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Betriebsanleitung

1. Bild 5 3 Nachrichtenaustausch mit Flusskontrolle handshake byte 0 tx Puffer byte 1 NIN T Ei handshake byte 0 rx Puffer byte 1 NOUT 5 5 1 Daten bertragung Slave gt Master Zum Verst ndnis de Ablaufs der bertragung sowie des Empfangs eines einzelnen Blocks wird hier der Ubertragungsautomat dargestellt Dieses Protokoll garantiert einen Basis Flusskontrollmechanismus vom Slave zum Master State machine for block tx slave gt master with Profibus DP First bit shown in transition gt IN 0 0 TX Buffer Full data written by slave Second bit shown in transition gt 0 TX Buffer Empty data read by master a slave write tx buff master read ee slave write N Cr read tx buff Bild 5 4 Statusmaschine f r Block Tx Slave gt Master mit PROFIBUS DP 28 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 5 5 2 Daten bertragung Master gt Slave Der bertragungsautomat wird zum Verst ndnis des Ablaufs der bertragung eines einzelnen Blocks durch den Master und dessen Empfang durch einen Slave dargestellt Dieses Protokoll garantiert einen Basis Flusskontrollmechan
2. CE VISOLUX r ANSCHLUSSBOX C BOX 300 YAE p z ya ar Fr EE nu u trempi F roa oc LS Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen f r Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie herausgegeben vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie ZVEI e V in ihrer neuesten Fassung sowie die Erg nzungsklausel Erweiterter Eigentumsvorbehalt Wir von PEPPERL FUCHS VISOLUX f hlen uns verpflichtet einen Beitrag f r die Zukunft zu leisten deshalb ist diese Druckschrift auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C BOX 300 Inhalt 1 Sicherheitsvorkehrungen zz2 2unennnnnnnnnnn 5 1 1 SpannungsSVersorgung 22 22 n nennen nennen nenn 5 1 2 Sicherheitshinweise 22222 e2eseeeneeenee nennen nn 5 2 bersicht can innen aan 7 3 Allgemeine Merkmale z2 uununnnn nennen nn 10 3 1 BESCHLEIDUNG sears We wen ae Dee une 10 4 Installati n s a ss 4 Rennen 11 4 1 Inhalt des Pakets var suna lauern tee ea 11 4 2 ffnen des Ger tes 2 can 11 4 3 Mechanische Installation 22n2nneeneeneene nennen 12 4 4 Elektrische Anschl sse und Einrichtung 2 2 2222 nee 13 4 5 SpannungsSVersorgung 22 222 e een nee ee nennen nen 14 4 6 Einstellungen der Steckbr cke f r die Geh useerdung 15 4 7 Einstellung der Profibus Teilnehmer Adresse 2 2 2 16 4 8 Anschluss an ein Profibusnetzwerk
3. 22 2220 neeeeeeenenn 16 4 9 C BOX 300 Konfiguration f r Profibus DP Slave Teilnehmers 17 4 10 Konfigurationsschalter und 9 poliger interner Steckverbinder 18 4 10 1 Schalterstellung NORMAL OPERATION Standard 18 4 10 2 Schalterstellung KONFIGURATION 2 22222222 nee 18 4 11 BETRIEBSMODI 222222 neeeeeneeneeneen ernennen 19 4 11 1 Normaler Betrieb 22 cos useeeen nennen nenn 19 4 12 LED Anzeigen 25 2 va ne Ban ne a ee Ban ae ade 20 4 13 Profibus Anschluss 9 polige externe Buchse 22 22 4 14 Konfiguration CFG z z 4 uuHs u HR naar een 22 5 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 23 5 1 Deiinli hens zu erases ae essen EER NES 23 5 2 PROFIBUS Funktionsmodi der C Box ansaan aaaea 23 5 3 Dynamischer PROFIBUS Treiber DPD 22 22 22 ne20n 24 5 4 Struktur der Austauschbereiche bei Verwendung von DPD 25 5 5 Kotollelder etsenaten seat en RARER K E E E RE 26 5 5 1 Daten bertragung Slave gt Master 222 2nueeneeenen en 28 5 5 2 Daten bertragung Master gt Slave 2222 naana 29 5 5 3 Resynchronisationsprotokoll 2222222 ee een 29 Subjectio rassonable modificaions dua t technical advancen Copyight Popp che Primed n Gemary e Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C BOX 300 Allgemeine Inf
4. Copyright Pepperl Fuchs Printed in Ge rmany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Sicherheitsvorkehrungen 1 Sicherheitsvorkehrungen 1 1 Spannungsversorgung Bitte lesen Sie diese Informationen bevor Sie das Produkt installieren Achtung e Dieses Produkt darf nur von qualifiziertem Fachpersonal installiert werden Die C BOX 300 ist f r eine Spannungsversorgung ber eine UL Listed NEC Class 2 Spannungsquelle oder eine UL Listed ITE beschr nkte Spannungsauelle LPS Limited Power Source 10 30 VDC Minimum 0 5 A ausgelegt 1 2 Sicherheitshinweise Bitte beachten Sie bei der Planung der C BOX Installation die allgemeinen Richtlinien f r PROFIBUS Komponenten Beachten Sie bitte auch die folgenden Hinweise um Risiken und Sch den f r Personen und Ausr stung zu vermeiden und eine ordnungsgem e Funktion der C BOX 300 zu gew hrleisten Sicherheitsbestimmun Befolgen Sie die Richtlinien der VDE 0100 Bestimmungen gen f r die Handhabung elektrischer Bauteile Beachten Sie die geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsbestimmungen Die C BOX darf nur durch qualifiziertes technisches Perso nal mit einer entsprechenden elektrotechnischen Qualifika tion installiert und deinstalliert werden PROFIBUS Norm Beachten Sie die Richtlinien
5. 2 Stationsadressbyte dieses entspricht der C BOX Stationsadresse 3 SAP Byte 4 L ngenbyte praktisch handelt es sich hier um die signifikante L nge des Bar codestrings Barcodestring alle Zeichen die zu einem Barcode Ereignis geh ren d h diesel be Zeichenfolge die an eine asynchrone serielle Leitung geschickt w rde falls anstelle des PROFIBUS eine asynchrone Leitung f r die bertragung der Bar codedaten verwendet werden w rde Dieser String wird in den Eingabebereich ab dem f nften Byte eingef gt Grundvoraussetzungen Aus den vorangegangenen Definitionen l sst sich Folgendes ableiten 1 6 7 Die C BOX schaltet das erste Bit des ersten Byte des Eingabebereichs immer dann um wenn ein neues Barcode Ereignis in den Eingabebereich eingebracht wird Dies geschieht nur dann wenn das vorangegangene Barcode Ereignis vom Master best tigt wurde Falls nicht werden die Daten in einer internen Warteschlange gehalten und erst nach Erhalt einer ausdr cklichen Best tigung gesendet Ein Master PLC PC schaltet das erste Bit des ersten Byte des Ausgabebereichs um um den Empfang des neuen Barcodes zu best tigen Die zweiten Bytes der Eingabe und Ausgabebereiche entsprechen der PROFIBUS Stationsadresse der C BOX Die dritten Bytes der Eingabe und Ausgabebereiche entsprechen dem SAP entweder O oder 2 in diesen Beispielen Das vierte Byte des Eingabebereichs entspricht der tats chlichen L nge des in den Eingabeb
6. 300 2 2 Befestigungsschrauben 3 1 Klebeetikett Eine CD ROM mit der erforderlichen Software und den Treibern wird jeweils separat geliefert ffnen des Ger tes Um die C BOX 300 zu installieren oder normale Wartungsarbeiten durchzuf hren m ssen die vier Schrauben der Abdeckung gel st werden Die C BOX 300 muss w hrend dieses Vorgangs von der Spannungsversorgung getrennt werden Warnung Bild 4 1 Ge ffnete C BOX 300 Folgende Operationen k nnen durchgef hrt werden e Anschlie en der Kabel e Einstellen der Profibus Teilnehmeradresse an den Drehschaltern e Montage der C BOX 300 an eine Wand oder eine Schalttafel Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 1 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 e USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Installation 4 3 Mechanische Installation Das untenstehende Diagramm zeigt die Gesamtabmessungen der C BOX 300 und kann f r deren Installation verwendet werden 33 5 0 14 _e R PE a G a ce 2s mm inch Bild 4 2 Mechanische Abmessungen Die C BOX 300 kann in verschiedenen Positionen betrieben werden Die beiden Bohrungen im Geh use der C BOX 300 dienen der mechanischen Befestigung Bild 4 3 Montage der C BOX 300 1 ffnen Sie die C BOX 300 durch L sen der 4 Schrauben der Abdeckung Sofern erforde
7. 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 5 4 Struktur der Austauschbereiche bei Verwendung von DPD Um die flusskontrollierte Treiberversion einsetzen zu k nnen m ssen die DP Austauschbereiche in beide Richtungen deckungsgleich kompiliert werden EINGABE Bereich bezeichnet den Austauschpuffer von der C BOX zum Master w hrend AUSGABE Bereich der Austauschpuffer vom Master zur C BOX ist In beiden Puffern werden jeweils nur die ersten vier Bytes von der Schicht des dynamischen PROFIBUS Treibers verwendet Diese sind e Byte O Kontrollfeld zur Ausgabe und Kontrolle der Datalogic PROFIBUS Trei bergrundelemente wie zum Beispiel Flusskontrolle Fragmentierung und Resynchronisation e Byte 1 C BOX PROFIBUS Stationsadressfeld e Byte 2 Dienstzugriffspunkt Feld wird zur Unterscheidung zwischen verschie denen Diensten verwendet aber auch um zuk nftige Erweiterungs m glichkeiten zu bieten Da diese SAP Service Access Point Dienstzugriffspunkt Definition durch den Datalogic PROFIBUS Trei ber eingebracht wird darf sie mit dem PROFIBUS SAP verwechselt werden der durch den internationalen Standard definiert ist e Byte 3 L ngenfeld welches die Anzahl der Bytes angibt die von einer Anwendungsschicht verwendet werden Diese Anzahl muss immer kleiner oder gleich der Anzahl Maxln
8. DC 30 V DC Leistungsaufnahme max 2 9 W Scanner LED Anzeigen POWER ON Warnung TX Physikalische Merkmale Mechanische Abmessungen 167 x 115 x 61 mm 6 57 x 4 53 x 2 40 Zoll Gewicht circa 440 g 15 51 oz Software Merkmale Speicherung der Parameter Nicht fl chtiger interner Speicher PROFIBUS Schnittstelle Schnittstellentyp RS 485 Daten bertragungsrate bit s 9600 19200 93750 187500 0 5M 1 5M 3M 6M 12M automatische Erkennung der Daten bertragungs rate Betriebstemperatur 10 C 50 C 14 F 122 F Lagertemperatur 20 C 70 C 4 F 158 F Feuchte max 90 nicht kondensierend Vibrationsfestigkeit IEC 68 2 6 Test FC 1 5 mm 10 bis 55 Hz 2 Stunden pro Achse Schockfestigkeit IEC 68 2 27 Test EA 30 G 11 ms 3 Schocks pro Achse Schutzklasse IP64 bei korrektem Anschluss an den Scanner Die oben genannten Merkmale sind typisch bei einer Umgebungstemperatur von 25 C sofern nicht anderweitig angegeben Hinweis Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com 39 Jule ji pt p j z a gt www pepperl fuchs com Tel 0621 776 1111 Fax 0621 776 27 1111 E Mail fa info de pepperl fuchs com Zentrale weltweit Zentrale Asien Pepperl Fuchs Gmb
9. O Pin 1 ist elektrisch auch mit den Pins 3 und 5 verbunden Pin 2 mit den Pins 4 und 6 Dies ist f r externe Trigger Eingangsverbindungen n tzlich Hinweis Die folgende Tabelle zeigt die Pinbelegung der Federzugklemmen der C BOX 300 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Installation O N here Informationen hierzu finden Sie im Installationshandbuch des 1 Scanners Hinweis Pno 77 7 OO O OOOO OSO 38 CTSA O Pin 7 oder 8 sollten geerdet sein Hinweis 4 6 Einstellungen der Steckbr cke f r die Geh useerdung Die Auswahl des Verfahrens f r die Scannergeh useerdung erfolgt durch Stecken einer Br cke siehe Bild 4 7 Auf diese Weise kann die Verbindung des Scannergeh uses zur Erde nur wenn Pins 7 oder 8 eine gute Erdverbindung haben oder zum Erdimpuls der Spannungsversorgung ausgef hrt werden Das Scannergeh use kann auch schwebend bleiben in diesem Fall muss allerdings die Br cke entfernt werden FE EEE KOO Kur ii ecet D ERDE MASSE offen IE Grundein GND 1a RA stellung Bild 4 7 Einstellungen der Br cke f r die Geh useerdung Die C BOX 300 ist nun installiert Damit sind alle elektrischen Verbindung
10. muss die Anforderung unter Verwendung von Bit 2 des Eingabepuffers best tigen Bit 3 wird zur Kontrolle einer Fragmentierungssequenz in beide Richtungen verwendet Genauer Funktion des IN 0 Byte IN O bitO TxPufferFull schaltet um wenn neue Daten auf IN 1 verf g bar sind IN Nin Eingabebereich IN O bit1 RxPufferEmpty schaltet um wenn der rx Block von OUTT1 gelesen wurde OUT Nout IN O bit2 Resynchronisationsbest tigung wird zur Best tigung einer Resynchronisationsanforderung auf 1 gesetzt Mit Hilfe dieses Bits kann der Master erkennen dass ein Slave online ist IN O bit3 Mehr Bit es muss auf 1 gesetzt werden wenn noch nicht das letzte Teil einer Fragmentierungssequenz erreicht ist Es muss auf O gesetzt werden wenn das letzte Teil einer Fragmentie rungssequenz erreicht wurde IN O bit4 5 wird auf 0 0 gesetzt wenn dieses Nachrichtenprotokoll verwen det wird IN O bit6 7 wird auf 0 0 gesetzt wenn dieses Nachrichtenprotokoll verwen det wird sie entsprechen der Treiberversion Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls Funktion des OUT 0 Byte
11. werden wiruns in den folgenden Kapiteln ausschlie lich mit der Flusskontroll Version befassen Diese wird als Dynamischer PROFIBUS Treiber DPD Dynamic PROFIBUS Driver bezeichnet Dynamischer PROFIBUS Treiber DPD Der Dynamische PROFIBUS Treiber ist eine Schicht die auf dem DP Datenaustauschmechanismus aufgebaut wird Eine solche Schichtist erforderlich da der DP PROFIBUS Mechanismus nicht nachrichtenorientiert ist ein Service auf den andernfalls leicht zugegriffen werden k nnte wenn die PROFIBUS FDL Schicht verf gbar w re PROFIBUS DP ist eher als ein Verfahren zur Aufteilung von Speicherplatz zwischen entfernten Stationen anzusehen Der Treiber ist jedoch ebenfalls erforderlich um Funktionen wie zum Beispiel Flusskontrolle und Fragmentierung hinzuzuf gen In der nachstehenden Abbildung wird der vollst ndige Stack abgebildet MASTER SLAVE Anwendungsprogramm Anwendungsprogramm DPD Layer DPD Layer Profibus DP Profibus DP Profibus FDL Profibus FDL RS 485 RS 485 blicherweise PC or PLC C BOX Bild 5 1 Struktur des PROFIBUS Treibers Die Anwendungsschicht liegt direkt ber der Schicht des dynamischen PROFIBUS Treibers Dies gilt sowohl f r den Master normalerweise ein PC oder PLC wie auch f r den Slave C BOX Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25
12. 0 ist eine Anschlussbox ohne Anzeige Sie kann als Erg nzung zu den P F Scannern zur Ausf hrung folgender Funktionen verwendet werden e Vereinfachen der Verbindung der Scannersignale mit einem Federklemmverbin der e Umwandlung von RS232 auf Profibus um einen RS232 Scanner an ein Profibus netzwerk anzuschlie en e Empfang und Speicherung der Scannerkonfiguration e Ausl sen des Testbetriebsmodus des Scanners e bertragung der gespeicherten Konfiguration an den Scanner Die elektrische Versorgung erfolgt durch Federklemmenblocks im Inneren der C BOX 300 Der Scanner ist mit der C BOX 300 ber eine 25 polige Buchse auf der linken Geh useseite verbunden Ein 9 poliger Verbinder in der C BOX 300 erleichtert die Verbindung zwischen einem externen PC und der Hilfsschnittstelle des Scanners Die externe 9 polige Buchse wird f r den Anschluss der C BOX 300 an ein Profibusnetzwerk verwendet Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 4 1 4 2 Anschlussbox C Box 300 Installation Installation Inhalt des Pakets berpr fen Sie beim ffnen des Pakets dass die C BOX 300 und alle mitgelieferten Teile vorhanden und intakt sind die Teileliste beinhaltet 1 C BOX
13. 0 muss der Schalter wieder AN auf die normale Betriebsposition zur ckgesetzt werden Achtung 4 11 BETRIEBSMODI Die C BOX 300 bietet drei Betriebsmodi 4 11 3 Normaler Betrieb Nach erfolgtem Anschlussverfahren die Warn LED ist AUS ist die C BOX 300 f r den Empfang von Codestrings von der Hauptschnittstelle des Scanners RS 232 bereit Anschlie end wandelt sie diese f r das Profibus DP Netzwerk um GET TEST SEND Die internen Tasten der C BOX 300 erm glichen eine Kommunikation mit dem Scanner um eine der folgenden Operationen auszuf hren e Empfang der Scannerkonfiguration e Ausl sen des TEST Modus des Scanners e bermittlung einer Konfiguration an den Scanner Am Ende jeder Operation kehrt der Scanner in den vorherigen Betriebsmodus zur ck GET TEST SEND Funktionen Die C BOX 300 verf gt ber drei interne Funktionstasten Bild 4 11 Tasten GET TEST SEND Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 9 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 e USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Installation Folgendes Verfahren dient der Aktivierung der GET TEST SEND Funktion 1 Dr cken Sie gleichzeitig sowohl die linke als auch die rechte Taste f r mindestens eine Sekunde die Warn LED schaltet sich EIN 2 Lassen Sie die Tasten los 3 Eine Bet tigung der linken Taste entsp
14. 08 0x00 0x07 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x01 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 C BOX sendet einen Barcodestring mit einem Wert von 5678 die sie vom Scanner empfangen hat Eingabebereich 0x00 0x08 0x00 0x04 0x35 0x36 0x37 0x38 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x01 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 I Master empf ngt und best tigt das Barcode Ereignis 5678 Eingabebereich 0x00 0x08 0x00 0x04 0x35 0x36 0x37 0x38 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 C BOX sendet den Barcodestring mit einem Wert von 10DL die sie vom Scanner empfangen hat Eingabebereich 0x01 0x08 0x00 0x04 0x31 0x30 0x44 0x52 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 35 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 C BOX Datenerfassung mit minimaler Flusskontrolle 36 JI Master empf ngt und best tigt das Barcode Ereignis 10DL Eingabebereich 0x01 0x03 0x00 0x04 0x31 0x30 0x44 0x4C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 II C BOX sendet den Barcodestring der den Zeichen P F v
15. 7 SAP Feld SAP Service Access Point Dienstzugriffspunkt ist eine Kennung die verwendet wird um einen Kommunikationskanal zwischen den Prozessen zweier entfernter Stationen aufzuteilen Damit ist es m glich einen einzelnen PROFIBUS DP Service in zwei Dienste aufzuteilen Der SAP wird von Datalogic eingef hrt und darf nicht mit analogen Definitionen verwechselt werden die von PROFIBUS selbst eingef hrt werden Datalogic hat die folgenden Werte definiert e SAP 0 wird verwendet um Informationen ber erfasste Daten vom Slave zu bertragen es sollte ebenfalls f r die bertragung von Anwendungsdaten vom Master zum Slave verwendet werden dies ist allerdings erst nach Verst ndigung der Anwendungs programme untereinander m glich e SAP 2 Hostmodus Programmierung e SAP 255 f r die Treiberverwaltung Nur SAP 255 und 2 sind f r die DPD Verwaltung reserviert Alle anderen SAPs sind frei verf gbar und k nnen nach Abstimmung der Anwendungsprogramme untereinander von neuen Anwendungsprogrammen verwendet werden 5 8 L ngenfeld Die Anwendungsschicht verwendet alle oder Teile der verbleibenden Bytes des Austauschbereichspuffers die nicht vom Datalogic PROFIBUS Treiber verwendet werden Das L ngenfeld enth lt die Informationen wie viele Bytes tats chlich von der Anwendungsschicht verwendet werden Ein Fragment welches nicht das letzte einer Fragmentierungssequenz ist muss dieses Feld mit Max In Out Bytes 4 f llen ab
16. 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Installation In der C BOX 300 befindet sich im Bodenteil eine weitere Warn LED HH I Te m yae Warn LED Bild 4 13 LED Anzeigen im Boden Die internen LEDs der C BOX 300 siehe Bild 4 12 Bild 4 13 zeigen Folgendes an POWER ON rot Zeigt an dass die C BOX 300 mit der Stromversorgung ver bunden ist und der Netzschalter auf Position EIN steht WARNUNG rot Zeigt eine Warnung oder eine Fehlersituation an Sie ist AN w hrend ein Anschlussverfahren l uft das System arbeitet w hrend eines GET TEST SEND Verfahrens oder w hrend des Konfigurationsmodus Sie blinkt wenn ein Fehler auf tritt Diese LED ist normalerweise AUS TX LD3 gr n Zeigt die Profibus Netzwerkaktivit t an W hrend der Kom munikation blinken diese LEDs leicht LD2 gr n AUS Bus ist offline oder Stromversorgung unterbrochen EIN Bus ist im Datenaustauschmodus Blinkend Bus ist im Clear Modus LD1 rot AUS kein Fehler oder Stromversorgung unterbrochen EIN Fehler bei der Initialisierung des Profiobus ASIC Blinkend Fehler in den Konfigurationsdaten und oder in den Benutzerparameterdaten Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 21 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 e USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet h
17. Bytes 4 f r den Puffer und klei ner oder gleich der Anzahl MaxOutBytes 4 f r den OUTI Puffer sein BE HE DE DE HE DE EEE ER Anwendung Datenpuffer L nge Bytes Exchange Area Puffer Max IN OUT Bytes byte 3 Feldl nge byte 2 SAP Feld byte 1 Profibus Station Address Feld byte 0 Kontrollfeld Bild 5 2 Struktur des Datenrahmens Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 25 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 5 5 26 Kontrollfeld Die Struktur des Eingabefeldes reserviert IN O f r Quittungsaustausch Zwecke Hierf r werden Bit O und Bit 1 verwendet Bit 6 und 7 werden auf 0 gesetzt um anzuzeigen dass die Nachrichtenprotokoll Nummer O verwendet wird Sie k nnen nicht f r andere Zwecke verwendet werden Die Struktur des Ausgabefeldes ist symmetrisch und reserviert Bit O und 1 f r Quittungsaustausch Zwecke Bit 6 und 7 werden auf 0 gesetzt um anzuzeigen dass die Nachrichtenprotokoll Nummer O verwendet wird Bit 2 des Ausgabepuffers wird verwendet um ein Clear der Synchronisationsnummern Bit O und Bit 1 vom Eingabe und Ausgabepuffer anzufordern Diese Operation wird als Resynchronisationsanforderung bezeichnet und wird immer von der Masterstation gestartet Der Slave
18. H K nigsberger Allee 87 Pepperl Fuchs Pte Ltd P F Building 68307 Mannheim Deutschland 18 Ayer Rajah Crescent Singapore 139942 Tel 0621 776 0 Fax 0621 776 1000 Tel 65 67799091 Fax 65 68731637 E Mail info de pepperl fuchs com E Mail sales sg pepperl fuchs com Zentrale USA Pepperl Fuchs Inc 1600 Enterprise Parkway a Twinsburg Ohio 44087 USA u PEPPERL FUC HS Tel 1 330 4253555 Fax 1 330 4254607 u E Mail sales us pepperl fuchs com SIGNALE FUR DIE WELT DER AUTOMATION Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten e Copyright PEPPERL FUCHS Printed in Germany 129362 08 03 00
19. OFIBUS Anschluss Bild 2 1 C BOX 300 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 e USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com 7 Anschlussbox C Box 300 bersicht 8 Konfigurations Schalter Diagnose LED 1 Power on LED Diagnose LED 2 SOOO 310019 TX LED Diagnose LED 3 Wahlschalter Teilnehmeradressen Bild 2 2 Innenansicht Geh usedeckel Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Power on Schalter Wahlschalter Geh useerdung Federzug Klemmleisten GET Taste 919 970 9 TEST Taste Bild 2 3 Innenansicht Geh useboden Subject to reasonable modifications due to technical advances Anschlussbox C Box 300 bersicht 3 p SEND Taste Hilfsschnittstelle nicht verwendet LED Warnung Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 e USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com 9 Anschlussbox C Box 300 Allgemeine Merkmale 3 1 10 Allgemeine Merkmale Beschreibung Die C BOX 30
20. OUTIO bitO TxPufferEmpty schaltet um wenn der bertragene Datenblock vom Master gelesen wurde OUT 0 bit1 RxPufferFull schaltet um wenn ein neuer Datenblock vom Master verf gbar ist OUT 0 bit2 Resynchronisationsanforderung wird f r 1 Sekunde auf 1 gesetzt um einen Slave zu resynchronisieren Nach Abschluss der Resynchronisation werden alle 4 Quittungsaustausch Bits auf O gesetzt und das n chste Umschalten setzt sie auf 1 OUTI0 bit3 Mehr Bit es muss auf 1 gesetzt werden wenn noch nicht das letzte Teil einer Fragmentierungssequenz erreicht ist Es muss auf O gesetzt werden wenn das letzte Teil einer Fragmentie rungssequenz erreicht wurde OUTI 0 bit4 5 wird auf 0 0 gesetzt wenn dieses Nachrichtenprotokoll verwen det wird OUTI 0 bit6 7 wird auf 0 0 gesetzt wenn dieses Nachrichtenprotokoll verwen det wird sie entsprechen der Treiberversion Bild 5 3 zeigt die M glichkeit des Nachrichtenaustauschs mit Flusskontrolle unter Verwendung von Bit 0 und Bit 1 in den IN OUT Puffern Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 27 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 e USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls MASTER euere DP X_ En voll bit 0 rx_Puffer_leer ng tx_Puffer_leer bit 0 rx_Puffer_voll en
21. P wird f r die Verwaltung der Verbindung vom Master zu den Slaves verwendet Zur Zeit darf nur ein DPD Verwaltungs Service ausgegeben werden das L schen Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 C BOX Datenerfassung mit minimaler Flusskontrolle der internen Warteschlangen Dieser darf zu jeder Zeit ausgegeben werden FLUSH QUEUE Service Description ANFORDERUNG L sche Datenpuffer ausgegeben von der Masterstation an die C BOX MASSNAHME L schen aller Informationen aus vorhergehenden Decodierungsphasen ANTWORT Befehl akzeptiert Befehl zur ckgewiesen erstellt durch die C BOX als Antwort auf eine vorhergehende Anfrage von der Masterstation Die Anwendungsdatenbereiche m ssen wie folgt formatiert werden Anforderungsformat Befehl L sche Datenpuffer Byte 3 Befehl zur ckgewiesen Alle anderen Bytes sind nicht signifikant 6 C BOX Datenerfassung mit minimaler Flusskontrolle F r die folgenden F lle werden einige Beispiele des Datalogic PROFIBUS Treibers DPD bei der Verwaltung einer C BOX beschrieben Es handelt sich hierbei um vereinfachte Beispiele unter Verwendung einer minimalen Flusskontrolle wobei e Fragmentierung Wieder
22. alen Betriebsmodus Sie kommuniziert mit dem Scanner ber den 9 poligen internen Steckverbinder und die serielle Hilfsschnittstelle des Scanners In der folgenden Tabelle wird die interne Pinanordnung des Steckverbinders angezeigt Pinbelegung 9 poliger Steckverbinder Beschreibung TE 4 10 2 Schalterstellung KONFIGURATION Wenn der Schalter auf dieser Position steht befindet sich die C BOX 300 im Konfigurationsmodus Die Kommunikation mit dem Scanner ist unterbrochen und die Pins 2 und 3 sind nicht mehr der Hilfsschnittstelle des Scanners sondern der C BOX 300 Konfiguration zugewiesen siehe nachstehende Tabelle Das System geht in den Konfigurationsmodus und wartet auf die Konfiguration durch VisoSetup Nach erfolgter Konfiguration der C BOX 300 muss der Schalter wieder auf die normale Betriebsposition zur ckgesetzt werden Am Ende der Neustartphase ist die C BOX 300 zur Arbeit mit der neuen Konfiguration bereit 1 8 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Installation Pinbelegung 9 poliger Steckverbinder Beschreibung Pn 2 0 8 X _ _______ GBOX 300 Konfiguration SGND Signal Erdung Nach erfolgter Konfiguration der C BOX 30
23. ch Mechanismus OUTIO 0x 00 0x0a 0x 08 0x02 IN O 0x00 0x02 0x00 0x02 time piece 1 piece 2 piece 3 first last ack ack ack piece 1 piece 2 piece 3 Bild 5 7 Master sendet Datenpakete Slave empf ngt und best tigt OUTIO 0x 00 0x 00 0x 01 0x 00 0x 01 IN O 0x00 0x09 0x08 0x01 time ack ack ack f piece 1 piecce2 _ piece 3 piece 1 piece 2 piece 3 first last Bild 5 8 Slave schickt Datenpakete Master empf ngt und best tigt Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls Anwendungsprogramme nutzen die M glichkeit der Fragmentierung nur f r den Fluss Slave gt Master obwohl Fragmentierung Wiederzusammensetzen bereits in der DPD Schicht der C BOX auch f r die entgegengesetzte Flussrichtung enthalten ist Neue Anwendungsprogramme k nnen entwickelt werden die diese M glichkeit f r den Fluss Master gt Slave aktivieren Die Verwendung von SAP 2 ist ein Beispiel f r die kombinierte Verwendung der Fragmentierung und der SAP Funktionen 5 6 C BOX PROFIBUS Stationsadressfeld Die EINGABE und AUSGABE Puffer halten die Informationen der ausgew hlten PROFIBUS Adresse in diesem Feld 5
24. der PROFIBUS Norm EN 50 170 Buskabel Die Busverkabelung darf ausschlie lich mit speziell geschirmten verdrillten Paarkabeln erfolgen Die hohen Daten bertragungsgeschwindigkeiten k nnen nur bei Ver wendung des korrekten Kabeltyps gew hrleistet werden Kabell ngen N here Informationen zur maximalen Kabell nge f r PRO FIBUS entnehmen Sie bitte dem Handbuch f r den DP Master Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 5 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 e USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Sicherheitsvorkehrungen Abschlusswiderst nde Die Verwendung von Abschlusswiderst nden ist dann erforderlich wenn die C BOX am Anfang oder Ende des PROFIBUS Kabelsegments installiert wird In diesem Fall empfiehlt es sich PROFIBUS Stecker zu verwenden die einen integrierten Abschlusswiderstand enthalten Ein nicht korrekter Abschluss des Bus kann zu Fehlern in der Daten bertragung oder zu Besch digungen an anderen Stationen auf dem Bus f hren Busstecker Es wird empfohlen ausschlie lich handels bliche PROFI BUS Stecker f r den Busanschluss zu verwenden Kabelschirm Geschirmte Kabel sind weniger empfindlich gegen St run gen durch elektromagnetische Felder Mit Hilfe der geschirmten Kabel werden St rstr me ber die Abschir mungsschiene die elektrisch mit dem Geh us
25. e verbunden ist geerdet Um sicherzustellen dass die St rstr me die durch die Abschirmung flie en nicht ihrerseits St rungen mit anderen Ger ten hervorrufen ist es wichtig f r einen niederohmigen Anschluss zur Schutzerdung zu sorgen Beachten Sie die folgenden Bestimmungen f r die Abschirmungen des PROFIBUS Kabels und des seriellen Schnittstellenkabels e Die Beflechtung der Abschirmung sollte einen De ckungsgrad von mehr als 80 aufweisen e Die Abschirmung sollte einen Flechtschirm beinhal ten und nicht ausschlie lich aus einer Folienabschir mung bestehen da diese leicht durch Kabelspannung oder druck besch digt werden kann e Um auch bei hohen Frequenzen eine gr tm gliche St rungsunempfindlichkeit zu gew hrleisten sollte die Abschirmung des Kabels an beiden Kabelenden mit der Abschirmschiene verbunden sein Beim Anschluss der C BOX 300 wird empfohlen die Richtlinien der VDE 0100 Bestimmungen f r die Handhabung elektrischer Ausr stung zu beachten 6 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 bersicht 2 bersicht 25 poliger Steckverbinder f r Scanneranschluss Kabelverschraubungen Deckelschrauben 4 JO PR
26. easonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 37 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 C BOX Datenerfassung mit minimaler Flusskontrolle Ausgabebereich 0x06 0x03 0x02 0x03 Ox1B Ox5B 0x41 0x00 jI Resynchronisation best tigt von der C BOX Bit 2 auf 1 Bit 0 1 auf O Eingabebereich 0x04 0x03 0x02 0x04 0x1B 0x58 0x0D 0xOA 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x06 0x03 0x02 0x03 0x1B Ox5B 0x41 0x00 Ende der Resynchronisation vom Master Bit 2 auf O Eingabebereich 0x04 0x03 0x02 0x04 Ox1B 0x58 0x0D OxOA 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x00 0x03 0x02 0x03 0x1B Ox5B 0x41 0x00 Ende der Resynchronisation best tigt durch die C BOX Bit 2 auf O Eingabebereich 0x00 0x03 0x02 0x04 0x1B 0x58 0xOD OxOA 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x00 0x03 0x02 0x03 0x1B Ox5B 0x41 0x00 38 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 TECHNISCHE MERKMALE 7 TECHNISCHE MERKMALE Elektrische Merkmale Spannung Versorgungsspannung 10 V
27. en Ihres Scanner Systems hergestellt Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 5 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Installation 4 7 4 8 16 Einstellung der Profibus Teilnehmer Adresse Zum Anschluss der C BOX 300 an ein Profibusnetzwerk muss die Teilnehmeradresse mit Hilfe der Drehschalter auf der Innenseite der Abdeckung eingestellt werden Der g ltige Adressbereich geht von 000 bis 126 Wird ein ung ltiger Wert festgestellt 127 199 kann die C BOX nicht mit dem Profibusnetzwerk kommunizieren und die gr ne LED leuchtet nicht Die Zuweisung der Teilnehmeradresse kann auch ber VisoSetup erfolgen Informationen hierzu finden Sie in der Online Hilfe HUNDERTER ZEHNER EINER Bild 4 8 Drehschalter f r die Adressauswahl Anschluss an ein Profibusnetzwerk Die folgende Abbildung zeigt eine Profibus Anordnung mit C BOX 300 Ger ten die an einen Profibus Master angeschlossen sind PROFIBUS DP Master PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFIBUS DP Slave Slave Slave Teilnehmer 1 Teilnehmer 2 Teilnehmer n C Box 300 Bild 4 9 Profibusanschluss der C BOX 300 Es wird empfohlen ausschlie lich handels bliche PROFIBUS Stecker f r den Anschluss an den Bus zu verwenden Wird die C BOX am Anfang oder Ende des Profibus Kabelsegment
28. ereich selbst eingef gten Barcodestrings Das Einf gen des Barcodestrings erfolgt ab dem f nften Byte des Eingabebereichs Alle anderen Bytes des Ausgabebereichs sind nicht relevant Beispiel f r Austauschvorg nge In diesem Beispielfall setzen wir folgende Werte e L NGE DES EINGABEBEREICHS 16 e L NGE DES AUSGABEBEREICHS 8 e PROFIBUS C BOX Stationsadresse 3 Start of DPD exchanges with SAP 0 Subject to reasonable modifications due to technical advances Vor einer entsprechenden Aktualisierung sind die Ein und 7 Ausgabebereiche in der Regel mit O gef llt Hinweis Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 C BOX Datenerfassung mit minimaler Flusskontrolle Eingabebereich 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Von der C BOX zum Host gesendete Daten C BOX empf ngt einen Barcodestring mit einem Wert von 0123456 vom Scanner und schickt sie zum Master Input Area 0x01 0x08 0x00 0x07 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 m Master empf ngt und best tigt das Barcode Ereignis 0123456 Eingabebereich 0x01 0x
29. etzen 30 Wenn Anwendungsdaten nicht in den zugewiesenen Austauschbereichpuffer passen muss ein Fragmentierungsprozess aktiviert werden Dies geschieht immer auf der C BOX Seite Die C BOX kann keine Anwendungspuffer verwalten die l nger als 256 Bytes sind dies gilt sowohl f r die Fragmentierung als auch f r das Wiederzusammensetzen Der Fragmentierungsprozess wird eingeleitet indem das Mehr Bit Bit 3 des entsprechenden Puffers auf 1 gesetzt wird Alle folgenden Fragmente die sich vom letzten unterscheiden tragen ebenfalls das Mehr Bit mit dem Wert 1 Abschlie end wird das letzte Fragment dadurch erkannt dass sein Mehr Bit auf O gesetzt ist Anzumerken ist hier dass Bit O und Bit 1 f r jedes Fragment unabh ngig verwaltet werden m ssen Die Empfangsstation kann die vollst ndigen Daten nur dann wieder zusammensetzen wenn das letzte Fragment angekommen ist das Mehr Bit den Wert 0 annimmt Schlie lich ist noch anzumerken dass nur das letzte Fragment ein L ngenfeld aufweisen darf das von Max In Out Bytes 4 abweicht Wurden also n Fragmente verwendet betr gt die L nge der wieder zusammengesetzten Daten n 1 Max In Out Bytes 4 L ngenfeld des letzten Fragments Bild und Bild 5 8 zeigen wie sich das Kontrollbyte bei zwei unterschiedlichen Beispielen des Fragmentierungsprozesses ndert Beachten Sie die nderung des Mehr Bit sowie die Wechselbeziehung zwischen dem Fragment und dem normalen Quittungsaustaus
30. h ngig davon ob es sich um ein EINGABE AUSGABE Fragment handelt Ansonsten wird dieses Feld mit einer Zahl beschrieben deren Wert kleiner oder gleich der Max In Out Bytes 4 ist Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 31 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 5 9 5 10 5 11 5 12 32 Anwendungsdatenpuffer Der Anwendungsdatenpuffer enth lt wichtige vom Anwendungsprogramm verarbeitete Informationen DPD interne Warteschlangen Die C BOX hat zwei interne Warteschlangen eine f r jede Richtung zum Halten der Anwendungsereignisse Eingabe Warteschlange und Ausgabe Warteschlange Die Eingabe Warteschlange wird verwendet wenn ein neues Anwendungsereignis normalerweise ein Barcode Ereignis von der C BOX bertragen werden soll bevor die Masterstation alle Austauschquittungen f r alle vorherigen bertragungen erstellt hat Die Ausgabe Warteschlange wird zur Zeit nur selten verwendet Die Einf hrung neuer SAPs d h SAP 2 wird das Halten von Anwendungsoperationen in einer Warteschlange in der entgegengesetzten Richtung beim Warten auf die Verwendung durch die C BOX Anwendungsschicht erm glichen Die Warteschlangen werden wie folgt dimensioniert e X Elemente von jeweils 32 Byte
31. ismus vom Master zum Slave State machine for block rx slave lt master with Profibus DP First bit shown in transition gt OUT 0 1 RX Buffer Full data written by master Second bit shown in transition gt IN 0 1 RX Buffer Empty data read by slave slave read en u Neem write rx buff master na slave read rx buff Bild 5 5 Statusmaschine f r Block Rx Slave lt Master mit PROFIBUS DP 5 5 3 Resynchronisationsprotokoll Die Resynchronisation kann beim Start des Masters verwendet werden sowohl um festzustellen ob ein Slave online ist oder nicht als auch f r einen Neustart des Nachrichtenprotokolls aus einem vordefinierten Status Sie wird ebenfalls verwendet falls w hrend normaler Operationen Fehler auftreten die eine Protokoll Neustartprozedur erforderlich machen Bits order OUT 0 bit2 Sync request IN 0 bit2 Sync acknowledge STARTUP u gt 4 request ol UNSYNCRONIZED Sync acknowledge 1 1 IN O IN 1 OUT O OUTT1 SYNCRONIZED reset Sync request finish Sync finish ack 0 1 0 0 s C Bild 5 6 Automat f r Synchronisationsma nahmen Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 29 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 5 5 4 Fragmentierung und Wiederzusammens
32. mpf ngt best tigt und antwortet auf den String zum Aktivieren des Hostmodus Eingabebereich 0x01 0x08 0x02 0x04 0x1B 0x48 0x0D OxOA 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x00 0x08 0x02 0x03 0x1B Ox5B 0x43 0x00 N Master sendet den String zum Verlassen des Host Modus ESCI A an die C BOX Eingabebereich 0x01 0x08 0x02 0x04 Ox1B 0x48 0x0D OxOA 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x03 0x08 0x02 0x03 0x1B 0x5B 0x41 0x00 Die C BOX empf ngt best tigt und antwortet auf den String zum Verlassen des Hostmodus Eingabebereich 0x02 0x08 0x02 0x04 0x1B 0x58 0x0OD OxOA 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x03 0x08 0x02 0x03 Ox1B 0x5B 0x41 0x00 I Der Master best tigt den String zum Verlassen des Hostmodus Eingabebereich 0x02 0x08 0x02 0x04 Ox1B 0x58 0x0D OxOA 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x02 0x08 0x02 0x03 0x1B Ox5B 0x41 0x00 Der Host richtet eine Resynchronisationsanforderung an die C BOX Dieses Beispiel stellt eine m gliche L sung zur berwachung der C BOX dar Resynchronisationsprotokoll in diesem Dokument Der Host gibt eine Resynchronisationsanforderung aus ndert Byte 0 Bit 2 und berwacht die Antwort der C BOX Fortsetzung aus vorangegangenem Austausch Resynchronisationsanforderung vom Master Bit 2 auf 1 Eingabebereich 0x02 0x08 0x02 0x04 Ox1B 0x58 0x0D OxOA 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Subject to r
33. n wie sie in der Online Hilfe des Konfigurators oder im Benutzerhandbuch beschrieben ist F r Standardanwendungen w hlen Sie in Ihrem PROFIBUS Konfigurator bitte Universalmodul aus Der O Bereich muss in derselben Weise mit Hilfe der VisoSetup Software definiert werden zum Beispiel 32 Byte Output 8 Byte Input Es ist erforderlich den gesamten Datenbereich als konsistent zu w hlen O Bereich des PLC Zustandsbyte schaltet bei jeder neuen Bet ti gung um Profibus Adresse C Box 300 immer 0 reale L nge der Benutzerdaten inkl LF CR immer 0 reale L nge der Benutzerdaten inkl LF CR Start Stop Benutzerdaten zum Beispiel lt STX gt oder lt ETX gt als Start Stop f r Softwaretrigger Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 7 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Installation 4 10 Konfigurationsschalter und 9 poliger interner Steckverbinder Je nach Position des Konfigurationsschalters kann der 9 polige interne Steckverbinder zwei verschiedene Funktionen haben ie r kh Bes LEES 1 5 vs Q j QO 6 9 Bild 4 10 Konfigurationsschalter 9 poliger interner Steckverbinder 4 10 1 Schalterstellung NORMAL OPERATION Standard P P Bei dieser Stellung befindet sich die C BOX 300 im norm
34. om Scanner entspricht Eingabebereich 0x00 0x03 0x00 0x03 0x44 0x50 Ox2B 0x46 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Master empf ngt und best tigt das Barcode Ereignis P F Eingabebereich 0x00 0x03 0x00 0x03 0x44 0x50 Ox2B 0x46 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Host Befehl wird zur C BOX geschickt C BOX antwortet auf Hostan forderung Fortsetzung aus vorangegangenem Austausch Master sendet einen Ox1B 0x02 0x31 0x10 Befehl als Muster zur C BOX Eingabebereich 0x00 0x03 0x00 0x03 0x44 0x50 Ox2B 0x46 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x02 0x03 0x00 0x04 0x1B 0x02 0x31 0x10 IDie C BOX best tigt den Musterbefehlsstring Eingabebereich 0x00 0x03 0x00 0x03 0x44 0x50 Ox2B 0x46 0x00 0x00 0x00 Ausgabebereich 0x02 0x03 0x00 0x04 Ox1B 0x02 0x31 0x10 Master sendet den String zur Aktivierung des Host Modus ESC C an die C BOX SAP 2 Eingabebereich 0x00 0x03 0x00 0x03 0x44 0x50 Ox2B 0x46 0x00 0x00 0x00 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 C BOX Datenerfassung mit minimaler Flusskontrolle Ausgabebereich 0x00 0x08 0x02 0x03 Ox1B Ox5B 0x43 0x00 Die C BOX e
35. ormationen 5 9 4 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 6 6 1 6 2 6 3 7 4 Fragmentierung und Wiederzusammenseltzen 2 222 20 C BOX PROFIBUS Stationsadressfeld 22 2222 cneenenn SAP F elde 2 22 00 anne ana a ande antrat EEEE EE LANGEN Old ea en ee aa ee ba nen u Anwendungsdatenpuffer 2222 eee nennen DPD interne Warteschlangen 2 222 neo neeneeeen nenn Anwendungsdatenbereich mit SAP 0O 2 22neerrennn Verf gbare Services mit SAP 255 22nueeneeeenee nn C BOX Datenerfassung mit minimaler Flusskontrolle Definitionen s sieisicrissoscnaa naria iir kupran een Grundvoraussetzungen 22222 aaae Beispiel f r Austauschvorg nge 2 2222 n nennen TECHNISCHE MERKMALE H22unnnnnnn nn Allgemeine Informationen Dieses Symbol warnt den Benutzer vor m glichen Gefahren stop Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen oder Tod und oder Besch digungen von Ger ten f hren Warning Dieses Symbol warnt den Benutzer vor m glichen Fehlfunktionen Nichtbeachtung dieser Warnung kann zum vollst ndigen Ausfall der Ausr stung oder anderer angeschlossener Ger te f hren Attention O Dieses Symbol gibt dem Benutzer wichtige Informationen Note Die Pepperl Fuchs GmbH in D 68301 Mannheim unterh lt ein gem ISO 9001 zertifiziertes Qualit tssicherungssystem Ce hd I5S09001 Subject to reasonable modifications due to technical advances
36. richt der GET Funktion eine Bet tigung der mittleren Taste der TEST Funktion und eine Bet tigung der rechten Taste der SEND Funktion GET linke Taste Die C BOX 300 liest die aktuelle Scannerkonfiguration und kopiert sie permanent in ihren internen Speicher EEPROM Die C BOX 300 beh lt diese Konfiguration auch dann wenn sie ausgeschaltet wird nicht fl chtig TEST mittlere Taste Die C BOX 300 veranlasst den Scanner den Testmodus auszuf hren n here Informationen hierzu finden Sie im Installationshandbuch des Scanners Dr cken Sie eine beliebige Taste um den Testbetriebsmodus zu verlassen und zum normalen Betriebsmodus des Scanners zur ckzukehren SEND rechte Taste Die C BOX 300 schickt die vorher in ihrem internen dauerhaften Speicher abgelegte Konfiguration an den EEPROM des Scanners O Sobald die Tasten in Schritt 1 wieder losgelassen werden beginnt eine Unterbrechung von zehn Sekunden Wird w hrend dieser Zeit keine Taste gedr ckt keine Funktion Hinweis ausgew hlt wird das Verfahren abgebrochen Die Warn LED der C Box 300 Bild 4 12 schaltet sich am Ende jeder Operation AUS 4 12 LED Anzeigen 20 Power on Tx LD1 LD2 LD3 Warning LED Bild 4 12 LED Anzeigen in der Abdeckung Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90
37. rlich markieren Sie anhand der beiden Befestigungsbohrungen im Inneren des Ger tes die Schalttafel mit einem geeigneten Gegenstand und bohren Sie anschlie end zwei L cher in die Schalttafel 2 Bringen Sie die C BOX 300 in die richtige Position und befestigen Sie sie mit zwei Schrauben an der Schalttafel vgl Bild 4 3 1 2 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Installation Bild 4 3 Befestigung der C BOX 300 4 4 Elektrische Anschl sse und Einrichtung Die folgende Abbildung zeigt die typische Aufstellung PROFIBUS Master Scanner System wiring Bild 4 4 System bersicht Mittels eines internen 9 poligen Steckverbinders kann ein PC an die C BOX 300 angeschlossen werden und folglich auch an die Hilfsschnittstelle des Scanners Dies erm glicht eine berwachung der vom Scanner bertragenen Daten bzw der Konfiguration durch das VisoSetup Dienstprogramm weitere Informationen hierzu finden Sie im Scanner Installationshandbuch Die Signale der Hilfsschnittstelle des Scanners sind auch auf den internen Federklemmverbindern verf gbar Nach der Verkabelung des Systems
38. s f r die Eingabe Warteschlange Fluss von der C BOX zur Masterstation e Y Elemente von jeweils 32 Bytes f r die Ausgabe Warteschlange Fluss von der Masterstation zur C BOX Die Anzahl der 32 Byte Elemente X und Y ist abh ngig von der jeweiligen Anwendung Um weitere Informationen hierzu zu erhalten wenden Sie sich bitte an Ihren Pepperl Fuchs H ndler Die Warteschlangen k nnen von der Masterstation mittels des SAP 255 Grundelements gel scht werden Dies wird generell beim Start des Masters durchgef hrt wenn die Masterstation alle vorherigen Puffer die vor ihrem Start erstellt wurden l schen will Die Masterstation kann jedoch auch entscheiden sie nicht zu l schen Anwendungsdatenbereich mit SAP 0 SAP 0 wird zur Zeit ausschlie lich f r die bertragung von Barcode Ereignissen von der C BOX zur Masterstation verwendet In IN 4 finden wir das erste signifikante Byte des Anwendungspuffers dasselbe erste Byte k nnten wir sehen wenn die C BOX 300 den Barcode Puffer auf eine normale serielle Leitung anstatt auf die PROFIBUS Leitung bertragen w rde Selbstverst ndlich ist die Struktur des Anwendungspuffers und seine L nge absolut abh ngig von dem ausgew hlten Format in der C BOX 300 Betr gt die L nge des Anwendungspuffers mehr als MaxInBytes 4 wird der Anwendungspuffer mit Hilfe eines automatischen Fragmentierungsprozesses in mehrere Teile aufgeteilt Verf gbare Services mit SAP 255 Dieser Wert des SA
39. s installiert empfiehlt es sich PROFIBUS Stecker mit integriertem Abschlusswiderstand zu verwenden Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Installation Um einen fehlerfreien Betrieb der C BOX zu gew hrleisten muss die Abschirmung des PROFIBUS Kabels geerdet sein e Stellen Sie sicher dass der PROFIBUS Stecker die korrekten Pinbelegungen verwendet e Verbinden Sie den PROFIBUS Stecker mit der PROFIBUS Schnittstellenbuchse an der C BOX 300 und sichern Sie den Stecker mit Hilfe der Halteschrauben 4 9 C BOX 300 Konfiguration f r Profibus DP Slave Teilnehmers Zur Einrichtung der C BOX 300 ist es erforderlich die Funktionsbl cke in Ihrer PLC Programmierungssoftware zu installieren und zu konfigurieren Hierzu kann im Allgemeinen das nachstehende Verfahren verwendet werden 1 Starten Sie den PROFIBUS Konfigurator auf dem DP Master 2 Bei der Installation der VisoSetup Software wird automatisch die GSD Datei extrahiert Sie finden Sie unter Visosetup Cbox3x0 3 Laden Sie die GSD Datei HMS_1810 GSD in den Konfigurator 4 Konfigurieren Sie die C BOX 300 mit VisoSetup indem Sie die Parameter gem der PROFIBUS Netzwerkanwendung einstelle
40. ster Eingaben die durch den spezifi schen Slave ge ndert werden k nnen e Ausgabefeld Bezeichnet den Satz von Master Ausgaben die vom spezifischen Slave gelesen werden k nnen e MaxlInBytes Bezeichnet die Anzahl der Eingabebytes die vom Master und dem spezifischen Slave gemeinsam verwendet werden e MaxOutBytes Bezeichnet die Anzahl der Ausgabebytes die vom Master und dem spezifischen Slave gemeinsam verwendet werden e IN Nin bezeichnet die Eingabebyte Nummer Nin wobei die Nummerierung von 0 bis MaxInByftes 1 reicht e OUTI Nout bezeichnet die Ausgabebyte Nummer Nout wobei die Nummerie rung von 0 bis MaxOutBytes 1 reicht Folgerichtig entsprechen MaxInBytes und MaxOutBvtes jeweils der konfigurierten Gr e des EINGABE und AUSGABE BEREICHS Die Austauschbereiche werden au erdem aktualisiert und alle 30 ms auf der C BOX Seite gelesen Bei der Erstellung eines Barcodes betr gt die l ngste bertragungszeit von der C BOX zur Masterstation ca 30 ms zuz glich der internen DP Profibus Verzugszeit und der Verzugszeit des Master wir vernachl ssigen hier den Fall dass vorher die interne Eingabewarteschleife verwendet wurde siehe Abschnitt DPD interne Warteschleifen 5 2 PROFIBUS Funktionsmodi der C Box Bei Verwendung der PROFIBUS Protokoll Flusskontrolle werden vier Bytes der PROFIBUS DP Austauschbereiche f r Treiberoperationen reserviert Das Informationsfeld muss also mit dem f nften Byte beginnen Diese
41. ttp www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Installation 4 13 Profibus Anschluss 9 polige externe Buchse Um eine C BOX 300 als Profibus DP Slave anzuschlie en verwenden Sie ein Standard Profibuskabel mit einem 9 poligen Steckverbinder siehe DIN 19245 Teil 1 und verbinden diesen mit der 9 poligen externen Buchse 5 1 k O00000 O00O0 Q 6 J Bild 4 14 Profibus Verbinder Pinanordnung Pinbelegung der 9 poligen externen Buchse Pn Name Beschebung K a C 2o NE Niohtangeschlossen eo p eme p a p as Bereitzum Sonden o 6 0 cnb RS485BusReferenz O 6 35 V alvanisch isdie AS485 Bus Spannungsversorgung A e 9 Nicht angeschlossen 4 14 Konfiguration CFG Wenn sich der CFG Schalter in der CFG Position links befindet k nnen die Parameter der C BOX 300 konfiguriert werden C C S D isch isoliert C C 29 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Dateodissue 08 15 2003 Dateodissue 08 15 2003 Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 5 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 5 1 Definitionen In der folgenden Beschreibung werden die nachstehenden Definitionen verwendet e Eingabefeld Bezeichnet den Satz von Ma
42. und der Einstellung der Schalter verbinden Sie den Scannermit der 25 poligen Buchse auf derlinken Geh useseite der C BOX 300 Schalten Sie den Netzschalter der C BOX 300 EIN Bild 4 5 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 1 3 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Installation 4 5 14 Nach dem Einschalten l uft standardm ig ein automatisches Verbindungsverfahren zwischen der C BOX 300 und dem Scanner ab W hrend dieser Phase die einige Sekunden dauert leuchtet die Warn LED Nach erfolgreichem Abschluss des Verfahrens erlischt die Warn LED Nach erfolgreich abgeschlossener berpr fung des Systems schlie en Sie die C BOX 300 mit Hilfe der 4 Geh useschrauben Stellen Sie hierbei sicher dass die Gummidichtung ordnungsgem zwischen den Geh useteilen eingepasst ist Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung der C BOX 300 erfolgt ber die Pins der Federzugklemmen Der Netzschalter vgl Bild 4 5 schaltet die Spannungsversorgung f r sowohl die C BOX 300 als auch den angeschlossenen Scanner EIN oder AUS Bild 4 5 Netzschalter Position EIN AUS C BOX USER INTERFACE V 10 30 V DC GND Bild 4 6 Verbindungen Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung darf zwischen 10 und 30 VDC betragen Warnung
43. vier Overhead Bytes werden zur Durchf hrung der nachstehenden Funktionen verwendet 1 Flusskontrolle und entsprechende Pufferung in beide Richtungen 2 Fragmentierung und Wiederzusammensetzung von Daten die l nger als die Austauschbereiche sind 3 Synchronisierung der Flusskontrollnummern 4 dienstzugriffspunktorientierte Service Access Point Kommunikation 5 Adressinformationen 6 L ngeninformationen Bei Verwendung von Keine Flusskontrolle werden alle Bytes der PROFIBUS DP Austauschbereiche von der Anwendungsschicht genutzt Der Eingabebereich wird aktualisiert sobald ein neuer Lesezugriff an die Masterstation bertragen werden muss Wird keine Flusskontrolle eingesetzt muss die Masterstation schnell genug sein alle ankommenden Barcode Ereignisse aufzunehmen und den Eingabebereich zu lesen bevor er sich aufgrund eines neu hinzukommenden Barcodes wieder ndert Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 23 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 Die Implementierung des C BOX PROFIBUS Protokolls 5 3 24 Au erdem werden die Daten automatisch abgeschnitten wenn die Anwendungsdaten l nger als die Gr e des Eingabebereichs sind Da der Modus Keine Flusskontrolle keinen besonderen Einsatz seitens des Masters erfordert
44. zusammensetzen nicht verwendet werden Vorbedingung hierf r ist dass der Eingangsbereich gro genug ist L nge des Eingangsbereichs gt Barcode Stringl nge 4 siehe Definitionen unten 6 1 Definitionen e EINGABEBEREICH bezeichnet einen der beiden PROFIBUS DP AUSTAUSCH BEREICHE Genauer gesagt handelt es sich um denjenigen Bereich der durch den C BOX Slave aktualisiert und vom Master gelesen wird normalerweise ein PC oder SPS e AUSGABEBEREICH bezeichnet einen der beiden PROFIBUS DP AUS TAUSCHBEREICHE Genauer gesagt handelt es sich um den Bereich der vom Master aktualisiert und von der C BOX Slavestation gelesen wird e L NGE DES EINGABEBEREICHS L nge des Eingabebereichs muss auf der Masterseite mit einem Wert gr er oder gleich 8 konfiguriert werden e L NGE DES AUSGABEBEREICHS L nge des Ausgabebereichs muss vom Master mit einem Wert gr er oder gleich 8 konfiguriert werden Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 33 Pepperl Fuchs Group Tel Germany 06 21 7 76 0 USA 330 4 25 35 55 Singapore 7 79 90 91 Internet http www pepperl fuchs com Anschlussbox C Box 300 C BOX Datenerfassung mit minimaler Flusskontrolle 6 2 6 3 34 e DPD Overhead Bytes hierbei handelt es sich um die ersten vier Bytes des Ein gabe bzw Ausgabebereichs Diese Bytes sind f r DPD Informationen reserviert Sie bestehen aus 1 Kontrollbyte

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