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1. Abbildung 5 6 Anschl sse Kanal 1 2 und 3 von oben betrachtet 29 Vor dem Anschlie en der Motor und Versorgungsspannungen sowie der Steuerlogk an die Schrittmotorkarte ist die Verkabelung sorgf ltig auf Korrektheit zu berpr fen Pin1 CLOCK Taktsignal Pin2 CE CCW Drehrichtung Pin3 HALF FULL Voll Halbschritt Pin4 GND Masse Pin5 NC nicht belegt Pin6 NC nicht belegt Pin7 NC nicht belegt Pin8 NC nicht belegt Pin9 NC nicht belegt Pin 10 5V Versorgungsspannung Logikteil CLOCK Bei jeder Flanke des Taktsignals dreht der Motor einen Schritt bzw Halbschritt weiter CWI CCW Der H L Pegel bestimmt die Drehrichtung HALF FULL Halb Vollschritt 5 5 Einstellen des Motorstroms Der Motorstrom ist f r die Motoren der fr s und Graviermaschne FG2 schon optimal eingestellt Ter nderungen m ssen sie nur durchf hren wenn sie die Steuerung mit einer anderen Maschine betreiben wollen Der Motorstrom kann kontinuierlich zwischen 0 5 A und 4 A pro Phase eingestellt werden Oft m ssen die Motoren bei Stillstand 30 nicht das maximale Haltemoment aufbringen und k nnen daher mit einem kleineren Strom Ruhestrom betrieben werden um Verlust leistung einzuspa2. gt Sender gt Empf nger p O E Abbildung 6 2 Prinipieller Aufbau des Optokopplers Optokoppler werden immer dann eingesetzt wenn Schaltungsteile voneinander galvanisch getrennt elektrisch isoliert werden m ssen oder wenn nachfolgende Schaltungen keine R ckwirkung auf vorhergehende Schaltungen haben d rfen Der Optokoppler l sst sogar Spannungsunterschiede bis mehrere 1000 Volt zwischen Eingang und Ausgang zu Mit Drahtbr cken kann die Karte ber das Codierfeld an die genutzte Software angepasst werden Bei 1 zu 1 Verkn pfung der Pins hat die Karte die passende Belegung f r das Programm PC NC von Burkhard Lewetz 39 6 3 Technische Daten Anschlu von am LPT Port Galvanisch getrennte Stromkreise Anschlu an die Schrittmotorkarte SMK 3M 4A 3 Relais schaltbar 4 Endschaltereing nge Ein Zusatzeingang und zwei Zusatzausgang nge Jumper f r Halb Vollschritt der Motoren Ma e 160 x 100 mm Ben tigte Spannunsversorgung 2 mal 5V getrennt 40 6 4 Anschlu belegung LPT Port Codierfeld BEASEESEESEREBEEEEEMEB El PA JP6 CE SE PS SFo S e er S S Abbildung 6 3 Anschl sse auf der Schnittstellenkarte von oben gesehen 41 K5V 1 Versorgungsspannung PC Seite 5 V 300 mA Masse Fe fee V 5V PC Seite K5V 2 Versorgungsspannung Lastse
3. Lesen und beachten Sie zu Ihrer Sicherheit und zur Vermeidung von Gefahren die Hinweise in diesem Technischen Handbuch genau 2 Grundlagen 2 1 Fr smaschinen Fr sen zeichnet sich durch kreisf rmige Schnittbewegung und beliebige quer zur Schnittachse liegende Vorschubbewegung aus Da Fr sen ein diskontinuierlicher Bearbeitungsproze ist mu die Werkzeugmaschine eine hohe dynamische und statische Steifigkeit aufweisen Man unterscheidet Gleichlauf und Gegenlauffr sen Gleichlauffr sen erfordert Spielfreiheit der Antriebselemente weil die Maschine das Werkst ck unter sich durchziehen will durch Verspannung derselben und ergibt eine schlagatige Belastung Gegenlauffr sen f hrt zu hohem Werkzeugverschlei wegen des schwierigen Schnittanfangs durch undefiniertes Einschneiden und einer schlagartigen Entlastung Beides Verspannung und undefiniertes Einschneiden wirkt sich ung nstig auf die Maschinendynamik aus Beim Gleichlauffrf sen wird eine um 20 l ngere Standzeit erreicht bzw eine um 20 bessere Oberfl che Es werden verschiedene Vorschubsysteme in Fr smaschinen eingesetzt e Spindel und Mutter e Ritzel und Zahnstange bei gro en Maschinen e Schnecke und Zahnstange gro e Vorschubkr fte e hydraulischer Linearmotor Zylinder bei kurzen Wegen Die Bauformen von Fr smaschinen und Bohrmaschinen werden nach der Lage der Arbeitsspindel in Horizontal und Vertikal Fr smaschinen Vz gegliedert Weiterhin
4. Endschalter 2 Ansch x7 1 W EB io Endschalter 1 Ansch x8 Abbildung 6 9 Belegung Codierfeld Auf der Linken Seite der Schnittstellenkarte ist ein Codierfeld vorhanden Dieses Codierfeld besteht aus 32 Stiften jeweils 16 pro Seite und dient der individuellen Anpassung der Schnittstellenkarte an die jeweilige Software Bei Eins zu Eins Belegung des Feldes d h die gleichnamigen Pins verbinden z B 1 und 1 2 und 2 etc ist die Karte f r die Benutzung mit der 47 Software PC NC www lewetz de konfiguriert Bitte entnehmen Sie die n tige Belegung aus dem Handbuch Ihrer Software Die Ein und Ausg nge des Codierfeldes k nnen Sie der Abbildung 4 10 entnehmen Links stehen die Portnummern der LPT Schnittstelle rechts die Portnummern der Karte mit deren jeweiligen Funktion 7 Sicherheitshinweise Darauf achten da keine K rperteile in den Gefahren bereich der Maschine gelangen Arbeitsbereich vor unbeabsichtigtem Zugriff sichern Die CNC Maschine sowie die Werkzeuge k nnen unerwartet anlaufen ihre Richtung ndern oder stoppen Grundlegen de Sicherheitshinweise Diese Betriebsanleitung enth lt die wichtigsten AR Hinweise um die Maschine sicherheitsgerecht zu betreiben Bitte dieses Handbuch aufmerksam VOR Inbetriebnahme der Maschine lesen Verpflichtungen und Haftung Grundvoraussetzung f r den sicherheitsgerechten Umgang und den st rungsfreien Betrieb dieser Maschine ist die Kenntnis der grundleg
5. Hilfe der drei Jumper JP1 JP2 und JP3 kann Hardwarem ig vom Volschritt in den Halbschritt gewechselt werden JP1 X Achse JP2 Y Achse und JP3 Z Achse 44 ru M A O PaE 1 j a CON X i Abbildung 6 7 Jumper Halb Vollschritt Wenn die Jumper auf der im Bild gezeigten Position 3 2 Stehen laufen die Motoren im Halbschritt Bei 2 1 im Vollschritt Relaisausg nge Die Schnittstellenkarte stellt drei Relaisausg nge zur Verf gung Diese k nnen h here Spannungen und Lasten schalten Die verwendeten Relais haben folgende Daten Anzahl der Kontakte 1 Wechsler Max Dauerstrom 10A Nennspannung 250 VAC Max Schaltleistung 2 500 VA Die Anschl sse sind an den drei Klemmen K1 K2 und K3 gem unterem Bild herausgef hrt 45 f Abbildung 6 8 Relaisausg nge Codierfeld LPT Schnittstelle 1 Relais 3 Anschl K3 49 Relais 2 Anschl K2 14 Relais 1 Anschl K1 2 Richtung Motor X Achse BB EHE 3 Takt Motor X Achse 4 Richtung Motor Y Achse a B 5 Takt Motor Y Achse N Richtung Motor Z Achse N Takt Motor Z Achse B 33 Zusatzausgang 1 JP4 Pin1 N u u u nn u u u u 8 N Zusatzausgang 2 JP4 Pin2 Pinbelegung LPT Port Zusatzeingang JP5 e ps amp E on Endschalter 2 nsch 5 t o Endschalter 3 Ansch x6 a pa N 1E 8 1
6. Motoren mit Kabel von min 0 5 mm Querschnitt an die Klemmen Mia Mib M2a M2b M3a M3b siehe auch Abbildung 4 2 angeschlossen Bitte darauf achten da 33 die Spulen der Motoren korrekt angeschlossen werden da sich sonst der Motor nicht bzw in die falsche Richtung dreht a Motor Mia M1b Motoranschl sse Kanal 1 Motor 1 T a aan m M2a M2b Motoranschl sse Kanal 2 Motor 2 Ma a ROA Motor z M3a M3b Motoranschl sse Kanal 3 Motor 3 o 2 CEI Mp 34 6 Schnittstellenkarte PAO3M 6 1 Prinzipieller Aufbau der LPT Schnittstelle Eing nge Ausg nge Masseanschlu Abbildung 6 1 Belegung der LPT Schnittstelle Standardbetrieb 35 Die LPT Schnittstelle wird verwendet um Peripherieger te ber mehrere Leitungen gleichzeitig anzusprechen Sie erlaubet es Daten byte oder wortweise einzulesen bzw auszugeben Ein Standardger t das im allgemeinen angeschlossen wird ist der Drucker Folgende Tabelle beschreibt die Signale und die Beschaltung der LPT Schnittstelle Pin Signal Richtung Register Invertiert 1 Strobe Aus Control Ja 2 Data 0 Aus Data Nein 3 Data 1 Aus Data Nein 4 Data 2 Aus Data Nein 5 Data 3 Aus Data Nein 6 Data 4 Aus Data Nein 7 Data 5 Aus Data Nein 8 data 6 Aus Data Nein 9 Data 7 Aus Data Nein 10 Ack Ein Status Nein 11 Busy Ein Status Ja 12 paper end Ein Status Nein 13 Select Ein St
7. Schutz einrichtungen voll funktionsf hig sind Vor Einschalten der Maschine sicherstellen dass niemand durch die anlaufende Maschine gef hrdet werden kann Vor jeder Inbetriebnahme die Maschine auf u erlich erkennbare Sch den und Funktionsf higkeit der Sicherheitseinrichtungen berpr fen Gefahren durch elektrische Energie Arbeiten an der elektrischen Versorgung nur von einer Elektro Fachkraft ausf hren lassen Die elektrische Ausr stung der Maschine regelm ig berpr fen Lose Verbindungen und angeschmorte Kabel sofort beseitigen Besondere Gefahrenstellen Die Maschine beinhaltet drehende Teile Niemals w rend des Betriebs in den Arbeitsbereich der Maschine greifen Krawatten Schn re o A Passende Kleidung tragen Keine losen rmel 541 Q Haare nicht lose tragen benutzen Sie eine M tze Austreten sch dlicher St ube und D mpfe Beim Fr sen bestimmter Materialien k nnen sch dliche St ube und D mpfe entweichen F r ausreichende Entl ftung oder Absaugung ist entsprechend zu sorgen Bauliche Ver nderungen an der Maschine Ohne Genehmigung des Herstellers keine Ver nderungen An oder Umbauten der Maschine vornehmen Alle Umbau Ma nahmen bed rfen einer schriftlichen Genehmigung der Firma Grummes Elektronik Defekte Maschinenteile sofort austauschen Original Ersatz und Verschlei teile verwenden da bei fremdbezogenen Teilen nicht gew hrleistet is da sie beanspruchungs und siche
8. die Fr serbahn zu berechnen Die Radiuskorrektur ist im Werkzeugspeicher gespeichert deshalb ist es wichtig da immer die richtige Werkzeugnummer angegeben wird Die hierbei ben tigten G Funktionenum sind G40 Fr ser Radius Korrektur aus Fr serbahn auf der Kontur G41 Fr ser Radius Korrektur links vom Konturverlauf G42 Fr ser Radius Korrektur rechts vom Konturverlauf Erl uternd ist die Fr sradiuskorrektur in nachfolgender Zeichnung veranschaulicht 13 Wenn die Radius Korrektur aktiv ist errechnet die Maschinen software die optimale Mittelpunktsbahn des Werkzeugs entsprechend der Sollvorgabe Au ere Ecken fr st das Werkzeug mit einem Kreisbogen der dem Werkzeugradius entspricht und innere Ecken werden bis zum Werkzeugradius gefr st so da es mit einem runden Werkzeug nicht m glich ist scharfkantige innere Ecken auszuarbeiten 2 7 Interpolation Die Funktionen G00 G01 G02 und G03 werden als Interpolations funktionen genutzt wenn das Werkzeug sie sich hin zu einem Punkt bewegt G00 und G01 sind lineare Interpolationen und G02 und G03 sind Kreis Interpolationen wobei alle vier modal wirksam sind 14 G00 Eilgang linear Alle Achsen bewegen sich gleichzeitig G01 Lineare Vorschubgeschwindigkeit Alle Achsen bewegen sich gleichzeitig Mit F wird die Geschwindigkeit angegeben G02 Kreisbogen im Uhrzeigersinn Kreisinterpolations Parameter I f r die X Achse J f r die Y Achse und K f r die
9. 10 msek e Bremsdifferenz 10 Grad Sie k nnen sich den optimalen Werten durch Herantasten n hern Fangen Sie mit o a Werten an und steigern langsam bis Sie merken da die Motoren beginnen Schritte zu verlieren 4 7 Befestigung Fr sspindel Fr smotor in der Werkzeugaufnanhme am Z Schlitten Eurohals einsetzen Mit geeignetem Werkzeug die Schraube leicht anziehen bis eine Klemmung der Kress Oberfr se erfolgt ist Beim berm igem Anziehen kann es zu Lagersch den des Hauptlagers kommen ACHTUNG Verletzungsgefahr Unsachgem befestigtes Werkzeug kann durch Herabfallen oder Umst rzen zu schweren Personen und Sachsch den f hren Werkzeug immer fachgerecht unter Beachtung der Sicher heitsvorschriften montieren DD 5 Schrittmotorkarte SMK3M4ADie Piatine mit der Schrittmotorsteuerung finden sie im 19 Geh use Eingebaut Wartung und Reparatur darf nur vom fachmann ausgef hrt werden ACHTUNG Verletzungsgefahr Vor Offnen des 19 Zoll Geh uses der Steuerung Netzstecker ziehen Wartung und Reparatur darf nur vom Fachmann ausgef hrt werden 5 1 Prinzipieller Aufbau von Schrittmotoren Schrittmotoren engl Stepper bestehen prinzipiell aus einem Permanentmagneten als Rotor und einem Geh use Stator in dem Elektromagneten in regelm igen Abst nden radial angebracht sind Abbildung 1 1 zeigt exemplarisch den Aufbau eines Schrittmotors dessen Stator aus vier Spulen besteht Hierbei ist die Anza
10. E3 7 IE 4 T iE E L1 a PRPSENENEER NESEN MEOSE u E B L2 i a Baa u 0 L3 i i Abbildung 5 3 Signal Zeit Diagramm Vollschritt Im Halbschrittbetrieb funktioniert der Motor nach dem gleichen Prinzip Der Unterschied dabei ist da jeweils ein Zwischenschritt bei der Ansteuerung der Spulen eigef gt wird s Tabelle 1 2 96 Rechtslauf Linkslauf L1 L2 L3 L4 L1 L2 L3 L4 0 X 0 0 0 0 x 0 0 0 1 X X 0 0 1 X 0 0 X 2 0 X 0 0 2 0 0 0 X 3 0 X X 0 3 0 0 X X 4 0 0 x 0 4 0 0 x 0 5 0 0 x x 5 0 X X 0 6 0 0 0 x 6 0 x 0 0 7 X 0 0 X 7 X X 0 0 8 x 0 0 0 8 X 0 0 0 Tabelle 5 2 Bitmuster Vollschrittbetrieb Das zugeh rige Signal Zeit Diagramm f r Halbschrittbetrieb Takt 0 4 2 33 4 5 i 6 7 i 8 i TITTTTTTTT L1 DEE In z L2 Akne s rn en i o L3 i 1 en i OOo f i Ea EBEN DRS BE EEE Abbildung 5 4 Signal Zeit Diagramm Halbschritt Zus tzlich zum Voll und Halbschrittmodus gibt es noch einen Viertelschrittmodus engl Microstep bei dem zus tzlich zum Ansteuermuster der Spulen noch unterschiedlich starke Str me 27 durch die Spulen notwendig sind wodurch sich die Aufl sung gegen ber dem Halbschritt noch mal vervielfacht Nachteil bei Mikroschrittbetrieb ist da dabei das Drehmoment und die
11. SPP sind nur folgende Betriebsarten nach IEEE1284 m glich engl Institute of Electrical and Electronic Engineers 497 e Compatible Mode Dieser Modus stellt die 8 Bbit Parallel bertragung gem den Spezifikationen von IBM dar der den Betrieb von reinen Ausgabeger ten wie z B Druckern oder Plottern erlaubt die als R ckmeldung gerade mal die n tigsten Meldungen durch Signalleitungen zur Verf gung haben e Nibble Mode g Um eine schnellere bidirektionale Ubertragung mit dem eigentlich unidirektionalen SPP herzustellen wurden die 5 Statusleitungen Eingang des SPP zum Datenaustausch eingesetzt Vier Statusleitungen werden als Dateneingang verwendet Daraus resultiert eine 4 Bit Parallel bertragung 4 Bit Nibble von der Peripherie zum PC und eine 8 Bit Parallel bertragung vom PC zur Peripherie e Byte Mode Bei sp teren Ausf hrungen des SPP statteten einige Hersteller angef hrt von IBM bei seinen PS 2 Modellen die SPP mit bidirektionalen Datenleitungen aus Dadurch wurde auch auf dem derart erweiterten SPP eine 8bit Byte Parallel bertragung m glich 6 2 Optokoppler Der Optokoppler besteht aus einem Lichtsender und einem Lichtempf nger Als Lichtsender werden Leuchtdioden verwendet die Infrarot Licht oder rotes Licht abstrahlen Als Lichtempf nger werden Fotodioden Fototransistoren Fotothyristoren Fototriacs Foto Schmitt Trigger und Fotodarlingtontransistoren verwendet 38
12. Winkel genauiggkeit abnehmen Bei der Ansteuerung ist zwischen dem Logikteil der das Impulsmuster f r die Schrittmotor Transistoren liefert und dem Leistungsteil also den Transistoren die die Spulenstr me ein und ausschalten zu unterscheiden Die Schrittmotorkarte SMK 3M 4A ist eine passive Komponente mit Leistungstreibern f r drei Zwei Phasen Schrittmotoren Die An steuerung erfolgt ber Steuersignale generiert von einem Personal Computer externem Microcontroller o 5 3 Technische Daten SMK3MAA Drei Kan le Achsen X Y Z auf einer Platine Anschlu von drei 2 phasigen bipolaren Schrittmotoren Umschaltung Vollschritt Halbschritt Phasenstrom stufenlos einstellbar von 0 5 A bis 4 A Automatische Stromabsenkung bei Motorstillstand Stromabsenkung abschaltbar durch entfernen der Jumper Stromabsenkung stufenlos einstellbar f r jeden Kanal Stromversorgung je Motor max 42 V 4 A Gleichstrom Unterschiedliche Stromversorgung f r jeden Kanal nutzbar Stromversorgung Logikteil 5V 150mA Gleichstrom bei Verwendung der Optokopplerkarte PAO 3M automatisch ber deren Netzteil bereitgestellt Integrierte D MOS Leistungstransistoren Weniger Spannungsverlust als die blichen L298 Treiber Interne Strombegrenzung Interne thermische Sicherung kompakte Ma e Platine ohne K lk rper 160 x 100 mm 28 5 4 Anschlu belegung
13. Y Achse G02 Kreisbogen gegen den Uhrzeigersinn Kreisinterpolations Parameter l f r die X Achse J f r die Y Achse und K f r die Y Achse 2 8 Weitere Funktionen TOIYIRUTN lt SHAOUNDZZR DB AAAA SRS 31 Programmanfang Satznummer Ausblendbarer Satz Parameter Vorschub in mm min 1 20 000 Spindeldrehzahl Werkzeugauswahl Wesginformation Weeginformation Wesginformation Kreisinterpolationsparameter f r X Achse Kreisinterpolationsparameter f r Y Achse Kreisinterpolationsparameter f r Z Achse Abwahl der Werkzeugkorrektur Werkzeugkorrektur Nummer Unterprogrammnummer Unbedingter Sprung Bedingter Sprung gleich Bedingter Sprung gr er Bedingter Sprung gr er oder Gleich Quadratwurzel Sinus Zwischenspeicher leeren 15 3 Funktionsweise FG2 3 1 Anwendungsbereich Die Fr s und Graviermaschine maschine FG2 ist eine Portalfr s maschine konzipiert zum Fr sen und Bohren von Werkst cken aus Leichtmetall Kunststoff Holz oder hnlichen Materialien Die Maschine darf nur f r bestimmungsgem e Ver A wendung eingesetzt werden Als bestimmungegem e Verwendung gilt das Computergesteuerte Fr sen Bohren und Gravieren von Plattenmaterielien aus Kunststoff Holz und Leichtmetallen 3 2 Maschinenaufbau Die FG2 ist konzipiert zur Aufnahme von Bohr und Fr sspindeln mit mit Standardhals von 43 mm oder 20 mm mittels beiliegendem Adapter Die Maschine besteht aus drei Funk
14. atus Nein 14 Linefeed Aus Control Ja 15 Error Ein Status Nein 16 Reset Ein Control Nein 17 Select Aus Control Ja 18 25 Ground Tabelle 6 1 Belegung LPT Schnittstelle SPP 1 engl Standard Parallel Port 36 Durch verschiedene Verbesserungen wurde in den vergangenen Jahren die Leistungsf higkeit der Druckerschnittstelle deutlich erh ht Die von unterschiedlichen Herstellern eingef hrten Ver nderungen wurden 1994 vom IEEE vereinheitlicht und in einer neuen Norm f r die Druckerschnittstelle IEEE 1284 verabschiedet Praktisch alle Hersteller halten sich inzwischen an diesen Standard Die Norm enth lt die Druckerschnittstelle alter Art SPP Standard Parallel Port als Basisbetriebsart ist also voll r ckw rtskompatibel daneben sind verschiedene bidirektionale Betriebsarten u a EPP und ECP definiert die einen schnellen Datenaustausch bis zu 2 MByte sec mit Peripherieger ten wie Scannern oder externen Laufwerken erm glichen Neben den unterschiedlichen Betriebsarten sind im Standard IEEE 1284 auch die elektrischen Daten der Schnittstelle wie Steckerbelegung Kabelart maximale Kabell nge 10 m usw genauestens spezifiziert F r unsere Applikation verwenden wir ausschlie lich den SPP Mode wie ihn IBM 1981 f r den PC ausgewiesen hat und dessen Pinbelegung wie er oben gezeigt ist Die Datenausgabe ber die Datenleitungen DO D7 sind unidirektional also nur in eine Richtung definiert Mit dem
15. chrieben Netz 230V Spindel Motorspannung Not Aus Maschinen REL 2 hlu REL 3 REL 2 Ein Aus Fer N 230V REL 3 Netz Spindel 230V 19 4 5 Maschine u Anschlu 20 4 6 Parameter PCNC 3 1 Die Installation der Software und deren Funktionsweise entnehmen sie bitte dem Softwarehandbuch F r die reibungslose Funktion der Maschine m ssen Sie einige Parameter in der Software wie folgt einstellen Men punkt PARAMETER gt MASCHINE Aufl sung Achse x und y Aufl sung Achse z Umkehrspiel X Umkehrspiel Y Umkehrspiel Z Men punkt PARAMETER gt SIGNALE e Pinnummer f r Endschalter Pinnummer f r Bereitsignal Pinnummer f r L ngensensor Zusatzsignal Bohrspindel Men punkt PARAMETER gt SONSTIGE Referenzfahrt Sicherheitsabfrage vor Losfahren Leerfahrten ausf hren Arbeitsbereich berwachen 21 Referenzschalter sind Endschalter 133 33 133 33 Pinnummer f r Referenzschalter X Pinnummer f r Referenzschalter Y Pinnummer f r Referenzschalter Z JA JA Nur manuell X Y einzeln JA Men punkt PARAMETER gt GESCHWINDIGKEIT e Eilgeschwindigkeit X Y Z 10 mm Sek e Geschwindigkeit manuell schnell 10 mm Sek e Geschwindigkeit manuell langsam 5 mm Sek e Geschwindigkeit Referenzfahrt 1 10 mm Sek e Geschwindigkeit Referenzfaht 2 7 mm Sek e Start Stop Geschwindigkeit 2 5 mm Sek e Beschleunigungs Bremsweg 200 Schritte e Umschaltzeit
16. dass die Bauart der Fr s und Graviermaschine FG2 ab baujahr 2006 folgenden einschl gigen EU Richtlinien entspricht 73 23 EWG EU Niederspannunggsrichtlinie i d F der nderung vom 22 07 93 89 336 EWG EMV Richtlinie i d F der nderung vom 22 07 93 98 37 EG EU Maschinenrichtlinie Um die bereinstimmung zu gew hrleisten wurden folgende harmonisierte Normen sowie nationale Normen und Bestimmungen angewendet DIN EN 61029 1 DIN EN 61029 2 8 DIN EN 13128 DIN EN 55014 1 DIN EN 55014 2 DIN EN 61000 3 2 DIN EN 61000 3 3 Anbringung der CE Kennzeichnung 2006 Fa Grummes Elektronik Dipl Ing Stefan Grummes Lindenallee 65 47533 Kleve 54
17. e mittels einer spanntechnischen Schnittstelle Palette e ber festinstallierte Spannvorichtungen manuell oder automatisch es kann auch zwei Spannvorrichtungen geben die parallel liegen insbesondere bei gro en Losen ist das sinnvoll gespannt werden Zu ber cksichtigende Kriterien sind 1 die Schwierigkeit der Spannung 2 die Selbsjustierung des Werkzeugs 3 die Wirtschaftlichkeit Ein Spannmittelbaukasten reicht f r Spezialf lle nicht aus Dies f hrt zu teuren und kaum wiederverwendbaren Aufspannungshilfen Daher sollten m glichst keine individuellen Aufspannungen vorgenommen werden Wenn es doch notwendig werden sollte dann sollte die Anzahl der Paletten durch eine chaotische Fertigung reduziert werden Bei drei unterschiedlichen Losen hei t das 1 Teil Los 1 fertigen danach 1 Teil aus Los 2 dann 1 Teil aus Los 3 Anschlie end 2 Teil Los 1 2 Teil Los 2 etc Au erdem sind die Wechselzeiten die Zug nglichkeit die Kosten und die Ein und Ausschleusbarkeit der Teile zu ber cksichtigen Wenn keine Spannfl chen vorhanden sind so sind solche zu schaffen beispielsweise durch Spannlappen bei Teilen die hnlich gespannt werden eine Spannvorrichtung f r eine Teilefamilie Problematisch ist in diesem Zusammenhang da die Verbindung Palette Werkzeugmaschine nicht normiert ist Eine Spannvorrichtung sollte eine Komplettbearbeitung nicht behindern Um Spannmittel einzusparen ist es sinnvoll w hrend der Konstru
18. enden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften 48 Diese Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten die an der Maschine arbeiten Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverh tung zu beachten Die Fr s und Graviermaschine FG2 ist nach aktuellem Stand der Technik und den g ltigen Vorschriften und Normen gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen Die Maschine ist nurf r die bestimmungsgem e Verwendung und in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand zu benutzen St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend zu beseitigen Grunds tzlich gelten unsere Allgemeinen Verkaufs und Lieferbedingungen Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung der Maschine e Unsachgem es Montieren Inbetriebnehmen Bedienen und Warten der Maschine e Betreiben der Maschine bei defekten Sicherheitseinrichtun gen oder nicht ordnungsgem angebrachten oder nicht funktionsf higen Sicherheits und Schutzvorrichtungen 49 e Nichtbeachten der Hinweise in der Betriebsanleitung bez glich Transport Lagerung Mo
19. er Stellschraube von R2 R13 f r Kanal 2 und R27 Kanal 3 eingestellt Diese Referenz spannung Berechnung und Beispielwerte weiter unten bestimmt den Motorstrom w rend des normalen Betriebes Einstellung Ruhestrom Der Jumper JP1 wird gesetzt Mit einem hochohmigen Spannungsme ger t z B Multimeter wird die Referenzspannung Vre am Me punkt MP1 gegen Masse MP2 f r Kanal 2 und MP3 f r Kanal 3 gemessen und dabei mittels der Stellschraube von R10 R17 f r Kanal 2 und R23 Kanal 3 eingestellt Diese Referenz spannung Berechnung und Beispielwerte weiter unten bestimmt den Motorstrom w rend des Stillstandes Ein oft gew hlter Wert f r 32 den Ruhestrom liegt bei 65 des Arbeitsstromes Der optimale Wert sollte jedoch vom Anwender empirisch ermittelt werden da er von dem beim Motorstillstand ben tigten Haltemoment vorgegeben wird Er sollte m glichst klein sein jedoch noch so gro da der Motor das n tige Haltemoment f r den entsprechenden Einsatzzweck aufbringen kann Berechnung Referenzspannung Der Zusammenhang zwischen Motorstrom und Referenzspannung ergibt sich aus folgender Berechnungsvorschrift Vrer 0 719 Imor In folgender Tabelle sind einige g ngige Werte f r Vre und die jeweils entsprechenden Motorstr me aufgelistet Mot Viet 0 5 A 0 359 V 1 0 A 0 719 V 1 5A 1 078 V 2 0 A 1 438 V 2 5A 1 797 V 3 0 A 2 157 V 40A 2 876 V 5 6 Anschl sse der Schrittmotoren Danach werden die
20. eren aufeinanderfolgenden S tzen Zeilen Jeder dieser S tze besteht aus einem oder mehreren W rtern Ein Wort beteht aus Adressbuchstaben gefolgt von Werten Die S tze sind meistens in 10er Schritten nummeriert damit man noch problemlos nachtr glich S tze einf gen kann Ein Satz k nnte z B wie folgt aussehen N20 G2 X15 Y 30 R 10 M5 Die Maschinensteuerung f hrt die einzelnen sequentiell S tze aus Zus tzliche W rter in einem Satz f hren spezielle Befehle aus Zum Beispiel die M3 Funktion ist am Anfang des Satzes wirksam und schaltet den spindelmotor ein bevor eine Achse sich bewegt Die wichtigsten Adressbuchstaben der S tze lauten Zeilennummer Werkzeug Tool Nummer Vorbereitende Funktion X Achse Y Achse Z Achse Radius Abstand vom Startpunkt zum Bogenmittelpunkt in X Abstand vom Startpunkt zum Bogenmittelpunkt in Y Abstand vom Startpunkt zum Bogenmittelpunkt in Z Vorschubgeschwindigkeit Drehfrequenz der Bearbeitungsspindel Maschinenfunktionen SVOTITA TUIN lt x lt OHZ 11 2 4 G Funktionen Die G Funktionen sind vorbereitende Funktionen f r die Achsen und zur Maschinenkontrolle Sie sind in Gruppen wie z B GOO G01 G02 G03 oder G40 G41 und G42 eingeteilt Es kann immer nur ein Befehl einer Gruppe aktiv sein Die G Funktionen sind entweder modal oder satzweise wirksam Modal sie sind solange wirksam bis sie durch eine neue G Funktion aus derselben Gruppe ersetzt werden Satzweise s
21. hl der Schritte pro Umdrehung auf vier Schritte im Vollschrittbetrieb entspricht 90 bzw acht Schritte im Halbschrittbetrieb entspricht 45 beschr nkt Reale Schritt SDR motoren weisen entsprechend h here Spulenzahlen auf so da wesentlich kleinere Drehungen je Schritt m glich sind z B 1 89 Abbildung 5 1 Schrittmotorprinzip M gliche Betriebsarten sind unipolarer und bipolarer Betrieb unipolar ein gleichpoliges Magnetfeld l uft im Stator rum Die einzelnen Spulen werden nur ein und ausgeschaltet bipolar In den gegen berliegenden Spulen wird durch Umpolung der Stromrichtug jeweils ein entgegengesetztes Magnetfeld erzeugt so da der Rotor an beiden Polen von den Statorpolen angezogen wird 24 5 2 Voll und Halbschrittbetrieb Die Abbildung 1 2 zeigt die Ansteuerung des Schrittmotors im Vollschrittbetrieb In den unteren Tabellen sind die an den Spulen anliegenden Bit muster aufgef hrt Das X steht f r anliegende und die 0 f r fehlende Versorgungsspannung 25 Rechtslauf Linkslauf L1 L2 L3 L4 L1 L2 L3 L4 0 x X 0 0 0 X X 0 0 1 0 X X 0 1 X 0 0 X 2 0 0 x X 2 0 0 X X 3 X 0 0 x 3 0 x x 0 4 X X 0 0 4 X X 0 0 Tabelle 5 1 Bitmuster Vollschrittbetrieb Das zugeh rige Signal Zeit Diagramm f r Vollschrittbetrieb ist im Diagramm unten grafisch dargestellt Takt oj 2js3ja sie rje ie
22. ie wirken nur in dem Satz in dem sie stehen G00 Positionieren im Eilgang G01 Geradeninterpolation G02 Kreisinterpolation Uhrzeigersinn G03 Kreisinterpolation gegen Uhrzeigersinn G04 Verweilzeit satzweise G09 Genauhalt sazweise G17 Ebenen Anwahl XY G18 Ebenen Anwahl XZ G19 Ebenen Anwahl YZ G40 Aufheben der Radiuskorrektur G41 Radiuskorrektur links G42 Radiuskorrektur rechts G53 Aufhebung der Nullpunktverschiebung G54 Einstellbare Nullpunktverschiebung 1 G55 Einstellbare Nullpunktverschiebung 2 G56 Einstellbare Nullpunktverschiebung 3 G57 Einstellbare Nullpunktverschiebung 4 G58 Programmierbare Nullpunktverschiebung G59 Programmierbare Nullpunktverschiebung G60 Genauhalt Grundstellung G62 Bahnsteuerbetrieb mit Reduzierung des Vorschubs G64 Bahnsteuerbetrieb ohne Geschwindigkeitsreduzierung G70 Eingabesystem Zoll G71 Eingabesystem Metrisch G74 Referenzfahrt G90 Absolute Ma eingaben G91 Inkrementale Ma angaben 12 G94 Vorschub in mm min G95 Vorschub in mm G96 Spindeldrehzahl in 1 min 2 5 M Funktionen Die M Funktionen sind Programmkontroll Funktionen MOO Programmierbarer Halt MO1 Wahlweiser Halt MO2 Programmende ohne R cksprung MO3 Spindel Uhrzeigersinn M04 Spindel gegen Uhrzeigersinn MO5 Spindel halt MO6 Werkzeugwechsel M17 Unterprogrammende M30 Programmende mit R cksprung 2 6 Fr ser Radius Korrektur Die Fr ser Radius Korrektur erm glicht es ein CNC Programm zu schreiben ohne
23. ite 5 V 500 mA Masse Era ve V 5V Lastseite Abbildung 6 4 Anschl sse Con X von oben betrachtet 42 An die Anschl sse Con X Con Y und Con Z wird mittels des beiliegenden Flachbandkabels die Schrittmotorkarte SMK 3M angeschlossen Con X X Achse wird mit K1 auf SMK 3M 4A verbunden Con Y Y Achse wird mit K2 auf der SMK 3M 4A verbunden Con Z Z Achse wird mit K3 auf der SMK 3M 4A verbunden Pin1 CLOCK Taktsignal Pin2 CE CCW Drehrichtung Pin3 HALF FULL Voll Halbschritt Anschlu klemmen f r die Endschalter Die Karte bietet die M glichkeit vier Endschalter anzuschlie en Die Endschalter werden jeweils an die Anschlu klemmen X5 X6 X7 und X8 angeschlossen und ben tigen keine gesonderte Stromversorgung Die Endschalter liegen auf Massepotential I cc T X8 X7 X6 X5 O Q Abbildung 6 5 Anschl sse Endschalter ee Die Karte bietet drei Zusatzanschl sse Einen als Engang JP6 und zwei als Ausgang JP4 und JP5 Der Eingang ist ber JP6 Pin2 an Masse zu beschalten und korrespondiert mit Port 15 des Codierfeldes Pin 1 von JP6 ligt an Masse Die beiden Zusatz ausg nge liegen jeweils an Pin 2 von JP4 und JP6 bereit und werden gegen Masse beschaltet JP4 korrespondiert mit Port 16 JP5 mit Port 17 des Codierfeldes Die Nutzung der Zusatz anschl sse ist Freigestellt 1 JP4 f JP5 1 JP6 H Abbildung 6 6 Zusatzanschl sse Mit
24. k nnen die Bauformen anhand der Anordnung des Werkst cktr gers am Maschinengestell Konsole Bett oder Portal klassifiziert werden Schlie lich ergibt sich aus der Aufteilung der Vorschubbewegungen auf Werkzeug und Werkst ck eine dritte Unter scheidungsm glichkeit Fr smaschinen werden auch nach der Anzahl und Art ihrer Achsen bezeichnet z B 6 Achsen Fr smaschine Die Achsenbenennung erfolgt anhand eines rechtwinkligen rechtsh ndigen Koordinatensystems Die X Achse zeigt in Hauptvorschubrichtung die Z Achse ist die Hauptspindelachse A B und C bezeichnen Rotationsachsen um die Translationsrichtungen X Y und Z Sind Zusatzachsen vorhanden so hei en diese U V und W Wird das Werkzeug bewegt dann werden Bewegungsachsen mit X Y Z A bezeichnet Wird das Werkst ck verfahren so hei en die Achsen X Y Z A 2 2 Spannvorrichtungen Die Werkzeugspannung mu unter allen Betriebsbedingungen das Werkzeug sicher f hren also auch bei Energieausfall Deshalb wird die erforderliche Spannkraft 5 61 durch Tellerfedern aufgebracht Die Entspannung erfolgt z B hydraulisch Um den automatisierten Wechsel der Werkzeuge zu erm glichen sind standardisierte Schnittstellen zwischen Werkzeug und Hauptspindel notwendig Werkzeughalter mit ISO Steilkegel haben sich hier durchgesetzt Das Drehmoment wird durch Formschlu Nutensteine von der Spindel auf den Werkzeughalter bertragen Die Werkst cke k nnen e manuell 8
25. ktionsphase eine k nstliche Gestalt hnlichkeit mit anderen Teilen Ge zu erzeugen damit verschiedene Werkst cke mit dem selben schon vorhandenen Einrichtungen gespannt werden k nnen 2 3 Einf hrung in die CNC Programmierung Um eine CNC Maschine programmieren zu k nnen mu den einzelnen Achsen ein geeignetes Koordinatensystem zugeordnet werden Nach DIN 66217 wird ein rechtsh ndiges rechtwinkeliges Koordinatensystem mit den Achsen X Y Z verwendet Festlegung Die Z Achse verl uft parallel zur Hauptspindel der Maschine und die positive Bewegung in Z Richtung verl uft vom Werkst ck zur Werkzeugspitze Weiterhin gilt Der Programmierer nimmt immer an dass sich nur das Werkzeug bewegt Die der Fr s und Graviermaschine beiliegende Software r pp PCNC 3 1 verwendet f r die Z Achse ein entgegengesetztes Vorzeichen N heres entnehmen sie bitte dem der Software beiliegenden Handbuch Obwohl heutzutage die meisten CNC Programme nicht mehr von Hand geschrieben werden ist es trotzdem sinnvoll CNC Programme auch zu verstehen Kleinere Bearbeitungsprogramme werden oft auch heute noch mit Hand programmiert Dieses kapitel soll und kann keine Schulung ersetzen erleichtert jedoch den Einstieg in die CNC Programmierung durch vermittlung einiger Grundkenntnisse Es werden hier auch nur die allgemeinen Funktionen und Befehle beschrieben die in der Praxis am meisten benutzt werden 10 Ein CNC Programm besteht aus mehr
26. n Ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis der Firma Global Elektronik darf kein Teil dieser Unterlagen f r irgendwelche Zwecke vervielf ltigt oder bertragen werden unabh ngig davon auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln elektronisch oder mechanisch dies geschieht c Copyright 1995 2011 Emad Yalda Alle Rechte vorbehalten Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen Handelsnamen Warenzeichen usw in diesem Dokument berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme dass solche Namen im Sinne der Warenzeichen und Markenschutz Gesetzgebung als frei zu betrachten w ren Fa Global Elektronik Fleehook 38a 48683 Ahaus www global elektronik de ACHTUHNG Bitte lesen Sie diese Anleitung vor Inbetriebnahme der Maschine vollst ndig durch Inhaltsverzeichnis 1 Einf hrung 1 1 Vorwort 1 2 Informationen zu diesem Handbuch 1 3 Verwendete Symbole 2 Grundlagen 2 1 Fr smaschinen 2 2 Spannvorrichtungen 2 3 Einf hrung in die CNC Programmierung 2 4 G Funktionen 2 5 M Funktionen 2 6 Fr sradiuskorrektur 2 7 Interpolation 2 8 Weitere Funktionen 3 Funktionsweise 3 1 Anwendungsbereich 3 2 Maschinenaufbau 4 Inbetriebnahme 4 1 Auspacken 4 2 Lieferumfang Packungsinhalt 4 3 Aufstellen und Anschlie en 4 4 Steuerung 4 5 Maschine 4 6 Parameter PCNC 3 1 4 7 Befestigung Fr sspindel 5 Schrittmotorkarte SMK3M4A 5 1 Prinzipieller Aufbau von Schrittmotoren 5 2 Voll und Halbschrittbetrieb 5 3 Tech
27. nische daten SMK3M4A 5 4 Anschlu belegung 5 5 Einstellen des Motorstroms 5 6 Anschl sse der Schrittmotoren 6 Schnittstellenkarte PAO3M 6 1 Prinzipieller Aufbau der LPT Schnittstelle 6 2 Optokoppler 6 3 Technische Daten 6 4 Anschlu belegung Sicherheitshinweise Technische Daten Maschine Konformit tserkl rung ooN 1 Einf hrung 1 1 Vorwort ber das Vertrauen das Sie in unsere Produkte setzen freuen wir uns sehr Es ist uns ein gro es Anliegen dass Sie viel Freude Arbeitserleichterung und hohen Nutzen an den Produkten der Firma Grummes Elektronik haben Deshalb m chten wir Sie bitten vor dem Aufstellen und der Inbetriebnahme des Ger ts das vorliegende technische Handbuch genau durchzulesen Es wird Ihnen helfen Ihr neues Produkt so schnell wie m glich kennenzulernen und mit der gr tm glichen Effizienz zu nutzen 1 2 Informationen zu diesem Handbuch Dieses Handbuch dient dem Benutzer f r die Installation und den Betrieb der Fr s und Graviermaschine FG2 als wichtige Bedienungsanleitung Informationsquelle und Nachschlagewerk Es soll ein sicheres und sachgerechtes Arbeiten mit der Maschine erm glichen Voraussetzung hierf r sind sowohl die Kenntnis der beim Betrieb und Pflege der Maschine zu beachtenden Sicherheitsaspekte als auch die entsprechende Fachkenntnis eines Zerspanungsmechanikers Vor Inbetriebnahme der Maschine ist das aufmerksame Durchlesen des Kapitels Sicherheitshinweise im Handbuch z
28. ntage Inbetriebnahme Betrieb Wartung und R sten der Maschine e Eigenm chtige bauliche Ver nderungen an der Maschine e Mangelhafte berwachung von Maschinenteilen die einem Verschlei unterliegen e Unsachgem durchgef hrte Reparaturen e Nicht Verwendung von Originalersatzteilen bzw vom Hersteller freigegebene Ersatzteile e Katastrophenf lle durch Fremdk rpereinwirkung und h here Gewalt Bestimmungsgem e Verwendung Die Maschine darf nur f r bestimmungsgem e Ver A wendung eingesetzt werden Als bestimmungegem e Verwendung gilt das Computergesteuerte Fr sen Bohren und Gravieren von Plattenmaterielien aus Kunststoff Holz und Leichtmetallen Sachwidrige Verwendung Andere Verwendungen als oben aufgef hrt sind verboten Bei sachwidrigem Gebrauch k nnen Gefahren auftreten Solche sachwidrigen Verwendungen sind z B Kleben Airbrushen und Spr hen von leicht entflammbaren Fl ssigkeiten Verwendung zum Schwei en Plasmaschneiden etc F r hieraus entstehende Sch den haftet die Firma Grummes Elektronik nicht Die Betriebsanleitung ist st ndig an der Maschine aufzubewahren 50 Erg nzend zur Betriebsanleitung sind die allgemeing ltigen sowie die rtlichen Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz bereitzustellen und zu beachten Alle Sicherheits und Gefahrenhinweise an der Maschine sind in lesbarem Zustand zu halten und gegebenenfalls zu erneuern Maschine nur betreiben wenn alle
29. ren so da z B die Motoren nicht unn tig hei werden Die Schrittmotorkarte SMK 3M 4A bietet f r jeden Kanal eine ein stellbare automatische Stromabsenkung die bei Nichtverwendung durch Entfernen der jeweiligen Steckbr cke Jumper JP1 JP2 JP3 abgeschaltet werden kann Wenn der Motor stillsteht d h es kommen keine Taktsignale von der Steuerkarte wird nach ca zwei Sekunden der Motorstrom automatisch auf einen vorher einge stellten Ruhestrom abgesenkt Treffen dann neue Taktsignale ein steigt der Strom automatisch wieder auf den normalen voreingestellten Wert an Es wird das Einstellen des Motorstroms und des Ruhestroms exemplarisch f r Kanal 1 beschrieben Bei den beiden anderen Kan len wird jeweils analog vorgegangen Erst wird die Stromversorgung der Steuerlogik angeschlossen 5 V 50 mA ber PIN 4 und PIN 10 des Pfostensteckers K1 bei Anschlu von PAO 3M automatisch ber das Flachbandkabel PIN 4 10 durch deren Netzteil bereitgestelll Danach wird der Arbeitsstrom und anschlie end der Ruhestrom wie folgt eingestellt I ro u ARI Ze T i R ze MP1 Ta Abbildung 5 7 Einstellpotis R2 R10 Me punkt MP1 und Jumper JP1 Einstellung Arbeitsstrom Der Jumper JP1 wird entfernt Mit einem hochohmigen Spannungsme ger t z B Multimeter wird die Referenzspannung Vre am Me punkt MP1 gegen Masse MP2 f r Kanal 2 und MP3 f r Kanal 3 gemessen und dabei mittels d
30. rheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind Von der Maschine geht ein erhebliches Betriebsger usch aus Dieses kann bei nichttragen von Geh rschutz H rsch den verursachen Das Bedienpersonal ist mit entsprechenden Schutzausr stungen oder Schutzma nahmen wie z B Ohrschutz Ohrst psel 0 A abzusichern 52 A A Lassen sie die Maschine nie unbeaufsichtigt in Betrieb Der Konsum von Alkohol oder Rauschmitteln ist w rend des betriebes untersagt Die Angaben zu den zu bearbeitenden Materialien dienen nur als Anhaltswerte Die geeigneten Betriebsparameter f r bestimmte Materialien sind unter beachtung aller Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen vom anwender zu eruieren Die Fa Grummes Elektronik bernimmt keine Gew hr f r eine Eignung der Maschine f r bestimmte Zwecke die tauglichkeit f r die entsprechenden Einsatzzwecke liegt im Verantwortungsbereich des Kunden 8 Technische Daten Maschine komplett aus Stahl gefertigtigt Maschinenma e 970x665x670 mm Verfahrwege ca y 510 x 300 z 110 mm Fr saufnahme 43 mm Eurohals Adapter f r Aufnahme von kleineren Proxxon Handfr s maschinen liegt bei Achsenantrieb mit Trapezspindeln 16 x 4 mm kugelgelagert Motoren mit 1200 mNm Haltemoment Bipolar Parallel Betrieb der Motoren mit 3 6 A pro Phase Aufl sung 0 01 mm Gesamtgewicht ca 75Kg Positioniergeschwindigkeit ca 2400 mm Min 53 8 CE Konformit tserkl rung Hiermit best tigen wir
31. tels LPT Kabel ein PC angeschlossen Anforderungen der Hardware siehe Handbuch PCNC auf dem die Fr ssoftware l uft 4 Inbetriebnahme FG2 4 1 Auspacken Pr fen Sie ob der Lieferung alle Teile beiliegen und nicht besch digt sind Sollte eines fehlen oder be sch digt sein wenden Sie sich bitte umgehend an den H ndler oder direkt an den Hersteller 4 2 Lieferumfang Packungsinhalt Mechanikeinheit Maschine Steuerung LPT Kabel 21 poliges Maschinenanschlu kabel Fr ssoftware PONC 3 1 inkl Handbuch 230V Netzanschlu kabel Fr sspindel KRESS 800 FME nebst Betriebsanleitung Adapter zum Spannen von Fr sspindeln mit 20 mm Hals Satz Sechskantschl ssel 4 3 Aufstellen und Anschlie en Stellen Sie die Maschine auf einen geeigneten Unterbau der das Gewicht und die Vibrationen entsprechend verkraftet 18 Die Steuerung sollte so aufgestellt werden da keine Sp ne oder Fl ssigkeiten durch die L ftungsschlitze eindringen k nnen Schlie en Sie die Steuerung mittels 20 pol Kabel an die Maschine an Den PC schlie en Sie mit dem mitgelieferten LPT Kabel an die Steuerung an Die Maschine darf nur von ausgebildetem Personal N angeschlossen und in Betrieb genommen werden 4 4 Steuerung Die Steckdosen sind ber 10A 230 V relais geschaltet und m ssen gesondert abgesichert werden Im NetzanschluBstecker ist eine Feinsicherung integriert Die Steuerplatine sowie die Schnittstellenplatine sind gesondert bes
32. tionseinheiten Der mechanische Teil der das freie Positionieren des Fr skopfes im X Y Z Koorinatenraum sowie das Aufspannen des Werkst ckes erm glicht 6 Die Steuerung untergebracht in einem externen 19 Zoll Geh use welche die vom PC kommenden Daten aufbereitet und die Schrittmotoren der Maschinen us REL 3 Netz achsen X Y und Z ansteuert Die Fr ssoftware PC NC 3 10 Der Antrieb der einzelnen Achsen erfolgt mittels kr ftigen Schrittmotoren die wahlweise im Voll oder Halbschrittmodus betrieben werden k nnen siehe Beschreibung der Schnittstellenkarte PAO3M Im Halbschrittmodus machen die Motoren 400 Schritte pro Umdrehung und bewegen damit die Achseinheit pro Schritt um 0 01 mm voran Das Umkehrspiel wird softwaretechnisch kompensiert F r die hohe Genauigkeit zeichnen sich Sinterbronzelager welche auf pr zisionsgeschliffenen Stahlwellen gleiten verantwortlich Die Lager sind in l getr nkt und ben tigen daher kein gesondertes Nachfetten w rend des Betriebs Die Z Achse und Y Achse werden von je einem Motor mittels einer Trapezspindel bewegt und die X Achse wiederum bewegt dann den gesamten Z Y Aufbau 27 Die Ansteuerung der Motoren geschieht ber eine im 19 Geh use untergebrachste Schrittmotorsteuerung bestehend aus der Steuerkarte SMK3M4A der Schnittstellenkarte PAO3M dem netzteil Nt2X5V sowie einem Netzteil f r die Motorstromversorgung An die Steuerung wird mit
33. v zZ O A v lt L en O J Technisches Handbuch CNC Fr s und Graviermaschine FG2 v S cherheitshinweise v Grundlagen v Bedienung v Instandhaltung v Service Vorbemerkung Die Fr s und Graviermaschine FG2 wurde von der Fa Grummes Elektronik sorgf ltigst gem den zum Zeitpunkt der Entwicklung g ltigen Richtlinien konstruiert Eine Garantie f r fehlerfreie Funktion in wechselnden Umgebungen andere als unsere Testumgebung kann dennoch nicht bernommen werden Haftung EMV Konformit t Alle Teile der Maschine sowie deren Funktion wurden sorgf ltigst gepr ft und getestet Trotzdem kann die Fa Grummes Elektronik keine Garantie daf r bernehmen da bei dem Einsatz durch den Benutzer alles einwandfrei funktioniert Insbesondere bernimmt die Fa Grummes Elektronik keine Haftung f r Sch den die durch Inbetriebnahme der Maschine entstehen F r die Beurteilung der Eignung der Maschine ist der Kunde K ufer selbst verantwortlich und verpflichtet sich vor dem Einsatz zu pr fen ob die Maschine hierf r geeignet ist Der Betrieb der Fr s und Graviermaschine FG2 geschieht auf eigene Verantwortung und Gefahr des K ufers Da Fehler trotz sorgf ltiger Kontrolle nicht auszuschlie en sind ist die Fa Global Elektronik f r jeden Hinweis diesbez glich dankbar Die Informationen in diesem Dokument k nnen ohne vorherige Ank ndigung von uns ge ndert werden Irrt mer und Druckfehler vorbehalte
34. wingend notwendig Um sich jederzeit ber sicherheitsrelevante und Bedienungsaspekte informieren zu k nnen mu diese Betriebsanleitung in unmittelbarer N he des Ger tes aufbewahrt werden und dem Maschinenbediener jederzeit zug nglich sein Die g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen m ssen beim Betrieb der maschine unbedingt eingehalten werden Die Maschine darf ausschlie lich von geschultem Fachpersonal bedient werden 1 3 Verwendete Symbole im Handbuch und an der Maschine In diesem Handbuch werden Symbole und Piktogramme verwendet deren Bedeutung weiter unten erl utert wird Diese Symbole helfen Ihnen die Informationen schneller zu verstehen und machen Sie auf Gefahren oder wichtige Hinweise aufmerksam Beachten Sie die Hinweise bei diesen Symbolen bitte besonders sorgf ltig Dieses Symbol sowie der rot unterlegte Text weisen auf Angaben zur Verh tung von Personen oder Sach sch den hin Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungs oder sogar Lebensgefahr Allgemeiner Gefahrenhinweis Dieses Symbol sowie der gelb unterlegte Text weisen auf Sachverhalte hin welchen besondere Beachtung entgegengebracht werden mu S e WARNUNG Gefahr durch elektrischen Strom 5 Warnung vor drehenden Teilen Bedienung der Maschine mit loser Kleidung oder Kravatte verboten Bedienung der Maschine mit langen Haaren verboten W hrend des Betriebes nicht in die Maschine greifen
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