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340 - Nordstern Trolling

1. II Wide 1 Heading Sensor NICHT POLARISIERT FARBUNABHANGIG Abb 4 23 RFC35 Anschluss e Wechsel im Installations Schnittstellen Men FLUX J50 4 12 FU50 Steuerhebel F r die Installation des FU50 Steuerhebels siehe FUSO Handbuch 4 13 R3000X Fernbedienung Installation Die R3000X sollte in der gelieferten Halterung die mit den vier Montageschrauben befestigt wird montiert werden Das Ger t ist wetterfest und ist somit f r Au enmontage geeignet HT Anschlussbox Mode R3000X Leiterplatine FERNBEDIENUNG a Port Stby D D jv gt 2 18 g ct 3 Qa Abb 4 24 R3000X Anschluss 92 20221115A Installation 4 14 S100 Steuerhebel Zeitsteuerung Installation HOd PAS 4 15 20221115A Der S100 Steuerhebel ist f r Wand und Pultmontage bis zu 8 mm St rke geeignet Der Steuergriff muss vor der Installation entfernt werden Im Pult wird ein Loch von 22 mm Durchmesser erstellt Der S100 wird mit 10 m Kabel geliefert Die Kabel werden wir gezeigt mit der Anschlussbox Leiterplatine verbunden Zeigt die Richtung der Ruderbewegung keine bereinstimmung mit der Richtung der Steuerhebelbewegung muss die Einheit um 180 gedreht werden S100 Anschlussbox
2. tu 152 6 0 40 1 6 if Li 49 5 1 9 57 5 2 3 g H 25 5 1 0 20 8 Abb 3 1 AP50 Bedieneinheit Abmessungen 48 20221115A Technische Daten 3 3 AP51 Fernbedienung EE Siehe Gewicht een 0 57 kg 1 25 Ibs fatale 4222er nite aia ik PC ABS SpannungsvVersorgung me Image 10 40 VDC per RobNet Leistungsaufnahmer oerien eege eege 3W ee EE GE IP56 Sicherheitsabstand zum Kompass 0 35 m 1 0 ft RE Nee een Schwarz Temperatur E WEE 25 to 55 C 13 to 130 F E EEN 30 to 80 C 22 to 176 F Display Typi unse Hintergrundbeleuchtete LCD Matrix Anzeige Auflosuns neue alien 80 x 32 Punkte pixels Beleuchtung 2 2 ae ber 10 Stufen regulierbar Montage iasa hiina Handger t oder platziert in einer fest montierten Halterung Kabels Ee 7m 23 ft RobNet Kabel mit Kabell fung 25mm 1 0 231mm 9 1 42 5mm 1 7 4 021243 L _ 66 3mm 2 6 Abb 3 2 AP51 Fernbedienung Abmessungen 20221115A 49 Simrad AP50 Autopilot 3 4 Anschlusseinheiten AbmMESS N EN ee Bed eeeg Siehe JAbb 3 3 und Abb 3 4 Gewicht dE 1 6 kg 3 5 Ibs EA 2 8 kg 6 2 Ibs INV AUCH EE Anodisiertes Aluminum und schwarze ABS Front EE E EE 12 32 VDC 10 30 Verpolunssschitz van asien Ja nicht J50 40 Sie UE GE IP22 TS 1S UUM OS AU RE 5 Watt nur Elektronik lee 2 5A
3. benutzten Mittschiffsposition so dass der Autopilot automatisch steuern kann Es sollte bei ca 10 gehalten werden ausgenommen es wird ein Liegeplatz Man ver vorgenommen Die Ruder Limit Einstellung ist lediglich w hrend der automatischen Steuerung auf geraden Kursen aktiv nicht w hrend Kurswechseln Das Ruder Limit beeintr chtigt nicht die WORK Betriebsart Non Follow Up und Follow Up Steuerung In der WORK Betriebsart Non Follow Up und Follow Up Steuerung erscheint lediglich das max Ruder Limit welches automatisch w hrend der Ruderr ckgeber Kalibrierung gesetzt wurde 20221115A Software Grundeinstellungen Anmerkung INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Rudertest Done Solenoid drive Clutch NOT installed Rudder limit 10 Rudder deadband 0 2 Strahlantr NEE INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Rudertest Done ive T installed So Cl ud it ud dband 0 2 tr DE Anmerkung 20221115A Die Hartlagen Ruderbegrenzung wurde automatisch gesetzt w hrend der Rudertest durchgef hrt wurde Die Begrenzung entspricht dem physikalischen Stop minus 2 Abweichungseinstellung 10 Bereich 5 zur max Ruder Begrenzung in 1 Schritten Mit der gt STBD Taste zum n chsten Men punkt vorr cken Ruderlose Ein Ruderlose in der Ruder Steuerungsschleife ist n tig um durch Vibration erzeugte St rungen auszufiltern Eine zu enges Ruderlose kann das Ruder veranl
4. Simrad AP50 Autopilot NMEA Kompass Installation Anschlussbox Leiterplatine NMEA COMPASS mama opp Abb 4 31 NMEA Kompass Anschluss Anmerkung Ein Ausgang von mindestens 10 Hz wird empfohlen Radaranschluss Clock Daten RADAR Anschlussbox 7 Leiterplatine oo TB6 TB7 TB8 O CS UO UU 00 Teg Radar Abb 4 32 Radaranschluss Clock Daten 98 20221115A Installation 20221115A Analog Kursgeber AR77 amp AR68 ANALOG REPEATER J50 Anschlussbox Leiterplatine TB7 TB8 UU DIE NMEA Qutput2 8 Grn Yel ic Abb 4 33 AR77 und AR68 Analog Kursgeber Anschluss Digital Kursgeber DR75 DIGITAL REPEATER gt J50 Anschlussbox Leiterplatine TB7 TB8 rue Qutput2 EES No N 3 11 Ch 11 Blue 1 Red 24V DC 9 Black RET 8 Grn Yel CHASSIS Abb 4 34 DR75 Digital Kursgeber Anschluss 99 Simrad AP50 Autopilot 100 GI50 Gyro Schnittstelle Die GI50 Gyro Schnittstelle ist erforderlich wenn ein Kreiselkompass mit Synchro oder Stepper Signalausgang mit dem AP50 verbunden ist Sie ist au erdem erforderlich wenn ein Geschwindigkeits Signalgeber mit 200 Pulsen NM mit dem System verbunden is
5. a Mangelhafte Verbindung zu einem der Elektromagneten kontinuierlich laufende Pumpe b Fehlerhafte Leiterplatine in der Anschlussbox Rudertest nicht innerhalb von 2 Min beendet a Mangelhafte Verbindung zur Antriebseinheit b Fehlerhafte Haupt PCB in Anschlussbox c Fehlerhafte Power PCB Leiterplatine in Anschlussbox Alle Verbindungen pr fen Ruder R ckgeber bertragungsarm FB pr fen Antriebseinheit Motor B rsten pr f Anschlusseinheit Power PCB ersetzen Pr fen der Jumper Steckbr cken Einstellung auf der J50 Leiterplatine Mechanische Hindernisse am Ruder Arm Quadrant suchen R ckantriebskraft pr fen Hydrauliksystem entl ften Gr ere Pumpe einsetzen Siehe M ngelbehebung unter den jeweiligen spezifischen Fehlerbeschreibungen a Verbindungen berpr fen b PCB ersetzen a Verbindungen berpr fen b PCB ersetzen c PCB hinsichtlich durch gebrannter Transistoren berpr fen PCB auswechseln 20221115A Fehlerbehebung Display Anzeige Steuer und Monitor kompassdaten fehlen Komm Fehler AP22 aktiv J50 Strom berlast J50 Interne Spannungsver sorgung Bypass Kupplung berlast 20221115A M sglicher Fehler Korrekturm glichkeit Ruderbewegung mit voller Geschw zu einer Seite a Fehlerhafte Power PCB in Anschl Box Keine Daten vom gew hlten Kompass Aktive Bedieneinheit l uft ger uschlos Antriebseinhe
6. 0 05 und 8 00 wird bestimmt w hrend der See Erprobung 20221115A Bedienung des Autopiloten CTS 340 7 Gyro1 325 EINSTELLUNG Bewegen lt gt Adjust A Geschw man 04 9kt Kursabw Alarm 03 Wendemodus RAD Radius 0 06NM lt Weiter 3 20221115A siehe S kann jedoch leicht im Anwender Einstellungs Men ver ndert werden Geschwindigkeit manuell Log Geschwindigkeit ber Grund Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Au er Kurs Alarmgrenze AUS OFF Kursbegrenzung setzt ein Limit f r den Kurs Alarm Ein Alarm tritt ein wenn der aktuelle Kurs vom eingestellten Kurs um mehr als das vorgegebene Limit abweicht Die Fehlereinstellung ist 10 und der Bereich ist von 3 35 Wende Betriebsart Gew hlt wird entweder Drehgeschwindigkeits ROT Steuerung oder Radius RAD Steuerung ROT ist die Voreinstellung Wendewinkel Radius ROT RAD bestimmt den Wende Wert fiir die ausgesuchte Wende Betriebsart Der Drehgeschwindigkeitsbereich ist von 5 Minute bis 360 Minute und der Radius Bereich ist von 0 01 bis 0 99 SM einstellbar Der Wert wird bestimmt w hrend der See Erprobung siehe S 128 kann jedoch leicht im Anwender Einstellungs Men ver ndert werden Bugstrahlruder Empfindlichkeit Nur verf gbar wenn im Installations Einstellungs Men Bugstrahlruder gew hlt wurde siehe S ky Die Bugstrahlruder Empfindlichkeit bestimmt um welche Gradzah
7. 127 Simrad AP50 Autopilot INSTALLATION SEE ERPROBUNG gt Rudermitte instellen Set rate of turn 000 min Man Abstimmung Autom Anpassung Geschw verhalten Nein a INSTALLATION SEE ERPROBUNG Rudermitte einstellen Set rate of turn 000 min Man Abstimmung Autom Anpassung Geschw verhalten S i Anmerkung 128 Ruder Null Einstellung Diese Einstellung sollte bei ruhiger See und minimalem Wind durchgef hrt werden e Das Schiff auf normale Fahrtgeschwindigkeit bringen und direkt in den Wind steuern e Bei zwei Maschinen sind diese auf gleiche Drehzahl abzustimmen e Die Trimmklappen und Stabilisatoren sind so einzustellen dass sie keine Auswirkungen auf den Schiffskurs haben e Das Schiff ist manuell auf einem geraden Kurs zu halten e Ruder Mittschiffs Position durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn best tigen Weiter zu Men punkt Einstellung Drehgeschwindigkeit durch Dr cken der e STBD Taste oder zur ck in STANDBY Betriebsart durch Dr cken der STBY Taste Drehgeschwindigkeit Einstellung Die Einstellungen bestimmen den Wendekurs und den Anfangs Ruderbefehl beim Wenden benutzt f r Kurswechsel in der Automatik Steuerung Betriebsart Diese Einstellung muss grunds tzlich ausgef hrt werden Bei Fahrtgeschwindigkeit wird eine manuelle Kontinuierliche Wende ausgef hrt Ist diese akzeptabel verlaufen und die Kursablesung st
8. 23 Simrad AP50 Autopilot REMOTE O e STBY AUTO R3000X SIMRAD Anmerkung STBY AUTO Auto Work 24 R3000X Fernbedienung NFU Anmerkung In der STANDBY Betriebsart erfolgt Push buttons for Port and die Rudersteuerung solange die Taste PT Stbd NFU commands BB oder STB gedriickt wird In der AUTO Betriebsart bewirkt jeder Tastendruck eine Kurs nderung von 1 Wird die Taste gedriickt gehalten erfolgt STBY AUTO mode button die Kurs nderung automatisch in 3 AUTO or NAV mode is Schritten pro Sek when lamp is lit Die Bedienung der Betriebsartten Taste f hrt den Piloten wie folgt AUTO STBY AUTO AUTO worK gt STBY gt AUTO work NAV gt STBY gt AUTO NAV worK gt STBY gt AUTO woRK Die NAV Betriebsart kann nur durch ein Bedienger t oder die APS5I Fernbedienung aktiviert werden S35 Steuerschalter Solange der Steuerschalter nach BB oder STDB aktiviert wird erfolgt die Rudersteuerung Kurs nderung erfolgt automatisch in 3 Schritten pro Sek solange der Schalter nach BB oder STB bewegt wird oder 1 per Tastendruck Der Betriebsarten Taster bleibt beleuchtet solange sich der Autopilot in der AUTO oder AUTO WORK Betriebsart befindet oder NAV Betriebsart Die Bedienung der Betriebsarten Taste f hrt den Piloten wie folgt AUTO STBY AUTO N 7 N 7 XJ gt Lo gt Ex AUTO WORK STBY AUTO WORK Driicken der Betriebsartentaste fiihrt den Autopiloten zuriic
9. Kabelklemme Nylon Unterlegscheibe nicht magnetisch aA J A JIO ID Schraube M3x10mm nicht magnetisch Le Anmerkung Die Mutter an der Montageschraube Pos 1 nur f r den Transport befestigen vor Einbau entfernen Wenn der Kurs Detektor auf einen Reflektor Kompass montiert wird sollten die w hlbare Dreibein Halterungen benutzt werden Abb 4 40 CD100A Montage 105 Simrad AP50 Autopilot CDI 35 Interface CDI35 so nah wie m glich zum Kompass und fiir Servicezwecke leicht zug nglich platzieren Die zwei Befestigungsschrauben in die Schlitze stecken und die Einheit am Schott montieren Durch ffnen Zugang zur Anschlussleiste verschaffen Das CD100 Kabel auf die passende L nge k rzen und beide Kabel entsprechend dem folgenden Anschlussplan verbinden JUNCTION UNIT CDIS5 INTERFACE PCB BOAT S MAGNETIC o E COMPASS S MAIN PCB 2 227 112131415 TT NXS Kg CD100A godno i Sensor Non polarized Color independent CD100 CONNECTIONS TO CDISS ALT 1 ALT 2 new cable 8 To identify the black wires pi measure 8 12 ohm between orange and black and 6 10 ohm between green and 3 black Third black wire not in use W Vref OV SIN GW Vref Yn CO
10. Nav Work Betriebsart Um w hrend der NAV WORK Betriebsart in das Anwender Einstellungs Men zu gelangen muss die Taste NAV gedr ckt werden Das Anwender Einstellungs Men f r NAV WORK ist identisch mit dem der NAV Betriebsart ausgenommen der Option separate NAV WORK Werte f r Seegangsfilter Ruder und Gegenruder zu w hlen Um per Kurswahldrehknopf die Werte zu ver ndern muss in diesem Men punkt die Taste STB oder BB gedr ckt werden Die eingestellten Werte f r Seegangsfilter Ruder und Gegenruder werden im AP50 gespeichter und automatisch bei R ckkehr in die NAV WORK Betriebsart abgerufen 43 Simrad AP50 Autopilot N diane Wenn n tig muss der Kurswahldrehknopf zur Korrektur der Bewegen lt H 2 W sei Trimm Einstellung genutzt werden Die manuelle Trimm Gescnw man oao Einstellung kompensiert die Auto Trimm Funktion w hrend der 0 12 Kursabw Alarm 10 Br z H 1 Ih am vil f r die Ausf hrung des angemessenen Ruderausgleichs Radius 0 06NM weg H 340 7 Strahlantr sens 01 ben tigten Zeit Gyro1 Weiter gt Achtung Die Trimm Einstellung wird nicht gespeichert Anmerkung Die Werte von Ruder und Gegenruder haben eine Einfluss auf die Steuereigenschaften des Schiffes unabh ngig davon welche Steuerfunktion gew hlt wurde Ruder Bugstrahlruder Ruder und Bugstrahlruder 2 14 Instrumenten Schirme und Menus Eine Reihe von Instrumenten Schirmen sind auf jedem Be
11. P N1800x NMEA Datenkanal 2 ngoz P N1800x NMEA Datenkanal 3 ngos Lt NMEA Duenna L n P Nichtangeschtossen Lee P 50 FaupeePCB NMEA IER ison O P 50 Leiterplatine NMEA YP RX2RX2 1502 P N13 00X NMEA Datenkanat et NBO P 1800x NMEA Datenkanal 2 NBO P N1300x NMEA Datenkanal 3 nos e NBOX NMEA Datenkanal 4s ngoa Nichtangeschlosen f Pf Ansctiuss am Robnet_ Rome OE P 50 Leiterptatine NMEA YP RX2RX2 3502 P N13 00X NMEA Datenkanat et NOON P N13 00X NMEA Datenkanal 2 NBO NI300X NMEA Datenkanal 4 NIB00 4 CI300X Kreiselklemmleiste CI300X 20221115A 119 Simrad AP50 Autopilot Kurzbe Angeschlossene Klemmleisten Anschlu Hardware zeichnung Ausr stung einen verf gbaren Anschl aus der Datenkanal der Liste w hlen entspr Einstellungs Pos zuordnen Werkseinstellung GYRO2 Nicht angeschlossen Po Anschluss an Robnet ROBNET J50 Leiterplatine NMEA VP RX2 RX2 NI300X NMEA Datenkanal 1 NI300 1 NI300X NMEA Datenkanal 2 NI300 2 NI300X NMEA Datenkanal 3 NI300 3 NI300X NMEA Datenkanal 4 NI300 4 Lt NMEA Datenkanal i NOD Lt NMEA Datenkanal 2 L n EE Nichtangeschlosen Lee Anschtuss an Robnet_ droer O P 150 Leitenplatine NMEA UPRX24RX2 Jm Lt NMEA Datenkamal i NBO NBOX NMEA Datenkanal 2 NBO EE ict angescttossen Lee P ai Ni 00x NMEA Daen O ngoi O Lut Datenkanal 2 L n CD1004 CD100
12. Steckbuchse 88 7m Kabel 7m Kabel T A ee ay Abb 4 19 JP21 Montage 20221115A Installation 4 11 RFC35R Fluxgate Kompass Installation Anmerkung 20221115A Abb 4 20 RFC35R Montage Der Kursgeber ist der wichtigste Teil des AP50 Systems Der Einbauort ist daher besonders sorgf ltig auszuw hlen Da der Kurs im APSO Bedienger t angezeigt wird kann der Kurssensor an einem entfernten Ort wo ein Minimum an magnetischen St reinfl ssen und wenig Roll und Stampfbewegung herrscht vorgenommen werden Es wird nicht empfohlen den RFC35R auf Stahlschiffen einzusetzen Sollte dies jedoch bereits geschehen sein ist zu ber cksichtigen dass der Kurssensor ca 1 m ber dem Stahldeck installiert wird um optimale Leistungen zu erzielen Ein Autopilot Kursgeber sollte nicht am Mast oder auf der Br cke installiert werden Der RFC35R ist auf Berufsschiffen nicht zugelassen keine Wheelmark Zulassung Die Montage des RFC35R Kompass kann auf Deck am Schott in Querschiffs oder L ngsschiffs Richtung erfolgen Die Kurs Ausgleichs Funktion des AP50 kompensiert mechanische Abweichungen die aus dem gew hlten Einbauort und der Ausrichtung des RFC35 resultieren Bei Decks oder Schottmontage des RFC35 in Querschiffs Richtung mit nach achtern zeigendem Kabelanschlussstutzen ist nur eine geringf gige oder keine Korrektur vorzunehmen Zeigt der Kabelstu
13. nger zeitlich versetzt Verbindet der Rechner die ermittelte Zeitverz gerung mit der bekannten Satelliten Position so kann die Schiffsposition bis auf wenige Meter genau 15 bis 100 errechnet werden IMO MSC 64 67 Internationale Maritime Organisation Legt Standards fest fiir Kurs Kontroll Systeme ISO 11674 2000 E Internationale Organisation f r Standardisierung Spezifiziert den Aufbau Ausf hrung Inspektion und Tests von Kurs Kontroll Systemen 161 Simrad AP50 Autopilot 162 Loran C Ein komplexes Radio Navigations Netzwerk entwickelt von der US Kiistenwache zur Unterstiitzung des Navigators bei der genauen Standortbestimmung Loran C steht fiir Long Range Navigation ein elektronisches System basierend auf Radiosender der K stenstellen und steht t glich 24 Stunden bei allen Wetterverh ltnissen zur Verf gung Magnetische Abweichung Ein Magnetkompa ist auf den magnetischen Nordpol ausgerichtet mi weisend Nord Die magnetische Abweichung bezeichnet den Unterschied zwischen dieser Richtung und rechtweisend Nord wahr und ist abh ngig vom jeweiligen Standort NMEA 0183 Ein Datenformat Sprache zur Kommunikation zwischen verschiedenen elektronischen Navigationsausr stungen Bei zweiadrigen Kabeln erm glicht der serielle Datenaustausch einer Vorrichtung das Senden w hrend die andere auf den Empfang eingestellt ist Zahlreiche Datens tze zur Kommunikation zwischen den unterschiedlichen Ausr
14. tzruder zu niedrig Starkes berschie en Neuer Kurs St tzruderwert korrekt Ideales Einsteuern 130 20221115A Software Grundeinstellungen Anmerkung Anmerkung WARNUNG 20221115A Zur ck zur vorherigen Anzeige durch Dr cken der 7 PORT Taste Durch Drehen des Kurswahldrehknopfs einen 90 Kurswechsel vornehmen und die Durchf hrung des Kurswechsels beobachten Erneutes Dr cken der e STBD Taste um den St tzruderwert wenn n tig einzustellen Weiter zum Men punkt Geschwindigkeits Anpassung durch Dr cken der gt STBD Taste oder R ckkehr zur STANDBY Betriebsart durch Dr cken der 7 STBY Taste Automatische Abstimmung AUTOTUNE ist eine dynamische Funktion mit der das AP50 System die automatische Einstellung der zwei schiffsspezifischen Haupt Steuerparameter Ruder St tzruder vornehmen kann Auch der Parameter Einfluss auf das jeweilige Boot wird automatisch durch die Einstellung Wahl des Boots Typs im Liegeplatz Men angepasst Autotune ist eine zus tzliche Funktion die jedoch f r den Betrieb des AP50 nicht erforderlich ist Der AP50 ist mit Steuerparametern f r die meisten 10 60 m Schiffe voreingestellt Der Autotune Abgleich ist nicht erforderlich wenn die voreingestellten Steuerparameter Ihr Boot einwandfrei und optimal steuern Die entsprechende Geschwindigkeit w hrend der Autotune Funktion ist abh ngig vom jeweiligen Bootstyp sie sollte jedoch nicht mehr als 10 Kn
15. 2 rejo Q S Ojo e e e e e e O O e 291 6 11 5 Abb 3 4 J50 40 Anschlusseinheit Abmessungen 3 5 RFC35R Drehgeschwindigkeitskreisel mit Fluxgate Abmessungen ee Siehe Abb 3 5 TOWED flies Suse R a ee e cal i eet eee dee 0 9 kg 2 0 Ibs Le1stunssau EE 0 9 W Stromversorgung und Interface os ieee iis ee RobNet SA GE IP56 Material EE Schwarzes ABS Temperatur ee 0 to 55 C 32 to 130 F EE agit ae ene e ee 30 to 80 C 22 to 176 F 20221115A 51 Simrad AP50 Autopilot tte eebe Decken oder Wandmontage Kabel nee 15 m 49 ft TP abgeschirmtes Kabel Automatische Funktion Kalibrierung oseere Automatische Aktivierung durch Bedieneinheit Stabilisierter Kompasskursausgang ber Drehgeschwindigkeitssensor LG joi bs U1 Ud 0 ogee oe eRe tee ee lt 1 25 rms nach Kalibrierung Wiederholgenauigkeit ca cic vastaced jussanad etastasen il lt 0 2 rms Me 39 34 0 13 e D In SE S C Hmmm H Le Cl 1280 Gm 90 0 Da 102 4 _ 4 0 106 4 4 2 Abb 3 5 RFC35 Kreiselkompass und CDI35 Kursdetektor Interface Abmessungen 3 6 CDI35 Kursdetektor Interface ADIDESSUNBEN nee ee Siehe GeWwiCht aaa es 0 9 kg inkl Kabel 2 0 Ibs IER 0 9W Spannungsversorgung und Ausgang polarit tsunabh ngige 2adrige Kabelversorgung EEN mit berlagerter Impuls Breitenmodulation BER ee ee euere nee IP56 Sicherheitsabstan
16. 4 18 Schnittstellenanschl sse f r zus tzliche Ausr stung Nav Empf nger etc Anmerkung 96 Das AP50 Autopilot System bietet f r den Datenaustausch diverse Anschlussm glichkeiten 1 J50 verf gt ber zwei NMEA Eingangs Ausgangs Datenkan le und Clock Daten Schnittstellenschliisse an Anritsu und Furuno Radar 2 Die zus tzlich w hlbare NI300X NMEA Schnittstellenanschluss Einheit Erweiterung mit 4 weiteren NMEA Eingangs Ausgangs Datenkan len Die nachfolgenden Verbindungsdiagramme zeigen die Schnittstellenm glichkeiten auf Siehe auch Schnittstellen Einstellungen auf S und die Tabelle NMEA Datens tze auf S 20221115A Installation Einfacher NMEA Eingang Ausgang NAV Empf nger oder Plotter Anschlussbox NMEA Sender vn ru Ruderinstrum Compassinstr Radar Abb 4 29 Einfacher NMEA Anschluss Zweifacher NMEA Eingang Ausgang Anschlussbox GPS oder ECS Leiterplatine Hauptplatine TB6 TB7 TB8 TB13 TB14 NMEA GPS PLOTTER KOMPASS Abb 4 30 Zweifacher NMEA Anschluss Ausgangssignal Ausgangsanschluss Ausgangs Datensatz Kontinuierlicher Anschlussbox Leiterplatine HDT oder HDG Ausgang von 10 Hz NMEA2 TX2 TX2 eingangsabhingig NMEA Kompass Kurs Tabelle 4 5 Zus tzlicher NMEA Ausgang an Anschluss 2 20221115 A 97
17. AUTO Betriebsart Ruder Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Gegenruder Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart 20221115A Bedienung des Autopiloten 340 7 Gyro1 0 12 EINSTELLUNG Bewegen gt Adjust Geschw man Kursabw Alarm Wendemodus us Strahlantr sens lt Weiter gt 04 9kt 03 0 06NM 01 NAV SETUP Nw 0 12 340 7 Gyro1 EINSTELLUNG Bewegen lt gt Adjust Beleuchtung EEE Kontrast W Seegang W Ruder W St tzruder lt Weiter gt AUTO 50 0 1 40 20221115A Geschwindigkeit Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Kursbegrenzung Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Nav Verst rkung Die NAV Verst rkung bestimmt um wie viel Grad der Autopilot den Schiffskurs korrigieren muss um das Schiff wieder auf Kurs zu bringen unter Nutzung von Kursfehler und Schiffsgeschwindigkeit Je h her der Wert der NAV Verst rkung ist desto gr er die Korrektur Langsam drehende Schiffe sollten einen niedrigen Wert und schnell drehende Schiffe einen h heren Wert einsetzen Die Fehlereinstellung ist abh ngig von der Bootsl nge und der Bereich ist 0 5 bis 5 0 Wende Betriebsart Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Drehgeschwindigkeit Radius ROT RAD Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart Bugstrahlruder Empfindlichkeit Gleiche Handhabung wie in der AUTO Betriebsart
18. Ausgangsdaten bertragungen erfolgen 1Hz Sekunde Ist INSTR Ausgang auf J50 1 eingestellt bertr gt der Anschlu box Ausgang 1 TX1 die HDM oder HDT Signale Kurs 5 Hz Sekunde Die Datensignale fiir RSA Ruderwinkel werden immer 5 Sekunde bertragen Der NMEA Ausgang 2 auf der J50 hat eine konstante Ausgangsrate von 10 Hz f r HDG oder HDT siehe Tabelle 5 2 auf s Hl Beide Ausg nge 1 und 2 senden noch immer auf HDM mit 1 Hz HDM ist ein veralteter Datensatz wird jedoch noch von lteren Ger ten benutzt siehe Tabelle auf S 20221115A Software Grundeinstellungen Kurzbe zeichnung GPS2 Interface Einstellungen Eingangssignal Angeschlossene Klemmleisten Anschluss einen Hardware Ausr stung verf gbaren Anschluss aus der Liste Datenkanal der w hlen entspr Einstellungs Pos zuordnen Werkseinstellung Nichtangeschlossen P 150 Haupt POBNMEAUPRXIHRKI ason P 50 eiterplatine NMEA VP RX24RX2 Lin P N800x NMEA Datenkanal ngoa P t300x NMEA Datenkanal 2 NBO P N13 00X NMEA Datenkanal 3 noos NBOX NMEA Datenkanals NBO Nicht angeschlossen P 50 ap PCB NMEA VPRXIARXI ason LS Leiterplatine NMEA VP RX24RX2 Lin P N1300x NMEA Datenkanal 1 ngoa P 1300x NMEA Datenkanal 2 NBO NI300X NMEA Datenkanal 3 NI300 3 OOo NBOX NMEA Datenkanal EECHER Nichtangescttossen fmm P 50 app NMEA IER ason O LS Leiterplatine NMEA YP RX2RX2 3502 P N1300x NMEA Datenkanal et ngoa
19. Befestigung mit Winkelhalterung Diese kann separat von SIMRAD bestellt werden unter Bestell Nummer 20212130 Durch die Pultmontage ist das Bedienger t bedingt durch ein Bel ftungsloch auf der Ger ter ckseite nicht wasserdicht Die exponierten Teile der Stecker sollten gegen Salzwasser Korrosion gesch tzt werden e Die Halterung auf der Montageunterlage platzieren und die 4 Bohrl cher markieren e Die 4 L cher bohren und die Halterung festschrauben e Die beiliegenden Schrauben benutzen um das Bedienger t in der linken und rechten Winkelalterung zu befestigen e Die Frontecken anbringen e Mit den zwei Befestigungskn pfen die beiden Winkelhalterungen im Halterungsb gel befestigen und die Bedieneinheit im optimalen Sichtwinkel ausrichten 20221115A Installation e Das die Robnet Kabel mit dem Anschluss den Anschl ssen der Bedieneinheit verbinden Siehe Anmerkung der Seite bel Abb 4 15 AP50 Winkelhalterung Montage RobNet Netzkabel Die meisten Robnet Einheiten haben 2 Robnet Anschl sse und k nnen daher zur Erweiterung des Systems als Verl ngerungsbuchse genutzt werden Die Robnet Netzwerk Anschl sse haben keine festgelegten Ein oder Ausg nge Die Verbindungen sind mit jedem verf gbaren Robnet Anschluss der jeweiligen Einheit koppelbar Robnet Netzkabel sind mit einer L nge von 7 und 15 m lieferbar und mit 6 PIN m nnlichen Anschl ssen an einem oder beiden Enden ausg
20. Betriebsart die bei manueller Display Anzeige e STANDBY Betriebsart e Aktueller Kurs vom Gyro Kompass 340 7 e Ruderwinkel 2 nach Steuerbord Wenn ein Stepper oder Synchro Kompass durch das GI50 Gyro Interface mit dem Autopilot System verbunden ist wird eine Anzeige f r die Kurseinstellungen durch POWER ON oder beim Wechsel des Kompasses im Benutzer Set Up Men dargestellt Die Benutzung des Kurswahl Drehknopfes bringt die Kursanzeige des Autopiloten in bereinstimmung mit der Anzeige des Kreiselkompasses Pr fen Sie die Ausrichtung immer wenn der Autopilot Kreiselkompass eingeschaltet wird Wenn zwei Stepper Kreiselkompasse installiert sind werden beide gleichzeitig abgestimmt Ein Stepper Kreiselkompass der als Kontroll Kompass eingesetzt wird wird automatisch mit dem Steuerkompass abgeglichen Durch Dr cken der Taste BB PORT oder STB E23 STBD gelangt man in die STANDBY Betriebsart Wird das Inaktiv Symbol angezeigt w hrend Antrieb durch FUSO oder Nicht verbunden Einstellung muss das Bedienger t vor dem Anpassen durch Dr cken der STBY Taste aktiviert werden 2 3 Follow Up Weg Steuerung STEUER WEG 340 7 S Gyro1 031 RUDERLAGE gt 021 22 Wird die Taste BB PORT und STB STBD gleichzeitig gedr ckt wird der AP50 in die Wegsteuerung Betriebsart gesetzt und die Kurswahl Drehscheibe kann zur Einstellung von Ruderbefe
21. Display verf gt sind alle anderen Fernbedieneinheiten inaktiv und Einheiten mit Display zeigen dos Schl sselsymbol Wenn die aktivierte Fernbedienungseinheit kein Display hat R3000X FU50 S35 S100 F1 2 k nnen alle Fernbedienungseinheiten bedient werden bis eine Einheit mir Display bedient wird Dann sind alle anderen Einheiten inaktiv Um die verriegelten Fernbedieneinheiten zu entriegeln ist die STANDBY Taste der Hauptbedieneinheit schnell zweifach zu driicken 2 12 Externe System Wahl Disengaged 340 7 Gyro1 RUDDER 021 20221115A Eine externe Systemwahl kann eingesetzt werden f r den Wechsel von Automatik Betriebsart zu manueller Steuerung und umgekehrt entsprechend den IMO Richtlinien MSC 64 Abs 4 Der Wahlschalter muss die momentane Steuerart hinreichend zu jedem Zeitpunkt anzeigen Wenn manuelles Steuern gew hlt wurde wird der AP 50 von der Schiffssteuerung getrennt und das Display zeigt nicht verbunden beim FUS50 leuchten keine Betriebsarten Anzeigen Ist automatische Steuerung gew hlt dann gehr der AP50 in die AUTO oder AUTO WORK Betriebsart Zum Anschluss eines externen Systemwahl Schalters siehe Systemwahl auf S 34 Simrad AP50 Autopilot 2 13 Anwender Grundeinstellungs Menu Anmerkung ES EINSTELLUNG Bewegen lt gt Adjust Beleuchtung Kontrast 340 7 Gyro1 Geschw von Steuerkompass Monitorkomp NAV Sensor Ge
22. MINIMUM RUDDER SYSTEM DATA STEERING COMPASS NMEA DATA k NMEA PORT TESTK MORON COMPASS STEER COURSE CH Master reset SYSTEM FILTER VALUES t INPUT VOLTAGE MOTOR DRIVE OUTPUT CLUTCH BYPASS L gt NMEA DATA O XTE COG TURN CCW CONFIRMED O BWW SOG BRG POS WP WIND POS LAT SPEED E POS LON DEPTH SETTINGS NMEA TEST gt LOOPBACK NMEA1 LOOPBACK NMEA2 SETTINGS gt STEERING THRUSTER SOFTWARE el PROGRAM A DATE SERVICE SYSTEM DATA E gt l gt Abb 5 1 Installations Ablaufmen 110 20221115A Software Grundeinstellungen INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Bootstyp Boat length Verdr nger gt Bedienung hauptger t Ja INSTALLATION EINSTELLUNGEN LI EGEPLATZ gt Bootstyp Boat length tee Spannung for Antrieb Ruder R ckm kal SB Ruder R ckm kal BB Verdr nger Bedienung hauptger t Ja 20221115A Liegeplatz Einstellungen Die folgenden Men punkte sind zug nglich und k nnen im Liegeplatz Einstellnungen Men ge ndert werden e Grundbedienung e Boots Schiffstyp e Bootsl nge e Antriebsleistung e Ruder R ckgeber Kalibrierung e Automatischer Rudertest e Ruder Limit e Ruderlose e Bugstrahlruder Typ STBY Betriebsart w hlen und Installations Einstellungen Men w hlen wie bereits besch
23. Magnet Kompass NMEA Kompasses Transmitting Heading Device THD Kursauswahl san 2 2 eg Drehbarer Kurswahldrehknopf und Drucktaste e EE Akustisch und visuell optional extern Alarm modes Kompass Differenz Kursabweichung Systemfehler berlast Steuer Betriebsarten STANDBY Zeit Wegsteuerung AUTO AUTO WORK NAV NAV WORK Spezielle Wendeman ver Ausweichen DODGE U Wende C Wende 5 360 min System Wahl Autopilot Haupt Steuersystem c enscssssenenneenenen Potentialfreier Kontakt 20221115A 47 Simrad AP50 Autopilot 3 2 AP50 Bedieneinheit Abmessungen BEER Siehe EE 0 9 kg 2 0 Ibs Materalt nieren ienn RlEes Epoxid beschichtetes Aluminum Spannungsversorgung au nennen 10 40 VDC ber RobNet L istungsaufnahhen ae e ana aTe Eege NEEN 3W Kl 0101 72 1 RE EE IP56 bei Pulteinbau Sicherheitsabstand zum Kompass 0 35 m 1 0 ft Pare lese nie siehe tigen Schwarz Temperatur Bette beine 25 to 55 C 13 to 130 F Ee 30 to 80 C 22 to 176 F Display SP Hintergrundbeleuchtete LCD Matrix Anzeige Aufl sung nutno anet Ea R uaa 160 x 128 Punkte pixels Beleuchtung zu IHN ber 10 Stufen regulierbar Montagen anni ini Pulteinbau oder w hlbare Halterung Kabel as EES RobNet Kabel 15 m 49 ft mit einem Stecker SIMRAD K III 252 9 9 ERBEN 3 021242 120 4 7 Gi S Ion qT y 83 3 3
24. R ckgeber Einheit mit 10 m Kabel und bertragungsgest nge e Eine f r die Installation geeignete Antriebseinheit sofern der AP50 nicht f r den Betrieb mit einer bereits vorhandenen Antriebseinheit vorgesehen ist e Zus tzliche Zubeh rteile die f r die Installation bestellt werden k nnen 4 3 Installations Checkliste 20221115A 1 Zu installierende Systemkonfiguration festlegen Seite 2 Durchf hren der Hardware Installation Seite 3 Externe NMEA Ger te anschlie en Seite 67 Simrad AP50 Autopilot 4 Einstellung der Sprache Seite 1109 5 Liegeplatz Einstellungen Seite 1116 68 a Grund Bedienung b Wahl des Boots Schiffstyps c Wahl der Bootsl nge d Wahl der Antriebseinheit e Ruder R ckgeber Einheit f Automatischer Rudertest g bertragungs bergangsgeschwindigkeit h Ruderlose 1 Bugstrahlruder Type Interface Einstellung f r Anschlussbox NI300X und CI300X sofern installiert Seite 11 Einstellungen im Anwender Grundeinstellungs Men Seite f r NAV POS und Kompass Quelle Seite 17 a S mtliche Stationen testen wenn ausf hrbar verriegelt nicht verriegelt aktiv nicht aktiv b Test Zeitsteuerungs Betriebsart c Test Wegsteuerungs Bestriebsart d Test AUTO Betriebsart e Test AUTO WORK Betriebsart f Test NAV Betriebsart und Schnittstellen Eing nge falls angeschlossen einschlie lich der zus tzlich w hlbaren Kursgeber g Test Schnittstellen A
25. RX2 J50 2 NI300X NMEA Datenkanal 3 NI300 3 NI300X NMEA Datenkanal 4 NI300 4 x J50 Haupt PCB NMEA I P RX1 RX1 NI300X NMEA Datenkanal 4 Lass NMEA Datenkanal 1 NI300 1 NI300X NMEA Datenkanal 2 NI300 2 NI300 4 20221115A J50 Alle Anschlussbox Typen 121 Simrad AP50 Autopilot Einstellg Ausgangs Ausgangs Klemmleiste Option w hlen Pos Signal Werks Einstellg INSTR Hohe Geschw NMEA Anschlu box Haupt PCB J50 1 1Hz Ausgang Ausgang Kompasskurs NMEA TX1 TX1 5Hz RADAR Clock Daten f r J50 Leiterplatine TB9 Anritsu Ausgang Kursinfo Ausgang zu Furuno Radarger ten Spezial F r zuk nftigen Gebrauch Tabelle 5 3 Interface Einstellung Ausgangs Signal See Erprobung Probefahrt Achtung Die See Erprobung muss immer in freiem Gew sser durchgef hrt werden mit gen gend Abstand zu weiterem Schiffsverkehr Das Men See Erprobung ist nur nach erfolgter und best tigter Liegeplatz Einstellung aktivierbar Es wird empfohlen vor der See Erprobung die Einstellungen im Interface Schnittstellen Einstellungs Men durchzuf hren Nachfolgend die See Erprobungs Einstellungen e Kompass Eichung zur automatischen Kompensation der magnetischen Abweichungen an Bord e Kompass Abweichung zum Justieren des richtigen Kompasskurses e Max Minimum Schub Schubrichtung und Intensit t nur wenn Bugstrahlruder ausgew hlt wurde e Einstellung Reisegeschwindig
26. STBY Taste schaltet das System ein Ungef hr 5 Sekunden nach dem Einschalten erscheint die Standby Betriebsart Anzeige im Display Wird ein AP50 neu ab Werk geliefert und auch jedes Mal wenn ein Master Reset durchgef hrt wurde sind die Installations Einstellungswerte auf die Grundvoreinstellungswerte zur ckgesetzt Der Warnhinweis SETUP erforderlich erscheint beim Einschalten und beim Versuch in die AUTO oder NAV 20221115A Software Grundeinstellungen INSTALLATION gt Anmerkung INSTALLATION gt LANGUAGE 20221115A Betriebsart zu gelangen Das Installations Einstellungen Men erscheint auf dem Display durch Dr cken und Halten der NAV SETUP Taste f r ca 5 Sekunden Das Installations Einstellungen Men unterscheidet sich vom Anwender Einstellungen Men Siehe dazu Ablauf Diagramm auf S 110 f r eine bildhafte bersicht ber das Installations ee e Durch Drehen des Kurseinstellers im Uhrzeigersinn wird die gestellte Frage mit JA beantwortet e Durch Dr cken der Taste STB wird eine gestellte Frage mit NEIN beantwortet Dies erlaubt das Vorr cken auf den n chsten Men Punkt e Zur ck zum vorherigen Men Punkt durch Dr cken der BB Taste e ndern des markierten Men Punktes durch Drehen des Kurswahldrehknopfs e Verlassen des Installations Einstellungen Men durch STBY AUTO oder NAV Tastendruck Sprache w hlen e Die Display Anzeige des APSO ersc
27. Weitere mitgelieferte Dokumentationen beinhalten eine Garan tiekarte Diese ist vom autorisierten H ndler der die Installa tion durchgef hrt hat auszuf llen und f r den eventuellen Garantieanspruch sofort einzusenden 1 3 System Komponenten 20221115A Das Basis Autopilot System AP50 System besteht aus folgenden Komponenten e APS5O Bedienger t e Kursgeber Kompass e Ruder Riickgeber mit bertragungsgest nge e Anschlussbox e Antriebseinheit Das System ist erweiterbar mit einer Fernbedienung Hand Fernbedienung und durch einen Steuerhebel APSO CONTROL UNIT RFC3SR UNCTION REVERSIBLE RATE UNIT PUMP COMPASS RF300S RUDDER FEEDBACK Abbildung 1 1 AP50 Basissystem 11 Simrad AP50 Autopilot 1 4 AP50 Bediengerat Eine kompakte Autopilot Bedieneinheit f r Pult Wand oder Deckenmontage Das System hat ein gro es LC Display zur Anzeige der Autopilot Daten zugeordnete Tastenfunktionen und eine Kurswahl Drehscheibe Zwei RobNet Anschl sse dienen der Systemverbindung und erweiterung 1 5 Anschlussboxen J50 J50 40 Spannungsversorgung 10 40 V 10 40 V Zul ssige Stromaufnahme des Motors 10 20A 20 40A kontinuierlich Spitze Anzahl von RobNet Einheiten J50 NMEA Datenkan le 2 2 Eingang Ausgang a Galvanisch isolierte Magnetventile APSO Bedienger t AP51 Fernbedienung RFC35R Fluxgate Kompass FU50 Steuerhebel CI300X Kompass Interface NI300X NMEA Interface TI50 Bugstrahlru
28. Wert Lokale Einstellung Bei hohen Temperaturen sind nicht alle Stufen einstellbar durch die automatische Temperatur Kompensation Steuer Funktion Nur verf gbar wenn im Installations Men die Bugstrahlruder Betriebsart gew hlt wurde siehe S 1b Es sind folgende Steuerfunktionen w hlbar Das Schiff wird entweder per Ruder per Bugstrahlruder oder mit einer Kombination aus Ruder und Bugstrahlruder gesteuert abh ngig von der gew hlten Betriebsart In der AUTO und NAV Betriebsart ist immer die Steuerung per Ruder gew hlt 20221115A Bedienung des Autopiloten A CTS 340 7 Gyro1 325 EINSTELLUNG Bewegen A Adjust Beleuchtung EEE Kontrast lt Weiter gt 20221115A Geschwindigkeit manuell LOG Geschwindigkeit ber Grund Der AP50 passt sich der Schiffsgeschwindigkeit an und diese Einstellung sollte entsprechend angepasst sein Wenn kein Geschwindigkeitsgeber oder eine andere Geschwindigkeitsquelle vorhanden sind kann die Geschwindigkeit manuell durch den Kurswahldrehknopf in einem Bereich von 70 Knoten eingestellt werden Wird ein externer Geschwindigkeitsgeber gew hlt wird die aktuelle Geschwindigkeit und die Quelle angezeigt Wenn ein externer Geschwindigkeitsgeber gew hlt jedoch unterbrochen ist wird automatisch die manuelle Geschwindigkeit auf die letzte Eingabe gesetzt Wenn dann der Geschwindigkeitsgeber wieder verf gbar ist wird diese autom
29. der Fassung passt Leicht in die Fassung dr cken Se Ein e Das Identifizierungskennzeichen beinhaltet u sch be Name der Einheit SIMRAD Teile Nummer gt hk A Software Version Achtung Stellen Sie sicher dass sich das richtige PROM in der genutzten Einheit befindet EPROM f r die AP50 Bedieneinheit P N 20212189 EPROM f r die J50 und J50 40 Anschlussboxen P N 20211934 e Nach Auswechseln des PROM ist ein Master Reset L schung R ckstellung durchzuf hren wie auf Seite P7 beschrieben 20221115A 149 Simrad AP50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 150 20221115A Fehlerbehebung 8 FEHLERBEHEBUNG Anmerkung 8 1 Alarme Display Anzeige M sglicher Fehler Korrekturm glichkeit Simrad POO MOO s000 Ruderriick geber Fehl Autopilot arbeitet m simulierter Riickgebermeldung Aufleuchten der Ruderwinkel Anzeige 20221115A Systemfehler Alarme Ein Autopilot ist ein komplexes System Die Leistungsfahigkeit ist von der richtigen Installation und einer erfolgreichen See Erprobung abh ngig Im Falle eines Fehlers verf gt die AP50 Software ber einige Testfunktionen zur Fehlerermittlung u beseitigung Bei Feststellung eines Fehlers werden akustische und optische Alarme gegeben Der akustische Alarm wird durch Dr cken einer beliebigen Taste gel scht z B durch ndern der Betriebsart von AUTO auf STBY Der optische Al
30. g ltige Positions und Steuerdaten arbeiten 20221115A Bedienung des Autopiloten NAV SETUP WP BWW SI MRAD 270 Cho lt 70 OK Press NAV 340 7 Gyrol RUDERLAGE 101 NAV SETUP N cts 340 esi xte 000 nm 340 7 Gyrol NEXT WP SIMRAD Bew 340 T pst 25 nm Anmerkung 20221115A e Wenigstens ein Wegpunkt muss eingegeben und als aktueller Wegpunkt Ziel im Navigations Empfanger vorgegeben sein e Die Nav Quelle mus im AP50 ANWENDER EINSTELLUNGS MEN auf den Navigator der den momentanen Wegpunkt enth lt eingestellt sein Der AP50 hat berlagerte gemischte Steuer Betriebsarten Kombiniert wird die XTE Steuerung die immer den Kursfehler senkrecht zum Sollkurs korrigiert und der zu steuernde Kurs CTS f r den fortlaufend die Peilung zum Zielpunkt gemessen wird um ebenfalls eine Kurskorrektur vorzunehmen Dr cken der NAV Taste zum Aktivieren der NAV Info Bereitschaftsanzeige Die obere H lfte der Info Bereitschaftsanzeige zeigt den Namen des n chsten Wegpunktes WP die Peilung des neuen Wegpunktes und die erforderliche Kurs nderung mit der Richtung in die das Schiff drehen wird Der untere linke Teil zeigt den Kompasskurs und der untere rechte Teil zeigt den Ruderwinkel und Backbord Richtung Neuer Kurs wird automatisch durch Dr cken der NAV Taste akzeptiert Display Anzeige e NAV Betriebsart e Zu
31. hauptger t Ja typ rdr r nger Boat lengt Spannung f r Antrieb gt Ruder R ckm kal SB Ruder R ckm kal BB Nein Ja INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Ruder max STB drehen B A 00 Adjust e00 112 Bootsl nge Die aktuelle Bootsl nge wird gew hlt durch Drehen des Drehknopfes Die Optionen sind 0 15 m 12 21 m 18 30 m 27 39 m 36 m Bei solchen Booten die in zwei Kategorien fallen z B 13 m wird empfohlen dass schnellere leichterer Boote in die k rzere Kategorie eingestuft werden Die Bootsl nge beeinflusst die Steuerparameter W hlen der aktuellen Bootsl nge und Dr cken der gt STBD Taste Spannung der Antriebseinheit w hlen Diese Men Option fordert den Installateur zur Einstellung der korrekten Antriebsspannung auf F r die Auswahl der f r die Antriebseinheit spezifizierten Spannung stehen 12V und 24V zur Verf gung Eine falsche Spannungswahl f r die Antriebseinheit kann Sch den an dieser und in der Anschlu box verursachen auch wenn der Uberstromschutz in der Anschlu box ausgel st wurde Weitere Informationen entnehmen Sie der Tabelle f r die Antriebseinheit auf Seiten 9 und 80 Es ist nicht m glich eine h here Spannung als die Eingangsspannung zu w hlen Die KUPPLUNGS BYPASS Spannung wird automatisch der Antriebseinheit angepasst Das AP50 System erkennt automatisch im Rudertest ob der Antrieb ber einen links rechts drehenden Motor oder Magnetvent
32. l sen Vor Aufsetzen der Abdeckung alle Einzeldr hte entfernen Anschlusseinheit Klemmen Monitor diodes J50 Power Board on N I bech Supply Voltage 12 327 DC JO OW OS JO O0W OS TBS TB4 TBD TB6 TB TB8 Solenoid Drive Yel G n Red Blu Ext Radar i NMEA NMEA insulated Engage REMOTE alarm Input2 Y Output2 d es z zZ 1 s e t amp s 2 2 2 7 Z RO OH HO ER Ei duo y D V 20 7 20 TO 76 J50 Anschlussklemmen der Leiterplatten 20221115A Installation Monitor diodes RX X Jo0 40 Power Board B7 TB8 TB9 TB10 Red Blu Ext Radar j NMEA NMEA MOTE alarm Input2 T Output2 ola SAESR E EECH CG RO We i TB5 TB6 Drive Y Engage EH CO a CO SES ID TB2 Salle Supply Voltage See manual Sc 6 ER pub os mmm 0101 105 pas Is gt CH EH E CH pn RS ae ES gt duo 0X4 4y oq o J50 40 Anschlussklemmen der Leiterplatten Main Board Monitor diodes NMEA TX NMEA RX Motor Inhibit TB11 TB12 1813 1814 1815 Rudder Heading EA MEA B n W h Pnk Gry Yel G n Feedb Sensor Output nput ROBNET
33. nicht verbinden 20221115A Installation J1 NMEA ANSCHLUSSBOX RFC35R KREISEL KOMPASS e Z N J2 J3 ROBNET EXT COMP RATE PCB Anschlussbox Hauptplatine IOO UO PW SINCOS Anmerkung 20221115A Abb 4 22 Alternativ Anschluss an J50 RobNet Klemme e Wechsel im __Installations Schnittstellen Menii W hlen FLUX RobNet e RFC als Kompass im Anwender Einstellungsmen w hlen um RFC35R als Steuerkompass zu aktivieren e Kompass Kalibrierung gem der Beschreibung auf Seite 120 durchf hren Nach dem Einschalten erfolgt die Kompass Stabilisierung in weniger als 30 Sekunden jedoch dauert es noch weitere 10 Minuten bis zur vollen Wirkung des Drehgeschwin digkeitskreisel Sensors Siehe Seite zur Kompensierung einer permanenten Abweichung nach abgeschlossener Kalibrierung Die RFC35R Kalibrierungsdaten werden im Kompass gespeichert und werden bei einem Master Reset R cksetzen L schen der Einstellungen des Autopiloten nicht gel scht Die Abweich Kompensation muss jedoch zur ckgesetzt werden 91 Simrad AP50 Autopilot RFC35 Fluxgate Kompass Der RFC35 kann an die J50 Anschlussbox angeschlossen werden ist jedoch fiir die Berufsschifffahrt nicht zugelassen RFC35 FLUXGATE Anschlussbox COMPASS Hauptplatine
34. ohne Demontage zu ffnen ist Dazu werden die zwei Schrauben der Einheit aufgedreht und die Abdeckung entfernt Beim Wiederanbringen der Abdeckung darauf achten dass die Dr hte nicht besch digt werden Der RF45 X ist voreingestellt f r den AP45 Bei Nutzung mit dem AP50 muss die S1 Br cke in Pos J3XX eingesteckt werden siehe Abb 4 5 Max 450mm 17 3 4 Min 81mm 3 174 Max_128mm_ 5 Abb 4 4 RF45X Ruderlage Riickgeber Anschluss Die beiliegende Schablone Zeichnung 22011225 wird genutzt um die erforderlichen Montagel cher zu bohren Die Einheit ist mit der Montagegrundlage durch zwei Inbusschrauben befestigt es K nnen auch andere Schraubentypen verwendet werden wenn z B die Einheit auf einer Holzgrundlage installiert werden soll 20221115A Installation Anmerkung 20221115A Normal Inverted Die Parallelogramm Konfiguration des Ubertragungsgestinges wird vorgenommen siehe und das Gest nge einstweilig am RF45X Schaft befestigt Das Gest nge kann durch Abschneiden eines St ckes gek rzt werden Das Ruder sollte mechanisch von hart BB nach hart STB bewegt werden um zu gew hrleisten dass das Gest nge sich frei in beide Richtungen bewegt Elektrische Verbindung Es sollte eine 0 5 mm AWG20 gedrillte Doppelleitung benutzt werden zwischen der Anschlussbox und der J50 Anschlusseinheit Die Kabell nge sollte auf ein Minimum begrenzt werden Das
35. steuernder Kurs Course to steer CTS 340 sind intern im Autopiloten eingestellt um das Schiff auf diesem Kurs zu halten e NAV Quelle GPS 1 Das Schiff befindet auf dem Kurs Kursfehler XTE 0 000 NM Die Dezimalanzeige von Kursfehlern h ngt vom Ausgang des Kartensystems ab Drei Dezimalstellen ergeben eine pr zisere Steuerung e Kompass Kurs von Kreiselkompass 1 340 7 e N chster Wegpunkt SIMRAD e Peilung des n chsten Wegpunktes BPW 340 e Entfernung zu diesem Wegpunkt 25 NM 29 Simrad AP50 Autopilot WP WP2 BWW 100 Chg 035 OK press NAV NEXT WP 135 7 WP2 epw 102 SE erf 2 2 um NAV SETUP Anmerkung 30 Routen Navigation Wird der AP50 in der NAV Betriebsart zur automatischen Steuerung durch eine Wegpunkt Route angewiesen so steuert der AP50 den ersten Wegpunkt der Route an wenn Sie diesen als anzusteuerndes Ziel best tigt haben Am Wegpunkt angekommen ert nt ein akustisches Signal und auf dem Display erscheinen die neuen Kursvorschl ge Kursinformationen Falls die erforderliche Kurs nderung mehr als 10 betr gt ist die anstehende Kurs nderung zu berpr fen und anschlie end zu best tigen W hrend der NAV Betriebsart und wenn die Geschwindigkeit weniger als 10 Knoten betr gt erscheint eine Warnung eine Best tigung ist nicht n tig Die nderung wird durch Dr cken der NAV Taste nach Erscheinen der Prompt Bereitschafts Anzeige best tigt Erf
36. werkseitig voreingestellten Werte Beim Einschalten und beim Versuch in die AUTO oder NAV Betriebsarten zu gelangen erscheint die Warnung INSTALLATIONS EINSTELLUNG ERFORDERLICH e Die Liegeplatz Interface Schnittstellen und Probefahrts Einstellungen k nnen im System nur in der STBY Betriebsart erfolgen e Die im Installations Grundeinstellungs Men gesetzten Werte auch PARAMETER genannt werden im Speicher des AP50 gesichert Es ist keine spezielle Aktion f r die Speicherung SAVE der gew hlten Werte erforderlich Ein ge nderter Wert wird solange gespeichert bis dieser Men schritt wieder gew hlt und der Wert ge ndert wird e Die _Installations Grundeinstellungen ohne die Einstellungen zur Sprache werden generell ber cksichtigt und die Werte stehen allen Bedieneinheiten im System zur Verf gung e Die Werte der Probefahrts Einstellungen sind von einer erfolgreich abgeschlossenen Liegeplatz Einstellung abh ngig e In der Tabelle auf S ist der Bereich jeder Einstellung aufgef hrt Der endg ltig ausgew hlte Wert im Installations Grundeinstellungs Men sollte notiert werden ebenso jegliche nderung Vor Einschalten des AP50 und Durchf hrung der Installations Grundeinstellung ist die Hardware und elektrische Installation entsprechend den Installationsanleitungen vorzunehmen 5 2 Installations Men SETUP REQUIRED RUDDER 021 108 Ein einzelner Druck auf die
37. 0 10 10 Antrieb engage Bypass Bypass Bypass clutch clutch clutch Antriebstyp Motor Leistung 50 50 50 Ruder 0 50 0 30 0 30 Gegenruder 1 40 1 40 1 40 Seegangsfilter AUTO AUTO AUTO W Ruder 0 50 0 30 0 30 W Gegenruder 1 40 1 40 1 40 W Seegang AUTO AUTO AUTO Reisegeschwindigkeit 15kt 15kt 15kt Geschwindigkeitsanpassung 0 00 0 00 0 00 Nav Verst rkung 3 5 3 5 3 5 Ruder Limit 10 10 10 Minimum Ruder 0 0 0 0 3 0 Wende Betriebsart ROT ROT ROT Drehgeschwindigkeit 240 min 240 min 240 min Radius 0 06NM 0 06NM 0 06NM Zus tzliche Haltezeit Os Os Os Init NAV Firm Firm Firm Work Wende Verst rkung Bugstrahlruder Verst rkung 1 0 1 0 1 0 Bugstrahlruder Empfindl 1 5 1 5 1 5 Minimum Schub 00 00 00 Bugstrahlruder Hyst 00 00 00 Bugstrahlruder Blockierung 99 kts 99 kts 99 kts 20221115A 145 Simrad AP50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 146 20221115A Wartung 7 WARTUNG 7 1 Bedieneinheit Die AP50 Bedieneinheit ben tigt bei normalem Einsatz kaum Pflege Zur S uberung der Einheit sind nur milde Reinigungsmittel und Wasser zu verwenden auf keinen Fall chemische L sungsmittel oder Diesel l etc verwenden Sicherstellen dass alle offenliegenden ROBNET Anschl sse mit den Schutzkappen versehen werden Empfehlenswert ist bei Saisonbeginn s mtliche Bedieneinheit Anschl sse zu berpr fen und mit Vaseline oder WD40 zu versehen Verbleibt die Bedieneinheit an Bo
38. 0 10 6 Diese Einstellung bestimmt um welche Gradzahl das Schiff vom anliegenden Kurs abweichen kann bevor ein Ruderbefehl erfolgt Bei ruhiger See sollte die Einstellung AUS OFF gew hlt werden was theoretisch bedeutet dass der Autopilot keine Abweichung vom eingestellten Kurs erlaubt Der Seegangsfilter Wert sollte bei st rkerem Seegang erh ht werden Dies bedeutet eine Verringerung der Ruderempfindlichkeit in der Art dass das Schiff um die im Seegangsfilter eingestellte Gradzahl abweichen kann bevor ein Ruderbefehl erfolgt Der Ruderwert wird errechnet durch Kursfehler berschreitung des gesetzten Limits und multipliziert mit dem P Faktor Dies verhindert extreme Ruderausschl ge und reduziert die Ruderaktivit t Unter Voraussetzungen wo aktives Steuern erforderlich ist sollte der Wert des Seegangsfilters reduziert werden Ruder Ruder stellt die Ruderverst rkung ein welche aus dem Verh ltnis zwischen dem gew hlten Ruderwinkel und dem Kursfehler P Faktor resultiert Der Fehlerwert ist abh ngig von der Bootsl nge Der Wert im Bereich zwischen 0 05 und 4 00 wird bestimmt w hrend der See Erprobung siehe S ol kann jedoch leicht im Anwender Einstellungs Men ver ndert werden Gegenruder Beim Gegenruder handelt es sich um den Parameter der der Auswirkung der Drehgeschwindigkeit und dem Tr gheitsmoment entgegenwirkt Der voreingestellte Wert ist abh ngig von der Bootsl nge Der Wert im Bereich zwischen
39. 100A KURS CD100 CONNECTIONS DETEKTOR ALT 1 a D gt cos GREY O O SIN YELLOW 9 2 GREEN A Vref LEET 5 5 Lo WHITE lt s S Hi BROWN o Ss E 2 S cos BLACK To identify the black wires O SIN m measure 8 12 ohm between Z Vref GREEN orange and back and 6 10 ORANGE ohm between green and Oi Black gt Hl LB Third black wire not in use Abb 4 38 CI300X Kompass Interface Einheit Anschluss Der CD100 ist ein Vorg nger Modell und hat einen Verbinder der bei Installation im AP50 System abgeschnitten werden muss 20221115A Installation 20221115A CD109 Kurs Detektor F r Nachr stungen kann ein CD109 Kurs Detektor an die CI300X wie folgt angeschlossen werden Be TB1 PLUG S cos 11 Vref g Q sN 10 SIN Tei 219 MAGNETKOMPASS me 9 COs 11 MIT CD109 KURSDETEKTOR zZ 13 a 5 o ei 12 SH 1g LO fig ih Abb 4 39 CD109 Anschluss an CI300X CD100A Kurs Detektor Dieser separate Kursadapter kann an einem bereits vorhandenen vollkardanischen Magnetflachkompass montiert werden In der Mitte des Kompass Grundgewichts ist ein Loch mit 6 mm Gewinde zu bohren Der Kursadapter wird mit einer 6 mm Schraube in der Kompassmitte befestigt Sicherstellen dass das Kabel die kardanische Aufh ngung nicht behindert 1 Schraube M6x25mm nicht magnetisch Unterlegscheibe nicht magnetisch Kurs Detektor
40. 130 F Eagerin tiaron nn el 30 to 80 C 22 to 176 F Kabel oneee 10 m 33 ft Kabel mit 6 Adern verbunden durch Bodendurchf hrung Kabeldurchf hrung kann alternativ auf der R ckseite montiert werden siehe Abb 3 16 Max einstellbarer Ruderwunkel Gleich physikalischem Stop minus 2 Autopilot Interface seen Per RobNet Datenbus Genauigkeit E 2 innerhalb 10 der Mittschiffsposition bei 25 C 183 7 2 137 5 4 86 3 4 103 4 1 Abb 3 16 FU50 Steuerhebel Abmessungen 20221115A 63 Simrad AP50 Autopilot 3 20 IP Schutz Jede Komponente des Robertson Autopilot Systems hat einen zweistelligen IP Schutz Code Der IP Wert ist eine Methode zur Klassifizierung des Schutzgrades zu festen Objekten bei Wassereintritt und Einwirkungen durch elektrische Ausr stungen und elektrisches Umfeld Dieses System ist in den meisten europ ischen L ndern anerkannt und dar ber hinaus Bestandteil zahlreicher britischer und europ ischer Normen Die erste Codezahl gibt den Schutzgrad bei festen Objekten an die zweite den bei fl ssigen Stoffen ERSTE ZAHL ZWEITE ZAHL Schutz vor festen EE EH Schutz vor BT en Stoffen IP Im TESTS asd IP iP TESTS i 0 Kein Schutz 0 Kein Schutz 1 Schutz vor festen Objekten 1 Schutz vor vertikal fallenden bis zu 50 mm z B zuf llige Wassertropfen z B Kondensation Ber hrung durch Hand 2 Schutz vor fest
41. 3 15 R3000X Fernbedienung 50 0 20 18 0 0 7 ABMESSUNGEN nsessseseeissieseereeeseee Siehe Abb 3 12 J GE WICH ies isc 223 nahen 0 4 kg 0 9 Ibs REMOTE Material Epoxyd beschichtetes Aluminum gt SCHULZATE EE IP56 OO Sicherheitsabstand zum Kompass 0 15 m 0 5 ft STBY_AUTO y X Temperatur e Betrieb 25 to 55 C 13 to 130 F g Lagerung 30 to 80 C 22 to 176 F Kabel irena 7m 23 ft abgeschirmt R3000X EE geliefert WITT ON Abb 3 12 R3000X Fernbedienung Abmessungen 3 16 S100 NFU Steuerhebel jj Abmessungen EN Siehe Abb 3 13 Gewicht ageinouia eet eakete 0 5 kg 1 1 Ibs SCHUTZ anni Nicht f r Au enmontage Sicherheitsabstand zum Kompass 0 15 m 0 5 ft Temperatur io Betriebes 25 to 55 C 13 to 130 F Lagerung 30 to 80 C 22 to 176 F Monet Pulteinbau Kabels een free 10 m 33 ft 40 1 45 Abb 3 13 S100 NFU Steuerhebel Abmessungen 60 20221115A Technische Daten 3 17 S35 NEU Steuerhebel AIMS SUS em e Siehe Abb rege 1 4 kg 3 1 Ibs inkl Kabel Material tient E ee ssik Polyacetal POM Schutzart EE IP56 Leistungsaufnahme gering una esta nes 6 mA Sicherheitsabstand zum Kompass 0 15 m 0 5 ft Temperatur E e EE 25 to 55 C 13 to 130 F Lagerung seen ai ae 30 to 80 C 22 to 176 F Kabel t
42. 3 3 zs 2e 2 s r S s s Zz Saba a a ae Klemmleisten der Hauptplatine Systemwahl Das Systemwahl Sys Sel Eingangssignal der J50 kann genutzt werden zum Wechseln zwischen der bootseigenen Steuerung und dem Autopilot System einer externen System Wahl siehe IMO Bestimmung MSC 64 Abs 4 Ein Kurzschluss in der TB14 Systemwahl trennt den Autopiloten von der Schiffssteuerung und das Display zeigt Disengaged Getrennt auf der FU SO leuchtet kein Betriebsartenanzeige auf Wird die vs bel Eingangslinie wieder in Betrieb gesetzt geht der Autopilot auf AUTO Betriebsart die Kontrolle muss manuell vom Haupt Bedienger t wieder bernommen werden Automatik Standby Umschaltung Die Backbord Steuerbord Linie der J50 Fernbedienungs Klemmleiste kann zum Wechsel zwischen automatischer und elektrischer Handsteuerung vom Autopiloten genutzt werden In der AUTO oder NAV Betriebsart versetzt ein gleichzeitiger Impuls der Backbord und Steuerbordklemme zur Erdklemme den Autopiloten in die STANDBY Betriebsart Der n chste Impuls versetzt ihn in die AUTO Betriebsart 20221115A 77 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung 78 Externer Alarm Nicht Wheelmark System Der Schaltkreis des externen Alarmshat einen offenen Kollektorausgang f r ein externes Alarm Relais oder einen Summer Die Alarm Spannung ist die gleiche wie die Hauptspannung Die max Stromabgabe des Alarmausgangs betr gt 0 75 Amp J50 JUNCTION UNIT POWER BOAR
43. 4 44138816 20191607 22081129 20191607 RFC35R Drehgeschwindigkeitskreisel RFC35R Fluxgate Kompass mit Drehgeschwindigkeits kreisel Installationszubeh r bestehend aus 20104972 Montageplatte 2 44140762 Schraube 3 5x25 2 44140770 Schraube 30x9 4 22081376 Stecker 2 RFC35 PCB Zubeh r RFC35R PCB Zubeh r Kabel 15 m mit Stecker RF300S Ruder Riickgeber Einheit RF300S Ruder R ckgeber RF300 Ubertragungsarm RF300 Ubertragungshebel 44133122 Ubertragungsgestiinge M5x325mm 20193624 RF300 Kugelkopfgelenk Zubeh r 2 RF45X Ruder R ckgeber Einheit RF45X Ruderr ckgeber mit bertragungshebel RF45X Ruder R ckgeber Einheit RF45 bertragungsarm bertragungsgest nge M8x50 Kugelkopfgelenk bertragungshebel Montagesatz RF45X PCB Zubeh r mit Potentiometer CI300X Kompass Interface CI300X Kompass Interface CI300X PCB Zubeh r Box Abdeckung Mutternabdeckung RobNet Kabel 7m NI300X NMEA Interface NI300X NMEA Interface RobNet Kabel 7m 20221115A Ersatzteilliste 20221115A 22081913 20193256 20193264 44138816 20212049 20212080 22086623 20193264 44138816 20211835 20212064 20212361 21102892 21102694 21100425 20212395 20212387 22082929 22083265 22083943 22083968 22084016 22083992 44164135 44140796 44141174 44140812 44148898 22083307 44163699 44119154 44138725 22084990 NI300X PCB Zubeh r Box Abdeckung Mutternabdeckung TI50 Bugstrahlruder Interface TI50
44. A CDI35 Anschlussbox HS HS J50 HS Po J50 Leiterplatine NMEA I P RX2 RX2 J50 2 NBOOK NMEA Datenkanal 1 NI300 1 NI300X NMEA Datenkanal 2 NI300 2 NI300X NMEA Datenkanal 3 NI300 3 NI300X NMEA Datenkanal 4 NI300 4 CD100A CI300X Magnetkompass Klemmleiste CI300X 120 20221115A Software Grundeinstellungen Kurzbe Angeschlossene Klemmleisten Anschlu Hardware zeichnung Ausr stung einen verf gbaren Anschl aus der Datenkanal der Liste w hlen entspr Einstellungs Pos zuordnen Werkseinstellung FLUX1 Nicht angeschlossen L cher D Jasons 1s Leiterplatine NMEA UPRX24RX2 Li Lt NMEA Datenkanal i nn EEE NI300X NMEA Datenkanal 2 NI300 2 NIS00X NMEA Datenkanal 3 NI300 3 NI300X NMEA Datenkanal 4 NI300 4 RFC35R Anschluss an Robnet ROBNET Anschlussbox HS HS J50 HS CI300X Analog Klemmleiste CI300X J50 Leiterplatine NMEA UD RX2 RX2 J50 2 CI300X Analog Klemmleiste a a F Nicht angeschlossen ssbox S i i A S Co E Lt NMEA Datenkanal i NOD Pt 00x NMEA Datenkanal 2 NBO EE CI300X WIND Nicht angeschlossen D J50 1 J50 Leiterplatine NMEA UD RX2 RX2 J50 2 NI300X NMEA Datenkanal 1 NI300 1 NI300X NMEA Datenkanal 2 NI300 2 NI300X NMEA Datenkanal 4 NI300 4 J50 Haupt PCB NMEA I P RX1 RX1 J50 1 NI300X NMEA Datenkanal 3 NI300 3 J50 Leiterplatine NMEA VP RX2
45. A Format zu erzeugen Den GI50 bitte ausschlie lich an 12 V anschlie en 1 8 W hlbares Zubeh r 14 Eine Reihe von Optionen sind f r das AP50 System verf gbar AP51 Fernbedienung Dieses tragbare Bedienger t f r den AP50 mit 7 m Kabel kann als Hand Fernbedienung genutzt werden oder in einem Montagerahmen fest installiert werden R3000X Fernbedienung Kleine Hand Fernbedienung mit zwei Drucktasten f r die Motorsteuerung oder Kurswahl Bb Stb und einer Drucktaste mit integrierter Leuchtanzeige zum eingeschr nkten Wechsel der Betriebsart S100 NFU Steuerschalter Dieser Zeit Steuerschalter ist f r Innen Pultmontage vorgesehen und hat einen federbelastete R ckholeigenschaft die den Schalter immer in eine feste Mittelposition setzt S35 NFU Zeit Steuerschalter S35 Steuertasthebel f r Wand oder Pultmontage Innen oder Au enmontage Der federbelastete Steuerhebel springt in die Mittelposition zur ck Eine beleuchtete Drucktaste dient dem eingeschr nkten Betriebsartenwechsel 20221115A Generelle Informationen 20221115A FU50 Steuerhebel f r Wegsteuerung Der FU50 Steuerhebel f r Wegsteuerung hat als besonderes Merkmal eine Rundskala mit 5 Markierungen Die Ruderlage und Ruderstop Befehle erfolgen entsprechend den auf der Rundskala ablesbaren Daten Der FU50 hat eine feste Mittelposition Drucktasten f r die Betriebsarten Wahl und Anzeigen STBY FU AUTO WORK NAV und BUGSTRAHLRUDER Er
46. Bugstrahlruder Interface Installationszubeh r Box Abdeckung Mutternabdeckung TI50 PCB Zubeh r PROM programmiert V R GI50 Gyro Interface GI50 Gyro Interface Installationszubeh r Box Abdeckung GI50 PCB PROM programmiert V R RI35 Mk2 Ruderlageanzeiger Installationszubeh r RI35 Kabel RI35 Mk2 Board Zubeh r PCB RI35 Mk2 Front RI35 Mk2 Frontgeh use RI35 Mk2 R ckseitenabdeckung Blindstopfen Kabelbuchse Dichtung O Ring Schraube 3x7 mm Schraube M4x12 Abstandshalter Einsteck Leiterklemme 2 polig Diode LED Griin HLMP 1540 Dimmerschalter B3F RI35 Mk2 Begrenzer f r 24 VDC und separate Versorgung 159 Simrad AP50 Autopilot 160 23241144 44125599 23240096 44190114 44140796 22081145 20191607 20191615 20192266 44138048 44160844 44160851 44139707 44139806 44161792 S35 NFU Steuerhebel S35 PCB Zubeh r Mikro Schalter Feder Dichtung Kabelbuchse RobNet Kabel und Verbindungen RobNet Cable 15 m mit m nnlichem Stecker RobNet Cable 7m mit m nnl Steckern RobNet Cable 15m mit m nnl Steckern RobNet Verl ngerungskabel 10m 33 mit m nnl und weibl Anschluss RobNet Kabel Grundausstattung M nnl Anschluss Klemmtyp Weibl Anschluss Klemmtyp nur f r Verl ngerungskabel Tools Schl ssel f r Abschluss Sicherungsring auf RobNet Buchsen Steckern Werkzeug zum Entnehmen des Proms Werkzeug zum Herausnehmen der RobNet Stecker f r Klemmver
47. D TBS TB6 187 T UDO Ext alarm D Abb 4 8 Externer Alarm Anschluss Nicht Wheelmark System Externer Alarm Wheelmark System Die Wheelmark Installation erfordert separate berwachung von Spannunsfehlern Simrad liefert keine externe Alarmeinheit die f r ein Wheelmark System erforderlich ist Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel f r eine solche Zusammenstellung Der Summer soll im Bereich zwischen 75 und 85 dB liegen Die Relaisspannung wird durch die Versorgungsspannung des Autopiloten und des Alarms bestimmt J50 JUNCTION UNIT POWER BOARD NO Noa n NC Lol Ext alarm Gnd Alarm Supply Abb 4 9 Externer Alarm Anschluss Wheelmark System BUZZER TB5 B6 Ui pw 20221115A Installation 4 9 Antriebseinheit Installation Die folgende Tabelle zeigt das Verh ltnis zwischen Antriebseinheiten Anschlussspannung der Antriebseinheit Eingangsspannung Antriebs Ausgang und Schnittstellen zur Steuerung Das AP50 System ermittelt automatisch den Anschluss einer links rechts drehenden oder magnetventilgesteuerten Antriebseinheit und sorgt f r die korrekten Ausgangssignale Anschlusspl ne der unterschiedlichen Antriebseinheiten sind von Seite 8 1 bis 83 einz
48. INSTALLATION SEE ERPROBUNG Max Schub SB Adjust CG INSTALLATION SEE ERPROBUNG Max Schub SB S Adjust S t M M gt Mi E r xX n ah E l 5 S 5 RPROBUNG a c c h n h h u tr zero ub SB ub BB b INSTALLATION 5 S E ax a 080 079 25 Nein Ja 126 Richtung und max Schub STBD Analog Bugstrahlruder Nur wenn kontinuierliches oder DANFOSS Busstrahlruder gew hlt ist Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn zur Aktivierung der Max Schub STBD Einstellung Drehen des Kurswahldrehknopfs nach Steuerbord und sicherstellen dass das Schiff sich nach Steuerbord bewegt Einstellen des Bargraphs bis max Schub erreicht ist Nach Durchf hrung dieser Einstellung l uft das Bugstrahlruder f r 10 Sekunden Bewegt sich das Boot nach Backbord wenn der Kurswahldrehknopf nach Steuerbord gedreht wird muss der Schalter nach Backbord gedreht werden um eine Drehung nach Steuerbord sicherzustellen Einstellen des Bargraphs bis max Schub erreicht ist Dies bermittelt dem Autopiloten in welche Richtung das Bugstrahlruder eingesetzt werden soll Erreichen des Men punktes Max Schub Backbord durch Dr cken der gt STBD Taste Richtung und max Schub Backbord Analog Bugstrahlruder Nur wenn kontinuierliches oder DANFOSS Bugstrahlruder gew hlt ist Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn z
49. Kabel sollte mit der Anschlusseinheit wie in Abb 4 5 gezeigt verbunden werden Beim Verdrahten der Kabel in der Anschlussbox die beigef gten Pins auf jeden Draht des Verl ngerungskabels klemmen um ein Abklemmen der Dr hte zu vermeiden wenn die Schrauben angezogen werden Die Abschirmung in der Anschlussbox muss verbunden werden Die gr nen und gelben Dr hte werden nicht ben tigt und m ssen isoliert werden F r abschlie enden Abgleich siehe S J50 JUNCTION UNIT MAIN PCB l Non polarized color independent BREAKOUT JUNCTION BOX ES Lea N S2 ISOLA TE NOT USED Abb 4 5 RF45X Anschluss FACTORY SETTINGS 73 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung Mechanischer Abgleich Der Zwecks dieses Verfahrens ist es den Nullpunkt zu finden und den Riickgeber in die Lage zu setzen in seinem aktiven Segment zu arbeiten Wenn die Einheit au erhalb dieses Bereichs arbeitet erscheint ein R ckgeber Alarm 1 Positionieren des Ruder mittschiffs De Hack failure 20 2 L sen der beiden Schrauben zwischen bertragungshebel und dem RF45X Schaft 3 Einschalten des Autopiloten durch Dr cken der e STBY Taste und warten bis die Start Sequenz beendet ist 4 Falls erforderlich erneutes Dr cken der e STBY Taste um den Ruderwinkel abzulesen Der Ruderwinkel ist auch ablesbar d
50. Leiterplatine NFU TB1 TB2 STEUERHEBEL ck Abb 4 25 S100 Anschluss S35 NFU Steuerhebel Die Einheit ist fiir Wand oder Pultmontage geeignet und wird mit zwei Schrauben an der Frontseite befestigt Kabelverbindung zur Anschlussbox gem Do Falls n tig Backbord und Steuerbord zur Anschlussklemmleiste in der Anschlussbox tauschen um die Richtung der Steuerhebelbewegung in Ubereinstimmung mit der Richtung der Ruderbewegung zu bringen 93 Simrad AP50 Autopilot Anschlussbox Leiterplatine 35 D K STEUERHEBEL Mode aoe ae Port Stby A 2 lo 2 3 L a Achtung Die Farbkodierung der Klemmleistenbeschriftung ist nicht zu beachten 7 rd 1 f Ka Abb 4 26 S35 Anschluss ffnen der Einheit durch L sen der drei Schrauben an der R ckseite Innen befinden sich zwei Mikroschalter eine Platine mit einer Klemmleiste eine Drahtbr cke jumper strap und andere Bauteile gem dem mitgelieferten Anschlussplan 4 16 F1 2 Fernbedienung Die F1 2 Fernbedienung wird mit 10 m Kabel geliefert und ist wie in Abb 4 27 gezeigt mit der Anschlussbox zu verbinden Anschlussbox Leiterplatine F1 2 FERNBEDIENUNG TB3 TB4 Hod Achtung Die Farbkodierung der Klem
51. Material enges dene egeg treee neg Eege Epoxy coated aluminum Spannungsversorgung eneenenenennenn 12 24 VDC 10 30 polarit tsunabh ngig Leistunpsan male nenne Max 3W Sch tzart Eege IP56 Sicherheitsabstand zum Kompass 0 3 m 1 ft Temperatur et 25 to 55 C 13 to 130 F De TUN tee 30 to 70 C 22 to 158 F Eingangssignal Frequenz 3400 Hz Mitte 20Hz Grad polarit tsunabh ngig Strom 0 1 1 1mA Mitte 0 6mA polarit tsunabh ngig NMEA 0183 RSA min 10 Hz RSA x x A x x A hh lt cr gt lt lf gt Ausgangssignal ue NMEA 0183 RSA 20Hz RSA xx x A hh lt cr gt lt lf gt Ieren 0 5 nur Anzeigeger t Kabel zu 20 m 65 ft 2adrig verdrilltes Kabel 28 1 1 Robertson RISSmkA Le San N It aiid KH 132 5 2 36 1 4 58 2 3 Abb 3 7 RI35 Mk2 Ruderlage Anzeige Abmessungen 54 20221115A Technische Daten 3 10 RF300S Ruder R ckgeber Einheit Abmessungen a et Siehe Abb 3 8 Jund 4 2 Gewicht irrena Eeer 0 5 kg 1 1 Ibs Material ue dees EE Arnit T06 200 PBT ee vom System gespeist Se GE IP56 Temperatur Ge EECH 25 to 55 C 13 to 130 F Eager t oteti ese ean E Eni 30 to 80 C 22 to 176 F Montage este Horizontal vertikal oder mit der Achse nach unten Kabeln res 10 m abgeschirmtes 2adriges verdrilltes Kabel Ruderwinkeli 2 u 42er 90 Grad Alsganessin
52. NMEA0183 Schnittstellen der Anschlussbox oder dem Navigations Interface NI300X angeschlossen oder die Installation des Magnetkompass Interface CI300X erfolgte mit w hlbaren Kompasseinheiten oder einer Windfahne so ist im Interface Men eine gesonderte Einstellung erforderlich Dies erm glicht die Vergabe einer Abk rzung zur Identifikation der an den verf gbaren Hardware Datenkan len im APS50 System angeschlossenen Ausr stung Die ECS1 und ECS2 Einstellungspunkte sind vorgesehen f r die Verbindung zu professionellen Navigatoren wo der Radius fiir den Kurswechsel im Kartensystem bereits voreingestellt ist Der Wenderadius erlaubt dem Schiff zu wenden bevor der eingestellte Wegpunkt erreicht ist und erm glicht es dem AP50 System einer Route nahtlos zu folgen Best tigung des Kurswechsels durch den Bediener ist nicht erforderlich Bediener die in dieser Betriebsart navigieren m ssen besondere Aufmerksamkeit zeigen Wird ein GPS oder ein Kartenplotter angeschlossen muss der GPS1 oder GPS2 Einstellungs Men punkt angewandt werden Das Interface Einstellungs Men zeigt die Namen an so da sie einem Hardware Eingang oder Ausgang zugeordnet werden k nnen siehe Tabelle 5 1 S 117 Jeder abgek rzte Name erscheint dann an der dazugeh rigen Stelle im Anwender Einstellungs Men USER SETUP MENU um dem Nutzer eine freie Wahl der Datenquellen zur Verf gung zu stellen Wird ein Hardware Ein Ausgang einer Abk rzung zugeo
53. P50 h lt das Boot auf dem eingestellten Kurs bis die Wahl einer neuen Betriebsart oder eine neue Kurseinstellung entweder ber den Kurswahldrehknopf oder ber die Kd PORT gt STBD Tasten erfolgt Eine Umdrehung der Scheibe entspricht 45 Kurs nderung Wurde der Kurs auf einen neu eingestellten Kurs ge ndert dreht das Boot automatisch auf den neuen Kurs und steuert auf diesem neuen Kurs weiter 25 Simrad AP50 Autopilot A329 340 7 05 RUDERLAGE Anmerkung Au 329 340 7 RUDERLAGE 104 Gyro1 26 Display Informationen e Automatik Steuerung Betriebsart e Eingestellter Kurs 329 e Bootskurs vom Kreiselkompass 340 7 e Ruderwinkel 02 nach Backbord Drehen des Kurswahldrehknopfs zur Kurs nderung In Uhrzeigerrichtung Steuerbord Kurs nderung Gegen Uhrzeigerrichtung Backbord Kurs nderung Dr cken der BB oder STB Taste ndert den Kurs um jeweils 1 Eine Einstellung der Kurswahldrehknopf auf Kurs nderung von Dim 10 ist per Tastendruck im Installationsmen m glich S 138 Dr cken der STANDBY Taste zur Wiederherstellung der manuellen Steuerung AUTO WORK Betriebsart Die AUTO WORK Betriebsart ist eine Automatik Steuerung Betriebsart die unter Einsatzbedingungen eingesetzt wird welche sich von den normalen Bedingungen unter denen ein Schiff unterwegs ist oder auf eingestelltem Kurs f hrt unterscheiden wie z B Schl
54. S JOJO 10S Links rechts drehende Pumpe e ial Abb 4 10 Anschluss einer links rechts drehenden Pumpe 20221115A 81 Simrad AP50 Autopilot Anschluss eines hydraulischen Linearantriebs Hydraulischer Linearantrieb e 2 ANSCHLUSSBOX lt o Leiterplatte TB1 TB2 TB3 TBA CG A O olo gt 2 9 Drive el es engage Einpoliger Ts re a Kuppl Bypass T T Schalter i le Abb 4 11 Anschluss eines hydraulischen Linearantriebs Anschluss von Elektromagnetventilen Magnete keine externe Stromversorgung MAGNETVENTIL ANSCHLUSSBOX gt Leiterplatte 36 g lel TB3 Solenoid insulated Abb 4 12 Anschluss von Magnetventilen ohne externe Stromversorgung Anmerkung Es ist sicherzustellen dass der Schalter S1 auf der J50 Power PCB auf Pos 1 2 steht 82 20221115A Installation Magnetventile externe Stromversorgung gemeinsam positiv O ANSCHLUSSBOX T Leiterplatte S1 Pa ce Ol mp me Er Olio RE Solenoid insulated Abb 4 13 Anschluss von Magnetventilen mit externer Stromversorgung gemeinsam positiv Anmerkung Es ist sicherzustellen dass der Schalter S1 auf der J50 Power PCB auf Pos 2 3 steht M
55. Simrad AP Autopilot AA 20221115 ALWAYS 50 AT THE FOREFRONT 0 F www simrad com TECHNOLOGY SIMRAD A KONGSBERG Company Achtung Simrad AS ist jederzeit bem ht sicherzustellen dass die in diesem Dokument enthaltenen Informationen korrekt sind Da unsere Ausr stung jedoch kontinuierlich berarbeitet und verbessert wird k nnen wir keine Haftung f r eventuell auftretende Fehler bernehmen Warnung Die zu diesem Handbuch geh rende Ausr stung darf nur f r den Zweck eingesetzt werden f r den sie urspr nglich konstruiert wurde Fehlerhafte Benutzung oder Einbau k nnen Sch den an der Anlage oder Personenschaden zur Folge haben Der Bediener muss vertraut mit dem Inhalt des Handbuches sein bevor er beginnt mit der Ausr stung zu arbeiten Simrad bernimmt keine Verantwortung f r Sch den die aus falscher Installation Handhabung oder fehlerhafter Inbetriebnahme entstehen Urheberrecht 2002 Simrad AS Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen verbleiben urheberrechtlich Eigentum der Simrad AS Kopieren und Nachdrucken des Dokuments sind nicht gestattet Die Weitergabe der darin enthaltenen Informationen an Dritte ist nur mit ausdr cklicher schriftlicher Erlaubnis durch Simrad AS erlaubt innen SIMRAD ALWAYS AT THE FOREFRONT OF TECHNOLOGY A KONGIDERG Carpay Generelle Informationen Achtung 20221115A Bedienungsanleitung Dieses Handbuch dient als Bet
56. T L schen des speichers Nein Ja INSTALLATION SYSTEM DATEN uerkompass EI e o Ki e on Ssn 2 wusxzun 55 e ee E cn 20221115A STANDBY Betriebsart w hlen und dann das Installations Men durch Dr cken der NAV SETUP Taste f r 5 Sekunden aufrufen SERVICE w hlen durch Dr cken der gt STBD Taste und best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn SYSTEM DATEN und NMEA DATEN sind Testfunktionen zur Analyse der vom APSO verarbeiteten Daten Zum Verlassen des Men s Dr cken einer beliebigen Betriebsartentaste STBY AUTO oder NAV System Daten W hlen von SYSTEM Daten durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Dieses Men unterst tzt den Anwender mit zus tzlichen Systemdaten welche eventuell erforderlich sein k nnen w hrend Tests oder Fehlerbehebung im System Steuer Kompass Steuer Kompass Ausgabe M magnetisch T wahr True Monitor Komp Monitor Kompass Ausgabe Ruder Ruderwinkel Normalerweise zwischen 0 und 45 Steuerkurs Aktuell gesteuerter Kurs in AUTO oder NAV Betriebsarten System Filterwerte Werte eingestellt durch den automatischen Seegangsfilter in AUTO und NAV Betriebsarten Fc Wellen Filter Zeit konstant in Sekunden Db Tote Zone in Grad zu jeder Seite des eingestellten Kurses Das Boot muss sich au erhalb der toten Zone befinden bevor der Autopilot reagiert Spannungseingang Hauptspannung an Eingan
57. TILLER ARM MIN 44 1 7 MAX 130 5 1 TRANSMITTER ROD Ka Die Raumverh ltnisse k nnten eine K rzung des bertragungs gest nges erfordern damit der RF300S n her am Ruderschaft montiert werden kann MIN 150 5 9 MAX 345 13 6 Abb 4 2 RF300S Montage 019356 Nun sind die Befestigungsschrauben sowohl f r die RF300S R ckgeber Einheit als auch f r das Kugelgelenk des bertragungsgest nges anzuziehen Um sicherzustellen da die mechanische Verbindung zum RF300S einwandfrei funktioniert ist die Bewegung des RF300S zu beobachten w hrend eine weitere Person das Ruder in s mtliche Positionen von hart BB nach hart STB bewegt Der RF300S wird mit der J50 Anschlussbox verbunden wie in Abb h 3 eezeigt ANSCHLUSSBOX HAUPT PLATINE NICHT POLARISIERT FARBUNABHANGIG Abb 4 3 RF300S Anschluss 71 Simrad AP50 Autopilot 4 7 RF45X Ruderlage Ruckgeber Installation Anmerkung 72 Der RF45X wird normalerweise mit der Schaftspitze nach oben installiert kann jedoch zur Erh hung des Komforts auch mit der Schaftspitze nach unten installiert werden Die Abweichung kann dann in die AP50 Software umgestellt werden oder wie gezeigt in Abb 4 5 auf Seite Eine berkopf Installation bietet einen besseren Zugang zur Einheit da sie dann
58. Taste Aktion Funktion AUTO Kurzer Tastendruck Zweiter kurzer Tastendruck W hlt AUTO Betriebsart Bedienmenii erscheint wenn sich der Autopilot in AUTO oder AUTO WORK Betriebsart befindet NAV SETUP Kurzer Tastendruck Zweiter kurzer Tastendruck Langer Tastendruck 5 Sek W hlt unverz glich NAV Betriebsart aus AUTO Betriebsart Bestimmt neuen Steuerkurs wenn Alarm im Display erscheint W hlt Benutzer Set Up Men wenn in NAV oder NAV WORK Betriebsart W hlt Installations Men wen Kurzer Tastendruck W hlt AUTO WORK Betriebsart STANDBY Betriebsart W hlt Entfernt AUTO WORK Betriebsart wenn in AUTO Betriebsart W hlt Entfernt NAV WORK Betriebsart wenn in NAV Betriebsart wenn in mro Kurzer Tastendruck Langer Tastendruck Schneller Tastendruck doppelter W hlt Instrumenten Bildschirm W hlt die anzuzeigende Einheit W hlt anzuzeigenden Instrumenten Bildschirm DODGE TURN Kurzer Tastendruck Langer Tastendruck 3 Sek Zweiter langer Tastendruck Aktiviert Dodging Ausweichen Aktiviert U Turn 180 Wende Aktiviert C Turn 100 Wende Tastendruck in STANDBY Betriebsart Tastendruck in AUTO Betriebsart Tastendruck im Benutzer Set Up Menii oder im Installationsmen Ruder bewegt sich nach Backbord solange die Taste gedr ckt wird Kurs nderung nach Backbord 1 5 oder 10 Kehrt zur ck Men Ei
59. Uhrzeigersinn Automatic Tuning blinkt Nach AUTOTUNE Abschluss ist die Rudersteuerung manuell zu bernehmen da automatisch die R ckkehr in die STBY Betriebsart erfolgte Nach Beendigung der AUTOTUNE Funktion sind normalerweise keine weiteren Justierungen notwendig Bei bestimmten Installationen kann jedoch nach der AUTOTUNE Funktion f r spezielle Schiffstypen eine Feinabstimmung aufgrund bootstypischer Steuereigenschaften erforderlich sein Im Men PARAMETER EINSEHEN k nnen die AUTOTUNE Parameter eingesehen oder ge ndert werden Verlassen Sie das See Erprobungs Men durch Dr cken der STB Taste gt um zum Parameter Men zu gelangen oder dr cken Sie die STBY Taste zur R ckkehr in den normalen APSO Betrieb Geschwindigkeits Anpassung Die Geschwindigkeits Antwort stellt das Verh ltnis zwischen Geschwindigkeit und Ruderwert ein eine geringe Geschwindigkeit erfordert gr ere Ruderverst rkung Um diese Einstellung vorzunehmen wird ein Geschwindigkeitseingang vom SOG einem Log oder manuell gesetzte Geschwindigkeitsparameter im Bediener Einstellungsmen ben tigt siehe S B8 Mit niedrigster Geschwindigkeit steuern Im Seeerprobungsmen Geschwindigkeits Antwort durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn w hlen Der AP50 bernimmt nun die Steuerkontrolle ber das Schiff Wird ein anderer Kurs gew nscht muss der Kurswahldrehknopf gedreht werden bis der gew nschte Kurs erschei
60. abil wird diese Einstellung durch Drehen des Kurswahldrehknopfs best tigt Vergewissern Sie sich dass der Kurswert und Best tigt angezeigt werden Die Drehgeschwindigkeit kann zu jederzeit in der Automatik Betriebsart eingestellt werden Die Wendekurs Funktion ist nur bei Benutzung des Kurswahldrehknopfs aktiviert nicht jedoch bei Benutzung der BB oder STB Taste Die Steuerparameter beschrieben unter manueller und automatischer Abstimmung wurden voreingestellt durch die Wahl der Bootsgr e Wenn das Boot zufrieden stellen steuert besteht keine Veranlassung f r manuelle oder automatische Abstimmung In diesem Falle Zur ckkehren zur STANDBY Betriebsart durch Dr cken der 7 STBY Taste oder zur AUTO Betriebsart durch Dr cken der AUTO Taste 20221115A Software Grundeinstellungen SEE ERPROBUNG AD UST 5 340 Gyrol 021 340 7 RUDERLAGE Next gt SEE ERPROBUNG ADJ UST RUDER 0 50 340 3 4 0 RUDERLAGE Gyrol 021 Zur ck Next gt 20221115A Sollte das Steuerverhalten jedoch nicht zufriedenstellend sein weiter zum Men punkt Manuelle Abstimmung durch Dr cken der gt STBD Taste Manuelle Abstimmung Manual Tuning Die Ruder und St tzruder Parameter haben den gr ten Einfluss auf die automatischen Steuereigenschaften eines Schiffes Diese Parameter wurden bereits automatisch im Installation Liegeplatz Men
61. agnetventile mit externer Stromversorgung gemeinsam negativ ANSCHLUSSBOX e Leiterplatte 2 PA DATA I Abb 4 14 Anschluss von Magnetventilen mit externer Stromversorgung gemeinsam negativ Anmerkung Es ist sicherzustellen dass der Schalter S1 auf der J50 Power PCB auf Pos 2 3 steht 20221115A 83 Simrad AP50 Autopilot 4 10 Installation des Bediengerates Anmerkung 84 Die Montage der Bedienger te ist an Pl tzen mit direkter Sonneneinstrahlung zu vermeiden da Erw rmung die Funktionsdauer des Displays verk rzt Falls dies nicht m glich ist sind die Ger te bei Nichtbenutzung immer mit einer wei en Schutzabdeckung zu versehen Pultmontage Die Montageunterlage muss eben und glatt sein e Die 4 Montagel cher bohren und Dichtung entsprechend der mitgelieferten R Schablone den Ausschnitt vornehmen e Eine der mitgelieferten Dichtungen zwischen Aussparung und Bedienger t wie nebenstehend gezeigt platzieren e Das Bedienger t mit den mitge lieferten 19 mm Schrauben befestigen Schrauben nicht berdrehen e Die Frontecken anbringen ES e Anschlie end das die Robnet Kabel je I mit dem Anschluss den Anschl ssen der Bedieneinheit verbinden Siehe Anmerkung der Seite Pei Alternative
62. ah 20221115A Fehlerbehebung Display Anzeige M sglicher Fehler Korrekturm glichkeit Kein Geschwindigkeits signal Ruder Limit Keine Bugstrahlruder Ventil Spannung Keine Bugstrahl ruderaktivitat Schiffsabweichung vom Kurs NAV Datenfehler 20221115A Kein Geschwindigkeitssignal vom GPS oder vom Log Das eingestellte Ruderlimit wurde erreicht oder berschritten Es kommt keine Spannung vom Danfoss Ventil J50 hatt keine Verbindung mit dem TI50 Bugstrahlruder Interface Extreme Wetterbedingungen zu geringe Geschw Schiffskurs au erhalb festgelegter Kursabweichgrenze von 20 Grad Innerh der Grenze erfolgt automat L schen des Alarms Fehlende oder ung ltige Nav Daten Pr fung von GPS Log und Kabel verbindungen Dies ist lediglich eine Warnung und kann durch Turbulenzen am Kompass Wellen Geschwindigkeits Log scharfe Wenden oder ungenaue Parametereinstellungen verursacht werden Pr fen dass das Danfoss Bugstrahlruder eingeschaltet ist Kabelverbindungen pr fen 1 Pr fen der Verkabelung und der Funktion des TI50 Busstrahlruder Interface System ein und ausschalten Pr fen der Bugstrahlruder Installation Einheit ersetzen Steuer Parameter pr fen Ruder Autotrim Seegangs Filter 2 Ruderwert erh hen 3 Schiffsgeschwindigkeit erh hen falls m glich oder manuell steuern NMEA Test Men einsetzen 2 NAV Empf nger Einstel
63. aln ass Polarit tsunabh ngiges Frequenzsignal Frequenz Aufl sung eee Mitte 3400 Hz 20 Hz Grad nderung EL HEEN 3 bis zu 45 des Ruders Ubertragungegest nge Nicht rostend 350mm 13 8 in mit 2 Kugellagern Kugelgelenkgest nge f r Ruderarm ben tigt 4 2mm Lochdurchmesser und 5mm Gewinde 55 00 2 16 99 00 3 90 L 345 0 13 6 Abb 3 8 RF300S Ruder R ckgeber Einheit Abmessungen 20221115A 55 Simrad AP50 Autopilot 3 11 RF45X Ruder Ruckgeber Einheit PUTING S SUT ee ee E Siehe Abb 3 9 und Abb 4 4 GE WAC E A EE E E A E EEE AET 1 0 kg 2 2 lbs EE EE Polyacetal POM PRC UIC BGS Panne neueren vom System gespeist Schutzart ee SEENEN IP56 Temperatur EIER eege 25 to 55 C 13 to 130 F TABU E erorcen ee E E EE 30 to 80 C 22 to 176 F le 2m 6 ft R derwinkel een Re RER 45 E E Polarit tsunabh ngiges Frequenzsignal Frequenz Aufl sung eeen Mitte 3400 Hz 20 Hz Grad nderung LEE 3 bis zu 45 des Ruders Stromausgang f r Ruderlageanzeige nur f r Einzelsystem 0 1mA 1 1mA Anzahl der Anzeigen nur f r Einzelsystem s222u02n20s nennen snnennnen nennen 5 in Reihe Min Simm 3 174 Max 128mm IS mm 3 25 64 p 100mm 3 15 16 480 0 18 9 Abb 3 9 RF45X Ruder R ckgeber Einheit Abmessungen 56 20221115A Technische Daten 3 12 GI50 Kreiselkompass Interface Abmessu
64. als Ma stab f r Bootsl nge und Type Steuert das Boot zufriedenstellend besteht keine Veranlassung die manuelle Abstimmung durchzuf hren Auch diese Einstellungen k nnen jederzeit im Bediener Einstellungen Men vorgenommen werden siehe Abs u S B8 unter der AUTO Betriebsart Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn zur Aktivierung der manuellen Abstimmung Der AP50 kontrolliert nun die Steuerung des Bootes Wird ein anderer Kurs gew nscht muss der Kurswahldrehknopf gedreht werden bis der Kurs erscheint Nachdem dieser Kurs stabilisiert ist ist die Steuer Ausf hrung zu beobachten Besteht die Notwendigkeit die Steuerparameter zu ver ndern zwecks Verbesserung der Steuereigenschaften muss die STBD Taste gedr ckt werden und die nachfolgenden Einstellungen vorgenommen werden Ruder Der Ruder Wert bestimmt die Ruderverst rkung und stellt das proportionale Verh ltnis zwischen dem Kursfehlerwinkel und der zur Korrektur erforderlichen Ruderwinkelgr e dar P Faktor Bereich 0 05 4 00 e Bei zu geringer Ruderverst rkung kann der Autopilot keinen gleichm igen Kurs halten e Zuviel Ruderverst rkung bewirkt einen unruhigen Geradeauskurs und reduziert die Geschwindigkeit Bei niedriger Geschwindigkeit ist eine gr ere Ruderverst rkung erforderlich als bei hoher Geschwindigkeit siehe Geschwindigkeits Anpassung auf S 132 129 Simrad AP50 Autopilot Ruderverst rk zu gering Sollk
65. alten Pr fen dass die Leuchtdiode D8 leuchtet Diese zeigt an dass die vorgeschriebenen 5 V vorhanden sind Wenn Step Signale verbunden sind berpr fen der Leuchtdioden D1 D2 und D3 Leuchten diese auf werden die Steckanschl sse herausgezogen und in senkrechter Richtung eingesetzt Die Leuchtdioden D5 D6 und D7 blinken nun in der Gray Code Reihenfolge auf beim Wechsel des Kreiselkurses Wenn Synchro Signale verbunden sind ist die Position der Steckanschl sse nicht von Bedeutung Zeigt jedoch die NMEA Datenausgabe keine bereinstimmung mit dem Gyro m ssen die Phasen SI und S3 vertauscht werden Die Leuchtdiode D4 zeigt das Vorhandensein der Synchro Bezugsspannung und die Leuchtdioden D1 D2 und D3 leuchten mit wechselnder Intensit t auf abh ngig von der Spannung Zeigt die Kursablesung eine Abweichung wird dies kompensiert durch Kompass Abweichung im Men Installation Seeerprobung Einzelheiten auf S W hlen des Schnittstellen Anschlussess im Installation Schnittstellen Men 101 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung 102 stepper F10 5A QUICK BLOW TERMINAL BLOCK Eee ee ol 23456789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 A11 A Abb 4 36 GI50 Platine Schalter Anordnung NI 300X NMEA Interface Einheit NI300X wird normalerweise in der Konsole oder in der N he der Navigationsempf nger Radar und Instrumente installiert um die Kabel kurz zu halten NI300X hat keine
66. arm bleibt bestehen und wechselt mit dem Bediendisplay bis der Fehler behoben ist Entnehmen Sie der folgenden Tabelle einige Hinweise und versuchen Sie das Problem selbst zu l sen oder nehmen Sie zwecks Unterst tzung Kontakt zu Ihrem Simrad Fachhandelspartner auf Die Fehlerbehebung ist in der aufgef hrten Reihenfolge durchzuf hren 29 66 Kompass Differenz Kursabweichung und Ruderlimit Warnungen verschwinden automatisch wenn der Fehler behoben ist Wenn beim Anschalten Installieren der J50 Anschluss die J300X J3000X Status einheit Anzeige erscheint stoppt die Start Einstellung und zeigt an dass eine fehlerhafte Anschluss einheit installiert wurde Ruderr ckgeber Signal Alle Verbindungen pr fen fehlt oder ist Ausrichtung gem der unregelm ig Installationsanweisungen berpr fen Ruderr ckgeber Einheit ersetzen Kein Ruder gew hlt Ruder w hlen unter Steuer Funktion im Anwender Einstellungen Men 151 Simrad AP50 Autopilot Display Anzeige M glicher Fehler Korrekturm glichkeit Rudersteuerungs Fehler Rudertest zu langsam Rudertestfehler 152 Keine Aktion nach Ruderbefehl Zu hohe Last auf Ruderantrieb Luft im Hydrauliksystem Zu geringe Leistung der Antriebseinheit M gliche Gr nde a Ruderr ckgeber Fehler b Momentane ber lastung der J50 c Bypass Kupplungs berlastung Ruderbewegung nur in einer Richtung
67. art bedarf besonderer Aufmerksamkeit durch den Bediener Wahl eines anderen Navigators Ist mehr als eine Navigationsquelle an den AP50 angeschlossen ist jede w hlbar Details hierzu sind dem Anwender Einstellungs Men zu entnehmen NAV WORK Betriebsart Die AUTO WORK Betriebsart ist eine Automatik Steuerung Betriebsart die unter Einsatzbedingungen eingesetzt wird welche sich von den normalen Bedingungen unter denen ein Schiff auf eingestelltem Kurs f hrt unterscheiden wie z B Schleppnetzfischen Schleppen Schleppangeln mit einer Maschine langsame Fahrt etc In solchen Situationen brauchen einige Schiffe eventuell einen Ruderausgleich bei manueller Steuerung Durch Dr cken der WORK Taste direkt aus der NAV Betriebsart wird diese Ruderlage gehalten und die vorherige Einstellung hat keine Wirkung Eine entsprechende Display Anzeige erscheint 31 Simrad AP50 Autopilot Nw Gyro1 cts 280 ces1 WM XTE 023 nm NEXT WP SI MRAD 340 7 Bew 280 T ost 25 um Anmerkung Display Anzeige e NAV WORK Betriebsart e Zu steuernder Kurs Course to steer CTS 280 sind intern im Autopiloten eingestellt und errechnet um das Schiff auf diesem Kurs zu halten siehe NAV Grundeinstellungen im Einstellungsmen S 4p e NAV Quelle GPS1 Das Schiff befindet sich auf der Steuerbord Seite der Kurslinie e Kursfehler 0 023 NM e Kompasskurs vom Kreiselkompass 340 7 e N chster Wegpunkt Si
68. assen auszuschlagen und ein zu breites Ruderlose kann inakkurate Steuerung erzeugen Einstellen der Ruderlose durch Drehen des Kurswahl Knopfes Suchen des niedrigst m glichen Wertes der starken Ruderausschlag verhindert Das Gegenruder sollte bei diesem Test ausgeschaltet sein Voreinstellung 0 2 reversibler Motor 0 5 Magnetventile Bereich 0 1 bis 4 0 in 0 1 Erh hungen Erreichen des n chsten Men punktes durch Dr cken der STBD Taste Bugstrahlruder W hlen des Bugstrahlrudertyps welcher mit dem Autopiloten verbunden ist W hlen zwischen kein Bugstrahlruder angeschlossen Danfoss Danfoss PVEM Ventil Kontinuierlich Analog 10 V Steuerung oder EIN AUS EIN AUS Magnetventil Mit der gt STBD Taste zum n chsten Men punkt vorriicken Vor Einsatz des Bugstrahlruders muss die Bugstrahlruder Seeerprobungs Einstellung durchgef hrt werden um Richtung und max Schub einzustellen Interface Schnittstellen Einstellungen Das AP50 System verf gt ber einen sehr flexiblen Zugriff auf die Eingangsdaten der externen Ger te Die Erkennung der angeschlossenen Ger tetypen erfolgt im Interface Einstellungs Men Um alle diese Informationen auf dem Ger tebildschirm anzeigen zu k nnen siehe Abs R 14 auf S 44 findet man die entsprechenden NMEA Datens tze in Abs 3 21 auf S 115 Simrad AP50 Autopilot Achtung Anmerkung 116 Sind am AP50 externe Ger te ber die
69. asss usuuun00 Gummianschlussstutzen f r Kabel 10 14 mm Durchmesser Gyro Kompass Eingang Synchro 1 1 RGC10 RGC11 RGCS50 Gyrokompasse Fur a See ee Sin cos Maximum 10 VDC E el CD100A CD109 NFU Steuerhebel Eingang u BB STB potentialfreier Kontakt Externer Alarmi seen een Potentialfreier Kontakt O00000 o o SE HE 220 8 6 240 9 4 Se 228 9 0 u E 124 4 8 224 8 8 Abb 3 11 CI300X Kompass Interface und NI300X NMEA Interface Abmessungen 58 20221115A Technische Daten 3 14 NI300X NMEA Interface EE Siehe rege ass 0 9 kg 2 0 Ibs Material ua rsichein ihn Epoxyd beschichtetes Aluminium Schutzart een nel IP44 Spannung vind Interfaeei unushteetsethnnn nennen RobNet 2 Anschl sse Leistinssaumahme EE 3W Sicherheitsabstand zum Kompass 0 3 m 1 ft Temperatur Betrieb unse ine 25 to 55 C 13 to 130 F Basen al 30 to 80 C 22 to 176 F Montage seite anne Ruinen Wandmontage Kabeleinlass Gummianschlussstutzen f r Kabel 10 14 mm Durchmesser NMEAIB83Ein Ausgang eenne 4 Datenkan le max Ausgangslast 20 mA Kursausgang Anritsu und Furuno Radarger t Clock Daten 0 5V 50 msec NMEA Instrumenten Versorgung eccceeeeccecseececeteeeeneeeeneeeenaees 12 VDC max 0 25A Externer A EE Potentialfreier Kontakt 20221115A 59 Simrad AP50 Autopilot
70. atisch wieder vom AP50 genutzt Geschwindigkeitsgeber Der Geschwindigkeitsgeber wird unter Bezugnahme auf die Interface Einstellungs Tabelle auf S gew hlt Wenn kein Geschwindigkeitsgeber zur Verf gung steht wird die Geschwindigkeitsquelle auf MAN manuell f r manuelle Geschwindigkeitseingabe eingestellt Steuer Kompass W hlt den f r die automatische Steuerung genutzten Kompass sofern mehrere Kompasse angeschlossen sind Siehe Tabelle zur Schnittstellen Einstellung auf Seite 119 Monitor Kompass W hlt den als Monitor Kompass genutzten Kompass wenn mehrere Kompasse angeschlossen_sind Siehe Tabelle zur Schnittstellen Einstellung auf Seitell 19 Nav Quelle W hlt den Sensor f r die Steuerung in der NAV Betriebsart Siehe Tabelle zur Schnittstellen Einstellung auf Seite 119 Auto Betriebsart Beleuchtung Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Contrast Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart 39 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung Anmerkung 40 Steuer Funktion Nur verf gbar wenn_im Einstellungsmenii Bugstrahlruder gew hlt wird siehe S by Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Seegangsfilter Einstellung des Seegangsfilters AUS OFF Bietet pr zise Steuereigenschaften erh ht jedoch die Ruderleistung AUTO Reduziert die Ruderleistung und Empfindlich keit des Autopiloten in rauher See automatisch MANUAL Setzt Werte manuell MAN 1 MAN 1
71. automatisch gesichert Ku ppluns Bypass Belastine ask aa een Max 1 5 A Magnetventile extern gespeist Saar u J50 Maximum 3 A Motor Magnetventil Antrieb J50 10 A Dauerbetrieb 20 A f r 5 Sekunden J50 40 20 A Dauerbetrieb 40 A f r 5 Sekunden Spannungsausgang Vbat ueeeeeesssseeessnneesnnnnennnenennnn 2 5 A automatisch abgesichert Sicherheitsabstand zum Kompass ek 0 5 m 1 6 ft Materal un ensure Anodisiertes Aluminum und schwarze ABS Front Temperatur IS CUM OMS eG eee hn CN ee 20 to 55 C 13 to 130 F Eagerin nis 30 to 80 C 22 to 176 F Kurssensor Eingang ennenen Zusammengesetzte Impulsbreitenmodulation Ruder R ckgeber Eingang ccscccccssscsensecees Frequenzsignal 3400 Hz 20 Hz Grad Ruder R ckseber Einheiten ar realen RF300S oder RF45X NMEAEIN Aussanp 2 Zwei Externer NAH eier Offener Kollektorenausgang 0 75A Montage ee Re en Wandmontage System Wahl Autopilot Haupt Steuersystem ene Potentialfreier Kontakt Optionaler Kursausgang Anritsu und Furuno Radarger t Clock Daten 50 20221115A Technische Daten 286 40 11 3 59 80 2 3 o o A EEN o 5 X g amp K 0 O o G N 271 60 10 7 Abb 3 3 J50 Anschlusseinheit Abmessungen 300 4 11 8 81 8 3
72. bindungen 20221115A Index 10 WISSENSWERTES 20221115A ASF Korrektur Loran Zus tzlicher zweitrangiger Phasenfaktor in Mikrosekunden bei dem ein Zeitunterschied zwischen einem aktuellen Loran Signal in einem bestimmten Gebiet und dem Ideal Signal besteht Loran Signale bewegen sich langsamer ber Grund Die ASF Korrektur ist ein Wert einer gemessenen Loran Position der addiert oder subtrahiert wird um die Positionsgenauigkeit wieder herzustellen Chart Datum Kartendatum Ein _ geographisches Bezugssystem f r Seekarten zur Positionsbezeichnung in L ngen u Breitengraden basierend auf einem mathematischen Modell der Erdform Es gibt verschiedene Orts Datumangaben mit dazugeh riger mathematischer Erdform Daher ist die Position in einem Bezugssystem nicht unbedingt identisch mit der durch ein anderes System ermittelten Jede Karte enth lt das genutzte Kartendatum COG Course Over Ground Kurs ber Grund K G Winkel zwischen rechtweisend Nord und der Bewegungsrichtung zwischen zwei Punkten des Schiffes ber Grund Aufgrund von Wind Gezeiten und Str mungseinfl ssen kann der Schiffskurs vom K G abweichen GPS Global Positioning System Das GPS System besteht aus 18 Satelliten und 3 Reserve Satelliten welche die Erde in einer Umlaufbahn von ca 20 200 km H he umkreisen Die 24 st ndige Verf gbarkeit deckt den gesamten Globus ab Abh ngig von der jeweiligen Position erreichen die Signale den Empf
73. d die Hauptanzeige des Betriebsart Index wechseln sich ab RUDERLAGE nicht wenn als Hauptbedieneinheit bestimmt 021 Aktiven Einheit Stev_ 340 x Gyro1 Die aktive Bedieneinheit entriegelt das System durch zweifaches Dr cken 2 x kurz der STBY Taste 340 7 N 7 F 2 7 Gyro1 Z N Nicht aktiv RUDERLAGE 021 Inaktiven Einheit 36 20221115A Bedienung des Autopiloten Stev_ 340 X Gyro1 Nicht aktiv RUDERLAGE 021 Fernbedienein heiten inaktiv Stey 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 02 Nach der Entriegelung der anderen Bedien Stationen zeigt die aktive Bedieneinheit obiges Symbol bevor wieder die normale Anzeige erscheint Alle anderen Bedieneinheiten kehren in den Zustand nicht aktiv zur ck Hauptbedienung W hrend der Hauptbedienfunktion Wheelmark sind alle Fernbedieneinheiten inaktiv beim Einschalten Power On Das Schl sselsymbol erscheint bei allen Fernbedieneinheiten mit LCD Anzeige Ein schnelles zweifaches Driicken der STANDBY Taste der Hauptbedieneinheit aktiviert die Fernbedieneinheiten Dies wird in der Hauptbedieneinheit angezeigt durch ein aufleuchtendes durchkreuztes Schl sselsymbol w hrend es auf den Fernbedieneinheiten verschwindet Die erste Fernbedieneinheit die aktiviert wird bernimmt die System Kontrolle Wenn die aktivierte Fernbedieneinheit ber ein
74. d zum Kompass 0 1 m 0 3 ft Ma sus Schwarz ABS Temperatur EI ee ante 25 to 55 C 13 to 130 F Tas ee een 30 to 80 C 22 to 176 F 52 20221115A Technische Daten fOe tee eebe erg Decken oder Wandmontage LE 15 m 49 ft TP geschirmtes Kabel Automatische Funktionen Kalibrierung sus Automatisch Aktivierung ber Bedieneinheit Wiederholsenauiskeitt sn anne 0 5 Genauigkeit ee 1 0 beinhaltet nicht die Fehler des Kursdetektors 3 7 CD100A Kursdetektor Eegen Siehe GEWICHT ee De en 0 3 kg 0 7 Ibs inkl Kabel SCHULZ AN En ee et hn eee ee et ade BO aha he Bae IP56 Temperatur e 30 to 55 C 22 to 130 F Lagerung aussehen 30 to 80 C 22 to 176 F Montage Beigef gt zum Kompass per Schraube oder durch optionale Stativ Halterung LE 7 m 23 ft ohne Stecker 3 8 CD109 Kursdetektor Abmessungen EE Siehe Abb 3 6 Gewicht ege eren EE lenis as 0 3 kg 0 7 Ibs inkl Kabel CEMA E IP56 Temperatur E E a a EE ei 30 to 55 C 22 to 130 F Lagerung scheine 30 to 80 C 22 to 176 F e Decken oder Wandmontage Kabell nge i iR Ras 1 m 3 ft mit AMP Stecker 1000 39 4 33 1 3 35 1 4 min max 80 100 3 2 4 3 Abb 3 6 CD109 Kursdetektor Abmessungen 20221115A 53 Simrad AP50 Autopilot 3 9 RI35 Mk2 Ruderlage Anzeige PUDESSUTI eer Eege Siehe GEWIN E 1 0 kg 2 2 lbs
75. dem von einigen Anritsu und Furuno Radar Ger ten genutzten Format erzeugen Die Konfiguration f r Anritsu oder Furuno ist im Installations Einstellungsmen w hlbar CI 300X Kompass Interface Einheit Die analoge CI300X Interface Einheit ist ein optionales Modul und dient der Anbindung diverser Ausr stungselemente an das AP50 System Die CI300X Interface Einheit konvertiert die analogen Eing nge in Robnet kompatible Befehle die von AP50 Systemkomponenten verarbeitet werden CI300X erweitert die 103 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung Leistungsfahigkeit des AP50 Systems und kann gleichzeitig an jeweils eine der folgenden Ausriistungen angeschlossen werden e Magnetkompass Anschlu mit CD100 CD100A Kursdetektor e Kreiselkompass Anschlu f r Simrad RGC50 RGCI0 RGC11 e SIN COS Analog Eing f r einen Fluxgate Kompass Anschluss f r SIN COS Fluxgate Kompasse anderer Hersteller Weitere Informationen sind dem gesonderten CI300X Handbuch zu entnehmen C1300X COMPASS INTERFACE TB5 SE ROBNET ANSCHL SSE Normally open TB4 RGC10 RGC5O ENAB KREISEL KOMP FORT GE Cer ZSIBD SCHALTER COM FLUXGATE KOMPASS MIT SIN COS AUSGANG amp O z GS VERSORG lt MAGNET KOMPASS MIT CD
76. der Interface 1 6 Ruder Ruckgeber Einheiten 12 RF300S Ruder Ruckgeber Einheit Ruder Riickgeber Einheit mit bertragungsgest nge und 10 m Kabel Wandelt die Ruderlage in ein vom Autopilot Steuercomputer lesbares digitales Signal um Fiir den Einsatz auf kleinen bis mittleren Schiffen RF45 X Ruder Ruckgeber Einheit Ruder R ckgeber Einheit mit T 45 bertragungsgest nge und 2 m Kabel Wandelt die Ruderlage in ein vom Autopilot Steuercomputer lesbares digitales Signal um F r den Einsatz auf mittleren und gro en Schiffen 20221115A Generelle Informationen 1 7 Kursgeber 20221115A RFC35R Fluxgate Kursgeber mit elektronischem Drehgeschwindigkeitskreisel Fluxgate Kompass mit integriertem Drehgeschwindigkeitskreisel Bei Anschluss an das Autopilot System wird hierdurch eine wesentliche Verbesserung der dynamischen Leistung des Autopiloten und Stabilisierung des Radardisplays erzielt CDI1 35 Kursdetektor Interface und CD100 Kursdetektor ber Interface und Sensor Einheit wird der AP50 an einen Magnetkompass angeschlossen Der APSO liefert Erregerstrom an den CD100 und wandelt das analoge sin cos Signal zum Einlesen durch den Autopilot Steuercomputer in ein digitales Signal um NMEA Kompass Jeder Kompass mit einem NMEA Daten Ausgang entweder mit HDT HDG oder HDM S tzen kann direkt an die J50 J50 40 Anschlussbox oder an das NI300X NMEA Interface angeschlossen werden Ein 10 Hz Ausgang wird empfohl
77. der falschen Seite liegen In diesem Fall ist der Kurswahldrehknopf nach STB zu drehen bis die Ruderwinkel Anzeige den korrekten STB Wert anzeigt Zum n chsten Men punkt mit der gt STBD Taste vorriicken Das Steuerrad ist nun manuell bis zum Backbord Ruderanschlag nach BB zu drehen Justieren des angezeigten Ruderwinkels wie bei der Steuerbord Justierung dieses Mal ist keine Berichtigung bei umgekehrter Montage des Riickmelders erforderlich Werden keine Justierungen in der Display Ablesung vorgenommen z B durch Nicht Drehen des Kurs Knopfes setzt der AP50 den Ruderwinkel auf 45 Das max Ruder Limit betrdgt 2 weniger Noch immer kann die Ruder Null Lage nicht korrekt eingestellt sein Diese Einstellung wird jedoch w hrend der sp teren See Erprobung nachgeholt Mit der gt STBD Taste zum n chsten Men punkt vorriicken Ruder Test Vor Testbeginn ist das Ruder manuell in Mittschiffsposition zu platzieren Es ist wichtig dass der zur Leistungsunterstiitzung z B Servoantrieb eingesetzte Antrieb oder der Elektromotor vor dem Test eingeschaltet wird Halten Sie sich fern vom Steuerrad und greifen Sie wahrend dieser Testphase keinesfalls in das Steuerrad 113 Simrad AP50 Autopilot INSTALLATION EINSTELLUNGEN LI EGEPLATZ gt Rudertest INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Automatischer Rudertest p Rudertest S INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Ruder
78. dung zum AP50 System 15 Simrad AP50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 16 20221115A Bedienung des Autopiloten 2 BEDIENUNG DES AUTOPILOTEN WARNUNG Ein Autopilot ist eine sehr n tzliche Steuerhilfe Er ersetzt Jedoch in keinem Fall den Bootsf hrer Nicht mit eingeschalteter automatischer Steuerung fahren e Bei starkem Verkehr und in engem Fahrwasser e Bei schlechter Sicht und in rauer See e In Gew ssern wo Autopilot Betrieb gesetzlich verboten ist Bei Benutzung eines Autopiloten Lassen Sie den Steuerstand nicht unbeaufsichtigt e Kein magnetisches Material oder sonstige Teile in der N he des vom Autopilot System genutzten Kompass Gebers platzieren e Inregelm igen Abst nden Kurs und Standort berpr fen e Immer fr hzeitig in die Standby Betriebsart zur ckschalten um gef hrliche Situationen zu vermeiden 2 1 bersicht SIMRAD dung 329 Nicht aktiv 340 7 RUDEREAGE Gyro1 Abbildung 2 1 AP50 Frontansicht Taste Aktion Funktion Einfacher Tastendruck Schaltet das System ein Standby Betriebsart wird angezeigt Zweiter einfacher Bedienmen erscheint wenn sich der Autopilot in Tastendruck Standby Betriebsart befindet Langer Tastendruck Schaltet das System aus ca 3 Sek Schneller doppelter Verbindet oder trennt den Autopiloten von jedem Tastendruck beliebigen Bedienger t 20221115A 17 Simrad AP50 Autopilot
79. e Kurs um 180 Grad in entgegengesetzte Richtung Sie k nnen selbst entscheiden ob die neue Kursrichtung ber Steuer oder once DODGE TURN Taste aktiviert die U Turn Funktion Danach h lt der AP50 solange den voreingestellten Kurs bis entweder die Taste BACKBORD oder gt STEUERBORD zur Richtungswahl des U Turn gedriickt wird Falls innerhalb einer Minute die Taste lt BACKBORD oder gt STEUERBORD nicht gedr ckt wird wird die AUTO Betriebsart aktiviert und der AP50 beh lt den bisherigen Kurs bei 20221115A Bedienung des Autopiloten DODGE TURN DODGE Ki CGTUDN C TURN 90 min 4 BB Dr cken sB RUDERLAGE 340 7 Gyro1 C TURN SB RUDERLAGE gt 05H 340 7 Gyro1 Schiff wendet nach Backbord C Wende Der AP50 verf gt auch ber eine st ndige Wende Funktion in der AUTO oder AUTO WORK Betriebsart Diese kann eingesetzt werden f r das Einkreisen von Fischen Schleppnetzfischen etc Die C Wende Funktion erzeugt eine konstante Kreisdrehung des Schiffes Der Anwender muss entscheiden ob nach Backbord oder Steuerbord Um in die C Wende Betriebsart zu gelangen werden folgende Tasten gedr ckt W hlen der U Wende Funktion durch langes Dr cken der DODGE TURN Taste Dann C Wende Funktion aktivieren durch erneutes langes Dr cken der DODGE TURN Taste Der APSO beh lt den bisherigen Kurs bei bis entweder die Taste BB ode
80. eichen Die Kursabweichung kann aus einem negativen oder positiven Wert bestehen Falls nach Berechnung der mechanischen Abweichung weiterhin eine Abweichung OFFSET existiert k nnte eines der im folgenden aufgelisteten Probleme der Grund hierf r sein e Die Kompassreferenzdaten mit denen der Kompass verglichen wird sind ungenau e Die f r den Kompass erzielte automatische Kalibrierung ist nicht korrekt durchgef hrt und kann durch betr chtlichen magnetischen St reinfluss in der N he des Kompass hervorgerufen werden Neue Standortwahl ist erforderlich Do not compare with GPS COG since your GPS is showing course rather than heading Durch Dr cken der Taste gt STBD n chster Men punkt oder der Taste 8 R ckkehr zur STANDBY Betriebsart 20221115A Software Grundeinstellungen Kompass Eichung Offset INSTALLATION SEE ERPROBUNG Fluxl 000 Kurs Set thrust direction Geschw von an Durchschn Geschw 15kt Nein Ja INSTALLATION SEE ERPROBUNG Set thrust direction S _ Anmerkung Adjust SEE ERPROBUNG Kompass Eichung Offset Kurs gt Strahlantr CAL Geschw von Durchschn Geschw kt INSTALLATION Fluxl 20221115A Einstellung Bugstrahlruder Richtung EI N AUS Bugstrahlruder Nur wenn EIN AUS Bugstrahlruder gew hlt ist wenn DANFOSS oder kontinuierliches Bugstrahlruder gew hlt ist verfahren wie auf S esc
81. elmark System In einem Wheelmark System kann das System nur vom Hauptbedienger t aus ausgeschaltet werden Um sicherzustellen dass das System nicht durch die AP51 Fernbedienung an oder ausgeschaltet werden kann muss der gelbe Draht im AP51 abgeschnitten werden oder darf nicht verbunden werden Offnen der RobNet Verbindung siehe Abb 4 17 Entfernen von Pin 3 gelber Draht und Abschneiden am Ende des Drahtes Isolieren des Drahtes und zuriickstecken in den Pin 3 Schacht RobNet Verbindung wieder schliessen J P21 Steckbuchsen Installation Die JP21 Einbau Flanschbuchse kann in Verbindung mit der AP51 Fernbedien Einheit genutzt werden Es unterst tzt ein schnelles einfachen Anschlie en oder Abklemmen der AP51 an unterschiedlichen Stellen auf dem Boot Die JP21 verf gt ber eine wasserdichte Anschluss Abdeckung welche wie unten beschrieben installiert werden muss Ein 32 mm Loch muss mit 3 weiteren kleinen Schraubenl chern gebohrt werden Wie empfohlen sollte ein wasserabweisendes Dichtungsmittel auf die jeweiligen Verbindungs Oberfl chen der JP21 und des Montage Pultes aufgetragen werden Eine d nne Vaseline Schicht sollte auf den O Ring aufgebracht werden Apply sealant A P ROSE EE vi AN O ring seal N 032 00 1 26 II SL Anschlusseinheit Hauptplatine AP51 Bedieneinheit Wh PnklGrylYell Gn ROBNET JP21
82. en HS50 GPS Kursgeber Der Simrad HS50 ist ein GPS Kompass welcher genaue Kursangaben zeigt mit Position Geschwindigkeit und Umdrehungen Dieses Produkt vereinigt verschiedene Schiffsinstrumente in einer kompakten Einheit Gyro Kompass GPS System und Geschwindigkeitsanzeige Der HS50 enth lt drei Komponenten Die Sensor Einheit die Interface Einheit und die Display Einheit Die Sensor Einheit enth lt 2 GPS Sensoren und ein Tr gheits Element Diese Einheit muss am Mast installiert sein Die Interface Einheit enth lt die Hauptplatine und ein serielles Hochleistungs Interface Die Display Einheit enth lt ein LC Display f r Navigationsinformationen und Kn pfe zur Kontrolle und Bedienung Die Interface Einheit und die Display Einheit sollten auf der Br cke montiert werden wie im HS50 Bedienhandbuch erl utert 13 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung Weitere Kompass Modelle Cl300X Kompass Interface Der w hlbare CI300X Kompass kann als Schnittstelle zwischen dem AP50 und dem Magnetkompass mit Kurssignal oder Sin Cos Format und einem Kreiselkompass mit 1 1 Synchro per CD100A oder CD109 genutzt werden GI 50 Kreiselkompass Interface Dieses Interface verbindet den Getriebe Synchro den Schritt Kreisel Kompass und den 200P NM Geschwindigkeitsgeber mit dem AP50 System Es benutzt den Signal Ausgang des Kreisel Kompasses und den Impuls Ausgang des Geschwindigkeitsgebers um Geschwindigkeits und Kurssignale in NME
83. en Objekten 2 Schutz vor direktem Spritzwasser bis zu bis zu 12mm z B Finger 15 vertikaler Ablenkung 3 Schutz vor festen Objekten 3 Schutz vor direktem Spritzwasser bis zu ber 2 5mm Werkzeug u 60 vertikaler Ablenkung Dr hte 4 Schutz vor festen Objekten 4 Schutz vor Spritzwasser aus beliebiger ber 1 mm Werkzeug Richtung Kabel und kleinere Dr hte 5 Schutz gegen Staub 5 Schutz vor Wasserstrahlen aus allen begrenzte Menge ohne Richtungen mit geringem Druck Schadstoffablagerung begrenzte Menge 6 Vollst ndiger Schutz gegen 6 Schutz vor starken Wasserstrahlen z B Staub bei der Decksreinigung begrenzte Menge 7 Schutz gegen Einwirkungen durch Untertauchung zwischen 15 cm und 1 m 8 Schutz bei langen Untertauchzeiten mit Druckeinwirkung 3 21 NMEA Datens tze Siehe Tabelle auf der n chsten Seite 64 20221115A NMEA messages and data overview for J50 Data source n h nav heading source c calculated Accept cond N no nav flg warning P no pos flg warning Status flag Compass Data Compass heading M Compass heading T Rudder Data Rudder angle Wind Data Apparent wind angle Apparent wind speed Depth Data Depth ref transducer Speed Data Speed through water LOG Speed over ground SOG Position Data Present position Lat Long COG T COG M Magnetic variation To wp position To wp ident From wp ident Bearing wp wp T Bearing wp wp M Bearing pos wp T Bearing
84. eppnetzfischen Schleppen Schleppangeln mit einer Maschine langsame Fahrt etc In solchen Situationen brauchen einige Schiffe eventuell einen Ruderausgleich bei manueller Steuerung Durch Dr cken der WORK Taste aus jeglicher Betriebsart und Funktion wird diese Ruderlage gehalten und die vorherige Einstellung hat keine Wirkung Um den Ruderkurs manuell zu ndern Taste AUTO dr cken siehe AUTO WORK im Bediener Einrichtungsmen auf S Kol Wenn unter Steuerfunktion im Bediener Set Up Men die Einstellung Bugstrahlruder gew hlt wurde wird dieses durch W hlen der WORK Betriebsart aktiviert Display Anzeige AUTO WORK Betriebsart e Eingestellter Kurs 329 e Bootskurs vom Kreiselkompass 340 7 e Ruderbefehl nach 4 Backbord wird eingestellte Ruderlage 20221115A Bedienung des Autopiloten Achtung Anmerkung Wird eine komplette manuelle Kontrolle der Ruderlage in der AUTO WORK Betriebsart gew nscht kann die automatische Kontrolle im Installations Einstellungsmen au er Kraft gesetzt werden S 1138 Der Off Kurs Alarm ist in AUTO WORK Betriebsart konstant au er Funktion Schleppnetzfischerei im Verbund erfordert lediglich manuelle Steuerung Die Autotrim Funktion sollte dauerhaft im Installations Einstellungen Men ausgeschaltet sein 2 6 Bugstrahlruder Steuerung STANDBY Betriebsart Weg und Zeitsteuer ung Betriebsart 20221115A Wenn das Schiff mit einem Bugstrahlruder ausgestattet
85. er Installations Grundeinstellung k nnen zu Fehlfunktionen f hren Die Installations Grundeinstellung ist in folgende Funktionskategorien unterteilt e Sprache W hlt die Sprache f r die Display Informationen e Liegeplatz Einstellen der vor der See Erprobung Einstellungen erforderlichen Werte e Interface Selektiert die am AP50 angeschlossene Einstellung Navigations und Zusatzausr stung e Probefahrt F hrt die automatische Eichung durch und Einstellungen setzt die Steuerparameter e Service Erm glicht die Anzeige Einstellung oder Anderung der Steuerparameter Schleifentest Menii zur berpr fung der Hardware Master Reset zur cksetzen l schen der Speichermodule e Einstellungen Einstellen oder Wechsel von Steuer und Bugstrahlruder Parametern Jede Gruppe gilt fiir spezifische Funktionen eines bestimmten Installations Vorgangs und erm glicht einen schnellen Zugriff bei eventuell erforderlichen nderungen einer bestimmten Einstellphase Einige wichtige Punkte die Installations Grundeinstellungs werte betreffen 107 Simrad AP50 Autopilot SETUP REQUIRED RUDDER 021 e Bei Lieferung eines neuen AP50 vom Herstellerwerk enth lt das Installations Men werkseitig voreingestellte Werte NACH JEDEM MASTER RESET L schung aller Grundeinstellungen und des Informationsspeichers Ausnahme Werkseinstellung erfolgt die R ckstellung der Installations Grundeinstellungen auf die
86. er Betriebsart zu verbleiben wird die aktuelle Betriebsart Taste gedr ckt 35 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung Bei einer inaktiven Bedieneinheit k nnen Hintergrundbeleuchtung und Kontrast direkt durch den Kurswahldrehknopf eingestellt werden In der Hauptbedienfunktion von Multi Bedienger ten muss eine Bedieneinheit als Hauptger t Master bestimmt werden Einschalten Power On ist von jeder Einheit aus m glich Ausschalten Power Off jedoch nur vom festgelegten Hauptger t der Einheit bei welcher JA im Installations Men eingestellt wurde siehe 11 In der Hauptbedienfunktion sind die Fernbedienung und Sthalthebel gesperrt 2 11 Verriegelungs Funktion Lock Standard Bedienung Die Verriegelungs Funktion LOCK ist eine Sicherheitsvorkehrung im AP50 System um bis auf eine alle weiteren Bedieneinheiten zu sperren Der Anwender bestimmt die zu nutzende Bedieneinheit Wird die Verriegelungs Funktion genutzt findet keine bertragung von Bedienbefehlen statt nur die aktive Bedieneinheit beh lt die Steuerfunktion Anmerkung Bei einer verriegelten Bedieneinheit k nnen Hintergrundbeleuchtung und Kontrast direkt durch den Kurswahldrehknopf eingestellt werden Zur Aktivierung der LOCK Verriegelungsfunktion die Taste Ka STBY der aktiven Einheit zweimal schnell dr cken Das Display der aktiven Bedieneinheit zeigt zun chst ein Symbol gefolgt von der Hauptanzeige Das Schl sselsymbol un
87. estattet Das 15 m lange Kabel zur Anschlussbox hat nur einen Anschluss und zwar den f r das Bedienger t Zus tzliches Verl ngerungskabel ist in 10 m L nge erh ltlich und hat einen m nnlichen und einen weiblichen Anschluss Bestell Nr 22192266 Bei der System Installation ist die Robnet Kabell nge durch die Verbindung aller Robnet Einheiten mit dem n chsten verf gbaren Robnet Anschluss zu reduzieren Die Gesamtl nge des in einem System installierten Robnet Kabels sollte 85 m nicht berschreiten 20221115A 85 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung 86 Beispiele fiir die Verbindung der Robnet Einheiten BEDIEN BEDIEN BEDIEN BEDIEN EINHEIT EINHEIT EINHEIT EINHEIT CR e Tei ET a e A ANSCHLUSS ANSCHLUSS Ge NI300X Gs NI300X Abb 4 16 Verbindung der Robnet Einheiten Alle Anschl sse sind Klemmanschl sse die leicht zu demontieren sind falls dies in einer Installation mit unzureichenden Bohrungen erforderlich ist Steckstifte entfernen Werkzeug ES Werkzeug einstecken Abb 4 17 Steckstifte entfernen Die Farbkodierung und Stecker Anordnung der Verkabelung ist aus der Pin Konfiguration zu ersehen BITTE NICHT DIE PINS UND DIE KABELFARBEN VERTAUSCHEN Auf die Anschlu gewinde ist eine d n
88. gs Klemmen 135 Simrad AP50 Autopilot INSTALLATION NMEA DATEN EE Pm OCH COOC e En WMZQAAMNG cco oro ZAM mee een mme e eme ee lt lt amo zo Anmerkung 136 Motoren Leistung Ben tigte Motorleistung in von 100 um eine zufriedenstellende Rudergeschwindigkeit zu erreichen Kupplung Bypass Stellt sicher dass Kupplung oder Bypass Ventil ge ffnet wurden w hrend der Durchf hrung des Rudertests NMEA Daten W hlen der NMEA Daten durch Dr cken der gt STBD Taste und best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Dieses Men unterst tzt den Anwender mit aktuellen Status Angaben ber die verschiedenen NMEA Informationen die vom System verarbeitet werden Auswerten Die Eingangssignale werden vom AP50 nach einer vorgegebenen Priorit tstabelle ausgewertet Kursfehler und Steuerinformationen sind die NMEA Angaben mit h chster Priorit t Keiner der eingehenden NMEA oder Datens tze enth lt die ben tigten Daten OK INV Eine bertragung mit ung ltigen Informationen Die g ltigen Daten wurden gefunden FRM bertragung hat folgenden Formatfehler a Inkorrektes Kontrollergebnis b Falscher Inhalt im Datenfeld Bei falschen oder fehlenden Daten ist folgender Schritt erforderlich e Pr fen des NMEA Signal Monitors siehe unten e Pr fen der Interface Einstellungen im Installations Men siehe S e Pr fen der Navigat
89. he Rudergeschwindigkeiten in AUTO oder NAV Betriebsart erforderlich sind Der Schalter ist normalerweise aus Antriebstyp Dies zeigt an ob eine reversible Pumpe oder ein Magnetventil Antrieb installiert ist Das Display zeigt an Ausgang Motorantrieb mit entsprechenden Prozenten beziehungsweise Magnetventile Ausgang Motorantrieb Aus Dies zeigt die Leistungsabgabe die erforderlich ist um die korrekte Rudergeschwindigkeit zu halten Diese Daten sind im Automatischen Rudertest im Liegeplatz Men ablesbar Der eingestellte Wert kann hier ver ndert werden Ruder RUDER stellt die Ruderverst rkung ein welche das Verh ltnis zwischen vorgegebenem Ruderwinkel und Kursfehler ist Abweichwert ist abh ngig von der Bootsl nge Bereich 0 05 4 00 20221115A Voreinstellungen INSTALLATION EINSTELLUNGEN Rudder limit Minimum rudder 1 40 Wende modus Drehgeschw 240 min dius 0 06NM ded stop time vi 2s Ra Ad Init NAV irm 20221115A Gegen Stutz Ruder Gegenruder ist der Parameter welcher dem Tr gheitsmoment und dem Effekt der Drehgeschwindigkeit entgegensteuert Der Abweichwert ist abh ngig von der Bootsl nge Bereich 0 05 8 00 Seegang Dies bestimmt die Gradzahl die das Schiff vom vorgegebenen Kurs abweichen darf bevor eine Ruderkorrektur erfolgt Reisegeschwindigkeit Wenn die Reisegeschwindigkeit nicht w hrend der See Erprobung eingestellt wurde oder ge ndert werden
90. heint in 8 verschiedenen Sprachen e English Deutsch Francais Espanol Italiano Nederlands Svenska und Norsk Aktivierung der Sprachwahl aus dem Installations Einstellungen Men 1 JA antworten durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn 2 Gew nschte Sprache durch Drehen des Kurswahldrehknopfs w hlen 3 Fortfahren mit dem n chsten Men punkt durch Dr cken der Taste oder Verlassen des IG Men s durch Dr cken der gt Taste 109 Simrad AP50 Autopilot ENTER INSTALLATION MENU INSTALLATION BY PRESSING AND HOLDING THE SYMBOLS NAV BUTTON FOR 5 SECONDS CH ne ROTARY COURSE SELECTOR PROCEED TO NEXT MENU ITEM LANGUAGE MENU BY PRESSING STBD BUTTON LANGUAGE ENGLISH L DEUTSCH REVERT TO PREVIOUS FRANCAIS MENU ITEM A ESPANOL ITALIANO gt NEDERLANDS gt O SVENSKA NORSK DOCKSIDE MENU MASTER OPERATION BOAT TYPE BOAT LENGTH A DRIVE UNIT VOLTAGE RUDDER CAL STBD RUDDER CAL PORT d RUDDER TEST RUDDER LIMIT RUDDER DEADBAND THRUSTER INTERFACE MENU Note Dockside and Interface Menus accessible only in STBY mode Input GPS 1 Input WIND GPS2 DEPTH ECS1 SPEED ECS2 Output INSTR GYRO1 RADAR GYRO2 THD1 THD2 A MAGN1 MAGN FLUX1 A FLUX2 SEA TRIAL MENU COMPASS THRUSTER CAL A SPEED SOURCE SET CRUISING SPEED SET RUDDER ZERO SET RATE OF TURN d MANUAL TUNING AUTOMATIC TUNING SPEED RESPONSE
91. hlen genutzt werden Eine Umdrehung der Kurswahl Drehscheibe entspricht einer 45 Ruderlage Das Ruder steuert zum Soll Winkel und stoppt Display Anzeige e Wegsteuerung Betriebsart Aktueller Kurs e Ruderlagebefehl 3 nach Steuerbord e Ruderwinkel 2 e Der kleine Steuerbord Pfeil zeigt an dass sich das Ruder bewegt 20221115A Bedienung des Autopiloten WARNUNG Ruderlage Befehle mir dem Kurswahldrehknopf eingeben R ckkehr in die manuelle Steuerart durch Dr cken der ka STBY Taste In der Wegsteuerungs Betriebsart FU ist keine manuelle Steuerrad Bedienung m glich 2 4 Non Follow Up Zeit Steuerung NFU ZEIT STEUER 340 7 Gyro1 RUDERLAGE gt 025 Anmerkung 20221115A Wird in der STANDBY Betriebsart die Taste BB PORT oder STB STBD gedr ckt erscheint das Display der Zeitsteuerung Die Rudersteuerung ist solange die Taste gedr ckt wird aktiviert und der momentane Ruderwinkel wird angezeigt Der kleine Pfeil zeigt an dass das Ruder sich bewegt Wird der NFU Zeit Steuerhebel oder die Fernbedienung bet tigt werden die Bedieneinheiten Inactive nicht aktiv S100 NFU Zeit Steuer Hebel In der STANDBY Betriebsart erfolgt die Rudersteuerung solange der Steuerhebel nach BB oder STB bewegt wird F1 2 NFU Druckknopf Fernbedienung In der STANDBY Betriebsart erfolgt die Rudersteuerung solange die Backbord oder Steuerbord Taste gedriickt wird
92. hrieben Den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen zur Aktivierung der Bugstrahlruder Richtungseinstellung Den Kurswahldrehknopf nach Steuerbord drehen und sicherstellen dass das Schiff sich nach Steuerbord bewegt Das Bugstrahlruder stoppt nach 5 Sekunden oder wenn die STBD Taste gedr ckt wird Bewegt sich das Schiff nach Backbord wenn der Kurswahldrehknopf nach Steuerbord gedreht wird muss der Kurswahldrehknopf nach Backbord gedreht werden um eine Drehung nach Steuerbord sicherzustellen Ist eine Voreinstellung des Bugstrahlruders erforderlich siehe Einstellungs Men auf S Weiter zum Men punkt Geschwindigkeitseingang auf S durch Dr cken der Taste gt STBD oder R ckkehr in die STANDBY Funktion durch Dr cken der STBY Taste Bugstrahlruder Kalibrierung Analog Bugstrahlruder nur wenn ein kontinuierliches oder DANFOSS Bugstrahlruder gew hlt wurde Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn zur Wahl der Bugstrahlruder CAL Anzeige Bugstrahlruder Nulleinstellung Drehen des Kurswahldrehknopfs bis das Bugstrahlruder keinen Ausstoss zeigt Die Bugstrahlruder Nulleinstellung ist nun vorgenommen Bereich 50 50 Weiter zum Men punkt Maximaler Schub Steuerbord durch Dr cken der gt STBD Taste 125 Simrad AP50 Autopilot ot a Ma M EE lan Schu Schub BB Shub tr zero b SB INSTALLATION SEE ERPROBUNG ah 080 079 25 Nein Ja
93. iccceestuclasae 10 m 33 ft Kabel mit 6 Adern verbunden durch Bodendurchfiihrung Kabeldurchf hrung kann alternativ auf der R ckseite montiert werden siehe Abb 3 14 Max induktive Last 4A 24 VDC 60mA 110 VAC 25mA 220 VAC X7 B l S B 2 amp d Q Q S U L 93 3 7 J L 103 4 0 A 115 4 5 d 120 4 7 d Abb 3 14 S35 NFU Steuerhebel Abmessungen 20221115 A 61 Simrad AP50 Autopilot 3 18 F1 2 Fernbedienung 76 3 0 65 2 6 Abmessungen 065 Siehe Abb 3 15 Gewicht 1 2 kg 2 6 lbs inkl Kabel Matenal Lackiertes Aluminum 2 Schulze sense IP56 Sicherheitsab Ze stand zum Kompass 0 1 m 0 3 ft 3 Max induktive Last 4A 24 VDC j 60mA 110 VAC 25mA 220 VAC Temperatur EE E 25 to 55 C t 13 to 130 F Lagerung ans 30 to 80 C 22 to 176 F Kabel a de Nin Sege 10 m 33 ft Abb 3 15 F1 2 Fernbedienung Abmessungen 62 20221115A Technische Daten 3 19 FU50 Steuerhebel ABMESSUNBEN A SERIES DEKA EG Siehe Hebel kann auf oder abw rts zeigend montiert werden Gewicht tessiiehnuunkhinn kiss 1 2 kg 2 6 lbs inkl Kabel Milena EE Polyacetal POM Se GE IP56 Eeistinssaumahme Ga Ee EE 3W Sicherheitsabstand zum Kompass 0 15 m 0 5 ft Temperatur Betrieb unsere 25 to 55 C 13 to
94. ie Hardware in Ordnung ist Wenn nicht die entsprechenden Platinen austauschen Master Reset MASTER RESET ist Teil des abschlie enden vom Werk durchgef hrten Tests und setzt die Speicherdaten auf Werkseinstellungen zur ck Wenn Sie nicht alle w hrend der Installations Einstellung gespeicherten Werte l schen m ssen sollte kein MASTER RESET durchgef hrt werden Ein Master Reset l scht auch die aufgrund der Kompass Eichung gespeicherten Werte ausgenommen sind die f r den RFC35R Drehgeschwindigkeitskreisel da diese im Kompass selbst gesichert werden Die MASTER RESET Funktion erfordert eine doppelte Best tigung zur Vermeidung einer ungewollten L schung Zur Durchf hrung eines MASTER RESETS die Kurswahlscheibe im Uhrzeigersinn drehen und die Anzeige beobachten abschlie end die Kurswahlscheibe gegen den Uhrzeigersinn drehen Verlassen des Men s durch Dr cken der R ckkehr in den normalen AP 50 Betrieb Ki STBY Taste und 137 Simrad AP50 Autopilot 6 2 Einstellungen Menu Anmerkung INSTALLATION EI NSTELLUNGEN gt STEERING STRAHLANTR EINSTELLUNGEN Autotrim Kursabw Alar Drive ty Motor drive out INSTALLATION K Aktuell a Autotrim 048sec m 10 Drive engage Byp clutch 138 Durch Dr cken der gt STBD Taste im Installations Men EINSTELLUNGEN w hlen und dies durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn best tigen Zwei Gruppierungen von Ei
95. ierte Zertifizierung zu effizientem und wirksamen Management von Sicherheit Umwelt Emissionen und Qualit t Die Marine Ausr stungs Bestimmungen machen auch einen Teil des Internationalen Sicherheitsmanagements Codes ISM aus Der ISM Code wurde als neues Kapitel IX des SOLAS 1994 eingef gt und ist Vorschrift f r Passagierschiffe ab 1 Juli 1998 ltanker Chemie Tanker Gas Tanker Sch ttgut Frachter Frachtschiffe von 500 BRT und aufw rts ab 1 Juli 1998 und andere Frachtschiffe und mobile Bohreinheiten von 500 Tonnen und dar ber ab 1 Juli 2002 Es ist erforderlich dass sowohl die Reederei als auch die Schiffe staatlich zugelassen werden durch die Beh rde des Landes unter dessen Flagge das Schiff f hrt durch eine Organisation die durch die zust ndige Regierung oder Beh rde anerkannt wird und diese vertritt 1 2 Gebrauch des Handbuches 10 Dieses Handbuch dient als Betriebs und Installationsanleitung des APSO GroBer Wert wurde auf die Vereinfachung der Bedienung und Einstellung des AP50 gelegt aber dennoch ist ein Autopilot ein komplexes elektronisches System Es wird von Seebedingungen der Schiffsgeschwindigkeit und der Schiffsform und gr e beeinflusst 20221115A Generelle Informationen Anmerkung Bitte nehmen Sie sich die Zeit dieses Handbuch zu lesen um mit der Arbeitsweise den Systemkomponenten und deren Beziehung im kompletten AP50 Autopilot System gr ndlich vertraut zu werden
96. ilsteuerung erfolgt Die Spannung mit dem Drehknopf einstellen ndern Weiter mit n chstem Menii Punkt durch Dr cken der gt STBD Taste Ruder R ckgeber Kalibrierung Vor Beginn der Ruder R ckgeber Kalibrierung sicherstellen dass der RF45X gem den Installationsanweisungen siehe Se installiert und justiert wurde Diese Funktion gleicht die Linearit t der mechanischen bertragung zwischen Ruder und R ckgeber an Ruder R ckgeber Kalibrierung STB w hlen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Die Anzeige Ruder drehen max STB erscheint nun auf dem Display Das Steuerrad ist nun manuell bis Ruderanschlag nach STB zu drehen zum Steuerbord 20221115A Software Grundeinstellungen INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Ruder max STB drehen S 25 Adjust Anmerkung Anmerkung Anmerkung Anmerkung 20221115A e25 Der nun im Display angezeigte Wert ist der durch den Riickgeber gelesene bevor eine Einstellung vorgenommen wird Der Balken zeigt an zu welcher Seite das Ruder positioniert ist Vergewissern dass der korrekte Ruderwinkel und Richtung durch Drehen des Kurswahldrehknopfs eingestellt werden Der Autopilot nutzt diesen Wert als max Ruder Limit Dies entscheidet wie weit der Autopilot unter allen Umst nden das Ruder bewegen kann Bei umgekehrter Montage des Ruder Riickgebers kann der angezeigte Ruderwinkel vor der Justierung auf
97. is 200 Fu SE E EE Hydraulisch mechanisch Magnetventile Einheiten und Verbindungen RobNet Netzwerk oder zweiadrige Speisung Daten System EINAUS u a een ber Bedieneinheiten Haupteinheit Versorgungsspam ung rise een 10 40 VDC Stromaufnahme Abh ngig von der Systemkonfiguration Siehe 3 4 Anschlussbox EME Schulz ee ee ha Ot Daa enaa Srl EN60945 1996 11 FErf llte Richtlinien ae IMO MSC 64 67 ISO 11674 2000 E Rate of turn oe Zwischen 10 des eingestellten Wertes oder 3 min ageseent Ref ISO 11674 4 3 7 Kurs nzeigefehler un lt 0 5 Ref ISO 11674 4 3 5 Kurs Stabilit t ee Innerhalb von 1 Ref ISO 11674 4 3 13 Automatische Steuerkontrolle Ruderantrieb Proportionale Pumpe oder Magnetventil EIN AUS Parameterwahl Automatisch mit manueller Eingriffsm glichkeit Seebedingungsanpassung ccececesecesssecessseceeseeeesteeeenes Adaptiver Seegangsfilter Sprachiw EEN Englisch Norwegisch Franz sisch Spanisch Deutsch Italienisch Niederl ndisch Schwedisch Elektronisches Interface Navigations Interface un ae nee et etiendes aes Standard NMEA 0183 NMEA Ein Ausgangs Kan le Max 6 siehe Anschlussboxen und Angaben zu NI300X Siehe NMEA Datensatz Tabelle auf S Optionaler Ausgang Anritsu und Furuno Radarger t Clock Daten Kurs Sensoren urseseetene Kreiselkompass Fluxgate Kompass
98. ist kann dieses mit dem AP50 System verbunden werden und das Schiff kann dann durch Ruder Bugstrahlruder oder Ruder mit Bugstrahlruder gesteuert werden Nach Verbindung eines Bugstrahlruders mit dem Autopilot System siehe TI50 Handbuch muss im Installations Menii die Type des Bugstrahlruders ausgew hlt werden siehe S 1b Eine Bugstrahlruder Abbildung im Betriebsarten Verzeichnis zeigt an dass ein Bugstrahlruder mit dem System verbunden ist Nun kann eine von drei Kontroll Funktionen im Anwender Einstellungs Men gew hlt werden e Ruder Das Ruder wird zur Kurssteuerung eingesetzt immer in AUTO Betriebsart und NA V Betriebsart e Bugstrahlruder Das Bugstrahlruder wird zur Kurssteuerung eingesetzt nur in AUTO WORK Weg und Zeitsteuerungs Betriebsart e Ruder und Bugstrahlruder Das Ruder und das Bugstrahlruder werden zur Kurssteuerung eingesetzt nur in AUTO WORK NAV Weg und Zeitsteuerung Betriebsart Gyro1 RUDERLAGE a 02t I 021 024 Kurssteuerung durch Kurssteuerung durch Kurssteuerung durch Ruder Bugstrahlruder Ruder und Bugstrahlruder 27 Simrad AP50 Autopilot AUTO WORK Betriebsart Achtung w 329 RUDERLAGE Gyro1 Kurssteuerung durch Kurssteuerung durch Kurssteuerung durch Ruder Bugstrahlruder Ruder und Bugstrahlruder Bei der Bedienung eines AN AUS Bugstrahlruders ist es wichtig zu beachten da
99. ist geeignet f r Wand oder Pultmontage Innen oder Au enmontage siehe auch das FU50 Bedienhandbuch F1 2 NFU Fernbedienung Diese Handfernbedienung f r Druckknopfsteuerung ist mit einem Gummiring versehen und aus seewasserbest ndigem Aluminiumguss gefertigt Sie ist ausgestattet mit einem 10 m langen Kabel TI50 Bugstr ahlruder Interface Das TI50 Bugstrahlruder Interface ist vorgesehen als Schnittstelle zur Ansteuerung eines Bugstrahlruders im AP50 System entweder mit Magnetventilen mit 10 V Anschluss oder mit einem Danfoss PVEM Ventil Das Bugstrahlruder Ausgangs Signal wird im TI50 errechnet basierend auf Bedienungseinstellungen und Kursinformationen die ber RobNet oder andere Systemkomponenten empfangen werden RI35 Mk2 Ruderlage R ckgeber Der RI25 MK2 ist aus rostfreiem Aluminium gefertigt und mit einer nicht reflektierenden schwarzen Lackierung versehen Das Instrument gew hrleistet eine kontinuierliche Anzeige der Ruderlage bis 45 von jeder Seite der Mittschiffsposition Auf einem Front Bedienpaneel ist die Ruder Null Einstellung Richtungsumkehr und Beleuchtung einstellbar NI 300X NMEA Interface Einheit Eine zus tzlich w hlbare NI300X NMEA Schnittstellenan schlu Einheit Erweiterung mit 4 NMEA Eingangs Aus gangs Datenkan len f r die Kommunikation mit anderen Systemen mit w hlbarem Steuerkurs Ausgang f r Radaranlagen Anritsu oder Furuno Enth lt zwei RobNet Anschl sse f r die Verbin
100. it reagiert nicht mehr wegen zu hoher Ladung oder Kurzschluss Interne 15 Volt Ver sorgung in Anschluss Box unterhalb der Grenze Kupplg Bypass Spanng bersteigt 25 A berladung oder Kurzschluss STBY Taste der PCB ersetzen Ist mehr als ein Kompass am System angeschlossen siehe ANWENDER GRUND EINSTELL MEN zur Wahl eines anderen Kompasses 2 Verbindungen pr fen Kompass oder Interface PCB ersetzen Anmerkung Keine Kabel durchtrennen Die Platine hat Klemmvorrichtungen Inaktiven Einheit zur Neueinstellung dr ck RobNet Kabel pr fen reparieren PCB der Bedieneinheit ersetzen Antriebseinheit Installation Manuelle Steuerung Ruder pr fen Antriebseinheit Anschluss unterbrechen Falls Fehler noch vorhanden Leiterplatine der Anschlussbox ersetzen Hauptplat der Anschlussbox ersetzen Bei 12 V Spannung Leiterplatine der Anschlussbox ersetzen Momentane Spannung pr fen 2 Elektrische Spannung auf Spule pr fen Spulen Widerstand berpr fen durch Verbindung der Dr hte 153 Simrad AP50 Autopilot Display Anzeige Moglicher Fehler Korrekturm glichkeit Bypass Kupplung nicht aktiv J50 hohe Temperatur Datenfehler J50 Com Fehler mit J50 Niedrige Spannungsver sorgung Hohe Spannungsver sorgung Kompass Differenz 154 Schlechte Verbindung oder offener Stromkreislauf in Bypass Kupplungs Spule be
101. k in die Ausgangs Betriebsart mit momentanem Kurs 20221115A Bedienung des Autopiloten NAV Nav Work Anmerkung Es ist nicht m glich den gesetzten Kurs durch den Steuerschalter zu wechseln Das Dr cken der Betriebsarten Taste setzt den Autopiloten in die STANDBY Betriebsart erneutes Dr cken setzt den Autopiloten jedoch in AUTO Betriebsart und nicht zur ck in NAV Betriebsart NAV STBY AUTO N NT J gt Lo gt Bx NAV WORK STBY AUTO WORK Die NAV Betriebsart kann nur durch ein Bedienger t oder die AP51 Fernbedienung aktiviert werden 2 5 Automatik Steuerung AUTO Anmerkung 20221115A AUTO Betriebsart In der AUTO Betriebsart wird das Schiff vom AP50 automatisch auf einem vorgegebenen Kurs gesteuert Die AUTO Funktion ist durch einmaliges Driicken der AUTO Taste jederzeit und aus jeder Betriebsart oder Funktion des AP50 verf gbar Beim Wechsel aus der STBY in die AUTO Betriebsart nutzt der AP50 den momentanen Schiffskurs als eingestellten Kurs und den gleichzeitigen Ruderwinkel Dadurch erfolgt ein sto freier bergang in die gewechselte Betriebsart Wenn anf nglich die Ruderlage Mittschiffs gew hlt wurde bewegt sich das Ruder nach Mittschiffsposition 0 siehe Einstellungen S 138 Der AP50 bermittelt in der AUTO Betriebsart Ruderbefehle an die Ruderanlage um das Schiff auf dem eingestellten Kurs zu halten Der Kompass liefert die zum Kurshalten erforderlichen Kursdaten Der A
102. keit im AP50 e Ruder Mittschiffs Einstellung um die genaue Mittschiffs Position des Ruders anzuzeigen e Einstellung Wende Radius bei Reisegeschwindigkeit um den bevorzugten Wendekreis zu w hlen Diese Einstellung muss grunds tzlich durchgef hrt werden e Manuelle Anpassung Steuerparameter Ruder Gegenruder e Automatische Anpassung Automatic Tuning eine zus tzliche Methode zur Festlegung der Steuerparameter e Geschwindigkeits Antwort zur Information wie die Ruder Verst rkung automatisch durch die Schiffsgeschwindigkeit justiert wird e Minimum Ruder lediglich wenn die Bootstype Strahlantrieb in den Liegeplatzeinstellungen gew hlt wurde 122 20221115A Software Grundeinstellungen INSTALLATION Anmerkung INSTALLATION SEE ERPROBUNG gt Kompass Eichung Offset Fluxl 000 283 urs Geschw von Man Durchschn Geschw kt INSTALLATION SEE ERPROBUNG Kompass gt Eichung Offset Pl ua 000 283 w von Man schn Geschw kt INSTALLATION SEE ERPROBUNG Kompass INSTALLATION SEE ERPROBUNG Kompass gt Failed Offset Kurs Geschw v Durchs Fluxl 000 283 on Man chn Geschw kt Nein Ja 20221115A Im Installationsmen vorr cken bis die Anzeige See Erprobung erscheint Best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Kompass Kalibrierung Diese Funktion aktiviert die automatische K
103. l das Schiff vom festegelegten Kurs abweichen Kann bevor ein Bugstrahlruder Befehl erfolgen kann Wenn das Schiff von seinem Kurs abweicht wird es durch das Bugstrahlruder auf den urspr nglichen Kurs zur ckgebracht Das TI50 Interface ist anpassungsf hig und versucht die Bugstrahlruder Befehle den Bootsbewegungen anzupassen Wechseln die Bugstrahlruder Befehle zu stark von einer zur anderen Seite ist die eingestellte Bugstrahlruder Empfindlichkeit zu niedrig Ein h herer Wert reduziert die Aktivit t und verl ngert die Lebensdauer des Bugstrahlruders Bereich Analoges Bugstrahlruder von 0 bis 30 in 1 Schritten EIN AUS Bugstrahlruder von 3 bis 30 in 1 Schritten Fehlereinstellung 1 f r analoges Bugstrahlruder und 5 f r EIN AUS Bugstrahlruder 41 Simrad AP50 Autopilot AUTO Aw CTS 340 7 Gyro1 325 EINSTELLUNG Bewegen lt gt Adjust Beleuchtung TEE Kontrast Zz W Seegang AUTO W Ruder 0 50 W St tzruder 1 40 lt Weiter gt Au 325 CTS 340 7 Gyro1 EINSTELLUNG Bewegen amp Adjust Trim PO1 Geschw man 04 9kt Kursabw Alarm 10 Wendemodus RAD Radius 0 06NM lt Weiter gt Anmerkung 340 7 Gyro1 0 12 EINSTELLUNG Bewegen gt Adjust Beleuchtung MEHE Kontrast Seegang Ruder 0 50 St tzruder 1 40 AUTO lt Weiter gt 42 Auto Work Betriebsart Zum Erreichen des A
104. leistenanschluss Ausgangsdatensatz Konstanter Ausgang von 10 Anschlussbox Leiterplatine HDT oder HDG Hz NMEA Kompass Kurs NMEA2 TX2 TX2 eingangsabh ngig Tabelle 5 2 Konstantes NMEA Ausgangssignal 20221115 A 117 Simrad AP50 Autopilot INSTALLATION Anmerkung 118 Weiter im Installations Menii zum Untermenii Interface Fir den Zugriff auf die Interface Schnittstellen Einstellung den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen Das Display zeigt nun den ersten Namen der Liste Zuordnung eines Hardware Ein Ausgangs erfolgt durch Drehen des Kurswahldrehknopfs bis dieser neben dem Namen angezeigt wird Steuern Sie in der Liste zum n chsten Namen der eine Zuordnung erhalten soll durch Dr cken der STB Taste gt W hlen Sie geeignete NMEA Ein Ausg nge durch Drehen des Kurswahldrehknopfs oder verlassen Sie das Men schrittweise durch Dr cken der STB Taste gt Nach Beendigung der Interface Einstellung sind die den Hardware Ein Ausg ngen zugewiesenen Namen als Sensoren f r die Daten f r NAV Navigation POS Position und COMPASS Kompass im Anwender Einstellungs Men USER SETUP MENU abrufbar Es wird empfohlen das ANWENDER EINSTELLUNGS MEN nach Abschlu der Interface Einstellung aufzurufen um die gew nschten Daten auszuw hlen Siehe Seite 38 f r Erl uterungen zur nderung der einzelnen Punkte im Any ender Einstellungs Menii Die Standard NMEA
105. lesungen kann variieren mit dem Schiffskurs oder der Gegend in der sich das Schiff befindet Der Unterschied zwischen den beiden Kompass Ablesungen wird automatisch neu eingestellt wenn der Compass Diff Alarm gegeben wurde Kurs Abweichungs Limit Dieses setzt das Limit f r den Vessel off Course Schiff au er Kurs Alarm Dieser Alarm erscheint wenn der aktuelle Kurs um mehr als das vorgegebene Limit vom eingestellten Kurs abweicht Fehlereinstellung ist 10 Bereich 5 35 139 Simrad AP50 Autopilot INSTALLATION EL NSTELLUNGEN aE aide 1 40 W St tzruder 1 40 W Seegang AUTO Cruising speed 02kt Geschw verhalten 0 Nav verstarkung 3 5 140 Antrieb Aktivierung Dies bestimmt den Einsatz des Antriebsaktivierungs Anschlussports Die Anschlussspannung entspricht der gew hlten Spannung der Antriebseinheit Antriebs Aktivierung Hat zwei verschiedene Einstellungen Bypass Kupplung Dieser Anschluss wird aktiviert in allen Betriebsarten mit Ausnahme von STANDBY und DODGE Handsteuerung Er wird blicherweise genutzt um ein Bypass Ventil f r einen hydraulischen Linearantrieb zum Einsatz zu bringen Er kann genutzt werden zum Starten einer hydraulischen Pumpe beim Eintritt in Zeit und Wegsteuerungs AUTO und NAV Betriebsart Auto Dieser Anschluss wird aktiviert in AUTO und NAV Betriebsarten AUTO ON wird blicherweise genutzt um eine Pumpe zu schalten wenn unterschiedlic
106. lung berpr fen 155 Simrad AP50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 156 20221115A Ersatzteilliste 9 ERSATZTEILLISTE 20221115A 20212221 20212247 20212130 20211819 20212213 20211728 44169662 20211868 44162840 20212189 20211926 20212817 22081707 22081962 20212528 20212916 20211918 20212544 20211934 20212734 22082036 22081350 22081368 22081459 22081442 22081178 AP50 Bedieneinheit AP50 Bedieneinheit Installationszubeh r Montageb gel Schutzabdeckung AP50 Frontgeh use R ckseitenabdeckung Dichtung AP50 Board assy Steckerabdeckung PROM programmiert V R Anschlussboxen J50 Anschlussbox J50 40 Anschlussbox J50 Installationszubeh r J50 40 Installationszubeh r J50 Leiterplatinenzubeh r J50 40 Leiterplatinenzubeh r J50 Hauptplatinenzubeh r beide Modelle J50 Filterplatinenzubeh r PROM fiir alle Anschlussboxen J50 Grundplatte J50 40 Grundplatte Hauptabdeckung Klemmleistenabdeckung RFC35 Elektronischer Fluxgate Kompass RFC35 Fluxgate Kompass Installationszubeh r bestehend aus 20104972 Montageplatte 2 44140762 Schraube 3 5x25 2 44140770 Schraube 30x9 4 22081376 Stecker 2 RFC35 PCB Zubeh r 157 Simrad AP50 Autopilot 158 22082382 22081442 22081178 22082374 22082440 20193660 20193470 20193454 22011282 22011290 22011183 44156644 44157097 22504039 22011217 22011266 22081137 22082044 20193256 2019326
107. m Installations Seeerprobungs Men eingestellt Bugstrahlruder Bugstrahlruder w hlen im Einstellungs Men durch Dr cken der l STBD Taste und Best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn nur m glich wenn Bugstrahlruder zum Steuern gew hlt wurde Bugstrahlruderverst rkung Dieser Parameter bestimmt die Leistungs Anpassung unter Bezug auf die Fehlersignale F r h here Werte steigt die Leistung mit dem selben Fehlersignal Bereich 0 01 2 00 Bugstrahlruder Empfindlichkeit Die Bugstrahlruder Empfindlichkeit bestimmt um wie viel Grad das Schiff vom eingestellten Kurs abweichen muss bis ein Bugstrahlruder Befehl gegeben werden kann Das Schiff wird bei Abweichungen vom Bugstrahlruder auf den korrekten Kurs zur ckgedr ckt Das TI50 Bugstrahlruder Interface ist adaptiv selbst lernend und versucht das Bugstrahlruder Kommando den Bootsbewegungen anzupassen Wenn die Bugstrahlruder Kommandos von einer zur anderen Seite pendeln ist der eingestellte Wert f r die Empfindlichkeit zu niedrig Ein h herer Wert reduziert die Bugstrahlruder Aktivit t und verl ngert die Lebenszeit des EIN AUS Bugstrahlruders Bereich Konst Bugstrahlruder 0 30 in Schritten von 1 EIN AUS Busstrahlruder 3 30 in Schritten von 1 Voreinstellung 1 f r kont Bugstrahlruder 5 f r EIN AUS Bugstrahlruder 143 Simrad AP50 Autopilot 144 Minimum Schub Der Minimum Schub bestimmt den Leistung
108. merkung DODGE TURN oder oder N cts 350 G enen D AUS WE XTE 023 nm NEXT WP SI MRAD 340 7 e Gyrot pst 25 nm 20221115A oder Wegsteuerung zu steuern Im unteren linken Teil der Anzeige wird der aktuelle Kurs gezeigt z B 340 7 von Kreiselkompass 1 Bei manueller Steuerung wird die Kupplung oder das Bypass Ventil abgeschaltet w hrend des Ausweichens Der AP50 verbleibt in der DODGE Betriebsart bis diese durch zweites Dr cken der Taste DODGE TURN verlassen wird oder eine andere Betriebsart gew hlt wird DODGING wird wie folgt ausgef hrt Manuelles Steuern mit Steuerrad Zeitsteuerung 8 oder gt oder Zeit Stauer Hebe Wegsteuerung Beide Kl und Kurswahldrehknopf Um die DODGE Betriebsart zu verlassen werden folgende Tasten gedr ckt W hlt AUTO Betrieb mit dem zuletzt eingegebenen Kurs W hlt AUTO Betrieb mit dem z Zt anliegenden Kurs als Kurseingabe Die Nutzung von NFU oder FU Zeit oder Wegsteuerung Unterbetriebsarten w hrend des Ausweichens aktiviert ein blinkendes NFU oder FU anstelle von AUSWE DODGE Ausweichen Dodge in NAV Betriebsart die DODGE Betriebsart Der in der DODGE Betriebsart angezeigte Sollkurs ist der vor Einleiten der DODGE Funktion eingestellte Kurs Wird AUSWEICHEN DODGE angezeigt befindet sich der AP50 im STBY Betrieb und die Steuerung erfolgt nicht mehr durch den AP50 Das Schiff ist entweder manuell oder mit Hilfe de
109. mleistenbeschriftung ist nicht zu beachten Abb 4 27 F1 2 Anschluss 94 20221115A Installation 4 17 RI35 Mk2 Ruderlage Anzeige Die RI35 MK2 Ruderlageanzeige ist geeignet f r Einbau Wand oder Halterungsmontage und sollte an einem Ort in guter Sichtweite des Steuermannes installiert werden Wurde ein geeigneter Montageort bestimmt sollten die Kabel mit dem RI35 MK2 verbunden werden bevor das Ger t installiert wird Die Verbindungskabel sind abgeschirmt und die Abschirmung sollte in der Autopilot Anschlussbox geerdet werden siehe Anschlussbox RI35 Mk2 RI35 Mk2 Ruderlage Ruderlage H E Anzeige Anzeige NMEA Input NMEA CURR FREQ SUPPLY lt Oo Es F Q E el NMEA CURR FREQ SUPPLY Anmerkung 20221115A Nicht polarisiert farbunabh ngig RF300 Ruderlager ckgeber Abb 4 28 RI35 Mk2 J50 Anschlussplan Montage Siehe RI35 MK2 Handbuch RI35 Mk2 Beleuchtung Interne Leuchtdioden beleuchten die Anzeige Die Beleuchtung wird angeschaltet und eingestellt in drei Stufen durch Dr cken der Fronttaste Nulleinstellung Vor Durchf hrung einer Nulleinstellung bei der Anzeige ist sicherzustellen dass der R ckgeber gem Installationsanleitung eingebaut und ausgerichtet ist F r die Nulleinstellung den Anweisunge
110. mrad e Peilung des n chsten Wegpunktes BPW 280 e Entfernung zum Wegpunkt 25 NM Ist die Auto Trimm Funktion eingeschaltet wird sie durch den Geschwindigkeits Eingang kontrolliert und automatisch abgeschaltet wenn die Geschwindigkeit unter 2 Knoten geht Ist kein Geschwindigkeits Eingang vorhanden bleibt die Auto Trimm Funktion eingeschaltet Wird eine komplette manuelle Kontrolle der Ruder Trimmung in der AUTO WORK Betriebsart gew nscht kann die automatische Trimmung im Installations Einstellungsmen au er Kraft gesetzt werden S 13B Der Off Kurs Alarm ist in AUTO WORK Betriebsart konstant au er Funktion 2 8 Ausweichen Dodging DODGE TURN A329 AUSWE 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 32 Ausweichen Dodge in Auto Betriebsart Die Dodge Funktion ist dann n tzlich wenn schnell eine manuelle Steuer bernahme zum Umfahren von Hindernissen notwendig ist und wenn nach dem Ausweichman ver die R ckkehr auf den urspr nglichen Kurs erfolgen soll Die Ausweich Funktion wird durch kurzes Dr cken der DODGE TURN Taste aktiviert Der in der DODGE Betriebsart angezeigte Sollkurs ist der vor Einleiten der Dodge Funktion eingestellte Kurs Wird AUSWEICHEN DODGE angezeigt befindet sich der AP50 im STBY Betrieb und die Steuerung erfolgt nicht mehr durch den AP50 Das Schiff ist entweder manuell oder mit Hilfe der Zeit 20221115A Bedienung des Autopiloten DODGE TURN AUTO An
111. muss kann dies hier manuell geschehen Geschwindigkeits Anpassung Dies stellt den Wert f r die Geschwindigkeitsanpassung ein siehe S PA Nav Verst rkung Die Nav Verst rkung bestimmt um wie viel Grad der Autopilot den Schiffskurs ndern muss um das Schiff auf die korrekte Route zur ckzubringen durch Benutzung von Kursfehler und Geschwindigkeit Ruder Limit Ruderbegrenzung Dies bestimmt den max Ruderausschlag in Grad von der genutzten Mittschiffsposition mit der der Autopilot das Ruder w hrend der Automatik Betriebsarten steuern kann Es sollten 10 eingestellt sein es sei denn dass bei Anlegeman vern mehr Ruder erforderlich wird Die Voreinstellung ist abh ngig von der Bootsl nge Voreinstellung 10 Die Ruder Limit Einstellung ist nur aktiviert w hrend Automatiksteuerung und geraden Kursen nicht w hrend Kurswechseln Jedoch wird eine Ruder Limit Anzeige w hrend des Kurswechsels gezeigt 141 Simrad AP50 Autopilot 142 Minimum Ruder Einige Schiffe haben die Eigenschaft nicht auf geringe Ruderkommandos in Mittschiffsposition zu reagieren wegen einer m glichen toten Zone des Ruders oder Wirbeln St rungen durch die Str mung die das Ruder passiert Die Minimum Ruder Funktion ist besonders sinnvoll bei Waterjet Booten Wenn ein bestimmter Minimum Ruderwert eingestellt ist dann addiert der Autopilot diesen Wert grunds tzlich zu jedem erteilten Ruderbefehl Der Ruderbefehls Wer
112. n auf S _ Nulleinstellung des R ckgebers folgen 95 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung Anmerkung Driicken und Halten der Leuchttaste fiir 5 Sekunden Der Zeiger stellt sich nun von selbst auf Null ein bestatigt durch ein Piepen von einer Sekunde Es k nnen Unterschiede in der Ablesung zwischen dem Autopiloten und dem RI35 MK2 sein Dies ist normal da der Autopilot Wasserwiderstand verursacht durch den Rumpf das Ruder etc kompensiert Wenn Sie eine genaue Ubereinstimmung vorziehen setzen Sie das Ruder auf Mittschiffs Position geben den RI35 MK2 als Referenz an und nehmen eine Nulleinstellung beim Autopiloten vor Ist der Ruderlageriickgeber nicht korrekt installiert beeintr chtigt dies die Ausgangssteuerung Umgekehrte Anzeige Bei Installationen in welcher die Ruder Riickgeber Einheit ber Kopf angebracht wird ist die Ablenkung des Zeigers umgekehrt Um dieses zu korrigieren Ruder 10 in beliebige Richtung bewegen und dann die Leuchttaste f r ca 10 Sekunden gedr ckt halten Der Zeiger geht zuerst auf Null dann auf die entgegengesetzte Seite der Anzeige best tigt durch einen Pieplaut von ca 2 Sekunden Wird die Leuchttaste vor Best tigung der Ablenkungsumkehr losgelassen erzeugt der RI35 MK2 eine Null Einstellung und setzt den Zeiger auf Null Die Anweisungen in Null Einstellung auf S p5 m ssen nochmals ausgef hrt werden und dann die Einstellung Ablenkungsumkehr nochmals ausgef hrt werden
113. n besserer Kompassstandort zu w hlen und die Eichung zu wiederholen 123 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung SEE ERPROBUNG Kompass gt Offset urs Geschw von M Durchschn Geschw Anmerkung Anmerkung 124 INSTALLATION NMEA1 000 283 an kt Nach der Kalibrierung ist die Kompassanzeige mit bekannten Referenzdaten z B einem anderen Kompass einer Kurslinie oder Peilung zu vergleichen Ist die Anzeige bis auf eine konstante Abweichung korrekt 3 f r Magnetkompass und 5 f r Gyrokompass so ist mit der KOMPASS OFFSET Einstellung Abweichung die feste Korrektur einzugeben Mit der gt STBD Taste zum n chsten Men punkt Ist ein w hlbarer NMEA Kompass von SIMRAD oder einem anderen Hersteller installiert so ist das separate Kompass Handbuch bez glich der Kalibrierung zu beachten Kompass Offset Abweichung Die Kompass OFFSET Abweichung Einstellung erm glicht die Korrektur einer konstanten Kompassabweichung die aufgrund Kompass Installation mit der Vorausstrich Ausrichtung Markierung oder einer konstanten Abweichung nach Abschluss der Kalibrierung bestehen bleibt Der Kompass Differenzwert ist dem gew hlten und kompensierten Kompass Sensor zuzuordnen Bei Einstellungen von mehreren Kurs Sensoren ist das separate Handbuch zu Hilfe zu nehmen Korrektur durch Drehen des Kurswahldrehknopfs eingeben um den Kompasskurs mit einem bekannten genauen Kurs abzugl
114. n jeder Betriebsart Hinweis in den Betriebsarten wie das Ruder vom Autopiloten Bypass Kupplung aktiviert deaktiviert wird bernahme eines inaktiven Bedienger tes falls angeschlossen Verriegelungs Funktion Verriegelung Entriegelung und Abschalten des Systems f r ein verriegeltes Bedienger t Vorstellung der Systeme NFU Zeitsteuerung und FU Wegsteuerung und Erl uterung des Unterschieds Wiederholung unter Einsatz der NFU Zeit und FU Weg Steuerung falls angeschlossen Kurswechsel durchfiihren mit Kurswahlscheibe und Tasten Erl uterungen zum Anwender Einstellungsmen Erkl rung wie und warum evtl Einstellungen zu ndern sind Sofern anwendbar und die Einweisung abgeschlossen ist sind ebenfalls Erl uterungen zu den NAV POS und Kompass Sensoren zu geben Erl uterung der Unterschiede zwischen normalen Parametern und WORK Parametern beinhaltend auch die Navigations Quelle und Kompass Sensor Wahl falls angeschlossen Der Eigner ist ber den Aufstellungsort des Kompasses oder der Kompasse zu informieren und darauf hinzuweisen dass magnetische St rungen vom Kompass fern zu halten sind Dem Eigner ist der Haupt Sicherungsschalter zu zeigen Erl uterungen zu den verschiedenen Anwendungen des Bugstrahlruders Zeitsteuerung Wegsteuerung und WORK Betriebsart 20221115A Voreinstellungen 6 VOREINSTELLUNGEN 6 1 Service Men INSTALLATION SYSTEM DATEN NMEA DATEN NMEA PORT TES
115. nansnssensnnnnn 5 Bereich AUS bis 10 in 0 1 Schritten Verlassen des Seeerprobungsmeniis durch Dr cken der gt STBD Taste um in das System Datenmen zu gelangen oder Dr cken der STBY Taste um in die normale AP50 Bedienung zur ckzukehren 5 3 Abschlie ende Seeerprobung 20221115A Nach Beendigung aller Einstellungen im INSTALLATIONS MEN erfolgt die Probefahrt in freiem Gew sser mit ausreichendem Abstand zur brigen Schifffahrt e Die Schiffssteuereigenschaften auf allen Kursen nach Osten Westen Norden und S den in der AUTO Betriebsart testen e Mit niedriger und mittlerer Geschwindigkeit starten um sich mit der Reaktion des AP50 vertraut zu machen e Dodge Ausweich und U Turn Wende Funktionen testen e Bei Anschluss eines NFU Zeitsteuerhebels oder Handfernbedienung sind die Betriebsarten Umschaltung und die Richtung der BB und STB Steuerbefehle des Steuerhebels zu berpr fen e Im angeschlossenen Navigator evtl auch mehrere Wegpunkte eingeben und sicherstellen dass der APSO in der NAV Betriebsart danach steuert e Den Eigner mit der Bedienung vertraut machen 133 Simrad AP50 Autopilot 5 4 Anwenderschulung Der Anwender sollte in Basis Funktionen eingewiesen werden wie z B 134 Ein und Ausschalten des Systems Erkl rungen zum Wechsel zwischen den Betriebsarten kurze Instruktion hinsichtlich der verschiedene Betriebsarten bernahme der manuellen Steuerung i
116. ne Schicht reiner Vaseline anzubringen und der einwandfreie Sitz der berwurfmutter an der Buchse sicherzustellen Die Verbindungsst cke sind wetterbest ndig gem Schutzart IP56 sofern eine fehlerfreie Installation erfolgte Alle nicht genutzten Robnet Steckeranschl sse sind durch eine Plastikkappe vor Schmutz und Feuchtigkeit zu sch tzen Eine separate Schraubenkappe f r die Bedieneinheit ist im Installationspaket enthalten 20221115A Installation Anmerkung Anmerkung 20221115A CI ERS Paare Code 2 Paar 3 Paar Gr n 6 ALARM Anschlussbox Hauptplatine Pnk ROBNET Abb 4 18 Anschluss Bedienger t F r Installationen die eine spezielle Kabell nge erfordern ist Kontakt zu einem SIMRAD H ndler aufzunehmen AP51 Fernbedienung Anschluss Ist eine AP51 Fernbedienung im System integriert so ist der RobNet Stecker an eine freie Ger tebuchse anzuschlie en s Abb 4 16 Alternativ den Stecker vom Kabel l sen und die e parallel zu dem in Abb 4 18 gezeigten Kabel unter Verwendung der gleichen Farbcodierung verbinden Das AP51 Kabel enth lt ein Beliiftungsrohr Es muss sichergestellt werden dass dieses nach Abschneiden des Kabels offen ist 87 Simrad AP50 Autopilot AP51 in einem Whe
117. ngen taking seele Siehe EIERE era ee ern 0 7 kg 1 5 Ibs INTACT IA Ee Epoxyd beschichtetes Aluminum SIE KEE IP44 ee 12 VDC Leistungsaufnahme ur 2 4W EE ee de Maximum 20 mA Sicherheitsabstand zum Kompass 0 15 m 0 5 ft Temperatur EE EE 25 to 55 C 13 to 130 F E sateen RCN he I Be RCE RENTE 30 to 80 C 22 to 176 F Montagen een Wandmontage Signaleingang 6 Stufen Grad 20 70V DC positive oder negative Masse Synchro Signal 90 1 oder 360 1 durch Kreiselkompass 40 115V 50 400Hz Geschwindigkeitssignal potentialfreier Relaiskontakt 200 Impulse SM Geschwindigkeitssignal Relaiskontakt normal geschlossen oder normal ge ffnet Ausgangssignal ati NMEA 183 10 Hz PSVWHW x x T y y N x x Kurs y y Geschwindigkeit 184 00 7 24 zy el it 178 00 7 00 d gt A Q Q S S NS I Ee ne Q IS S Y g RE Abb 3 10 GI50 Kreiselkompass Interface Abmessungen 20221115 A 57 Simrad AP50 Autopilot 3 13 C1300X Kompass Interface AbmESSUnseN neuen Siehe n E 0 9 kg 2 0 Ibs Material 2 22 22 einen Epoxyd beschichtetes Aluminum SCHUIZEI eu ea ua E E AS IP44 Spannung und Interface anne ea ni RobNet 2 Anschl sse IEN 2W Sicherheitsabstand zum Kompass 0 3 m 1 ft Temperatur Le EE 25 to 55 C 13 to 130 F DA ue 30 to 80 C 22 to 176 F et Wandmontage Kabeleinl
118. nstellung zur vorhergehenden 18 20221115A Bedienung des Autopiloten Taste Aktion Funktion Tastendruck in STANDBY Betriebsart Tastendruck in AUTO Betriebsart Tastendruck im Benutzer Set Up Menii oder im Ruder bewegt sich nach Steuerbord solange die Taste gedriickt wird Kurs nderung nach Steuerbord 1 5 oder 10 Ruft die n chste Men Einstellung auf Installationsmen Gleichzeitiger Aktiviert Wegsteuerungs Betriebsart in Tastendruck STANDBY Betriebsart Drehen in Setzt eingestelltenRuderwinkel Wegsteuerungs Betriebsart Drehen in AUTO In Uhrzeigerrichtung Kurs nderung nach O Betriebsart Backbord Gegen Uhrzeigerrichtung Kurs nderung nach Kurs Steuerbord wahl i scheibe Drehen in NAV Bestimmt neuen Steuerkurs wenn Alarm auf dem Betriebsart Bildschirm erscheint Drehen in Bediener Set Up oder Installations Men Justiert oder best tigt Ablesung 20221115A 19 Simrad AP50 Autopilot 20 Bildschirm Beschreibung Kurswahldrehknopf drehen Dr cke Backbord oder gt Steuerbord Taste Ruderwinkel 4 Steuerbord Ruderwinkel 2 Backbord Ruderbefehl nach Steuerbord Ruderbefehl nach Backbord Bugstrahlruder mit dem Autopilot System verbunden Bedieneinheit nicht aktiviert oder nicht mit dem System verbunden Bedieneinheit verriegelt bird ZI x Das Schl sselsymbol und die Hau
119. nstellungen sind verf gbar Steuerung und Bugstrahlruder nur wenn ein solches installiert ist Wenn kein Bugstrahlruder installiert ist erscheint beim Aufrufen des EINSTELLUNGEN Men das Steuer Men Mit den Tasten PORT oder STBD weiter im Men Steuern Steuern w hlen durch Dr cken der STBD Taste und dies durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn best tigen Anfangs Ruder W hlen zwischen Mittschiffs und aktueller Ruderposition Wenn Mittschiffs gew hlt wurde zeigt der Autopilot 0 als Mittschiffs Referenz Resultierend daraus wird das Ruder sich immer nach Mittschiffs bewegen wenn aus der STANDBY oder DODGE Ausweich Betriebsart in die AUTO oder NAV Betriebsart gewechselt wird Wurde aktuelle Ruderposition ACTUAL gew hlt nutzt der Autopilot die aktuelle Ruderposition als Mittschiffs Einstellung beim Wechsel von der STANDBY zur AUTO oder NAV oder DODGE Betriebsart ACTUAL wird grunds tzlich benutzt beim Wechsel zur AUTO WORK oder NAV WORK Betriebsart W Autotrim Drehen des Kurswahldrehknopfs um die Autotrim Funktion ein oder auszuschalten in der AUTO WORK oder NAV WORK Betriebsart Autotrim Hat das Schiff durch u ere Einfl sse wie Wind und Str mung konstante Kursfehler korrigiert die Autotrim Funktion diese durch Setzen einer konstanten Rudereinstellung Der Wert der Autotrim Parameter ist die Zeit welche zur Verf gung steht um die Rudereinstellung z
120. nt Weiter zum Geschwindigkeits Einstellungs Schirm durch Dr cken der gt STBD Taste Drehen des Kurswahldrehknopfs zum Einstellen der Geschwindigkeits Parameter auf den Wert bei dem das Schiff mit niedrigster Geschwindigkeit zufriedenstellend steuert Bei Wechsel der Geschwindigkeit wird nun automatisch die Ruderverst rkung eingestellt adaptiv von langsamer Geschwindigkeit bis Reisegeschwindigkeit Minimum Ruder Erscheint nur im Installations Seeerprobungs Men wenn strahlantrieb gew hlt wurde als Bootstyp Minimum Ruder ist immer verf gbar unter Einstellungs Men S 3 20221115A Software Grundeinstellungen INSTALLATION SEE ERPROBUNG Rudermitte einstellen Set rate of turn i 000 min Man Abstimmung Autom Anpassung Geschw verhalten gt Minimum rudder Einige Schiffe haben die Eigenschaft nicht auf geringe Ruderkommandos in Mittschiffsposition zu regieren wegen einem m glichen Ruder Lose oder Wirbeln St rungen durch die Str mung die das Ruder passiert Die Minimum Ruder Funktion ist besonders sinnvoll bei Waterjet Booten Wenn ein bestimmter Minimum Ruderwert eingestellt ist dann addiert der Autopilot diesen Wert grunds tzlich zu jedem erteilten Ruderbefehl Der Ruderbefehls Wert wird bestimmt durch das Addieren des Minimum Ruderwertes zum P Faktor Wert Minimum Ruder 4 P Faktor St tzruder ie 1 Gesamtruderwert ceeeeeenennnnnnsnsssnsnnnnnnnnnsnsnensensnnnnnn
121. nwender Einstellungs Men s w hrend der AUTO WORK Betriebsart muss die AUTO Taste gedr ckt werden Das Anwender Einstellungs Men f r AUTO WORK ist identisch mit dem der AUTO Betriebsart ausgenommen der Option separate AUTO WORK Werte f r Seegangsfilter Ruder und Gegenruder zu w hlen Um per Kurswahldrehknopf die Werte zu ver ndern muss in diesem Men punkt die Taste STB oder BB gedr ckt werden Die eingestellten Werte f r Seegangsfilter Ruder und Gegenruder werden im AP50 gespeicherter und automatisch bei R ckkehr in die AUTO WORK Betriebsart abgerufen Wenn n tig muss der Kurswahldrehknopf zur Korrektur der Trimm Einstellung genutzt werden Die manuelle Trimm Einstellung kompensiert die Auto Trimm Funktion w hrend der f r die Ausf hrung des angemessenen Ruderausgleichs ben tigten Zeit Achtung Die Trimm Einstellung wird nicht gespeichert Die Werte von Ruder und Gegenruder haben eine Einfluss auf die Steuereigenschaften des Schiffes unabh ngig davon welche Steuerfunktion gew hlt wurde Ruder Bugstrahlruder Ruder und Bugstrahlruder Nav Betriebsart Die NAV Betriebsart arbeitet erst zufriedenstellend wenn die AUTO Betriebsart eingestellt ist und anstandslos arbeitet Beleuchtung Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Kontrast Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Steuer Funktion Gleiche Handhabung wie in der STANDBY Betriebsart Seegangsfilter Gleiche Handhabung wie in der
122. oO 4 a SIN N HI N H Orange Lo Black Green Black o mi Yellow White Brown Green Abb 4 41 CDI35 Anschluss Der CD 100 ist ein Vorg nger Modell und hat einen Verbinder Anmerkung der bei Installation im AP50 System abgeschnitten werden muss CD109 Kurs Detektor F r Nachr stungen kann ein CD109 Kurs Detektor an die CI300X wie folgt angeschlossen werden JUNCTION UNIT CDI35 INTERFACE PCB BOAT S MAGNETIC o Ez COMPASS MAIN PCB lt 1 2 3 4 5 NS 1312 9 1110 Kg cD109 ring en Sensor _ PLUG Non polarized Color independent Abb 4 42 CD109 Anschluss an CDI35 106 20221115A Software Grundeinstellungen 5 SOFTWARE GRUNDEINSTELLUNGEN 5 1 Beschreibung der Installationseinstellungen Anmerkung 20221115A AP50 verf gt ber verbesserte Eigenschaften wodurch die Installation und Grundeinstellung eines Autopiloten vereinfacht wurden Der Hauptvorteil ist dass die bei den vorherigen Modellen vorzunehmenden manuellen Justierungen beim AP50 nicht mehr erforderlich sind Die Installations Grundeinstellungen sind als Teil der AP50 Installation durchzuf hren Falsch gesetzte Werte in d
123. olgt keine Best tigung setzt der AP50 seine Fahrt auf dem momentan voreingestellten Kurs in der AUTO Betriebsart fort Neuer Kurs der automatisch nach Dr cken der NAV Setup Taste akzeptiert wurde Wegpunkt an kunftszone bestimmt durch den Navigator bernahme der manuellen Steuerung jederzeit m glich durch Dr cken der STANDBY Taste Ist der APSO an einen Nav Empf nger angeschlossen der keine Daten f r die Peilung zum n chsten Wegpunkt sendet so erfolgt die Steuerung lediglich nach den XTE Daten In diesem Fall mu an jedem Wegpunkt die AUTO Betriebsart eingeschaltet und der reine Kurs entsprechend der Peilung zum n chsten Wegpunkt manuell eingegeben werden Anschlie end wieder die NAV Betriebsart w hlen 20221115A Bedienung des Autopiloten Achtung D 20221115A Elektronisches Seekarten System ECS Eine Route besteht aus einer Anzahl von Wegpunkten verbunden miteinander in gerader Strecke Jeder Wegpunkt einer Route mit Ausnahme des ersten und des letzten hat einen bestimmten definierten Wenderadius welcher es dem Schiff erlaubt zu wenden bevor der Wegpunkt erreicht ist WP3 A Z WP4 WP1 turn radius EH RW WP2 Ist ein ECS System als Navigator gew hlt ist die 10 Kurs nderung wellig Dies geschieht um den AP50 in die Lage zu versetzen einer Strecke zu folgen in der der Radius des Kurswechsels im Kartensystem vorgegeben ist Die Navigation in dieser Betriebs
124. ompass Kompensierung f r SIMRAD Kompasse verbunden durch RobNet und durch J50 Anschlussbox Kursgeber Klemmleiste und Kompasse angeschlossen durch CI300X Ist ein w hlbarer Magnetkompass Kreiselkompass oder Fluxgate Kompass eines anderen Herstellers am Kompass Interface CI300X angeschlossen so ist das spezielle im CI300X Interface Lieferumfang beschriebene Kompass Kalibrierungsverfahren zu beachten W hlen des zu kalibrierenden Kompasses Die Kompass Eichung ist nur im freien Gew sser ohne Behinderung der brigen Schifffahrt durchzuf hren Das Schiff mit Ruderhartlage im Kreis drehen Um gute Ergebnisse zu erzielen sollte die Kalibrierung in ruhiger See und bei minimalem Wind durchgef hrt werden Einstellen einer Drehgeschwindigkeit von 270 360 min 45 60 Sek um eine volle Kreisdrehung zu erreichen Dr cken der gt STBD Tast um die Kalibrierungsfunktion auszuw hlen 1 Das Boot entweder nach Backbord oder Steuerbord drehen und die Drehgeschwindigkeit einhalten 2 Kompasskalibrierung durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn starten Im Display erscheint Kalibrieren Die Eichung wird nach Abschluss nach Beendigung von 1 1 4 Kreisdrehungen im Display best tigt Ist der Kompass in der N he von magnetischen St rfeldern angebracht k nnte die Kompass Kalibrierung fehlerhaft sein und im Display erscheint Kompass Fehler Kalibrierung wiederholen falls dieser Versuch erneut misslingt ist ei
125. or Einstellungen und sicherstellen dass geeignete NMEA Daten weitergeleitet werden e Durchf hrung eines Hardware siehe unten NMEA Eingang Ausgang Tests Die WIND Anzeige ist der scheinbare Wind von links L oder rechts R Die SPEED Anzeige ist die Geschwindigkeit durchs Wasser 20221115A Voreinstellungen Anmerkung INSTALLATION NMEA PORT TEST Loopback NMEAI K Loopback NMEA2 AL Anmerkung ei N ALLATION A mem er zzo INSTALLATION SYSTEM DATEN NMEA DATEN NMEA PORT TEST werden gel scht Neueinstellung erforderlich Nein a 20221115A NMEA Signal Monitor Neben den Leiterklemmen in der Anschluss Einheit befindet sich eine griine Leuchtdiode LED Eine blinkende LED zeigt den Eingang von NMEA Daten an sagt jedoch nichts ber deren Qualit t aus Nicht die RX LED mit der TX LED verwechseln Die TX LED leuchtet blinkt grunds tzlich wenn das Autopilot System eingeschaltet ist NMEA TEST Hardware Die Kabel der Hauptplatine der Anschluss Einheit abklemmen und TX1 mit RX1 und weiterhin TX1 mit RX1 verbinden Den selben Vorgang auf der Leistungsplatine wiederholen TX2 mit RX2 und TX2 mit RX2 verbinden Unter SERVICE im Installations Men durch Dr cken der gt STBD Taste NMEA Test w hlen und dies durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn best tigen Sicherstellen dass d
126. oten nicht betragen Autotune sollte nicht bei Gleitgeschwindigkeit vorgenommen werden Verdr nger nutzen eine Geschwindigkeit die der H lfte der normalen Fahrtgeschwindigkeit entspricht z B betr gt die bliche Reisegeschwindigkeit 10 Knoten so sollte Autotune bei ca 5 Knoten erfolgen Es ist empfehlenswert die Autotune Funktion m glichst auf Ost oder Westkursen durchzuf hren um eine bessere Parameter Abstimmung zu erzielen Die Autotune Funktion bernimmt die Schiffssteuerung und das Boot f hrt einige S Kurven Hierf r ist stets offenes Gew sser bei ausreichender und sicherer Entfernung zu anderen Verkehrsteilnehmern zu w hlen Die Durchf hrung der Autotune Funktion dauert ca 1 bis 2 Minuten Um das Autotuning zu beenden muss die STBY Taste gedr ckt werden 131 Simrad AP50 Autopilot INSTALLATION SEE ERPROBUNG Rudermitte einstell Wi Set rate of turn S 000 min Man Abstimmung gt Autom Anpassung Geschw verhalten lt Nein Ja INSTALLATION SEE ERPROBUNG Rudermitte einstell Be Set rate of turn j 000 mi n Man Abstimmung Autom Anpassung gt Geschw verhalten eNeln J SEE ERPROBUNG ADJ UST CTS 340 40 7 RUDERLAGE 340 021 Next gt SEE ERPROBUNG ADJ UST SPD RESP 340 340 RUDERLAGE nei Lt Zur ck Next gt 0 00 132 AUTOTUNE Aktivierung durch Drehen der Kurswahlscheibe im
127. pos wp M Distance pos wp XTE Transmission interval in sec gt If Instr port ref instr setup gt J50 Channel2 TX d displayed c used in calc N P nav pos data warning DGPS if flag 2 HDG out if magn sensor HDT out if true sensor Simrad AP50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 66 20221115A Installation 4 INSTALLATION 4 1 Allgemein In diesem Abschnitt finden Sie alle wichtigen Detail Informationen zur erfolgreichen Installation des AP50 Autopilot Systems Der AP50 beinhaltet diverse Module die an verschiedenen Pl tzen im Boot eingebaut werden und gleichzeitig mit mindestens drei verschiedenen Systemen im Boot koppelbar sein m ssen e Mit dem Steuer System des Bootes e Mit dem elektrischen System des Bootes Stromversorgung e Mit der weiteren Bordausr stung NMEA Schnittstellen Damit das System genau arbeiten kann muss der Anwender aufgrund der umfangreichen M glichkeiten des AP50 eine Reihe von Einstellungen und Tests gem nachfolgender Checkliste durchf hren 4 2 Auspacken und Handhabung Die Anlage nach Erhalt vorsichtig auspacken und auf u ere Sch den berpr fen Den Inhalt entsprechend der Packliste kontrollieren Der Standard Lieferumfang f r ein AP55 System kann folgende Komponenten beinhalten e Bedieneinheit mit Standard Installationszubeh r e Anschlussbox J50 J50 40 und 15 m RobNet Kabel e RFC35 Fluxgate Kompass mit 15 m Kabel e RF300S
128. ptanzeige des Betriebsarten Index wechseln sich ab Ein Kurswechsel kann nicht vorgenommen werden wenn nicht de Auto Taste gedr ckt wird Kursfehler nach Steuerbord aD X Boot dreht ab nach Steuerbord Das hier abgebildete Ger t kann als Einzeleinheit in einem Autopilot System oder kombiniert in einem Mehrfachstations System arbeiten In einem Mehrfachstations System ist der Befehl leicht von einer zur anderen Einheit bermittelbar Nicht bediente Einheiten zeigen im Display Inactive nicht aktiv an Das AP50 System bietet folgende prim re Steuerbetriebsarten STBY Standby manuelle Steuerung AUTO Automatik NAV Navigation oder WIND wobei jede Betriebsart ber eine separate Drucktaste verf gt Jede Betriebsart Drucktaste ist mit der Hauptfunktion in Gro buchstaben und der Unterfunktion mit kleineren Buchstaben gekennzeichnet und bietet Zugang zum Prim r und einem Sekund rdisplay 20221115A Bedienung des Autopiloten Einige vom Bediener w hlbare Einstellungen werden im AP50 USER SETUP Anwender Einstellung Men Seite erl utert In diesen Men Optionen erfolgt die Einstellung der Display Beleuchtung Wahl der Kursgeber und Navigationsquellen Alarminformationen erscheinen in einfach formuliertem Text um auf Systemfehler sowie auf fehlerhafte externe Daten hinzuweisen Alarme sind sowohl akustisch als auch optisch wahrnehmbar Auf Seite 151 finden Sie eine Lis
129. r STB zum Bestimmen der Richtung in welche die C Wende ausgef hrt werden soll gedr ckt wird Falls innerhalb einer Minute die Taste BB oder STB nicht gedr ckt wird wird die AUTO Betriebsart aktiviert und der AP50 beh lt den bisherigen Kurs bei Die Drehgeschwindigkeit kann entweder vor oder w hrend der Wende eingestellt werden Erh hen der Drehgeschwindigkeit erzeugt einen kleineren Wendekreis und umgekehrt Um die C Wende Betriebsart zu verlassen kann jegliche Betriebsarten Taste gedr ckt werden Durch Dr cken der AUTO Taste wird im oberen Teil der Anzeige der neue Kurs dargestellt W hrend der C Wende Betriebsart ist das Bugstrahlruder nicht einsatzbereit 2 10 Multi Stationssystem Auto 329 Nicht aktiv RUDERLAGE 340 7 gt 028 Gyro1 Nicht aktives Bediengerat 20221115A Bei einem normalen AP50 Mehrfach System ist die Bedienung des AP50 von jeder dem System angeschlossenen Bedieneinheit aus m glich Eine Bedieneinheit ist aktiv und erm glicht dem Anwender den Zugriff auf s mtliche Funktionen die Betriebsarten zu wechseln und Kurseinstellungen zum automatischen Kurshalten vorzunehmen Alle verbleibenden Bedieneinheiten sind nicht aktiv und haben bis sie aktiviert werden keine Einwirkung auf oder Kurs nderungen Einmaliges Dr cken entweder der Taste STANDBY AUTO oder NAV an einer nicht aktiven Bedieneinheit aktiviert das Ger t und f hrt zur Steuer bergabe Um in d
130. r Zeit oder Wegsteuerung zu steuern Bei manueller Steuerung wird die Kupplung oder das Bypass Ventil abgeschaltet w hrend des Ausweichens Der AP50 bleibt solange in der DODGE DODGE TURN Taste verlassen oder eine andere Betriebsart gew hlt wird DODGING wird wie folgt ausgef hrt 33 Simrad AP50 Autopilot oder oder DODGE TURN AUTO NAV SETUP Anmerkung Manuelles Steuern Zi mit Steuerrad Zeitsteuerung or oder Zeit Stauer Hebel Wegsteuerung Beide Tasten und Kurswahldrehknopf Um die DODGE Funktion zu verlassen werden folgende Tasten gedr ckt Kehrt zur ck zu NAV Betriebsart mit aktuellem Kurs kann einen drastischen Kurswechsel erzeugen W hlt AUTO Betrieb mit dem z Zt anliegenden Kurs als Sollkurs W hlt NAV Betrieb mit jetziger Position und sofortiger neuer Peilung zum n chsten Wegpunkt Die Nutzung von NFU oder FU Zeit oder Wegsteuerung Unterbetriebsarten w hrend des Ausweichens aktiviert ein blinkendes NFU oder FU anstelle von AUSWE DODGE 2 9 TURN Wende Betriebsart U TURN 4 BB Dr cken SB D gt RUDERLAGE 340 7 Gyro1 34 U Wende In der AUTO Betriebsart bietet der AP50 eine spezielle Wende Funktion U Turn 180 Wende Diese Funktion ist besonders hilfreich in Gefahrensituationen Mann iiber Bord Bei einem U Turn 180 Wende ndert sich der voreingestellt
131. rd sollte sie mit der wei en Abdeckung gesch tzt werden 7 2 Anschlussbox Eine spezielle Wartung ist nicht notwendig Es ist dennoch empfehlenswert bei Saisonbeginn s mtliche internen Anschl sse und Verbindungen zu pr fen 7 3 Ruder R ckgeber In einem Abstand von 2 3 Monaten und jeweils zu Saisonbeginn ist diese Einheit RF300 zu berpr fen und eventuell am Kugelgelenk mit Fett zu versehen 7 4 Kompass RFC35R Ist der Kompass Witterungseinfl ssen ausgesetzt ist im Abstand von 2 3 Monaten und bei Saisonbeginn eine berpr fung vorzunehmen 7 5 Antriebseinheit Die Anleitung zur Wartung ist dem separaten Handbuch der Antriebseinheit zu entnehmen 20221115 A 147 Simrad AP50 Autopilot 7 6 Wechsel der Programm Software L S Anschlussbox PROM CI est D D Abb 7 1 J50 J50 40 Hauptplatine Komponentenanordnung AP50 Bedieneinheit PROM Es RZ rn SIMRAD e RS 202118508 Ret ASSY NO 20211868 Ek D A Bes dr Abb 7 2 AP50 Platine Komponentenanordnung 148 20221115A Wartung e Entfernen des PROMS aus der Fassung durch Spezialwerkzeug Teilenummer 44139806 e Einsatz des Werkzeugs durch Dr cken der zwei Greifstifte nach unten in die zwei Aussparungen der Fassungsecke e Werkzeug zusammendr cken und PROM herausziehen Aus Identifikationsschild sparung e Beim Einsetzen der PROMS beachten dass der Ausschnitt in die Ecke
132. rdnet so erfolgt diese Information zum AP50 System Jetzt wird einfach ein abgek rzter Name als Datenquelle gew hlt Das AP50 System bernimmt die Datenzuordnung an den Ein Se die der Kurzbezeichnung entsprechen siehe Tabelle S 119 20221115A Software Grundeinstellungen Abgek rzter Ausr stung Nutzung Anmerkung Name GPS1 Haupt GPS Kartenplotter GPS2 Ersatz GPS Kartenplotter Kann entweder als Navigations oder ECS1 Haupt Elektronisches Geschwindigkeitsquelle genutzt Kartensystem werden ECS2 Ersatz Elektronisches Kartensystem GYROI Haupt Gyro Kompass NMEA Syncho oder Schritt Ersatzkompass f r GYRO1 Step Signal Eingang THD1 bertragung Kursgeber 7 NMEA Eingang THD2 Ubertragung Kursgeber MAGNI Magnetkompass mit 1 CD100A CDI35 verbunden mit Kursdetektor CD100A J50 MACH Magnetkompass mit a direkt verbunden mit Kursdetektor CD100A FLUX1 F r Verwendung mit Fluxgatekompassen RobNet NMEA sin cos oder J50 FLUX2 Fiir Verwendung mit Kurssensor HS Eingang Fluxgatekompassen IND DEPTH NMEA Eingang SPEED Output INSTR HDG oder HDT Ausgang erh ht von Kompass Kurses 1 auf 5 mal sek auf TX1 Anschluss Output RADAR Clock Data Kursausgang an W hlbar zwischen Anritsu Furuno und Special bei beiden J50 und NI300X Automatischer Kurswechsel am Wegpunkt tritt w hrend der Navigation in der NAV Betriebsart nicht ein Tabelle 5 1 Interface Menii Ausgangssignal Klemm
133. reduzieren um gef hrliche Situationen zu vermeiden Simrad AP50 Autopilot Dokument Bearbeitung Rev_ Date Translated by Checked by Approved by A 07 11 02 G Fuchs G Neeland G Neeland Dieses Handbuch wurde aus der englischen AP50 Bedienungsanleitung 20221032 durch die Firma SIMRAD GmbH amp Co KG ins Deutsche bersetzt Dokument Verlauf Rev A Erstausgabe Um uns bei der Verbesserung und berarbeitung des Produktes zu unterst tzen hei en wir jeglichen Kommentar und Konstruktive Kritik von Ihrer Seite willkommen Bitte senden sie Ihre Vorschl ge an Simrad Egersund AS Nyaskaien P O Box 55 N 4379 Egersund Norway oder per E Mail an simrad documentation simrad com 2 20221115A Generelle Informationen INHALT 20221115A 3 Simrad AP50 Autopilot 4 20221115A Generelle Informationen 20221115A 5 Simrad AP50 Autopilot 6 20221115A Generelle Informationen 20221115A 7 Simrad AP50 Autopilot Diese Seite bleibt grunds tzlich frei 8 20221115A Generelle Informationen 1 GENERELLE INFORMATIONEN 1 1 Einleitung 20221115A Wir begl ckw nschen Sie zu Ihrem neuen Robertson AP50 Autopilot System und danken Ihnen f r die Entscheidung zugunsten des zur Zeit fortschrittlichsten auf dem Markt erh ltlichen professionellen Autopilot Systems SIMRAD produziert heute eine umfa
134. rh hte Temperatur in Anschlussbox gt 75 C m glicherweise lange berlastung Falsche Pr fsumme in Speicher Parametern oder Variablen Anschlussbox nutzt voreingestellte Werte Anschlusseinheit fehlerhaft oder schlechte Verbindung im RobNet Kabel der Anschlussbox Haupt Spannungsver sorgung geringer als 9 V J50 J50 40 Hauptstromversorgung bersteigt 44 V Die Differenz in der Ablesung zwischen Haupt und Monitorkompass berschreitet das eingestellte Limit f r Kompass Differenz 1 Verbindungen pr fen 2 Bypass Kupplung ersetzen 3 Ruder Test erneut durchf hren Autopilot ausschalten Gegendruck in Antriebseinheit Steuersystem pr fen Spezifikation der Anschlusseinheit Mit Antriebseinheit vergleichen Master Reset durchf hren u neue Liegeplatz Einstellung vornehmen Ausschalten und erneut einschalten Wird der Alarm wiederholt Hauptplatine der Anschlussbox ersetzen RobNet Verbind u Kabel pr fen Haupt Platine der Anschluss einheit ersetzen berpr fen mit Systemdaten Men Autopilot ausschalten Batterien laden Batt Ladeger t berpr fen reparieren Uberpr mit Systemdaten Men 2 Autopilot ausschalten Batterie Ladeger t berpr fen reparieren Funktionspr fung beider Kompasse siehe System Daten S Ist ein Kompass magnetisch Kann der Fehler durch Ablenkung oder schwere See Turbulenzen verursacht sein Siehe S a
135. rieben Liegeplatz w hlen durch Dr cken der Taste STBD und Best tigen durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Hauptbedienung In bereinstimmung mit den Wheelmark Richtlinien muss falls mehr als ein Bedienger t installiert ist eines davon als Haupt Master Ger t bestimmt werden Die andere n Einheit en ist dann automatisch als Zweitbedienger t eingestuft Das System kann nur von der Haupteinheit ausgeschaltet werden siehe auch s B5 Handelt es sich um ein Wheelmark System muss JA f r die Hauptbedienung einer Einheit durch Drehen des Drehknopfes geantwortet werden Dies trifft nur auf Berufsschiffe zu klassifiziert nach den Marine Richtlinien Dr cken der gt STBD Taste um in den n chsten Men Punkt zu gelangen Bootstyp Der aktuelle Bootstyp wird gew hlt durch Drehen des Drehknopfes Die Optionen sind Verdr nger Gleiter Strahlantrieb Der Schiffstyp beeinflusst die Steuerparameter und die im Autopiloten verf gbaren Funktionen Entsprechenden Schiffstyp w hlen und die gt STBD Taste dr cken 111 Simrad AP50 Autopilot INSTALLATION EINSTELLUNGEN LI EGEPLATZ Bootsty Verdra nger er Ruder R ckm kal BB 90 130 FEET T 120 FEET ET 0 50 FEET 40 70 FEE 60 100 FE INSTALLATION EINSTELLUNGEN LI EGEPLATZ Bedi enung haupt gerat Ja Bootstyp Verdr nger Boat length Anmerkung INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ Bedienung
136. riebs und Installationsanleitung des APSO Gro er Wert wurde auf die Vereinfachung der Bedienung und Einstellung des AP50 gelegt aber dennoch ist ein Autopilot ein komplexes elektronisches System Es wird von Seebedingungen der Schiffsgeschwindigkeit sowie der Schiffsform und gr e beeinflusst Bitte nehmen Sie sich die Zeit dieses Handbuch zu lesen um mit der Arbeitsweise den Systemkomponenten und deren Beziehung im kompletten AP50 Autopilot System gr ndlich vertraut zu werden Weitere mitgelieferte Dokumentationen beinhalten eine Garan tiekarte Diese ist vom autorisierten H ndler der die Installation durchgef hrt hat auszuf llen und f r den eventuellen Garan tieanspruch sofort einzusenden e Ein Autopilot ist eine sehr n tzliche Hilfe er ersetzt jedoch unter keinen Umst nden die menschliche Navigation e Benutzen Sie keine automatische Steuerung bei e Dichtem Schiffsverkehr oder in verengten Fahrwassern e Schlechter Sicht oder extremen Seeverh ltnissen e In Gew ssern wo die Benutzung eines Autopiloten gesetzlich untersagt ist e W hrend der Benutzung des Autopiloten das Ruder nicht unbeaufsichtigt lassen s Kein magnetisches Material oder Ausr stung in N he eines magnetischen oder Fluxgate Kompasses eines Autopilot Systems platzieren e Den Kurs und die Schiffsposition in regelm igen Abst nden berpr fen e Grunds tzlich in Standby Betriebsart schalten und die Geschwindigkeit rechtzeitig
137. riebseinheit zu erzielen Empfohlene Kabell ngen und Querschnitte Kabell nge Spannung der Antriebseinheit 1 Verteiler an Anschlusseinheit 12V 2 Anschlussbox an Antriebseinheit Bis 3 m 10 ft Bis 6 m 20 ft Bis 10 m 32 ft Bis 16 m 52 ft Tabelle 4 1 Kabell ngen und Querschnitte Erdung und RFI St reinfl sse Das AP50 System verf gt ber einen sehr guten Funkst rschutz S mtliche Einheiten nutzen die Anschlussbox als kombinierte Erdungs Abschirmungsverbindung Sie sollte daher am metallenen Schiffsrumpf oder einer Erdplatte geerdet werden 20221115A 75 Simrad AP50 Autopilot TB1 ROBNET Kabel und andere Signal Kabel Kompass R ckgeber NMEA nicht parallel zu anderen HF oder Starkstrom Kabeln verlegen wie z B VHF und SSB Sender Batterie Ladeger te Generatoren und Winden Anmerkung a Der J50 Versorgungs Eingang ist nicht polarit ts gesch tzt Masseklemme Terminal erden Abb 4 7 J50 Abschirmung erden Abdeckung abnehmen f r den Zugang zur Klemmleiste Ca 1 cm der Kabelisolierung entfernen Abschirmgeflecht nach hinten legen und ber die Kabelisolierung ziehen Kabelstr nge wie gezeigt positionieren und gut befestigen damit das Abschirmgeflecht einwandfreien Kontakt hat Ausreichende Kabeladerl ngen vorsehen so dass eine Verbindung in die Einsteckanschl sse leicht herzustellen bzw zu l sen ist Vor Kabelanschluss ist die Klemmleiste zu
138. satzteilliste auf S ersichtlich 4 5 AP50 System Ansicht RFC35R CI300X NI300X NMEA2000 gt er er ROBNET CONVERTER D future option L ll ELECTRONIC CHART SYSTEM HS50 GPS RADAR CLK DATA Gyrocompass FXT ALARM MAINS RI35 MK2 WINDVANE GE O xx fil P COMPASS 35 100 R3000X F1 2 NFU NMEA DATA S BOAT S io L MAGNETIC gt RFC35R REVERSIBLE SOLENOID COMPASS 2 Alternative PUMP VALVE connection l CD100A 2 WIRE FREQ 2 WIRE FREQ SYNCHRO 1 1 CD100A SINE COSINE MAGNETIC COMPASS LC RF300S BS N RF45X STEPPER GYRO GEARED SYNCHRO GYRO PULSE LOG EI H Abb 4 1 AP50 Erweiterte System Ubersicht mit Optionen Anmerkung Diese Abbildung zeigt nicht alle m glichen System Ansichten 20221115A 69 Simrad AP50 Autopilot 4 6 RF300S Ruderlage Ruckgeber Installation Anmerkung Anmerkung 70 Die RF300S Ruderlage Riickgeber Einheit wird in der Nahe der Rudersysteme eingebaut und mechanisch mit der Ruderpinne oder dem Ruderquadranten verbunden Einbauempfehlung gem Abb 4 2 S Zu beachten ist dass der RF300S Ubertragungshebel zwei Langl cher fiir die Ubertragungsverbindung hat Die Langl cher bieten maximale Flexibilit t f r ein mechanisches bertragungsverh ltnis von 1 1 Nicht den bertragungshebel von der R ckgeber Einheit l sen Dieser ist vom Werk justiert und ben tig
139. sbox dem entsprechenden Hauptstromnetz von 24 V oder 32 V angepasst ausgenommen RPUIl und RPU3 2 Die vorgegebene Anschlussbox ist erforderlich um die 80 maximale Kapazit t der Antriebseinheit zu erzielen Empfohlener Schub oder Drehmoment bei Betrieb betr gt 70 des angegebenen Wertes Durchschnittlicher Stromverbrauch liegt normalerweise bei 40 des angegebenen Maximumwertes 20221115A Installation VORG NGER MODELLE Antriebseinheiten Typ Motor Eingangs Antriebs Interface z Spannung spannung Ausgangsleistung Ruderanlage RPU100 12V 12 24 32 Proportional Hydraulik RPU150 Leitung links rechts dreh Hydraulikpumpe Motor MRD 150 12V 12V zur Kupplg Kette 32V 32V zur Kupplg Zahnrad Proportional zum Motor Anmerkung Bei Wahl der Spannung f r die Antriebseinheit in der Installations Grundeinstellung wird die Kupplungs Bypass Spannung immer mit der Motorspannung gleichgesetzt Bei einer nachtr glichen Installation z B wenn ein HLD2000 einen 12 V Motor und ein 24 V Bypassventil hat mu das Bypass Magnetventil auf die urspr ngliche 12 V Standardversion umgebaut werden MRD100 12V 12 24 32 12V zur Kupplg Kette links rechts dreh 24V 24 32 24V zur Kupplg Zahnrad mechanischer Antrieb Proportional zum Anschluss einer links rechts drehenden Pumpe ANSCHLUSSBOX Leiterplatte JOJOW 10
140. schw man 15 0kt Man Gyro1 Flux1 GPS1 38 Beim AP50 haben die STANDBY AUTO und NAV Betriebsart ein Grundeinstellungs Men mit w hlbaren Einstellungen Durch Dr cken der Betriebsarten Taste kann das Anwender Grundeinstellungs Men f r die aktuelle Betriebsart leicht aufgerufen werden Durch Dr cken der BB oder STB Taste k nnen die einzelnen Men punkte angesteuert werden Die Werte k nnen durch Benutzung des Kurswahldrehknopfs ver ndert werden In der AUTO WORK oder NAV Betriebsart muss noch die entsprechende Betriebsarten Taste AUTO oder NAV gedr ckt werden um das Anwender Grundeinstellungs Men zu w hlen Blinkendes Kurswahldrehknopf Symbol Wenn der Kurswahldrehknopf f r Einstellungen im Anwender Grundeinstellungen Men genutzt wird erscheint auf dem Bildschirm ein Symbol welches besagt dass keine Kurseinstellung vorgenommen werden kann bis diel AUTO Taste gedr ckt wird Standby Betriebsart Beleuchtung Reguliert die Display und Drucktasten Beleuchtung 10 Stufen 10 hell Beim Ausschalten des Systems wird die Einstellung gespeichert und beim Einschalten erfolgt die R ckkehr zum gespeicherten Wert Eine Einstellung erfolgt lokal an der aktivierten Bedieneinheit und gilt nur f r diese Kontrast Reguliert die Kontrasteinstellung des Displays 10 Stufen Beim Ausschalten des Systems wird die Einstellung gespeichert und beim Einschalten erfolgt die R ckkehr zum gespeicherten
141. ss die meisten elektrischen Bugstrahlruder ber einen Thermo Ausschalter verf gen der den Motor bei berhitzung ausschaltet und nach Abk hlung wieder einschaltet Auch die Wassertemperatur beeinflusst die Laufzeit Das Bugstrahlruder soll nur f r einige Minuten laufen und seine Gesamtlaufzeit sollte durch Erh hen der Ruder Empfindlichkeit begrenzt werden siehe S 2 7 Navigation mit dem AP50 Anmerkung 28 Der AP50 kann Steuerinformationen von externen Navigationssystemen GPS Kartenplotter oder ECS nutzen um das Boot zu einem bestimmten Wegpunkt zu f hren oder durch eine Wegpunkt Route zu steuern In der NAV Betriebsart nutzt der AP50 den Kurs Sensor als Referenz zum Kurshalten Die ber den externen Navigations Empf nger erhaltenen Steuerinformationen ndern den eingestellten Kurs um den AP zu seinem Bestimmungs Wegpunkt zu f hren Die Nav Steuerung darf nur in offenen Gew ssern eingesetzt werden Bei Wahl der NAV Betriebsart erfolgt die Einstellung des AP50 auf die autom Steuerung auf dem aktuell eingestellten Kurs zum Bestimmungs Wegpunkt Um eine zufriedenstellende Navigations Steuerung zu erzielen sind folgende Voraussetzungen vor Eingabe der NAV Betriebsart zu schaffen e Die AP50 Auto Steuerung muss getestet und f r gut befunden werden e Der Navigations Empf nger muss funktionieren und das Navigationssystem GPS Kartenplotter oder ECS muss vollst ndig mit kontinuierlichen Signalmerkmalen f r
142. ssende Palette von Autopiloten f r alle Schiffstypen angefangen beim Freizeitboot bis zu Handelsschiffen mit hochentwickelten Steuersystemen Der Firmensitz Warenzeichen Robertson ist in Egersund an der S dwestk ste von Norwegen beheimatet Bereits 1953 begann Robertson mit der Herstellung von Autopiloten f r die Nordsee Fischereiflotte Professionelle Seefahrer Nautiker in der ganzen Welt best tigen dass der Name Robertson f r die absolut beste Autopilot Technologie steht Der Robertson AP50 Autopilot stellt einen weiteren Schritt vorw rts in der Autopilot Technologie dar mit der Absicht Fischerei und Arbeitsboote mit einer Anzahl von neuen Funktionen auszustatten Dar ber hinaus ist das System mit einer Auswahl von Optionen und Zusatzzubeh r erweiterbar Das Gehirn des AP50 besteht aus einer einzelnen intelligenten Anschlussbox die mit den anderen Systemmodulen des ROBNET Netzwerkes kommuniziert ROBNET wurde zur Errichtung einer verl sslichen digitalen Kommunikation und eines Stromverteilungsnetzwerkes zwischen den Systemeinheiten entwickelt und erm glicht jederzeit eine einfache Installation und Erweiterung des AP50 Systems Jede Einheit die mit dem Autopiloten per RobNet verbunden ist wird RobNet Einheit genannt siehe Anschlussbox Vergleichsbild auf S EP Das APSO System ist gefertigt und gepriift in Ubereinstimmung mit der Europ ischen Marine Ausr stungs Vorschrift 96 98 Das bedeutet dass der AP50 den h ch
143. sten Anforderungen heute existierender Tests f r nicht milit rische Marineausr stung entspricht Die Marine Ausr stungs Vorschrift 96 98 EC MED erg nzt durch 98 95 EC f r Schiffe unter EU oder EFTA Flagge findet Anwendung bei allen Neubauten bei existierenden Schiffen die noch nicht mit einer solchen Ausr stung best ckt sind und bei allen Schiffen die Ihre Ausr stung ersetzt haben Simrad AP50 Autopilot Das bedeutet dass alle Komponenten die in Annex Al genannt werden das Zeichen der Wheelmark Priifung tragen miissen welches ein Symbol der Ubereinstimmung mit der Marine Ausr stungs Vorschrift ist Auch bei Installation des AP 50 auf nicht ausriistungspflichtigen Schiffen wird erforderlich dass ein AP50 Bedienger t als Hauptger t festgelegt wird damit die Installation genehmigt wird Simrad bernimmt keine Verantwortung f r fehlerhafte Installation oder falschen Gebrauch des AP50 Autopiloten so dass es f r die Personen welche die Installation vornehmen Grundvoraussetzung ist sich sowohl mit dem Inhalt des Handbuches als auch mit den Bestimmungen vertraut zu machen Der Zweck der Marine Ausr stungs Bestimmungen ist die Sicherheit auf See zu erh hen und der Meeresverschmutzung vorzubeugen durch einheitliche Verwendung von relevanten internationalen Instrumenten wie in Annex 1 aufgef hrt Da es viele sich berschneidende Anforderungen in den Standards Codes gibt f hren integrierte Systeme und integr
144. stungen stehen zur Verf gung Route Eine Anzahl gespeicherter Wegpunkte einer Wegpunktkette Diese anzusteuernden Wegpunkte werden in der gew nschten Reihenfolge als Route gespeichert SOG Speed over ground Geschwindigkeit ber Grund Geschwindigkeit eines Schiffes relativ zum Meeresgrund Waypoint Wegpunkt ein im Navigator gespeicherter abstrakter Punkt auf der Erde der durch L ngen und Breitengrad Koordinaten identifiziert wird In einigen Systemen erfolgt die Kennzeichnung durch Zeitdaten XTE Kursabweichfehler Kursabweichfehler Senkrecht zur geplanten Kurslinie zwischen zwei Wegpunkten gemessene Entfernung einer Positionsabweichung UTC Universal Time Coordinated Weltzeit Von Satelliten an GPS Empf nger gesendet Zeit Diese Zeit entspricht der Ortszeit Londons GMT Die Sommerzeit Umstellung hat keinen Einflu auf die UTC Zeit 20221115A
145. swert in vom max Kontroll Signal welcher als erstes Befehls Signal eingesetzt wird Bereich 0 70 in Schritten von 5 Voreinstellung 50 Bugstrahlruder Hysterese Bei bertragung eines Steuerkommandos an ein Proportionalventil kann ein bestimmter Ruderlose Wert auftreten abh ngig vom Richtungswechsel des Befehls Deshalb wird ein gewisses extra per Men einstellbares Steuerkommando erzeugt und zum Steuersignal entweder addiert oder subtrahiert um die Ruderlose zu kompensieren Dadurch gibt das Steuerkommando die erforderliche Leistung ohne Ruderlose Verlust Signal Bugstrahlruder Blockierung Das Bugstrahlruder ist au er Betrieb wenn die Geschwindigkeit das eingestellte Limit berschreitet Voreinstellung 99 Knoten 20221115A Voreinstellungen Einstellungen Angezeigte Parameter Bootstyp Fehlereinstellungen Eigenes Boot Liegeplatz Men Verdr ngung Gleiter Waterjet Autotune Manuell Bootsl nge 0 50 Fu 0 50 Fu 0 50 Fu Spannung Antriebseinheit 24V 24V 24V Ruder tote Zone 0 2 0 5 0 2 0 5 0 2 0 5 Bugstrahlruder Einstellungs Men Init Ruder Mittschiffs Mittschiffs Mittschiffs W Autotrim Ja Ja Ja Autotrim 048 Sek 40 Sek 40 Sek Kurseinstellung 1 17 1 Kompass Differenz 10 10 10 Au er Kurs Limit 1
146. t Alle Kabelleitungen sind mit Schraubklemmen versehen Verkabelung und Anschluss siehe EX GI50 SI 2 4x0 5mm A Gyro Interface Stepper 52 12 AWG 20 G yro S3 re Com u Cae oe oe s2 R2 Synchro 3 3 A 5x0 5mm A Gyro 5 AWG 20 RI 6 R2 2x0 5mm A NMEA TX NMEA TX J50 174 Speed log Junction Speed Unit Zus 188 RX2 12V RX2 12VDC ONLY 18 RTN Speed log 200 eee pulses NM NOTE A SCREENED CABLE Abb 4 35 GI50 Gyro Schnittstellen Anschluss Es gibt weiterhin 3 Steckanschl sse auf der Platine einen f r jede Phase Die Position der Steckanschliisse erlaubt einen Betrieb des GI50 sowohl mit negativen als auch positiven Step Signalen Die Einstellung der Steckanschl sse ist aus ersichtlich Die aufgezeigten Steckanschlusspositionen erm glichen positive Step Signale F r negative Signale die Anschl sse vertikal wie folgt einsetzen Al A3 A2 A4 usw Zus tzlich ist ein DIP Schalter beigef gt Schalter Nr 1 stellt das bersetzungsverh ltnis ein 360 1 Stepper Schalter auf O AUS 90 1 Schalter auf 1 AN 20221115A Installation Anmerkung 20221115A Die verbleibenden Schalter 2 3 und 4 sind nur f r Testzwecke und sollten auf O stehen Abb 4 36 zeigt die Anordnung der Schalter und der Leuchtdioden Das Potentiometer VRl wurde im Werk auf 2 5 V Referenzspannung eingestellt und sollte nicht abgeglichen werden Einschalten Nach dem Einsch
147. t nur die nachfolgende Installationseinstellung Zun chst ist das Ubertragungs Gestinge in die innere Abgrenzung der u eren ffnung einzusetzen sofern dies m glich ist Siehe Abb 4 2 An der Ruderpinne ist mit einem 4 2 mm Bohrer und einem 5 mm Gewindebohrer eine ffnung zu bohren Die Ruderpinne drehen bis der Abstand Y1 gleich Y2 ist s Zeichnung Das Kugelgelenk ist an der Ruderpinne oder am Quadranten zu befestigen und mit dem bertragungsgest nge zu verbinden Das Steuerrad drehen und die Ruderpinne ann hernd in Mittschiffs Position bringen Der RF300S bertragungshebel ist in Mittellage zu positionieren Empfohlene Ausf hrung Den R ckgeber mit Hilfe der Markierung entgegengesetzt zur Kabeleinf hrung ausrichten Besonders auf die Justierungsmarkierungen gem Abb 4 2 achten Aufgrund einer falschen Ausrichtung k nnte ein Ruderr ckgeber Alarm erfolgen Das bertragungs Gest nge ist mit dem RF300S zu verbinden F r den RF300S einen Einbauort w hlen der parallel zur Mitte des Ruderschafts verl uft siehe Abb 4 2 Der RF300S ist mit den daf r vorgesehenen Schrauben auf einem geeigneten Fundament zu montieren Der bertragungshebel und die Ruderpinne m ssen auf gleicher H he sein Ein eventueller H henunterschied ist mit geeignetem Anpass Material auszugleichen 20221115A Installation Anmerkung 20221115A TRANSMITTER LEVER RUDDER STOCK X1 OUTER SLOT RUDDER
148. t wird bestimmt durch das Addieren des Minimum Ruderwertes zum P Faktor Wert Wende Betriebsart Erlaubt die Wahl zwischen Drehgeschwindigkeits Steuerung Rate of Turn ROT und Wendekreis Steuerung Radius RAD ROT ist die Voreinstellung Wendegeschwindigkeit Die ROT bestimmt die Geschwindigkeit die der Autopilot bei gro en Wenden benutzt ein Bereich 1 min 360 min Radius Dies stellt den Wendekreis des Schiffes ein den der Autopilot bei gro en Wenden nutzt Bereich 0 01 0 99 SM Zus tzliche Haltezeit Bei gro en Schiffen meist ber 100 m kann es schwierig sein ein berschie en bei gro en Wenden zu vermeiden Der Zus tzliche Haltezeit Parameter verhindert berschie en durch fr heres Stoppen einer Wende Voreinstellung 0 Sekunden Bereich 0 60 Sekunden Init NAV Stellt eine feste oder sanfte Ann herung an die Kurslinie ein bei Eintritt in die NAV Betriebsart Diese Einstellung ist auch adaptiv abh ngig von der Entfernung zur Kurslinie 20221115A Voreinstellungen INSTALLATION EINSTELLUNGEN STEERING gt STRAHLANTR SSC I STALLATION 20221115A Work Wende Verst rkung Die Work Wende Verst rkung setzt die Ruder Voreinstellung beim Wenden in Work Betriebsarten au er Kraft Ist der eingestellte Ruderwert zu gering sollte dieser bei Beginn der Wende erh ht werden Bereich 1 320 Der Abweichungs Wert wird i
149. te der evtl Alarme 2 2 EIN AUS STANDBY Betriebsart Bereitschaft Simrad AP50 SW V1R1 HW rev 0 Simrad J50 SW V1R1 P05 M00S000 Anmerkung 20221115A Ein einfacher Tastendruck der STBY Taste schaltet das System EIN und die folgenden Statusanzeigen erscheinen Autopilot Modell Software V ersion und R elease Hardware Revision Type der Anschlussbox Software V ersion und R elease Power Board Revision Leistungsplatine Main Board Revision Hauptplatine und Eigentest Die abgebildeten Soft und Hardware Revisionen dienen lediglich als Beispiele Nach ca 5 Sekunden ist das System betriebsbereit und die eingeschaltete Einheit zeigt die STBY Betriebsart im Hauptdisplay an Andere Einheiten eines Mehrfachstations System zeigen Inactive nicht aktiv Die Steuerung ist ber eine beliebige Einheit durch Dr cken der STBY Taste m glich L ngeres Dr cken 2 3 Sek der STBY Taste schaltet das System AUS Im Notfall ist es im Mehrfachstations System m glich das System von jeder beliebigen Einheit aus durch 2 3 Sekunden langes Dr cken der STBY Taste abzuschalten au er in einem Wheelmark System 21 Simrad AP50 Autopilot Stey 340 7 Gyro1 RUDERLAGE 02 ADJ UST COMPASS INPUT Adjust o Ok Press or ab Gyro2 Kurs 018 Offset 018 RUDERLAGE 02 Die STBY Betriebsart ist auch Schiffssteuerung genutzte
150. test Done Solenoid dr Clutch NOT installed Rudder limit Rudder deadband 0 2 Strahlantr NEE 114 Aktivierung des automatischen Rudertests durch Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn Der AP50 liefert nach einigen Sekunden eine Anzahl von Backbord und Steuerbord Ruderbefehlen berpr ft automatisch die richtige Motorrichtung und reduziert die Rudergeschwindigkeit wenn die maximal akzeptable Ruderstellgeschwindigkeit zur Steuerung des Autopiloten berschritten wird Nach Abschluss des Tests erscheint folgende Anzeige INSTALLATION INSTALLATION EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ EINSTELLUNGEN LIEGEPLATZ P gt Rudertest Done gt Rudertest Done Motor Drive out xx i Clutch NOT installed Rudder limit 10 R Rudder deadband 0 2 R Strahlantr DER H der limi deadband 0 T antr oo Nein Ns CNein Ja oder Die Motor Antriebsleistung angezeigt in ist der Wert der maximal verf gbaren Spannung welche ben tigt wird um die korrekte Rudergeschwindigkeit w hrend der Automatik Steuerung zu erreichen max Geschwindigkeit wird in FU und NFU Steuerung ben tigt Auf dem Bildschirm wird angezeigt angeschlossen ist ob eine Kupplung L uft der automatische Rudertest fehlerhaft ab sind die Warnungen zu beachten die auf S SE Weiter mit gt STBD Taste zum n chsten Men punkt Ruder Limit Das Ruderlimit bestimmt den max Ruderausschlag in Grad ausgehend von der
151. triebsart Bildschirm verf gbar durch Unterst tzung von NMEAO0183 Datens tzen siehe S Der Instrumenten Bildschirm wird aktiviert durch Driickerder INFO Taste Anmerkung Die Instrumenten Bildschirme sind auch bei gesperrten Ger ten verf gbar Die linke Seite des Displays zeigt die folgenden Informationen abh ngig von der Betriebsart 340 7 Gyro1 Standby Auto Auto Work Auto Work Nav Nav Work Nav Work Kurs Mit Bugstrahlruder Mit Bugstrahlruder Kursgeber Eingestellter Kurs Kursfehler Kurs Kursgeber Kursgeber 44 20221115A Bedienung des Autopiloten 20221115A Durch Dr cken der INFO Taste Aufrufen der verf gbaren Instrumenten Bildschirme Auf der rechten Displayseite werden folgende Instrumenten Bildschirme angezeigt GPS1 BPW 272 T LOG COG 274 SOG 2 4kt 04 9 a SIMRAD COG 274 RUDERLAGE 02 TIEFE 199 5m Haupt Geschw Kurs Tiefe Motorway Geschw vom LOG Geschw tiber Grund oder MANUELL Die abgelesene Geschwindigkeit bezieht sich auf den Geber nicht auf den Kiel GPS1 POSITION nse 27 20 Fa 58 32 COG 274 T SOG 2 4kt WINDRICHTUNG 000 270 E Lon m s 180 WP SIMRAD BPW 034 T DST 0 82NM 4 XTE 0 12NM l Nav Daten Windrichtung Wahrer Wind SCHEINBAR WIND Bow STRAHLANTR 80 mn 046 8 WW m s lt RUDERLAGE 02E Stern Scheinbarer Wind Bugstrahlruder 80 max Schub nach Backbord 45 Simrad AP50 A
152. tzen nach vorn ist eine Korrektur von 180 erforderlich Bei einer Schottmontage des RFC35 in L ngsschiffs Richtung ist eine 90 oder 90 Korrektur notwendig abh ngig davon ob eine Backbord oder Steuerbord Montage erfolgte In der N he des Schiffsdrehpunktes ist ein stabiler und vibrationsfreier Einbauort m glichst frei von Roll und 89 Simrad AP50 Autopilot Anmerkung 90 Stampfeinfliissen zu w hlen d h in der N he der Wasserlinie Den Kursgeber so weit wie m glich entfernt von magnetischen St reinfl ssen wie z B Maschinen mindestens 2 m Starterkabel gro en Metallteilen und vor allem nicht in der N he der Autopilot Antriebseinheit oder sonstigen Elektromotoren installieren Der Einbau ist mit dem beigef gten Montagesatz und die Bohrungen sind durch das Zentrum der Langl cher vorzunehmen Die Kompass Stirnfl che des RFC35 ist OBEN Niemals umgekehrt montieren Den Sensor so weit wie m glich in der Horizontalen ausgleichen RFC35R AP50 T Kreisel Bedienger t Kompass Abb 4 21 RFC35R Anschluss am Autopilot Bedienger t e Den RobNet Stecker mit der AP50 Bedieneinheit oder CI300X oder NI300X verbinden sofern installiert e Alternativ wenn keine freie Ger tebuchse vorhanden ist den Stecker vom Kabel trennen und die Kabeldr hte parallel zu denen der Anschlussbox zum Bedienger t unter Verwendung der gleichen Farbcodierung verbinden Das gelbe und gr ne Kabel
153. u kalkulieren 20221115A Voreinstellungen Anmerkung 20221115A Der Autotrim Wert kann eingestellt werden von AUS auf 400 Sekunden per Kurswahldrehknopf Der Abweichungswert ist abh ngig von der Bootsl nge Aus zeigt an dass kein Autotrim Effekt vorhanden ist Autotrim wird immer neu gesetzt wenn die AUTO Betriebsart eingeschaltet wird oder wenn ein Kurswechsel von mehr als 20 per Kurswahldrehknopf get tigt wird Autotrim wird automatisch aktiviert wenn die Wende beendet wurde Kurs Einstellung Durch benutzen der PORT oder gt STBD Tasten wird der Kurs in 1 Schritten ge ndert Wird eine Erh hung von 5 oder 10 per Tastendruck gew nscht ist wie folgt zu verfahren Durch Dr cken der l PORT oder STBD Taste Kurseinstellung w hlen Drehen des Drehknopfes um die Einstellung anzuzeigen Die Voreinstellung ist 1 welches die bevorzugte Einstellung ist Mit den Tasten 5 oder 10 w hlen wenn dieser Erh hungsschritt gew nscht wird und die Feineinstellung des gesetzten Kurses mit dem Kurswahldrehknopf vornehmen Kompass Differenz Sind zwei Kompasse eingesetzt Haupt und Monitor Kompass so ist grunds tzlich ein Unterschied in der Ablesung der beiden Kompasse berschreitet die Differenz in der Ablesung das gesetzte Limit f r Kompass Differenz wird ein Alarm gegeben Abweichungswert 10 Bereich 5 20 Der Unterschied zwischen den beiden Kompass Ab
154. ur Aktivierung der Max Schub BB Einstellung Drehen des Kurswahldrehknopfs nach Backbord und sicherstellen dass das Schiff sich nach Backbordbord bewegt Einstellen des Bargraphs bis max Schub erreicht ist Nach Durchf hrung dieser Einstellung l uft das Bugstrahlruder f r 10 Sekunden Dies bermittelt dem Autopiloten in welche Richtung das Bugstrahlruder eingesetzt werden soll Erreichen des Men punktes Minimaler Schub durch Dr cken der gt STBD Taste Minimum Schub Analog Bugstrahlruder Nur wenn kontinuierliches oder DANFOSS Busstrahlruder gew hlt ist Der Minimum Schub bestimmt den Leistungswert in des Maximum Kontroll Signals welches als das erste Kommando Signal festgelegt ist 20221115A Software Grundeinstellungen Das Beispiel zeigt 30 des Steuer Signals festgelegt als Minimum Schub Die gepunktete Linie zeigt das Ausgangssignal f r Minimum Schub eingestellt auf 0 Bereich 0 70 in Minimum thrust OFF Schritten von 5 INSTALLATION SEE ERPROBUNG Min Schub B 00 Adjust INSTALLATION SEE ERPROBUNG Min Schub B S 250 SE Adjust INSTALLATION SEE ERPROBUNG Kompass Eichung Pl ua Offset 000 urs Set thrust direction gt Geschw von Durchschn Geschw kt INSTALLATION SEE ERPROBUNG Kompass Offset 000 urs s Set thrust direction Gesch
155. urch Nutzung des Bediener Einstellungen Men s S B7 und des SYSTEM DATA Men s S 135 5 Durch Einsatz eines flachen Schraubenziehers in der Nut den Ruderwinkel auf 0 stellen 6 Den bertragungshebel mit dem Schaft verbinden R ckkehr zu Grundeinstellung und Durchf hren der Ruderlager ckgeber Kalibrierung Erscheint nach Anschalten des Autopiloten ein Ruderlager ckgeber Alarm bitte wie folgt verfahren e Autopiloten ausschalten Mit dem Schraubenzieher in der Nut den Schaft auf 180 drehen e Fortsetzen der Kalibrierung ab Pos 3 wie oben beschrieben 4 8 J50 Anschlusseinheit Anmerkung 74 Die Anschlussbox ist f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur unter 55 ausgelegt Die Anschlu box ist nicht wetterfest Sie sollte wie nachfolgend gezeigt vertikal an einem trockenen Ort zwischen Steuer u Antriebseinheit befestigt werden 20221115A Installation BULKHEAD MOUNT Abb 4 6 J50 Montage Kabelanschl sse Nur abgeschirmtes Kabel einsetzen Dies gilt f r die Hauptstromversorgung Antriebseinheiten und falls n tig f r die Verl ngerung des RF300 R ckgeber Kabels Querschnitt f r Kupplungs Bypass und Magnetventil Kabel ist 1 5 mm AWG 14 Signalkabel sollten aus 0 5 mm AWG20 verdrillter Doppelleitung bestehen Ausreichend Kabelst rke f r das Kabel der Hauptversorgung u der Antriebseinheit vorsehen um Spannungsabfall zu minimieren und volle Leistung der Ant
156. urs Ruderverst rk zu gro Bei Fahrtgeschwindigkeit Einstellung des Ruderwertes durch Drehen des Kurswahldrehknopfs bis der Autopilot das Boot auf einem konstanten Kurs hilt Stiitzruder Gegenruder ie Dr cken der gt STBD Taste zur Anzeige des eingestellten CTS 340 Kurses Durch Drehen des Kurswahldrehknopfs einen 90 Kurswechsel CTS vornehmen und den Ubergang zum neu 340 7 a eingestellten Kurs beobachten Gyrol 021 vext gt Erneutes Dr cken der gt STBD Taste zur Einstellung des Gegenruder Wertes falls n tig wie folgt Wie St tzruder ist ein kurzzeitig vergr erter Ruderwinkelausschlag a 10 Zur entgegengesetzten Seite um eine sofortige Gegenreaktion 340 des Schiffes zu bewirken Dieser zus tzliche Ausschlag wird 340 7 sofort wieder auf den normalen Parameterwert der Gyrol 021 Zur ck Ruderverst rkung zur ckgenommen Kurz vor dem Einschwingen in den Sollkurs erfolgt durch das St tzruder ein kurzzeitiges Ruderlegen ber die Nulleinstellung hinaus zur anderen Seite daher auch die h ufige Bezeichnung Gegenruder f r den gleichen Begriff Die beste M glichkeit der berpr fung der gesetzten St tzruderwerte erfolgt w hrend einiger Fahrten wie in der nachfolgenden Grafik beschrieben Bereich 0 05 8 00 Neuer Kurs Neuer Kurs St tzruderwert zu hoch Steuerbewegungen zu hektisch Einschwingen dauert zu lange St
157. usehen Die Installationsanleitung der einzelnen Antriebseinheiten ist dem jeweiligen Handbuch zu entnehmen Die maximale Leistung des Antriebsausgangs der J50 und der J50 40 Anschlussboxen ist unterschiedlich Informationen entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle und den Anmerkungen der n chsten Seite HYDRAULIK PUMPEN DURCHEL MAX STROM 10 bar DRUCK VERBRAUCH cm min bar 2 5 6 A Zoll min 160 9 8 550 63 5 1600 98 190 11 6 670 40 8 2000 122 150 150 150 a ws Fa Pou oos ac so 2522 J50 40 290 17 7 960 58 5 3000 183 7 22 A 7 22 A 370 22 4 1700 103 3800 5000 232 305 140 8 5 600 36 6 1400 2000 120 185 Antriebs Ankopplung Hydraulikleitung Tabelle 4 2 Hydraulik Pumpen 20221115A 79 Simrad AP50 Autopilot LINEAR ANTRIEBSEINHEITEN IOTOR ANTR MAX HUB SPITZE MAX RUDER ee EINHEIT mm Zoll Fe RUDER LEGEZT MOMENT Sek Pale Nm Ib in 30 Belastg MLD200 300 11 8 200 490 1 5 6 A 263 440 4350 10 4 HLD350 200 7 9 350 610 2 5 8 A 175 770 5400 6 9 HLD2000L 340 13 4 500 1460 3 10 A 298 1100 12850 11 7 HLD2000D 200 7 9 1800 15900 HLD2000LD 340 13 4 1050 3180 3 10 A 298 2310 28000 11 7 MSDS50 190 7 5 60 0 8 2 A 132 Antriebs Ankopplung Anschluss zum Quadranten oder zur Ruderpinne Anmerkung Tabelle 4 3 Linear Antriebseinheiten Die Motorspannung wird ber die Anschlus
158. usg nge zum externen Zubeh r falls angeschlossen See am Liegeplatz siehe Bedienungsanleitung Probefahrt Einstellungen Seite 122 a Kompass Kalibrierung b Einstellung der Kompass Abweichung c Bugstrahlruder Einstellung falls vorhanden d Wahl Geschwindigkeitsgeber e Geschwindigkeits Einstellung f Ruder auf Null stellen g Wende Parameter Einstellen wichtig h Manuelle Abstimmung i Automatische Abstimmung j Parameter einsehen 10 Autopilot Bedienung auf See testen siehe Probefahrtsanleitung Seite 1138 11 bungsanleitung f r den Anwender Seite 1134 20221115A Installation 4 4 System Zusammenstellung Vor der Installation sollte man sich unbedingt mit der System Zusammenstellung vertraut machen Das APSO Basissystem mit Optionen ist dargestellt in Abbildung 1 1 auf Seite und das erweiterte System in Abb 4 1 lauf S 69 Es ist besonders auf die Kombination von Anschlussbox Antriebseinheit auf Seite 79 und in der Ubersicht auf Seite 12 zu achten Da viele der Einheiten ber ein gemeinsames Netz ROBNET mit identischen Verbindungen miteinander kommunizieren ist die Installation erheblich vereinfacht Wenn m glich ist der Einbau jeder Einheit durch die mitgelieferten Standard Kabell ngen vorzunehmen Ein ROBNET Verl ngerungskabel 10 m ist bei Ihrem SIMRAD H ndler erh ltlich siehe Technische Spezifikation Absatz 3 beginnend auf S oh Die Bestellnummern sind in der Er
159. utopilot N Wahrer Windwinkel Bootsgeschwindigkeit Windrichtung Scheinbarer Windwinkel Wahre Windgeschwindigkeit Scheinbare Windgeschwindigkeit Abb 2 2 Scheinbare Wahre Windgeschwindigkeit und Wind Richtung A329 Display einheiten Wi ND GESCHW kt TIEFE m POS FORMAT 000 Anmerkung 46 Bildschirmwahl Wenn es nicht notwendig ist Bildschirme aller Instrumente momentan im Bildschirm Men anzuzeigen k nnen diese vor bergehend durch schnelles zweifaches Dr cken der 7 INFO Taste entfernt werden Aufrufen der verschiedenen Bildschirme durch Dr cken der Taste 2 BB gt STB Jeder Bildschirm kann entfernt oder ausgew hlt werden durch Drehen des Kurswahldrehknopfs A329 RUMENT W HLEN H EFE N R ckkehr zum letzten Instrumenten Bildschirm durch einfaches Dr cken der 7 INFO Taste Instrument Einstellung Dieser Bildschirm biete Zugang zur Display Einheit Einstellung von Wind Geschwindigkeit Tiefe und Positionsformat Dr cken und Halten der gt INFO Taste aktiviert den Bildschirm Die 2 STB Taste wird genutzt zur Wahl eines Punktes und der Kurswahldrehknopf zur Wahl der Einheit Die abgelesene Geschwindigkeit bezieht sich auf den Geber nicht auf den Kiel 20221115A Technische Daten 3 TECHNISCHE DATEN 3 1 AP50 Autopilot System Bootssr be und SP ann EN b
160. w hrend der Installation oder des Einsatzes zu bedienende Einheit aber Sie sollten in der Lage sein den Deckel f r berpr fungen abzunehmen um die LED Anzeige der Empfangssignale zu beobachten Einbau mit Kabeleingang und Robnet Anschl ssen nach unten zeigend Der Betrieb der NI300X ist in einer Umgebungstemperatur unter 55 C vorzusehen Befestigung an Wand Pult durch externe Klammerhalterung NI300X ist nicht wasserfest und ist an einem trockenen Ort zu installieren 20221115A Installation 20221115A TB6 E ALARM OUTPUT Normally open TBS Clk C m o CkH ANRITSU S ve FURUNO 5 RADAR DataC een DISPLAY DataH rm TBA T TB11 1815 INSTRUMENTS Si LJ 811 e lt TX Ww e 1B7 B 1S15 EXPANDER C C C Be TB7 A j LORANC 12V TBS EXTERNAL TX 2 ii O HI RX SS _ OUTPUT FOR RADAR RX INSTRUMENTS ETC TB2 TX N I V ol N el TX B GPSOR el B PLOTTER z ml e D ALONE lt HI z 12V DC OUT MAX 250 mA Abb 4 37 NI300X Anschluss Die NI300X NMEA Interface Einheit Erweiterung wurde f r System Installationen entwickelt die mehrere NMEA Schnittstellen ben tigen Vier NMEA Datenkan le stehen zur Verf gung zus tzlich ein Daten Ausgangs Kanal mit separatem Taktsignal Dieses DATEN ZEIT TAKT Signal kann Kurs Daten in
161. w von an gt Durchschn Geschw 15kt een Fluxl 20221115A Voreinstellung 0 Heading error Drehen des Kurswahldrehknopfs im Uhrzeigersinn zur Aktivierung der Einstellung Minimum Schub Drehen des Kurswahldrehknopfs nach Backbord oder Steuerbord um den Minimum Schubwert zu ermitteln der als erstes Kommando Signal festgelegt werden soll Weiter zum Men punkt Geschwindigkeits Eingang durch Dr cken der gt STBD Taste oder zur STANDBY Betriebsart durch Dr cken der STBY Taste Geschwindigkeits Eingang W hlen der Geschwindigkeits Eingang Einstellung siehe Tabelle Interface Einstellungen auf S Ga Ist keine Geschwindigkeitsquelle vorhanden wird die Funktion Man eingestellt Weiter zum Men punkt Fahrtgeschwindigkeit durch Dr cken der gt STBD Taste oder zur ck zur STANDBY Betriebsart durch Dr cken der STBY Taste Fahrtgeschwindigkeit einstellen Steuern des Bootes mit Fahrtgeschwindigkeit Die Geschwindigkeit wird in der Zeile Einstellen Fahrtgeschwindigkeit angezeigt Den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen um die Fahrtgeschwindigkeit zu best tigen Ist die Geschwindigkeitsquelle auf Man eingestellt erfolgt das Einstellen der Fahrtgeschwindigkeit durch Drehen des Kurswahldrehknopfs Weiter zu Men punkt Ruder Null Einstellung durch Dr cken der gt STBD Taste oder R ckkehr zur STANDB Y Betriebsart durch Dr cken der lS STBY Taste

340 - Nordstern Trolling

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