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Betriebsanleitung Vorlage - Schleicher Electronic GmbH & Co. KG

1. EtherCAT bi i T _ MC_Vxxx O _ _ MMI O O O O O O O O O PLC Vxxx _ Profibus_Vxxx O O O O O O O SchleicherLib_Vxxx Serial O O O O O O O O O XCx7_Vxxx 4 _ Werden beim Erstellen eines neuen Projektes automatisch eingebunden K nnen je nach Bedarf manuell eingebunden werden Nicht m glich oder unn tig In Vorbereitung 1 O Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 61 schleicher 62 Die SPS control systems Funktionsbausteine k nnen folgenderma en eingebunden werden e Mit der rechten Maustaste im Projektbaum von MULTIPROG das Kontextmen Bibliotheken Einf gen Anwenderbibliothek ffnen siehe Bild 75 e Mit der rechten Maustaste im Projektbaum von MULTIPROG das Kontextmen Bibliotheken Einf gen Firmware Bibliothek ffnen siehe Bild 75 Bild 75 ome I MULTIPROG Einf gen Anwenderbibliothek Fi resp a Kontextmen a k pno Einf gen STRG Y Firmware Bibliothek Bibliotheken oder gt cne Se me ee TE Alle aufklappen Firmware Bibliothek WE Date 0 Ether Als Netzwerkworlage speichern e PLC Platzhalter definieren 1 Datentyp e e O H a Logische Eigenschaften Die entsprechende Datei ausw hlen und einbinden siehe Bild 76 Bild 76 tia O OOOO MUM MULTIPROG Suchenin FW_LIB 83 em Di
2. 4222200000220nnnee nennen 27 Bild 16 Aufruf der Verbindung zur XCI 600 Steuerung in MULTIPROG 28 Bild 17 Ressource Fenster bei fehlender Online Verbindung zur XCI 600 eer eee ane Eoe e eeee ieeeseueg 28 Bild 18 Ressource Fenster bei Online Verbindung zur XCI 600 Steuerung 28 Bild 19 Neues Projekt in MULTIPROG ffnen 40004444neennnnnnnnnnnnne nennen 29 Bild 20 Steuerungstyp f r neues Projekt ausw hlen s0044044snnnn ern 29 Bild 21 Beispiel f r Projektbaum in MULTIPROG us22222200000nnennnn nennen 30 Bild 22 Speicherdialog aufrufen uus00444000nennnn nennen nnnnnnnnnennnn nennen nennen 30 Bild 23 Dialogfenster Projekt speichern uuss022024000Rnnennnn en nnnnnnne en nnennnnn 30 Bild 24 Projekt kompilieren 22420000442440000BBRennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 31 Bild 25 Projekt auf die Steuerung bertragen uus2224400000nnennnnennnnnnnnne nennen 31 Bild 26 Online Anzeige der Variablen uuss000044000RRnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnn 32 Bild 27 Informationen zur Steuerung und der Koppelspeicher Variante nur durch Serolen SIE HEDAN N este ee ee 32 Bild 28 Aufruf des Dialogfensters SPS MC CNC Koppelspeicher 33 Bild 29 Dialogfenster SPS CNC MC Koppelspeicher s 22400000Bee nen 34 Bild 30 Schleicher Add Ons f r MULTIPRO
3. 22uu00s000n00snnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 89 Technische Dalen es einen een nennen 90 GIOSS DENE EI EEE EEE ERERSENEREESE A Eini 92 Warenzeichenvermerke uus22u0sssuennnnsnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnonnnnnnnnnennennnnonnnnsnnnnssnnensnnennn 95 Blavez ai MIS eee e A E E E E 96 TapelenverzeiC NNS een EE 98 ION nee een A E EE E E E O E E 99 ANDIN i E E E E E E 101 Schleicher UEFI Setup Default esscsssisieesosiniusnensnnenaneiniinn kanarioa annaia AENEAN EEEa aE 101 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Darstellungskonventionen schleicher control systems Sicherheits und Handhabungshinweise werden in dieser Programmiieranleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Warnung Bedeutet dass Personen das Automatisierungssystem oder eine Sache besch digt werden kann wenn die entsprechenden Hinweise nicht eingehalten werden Gibt Hinweise zur Vermeidung der Gef hrdung Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der Betriebs anleitung betrifft Wichtig oder Hinweis Weitere Objekte werden folgenderma en dargestellt Objekt Dateinamen Men s Men punkte Pfade Verzeichnisse Hyperlinks Programmlisten Tasten Bezeichner der Konfigurationsdaten Namen von Variablen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Beispiel HANDBUCH doc Einf gen Grafik Aus Datei C
4. Schleicher EtherCAT Konfiguration Zwick Weiter gt W hlen Sie den Slave Bereich oder ein Slave Modul aus Danach klicken Sie auf die Karteikarte lt Variablen gt Markieren Sie die Variable die umbenannt werden soll und klicken auf lt Bearbeiten gt Projekt Explorer Ger te Editor e z Schleicher Class A Master Allgemein Module PDO Zuweisung J E 001 Module 1 NX AD3208 NL 5 002 Module 2 NX AD3608 Name Datentyp Gruppe Adrese Gr e H 003 Module 3 NX DA3205 004 Module 4 NX DA3605 005 Module 5 NX ID5442 006 Module 6 INX 0D5256 Slave_1001 NX ECC202 505th transmit PDO Mapping NX Unit Registration Status 125 ARRAY 0 15 OF BYTE Default IN 00 160 Siave_1001 NX ECC202 505th transmit PDO Mapping NX Unit I O Data Active Status 125 ARRAY 0 15 OF BYTE Default IN 16 0 16 0 Stave_ 1001 INX ECC202 512th transmit PDO Mapping Sysmac Error Status USINT Default IN 32 0 10 Default 36 0 2 0 Slave_1001 NX ECC202 Module 1 NX AD3208 Input Data Set 1 Ch3 Analog Input Value INT Default IN 380 20 Siave_1001 NX ECC202 Module 1 NX AD3208 Input Data Set 1 Ch4 Analog Input Value INT Default IN 40 0 20 Siave_1001 NX ECC202 Module 2 NX AD3608 Input Data Set 1 Ch1 Analog Input Value INT Default IN 42 0 20 Siave_1001 NX ECC202 Module 2 NX AD3608 Input Data Set 1 Ch2 Analog Input Value INT Default IN 440 20 Slave_1001 NX ECC202 Module 2
5. Chipset Syst Agent Graphic LCD SDVO Dev S DVI I Menu Save amp Exit Save As User Defaults YES Menu Save amp Exit Save Changes and Exit YES Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 101 Schleicher Electronic GmbH amp Co KG Tel 49 30 33005 0 Wilhelm Kabus Stra e 21 35 info schleicher berlin 10829 Berlin Germany www schleicher berlin
6. IPC MFA MULTIPROG NC Satz NC Teilsysteme NFS NVRAM OPC Glossar Erl uterung Computerized Numerical Control CANopen over EtherCAT Computer On Module Express Mit einem passiven Adapter kann an dieser Schnittstelle auch ein VGA Monitor betrieben werden Konfigurations und Diagnoseprogramm f r EtherCAT Netzwerke der Firma Acontis EtherCAT Network Information Die ENI Datei beschreibt das EtherCAT Netzwerk EoE Ethernet over EtherCAT Standard Ethernet Frames werden transparent durch das EtherCAT Protokoll getunnelt und beeintr chtigen nicht die EtherCAT Echtzeiteigenschaften EtherCAT Slave Information Die ESI Datei beschreibt ein oder mehrere EtherCAT Ger te Slaves Enhanced Write Filter Eine Komponente in Windows XP Embedded zum Schutz einer oder mehrere Partitionen vor Ver nderungen z B auf einem CompactFlash Drive Schreibende Zugriffe werden bei aktiviertem EWF in ein sogenanntes Overlay z B im System RAM um geleitet Nach dem Ausschalten des Systems sind diese verloren Um dennoch gew nschte Ver nderungen am System vornehmen zu k nnen kann der Inhalt des Overlay Speichers ber entsprechende Systemkommandos gezielt zur ckgeschrieben oder der EWF tempor r deaktiviert werden Variablen k nnen im Online Modus geforct und berschrieben werden Forcen und berschreiben bedeutet einer Variablen einen neuen Wert zuzuweisen Beim Forcen einer Variablen wird der neue Wert solange f
7. max m gliche Taskanzahl aktuelle Taskanzahl Taskname Taskpriorit t Taskmode Taskperiode in ms Gr e des benutzten Task Stacks zugeordnetes SPS Programm Watch Dog Zeit in ms Gr e des m glichen Task Stacks aktuelle Taskdauer einschlie lich bevorrechtigter Aufrufe minimale Taskdauer maximale Taskdauer mittlere Taskdauer aktuelle Taskverz gerung minimale Taskverz gerung maximale Taskverz gerung mittlere Taskverz gerung Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Das Multi Task System schleicher control systems Die Variablen werden mit den Typen Tasklnfo 0 und TasklnfoType n deklariert siehe Bild 80 Jede TaskInfoType enth lt Informationen zu einer Task des Projekts Bild 80 EB Global_Yariables Configuration Resource Configuration Resource Global_Yariables Multi Task System Name Typ o i Verwendung Beschreibung Adresse Anfangsw Reman E Taskinfo0 TaskinfoType0 VAR_GLOBAL MD 1 1000 1 Var j ab len deklar ation 1 JTask ntot TaskInfoType1 YAR_GLOBAL MD 1 1004 WMD 1 1065 MD 1 1132 E TaskInfo4 TasklnfoType1 WAR_GLOBAL HMD 1 1196 E TaskInfoS TaskinfoTypet VAR_GLOBAL MD 1 1260 TaskInfo TaskInfoType1 VAR_GLOBAL 1 Taskinfo3 TasklInfoType1 VAR_GLOBAL En 4 m 4 Die folgende Anwendertask Information wird mit einem Offset von 64 ab 1004 deklariert 1004 64 1068 usw Die Reihenfolge der Tasks wird du
8. schleicher control systems Betriebsanleitung ProNumeric XCI 61 Artikel Nr R4 322 2510 0 322 3 z Be M schleicher control systems Zielgruppe Die Betriebsanleitung ist f r Fachkr fte ausgelegt Es werden besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des Personals gestellt die mit dem Automatisierungssystem umgehen Als Personen kommen z B Elektrofachkr fte und Elektroingenieure in Frage die entsprechend geschult sind siehe Personalauswahl und qualifikation G ltigkeit der Betriebsanleitung Ab Version Hardware 01 Software V14 04 1 Vorg ngerversion der Betriebsanleitung 08 14 Bezugsm glichkeiten f r Betriebsanleitungen Copyright by Alle Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet htto www schleicher berlin geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Wilhelm Kabus Stra e 21 35 10829 Berlin Germany SCHLEICHER Electronic GmbH amp Co KG Wilhelm Kabus Stra e 21 35 10829 Berlin Germany Telefon 49 30 33005 0 Telefax 49 30 33005 344 Hotline 49 30 33005 304 Internet httop www schleicher berlin E Mail info schleicher berlin nderungen und Irrtum vorbehalten Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 O N a oo on OORUN schleicher control systems Inhaltsverzeichnis SICHEFHEIISHINWEISE u ie eine ensemble 6 Bestimmungsgem e Verwendung uuss24224200
9. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Weitere Betriebssoftware Bild 89 X Manager EWF schleicher control systems Configuration Schleicher X Manager Version 4 4 04 06 2014 IP Configuration EWF FS and Drive RTOS Settings EWF Configuration Get_EWF_status C Enable _EWF Commit_Changes Disable_EWF_Live Reboot in case of enable and commit Current Enhanced Write Filter Status Protected vWolume Configuration Type RAM REG State ENABLED Boot Command NO_CMD Parami 0 Faram2 0 volume ID 00 00 00 00 6B EZ CO C4 00 00 FO 15 00 00 00 00 1 volume Name W GLOBALROOT Device Harddiskvolume 2 C Max Levels 1 Clump Size 512 Current Level 1 Memory used for data 525736960 bytes Memory used for mapping 106496 bytes Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 85 sc h i C h er Weitere Betriebssoftware control systems 13 1 3 NFS and Hardlink Verwendung f r interne Zwecke wird daher nicht n her beschrieben Bild 90 X Manager NFS and Hardlink Schleicher X Manager Version 4 4 04 06 2014 IP Configuration EwF FS and Drive RTOS Settings FS and Drive Maintenance NFS Hardlink 86 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Weitere Betriebssoftware schleicher control systems 13 1 4 RTOS Settings Nur f r XCA1200 und XCI 600 Bild 91 X Manager RTOS Settings Startup Type of VxWorks Legt fest ob VxWorks
10. Gilt auch f r XCS f r XCS F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Hilfe Programm SPS CNC Protokol Software Verbinden Info lt lt Zur ck einstellungen Optionen lierung Update Eigen Optionen System Uhr stellen schaften freigeben parameter hinzuf gen Ressource System hinzuf gen parameter l schen Ressource Antriebs l schen parameter hinzuf gen Ressource Antriebs nach oben parameter l schen Ressource nach unten Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 57 schleicher M control systems 7 Die SPS e SPS Laufzeitsytem ProConOS e Programmierung MULTIPROG nach IEC 61131 3 e Kommunikation mit der CNC ber Koppelspeicher 7 1 Programmierung Die Programmierung der XCI 600 erfolgt mit der Programmiersoftware MULTIPROG nach IEC 61131 3 auf einem PC Wichtig Die Programmiersoftware besteht aus der Software MULTIPROG und den Add Ons f r MULTIPROG von Schleicher Das Programmiersystem mit Programmieranleitung ist als Zubeh r zu beziehen Die SPS wird mit dem fertig konfigurierten Projekt ausgeliefert auf dessen Grundlage die Programmierung der SPS begonnen werden kann siehe Kapitel 5 7 2 SPS Betriebszust nde und Startverhalten 7 2 1 Betriebszust nde Betriebszustand EIN STOP BETRIEB HALT Beschreibung e Es ist kein Programm geladen Programm ist geladen Anwendertasks sind inaktiv Eing nge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert Ausgangssignale werden nicht an die Ein und
11. H 004 Module 4 NX DA3605 fal 005 Module 5 NX ID5442 Slaves sind mit dem lokalen System verbunden E 006 Module 6 NX 0D5256 Netzwerkadapter LAN Verbindung Realtek PCIe GBE Slave 1001 NX ECC202 1001 u 001 Module 1 NX AD3208 Slaves sind mit einem Remotesystem verbunden 002 Module 2 NX AD3608 IP Adresse 192 168 252 2 H 003 Module 3 NX DA3205 Port 6000 H 004 Module 4 NX DA3605 Master Instanz gt EB 005 Module 5 NX ID5442 006 Module 6 NX OD5256 Siave_1002 COP HW BOX 1002 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 43 schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems Markieren Sie das neue Slave Modul und kopieren es mit der rechten Maus Taste Bild 52 Fa 3 TE a m Kopieren eines Slave P Slave anh ngen Moduls Slave l schen Del Slave ausschneiden inkl aller untergeordneter Slaves Cirl X Slave kopieren nur ausgew hlter Slave T Slave kopieren inkl aller untergeordneter E Bus Slaves Ctrl C F Slave kopieren inkl aller nachfolgenden Slaves Markieren Sie den oberen Slave Bereich und f gen Sie mit der rechten Maus Taste das Slave Modul ein Bild 53 Datei Ansicht Netzwerk Einstellungen Hilfe Einf gen eines Slave Lus Es Ger te Editor Moduls 2 Schleicher Class A Master Allgemein Module PDO Zuweisu 7 sP Slave anh ngen 001 Moc Bl ki Slave l schen Del El 003 Moc I 004 Moc Slave ausschneiden inkl aller unterge
12. NX AD3608 Input Data Set 1 Ch3 Analog Input Value INT Default IN 460 2 0 Slave _1001 NX ECC202 Module 2 NX AD3608 Input Data Set 1 Ch4 Analog Input Value INT Default IN 480 20 Siave_1001 NX ECC202 Module 5 NX ID5442 Input Data Set 1 Input Bit 16 bits UINT Default IN 50 0 2 0 Slave_1001 NX ECC202 Module 3 NX DA3205 Output Data Set 1 Ch1 Analog Output Value INT Default OUT 0 0 2 0 Slave_1001 NX ECC202 Module 3 NX DA3205 Output Data Set 1 Ch2 Analog Output Value INT Default OUT 2 0 2 0 Siave_1001 NX ECC202 Module 3 NX DA3205 Output Data Set 1 Ch3 Analog Output Value INT Default OUT 4 0 20 Variable bearbeiten Klascierhe Ancirht Flache Ansicht Topoloaie Ansicht ee air ERR Jetzt k nnen Sie einen eigenen Variablennamen vergeben Steht vor dem Variablennamen ein lt gt ndert sich auch der Name in MULTIPROG ohne lt gt wird der Name nur im Komentar eingtragen Bearbeite War able Nachdem Sie alle nderungen vorgenommen haben speichern Sie das Projekt EC Engineer es Projekt wurde ge ndert Wollen Sie die nderungen speichern e m Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schritte mit MULTIPROG schleicher control systems Ab hier k nnen Sie dem Verlauf in Kapitel 5 4 1 folgen In MULTIPRO finden Sie die Varialennamen unter lt Global_Variables gt wieder Hier sehen Sie dass der Variablenname einmal nur im Kommentar und einmal komplett bern
13. p132 168 212 2 TO2000 u pc_cnc pw pp ipftp 10 208 3 212 FEL OFC F Ale globalen Yariablen F Ale globalen variablen Markierte Wariablen Markierte Wariablen Reserwe verwenden Alle POEs O Markierte POEs U Keine Reserve 27 schleicher Inbetriebnahme control systems Nach Best tigen mit lt OK gt wird die Verbindung zur XCI 600 Steuerung mit lt Online gt lt Projektkontrolle gt und anschlie end im Fenster Resource mit dem Button Info aufgerufen siehe Bild 16 Bild 16 Online Extras 2 Aufruf der Verbindung Debug zur XCI 600 Steuerung EI Proiektkontrolle in MULTIPROG Adressstatus i P TERE ON status stop HA Senden abbrecher Stop Logikanalyse Heil Fehler Das ffnen des Fensters Ressource Resource siehe Bild 18 zeigt an dass die Verbindung besteht Das Fenster kann wieder geschlossen werden Bei fehlerhafter Verbindung ffnet das Fenster nicht und es wird Timeout siehe Bild 17 gemeldet In diesem Falle sind alle Einstellungen siehe Kapitel 4 3 nochmals zu berpr fen oder der Netzwerkadministrator zu Rate zu ziehen Eventuell sind weitere Einstellungen bei Gateways zur Subnetzvermittlung etc zu beachten Bild 17 Resource zulneh Ressource Fenster bei srme I Timeout I fehlender Online Ar Kalt Verb indung R cksetzen WW arm zur XCI 600 Steuerung T Senden Hochladen Fehler Info Schlie en Bild 18 er Ressource Fenster bei s Onl
14. r den lesenden und schreibenden Zugriff z B Versionsnummern Fehlermeldungen Bitsignale Wortbereiche NC Daten CAN Daten etc sind in Bereiche zusammengefasst Die remanenten Variablen Retain belegen jeweils eigene Bereiche Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 77 schleicher Der Koppelspeicher 10 4 78 control systems SPS spezifischer Bereich plcSect Fehlerbereich errSect Allgemeiner Bereich comSect Allgemeiner Bereich Retain comSect Systembereich sysSect Systembereich Retain sysSect Achsbereich axSect Achsbereich Retain axSect Mit der Schreibweise Globale_Variable Bereich Komponente kann auf die einzelnen Bereiche und Komponenten des Koppelspeichers zugegriffen werden Zum Beispiel kann das SPS Programm die Versionsnummer der Betriebssoftware der Steuerung aus der Variablen cncMem plcSect 10SVersion auslesen Weitere Informationen zur Einbindung des Koppelspeichers in das Programmiersystem MULTIPROG finden Sie auf Seite 32 Visualisierungssysteme haben Zugriff auf den Koppelspeicher ber die OPC Schnittstelle Da der OPC Server strukturierte Variablen nicht darstellen kann ist die gesamte Datenstruktur des Koppelspeichers als eindimensionale Liste abgebildet Die Namen sind dabei aus zwei Teilen zusammengesetzt die durch einen Unterstrich voneinander getrennt sind Der vordere Namensteil stellt den Zugriffspfad dar der hintere Namensteil ist identisch mit dem Komponentennamen der SPS Variable
15. rung siehe unter Funktionen der MFA 2 Meldebereich Mit Informationen zum Speicher Echtzeitbetriebssystem und Steuerungssoftware 3 Buttonbereich 4 Statusbereich Informationen ber den Zustand der SPS 48 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Bedienung amp schleicher control systems 6 1 3 Funktionen der MFA Men Control System Bild 64 MFA Men Startup mode PLE Extras Control System IR rt XCI 600 E SERR Beer Stop XCI Start VxWorks Stop VxWorks 2 2 Port 53007 01 7 3 252 2 yepc_conc pw pp Shut down the control systern 2 2 Port 53008 DIT Exit Schleicher MFA Shut down the control system Mit den Men punkten Start Stop werden das Echtzeitbetriebssystem und die Steuerungssoftware gestartet und beendet Der Men punkt lt Shut down the control system gt entspricht in seiner Funktion dem gleichnamigen Button Die Steuerungssoftware einschlie lich PC Betriebssystem wird heruntergefahren und die Steuerung ausgeschaltet Lediglich mit dem Men punkt lt Exit Schleicher MFA gt k nnen Sie die MFA beenden Men Startup Mode Bild 65 MFA Men Control system Start C btas Startup Mode ee al z Bogtline Zn r E vneti0 Ope vs PLC warm start jZ 2 U PC_CNG pw pp scl BDD start imn p PLE stop Server connectic PLC init Port 53007 01 1 IIPC succesfully starem Serwer connection 16 F address 192 168 252 2 Port 53008 0
16. 1 Schleicher X Manager Der Schleicher X Manager erm glicht die Konfiguration von wichtigen Parametern und Einstellungen zum Betrieb der Steuerung 13 1 1 IP Configuration Hier ber lassen sich die f r den Betrieb erforderlichen Netzwerk Einstellungen an die Gegebenheiten des lokalen Netzwerks Hausnetz anpassen Auf der XCI Steuerung l uft gleichzeitig das Echtzeitbetriebssystem VxWorks sowie Windows embedded Beide Betriebssysteme kommunizieren ber einen gemeinsamen Speicher Shared Memory und ein virtuelles Netzwerk miteinander Hierzu werden auf beiden Seiten sog virtuelle Netzwerkadapter RtOS Virtual Network zur Verf gung gestellt Die Netzwerkschnittstelle wird in folgenden Schritten in Betrieb genommen e Vergabe einer Hausnetz Adresse zur Anbindung der Steuerung an ein vorhandenes Hausnetz z B 10 208 3 212 e ndern der Windows seitigen Adresse des RtOS Virtual Network Nach M glichkeit sollte das Default Schema z B 192 168 xxx 1 beibehalten werden e ndern der Netzwerkeinstellungen Routing am Programmier PC zur Kommunikation mit der Steuerung ber das Hausnetz z B zur Programmierung mit MULTIPROG PR Wichtig F r die Installation mit Anbindung an ein vorhandenes Hausnetz ist vor dem Anpassen der IP Adressen die Vorgehensweise mit dem Netzwerkadministrator f r das jeweilige Hausnetz zu kl ren Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 81 S SC h e i C h er Weitere Betri
17. 30004 1001 205 Output Data Set 1 Ch3 Tec1001_awe INT aw 30006 1001 205 Output Data Set 1 Ch4 Tecto01_aws INT aw 300068 1001 605 Output Data Set 1 Ch1 Tec1001_aw o INT Qw 30010 1001 605 Output Data Set 1 Ch2 Tec1001_aw 2 INT QW 30012 1001 605 Output Data Set 1 Ch3 _ Tec1001_aw 4 INT aw 30014 1001 605 Output Data Set 1 Ch4 Tec1001_aw e QW 30016 1001 X 0D5256 Output Data Set 1 PLC_Common 5 4 4 EtherCAT Variablen umbenennen oO Wichtig Das Umbenennen der EtherCAT Variablen muss mit dem EC Engineer u nicht mit MULTIPROG vorgenommen werden Wenn Sie f r die EtherCAT Variablen eigene Namen vergeben wollen ist folgenderma en vorzugehen Starten Sie lt EtherCAT Konfiguration ohne Topologie Anderung gt Bild 56 PE Schleicher EtherCAT Konfiguration xT EtherCAT Konfiguration ohne Topologie Anderung Neue EtherZAT Konfiguration erstellen gt nderung der EiherCAT nn mit eE Vorhandene EtherZAT Konfiguration bemehmen Offline nderung der EtherCAT Konfiguration Diagnose Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 45 schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems Bild 57 EC Engineer starten zur Anderung der Variablennamen Bild 58 EC Engineer bearbeiten der Variablennamen Bild 59 EtherCAT Variablenname Bild 60 Speichern des EtherCAT Variablennamen 46 Starten Sie den EC Engineer
18. Abfragen von SPS Merkern Die Synchronisierung der SPS Task mit der CNC Lageregelung bietet dar ber hinaus weitreichende Optionen e Es entstehen keine Wartezeiten und kein Kommunikations Overhead e Die SPS kann alle Aktionen der CNC berwachen e Die CNC kann ber die SPS Sollwerte ausgeben e Die SPS kann der CNC F hrungsgr en im Lageregeltakt vorgeben Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 75 schleicher control systems 10 1 76 Hinweise zur Auswahl der Koppelspeicher Version Bild 85 Auslesen der Betriebsoftware Version Der Koppelspeicher Die Koppelspeicher Struktur wird von Schleicher von Zeit zu Zeit aktualisiert bzw erweitert Zur Unterscheidung der einzelnen Varianten dient eine Versionsnummer Die Versionsnummer wird bei gr eren nderungen an der Koppelspeicher Struktur erh ht bei der eine nderung von Adressen von Variablen erforderlich ist Koppelspeicher Varianten mit unterschiedlicher Versionsnummer sind daher inkompatibel Nur bei bereinstimmender Versionsnummer ist eine Kompatibilit t gew hrleistet Grunds tzlich sollte immer die aktuellste Koppelspeicher Version verwendet werden Wenn es sich jedoch um eine Steuerung mit einer lteren Betriebssoftware handelt muss eine hierzu passende ltere Koppelspeicher Version verwendet werden Die Version der Betriebssoftware der Steuerung kann im Info Dialogfenster 3 zu der entsprechenden Ressource im SPS Projekt angezeigt werden
19. Class A Beschreibung Schleicher EtherC Hersteller acontis technologi Im Men lt Datei gt und lt ESI Verwaltung gt werden die vorhandenen ESI Dateien angezeigt siehe Bild 39 Zum Hinzuf gen einer neuen Datei klicken Sie auf lt Datei hinzuf gen gt ESI Manager S X ESI Dateien W hlen Sie eine ESI Datei aus welche gel scht bzw exportiert werden soll oder f gen Sie neue ESI Dateien hinzu v ZZ OMRON Corporation 7 vw Omron NX_Coupler xm Name Beschreibung Revision NX ECC202 NX ECC202 EtherCAT coupler V1 2 0x00010002 65538 NX ECC201 NX ECC201 EtherCAT coupler V1 2 0x00010002 65538 NX ECC201 NX ECC201 EtherCAT coupler V11 0x00010001 65537 E Nx Ecc201 NX ECC201 EtherCAT coupler V1 0 0x00010000 65536 gt Omron R38D KNxxx ECT xml gt E Phoenix Contact gt E schieicher Electronic GmbH amp Co KG uIPA VIPA GmbH Datei hinzuf gen Ordner hinzuf gen Anzahl der ESI Dateien 61 Schlie en Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 39 schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems Bild 40 EC Engineer ESI Datei Hersteller Liste Bild 41 Schritt 7 Schleicher EtherCAT Konfiguration Bild 42 Schritt 8 Schleicher EtherCAT Konfiguration 40 Der Ablageort der ESI Datei muss Ihnen bekannt sein W hlen Sie die entsprechende Datei aus und bernehmen diese mit lt Offnen gt COP HW BOX xml 30 0
20. Digital und Analog n00000nnnnnn00nnnnnnnnnennnnnnnnsnnnnnnnensrnnnrnnnnnsnnnrnrrnnsnnnrrrrnnsnnnrrrrennennnni 14 D S PATEE E E E A EE E E SE EE NAE ATE ET E TE 14 Einbindung der XCI 600 in eine industrielle Infrastruktur n0annnoaannnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnennne 15 Tastatur una Maussen ne ren reinen aa EEEn aaia 15 E o D AE E A E E EE S E E E EAE E E E E E A EE D E E HE S 15 Remanenter Speicher 24000004000000nRnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennennn 15 installierte SoftWare nee een enrehr r 16 BEINEDESVSICNI anne arena a E E 16 INDEIrIEDNAMIIE sera ee es ee ae ee er 17 Anschaltung Betriebsspannung us0222420002000000nnnnno nennen nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnenn 17 Installation von MULTIPROG Schleicher Add Ons OPC Server und EC Engineer 18 SyStemvoraussetzungen eennnesnnnneeesnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnssnnnnnnnnnnnnsnnnn 19 MULTIFROG Stall reM en een ea een een een 20 OPC Server installieren 0 000E HRS nat ea een 20 Schleicher Add Ons f r MULTIPROG installieren u0022220000020snnneesnnnnnneennnnnnnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnnnn 21 EG Endineerinst llefensanes cn 21 Schleicher Dialog installieren s 00022000000RBnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 Inbetrieobnahme der Netzwerk Sch
21. E E N T A E P E VTA E A E 60 Bibliotheken und Funktionsbausteine in MULTIPROG saensoennesnnnonnnoennesnnnsnrnrernesnrrerrrenrreenrrnenne 61 Hinweis zu den Variablendeklarationen der Beispielprogramme von FBS nnnnnnannnnnnnnnnenrnnnnnnnnrnnnnnnnnne 63 Das SPS Betriebssystem ProConOS zu220000n2annn00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 63 Die Initialisierungsdatei ProConOS INl 240000000000nneRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn nennen 63 Das Multi Task System 2auun2u0n2n2n2nnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn 64 U TS 55 6 1 E E E E E E E E E E E E S 64 Uberwach ngstask een ea ee ee ee ee ee 64 Anwender AK enter AEA A EEE AE REEE EAE S 64 FA E e e ac Ks E E E E E E E E E ee ee 65 Ereignis TASKS siine A EEEE EN a EEE E EAE EE REES NEE 66 vera Aa E ee R T E R 67 B miebssystemaSkKS ee ee da E a er engen aa ee aS 67 E Se ee a ee een 68 Anwender Task Information 2 200022200024400000000Rnnnn nenne nenne nenne nnnnnennnnne nenne nenne nenne nennen 70 TASK FE LIOLILI EI anne nen ee An ee nee 72 Tasks und Walchd098 u ee nennen 73 Tasks einf gen und Programme zuweisen ueensessssnnennnnnnennnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnenn 74 Der KOPPEISBEICNEl une eeenieneieeeee 75 Hinweise zur Auswahl der Koppelspeicher Version uu004044000n0nnnn nennen nnennn nennen 76 Variablen und Tasks
22. Netzwerk durchsuchen Starten Sie jetzt den EC Engineer E Schleicher EtherCAT Konfiguration mtm lt Zur ck Weiter gt Jetzt k nnen Sie die Konfiguration unter lt Netzwerk gt lt EtherCAT Netzwerk durchsuchen gt neu einlesen und die Slave Module werden angezeigt siehe Bild 37 Voraussetzung dazu ist dass die EtherCAT Module mit Spannung versorgt und mit der Steuerung verbunden sind Um die Module zu erkennen muss die ESI Datei vorhanden sein EC Engineer C KW Software Projekte XCI600 C Configuration R Resource ec_pr ec boba Datei Ansicht Gr EL Einstellungen Hilfe Projekt Explorer EtherCAT Netzwerk durchsuchen g Slave Bo 062 mwuure zaas Schleicher Class A Master H 003 Module 3 NX DA320 Zykluszeit us 1000 BE 004 Module 4 NX DA360 5 005 Module 5 NX ID5442 Slaves sind mit dem lokalen System verbunden EB 006 Module 6 NX 0D525 Netzwerkadapter LAN Verbindung Realtek PCIe GBE Family Controller Slaves sind mit einem Remotesystem verbunden a 192 168 252 2 Port 6000 Master Instanz 0 m Klassische Ansicht Flache Ansicht 4 Informationen Ger tedaten Zeit Meldung Name Shieh Cha 14 34 46 MDP Module P O7 E74 10V 1 30000 7 V 35 V A SJARM FLY Beschreibung Schleicher EtherC 14 34 46 MDP Module P O7AJ4 10V 1 30000 5 7 V 53 V AS JAMI FLY Hersteller acontis technologi 14 34 46 MDP Module PHOJ J 45 10V 1 30000 7J S AHNERUFLYS23 14 34 46 MDP Module P HO
23. Serielle Schnittstelle RS232 unennnerennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 80 Sicherheitshinweise Darstellung Warnhinweise u eeeeseseeeesnnennnneenennnennnnennn 5 Not Aus Einrichtung 22 22002n0eeenennennneennnnnennnnnnnnenne T o a E mei Siehe Systemprogramme SPS use nennen 58 Allgemeines Reset uuennseesnsesnensennnnnennnnnennnnnennnnnenennen 60 Betriebssystem ProConOS nuneesesnnsenenseneennenennneennennnnn 63 Betriebszust nde una 58 Betriebszust nde wechseln s ssssssisiesesisreresesrsreresrererene 59 Hochlaufverhalten Einstellung in MFA 49 Programmietung assarrar 58 Starten Stoppen der Programmausf hrung 59 Startverhalten nach dem Einschalten 60 Steuerung starten stoppen MFA nenennn 49 Systemvariablen u u2u2s20n2eneeeeennnnenenennnnenneennnnnnennnennnenne 60 SD een 15 SSB MONO een 89 Steuereinheiten Technische Daten uu0srnneeensennnennennnnnnnnnnnnnnennene 90 Steuerung ausschalten MFA numeserrnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 Steuerung starten MFA unusereroennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 STOP Betriebszustand 2 22222222002220002002002000n0nnnn0nnnnnn 58 Systemprogramme SPGS 2u2u222222202220000nn0nnnnnnonnnnonnnnnn n 68 System Task unenesernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 68 System bersicht Bezeichnug Var
24. Server 22 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Inbetriebnahme schleicher control systems 4 3 Inbetriebnahme der Netzwerk Schnittstelle Wichtig Die netzwerkspezifischen Besonderheiten und die Vorgehensweise kl ren Sie zuerst mit dem Netzwerkadministrator des jeweiligen Hausnetzes Alle in den folgenden Installationshinweisen angef hrten bzw vorgegebenen Bezeichner und Adressen sind beispielhaft und m ssen gegebenenfalls von Ihnen an die lokalen Verh ltnisse angepasst werden Alle Beispiele dieser Anleitung sind mit Windows Embedded 8 erstellt Die Vorgehensweise in anderen Betriebssystemen kann von der hier beschriebenen abweichen 4 3 1 Vorbereitung Zur Vorbereitung der Inbetriebnahme der Netzwerk Schnittstelle auf der Steuerung schlie en Sie folgende Ger te an e einen digitalen Monitor direkt an die DVI Schnittstelle X113 bzw einen analogen Monitor ber einen VGA DVI Adapter e Tastatur und Maus an je eine der USB Schnittstellen X104 X105 X106 X108 X109 X111 oder X112 e Alternativ zur direkten Eingabe ist die Inbetriebnahme mit der Fernsteuerungssoftware VNC Seite 88 ber eine Ethernet Verbindung m glich Dazu schlie en Sie ein Ethernet Kabel an X107 an F r eine erste Verbindung mit VNC ist die nachfolgend beschriebenen Standard IP Adresse 10 208 3 212 vxHost im PC zu verwenden Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 23 S schleicher Inbetriebnahme c
25. Set 1 Ch3 Analog Output Value E tSync EVENT _ ec1001_aw14 QWw30014 1001 605 Output Data Set 1 Ch4 Analog Output Value l EL CncSyne CneSy ff ec1001_awis aw 30016 _ 1001 X 005256 Output Data Set 1 Output Bit 16 bits ME BPLC_Common Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 47 schleicher Bedienung control systems 6 Bedienung 6 1 Multi Function Application MFA Das Tool MFA erm glicht die Einstellung des Startverhaltens der Steuerung und bildet die Grundlage f r die Bedienung der Steuerung 6 1 1 Start der Schleicher MFA Die Schleicher MFA wird beim Hochlaufen der Steuerung automatisch gestartet und in den System Tray der Taskleiste eingetragen siehe Bild 62 Sollte das MFA Programmiierfenster nicht sichtbar sein kann es mit Doppelklick auf das blaue Schleicher Logo angezeigt werden Bild 62 Fi Taskleiste mit Bi en ae Bi Schleicher Logo ie 6 1 2 Fensteraufbau der MFA Bild 63 Fensteraufbau der MFA Control syste K Startup mode PLC Extras oO Foatline A neti 0pc vt orks h 192 168 252 1 e 192 169 252 2 u pc_cnc pw pp SCI 600 start in progress Serer connechon 11 IF address 192 168 252 2 Port 57186 06 18 FL succestulle started Server connechon 12 IF address 192 168 252 2 Port 57187 06 18 Startup mode FROLON_STOF Server connechon 14 IF address 192 168 252 2 Port 57189 06 1 1 Men leiste Erkl
26. an die schnellsten parallelen ATA Festplatten mit 133 MByte s an SATA Il spezifiziert Datentransferraten von 300 MByte s und f r SATA III 600 MByte s vor Single Level Cell Flash sind Speicherzellen bestehend aus NAND Flash in denen jede Speicherzelle ein Bit speichert Multi Level Cell Flash sind Speicherzellen bestehend aus NAND Flash in denen pro Speicherzelle welche sich aus einem MOSFET und einem Kondensator zusammensetzt mehrere Bits z Z drei gespeichert werden k nnen SERCOS over EtherCAT System Programme Speicherprogrammierbare Steuerung Ein Solid State Drive auch Solid State Disk genannt ist ein Speichermedium das wie eine herk mmliche Festplatte eingebaut und angesprochen werden kann ohne eine rotierende Scheibe oder andere bewegliche Teile zu enthalten da nur Halbleiterspeicherbausteine i A Flash vergleichbar gro er Kapazit t verwendet werden Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 93 schleicher Glossar 94 TCP IP UEFI V Net VxHost VxTarget VxWorks WinPcap control systems TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Ist eine Familie von Netzwerkprotokollen Die Identifizierung der Netzwerk Teilnehmer geschieht ber IP Adressen Der Daten Empfang wird quittiert Unified Extensible Firmware Interface UEFI l st BIOS ab die Aufgabe von UEFI hat sich gegen ber dem BIOS nicht ge ndert Es stellt die Schnittstelle zwischen der Hardware und dem Betriebs
27. die beim Parametrieren der Anwender Tasks ber cksichtigt werden m ssen siehe Kapitel 9 5 Die Default Task geh rt ebenfalls zur Priorit tsstufe f r Anwender Tasks Sie ist die Anwender Task mit der niedrigsten Priorit t Die Default Task wird abgearbeitet wenn gerade keine Anwender Task aktiv ist 64 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Das Multi Task System schleicher control systems 9 3 1 Zyklische Tasks Zyklische Tasks f hren die ihnen zugewiesenen Programme innerhalb eines definierten Zeitintervalls mit einer vom Anwender vorgegebenen Priorit t aus In MULTIPROG k nnen den einzelnen Tasks Priorit ten zwischen 0 und 31 zugeordnet werden O steht f r die h chste 31 f r die niedrigste Priorit t Die Task mit der h chsten Priorit t wird als erste aufgerufen Die User Task Priorit ten Tabelle 14 werden auf die Priorit tsstufen des Echtzeitbetriebssystems abgebildet siehe Kapitel 9 5 Wenn die Watchdog Zeit einer zyklischen Task h her ist als die eingestellte Intervallzeit und die Ausf hrung der Task nicht beendet ist bevor die eingestellte Intervallzeit erreicht wird werden ein oder mehrere Ausf hrungs Zyklen bersprungen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 65 SC h e i C h er Das Multi Task System control systems 9 3 2 Ereignis Tasks Ereignis Tasks oder auch Event Tasks werden vom Betriebssystem gestartet wenn bestimmte Ereignisse wie z B Interruptsign
28. eingef gt werden sollen e Version des Koppelspeichers Auswahl der Koppelspeicher Version e Anzahl der CNC Teilsysteme CNC Achsen Eingabe der Anzahl der Teilsysteme und CNC Achsen f r CNC Steuerungen f r reine SPS Steuerungen sind diese beiden Eingabefelder deaktiviert e lt OK gt Button Beim Verlassen des Dialogfensters mit OK werden die Koppelspeicher Datentypen und Variablen in das SPS Projekt eingef gt e lt Abbrechen gt Button Beim Verlassen des Dialogfensters mit Abbrechen wird das SPS Projekt nicht ver ndert Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 33 S schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems Bild 29 Dialogfenster SPS CNC MC Koppelspeicher K oppelspeicher Yarablen in das Projekt einf gen amp Schleicher SPS MC CNEC Koppelspeicher Te a ee MM Einfugen in Konfiguration Ressource Lonfiguration lt Resource Yersion des Boppelspeichers K oppelspeicher Yersion 13 Koppelspeicher Version 14 Anzahl der CNC Teilsysteme Anzahl der CNC Achzen Moton Control versenden Wichtig Die gew hlte Koppelspeicher Version der Betriebssoftware und die Version im SPS Projekt m ssen zueinander passen siehe Kapitel 10 1 Nach dem Einf gen der Koppelspeicher Datentypen und Variablen muss das SPS Projekt neu bersetzt und zur Steuerung bertragen werden 34 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schritte mit MULTIPROG schl
29. mit dem Start von Windows automatisch startet oder ob VxWorks manuell gestartet werden muss mit Hilfe des MFA Utilities COM Port Configuration Legt die Zuordnung der COM Ports zum jeweiligen Betriebssystem fest Windows oder VxWorks f r COM1 kann zudem festgelegt werden ob eine Console aktiviert wird oder nicht Run f hrt den Ger temanager aus zur Kontrolle der korrekten Zuordnung durch den Hypervisor Schleicher X Manager Version 4 4 04 06 2014 IF Configuration EWF FS and Drive RTOS Settings Startup Type of YxWorks Start_automatically O Start_manually COM Port Configuration COM 1 is currently assigned to Wx Works VxWorks Flags 0x00 use by YxWorks console COMI usage Works console k use by YxWorks no console use by Windows Changes of the port assignment can only be activated by rebooting the system power cycle off on Run Device Manager Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 87 sc h e i C h er Weitere Betriebssoftware control systems 13 2 88 Remote Desktop UltraVNC Bild 92 Fernwartungssoftware UltraVNC UltraVNC ist eine Fernwartungs Software unter Windows die von einem PC aus den Remote Zugriff ber Netzwerk oder Internet auf den Desktop eines entfernten Windows Rechners erm glicht Der Server von UltraVNC ist auf der XCI 600 Steuerung vorinstalliert Die Software arbeitet nach dem Client Server Modell wobei der Server auf de
30. pro Richtung PCle x8 8 Lanes 2 GByte s pro Richtung PCle x16 16 Lanes 4 GByte s pro Richtung PCle x16 wird auch PCI Express for Graphics PEG genannt Grafikkarten d rfen in x16 Slots bis zu 75 Watt Leistung aufnehmen Karten mit x1 Interface m ssen in gr eren Slots laufen aber nicht umgekehrt Die Kompatibilit t ist zwischen anderen B ndel Gr en nicht definiert aber m glich und empfohlen Slots k nnen weniger Lanes anbieten als ihre Baugr e andeutet Beispiel PCle x16 Steckplatz mit nur 4 oder 8 Lanes PCle ist auch zur internen Verkn pfung von Chipsatz Komponenten vorgesehen Bridges binden andere Busse PCI X PCI an Programmable Logic Controller entspricht im deutschen SPS Programmorganisationseinheit Thermal Design Power bezeichnet die thermische Verlustleistung eines Prozessors oder anderer elektronischer Bauteile auf deren Grundlage die K hlung ausgelegt wird Riser Karten sind Winkelst cke die erm glichen die Erweiterungskarte nicht mehr senkrecht sondern parallel zum Mainboard anzuordnen Real Time Operating System Serial ATA Festplatten Schnittstelle f r Personalcomputer Serial ATA verh lt sich gegen ber BIOS und Treibern voll kompatibel zu Parallel ATA Anders als Parallel ATA ist SATA kein Bus mit Mastern und Slaves sondern eine Punkt zu Punkt Verbindung Die Serial ATA Specification V1 0 kurz SATA schlie t mit ihrer bertragungsgeschwindigkeit von 150 MByte s nahtlos
31. uunaesenseneeneennnnennennenn 42 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Glossar Bild 46 Bild 47 Bild 48 Bild 49 Bild 50 Bild 51 Bild 52 Bild 53 Bild 54 Bild 55 Bild 56 Bild 57 Bild 58 Bild 59 Bild 60 Bild 61 Bild 62 Bild 63 Bild 64 Bild 65 Bild 66 Bild 67 Bild 68 Bild 69 Bild 70 Bild 71 Bild 72 Bild 73 Bild 74 Bild 75 Bild 76 Bild 77 Bild 78 Bild 79 Bild 80 Bild 81 Bild 82 Bild 83 Bild 84 Bild 85 Bild 86 Bild 87 Bild 88 Bild 89 Bild 90 Bild 91 Bild 92 schleicher control systems EtherCAT Konfiguration l schen der ENI Datei 42 Neue Master Baugruppe einf gen ruus0204nneennnnnne nennen nennen nennen 42 Zweite Master Baugruppe einf gen usnuunuesnnennnennennnnnnnnnnnnnnennnn nennen 43 Der Master Baugruppe eine IP Adresse zuweisen ununuessnesnnnennenneennen 43 EtherCAT Netzwerk durchsuchen 00022220002202000020nnnennnnnnennnnnnennen 43 Neu eingef gtes Slave Modul im EtherCAT Netzwerk 43 Kopieren eines Slave Moduls us004 24000000020nnnnnnnnnnnnnnnnnennnnne nenn 44 Einf gen eines Slave Moduls us02222400000020000nnRnnnnnnnn en nnennnnne nenn 44 Abschluss der Konfigurations nderung u uuuuu0unennennennennnnnnnnnnnennnnn 44 EtherCAT Variablen in MULTIPROG 220002222000snennnennnnnee
32. z B im System RAM umgeleitet Nach dem Ausschalten des Systems sind diese verloren Um dennoch gew nschte Ver nderungen am System vornehmen zu k nnen kann der Inhalt des Overlay Speichers ber entsprechende Systemkommandos gezielt zur ckgeschrieben oder der EWF tempor r deaktiviert werden e Get EWF status gibt die aktuelle Konfiguration und den Status des EWF aus e Enable EWF aktiviert den EWF e Commit changes schreibt den Inhalt des Overlay Speichers zur ck e Disable EWF Live deaktiviert den EWF e Reboot Eine Zustands nderung des EWF mit Ausnahme der Deaktivierung wird lediglich beauftragt und erst mit einem System Reboot tats chlich ausgef hrt Der Neustart kann mit der gesetzten Option Reboot in Verbindung mit dem entsprechenden EWF Kommando sofort ausgel st werden Hinweise Bei aktiviertem EWF kann es bei Systemen die ber lange Zeitr ume nicht abgeschaltet werden zu einen Speicher berlauf kommen da der EWF schreibende Zugriffe auf die Systempartition in ein RAM Overlay umleitet Windows Systemfehler Delayed Write Failed Daher kann es sinnvoll sein den EWF zu deaktiviern um den Speicherplatz im RAM nicht einzuschr nken Das f hrt zu vermehrten Schreibzugriffen auf der SSD Dadurch ist auch der Schutz der Systempartition aufgehoben Deshalb ist je nach Anwendung abzuw gen ob der Betrieb mit oder ohne aktivierten EWF erfolgen kann oder ob alternativ der Einsatz einer USV vorzuziehen ist
33. zur Inbetriebnahme Parametrierung und Diagnose von Schleicher Steuerungen zur Verf gung Der Schleicher Dialog ist auf der Steuerung werksseitig installiert und startet standardm ig automatisch nach dem Steuerungsanlauf 6 2 1 Aufbau der Bedienoberfl che Bild 71 Schleicher Dialog Startfenster Tabelle 4 Schleicher Dialog Aufteilung der Bedienoberfl che NC 01 Reset schle F2 Hilfe Referenzieren Bereich 1 2 3 4 Handbetrieb ESC Programm beenden ns F4 F5 F6 Bedeutung Status und Meldebereich Arbeitsbereich f r Einstellungen und Informationen Hinweisbereich Softkeys mit Funktionshinweis Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 icher control systems 53 schleicher control systems 6 2 2 Schleicher Dialog SPS CNC 54 Bild 72 Schleicher Dialog Status und Meldebereich Tabelle 5 Schleicher Dialog Status und Meldebereich Bedienung Reset Bereich 1 2 3 4 5 6 7 N SPS 10 06 14 Handbetrieb 5 O 46 Bedeutung Aktuelle Betriebsart der CNC Angew hltes CNC Teilsystem Aktueller Zustand der CNC Fehleranzeiger Aktuelle Position im Steuerungsmen SPS Status Datum und Uhrzeit Steuerungsmen und Bedienbereiche der XCI 600 Die oberste Ebene des Steuerungsmen s besteht aus Bedienbereichen die sich an den f r die Maschine wichtigen T tigkeiten orientieren Handbetrieb A
34. 00nnennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 6 Personalauswahl und qualifikation u0s0240040000BRnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn nennen 7 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb 7 Gefahren durch elektrische Energie s 2 24400000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn nn 8 Wartung und Instandhaltung areas nina ran anne naeh 8 Umgang mit verbrauchten Batterien uus0040440000Rnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 8 Zus tzliche Betriebsanleitungen 2222200000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 9 SVS EMUDESC NE cn zen a ee nee 10 BEZEICHNUNG VAanlamlen ensure eine ee 10 Montage der RE O0 ee ee ee ee 11 Anschl sse und Schnittstellen 00222200002020000200000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen ennnnnnennenn 11 Ansicht OBEN AEREE nennen een ehren here eher en een 11 PDS ICH EIS ee ee ee 11 Schnittstellen Beschreibung 0sss02022000000000Rnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 12 ETH RJ45 Ethenmet Anschl sse aassarnsanaensnncnsinn nennen nahen ne ernennen nah anne ernennen eher 12 BSD I TEE see ee een ers E 13 U 121212022 0 E SUSE ENERGIE REIN A N EINE I E ER A EE E E A N T EE 0 13 X 21 608 CONO MENACE sireisas iann ireren ee ee 13 DVI I Schnittstelle
35. 17 1 vos mode FAOLON_START_W Rk4 Shut dawn the control system PLC status Run Im Men lt Startup Mode gt kann das Startverhalten der SPS nach dem Hochlaufen der Steuerung eingestellt werden Das Startverhalten wird im Kapitel Die SPS weitergehend beschrieben siehe Kapitel 6 1 5 oder 7 2 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 49 schleicher Bedienung control systems 50 Men PLC Bild 66 MFA Men PLC Men Extras Bild 67 MFA Men Extras Control system Startup mode Start PLC cold B ootline z En unelj Ojpe wiAworke he192 1602 ee De ACI 600 start in progress Start PLC hot Serer connection 15 IF addres Stan PLC IFC succesfully started Bei ae re Server connection 16 IP address 192 168 252 2 Port 53008 01 1 Startup mode FROLON_STARTLW RM Shut down the control system FPLC status Stop Im Men lt PLC gt kann die SPS gestartet und angehalten werden Das Verhalten wird im Kapitel Die SPS weitergehend beschrieben siehe Kapitel 7 2 Control system Startup mode HE Rai APAS ORS E OHREN Update PN MIC Boatline net Ojpewsworks h 132 168 252 1 e Display UPS data SCI E00 start in progress Perform UPS battery test Semer connection 15 IF address 194 T68 252 2 Fort Sa A IFC succesfully started Serwer connection 16 IF address 192 168 252 2 Fort 53005 01 7 i tartup mode PRAOCON_START WAR
36. 5 Redistributables und Microsoft Visual C 2008 Redistributables Mindestvoraussetzung bessere Ausstattung zum komfortablen Arbeiten empfohlen 2Microsoft NET Framework 4 Client Profile wird nicht mitgeliefert 3Microsoft Visual C 2005 Redistributables und Microsoft Visual C 2008 Redistributables werden mitgeliefert Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 19 schleicher Inbetriebnahme control systems 4 2 2 MULTIPROG installieren Legen Sie die CD MULTIPROG in das Laufwerk des PC ein ber die AutoRun exe im Hauptverzeichnis der CD wird ein Internet Browser gestartet W hlen Sie MULTIPROG 5 x aus und starten sie die Installation siehe Bild 6 Es wird empfohlen MULTPROG unter D Schleicher MULTIPROG35 zu installieren B il d 6 gt B CA V5_47 Disk_O1 Readme Readme049 htm p eje MULTIPROG 5 47 x In US 203 Installation von A MULTIPROG schleicher I Fe DI o Zoos 13597 Berlin eMail info schleicher electronic com ny www http www schleicher electronic c MULTIPROG 5 47 EZ ZZ ZZ a Willkommen zur Installations CD f r das SPS Programmiersystem MULTIPROG den ProConOS OPC Server und das Visualisierungswerkzeug ProVisIT MULTIPROG der OPC Server und ProVisIT k nnen f r die folgenden SPS CNC Steuerungen von Schleicher verwendet werden e XCN 3xx XCS 3xx e XCN Axx XCS 4xx e XCN 5xx XCS 5xx e XCN xx XCS 7xx e XCN 8xx XCS 8xx e XCA 11xx ProNumeric ProSy
37. 6 2014 17 14 XML Dokument 62 KB ECAT_AXL_BK_V180 xml 14 06 2013 10 30 XML Dokument 481 KB Omron NX_Modules xml 02 09 2013 13 45 XML Dokument 1 540 KB Omron R88D KNxo x ECT xmi 17 09 2013 09 39 XML Dokument 14 683 KB Slots_Copley_BE2_1 68 xml 04 04 2014 08 34 XML Dokument 481 KB Dateiname COP HW BOX xml v ESI Dateien xml v ES Jetzt k nnen Sie die Konfiguration unter lt Netzwerk gt lt EtherCAT Netzwerk durchsuchen gt neu einlesen und die Slave Module werden angezeigt siehe Bild 37 Beenden Sie den EC Engineer und speichern das Projekt Sie kehren zum Schleicher Add On zur ck EC Engineer 1 Projekt wurde ge ndert Wollen Sie die nderungen speichern Abbrechen Klicken Sie auf lt Weiter gt um zum n chten Fenster zu gelangen Schleicher EtherCAT Konfiguration Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schritte mit MULTIPROG schleicher control systems Mit lt Weiter gt k nnen Sie die Konfiguration in MULTIPROG bernehmen siehe Bild 43 Wenn Sie die ENI Datei zur Steuerung bertragen wollen wird diese auf der Steuerung in folgendem Pfad abgespeichert OS EC eni xml Bild 43 Schleicher EtherCAT Konfiguration Schritt 9 Schleicher EtherCAT Konfiguration F EiherCAT Korfiguration in das SPS Projekt einf gen tECIO Ereianis Task W EtherCAT Konfiguration ENI Datei an die Steuerung senden Wurde eine neue Konfiguration er
38. Ausg nge bermittelt Programmausf hrung ist aktiviert Anwendertasks sind aktiv Eing nge des Prozessabbildspeichers werden gem der I O Konfiguration aktualisiert Ausg nge des Prozessabbildspeichers werden gem der I O Konfiguration und der Programmausf hrung aktualisiert Programmausf hrung wird an einem Haltepunkt angehalten Anwendertasks sind inaktiv Eing nge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert e Ausg nge des Prozessabbildspeichers werden nicht aktualisiert Tabelle 6 SPS Betriebszust nde 58 Der aktuelle Zustand der SPS wird in MULTIPROG im Projekt Kontrolldialog in der Zeile Status angezeigt Wenn hinter dem aktuellen Zustand im Kontrolldialog Debug angezeigt wird bedeutet das dass Haltepunkte gesetzt oder Variablen geforct wurden Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 m schleicher control systems 7 2 2 Wechseln der Betriebszust nde mit MULTIPROG ber die graphische Benutzeroberfl che von MULTIPROG kann gesteuert werden wann die Programmausf hrung auf der SPS gestartet und gestoppt wird Die Schaltfl chen f r Wechsel die im aktuellen Betriebszustand nicht m glich sind sind im Projekt Kontrolldialog abgeblendet siehe Bild 74 Bild 74 MULTIPROG Wechseln der Betriebszust nde Power on Cold start with EA De D ownload project Stop Stop Run Cold Warm Hot gt ER hrestpain set Halt Starten der Programmausf hrung Zustandswechsel Scha
39. Con e Microline MCS 20 20 MCS 20 21 W hlen Sie einen der folgenden Links um das Setup Programm f r die entsprechende Software aufzurufen Aktuelle Versionen MULTIPROG 5 47 Build 608 ProConOS OPC Server 2 1 Build 202 ProVisIT 2 4 Build 454 Hinweis Das ausgew hlte Installationsverzeichnis darf sich nicht unterhalb von C Programme C Program Files oder C Program Files x86 befinden 4 2 3 OPC Server installieren Zur Installation des OPC Servers im Internet Browser den ProCon S OPC Server ausw hlen und die Installation starten siehe Bild 6 Den OPC Server unter d Schleicher installieren Ein Unterverzeichnis mit dem Namen OPCxx wird automatisch erzeugt Starten Sie nach der Installation den PC neu 20 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Inbetriebnahme schleicher control systems 4 2 4 Schleicher Add Ons f r MULTIPROG installieren Legen Sie dazu die CD Service Pack ein ber die AutoRun Funktion der CD wird ein Internet Browser gestartet Dann unter der Rubrik f r die vorhandene Steuerung Schleicher Add Ons f r MULTIPROG ausw hlen und die Installation starten siehe Bild 7 Folgen Sie den Anweisungen Die Add Ons werden im MULTIPROG Verzeichnis installiert I7 a u arim Bild i OG C V13_23 Readme Readme049 htm i Schleicher Service Pack 13 23 gt T N aas Ees Installation der Schleicher Add Ons EE schleicher IE f r MULTI
40. DINT Anzahl der gez hlten SPS Systemticks PLC_SYS_TICK_256ms BOOL Umschalten im 0 25s Takt PLC_SYS_TICK_512ms BOOL Umschalten im 0 5s Takt PLC_SYS_TICK_1024ms BOOL Umschalten im 1s Takt Tabelle 10 Systemvariablen 60 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 n schleicher control systems 7 4 Bibliotheken und Funktionsbausteine in MULTIPROG Funktionsbausteine sind in Bibliotheken zusammengefasst Sie werden je nach Steuerungstyp beim Erstellen eines neuen MULTIPROG Projektes automatisch eingebunden oder k nnen bei Bedarf manuell eingebunden werden Es gibt Firmenware Bibliotheken mit der Endung fwl und Anwender Bibliotheken mit der Endung mwt Die Firmenware Bibliotheken werden von Schleicher mitgeliefert diese sind Bestandteil der Schleicher AddOns Die Anwender Bibliotheken kann der Anwender selbst erzeugen lediglich die SchleicherLib_Vxxx wird von Schleicher bereitgestellt oO Wichtig Grunds tzlich muss die zum Steuerungsbetriebssystem passende u aktuellste Version der Bibliotheken eingesetzt werden Tabelle 11 Bibliotheken Bibliotheken und so B ee S E gt lt x lt gt lt B Funktionsbausteine in aala ls le Tale Jas z MULTIPROG l2 la l2 a 2I 2 o o Oo O O O O O O 5 xXx X X X X X X X X O PROCONOS BIT_UTIL CANopen_Vxxx 7 I CFB_Vxxx O O O O O O O O O CNC_Vxxx _ CIFSYS O O O O O O O Date_Time
41. Die globalen Variablen cmps cmeS cmcS cmsS cmaS Siehe Arbeitsblatt Global_Variables Gruppen PLC_Common CNC_Common CNC_System_x x steht f r die Nummer des CNC Teilsystems f r jedes Teilsystem existiert eine solche Gruppe mit systemspezifischen Variablen und CNC_Axis_y y steht f r die Nummer der CNC Achse f r jede CNC Achse existiert eine solche Gruppe mit achsspezifischen Variablen Diese Variablen sind f r den Zugriff von Visualisierungssystemen oder hnlichen Programmen auf den Koppelspeicher vorgesehen Sie stellen den gesamten Koppelspeicher ber die OPC Schnittstelle zur Verf gung Diese Variablen stellen den Koppelspeicher in unstrukturierter Form zur Verf gung Es werden nur einfache Datentypen BOOL DINT REAL STRING und Felder von einfachen Datentypen verwendet Diese Vorgehensweise ist erforderlich da strukturierte Daten wie sie die Variablen plcMem und cncMem beinhalten nicht ber die OPC Schnittstelle bertragen werden k nnen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 79 amp schleicher Die CNC control systems 11 Die CNC Die XCI 600 Steuerung ist eine CNC mit bis zu 32 CNC Achsen Spindeln und integrierter SPS Funktions bersicht Bis zu 16 Teilsystemen mit insgesamt 32 CNC Achsen Spindeln Technologien f r Bohren Fr sen Schleifen Handling Endlosdrehende Rundachsen Spindelpaket mit umfangreicher Funktionalit t wie z B Gewinde schneidfunktionen variable Pulsb
42. FAULT nicht in dem Listenfeld aufgef hrt ist besitzt die Ressource bereits eine Default Task e Den Dialog mit OK best tigen Es erscheint der Dialog Task Einstellungen f r Abh ngig von der zuvor ausgew hlten Task enth lt der Dialog verschiedene Text und Listenfelder F r die jeweilige Task m ssen folgende Parameter eingegeben werden Tabelle 15 Task Parameter Multi Task System Ereignis Task Ereignisnummer Nummer des Interrupt System Task Nummer eines Systemprogrammes Default Task Nur aktiv wenn keine andere Task l uft Bei der Vergabe der Priorit t m ssen unbedingt die Ausf hrungen im Abschnitt Task Priorit ten Tabelle 14 beachtet werden Programme m ssen Tasks zugewiesen werden um sie auszuf hren Zuweisen eines Programmes zu einer Task bedeutet dass eine Instanz des Programmes ausgef hrt wird wenn die Task aktiviert wird Von einem Programm k nnen verschiedene Instanzen verschiedenen Tasks zugeordnet werden Einer Task k nnen mehrere Programme zugewiesen werden In diesem Fall wird das erste Programm im Taskverzeichnis als erstes ausgef hrt Danach wird das Programm darunter ausgef hrt usw Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Der Koppelspeicher 10 schleicher control systems Programme zuweisen Bild 83 Multi Task System Zuweisen von Programmen in MULTIPROG Um Programme zuzuweisen m ssen in MULTIPROG folgende Bedienschritte durchgef hrt werden e m Projekt
43. G 222222220000000nnnnnnnnnnneeennennnnn 35 Bild 31 Schleicher EtherCAT Konfiguration Anwendungsf lle 1 bis 6 35 Bild 32 Schritt 1 Schleicher EtherCAT Konfiguration uuss0420200ee nennen 37 Bild 33 Schritt 2 Schleicher EtherCAT Konfiguration 2 u0ss0420400ee nennen 37 Bild 34 Schritt 3 Schleicher EtherCAT Konfiguration sss2220024200eenneeennn 37 Bild 35 Schritt 4 Schleicher EtherCAT Konfiguration uuss04422400e nennen 37 Bild 36 Schritt 5 Schleicher EtherCAT Konfiguration 2 2200s0042020nne nennen 38 Bild 37 EC Engineer EtherCAT Netzwerk durchsuchen 24400000B22 nn 38 Bild 38 EC Engineer ESI Verwaltung u0022040000200000000nnnennnnnn en nnnnnn nennen 39 Bild 39 EC Engineer ESI Datei Liste 2uu00sss0n0sennnnnneennnnnnnnnnnnnneennnneennnn 39 Bild 40 EC Engineer ESI Datei Hersteller Liste us 00400000220nRnn nennen 40 Bild 41 Schritt 7 Schleicher EtherCAT Konfiguration ssss222002200neeeeenneeennn 40 Bild 42 Schritt 8 Schleicher EtherCAT Konfiguration ssss2220024200eeeeennneennn 40 Bild 43 Schritt 9 Schleicher EtherCAT Konfiguration 2 222400s04202nne nennen 41 Bild 44 Schritt 10 Schleicher EtherCAT Konfiguration s 222022200eenneeenn 41 Bild 45 EtherCAT Konfiguration mit Topologie nderung
44. G Wechseln der Betriebszust nde s44smmeennn een 59 MULTIPROG Kontextmen Bibliotheken oder Firmware Bibliothek 62 MULTIPROG Dialogfenster Bibliothek einbinden 62 MULTIPROG Einbinden der Bibliothek Serial 0 62 MULTIPROG Online Hilfe der Bibliotheken u uu2u2 sen nennen 63 Multi Task System Priorit tsstufen 22000222200022ennneenennnnennnnnnennen 64 Multi Task System Variablendeklaration 220022200022200 Rennen 71 Multi Task System Beispiel f r Tasks und Watchdogs 73 Multi Task System Einf gen einer Task in MULTIPROG 74 Multi Task System Zuweisen von Programmen in MULTIPROG 75 Koppelspeicher als Verbindung von SPS und CNC uuesnneennen 75 Auslesen der Betriebsoftware Version u 222220002222000000nnn nennen nennen 76 Darstellung der Koppelspeicher Fehlermeldung im Schleicher Dialog 77 Einstellung Terminal Programm am Service PC uussnsesensennnennenneennen 80 X Manager IPConfiguration u004 24400440400Rnnennnnnnennnn nennen nnennnn nennen 82 X Manager EWF Configuration us 2 04uusssnnennnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nenn 85 X Manager NFS and Hardlink 00020000222000nennnnennn nenne nenne nnnnnenn 86 X Manager RTOS Settings 222
45. G 11 ZERODIV wird ausgef hrt wenn w hrend der Programmausf hrung eine Division durch Null aufgetreten ist SPG 12 STACKOVER wird ausgef hrt wenn ein Stack berlauf aufgetreten ist Wird nur ausgef hrt wenn das Kontrollk stchen Stack Pr fung im ausgef hrt Dialog Ressource einrichten in SPS wechselt in den Zustand STOP MULTIPROG aktiviert wurde SPG 13 BADCAL wird ausgef hrt wenn eine e Anwender Tasks werden deaktiviert herstellerspezifische POE aufgerufen alle Ausg nge werden aktualisiert wird die nicht existiert e die Close Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt e SPS wechselt in den Zustand STOP SPG 14 IOERROR wird ausgef hrt wenn ein Fehlerim SPS setzt Abarbeitung fort O Treiber auftritt w hrend der Prozess abl uft SPG16 MATHERR wird ausgef hrt wenn ein e Anwender Tasks werden deaktiviert Gleitkommafehler in einer e alle Ausg nge werden aktualisiert arithmetischen Funktion auftritt e die Close Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt e SPS wechselt in den Zustand STOP 68 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Das Multi Task System Nr SPG 17 SPG 18 SPG 19 SPG 20 SPG 21 schleicher control systems Name Ereignis Aktionen CPU_OVERLOAD wird ausgef hrt wenn eine CPU berlastung auftritt y INITIODRV_ERR wird ausgef hrt wenn beim E Initialisieren des I O Treibers w hrend eines Kalt oder Warmstarts ein Fehler auftritt BOUNDS_ERR wird
46. In der XCI 600 Steuerung findet eine Kombination von VxWorks und Windows Embedded als Gastbetriebssysteme unter der Kontrolle eines bergeordneten Typ 1 Realtime Hypervisors Anwendung e VxWorks bernimmt den Echtzeitteil d h die Ausf hrung der PLC CNC und Motion Control Funktionalit t e Windows gew hrleistet ohne Echtzeitanforderungen bei definierten Systembedingungen die einfache funktionale Erweiterbarkeit Visualisierung Bedienung Programmierung Applikation Vernetzung Hardware Der RTS Real Time Hypervisor bernimmt die exklusive Zuteilung von Prozessorkernen und Speicherbereichen f r den Betrieb mehrerer voneinander unabh ngiger Betriebssysteme Mit dem Hypervisor wird eine nahezu 100 Trennung erreicht und ein r ckwirkungsfreier Betrieb der Betriebssysteme sicherstellt Windows arbeitet im virtualisierten Modus Das f r die SPS CNC Steuerung entscheidende Betriebssystem VxWorks arbeitet dagegen ohne zus tzliche Einschr nkungen und zur Gew hrleistung einer harten Echtzeit im privilegierten Modus Die Bootreihenfolge ist konfigurierbar ein unabh ngiges Reboot eines Betriebssystems ist wenn so konfiguriert m glich Die parallel laufenden Betriebssysteme kommunizieren ber Shared Memory bzw einem Netzwerk mit virtuellen Netzwerkkarten Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Inbetriebnahme schleicher 4 4 1 control systems Inbetriebnahme Befolgen Sie die Inbetriebnah
47. J AJ 45 10V 1 30000 83 7 J 5 V ASJARY JIL Y Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schritte mit MULTIPROG Bild 38 EC Engineer ESI Verwaltung Bild 39 EC Engineer ESI Datei Liste schleicher control systems In den meisten F llen wird die ESI Datei vorhanden sein sollte die Datei fehlen m ssen Sie die folgenden Schritte durchf hren Sie k nnen die Datei mit Hilfe der ESI Verwaltung hinzuf gen siehe Bild 38 Die ESI Daten werden vom Hersteller der Slave Module bereitgestellt Im EC Engineer C KW Software Projekte XCI600 C Configuration R Resource ec_prj ecc 6 DiE Ansicht Netzwerk Einstellungen Hilfe m Ger te Editor Master 4r Neue Master Baugruppe d ESI Verwaltung Allgemein Beendd ESI Beschreibungsdateien der Slaves Verwalten Schleicher Class A Master uszeit us 1000 Slaves sind mit dem lokalen System verbunden LAN Verbindung Realtek PCIe GBE Family Controller Netzwerkadapter Slaves sind mit einem Remotesystem verbunden Tiii 192 168 252 2 Port 6000 Master Instanz 0 b Klassische Ansicht Flache Ansicht gt Informationen Zeit Meldung 14 34 46 MDP Module P 07 5 10V 1 30000 7 V 53 AS JARY ILY SX2a 4 14 34 46 MDP Module P HOJ AJ 4S 10V 1 30000 5 7 5 V A SJAMIL Y 14 34 46 MDP Module POJ 4 10V 1 30000 7 V 53 AS JARY ILY X2 4 14 34 46 MDP Module P HOJ AJ 4 10V 1 30000 5 7 V 53 V A JARY ILY Ger tedaten Name Schleicher
48. M Im Men lt Extras gt kann der Zustand einer eventuell ber USB ange schlossenen UPS deutsch USV Unterbrechungsfreie Stromversorgung angezeigt und getestet werden Unterst tzt werden aktuell UPS der Fa Eaton Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Bedienung amp schleicher control systems Men Bild 68 MFA Men Control system Startup mode PLE Extras en Help Bootlire 5 vneti Olpe viw orks h 132 168 252 1 e 132 169 3 Firmware Info SCI E00 start in progress Display BootLog Serrer Gannechon 15 IF address 192 168 252 IPC zuccesfully started About Semer connection 16 IF address 192 168 252 22m T mode PRAOCON_START WARM Shut down the control system FPLC status Stop ber das Men kann die MFA Dokumentation aufgerufen werden Die Hilfedatei enth lt Informationen zu Programmeinstellungen und Kommandozeilenparametern sowie Programmierbeispiele Mit dem Men eintrag Display BootLog wird die BootLog Datei des Echtzeitbetriebssystems VxWorks angezeigt 6 1 4 Die Log Dateien Es gibt zwei Arten von Log Dateien BootLog_xx txt und LogBook_xx txt e In der BootLog_xx txt wird der Startvorgang der Steuerung protokolliert e Inder LogBook_xx txt ist die Fehlerhistorie der Steuerung protokolliert e Zum Startzeitpunkt oder alle 24 Stunden wird diese aktualisiert Die Log Dateien werden mit jedem Neustart der Steuerung erzeugt Ist d
49. PROG Schleicher Electronic GmbH amp Co KG Tel 49 30 33005 304 Pichelswerderstrasse 3 5 Fax 49 30 33005 364 13597 Berlin eMail info schleicher electronic com Germany www hittp www schleicher electronic c Schleicher Service Pack 13 23 ZZ u km Willkommen zur Schleicher Service Pack CD Version 13 23 Stand 03 Juni 2013 Auf dieser CD finden Sie die aktuellen Versionen der Schleicher Add Ons f r MULTIPROG des Schleicher Dialogs und des ProConOS OPC Servers f r die Steuerungsfamilien XCx XCx micro und ProNumeric ProSyCon W hlen Sie einen der folgenden Links um die entsprechende Software zu installieren Schleicher Dialog Schleicher Dialog Version 13 09 0 OPC Server ProConOS OPC Server 2 1 Build 202 ProConOS OPC Server 2 0 Build 42 ProConOS OPC Server 1 12 Build 28 Beachten Sie bitte diese Hinweise zum ProConOS OPC Server 4 2 5 EC Engineer installieren Das Programm EC Engineer ist ein EtherCAT Konfigurations und Diagnosewerkzeug F hren Sie das separate Setup Programm aus um EC Engineer auf dem Ziel PC zu installieren Zum Betrieb ist ein USB Dongle n tig EC Engineer mit Dongle Artikelnummer R4 320 0790 0 WinPcap 4 1 muss nicht installiert werden sollte diese Frage w hrend der Installation gestellt werden Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 21 schleicher Inbetriebnahme control systems 4 2 6 Schleicher Dialo
50. R4 322 2460 0 Operating Manual XCI 600 R4 322 2450 0 Alle Betriebsanleitungen sind als PDF Dateien auf der Service CDROM zur XCI 600 verf gbar und k nnen kostenlos von der Website http www schleicher berlin geladen werden schleicher System bersicht 3 3 1 10 control systems System bersicht Die XCI 600 ist eine CNC SPS Steuerung basierend auf einem Industrie PC Als Betriebssystem wird eine Kombination von VxWorks und Windows Embedded 8 verwendet Die Vernetzung aller Peripheriegr te erfolgt ber EtherCAT einschlie lich aller CoE und SoE Ger te Der Maximalausbau ist bei 32 Achsen und 16 Teilsystemen erreicht Bezeichnung Varianten Typ XCI 600P XCI 600E XCI 600 Artikelnummer Bezeichnung Besonderheit R4 287 0360 0 IPC Steuerung nur SPS R4 287 0370 0 IPC CNC Steuerung Exportvariante max 4 interpolierende CNC Achsen im Teilsystem max 16 Teilsysteme R4 287 0380 0 IPC CNC Steuerung Standardvariante mit 4 CNC Achsen max 32 interpolierende CNC Achsen im Teilsystem max 16 Teilsysteme Bei der Export Variante wird die maximale Anzahl der interpolierenden CNC Achsen je NC Satz auf maximal 4 begrenzt In der Standardvariante sind immer 4 CNC Achsen freigeschaltet und ein Teilsystem anw hlbar Mit der Softwareoption Anzahl CNC Achsen CNC 02 AXE 2 Artikel R4 287 0390 0 k nnen Sie das System um jeweils 2 CNC Achsen erweitern bis zu der maximalen Achsanzahl von 32 Die Opti
51. Windows System http www schleicher berlin MaxTtsdr 2 6 60 Max sdr 293 713 pO lt Esc gt lt Enter gt nacheinander dr cken lt Strg Alt Entf gt gleichzeitig dr cken Q23 mcMem axSsSect n bContRel sch e i ch er Sicherheitshinweise control systems 1 Sicherheitshinweise Der verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen sowie deren Komponenten Module andere Teile wie z B Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Software die f r die Programmierung Inbetrieonahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems z B Module beschreiben Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131 2 IEC 61131 2 f r speicherprogrammierbare Steuerungen F r die Systeme und Ger te gilt grunds tzlich die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie 2004 108 EG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Maschinenrichtlinie 98 37 EG bzw 2006 42 EG ist nicht wirksam da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Niederspannungs und EMV Richtlinie abgedeckt werden Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine m ssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformit tsbewertung einbezogen werden Hierzu ist die Norm DIN EN 60204 1 zu beachten Sicherheit von Maschine
52. aan 81 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 schleicher control systems K Klimatische Bedingungen unssernennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 91 Konfiguration des EtherCAT Netzwerkes uns2u2nneennn 35 Koppelspeicher DaleH sl UR UF sassen aonn EEI aTr Nein 19 ENGE ee ee 32 Hille acer 78 nichtremanenter non retain Bereich 79 remanenter retain Bereich 79 BER Ich ee 75 Variablen und TaskS ueneneeeesennensnneennnnnnennnnenennnnennnnennn 71 VEISIONSAUSWAHI einsamen 76 LUGN aens ER RNENEEISER UEERERENENEEERESEET 77 M Mechanische Festigkeit umeesonnernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 91 MFA Multi Function Application rnsrneneeeennnnnnnnnnnnnnn 48 MULTIPROG Bibliotheken und Funktionsbausteine n 61 IS e E E AE 20 Neues Projekt nano 29 Projekt kompilieren und senden een 31 PLOJEKIDAU ne een 30 N NEIZWEIKTO NE nenne 25 Netzwerk Schnittstelle Computername een 24 Hausnetz Adresse unnnseseennsesennenennnnenennnnnnnnennnnnennnenann 24 Inbetriebnahme 2 224204222042020220n22nnnennnnennenennennenennenn 23 Kommunikationsschema uuunenenenennnneennnnnennnnnnnnenne 24 PC AdreSSe nee 24 PING Befehl 2 2u2200002000enenneneennnenennneennnennnnnneennnennnn 26 Programmierung mit MULTIPROG e 25 TCP IP Einstellungen anpassen een 25 VOIDEIEI Nee 23 VxWo
53. ag in den Fehlerkatalog vorge nommen der die Modul und Zeilennummer enth lt Die SPS bleibt im RUN Status System Tasks werden nicht vom Watchdog berwacht Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 69 schleicher control systems 9 4 70 Anwender Task Information Typdefinition TYPE TaskNameType END TEPE TIPE TaskInfoType0 MaxTask CurTask Das Multi Task System F r jede Anwender Task werden Informationen auf System Variablen abgebildet Die unten abgebildeten Typdefinitionen der Systemvariablen sind in der Bibliothek SchleicherLib im Abschnitt PLC_Types zu finden ARRAY 1 10 SERUCT INT INT OF BYTE 003 ve END STRUCT TaskInfoTypeV END TYPE TIPE TaskInfoTypel TaskName TaskPrio TaskMode TaskPeriod TaskStack MainPoe PLC TaskWatchDog reserve0 MaxStack CurDuratich MinDuration MaxDuration AveDuration CurDelay MinDelay MaxDelay AveDelay STRUCT TaskNameType INT INT INT INT INT INT DINT INT INT INT INT INT INT INT ENT INT 7 04 14 7220 ee 20 222 24 263 30 3a 34 36 38 40 42 44 46 END STRUCT TaokInCOIrypel j END TYPE assigned program ms max used stack ticks ticks ticks ticks ticks ticks ticks ticks xr m m m m Bemerkung
54. al CANopen oder IPO Task auftreten Gegenw rtig sind folgende Ereignisse definiert Interne Bezeichnung Ereignis Nr Bemerkungen Interrupts PLC_EVENT_XFIO_I0 0x00 XFIO Interrupt Input 0 XCx 3 5 PLC_EVENT_XUIO_0 0x00 U Bus Interrupt 0 XCx7 UBE32 0 11 Eingang 0 PLC_EVENT_XFIO_11 0x01 XFIO Interrupt Input 1 XCx 3 5 PLC_EVENT_XUIO 1 0x01 U Bus Interrupt 1 XCx7 UBE32 0 11 Eingang 1 PLC_EVENT_XUIO_2 0x02 U Bus Interrupt 2 XCx7 UBE32 0 11 Eingang 2 PLC_EVENT_XUIO_3 0x03 U Bus Interrupt 3 XCx7 UBE32 0 11 Eingang 3 Synchronisation PLC_EVENT_POS 0x04 Lageregler Task nur XCN PLC_EVENT_CAN 0x05 CANopen Task PLC_EVENT_IPO 0x06 CNC IPO Task nur XCN PLC_EVENT_DECO 0x07 CNC DECO Task nur XCN PLC_EVENT_S3 0x08 sercos III Task I O Treiber Synchronisation PLC_EVENT_MCSIO PLC_EVENT_ECIO 0x09 EtherCAT IO Treiber Synchronisation PLC_EVENT_XFIO_110 0x0A Messinterrupt aktiv 0 PLC_EVENT_XFIO_111 0x0B Messinterrupt aktiv 1 Reserviert 0x0C Reserviert 0x0D Reserviert 0x0E PLC_EVENT_AC_FAIL OxOF AC Fail ProNumeric Tabelle 12 Multi Task System Ereignis Tasks Die Ereignisnummer wird in der Taskeinstellung von MULTIPROG verwendet um das Ereignis zu spezifizieren das die Ereignis Task startet Die vorgegebene Priorit t wird au er bei gesetzter Bypass Option vom System ber cksichtigt Bypass hebt den normalen Taskwechsel auf sodass die zugewiesenen Programme sofort ausgef hrt werden wenn das Ereignis ei
55. alogfenster N Ji er uT J CANopen Er a Sl Bibliothek einbinden zaas tau T CANopen voor Bild 77 MULTIPROG Einbinden der Bibliothek Serial J CANopen_V002 J CFB_VOOO J CFB_Voo1 Desktop c m Bibliotheken LY Computer a I CFB_V002 Ei CFB_V004 J CNcC_voo1 I CNC_v003 J cnc voos J cNc_voo7 J CNC _vo09 J EtherCAT_V000 d Microline J PLC_voo2 J PLC_voo4 J CFB_VOO3 I CIFSvS J CNC_voo2 J CNC_vo04 J CNC_V006 J CNC_V008 Date_Time I MC_v000 J MMI Ei PLC_voo3 J PLC_v005 Dateiname X Daten Jede Bibliothek ist in einem eigenen Pfad gespeichert Soll z B die Bibliothek Serial eingebunden werden muss sie im gleichnamigen Pfad der Bibliothek ausgew hlt werden siehe Bild 77 NE Bibliothek einbind ie Suchen in J Serial 923 Pi t Name nderungsdatum Typ 2 serial fwl 13 12 1999 16 24 __FWL Datei Zuletzt besucht Desktop m Bibliotheken Computer Netzwerk Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Das SPS Betriebssystem ProConOS SC h e i C h er control systems Hinweis amp Zu den Bibliotheken au er SchleicherLib ist eine Online Hilfe siehe Bild 78 vorhanden Die Online Hilfe ist ber das Kontextmen der jeweiligen Bibliothek erreichbar Das Kontextmen wird aktiv wenn mit der rechten Maustaste auf das Icon der Bibliothek geklickt wird Bild 78 GE MULTIPROG Online e cnc Ei
56. atur Lagertemperatur Relative Luftfeuchte Luftdruck im Betrieb Mechanische Festigkeit Schwingen Schocken Freier Fall Elektrische Sicherheit Schutzklasse Schutzart Luft Kriechstrecken Pr fspannung Elektromagnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung Elektromagnetische Felder Schnelle Transienten Burst Energiereiche Transienten Surge St raussendung schleicher control systems 0 50 C freie Luftzirkulation 25 70 C 20 80 keine Betauung 860 1060 hPa nach DIN EN 60063 2 6 9 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g 10 500Hz 1g nach DIN EN 60068 2 27 Sinus Halbwelle 15g 11ms nach DIN EN 60063 2 32 Fallh he 1m in Originalverpackung Hinweis f r den Betreiber Ger t muss bei Anschluss an das Netz ber einen Sicherheitstransformator sichere Trennung versorgt werden IP 20 nach EN 60529 nach EN60950 1 nach EN 61000 4 2 8 KV Luftentladung 4 KV Kontaktentladung nach EN 61000 4 3 Feldst rke 10 V m 80 1000 MHz 1 KV auf E A Signalleitungen nach EN 61000 4 5 0 5 kV DM Differential Mode 1 kV CM Common Mode auf geschirmte Signalleitungen nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 91 schleicher control systems 15 92 Glossar Abk rzung CNC CoE COMe DVI I EC Engineer ENI Datei EoE ESI Datei EWF Forcen FTP Grundinitialisierung Industrial Ethernet
57. ausgef hrt wenn die Grenzen eines Felds oder einer Struktur berschritten wurden Wird nur y ausgef hrt wenn das Kontrollk stchen Index Pr fung oder das Kontrollk stchen Feldbegrenzungs Pr fung im Dialog Ressource Einstellungen in MULTIPROG aktiviert wurde BUS_ERR wird ausgef hrt wenn Variablen mit einem Datentyp gt 2 Bytes und e ungeraden Adressen verwendet wurden oder wenn in MULTIPROG ein interner Fehler aufgetreten ist Nur bei Motorola Plattformen STRING_ERR wird ausgef hrt wenn ein Fehler bei einer Zeichenfolge Operation auftritt z B wenn eine Zeichenfolge durch eine andere ersetzt werden sollte aber nicht gefunden wurde Tabelle 13 Multi Task System System Tasks Hinweis e Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP SPS wird nicht gestartet Anwender Tasks werden deaktiviert e alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Das Verhalten einer Zeichenfolge Ausnahme hat sich ge ndert In der Standardeinstellung wird nach dem Auftreten einer Zeichenfolge Ausnahme das SPG 21 aufgerufen Zus tzlich wird ein Eintr
58. baum mit der rechten Maustaste auf das Symbol der Task klicken in die das Programm eingef gt werden soll siehe Bild 83 e Im Kontextmen Einf gen Programminstanz w hlen e Einen Instanznamen f r das Programm in das Feld Programminstanz eingeben e Im Listenfeld Programmtyp das gew nschte Programm einstellen e Den Dialog mit OK best tigen Das Programmsymbol wird in den Projektbaum eingef gt 1 3 Tasks BE llserTsk DEFAULT INTOTsk EVENT Einfugen Dokumentations Arbeitsblatt H SPGTsk SYSTEM L schen Task H H XAIDTskK CYCLic TE a ER xfioTsk cycuc f Aussehneiden B CanTsk EVENT Kopieren Men Rlahal Variahlas Emaer Der Koppelspeicher Bild 84 Koppelspeicher als Verbindung von SPS und CNC Der Koppelspeicher verbindet die Ablaufsteuerung der SPS und die Bewegungsfunktionen der CNC Die beiden Steuerungssysteme arbeiten zum Datenaustausch synchron auf den Speicher wobei die SPS eine Masterfunktion bernehmen kann Auch Visualisierungssysteme sind ber OPC in die Kommunikation eingebunden Decoder Bahnvorbereitung Zwischen Arbeitsspeicher Interpolator Koppelspeicher Variablenspeicher SPS SPS Programm Die enge Verbindung des SPS mit dem CNC System erm glicht die Realisierung von komplexen Funktionsabl ufen die mit getrennten SPS und CNC Steuerungen undenkbar w ren Die klassische SPS Schnittstelle erm glicht SPS Funktionen im NC Programm z B das Setzen und
59. ber 1 lt Projekt Kontrolldialog gt dann 2 im Resource Fenster lt nfo gt siehe Bild 85 Ressource POEs Forcen Version SPS ProConOS V4 2 0235 Apr 5 2012 Projekt XCI600 Zeit zwischen bertragungen Fimware IPC Version 14 14 1 Nein CPU Auslastung Default Task Systemtick 1 0 ms Zykluszeit Ims Remanente Daten Programmspeicher Systemdaten 255 KB frei 2042 KB frei 974 KB frei Breakpoints Forcen Keine Breakpoints gesetzt Keine Variablen geforct ms SPS Status Betrieb Fehler Zugriffsrechte Global Durchlaufkontrolle Nein Bootprojekt XCI600 Projektcode Vorhanden Logikanalyse inaktiv Senden Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Der Koppelspeicher Bild 86 Darstellung der Koppelspeicher Fehlermeldung im Schleicher Dialog schleicher control systems Wenn die Koppelspeicher Version der Betriebssoftware und die Version im SPS Projekt nicht bereinstimmen wird beim Start der SPS eine Fehlermeldung in den Fehlerspeicher eingetragen Diese Fehlermeldung wird im Schleicher Dialog folgenderma en angezeigt Pi Folgende Konfigurations nderungen oder Fehler wurden festgestellt Inkompsatible Koppelspeicher Struktur Uuittleren lgnareren Falls eine solche Fehlermeldung auftritt m ssen Sie das SPS Projekt korrigieren indem die Datentypen und Variablen f r die passende Koppelspeicher Version ei
60. ced Super IO Serial Port 1 Serial Port Enabled IO 3F8h IRQ4 Menu Advanced Super IO Serial Port 2 Serial Port Enabled IO 2F8h IRQ3 Menu Advanced Super IO Parallel Port Parallel Port Disabled Menu Advanced JMB36X ATA JMB36X ATA Disabled Menu Advanced CPU PPM Conf EIST Disabled Menu Advanced CPU PPM Conf ACPI T State Disabled Menu Chipset PCH LAN PCH LAN Enabled Menu Chipset PCH LAN Launch PXE Disabled Menu Chipset PCH LAN Wake on LAN Disabled Menu Chipset PCH SATA SATA Controllers Enabled Menu Chipset PCH SATA SATA Mode AHCI Menu Chipset PCH SATA SATA Controllers Enabled Menu Chipset PCH SATA Serial ATA Port 0 Enabled Menu Chipset PCH SATA SATA Device Solid State Drive Menu Chipset PCH SATA Serial ATA Port 1 Disabled Menu Chipset PCH SATA Serial ATA Port 2 Disabled Menu Chipset PCH SATA Serial ATA Port 3 Disabled Menu Chipset PCH HDA HDA Disabled Menu Chipset PCH USB EHCI 1 Enabled Menu Chipset PCH USB EHCI 2 Enabled Menu
61. e Einstellung auf lt PLC Stopp gt zur ckgesetzt Startup moge PLC Extras PLC cotd start ootline ton vnet D O pe weh ES VAW orks succk s PLC init Folgende Aktionen werden bei der Grundinitialisierung ausgef hrt e Zur cksetzen des NVRAM e L schen der NVRAM Backup Dateien SRamBackup1 txt SRamBackup2 txt e das SPS Bootprojekt wird nicht geladen e die SPS startet nicht Nach Auswahl von PLC init muss mit lt Start XCI 600 gt die Steuerung neu gestartet werden Es wird kein SPS Projekt geladen PLC status On Mit MULTIPROG kann dann ein Projekt zur Steuerung bertragen werden siehe Kapitel 5 2 Im Schleicher Dialog erscheint eine Fehlermeldung siehe Bild 70 Diese Fehlermeldung mit lt Quittieren gt best tigen Stellen Sie danach mit dem MFA Tool im Bereich lt Startup Mode gt auf lt PLC cold start gt um und starten Sie unter lt Control system gt lt Start XCI 600 gt die Steuerung neu Der PLC Status wechselt von PLC status On auf PLC status Run Nach dem ganzen Vorgang kann die Steuerung auf lt PLC warm start gt zur ckgestellt werden siehe Kapitel 6 1 3 9 Folgende Kanfiqurations nderungen oder Fehler F wurden festgestellt Datenverlust im SRAM Speicher nach Ausfall der Batterie Quittieren Ignorieren Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Bedienung 6 2 Schleicher Dialog schleicher control systems Der Schleicher Dialog stellt Werkzeuge
62. e Schritte mit MULTIPROG 5 2 schleicher control systems Ein Projekt kompilieren und zur XCI 600 senden Um das Projekt zu kompilieren lt Code gt lt Make gt w hlen siehe Bild 24 alternativ lt F9 gt oder Button lt Make gt Bild 24 Projekt kompilieren STRG F9 Querverweise erzeugen F12 Unbenutzte Variablen und FB Instanzen l schen Im Meldungsfenster unten wird der Compiler Lauf protokolliert Hier werden auch Fehlermeldungen Warnungen und weitere Infos angezeigt Ein Anw hlen der Auswahlbox Fehler Warnungen usw zeigt die Meldung detaillierter an Bei der Steuerung XCI 600 wird nach dem ersten Compiler Lauf immer die Warnung No I O configuration is specifide erscheinen Erst wenn ber EtherCAT die I O s konfiguriert werden verschwindet diese Warnung nach dem n chsten Compiler Lauf Werden Fehler angezeigt kann mit Doppelklick auf der Fehlerzeile direkt in die Zeile des SPS Programms die den Fehler verursachte gesprungen werden Anschlie end bertragen Sie das Projekt ber die Ethernet Verbindung auf die Steuerung siehe Bild 25 1 Auf den Button lt Projekt Kontrolldialog gt klicken Im folgenden Kontrolldialog Resource auf den Button lt Senden gt klicken 2 In der Rubrik Projekt wieder Senden w hlen damit wird das auf der XCI vorhandene Projekt berschrieben 3 Mit dem Button lt Kalt gt Kaltstart im Kontrolldialog Resource wird das Programm auf der XCI gestartet Sol
63. ebssoftware control systems Bild 88 X Manager IPConfiguration Schleicher X Manager version 4 4 04 06 2014 Bei aktivierter Reboot IP Configuration EwF FS and Drive RTOS Settings Checkbox erfolgt der Neustart automatisch Host IP Address 1 vxHost Local Area Connection IF Address 10 208 3 Subnet Mask 255 255 0 Standard Gateway 10 208 10 DNS Server 192 165 116 WINS Server 192 168 116 Host IF Address 2 wnet Virtual Network IP Address 192 168 212 Subnet Mask 255 255 255 Target IF Address vxTarget Virtual Network IF Address 192 168 212 Subnet Mask 255 255 255 Computer Name IPC13 7 71 OW 52 Reboot l Deactivate external network settings Apply 1 Host IP Address 1 vxHost Local Area Connection siehe Bild 88 e P Adresse und Maske der XCI 600 Steuerung im Hausnetz in der Datei c windows system32 etc host wird hierf r der Allasname vxHost definiert e IP Adresse des Standard Gateways im Hausnetz e IP Adresse des Standard DNS im Hausnetz e IP Adresse des Standard WINS im Hausnetz optional 2 Host IP Address 2 RtOS Virtual Network siehe Bild 88 e IP Adresse und Maske des RtOS Virtual Network der XCI Steuerung Windows Seite Bild 91 3 Target IP Address 1 alias vxTarget siehe Bild 88 e IP Adresse und Maske des RtOS Virtual Network der XCI Steuerung VxWorks Seite in der Datei c windows system32 etc
64. eicher control systems 5 4 Konfiguration des EtherCAT Netzwerkes Zur Konfiguration und Diagnose des EtherCAT Netzwerkes nutzen Sie das EtherCAT Add On f r MULTIPROG und das Konfigurationswerkzeug EC Engineer Das EtherCAT Add On ist ein Bestandteil der Schleicher Add Ons f r MULTIPROG siehe Kapitel 4 2 4 und 4 2 5 Das EtherCAT Add On wird folgenderma en aus MULTIPROG gestartet MULTIPROG Men lt Extras gt Men punkt lt Schleicher Add Ons gt EtherCAT Konfiguration ausw hlen und lt Start gt siehe Bild 30 Das EtherCAT Add On f r MULTIPROG bernimmt folgende Aufgaben e Aufruf des Konfigurators EC Engineer e bertragung der ENI Datei zur Steuerung Dazu ist eine FTP Verbindung zur Steuerung n tig die notwendigen Einstellungen finden Sie unter Kapitel 4 3 5 e Einf gen von I O Variablen und I O Konfigurationseintr gen f r die Teilnehmer des EtherCAT Netzwerkes in das SPS Projekt Bild 30 Schleicher Add Ons f r MULTIPROG is Schleicher Add Ons f r u M U L T P R O G Auswahl des Konfigurationswerkzeuges Konfigurationswerkzeug Auswahl der Konfiguration Ressource des MULTIPROG Projektes Konfiguration Ressource Steuerungstyp Configuration Resource xCI 600 Schlie en Das EtherCAT Add On bietet Ihnen verschiedenen Anwendungsf lle In Bild 31 ist die m gliche Auswahl dargestellt und im Nachfolgenden kurz erkl rt Eine Beschreibung des Konfigurationsablaufs finden Sie im Kap
65. em gestartet wenn im Zusammenhang mit dem Betriebssystem ein Ereignis auftritt Verschiedene SPGs sind verf gbar wie in der folgenden Tabelle dargestellt Nr Name Ereignis Aktionen SPG0 WARM_START wird bei einem Warmstart ausgef hrt remanente Daten werden nicht initialisiert e nicht gepufferte Daten werden initialisiert die Open Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt Anwender Tasks werden aktiviert SPS wechselt in den Zustand Betrieb alle Daten werden initialisiert die Open Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt Anwender Tasks werden aktiviert SPS wechselt in den Zustand Betrieb Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des I O Treibers wird ausgef hrt SPS wechselt in den Zustand STOP Anwender Tasks werden deaktiviert alle Ausg nge werden aktualisiert die Close Funktion des I O Treibers wird SPG 1 COLD_START wird bei einem Kaltstart ausgef hrt SPG 2 TO_STOP wird ausgef hrt wenn die Programmausf hrung gestoppt wird SPG 10 WATCHDOG wird ausgef hrt wenn die Ausf hrung einer Task nicht innerhalb ihrer Watchdogzeit beendet ist SP
66. en Variablen einf gen und auch keine sonstigen Anderungen vornehmen Bild 55 irojektbaupfensier vB Projekt C KW Software Projekte XC1600 TE Global Variables EtherCAT Variablen in 1 Bbiotheken 7 TE ecio_Varisbies 1 Datentypen E ecio_type01 1B 30000 1001 t PDO Mapping NX Unit Regi MULTIPROG Logische POEs ecio_type02 B 30016 1001 PDO Mapping NX Unit VO Da 9 Hardwarestruktur ED Ai USINT B 30032 1001 512th transmit PDO Mapping Configuration PC_CNC_40 Tec1001_w34 INT w 30034 1001 03208 input Data Set 1 Ch1 Resource XCl amp o Tec1001_w36 INT W 30036 1001 D3208 input Data Set 1 Ch2 a f Tasks Tec1001_w3s INT w 30038 1001 03208 input Data Set 1 Ch3 99 tECIO EVENT Tec1001_ws0 INT w 300640 1001 D3208 Input Data Set 1 Cn4 tSyne EVENT Tec1001_wa2 INT ow 30042 1001 D3608 nput Data Set 1 Ch1 ial ec1001_w44 NT tw 30044 1001 D3608 Input Data Set 1 Ch2 Tec1001_was INT w 30046 1001 D3608 nput Data Set 1 Ch3 Tecto01_was INT w 30048 1001 D3608 Input Data Set 1 Ch4 f ec1001_w50 UINT w 30050 1001 NX D5442 Input Data Set 1 Tecto01_awo INT aw 30000 1001 205 Output Data Set 1 Ch1 Tec1001_awz2 INT aw 30002 1001 205 Output Data Set 1 Ch2 Tec1001_awa INT Qw
67. eren Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Inbetriebnahme Bild 13 Ressource Einstellungen MULTIPROG Vorgaben Bild 14 Eingeben der IP Adresse in die Hosts Datei Bild 15 Eingeben der IP Adresse in MULTIPROG u User Name pw Passwort Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Ressource Einstellungen f r PC_CNC_40 schleicher control systems Im Dialogfenster Ressource Einstellungen f r XCI 600 werden die IP Adressen angegeben siehe Bild 15 Nach Anlegen eines neuen Projekts finden Sie folgende Vorgaben in den Ressource Einstellungen OLL ee r Target TOZU00 u pc_cnc pw pp ipttp vsH ost Die Alias Adressen vxTarget und vxHost k nnen beibehalten werden dann m ssen Sie in der Hosts Datei unter Windows die entsprechenden IP Adressen zuweisen Die Hosts Datei finden Sie unter C Windows System32 Driversletc Parameter Datei Bearbeiten Format Ansicht 192 168 212 1 wnet 192 168 212 2 vxTarget 10 208 3 212 vxHost M glich ist auch die direkte Eingabe der IP Adressen 1p192 168 212 2 T02000 u Pe ono PW pp ipftp 10 208 3 212 m Fort K CUMI itg Abbrechen Ci COMz O COM4 Hone O Simulation 1 au 2000 i Hilfe Simulation 2 Stack Prufung auf SPS Frufung der Feldgrenzen auf SPS Datentyp BOOLE f r bool sche Yarablen verwenden T Boctprojekt beim Kompilieren erzeugen DLL ELL TLPAR Farameter
68. ernet Anschl sse 4x RJ45 bereit Der f r EtherCAT verwendete Port ist X103 kann aber f r spezielle Anwendungen anders konfiguriert werden Warnung Beachten Sie dass bei den Slave Modulen die Ports IN und OUT f r EtherCAT nicht vertauscht werden Die XCI 600 bitte an den IN Port anschlie en LAN RJ45 Typ Vendor ID DevicelD OS Bemerkungen LAN 1 X107 LAN 2 X110 LAN 3 X102 LAN 4 X103 ETH RJ45 12 Voreinstellungen Intel 82597LM Gigabit 0x8086 0x1502 Windows Verbindung mit Hausnetz DHCP Ethernet Controller Intel 82574L Gigabit 0x8086 0x10d3 Windows Service feste IP z B f r Ethernet Controller Visualisierung Programmierung Diagnose Intel 82574L Gigabit 0x8086 0x10d3 VxWorks Bedienger te Industrial Ethernet Ethernet Controller Applikationen z B Modbus TCP EtherCAT redundancy Intel 82574L Gigabit 0x8086 0x10d3 VxWorks EtherCAT Ethernet Controller Pin Bezeichnung Erl uterung 1 TX Sendedaten plus 2 TX Sendedaten minus 3 RX Empfangsdaten plus 4 Nc nicht angeschlossen 5 Nc nicht angeschlossen 6 RX Empfangsdaten minus 7 Nc nicht angeschlossen 8 Nc nicht angeschlossen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 System bersicht 3 4 2 D Sub 9 Seriell D Sub 9 D 5 Typ DCD RxD TxD DTR GND DSR RTS CTS RI O oO N O 9 Aa OO N aha 3 4 3 USB 2 0 USB 2 0 Pin Bezeichnung 4321 1 VCC m o Standard A 3 D 4 GND 3 4 4 XCI 600 Co
69. ewertung orientierter Spindelhalt Synchronspindel Programmierbare Beschleunigung Elektronisches Getriebe 2D n Schraubenlinien Interpolation Vorschub und Eilgang 0 001 mm min bis 999 m min Werkzeugradiuskorrektur mit An und Abfahrstrategien Werkzeugl ngenkorrektur Interpolatorische Spindelsteigungs und Messsystemfehlerkompensation Losekompensation Arbeitsfeldbegrenzung Softwareendschalter Die CNC Programmierung der XCI 600 wird in einer eigenen Betriebsanleitung beschrieben siehe Tabelle 1 12 Serielle Schnittstelle RS232 Die serielle Schnittstelle ist standardm ig dem Echtzeitbetriebssystem zugeordnet und dient zum Anschluss von Bedienger ten und Service PC zur Systemdiagnose Der Anschluss erfolgt ber die COM Schnittstelle des Service PC und der XCI 600 Anschluss X201 Auf ihr erfolgt z B die Ausgabe des Bootprotokolls beim Hochfahren der XCI 600 Zum Einstellen der notwendigen Parameter ffnen Sie den Schleicher X Manager siehe Kapitel 13 1 4 Bild 87 Seriellen Port einrichten x Einstellung Terminal Programm am Service PC Empfehlung ist das Programm Tera Term 80 Port COMI Baud rate 115200 Data 8 bit 2 Abbrechen Parity none 2 Stop 1 bit Hilfe Flow control none 2 Transmit delay N msec char msecfline Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Weitere Betriebssoftware SC h e i C h er control systems 13 Weitere Betriebssoftware 13
70. f r MULTIPROG und dem Schleicher Dialog EC Engineer ist kein Teil des Software Pakets Alle Software Komponenten m ssen vor der weiteren Inbetriebnahme einzeln in nachfolgend beschriebener Reihenfolge nacheinander installiert werden Die Programmiersoftware kann sowohl auf einem externen PC als auch auf dem PC der Steuerung installiert werden Nachfolgend wird die Installation auf einem externen PC beschrieben Wenn vom Kunden bestellt wird die Steuerung mit zwei CD ROMs ausgeliefert Name Inhalt MULTIPROG e Programmiersoftware MULTIPROG e OPC Server Service Pack e Steuerungssoftware f r alle Schleicher Steuerungen e Schleicher Add Ons f r MULTIPROG e Schleicher Dialog e Neitere Hilfsmittel wie Dokumentation und Service Informationen J OPC Server Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Inbetriebnahme schleicher control systems 4 2 1 Systemvoraussetzungen F r Installation und Betrieb der Software auf einem externen PC sind folgende Systemvoraussetzungen einzuhalten Tabelle 3 Windows PC Pentium 4 2 GHz Systemvoraus Arbeitsspeicher 512 MB setzungen Festplatte 330 MB freier Speicherplatz Monitor 1024 x 768 True Color Kommunikation TCP IP oder RS232 Maus PC Betriebssystem Microsoft Windows XP mit SP3 oder Microsoft Windows Vista mit SP2 oder Microsoft Windows 7 32 oder 64 Bit oder Microsoft Windows 8 Microsoft NET Framework 4 Client Profile Microsoft Visual C 200
71. g installieren Legen Sie dazu die CD Service Pack ein ber die AutoRun Funktion der CD wird ein Internet Browser gestartet Jetzt im Internet Browser unter der Rubrik Schleicher Dialog die Version xx xx ausw hlen und starten siehe Bild 8 Folgen Sie den Anweisungen Bild 8 A hen A y Sa E E lt J C V13_23 Readme Readme049 htm 2 6 Schleicher Service Pack13 23 X EHER In En X so Installation des Schleicher Dialogs EE schleicher IE Schleicher Electronic GmbH amp Co KG Tel 49 30 33005 304 Pichelswerderstrasse 3 5 Fax 49 30 33005 364 13597 Berlin eMail info schleicher electronic com Germany i veww schleicher electronic c Schleicher Service Pack 13 23 mai ET Willkommen zur Schleicher Service Pack CD Version 13 23 Stand 03 Juni 2013 Auf dieser CD finden Sie die aktuellen Versionen der Schleicher Add Ons f r MULTIPROG des Schleicher Dialogs und des ProConOS OPC Servers f r die Steuerungsfamilien XCx XCx micro und ProNumeric ProSyCon W hlen Sie einen der folgenden Links um die entsprechende Software zu installieren Schleicher Add Ons f r MULTIPROG Schleicher Add Ons f r MULTIPROG Version 13 23 0 Schleicher Dialog Schleicher Dialog Version 13 09 0 OPC Server ProConOS OPC Server 2 1 Build 202 ProConOS OPC Server 2 0 Build 42 ProConOS OPC Server 1 12 Build 28 Beachten Sie bitte diese Hinweise zum ProConOS OPC
72. g zugreifen i di t Computer schleicher D schleicher raml 0S LOG w es Mame Date modified Type 6 21 2014 amp 03 AM Text Document ds laces File Edit Format Wiew Help Lineds Version VxWorks 6 8 PC PENTIUMA SYMMETRIC IO 2 0 30009 ats Line89 c Copyright Wind River Systems Inc 1984 2008 Lineld Linell Serial Number 0000201312171040 Linel2 Type IPC Linel3 1 D 1382 Linel4 Linel5 5hared memory version 16 52 2 Linel amp IP address 192 168 252 2 m D Line17 Version 05 14 14 1 Version SM 16 Build SM 52 IP 192 168 252 2 IP NFS Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schritte mit MULTIPROG schleicher control systems Das Einf gen der Koppelspeicher Datentypen und Variablen in ein SPS Projekt erfolgt ber das Men lt Extras gt lt SPS MC CNC Koppelspeicher gt siehe Bild 28 Bild 28 RE Aufruf des Fenster Dialogfensters i Seitenlayout Editor SPS MC CNC i Koppelspeicher Schleicher Add Ons SPS MC CNC Koppelspeicher ProlAhlopen Konf qurationswerkzeug Schleicher CANopen Konfiguration XIO Konfiguration Shortcuts Optionen Optionen exportieren Optionen importieren Es ffnet sich ein Dialogfenster mit folgenden Auswahl bzw Eingabem glichkeiten siehe Bild 29 e Einf gen in Konfiguration Ressource Auswahl der Ressource des SPS Projektes in die die Koppelspeicher Variablen
73. gramm aktivieren Programm kopieren Programm l schen Programm Eigensch Neues Projekt Projekt aktivieren Projekt kopieren Projekt l schen Projekt Eigensch Ansicht Editieren Neu bertragen Aktualisieren L schen Verzeichnis F3 F4 F5 F6 R Parameter Werkzeug Nullpunkt Koordinaten daten verschie systeme bungen Wert ndern Wert ndern Wert ndern Wert ndern Editieren Neu Eintrag nach oben Eintrag nach unten L schen Sortieren Zugangsberechtigung lt Strg F4 gt gilt auch f r XCS O F1 F2 Hilfe F3 F4 F5 F6 F7 F7 Bedienung F8 F8 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Bedienung schleicher control systems Fremdsoftware starten lt Strg F5 gt gilt auch f r XCS E F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Hilfe Start Start Start Start Start Start Start Applikation 1 Applikation 2 Applikation 3 Applikation 4 Applikation 5 Applikation 6 Applikation 7 Inbetriebnahme lt Strg F6 gt Softkeyebene 1 F gilt auch f r XCS F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Hilfe CNC CNC Antriebs Boot Ein OPC Daten Weiter gt gt Grundein System konfiguration stellungen Variablen sicherung stellungen Editieren Editieren Editieren Editieren Wert ndern Backup Anzeige Antriebs Sprache Editieren L schen modus parameter Achs DriveTop CAN Neu ffnen zuordnung Einstellungen L schen Restore Inbetriebnahme lt Strg F6 gt Softkeyebene 2 F Gilt auch
74. hdog Beispiel 2 Watchdog 20 ms Watchdog Watchdog Fr Im Beispiel 1 ist die Watchdog Zeit der angezeigten Task auf 10 ms eingestellt In der Abbildung berschreitet sie ihre Watchdog Zeit im zweiten Zyklus nach 20 ms Die Ausf hrung der Task wird abgebrochen und die Systemtask Watchdog aufgerufen Im Beispiel 2 ist die Watchdog Zeit auf 20 ms eingestellt Er spricht deshalb auf die Zeit berschreitung der Task im zweiten Zyklus nicht an Die Task setzt lediglich f r den n chsten Zyklus aus und wird erst wieder bei 30 ms im vierten Zyklus ausgef hrt Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 73 SC h e C h er Das Multi Task System 9 7 74 control systems Tasks einf gen und Programme zuweisen Tasks einf gen Um eine Task einzuf gen m ssen in MULTIPROG folgende Schritte ausgef hrt werden e m Projektbaum unter der Ressource f r die jeweilige Steuerung mit der rechten Maustaste auf den Ordner Tasks klicken um das Kontextmen zu ffnen siehe Bild 82 Bild 82 I Physikalische Hardware Multi Task System 5 Configuration xE Einf gen einer Task in 5 8 Resource XCS5Rx Eu U EIN e Den Men punkt Einf gen Task w hlen es erscheint der Dialog Einf gen e Den Namen f r die Task eingeben e Im Listenfeld Task Typ den gew nschten Task Typ einstellen Es kann zwischen Default Task Zyklischen Task Ereignis oder System Task gew hlt werden Hinweis Wenn der Tasktyp DE
75. host wird hierf r der Allasname vxTarget definiert 4 Computer Name siehe Bild 88 e Der Computername muss netzwerkweit eindeutig sein und darf nur einmal vergeben werden z B IPC13 212 e In Klammern wird der aktuell verwendete Computername angezeigt e Die nderung des Computernamens erfordert einen Neustart der Steuerung 82 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Weitere Betriebssoftware SC h e i C h er control systems 5 Deactivate external network settings siehe Bild 88 e Deaktiviert die Gateway DNS und WINS Einstellungen Hiermit kann die Zeit bis SPS Start z B wenn an der Ethernet Schnittstelle der XCI 600 kein Netzwerkkabel zum LAN angeschlossen wurde verk rzt werden Hintergrund Windows ist es nicht m glich zu unterscheiden ob sich die Steuerung tats chlich am Hausnetz mit Zugriff auf DNS WINS etc befindet oder nicht Um Konflikte Race Conditions beim Starten des Netzwerk Stacks und des Echtzeitbetriebssystems zu vermeiden wird daher zuerst gewartet bis das Netzwerk vollst ndig funktionsbereit ist oder die entsprechenden Netzwerk Timeouts abgelaufen sind Diese in der Praxis recht langen Wartezeiten sind in dem Fall dass kein Netzwerk angeschlossen wurde jedoch unn tig 6 Reboot siehe Bild 88 e Standardm ig ist der EWF auf dem System aktiviert d h alle Anderungen an der Systempartition sind nach einem Neustart verloren e Um die ver nderten IP Einstellu
76. htlichen Entsorgungstr gern zuzuf hren Batterien sollen nur im entladenen Zustand zur ckgegeben werden Der entladene Zustand ist erreicht wenn eine Funktionsbeeintr chtigung des Ger tes wegen unzureichender Batteriekapazit t vorliegt Bei nicht vollst ndig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen m gliche Kurzschl sse getroffen werden Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden 8 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Zus tzliche Betriebsanleitungen SC h e i C h er control systems 2 Zus tzliche Betriebsanleitungen Tabelle 1 Zus tzliche Betriebsanleitungen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Wichtig Die XCI 600 Steuerung ist ein Mitglied der XCx Steuerungsfamilie die auf einem gemeinsamen Softwarekonzept basiert Zur Erg nzung der vorliegenden Betriebsanleitung m ssen daher noch folgende Betriebsanleitungen verwendet werden Bezeichnung Artikel Nr bzw Referenz Zur Inbetriebnahme der Feldbusse EMV Richtlinien deutsch R4 322 1060 0 EMC Guidelines R4 322 1070 0 Inbetriebnahmehinweise f r R4 322 1600 0 Feldbussysteme F r die Programmierung der SPS und der CNC MULTIPROG Programmiersystem MULTIPROG Handbuch deutsch nach IEC 61131 3 Quickstart_MWT pdf im Installationspfad von MULTIPROG CNC Programmierung XCx und R4 322 2080 0 ProNumeric Koppelspeicherbelegung der XCx Online Hilfe des Softwarepaketes zur XCx Getting Started MULTIPROG
77. ianten uu0u2uneneensenenneneennnennnnnneennennnn 10 Systemvariablen der SPS 2 22 22224222222222200202000000000B0200 0 60 Systemvoraussetzungen nnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 100 Glossar T Task Anwender Task u0u240erenenneeennennnnennenennenennennenennenennennnn 64 Default Task nneneneneeennnenennnnnnnnenennnnnennnnnnennnennnnnenn 67 Ereignis Task uneenseesesenneesnnennnnennennnnensnnennnnennenennennenennenn 66 erstellen in MULTIPROG nnenneennnne 74 PIONIAEN es een 12 SPS CNC Synchronisierung eenenen 77 System Task uenseseesenseneeneennnnnennnnnnnennnennnsenennnennnenne 68 Task INormalin un ea 70 OE Leo Ss anne S 13 zyklische Task nenne 65 Team VIE WEL aa 89 Technische Daten Elektrische Sicherheit 2u0u0000neneennenennnneenennnnn 91 Elektromagnetische Vertr glichkeit 91 Klimatische Bedingungen 22 2242020e2nneennnennennnnennnennen 91 Mechanische Festigkeit 20040020002000nBeeRnenneeennennnn 91 TINBOU a 28 U EP nenn ana 101 UAV NG aan nennen 88 V Variablendeklaration in den Beispielprogrammen der Funktionsbausteine 63 VNO een 88 W Ware 1 ee maanani a 73 Z ZUgangsperechtigund anae 56 Zus tzliche Bedienungsanleitung 2 2 22224222220222200220 9 Zuweisen Programm zu Task uuersenernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 74 Zyklische Task u242s2s0020n2n00nnnnnnn
78. ic XCI 600 Version 05 15 Inbetriebnahme schleicher control systems 4 3 4 XCx TCP IP Einstellungen anpassen Wichtig Vor dem Anpassen der IP Adressen die Vorgehensweise zuerst mit dem Netzwerkadministrator f r das jeweilige Hausnetz kl ren Um die TCP IP Einstellungen der Netzwerkkarte vorzunehmen verwenden Sie den Schleicher X Manager siehe Kapitel 13 1 4 3 5 Kommunikation zur Programmierung mit MULTIPROG Bild 10 Run Fenster Bild 11 Einrichten der Netzwerkroute zur Programmierung mit MULTIPROG Um MULTIPROG zur Programmierung auf einem externen PC zu nutzen richten Sie auf diesem eine Netzwerkroute ein Dazu dr cken Sie lt Windows R gt gleichzeitig Tragen Sie lt cmd gt ein bet tigen Sie lt OK gt fee Geben Sie den Namen eines Programms Ordners Dokuments oder einer Internetressource an ffnen cmd Abbrechen u Eingabe beispielhaftes IP Schema route 0 add 192 1063 212 0 MASK 259 2 094 2 7 20 102 20 ES E p f r permanent mit lt Enter gt bernehmen Wichtig Die entsprechenden IP Adressen entnehmen Sie dem Schleicher X Manager siehe Kapitel 13 1 auf der XCI 600 Sie ben tigen auf dem externen PC Administrator Rechte zum Einrichten der Route E C windows system32 cmd exe gt route p add 192 168 212 0 mask 255 255 255 0 10 268 3 212 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 25 schleicher Inbetriebnahme control systems B
79. ic XCI 600 Version 05 15 95 schleicher Glossar control systems 15 2 96 Bildverzeichnis Bild 1 XCI 600 Ansicht von oben ssnaannnsnsnnnnnnnnnnnnnesrnnnrensrnrrrnsrnnrrensrnrrrnsenrerenne 11 Bild 2 XCI 600 Ansicht von unten snennsnsennnnennnnnnnnsrnrrnsrrrrsrnrrnsrrrrnnnrresrrrrennreene 11 Bild 3 Einbindung der XCI 600 in eine industrielle Infrastruktur 15 Bild 4 Typ 1 Hypervisor uueessenseesnenenennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnenn 16 Bild 5 Beschaltung 7 Pin Phoenix Connector uss222244400Rnnennnneennnnnnnnen nennen 17 Bild 6 Installation von MULTIPROG 2222222000000Bnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnen nennen 20 Bild 7 Installation der ones ea 21 Bild 8 Installation des Schleicher Dialogs 2220000020000000RRnnnnnnn nennen 22 Bild 9 Kommunikationschema XCI 600 222uus0nennnennennnnnnnnnnne nennen nennen nnnnnnnnnenn 24 Bild 10 RUN FENSTER essen aneinander EL EKRAR EERE ETENN 25 Bild 11 Einrichten der Netzwerkroute zur Programmierung mit MULTIPROG 25 Bild 12 Aufruf der Ressource Einstellungen in MULTIPROG 26 Bild 13 Ressource Einstellungen MULTIPROG Vorgaben 2222400240H een gt 27 Bild 14 Eingeben der IP Adresse in die Hosts Datei uuss02204000ennee nenne 27 Bild 15 Eingeben der IP Adresse in MULTIPROG
80. ie Warnung Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Die Spannung abschalten bevor an den Ger ten gearbeitet wird Bei Messungen unter Spannung Kurzschluss vermeiden Der Anwender muss daf r sorgen dass unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal muss gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein 1 5 Wartung und Instandhaltung Werden Mess oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der nationalen Unfallverh tungsvorschriften wie z B BGV A3 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes Offnen und unsachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor Offnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen 1 6 Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind nach deren Gebrauchsende dem Gemeinsamen R cknahmesystem Batterien GRS oder ffentlich rec
81. ie Steuerung im Dauerbetrieb wird die LogBook Datei alle 24 Stunden erzeugt Die Speicherintervalle k nnen Sie von 0 bis 256 Stunden einstellen Mit Null werden keine Dateien erzeugt Die Dateien werden mit einem nummerischen Index versehen der beim Speichern jeweils um eins erh ht wird Die maximale Anzahl ist auf 99 Dateien begrenzt Die Defaulteinstellung sind 10 Dateien Alle Vorgaben k nnen Sie im Schleicher Dialog unter Inbetriebnahme Boot Einstellungen Sonstige Einstellungen ver ndern Speicherort und Name der Datei SCHLEICHER Os Log BootLog_xx txt SCHLEICHER Os Log LogBook_xx txt Hinweis Die Log Dateien sind f r die Diagnoseunterst tzung durch den Steuerungshersteller vorgesehen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 51 S schleicher Bedienung control systems 6 1 5 Grundinitialisierung 52 Bild 69 Grundinitialisierung Einstellung MFA Bild 70 Beispielhafte Fehlermeldung nach Grundinitialisierung Um bei fehlerhaften SPS Projekten Q Parametern bzw ung ltigen Daten im remanenten Datenspeicher z B bei Ausfall der Pufferbatterie den Betrieb des Echtzeitbetriebssystems sicher zu stellen kann die Steuerung mit Hilfe der sogenannten Grundinitialisierung in einem abgesicherten Modus starten Die Grundinitialisierung wird im Men lt Startup mode gt durch die Einstellung lt PLC init gt im MFA angew hlt Nach dem Start des Echtzeitbetriebssystems ber lt Start XCI 600 gt wird dies
82. ild 12 Aufruf der Ressource Einstellungen in MULTIPROG 26 Mit dem PING Befehl k nnen Sie anschlie end einen Test ausf hren um zu sehen ob die Kommunikationsverbindung besteht die XCI 600 Steuerung muss angeschlossen und gestartet sein Ding 192 165 212 2 lt Enter gt Anzeige bei korrekter Verbindung Antwort von 192 168 212 2 Bytes 32 Time lt lIms TTL 63 Antwort von 192 168 212 2 Bytes 32 Time lt liIms TTL 63 Antwort von 192 168 212 2 Bytes 32 Time lt lIms TTL 63 Antwort von 192 168 212 2 Bytes 32 Time l1ms TTL 63 Ping Statistik Zur 122 100 212 22 Pakete Gesendet 4 Empfangen 4 Verloren 0 02 Verlust Ca Zeitangaben in Millisek Minimum Oms Maximum lms Mittelwert Oms Auf dem externen PC k nnen Sie jetzt MULTIPROG starten W hlen Sie lt Neues Projekt gt lt XC1600 gt oder ffnen Sie ein bereits bestehendes Projekt Eine ausf hrliche Beschreibung der Vorgehensweise finden Sie im Kapitel 5 Im SPS Projekt klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag lt Resource XC1600 gt und w hlen im Kontextmen lt Einstellungen gt siehe Bild 12 I Hardwarestruktur E u Configuration PC_CNC_40 ai S J Tasks Einf gen H Sym Global_v Ausschneiden STRG X IO_Corfi GE Kopieren STRG C Alle aufklappen Projektwergleich mit der SPS i EEE Ausschlie en Globale Variablen aus Externals bernehmen Externe Variablen aus Globalen aktualisi
83. ine Verbindung zur XCI 600 Steuerung 28 ProConOS V4 2 0235 Apr 5 2012 IPC Version 14 14 71 Projekt ACI6EO0 CPU Auslastung Defaukt Task Systemtick 1 D ms Zykluszeit ms Remanente Daten Programmspeicher Systemdaten 255 KB frei 2042 KB frei 974 KB frei Breakpaoints Forcen Keine Breakpoints gesetzt Keine VWanablen geforct Zeit zwischen bertragungen ms SPS Status Betrieb Fehler Nein Zugnffsrechte Global Durchlaufkontrolle Nein Bootprojekt ACIE00 Projektcode Vorhanden Logikanalyse inaktiv Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schritte mit MULTIPROG schleicher control systems 5 Erste Schritte mit MULTIPROG 5 1 MULTIPROG starten neues Projekt ffnen und speichern MULTIPROG starten Datei Neues Projekt w hlen siehe Bild 19 Neues Projekt in MULTIPROG ffnen Projekt ffnen Projekt entpacken STRG 0 Projekt speichern unter Projekt packen unter sa Projekt schlie en Li Projekt l schen Ein Projekt f r den vorhandenen Steuerungstyp hier XCI 600 ausw hlen mit lt OK gt ausf hren siehe Bild 20 Steuerungstyp f r neues Projekt Allgemein ausw hlen FroNumeric FroSsylon Abbrechen e 5 5 Simulation CA 1100 1200 2b CH 300 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 29 schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems Ist das Projekt erfolgreich ge ffnet wird i
84. iorit ten Hinweis Das System unterst tzt insgesamt 18 Anwender Tasks Priorit tsstufen u 0 16 und die Default Task 72 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Das Multi Task System schleicher control systems 9 6 Tasks und Watchdogs Es gibt zu jeder anwenderdefinierten Task einen eigenen einstellbaren Watchdog Der Watchdog berpr ft ob die Taskausf hrung am Ende des Watchdog Zeitintervalls beendet ist Wenn die Taskausf hrung nach dieser Zeit nicht beendet wird wird die System Task SPG 10 WATCHDOG ausgef hrt und die SPS geht in den STOP Zustand ber wenn keine weiteren Aktionen programmiert wurden Zus tzlich wird ein Eintrag in den Fehlerkatalog vorgenommen Das Watchdog Zeitintervall beginnt wenn die Task bereit f r die Ausf hrung ist Das Watchdog Zeitintervall wird im Dialog Task Einstellungen in MULTIPROG festgelegt Hinweis Wenn die Ausf hrungsdauer der Task sowie die Watchdog Zeit ann hernd denselben Wert haben und eine hohe CPU Auslastung vorliegt ist es m glich dass w hrend der Umsetzung einiger Online u Bedienschritte die Watchdog Zeit berschritten wird Ein Grund f r dieses Verhalten kann sein dass w hrend des Debuggens im Online Modus der Adressstatus mit Durchlaufkontrolle ausgew hlt wurde Beispiel Bild 81 Zyklus 1 2 3 4 3 Multi Task System Beispiel f r Tasks und Watchdogs O 10 20 30 40 t ms Beispiel 1 Watchdog 10 ms Systemtask Watc
85. it Betriebssystem das durch Taskpriorit ten gesteuert wird Im Programmiersystem MULTIPROG wird ein Programm einer Task zugewiesen Den Tasks wiederum werden unterschiedliche Priorit tsstufen und Zeiten zugeordnet die die Reihenfolge und Dauer der Bearbeitung gem ihrer Wichtigkeit sicherstellen Drei Priorit tsstufen f r Tasks werden verwendet siehe Bild 79 Bild 79 hoch berwachu ngs Priorit tsstufe f r Multi Task System task Uberwachungstask Priorit tsstufen Priorit tsstufe f r Anwendertasks Defaulitask Betriebssystem Priorit tsstufe f r tasks Systemtasks Priorit t niedrig 9 2 _ berwachungstask Die berwachungs Task ist eine hochpriore besonders gesch tzte Betriebssystem Task Sie ermittelt Fehler wie z B eine Division durch Null oder die berschreitung der Ausf hrungszeit einer Task 9 3 Anwender Tasks Achtung Eine falsche oder zumindest ungeeignete Wahl der Anwender Task Einstellungen hinsichtlich Typ Priorit t oder Interrupt Mode insbesondere in Kombination mit langen Programmlaufzeiten kann zu Steuerungsfehlfunktionen f hren da essentielle Betriebssystem Tasks verdr ngt werden Beschreibung im Abschnitt Task Priorit ten Tabelle 14 unbedingt beachten Anwender Tasks sind alle Tasks die durch den Anwendungsprogrammierer eingef gt werden Die Anwendertasks sind zeit berwacht Watchdog In diesem Bereich laufen auch einige wichtige Firmware Tasks
86. itel 5 4 1 Mit lt Weiter gt gelangen Sie zum Start der Konfiguration Bild 31 Schleicher EtherCAT Konfiguration Schleicher EtherCAT Konfiguration 5 nderung der EiherZAT Konfiguration mit Topalogie nderung Anwendungsf lle nderung der EtherC AT Korfiguration ohne Topologie nderung 1 bis 6 i Vorhandene EiherCAT Konfiguration bernehmen 0 Offline nderung der EtherCAT Konfiguration Diagnose Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 35 schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems Anwendungsfall 1 Neue EtherCAT Konfiguration erstellen Hier k nnen Sie eine neue EtherCAT Konfiguration im SPS Projekt erstellen Eine dort evtl bereits vorhandene EtherCAT Konfiguration wird gel scht Im EC Engineer k nnen Sie nderungen der EtherCAT Konfiguration vornehmen Anschie end k nnen Sie die I O Variablen f r EtherCAT in das SPS Projekt einf gen und die ENI Datei zur Steuerung bertragen Anwendungsfall 2 nderung der EtherCAT Konfiguration mit Topologie Anderung Hier k nnen Sie die im SPS Projekt vorhandene EtherCAT Konfiguration ndern nachdem ein Ger t im EC Netzwerk hinzugef gt entfernt oder verschoben wurde d h nach einer Topologie Anderung Im EC Engineer k nnen Sie nderungen der EtherCAT Konfiguration vornehmen Anschie end k nnen Sie die I O Variablen f r EtherCAT in das SPS Projekt einf gen und die ENI Datei zur Steuerung bertragen Anwendu
87. lte keine Verbindung zur Steuerung hergestellt werden kontrollieren Sie die Einstellungen siehe Kapitel 4 3 Bild 25 FT MULTIPROG XC1600 CncSync CncSynd Projekt auf die EE Datei Bearbeiten Ansicht Projekt Code Objekte Layout Online Extras Fenster Eemia Steuerung bertragen O Vh 5 x Senden Projekt Bootprojekt C Anderungen senden Aktivieren Am Ziel l schen Echtzeit sicherstellen nd senden V Bootprojekt einbeziehen V Programmquellen einbeziehen 4 OPC Daten einbeziehen Hochladen Senden Fehler Info Schlie en Hilfe Programmquelle senden B_BCD_TO_INT 8_BCD_TO_LINT B6 BCD_TO_SINT Anwender Bibliotheken Anwender Bibliotheken einbeziehen Zwischencode Frontend einbeziehen Hilfe Schlie en Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 E BCD_TO_DINT E Seitenlayout einbeziehen BIT_TEST _ Zwischencode Backend einbeziehen s BOOL_TO_BYTE EEE ol BOOL_TO_DINT Programmquelle am Ziel l schen 00000 Dateisenden Is BOOL_TO_DWORD BOOL_TO_INT BOOL_TO_LINT BOOL_TO_LREAL RNN TN RF l 31 S schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems 5 3 32 Bild 26 Online Anzeige der Variablen Mit dem Button lt Debug ein aus gt kann auf dem Arbeitsblatt der Inhalt der Variablen
88. ltfl che im Beschreibung was passiert von gt nach Kontrolldialog Stop gt Betrieb Kat es erfolgt ein Kaltstart alle Daten werden initialisiert SPG 1 wird aufgerufen alle Anwendertasks werden aktiviert die Programmausf hrung wird aktiviert es erfolgt ein Warmstart nur nicht gepufferte Daten werden initialisiert SPG 0 wird aufgerufen alle Anwendertasks werden aktiviert die Programmausf hrung wird aktiviert es erfolgt ein Hei start es werden keine Daten initialisiert alle Anwendertasks werden aktiviert die Programmausf hrung wird aktiviert nicht verf gbar wenn Sie die Programmausf hrung zum ersten Mal nach dem Senden starten Stop gt Betrieb warm Stop gt Betrieb Heb Tabelle 7 MULTIPROG Starten der Programmausf hrung Stoppen der Programmausf hrung Zustandswechsel Schaltfl che im Beschreibung was passiert von gt nach Kontrolldialog Betrieb gt Stop Stop e alle Anwendertasks werden deaktiviert wenn ihr Arbeitszyklus beendet ist e SPG 2 wird aufgerufen e die Ausg nge des Prozessabbildspeichers werden geschrieben e die Programmausf hrung wird gestoppt e die physikalischen Ausg nge werden auf Null oder Vorzugsabschaltlage gesetzt Tabelle 8 MULTIPROG Stoppen der Programmausf hrung Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 59 schleicher dl control systems Allgemeines Reset Zustandswechsel Schaltfl che im Beschreibung was passiert von gt nach Ko
89. lug amp Play 16 Plug amp Play 17 Analog 18 Analog 19 Analog 20 Analog 21 Analog 22 Analog 23 Analog 24 Analog C1 Plug amp Play C2 Plug amp Play C3 Plug amp Play C4 Plug amp Play C5 Plug amp Play Erl uterung Daten 2 Daten 2 Abschirmung Daten 2 4 Daten 4 Daten 4 DDC Takt DDC Daten V Sync Daten 1 Daten 1 Abschirmung Daten 1 3 Daten 3 Daten 3 5 V Masse f r 5 V Hotplug Detect Daten 0 Daten 0 Abschirmung Daten 0 5 Daten 5 Daten 5 Abschirmung Takt Takt Takt Rot Gr n Blau H Sync Masse Die XCI 600 stellt einen PClexpress Steckplatz zur Verf gung PCle 1x Adapter f r Low Profile Slot Zum Betrieb ist eine Riser Karte PCI Express x1 links gerichtet erforderlich im Lieferumfang Die PCle Slot ist im Auslieferungszustand frei Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 System bersicht schleicher control systems 3 5 3 6 3 7 3 8 Einbindung der XCI 600 in eine industrielle Infrastruktur Bild 3 Einbindung der XCI 600 in eine industrielle Infrastruktur 01 Firmennetzwerk 02 2 x Gigabit Ethernet 03 Ansicht oben XCI 600 04 Externer Monitor Maus und Tastatur 05 Ansicht unten XCI 600 06 2x Echtzeit Ethernet 07 Feldbusnetzwerk Add On Karte 08 Echtzeit Ethernet Sensor Actor Gateway 09 Feldbus Sensor Actor Gateway z B ber optionale CAN Karte 10 Sensor Actor 11 Se
90. m zu berwachenden Rechner l uft im Falle der XCI 600 also unter Windows Embedded 8 Um den Client auf einem Wartungsrechner zu installieren laden Sie die aktuelle Version von UltraVNC von der Webseite des Herstellers http www uvnc com Auf der Seite finden Sie zahlreiche Hilfen zu Einrichtung und Bedienung Online FAQs Foren und Tutorials Der Client empf ngt die Bildschirmausgaben des Servers und schickt diesem seinerseits Maus und Tastatureingaben F r die Verbindung PC lt gt XCI 600 ist das Password in der Defaulteinstellung pp siehe Bild 15 Incoming Connections When Last Client Disconnects Query on incoming connection Accept Socket Connections Do Nothing L Display Query Window Display Number or Ports to use Lock Workstation W2K ee Display N o C Logoff Workstation Defui aim reine ar Ports Main 59500 Auto Http 5800 Keyboard amp Mouse Multi viewer connections Disable viewers inputs Disconnect all existing connections Enable Javaviewer Http Connect C Disable Local inputs Keep existing connections l Allow Loopback Connections Alternate keyboard L Refuse the new connection _ LoopbackOnly L method Refuse all new connection Authentication Misc _ Remove Aero Vista Remove Wallpaper for Viewers View Only Password sesssss Enable Blank Monitor on Viewer Request C Require MS Logon User Pass Domain C Disable Only Inputs on Blanking Request New MS Logon
91. m Projektfenster der Projektbaum dargestellt siehe Bild 21 Es sind bereits logische POEs enthalten die voll funktionsf hig sind und f r eine einfache Schnellinbetriebnahme ausreichen Bild 21 1 gr Projekt CDokumente und Einstellungen Beispiel f r El P Bibliotheken Projektbaum in sk SchleicherLib W012 fea D BIT_UTIL MULTIPROG p i A PROCONDS m 0 CNC vog R ER Date_Time Sa 8 EthercAT_v000 LDA PLC W04 1 Datentypen o J Logische POEs rN Sample en Ag SampleT ie or Sample Pa Sample EncSync E CncSpneT ei E CncSynch E CncSyne Tardwarsstruktur Configuration PELCNL_40 Resource Cleng H a Tasks E i tECIO EVENT H Syne EVENT ee SE Global _Warables Bes E II _Canfiguratian u u E I Unter lt Datei gt lt Projekt speichern unter gt das Projekt mit einem neuen Namen speichern siehe Bild 22 und Bild 23 Bid 22 LLLE eree Speicherdialog T aufrufen ze en STRG O Bild 23 Dialogfenster Speichemin Ji Projekte 3 e m P r ojekt speicher n j N Name nderungsdatum Typ a dJ XC1600 03 06 2014 09 21 Dateiordner Zuletzt besucht 55 XC1600 mwt 03 06 2014 09 21 MULTIPROG project Desktop a Bibliotheken A ET Tay Computer C1600 mwt v Anwender Bibliotheken packen Zwischencode Frontend packen Fw Bibliotheken packen Komprimierungsoptionen Seitenlayouts packen 30 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erst
92. meschritte und halten Sie die Rahmenbedingungen z B die I O Konfiguration ein Hinweis Die in den folgenden Kapiteln gezeigten Screenshots zu Software Installation und Inbetriebnahme sind beispielhaft Versionsnummern von Software oder Ger tebezeichnungen k nnen vom aktuellen Stand abweichen Anschaltung Betriebsspannung Bild 5 Beschaltung 7 Pin Phoenix _ s 5 m av PFET Connector DO 0000 D O00000 01 Spannungsversorgung mit 24V e Hilfsspannung 02 24 V Spannungsversorgung i A ohne Hilfsspannung S2 i Durch Anlegen der Versorgungsspannung siehe Kapitel 14 startet die XCI 600 automatisch Danach kann die Steuerung durch kurzes Dr cken auf den PC Power Button aus und wieder eingeschaltet werden Prinzipiell ist es jederzeit m glich die XCI 600 durch Trennen der Versorgungsspannung oder durch Festhalten des PC Power Button hart abzuschalten Wichtig ist dass dazu der Enhanced Write Filter gesetzt ist Der Enhanced Write Filter ist eine Komponente im PC Betriebssystem Windows Embedded 8 Sie dient zum Schutz einer oder mehrerer Partitionen siehe Kapitel 13 1 2 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 17 schleicher Inbetriebnahme control systems 4 2 18 Installation von MULTIPROG Schleicher Add Ons OPC Server und EC Engineer Tabelle 2 Inhalt der CD ROM Wichtig Die Programmiersoftware besteht aus den Software Komponenten MULTIPROG 5 x dem OPC Server Schleicher Add Ons
93. n Schleicher Class A Master Slave 1001 NX ECC202 1001 001 Module 1 NX AD3208 002 Module 2 NX AD3608 E 003 Module 3 NX DA3205 E 004 Module 4 NX DA3605 005 Module 5 NX ID5442 006 Module 6 NX OD5256 Der zweite Master muss die gleiche IP Adresse erhalten wie der erste Wenn Sie die Adresse eingetragen haben w hlen Sie den Master mit lt Ausw hlen gt aus Bild 49 Slaves sind mit einem Remotesystem verbunden Der Master Baugruppe IP Adresse eine IP Adresse Port ZUWEISEN Master Instanz lo Erst jetzt durchsuchen Sie das EtherCAT Netzwerk erneut nach den eingef gten Slave Modulen Bild 50 EC Engineer CAKW Software Projekte X CIO C Configuration RAF EtherCAT Netzwerk Datei Ansicht EAA Einstellungen Hilfe durchsuchen Projekt Explorer EtherCAT Netzwerk durchsuchen EoE Endpunkt konfiguration A bz maue z INA ADSUVUG E 003 Module 3 NX DA3205 E 004 Module 4 NX DA3605 A 005 Module 5 NX ID5442 E 006 Module 6 NX OD5255 PA Das neue Slave Modul wurde erkannt und im Bereich des zweiten Masters eingef gt Bil d 5 1 H Datei Ansicht Netzwerk Einstellungen Hilfe Neu eingef gtes v gt Schleicher Class A Master Master Prozessabbild Slave Modul im v E Stave_1001 NX ECC202 1001 EtherCAT Netzwerk EB 001 Module 1 NX AD3208 Allgemein 002 Module 2 INX AD3608 Name Schleicher Class A Master H 003 Module 3 NX DA3205 Zykluszeit us 1000
94. n Die Versionsnummer der Betriebssoftware k nnte beispielsweise aus der OPC Variablen cmpS_10SVersion ausgelesen werden Hilfe zum Koppelspeicher Eine genaue Beschreibung der Koppelspeicherstruktur und s mtlicher Variablen ist ber die Online Hilfe sowohl in MULTIPROG als auch im Schleicher Dialog erreichbar Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Der Koppelspeicher schleicher control systems 10 5 Weitere Hintergrundinformationen zum Koppelspeicher Beim Einf gen des Koppelspeichers in ein SPS Projekt werden folgende Elemente hinzugef gt bzw aktualisiert Das Datentyp Arbeitsblatt SharedMemory_ Types hier ist die Datenstruktur des Koppelspeichers deklariert Die globalen Variablen p1cMem f r SPS Steuerungen bzw cncMem f r CNC Steuerungen Siehe Arbeitsblatt Global_Variables Gruppe SharedMemory_ Variables Diese Variablen repr sentieren den gesamten nichtremanenten non retain Bereich des Koppelspeichers ber die Punktschreibweise kann das SPS Programm wie oben erl utert auf die einzelnen Komponenten Variablen des Koppelspeichers zugreifen Ab der Koppelspeicher Version 8 existiert f r CGNC Steuerungen neben dem nichtremanenten auch ein remanenter retain Bereich des Koppelspeichers Die Werte der Variablen dieses Bereiches bleiben im Gegensatz zum nichtremanenten Bereich auch nach dem Ausschalten der Steuerung erhalten Hierf r wird zus tzlich die globale Variable cncRMem eingef gt
95. n allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgem er Verwendung und ordnungsgem er Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Es k nnen jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren Hydraulikaggregate usw bei unsachgem er Projektierung Installation Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine durch Nichtbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungen gend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich zur Steuerung v
96. nf gen Hilfe der Bibliotheken in L schen ENTF nen L PLC_ P Ausschneiden STRG X 4 Datentype GE Kopieren STRG C 7 Logische Eine m Samp 5 Alle aufklappen ms BPE C Hilfe zur PROCONOS Bibliothek 5 C I ac Eigenschaften 7 4 1 Hinweis zu den Variablendeklarationen der Beispielprogramme von FBs Die Beispielprogramme in den Hilfen zu den Funktionsbausteinen enthalten Variablendeklarationen nach IEC 61131 3 mit den Schl sselw rtern VAR und END_VAR Sollen die Beispielprogramme mit MULTIPROG angewendet werden m ssen die Variablendeklarationen in Tabellenform auf dem Variablen Arbeitsblatt der benutzten POE von Hand eingetragen werden 8 Das SPS Betriebssystem ProConOS 8 1 Die Initialisierungsdatei ProConOS INI Hinweis u Die Eintr ge der ProConOS ini sind im Schleicher Dialog einstellbar Mit Hilfe der Konfigurations Datei ProConOS INI lassen sich erweiterte Einstellungen z B der Kommunikationstreiber der Systemtasks des Web Servers und der Feldbus Stacks applikationsspezifisch anpassen Falls die ProConOS INI noch nicht existiert oder gel scht wurde wird die Datei mit Default Werten beim Start der Steuerungssoftware angelegt Pfad der Datei auf dem Laufwerk D Schleiche OS PLC ProConOS INI Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 63 S sch e i ch er Das Multi Task System control systems 9 Das Multi Task System 9 1 bersicht Basis ist ein Echtze
97. ngef gt werden Anschlie end das SPS Projekt neu bersetzen und zur Steuerung bertragen 10 2 Variablen und Tasks Die Koppelspeicherdaten sind Variablen gem IEC 61131 3 die bei der Projektierung im Programmiersystem MULTIPROG als globale Variablen deklariert werden Sie sind standardm ig dem OPC Server zug nglich und werden z B vom Bedientool Schleicher Dialog verwendet Im Multitask Betriebssystem ist die SPS Task 6 mit der Interpolationstask der CNC Steuerung synchronisiert Die Zykluszeit der Task 6 richtet sich dann nach dem IPO Takt der CNC 10 3 Zugriff auf den Koppelspeicher Die Datenstruktur des Koppelspeichers wird bei der Installation des SPS bzw CNC Betriebssystems angelegt Bei reiner SPS sind nur die Variablenbereiche f r SPS Spezifika und Fehler plcSect und errSect siehe unten angelegt Das SPS Programm hat Zugriff auf den gesamten Koppelspeicher ber die globale Variable p1cMem bei SPS Steuerungen bzw cncMenm bei CNC Steuerungen Mit der Punktschreibweise kann auf die einzelnen Komponenten des Koppelspeichers zugegriffen werden Zum Beispiel kann das SPS Programm die Versionsnummer der Betriebssoftware der Steuerung folgenderma en auslesen cncMem plcSect 10SVersion Visualisierungssysteme haben Zugriff auf den Koppelspeicher ber die OPC Schnittstelle Die Versionsnummer der Betriebssoftware kann beispielsweise aus der OPC Variablen cmpS_ 10SVersion ausgelesen werden Die einzelnen Komponenten f
98. ngen dauerhaft zu bernehmen wird daher automatisch ein Commit Changes Auftrag abgesetzt e Bei aktivierter Reboot Checkbox erfolgt der Neustart automatisch e Alle nderungen werden jedoch erst durch einen Neustart der Steuerung bernommen d h nach dem regul ren Herunterfahren von Windows Hinweise F r einige Einstellungen sind gesonderte Tooltip Hilfen verf gbar F r Computer Name wird in den Tooltips Mauszeiger auf das entsprechende Eingabefeld ein Routing Befehl f r einen Programmier PC ausgegeben Je nach Hausnetz Konfiguration sind gegebenenfalls zus tzliche Einstellungen erforderlich l Mit F2 kann die Default IP Konfiguration Auslieferungs zustand bzw mit F3 die aktuelle IP Konfiguration in die Eingabemasken IP Configuration geladen werden Zur Unterst zung des vorgeschlagenen IP Adress Schemas s o dient Hotkey F5 mit F5 wird die letzte Nummer der Host IP Adresse z B 212 automatisch f r die Vergabe der Host IP 2 bzw der Target IP Adresse herangezogen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 83 SC h e i C h er Weitere Betriebssoftware control systems 13 1 2 EWF Configuration 84 Der Enhanced Write Filter ist eine Komponente im PC Betriebssystem Windows Embedded 8 der XCI 600 Sie dient zum Schutz einer oder mehrerer Partitionen Volumes z B auf einer SSD vor Ver nderungen Schreibende Zugriffe werden bei aktiviertem EWF in ein sogenanntes Overlay
99. ngsfall 3 nderung der EtherCAT Konfiguration ohne Topologie Anderung Hier k nnen Sie die im SPS Projekt vorhandene EtherCAT Konfiguration ndern nachdem eine nderung der EtherCAT Konfiguration aber keine Topologie Anderung vorgenommen wurde Im EC Engineer k nnen Sie nderungen der EtherCAT Konfiguration vornehmen Anschie end k nnen Sie die I O Variablen f r EtherCAT in das SPS Projekt einf gen und die ENI Datei zur Steuerung bertragen Anwendungsfall 4 Vorhandene EtherCAT Konfiguration bernehmen Hier k nnen Sie die im SPS Projekt vorhandene EtherCAT Konfiguration zur Steuerung bertragen Dieses ist n tig f r den Fall dass das SPS Projekt von einer anderen Steuerung bernommen und die darin enthaltene EtherCAT Konfiguration ohne nderung in diese Steuerung bertragen werden soll Anschie end k nnen Sie die I O Variablen f r EtherCAT in das SPS Projekt einf gen und die ENI Datei zur Steuerung bertragen Anwendungsfall 5 Offline nderung der EtherCAT Konfiguration Hier k nnen Sie die im SPS Projekt vorhandene EtherCAT Konfiguration ohne Verbindung zur Steuerung ndern Im EC Engineer k nnen Sie nderungen der EtherCAT Konfiguration vornehmen Anschie end k nnen Sie die O Variablen f r EtherCAT in das SPS Projekt einf gen Anwendungsfall 6 Diagnose 36 Hier rufen Sie den EC Engineer im Diagnose Modus auf Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schrit
100. nittstelle 00222200002020000200000 nennen nnnnnne nennen 23 Vobec miN gea E E E E 23 KOMMUNKANOnSSCHeENa ze nennen nennen een Ener ee een es einen 24 Computername f r die XCI 600 vergeben 2220uusss220snnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 24 XCx TCP IP Einstellungen anpassen 2 224u0002200000Rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnennnnennnennnnnn 25 Kommunikation zur Programmierung mit MULTIPROG 2222440000200nnnnnnnennnnnennennnnnnnnennnnnennennnnnennenn 25 Erste Schritte mit MULTIPROG u2 222022220002an000nnn00nnnnunnnnnunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnn 29 MULTIPROG starten neues Projekt ffnen und speichern usss00n00snnnnn nee nnnnnnnnnnnnn 29 Ein Projekt kompilieren und zur XCI 600 senden 2 2222400000n00nnnnennnnnnnnnennennnnnnnnennnnnn nennen 31 Einf gen des Koppelspeichers an ae ee ae un 32 Konfiguration des EtherCAT Netzwerkes uuunsunsssesnnennnnnennnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 35 Schrittfolge zur Konfiguration des EtherCAT Netzwerkes uuusssussssnesnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 37 Anderung der EtherCAT Konfiguration mit Topologie Anderung us0 4224000Rnennnnennennnneennennnne nenn 42 Die EtherCAT Variablen in MULTIPROG 2000222200022nnnennennnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnenn
101. nnenneennen 45 EtherCAT Konfiguration ohne Topologie nderung uuuu20unenennenn 45 EC Engineer starten zur nderung der Variablennamen 46 EC Engineer bearbeiten der Variablennamen usne een 46 EtherCAT Variablenname 0002222000200200nnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnennen 46 Speichern des EtherCAT Variablennamen 242244000022ennnne nennen 46 EtherCAT Variablen in MULTIPROG 2000222200002snnnennnnneennnnneennen 47 Taskleiste mit Schleicher Logo uus02402420000nnennnnennnnnnnnnnnennnnneennn 48 Fensteraufbau der MFA uuusssnsuesnensnennnnnnennnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnennen 48 MFA Men Control System 220usssnssnnneennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnne san 49 MFA Men Startup Mode uu n ne 49 MFA Men PEN es aan an ern REAA REERINK ERRES 50 MFA Men Extras zuassen anna dann an ana nn ann ea an era ee 50 MANN nee 51 Grundinitialisierung 22200000s0200000nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 52 Beispielhafte Fehlermeldung nach Grundinitialisierung 52 Schleicher Dialog Startfenster 2000002200nnneeennnnnnneesnnnnnnnee nennen 53 Schleicher Dialog Status und Meldebereich u044442s BR 54 Schleicher Dialog Steuerungsmen uuusssssssnnnnnnnennnnnennnennnnnnnnnnnnn 54 MULTIPRO
102. nnneeennnn 69 Tabelle 14 Multi Task System Taskpriorit ten 4 4400044440e RR ennn nennen 72 Tabelle 15 Multi Task System Taskparameter 0200000220nnnneesnnnnnnneeennennn 74 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Glossar 15 4 Index A Anwenderbibliotheken 22 2 Siehe Bibliotheken Anwender aSK ssanssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne 64 Anwender Task Information s sssssensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 70 Automatik acain 55 B BETRIEB Betriebszustand ansssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 58 Betriebsartenschalter sssnnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 60 Belrle sSSPANNUNg aiseanna 17 B miepSSyS IE nnne a 16 Betriebszust nde der SPS uuuuuuuuuaueenanennanennnnennnnnnnnnnnnnn 58 1 1 o VORDERE NEE EIS IE E E E EE 25 CNC aa SR AEN ICE VENEN UNNEREN SC BEHEREEEG DEN I E SEINE UUNRER 80 D Default Task uuuuuuuuaneeenannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 67 E ET ENGINEER een 89 EC Engineer installieren r2 2u2s2042222202B0B0020n0n0RnBnn nn nnnnn0 0 21 EIN Betriebszustand 0u0004002000000000n00nnnnn nn nnnnnnn nennen 58 Elektrische Sicherheit uuuu00004442220 nBBRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 91 Elektromagnetische Vertr glichkeit uenmnerenennnnennnnnn 91 EMV nsssasssasssusnnsnnnnnnnnnnnnnunnnunnnnunnnnnnnnunnnunnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnn
103. nnnnnnnne 91 ELEIGNIS T ASK aiaia 66 EtherCAT Add On uuunensnesenannnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 EtherCAT Netzwerkes uuuuuensssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 EtherCAT Variablen uunnneeeneneeennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 Ethernet Anschl sse uuuuuuusnssenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 EWF C ni gUral on 84 F FOWA N aesneinaennenia teens a 88 Firmware Task Priorit ten aassennnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 72 Fremdsoftware starten uuuuu0402044020R00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 57 Funktionsbausteine und Bibliotheken 22 61 H HALT Betriebszustand uuu404002000000000000nnnnn nn nnnnnnn nennen 58 Handbetrieb uuuu00002004 44000n nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 55 Hochlaufverhalten der SPS uuuuu02u20422220000B00nBnnnnnnnnnnnnnnnn 49 I Inbetriebnahme sssonnnssnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 57 Initialisierungsdatei ProConOS ini sses 63 Installation anssannnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 18 MULTIPROG uuuusneeneneennennennennennnnnennnnnennnnnnnnennennennenn 20 OPC Server cenennneensnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnennnennn 20 Schleicher Add Ons f r MULTIPROG nan 21 Schleicher Dial09 u 22 Systemvoraussetzungen uaenesneneneneneenennnenennennenennennnnnenn 19 IP Conhguration
104. nnnnnnnnnnnennnnnennen 45 EtherCAT Variablen umbenennen 220022200022000nnnnnnnnnennnnn nenne snnnnnnnnnnnnnn nenne nenn nnnnnn nenne nnnnnnnnnennnnenennenn 45 BEGIENUNG ses asnesnenn nina E ann ae E E Ener eurer Een aHeshene I REReeeEU Fee 48 Multi Function Application MFA uuus220400nnennnennennnnnnnnnn nennen nnennnn nennen nennen nnennnn nennen 48 Start der Schleicher MFA serissisiercerenr erdien Eiaa ena ARSE EK RAAE OEE SREE TETERE 48 Fonera e Er ME Ae E een 48 F nktionender MFA 2 2 ee Ee eE E Ee EA EERTSE 49 DIE LOJ Dale Ehe ee ee ee 51 GEUNdHIAl S EruUNg esse een 52 SCHIEICHEL DIAS een ee ee ea ee re 53 Aufbau der Bedienoberfl che 022220002020000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne nnnnnnnnnnnnnennnnnnenennnennenn 53 Schleicher Dialog SPOON une in 54 DIBESPS za ee ae 58 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 3 schleicher 7 1 1 2 7 2 1 1 2 2 1 2 3 1 3 17 4 7 4 1 control systems Programmierung sessies iE E ena ainaani aa aE a iiaeaa en nianna na 58 SPS Betriebszust nde und Startverhalten nnsonnnnennoennennnonrnnsrnnsrrronrrrsrrrenrrrnrresrrrenrrrerrrererne 58 BEINIEDSZUS NOE ee ee E E 58 Wechseln der Betriebszust nde mit MULTIPROG aannnnannnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnrnnnnrnnnrrnnnrrnnnrrnnnrrennrrnnnrrennrrene 59 Startverhalten der SPS nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ssssnrnsssrnrressnnrrensnrrennne 60 SEESE
105. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 65 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Anhang 16 Anhang schleicher control systems 16 1 Schleicher UEFI Setup Default Hinweis Die Eintr ge m ssen nicht ver ndert werden da sie auf die Default Werte eingestellt sind Nachfolgend sind die Werte aufgelistet Um die Einstellungen des UEFI zu berpr fen m ssen Sie beim Einschalten der Steuerung die Taste lt DEL gt dr cken Menu Exit Restore Defaults optional Menu Advanced ACPI Settings Enable ACPI Auto Disabled Menu Advanced ACPI Settings Enable Hibernation Disabled Menu Advanced ACPI Settings ACPI Sleep State Suspend Disabled Menu Advanced ACPI Settings Lock Legacy Disabled Menu Advanced Trusted Computing TPM Support Disabled Menu Advanced CGPU Configuration Hyper threading Enabled Menu Advanced GPU Configuration Active Proc Cores All Menu Advanced CPU Configuration Execute Disable Bit Enabled Menu Advanced CPU Configuration HW Prefetcher Enabled Menu Advanced CGPU Configuration Adj Cache Line Enabled Menu Advanced GPU Configuration Intel Virtualization Enabled Menu Advanced Misc Reset Button Power Cycle Menu Advanced Platform Thermal Conf Passive Trip Point Disabled Menu Advan
106. nsor Actor Tastatur und Maus Tastatur und Maus k nnen Sie an die USB Schnittstellen anschlie en Der Betrieb ohne Tastatur Maus und Monitor ist grunds tzlich m glich SSD Zum Speichern der Betriebssysteme und Applikationen steht Ihnen eine SSD zur Verf gung o Hinweis Um die Schreibzugriffe auf die SSD zu minimieren wird Windows Embedded verwendet und der EWF Enhanced Write Filter ist standardm ig gesetzt Remanenter Speicher Auf der XCI 600 stehen 128 KB NVRAM zur Verf gung Um den Prozessor nicht unn tig auszubremsen erfolgen NVRAM Zugriffe nicht direkt sondern ber den Arbeitsspeicher gepuffert SDRAM Ein spezieller Hintergrundprozess bernimmt die Synchronisation zwischen Arbeitsspeicher und NVRAM Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 15 schleicher System bersicht control systems 3 9 Installierte Software Die Betriebssystem Software bzw die CNC und SPS Betriebssoftware ist auf der SSD installiert Die SSD ist in 3 Partitionen C D E aufgeteilt Auf dem Laufwerk C finden Sie das Betriebssystem Windows und Systemsoftware Auf Laufwerk D finden Sie im Schleicher Ordner f r den Echtzeitbetrieb erforderliche Systemdateien sowie Schleicher Tools z B X Manager Schleicher Dialog Schleicher MFA Auf dem Laufwerk E finden Sie Setup Dateien aus dem ggf Programme neu installiert werden k nnen 3 10 Betriebssysteme Bild 4 Typ 1 Hypervisor 16
107. ntritt Es werden bis zu 16 Ereignisse in eine Warteschlange gesetzt Diese Ereignisse gehen daher nicht verloren und werden sp ter ausgef hrt Dies gilt auch im Falle eines Auftretens neuer Ereignisse vor der Ausf hrung der zugewiesenen Ereignis Task 66 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Das Multi Task System schleicher control systems 9 3 3 Default Task Die Default Task l uft mit der niedrigsten Anwender Task Priorit t als sog Hintergrund Task und ist nicht zeit berwacht Sie wird dann aktiviert wenn alle h herprioren Anwender Tasks abgearbeitet wurden Die Default Task ist dabei so konfiguriert dass sie nur einen Teil der zur Verf gung stehenden Restzeit beansprucht In jeder Ressource ist nur eine Default Task erlaubt Es wird empfohlen ausschlie lich zyklische Tasks zu verwenden Hinweis Alle Treiber der l O Konfiguration die nicht explizit einer Anwender u Task zugeordnet wurden f hren zum automatischen Anlegen der Default Task und werden im Kontext der Default Task ausgef hrt 9 3 4 Betriebssystemtasks Auf der Priorit tsstufe f r Betriebssystemtasks laufen Tasks z B f r Kommunikation Debugging Speicherverwaltung und Systemkontrolle vom Anwender unbeeinflusst ab Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 67 SC h e i C h er Das Multi Task System control systems 9 3 5 System Tasks System Tasks bzw Systemprogramme SPGs werden automatisch vom Betriebssyst
108. ntrol Interface 7 Pin Phoenix Connector Pin Bezeichnung 86 M av 1 GND Shield schleicher control systems Erl uterung Data Carrier Detect Receive Data Transmit Data Data Terminal Ready Ground Data Set Ready Request to Send Clear to Send Ring Indicator Erl uterung 5 V Data Data Ground Erl uterung Ground 2 PWR State 10mA Ausgang optoentkoppelt 3 Only ON 4 PWR ON OFF 5 PWR COM 6 24V T 24 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Ausgang mit internem Serienwiderstand 2350 Q 10 mA zur LED Ansteuerung Eingang optoentkoppelt Signal startet den IPC kann aber nicht zum Ausschalten benutzt werden Eingang optoentkoppelt PC Power Button kurzes Dr cken bewirkt Shutdown gt 5 s dr cken erzwingt das Ausschalten Masse optoentkoppelt f r alle optoentkoppelte Signale Power Supply Ground Power Supply 13 schleicher control systems System bersicht 3 4 5 DVI I Schnittstelle Digital und Analog DVI I ER SEE BIBI SIEBEN le S 3 4 6 PCle Slot 14 Zum Anschluss eines Monitors dient ein DVI Anschluss DVI I integrated d h digital und analog Aufl sung Max 2560x1600 16 7 Mio Farben DVI 1920x1200 WUXGA Pin Typ 1 TDMS 2 TDMS 3 TDMS 4 TDMS 5 TDMS 6 TDMS T TDMS 8 TDMS 9 Plug amp Play 10 Plug amp Play 11 Plug amp Play 12 Plug amp Play 13 Plug amp Play 14 Plug amp Play 15 P
109. ntrolldialog Stop gt Ein R cksetzen e das Projekt wird gel scht e es erfolgt ein allgemeines Reset Tabelle 9 MULTIPROG Allgemeines Reset 7 2 3 Startverhalten der SPS nach dem Einschalten der Versorgungsspannung Das SPS Startverhalten wird mit dem MFA Tool eingestellt siehe Bild 65 7 3 Systemvariablen Systemvariablen informieren ber den Systemzustand wie z B ber geforcte Variablen etc Diese Variablen haben feste Speicheradressen und k nnen vom SPS Programm verwendet werden um die entsprechenden Informationen zu erhalten Alle Systemvariablen in der folgenden Tabelle sind bereits im Bereich Global Variables des Arbeitsblattes Global_Variables deklariert Name Datentyp Beschreibung PLCMODE_ON BOOL TRUE aktueller SPS Zustand ist EIN PLCMODE_RUN BOOL TRUE aktueller SPS Zustand ist BETRIEB PLCMODE_STOP BOOL TRUE aktueller SPS Zustand ist STOP PLCMODE_HALT BOOL TRUE aktueller SPS Zustand ist HALT PLCDEBUG_BPSET BOOL TRUE ein oder mehrere Haltepunkte sind gesetzt PLCDEBUG_FORCE BOOL TRUE eine oder mehrere Variablen sind geforct PLCDEBUG_POWERFLOW BOOL TRUE Durchlaufkontrolle ist aktiv PLC_TICKS_PER_SEC INT Anzahl der Systemticks pro Sekunde die von der SPS als Systemzeitbasis verwendet werden Dieser Wert bestimmt die Zeitaufl sung der SPS f r Funktionsbausteine f r Zeitverz gerung wie TON TOF oder TP und die k rzeste Zykluszeit f r die DEFAULT Task und zyklische Tasks PLC_SYS_TICK_CNT
110. nun nenne een erettnee 77 Zugriff auf den Koppelspeicher uus 00400000nnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nenne 77 Hilfe zum Koppelspeicher uu04 44400040nnneRnennnn nennen nnennnnnnnnnnnnnnennnn nennen nnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnn 78 Weitere Hintergrundinformationen zum Koppelspeicher us044440000nennnennennn nennen 79 DIS ON R ee 80 Serielle Schnittstelle RS232 0 0 uu 50u020 una Serena nannten naar een en 80 Weitere Betriebssoftware 0 54a een en eeeenenennee nennen ennnen 81 Schleicher X Manager 2 222000042200000Rnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnn 81 PPC O O ae ee ee ee 81 EWF C OMNIA ON seen reeeo sera ae ee re E E E EEEE 84 NIE S SHONEIAT OR ee ee nen een Reh 86 RIO SELIGS este ee ee ee een 87 Remote Desktop UltraVNC uus002202000ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nen 88 Team VENE GRRSERPEEREENENEEREEUEEEUERONERCERTENEFTURHUEETEENEERFEUREERERLERUEURFTOEHETERTEREEUT UORHEREFLERREUEETOEHEUEFEERURERFEURRENERR 89 ulleigel gt ge UPBPEDEREUERFEREENF ORTERERLERHENEFENEHEUFFETRUREEFEUEREUERTEREEURFTERHEUERTERNEREFEUREBERFLERUEBETEUEHEHERCERERETTUURTEREER 89 EG ENOINOGT WIRPEEREERLOFNLTENENEPEURENPITERERUFLUDERTURFEEHEIHRPEDERENERLERELVEVENRTRVERTTEHETETEURHEUERLUREEURFENERCUNELTRRERETEUEFUNERE 89 SSD und SSD Monitor SW z B SSD Scope Pro
111. ogie nderung Offiine nderung der EiherCAT Konfiguration Diagnose Die ENI Datei muss im Fall einer Topologie nderung an dieser Stelle gel scht werden amp Schleicher EtherCAT Konfigquration Nachdem Sie die Schritte durgef hrt haben die Sie schon aus Kapitel 5 4 1 kennen starten Sie den EC Engineer Um die nderungen im schon vorhandenen Master nicht zu verlieren ist es notwendig tempor r einen weiteren Master einzuf gen Dazu klicken Sie nacheinander lt Datei gt und lt Neue Master Baugruppe gt um den neuen Master einzuf gen EC Engineer C KW Software Projekte XCI600 C Confiquration R Resource ec_prj ecc Ansicht Netzwerk Einstellungen Hilfe Drucken O O O Ger te a m U Neue Master Baugruppe Zi EtherCAT Master Unit Class A ESI Verwaltung Ei Schleicher Ether AT Master Unit Class A EtherCAT Master Unit Class B EtherCAT Master Unit Beckhoff CX5000 Editor Verwerfen und Beenden Speichern und Beenden Eu H 004 Module 4 NX DA3605 H 005 Module 5 NX ID5442 Slaves sind mit dem lokalen 5 H 006 Module 6 NX OD5256 Netzwerkadapter Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schritte mit MULTIPROG schleicher control systems Der neue Master ist jetzt in die Konfiguration eingef gt Bild 48 EC Engineer CAKW Software Projekte XCI600 C Configuratic Zweite Master Datei Ansicht Netzwerk Einstellungen Hilfe Baugruppe einf ge
112. ommen wurde Preiektbaumfienster Er TI Name Adresse _ Beschebng_2_ Bild 61 f 8 H Projekt C KW Software Projekte XC1600 Global_Variables EtherCAT Variablen in Bbiotheken TE Ecio_Variables MULTIPROG u _ _ ec1001_B60 IB30000 1001 it PDO Mapping NX Unit Registration Status 125 a peere eu 1001 PDO Mapping NX Unt VO Data Active Status 125 PROCONOS fest ee uu DOLL i Q CNC_vo09 E A Dan Pina E La EtherCAT_V000 ER CaL n e Hiki Mikiki i V Qe PLC_v014 La c rsys 2 SFB_vooo es ma ante Le Das un Se Ang et Vane 6 c r Tect001_wvas sion 1001 D3608 Input Data Set 1 Ch3 Analog Input Value D Proconos exrenoeo Y serons Isanoss Frost Dosis mout Daia Set Eht Araba hout Vawe c B Datentypen _ ec1001_w50 Ww 30050 1001 NX D5442 Input Data Set 1 Input Bit 16 bits l Logische POEs _ ec1001_awo QWw30000 1001 205 Output Data Set 1 Ch1 Analog Output Value 9 Hardwarestruktur _ ec1001_aw2 2 awsooo2 1001 205 Output Data Set 1 Ch2 Analog Output Value E Configuration PC_CNC_40 a E Iiet 212 uleufagi Sal ERE Saale Duimt Yane 39 Resource XCl amp oc _Jec1001_awe 1001 205 Output Data Set 1 Ch4 Analog Output Value 0 Tesa L eemo fan S LECIO EVENT _ eetoo1_aw o aw30010 _ 1001 605 Output Data Set 1 Ch2 Analog Output Value El Samplet Sample II eco aw 2 aw30012 _ 1001 605 OutputData
113. on CNC Teilsysteme CNC 03 schaltet bis zu maximal 16 Teilsysteme frei Die Optionen sind jeweils als Einzel und Generallizenz verf gbar Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 System bersicht schleicher control systems 3 2 Montage der XCI 600 Senkrechte Einbaulage Befestigung am Montageblech oder optional auf Hutschiene L ftungsschlitze freibleibend Einbau im Schaltschrank Empfohlen wird ein Schaltschrankl fter 3 3 Anschl sse und Schnittstellen 3 3 1 Ansicht oben Bild 1 XCI 600 Ansicht von oben Beschreibung 3 3 2 Ansicht unten Bild 2 XCI 600 Ansicht von unten sensorgesteuerter L fter 2x Ethernet 10 100 1000 MB X107 LAN 1 Intel 82579LM Gigabit Network Card ID 0x8086 0x1502 X110 LAN 2 Intel 82574L Gigabit Ethernet Controller ID 0x8086 0x10D3 X108 X109 X111 X112 4x USB 2 0 X113 DVI I DVI VGA X201 Serial RS 232 Beschreibung 1x PCle Slot x1 Add On Low Profile Cards X101 7 Pin Phoenix Connector Power Supply 24V 2x Ethernet 10 100 1000 MB X102 LAN 3 Intel 82574L Gigabit Ethernet Controller ID 0x8086 0x10D3 X103 LAN 4 Intel 82574L Gigabit Ethernet Controller ID 0x8086 0x10D3 EtherCAT X104 X105 X106 3x USB 2 0 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 11 schleicher System bersicht control systems 3 4 Schnittstellen Beschreibung 3 4 1 ETH RJ45 Ethernet Anschl sse Die XCI 600 stellt insgesamt 4 Eth
114. on Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten 6 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Sicherheitshinweise sch eich er control systems 1 2 Personalauswahl und qualifikation Wichtig Alle Projektierungs Programmier Installations Inbetriebnahme Betriebs und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisie rungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden amp z B Elektrofachkr fte Elektroingenieure Das Projektierungs und Programmierpersonal muss mit den Sicher heitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal muss eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt 1 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme de
115. online angezeigt werden siehe Bild 26 Einf gen des Koppelspeichers Bild 27 Informationen zur Steuerung und der Koppelspeicher Variante nur durch scrollen sichtbar Der Koppelspeicher ist eine umfangreiche Datenstruktur die zur Kommunikation zwischen SPS CNC und Visualisierungssystemen verwendet wird Au erdem kann ber den Koppelspeicher auf Informationen wie z B Version Nummer und Fehlerspeicher zugegriffen werden Eine Einf hrung zum Thema Koppelspeicher finden Sie auf Seite 75 Eine genaue Beschreibung s mtlicher Variablen des Koppelspeichers ist als Online Hilfe der Software Schleicher Dialog verf gbar oder kann ber das Hilfe Men von MULTIPROG aufgerufen werden Um den vollen Zugriff auf alle vordefinierten Variablen zu erlangen f gen Sie die Koppelspeicherstruktur in das Projekt ein Diese sind in den Projekt Templates von MULTIPROG noch nicht enthalten Sie m ssen vom Anwender selbst mit Hilfe des Koppelspeicher Schleicher Add Ons f r MULTIPROG in das SPS Projekt eingef gt werden Stellen Sie sicher dass Sie mit der passenden Koppelspeicher Variante arbeitet Sollte die richtige Koppelspeicher Variante nicht bekannt sein finden Sie die Information auf dem PC der Steuerung siehe Bild 27 D schleicher ramO OS LOG Sysinfo txt Offnen Sie die Datei Sysinfo txt die Koppelspeicher Variante finden Sie bei Version _SM Vom Service PC k nnen Sie auf diese Datei ber UltraVNC oder eine FTP Verbindun
116. ontrol systems 4 3 2 Kommunikationsschema Bild 9 Kommunikationschema XCI 600 XCI 600 Windows VxWorks Virtual Network Hausnetz Local Area Connection PC Die XCI 600 enth lt das Echtzeitbetriebssystem VxWorks sowie einen Windows Teil Beide kommunizieren ber einen gemeinsamen Speicher Shared Memory miteinander Im folgenden Kapitel wird die Inbetrieonahme der Netzwerkschnittstellen in vier Schritten beschrieben 01 Vergabe einer Hausnetz Adresse zur Anbindung der Steuerung an ein vorhandenes Hausnetz die angegebene IP Adresse ist beispielhaft der Aliasname vxHost ist herstellerseitig vorgegeben 02 Andern der Windows Adresse nach M glichkeit sollte die vorgegebene Adresse 192 168 212 1 beibehalten werden 03 Andern der VxWorks Adresse nach M glichkeit sollte die vorgegebene Adresse 192 168 212 2 beibehalten werden der Aliasname vxTarget ist herstellerseitig vorgegeben 04 Einrichten einer PC Adresse zur Kommunikation mit der Steuerung ber das Hausnetz Programmierung mit MULTIPROG Zur vereinfachten Anpassung dieser komplexen Einstellungen an das lokale Netzwerk dient der X Manager siehe Kapitel 13 1 Die manuelle Anderung einiger ausgew hlter Parameter wird in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben 4 3 3 Computername f r die XCI 600 vergeben Um den Computernamen der XCI 600 zu ndern verwenden Sie den Schleicher X Manager siehe Kapitel 13 1 24 Betriebsanleitung ProNumer
117. or Process Control OPC war der urspr ngliche Name f r standardisierte Software Schnittstellen die den Datenaustausch zwischen Anwendungen unterschiedlichster Hersteller in der Automatisierungstechnik erm glichen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Glossar OPC Server PAC PCI PCle PLC POE TDP Riser Karte RTOS SATA SLC MLC Flash SoE SPG SPS SSD schleicher control systems Der OPC Server holt die Prozessdaten ber ein properit res Kommunikations Protokoll hier KW Protokoll der SPS und stellt sie im OPC Server als OPC Objekte zur Verf gung Anwendungen k nnen als OPC Client auf diese Daten zu greifen Programmable Automation Controller Peripheral Component Interconnect Bus Standard zur Verbindung von Peripherieger ten mit dem Chipsatz eines Prozessors PCI Express Verbindungsstandard f r PC Komponenten Abl sung von PCI AGP Basiert auf einzelnen seriellen Lanes mit jeweils zwei differenziellen Datenleitungen pro Transferrichtung die bei 1 25 GHz Frequenz und mit DDR bertragung brutto 2 5 GBit s vollduplex bertragen wovon wegen einer 8 Bit 10 Bit Codierung und bei Nutzung langer Datenbl cke netto etwa 250 MByte s in beide Richtungen gleichzeitig nutzbar sind hnlich InfiniBand Wird unter dem Dach der PCI Special Interest Group PCI SIG betreut Definiert sind zun chst folgende Lane B ndel PCle x1 1 Lane 250 MByte s pro Richtung PCle x4 4 Lanes 1 GByte s
118. ordneter Slaves Cirl X E 005 Mod Slave kopieren nur ausgew hlter Slave 006 Moc Slave kopieren inkl aller untergeordneter E Bus Slaves Ctrl C Schleicher Class Slave kopieren inkl aller nachfolgenden Slaves Stave 1001 1 BE Slave anh ngen aus Zwischenablage E ANI Mar Slave vorher einf gen aus Zwischenablage Das neue Slave Modul ist somit dem ersten Master zugeordnet den zweiten Master k nnen Sie jetzt l schen Schlie en Sie den EC Engineer und speichern die Anderung Die restliche Vorgehensweise ist identisch mit Kapitel 5 4 1 Bild 54 Datei Ansicht Netzwerk Einstellungen Hilfe Abschluss der a m a Konfigurations 7 us nderung Slave 1001 NX ECC202 1001 A 001 Module 1 NX AD3208 E 002 Module 2 NX AD3608 E 003 Module 3 NX DA3205 E 004 Module 4 NX DA3605 44 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Erste Schritte mit MULTIPROG schleicher control systems 5 4 3 Die EtherCAT Variablen in MULTIPROG Es wird empfohlen die EtherCAT Variablen in der I O Konfiguration von MULTIPROG der tECIO Task zuzuweisen siehe Bild 43 Wenn lt EtherCAT Konfiguration in das SPS Projekt einf gen gt ausgew hlt ist werden die Variablen in das Projekt eingef gt siehe Bild 43 Die Gruppe ECIO Variables ist dem EtherCAT Add On vorbehalten Alle in dieser Gruppe bereits vorhandenen Variablen werden vom Add On berschrieben Sie sollte daher in diese Gruppe keine eigen
119. r Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungsvorschriften wie z B BGV A3 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren dass sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente in einen sicheren Zustand gebracht werden Es sind Vorkehrungen zu treffen dass nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgem wieder aufgenommen werden kann Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen dass sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 7 sch e ch er Sicherheitshinweise control systems 1 4 Gefahren durch elektrische Energ
120. r die Variable verwendet bis Sie f r die betreffende Variable das Forcen wieder zur cknehmen Beim berschreiben einer Variablen mit einem Wert wird der neue Wert nur f r einen Arbeitszyklus verwendet Nach dem Beenden dieses Zyklus wird die Variable wieder normal verarbeitet FTP File Transfer Protocol Das File Transfer Protocol engl f r Datei bertragungsverfahren ist ein spezifiziertes Netzwerkprotokoll zur bertragung von Dateien ber TCP IP Netzwerke Start des Echtzeitbetriebssystems im abgesicherten Modus und R cksetzen des remanenten Datenspeichers Ethernet basiertes Echtzeit Protokoll das in der Fertigungs Industrie eingesetzt wird und dem Daten Austausch zwischen Steuerungen Aktoren und Sensoren dient Industrie PC Computer f r Aufgaben im industriellen Bereich Multi Function Application Eine integrierte Programmierumgebung der Fa KW Software f r das Erstellen von SPS Programmen gem der IEC 61131 engl Numerical Control Ist ein Datensatz von Steuerungsbefehlen der Arbeits bzw Bewegungsabl ufe umsetzt und nacheinander abarbeitet Die CNC Steuerung kann Achsen in Gruppen Systeme aufteilen und jedes System wie eine eigenst ndige NC Steuerung verwalten Jedes System hat ein eigenes Programm eine Betriebsart etc Synonym werden die Begriffe Mehrschlittenbetrieb und Mehrkanalbetrieb verwendet Network File System Nicht fl chtiger RAM Speicher Non Volatile Random Access Memory OPC OLE f
121. rch deren Anordnung im Projektbaum unter Hardwarestruktur Configuration Resource Tasks festgelegt Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 71 schleicher control systems 9 5 Task Priorit ten Das Multi Task System Die Tabelle gibt eine bersicht ber die empfohlenen Task Priorit ten bzw deren Einordnung hinsichtlich wichtiger reservierter Firmware Tasks tfwLAGE tfwCANhigh tfwIPO Warnung Eine falsche oder zumindest ungeeignete Wahl der Anwender Task Einstellungen hinsichtlich Typ Priorit t oder Interrupt Mode usw insbesondere in Kombination mit langen Programmlaufzeiten kann zu Steuerungsfehlfunktionen f hren da essentielle Firmware Tasks tfwLAGE tfwCANhigh tfwIPO verdr ngt werden Die Taskzuordnung und Taskzeiteinstellung berpr fen bzw anpassen MULTIPROG Priorit t RTOS RTOS Verwendung Priorit t Task Name default 0 30 beliebig z B User Task Ereignis 0 1 31 beliebig z B User Task Ereignis 1 2 32 beliebig z B User Task Ereignis 4 3 33 twLAGE reserviert f r Lageregel Task nur XCN 4 34 beliebig z B User Task Ereignis 5 5 35 ttwCANhigh reserviert f r CANopen Task 6 36 beliebig z B User Task Ereignis 5 6 7 37 ttwIPO reserviert f r IPO Task nur XCN 8 15 38 45 beliebig z B zyklische User Tasks 16 31 46 beliebig z B sonstige zyklische User Tasks Default 127 default Hintergrund Task Real Time Operating System Tabelle 14 Multi Task System Taskpr
122. riebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 89 schleicher control systems 14 Technische Daten Elektrische Daten Versorgungsspannung Leistungsaufnahme intern Galvanische Trennung Ethernet EtherCAT zur internen Elektronik gt DVI RS232 Schnittstellen RS 232 4x Ethernet 10 100 1000 MBit 7x USB 2 0 DVI Sonstige technische Daten Prozessor SDRAM NVRAM SSD Speicherausstattung Weitere Daten SPS Bit Bearbeitungszeiten Byte W DW je 1000 Anweisungen ern OT ONOI Integer Add Mul Real Add Echtzeit Speicher Betriebssystem einstellbar Daten Programme SPS Speicher Programme Merker remanent Merker nicht remanent Abmessungen Gewicht Ma e Gewicht 300 g 90 Technische Daten DC 24V 10 max 4 A 24 V Ja au er LAN Schirm Nein Nein Nein kein station rer Anschluss serieller Ger te galvanisch getrenntes R8485 Modul optional Programmier Diagnose und Bedienger teschnittstelle Antriebs schnittstelle EtherCAT USB Schnittstelle z B Maus Tastatur USB Speicherstick etc Monitor Schnittstelle DVI I digital analog Leistungsvariante 1 COMe bIP2 i3 3217UE 2x1 60GHz 17W 4 GB max 8 GB 128 kB gt 32 GB 0 018 ms 0 005 ms 0 006 ms 0 029 ms 32768 kB 4096 kB 256 kB 2048 kB 200 mm x 200 mm x 100 mm Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Technische Daten Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemper
123. rks Adresse uuunesesneseesesennennnennennnnennnennennnnennnnennnn 24 Windows Adresse uuesesesesnnennnnennnnnnnennnenennnennnnennnn 24 NFS and Haralink an nannte 86 O OPC Server EE E a AEE E AS ee en 20 Koppelspeicherdaten n nnsnenensnseesinininsnnnnnsrsrsrsrsrsrnrns 71 P PING BEIER nee 26 Priorit ten der Tasks 2 222u222222220022200200nn00nnnonnnnnnonnnnnnnnnnn 72 POCONOS un 63 Protono Sii ara 63 Programm Zuweisen zu Task sssssssssssssssssisrreresisresnsnsnnas 74 Programmiereii iniinda naaaninag 56 Programmierung der SPS sssssssssessrnsssunensnnennnnennnnsnnnnennnnns 58 PFOJEKIDAUM osia EE E 30 R Remanenter Speicher 2 22 2 22222222022222020220n02an02n2nn0n 15 Remote Desktop UltraVNC sssssssssssssssnsnsnsnnnesnsnnnnnnsnsnnnnsesnnas 88 99 schleicher control systems Remoie Zune 88 FON Een ee 25 RTOS SSNS minos 87 S Schleicher Add Ons f r MULTIPROG Installation 21 Schleicher Dialog 2 24r2r22200n20nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 53 stallat see 22 SLEUETUNGSMENU aaa ee 54 Schleicher X Manager uneneseennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 81 EWF Configuration ceseeensesseseneeennennnnenennnnennnnennnnneennennnnn 84 IP Configuration ueeeeeeseeeseneennnennnnnnennnnennnnnnennnnennnnneennnnn 81 NFS and Hardlink anne ee 86 RTOS SEN Ga 87 Schnittstellen 2 2 222242222200222000020200002000000000B0B0n0nnnn0nBnn 00 11
124. stellt m ssen Sie mit lt Fertig stellen gt das Fenster schlie en Danach m ssen Sie das SPS Projekt compilieren zur Steuerung bertragen und dann die Steuerung neu starten Bild 44 Schleicher EtherCAT Konfiguration u Schritt 10 Schleicher EtherCAT Konfiguration Die BiherCAT Konfiguralion wurde in das SPS Projekt eingef gt Die ENI Datei wurde zur Steuerung bertragen Nach dem Schlie en dieses Assistenten Compilieren Sie das 5P5 Projekt bertragen Sie das SPS Projekt Boot Projekt zur Steuerung Starten Sie die Steuerung neu Der Neustart der Steuerung ist mit lt Start XCI 600 gt in der Multi Function Application MFA siehe Seite 49 m glich Hinweis Eine ausf hrliche Beschreibung des EC Engineer finden Sie online im EC Engineer unter lt Hilfe gt lt Benutzerhandbuch anzeigen gt Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 41 S schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems 5 4 2 nderung der EtherCAT Konfiguration mit Topologie nderung Bild 45 EtherCAT Konfiguration mit Topologie nderung Bild 46 EtherCAT Konfiguration l schen der ENI Datei Bild 47 Neue Master Baugruppe einf gen 42 Dieser Anwendungsfall wird gesondert beschrieben da sonst nderungen in einer Konfiguration wie in Kapitel 5 4 4 beschrieben verloren gehen w rden Schleicher EtherCAT Konfiguration 6 Neue EiherCAT Konfiquration erstellen nfiguratior mit Topol
125. supports multiple domains VNC Password ETTITITT Configure MS Logon Groups C DisableTrayIcon File Transfer _ Forbid the user to dose down Win Ne Enable User impersonation for Service only Default Server Screen Scale 1 7 1 DSM Plugin Logging use No Plugin detected w Config _ Log debug infos to the WinVNC log file Path C Program Files uwnc bwba llltravNC Cancel Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Weitere Betriebssoftware SC h e i C h er control systems 13 3 TeamViewer Das Fernwartungstool TeamViewer QuickSupport ist standardm ig auf der XCI 600 installiert D schleicher Teamviewer TeamViewerQS_en exe Das Password lautet lt berlin gt 13 4 MicroBrowser Der MicroBrowser Visualisierungs Tool Fa iniNet wird installiert auf der XCI 600 mitgeliefert jedoch nicht lizenziert 13 5 _ EC Engineer Zur Konfiguration und Diagnose des EtherCAT Netzwerkes wird das Konfigurationswerkzeug EC Engineer der Fa Acontis ben tigt Der EC Engineer ist kein Bestandteil der XCI 600 Die Software mit Dongle ist bei Schleicher Electronic gesondert zu bestellen und muss dann auf dem Zielrechner installiert werden siehe Kapitel 4 2 5 13 6 SSD und SSD Monitor SW z B SSD Scope Pro Ein Tool zur berwachung Monitoring der SSD Smart Werte ist vorteilhaft Ein entsprechendes Tool ist im Pfad lt D schleicher SSD Scope gt installiert wird aber nicht automatisch gestartet Bet
126. system dar bietet aber eine Reihe von Neuerungen und Vorz gen gegen ber dem bisherigen BIOS Ist der Alias Name der Windows IP Adresse zur Kommunikation ber das virtuelle Netzwerk Der Name ist in der Hosts Datei einzutragen Ist der Alias Name der IP Adresse f r die Anbindung der Steuerung an das Hausnetz Der Name ist in der Hosts Datei einzutragen Ist der Alias Name der VxWorks IP Adresse zur Kommunikation ber das virtuelle Netzwerk Der Name ist in der Hosts Datei einzutragen Echtzeitbetriebssystem der Fa Wind River Programmbibliothek bestehend aus einem Treiber der Hardware Zugriff auf die Netzwerkkarte erm glicht Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Glossar schleicher control systems 15 1 _Warenzeichenvermerke e WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation e CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAN in Automation e V e ProCANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH e VxWorks ist ein eingetragenes Warenzeichen der Wind River Systems Inc e PROFIBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e MULTIPROG ist ein eingetragenes Warenzeichen der KW Software GmbH e EtherCAT ist ein eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert von Beckhoff Automation GmbH Deutschland Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen Betriebsanleitung ProNumer
127. te mit MULTIPROG schleicher control systems 5 4 1 Schrittfolge zur Konfiguration des EtherCAT Netzwerkes Die Beschreibung der Konfiguration erfolgt hier am Beispiel des Anwendungsfalls 1 da alle m glichen Schritte enthalten sind Bei anderen Anwendungsf llen entfallen einige Schritte Bild 3 2 7 Schleicher EtherCAT Konfiguration Schritt 1 Schleicher EtherCAT Eh Das SPS Projekt enth lt bereits eine EtherCAT Konfiguration l Soll die vorhandene EtherCAT Konfiguration gel scht und eine Kon fi g uration neue erzeugt werden Bild 33 Schleicher EtherCAT Konfiguration RT Schritt 2 Schleicher EtherCAT Konfiguration EtherC AT Konfiguration der Steuerung ENI Datei l schen Mit Weiter wird die ENI Datei auf der Steuerung gel scht Bild 34 Schritt 3 i ah Soll die EtherCAT Konfiguration der Steuerung AE EtherCAT onliguration NOP ENI Datei wirklich gel scht werden Starten Sie die Steuerung neu und bet tigen Sie erst lt Weiter gt wenn die Steuerung hochgelaufen ist Bild 35 Schleicher EtherCAT Konfiguration Schritt 4 Schleicher EtherCAT Konfig uration Starten Sie die Steuerung neu Warten Sie bis die Steuerung hochgelaufen ist und fahren Sie dann mit Weiter fort Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 37 schleicher Erste Schritte mit MULTIPROG control systems 38 Bild 36 Schritt 5 Schleicher EtherCAT Konfiguration Bild 37 EC Engineer EtherCAT
128. u00sss2nnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneeennnn 87 Fernwartungssoftware UltraVNC uuus022224000Bnnennnneennnnnnnnennnennnnnn nenn 88 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 97 schleicher Glossar 15 3 98 control systems Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Zus tzliche Betriebsanleitungen nnnnnnnnnnennnnsnnnenennnennnnnsnnrrenrnresrnneene 9 Tabelle 2 Inhalt der CD ROM 2 a 18 Tabelle 3 Systemvoraus setzungen uuessenseesnsnnnesnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 19 Tabelle 4 Schleicher Dialog Aufteilung der Bedienoberfl che 53 Tabelle 5 Schleicher Dialog Status und Meldebereich 54 Tabelle 6 SPS Betriebszust nde us0222000022020000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nennen 58 Tabelle 7 MULTIPROG Starten der Programmausf hrung 59 Tabelle 8 MULTIPROG Stoppen der Programmausf hrung 59 Tabelle 9 MULTIPROG Allgemeines Reset 22zu002202200020000eonnnnn een 60 Tabelle 10 Systemvariablen 0 22220002222000ennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnn nennen 60 Tabelle 11 Bibliotheken und Funktionsbausteine in MULTIPROG 61 Tabelle 12 Multi Task System Ereignis Tasks us24044000440nnn nennen nennen 66 Tabelle 13 Multi Task System System Tasks 2uuuueeessnnnnsnnnnneeesnnnnnnnnn
129. utomatik Programmieren etc Sie werden mit der Tastenkombination lt Strg Funktionstaste gt aufgerufen gt U 0 Jf Bild 73 Schleicher Dialog Steuerungsmen Handbetrieb lt Strg F1 gt Automatik lt Strg F2 gt Programmieren lt Strg F3 gt Zugangsberechtigung lt Strg F4 gt Fremdsoftware starten lt Strg F5 gt Inbetriebnahme lt Strg F6 gt Fehlerseite lt Strg gt oder lt Strg 1 gt Mit diesem Button gelangen Sie immer eine Bedienebene zur ck ber die untergeordnete Softkey Ebene Funktionstasten F1 F8 werden die zugeh rigen Optionen aufgerufen Der Softkey F1 wird immer zum Aufruf der Hilfeseiten verwendet Die Hilfeseiten enthalten weitergehende Informationen zum Inhalt der tieferliegenden Bedienebenen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 Bedienung schleicher control systems Handbetrieb lt Strg F1 gt 2 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 Hilfe Referen Verfahren Teilsystem zieren Achsen Jog Schrittma Zielwert vorgabe Handrad Achse Eilgang Nullsetzen Override Automatik lt Strg F2 gt gt F1 F2 F3 F4 F5 F6 Hilfe Programm Aktivieren MDI Einzelsatz Blocksatz Satzfolge Eilgang Override Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05 15 F7 Teilsystem F8 F8 55 schleicher 56 control systems Programmieren lt Strg F3 gt F1 F2 Hilfe CNC Programme Programm editieren Neues Programm Pro

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