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Betriebsanleitung Operating Instructions

1. Betriebs Sensor spannung versorgung Peal 3 I 2 EREN Ausgang Daten 10 x 16 I Skalierungsfaktor lt I Daten 11 17 P2 j eT Takt 12 18l T Takt gt 13 150 T Reset XP 5 Positions 21 P1 J anzeige XP D2 Start XP 6 2 Vorwahlen Stopp XP 7 2A I Richtungs TR 8 Schnittstelle _ 2 signal T R 9 1RS485 De ee en Analogausg nge Del 0 10 V D A I Wandler i 10 10 V 30 GND www baumer com 5 NA214 Anschlussbelegung 3 Ger t anschliessen In diesem Kapitel werden Ihnen zuerst die Anschlussbelegung sowie einige Anschlussbeispiele vorgestell den Sie konkrete Hinweise und tech Anschl sse Die Ein und Ausg nge In den Kapiteln 3 1 bis 3 7 fin nische Daten f r die einzelnen iegen je nach Ausf hrung auf ein oder zwei steckbaren Schraubklemmen versorgung Sensor 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 J16 dbh LIL LI J 232 5 2 2 Richtungssignal Ausgang Ausgang 8 P1 P2 max 265 V AS St Klemme Klemme L Klemme Analogausg inge 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 i E t d t yD e A gt O D 285 ee xx E Begs REE FS 2 ag S v S Rsass 8 l itg ssi o 3 ao Anschlussbelegung Anschluss Funktion
2. Zeile 1 Aktueller Positionswert XP J XXXXXXXX Zeile 2 Vorwahlwert P1 1000 Zeile 3 Vorwahlwert P2 2000 Zeile 11 Status Positionswert XP J C Taste deaktiviert Zeile 12 Status Vorwahlwert P1 freier Zugri Zeile 13 Status Vorwahlwert P2 J freier Zugri Zeile 21 Aufl sung J J 25 Bit Zeile 22 MSB Zuordnung J J Zahlenbit Zeile 23 Code e Gray Zeile 24 Betriebsart Master Slave J U Master Zeile 25 Lesegeschwindigkeit J 250 kHz Zeile 26 Eingangslogik J PNP Schaltschwelle 6 V Zeile 31 Skalierungsfaktor J e 1 0000000 Zeile 32 Dezimalpunkt J keine Dezimalstelle Zeile 33 Betriebsarten f r P1 P2 J e Stufenvorwahl Zeile 34 LOOP J 00000000 LOOP off Zeile 35 Setzwert J J 00000000 Zeile 36 Vornullen Anzeigen e ab gt 99999999 Zeile 37 Funktion Taste F J Direkter Zugriff auf P2 Zeile 38 Zuordnung untere Anzeige J J Vorwahlwert P2 Zeile 41 Ausgangszeit P1 J Signaldauer 0 25 s Zeile 42 Ausgangszeit P2 e J Signaldauer 0 25 s Zeile 51 Zuordnung unterer Analog J Wert aus Zeile 52 grenzwert Zeile 52 Unterer Analoggrenzwert 1000 Zeile 53 Zuordnung oberer Analog Wert aus Zeile 54 grenzwert Zeile 54 Oberer Analoggrenzwert J 2000 Zeile 61 Baudrate Schnittstelle e J 19200 Bauds Zeile 62 Adresse J 0 Zeile 63 Letztes ASCII Zeichen J e e ETX Zeile 71 Code Einstellung J J 0000 e Programmierzeile vorhanden www baumer c
3. www baumer com 33 NA214 Terminal assignment 3 Connection This section describes the terminal assignments followed by some typical connections Sections 3 1 to 3 7 contain specific instructions and the specifications for the individual terminals The inputs and out puts are assigned to plug in screw terminals Depending on the de vice configuration inputs and outputs are assigned to one or two ter minals 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 obd LI FL LII SS gt 2008 A 6 F Sensesignal Output Output gt 38 P P2 max 265 V AG inal terminal L Analog oupi terminal terminal L terminal 15 14 13 12 11 10 9 8 7 e6 s5 4 3 2 1 N e e2e EERRRSEE 8288 Hr Hr a 25 Vo sof aN FEBS z x RS485 O E 55 23 SSI eg o 8 Ba 8 Terminal assignment Terminal Function 1 Voltage supply 2 Voltage supply 3 Sensor supply GND 4 Sensor supply 24 V 5 Reset XP 6 Start XP 7 Stop XP 8 RS485 T R 9 RS485 T R 10 Data 11 Data 12 Clock 13 Clock 14 Not assigned 15 Not assigned For protection against shock hazards as specified in EN 61010 stran ded conductors may only be connected using wire end ferrules with insulating caps Terminals which are not assigned in the factory must not be oth
4. Betriebsspannung Betriebsspannung Sensorversorgung GN Reset XP Start XP Stopp XP RS485 T R RS485 T R Daten Daten Takt Takt unbelegt unbelegt SRONDZSZERNDOURWN D Sensorversorgung 24 V Litzenanschluss aus Gr nden des Ber hrungsschutzes nach EN 61010 nur mittels Aderendh lsen Werk unbelegte Anschl sse nicht an mit Isolierstoffkappen Vom derweitig belegen Es wird empfohlen alle Sensor Anschlussleitungen abzuschirmen und die Abschirmung einseitig zu erden Beidseitige Erdung wird empfohlen bei HF St rung und falls bei gr sseren Entfernungen Potential Ausgleichsleitungen installiert sind Die Sensor Anschlussleitungen sollen nicht im gleichen Kabelstrang mit der Netzversorgung und den Ausgangs Kontaktleitungen gef hrt werden www baumer com NA214 A d 26 25 24 22 21 20 1 8 17 16 u I a Richtungs signal Ausgang P1 Ausgang P2 A 3 1 Betriebsspannung anschliessen F r die Spannungsversorgung stehen zwei Ger teausf hrungen zur Verf gung Gleichspannung 24 VDC 10 max 5 Restwelligkeit Wechselspannung 85 265 VAC 50 60 Hz Betriebsspannung an den Anschl ssen 1 und 2 gem ss Anschlussplan anschliessen Betriebsspannung Empfohlene externe Absicherung 24 VDC 10 M 500 mA 85 265 VAC 50 60 Hz M 315 mA
5. Upon an incorrect code entry ERROR 1 will appear in the display Please approach supplier or manufacturer in the event of an unknown code After having entered the correct code the display may read as follows 10000000 42 www baumer com NA214 Go to selected programming line Scroll to the respective programming line using forward and CF back Change operating parameters Enter the new parameters using lt and 4 and have them ac cepted by pressing End programming operation Press Pr key Programming section 1 Any locked parameters also appear in the display gt Press amp key again Access the programming lines in consecutive order Changing operating gt Enter parameters using lt und A have the entry accepted by gt parameters Lne1 f XP Actual position value L 10000000 This value may be displayed only Line 2 P1 Preset value 1 10001000 This value may be displayed only Line3 f P2 Preset value 2 00002000 This value may be displayed only Programming section 2 The second programming section shows STAT for status selec tion Here the position value and preset related access authoriza tions are defined for RUN mode on operator level From now on the respective line number will appear in the lower display O Il Factory setting is always marked with a Line 11 XP Actual position value L STAT 0 0 key
6. Die Versorgungsleitungen sind getrennt von Laststromleitungen zu verlegen Bei Gleichspannung st rungsfreie Betriebsspannung anschlies sen Die Betriebsspannung also nicht zur Parallelversorgung von Antrieben Sch tzen Magnetventilen usw verwenden Brandschutz Ger t netzseitig ber die am Anschlussschaltbild empfohlene externe Sicherung betreiben Nach EN 61010 darf im St rungsfall 8 A 150 VA W niemals berschritten werden 3 2 Signalausg nge belegen Relaiskontakte Die Anschl sse 16 18 und 20 22 und 24 26 sind potentialfreie Umschaltkontakte Wechsler Die Signalausg nge k nnen nach nebenstehendem Anschlussschema belegt werden Max Schaltleistung Max Schaltspannung Max Schaltstrom 150 VA 30 W 250 VAC 110 VDC 1A Der Anwender muss daf r sorgen dass bei einem St rfall eine Schaltlast von 8 A 150 VA W nicht berschritten wird Funkenl schung intern mit 2 Zink Oxyd Varistoren 275 V gt Anschl sse 16 18 und 20 22 und 24 26 entsprechend belegen 3 3 SSI Schnittstelle belegen Die Anschl sse 10 Daten und 11 Daten sind die Signaleing n ge f r die Datenleitung des Absolut Gebers Die Aufl sung wie auch der verwendete Code des Absolut Gebers wird in der Programmier zeile 21 und 23 eingestellt Eingangswiderstand 1 5 kQ Ansteuerstrom gt 7 mA lt 15 mA Abschaltstrom lt 0 5 mA www baumer com 7 NA214 Die A
7. 1 Safety instructions General information The products has been developed and built in accordance with the recognized rules of technology The units have left the manufacturing plant ready to operate and in safe condition To keep the units in this condition it is necessary that the units be installed and operated properly in a safety and hazard conscious manner under observance of this operating manual and in particular of these safety precautions Make sure that the personnel has read and understood the operating manual and in particular the Safety Instructions chapter In addition to the operating manual the generally applicable legal and other binding regulations for accident prevention and environmental protection must be observed and ensured This manual is intended as a supplement to already existing docu mentation catalogues data sheets or assembly instructions Proper use The application of the units consists of controlling and monitoring industrial processes in the metal wood plastics paper glass and textile industry etc The units may only be operated in the properly installed state and in accordance with the specifications of the technical data 30 www baumer com NA214 Operation not covered by the specified descriptions parameters is improper and can lead to fatal injuries serious damage to health property damage or damage to the units in conjunction
8. T 1 f tm am LARA data ier n bit n 1 tv bit 3 bit 2 Clock frequency f 100 1000 kHz Scan ratio of T 40 60 Time lag tv 150 ns Monoflop time tm 25 us 1 2 Clock interval tp 30 us 36 www baumer com NA214 3 5 Control input assignment Terminals 5 6 and 7 are comparator inputs triggered either by PNP or NPN signals PNP entails high pulse NPN low pulse Input logic and trigger threshold are defined in programming line 26 Terminal 5 Reset XP enables zero point definition upon commissioning the SSI display setting of start count in line 35 Terminals 6 and 7 are only available in configurations with relay outputs Depending on the operating mode relay outputs R1 R2 and R3 are activated by the ex ternal start input Start XP which is assigned to terminal 6 and de activated in analog manner by terminal 7 Stop XP which is the ex ternal stop input Input resistance 1 5 KQ Max input level 24V Min impulse duration 10 ms gt Assign terminals 5 6 and 7 accordingly 3 6 Analog outputs optional Terminals 28 29 and 30 are linear analog outputs assigned in pro gramming lines 51 to 54 Parameterization of the minimum and maximum limit is in lines 52 and 54 Terminal Output Resolution 28 0 10 V 12 Bit 29 10 10 V 12 Bit 30 GND gt Assign terminals 28 29 and 30 accordingly il lower value lt upper value low
9. mE Baumer Egoa Betriebsanleitung Elektronische Positionsanzeige NA214 Passion for Sensors Operating Instructions Electronic position display NA214 Inhalt 1 Allgemeines Sicherheitshinweise 2 Systembeschreibung 2 1 Beschreibung 2 2 Blockdiagramm 3 Ger t anschliessen 3 1 Betriebsspannung anschliessen 3 2 Signalausgange belegen 3 3 SSI Schnittstelle belegen 3 3 1 Anschlussbeispiel 3 4 Daten bertragung 3 5 Steuereingange belegen 3 6 Analogausgange 3 7 Sensorversorgung anschliessen 3 8 Serielle Schnittstelle anschliessen 3 9 Testroutine durchf hren 4 Bedienerebene 5 Programmierebene 5 1 Betriebsarten 5 1 1 Stufenvorwahl 5 1 2 P1 Schleppvorwahl absolut Modus 5 2 P1 Schleppvorwahl relativ 5 2 1 Grenzwert berwachung 5 2 2 Oszillation 5 3 Nullposition definieren 6 Technische Daten 6 1 Abmessungen 6 2 Fehlermeldungen 7 Bestellbezeichnung 6 Anhang Contents General Safety instructions System description Description Block diagram Connection Voltage supply connection Assignment of signal outputs Assignment of SSI interface Connection example Data transfer Executing test routine Analog outputs Connecting the sensor supply Serial interface connections Executing test routine Operating mode Programming mode Operating modes Step preset P1 trailing preset absolute mode P1 trailing preset relative Limit monitoring Oscillation Zero point calibration Technical
10. 0 10 V 10 10 V Aufl sung 12 Bit Temperaturkoeffizient typisch 20 ppm C Wechsler potentialfrei RS485 Schutzklasse II Uberspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 DIN EN 61000 6 3 DIN EN 61000 6 2 Technische Daten mechanisch Umgebungstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchte Aderquerschnitt Schutzart DIN EN 60529 Bedienung Tastatur Geh useart Abmessungen BxHxL Einbauausschnitt Einbautiefe Montageart Masse ca Werkstoff 0 50 C 20 70 C 80 nicht betauend 1 5 mm IP 65 frontseitig mit Dichtung Folie mit Kurzhubtasten Einbaugeh use 96 x 48 x 124 mm 92 x 44 mm 0 6 124 mm Frontplatteneinbau mit Spannrahmen 350 g AC 250 g DC Geh use Makrolon 6485 PC 24 www baumer com NA214 Technische Daten Schaltpegel SSI SSI Takt SSI Daten Komparator Eing nge Steuereing nge Eingangspegel Eingangspegel Low Eingangspegel High Eingangswiderstand Relais Ausgang Schaltspannung max Schaltstrom max Schaltleistung max Relais Ansprechzeit 6 1 Abmessungen Schaltung Optokoppler Linedriver RS485 Eingangsschaltung NPN PNP Logik Programmierbar 0 2 VDC 3 40 VDC 3 kO Ausgangsschaltung 250 VAC 110 VDC 1A 150 VA 30 W 5ms www baumer com 25 NA214 6 2 Fehlermeldungen ERRO R 1 Die Programmierebene kann mit einem Code gesperrt werden Wird ein falscher Code eingegeben erscheint Er
11. Strom 3 GND 4 24V 10 150 mA 3 8 Serielle Schnittstellen anschliessen Option Folgende Funktionen kann die serielle Schnittstelle ausf hren Daten abrufen Parameter programmieren und abrufen Einstellbare und fest vorgegebene Schnittstellenparameter Baudrate Ger teadresse und letztes ASCII Zeichen ETX oder ETX und CR sind am Ger t einstellbar Diese Schnittstellenparameter k nnen in der Programmierebene Zeilen 61 62 und 63 eingestellt werden Die brigen Parameter sind wie folgt vorgegeben Datenbits 8 Parity No Startbit 1 Stoppbit 1 Schnittstellenparameter sind die bertragungsgeschwindigkeit Baudrate Adresse mit der das Steuerger t vom Master angesprochen wird Letztes ASCII Zeichen ETX oder ETX und CR Diese Schnittstellenparameter k nnen in der Programmierebene Zeilen 61 62 und 63 eingestellt werden Halbduplex bertragung mit den Eigenschaften symmetrisch 2 Leitungen Mehrpunkt Verbindung Sender und Empf nger max 32 Ger te Daten bertragungsl nge max 1500 m gt Anschl sse 8 T R und 9 T R entsprechend belegen 10 www baumer com NA214 Test starten A TEST a OUT SSI PASS ANA 0 3 9 Testroutine durchf hren Hier finden Sie die Beschreibung der Testroutine Mit dieser Routine k nnen alle Eingangsgr ssen abgefragt und die Ausgangsgr ssen geschaltet werden gt Taste 2 und A gedr
12. ckt halten und Betriebsspannung ein schalten Warten bis TEST im Display erscheint gt Um von einer Testphase zur n chsten zu gelangen die Taste dr cken Beim Test der Ausg nge darf keine Maschinenfunktion angeschlos sen sein Meldung f r Testbeginn Test der Anzeige gt Taste gt dr cken Display zeigt Beispieldarstellung an gt Taste gt dr cken Display wird komplett ausgeschaltet Test des Bedienfeldes gt Taste gt dr cken Display zeigt BOARD an gt Alle Tasten einzeln bet tigen Display zeigt Tasten Nr 1 6 Test der Eingange gt Taste gt dr cken Display zeigt IN an Eing nge Start Stopp und Reset einzeln aktivieren Display zeigt Eingangs Nr 1 3 an Test der Ausg nge gt Taste amp dr cken Display zeigt OUT an gt Tasten Pr F und einzeln bet tigen Relaisausg nge werden der Reihe nach aktiviert Display zeigt Ausgangs Nr 1 3 an Test der gerateseitigen SSI Schnittstelle Vorbereitung Br cke von Takt auf Daten und Takt auf Daten gt Taste dr cken Display zeigt SSI PASS oder SSI FAIL an Test des Analogausgangs gt Taste dr cken Display zeigt ANA 0 an gt Tasten 4 wiederholt dr cken Analogausgang liefert 0 5 und 10 V bzw 10 0 und 10 V Display zeigt 0 50 und 100 an Prozentwert www baumer com 11 NA214 VERS 1 0X Ablesen Programmversion u
13. key again Analog output provides 0 5 and 10 V respectively 10 0 and 10 V 0 50 and 100 percentage appear in the display www baumer com 39 NA214 VERS 1 0X Read Change Suspend input mode O Retreive program version and date gt Press amp key VERS 1 0X and date appear in the display 1 00 display only 1 04 positioning device with relay outputs 1 07 positioning device with relay outputs and 2 analog outputs End test and go back to current position value gt Press amp key 4 Operating mode This section describes device operation and use Immediately after power on the device is in RUN Modus On operator level you may read the current position value XP read presets P1 and P2 and provided you have access authoriza tion change the presets Access authorization rights are defined on programming level in lines 11 12 and 13 Key operation eB Baumer SIE Press until the preset value appears in the upper line Press key to switch to input mode with leading zeros Press until the preset value appears Press lt key to access input mode 1 digit is flashing Enter the preset using keys 4 and 4 Clear entry by To enter a negative preset use X and shortly press 4 Where required use to skip to the next preset Press Pr to have the entries accepted If the input data are not accepted within 15 seconds the previous values wil
14. 20 22 and 24 26 are no potential changeover contacts converters The signal outputs can be assigned with the adjoining wiring diagram Max switch capacity Max switch voltage Max switch current 150 VA 30 W 250 VAC 110 VDC 1A The user is responsible for ensuring that a switching load of 8A 150 VA W is not exceeded in the event of a fault Internal spark suppression by means of two zinc oxide varistors 275 V gt Assign terminals 16 18 and 20 22 and 24 26 accordingly 3 3 Assigning the SSI interface Terminals 10 Data and 11 Data act as signal inputs for the encoder s data line Parameterization of both resolution and code uti ized is in programming lines 21 and 23 Input resistance 1 5 KQ Starting current gt 7 mA lt 15 mA Breaking current lt 0 5 mA www baumer com 35 NA214 In master mode terminals 12 clock and 13 clock provide the ab solute encoder with the clock required for word transfer via data line In slave mode clock and clock are receive only and enable liste ning in externally clocked encoders The clock pause of the SSI Masters must not exceed 50 ms Master slave mode is defined in programming line 24 gt Assign terminals 10 to 13 accordingly 3 3 1 Connection example Master mode SSI encoder SSI display 4 24 V Out 10 Data 11 Data 12 Clock 13 Clock 3 GND 3 4 Data transfer
15. 99999999 Available in operation modes 0 1 3 LOOP functionality disabled LOOP functionality enabled Number of steps related to radial runout functionality i e angular position 44 www baumer com NA214 Line 35 00000000 Start count value 00000000 Programmable up 9 9999999 to 9 9999999 The defined decimal point if any is shown in the display Line 36 y Leading zeros 0 Show leading zeros with each position value gt 99999999 1 Leading zeros suppressed Line 37 Function key assignment F key 0 XP Position value 1 Direct access to P1 2 Direct access to P2 3 Start 4 Stop Line 38 Lower display assignment O Lower display suppressed 1 XP Position value 2 P1 Preset value 3 P2 Preset value Lines 41 and 42 are only enabled in device configurations with relay output in oscillation mode Line 41 00 25 Sela time P1 99 99 maximum signal duration LATCH continuous signal press key Line 42 Output time P2 00 25 0 25 99 99 maximum signal duration LATCH continuous signal press key Lines 51 to 54 are only enabled in device configurations with analog output Line 51 0 Assignment of lower analog limit 0 Variable value from line 52 1 P1 Preset value 2 P2 Preset value Line 52 f L log limit EOE gt S Programmable up 99999999 to 99999999 Line 53 Assignment of upper analog limit
16. Erreichen der Loop Ein stellung erfolgt ein R cksetzen des XP Werts auf Null XP ae Geber Pig Absolutwert wer oure Ti Ti i Richtungs TLO IE TL signal 22 www baumer com NA214 Ho Vorbereitung Nullposition definieren 5 2 2 Oszillation Programmierung Zeile 33 4 Die Vorwahlwerte P1 und P2 werden zyklisch in der Reihenfolge P1 P2 P1 P2 usw abgearbeitet P1 oberer Umkehrpunkt P2 unterer Umkehrpunkt Voraussetzung P1 gt P2 Der automatische Ablauf wird ber Eingang Start XP gestartet Die Relaisausg nge Out P1 und Out P2 werden dadurch aktiviert Das Richtungssignal bleibt deaktiviert Bei Erreichen der 1 Vorwahl wird Relais Out P1 deaktiviert und das Richtungsrelais aktiviert Bei Erreichen der 2 Vorwahl wird Relais Out P2 und das Richtungsrelais deaktiviert und P1 aktiviert usw ber Eingang Stopp XP werden die Relais Out P1 Out P2 und das Richtungssignal deaktiviert Bei dieser Betriebsart k nnen die Relaisg nge Out P1 und Out P2 als Dauer oder Wischsignale programmiert werden Die Auswahl und Einstellung der Wischzeit t1 t2 erfolgt in den Programmierzeile 41 und 42 Out P1 OUT P2 als Dauersignale Out P1 OUT P2 als Wischsignale eingestellt eingestellt Start i Lo xp i Pi oberer i Umkehrpunkt p2 Z unterer 0 Out P1 Out P2 Richtungs signal 5 3 Nullposition definieren Nach der Programmierung des Ger ts l sst sich die Nullposition der Anzeige wi
17. data Dimensions Error messages Part number Annex Seite Page 2 30 4 32 4 32 5 33 6 34 7135 7135 7135 8 36 8 36 8 37 9 37 9 38 10 38 10 39 12 40 14 42 19 47 19 47 20 48 21 49 22 50 23 51 23 51 24 52 25 53 26 54 26 54 27 55 Baumer IVO GmbH amp Co KG Dauchinger Strasse 58 62 e DE 78056 Villingen Schwenningen Phone 49 7720 942 0 Fax 49 7720 942 900 www baumer com info de baumerivo com 01 12 171 51 118 4 Irrtum sowie nderungen in Technik und Design vorbehalten Subject to modifcation in technic amp design NA214 Zeichenerkl rung A O I Kursivschrift Allgemeines Nachfolgend finden Sie die Erklarungen der verwendeten Symbole dieser Betriebsanleitung Dieses Zeichen bedeutet ausf hrende T tigkeiten Dieses Zeichen steht f r erg nzende technische Informationen Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen die besonders zu beachten sind damit der ordnungsgem sse Einsatz des Ger tes gew hrleistet ist Dieses Symbol steht vor jenen Textstellen die zus tzliche wichtige Informationen liefern Zum schnellen Auffinden von Informationen sind wichtige Begriffe in der linken Textspalte kursiv wiedergegeben 1 Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise Das Ger t ist nach den anerkannten Regeln der Technik entwickelt und gebaut worden Das Ger t hat das Herstellerwerk betriebsbereit und in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlasse
18. disabled in RUN mode key enabled in RUN mode Line 12 P1 Preset value STAT 0 0 Select read and alter enabled Select and read only 2 Suppressed Line 13 P2 Preset value 0 Select read and alter enabled Select and read only 2 Suppressed www baumer com 43 NA214 Programming section 3 Programming section 3 begins with programming line 21 Line 21 25 Absolute encoder resolution 4 25 Programmable up 1 to 36 bits Line 22 MSB assignment 0 Number bit Sign bit Line 23 Code of the encoder 0 Binary code Gray code Line 24 Operating modes master slave 0 Master clocked by counter Slave clocked by PLC or the like Line 25 Encoder read rate O 100 kHz 250 kHz 2 500 kHz 3 1MHz Line 26 Input logic and trigger threshold of the control inputs 0 PNP operating point 6 V 1 NPN operating point 6 V 2 PNP operating point 3 V 3 NPN operating point 3 V Line 31 1 0000000 Scaling factor 1 0000000 Programmable up 0 0000001 to 9 9999999 Line 32 z 0 Decimal point display only 0 No decimal point 9999999 9 999999 99 99999 999 9999 9999 999 99999 99 999999 Oo oUPwWMN Line 33 Modes preset P1 and P2 0 Step preset P1 self adjusting preset absolute mode 2 P2 self adjusting preset relative mode 3 Limit monitoring 4 Oscillation Line 34 00000000 LOOP 00000000 00000001
19. dritten Programmierfeld k nnen die Parameter f r den Absolut Geber sowie maschinenbedingte Funktionen und Einstellungen programmiert werden Zeile 21 63 4 Programmierfeld Im vierten Programmierfeld kann ein Zahlencode f r den Program mierzugang eingestellt werden Zeile 71 Bei Auslieferung ist kein Code eingegeben Die Programmierebene kann durch einen Zahlencode Zeile 71 gegen unbefugten Zugriff gesch tzt werden Programmierung einschalten Taste Pr gedr ckt halten und Taste F kurz dr cken Im Display erscheint PRO Taste amp dr cken Wenn ein Zahlencode programmiert ist erscheint Code im Display Die Codeabfrage wird mit der Taste bersprungen Code mit den Tasten lt und A eingeben und mit Taste quittieren Bei Eingabe eines falschen Codes erscheint ERROR 1 Ist der korrekte Code nicht bekannt wenden Sie sich an den Liefe ranten oder Hersteller Nach korrekter Code Eingabe erscheint im Display z B 10000000 14 www baumer com NA214 Betriebsparameter ndern Zeile 1 10000000 Programmierzeilen anw hlen ber die Taste vor und Taste zur ck die entsprechende Programmierzeile anw hlen Betriebsparameter ndern Wert mit Taste lt und 4 eingeben und mit Taste amp quittieren Programmierung beenden Taste PR dr cken Programmierfeld 1 Es werden auch die Parameter angezeigt die f r den Bediener ge sperrt sind gt Wiede
20. 0 0 Variable value from line 54 1 P1 Preset value 2 P2 Preset value www baumer com 45 NA214 Line 54 00002000 Upper analog limit 00002000 Programmable up 99999999 to 99999999 rn Line 61 Serial interface baud rate 0 19200 baud 9600 baud 4800 baud 2400 baud 1200 baud AUN Line 62 Adress 0 Programmable up 0 to 99 Line 63 Final ASCII characters for serial interface response 0 Characters ETX 1 Characters ETX and CR Line 71 Programming section 4 Code settings 0 Code not active Programmable up 0 to 9999 r Deactivate programming Reprogram the counter to the default settings gt gt Press Pr key gt Press R and and hold to switch on power supply All the programmed values will now revert to their default settings The message Clr Pro appears briefly in the display The restore operation requires re parameterization of the device 46 www baumer com NA214 5 1 Operating modes The operating modes below relate to positioning tasks programming in line 33 5 1 1 Step preset Parameter in line 33 0 Presets P1 and P2 will be processed one after another Input Start XP will activate relay outputs p1 and P2 and set the directional signal Relays Out P1 and Out P2 will be deactiva ted once the targeted preset value is reached or by Stop XP Preset P1 being larger than preset P2 will activa
21. Bits Zeile 22 f 0 MSB Zuordnung 0 Zahlenbit Vorzeichenbit Zeile 23 Code des Drehgebers 0 Bin r Code Gray Code Zeile 24 Betriebsart Master Slave 0 Master Takt wird durch Z hler generiert Slave Takt wird durch SPS o A generiert Zeile 25 Lesegeschwindigkeit des Drehgebers O 100 kHz 250 kHz 2 500 kHz 3 1MHz Zeile 26 Eingangslogik und Schaltschwellen der Steuereing nge 0 PNP Schaltschwelle 6 V 1 NPN Schaltschwelle 6 V 2 PNP Schaltschwelle 3 V 3 NPN Schaltschwelle 3 V Zeile 31 1 0000000 Skalierungsfaktor 1 0000000 Programmierbar von 0 0000001 bis 9 9999999 Zeile 32 z 0 Dezimalpunkt nur anzeigend 0 keine Dezimalstelle 9999999 9 999999 99 99999 999 9999 9999 999 99999 99 999999 AnNBRWN Zeile 33 Betriebsarten Vorwahlen P1 und P2 0 Stufenvorwahl P1 Schleppvorwahl absolut Modus 2 P2 Schleppvorwahl relativ Modus 3 Grenzwert berwachung 4 Oszillation Zeile 34 00000000 LOOP 00000000 00000001 99999999 Erscheint in den Betriebsarten 0 1 3 LOOP Funktion ausgeschaltet LOOP Funktion eingeschaltet Schrittzahl der Rundlauffunktion z B Anzei ge von Winkelpositionen 16 www baumer com NA214 Zeile 35 Setzwert 00000000 00000000 38 Programmierbar von 9 9999999 bis 9 9999999 Ein programmierter Dezimalpunkt wird angezeigt Zeile 36 0 Vornullen Anzeigen 28 0 Ab Pos
22. Erfolgt innerhalb von 15 s keine Quittierung bleibt der vorherige Einstellwert erhalten 12 www baumer com NA214 Taste F Direkter Zugriff einer h ufig genutzten Funktion XP P1 P2 Start Stopp Funktionszuweisung in Zeile 37 Ablesen 8192 Taste Im Eingabemodus R ckstellung des angezeigten Wertes Aktueller Positionswert XP gt Taste dr cken bis obere Anzeige Positionswert XP anzeigt Die untere Anzeige zeigt Wert von XP P1 oder P2 an Die Aus wahl wird in Programmierzeile 38 vorgenommen Ablesen ndern Vorwahlwert P1 gt Taste dr cken Vorwahlwert P1 ablesen Die untere Anzeige zeigt weiterhin den ausgew hlten Wert von XP P1 oder P2 an Taste PR dr cken Der aktuelle Positionswert wird mit Vornullen angezeigt Vorwahlwert P1 ber 4 und 4 eingeben Taste PR dr cken Eingabe wird quittiert Ablesen aaa ndern 00002000 rwahlwert P2 Taste dr cken Vorwahlwert P2 ablesen Die untere Anzeige zeigt weiterhin den ausgew hlten Wert Taste PR dr cken Der aktuelle Positionswert wird mit Vornullen angezeigt Vorwahlwert P2 ber lt und 4 eingeben Taste Pr dr cken Eingabe wird quittiert eo ollo 10000000 Ho Ablauf ieder zum aktuellen Positionswert zur ckschalten Taste dr cken bis obere Anzeige Positionswert XP anzeigt RRA Schnelle Vorwahleingabe
23. accepted and to go back to po sition value XP 1 Press F key 2 Input preset with X and 4 keys 3 Press F key www baumer com 41 NA214 CODE Yet no code entered i Ce Enter code Incorrect code Correct code unknown 5 Programming mode This section describes device programming Operating parameters are defined and selected on programming le vel which is divided into four sections each one separated by a line of hyphens Programming section 1 The first programming section is for retrieving positioning and pre set parameters XP P1 and P2 even without access authorization on operator level Programming section 2 The second programming section is to lock and unlock specific posi tioning and preset parameters line 11 12 and 13 Programming section 3 The third programming section is for programming specific encoder and machine related functionalities and parameters line 21 63 Programming section 4 In the fourth programming section you may enter the programming access code line 71 There is no default code A number code in line 71 will lock the programming level against unauthorised access Access programming Press PR and hold followed by another short press PRO appears in the display Press key Any code programmed will appear in the display Skip code query using key amp Enter code using lt and 4 Have the code accepted by pressing amp
24. alten Wartungs und Instandsetzungsarbeiten d rfen nur von entspre chend ausgebildeten Fachkr ften ausgef hrt werden Bei erfolgloser St rungssuche darf das Ger t nicht weiter eingesetzt werden Setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung www baumer com 3 NA214 2 Systembeschreibung 2 1 Beschreibung Die Positionsanzeige ist geeignet f r den Betrieb mit Absolutwert gebern und Messsystemen die ber eine SSI Schnittstelle verf gen Zur Darstellung von Masseinheiten wie mm Inch Grad usw ist die Anzeige frei skalierbar Dezimalstellen Nullpunkt Definition u v m sind frei parametrierbar F r Positionieraufgaben stehen Ger tever sionen mit drei Relaisausg nge und Analogausgang zur Verf gung ber die RS485 Schnittstelle kann mit einem bergeordneten Sy stem kommuniziert werden Das Ger t besteht aus Positionsanzeige XP Anzeige 8 stellig mit Vorzeichen XP aktueller Positionswert P1 Vorwahl P1 P2 Vorwahl P2 Skalierungsfaktor Multiplikator 0 0000001 9 9999999 einstellbar Setzwert Startwert ungleich Null 8 Stellen mit Vorzeichen Dezimalpunkt programmierbar Start XP Start Eingang Beginn Positionierzyklus Stopp XP Stopp Eingang Stoppen Positionierzyklus Reset XP Eingang zur Nullpunktdefinition Drei Wechsel Relais Ausg nge Out P1 und Out P2 sind als Dauerkontakt oder von 0 01 99 99 s programmierbar Das Richtungsrelais gibt die Positionierrichtung an
25. alue ee aa oo Displayed a value LOOP P2 P1 Out P1 Out P2 TiL Ls Directional T PL TiL TUL signal 50 www baumer com NA214 Ho Preparation Zero point definition 5 2 2 Oscillation Parameter in line 33 4 Cyclic processing of P1 and P2 P1 P2 P1 P2 and so on P1 maximum point of return P2 minimum point of return Precondition P1 gt P2 Input Start XP will automatically start the operation and activate relay outputs Out P1 and Out P2 The directional signal is not active Once preset P1 is reached relay Out P1 is deactivated and the directional signal becomes active Once preset P2 is reached both relay Out P2 and the directional signal are deactivated and P1 becomes active and so on Input Stop XP will deactivate relays Out P1 Out P2 and the directional signal In this mode the relay outputs Out P1 and Out P2 can be assigned as continuous or temporary signal Selecting and defining the signal time t1 t2 is in programming lines 41 and 42 Out P1 OUT P2 defined as Out P1 OUT P2 definded as continuous signal temporary signal Start Lo a wei Pl BE BEER AA 7 upper i i i i point of returr lower Out P1 Out P2 Directional signal 5 3 Zero point calibration After having completed device programming you may define a zero point by proceeding as follows Using the reset input A pulse gt 10 ms provided at the reset input will reset the display to O respe
26. ammierbar von 0 bis 99 Zeile 63 0 Letzte ASCII Zeichen f r die serielle Schnittstelle Antwort 0 Zeichen ETX 1 Zeichen ETX und CR Zeile 71 l 0000 Programmierfeld 4 Code Einstellung 0 Code nicht aktiv Programmierbar von 0 bis 9999 Programmierung ausschalten Ger t auf Werkseinstellung zur ckprogrammieren A gt Taste R dr cken gt Taste und gedr ckt halten und Betriebsspannung ein schalten Alle bereits programmierten Werte werden wieder auf die Werkseinstellung Default Werte zur ckgesetzt Im Display er scheint kurz CLR PRO Nach der Durchf hrung dieser Massnahme muss das Ger t neu parametriert werden 18 www baumer com NA214 5 1 Betriebsarten Fur Positionieraufgaben stehen nachfolgende Betriebsarten zur Aus wahl Die Programmierung erfolgt in Zeile 33 5 1 1 Stufenvorwahl Programmierung Zeile 33 0 Die Vorwahlwerte P1 und P2 werden immer in der Reihenfolge P1 P2 abgearbeitet Uber Eingang Start XP werden die Relaisausg nge P1 und P2 aktiviert und das Rich tungsrelais gesetzt Bei Erreichen der Vorwahlwerte oder durch Stopp XP werden die Relais Out P1 und Out P2 deaktiviert Das Richtungssignal wird nur dann aktiviert wenn der Vorwahlwert P1 gr sser als der Vorwahlwert P2 ist Start I _ Ln P1 P2 XP owr JT L FL Out P2 ToL STL Richtungs _ ee eg signal Stufenvorwahl mit LOOP Programmierung Zeile 34 Loop
27. ase contact the manufacturer in this case www baumer com 31 NA214 2 System description 2 1 Description The electronic position display is intended for use in conjunction with absolute encoders and measuring systems with SSI interface Opti onally programmable reading in mm inch degree etc Decimal and zero point are programmable at will For positioning tasks there are device configurations with three relay outputs and analog outputs Communication with master systems is via RS485 interface The device consists of Position display XP 8 digits with minus sign XP actual position value P1 Preset P1 P2 Preset P2 Programmable scaling factor multiplier 0 0000001 9 9999999 Start count any start count but zero 8 digits with minus sign Decimal point programmable Start XP Start input start positioning cycle Stop XP Stop output stop positioning cycle Reset XP input for zero point calibration Three relay outputs Out P1 and Out P2 can be defined as continuous or temporary signal within the 0 01 99 99 s range The directional relay indicates the di rection preset P1 and P2 are approached from Analog outputs 0 10 V and 10 10 V resolution 12 bit The analog outputs are scalable at will to cover the entire measuring range or only a specific segment Utilized in conjunction with an SSI encoder Binary or Gray code SSI format selectable from 1 to 36 bit Clock freque
28. ber F Taste Sind vom Anwender h ufig nderungen einer bestimmten Vorwahl erforderlich kann hierf r die Taste genutzt werden Bei Bet tigung der Taste F wechselt die Anzeige direkt zur er w nschten Vorwahl die Auswahl wird in der Programmierzeile 37 vorgenommen Der neue Vorwahlwert kann sofort ber die Tasten und A eingegeben werden Zur Quittierung des neuen Vorwahl wertes wird die Taste F gedr ckt Die Anzeige wechselt wieder zum XP Positionswert 1 Taste F dr cken 2 Vorwahl ber die Tasten x und A eingeben 3 Taste F dr cken www baumer com 13 NA214 CODE i ODES Noch kein Code eingestellt Code eingeben Falscher Code Korrekter Code unbekannt 5 Programmierebene In diesem Kapitel wird beschrieben wie das Ger t programmiert wird In der Programmierebene werden Betriebsparameter einge stellt oder ausgew hlt Die Programmierebene ist in 4 Programmierfelder gegliedert Das Ende eines Programmierfeldes oder eines Abschnittes ist durch eine Strichlinie gekennzeichnet 1 Programmierfeld m ersten Programmierfeld k nnen Positions und Vorwahlwerte XP P1 und P2 angew hlt werden Auch wenn in der Bedienerebene da r keine Zugriffsberechtigung besteht 2 Programmierfeld m zweiten Programmierfeld k nnen Positions und Vorwahlwerte f r den Zugriff in der Bedienerebene gesperrt und freigegeben werden Zeile 11 12 und 13 3 Programmierfeld m
29. ce does not recognize any SSI clock or the clock pause is gt 50 ms Verify the settings in the requested operating mode master slave Check the connections and make sure there are no line breaks Set clock pause at SSI master to lt 50 ms if required Preset s P1 and or P2 exceed the loop parameter defined in line 34 Press PR Preset s P1 and or P2 appear in the display and can immediately be altered Press to clear the error message EEProm error Incorrect EEProm parameter upon poweron Press to clear the error message and restore default Any restore operation requires re parameterization of the device 7 Part number NA214 1 AX01 Voltage supply 2 85 265 VAC 3 24VDC Outputs 0 Without relay without control input Three relay outputs 2 Three relay outputs two analog outputs Interface RS485 54 www baumer com NA214 8 Annex Parameterization plan NA214 10 NA214 11 NA214 12 Default Line 1 Actual position value XP J XXXXXXXX Line 2 Preset value P1 1000 Line 3 Preset value P2 2000 Line 11 Status position value XP J C key disabled Line 12 Status preset value P1 e Free access Line 13 Status preset value P2 e Free access Line 21 Resolution J J 25 bit Line 22 MSB assignment e e J umber bit Line 23 C
30. ctively to the start count defined in line 35 Using the key Pressing will set the display to O or to the start count defined in line 35 Key must be enabled first on programming level gt Parameter 1 in line 11 means enable gt Enter the required start count in line 35 Default 0 gt Press key Position value is set to O or to the start count defined in line 35 gt Enable Restore 0 in line 11 www baumer com 51 NA214 6 Technical data Technical data electrical ratings Voltage supply Power consumption Sensor supply Display Number of digits Digit height Function Code Measuring principle Input logic Control inputs Scaling factor Data memory Analogue output Outputs relay Interface Standard DIN EN 61010 1 Emitted interference Interference immunity 85 265 VAC 50 60 Hz 24VDC 10 7VA 5W 24VDC 10 150 mA LCD TFT 2 lines backlit alphanumeric 8 digits 10 mm position value 5 mm operator guidance Position display with relay and analog output for an absolute measurand Gray or binary SSI format 1 36 bits NPN PNP 3 inputs Start Stop Reset 1 0000001 9 9999999 gt 10 years in EEPROM 0 10 V 10 10 V Resolution 12 bit Temp coeffic typ 20 ppm C Potential free change over contact RS485 Protection class II Overvoltage category II Pollution degree 2 DIN EN 61000 6 3 DIN EN 61000 6 2 Technical data mecha
31. d m ssen auf den Wert der berspannungskategorie Il siehe Technische Daten begrenzt sein Das Ger t darf nicht in explosionsgef hrdeten Bereichen als Medizinger te in Einsatzbereichen die nach EN 61010 ausdr cklich genannt sind betrieben werden Wird das Ger t zur Steuerung berwachung von Maschinen oder Prozessen benutzt bei denen infolge Ausfall Fehlfunktion oder Fehl bedienung des Ger tes eine lebensbedrohende Gefahr gesundheitliche Risiken oder die Gefahr von Sach oder Umweltsch den entstehen k nnte n dann m ssen entsprechende Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden ffnen Sie nicht das Geh use des Ger tes und nehmen Sie keine Ver nderungen daran vor Manipulationen am Ger t k nnen dessen Funktionssicherheit negativ beeinflussen und somit Gefahren hervorrufen F hren Sie keine Reparaturen am Ger t durch Schicken Sie defekte Ger te an den Hersteller zur ck Installation Inbetriebnahme Bei Ver nderungen einschliesslich des Betriebsverhaltens die die Sicherheit beeintr chtigen ist das Ger t sofort ausser Betrieb zu set zen Bei Installationsarbeiten an den Ger ten ist die Stromversor gung unbedingt abzuschalten Installationsarbeiten d rfen nur von entsprechend ausgebildeten Fachkr ften ausgef hrt werden Nach korrekter Montage und Installation ist das Ger t betriebsbereit Wartung Instandsetzung Stromversorgung aller beteiligten Ger te unbedingt absch
32. e folgt definieren ber Reset Eingang Durch Anlegen eines Impulses gt 10 ms am Reset Eingang wird die Anzeige auf 0 bzw auf den in Zeile 35 hinterlegten Setzwert gesetzt ber Taste Durch Bet tigen der Taste wird die Anzeige auf 0 bzw den in Zei le 35 hinterlegten Setzwert gesetzt In der Programmierebene muss eine Freigabe f r die Taste bestehen gt Taste durch Eingabe der Ziffer 1 in Zeile 11 aktivieren gt Gew nschten Setzwert in Zeile 35 hinterlegen Default Wert 0 gt Taste dr cken Positionswert wird auf 0 oder den Setzwert aus Zeile 35 gesetzt gt Taste deaktivieren Zeile 11 wieder auf 0 einstellen www baumer com 23 NA214 6 Technische Daten Technische Daten elektrisch Betriebsspannung Leistungsaufnahme Sensorversorgung Anzeige Stellenzahl Ziffernh he Funktionen Code Messprinzip Eingangslogik Steuereing nge Skalierungsfaktor Datenspeicherung Analogausgang Ausg nge Relais Schnittstellen Auslegung DIN EN 61010 1 St raussendung St rfestigkeit 85 265 VAC 50 60 Hz 24 VDC 10 7VA 5W 24VDC 10 150 mA LCD TFT 2 zeilig hinterleuchtet alphanumerisch 8 stellig 10 mm Positionswert 5 mm Bedienerf hrung Positionsanzeige f r eine absolute Messgr sse mit Relais und Analog ausgang Gray oder Bin r SSI Format 1 36 Bit NPN PNP 3 Eing nge Start Stopp Reset 0 0000001 bis 9 9999999 gt 10 Jahre im EEPROM
33. er in line 33 2 No common reference point Every re po sitioning operation indicates what is added to the previous value P1 must be defined only once if P2 remains the same Typical applica tion Chain positioning Preset P1 will act as presignal for P2 P1 will be automatically calculated in relation to P2 reason why P1 is selfad justing Input Start XP will activate relay outputs Out P1 and Out P2 and set the directional signal Relays Out P1 and Out P2 will be deac tivated once the targeted preset value is achieved or by Stop XP P2 entry is without sign in positive positioning direction If negative P2 has to come with minus sign The minus sign must be enabled first by parameter 1 in line 22 sign bit stat IL IL TL TL TLU Stop XP Displayed value Out P1 i i iJ i ome I I LI LU ANa Directional O T L signal www baumer com 49 NA214 5 2 1 Limit monitoring Parameter in line 33 3 Presets P1 and P2 can be defined at will The related relay output will be activated once the respective preset is reached The relay outputs remain active until dropping below the defined presets The directional signal is active as long as the positi on value is within the P1 and P2 range XP P2 P1 Out P1 Out P2 Directional signal Limit monitoring with Loop Parameter in line 34 Loop xxxx Reset of XP to zero once the Loop value is reached Pr XP _ Absolute encoder Pa v
34. er value gt upper value Output 0 10 V upper value Output 10 10 V 10V lower value upper value upper value lower value www baumer com 37 NA214 Flo RS485 3 7 Connecting the sensor supply Connect the sensor supply at terminals 4 and 5 Do not use the sensor supply to supply non earthed inductive or capacitive loads The sensor supply is not short circuit proof Terminal Voltage Max perm current 3 GND 4 24V 10 150 mA 3 8 Serial interface connections option The serial interface can perform the following functions retrieve data program and retrieve parameters Configurable and permanent interface parameters Baudrate device address and the final ASCII characters ETX or ETX or CR can be configured at the device Setting of interface parame ters is at programming level in lines 61 62 and 63 The remaining pa rameters below are permanent Databits 8 Parity No Start bit 1 Stop bit 1 Interface parameters are transmission speed Baud rate address by which the master approaches the control instrument final ASCII characters ETX or ETX and CR This interface parameters can be set in the programming mode line 61 62 and 63 Half duplex transmission with the following features symmetric 2 lines multi point connection emitter and receiver max 32 units distance of data transfer max 1500 m gt Assign
35. erwise assigned by the user We recommend shielding all encoder connecting leads and earthing the shield at one end Earthing at both ends is recommend to avoid RF interference or if equipotential bonding conductors are installed over long distances Sensor connecting leads should not be laid in the same trunking as the mains power supply cable and output contact leads 34 www baumer com NA214 A 26 25 24 2 2 21 20 1 8 17 16 I Il as Sense signal Output P1 Output P2 A 3 1 Voltage supply There are two product variants DC voltage 24 VDC 10 max 5 ripple AC voltage 85 265 VAC 50 60 Hz Connect the alternating voltage supply to terminals 1 and 2 in accordance with the terminal diagram Voltage supply External fuse 24VDC 10 M 500 mA 85 265 VAC 50 60 Hz M 315 mA gt Supply and load current lines must be separated from each other f DC voltage Connect an interference free voltage supply i e do not use it for the parallel connection of drive systems contactors solenoid valves etc Fire protection Operate instrument on the MAINS with external fuse recommended on the rating plate In case of disturbance make sure that 8 A 150 VA W are never exceeded as defined per EN 61010 3 2 Assigning the signal outputs relay contacts Terminals 16 18 and
36. g ngen vorgesehen Anschluss 6 Start XP ist der externe Starteingang der durch Anlegen eines Impulses die Relaisausg n ge R1 R2 und R3 aktiviert abh von der Betriebsart Anschluss 7 Stopp XP ist der externe Stoppeingang der durch Anlegen eines Impulses die Relaisausg nge R1 R2 und R3 deaktiviert abh von der Betriebsart Eingangswiderstand 1 5 kO Max Eingangspegel 24V Mindestimpulsdauer 10 ms gt Anschl sse 5 6 und 7 entsprechend belegen 3 6 Analogausg nge Option Die Anschl sse 28 29 und 30 sind Analogausg nge In den Programmierzeilen 51 bis 54 kann die Zuordnung der Analog ausg nge durchgef hrt werden Die Analogausg nge sind linear zwi schen einem unteren und oberen Wert der in den Zeilen 52 und 54 eingestellt wird Anschluss Ausgang Aufl sung 28 0 10 V 12 Bit 29 10 10 V 12 Bit 30 GND gt Anschl sse 28 29 und 30 entsprechend belegen E unterer Wert lt oberer Wert unterer Wert gt oberer Wert Ausgang 0 10 V Ausgang 10 10 V i 10 V t unterer Wert oberer Wert oberer Wert unterer Wert www baumer com 9 NA214 Flo RS485 3 7 Sensorversorgung anschliessen Geber zur Versorgung an die Anschl sse 3 und 4 anschliessen Sensorversorgung jedoch nicht zur Versorgung von induktiven oder kapazitiven Lasten benutzen Die Sensorversorgung ist nicht kurzschlussfest Anschluss Spannung Max zul ss
37. itionswert gt 99999999 Vornullen nicht angezeigt Zeile 37 f 2 Funktionszuweisung Taste F ap 0 XP Positionswert Direkt Zugriff auf P1 2 Direkt Zugriff auf P2 3 Start 4 Stopp Zeile 38 3 Zuordnung der unteren Anzeige a8 O Untere Anzeige ist ausgeblendet XP Positionswert 2 P1 Vorwahlwert 3 P2 Vorwahlwert Die Zeilen 41 und 42 erscheinen bei Ausf hrungen mit Relaisausgang in der Betriebsart Oszillation Zeile 41 00 25 Ausgangszeit P1 a 0 25 99 99 maximale Signaldauer LATCH Dauersignal durch Dr cken der Taste Zeile 42 00 25 Ausgangszeit P2 u 0 25 99 99 maximale Signaldauer LATCH Dauersignal durch Driicken der Taste Die Zeilen 51 bis 54 erscheinen nur bei Gerateversionen mit Analogausgang Zeile 51 f 0 Zuordnung unterer Analoggrenzwert 0 Variabler Wert aus Zeile 52 1 P1 Vorwahlwert 2 P2 Vorwahlwert Zeile 52 00001000 Unterer Analoggrenzwert 00001000 Programmierbar von 99999999 bis 99999999 Zeile 53 0 Zuordnung oberer Analoggrenzwert 5 0 Variabler Wert aus Zeile 54 1 P1 Vorwahlwert 2 P2 Vorwahlwert www baumer com 17 NA214 Zeile 54 00002000 Oberer Analoggrenzwert 00002000 Programmierbar von 99999999 bis 99999999 ee Zeile 61 0 Baudrate serielle Schnittstelle 0 19200 Bauds Zeile 62 l E 0 1 9600 Bauds 2 4800 Bauds 3 2400 Bauds 4 1200 Bauds Adresse 0 Progr
38. l be retained 40 www baumer com NA214 Read key Direct access to frequently applied functions XP P1 P2 start stop functionality assignment in line 37 key The displayed value is reset in input mode Actual position value XP gt Press until position value XP appears in the upper line The lower line shows XP P1 or P2 Parameterization is in pro gramming line 38 Read Change 00001000 Preset value P1 Read 2000 Change 00002000 gt Press ey Read preset value P1 The lower line shows the selected value XP P1 or P2 gt Press ey The current position value appears with leading zeros gt Input preset P1 with and A gt Press ey Input data are accepted Preset value P2 gt Press ey Read preset value P2 The lower line shows the selected value gt Press ey The current position value appears with leading zeros gt Input preset P2 with and 4 gt Press ey Input data are accepted 20090000 Hio Procedure Go back to current position value gt Press ey until position value XP appears in the upper line of the display Quick preset entry using the F key The F key is for frequent preset changes Using F the display will immediately show the required preset programming line 37 for immediate entry of the new preset by 4 and 4 Press to have the preset
39. n Um diesen Ger te Status zu erhalten ist es erforderlich dass Sie das Ger t bestimmungsgem ss sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung und insbesondere dieser Sicherheitshinweise installieren betreiben Stellen Sie sicher dass das Personal die Betriebsanleitung und hier besonders das Kapitel Sicherheitshinweise gelesen und verstan den hat Erg nzend zur Betriebsanleitung sind allgemeing ltige ge setzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und sicherzustellen Diese Anleitung ist eine Erg nzung zu bereits vorhandenen Doku mentationen Datenblatt Montageanleitung Katalog Bestimmungsgem sse Verwendung Das Einsatzgebiet des Ger tes umfasst das Steuern und berwa chen von industriellen Prozessen in der Metall Holz Kunststoff Papier Glas Textilindustrie u a Das Ger t darf nur in ordnungsgem ss eingebautem Zustand und den entsprechenden Angaben der technischen Daten betrieben werden www baumer com NA214 Der Betrieb ausserhalb der angegebenen Beschreibungen Parameter ist nicht bestimmungsgem ss und kann in Verbindung mit den zu steuernden berwachenden Anlagen Maschinen Prozessen zu t dlichen Verletzungen schweren Gesundheitssch den Sachsch den oder Sch den an den Ger ten f hren Die berspannungen denen das Ger t an den Anschlussklemmen ausgesetzt wir
40. ncy optionally 100 kHz 250 kHz 500 kHz or 1 MHz MSB optionally assigned as minus sign Operating modes master slave Master Clocked by SSI display Slave Encoder clocked by another device the SSI display is only supposed to listen in 32 www baumer com NA214 sa Baumer Actual position value Preset value 1 QOORMO Preset value 2 Switching status of the relay outputs Control panel x Setting key for decade selection 4 Setting key for decade values Selector key for function display P R Selector key for programming operating mode Funktion key OO Reset key Value 1 line Value 2 line Actual position value Switching status of the Preset P2 relay outputs P1 P2 direction 2 2 Block diagram Voltage Sensor supply supply 1 ale I 2 Al Output Data 10 Sealing tack 16 I caling factor T Data fi NS Hi7i P2 i I Clock 12 78 I Clock 13 Loge I Reset XP 5 Spit Start xP 6 Position display XP 22 Stop XP 7 2 presets 71 I Sense TR 8 Interface Zu signal T R 9 RS485 26 Sea Analog outputs Del 0 10 V D A I Converter 24 10 10 V 30 GND
41. nd Datum gt Taste dr cken Display zeigt VERS 1 0X und Datum an 1 00 Anzeigeger t 1 04 Positionierger t mit Relaisausg ngen 1 07 Positionierger t mit Relaisausg ngen und 2 Analogausg ngen Test beenden und zum aktuellen Positionswert zur ckschalten gt Taste amp dr cken 4 Bedienerebene In diesem Kapitel lesen Sie die Bedienung und Anwendung Das Ger t befindet sich nach dem Einschalten der Betriebsspan nung automatisch in der Bedienerebene RUN Modus In der Bedienerebene kann k nnen der aktuelle Positionswert XP abgelesen werden die eingestellten Vorwahlwerte P1 und P2 abgelesen und bei Zu griffsberechtigung ver ndert werden Die Zugriffsberechtigung wird in der Programmierebene Zeile 11 12 und 13 eingestellt Tastenbedienung u Baumer ogaoga Taste dr cken bis gew nschter Wert in der oberen Displayzeile erscheint ndern Taste PR dr cken Es wird in den Eingabemodus umgeschaltet Vornullen werden ange zeigt Taste dr cken bis Vorwahlwert im Display erscheint Taste lt dr cken Eingabemodus wird aktiviert 1 Dekade blinkt Vorwahl ber Tasten lt und A eingeben Eingabe l schen mit Ta ste Eingabe eines negativen Vorwahlwertes Taste 2 gedr ckt halten und Taste 4 kurz bet tigen Ggf mit Taste zum n chsten Vorwahlwert weiterschalten Eingabemodus beenden Q I Taste PR dr cken Eingabe wird quittiert
42. nical design Ambient temperature Storing temperature Relative humidity Core cross section Protection DIN EN 60529 Operation keypad Housing type Dimensions W x Hx L Cutout dimensions Installation depth Mounting Weight approx Material 0 50 C 20 70 C 80 non condensing 1 5 mm IP 65 face with seal Membrane with softkeys Built in housing 96 x 48 x 124 mm 92 x 44 mm 0 6 124 mm Front panel installation by clip frame 350 g AC 250 g DC Housing Makrolon 6485 PC 52 www baumer com NA214 Technical data trigger level SSI SSI Takt SSI Daten Comparator inputs Control inputs Input level Input level Low Input level High Input resistance Relay outputs Switching voltage max Switching current max Switching capacity max Relay responding time 6 1 Dimensions Circuit Optocopuler Linedriver RS485 Input circuit NPN PNP logic Programmable 0 2 VDC 3 40 VDC 3 kO Output circuit 250 VAC 110 VDC 1A 150 VA 30 W 5ms www baumer com 53 NA214 f ERROR 1 Troubleshooting ERROR 2 Troubleshooting f ERROR 3 Troubleshooting ERROR 8 Troubleshooting A 6 2 Error messages The programming level can be locked by code A wrong code entry will result in error 1 Enter the correct code Only enabled in slave mode line 24 1 Alternating indication of error message and current value The devi
43. nschl sse 12 Takt und 13 Takt liefern im Master Betrieb den ben tigten Takt f r den angeschlossenen Absolut Geber da durch ist dieser in der Lage die Datenworte ber die Datenleitung zu bermitteln Im Slave Betrieb werden Takt und Takt auf Empfang umgeschaltet sodass die Anzeige zum mith ren fremd getakteter Geber eingesetzt werden kann Die Taktpause des SSI Masters darf 50 ms nicht berschreiten Die Auswahl der Betriebsart Master Slave erfolgt in der Program mierzeile 24 Anschl sse 10 13 entsprechend belegen 3 3 1 Anschlussbeispiel Masterbetrieb SSI Drehgeber SSI Anzeige 4 24 V Out 10 Daten 11 Daten 12 Takt 13 Takt 3 GND 3 4 Daten bertragung T 1 f tm aiian data bitn Xbit n 1 Taktfrequenz f 100 1000 kHz Tastverh ltnis von T 40 60 Verz gerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 25 us 1 2 Taktpause tp 30 us www baumer com NA214 3 5 Steuereingange belegen Die Anschl sse 5 6 und 7 sind Komparator Eing nge Zur Ansteuerung k nnen PNP oder NPN Signale verwendet werden High Impuls bei PNP Low Impuls bei NPN Die entsprechende Aus wahl der Eingangslogik sowie der Schaltschwelle erfolgt in Program mierzeile 26 Anschluss 5 Reset XP erm glicht bei Inbetriebnah me der SSI Anzeige die Nullpunkt Definition Setzwert Einstellung in Zeile 35 Die Anschl sse 6 und 7 sind f r Ger teversionen mit Re lais Aus
44. ode J J Gray Line 24 Operating modes J e Master Line 25 Encoder read rate J 250 kHz Line 26 Input logic J PNP threshold 6 V Line 31 Scaling factor J U 1 0000000 Line 32 Decimal point J o decimal point Line 33 Modes preset P1 P2 J Step preset Line 34 LOOP e e e 00000000 LOOP off Line 35 Start count value J J 00000000 Line 36 Leading zeros J e up gt 99999999 Line 37 F key functionality J Direct access P2 Line 38 Lower display assignment J J Preset value P2 Line 41 Output time P1 J Signal duration 0 25 s Line 42 Output time P2 e J Signal duration 0 25 s Line 51 Assignment of lower analog J Parameter in line 52 limit Line 52 Lower analog limit 1000 Line 53 Assignment of upper analog Parameter in line 54 limit Line 54 Upper analog limit J 2000 Line 61 Baud rate e J 19200 baud Line 62 Address J 0 Line 63 Final ASCII characters J e J ETX Line 71 Code settings J J 0000 e programming line available www baumer com 55 NA214 56 www baumer com
45. om 27 NA214 28 www baumer com NA214 a Baumer QALSA Operating Instructions Electronic position display NA214 Contents Page General Safety instructions 30 System description 32 Description 32 Block diagram 33 Connection 34 Voltage supply connection 35 Assignment of signal outputs 35 Assignment of SSI interface 35 Connection example 36 Data transfer 36 Executing test routine 37 Analog outputs 37 Connecting the sensor supply 38 Serial interface connections 38 Executing test routine 39 Operating mode 40 Programming mode 42 Operating modes 47 Step preset 47 P1 trailing preset absolute mode 48 P1 trailing preset relative 49 Limit monitoring 50 Oscillation 51 Zero point calibration 51 Technical data 52 Dimensions 53 Error messages 53 Part number 54 Annex 55 www baumer com 29 NA214 Explanation of symbols A O I Italics General Information In the following you will find the explanations of the symbols used in this operating manual gt This symbol indicates activities to be carried out This symbol indicates supplementary technical information This symbol is located before texts to which particular attention is to be paid to ensure proper use of the product This symbol is located before texts that provide important additional information To help you quickly locate information important terms are printed in italics in the left text column
46. rholt Taste dr cken Die Betriebsparameter werden nacheinander angew hlt gt Wert mit den Taste X und A eingeben und mit amp quittieren XP Aktueller Positionswert Dieser Wert kann nur angezeigt werden Zeile 2 10001000 P1 Vorwahlwert 1 Dieser Wert kann ver ndert werden Zeile 3 _ 00002000 P2 Vorwahlwert 2 Dieser Wert kann ver ndert werden Zeile 11 O Il C STATO Programmierfeld 2 Im zweiten Programmierfeld erscheint in der Anzeige das Zeichen STAT f r die Status Anwahl Hier wird die Zugangsberechtigung f r Positions und Vorwahlwerte f r die Bedienerebene RUN Modus eingestellt Ab hier wird in der zweiten Anzeigenzeile die jeweilige Zeilennummer angezeigt Die Werkseinstellung ist jeweils durch einen gekennzeichnet XP Aktueller Positionswert 0 Taste deaktiviert im RUN Modus Taste aktiviert im RUN Modus Zeile 12 _ STATO P1 Vorwahlwert 0 Kann angew hlt abgelesen und ge ndert werden Kann nur angew hlt und abgelesen werden 2 Ist ausgeblendet Zeile 13 STATO P2 Vorwahlwert 0 Kann angew hlt abgelesen und ge ndert werden Kann nur angew hlt und abgelesen werden 2 Ist ausgeblendet www baumer com 15 NA214 Programmierfeld 3 Das Programmierfeld 3 beginnt mit der Programmierzeile 21 Zeile 21 25 Aufl sung des Absolutdrehgebers 4 25 Programmierbar von 1 bis 36
47. ror 1 Fehlerbehebung Korrekten Code eingeben ERRO R 2 Nur bei Slave Betrieb m glich Zeile 24 1 Errormeldung blinkt im Wechsel mit dem Anzeigewert Ger t erkennt keinen SSI Takt oder die Taktpause betr gt gt 50 ms Fehlerbehebung Einstellung der gew nschten Betriebsart Master Slave berpr fen Anschl sse berpr fen ggf Leitungsunterbrechung beseitigen Ggf Taktpause am SSI Master auf lt 50 ms einstellen ERRO R 3 Vorwahlwert e P1 und oder P2 sind gr sser als Loopwert Zeile 34 eingestellt Fehlerbehebung Taste dr cken Vorwahlwert e P1 und oder P2 werden angezeigt und k nnen sofort ge ndert werden L schen der Fehlermeldung mit der Taste ERRO R 8 EEProm Fehlermeldung Beim Netzeinschalten wurde ein falscher Parameter im EEProm entdeckt Fehlerbehebung Taste dr cken Fehlermeldung wird gel scht und Ger t auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt Nach der Durchf hrung dieser Massnahme muss das Ger t neu parametriert werden 7 Bestellbezeichnung NA214 1 AX01 Betriebsspannung 2 85 265 VAC 3 24VDC Ausgange 0 Ohne Relais ohne Steuereingang Drei Relais Ausgange 2 Drei Relais Ausg nge 2 Analog Ausg nge Schnittstelle RS485 26 www baumer com NA214 8 Anhang Parameterplan NA214 10 NA214 11 NA214 12 Default
48. te the directional signal Start m Lo I Lo P2 i P1 owr I Lo ou Il L Directional signal Step preset with LOOP functionality Parameter in line 34 Loop xxxx Reset of XP to zero once the Loop value is reached sa II I TL xp A Absolute _ encoder value _ i 2447 Value 77 displayed opi I LE IL I LI _ owe I OL II LI Directional signal www baumer com 47 NA214 5 1 2 P1 Self adjusting preset in absolute mode Parameter in line 33 1 XP reference point is 0 absolute value Preset P1 will act as a presignal to preset P2 P1 will be automatical ly taken along when targeting preset P2 Typical application Swit ching from high to low speed P1 is to be defined only once Input Start XP will activate the relay outputs Out P1 and Out P2 and set the directional signal Relays Out P1 and Out P2 are deactivated on ce the targeted preset value is reached or by Stop XP Start EB 05 EEE J XP Out P1 our I L Directional signal P1 Self adjusting preset absolute mode with LOOP Parameter in line 34 Example Loop 360 Typical application Rota ry table positioning Input Start XP will activate relay outputs Out P1 and Out P2 and set the directional signal within the smallest rotation angle See diagram XP LOOP 360 180 Out P1 Out P2 Directional signal 48 www baumer com NA214 5 2 P1 Trailing preset relative Paramet
49. terminals 8 T R and 9 T R accordingly 38 www baumer com NA214 Test start BOARD Ww UT SSI PASS ANA 0 3 9 Test routines The test routine is described below In the test you may retreive the input parameters and verify switching of the outputs Press the keys X and 4 then switch on the device Wait until TEST appears in the display gt Press amp to skip from one test stage to the next No machine functions may be connected when the outputs are tested Indication of test start Display test gt Press amp key The display may read as in the example gt Press key Display OFF Keypad test gt Press amp key BOARD appears in the display gt Press all keys one after another Keys 1 6 appear in the display Input test gt Press amp key IN appears in the display Enable start stop and reset input one after another Input 1 3 appear in the display Output test gt Press amp key OUT appears in the display gt Press Pr F and one after another The relay outputs are enabled in successive order Outputs 1 3 appear in the display Device SSI interface test gt Preparatory work Jumper clock to data and clock to data gt Press amp key SSI PASS or SSI FAIL appear in the display Analog output test gt Press amp key ANA 0 appears in the display gt Press A
50. um die Vorwahlen P1 und P2 zu erreichen Analogausg nge 0 10 V und 10 10 V Aufl sung 12 Bit Die Analogausg nge sind frei skalierbar So kann z B der gesamte Messbereich oder ein bestimmter Ausschnitt als Analogausgang ab gebildet werden Nutzung mit einem SSI Absolutgeber Codeart Bin r oder Gray Auswahl des SSI Formats von 1 bis 36 Bit Auswahl der Taktfrequenz 100 kHz 250 kHz 500 kHz oder 1 MHz Nutzung des MSB als Vorzeichen Bit Betriebsart Master Slave Master Takt wird durch die SSI Anzeige selbst erzeugt Slave Geber wird bereits von einem anderen Ger t getaktet und die SSI Anzeige soll nur mith ren www baumer com NA214 ait Baumer Aktueller Positionswert Vorwahlwert 1 QOORMO Vorwahlwert 2 Schaltzustand der Relaisausg nge w a D Qa Einstelltaste der Dekadenwahl Einstelltaste der Dekadenwerte ooe Umschalttaste f r Funktionsanzeige P R Umschalttaste Programmier Bedienerebene Funktionstaste OO R ckstelltaste WE Baumer Indikator f r Wert der 1 Zeile Indikator f r Wert der 2 Zeile Aktueller Positionswert Schaltzustand der Vorwahl P2 Relaisausg nge P1 P2 Richtung 2 2 Blockdiagramm
51. wachs zum vorherigen Mass an Bei gleichbleibendem P2 Wert muss dieser nur einmal eingegeben wer den Typische Applikation Kettenmass Positionierung Vorwahlwert P1 dient als Vorsignal f r P2 Bei der Einstellung von P2 wird P1 au tomatisch berechnet P1 muss deshalb nur einmal definiert werden ber Eingang Start XP werden die Relaisausg nge Out P1 und Out P2 aktiviert und das Richtungsrelais gesetzt Bei Erreichen der Vor wahlwerte oder durch Stopp XP werden die Relais Out P1 und Out P2 deaktiviert Bei positiver Positionierrichtung wird P2 ohne Vorzeichen eingege ben Bei negativer Positionierrichtung muss P2 mit Vorzeichen eingegeben werden Die Zeile 22 muss hierf r auf 1 Vorzeichenbit eingestellt sein sn IL IL TL TL TLU Stopp XP angezeigter Wert Out P1 f i iJ i Richtungs o o I eee signal www baumer com 21 NA214 5 2 1 Grenzwert berwachung Programmierung Zeile 33 3 Die Vorwahlwerte P1 und P2 k nnen beliebig eingestellt werden Bei Erreichen des jeweiligen Vorwahl werts wird der zugeh rige Relaisausgang aktiviert Eine Deaktivie rung der Relaisausg nge erfolgt erst bei Unterschreiten der einge stellten Vorwahlwerte Das Richtungssignal ist aktiviert solange sich der Positionswert zwischen den Vorwahlen P1 und P2 befindet XP P2 P1 Out P1 owr tL _ Richtungs NM LIL TL signal Grenzwert berwachung mit Loop Programmierung Zeile 34 Loop xxxx Bei
52. with the systems machines processes to be controlled monitored The overvoltages to which the units are subjected at the connection terminals must be limited to the value of the overvoltage category II see Technical data The units may not be operated in hazardous areas as medical units in applications expressly named in EN 61010 If the units are used to control monitor machines or processes with which as the result of a failure malfunction or incorrect operation of the units a life threatening danger health risks or a danger of property or environmental damage could result then appropriate safety precautions must be taken Do not open the housing of the units or make any changes to it Tampering with the units can have a negative affect on their opera ting safety resulting in dangers Do not make repairs on the units Return defective units to the manufacturer Installation commissioning In case of changes including in the operating behavior that impair safety shut down the units immediately During installation work on the units the power supply must always be disconnected Installati on work may only be carried out by appropriately trained experts Maintenance repairs Always disconnect the power supply of all units involved Main tenance and repair work may only be carried out by appropriately trained experts If troubleshooting is unsuccessful do not continue to use the units Ple
53. xxxx Bei Erreichen der Loop Einstel lung erfolgt ein R cksetzen des XP Werts auf Null stat II 1 XP Geber pat Absolutwert 2 7 2 _ angezeigter ee Wert Loop P2 PI Out P1 Out P2 Richtungs signal www baumer com 19 NA214 5 1 2 P1 Schleppvorwahl absolut Modus Programmierung Zeile 33 1 Absolutwert 0 gilt als Bezugspunkt f r XP Vorwahlwert P1 dient als Vorsignal f r Vorwahlwert P2 Bei der Einstellung von P2 wird P1 automatisch mitgeschleppt Ty pische Applikation Eil Schleichgangumschaltung P1 muss nur ein mal definiert werden ber Eingang Start XP werden die Relaisaus g nge Out P1 und Out P2 aktiviert und das Richtungsrelais gesetzt Bei Erreichen der Vorwahlwerte oder durch Stopp XP werden die Relais Out P1 und Out P2 deaktiviert Start l a Lo Out P1 al Lei oo Out P2 II Richtungs j signal P1 Schleppvorwahl absolut mit LOOP Programmierung Zeile 34 Loop z B 360 Typische Applikation Rundtischpositionierung ber Eingang Start XP werden die Relais ausg nge Out P1 und Out P2 aktiviert und das Richtungsrelais ent sprechend dem k rzesten Drehwinkel gesetzt Siehe Diagrammbei spiel XP LOOP 360 180 Out P1 Out P2 Richtungs signal 20 www baumer com NA214 5 2 P1 Schleppvorwahl relativ Programmierung Zeile 33 2 Kein gemeinsamer Bezugspunkt Jede Neu Positionierung gibt den Zu

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