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BFS 26K-GI-L04-S92 BFS000F

1. 01 level tolerance step 2 10 level tolerance step 3 11 level tolerance step 4 Funktion Zugriffs Index Wertebereich Bemerkung art dez hex Direct Para R W 0 00h 16 entries meter Page Direct Para R W 1 Oth 16 entries meter Page System Com W 2 02h 1 Byte Command Code mand Index Definition Vendor specific AOh factory preset Ath teach A2h scan Afh save to flash Funktion Zugriffs Index Daten Belegung Wertebereich Bemerkung art format der Bits dez hex Identifikationsdaten Vendor Name R 16 10 StringT Balluff Vendor Text R 17 11 StringT www balluff com Product Name R 18 12 StringT BFS 26K GI L04 S92 Product ID R 19 13 StringT BFSOOOF Hardware R 22 16 StringT 2 byte Revision Firmware R 23 17 StringT 2 byte Revision Device control A0 2x Bit 0 0 N O Schlie er 2 byte IntegerT 8 1 N C ffner Byte 1 Bit 2 0 no output delay keine Abfallverz gerung 1 output delay Abfallverz gerung Bit 6 0 no button lock keine Tastenverriegelung 1 button lock Tastenverriegelung Byte 2 Bit 1 0 00 Colour tolerance step 1 01 Colour tolerance step 2 10 Colour tolerance step 3 11 Colour tolerance step 4 Bit 3 2 00 level tolerance step 1 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 21 BALLUFF Montage und sensors worldwide Bedienungsanleitung Funktion Zugriffs Index Daten Beleg
2. Bedienungsanleitung sensors worldwide Step Menu item Activity Picture follows Remark 3 Press Menu Scan further colours is selected LED C and C S F yellow flashes Hou 4 Teach Press Press button briefly and release it When the button gets colours released the colour is taught 5 Release Colour value is stored in sensor Sensor is ready for the setting of colour tolerance LED C yellow lights up when colour is detected LEDs Tol C green light up 6 Press Select colour tolerance colour selectivity 1 2 3 4 a CS F C S F CS F C S F times until the reguired tolerance is H a DEL LI g 108 selected 1 smallest tolerance 4 greatest tolerance 2 factory setting 7 Confirm with Colour tolerance is stored Sensor is ready for the setting of intensity tolerance LED C yellow lights up when colour is detected LEDs Tol l red light up 8 Press Select intensity tolerance grey selectivity 1 2 3 4 Ka CS F CS F CS F CS
3. Geh usematerial ABS schlagfest Material Frontscheibe PMMA Schutzart IP 67 Umgebungstemperaturbereich 10 55 C Lagertemperaturbereich 20 80 C Schock und Schwingungsfestigkeit EN 60947 5 2 Anschluss M12 Stecker drehbar 5 polig Gewicht ca 40g 24 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 1 Tol C Farbtoleranz Tol Intensitatstoleranz Grauwert 2 Bemessungsspannung 50 V DC bei angeschraubter Leitung 12 Bestellinformationen Typenbezeichnung Beschreibung BFSOOOF Farbsensor 12 32 mm Lichtfleckgr e 4 mm Gegentakt BFS 26K GI L04 S92 ET TR IO Link Stecker M12 5 polig 2 3 inkl Montage und Bedienungsanleitung BFS 26K Artikel Nr 862090 12 1 Zubehor Bezeichnung Beschreibung BOS 26 HW 1 Empfohlener Haltewinkel BOS R 1 Empfohlener Reflektor Bezeichnung Verbindungskablel zum IO Link Master beidseitig M12 Stecker 3 adrig miteinander verbunden BCC M415 M413 3A 300 PX0334 003 Lange 30 cm BCC M415 M413 3A 300 PX0334 006 Lange 60 cm BCC M415 M413 3A 300 PX0334 010 Lange 1m BCC M415 M413 3A 300 PX0334 015 L nge 1 5 m BCC M415 M413 3A 300 PX0334 020 L nge 2m BCC M415 M413 3A 300 PX0334 030 L nge 3 m BCC M415 M413 3A 300 PX0334 050 L nge 5 m BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 25 BALLUFF Montage und sensors worl
4. Eine einzelne Farbe einlernen teachen Die Toleranz f r Farbton und Intensit t ist separat einstellbar Neutral Wei Kodak 90 Hauptmen C Colour Eine weitere Farbe einlernen teachen und mit bis zu 4 bereits einge lernten Farben ODER verkn pfen Die Toleranz f r Farbton und Intensit t ist separat einstellbar Neutral Wei Kodak 90 f r alle Kan le Hauptmen S Scan Ein Farbspektrum einen Farbbereich einscannen Neutral Wei Kodak 90 Hauptmen S Scan Weitere Farbbereiche einscannen hinzuf gen und mit bis zu 4 bereits gescannten Farbbereichen ODER verkn pfen Neutral Wei Kodak 90 f r alle Kan le Hauptmen F Functions Sensor in Werksauslieferungszustand zur cksetzen Abfallverz gerung einstellen Abfallverz gerung deaktiviert e Schaltart N O N C einstellen Schaltart N O Schlie er Zus tzlich ber die elektrische Schnittstelle lt Uber die externe Eingabeleitung IN ET ist das Einlernen einer Refe renzfarbe m glich lt ber die IO Link Schnittstelle k nnen alle Sensorfunktionen eingestellt und ausgelesen werden lt ber die IO Link Schnittstelle k nnen die einzelnen Farben Farbbe reiche einzeln ausgewertet werden BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 BALLUFF sensors worldwide 7 3 7 3 1 7 3 2 O Il Montage
5. Scanning range with reflector BOS R 1 application specific Type of light white light pulsed Max ambient light EN 60947 5 2 Colour intensity tolerance adjustable 4 levels each Electrical data typ Operating voltage U 18 30 VDC Residual ripple within U 10 Power consumption I no load lt 40 mA Switching output Q push pull N O N C reversible Output current lt 100 mA Voltage drop U lt 2 4V Switching frequency ti tp 1 1 max 500 Hz SIO mode Max capacitive load lt 100 nF SIO mode Time level for Q 50 ms drop out delay time adjustable IN ET input Extern teach Teach in gt 3 s time lock when high 18 V 30 V DC Normal mode when low lt 3 V or not connected Min response time 2ms IN TR input Trigger triggered when high 18 V 30 V DC freerunning when low lt 3 V or not connected response time lt 10ms Communication interface lO Link see chapter 8 Protective circuits reverse battery protection short circuit protection VDE protection class 2 Power on delay t lt 300 ms Mechanical data typ Casing material ABS shock resistant Front screen material PMMA Protection standard IP 67 8 Ambient temperature range 10 55 C Storage temperature range 20 80 C R
6. C teach extra colours is teach scan selected further colours or with S if menu S scan extra colours is selected F Green F Functions No function FLASHES flashing special functions if menu F special functions selected BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 31 BALLUFF sensors worldwide Montage und Bedienungsanleitung Display function LED Colour Use In operating mode In configuration mode Tol C Green Tol C No function Set colour tolerance 4 levels Tolerance Col Tol Red Tol No function Set intensity grey levels Tolerance Int 4 levels Tol C Red Specific special No function Special functions are indicated by Tol flashing functions special LED combinations 7 2 Possible configurations and operating modes Different configurations are possible with the BFS 26K They are divided into 5 main menus Possible functions configurations and operating modes Factory setting Main menu C Colour e Teach in the individual colours Tolerance for colour tone and intensity is set separately Neutral White Kodak 90 Main menu C Colour Teach in another colour with a disjunctive link to max 4 existing colours Tolerance for colour tone and intensity is set separately Neutral White Kodak 90 for all channels Main menu S Scan Scan a colour spectrum
7. a colour range Neutral White Kodak 90 Main menu S Scan Scan add further colour ranges with a disjunctive link to max 4 already scanned colour ranges Neutral White Kodak 90 for all channels Main menu F Functions e Reset sensor to factory setting Configure drop out delay time Drop out delay time deactivated e Configure signal mode N O N C Signal mode N O Also via the electrical interface e Itis possible to teach a reference colour via the external input cable IN ET All sensor functions can be configured and read out via the IO Link interface e The individual colours colour ranges can be evaluated individually via the IO Link interface 7 3 Configuration via the control panel 7 3 1 Quick user guide 068 14274 see fold out page 32 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 7 3 2 Activate configuration mode conf O INFORMATION B Leo on d Leo flashes D LED OFF Activity Picture follows Remark LED flashes when configuration mode is activated C S F gt 3s U SE til LED C Once configuration mode has been activated a time window of approx ah jl Ss TH 20 s opens Should no further input occur during this period then the sensor yellow flashes switches back to operating
8. 6 g S F configuration mode is activated gt 2 until LED C yellow flashes 3 Press Menu Scan colour range is selected LED S yellow C Sit flashes 2x aon 4 Scan colour Press ran The colour range is scanned as long as is pressed ge and keep pressed 5 Release Colour range is stored C S F D Sensor is ready for use LED C yellow lights up when colour is detected swit ching output Q is active when switching mode N O Factory setting is selected 7 3 6 Menu S Scan add link further colour ranges O INFORMATION H The S Scan function makes it possible to scan 1 to 4 further colour ranges and extend the colour range by up to 4 steps e When a colour range is scanned with S Scant previously taught and scanned colours remain stored If more than 5 colour ranges are taught the oldest is erased FIFO After the scanning process the yellow LED C lights up when the switching output Q is active a colour has been detected when switching mode N O Factory setting is selected 36 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF sensors worldwide Procedure Step Menu item Activity Picture follows Remark 1 Operating Position object Observe operating parameters such as scannin
9. C gew hlt Funktion invertiert wenn Schaltart N C eingestellt S Gelb S Scan Keine Funktion BLINKT gt Farbe scannen wenn Men S eine Farbe einscan nen gew hlt BLINKT mit F wenn Men S gew hlt F Gelb C Teach Keine Funktion BLINKT mit C S Scan wenn Men C Farben dazu lernen gt weitere Farben gew hlt einlernen scan oder mit S nen wenn Men S Farben dazu scan nen gew hlt 10 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF sensors worldwide Anzeigefunktion LED Farbe Verwendung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus F Gr n F Functions Keine Funktion BLINKT blinkend Sonderfunktionen wenn Men F Sonderfunktionen gew hlt Tol C Gr n Tol C Keine Funktion Farbtoleranz einstellen Tolerance Col in 4 Stufen einstellbar Tol I Rot Tol I Keine Funktion Intensit t Graustufen einstellen Tolerance Int in 4 Stufen einstellbar Tol C Rot Spezifische Keine Funktion Sonderfunktionen werden ber spezifi Tol blinkend Sonderfunktionen sche LED Kombination angezeigt 7 2 Mogliche Einstellungen und Betriebsarten Beim BFS 26K k nnen verschiedene Einstellungen vorgenommen werden Sie sind in 5 Hauptmen Bereiche unterteilt M gliche Funktionen Einstellungen und Betriebsarten sind Werkseinstellung Hauptmen C Colour
10. C S F blinken C S F Wurde zur ck H gedr ckt blinkt zur seen a Mit 6 Sensor auf Best tigung die WAN Werkseinstellung NAN LED ve gr n im zur cksetzen Wechsel mit den LEDs Tol I rot 4 Weiter zur n chsten Funktion Abfallverz gerung dr cken Abfallver Abfallverz gerung Abfallverz gerung z gerung inaktiv aktiv Mit aktivieren Mit deaktivie ren 5 Weiter zur n chsten Funktion Schaltart Schaltausgang Q einstellen dr cken Schaltart Q PIN 4 ist als Q PIN 4 ist als Q S F Schlie er einge C S F ffner eingestellt einstellen stellt IN Mit umschalten H NG Mit gt umschalten H auf SchlieBer auf Offner 6 Weiter zu Men ausgang dr cken Men aus gang C S F 7 Die Einstellungen werden gespeichert der Einstellmodus dr cken wird verlassen BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 17 BALLUFF Montage und sensors worldwide Bedienungsanleitung 8 Kommunikation Uber die IO Link Schnittstelle IO Link ist eine intelligente Punkt zu Punkt Verbindung signal und anschlusskompatibel zur bin ren Standard Schnittstelle Der BFS 26K ist mit dieser Schnittstelle ausgestattet Es k nnen Farbwerte bertragen oder Sensorfunktionen eingestellt werden Damit ergeben sich folgende Nutzungsm glichkeiten Sensorintern k nnen bis zu 5 Referenzfarben eingelernt und verwaltet werden Die
11. binary standard interface The BFS 26K is equipped with this interface It is possible to transfer colour values or set sensor functions Thus there are following ways to use Up to 5 reference colours can be taught in and administrated in the sensor The measured colour values are compared with the stored reference colour values Ifthey are within the defined tolerance ranges the informati on Colour detected is put out with the process data e Reference colours can be taught in and stored in the control system as colour vectors reference value incl tolerances via interface Before beginning the process the relevant reference colour is transferred back to the sensor In SIO mode the sensor compares the actual colour with the reference colour and signals the result to the switching output lt Itis possible to put out the presently measured colour values via interface In this case the comparison of actual colour with reference colour must be made via the control system 38 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 8 1 Basic characteristics of the IO Link interface When operating voltage is switched on the sensor is in I O mode SIO mode It is set to the communication mode COM Mode by Wake up It is possible to cyclically transfer process data and to noncyclically receive and send parameter data service data The physical features of the se
12. by the variation of the edge from High to Low After the teach in process the colour is stored with the last manual tolerance settings If a colour has not yet been taught manually via the control panel the factory values colour value tolerance level 3 intensity tolerance level 2 are adopted 7 3 4 Menu C teach add link further colours O INFORMATION 1 The C Teach function enables the teaching of 1 to 4 further reference colours They are automatically linked to one another Previously taught and scanned colours colour ranges remain stored Colour and intensity tolerance are set individually during the programming process lt If more than 5 colours are taught the oldest is erased FIFO e After the teach in process the yellow LED C lights up when the switching output Q is active a colour has been detected when switching mode N O Factory setting is selected Procedure Step Menu item Activity Picture follows Remark 1 Operating Position object Observe operating parameters such as scanning distance mode no direction of movement inclination etc see chapter 5 menu item Mounting 2 Press LED C yellow flashes when time lock is open and S F configuration mode is activated 6 q gt 3s until LED C yellow flashes E 34 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF
13. e AN 5 15300065 44 Abb 3 15300350 5 2 Sensormontage Sensor mit Befestigungsbohrungen an geeigneten Halter z B Typ BOS 26 HW 1 nicht im Lieferumfang enthalten schrauben Sensor so positionieren dass der Abstand vom Sensor zum Objekt m glichst konstant ist O HINWEIS Jl Einsatzbedingungen beachten e Der Abstand zum Objekt muss innerhalb der Tastweite des Sensors liegen siehe technische Daten lt Die Bewegungsrichtung des Objekts sollte quer zur Frontscheibe des Sensors verlaufen Abb 5 6 e Bei stark reflektierenden oder gl nzenden Objektoberfl chen den Sensor um ca 10 30 zur Objektoberfl che neigen Abb 7 e Bei Durchlichtbetrieb den Reflektor BOS R 1 gegen ber vom Farbsensor so montieren dass der Lichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft Abb 8 Abb 5 Abb 6 Abb 7 Abb 8 15500270 15500697 15500925 VORSICHT Bei starker Ersch tterung Schock Schwingung den Sensor konstruktiv vor Besch digung sch tzen 8 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 6 Elektrische Installation Ger testecker so verdrehen Abb 3 dass das Anschlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann Buchse des Anschlusskabels aufstecken und verschrauben zul ssige Anzugsdrehmomente ca 0 5 1 Nm Anschlusskabel sichern zum Beispiel mit Kabelbinder Sensor gem ss Abb 9 anschlie en I Us wi
14. following operating conditions The distance to the object must be within the sensor s scanning distance see technical data e The direction of movement of the object should be cross wise to the sensor s front screen illustr 5 6 e With strongly reflective or shiny surfaces incline the sensor by approx 10 30 in relation to the surface of the object illustr 7 e In transmitted light mode BOS R 1 reflector should be fitted opposite the colour sensor so that the light beam hits the centre of the foil illustr 8 lllustr 5 Illustr 6 lllustr 7 Illustr 8 15500270 15500697 15500925 CAUTION In the case of strong vibrations shocks oscillations the sensor must be given constructive e protection from damage BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 29 BALLUFF Montage und sensors worldwide Bedienungsanleitung 6 Electrical installation Rotate the connector plug illustr 3 so that the cable can be connected easily without kinks Fit socket of the connector cable and screw tight authorised approx tightening torque 0 5 to 1 Nm Secure connection cable for example with cable retainer Connect sensor according to illustr 9 eu U 5 Q IO Link GY Illustr 9 Ae NTR 15400487 Illustr 9 connection diagram Connection Colour Use 1 BN Brown U supply voltage 2 WH White IN ET input for external teach in teach in gt when
15. und Bedienungsanleitung Einstellungen ber das Bedienfeld vornehmen Kurzanleitung 068 14274 siehe Ausklappseite Einstellmodus conf aktivieren HINWEIS B LED e n U Leo blinkt D LED Aus Aktivit t Es folgt Bild Bemerkung LED blinkt wenn Einstellmodus aktiviert ist CS iF gt 3s U En saa F dr cken bis LED aa Nach Aktivieren des Einstellmodus wird ein weiteres Zeitfenster von a Bi kt a ca 20 s ge ffnet Erfolgt in dieser Zeit keine weitere Eingabe schaltet der C gelb blin Sensor wieder zur ck in den Betriebsmodus 7 3 3 O Jl Men C Eine einzelne Farbe einlernen HINWEIS e Wird eine Farbe eingelernt werden alle vorher eingelernten sowie eingescannten Farben Farbbereiche gel scht Die Farb und Intensit tstoleranz ist w hrend des Programmiervorganges individuell einstell bar e Nach dem Einlernvorgang leuchtet die gelbe LED C wenn der Schaltausgang Q aktiv ist eine Farbe erkannt worden ist wenn Schaltart N O Werkseinstellung eingestellt Ablauf Schritt Men punkt Aktivit t Es folgt Bild Bemerkung 1 Betriebsmo Objekt Betriebsparameter wie Tastweite Bewegungsrichtung dus kein positionieren Neigungswinkel etc siehe Kapitel 5 Montage beachten Men punkt 2 6 LED C gelb bl
16. 2090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der BFS 26K ist ein Farbsensor zum Erkennen farblich unterschiedlicher Objekte im Tasterbetrieb bei opa ken Objekten und Reflektorbetrieb bei transparenten Objekten WARNUNG Das Produkt ist f r das Sichern von Personen nicht zugelassen kein Sicherheitsbauteil gem 4 Maschinenrichtlinie Leistungsmerkmale Die Farbsensoren der Baureihe BFS 26K sind ideal f r die Online Farberkennung in industriellen Abl ufen und Prozessen Die Speicherung von Referenzfarben erfolgt einfach im Teach in Verfahren wahlweise per Knopfdruck am Ger t oder ber eine externe Eingabeleitung Die Farbselektivit t Farbe und Intensit t kann w hrend dem Einlernen von Farben individuell an die spezifi sche Applikation angepasst werden Bei inhomogenen Farboberfl chen kann ein Farbbereich Farbspektrum eingescannt werden Uber die C S Funktion ist es m glich Referenzfarben hinzuzuf gen oder den Farbbereich in bis zu 4 Schritten zu erweitern ohne einen zu gro en Farbbereich aufzuspannen Dadurch wird eine hohe Farbselektivi t t auch ber einen gr eren Farbbereich mit bis zu 5 Farbmerkmalen erreicht Im laufenden Betrieb wird die Objektfarbe mit den eingelernten Sollwerten verglichen und das Ergebnis ber den integrierten Schaltausgang angezeigt Dieser BFS 26K ist mit einer IO Link Schnittstelle zum be
17. BALLUFF sensors worldwide Montage und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions BFSOOOF BFS 26K GI L04 592 Farbsensor mit IO Link Schnittstelle Colour sensor with interface IO Link Inhalt Content Contenu Deutsch gege assests areundane deeg GENEE eege 5 English 26 FranGalsSisas awara wasan PB BUBEN E FEEEEEENEFAEHEENERURESEEREFEFARENEBELTENEREEEFIEHERE a NGANGEN NENGENA X Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw die Ver ffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vorliegenden Genehmigung seitens der Balluff GmbH zul ssig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Montageanleitung unterlaufen sind ist jede Haftung ausge schlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung Dezember 2008 Copyright English No part of this document may be reproduced published or stored in information retrieval systems or data bases in any manner whatsoever nor may illustrations drawings and the layout be copied without prior written permission from Balluff GmbH We accept no responsibility for printing errors and mistakes which occurred in drafting this manual Subject to delive ry and technical alterations First p
18. Bezeichnung Kurzes Dr cken und wieder Loslassen bewirkt gt Sprung in das n chste Men gt bernahme und Best tigung von einge stellten Werten Taste gt 3 s dr cken aktiviert den Einstell modus gt LED C blinkt gelb zur Best tigung SET Einstellungen ndern und Sprung zum aire jeweils n chsten Men Punkt Weiterschalten Beide Tasten gleichzeitig dr cken bewirkt Bedienfeld ER ESC Escape ESC komplett gt Einstellmodus verlassen ohne nderungen zu bernehmen HINWEIS Ein Zeitschloss verhindert dass kurzes unbeabsichtigtes Dr cken der s den Einstellmodus aktiviert Nach ffnen des Einstellmodus wird ein weiteres Zeitfenster Dauer ca 20 s ge ffnet Erfolgt in dieser Zeit keine weitere Eingabe schaltet der Sensor wieder zur ck in den Betriebsmodus Ho Abb 10 15500349 Die LEDs Abb 10 zeigen die gew hlten Men s und Einstellungen an Anzeigefunktion LED Farbe Verwendung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus ZI Gr n Betriebsanzeige LEUCHTET LEUCHTET wenn Sensor betriebsbereit wenn Sensor betriebsbereit C Gelb C Colour LEUCHTET in Schaltart N O BLINKT gt Farbe teachen Werkseinstellung wenn Men C eine Farbe einlernen gt Schaltzustand wenn Objektfarbe einge gew hlt lernte Farbe Schaltausgang BLINKT mit F Q aktiv wenn Men
19. Fh vendor specific 40 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage u nd Bedienungsanleitung Service PDU data BALLUFF sensors worldwide 01 level tolerance step 2 10 level tolerance step 3 11 level tolerance step 4 Function Access Index Range Remark mode dez hex Direct Para R W 0 00h 16 entries meter Page Direct Para R W 1 01h 16 entries meter Page System Com W 2 02h 1 byte Command Code mand Index Definition Vendor specific AOh factory preset Ath teach A2h scan Afh save to flash Function Access Index Data Bit assign Range Remark mode format ment dez hex Identification data Vendor Name R 16 10 StringT Balluff Vendor Text R 17 11 StringT www balluff com Product Name R 18 12 StringT BFS 26K GI L04 S92 Product ID R 19 13 StringT BFSOOOF Hardware R 22 16 StringT 2 byte Revision Firmware R 23 17 StringT 2 byte Revision Device control A0 2x Bit 0 0 N 0 2 byte IntegerT 8 1 N C Byte 1 Bit 2 0 no output delay 1 output delay Bit 6 0 no button lock 1 button lock Byte 2 Bit 1 0 100 colour tolerance step 1 01 colour tolerance step 2 10 colour tolerance step 3 11 colour tolerance step 4 Bit 3 2 J00 level tolerance step 1 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 41 BALLUFF Montage und sensors worldwide Bedienungsanleitung Function A
20. G indicates a possibly dangerous situation which can cause death or serious injury if not avoided CAUTION indicates a possibly dangerous situation which can cause material damage if not avoided O INFORMATION ll Useful tips and recommendations as well as information for efficient use of the sensor 2 Safety instructions In order to avoid accidents injuries or material damage act with caution and always observe the following safety instructions A WARNING The product is not approved for the protection of personnel no safety component according to Machinery Directive All the safety and handling instructions indicated in these mounting and operating instructions must be observed The valid on site accident prevention regulations and general safety regulations must be obser ved Read these mounting and operating instructions carefully before using the sensor The manual is a product component and must be kept in immediate proximity of the sensor and accessible to personnel at all times Connection mounting and configuration of the sensor is to be carried out by trained personnel only It is forbidden to tamper with or alter the device in any way BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 27 BALLUFF Montage und 3 sensors worldwide Bedienungsanleitung Correct use The BFS 26K is a colour sensor for the detection of objects in varying colours in proximity mode for opaque objects and reflector mode f
21. HF times until S the reguired tolerance is T a H BU ER T selected 1 smallest tolerance 4 greatest tolerance 2 factory setting 9 Confirm with Sensor is ready for use C S F D LED C yellow lights up when colour is detected swit ching output Q is active c when switching mode N O Factory setting is selected Repeat the configuration procedure steps 1 8 to teach add further colours BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 35 BALLUFF Montage und sensors worldwide Bedienungsanleitung 7 3 5 Menu S Scan a single colour range O INFORMATION Jl e Function for the scanning of an inhomogeneous colour surface e Ifa colour is scanned all previously taught and scanned colours colour ranges are deleted After the scanning process the yellow LED C lights up when the switching output Q is active a colour has been detected when switching mode N O Factory setting is selected Procedure Step Menu item Activity Picture follows Remark 1 Operating Position object Observe operating parameters such as scanning distance mode no direction of movement inclination etc see chapter 5 menu item Mounting 2 Press LED C yellow flashes when time lock is open and
22. IN ET BU Bu BR Q IO Link GY Abb 9 IT NTR 15400487 Abb 9 Anschlussbild Anschluss Farbe Verwendung 1 BN Braun U Versorgungsspannung 2 WH Wei IN ET Eingang f r Extern Teach Teach in gt wenn High 18 30 V DC Normalbetrieb gt wenn Low lt 3 V oder unbeschaltet Min Ansprechzeit 2 ms 3 BU Blau U Versorgungsspannung 4 BK Schwarz Q IO Link Schaltausgang IO Link Anschluss 5 GY Grau IN TR Eingang f r Triggerung getriggert gt wenn High 18 30 V DC freilaufend gt wenn Low lt 3 V oder unbeschaltet Ansprechzeit lt 10 ms Betriebsspannung einschalten zul ssige Betriebsspannung beachten Sensor ist nach Bereitschaftsverzug lt 300 ms betriebsbereit LED Betriebsanzeige gr n muss leuchten 7 Bedienung und Einstellung Der Sensor hat verschiedene Betriebsarten und Funktionen Er verf gt ber eine IO Link Schnittstelle zur bertra gung von Farbwerten und zum Einstellen der Sensorfunktionen ber das Bedienfeld wird der Sensor mit den Tasten 6 und eingestellt VORSICHT m Dr cken der Tasten nur mit Finger Keine spitzen Gegenst nde verwenden BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 9 BALLUFF sensors worldwide Montage und Bedienungsanleitung 7 1 Anzeigen und Einstellelemente Die Tasten und ihre Funktion Generelle Bedienfunktionen Tasten Im Betriebsmodus Im Einstellmodus
23. Reinigung Bei Verschmutzung die Frontscheibe des Sensors mit einem weichen Tuch und ggf etwas Kunststoffreiniger reinigen VORSICHT e Niemals aggressive Reinigungsmittel verwenden 9 2 Transport Verpackung Lagerung Die Lieferung bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und Transportsch den pr fen Bei Transportsch den den Transporteur benachrichtigen Bei R cksendungen den Sensor immer in einer ausreichend stabilen Verpackung verschicken oO HINWEIS ll Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt ist Anspr che k nnen nur innerhalb der geltenden Fristen geltend gemacht werden 9 3 Entsorgung Elektronikkomponenten unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur durch Fachbetriebe entsorgt werden 10 Fehlersuche Troubleshooting Fehlerbeschreibung M gliche Ursache Behebung Die Programmierung ber S das Tastenfeld ist nicht Die Taste wurde zu kurz gedr ckt lt 3 s und aufgrund des Zeitschlosses gt 35 m glich a wurde der Einstellmodus nicht aktiviert dr cken Uber die IO Link Schnittstelle wurde per Tastenverriegelung wieder aufheben Befehl die Tastenverriegelung aktiviert Bei davon abweichenden St rungen wenden Sie sich bitte an Ihren Balluff Ansprechpartner in den f r Sie zust n digen Vertretungen und Gesch ftsstellen BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 23 BALLUFF sensors worldwide 11 Technische Daten Montage und Bedienungsanle
24. ccess Index Data Bit assign Range Remark mode format ment dez hex Reference colour values saved in the sensor incl tolerances Colour vector 1 R W 41 3x 6 Byte Colour values channel 1 IntegerT 16 Colour vector 2 RAW 42 3x 6 Byte Colour values channel 2 IntegerT 16 Colour vector 3 RAW 43 13x 6 Byte Colour values channel 3 IntegerT 16 Colour vector 4 R W 44 3x 6 Byte Colour values channel 4 IntegerT 16 Colour vector 5 R W 45 3x 6 Byte Colour values channel 5 IntegerT 16 Measured colour values R 46 16 Byte Byte 0 process data Byte 1 not used Byte 2 3 red Byte 4 5 green Byte 6 7 level Remaining bytes not used R Read W Write O INFORMATION ll If an index which is not available is used for writing or reading the sensor answers with the error message Subindex not available 8 5 Integration in the Engineering System Parameterization of BFS 26K is made in the Engineering System by means of IODD file IO Link Device Description The IODD file suitable for colour sensor BFS 26K is available for download in the internet at www balluff com 42 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 9 Care and maintenance 9 1 Cleaning Should the front screen of the sensor become dirty wipe it with a soft cloth and if necessary use a cleaning agent for plas
25. ci fic extension 01h Master cycle time R W 00h 0 537 6 ms 0x00 bit 6 7 time base bit 0 5 multiplier 02h Min cycle time R 1Ah 0 537 6 ms 2 6 ms bit 6 7 time base bit 0 5 multiplier 03h Frame Capability R 01h bit 0 SPDU support SPDU supported bit 1 frame type 1 support parameter transfer only bit 7 PHY2 0 PHY1 1 04h IO Link R 10h lower nibble minor revision Actual revision code Revision ID upper nibble major revision Example 1 0 05h Process data in R 46h bit 0 4 length SIO mode supported Start up bit 5 0 reserved process data 6 bits Parameter bit 6 SIO mode support Bit 0 output at SIO mode bit 7 length in bit 0 byte 1 Bit 1 Bit 5 colour 1 5 only 2 16 bit detected 06h Process data out R 00h bit 0 4 length 0x00 no process data out bit 5 0 reserved bit 6 SIO mode support bit 7 length in bit 0 byte 1 only 2 16 bit 07h Vendor ID 1 R 03h unique vendor ID 08h Vendor ID 2 R 78h defined by IO Link Consortium 09h Device ID 1 R 04h OAh Device ID 2 R Oth vender specifie deyice D vendor specific defined by vendor OBh Device ID 3 R Oth OCh Function ID 1 R W 00h specific code for device function not supported f 0000h not used no validation ODh Function ID 2 R W 00h 0001h 7FFFh reserved 8000h FFFFh vendor specific 20 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und Bedienungsanleitung Service PDU Daten BALLUFF sensors worldwide
26. colour is transferred back to the sensor In operating con ditions the sensor compares the actual colour with the reference colour and signals the result to the switching output Repeated teaching of colours is unnecessary With the process data of the IO Link interface the stored colours colour ranges max 5 can be evaluated separately Other sensor performances at a glance 28 Colour detection possible even in transmitted light on reflector High colour selectivity insensitive to variations in scanning distance Adjustable signal mode N O N C Choice of operating mode either permanent or triggered blanked out Connector plug can be rotated by 270 Maintenance free BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 5 Mounting 5 1 Dimensional drawing 50 i E 50 24 4 Teach in DW Se 17 43 Jl LEDs Reference point amp ais ER ER a lt 4 ver_ g x _ _ Receiver e 43 Na old a 105 CH CS mi S M12x1 Illustr 5 40 15300065 44 Illustr 4 15300350 5 2 Mounting the sensor Screw sensor to suitable holder e g type BOS 26 HW 1 not included in delivery using the fixing holes Fit the sensor in a place where the distance to the object is as constant as possible little variation in scanning distance oO INFORMATION al Observe the
27. dwide Bedienungsanleitung Contents Contents Guide to symbols Safety instructions Correct use Performance Mounting 5 1 Dimensional drawing 5 2 Mounting the sensor Electrical installation 7 Use and configuration 7 1 Displays and configuration elements 7 2 Possible configurations and operating modes 7 3 Configuration via the control panel 7 3 1 Quick user guide 068 14274 see fold out page 7 3 2 Activate configuration mode conf 7 3 3 Menu C Teach a single colour 7 3 4 Menu C teach add link further colours 7 3 5 Menu S Scan a single colour range 7 3 6 Menu S Scan add link further colour ranges 7 3 7 Menu F Configurating special functions 8 Communication via the IO Link interface 8 1 Basic characteristics of the IO Link interface 8 2 Data format 8 3 Process data 8 4 Overview of parameters sorted by data channels 8 5 Integration in the Engineering System 9 Care and maintenance 9 1 Cleaning 9 2 Transport packaging storage 9 3 Disposal 10 Troubleshooting 11 Technical data 12 Order information 12 1 Accessories OD E ob e gt 26 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 1 Guide to symbols Warnings and other information are signalled by symbols in this manual They are accompanied by hea dings The following symbols are used WARNIN
28. es until the reguired tolerance is But oat Uae LUH selecied 1 smallest tolerance 4 greatest tolerance 3 factory setting BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 33 BALLUFF Montage und sensors worldwide Bedienungsanleitung Step Menu item Activity Picture follows Remark 6 Confirm with Colour tolerance is stored Sensor is ready for the setting of intensity tolerance LED C yellow lights up when colour is detected LEDs Tol l red light up 7 Press Select intensity tolerance grey selectivity 1 2 3 4 several C S F C S F C S F C S F times until the reguired a aa tolerance is H a H BU BR 1 selected 1 smallest tolerance 4 greatest tolerance 2 factory setting 8 Confirm with Sensor is ready for use C S F H LED C yellow lights up when colour is detected swit ching output Q is active when switching mode N O factory setting is selected Teach in colours via input IN ET The teach in procedure can also be initiated by means of the input cable IN ET For this purpose the input cable must be set for gt 3 s to High time lock The colour is taught
29. esistance to thermal shocks and vibration EN 60947 5 2 Connection M12 connector rotatable 5 pin Weight approx 40 g 44 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF sensors worldwide Tol C Colour tolerance Tol Intensity tolerance grey scale 2 Rated voltage 50 V DC with screwed on cable 12 Order information Part no Description BFSOOOF Colour sensor 12 32 mm size of light spot 4 mm push pull BFS 26K GI L04 S92 ET TR IO Link M12 5 pin connector 3 each include operating instructions SIMATIC PXO560C C50 12 1 Accessories Designation Description BOS 26 HW 1 Recommended mounting bracket BOS R 1 Recommended reflector Designation Connector cable to IO Link master M12 plug on both sides connected by 3 wires BCC M415 M413 3A 300 PX0334 003 Length 30 cm BCC M415 M413 3A 300 PX0334 006 Length 60 cm BCC M415 M413 3A 300 PX0334 010 Length 1m BCC M415 M413 3A 300 PX0334 015 Length 1 5 m BCC M415 M413 3A 300 PX0334 020 Length 2m BCC M415 M413 3A 300 PX0334 030 Length 3m BCC M415 M413 3A 300 PX0334 050 Length 5 m BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 45 Kontaktadressen Contact addresses Contacts Deutschland Balluff GmbH Schurwaldstra e 9 73765 Neuhausen a d F Tel 49 0 71 58 1 73 0 Fax 49 0 71 58 50 10 E Mail ba
30. et wenn Farbe erkannt Schaltausgang Q aktiv ist wenn Schaltart N O Werkseinstellung eingestellt Zum Einlernen hinzuf gen weiterer Farbbereiche den Einstellablauf Schritte 1 5 wiederholen 7 3 7 Men F Sonderfunktionen einstellen In diesem Men werden die einzelnen Sonderfunktionen eingestellt oder aktiviert deaktiviert Schritt Men punkt Aktivit t Es folgt Bild Bemerkung 1 LED C gelb blinkt wenn Zeitschloss ge ffnet und C S F Einstellmodus aktiviert ist gt 3s dr cken bis LED Be gelb blinkt 2 Men Sonderfunktionen ist gew hlt CS F LED F gr n blinkt 4x dr cken IN 3 Sonder 6 Men Sonderfunktionen ist aktiviert funktionen Sensor springt zur ersten Einstellung R cksetzen in dr cken Werkseinstellung LEDs Tol I rot blinken 16 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF sensors worldwide Schritt Men punkt Aktivit t Es folgt Bild Bemerkung In Werks LEDs Tol I rot einstellung
31. g distance mode no direction of movement inclination etc see chapter 5 menu item Mounting 2 Press LED C yellow flashes when time lock is open and S S F configuration mode is activated gt 3 s p until LED C yellow flashes 3 Press Menu Scan further colour ranges is selected LED S C S F and yellow flashes UH 3x 4 Scan further Press S colour The colour range is scanned for as long as is range pressed and keep pressed 5 Release Additional colour colour range is stored C S F D Sensor is ready for use LED C yellow lights up when colour is detected swit ching output Q is active when switching mode N O Factory setting is selected Repeat steps 1 5 of the configuration process to teach add further colour ranges 7 3 7 Menu F Configurating special functions Individual functions are configurated or activated deactivated in this menu Step Menu item Activity Picture follows Remark 1 Press LED C yellow flashes when time lock is open and G Sur configuration mode is activated gt 3 s until LED C yellow flashes 2 Press Menu Special functions is selected CSHF LED F green flashes 4x 3 Special Press Menu Special functions is activated functions Se
32. gemessen Farbwerte wer den mit den gespeicherten Referenzfarbwerten verglichen Liegen diese innerhalb der definierten Toleranzbe reiche wird die Information Farbe erkannt mit den Prozessdaten ausgegeben lt Referenzfarben k nnen eingelernt und in Form von Farbvektoren Sollwert inkl Toleranzen ber die Schnitt stelle in der Maschinensteuerung abgespeichert werden Vor Prozessbeginn wird die relevante Referenzfarbe zur ck zum Sensor bertragen Im SIO Mode vergleicht der Sensor dann die Istfarbe mit der Referenzfarbe und signalisiert das Ergebnis am Signalausgang lt Es ist m glich die aktuell gemessenen Farbwerte ber die Schnittstelle auszugeben In diesem Fall muss der Vergleich der Istfarbe mit der Referenzfarbe ber die Steuerung erfolgen 8 1 Grundlegende Eigenschaften der IO Link Schnittstelle Nach Einschalten der Betriebsspannung ist der Sensor im I O Modus SIO Mode Per Wake up wird er in den Kommunikationsmodus COM Mode gesetzt Es k nnen Prozessdaten zyklisch bertragen und Parameter Servicedaten azyklisch empfangen und gesendet werden Die physikalischen Eigenschaften der IO Link Schnittstelle des Sensors sind Physik COM 2 38 4 kBaud SIO Modus ja Min Zykluszeit 2 6 ms Frame Typ 2 1 Prozessdatenbreite 1 Byte 8 2 Datenformate Die Daten bertragung zum IO Link Master folgt dem Type 2 1 Frame der IO link Spezifikation Die bertragenen Werte k nnen in folgenden Formaten auftrete
33. h initate fallback control of communication 97h goto start up state state machine 99h goto operate state PD out invalid Read no requirements AOh FFh reserved for vendor specific extension 01h Master cycle time R W 00h 0 537 6 ms 0x00 bit 6 7 time base bit 0 5 multiplier 02h Min cycle time R 1Ah 0 537 6 ms 2 6 ms bit 6 7 time base bit 0 5 multiplier 03h Frame capability R 01h bit 0 SPDU support SPDU supported bit 1 frame type 1 support parameter transfer only bit 7 PHY2 0 PHY1 1 04h IO Link R 10h lower nibble minor revision Actual revision code revision ID upper nibble major revision Example 1 0 05h Process data in R 46h bit 0 4 length SIO mode supported Start up bit 5 0 reserved process data 6 bits Parameter bit 6 SIO mode support Bit 0 output at SIO mode bit 7 length in bit 0 byte 1 Bit 1 Bit 5 colour 1 5 only 2 16 bit detected 06h Process data out R 00h bit 0 4 length 0x00 no process data out bit 5 0 reserved bit 6 SIO mode support bit 7 length in bit 0 byte 1 only 2 16 bit 07h Vendor ID 1 R 01h unique vendor ID 08h Vendor ID 2 R 5Bh defined by IO Link Consortium 09h Device ID 1 R 00h OAh Device ID 2 R 00h vendor Specife devine e vendor specific defined by vendor OBh Device ID 3 R Oth OCh Function ID 1 R W 00h specific code for device function not supported f 0000h not used no validation ODh Function ID 2 R W 00h 0001h 7FFFh reserved 8000h FFF
34. high 18 30 V DC normal operation when low lt 3 V or not connected min response time 2ms 3 BU Blue U supply voltage 4 BK Black Q IO Link switching output IO Link terminal 5 GY Grey IN TR input for triggering triggered gt when high 18 30 V DC freerunning gt when low lt 3 V or not connected response time 10 ms Switch on power supply observe authorised operating voltage Sensor is ready for operation after power on delay lt 300 ms LED operating display green must light up 7 Use and configuration The sensor has different operating modes and functions It has a serial IO Link interface for the transfer of colour values and configuration of sensor functions Sensor configuration can be carried out via the control panel using the and keys CAUTION Push buttons only with finger Do not use sharp objects 30 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF sensors worldwide 7 1 Displays and configuration elements Keys and their functions General operating functions Keys Description In operating mode In configuration mode Pressing key gt 3 s activates configuration Quick press and release SET mode gt jump to next menu gt LED C flashes yellow to confirm gt save and confirm set values Continue No tundtien Alter configuration and jump to next menu poin
35. individuell einstell bar lt Bei mehr als 5 Farben werden die ltesten berschrieben FIFO lt Nach dem Einlernvorgang leuchtet die gelbe LED C wenn der Schaltausgang Q aktiv ist eine Farbe erkannt worden ist wenn Schaltart N O Werkseinstellung eingestellt BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 13 BALLUFF sensors worldwide Montage und Bedienungsanleitung Ablauf Schritt Menupunkt Aktivitat Es folgt Bild Bemerkung 1 Betriebsmo Objekt Betriebsparameter wie Tastweite Bewegungsrichtung dus kein positionieren Neigungswinkel etc siehe Kapitel 5 Montage beachten Men punkt 2 6 LED C gelb blinkt wenn Zeitschloss ge ffnet und Ein g S F stellmodus aktiviert ist gt 3s dr cken bis LED C gelb blinkt 3 Men weitere Farben einlernen ist gew hlt LED C und gelb blinken dr cken 4 Farbe 6 Taste kurz drucken mit dem Loslassen der Taste wird die ein
36. inkt wenn Zeitschloss ge ffnet und Ein g S F stellmodus aktiviert ist gt 3s 5 dr cken bis LED C gelb blinkt 3 Farbe 6 Taste kurz drucken mit dem Loslassen der Taste wird die einlernen Farbe eingelernt dr cken 4 Farbwert wird im Sensor gespeichert wieder los Sensor ist bereit f r die Einstellung der Farbtoleranz lassen LED C gelb leuchtet wenn Farbe erkannt wird LEDs Tol C gr n leuchten 12 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF sensors worldwide Schritt Men punkt Aktivit t Es folgt Bild Bemerkung 5 mehrfach Farbtoleranz Farbselektivit t ausw hlen 1 2 3 4 dr cken bis CS F C S F C S F CS F gew nschte Toleranz gew hlt ist BH EN BI DOH 1 kleinste Toleranz 4 gr te Toleranz 3 Werkseinstellung 6 mit Farbtoleranz ist bernommen Sensor ist bereit f r die Einstellung der Intensit tstoleranz best tigen LED C gelb leuchtet wenn Farbe erkannt wird LEDs Tol l rot leuch
37. itung Optische Daten typ Tastweite ab Referenzpunkt 12 32 mm Tastweitentoleranz 6 mm bei Tol C 3 und Tol 2 Lichtfleckgr e 4 mm bei Tastweite 22 mm Betriebsreichweite mit Reflektor BOS R 1 applikationsspezifisch Lichtart Wei licht gepulst Fremdlichtgrenze EN 60947 5 2 Farb Intensitatstoleranz einstellbar je 4 Stufen Elektrische Daten typ Betriebsspannung U 18 30 VDC Restwelligkeit innerhalb U 10 Stromaufnahme ohne Last lt 40mA Schaltausgang Q Gegentakt N O N C umschaltbar Ausgangsstrom I lt 100 mA Spannungsabfall U lt 2 4V Schaltfrequenz ti tp 1 1 max 500 Hz SIO Mode Max kapazitive Last lt 100 nF SIO Mode Zeitstufe f r Q 50 ms Abfallverz gerung einstellbar Eingang IN ET Extern Teach Teach in gt 3 s Zeitschloss wenn High 18 30 V DC Normalbetrieb wenn Low lt 3 V oder unbeschaltet Min Ansprechzeit 2 ms Eingang IN TR Trigger getriggert wenn High 18 30 V DC freilaufend wenn Low lt 3 V oder unbeschaltet Ansprechzeit lt 10ms Kommunikations Schnittstelle IO Link siehe Kap 8 Schutzschaltungen Verpolungsschutz Kurzschlussschutz VDE Schutzklasse Bereitschaftsverzug t lt 300 ms Mechanische Daten typ
38. lernen Farbe eingelernt 5 Farbwert wird im Sensor gespeichert wieder los Sensor ist bereit f r die Einstellung der Farbtoleranz lassen LED C gelb leuchtet wenn Farbe erkannt wird LEDs Tol C gr n leuchten 6 mehrfach Farbtoleranz Farbselektivit t ausw hlen 1 2 3 4 dr cken bis C S HF C S F C S F C S F gew nschte Toleranz p peen gew hlt ist mg mg Lan 00g 1 kleinste Toleranz 4 gr te Toleranz 3 Werkseinstellung 7 mit Farbtoleranz ist bernommen Sensor ist bereit f r die Einstellung der Intensit tstoleranz best tigen LED C gelb leuchtet wenn Farbe erkannt wird LEDs Tol l rot leuchten 8 mehrfach Intensit tstoleranz Grauselektivit t ausw hlen EE drucken bis CS F gew nschte D Toleranz o gew hlt ist goo 1 kleinste Toleranz 4 gr te Toleranz 2 Werkseinstellung 9 mit Sensor ist einsatzbereit C S F LED C gelb leuchtet wenn Farbe erkannt D Schaltausgang Q aktiv ist bestatigen p 14 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide wenn Schaltart N O Werkseinstellung eingestellt Zum Einlernen Hinzuf gen weiterer Farben den Einstellablauf Schritte 1 8 wiederholen 7 3 5 O Il Men S Scannen eines einzelnen Farbbereiches HINWEIS Funktion f r das Einscannen einer inhomogenen Farboberfl che Wird eine Fa
39. lluff balluff de www balluff de
40. mode 7 3 3 Menu C Teach a single colour O INFORMATION ll e When a colour is taught all previously taught or scanned colours colour ranges are deleted e Colour and intensity tolerance are set individually during the programming procedure After the teaching process the yellow LED C lights up when the switching output Q is active a colour has been detected when switching mode N O Factory setting is selected Procedure Step Menu item Activity Picture follows Remark 1 Operating Position object Observe operating parameters such as scanning distance mode no direction of movement inclination etc see chapter 5 menu item Mounting 2 Press LED C yellow flashes when time lock is open and 6 g S F configuration mode is activated gt 3s or until LED C yellow flashes 3 Teach Press Press button briefly and release it When the button gets colours released the colour is taught 4 Release Colour value is stored in sensor Sensor is ready for the setting of colour tolerance LED C yellow lights up when colour is detected LEDs Tol C green light up 5 Press Select colour tolerance colour selectivity 1 2 3 4 oe C S F C S F C S F CS HF tim
41. n IntegerT 8 Zahlenwerte mit 8 Bit Wortbreite StringT Strings werden Byteweise gem ASCIl Code bertragen 18 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und Bedienungsanleitung BALLUFF sensors worldwide 8 3 Prozessdaten Funktion Zugriffsart Adresse Datenformat Belegung der Bits Wertebereich Prozessdaten R 00h IntegerT 8 Bit 0 copy of output state SIO mode Bit 1 1 colour 1 detected Bit 2 1 colour 2 detected Bit 3 1 colour 3 detected Bit 4 1 colour 4 detected Bit 5 1 colour 5 detected Bit 6 7 not used 00 Ho BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 HINWEIS Wird nur eine Referenzfarbe eingelernt gehen alle benutzten Bits Bit 0 Bit 5 auf High 1 wenn die im laufenden Betrieb gemessene Farbe der eingelernten Referenzfarbe entspricht Erst bei der Addition von Farben C werden die Zust nde einzeln dargestellt 19 BALLUFF sensors worldwide Montage und Bedienungsanleitung 8 4 bersicht der Parameter nach Datenkan len sortiert Parameterdaten Adresse Objektname Zugriffs Wert Wertebereich Bemerkung art 00h Master Command R W 00h Write Command interface for 5Ah initate fallback control of communication 97h goto start up state state machine 99h goto operate state PD out invalid Read no requirements AOh FFh reserved for vendor spe
42. ng Configuration usine A Abfallverz gerung Drop out delay Retard au d clenchement Einstellmodus Set up mode 23s Mode de r glage einlernen il teach apprentissage add colour apprentissage Men C 2 me couleur A dazu lernen einscannen B scan gt BS 3 aoe 4 4 6 Ready I dazu scannen MIA add scan i Read 2 me couleur y Men S scanner Sonderfunktionen Special functions ooo 000 000 000 4 w e A Pin 4 Selz Read Fonctions supple ama WO oc O oer O m Cat mentaires a Es e e DDR aktiviert TON DON NAN active gon ON ang NO active goo oo 3 foo OFF uno NC BALLUFF sensors worldwide Ma zeichnung Dimensional drawing Plan cot 50 st Teach in 17 43 ae Reference point IN EEE g x Ger _ _ Receiver g el 7 al 2 2 lt _ M12x1 40 44 Abb 1 Illustr 1 Fig 1 15300350 Anschluss Wiring Raccordement 1 BN Ate yw 7 INET BU It SBK ano Link JE intr Abb 2 Illustr 2 Fig 2 15400487 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Symbolerklarung Sicherheitshinweise Bestimm
43. nnen und den Farbbereich in bis zu 4 Schritten zu erweitern Wird mit S Scan ein Farbbereich eingescannt bleiben die vorher eingelernten und eingescannten Farben erhalten Bei mehr als 5 Farbbereichen werden die ltesten berschrieben FIFO Nach dem Einscannvorgang leuchtet die gelbe LED C wenn der Schaltausgang aktiv ist eine Farbe erkannt worden ist wenn Schaltart N O Werkseinstellung eingestellt BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 15 BALLUFF sensors worldwide Montage und Bedienungsanleitung Ablauf Schritt Men punkt Aktivitat Es folgt Bild Bemerkung 1 Betriebsmo Objekt Betriebsparameter wie Tastweite Bewegungsrichtung dus kein positionieren Neigungswinkel etc siehe Kapitel 5 Montage beachten Men punkt 2 6 LED C gelb blinkt wenn Zeitschloss ge ffnet und g S F Einstellmodus aktiviert ist gt 3s dr cken bis LED C gelb blinkt 3 Men weitere Farbbereiche einscannen ist gew hlt CS F LED S und gelb blinken 3x dr cken UD 4 Weitere S a Farbbe Solange gedr ckt ist wird der zus tzliche Farbbereich reiche dr cken und eingescannt einscannen gedr ckt halten 5 6 Zusatzlicher Farbbereich wird gespeichert C S F loslassen D Sensor ist einsatzbereit LED C gelb leucht
44. nsor jumps to first setting reset to factory setting LEDs Tol red flash BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 37 BALLUFF sensors worldwide Montage und Bedienungsanleitung Step Menu item Activity Picture follows Remark Reset to LEDs Tol I red 6 factory flash C S F If was setting Reset sensor to H pressed the LED factory setting with WAN S F green flashes alternately with LEDs Tol 1 red to confirm 4 Press Continue to next function drop out delay time Drop out Drop out delay Drop out delay delay time time inactive time active Activate with Deactivate with 5 Press Continue to next function Set signal type for switching output Q Set signal Q PIN 4 is set Q PIN 4 is set type Q S F as N O as N C Switch to N C with Switch to N O with DI 6 Press Continue to Exit menu Exit menu C S F 7 Press The settings are stored and configuration mode is exited 8 Communication via the IO Link interface IO Link is an intelligent point to point connection its signals and connections are compatible with the
45. nsor s IO Link interface are Physics COM 2 38 4 kBaud SIO Modus yes Min cycle time 2 6 ms Frame type 2 1 Process bit length 1 Byte 8 2 Data format The data transfer to the IO Link master follows the type 2 1 frame of the IO link specification The transferred values can have following formats IntegerT 8 Numerical values with a length of 8 bits StringT Strings are transferred byte by byte according to ASCII Code 8 3 Process data Function Access Address Data format Bit assignment Range mode Process data R 00h IntegerT 8 Bit 0 copy of output state SIO mode Bit 1 1 colour 1 detected Bit 2 1 colour 2 detected Bit 3 1 colour 3 detected Bit 4 1 colour 4 detected Bit 5 1 colour 5 detected Bit 6 7 not used 00 INFORMATION If only one reference colour is taught in all used bits Bit 0 Bit 5 go to High 1 when the co lour measured in the running process corresponds to the taught in reference colour Only when the colours are added C the conditions are separately indicated Ho BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 39 BALLUFF sensors worldwide Montage und Bedienungsanleitung 8 4 Overview of parameters sorted by data channels Parameter data Address Object name Access Value Range Remark mode 00h Master Command R W 00h Write Command interface for 5A
46. or transparent objects WARNING The product is not approved for the protection of personnel no safety component according to 4 Machinery Directive Performance The colour sensors of the BFS 26K series are ideal for on line colour detection in industrial procedures and processes Reference colours are easily stored using a teach in process either by pressing a button on the sensor or via an external input cable Colour selectivity colour and intensity can be individually adapted to the particular application during the teach in process With inhomogeneous colour surfaces a colour range colour spectrum can be scanned It is possible to add reference colours or extend the colour range by up to 4 steps using the Teach Scan function without spanning too large a colour range A high colour selectivity is thus also achieved via a larger colour range with up to 5 colour characteristics In operating conditions the colour of the object is compared with the reference values which have been taught and the result is indicated via the integrated switching output This BFS 26K sensor is equipped with an IO Link interace for the transmisstion of colour values as well as the setting of sensor functions This makes it possible to teach in any number of colours and store them as colour vectors reference value incl tolerances in the control system via the interface Before beginning the process the relevant reference
47. rbe eingescannt werden alle vorher eingelernten und eingescannten Farben Farbbereiche gel scht Nach dem Einscannvorgang leuchtet die gelbe LED C wenn der Schaltausgang aktiv ist eine Farbe erkannt wurde wenn Schaltart N O Werkseinstellung eingestellt Ablauf Schritt Men punkt Aktivit t Es folgt Bild Bemerkung 1 Betriebsmo Objekt Betriebsparameter wie Tastweite Bewegungsrichtung dus kein positionieren Neigungswinkel etc siehe Kapitel 5 Montage beachten Men punkt 2 6 LED C gelb blinkt wenn Zeitschloss ge ffnet und S F Einstellmodus aktiviert ist gt 3s U dr cken bis LED C gelb blinkt 3 0 Meni Farbbereich einscannen ist gewahlt C S F LED S gelb blinkt 2x dr cken a 4 Farbbereich DEA einscannen Solange gedr ckt ist wird der Farbbereich einge dr cken und scannt gedr ckt halten 5 6 Farbbereich wird gespeichert C S F Sensor ist einsatzbereit loslassen D LED C gelb leuchtet wenn Farbe erkannt Schaltausgang Q aktiv ist n wenn Schaltart N O Werkseinstellung eingestellt 7 3 6 Men S Weitere Farbbereiche einscannen hinzuf gen verkn pfen oO HINWEIS i Uber die S Scan Funktion ist es m glich 1 bis 4 weitere Farbbereiche einzusca
48. rtragen der Farbwerte sowie zum Einstellen von Sensor funktionen ausgestattet Damit k nnen beliebig viele Farben eingelernt und in Form von Farbvektoren Sollwert inkl Toleranzen ber die Schnittstelle in der Maschinensteuerung abgespeichert werden Vor Prozessbeginn wird die relevante Referenzfarbe wieder zur ck zum Sensor bertragen Im Betrieb ver gleicht der Sensor die Istfarbe mit der Sollfarbe und signalisiert das Ergebnis am Schaltausgang Die Zeit f r das wiederholte Einlernen von Farben entf llt ber die Prozessdaten der IO Link Schnittstelle lassen sich die intern gespeicherten Farben Farbbereiche max 5 getrennt auswerten Sonstige Leistungsmerkmale des Sensors im berblick Farberkennung auch im Durchlicht auf Reflektor m glich Hohe Farbselektivit t unempfindlich gegen ber Tastabstandsschwankungen Schaltart N O N C einstellbar Betrieb wahlweise permanent oder getriggert ausgetastet m glich Anschlussstecker um 270 drehbar Wartungsfrei BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 7 BALLUFF Montage und sensors worldwide Bedienungsanleitung 5 Montage 5 1 Ma zeichnung 50 en 50 24 4 Teach in _ JI 2311 LEDs Reference point Ei S 5 RS st zelt LEI y _ _ Transmitter lt _ _ Receiver Y e a 43 Ch e al 105 S at 50 97 9 M12x1 Abb 4
49. t Pressing both keys together activates ESC 6 Entire control No fun tion Escape ESC panel gt quit configuration mode without saving modifications INFORMATION O iI mode A time lock prevents short unintentional pressure on the 6 key from activating configuration Once configuration mode has been opened a time window duration approx 20 s also opens Should no further input occur during this period then the sensor switches back to operating mode C S F D mg O C Tol Conf ESC Illustr 10 15500349 The LEDs illustr 10 indicate the selected menus and configurations Display function LED Colour Use In operating mode In configuration mode Sa Green Operating mode LIGHTS UP LIGHTS UP display when sensor is ready for use when sensor is ready for use C Yellow C Colour LIGHTS UP in switching FLASHES gt teach colour mode N O Factory setting if menu C teach a colour is gt Signal status if object colour taught colour selected switching output Q active FLASHES with F Function inverted when swit if menu C is selected ching mode N C is selected Yellow S Scan No function FLASHES gt Scan colour if menu S scan a colour is selected FLASHES with F if menu S is selected F Yellow C Teach No function FLASHES with C S Scan if menu
50. ten 7 mehrfach Intensit tstoleranz Grauselektivit t ausw hlen 1 2 3 3 drucker bis C S F C S HF C S F C S F gew nschte Toleranz el i gewah ist Jal H yan ZUR 1 kleinste Toleranz 4 gr te Toleranz 2 Werkseinstellung 8 mit Sensor ist einsatzbereit 6 C S F LED C gelb leuchtet wenn Farbe erkannt D Schaltausgang Q aktiv ist bestatigen wenn Schaltart N O Werkseinstel Farbe einlernen ber Eingang IN ET ung eingestellt Der Teach in Vorgang kann auch ber die Eingabeleitung IN ET ausgel st werden Hierzu muss die Eingabeleitung gt 3s auf High Pegel gesetzt werden Zeitschloss Die Farbe wird mit dem Wechsel der Flanke von High auf Low eingelernt Nach dem Einlernen wird die Farbe mit den Toleranzeinstellungen die zuletzt manuell verwendet worden sind gespeichert Wurde noch keine Farbe manuell ber das Bedienfeld eingelernt werden die werksseitig eingestellten Werte Farbwerttoleranz Stufe 3 Intensit tstoleranz Stufe 2 bernommen 7 3 4 Men C Weitere Farben einlernen hinzuf gen verkn pfen O HINWEIS Jl lt Uber die C Teach Funktion ist es m glich 1 bis 4 weitere Referenzfarben einzulernen Sie werden automatisch miteinander verkn pft Die vorher eingelernten und eingescannten Farben Farbbereiche bleiben erhalten e Die Farb und Intensit tstoleranz ist w hrend des Programmiervorganges
51. tic surfaces CAUTION e Never use aggressive detergents 9 2 Transport packaging storage Check the delivery upon receipt to ensure that it is complete and that no damage occurred during transport Should the delivery be damaged contact the carrier immediately When returning the sensor the packaging must always be sufficient solid O INFORMATION Jl If a defect is found a complaint must be made immediately Claims can only be made within the valid time limit 9 3 Disposal Electronic components are subject to the regulations governing treatment of hazardous waste and may only be disposed of by specialist companies 10 Troubleshooting Description of error Possible cause Remedy It is not possible to configure Press the sensor via the operating The button 6 was pushed too briefly keys lt 3 s and due to the time lock the set up mode is not activated gt 3s The key lock command was activated Key lock function via the interface via the IO Link interface In the event of any other malfunctions please contact us or our representations BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 43 BALLUFF sensors worldwide 11 Technical data Montage und Bedienungsanleitung Optical data typ Scanning distance from reference point 12 32 mm Scanning distance tolerance 6 mm with Tol C 3 and Tol 2 Size of light spot 4 mm with scanning distance 22 mm
52. ublication December 2008 Copyright Frangais Toute reproduction de ce document ainsi que son enregistrement dans une base ou systeme de donn es ou sa publication sous quelque forme que ce soit m me par extraits ainsi que la contrefa on des dessins et de la mise en page ne sont pas permises sans l autorisation explicite et crite de Balluff GmbH Nous d clinons toute responsabilit concernent les fautes ventuelles d impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure Sous r serve de modifications techniques et de disponibili t pour livraison Premi re publication D cembre 2008 Balluff GmbH Schurwaldstra e 9 D 73765 Neuhausen a d F BALLUFF sensors worldwide Kurzanleitung Quick Guide Manuel abr g Hinweise zur Bedienung Dr cken der Tasten nur mit Finger Keine spitzen Gegenst nde verwenden Instructions for use Push buttons only with finger Do not use sharp objects Indications pour l utilisation N appuyer sur les boutons qu avec les doigts Ne pas utiliser d objets pointus e dr cken Di loslassen Farbe einlernen Farbbereiche einscannen Press button 6 Release button Teach colour 1 Scan colour range Appuyer bouton Rel cher bouton Enregistrer la couleur par apprentissage Scanner une gamme de couleurs i LED EIN LED ON LED allum e H LED blinkt LED flashes LED clignote D LED AUS LED OFF LED teinte W Werkseinstellung Factory setti
53. ung Wertebe Bemerkung art format der Bits reich dez hex Im Sensor gespeicherte Referenzfarbwerte inkl Toleranzen Colour vector 1 R W 41 3x 6 Byte Colour values channel 1 IntegerT 16 Farbwerte Kanal 1 Colour vector 2 RAW 42 3x 6 Byte Colour values channel 2 IntegerT 16 Farbwerte Kanal 2 Colour vector 3 RAW 43 3x 6 Byte Colour values channel 3 IntegerT 16 Farbwerte Kanal 3 Colour vector 4 R W 44 3x 6 Byte Colour values channel 4 IntegerT 16 Farbwerte Kanal 4 Colour vector 5 R W 45 3x 6 Byte Colour values channel 5 IntegerT 16 Farbwerte Kanal 5 Gemessene Farbwerte R 46 16 Byte Byte 0 Process data Prozessdaten Byte 1 not used nicht belegt Byte 2 3 red Byte 4 5 green Byte 6 7 level Remaining bytes restliche Byte not used nicht belegt R Read W Write O HINWEIS Jl Wird auf einen nicht zur Verf gung stehenden Index geschrieben oder gelesen antwortet der Sensor mit der Fehlermeldung Subindex not available 8 5 Integration in das Engineering System Die Parametrierung des BFS 26K erfolgt im Engineering System mittels IODD Datei IO Link Device Description Die zum Farbsensor BFS 26K passende IODD Datei ist im Internet als Download verf gbar unter www balluff com 22 BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 Montage und BALLUFF Bedienungsanleitung sensors worldwide 9 Pflege und Wartung 9 1
54. ung durch Symbole gekennzeichnet Sie werden durch Signalworte eingeleitet Die verwendeten Symbole sind A O Jl 2 WARNUNG weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren kann wenn sie nicht gemieden wird VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zu Sachsch den f hren kann wenn sie nicht gemieden wird HINWEIS Hebt n tzliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen f r einen effizienten Betrieb hervor Sicherheitshinweise Zur Vermeidung von Unf llen Personen und Sachsch den umsichtig handeln und unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise beachten und einhalten A WARNUNG Das Produkt ist f r das Sichern von Personen nicht zugelassen kein Sicherheitsbauteil gem Maschinenrichtlinie Alle in der Montage und Bedienungsanweisung angegebenen Sicherheitshinweise und Hand lungsanweisungen einhalten Die geltenden rtlichen Unfallverh tungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmun gen einhalten Vor Beginn aller Arbeiten diese Montage und Bedienungsanleitung sorgf ltig lesen Die Anleitung ist Produktbestandteil und muss in unmittelbarer N he des Sensors f r das Per sonal jederzeit zug nglich aufbewahrt werden Anschluss Montage und Einstellung des Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Ver nderungen am Ger t sind nicht zul ssig BFS 26K mit IO Link Nr 86
55. ungsgem e Verwendung Leistungsmerkmale Montage 5 1 Ma zeichnung 5 2 Sensormontage Elektrische Installation 7 Bedienung und Einstellung 7 1 Anzeigen und Einstellelemente 7 2 M gliche Einstellungen und Betriebsarten 7 3 Einstellungen ber das Bedienfeld vornehmen 7 3 1 Kurzanleitung 068 14274 siehe Ausklappseite 7 3 2 Einstellmodus conf aktivieren 7 3 3 Men C Eine einzelne Farbe einlernen 7 3 4 Men C Weitere Farben einlernen hinzuf gen verkn pfen 7 3 5 Men S Scannen eines einzelnen Farbbereiches 7 3 6 Men S Weitere Farbbereiche einscannen hinzuf gen verknipfen 7 3 7 Men F Sonderfunktionen einstellen 8 Kommunikation ber die IO Link Schnittstelle 8 1 Grundlegende Ba der IO Link Schnittstelle 8 2 Datenformate 8 3 Prozessdaten 8 4 bersicht der Parameter nach Datenkan len sortiert 8 5 Integration in das Engineering System 9 Pflege und Wartung 9 1 Reinigung 9 2 Transport Verpackung Lagerung 9 3 Entsorgung 10 Fehlersuche Troubleshooting 11 Technische Daten 12 Bestellinformationen W251 ZUDOMOR pa NE NA KN A Ra e Ka a En a EN KA a E naa Na aa ABON e gt BFS 26K mit IO Link Nr 862090 D Ausgabe 0907 5 BALLUFF Montage und 1 sensors worldwide Bedienungsanleitung Symbolerklarung Warnhinweise und sonstige Hinweise sind in dieser Anleit

BFS 26K-GI-L04-S92 BFS000F

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