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Mcomfort Dokumentation - MICOTROL International

1. NN N DD ON GO NN N DD ON g Abbildung 11 Ma bilder des externen Bremswiderstandes 4 6 2 Montagehinweise Zur sicheren W rmeabfuhr ist der Bremswiderstand au erhalb geschlossener Schaltschr nke zu montieren Empfehlung oben auf Schaltschrank ber L ftungsschlitzen I Sicherstellen dass die Umgebungstemperatur zu jeder Jahreszeit unterhalb 50 C liegt I Zuleitung abgeschirmtes Kabel verwenden und Schirm an vorgesehene PG Verschraubung Leitungsquerschnitt siehe Tabelle 6 GEFAHR Lebensgef hrliche Hochspannung an den Anschl ssen des Bremswider standes und am Bremswiderstand selber Auch nach Netzabtrennung steht f r f nf Minuten Lebensgef hrliche Spannung am Widerstand an Widerstandsgeh use kann w hrend Betrieb bis zu 100 erreichen 30 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 4 7 Schachtinformationen Aus dem Schacht werden grunds tzlich zwei Informationen f r jedes Stockwerk ben tigt Verz gerungsschalter siehe Abbildung 12 schaltet unverz gert die angew hlte Fahrtgeschwindigkeit ab Verz gerung in m s Geschwindigkeit im m s I 2 Verz gerungsstrecke in m Abbildung 12 Absch tzung der Verz gerungsstrecke Genaue Werte h ngen vom speziellen Aufzug und seiner Konstruktion ab B ndigschalter 4 bis 10cm vor Haltestelle
2. 240022400000000n0 nenn nnnn nenn nennen 4 3 Schnittstellen zur SIEUErUNG uu u uses seinen een 4 3 1 Eing nge in den Unmrichter u 00220024002n0ennnnnnnnnnnnennnennnennnennnennnennn 4 3 2 Ausg nge aus dem Umrichter 0 s022400200008nn nenn Rune nenn nenn nennen ernennen 4 4 IMOLOLKAIUE NE iesea E AEE EEE 4 5 Fehlerspeicherung 0 4404440400000n Reno nnn nennen onen nennen nenne nennen 4 6 Bremswiderstand essenssiaee nenne 4 6 1 Auswahl des Bremswiderstandes 00220022002200200 Ran nnn ann ennnennnennnennn 4 6 2 Montagehinweise uaususssusssnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnennne nennen 4 7 Schachtinformationen 2002240022000020000n0 none nenn nenn nenne ennennn 4 8 Serielle SCHNIMIS TE EN nee 4 8 1 Umrichtereinstellung ber PC u02202200220220nnonnnennnnenennnnnne nennen 5 Menus und Parame lel eraron ann nie 5 Men s und Parameter 5 1 Vorbereitungen 024400440022n00nnno nenn nenn nenne nennnnnnenennnnnnn nenne nenn nnnnen nen 5 2 Grundlagen der Bedienung 022400240000200nnne nenn nenn nennen 5 2 1 Display Tastatur Men sS nannannannannannannanonnrnnrnnrnrrnrrnrrnrrnrrnrrnrrnernrrnrrnernene 5 22 Be d ut ng der Tasien unseren 5 2 3 Einschalten des Umrichters 002200220022002
3. Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 3 8 Men REGLERPARAMETER REGLERPARAMETER REGLERPARAMETER D mpfung Anfahren 000 REGLERPARAMETER D mpfung Beschleun 000 REGLERPARAMETER D mpfung Fahrt 000 REGLERPARAMETER D mpfung Verz g 000 Sollten Schwingungen in der Kabine auftreten k nnen sie durch die REGLERPARAMETER eliminiert werden Dabei sind die Werte f r die D mpfungen zu erh hen Die Werte sollten so niedrig wie m glich gehalten werden Die D mpfungsparameter sind in folgende Abschnitte unterteilt D mpfung Anfahren Wirkt nur unmittelbar beim Start Einstellbereich O bis 100 D mpfung Beschleu Wirkt nur w hrend Beschleunigung Einstellbereich O bis 100 D mpfung Fahrt Wirkt nur w hrend Konstantfahrt Einstellbereich O bis 100 D mpfung Verz ger Wirkt nur w hrend Verz gerung Einstellbereich O bis 100 so MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 4 Einzelbeschreibung des Monitor Bereiches Im Men bereich MONITOR siehe Abschnitt 5 2 4 k nnen Sie alle Betriebsdaten des Umrichters darstellen Dieser Men bereich ist ein reiner Anzeige Bereich d h es kann nichts eingestellt sondern nur abgelesen werden Sie k nnen in den MONITOR Bereich mit Hilfe des Auswahlmen s aus jedem anderen Men Bereich direkt wechseln siehe Abschnitt 5 2 4 Der MONITOR besteht aus vier Seiten Monitor 1 4 die Sie ber die AUF AB Tasten anw hlen
4. Kapitel bersicht Das Kapitel enth lt wichtige Daten zur Umrichterfamilie zur Auswahl des geeigneten Mcomfort Umrichters zur Installationsvorbereitung und zu den Betriebsbedingungen MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 15 Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 3 1 Auswahl des geeigneten Umrichters F r die Bestellung legen Sie folgende Hauptdaten des Umrichters entsprechend seinem Einsatzzweck fest I Netzspannung I Motornennstrom I Umrichternennstrom muss gr er oder gleich des Motornennstroms sein I Bei alten Maschinen mit hoher nicht zu reduzierender Schwungmasse muss der Umrichter eine Leistungsklasse gr er gew hlt werden I Steuerspannungen die Steuerspannung h ngt von der eingesetzten Aufzugs teuerung ab und muss mit dem Steuerungsbauer vereinbart werden I Inkrementalgeber Hauptdaten 1024 bis 4 096 Imp Umdrehung HTL Pegel Push Pull 2 Kan le Betriebsspannung 10 bis 30VDC Belastung maximal 100 mA I Inkrementalgeber TTL Pegel 4 Kan le Betriebsspannung 5VDC maximal 180mA Bremswiderstand siehe Kapitel 4 6 ACHTUNG Bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen mit Sub D Steckern bitte Inkremental Gebertyp bei der Bestellung angeben 3 2 Leistungsklassen und Typbezeichnungen e Die Umrichter sind lieferbar in verschiedenen Baugr en siehe Abbildung 3 und4 H here Leistungen auf Anfrage e Netzspannungen 400V Drehstrom oder nach
5. gung Die Kontaktbelastung betr gt jeweils 24VDC bis 250VAC bei 3A siehe Tabelle 4 Ausganggsrelais Bedeutung NETZ Sammelst rung Relais FAHRT Verriegelung der mechanischen Bremse 4 5 6 Fahrtmeldung SCH TZ Verriegelung der Hauptsch tze V lt 0 3 m s Verriegelung bei Einfahren mit offener T re 10 11 12 V lt 0 8 Verriegelung einer Geschwindigkeitsschwelle 13 14 15 z B 80 der Synchrondrehzahl PROG frei programmierbares Relais f r einer der 16 17 18 folgenden Funktionen Motortemperatur Reglertemperatur Regler berlast Geschwindigkeitsschwelle V lt Vx L fteransteuerung f r Fremdl fter Ein K hlk rper gt 35 C Aus K hlk rper lt 30 C Tabelle 4 Ausgaberelais HINWEIS Im Auslieferungszustand gen gen die Relais und Kontakte hinsichtlich Kriech Luft und Trennstrecken der Isolationsklasse C Verschmutzungsgrad 3 Abst nde der Leiterbahnen vom NETZ FAHRT und H S Relais betragen 4mm Die Ausg nge im Einzelnen e Relais NETZ Sammelst rungs Melderelais Nach Anlegen der Netzspannung an die Klemmen L1 L2 auf der Elektronikkarte schlie t der Kontakt Klemmen 1 3 Bei St rungen schlie t der Kontakt 1 2 siehe Tabelle 5 Display Anzeige Sicherheitskreisunterbrechung Verlust einer Phase FEHLER HAUPTSCH TZ oder Hauptsch tz w hrend Fahrt Inkrementalgeber Leitungsunterbrechung Inkrementalgeber Kupplungsbruch Bene Antriebsblockierung bersteuern des Umrichters Abweic
6. 01 November 2005 MICOTROL d INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 2 Gser tebeschreibung 2 1 Einsatz und Definitionen 2 2 Funktionen und Ausstattung 2 3 Grundkonzept 2 4 Schematischer Fahrtablauf Kapitel bersicht Das Kapitel f hrt Sie in die Grundlagen der Regelger te Mcomfort und in ihren Einsatzbereich in Komfortaufz gen ein Lesen Sie das Kapitel wenn Sie mehr ber die Technik von MICOTROL Aufzug Umrichtern und ihre Einbindung in die Steuerung lernen wollen MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 2 1 Einsatz und Definitionen Einsatzbereiche Die Baureihe Mcomfort besteht aus Spannungszwischenkreis Umrichtern f r Aufzugantriebe mit besonders hohem Fahrkomfort Die Umrichter sind zur Regelung von drehzahlver nderbaren asynchronen Drehstromantrieben in Verbindung mit einem Bremswiderstand einem Inkrementalgeber Impulsgeber und einer bergeordneten Steuerung bestimmt Die Regelger te der Baureihe Mcomfort und deren Zubeh r dienen der elektronischen Drehzahlregelung der Ansteuerung und Positionierung von sogenannten Drehstrom Asynchronmotoren Einsatzbereiche sind e Personen Aufz ge e Material und Lastenaufz ge e Hubwerke in der Regal Lagertechnik und e Fahrwerke in der Regal Lagertechnik Diese Anwendungen sind die einzigen f r andere Zwecke sind die Regelger te nicht vorgesehen Insbesondere sind die Ger te nicht geeignet f r hochdynamische A
7. Die Einhaltung von vereinbarten Fristen f r Lieferungen setzen den rechtzeitigen Eingang s mtlicher vom Besteller zu liefernden Unterlagen erforderlichen Genehmigungen und Freigaben insbesondere von Pl nen sowie die Einhaltung der vereinbarten Zahlungsbedingungen und sonstigen Verpflichtungen durch den Besteller voraus Werden diese Voraussetzungen nicht rechtzeitig erf llt so verl ngern sich die Fristen angemessen dies gilt nicht wenn MICOTROL die Verz gerung zu vertreten hat 2 Ist die Nichteinhaltung der Fristen auf h here Gewalt z B Mobilmachung Krieg Aufruhr oder auf hnliche Ereignisse z B Streik Aussperrung unvorhersehbare und schwerwiegende Betriebsst rungen zur ckzuf hren verl ngern sich die Fristen angemessen 3 Kommt MICOTROL in Verzug kann der Besteller sofern er glaubhaft macht dass ihm hieraus ein Schaden entstanden ist eine Entsch digung f r jede vollendete Woche des Verzuges von je 0 5 insgesamt jedoch h chstens 5 des Preises f r den Teil der Lieferung verlangen der wegen des Verzuges nicht in zweckdienli chen Betrieb genommen werden konnte 4 Entsch digungsanspr che des Bestellers die ber die in V Nr 3 genannten Grenzen hinausgehen sind in allen F llen versp teter Lieferung auch nach Ablauf einer MICOTROL etwa gesetzten Nachfrist ausgeschlossen Dies gilt nicht soweit in F llen des Vorsatzes oder der groben Fahrl ssigkeit zwingend gehaftet wird 83 eine nderung de
8. INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 3 6 Men SCHNITTSTELLEN SCHNITTSTELLEN SCHNITTSTELLEN Relais VO3 Schwelle 0 30m s SCHNITTSTELLEN Relais V08 Schwelle 1 50m s SCHNITTSTELLEN Programm Relais Schwelle V lt Vx SCHNITTSTELLEN Programm Relais Vx Schwelle 1 00m s SCHNITTSTELLEN gt Lift Bus AuS Relais VO3 Geschwindigkeitsschwelle V lt 0 3m s Zur Verriegelung bei Einfahren mit offener T re Schlie t bei Unterschreiten der einstellbaren Schwelle Voreinstellung 0 3m s Relais V08 Geschwindigkeitsschwelle V lt 0 8 Vnenn Schlie t bei Unterschreiten der einstellbaren Schwelle Voreinstellung 1 0m s Programm Relais Freiprogrammierbares Relais jeweils eine der folgenden Funktionen kann auf das Relais gelegt werden V lt Vx Geschwindigkeitsschwelle einstellbar von 0 2 bis Am s Relais f llt ab bei berschreiten von Vx Reglertemperatur K hlk rper Umrichter wird zu hei Relais f llt ab MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Motortemp Motor wird zu hei Relais f llt ab berlast Regler berlastet Relais f llt ab L fternachlauf K hlk rpertemperatur gt 35 C Relais zieht an lt 30 C Relais f llt ab Kaltleiter Motor wird zu hei Relais zieht an Die Fehlermeldung 16 Motortemperatur wird bei dieser Einstellung erst beim n chsten Stillstand ausgel st Lift Bus Mit diesem
9. Umrichter Typenschild auch Motor Typenschild gt Geschwindigkeits Vorwahl Pr fen der Steuerspannungen an Steuerung und Regelger t Typenschild auf bereinstimmung Bedeutung der verschiedenen Geschwindigkeitssignale siehe Abbildung 12 oder Frontabdeckung Fahrtdiagramm Freigabesignal Freigabe AUF oder AB muss mit jedem Fahrtkommando erfolgen und darf erst gt 0 5 sec nach Stillstand wieder weggeschaltet werden AUSNAHME bei der Inspektionsfahrt muss das FREIGABE Signal sofort ausgeschaltet werden Hauptsch tz und Richtungssch tz werden direkt vom Umrichter ber das Ausgangsrelais SCHUTZ geschaltet verz gert nach Fahrende Hauptsch tz niemals zusammen mit Hauptschalter einschalten ACHTUNG Zerst rung des Umrichters durch falsche Hauptsch tzbeschaltung Es muss unbedingt gew hrleistet sein dass zuerst die Reglerkarte Klemmen LT L2 mit Spannung versorgt wird bevor das Hauptsch tz eingeschaltet wird MICOTROL ji INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 gt Relais FAHRT Wenn der Umrichter das Relais nach Fahrende abfallen l sst muss durch die Steuerung unverz gert die elektromagnetische Bremse einfallen Relais ST RUNG St rmeldung f r Netzausfall Sicherungsausfall Unterspannung U bertemperatur Inkrementalgeberbruch Motorschutz Ist kein Kaltleiter vorhanden so sind die Klemmen 19 20 zu verbinden 6 1 2 berpr fung der Installation Vor der Inbetriebnahme m ss
10. ckbl ttern Mcomfort speed contr 24 11 2005 15 39 00 Kommando Relais 0 gt V4 in1234 NFH38P GESCHWINDIGKEIT FAHRKURVE ANFAHREN HALTEN ANTRIEB SCHNITTSTELLEN BEDIENPARAMETER REGLERPARAMETER na MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Untermen s Mit Hilfe der Taste ENTER vom Hauptmen in die Untermen s gelangen und dort Anderungen an Einstellwerten vornehmen Wechsel zwischen den Hauptmen s und Durchf hren von nderungen der Einstellwerte mit Hilfe der Tasten AB und AUF Die nderung von Daten in den Untermen s Vom Anzeige in den Anderungsmodus mit ENTER Andern der Werte mit den Pfeiltasten dauerhaft Abspeichern mit ENTER HINWEIS nderungen an den Parametern lassen sich nur durchf hren wenn keine Fahrkommandos anliegen 5 3 Einzelbeschreibung des Men bereiches Im Folgenden werden alle Einstellschritte f r die Inbetriebnahme des Umrichters und des Antriebs beschrieben Obwohl der Umrichter mit einer praxisnahen Standard werkseinstellung ausgeliefert wird sind die Einstellschritte in jedem Falle durchzuf hren da einige Werte unbedingt angepasst werden m ssen beispielsweise die Motorparameter 5 3 1 Grundmen Dieses Haupt Men ist ein reines Anzeigemen es kann nichts eingestellt sondern nur abgelesen werden In der ersten Zeile steht der Reglertyp darunter wird das aktuelle Datum und die Uhrzeit angezeigt In der dri
11. einwandfreie Kabinenf hrung achten da sonst beim Start die Kabine zuerst nur auf einer Seite angezogen wird gt F r einen einwandfreien Start bei h heren Geschwindigkeiten oberhalb von 1 6m sec sind F hrungs Rollen zu empfehlen Kabine Antrieb schwingt beim Einfahren D MPFUNG VERZ G MEN REGLERPARAMETER so weit erh hen bis keine Schwingungen in der Kabine mehr sp rbar sind Ruck beim Halten Beim Passieren des B ndigschalters gt GESCHWINDIGKEIT V1 reduzieren p Beim Stillstand gt Hauptsch tz f llt zu fr h ab s Beschreibung FEHLER SOLL IST DIFFERENZ 2 M glichkeit p Mechanische Bremse f llt zu fr h ein gt Kommando AUF bzw AB wird zu fr h abgeschaltet AUF bzw AB muss noch mindestens 0 5 Sekunden nach Stillstand anliegen 7 1 4 Ger tefehler Falls am Regelger t auftretende Fehler und St rungen nicht durch Parameter Anderungen und Dateneingaben behoben werden k nnen hat in der Regel eine Reparatur vor Ort keine Aussicht auf Erfolg Reparaturen an der gro en Leiterkarte sind kundenseitig nicht ausf hrbar da dazu spezielle Messeinrichtungen erforderlich sind die nur in unserem Pr ffeld zur Verf gung stehen HINWEIS Wir machen ausdr cklich darauf aufmerksam dass Reparaturen an der Hauptplatine nur von unseren Servicetechnikern durchgef hrt werden d rfen da die Gefahr der Zerst rung teurer Digital Bausteine besteht IGBT Leistungshalbleiter d rfen nur von MICOTROL ausgetausch
12. ngung 1 1 30 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Gebersystem Inkrementalgeber Mit dieser Option k nnen Sie den Betrieb des Umrichters ohne Inkrementalgeber aktivieren Diese Betriebsart wird Open Loop gennant Um den Regler ohne Inkrementalgeber zu betreiben m ssen folgende Bedingungen eingehalten werden gt Maximale Fahrgeschwindigkeit 1 0m s bei Seilaufh ngung 1 1 gt Maximale Nutzlast 1000kg bei Seilaufh ngung 1 1 gt Nur in Verbindung mit Asynchronmotoren und Getriebe mit Selbsthemmung Es ist m glich dass von der Regelung mehr Strom ben tigt wird um den Motor ohne Gebersystem zu regeln Es muss mit geringerer Haltegenauigkeit gerechnet werden als bei Geber Betrieb In der Betriebsart Open Loop m ssen im Men ANFAHREN HALTEN zwei neue Parameter abgeglichen werden Moment Kompensation Die Moment Kompensation wirkt beim Anfahren und Halten Mehr Moment bewirkt h heren Strom im Motor Ist die Moment Kompensation zu gering dreht die Maschine in die Lastrichtung weg Ist die Moment Kompensation zu hoch eingestellt wird der Motor zu hei Motoren mit einem hohen cosinus ben tigen nur einen geringen Kompensationswert Typische werte sind cosinus 0 87 gt Moment Kompensation 25 cosinus 0 67 gt Moment Kompensation 50 Schlupf Kompensation Wenn der Motor beim Verz gern von V4 V3 V2 nach V1 stoppt erh hen Sie diesen Wert bis der Antrieb mit V1 Ges
13. rfilters unbeabsichtigt ausl sen Nur abfallverz gerte Fl Schutzschalter d rfen eingesetzt werden I Wegen des hohen Ableitstromes durch das Entst rfilter muss der Kabelquerschnitt des PE Anschlusses mindestens 10mm betragen Allgemeine Hinweise zur Installation I Folgende Montagehinweise sind bei der Installation des Reglers unbedingt zu beachten da sonst die Elektromagnetische Vertr glichkeit nicht gew hrleistet wird I Das Kabel zwischen Frequenz Umrichter und Motor bzw Bremswiderstand muss geschirmt sein Nur Kupferschirm verwenden Stahlschirm ist nicht geeignet I Die Schirme von Motorzuleitung und Bremswiderstandsleitung m ssen beidseitig gro fl chig an den vorgesehenen PG Verschraubungen am Umrichter und an den PG Verschraubungen am Motor aufgelegt werden I Grunds tzlich m ssen abgeschirmte Leitungen f r den Inkrementalgeber verwendet werden Der Inkrementalgeber Schirm ist beidseitig aufzulegen motorseitig direkt am Geh use PE umrichterseitig an Klemme 31 PE gt Im selben Stromkreis eingebaute Relais und Sch tze m ssen durch Funken l schkombinationen bzw berspannungsbegrenzende Bauelemente beschaltet sein Die Entst rung aller Sch tze ist durch geeignete R C Kombinationen vorzunehmen Dies gilt auch dann wenn diese Bauteile nicht im FU Schrank montiert sind gt Steuer und Inkrementalgeber Leitungen sind getrennt von den Lastleitungen zu verlegen gt Die Kabelf hrung im Schrank so
14. Fassung gleiten 7 3 Wartung und Ersatzteile Wartung Die Umrichter der Baureihe Mcomifort sind grunds tzlich wartungsfrei Da die verwendeten elektronischen Bauteile langzeitstabil sind und keiner Abn tzung unterliegen beschr nkt sich die Wartung auf die regelm ige Kontrolle der Anschlussklemmen auf festen Sitz sowie der Relaiskontakte an den Ausgangsrelais auf Abbrand Ferner m ssen zur Vermeidung von Kriechstr men und berschl gen evtl Staub ablagerungen auf den Platinen und den K hlk rpern entfernt werden Dabei sind insbesondere die K hlk rperrippen und die Fremdl fter falls vorhanden zu beachten Ersatzteile Auf der Hauptplatine k nnen vor Ort keine Reparatur oder Bauteil Wechselarbeiten durchgef hrt werden ohne die Gefahr einer Zerst rung der empfindlichen Digitalbausteine S mtliche Arbeiten an der Hauptplatine sind im Werk Alzenau durchzuf hren Im Falle von Bauteildefekten d rfen Ersatzteile nur ber MICOTROL bezogen werden wir garantieren f r geeignete und gepr fte Komponenten HINWEIS Leistungshalbleiter d rfen nur von MICOTROL ausgetauscht werden 78 MICOTROL INTERNATIONAL 8 1 Vergleichstabelle F r den Austausch lterer Micotrol Ger te stehen aktuelle Ger te mit im wesentlichen gleichen Eigenschaften und Abmessungen zur Verf gung Mcomfort Mmicompact 330 Mdsm 331 0 15A 100A 0 40A 140A 0 40A 140A Frequenzumrichter Thyristor Spannungsregler Th
15. Gesetz gem 638 BGB l ngere Fristen vorschreibt 9 Weitere Gew hrleistungsanspr che des Bestellers gegen MICOTROL und deren Erf llungsgehilfen sind ausgeschlossen Artikel 11 sonstige Haftungs und Schadensersatzanspr che bleibt jedoch unber hrt IX Gewerbliches Schutzrecht und Urheberrechte 1 Sofern ein Dritter wegen der Verletzung eines gewerblichen Schutzrechtes oder Urheberrechtes im folgenden Schutzrech te durch von MICOTROL gelieferte vertragsgem genutzte Produkte gegen den Besteller berechtigte Anspr che erhebt haftet MICOTROL gegen ber dem Besteller wie folgt a MICOTROL wird nach ihrer Wahl auf ihre Kosten entweder ein Nutzungsrecht f r das Produkt erwirken das Produkt so ndern dass das Schutzrecht nicht verletzt wird oder das Produkt austauschen Ist dies MICOTROL nicht zu angemessenen Bedingungen m glich hat sie das Produkt gegen Erstattung des Kaufpreises zur ckzunehmen b Die vorstehend genannten Verpflichtungen von MICOTROL bestehen nur dann wenn der Besteller MICOTROL ber die von Dritten geltend gemachten Anspr che unverz glich schriftlich verst ndigt eine Verletzung nicht anerkennt und MICOTROL alle Abwehrma nahmen und Vergleichsverhandlungen vorbehalten bleiben Stellt der Besteller die Nutzungen des Produkts aus Schadensminderungs oder sonstigen wichtigen Gr nden ein ist er verpflichtet dem Dritten gegen ber darauf hinzuweisen da mit der Nutzungseinstellung kein Anerke
16. KI gt D Schirm Shleld Mcomfort t Ring 26x16 t Core 26x16 Encoder HTL Q D O gt T Ca Ub 159V 0V 15V Oo D Encoder Schirm Shield A K1 Mcomfort gt D 31 32 33 34 35 36 gt ip m O 31 32 33 34 35 36 37 38 39 A K1 B K2 Schirm Shleld Mcomfort gt oO O gt gt IN qmi MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 4 3 Schnittstellen zur Steuerung 4 3 1 Eing nge in den Umrichter Steuerspannung Es steht eine Steuerspannung von 24VDC an Klemme 21 zur Verf gung Nur f r Kommandoeing nge verwenden Eingangsstrom ca 10mA Abweichende Steuerspannungen 12 bis 250V bei Bestellung gesondert angeben Alle Steuerspannungseing nge sind ber Optokoppler potentialgetrennt Externe Steuer Gleichspannung muss gegl ttet sein Toleranz 20 Bei Leitungsl ngen gt 1 5m geschirmtes Kabel verwenden Schirm an PE Klemme auflegen HINWEIS Die Kommandospannung muss bei der Bestellung des Umrichters vorgegeben werden In der Standard Umrichterversion werden die Kommunikationssignale zwischen Umrichter und Steuerung konventionell ber Steuerspannungen bertragen 24 230VAC oder DC F r jedes Signal ist eine getrennte Leitung bzw ein getrennter Umrichteranschluss ber Klemmleisten vorgesehen
17. Wunsch Netzfrequenz 50 60 Hz e Steuerspannungen nach Wunsch als Gleich oder Wechselspannungen e Leistungsklassen Nennstrom Maximalstrom Netzsicherung Verlustleistung A A NH A ca W 50 0 75 80 100 Tabelle 1 Tabelle zu den Leistungsdaten und zur maximalen W rmeentwicklung abh ngig von der Umrichternennleistung MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 e Taktfrequenz fest eingestellt auf 16 kHz e Funkentst rung serienm ig nach EN 55011 EN 55022 VDE 0875 B Dazu m ssen Motorleitung und Bremswiderstandsleitung geschirmt sein siehe Kapitel 3 4 e seh useschutzart IP 21 ACHTUNG Der Umrichter gibt beim Betrieb Verlustw rme ber die K hlk rper ab Es kann zur berschreitung der zul ssigen Schaltschranktemperaturen kommen Beachten Sie bei der Dimensionierung der Abluftf hrung und der K hlung des Schaltschrankes die W rmeproduktion des Umrichters Ein Fregquenzumrichter gibt etwa dreimal soviel Verlustw rme ab wie ein Thyristorregler 3 3 Betriebsbedingungen Die Umrichter entsprechen den einschl gigen f r derartige Ger te zutreffenden DIN und VDE Normen In diesem Kapitel wird auf die Auslegung der Ger te f r den Betrieb in Aufz gen und anderen f rdertechnischen Anlagen eingegangen Elektrische Leistung und Dauerlast e Der Anfahrstrom darf f r eine Dauer von maximal 10s den angegebenen Begrenzungsstrom erreichen e Die Toleranz der Netzspannun
18. auf O reduziert Dies setzt folgende Bedingungen voraus gt die Schachtschalter m ssen exakt d h mm genau positioniert sein gt eine digitale Schachkopierung ist vorzuziehen gt die Verarbeitungszeit der Schachtschalter bzw der digitalen Schachtinformation in der Steuerung muss kleiner als ca 5ms sein d h die Schachtinformation muss reproduzierbar innerhalb von 5ms an das Regelger t weitergegeben werden Werden diese Bedingungen nicht erf llt darf die direkte Einfahrt nicht aktiviert werden da sonst der Aufzug auf Grund der ungenauen Schachtinformationen unb ndig halten kann MICOTROL er INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 7 Fehlerbeschreibung 7 1 Fehlerdiagnose 7 1 1 LED Anzeigen 71 2 Display Meldungen 7 1 3 Unerwartetes Fahrverhalten 1 2 Austausch von EPROMs 17 3 Wartung und Ersatzteile Kapitel bersicht Dieses Kapitel zeigt verschiedene Fehler auf die w hrend der Inbetriebnahme auftreten k nnen Weiterhin wird beschrieben wie neue EPROM Versionen mit aktuellen Programmen eingesetzt werden Zum Schluss erfahren Sie etwas ber Pflege Wartung und Ersatzteile 7 1 Fehlerdiagnose 7 7 1 LED Anzeigen Rechts neben dem Anzeige Display befinden sich je eine gr ne und eine rote Leuchtdiode LED durch die wichtige Meldungen in Erg nzung zur Display Information angezeigt werden GR NE LED Diese LED leuchtet immer solange Netzspannung anliegt ROTE LED Die rote LED leucht
19. etwa 0 3s Nach erfolgreicher Messfahrt stellt sich die Optimierung automatisch auf ein Zur Erl uterung siehe Abbildung 14 Verz gerungsweg V3 Bremswegerfassung bei Langhaltestellen mit Geschwindigkeit V3 Hierbei gilt das gleiche wie im vorigen Abschnitt Verz gerungsweg V4 Bremswegerfassung bei Langhaltestellen mit Geschwindigkeit V4 Hierbei gilt das gleiche wie im vorigen Abschnitt MICOTROL r INTERNATIONAL Bu 7 Y D lt U un U amp Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Kurve 1 Verzoeg Messfahrt ausf hren Kurve 2 Verzoea nach Messfohrt Schaltet automatisch auf Uptinierung ein Kurve 3 Verzoeg Ruckverzogerung reduziert bis Anzeige IBremsweg Vx VA als via intern berechneter Verzoegerungspunkt Drimierungz verz oeg Abbildung 15 Einstellhinweise zu Ruck Beschleunigung und Ruckverz gerung HINWEIS Sollten die drei vorigen Punkte nicht erw nscht sein so muss im Display BREMSWEG V2 bzw V3 oder V4 auf aus eingestellt werden In diesem Falle ist die Dauer der Einfahrgeschwindigkeit V1 ber Verz gerung und 48 Ruck Verz gerung s o einzustellen MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 3 4 Men ANFAHREN HALTEN ANFAHREN HALTEN ANFAHREN HALTEN Startverz gerung 0100ms ANFAHREN HALTEN Bremsweg V1 gt 0 O0 10mm ANFAHREN HALTEN direktes Ein
20. ftsbetrieb nutzen oder weiterver u ern doch muss er jegliches Entgelt einschlie lich etwaiger Versicherungs zahlungen f r MICOTROL halten und die Gelder getrennt von seinem Verm gen und demjenigen Dritter halten 4 Sind die Waren weiterverarbeitet und ist die Weiterverarbeitung auch mit Teilen an denen MICOTROL kein Eigentum hat erfolgt so erwirbt MICOTROL entsprechendes Teileigentum Dasselbe soll gelten f r die Vermischung von G tern MICOTROLs mit denjenigen anderer 5 Bei Pf ndungen und sonstigen Eingriffen Dritter hat der Besteller MICOTROL unverz glich zu benachrichtigen damit MICOTROL Klage gem 771 ZPO erheben kann Soweit der Besteller dieser Aufgabe nicht nachkommt haftet er f r den entstandenen Schaden 6 MICOTROL verpflichtet sich die ihr zustehenden Sicherheiten auf Verlangen des Bestellers insoweit freizugeben als der realisier bare Wert der Sicherheiten die MICOTROL zustehenden Forderungen bersteigt Die Auswahl der freizugebenden Sicher heiten trifft MICOTROL 7 Bei schuldhaftem Versto des Bestellers gegen wesentliche Vertragspflichten ist MICOTROL zur R cknahme der gelieferten Waren berechtigt der Besteller ist zur Herausgabe verpflichtet In der R cknahme bzw der Geltendmachung des Eigentumsvorbe halts oder der Pf ndung der Vorbehaltsware durch MICOTROL liegt kein R cktritt vom Vertrag es sei denn MICOTROL h tte dieses ausdr cklich erkl rt V Fristen f r Lieferung und Verzug 1
21. mit einwandfreien Flanken liefern Der Inkrementalgeber muss zur Vermeidung von Schwingungen und unsauberen Signalen direkt an die Motorwelle gekoppelt sein Riemenantriebe sind weniger geeignet Die Betriebsspannung f r die Inkrementalgeber Elektronik wird vom Umrichter zur Verf gung gestellt Inkrementalgeber mit HTL Pegel werden wie in Abbildung 9 dargestellt mit Hilfe der Klemmleiste angeschlossen Wird ein Inkrementalgeber mit RS422 Schnittstelle eingesetzt kann dieser entweder mit Hilfe der Klemmleiste mit dem Regelger t verbunden werden siehe Abbildung 9 oder ber ein vorkonfektioniertes Kabel mit einem Sub D Normstecker direkt mit der Sub D Buchse des Regelger tes verbunden werden siehe Abbildung 8 Hierf r wird jedoch ein zus tzliches Kodierk rtchen ben tigt mit dem die PIN Belegung der Sub D Buchse festgelegt wird Das Kodierk rtchen muss bei der Bestellung mit angegeben werden F r folgende Inkrementalgeber mit RS422 Schnittstelle und vorkonfektioniertem Kabel sind Kodierk rtchen erh ltlich Thyssen Inkrementalgeber Typ HG90 Kodierk rtchen Typ HG90 THY Ziehl Abegg Inkrementalgeber Typ ET2RKodierk rtchen Typ ET2R e Betriebsspannung e 10 bis 30VDC HTL Pegel e 15 0 15VDC HTL Pegel e 10 bis 24VDC HTL Pegel e B5VTTL Pegel e Stromaufnahme maximal 180mMA e Impulszahl 1024 bis 4096 Impulse Umdrehung zwei Kan le um 90 versetzt Toleranz 30 Bei Verwendung der SUB D Eingangsbuchse bei Beste
22. siehe Abbildung 10 Klemmplan Abbildung 10 Eingangsklemmen Fahrkommandos MICOTROL a INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Fahrkommandos berblick ber die verschiedenen Eingangskommandos siehe Tabelle 3 Fahr Beschreibung Einstellbereich Klemme am kommando Motorumdrehungen Umrichter Richtungsvorwahl Freigabe En Be Richtungsvorwahl Freigabe Inspektionsgeschwindigkeit 70 bis 1500 En Tabelle 3 Eingangskommandos Die Eing nge im Einzelnen e DerO V Anschluss ist potentialfrei e Nachreguliergeschwindigkeit Vn Findet Verwendung bei Aufz gen mit hoher Seildehnung wenn nach dem Ausladen der Kabine die B ndigkeit nicht mehr exakt stimmt Beispiel Lastenaufz ge mit 2 1 Aufh ngung und gro er F rderh he Es wird hierzu eine zus tzliche B ndigfahne ben tigt die k rzer ist als die f r die V1 Abschaltung Nur Vn und Richtungskommando aufschalten e Inspektionsfahrt Vi Separat einstellbare Geschwindigkeit f r Inspektionsfahrten auf dem Kabinendach und f r R ckholen Wird zusammen mit dem Richtungskommando von der Steuerung ein und ausgeschaltet e Einfahrgeschwindigkeit V1 Wird beim Start eingeschaltet und bei Erreichen des B ndigschalters ausgeschaltet Der Umrichter regelt ber die L nge der B ndigfahne auf Drehzahl NUL
23. 30 Abbildung 4 Ma bild f r Ger te 75A 100A Nennstrom 3 4 3 Funkentst rung Im Folgenden werden die im Rahmen der gesetzlichen Vorschriften zur Elektro magnetischen Vertr glichkeit notwendigen Ma nahmen f r die Funkentst rung beschrieben Funkentst rung Es wird Funkst rung EN55001 1 55022 KI B erreicht entsprechend einem St remmissionsniveau das beispielsweise in Wohngebieten Krankenh usern und B roumgebungen zul ssig ist Voraussetzung dazu ist die Verwendung eines Funkentst rfilters am Netzeingang 15 50A intern 75 100A extern und die Beachtung aller Installationsvorschriften siehe Kapitel 3 4 3 HINWEIS Funkst rung EN55001 1 55022 Kl B wird nur dann erreicht wenn alle Installationsvorschriften f r den Regler die Regleranschl sse und die Installation der mit dem Regler verbundenen elektrischen Komponenten beachtet wurden MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Funkentst rfilter Ohne Funkentst rfilter am Netzeingang ist die Einhaltung des Funkst rgrades nach EN 55011 55022 KI B nicht m glich Bei der Ger tereihe von 15A 50A Nennstrom ist der Funkentst rfilter serienm ig integriert bei der Ger tereihe 75A 100A Nennstrom wird der Funkentst rfilter extern vorgeschaltet HINWEIS Dies betrifft brigens alle am Markt erh ltlichen Frequenzumrichter I FI Schutzschalter k nnen beim Einschalten des Netzes unter Verwendung des Funkentst
24. 5A 035V 01 6Hz 030 C UZ 565V V1 1 NFH38P Durch Dr cken der ENTER Taste k nnen Sie zu jedem gespeicherten Fehler weitere Informationen abrufen Diese k nnen zur Fehleranalyse und behebung herangezogen werden und werden im Folgenden beschrieben In der ersten Zeile lesen Sie den Fehler Code In der zweiten Zeile wird die Motordrehzahl in UPM der Motorstrom in Ampere und die Motorspannung dargestellt In der dritten Zeile wird die Ausgangsfrequenz die K hlk rpertemperatur sowie die Zwischenkreisgleichspannung dargestellt In der vierten Zeile wird der Fahrkurvenstatus die Fahrkommandos sowie die Zust nde der Ausgaberelais dargestellt Hinweis Alle oben aufgef hrten Betriebsparameter sind die beim Auftreten des entsprechenden Fehlers gespeicherten Zust nde MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 6 Inbetriebnahme 6 1 Vorbereitungen 6 1 1 Zusammenfassung der Installationshinweise 6 1 2 berpr fung der Installation 6 2 Eingabe der Hauptdaten 6 2 1 Einschalten des Umrichters 6 2 2 Vorgabe der Motorparameter 6 2 3 Eingabe der Inspektionsgeschwindigkeit 6 2 4 Kontrolliahrt 6 3 Inbetriebnahme Normalfahrt 6 3 1 Testfahrt mit Normalfahrt 6 3 2 Messfahrt 6 3 3 Einstellung der Haltegenauigkeit 6 3 4 Kontrolle der Bremswege 6 3 5 Kontrolle der Haltegenauigkeit 6 3 6 Anfahrverhalten 6 4 Testfahrt in Kabine 6 5 Einstellen von V2 und V3 6 6 Direktes Einfahren Kap
25. BEDIENPARAMETER BEDIENPARAMETER Passwort aus BEDIENPARAMETER Uhrzeit Datum 24 11 2005 17 00 45 BEDIENPARAMETER Softwareversion Rev S 2 11 DSP 15 Mcomfort 501 BEDIENPARAMETER Display Sprache deutsch Passwort AUS Alle Parameter und Umrichtereinstellungen sind immer zug nglich EIN gt 000000 Beliebige sechsstellige Zahl eingeben Dabei wird 15 Minuten nach dem letzten Tastendruck oder nachdem das Netz aus und wieder eingeschaltet worden ist der Zugang zu allen Einstellungen gesperrt Bitte Passwort erst nach kompletter Einstellung eingeben ACHTUNG Verlust des Passworts verhindert jede M glichkeit des Umrichterzugriffs Merken Sie sich Ihr individuelles Passwort gut Freischalten ist nur nach R cksprache mit dem MICOTROL Service m glich Uhrzeit Datum Justagem glichkeit des im internen Uhrenschaltkreis eingespeicherten Datums Uhr Hierzu wird mit Hilfe der Eingabe Taste jede einzelne Stelle des Datums der Uhrzeit angew hlt und mit Hilfe der AUF AB Tasten der Wert ver ndert Mit der letzten Eingabe wird der neue Wert bernommen Softwareversion Auslesen der Versionsnummer der Software sowie des Regler Typs Diese Betriebsanleitung wurde auf Basis der Version S1 02 DSP 08 erstellt Display Sprache Unter folgenden Sprachversionen f r die Men darstellung kann gew hlt werden deutsch englisch t rkisch Andere Sprachen sind m glich Option MICOTROL gt INTERNATIONAL
26. Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Mlcomfor FREQUENZUMRICHTER F R ANTRIEBSSYSTEME IN AUFZUG REGAL UND F RDERTECHNIK Anwenderhandbuch zur Funktion Installation und Fehlersuche MICOT INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 EU KONFORMIT TSERKL RUNG 2005 EC DECLARATION OF CONFORMITY 2005 Hersteller Manufacturer Micotrol International GmbH Daimler Stra e 6 D 63755 Alzenau Erkl rt in alleiniger Verantwortung dass folgendes Produkt Hereby certifies on it s sole responsibility tha the following product MCOMFORT Frequenzumrichter f r Antriebe in Aufz gen Frequency drives for elevators auf das sich diese Erkl rung bezieht mit folgenden Richtlinien bzw Normen bereinstimmt which is explicitly referred to by this Declaration meet the following directives standard s Richtlinie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit Directive 89 336 EEC Electromagnetic compatibility Richtlinie 93 68 EWG CE Kennzeichnung Directive 93 68 EEC CE marking Europ ische Normen European Standard EN 55011 22 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 EN 61000 4 11 Die oben genannte Firma h lt Dokumentationen als Nachweis der Erf llung der Sicherheitsziele und die wesentlichen Schutzanforderungen zur Einsicht bereit Documentation evidencing conformity with the requirements of the Directives is kept available for inspection at the above Manufactur
27. Die Einstellung der Reglerparameter erfolgt ber eine Tastatur und ein LC Display alternativ kann die Einstellung ber einen daf r geeigneten PC und die entsprechende MICOTROL Software MICOVIEW erfolgen gleiches gilt f r das MICOterminal Weitere Anschl sse Details siehe Kapitel 4 Schnittstellen Um optimale Fahrergebnisse zu erzielen muss ein geeigneter Inkrementalgeber angeschlossen werden Zur Stromversorgung von Regelger t und Motor ist dreiphasiger Drehstrom anzuschlie en An den Regler ist der Motor mit dem Sensor zur Motortemperatur berwachung anzuschlie en Andere Steuerungs und Anschlussm glichkeiten sind nicht vorgesehen Die wesentlichen Ausstattungsmerkmale und Ger tefunktionen e Die Baureihe Mcomfort leistungsf hige vektorgeregelte Transistor Pulsumrichter mit hohem Fahrkomfort und bester Haltegenauigkeit Zur Speisung von eintourigen Norm Asynchronmaschinen und polumschaltbaren Aufzugmotoren Motornennstrom Bereich 15 A bis 100 A Netzanschluss 50 oder 60 Hz in verschiedenen Netzspannungen lieferbar Leistungsteil IGBT Module f r Taktfrequenzen bis 16 kHz sehr ger uscharm Erd und kurzschlussfest Integrierter Bremswiderstand nur 15A Ger t Eingebauter Funkentst rfilter 15 50A Ger t Steuer und Regelteil volldigitalisiert daher hohe und dauerhafte Regelgenau igkeit e Umrichtereinstellung ber Men struktur zu bedienen mit vier Tasten alle R ckmeldungen ber LC Display e PC Sof
28. Falle die Gew hrleistungspflicht Ebenfalls schlie t MICOTROL jede Verantwortung f r Ger tefehler als Folge von schadhaften oder funktionell fehlerhaften Einrichtungen im Umfeld des Regelger tes oder nach Verwendung von Zubeh r welches nicht von MICOTROL geliefert wurde aus Es gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der MICOTROL International GmbH 82 Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 9 Allgemeine Lieferbedingungen 1 F r den Umfang der Lieferungen oder Leistungen im folgenden Lieferungen sind die beiderseitigen schriftlichen Erkl rungen ma gebend Allgemeine Gesch ftsbedingungen des Bestellers gelten jedoch nur insoweit als MICOTROL ihnen ausdr cklich schriftlich zugestimmt hat MICOTROLs Angebote sind freibleibend Alle Auftr ge und Vereinbarungen werden erst durch MICOTROLs schriftliche Best tigung oder durch Absenden der Ware verbindlich 2 An Kostenvoranschl gen Zeichnungen und anderen Unterlagen im folgenden Unterlagen beh lt sich MICOTROL die eigentums und urheberrechtlichen Verwertungsrechte uneingeschr nkt vor Die Unterlagend rfen nur nach vorheriger Zustimmung von MICOTROL Dritten zug nglich gemacht werden 3 Teillieferungen sind zul ssig soweit sie dem Besteller zumutbar sind Il Technische Angaben Technische Angaben z B ber Ma e Gewichte undLeistungszah len Abbildungen und Zeichnungen sind nur im Rahmen blicher technischer Toleranzen ma gebend soweit sie nich
29. IT Nachregulieren Vn 0007 5UpM 0 01m s GESCHWINDIGKEIT InspektionsfahrtVi 0225 0UpM 0 30m s GESCHWINDIGKEIT Einfahrgeschw V1 0075 0UpM 0 10m s GESCHWINDIGKEIT Zwischengeschw V2 0750 0UpM 1 00m s GESCHWINDIGKEIT Endgeschw V3 1250 0UpM 1 66m s GESCHWINDIGKEIT Endgeschw V4 1450 0UpM 1 93m s Nachregulieren Vn Nachreguliergeschwindigkeit einstellbar 0 5 bis 300UpM wird so eingestellt dass der Aufzug beim Nachregulieren nur Kommando Vn b ndig h lt Verwendung bei hoher sa MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Nachregulieren Vn Nachreguliergeschwindigkeit einstellbar 0 5 bis 300UpM wird so eingestellt dass der Aufzug beim Nachregulieren nur Kommando Vn b ndig h lt Verwendung bei hoher Seildehnung bei der nach Entladung die Kabine nicht mehr b ndig steht Ben tigt zus tzliche B ndigfahne die k rzer als die von V1 ist Inspektionsfahrt Vi Inspektionsgeschwindigkeit einstellbar 70 bis 1500UpM Einstellung wie gew nscht bei Inspektionsfahrten auf dem Kabinendach und f r das R ckholen Einfahrgeschw V1 Einfahrgeschwindigkeit einstellbar 0 5 bis 300UpM H lt der Antrieb beim Halten mit einem Ruck V1 reduzieren F hrt der Antrieb zu langsam ein V1 erh hen Zwischengeschw V2 Zwischengeschwindigkeit einstellbar 10 bis 3000UpM Wird nur gebraucht bei unterschiedlichen Bremswegen im Schacht d h bei unterschiedlichen Abst nden von Etagen Scha
30. L H lt der Antrieb beim Halten mit einem Ruck V1 reduzieren F hrt der Antrieb zu langsam ein V1 erh hen e Die drei verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten V2 V3 und V4 werden verwendet wenn die Verz gerungswege Verz gerungsschalter bis B ndigschalter im Schacht unterschiedlich sind Sind im Schacht alle Verz gerungswege gleich so wird nur eine der drei Geschwindigkeiten verwendet e RICHTUNG AUF oder AB Mit einem Fahrkommando und dem Richtungskom mando wird der Umrichter aktiviert Das Richtungskommando darf erst sp ter als 0 5 Sekunden nach dem Stillstand der Kabine wieder abgeschaltet werden Das Richtungskommando muss bei Inspektionsfahrt sofort mit dem Fahrkommando ausgeschaltet werden sonst wird vom Umrichter eine Fehlermeldung ausgegeben Wird AUF bzw AB ausgeschaltet so wird der Umrichter sofort gesperrt der Antrieb stoppt HINWEIS Bei Inspektionsfahrt werden die Sch tze und die mechanische Bremse von der Steuerung gleichzeitig mit dem Sollwertkommando abgeschaltet Hierbei wird die Verz gerungsrampe des Umrichters abgebrochen und der Umrichter erkennt dies als St rung Um eine St rmeldung zu verhindern muss beim Ausschalten der Inspektionsfahrt innerhalb von weniger als 3ms das Richtungskommando mit abgeschaltet werden u MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 4 3 2 Ausg nge aus dem Umrichter Als Ausg nge stehen sechs Relais mit potentialfreien Wechsel Kontakten zur Verf
31. NAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 FEHLER 10 ZK Ueberspannung Zwischenkreisspannung ist zu hoch Netzspannung mit Umrichter Typenschild vergleichen Spannungsangaben m ssen identisch sein Bremswiderstand ist nicht angeschlossen oder falsch bemessen siehe Umrichter Typenschild oder Kapitel 4 6 1 FAHRKURVE Verz gerung Ruck Verz gerung zu hoch Empfohlener Wert 0 8 1 3m s 9 FEHLER 11 ZK Unterspannung Zwischenkreisspannung ist zu niedrig Sicherheitskreis Hauptsch tz ffnet w hrend Fahrt Netzspannung mit Umrichter Typenschild vergleichen Spannungsangaben m ssen identisch sein Spannung an L1 und L2 zu niedrig FERARLER 12 Hauptschuetz Start Nach Einschalten der Fahrkommandos Freigabe zieht das Hauptsch tz nicht an berpr fen Sie die Verdrahtung zur Ansteuerung des Hauptsch tzes nach Schlie en des Ausgabe Relais Hauptsch tz des Umrichters muss sofort das Hauptsch tz angesteuert werden Mindestens eine Phase in der Haupteinspeisung des Umrichters fehlt L11 L21 L31 MICOTROL 2 INTERNATIONAL 72 Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 FEHAHLER 13 Hauptschuetz Fahrt W hrend der Fahrt bzw vor Beendigung des Nachbremsens f llt das Hauptsch tz ab Hauptsch tz muss nach Stillstand noch mind 0 5sec gehalten werden berpr fen Sie die Verdrahtung zur Ansteuerung des Hauptsch tzes Solange das Ausgabe Relais Hauptsch tz des Umrichters ges
32. Nr 2 die wirtschaftliche Bedeutung oder den Inhalt der Lieferung erheb lich ver ndern oder auf den Betrieb von MICOTROL erheblich einwirken wird der Vertrag unter Beachtung von Treu und Glauben angemessen angepasst Soweit dies wirtschaftlich nicht vertretbar ist steht MICOTROL das Recht zu vom Vertrag zur ckzutreten Will MICOTROL von diesem R cktrittsrecht Gebrauch machen so hat MICOTROL dies nach Erkenntnis der Tragweite des Ereignis ses unverz glich dem Besteller mitzuteilen und zwar auch dann wenn zun chst mit dem Besteller eine Verl ngerung der Lieferzeit vereinbart war XI Sonstige Haftungs und Schadensersatzanspr che 1 Eine etwaige anwendungstechnische Beratung seitens MICOTROL erfolgt nach bestem Wissen befreit den Anwender aber nicht von der Pr fung der Eignung dieser Beratung f r die beabsichtigten Verfahren und Zwecke Die Verantwortung hinsicht lich Eignung und bestimmungsgem er Verwendung der Produkte von MICOTROL liegt beim Besteller Jede Haftung von MICOTROL in Verbindung mit anwendungstechnischer Beratung ist ausge schlossen 2 Sonstige Haftungs und Schadensersatzanspr che des Bestel lers gleich aus welchem Rechtsgrunde insbesondere aus positiver Vertragsverletzung aus der Verletzung von Pflichten bei Vertrags verhandlungen und aus unerlaubter Handlung sind ausgeschlossen Dies gilt nicht soweit z B nach dem Produkthaf tungsgesetz oder in F llen des Vorsatzes der groben Fahrl ssigkeit d
33. OL Umrichter der Serie Mcomfort sind f r senkrechte Montage in Schr nken oder Maschinengestellen bestimmt Sie sind mit Klemmleisten nach unten zu montieren Abmessungen siehe Abbildung 3 und 4 F r ungehinderte Kaltluftzufuhr und deren Austritt ist zu sorgen Dazu sind ober und unterhalb der Ger te mindestens jeweils 100mm Freiraum vorzusehen Zul ssige Umgebungstemperaturen innerhalb des Schaltschrankes 45 C s o Kapitel 3 3 1 Beachten Sie die Umrichter Verlustleistung Der Schaltschrank muss f r die Abfuhr der Verlustw rme ausgelegt werden I Wir empfehlen zumindest den Einsatz von Fremdl ftern im Schaltschrank zur Entl ftung Um die Verschmutzung des Reglers zu vermeiden sollten diese mit Filtern versehen werden 16 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Ma bild f r Ger te der Baureihe Mcomfort W umw N DO NND No UN N ON XD N OLRLAODOPLLLODODO PPLOLLOODOOO Mcomfort 15 50A BBDODOOLOOODLLIOOODLOODOOOO oO LI uaysnvnan aa Tiefe 230 Abbildung 3 Ma bild f r Ger te 15A 50A Nennstrom MICOTROL INTERNATIONAL 19 Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Mcomfort 7 DA 100A DE SELIETV SE RETTEN RI 2228928298202 892829280298 au 00 PE L1i1 L21L31 Tiefe 2
34. OTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 Men s und Parameter 5 1 Vorbereitungen 5 2 Grundlagen der Bedienung 5 2 1 Display Tastatur Men s 5 2 2 Bedeutung der Tasten 5 2 3 Einschalten des Umrichters 5 2 4 Men struktur 5 3 Einzelbeschreibung des Men bereiches 5 3 1 Grundmen 5 3 2 Men GESCHWINDIGKEIT 5 3 3 Men FAHRKURVE 5 3 4 Men ANFAHREN HALTEN 5 3 5 Men ANTRIEB 5 3 6 Men SCHNITTSTELLEN 5 3 7 Men BEDIENPARAMETER 5 3 8 Men REGLERPARAMETER 5 4 Einzelbeschreibung des Monitor Bereiches 5 4 1 MONITOR 1 5 4 2 MONITOR 2 5 4 3 MONITOR 3 5 4 4 MONITOR 4 5 5 Einzelbeschreibung des Fehlerspeichers Kapitel bersicht Dieses Kapitel beschreibt die Bedienung des Umrichters bei der Inbetriebnahme von den Vorbereitungen ber die Beschreibung der grunds tzlichen Bedienungsschritte f r die Programmierung des Umrichters bis hin zu detaillierten Einstellanweisungen Das Kapitel versetzt den Inbetriebnahmetechniker in die Lage Motor Aufzugsteuerung und Antriebsregelung genau aufeinander abzustimmen MICOTROL 3 INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 1 Vorbereitungen Vor Inbetriebnahme m ssen Sie gt alle Anschl sse und Verbindungen zu Motor Steuerung und Inkremental geber herstellen bzw kontrollieren siehe Abbildung 7 I nach der Installation und Verdrahtung die Leiterkarte und die Leiterkartenab deckung lackierte Blech Frontabdeckung in d
35. Parameter k nnen folgende Ansteuervarianten gew hlt werden aus Klemmenansteuerung Standardeinstellung DCP3 RS485 Ansteuerung des Reglers mittels DCP3 Protokoll Dieses Protokoll ist ein Ersatz f r die Klemmenansteuerung Die Kommandos werden ber eine RS485 Verbindung von der Steuerung zur Reglung bertragen Beachten Sie die Inbetrieobnahmehinweise des Steuerungsherstellers DCP4 RS485 Ansteuerung des Reglers mittels DCP4 Protokoll Dieses Protokoll erm glicht eine Zeit und Wegoptimierte Fahrweise des Antriebs da die Liftsteuerung dem Regler die absolute Position des Fahrkorbs im Schacht ber die RS485 Verbindung mitteilt Die Regelung berechnet die optimale Fahrgeschwindigkeit und f hrt direkt in die Zieletage ein Beachten Sie die Inbetriepbnahmehinweise des Steuerungsherstellers HINWEIS Bei DCP Betrieb wird die Funktion des programmierbaren Relais als U bergeschwindigkeits Schwelle an die Steuerung gemeldet Ein berschreiten der Schwelle f hrt im allgemeinem zum Stillsetzen der Anlage Stellen sie die Funktion des Programmierbaren Relais auf V lt Vx und w hlen sie die Schwelle Vx so dass sie oberhalb de Nenngeschwindigkeit des Anlage liegt HINWEIS F r das DCP3 und DCP4 Protokoll wird eine Displaykarte mit RS485 Schnittstelle ben tigt Dies ist bei der Bestellung des Reglers zu beachten MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 9 3 7 Men BEDIENPARAMETER
36. Spannungsregler q g p g 401 WITTUR 10E2 ZIEHL ABEGG 320D MICOMPACT 330 digital MICOMPACT LS digital N 302 KLEINDIENST 02 ZIEHL ABEGG 02 WITTUR D w NIN A 25 Thyristor Spannungsregler DS M17 DS M331 HAUSHAHN MICOVERT 340 MICOVERT 340LS mit Thyssen Liftbus MICOVERT 2000 MICOVERT 2001 mit Thyssen Liftbus MICOVERT 2000NG MICOVERT 2001NG mit Thyssen Liftbus LEM 30 Lift Equip gt B a gt O O La A S ME O oO gt Q Sa ab u S Mu ww N Frequenzumrichter Problemloser Austausch m glich Einsatz in Verbindung mit einem Digitaltacho max 300Imp U bzw der optional erh ltlichen Umwandlerelektronik f r die Verwendung des vorhandenen Analoggebers m glich O Austausch nur mit nderungen im Schaltschrank und oder Motor m glich MICOTROL Micotrol International GmbH Daimlerstrasse 6 63755 Alzenau Tel 49 0 6023 5056 80 Fax 49 0 6023 5056 99 INTERNATIONAL 5 e mail info micotrol de www micotrol de MICOTROL 2 INTERNATIONAL 82 MICOLSKHNIINTENE MICOTERMINAL 200X Handbedienterminal f r Frequenzumrichter Eingeben von Parametern Auslesen von Parametern Fehlerspeicher Auslesen Aktuelle Umrichterwerte wie Strom Spannung Frequenz Temperatur Betriebszeit usw in Echtzeit auslesen s7 Das Handterminal wird ber die RS232 Schnittstelle mit dem Umrichter verbunden Kabel im Lieferum fang e
37. ale K hlk rper Temperatur bzw die Temperatur der Leistungstransistoren des Umrichters an maximal Maximalwertspeicher zeigt die maximale K hlk rper Temperatur bzw die Temperatur der Leistungstransistoren des Umrichters an MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 5 Einzelbeschreibung des Fehlerspeichers Im Men bereich FEHLERSPEICHER siehe Abschnitt 5 2 4 sind maximal die letzten 100 aufgetretenen Fehler mit allen relevanten Zusatzinformationen sowie Datum und Uhrzeit gespeichert Somit wird eine effektive Fehleranalyse sowie Ursachenkl rung leicht m glich Nachdem Sie in den Men bereich FEHLERSPEICHER gewechselt haben erscheint zuerst die Anzahl der gespeicherten Fehler Durch Dr cken der ENTER Taste haben sie die M glichkeit den zuletzt aufgetretenen Fehler falls mindestens ein Fehler gespeichert wurde mit Angabe des Fehlers des Datums und der Uhrzeit einzusehen Durch Dr cken der AB Taste k nnen Sie den Fehlerspeicher l schen Durch Dr cken der AUF Taste k nnen Sie alle aufgetretenen Fehler durchbl ttern FEHLERSPEICHER 100 Fehler gespeichert FEHLERSPEICHER Alle Fehler l schen Sind Sie sicher NEIN FEHLERSPEICHER 001 FEHLER 14 Freigabe fehlt 24 11 2005 12 30 15 Info Fehler 19 0025UpM 012 5A 045V 03 6Hz 034 C UZ 570V V2 gt 1 1 NFH38P FEHLERSPEICHER v 100 FEHLER 19 Tachoausfall 24 11 2005 08 35 30 Info Fehler 19 0000UpM 015
38. as Ger t einklappen und ver schrauben Es sind keine Einstellarbeiten mehr unterhalb der Frontabdeckung durchzuf hren I alle Schachtschalter mit einer Genauigkeit von h chstens 3mm f r die Verz gerungsschalter Umschalter Schnell Langsam bzw V3 auf V1 und von mindestens 1mm f r die B ndigschalter einstellen Die B ndigmeldung muss ca 4 10cm vor Erreichen des Stockwerksniveaus erfolgen Wichtig ist dass die Abst nde der Schalter f r jedes Stockwerk identisch sind Unterschiede von Stockwerk zu Stockwerk kann der Umrichter nicht ausgleichen Zur Einstellung des Abstandes der Schachtschalter in Abh ngigkeit von der Fahrgeschwindigkeit siehe Abbildung 13 GEFAHR Der noch nicht eingestellte Umrichter kann zu gef hrlichen Rucken der Kabine f hren Insbesondere kann w hrend der Einstellung der Aufzu in die falsche Richtung losfahren Es ist sicherzustellen dass vor und w hrend der Inbetriebnahme sowie bis zur erfolgreichen TUV Abnahme der Aufzug nicht von Personen genutzt werden kann Ggf sind auf jeder Etage Absperrungen und Warntafeln orzusehen n jedem Falle ist aber an der Aufzugsteuerung die T r Au en Steuerung abzuschalten 5 2 Grundlagen der Bedienung Die Einstellprozeduren werden schrittweise ber das Bedienfeld des Umrichters ausgef hrt Im folgenden werden die grunds tzlichen M glichkeiten der Bedienung und der Aufbau der sogenannten Bedienmen s erkl rt 5 2 1 Display Tastatur Men s Das B
39. chlossen ist muss das Hauptsch tz angesteuert werden Mindestens eine Phase in der Haupteinspeisung des Umrichters ist ausgefallen L11 L21 L31 FEHLER 14 Freigabe fehlt Freigabe Richtung AUF oder Richtung AB ist w hrend der Fahrt bzw vor Beendigung des Nachbremsens verschwunden berpr fen Sie die Kommandos und die Freigabe Signale laut dem Fahrtdiagramm Sicherheitskreis hat w hrend der Fahrt ge ffnet Fahrt mit der Nachholsteuerung bzw dem Inspektionskasten mit einer anderen Geschwindigkeit als Vi FEHLER 15 Freigabe AUF AB Freigabe Richtung AUF und Richtung AB liegen gleichzeitig an berpr fen Sie die Kommandos und die Freigabe Signale laut dem Fahrtdiagramm MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 FEHLER 16 Motortemperatur Motorkaltleiter berwachung hat angesprochen Falscher Kaltleiter im Motor eingebaut Motor Kaltleiter ist nicht korrekt am Umrichter Klemmen 19 20 angeschlossen Wird der Motorkaltleiter von einer separaten berwachungseinrichtung kontrolliert so m ssen die Klemmen 19 20 gebr ckt werden Motor ist tats chlich zu hei berpr fung der Parameter im Men ANTRIEB Motorstrom darf w hrend Konstantfahrt den Motornennstrom nicht berschreiten FSESHRRZEIR FT Richtung falsch Men ANTRIEB Impulseingang A B auf B A ndern Digitaltacho und seine Anschlusskabel pr fen Die mechanische Ankoppelung des Tachos an
40. chwindigkeit F hrt Gebersystem Strichanzahl Eingabe der Impulszahl pro Umdrehung des Inkrementalgebers M gliche Eingaben 1000 bis 20000 Impulse Umdrehung Gebersystem Impulseingang Sollte bei der Inbetriebnahme der Fehler RICHTUNG FALSCH erscheinen dann A B auf B A ndern Dies entspricht der Vertauschung der Inkrementalgeber Eingangssignale A und B MICOTROL a INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 elektr Drehfeld Dreht der Motor in die falsche Richtung Kommando AUF Motor f hrt aber AB dann das Drehfeld in diesem Men von RECHTS auf LINKS ndern Entspricht dem Vertauschen der Leitungen U und V Motor Typenschild Nenndrehz Entnehmen Sie den Wert f r die Nenndrehzahl dem Motortypenschild Bei Stempelung 1 000 bzw 1 500 R cksprache mit Motorhersteller da dies der Synchrondrehzahl und nicht der Nenndrehzahl entspricht Motor Typenschild Nennfrequenz Nennfrequenz des Motors Entnehmen Sie den richtigen Wert dem Motortypenschild Motor Typenschild Nennstrom Entnehmen Sie den Wert f r den Motornennstrom dem Motortypenschild Motor Typenschild Cosinus p Entnehmen Sie den Wert f r den Cosinus p dem Motortypenschild Getriebe bersetzung Eingabe der Getriebe bersetzung Siehe Getriebe Typenschild Getriebe Treibscheibe Durchmesser der Treibscheibe im mm eingeben Getriebe Aufh ngung Seilaufh ngung eingeben z B 1 1 oder 2 1 Ja MICOTROL
41. d Darauf verschwindet der Pfeil vor dem Einstellwert der den nderungsmodus kennzeichnet Wird ENTER nicht gedr ckt oder QUIT gedr ckt so werden die urspr nglichen Werte weiterverwendet 5 2 3 Einschalten des Umrichters Nach dem Einschalten des Umrichters Verbinden mit der Netzspannung erscheint im LC Display nach etwa einer Sekunden das Grundmen Mcomfort speed con 24 11 2005 15 38 30 Kommando Relais 0 gt V4 in1234 NFH38P I Die Bet tigung der Taste AUF unter dem Display f hrt in das Hauptmen HINWEIS Wird 15 Minuten lang keine Taste bet tigt so erscheint die Mcomfort Eingangsmeldung wieder MICOTROL u INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 2 4 Men struktur Es gibt drei Men bereiche zwischen denen man mit Hilfe eines Auswahlmen s hin und herschalten kann Hierzu h lt man die Taste QUIT gedr ckt und w hlt durch gleichzeitiges Dr cken einer weiteren Taste den gew nschten Men bereich AUSWAHLMEN QUIT MONITOR MEN FEHLER w w w w e Der Bereich MEN Hier lassen sich alle Anlagenspezifischen Daten einstellen e Der Bereich MONITOR Hier kann man alle relevanten Betriebsdaten ablesen e Der Bereich FEHLER Hier sind mit Hilfe eines Fehlerspeichers die letzten 100 Fehler mit allen relevanten Zusatzinformationen ablesbar Hauptmen s Es gibt acht Hauptmen s zwischen denen Sie mit den Tasten Pfeil AUF und Pfeil AB von eins bis acht und wieder zur
42. d MICOTROL INTERNATIONAL v 70 Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 FEHLER 05 Ueberstrom U V W Software Strom berwachung hat angesprochen Parameter im Hauptmen ANTRIEB pr fen Motor blockiert Bremse ffnet nicht Tachosignale nicht einwandfrei Tachoanschluss Siehe Betriebsanleitung Abbildung 8 und 9 Seite 32 33 und 34 und Tachokupplung berpr fen Tachoschirm muss beidseitig aufgelegt sein Sch tzfolge Sch tz f r Bremsmagnet 0 5sec verz gert nach Hauptsch tzen Motornennstrom muss lt oder gleich Umrichternennstrom sein siehe Typenschilder Motor und Umrichter Hauptmen REGLERPARAMETER D mpfungen schrittweise erh hen Kurzschluss am Ausgang U V W Motor Stern Dreieckschaltung pr fen FEHLER 08 Temperatur IGBT Leistungstransistoren bzw K hlk rper des Umrichters wird zu hei Die Umgebungstemperatur im Schaltschrank darf 45 C nicht bersteigen berpr fen Sie den Strom des Umrichters w hrend der Fahrt leer ab Der Nennstrom des Umrichters darf w hrend der Endgeschwindigkeit nicht berschritten werden FEHLER 09 Temperatur Gleich Gleichrichter bzw K hlk rper des Umrichters wird zu hei Die Umgebungstemperatur im Schaltschrank darf 45 Grad nicht bersteigen berpr fen Sie den Strom des Umrichters w hrend der Fahrt leer ab Der Nennstrom des Umrichters darf w hrend der Endgeschwindigkeit nicht berschritten werden MICOTROL INTERNATIO
43. der Motorwelle pr fen FEHLER 18 Soll Ist Differenz Motordrehzahl kann der vorgegebenen Fahrkurve nicht folgen M glichkeit A Meldung w hrend des Starts oder w hrend der Fahrt gt v Einstellung der Strichzahl MEN ANTRIEB mit Tacho Impulsen pro Umdrehung vergleichen und ggf korrigieren Einstellung Motordaten MEN ANTRIEB mit Typenschild des Motors und Getriebe vergleichen und ggf korrigieren Tacho und Tachokupplung pr fen Motor ist unterdimensioniert Netzspannung ist zu niedrig MICOTROL 2 INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 M glichkeit B Meldung w hrend der Verz gerung gt Bremswiderstand berpr fen siehe Kapitel 4 6 Bremsweg zu kurz siehe Abbildung 11 Hauptmen FAHRKURVE Verz gerung und Ruck Verz gerung reduzieren M glichkeit C Meldung w hrend des Haltens ber L nge der B ndigfahne gt Hauptsch tz oder mechanische Bremse werden zu fr h abgeschaltet Die mechanische Bremse darf erst bei Stillstand einfallen Hauptsch tz muss nach Stillstand noch f r ca 0 5 Sekunden angezogen bleiben Geschwindigkeit V1 reduzieren FEHLER 19 Tachoausfall M glichkeit A Motor l uft nicht an gt Mechanische Bremse ffnet nicht gt Leitungsunterbrechung zwischen Umrichter und Motor gt Sternpunkt von Motorwicklung fehlt M glichkeit B Motor l uft an wird nach 0 5 Sekunden vom Umrichter abgeschaltet gt keine Tachoimpulse auf mindesten
44. durch separate Abdeckungen spannungsf hrender Teile WICHTIG auch nach dem Abschalten stehen f r etwa f nf Minuten einige Komponenten innerhalb des Ger tes und der Bremswiderstand unter Hochspannung gt Die untere Blechabdeckung ist vor Einschalten der Netzstromversorgung zu montieren alle Einstellprozeduren lassen sich bei geschlossenem Ger t vor nehmen gt Es sind die einschl gigen Vorschriften und Richtlinien der zust ndigen EVU zu beachten Weiterhin sind die am Installationsort vom Anlagenbetreiber vorge schriebenen Installationsrichtlinien und die zutreffenden Unfallverh tungs vorschriften zu ber cksichtigen gt Die Installationsarbeiten d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal Elektro fachkraft oder elektrotechnisch unterwiesene Person vorgenommen werden gt F r die Justage und Wartungsarbeiten bei anliegender Netzspannung sind Ma nahmen zum Ber hrungsschutz vorzusehen VDE 0680 gt Das Ger t entspricht in betriebsbereitem Zustand VBG 4 gt Bei der Installation und bei Durchf hrung der Installationsarbeiten sind die zutreffenden VDE und DIN Normen insbesondere die VDE 0105 bzw DIN EN 60204 1 und DIN 57105 zu beachten gt Der elektrische Anschluss von Motor Steuerung und Recgeleinheit ist nach den entsprechenden Anschlusspl nen unter Ber cksichtigung der einschl gigen VDE Bestimmungen und Richtlinien des rtlichen EVU vorzunehmen 3 4 2 Einbau im Schaltschrank I Die MICOTR
45. e s Alzenau den 01 10 2005 Ort und Datum der Austellung rechtsver Place and date of issue Name andsignature of authorised Person MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 1 Zu dieser Betriebsanleitung 024002040000000enn nenn nennen 2 GerateDeSchreiDUNgG u en ee ee 2 1 Einsatz und Definitionen u u nenne ee 2 2 Funktionen und Ausstattung 0440024000nnonnn nenn nenn nenn nenn nnn nennen 2 3 GEUNGKOMZOPE 2 0 ee een ne 2 4 Schematischer Fahrtablauf 0222002220022002020 nenn snnneennenn 3 Geraleausleglng snssssnesnirne ea 3 1 Auswahl des geeigneten Umrichters 44044404080 Renee nen 3 2 Leistungsklassen und Typbezeichnungen 4024408He en 3 3 Betriebsbedingungen 22400444002400nenn nano nenn nen nenne nenn nenne nennen 3 4 INSTA AU ON nee een 3 4 1 Allgemeine Hinweise und Sicherheitsvorkehrungen 2 202220022002n0222no 3 4 2 Einbau im Schaltschrank u022000220022n0ennnennnnennnnnnnnennnnennnnnnnenennennn 3 4 3 Funkentst rung eismareneee eeeeneree 344 ADCN een een 3 5 Sicherheitsauslegung 02200220020000000000000n nennen nnne nenn nennen 4 SCHMILLSTENEHN sarera ee 4 1 Netz und Motoranschluss u uuiun urn 4 2 Inkrementalgeber Anschluss
46. edienfeld besteht aus dem vierzeiligen LC Display zwei Leuchtdioden und vier Tasten Die Bedienung erfolgt ber verschiedene Men s zwischen denen man bl ttern kann Man kann ein Men ausw hlen und nderungen der dort eingetragenen Werte durchf hren Dabei gibt es Haupt und Untermen s Hauptmen s zum Beispiel GESCHWINDIGKEIT sind sozusagen Kapitel berschriften zu denen es Unterkapitel zum Beispiel ENDGESCHWINDIGKEIT V4 gibt ap MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 2 2 Bedeutung der Tasten Die Tastenbedienung wurde f r alle Men s identisch angelegt D h gt die Pfeiltasten AUF und AB Anwahl der Hauptmen s Anwahl der Untermen s e Ver nderung der Einstellwerte Parameter als Ziffern oder AUS EIN gt die rechte Taste ENTER Wechsel vom Hauptmen in ein Untermen Wechsel in den nderungsmodus eines Untermen s bernahme eines ge nderten Einstellwertes Parameters in den Festwertspeicher p die linke Taste QUIT Wechsel vom nderungsmodus in ein Untermen Wechsel vom Untermen in das Hauptmen Wechsel mit Hilfe des Auswahlmen s in einen anderen Men bereich Im Schema der Men struktur das zur Verdeutlichung auch auf der Frontabdeckung aufgedruckt ist sind die Funktionen der Tasten dargestellt HINWEIS Wenn Sie einen Einstellwert Parameter ver ndert haben m ssen Sie unbedingt die Taste ENTER dr cken damit der neue Wert dauerhaft gespeichert wir
47. ei MICOTROL vorgenommen werden und muss somit bei Bestellung angegeben werden Gegebenenfalls R cksprache mit Service gt Den Umrichter f r ca 10 sek vom Netz trennen und wieder einschalten IRote LED FEHLER leuchtet w hrend Fahrt gt berlast W hrend Beschleunigung Hauptmen FAHRTKURVE Beschleunigung und Ruck Beschleunigung reduzieren gt Zu hohe Schwungmasse bei Umbauten Modernisierung Handrad aus Eisen gegen Kunststoffhandrad ersetzen Mechanische Bremse ffnet nicht Antrieb ist blockiert Pr fen Sie die mechanische Bremse gt Parameter im Hauptmen ANTRIEB pr fen Speziell Motor Nenndrehzanhl W hrend Konstantfahrt mit V4 Hauptmen GESCHWINDIGKEIT V4 reduzieren gt Parameter im Hauptmen ANTRIEB pr fen W hrend Verz gerung Hauptmen FAHRTKURVE VERZ und RUCK VERZ reduzieren gt FAHRKURVE Verz gerung und Ruck Verz gerung zu hoch eingestellt gt Zu hohe Schwungmasse bei Umbauten Modernisierung Handrad aus Eisen gegen Kunststoffhandrad ersetzen gt Kommando V1 wird zu fr h abgeschaltet gt Parameter im Hauptmen ANTRIEB pr fen zo MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 7 1 3 Unerwartetes Fahrverhalten Antrieb f hrt mit Ruck an Motor darf nicht gegen geschlossene Bremse anfahren Eventuell die Startverz gerung MENU ANFAHREN HALTEN verl ngern gt Bei 2 1 Aufh ngung mit seitlich auf der Kabine liegenden Rollen auf
48. elle setzen 6 3 1 Testfahrt mit Normalfahrt I Pr fen Sie das Zusammenspiel zwischen Steuerung und Umrichter Starten Sie eine Fahrt auf oder ab Der Antrieb muss beim Einfahren f r mindestens zwei Sekunden mit Geschwindigkeit V1 im Display pr fen fahren 2a MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 6 3 2 Messfahrt Die folgende Messfahrt dient der Ermittlung des Bremsweges und wird mit der End geschwindigkeit V4 bzw V2 V3 durchgef hrt I W hlen Sie im Men FAHRKURVE BREMSWEG V4 bzw V2 V3 die Einstellung Messfahrt ausf hren ENTER Taste I F hren Sie eine Fahrt AUF oder AB mit V4 durch I Wiederholen Sie die beiden vorigen Schritte f r die Zwischengeschwindigkeiten V2 und V3 falls Sie diese ben tigen 6 3 3 Einstellung der Haltegenauigkeit Hauptmen ANFAHREN HALTEN Bremsweg V1 gt 0 Abstand von B ndigschalter zu Etage in mm eingeben In der Regel 10 150mm gt F hrt Aufzug zu lange ein V1 erh hen gt H lt Aufzug mit Ruck V1 reduzieren HINWEIS Immer die gleiche Haltestelle anfahren gt berpr fen der Haltegenauigkeit in jedem Stockwerk Notfalls Bremsweg V1 gt 0 korrigieren oder B ndigschalter versetzen 6 3 4 Kontrolle der Bremswege Pr fen Sie die Bremswege jetzt in jedem Stockwerk I Fahren Sie jedes Stockwerk sowohl mit AUF als auch AB an Beobachten Sie dabei die Anzeige im Men FAHRKOMMANDOS Es m ssen folgende Anzeigen nacheinander erschei
49. en Sie folgende Pr fschritte durchf hren gt Alle Anschl sse und Verbindungen zu Motor Steuerung und Inkrementalgeber herstellen bzw kontrollieren gt Die Schirme von Motorzuleitung und Bremswiderstandsleitung m ssen beid seitig gro fl chig an den vorgesehenen PG Verschraubungen am Umrichter und an den PG Verschraubungen am Motor aufgelegt werden gt Grunds tzlich m ssen abgeschirmte Leitungen f r den Inkrementalgeber verwendet werden Der Inkrementalgeber Schirm ist beidseitig aufzulegen motorseitig direkt am Geh use PE umrichterseitig an Klemme 31 PE Nicht belegte Litzen im Kabel vorne und hinten auf Schutzleiter legen gt Den Ger teanschluss berpr fen Vergleichen Sie das Typenschild des Umrichters mit folgenden Daten Netzspannung e Motornennstrom Steuerspannung gt Den Bremswiderstand berpr fen Kontrollieren Sie den Typ den Leistungs und den Widerstandswert siehe Tabelle 6 oder Typenschild Umrichter Nach der Installation und Verdrahtung die Leiterkartenabdeckung lackierte Blech Frontabdeckung verschrauben Es sind keine Einstellarbeiten mehr unterhalb der Frontabdeckung durchzuf hren GEFAHR Lebensgef hrliche Hochspannungen Auch nach dem Abschalten des Netzes stehen im inneren des Ger tes durch die Pufferung der Zwischenkreis Kondensatoren f r mindestens f nf Minuten an einigen Komponenten hohe Spannungen an W hrend des Einschaltprozesses und im anschlie enden Anlagen be
50. enteile der Umrichter bestehen aus Aluminium in der Regel unlackiert und unbehandelt e Die Frontplatte besteht aus bedrucktem Aluminiumblech e F r die Entsorgung Hauptleiterkarte der LCD Einheit und der Z nd Beschaltungskarte gelten die Vorschriften zur Entsorgung von Elektronikbauteilen und komponenten e Die verwendeten Leistungshalbleiter enthalten kein Beryllium und k nnen daher als Elektronikschrott entsorgt werden MICOTROL 23 INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 A Schnittstellen 4 1 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 4 6 4 6 1 4 6 2 4 1 4 8 4 8 1 Netz und Motoranschluss Inkrementalgeber Anschlu Schnittstellen zur Steuerung Eing nge in den Umrichter Ausg nge aus dem Umrichter Motorkaltleiter Fehlerspeicherung Bremswiderstand Auswahl des Bremswiderstandes Montagehinweise Schachtinformationen Serielle Schnittstellen Umrichtereinstellung ber PC MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 4 1 Netz und Motoranschluss Geeignete Antriebsmotoren Die Umrichter k nnen mit zwei Motorvarianten betrieben werden e Eintouriger Normmotor oder norm hnlicher Motor ohne Fremdbel ftung e Polumschaltbarer regelbarer Drehstrom Asynchronmotor wie er als Spezialmotor in ungeregelten Aufz gen oder mit Thyristorreglern verwendet wird ACHTUNG Bei l ngeren Motoranschluss Leitungen l nger 15m entstehen am Motor erh hte Spannungsspitze
51. ersion 1 0 Bleiben bei iner St rung ein oder mehrere Fahrtkommandos nach der t rmeldung vom Relais NETZ stehen so bleibt die St rmeldung gespeichert bis die Fahrkommandos ausgeschaltet werden Die letzten 100 Fehler werden im Hauptmen FEHLER gespeichert 4 6 Bremswiderstand Bei Abbremsvorg ngen wird vom Motor Energie in den Umrichter Zwischenkreis zur ckgespeist Dadurch steigt die Zwischenkreisspannung und die Energie wird ab einem Spannungswert von 650 VDC auf einen Bremswiderstand getaktet 4 6 1 Auswahl des Bremswiderstandes Geeignete Bremswiderst nde k nnen ber MICOTROL bezogen werden oder anhand der nachfolgenden Tabelle selbst ausgew hlt werden Nennstrom Schneckengetriebe Planetengetriebe Mcomfort Widerstandswert Widerstandswert A Leistung Leistung Zuleitung mmf Tabelle 6 Auswahl des passenden Bremswiderstandes f r Schnecken und Planetengetriebe Typenbezeichnung Typenbezeichnung nach nebenstehendem Schl ssel bei Bestellung angeben Weitere Werte und Leistungen auf Anfrage e Die Schutzart der von MICOTROL gelieferten Bremswiderst nde ist IP20 e Die K hlung erfolgt durch nat rliche Konvektion ein L fter ist in der Regel nicht n tig HINWEIS Bei getriebelosen und ber Keilriemen betriebene Maschinen R cksprache mit MICOTROL da eine abweichende Dimensionierung erforderlich ist MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0
52. es Fehlens zugesicherter Eigenschaften oder der Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird Der Schadensersatz f r die Verletzung wesentlicher Vertragspflich ten ist jedoch auf den vertragstypischen vorhersehbaren Schaden begrenzt soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit vorliegt Eine nderung der Beweislast zum Nachteil des Bestellers ist mit den vorstehenden Regelungen nicht verbunden XII Gerichtsstand 1 Allgemeiner Gerichtsstand ist wenn der Besteller Vollkaufmann ist bei allen aus dem Vertragsverh ltnis mittelbar oder unmittelbar sich ergebenden Streitigkeiten der Sitz von MICOTROL 2 F r die vertraglichen Beziehungen gilt Deutsches Recht unter Ausschluss des bereinkommens der Vereinten Nationen ber die Vertr ge ber den internationalen Warenkauf CISG XIII Verbindlichkeit des Vertrages Der Vertrag bleibt auch bei rechtlicher Unwirksamkeit einzelner Punkte in seinen brigen Teilen verbindlich Das gilt nicht wenn das Festhalten an dem Vertrag eine unzumutbare H rte f r eine Partei darstellen w rde Alzenau 08 09 2003 MICOTROL International GmbH Am Ebelhof 1 D 63517 Rodenbach Betriebsst tte MICOTROL International GmbH Daimler Str 6 D 63755 Alzenau Tel 49 6023 5056 80 Fax 49 6023 5056 99 eMail info micotrol de MICOTROL INTERNATIONAL
53. et dauerhaft bei jeder Fehlermeldung solange bis kein Kommando mehr anliegt und die Fehlerursache nicht mehr aktuell ist Die LED leuchtet w hrend der Fahrt kurz auf wenn der Regler in der Spannungs oder Strombegrenzung arbeitet es MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 7 1 2 Display Meldungen Fehler werden durch Fehlermeldungen im Klartext in der ersten Display Zeile angezeigt Die Meldung verschwindet erst nach Beheben der Ursache bzw nach Anderung des fehlerhaften Einstellwertes bzw bei Neustart YY Y FEHLER 01 Ueberstrom HW Hardware Strom berwachung hat angesprochen Parameter im Hauptmen ANTRIEB pr fen Motor blockiert Bremse ffnet nicht Tachosignale nicht einwandfrei Tachoanschluss Siehe Betriebsanleitung Abbildung 8 und 9 Seite 32 33 und 34 und Tachokupplung berpr fen Tachoschirm muss beidseitig aufgelegt sein Sch tzfolge Sch tz f r Bremsmagnet 0 5sec verz gert nach Hauptsch tzen Motornennstrom muss lt oder gleich Umrichternennstrom sein siehe Typenschilder Motor und Umrichter Hauptmen REGLERPARAMETER D mpfungen schrittweise erh hen Kurzschluss am Ausgang U V W Motor Stern Dreieckschaltung pr fen FEHLER 04 Ueberstrom B Hardware Strom berwachung des Bremstransistors hat angesprochen Bremswiderstand ist kurzgeschlossen Bremswiderstand ist zu niederohmig Erdschluss in der Zuleitung zum Bremswiderstand oder im Bremswiderstan
54. fahren aus Startverz gerung Anlaufverz gerung einstellbar von O bis 1000ms Sollte der Motor infolge von Verz gerungszeiten der Sch tze und der Steuerung gegen die mechanische Bremse arbeiten kann der Umrichterstart verz gert werden bis die mechanische Bremse sicher ge ffnet hat Bremsweg V1 gt 0 Endverz gerung von V1 aus bis Null Rampe ber B ndigfahne Einstellung Abstand B ndigschalter Fahne zu Etage Einstellbar von 000 999mm s Kapitel 6 3 3 direktes Einfahren Direktes Einfahren Ein Schleichzeit V1 wird auf Os verk rzt MICOTROL ii INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 9 3 5 Men ANTRIEB ACHTUNG In der Werkseinstellung ist der Umrichter noch nicht an die spezifische Aufzuganlage angepasst Fahren ohne folgende Einstellungen kann zu Sch den an der Aufzuganlage f hren Bevor Sie die Kabine zum ersten Mal fahren lassen m ssen Sie folgende Einstellwerte eingeben v ANTRIEB ANTRIEB Gebersystem Inkrementalgeber ANTRIEB Gebersystem Strichanzahl 04096 ANTRIEB Gebersystem Impulseingang A B ANTRIEB elektr Drehfeld rechts ANTRIEB Motor Typenschild Nenndrehz 1450UPM ANTRIEB Motor Typenschild Nennfreqg 50 0Hz ANTRIEB Motor Typenschild Nennstrom 038 0A ANTRIEB Motor Typenschild Cosinus p 0 83 ANTRIEB S Getriebe Ubersetzung 1 22 5 ANTRIEB lt Getriebe Treibscheibe 0520mm ANTRIEB Getriebe Aufh
55. fnen der Frontabdeckung oder Hinterfassen der Regleroberkante kann schmerzhaft sein Bevor Sie in die N he der K hlk rper kommen lassen Sie das Ger t abk hlen Erw rmung des Bremswiderstandes bis ca 100 C ACHTUNG Im Betrieb erzeugt der Regler Verlustw rme die aus dem Schaltschrank abgef hrt werden muss Bei nicht ausreichender K hlung kann es zu berhitzung der Umgebung des Reglers kommen unter ung nstigen Umst nden zur Entz ndung Sorgen Sie bei Planung des Schrankes und Einbau des Reglers f r ausreichende Frischluftzufuhr sowie W rmeabfuhr Besondere Kennzeichnungen Merken Sie sich beim Durchlesen der Betriebsanweisung folgende besonderen Kennzeichnungen Wir verwenden den runden Punkt bei Aufz hlungen von Eigenschaften und Zust nden gt Beim Pfeil sollen Sie etwas berpr fen oder eine Zusammenfassung lesen Das Ausrufezeichen weist Sie auf Bedienschritte hin die Sie selber durch f hren m ssen Das Fragezeichen soll Ihren Blick auf eine bestimmte Anzeige lenken ohne dass Sie aber etwas einstellen m ssen j MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Regelger te Mcomfort 2005 MICOTROL International GmbH COPYRIGHT Die Regelger te der Baureihe Mcomfort und diese Betriebsanleitung sind urheberrechtlich gesch tzt Der Nachbau der Ger te wird strafrechtlich verfolgt Alle Rechte an der Betriebsanleitung sind vorbehalten auch die der Reproduktion in irgende
56. g betr gt 10 15 e Im Aufzug und Regalbedienbetrieb sind maximal 240 Fahrten pro Stunde zul ssig bei einer Umgebungstemperatur von kleiner als 45 C Bei berschreiten einer Grenztemperatur von Motor und oder Umrichter wird der Antrieb automatisch stillgesetzt e Beachtung des Anlaufstroms Standardm ig begrenzt der Regler den maximalen Anlaufstrom auf den Zfachen Nennstrom des Motors jedoch max den 1 5fachen Nennstroms des Umrichters Es muss berpr ft werden ob dies in Einzelf llen ausreichend ist hierzu ist gegebenenfalls der Motorhersteller zu Rate zu ziehen Wird ein h herer Anlaufstrom ben tigt so muss dies bei der Bestellung angegeben werden gegebenenfalls muss der Frequenzumrichter eine Nummer gr er ausgew hlt werden Betriebstemperatur Nach DIN VDE 0558 sind die Ger te f r Nennleistung bei einer Umgebungstemperatur hier Schaltschranktemperatur von 45 C ausgelegt Werden h here Temperaturen vorgegeben kann im Einzelfall ein Regelger t h herer Nennleistungs Klasse eingesetzt werden Diese Alternative ist in jedem Falle vorher mit MICOTROL abzustimmen MICOTROL 1 INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 3 4 Installation 3 4 1 Allgemeine Hinweise und Sicherheitsvorkehrungen GEFAHR Beim Betrieb des Umrichters stehen zwangsl ufig bestimmte Teile des Ger tes unter gef hrlicher Hochspannung Entsprechende Ma nahmen sind beim Einbau in den Schaltschrank vorzunehmen insbesondere
57. g des Leistungsteils IGBT Module erfolgt dreiphasig ber das Funkentst rfilter und den ungesteuerten Netzgleichrichter in den Zwischenkreis Dem Netz wird nur Wirkleistung entnommen Die Netzeinspeisung f r die Elektronik und die Zwischenkreis Vorladung erfolgen ber zweiphasige Ein speisung auf der Regler Platine Das ben tigte Drehmoment f r den Motor wird ber Impulsbreiten Modulation aus der konstanten Zwischenkreis Spannung gewonnen Dabei werden der sinusf rmige Strom und die Frequenz je nach gefordertem Drehmoment variiert F r den Bremsvorgang werden Frequenz und Spannung reduziert und der Motor speist generatorische Energie in den Zwischenkreis und in den Bremswiderstand zur ck Regelungsteil Das regelungstechnische Konzept basiert auf dem idealen Fahrdiagramm eines Aufzuges und ist dabei auf das menschliche Empfinden abgestimmt Der Sollwert hochlauf erfolgt zeitabh ngig der R cklauf in Abh ngigkeit vom zur ckgelegten Weg Das Stillsetzen erfolgt geregelt bis zur Antriebsdrehzahl NULL so dass die mechanische Bremse nur noch Festhalte und Sicherheitsfunktion besitzt und keinem Verschlei unterliegt Geregelt werden Treiben und Bremsen nach einem vor gegebenen Drehzahlprogramm das aus der f r das menschliche Beschleunigungs gef hl idealen Fahrtkurve abgeleitet wird Die Ausf hrung des gesamten Regelkomplexes in Digitaltechnik mit zwei Micro controllern erlaubt bei der Inbetriebnahme ein Maximum an Unterst tzung d
58. gelt abh ngig von der Last das Drehmoment des Motors Der Antrieb beschleunigt auf den Sollwert der vorgegebenen Inspektions bzw Einfahr geschwindigkeit Beim Stopp der Inspektionsgeschwindigkeit werden von der Steuerung die Haupt sch tze und die mechanische Bremse abgeschaltet Bremse f llt ein HINWEIS Zum gleichen Zeitpunkt mit dem Abschalten der Hauptsch tze muss das Kommando AUF bzw AB ebenfalls abgeschaltet werden Erst damit wird der Umrichter Ausgang gesperrt Ansonsten meldet der Umrichter den Fehler ZK UNTERSPG bzw FEHLER HAUPTSCHUTZ Ablauf bei Normalfahrt Start Beim Start werden von der Steuerung an den Umrichter e das Signal f r die Fahrtrichtung AUF oder AB e das Kommando f r die gew nschte Endgeschwindigkeit V2 V3 oder V4 e das Kommando f r die Einfahrgeschwindigkeit V1 bergeben Der Umrichter liefert ber Relaiskontakte folgende Signale an die Steuerung e Einschalten des Hauptsch tzes Relais SCH TZ e ffnen der mechanischen Bremse Relais FAHRT 0 5 sec verz gert Der Umrichter regelt abh ngig von der Last das Drehmoment des Motors Der Antrieb beschleunigt auf den Sollwert der vorgegebenen Konstantgeschwindigkeit Beschleunigung Im Normalfall setzt die Kabinenbewegung z gig und ruckfrei ein Die Beschleunigung wird nach Fahrtprogramm gesteigert und vor dem bergang in die Endgeschwindigkeit reduziert Die Form des bergangs ist durch die Ruck Beschle
59. hung SOLL IST DIFFERENZ Ist Sollwert 210 Tabelle 5 Ursachen f r Ansprechen des St rmelderelais NETZ MICOTROL n INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 e Relais FAHRT Wird mit dem Anlegen des Kommandos RICHTUNGSVORWAHL Vx 0 5s verz gert aktiviert Klemme 4 6 F llt ab wenn die Drehzahl NULL erreicht ist oder das Richtungskommando abf llt Klemme 4 5 Das Relais FAHRTschaltet das Sch tz f r die mechanische Bremse siehe Abbildung 7 Relais SCH TZ Verriegelung der Hauptsch tze Beim Auflegen einer Fahrge schwindigkeit Vx Richtungskommando wird das Relais aktiviert Klemme 7 9 Relais Sch tz schaltet die Hauptsch tze Bei Erreichen der Drehzahl NULL wird das SCH TZ Relais 0 5s verz gert abgeschaltet Klemme 7 8 siehe Abbildung 7 e Relais V lt O 3m s F llt ab wenn die Geschwindigkeit der Kabine 0 3m s berschreitet Klemmen 10 11 und wird aktiviert wenn die Geschwindigkeit darunter liegt Klemmen 10 12 Die Geschwindigkeitsschwelle ist einstellbar Das Relais kann verwendet werden zur Verriegelung bei Einfahren mit offener T re e Relais V lt 0 8 Meldung einer Geschwindigkeitsschwelle Steigt die Drehzahl ber die Schwelle an so wird das Relais deaktiviert Klemmen 13 14 Bei Unterschreitung der Schwelle sind die Klemmen 13 15 geschlossen Dieser Ausgang findet Verwendung bei verk rzten Schachtk pfen wo eine Geschwindigkeitskontrolle nach dem obersten und untersten Verz gerungspu
60. ie die folgenden Sicherheitshinweise Obwohl die Mcomfort Umrichter zu Ihrem Schutz unter Ber cksichtigung aller Sicherheitsma nahmen entwickelt worden sind lassen sich Fehler nicht ausschlie en Beachten Sie im Interesse Ihrer Sicherheit und der Ihrer Kollegen folgende Hinweise GEFAHR Scharfe Kanten und empfindliche Bauelemente Beim Tragen ohne Verpackung sind die Ger te an den Seitenteilen zu halten Unterfassen der Leiterkarte oder der Blechabdeckung kann Ger tesch den und Verletzungen hervorrufen GEFAHR Quetschungen und Ger tebesch digung bei unsicherem Stand GEFAHR Bei anliegender Netzspannung liegt Hochspannung im Inneren des Reglers und an seinen u eren Klemmen an Ber hren spannungsf hrender Komponenten kann t dlich sein Stellen Sie sicher dass vor Einschalten des Netzes die Reglerfront Abdeckung ordnungsgem verschraubt ist MICOTROL 2 INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 GEFAHR Lebensgef hrliche Hochspannung auch nach Abschalten der Netz spannung F r etwa f nf Minuten liegen nach der Netztrennung noch Hochspannungen an verschiedenen Komponenten im Inneren des Umrichters und am Bremswiderstand an Offnen Sie den Deckel erst nach diesen f nf Minuten Betreiben Sie den Umrichter niemals mit ge ffnetem Deckel GEFAHR Nach l ngerem Betrieb erw rmen sich die K hlk rper des Reglers bis auf maximal 70 Grad C Ber hrung mit blo en H nden insbesondere nach f
61. in Bewegung setzen bis die mechanische Bremse greift Die Verz gerungszeit bis zum Abfall des Hauptsch tzes steuert der Umrichter an das Ausgangsrelais SCHUTZ wird das Hauptsch tz direkt angeschlossen Ablauf bei SPITZBOGEN Fahrt Als Spitzbogenfahrt bezeichnet man eine Fahrtkurve bei der die vorgegebene End geschwindigkeit am Verz gerungspunkt durch Schachtschalter noch nicht erreicht ist In diesem Falle berechnet der Umrichter bei noch wachsender Geschwindigkeit den Zeitpunkt Wegpunkt ab dem tats chlich der Bremsvorgang eingeleitet werden muss um das Zielstockwerk mit der Einfahrgeschwindigkeit zu erreichen siehe Abbildung 2 Anwendungen sind die Stockwerksfahrt mit hoher Endgeschwindigkeit bzw versetzte Stockwerke Dann ergibt sich die k rzestm gliche Fahrzeit weil nach dem Passieren des Schachtschalters noch weiter beschleunigt wird Verzogerungspunkt Langfahrt B ndiaschalter V1 VA Kurzfohrt v1 V4 Start Start LL Y 2 gt O 04 Lil U Lleicher Verzogerungsweg Abbildung 2 Fahrtverlauf bei Spitzbogen siehe Text 1a MICOTROL INTERNATIONAL 3 Ger teauslegung 3 1 Auswahl des geeigneten Umrichters 3 2 Leistungsklassen und Typbezeichnungen 3 8 Betriebsbedingungen 3 4 Installation 3 4 1 Allgemeine Hinweise und Sicherheitsvorkehrungen 3 4 2 Einbau im Schaltschrank 3 4 3 Funkentst rung 3 4 4 Absicherung 3 5 Sicherheitsauslegung
62. iner denkbaren Form sei es fotomechanisch drucktechnisch auf irgendwelchen Datentr gern oder auch in bersetzter Form Nachdruck dieser Betriebsanleitung auch auszugsweise nur mit schriftlicher Genehmigung durch MICOTROL International GmbH Diese Betriebsanleitung enth lt eine m glichst exakte Beschreibung des Produktes jedoch keine Zusicherungen bestimmter Eigenschaften oder Einsatzerfolge Die Betriebsanleitung wurde vor der Herausgabe sorgf ltig gepr ft Die Autoren bernehmen die Gew hr daf r dass die Betriebsanleitung nicht mit Fehlern behaftet ist die ihren Wert oder ihre Tauglichkeit zu dem vorausgesetzten Gebrauch des Ger tes aufheben oder mindern Die Herausgeber bernehmen jedoch weder ausdr cklich noch stillschweigend irgendwelche Haftung f r Sch den oder Folgesch den die sich aus der Anwendung der Betriebsanleitung ergeben F r Hinweise auf Fehler oder Anregungen und Kritik sind wir jederzeit dankbar Ma gebend ist soweit nicht anders angegeben der technische Stand zum Zeitpunkt der gemeinsamen Auslieferung von Produkt und Betriebsanleitung durch MICOTROL International GmbH Technische Anderungen ohne gesonderte Ank ndigung bleiben vorbehalten bisherige Betriebsanleitungen verlieren ihre G ltigkeit Es gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der MICOTROL International GmbH MICOTROL International GmbH Daimlerstra e 6 D 63755 Alzenau Tel 49 0 60 23 50 56 80 Fax 49 0 60 23 50 56 99 Alzenau
63. inne unserer Werbung der von uns herausgegebenen Produktinformationen und dieser Betriebsanleitung Dar ber hinausgehende Produkteigenschaften werden nicht zugesagt Insbesondere bernehmen wir weder Garantie noch die juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung f r die Wirtschaftlichkeit oder fehlerfreie Funktion f r einen anderen Zweck als den in Kapitel 1 3 definierten Anderungen wegen technischen Fortschritts beh lt sich der Hertseller vor Schadenersatzanspr che sind generell ausgeschlossen ausgenommen bei Nachweis von Vorsatz grober Fahrl ssigkeit durch MICOTROL oder Fehlen zugesicherter Eigenschaften Insbesondere haften wir nicht bei Verwendung der Regelger te an Aufzugsteuerungen Inkrementalgebern Stromversorgungen und Antriebsmotoren f r die die Regelger te laut dieser Betriebsanweisung nicht geeignet sind bzw die aufgrund individueller Konzepte nicht dem blichen Stand der Technik entsprechen Ferner lehnen wir die Verantwortung f r Sch den an Aufzugeinrichtungen und Geb udeeinrichtungen ab die auf eine Fehlfunktion des Produktes oder Fehler in der Betriebsanleitung zur ckzuf hren sind Wir sind nicht verantwortlich f r die Verletzung von Patent und anderen Rechten Dritter Wir haften nicht f r Sch den die durch gem dieser Betriebsanleitung unsachgem e Behandlung entstehen Wir schlie en ausdr cklich die Haftung f r entgangenen Gewinn aus und vor allem f r Folgesch den durch nichtbeach
64. itel bersicht Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Umrichters Vorbereitungen und Voraussetzungen berpr fen der Anschl sse Nach der Einstellung des Umrichters folgen Inspektions und Normalfahrt sowie der Test des direkten Einfahrens MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 6 1 Vorbereitungen 6 1 1 Zusammenfassung der Installationshinweise Einbau des Umrichters I F r die Inkrementalgeber Leitungen und f r sonstige Messwertgeber m ssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden Den Kabelschirm am externen Geber auf PE und an der entsprechenden separaten Schirmklemme an der Anschlussleiste des Regelger tes anklemmen I Die Umgebungstemperatur im Schaltschrank darf 45 C nicht berschreiten Abzuf hrende Verlustw rme des Umrichters beachten Sorgen Sie f r entsprechende Be und Entl ftung Ger teanschluss Umrichter gem Anschlussbild siehe Abbildung 7 anklemmen Dazu die untere Blechabdeckung entfernen durch L sen der vorderen R ndel Schrauben Wichtige Details Folgende Leitungen m ssen geschirmt sein Motorleitung Bremswiderstandsleitung Geberleitung und Motorkaltleiterleitung Schirm Kupfergeflecht beidseitig auf PE gelegt Reglerseitig sind entsprechende Klemmen und PG Verschraubungen vorgesehen Absicherung Bauseitig nur NH Sicherungen vorsehen Sicherungsnennstrom ist maximal doppelter Umrichternennstrom gt Netzspannung und Nennstrom kontrollieren
65. k nnen MONITOR 1 Motorstrom 000 0A Motorspannung 000V Zwischenkreis 560V MONITOR 2 Drehzahl 0000UpM Frequenz 000 0Hz Schlupffrequ 00 0Hz MONITOR 3 Netz 000000 00 00 Betrieb 000000 00 00 Fahrten 000000000 MONITOR 4 K hlk rpertemp 028 C minimal 01 C maximal 055 C 5 4 1 MONITOR 1 Motorstrom Zeigt den aktuellen Motorstrom in Ampere an Motorspannung Zeigt die aktuelle Motorspannung in Volt an Zwischenkreis Zeigt die aktuelle Zwischenkreisgleichspannung des Umrichters in Volt an MICOTROL 2i INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 5 4 2 MONITOR 2 Drehzahl Zeigt die aktuelle Motordrehzahl in UpM an Frequenz Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz des Umrichters an Schlupffrequ Zeigt die aktuelle Schlupffrequenz des Umrichters an 5 4 3 MONITOR 3 Netz Zeigt die Zeit in Stunden Minuten und Sekunden an seit der Umrichter eingeschaltet ist d h solange Netzspannung an der Versorgungselektronik anliegt Betrieb Zeigt die Fahrzeit in Stunden Minuten und Sekunden an w hrend der Umrichter den Motor angetrieben hat Fahrten Fahrtenz hler zeigt die Anzahl aller Fahrten an 5 4 4 MONITOR 4 K hlk rpertemp Zeigt die aktuelle K hlk rper Temperatur bzw die Temperatur der Leistungstransistoren des Umrichters an Soll im Normalbetrieb unter 75 C liegen minimal Minimalwertspeicher zeigt die minim
66. llte m glichst dicht am Bezugspotential erfolgen frei schwebende Leitungen sind bevorzugte EMV Opfer durch aktive und passive Antennenwirkung gt Metallische Teile im Schaltschrank m ssen gro fl chig und HF m ig sehr gut leitend miteinander verbunden sein Achten Sie auf Oberfl chen wie Eloxal oder gelb chromatiert Schienen Schrauben die ber die Frequenz sehr hohe Widerstandswerte aufweisen k nnen Am besten eine Aluminium Montage platte im Schaltschrank verwenden gt Der Anlagenplaner muss sowohl die St raussendung von Hochfrequenz als auch die St rempfindlichkeit der Umrichter untereinander ber cksichtigen und entsprechende Ma nahmen planen MICOTROL ai INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Anordnung des externen Funkenst rfilters Meomfort 75471004 W Au MNM N DD N amp um sun DD N 000 A ad AU RU RU U U ED II FEIN EIN EI 9 BRPRBOPPOLOOPLO 00000000 umsnvonoc h OO U un um vr n D N O0 BRBOPLOOPRBOLLOPRBOOLOOOODOO ELTE Lei Sl maximale Lange 3U0Umm 100mm Abstand zu anderen Leitungen Abbildung 5 Anordnung des externen Funkentst rfilters HINWEIS Durch geeignete Abschirmung wird nicht nur der geforderte Funkst rgrad eingehalten sondern insbesondere auch eine Beei
67. llung Inkrementalgeber Typ angeben Pinbelegung des SUB D Steckers ist herstellerspezifisch e Der Kabelschirm ist ausgangsseitig Motor auf PE zu legen am Umrichter auf Klemme 31 PE HINWEIS Der verwendete Inkrementalgeber muss einwandfrei funktionieren und darf vor allem nicht bereits im Stillstand Impulse abgeben Die Verwendung anderer Inkrementalgeber als die oben definierten bed rfen der R cksprache mit MICOTROL MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Encoder HG TTL Ubk 5V DC e N Qu Qu g gt g A ee 90 THY mi 29 gt a 3 D D a Codierung Code plug HG 90 THY Mcomfort Version 1 0 RS de2 ITL Ub 3VDC Encoder ETER 0DV 1 Codierung Code plug ETER Mcomfort Abbildung 8 Anschlu Inkrementalgeber TTL RS485 ber Sub D Stecker 30 Encoder HTL Q D Ukbk 10 30V DC Oo D 3l 32 8334 gt Schirm Shielod A K1 IN Mcomfort O 35 36 gt ip si gt D lt _ gt Abbildung 9 Anschlu Inkrementalgeber TTL RS485 ber Phoenix Klemmen HE O 31 3833 34 35 38 gt IN A
68. lter Verz gerungspunkt zu B ndigschalter Nach Bremswegmessung V2 wird empfohlen V2 m glichst hoch einzustellen bis in der vierten Zeile des Displays die Meldung BREMSWEG V2 erscheint Endgeschw V3 Endgeschwindigkeit einstellbar 10 bis 3000UpM Wird nur gebraucht bei unterschiedlichen Bremswegen im Schacht d h bei unterschiedlichen Abst nden von Etagen Schalter Verz gerungspunkt zu B ndigschalter Nach BremswegmessungV3 wird empfohlen V3 m glichst hoch einzustellen bis in der vierten Zeile des Displays die Meldung BREMSWEG V3 erscheint Endgeschw V4 Alternative Endgeschwindigkeit einstellbar von 10 bis 3000UpM Einstellung Auf gew nschte Fahrgeschwindigkeit 1 xX A L E Abbildung 13 Einsatz der unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 9 3 3 Men FAHRKURVE FAHRKURVE FAHRKURVE Beschleunigung 1 00m s2 FAHRKURVE RuckBeschleunigung 0 85m s3 FAHRKURVE Verz gerung 1 00m s2 FAHRKURVE Ruck Verz gerung 1 00m s2 FAHRKURVE Verz gerungsweg V2 Optimierung aus FAHRKURVE Verz gerungsweg V3 Optimierung ein FAHRKURVE vVerz gerungsweg V4 Me fahrt ausf hren Beschleunigung Rampe von 0 auf Vmax einstellbar in 0 1 2 0m s Richtwert 0 8m s Ruck Beschleunigung i Ubergang von 0 auf Beschleunigungsphase und Ubergang Beschleunigungspha
69. men FAHRKURVE zun chst RUCK VERZ dann VERZ soweit bis die rote LED leuchtet und im Display BREMSWEG V4 erscheint So einstellen dass beides nicht aufleuchtet Meldet das Display dann noch BREMSWEG V2 V3 so sind die Geschwindigkeiten V2 bzw V3 zu reduzieren bis die Meldung verschwindet gt Sobald in irgendeiner Fahrtsituation die rote LED aufleuchtet m ssen je nach Situation folgende Werte reduziert werden Endgeschwindigkeit Meldung w hrend schneller Konstantfahrt Beschleunigung Meldung w hrend Beschleunigung oder Verz gerung Meldung w hrend Verz gerung ggf die Schachtschalter mit gr eren Abst nden zur Haltestelle setzen Zur Diagnose und Behebung von Einstellungsfehlern s auch Kapitel 7 HINWEIS Sobald die Position der Schachtschalter ver ndert wird muss unbedingt eine erneute Messfahrt durchgef hrt werden damit der Umrichter sich die ver nderten Schachtdaten merken kann Seilschwingungen Falls es zu merklichen Schwingungen beim Verz gern kommt die DAMPFUNG VERZOGERUNG erh hen 6 5 Einstellen von V2 und V3 Die Geschwindigkeiten V2 und V3 k nnen Sie nun so hoch einstellen dass die rote LED gerade leuchtet und die Display Meldung BREMSWEG V2 bzw BREMSWEG V3 erscheint Danach bitte reduzieren bis beides verschwindet MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 6 6 Direktes Einfahren Beim direkten Einfahren wird die Schleichzeit die der Aufzug mit V1 f hrt
70. n durch die Lebensdauer der Wicklungen reduziert werden kann Verwenden Sie nur Motoren f r Spannungsanstiegswerte gr er 2kV us oder r sten Sie Ausgangsdrosseln am Umrichter nach Schwungmassen Da der Umrichter den kompletten Antriebsstrang kontrolliert und auch kurzfristige Abweichungen vom Sollwert ausgleichen soll sollte auf Zusatzschwungmassen verzichtet werden Die Reduzierung der Schwungmassen resultiert in einer erheblichen Energieeinsparung und bedeutet gleichzeitig f r den Motor eine wesentliche thermische Entlastung Dasselbe gilt deshalb auch f r die Umr stung von Altanlagen wo die vorhandene Schwungmasse im Rahmen der gesetzlichen Vorschriften m glichst durch ein leichtes Aluminium oder Kunststoffhandrad ersetzt werden sollte Von hoher Bedeutung ist eine ger uscharme Ausf hrung des Motors Netz und Motoranschluss M gliche Netzspannungen 230VAC 10 15 400VAC 10 15 415VAC 10 15 Andere Netzspannungen auf Anfrage Netznennspannung bei Bestellung angeben e Damit der Sicherheitskreis bereits vor Fahrtbeginn geschlossen ist wird der Netzeingang der Umrichterkarte vor dem Hauptsch tz angeschlossen Der Netzeingang des Leistungsteils ist nach dem Hauptsch tz angeschlossen ACHTUNG Zerst rung des Umrichters durch falsche Hauptsch tzbeschaltung Es muss unbedingt gew hrleistet sein dass zuerst die Reglerkarte Klemmen L1 L2 mit Spannung versorgt wird bevor das Hauptsch tz ei
71. n nenn nenne nenn nennen 78 Wartung und Ersatzteile u02240444044004000Rnn nn nenn nenn nennen nennen 78 ANNIN ee ee none T 79 Vergleichstabelle MICOTROL Produkte 02220022200220020n0nnn en 79 MCOT l e E ea eeeeneroi 80 Umbau lterer Anlagen n n nnannnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnrnnnsnnnnrnnrsrnnnrsrrnnrsrrnrrnerenne 81 Produkthaftung und Gew hrleistung 24002240002200 Ren 82 Allgemeine Lieferbedingungen der MICOTROL International GmbH 83 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 1 Zu dieser Betriebsanleitung Zu Ihrer Sicherheit In dieser Bedienungsanleitung werden Sie drei verschiedene Typen von Hinweisen finden die Sie auf wichtige Sachverhalte aufmerksam machen GEFAHR Die Warnung vor Gefahr beschreibt Vorgehensweisen oder Zust nde die zu gef hrlichen oder sogar lebensgef hrlichen Konsequenzen f r den Anwender oder f r den Aufzugpassagier f hren K nnen ACHTUNG Diesen Hinweis finden Sie bei Vorg ngen bei denen die Gefahr einer Sachsch digung des Reglers der Steuerung oder des Antriebes besteht Als Folge k nnen allerdings auch Personensch den vorkommen z B bei einem Feuer HINWEIS Mit Hinweisen geben wir Ihnen Informationen zu einzelnen Arbeits schritten Hinweise erl utern Sachverhalte kl ren Begriffe oder geben Ihnen Tipps f r vereinfachende Vorgehensweisen oder Schrittfolgen Beachten S
72. n0ennnnnnnnnennnennnennnennnennnennnn 5 2 4 Men struktur uussuessenssensennnennennnennnnnnennunnnennnnnnennnnnnennnnnnennennnennnenennnnen MICOTROL INTERNATIONAL 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 5 3 8 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 9 0 6 1 6 1 1 6 1 2 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Einzelbeschreibung des Men bereiches 0222200222000 gt 43 RUN WE ee ee 43 Men GESCHWINDIGKEIT 22002220002200nnennenennnnennenennn nenne nenne nennen 44 Menu FAFRIS U IV Eee a ee nee 46 Men ANFAHREN HALTEN zen eeeein 49 MENU ANTRIEB see 50 Men SCHNITTSTELLEN u022200022200nnnnnnennenennnnnennenennnnnnnnenenne nennen 53 Men BEDIENPARAMETER u0022200220s0nennenennnnnennenennnnnennenenne nennen 55 Menu REGLERPARAMETER zn sn een ee 56 Einzelbeschreibung des Monitor Bereiches 4444400 gt 57 MONTOR see ee 57 MONITOR Zossen EEEE EE E EEEE ENRERE 58 WSIE E 9 A E E er 58 MONTOR A nenne 58 Einzelbeschreibung des Fehlerspeichers 4444444H BR 59 IRDEILIEDNANIe te E E 60 VOIDELEH LUNGEN 2er ee 61 Zusammenfassung der Installationshinweise uuueeeeeseneeeesneeeneennennenn 61 berpr fung der Installation u0 400224002000 Benno nenn nenn nenne
73. nen MAG Vormagnetisieren Motor 0 gt V4 Beschleunigung auf Enddrehzahl V4 Konstantdrehzahl V4 gt 1 Verz gerung von V4 auf Einfahrgeschwindigkeit V1 V1 Einfahrdrehzahl f r etwa 0 3 bis 1 Sekunde V1 gt 0 Endverz gerung auf Drehzahl 0 STOP Festhalten des Antriebs HINWEIS Falls die Dauer der Einfahrdrehzahl V1 in den einzelnen Stockwerken unterschiedlich lang ist so m ssen Sie die Verz gerungsschalter korrigieren 6 3 5 Kontrolle der Haltegenauigkeit Pr fen Sie jetzt die Haltegenauigkeit in allen Stockwerken I Fahren Sie alle Stockwerke sowohl mit AUF als auch AB an gt Pr fen Sie die Haltegenauigkeit und korrigieren Sie n tigenfalls die B ndig schalter bei unterschiedlichen Haltepunkten MICOTROL gt INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 6 3 6 Anfahrverhalten gt Pr fen Sie ob der Antrieb gegen die geschlossene Bremse losf hrt I Erh hen Sie die STARTVERZ GERUNG im Men ANFAHREN HALTEN Wert in Millisekunden falls der Antrieb gegen die geschlossene Bremse f hrt 6 4 Testfahrt in Kabine Zum Abschluss der Umrichtereinstellung wird zur Kontrolle durch Fahrten mit unterschiedlicher Belastung gepr ft ob Komfort und F rderleistung optimale Ergebnisse erzielen Besondere Aufmerksamkeit ist dabei dem Beschleunigungs und Verz gerungsver halten gemessen am Fahrgef hl zu widmen Ruck in der Kabine gt Ist die Verz gerung in der Kabine sp rbar so reduzieren Sie im Haupt
74. nenn nennen 62 Eingabe der Hauptdaten 2244024400240000n0 nen nenn nenne nnnn nennen 63 Einschalten des VUmMfichlers e n enee ee 63 Vorgabe der Motorparameter 002200204002000 nenne nenn anne nenn nenn nenne nennen 63 Eingabe der Inspektionsgeschwindigkeit 0440042400nnne nenne nenn nennen 64 FONNO IT aenn E ee 64 Inbetriebnahme Normalfahrt 00 00000n0nn0nnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 64 Testiahri mit N rmahahri 2 0 0 0 Henne 64 MoS ST ae E ao 65 Einstellung der Haltegenauigkeit 222u022400200002nn nenn none nenne nenn nennen 65 Kontrolle der Bremswege 22uu224002enuonnnenennnnnnnnnne nenn nnnnnnennenenn nenne nenn nennen 65 Kontrolle der Haltegenauigkeit 02220022400200000n0onnnn nenne nnnn nenne nenn nennen 65 ANIAHEVSLHANOH esse ee ee 66 Testianrt N Kabili sec A 66 Einstellen von V2 Und VB 66 Direktes Einfahren 2000222000020000nnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 67 FehlerbeschreibUNndg sense 68 FENIELOIAGMOSE ers E 69 LE BI ANZEI ON nen E E ran er rec 69 Display Meldungen 2 2u02440024000en0 nenn nenne nenn nenn nenne nenn nenn nennenenn namen nen 69 Unerwartetes Fahrverhalten 2200240022400200008nnonnnn none nenn nenn nnnenenn 77 GEL ISIEHIET ee nen re ee 77 Austausch von EPROM S 2002240024000080 nenn nen
75. nflussung der Anlage und hier vor allem der Digitalelektronik durch Einstreuungen vermieden 22 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 F ltertypen In der nachfolgenden Tabelle eine Auflistung der von MICOTROL in Verbindung mit dem Mcomfort getesteten EMV Filtern Nennstrom Netzfilter Netzfilter Mcomfort A Typ Hersteller 5 Tmoonen SEE integriert o e je 75 NF80 EPA FN351 80 Schaffner 100 NF110 EPA FN351 110 Schaffner Tabelle 2 EMV Filter Abmessung des externen Funkentst rfilters 80A 110A 170 400 130 343 Abbildung 6 Ma bilder des externen Funkentst rfilters MICOTROL INTERNATIONAL 23 Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 3 4 4 Absicherung Als Kurzschlussschutz f r die Leistungsmodule sind normale NH Sicherungen geeignet siehe Abbildung 7 3 5 Sicherheitsauslegung Es ist durch das Umrichterkonzept sichergestellt dass bei St rungen im Umrichter sofort die Erregung der Relais NETZ SCHUTZ und FAHRT unterbrochen wird auch wenn der Aufzug nicht gehalten hat Dadurch ist gew hrleistet dass auch bei St rungen die mechanische Bremse einfallen kann e Bei St rungen der Steuerung bzw Wegfall des Richtungssignals werden die Leistungsendstufen sofort stromlos geschaltet und durch Abfall des Signal
76. ngeschaltet wird e Auf Stern Dreieckschaltung achten siehe Motortypenschild e Kabelschirm gro fl chig Rundumkontaktierung am Motorgeh use auflegen MICOTROL ar INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 HAUPTSCHUTZ V lt 0 3m s V lt 0 8m s Mcomfort IT 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 000000000 L Ler EST PFE V Br PE U ce K1 K2 Haupt Sch tz FILTER K8 Bremsmagnet Sch tz Betrieb m Sicherheitskreis Filter nur bei 75A 100A Filter bei 254 504 intern x Ferrit Ringe bei 50A Ger ten Drossel als Option BE a O 9 pH Brems widerstand Abbildung 7 Verdrahtungsplan MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 4 2 Inkrementalgeber Anschluss Zur Erfassung der Ist Drehzahl und zur Berechnung des Fahrtweges ist ein Motor Inkrementalgeber erforderlich Die Baureihe Mcomfort ist standardm ig f r die Verwendung von Inkrementalgebern geeignet HINWEIS Je h her die Pulszahl der digitalen Drehzahlerfassung ist desto besser ist das Regelverhalten bei kleiner Drehzahl vor allem im Anfahrvorgang Geeignete Inkrementalgeber haben zwei eingebaute Impulsgeber die um 90 versetzte Impulse
77. nkt erforderlich ist Beispiel 50cm nach dem obersten Verz gerungspunkt muss die Geschwindigkeit lt 80 der Nenndrehzahl sein Ist dies nicht der Fall so wird ein Nothalt bei deaktiviertem Relais eingeleitet Relais PROG Klemmen 16 17 18 Vom Anwender freiprogrammierbares Relais mit folgenden m glichen Funktionen V lt Vx Geschwindigkeitsschwelle einstellbar BERLAST Umrichter bersteuert im Treiben oder Bremsen Motor bertemperatur oder Reglertemperatur und L fteransteuerung f r Fremdl fter 4 4 Motorkaltleiter Die Kaltleiter berwachung ist ausgelegt f r drei in Reihe geschaltete Thermof hler nach DIN44082 Klemmen 19 20 am Umrichter Die Ausl sung spricht bei einem Widerstandswert von 2 7 kOhm an Der Umrichter wird gesperrt und das Relais NETZ f llt ab Klemme 1 2 Nach Abk hlung des Motors erfolgt eine automatische R ckstellung Kabel muss geschirmt sein und Schirm Reglerseitig auf Klemme PE neben 19 20 Motorseitig auf PE Wird die Motor Temperatur berwachung von einer getrennten Uberwachungseinheit bernommen so m ssen Sie die Klemmen 19 20 br cken 4 5 Fehlerspeicherung Erkennt die Regelung einen Fehler so fallen die Relais NETZ FAHRT und SCHUTZ sofort ab es erscheint eine Fehlermeldung im Display Werden von der Steuerung alle Fahrtkommandos ausgeschaltet wird das Relais NETZ wieder aktiviert und es kann einen neue Fahrt beginnen s4 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort V
78. nntnis einer Schutzrechts verletzung verbunden ist 2 Anspr che des Bestellers sind ausgeschlossen soweit er die Schutzrechtsverletzung zu vertreten hat 3 Anspr che des Bestellers sind ferner ausgeschlossen soweit die Schutzrechtsverletzungen durch spezielle Vorgaben des Bestellers durch eine von MICOTROL nicht voraussehbare Anwendung oder dadurch verursacht wird dass das Produkt vom Besteller ver ndert oder zusammen mit nicht von MICOTROL gelieferten Produkten eingesetzt wird 4 Weitergehende Anspr che gegen MICOTROL sind ausgeschlos sen Artikel 11 sonstige Haftungs und Schadensersatzanspr che bleibt jedoch ebenso unber hrt wie das Recht des Bestellers zum R cktritt vom Vertrag X Unm glichkeit Vertragsanpassung 1 Wird MICOTROL die ihr obliegende Lieferung aus einem von ihr zu vertretenem Grunde unm glich ist der Besteller berechtigt Schadensersatz zu verlangen Jedoch beschr nken sich die Schadensersatzanspr che des Bestellers auf 10 des Wertes desjenigen Teils der Lieferung der wegen der Unm glichkeit nicht in zweckdienlichen Betrieb genommen werden kann Dies gilt nicht soweit in F llen des Vorsatzes der groben Fahrl ssigkeit oder des anf nglichen Unverm gens zwingend gehaftet wird eine nderung der Beweislast zum Nachteil des Bestellers ist hiermit nicht verbun den Das Recht des Bestellers zum R cktritt vom Vertrag bleibt unber hrt 2 Sofern unvorhersehbare Ereignisse im Sinne vom Artikel V
79. nthalten An und Abstecken ist im laufenden Betrieb m glich Das MICOTERMINAL 200X er laubt die gleichen Bedien und Anzeigefunktionen wie der Umrichter selbst Kompatibel zu Mcomfort und Micovert 2000 2001 Besonders empfehlenswert bei Ger ten mit digitaler Anschaltung ohne Display und Tastatur MICOTROL Micotrol International GmbH Daimlerstrasse 6 63755 Alzenau INTERNATIONAL Tel 49 0 6023 5056 80 Fax 49 0 6023 5056 99 e mail info micotrol de www micotrol de p9 MICOTROL INTERNATIONAL 8 3 Umbau von lteren Anlagen Generelle Informationen zum Umbau einer Aufzugsanlage von Thyristor Phasenanschnitt Regler auf einen Frequenzumrichter der Firma MICOTROL International GmbH Abweichend von der vorhandenen Anlage wird ben tigt ein Digitaltacho mit entsprechender Motoranbindung Hohlwelle Paguflexkupplung etc mit ca 1 000 4096 Impulsen pro Umdrehung ein externer Bremswiderstand entsprechend der Umrichterdaten Hauptsch tze sowie Fahrtsch tz mechan Bremse eingangsseitig getrennte AUF AB Signale von der Steuerung geschirmte Motor Bremswidersand und Tacholeitungen ausreichende Bel ftung des Schaltschrankes Ausgangsseitige Richtungssch tze entfallen Hinweis auf Betriebsanleitung 3 1 Auswahl des geeigneten Umrichters 91 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 9 Produkthaftung und Gew hrleistung Wir garantieren f r die Fehlerfreiheit des Produktes im S
80. ntriebe mit Pr zisions Positionierung au erhalb der oben genannten Einsatzbe reiche Definitionen F rdertechnik Personenaufz ge Material und Bettenaufz ge Krananlagen Hochregallager Der Einsatz der Umrichter bei Hub und Fahrwerken ist m glich Drehstrom Asynchronmotoren Die Umrichter sind geeignet f r zwei Motortypen e regelbare polumschaltbare Kurzschlussl ufermotoren mit einer Motor Drehmomentkennlinie f r die Verwendung von elektronischen Drehzahlreglern durch Spannungsdosierung oder e norm hnliche Motoren jeglicher Bauart die f r die Drehzahlregelung durch Frequenzumrichter ausgelegt sind Funkentst rung Ohne Funkentst rfilter am Netzeingang und ohne Beachtung der Installationsvorschriften in Kapitel 3 4 3 wird die Funkentst rung EN 55011 550022 KI B nicht erreicht HINWEIS Wir weisen daraufhin dass der Betreiber der Gesamtanlage f r die Einhaltung der in seinem Bereich g ltigen Vorschriften zur Elektromagnetischen Vertr glichkeit f r das Auslegen und Befolgen von Unfallverh tungsvorschriften und f r die Einhaltung aller einschl gigen Normen und Richtlinien f r den Betrieb von Freqguenzumrichtern verantwortlich ist MICOTROL 3 INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 2 2 Funktionen und Ausstattung Verbindung mit einer Steuerung Die Regelger te IMcomfort k nnen ber eine spezielle Aufzugsteuerung Steuersignale empfangen und dorthin zur ck Statusmeldungen schicken
81. om Besteller zu vertretenden Gr nden verz gert wird oder der Besteller aus sonstigen Gr nden in Annahmeverzug kommt so geht die Gefahr auf den Besteller ber VII Entgegennahme Lieferungen sind auch wenn sie unerhebliche M ngel aufwei sen vom Besteller entgegenzunehmen Ein Mangel ist innerhalb einer Frist von 8 Arbeitstagen nach Auslieferung anzuzeigen VIII Gew hrleistung F r M ngel zu denen auch das Fehlen zugesicherter Eigen schaften geh rt haftet MICOTROL wie folgt 1 All diejenigen Teile oder Leistungen sind nach Wahl von MICOTROL unentgeltlich nachzubessern neu zu liefern oder neu zu erbringen deren Brauchbarkeit innerhalb von 24 Mona ten ohne R cksicht auf die Betriebsdauer vom Tage des Gefahren bergangs an gerechnet in Folge eines vor dem Gefahren bergang liegenden Umstandes nicht nur unerheblich beeintr chtigt ist 2 Gew hrleistungsanspr che verj hren 24 Monate nach Gefahren bergang Eine M ngelr ge hat unverz glich schriftlich an MICOTROL zu erfolgen 3 Bei M ngelr gen d rfen Zahlungen des Bestellers in einem Umfang zur ckgehalten werden die in einem angemessenen Verh ltnis zu den aufgetretenen M ngeln stehen Geh rt der Vertrag zum Betrieb seines Handelsgewerbes kann der Besteller Zahlungen nur zur ckhalten wenn eine M ngelr ge geltend gemacht wird ber deren Berechtigung kein Zweifel bestehen kann 4 Zur M ngelbeseitigung ist MICOTROL angemessen Zeit und Gelegenheit z
82. otor in die falsche Richtung dreht in Men HAUPTMEN ANTRIEBE elektr Drehfeld von rechts auf links einstellen I Schaltet der Umrichter mit Fehler Richtung falsch ab im Men ANTRIEB Impulseingang von A B auf B A umstellen Die passende Kombination aus elektr Drefeld und Impulseingangs Folge ist entscheidend Auf jeden Fall muss sich die Kabine in die von der R ckholung und nachher von der Steuerung vorgegebenen Richtungen bewegen HINWEIS Beim Abschalten der Inspektionsfahrt Kommandos Vi werden auch die Hauptsch tze abgeschaltet Hierbei muss sofort die Richtungsvorwahl Freigabe AUF bzw AB mit abgeschaltet werden 6 3 Inbetriebnahme Normalfahrt I Einstellung der Endgeschwindigkeit V4 GESCHWINDIGKEIT V4 auf angemessenen Wert einstellen Gew nschte Fahrgeschwindigkeit in m s sollte der Motornenndrehzahl Upm entsprechen z B 1440Upm 1 6m s I Pr fen Sie das Zusammenspiel zwischen Steuerung und Umrichter Starten Sie eine Fahrt auf oder ab Der Antrieb muss beim Einfahren ins Stockwerk f r mindestens zwei Sekunden mit Geschwindigkeit V1 im Display pr fen fahren Sobald in irgendeiner Fahrtsituation die rote LED aufleuchtet m ssen je nach Situation folgende Werte reduziert werden Endgeschwindigkeit Meldung w hrend schneller Konstantfahrt Beschleunigung Meldung w hrend Beschleunigung oder Verz gerung Meldung w hrend Verz gerung ggf die Schachtschalter mit gr eren Abst nden zur Haltest
83. r Beweislast zum Nachteil des Bestellers ist hiermit nicht verbunden Das Recht des Bestellers zum R cktritt nach fruchtlosem Ablauf einer MICOTROL gesetzten Nachfrist bleibt unber hrt 5 Werden Versand oder Zustellungen auf Wunsch des Bestel lers um mehr als einen Monat nach Anzeige der Versandbereitschaft verz gert kann dem Besteller f r jeden angefangenen Monat Lagergeld in H he von 0 5 des Preises der Gegenst nde der Lieferung h chstens jedoch insgesamt 5 berechnet werden Der Nachweis h herer oder niedrigerer Lagerkosten bleibt den Vertragsparteien unbenommen VI Gefahren bergang 1 Die Gefahr geht auch bei frachtfreier Lieferung wie folgt auf den Besteller ber a soweit die Ware nicht am Ort der Gesch ftsr ume von MICOTROL ausgeliefert wird im Zeitpunkt der bergabe oder wenn der Besteller sich in Annahmeverzug befindet in dem Zeitpunkt in dem MICOTROL die bergabe anbietet Auf Wunsch und Kosten des Bestellers versichert MICOTROL die Waren gegen die gew hnlichen Risiken des Transports b soweit die Ware an die Gesch ftsr ume von MICOTROL ausgeliefert wird ex works Incoterms 1990 in dem Zeitpunkt in dem MICOTROL den Besteller dar ber informiert da die Ware zur Abholung bereit steht sp testens mit der tats chlichen Abholung der Ware 2 Wenn der Versand die Zustellung der Beginn die Durchf h rung der Aufstellung oder Montage die bernahme im eigenen Betrieb oder der Probebetrieb aus v
84. s FAHRT wird die mechanische Bremse deaktiviert Unabh ngig davon ist sichergestellt dass sp testens 0 5s nach Abfallen des Relais FAHRT die Stromversorgung des Leistungsteils abgeschaltet wird so dass die Motorwicklungen stromlos werden e Bei Inkrementalgeberausfall oder Drehzahlabweichung 210 Soll Ist Differenz veranlasst der Umrichter ein Anhalten der Kabine e Bei berh hter K hlk rpertemperatur schaltet die Schutzschaltung bei Erreichen der n chsten Haltestelle den Umrichter ab e Bei berschreiten der zul ssigen Motortemperatur Kaltleiterauswertung wird der Antrieb sofort stillgesetzt HINWEIS Der Umrichter ist kein Sicherheitsger t im Sinne der Aufzugvorschriften Die oben beschriebenen berwachungsfunktionen im Umrichter entbinden den Aufzugbauer nicht von der Einhaltung der gesetzlichen Sicherheitsvorschriften Erst die Aufzugsteuerung ist in die Sicherheitskette integriert Zu MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Entsorgung MICOTROL International GmbH nimmt Altger te gegen eine Entsorgungsgeb hr zur ck bei Anlieferung frei MICOTROL Werk Alzenau Bei kundenseitiger Entsorgung und bei Austausch von Komponenten sind die jeweils regional g ltigen Abfallbehandlungs und Entsorgungsvorschriften zu beachten MICOTROL bernimmt keine Haftung f r nicht ordnungsgem entsorgte Bauteile und Komponenten Zur Entsorgung dienen folgende Informationen e K hlk rper und Seit
85. s einer Impulsspur am Tachoeingang gt Tacho berpr fen p Tachoanschl sse pr fen Besonders auf die Schirm Anbindung achten gt Tachokupplung berpr fen FEHLER 20 ZK Vorladung ca 5 Sekunden nach dem Einschalten der Netzspannung ist die interne Zwischenkreisspannung zu niedrig Netzspannung zu niedrig gt gt Umrichter ist f r eine h here Netzspannung ausgelegt Typenschild des gt Umrichters mit der Netzspannung vergleichen Erdschluss am Bremswiderstand bzw Zuleitung zum Bremswiderstand za MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 FEHLER 21 Freigabe Richtung Freigabe Richtung AUF und Richtung AB wechseln w hrend der Fahrt berpr fen Sie die Kommandos und die Freigabe Signale laut dem Fahrtdiagramm FEHLER 22 Erdschluss Eine der 3 Motorleitungen hat Verbindung zu Erde berpr fen Sie die Motorleitungen und den Motor FEHLER 23 Interne Ansteuerung Interne Versorgungsspannung f r die Leistungshalbleiter fehlt Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Service auf FEHLER 24 EEPROM Check Die Regel und Bedienerparameter wurden falsch aus dem EEPROM ausgelesen Bitte nehmen Sie Kontakt mit dem Service auf MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 FEHLER 25 Fehlerwiederholung l Ein bestimmter Fehler ist dreimal in Folge aufgetreten Die Einstellung auf welche Fehler reagiert werden soll kann nur im Werk b
86. schaltet unverz gert die Einfahr geschwindigkeit V1 ab HINWEIS Alle Schalter m ssen so genau wie m glich justiert werden um unter schiedliche Einfahrzeiten zu vermeiden 4 8 Serielle Schnittstellen Zwei verschiedene Anwendungsbereiche lassen sich ber zwei verschiedene serielle Schnittstellen des Reglers abdecken e BUS System RS485 RS232 zur Nutzung einer seriellen Schnittstelle f r die direkte Verbindung mit der Aufzugsteuerung z B LIFTBUS RSI DCP e PC Schnittstelle RS232 zur Umrichtereinstellung mit Hilfe eines Terminals z B MlCOterminal MICOVIEW ber einen Laptop MICOTROL a2 INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 4 8 1 Umrichtereinstellung ber PC ber das Zusatzger t MICOterminal oder eine PC Terminal Software l sst sich das Regelger t konfigurieren Hierbei wird das Display sowie die Tastatur des Reglers berfl ssig MICOVERT 2001 Dazu wird die serienm ige RS 232 PC Schnittstelle auf der Umrichter Frontseite verwendet Die notwendige PC Software MICOterminal muss gesondert bestellt werden Die Lieferung besteht aus dem MICOterminal bzw der Software und einem Bedienerhandbuch in dem die Bedienung und das Zusammenspiel zwischen Regler und MICOterminal PC Software beschrieben sind Optional kann ein Schnittstellenkabel f r die Verbindung zwischen der RS232 Schnittstelle des handels blichen PC und der Buchse auf der Frontplatte des Reglers geliefert werden 30 MIC
87. se auf Vmax einstellbar in 0 1 2 0m s Dabei entspricht 0 1m s einer weichen Ausrundung und 2 0m s einer harten Ausrundung siehe Abbildung 14 Richtwert 0 8m s Verz gerung Rampe von Vmax auf V1 Einstellbereich 0 1 2 0m s Einstellung nach Fahrgef hl Richtwert 0 6 1 2m u MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Ruck Verz gerung bergang von Vmax auf Verz gerungsphase und Verz gerungsphase auf V1 einstellbar in 0 1 2 0m s Einstellung nach Fahrgef hl Richtwert 0 6 1 2m s R CK BE EUNIGUNG RULK VE hoher Wert Li Y 2 Z L I niedriger Wert Abbildung 14 Einstellhinweise zu Ruck Beschleunigung und Ruckverz gerung Verz gerungsweg V2 Messfahrt ausf hren Bremswegermittlung bei Kurzhaltestellen k rzerer Abstand von Etagenschalter zu B ndigschalter als bei Langfahrt Wird mit Geschwindigkeit V2 gefahren Umrichter verz gert sofort beim Erreichen des Etagenschalters und schleicht relativ lange bis zum B ndigschalter Hierbei errechnet der Umrichter aus dem Bremsweg von Etagenschalter zum B ndigschalter den optimalen Verz gerungspunkt im Umrichter Bei n chster Fahrt mit V2 wird der Aufzug den Verz gerungspunkt Etagenschalter passieren und bis zum errechneten Verz gerungspunkt weiterfahren Dabei wird die Dauer der Einfahrgeschwindigkeit V1 minimiert auf
88. t ausdr cklich als verbindlich bezeichnet werden Ill Preise und Zahlungsbedingungen 1 Die Preise verstehen sich ab Werk ausschlie lich Verpackung zuz glich der jeweils geltenden gesetzlichen Umsatzsteuer 2 Der Besteller hat alle Lieferungen vor dem Zeitpunkt der Liefe rungen vollst ndig zu bezahlen Vorauskasse 3 Hat MICOTROL die Aufstellung oder Montage bernommen und ist nicht etwas anderes vereinbart so tr gt der Besteller neben der vereinbarten Verg tung alle erforderlichen Nebenkosten 4 Zahlungen sind frei Zahlstelle der MICOTROL zu leisten 5 Der Besteller kann nur mit solchen Forderungen aufrechnen die unbestritten oder rechtskr ftig festgestellt sind IV Eigentumsvorbehalt 1 Ungeachtet der Lieferung und des Gefahr bergangs oder anderer Bestimmungen dieser Lieferbedingungen soll das Eigen tum an den Waren nicht auf den Besteller bergehen solange nicht der gesamte Kaufpreis gezahlt worden ist 2 MICOTROL hat das Recht die Ware zur ckzufordern anderwei tig zu ver u ern oder sonst wie dar ber zu verf gen solange der Kaufpreis nicht vollst ndig bezahlt ist 3 Solange die Ware nicht vollst ndig bezahlt ist muss der Besteller die Ware treuh ndlerisch f r MICOTROL halten und die Ware getrennt von seinem Eigentum und dem Dritter aufbewahren sowie das Vorbehaltsgut ordnungsgem lagern sichern und versichern Bis zur vollst ndigen Bezahlung darf der Besteller die Ware im gew hnlichen Gesch
89. t werden Der Austausch der CPU Platine bzw einzelner Komponenten kann zur Zerst rung des Umrichters f hren Ohne Absprache mit MICOTROL International GmbH wird in diesem Fall keine Gew hrleistung von MICOTROL International GmbH bernommen MICOTROL zu INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Die Frontplatte sollte nach Anschlie en der Klemmanschl sse nicht mehr von der Leiterkarte entfernt werden da sich darunter ber hrungsempfindliche Digitalbausteine befinden die vor allem bei statischer Aufladung alleine durch Ber hren zerst rt werden k nnen Es gibt unter dem Abdeckblech keinerlei Bedien und Anzeigeelemente die einen Zugang erforderlich machen w rden 7 2 Austausch von EPROMs In bestimmten Sonderf llen kann es in Absprache mit MICOTROL notwendig werden dass die Programmspeicher Bausteine EPROMS ausgetauscht werden Dies k nnte bei besonderen Anwendungsf llen m glich sein bei denen ge nderte Software zum Einsatz kommt In diesen F llen ist folgenderma en vorzugehen I Trennen des Umrichters vom Netz Abnehmen der Frontplattenabdeckung I Das EPROM vorsichtig nach oben aus der Fassung ziehen am besten mit einem speziell daf r vorgesehenen Klammerwerkzeug Vorher merken in welche Richtung die Einkerbung an der Oberseite des Bausteines zeigt I Den Austausch IC in der richtigen Richtung Kerbe einsetzen Dabei vorsichtig vorgehen damit alle Anschlussbeine ohne umzuknicken in die
90. tete Sicherheitsvorschriften und Warnhinweise und oder durch nicht von MICOTROL geliefertes Zubeh r MICOTROL Produkte d rfen nicht in den Vereinigten Staaten von Amerika und anderen L ndern in denen US amerikanisches Recht gilt betrieben werden MICOTROL Produkte sind f r eine hohe Lebensdauer ausgelegt Sie entsprechen dem jeweiligen Stand von Wissenschaft und Technik und wurden vor Auslieferung in s mtlichen zugesagten Funktionen individuell gepr ft MICOTROL f hrt zur Weiterentwicklung und st ndigen Verbesserung kontinuierlich Produkt und Marktanalysen durch Sollten trotz aller vorbeugenden Ma nahmen Fehlfunktionen oder St rungen auftreten so ist der Kundendienst in Alzenau zu verst ndigen Wir sichern zu dass umgehend geeignete Ma nahmen zur Behebung des Schadens eingeleitet werden MICOTROL INTERNATIONAL Garantiebedingungen Wir gew hren Garantie f r die Funktion des Produktes gem dieser Betriebsanleitung ber einen Zeitraum von 24 Monaten nach Auslieferung laut Lieferschein Voraussetzungen f r die kostenlose Instandsetzung sind die nachgewiesene Beachtung der Betriebsanleitung bei Lagerung Transport Installation Inbetriebnahme und Betrieb Nur nach gesonderter R cksprache mit MICOTROL d rfen Eingriffe in ein Ger t vom Kunden oder von Dritten vorgenommen werden Bei Missachtung bernimmt MICOTROL keine Verantwortung f r eintretende Ger te Personen und Folgesch den es erlischt in diesem
91. trieb muss die Frontabdeckung heruntergeklappt und verschraubt sein i Alle Schachtschalter mit einer Genauigkeit von h chstens 2mm f r die Verz gerungsschalter Umschalter Schnell Langsam bzw V3 auf V1 und von mindestens 1mm f r die B ndigschalter einstellen Die B ndigmeldung muss ca 4 10cm vor Erreichen des Stockwerksniveaus erfolgen Wichtig ist dass die Abst nde der Schalter f r jedes Stockwerk identisch sind Unterschiede von Stockwerk zu Stockwerk kann der Umrichter nicht ausgleichen sa MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 HINWEIS Zur Einstellung des Abstandes der Schachtschalter in Abh ngigkeit von der Fahrgeschwindigkeit siehe Abbildung 11 gt Sie m ssen sich in der Tastatur und Anzeigenbedienung des Umrichters auskennen Fragen Lesen Sie in Kapitel 5 nach GEFAHR Der noch nicht eingestellte Umrichter kann zu einem gef hrlichen Rucken der Kabine f hren Es ist sicherzustellen dass vor und w hrend der Inbetriebnahme sowie bis zur erfolgreichen TUV Abnahme der Aufzug nicht von Personen genutzt werden kann Ggf sind auf jeder Etage Absperrungen und Warntafeln vorzusehen In jedem Falle ist aber an der Aufzugsteuerung die T r Au en Steuerung abzuschalten 6 2 Eingabe der Hauptdaten 6 2 1 Einschalten des Umrichters Nach dem Einschalten des Umrichters Verbinden mit der Netzspannung f hrt der Umrichter einen Selbsttest durch und zeigt nach etwa zwei Sek
92. tten und vierten Zeile kann man auf einen Blick den Fahrkurvenstatus alle anliegenden Fahrkommandos sowie den Zustand aller Ausgaberelais ablesen xxx NMcomfort speed c 24 11 2005 16 10 30 Kommando Relais 0 gt V4 in1234 NFH38P FAHRKURVENZUSTAND Es wird in der vierten Zeile links zu jedem Zeitpunkt einer Aufzugfahrt der aktuelle Betriebsstatus angezeigt z B MAG Vormagnetisierung des Motors 0 5s lang 0 V4 Beschleunigung von 0 auf Endgeschwindigkeit V4 V4 Konstantfahrt mit V4 V4 1 Verz gerung von Endgeschwindigkeit V4 auf Einfahrgeschwindigkeit V1 V1 Konstantfahrt V1 V1 0 Endverz gerung von Einfahrgeschwindigkeit V1 auf O STOP Elektrisches Festhalten des Antriebes 0 5s lang HINWEIS Die genannte Endgeschwindigkeit kann ebenso V3 oder auch V2 sein MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 FAHRKOMMANDOS In der Mitte der vierten Zeile werden die von der Steuerung vorgegebenen Kommandos angezeigt zum Beispiel d h AUF V3 V1 AUSGABERELAIS Auf der rechten Seite der vierten Zeile wird der jeweilige Zustand der sechs Ausgaberelais angezeigt Relais NETZ hat angezogen Relais FAHRT hat angezogen Relais HAUPTSCHUTZ hat angezogen Relais V lt 03 hat angezogen Relais V lt 08 hat angezogen Programmierbares Relais hat angezogen uvo ov I Tn zZ 5 3 2 Men GESCHWINDIGKEIT Die Mcomfort Umrichter bieten insgesamt sechs verschiedene Geschwindigkeiten GESCHWINDIGKEIT GESCHWINDIGKE
93. tware MICOVIEW Option Alle Umrichtereinstellungen k nnen statt ber die vier Tasten und das LC Display auch ber einen IBM kompatiblen PC vorge nommen werden die Verbindung zum Regelger t erfolgt ber eine serienm ige RS 232 Schnittstelle Verriegelung ber Passwort Schutz Zus tzlich On Line Anzeige der Fahrtkurve Soll und Istwertkurve Eingabe ber MICOTERMINAL z B MICOVERT 2001 MICOBUS Steuerung Option LS2 LS3 DCP4 CAN OPEN Automatische Bremswegermittlung Sechs verschiedene Betriebsgeschwindigkeiten Sechs Ausga berelais mit potentialfreien Kontakten davon eins vom Anwender frei mit Meldefunktionen belegbar 10 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 berwachungs und Sicherheitsfunktionen Motor Temperatur berwachung Inkrementalgeber Uberwachung K hlk rper Temperatur Uberwachung Kurzschluss und Erdschluss berwachung e Direktes Einfahren bei entsprechend genauen Schachtinformationen e ierquadranten Betrieb Richtungssch tze entfallen 2 3 Grundkonzept Die Baureihe Mcomfort Leistungsteil Die Drehzahl des Drehstrommotors wird ber den Spannungs Zwischenkreis Umrichter ver ndert und durch Auswertung eines Ist Drehzahl Signals Inkremental gebersignal geregelt Als Motoren kommen entweder die in der Aufzugtechnik blicherweise verwendeten regelbaren Spezialmotoren oder drehzahlver nderliche Normmotoren in frage Die Netzeinspeisung zur Versorgun
94. u gew hren Wird ihr dies verweigert ist MICOTROL insoweit von der Gew hrleistung befreit 5 Wenn MICOTROL eine ihr gesetzte angemessene Nachfrist verstreichen l sst ohne den Mangel zu beheben kann der Besteller die R ckg ngigmachung des Vertrages Wandlung oder Herabsetzung der Verg tung Minderung verlangen 6 Die Gew hrleistung erstreckt sich nicht auf nat rliche Abnut zung oder Sch den die nach dem Gefahren bergang in Folge fehlerhafter oder nachl ssiger Behandlung berm iger Beanspruchung ungeeigneter Betriebsmittel mangelhaften Arbeiten oder aufgrund besonderer u erer Einfl sse entstehen die nach dem Vertrag nicht vorausgesetzt sind sowie auf nicht reproduzierbare Softwarefehler Werden vom Besteller oder von Dritten unsachgem nderungen oder Instandsetzungsarbei ten vorgenommen so besteht f r diese und die Dauer der daraus entstehenden Folgen keine Gew hrleistung 7 Die Gew hrleistungsfrist betr gt f r Nachbesserung Ersatz lieferungen oder Ersatzleistungen sechs Monate sie l uft mindestens bis zum Ablauf der urspr nglichen Gew hrleistungs frist f r den Liefergegenstand Sie verl ngert sich f r diejenigen Teile die wegen der Unterbrechung nicht zweckdienlich betrie ben werden k nnen um die Dauer der Betriebsunterbrechung die durch die Nachbesserung Ersatzlieferung oder Ersatzleis tung verursacht wird 8 Die in VIII Nummern 1 2 und 7 genannten Fristen gelten nicht soweit das
95. unden auf dem LC Display das Grundmen mit allen Zust nden der Ein und Ausg nge sowie Datum und Uhrzeit an 6 2 2 Vorgabe der Motorparameter ACHTUNG Besch digung des Antriebes und des Umrichters durch falsche Anfangseinstellungen Vor der ersten Fahrt m ssen Sie unbedingt die folgenden Einstellschritte durchf hren I Gehen Sie ins Hauptmen ANTRIEB I Strichzahl siehe Geber Typenschild I Nenndrehz siehe Motor Typenschild Achtung Nenndrehzahl Synchrondrehzahl Bei gestempeltem Wert 1500UpM oder 1000UpM handelt es sich um die Synchrondrehzahl Informieren Sie sich ber die Nenndrehzahl I Nennfreg siehe Motor Typenschild I Nennstrom siehe Motor Typenschild I CosPhi siehe Motor Typenschild bersetzung siehe Getriebedaten I Treibscheibe siehe Treibscheibendurchmesser I Aufh ngung siehe Seilaufh ngung MICOTROL gt INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Eingabe der Inspektionsgeschwindigkeit I Geben Sie im Hauptmen GESCHWINDIGKEIT den gew nschten Wert Vi in m s ein Alle anderen Parameter vorerst nicht ver ndern 6 2 3 Eingabe der Inspektionsgeschwindigkeit I Geben Sie im Hauptmen GESCHWINDIGKEIT den gew nschten Wert Vi in m s ein 6 2 4 Kontrollfahrt I Pr fen Sie das Zusammenspiel zwischen Steuerung und Umrichter Starten Sie jetzt eine Fahrt mit Vi Dabei m ssen Sie gleichzeitig das Kommando AUF oder AB vorgeben I Pr fen Sie die Fahrtrichtung Falls der M
96. unigung Verrundung einstellbar Verz gerung Am Verz gerungspunkt im Schacht schaltet die Steuerung das Schnellfahrtkommando V2 V3 bzw V4 aus Der Wegrechner im Umrichter kennt den Restweg bis zum B ndigschalter aus der Messfahrt w hrend der Erstinbetriebnahme Aus diesen Daten errechnet er sich den Zeitpunkt zu dem die Verz gerungsphase sp testens eingeleitet werden muss um bei maximal zul ssiger Verz gerung b ndig in die Haltestelle einfahren zu k nnen Erst an diesem Zeitpunkt verz gert der Aufzug mit der vom Wegrechner ermittelten Fahrkurve auf die Positionier Geschwindigkeit V1 Beim Erreichen der B ndigfahne etwa 4 bis 10cm vor der Haltestelle schaltet die Steuerung die Einfahrtdrehzahl V1 aus und der Antrieb verz gert bis auf die Drehzahl NULL h lt den Motor elektrisch fest und l sst das Relais FAHRT abfallen worauf die Bremse einf llt MICOTROL 2 INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Das Relais SCH TZ f llt um 0 5s verz gert ab In dieser Zeit wird der Motor noch elektrisch festgehalten bis die mechanische Bremse sicher eingefallen ist siehe Bild 2 1 Schnittstellen Das elektrische Halten setzt voraus dass f r den Motor auch Strom verf gbar ist Deshalb muss das Hauptsch tz und das Richtungssignal AUF bzw AB nach der B ndigmeldung noch eingeschaltet bleiben Wird das Hauptsch tz n mlich bei Stillstandsmeldung abgeschaltet k nnte sich der Antrieb nach dem Stillstand wieder
97. urch die Betriebssoftware des Umrichters Wichtige Aufzug und Betriebs Parameter errechnet sich der Umrichter selbst und legt sie in einem internen Speicher dauerhaft ab 2 4 Schematischer Fahrtablauf Im Folgenden wird ein typischer Fahrtablauf eines Personenaufzuges mit einem Umrichter Mcomfort Schritt f r Schritt geschildert siehe Abbildung 1 Die Bedeutung der einzelnen Geschwindigkeiten der Aus und Eing nge wird sp ter in dieser Anleitung im Kapitel 4 noch ausf hrlicher beschrieben MICOTROL n INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 Haltepunkt HWINDIGKELI CI B ndigschalter GES Verzogerunaspunkt Vormagnetisieerung 0 25 Startverzogerung Bremsrampe Nachkremsen 0 25 Motorstronm Abbildung 1 Typisches Fahrdiagramm mit Darstellung der Steuersignale und Schaltpunkte Ablauf bei Inspektionsfahrt Beim Start werden von der Steuerung an den Umrichter e das Signal f r die Fahrtrichtung AUF oder AB e das Kommando f r die Inspektionsgeschwindigkeit Vi und e gegebenenfalls das Kommando f r die Einfahrgeschwindigkeit V1 gegeben Der Umrichter liefert ber potentialfreie Relaiskontakte folgende Meldungen an die Steuerung e Einschalten des Hauptsch tzes Relais SCH TZ 12 MICOTROL INTERNATIONAL Betriebsanleitung Mcomfort Version 1 0 e ffnen der mechanischen Bremse Relais FAHRT Der Umrichter re

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