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IC-KP2-1HRX-2V1 HANDBUCH

1. 1K Der Schreibschutz wird nur f r die Speicherbl cke eingeschaltet die jeweils beschrieben wurden Alle anderen Speicherbl cke k nnen weiterhin beschrieben werden Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal lt WordNum gt 32 Bit Worte ab Adresse lt WordAddr gt zu schreiben Enhanced write words with lock EL Befehl EL lt Identchannel gt lt WordAddr gt lt WordNum gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Dieser Befehl funktioniert wie ein normaler Schreibbefehl Nach dem Schreiben werden die Daten vor dem berschreiben gesch tzt wenn die Datentr ger diese Funktion anbieten Dies gilt f r 13 56 MHz Datentr ger vom Typ 21 22 24 33 und 35 sowie f r LF Datentr ger IDC 1K Der Schreibschutz wird nur f r die Speicherbl cke eingeschaltet die jeweils beschrieben wurden Alle anderen Speicherbl cke k nnen weiterhin beschrieben werden 37 38 Der Schreib Lesekopf versucht bis zum Erfolg lt WordNum gt 32 Bit Worte ab Adresse lt WordAddr gt zu schreiben Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt danach um auf kontinuierliches Lesen Danach liest der Schreib Lesekopf denselben Datentr ger solange bis dieser den Erfassungsbereich verl sst oder ein neuer Datentr ger im Erfassungsbereich erscheint Anschlie end beginnt der Befehl wieder mit Schreibversuchen Es wird der Status 05 ausgegeben wenn
2. 2014 03 Hinweis In einer Anlage in der nur ein Datentr gertyp eingesetzt wird ist es sinnvoll diesen Datentr gertyp fest einzustellen Dadurch erkennt der Schreib Lesekopf den Datentr ger schneller EIO Default Datentr gertyp Im Auslieferungszustand ist an der IDENTControl der Datentr gertyp 99 abh ngig vom Lesekopf eingestellt Damit wird der Datentr gertyp verwendet der am Lesekopf eingestellt ist quit QU Befehl QU lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Befehl der auf diesem Kanal l uft wird abgebrochen configure interface CI Befehl CI lt Timeout gt lt Baud gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Durch diesen Befehl werden der Timeout und die Baudrate eingestellt Die Werte werden nichtfl chtig in der Auswerteeinheit gespeichert Hinweis Die nichtfl chtig gespeicherten Ger teeinstellungen werden immer erst nach einem Reset aktiv EIO Der Timeout Befehl gibt an nach welcher Zeit nicht mehr auf weitere Zeichen eines Befehls gewartet wird Nach Ablauf des Timeout erh lt der Benutzer eine Fehlermeldung Um den Timeout zu deaktivieren m ssen sie die Zeit auf 0 einstellen Die Anzahl der Datenbits ist immer 8 Es wird immer ohne Parit tsbit gearbeitet Folgende Einstellungen sind m glich lt Timeout gt 0
3. Bestimmungsgem e Verwendung Die IDENTControl Compact IC KP2 1HRX 2V1 ist eine Auswerteeinheit f r Identifikationssysteme und verf gt ber die seriellen Schnittstellen RS 232 und RS 485 Sie k nnen die IDENTControl Compact als Schaltschrankmodul oder f r Feldanwendungen einsetzen An die IDEN TControl Compact k nnen Sie einen geeigneten induktiven Schreib Lesekopf oder eine Mikrowellenantenne anschlie en Dabei m ssen Sie eine Verkabelung verwenden die f r das Systemkonzept geeignet ist Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig durch Machen Sie sich mit dem Ger t vertraut bevor Sie das Ger t montieren installieren und in Betrieb nehmen Betreiben Sie das Ger t ausschlie lich wie in dieser Anleitung beschrieben damit die sichere Funktion des Ger ts und der angeschlossenen Systeme gew hrleistet ist Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nur gegeben wenn das Ger t entsprechend seiner bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Allgemeine Sicherheitshinweise Das Ger t darf nur von eingewiesenem Fachpersonal entsprechend der vorliegenden Betriebsanleitung betrieben werden Eigene Eingriffe und Ver nderungen sind gef hrlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung Falls schwerwiegende St rungen an dem Ger t auftreten setzen Sie das Ger t au er Betrieb Sch tzen Sie das Ger t gegen versehentliche Inbetriebnahme Schicken Sie das Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs Der Anschlu
4. Lesekopf versucht permanent einen Fixcode zu schreiben Nach jedem erfolgreichen Schreiben wird die Antwort gesendet und solange gewartet bis ein neuer Datentr ger im Erfassungsbereich ist Anschlie end beginnt der Befehl von vorne IPC11 lt FixLen gt 5 lt FixType gt DZ ASCII 30h 32h der Fixcode ist unver nderbar 11 ASCII 31h 31h der Fixcode ist berschreibbar IDC 1K lt FixLen gt 7 Die ersten 3 Byte sind hexadezimal Oh Fh die letzten 4 Byte dezimal Od 9d lt FixType gt 52 ASCII 35h 32h der Fixcode ist berschreibbar lt Data gt Byte 1 bis 3 0x30 0x39 0x41 0x46 Byte 4 bis 7 0x30 0x39 Datentr ger vom Typ IDC 1K lassen sich so programmieren dass sie sich kompatibel zu den Fixcodetr gern vom Typ ICC verhalten Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datentr ger Auf den restlichen Speicherbereich kann weiterhin ber die Schreib Lesebefehle zugegriffen werden Um die Datentr ger vom Typ IDC 1K derart zu programmieren m ssen Sie den Datentr gertyp 50 einstellen Dazu senden Sie den Befehl SX oder EX Der Wertebereich umfasst 7 Zeichen die ersten 3 Zeichen enthalten die Werte 0 F hexadezimale Codierung die letzten 4 Zeichen enthalten die Werte 0 9 dezimale Codierung FIPEPPERL FUCHS EIO EIO Um diesen Code auszulesen m ssen Sie zuvor den Datentr gertyp 50 ICC w hlen Falls beim Einstellen des Datentr
5. 0 Schreib Lesekopfnummer b Checksumme lt ETX gt Endezeichen Die Kommunikation vom Ger t zum Terminalprogramm funktioniert Das Ger t ist betriebsbereit 4 Senden Sie zur Kontrolle den Versionsbefehl VE lt CR gt zum Ger t L gt Der Ger tename die Artikelnummer und die Software Version werden angezeigt Beispiel 00 P F IDENT lt CR gt lt LF gt IC KP2 2HRX 2V 1 lt CR gt lt LF gt 204980 lt CR gt lt LF gt 1830373 lt CR gt lt LF gt 01 07 05 lt CR gt Die Software Nummer und das Software Datum k nnen abweichen F r eine Beschreibung des BefehlsVE Es folgen Angaben zu den angeschlossenen Schreib Lesek pfen Falls Sie eine andere Antwort erhalten ist die Kommunikation zwischen Ihrem PC und dem Ger t gest rt Pr fen Sie die Installation und wiederholen Sie die Schritte zur Inbetriebnahme Hinweis Gro und Kleinschreibung der Befehle ist f r das Ger t unerheblich Achten Sie darauf dass alle Parameter nach dem Befehl ohne Leerzeichen folgen 19 6 4 20 EIO s Protokoll mit Checksumme Alle Befehle werden mit den Zeichen lt CHCK gt Checksumme und lt ETX gt End of Text lt ETX gt 03h abgeschlossen Diese dienen zur Datensicherung der seriellen bertragung Zur einfachen Bedienung mit einem Standardterminal akzeptiert die Auswerteeinheit auch ein lt CR gt lt LF gt anstelle lt CHCK gt lt ETX gt Hinweis Durch Verwendung der Checksumme erh he
6. 100 x 100 ms Timeout iin 100 ms Schritten lt Baud gt 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Ein Timeout von 0 und eine Baudrate von 38400 sind als Standardwerte vorgegeben configuration store CS Befehl CS lt Identcehannel gt lt Mode gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Mit dem Befehl configuration store CS ist es m glich den Befehl in der IDENTControl Compact nichtfl chtig abzuspeichern der zuletzt an den Schreib Lesekopf gesendet wurde Nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung oder einem Reset der IDENTControl Compact f hrt der Schreib Lesekopf den Befehl selbstt tig wieder aus lt Mode gt 1 aktiviert den Modus lt Mode gt 0 deaktiviert den Modus Standardm ig ist configuration store deaktiviert 2014 03 FJPEPPERL FUCHS 27 get state GS Befehl GS lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt TO lt Timeout gt BD lt Baud gt HD1 lt Status gt lt TagType gt lt CHCK gt lt ETX gt Mit diesem Befehl werden die Einstellungen gelesen die in der Auswerteeinheit nichtfl chtig gespeichert sind Diese Einstellungen sind nach dem n chsten Reset aktiv reset RS Befehl RS lt CHCK gt lt ETX gt Antwort 2 lt ldentchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Dieser Befehl bewirkt dass alle laufenden Befehle abgebrochen werden Die Ger teein
7. der Datentr ger den Erfassungsbereich verl sst oder der Datentr ger noch nicht im Erfassungsbereich ist Falls zwei Datentr ger unmittelbar nacheinander in den Lesebereich gef hrt werden wird zwischen den beiden Lesungen kein Status 05 ausgegeben Erweiterte Befehle f r Schreib Lesek pfe IQH2 und IUH Parameter lesen Der Befehl RP liest Konfigurationsparameter aus dem Schreib Lesekopf Befehl RP lt ChanNo gt lt SystemCode gt lt ParamTyp gt lt DataLength gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt ChanNo gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt lt SystemCode gt Uasc f r IUH lt ParamTyp gt 2 Byte ASCII lt DataLength gt L nge von lt Data gt im Befehl 2 Byte bin r lt Data gt optional weitere Angaben Beispiel RP1UE5 00 00 liest die Anzahl erfolgloser Leseversuche bis Status 5 aus Syntax RP lt SystemCode gt lt ParamTyp gt lt ParamL ength gt lt Parameter schreiben Der Befehl WP schreibt Konfigurationsparameter in den Schreib Lesekopf Befehl WP lt ChanNo gt lt SystemCode gt lt ParamTyp gt lt DataLength gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt ChanNo gt lt CHCK gt lt ETX gt lt SystemCode gt Uasc f r IUH lt ParamTyp gt 2 Byte ASCII lt DataLength gt L nge von lt Data gt 2 Byte bin r lt Data gt optional weitere Angaben Beispiel WP1UE5 00 01 05 setzt die Anzahl erfolgloser L
8. die Unversehrtheit des Ger tes und die Vollst ndigkeit des Lieferumfangs Verwendete Symbole Dieses Handbuch enth lt die folgenden Symbole Hinweis Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information Handlungsanweisung Neben diesem Symbol finden Sie eine Handlungsanweisung Kontakt Wenn Sie Fragen zum Ger t Zubeh r oder weitergehenden Funktionen haben wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs GmbH Lilienthalstra e 200 68307 Mannheim Telefon 0621 776 1111 Telefax 0621 776 271111 E Mail fa info de pepperl fuchs com IC KP2 1IHRX 2V1 Konformit tserkl rung 2 Konformit tserkl rung 2 1 CE Konformit t Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europ ischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt Hinweis Sie k nnen eine Konformit tserkl rung separat anfordern EO 2014 03 FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 3 2 3 3 F PEPPERL FUCHS gt O I Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr Dieses Zeichen warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Personensch den bis hin zum Tod Warnung Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung oder Gefahr Bei Nichtbeachten k nnen Personensch den oder schwerste Sachsch den drohen Vorsicht Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachten k nnen Ger te oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin zur v lligen Fehlfunktion gest rt werden
9. gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht bis zum Erfolg lt WordNum gt 32 Bit Worte ab Adresse lt WordAddr gt zu schreiben Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt anschlie end um auf kontinuierliches Lesen Danach liest der Schreib Lesekopf denselben Datentr ger solange bis der Datentr ger den Erfassungsbereich verl sst oder ein neuer Datentr ger im Erfassungsbereich erscheint Ab diesem Zeitpunkt beginnt der Schreib Lesekopf wieder mit Schreibversuchen Es wird der Status 05h ausgegeben wenn der Datentr ger den Erfassungsbereich verl sst oder der Datentr ger noch nicht im Erfassungsbereich ist Falls zwei Datentr ger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich gef hrt werden wird zwischen den beiden Lesungen nicht der Status OBE ausgegeben FJPEPPERL FUCHS 29 7 2 4 30 EIO Spezielle Befehle f r den Datentr ger IPCO3 Hinweis Alle Befehle in diesem Abschnitt k nnen Sie nur f r den Datentr gertyp 03 IPCO3 anwenden Konfiguration des IPC03 Der Speicher eines Datentr gers IPCO3 ist wortweise organisiert Ein Datenwort ist definiert mit einer L nge von 32 Bit F r den normalen Datenbereich stehen 29 Worte von Adresse 3 bis 31 lt WordAddr gt 00h 1Ch zur Verf gung Adresse Bedeutung lt WordAddr gt lt Con
10. use der IDENTControl Compact und das Metallgeh use der Schreib Lesek pfe Damit die Schirmung nicht durch das Metallgeh use unterbrochen wird m ssen Sie die Schirme niederohmig und niederinduktiv an Erde anschlie en Die gesamte Elektronik und Leitungsf hrung befindet sich so innerhalb eines Faradayschen K figs FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 5 3 5 3 1 5 3 2 FJPEPPERL FUCHS Ger teanschluss Durch den elektrischen Anschluss ber Steckverbinder ist eine einfache Installation m glich Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung schlie en Sie an ber eine M12 Steckverbindung an Dazu befindet sich am Geh use ein Stecker mit folgender Pinbelegung 4 24V NC GND NC A OO N zk Passende Anschlusskabel siehe Kapitel 4 2 2 Schreib Lesekopf An die IDENTControl Compact k nnen Sie entweder einen Schreib Lesekopf 125 kHz oder 13 56 MHz oder einen Schreib Lesekopf mit elektromagnetischer Kopplung UHF mit 868 MHz anschlie en ne Schreib nn dedu bekek Passender Schreib Lesekopf siehe Kapitel 4 1 1 Schreib Lesekopf anschlie en Schlie en Sie den Schreib Lesekopf mit passendem Anschlusskabel ber die M12 Steckverbindung an der Buchse auf der Geh useoberseite an Passende Anschlusskabel siehe Kapitel 4 2 1 15 5 3 3 EIO 5 3 4 16 Erdungsanschluss Die IDENTControl Compact Auswerteeinheit schlie en Sie ber eine Schraube rechts unten am Geh u
11. 014 03 2014 03 Passwortmodus des IPC03 Falls der Passwortmodus im Datentr ger aktiviert ist ist der Datenbereich des Datentr gers lese und schreibgesch tzt Er kann nur gelesen oder beschrieben werden wenn der Schreib Lesekopf das richtige Passwort an den Datentr ger sendet Falls der Passwortmodus im Datentr ger deaktiviert ist kann jedes Datenwort des Datentr gers gelesen oder beschrieben werden Im Auslieferungszustand ist das Passwort der Schreib Lesek pfe und der Datentr ger 00000000 Im Schreib Lesekopf ist das Passwort fl chtig gespeichert Im Datentr ger ist das Passwort nichtfl chtig gespeichert Um das Protection Word und das Control Word zu lesen oder zu schreiben m ssen Sie im Passwortmodus das Passwort eingeben siehe Befehle SC oder EC Den Zugriff auf den Datentr ger k nnen Sie zus tzlich einschr nken Dazu legen Sie im Protection Word jeweils Anfang und Ende eines lesegesch tzten und eines schreibgesch tzten Bereichs fest gt Passwort setzen 1 Geben Sie mit dem Befehl PS set password einmal das richtige Passwort ein 2 Aktivieren Sie mit dem Befehl PM set password mode den Passwortmodus gt Passwort ndern Um das Passwort im Schreib Lesekopf und auf dem Datentr ger zu ndern verwenden Sie den Befehl PC set password mode PM Befehl PM lt Identchannel gt lt P gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX
12. 07 k oC 12 FF 2C 44 e 4C 76 L 6C 108 l oD 13 CR 2D 45 4D 77 M 6D 109 m OE 14 so 2E 46 z 4E 78 N 6E 110 n OF 15 SI 2F 47 I 4F 79 O 6F 111 o 10 16 DLE 30 48 0 50 80 P 70 112 p 11 17 DC1 31 49 1 51 81 Q 71 113 q 12 18 DC2 32 50 2 52 82 R 72 114 r 13 19 DC3 33 51 3 53 83 S 73 115 s 14 20 DOA 34 52 4 54 84 T 74 116 t 15 21 NAK 35 53 5 55 85 U 75 117 u 16 22 SYN 36 54 6 56 86 V 76 118 v 17 23 ETB 37 55 7 57 87 W 77 119 w 18 24 CAN 38 56 8 58 88 X 78 120 x 19 25 EM 39 57 9 59 89 Y 79 121 y 1A 26 SUB 3A 58 5A 90 Z 7A 122 z 1B 27 ESC 3B 59 5B 91 7B 123 1C 28 FS 3C 60 lt 5C 92 7C 124 l 1D 29 GS 3D 61 5D 93 7D 125 1E 30 RS 3E 62 gt 5E 94 A 7E 126 1F 31 US 3F 63 BE 95 _ ZE 127 DEL 45 FJPEPPERL FUCHS Zentrale weltweit Pepperl Fuchs GmbH 68307 Mannheim Deutschland Tel 49 621 776 0 E Mail info de pepperl fuchs com Zentrale USA Pepperl Fuchs Inc Twinsburg Ohio 44087 USA Tel 1330 4253555 E Mail sales us pepperl fuchs com Zentrale Asien Pepperl Fuchs Pte Ltd Singapur 139942 Tel 65 67799091 E Mail sales sg pepperl fuchs com www pepperl fuchs com nderungen vorbehalten Copyright PEPPERL FUCHS Printed in Germany L Ga TZ PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS DOCT1747E 03 2014
13. 4 Einsatzbereiche 2 2 2m 12 4 5 Narea aaa aeta 12 4 6 Schnittstellen und Anschl sse nununsennannnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnan namen 12 4 7 Anzeigen und Bedienelemente nssnsnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 LEGEA 14 924 AUSPACKEn AAE 14 5 2 GALM a dau Ei e un nee ee 14 F PEPPERL FUCHS L 5 3 a eLA AUE 15 5 3 1 Spannungsversorgung 2u2222000000000n0nenonononenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannn 15 5 3 2 Schreib Lesek pf a aaen a 15 Zega MA gela Eia earra 16 5 3 4 Anschlusshinweise zur Kommunikationsschnittstelle 16 6 Inbetriebnahme uusunnannonnanunennnnnennnnnnnnununnnnnunnnnnnnnanannnnn 18 6 1 A Eda 18 62 Gerateelnsiellungen zu wre 18 6 3 Bedienung ber die Kommunikationsschnitistelle 19 6 4 Protokoll mit Checksumme uunsusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 20 7 Befehle 21 7 1 Allgemeines zur seriellen Schnittstelle uunununennnnnnnenannnnnennnnnn 21 Sd KE Kn Sizilia aN 21 7 2 Beflehlsivypen a2 2s2s2s22 22 ee 22 7 2 1 Befehls bersicht EE 23 722 Systembefehle en 25 7 2 3 Standard Schreib Lesebefehle u000400400000H0nR RR nn nn nn nn nn 28 7 2 4 Spezielle Befehle f r den Datentr ger IPCOS3 rss 30 7 2 8 Spezielle Befehle areatan atearen 34 a BZ ala AEA 39 7 4 Fehler Statusmeldungen uuuuu0000000n0nannan ann nnnnnnnnnnnnnn
14. 55V10P R W Fixcode 928 8 13 56 MHz Infinion 3 dk IQC31 Tag it HF I Standard RW Fixcode 32 8 13 56 MHz Texas Instruments 3 3 1QC332 FRAM MB89R118 R W Fixcode 2k 8 13 56 MHz Fujitsu 25 L Datentr gertyp Bezeich Chip Typ Zugriff Beschreib Fixcode Frequenz nung P F barer L nge bereich High Low Speicher Byte Byte Byte Byte 3 dk IQC34 FRAM MB89R119 R W Fixcode 29 8 13 56 MHz Fujitsu 3 5 IQC35 l Code SLI S NXP R W Fixcode 160 8 13 56 MHz 4 D IQC40 alle ISO 14443A Fixcode 4 79 13 56 MHz konformen Datentr ger 4 1 IQC41 Mifare UltraLight MFO IC R W Fixcode 48 7 13 56 MHz U1 NXP dk 2 OGA Mifare Classic MF1 IC R W Fixcode 752 4 7 13 56 MHz S50 NXP 4 3 QC433 Mifare Classic MF1 IC R W Fixcode 3440 4 79 13 56 MHz S70 NXP 5 D IDC 1K P F R W Fixcode 125 4 250 kHz E 2 ICC P F Fixcode 28 7 250 kHz 7 2 uneei UCode EPC G2XM R W Fixcode 64 8 868 MHz NXP 7 3 IUC73 Higgs 2 Alien Fixcode 96 868 MHz 7 dk IUC74 UCode EPC G2 NXP R W Fixcode 28 96 868 MHz 7 5 Ier Monza 2 0 Impinj Fixcode 96 868 MHz 7 6 IlUC76 Higgs 3 Alien R W Fixcode 56 240 868 MHz D D alle Class 1 Gen 2 max 96 868 MHz konformen Datentr ger 9 D abh ngig vom Lesekopf 2 3 4 5 6 26 IQC20 ist kein Datentr gertyp an sich Er dient dazu die UID Fixcode all
15. A0 3 e GND O 5 4 TxD 4 5 NC 2 1 24V Spannungs 2 NC versorgung 3 1 3 GND 4 NC 4 RS 485 2 1 NC E 2 A 10Q0 3 pe DEND OX 4 B 4 5 NC 2014 03 u F PEPPERL FUCHS 2014 03 4 7 Anzeigen und Bedienelemente TI PWR ERR TxD LEDs Benennung Funktion 1 Zustandsanzeige des Schreib Lesekopfs CH1 Anzeige des angeschlossenen Schreib Lesekopfs PWR ERR Zustandsanzeige der IDENTControl Compact TxD Zustandsanzeige Daten senden RxD Zustandsanzeige Daten empfangen J PEPPERL FUCHS Zustandsbeschreibung LED leuchtet gr n wenn ein Befehl am Schreib Lesekopf aktiv ist LED leuchtet ca 1 Sekunde lang gelb wenn ein Befehl erfolgreich ausgef hrt wurde LED leuchtet gr n wenn ein Schreib Lesekopf angeschlossen ist LED leuchtet rot bei einem Konfigurationsfehler LED leuchtet gr n wenn die IDENTControl Compact an eine Energieversorgung angeschlossen ist und das Interface betriebsbereit ist LED leuchtet rot wenn ein Hardware Fehler vorliegt LED blinkt im Rhytmus der Sendedaten gr n w hrend die IDENTControl Compact Daten sendet LED blinkt im Rhytmus der Empfangsdaten gr n w hrend die IDENTControl Compact Daten empf ngt 13 5 2 14 EIO Installation Auspacken Pr fen Sie die Ware beim Auspacken auf Besch digungen Benachrichtigen Sie im Falle eines Sachschadens die Post bzw den Spediteur und verst ndigen Sie den Lieferanten berpr fen Sie d
16. C reserviert D reserviert E Der interne Zwischenspeicher ist voll F reserviert J PEPPERL FUCHS 41 8 2 42 Technische Daten Abmessungen 61 4 Technische Daten Allgemeine Daten Schreib Lesekopfanzahl Kenndaten funktionale Sicherheit MTTFyg Gebrauchsdauer Ty Diagnosedeckungsgrad DC Anzeigen Bedienelemente LED 1 LED CH1 LED PWR ERR LED TxD LED RxD Elektrische Daten Bemessungsbetriebsspannung Welligkeit Stromaufnahme Leistungsaufnahme Galvanische Trennung max 1 160a 10a 0 Zustandsanzeige f r Schreib Lesekopf gr n Befehl an Schreib Lesekopf aktiv gelb ca 1 Sekunde lang wenn Befehl erfolgreich ausgef hrt gr n Lesekopf erkannt rot Konfigurationsfehler gr n Power on rot Hardware Fehler gr n blinkt im Rhythmus der Sendedaten gr n blinkt im Rhythmus der Empfangsdaten GO GON DC PELV lt 10 bei 30 V DC lt 2 A inkl Schreib Lesekopf 2 W ohne Schreib Lesekopf Basisisolierung nach DIN EN 50178 Bemessungsisolationsspannung 50 Vor FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 Schnittstelle 1 Schnittstellentyp Physikalisch Protokoll bertragungsrate Schnittstelle 2 Schnittstellentyp Physikalisch Protokoll bertragungsrate seriell RS 485 ASCII 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Bit s seriell RS 232 ASCII 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Bit s Normen und Richtlinienko
17. Der Schreib Lesekopf versucht st ndig einen special fixcode zu lesen Es werden nur Daten die sich ndern ber die Schnittstelle bertragen d h der Schreib Lesekopf bertr gt Daten sobald er einen neuen Datentr ger liest oder sobald er einen Datentr ger liest nachdem sich zuvor kein Datentr ger im Erfassungsbereich befand Es wird der Status OBR Lesebefehl ausgegeben wenn der Datentr ger den Erfassungsbereich verl sst Hinweis Die lt FixLen gt betr gt bei IDC 1K Datentr gern immer 6 Bytes single program special fixcode SP Befehl SP lt Identchannel gt lt FixLen gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal einen special fixcode zu schreiben Hinweis Die lt FixLen gt betr gt bei IDC 1K Datentr gern immer 6 Bytes 36 EIO FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 EIO FJPEPPERL FUCHS enhanced program special fixcode EP Befehl EP lt Identchannel gt lt FixLen gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht bis zum Erfolg einen special fixcode zu schreiben Nach jedem erfolgreichen Schreiben sendet er die Antwort und stellt dann um auf kontinuierliches Lesen Danach liest der Schreib Lesekopf denselben Datentr ger solange bis dieser den Erfassungs
18. FABRIKAUTOMATION IC KP2 1HRX 2V1 IDENTControl Compact Auswerteeinheit mit serieller Schnittstelle CE o FJ PEPPERL FUCHS SENSING YOUR NEEDS IC KP2 1IHRX 2V1 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elek troindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neusten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt FJ PEPPERL FUCHS EINIEN UN ne 5 2 Konformit tserkl rung rre e kearen 6 21 ia alauda GA 6 ZK GOENEAN 7 3 1 Sicherheitsrelevante Symbole sus eea 7 3 2 Bestimmungsgem e Verwendung unusununnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 3 3 Allgemeine Sicherheitshinweise uuuuusunun0nn0nnnn0nannanannnnnnnnnnnnn 7 3 4 Berihrungssch tz a u2 een 8 4 Produktbeschreibung uuu00n000000nnnnnn eeen 9 4 1 Pr d ktfamilie eu Hs sehe 9 41 1 eie UE didala 9 4 1 2 Code Datentr ger uunurununnnnnnnnannnnnnnnnannnnnnannannnnannnnnnnnnnenn 9 4 1 3 0 ne 41 1 a aa 10 4 2 Zubeh r f r den Anschluss ren 10 4 2 1 Verbindungskabel zum Schreib Lesekopf 44444 nn 10 4 2 2 Kabeldosen f r die Energieversorgung nennen 11 4 2 3 Verbindungskabel zur seriellen Schnittstelle 11 4 2 4 Alaiza lare 11 4 3 Lieferumfang sssssssnsusnsnnnnnnnnnunnnnnnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn a 11 4
19. FGH lt CR gt SW Befehl single write words 1 Kanal 1 0007 Adresse in Hexadezimalformat 02 Anzahl der Doppelworte 4 Byte Worte ABCDEFGH Daten Endezeichen lt CR gt Endezeichen F PEPPERL FUCHS 21 7 2 22 Wenn der Datentr ger im Erfassungsbereich ist erhalten Sie die Antwort 01 lt CR gt Wenn kein Datentr ger im Erfassungsbereich ist erhalten Sie die Antwort 51 lt CR gt Das Schreiben der zwei Doppelworte ist nicht m glich kein Datentr ger im Erfassungsbereich Status 5 Die LED 1 an der IDENTControl Compact und die LED am Schreib Lesekopf leuchten kurz gr n wenn der Lesebefehl aktiviert wird und gelb wenn er erfolgreich durchgef hrt wird 3 Beispiel Zwei Doppelworte ab Adresse 7 mit Schreib Lesekopf lesen 1 Senden Sie den Lesebefehl enhanced buffered read words wie in der Tabelle Befehl be schrieben 2 Bringen Sie einen Datentr ger in den Erfassungsbereich Der Schreib Lesekopf liest die Daten auf dem Datentr ger Sie erhalten die Antwort die in der Tabelle Antwort beschrieben ist Befehl ER 1 0007 02 lt CR gt ER Befehl enhanced buffered read words 1 Kanal 1 0007 Adresse in Hexadezimalformat 02 Anzahl der Doppelworte Endezeichen lt CR gt Endezeichen Antwort 0 1 ABCDEFGH lt CR gt 0 Status 1 Kanal 1 ABCDEFGH Daten Endezeichen lt CR gt Endezeichen Befehlstypen Bei d
20. ann ann 41 8 Technische Daten uusu0a000nan0nnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnn nn annnnn 42 8 1 Abmessungen ee 42 8 2 Technische Daten u ae 42 9 Fehlersuche anna 44 10 ASCII Tabelle u2u00 22000a00020Bnnn0nnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 4 FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 EIO FJPEPPERL FUCHS Einleitung Herzlichen Gl ckwunsch Sie haben sich f r ein Ger t von Pepperl Fuchs entschieden Pepperl Fuchs entwickelt produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface Bausteine f r den Markt der Automatisierungstechnik Bevor Sie dieses Ger t montieren und in Betrieb nehmen lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgf ltig durch Die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen und Hinweise dienen dazu Sie schrittweise durch die Montage und Inbetriebnahme zu f hren und so einen st rungsfreien Gebrauch dieses Produktes sicher zu stellen Dies ist zu Ihrem Nutzen da Sie dadurch den sicheren Betrieb des Ger tes gew hrleisten den vollen Funktionsumfang des Ger tes aussch pfen k nnen m Fehlbedienungen und damit verbundene St rungen vermeiden m Kosten durch Nutzungsausfall und anfallende Reparaturen vermeiden m die Effektivit t und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage erh hen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf um sie auch bei sp teren Arbeiten an dem Ger t zur Hand zu haben Bitte berpr fen Sie nach dem ffnen der Verpackung
21. bereich verl sst oder ein neuer Datentr ger im Erfassungsbereich erscheint Anschlie end beginnt der Befehl wieder mit Schreibversuchen Es wird der Status 05h Schreib Lesebefehl ausgegeben sobald der Datentr ger den Erfassungsbereich verl sst oder wenn der Datentr ger bei Befehlsstart noch nicht im Erfassungsbereich ist Falls zwei Datentr ger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich gef hrt werden wird zwischen den beiden Lesungen kein Status OBE ausgegeben Hinweis Die lt FixLen gt betr gt bei IDC 1K Datentr gern immer 6 Bytes Initialize datacarrier SI Befehl SI lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Dieser Befehl hebt die Sperre f r konventionelles Beschreiben und Auslesen bei IDC 1K Datentr gern auf die mit den Befehlen EP oder SP gesetzt wurde Erweiterte Befehle f r Datentr ger vom Typ IQC Single write words with lock SL Befehl SL lt Identchannel gt lt WordAddr gt lt WordNum gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Dieser Befehl funktioniert wie ein normaler Schreibbefehl Nach dem Schreiben werden die Daten vor dem berschreiben gesch tzt wenn die Datentr ger diese Funktion anbieten Dies gilt f r 13 56 MHz Datentr ger vom Typ 21 22 24 33 und 35 sowie f r LF Datentr ger IDC
22. chreib Leseger te zur Verf gung Abbildung 4 1 Handheld Frequenzbereich IPT HH20 125 kHz IST HH20 250 kHz IQT1 HH20 13 56 MHz IC HH20 V 1 abh ngig vom Schreib Lesekopf Zubeh r f r den Anschluss Verbindungskabel zum Schreib Lesekopf Zum Anschluss des Schreib Lesekopfs stehen passende Verbindungskabel mit Abschirmung zur Verf gung Abbildung 4 2 Zubeh r Bezeichnung L nge 2 m Buchse gerade Stecker gewinkelt V1 G 2M PUR ABG V1 W L nge 5 m Buchse gerade Stecker gewinkelt V1 G 5M PUR ABG V1 W L nge 10 m Buchse gerade Stecker gewinkelt V1 G 10M PUR ABG V 1 W L nge 20 m Buchse gerade Stecker gewinkelt V1 G 20M PUR ABG V 1 W Konfektionierbare Buchse gerade abgeschirmt V1 G ABG PG9 Konfektionierbarer Stecker gerade abgeschirmt V1S G ABG PG9 Konfektionierbare Buchse gewinkelt abgeschirmt V1 W ABG PG9 Konfektionierbarer Stecker gewinkelt abgeschirmt V1S W ABG PG9 Blindstopfen M12x1 VAZ V1 B3 FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 3 FJPEPPERL FUCHS Kabeldosen f r die Energieversorgung Zum Anschluss der IDENTControl Compact an die Energieversorgung stehen Ihnen passende M12 Buchsen mit offenem Kabelende in verschiedenen L ngen zur Verf gung _ I Abbildung 4 3 Zubeh r Bezeichnung L nge 2 m Buchse gerade V1 G 2M PUR L nge 5 m Bu
23. chse gerade V1 G 5M PUR L nge 10 m Buchse gerade V1 G 10M PUR Verbindungskabel zur seriellen Schnittstelle Die IDENTControl Compact verf gt ber eine M12 Buchse und wird mit einem passenden Kabel mit dem Host verbunden Abbildung 4 4 Zubeh r Bezeichnung Adapterkabel M12 auf Sub D zur Verbindung mit V1S G 0 15M PUR ABG SUBD einem PC ber ein Nullmodemkabel Montagehilfe Zur Montage der IDENTControl Compact auf eine Hutschiene ist eine Montagehilfe erh ltlich Zubeh r Bezeichnung Montagehilfe ICZ MHO5 SACB 8 Lieferumfang Im Lieferumfang ist enthalten 11IDENTControl Compact Auswerteeinheit 1 Kurzanleitung 2 Erdungsschrauben m 2 Zahnscheiben E 2 Quetschverbinder 11 IC KP2 1HRX 2V1 Produktbeschreibung 4 4 Einsatzbereiche Das System eignetsich u a f r folgende Anwendungen Automatisierung Materialflusssteuerung in der Fertigung Betriebsdatenerfassung Zugangskontrolle Identifikation von z B Lagerbeh ltern Paletten Werkst cktr gern Abfallbeh ltern Tanks Containern 4 5 Ger temerkmale 1 Schreib Lesekopf anschlie bar m LED Zustandsanzeigen f r Kommunikation und Schreib Lesekopf 4 6 Schnittstellen und Anschl sse Die Auswerteeinheit IC KP2 1HRX 2V1 hat folgende Schnittstellen und Anschl sse Geh use Buchse Schreib Lesekopf x O d A 3 m IO Q O0 1 Zk E 5 5 LE E 1 NC E 2 RxD 10Q
24. der gelesen werden soll ist bereits auf dem Datentr ger festgelegt Der Schreib Lesekopf muss dem Datentr ger den Speicherbereich nicht mitteilen Anfang und Ende des Lesebereichs werden in den Bytes O und 1 des Control Words gespeichert Sobald der Datentr ger mit Energie versorgt wird sendet er die Daten aus dem Datenbereich der durch Anfang und Ende des Lesebereichs definiert ist Der Datenbereich zwischen Lesebereichsanfang und ende wird mit den Lesebefehlen SR single read words und ER enhanced buffered read words gelesen wenn lt WordAddr gt auf 0000h und lt WordNum gt auf 00h gesetzt ist Der Vorteil der Betriebsart Default Read liegt in der Auslesegeschwindigkeit Das Auslesen eines Datenworts 4 Byte erfolgtin diesem Modus doppelt so schnell wie in den anderen Modi Beim Auslesen von zwei Worten ist die Zeit um ca 1 3 k rzer Ab drei Datenworten ist kein Zeitvorteil mehr gegeben weil die Betriebsart Default Read zum Lesen von maximal zwei Worten 8 Bytes vorgesehen ist Beim Lesen gr erer Datenbereiche kann es zu Fehlermeldungen kommen falls der Lesekopf nicht innerhalb der vorgesehenen Reaktionszeit antwortet Hinweis Die Adressen f r Anfang und Ende des Lesebereichs beziehen sich auf die absolute Wortadresse des Datentr gers nicht auf lt WordAddr gt Beispiel Bei der Einstellung Lesebereichsanfang 03h und Lesebereichsende O3h liest der Schreib Lesekopf genau das erste Datenwort im Datentr ger D
25. duktiv Datentr ger in diesem Frequenzbereich speichern gr ere Datenmengen und bieten eine deutlich h here Lesegeschwindigkeit als Datentr ger des 125 KHz Systems Mit den Schreib Lesek pfen IQH und IQH1 von Pepperl Fuchs k nnen Sie die meisten erh ltlichen Datentr ger mit dem Standard ISO 15693 einsetzen Mit den Schreib Lesek pfen IQH2 k nnen Sie Datentr ger mit dem Standard ISO 14443A verwenden Die 13 56 MHz Technologie erlaubt auch Bauformen von sogenannten Smart Labels Datentr ger als Klebefolie mit aufgedrucktem optischen Barcode Derzeit verf gbare Datentr ger haben eine Speicherkapazit t von 64 Bit Fixcode und maximal 2 kByte frei programmierbaren Speicher Datentr ger 868 MHz UHF Datentr ger in diesem Frequenzbereich k nnen passiv oder auch aktiv mit Batterie sein und besitzen als Resonanzelement eine spezifisch geformte Stabantenne Die passiven Transponder k nnen sehr g nstig hergestellt werden und erreichen einige Meter Reichweite F r die F rdertechnik und den Automobilbereich mit gew nschten Reichweiten von 1 5 Metern bietet dieses System besonders wegen den geringen Transponderkosten eine kosteng nstige Alternative zu den Mikrowellensystemen Die hohe Tr gerfrequenz erm glicht einen gro en Datenstrom und extrem kurze Lesezeiten L 4 1 3 4 2 4 2 1 10 Handhelds Zur Prozesskontrolle Schreib Lesefunktionen Initialisierung von Datentr gern stehen verschiedene mobile S
26. e 37 SI Erweiterte Befehle f r Datentr ger vom Typ IQC Befehlsbeschreibung K rzel Siehe Single write words with lock SL auf Seite 37 SL Siehe Enhanced write words with lock EL auf Seite 37 EL Erweiterte Befehle f r Schreib Lesek pfe IQH2 und IUH Mit den Befehlen WriteParam WP und ReadParam RD k nnen Sie ber verschiedene Parameter den Schreib Lesekopf IUH F117 V1 konfigurieren Die Parameter sind im Handbuch des Schreib Lesekopfes beschrieben Befehlsbeschreibung K rzel Siehe Parameter lesen auf Seite 38 RP Siehe Parameter schreiben auf Seite 38 WP Hinweis In den folgenden Beschreibungen sind die Befehle fett hervorgehoben Darstellungen in lt gt sind erl uternder Text f r die Befehlsfolge Hinweis Gro und Kleinschreibung der Befehle ist f r das Ger t unerheblich Achten Sie darauf dass alle Parameter nach dem Befehl ohne Leerzeichen folgen mo EIO F PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 17 2 2 Systembefehle version VE Befehl VE lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt P F IDENT lt Model Type gt lt Part Nr gt lt SW Nr gt lt SW Datum gt lt CHCK gt lt ETX gt Kanal 1 lt Part Nr gt lt SW Nr gt lt Status gt lt Identchannel gt lt LkName gt lt SW Datum gt lt CHCK gt lt ETX gt Durch diesen Befehl werden Ger tebezeichnungen und der Stand der S
27. efault Read einstellen Aktivieren Sie den Passwortmodus Schreiben Sie in das Control Word Lesebereichsanfang und ende Deaktivieren Sie den Passwortmodus Bon ea Lesen Sie den Datenbereich mit Adressangabe 0000h und Wortanzahl Oh Konfiguration IPCO3 single get configuration SG Befehl SG lt Identchannel gt lt ConfAddr gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal ein Wort im Konfigurationsbereich Protection Word oder Control Word ab Adresse lt ConfAddr gt zu lesen enhanced get configuration EG Befehl EG lt Identchannel gt lt ConfAddr gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht st ndig ein Wort im Konfigurationsbereich ab Adresse lt ConfAddr gt zu lesen Es werden nur Daten die sich ndern ber die Schnittstelle bertragen d h der Schreib Lesekopf bertr gt Daten sobald er einen neuen Datentr ger liest oder sobald er einen Datentr ger liest nachdem sich zuvor kein Datentr ger im Erfassungsbereich befand Es wird der Status 05h Schreib Lesebefehl ausgegeben sobald der Datentr ger den Erfassungsbereich verl sst oder wenn der Datentr ger bei Befehlsstart noch nicht im Erfassungsbereich ist e Falls zwei Datentr ger unmittelbar nacheineinad
28. efehle Allgemeines zur seriellen Schnittstelle Die serielle RS 232 Schnittstelle erlaubt den einfachen und schnellen Anschluss der IDENTControl Compact an einen PC oder eine SPS Um das Ger t zu konfigurieren stellen Sie die gew nschte Baudrate ein Sie m ssen nicht die Ger teadresse einstellen Befehle an die IDENTControl Compact k nnen Sie mit jedem beliebigen Terminalprogramm senden Befehlsbeispiele 1 Beispiel Datentr gertyp einstellen Im Auslieferungszustand ist der Datentr gertyp IPCO2 eingestellt Um f r den angeschlossenen Schreib Lesekopf den Datentr gertyp IPCO3 einzustellen senden Sie den Befehl change tag wie in der Tabelle Befehl beschrieben L gt Sie erhalten eine Antwort die in der Tabelle Antwort beschrieben ist Befehl CT 1 03 lt CR gt CT Befehl change tag 1 Kanal 1 03 Datentr gertyp IPCO3 Endezeichen lt CR gt Endezeichen Antwort 01 lt CR gt 0 Status 1 Kanal 1 Endezeichen lt CR gt Endezeichen Die Antwort zeigt dass der Schreib Lesekopf an Kanal 1 den Befehl erhalten hat Status 0 Hinweis Der Datentr gertyp wird nichtfl chtig gespeichert 2 Beispiel Zwei Doppelworte ab Adresse 7 mit Schreib Lesekopf schreiben 1 Legen Sie einen Datentr ger IPCOS3 vor den Schreib Lesekopf 2 Senden Sie den Befehl single write words wie in der Tabelle Befehl beschrieben Befehl SW 1 0007 02 ABCDE
29. eignet wie f r eine Feldanwendung in IP67 Die Schnittstelle zum bergeordneten Feldbus ist im Geh use integriert und alle Anschl sse sind steckbar ausgef hrt Das erm glicht eine einfache Installation und im Fehlerfall einen schnellen fehlerfreien Ger tetausch Das durchg ngige EMV Konzept Metallgeh use Erdungsf hrung abgeschirmte Leitungen bietet hohe St rsicherheit Schreib Lesek pfe F r die IDENTControl Compact stehen verschiedene Schreib Lesek pfe in unterschiedlichen Bauformen zur Verf gung Passend zur Ihrer Anwendung k nnen Sie einen induktiven Schreib Lesekopf 125 kHz und 13 56 MHz oder einen Schreib Lesekopf mit elektromagnetischer Kopplung UHF mit 868 MHz anschlie en Code Datentr ger Code Datentr ger 125 kHz induktiv F r diesen Frequenzbereich gibt es Code und Datentr ger in einer Vielzahl von Bauformen vom 3 mm d nnen Glasr hrchen bis hin zum Transponder mit 50 mm Durchmesser Datentr ger sind lieferbar f r Temperaturen bis 300 C max 5 min in chemisch resistenten Geh usen zum Einbau in Metall und in Schutzart IP68 IP69K Die Codetr ger IPCO2 bieten 40 Bit Fixcode Die Datentr ger IPCO3 haben 928 Bit frei programmierbaren Speicher und einen unver nderlichen Fixcode von 32 Bit Mit den Codetr gern IPC11 k nnen Sie frei festlegbare 40 Bit Fixcodes erzeugen Diese k nnen Sie als permanente Fixcodes verwenden oder immer wieder neu definieren Datentr ger 13 56 MHz in
30. en Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Liefermenge Ger tetyp und Ausf hrung laut Typenschild Zubeh r Kurzanleitung Bewahren Sie die Originalverpackung f r den Fall auf dass Sie das Ger t zu einem sp teren Zeitpunkt einlagern oder verschicken Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl Fuchs EMV Konzept Die hervorragende St rfestigkeit der IDEN TControl Compact gegen ber Emission und Immission beruht auf dem durchg ngigen Schirmungskonzept Dabei wird das Prinzip des Faradayschen K figs genutzt St rungen werden durch den Schirm abgefangen und ber die Schutzerde Anschl sse sicher abgeleitet Lesekopf Die Schirmung von Leitungen dient der Ableitung elektromagnetischer St rungen Zur Schirmung einer Leitung m ssen Sie jede Seite des Schirms niederohmig und niederinduktiv mit Erde verbinden Hinweis Wenn Sie Leitungen mit einer doppelten Schirmung verwenden z B Drahtgeflecht und metallisierte Folie m ssen Sie die beiden Schirme bei der Konfektionierung der Kabel am Ende der Leitungen niederohmig miteinander verbinden Viele St reinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus z B von der Zuleitung eines Drehstrommotors Aus diesem Grund sollten Sie eine parallele Leitungsf hrung von Versorgungsleitungen und Daten Signalleitungen insbesondere im gleichen Kabelkanal vermeiden Das durchg ngige Schirmungskonzept wird vervollst ndigt durch das Metallgussgeh
31. en lesen Befehlsbeschreibung K rzel Siehe single read words SR auf Seite 29 SR Siehe enhanced buffered read words ER auf Seite 29 ER Daten schreiben Befehlsbeschreibung K rzel Siehe single write words SW auf Seite 29 SW Siehe enhanced buffered write words EW auf Seite 29 EW Spezielle Befehlsmodi Passwortmodus mit IPC03 Befehlsbeschreibung K rzel Siehe set password mode PM auf Seite 31 PM Siehe change password PC auf Seite 31 PC Siehe set password PS auf Seite 31 PS Konfiguration IPCO3 Befehlsbeschreibung K rzel Siehe single get configuration SG auf Seite 32 SG Siehe enhanced get configuration EG auf Seite 32 EG Siehe single write configuration SC auf Seite 33 SC Siehe enhanced buffered write configuration EC auf Seite 33 EC FJ PEPPERL FUCHS 23 E Erweiterte Befehle f r Datentr ger vom Typ IPC11 und IDC 1K Befehlsbeschreibung K rzel Siehe single write fixcode SX auf Seite 34 SX Siehe enhanced buffered write fixcode EX auf Seite 35 EX Erweiterte Befehle f r Datentr ger vom Typ IDC 1K Befehlsbeschreibung K rzel Siehe single read special fixcode SS auf Seite 36 SS Siehe enhanced read special fixcode ES auf Seite 36 ES Siehe single program special fixcode SP auf Seite 36 SP Siehe enhanced program special fixcode EP auf Seite 37 EP Siehe Initialize datacarrier SI auf Seit
32. enden Sie die Befehle SX und EX Der Code wird bei Einstellung des Datentr gertyps 02 oder 11 mit den Befehlen SF und EF gelesen Die Datentr ger IDC 1K k nnen so programmiert werden dass sie sich wie ICC Codetr ger verhalten Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datentr ger und erfolgt bei Einstellung des Datentr gertyps 50 mit den Befehlen SX oder EX Dieser Code wird bei Einstellung des Datentr gertyps BZ mit den Befehlen SF oder EF gelesen Falls Sie bei Einstellung des Datentr gertyps 50 den Befehl SF oder EF verwenden erhalten Sie den 4 Byte Festcode Anteil des Datentr gers single write fixcode SX Befehl SX lt Identchannel gt lt FixType gt lt FixLen gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal einen Fixcode zu schreiben IPC11 lt FixLen gt 5 lt FixType gt 02 ASCII 30h 32h der Fixcode ist unver nderbar 11 ASCII 31h 31h der Fixcode ist berschreibbar IDC 1K lt FixLen gt 7 Die ersten 3 Byte sind hexadezimal Oh Fh die letzten 4 Byte dezimal Od 9d lt FixType gt 52 ASCII 35h 32h der Fixcode ist berschreibbar lt Data gt Byte 1 bis 3 0x30 0x39 0x41 0x46 Byte 4 bis 7 0x30 0x39 Datentr ger vom Typ IDC 1K lassen sich so programmieren dass sie sich kompatibel zu den Fixcodetr gern vom Typ ICC
33. entr gern nicht mit Codetr gern Stellen Sie mit dem Befehl CT den richtigen Datentr gertyp z B PCO3 ein Die LED im Lesekopf blinkt Der angeschlossene Lesekopf unterst tzt den eingestellten Datentr gertyp nicht Stellen Sie einen Datentr gertyp ein der vom Lesekopf unterst tzt wird Der Befehl SG oder EG get configuration liefert den Status 4 obwohl die Syntax richtig ist F r den entsprechenden Kanal ist nicht IPC03 eingestellt Die Konfigurationsbefehle arbeiten nur mit eingestelltem Datentr ger IPCO3 und nicht im Autodetect Mode Stellen Sie mit dem Befehl CT den Datentr gertyp IPCO3 ein Diese Tabelle wird bei Bedarf aktualisiert und erweitert Sie finden das aktuelle Handbuch im Internet unter www pepperl fuchs de FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 10 ASCIl Tabelle hex dez ASCII hex dez ASCII hex dez ASCII hex dez ASCII 00 0 NUL 20 32 Space 40 64 60 96 01 1 SOH 21 33 41 65 A 61 97 a 02 2 STX 22 34 n 42 66 B 62 98 b 03 3 ETX 23 35 43 67 C 63 99 c 04 4 EOT 24 36 44 68 D 64 100 d 05 5 ENQ 25 37 45 69 E 65 101 e 06 6 ACK 26 38 amp 46 70 F 66 102 f 07 7 BEL 27 39 i 47 71 G 67 103 g 08 8 BS 28 40 48 72 H 68 104 h 09 9 HT 29 41 49 73 69 105 i DA 10 LF 2A 42 E 4A 74 J 6A 106 j OB 11 VT 2B 43 4B 75 K 6B 1
34. er Anwendung der Befehle werden grunds tzlich die beiden Betriebsarten single mode und enhanced mode unterschieden Single mode Der Befehl wird einmal ausgef hrt Es erfolgt sofort eine Antwort Enhanced mode Der Befehl bleibt dauerhaft aktiv bis er vom Anwender oder durch eine Fehlermeldung abgebrochen wird Es erfolgt sofort eine Antwort Nach der Antwort bleibt der Befehl weiterhin aktiv Dabei werden nur Daten bertragen wenn sich Datentr ger ndern Es erfolgt kein doppeltes Auslesen von Datentr gern Falls ein Datentr ger den Lesebereich verl sst wird der Status 5 ausgegeben FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 7 2 1 Befehls bersicht Die in der Liste aufgef hrten Befehle sind auf den folgenden Seiten ausf hrlich beschrieben Systembefehle Befehlsbeschreibung K rzel Siehe version VE auf Seite 25 VE Siehe change tag CT auf Seite 25 CT Siehe quit QU auf Seite 27 QU Siehe configure interface CI auf Seite 27 Cl Siehe configuration store CS auf Seite 27 cs Siehe get state GS auf Seite 28 GS Siehe reset RS auf Seite 28 RS Siehe reset to defaults RD auf Seite 28 RD Standard Schreib Lesebefehle Fixcode Befehlsbeschreibung K rzel Siehe single read fixcode SF auf Seite 28 SF Siehe enhanced buffered read fixcode EF auf Seite 28 EF Dat
35. er ISO 15693 konformen Datentr ger auszulesen Den Datentr ger IQC33 k nnen Sie nur zusammen mit einem Schreib Lesekopf IQH1 verwenden Der Speicherbereich ist in 8 Byte Bl cke aufgeteilt statt in 4 Byte Bl cke Bei den Schreibbefehlen SR ER SW EW m ssen Sie eine fortlaufende Anfangsadresse eingeben lt WordNum gt gibt die Anzahl der 8 Byte Bl cke an hier max 7 und muss geradzahlig sein Die Datentr ger IQC40 IQC43 k nnen Sie nur zusammen mit einem Schreib Lesekopf IQH2 verwenden lt WordN um gt gibt die Anzahl der 16 Byte Bl cke an und muss ein Vielfaches von 4 sein Der Speicher kann pro Sektor verschl sselt sein 1 Sektor 4 Bl cke 16 Byte Der Defaultschl ssel im Transponder und im Lesekopf istFF FF FF EE FF FFagc Der Schl ssel im Lesekopf kann mit dem Befehl Read param ausgelesen werden und mit dem Befehl write param geschrieben werden Siehe Systembefehle Damit wird nur der Schl ssel im Lesekopf ge ndert nicht im Transponder Der Schl ssel im Lesekopf wird nichtfl chtig gespeichert Sie k nnen den Datentr ger der Typen IUC7 nur mit dem Schreib Lesekopf IUH F117 V1 in Verbindung mit bestimmten Auswerteeinheiten verwenden Der Datentr gertyp der im Schreib Lesekopf als Standard eingestellt ist wird ausgew hlt Datentr ger k nnen 4 Byte bisher oder 7 Byte UID haben Datentr ger vom Typ IQC42 und IQC43 von Pepperl Fuchs haben generell 7 Byte UID FJPEPPERL FUCHS
36. er in den Lesebereich gef hrt werden do zwischen den beiden Lesungen kein Status OBE ausgegeben FJPEPPERL FUCHS 2014 03 single write configuration SC Befehl SC lt Identchannel gt lt ConfAddr gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal ein Wort im Konfigurationsbereich Protection Word oder Control Word ab Adresse lt ConfAddr gt zu schreiben Damit der Schreib Lesekopf in den Konfigurationsbereich schreiben kann muss der Passwortmodus aktiv sein Falls der Passwortmodus ausgeschaltet ist kann in jedes Datenwort geschrieben werden das au erhalb des schreibgesch tzten Bereichs liegt Falls Sie den schreibgesch tzten Bereich ver ndern m chten m ssen Sie das Protection Word entsprechend ndern Beispiel Mit dem Schreib Lesekopf an Kanal 1 soll bei jedem Lesebefehl ohne Angabe der Adresse und Datenl nge Aufruf mit 00 Byte und Adresse 0000 1 Datenwort 4 Byte bertragen werden Der Passwortmodus muss zuvor aktiviert sein Senden Sie dazu den Befehl single configuration SC 12 lt 00 gt lt 00 gt lt 031 gt lt 03 gt lt CR gt SC Befehl single write configuration 1 Kanal 1 2 Wortadresse im Konfigurationsbereich Control Word 00 00 Bit 16 31 des Control Word 03h Adresse des letzten auszugebenden Datenworts 03 Adresse des e
37. erl sst Die Fixcode L nge die ausgegeben wird h ngt vom Datentr gertyp ab Siehe Tabelle Unterst tzte Datentr gertypen auf Seite 25 28 FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 single read words SR Befehl SR lt Identchannel gt lt WordAddr gt lt WordNum gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal lt WordNum gt 32 Bit Worte ab Adresse lt WordAddr gt zu lesen enhanced buffered read words ER Befehl ER lt Identchannel gt lt WordAddr gt lt WordNum gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht st ndig lt WordNum gt 32 Bit Worte ab Adresse lt WordAddr gt zu lesen Es werden Daten die sich ndern ber die Schnittstelle bertragen Wenn ein Datentr ger den Erfassungsbereich verl sst wird der Status 05h Lesebefehl ausgegeben single write words SW Befehl SW lt Identchannel gt lt WordAddr gt lt WordNum gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal lt WordNum gt 32 Bit Worte ab Adresse lt WordAddr gt zu schreiben enhanced buffered write words EW Befehl EW lt Identchannel gt lt WordAddr gt lt WordNum
38. eseversuche bis Status 5 auf 5 Versuche Syntax WP lt SystemCode gt lt ParamTyp gt lt ParamLength gt lt Wert gt FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 7 3 Legende lt AltesPW gt lt BatteryConditon 1 gt lt BatteryConditon 2 gt lt BatteryConditon 3 gt lt Baud gt lt ByteNum gt lt ChanNo gt lt CHCK gt lt ConfAddr gt lt CR gt lt Data gt lt ETX gt lt Fill Sign gt lt FixLen gt lt FixType gt lt lDCode gt lt Identchannel gt lt Length gt lt LkName gt lt LF gt lt Mode gt lt Model Type gt lt Month gt lt NeuesPW gt lt P gt lt ParamTyp gt lt Part Nr gt lt PW gt lt Status gt lt SW Nr gt FJPEPPERL FUCHS 4 Byte HEX altes Passwort 1 Byte 1 Stelle des Batteriezustandes Prozentwert dezimal ASCII codiert 1 Byte 2 Stelle des Batteriezustandes Prozentwert dezimal ASCII codiert 1 Byte 3 Stelle des Batteriezustandes Prozentwert dezimal ASCII codiert Baudrate 2400 4800 9600 19200 38400 bit s 2 Byte ASCII L nge von lt IDCode gt System MV 4 Zeichen 04h System IQ 8 Zeichen 08h Kanal der IDENTControl 1 Byte HEX 8 bit Checksumme durch Addition aller vorgehenden Zeichen ohne berlauf 1 Zeichen ASCII Wortanfangsadresse im Konfigurations bereich des Datentr gers F r IPCO3 gilt 1 Protection Word 2 Control Word 1 Zeichen ASCII 13d Carriage Return Wagenr cklauf lt Wo
39. fAddr gt Bemerkung Word 0 Password nur Schreiben Word 1 Protection Word 1 Lesen Schreiben Word 2 Control Word 2 Lesen Schreiben Word 3 31 Datenbereich 00h 1Ch Lesen Schreiben Word 32 Device Serial Number 1Dh nur Lesen Word 33 Device Identification 1Eh nur Lesen Wort 0 enth lt das Passwort Das Passwort kann nur geschrieben werden Mit Wort 1 dem Protection Word k nnen Sie einen lesegesch tzten und einen schreibgesch tzten Bereich festlegen Das Protection Word kann nur mit korrektem Passwort gelesen und geschrieben werden Mit Wort 2 dem Control Word k nnen Sie verschiedene Betriebsarten und den Lesebereich f r die Betriebsart Default Read einstellen Das Control Word kann nur mit korrektem Passwort gelesen und geschrieben werden Falls Sie das Protection Word und das Control Word nutzen m chten m ssen Sie den Passwortmodus aktivieren Die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung Protection Word Bit Bedeutung Byte 0 7 erstes lesegesch tztes Wort 0 8 15 letztes lesegesch tztes Wort 1 16 23 erstes schreibgesch tztes Wort 2 24 31 letztes schreibgesch tztes Wort 3 Control Word Bit Bedeutung Byte 0 7 Lesebereichanfang 0 8 15 Lesebereichende 1 16 Passwortmodus ein aus 2 17 Betriebsart Read after Write ein aus 18 23 frei verwendbar 24 31 frei verwendbar 3 FJ PEPPERL FUCHS 2
40. gertyp 50 IDC 1K der Befehl Lese Fixcode ausgef hrt wird erh lt man den 4 Byte Festcodeanteil dieses Datentr gers Erweiterte Befehle f r Datentr ger vom Typ IDC und IUC Datentr ger vom Typ IDC 1K lassen sich so programmieren dass eine 24 Bit Information der sogenannte special fixcode sehr schnell gelesen werden kann Dies ist beispielsweise bei der Erkennung von Beh ltern in vollautomatischen Lagern sinnvoll L nge des special fixcode m Datentr ger vom Typ IDC 1K 48 Bit m Datentr ger vom Typ IUC 96 240 Bit Zum Schreiben des special fixcode verwenden Sie die Befehle SP und EP zum Auslesen verwenden Sie die Befehle SS und ES Nachdem ein IDC 1K Datentr ger mit SP oder EP beschrieben wurde ist der Datentr ger verriegelt Um ihn wieder mit Standardbefehlen zu beschreiben heben Sie diese Verriegelung mit dem Befehl SI auf single read special fixcode SS Befehl SS lt Identchannel gt lt FixLen gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt IDCode gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal einen special fixcode zu lesen Hinweis Die lt FixLen gt betr gt bei IDC 1K Datentr gern immer 6 Bytes enhanced read special fixcode ES Befehl ES lt Identchannel gt lt FixLen gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt
41. gt Der Befehl PM aktiviert und deaktiviert den Passwortmodus des jeweiligen Kanals Im Passwortmodus wird das Passwort vor jedem Schreib Lesezugriff an den Datentr ger bertragen Falls ein Datentr ger mit falschem Passwort angesprochen wird ist auch der Zugriff auf andere Datenbereiche des Datentr gers nicht mehr m glich Passwortmodus off lt P gt 0 Ob deaktiviert Passwortmodus on lt P gt 1 1b aktiviert change password PC Befehl PC lt Identchannel gt lt AltesPW gt lt NeuesPW gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Befehl PC ndert das Passwort in einem Datentr ger Dabei geben Sie zuerst das alte und dann das neue Passwort lt PSW gt ein Falls das Passwort erfolgreich geschrieben wird ndert sich auch das Passwort im Schreib Lesekopf der set password Befehl muss nicht ausgef hrt werden Das Passwort des IPCO3 kann auch ge ndert werden wenn der Passwortmodus deaktiviert ist set password PS Befehl PS lt Identchannel gt lt PW gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Befehl PS setzt das Passwort welches der Schreib Lesekopf im Passwortmodus an den Datentr ger bermittelt FIPEPPERL FUCHS a 32 EIO Betriebsart Default Read In der Betriebsart Default Read werden 1 oder 2 Worte sehr schnell gelesen Der Speicherbereich
42. gung der M12 Buchse f r RS 232 NC RxD GND TxD NC 0O db GA N F r den Anschluss k nnen Sie den Adapter V1S G 0 15M PUR SUBD verwenden Anschlussbelegung des Adapters f r die RS 232 Schnittstelle Host PC IDENTControl Die Schnittstelle RS 485 schlie en Sie ber die M12 Buchse an Den Schirm des Kabels m ssen Sie im Anschlussstecker auf das Steckergewinde auflegen Pinbelegung der M12 Buchse f r RS 485 NC A DGND GO A Q N NC 17 IC KP2 1HRX 2V1 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Anschluss O Nach Anschlie en der Versorgungsspannung leuchten die LED im Spannungsstecker und die LED PWR ERR am Ger t gr n Wenn die LEDs im Spannungsstecker und am Ger t rot leuchten ist die Spannungsversorgung falsch angeschlossen oder es liegt ein Ger tefehler vor 6 2 Ger teeinstellungen Vor der Inbetriebnahme m ssen Sie diverse Parameter einstellen Es gibt sogenannte fl chtige und nicht fl chtige Parameter Fl chtige Parameter haben nach Aus und Wiedereinschalten wieder den Auslieferungszustand Nicht fl chtige Parameter Parameter Auslieferungszustand Wertebereich Schreib Lesekopf Datentr gertyp 99 00 FF RS 232 Schnittstelle Baudrate 38400 Bit s 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Bit s Timeout Oms 0 100 ms Fl chtige Parameter Parameter Auslieferungszustand Wertebereich Schreib Lesekopf Passwortmodus aus an a
43. n Sie die Datensicherheit auf der Schnittstelle Die Checksumme wird durch einfache Addition aller vorangegangenen Zeichen ohne berlauf gebildet Beispiel f r die Berechnung der Checksumme F r das Telegramm VE lt CR gt oder ve lt CR gt ohne Checksumme soll die Checksumme ermittelt werden Zun chst werden aus einer ASCII Tabelle die hexadezimalen Werte f r die Zeichen V 56h und E 45h oder v 76h und e 65h ben tigt Addiert man diese erh lt man als Ergebnis m V 56h plus E 45h ergibt die Summe 9Bh oder m v 76h plus e 65h ergibt die Summe DBh Das Telegramm der Checksumme lautet dann Em VE lt 9Bh gt lt ETX gt oder ve lt DBh gt lt ETX gt Soll ein l ngeres Telegramm bertragen werden kommt es wahrscheinlich zu einem berlauf der Checksumme d h der durch die Addition errechnete Wert l sst sich nicht mehr in einem Byte darstellen Der entstehende Uberlauf wird nicht mit bertragen Soll das Telegramm ER1000702 lt CR gt mit Checksumme bertragen werden ergibt sich folgende Checksumme E 45h 52h 31h 30h 30h 30h 37h 30h 32h 1F1h Nach Abschneiden des berlaufs ergibt sich folgendes Telegramm mit Checksumme ER1000702 lt Fih gt lt ETX gt Hinweis Gro und Kleinschreibung der Befehle ist f r das Ger t unerheblich Beachten Sie dass sich f r Gro und Kleinschreibung verschiedene Checksummen ergeben F PEPPERL FUCHS 2014 03 7 1 1 2014 03 EIO B
44. nach Ablauf dieser Zeit wird eine Fehlermeldung abgeschickt D deaktiviert den Timeout lt WordAddr gt 4 Zeichen ASCII Wortanfangsadresse im Datentr ger Bereich von 0000 bis FFFF je nach Datentr gertyp lt WordNum gt 2 Zeichen ASCII Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Worte Bereich von 00 bis 20 128 Byte bzw 00 bis 1D 116 Byte beim IPCO3 Datentr ger F r IQC33 gilt Aufgrund der Blockgr e von 8 Byte muss der Parameter Wortanzahl geradzahlig sein Die Wortadresse gibt dann den Offset in 8 Byte Schritten an lt Year gt 2 Byte ASCII hexadezimal codiert 00h 63h 2014 03 F PEPPERL FUCHS 2014 03 7 4 Fehler Statusmeldungen Status Bedeutung 0 Der Befehl wurde fehlerfrei ausgef hrt Der Befehl wird bearbeitet Fehlermeldungen die das Identifikationssystem ausl st Status Bedeutung 1 reserviert 2 Einschaltmeldung Reset wurde ausgef hrt 3 reserviert 4 Der Befehl ist falsch bzw unvollst ndig oder der Parameter befindet sich nicht im g ltigen Bereich 5 Es befindet sich kein Datentr ger im Erfassungsbereich 6 Hardwarefehler z B Fehler bei Selbsttest oder Schreib Lesekopf defekt Es handelt sich um einen internen Ger tefehler 8 reserviert 9 Der parametrierte Datentr gertyp passt nicht zum angeschlossenen Lesekopf A Es befinden sich mehrere Transponder im Erfassungsbereich UHF B reserviert
45. nformit t Richtlinienkonformit t EMV Richtlinie 2004 108 EG Normenkonformit t Schutzart Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur Lagertemperatur Klimatische Bedingungen Schock und Sto festigkeit Mechanische Daten Schutzart Anschluss Material Geh use Montage Masse FJPEPPERL FUCHS EN 61000 6 2 2006 EN 61000 6 4 2007 IEC 60529 2001 25 70 C 13 158 F 40 85 C 40 185 F Luftfeuchtigkeit max 96 Salznebelfest nach EN 60068 2 52 Schwingen Sinus 5 g 10 1000 Hz nach EN 60068 2 6 Schock Halbsinus 30 g 11 ms nach EN 60068 2 27 IP67 Schreib Lesekopf M12 Steckverbindung 4 polig geschirmt Spannungsversorgung M12 Steckverbindung Schutzerde M4 Erdungsschraube RS 232 M12 Steckverbindung RS 485 M12 Steckverbindung Zink pulverbeschichtet Schraubbefestigung ca 500 g 43 44 Fehlersuche Fehlerquelle M gliche Ursache Behebung Die Betriebsspannungs LED PWR ERR leuchtet nicht Die Stromversorgung ist nicht gew hrleistet Stellen Sie die Stromversorgung ber 24 V DC sicher Die LED am M12 Stecker leuchtet rot Die konfektionierbare M12 Buchse ist verpolt Stellen Sie die richtige Anschlussbelegung sicher Ein Lesebefehl z B SR liefert den Status 4 obwohl die Syntax richtig ist F r den entsprechenden Kanal ist ein falscher Datentr gertyp z B IPCO2 eingestellt Die Lesebefehle arbeiten nur mit Dat
46. oftwareversionen bertragen Ist kein Schreib Lesekopf angeschlossen entfallen die Schreib Lesekopf Informationen und Sie erhalten 6 lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt um anzuzeigen dass der Schreib Lesekopf nicht erreichbar war Status 6 change tag CT Befehl CT lt Identchannel gt lt TagType gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Dieser Befehl teilt dem Schreib Lesekopf mit mit welchem Datentr gertyp er kommuniziert Diese Einstellung wird nichtfl chtig in der Auswerteeinheit gespeichert Folgende Datentr gertypen werden unterst tzt Unterst tzte Datentr gertypen F PEPPERL FUCHS Datentr gertyp Bezeich Chip Typ Zugriff Beschreib Fixcode Frequenz nung P F barer L nge bereich High Low Speicher Byte Byte Byte Byte D 2 IPCO2 Unique EM4102 EM Fixcode 5 5 125 kHz Microelectronic D 3 IPC03 EM4450 EM R W Fixcode 116 4 125 kHz Microelectronic Titan AN AN IPC 11 Q5 Sokymat R W 5 125 kHz Gk 2 IPC12 P F FRAM R W Fixcode 8k 125 kHz 2 D IQC20 alle ISO 15693 R W Fixcode 8 13 56 MHz konformen Datentr ger 2 AN IQC21 l Code SLI NXP R W Fixcode 112 8 13 56 MHz 2 2 IQC22 Tag it HF I Plus Texas R W Fixcode 250 8 13 56 MHz Instruments 2 3 IQC23 my D SRF55V02P R W Fixcode 224 8 13 56 MHz Infinion 2 4 IQC24 my D SRF
47. rdNum gt mal 4 Bytes Bei der Kommunikation eines Wortes werden zeitlich das h chstwertige Byte zuerst und das niedrigwertigste Byte zuletzt bertragen bzw lt Length gt Bytes 1 Zeichen ASCII 03d End of Text 1 Zeichen ASCII 2 Zeichen ASCII von 0 bis F L nge des Fixcodes in Byte 2 Zeichen ASCII Beispiel 02 f r IPCO2 4 Byte 6 Byte oder 8 Byte abh ngig vom Datentr gertyp 1 Zeichen ASCII Kanal 0 1 0 an oder von Steuerung 1 an oder von Schreib Lesekopf 2 Zeichen ASCllhex Anzahl der Datenbytes Beim Beschreiben dess UIl Segments 1 Bereich 03 05 07 Lesen 00 Schreiben n Zeichen ASCII je nach Typenbezeichnung 1 Zeichen ASCII 10d Line feed 1 Zeichen ASCII 0 Configuration Store aus 1 Configuration Store an Bestellbezeichnung des Produkts IC KP2 2HRX 2V 1 2 Byte ASCII hexadezimal codiert 01 0C O1 Januar 0C Dezember 4 Byte HEX neues Passwort 1 Bit Passwortmodus D Ob Modus off 1 1b Modus on Parametertyp 2 Zeichen ASCII Artikelnummer 6 Zeichen ASCII TO bis 9 4 Byte HEX Passwort 1 Zeichen ASCII siehe Kapitel 7 4 Softwarenummer der Applikationssoftware 39 IC KP2 1HRX 2V1 Befehle lt SW Datum gt Versionsdatum der Applikationssoftware lt SystemCode gt e UD lt TagType gt 2 Zeichen ASCII Beispiel 02 f r IPCO2 lt Timeout gt 1 bis 3 Zeichen ASCII Timeout der Schnittstelle in 0 100 x 100 ms
48. rsten auszugebenden Datenworts Endezeichen lt CR gt Endezeichen Die Adresse des ersten und letzten auszugebenden Datenworts beziehen sich auf die absolute Adresse des Datentr gers nicht die lt WordAddr gt Daher ist die Adresse 03h das erste m gliche Wort im Datenbereich enhanced buffered write configuration EC Befehl EC lt Identchannel gt lt ConfAddr gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht st ndig ein Wort im Konfigurationsbereich an Adresse lt ConfAddr gt zu schreiben Nach jedem Schreiben wird der Status ausgewertet und solange gewartet bis ein neuer Datentr ger im Erfassungsbereich ist Anschlie end beginnt der Befehl von vorn Zum Schreiben im Konfigurationsbereich muss der Passwortmodus aktiv sein Es wird der Status 05h Schreib Lesebefehl ausgegeben wenn der Datentr ger den Erfassungsbereich verl sst oder bei Befehlsstart noch nicht im Erfassungsbereich ist Falls zwei Datentr ger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich gef hrt werden wird zwischen den beiden Lesungen kein Status OBE ausgegeben FJPEPPERL FUCHS 33 7 2 5 34 Spezielle Befehle Fixcode schreiben IPC11 und IDC 1K Die Betriebsart Read after write wird nicht verwendet Die Datentr ger IPC11 k nnen so programmiert werden dass sie sich wie IPCO2 Codetr ger verhalten Dazu verw
49. se an die Erde an Hinweis Um eine sichere Erdung zu gew hrleisten m ssen Sie die Zahnscheibe zwischen den Quetschverbindern und dem Geh use montieren Verwenden Sie einen Schutzerde Leiter mit einem Leitungsquerschnitt von mindestens 2 4 mm Hr 1 Geh use 2 Zahnscheibe 3 Quetschverbinder 4 Sicherungsschraube IDENTControl Compact an Erde anschlie en Schrauben Sie den Schutzerde Leiter mit einem Quetschverbinder an das Geh use an Anschlusshinweise zur Kommunikationsschnittstelle Die IDENTControl Compact hat die seriellen Schnittstellen RS 232 und RS 485 Die maximale Kabell nge zwischen der Auswerteeinheit und dem bergeordneten Rechner bzw der Steuerung h ngt von der Datenrate und dem St rpegel ab Wir empfehlen Ihnen als Richtwert Standard max Kabell nge RS 232 15m RS 485 1200 m Die bertragungsgeschwindigkeit Baudrate w hlen Sie ber die Software aus Es sind folgende bertragungsgeschwindigkeiten verf gbar 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Bit s Im Auslieferungszustand sind 38400 Bit s eingestellt Das Ger t arbeitet mit folgenden Parametern fest eingestellt 8Datenbits m 1 Startbit 1 Stoppbit u keine Parit t Die Schnittstelle RS 232 schlie en Sie ber die M12 Buchse an Den Schirm des Kabels m ssen Sie im Anschlussstecker auf das Steckergewinde auflegen FJPEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 F PEPPERL FUCHS Pinbele
50. ss des Ger tes und Wartungsarbeiten unter Spannung d rfen nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen Die Verantwortung f r das Einhalten der rtlich geltenden Sicherheitsbestimmungen liegt beim Betreiber Verwahren Sie das Ger t bei Nichtbenutzung in der Originalverpackung auf Diese bietet dem Ger t einen optimalen Schutz gegen St e und Feuchtigkeit Halten Sie die zul ssigen Umgebungsbedingungen ein Hinweis Entsorgung Elektronikschrott ist Sonderm ll Beachten Sie zu dessen Entsorgung die einschl gigen Gesetze im jeweiligen Land sowie die rtlichen Vorschriften IC KP2 IHRX 2V1 Sicherheit 3 4 Ber hrungsschutz Zur Verbesserung der St rfestigkeit bestehen die Geh use unserer Komponenten teilweise oder ganz aus Metall Lesekopf IDENTControl Compact 2014 03 FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 4 1 1 4 1 2 FJPEPPERL FUCHS Produktbeschreibung Produktfamilie Der Markenname IDENTControl steht f r ein komplettes Identifikationssystem Das System besteht aus der Auswerteeinheit IDENTControl Compact mit serieller Schnittstelle aus induktiven Schreib Lesek pfen 125 kHz und 13 56 MHz aus Schreib Lesek pfen mit elektromagnetischer Kopplung UHF mit 868 MHz sowie aus den dazugeh rigen Code und Datentr gern in vielen Bauformen Dabei ist die IDENTControl Compact offen f r die Anbindung weiterer Identifikationssysteme Das System ist f r den Schaltschrankeinsatz ebenso ge
51. stellungen werden neu aus dem nichtfl chtigen Speicher geladen reset to defaults RD Befehl RD lt CHCK gt lt ETX gt Antwort O lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab Die Auswerteeinheit wird auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt O Hinweis I Die nichtfl chtig gespeicherten Ger teeinstellungen werden immer erst nach einem Reset aktiv 7 2 3 Standard Schreib Lesebefehle single read fixcode SF Befehl SF lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht genau einmal einen Fixcode zu lesen Die Fixcode L nge die ausgegeben wird h ngt vom Datentr gertyp ab Siehe Tabelle Unterst tzte Datentr gertypen auf Seite 25 enhanced buffered read fixcode EF Befehl EE lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib Lesekopf versucht st ndig einen Fixcode zu lesen Es werden nur Daten die sich ndern ber die Schnittstelle bertragen d h der Schreib Lesekopf bertr gt Daten sobald er einen neuen Datentr ger liest oder sobald er einen Datentr ger liest nachdem sich zuvor kein Datentr ger im Erfassungsbereich befand Es wird der Status OBE Lesebefehl ausgegeben sobald der Datentr ger den Erfassungsbereich v
52. us Passwort 00000000 00000000 FFFFFFFF Konfigurieren Sie den Schreib Lesekopf mit den beschriebenen Systembefehlen Als Datentr gertyp ist 99 voreingestellt 2014 03 FJPEPPERL FUCHS 2014 03 6 3 FJPEPPERL FUCHS EIO Bedienung ber die Kommunikationsschnittstelle In diesem Abschnitt erfahren Sie wie Sie die IDENTControl Compact in Betrieb nehmen Die Inbetriebnahme ist f r die RS 232 Schnittstelle mit Hilfe eines PCs beschrieben Die folgenden Schritte setzen voraus dass sich die IDENTControl Compact im Auslieferungszustand befindet Die werkseitige Einstellung der bertragungsrate ist 38400 Bit s und kein Timeout Als Datentr gertyp ist 99 abh ngig vom Lesekopf voreingestellt Die IDENTControl Compact muss an eine RS 232 Schnittstelle angeschlossen sein Die bertragungsgeschwindigkeit Baudrate w hlen Sie ber die Software aus siehe Kapitel 5 3 4 IDENTControl Compact in in Betrieb nehmen 1 ffnen Sie auf dem PC ein Terminalprogramm z B Hyperterminal oder das Befehlsein gabe Fenster der im Lieferumfang enthaltenen Software RFIDControl 2 Stellen Sie am Terminalprogramm die Schnittstellenkonfiguration ein auf 38400 Baud 8 Datenbits keine Parit t 1 Stoppbit kein Protokoll Handshake 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Ger ts aus und wieder ein L gt Beim Einschalten der Spannung erscheint folgende Meldung auf dem Terminal 20b lt ETX gt 2 Status
53. verhalten Diese Programmierung belegt die ersten 8 Byte im Datentr ger Auf den restlichen Speicherbereich kann weiterhin ber die Schreib Lesebefehle zugegriffen werden Um die Datentr ger vom Typ IDC 1K derart zu programmieren m ssen Sie den Datentr gertyp 50 einstellen Dazu senden Sie den Befehl SX oder EX Der Wertebereich umfasst 7 Zeichen die ersten 3 Zeichen enthalten die Werte 0 F hexadezimale Codierung die letzten 4 Zeichen enthalten die Werte 0 9 dezimale Codierung Um diesen Code auszulesen m ssen Sie zuvor den Datentr gertyp 50 ICC w hlen Falls beim Einstellen des Datentr gertyp 50 IDC 1K der Befehl Lese Fixcode ausgef hrt wird erh lt man den 4 Byte Festcodeanteil dieses Datentr gers FJ PEPPERL FUCHS 2014 03 2014 03 Beispiel Der folgende Befehl beschreibt einen MCV60 Datentr ger ber den Kanal 1 mit dem vier Zeichen langen ID Code 1234 SX 1 60 04 1234 lt CR gt SX Befehl single write fixcode 1 Kanal 1 60 Fixcode Typ 04 Fixcode L nge 1234 Fixcode Endezeichen lt CR gt Endezeichen enhanced buffered write fixcode EX 01 lt CR gt 0 Status 1 Kanal 1 Endezeichen lt CR gt Endezeichen Befehl EX lt Identchannel gt lt FixType gt lt FixLen gt lt Data gt lt CHCK gt lt ETX gt Antwort lt Status gt lt Identchannel gt lt CHCK gt lt ETX gt Der Schreib

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