unserer Ger temodelle sind mit USA zugelassenen Funkmodulen lieferbar In der EG erfolgt seit 8 4 2000 die Genehmigung nach der neuen Richtlinie 1999 5 EG Dies bedeutet eine weitere wesentliche Vereinfachung Folgende Kennzeichnung wird daf r angebracht CE 0125 6 8 2 1 9 GHz DECT Es existiert f r EUROPA eine Allgemeinzulassung des Funkmodulhersteller Au erhalb Europas d rfen diese Ger te nicht eingesetzt werden da dort die B nder von anderen Anwendungen meist Mobilfunk verwendet werden 6 8 3 868 MHz SRD 868MHz Module sind zulassungsfrei in Europa Es ist auf ein Takt Pausen Verh ltnis von 10 zu achten Dies wird durch Einstellung der Funkpollrate erreicht Seite 177 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 9 Geh usema e und Gewichte ALU IP 54 230 x 105 x 30 mm Gewicht ohne Antenne 700g Beachten Sie bitte auch die Montagem glichkeiten des Funkmodems 2 en A ZS Se Se GE lt vi See SE E E En S e S es z AA a 9E SS E Ee E SS en zZ 8 ER i E ka ox Ek Sa Ed E S DH SS i K e D SUB Buchse gt 2 R oO SS Ca Ga H 5 eg H ES ER g H J k al H Di D x E E a
27. 16 1122 f Ende der Teilnehmerliste DB3 DBU 50 HEX f Modem Konmmandobyte DB3 DBB 52 HEX B 16 00 f Anwahlsequenz DB3 DBB 53 ZEICHEN H el Lei DES DBB 54 ZEICHEN be DES DBB 55 ZEICHEN rar Lei DB3 DBB 56 ZEICHEN It E DB3 DBB 57 ZEICHEN It n N OR DE3 DEEB 55 HEX B 16 0D B 16 0D U 16 0000 B 16 00 Br a ff Empfangsfach DBE4 DEW D HEX U 16 0202 DB4 DEW 2 HEX WE 15 2E2E DB4 DEW 4 HEX U 16 1122 Modem Statusbyte DB4 DBB 55 ZEICHEN gs Seite 43 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 9 Beispiel bei mehreren Slaves j Sendefach f Teilnehmer Adresse 3 DB3 DBW O0 RES u 16 o1o3 w 16 0103 DE3 DEU 2 HEZ W 16 2E2E U 16 2E2E DB3 DBU ie w 16e 1122 w i6s iiz2 Teilnehmer Adresse 2 DE3 DEW 50 BEI wgisgosoz w 16 0502 DB3 DBW _ 52 HEX W 16 2E2E W 16 2E2E Ende der Teilnehmerliste DB3 DBW_ 100022 EX 2 jws skooon Weis Modem Konmandobyte DB3 DBB 102 HEX B 16 00 B 16 00 i Anwahlsequenz DB3 DBEB 105 ZEICHEN q q DB3 DBB 106 ZEICHEN r tt DB3 DBB 1407 ZEICHEN aa en ee Y Empfangsfach DB9 DBU O0 SEI w iegoooo DB4 DBU 2 SE
28. 2 12 Lieferbare Ger tevarianten Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 1000 verf gbar e Transparente bertragung RS232 RS422 RS485 20mA 1200 115200 Baud e Ankopplung von Programmierger t an SIEMENS S5 e Ankopplung von Programmierger t an SIEMENS S7 Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2000 verf gbar Digitale Ein und Ausg nge Analoge Ein und Ausg nge SIEMENS S7 300 400 MPI Feldbusmodul Siemens S7 200 PPI 187 5kbit SIEMENS S5 L1 3964 R Protokoll 1 Digitaler Ein und Ausgang direkt am Ger t Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2001 verf gbar e DE 2000 zus tzlich mit der Programmierm glichkeit von DE 5000 Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2100 verf gbar e Steuerungen verbinden ber zulassungsfreies DECT Band 250mW Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2300 verf gbar e Steuerungen verbinden ber zulassungsfreies 869Mhz Band 500mW Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2400 verf gbar e Verwendung von 448MHz HF Module mit Zeitschlitztechnik und 2 Watt Sendeleistung Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2410 verf gbar e Verwendung von 459MHz HF Module mit bis zu 2 Watt Sendeleistung Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2500 verf gbar e Steuerungen verbinden ber Mobilfunk GSM Technik Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2600 verf gbar e Steuerungen verbinden Telefonfestnetz Leitung Diese Funktionen sind in der Ger teserie
29. 2 5 Inbetriebnahme S7 200 PPI Es wird nur das PPI Protokoll mit 187 5kbit unterst tzt e Im Men Schnittstellentreiber ndern 2 Treiber PPI Bridge ausw hlen und mit Enter best tigen e Einstellung der eigenen PPI Adresse Stationsadresse SA sowie der PPI Adresse der SPS Partneradresse PA e Einstellung des Offsets ab dem das Empfangsfach beginnt Offset VW nnn Offset 100 bedeutet Empfangsfach beginnt bei VB100 Bitte achten Sie darauf dass es keine berschneidungen zwischen sende und Empfangsfach gibt In der S7 200 gibt es keine Datenbausteine sondern nur einen Datenbereich Variabelenbaustein Hier werden die Daten f r das Sende und Empfangsfach hintereinander abgelegt Die Sendedaten liegen ab Variabelenbyte O VBO entsprechend der S7 300 Ankopplung Auch hier erfolgt der Abschluss des Sendefachs mit 00 e Durch Dr cken der Enter Taste kommt man in das PPI Diagnosefenster DBB 03 S 00 E 00 gt 01 FF FF Im DBB Feld kann man das Byte eingeben das man im Sendefach S und im Empfangsfach E beobachten m chte e In den Mediumfunktionen mu jetzt die Funkbetriebsart Master Slave Slave und Pollzyklus einstellen und mit Enter best tigen Mit der Funkpollrate wird eingestellt wie oft der Datenaustausch angeregt werden soll Mit 000 x 50ms ist die schnellste Zeit eingestellt Seite 57 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0
30. 3 2 1 1 Punkt zu Punkt Verbindung Die Punkt zu Punkt Verbindung entspricht dem im nachfolgend beschriebenen Funknetzwerk im Aufbau jedoch nur mit einem Funk Master und einem Funk Slave Sie m ssen 1 DATAEAGLE als Master einstellen und einen als Slave Bei der Punkt zu Punkt Verbindung ist es unwichtig an welcher Steuerung z B der Master DATAEAGLE angeschlossen ist Steuerung 1 DATAEAGLE1 DATAEAGLE2 Steuerung 2 3 2 1 2 Funknetzwerk Eine herausragende Eigenschaft der DATAEAGLE DE 2000 Funkmodenms ist die M glichkeit nicht nur Punkt zu Punkt Verbindungen aufzubauen sondern ein ganzes Netzwerk mit mehreren DATAEAGLE zu realisieren Im Funknetzbetrieb tauscht der DATAEAGLE Master selbst ndig Daten zwischen den im Funknetzwerk befindlichen DATAEAGLE Slaves Hierbei muss ein DATAEAGLE als Funkmaster und die weiteren als Funkslaves in der Schnittstellentreiber Parametrierung eingestellt werden Es kann beim DE 2000 2 4GHz DE 2300 869MHz DE 2400 nur einen Master geben jedoch mehrere Slaves Beim DE 2100 und dem Funkstandard DECT ist auch ein Multimaster Betrieb m glich Jeder SPS wird mit einem DATAEAGLE ausger stet Beim DATAEAGLE an der Zentralen SPS Master werden alle Slaveteilnehmerdaten in den Sende und Empfangsf chern hintereinander abgelegt Seite 28 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www da
31. 3 4 5 Parametrierung der Bausteine Die Funktionen FC 21 und FC 22 m ssen f r den Betrieb mit Dataeagle abge ndert werden FC 21 Hier wird die Nummer und L nge des Sende DB f r die Kommunikation eingetragen L 256 ILADDR Basisadresse der CP 341 HW Konfig T SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_LADDR 42 ADR NO DB Nummer des Sendefachs SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_DB_NO SEND SRC DB P_SND_RK_DB_NO I 0 IDBB_NO Offset SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_DBB_NO SEND SRC DB P_SND_RK_DBB_NO Ge L 200 L nge des Sendefachs in Byte bitte auf ausreichende L nge achten T SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_LEN LEN T SEND SRC DB P_SND_RK_LEN ALEN CALL P_SND_RK SEND IDB SF ll REQ SEND WORK DB P_SND_RK_REQ R SEND WORK DB P_SND_RK_R LADDR SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_LADDR DB_NO SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_DB_NO DBB_NO SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_DBB_NO LEN SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_LEN R_CPU_NO R_TYP RNO R_OFFSET R_CF_BYT R_CF_BIT DONE SEND WORK DB P_SND_RK_DONE ERROR SEND WORK DB P_SND_RK_ERROR STATUS SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_STATUS Seite 74 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Generate edge P_ SND_RK_REQ I nderung UN SEN
32. 4444444He nennen 120 4 Allgemeine Inbetriebnahme uuuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 123 4 1 Ger teversionserkennung nn 123 4 2 Einschalten der Versorgungsspannung nennen 123 4 3 Verbesserung der EMV Festgket nn 124 4 4 Displayanzeige im Leerlauf nenn nnnnnneeee nn 126 4 5 Ger teeinstellungen ber Tastatur und Display 127 4 6 Bedhenungsstruktur nn 128 4 6 1 Hauptmen struktur DE Familie 128 4 6 2 DE 1000 Men Mediumfunktionen 2242 444444004 4 HR RR nnnHHannnnnnnnn nenn 129 4 6 3 DE 2000 Men Mediumfunktionen 224244244444404442440H HH RR nnn nenn nn 130 4 6 4 DE 2100 Men Mediumfunktionen 2242224444440004RR nennen ann nnnenenn nenn 131 4 6 5 DE 2400 Men Mediumfunktionen 4242244444440444H Rn nn annnnnsnnn nenn 132 4 6 6 DE 2500 Men Mediumfunktionen nn nn 133 4 6 7 DE 2600 Men Mediumfunktionen nenn 134 4 6 8 DE 3000 Men Mediumfunktionen sss s44 4 444440040480 40480 HRR Ran Henna 135 4 6 9 DE 3100 Men Mediumfunktionen 2 422244444004040HRn nennen nenn nn 136 4 6 10 DE 5000 Men Mediumfunktionen 22 2 4244444444H RR nn 137 4 6 11 DE 5100 Men Mediumfunktionen 2444440004444BHRRH nennen nanann 138 4 7 Messung der Ubertragungsg te nn 139 4 8 Einstellung Funkkanal und Funkwiederholrate HF Retries 140 4 8 1 Fu
33. 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 2 DE 1000 Men Mediumfunktionen Enter ET Neuer Funk gt Funkpartner mit Suche und Von Passwort kommend kanal xx SC Verstellen J N Verstelle Kanal vw Enter ESC Mediumparamter Funkmaster Kanal aa b Q ccc Enter Enter Min ddd Max fff Medium Funkkanal Mediumparamter Neuer Funk Funktionen Testen Funkslave Enter kanal xx 4 Bei J N gt ESC Sprung ESC kommt man zu parametrieren 5 Bei N gt Enter kommt man zu Funkkanal testen 6 Bei J gt Enter geht es normal im Men weiter Funkslave Retries xx Div y Medium parametrieren Sprung mit T Zu Ger teadressen ndern Funkmaster ESC Retries xx Div y DE 1000 Men Schnittstellentreiber Sprung mit Treiber ndern Sprung Sprung Sprung mit Sprung Sprung Parameter f r mi Parameter f r t mig Parameter Parameter f r r Parameter e Parameter S5 AS 511 USER f r lt gt PC Adapter f r f r rt WI PC PPI N 38400 TL PC Adapter TL S5 L1 Kabel 19200 ke Parameter x yIlz ESC Baud xxxx Rxxxx Enter Senden nach Timeout 00ms Seite 129 Schildknecht Indus
34. Anwendungen ausreichend und bestens geeignet Sollen jedoch gr ere Funknetzwerke realisiert werden st t man aufgrund der Datenmenge an Grenzen Hier empfehlen wir f r die Ankopplung an die Zentrale eine Kommunikationsbaugruppe in der SPS z B CP341 oder CP441 bei der S7 300 bzw 400 Si m Se RT a 1H t e ga gt DE 2000 2 HIRE A7 Di gt K L mams i ni met u TT D wegen Ki iii eet HIL E OCT det CR 441 1 EAT Eira i Wki i SIEMENS 57 400 Pi Beer H re In diesem Beispiel das bei der Motorenfertigung eines gro en Automobilkonzerns eingesetzt wird versorgt eine S7 400 Zentralsteuerung 25 Fahrerlose Transportsysteme die je ber eine S7 300 verf gen per Funk mit Daten Die Ankopplung an die Zentrale erfolgte ber eine CP441 1 Baugruppe mit 3964R Protokoll ber diese Ankopplung k nnen bis zu 1000 Datenworte geschrieben und gelesen werden Der Aufbau des Sende und Empfangsfaches ist identisch zur MPI Schnittstelle Zus tzlich m ssen nur die Funktionsbausteine f r die CP Baugruppe ins Zyklusprogramm eingebunden werden Seite 70 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 4 1 Grunds tzliche Einstellungen am Dataeagle Kommunikationspartner f r die 396A4R Ankopplung Geht RS422 4 draht Betrieb auf der CP Ba
35. DE 2610 verf gbar e Verbindungsstrecke zwischen DATAEAGLE ist eine ISDN Telefon Leitung Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2620 verf gbar e V Verbindungsstrecke zwischen DATAEAGLE ist eine Standleitung Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2630 verf gbar e Verbindungsstrecke zwischen DATAEAGLE ist eine 2 draht Partyline d h es k nnen mehrere Empf nger angeschlossen werden Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 2700 verf gbar e Steuerungen verbinden ber zulassungsfreies 2 4GHz Band mit Bluetooth 100mW Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 3000 verf gbar e Profibus DP Verbindung f r einen abgesetzten Profibus Normslave Volle Busgeschwindigkeit Seite 22 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 3001 verf gbar e Profibus DP Verbindung f r mehrere abgesetzte Profibus Normslaves mit bis zu 93 75kbit Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 3100 verf gbar e Profibus DP Verbindung f r einen abgesetzten Profibus Normslave Volle Busgeschwindigkeit bertragungsmedium DECT Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 3101 verf gbar e Profibus DP Verbindung f r mehrere abgesetzte Profibus Normslaves mit bis zu 93 75kbit bertragungsmedium DECT Diese Funkti
36. Daten 6 1 Stromversorgung f r alle DATAEAGLE Die Stromversorgung besteht aus einem 24V DC Eingang am DATAEAGLE 9V DC bis 33V DC Optional ist ein externes 230 V AC Steckernetzteil lieferbar Die 24V Versorgung kann direkt mit den 24V des Schaltschrankes verbunden werden 6 1 1 PE muss mit der Schaltschrankerde verbunden werden Ohne Beschaltung des PE Anschlusses kann das Entst rfilter St rimpulse auf der 24 V DC Stromversorgungsleitung nicht ausfiltern Dies kann zu St rungen Fehlern oder der Zerst rung des Ger tes f hren Fordern Sie bitte dazu unbedingt unsere Dokumentation EMV Ma nahmen in Industrieumgebungen an Steckerbelegung Stromversorgung Klemme Funktion 9VDC bis 33VDC OV Masse PE Schaltschrankerde Relaiskontakt Ausgang Relaiskontakt Ausgang OO P MN 24V DC Schalteingang Die Anschl sse 4 5 ist ein potentialfreier Relaiskontakt Anschluss 6 ist ein digitaler 24 V DC Eingang Die Funktionen k nnen im Men Ger teoptionen parametriert werden Seite 167 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 1 2 Ger teansicht Steckerseite 9 pol SUB D Buchse Achtung Es befinden sich 2 St ck 9 polige Sub D Buchsen am Ger t F r die Kommunikation ist nur diese Buch
37. EMV sind unbedingt zu beachten Seite 9 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 1 9 _EG Richtlinien EMV 89 336 EWG F r das Datenfunksystem DATAEAGLE gilt Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der EG Richtlinie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit CE Die EG Konformit tserkl rung und die dazugeh rige Dokumentation werden gem der oben genannten EG Richtlinie Artikel 10 1 f r die zust ndigen Beh rden zur Verf gung gestellt bei Schildknecht Industrieelektronik Einsteinstra e 10 D 74372 Sersheim Der folgende Hinweis gilt f r alle Ger te die nach EN 50081 2 gepr ft wurden Es ist eine Einrichtung der Klasse A Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden angemessene weitere Ma nahmen durchzuf hren und daf r aufzukommen 1 10 CE Konformit t St rfestfestigkeit gepr ft nach EN61000 4 3 und EN61000 4 6 Pr fsch rfe Ill am 23 2 2000 Pr fbericht SKNE2S1 00 Spie Technologiezentrum Karlsbad am 12 7 2002 Pr fbericht Fa NKL Wolpertshausen Funkentst rung gepr ft nach EN50081 2 Grenzwertklasse A am 20 2 2000 Pr fbericht SKNE2F1 00 Spie Technologiezentrum Karlsbad am 12 7 2002 Pr fbericht Fa NKL Wolpertshausen
38. Funk bertragungsstrecke Seite 65 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 3 2 Beschreibung f r andere DP Master Wie unter 3a beschrieben wird der Datenaustausch zwischen Profibus und Sende bzw Empfangsdatenbaustein im STEP7 Projekt ber den FB100 abgewickelt Damit eine Ankopplung des DE2xxx DP auch an DP Master anderer Hersteller erfolgen kann wird hier auf die Funktionsweise des FB100 im Detail eingegangen Der Datenaustausch ber das Profibus Netz erfolgt ber Datenpakete mit einer Paketgr e von je 32 Byte f r Senden und Empfangen 30 Byte davon k nnen als Nutzdaten transportiert werden Aufbau des Datenpakets Empfangspaket Byte 0 Byte 1 Byte 2 31 DP_REC_NR DP_SEND QUIT 30 Byte Empfangsdaten Sendepaket Byte 0 Byte 1 Byte 2 31 DP SEND NR DP_REC QUIT 30 Byte Sendedaten Gr ere Datenmengen m ssen in mehreren Paketen bertragen werden Zur eindeutigen Kennzeichnung wird jedem Paket im Byte0 eine fortlaufende Paketnummer vorangestellt DP_REC_NR DP_SEND_NR DP_REC_QUIT bzw DP_SEND_QUIT im Byte1 dienen als Quittung F r den Quittungsbetrieb muss Ihr SPS Programm folgende Aktionen ausf hren Ermittlung der h chstm glichen Sendepaketnummer PACKETS
39. Im Feld S sehen Sie das Sendefach im Feld E das Empfangsfach Loopback Test f r DATAEAGLE 2 Seite 59 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Bisher haben Sie nur den DATAEAGLE 1 den Funkmaster parametriert F r den 2 DATAEAGLE ben tigen Sie vorerst noch keine SPS Steuerung ber den Loopback Test spiegelt der 2 DATAEAGLE die empfangenen Datenworte einfach an die Steuerung zur ck Stellen Sie dazu im DATAEAGLE 2 unter Medium parametrieren auf Funk Loopback e Sendebaustein parametrieren Legen Sie nun in Step 7 ber Steuern Variable eine Variabelentabelle wie folgt an Vansatie bnubdrchkeang unt sep jedeninnie NV autzerg ahelet AGE 8 lebo Rouben egen Varabie gracht Femte Hae ES al j xj osaa gt ej a Sse aa e a a a wl perand Statusformat Statuswert Steuerwert ken HEX EE FEX OKT Petsson E Wes 28 leet U8 Zei Beobachten 2177 3 Das Sendefach der Steuerung 1 liegt im DB6 und das Empfangsfach im DB5 Das DB6 DWO ist das Auftragsz hlerbyte 00 und die Funkpartneradresse 2 des angesprochenen Slaves Im Datenwort 2 ist die L nge 2 Byte f r senden und empfangen Im Datenwort 4 liegt das erste Nutzdatenwort Hex 65 Das 2 Nutzdatenwort Hex 43 wird nicht bertragen da als L nge nur 2 Bytes ang
40. Kabelverbindung langsamer MPI Schnittstelle und GSM Strecke sind voneinander entkoppelt sodass es keine R ckwirkungen gegeneinander gibt Interessant ist dieses System f r die weltweite Fernwartung F r beide Teilnehmer werden entsprechende SIM Karten mit Datenfreischaltung ben tigt Das Men im DE 5500 wurde um die Punkte Telefonnummer eingeben und SIM Code erweitert Seite 106 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 DATAEAGLE WOPY 2x00 Wireless Operatorpanel Wir haben die Elektronik des DATAEAGLE in ein handliches Kunstoffgeh use integriert und zusammen mit der Funktechnik und einem Akku und einer Tastatur erweitert Diese Geh useform nennen wir DATEAGLE WOPY Serie DE WOPY ist von der Softwarestruktur ein DE 2x00 der jedoch nicht ber eine SPS Ankopplung verf gt sondern die empfangenen Zeichen vom Sendefach der Zentrale im Display darstellt und einen Tastendruck ins Empfangsfach der Zentrale schreibt Der DE WOPY kann somit als normaler SLAVE in ein DATAEAGLE De 2x00 Netzwerk eingebunden werden Als Schnittstellen zur Steuerung sind MPI Profibus DP Slave und 3964R ber CP341 Ethernet m glich Aus Sicht des Zyklusprogramms kommunizieren wir ber 2 Datenbausteine Das Sendefach der SPS wird als Meldungs bergabe aus der SPS ver
41. Lade DP_REC_NR Transferiere nach DP_REC_QUIT Lade DP_SEND_QUIT Transferiere nach DP_SEND_NR Ist DP_SEND_NR PACKETS dann DP_SEND_NR DP_SEND_NR OR 80hex zur Signalisierung des letzten Pakets Der DE2xxx DP fordert im Anschluss daran wieder Sendepaket 0 an Die Paketnummern dienen gleichzeitig der Berechnung einer Offsetadresse um die empfangenen Daten an die richtige Stelle im Empfangsfach abzulegen bzw die zu sendenden Daten ab der richtigen Stelle aus dem Sendefach zu lesen und in das Sendepaket zu kopieren Offsetadresse Empfangen DP_REC_NR 30 Offsetadresse Senden DP_SEND_QUIT 30 Seite 66 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Aufbau des FB100 AWL zur Veranschaulichung der Funktionsweise JI Ermittlung max Paketanzahl L SEND_DB_LEN L nge des Sendefachs L 1 minus 1 l L 30 JI geteilt durch 30 Wi T PACKETS JI max Paketanzahl f r Senden II Einlesen DP Daten JI 32 Byte von der Profibus Schnittstelle lesen JI Empfangsdaten vom DE2xxx DP CALL DPRD_DAT LADDR LADDR_REC RET_VAL DP_STAT_REC RECORD P DIX 14 0 BYTE 32 L DP_REC_NR U Byte0 des Empfangspakets als Quittung in Byte1 des T DP_REC_QUIT II Sendepakets kopieren L 30 II Kopieren von Byte 2 31 des Empfangspakets in das H Em
42. Mit bzw zur Passworteingabe wechseln Seite 105 SchildknedrmoIndustrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE e Passwort mittels TI bzw ver ndern und mit Enter best tigen Defaultwert f r Passwort 00 e Mit ins Men Schnittstellentreiber ndern wechseln und mit Enter best tigen e Neben den PG Adressen m ssen auch die Funkadressen wie bei allen anderen DATAEAGLE Versionen eingestellt werden Siehe Funkadressen einstellen e Einstellungen mit Enter best tigen und mit ESC ins Leerlaufmen wechseln e Der DE5000 ist nun bereit f r die transparente MPI Kommunikation Dieses Beispiel zeigt die MPI Adresseinstellungen DATAEAGLE PG Seite DATAEAGLE S7 Seite PG ML Adresse 0 S7 CPU MPI Adresse 2 DE 5000 DE 5000 PG Seite CPU Seite PG 00 CPU 02 PG 00 CPU 02 3 5 2 Mobilfunk transparent f r die MPI Schnittstelle mit dem DE 5500 Mit der Version DE 5500 ist eine transparente MPI Verbindung auch ber Mobilfunk m glich Der MPI Bus wird mit 187 5kbit bedient Die Daten selbst werden ber GSM mit 9600baud bertragen Die angeschlossenen Teilnehmer am MPI Bus bemerken nichts davon F r den Anwender ist lediglich die bertragungszeit l nger Das Gesamtsystem ist um Faktor 20 gegen ber einer direkten
43. Revision 2 ab 3 05 durchgef hrt Standard ab Werk ist die Taste OFF Tastencode 91 Dazu die Taste f r ca 3 Sekunden gedr ckt halten Durch Bet tigen der oberen rechten Taste Tastencode 83 wird das WOPY eingeschaltet Hierbei kann der Funkverbindungsaufbau bis zu 10 Sekunden dauern Laden Das WOPY II hat eine interne Akku Ladeschaltung welche genau auf die mitgelieferten Akkus abgestimmt ist Bitte daher keine anderen Akkus verwenden Ersatzakkus erhalten Sie bei uns Zur Info f r WOPY Ger te mit LED W hrend der Ladephase blinkt die LED alle 2 Sekunden kurz auf Die LED leuchtet dauerhaft wenn die Ladung beendet ist d h es sind ca 5 Stunden seit dem Einstecken des Netzteiles vergangen oder die Akkus sind voll Leuchtet die LED sofort ist ein Akku vermutlich tiefentladen und muss daher aufgefrischt werden Dies kann in einem externen Ladeger t erfolgen W hrend der Ladung muss das WOPY im Standby Modus sein Achtung e Nur das mitgelieferte Netzteil verwenden da das WOPY sonst zerst rt werden kann e Akkus nicht total entladen e Dies kann passieren wenn sich das WOPY l nger im Standby P befindet oder das Ger t kurz vor Akkuende nicht geladen wird Deswegen muss regelm ig geladen werden e Das Zuschalten der Hinterleuchtung ben tigt ca 70 mehr Energie Das sollte bei der Bedienung bez glich Akkulebensdauer beachtet werden 5 Wenn das Ger t eingeschaltet bleibt werden die Akkus innerhalb 5
44. S7 Am anderen Ende der Funkstrecke bernimmt der DE 3000 Slaveseite die Ansteuerung des DP Slaves Sollen mehrere DP Slaves nach der Funkstrecke angekoppelt werden so muss der DE 3001 oder DE 3002 verwendet werden 3 3 1 4 Profibusadresse Parametrierung Am DE 3000 Masterseite muss die Adresse des DP Slaves eingestellt werden Ebenso erfolgt hier die Vergabe einer Masteradresse ber diese Adresse kommuniziert der DE 3000 Slaveseite mit dem angeschlossenen DP Slave Die Masteradresse kann sinnvollerweise muss aber nicht der Adresse des eigentlichen DP Masters entsprechen 3 3 1 5 Filter ber eine Filtereinstellung in Sekunden kann angegeben werden wie viele Sekunden die Profibus bertragung k nstlich am Lebengehalten werden soll wenn keine Funkverbindung vorhanden ist Dies kann Sinnvoll sein um ein automatisches R cksetzen der Ausgangssignale und die Meldung eines Busfehlers zu verhindern 3 3 1 6 Parametrierung DE 3000 Masterseite e DE3000 Masterseite einschalten e mit oder gt ins Passwortmen wechseln e Passwort mit den Pfeiltasten einstellen Defaultwert O0 und mit Enter best tigen e mit der gt Taste ins Men Schnittstellentreiber ndern wechseln Enter e SA Adresse des DP Slaves e MA Adresse des Profibus Masters e Filter x s Enter e Mit ESC ins Grundmen wechseln 3 3 1 7 Parametrierung DE 3000 Slaveseite Vorgehensweise wie bei der Mas
45. SE RS485 Frei Bus GND Bus VCC Frei SE RS485 o oINIO OI AION gt Frei GND und VCC sind galvanisch getrennt zur DATAEAGLE Stromversorgung und dienen zum Feldbusabschluss Seite 169 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 2 3 DE 1000 RS485 Eine 9 polige SubD Buchse wird bei RS485 2 und 4 Draht Betrieb verwendet Die Buchse ist folgenderma en beschaltet SUBDPin Funktion Frei Frei E SE bei 2 Draht Betrieb S Bus GND Bus VCC Frei E SE 2 Draht Betrieb o o INIO OI AION gt S E Empfang S Senden E wird mit S des Partnerger tes verbunden mit mit GND und VCC sind galvanisch getrennt zur DATAEAGLE Stromversorgung und dienen zum Feldbusabschluss Im USER Men muss die Einstellung RTS 1 eingestellt sein der RS485 Treiberbaustein aktiv wird TX enable 6 2 4 DE 1000 RS422 RS485 Schnittstellenabschluss Bei RS422 und RS485 muss der letzte Teilnehmer am Bus mit 3 Widerst nden abgeschlossen terminiert werden Diese 3 Widerst nde k nnen am Stecker des Kabels montiert werden 6 2 5 DE 1000 Schnittstellenparameter Schnittstelle Baudrate Datenbits Parit t Stopbits RS23
46. Strecke DEUTET Geet H Ta aim TEL LAT euer VANE A Taci Bea fb Taat Hitay Lag sang Dosb voerecten Wu Im mem La ERRPERARRER rennt H Sea sa lm DATAEAGLE sendet im selben Frequenzbereich wie WLAN Seite 184 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 7 3 2 DATAEAGLE mit Bluetooth Bluetooth ist ein Frequenzhoppingsystem und wirkt dabei f r andere als schmalbandiger St rer WLAN unterdr ckt durch das verwendete DSSS Verfahren diesen Sender was somit nur sehr geringe Auswirkungen in Form von einem niedrigeren Nutzst rsignal bewirkt DATAEAGLE mit Bluetooth wird durch andere WLAN Systeme in der Funkzelle ca 33 langsamer 7 3 3 DATAEAGLE mit DECT 1 9GHz Der DECT Standard ist mit dem Ziel definiert worden mehrere unabh ngige Funkstrecken parallel betreiben zu k nnen Auf diesem Band d rfen nur DECT kompatible Systeme senden DECT verwendet ein Frequenz Zeit Multiplex Verfahren so dass 128 Sende und Empfangskan le vorhanden sind 7 3 4 DATAEAGLE mit 448 MHZ Zeitschlitztechnik Dieses Band wird von der Bundesnetzagentur zugewiesen und steht f r eine Zeit von 6 Sekunden exklusiv f r die Benutzung zur Verf gung Selbst wenn andere Systeme auf diesem Band zur gleichen Zeit senden w rden erkennt DATAEAGLE den Konflikt Du
47. aae aeg 159 5 6 2 Antennensplitter u u een a E A a A AE ana 160 E e Cie Ile 160 5 7 Richtlinien f r die Antennen Montage nn 161 9 8 REICHWEIIEN TEE 164 OEL RE e EE 164 5 82 D mpfungswerte von Materialien us 44444444444R HER nnnnnnn Hanne 165 5 8 3 Reichweiten unserer Ger teserien nenn nenn nennen 166 6 Technische Daten rennen 167 6 1 Stromversorgung f r alle DATAEAGLE nn 167 6 1 1 Steckerbelegung Stromversorgung ernennen 167 6 1 2 Ger teansicht Zieckersete rrtt tnn tEnAEEnEEEEEEEEEEEnEE EEEE EEn EEEa 168 6 1 3 Versorgungsspannungsbereich sessseeseseesriitttteeeeririrtttresssritnnrnnsssssteernnnnt 168 6 1 4 Schutzeinrichtung der Versorgungsspannung nennen 168 6 1 5 Batteriebetrieb 44244444440004000RRRRRnnnnnnnnnn nenne nennen nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnenennne 168 6 2 Serielle Kommunikationsschnittstelle 00nnnnnannnneeeeenneneeee 169 6 2 1 DE 1000 2000 CP341 RS232 RS485 Steckerbelegung Sub D Buchse 9 169 6 2 2 DE 2000 3000 5000 MPI und Profibus Steckerbelegung Sub D Buchse 9 169 LC R DE TODD EE 170 6 2 4 DE 1000 RS422 RS485 Schnittstellenabschluss seenseeeneennee ennnen nenn ne ennea 170 6 2 5 DE 1000 Schnittstellenparameter nnennnnnrrrrrttrnttnrttnnttnrttnnt tnnt tnntnen nnen r eena 170 6 2 6 EE leie tee E DEE 171 8 3 AUX Schnittstelle seen Be 173 6 4 Funktionen des Signaleingangs und Rela
48. als Logfile gespeichert werden Seite 190 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 9 Sonstiges 9 1 Verwendete Begriffe AG Automatisierungsger t DB DBB DE DE Remote Diversity Funk Stationsadresse Funk Partneradresse Funkkanal Masterseite MPI MPI Partneradresse MPI Stationsadresse PG Programmierger t Postfachbetrieb PROFIBUS DP Speicherprogrammierbare Steuerung z B SIEMENS S5 S7 Datenbaustein in der SPS Daten Bausteinbyte Verwendete Abk rzung f r DATAEAGLE Verwendete Abk rzung f r den Partner DATAEAGLE Bei Antennendiversity werden 2 Antennen pro Dataeagle verwendet Profibus DP Profil Datenwort Datenzeitschlitz Zeitschlitz Die Stationsadresse ist die Adresse des Funkmodems unter der sie angesprochen werden kann Diese Adresse ist eine Softwareadresse und ist nur innerhalb eines Funkkanals relevant Bis 99 DATAEAGLE k nnen so auf dem gleichen Funkkanal arbeiten in der Praxis nicht sinnvoll Die Partneradresse ist die Funk Adresse eines DATAEAGLE zu dem eine Verbindung aufgenommen werden soll Diese Adresse ist im Display unter PA dargestellt Im Netzwerkbetrieb werden die angesprochenen Slaves ber den Datenbaustein in der Mastersteuerung bestimmt Das ISM Band erlaubt die unterschiedlichen Kan l
49. check P_LRCV_RK_ERROR L RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_CNT_OK Receive without error 1 increment counter T RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_CNT_OK L RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_LEN save RECEIVE Length T RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_SAVE_LEN CHER UN RCV WORK DB P_RCV_RK_ERROR check P_LRCV_RK_ERROR BEB Af no error occured jump to end L RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_CNT_ERR Error 1 increment counter T RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_CNT_ERR L RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_STATUS T RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_STATUS_SAV save P_LRCV_RK_STATUS BE 3 2 3 4 6 Diagnose der 3964R bertragung Im Dataeagle k nnen Sie im Men unter Schnittstellen Treiber Enter 3964R Enter dann Baudrateeinstellung Enter die 3964R Kommunikation mit der Baugruppe testen In der obersten Zeile k nnen Sie wie Status Variable die Werte des Sende und Empfangs DB lesen In der 2 Zeile sehen sie 3 Status Bytes L uft die Kommunikation l uft ein Z hler in Byte 1 und Byte 2 Das 3 Byte ist nicht benutzt Als Kontrolle ob ein Datenaustausch mit der CP Baugruppe erfolgt k nnen die LED in der CP Baugruppe verwendet werden Seite 77 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 5 LOOPBACK Test ohne angeschlossenen Steuerung Loopback ist ein Testmodus u
50. dem Anwender Diagnosem glichkeiten zu geben sowie Langzeiteigenschaften der Funkstrecke sichtbar zu machen Es wird eine eigene GSD Datei mitgeliefert Die Variablen werden in mehreren Datenbl cken zur Verf gung gestellt Durch bergabe einer Blocknummer an den Diagnoseslave stellt dieser dann einen Teil der Informationen zur Verf gung Dieses Prinzip wurde gew hlt um die Anzahl der E A Daten gering zu halten und andererseits Erweiterungsm glichkeiten offen zu lassen ohne im SPS Projekt eine neue GSD Datei einbinden zu m ssen Wir sind dadurch in der Lage durch Erweiterungen der Blocknummern weitere interessante Messergebnisse zur Verf gung stellen zu k nnen Folgende Variable k nnen angezeigt werden 1 Adressliste der im DE Men eingetragene DP Slaveadressen 2 Profibusverbindungsstatus zu den einzelnen DP Slaves 3 Data Exchangezeit zum Slave 4 Timeoutz hler Profibus 5 Initialisierungsz hler Funkseite 6 Profibus Neuinitialisierungen nach Busfehler 7 Durchschnittliche Datenrate Gesamtsystem Telegramme Sekunde Dia xia SI fw UW larlan aila S d oooooo ASCHEIERIEIRTCIENE os L D U o D enge Segen r u Bildschirmkopie unter Step 7 mit den Variablenbl cken Seite 97 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE
51. der DATAEAGLE mit einer RFID Transponder Erweiterung geliefert werden Am AUX Stecker wird eine Erweiterungsbox mit der integrierten RFID Antenne angeschlossen Mit RFID wir die Position z b des Fahrzeugs oder des Krans an die Zentrale bermittelt und kann zu einer Vereinfachung der Anlagenkonzeption f hren Funk und Positionserkennung sind nun miteinander verschmolzen Es wird keine Profibusl sung ben tigt nur um einen Profibus Positionsgeber anzuschlie en Dies senkt die Anlagenkosten Es k nnen alle RFID Transponder verwendet werden die im 13MHz Band senden und RFID Kompatibel si PR Ei e f LV Le E DATAEGLE DE 2000 mit RFID Empf nger Die Transponder Daten werden im 1 Netto Datenwort bergeben Der RFID Empf nger muss so angebracht werden dass festmontierte Transponder bei der Vorbeifahrt z B eines Kranes oder eines Flurf rderfahrzeuges gelesen werden k nnen 3 2 5 DE 2x000 Positionserkennung mit GPS DATAEAGLE 2000 kann auch mit GPS erweitert werden wie bei Autonavigationsger ten Allerdings funktioniert GPS nur au erhalb von Geb uden mit freiem Empfang des Satellitensignals Im ersten Nettodatenwort wird die Breite und L nge bergeben Seite 79 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 DE 3000 Familie Funktionsbeschreibung Transp
52. der DE2000 MPI Variante verf gt jedoch ber eine andere Softwarefunktionalit t Bei DE 5000 werden alle MPI Telegramme komplett ber die Funkstrecke bertragen und dort wieder ausgegeben Die Busgeschwindigkeit betr gt hier 187 5kbit MPI ist eine Siemens spezifische Erweiterung auf Profibusbasis Momentan kann nach der Funkstrecke nur ein MPI Teilnehmer vorhanden sein Am AG jedoch gibt es keine Einschr nkungen Hier k nnen ja je nach CPU Typ bis zu 4 oder 16 aktive MPI Teilnehmer angeschlossen werden Der DE 5000 hat ein geringf gig ge ndertes Men beim Schnittstellentreiber CPU Seite PG Seite CPU xx PG yy Bei xx und yy werden die entsprechend verwendeten MPI Adressen eingestellt DATAEAGLE bertr gt nur Protokolle mit den hier eingestellten Adressen Die Einstellung CPU PG Seite bezieht sich auf den Steuerungspartner aus Sichtweise des jeweiligen DATAEAGLE 3 5 1 Inbetriebnahme DE 5000 Familie Im Men Schnittstellentreiber ndern m ssen die MPI Adressen der beiden MPI Kommunikationspartner eingestellt werden In diesem Beispiel 2 f r die S7 und 0 f r das PG Der DATAEAGLE der an der S7 Seite angeschlossen wird bezeichnen wir als CPU Seite und der nach der Funkstrecke als PG Seite In der Annahme dass ein PG per Funk angekoppelt wird Zwischenzeitlich wurden ach schon diverse OP Operator Panels per Funk angeschlossen Prinzipiell kann nur eine Punkt zu Punktverbindung hergestellt werden e
53. einplanen Seite 163 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 8 Reichweiten Die Reichweite wird bestimmt durch den Link Buget Dies setzt sich zusammen aus der Sendeleistung Antennengewinn und dem Betrag der Empf ngerempfindlichkeit Eine hohe Empf ngerempfindlichkeit wirkt genauso wie eine Erh hung der Sendeleistung Je h her die Daten bertragungsrate desto schlechter wird jedoch die Empf ngerempfindlichkeit Eine niedrigere Datenrate auf der Luftschnittstelle dr ckt sich ebenfalls in einer h heren Reichweite aus Entgegen dem Trend im B robereich mit immer h heren Datenraten ist es bei industriellen Anwendungen in der Regel wichtiger eine h here Reichweite zu erhalten Bei unserem 2 4GHz Modul haben wir die Datenrate deshalb auf 1 Mbit Statt bis zu 104Mbit im B robereich begrenzt DECT und Bluetooth arbeiten ebenfalls mit niedrigen Datenraten auf der Funkschnittstelle Dies dr ckt sich in einem ber 20dB h heren Linkbugdet aus Siehe Absatz 2 2 Eigenschaften Funktechnologien 5 8 1 Fresnelzone F r die Reichweite im Au enbereich ist die Einhaltung der Fresnelzone notwendig Die Fresnelzone der H llkurve eines Sprungseils Sichtverbindung bedeutet bei 500m dass ein ca 8 m breiter Korridor freigehalten werden muss Eine Verletzung der Fresn
54. gesong D DBa DBu 50 mex 7 77 77 Pr Da DEN 52 HEX DB4 DBW 54 HEX w 16 6644 Modem Statusbyte DB4 DBB 102 Ir erc nh O Es werden nur die Daten mit dem verbundenen Partner ausgetauscht Seite 44 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 10 Wichtige Hinweise Eine Anwahl ist vom DE Master und DE Slave m glich Im Sendefach des DE Slave m ssen die L ngen des Sende und Empfangsfaches vorgegeben werden vgl beim DE2000 nicht notwendig Eine Neuanwahl oder Neuabwahl ist nur durch eine nderung des Modem Kontrolibytes m glich d h eine Neuanwahl ist nur nach einer Abwahl und umgekehrt m glich Beim angerufenen DATAEAGLE erfolgt das Auflegen nach Trennung vom Anrufer nach ca 1 Minute Dies ist auch die Timeoutzeit nachdem der DATAEAGLE auflegt wenn keine Modemdaten trotz Connect empfangen werden Schutz vor Dauerbelegen Mit dem Kommandobyte 0x03 wird die Pinnummer nach dem Powerup einmalig an den DATAEAGLE bergeben F r die Daten bertragung ben tigt man eine SIM Karte mit Freischaltung f r eingehende Datenanrufe nicht GPRS Normalerweise gibt es daf r eine eigene Telefonnummer vom Provider Die SIM Kartenhalterung befindet sich aus Sicherheitsgr nden im Ger t F
55. glich den Radius von mobilen Kr nen und F rderfahrzeugen erheblich zu vergr ern Das Funkprotokoll DECT erlaubt es mehrere Funkzellen aufzubauen Roaming DE 2100 unterst tzt das Roaming Verfahren Bei der Parametrierung des DE2100 m ssen bei den angeschlossenen Slaves ber das Men sogenannte ARI Nummern der Master eingetragen werden Diese Nummern funktionieren hnlich wie bei TCP IP als gemeinsame Subnet Maske So kann sich ein Slave nur bei vorher freigegebenen Mastern anmelden Im Umkehrschluss ist diese Funktion auch geeignet um bis zu 64 unabh ngige Datenverbindungen in einer Funkzelle aufzubauen die sich nicht gegenseitig beeinflussen Wichtig f r den Multimasterbetrieb ist dass beide Master die gleiche ARI Nummer haben Dazu liest man von einem der beiden Master die ARI Nummer ber das Displaymen aus und tr gt diese Nummer dann beim 2 Master ein Diese ARI Nummer ist eine einmalige 12 stellige Nummer Seite 30 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE DE2100 mit 2 Master und 3 Slave in 2 berlappenden Funkzellen 3 2 2 2 2 DECT ARI Nummer Die ARI Nummer besteht aus 12 Zeichen und einem Kontrollzeichen 0 9 Beim Funkmaster gibt es zus tzlich eine 5 stellige DECT Nummer Sie ist Teil der ARI Nummer Beim Funkslave kann die Wechselrate
56. in Prozent eingestellt werden Bei hohen Werten sucht der Funkslave erst bei hoher Bitfehlerrate nach einer neuen Verbindung Diese Einstellung ist bei einer Einzelfunkzelle zu empfehlen Dagegen sollte man bei Multimaster niedrige Werte einstellen DATAEAGLE ber Taste Pfeil rechts und Powerup in das ARI Men bringen Beim Funkmaster erscheint die ARI Nummer Beim Multimaster Betrieb kann die ARI eines anderen Funkmasters vergeben werden Der Funkslave stellt die ARI des verbundenen Funkmasters dar Bei Neueinrichtungen ist die ARI des gew nschten Funkmasters dargestellt Wert Beschreibung Wertebereich Beim Funkmaster ARI ARI Nummer des Funkmasters 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DECT Nummer DECT Nummer des Funkmasters 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Beim Funkslave ARI ARI Nummer des verbunden 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Funkmasters Subscribted Master Wechselrate Wechselschwelle der Bitfehlerrate 0 99 Beim Multimasterbetrieb werden beide DATAEAGLE Master ber die MPI Schnittstelle an die Zentrale CPU angeschlossen Aus Steuerungssicht muss f r jeden weiteren Master ein zus tzlicher Empfangsdatenbaustein angelegt werden Jeder Dataeagle Master legt seine Daten dann an einer anderen Stelle in der SPS ab Die DATAEAGLE k nnen die Sendedaten in einem gemeinsamen Datenbaustein liegen z B DB 3 Die Empfangsdatenf cher m ssen dagegen unterschiedlich sein z B DB4 f r Master 1 und DB Seite 31 Schildknecht Industrieelektronik D 743
57. o gel Sal j lt Kein Fiter gt S CP34s_PtP_Com ZC 061 CP 340 Printing and V24 08100 ga FB7 E CP 340 PtP Connection FBS CAFC CP 341 Protocol 3964 q FC22 CA DB21 3 H cPu314 g 0822 z DB40 E E CP 341 Protocol 3964 eh DB41 4842 Source Files gz D843 CP 341 Protocol 3964 stock SFC58 SFC53 CP 341 Protocol AK512 S CP 341 V24 Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten N 3 2 3 4 4 Beschreibung der Bausteine OB1 Zyklusprogramm ruft FC21 und FC22 auf FC 21 Funktion SEND FC 22 Funktion RECV FB7 gesch tzter Funktionsbaustein P_RCV_RK Empfangen FB8 gesch tzter Funktionsbaustein P_SND_RK Senden DB 21 Instanzdatenbaustein SEND_IDB f r FB 8 DB 22 Instanzdatenbaustein RECV_IDB f r FB 7 DB 40 Work DB SEND_WORK_DB f r FB 8 DB 41 Work DB RCV_WORK_DB f r FB 7 DB 42 Quell DB f r FB 8 P_SND_RK Sendefach f r Dataeagle DB 43 Ziel DB f r FB 7 P_RCV_RK Empfangsfach f r Dataeagle Sende und Empfangs Fach Datenbaustein sind identisch aufgebaut wie unter DE2000 SIEMENS S7 Ankopplung beschrieben Seite 73 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2
58. teadressen ndern kommend Eingabe bei PG CPU mit Stellenwechsel mit Mit Enter Eingabe best tigen Mit ESC Abbruch PG Seite PG xx CPU yy Enter ESC Sprung Enter ESC CPU Seite PG xx CPU yy Zu Passwort ndern Seite 137 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 11 DE 5100 Men Mediumfunktionen DE 5100 Men Schnittstellentreiber Enter Von Passwort kommend Von kommend Schnittstellen treiber ndern Neuer Funk kanal xx sen d ESC Kanal aa b Q ccc Min ddd Max fff Funkkanal Testen Sprung mit ESC Enter Mediumparamter Funkmaster Enter Mediumparamter Funk slave slavet Loopback Enter ESC Medium Parametrieren Enter KA Funk Loopback gt Retries xx Div y gt Funkslave Retries xx Div y Enter ESC Enter ESC Zu Passwort ndern Ger teadressen ndern 2 PG Seite PG xx CPU yy Sprung CPU Seite PG xx CPU yy Feldst rke xx ESC Enter ESC Enter ESC Spr Ir Retries xx Div y Funkslave Spr II
59. 0 00 00 00 00 00 ad 00 00 002E 99 17 27 20 De 01 16E9 14 02 00 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 DO 00 00 00 00 00 00 00 C3 79 172720 TS DI 16E9 14 01 01 0210 10 00 00 00 00 00 00 09 00 00 0000 00 00 00 00 00 98 F1 17 2720 Axe 01 16E3 18 0200 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 AE 81 17 2720 Ted Dt 16E3 1801 01 02 1N 10 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F529 17 27 20 AxX lt 01 16E9 1C 02002 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BF 88 S DI D 12000 01 010 02 00 02 01010 DD 17 77 20 Tun MARFA pi aaan Inn Dn TD DPI E D I DPI TO D I D I D pp OI Op DEA Dn E w DEMon Y1 10 Datei Telegramme in der Statistik Sek f r Teilnemer 1 Adresse Ack s Nack s Timout 2 437 0 100 00 0 Im linken Fenster kann man die zusammengefasste Statistik hier mit Slaveadresse 2 sehen Es haben 437 bertragungen stattgefunden ohne Fehler NACK 0 Im Timeout Fenster steht die Zeit in Sekunden mit der l ngsten Unterbrechung der Funkstrecke Im Netzwerkbetrieb werden hier alle angesteuerten Slaves dargestellt Es wird ein spezielles Kabel verwendet da f r die Diagnose 2 serielle Schnittstellen verwendet werden Die Ankopplung erfolgt immer am DATAEAGLE Master In einem eigenen Fenster in frei definierbaren Intervallen die Funkverbindung bis in den Sekundenbereich mit Zeitstempel protokolliert werden Die bertragungsg te kann in parametrierbaren Zeitintervallen 1 Sekunde bis 1 Stunde
60. 0 00 00 DI 00 00 00 00 00 00 on In 70 34 17 27 18 Ax amp 0116891202 210 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 9D DA 172718 TR DI 16E9 12 01 01 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 pa D0 00 00 0000 00 66 52 17 2718 Axe 01 15 9 1302 00 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 on 00 FO 02 17 27 18 Ten 01 16E3 1301 01 0210 10 00 ON 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 48 8A 17 2716 De 01 16 293142 0002 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ET 28 17 2799 TS D1 16 E9 1401 01 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BA A7 17 2719 Bic 091 18 9 1502 00 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BC F3 17 2719 TRS 0116E31501 01 02 10 10 0000 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 D7 7B 17 27 19 Ax lt 01 16E9 15 02 00 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 34 98 17 2719 TX DI 16E9 1601 01 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 po D0 00 00 00 00 0081 13 17 27 13 Axe 01 16917 02 00 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5743 17 2719 T gt 01 16E317 01 01 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 0G CB 17 27 19 He 01 IGEOIG OZ 00 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 18 C9 1727 20 TRS D1 16 E9 18 01 01 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 DO 4341 17 27 20 He 091 18 9 1202 00 02 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0075 11 17 27 20 TX gt 01 165E31301 01 02 10 10 O0 00 00 00 ad 00 0
61. 13 werden auf die 4 Ausg nge Q0 Q3 des entfernten Ger tes und umgekehrt abgebildet Hier ist nur ein Punkt zu Punkt Betrieb m glich Die Eing nge 14 17 haben keine Funktion 3 7 2 Einrichtung des DE Compact Aufgrund des fehlenden Displays und Tastatur erfolgt die Einstellung der Betriebsart ber Hyperterminal auf einem PC Das Men system ist dabei v llig identisch zum DE Classic Die Einstellung der Ger teadressen Funkmaster Slave und den Schnittstellentreiber sind im Ger tehandbuch zu entnehmen Seite 117 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de 3 7 3 Beispiel f r die DE2xxx Anbindung Aufbau des Sende Empfangsfach im masterseitigen Ger t DB5 dient als Sendefach und DB6 als Empfangsfach Yar able beobachten und steuern Yariablentabelle 2 ONLINE SS Tabelle Bearbeiten Einf gen Zielsystem Wariable Ansicht Extras Fenster Hilfe Datenfunk bertragung DATAEAGLE Oele el aaee zl Sendefach DES eje x Auftragsz hler DBS DBB O0 BEZ B 16 8F Partneradresse DBS DBB oo 1 DER B ie 33 Empfangsl nge DBS DBE 2 HEX B 16 06 Sendel nge DBS DBB 3 _ kEx B 16 10 Digitale Ausg nge DB5 DBBE 5 o BE B 16 00 B 16 00 Empfangsfach DPe siehe oben Ausg nge DB6 DEE 0 HEX B 16 5
62. 2 1200 8 N 1 RS422 2400 7 O 2 RS485 4800 E TTY 20mA 9600 19200 38400 57600 115200 Seite 170 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 2 6 Kabelverbindungen Als Kommunikationsschnittstelle wird eine 9 polige SUB D Buchse verwendet Dadurch k nnen bei RS232 Verbindungen kosteng nstige PC Kabel verwendet werden 6 2 6 1 Kabel DE 1000 S5 PG Schnittstelle Art Nr 10375 Die Ankopplung an Siemens S5 erfolgt ber 20mA S5 PG Schnittstelle DATAEAGLE 15 pol Stecker SUBD 9 poliger Stecker SUBD Pin 2 Pin 4 Pin 5 Pin 6 und Pin9 Pin 7 Pin 1 Br cke Pin 6 11 Br cke 3 8 Br cke Pin 9 13 6 2 6 2 Kabel DE 1000 PC Art Nr 10172 Die Ankopplung erfolgt ber die RS232 Schnittstelle PC COM Schnittstelle Pin2 1 1 DATAEAGLE 9 pol Buchse SUBD Pin3 1 1 9 pol Stecker SUBD Br cke 7 8 Pin5 1 1 Br cke 6 4 1 F r das Siemens Programmierger t PG 740 wird zus tzlich noch ein Genderchanger 25 Stecker 9 Stecker verwendet 6 2 6 3 Kabel DE 1000 S7 Smartcable MPI Interface Die Ankopplung erfolgt ber die RS232 Schnittstelle PC COM Schnittstelle DATAEAGLE 9 pol Buchse SUBD 9 pol Stecker SUBD 1 1 Verl ngerungskabel 6 2 6 4 Kabel D
63. 2 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Internet Einsteinstra e 10 www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 7 Produktabgrenzung 7 1 Negative bekannte Effekte Die verwendeten Breitbandfunksysteme 2 4GHz und 1 9GHz sind bestens f r industrielle Anwendungen geeignet Bei Funk als shared Medium kann jedoch nicht ausgeschlossen werden dass es zu kurzzeitigen bertragungsengp ssen kommen kann Als Anwender bemerken Sie dies z B durch eine kurze Totzeit bei einer nderung der Zust nde Bei der DE3000 Profibus Familie haben die angeschlossenen Profibusteilnenmer ein Eigenleben und berwachen die Verbindung selbst So ist es nicht ausgeschlossen dass eine 100ms Unterbrechung auf der Funkseite dazu f hrt dass ein Busfehler am Profibus Master erkannt wird In der Regel wird dieser Fehler nach ca 2 Sekunden wieder von der Steuerung zur ckgesetzt Diesen Effekt haben einzelne Kunden zwischen 1 mal am Tag 1 mal in der Woche 1 mal im Monat bis 1 mal im Jahr Es ist unbedingt bei der Projektierung zu beachten welche Einfl sse auf das System die Unterbrechung des Profibusses nach sich zieht Als Alternative ist unser System DE 2000 wesentlich robuster gegen ber kurzzeitigen Funkunterbrechungen da hier die Steuerungen keine eigene Fehler berwachung durchf hren 7 2 Datensicherheit Ein wichtiger Gesichtspunkt stellt das Thema Datensicherheit dar H ufig wird von
64. 3 DBB 152 DEZ Wl d DBS DBB 58 ZEICHEN GE L t DB3 DBB 153 ZEICHEN ka WM DBS DBB 59 ZEICHEN opt o DB3 DBB 154 ZEICHEN II DBS DBB 60 ZEICHEN ug ogi DB3 DBB 155 ZEICHEN a DBS DBB 61 ZEICHEN ES e DB3 DBB 156 ZEICHEN Bi DBS DBB 62 ZEICHEN WEN rgi DB3 DBB 157 ZEICHEN Lt DBS DBB 63 ZEICHEN ngi na DB3 DBB 158 ZEICHEN Ka DBS DBB 64 ZEICHEN sgi gi DB3 DBB 159 ZEICHEN SA DBS DBB 65 ZEICHEN vd gi DB3 DBB 160 ZEICHEN ai DBS DBB 66 ZEICHEN L t bi DB3 DBB 161 ZEICHEN ner DBS DBB 67 ZEICHEN ng ngi DB3 DBB 162 ZEICHEN g DBS DBB 68 ZEICHEN sr r DB3 DBB 163 ZEICHEN rgy DB6 DBB 52 ZEICHEN EN DB3 DBB 164 ZEICHEN son De DEN 4 HEX U 16 6666 DB3 DBB 165 ZEICHEN Eat DB3 DBB 166 ZEICHEN kat DB3 DBB 167 ZEICHEN SCH DB3 DBB 168 ZEICHEN Dee DB4 DBB 152 ZEICHEN At DB4 DBUW 104 HEX U 16 9876 Seite 46 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 11 3 Verbindungsabbau W 16 0003 DBS DEW HEX u 16 6601 W 16 6601 DEN U 16 ZEZE DBS DBW HEX U 16 2EZE U 16 2EZE DB3 DBU 4 HEX U 16 5555 DBS DBW 4 HEX U 16 9876 U 16 9876 DB3 DBW 50 HEX w i6 6603 DBS DEN 50 HEX w 1i6 o000 DB3 DEW ER HEX U 16 2EZE Kommandobyte DB3 DBW 54 HEX U 16 5555 DBS DBB 52
65. 36 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 5 DE 2410 459 MHz Band Auf dem 459MHz Band kann ohne Zeitschlitz verwendet werden wenn nicht mehr als 1 Stunde am Tag gesendet wird Bei einer bertragungsrate von 2400 Bit Sekunde ergibt sich ein bertragungsvolumen von 864kByte pro Tag wenn 1 Stunde am Tag gesendet wird Eine Daten bertragung durch DE 2400 ben tigt 80Byte Beispielrechnung 864000 Bytes Tag 80 Byte Telegramml nge 10800 Anzahl Datentransfer pro Tag 10800 bertragungen bei 20 Slaves 540 bertragungen pro Tag und Slave 540 bertragungen pro Slave 24 Stunden 22 bertragungen pro Stunde und Slave 22 bertragungen pro Stunde 1 bertragung alle 3 Minuten Bei 4800bps kann der Datendurchsatz verdoppelt bei 9600bps vervierfacht werden Technisch bestehen keine Unterschiede zwischen DE 2400 Zeitschlitz und DE 2410 459 MHz Band Bei letzterem wird die TCU nicht ben tigt Anmeldegeb hren und laufende Geb hren entsprechen der Zeitschlitztechnik Die erlaubte Sendeleistung betr gt 6 Watt Frequenzen Bandbreite Bitrate 459 5300MHz 20kHz 4800bps 459 5500MHz 20kHz 4800bps 459 5500MHz 25kHz 9600bps 459 5700MHz 20kHz 4800bps 459 5900MHz 20kHz 4800bps Zulassung nach BAPT 222 ZV100 Zugriff auf diese Frequenzen au
66. 42 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 3 1 Einstellungen 3 3 3 1 1 Einstellungen Funknetz Punkt zu Punkt oder Funknetz Der DE3x02 x steht f r alle Funktechnologien kann als Punkt zu Punkt Verbindung oder als Funknetz mit einem Sender und mehreren Empf ngern aufgebaut werden Eingestellt wird dies im DATAEAGLE durch die Funkadressen Im Punkt zu Punkt Betrieb vergeben Sie eine unterschiedliche jedoch beliebige Funkadresse f r DE Master und DE Slave im Men Funkadressen unter SA Stationsadresse eigene Funkadresse und PA Partneradresse Diese Adressen m ssen bei beiden Ger ten angegeben werden Bitte beachten Sie SA beim Master ist PA beim Slave Im Funknetzwerk wird im DATAEAGLE Master statt einer festen Partneradresse die Rundspruchadresse 00 eingetragen In den angeschlossenen Slaves tragen sie als Partneradresse die Stationsadresse des Masters ein Diese Angaben beziehen sich nur auf die Funkebene Beim DE 3x02 muss zus tzlich auf der Profibusebene alle angeschlossenen DP Slaveadressen eingetragen werden 3 3 3 1 2 Einstellungen Profibus Alle Profibus DP Slaveadressen die sich hinter der Funkstrecke befinden m ssen beim DATAEAGLE 3002 Master angemeldet werden in dem man diese Adressen im Schnittstellenmen eingibt Bitte gehen Sie in das Men system bis zum Punkt Men 1 Schnittstellen treiber ndern Enter Taste
67. 42 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 7 5 Elektro Smog Momentan findet eine sehr starke Diskussion ber den Einfluss von Mobilfunkstrahlung auf menschliches Gewebe in der ffentlichkeit statt ber dieses Thema wird sehr kontr r argumentiert Leider ist es kaum m glich ber dieses Thema rein sachlich zu argumentieren und Risiken kritisch zu bewerten Aktuell gibt es weder wissenschaftliche Studien die eine Unbedenklichkeit beweisen wie auch Studien die einen Einfluss auf den Menschen nachgewiesen haben Alle Studien befassen sich aber nur mit Sendeleistungen ber 2 Watt Vim Volt matar An E 100W ERP Bild Feldst rke zur Entfernung Besonders in der Diskussion stehen Mobilfunksender in Wohngebieten die mit bis zu 20 Watt senden DATAEAGLE sendet mit 0 1 Watt bei 2 4GHz bzw 0 25W bei 1 9GHz Ein Handy sendet mit bis zu 2 Watt die zudem meistens direkt am K rper Kopf einwirken Nach heutigem Kenntnisstand kann die Elektro Smog Belastung durch DATAEAGLE im Vergleich zu Mobilfunksystemen und sonstigen Sendesystemen wie Fernseh Rundfunk und Amateurfunk vernachl ssigt werden Es gibt Radio und Fernsehsender die mit bis zu 10000 Watt senden Auf einer Messe kann es zum Beispiel auf einer Fl che von 500 x 500m und Beispielsweise 10000 Besuchern mit je einem Handy zu ve
68. 445 33 52 13 12 2 2446 34 53 14 12 2 2447 35 8 54 15 3 2448 36 55 16 3 2449 37 56 17 3 2450 38 57 18 3 2451 39 58 19 1 3 Seite 187 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de 2452 2453 2454 2455 2456 2457 2458 2459 2460 2461 2462 2463 2464 2465 2466 2467 2468 2469 2470 2471 2472 7 4 2 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 10 11 12 13 DECT 1 9GHz Datenfunk bertragung DATAEAGLE 1 20 2 21 3 22 4 23 5 24 6 25 7 26 8 27 9 28 10 29 11 30 12 31 13 32 14 33 15 34 16 35 17 36 18 37 19 38 1 NNN d OO OO OO Om Om Om Om VO P SS SS MM MM WM N a mi i Bei DECT k nnen theoretisch bis zu 128 unabh ngige Funkstrecken in einer gemeinsamen Funkzelle betrieben werden Praktisch haben wir mit bisher maximal 44 Funkstrecken positive Erfahrungen gesammelt 7 4 3 Bluetooth 2 4GHz Bei Bluetooth k nnen bis zu 200 unabh ngige Funkstrecken in einer gemeinsamen Funkzelle betrieben werden 7 4 4 868MHz 10 Funkkan le sind einstellbar DATAEAGLE adressiert Datenpakete selbst nocheinmal Es ist ein Taktverh ltnis von 10 vorgeschrieben In der Praxis haben wir bisher lediglich mit 4 parallel betrieben Systemen Erfahrungen gesammelt Seite 188 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 70
69. 59 ZEICHEN Wach DB3 DBB 154 ZEICHEN IEI DBS DBB 60 ZEICHEN WEN DB3 DBB 155 ZEICHEN WEN DBS DBB 61 ZEICHEN i2 DB3 DBB 156 ZEICHEN tg DBS DBB 62 ZEICHEN 8 DB3 DBB 157 ZEICHEN ngs DBS DBB 63 ZEICHEN Sa DB3 DBB 158 ZEICHEN Bei DBS DBB 64 ZEICHEN rg DB3 DBB 159 ZEICHEN u DBS DBB 65 ZEICHEN Wach DB3 DBB 160 ZEICHEN Zt DBS DBB 66 ZEICHEN L t DB3 DBB 161 ZEICHEN Lei DBS DBB 67 ZEICHEN o DB3 DBB 162 ZEICHEN 0 DBS DBB 68 ZEICHEN sr DB3 DBB 163 ZEICHEN L t DB6 DBB 52 ZEICHEN KAN DB3 DBB 164 ZEICHEN o DB6 DBW 4 HEX w 16 0000 DB3 DBB 165 ZEICHEN 9 DB3 DBB 166 ZEICHEN ega DB3 DBB 167 ZEICHEN 9 DB3 DBB 168 ZEICHEN use DB4 DBB 152 ZEICHEN L t DB4 DBUW 104 HEX U 16 9876 3 2 2 6 11 2 Connect nach Verbindungsaufbau DB3 DBW W 16 0003 U 16 6603 DBS DBW D HEX w 1i6 6601 W 16 6601 DB3 DBW U 16 ZEZE U I6HZEZE DBS DBW 2 HEX U IS ZEZE W 16 2E2E DB3 DBW U 16 5555 U 16 5555 DB5 DBW 4 HEX w 16 9876 U 16 9876 DB3 DBW w 16 6603 W 16 6603 DS DBW 50 HEX w i6 oo00 DB3 DBW U 16 ZEZE W 16 2E2E Kommandobyte DB3 DBW W 16 5555 U 16 5555 DBS DBB 52 DEZ 1 1 DB3 DBW 100 w 16 6602 U 16 6602 DBS DBB 53 ZEICHEN Zei WEN DB3 DBW 102 U I6 ZEZE V 16 2E2E DBES DBB 54 ZEICHEN WA igi DB3 DBW 104 w is 6666 WU 16 6666 DES DBB 55 ZEICHEN WEN Lat DB3 DBW 150 W 16 0000 DBS DBB 56 ZEICHEN ph Lei Konmandobyte DBS DBB 57 ZEICHEN DO ugi DB
70. 6cm 14db Fichte 16cm 9db Fenster W rmeschutzglas 40 50db ALU Lamellen 30db Gitterglas 5mmx5mm 8db Metallfolie 50db Metallgitter 1mm x 1mm 35db Metallgitter 50mm x50mm 5db 1 cm Wasser 3db Seite 165 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 8 3 Reichweiten unserer Ger teserien 5 8 3 1 Reichweiten DE 1000 DE 2000 DE 3000 im 2 4GHz ISM Band DSSS Der Gesetzgeber hat die Sendeleistung auf 100mW limitiert Die angegebenen Reichweiten sind Richtwerte und k nnen je nach Umgebungsbedingungen wie Stahl Beton Temperatur Wetterlage etc schwanken Bei Tests zu einem Weinberg mit Sichtverbindung konnten wir 3 8km erreichen Durch den Diversity Modus ist es erlaubt f r den Empfangskanal Antenne 2 Antennen mit einem uneingeschr nkt hohen Antennengewinn zu verwenden Die angegebenen Entfernungen sind konservative Angaben und bei 90 der Anwendungen so seit Jahren erprobt Bei diesen Werten handelt es sich gegen ber Entfernungsangaben von Office WLAN Systemanbietern um Praxiswerte Office WLAN 802 11 sendet berwiegend mit 30mW und hoher Datenrate Gegen ber diesen Systemen haben wir eine ca 3 fach h here Raumausleuchtung Geb ude ber Stockwerke oder durch W nde bis zu 30 m Luftlinie Halle bis zu 300m Sichtverbindung 1km 3km Diversity Mode mit Empfan
71. 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 3 4 1 Einstellung der Profibusadresse des Diagnoseslaves Der Diagnoseslave ist ein DP Normslave mit 32 Byte Ein und Ausgangsdaten und wird vom Profibusmaster ber eine eigene DP Adresse angesprochen Diese ist im Men Schnittstellentreiber am Masterger t einstellbar Soll der Diagnoseslave deaktiviert werden tragen Sie bitte die Diagnoseslave Adresse 127 ein ber die mitgelieferte GSD Datei DE3002_D GSD kann der Diagnoseslave in das Profibusnetz eingebunden werden 3 3 3 4 2 Einbinden des Diagnoseslave in ein Profibus Netz 3 3 3 4 2 1 Schritt 1 Einbinden der GSD Datei DE3002_D GSD in Step7 Kopieren Sie die Dateien DE3002_D GSD und DE3002_D BMP in das Verzeichnis STEP7 S7TMP ffnen Sie die Hardwarekonfiguration Im Men Extras w hlen Sie GSD Dateien installieren aus nach erfolgreicher Installation finden Sie den DE3002 Diagnoseslave im Hardwarekatalog unter Profibus DP Weitere Feldger te Allgemein DE3002 Diagnose Binden Sie den Diagnoseslave in das Profibusnetz ein und vergeben Sie die Profibusadresse die Sie am DataEagle Master f r den Diagnoseslave eingestellt haben Laden Sie die Hardwarekonfiguration in Ihren DP Master 3 3 3 4 2 2 Schritt 2 Ansprechen des Diagnoseslave ber das SPS Programm ber die Systemfunktionen SFC14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT k
72. 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 2 6 Inbetriebnahme S7 300 400 MPI e Versorgungsspannungen und Schnittstellenkabel verbinden Die Ger te melden sich mit DE xxxx Vx xxxxx x steht f r die aktuellen Hard und Softwareversionen e Im Men Ger teadressen ndern die Partner und Stationsadressen einstellen Geben Sie z B folgende Funkadressen ein DATAEAGLE 1 sp terer Funkmaster Stationsadresse 10 Partneradresse 20 DATAEAGLE 2 sp terer Funkslave Stationsadresse 20 Partneradresse 10 Es k nnen beliebige Stations und Partneradressen von 1 99 vergeben werden Bitte notieren Sie sich diese Adressen zur Sicherheit f r jeden DATAEAGLE auf einem separatem Papier Es kommen noch weitere Einstellungen dazu e Im Men Medium Funktionen dann Funkkanal testen eine G temessung durchf hren und gegebenenfalls den Funkkanal einstellen Bei einer guten Funkverbindung stellt der DATAEAGLE eine G te von mind 09 dar Ist keine Funkverbindung m glich steht im Display W hlen Sie dann einen neuen Kanal Siehe auch Men punkt nderung des Funkkanals Ab diesem Punkt sollten Sie Funkverbindung haben e ber Mediumfunktionen dann Medium parametrieren Einstellung Funkmaster Funkslave Funkslave Loopback einstellen Geben Sie dem DATAEAGLE 1 die Rolle des Funkmasters Dem DATAEAGLE 2 di
73. 72 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 f r Master 2 sonst w rden Werte von der jeweils anderen Steuerung berschrieben werden Diejenigen Slaves die sich im Funkfeld von Master 1 befinden liefern Ihre Daten dann im DB 4 Postfach ab Master 2 in DB5 Vom Anwendungsprogramm kann nun anhand des sich ndernden Auftragsz hlers festgestellt werden welcher Master auf einen entsprechenden Slave Zugriff hat Bei einem Zellenwechsel erfolgt die Umschaltung binnen 100ms Der Slave liefert dann seine Daten beim anderen Master ab 3 2 2 2 3 Funktest bei DECT Beim Master kann eine G temessung durchgef hrt werden Zus tzlich gibt es beim DE 2100 Slave die Angabe der Feldst rke als sogenanntes RSSI Signal Der Wertebereich geht von 0 125 und ist nicht normiert Werte ab 90 aufw rts sind f r eine Datenverbindung ausreichend 3 2 2 2 4 Broadcast Modus DECT erlaubt als einzige Funktechnologie eine Vollduplex bertragung auf der Funkseite Hier kann gleichzeitig gesendet und empfangen werden Diesen Modus k nnen wir aktivieren indem am Master als Funk Partneradresse 00 eingegeben wird 3 2 2 3 DE 2300 mit 869 MHz Als DE 2300 kann der DATAEAGLE auch mit 869MHz mit einer h heren Sendeleistung von 500mW eingesetzt werden Der DE 2300 eignet sich nicht so sehr f r bewegliche Systeme und ist erheblic
74. Anwendern die Frage nach der Sicherheit der Funkstrecke gestellt Dieser Themenkomplex soll hier unter folgenden Gesichtspunkten betrachtet werden e Datensicherheit auf der Hardwareschnittstelle e bertragungskontrolle durch die Steuerung e bertragungssicherheit auf der Funkseite e Verf gbarkeit der Funkstrecke 7 2 1 bertragungssicherheit Hardwareschnittstelle Auf der Hardwareschnittstelle werden Protokolle entsprechend den Normen und Schnittstellendefinitionen verwendet SIEMENS S7 MPI und PROFIBUS DP haben ausgekl gelte Sicherungs und Fehlererkennungsverfahren SIEMENS S5 L1 verf gt ber eine nur einfache Checksummen Kontrolle Die hohe Marktakzeptanz von Profibus MPI ist ebenfalls Profibus jedoch mit spezieller Siemens Dateninterpretation In der Datensicherungsschicht sind des Profibus sind auch die Mechanismen der sicheren Daten bertragung gew hrleistet Die Hammingdistanz ist ein Kriterium um die Qualit t einer Daten bertragung beurteilen zu k nnen Profibus hat eine spezifizierte Hammingdistanz von 4 Dabei werden folgende Fehler erkannt e Zeichenformatfehler Protokollfehler fehlerhafter Start End Delimiter fehlerhafte Frame Checking Sequence falsche Telegramml nge 7 2 2 bertragungskontrolle durch die Steuerung Eine Kontrolle aus SPS Programmsicht kann einfach dadurch realisiert werden dass ein Nutzdatenwort als Steuerflag verwendet wird Hier kann ber einen Auftragsz hler der bei jeder nderung der
75. Bei 187 5kbit 6000 16384 Seite 89 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 2 4 DE3101 DE 3201 DE 3301 DE 3401 DE 3701 Je nach verwendetem Frequenzband ist die Ger te Bezeichnung unterschiedlich Dies hat in der Regel jedoch keinen Einfluss auf die Parametrierungen und dem Verhalten der Profibus Schnittstelle Besonderheiten DE 3401 Max Baudrate auf der Masterseite 19200 Bd e Tslot gr er ca 5000 tBit e Retry Limit auf 5 einstellen e Ansprech berwachung des Slaves auf ca 2 Minuten einstellen e Im Schnittstellentreiber Men des Dataeagle Masterseite f r den Parameter Filter O1 0 5 Sek einstellen Dadurch wird der Profibus auf der Masterseite f r die Dauer der eingestellten Ansprech berwachungszeit aufrecht erhalten d h es kommt nicht zum Busfehler Wird der Filter auf 00 0 5 Sek eingestellt zeigt der DP Master bei einer Funkunterbrechung sofort Busfehler Seite 90 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 3 DE 3002 Profibus und Profisafe Dataeagle 3002 ist eine Weiterentwicklung des Dataeagle 3001 und kann diesen in allen Anfor
76. CMDI 8 SW 1 09 PB DP 2 00 LPM L TZE DIOCOM DC PB CMDO 8 SW 1 09 PB DP 2 00 LPM SCHILDKNECHT Anzeige und Bedienger te Gro anzeigen HANDY Familie WAGO UO System Die Kommunikation ist f r folgende Buskoppler getestet worden 750 301 750 303 750 323 Diese Buskoppler sind jeweils mit folgenden Klemmentypen sofern am Buskoppler einsetzbar getestet worden 750 400 750 501 750 452 750 550 750 404 750 401 750 502 750 454 750 552 750 650 750 402 750 504 750 456 750 554 750 403 750 512 750 461 750 556 750 405 750 513 750 467 750 406 750 468 750 410 750 480 750 411 750 481 gestestet und freigegeben von der Firma Wago Seite 84 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 2 DATAEAGLE 3001 Mit dem DATAEAGLE DE 3001 k nnen mehrere Profibusslavemodule per Funk an einen Master angekoppelt werden Die Profibusgeschwindigkeit betr gt 93 75kbit und auf der DE Masterseite ist kein weiterer Teilnehmer erlaubt Das hei t es ist ein Profibusstrang ausschlie lich f r DATAEAGLE notwendig In der Steuerung muss die T Slot Zeit des Profibus DP angepasst werden 8 Siehe Inbetriebnahme DE 3001 Der DE 3001 bertr gt den Profibus transparent ber die Funkstrecke Aus diesem Grunde k nnen alle DP Slaves verwendet werden 3 Bl Pre ba Masern D
77. D WORK DB P_SND_RK_REQ AP SND RK REO AS SEND WORK DB P_SND_RK_REQ Iset P_ SND_RK_REQ Dataeagle greift selbstt tig auf CP 341 zu deshalb Ausl sen des Sendevorgangs nach Datenempfang O WORK_DB_REC P_RCV_RK_NDR wenn Daten korrekt empfangen O WORK_DB_REC P_RCV_RK_ERROR A oder Daten fehlerhaft empfangen S WORK_DB_SEND P_SND_RK_REQ dann setze Sendeanforderung O SEND WORK DB P_SND_RK_DONE P_SND_RK_DONE O SEND WORK DB P_SND_RK_ERROR P_SND_RK_ERROR R SEND WORK DB P_SND_RK_REOQ P_SND_RK_REQ Jl lt JI Check Complete without error U UN SEND WORK DB P_SND_RK_DONE check P_ SND_RK_DONE SPB CHER DT P_SND_RK_DONE equals 0 jump to CHER and check P SND RK ERROR U Complete without error P_SND_RK_DONE 1 L SEND SRC DB P_SND_RK_COUNTER_OK Complete without Error 1 increment counter T SEND SRC DB P_SND_RK_COUNTER_OK NOP 0 NOP 0 further user functions NOP 0 BE Check Complete with error P_SND_RK_ERROR 1 l CHER UN SEND WORK DB P_SND_RK_ERROR check P_SND_RK_ERROR BEB Af no error occured jump to end l Complete with error Seite 75 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de
78. DATENFUNKSYSTEM DATAEAGLE Datenfunk in der Automatisierungstechnik Bedienungsanleitung G ltig ab Softwareversion DATAEAGLE DE 1000 DATAEAGLE DE 2000 DATAEAGLE DE 3000 DATAEAGLE DE 4000 DATAEAGLE DE 5000 DATAEAGLE WOPY DATAEAGLE Compact 9 7 G ltig ab Hardwareversion 11 Dokumentationsstand Dokumentname 30 05 2007 V 5 6 DE_56_6 doc Datenfunk bertragung DATAEAGLE Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Allgemeine Hinweise uuuszuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 1 1 Bedeutung der Bedienungsanleitung nn 7 1 2 Urheberreeht sam EA AAE EE 7 t3 Haftungsausschluss enueasernn 7 1 4 Wartung des DATAEAGLE nn 7 1 5 Stilllegung und Entsorgung des DATAEAGLE 8 1 6 Bestimmungsgem e Verwendung en nnnnnnne 8 1 7 Qualifikation des Personals nn 8 1 8 Weitere Sicherheitshinweise AEN 9 1 9 EG Richtlinien EMV GOI32GIEWG 10 L10 CE Konformitat ara Ee 10 1 11 Einsatzbereiche a mal 10 2 Einf hrung DATAEAGLE Familie seusssuununusauuncnanunnnnnnnnnnnannnannnnnnn nun nun 11 2 1 Konzept DATAE AGEE um 22 11 2 2 Eigenschaften Breitband Funktechnologien snsssaaannseeaeennns 12 2 3 Anwendungsklassifizierung nssseennneeeeennneeetrnnnrrrennnereeen enee 13 2 4 bersicht Ger te Bezeichnung 14 2 5 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 1000 virtuelles Kabel 15 2 6 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 2000 SPS Funkkopplung 16 2 7 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 3000 Profib
79. DEZ ja D DB3 DEV 100 HEX U 16 6602 DBS DBB 53 ZEICHEN CE Lei DB3 DBU 102 HEX U 16 2EZE DBS DBB 54 ZEICHEN WA Let DB3 DBUW 104 HEX U 16 6666 DBS DBB 55 ZEICHEN WM L t DB3 DBW 150 HEX U 16 0000 DBS DBB 56 ZEICHEN ker T i Kommandobyte DBS DBEB 57 ZEICHEN KAN igi DB3 DBB 152 DEZ D DBS DBB 58 ZEICHEN Ge et DB3 DEB 153 ZEICHEN tat DBS DBB 59 ZEICHEN ng Sol DB3 DBB 154 ZEICHEN Bei DBS DBB 60 ZEICHEN WA Tat DB3 DEB 155 ZEICHEN EN DBS DBE 61 ZEICHEN Na WEN DB3 DBB 156 ZEICHEN net DBS DBB 62 ZEICHEN rs L t DB3 DEB 157 ZEICHEN con DBS DBB 63 ZEICHEN nz ya DB3 DBB 158 ZEICHEN HE i DBS DBB 64 ZEICHEN rg rge DB3 DEB 159 DBB ZEICHEN DB3 DBB 161 ZEICHEN L t DB3 DEB 162 ZEICHEN ug DB3 DBB 163 ZEICHEN ng DB3 DBB 164 ZEICHEN ot DB3 DBB 165 ZEICHEN E DB3 DEB 166 ZEICHEN 3 DB3 DBB 167 ZEICHEN CA DB3 DEB 168 ZEICHEN Lee Wett DBS DBB 68 ZEICHEN sr r DB6 DBB ER ZEICHEN wg DB6 DEU 4 HEX U 16 6666 DB4 DBB 152 ZEICHEN SN DB4 DBW 104 HEX U 16 9876 3 2 2 6 12 Beispiel S7 200 Adresse Format Aktueller wen geuerwen Che pesgegeeg 129 fAuftragsz hler Zieladresse Gm essdezhng _16 2E2E L ngenderF cher Gm Hexadezimal _16 1234 H Nettodaten S vwo Ohne Vorzeich 0 jfEndederliste Spe jOhmevorzech nr KommandobyteModem
80. Datenfunk bertragung DATAEAGLE L SEND SRC DB P_SND_RK_COUNTER_ERR Complete with error 1 Iincrement counter T SEND SRC DB P_SND_RK_COUNTER_ERR L SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_STATUS T SEND WORK DB P_SND_RK_WORK_STATUS_SAV save STATUS NOP 0 NOP 0 Error Handling NOP 0 BE FC 22 Hier wird die Nummer und L nge des Empfangs DB f r die Kommunikation eingetragen L 256 LADDR Basisadresse der CP 341 HW Konfig T RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_LADDR L 43 DB_NO DB Nummer des Empfangsfachs T RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_DB_NO LO IDBB_NO Offset T RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_DBB_NO CALL P_RCV_RK RECV IDB EN_R RCV WORK DB P_RCV_RK_EN_R R Ee LADDR RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_LADDR DB_NO RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_DB_NO DBB_NO RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_DBB_NO L_TYP L_NO L_OFFSET L_CF_BYT L_CF_BIT NDR RCV WORK DB P_RCV_RK_NDR ERROR RCV WORK DB P_RCV_RK_ERROR LEN RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_LEN STATUS RCV WORK DB P_RCV_RK_WORK_STATUS Seite 76 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Check P_RCV_RK_NDR Receive without error l UN RCV WORK DB P_RCV_RK_NDR check P_LRCV_RK_NDR SPB CHER If P_LRCV_RK_NDR equals FALSE jump to CHER and
81. E 2000 3000 5000 MPI Profibus Die Ankopplung erfolgt ber die RS485 Schnittstelle MPI Profibus DATAEAGLE 9 polige Buchse SUBD 9 polige Buchse SUBD Pin 3 SE Pin 3 Pin 8 SE Pin 8 Pin 5 GND Pin 6 VCC Das Kabel muss zwingend ein geschirmtes Profibuskabel sein VCC und GND dienen der Profibus Terminierung Seite 171 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 2 6 5 Kabel DE 1000 Lieferumfang Kombi Paket Art Nr 10236 Je nach Anwendung werden f r die Steuerungen unterschiedliche Kabel verwendet Kabel 9 Stift auf 9 Buchse 1 1 PC Seite Art Nr 10172 Kabel 9 Stift auf 9 Buchse 1 1 SPS Seite Art Nr 10172 Adapter 25 Stift auf 9 Stift f r PG 740 Art Nr 10411 Kabel S5 AS511 DE 1000 SPS Seite Art Nr 10375 6 2 6 6 Kabel DE2400 TCU Satel Modem 3 polig m nnlich 15 polig m nnlich gr n 2 gelb 3 wei 6 Coram 5 au 7 Seite 172 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 3 AUX Schnittstelle Auf der Antennenseite ist eine 9 polige SUBD Buchse vorhanden Diese Schnittstelle ist f r externe Funksysteme beim DE 2400 so
82. E Mater Zeg DE Bier Soro Profibus Sive DE Harrie Anwendung DE 3001 Mehrere DP Slaves nach der Funkstrecke Seite 85 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 2 1 Punkt zu Punkt oder Funknetz Der DE3x01 x steht f r alle Funktechnologien kann als Punkt zu Punkt Verbindung oder als Funknetz mit einem Sender und mehreren Empf ngern aufgebaut werden Eingestellt wird dies im DATAEAGLE durch die Funkadressen Im Punkt zu Punkt Betrieb vergeben Sie eine unterschiedliche jedoch beliebige Funkadresse f r DE Master und DE Slave im Men Funkadressen unter SA Stationsadresse eigene Funkadresse und PA Partneradresse Diese Adressen m ssen bei beiden Ger ten angegeben werden Bitte beachten Sie SA beim Master ist PA beim Slave Im Funknetzwerk wird im DATAEAGLE Master statt einer festen Partneradresse die Rundspruchadresse 00 eingetragen In den angeschlossenen Slaves tragen sie als Partneradresse die Stationsadresse des Masters ein 3 3 2 2 Technische Daten DE 3001 PROFIBUS DP Schnittstelle DE3001 Masterseite Profibusgeschwindigkeit bis 187 5kbit automatische Baudrateerkennung Schnittstelle RS485 Profibusnorm Signalverz gerung Funkstrecke 100ms Profibus Adresseinstellung Am Profibus Slave DE3001 Slaveseite Anzahl Profibusteilnehmer e
83. F DE6 DBE 1 HEX B 16 33 DE6 DBEB 2 HEX B 16 06 DB6 DBB 3 DES B 16 10 Digitale Eing nge DB6 D88 d m B 16 0Q EENEG EE Seite 118 SEES Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 7 4 Anschlu belegung Beschreibung der Klemmen Ansicht von vorne LED Power HF Empfang 24V GND Relais_Com PE Q3 Q2 Q1 Q0 1 oder 2 Antennen I7 16 15 14 I3 12 11 10 PC Konfigurationsschnittstelle Name Bemerkung 24V Anschlu der positiven Betriebsspannung GND Bezug Relais Gemeinsame Spannungszuf hrung f r die typisch 24V Common 4 Relaisausg nge PE Schutzleiter I0 I7 Digitale Eing nge 0 32V gt 12V 1 OU Relaisausgang Bit 1 Relais schlie t Q1 Relaisausgang Bit 1 Relais schlie t Bei DE2B00 ist dieser Ausgang der Zustand des entfernten Funkkontaktes Q2 Relaisausgang Bit 1 Relais schlie t Q3 Relaisausgang Bit 1 Relais schlie t Seite 119 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Optionale Funktionen der Relaisausg nge bzw digitalen Eing nge ber das Men Ger teoptionen
84. Funkmaster Retries xx Div y Stellenwechsel mit Eingabe bei PG CPU mit Mit Enter Eingabe best tigen Mit ESC Abbruch Seite 138 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 7 Messung der bertragungsg te Kanal 01 Z Q 100 Min 09 Max 100 Kanal zeigt bei 2 4GHz Funkmodul den Funkkanal an sonst 01 Z ist ein laufender bertragungsz hler Q gemessene G te Min Innerhalb der Messdauer der Mindestwert der G te Max Innerhalb der Messdauer der Maximalwert der G te Im Men punkt Mediumfunktionen und dann Funkkanal testen k nnen Sie eine G temessung durchf hren Dies kann nur vom Funkmaster aus gestartet werden Mit dieser Funktion kann sehr einfach getestet werden ob der Kanal von anderen Teilnehmern belegt ist und ob die Partnerstation erreichbar ist Dazu sendet ein DATAEAGLE Datenpakete die vom Partner empfangen und zur ck gespiegelt werden Der Sender testet nun den Datendurchsatz Es erfolgt eine Anzeige zwischen 0 und 100 100 bedeutet die bertragung mit dem maximal m glichen Datendurchsatz Da das Funkprotokoll fehlertolerant ist sind auch Werte unter 100 f r eine Daten bertragung geeignet Eine G te von z B 90 bedeutet dass der maximale Datendurchsatz 90 betr gt In der Praxis
85. Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 2 Aufbau des Empfangs DB Empfangsfach des Masters Funktion DBBO Auftragsnummer DBB1 Partneradresse DBB2 Anzahl der Nutzdatenbytes des Empfangsfachs ab DBB4 DBB3 Anzahl der Nutzdatenbytes des Sendefachs ab DBB4 DBB4 1 Nutzdatenbyte DBBn letztes Nutzdatenbyte DBBn 1 0 DBBn 2 0 DBBn t3 Modemstatus 0x30 ok 0x31 Connect 0x32 Ring 0x33 Busy No Dialtone oder No Carrier gt 0x33 Allgemeiner Fehler gt Modem Kommandobyte 2 3 2 2 6 3 Beispiel mit einer S7 312 IFM e DATAEAGLE Master DE Master ist der Anrufer Originate mit der Teilnehmeradresse 01 und der Telefonnummer 2 e DATAEAGLE Slave DE Slave ist der Angerufene Answer mit der Teilnehmeradresse 02 und der Telefonnummer 3 e Die Modemanwahl entspricht der Anwahlsequenz durch AT Hayes Befehle die in jedem Modemhandbuch beschrieben sind Beispiel einer Anwahl mit Tonwahl ohne Amtsholung Telefon 0711 1234567 Anwahlsequenz ab DBB11 atdt0 711123456 70D hex Beispiel einer Anwahl mit Pulswahl ohne Amtsholung 0711 1234567 Anwahlsequenz ab DBB11 atdp0 711123456 70D hex ZE L nge Anzahl der Slaves Anzahl der Nutzdatenbytes pro Slave 4 2 Seite 39 Schildknecht Industrieele
86. Kabel von 0 5m bis 4 m L nge Prinzipiell k nnen auch l ngere Kabel verwendet werden jedoch ist die Kabeld mpfung bei dieser hohen Frequenz so stark dass bei ca 10m Antennenleitung nur noch die halbe Sendeleistung zur Verf gung steht Bei einer kombinierten Antennen Kabelbestellung liefern wir immer die passenden Adapter mit Seite 151 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 2 Antennen f r 448 459 MHz 5 2 1 Richtantennen F r eine Daten bertragung ber 3km wird die in der Anlage 2 gelistete Yagi Antenne empfohlen Die Antenne ist f r Mastmontage ausgelegt Mit einem Antennengewinn von 6 2 dbi sind Reichweiten bei Sichtverbindung bis 20km m glich Im Stadtbereich ist eine Reichweite von 3km bei entsprechender Antennenmontage erreichbar Art Nr 10388 Yaggi Antenne Description Frequency Impedance Polarization Connector VSWR Radome Radiator Passive elements Attachment Lightning protection directional Yaggi 440 475 MHz 50 ohm 6 dBi vertical horizontal N female TNC female lt 1 5 UV resistant ABS PU foam filling RAL 7012 copper coated aluminium 35 60 mm aluminium alloy bracket stainless steel V bolts and self locking nuts DC short circuited Temperature 35 80 C IP 67 Se
87. Nutzdaten inkrementiert und vom Slave zur ckgespiegelt wird festgestellt werden ob die letzten Nutzdaten angekommen sind Auf jeden Fall muss vom Anwenderprogramm ein zeitwei er oder auch dauernder Ausfall der Funkverbindung erkannt und entsprechend abgefangen werden Seite 181 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 7 2 3 bertragungssicherheit auf der Funkseite 7 2 3 1 2 4GHz Auf der Funkseite handelt es sich um ein verschl sseltes digitales Signal das im sogenannten Direct Sequenz Spread Spectrum Spreizband Verfahren arbeitet Die Daten werden dabei im allgemeinen Frequenzrauschen bertragen Das Softwareprotokoll selbst entspricht IEC 802 11 aus dem WLAN Office Bereich Im Unterschied dazu wird jedoch mit einem optimierten Barkercode gearbeitet Empfang Manipulation und St rung durch Hacker sind nicht mit WLAN Hilfsmitteln m glich Ein eigenes Softwareprotokoll mit Checksummenberechnung stellt sicher dass es keine unbemerkte Datenmanipulation geben kann Der technische Aufwand zum unbefugten Abh ren oder Manipulieren der Funk bertragung ist erheblich und vergleichbar mit DECT und GSM bertragungstechniken St rungen auf der Funkseite werden durch CRC Checksummenberechnungen sicher erkannt und die Software verhindert dass diese St rungen als g
88. Parit t Priorit t 57600 Y Bits s P ES D H gerade DI niedrig OI Abbrechen Hilfe Stellen Sie hier die Baudrate ein Einstellbare Baudraten abh ngig von der Einstellung im Men Schnittstellentreiber des Dataeagle Der Dataeagle arbeitet auf der seriellen Schnittstelle zum CP341 mit hoher Priorit t entsprechend muss hier f r den CP341 niedrige Priorit t eingestellt werden Bei der 3964R Kommunikation muss ein Teilnehmer mit hoher der Andere auf niedrige Priorit t parametriert werden Seite 72 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 4 3 Step Beispielprojekt f r die 3964R Ankopplung Als Basis f r das Projekt dient ein S7 Beispielprojekt das auf der SIEMENS Konfigurations CD f r den CP 341 mitgeliefert wird Andere Baugruppen k nnen von diesem Beispiel differieren Nehmen Sie dieses Beispiel und passen Sie die Kommunikation dann gegebenenfalls an die andern Baugruppen an Die Firma Siemens beschreibt in Ihrer Dokumentation sehr ausf hrlich was auf SPS Seite zu tun ist Verwenden Sie unbedingt die Siemens Dokumentation KJ SIMATIC Manager CP34x_PtP_Com C programme siemens step Examples CP34x_Pt Mi E EH Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe x olele slale el
89. Stunden m glicherweise nicht vollgeladen Nach voll geladenen Akkus kann das WOPY bis zu ca 4 Wochen im Standby sein Seite 108 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 2 S7 Textausgabe ber Datenbaustein ins Display 0B3 0BU O0 HEX v s 0033 u 16 0033 B3 DBY 2 HEX UHIS ZEZE U 1G 2E2E D a DEN 4 HEX u s oono W 16 0000 B3 DB5 6 ZEICHEN pr IB DB3 DBE 7 ZEICHEN Ca Ire TB3 0B5 8 ZEICHEN er Is DB3 DBE a ZEICHEN BE DEE Da DER 10 ZEICHEN EN IX nz DER 11 ZEICHEN 5 er DB3 DBE 12 ZEICHEN SE L I DB3 DBBE 13 ZEICHEN UL JE Text m Display DB3 DBB 14 ZEICHEN er e DB3 DBB 15 ZEICHEN d i af DB3 DBE 16 ZEICHEN 87 d DB3 DBE_ 7 ZEICHEN i E 0B3 DBB 18 ZEICHEN CR DB3 DBB 19 ZEICHEN E DB3 DBE 20 ZEICHEN d na DEE 21 ZEICHEN ei DB3 DBE 22 ZEICHEN FE pa DES 23 ZEICHEN d DBa DEB 24 ZEICHEN d D DER 25 ZEICHEN yy DB3 DEB ze ZEICHEN Sei n a DER HEX U 16 FFFF U IG ZEZE DB4 DBU 2 HEX u 16 FFFF W 16 001 DB4 DBU 4 HEX UNLS FFFF W 16 2233 Tasterkyte DB4 DBU 6 HEX U LG FFFF W 16 4455 DB4 DBU 5 HEX VHLS FFFF ICCT 1 _ l 1 Der Displaytext wird im Datenbaustein in diesem Beispiel ab dem DBB 6 ausgegeben Es k nnen alle ASCII Zeichen dargestellt werden Als En
90. Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 11 Montagem glichkeiten des Funkmodems Hutschienen Montage f r Schaltschrankeinbau Standard Gro fl chige Klettverbindung Optional Halteklammer Hochkant Optional Halteklammer Waagrecht Optional Einbau in Wandgeh use Optional F r den Au enbereich liefern wir fertig aufgebaute Einheiten mit montierten Antennen Steht kein Schaltschrank zur Verf gung empfehlen wir die Verwendung eines Kunststoffgeh uses f r die Wandmontage Geh use Art Nr 10578 Ma e 380 x 190 x 130 IP67 Polykarbonat Temperaturbereich 40 C bis 80 C Farbe RAL grau 7035 Brennbarkeit UL 94 V2 Montierte Antennen 2 x 10277 Rundstrahlantenne PG Klemme f r Kommunikationsanschluss MPI Profibus PG klemme f r Stromversorgungsanschluss Verzinkte R ckwand mit Hutschiene Seite 143 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 Antennen Antennenangaben enthalten einen sogenannten Antennengewinn In Wirklichkeit wird aber keine Energie gewonnen W hrend eine Antenne mit Odbi Gewinn die Energie in alle Richtungen ausstrahlt konzentriert eine gerichtete Antenne die Energie auf bestimmte Winkelsegmente des Raumes wobei die Ant
91. Veranschlagung der Gesamtreaktionszeit entweder ein CPU Zyklus oder ein Buszyklus hinzuaddiert werden Seite 81 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 1 3 Inbetriebnahme DE 3000 Familie F r die Funk bertragung werden 2 unterschiedliche DATAEAGLE ben tigt der DATAEAGLE Masterseite bernimmt die Rolle des eigentlichen Profibusslaves Target im DP Netzwerk Per Funk werden die Daten zum DATAEAGLE Partner dem DATAEAGLE Slaveseite gesendet Dieser bernimmt nun die Ansteuerung des Target F r den Profibus Master und den Target ist die Funkverbindung nicht sichtbar Der DE 3000 wird ab Werk so parametriert dass nur noch die Profibus Adresse des ber die Funkstrecke abgesetzten Slaves ber die Tastatur auf dem Display eingestellt werden muss Dies entspricht der Adresse die normalerweise ber den Adressschalter am DP Slave eingestellt wird Achtung Begriffsdefinition siehe auch verwendete Begriffe Der Dataeagle der per Profibuskabel am DP Master angeschlossen wird wird als Dataeagle Masterseite bezeichnet Der DE 3000 Masterseite verf gt ber das Profibus DP Slave Interface wird also direkt in das bestehende Profibus Netzwerk eingebunden Er kommuniziert ber Kabelverbindung mit dem eigentlichen DP Master z B Siemens
92. Wir erkl ren hiermit die Einhaltung der CE Konformit t 1 11 Einsatzbereiche DATAEAGLE Produktfamilien erf llen f r den industriellen Einsatzbereich die entsprechenden harmonisierten europ ischen Normen EN Seite 10 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 Einf hrung DATAEAGLE Familie 2 1 Konzept DATAEAGLE Schildknecht Industrieelektronik entwickelt fertigt und vertreibt seit 1993 Datenfunksysteme f r die Automatisierungstechnik In Kombination mit Speicherprogrammierbaren Steuerungen und Industrie PC m ssen sich unsere Funkl sungen in vielen Hundert Anwendungen tagt glich immer wieder best tigen und die Zuverl ssigkeit und Verf gbarkeit nachweisen DATAEAGLE Datenfunksysteme sind mit Ger teschnittstellen und Softwaretreibern ausger stet die in der Automatisierungstechnik verwendet werden Entwicklungsziel ist es die Ankopplung an Automatisierungskomponenten f r den Anwender so einfach und unkompliziert wie irgendwie m glich zu gestalten Die Funkstrecke soll sich dabei in das Automatisierungskonzept integrieren und nicht wie ein aufgepflanzter Fremdk rper wirken Durch die Verwendung von Schnittstellen wie MPI Profibus Ethernet sind praktisch alle denkbaren Ankopplungen realisierbar Eine weitere Besonderheit von DATAEAGLE ist die Unabh
93. a Cx MPI alleine am Bus aa 4x kein Partner vorhanden Partneradresse falsch aa 02 Busy abwechselnd mit 01 aa 81 S7200 als PPI Slave Bus ok kein weiterer Master am Bus aa Dx Konfigurationsfehler z B gleiche MPI Adresse bb FF lesen ok bb 0A keine Daten vorhanden DB nicht angelegt bb 05 DB zu kurz cc FF schreiben ok cc 0A keine Daten vorhanden DB nicht angelegt cc 05 DB zu kurz Meldung f r positiven Kommunikationsstatus mit der S7 ber MPI DBB xx S yy E zz Status 01 FF FF e Mit ESC ins Grundmen zur ck wechseln Seite 61 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 2 8 DE 2x00 Fernwartung Step Programmierung Die Ger teoption Fernwartung ist eine Ger tekombination von DE 2000 und DE 5000 Damit kann ein Zugriff ber Step 7 oder eine andere Programmiersoftware auf die abgesetzte S7 Steuerung zugreifen Durch dr cken der ENTER Taste beim DATAEAGLE der Mastersteuerung erreicht man ein Men bei dem die Anwahl der MPI Adresse der abgesetzten CPU m glich ist Es erfolgt dann eine transparente MPI Verbindung Der Postfachbetrieb ist in dieser Zeit nicht m glich Durch Beenden des Programmiermodus kommt man ber das Men wieder in den automatischen Postfachbetrieb Dieser Modus ist sinnvoll wenn z B das abg
94. an diese physikalischen Signale per Funk bertragen und an dem Partnerger t wieder zur Verf gung stellen Durch das durchg ngige DATAEAGLE Konzept ist es auch m glich DATAEAGLE mit unterschiedlichen Ger teschnittstellen zu kombinieren Ein und Ausg nge k nnen direkt an S5 und S7 angekoppelt werden eine S5 kann per Funk mit einer S7 verbunden werden oder ein PC mit einer 3964R Softwareschnittstelle kann auf eine S7 zugreifen Durch modularen Austausch der Funkmodule k nnen auch gr ere Entfernungen realisiert werden Erw hnt werden soll hier der DE 2400 2410 der im nicht ffentliichen und zulassungspflichtigen Bereich 448 bzw 459 MHz sendet Eine Besonderheit stellt auch der DE 2500 2600 dar Hier wird das Telefonnetz Standleitung bzw GSM Mobilfunknetz als bertragungsmedium verwendet Die Ankopplungen ber die Schnittstellen zu den Steuerungen bleiben auch bei den unterschiedlichen bertragungsmedien unver ndert Die Schnittstellen zu den Steuerungen sind v llig entkoppelt und r ckwirkungsfrei von der Funkstrecke Sollte die Funkstrecke gest rt sein hat dies keine Auswirkungen auf die Protokollschnittstelle e In der Praxis hat sich dieses Konzept als sehr robust und alltagstauglich bew hrt Seite 16 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 7 Kurzbes
95. ang L 0 f Setze Auftragsz hler T DE3 DBE 0 im Sendefach zur ck starte TimerO mit Timeoutzeit z B 5 Sek NEX2 L DE3 DBE 0 S5ende Auftragsz hler f r Slave l laden l Z inkrementieren f r Vergleich L I L U ELS FF UW L DE 4 DBE 0 vergleichen mit Enmpfangsauftragsz hler XOW von Slave 1 SPP NEXT Z Z hler sind ungleich weiter warten TAK Z hler sind gleich R A 124 5 alles ok A124 5 r cksetzen T DE3 DBE 0 neuen Auftragsz hler speichern starte TimerO mit Timeoutzeit z B 5 Sek NEXT BEA See 4 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Routine im Funkslave HA KOP AWL FUP DB1 de_doku_projektXSlavel MPI 2 CPU315 2 DP 1 Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe Delle el Tel gt Ela a eoe Adresse Deklaration ame Pn fanfangsvert H Kommentar Bits 0 3 1 Comin l Cold restart sca OBl Titel Beispiel Auftragsz hler im Slave DE2000 pm mmm mm mm N DB4 ist Empfangsfach der Slave SPS DB3 ist Sendefach der Slave SPS L DB4 DEB 0 L I I dp DB3 DBB 0 BEA 3 2 3 2 3 Dateninkonsistenz Bei der MPI Schnittstelle kann es zu Dateninkonsistenz innerhalb des Sende und Empfangsfaches kommen Dies f hrt dazu dass bei zusammenge
96. angskanal geschaltet Es ist deshalb zu empfehlen bei externen Antennen diese m glichst weit voneinander entfernt zu montieren Bei Daten bertragungen zu bewegten Objekten z B Kr ne ist die Montage der Antennen entscheidend f r die G te der bertragung Den Betrieb mit 2 Antennen bezeichnen wir als DIVERSITY Modus Ansicht DATAEAGLE von der Antennenanschlussseite mit SMA Anschl ssen O O ANTENNE 2 ANTENNE 1 AUX empfangen senden und empfangen Es m ssen immer beide Antennen angeschlossen werden ansonsten kann es zur Zerst rung der HF Ausgangsstufe kommen Werden externe Antennen angeschlossen so sollten die beiden Antennen 20 cm bis 100 cm voneinander montiert werden Seite 145 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 1 2 Antennen mit Gewinn Der Gesetzgeber hat die maximale abgestrahlte Leistung EIRP bei 2 4GHz mit 20dbi 100mW festgelegt Aus diesem Grund ist die Verwendung von Antennen mit Antennengewinn zum Senden nur bedingt erlaubt Dieser Wert setzt sich aus der Sendeleistung des DATAEAGLE sowie dem Antennengewinn zusammen DATAEAGLE sendet mit 18db 2 db Antennengewinn Durch Kabel und Anschlussd mpfung von weiteren ca 2 db k nnen externe Antennen mit insgesamt Adb Gewinn noch zum Senden verwendet werden ohne die allgemeine Z
97. arente bertragung von Profibus ber Funk a P tz Stat 3 3 1 DATAEAGLE 3000 Mit dem DATAEAGLE DE 3000 ist es m glich einen abgesetzten Profibus Normslave per Funk an einen Master anzubinden Als Beispiel sei hier die Ankopplung einer SIEMENS ET200 Baugruppe an die SIEMENS S7 Profibus Masterschnittstelle erw hnt Auf der Profibus Masterseite kann der DE 3000 mit bis zu 12Mbit Profibusgeschwindigkeit an den Bus angekoppelt werden Anwendungen sind dort wo eine Verbindung zu drehenden oder sich bewegenden Systemen hergestellt werden muss Beispiel sind Kr ne F rderfahrzeuge im Lager fahrende Roboter in Kl ranlagen drehende Br cken ber den Kl rbecken DE 3000 wird verwendet wenn auf mobilen Anlagen keine eigene Steuerung eingesetzt wird Sollen 2 Steuerungen z B SIEMENS S7 gekoppelt werden empfehlen wir die DE 2000 Familie Kopplung ir e a Ufer i EI Prr itsis M e CE Huser Saky A E Ferse Dr Brothue Bloen Anwendung DE 3000 Funkverbindung zu einem DP Slave Seite 80 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de CPU Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 1 1 Technische Daten DE 3000 PROFIBUS DP Schnittstelle DE3000 Masterseite Profibusgeschwindigkeit 9600 12Mbit Schnittstelle RS485 Profibusnorm Signalverz gerung Funkstrecke mindestens 20m
98. aster 10ms Byte 2 Response Zeit Slave 3 Zeitraster 10ms Byte 31 1 3 R ckmeldung der Anzeigeseite hier Seite 101 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 3 4 4 5 Anzeigeseite 4 Anzahl Wiederholaufrufe wegen St rung z B Funkabriss Position Bedeutung Wert Byte 0 Funk Retries Slave 1 0 bis 255 Byte 1 Funk Retries Slave 2 0 bis 255 Byte 2 Funk Retries Slave 3 0 bis 255 Byte 31 WE R ckmeldung der Anzeigeseite hier 4 3 3 3 4 4 6 Anzeigeseite 5 Anzahl Wiederanl ufe wegen St rung z B Funkabriss Position Bedeutung Wert Byte 0 Anzahl Wiederanl ufe Slave 1 0 bis 255 Funkseite Byte 1 Anzahl Wiederanl ufe Slave 2 0 bis 255 Funkseite Byte 2 Anzahl Wiederanl ufe Slave 3 0 bis 255 Funkseite Byte 31 1 15 R ckmeldung der Anzeigeseite hier 5 3 3 3 4 4 7 Anzeigeseite 6 Anzahl Wiederanl ufe der DP Seite z B wegen St rungen auf der Profibusleitung zum Master Position Bedeutung Wert Byte Obis 7 Anzahl Wiederanl ufe Slave 1 0 bis 255 DP Seite Byte 1 Anzahl Wiederanl ufe Slave 2 0 bis 255 DP Seite Byte 2 Anzahl Wiederanl ufe Slave 3 0 bis 255 DP Seite Byte 31 1 16 R ckmeldung der Anzeigeseite hier 6 Seite 102
99. ataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 7 Richtlinien f r die Antennen Montage Grunds tze einer guten Antennenmontage Am DATAEAGLE immer beide Antennen anschlie en Abstand bei externen Antennen untereinander zwischen 10 und 100cm Antennen der beiden DATAEAGLE m glichst auf gleicher H he montieren Antennen gleich ausrichten z B vertikal Falsch 90 verdreht mohtierte Antennen 10361 Ung nstig DATAEAGLE ohne Geh use amp ohne verzinkte R ckwand Abstand zu Metallteilen und W nden f r freie Abstrahlung der Antennenleistung sorgen m glichst gro er Abstand zu Motoren und Frequenzumrichtern oder sonstigen St rquellen F r eine gute Funkverbindung empfehlen wir Sichtverbindung Die besten Ergebnisse erh lt man wenn die DATAEAGLE an einem erh hten und freien Standort platziert werden Antennen nicht im Schaltschrank montieren Seite 161 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Richtig Antennen ber Montagewinkel befestigt Seite 162 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE gt Richtig Richtantennen Winkel der Abstrahlcharakteristik beachten und
100. bedeutet dies dass die bertragungszeit auf der Funkseite um ca 10 ansteigt In der Praxis werden Sie werte zwischen 50 und 100 erreichen Bei einem schlechten Wert f r die G te muss das Funktelegramm mehrere bertragungsversuche starten bis eine erfolgreiche bertragung m glich ist Bei Werten unter 50 wird empfohlen einen anderen Funkkanal zu w hlen Erscheint dann ist keine bertragung m glich M gliche Fehlerursachen sind Zu gro e Entfernung der Partnerstation Partner nicht auf richtigen Kanal Stations oder Partneradresse eingestellt Antennen falsch oder nicht montiert St rungen auf der Funkseite Neben der aktuell gemessenen bertragungsg te werden auch noch der minimal und maximal erreichte G tewert dargestellt Damit ist es m glich Langzeitmessungen durchzuf hren Eine sinnvolle Anwendung w re zum Beispiel die Messung auf einem bestimmten Funkkanal ber Nacht um festzustellen ob zu jeder Zeit gesendet werden konnte Mit der Windows Diagnosesoftware DEMon kann ber einen PC ebenfalls eine G temessung durchgef hrt werden jedoch bei laufendem Betrieb Seite 139 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 8 Einstellung Funkkanal und Funkwiederholrate HF Retries 4 8 1 Funkkanal Einstellung DATAEAGLE mit 2 4GHZ Modul
101. ch durch andere Funkanwendungen Dadurch kein Schutz vor St rungen Frequenzzuteilung erfolgt durch die zust ndige Au enstelle der Bundesnetzagentur ex RegTP Dabei sind folgende Parameter einzuhalten e Die Sendeleistung ist auf das notwendige Ma zu begrenzen sie darf maximal GW betragen bezogen auf die Verwendung einer Rundstrahlantenne mit Odb Gewinn bezogen auf den Lambda 2 Dipol e Antennen mit Richtwirkung auch mit Gewinn k nnen eingesetzt werden Bei Gewinnantennen ist die Sendeleistung entsprechend zu reduzieren Bsp 6 db Gewinnantennen darf die Ausgangsleistung max 1 5W betragen e bei Punkt zu Punkt Verbindungen ist der Einsatz von Antennen mit Richtwirkung vorzuschreiben e F r den reinen Empfang wird der Antennengewinn nicht begrenzt Besonderheiten bei der Antenne Im 459 MHz Band d rfen keine Rundstrahlantennen mit Antennengewinn verwendet werden Seite 37 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 DE 2500 DE 2600 GSM Telefon Standleitung Mit der DATAEAGLE DE 2500 2600 Serie k nnen Steuerungen statt per Funk auch ber Analog Modem ISDN und GSM Telefonverbindungen sowie ber 2 draht Standleitung und ber Partyline gekoppelt werden Die Ger testruktur Bedienung und Funktionalit t ist kompatibel zur DE 2000 Serie Die zus
102. chnik Sendeleistung 100mW 20dbm 3 v llig getrennte bertragungen m glich Zus tzliche parallele Funkstrecken reduzieren die bertragungsrate Daten bertragungsgeschwindigkeit Funkkanal bis zu 1 Mbit pro Sekunde Zulassungspapiere f r Europa Weltweit ist dieses Band f r ISM Anwendungen verf gbar Es k nnen jedoch zus tzliche nationale Zulassungsabnahmen notwendig sein Erkundigen Sie sich bitte vorher ber diese Vorschriften 1 9 GHz DECT Band DE1100 DE2100 DE3100 DE4100 DE5100 Genormte und zertifizierte bertragungstechnik im Frequenzhopping Verfahren Sendeleistung bis 250mW Verwendung von Gewinnantennen bis zu 12db erlaubt Zulassunggsfrei in Europa In USA Kanada und Japan ist keine Zulassung m glich da diese B nder dort bereits anderweitig vergeben sind 869 MHz zulassungsfrei 500mW Sendeleistung DE1300 DE2300 DE 3300 Keine Gewinnantennen erlaubt Takt Pausenverh ltnis vorgeschrieben Daten bertragungsgeschwindigkeit Funkkanal bis zu 19200 bit pro Sekunde 448MHz zulassungspflichtig im Zeitschlitzverfahren DE2400 DE3400 Sendeleistung 6W Es d rfen 6 Sekunden pro Minute gesendet werden Daten bertragungsgeschwindigkeit Funkkanal bis zu 19200 bit pro Sekunde Antennen mit Antennengewinn ausdr cklich vorgeschrieben 459MHz zulassungspflichtig DE2410 Sendeleistung 6W Limitiert auf maximale Datenmenge pro 24 Stunden Daten bertragungsgeschwindigkeit Funkkanal bis zu 19200 bit pro Sekunde Keine Runds
103. chreibung DATAEAGLE 3000 Profibus per Funk P tz Waarm Mit der DE 3000 Serie k nnen beliebige Profibus Normslaves per Funk an einen Profibus Master angebunden werden Je nach technischer Aufgabenstellung kann der DE 3000 bzw DE 3002 verwendet werden Je nach Bustopologie ist der geeignete Typ zu verwenden Die DATAEAGLE unterscheiden sich im integrierten Profibus DP Interface Die Unterschiede sind in der Funktionsbeschreibung dargelegt Siehe Absatz 3 3 Seite 17 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 8 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 4000 Wireless Ethernet Mit der DE 4000 Serie haben wir ein industrietaugliches Wireless Ethernet Funksystem Dabei wird TCP IP transparent ber Ethernet bertragen DE 4000 ist nicht an eine PC Umgebung gebunden wie PCMCIA oder PCI Steckkarten sondern besitzt eine Ethernet 10 100BaseT Schnittstelle vor und nach der Funkstrecke Je nach Anforderungen kann ein DE4000 DE4001 DE4002 DE4003 verwendet werden Der Unterschied besteht darin ob z B mehrere Mobilpoints an einen Accesspoint angeschlossen werden sollen oder ob nach der Funkstrecke mehrere IP Adressen vorhanden sind Der DE 4000 ist kompatibel zu WLAN 802 11b und kann auch um Office Komponenten erg nzt werden Seite 18 Schildknecht Industrieelektr
104. chzuf hren Spalte 1 Mittenfrequenz Spalte 2 zugeh rige DATAEAGLE Kanalnummer Spalte 3 zugeh rige WLAN Kanalnummer Spalte 4 optische Darstellung der Bandbreite von 22MHz f r eine Verbindung Spalte 5 Empfehlung Kanal f r eine 2 DATAEAGLE Funkstrecke Spalte 6 Empfehlung Kanal f r eine 3 DATAEAGLE Funkstrecke Spalte 7 Empfehlung Kanal f r eine 4 DATAEAGLE Funkstrecke Spalte 8 und 9 Empfehlung f r einzustellende WLAN Kanalnummern Seite 186 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE yO S 8 g rr N E E z z S 5 S S S 2 N m z g X X E g TD gt S T T E E 5 Q e P E E E S D Mi Ri be bai be E lt S 2 a m S E g lt g O A A 8 a c 2 7 8 8 2 2 2413 1 1 20 39 58 6 11 2414 2 21 40 6 11 2415 3 22 41 6 11 2416 4 23 42 6 11 2417 5 2 24 43 7 12 2418 6 25 44 7 12 2419 7 26 45 7 12 2420 8 27 46 7 12 2421 9 28 47 7 12 2422 10 3 29 48 8 2423 11 30 49 8 2424 12 31 50 8 2425 13 32 51 8 2426 14 33 52 8 2427 15 4 34 53 9 2428 16 35 54 9 2429 17 36 55 9 2430 18 37 56 9 2431 19 38 57 9 2432 20 5 39 58 1 10 2433 21 40 1 10 2434 22 41 2 10 2435 23 42 3 10 2436 24 43 4 10 2437 25 6 44 5 11 1 2438 26 45 6 11 1 2439 27 46 7 11 1 2440 28 47 8 11 1 2441 29 48 9 11 1 2442 30 7 49 10 12 2 2443 31 50 11 12 2 2444 32 51 12 12 2 2
105. d Sie sparen Programmieraufwand und Zeit da Sie sich so nur auf Ihre Daten konzentrieren m ssen Die Transportfunktion wird in unserem DATAEAGLE DE 2000 erledigt Je nach Ger tetyp und Schnittstelle transportiert DATAEAGLE dann das Sende und Empfangspostfach entsprechend dem Protokoll der PROFIBUS DP Schnittstelle der Siemens S7 MPI Schnittstelle der SIEMENS S5 PG Schnittstelle 3964R ber eine CP 341 441 Kommunikationsbaugruppe oder auch einem Protokoll zur Ansteuerung von E A Baugruppen wie digitale 24 V Relais Ein Ausg nge oder analoge 12bit Ein Ausg nge Innerhalb unserer Ger tefamilie DE2000 k nnen Sie ber diese Postf cher also zum Beispiel Datenworte eines Datenbausteins in der SIEMENS S7 200 an eine andere S7 300 oder an eine SIEMENS S5 oder an E A Baugruppen bertragen Unter der Ger tebezeichnung DE 2000 OP kann das Display und die Tastatur des DATAEAGLE als mobiles Operatorpanel verwendet werden Diese Funktion entspricht dem DATAEAGLE WOPY Handbedienger t Die Beschreibung f r den Postfachbetrieb gilt f r den DE 2100 2300 2400 2500 2600 und ist unabh ngig von dem benutzten Frequenzband Eventuell notwendige Erg nzungen finden Sie dann unter dem entsprechenden Ger tetyp in diesem Handbuch Seite 27 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE
106. dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 7 DE 2600 Men Mediumfunktionen DE 2600 Men Schnittstellentreiber Von Passwort kommend Enter Funkkanal Testen Sprung mit ES Medium Enter Parametrieren Enter ESC Enter ESC Enter ESC Enter ESC Zu u Ger teadressen ndern Spr Spr Spr Funk Loopback Ti Funkslave mi Funkslave mi Funkmaster Retries xx Div y gt Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Zu Passwort Von Ger teadressen ndern Sprung ndern kommend mit Sprung Schnittstellen mit gt Enter Treiber ndern ESC ESC ESC Enter ESC ESC ESC Sprung Sprung Sprung mit Sprung Sprung Sinec L1 Puls MPI Bridge q mis Ext IO Port gt Terminal t mi CP 3964R e CT PPI Bridge Master Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus WI 000x50ms Wi 000x50ms TL 000x50ms WI 000x50ms U 000x50ms 000x50ms Enter ESC Enter ESC Enter ESC Enter ESC Enter MPI SA xx M1 xx M2 xx Parameter PPI SA xx PA xx M3 xx M4 xx 8 N 1 PA xx SDB xx Baud xxxxx Offset VW EDB xx Rxxxx XXX Enter Enter Enter Enel Eingabe mit ngapa mie T Zur ck zu Mit Enter Eingabe best tigen Mit ESC Abbruch Online Leerlaufmen Diagnose lt gt Status ESC Seite 134 Schildkn
107. de Regeln sind zu beachten e Wenn Arbeiten zur Installation oder Instandhaltung durchgef hrt werden sind die Module vom Spannungsversorgungsnetz zu trennen Netzstecker ziehen Dadurch k nnen Unf lle durch elektrische Spannungen vermieden werden e Bei Unter bzw berschreitung der angegebenen Toleranzen sind Fehlfunktionen nicht auszuschlie en e berall da wo Fehlfunktionen Material oder Personensch den verursachen k nnen m ssen zus tzliche externe Sicherungsschaltungen vorgesehen werden e Der Einbau der Produkte muss so erfolgen dass unbeabsichtigtes Ausl sen von Funktionen vermieden wird e Anschlussleitungen sind so zu w hlen und zu installieren dass kapazitive und induktive Einstreuungen keine Beeintr chtigung der Anlage bewirken Leitungsunterbrechungen sind so zu verarbeiten dass keine undefinierten Zust nde eintreten k nnen e St rungen jeglicher Art oder sonstige Sch den sind einer zust ndigen Person zu melden e Schutz und Sicherheitseinrichtungen d rfen nicht umgangen oder berbr ckt werden Demontierte Sicherheitseinrichtungen sind vor einer erneuten Inbetriebnahme wieder anzubauen und m ssen einem Funktionstest unterzogen werden e Die Module sind gegen missbr uchliche oder versehentliche Benutzung zu sichern e Original angebrachte Hinweisschilder Beschriftungen Aufkleber oder hnliches sind immer zu beachten und in einem lesbaren Zustand zu halten e Die Vorschriften zu Reduzierung der
108. dekennung f r den ASCII Text im DB wird r verwendet entspricht Step 7 Darstellung Hex OD Seite 109 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 3 DATAEAGLE WOPY Parametrierung im Men system Das Display des WOPY wird f r 2 Funktionen benutzt 1 Anzeige der Daten aus der Steuerung im Transparentmodus und die Einstellung der Funkparameter des WOPY im Men modus Beim Einschalten des WOPY sind sie im Transparentmodus Um in den Men modus zu kommen muss das Ger t ausgeschaltet sein Dann Enter Taste dr cken und dann Ger t einschalten Sie sehen die Meldung Leerlauf sowie die Anzeige der Funkadressen Jetzt ist das normale DATAEAGLE Men aktiviert 3 6 3 1 WOPY Ankopplung an DATAEAGLE 2x00 Unter Schnittstellentreiber muss Terminal gew hlt werden Dieser Modus ist nur geeignet wenn als Sender ein DATAEAGLE 2x00 arbeitet 3 6 3 2 WOPY Ankopplung an DATAEAGLE 1x00 Soll das WOPY als reines ASCII Terminal an einem DATAEAGLE DE 1x00 betrieben werden so ist das Men ASCII Terminal bei Schnittstellentreiber auszuw hlen Aus diesen Modis kommen Sie nur heraus wenn unter Schnittstellentreiber Terminal eingestellt ist und Sie Aus und Einschalten 3 6 4 Bluetooth Master Nummern Eingabe Bei Bluetooth ist eine Kommu
109. derungen direkt ersetzen Der DE3002 hat folgende Leistungsdaten Auf der Masterseite k nnen weitere DP Teilnehmer angeschlossen werden Die maximale Busgeschwindigkeit betr gt 1 5Mbit Es sind keine nderungen an den Busparametern notwendig z B T Slot Einstellung Es k nnen mehrere DATAEAGLE Empf nger angesprochen werden Ein DATAEAGLE Sender kann derzeit bis zu 8 DP Slaves verwalten 32 in Vorbereitung Diese k nnen an einem oder mehreren DATAEAGLE Empf ngern angekoppelt sein e An den DE 3002 k nnen neben Standard Profibus DP auch Profisafe Komponenten verwendet werden e Auf der Slaveseite werden die Daten mit reduzierter Busgeschwindigkeit weitergeleitet was jedoch keine Auswirkung auf die Gesamtleistung hat e Unterst tzung von DP V1 Diensten A Profibus 2 DP 12 Mbit ET200N DECT 7 Bluetooth 1 7 24 GHz WLAN D als Funk e medium x er 87 DATAEAGLE 3002 Profibus 3 DP 12 Mbit DATAEAGLE 3002 Profibus 1 mit PROFIsafe Profil Beispiel mit 2 fahrerlosen Transportsystemen und einer kombinierten Profibus Profisafe bertragung Auf den Fahrzeugen sitzt eine eigene SPS mit Antrieben etc Von der Zentrale erhalten die Fahrzeugsteuerungen ihre Fahrbefehle ber eine Siemens CP342 Profibus Slave Baugruppe Eine Siemens ET200 IM153 mit Eingangsbaugruppen bernimmt Notaus ber Profisafe Seite 91 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 70
110. e 5 1 3 4 Richtantenne Art Nr 10249 10360 10368 10773 10774 Antenne Art Nr 10249 10360 10368 Montageplan und Abstrahlcharakteristik Seite 149 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 1 3 5 Richtantenne Art Nr 10270 D H E 200 5 502 450 5 18db Richtantenne 20 ffnungswinkel CP Polarisierend Farbe wei Geeignet f r Au enmontage Seite 150 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 1 4 2 4GHz Antennen Kombinationen Folgende Kombinationen sind sinnvoll e 2 St ck Rundstrahlantennen 10277 e Eine Rundstrahlantenne 10277 und eine 9 db Rundstrahlantenne zum Empfang e Eine AdB Richtantenne zum Senden und eine 14 db Richtantenne zu Empfangen Mobile Einheiten werden i d R mit Rundstrahlantennen ausger stet Richtantennen haben einen ffnungswinkel von ca 30 80 Der Vorteil von Richtantennen liegt im wesentlich in der Eigenschaft dass reflektierende und sich berschneidende Wellen weniger st rende Einfl sse haben 5 1 5 Antennenkabel An die SMA Anschl sse k nnen spezielle Antennenkabel angeschlossen werden Im Lieferprogramm haben wir
111. e Rolle des Funkslaves Wer als Funkmaster und welches Ger t als Funkslave eingestellt wird spielt nur bei einem Funknetz eine Rolle Die Eingabe der HF Retries bestimmt wie oft auf der Funkstrecke versucht werden soll fehlerhafte Daten bertragungen zu wiederholen Default 05 Die Grundeinstellung des Diversity Antennenmodus erfolgt hier mit Ja e Im Men Schnittstellentreiber ndern die Ankopplung w hlen Bei S7 W hlen Sie MPI Bridge Im gleichen Men k nnen Sie im Feld Zyklus einstellen wie oft der Master zyklisch die Daten zu den Slaves bertragen soll Die Eingabe erfolgt in Schritten von X mal 50ms 000 x 50ms bedeutet den schnellsten zyklischen Datenaustausch MPI Bridge Zyklus 000 x 50ms Seite 58 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Durch Dr cken der Enter Taste kann man die S7 MPI Adressen einstellen Bei SIEMENS S7 MPI Ankopplung werden die MPI Adressen des AG Partneradresse PA und des DATAEAGLE Stationsadresse SA ber ein Parametermen eingestellt Wenn Sie nicht wissen welche MPI Adresse die S7 Steuerung hat gehen Sie ber Step 7 Erreichbare Teilnehmer und tragen unter PA die gefundene Steuerungsadresse ein Tragen Sie unter SA dann eine freie noch nicht weiter vergebene MPI Stationsadress
112. e f r den DATAEAGLE ein MPISA 03 PA 02 SDB XX EDB XX S7 Sende und Empfangsdatenbaustein Hier werden auch der Sende bzw Empfangsdatenbaustein eingetragen MPI SA 03 PA 02 SDB 06 EDB 05 In diesem Beispiel liegt das Sendefach im Datenbaustein DB6 ab DWO und Empfangsfach imDB5 ab DWO MPI SA MPI Stationsadresse des DATAEAGLE Empfehlung 3 darf im MPI Netz nicht noch einmal vergeben sein PG ist im Normalfall 0 MPI PA MPI Partner Adresse der SIEMENS S7 Steuerung im Normalfall 2 SDB Nummer des Sendedatenbausteins Sendefach der SPS d h Daten f r den Partner EDB Nummer des Empfangsdatenbausteins Empfangsfach der SPS d h Daten vom Partner Test der DATAEAGLE S7 MPI Verbindung Die DE 2000 Ger te verf gen einen Modus zum Test der Verbindung mit der angeschlossenen Steuerung Vom vorigen Men aus kommen sie mit ENTER nun in den n chsten Men punkt STATUS Siehe 3 2 3 2 7 Statusabfrage MPI DBB xx S yy E zz Status SS Ss ss Nun m ssen Sie unter Step 7 2 Datenbausteine mit je mindestens 100 Datenworten anlegen DB 3 und DB4 aus unserem Beispiel Wenn Sie unter Status 01 FF FF sehen findet eine Kommunikation ber MPI mit der S7 statt Siehe Statusabfrage S7 MPI Sie k nnen nun in der obersten Zeile die aus der Steuerung gelesenen Datenbaustein Bytes anw hlen und kontrollieren Im Feld DBB k nnen Sie mit der Pfeil Taste das darzustellende Byte eingeben
113. eachten die f r einen st rungsfreien Betrieb wichtig sind Werden diese nicht beachtet werden damit die im Ger t getroffenen Ma nahmen zur Erreichung einer hohen St r und Zerst rfestigkeit teilweise wirkungslos Die St rfestigkeit der Gesamtanlage h ngt ma geblich vom korrekten Einbau Aufbauort und der Verdrahtung ab Vor der Inbetriebnahme ist zu pr fen welche Aufbauvorschriften der Hersteller der Steuerung f r einen gesicherten Betrieb verlangt Diese sollten mit den hier gegebenen Empfehlungen in Einklang gebracht werden Wir haben einige Grundregeln f r Sie zusammengestellt e Die ber Versorgungs und Signalleitung in das Ger t eingekoppelten St rspannungen sowie durch Ber hrung bertragene Elektrostatische Spannungen werden auf den Erdungspunkt abgeleitet Dieser Erdungspunkt muss niederohmig mit m glichst kurzem Kupfer Leiter mit dem Schutzleiter PE Schutzerde Anschluss des Ger tes verbunden werden e Verwenden Sie sowohl bei Schnittstellenleitungen wie Stromversorgungsleitungen immer geschirmte Kabel Sie reduzieren damit die St rwahrscheinlichkeit um bis zu Faktor 100 gegen ber ungeschirmten Leitungen und sogar um Faktor 1000 wenn zus tzlich eine Schleifenbildung vermieden wird Die Dichte des Schirmgeflechtes sollte mindestens 85 betragen Damit die auf dem Kabelschirm eingekoppelten St rstr me nicht selbst zu St rquellen werden ist eine impedanzarme Verbindung zum Erdungspunkt besonders wichtig e V
114. echt Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 8 DE 3000 Men Mediumfunktionen DE 3000 Men Schnittstellentreiber Von Passwort kommend Enter Mediumparamter Funkmaster gt Neuer Funk kanal xx Enter SC a Enter Funkpartner mit Verstellen J N Se Suche und Verstelle Kanal Kanal aa b Q ccc Min ddd Max fff Funkkanal Testen Enter Sprung mit gt ESC Mediumparamter Funk slave slave Loopback Enter ESC Neuer Funk kanal xx 1 BeiJ N gt ESC Medium parametrieren Medium Parametrieren Enter ESC Enter KA Funk Loopback gt Retries xx Div y gt Funkslave Retries xx Div y 2 Bei kommt man zu Funkkanal testen Bei geht es normal im Men weiter Enter ESC Spr Ir Retries xx Div y Ir Von kommend Ger teadressen ndern 2 Schnittstellen treiber ndern Sprung mit Enter ESC Funkslave Spr d mip Funkmaster Retries xx Div y Eingabe mit Stellenwechsel mit Mit Enter Ein
115. eelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 9 3 Index 448MHz 33 459 MHz Band 38 nderung des Funkkanals 141 Antennen f r 2 4GHz 146 Antennen f r 448 459 MHz 153 Antennen f r DECT 157 Antennen f r GSM 156 Antennen Montage 162 Antennenkabel 152 Antennensplitter 161 Antennentypen 147 AUX Schnittstelle 174 Batteriebetrieb 169 Blitzschutz 161 Datensicherheit 182 DE 1000 Anwendungen 26 DE 1000 Produktabgrenzung 26 Eigenschaften Funktechn ologien 13 Funkkanalfunktionen 140 Funknetzwerk 29 63 80 Funknetzwerkbetrieb 142 Geh usema e 179 Ger teadressen 142 HF Retries 141 Inbetriebnahme 124 Loopback 79 Montagem glichkeiten 144 179 MPI 28 170 Profibus 81 170 S7 Ankopplung 50 Schnittstelle E A 174 Serielle Schnittstellen 170 Stationsadresse 142 Statusabfrage MPI 61 Stromversorgung 168 Telefon 39 TSU Time Slotl Unit 36 bertragungsg te 124 127 140 DE 3000 Profibusadress Parametrierung 83 bertragungszeiten 57 Verbesserung der EMV 125 Versorgungsspannungsbereich 169 Werkseinstellung 143 Zeitschlitztechnik 33 9 4 Dokumentationshistorie Doku Version nderung Bearbeiter Datum V1 0 Grundversion Sch 07 1998 V 2 0 Men baum Sch 11 1998 V3 0 Postfach S5 S7 E A Sch 04 2000 V3 1 Funkpollrate Ma bild Antenne WinE Sch 07 2000 Ger teopt
116. egeben wurden W re im DW2 Hex 0404 eingetragen w rde auch das 2 Nutzdatenwort gesendet und gespiegelt werden e F hren Sie nach Erfolg jetzt die gleiche Prozedur beim Funkslave durch e Mit Taste ESC beide Ger te in das Grundmen bringen Der Funkmaster baut eine Funkverbindung zu dem Slave auf Wichtig Haben Sie ein Funknetzwerk mehrere Slaves an einer Mastersteuerung dann muss der DATAEAGLE an der Master SPS als Funkmaster und der DATAEAGLE an der Slave SPS oder IO Ports als Funkslave parametriert werden 3 2 3 2 7 Statusabfrage MPI PPI Seite 60 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE ber die integrierte Statusabfrage ist es m glich vom DATAEAGLE aus die Kommunikationsverbindung zur S7 zu testen Damit kann getestet werden ob die Datenbausteine korrekt angelegt sind ob die S7 vorhanden ist und ob das Verbindungskabel ok ist Zus tzlich kann in diesem Men der Inhalt des Sende und Empfangsfachs der Steuerung im Display des DATAEAGLE beobachtet werden Im Grundmen lt lt Kommunikation gt gt kommen sie mit der ESC Taste in folgendes Men DBB 04 S 01 E 02 Status aa bb cc In der 2 Zeile k nnen folgende Status Informationen angezeigt werden aa 01 Bus ok S7 200 als MPI Master Steuerung vorhanden Siehe Code 81 a
117. eiber ndern Masterseite Filter Ein Sprung Sprung mit mit Ir A GR Ee Mit Enter Eingabe best tigen Mit ESC Abbruch Enter ESC Profibus Slaveseite Zu Passwort ndern Seite 136 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 10 DE 5000 Men Mediumfunktionen DE 5000 Men Schnittstellentreiber Enter Entag Neuer Funk Funkpartner mit Suche und kanal xx SC Verstellen J N Verstelle Kanal a Enter Mediumparamter Funkmaster Kanal aa b Q ccc Enter Min ddd Max fff Funkkanal Mediumparamter Testen Funk slave slave Loopback Enter Von Passwort kommend Bei J N gt ESC kommt man zu Medium parametrieren Bei N gt Enter kommt man zu Funkkanal testen Neuer Funk kanal xx ESC Sprung ig ESC Bei J gt Enter geht es normal im Men weiter ESC Medium Parametrieren Enter Enter ESC Zu Ger teadresse 5 gu n ndern Spr Spr Spr Funk Loopback Pilis Funkslave mi Funkslave d mip Funkmaster Retries xx Div y Ir Retries xx Div y 3 Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Von Ger
118. eim Es handelt sich um ein modulares System bei dem die unterschiedlichsten Hardware Schnittstellen wie auch Funktechnologien eingesetzt und teilweise kombiniert werden k nnen Die 1 Stelle bezeichnet die Ger tefamilie DE 1xxx DE 2xxx DE 3xxx DE Axxx DE 5xxx serielle Schnittstellen ber Funk Steuerungen per Funk verbinden Profibus ber Funk industrielles WLAN Ethernet ber Funk MPI ber Funk Operatorpanel ber Funk Die 2 Stelle bezeichnet die eingesetzte bertragungstechnologie in der Regel Funk x0xx x1xx X2XX X3XX xAxx X5XX x6xxX XTXX X8xX x9xx xBxx WLAN ISM 2 4GHz lieferbar DECT 1 9G6Hz lieferbar 433MHz LN Short Range Devices 869 MHz lieferbar Zeitschlitztechnik 448MHz lieferbar GSM Mobilfunk lieferbar Telefon Festnetz lieferbar Bluetooth lieferbar WLAN ISM 5 8Ghz lieferbar Wampfler Induktive Daten bertragung lieferbar Enocean Funktechnologie Batteriebetrieb lieferbar Die 3 und 4 Stelle bezeichnen spezielle Hard oder Softwareversionen DE3000 DE3001 DE3002 Profibus Punkt zu Punkt oder Netzwerk DE2600 DE2610 DE2620 Standleitung Partyline oder W hlmodem DE 2400 DE 2410 448Mhz 459 MHZ Sender Seite 14 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 5 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 1000 virtuelles Kabel
119. ektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Nach einigen Sekunden erfolgt der CONNECT D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 7 Situation bei belegtem Partner Bei belegtem Partner ist das Modemstatusbyte 3 FF eis ez DEV ee az Ende der ee rm DB3 DBU 50 DER w 16 0000 w 16 0000 Modem Kommandobyte DB3 DBB 52 HEX B 16 01 B 16 01 f Anwahlsequenz DB3 DEE 53 ZEICHEN Lei jf el Lea ER 5 zeichen e re DBS DEB DB3 DEB 56 57 ZEICHEN ZEICHEN HEX B 16 0D B 16 0D ff Empfangsfach DB4 DEU o HEX U 16 0000 DB4 DBW 2 HEX U 16 0000 DBa Dm 4 DES mg Modem Statusbyte DB4 DBEB 52 ZEICHEN Bei belegter Telefonverbindung erscheint eine BUSY Meldung Seite 42 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 8 Abwahl durch den DE Master Nach der Daten bertragung erfolgt die Abwahl am DE Master durch das Modem Kontrollbyte 0 Als Kontrolle sind beide Modem Statusbytes 0 bzw melden diese ein No Carrier i Sendefach ES ER O HEZ DBS DBW 2 HEX U 16 2E2E W 16 2E2E Abwahl durch Modem d Kommandobyte 0 DB3 DBW 4 HEX Kr
120. elaisausgang kann so parametriert werden dass damit die Verf gbarkeit der Funkstrecke signalisiert werden kann Die Einstellung der Schwelle erfolgt in 50ms Schritten Beim Wert 000 ist diese Funktion ausgeschaltet ndern sie diesen Wert auf 001 und Funkunterbrechungen in der Gr e ab 50ms werden erkannt Es empfiehlt sich diesen Wert sehr sensibel 001 zu stellen wenn Sie erfassen wollen wie gut Ihre Funk bertragung wirklich ist Seite 173 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 5 bersicht Siemens SPS Ankopplungen Die folgende Aufstellung zeigt m gliche Ankopplungen an SIEMENS Steuerungen SIEMENS S5 ber AS511 PG Schnittstelle SIEMENS S7 200 ber PC PPI Kabel PC Adapter 6ES7 972 0CA21 0XA0 SIEMENS S7 300 400 ber PC MPI Kabel PC Adapter 6ES7972 0CA22 0XAO Andere Steuerungen auf Anfrage Steuerung Schnittstelle Software Parameter Physikalischer Dataeagle Protokoll Layer Unterst tzung S5 PG AS511 9600 8E1 TTY 20mA Ja DE1000 S5 PG L1 9600 8E1 TTY 20mA Ja DE1000 S5 Profibus DP Profibus DP 9660 12Mbit RS485 Zweidraht Ja DE3000 S7 200 PPI Offenes ASCII 9600 8E1 RS485 Zweidraht Ja DE1000 S7 200 PPI Siemens 9600 8E1 RS485 Zweidraht Ja DE1000 S7 200 PPI Si
121. elassene Teile oder Ausstattungen verwendet werden 1 4 Wartung des DATAEAGLE Der DATAEAGLE selbst ist wartungsfrei Daher sind f r den laufenden Betrieb keine Inspektions und Wartungsintervalle n tig Seite 7 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 1 5 Stilllegung und Entsorgung des DATAEAGLE F r die Stilllegung und Entsorgung des DATAEAGLE hat die Betreiberfirma die f r den Standort geltenden Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes zu beachten Funkmodule gelten als Sonderm ll und sind entsprechend zu entsorgen 1 6 _Bestimmungsgem e Verwendung Die bestimmungsgem e Verwendung umfasst das Vorgehen gem der Bedienungsanleitung Das Datenfunksystem DATAEAGLE darf nur f r die in den technischen Unterlagen vorgesehenen F lle und nur in Verbindung mit den von uns empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und Fremdkomponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produkts setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Die Nenn Betriebsspannung von 24 V DC f llt unter die Kategorie SELV safety extra low voltage und unterliegt damit nicht der EG Niederspannungsrichtlinie Die Verwendung anderer Spannungsversorgungen ist nicht zul
122. elzone z B durch eine Hauswand wirkt wie eine D mpfung durch eine Betonwand Fresnel Zone ca 7 9 m d Erdkr mmung ca 0 m Entfernung 500 m Die Antenne sollte bei der Frequenz von 2 4 GHz mindestens in einer H he von 4 M montiert werden Seite 164 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 8 2 D mpfungswerte von Materialien Je h her die Frequenzen desto h her ist die D mpfung in der Luft Eine Sichtverbindung ber 300m hat ca 40db D mpfung Entgegen vielen anderslautenden Aussagen d mpft Wasser 2 4GHz nicht besonders Es gibt hier keine Resonanzfrequenz oder hnliche physikalische Effekte Ein Wassermolek l oder auch ein Wassertropfen liegt in seinen Dimensionen deutlich unterhalb der Wellenl nge von ca 13cm Bei Regen erh ht sich die D mpfung einer 300m bertragungstrecke um ca 1 db Dies gilt auch linear f r alle anderen bertragungsfrequenzen Durch Wasser kann es jedoch zu Reflexionen der Wellen kommen Lockerer Pulverschnee hat kaum eine D mpfung dagegen hat nasser gepresster Schnee ein D mpfung von bis zu 90 Holz und W nde k nnen durch die enthaltene Feuchtigkeit d mpfen Sind Personen im Raum ist mit einer Reserve von 20 30db im Linkbuget zu kalkulieren Stahlbeton 16cm 8db Kalksandstein 15cm 6db L rche 1
123. emeines Be 2 4 w 1 9 GHz pi MHz Se Telefon WIRING DS un DATARNAHI TaDX SEN AT Die DE 2000 Familie ist ideal zur Verbindung von 2 oder mehreren SPS n Speicher Programmierbare Steuerung Ger te der DE 1000 Serie haben auf der seriellen Schnittstelle kein Protokoll realisiert Ger te der DE 2000 Serie haben zus tzlich unterschiedliche Softwareprotokolle Das Prinzip ist einfach Jede Steuerung an die ein DATAEAGLE angeschlossen ist definiert einen Bereich in dem empfangene Daten und zu sendende Daten abgelegt werden das Sende und das Empfangsfach In das Sendefach werden vom SPS Zyklusprogramm die Daten geschrieben die per Funk an den Partner DATAEAGLE gesendet werden sollen und dementsprechend ist das Empfangsfach der Datenbereich der von der Entfernten SPS ber den DATAEAGLE empfangen wurde Die beiden DATAEAGLE tauschen also nur Ihre jeweiligen Sende und Empfangsf cher aus Dieser Austausch ist nun v llig unabh ngig davon welcher SPS Typ am jeweiligen DATAEAGLE angeschlossen ist Es kann sich dabei um Steuerungen Industrie PC Ein und Ausgabebaugruppen oder Feldbusgateways f r PROFIBUS DP SIEMENS MPI BUS oder CAN Bus in Vorbereitung handeln F r diese Hardwareschnittstellen sind Treiber im DATAEAGLE DE 2000 bereits vorhanden die nun wiederum die bertragung der Sende und Empfangsf cher bernehmen Dieses Prinzip nennen wir Postfachbetrieb Warum machen wir das so werden Sie sich fragen Dies hat einen einfachen Grun
124. emens 9600 8E1 RS232 Ja DE1000 Smartcable S7 300 und MPI transparent 187kBit RS485 Ja DE 5000 400 S7 300 und MPI PG Funktion 187kBit RS485 Ja DE1000 400 S7 300 und MPI Datenbaustein 187kBit RS485 Ja DE2000 400 Schreiben Lesen S7 300 und Profibus DP PROFIBUS DP 9600 R8485 Zweidraht Ja DE2000 400 Slave 12Mbit DE 3000 DE 3001 6 6 Temperaturbereich Betriebstemperatur 10 C bis 60 C Lagertemperatur 30 C bis 75 C Erweiterter Betriebstemperaturbereich 25 C bis 60 C optional lieferbar Bei Unterschreitung des Temperaturbereiches unter 10 ist das Display nicht mehr ablesbar Bei berschreitung von 75 C kann sich die Tastaturfolie vom Geh use abl sen Die Elektronik der Ger te arbeitet von 20 bis 80 C Bei Verwendung des optionalen erweiterten Temperaturbereichs wird ein Heizelement im DATAEAGLE integriert 7 mit externem MPI Adapter DE 2000 im Postfachbetrieb DE 3000 als abgesetzter DP Slave Seite 174 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 7 _ Funk bertragungstechnologien f r DATAEAGLE 2 4GHZ WLAN 802 11 Funkprotokoll DE1000 DE2000 DE3000 300 1 3002 DE4000 DE5000 2 4GHz ISM Band digitale bertragung 58 Kan le einstellbar Direct Sequenz Spread Spectrum Spreizbandte
125. en dass der Profibus Master h ufiger Busfehler signalisiert 4 8 2 Funkkanal Einstellung sonstige DATAEAGLE Bei DECT BLUETOOTH 868MHz 448 MHz 459MHz sowie GSM ist keine Kanal und HF Retry Einstellung m glich Im Display des DATAEQAGLE erscheint bei F Seite 140 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 9 Einstellung der Partner und Stationsadresse Jeder DATAEAGLE ben tigt eine Stationsadresse Die Stationsadresse des Partnerger tes ist die sogenannte Partneradresse und muss ebenfalls bei beiden Funkmodems eingegeben werden Die Einstellung erfolgt im Men Ger teadressen ndern F r den einwandfreien Betrieb ist die richtige Einstellung der Partner und Stationsadressen sehr wichtig Im Funktelegramm werden die Adresse des Senders Stationsadresse und die des Empf ngers Partneradresse bergeben Nur der Empf nger nimmt die Daten an f r den die Adresse bereinstimmt Sie k nnen Werte von 0 99 eingeben Partneradresse 0 bedeutet Rundspruch Beim DE1000 DE2000 DE3001 ist damit die bertragung zu mehreren Dataeagle Empf ngern m glich Beispiel DATAEAGLE 1 DATAEAGLE 2 Stationsadresse 10 Stationsadresse 20 Partneradresse 20 Partneradresse 10 Eine Besonderheit ist der Funknetzwerkbetrieb beim DE 2000 Hier k nnen mehrere Partn
126. en auf voneinander gesendet werden kann Benutzung von 58 denen unabh ngig Beim DE 3000 System wird der DE als DE Masterseite bezeichnet der ber die Profibusleitung direkt mit dem Profibus Master angeschlossen ist MPI ist die Bezeichnung f r die Programmierger teschnittstelle der SIEMENS S7 300 und 400 Steuerungsserie Wird im Schnittstellentreiber eingestellt und ist die verwendete S7 Steuerung oder das Partnerger t am MPI Bus Am MPI Bus hat jeder Teilnehmer eine Nummer Der DATAEAGLE ben tigt als MPI Partneradresse die Adresse der Steuerung Die MPI Stationsadresse ist die eigene Adresse In der Regel ein PC oder Laptop der ber die serielle Schnittstelle mit dem AG verbunden wird beschreibt einen Modus der DATAEAGLE Serie DE 2000 zur Kopplung von Steuerungen Feldbusbetrieb oder E A Modul Anschluss ber integrierte Protokolle Die Daten werden dabei ber Sende und Empfangsf cher ausgetauscht DE 2000 Ger te k nnen mit einem PROFIBUS DP Slave Modul ausgeliefert werden Mit dem System DE 3000 ist es Seite 191 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE RegTP Slaveseite SPS Target TCU Transparent Modus Zeitschlitztechnik WLAN m glich einen PROFIBUS Slave per Funk an einen Master anzukoppeln Regulierung
127. enden Feststation 29dB Antennegewinn Senden und Empfang Eingang Empfangen F r die Antenne Art Nr 10360 wird eine Stromversorgung und ein DC Einspeiseglied ben tigt Seite 146 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 1 3 1 Rundstrahlantenne 10277 Schaltschrankeinbau Antenne mit Kabel zu Anschrauben H he 140mm Antennengewinn 2 5 db IP 65 Schutzart f r Au enmontage geeignet Zusammenbau Anleitung f r Rundstrahlantenne 10277 Seite 147 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 1 3 2 Rundstrahlantenne Art Nr 10362 7db Antennegewinn 7db L nge 490mm 5 1 3 3 Rundstrahlantenne Art Nr 10361 Adb Le KT J ie spheric 955 f horizontal vertikal Seite 148 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Antenne Art Nr 10361Montageplan und Abstrahlcharakteristik Diese Antenne hat ihre Hauptstrahlrichtung nicht waagrecht sondern ca 15 Grad in die H h
128. enfunk bertragung DATAEAGLE Byte 28 1 Relais Timeout Eingestellte Relais Zeit der Funk berwachung Byte 29 30 Byte 31 1 JO R ckmeldung der Anzeigeseite hier 0 3 3 3 4 4 2 _ Anzeigeseite 1 Slaveadressen Position Bedeutung Wert Byte 0 DP Adresse Slave 1 1 125 127 Slave nicht vorhanden Byte 1 DP Adresse Slave 2 1 125 127 Slave nicht vorhanden Byte 2 DP Adresse Slave 3 1 125 127 Slave nicht vorhanden Byte 31 1 11 R ckmeldung der Anzeigeseite hier 1 3 3 3 4 4 3 Anzeigeseite 2 Status der internen Statemachine Position Bedeutung Wert Byte 0 Status Slave 1 0 10 5 DataExchange Byte 1 Status Slave 2 0 10 5 DataExchange Byte 2 Status Slave 3 0 10 5 DataExchange Byte 31 WR R ckmeldung der Anzeigeseite hier 2 Der Status der internen Statemaschine erm glicht die Diagnose der internen Profibus Schnittstelle Im Normalfall steht hier 5 H ngst sich das System auf oder sind die angeschlossenen Slaves nicht kompatibel kann man hier eine Ferndiagnose durchf hren 3 3 3 4 4 4 Anzeigeseite 3 Antwortzeit der Slaves Die Zeit wird gemessen ab Ende Aufruftelegramm bis Antwort komplett eingetroffen Diese Variable erm glicht die Funkstrecke zu berwachen Position Bedeutung Wert Byte 0 Response Zeit Slave 1 Zeitraster 10ms Byte 1 Response Zeit Slave 2 Zeitr
129. ennen eine bevorzugte Strahlungsrichtung haben Man kann den isotropen Kugelstrahler mit einem Luftballon vergleichen Dr ckt man diesen von oben und unten entsteht eine typische Charakteristik der Rundstrahlantenne Eine Richtantenne erh lt man indem zus tzlich eine Halbseite Seite ber Reflexion auf die andere geklappt wird Der Gewinn wird in Bezug zum isotropen Kugelstrahler angegeben und erh lt dann die Einheit dbi Ein weiteres Merkmal einer Antenne ist ihr ffnungswinkel Er wird gebildet durch die Punkte im Strahlungsdiagramm bei denen die Strahlungsleistung um 3 db abgefallen sind Bei einigen Funktechnologien verwenden wir 2 Anschl sse das sogenannte Antennendiversity Dies hat sehr grosse Vorteile bei mobilen Anwendungen und f hrt zu einer hohen Verf gbarkeit und Stabilit t der Funkverbindung Beim Diversity wird der 2 Empfangskanal verwendet um automatisch zu einem besseren Empfangssignal umzuschalten Seite 144 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 1 Antennen f r 2 4GHz 5 1 1 DATAEAGLE SMA Antennenanschluss Der DATAEAGLE mit 2 4GHz Funksystem DEx000 verf gt ber 2 getrennte HF Eing nge und dadurch auch 2 SMA Antennenanschl sse Antenne 1 sendet und empf ngt Antenne 2 empf ngt nur Dabei wird automatisch auf den besseren Empf
130. er Verf gbarkeit von gt 99 9 Die Verf gbarkeit der Funkstrecke ist ab HW Revision D und SW 8 3 f r DE2000 DE2400 DE3000 DE3001 ber unsere Windows PC Software DEMon berpr fbar Seite 182 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 7 2 5 Zusammenfassung Sicherheit Datenfunk mit DATAEAGLE ist nicht der limitierende Faktor f r das Thema Sicherheit Die angeschlossenen Steuerungen m ssen die Aufgabe der Eigensicherheit selbst ndig l sen hnlich einer Schleifring bertragung oder einer Datenlichtschranke verh lt sich Datenfunk Wir k nnen jedoch die Datenkonsistenz im Rahmen der Erkennungsm glichkeiten mit CRC16 Check garantieren d h werden Daten ausgetauscht kann mit hinreichender Sicherheit garantiert werden dass keine Datenverf lschungen unerkannt bleiben Die Funkstrecke verh lt sich in diesem Fall wie eine kurzzeitig unterbrochene Kabelverbindung DATAEAGLE fordert dann automatisch eine neue Daten bertragung an Mit dieser Argumentationskette sind Kundenapplikationen in Kr nen Flurf rderfahrzeugen und Elektroh ngebahnen bisher auch immer ohne Probleme bei TUV und Berufsgenossenschaften abgenommen worden 7 3 Beeinflussung durch andere Funksysteme 7 3 1 DATAEAGLE mit 2 4GHz WLAN Funksystemen DATAEAGLE wurde entsprechend der CE Konfor
131. er im Sende und Empfangsfach in der Steuerung angegeben werden Die Partneradresse wird in diesem Fall nur f r die G temessung verwendet und im laufenden Betrieb dann von der Steuerung bernommen Die Adressierung des aktuellen Partners erfolgt im Datenbaustein im Variabelenfeld Partneradresse Seite 141 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 10 Zur cksetzen auf Default Parameter Werkseinstellung Die Grundeinstellung des DATAEAGLE DE1000 2000 3000 5000 erfolgt indem man das Ger t zun chst ausschaltet und die ESC Taste gedr ckt h lt und dann das Ger t einschaltet Defaultwerte DE 1000 Baudrate 9600 Format Even Parity Funkkanal 1 HF Retries 10 Parameter f r AS511 S5 Partneradresse 1 Passwort 00 Schnittstellentreiber Transparent Stationsadresse 1 Defaultwerte DE 3000 Funkkanal 1 HF Retries 10 Partneradresse 1 Passwort 00 Schnittstellentreiber Profibus Masterseite Stationsadresse 1 Mit dieser Defaulteinstellung ist keine Kommunikation zwischen 2 DATAEAGLE m glich Es m ssen zuerst auf beiden Seiten unterschiedliche Stations und Partneradressen eingestellt werden Seite 142 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10
132. erlegen Sie Busleitungen mindestens 20cm von Energieleitungen entfernt m glichst in getrennten Kabelkan len e Legen Sie den Schirm immer auf beiden Seiten auf die EMV Masse in der Regel PE e Legen Sie alle unbenutzten Adern einer Leitungen immer beidseitig auf PE e Nehmen Sie metallische oder metallisierte Steckergeh use Der Schirm des Kabels sollte immer auf das Steckergeh use gelegt werden e Montieren Sie alle elektronischen Ger te immer auf einer verzinkten Montageplatte im Schaltschrank Diese Montageplatte bildet die EMV Masse Sternpunkt und ist ma geblich f r die St runterdr ckung verantwortlich Nur so kann die St renergie direkt zur St rquelle zur ckflie en Vermeiden Sie beschichtete Oberfl chen wie Eloxal gelb chromatiert Eine Ausreichende Ableitung der HF Felder ber das PE Netz ist wegen der hohen Leitungsimpedanz nicht m glich Daher ist das PE Netz nicht gleichzusetzen mit der EMV Masse obwohl sie elektrisch direkt einander verbunden sind e F hren Sie alle Verbindungen mit der EMV Masse m glichst kurz und gro fl chig aus Achten Sie darauf dass alle metallischen Geh use einen guten Kontakt zur verzinkten Montagefl che besitzen e Achten Sie darauf dass alle elektronischen oder elektrischen Bauelemente die als St rquelle von HF Feldern in Frage kommen ein geschlossenes Metallgeh use besitzen e Verlegen Sie den Schutzleiter der einzelnen Systemkomponenten sternf rmig zur Potentialausgleichsschiene
133. esetzte AG nur schwer zug nglich ist wie in Kr nen oder in weiter Entfernung Alle Funktionen unter Step 7 die kabelgebunden m glich sind sind auch ber Funk vorhanden Allerdings wird der MPI Bus nach der Funkstrecke nur mit einem MPI Teilnehmer verbunden e Diese Funktion funktioniert nicht bei der S7 200 e Realisierbar bei DE2000 DE2100 DE2300 DE2500 e Bei DE2400 Zeitschlitztechnik ist diese Funktion nicht verwendbar Seite 62 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 3 Profibus DP Slave Ankopplung ber die mitgelieferte GSD Datei DE2000 GSD auf der DataEagle CD wird der DE2xxx DP in das Profibus Netz eingebunden Beispielhaft sei hier die Installation der GSD Datei unter STEP7 erkl rt Kopieren Sie die Dateien DE2000 6GSD und DE2000_1 BMP in das Verzeichnis STEP7 S7TMP ffnen Sie unter STEP7 die Hardwarekonfiguration Installieren Sie unter Extras Neue GSD installieren die GSD Datei DE2000 6SD Der DE2xxx DP kann nun in das Profibus Netz eingebunden werden Legen Sie dazu bitte ein DP Mastersystem an wenn nicht bereits vorhanden W hlen Sie im Hardwarekatalog unter Profibus DP Weitere Feldger te Allgemein den DE2000 aus Platzieren Sie den DE2000 per drag and drop auf dem Mastersystem
134. eu aufgezogen wird Es wird im Bin rcode inkrementiert das hei t das niederwertigste Bit toggelt mit der h chsten Frequenz Auch dies kann zum Aufziehen einer Monoflop Funktion verwendet werden Die Einstellung des PLUS Modus erfolgt ber das Men Schnittstellentreiber MPI Bridge SLAVE falls es sich um den Funkslave handelt Die automatische Inkrementierung durch den DATAEAGLE hat einen kleinen Nachteil Beim Plusmodus wird nicht die Schnittstelle zur Partnersteuerung berpr ft z B ob sich diese im Stopmodus befindet oder berhaupt noch l uft Wenn Sie dies von der Zentrale feststellen wollen sollten Sie die Inkrementierung des Auftragsz hlers durch das Zyklusprogramm durchf hren Seite 53 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Routine im Funkmaster HS KOP AWL FUP 0B1 de_doku_projekt Master MPI 2 CPU312IFM 1 ZC Datei Bearbeiten Einf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe Dies eil ciel gt rl fs elle el click Beispiel Auftragsz hler berwachung im DE2000 Master Timer Start Routinen sind nicht programmiert DB3 ist Sendefach der Master SP5 DE4 ist Empfangsfach der Slave 5P5 Timeoutsigmalisierung auf Ausgang 124 5 UN T 0 4 Timer 0 abgelaufen SPEN NEX2 nein weiter 5 A 124 5 Z Setze Ausg
135. ffice schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 Bedienungsstruktur 4 6 1 Hauptmen struktur DE Familie Enter Nummer w hlen ESC 3 D lt Leerlauf gt P xx S yy F zz Nummer w hlen nur m glich bei DE 2500 und DE 2600 Sprung zur Online Diagnose Nur m glich bei DE 2000 2100 2400 2500 2600 ESC Sprung mit E gt Eingabe mitt Passwort Stellenwechsel mit aaa Enter Dieses Men unterprogramm ist bei allen E DE Typen verschieden S j F r weitere Informationen nehmen Sie bitte Funktionen den f r ihren DE Typen passenden Men strukturbaum welcher sich auf den nachfolgenden Seiten befindet E S Ger teadressen 4 Enten Partneradr xx Eingabe mit ndern Stationsadr yy Stellenwechsel mit Dieses Men unterprogramm ist bei allen E DE Typen verschieden S Schnittstellen F r weitere Informationen nehmen Sie bitte Treiber ndern den f r ihren DE Typen passenden Men strukturbaum welcher sich auf den Sprung nachfolgenden Seiten befindet mit E Eingabe mit S Passwort Neues Passwort e ndern a Gre e Stellenwechsel mit ESC Sprung S mite a Sprung zur ck zu Mediumfunktionen Seite 128 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042
136. g auch Auszugsweise bed rfen unserer schriftlichen Genehmigung Zuwiderhandlungen k nnen strafrechtliche Folgen nach sich ziehen 1 3 Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt dieser Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Ausgaben enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Schildknecht haftet nicht f r die Nutzung der beschriebenen Funksysteme Wir beschr nken unsere Haftung auf den Ersatz von Funksystemen bei denen festgestellt wird dass aufgetretene Defekte auf Qualit tsm ngel zur ckzuf hren sind F r Sch den die durch fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Bedienungsanleitung entstehen ist jegliche Haftung durch die Fa Schildknecht Industrieelektronik ausgeschlossen F r den Betreiber ist es deshalb ratsam sich die Einweisung des Personals schriftlich best tigen zu lassen Umbauten oder funktionelle Ver nderungen am DATAEAGLE sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Nicht ausdr cklich vom Hersteller genehmigte Umbauten am DATAEAGLE f hren deshalb zum Verlust jeglicher Haftungsanspr che gegen die Fa Schildknecht Industrieelektronik Das gilt ebenfalls wenn nicht originale bzw nicht von uns zug
137. g 1 10 ms 10 Daten Schreiben ber MPI in Steuerung 1 81 ms 11 Zyklusprogramm Steuerung 1 2ms 12 Zeitraster MPI Abfrage 200ms Zeit f r die bertragung in beide Richtungen 726ms Jede dieser Einzelzeiten ist dabei variabel und z B von der Anzahl der zu bertragenden Bytes der Funkg te der Zykluszeiten der Steuerungen und der Anzahl der Teilnehmer am MPI Bus abh ngig Das obige Beispiel bezieht sich auf eine bertragung von 20DW in beiden Richtungen Das Zeitraster der MPI Abfrage ist am DATAEAGLE einstellbar von ca 70 800ms in diesem Beispiel 200ms Bei schlechter Funkg te kann sich der Wert von 10ms 3 und 9 auf je 70ms erh hen Bei einem Funknetz multiplizieren sich die Werte 3 und 9 mit der Anzahl der Funkslaves Wird ein Slave angesprochen indem er in der Umlaufliste ist jedoch nicht Erreichbar tritt ein Timeout von ca 40ms auf Bei 20 Slaves a 55ms 1100ms Zyklus erh ht sich bei einem Timeout eines Teilnehmers die Zykluszeit auf 1140ms Wir empfehlen bei vielen Teilnehmern den DE 2100 mit DECT Hier wirken sich dank Vollduplex bertragung nicht vorhandene Teilnehmer im Broadcast Modus nicht aus Bei Timingproblemen empfehlen wir die 3964 R Ankopplung ber eine serielle Baugruppe Seite 56 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3
138. gabe best tigen Mit ESC Abbruch Enter Profibus Enter gt SA xx MA yy Masterseite Filter Ein Sprung ESC mit Profibus Slaveseite Mit Enter Eingabe best tigen Mit ESC Abbruch Seite 135 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de kommt man zu N gt Enter J gt Enter Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 9 DE 3100 Men Mediumfunktionen DE 3100 Men Schnittstellentreiber Von Passwort kommend Enter Neuer Funk kanal xx Su d ESC Mediumparamter Funkmaster Kanal aa b Q ccc Enter Min ddd Max fff Funkkanal Mediumparamter Feldst rke xx Testen Funk slave slave Loopback Enter Sprung ESC mit gt ESC ESC Medium Enter Parametrieren Enter Enter A ESC Enter ESC Enter ESC Zu Ger teadresse 5 gu n ndern Spr Spr Spr Funk Loopback gt Funkslave mi Funkslave d mip Funkmaster Retries xx Div y gt Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Von Ger teadressen ndern 2 Eingabe mit kommend Stellenwechsel mit Mit Enter Eingabe best tigen Enter Mit ESC Abbruch Schnittstellen Profibus Enter gt SA xx MA yy tr
139. gen Titelhalter Step5 Step S5 S7 S7 200 S7 300 S7 400 sind Warenzeichen der Firma SIEMENS AG DATAEAGLE und MPI sind eingetragene Markenzeichen der Firma Schildknecht Industrieelektronik Copyright 2000 durch Thomas Schildknecht Schildknecht Industrieelektronik Alle Rechte vorbehalten So k nnen Sie uns erreichen Schildknecht Industrieelektronik Thomas Schildknecht Einsteinstra e 10 D 74372 Sersheim Tel 49 0 7042 841060 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet http www schildknecht info Seite 6 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 1 Wichtige Allgemeine Hinweise 1 1 Bedeutung der Bedienungsanleitung Die Bedienungsanleitung ist Bestandteil des Produkts DATAEAGLE und ist stets griffbereit aufzubewahren Dies gilt bis zur Entsorgung des DATAEAGLE Bei Verkauf Ver u erung oder Verleih des DATAEAGLE ist die Bedienungsanleitung weiterzugeben 1 2 Urheberrecht Diese Bedienungsanleitung ist nur f r den Betreiber und dessen Personal bestimmt Ihr Inhalt darf weder vollst ndig noch teilweise vervielf ltigt verwertet oder anderweitig mitgeteilt werden soweit nicht ausdr cklich zugestanden Schildknecht Industrieelektronik beh lt alle Rechte an dieser Dokumentation Weiterverwertun
140. gle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Denken Sie bitte daran das die Funkadressen und L ngenangaben im Dezimalformat erfolgen m ssen Dies ist zwar in erster Linie ein Problem in der Darstellung unter Step 7 Wir stellen jedoch fest dass dies ein h ufiger Fehler bei der Inbetriebnahme ist Bei falscher Slaveadresse kommt keine bertragung zustande Einstellung im Dataeagle Stationsadresse 20 DEZ Einstellung im DB 14 HEX Seite 52 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 2 2 Lebensbit berwachung der bertragung mit der Auftragsnummer 3 2 3 2 2 1 Slave Modus Im Slavemodus muss das Zyklusprogramm der SPS das Inkrementieren und berwachen des Auftragsz hlers selbst durchf hren Durch folgendes Beispielprogramm in der Steuerung zur berwachung der Datenfunk bertragung kann des Byte Auftragsnummer verwendet werden Dazu wird die Auftragsnummer bei jeder Daten bertragung inkremenitiert 3 2 3 2 2 2 Slave PLUS Modus Es gibt einen Automatikmodus f r die Auftragsnummer DATAEAGLE inkremenitiert dabei die Auftragsnummer des Empfangsfaches bei jeder Daten bertragung und kopiert diesen Z hler ins Sendefach Eine berpr fung durch das SPS Programm kann ganz einfach dadurch erfolgen dass mit jeder nderung der Nummer ein Timer n
141. glich sein informieren Sie sich bitte im Werk ber die Ger tevertr glichkeit 4 2 Einschalten der Versorgungsspannung Die Nennversorgungsspannung betr gt 24V DC Die DATAEAGLE sind jedoch f r einen Betriebsspannungsbereich von 9V 33V DC ausgelegt Die Eingangsklemmen sind verpolungssicher und mit Eingangsschutzfilter versehen Eine selbstheilende 0 7A Sicherung befindet sich im Eingangskreis Diese Sicherung kann nicht getauscht werden L st die Sicherung aus muss das Ger t f r ca 2 Minuten von der Versorgungsspannung entfernt werden Bevor Sie die Versorgungsspannung dann wieder einschalten vergewissern Sie sich bitte ob die Versorgungsspannung 9 bis 33 V DC liefert Der Ausgang der 230V AC Steckernetzteile werden ebenfalls an diese Buchse angeschlossen Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung meldet sich der DATAEAGLE mit folgender Meldung im Display Seite 123 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 3 Verbesserung der EMV Festigkeit Die Datenfunkger te DATAEAGLE sind nach dem neuesten Stand der Technik aufgebaute elektronische Ger te Sowohl der robuste mechanische Aufbau als auch die Ausf hrung der Elektronikkomponenten sind f r den industriellen Einsatz ausgelegt Trotzdem sind beim Aufbau der Ger te in Anlagen gewisse Ma nahmen zu b
142. gsrichtantennen 14db bis 4 km bei Sichtverbindung 5 8 3 2 Reichweiten DE 2100 DECT 1 9 GHz Band Trotz h herer Sendeleistung von 250mW spezifizieren wir keine h heren Reichweiten gegen ber 2 4GHz DECT hat jedoch eine bessere Raumausleuchtung in Industriehallen Dank Gewinnantennen kommt man auf ein Sendeleistungs quivalenz von ca 700mW Praktische Erfahrungen haben wir in gro en Industriehallen mit 300 x 300m und einer Funkzelle 5 8 3 3 Reichweiten DE 2300 im 869 MHz Band 869MHz mit 500mW deckt den Zwischenbereich zwischen 2 4GHz DECT und zulassungspflichtigen B ndern im Entfernungsbereich um 1km ab Allerdings ist hier ein Takt Pausenverh ltnis vorgeschrieben Durch Einstellung am Dataeagle kann der Rhythmus f r den Datenaustausch so parametriert werden dass die Zulassungsvorgaben eingehalten werden 5 8 3 4 Reichweiten DE 2400 im 448MHz Band Beim Einsatz von 448MHz Zeitschlitzsystemen sind Sendeleistungen von bis zu 6 Watt erlaubt Damit sind Reichweiten von bis zu 20km m glich 5 8 3 5 Reichweiten DE 1700 2700 3700 5700 Bluetooth 2 4Ghz Mit 100mw Bluetooth Klasse 1 werden vergleichbare Reichweiten zur 2 4GHz DSSS bertragungstechnik Direct Sequenz Spread Spectrum erreicht Seite 166 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 Technische
143. h rigen Datenworten ung ltige Werte m glich sind Die S7 300 schreibt 8Byte und die S7 400 32 Byte in einem Block ein Die niedrigeren Datenworte k nnen unter diesen Umst nden neuer oder lter sein als die h heren Datenworte Abhilfe Verwenden Sie das h chste Datenwort als eigenen Auftragsz hler wenn sich dieser Werte ge ndert hat sind auch die unteren Datenworte neu Beide Auftragsz hler werden nach der Aktualisierung der Sendedaten auf den gleichen Wert gesetzt Auf der Empfangsseite kann eine berpr fung der Empfangsdaten erst bei Datengleichheit der beiden Auftragsz hler erfolgen Seite 55 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 2 4 Berechnung der bertragungszeiten Die bertragungszeit eines Wortes von einer Steuerung zur anderen per Funk und zur ck setzt sich aus mehreren Einzelzeiten zusammen 1 Zyklusprogramm Steuerung 1 2ms 2 Daten Lesen ber MPI aus Steuerung 68 ms 3 bertragung ber Funk von Steuerung 1 nach Steuerung 2 10 ms 4 Daten Schreiben ber MPI in Steuerung 2 81 ms 5 Zyklusprogramm Steuerung 2 2ms 6 Zeitraster MPI Abfrage 200ms Zeit f r die bertragung in eine Richtung 363ms 7 Zyklusprogramm Steuerung 2 2ms 8 Daten Lesen ber MPI aus Steuerung2 68 ms 9 bertragung ber Funk von Steuerung 2 nach Steuerun
144. h eine Fabrikhalle zu legen oder ber Stockwerke oder Stra en hinweg Bei Daten bertragungen zu beweglichen Objekten kann dadurch auf Schleifringe Infrarot Datenlichtschranken Datenhohlleiter und Schleppkabel verzichtet werden Dataeagle wurde erfolgreich eingesetzt im Tagebau zu riesigen Abbauf derern oder in Kr nen und Fahrerlosen Transportsystemen Auch f r gelegentliche berwachungen der Steuerung bietet der DATAEAGLE eine praktische und kostensparende Ankopplung 3 1 2 DE 1000 Produktabgrenzung Nicht geeignet ist das System DE 1000 zum direkten Anschluss an Bussysteme wie PROFIBUS DP CAN Bus oder INTERBUS und SIEMENS S7 MPI Bus Hier muss jeweils ein spezielles Hardware und Software Interface verwendet werden Siehe DE 2000 3000 5000 3 1 3 Einstellungen DE 1000 Familie 3 1 3 1 Schnittstelleneinstellung im Men Beim DE 1000 kann im Men Schnittstellen Treiber nur der transparente Treiber aktiviert werden Die Einstellung der bertragungsparameter erfolgt im Men des Dataeagle Pfeil Rechts kommt man ber Passwortabfrage in das Schnittstellentreibermen transparent Einstellung siehe allgemeine Inbetriebnahme Men system Baudrate 2400 bis 115200 Baud Parity even odd none 1 Stopbit Funktion eines virtuellen Kabels Zeichen auf der seriellen Schnittstelle werden 1 1 per Funk bertragen und auf der Schnittstelle des Partnerger tes wieder ausgegeben W hlen Sie diese Betriebsart wenn Sie die Funktion eines
145. h erfolgt Soll ein Funktest vom DATAEAGLE Master mit MPI Schnittstelle zum WOPY durchgef hrt werden bitte die MPI Schnittstelle zur SPS abziehen 3 6 13 Akkuzustand Die Akkuspannung wird auf dem WOPY gemessen und als Akkuzustandsbyte an den Funkmaster in das Empfangsfach der SPS bertragen Damit k nnen Meldungen ausgel st werden um beispielweise den Bediener zum Laden zu bringen bzw die Kommunikation zu beenden damit keine Fehlbedienung m glich ist Die Akkuzustandswerte in Datenwort 6 sind nicht kalibriert und k nnen von Ger t zu Ger t abweichen Bei der Auswertung sollte ein Schwanken der Werte ber cksichtigt werden Wertetabelle f r WOPY Grafik Revision 2 ab 3 05 DBW6 1024 Batteriespannung in Volt 6 6 V Akkuspannung in V Akkuzustandsbyte DBW6 KH Bemerkung 3 6 22E Akkus jetzt laden 3 65 235 Akkus laden empfohlen 3 7 23D Akkuladung planen 3 8 24B 3 9 25C 4 0 26C 4 1 27B Akku voll 3 6 14 Strombedarf WOPY Parameter Min Typisch Max Ladestrom 9V 500mA Strombedarf im Standby 2mA Strombedarf im Betrieb bei 105mA Funkverbindung mit BT Strombedarf im Betrieb bei 175mA Funkverbindung mit BT Hinterleuchtung Seite 115 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE
146. h langsamer in der Daten bertragung vergleichbar DE 2400 Dieses Band ist jedoch zulassunggsfrei und stellt einen Zwischenschritt zum zulassungspflichtigen DE2400 mit 1 Watt Sendeleistung dar 3 2 2 4 DE 2400 448MHz Datenfunk Zeitschlitztechnik DZ 3 2 2 4 1 Allgemein Der DE 2400 ist v llig identisch mit der Beschreibung DE 2000 Als Funksystem wird Zeitschlitztechnik bei 448 MHz verwendet Im sogenannten Zeitschlitzverfahren k nnen max 10 Anwender innerhalb 1 Minute jeweils 6 Sekunden innerhalb der zugewiesenen Frequenz im Zeitschlitz Daten bertragen Die Steuerung des Zeitschlitzes erfolgt mittels DCF77 Signal der PTB Braunschweig berschneidungen werden durch die hoch pr zise Synchronisation ausgeschlossen St rungen in diesem exklusiv zugewiesenen Frequenzbereich sind nahezu unm glich da diese ausschlie lich f r den professionellen und lizenzierten Datenfunk benutzt werden d rfen Es stehen bundesweit 5 Sonderfrequenzen von 447 9750 MHz bis 448 1375 MHz mit je 12 5kHz Kanalbreite zur Verf gung Die Abstrahlleistung Antennengewinn bis zu 6 Watt betragen Richtantennen mit hohem Gewinn d rfen bzw m ssen ausdr cklich gem Bundesnetzagentur Regulierungsbeh rde eingesetzt werden 3 2 2 4 2 Einsatzgebiete Der DZ Datenschlitz ist berall dort einsetzbar wo es keine zeitkritischen Daten gibt oder wo bertragungsdaten gesammelt und als Paket gesendet werden k nnen dieses Verfahren erm glicht es fest install
147. hergestellt werden Der Kondensator wirkt niederohmig gegen ber hochfrequenten St rpegeln verhindert jedoch Ringstr me z B Simens Stauerung Referenz Massefl chet verzinkte Montage Platte des Schaltschranks Schaltschrank geschirmte Schaltschrark nn SPOMVErSArgungsialung 4 H r0 sen ren Massefl chen Aufbau bei stark gest rtem PE Seite 125 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 4 Displayanzeige im Leerlauf Nach ca 1 Sekunde nach dem Einschalten erscheint die Standardmeldung lt Leerlauf gt P aa S bb F cc aa ist die unter Funkadressen eingegebene Partneradresse bb ist die unter Funkadressen eingestellte eigene Stationsadresse cc ist der Funkkanal Im Auslieferungszustand erscheinen folgende Meldungen im Display Dataeagle 1 Dataeagle 2 lt Leerlauf gt lt Leerlauf gt P 01 S 02 F 01 P 02 S 01 F 01 Jetzt ist das Ger t in Grundstellung und es kann eine G temessung durchgef hrt werden Siehe Messung der bertragungsg te Bei aktiver Daten bertragung erscheint die Meldung Kommunikation lt Kommunikation gt P 01 S 02 F 01 Im Funknetz mit mehreren Slaves kann bei den Slaves gelegentlich die Anzeige Leerlauf erscheinen Bei der Kommunikationsanzeige handelt es sich lediglich
148. hrleisten l t sich diese Zeit in Schritten von 0 5 Sekunden einstellen Bei einem Wert von 255 wird das zyklische Aussenden des Global Control Telegramms ganz unterdr ckt Mit Enter gelangen Sie ins Men 3 nur beim DataEagle Masterseite Men 3 Einstellung der Profibus Adresse des integrierten Diagnoseslave Soll die Funktion Diagnoseslave verwendet werden tragen Sie hier bitte die Profibusadresse des Diagnoseslaves ein Wollen Sie ohne Diagnoseslave arbeiten stellen Sie die Adresse auf 127 siehe Kap 3 3 3 4 1 Wenn der Diagnoseslave verwendet wird reduziert sich die Anzahl der ber die Funkstrecke ansprechbaren Slaves um 1 Mit Enter gelangen Sie ins Men 4 nur beim DataEagle Masterseite Men 4 Adressvergabe und Filtereinstellung Tragen Sie hier die Profibus Adressen der Slaves ein die Sie ber die Funkstrecke ansprechen m chten sowie die Adresse des DP Masters 01 SA 003 MA 02 Filter 01l0xO 1s Seite 93 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 01 Tabellenposition Der DATAEAGLE verwaltet alle ber Funk anzusprechenden DP Slaves in einer Tabelle F r jede Tabellenposition kann eine DP Slaveadresse eingetragen werden siehe 02 Es existieren max 32 Tabellenpositionen demnach k nnen b
149. icht werden wird dies dem Profibusmaster erst nach Verstreichen der Filterzeit durch einen Busfehler angezeigt Erst dann gehen die Ausg nge dieses Slaves in den sicheren Zustand Typische Werte 001 0 1s bis 020 0 1s 100ms bis 2s Max Einstellbereich 001 O 1s bis 255 0 1s 100ms bis 25 5s In folgenden F llen muss die Filterzeit ggf erh ht werden Slave hat viele E A Daten es sollen viele Slaves ber den DATAEAGLE angesprochen werden schlechte Funkqualit t aufgrund einer st rungsbehafteten Umgebung Seite 94 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE F r die Inbetriebnahme empfiehlt es sich z B einen Wert von 010 1 Sekunde bzw 020 einzustellen dass ein zu fr hzeitiges Ausl sen des Filters ausgeschlossen werden kann Anschlie end kann die Filterzeit wieder verringert werden Wir empfehlen die Filterzeit etwa doppelt so gross zu w hlen wie die SIL Monitor Zeit die bei Profisafe eingestellt wird Bitte beachten Sie Je h her die Filterzeit gew hlt wird desto sp ter wird im Fehlerfall ein Busfehler signalisiert Maximal jedoch nur solange wie die SIL Monitor Zeit eingestellt ist Bitte berpr fen Sie daher ob Ihre Anwendung mit der eingestellten Filterzeit das geforderte Sicherheitskrite
150. ie h chsten technischen Anforderungen Klasse 5 die niedrigsten Klasse Bezeichnung Beispiel Klasse 0 Notfallmassnahme Notabschaltung automatischer Brandschutz Klasse 1 geschlossener Regelkreis Steuerung direkte Aktorsteuerung Klasse 2 geschlossener Regelkreis berwachung niederfrequenter Regelkreis Klasse 3 offener Regelkreis manuelle Pumpensteuerung Klasse 4 Visualisierung Wartung Internet ber WLAN Klasse 5 Aufzeichnung senden von Ereignissen Die Klasse 0 stellt die geringsten Anforderungen die Klasse 5 die h chsten Anforderungen an eine Funk bertragung ber WLAN im Internet zu surfen ist eine typische Anwendung der Klasse 4 Nur wenige Anbieter und Anwender haben bisher Erfahrungen mit geschlossenen Regelkreisen ber Funk Klasse 1 oder mit Sicherheitsfunktionen wie Not Aus ber Funk Klasse 0 Bitte berpr fen Sie Ihre Anwendung und vergleichen Sie andere technische L sungen und L sungen von Wettbewerbern ob diese den jeweiligen Anwendungsklassen entsprechen DATAEAGLE 3002 kann Anwendungen bis Klasse 0 mit Profisafe erf llen Seite 13 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 4 bersicht Ger te Bezeichnung DATAEAGLE ist der Familienname f r ein Datenfunksystem der Firma Schildknecht Industrieelektronik Systeme 74372 Sersh
151. ied besteht darin dass wir Ethernet PC unabh ngig per Funk bertragen Wir stellen also vor und nach der Funkstrecke eine RJ45 Steckverbinder zur Verf gung Trotzdem bleibt auch beim DE4000 die M glichkeit bestehen mit Ethernet PC Cards zu kommunizieren Im Gegensatz zu unseren anderen DATAEAGLE Serien verf gt die Serie DE 4000 nur ber LED Statusanzeigen Die Parametrierung erfolgt durch PC und Browser Folgende Anwendungsm jglichkeiten bestehen beim DE 4000 e Kopplungsm glichkeit mehrerer Steuerungen ber Simatic Net Baugruppen e Programmierung ber Step 7 und Simatic Net Baugruppe e Programmierung ber Step 7 und die MPI Schnittstelle 3 4 1 Anschluss RJ 45 Den Access Point mit einem 1 1 Kabel zum Beispiel an einem Hub anschlie en Den Mobil Point mit einem 1 1 Kabel mit einem Hub verbinden 3 4 2 IP Adressen Der Access Point 2 Antennen hat die IP Adresse 172 16 232 254 Der Access Point baut mit den Mobil Point s automatisch eine Verbindung auf Der Mobil Point 1 hat die IP Adresse 172 16 232 40 Der Mobil Point 2 hat die IP Adresse 172 16 232 50 Die IP Adressen sind ber eine Parametriersoftware nderbar Seite 104 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 5 DE 5000 Familie Funktionsbeschreibung Der DATAEAGLE DE 5000 ist baugleich mit
152. ierte lokale Datenfunknetze z B f r Seite 32 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Messdaten Steuerungen Alarm bertragungen insbesondere im Bereich Gas Wasser Abwasser oder Stromversorgung aufzubauen 3 2 2 4 3 Geb hren Folgekosten Die Frequenzgeb hr betr gt je eingesetzte Sendefunkanlage lediglich ca 28 2x 14 pro Sender j hrlich weite Kosten f r die Daten bertragung fallen nicht an nicht ffentliiches Datenfunknetz f r Fernwirk und Alarmierungszwecke Fernwirkfunkanlagen Amtsblatt 30 96 Frequenzbeitragsnutzungsverordnung Einmalig werden f r die Frequenzzuteilung eine Geb hr von 65 erhoben Ein Zuschlag von 5 erfolgt f r jede Sendefunkanlage Amtsblatt 17 97 Vfg 139 1997 Frequenzgeb hrenordnung 3 2 2 4 4 Zulassung Die Zulassung muss bei der Bundesnetzagentur beantragt werden www Bundesnetzagentur de Hier finden Sie auch die f r das Bundesland zust ndigen Adressen Problematisch wird die Frequenzzuteilung innerhalb einer 40km Grenzzone zu den Nachbarl ndern der BRD 3 2 2 4 5 Ben tigte Komponenten Eine Funkeinheit ist aus folgenden Komponenten aufgebaut 1 DATAEAGLE als Kommunikationskoppler zur Steuerung oder PC 2 Funkger t 3 DCF77 TCU Time Control Unit gibt ber ein Signal an das F
153. ift und untere Displayh lfte ist Gro schrift maximal 6 numerische Zeichen Wert 2 Beim WOPY Grafik obere und untere Displayh lfte Gro schrift 2x6 numerische Zeichen 3 6 7 Tasteneingabe Bei einem Tastendruck wird ein entsprechender Tastencode zur SPS bertragen sowie ein Strobe und Toggelbit um einen Tastendruck zu signalisieren Tastenbyte Erstes Nettowort Highbyte Bit 0 ist ein Togglebit welches bei jedem Tastendruck toggelt Bit 1 ist das Strobebit d h 1 wenn Taste gedr ckt Lowbyfte Tastencode welche Taste gedr ckt ist ESC KH 1B ENTER KH OD PFEIL OBEN KH 19 PFEIL UNTEN KH 18 PFEIL LINKS KH 09 PFEIL RECHTS KH OC 3 6 8 Display Hinterleuchtung Per Tastendruck kann die Display Hinterleuchtung ein und ausgeschaltet werden Seite 111 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 8 1 Tastaturfolie Die Tastenbedruckung ist kundenspezifisch m glich wobei die Tastencodes momentan fix sind Hierzu das Tastenlayout mit den entsprechenden Tastencodes im Lowbyte WOPY mit Tastaturfolie Typ 2 3 6 8 2 Tastencode KH 81 KH 82 KH 83 ON KH 1B KH 19 KH OD ESC PO Enter KH 09 KH 90 KH OC PL PR KH 84 KH 18 KH 85 PU KH 91 KH 92 KH 93 OFF BL
154. ik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Passen Sie die Eingangs bzw Ausgangsparameter f r den FB100 an Ihre Anwendung an Aufruf des FB100 mit Parametern aus dem OB1 AWL CALL FB100 DB100 Aufruf des FB100 mit Instanzdatenbaustein DB100 SEND DR NO SEND_DB_LEN hier 200 LADDR_SEND DP REC_DB_NO Empfangsdatenbausteins LADDR_REC DP DP_STAT_SEND SFC15 DP_STAT_REC SFC14 DB3 200 W 16 100 DB4 W 16 100 MWO MW2 Angabe des Sendedatenbausteins Sendefach H L nge des Sendefachs in Byte JI Byte Maximal 990 Byte log Ausgangsadresse des DE2xxx JI siehe Hardware Konfiguration hier 100h 256 dez II Angabe des JI Empfangsfach og Eingangsadresse des DE2xxx JI siehe Hardware Konfiguration hier 100h JI 256 dez R ckgabewert der Systemfunktion R ckgabewert der Systemfunktion Auswertung siehe STEP7 Hilfe Hinweise zum Parameter SEND DB LEN Der Parameter SEND_DB_LEN gibt an wie viele Sendedaten ber Profibus an den DE2xxx DP bergeben werden Stellen Sie SEND_DB_LEN daher gerade so gro ein wie die L nge des Sendefachs Steuerinformation Nettodaten f r alle Funkteilnehmer inkl Endekennung Wird SEND_DB_LEN gr er als n tig gew hlt erh ht sich die Gesamtumlaufzeit der
155. il office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 Remote_DE HyperTerminal Datei Bearbeiten Ansicht Anrufen bertragung Eigenschaften von Remote DE 21 x Eigenschaften von COM xl Verbinden mit Einstellungen KS Remote DE Anderes Symbol Bits pro Sekunde 115200 X Land Region Deutschland 49 v Datenbits s v Geben Sie nur die Ortskennzahl ein Ortskennzahl pri 42 Parit t Keine Di Rufnummer Anschlusseinstellungen Stoppbits H D Verbinden ber com3 z Konfigurieren Mi Kein zi M Landes und Ortskennzahl verwenden E Emeut w hlen falls besetzt Standard wiederherstellen OK Abbrechen Hemener Offline vT1o0J 115200 8 N 1 RF GROSS NF Aufzeichnen Druckerecho f Seite 121 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE amp Remote_DE HyperTerminal Datei Bearbeiten Ansicht Anrufen bertragung DE Del lz aal ei Eigenschaften von Remot HE Verbinden mit Einstellungen Belegung der Funktions Pfeil und Strg T asten f r Terminal Windows m R cktaste sendet Ze Gol Entf Strg H Leerzeichen Strg H Emulation vr 100 e Terminalkonfiguration Telnetterminalkennung km 00 ASCII Konfig
156. ine Zeit in H he der Telegramml nge 20 angegeben werden Beispiel 20 Byte die mit 19200 Baud gesendet werden Die Daten bertragung dauert ca 10ms Geben Sie beim Dataeagle als Timeoutzeit dann mindestens 12ms ein 3 1 3 3 DE 1000 zum Programmieren von SIEMENS S5 und S7 SPS Im DE 1000 Kombipaket ist f r S5 ein Kabelsatz f r AG und COM Schnittstelle im Lieferumfang Geliefert wird der DE 1000 Kombi im Hartschalenkoffer Zur Ankopplung an S7 200 wird das PPI Kabel 6ES7 901 3BFO0 xxxx und f r SIEMENS S7 300 und 400 das MPI Kabel 6ES7972 0CA21 0XADO ben tigt Diese MPI und PPI Adapter werden auch zum direkten Anschluss eines PC an das AG ben tigt und sind in der Regel vorhanden Das System ist geeignet abwechselnd mit S5 und S7 zu arbeiten Zeitkritische Protokolle wie z B Siemens S5 PG AS511 Protokolle ben tigen eine minimale G te von 70 3 1 3 4 DE 1000 als virtuelles Kabel DATAEAGLE DE 1000 kann f r die bertragung von asynchronen seriellen Schnittstellen mit Baudraten von 1200 bis 115200 Baud im vollduplex Modus verwendet werden Im Men punkt Schnittstellentreiber Transparent USER k nnen alle Parameter eingetragen werden Seite 26 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 _ DATAEAGLE 2000 Funktionsbeschreibung 3 2 1 Allg
157. insteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 6 Antennenzubeh r 5 6 1 Montage Montagewinkel f r 10277 10410 10461 Montagewinkel beweglich 10519 f r Richtantennen 2 x Montagewinkel 10519 hintereinander Montagewinkel 10519 auch f r Mastmontage Seite 159 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Montageplatte 10849 f r Montagewinkel 10519 f r Antenne 10270 5 6 2 Antennensplitter Im Lieferprogramm haben wir Antennensplitter mit denen es m glich ist mehrere Antennen parallel anzuschlie en Lieferbar sind 2 und 3 fach Splitter Der Einsatz von Antennensplittern kann z B dann sinnvoll sein wenn je eine Antenne Au en und Innen montiert werden muss Durch den Einsatz von Splittern teilt sich jedoch die Sendeleistung auf 2 Antennen auf dadurch reduziert sich auch die Reichweite entsprechend 5 6 3 Blitzschutz Der Blitzschutz wird in die Antennenleitung zwischen DATAEAGLE und Antenne eingef gt Wichtig dabei ist eine kurze und gute Verbindung zu PE Seite 160 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www d
158. ionen V3 2 Anhang DE 3000 Sch 07 2000 V 3 4 Dok Struktur umgestellt Sch 10 2000 V3 5 Dok Struktur und Schrift umgestellt Sa 10 2000 V 3 6 Men struktur Men baum Inbetriebnahme Sa 12 2000 V3 9 DE 3001 Inbetriebnahme Sa Sch 12 2000 V4 0 Kabelplan Timing Berechnung DE2000 Sch 03 2001 V4 1 HW Rec D DE2600 Sch 07 2001 V4 3 DE3001 93 75 DE2001 Antenneneinbau Sch 10 2001 V 4 4 DE4000 DE5000 Verf gbarkeit DEMon Sch 02 2002 V 4 6 DE 2100 5500 Inbetriebn indizierte Bilder Sch 06 2003 V4 7 Men alle Ger te Sch 08 2003 V5 1 DECT GSM Antennen Sch OH 04 2004 V5 2 Bluetooth Sch 07 2004 V 5 3 Dok Struktur RFID Inbetriepnahme MPI Sch 08 2004 V5 4 3002 2000 Profibus DP E A entfernt Sch 08 2005 V5 5 3002 Diagnoseslave DE Comapct DE2000 S5 Ankopplung entfernt Sch 11 2005 V5 6 DE Comapct Sch 06 2006 Seite 194 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de
159. is zu 32 DP Slaves ber den DATAEAGLE angesprochen werden Die Zuordnung der DP Slaveadressen zu einer Tabellenposition ist frei w hlbar es d rfen auch L cken enthalten sein Hinweis Derzeit k nnen 8 DP Slaves per Funk abgesetzt werden 32 in Vorbereitung 02 Busadresse des DP Slaves SA steht f r Slaveadresse Hier werden die Busadressen der DP Slaves eingestellt die ber die Funkstrecke angesprochen werden sollen Gehen Sie bei der Eingabe wie folgt vor e W hlen Sie unter 01 eine unbenutzte Tabellenposition SA 127 e Stellen Sie unter SA die Adresse des DP Slaves ein der ber die Funkstrecke angesprochen werden soll e Best tigen sie mit Enter die Eingabe e Sollten weitere Slaves eingetragen werden wiederholen sie diese Schritte Stellen Sie hier nur die DP Adressen der Slaves ein die sich auch tats chlich hinter der Funkstrecke befinden Allen unbenutzten Tabellenpositionen muss die Busadresse 127 zugewiesen werden Wenn eine Busadresse eingestellt ist jedoch kein Teilnehmer nach der Funkstrecke angeschlossen ist verringert sich der Datendurchsatz ber die Funkstrecke Dies kann dazu f hren dass Busfehler ausgel st werden 03 Busadresse des DP Master Hier muss die Busadresse des Profibus Masters eingestellt werden 04 Filterzeit in Schritten von 100ms Die Einstellung der Filterzeit ist eine M glichkeit kurze Funkst rungen zu unterdr cken Kann ein Slave aufgrund einer Funkst rung nicht erre
160. isausgangsS 173 6 4 1 Signal bertragUNg EE 173 6 4 2 x Signalisierung der Funkverbindung nn 173 6 5 bersicht Siemens SPS Ankopplungen 2 seen 174 6 6 Temperaturbereich ANEN 174 6 7 Funk bertragungstechnologien f r DATAEAGLE 175 Le ZUlassungen usa Rinne 177 NN Ee EA En een 177 6 8 2 ECKE EA DEC E 177 0 83 868 MHZ SR EE 177 6 9 Geh usema e und Gewichte nenn 178 6 10 Blockschaltbild DATAEAGLE nn 180 2 Produktabgrenz ng neuen 181 7 1 Negative bekannte Effekte AAA 181 Seite 4 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 7 2 Datensicherheit ie re 181 7 2 1 bertragungssicherheit Hardwareschnittstelle eneene 181 7 2 2 bertragungskontrolle durch die Steuerung s ssisssisiniseisiisirisisisrsrnrernen 181 7 2 3 bertragungssicherheit auf der Funkseite s snensieisinieeiieireriisisrsrrrernren 182 7 2 4 Verf gbarkeit der Funkverbindung nn nnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nn 182 7 2 5 Zusammenfassuflg Sicherheif zu ssreenleuer 183 7 3 Beeinflussung durch andere Funksysteme nnaannnnnnaaneeena 183 7 3 1 DATAEAGLE mit 2 4GHz WLAN Funksystemen en 183 1 32 DATABAGLE mit E ett nee Ge 185 7 3 3 DATAEAGLE mit DECT Ree EE 185 7 3 4 DATAEAGLE mit 448 MHz Zeitschlitztechnik
161. it Sinec L1 i MPI Bridge N mif Ext IO Port gt Terminal N mil CP 3964R t mij PPI Bridge Master Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus Zyklus 000x50ms Wi 000x50ms WI 000x50ms N 000x50ms U 000x50ms 000x50ms esch ener eschene scf esef ener Enter MPI SA xx M1 xx M2 Parameter PPI SA xx PA xx XX 8 N 1 PA xx SDB xx M3 xx M4 Baud xxxxx Offset VW EDB xx XX Rxxxx XXX Enter Enter Enter Enter Zur ck zu Leerlaufmen Eingabe mit 1 Mit Enter Eingabe best tigen Online Mit ESC Abbruch Diagnose K N Status Seite 130 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 4 Zu DE 2100 Men Mediumfunktionen DE 2100 Men Schnittstellentreiber Ger teadressen ndern Parameter f r S5 AS 511 Sprung ESC Mediumparamter Funkmaster Kanal aab Q ccc Enter Min ddd Max fff Funkkanal Mediumparamter Testen Funk slave slavet Sprung mit gt E Loopback Enter ESC Medium Parametrieren Enter Enter AESC Spr Funk Loopback ni Funkslave Retries xx Div y gt Retries xx Div y Parameter f r USER Von Ger teadresse ndern 2 kommend Treiber ndern
162. ite 152 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de 5 2 2 Rundstrahlantennen Datenfunk bertragung DATAEAGLE Wenn ein Funknetzwerk aufgebaut wird erh lt der Funkmaster in der Regel eine Rundstrahlantenne Description Frequency Impedance Gain Polarization Connector VSWR Radome Radiator Attachment Lightning protection Temperature IP Artikel Nummer 10387 6 db Rundstrahler 5 3 Antennen f r 869MHz 5 3 1 Rundstrahlantennen Antennengewinn Odb H he 82mm Die Antenne wird ber ein 18mm Loch montiert Anschluss FME Artikel Nummer 10461 Seite 153 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info omnidirectional ground plane 446 454 MHz 456 464 MHz 50 ohm 6 dBi vertical N female TNC female lt 1 5 UV resistant fiberglass PU foam filling white copper 35 60 mm aluminium alloy bracket stainless steel V bolts and self locking nuts DC short circuited grounded 35 80 C 67 Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 Richtantenne 869Mhz Au enmontage Antennengewinn 10db Artikelnummer 10678 TNC Steckverbinder Standardschelle Seite 154 Schildknecht Industriee
163. knecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 6 6 Anwahl durch den DE Master Das Modem Kontrollbyte wird 1 und startet die Anwahlsequenz Bei einer fehlerfreien Telefonverbindung meldet der DE Master im Modem Statusbyte einen Connect Status 1 und der DE Slave des Angerufenen einen Ring Status 2 Bei besetzter oder fehlerhafter Telefonverbindung erfolgt der Fehlerstatus 3 im Modem Statusbyte des Anrufers Anschlie end muss das Modem Kontrollbyte wieder auf 0 Abwahl zur ckgesetzt werden damit eine Neuanwahl m glich ist Der DE des Angerufenen nimmt den Anruf selbst ndig an und signalisiert seine Verbindung ebenfalls durch eine Connect Meldung im Modem Statusbyte Operand Statusformat Statuswert Sendefach DB3 DBU o HEX w 16 0102 U 16 0102 DE3 DEU 2 HEX W 16 2EZE U 16 2E2E DB3 DBW 4 HEX ng 16 1122 1681122 Ende der Teilnehmerliste DBE3 DEU 50 HEX W 16 0000 U 16 000 EE i Modem Kommandobyte DB3 DBB 52 HEX B 16 01 pi eg Anwahlsequenz DB3 DBB 53 ZEICHEN a e DB3 DEB 54 ZEICHEN ER Ire DB3 DEBB 55 ZEICHEN SE E DES DEB 56 ZEICHEN KA Le DB3 DBB 57 ZEICHEN gi Ei DBE3 DEB 58 HEX B 16 0D B 16 0D i Empfangsfach DE4 DEW o HEX W 16 0202 DB4 0BU 2 HEX U 16 2EZE DB4 DBU 4 HEX e Connect oo Modemstatus DB4 DEB 52 ZEICHEN RA Seite 41 Schildknecht Industrieel
164. ktronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de 3 2 2 6 4 Datenfunk bertragung DATAEAGLE Grundsituation vor einer Daten bertragung Es liegen noch keine Daten im Empfangsfach vor Die Telefonnummer ist ab DBB57 vorgegeben f Sendefach DB3 DBWU O0 HEX_ w 6 0102 u 16 0102 DB3 DEUW 2 HEX U 15 2E2E U 16 2E2E DB3 DBW 4 HEX U 16 1122 W 16 1122 Ende der Teilnehmerliste DB3 DEW 50 HEX U 16 0000 W 16 0000 Modem Konmandobyte DB3 DBB 52 HEX B sHoo mgiegonl f Anwahlsequenz DES DBE RA ZEICHEN Ig a DE3 DEE 54 ZEICHEN Lei Lei DES DBB 55 ZEICHEN qa kr DES DBB EL ZEICHEN CG Ir DB3 DEE 5 ZEICHEN d E cK DB3 DBB 55 HEX B 16 0D B 16 0D A f Empfangsfach DB4 DEW IW HEX U 16 0000 DB4 DBW 2 HEX U 16 0000 DE4 DEW 4 HEX U 15 0000 S Modemstatus DB4 DBB 52 ZEICHEN Io 3 2 2 6 5 Modem Kontrollbyte 01 Anwahl 00 Abwahl 03 PIN Nummer Die PIN Nummer wird wie folgt bergeben DB3 DBB52 3 DB3 DBB53 1 Pinstelle DB3 DBB54 2 Pinstelle DB3 DBB55 3 Pinstelle DB3 DBB56 4 Pinstelle DB3 DBB57 r HEX 0D Seite 40 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schild
165. lektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 4 Antennen f r GSM Mobilfunk Ansicht DATAEAGLE von der Antennenanschlussseite mit SMA Anschluss Beim DE 2500 5500 GSM wird die Externe Antenne an die SMA Buchse angeschlossen Es gibt keine Antennendiversitry Artikel Nummer 10549 GSM Antenne Wasserdichte Dachmontage 20 7 mm 76 0 mm gt 13 6 mm Gewinde M 16 Diese Antenne wir mit 3m Antennenkabel sowie Adapter f r SMA geliefert Seite 155 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 5 Antennen f r 1 9GHz DECT Der DATAEAGLE mit DECT verf gt ber 2 getrennte HF Eing nge und Ausg nge und dadurch auch 2 SMA Antennenanschl sse Auf jeder Antenne kann gesendet und empfangen werden Dabei wird vom DE automatisch auf den besseren Empfangskanal geschaltet Es ist deshalb zu empfehlen bei externen Antennen diese 20 100cm voneinander entfernt zu montieren Bei Daten bertragungen zu bewegten Objekten z B Kr ne ist die Montage der Antennen entscheidend f r die G te der bertragung Der Betrieb mit 2 Antennen bezeichnen wir als DIVERSITY Modus Ansicht DATAEAGLE von der Antennenanschlussseite mit SMA An
166. ltige Daten interpretiert werden 7 2 3 2 1 9GHz DECT DECT besitzt eine eigene Sicherungsschicht auf der Funkebene die aus der Telefonie kommt So besitzt DECT z B eine 128bit Verschl sselung deren Schl ssel dynamisch im Sekundenrhythmus ge ndert werden 7 2 3 3 2 4AGHZ Bluetooth Bluetooth ist in Bezug auf die Funktechnologie das j ngste System Hier wurde schon bei der Entwicklung alle Sicherheitsbereiche ber cksichtigt DATAEAGLE mit Bluetooth Funktechnologie werden durch pairing miteinander fest verbunden BT gilt als abh r und manipulationssicher 7 2 4 Verf gbarkeit der Funkverbindung Bei einem freien Frequenzband wie ISM 869MHz 2 4GHz und DECT 1 9GHZz ist bei der Anlagenauslegung immer davon auszugehen dass bedingt durch andere Sender und St rungen kurzzeitig keine Verbindung zwischen den Funksystemen m glich ist Beim DE2000 ist dies f r die Anwendung in der Regel unkritischer als f r den DE3000 Kurzzeitige St rungen von 1 2 Sekunden sind systembedingt m glich Dies ist vergleichbar mit dem Belegt des Telefonsystems oder dem Abziehen des Kabels von der Steuerung Die Daten bertragung startet automatisch sofort wieder wenn die Funkstrecke wieder verf gbar ist Legen Sie Ihre Applikation immer so aus dass solche St rungen toleriert werden In der Praxis treten solche Unterbrechungen zwischen 1 x am Tag und 1 x pro Monat auf Da pro Sekunde bis zu 20 Daten bertragungen erfolgen k nnen entsprich dies ein
167. m Auspacken auf die Antennenbuchsen der Funkmodule montiert werden Optimale Funkverbindung erhalten Sie bei Sichtverbindung gleich ausgerichteten Antennen gro z gigem Abstand zu St rquellen W nden und Metallkonstruktionen Die besten Ergebnisse erh lt man wenn die DATAEAGLE an einem erh hten und freien Standort montiert werden Bei der Erstinbetriebnanme empfehlen wir die Ger te zun chst ohne angeschlossene Steuerung mit einem Abstand von ca 2 m aufzubauen und entweder direkt mit 24 VDC oder ber Steckernetzteile mit Spannung zu versorgen Auch ohne angeschlossene Steuerung k nnen sich 2 DATAEAGLE ber einen Testmodus finden und die G te der Funkstrecke testen ber eine LCD Anzeige im DATAEAGLE kann das Messergebnis dargestellt werden Damit ist es sehr einfach m glich die optimalen Standorte und Einstellungen zu finden Siehe Messung der bertragungsg te 4 1 _ Ger teversionserkennung DE aaaa V x y aaaa Typbezeichnung RN bezeichnet den Software Revisionsstand Den Hardwarerevisionstand k nnen Sie auf dem Typenschild auf der Ger ter ckseite erkennen Dieser Schl ssel gibt den Leiterplattenstand wieder S mtliche mechanische und schaltungstechnische nderungen sind an einem erweiterten Nummernschl ssel zu erkennen Wir empfehlen aus Gr nden der Kompatibilit t immer Ger te mit gleichem Hardware und Software Revisionsstand zusammen zu verwenden Sollte dies aus Gr nden der Anlagenerweiterung nicht m
168. m Ladeger t geladen werden Sind die Akkus trotzdem mal leer k nnen geladene normale NiMh Akkus ins Ladefach eingesteckt werden Dazu sind nur 2 Schrauben auf der Unterseite zu entfernen DATAEAGLE WOPY wird mit normalen NiMH Akkus betrieben Mit 3x AA NiMH Akkus 2200mAh ist eine Betriebszeit von ber 12h m glich al e NNNNN KCKKKkK NUNN Wandhalter mit integriertem Ladeger t Seite 114 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 12 Parametrierung WOPY Das Display und die Tastatur haben eine Doppelfunktion Im normalen Terminal Modus werden Texte aus der SPS dargestellt Zur Parametrierung muss das WOPY in den Parametriermodus geschaltet werden Im ausgeschalteten Zustand die Pfeil rechts Taste dr cken und dann das Ger t einschalten Jetzt ist man im vom DATAEALGE DE 2100 bekannten Parametriermodus ber Pfeil rechts kommt man ber die Passwortabfrage ins Men Hier kann man die Funkadressen und ber Mediumfunktionen die DECT ARI Nummern einstellen Im Schnittstellentreiber wird die Funktion Terminal eingestellt Durch ein aus und einschalten ist man dann wieder im Terminalmodus Die Ger te sind ab Werk vorparametriert Eine Parametrierung ist nur notwendig wenn eine Erweiterung der Anlage oder ein Ger tetausc
169. m mit nur einer Steuerung eine SPS SPS Kopplung zu simulieren Dazu wird ein DATAEAGLE an die eine SPS angeschlossen der 2 DATAEAGLE dagegen l uft im Loopback Modus Der DATAEAGLE der im Loopback l uft ben tigt an seiner Hardwareschnittstelle keine angeschlossene Steuerung Die Funktion besteht darin ein vom Partnerger t empfangenes Datenpaket zu kopieren und es in das Empfangsfach des Partners zur ckzusenden Dieser Testmodus ist f r die Inbetriebnahme gedacht um die bertragungsstrecke sowie die Verbindung eines DATAEAGLE zur Steuerung zu testen Die im Sendefach der Steuerung mit z B Steuern Status Variable eingegeben Werte erscheinen dann im Empfangsfach Sendefach des Masters Empfangsfach des Masters DO H DWO L DWO H DO L DW1 DW1 DW2 DW2 DW3 Der DATAEAGLE im DW3 DW4 Loopback spiegelt die DW4 DW5 Daten ab DW1 zur ck DW5 DW6 DW6 DW7 I gt DWT DW8 DW8 DW9 DW9 DW10 DW10 DW11 DW11 DW12 DW12 DW13 DW13 DW14 DW14 DW15 DW15 Der Loopback Modus wird ber Medium Funktionen bei den Men s eingestellt Seite 78 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 4 DE 2x000 Positionserkennung mit RFID Transponder Ab Hardwarestand H kann
170. mail office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 7 4 Parallelbetrieb mehrerer Funkstrecken in einer Funkzelle 7 4 1 ISM 2 4GHz Es k nnen bis zu 4 unabh ngige Funkstrecken parallel in einer r umlichen Anordnung betrieben werden ohne dass eine Beeinflussung erfolgt Zuerst m ssen alle DATAEAGLE eine individuelle Funkadresse erhalten Anschlie end die Funkkan le f r jede Strecke im Bereich 1 59 einstellen Selbst wenn mehrere Funkstrecken auf einem Funkkanal betrieben werden erh ht sich lediglich die Reaktionszeit hnlich dem Kollisionsverhalten bei Ethernet Kabelverbindungen Wir empfehlen zwischen 2 Funkstrecken eine Kanaldifferenz von gr er 20 z B Kanal 1 und Kanal 21 Zwischen benachbarten Kan len z B 1 und 2 findet technisch bedingt ein bersprechen statt das aber Dank der Ger teadressierung keine Falschinterpretation auf der andere Funkstrecke bewirkt Anwendungen mit bis zu 7 Funkstrecken DE 3001 in einer Funkzelle wurden bereits realisiert Je nach eingesetztem DATAEAGLE Typ kann es jedoch zu unerw nschten Effekten kommen Besonders die Serie DE 3001 Profibus und DES5000 MPI sind die angeschlossenen Teilnehmer wie oft auch die Anwendungen sehr zeitkritisch Hier k nnen wir maximal nur 4 Parallelverbindungen empfehlen Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen WLAN Kanalnummern und DATAEAGLE Kanalnummern DATAEAGLE ist in der Lage feinere Zwischenschritte dur
171. mit t getestet Andere Funksysteme in anderen B ndern werden weder gest rt noch werden die DATAEAGLE Funkmodule selbst davon gest rt z B Mobilfunktelefone 900 amp 1800 MHz 1 9GHz DECT 433MHz 869MHz Kranfernsteuerungen Trotzdem empfehlen wir eine gro z gige r umliche Trennung der Antennen wenn mehrere Funksysteme parallel betrieben werden Eine besondere Situation entsteht wenn Funksysteme auf dem gleichen Frequenzband senden 2 4GHz ist ein freies Band und auch f r andere Teilnehmer offen Durch die Verwendung der Direct Sequenz Spread Spectrum DSSS Technologie wird das Nutzsignal durch Spreizung im Rauschen bertragen Dadurch ist das System sehr unempfindlich gegen ber St rungen Technisch einfache Systeme wie z B Babyphones verwenden diese Technologie nicht Praktische Versuche haben gezeigt dass die bertragungsg te beim DATAEAGLE hier um 2 5 schlechter werden kann wenn ein Babyphone in unmittelbarer N he und exakt auf dem gleichen Kanal sendet Dies wirkt sich schlimmstenfalls in einer um den gleichen Prozentpunkt l ngeren bertragungszeit aus Durch nderung des Funkkanals kann man jedoch diesem Konflikt entgehen Auch der bertragungsstandard Bluetooth sowie Wireless LAN im B robereich senden auf 2 4GHz Bluetooth verwendet das Frequenzhopping Verfahren Auch hier ist nur mit einer geringen Beeinflussung beim DATAEAGLE zu rechnen in Form von reduziertem Datendurchsatz und dadurch erh hter bertragungszei
172. ms Es werden also die Daten mit ca 40 Hz auf der Slaveseite aktualisiert Diese Zeitverz gerung wird durch die Funkstrecke sowie das Profibus Protokollhandling verursacht In der Praxis hat sich ergeben dass die SIL Monitortime auf mindestens 500ms bis 800ms erh ht werden muss Diese Zeit wird in der CPU eingestellt und definiert innerhalb welcher Zeit die Sicherheitsfunktionen bei Ausfall der Verbindungsstrecke oder eines Teilnehmers diesen Zustand erkennen und in den sicheren Betriebszustand gehen Eine Unterbrechung der Funkstrecke wirkt sich wie eine Profibus Kabelunterbrechung aus 3 3 3 3 DATAEAGLE 3102 3302 3702 Die Serie 3002 ist auch mit anderen Funksystemen lieferbar wie 1 9GHz DECT als DE3102 und Bluetooth als DE 3702 Funktionen und Men s sind identisch zum Standardfunksystem 2 4GHz Seite 96 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 3 4 Integrierter Diagnose Slave Ab SW Version 9 60 ist im DE 3x02 unabh ngig von der Funkstrecke ein Profibus Diagnose Slave DS eingebaut Unter einer eigenen DP Slaveadresse kann der Anwender auf interne Variable des DATAEAGLE zugreifen und damit die Funk bertragung berwachen und visualisieren Das Besondere an dieser Funktion ist dass die SPS diese Variable verarbeitet kann Das Entwicklungsziel war es
173. n Prozessabblid der Eing nge eines Profibus DP Slaves zu retten bevor diese auf Null gesetzt werden sollten Sie folgende Methode anwenden e Kopieren Sie die Eing nge eines Slaves zyklisch in einen separaten Bereich e Wenn der Slave ausf llt wird der OB 86 gestartet In diesem OB setzen Sie einen Merker der das weitere zyklische Kopieren verhindert e Diesen Merker setzen Sie im OB wieder zur ck wenn der Slave wieder am Bus ist e Eventuell wir auch der OB 85 oder der OB 122 vor dem OB 86 gestartet Diese werden bei Adressierfehlern ausgefallener Slaves aufgerufen Daher sollten Merker auch in diesen OB gesetzt werden 3 3 1 11 DE3100 DE 3200 DE 3300 DE 3400 Je nach verwendetem Frequenzband ist die Ger te Bezeichnung unterschiedlich Dies hat in der Regel jedoch keinen Einfluss auf die Parametrierungen und dem Verhalten der Profibus Schnittstelle Seite 83 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 1 12 DE 3000 Fremdger te Freigabeliste Prinzipiell k nnen alle Profibus DP Slaves per Funk angesteuert werden Folgende Profibusslaves wurden von uns bisher selbst getestet und freigegeben SIEMENS ET2OOL SC 16 I O 6ES7 133 1BL10 0XBO SIEMENS ET200S Test bei Siemens Mannheim SIEMENS SIMATIC S5 95U 6ES5 095 8MDO3 DEUTSCHMANN UNIGATE L TZE DIOCOM DC PB
174. ndefach bedeutet die Partneradresse 0 das Ende der Funkteilnehmerliste Die folgenden Datenworte werden im DATAEAGLE gel scht e mit Partneradresse FF wird der Parameterblock komplett bersprungen Damit kann ein Slave zeitweise vom Funkprotokoll ausgeblendet werden e Es k nnen theoretisch 98 Teilnehmer im Netzwerk vorhanden sein Seite 49 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 3 2 1 Aufbau der Sende und Empfangsf cher bei der S7 Sendefach des Masters Sendefach des Masters Funktion DBBO Auftragsnummer S DBB1 Adresse des 1 Funkslaves Stationsadresse des Partners DBB2 Anzahl der Nutzdatenbytes des Empfangsfachs ab DBB4 DBB3 Anzahl der Nutzdatenbytes des Sendefachs ab DBB4 DBB4 1 Nutzdatenbyte DBBn bis maximal 208 Nutzdatenbytes DBBn 1 Auftragsnummer DBBn 2 Adresse des 2 Funkslaves Stationsadresse des Partners DBBn 3 Anzahl der Nutzdatenbytes des Empfangsfachs ab DBBn 5 DBBn 4 Anzahl der Nutzdatenbytes des Sendefachs ab DBBn 5 DBBn 5 1 Nutzdatenbyte DBBn 33 bis maximal 208 Nutzdatenbytes n fortlaufender Bytez hler DBB Datenbausteinbyte Empfangsfach des Masters wird vom DATAEAGLE ausgef llt Empfangsfach des Masters Fu
175. nderen Funkeinheiten e Im Falle des Funkmasters Selbst ndiges Pollen der Funkslaves und Austausch der Daten in beiden Richtungen 3 2 2 4 7 Funknetz Ein Funkmaster kann bis zu 99 Slave Funkeinheiten ansprechen Jedem Slave wird eine Stationsadresse zugewiesen Der Funkmaster spricht in einem Durchlauf selbst ndig alle im Funknetz integrierten Slaves an und tauscht Daten in beiden Richtungen aus Jedem Slave wird dabei ein eigener Datenbereich zugewiesen F r die Funktion des Funknetzes spielt es keine Rolle ber welche Hardwareschnittstelle und ber welches Protokoll der DATAEAGLE dann seine Daten mit der Steuerung austauscht K nnen in einem Zeitschlitz nicht alle Slaves vom Master angesprochen werden Wartet der DATAEAGLE Master auf den n chsten Zeitschlitz um mit der bertragung fortzufahren Aus sicht der SPS ist hier keine Software n tig 3 2 2 4 8 TSU Timeslot Unit Zeitschlitzgeber Die TCU wird f r die Zeitsynchronisierung ber DCF 77 ben tigt Sie gibt den Zeitpunkt vor in dem gesendet werden darf Es k nnen 10 Abschnitte a 6 Sekunden eingestellt werden Der Anschluss an den DE2400 erfolgt ber dessen AUX Schnittstelle Die Spannungsversorgung der TSU erfolgt vom DATAEAGLE ber das mitgelieferte Kabel versorgt Zeitschlitzeinstellung Drehschalter Schnittstelle 1 RS232 an Funkger t 15 polig SUBD Schnittstelle 2 RS232 an DATAEAGLE Spannungsversorgung 10 bis 14V DC Betriebstemperatur 20 C bis 60 C Leistu
176. ng DATAEAGLE 3 2 3 3 1 Ansteuerung des DE2xxx DP aus dem SPS Programm Beschreibung f r Simatic S7 Dearchivieren Sie das STEP7 Beispielprojekt DE2xxxD zip von der DataEagle CD CH DE 2xxx_DP C programme siemens step 5 ZpronDtE 2xxx_D Een DE Zuuu D I EI 57 315 DP BEE CPU 315 2 DP L FLT Organisationsbaustein SN 57 Programm 1 RACK_FLT Organisationsbaustein Quellen DE2000_DP_SEND_REC Funktionsbaustein u Bausteine Sende_DB Datenbaustein Empfangs_DB Datenbaustein Datenbaustein DP_DATA_DB1 DP D TA D I Yariablentabelle g SFC14 DPRD_DAT Systemfunktion g SFC15 DPWR_DAT Systemfunktion Beschreibung der Bausteine des Beispielprojekts DB3 Sendefach f r DataEagle DB4 Empfangsfach vom DataEagle FB100 koordiniert den Datenaustausch zwischen Profibus Schnittstelle und dem Sende Empfangsfach in der SPS DB100 Instanz DB zum FB100 SFC14 SFC15 Systemfunktionen zum Empfangen Senden von Daten ber Profibus OB1 Zyklus OB ruft u a zyklisch den FB100 auf Anpassung des Beispielprojekts Legen Sie jeweils einen Datenbaustein f r das Sendefach und Empfangsfach in ausreichender Gr e an bzw ndern Sie die Gr e bzw die Nummern von DB3 DB4 entsprechend ab Bitte beachten Die L ngen der angelegten DBs sollten durch 30 teilbar sein Rufen Sie den FB100 in Ihrem SPS Programm zyklisch auf am besten im OB1 Seite 64 Schildknecht Industrieelektron
177. ngsaufnahme max 50mA Geh use ABS grau 112mm x 62mm x 31mm LxBxH Gewicht ca 205g 3 2 2 4 9 Externes Funkmodul f r DATAEAGLE 2400 Seite 35 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Frequenzbereich Kanalbreite Modulation Senderausgangsleistung Schnittstelle Steckverbinder Daten bertragung Spannungsversorgung Temperaturbereich Leistungsaufnahme Zeitschlitzfrequenzen 447 9750 MHz 447 9875 MHz 448 0000 MHz 448 1250 MHz 448 1375 MHz 12 5 kHz FSK max 2 Watt RS232 SUB D 15 polige Buchse 9600 bit s 9 bis 33VDC 25 C bis 55 C 24V DC Versorgung Empfang 100mA 24V DC Senden 300mA 24V DC Empfohlene Spannungsversorgung 24V DC 1A Dauerstrom Antennenstecker Antennenkabel Mindestens 2 A Spitzenstrom TNC 50 Ohm Buchse RG213 D mpfung 1 5db 10m SATEL Funkmodem Steckerbelegung SUBD 15 polig STDBY Pin Name Bemerkung gt 9V Modem an CD Starker Signalempfang TXD2 Senden COM2 RXD2 Empfangen COM2 Feldst rke RTS Sendefreigabe z B f r TSU Signal GND Power GND 1 2 3 4 5 RSSI 6 7 8 9 TXD1 Senden COM1 10 DTR 11 RXD1 Empfangen COM1 12 MODE nc DATA Mode GND SETUP Mode 13 CTS 14 Power 15 Power Seite
178. nikation nur m glich wenn Sender und Empf nger miteinander gepairt werden Dabei wird eine Verbindung nur auf dieser feste Bluetoothnummer durchgef hrt Dies entspricht der IP Nummer bei TCP IP Dadurch ist es fremden Ger ten nicht m glich sich in eine Verbindung einzuw hlen Um die Bluetooth Nummer einzugeben muss das Ger t ausgeschaltet sein Dann Taste Pfeils rechts und Einschalten Taste oben rechts Es erscheint die Meldung im Display bei Bluetooth Master yy Nr xxxxx Es k nnen hier bis zu 4 Bluetooth Master eingetragen werden zu denen sich das Wopy ankoppeln darf Diese Funktion ist gedacht wenn ein WOPY an mehreren Maschinen eingesetzt werden soll 3 6 5 DECT ARI Nummern Eingabe Um die DECT Ari Nummer einzugeben muss das Ger t ausgeschaltet sein Dann Taste Pfeils rechts und Einschalten Taste oben rechts Es erscheint die Meldung im Display bei Bluetooth Master yy Nr xxxxx Seite 110 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 6 Zeichensatz Umschaltung beim WOPY 816 Beim DE Wopy mit Grafikdisplay kann die Zeichenh he umgeschaltet werden Dies erfolgt mit einem Modusbyte in den Nettodaten des Datenbausteins Modusbyte Erstes Nettowort Senden Wert 0 Default Wert 1 Beim WOPY Grafik obere Displayh lfte Normalschr
179. nkkanal Einstellung DATAEAGLE mit 2 4GHZ Modul 140 4 8 2 Funkkanal Einstellung sonstige DATAEAGLE san 140 4 9 Emstellung der Partner und Stationsadresse 141 4 10 Zur cksetzen auf Default Parameter Werkseinstellung 142 4 11 Montagem glichkeiten des Funkmodems gt 143 GE un E nn ana nenn ana nenn n ann nanun ann nanEnahE nur ann nnknnane en 144 8 1 Antennen T r 2 46H KEE 145 5 1 1 DATAEAGLE SMA Antennenanschluss AAA 145 1 2 Antennen mitGewinn geescht ie 146 Seite 3 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 1 3 Lieferbare Antennentypen 2 4GHZ u42444444444HHn Rn nRnH HH anne anna 146 5 1 4 2 4GHz Antennen Kombinationen nenn 151 5 1 5 Antenpnenkabel onen nenne nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 151 5 2 Antennen f r 448 459 MHz 152 52 Cl LEE 152 5 2 2 Rundstr hlantennen nes ee SEENEN EENS 153 5 3 Antennen f r DER eenegen anne naaestlenein 153 5 3 1 Rundstr hlantennen aucuenen ans een kenn an eh 153 5 3 2 Richtantenne 869Mhz Autenmontage nennen 154 5 4 Antennen f r GSM Mobilfunk nenne nnnnnennnnn 155 5 5 Antennen f r 1 9GHz DELT 156 5 5 1 DECT Rundstrablantennen nenn nenn nenn nnnnnnnnnn 157 5 52 BEGTRichtantennenzsaessiis state e deet 157 E EE Ve ien Le E 159 3 0 1 Moniin a
180. nktion DBBO Auftragsnummer DBB1 Adresse des 1 Funkslaves Stationsadresse des Partners DBB2 Anzahl der Nutzdatenbytes des Empfangsfachs ab DBB4 DBB3 Anzahl der Nutzdatenbytes des Sendefachs ab DBB4 DBB4 1 Nutzdatenbyte DBBn bis maximal 208 Nutzdatenbytes DBBn 1 Auftragsnummer DBBn 2 Adresse des 2 Funkslaves Stationsadresse des Partners DBBn 3 Anzahl der Nutzdatenbytes des Empfangsfachs ab DBBn 5 DBBn 4 Anzahl der Nutzdatenbytes des Sendefachs ab DBBn 5 DBBn 5 1 Nutzdatenbyte DBBn 33 bis maximal 208 Nutzdatenbytes Ist die SIEMENS S7 Steuerung nur Funkslave verk rzt sich der Sende und Empfangsbereich Die Auftragsnummer dient zur berpr fung der Daten bertragung Die Slave SPS kann den Wert beispielsweise um 1 erh hen und somit einen korrekten Empfang signalisieren Funkpartner 0 Ende der Teilnehmerliste Seite 50 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Sendefach des Slaves Sende und Empfangsfach Funktion des Slaves DBBO Auftragsnummer DBB1 Wird nicht ausgewertet Adresse des Funkmasters DBB2 Wird vom Master vorgegeben Anzahl Nutzdatenbytes EDB DBB3 Wird vom Master vorgegeben Anzahl Nutzdatenbytes SDB DBB4 1 Nutzdatenbyte DBBn bis maximal 208 Nutzdatenbytes Empfangsfach des Slaves
181. nktionsbeschreibung Hier finden Sie die detailierte Beschreiung der Ger tefunktionen Dieses Kapitel ist f r den Personenkreis gedacht der sich bis auf Bitebene hinunter das Verhalten des Funksystems kennen muss 3 1 DATAEAGLE 1000 virtuelles Kabel DATAEAGLE DE 1000 ist ein universelles Funkmodem und kann durch die transparente bertragung an allen seriellen Schnittstellen betrieben werden die folgende Voraussetzung haben RS232 RS485 RS422 oder TTY Schnittstelle mit Baudraten von 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 8 Datenbits mit E oder O oder N Parity Die bertragung der Daten erfolgt aus Sicht der Schnittstelle transparent auf der Funkseite sorgt jedoch ein aufwendiges bertragungs und Datensicherungsverfahren f r eine m glichst st rungsunempfindliche Daten bertragung In der Regel m ssen hier jedoch bergeordnete Softwaretelegramme an den angeschlossenen Ger ten f r die bertragungskontrolle und Steuerung sorgen DE 1000 verf gt von Haus aus ber RS232 und TTY 20mA Schnittstelle Als Option ist eine galvanisch getrennte RS485 422 lieferbar DE 1000 ben tigt zwingend die Einstellung der eigenen und der Partnerfunkadresse Diese k nnen frei gew hlt werden m ssen jedoch unterschiedlich sein Erst wenn mehrere Systeme in der gleichen Funkzelle installiert sind wird die Ger teadresse wichtig um mehrere bertragungsstrecken parallel betreiben zu k nnen Es ist ein Netzwerkbetrieb m glich we
182. nn der Funkmaster auf die Rundspruchadresse 00 eingestellt wird Seite 24 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 1 1 DE 1000 Anwendungen Eine m gliche Anwendung der DE 1000 Serie ist die Ankopplung an SIEMENS SPS Steuerungen der S5 und S7 Baureihe ber einen Umsetzter mittels transparenter RS232 bertragung Auf Anregung vieler Kunden haben wir DATAEAGLE f r die Kopplung des Programmierger tes PG mit der Steuerung AG ber die Programmierger teschnittstelle vorgesehen Durch das besonders restriktive Verhalten des Automatisierungsger tes werden hier besondere Anforderungen an die Funkstrecke gestellt Mit dem DATAEAGLE kann das Programmierger t aus der Entfernung ber Funk Bausteine in der SPS lesen und schreiben sowie in Echtzeit z B Statusinformationen ber Steuern Status Variable abrufen Eine spezielle Software wird nicht ben tigt Sie k nnen weiter mit Ihrer gewohnten Programmiersoftware wie z B Step5 und Step SIEMENS ACCON DELTALOGIC S5 f r WINDOWS IBH oder anderen arbeiten Zum Programmieren wird nur noch der Siemens MPI COM Umsetzer ben tigt und nach der Funkstrecke zwischen S7 und DE geschaltet Interessant ist die Ankopplung f r Programmierung Serviceeinsatz und Inbetriebnahme wenn es nicht m glich ist ein Kabel quer durc
183. ntsprechend Profibus Definition Schnittstelle RS485 Profibusnorm Profibusgeschwindigkeit fix 93 75kbitt Anschlussm glichkeit alle Normslaves Seite 86 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 2 3 Inbetriebnahme DE 3001 Zur Inbetriebnahme des DE3001 muss die Tsi Zeit ber folgende Schritte ge ndert werden Unter Step 7 in die Hardwarekonfiguration gehen und den DP Master anw hlen bF Maslersuslem HP Shorrerl Syslem fi Seite 87 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Die Eigenschaften des DP Masters w hlen 14 1 F WO Unter den Eigenschaften Teilnehmer Profibus Netzanschlu w hlen Eigenschaften Netzeinstellungen Busparameter wg 1 Gr 1 Seite 88 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Tslot kann verkleinert werden bis Busfehler auftaucht Am Anfang gro w hlen gt 1200 tBit Tslot zeiten Bei 19 200 kbit 2000 16384 Bei 93 75kbit 3000 16384
184. onen sind in der Ger teserie DE 3610 verf gbar e Profibus DP Verbindung f r einen abgesetzten Profibus Normslave Volle Busgeschwindigkeit ber Standleitung Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 3700 3701 verf gbar e Profibus DP verbinden ber zulassungsfreies 2 4GHz Band mit Bluetooth 100m WV Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 4000 verf gbar e Ethernet Verbindung zu einem TCP IP Client Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 4003 verf gbar e Ethernet Verbindung zu mehreren TCP IP Clients Bridge Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 5000 verf gbar e transparente MPI Verbindung im 2 4GHz Band Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 5100 verf gbar e transparente MPI Verbindung im DECT Band Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 5500 verf gbar e transparente MPI Verbindung ber GSM Mobilfunkverbindung Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 5600 verf gbar e transparente MPI Verbindung ber Festnetztelefonverbindung Diese Funktionen sind in der Ger teserie DE 5700 verf gbar e transparente MPI Verbindung ber zulassungsfreies 2 4GHz Band mit Bluetooth 100mW F r einige dieser Funktionen sind Best ckungs und Preisoptionen notwendig Seite 23 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 Fu
185. onik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 9 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 5000 OP ber Funk an MPI Mit dem DE 5000 wird die Siemens S7 MPI Schnittstelle transparent per Funk bertragen Anwendungen sind z B ein Operatorpanel oder ein Programmierger t drahtlos an die S7 SPS anzukoppeln Beim DE 5000 ist kein Netzwerk m glich sondern es wird immer eine Punkt zu Punkt Verbindung hergestellt Nach der Funkstrecke kann nur ein MPI Teilnehmer angeschlossen werden Der Unterschied zu unserem DE2000 mit MPI besteht darin dass beim DE2000 lediglich die MPI Schnittstelle zum Schreiben und Lesen verwendet wird jedoch dieses Protokoll nicht ber die Funkstrecke bertragen wird Der DE 5000 dagegen bertr gt das MPI Protokoll v llig transparent ber die Funkstrecke Durch ein besonderes Verfahren k nnen wir die MPI Schnittstelle die mit 187 5kbit betrieben wird auch mit sehr langsamen Funk bertragungsmedien kombinieren Praktisch realisiert ist der DE 5000 der DE 5500 der eine transparente Kopplung ber GSM Mobilfunk erlaubt sowie ein DE 5100 mit DECT 250mW Sender Mit der DATAEAGLE WOPY Serie haben wir eine Kombination von DATAEAGLE und OP im Lieferprogramm Hier wurde ein Bedienger t mit Funkschnittstelle ausger stet Seite 19 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra
186. orhandene andere Funksysteme sowie Umgebungsbedingungen am Einsatzort So hat sich gezeigt das sich in gro en Industriehallen DECT Vorteile hat Bei Anwendungen in Umgebungen mit sehr viel Stahl wie bei Regalbedienger ten in Hochregallagern ist dagegen Bluetooth die Beste Wahl 2 4GHz WLAN ist dagegen die Schnellste Funktechnologie jedoch auch die anf lligste bei hohem Stahlanteil Seite 11 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 2 Eigenschaften Breitband Funktechnologien Um Vergleiche durchzuf hren haben wir einige Klassifizierungen durchgef hrt WLAN wurde dabei nach Sendeleistung und Datendurchsatz getrennt Hier haben wir Eigenschaften der g ngigsten Breitband Funktechnologien gegen bergestellt Frequenzband Sendeleistung Anbieter Spreizverfahren Nomineller Datendurchsatz Anzahl parallele Funkstrecken Empf nger Empfindlichkeit Indoor Zellendurchmesser Roaming Vollduplexf hig Strombedarf Zeit Verbindungsaufbau Eignung grosse Halle Eignung Stahlumgebung Einfluss durch andere Sender DECT 1 9GHz 250mW Schildknecht schmalband 1 1MBit s 120 87db 300m ja ja niedrig 3 Sek ja nein sehr niedrig WLAN 2 4GHz 30mW Office WLAN DSSS 11MBit s 3 76db 60m ja nein hoch lt 1 Sek nein nein
187. pfangsfach ab Adresse n DP_REC_NR 30 L WH1G6 3FF mit berlaufsicherung ab n gt 1023 3ff hex UW SLW 3 LAR1 AUF REC_DB_NO DID 16 DBD AR1 P 0 0 DID 20 DBD AR1 P 4 0 DID 24 DBD AR1 P 8 0 DID 28 DBD AR1 P 12 0 DID 32 DBD AR1 P 16 0 DID 36 DBD AR1 P 20 0 DID 40 DBD AR1 P 24 0 DIW 44 DBW AR1 P 28 0 HE E E dE E AE AE AE Seite 67 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE berpr fung auf Sendequittung des Slaves L DP_SEND_QUIT Kopiere Byte1 des Empfangspakets in ByteO des T L zl DP_SEND_NR PACKETS SPBN SEND L L OW T DP_SEND_NR B 16 80 DP_SEND_NR L PACKETS T DP_SEND_QUIT SEND L L L UW DP_SEND_QUIT 30 W 16 3FF SLW 3 LAR1 AUF SEND_DB_NO HE E dE dE E E AE AE DBD AR1 P 0 0 DID 48 DBD AR1 P 4 0 DID 52 DBD AR1 P 8 0 DID 56 DBD AR1 P 12 0 DID 60 DBD AR1 P 16 0 DID 64 DBD AR1 P 20 0 DID 68 DBD AR1 P 24 0 DID 72 DBW AR1 P 28 0 DIW 76 CALL DPWR_DAT LADDR LADDR_SEND II Sendedaten f r DE2xxx DP RECORD P DIX 46 0 BYTE 32 RET_VAL DP_STAT_SEND BEA Sendepakets als Quittung Ist die Nummer des Sendepakets gr er oder gleich der max II Paketanzahl nein dann springe nach SEND
188. rch ausgekl gelte Checksummen kann kein versehentliches Akzeptieren eines fremden oder korrupten Telegramms erfolgen 7 3 5 DATAEAGLE mit 459 MHZ Zeitschlitztechnik DATAEAGLE mit 459 MHz beruht auf der gleichen Telegramm und Datensicherungsschicht wie 448MHz Jedoch ist der Bereich 459 nicht exklusiv f r den Anwender und wird auch von anderen Nutzern verwendet Hier kann es vorkommen dass andere Teilnehmer senden was jedoch nur zu Verz gerungen in der Telegrammzustellung zum Partner f hrt Durch eine Begrenzung des Datenvolumens f r einen Tag wird eine Dauerbelegung durch einen Sender vermieden 7 3 6 DATAEAGLE mit 868 MHz Das 868 MHz Band ist in Europa zulassungsfrei und verglichen mit den Breitbandfunktechniken bei 2 4GHz vergleichsweise st rempfindlich Mit 500mW steht die h chste zulassungsfreie Sendeleistung zur Verf gung mit jedoch wenig Bandbreite Senden andere Teilnehmer auf diesem Band kann es zu Datenkollisionen auf der Luftschnittstele kommen Es ist dann solange kein Datenaustausch m glich solange andere Sender das Band belegen Die Nutzungsbedingungen f r dieses Band sehen deshalb ein Takt Pausenverh ltnis von 10 Senden 90 Pause vor um anderen Teilnehmern einen Zugriff zu erm glichen Beim DATAEAGLE 2310 und 3310 kann man 10 berlappungsfreie unabh ngige Kan le einstellen Seite 185 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 E
189. rgleichsweise extremen Belastungen kommen Ab einer Entfernung von ca 5 Metern ist bereits sehr schwer selbst mit einem empfindlichen Spektrum Analyser eine HF Energie von 0 1W zu messen Seite 189 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 8 Diagnosesoftware DEMon Ab Hardwarerevisioin D1 kann ber die AUX Buchse eine Windows 95 98 NT4 Diagnosesoftware den Datenverkehr auf der Funkstrecke darstellen und speichern ber Langzeitmessungen ist somit eine qualitative Aussage ber die Funkverbindungen Anzahl der bertragungsversuche usw m glich DEMon ben tigt 2 serielle Schnittstellen bei Laptops z B ber PC Card und kann kostenlos vom Internet heruntergeladen werden GC EISE Ze Statistik Ze GE San Sender Baudrate me ck Naks Gen PR E Bu E m KE Lagtile anzeigen Stan ae mm h i T Lagle moche Com em m Restate fo SIPPE 17 27 14 Start 17 27 17 T gt 01 16E31 E 02 19 1000 00 0000 00 00 00 00 0005 0000 00 00 00 00 52 68 17 27 17 Ha 01 16E910 0 1 2 10 10 00 00 00 00 00 00 00 00 09 00 00 00 00 00 00 00 46 64 2 10 10 00 00 00 00 00 00 00 0O D0 00 00 00 00 00 00 DO 1D E2 7 z 172718 TS DI 16 E91 17 27 18 AX DAN 1010 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 B2 17 27 18 T8 gt 01 16E911 10 10 0000 00 00 0
190. rium erf llt Hinweis Mit dem Relaisausgang kann signalisiert werden ob die Funkverbindung besteht Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt wenn die Filterzeit im Bereich von 1 2 Sekunden relativ unsensibel eingestellt wird dagegen die Signalisierung ber den Relaiskontakt sehr empfindlich gew hlt wird Seite 95 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 3 2 Profisafe Anwendungen Der DE3002 kann mit Profisafe Komponenten arbeiten Profisafe setzt auf Profibus auf In den Profibusdaten wird eine zus tzliche Sicherungsschicht untergebracht Unter Profisafe wird das bertragungsmedium als Black Channel bezeichnet d h er ist kein Teil der Sicherheit Diese Sicherheit findet in der Siemens F CPU und in den entsprechenden Profisafe Baugruppen statt Der Dataeagle ist wie ein Kabel v llig transparent und beeinflusst deshalb die Sicherheitsfunktionalit t nicht In der Anwendung muss jedoch vom Anlagenkonstrukteur gepr ft werden ob die Verz gerung oder eine m gliche Unterbrechung der Funkstrecke und damit das Ausl sen des SIL Monitors Sicherheitskriterien beeinflusst DATAEAGLE 3002 selbst ben tigt keine Profisafe Zertifizierung er verh lt sich wie ein Kabel Die Data Exchangetime zum Profisafe Teilnehmer nach der Funkstrecke betr gt ca 25
191. rung Es werden dabei ein Datenbaustein zum Senden und ein Datenbaustein zum Empfangen im DATAEAGLE Men eingestellt F r die Kommunikation mit der S7 werden keinerlei Funktionsbausteine Globaldatenvereinbarungen oder sonstige Einstellungen in der S7 selbst ben tigt Zur Anbindung an die S7 3xx 4xx Steuerungen ist das Hauptmen Schnittstellentreiber und dort MPI Bridge zu w hlen Siehe Inbetriebnahme S7 Achtung Fehlerm glichkeiten e Die Funkadressen werden im Dataeagle als Dezimalwerte eingegeben Denken sie bitte daran im DB Datenbaustein die Slaveadressen auch im Dezimalformat einzugeben e Der DE 2x00 ben tigt die Option Art Nr 10293 MPI Interface e F r die Sende und Empfangsf cher m ssen in der SPS die Datenbausteine mit mindestens 104 DW Datenwort angelegt sein e Auf der Master SPS Seite k nnen bis zu 104 Datenworte f r das gesamte Netzwerk verwendet werden e Auf der Slave SPS Seite k nnen ebenfalls bis zu 104 Datenworte ab Datenwort 0 gelesen bzw geschrieben werden e Werden mehrere Slaves SPS eingesetzt orientiert sich die verwendbare Datenl nge an der Master SPS von maximal 104 DW Werden gr ere Datenvolumen ben tigt empfehlen wir am Master eine 3964 R Ankopplung ber eine CP Baugruppe CP 341 CP 441 e Die Angabe der Anzahl der Nutzdaten muss gerade sein e Die Einstellung der Funkpartneradresse auf dem Master DATAEAGLE wird ignoriert da die Adressangabe in den Datenw rter erfolgt e Im Se
192. s Adresseinstellung 1 99 ber Tastatur DE3000 Slaveseite Anzahl Profibusteilnehmer 1 Schnittstelle RS485 Profibusnorm Anschlussm glichkeit alle Normslaves 3 3 1 2 Verhalten von Profibus per Funk Funk ist gegen ber Kabel und Lichtschranken bertragung langsamer Hier wirkt sich die Signalverz gerungszeit mehrfach aus Wenn Sie z B ein r ckgekoppeltes Signal betrachten wird dies deutlich Es werden immer 3 Profibus bertragungszyklen ben tigt CPU Zyklus akt Wert E A Daten akt Wert Sollwert n 1 200 Sollwert Drehzahl 200 Istwert n 1 200 Istwert Drehzahl 200 Zyklusfeit 200 ge 200 Sollwert n 500 Sollwert Drehzahl 200 Istwert n 200 stwert Drehzahl 200 300 Bus 400 Zykluszeit 500 Sollwert 500 Sollwert Drehzahl 500 Istwert 500 stwert Drehzahl 500 500 Grunds tzliche berlegung bei R ckkopplungen Regelung Soll auf einen Istwert eines Eingangsmoduls reagiert werden kann das Ergebnis der Reaktion fr hestens nach 2 weiteren Buszyklen von der CPU ermittelt werden Ist die Buszykluszeit sehr viel kleiner als die CPU Zykluszeit entscheidet quasi allein die CPU Zykluszeit ber die Gesamtreaktionszeit Es werden hierbei jedoch mehr Buszyklen n tig Bei hoher Buszykluszeit bestimmt der Buszyklus die Gesamtreaktionszeit Da CPU Zyklus und Buszyklus selten synchron laufen muss f r die
193. sbeh rde neu Bundesnetzagentur welche die Frequenzen in Deutschland verteilt Beim DE 3000 System wird der DE als DE Slaveseite bezeichnet der ber die Profibusleitung direkt mit dem Profibus Slave angeschlossen ist Speicher Programmierbare Steuerung DE 3000 kann einen beliebigen Profibus Slaveteilnehmer per Funk an einen Master anbinden Der eigentliche Slave wird auch als Target bezeichnet Time Control Unit F r DE2400 Zeitschlitztechnik verwendeter Echtzeitgeber Betriebsart des DE 1000 Virtuelles Kabel Es k nnen im DATAEAGLE diverse Einstellungen f r die serielle Schnittstelle vorgenommen werden Zeitschlitztechnik wird bei dem nicht ffentlichen 448 MHz Band verwendet Dabei ist von der Bundesnetzagentur vorgegeben dass nicht kontinuierlich sondern nur 6 Sekunden in einer Minute exklusiv gesendet werden darf Wireless LAN nach IEC 802 11 Seite 192 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 9 2 _Umrechnungstabelle dBm Leistung DBm Leistung 107 20 fW 97 200 fW 87 2 pW 77 20 pw 67 200 pw 57 2 nW 47 20 nW 37 200 nW 27 2 uW 17 20 uW 6 250 uW 0 1mW 7 5 mW 10 10 mW 14 25 mW 20 100 mW 27 500 mW 30 1W 33 2W Seite 193 Schildknecht Industri
194. schl ssen F r DECT stehen ebenfalls Rundstrahl und Richtantennen zur Verf gung Es k nnen hier bis zu 12db Gewinnantennen angeschlossen werden DECT unterst tzt Antennendiversity Antennentyp Ant Nr Beschreibung Einsatzfall DE_AN_19_12 10580 Antenne 12db Richtantenne Au enbereich DE_AN_19_2 10410 Rundstrahlantenne Lochmontage Au enbereich 2 5 dB Antennengewinn Schaltschrank Mobilteil Seite 156 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 5 5 1 DECT Rundstrahlantennen 2 5db Antenne Art Nr 10410 DECT Rundstrahlantenne ben tigt eine Masse Grundfl che Bauform identisch zu 10277 5 5 1 1 DECT Adb Rundstrahlantenne Art Nr 10884 pss spheric Zeg 5 5 2 DECT Richtantennen 5 5 2 1 DECT Richtantenne Art Nr 10580 12dbi Bei DECT kann man Richtantennen mit bis zu 12 db einsetzen Seite 157 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Radiation Pattern vertical 5 5 2 2 DECT 8db Richtantenne Art Nr 10773 Antenne Art Nr 10773Montageplan und Abstrahlcharakteristik Seite 158 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim E
195. se geeignet Die auf der Antennenseite befindliche Buchse ist ein AUX Anschluss f r Test Diagnose und Betriebssystem Update Kommunikationsanschluss f r Profibus MPI und serielle Verbindungen 6 1 3 Versorgungsspannungsbereich 9 V DC bis 33 DC Stromaufnahme max 0 4A bei 12V DC beim Einschalten ca 300m A bei 12VDC Normalbetrieb ca 200mA bei 24VDC Normalbetrieb 6 1 4 Schutzeinrichtung der Versorgungsspannung Eingangsschutzfilter f r 8kV Burst Verpolungsschutz Selbstheilende 1A Sicherung 6 1 5 Batteriebetrieb Mit der Akkustation Art Nr 10246 ist ein autarker Betrieb ber 8 Stunden m glich Zum Laden des Akkus ist ein Ladeger t Art Nr 10280 lieferbar Seite 168 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 2 Serielle Kommunikationsschnittstelle 6 2 1 DE 1000 2000 CP341 RS232 RS485 Steckerbelegung Sub D Buchse 9 SUBDPin Funktion 20mA RX RS232 TXD RS232 RXD 20mA TX GND 20mA TX CTS RTS o o NIO O1 PIWINM 20mA Rx 6 2 2 DE 2000 3000 5000 MPI und Profibus Steckerbelegung Sub D Buchse 9 Eine 9 polige SubD Buchse wird bei MPI DE2000 DE5000 und Profibus DE2000 DE3000 DE3001 verwendet Die Buchse ist folgenderma en beschaltet SUB D Pin Funktion Frei Frei
196. sehr gross WLAN 2 4GHz 30mW Office WLAN DSSS 54MBit s 3 65db 18m Ja nein hoch lt 1 Sek nein nein sehr gross WLAN 2 4GHz 100mW Schildknecht DSSS 1MBit s 3 87db 200m ja nein hoch lt 1 Sek ja ja gross WLAN 2 4GHz 100mW Schildknecht DSSS 11MBit s 3 76db 150m gross Bluetooth 2 4GHz 100mW Schildknecht FHSS 700kbit s ca 200 89db 200m nein nein mittel 3 Sek ja ja sehr niedrig Funk ist wie ein permanenter Wackelkontakt Entwicklungsziel ist es die Funk bertragung so robust und zuverl ssig wie ein Kabel zu gestalten Trotzdem kann man die physikalischen Gesetze nicht ausser Kraft setzen Funk ist um Faktor 1000 st ranf lliger und langsamer wie ein Kabel Auch d rfen die Kosten bei Funkl sungen nicht im Vordergrund stehen Die beste elektrische Verbindung ist und bleibt ein Kabel Seite 12 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 3 Anwendungsklassifizierung Das gr te Problem bei der Kundenberatung ist es zu berpr fen ob die Anwendung mit einer Funk bertragung ausger stet werden kann Deshalb ist es wichtig bereits im Vorfeld die Anwendung zu klassifizieren Wir verwenden die Klassifizierung des ISA 100 Komitees Klasse 0 stellt d
197. ssig F r den Anschluss an die 230 V AC Netzversorgung wird beim Kombipaket Art Nr 10236 ein externes Steckernetzteil mit 12 V DC Ausgangsspannung verwendet 1 7 Qualifikation des Personals Nur qualifiziertes Personal darf folgende Arbeiten am DATAEAGLE durchf hren Installation Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise sind Personen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Das Bedienpersonal ist entsprechend einzuweisen und zu schulen F r den Betrieb an Steuerungen muss das Personal fundierte Programmierkenntnisse f r die jeweilige Steuerung und Programmiersprache haben Seite 8 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 1 8 Weitere Sicherheitshinweise Die Module der Produktfamilie DATAEAGLE entsprechen dem heutigen Stand der Technik und erf llen die geltenden Sicherheitsbestimmungen und die entsprechenden harmonisierten europ ischen Normen EN F r den Anwender gelten die e Einschl gigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften e EG Richtlinien oder sonstige l nderspezifische Bestimmungen e Allgemein anerkannten sicherheitstechnischen Regeln Folgen
198. t DATAEAGLE erh ht f r diese Systeme das Grundrauschen Dies kann eventuell zu Reduzierungen der Reichweite bei Bluetooth Systemen f hren WLAN nach 802 11b sendet ebenfalls mit DSSS Insgesamt sind im 2 4GHz Band 3 v llig getrennte bertragungsbereiche m glich Sollen z B in einer Fabrikhalle auch WLAN verwendet werden kann ein Ausweichen auf DECT sinnvoll sein oder DATAEAGLE auf einen anderen Kanal einzustellen Seite 183 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 7 3 1 1 DATAEAGLE St rtest mit Wireless LAN System Es wurde ein St rtest mit einer Wireless LAN IEE 802 11a Teststrecke durchgef hrt Getestet wurde dabei das St rverhalten einer DATAEAGLE Funkstrecke sowie der Einfluss von DATAEAGLE auf WLAN Das linke Bild zeigt das Signal Rauschverh ltnis der ungest rten WLAN Strecke Am rechten Bild ist zu erkennen dass DATAEAGLE zu einer geringf gigen Reduzierung des Signal Rauschverh ltnisses f hrt Die DATAEAGLE Funkstrecke zeigte mit unver nderten 100 G te keinerlei messbaren Einfl sse durch WLAN E ere Client Munop r ek feil Darrai H Te gen DEI LAPTOP Tea paper IEAA AP Tei Bei Tez tor Log zer Typa of chrplag emm Thin ststen E ES Tee window fi mete La Ei 5 Daer Fell we Ungest rte WLAN
199. taeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 1 3 DE 2x00 Familie Treiber Einstellungen Die Protokolle f r die verwendeten Hardwareschnittstellen werden im Men punkt Schnittstellentreiber eingegeben Folgende Treiber k nnen angew hlt werden S7 300 400 MPI Bridge S7 200 PPI Bridge Profibus DP Slave 3964R Terminal S5 L1 Master Ext IO Port Betriebsart Postfach f r S7 Ankopplung ber die MPI Schnittstelle Dazu wird die Option MPI als Hardware Voraussetzung ben tigt Der Datenaustausch erfolgt ber einen Datenbaustein der SPS Siehe DE 2000 SIEMENS S7 Betriebsart Postfach f r S7 200 ber die PPI Schnittstelle 187kbit dazu ist die Option PPI MPI notwendig Die DE 2000 Familie ist mit einem Profibus DP Slave Interface lieferbar DATAEAGLE verh lt sich wie ein Profibus DP DP Koppler Kommuniziert wird wie bei MPI ber Sende und Empfangsdatenbausteine Lieferbare Funktionsbausteine bernehmen die Kommunikation aus dem Zyklusprogramm ber dieses Protokoll k nnen Daten ber eine externe Baugruppe aus der Steuerung ausgelesen werden Betriebsart Operatorpanel Display und Tastatur des DATAEAGLE werden als OP verwendet Die Meldungen die auf dem Display dargestellt werden sollen liegen als ASCII Zeichen in der Steuerung Betriebsart Postfach f r S5 Ankopplung ber die PG Schnittstelle mit L1 Protokoll Der Datenaustausch erfolgt ber einen Datenbaustein der SPS Siehe DE 2000 Siemens S5
200. te 2 el Parameter 0 Abh ngig von der Anzeigeseite _ 1 Parameterauswahl Byte 3 bis 31 Reserviert 0 3 3 3 4 4 Aufbau der Empfangsdaten vom Diagnoseslave 3 3 3 4 4 1 Anzeigeseite 0 allgemeine Diagnosewerte Position Bedeutung Wert Byte 0 Baudrate 1 1 5 MBd 2 500 kBd 3 187 5 kBd 4 93 75 kBd 5 19 2 kBd 6 9 6 kBd Byte 1 Filtereinstellung 100ms 1 255 100ms 25 5s Byte 2 Power Up Z hler z hlt die Einschaltvorg nge des DataEagle Master Byte 3 Anzahl Profibus Fehler Byte 4 5 Summe Retries der Z hlt die Anzahl Telegramme die Funkschnittstelle von den Slaves nicht beantwortet werden konnten Byte6 7 Summe Slaveausf lle Summe aller funkseitigen Verbindungsabbr che gt DataEagle Master meldet Busfehler Byte 8 9 1 Summe aller Slave Antworttelegramme Byte 10 13 1 Dataeagle Ger tetyp ASCII codiert z B 3002 Byte 14 17 1 Dataeagle Softwareversion ASCII codiert z B 9 75 Byte 18 21 1 Software Profibusinterface ASCII codiert z B V 42 Byte 22 1 Funkkanal Eingestelllter Funkkanal typabh ngig Byte 23 1 HF Retries Eingestellte HF Retries Byte 24 1 HF Power Sendeleistung typabh ngig Byte 25 1 Funk Ger teadresse Byte 26 1 Funk Partneradresse Byte 27 1 Betriebsart Master Slave Seite 100 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Email office schildknecht info Einsteinstra e 10 Internet www dataeagle de Dat
201. terseite jedoch statt Master Seite mit A oder hr auf Slave Seite umstellen Weitere Einstellungen am DATAEAGLE sind nicht erforderlich Seite 82 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 3 1 8 DP Slave Baugruppen ohne Baudrate Detect Einige Profibus Baugruppen verf gen nicht ber eine Baudraten Erkennung Dazu geh ren zum Beispiel die CPU mit integrierter DP Slave Schnittstelle sowie CP342 5DP Baugruppen In diesem Fall muss die Baugruppe ber Step auf eine Baudrate von 93 75kbit eingestellt werden Schalten Sie ebenfalls die Funktion PG Funktionen freigeben unter Step 7 aus da sich diese Baugruppe sonst wie ein DP Master verh lt 3 3 1 9 Beispiel Ankopplung ET200 an S7 315 DP Emenschaften DP Stave EN Baege Bestelkummer EST ISIBL1DOBO Fand ET 20 DP Siave Typ LS0 1601 1600 Bererhrung BEE Ad nsien EE 02 EROFIEUSDE F E F Grotwechfuemschazg DK Abbrechen H e 3 3 1 10 Anlagestop Vermeidung Der OB 86 zeigt einen Baugruppenausfall an Dieser OB ist notwenig um zu verhindern dass die Steuerung in den Stop Zustand geht wenn es zu kurzzeitigen St rungen bei der Profibus Kommunikation kommt Eing nge werden im Fehlerfall typischerweise auf Null gesetzt und sollten dann nicht mehr ausgewertet werden Um ei
202. trahlantennen mit Antennengewinn erlaubt jedoch Richtantennen GSM 900MHz zulassungspflichtig DE2500 DE3500 Sendeleistung 2W Daten bertragungsgeschwindigkeit Funkkanal bis zu 9600 bit pro Sekunde Seite 175 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 2 4GHZ Bluetooth Funk bertragungstechnologie DE1700 DE2700 DE3700 3701 3702 DE 5700 2 4GHz ISM Band digitale bertragung Frequenz Hopping Spread Spectrum Spreizbandtechnik Sendeleistung 100mW 20dbm Bis zu 200 v llig getrennte bertragungen m glich Daten bertragungsgeschwindigkeit Funkkanal bis zu 700kbit pro Sekunde Zulassungspapiere f r Europa Weltweit ist dieses Band f r ISM Anwendungen verf gbar Es k nnen jedoch zus tzliche nationale Zulassungsabnahmen notwendig sein Erkundigen Sie sich bitte vorher ber diese Vorschriften Seite 176 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 6 8 Zulassungen 6 8 1 2 4GHz ISM Band Deutschland Schweiz sterreich Holland Belgien Luxemburg USA Registriernummer G133467J Vorschriften BAPT 222ZV126 Juni 97 angewandt ETS 300 328 Feb 96 Registriernummer BAKOM 99
203. trieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 6 3 DE 2000 Men Mediumfunktionen DE 2000 Men Schnittstellentreiber Enter Se Neuer Funk Funkpartner mit Suche und kanal xx SC Verstellen J N Verstelle Kanal a Enter Mediumparamter Funkmaster Kanal aa b Q ccc Enter Min ddd Max fff Funkkanal Mediumparamter Testen Funk slave slave Loopback Enter Sprung mit gt ESC ESC Medium Parametrieren Enter Enter ESC Zu Ger teadresse Von Passwort kommend BeiJ N gt ESC kommt man zu Medium parametrieren Bei N gt Enter kommt man zu Funkkanal testen Bei J gt Enter geht es normal im Men weiter Neuer Funk kanal xx ni n ndern Spr Spr Spr Funk Loopback lt gt Funkslave mi Funkslave dk Funkmaster Retries xx Div y ak Retries xx Div y L Retries xx Div y Ir Retries xx Div y Sprung mit me Von Ger teadressen ndern kommend Sprung Schnittstellen mits Treiber ndern Zu Passwort ndern ESC Enter Sprung m
204. ugruppe oder RS232 Baudrate 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 76800 Baud 8 Datenbits 1 Stopbit Parit t gerade Priorit t am DATAEAGLE hoch CP 341 niedrig 3 2 3 4 2 Beispiel f r einen CP 341 mit 3964R Kopplung Step Hardwarekonfiguration Eigenschaften des CP 341 Eigenschaften CP 341 RS232C R0754 x Allgemein Adressen Grundparameter Kurzbezeichnung CP 341 RS232C Kommunikationsprozessor mit Anschlu RS232C RK512 ASCII a 3964A ladbare Treiber RH Bestell Nr 6ES 341 1 amp H01 0A4E0 Name CP 341 R5232C Kommentar Abbrechen Hilfe Seite 71 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Protokollparameter u Punkt zu Punkt Kopplung parametrieren EP 341 RS232C R0754 BENTLEY S7 31 _ olx Datei Bearbeiten Ansicht Extras Hilfe B 8 Protokoll 3964 A Dei Protokoll Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten WMUNI 2 Schnittstellenparameter Protokoll X 3964 R Datenempfang Protokoll Protokoll Parameter Zeichenverzugszeit 200 ms IV mit Blockcheck Quittungsverzugszeit 2000 ms I Standardwerte verwenden Aufbauversuche P Si bertragungsversuche 6 Si r Geschwindigkeit m Zeichenrahmen Baudrate Datenbits Stopbits
205. ulassung zu verlieren Gewinnantennen mit mehr als Adb ben tigen ein D mpfungsglied oder d rfen nur auf der Empfangsseite bei Antenne 2 angeschlossen werden Mit dem Diversity Mode haben wir die M glichkeit durch den Einsatz von Antennen mit hohem Antennengewinn auf der Empfangsseite die Reichweite erheblich zu erweitern ohne die allgemeine Betriebserlaubnis zu verlieren 5 1 3 Lieferbare Antennentypen 2 4GHz Antennentyp Art Nr Beschreibung Einsatzfall DEA_2400_GR 10248 Antenne 90 abgewinkelt Innenbereich Direkt am DATAEAGLE montiert Senden und Empfang DEA_2400_2R 10277 Rundstrahlantenne Au enbereich Lochmontage Schaltschrank Mobilteil 2 5 dB Antennengewinn Senden und Empfang 1 DEA_2400_4R 0361 Rundstrahlantenne Au enbereich 4 dB Antennengewinn durch Kunstoffgeh use sehr robust Schaltschrank Mobilteil Senden und Empfang DEA 2200 _7R 10362 Rundstrahlantenne Au enbereich 7 dB Antennengewinn Schaltschrank Mobilteil Nur Empfang DE_AN_L9 10354 Rundstrahlantenne Au enbereich 9 dB Antennengewinn Schaltschrank Mobilteil Nur Empfang DEA_2400_80 10249 Richtantenne 8dB V polarisiert Au enbereich 10774 Richtantenne 8dB CP polarisiert Feststation Nur Empfang DEA_2400_140 10272 Richtantenne Au enbereich 14dB Antennengewinn Feststation Nur Empfang DEA_2400_180 10270JRichtantenne Au enbereich 18dB Antennengewinn Feststation Nur Empfang DEA_2400_6 180 10360JRichtantenne Au enbereich 6 dB Antennengewinn S
206. um eine Monoflop Funktion die bei empfangenen Daten getriggert wird Ein Umschalten Kommunikation Leerlauf hat nichts zu bedeuten Seite 126 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 5 Ger teeinstellungen ber Tastatur und Display Alle Einstellungen des DATAEAGLE werden in einem EEPROM auch nach Spannungsausfall gespeichert Die Einstellung erfolgt ber die 4 Pfeil Tasten Abbruch ESC und Best tigung Enter und das Display Mit den Pfeil rechts und Pfeil links Tasten kann innerhalb einer Men ebene gesprungen werden um zum Beispiel eine andere Funktion auszuw hlen Mit den Pfeil rauf und Pfeil runter Tasten k nnen Parameter und Zahlenwerte ge ndert werden Eine korrekte Eingabe wird mit Enter abgeschlossen und der eingegebene Parameter wird im Ger t gespeichert Mit ESC verl sst man die Eingabe ohne Speicherung und springt zur ck in die n chst h here Men ebene Das Einstellmen ist ber ein 2 stelliges Passwort gegen ber zuf lligen Eingriffen gesch tzt Das Passwort ist bei Auslieferung 00 Die Eingabe erfolgt mit den Pfeiltasten Das Passwort kann im Men Passwort ndern eingestellt werden Seite 127 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email o
207. unkger t den Zeitschlitz frei F r eine bertragungsstrecke wird nur eine TCU Einheit ben tigt Die TCU wird bei einem Funknetz auf der Funkmasterseite eingesetzt 4 Antenne und Antennenkabel 5 Kabel DATAEAGLE Steuerung Seite 33 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE F r eine bertragungstrecke werden 2 Funkeinheiten ben tigt Es ist der Aufbau eines Funknetzwerkes m glich Dabei bernimmt eine Funkeinheit die Rolle des Funkmasters Ein Funkmaster kann bis zu 99 Funkslaves ansprechen Die Stromversorgung der Komponenten erfolgt ber das 15 polige Kabel vom DATAEAGLE aus Alle Komponenten werden als Paket von Schildknecht Industrieelektronik geliefert und sind aufeinander abgestimmt Nicht im Lieferumfang enthalten sind Antennen und Antennenkabel da diese in der Regel den baulichen Gegebenheiten vor Ort angepasst werden m ssen Seite 34 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 2 2 4 6 Funktionsprinzip Zentraler Funktionsmaster ist der DATAEAGLE DE 2400 mit folgenden Aufgaben e Kopplung zu einer angeschlossenen Steuerung oder eines Feldbusses e Daten bertragung zu a
208. uration 27 xl Einstellungen f r den ASCIl Versand I Gesendete Zeilen enden mit Zeilenvorschub I Eingegebene Zeichen lokal ausgeben lokales Echo jo Millisekunden Zeichenverz gerung fo Millisekunden Zeilenverz gerung Einstellungen f r den ASCIl Empfang T Beim Empfang Zeilenvorschub am Zeilenende anh ngen J Eingangsdaten im 7 Bit ASCIl Format empfangen IV berlange Zeilen im Terminalfenster umbrechen OK Abbrechen Zeilen im Bildlaufpuffer 500 I Akustisches Signal beim Verbinden oder Trennen bersetzung der Eingangsdaten ASCI Konfiguration OK Abbrechen Offline T100J 115200 8 N 1 RF GROSS HE Aufzeichnen Druckerecho Im Hyperterminal erscheinen die Men s gem Dokumentation im Handbuch f r Versionen mit LCD Display In das Pfeil rechts Powerup Men Einstellung der Medium Ids kommt man durch die Taste F2 Hier wird die empfangene ID des Senders bzw Bluetooth DECT Nummer angezeigt Durch Enter wird die empfangene ID bzw neue ARU DECT Nummer bernommen Seite 122 Schildknecht Industrieelektronik Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 4 Allgemeine Inbetriebnahme DATAEAGLE ist sofort einsatzbereit Ausnahme DE 4000 Ben tigt werden 2 Antennen je DATAEAGLE Diese m ssen nach de
209. us per Funk 17 2 8 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 4000 Wireless Ethernet 18 2 9 Kurzbeschreibung DATAEAGLE 5000 OP ber Funk an MPI 19 2 10 Kurzbeschreibung WOPY Wireless Operatorpane 20 2 11 Kurzbeschreibung DATAEAGLE Compact 21 2 12 Lieferbare Ger tevarianten z uusrrs44un KEEN nnennnnnnnannnn 22 3 Funktio nsbeschreibung z u e an 24 3 1 DATAEAGLE 1000 virtuelles Kabel 24 3 11 BEIO0D Anwendungen Assets 25 3 1 2 DE 1000 Produkt bgrenzung aaa ee 25 ALA Einstellungen DE 1000 Familie Heel 25 3 2 DATAEAGLE 2000 Funktionsbeschreibung 27 3 2 1 E le as es nee 27 3 2 2 Verwendete Freouenzbh nder nn nn nennen 30 3 2 3 SPS Ankopplungen 49 3 2 4 DE 2x000 Positionserkennung mit RFID Transponder 79 3 2 5 DE 2x000 Positionserkennung mit GPS 4s0 4s424488024440nnHH een 79 3 3 DE 3000 Familie Funktionsbeschreibung gt 80 33 1 DATAERAGEE EE Ee 80 332 DATAEAGLE SO0T alias 85 3 3 3 DE 3002 Profibus und Profisafe u a era en 91 3 4 DE 4000 Familie Funktionsbeschreibung 104 3 4 1 Ansehluss RIA Diemen le 104 3 4 2 IPAdresSsSen EE 104 3 5 DE 5000 Familie Funktionsbeschreibung 105 3 5 1 Inbetriebnahme DE 5000 Familie 22 44444 444444444444HH0RHR Rn Hrn 105 3 5 2 Mobilfunk transparent f r die MPI Schnittstelle mit dem DE 5500
210. virtuellen Kabels m chten Unter USER k nnen die Parameter f r die serielle Schnittstelle wie Baudrate Stopbits sowie Parit t eingestellt werden F r einige h ufig verwendete Ankopplungen haben wir sogenannte Seite 25 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE Profile fest abgelegt Bei diesen Profilen haben wir die richtige Einstellung der Schnittstellen Parameter bereits vorgenommen f r AS511 ber S5 PG Schnittstelle SINEC L1 ber S5 PG Schnittstelle S7 300 MPI Smartkabel S7 200 PPI Adapter 3 1 3 2 Schlupffreie transparente Daten bertragung Je nach Softwareprotokoll unterscheidet man ob eine schlupffreie Daten bertragung notwendig ist Unter schlupffrei versteht man ob L cken zwischen 2 Datenbytes in irgend einer Form von den Kommunikationspartnern berwacht oder ausgewertet werden Falls eine bestimmte Pausendauer als neues Telegramm interpretiert wird ist es notwendig eine Wartezeit im DATAEAGLE anzugeben W hrend dieser Wartezeit sammelt der DE dann alle einlaufenden Daten in seinem Speicher und versendet diese dann ohne L cke zwischen den Zeichen Ohne Angabe einer Zeit versendet der DE sofort jedes Zeichen ber Funk Dies kann dann dazu f hren dass zwischen den Zeichen mehr oder weniger grosse L cken entstehen Hier sollte dann e
211. wendet werden Die Texte liegen also in der SPS und werden per Funk auf das Display ausgegeben Die Tasten des DATAEAGLE werden als Bitinformation im Empfangsfach der SPS bergeben Zus tzlich gibt es ein Strobebit das dem Zyklusprogramm die Eingabe eines neuen Tastendrucks signalisiert sowie ein Tasten Toggelbit das bei jedem Tastendruck den Zustand wechselt Dadurch ist es vom Programm aus leicht m glich Mehrfachtastendruck sicher zu erkennen DATAEAGLE WOPY kann auch im Netzwerkbetrieb gemischt mit DE2x00 als Slaves eingesetzt werden Der Aufbau des Sende und Empfangsfaches ist kompatibel zur Betriebsart Steuerungskopplung DATAEAGLE WOPY wird mit eingebauten Akkus geliefert f r einen v llig mobilen Einsatz Aus Gr nden des Stromverbrauches ist aktuell sind nur WOPY 2100 mit DECT Funktechnologie und WOPY 2700 mit Bluetooth lieferbar Je nach Akku Kapazit t sind Standzeiten von 12 Stunden und mehr m glich Das WOPY wird mit 8 x 14 stelligen Display geliefert Das Bild zeigt die ben tigten Komponenten S7 mit DATAEAGLE DE2x00 und WOPY Seite 107 Schildknecht Industrieelektronik D 74372 Sersheim Einsteinstra e 10 Tel 49 0 7042 84106 0 Fax 49 0 7042 840051 Email office schildknecht info Internet www dataeagle de Datenfunk bertragung DATAEAGLE 3 6 1 Inbetriebnahme WOPY Einschalten Das Ausschalten wird durch die rechte obere Taste Tastencode 83 beim WOPY Grafik und durch eine frei w hlbare Taste im WOPY Grafik
212. wie f r Diagnose geeignet Diese Schnittstelle bitte nur mit geeigneten Kabeln und Testger ten betreiben Sie ist nicht f r den normalen Benutzer vorgesehen Ein Anschluss mit ungeeigneten Kabeln kann zur Zerst rung des Ger tes f hren F r die Inbetriebnahme steht eine Diagnosesoftware DEMon zur Verf gung Diese kann den Funkverkehr mit Sekundenaufl sung protokollieren und auf Festplatte abspeichern Eine berragende Eigenschaft ist jedoch die permanente Anzeige der Funkg te zu jedem Teilnehmer die Anzahl der Datenpakete pro Sekunde und bei Abbruch der Funkverbindung und die Dauer der Funkst rung 6 4 Funktionen des Signaleingangs und Relaisausgangs Neben der Stromversorgung sind am 6 poligen Phoenix Stecker auch noch ein 24 V DC Eingang sowie ein potentialfreier Relais Ausgang aufgelegt Die Funktion ist einstellbar im Men unter Ger teoptionen dann Relaisfunktionen e E A bertragung verf gbar e EJ A Abbild auf SPS geplant e Signalisierung Funkverbindung verf gbar e Kundenspezifische Anwendungsspezifische Funktion auf Anfrage 6 4 1 Signal bertragung Bei der E A bertragung wird der Digitale Eingang auf den Ausgang des andern DATAEAGLE abgebildet Neben der seriellen Steuerungskopplung kann somit noch ein digitales Signal bertragen werden Liegt der Eingang fest auf 24V DC kann damit auch als ein Signal f r eine bestehende Funkverbindung verwendet werden 6 4 2 Signalisierung der Funkverbindung Der R

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