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Operating Instructions Diagnostic Set

1. 022200222002200002nnn nennen nenne nennen 21 4 5 2 Signalamplitudenmessung Mit 1Vss Interfaceplatine us 24400444400nRnnnnnnnnnnennn nennen 21 4 5 3 Signalamplitudenmessung mit TTL oder HTL Interfaceplatine u 22002240022000BRn0 02 22 S EAPERTF MODE Hasen ne a a 23 5 1 Aktivierung des EXPERT MODE a a a 23 5 2 Zus tzliche Funktionen im EXPERT MODE 220022240020000nnnnennnnennnnennnnennnnn nennen nase nnnnennnnennnnenennenn 23 5 2 1 Der PRESE T Zahlen Editor ze ee ale een 24 822 Die Parame ee ee ee ee ee 25 9 23 PArameler nersicht u see ee era er ee 25 6 PFAaKUISCHE ARWERAUNG Snake 29 6 1 Spannungsversorgung PWM 8 und Messger t uus0 uuu0nennnennnnnnnnennn nenne nnnnnn nenne nenne ennennn nennen 29 6 1 1 Spannungsversorgung PWM 8 und Messger t ber Buchse DC IN u0222200422200 Rennen 29 6 1 2 Spannungsversorgung PWM 8 und Messger t ber den Messger te Ausgang OUT der internaceplaline ssnin eek ee ee amlacn 30 6 1 3 Spannungsversorgung PWM 8 ber Buchse DC IN und Messger te Ausgang OUT der Inleaceplatine z a ecke u u a 32 6 1 4 Spannungs berwachung der Messger te Versorgung 02200020400n0nnnnnnn nenne nenne nenne nennen 33 6 1 5 Blockschaltbild Netzteil PWM 8 uu002200002200eennennenennnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnennnnnn nennen nennen nenn 35 TS DICI es ee a eo eier 36 8 Technische Datem aana B
2. MOCE ENC OFT INFO Grundeinstellungs Softkeyleiste f Anzeigefeld f r die aktuelle Belegung der BNC Buchsen A B und C Die Messger te Signale die momentan auf die drei BNC Buchsen BNC A B und C geschaltet sind werden in diesem Feld angezeigt 2 8 Display Kontrasteinstellung Der Kontrast des LC Displays kann bei PWM 8 mit der Id Nr 309 956 X2 von au en eingestellt werden Der Trimmer zur Kontrasteinstellung befindet sich neben der BNC Buchse C Zur Einstellung ist ein Abgleichschraubenzieher notwendig Beim PWM 8 mit der Id Nr 309 956 X1 ist die Kontrasteinstellung nur intern m glich 40 3 Grunds tzliche Bedienung 3 1 Einschaltmeldung Software Id Nr 246 199 xx 4455 L o E die letzten beiden Ziffern geben den Softwarestand an hier Stand 01 S0 Hr 246 199 Bl 9 96 Automatische Erkennung der Interfaceplatine C Dr TI Heidenhsin GmbH hier TTL Interface Interfacerlatine TTL Kennzeichen f r aktivierten EXPERT MODE ErFERT M LE Siehe Kapitel 5 KORREK TUFRWERTE NORHRNHDEN Software Korrekturwerte HETZTEIL 10 WOLT a POEN UFI HESSEN f r HEIDENHAIN interne Kalibrier ANFLITUDEN HESSEN Anwendungen Hinweis Software Korrekturwerte Die Software Korrekturwert Anzeige dient HEIDENHAIN internen Kalibrieranwendungen Die angezeigten Einstellungen k nnen nur von HEIDENHAIN Traunreut ge ndert werden 3 2 Grundeinstellungs Softkeyleiste Nach der Einschaltmeldung wird die Grundeinst
3. positive Flanke triggern e Kalibrierung Eingangskopplungsschalter AC DC GND der Kan le A und B auf GND L oder 0 schalten Mit den Y Positions Potentiometer der Kan le A und B die Elektronen Strahlen deckungsgleich in die Bildschirmmitte verschieben Bild Eingangskopplungsschalter AC DC GND der Kan le A und B auf DC schalten PWM 8 Einstellungen Analogsignale Um ON REF UaS gt gt 20 daril man 111 liriloritiribiri ardila TV1 2 3 M00 Interfaceplatine 1 Vss Oszilloskop Darstellung x t oder x y m glich 48 11 uAss Interface 1 Vss Interface Ass Bss 0 6 TV1 TV2 Pe TV2 FIT SYM 2 lt 0 065 SYM B SYM 1 lt 0 065 SYM A Won rer us I gt 20 10 20 man Eu eilt TV1 n TV2 PHA E SYM 1 0 008 Amplitude messen ASS BNC A Ue1 BNC B Ue2 10 0 10 MODE BNC OPT INFO Referenzmarkensignal Oszilloskop Darstellung x t An der Oszilloskop Grundeinstellung ist die Trigger Einstellung wie folgt zu ndern auf Kanal A triggern manuell triggern AC oder DC negative Flanke triggern Die zu pr fende Referenzmarke oszillierend vorw rts r ckw rts berfahren Am Oszilloskop die Triggerschwelle LEVEL mit dem Trigger Potentiometer so einstellen bis das Referenzmarken Signal als
4. Hinweis Der Referenzimpuls dieses Messger tes ist von der Spur AB abgeleitet Die Spur CD hat keinen direkten Zusammenhang mit dem Referenzsignall 15 1 2 1 Vss Messger te mit EnDat Schnittstelle Mit dieser Einstellung der Interfacekarte k nnen 1Vss Messger te mit EnDat oder SSI Schnittstelle im Durchschleifbetrieb ber das PWMB8 betrieben werden Alle PWM8 Messger te Versorgungsarten sind m glich INTERN EXTERN EXTERN VON KUNDE Die Messger te Versorgung betr gt 5V im EXPERT MODE einstellbar Die analogen 1Vss Signale k nnen vom PWM38 auf ein Oszilloskop geschaltet werden Die brigen Funktionen des PWMB8 sind f r die analogen 1Vss Signale verwendbar Zu ber cksichtigen ist dass EnDat Messger te keinen Referenzimpuls aufweisen Ein Start des PWMSB8 internen Z hlers mit Referenzimpuls und die Referenzimpulsanzeige sind bei diesen Messger ten nicht m glich Die digitalen Signale der EnDat Schnittstelle k nnen ebenfalls auf die BNC Buchsen geschaltet werden Weitergehende Auswertungen der EnDat oder SSI Signale sind mit dieser Interfacekarte nicht m glich Hinweis Sind digitale und analoge Signale gleichzeitig auf die BNC Buchsen geschaltet dann ist ein bersprechen der digitalen Signale auf die analogen zu erwarten Je h her die Bandbreite des angeschlossenen Oszilloskopes ist desto deutlicher ist das bersprechen zu erkennen Beim Messger teausgang OUT der Interfacekarte tritt dieser Effekt nicht auf 15 1
5. 331 692 NL 331 693 xx B Ger te mit APE Ger te mit D Sub Stecker Zur berpr fung der TTL Ausgangssignale wird LIF 12 LIF 17 MT 1271 das Adapterkabel Id Nr 331 693 xx ben tigt LIF 17 LIP 47 MT 2571 LIP 37 LIP 57 ST 1271 LIP 47 LIDA 17 ST 1277 LIP 57 LIDA 42 ST 3078 LIDA 47 HINWEIS Durch die abgebildeten Adapterkabel erfolgt eine Umschaltung der Ausgangssignale von TTL auf 11uAss Kein Durchschleifbetrieb m glich 58 13 3 Adapter Stecker f r ERN 1387 Pr fadapterset f r Drehgeber mit analogen Kommutierungssignalen z B ERN 1387 mit Inkrementalspur Zn und Kommutierungsspur Z1 berpr fung des ERN 1387 ohne Folgeelektronik Adapterset Id Nr 341 338 01 Schalterfunktion ABR Inkrementalsignal zum PWM geschaltet CDR Kommutierungssignal 1 Sinus Cosinus pro Umdrehung zum PWM geschaltet goonaodaaaagaae je a FT NAN AM jalelelejeieleleleleleleleleje A NNIT HHEN EEE Set Id Nr 341 338 01 TTNA AL jalalajaleinlelsialeleralmjmje DE S a l N G _ _ _ _ os CEEC EEEE CEEE ERANA ATANN AN A NN Oszilloskop ie 5V Gleichspannung ui ERN Codierung TOP zeigt zur Welle HINWEIS Wird der ERN ohne Folgeelektronik berpr ft muss am PWM 8 der Abschlusswiderstand abgeschaltet werden Siehe PWM 8 Betriebsanleitung Id Nr 312 737 91 S 13 Softkey Optionen Die Abschlusswiderst nde sind im SUB D Stecker Id Nr 341
6. stehendes Bild auf dem Bildschirm abgebildet wird Hinweis 1 2 Vss 2 lt 0 065 B2 lt 0 065 Alte LS Baureihen LS 50x LS 80x z B LS 503 LS 803 le1 le2 15 35 Ass Die Darstellung Ue1 2 am Oszilloskop ist schematisch Die Amplitudenh he wird kleiner dargestellt 49 PWM 8 Einstellungen Referenzmarke Anzeige zeitverz gert 1 sek 20 10 0 10 20 man 11l ls lsu lashluselssloneluselsnel TV1 TV2 PHA i E BNC A Amplitude messen ASS Ue0 Interface 1 Vss pae 0 10 ce preg 1 001 MODE BNC OPT i g 7 Alte LS Baureihen So LS 50x LS 80x A z B LS 503 LS 803 yS lo 5 151 Ass Breite 360 l4 l2 A B Darstellung am Oszilloskop schematisch Die Amplitudenh he wird kleiner dargestellt Z Toleranzbereich Beispiel Referenzmarke Achtung Die Schnittpunkte der Referenzmarkenflanken Referenzmarke Uo Linie d rfen nicht au erhalb der Toleranzbereiche liegen J Toleranzbereich Hinweis Die G te der Ausgangssignale beeinflusst die Messgenauigkeit der L ngenmessger te und Drehgeber Die angegebenen Toleranzen gelten f r HEIDENHAIN Messger te f r Standardanwendungen z B LS an Werkzeugmaschinen mit Mess Schritten bis zu 1 um Bei Messger ten mit h herer Genauigkeit z B offene ber hrung
7. an Interfaceplatine Flanschdose OUT 17polige HEIDENHAIN Flanschdose A B R V V 5V oV E z y Sensor Sensor gr n gelb blau rot wi lechwe wei Ban wei schwarz schwarz schwarz schwarz gr n gr n S ee ze En En 6 5 7b 1a 2b 6a Innen C D Temperatur O ic e ao EZ BE BES g grau rosa gelb violett gr n braun 18 8 2 1 Vss Messger t mit EnDat oder SSl Schnittstelle 17polige HEIDENHAIN Flanschdose an Interfaceplatine Flanschdose IN an Interfaceplatine Flanschdose OUT 12 Platinenstecker am Messger t U gelb blau schwarz schwarz schwarz TS Tr TS DAT DATA SER CLOCK UP UN rosa violett gelb EREE gr n gr n m frei frei frei S blau wei rot schwarz gr n braun Ausgangssignale seriell EnDat Das EnDat Interface Encoder Data der absoluten Messger te ist als bidirektionale Schnittstelle in der Lage sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messger t gespeicherte Informationen abzufragen oder zu aktualisieren Durch die serielle Daten bertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend Die Auswahl der bertragungsart Positionswerte oder Parameter erfolgt mit Mode Befehlen welche die Folge Elektronik an das Messger t sendet Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen Taktsignal CLOCK bertragen Te Ausgangssignale seriell SSI Be
8. er Leistungsreserve verf gen Hinweis Bei langen Verbindungsleitungen zwischen der Folgeelektronik und dem PWM 8 kann unter Umst nden ein betr chtlicher Spannungsabfall entstehen Strom auf Hin und R ckleitung der die Spannung der Folgeelektronik zus tzlich verringert Im PWM 8 MODE AMPLITUDEN MESSEN ist die Stromaufnahme aus der Folgeelektronik zus tzlich um ca 0 4 A h her Hinweis Ist der Parameter P2 U MSYS EXTERN auf POTENTIALFREI eingestellt so kann durch Umschalten von P2 auf VON KUNDE die Potentialtrennung und der Schaltregler im PWM 8 ausgeschaltet werden Dadurch sinkt die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik siehe auch im Kapitel 5 2 2 PARAMETER unter Parameter P2 Bei Verwendung der HTL Interfaceplatine ist der Parameter P2 nicht verf gbar eine Potentialtrennung ist nicht m glich Se Spannungs berwachung der PWM 8 Versorgung Sinkt die Spannung der Folgeelektronik auf ca 4 8 V wird am Display eine Warnung ausgegeben Ele I TEE SELTEN PWM 8 zu gering Zur Sicherheit wurde die Messger te HIE ZU amp 6RkR0ZZ IZT Versorgung abgeschaltet FWHS EITTE HIT STECKER HETZTEIL VERSORGEN we Mit diesem Softkey kann die Warnung ignoriert werden I NMH 7 WURDE AHESESCHAL E Warnung Spannung der Folgeelektronik zur Versorgung des WARHUHS ISHORIER HIT ESC ESC Erscheint diese Warnung soll das PWM 8 mit dem externen Netzteil versorgt werden Auf Wunsch kann die Warnung ignoriert werden
9. o a a pensierte Rn PN 5V nulen gt lt 1 2 PWM 8 GND Versor GND 12V gung GND GND Potentialtrennung Schaltregler en Folgeelektronik mit 5 Volt Verpolungs ber DC DC Wandler Step Down Parameter P2 Messystemspannun ale spannungsschutz n o U_Me system z B Ssuerun Zaehler Unterspannungs Er N V in V out eor 5 Volt B 9 pi berwachnung GND U MSYS EXTERN U MSYS E VON KUNDE POTENTIALFREI OV Folgelektr INT EXT m Potentialtrennung GND GND grenzung 1250 mA I2C Bus Spannungsein Parameter P2 HT stellung 5 ER _ LSV 13 9 V bei 5Volt no U_Me system Folgeelektronik mit HTL Verpolungsschutz 10 25 V bei HTL Q HTL Messystemspannung I Unterspannungs U MSYS EXTERN z B Steuerung Zaehler berwachnung VON KUNDE POTENTIALFREI Microcontroller I O Port Rel 1 und Rel 2 gezeichnet f r Me systemversorgung INTERN aus Netzteil 24 V potentialfrei PIANey gt ssy20olg S L9 8 NMd I194Z19N 7 Kalibrierung Das PWM erfordert im allgemeinen keine Wartung da es keine dem Verschlei ausgesetzte Bauteile enth lt Um jedoch einen verl sslichen und fehlerfreien Betrieb zu gew hrleisten empfehlen wir das PWM 8 inklusive Interfaceplatinen speziell 11uAss und 1Vss alle 2 Jahre an HEIDENHAIN Traunreut zu einem Kalibrierdienst einzusenden Hinweis Im Rahmen der Kalibrierung wird auch die Software aktualisiert 36 8 Technische Daten 8 1 Anschlussbelegungen der Interfaceplatinen 8 1 1 An
10. 2 Messger te Auswahl ber Softkeys u02 20000200000020n000nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnn nennen nnnnnne nennen nennen 17 2 1 ber die Auswahlmaske rue ee ner een 17 2 2 Mit Parameter P9 ber den EXPERT MODE u 24400404000n0nnn nennen nennn nennen nennen nennn nennen 17 2 3 Umschaltm glichkeit AB und CD Spur f r 1Vss Messger te mit Zn Z1 u 22440044 nenn 17 3 1 Vss Messger te mit prog SSI Schnittstelle uu00000400002000nnennnnnnn nennen nennnnn nennen nnnennnnn 17 3 1 Aktivierung des Men s f r die zus tzlichen Funktionen 444s0444000nennnnnnnn nennen 17 3 2 Umschalten der Messger teversorgung auf HTL 2244u0024400000nnnennnnn nenne nennen nennen nen 17 3 3 Parameter P10 Sensorverbindung bei progr SSI Messger ten u00044400n0nn een 18 Technische Daten Interfaceplatine 1 Vss absolut 022240020000000000nnno nenn nnnnn nenne nenne nnnnennnnennnnnn nen 18 1 Messger te Eingang IN aa ER 18 2 Messgerateausgang OUT een 18 3 Signalbelegung der BNC Buchsen 0222200220000000000000000n00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne 18 4 Messger te Strom Spannung messen uus222unuennnnnnnnennnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 18 5 819nal Amplituden Messen een ee een 18 0 S10rsI gnalanzeige Alaska ee em 18 7 ADSCHIUSSWIGELSIANdEr i
11. Anfrage 12polige Flanschdose Typ Binder 12poliger Stecker gerade oder abgewinkelt Typ Binder a B H s k L m 7 Geh use 10 bis Ua2 frei oV oV 10 bis frei Au en Ua2 30v UN Sensor 30V schirm Sensor Up rosa blau as eaa braun gr n violett grau wei wei braun gelb gr n gr n Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden Schirm liegt auf Geh use 1 Vss 12polige Flanschdose 12poliger Stecker Typ Binder gerade oder abgewinkelt Typ Binder a H J K L M Geh use O B frei B frei o oV oA frei Au en a Sensor schirm Free Ao rosa blau rot schwarz braun gr n violett grau wei wei braun gelb gr n gr n Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden Schirm liegt auf Geh use 62 EXE Ausgangssignale TTL EXE 604C 15pol Sub D Stecker Farbangaben gelten f r HEIDENHAIN Kabel braun gr n grau rosa Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden Schirm liegt auf Geh use EXE 605S 12pol Kupplung Souriau EXE 604C 12pol Stecker Souriau Farbangaben gelten f r HEIDENHAIN Kabel EEE BEN Ual Ual Ua2 braun gr n grau braun gr n 63 15 Beschreibung Interfaceplatine 1 Vss absolut mit Zn Z1 Spur EnDat SSI SSI programmierbar 15 1 Allgemeines Diese 1 Vss Interfacekarte ist f r die ber
12. Daten ROD 450 Spannungsversorgung 5V 5 85 mA Ausgangssignale Inkrementalsignale le1 le2 7 16uAss Referenzsignal le0 2 8 A Nutzanteil Strichzahl 1000 Striche Umdrehung 1 Referenzsignal Umdrehung Kabell nge 1m 11 Beschreibung Verbindungskabel 10 30V DC tfarbig coloured schwarz black Mit dem Verbindungskabel ist es m glich das PWM extern mit 24V Gleichspannung z B Steuerspannung der Werkzeugmaschine zu versorgen Hinweis Die Steuerspannung muss potentialgetrennt von der Messger te Spannung sein Ist keine Potentialtrennung vorhanden k nnen Messkreisfehler auftreten 46 12 Messaufbau und Ausgangssignal Toleranzen Beispiel berpr fung von sinusf rmigen Ausgangssignalen Ben tigte Messmittel zur Justage a Oszilloskop 2 Kanal b PWM 8 c Interfaceplatine f r 11 uAss oder 1 Vss PWM 8 Id Nr 309 956 xx Anschluss eines L ngenmessger tes ber das PWM 8 an ein Oszilloskop Folgeelektronik 47 Analoge Ausgangssignale 11 pAss 1 Vss Oszilloskop wie beschrieben einstellen e Vertikalablenkung Kan le A und B in Chopper Betrieb CHOP schalten Ablenkkoeffizient Empfindlichkeit der Kan le A und B auf 0 5 V DIV 11pAss 0 2 V DIV 1Vss einstellen e Horizontalablenkung Zeitkoeffizient Zeitbasis auf 0 5 ms DIV einstellen e Triggerung automatisch AUTO triggern auf Kanal A triggern
13. E TERN NICHT ASSL ICH WEIL DIE LEI TUNSSENTNAH HE AVS DER F LSsEELER TR HIK ZU sRoS2 IST Mit diesem Softkey wird die Warnung best tigt ir WEITEN HIT ESE ttt Die Messger te Versorgung wird wieder auf INTERN ESC zur ckgeschaltet Hinweis Ist der Parameter P2 U MSYS EXTERN auf POTENTIALFREI eingestellt so kann durch Umschalten von P2 auf VON KUNDE die Potentialtrennung und der Schaltregler im PWM 8 ausgeschaltet werden Dadurch sinkt die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik siehe auch im Kapitel 5 2 2 PARAMETER unter Parameter P2 Bei Verwendung der HTL Interfaceplatine ist der Parameter P2 nicht verf gbar Eine Potentialtrennung ist nicht m glich 33 Wurde die Messger te Versorgung in der Softkeyleiste Optionen auf EXTERN geschaltet und ist der Parameter P2 U MSYS EXTERN auf POTENTIALFREI geschaltet so berpr ft das PWM 8 die Spannung der Folgeelektronik Sinkt diese auf ca 4 5 Volt so ist eine sichere Funktion der Potentialtrennung und des Schaltreglers nicht mehr gew hrleistet Am Display wird eine Warnmeldung ausgegeben Versorgung zu gering Zur Sicherheit wurde die Messger te DAS HESSTSTEN HICHT VER Versorgung abgeschaltet ZORSEH KAHH U N T EITTE AUF IHNTERH SCHALTEN Ge l UAEHNLHSE ISHORIER HIT ESC Mit diesem Softkey kann die Warnung ignoriert werden U H T3 U HETS OH Dda INTERN ESC Mit diesem Softkey kann die Messger te Versorgung auf intern geschaltet und d
14. Folge Elektronik Beispiel Kabell nge max 30 m Kapazit tsbelag 90 pF m mit Original HEIDENHAIN Kabeln 3dB Grenzfrequenz der Eingangsschaltung ca 60 kHz Dimensionierung Differenzempf nger RC4157 C 27 pF R 100 kQ 2 Uo Up 2 UR 15V 251 12 1 2 Ausgangssignale NA Vss Spannungssignale Die sinusf rmigen Inkrementalsignale A und B sind um 90 el phasenverschoben und haben Signalpegel von ca 1 Vss Die Signalspitzen der Referenzmarkensignale haben einen Nutzanteil von ca 0 5 V Ger te mit der Z1 Spur geben zus tzlich die Signale C und D aus deren Signalspezifikation denen der Inkrementalsignale entspricht Spannungssignale lassen sich unter Verwendung von Original HEIDENHAIN Kabeln bei Kabell ngen bis zu 150 m zur Folge Elektronik bertragen Dabei muss die Versorgungsspannung am Messger t von 5 V 5 oder 5 V 10 abh ngig vom Ger tetyp gew hrleistet sein Messger te die Spannungssignale ausgeben haben Anschl sse f r Sensorleitungen ber die die Versorgungsspannung am Ger t erfasst werden kann Entsprechende Receleinrichtungen in der Folge Elektronik k nnen so die Toleranz der Versorgungs spannung einhalten Die sinusf rmigen Spannungssignale lassen sich hoch unterteilen Ausgangssignale gemessen mit PWM 8 Inkrementalsignale 2 ann hernd sinusf rmige Signale A und B Signalgr e ca 1Vss A B 0 6 bis 1 2 Vss mit Abschlu widerstand Zo 120 Q Referenzmarkensig
15. PWM geschaltet a In der Einstellung prog SSI ist die Interfaceplatine f r die zus tzlichen Funktionen vorbereitet Damit diese Funktionen von der Interfaceplatine bedient werden k nnen muss mit einer Tastenkombination das entsprechende Men aktiviert werden Die HTL Versorgung f r die prog SSI Messger te muss aus Sicherheitsgr nden vom Anwender ber das zus tzliche Men eingeschaltet werden Wird auf HTL Versorgung umgeschaltet werden gleichzeitig die Sensorleitungen des Messger tes durch das PWMB8 zur Nachfolgeelektronik geschaltet Damit ist die zus tzliche serielle Schnittstelle funktionsf hig Soll das Messger t bei eingeschalteter HTL Versorgung aus einer externen Spannungsquelle versorgt werden U_MSYS EXT dann muss der Parameter P2 U_MSYS EXTERN auf VON KUNDE eingestellt werden Das PWM8 schaltet den Parameter P2 automatisch Die Parameterwahl P2 POTENTIALFREF ist nicht m glich 66 16 Lieferumfang 16 1 Hardware Interfaceplatine 1 Vss mit Zn Z1 EnDat SSI Id Nr 312186 xx 16 2 bersicht Adapterkabel Id N siehe Kapitel Adapter Set 1 Adapter Zn Z1 IN 349312 01 18 9 1 Adapter Zn Z1 OUT 349312 02 18 9 1 Adapter Set 2 Adapter EnDat SSI IN 349312 03 18 9 2 Adapter EnDat SSI OUT 349312 04 18 9 2 Adapterkabel Adapterkabel mit 12 pol Platinenstecker 349839 xxX 18 10 1 f r 1Vss Messger te EnDat oder SSI Pos Enc EnDat Adapterkabel mit 14 pol Platinens
16. Stromunterbrechung werden die BNC Buchsen wieder mit den Signalen des zuletzt aktiven BNC Speichers belegt Hinweise zur Verwendung der BNC Buchsen e Bei Verwendung der BNC Buchsen zum Messen der Messger te Signale mit dem Oszilloskop muss der Bediener f r einen ausreichenden ESD Schutz sorgen Damit die Messger te Signale m glichst st rungsfrei auf dem Oszilloskop dargestellt werden sollte ein potentialfreies Oszilloskop verwendet werden F r die Stromversorgung des Oszilloskops ist immer die Steckdose des Maschinenschaltschrankes zu verwenden Dadurch werden Signalverzerrungen vermieden die durch unterschiedliche Erdpotentiale entstehen k nnten Folgende Messger te Signale sind auf die BNC Buchsen schaltbar Interfaceplatine Messger te Signale auf BNC Buchse BNC Speicher BNCA BNC B BNC C E 11pAss Ue1 Ue2 Ueo U1 2 U1 2 NTR Ueo Ueo UaS 1Vss A B R 1 A B A B NTR 2 R R UaS 3 TTL HTL Ua1 Ua2 Uao0 1 Ua1 Ua2 Ua0 2 UaO Ua0 UaS 3 Signal wird im PWM 8 erzeugt 9 Messbereichsumschaltung der PHA TV Skalierung Folgende Messbereiche sind m glich IT Fan 5 EEA 5 see Die momentan eingestellte Skalierung wird invertiert dargestellt Ist die automatische Skalierung AUTO gew hlt wird die Skalierung dem gr ten Fehler Balken angepasst OPT Mit diesem Softkey kann die Options Softkeyleiste aktiviert werden Folgende Funktionen sind m glich RESCHL U N3T3 U AST5 ESFRT Fi O
17. Versorgungsspannung nachregeln Voraussetzung daf r ist aber dass die Folgeelektronik die Sensornachregelung unterst tzt Die Sensorverbindungen am Messger te Eingang und am Messger te Ausgang der Interfaceplatine sind offen d h die Sensorleitungen werden nur am PWM8 durchgeschaltet Diese Einstellung wird f r 1Vss Messger te mit prog SSI Schnittstelle und HTL Versorgung ben tigt zus tzliche serielle Schnittstelle ber die Sensorleitungen Das PWM8 stellt den Parameter P10 bei diesen Vorgaben P9 PROG SSF automatisch auf OFFEN Die Sensorverbindungen am Messger te Eingang und am Messger te Ausgang der Interfaceplatine sind verbunden d h das Messger t wird auch ber die Sensorleitungen mit Strom versorgt Verringerung des Spannungsabfalls durch doppelten Leitungsquerschnitt St rsignalanzeige AundB lt 0 3 Vss Ansprechzeit Interfaceplatine t1 ca 5 us Ansprechzeit PWM8 Display t2 gt 1 2 us Mindestdauer der St rung zur Display Anzeige UaS t gt 6 2 us t1 t2 75 18 Technische Daten Interfaceplatine 1 Vss absolut 18 1 Messger te Eingang IN Signalspannung Eingangsfrequenz f r 1Vss Signale Hinweis max 5Vss ca 500 kHz H here Eingangsfrequenzen bis 1MHz sind m glich jedoch ist die Genauigkeits Toleranz der PHA TV Anzeige nicht mehr gew hrleistet Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Spannungseinganges des PWMS8 Eingangs an Signalquelle Frequ
18. connector 15 12pol Id Nr 324 555 01 it i Stecker Meer Adapter connector 15 9pol Id Nr 294 894 01 25pol bei Messung Z1 Spur Abschlu in PWM 8 ausschalten Important for speed encoder 1 Vpp and Z1 25pin new 1 Vpp interface board Id No 323 077 01 PWM 8 software 05 and higher Switch terminating resistor off on PWM 8 when measuring the Z1 track Me system 1Vss u Z1 Encoder 1Vpp Z1 RON 3350 ERN 1387 H o 8 o Me Bsystem 1Vss 15pol Lage Encoder 1Vpp 15pin position Kabel Adapter Adapter connector Id Nr 310 199 02 2 0m Me system TTL 15pol Lage Encoder TTL 15pin position Kabel Adapter Adapter connector Id Nr 310 199 02 2 0m Me system 11uAss 15pol Lage f Encoder 11uApp 15pin position Kabel Adapter Adapter connector Id Nr 310 198 02 oder Steuerung Id Nr 289 439 02 Control 2 0m TNC 410 426 430 Kabel Verbindungs Connecting cable 1 1 1m Id Nr 345 723 01 Me system 1Vss u Z1 25pol Drehzahl Encoder 1Vpp a Z1 25pin Speed Kabel Adapter 25pol Zn Z1 Spur Test Adapter connector 25pin Track Test Z1 Id Nr 324 556 01 Siehe auch Kap 13 3 See also section 13 3 ONL 489981S 18 depy Iys s sqn L EL 194991s19 depy Bung s4lyasag l 13 2 Adapter Stecker f r offene L ngenmessger te TTL Ausgangssignale 323 466 Z
19. d Fi b InlLos DEUTSCH Parameter P2 und P3 sind bei HTL Versorgung nicht F4 ESFERT HODE SFEICHERH verf gbar s hler Farsameter FE AUZWERTUNS 1 FACH Fe ZAHLWEISE Aar Ra br F7 ZAHLRICHTUNG VOORUS TS F ZAHLERSTART H RHAL F3 NS75 EINSAHS FRos SSI Mit dem Parameter P10 kann bei HTL Versorgung die ee OFFEN Sensorverbindung am Messger te Eingang und abe Se ESC Messger te Ausgang der Interfaceplatine eingestellt werden Drei verschiedene Einstellungen f r die Sensorverbindung sind m glich auto offen verbun den Das PWMB8 schaltet die Sensorverbindungen je nach gew hltem PWM8 MODE selbstst ndig Im PWM8 MODE U I MESSEN wird die Sensorverbindung am Messger te Eingang ge ffnet damit die Sensorspannungen gemessen werden k nnen Am Messger te Ausgang ist die Sensorverbindung geschlossen damit die Spannung der Folgeelektronik ber vier Leitungen zum PWM8 gef hrt wird und durch doppelten Leitungsquerschnitt ein geringerer Spannungsabfall auf den Leitungen entsteht In allen anderen PWM8 MODES ist die Sensorverbindung sowohl am Messger te Eingang als auch am Messer te Ausgang verbunden verringerter Spannungsabfall auf den Versorgungsleitungen durch doppelten Leitungsquerschnitt Wird das Messger t EXTERN VON KUNDE versorgt Parameter P2 dann werden die Sensorverbindungen am Messger te Eingang und am Messger te Ausgang ge ffnet Die Folgeelektronik kann die Messger te
20. flings durch berspannung m glich Standard Me systeme werden mit einer Spannung von 5V 5 betrieben Besonderheit HTL Interfaceplatine Der Parameter P3 ist bei Verwendung der HTL Interfaceplatine nicht verf gbar U N T U A3T3 Im EXPERT MODE kann mit den Softkeys Za gt gt gt in der EXPERT MODE Softkeyleiste nur dann die Me systemspannung eingestellt werden wenn der Parameter P2 auf POTENTIALFREI geschaltet ist Parameter P4 EXPERT MODE NICHT SPEICHERN SPEICHERN Wird der Parameter P4 auf SPEICHERN gesetzt bleibt nach einer Stromunterbrechung der EXPERT MODE aktiv ist P4 auf NICHT SPEICHERN gesetzt muss der EXPERT MODE nach jeder Stromunterbrechung neu aktiviert werden Parameter P5 AUSWERTUNG 1 FACH 2 FACH 4 FACH Der Parameter P5 stellt die Flankenauswertung des UNIVERSALZ HLERs PWM 8 MODE UNIVERSALZAHLER ein Die Flankenauswertung bestimmt wie viele Flanken pro Signalperiode von Inkrementalsignal 1 und Inkrementalsignal 2 zum Universalz hler und zur Frequenzmessung geschaltet werden Bei dem PWM 8 MODE IMPULSZAHL ERMITTELN wird die Auswertung automatisch auf 1 FACH geschaltet Die AUSWERTUNG wird hinter der Mode berschrift des UNIVERSAL ZAHLERS angezeigt LNIVERSALZSHLER 1 FRACH Anzeige der Flankenauswertung des Universalz hlers 000051920 hier 1 FACH 1 44 kHz Parameter P6 Z HLWEISE 0 1 2 0 2 4 0 5 0 Der Parameter P6 legt die Z HLWEISE des UNIVERSALZ HLERS in der letzten S
21. gr n violett grau wei wei braun gelb gr n gr n Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden Schirm liegt auf Geh use 5V frei Au en E 15poliger Sub D Stecker Buchse Bl f r HEIDENHAIN Bahnsteuerung TNC 410 TNC 426 TNC 430 15poliger Sub D Stecker Stift Dil 3 4 6 7 10 12 1 14 Geh use f r HEIDENHAIN PC Z hlerkarte IK 121 V 1 9 3 11 14 7 4 13 Au en schirm A B R 5V frei nicht frei Up belegen braun gr n rot schwarz braun wei blau wei violett gelb gr n gr n Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden Schirm liegt auf Geh use grau rosa 12polige HEIDENHAIN Flanschdose oder Kupplung 1 2 3 4 5 Geh use S 10 bis Ua0 Ual frei Au en Ua2 30 V Ua0 schirm Sensor rosa blau rot schwarz braun gr n violett grau wei wei braun gelb gr n gr n Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden Schirm liegt auf Geh use ROD 1030 ERN 1030 ohne invertierte Signale Ua1 Ua2 und Ua0 61 LITTL 12polige Flanschdose Typ Binder 12poliger Stecker gerade oder abgewinkelt Typ Binder an 5V Ua0 Va2 Sensor wei wei gr n rosa blau rot Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden Schirm liegt auf Geh use ERN 460 hat eine Spannungsversorgung von 10 bis 30 V Adapterkabel auf
22. interne PWM 8 Versoro DC DC Wandler Schaltregler ohne Potentialtrennung zur Me systemversorgung Folgeelektronik HTL Hinweis HTL Interfaceplatine Ist die Messger te Versorgung bei der Interfaceplatine HTL auf INTERN geschaltet und gleichzeitig eine Folgeelektronik an der Interfaceplatine Flanschdose OUT angesteckt dann versucht der Schaltregler im PWM 8 die Messger te Spannung auf die Gr e der Spannung von der Folgeelektronik einzustellen zu klemmen Das PWM 8 stellt sich nicht laufend auf die Messger te Spannung der Folgeelektronik ein sondern nur dann wenn das PWM 8 eingeschaltet wird wenn die Messger te Spannung ein oder ausgeschaltet oder die Messger te Versorgung auf INTERN geschaltet wird Ist keine Folgeelektronik angesteckt liefert der Schaltregler in der Grundeinstellung 12 Volt Die Potentialtrennung im PWM 8 zwischen der Spannung der Folgeelektronik und der Messger te Spannung ist bei der HTL Interfaceplatine nicht m glich 6 1 4 Spannungs berwachung der Messger te Versorgung Wird die Messger te Versorgung auf EXTERN geschaltet und ist der Parameter P2 U MSYS EXTERN auf POTENTIALFREI geschaltet berpr ft das PWM 8 die Spannung der Folgeelektronik Um die Messger te Versorgung auf EXTERN schalten zu k nnen muss die Folgeelektronik zumindest den Einschaltstrom der Potentialtrennung und des Schaltreglers liefern k nnen Ist dies nicht der Fall dann erscheint folgende Meldung am Display
23. 10 MHz Frequenz TV PHA 10 Hz 10 kHz 05 0 5 10 kHz 500 kHz a 29 500 kHz 1 MHz tO 3 10 Hz 10 kHz a mai 13 10 kHz 500 kHz 25 5 500 kHz 1 MHz 35 ano 0 C 40 C 20 C 60 39 8 4 Technische Daten Interfaceplatine 11uAss Signalverst rkung le1 le2 le0 Eingangsverst rker maximaler Signalstrom maximale Frequenz Messger te Eingang 3 dB Hinweis 300 MV uA le0 le1 le2 66 uAss ca 300 kHz Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Strom Spannungswandlers vom PWM 8 an Signalquelle Frequenzgenerator Im realen Betrieb mit Messger ten h ngt der Frequenzgang stark von den Photoelementen und deren Kapazit t und der Leitungsl nge ab Messger t Strom Spannung messen Messbereich Strom Messbereich Spannung Toleranz Signal Amplituden Messen Messbereich Messfrequenz Toleranz ohne Softwareabgleich mit Softwareabgleich St rsignalanzeige UaS Ansprechzeit Interfaceplatine Ansprechzeit PWM38 Display Mindestdauer der St rung zur Display Anzeige UaS Messger te Ausgang Ausgangssignal 8 5 Technische Daten Interfaceplatine 1Vss Eingangsverst rker maximale Signalspannung maximale Frequenz Messger te Eingang f r Messger te Ausgang auf Interfaceplatine f r Signale auf den BNC Buchsen 3dB Hinweis 0 500 mA 0O 10V 3 2U ss 33 3U ss entspricht 0 6 10Vss 10 Hz 50 kHz 5 3 le1 und
24. 2 DIN 66259 Empfohlene Differenzleitungs Empf nger AM 26 LS 32 MC 3486 SN 75 ALS 193 SN 75 ALS 195 Zur Einhaltung der Schaltzeiten bzw der Flankensteilheit sollte die von der Abtastfrequenz abh ngige Kabell nge nicht berschritten werden 54 12 1 4 Ausgangssignale LI HTL HTL Rechtecksignale Drehgeber mit HTL Rechtecksignalen sind hnlich aufgebaut wie die Drehgeber mit TTL Rechtecksignalen Als Ausgangssignale stehen HTL Rechteck Impulsfolgen Ua1 und Ua2 zur Verf gung und ein Referenz impuls Ua0 der mit den Inkrementalsignalen Ua1 und Ua2 verkn pft ist Zu allen Rechteckimpulsfolgen gibt die integrierte Elektronik zus tzlich deren inverse Signale aus nicht bei ERN 1030 Die Ausg nge der Drehgeber mit HTL Rechtecksignalen sind bei Raumtemperatur kurzschlussfest Phasenversatz Inkrementalsignale Flankenabstand Referenzimpuls HTL Rechteck Impulsfolgen Ua1 und Ua2 und deren invertierte Impulsfolgen Ual und Ua2 ERN 1030 ohne invertierte Impuls folgen Ua2 nacheilend zu Ua1 bei Rechtsdrehung mit Blick auf die Welle bzw den Flansch des Drehgebers a gt 0 45 us bei Abtastfrequenz 300 kHz a gt 0 8 us bei Abtastfrequenz 160 kHz Die vom Drehgeber Typ abh ngige Abtastfrequenz ist in den techn Kennwerten angegeben Referenzmarkensignal Impulsbreite Verz gerungszeit St rungssignal Signalpegel HTL Belastbarkeit Schaltzeiten 1 Rechteckimpuls UaO und dessen invertierter
25. 2000020nn nenn ennnne nennen 18 12 Adapterkabel zur IK 115 Interfacekarte u022000204002000onnnnennnne anne nenne nnnnn nenne nenne nnnnennnnennnnenenn 18 13 Adapterkabel 17 17pol PWM zu Motor Mot Enc EnDat u00224002020 02000 nnnnennnnenennenennn 18 14 Adapterkabel 17 15pol PWM zur Folgeelektronik Mot Enc EnDat u022200222002ene nenn 18 15 Adapterkabel 17 25pol PWM zur Folgeelektronik Mot Enc 1 VSS uu022200222000ennennnnennnnnnen 18 16 Adapterkabel 17 25pol PWM zur Folgeelektronik Mot Enc EnDat u0222002220022ne en 18 17 Adapterkabel 17 17pol PWM zu Motor Mot Enc EnDat u00222002000 02000 nenne nnnne ernennen Das Nachfolgeger t ist das PWM 9 Id Nr 512 134 01 Das PWM 8 kann durch einen Hardware Umbau in ein PWM 9 aktualisiert werden Der Umbau ist kostenpflichtig Weitere Information HEIDENHAIN Ersatzteile Phone 49 86 69 31 31 22 2 Allgemeines 2 1 Sicherheitshinweise Schadhafte Ger te nicht in Betrieb nehmen b DIN EN 100 015 1 t CECC 00015 1 Bild 1 Einschalten des PWM 8 in den Lage Regelkreis einer TNC gesteuerten Maschine Um das Fehlverhalten einer TNC gesteuerten Maschine richtig beurteilen zu k nnen m ssen grundlegende Kenntnisse der Maschine und Antriebe sowie deren Zusammenwirken mit den Messger ten vorhanden sein Durch unsachgem en Gebrauch k nnen erhebl
26. 3 1 Vss Messger te mit SSI Schnittstelle bei 5V Messger te Versorgungs spannung Gleiche Funktionen wie bei 1 Vss Messger ten mit EnDat Schnittstelle siehe Kapitel 1 Vss Messger te mit EnDat Schnittstelle 65 15 1 4 1 Vss Messger te mit SSI Schnittstelle bei HTL Messger te Versorgungs spannung F r Softwareversion 10 gilt Gleiche Funktionen wie bei 1 Vss Messger ten mit EnDat Schnittstelle siehe Kapitel 1 Vss Messger te mit EnDat Schnittstelle Damit die Versorgungsspannung f r HTL Messger te eingestellt werden kann m ssen diese Messger te in der Parameter Einstellung P9 PROG SSI betrieben werden Die zus tzlichen Parameter Funktionen der prog SSI Schnittstelle d rfen bei diesen Messger ten nicht verwendet werden Das Umschalten auf HTL Messger teversorgung ist im Kapitel Umschalten der Messger teversorgung auf HTL beschrieben Mit dem Parameter P10 kann die Sensorverbindung eingestellt werden Empfohlene Einstellung AUTO siehe auch Kapitel Parameter P10 Sensorverbindung bei progr SSI Messger ten Achtung Um eine Zerst rung des Messger tes bzw Fehlfunktionen zu vermeiden d rfen die angebotenen Programmierm glichkeiten f r diese HTL Anwendung nicht verwendet werden Ab Softwareversion 11 gilt Gleiche Funktionen wie bei 1Vss Messger ten mit EnDat Schnittstelle siehe Kapitel 1 Vss Messger te mit EnDat Schnittstelle Diese Messger te werden in der Parameter Einstellun
27. 339 01 integriert ACHTUNG Soll der ERN ohne Folgeelektronik NC berpr ft werden muss immer das Adapterkabel Id Nr 341 340 01 siehe Grafik verwendet werden Die am Antrieb verwendete 17pol Winkelflanschdose kann unterschiedliche Belegungen aufweisen 59 14 Anschlussbelegungen f r Standard HEIDENHAIN Kabel BNGE HASS 9poliger HEIDENHAIN Stecker 9polige Flanschdose 7 8 9 Geh use Io Io Innenschirm Au enschirm l grau rosa wei braun 9poliger Sub D Stecker f r HEIDENHAIN PC Z hlerkarte IK 121A gelb wein rot wei braun rosa gr n 15poliger Sub D Stecker f r HEIDENHAIN Bahnsteuerung TNC 410 TNC 426 TNC 430 1 3 4 Geh use 5V oV l4 l4 Au enschirm Up UN braun wei gr n gelb wei braun blau rot grau rosa LITTL 12polige HEIDENHAIN Kupplung 12poliger HEIDENHAIN Stecker 15poliger Sub D Stecker Stift an LIF 171 E Geh use Au en schirm oV 5V UN Sensor Sensor rot schwarz braun blau wei gr n IEC742 EN 50178 Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden Schirm liegt auf Geh use 1 Umschaltung TTL 11uAss grau rosa 60 12polige HEIDENHAIN 12poliger Flanschdose oder HEIDENHAIN Stecker Kupplung a 2 s 7 e o 1 n 12 7 Geh use B 5V R B frei oV oV Sensor UN Sensor Up schirm rosa blau rot schwarz braun
28. Die Warnung wird dann nicht mehr am Display ausgegeben Im PWM 8 MODE INFO wird jedoch eine Warnmeldung angezeigt Nach einer Stromunterbrechung ist die Spannungs berwachung wieder aktiv Zur Sicherheit wird die Messger te Versorgung ausgeschaltet Die Messger te Versorgung muss vom Anwender in der OPTIONEN Softkeyleiste wieder eingeschaltet werden Eine fehlerfreie Funktion des PWM 8 ist dann nicht mehr sichergestellt und muss vom Anwender berwacht werden 6 1 3 Spannungsversorgung PWM 8 ber Buchse DC IN und Messger te Ausgang OUT der Interfaceplatine Ist gleichzeitig das 24 V Netzteil und die Folgeelektronik am PWM 8 angesteckt wird das PWM 8 immer vom 24 V Netzteil versorgt In der Optionen Softkeyleiste kann die Versorgung des Messger tes ausgew hlt werden AESCHL U NSTS U NSTS EXFRT ESC Das Messger t kann NTern aus dem 24 V Netzteil oder EXTern aus der Folgeelektronik versorgt werden momentane Einstellung NTern Prinzipschaltbild der Messger t und PWM 8 Versorgung bei angestecktem 24 V Netzteil und Folgeelektronik mit Interfaceplatine 11pAss 1Vss TTL PWM 8 interne PWM 8 Versorgung DC DC Wandler Potential Folgeelektronik trennung 11pAss 1Vss TTL zur Me systemversorgung U MSYS 30 Prinzipschaltbild der Messger t und PWM 8 Versorgung bei angestecktem 24 V Netzteil und Folgeelektronik mit Interfaceplatine HTL PWM 8
29. E FERT HODE HICHT gt FEICH ahler Farsameter FE AUSWER TUHNS 1 FACH FE ZAHLWE ISE DE F7 ZAHLR ICH TUNG VORWARTS F Z HLERSTART 2 NORMAL Momentane Parametereinstellung aH RESET Beenden Parameterprogrammierun 4 t ESC aag J IL Alle Parameter werden in die Grundeinstellung gesetzt Bild Parameter in Grundeinstellung Der invertiert dargestellte Parameter kann mit dem Softkey ANDERN umgestellt werden Mit diesen Softkeys kann das invertierte Feld auf den Parameter geschoben werden der ge ndert werden soll Werden Parameter ver ndert speichert das PWM 8 intern diese nderungen Nach einer erneuten Inbetriebnahme wird das PWM 8 mit den gespeicherten Parametern geladen Sind Parameter gespeichert die von der Grundeinstellung abweichen und wurde der EXPERT MODE nicht aktiviert dann besteht in der Optionen Softkeyleiste die M glichkeit die Parameter in die Grundeinstellung zur ckzusetzen Der Parameter P1 Dialog bleibt jedoch unver ndert AESCHL U N STS HEYS REZET on Mad AM oFF MET FARAH EOL L mt diesem Softkey k nnen in der Optionen Softkeyleiste die Parameter in die Grundein stellung zur ckgesetzt werden 5 2 3 Parameter bersicht Parameter P1 Dialogsprache DEUTSCH ENGLISCH Software Id Nr 246 199 xx DEUTSCH FRANZ SISCH Software Id Nr 246 200 xx Der PWM 8 Dialog kann umgeschaltet werden M gliche Dialoge sind deutsch englisch und deutsch franz sisch 25 Parameter
30. FF MHIERT HODE JH ESC Beenden Optionen EXPERT MODE siehe Kapitel 5 Das Messger t kann INTERN vom Netzteil oder EXTERN von der Folgeelektronik versorgt werden Momentane Einstellung INTerne Messger te Versorgung Die Messger te Versorgung kann EIN ON oder AUS OFF geschaltet werden Die Abschlusswiderst nde f r die Abtastsignale nur bei TTL oder HTL und 1 Vss Interfaceplatine k nnen EIN ON oder AUS OFF geschaltet werden Die momentane Einstellung wird im PWM 8 gespeichert und nach einer Stromunterbrechung wieder geladen Interfaceplatine Abschlusswiderstand 2 0 Volt U schaltbar Messger TTL o 25 ja HTL 1200 1200 a i 1Vss m 121 nur schaltbar bei Interfaceplatine Id Nr 323 077 XX oder 312 246 01 mit Index A Die aktive Einstellung in der Options Softkeyleiste wird invertiert dargestellt Hinweis U H gt T3 Der Softkey MEINEN T wird nur dann angezeigt wenn sich das PWM 8 im Messger te Kreis befindet d h wenn am Messger te Ausgang der Interfaceplatine eine Folgeelektronik mit Messger te Versorgungsspannung angesteckt ist me IHFO Mit diesem Softkey wird die Info Softkeyleiste angezeigt CLR HEHR ESC LISHT ERROR IHF IE Beenden INFO I Sind mehr Informationen vorhanden kann zur n chsten INFO Seite gewechselt werden Der St rsignalspeicher ERROR kann gel scht werden Die Hintergrundbeleuchtung des Displays kann ein bzw ausgeschalte
31. GEN HESSEN E NOLT Inkremental Signal 1 Inkremental Signal 2 High Pegel einer Signalamplitude in Volt Low Pegel der Signalamplitude in Volt In der zugeordneten Softkeyleiste sind folgende Einstellungen verf gbar E CHL ui ENC Signalamplitudenmessung beenden OFF Azur Az 3 EscH g p g BNC Speicherumschaltung f r BNC Buchse A bis C Umschaltm glichkeit zu den Invertierten Signalen Ein oder Ausschalten der Abschlusswiderst nde definierte Belastung der Rechtecksignale Invertierte Darstellung aktiv Besonderheit HTL Interfaceplatine Bis Softwareversion 05 Bei HTL Messger ten k nnen die Invertierten Signale ger tespezifisch fehlen Vor der Signalamplitudenmessung pr fen ob die Invertierten Signale vorhanden sind Das PWM 8 kann nicht erkennen ob Invertierte Signale vorhanden sind Bei fehlenden invertierten Signalen werden bei der Signalamplitudenmessung falsche Werte angezeigt Ab Softwareversion 06 Sind ger tespezifisch keine Invertierten Signale vorhanden so wird in der Anzeige f r die Signalpegel der Invertierten Signale angezeigt 22 5 EXPERT MODE Im EXPERT MODE bietet das PWM 8 neben den Grundfunktionen noch weitere M glichkeiten e Eingabe eines PRESET Wertes e Einstellm glichkeit der Me systemspannung e Parameterprogrammierung 5 1 Aktivierung des EXPERT MODE Durch gleichzeitiges Dr cken der linken und rechten Softkey Taste w hrend der Einschaltmeldung wird der EXPE
32. HEIDENHAIN 03 2003 ke 2 HEIDENHAIN Betriebsanleitung Operating Instructions gt W V Diagnose Set Diagnostic Set Software 246 199 11 1 Inhaltsverzeichnis LEINMAUSVELZEIEHNIS Ars ee Be ee en ee 1 2 AUIGEMEINE See ee 5 2 1 Slcherheitshinwelsez nsens een leihen 5 2 2 Beschreibung Phasen Winkel Messger t PWM B u 2zu0224022400200n0n nenn nenn onen nenn nenne nen nenne ennenenenenneennn 5 2 93 Funktionsumfang PWM See een 5 2 4 StromVelsolgUngsana aa nennen 6 2 5 LieferUMlang za ae E 6 2 6 O ONW E a a Re nee Dee 7 2 7 Display Beschreibung nn ELBE 7 2 8 Display K nlrasteinstellUng 222 2 28 10 3 Geunds tzliche amp BedienUNnd une 11 Ss WEINSCHAIMEIAUN eer A a a 11 3 2 Grundeinstellungs Softkeyleiste 0 4u000000000000nnnnnnnennnnnn neuen nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnnn nennen 11 4 Beschreibung des PWM 8 MODE un T 15 4 1 U Mscnalten des P WM 8 MODE ai 15 4 2 PWM 8 MODE UNIVERSALZAHLER mit Frequenzanzeige uussenssenennnnnennnnnnennnnennn nennen ennenne nenn 15 4 3 PWM 8 MODE IMPULSZAHL ERMITTELN mit Frequenzanzeige unuenensnenensnnnnennnonennno nennen nennen 16 4 4 gt PVVYM 8 MODE UIEMESSEN garrenian ek 17 4 4 1 Darstellung des PWM 8 MODE U I MESSEN im Mode Fenster 44004444004ennn nn nenn 18 45 PWM 8 MODE AMPLITUDEN MESSEN 2 422 2 een 20 4 5 1 Signalamplitudenmessung mit 11ypAss Interfaceplatine
33. IN 3 frei PIN 4 OV Sensor wei 7 PIN 5 Temp gr n PIN 8 PIN 6 Temp braun PIN 9 PIN 7 Up braun gr n m PIN 8 CLOCK violett Oooo PNS SOS PIN 9 CLOCK gelb m En z PIN 11 Innenschirm a 17 PIN 12 B FUENTE me 11 PIN 13 B rot schwarz Ooo PNR OS 12 PIN 14 DATA grau PIN MN o ee Sue PIN 16 A gelb schwarz m 2 PIN 17 DATA rosa O O PINIB 00000000 Motor Seite Mot Enc EnDat Ir Signal Farbe PWMS8 Seite Pos Enc EnDat Flanschdose 17 pol Stift PIN 16 er Up Sensor a EEE ERERRENE blau PIN 1 frei PN 2 frei PIN 3 PIN 15 0V Sensor wei PIN 4 PIN 8 Temp gr n PIN 9 Temp braun PIN 6 PIN 10 Up braun gr n PIN 7 PIN 5 CLOCK violett PIN 8 PIN 14 CLOCK gelb PIN_ 7 oV wei gr n PIN 17 Innenschirm PIN 11 PIN 11 B blau schwarz PIN 12 B rot schwarz PIN 13 PIN 3 DATA grau PIN 14 PIN 1 A gr n schwarz PIN 2 A gelb schwarz PIN 16 PIN 13 DATA rosa 80 18 10 Adapterkabel f r den Anschluss des PWM8 direkt am Platinenstecker des Messger tes Soll das Messger t bei unbekannter Kabelbaugruppe berpr ft werden muss zum Anschluss des Messger tes das Adapterkabel mit HEIDENHAIN Verdrahtung direkt am Platinenstecker angeschlossen werden Hinweis Die am Antrieb Messger t vorhandene 17pol Winkelflanschdose kann unterschiedliche Belegungen aufweisen 18 10 1 Adapterkabel mit 12 pol Platinenstecker F r 1V
34. Impuls UaO ERN 1030 ohne Ua0 90 el ltql lt 50 ns bei verkn pftem Referenzimpuls 1 Rechteck Impuls UaS UaS Low St rzustand UaS High Ger t ist funktionst chtig Kurzschluss nach Up nicht zul ssig ERN 1030 ohne St rungssignal UaS UH 2 21 V bei IH 20 mA UL lt 2 8 V bei IL 20 mA bei Versorgungsspannung 24 V ohne Kabel H lt 200 mA gilt nicht f r UaS IL lt s200 mA CLast lt 1000 pF Anstiegszeit t lt 200 ns Abfallzeit lt 200 ns 55 HTL Rechtecksignale k nnen bei Kabell ngen bis 300 m ERN 1030 bis 100 m zur Folge Elektronik SPS etc bertragen werden Zur Einhaltung der Schaltzeiten bzw der Flankensteilheit darf die von der Abtastfrequenz und der Versorgungsspannung abh ngige Kabell nge nicht berschritten werden HTL Rechtecksignale k nnen in der Regel Elektronik mittels PLL Schaltkreisen bis max 100fach weiter unterteilt werden Zul ssige Kabell nge in Abh ngigkeit von der Abtastfrequenz und der Spannungsversorgung 56 O1 N I LS LB oder L j LS LB oder Loo Me system 1Vss Encoder 1Vpp ohne Z1 Spur j LS LB oder Me system TTL Encoder TTL Me system 11uAss Encoder 11uApp Wichtig bei Drehzahlme system 1 Vss und Z1 neue 1 Vss Interfaceplatine Id Nr 323 077 01 PWM 8 Software 05 und h her Stecker K sten Adapter connector 15 12pol Id Nr 324 555 01 Stecker Adae Adapter
35. Lampe LED oder Messger ten mit defekter Lampe LED muss die manuelle Starttaste zum Aktivieren des FST 2 verwendet werden Der FST 2 ist dann w hrend der Tastenbet tigung aktiv Die manuelle Starttaste dient auch als Batterietest Die Batteriespannung ist in Ordnung wenn die Leuchtdioden w hrend der Tastenbet tigung wie ein Lauflicht aufleuchten 3 Leuchtdioden Anzeige Die Leuchtdioden zeigen Feinschl sse durch Dauerleuchten an Das Leuchtdioden Lauflicht signalisiert dass der Pr fling keinen Feinschluss aufweist Die Abbildung auf dem FST 2 Geh use bezeichnet den Ort der Feinschl sse 4 Kurz Bedienungsanleitung Auf der Ger ter ckseite ist eine Kurz Bedienungsanleitung aufgedruckt Ein Aufklebeetikett in englischer Sprache liegt dem FST 2 bei 43 9 2 Anwendungsbeispiel Messen eines Drehgebers der folgende Fehler Feinschl sse aufweist 1 Feinschluss zwischen L und 2 Feinschluss zwischen le1 und OV 5V Anweisung Anzeige Fehlerursache LED Lauflicht Batterie in Ordnung Batterie Test Manuelle Starttaste dr cken Eingang Input LEDs dunkel Batterie defekt Feinschluss zwischen 1 und wird angezeigt 1 Feinschluss Drehgeber anschlie en Pr fablauf startet automatisch Pr fablauf startet nicht 1 Drehgeber Beleuchtungseinheit LEDs dunkel 3 defekt oder Zuleitung zur Beleuch 2 T tungseinheit unterbrochen Feinschluss zwischen und wird Manuel
36. P2 U MSYS EXTERN POTENTIALFREI VON KUNDE Hinweis Der Parameter P2 ist nur wirksam wenn das Me system extern von einer Folgeelektronik z B Z hler Steuerung oder einer Kundenelektronik versorgt wird Das PWM 8 kann dann in der Optionen Softkeyleiste auf EXTerne Me system Versorgung umgeschaltet werden HESCHL U N 7 gt U N 7T13 E FRT ON Ma AM OFF INT Hooe ESC Loo Softkey zur Umschaltung auf EXTerne Me system Versorgung Der Softkey wird jedoch nur dann angezeigt wenn am Me systemausgang der Interfaceplatine eine Me system Versorgungsspannung einer Folgeelektronik angesteckt ist Abgebildete Einstellung Me system wird EXTERN versorgt Wird das Me system EXTERN versorgt dann kann mit Parameter 2 gew hlt werden ob die Me system Versorgung der Folgeelektronik e vom PWM 8 potentialgetrennt Parametereinstellung POTENTIALFREI oder e direkt ohne Ver nderung durch das PWM 8 zum Me system geschaltet wird Parametereinstellung VON KUNDE Besonderheit HTL Interfaceplatine Wird die HTL Interfaceplatine verwendet ist der Parameter P2 nicht verf gbar Das Me system kann nur mit dem Potential der Folgeelektronik versorgt werden Eine Potentialtrennung ist nicht m glich Warum ist eine Potentialtrennung zwischen PWM 8 und Folgeelektronik notwendig Durch unterschiedliche Bezugspotentiale der Me systemsignale 11uAss 1Vss Uo und der Interfaceplatinen OV kann es zu Signalverschiebungen kommen Die Signalversch
37. RKH Softkey f r die manuelle Steuerung der peak hold Anzeige FRE QUZ ZAHL HESSEN HESSEN START FERK a Mit diesem Softkey kann die peak hold Anzeige aus dem Dauerbetrieb manuell gestartet werden ine Die vorhandene peak hold Anzeige wird gleichzeitig gel scht PEAK H Nach Bet tigung des Start Softkeys wird der Stop Softkey eingeblendet Wird der Stop Softkey bet tigt dann wird die peak hold Anzeige eingefroren und die Balken der PHA TV Anzeige ausgeblendet Die peak hold Anzeige kann nun abgelesen werden Fer Nach Bet tigung des Stop Softkeys wird der Stop Softkey invertiert dargestellt Dies kennzeichnet den eingefrorenen Zustand Durch Bet tigung des invertierten Stop Softkeys wird die peak hold Anzeige wieder in den Ausgangszustand Dauerbetrieb geschaltet d Anzeigefeld f r PWM 8 MODE Alle MODE werden im Modefenster angezeigt berschrift MODE hier zus tzlich Flankenauswertung des 000254450 UNIVERSALZ HLERSs 32 41 kHz Anzeigefeld f r verschiedene MODE e UNIVERSALZ HLER e IMPULSZAHL ERMITTELN e STROM SPANNUNG MESSEN e SIGNALAMPLITUDEN MESSEN Siehe auch Kapitel 4 Beschreibung der PWM 8 MODE e Softkeyleiste f r die Bedienung des PWM 8 Aufgrund der Softkeyleiste ist die Bedienung des Ger tes einfach Die Softkeyleiste konfiguriert sich automatisch nach den momentanen M glichkeiten Als Beispiel die Softkeyleiste nach dem Einschalten
38. RT MODE aktiviert Als Best tigung wird am Display die Meldung sau kal angezeigt Die Aktivierung des EXPERT MODE kann mit Parameter P4 EXPERT MODE SPEICHERN automatisiert werden Nach der Einschaltmeldung wird die Grundeinstellungs Softkeyleiste angezeigt Softkey OPT bet tigen MODE ENC OFT INFO Wird in dieser Softkeyleiste der Softkey OPT OPTIONEN bet tigt erscheint die Optionen Softkeyleiste In diesem Mode kann in den EXPERT MODE gewechselt werden C Softkey EXPERT MODE bet tigen AESCHL U H2TS U NST1 EMFRT OH Maa MA orr mest Hooe ESL Wird der Softkey EXPERT MODE bet tigt werden folgende Funktionen angezeigt Softkeyleiste des EXPERT MODE U NST73 U NS73 FRE FARA en did 333 O SET HETER ESC 5 2 Zus tzliche Funktionen im EXPERT MODE L N27T U Me system verkleinern ee Die Versorgungsspannung des Me systems kann bis auf ca 3 Volt verkleinert werden HTL Interfaceplatine 10 Volt U Me system vergr ern Die Versorgungsspannung des Me systems kann bis auf ca 6 Volt vergr ert werden HTL Interfaceplatine 19 Volt bei Betrieb mit externem 24 Volt Netzteil Siehe auch unter Parameter P3 U MSYS Limit U HS TS ERS FRE Aktivieren des PRESET Editors zei Bei dem PWM 8 MODE UNIVERSALZ HLER kann ein PRESET Wert Vorgabewert eingegeben werden Aktivieren PARAMETER Programmierung Mit Parametern kann das PWM 8 individuell konfiguriert werden Mit der Softkey E
39. SC wird der EXPERT MODE beendet 93 _ 5 2 1 Der PRESET Zahlen Editor Mit Hilfe des PRESET Wertes kann der UNIVERSALZ HLER PWM 8 MODE UNIVERSALZ HLER mit einem Vorgabewert geladen werden Der UNIVERSALZAHLER z hlt dann ab diesen Wert FRE Nach Bet tigen des Softkeys SET in der Softkeyleiste des EXPERT MODE wird der Editor f r den PRESET Wert aktiviert Unon REF Ib 46 20 20 dar man dilibiolibibiltibhl Sa Ti BE Editor f r PRESET Wert TU2 m FHA Die invertiert dargestellte Ziffer kann ver ndert FRESET WERT EINGEEEH g werden DOODO 1 00 Anzeigefeld f r PRESET Wert Mit der Softkey SET P SET kann der angezeigte PRESET Wert in den UNIVERSALZAHLER bernommen werden Mit diesen Softkeys kann das invertierte Feld auf die Ziffer oder das Vorzeichen verschoben werden die ver ndert werden soll Mit diesen Softkeys kann die invertierte Ziffer oder das Vorzeichen ver ndert werden 24 5 2 2 Die Parameter Mit Hilfe der Parameter Programmierung k nnen einige PWM 8 Einstellungen ver ndert werden FARA Nach Bet tigen des Softkeys HE TER in der Softkeyleiste des EXPERT MODES wird das Men zur PARAMETER Programmierung angezeigt Bei der Erstinbetriebnahme befinden sich die Parameter in folgender Grundeinstellung PARAMETER Frodrammieruns Fi DbIALos DEUTSCH FZ U N27T gt E TERHN FOTENTIALFREI F U N27 gt LINAIT EIN C WOLT F4
40. SEN CLASS Messergebnis wird in Ass dargestellt Bezugspunkt der Signalamplitudenmessung Uo Balkendarstellung von Inkremental Signal 1 Die Position der Balken gibt die Symmetrie der Inkrementalsignale an Balkendarstellung von Inkremental Signal 2 Messbereich der Signalamplitudenmessung hier 33 Ass 16 5uAss Numerischer Spitze Spitze Wert der Signalamplituden messung f r Inkremental Signal 1 und 2 in Ass 4 5 2 Signalamplitudenmessung mit 1Vss Interfaceplatine Begriffsdefinitionen SYM A Symmetrie A Verh ltnis positiver zu negativer Halbwelle vom Inkrementalsignal A Bezug Uo SYM B Symmetrie B Verh ltnis positiver zu negativer Halbwelle vom Inkrementalsignal B Bezug Uo Berechnung ei Ergebnis Ideal 0 2xcC A B Amplitudenverh ltnis Signalamplitude Inkrementalsignal lei zu le2 A Berechnung Ergebnis Ideal 1 B 21 AHFLITUDEH HESSEN C4551 Das Messergebnis wird in Vss dargestellt Bezugspunkt der Signalamplitudenmessung Uo Balkendarstellung des Inkremental Signals A Die Position der Balken gibt die Symmetrie der Inkrementalsignale an Balkendarstellung des Inkremental Signals B Messbereich der Signalamplitudenmessung hier 1 66Vss Numerischer Spitze Spitze Wert der Signalamplituden messung f r Inkremental Signal A und B in Vss 4 5 3 Signalamplitudenmessung mit TTL oder HTL Interfaceplatine Das Messergebnis wird in V dargestellt AHFLITUD
41. Signal Amplituden Messen Messbereich high Pegel Messbereich low Pegel Aufl sung Messfrequenz Toleranz Abschluss Widerstand Vom Messger te Signal nach U MSYS Vom Messger te Signal nach GND Besonderheit Interfaceplatine TTL 0 500 mA 0 10V 3 2 5 7 5V 0 25V 50 mV 10 Hz 200 kHz 50 mV 2159 90 9 Q Aufgrund der verwendeten Eingangsschaltung ist trotz Kabelbruch z B Ua1 die PHA TV Anzeige funktionsf hig Die fehlenden Signale werden intern erzeugt und am Messger te Ausgang vollst ndig ausgegeben Der Kabelbruch kann mit dem Mode Signalamplitudenmessung oder durch Kontrolle der Messger te Signale an den BNC Buchsen erkannt werden 41 8 7 Technische Daten Interfaceplatine HTL maximale Eingangsspannung maximale Eingangsfrequenz maximale Eingangsfrequenz Hinweis 0 30 V ca 2 MHz Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs vom PWM 8 an Signalquelle Frequenzgenerator Messger t Strom Spannung messen Messbereich Strom Messbereich Spannung Toleranz Signal Amplituden Messen Messbereich high Pegel Messbereich low Pegel Aufl sung Messfrequenz Toleranz Abschluss Widerstand Vom Messger te Signal nach U MSYS Vom Messger te Signal nach GND Besonderheit Interfaceplatine HTL 0 500 mA 0 30V 5 7 5 22 5V 0 7 5V 100 mV 10 Hz 200 kHz 100 mV 1200 Q 1200 Q Fehlen die invertierten Messger te Signale am Mes
42. a A ee ee era a a a 37 8 1 Anschlussbelegungen der Interfaceplatinen n nnnsennnnnnnnsennnsnnnsrnrrerrrrsrnresrrrrsnrrnsrrrsrnrrsrrrrenrrrnrrrenrrnnt 37 8 1 1 Anschlussbelegung der 11pAss lnterfaceplatine nnn0nnnnennnnnnnnsenensnnnsrnrrnnrnnsrrresnnnsnnrrenreesnnne 37 8 1 2 Anschlussbelegung der 1Vss Interfaceplatine nnnnnnnneennnennnsnnnnnnnrnsrrnernrrsrnrennrrrsnrresnrenennne 37 8 1 3 Anschlussbelegung der TTL Interfaceplatine s u400444000nHnn nennen ne nnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 38 8 1 4 Anschlussbelegung der HTL Interfaceplatine u0044440000Hnnn nenne nennen nennen nenne nennnnn nn 38 8 2 Belegung der Stromversorgungsbuchse am PWM 8 uussussusnsnsnonensnnnnennnnnnnnnonnnnnennennnnnnnnennennenennnenn 38 8 3 Technische Daten PWM 8 Grundger t uus 444000n0nnnnnnnnnnnnnnn nennen nnennennennnnnnnnnnnennnnnennnnnnennnnnennennn 39 8 4 Technische Daten Interfaceplatine 114Ass 22202222002020000000nnnnnnnnnn nenn nenne nenne nenne nnnnn nenne nnnnenennenn 40 8 5 Technische Daten Interfaceplatine 1Vss 0222002200222000n0 nano nenn nenn onen nenn nenne nnnenennnnnnonnnennnn nennen 40 8 6 Technische Daten Interfaceplatine TTL n nnnaanoannnannoannnannoannnnnnnnnnnnnrnnnenrennrrnnrrnnrrnnrrnnrrnnrrnrrrnnrennrnneene 41 8 7 Technische Daten Interfaceplatine HTL u2222002220002000 02000 nnnnonnnnn nenne nenne n
43. auswertung siehe Parameter P4 Universalz hler Anzeige 1 44 kHz Frequenzanzeige Vorzeichen AB L schen des UNIVERSALZ HLERs P l Er ZAHLER n Der UNIVERSALZAHLER wird durch nochmalige Bet tigung des Softkeys gel scht Frequenzz hler Der Frequenzz hler arbeitet bis zu einer Frequenz von 2 MHZ Die Frequenz wird vom Inkremental Signal1 abgeleitet 4 3 PWM 8 MODE IMPULSZAHL ERMITTELN mit Frequenzanzeige Der MODE IMPULSZAHL ERMITTELN ist speziell f r Drehgeber zur Strichzahl Ermittlung geeignet Der Parameter P5 FLANKEN AUSWERTUNG wird dabei automatisch auf 1 fach und der Parameter P6 ZAHLWEISE auf 0 1 2 geschaltet MODE IMPULSZAHL ERMITTELN 0 1 0 fa A Impulszahl Strichzahl 2 BE kHz Frequenzanzeige Ablauf der Impulszahlermittlung Erstes Referenzsignal startet den Impulszahl Z hler Pause ca 1 Sekunde Anzeigezeit der ermittelten Impulszahl Display Anzeige von Zwischenwerten der Impulszahl N chstes Referenzsignal stoppt den Impulszahl Z hler Display Anzeige der ermittelten Impulszahl Nach jedem Aufruf von IMPULSZAHL ERMITTELN wird der Impulszahl Z hler zur ckgesetzt d h das n chste Referenzsignal startet den Z hler das bern chste stoppt ihn Dies kann z B gezielt bei Messger ten mit abstandscodierten Referenzimpulsen eingesetzt werden 16 4 4 PWM 8 MODE U I MESSEN Mit dem PWM 8 MODE U MESSEN kann die Stromaufnahme und die Versorgungsspannung des Messger tes
44. bung des PWM 8 MODE 4 1 Umschalten des PWM 8 MODE Nach der Einschaltmeldung wird die Grundeinstellungs Softkeyleiste angezeigt Hier wird die PWM 8 MODE Softkeyleiste aufgerufen nn Softkey zum Aufrufen des PWM 8 MODE MOCE BNC OFT INFO Folgende PWM 8 MODE k nnen in der MODE Softkeyleiste ausgew hlt werden AHLER IHFULS U I AHFL FEAE Hi Start Stop f r peak hold Anzeige siehe unter 2 7 c REULZ ZAHL MESSEN HESSEN START Signalamplituden messen Messen der Messger te Stromaufnahme und der Messger te Spannung und Sensorspannung Ermitteln der Impulszahl des Messger tes z B Drehgeber und Frequenzanzeige UNIVERSALZ HLER mit Frequenzanzeige Zu jedem PWM 8 MODE sind folgende Zusatzanzeigen aktiv Beschreibung siehe Kapitel 2 7 Display Beschreibung e Referenzsignalanzeige e Messger te berwachung mit Speicher e Z hlrichtungsanzeige e PHA TV Anzeige e Belegung der BNC Buchsen Nach einer Stromunterbrechung wird der zuletzt aktive Mode wieder geladen 4 2 PWM 8 MODE UNIVERSALZ HLER mit Frequenzanzeige Der UNIVERSALZ HLER z hlt die getriggerten Flanken der Inkrementalsignale1 und 2 des Messger tes Hinweis Die Funktion des UNIVERSALZ HLER wird durch die Z hlerparameter P5 bis P7 bestimmt Der UNIVERSALZAHLER kann mit einem PRESET Wert geladen werden Siehe dazu im Kapitel 5 EXPERT MODE Parameter und PRESET Zahlen Editor MODE UNIVERSALZ HLER mit Angabe der 000090610 Flanken
45. cheilend zu Ua1 bei Rechtsdrehung mit Blick auf die Welle bzw den Flansch des Drehgebers bzw wenn die Abtast einheit vom Typenschild des L ngenmessger tes wegbewegt wird Flankenabstand a gt 0 4 us bei Abtastfrequenz 400 kHz a gt 0 45 us bei Abtastfrequenz 300 kHz a gt 0 8 us bei Abtastfrequenz 160 kHz a2 1 3 us bei Abtastfrequenz 100 kHz Die Abtastfrequenz ist vom Messger te Typ abh ngig Referenzmarkensignal 1 Rechteckimpuls UaO und dessen invertierter Impuls UaO Impulsbreite 90 el Verz gerungszeit Itgl lt 50 ns St rungssignal 1 Rechteck Impuls UaS Eintaktsignal max Kabell nge 50m UaS Low St rzustand UaS High Ger t ist funktionst chtig 53 Signalpegel TTL UH 2 2 5 V bei lH 20 mA UL lt 0 5Vbei IL 20 mA Belastbarkeit IH lt 20 mA IL lt 20 mA CLast lt 1000 pF Schaltzeiten Anstiegszeit t lt 100 ns Abfallzeit lt 100 ns Ein St rungssignal UaS zeigt Fehlfunktionen an wie z B Bruch der Versorgungsadern Ausfall der Lichtquelle etc TTL Rechtecksignale k nnen bei Kabell ngen bis 300 m zur Folge Elektronik bertragen werden Dabei muss die Versorgungsspannung am L ngenmessger t bzw am Drehgeber von 5 V 10 bzw beim ERN 460 der Spannungsbereich von 10 bis 30 V gew hrleistet sein TTL Rechtecksignale k nnen in der Folge Elektronik mittels PLL Schaltkreisen bis max 100fach weiter unterteilt werden Empfohlene Eingangsschaltung der Folge Elektronik RS 42
46. d Versorgungsspannung des Messger tes Anzeige des internen Universalz hlers oder der Drehgeber Signalperioden Impulszahl Anzeigen f r Referenz St rsignal und Z hlrichtung Ausgabe der verst rkten Abtastsignale Interfaceplatine 11uAss 1Vss oder der original Abtastsignale Interfaceplatine TTL HTL ber 3 BNC Buchsen z B auf ein Oszilloskop Weitere Funktionen sind im EXPERT MODE m glich e Eingabe eines Preset Wertes f r den internen Universalz hler e Messger te Spannung einstellbar e ber Parameter programmierbare Grundeinstellungen z B Dialogsprache 2 4 Stromversorgung M gliche PWM 8 Stromversorgungen e Netzbetrieb ber externes 24 Volt Netzteil im Lieferumfang enthalten e Von einer externen potentialfreien Gleichspannungsquelle 10 30 Volt ca 1 Ampere Adapterkabel im Lieferumfang enthalten e ber Folgeelektronik bei Reihenschaltung von Messger t PWM 8 und Folgeelektronik Achtung Leistungsaufnahme des PWM 8 ca 5 5 Watt Die Auswahl f r die Messger te Stromversorgung externes Netzteil oder Folgeelektronik wird ber PWM 8 Softkeys getroffen Wird an der Buchse DC IN am PWM 8 eine Spannung angeschlossen dann wird das PWM 8 Basisger t immer von dieser Spannung versorgt Soll das PWM 8 und oder das Messger t von der Folgeelektronik versorgt werden dann e ist die Messger te Spannungs berwachung der Folgeelektronik aktiv e kann gew hlt werden wie die Messger te Spannung der Folgeelektroni
47. dung f r die Motorseite Drehzahl Geber Label Mot Ene on Softwareversion gt 10 connector to motor side speed encoder Software version gt 10 Hinweisschild Pos Enc bei Steckverbindung f r die Lage Geberseite Istwert Geber Label Pos Enc on connector to position encoder side actual value encoder Achtung Motorflanschdose mit HEIDENHAIN SIEMENS Belegung immer die Zwischenadapter 349 312 xx Caution verwenden andernfalls kann der Drehgeber bzw das PWM zerst rt werden HEIDENHAIN Antriebe verwenden SIEMENS Belegung Motor flange socket with HEIDENHAIN SIEMENS layout always use the intermediate adapters 349 312 xx since otherwise the encoder or the PWM may be destroyed HEIDENHAIN servo drives operate with SIEMENS pin layout LZ UZ jeyusoweAyu E 9L 69 369 124 xx 313 791 xx alt old LC 48x ojl o S Io ROC ROO ECN EON 369 129 xx 332 790 xx alt old D Stecker werden ab 2003 mit Hinweisschildern gekennzeichnet Connectors labelled as of 2003 Beispiel Example _ Steckverbindung f r die Motorseite Drehzahl Geber Label Mot Ene on Absolut EnDat SSl Absolute EnDat SSI 332 115 xx r ee R l Kabell nge gt 6m i Cable length gt 6m 323 897 xx 324 544 xx iD Ba BEH e i Dja j IK 115 Spannungsregler 5V 5V voltage controller 370 225 01 336 697 02 alt o d Interfacekarte PWM 8 with interface board 312186 02 Hinwei
48. e 84 18 13 Adapterkabel 17 17pol PWM zu Motor Mot Enc EnDat Adapterkabel Id Nr 340302 xx Signal Stecker 17 pol Buchse PIN 1 A PIN 2 A PIN 3 DATA PIN 4 frei PIN 13 DATA PIN 14 CLOCK PIN 15 0 V Sensor PIN 16 V Sensor PIN 17 Innenschirm 0V Steckergeh use Au enschirm Farbe Kupplung 17 pol Stift r n schwarz PIN 1 elb schwarz PIN 2 rot PIN 3 PIN 4 gr n PIN 5 PIN 6 wei gr n PIN 7 gelb PIN 8 violett PIN 9 braun gr n PIN 10 blau schwarz PIN 11 rot schwarz PIN 12 schwarz PIN 13 braun PIN 14 wei PIN 15 blau PIN 16 PIN 17 Au enschirm Steckergeh use 85 18 14 Adapterkabel 17 15pol PWM zur Folgeelektronik Mot Enc EnDat Dr Adapterkabel ld Nr 332115 xx nn Signal Up Sensor OV Sensor Farbe braun gr n PIN 1 violett PIN 14 CLOCK CLOCK OV Un Innenschirm PIN 3 PIN 6 Steckergeh use A DATA frei Au enschirm elb PIN 15 wei gr n PIN 2 Innenschirm PIN 13 blau schwarz PIN 6 rot schwarz PIN 7 rau PIN 5 r n schwarz PIN 3 elb schwarz PIN 4 rosa PIN 8 10 12 Au enschirm Steckergeh use 86 18 15 Adapterkabel 17 25pol PWM zur Folgeelektronik Mot Enc 1 Vss N Adapterkabel ld Nr 289440 xx Signal Farbe A r n schwarz PIN 3 A gobsonwar PIN 4 R PIN 17 D r
49. e Eingang SH RESET Prog SSF t DERN FARAH ESC g Um das Men f r die zus tzlichen Funktionen zu aktivieren m ssen jetzt P9 MSYS Eingang PROG SSI die linken drei Softkeys gleichzeitig gedr ckt werden Folgende M glichkeiten stehen dann zur Verf gung FHREHMETER Frott SSI 09 16 CHANHSE ROTATION CFIH 1 OFEH FRESETi CFIH amp J OFEH FRESE TZ CFIH 6J OFEH E an PIN5 IN kann ein Up Impuls f r gt 1ms geschaltet werden auf PIN2 IN kann die Messger te Versorgungsspannung Up geschaltet werden an PIN6 IN kann ein Up Impuls f r gt Ims geschaltet werden Up kann von 5 V auf HTL 10 30 V geschaltet werden HH RESET t DERW FARAH ESC Mit der Softkey ESC kann das Men f r die zus tzlichen Funktionen wieder verlassen werden 73 2 17 3 2 Umschalten der Messger teversorgung auf HTL Die Messger te Versorgungsspannung kann auf HTL 10 30 V umgeschaltet werden wenn bei angew hltem invertiertem Parameter V Upf die Softkey ANDERN bet tigt wird Zur Sicherheit wird noch ein Warnhinweis angezeigt der mit der Softkey ESC best tigt werden muss Hinweis Nach einer Stromunterbrechung Ausschalten PWM8 wird U_MSYS immer auf 5V eingestellt und muss bei Bedarf durch den Anwender wieder auf HTL Versorgung umgestellt werden FHEHMETER Progr SSI 99 16 CHANSE ROTATION CFIN ZI OFEH FRE gt ET1 CFIH E1 OFEH FRESE T CFIN 6J OFEN ck LI MSYS Sicherhei
50. elle zusammengefasst Interfaceplatine 11pAss 1Vss TTL HTL Maximaler Messbereich 33 Ass 1 66 Vss low 0 2 5 V low 0 7 5 V high 2 5 7 5 V high 7 5 22 5 V Ist der EXPERT MODE aktiviert siehe Kapitel 5 dann kann bei Verwendung der 11uAss oder 1Vss Interfaceplatine im Mode AMPLITUDEN MESSEN die Messger te Versorgung eingestellt werden Dazu wird die Grundeinstellungs Softkeyleiste durch den Softkey erweitert MOCE EBENE OPT Mit diesem Softkey kann zur Einstellung der Messger te Spannung umgeschaltet werden Nach Bet tigung es Softkeys ist die Einstellung der Messger te Spannung m glich 100 10 11 2 a Se ee Be ee HNTR IeZ io 0 10 er SAU ET INFO Mit diesem Softkey kann zur Grundeinstellungs Softkeyleiste zur ckgeschaltet werden Die Messger te Spannung wird hier angezeigt Mit diesen Softkeys kann die Messger te Spannung eingestellt werden 20 4 5 1 Signalamplitudenmessung mit 11ypAss Interfaceplatine Begriffsdefinitionen SYM 1 Symmetrie1 Verh ltnis positiver zu negativer Halbwelle von Inkrementalsignal lei Bezug Uo SYM 2 Symmetrie2 Verh ltnis positiver zu negativer Halbwelle vom Inkrementalsignal le2 Bezug Uo b Berechnung 2 Ergebnis Ideal O 2xcC 11 12 Amplitudenverh ltnis Signalamplitude Inkrementalsignal lei zu le2 le1 Berechnung ei Ergebnis Ideal 1 Cile2 ANHFLITUDEN HES
51. ellungs Softkeyleiste dargestellt MODE EHC 1 OFT INF Einstellm glichkeiten der Grundeinstellungs Softkeyleiste im Detail Umschalten zur PWM 8 MODE Softkeyleiste siehe unter PWM 8 MODE im Kapitel 4 ENC Belegung der BNC Buchsen A B und C mit verschiedenen Messger te Signalen Nach Bet tigung des BNC Softkeys stehen folgende Auswahlm glichkeiten zur Verf gung N Mit diesem Softkey k nnen die BNC Buchsen A EHC bis C mit den Messger te Signalen aus den BHC H BHC E BHCC p23 ESC Speichern 1 bis 3 belegt werden Beenden BNC Buchsenbelegung Die BNC Speicher sind von HEIDENHAIN mit einer Grundeinstellung belegt die jederzeit ver ndert werden kann Als Wird z B der BNC A Softkey bet tigt kann die Belegung der BNC Buchse A ge ndert werden 4 ENCEBENCC ESCA Beenden BNC Buchsenbelegung a Auswahl zur Belegung der BNC Buchsen B und C Pfeiltasten zum ndern der Messger te Signale auf der gew hlten BNC Buchse A BNC Speicherumschaltung Die Belegung der BNC Buchsen ist in 3 BNC Speichern abgelegt die hintereinander aufgerufen werden k nnen EHC Nach jedem Dr cken des Softkeys Azz wird zum n chsten BNC Speicher gewechselt Der aktuelle BNC Speicher wird invertiert dargestellt EHC EHT EHC 2 Re ndern der Signale in den BNC Speichern 1 bis 3 Das Signal im aktuellen BNC Speicher wird automatisch immer dann gespeichert wenn es mit den Softkeys oder ge ndert wird Nach einer
52. enzgenerator Im realen Betrieb mit Messger ten h ngt der Frequenzgang stark vom angeschlossenen Messger t und der Leitungsl nge ab 18 2 Messger teausgang OUT Ausgangssignal 18 3 Signalbelegung der BNC Buchsen max Frequenz f r die analogen Signale auf den BNC Buchsen Messger t 1Vss Spur AB Signale auf BNC Buchse A Signale auf BNC Buchse B Signale auf BNC Buchse C Messger t 1Vss Spur CD Signale auf BNC Buchse A Signale auf BNC Buchse B Signale auf BNC Buchse C 1Vss Messger t mit EnDat oder SSI Schnittstelle Signale auf BNC Buchse A Signale auf BNC Buchse B Signale auf BNC Buchse C 18 4 Messger te Strom Spannung messen Messbereich Strom Messbereich Spannung Toleranz 18 5 Signal Amplituden Messen Messbereich Messfrequenz Toleranz ohne Softwareabgleich Toleranz mit Softwareabgleich 18 6 St rsignalanzeige UaS Spursignal A und Spursignal B 18 7 Abschlusswiderst nde Abschlusswiderstand Spur A B Abschlusswiderstand Spur C D Abschlusswiderstand Daten Clock wie Eingangssignal ohne Uo ca 1 MHz 3dB D D R Up UaS EXE A CLK DAT B CLK DAT UaS Up Up 0 500 mA 0 30 V 5 0 2 Vss F 1 6 Vss 10 Hz 50 kHz 5 3 lt 0 3 VSS 1210 1KQ nicht m glich gt 76 18 8 Anschlussbelegungen Antriebs Messger te und Absolute Messger te 18 8 1 1 Vss Messger t mit Zn Z1 Spur Platinenstecker am Messger t an Interfaceplatine Flanschdose IN
53. erst nden bei TTL und HTL Interfaceplatine 700 mA 4 Durch die Potentialtrennung ist die Leistungsentnahme f r die Me system Versorgung aus der Folgeelektronik ca 50 h her als der Leistungsbedarf des Me systems ohne Potentialtrennung verursacht durch DC DC Wandler und Schaltregler Wirkungsgrad Beachten Sie auch den h heren Spannungsabfall auf der Me system Versorgungsleitung verursacht durch den erh hten Strom 96 Hinweise zur direkten Me systemversorgung aus der Folgeelektronik Parameter P2 VON KUNDE 1 M glicherweise ist die einwandfreie Funktion von Folgeelektroniken mit 11uAss und 1Vss Me systemschnittstellen aufgrund von Signalverschiebungen der Folgeelektronik nicht sichergestellt 2 Die Me systemspannung der Folgeelektronik wird direkt ohne Beeinflussung durch das PWM 8 zum Me system geschaltet und kann nicht ver ndert werden 3 Eine Strombegrenzung der Me systemspannung ist nicht vorhanden 4 Die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik f r die Me system Versorgung ist nur geringf gig gr er als der Leistungsbedarf des Me systems Circa 10 mA werden f r die Spannungs berwachung der Folgeelektronik ben tigt Parameter P3 U MSYS LIMIT EIN 6 VOLT AUS 9 VOLT Der Parameter P3 legt die maximalen Einstellgrenzen der Me systemspannung fest Ein Ausschalten des U MSYS Limits erm glicht es die Me system Spannung im Bereich bis zu 9V 1V zu verstellen Achtung Zerst rung des Pr
54. es Messger teeingangs das ausgew hlte Messger t bernommen und die PWM8 Parameterliste verlassen 17 2 3 Umschaltm glichkeit AB und CD Spur f r 1Vss Messger te mit Zn Z1 Hinweis Ab Softwareversion 11 Bei diesen Messger ten ist eine Umschaltm glichkeit zwischen den Spursignalen AB und CD in der Softkeyleiste INFO m glich Der Umweg ber die Parameter Programmierung ist nicht erforderlich Ham Uas e gt 46 2a za dar man huiluibilibibilihidi hl THI S Br TU p PH io oip Umschaltm glichkeit AB Inkrementalspur bzw CD Kommutierungsspur im INFO Modus EACE CLR Auss LIGHT ERROR co ESC 2 17 3 1 Vss Messger te mit prog SSI Schnittstelle 17 3 1 Aktivierung des Men s f r die zus tzlichen Funktionen Damit die zus tzlichen Funktionen benutzt werden k nnen muss ein zus tzliches Men aktiviert werden Dazu muss der Messger te Eingang mit dem Parameter P9 auf PROG SSI geschaltet werden FHAREHAMETER Programmierung Fi bIALos DEUTSCH FZ U HR37T gt E TERHN VOM EUNDE F U HR3 7T gt LIAIT EIN LE WOLT F E FEFRT M bE SFE ICHERH Zahler Parsameter FE AUSER TUNG 1 FACH FeE Z HAHLWEISE i z F7 ZAHLR ICH TUNG NORWARTS Nur wenn der Messger te Eingang auf PROG SSI FS SZAHLERSTART NORMAL geschaltet ist kann das Zusatzmen aktiviert werden FEDS 1I FIO SSENSOR UHSTS AUTO Zus tzliche Parameter Anzeige nur bei Messger t
55. ew hlte Messger t angezeigt M gliche Messger te Auswahl bei dieser Interfacekarte 1 1Vss Messger t mit Zn Z1 Inkremental Spur AB angew hlt 2 1Vss Messger t mit Zn Z1 Inkremental Spur CD angew hlt 3 1Vss Messger t mit EnDat oder SSI Schnittstelle 4 1Vss Messger t mit programmierter SSI Schnittstelle 17 2 2 Mit Parameter P9 ber den EXPERT MODE ndern der PWM8 Parameter Damit die PWM8 Parameter ver ndert werden k nnen muss der EXPERT MODE des PWM8 aktiviert sein Durch gleichzeitiges Dr cken der linken und rechten Softkey Taste w hrend der PWMS8 Einschalt Meldung wird der EXPERT MODE aktiviert Als Best tigung wird am LC Display w hrend der PWM8 Einschalt Meldung EsFEET MOD DE angezeigt Die EXPERT MODE Funktion kann mit Parameter P4 EXPERT MODE SPEICHERN permanent gespeichert werden siehe Betriebsanleitung PWM8 Kapitel EXPERT MODE spie FHREHMETER Frogrammlerund Fi bIAlLos DEUTSCH F z U HR27 gt ESTERH WON KUNDE F U N27T3 gt LINAIT EIN LE VOLTI F4 E FERT MODE SFEICHERH hler Farsameter FE AUSZUER TUNS 1 FACH F ZAHLWEISE 0 1 2 Mit den Pfeiltasten Parameter P9 ausw hlen und mit Taste Fr Z HLrRICHTUNG VORW RTS NDERN zum Men des Messger teauswahl schalten FS SZA HLERSTART HORHAL Einstellung in diesem Beispiel 155 ENDAT 1 Vss Messger t mit EnDat Schnittstelle HH RESET DERN FARAH ESC Mit der Taste ESC wird im Men zur Wahl d
56. g P9 SSV EnDat betrieben Die zus tzlichen Funktionen der prog SSI Schnittstelle sind bei diesen Messger ten jedoch nicht vorhanden und werden von der Software nicht angeboten Das Umschalten auf HTL Messger teversorgung ist im Kapitel Umschalten der Messger teversorgung auf HTL beschrieben 15 1 5 1 Vss Messger te mit prog SSI Schnittstelle Gleiche Funktionen wie bei 1Vss Messger ten mit EnDat Schnittstelle siehe Kapitel 1 Vss Messger te mit EnDat Schnittstelle Zus tzlich haben diese Messger te folgende Besonderheiten 1 Programmierm glichkeiten f r folgende Funktionen an PIN2 IN Drehrichtungsumkehr durch Anlegen von Up an PIN 5 IN Preset 1 beliebige ber die Programmier Software festgelegte Position bernehmen durch Anlegen von Up f r gt Ims an PIN 6 IN Preset 2 beliebige ber die Programmier Software festgelegte Position bernehmen durch Anlegen von Up f r gt Ims Zus tzliche serielle Schnittstelle anstatt der Sensorleitungen f r weitere Programmierfunktionen HTL Messger teversorgung 10V 30V Allgemeines Messger test rsignal an PIN 3 Dieses St rsignal wird vom PWMB8 anstatt der REF Anzeige als UaS2 im LC Display angezeigt ab Interfacekarten Id Nr 312186 01 mit Hardwareindex b m glich Das Uas2 ist nicht mit dem St rsignal Uas identisch Das St rsignal Uas wird auf der Interfacekarte das Uas vom Messger t erzeugt und ber PIN3 zum
57. gemessen werden Je nach Interfaceplatine werden auch die Sensorspannungen gemessen In Folgeelektroniken haben die Sensorleitungen die Aufgabe direkt am Messger t die Messger te Spannung hochohmig abzugreifen und zur Folgeelektronik zur ckzuf hren Spannungsabf lle auf den Messger te Versorgungsleitungen k nnen dann in daf r ausger steten Folgeelektroniken nachgeregelt werden TTL HTL und 1Vss Messger te sind mit Sensorleitungen ausger stet Entsteht bei der Messung der Sensorspannungen ein Fehler wird im MODE WI MESSEN ein blinkendes Fehlerfeld angezeigt UI HESSEN HE STSTEH VERS FOT FREI Ar l H A mA SENSOR ma SEHSOR A Bi I H Ba l Anzeige f r einen Fehler bei der Messung der Sensorspannung Ein Sensorfehler wird dann angezeigt wenn Sensor kleiner als 90 von U MSYS ist oder Sensor gr er als 10 von U MSYS ist Hinweis Im PWM 8 MODE V I MESSEN sind die Messger te Versorgungsleitungen und die Sensorleitungen voneinander getrennt In allen anderen PWM 8 MODE sind die Messger te Versorgungsleitungen mit den zugeh rigen Sensorleitungen verbunden Die Stromaufnahme der Abschlusswiderst nde bei TTL und HTL Interfaceplatine wird in der Stromanzeige zusammen mit der Stromaufnahme des Messger tes angezeigt D h auch ohne Messger t wird bei eingeschalteten Abschlusswiderst nden und eingeschalteter Messger te Versorgung eine Stromaufnahme des Messger tes angezeigt 247 4 4 1 Darste
58. gen z B zur Anpassung an beliebige Spindelsteigungen m glich Drehrichtung f r steigende Positionswerte Ausgabeformat der Positionswerte im Gray oder Dual Code Datenformat synchronseriell rechtsb ndig oder 25 Bit Tannenbaum Format SSI Offset und Preset Werte zum beliebigen Nullen oder Kompensieren Einige dieser Funktionen lassen sich ber den Steckverbinder aktivieren e Drehrichtung f r steigende Positionswerte e Setzen des per Software Programmierung festgelegten Preset Wertes Dar ber hinaus bieten die programmierbaren Multiturn Drehgeber von HEIDENHAIN eine Diagnose Funktion die ber den jeweiligen Betriebsstatus Auskunft gibt Ein St rungssignal das ber eine separate Leitung ausgegeben wird kann die SPS auswerten Somit lassen sich die Stillstandszeiten der Anlage reduzieren Details siehe Benutzerhandbuch Software f r programmierbare SSI Drehgeber Id Nr 332434 10 78 18 9 Adapter Set f r Fremdverdrahtung Zur Anpassung der PWM 8 Interfaceplatinen Verdrahtung Pos Enc Position Encoder an Motor Drehgeber Verdrahtungen Mot Enc 1Vss und Mot Enc EnDat Motor Encoder 1Vss EnDat 18 9 1 Adapter Set 1 Zn Z1 zur Verwendung an Siemens und JH Motoren mit HEIDENHAIN Zn Z1 Messger ten und Fremdverdrahtung Set 1 Adapter Zn Z1 IN Id Nr 349312 01 f r Flanschdose IN an Interfaceplatine PWMS8 Seite Pos Enc 1Vss Signal Farbe Motor Seite Mot Enc 1Vss Flanschdose 17 pol Stift Flansc
59. hdose 17 pol berwurf Buchse PIN 1 Up Sensor blau PIN 16 PIN 2 R schwarz m PIN 3 R rot PIN 3 PIN_4 OV Sensor wei a PIN 5 Temp gr n PIN 8 PIN 6 Temp braun PIN 9 PIN 7 Up braun gr n PIN 10 PIN 8 D violett PIN 4 PIN 9 D gelb PIN 14 PIN 10 OV wei gr n PIN 7 PIN 11 Innenschirm PIN 12 B blau schwarz PIN 13 B isehwar LEN PIN 14 C PIN 15 A PIN 16 A PIN 17 C Motor Seite Mot Enc 1Vss Signal Farbe PWMS8 Seite Pos Enc 1Vss Flanschdose 17 pol Stift Flanschdose 17 pol berwurf Buchse PIN 16 C Up Sonsor blau PIN 13 R schwarz PIN 2 PIN_3 R rot PIN 15 0V Sensor wei PIN 4 PIN 8 Temp r n PIN 5 PIN 9 Temp braun PIN 6 PIN 10 Up braun gr n PIN 7 PIN 4 D violett PIN 8 PIN 14 D gelb PIN 9 PIN 7 oV wei gr n PIN 17 Innenschirm PIN 11 PIN 11 B blau schwarz PIN 12 B rot schwarz PIN 13 PIN 5 C grau PIN 1 A gr n schwarz PIN 2 A gelb schwarz PIN 16 PIN_6 C rosa 79 18 9 2 Adapter Set 2 EnDat SSI zur Verwendung an Siemens Motoren mit HEIDENHAIN EnDat oder SSI Messger ten und Fremdverdrahtung Set 2 Adapter EnDat SSI IN Id Nr 349312 03 f r Flanschdose IN an Interfaceplatine PWMS8 Seite Pos Enc EnDat Signal Farbe Motor Seite Mot Enc EnDat Flanschdose 17 pol Stift Flanschdose 17 pol berwurf Buchse PIN 1 Up Sensor blau PIN 16 PIN 2 frei P
60. i der bertragung der absoluten Positionsinformation wird synchron zu einem von der Steuerung vorgegebenen Takt CLOCK der absolute Positionswert beginnend mit dem most significant bit MSB bertragen MSB first Die Datenwortl nge betr gt nach SSI Standard bei Singleturn Drehgebern 13 Bit und bei Multiturn Drehgebern 25 Bit 18 8 3 1 Vss Messger t mit prog SSI Schnittstelle 17polige HEIDENHAIN Flanschdose an Interfaceplatine Flanschdose IN j an are Flanschdose OUT es 15 15 16 12 16 12 13 14 a DATA CLOCK ren UP U N gr n zu gelb wer ser blau schwarz schwarz schwarz Zu 1 5 2 E u COENEN faov aov ov O rots grau rosa violett gelb 2 schwarz Innen reh Schirm RxD TxD Uas richtung Preseti Preset2 blau wei rot schwarz gr n braun 1 Messger te Fehlersignal wird vom PWM3 als UaS2 angezeigt siehe auch im Kapitel 1 Vss Messger te mit prog SSI Schnittstelle Programmierbare SSI 09 10 Drehgeber HEIDENHAIN bietet die Multiturn Drehgeber ROQ 425 EQN 425 und Singleturn Drehgeber ROC 413 ECN 413 auch in einer programmierbaren Ausf hrung an Folgende Parameter und Funktionen sind ber die Programmiersoftware zu programmieren e Singleturn Aufl sung bis maximal 8192 absolute Positionen pro Umdrehung Dadurch ist z B eine Anpassung an beliebige Spindelsteigungen m glich e Multiturn Aufl sung bis maximal 4096 unterscheidbaren Umdrehun
61. iche Personen bzw Sachsch den entstehen HEIDENHAIN bernimmt keine Haftung f r mittelbare oder unmittelbare bzw durch nicht bestimmungsgem en Gebrauch oder falsche Bedienung entstandene Personen und Sachsch den Warnung Keine Parameter bzw Messger te Spannungen am PWM ver ndern w hrend die Werkzeugmaschine verf hrt und sich im Messger te Kreis ein PWM befindet 2 2 Beschreibung Phasen Winkel Messger t PWM 8 Das Phasenwinkel Messger t PWM 8 ist ein Universal Messger t zum berpr fen und Einstellen von HEIDENHAIN L ngen und Winkelmessger ten Die Bedienung des Ger tes erfolgt durch 5 Softkeys Alle Ausgaben werden auf einem Grafik Display dargestellt F r die unterschiedlichen Messger te Schnittstellen 11uAss 1Vss TTL HTL usw wird jeweils eine Interfaceplatine ben tigt An jeder Interfaceplatine befindet sich ein Messger te Eingang IN und ein Messger te Ausgang OUT Die Abtastsignale stehen unver ndert z B f r eine Folgeelektronik am Messger te Ausgang zur Verf gung Das PWM 8 kann in Reihe zwischen Messger t und Folgeelektronik geschaltet werden Die Achsfunktionen der Werkzeugmaschine werden nicht beeinflusst Das PWM 8 kann auch ohne Folgeelektronik zum berpr fen und Einstellen von Messger ten verwendet werden 2 3 Funktionsumfang PWM 8 Die Hauptfunktionen des PWM 8 sind Anzeige von Phasenwinkel und Tastverh ltnis Anzeige der Abtastfrequenz Messen der Signalamplitude Stromaufnahme un
62. ie Warnung verlassen werden U N T WURDE AESESCHAL 7 Warnung Spannung der Folgeelektronik f r Messger te Erscheint diese Warnung muss die Messger te Versorgung auf INTERN geschaltet werden Auf Wunsch kann die Warnung bersprungen werden Die Warnung wird dann nicht mehr am Display ausgegeben Im PWM 8 MODE INFO wird jedoch eine Warnmeldung angezeigt Zur Sicherheit wird die Messger te Versorgung ausgeschaltet Die Messger te Versorgung muss vom Anwender in der Optionen Softkeyleiste eingeschaltet werden Die Messger te Versorgung ist dann nicht mehr sichergestellt und muss vom Anwender berwacht werden Sinkt die Spannung der Folgeelektronik auf lt 3 Volt dann wird eine weitere Warnung am Display ausgegeben die den Anwender auffordert die Messger te Versorgung auf INTERN umzuschalten SFAHHUHS WON F OLSEELEER TRE HNIE CESTI FEHLT U N 7T EITTE AUF INTERN S CHAL TEH I N T3 Mit diesem Softkey kann die Messger te Versorgung auf INT INTERN umgeschaltet werden 34 G Backlight on off o a Rel 1 U MSYS INTERN EXTERN Backlight on off Rel 2 Parameter P2 U MSYS EXTERN 3 VON KUNDE POTENTIALFREI Backlight f r Backlight LC Dispaly f r LCD Rel 3 0V Verbindung ein aus 12C Steuerbus OV Folge GND 18V l elektronik LCD Drive Microcontroller I O Port DC DC Wandler 10 30 Volt Netzteil 24 Volt Entst rung ER stromkom
63. iebungen k nnen Z hlfehler in der Folgeelektronik und im ung nstigsten Fall einen Messkreisfehler verursachen Die Potentialtrennung verhindert eine Signalverschiebung und der Me systemkreis arbeitet auch mit eingeschaltetem PWM 8 einwandfrei Hinweise zur potentialfreien Me systemversorgung aus der Folgeelektronik Parameter P2 POTENTIALFREI 1 Die einwandfreie Funktion von Folgeelektroniken mit 11uAss und 1Vss Me systemeing ngen ist sichergestellt 2 Die Me system Versorgungsspannung wird im PWM 8 von einem Schaltregler erzeugt Dieser liefert unabh ngig von der Me system Versorgungsspannung der Folgeelektronik in der Grundeinstellung 5 0 Volt d h das Me system wird mit 5 Volt versorgt Bei Bedarf kann aber die Me systemspannung manuell eingestellt werden J H2TS U NR T gt l Dazu sind die Softkeys LEEA gt gt gt inder EXPERT MODE Softkeyleiste zu verwenden Hinweis HTL Interfaceplatine Bei Verwendung der Interfaceplatine HTL ist die Grundeinstellung der Me systemversorgung 12 V wenn keine Me system Versorgungsspannung der Folgeelektronik an der HTL Interfaceplatine Flanschdose OUT anliegt Liegt eine Spannung an dann klemmt das PWM 8 die HTL Messger te Versorgungs spannung an die Me systemspannung der Folgeelektronik Eine Potentialtrennung ist bei der HTL Interfaceplatine nicht m glich 3 Die Strombegrenzung der Me systemspannung ist auf 500 mA eingestellt mit eingeschalteten Abschlusswid
64. ier Kundenspannung Sensorspannungen des Messger tes 18 MODE Wl Messen bei Messger ten ohne Sensorleitungen 11uAss Interfaceplatinen e und interner Messger te Versorgung aus Externem Netzteil oder e externer Messger te Versorgung und Parameter P2 U MSYS EXTERN POTENTIALFREI Das Messger t wird potentialfrei in Bezug zur Folgeelektronik versorgt Stromaufnahme des Messger tes Versorgungsspannung des Messger tes e externer Messger te Versorgung und Parameter P2 U MSYS EXTERN VON KUNDE Das Messger t wird direkt ohne Potentialtrennung aus der SETS TEH VERS U KUNDE Folgeelektronik Kundenelektronik versorgt ACH TUNS U N 27T gt NICHT F TEHTIALFER Stromaufnahme des Messger tes Hinweis Keine Potentialtrennung zwischen Messger t und Folgeelektronik Versorgungsspannung des Messger tes Kundenspannung 19 4 5 PWM 8 MODE AMPLITUDEN MESSEN In diesem Mode werden die Scheitelwerte der Signalamplituden vom Inkremental Signall und 2 gemessen Das Messergebnis stellt immer eine Amplitudenmessung einer einzelnen Signalperiode dar Bei sinusf rmigen Messger te Signalen 11uAss und 1Vss wird der positive und negative Scheitelwert im Bezug zu Uo gemessen bei rechteckf rmigen Messger te Signalen TTL und HTL wird der Iow Pegel und der high Pegel in Bezug zu O Volt gemessen Die maximalen Messbereiche f r die unterschiedlichen Interfaceplatinen sind in der folgenden Tab
65. ieses Kabel ist nicht f r den Durchschleifbetrieb an der Maschine geeignet da die Leitungen f r die Temperatur berwachung fehlen Schirmung beachten 82 18 11 Adapterkabel 17 17 pol PWM zu Motor Pos Enc EnDat DO Adapterkabel Id Nr 32389172 6 Kupplung 17 pol Stift PIN 1 Up Sensor oder RxD blau PIN 1 PIN 2 R Drehrichtung Fr Deren schwarz PIN 2 PIN 3 R oder UaS PIN 3 PIN 4 nn OV Sensor oder TxD TE PIN 4 PIN 5 Temp Preseti r n PIN 5 PIN 6 Temp Preset2 braun PIN 6 PIN 7 Up braun gr n PIN 7 PIN 8 CLOCK violett PIN 8 PIN 9 CLOCK gelb PIN 9 PIN 10 oV weih gnn PIN 10 PIN 11 Innenschirm PIN 11 PIN 12 B blau schwarz PIN 12 PIN 13 B rot schwarz PIN 13 PIN 14 DATA rau PIN 14 PIN 15 A r n schwarz PIN 15 PIN 16 A elb schwarz PIN 16 PIN 17 DATA rosa PIN 17 Steckergeh use Au enschirm Au enschirm Steckergeh use 83 18 12 Adapterkabel zur IK 115 Interfacekarte DO Adapterkabel ld Nr 324544 xx O Signal Farbe Up Sensor frei OV Sensor frei OV Un PIN 17 Steckergeh use Au enschirm Stift blau PIN 12 PIN 7 PIN 14 wei PIN 10 nee E E braun gr n PIN 4 I voei O PN8 elb PIN 15 wei gr n PIN 2 PIN 6 blau schwarz PIN 3 rot schwarz PIN 11 rau PIN 5 r n schwarz PIN 1 gelb schwarz PIN 9 rosa PIN 13 Au enschirm Steckergeh us
66. k ber das PWM 8 zum Messger t geschaltet wird 1 direkt zum Messger t mittels Parameter P2 im EXPERT MODE 2 ber den im PWM 8 integrierten Schaltregler mit Potentialtrennung und Einstellm glichkeit der Messger te Spannung 2 5 Lieferumfang Diagnose Set Ausf hrung Id Nr 312 431 01 Id Nr 312 431 02 TE EST ee a En Option Option ROD450 00903 je95455A1 ROD 450 1295 455 AT Ooo E E E Fe Netzkabel 240V 223 775 01 m i Adapter 10 30V DC 317 293 01 Verbindungskabel 12 polig 298 399 01 Betriebsanleitung 312 737 Option Interfaceplatine 11uAss 323 083 Option Option Interfaceplatine 1Vss 323 077 Option Option Interfaceplatine TTL 323 079 Option Option Interfaceplatine HTL 322 732 Option Option Interfaceplatine Zn Z1 EnDat 312 186 1 SSI 1 Beschreibung der Interfaceplatine Id Nr 312 186 in Kapitel 15 2 6 Software Verf gbar sind folgende Dialoge f r das Phasenwinkel Messger t PWM 8 Dialog Software Id Nr deutsch englisch 246 199 xx deutsch franz sisch 246 200 xx Die letzten beiden Ziffern xx der Id Nr geben den Software Stand an 2 7 Display Beschreibung Unon ala d gt t 5 St ndige Informationen ber das Messger t L 4 G 4 2 man lmilulibibibibiblll Messbereich und Skalierung der PHA TV Anzeige T 2 l m j l PHA TV Anzeige mit Maximumspeicher FHA E hier maximaler Fehle
67. le Starttaste dr cken angezeigt 1 Feinschluss Pr fablauf startet Das Lauflicht kommt bei LED OV 5V zum Stillstand Der Feinschluss zwischen OV 5V und lei wird durch Dauerleuchten der LEDs 0V 5V und lei angezeigt 2 Feinschluss Drehgeber anschlie en Pr fablauf startet automatisch Drehgeber anschlie en 32 Jede der 6 LEDs leuchtet kurz in Pr fablauf startet automatisch FR Form eines Lauflichtes auf solange 5 A der Drehgeber angesteckt bleibt oder die manuelle Starttaste gedr ckt ist Drehgeber ist ohne Feinschluss Der Messvorgang muss nach erfolgter Reparatur wiederholt werden bis alle Leucht dioden in Form eines Lauflichtes kurz aufblinken Der Pr fling ist dann ohne Feinschluss 44 9 3 Technische Daten FST 2 Empfindlichkeit Feinschl sse lt IMQ Abfolge der Messung lat Messzyklus 1 Sek Stromversorgung 9 V Block Batterie Batteriewechsel alle 2 Jahre Auslaufsichere Markenbatterien verwenden z B Alkaline Zelle Batteriespannung gt 5 5V Pr fger t ist unter 5 5 V inaktiv Stromaufnahme 10 mA Betrieb lt 0 1 uA Ruhestrom Kabell ngen kapazit tsabh ngig 45 10 Beschreibung Drehgeber ROD 450 Mit dem ROD 450 werden Z hlfunktion und Interpolations Einstellung von ND VRZ IBV EXE usw berpr ft Au erdem eignet sich der ROD 450 zur Voreinstellung der Oszilloskop Triggerung bei der Referenz Signal berpr fung mit dem PWM 8 10 1 Technische
68. le2 lt 4 uAss ti ca 5 us t2 gt 1 2us t gt 6 2 us t1 t2 wie Eingangssignal ohne Uo 5 Vss ca 500 kHz ca 1 MHz H here Eingangsfrequenzen bis 1MHz sind m glich jedoch ist die Toleranz der PHA TV Anzeige nicht mehr gew hrleistet Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Spannungseinganges vom PWM 8 an Signalquelle Frequenzgenerator Im realen Betrieb mit Messger ten h ngt der Frequenzgang stark von dem jeweiligen Messger t und der Leitungsl nge ab Messger t Strom Spannung messen Messbereich Strom Messbereich Spannung Toleranz 0 500 mA 0O 10V 3 40 Signal Amplituden Messen Messbereich Messfrequenz Toleranz ohne Softwareabgleich mit Softwareabgleich Abschluss Widerstand St rsignalanzeige Ansprechzeit Interfaceplatine Ansprechzeit PWM38 Display Mindestdauer der St rung zur Display Anzeige UaS Messger te Ausgang Ausgangssignal 8 6 Technische Daten Interfaceplatine TTL maximale Eingangsspannung maximale Eingangsfrequenz Hinweis 0 2 Vss 1 6 Vss 10 Hz 50 kHz E5 3 1219 A und B lt 0 3 Vss t ca 5 us t2 gt 1 2us t gt 6 2 us t1 t2 wie Eingangssignal mit Uo 7V ca 2 MHz Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs vom PWM 8 an Signalquelle Frequenzgenerator Messger t Strom Spannung messen Messbereich Strom Messbereich Spannung Toleranz
69. llung des PWM 8 MODE U I MESSEN im Mode Fenster Je nach Versorgungssituation des Messger tes und des PWM 8 wird der MODE U I MESSEN unterschiedlich im MODE Fenster dargestellt MODE U Messen bei Messger ten mit Sensorleitungen TTL HTL 1Vss Interfaceplatinen e und interner Messger te Versorgung aus Ext Netzteil oder e externer Messger te Versorgung und Parameter P2 U MSYS EXTERN POTENTIALFREI UI HESSEN Das Messger t wird potentialfrei in Bezug zur Folgeelektronik HE Z TS TEH VERS FOT FREI versorgt SENSOR SENSOR ru PO BHD l Mal l Stromaufnahme des Messger tes Versorgungsspannung des Messger tes hier potentialfrei Sensorspannungen des Messger tes Besonderheit bei HTL Interfaceplatine Eine potentialfreie Messger te Versorgung ist nicht m glich Der Parameter P2 ist ohne Funktion Der MODE V I MESSEN mit HTL Interfaceplatine wird folgenderma en dargestellt U I HESSEH Sous HEZ STSTEH VERS IHNTERH Besonderheit bei HTL Interfaceplatine 12 45 U Sr 1l mA Das Messger t wird aus dem Netzteil SENSOR SENSOR intern ohne Potentialtrennung versorgt 12 45 U H Bl l e externer Messger te Versorgung und Parameter P2 U MSYS EXTERN VON KUNDE Das Messger t wird direkt ohne Potentialtrennung aus der HE T TEH VERZ U KUNDE Folgeelektronik versorgt SENSOR SEHS R a EB Aal l Stromaufnahme des Messger tes Versorgungsspannung des Messger tes h
70. nal 1 oder mehrere Signalspitzen R Signalgr e ca 0 5 V R 0 2 bis 0 8 V Nutzanteil mit Abschlu widerstand Zo 120 Q Signalperiode Angaben zur Signalgr e gelten bei Up 5 V 5 bzw Up 5 V 10 am Messger t Die Signalgr e ndert sich mit zunehmender Abtastfrequenz Empfohlene Eingangsschaltung der Folge Elektronik Beispiel Kabell nge max 150 m Kapazit tsbelag 90 pF m mit Original HEIDENHAIN Kabeln 3dB Grenzfrequenz der Eingangsschaltung ca 100 kHz Dimensionierung Differenzempf nger RC4157 R1 10 KQ und C4 220 pF R gt 34 8 KQ und C2 10 pF UB 15V 26 12 1 3 Ausgangssignale LITTL TTL Rechtecksignale Messger te die TTL Rechtecksignale ausgeben enthalten Elektroniken die die sinusf rmigen Abtastsignale ohne Interpolation digitalisieren Als Ausgangssignale stehen zwei um 90 el phasenverschobene TTL Rechtecksignale Ua1 und Ua2 zur Verf gung und ein Referenzimpuls Ua0 der mit den Inkrementalsignalen Ua1 und Ua2 verkn pft ist Ger te mit abstandscodierten Referenzmarken geben entsprechend mehrere Referenzimpulse Ua0 aus Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der beiden Signale Ua1 und Ua2 Zu allen Rechtecksignalen gibt die integrierte Elektronik zus tzlich deren inverse Signale aus Phasenversatz Referenzimpuls Inkrementalsignale TTL Rechteck Impulsfolgen Ua1 Ua2 und deren invertierte Impulsfolgen Ua1 und Ua2 Ua2 na
71. ne Messger t Leistungsaufnahme mit Ext Netzteil e an Flanschdose OUT der Interfaceplatine Versorgungsspannungsbereich Stromaufnahme PWM 8 ohne Messger t 10 30 V bei 24 V ca 230 mA ca 5 5 Watt Einschaltstrom ca 1A ca 15 Watt 3 10V 1 1 Ass 1Vss TTL 10 30 V HTL bei 5 V ca 1 0 A ca 5 Watt Spannungsversorgung des Messger tes durch PWM 8 Hinweis Parameter P2 U MSYS EXTERN auf potentialfrei Messger te Spannung 11pAss 1Vss TTL Messger te Spannung HTL ohne Spannung der Folgeelektronik Messger te Spannung HTL Klemmen auf Folgeelektronikspannung Messger te Strom Messger te Strom bei eingeschalteten Abschluss Frequenz Anzeige Messbereich des Frequenzz hlers Frequenzbereich des Universalz hlers maximale Eingangsfrequenz Balkenanzeige PHA TV1 TV2 Messbereiche in Grad Frequenzbereich Fehler PHA TV Anzeige f r Interfaceplatine TTL HTL Fehler PHA TV Anzeige f r Interfaceplatine 11uAss 1Vss Beachte Offsetabgleich des Triggers auf der Interfaceplatine muss durchgef hrt sein Temperaturbereich Betriebstemperatur Lagertemperatur 3 9 V einstellbar Grundeinstellung 5V 0 1V 10 19 V mit 24 V Ext Netzteil 10 25 V bei 30 V an DC IN Grundeinstellung 12 V 0 2 V 10 19 V mit 24 V Ext Netzteil Toleranz 0 5 V max 500 mA max 700 mA 20 Hz 2 MHz ca 2 MHz 5 10 25 50 autom Messbereich Grundeinstellung 50 10 Hz
72. nnen nennen nnennnnennnnnnnnnnnenn 58 13 3 Adapter Stecker t r ERN T38 7 2 a a 59 14 Anschlussbelegungen f r Standard HEIDENHAIN Kabel nnennsnnnnnnensnsennnrnnrnnrrrsrrrnsrrrsrnrrnrrrrsrrresrrenenrene 60 15 Beschreibung Interfaceplatine 1 Vss absolut mit Zn Z1 Spur EnDat SSI SSI programmierbar 64 19 1 AUGE MEINES ne a ae ee a a msn 64 15 1 1 1 Vss Messger te mit ZW Z1 SPUr uuuuesnesnneennnennnennnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnennnn 64 15 1 2 1 Vss Messger te mit EnDat Schnittstelle u0204400420400 Rennen nennen nennen nnnnn nennen 65 15 1 3 1 Vss Messger te mit SSI Schnittstelle bei 5V Messger te Versorgungsspannung 65 15 1 4 1 Vss Messger te mit SSI Schnittstelle bei HTL Messger te Versorgungsspannung 66 15 1 5 1 Vss Messger te mit prog SSI Schnittstelle u00040040000Rnennn en nnnnnn ne nnnnnnn nn nennnnennn 66 1 6 Lieterunmnman gee a a a a a r ee a 67 16 T Hardware ee 67 16 2 BEFSICHt Adapterkabel ne een 67 1 68 31nkrementalZn 2 1 22 een 68 164AbBSOULENDAU SS lirain nein see 69 16 5 Absolut EnDav SSI Antriebsgeber 00244200020000000nn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nenne nnnnnnn nenne nnnnnen nennen nenn 70 1 7 Beschre BUng SOlWare nenne Dean 17 1 Notwendiger Softwarestand 2u002200000200000n0nnonnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnn neuen nennen nnnnnnennnnnnnnnnnnnnenn 17
73. nnne nenne nenne nenne nennen 42 8 8 Technische Daten externes Netzlelli en e een 42 9 Beschreibung Feinschlusstester FST 2 22220022200000200000000000nn0nnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 43 9 1 Erkl rung der Bedienungselemente s02200000000000n0nnnnunnnnunnnnunnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnenennensnnnnnnnnn neuen 43 92 ANWENQAUNGSDEISDIeE anne asien ee einen 44 9 3 Lechnisch e Daten Fo T 2 ununa nn ennneenr A a N 45 10 Beschreibung Drehgeber ROD 450 2 ehe 46 10 1 Technische Daten ROD 450 nn lee nenne einen 46 11 Beschreibung Verbindungskabel 10 30V DC 00224200002200000nnnonnnnnennnnnn nennen nnnnnn nenne nnnnnnnnnnnnennnnnnnn nenne 46 12 Messaufbau und Ausgangssignal Toleranzen 44us0444400RRnnnennennnnennn nennen nnennnnnennennnnnnnnnennennennnn nennen 47 12 1 Beschreibung der Ausgangssignale u022020 00n0nnononnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnennnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnene 51 12 1 1 AUSgangssIgnale ns a ee ee ehe 51 121 2 AUSGaNgsS IgNAal ent a ee een ee 52 12 1 3 AUSgaNdssSIgNAle nt a een ee ee 53 12 1 4 AUSGangssSIgNdale ne ale leise teaser Sup Ren Tee 55 192 BeschrelbUng Adaplersiecket nes isn 57 13 1 bersicht Adapter Stecker TNC uu224224nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 57 13 2 Adapter Stecker f r offene L ngenmessger te uuunsuussnnennnnnennnnnnnnnnnnennn ne
74. ol Buchse PIN 2 PIN 1 PIN 3 Adapterkabel Id Nr 336847 xx Signal 0 V Sensor V Sensor Steckergeh use Innenschirm OV Au enschirm u Farbe Kupplung 17 pol Stift r n schwarz PIN 1 elb schwarz PIN 2 rot PIN 3 rosa PIN 4 r n PIN 5 braun PIN 6 wei gr n PIN 7 gelb PIN 8 violett PIN 9 braun gr n PIN 10 blau schwarz PIN 11 rot schwarz PIN 12 schwarz PIN 13 grau PIN 14 wei PIN 15 blau PIN 16 PIN 17 Au enschirm Steckergeh use 89
75. omatische Messbereichsumschaltung Fehleranzeigen f r Tastverh ltnisfehler Inkrementalsignal 1 TV1 Tastverh ltnisfehler Inkrementalsignal 2 TV2 und Phasenwinkelfehler zwischen beiden Inkrementalsignalen PHA In der manuellen Messbereichsumschaltung wird ein Messbereichs berlauf durch einen Pfeil dargestellt Umschaltung des Messbereichs siehe Grundeinstellungs Softkeyleiste im Kapitel 3 2 1 3 4 6 4 8 man hliibuihhihdihdhl ol on TI e Anzeige f r negativen Messbereichs berlauf TU2 TE FHH m Ts Anzeige f r positiven Messbereichs berlauf Kennzeichnung f r manuelle Messbereichswahl c Maximumspeicher der PHA TV Anzeige peak hold Der Maximumspeicher zeigt sowohl den positiven als auch den negativen Maximumwert des PHA TV Fehlers am Display an Der Maximumspeicher wird gel scht indem ein MODE gew hlt oder ein Messbereichs berlauf angezeigt wird Bei der automatischen Messbereichsumschaltung ist der Maximumspeicher der PHA TV Anzeige nicht aktiv 1 5 4 B q4 marn hmibibihuilbhildiatl THI O 37 Ki TUE u E l FHA i oim o on Anzeigen f r positiven Maximumspeicher Anzeigen f r negativen Maximumspeicher Maximumspeicher manuell starten und stoppen Soll die peak hold Anzeige nur f r einen bestimmten Messbereich g ltig sein dann kann sie manuell gestartet und gestoppt werden Die manuelle Bedienung erfolgt in der MODE Softkeyleiste ZEHLER IHFULS UZI AHFL FE
76. on connector to position encoder side actual value encoder AN Achtu ng Motorflanschdose mit HEIDENHAIN SIEMENS Belegung immer die Zwischenadapter 349 312 xx Caution verwenden andernfalls kann der Drehgeber bzw das PWM zerst rt werden HEIDENHAIN Antriebe verwenden SIEMENS Belegung Motor flange socket with HEIDENHAIWN SIEMENS layout always use the intermediate adapters 349 312 xx since otherwise the encoder or the PWM may be destroyed HEIDENHAIN servo drives operate with SIEMENS pin layout 17 Beschreibung Software 17 1 Notwendiger Softwarestand F r den Betrieb der Interfaceplatine Id Nr 312186 02 ist der PWM8 Softwarestand 246199 10 246200 10 oder h her erforderlich 17 2 Messger te Auswahl ber Softkeys 17 2 1 ber die Auswahlmaske Nach der PWMS8 Einschaltmeldung erscheint eine Auswahlmaske in der das zu pr fende Messger t ausgew hlt werden kann Das in der Softkeyleiste invertiert dargestellte Messger t ist ausgew hlt ACHTUNG rk HESSYSTEM OHNE FEF IMFULS NEERSFRECHEH AUF ENC A optionales Feld zum Anzeigen von Hinweisen EHC B UHD BHC C MSGLICH 4stem ausw hlen E gt WEITER HIT ESC lt lt Invertiert angezeigtes Messger t ist ausgew hlt Fee ES _ Nach Auswahl des Messger tes weiter mit der Taste ESC 1V33 1132 oc Am Mit der Taste ESC wird diese Maske verlassen Die Anzeige wechselt in den PWM8 Betriebsmodus Im PWM8 MODE INFO wird das ausg
77. osa PIN 22 C r n PIN 19 I PNG 6 braun O PIN20 1 OV Un wei gr n PIN 2 Temp gelb PIN 13 Temp violett PIN 25 V Up braun gr n PIN 1 B blau schwarz PIN 6 B rot schwarz PIN 7 R schwarz PIN 18 D rau PIN 21 PIN 15 0 V Sensor wei PIN 16 PIN 16 5 V Sensor blau PIN 14 PIN 17 Innenschirm OV Innenschirm PIN 8 z frei PIN 5 frei ee z frei PIN 10 frei PIN 15 frei PIN 23 frei PIN 24 BETT eh use Au enschirm ME Steckergeh use 87 18 16 Adapterkabel 17 25pol PWM zur Folgeelektronik Mot Enc EnDat DO Adapterkabel Id Nr 3637 nn Signal Farbe z Sub D Stecker 25 pol Buchse A r n schwarz PIN 3 A gobsonwar PIN 4 DATA PIN 15 frei a 2 CLOCK r n PIN 10 frei z OV Un wei gr n PIN 2 I PN Tem geb PNIS Temp violett PIN 25 V Up braun gr n PIN 1 B blau schwarz PIN 6 B rot schwarz PIN 7 DATA schwarz PIN 23 PIN 14 CLOCK braun PIN 12 PIN 15 O0 V Sensor wei PIN 16 I PINI6 VSersor bau PN PIN 17 Innenschirm OV PIN 8 z frei PIN 5 frei F F frei PIN 11 frei PIN 19 frei PIN 20 frei PIN 21 frei PIN 22 ee frei PIN 24 Steckere eh use Au enschirm AnBenschim Steckergeh use 88 18 17 Adapterkabel 17 17pol PWM zu Motor Mot Enc 1 Vss Stecker 17 p
78. pr fung von Messger ten mit Zn Z1 1 Vss Ausgangssignalen EnDat SSI und programmierbarer SSI Schnittstelle vorgesehen Die Interfacekarte ist mit 17 pol Heidenhain Flanschdosen ausgestattet Die Einstellung des gew nschten Messger tes erfolgt ber Parameter P9 im PWM38 EXPERT MODE 15 1 1 1 Vss Messger te mit Zn Z1 Spur z B ERN 1185 ERN 138x mit Kommutierungs Spur ber die Interfacekarte ist es m glich zwischen den beiden Ausgangssignal Spuren AB und CD umzuschalten Die Messger tesignale k nnen im Durchschleifbetrieb ber das PWM8 auf ein Oszilloskop geschaltet werden F r die AB und die CD Spur sind auf der Interfacekarte schaltbare Abschlusswiderst nde vorgesehen Die brigen Funktionen des PWM8 sind unter Einhaltung der unteren Grenzfrequenzen auch f r die Spur CD verwendbar Kommutierungs Spur CD 1 Signalperiode pro Umdrehung Hinweis Mechanische Drehzahl nicht berschreiten 64 Die Interfacekarte ersetzt den 1Vss Zn Z1 Adapter Id Nr 324566 01 Bestandteil des Adapterkabel Sets f r PWM38 mit Id Nr 341338 01 Alle PWM8 Messger teversorgungsarten sind m glich INTERN EXTERN EXTERN VON KUNDE Damit 1Vss Messger te mit Zn Z1 Spur mit unterschiedlichen Verdrahtungen an diese Interfaceplatine angeschlossen werden k nnen ist ein Adapterkabel notwendig mit dem die Messger tesignale direkt im Messger t abgegriffen werden k nnen siehe Kapitel Heidenhain Ausgangskabel mit 14pol Platinenstecker
79. r TV2 Anzeigefeld f r verschiedene PWM 8 MODE 0 0 0 A 5 A D 0 hier UNIVERSALZAHLER und Frequenzanzeige jd 21 kHz OPT INFO Softkeyleiste f r Bedienung EHC C4 Aktuelle Belegung der BNC Buchsen Display Einteilung st ndige Anzeigen am Display sind a Informationen ber das Messger t In OH Anzeige Versorgungsspannung f r das Messger t ist eingeschaltet LIH FF Anzeige Versorgungsspannung f r das Messger t ist ausgeschaltet Anzeige Referenzsignal kein Referenzsignal vorhanden REF Referenzsignal wird angezeigt keine Echtzeitanzeige des Referenzsignals Jags Anzeige St rsignal kein St rsignal vorhanden Fa ERROR St rsignal vorhanden aktiv Ilow gleichzeitig wird der St rsignalspeicher ERROR gesetzt kein St rsignal vorhanden der St rsignalspeicher ERROR ist jedoch von einer vorhergehenden St rung gesetzt Der St rsignalspeicher kann gel scht werden durch 1 Aufruf eines neuen PWM 8 MODE 2 Aus und Einschalten der Messger te Versorgungsspannung _ELR 3 Mit dem Softkey E amp kER in der Info Softkeyleiste gt Z hlrichtungsanzeige Messger t wird vorw rts bewegt 1 Z hlrichtungsanzeige Messger t wird r ckw rts bewegt b Messbereich und Skalierung der PHA TV Anzeige Begriffsdefinition TV1 TV2 Tastverh ltnisfehler Inkrementalsignal 1 Inkrementalsignal 2 Analoge Inkrementalsignale werden am Nulldurchgang ge
80. s een een lee 18 8 Anschlussbelegungen Antriebs Messger te und Absolute Messger te 02z00240020n00nnn nenne 18 8 1 1 Vss Messger t mit ZW Z1 Spur zuuuuesensnennnnnennnnnnennnnnennnnnn nennen nnnnne nennen nennen nnnnnennnnne nennen 18 8 2 1 Vss Messger t mit EnDat oder SSI Schnittstelle 02222420000204000RBnnnnn nn ernennen 18 8 3 1 Vss Messger t mit prog SSI Schnittstelle u00042244000000nnneRRnnnnnn nn nnnnnnnnnnennen nenn 18 9 Adapter Set f r Fremdverdrahtung 02 2z00044200000000000nnnonnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nennen 18 9 1 Adapter Set 1 Zn Z1 zur Verwendung an Siemens und JH Motoren mit HEIDENHAIN Zn Z1 Messger ten und Fremdverdrahtung 4s0444440044nnRnnnneonnnn nennen nennen nennen nenne 18 9 2 Adapter Set 2 EnDat SSI zur Verwendung an Siemens Motoren mit HEIDENHAIN EnDat oder SSI Messger ten und Fremdverdrahtung 40044440042080 nennen ernennen 18 10 Adapterkabel f r den Anschluss des PWM3 direkt am Platinenstecker des Messger tes 18 10 1 Adapterkabel mit 12 pol Platinenstecker u222u02400224000nnonnn onen nenne nnnnnen nenne nnnenenenn 18 10 2 Adapterkabel mit 14 pol Platinenstecker u224u02400224000n00nnn onen nenne nnnenen nenne nnnenennnn 18 11 Adapterkabel 17 17 pol PWM zu Motor Pos Enc EnDat u0022200
81. schlussbelegung der 11pAss Interfaceplatine I9polige HEIDENHAIN Flanschdose an Interfaceplatine Flanschdose IN EHE BE SEN BER osv ov f ov 9polige HEIDENHAIN Flanschdose an Interfaceplatine Flanschdose OUT an Interfaceplatine Flanschdose IN an Interfaceplatine Flanschdose OUT 12polige HEIDENHAIN Flanschdose Au er im PWM 8 MODE V I MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen Versorgungsleitung verbunden 972 8 1 3 Anschlussbelegung der TTL Interfaceplatine an Interfaceplatine Flanschdose IN an Interfaceplatine Flanschdose OUT 12polige HEIDENHAIN Flanschdose E 2 amp 10 2 ii Ua2 a en Ua Ua1 Uas ea D Te FH cs ause Au er im PWM 8 MODE V I MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen Versorgungsleitung verbunden 8 1 4 Anschlussbelegung der HTL Interfaceplatine 12polige HEIDENHAIN Flanschdose an Interfaceplatine Flanschdose IN an Interfaceplatine Flanschdose OUT EEIEEEZSESTBIEIEZESEB ES FI EEE 10 30 V Ua Uas Sensor UN Au er im PWM 8 MODE U I MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen Versorgungsleitung verbunden 8 2 Belegung der Stromversorgungsbuchse am PWM 8 8polige Stromversorgungs Buchse DC IN 38 8 3 Technische Daten PWM 8 Grundger t Spannungsversorgung PWM 8 e an Buchse DC IN Versorgungsspannungsbereich Stromaufnahme PWM 8 oh
82. sger t ber den Messger te Ausgang OUT der Interfaceplatine Das PWM 8 kann auch in den Messger te Kreis integriert werden Dazu wird die Folgeelektronik an den Messger te Ausgang OUT der Interfaceplatine angeschlossen Die Versorgungsspannung f r das PWM 8 wird dann aus der Folgeelektronik entnommen Um die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik zu reduzieren wird die Hintergrundbeleuchtung des Displays in diesem Fall automatisch abgeschaltet Prinzipschaltbild der Messger t und PWM 8 Versorgung bei angesteckter Folgeelektronik mit Interfaceplatine 11pAss 1Vss TTL PWM 8 interne PWM 8 Versorgung DC DC Wandler Schaltregler Folgeelektronik 11uAss 1Vss TTL Potential trennung zur Me systemversorgung 30 Prinzipschaltbild der Messger t und PWM 8 Versorgung bei angesteckter Folgeelektronik mit Interfaceplatine HTL PWM 8 DC DC Wandler interne PWM 8 Versorgun Folgeelektronik HTL zur Me systemversorgund Stromaufnahme PWM 8 bei Versorgung ber die Folgeelektronik gemessen mit 11uAss Interfaceplatine Versorgungsspannung an Interfaceplatine OUT Stromaufnahme PWM 8 ohne Hintergrundbeleuchtung Stromaufnahme PWM 8 mit Messger t 100 mA Wie aus der Tabelle ersichtlich ist die Versorgung von PWM 8 und Messger t nur mit Folgeelektroniken m glich die ber Netzteile mit entsprechend gro
83. sger te Eingang werden diese intern erzeugt und am Messger te Ausgang ausgegeben 8 8 Technische Daten externes Netzteil Eingangsspannung Ausgangsspannung Schutzklasse maximale Umgebungstemperatur 100 240 V AC 50 60 Hz 24 V DC 1 0A 1 40 C 42 9 Beschreibung Feinschlusstester FST 2 2 oa Eingang lnput lt HEIDENHAIN FST2 Ken Mit dem Feinschlusstester k nnen NC L ngenmessger te und Drehgeber mit sinusf rmigen Signalausg ngen und 9poligem Ausgangsstecker auf Feinschl sse bis 3MQ an Verkabelung oder Fotoelemente Platine berpr ft werden Der FST 2 wird automatisch eingeschaltet wenn ein Pr fling z B L ngenmessger t angesteckt wird Dazu wird der Stromfluss ber die Lampe LED des Messger tes verwendet F r Ger te ohne Lampe z B f r Verl ngerungskabel oder bei Lampendefekt wird der automatische Pr fablauf nicht aktiviert In diesem Fall muss die manuelle Starttaste gedr ckt werden Bei Messger ten mit integriertem Vorverst rker sind nur Feinschl sse zwischen Innenschirm und Au enschirm erkennbar Bedingt durch den Vorverst rker Innenwiderstand lt 3MQ zeigen die brigen 4 LEDs nach dem Anschluss eines Pr flings immer Feinschluss an 9 1 Erkl rung der Bedienungselemente 1 Eingangsbuchse 9polig Anschluss von Messger ten mit sinusf rmigen Ausgangssignalen und Verl ngerungskabel mit 9poligem Stecker 2 Manuelle Starttaste Bei Ger ten ohne
84. slose Messger te Winkelmessger te bzw Messger te deren Ausgangssignale hoch interpoliert werden sind die Ausgangssignale enger toleriert Bei Firma HEIDENHAIN werden hochgenaue Messger te nach erfolgter Justage mit einem Messnormal verglichen 50 12 1 Beschreibung der Ausgangssignale 12 1 1 Ausgangssignale N 11 pAss Stromsignale Die sinusf rmigen Inkrementalsignale l4 und l2 sind um 90 el phasenverschoben und haben Signalpegel von ca 11 uAss Die Signalspitzen der Referenzmarkensignale Io haben einen Nutzanteil von ca 5 5 pA Die Stromsignale der inkrementalen L ngenmessger te k nnen entweder in der Folgeelektronik z B HEIDENHAIN Positionsanzeige ND bzw numerische Steuerung TNC oder in einer separaten HEIDENHAIN Elektronik EXE interpoliert und digitalisiert werden Bei Stromsignalen sind bei Verwendung von Original HEIDENHAIN Kabeln zwischen L ngenmessger t und Folge Elektronik Kabell ngen bis max 30 m zul ssig Inkrementalsignale Sigra pertode 2 ann hernd sinusf rmige Signale l4 und Io Signalgr e l4 lo 7 bis 16 uAss Referenzmarkensignale 1 oder mehrere Signalspitzen Io Signalgr e bei Lasti KQ Io ca 5 5 pA Nutzanteil Referenzmarke Angaben zur Signalgr e gelten bei Up 5 V 5 an der Speisestelle sowie bei Kabell ngen bis 30 m und Versorgungsleitungs Querschnitt mit 1mm Die Signalgr e ndert sich mit zunehmender Abtastfrequenz Empfohlene Eingangsschaltung der
85. squelle mit 10 30 Volt an der Buchse DC IN versorgt werden Die Spannung an der Buchse DC IN ist auf die vom PWM 8 erzeugte Messger te Spannung bezogen d h wird die Potentialtrennung zwischen PWM 8 und Folgeelektronik ben tigt muss bereits die Spannung an der Buchse DC IN potentialfrei zur Folgeelektronik sein Das im Lieferumfang enthaltene 24V Netzteil erf llt diese Anforderung Wird das PWM 8 ber die Buchse DC IN betrieben dann wird das PWM 8 immer aus dieser Stromquelle versorgt unabh ngig davon ob am Messger te Ausgang der Interfaceplatine eine Messger te Spannung eingespeist wird oder nicht Dn Ausschnitt PWM 8 N DC IN x r gueh 777m Buchse zur externen Spannungsversorgung 5 a siehe Kapitel Technische Daten 2l alj yy Ser 29 Prinzipschaltbild der Messger te Versorgung bei angestecktem 24 V Netzteil PWM 8 interne PWM 8 Versoro DC DC Wandler Schaltregler ohne Potentialtrennung zur Me systemversorgung Die Messger te Versorgungsspannung betr gt in der Grundeinstellung 5 Volt bei der HTL Interfaceplatine ohne Folgeelektronik 12 V Stromaufnahme PWM 8 bei Versorgung ber Buchse DC IN gemessen mit Interfaceplatine 11uAss Spannung an DC IN ov 12v sv 2v 24v zov Stromaufnahme PWM 8 580 mA 480 mA 400 mA 310 mA 260 mA 220 mA mit Messger t 100 mA 6 1 2 Spannungsversorgung PWM 8 und Mes
86. ss Messger t mit EnDat oder SSI Schnittstelle Adapterkabel Id Nr 349839 xx EnDat SSI Signal Up Sensor blau PIN 2 frei schwarz PIN 3 frei rot PIN 4 OV Sensor wei 3a PIN 5 Temp r n PIN 6 Temp braun PIN 7 Up braun gr n 1b PIN 8 CLOCK violett PIN_9 CLOCK elb PIN 10 oV meiB gr n 4b PIN 11 Innenschirm PIN 12 B blau schwarz 4a PIN 13 B rot schwarz PIN 14 DATA grau 6b PIN 15 A gr n schwarz 2a PIN 16 A gelb schwarz 5b PIN 17 DATA rosa 1a Achtung Dieses Kabel ist nicht f r den Durchschleifbetrieb an der Maschine geeignet da die Leitungen f r die Temperatur berwachung fehlen Schirmung beachten 81 18 10 2 Adapterkabel mit 14 pol Platinenstecker z B ERN 1387 mit Inkrementalspur Zn und analoger Kommmutierungsspur Z1 r 330980 xx Zn Z1 Adapterkabel Id N Signal Farbe 6 Platinenstecker 14 pol PIN 1 Up Sensor blau 7a PIN 2 R schwarz 4a PIN 3 R rot 4b PIN 4 OV Sensor wei 3a PIN 5 Temp r n PIN 6 Temp braun PIN 7 Up braun gr n 1b PIN 8 D violett 6a PIN 9 D en 2b PIN 10 OV wei gr n 5b PIN 11 Innenschirm PIN 12 B blau schwarz 3b PIN 13 B rot schwarz 5a PIN 14 C grau 7b PIN 15 A gr n schwarz 6b PIN 16 A elb schwarz 2a PIN 17 C rosa 1a Achtung D
87. sschild Mot Enc bei Softwareversion gt 10 Software version gt 10 connector to motor side speed encoder Hinweisschild Pos Enc bei Steckverbindung f r die Lage Geberseite Istwert Geber Label Pos Enc on connector to position encoder side actual value encoder ISSsAequ3 INIoSqY p 9L Absolut EnDat SSI Antriebsgeber Absolute EnDat SSI motor encoder Kabell nge gt 6m 349 312 03 Cable length gt 6m i EnDat 323 897 xx i 7 F Hm 5 Spannungsregler 5V 5V voltage controller 370 224 01 336 697 01 alt old 25pol 349 312 04 SUB D Kabell nge gt 6m SSI Cable length gt 6m length gt Em 349 312 03 340 302 aa mr 324 544 ses E Poer fa o l IK 115 i I Spannungsregler 5V 5V voltage controller 370 224 01 336 697 01 alt old 1 q fsq uy ISS equ3 InIosqy G 9L Ei Se 349 839 xx PWM 8 mit Interfacekarte PWM 8 with interface board 312186 02 HEIDENHAIN SIEMENS z B EQN 1325 Connectors labelled as of 2003 Stecker werden ab 2003 mit Hinweisschildern gekennzeichnet Beispiel Example j gt Hinweisschild Mot Enc bei Softwareversion gt 10 _ Steckverbindung f r die Motorseite Drehzahl Geber Software version 10 Label Mot Enc on connector to motor side speed encoder Hinweisschild Pos Enc bei Steckverbindung f r die Lage Geberseite Istwert Geber Label Pos Enc
88. t werden Informationen ber das PWM 8 und die Interfaceplatine k nnen im INFO Fenster angezeigt werden M gliche Anzeigen sind Messger te Spannung der Folgeelektronik f r einwandfreie Funktion zu gering Siehe auch Kapitel 6 Praktische Anwendung LINTERS FRHHUNSSLEEEFRW FOLSEELEKTR OHLE 11uAss 1Vss TTL oder HTL Interfaceplatine INTERFRCLE FL TTL AESCHL C J Abschlusswiderst nde f r Messger te Signale EIN FOT hier 200 Ohm auf Plus und 91 Ohm auf Masse ZAHLF ICH TUNG Ru CEWAR TS Die Spannungsversorgung f r das Messger t wird INTERN aus ext Netzteil entnommen Z hlrichtung des UNIVERSALZ HLERs hier bei Messger te Bewegung vorw rts ist die Z hlrichtung r ckw rts KEIN LIMIT FeR U N327T3 ZSAHLERSTART HIT REF Die Messger te Spannung kann ohne Limit bis maximal 10 Volt eingestellt werden au er HTL Siehe Kapitel 3 2 2 Parameter Programmierung Der UNIVERSALZ HLER startet mit dem n chsten Referenzimpuls Bei der Interfaceplatine 11uA wird die Verst rkung der Ausgangssignale angegeben Das Ausgangs signal von z B 11uAss wird als 3 3 Vss Spannungs signal am Oszilloskop dargestellt HE S gt TADAFTER 11pA gt gt NERSTAREUNSG 300HY 7 p AODE AKTIV Der EXPERT MODE wur ktivier FRE SET 0000DiZ0D ziehe Kanitel s nt UI HESSTSTEN INTERH p FOTEHTIALFREI Der eingegeben PRESET Wert f r den UNIVERSALZAHLER wird angezeigt s A 4 Beschrei
89. tecker 330980 xX 18 10 2 f r 1Vss Messger te mit Zn Z1 Spur Pos Enc EnDat Adapterkabel 17 17 pol PWM zu Motor Pos Enc EnDat 323897 xX 18 11 Adapterkabel zur IK 115 Interfacekarte 324544 xX 18 12 Spannungsregler 5V f r Kabell ngen gt 6m Pos Enc EnDat 370225 01 16 4 HEIDENHAIN Spannungsregler 5V f r Kabell ngen gt 6m Mot Enc EnDat SIEMENS 370224 01 16 5 Adapterkabel 17 17pol PWM zu Motor Mot Enc EnDat 340302 xxX 18 13 Adapterkabel 17 15pol PWM zu Folgeelektronik Mot Enc EnDat 332115 xx 18 14 Adapterkabel 17 25pol PWM zu Folgeelektronik Mot Enc 1Vss 289440 xx_ 18 15 Adapterkabel 17 25pol PWM zu Folgeelektronik Mot Enc EnDat 336376 xx_ 18 16 Adapterkabel 17 17pol PWM zu Motor Mot Enc EnDat 336847 xx_ 18 17 Hinweis Bei Anschluss ber Motor Geber Flanschdose immer das Adapter Set 1 oder 2 verwenden SIEMENS Belegung wird an HEIDENHAIN Belegung angepasst 67 89 HEIDENHAIN SIEMENS z B ERN 1387 A Inkremental Zn Z1 Incremental Zn Z1 349 312 01 Z 323 897 D a I 1 25pol 349 312 1 349 312 02 SUB D I l j 289 440 D 336 847 xx a s P a xx T I i io 1 I 330 980 xx o mn Stecker werden ab 2003 mit Hinweisschildern gekennzeichnet Connectors labelled as of 2003 PWM 8 mit Interfacekarte PWM 8 with interface board 312186 02 Beispiel Example Hinweisschild Mot Enc bei Steckverbin
90. telle Digit fest Tr Parameter P7 Z HLRICHTUNG VORW RTS R CKW RTS P7 VORW RTS Z hlrichtung positiv P7 RUCKWARTS _Z hlrichtung negativ Parameter P8 Z HLERSTART NORMAL MIT REF P8 NORMAL UNIVERSALZAHLER startet nach Parameterwahl P8 MIT REF UNIVERSALZ HLER startet mit dem n chsten Referenzsignal Der Z hlerstand ist bis zum ersten Referenzsignal eingefroren Dieser Wartezustand wird im Anzeigefeld des Universalz hlers mit Dial gekennzeichnet Kennzeichen f r den Wartezustand UN IVERSALZ HLER 1 FACH Start mit n chstem Referenzsignal REF 28 6 Praktische Anwendung 6 1 Spannungsversorgung PWM 8 und Messger t 6 1 1 Spannungsversorgung PWM 8 und Messger t ber Buchse DC IN Grunds tzlich kann das PWM 8 und das Messger t von verschiedenen Quellen versorgt werden Folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Spannungsversorgung PWM 8 Versorgung aus Messger te Versorgung 24 V Netzteil Folgeelektronik direkt aus potentialfrei Folgeelektronik nur 24 V Netzteil ange X steckt Buchse DC IN nur Spannung von Folgeelektronik angesteckt X Messger te Ausgang 24 V Netzteil und Spannung von Folgeelektronik ange X steckt 1 Bei HTL Interfaceplatine ist eine Potentialtrennung nicht m glich Wie bereits im Kapitel 2 Allgemeines erw hnt kann das PWM 8 entweder von dem im Lieferumfang enthaltenen 24 V Netzteil oder einer anderen Gleichspannung
91. triggert d h in Rechtecksignale gewandelt Eine Periode Einzeit plus Auszeit des Rechtecksignales ist in 360 eingeteilt Ist die Einzeit und die Auszeit des Rechtecksignales gleich gro d h jeweils 180 180 180 360 dann ist der Tastverh ltnisfehler 0 Ist die Einzeit des Rechtecksignales gr er als die Auszeit spricht man von einem positiven Tastverh ltnisfehler Ein Tastverh ltnisfehler von z B 10 bedeutet dass die Einzeit des Rechtecksignales 190 180 10 und die Auszeit 170 180 10 ist PHA Phasenwinkelfehler zwischen dem Inkrementalsignal 1 und Inkrementalsignal 2 Eilt das Inkrementalsignal 1 dem Inkrementalsignal 2 um 90 voraus dann spricht man von einem Phasenwinkelfehler von 0 Abweichungen von der optimalen Phasenverschiebung von 90 werden als Phasenwinkelfehler in Grad angegeben PHA TV Anzeigen auf dem Display Die PHA TV Anzeigen werden durch Balken auf dem Display dargestellt Die Skalierung der PHA TV Anzeige kann auf verschiedene Messbereiche eingestellt werden In der automatischen Messbereichsumschaltung wird der Messbereich Gradeinteilung der PHA TV Anzeige automatisch dem gr ten Fehler l ngster Balken angepasst 7 za 16 H i 2 _ Messbereich der PHA TV Anzeige hier 25 bunnlunnbunndunnhuundunndunndunndunndi Der gr te Balken bestimmt bei der automatischen m Messbereichsumschaltung den Messbereich Kennzeichnung f r aut
92. tshinweis Messger te Versorgungsspannung ist auf HTL 10 30 V geschaltet F lschlich angeschlossene TTL 5 V Messger te w rden in dieser Betriebsart zerst rt SH RESET t DERH FARAH ESC Nach der Best tigung des Sicherheitshinweises mit ESC werden noch die Parametereinstellungen angezeigt die das PWMB8 intern vornimmt FHREHMETER Proar SSI 09714 CHAHSE ROTATION CFIH 1 OFEH FRESETi CFIH 51 OFEH T c ka FRESETZ CFIN 61 SEN Zee CE EE 10 303 Die Messger teversorgung ist bei HTL nur extern FOZ U HS75 EXTERN VOH KUNDE VON KUNDE m glich FiO 3EHN S0R UNMST OFFEHN Die Sensorverbindung am Messger te Eingang und am Messger te Ausgang der Interfaceplatine wird ge ffnet damit kann die zus tzliche serielle Schnittstelle benutzt werden 4H RESET t DERN FARAH ESC Wird diese Parameterliste mit der Softkey ESC verlassen dann wird nochmals die Parameterliste f r P1 P10 angezeigt Wie bei der HTL Interfaceplatine blich sind auch hier die Parameter P2 und P3 nicht vorhanden TA 17 3 3 Parameter P10 Sensorverbindung bei progr SSI Messger ten Wird bei 1Vss Messger ten mit prog SSI Schnittstelle auf HTL Messger teversorgung geschaltet dann ist zus tzlich der Parameter PIT0O SENSOR UMSYS vorhanden Mit dem Parameter P10 kann die Sensorverbindung am Messger te Eingang und am Messger te Ausgang vom Anwender eingestellt werden FHARRMETER Frosrammierun

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