Home

3 - Vacon

1. 100 FREQUENZUMRICHTER OPTBJ STO UND ATEX OPTIONSKARTE SICHERHEITSHANDBUCH VACON DRIVEN BY DRIVES VACON 1 INHALTSVERZEICHNIS Dokument DPD01007C Freigabedatum 24042015 1 PUN ASS WING Ci AEA 2 2 ALLGEMEINES eek ae euere menden 8 EEN 9 3 Einbau ana naar 10 4 Aufbau der UPTBI Rarle euene 13 4 1 Steckbr cken f r die 13 4 2 STO Steckbr cken auf dem Umrichter Vacon 100 14 9 Sicherheitsfunktionen STO und SS1 e seen nenn 15 5 1 Safe Torque Off 5 15 52 stone nee 18 9 3 Technische __________ 20 __ ___ nee 20 SE ANS CUS deeg 20 21 5 3 4 Sicherheitsbezogene Daten laut 21 5 3 5 UNG Eet EE 23 6 aaa 26 61 Allgemeine 26 6 2 Checkliste f r die Inbetriebnahme der 27 6 3 Testen der Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off STO bzw
2. ES 11577 de Abbildung 8 Anschlussprinzip von Safe Stop 1 SS1 VORSICHT Der Systemplaner Benutzer ist daf r verantwortlich die Zeitverz ge rung des Sicherheitsrelais zu verstehen und einzustellen da dieser Wert prozess maschinenabh ngig ist e Die Zeitverz gerung muss auf einen gr eren Wert als die Bremszeit des Umrichters eingestellt werden Die Bremszeit des Motors ist prozess maschinenabh ngig e Die Stoppfunktion des Umrichters muss dem Prozess der Maschine A entsprechend korrekt eingestellt werden Bei einer Aktivierung der Sicherheitsfunktion SS1 muss der konfigurierte Stopp im Umrichter ausgefuhrt werden In der Standard Applikationssoftware des Vacon 100 wird empfohlen f r diesen Zweck die Funktion Quick Stop zu verwenden m Falle eines einzelnen Fehlers wird der Umrichter m glicherweise nicht heruntergefahren sondern nach der konfigurierten Zeitverz gerung nur in den STO Zustand versetzt VORSICHT Der Steuerplatz muss entsprechend den Applikationsanforderungen eingestellt werden Siehe Kapitel 5 3 4 zur Parametrisierung von Safe Stop 1 und Kapitel 5 3 5 zur Verdrahtung von Safe Stop 1 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 20 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS4 5 3 TECHNISCHE EINZELHEITEN 5 3 1 ANSPRECHZEITEN Sicherheitsfunktion _ Sicherheitsfunktion Aktivierungszeit Deaktivierungszeit Deaktivierungszeit
3. 21 Wenn die STO Funktion aktiv ist ist der Relaisausgang geschlossen Wenn die STO Funktion inaktiv ist ist der Relaisausgang offen Wenn die STO Funktion einen nicht quittierbaren Diagnosefehler erkennt schaltet der Relaisausgang bei einer Frequenz von einem Hertz um HINWEIS Der ATEX Eingang hat keine Auswirkung auf den Relaisausgang 13006 emf VORSICHT Der Relaisausgang ist ausschlie lich f r die Diagnose der STO Funktion gedacht 13006 emf VORSICHT Beim Relaisausgang handelt es nicht um eine sicherheitsbezogene Funktionalit t 5 3 4 SICHERHEITSBEZOGENE DATEN LAUT NORM Tabelle 4 Safe Torque Off STO Sicherheitsbezogene Daten EN 61800 5 2 2007 EN 62061 2005 EN ISO 13849 1 2006 IEC 61508 2010 Betriebsart mit hoher Anforderungsrate IEC 61508 2010 Betriebsart mit niedriger Anforderungsrate 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com SIL 3 2 5x10 1 Stunde HFT 1 51 2 5x10 1 Stunde MTTFg 2600 Jahre mittel Kategorie 3 2 5x10 9 Stunde HFT 1 SIL 3 2 2 10 Stunde 20 Jahre HFT 1 SIL 3 3 1x10 Stunde HFT 1 SILCL 3 3 1x10 1 Stunde 1 DI e MTTFg 1100 Jahre DCavg mittel Kategorie 3 SIL 3 3 1x10 7 9 HFT 1 SIL 3 2 7x10 Stunde 20 Jahre
4. AQ N eur 7 IH L3 LT u 7 200 3049 emf Abbildung 3 Position der STO Steckbr cke im Vacon 100 ffnen Sie die Hauptabdeckung sowie die innere Abdeckung um die Steckbr cke freizulegen Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS4 VACON 15 5 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND 551 In diesem Kapitel werden die Sicherheitsfunktionen der Karte OPTBJ wie z B das technische Prinzip und technische Daten Verdrahtungsbeispiele und Inbetriebnahme beschrieben HINWEIS Allein der Einsatz von STO SS1 oder anderen Sicherheitsfunktionen gew hrleistet noch keine Sicherheit Es ist eine umfassende Risikobewertung vorzunehmen um sicherzustellen dass das in Betrieb genommene System sicher ist Sicherheitselemente wie die Karte OPTBJ m ssen korrekt in das Gesamtsystem eingebunden werden Die Auslegung des Gesamtsystems wiederum muss allen einschl gigen Normen der Branche entsprechen Normen wie zum Beispiel EN12100 Teil 1 Teil 2 amp ISO 14121 1 beschreiben Verfahren mit denen sichere Anlagen geplant und eine Risikobewertung vorgenommen werden k nnen VORSICHT Die Informationen in dieser Betriebsanleitung sollen beim Einsatz der Sicherheitsfunktionen he
5. HFT 1 VACON 22 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1 Safe Stop SS1 Sicherheitsbezogene Daten HINWEIS Das folgende Kapitel zeigt lediglich beispielhaft wie verschiedene Produkte miteinander kombiniert werden konnen Die Sicherheitsfunktion SS1 besteht aus zwei Subsystemen mit unterschiedlichen sicherheitsbezogenen Daten Das Subsystem das aus dem zeitverz gerten Sicherheitsrelais besteht ist z B vom Hersteller PHOENIX CONTACT Von diesem Hersteller gibt es die folgenden Typen e PSR SCP 24DC ESD 5X1 1X2 300 oder e PSR SPP 24DC ESD 5X1 1X2 300 Weitere Informationen zum zeitverz gerten Sicherheitsrelais finden Sie in der Betriebsanleitung des Herstellers PSR SC PP 24DC ESD 5X1 1X2 300 sicherheitsbezogene Daten aus Betriebsanleitung und Zertifikat STO des Vacon 100 Sicherheitsbezogene Daten maw Paez _ mew jun su ategorie 3 oa 1 89e10 Stunde Bm sert Su bsystemsicherheitsrelais Su bsysteMyacon 00510 Safe Stop 1 SS1 Sicherheitsbezogene Daten mme pooo IPLd ssid d DINEN ISO 13849 1 _ Bei der Kombination der beiden Subsysteme ist der maximale Sicherheits Integrit tslevel SIL oder die maximale Leistungsstufe PL der Wert des niederen Subsystems SlL2und PL d Der PFH Wert f r eine Sicherheitsfunktion kombinierter Subsysteme ist die Summe der PFH Werte aller Subsysteme PFHsicherheitsrelais PFHvaconto0
6. Korrekturma nahmen SafeTorqueOff STO wurde ber die Zusatz karte OPTBJ aktiviert STO Funktion aktiviert Umrichter ist im sicheren Zustand Die untenstehende Tabelle zeigt Fehler die von dem Teil der Software generiert werden k nnen der die mit der Sicherheitsfunktion STO verbundene Hardware berwacht Einige der unten aufgef hrten Fehler k nnen NICHT quittiert werden Fehlercode Fehler Fault EC RENE uw Korrekturma nahmen Sicherheits konfiguration Sicherheits konfiguration Sicherheits konfiguration Sicherheits konfiguration Sicherheits konfiguration Sicherheits konfiguration STO Steckbr cke ist auf der Steuerkarte installiert Mehr als eine OPTBJ Zusatz karte im Umrichter entdeckt Zusatzkarte OPTBJ auf dem falschen Steckplatz installiert STO Steckbr cke fehlt auf der Steuerkarte Problem mit der Installation der STO Steckbr cke auf der Steuerkarte Problem mit der Installation der STO Steckbr cke auf der OPTBJ Karte 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com Entfernen Sie die STO Steck br cke von der Steuerkarte Siehe Kap 3 1 und 3 1 1 Es wird nur eine OPTBJ Karte von dem Umrichter unterst tzt Entfernen Sie die anderen OPTBJ Karten aus dem Umrichter nur Steckplatz E soll belegt sein Die Zusatzkarte OPTBJ kann nur auf Steckplatz E installiert werden Stecken Sie die Karte in Steckplatz E Installieren
7. Safe Stop 1 551 28 7 War UNO una 29 7 1 Fehler mit Bezug auf die Sicherheitsfunktionen Safe Torque STO 29 8 Thermistorfunktion ATEX 31 8 1 ROC MINS CW 34 8 1 1 Funktionsbeschreibung E 34 8 1 2 Hardware und ANSCHL SSE ee tele 34 NOE ulnis 34 8 14 K rzschluss b rwachung EE 35 8 2 MIC UNS Eeer 36 8 2 1 Allgemeine E 36 8 2 2 Fehlerdiagnose der Thermistorfunktion 36 24 hour support 358 01201 212 575 Email vaconfdvacon com 2 LULASSUNGEN 1 LULASSUNGEN VACON DRIVEN BY DRIVES EG KONFORMIT TSERKL RUNG Hersteller Vacon Plc Herstelleradresse P O Box 25 Runsorintie 7 FIN 65381 Vaasa Finnland Hiermit erkl ren wir dass die Sicherheitsfunktionen des folgenden Produkts Produktname Vacon OPTBJ Zusatzkarte zur Verwendung mit Ger ten der Produktfamilie Vacon 100 Modellbezeichnung 70CVB01380 Produktsicherheitsfunktionen Safe Torque Off nach DIN EN 61800 5 2 alle einschl gigen sicherheitstechnischen Anforderungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG erf llt Benannte Stelle der EG Baumusterpr fung Rheinland Industrie Service GmbH 380035 Am Grauen Stein 51105 Koln Deutschland Folgende Normen und technische Spezifikationen wurden angewandt EN 61800
8. Safe Torque Of STO 20 Sms _ Tabelle 1 STO Ansprechzeiten 5 3 2 ANSCHL SSE Zus tzlich zu den STO Eing ngen verf gt die Karte auch uber einen Thermistoreingang Wenn der Thermistoreingang nicht verwendet wird muss er deaktiviert werden Die Deaktivierung des Thermistoreingangs erfolgt durch ein Kurzschlie en der Anschlussklemmen und das Versetzen der Steckbr cke X23 in den AUS Zustand Der Betrieb des Thermistoreingangs und die dazugeh rige Anleitung werden in Kapitel 8 1 vorgestellt Klemme TechnischeAngaben STO1 Isolierter STO Eingang 1 24 V 20 10 15 Isolierter STO 1 24 V 20 10 15 mA Relaisausgang 1 Relaisausgang1 NO Schaltkapazit t e 24VDC 8A e 250 VAC 8 A e 125 VDC 0 4 A Min Schaltb rde 5 V 10 mA Tabelle 2 E A Klemmen der Karte OPTBJ Wenn die Ausgangsrelais mit einer Steuerspannung von 230 V AC betrieben werden muss diese Uber einen separaten Trenntrafo gespeist werden um Kurzschlussstrome und Schalt Uberspannungen zu begrenzen Hiermit soll ein Verschweifen der Relaiskontakte vermieden werden mecum 0 VDC ove 0 VDC STO aktiv 24 VDC zwc 0 VDC STO Diagnosefehler 0 VDC 24 VDC STO Diagnosefehler 24 VDC 24 VDC STO inaktiv Tabelle 3 Wahrheitstabelle STO Funktion Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1 5 3 3 RELAISAUSGANG VACON
9. dass die Funktion Stop by Ramp des Umrichters den Prozessanforderungen gem funktioniert HINWEIS Wenn die Sicherheitsfunktion STO in einer Betriebsart mit niedriger Anforderungsrate verwendet wird ist die Funktion regelm ig mindestens einmal j hrlich zu testen Ist die Sicherheitsfunktion STO aktiviert erscheint der Code Fehler 30 SafeTorqueOff im Display des Bedienfelds Dies bedeutet dass die Sicherheitsfunktion STO aktiv ist Nach der Deaktivierung von STO bleibt der Fehler so lange aktiv bis er quittiert wird Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 WARTUNG 7 WARTUNG VACON 29 VORSICHT Wenn Instandsetzungs oder Reparaturarbeiten am Umrichter mit der Karte OPTBJ durchgefuhrt werden mussen beachten Sie bitte die Check liste die Sie in Kapitel 6 2 finden VORSICHT Bei Wartungspausen oder Instandsetzungs Reparaturarbeiten muss die Karte OPTBJ ggf von ihrem Steckplatz entfernt werden F hren Sie nach dem Wiederanschluss der Karte IMMER einen Test durch um sicherzustellen dass die Sicherheitsfunktionen STO bzw SS1 aktiv und voll funktionsf hig sind Siehe Kapitel 6 3 7 1 FEHLER MIT BEZUG AUF DIE SICHERHEITSFUNKTIONEN SAFE TORQUE OFF STO Bzw SAFE STOP 1 SS1 Die untenstehende Tabelle zeigt den normalen Fehler der generiert wird wenn die Sicherheits funktion STO aktiv ist Fehlercode Fehler Fault m Erl uterung Korrekturma nahmen
10. e e e X23 Ein Aus Thermistor Kurzschluss berwachung a STO JMP Relaisausgang f r die 250 STO Funktion 260 E STO1 10 STOT 2 STO2 30 STO2 4 038 Eing nge Abbildung 1 Aufbau der OPTBJ Karte 4 1 STECKBR CKEN F R DIE OPTBJ KARTE Auf der Zusatzkarte OPTBJ gibt es zwei Steckbr cken Nachfolgend werden die Steckbr cken beschrieben Steckbr cke X23 Kurzschluss berwachung Kurzschluss berwachung AN e ejo Kurzschluss berwachung AUS eje e Steckbr cke X10 Aktivierung der STO Karte STO Karte nicht aktiviert oo 0 STO Karte aktiviert dreipolige Steckbr cke von der Steuerkarte entfernen siehe untenstehende Abbildung Werkseinstellung 3039 emf Abbildung 2 Steckbr cken f r die OPTBJ Karte Zur Aktivierung der OPTBJ Karte m ssen Sie die dreipolige Steckbr cke von der Steuerkarte des Umrichters entfernen und diese auf die Steckbr cke X10 der OPTBJ Karte stecken Weitere Infor mationen finden Sie im n chsten Kapitel HINWEIS Bei Problemen mit den Steckbr cken konsultieren Sie bitte Kapitel 7 1 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 14 AUFBAU DER OPTBJ KARTE 4 2 STO STECKBR CKEN AUF DEM UMRICHTER VACON 100 i d lo 0920208 LE OO 2
11. 5 2 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 2 Anforderungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit EN 61800 5 1 2007 nur f r die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 2 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen EN 61800 3 2004 A1 2012 nur f r die Einhaltung der EMV Richtlinie Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 3 EMV Anforderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleitsatze EN 62061 2005 AC 2010 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme IEC 61508 Teile 1 7 2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme EN 60204 1 2006 A1 2009 AC 2010 in Ausz gen Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN 61326 3 1 2008 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te EMV Anforderungen Teil 3 1 Anforderungen hinsichtlich der St rfestigkeit f r Sicherheitssysteme sowie f r Ausr stung f r die Durchf hrung von sicherheitsbezogenen Funktionen funktionale Sicher
12. Wie oben zu sehen ist wird Schalter S1 mit 4 Dr hten an die Karte OPTBJ angeschlossen Der Digitaleingang 3 DIN3 zum Beispiel wird f r die Fehlerquittierungsfunktion verdrahtet Die Fehlerquittierungsfunktion kein Bestandteil der Sicherheitsfunktionen kann f r jeden der verf gbaren Digitaleingange programmiert werden Die Stromversorgung von S1 erfolgt entweder ber die Steuerkarte Anschl sse 6 amp 7 in der obigen Abbildung oder ber eine externe Vorrichtung sofern diese vor Erd und Kurzschluss gesch tzt ist Wenn der Schalter S1 bet tigt wird Kontakte ge ffnet schaltet der Umrichter in den STO Zustand und falls der Motor l uft trudelt er aus Der Umrichter zeigt an 30 SafeTorqueOff Zum erneuten Starten des Motors ist wie folgt vorzugehen e Schalter S1 freigeben Kontakte geschlossen Die Hardware ist nun aktiviert aber der Umrichter zeigt weiterhin den Fehler 30 SafeTorqueOff an e Freigabe des Schalters mit der flankensensitiven Fehlerquittierungsfunktion best tigen Der Umrichter kehrt in den Bereitschaftszustand zur ck e Bei Ausgabe eines g ltigen Startbefehls startet der Motor HINWEIS Die Standard Applikationssoftware des Vacon 100 verwendet standardm ig einen flankensensitiven Startbefehl um so ein unerwartetes Anlaufen aus dem STO Zustand heraus zu verhindern HINWEIS F r EN 60204 1 Not Halt gem Stoppkategorie 0 den Notausschalter benutzen Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0
13. mit folgenden Richtlinien bzw Normen ausgelegt EN 61800 5 2 Safe Torque Off STO SIL3 ISO 13849 1 Kategorie EN 62061 SILCL3 IEC 61508 SIL3 Die Funktion entspricht auch einem ungesteuerten Stillsetzen gem der Stoppkategorie 0 EN 60204 1 e Die Sicherheitsfunktion STO wurde vom T V Rheinland zertifiziert HINWEIS Die STO Funktion ist nicht dasselbe wie eine Funktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlaufen Zur Erf llung dieser Anforderungen sind zus tzliche externe Bauteile gem den entsprechenden Normen und Applikationsanforderungen erforderlich Erforderliche externe Bauteile k nnten zum Beispiel sein e geeigneter abschlie barer Schalter e Sicherheitsrelais mit Fehlerquittierung HINWEIS Die Sicherheitsfunktionen der OPTBJ entsprechen nicht einem Not Aus gem EN 60204 1 HINWEIS Die STO Funktion darf nicht standardm ig als Stoppfunktion des Umrichters verwendet werden HINWEIS Bei einer IGBT Fehlersituation kann sich die Welle eines Dauermagnetmotoren bis zu 180 Grad um den Pol des Motors drehen HINWEIS Wenn der Verschmutzungsgrad 2 nicht garantiert werden kann ist die Schutzklasse IP54 zu verwenden Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 ALLGEMEINES VACON 9 VORSICHT Die Karte OPTBJ und ihre Sicherheitsfunktionen isolieren den Umrichterausgang nicht von der Netzstromversorgung Wenn Elektroarbeiten am Umrichter am Motor oder an der Motorverkabelung dur
14. 201 212 205 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1 VACON 25 Beispiel 3 Karte OPTBJ mit SS1 und Quittierung oder EN 60204 1 Stoppkategorie 1 HAUPTSCHALTKREIS START STOP DREHZAHLSOLLWERT RAMP STOP Ccw wu ba Ir ps ps STO1 STOT STO2 STO2 RO1 C RO1 NO TH Installiert rn I AUS 4 bis Br cke zwischen 533 535 f r eine automatische Fehlerquittierung 12 F r Not Aus nicht zul ssig md om S10 S11 S12 S21 S22 33 S34 535 PHOENIX CONTACT PSR SCP 24DC ESD 5X1 1X2 300 24 V Gegen Kurzschluss und Erdschluss gesch tzte Versorgung 3046 emf Die obenstehende Abbildung stellt ein Anschlussbeispiel der Karte OPTBJ f r die Sicherheitsfunktion SS1 mit externem Sicherheitsrelaismodul und mit Quittierung dar Das externe Sicherheitsrelaismodul ist an den Schalter S1 angeschlossen Die Stromversorgung von Schalter S1 betr gt beispielhaft 230 VAC Das Sicherheitsrelaismodul ist wie in der obigen Abbildung gezeigt mit 4 Dr hten an die Karte OPTBJ angeschlossen Wenn der Schalter S1 bet tigt wird Kontakte ge ffnet schaltet der Umrichter in den STO Zustand und falls der Motor l uft trudelt er aus Der Umrichter zeigt an 30 SafeTorqueOff Zum erneuten Starten des Motors ist wie folgt vorzugehen e Schalter S1 freigeben Kontakte geschlossen Die Hardware ist nun aktiviert aber der Umrichter zeigt
15. CHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1 VACON 100 STEUEREINHEIT Karte OPTBJ Steckplatz E x Sicher Thermistor _ 7 RO Atex Sicher heitsfunktion Steuerkarte STO1 577 LEISTUNGSEINHEIT Zu Hardware Hardware STO 1 STO2 11575A de Abbildung 4 STO Prinzip mit OPTBJ Karte und Steuerkarte MR4 10 des Vacon 100 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND 551 VACON 17 VACON 100 STEUEREINHEIT Karte OPT BJ Steckplatz E Ka Thermistor _ 2 Atex Sicher heitsfunktion E Steuerkarte RO STO1 SH C I SLAVE MASTER LEISTUNGSEINHEIT LEISTUNGSEINHEIT 11654_de Abbildung 5 STO Prinzip mit OPTBJ Karte und Steuerkarte MR12 des Vacon 100 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 18 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS4 5 2 SAFE STOP 1 SS1 PRINZIP Nach einem Stopp Befehl beginnt der Motor abzubremsen und nach einer benutzerdefinierten Zeitverz gerung leitet die SS1 Sicherheitsfunktion den STO ein Frequenz Stop Abbremsen des Motors fist Safe Torque Off STO Zeitverz gerung NC Zeit 11578 de Abbildung 6 Funktionsprinzip von Safe Stop 1 EN 61800 5 2 SS1 Typ C Die Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 551 besteht aus zwei sicherheitsbezogenen Subsystemen einem externen zeitverz gerten Sicherheitsrelais und der Sicherheitsfunktion STO Die Kombination dieser beiden S
16. CON 36 THERMISTORFUNKTION ATEX 8 2 INBETRIEBNAHME HINWEIS Installations Pr f und Wartungsarbeiten an der Karte OPTBJ d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden HINWEIS Es d rfen keine Reparaturarbeiten an der Karte OPTBJ vorgenommen werden Bitte senden Sie fehlerhafte Karten f r eine Analyse zur ck an Vacon HINWEIS Es wird empfohlen die ATEX Funktion mithilfe des Thermistoreingangs auf der OPTBJ Karte regelm ig zu testen blicherweise einmal pro Jahr F r den Test muss die Thermistorfunktion aktiviert werden ziehen Sie z B den Stecker des Atex Thermistors aus der OPTBJ Karte Anschlie end sollte der Umrichter in den Fehlerzustand gehen und Fehler 29 anzeigen Fehler Atex Thermistor Untercode 280 8 2 1 ALLGEMEINE VERDRAHTUNGSANLEITUNG Der Thermistoranschluss muss mit einem eigenen Steuerkabel erfolgen Eine Verwendung von Kabeln die zur Stromversorgung des Motors dienen oder anderer Kabel aus dem Hauptschalt kreis ist nicht erlaubt Es ist ein geschirmtes Steuerkabel zu verwenden Siehe auch Kapitel 3 Maximale Kabell nge ohne Maximale Kabell nge ohne Kurzschluss berwachung Kurzschluss berwachung X23 AUS X23 EIN gt 15mm 1500 Meter 250 Meter 8 2 2 FEHLERDIAGNOSE DER THERMISTORFUNKTION Die untenstehende Tabelle zeigt den regul ren Fehler Warnhinweis der generiert wird wenn der Thermistoreingang aktiv ist Fehlercode Fehler Fault m Erl uterung
17. Korrekturma nahmen Atex Thermistor hat Siehe Fehlertabelle in Kapitel 7 1 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 VACON DRIVEN BY DRIVES Find your nearest Vacon office on the Internet at WWW Vacon com Manual authoring Document ID documentation dvacon com Vacon Plc Runsorintie 7 D P D O 1 0 0 7 C 69380 Vaasa Finland E Subject to change without prior notice 2015 Vacon Plc Sales code DOC OPTBJ DLDE
18. Sie die STO Steck brucke auf der Steuerkarte nachdem Sie die OPTBJ Karte aus dem Umrichter entfernt haben Siehe Kap 3 1 und 3 1 1 berpr fen Sie die Installation der STO Steckbr cke auf der Steuerkarte Siehe Kap 3 1 und 3 1 1 berpr fen Sie die Installation der STO Steckbr cke auf der OPTBJ Karte Siehe Kap 3 1 und 3 1 1 VACON 30 Fehlercode C2 C C C2 C 69 C C2 C 30 oO C2 C C C2 C Fehler Fault Sicherheits konfiguration Sicherheits konfiguration Sicherheits diagnose Sicherheits diagnose Sicherheits diagnose Sicherheits diagnose Sicherheits diagnose Sicherheits diagnose Sicherheits diagnose Sicherheits diagnose Erl uterung Fehlgeschlagene Kommunika tion zwischen Steuerkarte und Zusatzkarte OPTBJ Die Hardware unterst tzt die OPTBJ Karte nicht In der Sicherheitsfunktion STO liegt ein Diagnosefehler vor Dieser Fehler tritt auf wenn die STO Eing nge l nger als 100 ms einen anderen Status aufweisen Diagnosefehler im Atex Thermistor Kurzschluss im Atex Thermistor Problem in der internen Sicherheitsschaltung Uberspannung in der Sicherheitszusatzkarte Unterspannung in der Sicherheitszusatzkarte Interne St rung in der CPU der Sicherheitszusatzkarte oder in der Speicherverwaltung Interne St rung der Sicherheitsfunktion WARTUNG Korrekturma nahmen
19. berpr fen Sie die Installation der OPTBJ Karte Starten Sie den Umrichter neu Tauschen Sie ggf die OPTBJ Karte Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Sie sich an Ihren Vacon Vertriebsh ndler Starten Sie den Umrichter neu Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Sie sich an Ihren Vacon Vertriebsh ndler Starten Sie den Umrichter neu Wenn der Neustart nicht weiterhilft tauschen Sie die OPTBJ Karte Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Sie sich an Ihren Vacon Vertriebsh ndler bergeben Sie der Vacon Vertretung den Fehlerbericht weitere Informationen finden Sie in den Fehlerdetails Starten Sie den Umrichter neu Wenn der Neustart nicht weiterhilft tauschen Sie die OPTBJ Karte Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Sie sich an die n chste Vacon Vertretung Pr fen Sie den Anschluss des Atex Thermistors berpr fen Sie den Thermistor Starten Sie den Umrichter neu Wenn der Neustart nicht weiterhilft tauschen Sie die OPTBJ Karte Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Sie sich an die n chste Vacon Vertretung Frequenzumrichter zur ckset zen und neu starten Tritt der Fehler erneut auf n chste Vacon Vertretung benachrichti gen Frequenzumrichter zur ckset zen und neu starten Tritt der Fehler erneut auf n chste Vacon Vertretung benachrichti gen Frequenzumrichter zur ckset zen und neu starten Tritt der Fehler erneut auf n chste Vacon Vertretung benach
20. chgef hrt werden sollen muss der Umrichter vollst ndig von der Netzstromversorgung isoliert werden z B mit einem externen Versorgungstrennschalter Siehe z B EN60204 1 Abschnitt 6 3 13006 emf Safe Stop 1 551 Die Sicherheitsfunktion SS1 wird unter Einhaltung von Typ C der Norm EN 61800 5 2 realisiert C PDSISR leitet das Abbremsen des Motors ein und leitet nach einer anwendungsspezifischen Zeitverz gerung die STO Funktion Die SS1 Sicherheitsfunktion wurde f r den Einsatz nach den folgenden Normen konzipiert EN 61800 5 2 Safe Stop 1 SS1 SIL2 ISO 13849 1 PL d Kategorie EN 62061 SILCL2 IEC 61508 SIL2 Die Funktion entspricht auch einem gesteuerten Stillsetzen gem der Stoppkategorie 1 EN 60204 1 Thermistor Ubertemperaturschutz f r Motor gem ATEX Ubertemperaturschutz mithilfe eines Thermistors Kann als Ausl sevorrichtung f r ATEX zertifizierte Motoren verwendet werden Die Thermistor Ausl sefunktion wurde vom VTT gem ATEX Richtlinie 94 9 EG zertifiziert In diesem Handbuch werden alle Sicherheitsfunktionen der Karte OPTBJ beschrieben VTT Technical Research Centre of Finland Technisches Forschungszentrum Finnlands 2 1 SOLLWERTE Das Installations und Applikationshandbuch des Vacon 100 kann heruntergeladen werden unter www vacon com Support amp downloads Vacon manuals Vacon 100 manuals 24 hour support 358 0 201 212 575 E
21. e are not covered by this certificate 12 The marking ofthe equipment or protective system shall include the following II 2 GD Espoo 26 4 2012 VTT Expert Services Ltd Olavi Nevalainen Risto Sulonen Deputy Service Manager Product Manager Certificate without signatures shall not be valid This certificate including the schedule may only be reproduced in its entirety and without any change 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 6 LULASSUNGEN 13 Schedule 14 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE VTT 06 ATEX 048X Issue 1 15 Description of Equipment Thermal motor protection system type OPTBJ consist one safe disable amp ATEX option board with possibility to connect to temperature sensor PTC The temperature sensor is not included in this certificate The ATEX safety function may be used with all Vacon 100 drives that are controlled with the M platform STO option board Documents specifying the equipment Functional safety management plan for the M Platform STO rev 1 3 16 Report No VTT S 05774 06 and 968 M 350 00 12 by T V Rheinland Industrie Service GmbH 17 Special conditions for safe use l Inthe case of Exe and ExnA motors the end user has to confirm that the installation of measurement circuit is installed according to area classification E g in Exe and ExnA motors PTC sensors shall be certified together with the motor aecording to requirements of the type of protect
22. et tigt wird Kontakte ge ffnet schaltet der Umrichter in den STO Zustand und falls der Motor l uft trudelt er aus Der Umrichter zeigt an 30 SafeTorqueOff Zum erneuten Starten des Motors ist wie folgt vorzugehen e Schalter S1 freigeben Kontakte geschlossen Die Hardware ist nun aktiviert aber der Umrichter zeigt weiterhin den Fehler 30 SafeTorqueOff an e Freigabe des Schalters mit der flankensensitiven Fehlerquittierungsfunktion best tigen Der Umrichter kehrt in den Bereitschaftszustand zur ck e Bei Ausgabe eines g ltigen Startbefehls startet der Motor HINWEIS Die Standard Applikationssoftware des Vacon 100 verwendet standardm ig einen flankensensitiven Startbefehl um so ein unerwartetes Anlaufen aus dem STO Zustand heraus zu verhindern 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 24 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS4 Beispiel 2 Karte OPTBJ mit Quittierung f r Safe Torque Off oder EN 60204 1 Stoppkategorie 0 HAUPTSCHALTKREIS 12 L3 PE uu wii rn S6 S7 S8 DREHZAHLSOLLWERT VN wi2 h babe 8 Standard LO 11 21 u lvi C O 0V Gegen Kurzschluss und 2 O 24V Erdschluss gesch tzte Versorgung 3045 emf Die obenstehende Abbildung stellt ein Anschlussbeispiel der Karte OPTBJ f r die Sicherheitsfunktion STO mit Quittierung dar
23. gener Systeme sind Fachkenntnisse und eine entsprechende Qualifikation vonnoten Nur qualifizierte Personen d rfen die Karte OPT BJ installieren und einrichten In diesem Dokument wird die Funktion der OPT BJ Zusatzkarte 70CVB01380 zusammen mit der Steuerkarte 70CVB01582 des Vacon 100 behandelt Die Zusatzkarte OPTBJ bietet zusammen mit der Steuerkarte des Vacon 100 folgende Sicherheitsfunktionen mit Produkten der Vacon 100 Reihe In der vorliegenden Anleitung werden die folgenden sicherheitsbezogenen Abk rzungen und Ausdr cke verwendet Safety Integrity Level Sicherheitsintegritatslevel Performance Level Leistungsstufe Probability of a dangerous random hardware Failure per Hour Wahrscheinlichkeit von gefahrbringenden zuf lligen Hardwareausf llen je Stunde Kategorie Vorgesehene Architektur f r eine Sicherheitsfunktion aus EN 150 13849 1 2006 MTTF Mean time to dangerous failure Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall DC Average diagnostic coverage Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad Average probability of random hardware failure on demand PF Divo Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit von zuf lligen Hardware Ausf llen bei Anforderung T Mission time Einsatzzeit Safe Torque Off STO Die hardwarebasierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off verhindert dass der Antrieb an der Motorwelle ein Drehmoment erzeugt Die Sicherheitsfunktion STO wurde f r einen Gebrauch in bereinstimmung
24. heit Unterschrift Vaasa den 10 Februar 2015 yf MWY Vesa Laisi Prasident und CEO Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 LULASSUNGEN VACON 3 EC Type Examination Certificate Reg No 01 205 5216 01 15 Product tested Safety Function Safe Torque Certificate Vacon PLC Off STO within Adjustable holder Runsorintie 7 Frequency AC Drive 65380 Vaasa Finland Type designation Vacon 100 AC Drive with OPTBJ STO and ATEX option board Frame Sizes MR4 to MR10 VACON 0100 3L xxxx y Details see Revision Release List Codes and standards EN 61800 5 1 2007 EN 62061 2005 AC 2010 EN 61800 5 2 2007 A1 2013 EN 61800 3 2004 A1 2012 EN 61508 Parts 1 7 2010 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 EN 60204 1 2006 1 2009 AC 2010 in extracts Intended application The safety function Safe Torque Off complies with the requirements of the relevant standards PL e Cat 3 acc to EN ISO 13849 1 SIL CL 3 acc to EN 61800 5 2 EN 62061 IEC 61508 and can be used in applications up to PLe acc to EN ISO 13849 1 and SIL 3 acc to EN 62061 IEC 61508 Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex of the EC Directive 2006 42 EC industrie service de tuv com Valid until 2020 01 30 E Mail The issue of this certificate is based upon an e
25. ichters an HINWEIS Es ist ein geschirmtes Kabel zu verwenden HINWEIS Der Anschluss muss gem bew hrter Verfahren erfolgen 4 Erdungsklemme m f r das Steuerkabel 11574A de 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 12 EINBAU DER OPTBJ KARTE Offnen Sie die f r das OPTBJ Kabel vorgesehene Kabeleinf hrung an der Abdeckung des Frequenzumrichters Schutzklasse IP21 sofern sie nicht bereits f r andere Steuerkabel ge ffnet wurde HINWEIS ffnen Sie die Kabeleinf hrung an der Seite von Steckplatz E 11576_00 Bringen Sie die Abdeckung wieder am Frequenz umrichter an und verlegen Sie das Kabel gem Abbildung HINWEIS Achten Sie bei der Planung der Kabel trassen darauf dass zwischen den OPT BJ Kabeln und dem Motorkabel ein Mindestabstand von 30 cm eingehalten wird Es wird empfohlen die OPT BJ Kabel von den Netzkabeln wegzuf h ren siehe Abbildung OPTBJ Kabel 11572_de Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 AUFBAU DER OPTBJ KARTE VACON 13 4 AUFBAU DER OPTBJ KARTE Thermistoreingang Thermistor aktiv gt 4000 Ohm Nach Aktivit t kann der Fehler Steckbr cke f r die Steckbr cke f r die Aktivierung der STO Karte Auswahl der Thermistor Hier die dreipolige Steckbr cke von der Steuerkarte positionieren Kurzschluss berwachung zur ckgesetzt werden wenn Widerstand lt 2000 Ohm ONE 280 T11 290
26. iger Staub in der Umgebung Ben tigt das System einen zertifizierten Schutz vor unerwartetem Anlaufen Die Sicherheitsfunktion ist mithilfe eines externen Sicherheitsrelais sicherzustellen Wurde das System so konzipiert dass die Aktivierung Freigabe des Umrichters ber STO Eing nge nicht zu einem unerwarteten Start des Umrichters f hrt Entspricht die Steuerkarte des Vacon 100 der Version 70CVB01582 Siehe Aufkleber auf der Steuerkarte des Vacon 100 oder Umrichterinformationen in Vacon Live Entspricht die Systemsoftware des Vacon 100 mindestens der Version FW0072V002 berpr fen Sie hierzu die Softwareversion auf dem Bedienfeld oder in Vacon Live Wurde ein Prozess erarbeitet damit sichergestellt ist dass die Funktionalit t der Sicherheitsfunktionen berpr ft wird Wurden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 gem Kapitel 5 3 ordnungsgem getestet VACON 28 INBETRIEBNAHME 6 3 TESTEN DER SICHERHEITSFUNKTIONEN SAFE TORQUE OFF STO Bzw SAFE STOP 1 SS1 HINWEIS ergewissern Sie sich vor Testen der Sicherheitsfunktionen STO bzw SS1 dass die Checkliste Kapitel 6 2 berpr ft und ausgef llt wurde HINWEIS F hren Sie nach dem Anschluss der Karte IMMER einen Test durch bevor Sie das System in Betrieb nehmen um sicherzustellen dass die Sicherheitsfunktionen STO bzw 551 ordnungsgem funktionieren HINWEIS Vergewissern Sie sich bez glich der Sicherheitsfunktion SS1 durch Testen
27. ion 2 The allowed ambient temperature range is 10 C 50 C 18 Essential Health and Safety Requirements Assessment using standards referred in point 9 have confirmed compliance with the Directive 94 9 EC Annex II and in particular point 1 5 The device themselves are to be installed outside potentially explosive atmospheres article 1 section 2 of the Directive Certificate without signatures shall not be valid This certificate including the schedule may only be reproduced in its entirety and without any change Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 LULASSUNGEN VACON 97 Certificate history 19 6 2006 VTT S 05774 06 Supplement 1 and 2 26 6 2008 The introduction of new revisions and and STO function 6 4 2010 26 4 2012 968 M 350 00 12 The introduction of M Platform STO function and changing equipment name and type designation Updating the certificate with the latest edition of relevant standards Espoo 26 4 2012 VTT Expert Services Ltd Olavi Nevalainen Risto Sulonen Deputy Service Manager Product Manager Certificate without signatures shall not be valid This certificate including the schedule may only be reproduced in its entirety and without any change 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 8 ALLGEMEINES 2 ALLGEMEINES HINWEIS Dies ist die Originalbetriebsanleitung HINWEIS Bei der Konzipierung sicherheitsbezo
28. l Directive 94 9 EC of March 1994 certifies that this equipment or protective system has been found to comply with the Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of equipment and protective system intended for use in potentially explosive atmospheres given in Annex II to the Directive The examination and test results are recorded in confidential reports nos VTT S 05774 06 and 968 M 350 00 12 by TUV Rheinland Industrie Service GmbH VTT Expert Services Ltd Tel 358 20 722 111 Kivimiehentie 4 Espoo Fax 358 20 722 7042 P O Box 1001 FI 02044 VTT Finland Service 1006 EN ISO IEC 17020 Tyyppl Type Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 LULASSUNGEN VACON 5 9 Compliance with the Essential Health and Safety Requirements has been assured by compliance with EN ISO 13849 1 2006 EN ISO 13849 2 2003 EN 60079 14 2007 EN 61508 3 2010 EN 50495 2010 10 If the sign X is placed after the certificate number it indicates that the equipment or protective system is subject to special conditions for safe use specified in the schedule to this certificate 1 This examination certificate relates only to the design examination and tests ofthe specified equipment or protective system in accordance to the directive 94 9 EC Further requirements of the Directive apply to the manufacturing process and supply of this equipment or protective system Thes
29. lfen die die Zusatzkarte OPTBJ zusammen mit der Steuerkarte des Vacon 100 bietet Diese Informationen entsprechen der akzep tierten Praxis und den Vorschriften zum Zeitpunkt ihrer Erstellung Gleichwohl ist der Endprodukt Systemplaner daf r verantwortlich dass das System sicher ist und den geltenden Vorschriften entspricht 5 1 SAFE TORQUE Orr STO PRINZIP Die Sicherheitsfunktion STO der Karte OPTBJ erm glicht eine Deaktivierung des Umrichteraus gangs sodass der Umrichter kein Drehmoment an der Motorwelle erzeugen kann Fur STO verf gt die Karte OPTBJ ber zwei separate galvanisch getrennte Eing nge STO1 und STO2 HINWEIS Die STO Eing nge m ssen mit einem 24 V Signal verbunden sein damit der Umrichter in den Aktivierungszustand schalten kann Die Sicherheitsfunktion STO wird durch die Deaktivierung der Umrichtermodulation erzielt Die Umrichtermodulation wird ber zwei unabh ngige Pfade deaktiviert die von STO1 und STO2 gesteuert werden sodass ein einzelner Fehler in einem der sicherheitsbezogenen Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt Dies erfolgt durch die Deaktivierung der Gatetreiber Signalausg nge zur Treiberelektronik Die Gatetreiber Ausgangssignale steuern das IGBT Modul Sind die Gatetreiber Ausgangssignale deaktiviert erzeugt der Umrichter kein Drehmoment an der Motorwelle Siehe Abbildungen 4 und 5 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 16 SI
30. mail vaconfdvacon com VACON 10 EINBAU DER OPTBJ KARTE 3 EINBAU DER OPTBJ KARTE Offnen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters N ww gt 7 wel Se d Ns EN DPD ee a 11573 00 An den Relaisausgangsklemmen und anderen E A Klemmen kann eine gef hrliche Steuerspannung anliegen auch wenn der Vacon 100 nicht an das Netzpotential angeschlossen ist Steckplatzkodierung 3040 emf HINWEIS Inkompatible Karten k nnen nicht im Vacon 100 installiert werden Die kompatiblen Karten haben eine Steckplatzkodierung die ein Einstecken der Karte erm glicht siehe oben Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 EINBAU DER OPTBJ KARTE VACON 11 Offnen Sie die innere Abdeckung um die Kartensteckpl tze freizulegen und ste cken Sie die OPTBJ Karte in Steckplatz E Schlie en Sie die innere Abdeckung HINWEIS Die Einstellungen f r die Steckbr cken finden Sie in Kapitel 4 1 u o ethemet LED 7 5 Q a 7777 70777 3041 emf Schlie en Sie nun den Kabelschirm des OPTBJ Kabels mit der Erdungsklemme f r Steuerkabel im Lieferumfang enthalten an den Rahmen des Frequenzum r
31. n zuverl ssiger Weg die Umrich termodulation zu deaktivieren falls in einem oder mehreren Motorthermistoren eine berhitzung auftritt Mit der Deaktivierung der Umrichtermodulation wird die Energiezuf hrung zum Motor verhindert und so eine weitere Erhitzung des Motors vermieden Der Thermistor berwachungsschaltkreis entspricht den Anforderungen der ATEX Richtlinie weil er direkt auf die STO Sicherheitsfunktion des Vacon 100 reagiert siehe Abbildung 9 und so zuver l ssig sowie software und parameterunabh ngig die Energieversorgung des Motors unterbindet 8 1 2 HARDWARE UND ANSCHL SSE Siehe Kapitel 5 3 2 Der Thermistor PTC wird zwischen den Anschlussklemmen 28 711 und 29 TI1 der Karte OPTBJ angeschlossen Der Optokoppler trennt die Thermistoreing nge vom Potential der Steuerkarte Wenn die Ausgangsrelais mit einer Steuerspannung von 230 V AC betrieben werden muss diese ber einen separaten Trenntrafo ge speist werden um Kurzschlussstr me und Schalt berspannungen zu begrenzen Hiermit soll ein Verschwei en der Relaiskontakte vermieden werden ace ou uices ee Zum OPTAF Ausl sewert OPTAF zur ck zum Bereit Wert II OPTAF Kurzschlussschutzbereich 20 C 11580_de Abbildung 11 Typische Kennlinien eines Motorschutzsensors gem DIN 44081 DIN 440 8 1 3 ATEX FUNKTION Wenn der Umrichter an das Netz angeschlos
32. oder 13 auf der Steuerkarte des Vacon 100 HINWEIS Sicherheitselemente wie die Karte OPTBJ m ssen korrekt in das Gesamtsystem einge bunden werden Die Funktionalit t der Karte OPTBJ eignet sich nicht notwendigerweise f r alle Systeme Die Auslegung des Gesamtsystems wiederum muss allen einschl gigen Normen der Branche entsprechen VORSICHT Die Informationen in dieser Betriebsanleitung sollen beim Einsatz der Thermistorfunktion helfen die den Motor in explosionsgef hrdeten Umge bungen vor berhitzung sch tzt Gleichwohl ist der Endprodukt Systemplaner daf r verantwortlich dass das System sicher ist und den geltenden Vorschriften entspricht VORSICHT Bei Wartungspausen oder Instandsetzungs Reparaturarbeiten muss die Karte OPTBJ ggf von ihrem Steckplatz entfernt werden F hren Sie nach dem Wiederanschluss der Karte IMMER einen Test durch um sicherzustel len dass die Thermistorfunktion ordnungsgem arbeitet VORSICHT Die Thermistorfunktion auf der Karte OPTBJ dient zusammen mit der Steuerung des Vacon 100 zum Schutz des Motors vor berhitzung in explosi onsgef hrdeten Umgebungen Der Umrichter selbst mit der Karte OPTBJ kann nicht in explosionsgef hrdeten Umgebungen installiert werden HINWEIS F r einen sicheren Einsatz gelten die folgenden besonderen Bedingungen X in der Zertifikat nummer Die Funktion kann mit Motoren des Typs Exe Exd und ExnA verwendet werden Bei Exe und ExnA Mo
33. richti gen Frequenzumrichter zuruckset zen und neu starten Tritt der Fehler erneut auf nachste Vacon Vertretung benachrichtigen Frequenzumrichter zuruckset zen und neu starten Tritt der Fehler erneut auf nachste Vacon Vertretung benachrichtigen Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 THERMISTORFUNKTION ATEX VACON 31 8 THERMISTORFUNKTION ATEX Die berwachung des Thermistors auf bertemperatur erfolgt gem der ATEX Richtlinie 94 9 EG Sie wurde vom Technischen Forschungszentrum Finnlands VTT zugelassen f r Gruppe II Zertifi katnr VTT 06 ATEX 048X Kategorie 2 in der G Umgebung Umgebung mit explosionsgef hrde tem Gas Dampf oder Dunst oder explosionsgef hrdeten Luftgemischen und der D Umgebung Umgebung mit brennbarem Staub Das X in der Zertifikatnummer steht f r besondere Bedin gungen f r einen sicheren Einsatz Im letzten Stichpunkt auf dieser Seite finden Sie diese Bedin gungen 0537 II 2 GD Sie kann als bertemperaturausl ser f r Motoren in explosiven Bereichen einge setzt werden Hinweis Die Karte OPTBJ enth lt auch die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off STO Wenn STO nicht verwendet werden soll m ssen die Eing nge STOT1 OPTBJ 1 STO2 OPTBJ 3 an 24 V angeschlossen werden z B Anschluss 6 auf der Steuerkarte des Vacon 100 STO1 OPTBJ 2 und STO2 OPTBJ 4 m ssen an GND angeschlossen werden z B Anschluss 7
34. sen wird und die Motortemperatur innerhalb der ber temperaturgrenzen liegt siehe Abbildung 11 schaltet der Umrichter in den Bereitschaftszustand Nach einem g ltigen Startbefehl kann der Motor starten Liegt die Motortemperatur au erhalb der bertemperaturgrenzen siehe Abbildung 11 wird Fehler 29 Atex Thermistor aktiviert Wenn der Widerstand der im Motor installierten Thermistoren aufgrund einer berhitzung des Motors auf ber 4 kOhm ansteigt wird die Umrichtermodulation innerhalb von 20 ms deaktiviert Wenn der Widerstand der Thermistoren unter 2 kOhm f llt erm glicht die Thermistorfunktion entsprechend Abbildung 11 eine Fehlerquittierung und den bergang in den Bereitschaftszustand Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 THERMISTORFUNKTION ATEX VACON 9 35 8 1 4 KURZSCHLUSS BERWACHUNG Die Thermistoreing nge TI1 und TI1 werden auf Kurzschl sse berwacht Wenn ein Kurzschluss erkannt wird wird die Umrichtermodulation innerhalb von 20 ms deaktiviert und Fehler 30 Sicher heitsdiagnose Untercode 522 generiert Wurde der Kurzschluss behoben kann der Umrichter erst durch Ein und Ausschalten der Stromversorgung zur ckgesetzt werden Aktiviert bzw deaktiviert wird die Kurzschluss berwachung indem die Steckbr cke X23 in die AN bzw AUS Stellung gebracht wird Werkseitig befindet sich die Steckbr cke in der AN Position 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VA
35. sro 1 89 10 Stunde 2 52e10 9 Stunde 2 14e10 Stunde e Das Ergebnis liegt im Rahmen der Anforderungen fur SIL 2 und PL d Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1 VACON 23 5 3 5 VERDRAHTUNGSBEISPIELE Die Beispiele in diesem Kapitel zeigen die grundlegenden Verdrahtungsm glichkeiten f r die Karte OPTBJ Vor Ort geltende Normen und Vorschriften sind beim endg ltigen Entwurf stets einzuhalten Beispiel 1 Karte OPTBJ ohne Quittierung f r Safe Torque Off STO HAUPTSCHALTKREIS START STOP S6 57 13 11 E 14 E 12 DREHZAHLSOLLWERT CCW CD gt 15 1r eh 2p 61 2 1 AO GND 24Vin 5485 EIN AUS R5485 MEE EIN AUS DGND Standard I O STO1 sTO1 STO2 STO2 RO1C RO1 NO TH TI1 Installiert AUS X10 Q Pr 1 O1 O2 04 29 SLOTE Ir 1b x23 3 O28 W10 2r 2b Gegen Kurzschluss und O 24V Erdschluss gesch tzte Versorgung 3044 emf Die obenstehende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel der Karte OPTBJ f r die Sicherheitsfunk tion Safe Torque Off ohne Quittierung Wie oben zu sehen ist wird Schalter S1 mit 4 Dr hten an die Karte OPTBJ angeschlossen Die Stromversorgung von S1 erfolgt entweder ber die Steuerkarte Anschl sse 6 amp 7 in der obigen Abbildung oder ber eine externe Vorrichtung Wenn der Schalter S1 b
36. toren hat sich der Endbenutzer zu vergewissern dass der Messkreis gemaf der Umgebungs klassifikation installiert wurde So m ssen beispielsweise bei Exe und ExnA Motoren die PTC Sensoren zusammen mit dem Motor entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Schutzart zertifiziert sein Die zul ssige Umgebungstemperatur f r den Umrichter liegt zwischen 10 C und 50 C 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 32 THERMISTORFUNKTION ATEX VACON 100 STEUEREINHEIT Karte OPTBJ Steckplatz E Atex Sicher Thermistor _ _ heitsfunktion Atex Sicher heitsfunktion Steuerkarte RO STO1 asm SH LEISTUNGSEINHEIT Zu Hardware Hardware STO 1 STO 2 11575A_de Abbildung 9 Prinzip der Thermistorfunktion im Frequenzumrichter Vacon 100 mit OPTBJ Karte MR4 10 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 THERMISTORFUNKTION ATEX VACON 33 VACON 100 STEUEREINHEIT Karte OPT BJ Steckplatz E Steuerkarte r Thermistor TA RO Atex Sicher heitsfunktion STO1 asm HIE UN LTC SLAVE MASTER LEISTUNGSEINHEIT LEISTUNGSEINHEIT 11654_de Abbildung 10 STO Prinzip mit OPTBJ Karte und Steuerkarte MR12 des Vacon 100 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 34 THERMISTORFUNKTION ATEX 8 1 TECHNISCHE DATEN 8 1 1 FUNKTIONSBESCHREIBUNG Der Thermistor berwachungsschaltkreis der Karte OPTBJ ist ei
37. ubsysteme ergibt die Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 siehe Abbildung 7 Safe Stop 1 SS1 Zeitverz gertes Sicherheitsrelais Safe Torque Off STO des Vacon NX 11579_de Abbildung 7 Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 SS1 Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND 551 VACON 19 Abbildung 8 zeigt das Anschlussprinzip der in Abbildung 6 dargestellten Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 e Die Ausg nge des zeitverz gerten Sicherheitsrelais sind an die STO Eing nge angeschlossen Ein separater Digitalausgang vom Sicherheitsrelais ist an einen allgemeinen Digitaleingang des Umrichters Vacon 100 angeschlossen Der allgemeine Digitaleingang muss so program miert sein dass er den Umrichterstopp Befehl ausf hrt und leitet ohne Zeitverz gerung die Umrichterstopp Funktion ein muss auf Stop by Ramp eingestellt sein und f hrt zum Abbremsen des Motors Wenn das in Abbildung 6 gezeigte Verhalten von SS1 gefordert ist muss sichergestellt sein dass bei Empfang des Stoppsignals der Rampenstopp aktiviert ist F r eine entsprechende berpr fung ist der Systemplaner verantwortlich Sicherheits IDEEN MMC relais mit OPTBx Schalter EE gt _Rampenstopp gt pigitaleingang GE NXP Regler OPT AF Zeitver gt STO ch1 z ge rung IRE ee
38. wegen elektromagnetischer Emissionen maximal 200 m betragen Bei Umgebungen mit starken Emissionen sollte das Kabel k rzer als 200 m sein um so ein unerw nschtes Ausl sen zu vermeiden Empfohlenes Kabel Beispiel 2x2x0 75 mm verdrilltes Niederspannungskabel mit einfacher Schirmung Typ Maximale L nge 200 m zwischen den STO Eing ngen und dem aktiven Kontakt Tel 358 0 201 2121 Fax 358 0 201 212 205 INBETRIEBNAHME VACON 27 6 2 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com CHECKLISTE F R DIE INBETRIEBNAHME DER OPTBJ KARTE Schritt Ja Nein Wurde eine Risikobewertung f r das System durchgef hrt um sicher zustellen dass die Verwendung der Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off STO bzw Safe Stop 1 SS1 der Karte OPTBJ sicher ist und gem den vor Ort geltenden Bestimmungen erfolgt Umfasst die Bewertung auch eine berpr fung dahingehend ob exter ne Ger te wie z B eine mechanische Bremse erforderlich sind Bei einem IGBT Fehler kann sich die Welle eines rem bis zu 180 Grad um den Pol des Motors drehen Haben Sie sich verge wissert dass das System so konzipiert ist dass dies akzeptiert werden kann Wurden die Prozessanforderungen einschlie lich Bremszeit f r eine korrekte Ausf hrung der Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 SS1 ber ck sichtigt und die entsprechenden Einstellungen vorgenommen Besteht die Gefahr einer leitf higen Verschmutzung z B leitf h
39. weiterhin den Fehler 30 SafeTorqueOff an e Freigabe des Schalters mit der flankensensitiven Fehlerquittierungsfunktion best tigen Der Umrichter kehrt in den Bereitschaftszustand zur ck e Bei Ausgabe eines g ltigen Startbefehls startet der Motor Weitere Informationen zum Sicherheitsrelaismodul finden Sie in der Dokumentation des Sicherheitsrelais HINWEIS Die Standard Applikationssoftware des Vacon 100 verwendet standardm ig einen flankensensitiven Startbefehl um so ein unerwartetes Anlaufen aus dem STO Zustand heraus zu verhindern HINWEIS F r EN 60204 1 Not Halt gem Stoppkategorie 0 Notausschalter benutzen 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 26 INBETRIEBNAHME 6 INBETRIEBNAHME HINWEIS Allein der Einsatz von STO SS1 oder anderen Sicherheitsfunktionen gew hrleistet noch keine Sicherheit Achten Sie immer darauf dass die Sicherheit des Gesamtsystems best tigt ist HINWEIS Der Anwender ist daf r verantwortlich dass die externe Verdrahtung frei von Fehlern ist 6 1 ALLGEMEINE VERDRAHTUNGSANLEITUNG Die Verdrahtung hat gem der allgemeinen Verdrahtungsanleitung fur das jeweilige Produkt zu erfolgen in das die Karte OPTBJ eingebaut werden soll F r den Anschluss der Karte OPTBJ ist ein geschirmtes Kabel erforderlich EN 60204 1 Teil 13 5 Der Spannungsabfall zwischen bergabestelle und Last darf h ch stens 5 betragen In der Praxis sollte die Kabell nge
40. xamination whose results are documented in Report No 968 M 350 01 15 dated 2015 01 30 This certificate is valid only for products which are dentieal thexproduct tested It becomes invalid at any change of the codes and standards forming the basis of te Gw thyaintend d BEE E 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1370 Berlin 2015 01 30 T V Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno TUEV and TUV are registered trademarks Utilisation and application requires prior approval Tel www fs products com www tuy com T vRheinland Precisely Right 10 222 12 12 E A4 24 hour support 358 0 201 212 575 Email vaconfdvacon com VACON 4 LULASSUNGEN 1 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE 21 Equipment or Protective System Intended for use in Potentially explosive atmospheres Directive 94 9 EC 3 Reference VTT 06 ATEX 048X Issue 1 4 Equipment Thermal motor protection system for Vacon 100 drives Certified types OPTBJ 3 Manufactured by Vacon Plc Address Runsorintie 7 FI 65380 VAASA Finland This equipment protective system and any acceptable variations thereto are specified in the schedule and possible supplement s to this Certificate and the documents therein referred to 8 VTT Expert Services Ltd notified body number 0537 in accordance with Article 9 of the Counci

3 - Vacon

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents