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Modicon TM5 - Schneider Electric

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1. 46 ElO0000001943 09 2014 TM5SPS3 A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB Connected N C Nicht angeschlossen gekennzeichnet sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Verbinden Sie keine Dr hte mit ungenutzten Anschl ssen und oder mit Anschl ssen die als Not EIO0000001943 09 2014 47 TM5SPS3 48 E100000001943 09 2014 Glossar CSA DIN E A EN Geber 0 9 Gem dem IEC Standard fungiert als Pr fix zur Identifizierung interner Speicheradressen in der Logiksteuerung f r die Speicherung der Werte von Programmvariablen Konstanten E A usw C Canadian Standards Association Kanadischer Standard f r industrielle Elektronikger te in explosionsgef hrdeten Umgebungen D Deutsches Institut f r Normung Deutsche Einrichtung die technische Standards und Ma e vorgibt E Eingang Ausgang EN ist einer der zahlreichen vom CEN European Committee for Standardization CENELEC European Committee for Electrotechnical Standardization oder ETSI European Telecommuni cations Standards Institute verwalteten europ ischen Standards G Ger t zur L ngen oder Winkelmessung lineare oder Drehgeber Ger t Ausr stung Teil einer Maschine einschlie lich Unterbaugruppen wie F rdereinheiten Drehtische usw EIO0000001943 09 2014 49 Glossar H Herabse
2. 99 3 9 __ To ala SMS Zubeh r Siehe Installation der Zubeh rteile siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Kennzeichnung Siehe Kennzeichnung f r das TM5 System siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 27 EIO0000001943 09 2014 berblick 28 EIO0000001943 09 2014 Kapitel 3 Installation der TM5 Feldbusschnittstelle Inbetriebnahme berblick Das folgende Verfahren hilft Ihnen bei der Installation und Inbetriebnahme der TM5 Feldbusschnittstelle Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme Schritt Aktion Kommentar 1 Packen Sie das Feldbusschnittstellen Modul aus und berpr fen Sie den Lieferumfang Lieferumfang e Feldbusschnittstellen Modul 2 Packen Sie die folgenden Komponenten aus e Busbasis der Feldbusschnittstelle e Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM e Klemmenleiste Weitere Informationen finden Sie unter Physische Beschreibung siehe Seite 26 3 Bauen Sie alle separaten Teile zusammen Weitere Informationen finden Sie unter Installation der Feldbusschnittstelle siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 4 W hlen Sie einen geeigneten Schaltschrank und eine DIN Schiene und installieren die Feldbusschnittstelle auf der DIN Schiene Weitere Informationen finden Sie unter Montage der DIN
3. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben Trennen der Spannungsversorgung Alle Optionen und Module sollten vor der Installation des Steuerungssystems auf einer Montageschiene auf einer Montageplatte oder an einer Schalttafel montiert und installiert werden Entfernen Sie das Steuerungssystem vor der Demontage des Ger ts von seiner Montageschiene platte oder tafel A amp GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS e Trennen Sie alle Ger te einschlie lich der angeschlossenen Komponenten vor der Entfernung von Abdeckungen oder T ren sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubeh rteilen Hardware Kabeln oder Dr hten von der Spannungsversorgung ausgenommen unter den im jeweiligen Hardwarehandbuch f r diese Ger te angegebenen Bedingungen e Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungspr fger t um festzustellen ob die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist e Bringen Sie alle Abdeckungen Zubeh rteile Hardware Kabel und Dr hte wieder an sichern Sie sie und vergewissern Sie sich dass eine ordnungsgem e Erdung vorhanden ist bevor Sie die Spannungszufuhr zum Ger t einschalten e Betreiben Sie dieses Ger t und jegliche zugeh rigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung ElO0000001943 09 2014 13 Regeln zur Implementierung
4. Hinweise zur Programmierung A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie mit diesem Ger t nur von Schneider Electric genehmigte Software e Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal wenn Sie die physikalische Hardware konfiguration ndern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Betriebsumgebung 44 GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR e Dieses Ger t ist ausschlie lich in gefahrenfreien Bereichen oder in Gefahrenbereichen der Klasse Abteilung 2 Gruppen A B C und D zu verwenden e Wechseln Sie keine Komponenten aus die die Konformit t mit Klasse Abteilung 2 beeintr chtigen k nnten e Schlie en Sie ein Ger t nur an bzw trennen Sie die Ger teverbindung nur wenn Sie das Ger t zuvor von der Spannungsversorgung getrennt haben oder wenn bekannt ist dass im betreffenden Bereich keine Gefahr besteht Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen AA WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB Installieren und betreiben Sie dieses Ger t gem den Umgebungsbedingungen die in den Umgebungskenndaten angegeben sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 14 E100000001943 09 2014 Regeln zur Implementierung Wichtige Hinweise zur Installation A WARNUNG UNBEABSICHTIGT
5. Referenz f r die Klemmenleiste Referenz Beschreibung TM5ACTB12PS siehe Modicon 24 VDC 12 polige Klemmenleiste f r PDM IPDM und elektronisches Flexibles TM5 TM7 System Empf ngermodul Planungs und Installationshandbuch ElO0000001943 09 2014 25 berblick Physische Beschreibung Einf hrung Jede Feldbusschnittstelle besteht aus vier Elementen Dabei handelt es sich um die folgenden Elemente e Busbasis der Feldbusschnittstelle e Feldbusschnittstellen Modul e Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM e Klemmenleiste Elemente Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Teile aus denen sich die TM5 Feldbusschnitt stelle zusammensetzt 1 Busbasis der Feldbusschnittstelle 2 Feldbusschnittstellen Modul 3 Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM 4 Klemmenleiste Nach der Montage bilden die vier Elemente eine komplette Einheit mit umfassender Festigkeit gegen ber Vibrationen und elektrostatischen Entladungen 26 E100000001943 09 2014 berblick HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Ber hren Sie niemals die Stiftleiste des Bausteins e Belassen Sie Kabel und Blindstopfen w hrend des normalen Betriebs stets in Position Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge haben Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen der TM5 Feldbusschnittstelle mm 37 5 1 48 a H
6. Schiene und Einfassung des TM5 Systems siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 5 Installieren Sie die Erweiterungsmodule Weitere Informationen finden Sie unter Installation von Slices oder Installation kompakter E A siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch 6 Schlie en Sie die Kommunikationsfeldbus Schnittstelle an Weitere Informationen finden Sie unter TM5NS31 Verdrahtungsplan siehe Seite 37 7 Schlie en Sie Ihre Ger te an die Eing nge und Ausg nge an Weitere Informationen finden Sie in den TM5 Hardwarehandb chern 8 Schlie en Sie die externe 24 VDC Spannungsversorgung en an das Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM und alle optionalen Stromverteilermodule PDM an Weitere Informationen finden Sie unter IPDM Verdrahtungsplan siehe Seite 46 9 Pr fen Sie alle Anschl sse EIO0000001943 09 2014 29 Installation der TM5 Feldbusschnittstelle 30 EIO0000001943 09 2014 Kapitel 4 TM5 Sercos III Schnittstellenmodul Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5NS31Beschreibung des Moduls 32 Einstellen der Sercos III Adresse 35 TM5NS31 Kenndaten 36 TM5NS31 Verdrahtung 37 EIO0000001943 09 2014 31 TM5 Sercos IIl Schnittstellenmodul TM5NS31Beschreibung des Moduls Hauptmerkmale In
7. alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine gef hrliche Situation aufmerksam die wenn sie nicht vermieden wird einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder Verletzungen zur Folge haben kann A VORSICHT VORSICHT verweist auf eine Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann HINWEIS HINWEIS gibt Auskunft ber Vorgehensweisen bei denen keine Verletzungen drohen EIO0000001943 09 2014 5 BITTE BEACHTEN Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 6 EIO0000001943 09 2014 ber dieses Buch Y Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments Dieses Handbuch beschreibt die Hardware Implementierung der Modicon TM5 Feldbusschnitt stelle Es enthalt Beschreibungen Kenndaten Verdrahtungsplane sowie Hinweise zur Installation und Konfigura
8. den zur Folge haben 10 EIO0000001943 09 2014 Kapitel 1 TM5 System Allgemeine Regeln zur Implementierung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Anforderungen an Installation und Wartung 12 Best Practices bei der Verdrahtung 16 Umgebungskenndaten 20 EIO0000001943 09 2014 11 Regeln zur Implementierung Anforderungen an Installation und Wartung Vor dem Start Die Nutzung und Anwendung der enthaltenen Informationen setzt Fachkenntnisse in Bezug auf die Konzeption und Programmierung automatisierter Steuerungssysteme voraus Nur Sie als Benutzer Maschinenbauer oder integrator sind mit allen Bedingungen und Faktoren vertraut die bei der Installation der Einrichtung dem Betrieb und der Wartung der Maschine bzw des Prozesses zum Tragen kommen Demzufolge sind allein Sie in der Lage die Automatisierungs komponenten und zugeh rigen Betriebsmittel sowie die angemessenen Sicherheitsvorkehrungen und Verriegelungen zu identifizieren die einen effektiven und st rungsfreien Betrieb gew hrleisten Beachten Sie bei der Auswahl der Automatisierungs und Steuerungskompo nenten sowie aller zugeh rigen Betriebsmittel und Software alle geltenden rtlichen regionalen und landesspezifischen Normen und oder Vorschriften Achten Sie dabei insbesondere auf die Konformit t mit allen Sicherheitsvorgaben elektrischen Anforderungen und normativen Sta
9. dieser Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des TM5NS31 Sercos Schnittstellenmoduls aufgef hrt Merkmal Beschreibung Standard Sercos III Steckverbindungstyp RJ45 Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt das TM5NS31 Sicherungsklammer Status LEDs Drehschalter f r Sercos Ill Adresseneinstellung Steckverbinder von Sercos III Port 1 RJ45 Steckverbinder von Sercos III Port 2 RJ45 akhwhDd 32 E100000001943 09 2014 TM5 Sercos III Schnittstellenmodul Status LEDs Es sind folgende LEDs verf gbar e State e S3 e S3 P1 Port 1 e S3 P2 Port 2 Die State LED ist eine duale Gr n Rot LED Die Farbe Gr n Status berlagert die Farbe Rot erkannter Fehler Diese Tabelle enth lt eine Beschreibung der State LEDs Farbe Zustand Beschreibung Aus Keine Spannung angelegt Gr n Ein Kein Fehler erkannt Busschnittstelle ist initialisiert und betriebsbereit Gr n Blinkend Initialisierungsphase Hochfahren der E A Module oder Einrichten der E A 12 5 Hz Funktionsgruppen Gr n Blinkend Geringf giger Fehler erkannt z B ein fehlendes E A Modul wird zur ckgesetzt 4 Hz sobald der Fehler behoben wurde Gr n Blinkend Neue oder ge nderte Konfigurationsdaten E A Module oder Busschnittstelle 0 66 Hz wurden empfangen sind jedoch noch nicht im Flash Speicher gespeichert Rot Blinkend Schwerer Fehler erkannt z B unzureichende Resso
10. werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspe zifischen regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialsch den zur Folge haben 2014 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten EIO0000001943 09 2014 Inhaltsverzeichnis RA Sicherbeitsbhinweise 5 ber dieses Buch 7 Kapitel 1 TM5 System Allgemeine Regeln zur Implementierung nnunnnnnnna 11 Anforderungen an Installation und Wartung 12 Best Practices bei der Verdrahtung 16 Umgebungskenndaten 20 Kapitel 2 Allgemeiner berblick ber die TM5 Feldbusschnittstelle 23 Allgemeine Beschreibung 24 Physische Beschreibung 26 Kapitel 3 Insta
11. wird eine automatische Adressierung ausgel st HINWEIS Es sind nur Adressen von 1 bis 239 zul ssig Die Sercos III Adresse an den Drehschaltern liegt in hexadezimaler Schreibweise vor Die folgende Abbildung zeigt die Drehschalter yoy ZU x16 yoy eh gt In der nachstehenden Tabelle werden die Adressen f r Sercos III beschrieben Adressen Beschreibung 0 Reserviert Adresse nicht zul ssig 1 239 Adressen von Sercos III Modulen Funktionsweise als gesteuerter Knoten 240 255 Reserviert Adresse nicht zul ssig Beispiel f r Sercos Ill Adresseinstellung Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel in dem eine Sercos III Adresse auf 181 dezimal konfiguriert wird x16 H herwertiger Drehschalter eingestellt auf B Hex 11 dezimal x1 Niederwertiger Drehschalter eingestellt auf 5 Hex 5 dezimal Sercos III Adresse 11x16 1x5 181 E100000001943 09 2014 35 TM5 Sercos III Schnittstellenmodul TM5NS31 Kenndaten Kenndaten Allgemein Merkmal Wert Maximale Anzahl Busschnittstellen in der Sercos III 255 Schleife bertragungsmedium Twisted Pair S UTP 100 Ohm Kat 5e bertragungsrate 100 MBit Vollduplex Gewicht 30 g 1 1 oz Elektrische Daten Merkmal Wert Stromverbrauch ber TM5 Bus 350 mA bei 5 VDC Verlustleistung 1 75 W 36 E100000001943 09 2014 TM5 Sercos III Schnittstellenmodul TM5NS
12. 31 Verdrahtung Anschlussbelegung Diese Abbilung zeigt die Anschl sse der Sercos Ports In der nachstehenden Tabelle wird die Anschlussbelegung der Sercos Ports beschrieben Pin Signal Beschreibung 1 TD Daten bertragen Transmit Data 2 TD Daten bertragen Transmit Data 3 RD Daten empfangen Receive Data 4 Reserviert 5 Reserviert 6 RD Daten empfangen Receive Data 7 Reserviert 8 Reserviert ElO0000001943 09 2014 37 TM5 Sercos III Schnittstellenmodul 38 E100000001943 09 2014 Kapitel 5 TM5 Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite TM5SPS3 Beschreibung 40 TM5SPS3 Kenndaten 43 TM5SPS3 Verdrahtungsplan 46 EIO0000001943 09 2014 39 TM5SPS3 TM5SPS3 Beschreibung Hauptmerkmale Das TM5SPS3 Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM besteht aus zwei dedizierten elektrischen Stromkreisen e 24 VDC Hauptspannungsversorgung die die Elektronik des Feldbusschnittstellen Moduls versorgt und unabh ngige Energie f r den TM5 Leistungsbus erzeugt der die Erweiterungs module versorgt e 24 VDC E A Leistungssegment das Folgendes versorgt Erweiterungsmodule an Erweiterungsmodule angeschlossene Sensoren und Aktoren an gemeinsame Verteilermodule CDM Common Distribution Modules angeschlossene externe Ger te In de
13. EIO0000001943 00 Modicon TM5 Sercos III Schnittstelle Hardwarehandbuch 09 2014 r lt CH AS S KN gt SR dio we x in ton ae W SC 2 A Deg he Les ss 1 L ZEIT Wh MUL Schneider www schneider electric com d Electric Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet angemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Verbesserungs und nderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert
14. ER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Bei Gefahr f r Personal und oder Ger te sind geeignete Sicherheitssperren zu verwenden Installieren und betreiben Sie dieses Ger t in einem Schaltschrank mit einer f r den Einsatzort geeigneten Schutzart Verwenden Sie die Sensoren und Aktorennetzteile ausschlie lich zur Spannungsversorgung der an das Modul angeschlossenen Sensoren oder Aktoren Netzleitung und Ausgangsschaltungen m ssen gem lokalen und nationalen Vorschriften f r den Nennstrom und die Nennspannung des jeweiligen Ger ts verdrahtet und mit einer Sicherung abgesichert sein Dieses Ger t darf nicht f r sicherheitskritische Maschinenfunktionen eingesetzt werden Dieses Ger t darf weder zerlegt noch repariert oder ver ndert werden Verbinden Sie keine Dr hte mitreservierten ungenutzten Anschl ssen oder mit Anschl ssen die als Not Connected N C Nicht angeschlossen gekennzeichnet sind Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben HINWEIS Sicherungen des Typs JDYX2 oder JDYX8 sind UL zertifiziert und CSA zugelassen ElO0000001943 09 2014 15 Regeln zur Implementierung Best Practices bei der Verdrahtung Einleitung Beim Verdrahten eines TM5 Systems m ssen verschiedene Regeln beachtet werden Verdrahtungsregeln Bei der Verdrahtung des TM5 Systems m ssen die folgenden Regeln beachtet werden e Die E A und die Kommunikationskabel m ssen getrenn
15. Stromausfall und Neustart e F rkritische Steuerungsfunktionen m ssen separate oder redundante Steuerpfade bereitge stellt werden e Systemsteuerpfade k nnen Kommunikationsverbindungen umfassen Dabei m ssen die Auswirkungen unerwarteter Sendeverz gerungen und Verbindungsst rungen ber cksichtigt werden e S mtliche Unfallverh tungsvorschriften und lokale Sicherheitsrichtlinien sind zu beachten e Jede Implementierung des Ger ts muss individuell und sorgf ltig auf einen einwandfreien Betrieb gepr ft werden bevor das Ger t an Ort und Stelle in Betrieb gesetzt wird Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 1 Weitere Informationen finden Sie in den aktuellen Versionen von NEMA ICS 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control sowie von NEMA ICS 7 1 Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems oder den entsprechenden vor Ort geltenden Vorschriften EIO0000001943 09 2014 44 WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie mit diesem Ger t nur von Schneider Electric genehmigte Software e Aktualisieren Sie Ihr Anwendungsprogramm jedes Mal wenn Sie die physikalische Hardware konfiguration ndern Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch
16. bestimmten elektrischen Merkmalen z B Antwortzeit wobei die Verarbeitung dieser Kan le direkt ber die Steuerung erfolgt Sercos Serial Real Time Communications System Serielles Echtzeit Kommunikationssystem Digitaler Steuerungsbus der Bewegungssteuerungen Antriebe E A Module Sensoren und Aktoren f r numerisch gesteuerte Maschinen und Systeme miteinander verbindet Es handelt sich hierbei um eine genormte und offene Schnittstelle zwischen einer Steuerung und intelligenten Digitalger ten die f r die serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation genormter Echtzeit Regeldaten konzipiert ist U UL Underwriters Laboratories US amerikanische Einrichtung f r den Test von Produkten und die Ausgabe von Sicherheitszertifizierungen ElO0000001943 09 2014 51 Glossar 52 ElO0000001943 09 2014 Index ON A U Anschlussbelegung Umgebungskenndaten 20 Sercos 37 V B Verdrahtungsplan Beschreibung TM5SPS3 46 TM5SPS3 40 Verdrahtungsregeln 16 F Feldbus Installation 29 l Installation Feldbus 29 Installation und Wartung Anforderungen an Installation und War tung 12 K Kenndaten TM5SPS3 43 S Schnittstelle 35 Schnittstellen Schalter 35 T TM5SPS3 Beschreibung 40 Kenndaten 43 Verdrahtungsplan 46 EIO0000001943 09 2014 53 Index 54 ElO0000001943 09 2014
17. eb ndelt und zur Zugentlastung mit Kabelbindern an den Laschen der TM2XMTGB Erdungsplatte befestigt werden Die folgende Tabelle enth lt Informationen zur Gr e des Kabelbinders und zeigt die beiden Methoden zur Zugentlasung der Kabel In der folgenden Abbildung wird die Klemmenleiste TM2XMTGB Erdungsplatte Verwendung einer Kabelklemme dargestellt St rke 1 2 mm 0 05 in max 1 2 mm 0 05 in Breite 4 mm 0 16 in max 2 5 bis 3 mm 0 1 bis 0 12 in Abbildung der Montage 18 EIO0000001943 09 2014 Regeln zur Implementierung 44 WARNUNG VERSEHENTLICHE TRENNUNG VON DER SCHUTZERDE PE e Verwenden Sie die Erdungsplatte TM2XMTGB nicht zur Bereitstellung einer Schutzerde PE e Verwenden Sie die TM2XMTGB Erdungsplatte nur zur Bereitstellung einer Funktionserde FE Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben E100000001943 09 2014 19 Regeln zur Implementierung Umgebungskenndaten Einleitung Im Folgenden werden die systemweiten Umgebungsanforderungen und kenndaten f r das TM5 System beschrieben Die allgemeinen Umgebungskenndaten sind allen Komponenten des TM5 Systems gemein Geh useanforderungen TM5 Komponenten entsprechen Industrieger ten nach Zone B Klasse A gem dem Standard IEC CISPR Ver ffentlichung 11 Wenn sie in einer anderen als der in diesem Standard beschriebenen U
18. en k nnen AA GEFAHR ELEKTRISCHER SCHLAG AUFGRUND LOCKERER VERDRAHTUNG Ohne ein Zweileiter Kabelende d rfen Sie jeweils nur einen Draht pro Anschluss auf der Klemmenleiste einf hren Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen ElO0000001943 09 2014 17 Regeln zur Implementierung Klemmenleiste Der Anschluss einer Klemmenleiste an ein ungeeignetes Elektronikmodul kann einen elektrischen Schlag oder den unbeabsichtigten Betrieb der Anwendung und oder eine Besch digung des Elektronikmoduls zur Folge haben 44 GEFAHR UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS ODER ELEKTRISCHER SCHLAG Verbinden Sie die Klemmenleisten mit den daf r vorgesehenen Anschlusspunkten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen HINWEIS Um zu vermeiden dass eine Klemmenleiste in das falsche Elektronikmodul eingesteckt wird codieren und beschriften Sie jede Klemmenleiste und jedes Elektronikmodul klar und deutlich wie unter Codierung des TM5 Systems beschrieben Spannungsminderung durch Verwendung einer Kabelklemme Es gibt 2 Methoden zur Zugentlasung von Kabeln e Die Klemmenleisten verf gen ber Nute an denen Kabelklemmen befestigt werden k nnen F hren Sie eine Kabelklemme durch diesen Schlitz um Kabel und Dr hte zu sichern und dadurch die Spannung zwischen diesen Elementen und den Klemmenleistenanschl ssen zu reduzieren e Dr hte k nnen g
19. erselben Funktionserde FE verbunden Diese Komponenten wurden speziell auf eine Reduzierung der Folgen elektromagnetischer St rungen ausgerichtet Sie sind f r eine Nennspannung von 30 VDC bzw 60 VDC ausgelegt Dadurch kann die Isolierung des gesamten Systems von den effektiv 500 VAC deutlich reduziert werden EIO0000001943 09 2014 45 TM5SPS3 TM5SPS3 Verdrahtungsplan Verdrahtungsplan Die nachstehende Abbildung zeigt den Verdrahtungsplan f r das Schnittstellen Stromvertei lermodul TM5SPS3 A 24V PS1 1 2 24 V PS2 avi u pap lav GO 5 A 5 E Ba N PS2 3 ov p z OV e 3 6 m sp 24 Vdc l l pl pl loal 1 I 1 i 2 IL 44 gt 24 Vde L gt 0Vdc A Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM 1 Interne Elektronik 2 24 VDC E A Leistungssegment in die Busbasen integriert 3 PS1 PS2 Externe isolierte 24 VDC Spannungsversorgung 4 Externe Sicherung Typ T trage max 10 A 250 V 5 Externe Sicherung Typ T tr ge 1 A 250 V A WARNUNG BERHITZUNGS UND BRANDGEFAHR e Schlie en Sie die Module nicht direkt an die Netzspannung an e Verwenden Sie f r die Spannungszufuhr f r die Module nur isolierte PELV oder SELV Spannungsversorgungen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben
20. lgemeine Beschreibung 24 Physische Beschreibung 26 EIO0000001943 09 2014 23 berblick Allgemeine Beschreibung Einleitung Die TM5 Feldbusschnittstelle mit integrierter Stromverteilung ist das erste Element der verteilten TM5 E A Insel siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installations handbuch Nach dem Zusammenbau setzt sich die TM5 Feldbusschnittstelle aus vier Elementen zusammen e Busbasis der Feldbusschnittstelle Feldbusschnittstellen Modul e Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM e Klemmenleiste Die folgende Abbildung zeigt eine zusammengebaute TM5 Feldbusschnittstelle Merkmale der TM5 Feldbusschnittstelle Die nachfolgende Tabelle enth lt die Referenz f r die Busbasis Referenz Beschreibung TM5ACBN1 siehe Modicon Busbasis f r Feldbusschnittstellen Modul und Schnittstellen Flexibles TM3 TM7 System Stromverteilermodul IPDM Planungs und Installationshandbuch Die nachfolgende Tabelle enth lt die Referenz f r die Feldbusschnittstellen Module Referenz Beschreibung TM5NS31 SERCOS III Schnittstellenmodul siehe Seite 31 24 E100000001943 09 2014 berblick Die nachfolgende Tabelle enth lt die Referenz f r das Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM Referenz Beschreibung TM5SPS3 24 VDC Spannungsversorgung f r Feldbusschnittstelle siehe Seite 39 Die nachfolgende Tabelle enth lt die
21. llation der TM5 Feldbusschnittstelle 29 Inbetriebnahme EN EE ben ne era dee i 29 Kapitel 4 TM5 Sercos III Schnittstellenmodul 31 TM5NS31Beschreibung des Moduls 32 Einstellen der Sercos Ill Adresse 0 35 TM5NS31 Kenndaten o o oooococcc 36 TMDNG31 Merdrabtung seen nn 37 Kapitel5 TM5 Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM 39 TM5SPS3 Beschreibung 0 cee eee ete 40 TM5SPS3 Kenndaten 0 0 00 ccc eee 43 TM5SPS3 Verdrahtungsplan 46 Glossar soosse aa es Cee range 49 INCH O 53 EIO0000001943 09 2014 3 EIO0000001943 09 2014 Sicherheitshinweise G Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgfaltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Wird dieses Symbol zus tzlich zu einem Sicherheitshinweis des Typs Gefahr oder Warnung angezeigt bedeutet das dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung der Anweisungen unweigerlich Verletzung zur Folge hat Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie
22. mgebung bzw in einer Umgebung eingesetzt werden die nicht den Spezifika tionen in diesem Handbuch entspricht wird die elektromagnetische Vertr glichkeit bei leitungsgef hrten St rungen und oder St rstrahlungen ggf gemindert Alle TM5 Komponenten werden den CE Anforderungen der europ ischen Gemeinschaft f r offene Ger te gem der Definition in EN61131 2 gerecht Sie m ssen in einem Geh use installiert werden das im Hinblick auf die spezifischen Umgebungsbedingungen konzipiert wurde Nur so kann ein unbeabsichtigter Kontakt mit gef hrlichen Spannungen vermieden werden Das Geh use sollte aus Metall sein um die elektromagnetische St rfestigkeit des TM5 Systems zu verbessern Es sollte mit einem Verschlussmechanismus mit Schl ssel ausgestattet sein damit jeder nicht autorisierte Zugriff verhindert werden kann Umgebungskenndaten Die Ger te entsprechen den Zertifizierungen UL CSA GOST R und c Tick sowie den Anforderungen der EG siehe folgende Tabelle Die Ger te sind f r eine Verwendung in industriellen Umgebungen mit dem Verschmutzungsgrad 2 vorgesehen Die nachfolgende Tabelle enth lt die allgemeinen Umgebungskenndaten Merkmal Kenndaten Dieses Produkt ist mit den europ ischen RoHS Empfehlungen und den chinesischen RoHS Vorschriften kompatibel Standard IEC61131 2 ed 3 2007 Zulassungsbeh rden UL 508 CSA 22 2 Nr 142 M1987 CSA 22 2 Nr 213 M1987 Umgebungstemperatur Horizontaler Ei
23. n Sie alle Abdeckungen Zubeh rteile Hardware Kabel und Dr hte wieder an sichern Sie sie und vergewissern Sie sich dass eine ordnungsgem e Erdung vorhanden ist bevor Sie die Spannungszufuhr zum Ger t einschalten e Betreiben Sie dieses Ger t und jegliche zugeh rigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung 8 EIO0000001943 09 2014 AA GEFAHR EXPLOSIONSGEFAHR e Dieses Ger t ist ausschlie lich in gefahrenfreien Bereichen oder in Gefahrenbereichen der Klasse I Abteilung 2 Gruppen A B C und D zu verwenden e Wechseln Sie keine Komponenten aus die die Konformit t mit Klasse Abteilung 2 beeintr chtigen k nnten e Schlie en Sie ein Ger t nur an bzw trennen Sie die Ger teverbindung nur wenn Sie das Ger t zuvor von der Spannungsversorgung getrennt haben oder wenn bekannt ist dass im betreffenden Bereich keine Gefahr besteht Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen 44 WARNUNG STEUERUNGSAUSFALL e Bei der Konzeption von Steuerungsstrategien m ssen m gliche St rungen auf den Steuerungspfaden ber cksichtigt werden und bei bestimmten kritischen Steuerungsfunk tionen ist daf r zu sorgen dass w hrend und nach einem Pfadfehler ein sicherer Zustand erreicht wird Beispiele kritischer Steuerungsfunktionen sind die Notabschaltung Not Aus und der Nachlauf Stopp
24. nbau 10 bis 60 C 14 bis 140 F 2 Vertikaler Einbau 10 bis 50 C 14 bis 122 F 2 20 EIO0000001943 09 2014 Regeln zur Implementierung Merkmal Kenndaten Lagertemperatur 40 bis 70 C 40 bis 158 F Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Verschmutzungsgrad IEC60664 2 Schutzart IEC61131 2 IP20 Korrosionsbest ndigkeit Nein Betriebsh he 0 bis 2 000 m 0 bis 6 560 ft Lagerh he 0 bis 3 000 m 0 bis 9 842 ft Vibrationsfestigkeit Montage auf DIN Schiene 3 5 mm 0 138 in feste Amplitude von 5 bis 8 4 Hz 9 8 m s 1 gn feste Beschleunigung von 8 4 bis 150 Hz Mechanische StoRfestigkeit 147 m s 15 g bei einer Dauer von 11 ms Verbindungstyp Abnehmbare Federzug Klemmenleiste Steckverbinderhaltbarkeit Ein Aussteckvorg nge 50 Hinweis 1 Bei manchen Ger ten sind Temperaturgrenzen f r den Betrieb gegeben die eine Leistungsminderung zwischen 55 C und 60 C 131 F und 140 F erforderlich machen Ggf liegen noch andere Begrenzungen vor Siehe hierzu die spezifischen Kenndaten f r das jeweilige Elektronikmodul 2 Zur Konformit t mit Umgebungsspezifikationen der Klasse I Div 2 d rfen diese Ger te nicht an Standorten mit Umgebungstemperaturen unter 0 C 32 F betrieben werden Elektromagnetische St rempfindlichkeit Die nachfolgende Tabelle enth lt die Kenndaten des TM5 S
25. ndards die bei der Verwendung dieser Komponenten auf Ihre Maschine oder Ihren Prozess zutreffen Machen Sie sich mit diesem Handbuch vertraut bevor Sie mit der Installation von TM5 System beginnen A A GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS e Trennen Sie alle Ger te einschlie lich der angeschlossenen Komponenten vor der Entfernung von Abdeckungen oder T ren sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubeh rteilen Hardware Kabeln oder Dr hten von der Spannungsversorgung ausgenommen unter den im jeweiligen Hardwarehandbuch f r diese Ger te angegebenen Bedingungen e Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungspr fger t um festzustellen ob die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist e Bringen Sie alle Abdeckungen Zubeh rteile Hardware Kabel und Dr hte wieder an sichern Sie sie und vergewissern Sie sich dass eine ordnungsgem e Erdung vorhanden ist bevor Sie die Spannungszufuhr zum Ger t einschalten e Betreiben Sie dieses Ger t und jegliche zugeh rigen Produkte nur mit der angegebenen Spannung Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwerer K rperverletzung 12 E100000001943 09 2014 Regeln zur Implementierung HINWEIS ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG e Lagern Sie alle Komponenten in ihrer Schutzverpackung bis kurz vor der Montage e Ber hren Sie niemals frei gelegte leitende Teile wie z B Kontakte oder Klemmen
26. nstehende Diagnosemeldungen werden von diesen Aktionen nicht quittiert Rot Gr n Blinkend Kommunikationsfehler erkannt Reset Bedingung 4 Hz 125 ms M gliche Ursachen e Der Fehler wird in der Konfiguration e Nicht ordnungsgem e der Steuerung angezeigt Funktionsweise des Telegramms e Quittieren Sie den Fehler e CRC Fehler Cyclic Redundancy e Alternativ wechseln Sie von CP2 zu Check Zyklische CP3 Redundanzpr fung erkannt HINWEIS Im System anstehende Diagnosemeldungen werden von diesen Aktionen nicht quittiert Orange Ein Das Ger t befindet sich in einer n a Kommunikationsphase von CPO bis einschlie lich CP3 oder in HPO Hot Plug Phase bis einschlie lich HP2 Sercos III Telegramme werden empfangen Orange Blinkend Ger te Identifikation Ausl sung erfolgt ber den Parameter 4 Hz 125 ms IdentifyDevice oder das DriveAssistant Tool Diese Tabelle enth lt eine Beschreibung der S3 P1 und S3 P2 LEDs Farbe Zustand Beschreibung Aus Aus Kein Kabel angeschlossen Gr n Blinkend Aktive Sercos Ill oder Ethernet Kommunikation Gr n Ein Verbindung aber keine Telegramme Kommunikation z B beim Hochfahren der Steuerung 34 EIO0000001943 09 2014 TM5 Sercos III Schnittstellenmodul Einstellen der Sercos Ill Adresse Sercos III Moduladresse Die Sercos III Adresse des TM5NS31 Moduls wird mithilfe von zwei Drehschaltern eingestellt Die Adresse ist standardm ig auf 0 voreingestellt Auf diese Weise
27. ollten denen entsprechen die online angezeigt werden Im Rahmen unserer Bem hungen um eine st ndige Verbesserung werden Inhalte im Laufe der Zeit m glicherweise berarbeitet um deren Verst ndlichkeit und Genauigkeit zu verbessern Sollten Sie einen Unterschied zwischen den Informationen im Handbuch und denen online feststellen nutzen Sie die Online Informationen als Referenz EIO0000001943 09 2014 Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und EIO0000000426 Eng Installationshandbuch E100000000427 Fre E100000000428 Ger E100000000429 Spa EIO0000000430 Ita E100000000431 Chs Diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www schneider electric com zum Download bereit Produktbezogene Informationen A A GEFAHR GEFAHR EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS EINER EXPLOSION ODER EINES LICHTBOGENS e Trennen Sie alle Ger te einschlie lich der angeschlossenen Komponenten vor der Entfernung von Abdeckungen oder T ren sowie vor der Installation oder Entfernung von Zubeh rteilen Hardware Kabeln oder Dr hten von der Spannungsversorgung ausgenommen unter den im jeweiligen Hardwarehandbuch f r diese Ger te angegebenen Bedingungen e Verwenden Sie stets ein genormtes Spannungspr fger t um festzustellen ob die Spannungsversorgung wirklich abgeschaltet ist e Bringe
28. r nachstehenden Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des Schnittstellen Stromvertei lermoduls TM5SPS3 aufgef hrt Hauptmerkmale Max Stromzufuhr f r das 24 VDC E A Leistungssegment 10 000 mA Vom TM5 Leistungsbus erzeugt 750 mA Bestellinformationen Die folgende Abbildung und Tabelle enthalten die Bestellreferenzen der Komponenten zur Erstellung einer TM5 Feldbusschnittstelle mit dem TM5SPS3 IPDM 40 EIO0000001943 09 2014 TM5SPS3 Nummer Referenz Beschreibung Farbe 1 TMSACBN1 Busbasis 24 VDC E A Leistungssegment potentialgetrennt Wei 2 TM5NS31 Sercos III Feldbusschnittstellen Modul Wei 3 TM5SPS3 24 VDC Spannungsversorgung f r Feldbusschnittstelle Grau Schnittstellen Stromverteilermodul IPDM 4 TM5ACTB12PS 24 VDC 12 polige Klemmenleiste f r PDM IPDM und Grau elektronisches Empf ngermodul HINWEIS Weitere Informationen finden Sie unter TM5 Busbasen und Klemmenleisten siehe Modicon Flexibles TM5 TM7 System Planungs und Installationshandbuch Status LEDs LED Farbe Status Beschreibung r Gr n Aus Spannungsversorgung nicht angeschlossen Einmaliges Blinken Reset Zustand Blinkend TM5 Erweiterungsbus im Anlaufzustand Ein RUN Zustand e Rot Aus OK oder Modul nicht angeschlossen Zweimaliges Blinken Zeigt einen der folgenden Zust nde an e Versorgung des 24 VDC E A Leistungssegment
29. rden Stellen Sie sicher dass alle Spannungsversorgungen f r den Parallelbetrieb gleichzeitig ein und ausgeschaltet werden Temperaturbasierte Leistungsminderung Abh ngig vom Stromverbrauch auf dem TM5 Leistungsbus unterliegt das Schnittstellen Stromver teilermodul TM5SPS3 Temperaturbeschr nkungen e bis 500 mA 10 bis 60 C 14 bis 140 F e ber 500 mA 10 bis 55 C 14 bis 131 F 44 E100000001943 09 2014 TM5SPS3 Kenndaten des 24 VDC E A Leistungssegments In der nachstehenden Tabelle werden die Kenndaten des 24 VDC E A Leistungssegments f r das Schnittstellen StromverteilermodulTM5SPS3 aufgef hrt Kenndaten des 24 VDC E A Leistungssegments G ltiger 20 4 28 8 VDC Spannungsversorgungsbereich Nennversorgungsspannung 24 VDC Maximal bereitgestellter Strom 10A Verpolungsschutz Nein Kurzschlussschutz Externe Sicherung Typ T tr ge max 10 A 250 V Isolierung zwischen Leistungssegment und TM5 Bussen Siehe Hinweis 1 Die Isolierung des Elektronikmoduls liegt bei 500 VAC effektiv zwischen der vom TM5 Leistungsbus versorgten Elektronik und der Elektronik die durch das mit dem Modul verbundene 24 VDC E A Leistungssegment versorgt wird In der Praxis wird das TM5 Elektronikmodul in der Buseinheit installiert und zwischen dem TM5 Leistungsbus und dem 24 VDC E A Leistungs segment ist eine Bridge vorhanden Die zwei Leistungsschaltungen sind ber spezifische Komponenten mit d
30. s ber externe Spannungsversorgung en zu niedrig e Versorgung des TM5 Leistungsbusses ber externe Spannungsversorgung en zu niedrig 41 EIO0000001943 09 2014 TM5SPS3 LED Farbe Status Beschreibung e r Leuchten Rot Einmaliges Ung ltige Firmware Blinken Gr n Rot Aus Die Spannungsversorgung des TM5 Schnittstellen Stromverteilermoduls ist im zul ssigen Bereich Ein Die Spannungsversorgung des TM5 Schnittstellen Stromverteilermoduls ist unzureichend 42 EIO0000001943 09 2014 TM5SPS3 TM5SPS3 Kenndaten Allgemeine Merkmale 4 GEFAHR BRANDGEFAHR Verwenden Sie f r die Stromleistung der Spannungsversorgung ausschlie lich die empfohlenen Drahtst rken Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB berschreiten Sie keinen der in den umgebungsspezifischen und elektrischen Kenndatenta bellen angegebenen Nennwerte Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben In der nachstehenden Tabelle werden die allgemeinen Kenndaten des Schnittstellen Stromvertei lermoduls TM5SPS3 aufgef hrt Allgemeine Merkmale Nennversorgungsspannung 24 VDC Stromaufnahme des 24 25 mA VDC E A Leistungsegments Verlustleistung 1 82 W max Gewicht 30 g 1 1 0z ID Code 8076 dez Siehe auch Umgebungskennda
31. schwere Verletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Eine Erdung an mehreren Punkten ist zul ssig wenn Verbindungen zu einer quipotenzialen Erdungsplatte hergestellt werden deren Abmessungen eine Besch digung der Kabelschirme bei Kurzschlussstr men im Leistungssystem verhindern Anweisungen zur Erdung der geschirmten Kabel finden Sie unter Erdung des TM5 Systems 16 ElO0000001943 09 2014 Regeln zur Implementierung In der folgenden Tabelle sind die mit den abnehmbaren Federklemmenleisten zu verwendenden Drahtgr en aufgef hrt AA GEFAHR BRANDGEFAHR e Verwenden Sie f r die Stromleistung der E A Kan le und Spannungsversorgung ausschlie lich die empfohlenen Drahtst rken e F rdie Verdrahtung von Relaisausg ngen 2 A sollten Leiter mit einer St rke von mindestens 0 5 mm AWG 20 und einer Temperaturklasse von mindestens 80 C verwendet werden e Fur den gemeinsamen Leiter der Relaisausgangsverdrahtung 7 A bzw einer Relaisaus gangsverdrahtung von ber 2 A sind Leiter mit einer St rke von mindestens 1 0 mm AWG 16 und einer Temperaturklasse von mindestens 80 C zu verwenden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen f hrt zu Tod oder schwereren Verletzungen Die Federspannanschl sse der Klemmenleiste sind nur f r einen Draht bzw ein Kabelende vorgesehen Zwei Dr hte am gleichen Anschluss m ssen mit einem Zweileiter Kabelende angebracht werden damit sie sich nicht l s
32. t von den Stromkabeln verlegt werden Verlegen Sie diese 2 Kabeltypen in separaten Kabelf hrungen e Stellen Sie sicher dass die Betriebs und Umgebungsbedingungen den vorgegebenen Kenndaten entsprechen e Verwenden Sie die richtige Kabelst rke f r die jeweilige Spannung bzw Stromst rke e Verwenden Sie ausschlie lich Kupferleiter e F r die Signal bertragung f r analoge E A Experten E A oder schnelle E A und f r den TM5 Bus sind geschirmte Twisted Pair Kabel zu verwenden e Verwenden Sie geschirmte Twisted Pair Kabel f r Geber Netzwerke und den Sercos Bus Verwenden Sie f r alle Analog und Hochgeschwindigkeitsein ausg nge und Kommunikations verbindungen geschirmte und ordnungsgem geerdete Kabel Wenn Sie f r diese Verbindungen keine geschirmten Kabel verwenden kann es zu elektromagnetischen St rungen und dadurch zu einer Beeintr chtigung der Signalqualit t kommen Gest rte Signale wiederum k nnen ein unbeabsichtigtes Verhalten der Steuerung bzw der verbundenen Module und Ger te zur Folge haben A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS e Verwenden Sie geschirmte Kabel f r schnelle E A analoge E A und Kommunikationssignale e Erden Sie die geschirmten Kabel f r die bertragung von analogen E A schnellen E A und Kommunikationssignalen an einem Punkt e Verlegen Sie die Kommunikations und E A Kabel separat von den Stromkabeln Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod
33. ten ElO0000001943 09 2014 43 TM5SPS3 Kenndaten f r TM5 Leistungsbus In der nachstehenden Tabelle werden die TM5 Leistungsbus Kenndaten des Schnittstellen Stromverteilermoduls TM5SPS3 aufgef hrt Kenndaten des TM5 Leistungsbusses G ltiger 20 4 bis 28 8 VDC Spannungsversorgungsbereich Nominaler Eingangsstrom 0 7 A bei 24 VDC Verpolungsschutz Ja Sicherung Integriert kein Austausch m glich Erzeugter Strom e Auf TM5 Leistungsbus 750 mA e Zur Versorgung des Feldbusschnittstellen Moduls 300 mA Elektrische Isolierung Siehe Hinweis 1 Parallelbetrieb Ja 2 1 Die Isolierung des Elektronikmoduls liegt bei 500 VAC effektiv zwischen der vom TM5 Leistungsbus versorgten Elektronik und der Elektronik die durch das mit dem Modul verbundene 24 VDC E A Leistungssegment versorgt wird In der Praxis wird das TM5 Elektronikmodul in der Buseinheit installiert und zwischen dem TM5 Leistungsbus und dem 24 VDC E A Leistungs segment ist eine Bridge vorhanden Die zwei Leistungsschaltungen sind ber spezifische Komponenten mit derselben Funktionserde FE verbunden Diese Komponenten wurden speziell auf eine Reduzierung der Folgen elektromagnetischer St rungen ausgerichtet Sie sind f r eine Nennspannung von 30 VDC bzw 60 VDC ausgelegt Dadurch kann die Isolierung des gesamten Systems von den effektiv 500 VAC deutlich reduziert werden 2 Im Parallelbetrieb k nnen nur 75 der Nennleistung gew hrleistet we
34. tion fur die Modicon TM5 Feldbusschnittstelle G ltigkeitsbereich Dieses Dokument wurde parallel zur Herausgabe von SoMachine V4 1 LMC078 Add On aktualisiert Die technischen Merkmale der hier beschriebenen Ger te sind auch online abrufbar So greifen Sie auf diese Informationen online zu Schritt Aktion 1 Gehen Sie zur Homepage von Schneider Electric www schneider electric com 2 Geben Sie im Feld Search die Referenz eines Produkts oder den Namen einer Produktreihe ein e Die Modellnummer bzw der Name der Produktreihe darf keine Leerstellen enthalten e Wenn Sie nach Informationen zu verschiedenen vergleichbaren Modulen suchen k nnen Sie Sternchen verwenden 3 Wenn Sie eine Referenz eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen f r Product datasheets und klicken Sie auf die Referenz ber die Sie mehr erfahren m chten Wenn Sie den Namen einer Produktreihe eingegeben haben gehen Sie zu den Suchergebnissen Product Ranges und klicken Sie auf die Reihe ber die Sie mehr erfahren m chten 4 Wenn mehrere Referenzen in den Suchergebnissen unter Products angezeigt werden klicken Sie auf die gew nschte Referenz 5 Je nach der Gr e der Anzeige m ssen Sie ggf durch die technischen Daten scrollen um sie vollst ndig einzusehen 6 Um ein Datenblatt als PDF Datei zu speichern oder zu drucken klicken Sie auf Download XXX product datasheet Die in diesem Handbuch vorgestellten Merkmale s
35. tzen Derating IEC IP 20 Senkung betriebsspezifischer Kenndaten F r Ger te im Allgemeinen handelt es sich hierbei normalerweise um eine festgelegte Reduzierung der Nennleistung um den Betrieb unter erschwerten Umgebungsbedingungen z B beihohen Temperaturen oder in h heren Lagen zu erm glichen International Electrotechnical Commission Gemeinn tziges internationales Normungsgremium das sich die Ausarbeitung und Ver ffentlichung internationaler Normen f r die Elektro und Elektronikindustrie sowie zugeh rige Technologien zur Aufgabe gemacht hat Ingress Protection Schutzart Schutzklassifizierung nach IEC 60529 die von einem Geh use bereitgestellt wird Sie wird anhand der Buchstaben IP und 2 Ziffern ausgewiesen Die erste Ziffer gibt Aufschluss ber zwei Faktoren Schutz f r Personen und Ger te Die zweite Ziffer verweist auf den Schutz vor Wasser IP 20 sch tzt Ger te vor dem elektrischen Kontakt von Objekten die gr er sind als 12 5 mm jedoch nicht vor Wasser K Klemmenleiste Komponente die in einem Elektronikmodul montiert wird und die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldger ten herstellt ms Millisekunden N Netzwerk Ein Netzwerk umfasst miteinander verbundene Ger te die einen gemeinsamen Datenpfad und dasselbe Protokoll zur Kommunikation verwenden 50 EIO0000001943 09 2014 Glossar S Schnelle E A Schneller Eingang Ausgang Spezifische E A Module mit
36. urcen Fehler im Firmware 8 Hz Datenfluss erkannt HINWEIS Nachdem Spannung an der Busschnittstelle angelegt wurde blinkt die LED in Abst nden einige Male rot Diese Signale sind keine Anzeichen f r Fehler Diese Tabelle enth lt eine Beschreibung der S3 LEDs 4 Hz 125 ms Loopback bezeichneteine Situation in der die Sercos Ill Telegramme am selben Port zur ckgesendet werden m ssen an dem sie empfangen wurden M gliche Ursachen e Leitungstopologie e Sercos Ill Ringunterbrechung Farbe Zustand Beschreibung Anweisungen Aus Es ist keine Spannung angelegt oder Hochfahren oder Hot Plugging des es besteht keine Kommunikation Sercos III aufgrund einer unterbrochenen oder getrennten Verbindung Gr n Ein Aktive Sercos III Verbindung ohne n a einen erkannten Fehler in CP4 Kommunikationsphase 4 Blinkend Das Ger t ist im Loopback Modus Schlie en Sie den Ring EIO0000001943 09 2014 33 TM5 Sercos III Schnittstellenmodul Farbe Zustand Beschreibung Anweisungen Rot Ein Ein Fehler der Sercos Ill Reset Bedingung Diagnoseklasse 1 DK1 wurde an e Setzen Sie die Ger tefehler zur ck Port 1 und oder 2 erkannt Sercos IL e Quittieren Sie den Fehler im Men Kommunikation ist an diesen Ports e Alternativ wechseln Sie von CP2 zu nicht mehr m glich z B aufgrund der CP3 Erkennung eines Geber Fehlers HINWEIS Im System a
37. ystems f r elektromagnetische St rempfindlichkeit Merkmal Kenndaten Bereich St rfestigkeit gegen IEC EN 61000 4 2 8 kV Luftentladung elektrostatische Entladung 4 kV Kontaktentladung St rfestigkeit gegen IEC EN 61000 4 3 10 V m 80 MHz 2 GHz elektromagnetische Felder 1 V m 2 2 7 GHz St rfestigkeit gegen IEC EN 61000 4 4 Stromleitungen 2 kV St rimpulse E A 1 kV Geschirmtes Kabel 1 kV Wiederholungsrate 5 und 100 KHz St rfestigkeit 24 VDC Stromkreis St rfestigkeit 230 VAC Stromkreis IEC EN 61000 4 5 1 kV im Gleichtaktmodus 0 5 kV im Gegentaktmodus 2 kV im Gleichtaktmodus 1 kV im Gegentaktmodus EIO0000001943 09 2014 21 Regeln zur Implementierung Merkmal Kenndaten Bereich St rfestigkeit gegen IEC EN 61000 4 6 10 Ver 0 15 bis 80 MHz St rgr en induziert durch hochfrequente elektromagnetische Felder St rfestigkeit gegen geleitete EN 55011 IEC CISPR11 150 bis 500 kHz Quasi Spitzenwert 79 dBuV Emissionen 500 kHz bis 30 MHz Quasi Spitzenwert 73 dBuiV St rfestigkeit gegen EN 55011 IEC CISPR11 30 bis 230 MHz 10 m bei 40 dBuV m abgestrahlte Emissionen 230 MHz bis 1 GHz 10 m bei 47 dBuV m 22 E100000001943 09 2014 Kapitel 2 Allgemeiner berblick ber die TM5 Feldbusschnittstelle Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Al

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