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Cod. vec249 r4

1. 34 8 3 Datentyp Long Wertebereich 231 2 1 uuusnunnonnunnnnunnunnnnnunnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 8 4 Datentyp String max 99 2 36 9 Steuerung Sollwert 37 9 1 REENEN 39 9 1 1 Steuerung Ober Kontakte nenn dann 39 9 1 2 Steuerung ber Steuerwort der Statemachine 42 9 1 2 1 Verhalten bei schnellhalt se Bee een 47 9 1 2 2 Verhalten bei bergang P 48 9 1 3 Steuerung ber 49 Ee MET EE 53 9 2 1 Frequenzs llwet anerkennen 53 9 212 lt 54 10 5 55 10 1 Steuerung ber 57 10 2 Steuerung
2. o n Einschalten Spannung Freigeben Schnellhalt Betrieb Freigeben N Betriebsartabh ngig Fehler r cksetzen Di 12 715 Halt Betriebsartabh ngig Reserviert Herstellerabh ngig Bits 9 15 werden nicht genutzt Herstellerabh ngig Die Steuerwort its 4 5 6 Betriebsartabh ngig und Bit 8 werden nur in den Konfigurationen der Positioniersteuerung genutzt Parameter Konfiguration 30 x40 60 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 15 14 13 1211110 9 817 6 5 43 2 1 0 Einschaltbereit o Eingeschaltet n Betrieb Freigegeben Fehler Spannung Freigegeben u Schnellhalt a Einschalten Gesperrt Warnung Herstellerabh ngig Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv Betriebsartabh ngig Betriebsartabh ngig Herstellerabh ngig Herstellerabh ngig War nung 2 Di Bit 14 wird nicht genutzt Die StatuswortBits 12 und 13 Betriebsartabh ngig werden nur in den Konfiguratio nen der Positioniersteuerung genutzt Parameter Konfiguration 30 x40 Hinweis ACTIVE CUBE Frequenzumrichter unterst tzen eine externe 24 V Span nungsversorgu
3. Hinweis 2 Dieses Busprotokoll wird nur f r besondere Anwendungen genutzt Es kann f r Standardanwendungen nicht eingesetzt werden F r weiterf hrende Informationen siehe anwendungsspezifische Anleitung Achtung nderungen des Parameters Protokolltyp 395 sind sofort und ohne Neustart des Frequenzumrichters wirksam irrt mlich verkehrt eingestelltem Protokoll ist eine Kommunikation ber CM 232 CM 485 nicht m glich In diesem Fall ber die Bedieneinheit KP500 oder ber KP232 und VPlus den Protokolltyp korrigieren Das VABus Protokoll erm glicht den Betrieb als reines Master Slave System Der Bus Master ist ein PC eine SPS oder ein beliebiges Rechnersystem Das bertragungsprotokoll entspricht der ISO Norm 1745 f r kodegebundene Daten bermittlung und gilt f r die Kommunikationsmodule CM 232 und CM 485 gleicherma Ben Es werden zwei Arten von Aufrufen verwendet Sendeaufforderung Enquiry Telegramm f r die Anfrage zum Auslesen von Parametern im Frequenzumrichter durch den Bus Master Stellaufforderung Select Telegramm f r die bergabe von Parameterwer ten oder Parametereinstellungen durch den Bus Master an den Frequenzum richter 6 1 Zeichenformat Die Zeichen sind dem 7 Bit Code nach DIN 66003 entnommen und bestehen aus 1 Startbit 7 Informationsbits 7 Datenbits B1 B7 entspricht dez Wert 0 127 1 Bit gerade Parit t even parity 1 Stoppbit Bit Zeichenf
4. Bonfiglioli Vectron 8 3 Datentyp Long Wertebereich 2 231 1 Beispiel 1 Lesen des Parameters Festfreguenz 2 481 im Datensatz 0 von dem Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Enquiry Telegramm Master gt Frequenzumrichter ASCII Hex Werte Antwort Frequenzumrichter gt Master Hex Werte 41 Der gesendete Wert ist Hexadezimal 0 03 8 Dezimal 1000 Der Parameter Festfre 2 481 hat zwei Nachkommastellen Somit ist die Festfrequenz 2 10 00 Hz Beispiel 2 Schreiben des Parameters Festfrequenz 1 480 im Datensatz 0 an den Frequenz umrichter mit der Adresse 1 Die Festfrequenz 1 soll auf 120 00 Hz gesetzt werden Der Parameter Festfre quenz 1 480 hat zwei Nachkommastellen Somit ist der zu sendende Wert 12000 hexadezimal OxFFFFD120 Select Telegramm Master gt Frequenzumrichter ASCII 04 8 0 0 83 F F F F D 210 Hex Werte 04 30 30 34 38 30 30 38 46 46 46 46 44 31 32 30 Antwort Frequenzumrichter gt Master Im Fehlerfall h tte die Antwort ein NAK ergeben ASCII 5 Hex Werte 41 15 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 35 Bonfiglioli Vectron 84 Datentyp String max 99 Zeichen Beispiel 1 Lesen des Parameter Anwendername 29 im Datensatz 0 von dem Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Enquiry Telegramm Master gt Frequenzumrichter Der gesendete String f r den Parameter Anwenderna
5. Der Anschluss der RS485 Schnittstelle erfolgt ber die 7 polige Federklemmleiste X310 Details zur Belegung der Buchse sind der folgenden Tabelle zu entnehmen Artikel Nr 179 675 111 51 Klemme Name Funktion 1 A kurzschlussfest und funktionsisoliert max Strom 60 mA 2 Br cke von Pin 1 f r Kabelschleifen 3 B kurzschlussfest und funktionsisoliert max Strom 60 mA 4 Br cke von Pin 3 f r Kabelschleifen 5 5 Versorgungsspannung Schnittstellenumsetzer 5 V 6 DV Masse GND 7 PE Schirm 12 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 4 2 3 Busabschluss Terminierung Achtung Der physikalisch erste und letzte Teilnehmer muss terminiert werden also mit Busabschluss Widerstand versehen werden Beim CM 232 und CM 485 kann dazu der DIP Schalter S1 verwendet werden Hierbei handelt es sich um eine passive Terminierung Die Werkseinstellung f r den Busabschluss ist OFF Aus Auf eine richtige Terminierung Busabschluss achten Anderenfalls ist eine Kommu nikationsverbindung ber die RS485 Schnittstelle nicht m glich Alternativ ist eine aktive Terminierung Busabschluss ber eine entsprechende ex terne Schaltung m glich 5 3300 Datenleitung 22 1 0 1500 Datenleitung A 22 10 330 aktive RS485 Terminierung DV Die aktive Terminierung ist nur einmal je Netzwerk zul ssig Die gleichzeitige Termi nierung ber eine exter
6. 18 6 2 19 6 2 1 Verwendete Symbole 19 6 2 2 Datentypen anne nn Ra len 20 6 2 3 21 6 2 4 Stellaufforderung Gelect Telegramm AAA 22 6 3 23 6 3 1 23 6 3 2 Stelleizeichen dE Eden ed e 23 6 3 3 Die Systembus Node ID 24 GAF EE e 25 6 3 5 Parameter 25 6 3 6 Datenbytes nn 25 6 3 Steuierzeichen ETX naeh Innen 25 6 3 8 Pr fsumme Binary Checksum 26 6 4 27 6 5 berwachungsfunktion Timing Watchdog 28 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 3 Bonfiglioli Vectron 6 6 2 9 29 7 Handhabung der Datens tze zyklisches Schreiben 31 8 Beispieltelegramme 33 8 1 Datentyp ulnt Wertebereich 0 65535 33 8 2 Datentyp Int Wertebereich 32768 32767
7. 8 9 e Wird f r den RS232 Anschluss keine vorkonfektionierte Verbindungsleitung be nutzt ist eine verdrillte und geschirmte Leitung zu verwenden e Belegung der Steckkontakte 1 1 e Der Schirm ist als Geflechtschirm auszuf hren kein Folienschirm e Der Leitungsschirm ist an beiden Leitungsenden fl chig mit zu verbinden 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 11 Bonfiglioli Vectron 4 2 RS485 Kommunikations Modul F r die RS485 Busleitung ist eine verdrillte geschirmte Leitung zu verwenden Der Schirm ist als Geflechtschirm auszuf hren kein Folienschirm Der Leitungsschirm ist an beiden Enden fl chig mit PE zu verbinden Bei dem verwendeten bertragungsverfahren handelt es sich um das Halb Dup lex 2 Draht Verfahren 4 2 1 RS485 Baugruppe CM 485 DB9 Der Anschluss der RS485 Schnittstelle erfolgt ber die 9 polige D Sub Buchse X310 Details zur Belegung der Buchse sind der x310 folgenden Tabelle zu entnehmen Artikel Nr 179 675 110 Funktion Geh use Schirm verbunden mit PE 1 B kurzschlussfest und funktionsisoliert max Strom 60 mA Br cke von Pin 1 f r Kabelschleifen DV GND Masse 2 3 4 5 Versorgungsspannung Schnittstellenumsetzer 5 V 6 7 8 9 kurzschlussfest und funktionsisoliert max Strom 60 mA Br cke von Pin 7 f r Kabelschleifen
8. Beispiel zur Datenblock bertragung Lese Parameter St nderfrequenz 210 FS Effektivstrom 211 I RMS und Wirkleis tung 213 PW jeweils Datensatz 0 Parameterstring f r Schreibe Parameter 017 002100021100213 Parameterstring f r Lese Parameter 019 00002A5D00660028 Setze Parameter 017 Master gt Frequenzumrichter o rl sjoo21ooo2s ooz s e 30 31 571 35 0 30 32 31 30 30 30 32 31 31130 30 32 31 33 00 EOTADRSTX SYS ds ASCII A 0 0 Hex Werte 04 41 02 30 30 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 29 Bonfiglioli Vectron Enquiry Telegramm Master gt Frequenzumrichter Antwort Frequenzumrichter gt Master Fe ASCH A 0 ojo 1 6 2 5 2 8 ADRSTX SYS Parameter Datentyp Hex Wert Dezimal Ergebnis 210 St nderfrequenz Doppelwort 8 Hex Ziffern 00002A5Drex 108454 108 45 Hz 211 Effektivstrom Wort 4 Hex Ziffern 006 102 10 2 213 Wirkleistung Wort 4 Hex Ziffern 0028H amp x Aldec 4 0 kW Schreibe die Parameter Festfrequenz 2 481 und Festfrequenz 3 482 FF3 Datensatz 1 Werte FF2 Doppelwort 8 Hex Ziffern 123 50 Hz 12350gec 0000303Enex FF3 Doppelwort 8 Hex Ziffern 43 45 Hz 4345gec 000010F9hex Schreibe Parameter 017 0148101482 Schreibe Parameter 018 0000303E000010F9 Setze Parameter 017 Master gt Frequenzumrichter rl oo as lo as2 v 5 30 31 GER 31 34 38 31130 31 34
9. Installationsanleitung Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Ger ten erg nzend zur Kurzanleitung oder Betriebsanleitung Die Dokumentation und zus tzliche Informationen k nnen Sie ber die rtliche Ver tretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern F r die Zwecke dieser Dokumentation werden nachfolgende Piktogramme und Signalworte verwendet Gefahr bedeutet unmittelbar drohende Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden werden eintreten wenn die Vorsichtsma nahme nicht ge troffen wird Warnung kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheb licher Sachschaden kann die Folge sein wenn der Hinweistext nicht beachtet wird Vorsicht weist auf eine unmittelbar drohende Gef hrdung hin Personen oder Sachschaden kann die Folge sein gt gt gt Achtung weist auf ein m gliches Betriebsverhalten oder einen unerw nschten Zustand hin der entsprechend dem Hinweistext auftreten kann Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und erg nzt den entsprechenden Teil der Dokumentation 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 1 Bonfiglioli Vectron 1 Warnung Beachten Sie bei der Installation und Inbetriebnahme die Hinweise der Dokumentation Sie als qualifizierte Person m ssen vor Beginn der T tigkeit die Dokumentation sorgf ltig lesen und die Sicherheitshinwei se beachten F r
10. Spannung Freigegeben des Statuswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung Freigegeben 0 signalisiert Keine Netzspannung und das Starten des Antriebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung Freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschal tet und der Antrieb ist startbereit 58 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron Statemachine not ready to switch on start drive stop drive operation enabled 0x37 Eingeschaltet 1 0 0 0 1 1 Betrieb freigegeben 1 1 0 1 1 1 Fehler x x 1 D Hinweis bedeutet beliebiger Wert Das Bit 7 Warnbit kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzeigen und f hrt abh ngig von der Ursache zur Abschaltung des Frequenzumrich ters Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wur de Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netz ausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Frequenz umrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Das Bit 11 Interner Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegren
11. beinhaltet Nur Telegramme mit Parameter Werten werden mit der bin ren Pr fsumme erg nzt Enquiry ACK und NAK Telegramme haben keine Pr fsumme Sendeaufforderung a ee D BCC SYS EXOR ds EXOR n EXOR ETX gt Stellaufforderung Seele EE SYS EXOR ds gt Beispiel siehe auch Kapitel 8 2 SYS Node ID Datensatz Parameter Nummer Anzahl Bytes Int Wert 2 5 30 32 Bildung der ExOR Funktion ber alle Zeichen im Datenbereich 0x30 0x32 20 0x35 0x32 0x30 4 0x30 x034 000 0x30 0x33 0x45 0x38 ROUNO 0x30 0x32 0x02 re 0x02 0 35 0x37 0x37 0 32 0x05 0x05 0x30 0x35 0x35 0 30 0x05 0 05 0 34 0x31 0x31 0x30 0x01 0x01 0 33 0x32 0 32 0 45 0x77 0x77 0 38 Ox4F Ox4F 0 03 0 4 ExOR Funktion am Beispiel der ersten beiden Zahlen 0011 0000 0x30 0011 0010 0x32 0000 0010 0x02 Als ergibt sich das Zeichen L 0x4C 26 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 6 4 Telegrammpr fung Fehlerquittierung Frequenzumrichter und Bus Master berpr fen die Telegramme auf Korrektheit Je nach Telegrammart erfolgt eine entsprechende Reaktion Die Telegramme werden berpr ft auf Syntax Adr
12. und STOB S7IND aktiviert werden Diese Digitaleing nge haben die h chste Priorit t und sind zu verdrah ten 56 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 10 1 Steuerung ber Kontakte Remote Kontakte In der Betriebsart Steuerung ber Kontakte Parameter 412 0 oder Steuerung ber Remote Kontakte Parameter Local Remote 412 2 wird der Frequenzumrichter direkt ber die Digitaleing nge S1IND S6IND oder ber die ein zelnen Bits der virtuellen Digitalsignale im Steuerwort gesteuert Die Bedeutung dieser Eing nge ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben 1514 13 12 11 1098 76543210 SLIND S2IND n S3IND w S4IND gt S5IND S6IND 1 N EM S1IND EM S2IND EM S3IND 12 15 Hinweis Wird die Betriebsart Steuerung ber Remote Kontakte genutzt muss die Reglerfreigabe an STOA Klemme X210A 3 und STOB Klemme X210B 2 eingeschaltet sein und das Bit 0 des Steuerwortes gesetzt werden um den Antrieb zu starten Die Betriebsarten Steuerung ber Kontakte und Steuerung ber Remo te Kontakte unterst tzen nur die Betriebsart Geschwindigkeit Hinweis Bei der Verwendung von Remote Kontakten werden die Signalquellen virtuell vom Steu
13. 38 32 37 Schreibe Parameter 018 Master gt Frequenzumrichter 1 6 0 6 30 31 3831 3950 30 30 30 33 30 33 44 30 30 30 30 31 30 45 39 36 Hinweis Bonfiglioli Vectron empfiehlt beim Lesezugriff von datensatzabh ngigen Parametern die Parameter f r jeden Datensatz einzeln abzufragen Wird ein datensatzabh ngiger Parameter mit Datensatz 0 alle Datens t ze abgefragt und die Werte in den Datens tzen unterscheiden sich ist die Antwort des Frequenzumrichters entsprechend auszuwerten Dass die Ope ration fehlgeschlagen ist kann durch die Anzahl der Bytes 99 abgelesen werden EOTADRSTX SYS ds ASCII A 0 0 Hex Werte 04 41 02 30 30 EOTADRSTX SYS ds ASCII A 0 0 Hex Werte 04 41 02 30 30 Bei der Block bertragung k nnen keine Parameter mit dem Datentyp String bertragen werden 30 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 7 Handhabung der Datens tze zyklisches Schreiben Der Zugriff auf die Parameterwerte erfolgt anhand der Parameternummer und des gew nschten Datensatzes Es existieren Parameter deren Werte einmal vorhanden sind Datensatz 0 sowie Parameter deren Werte viermal vorhanden sind Datensatz 1 4 Diese werden f r die Datensatzumschaltung genutzt Werden Parameter die viermal in den Datens tzen vorhanden sind mit der Vorgabe Datensatz 0 beschrieben werden alle vier Datens tze auf d
14. 7 Bonfiglioli Vectron ACTIVE and ACTIVE Cube RS232 RS485 Kommunikationsmodul CM 232 CM 485 CM 485T Frequenzumrichter 230 V 400 power control and green solutions Bonfiglioli Vectron Allgemeines zur Dokumentation Die vorliegende Dokumentation erg nzt die Betriebsanleitung f r Anwendungen mit den Grundger ten der ACT und ACU Umrichterserie Sie beinhaltet ben tigte Infor mationen f r die Kommunikationsmodule CM 232 und CM 485 Die Anwenderdokumentation ist zur besseren bersicht entsprechend den kunden spezifischen Anforderungen an den Frequenzumrichter strukturiert Kurzanleitung Die Kurzanleitung beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elekt rischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt Sie bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration des Fre quenzumrichters Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzum richters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangreichen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentation zur zielgerichteten Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen The men im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwen dungsspezifisch beschrieben
15. Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Ablauf der f r die Gleichstrombremse parametrierten Bremszeit 632 Ist der Parameter Uebergang 5 392 2 Rampe eingestellt kann w hrend des He runterfahrens des Antriebs das Steuerwort wieder auf Betrieb freigeben gesetzt werden Damit l uft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im Zustand Betrieb freigegeben Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Unterschreiten der eingestellten Abschaltschwelle und nach Ablauf der eingestellten Haltezeit quivalent zum Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 65 Bonfiglioli Vectron 10 2 3 Sollwert Istwert Die Steuerung SPS kann den Frequenz Sollwert f r den Frequenzumrichter ber den Parameter Frequenzsollwert RAM 484 vorgeben Dazu muss der Parameter Rampensollwert 434 entsprechend auf eine Quelle die Liniensollwert beinhaltet eingestellt werden Die Steuerung SPS kann den Prozent Sollwert f r den Frequenzumrichter ber den Parameter Prozentsollwert RAM 524 vorgeben Der Wert der Steuerung wird immer mit dem lokalen Quellenwert der Prozentsoll wertqu
16. Die Rasthaken 9 befinden sich an der Stelle wo die Rasthaken 10 f r die obere Abdeckung 1 aus dem Geh use des Frequenzumrichters ragen e F hren Sie dazu den Schraubendreher vorsichtig in den Spalt zwischen Mo dulgeh use und Frequenzumrichter und dr cken Sie den Rasthaken in Pfeil richtung lt nach innen Wenn die rechte Seite entriegelt ist ziehen Sie das Modul rechts etwas aus seiner Halterung und halten es fest e Halten sie das Modul rechts fest w hrend Sie den Rasthaken auf der linken Seite auf gleiche Weise entriegeln e Ziehen Sie das Modul vorsichtig von seinem Steckplatz indem Sie abwech selnd an der rechten und an der linken Seite ziehen e _Demontieren Sie die PE Feder 5 e Sie die beiden Abdeckungen 1 und 2 10 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 4 Steckerbelegung Busabschluss Leitung 4 1 RS232 Kommunikations Modul CM 232 DB9 Der Anschluss der RS232 Schnittstelle an einen PC oder an eine Steuerung erfolgt ber die 9 polige D Sub Buchse X310 Die Belegung entspricht dem Standard so dass 310 zum Anschluss lediglich eine RS232 Verbindungsleitung 1 1 notwendig ist Artikel Nr 179 675 100 Pin Name Funktion Geh use Schirm verbunden mit PE 1 2 RxD receive data input 3 TxD transmit data output 4 5 UV Masse 6 7
17. Grenzwert erreicht Warnung 2 Dieses Bit steht bei den Ger ten des Typs ACT auf logisch 0 Das Zustandswort zeigt den Betriebszustand Eingeschaltet Betrieb freigegeben St rung D ohne Ber cksichtigung der Bits 7 15 2 X bedeutet beliebiger Wert LO oder 1 Eine auftretende St rung f hrt zum Umschalten auf den Zustand St rung Hinweis Eine St rungsquittierung ist erst 15 Sekunden nach dem Auftreten der St rung m glich da ger teintern eine Sperrzeit aktiv ist Ist eine St rung aufgetreten kann die St rungsursache ber den Parameter aktueller Fehler 260 ausgelesen werden 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 51 Bonfiglioli Vectron Zustandswort Bit 7 bis Bit 15 Bit 7 Warnbit Das Warnbit kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzei gen und f hrt abh ngig von der Ursache zur Abschaltung des Frequenzumrichters Die Auswertung welche Warnung anliegt erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 Bit 9 Remote Das Remotebit wird gesetzt wenn die Betriebsart Steuerung ber Remote Kontakte eingestellt ist Local Remote 412 2 und die externe Freigabe anliegt Nur dann kann der Frequenzumrichter ber das Steuerwort angesteuert werden Bit 10 Sollwert erreicht Das Bit Sollwert erreicht wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert err
18. Uberwachung oder Netzphasenausfall anliegt 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 63 Bonfiglioli Vectron 10 2 1 Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschrei ten der Abschaltschwelle relevant Beim Schnellhalt wird der Antrieb ber die Notstopp Rampen Nothalt Rechtslauf 424 oder Nothalt Linkslauf 425 stillgesetzt Start Schnellhalt Nothalt Rechtslauf Linkslauf 424 I 425 Haltezeit Stopfunktion 638 Abschaltschwelle Stopfkt 637 AUS Zustandswechsel Ist w hrend der Abschaltzeit die Frequenz Drehzahl Null erreicht wird der Antrieb weiterhin bestromt bis die Abschaltzeit abgelaufen ist Mit dieser Ma nahme wird sichergestellt dass beim Zustandswechsel der Antrieb steht Hinweis Das Verhalten bei Schnellhalt ist nur f r Konfigurationen ohne Positioniers teuerung relevant Parameter Konfiguration 30 x40 64 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 10 2 2 Verhalten bei bergang 5 Das Verhalten im bergang 5 von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet ist ber den Parameter Uebergang 5 392 parametrierbar No Beschreibung Min Max Werkseinst bergang DEE WEE Ze Sofortiger bergang von Betrieb freigegeben nach Ein geschaltet freier Auslauf des Antriebs Akt
19. auf eine positive Flanke des Bits 7 Eine St rungsquittierung ist erst nach 15 Sekunden nach dem Auftreten der St rung m glich da ger teintern eine Sperrzeit aktiv ist 44 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron Der Parameter Zustandswort 411 hat eine L nge von 16 Bit Die gesetzten Bits haben folgende Bedeutung 15 14 13 12111 10987654321 Einschaltbereit Eingeschaltet n Betrieb Freigegeben w St rung ES Spannung Gesperrt u Schnellhalt a Einschaltsperre Warnung Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht Warnung 2 Das Zustandswort zeigt den Betriebszustand Nicht Einschaltbereit Einschaltsperre Einschaltbereit Schnellhalt Eingeschaltet Betrieb freigegeben St rung St rungsreaktion aktiv 1 ohne Ber cksichtigung der Bits 7 15 2 X bedeutet beliebiger Wert LO oder 1 Die schattierten Bereiche zeigen die f r die vereinfachte Statemachine zutreffenden Befehle 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 45 Bonfiglioli Vectron Zustandswort Bit 7 bis Bit 15 Bit 7 Warnbit Das Warnbit kann zu beliebigen Zeitpunkten kommen Es zeigt eine ger teinterne Warnmeldung an und f hrt abh ngig von der Ursache zur
20. ber 60 10 2 1 Verhalten bei 5 22 kai 64 10 2 2 Verhalten bei Ubergang 3 4 ae ea in 65 10 2 3 SOllWert Istwert rs 66 Lt P rameterliste R g Ad 68 11 1 Istwertmen 68 11 2 Parameteren PARA 68 12 PPPPPPEERPPFEERREFPFFERRRFFFFERRRETFFERRERFRFFEREEERERRRREEEEERREERFFERREEEEFEERRETRFRREEREEERRREEEREEERRERFFERRRRFRRRRRR 70 12 1 70 122 71 123 ASCII Tabelle 0 00 0 7 73 4 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 1 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise Die vorliegende Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt erstellt und mehrfach aus giebig gepr ft Aus Gr nden der bersichtlichkeit konnten nicht s mtliche Detailinfor mationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der Aufstel lung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigt werden Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Do kumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die rtliche Vertretung der Firma BO
21. darf nicht ber hrt werden da Bauteile besch dig Arbeitsschritte e Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten si chern t werden k nnen e Entfernen Sie die Abdeckungen 1 und 2 des Frequenzumrichters Steck platz B 4 f r das Kommunikationsmodul wird zug nglich Steckplatz B Steckplatz A i GN c g e Sie die mitgelieferte PE Feder 5 mit Hilfe der im Ger t vorhandenen M4 Schraube 6 Die Feder muss dabei mittig ausgerichtet sein e Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf Steckplatz 4 bis dieses h rbar einrastet e Verschrauben Sie das Kommunikationsmodul und die PE Feder 5 mit der am Modul vorhandenen M2 Schraube 7 4 e Sie in der oberen Abdeckung 1 den vorgestanzten Durchbruch 3 f r den Stecker X310 8 aus e Sie die beiden Abdeckungen 1 und 2 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 9 Bonfiglioli Vectron 3 2 Demontage e Frequenzumrichter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten si chern e Entfernen Sie die Abdeckungen 1 und 2 des Frequenzumrichters e L sen Sie die M2 Schraube 7 am Kommunikationsmodul e Ziehen Sie das Kommunikationsmodul vom Steckplatz 4 indem Sie zuerst rechts und dann links die Rasthaken 9 des Moduls mit einem kleinen Schrau bendreher aus dem Geh use des Frequenzumrichters entriegeln
22. des CM 232 wird ber den Parameter Baudrate 10 eingestellt nur mit gestecktem CM Modul sichtbar Die bertragungsgeschwindigkeit des CM 232 ist von einer Vielzahl von anwendungs spezifischen Parametern abh ngig Unter anderem begrenzt die Leitungsl nge auf grund von Signallaufzeiten die bertragungsgeschwindigkeit 2400 Baud bertragungsrate 2400 Baud 4800 Baud bertragungsrate 4800 Baud 9600 Baud bertragungsrate 9600 Baud 19200 Baud bertragungsrate 19200 Baud 57600 Baud bertragungsrate 57600 Baud 6 115200 Baud bertragungsrate 115200 Baud 1 Die angegebenen Leitungsl ngen sind empfohlene Maximalwerte die u a von der Be schaffenheit des Kabels abh ngig sind Achtung Eine ge nderte Baudrate ist erst nach einem Reset des Frequenzumrich ters per Software oder nach Netz Aus Ein wirksam Beim Software Reset wie folgt vorgehen e Uber die Bedieneinheit KP500 oder ber die Bediensoftware VPlus den Parameter Programm ieren 34 aufrufen e Parameterwert 123 einstellen e Mit ENT best tigen Nach dem Reset initialisiert der Frequenzumrichter und ist nach wenigen Sekunden betriebsbereit 5 2 2 Adresse einstellen Die Adresse des CM 232 kann ber den Parameter RS232 RS485 NodeID 394 einges tellt werden Hinweis Da mit der RS232 Kommunikation nur eine Punkt zu Punkt Kommunikation m glich ist ist eine nderung der Werkseinstellung Adresse 1 nicht not wendig Unter besonderen Betriebsbe
23. die Zwecke der Dokumentation bezeichnet qualifi zierte Person eine Person welche mit der Aufstellung Montage Inbet riebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gt CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron INHALTSVERZEICHNIS 1 Allgemeine Sicherheits und 5 1 1 Allgemeine Hinweise 5 1 2 Bestimmungsgem e 6 1 3 Transport und 6 1 4 Handhabung und 6 1 5 Elektrischer Anschluss 7 1 6 Betriebshinweise 7 1 7 Wartung und 7 2 1111 1 11 4 1 7 BEPPPRPRERRRRRFFERRRFFEFEERREFFFFRRERERERRREEEFEERREEREFERREEFEEEEREEERERREEREFERRREEEEEEREREEEFERERTEERERRRRTFERRRRFRRR 8 Montage Demonta
24. erst dann an gesprochen wenn das Protokoll mit dem ersten Frequenzumrichter vollst ndig abge wickelt oder die Time Out Zeit abgelaufen ist Nachdem ein Frequenzumrichter ein Telegramm gesendet hat muss eine Wartezeit von min 2 ms eingehalten werden t_pc_delay die der Frequenzumrichter ben tigt um den RS485 Sender auszuschalten Erst danach darf der Bus Master ein neues Te legramm senden Der Frequenzumrichter antwortet fr hestens 10 ms nach Erhalt eines Telegramms t_fu_delay Das bedeutet dass der Bus Master seinen RS485 Sender nach sp tes tens 10 ms abgeschaltet haben muss PC t_fu_delay t_pc_delay Time Out Achtung Bei hoher CPU Auslastung gt 90 kann die Antwortzeit vom Umrichter gr er als 500 ms werden Hinweis Die angegebenen Zeiten gelten f r den RS485 Betrieb und den RS232 Betrieb Erh lt der Bus Master nach einer Zeit von 500 ms vom Frequenzumrichter keine Ant wort kann er eine neue bertragung an einen beliebigen Frequenzumrichter begin nen Wird der Frequenzumrichter ber die serielle Schnittstelle RS232 RS485 betrieben ist es eventuell wichtig das Vorhandensein der Kommunikationsstrecke zu berwa chen Es kann zum Beispiel sein dass der Frequenzumrichter im Remote Betrieb ein ausgeschaltet wird oder aber nur seinen Sollwert zyklisch ber die serielle Schnitt stelle erh lt F llt die Kommunikation aus werden keine oder fehlerhafte Daten ber tragen Dieser Zustand wird vom Komm
25. von der SETUP Routine eingestellt Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar Dieser Parameter ist ber die Bedieneinheit KP500 und ber die Bediensoftware VPlus nicht zug nglich sondern nur ber den Kommunikationskanal Irun Urun Prun Nennwerte des Frequenzumrichters berlastf higkeit des Frequenzumrichters 11 1 Nr Istwertmen VAL Name Bedeutung Einh Anzeigebereich Kapitel 228 Sollfrequenz intern Hz 1000 00 1000 00 9 2 1 10 2 3 229 Prozentsollwert 300 00 9 2 2 249 aktiver Datensatz 1 4 9 10 250 Digitaleing nge 0 255 9 1 3 260 aktueller Fehler 0 OXFFFF 9 1 12 2 270 Warnungen 0 OXFFFF bitcodiert 9 1 10 1 12 1 282 Sollfrequenz Bus Hz 1000 00 1000 00 9 2 1 10 2 3 283 Sollfrequenz Rampe Hz 1000 00 1000 00 9 2 1 10 2 3 411 Zustandswort 0 OXFFFF 9 9 1 11 2 Parametermen Nr Name Bedeutung Einh Einstellbereich Kapitel 10 Baudrate 1 6 5 2 5 3 11 VABus SST Error Register 6 4 34 Programm ieren 0 9999 5 2 5 3 bergang 5 9 1 2 2 10 2 10 2 2 394 RS232 RS485 NodelD 395 1 30 5 0 1 5 6 Protokolltyp Steuerwort 0 OXFFFF 9 9 1 Local Remote 0 44 9 9 1 10 10 1 68 232 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vect
26. zu Anschluss und Umgebungs bedingungen m ssen dem Typenschild und der Dokumentation entnom men und unbedingt eingehalten werden Die Anleitung muss vor Arbei ten am Ger t aufmerksam gelesen und verstanden worden sein 1 3 Transport und Lagerung Den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durchf hren Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperatur schwankungen lagern Die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 und die Kenn zeichnung auf der Verpackung beachten Ohne Anschluss an die zul ssige Netzspan nung d rfen die Ger te nicht l nger als ein Jahr gelagert werden 1 4 Handhabung und Aufstellung Warnung Besch digte oder zerst rte Komponenten d rfen nicht in Betrieb ge nommen werden da sie Ihre Gesundheit gef hrden k nnen Den Frequenzumrichter nach der Dokumentation den Vorschriften und Normen ver wenden Sorgf ltig handhaben und mechanische berlastung vermeiden Keine Bau elemente verbiegen oder Isolationsabst nde ndern Keine elektronischen Bauelemen te und Kontakte ber hren Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauele mente die durch unsachgem e Handhabung leicht besch digt werden k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Bauelemente ist die Einhaltung angewandter Normen nicht gew hrleistet Warnschilder am Ger t nicht entfernen CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 1 5 El
27. Abschaltung des Fre quenzumrichters Die Auswertung welche Warnung anliegt erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 Bit 9 Remote Das Remotebit wird gesetzt wenn die Betriebsart Steuerung ber Steuerwort der Statemachine Zocal Remote 412 1 eingestellt ist sowie die Reglerfreigabe ber die externe Freigabe und der Startbefehl an den Digitaleing ngen S2IND oder S3IND anliegt Hinweis Nur mit gesetzter externer Freigabe und mit gesetztem Remotebit Local Remote 412 1 kann der Frequenzumrichter ber das Steuerwort angesteuert werden Bit 10 Sollwert erreicht Das Bit Sollwert erreicht wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Fre quenzumrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Bit 11 Grenzwert aktiv Das Bit Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspan nungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Bit 15 Warnung 2 Das Bit Warnung 2 erweitert das Bit 7 Wa
28. Frequenzsollwert RAM 484 Datentyp Long 7 bzw Prozentsollwert RAM 524 Datentyp Long der Liniensollwert ber das Zustandswort 411 Datentyp ulnt wird der Zustand des Frequenzumrichters ausgele sen Frequenzunrichter Steuerwort Frequenzsollwert Prozentsollwert RS232 RS485 232 CM 485 Zustandswort Ist Frequenz Ist Drehzahl externe Freigabe Hinweis Steuerwort 410 Frequenzsollwert RAM 484 und Prozentsollwert RAM 524 werden im RAM des Frequenzumrichters gespeichert Diese werden prinzipiell ber den Datensatz 0 angesprochen Hinweis Externe Freigabe Beim Frequenzumrichter m ssen die Eing nge S1IND und S7IND aktiviert werden Diese Digitaleing nge haben die h chste Priorit t und sind zu verdrah ten 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 55 Bonfiglioli Vectron Der Frequenzumrichter kann grunds tzlich ber drei Betriebsarten gesteuert werden Die Betriebsarten k nnen ber den datensatzumschaltbaren Parameter Local Remote 412 ausgew hlt werden Nr Name Bedeutung Min Max Werkseinst 412 Local Remote EEE 44 F r den Betrieb sind nur die Einstellungen 0 1 und 2 relevant Die weiteren Einstel lungen beziehen sich auf die Steuerung ber die Bedieneinheit KP500 Steuerung ber Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe de 0 Kontakte Drehrichtung erfolgen ber Digitalsignale Der Frequenzumrichter wird ber das Steuerwort ge
29. NFIGLIOLI anfordern Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder die ses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungs regelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassun gen in der Betriebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu n dern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwendun gen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind 1 1 Allgemeine Hinweise entsprechend hohe Spannungen treiben bewegliche Teile an und besit zen hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen bei un sachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Zur Vermeidung dieser Sch den darf nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport zur Installation Inbetriebnahme Einstellung und Instandhaltung ausf hren Die Normen EN 50178 IEC 60364 Cene lec HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC 60664 1 Cenelec HD 625 oder VDE 0110 1 BGV A2 VBG 4 und nationale Vorschr
30. Parameterbezeichnung Frequenzsollwert RAM 484 wird ber den Bus an den Frequenzumrichter gesendet Der interne Sollwert gelangt ber den Frequenzsollwertkanal zum Frequenzumrichter Der Frequenzsollwertkanal wird mit dem Parameter Frequenzsollwertquelle 475 konfiguriert Der Istwert kann ber unterschiedliche Parameter zur ck gelesen werden Die Aus wahl richtet sich nach dem benutztem Regelverfahren und der Anwendung M glich sind hier unter anderem St nderfrequenz 210 Datentyp Long Hz Frequenz Drehgeber 1 217 Datentyp Long Hz Drehzahl Drehgeber 1 218 Datentyp Int min Rampenfunktion Liniensollwert vom Bus Frequenzsollwert RAM 484 Sollfreguenz Rampe 283 Interner Sollwert des Frequenz sollwertkanals 1 Betriebsart Rampensollwert 434 Der interne Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal und der Liniensollwert k nnen einzeln oder als addierte Gr e auf die Rampe gef hrt werden Das Ergebnis steht am Ausgang der Rampenfunktion als Sollfreguenz Rampe 283 zur Verf gung Die Betriebsart der Rampenfunktion wird ber den datensatzumschaltbaren Parameter Rampensollwert 434 eingestellt Zum Frequenzsollwertkanal siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Interner FreduenzsollWert Der interne Frequenzsollwert wird aus dem Frequenzsollwertkanal gebildet 2 Liniensollwert Sollwert kommt von extern ber den Bus Vorzeichenrichtige Addition von internem 3 Interner Frequenzsollwert Lin
31. _ Steuerung ber Sta steuert temachine Nur in dieser Betriebsart werden Positionierfunktionen durch das Steuerwort und die Betriebsarten unterst tzt Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe de Drehrichtung erfolgen mit Hilfe von virtuellen Digitalsig Remote Kontakte nalen des Steuerworts 1 _ Steuerung ber 2 Hinweis Der Parameter Local Remote 412 ist datensatzumschaltbar d h per Datensatzanwahl kann zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten um geschaltet werden Die Datensatzumschaltung kann lokal ber Steuerkontakte an den Digitaleing ngen des Frequenzumrichters erfolgen oder ber den Bus F r die Datensatzumschaltung ber den Bus wird der Parameter Datensatzanwahl 414 genutzt Nr Name Bedeutung Min Max Werkseinst Mit der Einstellung Datensatzanwahl 414 0 erfolgt die Datensatzumschaltung ber die Digitaleing nge Ist Datensatzanwahl 414 auf 1 2 3 oder 4 gesetzt wird der damit angew hlte Da tensatz aktiviert Gleichzeitig ist die Datensatzumschaltung ber die Digitaleing nge deaktiviert ber den Parameter aktiver Datensatz 249 kann der aktuell angew hlte Datensatz ausgelesen werden Der Parameter zeigt den angew hlten Datensatz mit einem der Werte 1 2 3 oder 4 an Dies ist unabh ngig davon ob die Datensatzumschaltung ber die Digitaleing nge oder per Datensatzanwahl 414 erfolgte Hinweis Externe Freigabe Frequenzumrichter m ssen die Eing nge STOA S1IND
32. abweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Bit 11 Grenzwert aktiv Das Bit Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspan nungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Bit 15 Warnung 2 Das Bit Warnung 2 erweitert das Bit 7 Warnbit um folgende Information Bit 15 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt Ist Bit 15 gesetzt so ist auch Bit 7 gesetzt 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 41 Bonfiglioli Vectron 9 1 2 Steuerung ber Steuerwort der Statemachine In dieser Betriebsart Local Remote 412 1 wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort der Statemachine angesteuert Im Diagramm sind die m glichen Zust nde und berg nge angegeben Die Zust nde sind durch Rechtecke und die berg nge durch Pfeile gekennzeichnet Die Zahlen an den Pfeilen kennzeichnen die berg nge zwischen den Zust nden Die Codes an den berg ngen sind das jeweils notwendige Steuerwort Bit 0 7 Die in den Zust nden angegebenen Kodes Oxnn
33. api tel 3 1 Montage beschrieben Hinweis Diese Anleitung beschreibt ausschlie lich die Kommunikationsmodule CM 232 bzw 485 Sie ist keine Grundlageninformation zur seriellen Schnittstelle RS232 bzw RS485 und auch keine Grundlageninformation zum Betreiben von Frequenzumrichtern Diese Anleitung setzt grundlegende Kenntnisse ber Methoden und Wirkungsweise der seriellen Schnittstelle RS232 bzw RS485 auf Seiten des Anwenders voraus Hinweis In einigen Kapiteln dieser Anleitung sind alternativ zur Bedieneinheit KP500 Einstell und Anzeigem glichkeiten mit Hilfe der PC Bediensoftware VPlus beschrieben Hierbei kommuniziert VPlus ber das Modul CM 232 bzw CM 485 oder ber den Schnittstellenadapter KP232 mit dem Frequenzumrichter Ist die serielle Schnittstelle des Moduls CM 232 oder CM 485 2 mit einer SPS verbunden ist ein gleichzeitiger Zugriff von VPlus auf den Frequenzumrichter ber diese Schnittstelle nicht mehr m glich In diesem Fall kann die Verbindung zum PC ber den optionalen Schnittstellenadapter KP232 hergestellt werden Warnung ber den RS232 Anschluss am CM 232 bzw den RS485 Anschluss am CM 485 kann eine Steuerung auf s mtliche Parameter des Frequenz umrichters zuzugreifen Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwender unbekannt sind kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrichters sowie zu Anlagen gef hrdenden Zust nden f hren RS485 Verbindung Frequ
34. ckdefinition wird nur bis zum n chsten Reset gespeichert Anschlie end kann ein Block auf den Parameter Block schreiben 018 geschrieben werden und oder aus dem Parameter Block lesen 019 gelesen werden Bei der Block bertragung k nnen nur Parameter vom Typ Wort und oder Doppelwort bertragen werden Die Checksumme wird wie auch bei Einzel Parameterzugriff zwischen SYS und ETX beides einschlie lich berechnet Jede ber tragung wird durch ein ACK oder NAK durch den Frequenzumrichter beantwortet e Parameter Blockdefinition 017 Die Blockdefinition ist ein String in dem die Parameternummern der zu dem Block geh renden Parameter jeweils als f nfziffrige Dezimalzahl b ndig hintereinanders tehen Die Ziffern erf llen folgende Funktionen 1 Ziffer S Systembus Teilnehmer siehe Kapitel 6 3 3 Die Systembus Node ID 2 Ziffer d Datensatznummer 3 bis 5 Ziffer Parameternummer Die maximale Stringl nge eines Blockes betr gt 80 Zeichen SdnnnSdnnn Sdnnn e Parameter Block schreiben 018 Parameter Block lesen 019 Der Datenblock ist ein String in dem die Werte der Parameter in ASCII Hex Dar stellung b ndig hintereinander stehen Die maximale Stringl nge betr gt 80 Zeichen was die bertragung von Bl cken aus bis zu 20 Parametern vom Typ Wort jew 4 Hex Ziffern erlaubt Enth lt der Block Parameter von Typ Doppelwort jew 8 Hex Ziffern so verringert sich die Anzahl der in einem Block bertragbaren Parameter entsprechend
35. dingungen kann die Adressierung angepasst werden Achtung Eine ge nderte Adresse ist sofort und ohne Neustart des Frequenzumrich ters wirksam Details zur Adressierung siehe Kapitel 6 3 1 Adressdarstellung 16 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 5 3 RS485 Baugruppe CM 485 5 3 1 Baudrate einstellen Die bertragungsgeschwindigkeit des CM 485 wird ber Parameter Baudrate 10 ein gestellt nur mit gestecktem CM Modul sichtbar Die bertragungsgeschwindigkeit des CM 485 ist von einer Vielzahl von anwendungs spezifischen Parametern abh ngig Unter anderem begrenzt die Leitungsl nge auf grund von Signallaufzeiten die bertragungsgeschwindigkeit Mit zus tzlichen Repea ter Baugruppen kann die max Leitungsl nge erh ht werden 2400 Baud bertragungsrate 2400 Baud 4800 Baud bertragungsrate 4800 Baud 9600 Baud bertragungsrate 9600 Baud 19200 Baud bertragungsrate 19200 Baud 1200 m 57600 Baud bertragungsrate 57600 Baud 6 115200 Baud bertragungsrate 115200 Baud Achtung Alle Busteilnehmer m ssen auf gleiche Baudrate eingestellt sein e Eine ge nderte Baudrate ist erst nach einem Reset des Frequenzum richters per Software oder nach Netz Aus Ein wirksam Beim Software Reset wie folgt vorgehen e die Bedieneinheit KP500 oder ber die Bediensoftware VPlus den Parameter Programm ieren 34 aufrufen e Parameterwert 123 einstellen e M
36. e Freigabe ACT Frequenzumrichter wird die externe Freigabe durch Beschal tung des Eingangs S1IND erreicht Dieser Digitaleingang hat die h chste Priorit t und ist zu verdrahten 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 37 Bonfiglioli Vectron Der Frequenzumrichter kann ber drei verschiedene Betriebsarten gesteuert werden Diese Betriebsarten werden ber den Parameter Local Remote 412 eingestellt Steuerung ber Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehrichtung Kontakte erfolgen ber Digitalsignale Steuerung ber Steu Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehrichtung erwort der erfolgen ber die DRIVECOM Statemachine 2 der Kommunikati Statemachine onsschnittstelle Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehrichtung erfolgen mit Hilfe von virtuellen Digitalsignalen durch das Kom munikationsprotokoll Steuerung ber Remote Kontakte Hinweis 2 Statemachine ist ein genormtes Softwaremodul innerhalb der Steuerung des Frequenzumrichters Die Statemachine bildet vorgegebene Betriebszu st nde und die Steuerung innerhalb des Frequenzumrichters ab Hinweis F r den Betrieb ber die serielle Schnittstelle sind die Einstellwerte 0 1 und 2 relevant Weitere m gliche Betriebsarten 412 sind in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter beschrieben Diese beziehen sich auf die Steuerung ber die Bedieneinheit KP500 und die Steuerun
37. eicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Fre quenzumrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Bit 11 Grenzwert aktiv Das Bit Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspan nungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Bit 15 Warnung 2 Das Bit Warnung 2 erweitert das Bit 7 Warnbit um folgende Information Bit 15 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt Ist Bit 15 gesetzt so ist auch Bit 7 gesetzt 52 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 9 2 Sollwert 9 2 1 Frequenzsollwert Zur Bildung des Frequenzsollwertes stehen folgende Signalquellen zur Verf gung Externer Sollwert als Liniensollwert vom Bus Interner Sollwert vom Frequenzsollwertkanal Der Liniensollwert mit der
38. ektrischer Anschluss los schalten Die Spannungsfreiheit pr fen Spannungsf hrende Anschl sse nicht ber hren da die Kondensatoren aufgeladen sein k nnen Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Frequenzumrichters beachten Warnung Vor Montage und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter spannungs Bei T tigkeiten am Frequenzumrichter die geltenden Normen BGV A2 VBG 4 VDE 0100 und andere nationale Vorschriften beachten Die Hinweise der Dokumenta tion zur elektrischen Installation und die einschl gigen Vorschriften beachten Die Verantwortung f r die Einhaltung und Pr fung der Grenzwerte der EMV Produktnorm EN 61800 3 drehzahlver nderlicher elektrischer Antriebe liegt beim Hersteller der industriellen Anlage oder Maschine Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungs technische Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden 1 6 Betriebshinweise Dies beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes ber cksichtigen F r die Inbet riebnahme oder nach Not Aus ist einmaliges direktes Wiedereinschalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wiederanlaufen des Motors kommen wenn die Auto startfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werd
39. elle 476 addiert Hinweis Die Parameter Frequenzsollwert RAM 484 und Prozentsollwert RAM 524 k nnen nur beschrieben werden Ein Lesezugriff ist nicht m glich Die Nutzung des Soll Istwertkanals ist abh ngig von der eingestellten Konfiguration Regelverfahren Der Istwert wird entsprechend dem benutzten Regelverfahren er zeugt Der Istwert kann von der Steuerung ber Parameter stfreguenz 241 ausgelesen wer den Zus tzlich stehen die internen Sollfrequenzen zum Auslesen zur Verf gung Rampensollwert Rampensollwert 434 1 H 1 1 1 H Den Hinweis beachten Liniensollwert Frequenzrampe Interner Frequenz 0 5 i sollwert lt o ___ gt 1 Der interne Sollwert aus dem Frequenzsollwertkanal und der Liniensollwert k nnen einzeln oder als addierte Gr e auf die Rampe gef hrt werden Die Betriebsart der Rampenfunktion wird ber den datensatzumschaltbaren Parameter Rampensoll wert 434 eingestellt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst Rampensollwert Der interne Frequenzsollwert wird aus dem Frequenzsoll 1 Interner Frequenzsollwert wertkanal gebildet 2 Liniensollwert Der Sollwert kommt von extern ber den Bus 3 Interner Frequenzsollwert Vorzeichenrichtige Addition von internem Frequenzsollwert Liniensollwert und Liniensollwert Hinweis Diese Funktion ist nur f r Konfigurationen ohne Positioniersteuerung
40. en die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Be triebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tz liche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden Warnung Der Frequenzumrichter darf alle 60 an das Netz geschaltet werden 1 7 Wartung und Instandhaltung Warnung Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nnen zu K rperverlet IN zung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorge nommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 7 Bonfiglioli Vectron 2 Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt das Protokoll f r die Kommunikationsmodule CM 232 mit RS232 Anschluss und CM 485 mit RS485 Anschluss F r den RS232 Anschluss muss der Frequenzumrichter mit dem RS232 Kommuni kationsmodul CM 232 ausger stet sein F r den RS485 Anschluss muss der Frequenzumrichter mit dem RS485 Kommuni kationsmodul CM 485 ausger stet sein Das Kommunikationsmodul CM 232 bzw CM 485 ist eine separate Komponente und muss vom Anwender an den Frequenzumrichter montiert werden Dies ist im K
41. en erhalten die nicht in der Liste aufgef hrt sind stehen wir Ihnen gerne zur Verf gung 72 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 12 3 ASCII Tabelle 0x00 0 7 CH KA 27 18 ESC 28 c BE DEE FEN Be EE kk O N el Kei 60 66 68 69 07 6 ED 7D ZE ee kl k ke Li PIA Hinweis H ufig benutzte Werte sind markiert 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 73 Bonfiglioli power control and green solutions Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverl ssige L sungen f r die Leistungs berwachung und bertragung in industrieller Umgebung und f r selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien www bonfiglioli com Bonfiglioli Riduttori S p A tel 39 051 647 3111 Via Giovanni XXIII 7 A fax 39 051 647 3126 40012 Lippo di Calderara di Reno bonfiglioli bonfiglioli com Bologna Italy www bonfiglioli com VEC 249 R4
42. en gleichen bertrage nen Wert gesetzt Ein Lesezugriff mit Datensatz 0 auf derartige Parameter gelingt nur dann wenn alle vier Datens tze auf dem gleichen Wert eingestellt sind Ist dies nicht der Fall wird ber das Fehler Register VABus SST Error Register 11 der Fehler 9 Werte der Datens tze unterscheiden sich gemeldet In diesem Fall muss f r den betreffenden Parameter jeder Datensatz separat ausgelesen werden siehe Kapitel 6 4 Telegrammpr fung Fehlerquittierung Eine unmittelbar danach folgende neue Stellaufforderung Select Telegramm wird durch das Fehler Register VABus SST Error Register 11 gesperrt Das Fehler Register muss daher ausgelesen d h quittiert werden bevor ein neues Select Telegramm gesendet werden kann Unabh ngig vom Meldestatus des Fehler Registers sind Lesezugriffe Enquiry Telegramme weiterhin m glich Der Eintrag der Werte erfolgt auf dem Controller automatisch in das EEPROM Sollen Werte zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden darf kein Eintrag in das EEPROM erfolgen da dieses nur eine begrenzte Anzahl zul ssiger Schreibzyklen besitz ca 1 Millionen Zyklen Vorsicht Wird die Anzahl zul ssiger Schreibzyklen berschritten kommt es zur Zer st rung des EEPROM s Um die Zerst rung des EEPROM s zu vermeiden k nnen zyklisch zu schreibende Da ten exklusiv ins RAM eingetragen werden ohne dass ein Schreibzyklus auf das EEPROM erfolgt In diesem Fall sind die Daten fl ch
43. enzumrichter k nnen durch Erweiterung mit Kommunikationsmodulen CM 485 zu einem Bus System verschaltet werden Die Bus Struktur ist linienf rmig ber einen Bus Master k nnen bis zu 30 Frequenzumrichter adressiert und angesprochen werden Die Frequenzumrichter k nnen auf einfache Weise parametriert und gesteuert wer den Des weiteren k nnen mit dem Bus System w hrend des Betriebs mit Hilfe eines PCs oder einer SPS Daten von den Frequenzumrichtern abgefragt und gesetzt werden Zus tzlich ist eine Steuerung ber eine Statemachine mit Remote Kontakten m glich RS232 Verbindung Die RS232 Verbindung gestattet eine Punkt zu Punkt Verbindung zwischen zwei Teil nehmern Hinweis Die normierte Bezeichnung der Schnittstelle lautet 232 in der Dokumentation wird aber weiterhin die weitverbreitete und bekannte Bezeichnung 5232 verwendet CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 3 Montage Demontage des Kommunikationsmoduls 3 1 Montage Das Kommunikationsmodul wird f r die Montage vormontiert in einem Geh use ge liefert Zus tzlich ist f r die PE Anbindung Schirmung eine PE Feder beigelegt Vor der Montage des Kommunikationsmoduls muss der Frequenzum Vorsicht richter spannungsfrei geschaltet werden Ein Montage unter Spannung ist nicht zul ssig und f hrt zur Zerst rung des Frequenzumrichters und oder des Kommunikationsmoduls Die auf der R ckseite sichtbare Leiterkarte
44. er Frequenzumrichter verh lt sich bei der Benutzung der Remote Kontakte identisch zu der Ansteuerung ber die Digitaleing nge Die Funktionalit t dieser Eing nge und deren Parametrierung ist der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter zu entnehmen Hinweis Die Freigabe ist nur m glich wenn Bit 0 des Steuerwortes auf 1 gesetzt ist und die Freigabe ber Hardware mit logisch 1 beschaltet ist Eine Reglerfreigabe allein per Software ist nicht m glich Ablauf in der Statemachine Power On Initialisierung Eingeschaltet St rquittierung 0x23 St rung 0x08 Freigabe Ein Freigabe Aus Betrieb freigegeben aus beliebigem Zustand 0x27 Die Zahlenangaben bei den einzelnen Betriebszust nden 2 0 23 geben die ent sprechende R ckmeldung ber das Zustandswort Bit 0 6 an Hinweis Eing nge die ber das Steuerwort gesetzt sind k nnen ber die Bedien einheit KP500 oder ber die Bediensoftware VPlus mit Hilfe des Parame ters Digitaleing nge 250 beobachtet werden Die Digitaleing nge werden dabei nur dann als gesetzt angezeigt wenn die Freigabe ber Hardware anliegt und im Steuerwort das Bit 0 auf den Wert 1 gesetzt ist Hinweis Wird die Datensatzumschaltung benutzt ist darauf zu achten dass der Parameter Local Remote 412 in allen zugeordneten Datens tzen auf die Betriebsart 2 Steuerung ber Remotekontakte gesetzt ist 08 08 CM 232 CM 485 Bet
45. er YY Low Byte hexade zimal Fo Es ist keine St rung aufgetreten spe per Frequenzumrichter berlastet Frequenzumrichter berlastet 60 s Lastverhalten pr fen Kurzzeitige berlastung 15 Motor und Anwendungsparameter pr fen spe per K hlk rpertemperatur zu hoch K hlung und Ventilator pr fen Temperaturf hler defekt oder Umgebungstemperatur zu gering sm Innenraumtemperatur zu hoch K hlung und Ventilator pr fen Innenraumtemperatur zu gering Schaltschrankheizung pr fen sm per Motortemperatur zu hoch oder F hler defekt Anschluss S6IND pr fen Der Motorschutzschalter hat ausgel st Antrieb pr fen Die Keilriemen berwachung meldet den Leerlauf des Antriebs Motorphasenausfall Motor und Verkabelung pr fen sm pe berlastet Lastverh ltnisse und Rampen pr fen Kurz oder Erdschluss Motor und verkabelung pr fen berlastet Lastverh ltnisse und Stromgrenzwertregler pr fen Unsymmetrischer Motorstrom Motor und Verkabelung pr fen Motorphasenstrom zu hoch Motor und Verkabelung pr fen Meldung der Phasen berwachung Motor und verkabelung pr fen 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 71 Bonfiglioli Vectron sc Zwischenkreisspannung zu hoch Verz gerungsrampen und angeschlos senen Bremswidersta
46. erwort 410 bernommen Signale an den Hardware Klemmen werden ber die Standard Betriebsarten z B 71 f r S2IND nicht ausgewertet Um Signale an den Hardware Klemmen auswerten zu k nnen stehen spezielle Betriebsarten zur Verf gung die mit dem Zusatz Hardware gekennzeichnet sind und von 526 bis 546 nummeriert zur Verf gung ste hen Ausnahme Die Freigabe muss immer ber die Hardware Eing nge STOA Klemme 210 3 und STOB Klemme X210B 2 und das Bit 0 5110 des Steuerwortes erfolgen Eine Reglerfreigabe allein per Software ist nicht m glich Signalquellen sind S1IND S6IND EM S1IND EM S3IND 08 08 232 485 Betriebsanleitung 57 Bonfiglioli Vectron 15 14 13 12111109 817 6 5 43 2 10 Bit o N w gt Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben St rung u Spannung Freigegeben Schnellhalt Einschalten gesperrt Warnung D Di je 12 14 Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv Hinweis ACTIVE CUBE Frequenzumrichter unterst tzen eine externe 24 V Span nungsversorgung f r die Steuerelektronik des Frequenzumrichters Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Warnung 2 Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m glich Das Bit 4
47. esse und Textteil Inhalt Checksum Bei Fehlern in den Telegrammen sendet der Frequenzumrichter entweder ein NAK oder er antwortet nicht Die m glichen Ursachen sind im Folgenden aufgelistet keine Antwort falscher Telegrammaufbau falsches Steuerzeichen falsche Adresse Adressierung mit Adresse 32 Broadcast in diesem Fall ant wortet der Frequenzumrichter nicht NAK siehe Tabelle Fehlermeldungen Wird eine bertragung Enquiry oder Select Telegramm vom Frequenzumrichter mit NAK beantwortet muss vor einem neuen Select Telegramm das Fehlerregister VABus SST Error Register 11 der Schnittstelle ausgelesen werden men en oS Parameter nicht schreibbar read only Lesefehler EEPROM Leem Syntaxfehler im empfangenen Telegramm Datentyp des Parameters passt nicht zur Anzahl Bytes im Telegramm unbekannter Fehler Durch einen Lesevorgang auf das Fehlerregister VABus SST Error Register 11 wird dieses gleichzeitig gel scht 7 10 11 13 i 14 5 1 Achtung Vor dem Auslesen des Fehlerregisters akzeptiert der Frequenzumrichter kein neues Select Telegramm Enquiry Telegramme werden akzeptiert und beantwortet 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 27 Bonfiglioli Vectron 6 5 _ berwachungsfunktion Timing Watchdog Das Protokoll definiert einen reinen Master Slave Betrieb Wird ein Frequenzumrichter vom Bus Master angesprochen wird ein weiterer Frequenzumrichter
48. eter Start rechts 68 und Start links 69 Hinweis F r Konfigurationen mit Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 muss nur der Digitaleingang S1IND gesetzt werden Start Rechts lauf und Start Linkslauf haben in diesen Konfigurationen keine Funktion Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der eingestellte Sollwert erreicht wird In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 bezieht sich Ziel erreicht auf das Objekt f r Sollgeschwindigkeit 0x6042 Zielge schwindigkeit Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regelabweichung 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Das Bit 11 Interner Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die Uberspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert ver lassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15 Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kur zer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt
49. g ber Digitalsignale Parameter Local Remote 412 ist datensatzumschaltbar h per Datensatzanwahl kann zwischen den unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet werden Es ist beispielsweise m glich den Frequenzumrichter ber die serielle Schnittstelle zu steuern und bei Ausfall der Steuerung einen lokalen Notbetrieb zu aktivieren Diese Umschaltung ist ber das Zustandswort im Bit Remote sichtbar Die Datensatzumschaltung kann ber Steuerkontakte an den Digitaleing ngen des Frequenzumrichters erfolgen oder ber den Bus F r die Datensatzumschaltung ber den Bus wird der Parameter Datensatzanwahl 414 genutzt 414 _ Datensatzanwahl Ke Mit der werkseitigen Einstellung Datensatzanwahl 414 0 erfolgt die Datensatzum schaltung ber die Digitaleing nge Ist Datensatzanwahl 414 auf 1 2 3 oder 4 gesetzt dann wird ber den Bus der da mit angew hlte Datensatz aktiviert Gleichzeitig ist die Datensatzumschaltung ber die Digitaleing nge deaktiviert ber den Parameter aktiver Datensatz 249 kann der aktuell angew hlte Datensatz ausgelesen werden Dies ist unabh ngig davon ob die Datensatzumschaltung ber die Digitaleing nge oder per Datensatzanwahl 414 erfolgte 38 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 91 Steuerung 9 1 1 Steuerung ber Kontakte In der Betriebsart Steuerung ber Kontakte Local Remote 412 0 wird der Frequenzumr
50. ge des Kommunikationsmoduls 9 3 1 9 3 2 10 4 lt 11 4 1 5232 Kommunikations Modul CM 232 11 4 2 5485 Kommunikations Modul 12 4 2 1 RS485 Baugruppe 485 9 12 4 2 2 5485 485 REENEN 12 4 2 3 Busabschluss Terminierung 13 5 14 5 1 Grunds tzliches zur Konfiguration nun nun nnnnnnnnn 14 5 2 RS232 Baugruppe 232 16 5 21 Batdrate nalen 16 5 2 2 ana 16 5 3 5485 CM 485 KREE 17 5 31 17 5 3 2 Knotenadresse einstellen uk NENNEN 17 6 18 6 1 Zeichenformat
51. geben den Inhalt des Zustandswortes Bit 7 an Ablauf in der Statemachine 13 St rungsreaktion aktiv 0 0x0F 14 Nicht Einschaltbereit St rung Initialisierung 0x00 0x08 9 0 00 Einschaltsperre 0x40 8 0x06 Einschaltbereit 4 12 0x21 0x0F 0x00 oder intern Eingeschaltet 0x23 Schnellhalt Betrieb freigegeben Antrieb arbeitet 0x27 0x07 42 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron Nach Netz Ein Reset befindet sich der Frequenzumrichter im Zustand Einschaltsper 0 40 Mit den berg ngen 4 und 5 wird danach zwischen Betrieb freigegeben 0x27 End stufen freigegeben Antrieb arbeitet und Eingeschaltet 0x23 Endstufen gesperrt gewechselt Die Freigabe bergang 4 ist nur m glich wenn die Reglerfreigabe und der entspre chende Steuerbefehl ber die externe Freigabe UND S2IND ODER S3IND anliegt Diese k nnen fest verdrahtet bzw ber die Konfiguration der Digitaleing nge fest auf die logischen Zust nde Ein oder Aus verkn pft sein Mit der Wegnahme des Steu ersignals an der externen Freigabe k nnen die Endstufen jederzeit gesperrt werden Der Antrieb l uft dann frei aus Es erfolgt dabei ein bergang nach Eingeschaltet 0x23 Endstufen gesperrt Der bergang 5 ist in seinem Verhalten ber den Parameter bergang 5 392 ein stellbar Hier kann freier Auslauf Stillsetzen ber Rampe reversierbar oder Gleich
52. geschaltet ist ber den Parameter Uebergang 5 392 parametrierbar Sofortiger bergang von Betrieb freigegeben nach Einge STREET schaltet freier Auslauf des Antriebs Aktivierung Gleichstrombremse mit dem Ende der Gleich 1 Gleichstrombremse strombremsung erfolgt der Wechsel von Betrieb freigege ben nach Eingeschaltet bergang mit normaler Rampe nach Erreichen des Still 2 Rampe stands erfolgt der Wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet Hinweis Die Einstellung 1 Gleichstrombremse ist nur bei Anwendungen mit geberloser Steuerung 7 Konfiguration 110 m glich Andere Konfigura tionen unterst tzen diese Betriebsart nicht Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben welche die Betriebsart Gleichstrombremse nicht unterst tzt z B Konfiguration 210 Feldorientierte Regelung kann der Wert 1 nicht eingestellt werden Die Betriebsart wird in diesem Fall auch nicht in den Auswahlmen s der Bedieneinheit KP500 sowie der Bediensoftware VPlus angeboten Der Defaultwert f r Uebergang 5 392 ist standardm ig die Betriebsart 2 Rampe F r Konfigurationen mit Drehmomentregelung ist der Defaultwert gleich 0 freier Aus lauf Bei einem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstellwert f r bergang 5 392 ge ndert Hinweis Ist Uebergang 5 392 mit dem Wert 1 Gleichstrombremse angesto en worden wird e
53. ichter ber die Digitaleing nge S1IND S6IND den Multifunktionsein gang so wie optional ber die zus tzlichen Eing nge EM S1IND EM S3IND Erweiterungsmodule angesteuert Die Bedeutung dieser Eing nge ist in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter und zu den Erweiterungsmodulen beschrieben Hinweis Wird der Frequenzumrichter ber die Digitaleing nge S1IND S6IND an gesteuert dann entf llt in dieser Betriebsart die Ansteuerung ber das Steuerwort 410 Ablauf in der Statemachine Power On Initialisierung Eingeschaltet St rquittierung 0x23 St rung 0x08 Freigabe Ein Freigabe Aus Betrieb freigegeben aus beliebigem Zustand 0x27 Die Zahlenangaben bei den einzelnen Betriebszust nden 7 0x23 geben die ent sprechende R ckmeldung z B Eingeschaltet ber das Zustandswort Bit 0 6 an 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 39 Bonfiglioli Vectron Der Parameter Zustandswort 411 hat eine L nge von 16 Bit Die gesetzten Bits haben folgende Bedeutung 15 14 13 12 11 1098765432 1 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben 2 St rung Spannung Gesperrt Schnellhalt Einschaltsperre Z Warnung Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht Warnung 2 Das Zustandsw
54. iensollwert e Frequenzsollwert und Liniensollwert F r Rampensollwert 434 3 ergibt sich das Vorzeichen des Gesamtsollwertes aus der Summe interner Frequenzsollwert Liniensollwert 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 53 Bonfiglioli Vectron Hinweis Ist Rampensollwert 434 2 nur Liniensollwert wird dieser Wert auf fmin begrenzt Hierbei ist zu beachten dass das Vorzeichen f r fmin bei Sollwert 0 aus dem Vorzeichen des letzten Liniensollwertes der ungleich 0 war abgelei tet wird Nach Netz Ein wird der Liniensollwert auf fmin Motor Rechtslauf be grenzt Die Sollwerte k nnen per Bedieneinheit KP500 oder ber die Bediensoftware VPlus am Frequenzumrichter ber folgende Parameter kontrolliert werden sSollfrequenz intern 228 interner Sollwert aus Frequenzsollwertkanal Sollfrequenz Bus 282 Liniensollwert von serieller Schnittstelle Sollfrequenz Rampe 283 Summe interner Frequenzsollwert Liniensollwert Zum Frequenzsollwertkanal siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter 9 2 2 Prozentsollwert Zur Bildung des Prozentsollwertes stehen folgende Signalquellen zur Verf gung Externer Sollwert als Liniensollwert vom Bus Interner Sollwert vom Prozentsollwertkanal Der Liniensollwert mit der Parameterbezeichnung Prozentsollwert RAM 524 wird ber den Bus an den Frequenzumrichter gesendet Der interne Sollwert gelangt ber den Prozentsollwertkanal zum Frequenzumrichter Der Prozen
55. iften beachten Qua lifizierte Personen im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Be trieb von Frequenzumrichtern und den m glichen Gefahrenquellen ver traut sind sowie ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Warnung Die Frequenzumrichter f hren w hrend des Betriebes ihrer Schutzart 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 5 Bonfiglioli Vectron 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbet Warnung Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum riebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist solan ge untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmun gen der EG Maschinenrichtlinie 98 37 EWG und EN 60204 entspricht Gem der CE Kennzeichnung erf llen die Frequenzumrichter die Anfor derungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und entsprechen der Norm EN 50178 DIN VDE 0160 und EN 61800 2 Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG liegt beim Anwender Frequenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur professionellen Verwendung im Sinne der Norm EN 61000 3 2 bestimmt Mit der Erteilung des UL Pr fzeichens gem UL508c sind auch die An forderungen des CSA Standard C22 2 No 14 95 erf llt Die technischen Daten und die Angaben
56. inhalt des angefragten Parameters zu senden Im Enquiry Antwort Telegramm bermittelt der Frequenzumrichter die angefragten Daten an den Bus Master Dieser schlie t die bertragung mit EOT ab Bus Master gt Frequenzumrichter se le In In In Frequenzumrichter gt Busmaster enden 45 n w w w oder im Fehlerfall Bus Master gt Frequenzumrichter EOT Erfolgt innerhalb einer einstellbaren Antwortzeit siehe Kapitel 6 5 berwachungsfunktion Timing Watchdog keine Antwort vom Frequenzumrichter oder sendet der Frequenzumrichter falsche Daten zur ck wird das Enquiry Telegramm dreimal wiederholt insgesamt drei bertragungen m glich NAK signalisiert einen Fehler Ein Fehler kann unterschiedliche Ursachen haben Diese k nnen durch eine gest rte bertragung durch falsche Daten oder einen falschen Stringaufbau entstehen Achtung Nach einem muss das Fehlerregister VABus SST Error Register 11 ausgelesen werden siehe Kapitel 6 4 Telegrammpr fung Fehlerquittierung 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 21 Bonfiglioli Vectron 6 2 4 Stellaufforderung Select Telegramm Mit dem Select Telegramm werden die Daten an den Frequenzumrichter gesendet Bus Master gt Frequenzumrichter Eor Isrx svs as In a w w wlerx Frequenzumrichter gt Busmaster Mit ACK wird vom Freq
57. it ENT best tigen Nach dem Reset initialisiert der Frequenzumrichter und ist nach weni gen Sekunden betriebsbereit 5 3 2 Knotenadresse einstellen Die Knotenadresse des CM 485 wird ber den Parameter RS232 RS485 NodeID 394 eingestellt Es k nnen bis zu 30 Frequenzumrichter am RS485 Bus betrieben werden Diese erhalten eindeutige Adressen im Bereich von 1 bis 30 echeiuns min wett Achtung F r den Betrieb unter Nutzung der RS485 Baugruppe CM 485 muss f r jeden Teilnehmer eine Adresse vergeben werden der Vergabe der Busadressen darf keine Doppelbelegung auf treten Eine ge nderte Adresse ist sofort und ohne Neustart des Frequenz umrichters wirksam Details zur Adressierung siehe Kapitel 6 3 1 Adressdarstellung 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 17 Bonfiglioli Vectron 6 Protokoll Das hier beschriebene VABus Protokoll ist das Standardprotokoll von BONFIGLIOLI VECTRON Es definiert und beschreibt die Kommunikation ber die seriellen Schnitt stellen RS232 RS485 Die Frequenzumrichter sind ab Werk auf das VABus Protokoll eingestellt ber den Parameter Protokolltyp 395 kann der Protokolltyp eingesehen und einges tellt werden 0 VABus BONFIGLIOLI VECTRON Standardprotokoll Default Einstellung 1 P Bus 2 Modbus Anwendungsspezifisches Busprotokoll 1 Beachten Sie bitte die Modbus Betriebsanleitung 3
58. it Ixt 0x0004 Warnung Langzeit Ixt 0x0008 Warnung K hlk rpertemperatur 0x0010 Warnung Innenraumtemperatur Ti 0x0020 Warnung I Limit 0x0040 Warnung Init 0x0080 Warnung Motortemperatur 0x0100 Warnung Netzphasenausfall 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0x0200 Warnung Motorschutzschalter 0x0400 Warnung Fmax 0x0800 Warnung Analogeingang 0x1000 Warnung Analogeingang A2 EM S1INA 0x2000 Warnung Systembus Slave in St rung 0x4000 Warnung Udc 0x8000 Warnung Keilriemen 12 Bit 0 Warnung wird stets dann gesetzt wenn Bit 1 Warnung Kurzzeit Ixt oder wenn Bit 2 Warnung Langzeit Ixt gesetzt ist Hinweis Die einzelnen Warnungen sind in der Betriebsanleitung zum Frequenzum richter detailliert beschrieben Hinweis Im Parameter Warnungen 270 k nnen mehrere Warnungen gleichzeitig angezeigt werden Beispiel Warnkode Bemerkung Warnung Ixt 0x0001 Wird gesetzt bei Kurzzeit oder Langzeit Ixt Kurzzeit Ixt 0x0002 Warngrenze K hlk rpertemperatur 0 0008 Warngrenze Motortemperatur 0x0080 Summe 0x008B 70 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 12 2 Fehlermeldungen St rmeldungen sind ber den Parameter Aktueller Fehler 260 auslesbar Der nach einer St rung gespeicherte Fehlerschl ssel besteht aus der Fehlergruppe High Byte hexadezimal und der nachfolgenden Kennziff
59. ivierung Gleichstrombremse mit dem Ende der Gleich 1 Gleichstrombremse strombremsung erfolgt der Wechsel von Betrieb freige geben nach Eingeschaltet bergang mit normaler Rampe nach Erreichen des Still 2 Rampe stands erfolgt der Wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet Hinweis Die Einstellung 1 Gleichstrombremse ist nur bei Anwendungen mit U f Kennliniensteuerung 2 Konfiguration 110 m glich Andere Konfi gurationen unterst tzen diese Betriebsart nicht Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben welche die Betriebsart Gleichstrombremse nicht unterst tzt z B Konfiguration 210 Feldorientierte Regelung kann der Wert 1 nicht eingestellt werden Die Betriebsart wird in diesem Fall auch nicht in den Auswahlmen s der Bedieneinheit KP500 sowie der Bediensoftware VPlus angeboten Hinweis Die Werkseinstellung f r Uebergang 5 392 ist die Betriebsart 2 Rampe F r Konfigurationen mit Drehmomentregelung ist die Werkseinstellung gleich 0 freier Auslauf Bei einem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstell wert f r bergang 5 392 ge ndert Hinweis Das Verhalten im bergang 5 ist nur f r Konfigurationen ohne Positio niersteuerung relevant Parameter Konfiguration 30 x40 Ist Uebergang 5 392 mit dem Wert 1 Gleichstrombremse angesto en worden wird erst nach dem Abschluss des bergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert
60. me 29 lautet Vectron Beispiel 2 Schreiben des Parameters Anwendername 29 im Datensatz 0 an den Frequenzumrichter mit der Adresse 1 Der Anwendername soll auf Inverter_17 gesetzt werden ASCII Hex Werte ASCII Hex Werte 36 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 9 ACT Steuerung Sollwert Der Frequenzumrichter kann vollst ndig ber die serielle Schnittstelle gesteuert werden Dazu existieren folgende Parameter und Istwerte Name Bedeutung Steuerwort 0x0000 OxFFFF Zustandswort 0x0000 OxFFFF Frequenzsollwert RAM Hz 999 99 999 99 Prozentsollwert RAM Mit dem Steuerwort 410 Datentyp ulnt werden Steuerkommandos an den Frequenz umrichter gesendet und mit dem Frequenzsollwert RAM 484 Datentyp Long 2 bzw Prozentsollwert RAM 524 Datentyp Long der Liniensollwert ber das Zustandswort 411 Datentyp ulnt wird der Zustand des Frequenzumrichters ausgele sen Frequenzumrichter Unrichter Freigabe Sollwert Reglerfreigabe Steuenwort Frequenzsollwert Prozentsollwert q 0 lt N x N 0 232 485 Zustandswort Ist Frequenz Ist Drehzahl Freigabe Hinweis Steuerwort 410 Frequenzsollwert RAM 484 und Prozentsollwert RAM 524 werden im RAM des Frequenzumrichters gespeichert Diese werden prinzipiell ber den Datensatz 0 angesprochen Hinweis Extern
61. nd berpr fen Zwischenkreisspannung zu klein Netzspannung pr fen Netzausfall Netzspannung und Schaltung pr fen Phasenausfall Netzsicherung und Schaltung pr fen Sollwert UD Begrenzung 680 zu klein Netzspannung pr fen Brems Chopper Triggerschwelle 506 zu klein Netzspannung pr fen Motor Chopper Triggerschwelle 507 zu klein Netzspannung pr fen Schl ssel Bedeutung F08 01 Elektronikspannung 24 V zu gering Steuerklemmen pr fen Elektronikspannung zu hoch Verdrahtung der Steuerklemmen pr fen sc Ausgangsfrequenz zu hoch Steuersignale und Einstellungen pr fen Max Frequenz durch Regelung erreicht Verz gerungsrampen und ange schlossenen Bremswiderstand berpr fen Erdschluss am Ausgang Motor und Verkabelung pr fen Eingestellte Grenze IDC Kompensation 415 erreicht Motor und Verka belung pr fen gegebenenfalls Grenze erh hen Mindeststrom berwachung Motor und Verkabelung pr fen sc Sollwertsignal am Multifunktionseingang 1 fehlerhaft Signal pr fen berstrom am Multifunktionseingang 1 Signal pr fen Drehgebersignal ist fehlerhaft Anschl sse S4IND und S5IND pr fen Eine Spur des Drehgebersignals fehlt Anschl sse pr fen Drehrichtung vom Drehgeber falsch Anschl sse pr fen sc Hinweis Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldun gen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden Sollten Sie Fehlermeldung
62. ne Schaltung und ber den DIP Schalter ist nicht zul ssig Achten Sie bei der Verdrahtung auf eine durchgehende GND Leitung Dies f hrt in der Praxis zu einem besseren Verhalten gegen St rungen Die Klemmen f r die Signale A und B sind parallel ausgef hrt Dies erleichtert eine Verdrahtung mehrerer Umrichter Beispiel f r die Verdrahtung mit verschiedenen CM 485 Baugruppen max 1200 2400m je 7 Klemmleiste 9polig D Sub GND GND Master PC Umrichter 1 Umrichter letzter Terminierung EIN Terminierung AUS Terminierung EIN 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 13 Bonfiglioli Vectron 5 Inbetriebnahme Die Schnittstellen CM 232 und CM 485 sind werksseitig wie folgt eingestellt Nr 10 900 Node ID 394 RS232 RS485 1 395 Protokolltyp 0 VABus Beschreibung Werkseinstellung 4 19200 Baud Werden andere Einstellungen gew nscht sind die Kommunikationsmodule ber ent sprechende Softwareparameter zu konfigurieren Die Baudrate m uss bei allen Teilnehmern gleich eingestellt werden Die NodeID muss unterschiedlich sein Gleiche NodelD s f hren zu einer St rung der Kommunikation 5 1 Grunds tzliches zur Konfiguration Die Kommunikationsmodule CM 232 bzw CM 485 k nnen auf verschiedene Art konfi guriert werden Direktverbindung CM 232 zum PC Direkte Verbindung zwischen de
63. ng 08 08 Bonfiglioli Vectron 6 3 4 Datensatz Abh ngig von der Informationsrichtung sind die g ltigen Grenzen unterschiedlich Die Datensatz Nummer wird als ASCII Zeichen dargestellt 0130 EEPROM Umrihter 005 039 RAM Umrichter on 6 3 5 Parameter Nummer Die Parameter Nummer wird immer mit 3 ASCII Zeichen dargestellt Wird die Parame ter Nummer gr er 999 wird die Hunderte Stelle mit bis codiert Nummer im Datentelegramm 0 999 000 999 1000 1099 00 99 1100 1199 99 1500 1599 99 6 3 6 Datenbytes Numerische Parameterwerte werden als ASCII HEX Zeichen dargestellt Das bedeutet dass der Wert zuerst in hexadezimale Schreibweise gewandelt wird und jede Stelle als ASCII Zeichen bernommen numerischer Wert 1000 hexdezimaler Wert lt 0x03E8 Beispiel ASCI zanen a o kawen ce bertragung 6 3 7 Steuerzeichen ETX Jeder Datenbereich welcher Parameter Werte beinhaltet wird mit einen ETX Zeichen beendet 0x03 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 25 Bonfiglioli Vectron 6 3 8 Bin re Pr fsumme Binary Checksum BCC Die Bin re Pr fsumme Binary Checksum BCC besteht aus einem Byte das die ExOR Verkn pfung aller Bytes nach STX exklusive und ETX inklusive
64. ng 19 Bonfiglioli Vectron 6 2 2 Datentypen Die Anzahl der Datenbytes richtet sich nach dem Typ des jeweiligen Parameters Es k nnen maximal 99 Datenbytes bertragen werden Anzahl Datenbytes Wertigkeit Bit Anzahl ulnt unsigned 04 0 65535 6 Integer m Hinweis Parameterwerte mit Nachkommastellen werden ohne Komma bertragen Es erfolgt je nach Anzahl der Nachkommastellen eine Multiplikation mit dem Faktor 10 100 oder 1000 Die Anzahl der Nachkommastellen ist f r die betreffenden Parameter im Frequenzumrichter abgelegt Dadurch werden die gesendeten Parameter werte stellenrichtig verarbeitet Beispiel Frequenzwert mit Datentyp Long Zu bertragender Wert 100 25 Hz Der bertragene Zahlenwert im Te legramm ist 10025 was in HEX Darstellung 0x2729 entspricht Da der Da tentyp Long ist werden 8 Datenbytes bertragen wwwwwwww 00002729 Beispiel Stromwert mit Datentyp Int Zu bertragender Wert 10 3 A Der bertragene Zahlenwert im Teleg ramm ist 103 was in HEX Darstellung 0x67 entspricht Da der Datentyp Int ist werden 4 Datenbytes bertragen wwww 0067 Weiteres siehe Kapitel 8 Beispieltelegramme 20 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 6 2 3 Sendeaufforderung Enquiry Telegramm Mit dem Enquiry Telegramm des Bus Masters wird der Frequenzumrichter aufgefor dert den Daten
65. ng f r die Steuerelektronik des Umrichters Auch bei ausge schalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m glich Das Bit 4 Spannung Freigegeben des Statuswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung Freigegeben 0 signalisiert Keine Netzspannung und das Starten des Antriebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung Freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschal tet und der Antrieb ist startbereit 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 61 Bonfiglioli Vectron Statemachine Von allen Zust nden Eintrag in der Statemachine 13 0 Fehlerreaktion 7 aktiv Nicht 1 einschaltbereit 0 00 1 Fehler Fehler r cksetzen mar 0x80 TEE Einschalten 5 2 gesperrt 0 40 H H 1 Spannung sperren d Stillsetzen 2 7 0 00 0 06 oder Schnellhalt H 0x02 Betrieb freigeben Spannung sperren 1 0x00 Spannung oder Schnellhalt 0 9 sperren Ein 3 0x02 0x00 schalten 6 Stillsetzen 0x07 0x06 Spannung 12 sperren 0x00 Stillsetzen 8 Betrieb Betrieb freigeben 4 5 sperren 0x0F 0x07 Betrieb 5 freigegeben Schnellhalt Schnellhalt aktiv 0x27 0x07 Die Befehle zur Ger testeuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuer wort ausgel st Bit T Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Befehl Stillsetzen Einschalten Einschalten Spannung sper
66. ormat Sees I Is Nach dem Startbit folgt das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit 18 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 6 2 Telegrammtypen 6 2 1 Verwendete Symbole In den gesendeten Datentelegrammen werden Steuerzeichen und Daten bertragen Die Darstellung ist immer ASCII oder HEX ASCI Datenformat Ausnahme Darstellung der Pr fsumme Checksum Aufbau eines Datentelegramms else ce Steuerzeichen Datenbytes Anz Datenbytes Parameter Nr Datensatz Nr Sys Node ID Steuerzeichen RS Node ID Die folgende Tabelle gibt Aufschluss ber die verwendeten Symbole und Daten formate Zeichen Funktion Steuerzeichen End_Of_Transmission Adresse des angew hlten Frequenzumrichters Node ID 0x30 siehe Kapitel 6 3 1 Steuerzeichen Start_of_Text System Node ID Node ID 0x40 siehe Kapitel 6 3 3 Datensatznummer 0 1 2 3 9 Parameternummer 000 F99 2 Anzahl der nachfolgenden Datenbytes 01 99 Datenbytes 0 2 Steuerzeichen End_of_Text Steuerzeichen Enquiry Binary Checksum beliebiges ASCII Zeichen siehe Kapitel 6 3 8 Steuerzeichen Acknowledge positive Quittierung Steuerzeichen Negative_Acknowledge negative Quittierung 1 Darstellung als ASCII Dezimalzahlen 2 Darstellung als ASCII HEX Zahlen 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitu
67. ort zeigt den Betriebszustand Eingeschaltet Betrieb freigegeben St rung 1 ohne Ber cksichtigung der Bits 7 15 2 X bedeutet beliebiger Wert LIP oder 1 Eine auftretende St rung f hrt zum Umschalten auf den Zustand St rung Hinweis Eine St rungsquittierung ist erst 15 Sekunden nach dem Auftreten der St rung m glich da ger teintern eine Sperrzeit aktiv ist Ist eine St rung aufgetreten kann die St rungsursache ber den Parameter aktueller Fehler 260 ausgelesen werden 40 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron Zustandswort Bit 7 bis Bit 15 Bit 7 Warnbit Das Warnbit kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzei gen und f hrt abh ngig von der Ursache zur Abschaltung des Frequenzumrichters Die Auswertung welche Warnung anliegt erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 Bit 9 Remote Das Remotebit ist bei der Steuerung ber Kontakte stets auf den Wert 0 gesetzt Bit 10 Sollwert erreicht Das Bit Sollwert erreicht wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter max Regel
68. r 9 poligen D Sub Buchse X310 des CM 232 und der seriellen Schnittstelle eines PC Konfiguration des installierten Kommunikationsmoduls ber die Be diensoftware VPlus oder ber die Bedieneinheit KP500 Beim CM 232 erfolgt die Verbindung zum PC ber eine RS232 Verbindungsleitung Belegung 1 1 Direktverbindung CM 485 zum PC Direkte Verbindung zwischen der Schnittstelle X310 des CM 485 und einem RS485 Schnittstellenwandler vom PC Konfiguration des installierten Kommunikationsmoduls ber die Be diensoftware VPlus oder ber die Bedieneinheit KP500 Verbindung vom Schnittstellenadapter KP232 mit dem PC Anschluss des Schnittstellenadapters KP232 am Steckplatz A des Fre quenzumrichters Anschluss ber eine RS232 Verbindungsleitung 1 1 zum PC Konfiguration des installierten Kommunikationsmoduls ber die Bediensoftware VPlus Konfiguration ber Bedieneinheit KP500 Konfiguration ber die steckbare Bedieneinheit KP500 am Steckplatz A des Frequenzumrichters 14 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron Achtung Sender und Empf nger m ssen auf die gleiche bertragungsrate Baudrate eingestellt sein Die eingestellte Baudrate ist f r die Kommunikationsmodule CM 232 und CM 485 wirk sam Der Schnittstellenadapter KP232 passt die bertragungsrate automatisch an den PC oder die Steuerung an Arbeitsschritte e Baugruppe CM 232 bzw CM 485 an Frequenzumrichter montieren e Bei Ba
69. rele vant Parameter Konfiguration 30 x40 66 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron Hinweis Ist Rampensollwert 434 2 nur Liniensollwert wird dieser Wert auf fmin begrenzt Hierbei ist zu beachten dass das Vorzeichen f r fmin bei Sollwert 0 aus dem Vorzeichen des letzten Liniensollwertes der ungleich 0 war abgelei tet wird Nach Netz Ein wird der Liniensollwert auf fmin Motor Rechtslauf be grenzt F r Rampensollwert 434 3 ergibt sich das Vorzeichen des Gesamtsoll wertes aus der Summe interner Frequenzsollwert Liniensollwert Die Sollwerte k nnen per Bedieneinheit KP500 oder ber die Bediensoftware VPlus am Frequenzumrichter ber folgende Parameter kontrolliert werden Parameter Inhalt Format Sollfrequenz intern 228 Interner Sollwert aus Frequenzsollwertkanal Sollfrequenz Bus 282 Liniensollwert von serieller Schnittstelle Sollfreguenz Rampe 283 Summe interner Frequenzsollwert Linien sollwert 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 67 Bonfiglioli Vectron 11 Parameterliste Die folgenden Tabellen enthalten Parameter die f r die Kommunikationsmodule CM 232 bzw CM 485 relevant sind Alle weiteren Parameter siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Zur besseren bersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar v Der Parameterwert wird
70. ren Schnellhalt Betrieb sperren Betrieb freigeben Fehler r cksetzen X bedeutet beliebiger Wert Hinweis Der bergang 3 Befehl Einschalten wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben des Statusworts gesetzt ist Der bergang 4 ist nur f r Konfigurationen ohne Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 verf gbar und wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben des Statusworts gesetzt ist 62 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron Das Statuswort zeigt den Betriebszustand Bit 6 Bit 5 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Einschalten Schnell Fehler Betrieb frei Einge Einschalt Fehler X bedeutet beliebiger Wert Das Bit 7 Warnbit kann zu beliebigen Zeitpunkten gesetzt werden Es zeigt eine ger teinterne Warnmeldung an Die anliegende Warnung kann im Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 ausgelesen werden Das Bit 9 Remote wird gesetzt wenn die Betriebsart auf Steuerung ber Statema chine Local Remote 412 1 gesetzt ist und die Reglerfreigabe eingeschaltet ist Logische Verkn pfung der digitalen Steuersignale STOA UND STOB UND Start Rechtslauf ODER Start Linkslauf Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden wenn die logische Verkn pfung wahr ist Die logischen Eing nge f r Start Rechtslauf und Start Linkslauf k nnen direkt mit Ein verbunden werden Param
71. riebsanleitung 49 Bonfiglioli Vectron Hinweis Bei der Verwendung von Remote Kontakten werden die Signalquellen virtuell vom Steuerwort 410 bernommen Signale an den Hardware Klemmen werden ber die Standard Betriebsarten z B 71 f r S2IND nicht ausgewertet Um Signale an den Hardware Klemmen auswerten zu k nnen stehen spezielle Betriebsarten zur Verf gung die mit dem Zusatz Hardware gekennzeichnet sind und von 526 bis 546 nummeriert zur Verf gung ste hen Ausnahme Die Freigabe muss immer ber den Hardware Eingang S1IND X210A 3 und das Bit 0 511 0 des Steuerwortes erfolgen Eine Reglerfreigabe allein per Software ist nicht m glich Signalquellen sind S1IND S6IND MFI1D EM S1IND EM S3IND 15 14 13 12111 10987654321 0 S1IND S2IND n S3IND S4IND S5IND u S6IND 1 N EM S1IND EM S2IND EM S3IND 12 15 50 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 15 14 13 12 11 10987654321 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb Freigegeben 2 St rung Spannung Gesperrt Schnellhalt Einschaltsperre Z Warnung Remote Sollwert erreicht 11
72. rnbit um folgende Information Bit 15 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt Ist Bit 15 gesetzt so ist auch Bit 7 gesetzt 46 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 9 1 2 1 Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter maximale Frequenz 419 und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschrei ten der Abschaltschwelle relevant Beim Schnellhalt wird der Antrieb ber die Notstopp Rampen Nothalt Rechtslauf 424 oder Nothalt Linkslauf 425 stillgesetzt Start Schnellhalt Nothalt Rechtslauf Linkslauf 424 I 425 Haltezeit Stopfunktion 638 Abschaltschwelle Stopfkt 637 t AUS Zustandswechsel Ist w hrend der Abschaltzeit die Frequenz Drehzahl Null erreicht wird der Antrieb weiterhin bestromt bis die Abschaltzeit abgelaufen ist Mit dieser Ma nahme wird sichergestellt dass beim Zustandswechsel der Antrieb steht 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 47 Bonfiglioli Vectron 9 1 2 2 Verhalten bei bergang 5 von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet Das Verhalten im Ubergang 5 von Betrieb freigegeben nach Ein
73. ron Nr Name Bedeutung Einh Einstellbereich Kapitel 413 RS232 RS485 Watchdog Timer 5 0 10000 6 5 414 Datensatzanwahl 0 4 9 10 Nothalt Rechtslauf 0 01 9999 99 9 1 2 1 10 2 1 Nothalt Linkslauf 0 01 9999 99 9 1 2 1 10 2 1 Rampensollwert 1 3 9 2 1 10 2 3 N m 484 524 549 Frequenzsollwert RAM Prozentsollwert RAM max Regelabweichung Bremszeit Abschaltschwelle Stoppfunktion H 999 99 999 99 300 00 300 00 0 01 20 00 9 2 9 2 2 9 1 10 1 10 2 9 1 2 1 9 1 2 2 9 1 2 1 9 1 2 2 10 2 1 10 2 2 900 Haltezeit Stoppfunktion Node ID 9 1 2 1 9 1 2 2 10 2 1 10 2 2 6 3 3 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 69 Bonfiglioli Vectron 12 Anhang 12 1 Warnmeldungen Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzum richters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Er g nzend zu den in der Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter dokumentierten Meldungen werden weitere Warnmeldungen durch die Kommunikationsmodule CM 232 CM 485 aktiviert Die Warnmeldungen erfolgen bitkodiert gem folgendem Schema ber den Para meter Warnungen 270 Warnkode Beschreibung 0 0001 Warnung 0 0002 Warnung Kurzze
74. rst nach dem Abschluss des bergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Ablauf der f r die Gleichstrombremse parametrierten Bremszeit 632 Ist der Parameter Uebergang 5 392 2 Rampe eingestellt kann w hrend des He runterfahrens des Antriebs das Steuerwort wieder auf OxOF gesetzt werden Damit l uft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im Zu stand Betrieb freigegeben Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Unterschreiten der eingestellten Abschaltschwelle und nach Ablauf der eingestellten Haltezeit quivalent zum Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stopfkt 637 Prozentwert von Parameter maximale Frequenz 419 und Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant 48 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 9 1 3 Steuerung ber Remotekontakte In der Betriebsart Steuerung ber Remotekontakte Local Remote 412 2 wird der Frequenzumrichter ber den Parameter Steuerwort 410 kontrolliert Die Digitaleing nge S1IND S6IND und der Multifunktionseingang MFI1D des Fre quenzumrichters sowie die Eing nge EM S1IND EM S3IND der optionalen Erweite rungsmodule werden durch Bit 0 Bit 9 des Parameters Steuerwort 410 emuliert D
75. strombremsung abh ngig von der gew hlten Konfiguration siehe Kapitel 9 1 2 2 genutzt werden Der Parameter Steuerwort 410 hat eine L nge von 16 Bit Die gesetzten Bits haben folgende Bedeutung 15 14 13 12111 10987654321 0 Einschalten Spannung sperren 2 Schnellhalt Betrieb freigeben Z Reset St rung 8 15 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 43 Bonfiglioli Vectron Steuerbefehle Die Ger testeuerbefehle werden durch folgende Bitkombinationen im Parameter Steuerwort 410 ausgel st Steuerwort Stillsetzen Einschalten Spannung sperren Schnellhalt Betrieb sperren Betrieb freigeben Reset St rung 1 wn bedeutet beliebiger Wert 0 oder 1 Um die Bedienung des Ger tes einfacher zu gestalten ist in Erweiterung zu der unter DRIVECOM definierten Statemachine eine Vereinfachung implementiert Es ist ein zus tzlicher Ubergang 4 von Einschaltsperre 0x040 nach Betrieb freigege ben 0x27 vorhanden bergang 4 ist im Ablaufschema durch eine verst rkt ge zeichnete Pfeillinie gekennzeichnet Die schattierten Bereiche zeigen die f r die vereinfachte Statemachine zutreffenden Befehle Eine auftretende St rung f hrt zum Umschalten auf den Zustand St rung Hinweis Wird der Befehl Reset St rung ausgef hrt erfolgt der bergang 15
76. tembus Node ID 900 wird zum Ansprechen von vernetzten Umrichtern ben tigt Ist kein Systembus vorhanden oder wird der Systembus Master angesprochen wird das SYS Zeichen immer mit dem Null Zeichen 0x30 beschrieben Die Mode JD 900 hat Werte im Bereich von 0 bis 63 1 Am Umrichter ist kein Systembus vorhanden OxFFFF 0 Der Umrichter ist Systembus Master 0 0x30 Der Umrichter ist Systembus Slave mit der 1 63 0x41 Ox7F angegebenen ID Ist die Node ID 900 ungleich Null wird das SYS Zeichen wie folgt bestimmt SYS Zeichen char SysNode ID Nr 0 40 Zum Beispiel ergibt die Vode ID 900 von 7 das Zeichen 0x47 G Beachten Sie die Beschreibung zum Systembus PC mit RS 485 Converter RS RS 485 Netzwerk Ebene SYS Zeichen 0 SYS Zeichen 0 SYS Zeichen 0 Adresse RSNodeID Sys Node ID RS NodelD 394 2 RS 394 4 RS 394 9 Node ID 900 0 Node ID 900 0 Node ID 900 1 Ebene SystemBus SYS Zeichen SYS Zeichen SYS Zeichen C SYS Zeichen B Node ID 900 Node ID 900 2 Node ID 900 3 Node ID 900 2 Die Adressen in einem Systembus Zweig sind eindeutig zu vergeben Da ein RS485 System auf mehrere Systembus Zweige zugreifen kann sind im Netzwerk auch gleiche Systembus Adressen m glich allerdings nur ber verschiedene bergeordnete RS485 Teilnehmer 24 CM 232 CM 485 Betriebsanleitu
77. tig gespeichert und gehen nach Abschalten der Versorgungsspannung verloren Sie m ssen nach dem Wiedereinschal ten Netz Ein erneut ins RAM geschrieben werden Der Schreibvorgang ins RAM wird dadurch aktiviert dass die Nummer des Zieldaten satzes um f nf erh ht wird Eine Ausnahme bilden die Parameter Steuerwort 410 Frequenzsollwert RAM 484 und Prozentsollwert RAM 524 diese werde ins RAM geschrieben obwohl ihre Adres se immer 0 betr gt Parameter EEPROM Datensatz 0 Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 31 Bonfiglioli Vectron Umrichter 4 schreiben 5 9 schreiben fixieren Ga kopieren 4 schreiben 32 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 8 Beispieltelegramme 8 1 Datentyp ulnt Wertebereich 0 65535 Beispiel 1 Lesen des Parameters Bemessungsdrehzahl 372 im Datensatz 2 von dem Frequenz umrichter mit der Adresse 1 Enquiry Telegramm Master gt Frequenzumrichter Der gesendete Wert ist Hexadezimal 0 056 Dezimal 1390 Der Parameter Bemes sungsdrehzahl 372 hat keine Nachkommastelle Somit ist die Bemessungsdrehzahl 1390 min Beispiel 2 Schreiben des Parameters mech Bemessungsleistung 376 im Datensatz 4 an den Frequenzumrichter mit der Adresse 3 Die mechanische Bemessungsleistung soll auf 1 5 kW gesetzt
78. tsollwertkanal wird mit dem Parameter Prozentsollwertquelle 476 konfiguriert Als Istwert kann der Parameter Prozentsollwert 229 zur ck gelesen werden Rampenfunktion Liniensollwert vom Bus Prozentsollwert RAM 524 Interner Sollwert vom Prozentsollwertkanal Prozentsollwertkanal Der interne Sollwert aus dem Prozentsollwertkanal und der Liniensollwert werden als addierte Gr e vorzeichenrichtig auf die Rampe gef hrt Zum Prozentsollwertkanal siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Hinweis Der Istwert Parameter Prozentsollwert 229 kann ber die Bedienein heit KP500 oder ber die Bediensoftware VPlus am Frequenzumrichter kontrolliert werden Prozentsollwert 229 wird beispielsweise ber die Funktionen Technologieregler oder Drehmomentregler z Drehzahlregler zur Drehmomentbegrenzung in dem Frequenzumrichter verarbeitet N heres siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter 54 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 10 ACU Steuerung Sollwert Der Frequenzumrichter kann vollst ndig ber die serielle Schnittstelle gesteuert werden Dazu existieren folgende Parameter und Istwerte Name Bedeutung Steuerwort 0x0000 OxFFFF Zustandswort 0x0000 OxFFFF Frequenzsollwert RAM Hz 999 99 999 99 Prozentsollwert RAM Mit Steuerwort 410 Datentyp ulnt werden Steuerkommandos den Frequenz umrichter gesendet und mit dem
79. uenzumrichter ein g ltiger empfangener String quittiert Oder im Fehlerfall Bus Master gt Frequenzumrichter EOT Achtung Nach einem muss das Fehlerregister VABus SST Error Register 11 ausgelesen werden siehe Kapitel 6 4 Telegrammpr fung Fehlerquittierung Auf eine Broadcast Sendung mit der Adresse 32 erfolgt keine Quittie rung mit ACK NAK und EOT Generell werden bei Broadcast bertragungen unbest tigte Datente legramme vom Bus Master gesendet 22 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 6 3 Telegrammaufbau 6 3 1 Adressdarstellung An einem RS485 Bus k nnen bis zu 30 Frequenzumrichter betrieben werden Diese erhalten die Adressen 1 30 ber Adresse 32 k nnen alle angeschlossenen Teilnehmer am Bus gleichzeitig angesp rochen werden Die Adresse 32 wird auch Broadcast Adresse bezeichnet Achtung Nach einer bertragung mit der Broadcastadresse 32 erfolgt keine R ck meldung ACK oder NAK der Frequenzumrichter Num hex Num hex ASCII char ASCII char Adresse Adresse Adresse Adresse Broadcast Adresse nur vom Master 6 3 2 Steuerzeichen Folgende Steuerzeichen werden verwendet Steuerzeichen HEX Wert End_Of_Transmission Enquiry Start_Of_Text End_Of_Text Acknowledge Negative_Acknowledge 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 23 Bonfiglioli Vectron 6 3 3 Die Systembus Node ID Die Sys
80. ugruppe CM 232 CM 232 und PC ber RS232 Kabel verbinden Bei Baugruppe CM 485 CM 485 ber RS485 Kabel mit Schnittstellenwandler verbinden Schnittstellenwandler mit PC verbinden oder e KP500 oder Schnittstellenadapter KP232 am Steckplatz A des Fre quenzumrichters einstecken e KP232 Schnittstellenadapter KP232 ber serielles Kabel mit PC verbinden Protokolltypeinstellung Ab Werk sind die Kommunikationsmodule CM 232 CM 485 auf das BONFIGLIOLI VECTRON Standardprotokoll VABus eingestellt Nur mit diesem Protokolltyp ist eine Kommunikation mit der Bediensoftware VPlus m glich Achtung Wird ein anderer Protokolltyp oder eine falsche Einstellung gew hlt ist keine Kommunikation ber CM 232 CM 485 m glich In diesem Fall ist mit der Bedieneinheit KP500 eine Korrektur des Proto kolltyps vorzunehmen Ausf hrliche Information siehe Kapitel 6 Protokol I Hinweis Zur Kommunikation mit ACT Umrichtern muss die Netzspannung anliegen bei Verwendung von ACU Umrichtern reicht alternativ eine externe DC 24V Versorgung Hinweis Der Schnittstellenadapter KP232 arbeitet unabh ngig vom Kommunikati onsmodul CM 232 oder CM 485 immer mit dem BONFIGLIOLT VECTRON Standardprotokoll VABus und kann daher jederzeit mit VPlus operieren 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 15 Bonfiglioli Vectron 5 2 RS232 Baugruppe CM 232 5 2 1 Baudrate einstellen Die bertragungsgeschwindigkeit
81. unikations Watchdog erkannt Die Watchdog Funktion berwacht die Zeit innerhalb der keine korrekte Kommunika tion stattfindet Diese Zeit ist Ober den Parameter RS232 RS485 Watchdog Timer 413 einstellbar Der Einstellwert ist die Zeit in Sekunden Bereich 0 10000 Sekunden innerhalb der mindestens ein korrekter Datenaustausch erfolgt sein muss Wird die eingestellte berwachunggzeit erreicht geht der Frequenzumrichter in St rung Die St rungsmeldung ist F2010 Watchdog RS232 RS485 Nr Name Bedeutung min jWerkseinst RS232 RS485 Watchdog Timer sek 0 100 Hinweis Wird der Parameter RS232 RS485 Watchdog Timer 413 0 gesetzt Werkseinstellung ist die Uberwachungsfunktion deaktiviert 28 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08 Bonfiglioli Vectron 6 6 Blockzugriff Sollen regelm ig mehrere Parameter blockweise bertragen werden so kann mittels der hier beschriebenen Methode eine Block bertragung vorgenommen werden Da bei einer solchen Block bertragung nur einmal der Kommunikations Overhead anf llt ist diese bertragung schneller durchzuf hren und ggf auch einfacher zu implementie ren Die Fehlerauswertung und Fehlerdiagnose ist bei einem solchen Blockzugriff je doch deutlich schwieriger als bei einem einzelnen Parameterzugriff Zur Durchf hrung der Block bertragung muss zuerst die Blockdefinition in den Para meter Blockdefinition 017 geschrieben werden Diese Blo
82. werden Der Parameter mech Bemessungsleistung 376 hat eine Nachkommastelle Somit ist der zu sendende Wert 15 hexadezimal 0x000F Select Telegramm Master gt Frequenzumrichter ASCII Hex Werte 02 30 34 33 37 36 30 34 30 30 30 46 03 Antwort Frequenzumrichter gt Master ASCII Hex Werte 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 33 Bonfiglioli Vectron 8 2 Datentyp Int Wertebereich 32768 32767 Beispiel 1 Lesen des Parameters Prozentsollwert 1 520 im Datensatz 2 von dem Frequenzum richter mit der Adresse 10 Enquiry Telegramm Master gt Frequenzumrichter ASCII Hex Werte Antwort Frequenzumrichter gt Master Der gesendete Wert ist Hexadezimal 0x03E8 Dezimal 1000 Der Parameter Prozentsollwert 1 520 hat zwei Nachkommastellen Somit ist der Prozentsollwert 1 10 00 Beispiel 2 Schreiben des Parameters Prozentsollwert 4 523 im Datensatz 0 an den Frequenz umrichter mit der Adresse 30 Der Prozentsollwert 4 soll auf 70 05 gesetzt werden Der Parameter Prozentsoll wert 4 523 hat zwei Nachkommastellen Somit ist der zu sendende Wert 7005 hexadezimal 0 1 5 Select Telegramm Master gt Frequenzumrichter rer run SE ASCII Hex Werte 02 30 30 35 32 33 30 34 31 42 35 44 03 Antwort Frequenzumrichter gt Master ASCII Hex Werte 34 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 08 08
83. zung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert ver lassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15 Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kur zer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt 08 08 CM 232 CM 485 Betriebsanleitung 59 Bonfiglioli Vectron 10 2 Steuerung ber Statemachine In dieser Betriebsart Local Remote 412 1 wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort der Statemachine angesteuert Der bergang 4 zum Zustand Betrieb freigegeben ist nur m glich wenn einer Konfiguration f r die Positioniersteuerung Parameter Konfiguration 30 x40 die Reglerfreigabe ber STOA und STOB gesetzt ist In anderen Konfigurationen Parameter Konfiguration 30 x40 die Reglerfrei gabe ber STOA und STOB und einer der Digitaleing nge S2IND oder S3IND ge setzt ist S2IND Start Rechtslauf S3IND Start Linkslauf Das Verhalten im bergang 5 kann ber den Parameter Uebergang 5 392 eingestellt werden Freier Auslauf Stillsetzen ber Rampe reversierbar oder Gleichstrombrem sen kann gew hlt werden siehe Kapitel Verhalten bei bergang 5 15 14 13 12111109 817 6 5 43 2 10 Bit

Cod. vec249 r4

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