Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36
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1. as Original Betriebsanleitung f r die Sicherheitslichtgitter OY36 Versionen f r K rperschutz Sicherheitskategorie 4 Einfache Montage und Einstellung Diagnose am Ger t Kompakte Profilabmessungen 35x41 2xL nge Kurze Ansprechzeit Selbst berwachend Anschluss ber M12 Stecker EEE EEE R ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Betriebsanleitung 72 Sicherheitslichtgitter OY36 nderungen vorbehalten Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 INHALTSVERZEICHNIS 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 222242220202200020n00nan00nnnunnnnnnnnnnunnnnnnnnnnunnannnnnnnenn 3 1 1 Allgemeine Beschreibung der Sicherheitslichtvorh nge uss 4sssn0ene nennen 3 ll PACKUNG A een 4 1 2 Anleitung zur Wahl der Schutzeinrichtung seenneenneeneneneornnornnnrnrnrreerrensrresrreerrene 5 1 2 1 JAULOSUNG serien Eee EEEE EEEE EEN EEEE as 5 1 2 2 H he des Sehutzb reiChS e orroicisernisnenn niinn venni a ORAE REESE Ri 6 1 2 3 Mindestsicherheitsabstand 00220022400200000nnnnno nenne nnnn EE in raai 6 1 3 Typische Anwendungsbereiche 2240020000200000000nnn nenn none nenn nenn nenne nennen 7 1 4 SEHENNUMMEr re ee A E Seren 7 1 5 _ Sicherheitsinformationen 200220022002n0nnnennnennnennnnnnnennnennnennnennnen2. d ip A 12 AUSSTATTUNG Befestigungswinkel Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 IV QO AJ au ige 12 d d nv JI s fon 49 0 2351 9365 0 nderungen vorbehalten ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 12 1 Montage mit Befestigungswinkel on MONTAGE A _MONTAGEB _____ Artikel Nr BESCHREIBUNG AO000106 Befestigungswinkel 4 teiliges Kit AO000107 Schwingungsd mpfende Halterung 4 teiliges Kit AO000108 Schwingungsd mpfende Halterung 6 teiliges Kit AO000109 Verstellbare Halterung 4 teiliges Kit AO000110 Verstellbare Halterung 6 teiliges Kit ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 w ipf de nderungen vorbehalten 4 i www ipf D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung 4 Sicherheitslichtgitter OY36 13 ZUBEH R Drehbarer Montagewinkel insert self clinching nut example Flush head clinch nut M3 3 Rivi t Partial section B B Artikel Nr BESCHREIBUNG AO000249 Drehbarer Montagewinkel 4 teiliges Kit Co ipf electronic gmbh Kalver Str
3. ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 TX Sender RX Empf nger EDM Kontrolle der externen Vorrichtung Einigen Teilen oder Kapiteln dieses Handbuchs die f r den Benutzer oder Installateur be sonders wichtige Informationen enthalten steht folgende Anmerkung vor CS Detaillierte Hinweise bzw Anmerkungen und Erkl rungen zu den besonderen Eigenschaf ten der Vorrichtungen f r eine klarere Darstellung ihrer Funktionsweise Besondere Hinweise zur Installation Die in den durch dieses Symbol gekennzeichneten Abschnitten enthaltenen Informationen sind besonders sicherheitsrelevant und dienen der Unfallvorsorge Diese Informationen m ssen aufmerksam durchgelesen und genauestens befolgt werden In diesem Handbuch werden s mtliche Informationen gegeben die f r die Wahl und den Be trieb der Schutzeinrichtungen erforderlich sind F r die korrekte Integration eines Sicherheitslichtvorhangs in eine Arbeitsmaschine sind be sondere sicherheitsrelevante Kenntnisse erforderlich Da dieses Handbuch diese Kenntnisse nicht vollst ndig zu bermitteln in der Lage ist steht der technische Kundendienst von ipf electronic gmbh f r jegliche Informationen bez glich der Funktionsweise der Sicherheitslichtvorh nge der OY36 Serie und der Sicher
4. F C A HINWEIS Der Wert K entspricht 2000 mm s wenn der berechnete Wert S lt 500 mm ist 1600 mm s wenn der berechnete Wert S gt 500 mm ist Achten Sie darauf dass der obere Strahl ausgehend von der Bezugsebene z B Maschi nenabstellfl che in einer H he 2 900 mm H2 und der untere Strahl in einer H he lt 300 mm H1 positioniert wird 2 2 2 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen Reflektierende Fl chen in der N he der von der Sicherheitseinrichtung ausgehenden Strah len oberhalb unterhalb oder seitlich davon k nnen passive Reflexionen bewirken die das Erfassen des Objekts innerhalb des Schutzfeldbereichs beeintr chtigen Das Objekt k nnte in diesem Fall nicht erfasst werden da der Empf nger RX einen se kund ren Strahl erfassen k nnte Reflex von der reflektierenden seitlich angeordneten Fl che auch wenn der Hauptstrahl vom vorhandenen Objekt unterbrochen wird GEFAHRENBEREICH ZZICIIHIDIDH Reflektierende Fl che Reflektierende Fl che Abb 4 Aus diesem Grund muss der perfekt ausgerichtete Lichtvorhang in einem Mindestabstand von reflektierenden Fl chen installiert werden Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 Dieser Mindestabstand ist von folgen
5. 135 Abb 22 Zum ffnen der Klappe einen normalen Schlitzschraubendreher in die entsprechende Ausspa rung an der Klappe einf gen eine Hebelwirkung ansetzen dann den Schraubendreher dre hen bis es zum L sen kommt Die Klappe begleiten bis sie zum Aufliegen kommt 135 Eine leichte Bremswirkung neigt dazu den drehenden Teil in offener Position zu halten Beim Schlie en die Klappe so lange an der Nut dr cken bis das Einrasten Klick der Schlie ung zu h ren ist ber die DIP Schalter k nnen die in der folgenden Tabelle beschriebenen Funktionen konfigu riert werden EDM nicht bef higt bef higt Automatik W hrend des normalen Betriebs nimmt die Einrichtung keine Konfigurations nderungen auf Eine eventuelle Anderung der Konfiguration wird erst nach erneutem Einschalten der Einrich tung bernommen Das Bedienpersonal muss daher beim Umgang und der Anwendung der DIP Schalter bei der Konfiguration mit besonderer Sorgfalt vorgehen HINWEIS Wie auf der Abbildung dargestellt und in der vorstehenden Tabelle beschrieben sind jeder Funktion zwei separate DIP Schalter zugewiesen Es ist erforderlich dass die beiden DIP Schalter die an eine besondere Funktion gekoppelt sind in derselben Weise konfiguriert werden Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betrieb
6. D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung P Sicherheitslichtgitter OY36 DIAGNOSEFUNKTION 7 1 Funktionsanzeigen Vier LEDs am Empf nger und zwei LEDs am Sender informieren den Benutzer ber den Be triebszustand der Sicherheitslichtvorh nge Abb 29 RX TX LED NORMAL LED LED OPERATION HIGH ALIGN POWER ON LED LED LED SAFE LOW ALIGN EMISSION Abb 29 Die LEDs an der Sendeeinheit haben folgende Bedeutung GELBE LED NORMAL OPERATION leuchtend zeigt sie an dass die Einheit korrekt sen det GR NE LED POWER ON leuchtend weist sie darauf hin dass die Einheit korrekt versorgt wird Die Bedeutung der LEDs am Empf nger RX h ngt von der Betriebsart ab in der der Licht vorhang betrieben wird 7 2 Ausrichtungsmodus In dieser Bedingung sind die Ausg nge OFF Status SAFE GR NE LED NORMAL OPERATION leuchtend zeigt sie an dass Sender und Empf nger aufeinander ausgerichtet sind und das Schutzfeld frei ist ROTE LED SAFE leuchtend zeigt sie an dass Sender und Empf nger nicht aufeinander ausgerichtet sind oder das Schutzfeld durch ein Objekt unterbrochen ist GELBE LED HIGH ALIGN leuchtend zeigt sie die optimale Ausrichtung der letzten Sender Optik mit der entsprechenden Empf nger Optik an obere Ger teseite GELBE LED LOW ALIGN leuchtend zeigt sie die optimale Ausrichtung der ersten Sender Optik mit der entsprechenden Empf nger Optik
7. info ipf de Stand August 2012 PS SENDEREINHEIT Defekt Gr n leuchtend Gelb leuchtend Ursache Allgemeine Irregularit t der Sendeeinheit Ausgeschaltet Ausgeschaltet Es fehlt die Versor gungsspannung Die Versorgungsspan nung liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Funktionsst rungen des Hauptmikroprozessors Gr n leuchtend Ausgeschaltet Kalver Str 25 27 D 58515 L denscheid fon 49 0 2351 9365 0 fax 49 0 2351 9365 19 ipf electronic gmbh Betriebsanleitung P Sicherheitslichtgitter OY36 Kontrolle und Behebung Versorgungsspannung berpr fen sollte die Anzeige nicht erl schen setzen Sie sich mit dem Kundendienst der ipf electronic in Verbindung Versorgungsspannung berpr fen sollte die Anzeige nicht erl schen setzen Sie sich mit dem Kundendienst der ipf electronic in Verbindung Versorgungsspannung berpr fen Das Einrichtung aus und erneut ein schalten sollte die Anzeige nicht erl schen setzen Sie sich mit dem Kun dendienst der ipf electronic in Verbin dung nderungen vorbehalten Stand August 2012 www ipf de e mail info ipf de Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 8 1 8 2 REGELM SSIGE KONTROLLEN Nachstehend werden die empfohlenen Eingriffe f r die regelm ige Kontrolle und Wartung aufgelistet die von Fachpersonal ausgef hrt werden m ssen berpr fen Sie dass
8. t zwischen externe Ze e externen Schalteinrichtung Einheit und Testzeiten der EDM kontrol EDM Test fehlgeschla een Rot blinkend Gelb blinkend gen Das Ger t aus und erneut einschalten erfolgt die Anzeige weiterhin die exter ne Schalteinrichtung austauschen Korrekte Position der DIP Schalter f r Erloschen Gelb blinkend ae a pr fen Funktionsst rung des Mik Die Einrichtung aus und erneut ein ro schalten sollte die Anzeige nicht erl prozessors nn schen setzen Sie sich mit dem Kun dendienst der ipf electronic in Verbin dung Erloschen Gelb blinkend Ausrichtung von Sender und Empf n Erloschen Erloschen ger CETP l p Die Einrichtung aus und erneut ein Optische St rung schalten sollte die Anzeige nicht erl schen setzen Sie sich mit dem Kun dendienst der ipf electronic in Verbin dung Erloschen Gelb blinkend Es fehlt die Versorgungs i spannung Versorgungsspannung berpr fen Erloschen Erloschen Die Einrichtung aus und erneut ein die Versorgungsspannun i i Z P I schalten sollte die Anzeige nicht erl liegt au erhalb des zul s le on Bereichs schen setzen Sie sich mit dem Kun Erloschen Erloschen l i dendienst der ipf electronic in Verbin Funktionsst rungen des dung Mikroprozessors C ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail
9. 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 6 6 EDM Funktion 24VDC ke E OSSD1 Der Sicherheitslichtvorhang verf gt ber eine Funktion f r die Uberwa chung der externen EDM Stellglieder external device monitoring mit rr U a tels Kontrolle der Offnung Schlie Bung der elektrischen Kontakte OSSD2 F r den korrekten Einsatz dieser Funktion muss Ben a sie ber die entsprechenden DIP Schalter gew hlt werden nz der EDM Eingang an einen Kontakt der Einrichtung geschlosssen S EDM werden der berwacht werden soll und normal bei 24V DC ge schlosssen ist Die Funktion kontrolliert das Umschalten der ffnerkontakte bei Status nderung der OSSD STATUS DER OSSD NORMAL OPERATION SAFE EDM 24Vcc Tc 2 350 ms Zeit nach bergang von OFF ON der OSSD ber die hinaus der EDM Test erfolgt TO 2 100 ms Zeit nach Ubergang von ON OFF der OSSD ber die hinaus der EDM Test erfolgt Verwenden Sie Stellglieder deren Dynamik mit den o g Zeiteinschr nkungen kompatibel sind Der Einsatz von ungeeigneten Einrichtungen kann den Sicherheitslichtvorhang in den Fehler zustand versetzen Eine regelm ige Kontrolle dieser Funktion ist empfeh lenswerrt Nebenstehend die korrekte Anordnung der DIP Schalter DIP 3 und DIP 7 off zur Funktionsaktivierung CO ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A
10. 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 Schutzgeh use Die Lichtvorh nge k nnen mit seitlichen Montagewinkeln in Schutzabdeckungen montiert werden Diese Schutzabdeckungen verf gen bereits ber eine Bodenhalterung die mit einer Wasserwaa ge ausgestattet ist Optional ist eine Montageplatte erh ltlich die durch drei Schrauben mit Federn die M glichkeit bietet die Ger te besser aufeinander auszurichten Die Schutzgeh use sind in f nf verschiedenen L ngen erh ltlich Das spezielle Profil erm glicht die Montage sowohl der Lichtgitter OY36 und OY35 sowie der Um lenkspiegel die auf der n chsten Seite gezeigt werden L 65 9 Artikel Nr BESCHREIBUNG AO000218 Montageplatte mit Federn Artikel Nr BESCHREIBUNG L mm AO000213 Schutzgeh use H 600mm 600 AO000214 Schutzgeh use H 1000mm 1000 AO000215 Schutzgeh use H 1200mm 1200 AO000216 Schutzgeh use H 1650mm 1650 AO000217 Schutzgeh use H 1900mm 1900 Artikel Nr BESCHREIBUNG AO000244 Montagesatz mit 4 Winkeln f r Umlenkspiegel AO000245 Montagesatz mit 4 Winkeln f r Lichtgitter AO000247 Montagesatz mit 6 Winkeln f r Lichtgitter ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 F D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19
11. 71 Artikel Nr BESCHREIBUNG L mm AO000201 Schutzgeh use IP69k H 150mm 374 AO000202 Schutzgeh use IP69k H 300mm 521 AO000203 Schutzgeh use IP69k H 450mm 671 AO000204 Schutzgeh use IP69k H 600mm 821 AO000205 Schutzgeh use IP69k H 750mm 971 AO000206 Schutzgeh use IP69k H 900mm 1121 AO000207 Schutzgeh use IP69k H 1050mm 1271 AO000208 Schutzgeh use IP69k H 1200mm 1421 AO000209 Schutzgeh use IP69k H 1350mm 1571 AO000210 Schutzgeh use IP6 k H 1500mm 1721 AO000211 Schutzgeh use IP69k H 1650mm 1871 AO000212 Schutzgeh use IP69 k H 1800mm 2021 C ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung p Sicherheitslichtgitter OY36 d C A 15 GLOSSAR AKTIVE OPTOELEKTRONISCHE SCHUTZEINRICHTUNG AOPD Einrichtung deren Erfassungsfunktion durch den Einsatz optoelektronischer Sende und Empf n gerelemente erzielt wird die eine Unterbrechung der in der Einrichtung erzeugten optischen Strah lungen durch einen matten Gegenstand der sich im spezifizierten Schutzfeld befindet erfassen Eine aktive optoelektronische Schutzvorrichtung AOPD kann sowohl im Betriebsmodus Sender Empf nger als auch als Reflexlichtschranke arbeiten ANSPRECHZEIT Maximale Zeit zwischen dem Auftreten des Ereignisses das zum Ansprechen der Sensorv
12. Formel errechnen R l d wobei I Abstand zwischen zwei nebeneinander liegenden Optiken d _Linsendurchmesser In der nachstehenden Tabelle werden f r die Lichtvorh nge die Werte der optischen Mittelli nie 1 der Aufl sung R und des Durchmessers der Optiken d angegeben Mittellinie der i l Anzahl der Aufl sung mm Optiken mm Reichweite Artikel Nr k mm Optiken n R mm p d am Im OY360110 500 2 515 15 0 5 50 OY360111 400 3 415 15 0 5 50 OY360112 300 4 315 15 0 5 50 OY360113 400 4 415 15 0 5 50 ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 1 2 2 H he des Schutzbereichs Hier ist zwischen der H he des Abtastbereichs und der H he des Schutzbereichs zu unter scheiden Abb 2 Die H he des Abtastbereichs ist der Abstand zwischen dem obersten Punkt der ersten Linse und dem untersten Punkt der letzten Linse Die H he des Schutzbereichs ist die effektiv abgesicherte H he in der ein undurchsichti ges Objekt mit gr eren oder gleichen Abmessungen wie die Aufl sung des Lichtvor hangs mit Sicherheit die Verdunkelung eines Strahls bewirkt AUFL SUNG R l l H HE DES SCHUTZBEREICHS Abb 2 1 2 3 Mindestsicherheitsabstand Die Schutzeinrichtung
13. e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung A Sicherheitslichtgitter OY36 Umlenkspiegel Zeichnung inklusive Montagewinkel zur freien Montage Artikel Nr BESCHREIBUNG AO000236 Umlenkspiegel 150mm Artikel Nr BESCHREIBUNG L1 mm L2 mm L3 mm AO000237 Umlenkspiegel H 600mm 545 376 580 AO000238 Umlenkspiegel H 900mm 845 676 880 AO000239 Umlenkspiegel H 1200mm 1145 976 1180 AO000240 Umlenkspiegel H 1650mm 1595 1426 1630 AO000241 Umlenkspiegel H 1900mm 1845 1676 1880 AO000250 Montagewinkel zur freien Montage Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 Laserpointer Der Laserpointer AO000219 hilft bei der Ausrichtung und Installation der Sicherheitslichtvorh nge F r die berpr fung der kompletten Ausrichtung der Schutzeinrichtung l sst sich der Pointer am Lichtschrankenprofil entlang aufw rts und abw rts verschieben MINIMUM LENGTH MAXIMUM LENGTH 59 Laser emitter e Laser emitter Laser emitter Ce ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 201
14. gmbh D 58515 L denscheid F w C A Betriebsanleitung P Sicherheitslichtgitter OY36 10 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE Schutzfeld Abstand Artikel Nr H he mm mm OY360110 515 500 OY360111 815 400 OY360112 915 300 OY360113 1215 400 EN ISO 13849 1 Co ipf electronic gmbh EN IEC 61508 H EN IEC 62061 EN 954 1 ovamo e a a e D aa Covas e a 8 s 2e2E00 20 asa onson jenen 1 ovason2 e a 3 3 2e o0 20 asa oBe0 jour 1 Covos e a s s 2e2E00 20 a84 onson jener Kalver Str 25 27 D 58515 L denscheid Anzahl der Strahlen 2 3 4 4 Prob of danger failure hour I Life Span PFHd 1 h a fon 49 0 2351 9365 0 fax 49 0 2351 9365 19 Ansprech Aufl sung zeit ms 14 14 16 16 nn Time to dangerous www ipf de e mail info ipf de mm 515 415 315 415 ze Diagnostic Covera Hardware Fault Tolerance Safe Failure Fraction MTTFd years nderungen vorbehalten Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 11 ABMESSUNGEN Artikel Nr Lr L L gt OY360110 617 664 538 4 OY360111 917 964 838 4 OY360112 1017 1064 938 4 OY360113 1317 1364 1238 4 Ce ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012
15. muss in einer solchen Entfernung installiert werden die sicherstellt dass das Bediener so lange nicht in den Gefahrenbereich eindringen kann bis das gef hrli che sich in Bewegung befindliche Organ durch Ausl sen der ESPE nicht gestoppt wurde Die Berechung ist mit besonderer Sorgfalt vorzunehmen siehe Kap 2 Installation D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 RB Betriebsanleitung p Sicherheitslichtgitter OY36 1 3 Typische Anwendungsbereiche Die Sicherheitslichtvorh nge der Serie OY36011x finden in allen Bereichen der Automation in denen Zug nge in Gefahrenbereiche kontrolliert und gesichert werden m ssen entspre chende Anwendung Sie werden insbesondere dazu eingesetzt um gef hrliche Bewegungen von mechanischen Teilen zu stoppen d h an Palettier Depalettiervorrichtungen Verpackungs Handlings und Lagermaschinen automatischen oder halbautomatischen Montagelinien automatisierten Regallagern Roboterverwaltete Bereiche C Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie muss vom Hersteller gepr ft werden ob das Geh usematerial des Lichtvorhangs mit eventuell beim Produktionsprozess verwen deten chemischen Stoffen vertr glich ist 1 4 Seriennummer Die Seriennummer befindet sich auf der Ger te R ckseite Achten Sie darauf
16. www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012
17. 2 Betriebsanleitung p Sicherheitslichtgitter OY36 Schutzscheibe Dieses Zubeh r sch tzt die Frontscheibe des Lichtgitters vor Staub und Schmutz Die Schutz scheibe besteht aus Plexiglas Die Montage erfolgt mithilfe der beiliegenden Klemmwinkel die in der Nute des Lichtgitters verschraubt werden Jede Packung enth lt das Material f r eine Seite Sender oder Empf nger Artikel Nr BESCHREIBUNG L mm Li mm Lo mm AO000220 Schutzscheibe H 500mm 642 490 75 AO000221 Schutzscheibe H 800mm 942 640 175 AO000222 Schutzscheibe H 900mm 1042 660 200 AO000223 Schutzscheibe H 1200mm 1342 480 200 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 Schutzgeh use IP69k Dieses spezielle Geh use besteht aus einer Plexiglas R hre in die die Sender bzw Empf nger leiste eingebaut werden kann Die Montage erfolgt mit zwei mitgelieferten drehbaren Montage winkeln Im Kappenbereich befindet sich eine Gore Tex Membran die sowohl das Eindringen von Wasser oder Schmutz als auch das Beschlagen der R hre verhindert Die Kabeldurchf hrung er folgt durch eine M16 Kabelverschraubung Der Einsatz der Lichtgitter in der Lebensmittelindustrie wird so erm glicht oO ZN u gt K 3 ez Q Ol Le I D ES o 2 iO 2 A j 32_ 32_
18. Bewegung befindlichen potenziell gef hrlichen Maschinenteilen dient D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 C ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A Betriebsanleitung P Sicherheitslichtgitter OY36 SENDER Infrarot Sendeeinheit bestehend aus einer Gesamtheit von optisch untereinander synchronisierten LEDs Die Sendeinheit kombiniert mit der Empf ngereinheit in gegen berliegender Position instal liert erzeugt einen Lichtvorhang der den Erfassungsbereich darstellt SICHERHEITSABSTAND Erforderlicher Mindestabstand der es erm glicht dass die gef hrlichen sich in Bewegung befindli chen Maschinenteile vollkommen zum Stoppen kommen bevor der Bediener an den ihm n chst gelegenen gef hrlichen Punkt gelangen kann Dieser Abstand muss vom Mittelpunkt des Erfas sungsbereichs zum diesem am n chsten gelegenen gef hrlichen Punkt gemessen werden Die Faktoren die sich auf den Sicherheitsabstand auswirken sind die Nachlaufzeit der Maschine die Gesamtansprechzeit des Sicherheitssystems die Aufl sung des Lichtvorhangs SICHERHEITSLICHTVORHANG Eine aktive optoelektronische Schutzeinrichtung AOPD die eine mit einem oder mehreren Sen deelementen und einem oder mehreren Empfangselementen integrierte Einheit umfasst die einen Erfassungsbereich mit einer vom Lieferanten spezifizierten Erfassungsleistung bilden STAT
19. E unterbricht wenn das Ausgangsschaltelement OSSD den inaktiven Zustand erreicht ERFASSUNGSLEISTUNG AUFL SUNG Vom Lieferanten spezifizierter Grenzwert des Parameters der Sensorfunktion der zum Ausl sen der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung f hrt ESPE Bei einer aktiven optoelektronischen Schutzeinrichtung AOPD versteht man unter Aufl sung die kleinste Gr e eines matten Ob jekts das in der Lage ist mindestens einen der Strahlen zu verdunkeln die den Erfassungsbereich bilden ESPE Elektro sensible protective equipment siehe Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten a Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 FACHBEDIENER Person die ber ein anerkanntes Zertifikat verf gt das ihre berufliche Ausbildung bescheinigt oder die aufgrund ihrer erheblichen Kenntnisse und Erfahrung f r die Installation und oder den Einsatz des Produkts und zum Aus ben der regelm igen Tests als geeignet anerkannt wurde GEFAHR M glichkeit eines Unfalls und seine Schwerwiegendheit GEFAHR BEI DURCHQUERUNG i Situation in der ein Bediener den von der Sicherheitseinrichtung kontrollierten Uberwachungsbe reich durchquert wobei der Bediener die Maschine stoppt und blockiert h lt wodurch die Gefahr behoben wird und Si
20. GN erleichtern damit das Ausrichtverfahren 5 1 Anleitung zum korrekten Ausrichten der Lichtvorh nge Nachdem die mechanische Montage die elektrischen Anschl sse den Beschreibungen der vorstehenden Paragraphen entsprechend vorgenommen wurden kann der Lichtvorhang wie folgt ausgerichtet werden Schalten Sie die Stromversorgung des Sicherheitslichtvorhangs ab Dr cken Sie die TEST START Taste und halten Sie sie gedr ckt ffnet den Kontakt Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein Die TEST START Taste kann nun losgelassen werden berpr fen Sie dass am Sender sowohl die untere gr ne LED POWER ON als auch die gelbe LED NORMAL OPERATION aufleuchten dadurch wird die korrekte Funktion des Senders best tigt berpr fen Sie dass sich beim Empf nger eine der nachstehenden Bedingungen einstellt 1 Rote LED SAFE leuchtet auf Betriebsbedingung ohne Ausrichtung 2 Gr ne LED NORMAL OPERATION leuchtet auf Betriebsbedingung mit bereits aus gerichteten Lichtvorhang in diesem Fall leuchten auch die beiden gelben LEDs HIGH ALIGN LOW ALIGN auf F r den bergang von der 1 zur 2 Betriebsbedingung gehen Sie wie folgt vor A Halten sie den Empf nger fest und richten Sie den Sender so aus dass die untere gelbe LED LOW ALIGN aufleuchtet und damit die erfolgte Ausrichtung des ersten unteren Strahls best tigt B Drehen Sie den Sender um die Lichtachse der unteren Optik bis auch die obere gel be LED HIGH ALIGN
21. ONEN 1 1 Allgemeine Beschreibung der Sicherheitslichtvorh nge Die Sicherheitslichtvorh nge der OY36 Serie sind mehrstrahlige optoelektronische Schutzeinrichtungen f r Arbeitsbereiche in denen Maschinen Roboter und ganz allge mein automatisierte Anlagen die k rperliche Unversehrtheit des Bedieners gef hrden k nnten der wenn auch nur rein zuf llig mit sich in Bewegung befindlichen Teilen in Be r hrung kommen kann Die Lichtvorh nge der OY36 Serie sind als eigensichere Systeme vom Typ 4 zur Unfall verh tung gem den geltenden internationalen Sicherheitsnormen und insbesondere fol gender Normen konzipiert CEI IEC 61496 1 2004 Maschinensicherheit Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtun gen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen CEI IEC 61496 2 2006 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzein richtungen Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven optoelektronischen Prinzip arbeiten Die aus einem Sender und einem Empf nger beide in robusten Aluminiumprofilen unter gebracht bestehende Einrichtung deckt den Schutzbereich durch Erzeugung eines Infra rot Schutzfeldes ab das in der Lage ist ein mattes sich im Abtastbereich des Lichtvor hangs befindliches Objekt zu erfassen Die Steuer und Kontrollfunktionen befinden sich im Innenbereich der beiden Einheiten Der elektrische Anschluss erfolgt jeweils ber einen M12 Stecker der an der Unterseite der Prof
22. PFURKION Eee nee ea 28 6 9 RESEL FU NKION arena 29 6 0 EDNER UON Ge en ee 30 7 DIAGNOSEFUNKTION a 31 Z l FARTON ao E a aaa ae 31 72 AUEN SMO een 31 7 3 Betriebsmodus uuus2sunsneonnnenennnnnnnnnnnenennnnnenennonennnnnnenennnnenennnnenennnnnnensnnenenennnnenn 31 7 4 Fehlermeldungen und Diagnose 224u024s002n0nenn nenne nenn onnnn nenne nenn nenn nenne nennen 32 8 REGELM SSIGE KONTROLLEN uuuusususnnanunnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnennnnnnnn 34 She VS AI as te ae are Ze Ener E arena 34 8 2 Allgemeine Informationen und n tzliche Daten u u024002400Rnn nenn nenn nennen 34 Do GA INS ee oe 35 9 TECHNISCHE DATEN ia an 36 10 VERZEICHNIS DER VERF GBAREN MODELLE nunneensnsnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 11 ABMESSUNGEN zus sssessieeessebee sans anne E 38 12 AUSSTATTUNG zu ss a nenne ee 39 12 1 Montage mit Befestigungswinkel u u0044000n00enn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nennen 40 13 ZUBEHOR mee eene an nnanenrunen 41 14 GLOSSAR see ana eier 47 15 EG Konformit tserkl rung u0 200 000n n00nanunnnnnnnnunnanun nun nanunnnnunannnnanunnnnnnnn 51 D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 C ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten g Betriebsanleitung p Sicherheitslichtgitter OY36 1 ALLGEMEINE INFORMATI
23. US OFF Ist der Zustand in dem die Ausgangsschaltung als unterbrochen resultiert und keinen Stromfluss zul sst STATUS ON Ist der Zustand in dem die Ausgangsschaltung als funktionst chtig resultiert und den Stromfluss zul sst TYP EINER ESPE Die ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen ESPE resultieren bei Vorliegen von Defekten und unter Umwelteinfl ssen in unterschiedlichen Arten Die Klassifizierung und Definition des Typs z B Typ 2 Typ 4 gem IEC 61496 1 legt die Mindestanforderung f r den Entwurf die Konstruktion und die Abnahmepr fung der ESPE dar BERWACHTE MASCHINE Maschine deren potenzielle Gefahrenstellen vom Lichtvorhang oder einem anderen Sicherheits system gesch tzt werden UNTERBRECHUNGSBEDINGUNG BREAK Zustand des Lichtvorhangs der dann gegeben ist wenn ein mattes Objekt in angemessener Gr Be siehe ERFASSUNGSLEISTUNG einen oder mehrere Strahlen des Lichtvorhangs verdunkelt In dieser Bedingung schalten die Ausgangsschaltelemente OSSD1 und OSSD2 des Lichtvorhangs im Rahmen der Ansprechzeit der Einrichtung gleichzeitig auf OFF VERBLOCKUNG DES ANLAUFS START Vorrichtung die den automatischen Anlauf der Maschine verhindert wenn die ESPE mit Spannung beaufschlagt oder wenn die Versorgung unterbrochen und erneut herstellt wird VERBLOCKUNG DES ERNEUTEN ANLAUFS RESTART Vorrichtung die den erneuten automatischen Anlauf einer Maschine verhindert nachdem die Sen soreinrichtung in
24. ahlen angeordneten Umlenkspiegeln gegeben a RX EE TX l s Gefahren s bereich A S t OO amm o Y Spiegel Spiegel D2 lt 4 gt Abb 10 D1 Beim Einsatz von Umlenkspiegeln m ssen folgende Vorsichtsma nahmen getroffen werden bzw Bedingungen ber cksichtigt werden e Beim Ausrichten der Sende und der Empf ngereinheit bei Einsatz von Umlenkspiegeln handelt es sich um einen besonders kritischen Eingriff da bereits ein geringf giger Win kelversatz des Spiegels zum Verlust der Ausrichtung f hren kann Der minimale Sicherheitsabstand S muss bei allen Strahlenabschnitten eingehalten wer den ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 e Durch den Einsatz eines einzigen Umlenkspiegels reduziert sich die effektive Reichweite um ca 15 Dieser Prozentsatz erh ht sich bei einem Einsatz von zwei oder mehreren Umlenkspiegeln um ein Weiteres weitere Detailangaben werden in den technischen Spe zifikationen der verwendeten Spiegel gegeben e Es sollten nie mehr als drei Spiegel pro Einrichtung verwendet werden e Staub oder Schmutz auf der reflektierenden Spiegelfl che bewirken eine drastische Minde rung der Reichweite 2 2 6 berpr fung nach der Erstinstallation Nachstehend werden die be
25. alb des Gefahrenbereichs so angebracht werden dass das Bedienpersonal den Gefahrenbereich beim Durchf hren von Reset und Test Eingriffen vollst ndig einsehen kann e Die berwachungsfunktion der externen Schaltvorrichtung EDM ist nur dann aktiv wenn die entsprechende Leitung mit der Einrichtung verbunden ist e Vor dem Einschalten des Lichtvorhangs muss man strikt die Anleitungen bez glich des korrekten Betriebs befolgen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 C ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten g Betriebsanleitung p Sicherheitslichtgitter OY36 2 INSTALLATION 2 1 Vorsichtsma nahmen bei Auswahl und Installation Vergewissern Sie sich dass das von der Einrichtung OY36 garantierte Sicherheitsniveau Typ 4 mit der effektiven Risikobeurteilung der zu berwachenden Maschine so wie von den Normen EN 954 1 und EN 13849 1 festgelegt wird bereinstimmt e Die Ausgangsschaltelemente OSSD der ESPE m ssen als Maschinenstoppvorrichtung und d rfen nicht als Steuervorrichtungen verwendet werden die Maschine muss ber ei ne eigene START Steuerung verf gen e Die Gr e des kleinsten der zu erfassenden Objekte darf nicht ber dem Aufl sungsgrad der Einrichtung liegen e Die Umgebung in der die ESPE installiert wird muss den in Kap 9 Technische Daten angegebenen technischen Eigenschaften d
26. an untere Ger teseite 7 3 Betriebsmodus GR NE LED NORMAL OPERATION leuchtend weist sie darauf hin dass die Einrichtung keine Objekte erfasst hat ROTE LED SAFE leuchtend weist sie darauf hin dass ein Objekt erfasst wurde in dieser Bedingung befinden sich die Ausg nge OFF Status SAFE GELBE LED HIGH ALIGN permanent leuchtend weist sie auf den INTERLOCK Stauts hin bzw dass die TEST START Taste gedr ckt werden muss um die Einrichtung erneut einzuschalten nachdem ein Objekt erfasst wurde Diese Situation ergibt sich nur wenn das Ger t im Modus des manuellen Reset l uft D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 7 4 Fehlermeldungen und Diagnose Der Bediener kann die wesentlichen f r den Maschinenstopp verantwortlichen Ursachen und die Systemdefekte mit Hilfe dieser LEDs auswerten Empf ngereinheit Defekt Ursache Kontrolle und Behebung Erloschen Gelb blinkend Ausgangsanschl sse kontrollieren Z s Funktionsst rung der Aus berpr fen dass die Last mit den An gange gaben der Tabelle Technische Daten Rot blinkend Gelb blinkend Kap 9 kompatibel ist Die EDM Anschl sse berpr fen P Die Kompatibilit t zwischen externer Erloschen Erloschen Irregul re Funktion der e Kompatibilit
27. arz nicht verwendet D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 C ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten g A Betriebsanleitung 4 Sicherheitslichtgitter OY36 Bemerkungen zu den Anschl ssen Nachstehend werden einige Hinweise bez glich der Verbindungen gegeben die im Sinne eines korrekten Betriebs des Sicherheitslichtvorhangs OY3601 1x befolgt werden sollten e F r den Anschluss der beiden Einheiten m ssen abgeschirmte Kabel verwendet werden e Der Lichtvorhang bietet eine angemessene Immunit t gegen ber St rungen die sich in den unterschiedlichsten Applikationsbedingungen ergeben k nnen e Falls gew nscht kann das Geh use der Einrichtung unter Einsatz der mitgelieferten f r den Masseanschluss vorgesehenen Schraube geerdet werden dazu muss Bezug auf die Konfiguration gem Abb 16 genommen werden Abb 16 e Die Anschlusskabel nie mit Kabeln in Kontakt bringen die starke Stromschwankungen aufweisen z B Einspeisung von Motoren Inverter usw oder in deren N he verlegen e Nie die Dr hte der OSSD mehrerer Sicherheitslichtvorh nge in einem mehrpoligen Kabel zusammenfassen e Der TEST START Draht muss ber eine Taste mit ffnerkontakt an die Betriebsspan nung der ESPE geschlossen werden Der Test sollte mindestens einmal t glich manuell durch Dr cken der Taste erfolgen um so die korrek
28. aufleuchtet Unter diesen Bedingungen muss die rote LED SAFE erl schen und die gr ne LED NORMAL OPERATION aufleuchten HINWEIS Stellen Sie sicher dass die gr ne LED NORMAL OPERATION permanent aufleuchtet C Schr nken Sie anhand geringf giger Einstellungen zuerst der einen und dann der anderen Einheit den Bereich ein bei dem die gr ne LED NORMAL OPERATION permanent aufleuchtet Versuchen Sie dann die beiden Einheiten in der Mitte dieses Bereichs anzuordnen Befestigen Sie die beiden Einheiten fest mit den Stiften und oder Befestigungswinkeln Schalten Sie die Stromversorgung des Sicherheitslichtvorhangs ab Schalten Sie die Stromversorgung wieder ein berpr fen Sie dass die gr ne LED des Empf ngers bei freien Lichtstrahlen NORMAL OPERATION aufleuchtet und dass bei Unterbrechung von auch nur einem einzigen Strahl die gr ne LED erlischt und die rote LED aufleuchtet Bedingung eines erfassten Strahls SAFE D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Ce ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A Betriebsanleitung P Sicherheitslichtgitter OY36 6 BETRIEBSMODUS 6 1 W hlbare Funktionen der DIP Schalter In der Frontseite des Empf ngers ist eine Klappe vorge sehen Abb 22 die sich leicht mit einem Schraubendre her ffnen l sst und die den Zugriff auf eine Reihe von DIP Schaltern erm glicht eJ
29. dass das eingesetzte Sender Empf nger Paar mit derselben Serien nummer versehen ist Die Nummer setzt sich aus 9 Stellen zusammen SYYMHEHHH Produktionsort Produktionsjahr Produktionsmonat Laufende Nummer innerhalb des Pro duktionsmonats B Italien H Ungarn September Oktober November Dezember zzrttzonmoou gt Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 1 5 Sicherheitsinformationen A e Das System f r den Maschinenstopp muss elektrisch steuerbar sein e Diese Steuerung muss in der Lage sein die gef hrliche Maschinenbewegung unverz g lich und in jeder Phase des Bearbeitungszyklus zu stoppen e Die Installation des Lichtvorhangs und die entsprechenden elektrischen Anschl sse m s sen von Fachpersonal und unter Einhaltung der in den entsprechenden Kapiteln Kap 2 3 4 5 6 enthaltenen Vorschriften und den anh ngigen Richtlinien vorgenommen wer den e Der Lichtvorhang muss so angebracht werden dass kein Zugang in den Gefahrenbereich ohne die Unterbrechung der Strahlen m glich ist siehe Kap 2 Installation e Das im Gefahrenbereich t tige Personal muss bez glich des Arbeitsverfahrens des Si cherheitsvorhangs entsprechend geschult werden e Die TEST START Taste muss au erh
30. den Faktoren abh ngig e von der Distanz zwischen Sender TX und Empf nger RX Reichweite e vom effektiven ffnungswinkel der ESPE EAA insbesondere bei ESPE Typ4 EAA 5 a 2 59 Der Mindestabstand von der reflektierenden Fl che Ds in Abh ngigkeit der Reichweite kann der Grafik in Abb 5 entnommen werden 3 N y o w ESPE Typ 4 0 15 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Dsp Reichweite Dop Abb 5 Die Formel zur Berechnung des Dy f r ein ESPE vom Typ 4 lautet e D m 0 15 f r Reichweiten lt 3 m e Da m 0 5 x Reichweite m x tan 2a f r Reichweiten 23m D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 RB d C A richtungen Betriebsanleitung e Sicherheitslichtgitter OY36 2 2 3 Installation mehrerer Lichtvorh nge nebeneinander und Abstand zwischen den Ein Sollte sich die Installation mehrerer Schutzeinrichtungen in nebeneinander liegenden Berei chen als erforderlich erweisen muss dabei darauf geachtet werden dass der Sender einer dieser Vorrichtungen den Empf nger einer anderen Vorrichtung nicht gef hrlich st rend be einflusst Dazu muss die st rende Einrichtung TXs in einer Position ausgerichtet werden die nicht vor einem Sicherheitsabstand Dao von der Achse des Sender Empf ngerpaar
31. der Opti kabdeckungen keinerlei besonderer Wartung F r die Reinigung sind mit Wasser befeuchtete Baumwollt cher zu verwenden Vom Einsatz folgenden Materials wird abgeraten Alkohol und L sungsmittel T cher aus Wolle oder Synthetikstoff Allgemeine Informationen und n tzliche Daten Der Aspekt Sicherheit MUSS ein wesentlicher Bestandteil unserer Kenntnis sein Die Sicherheitseinrichtungen sind nur dann von Nutzen wenn sie unter Beachtung der durch die Richtlinien gegebenen Vorschriften korrekt installiert wurden Sollten Sie der Meinung sein dass Ihre Kenntnisse f r eine korrekte Installation der Sicher heitseinrichtungen nicht ausreichen wenden Sie sich bitte an unseren Beratungsservice oder fordern Sie die Installation an ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 8 3 as Betriebsanleitung 1 Sicherheitslichtgitter OY36 d C Bei den in der Einrichtung verwendeten Schmelzsicherungen handelt es sich um selbstr ck stellende Sicherungen die die Einrichtung gegen Kurzschl sse und berlastungen sch tzen Nach ihrem Ansprechen muss die Stromversorgung abgeschaltet und ca 20 Sekunden ab gewartet werden so dass sie ihre normale Funktion automatisch wieder herstellen k nnen St rungen die Spannungsausf lle in der Stromversorgung verursachen k n
32. die ESPE im sicheren Status I verweilt w hrend der Strahl auf dem gesamten Schutzfeldbereich mit einem angemessenen Pr fstab unterbrochen wird siehe auch Kap 2 Installation die ESPE als korrekt ausgerichtet resultiert Dr cken Sie leicht auf die Flanke des Pro dukts in beide Richtungen und kontrollieren Sie dass dabei die rote LED I nicht auf leuchtet das Aktivieren der TEST Funktion das ffnen der Ausgangsschaltelemente OSSD erzeugt rote LED leuchtet auf und berwachte Maschine steht die Ansprechzeit bei einem Maschinen STOPP einschlie lich der Ansprechzeit der ESPE und der Nachlaufzeit der Maschine unter die anhand der Berechnung des Sicherheitsab stands definierten Grenzwerte fallen siehe Kap 2 Installation der Sicherheitsabstand zwischen den gef hrlichen Bereichen und dem Schutzfeld den An gaben in Kap 2 Installation entspricht keine Person den Bereich zwischen dem ESPE und den gef hrlichen Maschinenteilen be treten und dort verweilen kann der Zugang zu den Gefahrenbereichen der Maschine von keiner ungesch tzten Seite her m glich ist die ESPE und oder die externen elektrischen Anschl sse keine sichtbaren Besch digun gen aufweisen Die Regelm igkeit dieser Eingriffe h ngt von der jeweiligen Applikation und von den Bedin gungen ab unter denen der Lichtvorhang betrieben wird Wartung Der Sicherheitslichtvorh nge dieser Serie erfordern mit Ausnahme der Reinigung
33. duktbezeichnung Sicherheitslichtgitter Typenbezeichnung OY36011x Seriennummer Baujahr u a allen einschl gigen Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EC entspricht Die folgenden harmonisierten Normen und Richtlinien wurden angewandt Richtlinie 2006 42 EC Maschinen Richtlinie 73 23 EWG bzw 93 68 EWG Niederspannung EN 61496 1 1997 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen IEC 61496 2 1997 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven optoelektronischen Prinzip arbeiten EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN 954 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN IEC 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Systeme EN IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steue rungssysteme Name des Dokumentationsbevollm chtigten J rg Hesse Adresse des Dokumentationsbevollm chtigten siehe Adresse des Herstellers Leiter Qualit tsmanagement Unterschrift J Hesse L denscheid 01 03 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0
34. e von keiner ungesch tzten Seite her m glich ist D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 RB Betriebsanleitung p Sicherheitslichtgitter OY36 d C A e die ESPE nicht von externen Lichtquellen gest rt wird d h berpr fen dass sie mindestens 10 15 Minuten lang und bei Einf gen des entsprechenden Teststabs in den Abtastbereich in der Bedingung von SAFE ebenso lange normal funktioniert e das Ansprechen aller Zusatzfunktionen berpr fen indem man sie mehrmals in den ver schiedenen Betriebsbedingungen aktiviert MECHANISCHE MONTAGE Die Sende TX und Empf ngereinheit RX m ssen so montiert werden dass die jeweiligen Optikfl chen parallel zueinander ausgerichtet und die Stecker auf der gleichen Seite resultie ren Dar ber hinaus m ssen sie in einer Entfernung angeordnet werden die innerhalb der Reichweite des verwendeten Modells liegt Kap 9 Technische Daten Die beiden Einheiten m ssen so gut wie m glich parallel und untereinander auf Flucht liegend montiert werden Daraufhin kann man falls erforderlich zum Feinausrichten gem Angaben im Kap 5 Aus richtung bergehen F r die Befestigung sind die mitgelieferten Gewindestifte zu verwenden die in die Nuten an den beiden Einheiten eingef gt werden m ssen Befestigqungswinkel I
35. einer gef hrlichen Phase des Betriebszyklus der Maschine aktiviert wurde nach einer nderung des Betriebsmodus der Maschine und nach einer Variation an den Steuerelemen ten f r den Maschinenstart D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 ZWANGSGEF HRTER KONTAKT Mechanisch untereinander verkn pfte Relais die daf r sorgen dass bei erregtem oder nicht er regtem Eingangsschalikreis des Relais alle miteinander verbundenen Kontakte gleichzeitig schal ten Sollte eine Reihe an Kontakten angeklebt resultieren wird kein anderer Kontakt des Relais reagieren k nnen Die zwangsgef hrte Funktion erm glicht das Umsetzen der Sicherheitskontrolle des Zustands der Schaltglieder EDM Die zwangsgef hrten Kontakte sind auch unter der Be zeichnung positiv gef hrte Kontakte K figkontakte oder gesperrte Kontakte bekannt D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 C ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten A Betriebsanleitung 4 Sicherheitslichtgitter OY36 as EG Konformit tserkl rung Die ipf electronic gmbh Kalver Str 27 D 58515 L denscheid erkl rt hiermit dass folgendes Produkt Pro
36. en beispielsweise in Anlagen in denen mehrere von Sicherheitslichtvorh ngen gesch tzte Bearbeitungsmaschinen vorhan den sind die in Einheiten eine neben der anderen angeordnet sind In Abb 8 werden zwei m gliche L sungen gegeben TX RX TX RX TX TX RX JA Ro 4 r ro d 4 ITNUAUAUAUAUAUOUOQOQOQOQUU U U Matte Oberfl che o i 4 I 5 TEE Abb 8 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 F D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 2 2 5 A 2 2 4 Betriebsanleitung p 14 Sicherheitslichtgitter OY36 Ausrichten von Sender und Empf nger Die beiden Einheiten m ssen parallel zueinander gerichtet mit ihren Strahlen im rechten Winkel zur Sende und Empf ngerfl che liegend und mit ihren Steckern in die gleiche Rich tung orientiert montiert werden Die Konfigurationen der Abb 9 sind daher zu vermeiden NEIN NEIN Abb 9 Einsatz von Umlenkspiegeln Wird eine einzige Sicherheitseinrichtung eingesetzt k nnen die Gefahrenbereiche mit un terschiedlichen jedoch nebeneinander liegenden Zugangsseiten durch den Einsatz ent sprechend angeordneter Umlenkspiegel berwacht werden In Abb 10 wird ein L sungsbeispiel f r die berwachung drei verschiedener Zugangsseiten unter Einsatz von zwei in einem Neigungswinkel von 45 zu den Str
37. end der Spedition von anderweitigen Ver einbarungen abgesehen bernimmt der Kunde Alle ausgewechselten Produkte und Kompo nenten gehen ins Eigentum der ipf electronic gmbh ber ipf electronic gmbh leistet und erkennt keine anderen Garantien oder Rechte als die vorste hend angegebenen an Es k nnen in keinerlei F llen Anspr che auf Schadensersatz f r Ausgaben Arbeitsunterbrechung oder andere Faktoren oder Umst nde die in irgendeiner Weise mit dem Betriebsausfall des Produkts oder seiner Bestandteile verbunden sind ge stellt werden Bei Auftreten von Problemen setzen Sie sich bitte mit dem Kundendienst der ipf electronic gmbh in Verbindung D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 9 TECHNISCHE DATEN Betriebsspannung Vdd Interne Leistung Stromaufnahme des Senders TX Stromaufnahme des Empf ngers RX OSSD Ausg nge Kurzschlussfestigkeit Ausgangsstrom Ausgangspannung Status ON Ausgangspannung Status OFF Leckstrom Kapazitive Last rein Ohmsche Last rein Ansprechzeiten Aufl sung Sicherheitskategorie Hilfsfunktionen Schutzklasse Anschl sse Kabell nge Versorgung Senderlicht Reichweite Umgebungshelligkeit Betriebstemperatur Lagertemperatur Temperaturklasse L
38. er Lichtvorh nge entsprechen e Installationen in der N he von sehr intensiv strahlenden und oder blinkenden Lichtquel len insbesondere in der N he der Frontfl che der Empf ngereinheit sind zu vermeiden e Das Vorliegen starker elektromagnetischer St rungen k nnte den einwandfreien Betrieb der Einrichtung beeintr chtigen Diese Bedingung muss gemeinsam mit dem Kunden dienst der ipf electronic gmbh sorgf ltig gepr ft werden e Rauch Nebel oder fliegender Staub im Arbeitsumfeld k nnen die Reichweite der Schutz Schutzeinrichtung deutlich reduzieren e Pl tzliche und erhebliche Temperaturschwankungen mit besonders niedrigen Spitzen werten k nnen durch Bilden einer d nnen Kondensschicht auf den frontalen Fl chen der Einrichtung ihre korrekte Funktionsweise beeintr chtigen D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 2 2 Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung Im Hinblick auf einen wirklich effizienten Schutz ist bei der Anordnung des Sicherheitslicht vorhangs besondere Sorgfalt geboten Die Einrichtung muss daher so installiert werden dass kein Zugang in den Gefahrenbereich m glich ist ohne dabei eine Schutzfeldunterbre chung zu erzeugen 2 2 1 Mindestsicherheitsabstand Die Sicherheitseinr
39. ert Diese Funktion wird aktiviert indem man den Kontakt mindestens 0 5 Sek geschlossen h lt Siehe dazu nachstehende Dia gramme SAFE OUTPUT STATUS BREAK __r I 24VDC TEST I 0VDC l ple 0 55 0 55 Abb 25 Test Funktion automatische Version SAFE OUTPUT STATUS BREAK _ Abb 26 Test Funktion manuelle Version Ce ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 F D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung P Sicherheitslichtgitter OY36 d i Ber 6 5 Reset Funktion Der Sicherheitslichtvorhang verf gt ber eine Reset Funktion die bei internen Fehlern zum Einsatz kommt Um die normalen Betriebsbedingungen wieder herstellen zu k nnen kann die Sperrfunktion durch Bet tigen der TEST START Taste r ckgesetzt werden Sie muss dazu mindestens 5 Sekunden lang unter einer der folgenden Bedingungen gedr ckt und da raufhin erst wieder losgelassen werden irregul re Funktion der Ausg nge rregul re optische Funktion rregul rer Betrieb der EDM Funktion STATUS DES LICHTVORHANGS Fehler Normal TEST START Taste 24Vcc Abb 27 Zeitendiagramm der Reset Funktion Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August
40. heitsvorschriften im Hinblick auf eine korrekte Installation zur Verf gung siehe Kap 8 Regelm ige U berpr fung 1 1 1 Packungsinhalt In der Verpackung sind folgende Teile enthalten e Empf ngereinheit RX e Sendeeinheit TX e Installations Kurzanleitung des OY36 Sicherheitslichtsvorhangs e CD mit vorliegender Bedienungsanleitung der OY36 Serie einschlie lich weiterer Doku mente e 4 Befestigungswinkel und entsprechendes Befestigungszubeh r C ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten g D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 1 2 1 2 1 as Betriebsanleitung p 14 Sicherheitslichtgitter OY36 Anleitung zur Wahl der Schutzeinrichtung Nach entsprechender Gefahrenbewertung sind bei der Wahl eines Sicherheitslichtvorhangs mindestens drei wesentliche Eigenschaften zu ber cksichtigen Aufl sung Unter Aufl sung der Vorrichtung wird die Mindestgr e eines matten Objekts verstanden durch den mindestens einer der den Abtastbereich bildenden Strahlen mit Sicherheit ver dunkelt wird Wie aus der Abb 1 hervorgeht h ngt die Ausl sung alleine von den geometrischen Eigen schaften der Linsen dem Durchmesser und dem Abstand ab und wird dabei nicht von den Umgebungs und Betriebsbedingungen des Lichtvorhangs beeinflusst TX RX Abb 1 Der Aufl sungswert l sst sich mit folgender
41. ichtung muss in einem solchen Abstand installiert werden Abb 3 durch den sichergestellt werden kann dass das Bedienpersonal erst dann den Gefahrenbereich zu erreichen in der Lage ist wenn das gef hrliche sich in Bewegung befindliche Organ der Maschine durch das Ausl sen der ESPE stillgesetzt wurde Dieser Abstand gem EN 999 775 und 294 wird von 4 Faktoren beeinflusst 1 Ansprechzeit der ESPE Zeit zwischen effektiver Unterbrechung der Strahlen und der Offnung der Kontakte der OSSD 2 Nachlaufzeit der Maschine Zeit zwischen der ffnung der Kontakte der ESPE und dem effektiven Stopp der gef hrlichen Bewegung der Maschine 3 Aufl sung der ESPE 4 Ann herungsgeschwindigkeit des zu erfassenden Objekts Abb 3 Der Sicherheitsabstand wird mit folgender Formel errechnet S K t t C wobei S Sicherheitsmindestabstand in mm K Ann herungsgeschwindigkeit mit der sich das zu erfassende Objekt der K rperteil oder K rper dem Gefahrenbereich n hert in mm s t Ansprechzeit der ESPE in Sekunden Kap 9 Technische Daten t Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden d Aufl sung der Einrichtung C 850 mm f r Einrichtungen mit Aufl sung gt 40 mm ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 RB D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung 2 Sicherheitslichtgitter OY36
42. ile angeordnet ist Die Sende und Empf ngereinheit werden auf optischem Wege synchronisiert daher m ssen die beiden Einheiten nicht direkt miteinander verbunden sein Die Steuerung und Uberwachung der gesendeten und empfangenen Infrarotstrahlen er folgt ber einen Mikroprozessor der dem Benutzer ber einige LED Anzeigen Informatio nen ber den Betriebszustand des Lichtvorhangs liefert siehe Kap 7 Diagnosefunktio nen Die Einrichtung besteht aus 2 Einheiten die sich in Abh ngigkeit des jeweiligen Modells aus einer oder mehreren Modulpaaren zusammensetzen k nnen Die Empfangseinheit berwacht die Steuerungen und die Sicherheitsaktionen In der Installationsphase erleichtert die Benutzeroberfl che das Ausrichten der beiden Ein Einheiten siehe Kap 5 Ausrichten Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Strahlen von einem Gegenstand einem K rperteil oder dem K rper des Bedieners unterbrochen werden werden sofort beide Aus Ausgangsschaltelemente OSSD ge ffnet Hierdurch wird der Stopp der entsprechenden an die OSSD geschlossenen Maschine gesteuert Hinweis In diesem Handbuch werden folgende gem den geltenden Vorschriften defi nierte Abk rzungen verwendet AOPD Active opto electronic protective device Aktive optoelektronische Schutzvorrichtung ESPE Electro sensible protective equipment Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS OSSD Output signal switching device Ausgangsschaltelement
43. m Lieferumfang aller Modelle OY36 sind Befestigungswinkel enthalten Abb 12 Die biegefesten Befestigungswinkel k nnen f r Installationen verwendet werden bei denen w hrend der Aus richtphase keine gr eren mechani schen Korrekturen erforderlich sind Auf Anfrage sind auch verstellbare Halter erh ltlich die eine Korrektur der Neigung der Einheit auf ihren Achsen erm glicht siehe Kap 13 Zubeh r D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 Drehbare Montagewinkel Sollte sich eine Einstellung der Winkelposition des Lichtvorhangs als erforderlich erweisen wird der Einsatz der drehbaren Montagewinkel AD000249 empfohlen die dank der zylindrischen Fl chen der Kappen eine Drehung des Produkts von 360 um die eigene Achse erlauben Hinsichtlich weiterer Informationen verweisen wir auf das Kapitel 13 Zubeh r Abb 13 Auf Anfrage sind verstellbare Halterungen erh ltlich die eine Korrektur der Einheitenneigung auf ihren Achsen von max 5 erm glicht siehe Kapitel 13 Zubeh r Bei besonders schwierigen Applikationen bezogen auf starke Vibrationen wird gemeinsam mit den Befestigungswinkeln der Einsatz von Schwingungsd mpfern empfohlen die in der Lage sind die Auswirkung der Vibrati
44. nen das vo r bergehende Offnen der Ausg nge bewirken wodurch jedoch der sichere Betrieb des Si cherheitslichtvorhangs nicht beeintr chtigt wird Garantie ipf electronic gmbh garantiert bei jedem fabrikneuen OY36 System bei normalem Einsatz die Schadenfreiheit des Materials und der Herstellung f r eine Dauer von 24 Monaten ab dem Produktionsdatum ipf electronic gmbh haftet nicht f r Personen oder Sachsch den die durch die Nichteinhal tung der Installations und Einsatzanweisungen der Einrichtung verursacht werden Die G ltigkeit der Garantie unterliegt folgenden Bedingungen e dass der Benutzer die entsprechende Defektanzeige innerhalb von 24 Monaten ab Liefer datum der ipf electronic gmbh bermittelt e dass der Defekt oder die Betriebsst rung nicht direkt oder indirekt auf folgendes r ckf hr bar ist Einsatz f r unsachgem e Zwecke mangelnde Einhaltung der Einsatzvorschriften Nachl ssigkeit Unerfahrenheit falsche Wartung Reparaturen nderungen Anpassungen die nicht durch das Personal von ipf electro nic erfolgten Handhabungen usw Unf lle oder Schl ge auch w hrend des Transports oder durch H here Gewalt andere von ipf electronic unabh ngige Ursachen Sollte die Einrichtung nicht funktionieren m ssen beide Einheiten Sender und Empf nger an ipf electronic gmbh gesendet werden Die Transportkosten und die Gefahr eventueller Be sch digungen oder eines Materialverlustes w hr
45. nnennnennnennnennnn 8 2 INS TACCA TION esse ses a een 9 2 1 Vorsichtsma nahmen bei Auswahl und Installation u02220024000220 Rennen 9 2 2 Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung 10 2 2 1 Mindestsicherheitsabstand u sseistesisisieeisisinsierieeeeeerehene 10 2 2 2 Mindestabstand von reflektierenden Fl chen u02220002220022n00Rnnnn nennen 11 2 2 3 Installation mehrerer Lichtvorh nge nebeneinander und Abstand zwischen den Einrichtungen 13 2 2 4 Ausrichten von Sender und Empf nger uus 4440404snennn nenne nenne nenne nennenennennnn 15 22 9 ENSA Von Umlenkeplegein s cinaseinnse een 15 2 2 6 berpr fung nach der Erstinstallation u0 4002240020n0RRnn nenn nenn nenne nenn nennen 16 3 MECHANISCHE MIONTAGE 22222220000022000a000nnan0nnanunnnnnunnanunnnnnnnnununnnnnnnnnnennn 17 4 ELEKTRISCHE ANSCHL SSE zu 2000 0020200002002 ne een 20 4 1 Bemerkungen zu den Anschl ssen u024400244002n0 nenn nano nenn nenn nenne nenn san nennnnen 21 5 AUSRICHTUNG nennen nee 24 5 1 Anleitung zum korrekten Ausrichten 2 440444044008H0RRnnonnn nenn nenn nenn nnn nenn nennen 24 6 BETRIEBSMODUS an een 25 6 1 W hlbare Funktion der DIP Schalter u0 2002220022000220 nenn nnnnnnnnennnn nennen 25 B2 Standard KOnldQUrallOn nee 26 Co ROSE MOL ee ee ee neh 26 64 TSS
46. onen zu mindern Abb 14 ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 E D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung P 14 Sicherheitslichtgitter OY36 as In der Abbildung 15 und in der Tabelle werden die empfohlenen Positionen f r die Befestigungen in Abh ngigkeit der L nge des Lichtvorhangs angegeben OY360110 OY360113 1353 ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 4 ELEKTRISCHE ANSCHL SSE Alle elektrischen Anschl sse an die Sende und Empf ngereinheit werden ber einen M12 Ste cker realisiert der im unteren Bereich der beiden Einheiten angeordnet ist F r den Empf nger wird ein 8 poliger M12 Stecker verwendet f r den Sender dagegen ein 4 poliger M12 Stecker EMPFANGER RX OSSD1 PNP zZ Externer N C Kontakt NICHT VERWENDET 24 Vdc NICHT VERWENDET 1 wei TEST START 2 braun 24V DC 3 gr n nicht verwendet 4 gelb EDM 5 grau OSSD 1 6 rosa OSSD 2 7 blau 0V 8 rot nicht verwendet SENDER TX NICHT 24 Vdc VERWENDET NICHT oV 3S4 VERWENDET 1 braun 24 VDC 2 wei nicht verwendet 3 blau 0V 4 schw
47. orrich tung f hrt und dem Erreichen des inaktiven Zustandes des Ausgangsschaltelements OSSD ARBEITSPLATZ Position an der Maschine an der die Bearbeitung des Materials oder der vorgefertigten Teile er folgt AUSGANGSSCHALTELEMENT OSSD Bestandteil der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung ESPE BWS der mit der Maschinen steuerung verbunden ist und der durch Umschalten in den inaktiven Zustand anspricht wenn der Sensorteil w hrend des regul ren Betriebs aktiviert wird BER HRUNGSLOS WIRKENDE SCHUTZEINRICHTUNG BWS ESPE Zusammenstellung von Vorrichtungen und oder Komponenten die zusammenwirken um eine Schutzabschaltung zu erzielen oder eine Anwesenheit zu erkennen Als Mindestvoraussetzung schlie t diese Einrichtung folgendes ein eine Sensoreinheit Steuer Kontrollvorrichtungen und Schalteinrichtungen f r das Ausgangssignal BREAK siehe Unterbrechungsbedingung EDM external device monitoring Siehe dazu KONTROLLE DER EXTERNEN EINRICHTUNG im Glossar EMPF NGER Empf ngereinheit der Infrarotstrahlen bestehend aus einer Einheit optisch synchronisierter Foto transistoren Die Empf ngereinheit kombiniert mit der Sendeeinheit in gegen berliegender Positi on installiert erzeugt einen Lichtvorhang der den Erfassungsbereich darstellt ENDSCHALTELEMENT FSD Komponente des f r die Maschinensicherheit zust ndigen Steuerungssystems das den Stromkreis zum Hauptsteuerelement der Maschine MPC
48. r Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 f D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 N Betriebsanleitung 4 Sicherheitslichtgitter OY36 F C A e Die Sicherheitskontakte OSSD1 und OSSD2 d rfen untereinander auf keinen Fall in Reihe oder parallel geschaltet werden k nnen jedoch beide einzeln unter Einhaltung der Sicher heitsanforderungen der Anlage eingesetzt werden siehe Abb 18 e Beide OSSD an das Stellglied schlie en Wird ein OSSD nicht an das Stellglied geschlos sen wirkt sich dies negativ auf den Sicherheitsgrad des Systems das vom Lichtvorhang berwacht wird aus OSSD2 INPA E E d i ES u S E EE U Abb 18 Abb 19 24VDC 24VDC s NEIN OSSD1 OSSD2 NEIN 24VDC D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 5 AUSRICHTUNG Das Ausrichten der Sende und der Empfangseinheit ist f r einen einwandfreien Betrieb der Einrichtung unerl sslich Eine perfekte Ausrichtung ist dann erreicht wenn die optischen Ach sen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechen den Elemente des Empf ngers bereinstimmen Die beiden gelben LEDs HIGH ALIGN LOW ALI
49. rpr fungen aufgelistet die nach erfolgter Erstinstallation und vor dem Starten der Maschine f r deren Schutz der Sicherheitslichtvorhang zust n dig ist ausge bt werden m ssen Diese berpr fung muss durch befugtes und kompe tentes Personal d h direkt oder unter Anleitung des f r die Maschinensicherheit zust n digen Leiters erfolgen berpr fen Sie dass e die ESPE im blockierten Zustand 31 verweilt wenn die Strahlen entlang des Schutzfeldbereichs mit einem angemessenen Teststab Test Piece und gem des auf Abb 11 dargestellten Schemas unterbrochen werden P gt I Abb 11 e die ESPE korrekt ausgerichtet ist Bei einem leichten Dr cken auf die Flanke des Pro dukts in beide Richtungen darf die rote LED nicht aufleuchten 1 e das Aktivieren der TEST Funktion das ffnen der Ausgangsschaltelemente OSSD bewirkt rote LED 31 leuchtet auf und berwachte Maschine steht e die Ansprechzeit bei einem Maschinen STOPP einschlie lich der Ansprechzeit der ESPE und der Nachlaufzeit der Maschine unter die anhand der Berechnung des Si cherheitsabstands definierten Grenzwerte fallen siehe Kap 2 Installation e der Sicherheitsabstand zwischen den gef hrlichen Teilen und der ESPE den Angaben in Kap 2 Installation entspricht e keine Person den Bereich zwischen der ESPE und den gef hrlichen Maschinenteilen betreten und dort verweilen kann e der Zugang zu den Gefahrenbereichen der Maschin
50. s TX RX liegt TX a RX u ur gt B gt Dao ii Pi PT j E lt El TX RX D Abb 6 Dieser Mindestabstand D h ngt ab e von der Reichweite zwischen TXA und Empf nger RXA e vom effektiven ffnungswinkel der ESPE EAA In der folgenden Grafik wird der Abstand von den st renden Einrichtungen Ddo in Abh n gigkeit zur Reichweite Dp des Paars TX RX dargestellt m EE na nr nn au Abstand von den st renden Einrichtungen D oO gt I l 0 2 3 6 19 di Reichweite Dop Abb 7 Aus Gr nden der Einfachheit werden in der folgenden Tabelle die Werte der mindest erfor derlichen Sicherheitsabst nde der Installation in Bezug auf einige Reichweiten angegeben m der Installation m Oo 6 S O00 D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 HINWEIS Die st rende Einrichtung TXs muss auf dem gleichen wie oben beschriebenen Abstand Dao auch in dem Fall resultieren indem sie sich n her am TX als am RX befindet Durch angemessene Ma nahmen bei der Installation kann dem durch Interferenz zwischen gleichen Einrichtungen m glichen Problem vorgebeugt werden Der typische Fall betrifft ne beneinander liegende und in Linie geschaltete Einrichtung
51. sanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 6 2 Standard Konfiguration Die Einrichtung wird in der Standardkonfiguration mit allen DIP Schaltern in Position ON gelie fert EDM nicht bef higt Automatisches Reset HINWEIS Die EDM Funktion kann nur aktiviert werden wenn der entsprechende Eingang korrekt an die Einschaltvorrichtung geschlossen wurde Genauere Informationen ber diese Funktionen k nnen den Kap 6 3 und 6 4 entnommen werden 6 3 Reset Modus Eine Unterbrechung der vom Sender abgegebenen Strahlen durch ein mattes Objekt bewirkt die Umschaltung der OSSD Ausgangsschaltelemente bzw das Offnen der Sicherheitskontak te Betriebsbedingung SAFE Das Reset bzw die Wiederherstellung des normalen ESPE Betriebs Schlie en der Sicher heitskontakte OSSD Betriebsbedingung NORMAL OPERATION kann in zwei Arten erfol gen e Automatik Reset Nach dem durch ein mattes Objekt erzeugten Ausl sen nimmt die ESPE ihren normalen Betrieb wieder auf sobald das erfasste Objekt aus dem Schutzfeld bereich entfernt wurde e Manuelles Reset Nach dem durch ein mattes Objekt erzeugten Ausl sen nimmt die ESPE ihren normalen Betrieb erst dann wieder auf wenn die Reset Taste TEST START Taste bet tigt und das Objekt aus dem Schutzfeld entfernt wurden STATUS DER AUSIG NGE NORMAL OPERATION SAFE ON OFF RESTART TEST TART Taste 24Vcc Abb 23 Zeitendiagramm manuelles Reset D 58515 L denscheid fa
52. te Funktion des Lichtvorhangs zu berpr fen e Die TEST START Taste muss so angeordnet werden dass der Bediener freie Sicht auf den Schutzbereich hat wenn er das Reset oder die Tests Eingriffe ausf hrt siehe Kap 6 Betriebsart e Der EDM Draht muss vor dem Einschalten des Sicherheitslichtvorhangs an einen ff nerkontakt von 24V DC geschlossen werden e Falls angew hlt schaltet sich die Uberwachungsfunktion nicht ein wenn dieser Draht beim Einschalten des Lichtvorhangs nicht korrekt angeschlossen resultiert In diesem Fall geht der Sicherheitslichtvorhang in den Fehlerzustand ber ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 e Die Einrichtung ist bereits intern mit Unterdr ckern f r berspannungen und strom aus gestattet vom Einsatz weiterer externer Komponenten auch wenn zul ssig wird abgera ten e Die Erdung der beiden Einheiten h ngt von der Schutzklasse ab die gew hrleistet wer den soll f r weitere Informationen verweisen wir auf das Kap 9 Technische Daten e Falls gew nscht kann dieser Anschluss auch ber mit Schraube aus dem Lieferumfang vorgenommen werden die dazu in die entsprechende Gewindebohrung in der Ver schlusskappe siehe Abb 17 eingef gt werden muss ipf electronic gmbh Kalve
53. tuation in der er fortschreitet indem er in den Gefahrenbereich tritt An die sem Punkt k nnte es vorkommen dass die Sicherheitseinrichtung nicht zur Vorbeugung oder Vermeidung eines pl tzlichen Wiederanlaufs der Maschine in der Lage ist w hrend sich der Be diener noch im Gefahrenbereich befindet GEFAHRENBEREICH Bereich der eine bestehende oder vorstehende physische Gefahr f r den hier t tigen Bediener der damit in Kontakt kommen k nnte darstellt HAUPTSTEUERELEMENT DER MASCHINE MPCE Elektrisch gespeistes Element das den ordnungsm igen Maschinenbetrieb direkt steuert so dass es in Zeitfolge das letzte Element ist dass funktioniert wenn die Maschine aktiviert oder gestoppt werden muss KONTROLLE DER EXTERNEN EINRICHTUNG EDM Hilfsmittel mit dem die ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung ESPE den Zustand der Steu ervorrichtungen die au erhalb der ESPE liegen MASCHINENBEDIENER Fachpersonal das f r den Einsatz der Maschine befugt ist N C Offnerkontakt N O Schlie erkontakt OSSD Output signal switching device siehe Ausgangsschaltelement PR FSTAB TEST PIECE Mattes ausreichend bemessenes Objekt das zum Testen der korrekten Funktionsweise des Si cherheitslichtvorhangs verwendet wird SCHUTZFELD Bereich in dem die ESPE BWS ein spezifiziertes Testobjekt erfasst SCHUTZEINRICHTUNG Einrichtung die dem Bedienerschutz vor eventuellen Verletzungsgefahren durch Kontakt mit sich in
54. uftfeuchtigkeit Schutzart Vibration Schockbest ndigkeit Geh usematerial Frontfl chenmaterial Material der Anschlusskappen Gewicht Schutzklasse 24V DC 20 SELV PELV 23nF TX 120nF RX 30mA max 0 9W 75mA max 2 2W ohne Last 2 PNP max 1 4A bei 55 C min 1 1A bei 10 C 0 5A max an jedem Ausgang Vdd 1V min 0 2V max lt 1mA max 65nF bei 25 C min 560 bei 24V DC siehe Tabelle in Kapitel 10 siehe Tabelle in Kapitel 10 Typ 4 manuelles automatisches Reset EDM RESET Klasse Klasse Ill siehe Anmerkung M12 Stecker 4 polig f r Sender M12 Stecker 8 polig f r Empf nger max 50m bei 50nF kapazitiver Last und Vdd 24V DC Infrarot LED 880 nm 0 5 50m IEC 61496 2 0 55 C 25 70 C T6 15 95 nicht kondensierend IP 65 EN 60529 Amplitude 0 35mm Frequenz 10 55 Hz 20 sweep pro Achse 1 Oktave min EN 60068 2 6 16ms 10 G 1 000 Shock pro Achse EN 60068 2 29 lackiertes Aluminium gelb RAL 1003 PMMA PC Lexan 943A 1 2kg pro Linearmeter pro einzelner Einheit Klasse Klasse Ill Pflicht nicht zul ssig Symbol f r Erdung Pflicht Schutz durch Niederspannungsnetzteil mit Schutzunterteilung empfohlen Pflicht SELV und PELV Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 fax 49 0 2351 9365 19 www ipf de e mail info ipf de nderungen vorbehalten 4 Stand August 2012 u Co ipf electronic
55. x 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Co ipf electronic gmbh Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten 4 RB Betriebsanleitung p Sicherheitslichtgitter OY36 d C A In der nachstehenden Abbildung 24 werden die beiden Betriebsarten dargestellt NORMAL OPERATION NORMAL OPERATION SAFE BETRIEBSART Reset AUTOMATIK OSSD ON OSSD OFF OSSD ON RX FREIE RX FREIE RX Bu STRAHLEN TX TX TX NORMAL OPERATION SAFE SAFE NORMAL OPERATION BETRIEBSART f Reset 4 MANUELL La OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF Taste OSSD ON TEST START Abb 24 Die Wahl des Automatik oder Manuell Reset erfolgt ber die entsprechenden DIP Schalter die an der Empf ngereinheit unter einer Abdeckklappe angeordnet sind Um das Automatik Reset zu erhalten muss die Position der DIP Schalter 4 und 8 auf ON ge stellt werden In der Position OFF erh lt man die Bedingung des manuellen Reset HINWEIS Die nicht f r diese Funktion verwendeten DIP Schalter sind grau In Wei ON hervorgehoben ist die Position der entsprechenden DIP Schalter f r das Automatik Reset Kalver Str 25 27 fon 49 0 2351 9365 0 www ipf de nderungen vorbehalten ipf electronic gmbh D 58515 L denscheid fax 49 0 2351 9365 19 e mail info ipf de Stand August 2012 Betriebsanleitung Sicherheitslichtgitter OY36 6 4 Test Funktion Die TEST Funktion wird ber den Test Kontakt aktivi
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