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Benutzerhandbuch / User Manual

1. Host PC or PLC master 9 30VDC LLB 24 30VDC LLB H mit Heizung with heating Abbildung 5 Verbindung zu mehreren Ger ten mit RS 422 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 27 of 120 Installation Relectronic 5 2 5 Automatic Mode Der Analogausgang des LLB ist gegen ber der restlichen Elektronik im Ger t isoliert Wenn der Analogausgang benutzt wird muss die Analogmasse AGND verwendet werden Sicherstellen dass der Gesamtwiderstand am Analogausgang kleiner als 500 Q ist Analog Input 0 20mA Digital Input 9 30VDC LLB 24 30VDC LLB H mit Heizung with heating OV Abbildung 6 Verbindung eines analogen Anzeigeinstrumentes und einer SPS Steuerung 5 3 Ausrichten des Laserstrahls Bei weit entfernten Zielen ist das Ausrichten des Laserstrahls oft schwierig da der Laserspot nicht oder nur schlecht sichtbar ist Optional ist eine teleskopische Visiereinrichtung verf gbar die das Ausrichten bedeutend vereinfacht Im Kapitel 12 Zubeh r auf Seite 59 ist eine Beschreibung der Visiereinrichtung zu finden TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Spezifikationen 6
2. 114 11 3 Supported cable lENdlN n en anne rinnen 115 11 4 Setup of the SSI interface by means of the LLB utility software 115 11 4 1 Activating the SSI Interface sess 115 11 4 2 Updating the SSI with new measurement values sssse 116 11 4 2 1 Update of SSI value by Automatic Mode 116 11 4 2 2 Update of SSI value by External Trigger Digital Input 117 11 5 SSI Timing and Transmission cccccccccceeeeececeseeeeeseseseeeeeeeeeeeeeeeeeesaaaaeaseeeseeeeeeeeeeeees 118 12 ACCESSONIES esc t P 119 12 1 VO WEIN RR 119 12 2 VAG cu 119 12 3 GOMMECHOM SOU RON ETT TET 120 12 4 Connector cover IP65 ccccccssssececccccceesssseeeeeecceeeaaseeeeeceeseeaaaseeeeeecsssaausseeeeeeessseaaeees 120 12 5 Connector with 90 cable exit IP65 eee ecccceccceeesseeeeeeeeeesaeeeeeeeeeeeesseeaeeeseeeseessaaageses 120 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Revision index Revision index First release 4 27 2010 Vibration and shock added to the technical data 10 19 2010 01 LLB 500 measuring range on target plate edited 02 07 2011 02 Extension e E
3. Nr Format Bedeutung Falscher Syntax im Kommando verbotener Parameter im Kommando oder 203 85203 ie ung ltiges Resultat 210 E210 Nicht im Dauermessbetrieb zuerst Dauermessbetrieb starten 211 E211 Zu schnelle Abtastrate Abtastrate auf h heren Wert einstellen Kommando kann im Dauermessbetrieb nicht ausgef hrt werden Beenden 212 E212 sie zuerst den Dauermessbetrieb mit sNec 220 E220 Kommunikationsfehler Messwert berlauf verursacht durch falsche Benutzer Konfiguration 230 E230 Benutzeroffset andern 231 E231 Falscher Mode f r Digital Eingang Status lesen Digital Ausgang 1 kann nicht eingestellt werden wenn dieser als Digital 232 E232 Mae Eingang konfiguriert wurde 233 E233 Messwert kann nicht angezeigt werden Ausgabeformat berpr fen 234 E234 Distanz au erhalb Bereich Digital Ausgang Manual Mode DOM kann nicht eingestellt werden wenn 236 E236 l S di dieser als Digital Eingang konfiguriert wurde 25D QE252 Temperatur zu hoch Kontaktieren sie TR Electronic falls Fehler bei Raumtemperatur ansteht Temperatur zu tief d DES Kontaktieren sie TR Electronic falls Fehler bei Raumtemperatur ansteht 254 RE254 Fehlerhaftes Empfangssignal Messung dauert zu lange um die Distanz zu ermitteln Empfangenes Signal zu schwach 255 QE255 Benutzen sie verschiedene Distanzen und Ziele bevor sie mit TR Electronic Kontakt aufnehmen Empfangenes Signal zu stark 256 E256 Benutzen sie verschiedene Distanzen und Z
4. 48 10 5 2 Set Get SSI Ausgabewert im Fehlerfall SNSSTe ssesuuus 48 10 6 Benutzerspezifische Kommandos cccccseeeeeceeeececeeeeeeecseeeeeeseaeeeeeaaeeeessaeeeeenaeeeeenaags 49 10 6 1 Set Get Benutzer Distanz Offset sNuof eeeeeseeeeneneee 49 10 6 2 Benutzerkonfigurierte Einzel Distanzmessung SNUG 49 10 6 3 Benutzerkonfigurierter Dauermessbetrieb Einzel Sensor sNuh 50 10 6 4 Benutzerkonfigurierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung Start ina 51 10 6 5 Benutzerkonfigurierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung AUSIESENA SIC essen E E 51 10 6 6 Benutzerkonfigurierter Automatic Mode sNuA eese 52 10 7 Fener COC NETT E TT E 53 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 5 of 120 Inhaltsverzeichnis TRelectronic 11 SSI Schnittstelle nur LLB 500 22222220200000000002nnnnn00nnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 54 11 1 SSI Spezifikationen f r LLB 500 00 0 eee cccccccccesessseeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeaeeeeeeeessaeaaeses 54 11 2 Anschluss des LLB 500 mit aktivierter SSI Schnittstelle RS 422 Standard 54 11 3 Unterst tzte Kabell ngen eeeessseseseeseeseeeeeeneeeenen nnns
5. 10 2 8 Tracking Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung Start sN L st eine kontinuierliche Distanzmessung aus Die Messwerte werden intern im Modul gespeichert Speicher f r einen Messwert Die Anzahl der Messungen wird ber die Abtastzeit vorgegeben Wird diese auf NULL gesetzt erfolgt die Messung in der schnellstm glichen Abtastzeit Geschwindigkeit abh ngig von der Zielbeschaffenheit Der letzte gemessene Wert kann mit dem Befehl sNq aus dem Modul ausgelesen werden Die Messungen werden fortgesetzt bis das Kommando sNc ausgef hrt wird Set Kommando Get Kommando Kommando sNf xxxxxxxx lt trm gt sNf trm Erfolgreich gNf lt trm gt gNf xxxxxxxx lt trm gt Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter xxxxxxxx Abtastrate in 10 ms 0 max Abtastrate 272 Fehlercode Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 39 of 120 Kommandosatz TRelectronic 10 2 9 Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung Auslesen sNq Wenn das Modul mit dem Kommando siN in den Dauermessbetrieb Tracking versetzt wurde kann der letzte Messwert mit dem Befehl s Nq ausgelesen werden Kommando Kommando sNq trm Erfolgreich gNq XxXxxxxxxxtc trm Fehlerr ckmeldung 9gN EZzz c lt trm gt N Modul ID 0 9 xxxxxxxx Distanz in 0 1 mm e 0 keine neue Messung seit l
6. Q 86 92 DOV eR Ic e 86 5 2 POWER SUDDIY ee ee en 86 9 2 2 Gable COnNecl n nen aaa ale 86 9 2 3 Shield and Ground ee an are 86 5 2 4 Controlled mode ccccccccccasesseececeeeeeeeeeeeeceeeeeesaaeeeseceeeeessuaeseeeeeeesssaaageeseeeees 87 5 2 5 Automatic mode eesssssssssssssssseeeee esee nnne na nnn nnns 88 5 3 Alignment of the laser beam sesesssessssseseseeeeeenn nennen nnne nnne nena nnn nnns 88 6 SDEEINICAUON pe 89 6 1 Measuring accbll dO Air en V PRU anbr RERUM Sa UdE PUR 89 6 2 IS GTM AO A E E A A E E A A E 90 ydci eie Reenperjj teet 91 JN SNUG T T M 91 BE TAS Se WC c aan 91 73 LIGA OUIDU m 91 ascia MM 91 TESE ne e e ke Uii U I ET s 92 LOCOTENENT 93 7 6 1 DSU COS O or E E T E ein 93 EE e E AEAEE A A E A A E E OS 93 Physical dimensi ns MR EE 94 I Factory SEUN Sosse ee nee ea esse 95 TEOD QO aee e e E E E E E E 95 9 2 Communication parameters sssssssssessseseseennn nnne enne nnne esse na nn nnn nnns nnns 95 9 AHA OMU PN 95 94 Module ID nee ee en 95 9 5 Digital Outout 1 DOUT T ren 95 9 6 Digital output 2 DO O02 2 ee ai ae 95 97 ial MAG T DE eee E NA 95 SENSE eco EELEE ee een ee 95 TR Electronic GmbH 2011
7. Nutzung des seriellen 4 Pol Anschlusse C R8422 SSI Fehlerwert sNSSle 0 LADE AUF GERAT Status ERFOLGREICH HERUNTERGELADEN RESET L sche Verlauf 1 Men auswahl zur Aktivierung der SSI Schnittstelle Register Ausgangskonfiguration und dann Unterregister SSI ausw hlen 2 Von RS 422 zu SSI Kommunikation wechseln SSI ausw hlen 3 Fehlerwert f r SSI Im Falle eines Messfehlers enth lt der SSI Ausgang den Wert der in SSI Ausgabewert im Fehlerfall svssIe definiert wurde siehe Kapitel 10 5 2 auf Seite 48 4 Konfiguration an Ger t senden Schaltfl che LADE AUF GERAT bet tigen um die ausgew hlten Einstellungen an das Ger t zu senden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 55 of 120 SSI Schnittstelle nur LLB 500 Relectronic 11 4 2 SSI Messwerte Aktualisieren Die automatische Aktualisierung der SSI Werte Schieberegister kann ber den Automatik Modus Kapitel 11 4 2 1 oder den Externe Trigger Kapitel 11 4 2 2 realisiert werden 11 4 2 1 Aktualisierung des SSl Ausgebewerts mittels Automatik Modus LLB Utility verbunden mit LLB500 Oe x Datei Info A 1 Generell Messung KoWfigurierte Messung Ausgangskonfiguration Allgemeine Befehle COM Verlauf PR ELECTRONIC ffne COMl B 19200 7 even stop 1 Messen Automatikmo
8. Setzt die Ein und Ausschaltschwellen der digitalen Ausgange 4 Konfiguriere die Beispiel f r Modul 0 DO 1 Aus 2000 mm Ein 2005 mm s01 00020000 00020050 lt tm gt DO 2 Aus 4000 mm Ein 4005 mm s02 00040000 00040050 lt tmr gt digitalen Ausg nge Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 23 of 120 Ger te Einstellungen Relectronic Nr Vorgang Kommentar Kommando Die geanderte Konfiguration muss gespeichert werden damit diese Speichere die erhalten bleibt NE Einstellungen Beispiel f r Modul 0 Speichere die Einstellungen f r Modul 0 LLB in den Automatic Mode mit der gew nschten Abtastrate setzen 6 Setze Automatic Mode Beispiel f r Modul 0 s0A 0 lt trm gt Setze Messwert Abtastrate auf die maximal m gliche Geschwindigkeit 1 Die Kommandos sind beschrieben in 10 Kommandosatz auf Seite 36 Wenn die Kommunikationsparameter des Moduls verloren gegangen sind sollte das Ger t auf die Werkseinstellungen 9 Werkseinstellungen auf Seite 35 zur ckgesetzt werden Dies erfolgt mit dem Reset Schalter 7 2 Reset Schalter auf Seite 31 Es muss beachtet werden dass der ID Drehschalter manuell zur ckgesetzt werden muss 4 4 Display Mode Wenn der Display Mode aktiviert ist formatiert das LLB die gemessene Distanz als ASCII String welcher ber ein externes Display
9. 03 06 07 2011 Relectronic Ger te Einstellungen 4 3 Automatik Mode Der Automatik Mode wird f r den Betrieb des LLB ohne Host bereitgestellt Die Konfiguration f r den analogen und die digitalen Ausg nge werden aktiv sobald die folgend beschriebene Konfiguration durchgef hrt wurde und das Ger t aus und wieder eingeschaltet wurde Analoger Ausgang Der analoge Ausgang ist konfigurierbar und arbeitet mit zwei w hlbaren Bereichen 0 20 mA 4 20mA Digitale Ausg nge Drei digitale Ausg nge wurden ins LLB integriert Zwei sind programmierbar w hrend der dritte zur Signalisierung von Ger tefehlern verwendet wird 4 3 1 Konfiguration Nach dem Verbinden des Moduls sind die folgend beschriebenen Schritte notwendig um das LLB in den Automatic Mode zu schalten Nr Vorgang Kommentar Kommando Definiert den Strom Ausgangsbereich 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA sind m glich 1 setze Strom i sOvm 1 trm Ausgangsbereich Beispiel f r Modul 0 Setze Ausgangsbereich von 4 mA bis 20 mA Definiert die minimale Distanz Dyin und die maximale Distanz Dmax f r den Signalbereich des Analogausgangs s0v 00000000 00100000 lt tum gt 2 Setze Distanzbereich Beispiel f r Modul 0 Setze Distanzbereich von Om bis 10m Setzt den Stromwert der im Fehlerfall Setze Analogausgang M Ausgang anliegen soll 3 sOve 000 lt trm gt bei Fehlerbetrieb Beispiel f r Modul 0 Setze Strom im Fehlerfall auf 0 mA
10. Set current output range Example for module 0 Set current output range from 4 mA to 20 mA sOvm 1 lt trm gt Defines minimum distance Din and the maximum distance Dmax for the 2 Setdistance range distance range of the analog output s0v 00000000 00100000 lt trm gt Example for module 0 Set distance range from Om to 10m Sets the current which should be applied in case of an error Set analog output in 3 s0ve 000 lt trm gt case of an error Example for module 0 Set current to 0 mA in case of an error oet the ON and OFF level for the digital outputs 4 Configure digital s01400020000 00020050 t rm output Example for module 0 502400040000400040050 t rm DO 1 off 2000 mm on 2005 mm DO 2 off 4000 mm on 4005 mm Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 83 of 120 Device setup Relectronic No Action Comment Command The changed configuration must be saved to make it permanent 5 Save settings sOs lt trm gt Example for module 0 Save settings for module 0 Set the LLB to the automatic mode with the desired update rate Set measurement rate to fastest possible speed 1 Commands are described in chapter 10 Command set on page 96 If the communication parameters of the module have been lost please reset the configuration to the factory s
11. the digital output is switched on open drain output is closed when the distance falls below the ON level With an increasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance exceeds the OFF level Set Command Get Command Command SNntXXXXXXXXtyyyyyyyy trm sNn lt trm gt Return successful gNn lt trm gt gNN XXXXXXXX tyYyYyYyYyYyYyYYyY lt trM gt Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt XXXXXXXX IYYVYYYY ZZZ Parameters N Module ID 0 9 n Digital output port 1 or 2 Distance ON level in 1 10 mm for switching digital output ON Distance OFF level in 1 10 mm for switching digital output OFF Error code Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters SNs on page 105 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 104 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 Relectronic Command set 10 3 8 Save configuration parameters sNs This command saves all configuration parameters which are set by the commands above The parameters are written to the Flash Memory Command SNSM Return successful gNs lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Error code Parameters 10 3 9 Set configuration parameters to factory default s Nd This command restores all configuration parameters to their fa
12. 4 i e twice the standard deviation c refer to diagram on the right The typical measuring accuracy relates to average conditions for measuring Measuring accuracy LLB65 00600 LLB65 00601 LLB65 00610 The values above are valid in the tracking mode 30 20 X o 20 30 The maximum measuring error relates to unfavorable conditions such as Highly reflective surfaces e g reflector tapes Operation at the limits of the permitted temperature range adaptation to ambient temperature canceled Mery bright ambient conditions strong heat shimmer Maximum measuring error LLB65 00600 LLB65 00601 LLB65 00610 The LLB does not compensate changes of atmospheric environment These changes can influence the accuracy if measuring long distances gt 150 m under conditions very different from e 20 C e 60 relative humidity e 953 mbar air pressure The influences of the atmospheric environment are described in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia Z 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 89 of 120 Specifications 6 2 Technical data Typical measuring accuracy for LLB65 00600 LLB65 00610 LLB65 00601 LLB65 00611 LLB500 00600 LLB500 00610 LLB500 00601 LLB500 00611 Relectronic 1 5mmat2o 3 0 mm at 2 c 1 0 mm at 2 o 3 0 mm at 2 o Accu
13. 422 Sendeleitung negativ SSI Datenausgang negativ nur f r LLB 500 mit SSI Konfiguration 5 Tu RS 232 Sendeleitung 6 Ro RS 232 Empfangsleitung 7 AGND Analoge Masse 8 AO Analog Ausgang 0 4 20 mA 9 DOE Digitaler Ausgang Ger test rung Open Drain 10 DO2 Digitaler Ausgang 2 Open Drain 11 DO 1 Digitaler Ausgang 1 Open Drain oder Digital Eingang 1 12 GND Ger te Masse 13 PWR Stromversorgung DC 9V 30V LLB 24V 30V LLB mit Heizung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 33 of 120 Ger teabmessungen Relectronic 8 Ger teabmessungen Alle Abmessungen in mm rr 0 D O m D D o U a D gt 0 3 A Qo N Co OO N v NO 80 Fo ne N A A f I N zz 6 D D T pa 4 gt 5s O 2 de LX mem A 2 lle 9 o Q D N 01 Bu D aO D i i A Oo Oo OO D dv O1 Qo Y JV Vv J v y Q2 005 x gt E a X X gt Ol oO 9 rl YY A i 54 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republi
14. 55 11 4 Inbetriebnahme der SSI Schnittstelle mittels LLB Utility Software 55 11 4 1 Aktivierung der SSI Schnittstelle eeeeeeesseseseeeeeeeseeeeeeeeee 55 11 4 2 SSI Messwerte AKtualiSiCreNn cccccseeecceccesseeceeeeeeeeceeeseeeeceeeeeeaeeeeeeaeeees 56 11 4 2 1 Aktualisierung des SSl Ausgebewerts mittels Automatik NOS ese r 56 11 4 2 2 Aktualisierung des SSl Ausgebewerts mittels externem Trigger Digitaleingang ssccccseseeeccesseecceseeeceaueeeceeseecseseeessageeessaeees 57 11 5 SSI Timing und bertragung cceccecsessescessesceceecescescessessesseesaesassasceseesestentereensantaneas 58 12 ZU Behor a ee 59 tel PEIDTON SUCHEN ee ee 59 12 2 Zellen 59 IoAN CNU SO een er ee 60 12 4 Steckerabdeckung IP 65 0 0 ec eccccccseseeceeecaeeeeeeeecseeeeeeeeeeeseeeeeseeeeeeeeeseaeeeeeessaaeeeesesaaaes 60 12 5 90 Winkelstecker IP 65 u 222000224000200000nnnnonnnnnonnnnn nenne nenne nennen nennen nnns nans nnns 60 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic nderungs Index nderungs Index Erstausgabe 27 04 2010 Vibration und Schock zu den Technischen Daten hinzugef gt 19 10 2010 01 LLB 500 Messbereich auf Zieltafel angepasst 07 02 2011 02 Erweiterung e Erweiterter Mess Modus 07 06 2011 03 e SSI Inbetri
15. ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Zubeh r 12 Zubeh r 12 1 Fernrohrsucher Der Teleskop Fernrohrsucher wird zur einfachen Ausrichtung des LLB s auf ein entferntes Ziel verwendet Der Fernrohrsucher wird auf das Geh use des LLB s aufgesteckt Bestellnummer Beschreibung Auf Anfrage Teleskop Fernrohrsucher 12 2 Zieltafel Die Zieltafel definiert ein genaues Messziel Die Zieltafel ist orange reflektierend und f r Messungen gr erer Entfernungen ab ca 30 m einsetzbar Die reflektierende Oberfl che wirft mehr Licht auf das LLB zur ck und kann f r Entfernungen von 0 5 bis 500 m eingesetzt werden Bestellnummer Beschreibung Aluminium Zieltafel orange mann reflektierend 210 x 297 mm Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 59 of 120 Zubeh r Relectronic 12 3 Anschluss Set Bestellnummer Beschreibung 62 205 009 Anschluss Set 12 4 Steckerabdeckung IP 65 Wird das LLB ber die Kabelverschraubungen angeschlossen und der 15 pol SUB D Stecker nicht ben tigt sch tzt diese Abdeckung den 15 pol SUB D Stecker vor Verschmutzungen Bestellnummer Beschreibung e 5 85 510 010 Steckerabdeckung IP 65 12 5 90 Winkelstecker IP 65 Unter Einhaltung des IP65 Schutzes kann mit diesem Winkelstecker ein LLB angeschlossen werden Bestellnumm
16. H Part No LLB65 00610 LLB 65 H Part No LLB65 00611 LLB 500 Version with a measuring rate of up to 25 Hz Version Typical Accuracy 7mm 3mm Standard version LLB 500 LLB 500 Part No LLB500 00600 Part No LLB500 00601 Extended temperature range LLB 500 H Part No LLB500 00610 LLB 500 H Part No LLB500 0061 1 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 77 of 120 Introduction Relectronic 3 2 Components 1 Status LEDs 6 Screw terminal status signalling RS 422 RS 232 SSI analog digital output 2 15 Pin D Sub connector 7 IDswitch RS 422 RS 232 SSI analog digital output defines the module ID for RS 422 operation 3 Cable gland M16 x 1 5 mm 8 Laser beam outlet for connection cable insertion 4 Cover 9 Receiver optics provides access to electrical components 5 Reset switch 10 Product label resets the LLB to default settings see 2 8 on page 74 3 3 Validity This manual is valid for LLB devices with the following software version Interface software version 0100 or later Module software version 0100 or later To get the software version for the LLB use the command described in 10 3 10 Get Software Version sNsv on page 105 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 120 TR ELE BA DGB 0021 0
17. LLB is connected via the cable gland and the 15 pin D Sub connector is not used this cover protects the 15 pin D Sub connector e e 85 510 010 Connector cover IP65 12 5 Connector with 90 cable exit IP65 The connector allows the connection of the LLB with IP65 protection Part Number Description 620 001 464 Connector 90 IP65 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011
18. Masse AGND TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 TRelectronic Installation 5 2 4 Controlled Mode RS 232 NUN e Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch undefinierte ACHTUNG Schnittstellenzust nde ACHTUNG Verbinde nie mehrere LLB mit einer seriellen RS 232 Schnittstelle Bei Verwendung der RS 232 Schnittstelle ist nur Punkt zu Punkt Kommunikation m glich Tx 4 Rx Host LLB PC or PLC Rx 2 Tx 9 30VDC LLB 78 Vt 24 30VDC LLB H ov 14 15 Abbildung 4 Punkt zu Punkt Verbindung mit RS 232 RS 422 Schnittstellenzustande ACHTUNG Alle LLB m ssen unterschiedliche ID Nummern aufweisen NANSEN e Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch undefinierte Es ist m glich mehrere Messger te an eine RS 422 Schnittstelle anzuschlie en Um einen problemlosen Betrieb zu gew hrleisten muss eine strikte Master Slave Kommunikation implementiert werden Es ist wichtig dass der Master volle Kontrolle ber die Kommunikation hat und dieser keine neue Kommunikation einleitet bevor das vorhergehende Kommando abgeschlossen wurde Antwort vom LLB oder Timeout LLB LLB LLB slave slave slave ID switch ID switch ID switch Position 0 Position 1 EX e m Position 9
19. Parameters TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic 10 4 Digital Input LLB DO DI 1 e vale Vt 1k 7 i 10 4 1 Configure digital input sNDI1 The digital output 1 of the LLB can also be used as digital input Its state can be read or trigger a configurable action Use the following command to configure the behavior of the digital input Command set The following commands configure the terminal DO1 This port can also be used as digital input For safety reasons always use a resistor to protect the connection terminal On active digital input the digital output function of DO1 is deactivated Command Set Command SNDII XxXxXxxxxx lt trm gt Get Command SNDILI lt trm gt Return successful gNDIlI trm SNDII Xxxxxxxx lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt Parameters Error code N Module ID 0 9 xxxxxxxx 0 Digital input inactive DO1 active 1s activate the digital input to read out its state with the command 10 4 2 Read digital input SNRI Trigger Distance measurement sNg otart Stop Single sensor Tracking sNh Start Stop Tracking with buffering sN Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters sNs on page 105 10 4 2 Read digital inp
20. Protokoll zur Steuerung von externen Anzeigen e D Sub Stecker sowie Anschlussklemmen zum einfachen anschlieBen e P65 Schutz vor Eindringen von Staub und Wasser e 4 LEDs zur Statusanzeige vor Ort e Umfangreiche Konfigurationssoftware auf www TR Electronic de oder Support DVD e Optional H Eingebaute Heizung fur Tieftemperaturanwendungen bis 40 C e Laserklasse ll 0 95 mW e Zubeh r f r einfache Benutzung des Ger tes F r eine einfache Inbetriebnahme des Ger tes kann die kostenlose Konfigurationssoftware auf unseren Internetseiten heruntergeladen werden http www tr electronic de oder Support DVD TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic bersicht 3 1 Produkt Identifizierung Das Ger t ist auf dem Produktlabel auf der Oberseite genau spezifiziert LLB 65 mit einer Abtastrate von bis zu 6 Hz Version Typische Genauigkeit 1 5 mm 3mm Standardversion LLB 65 LLB 65 ee om Art Nr LLB65 00600 Art Nr LLB65 00601 LLB 65 H LLB 65 H EPIIT EISE UI RTA Art Nr LLB65 00610 Art Nr LLB65 0061 1 LLB 500 mit einer Abtastrate von bis zu 25 Hz Version Typische Genauigkeit 1mm 3mm arer LLB 500 LLB 500 ESI Art Nr LLB500 00600 Art Nr LLB500 00601 LLB 500 H LLB 500 H a a Art Nr LLB500 00610 Art Nr LLB500 0061 Print
21. R A e e e Host B R PC or PLC e e e master i B R e e 9 30VDC LLB i e 24 30VDC LLB H mit Heizung with heating OV Figure 5 Connecting multiple devices with RS 422 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 87 of 120 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Installation Relectronic 5 2 5 Automatic mode The analog interface of the LLB is isolated from the rest of the device When using the analog interface connect the analog ground AGND Make sure that the total resistance in the analog path is lower than 500 Q Analog Input 0 20mA Digital Input 9 30VDC LLB 24 30VDC LLB H mit Heizung with heating OV Figure 6 Connection of an instrument and a PLC 5 3 Alignment of the laser beam Alignment of the laser beam is often difficult when the target is far away as the laser spot is not visible An optional telescopic viewfinder is available which simplifies alignment significantly Please refer to chapter 12 Accessories on page 119 for a description of the viewfinder TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Specifications 6 Specifications 6 1 Measuring accuracy The measuring accuracy corresponds to the ISO recommendation ISO R 1938 1971 with a statistical confidence level of 95
22. Read digital Iripul SJVBT erinnere 107 10 5 SSI Synchronous serial interface only LLB 500 eeeesseseeeeeee 108 10 5 1 Change from RS 422 to SSI output SNSST uuuuuueessnnnennnnnnnenennnnnnnnnnnnnn 108 10 5 2 Set Get error value on SSI output SNSSIe ssssssessssesessssrrrrnnrrrrrrrreeeees 108 10 6 Special User Commands seesssssssssssssssseeeeseeeenn nnne nnn nnns nnna nnns nnns sns aan nns 109 10 6 1 Set Get user distance offset sNuo eeseeesee eene 109 10 6 2 User configured single distance measurement sNug 109 10 6 3 User configured single sensor tracking sNuh ccccceeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeees 110 10 6 4 User configured tracking with buffering Start s Nuf 111 10 6 5 Read out User configured tracking with buffering s Nuq 111 10 6 6 Set user configured automatic mode SNUA cccccsseeeceeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeaaaees 112 O7 ENO COS nee een m ee eee ee ee ee 113 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 65 of 120 Relectronic 11 Son interface Only LEB500 u since 1 2 0000 a0 aaa in ana aaa arhi a aaa aiaa Aaaa 114 11 1 Sol specilicatons Tor EEB 500 una aan 114 11 2 Connection of the LLB 500 with activated SSI RS 422 standard
23. Read out Tracking with buffering SNQ ccccccsseeceeeeeeceeteeeeeesseeeeesseeeeeeeas 100 10 3 Configuration COMMANAS ccccccccecceseeeeeeeeeeeeeceaeeseeceeeeeesseeeeseeeeeeeessuaaseeeeeeeesaaaaeeess 100 10 3 1 Set Get communication parameter SNOI cccccccceseseceeeeeeeeeceeeeeeeeeceeesaenees 100 10 3 2 Extended measuring modes SNUC c ccssccccessececeeeeceeceeeceeseeeeeseeeeeseeaeeeeeas 101 10 3 3 Set automatic mode s NA eeeessssssesesssssseeeseee enne nnne nnns nnns 102 10 3 4 Set Get analog output min level sNvm esses 102 10 3 5 Set Get analog output value in error case sNve eeeeeeeeess 103 10 3 6 Set Get distance range SNV ccccccccccsssecececeeeseceeeeeeeeeceeeseeeseceeeseeeeeeeeeeaenees 103 10 3 7 Set Get digital output levels sNn ee 222uuuseennennnneeennnnnnnneennnnnnnnnennnnnnneeennn 104 10 3 8 Save configuration parameters SNS cccccccssssscceeceeeseceeeeeeeseceeeteeseeeeeeeaeaees 105 10 3 9 Set configuration parameters to factory default s Nd 105 10 3 10 Get Software Version sis Vienna 105 10 3 11 Get Serial Number irn 106 10 3 12 Get device generation and type dg u022222002200000onnnnnnnnnnnnne nennen 106 10 4 DI 91 AND see a ne ae ee E 107 10 4 1 Configure digital input SNDI1 uuessncennneeenennnneeesnnnnnnneennnnnnnnnennnnnnnneennn 107 10 4 2
24. Spezifikationen 6 1 Messgenauigkeit Die Messgenauigkeit korrespondiert zur ISO Norm ISO R 1938 99 7 1971 mit einer statistischen Sicherheit von 95 4 d h zwei mal die Standardabweichung o siehe Diagramm auf der rechten Seite Die typische Messgenauigkeit gilt f r durchschnittliche Messbedingungen Messgenauigkeit LLB65 00600 1 5 mm LL B65 00601 3mm LLB65 00610 1 5 mm 3 mm 1 mm 3 mm 1 mm Diese Angaben sind f r den Tracking Mode Dauermessbetrieb g ltig Der maximale Messfehler ergibt sich bei ung nstigen Bedingungen wie z B bei Hoch reflektierende Oberfl chen z B Reflektionsb nder Betrieb am Limit des spezifizierten Temperaturbereiches oder wenn die Anpassung des Ger tes an die Umgebungstemperatur abgebrochen wurde Sehr helle Umgebungsbedingungen starkes Hitzeflimmern Maximaler Messfehler LLB65 00600 LLB65 00601 LLB65 00610 Das LLB kompensiert keine Veranderungen der Umgebungsbedingungen Diese Anderungen k nnen die Genauigkeit bei Messungen von gro en Distanzen gt 150 m beeinflussen wenn die Anderungen stark von den folgenden Werten abweichen e 20 C Umgebungstemperatur e 60 Luftfeuchtigkeit e 953 mbar Luftdruck Diese Effekte sind beschrieben in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia Z 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page
25. and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state e Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this User Manual e Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Basic safety instructions 2 7 Personnel qualification obligations e All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel Qualified personnel includes persons who through their training experience and instruction as well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards e The definition of Qualified Personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 source e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH e Define clear rules of responsibilities for the assembly installation start up and operation The obligation exists to provide supervision for trainee personnel Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic Gm
26. be wxes 12 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten 13 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise sessi nennen nennen 14 3 UST SU NEN ee 16 3 1 Produkt Identifizierung ccccccccseeeceeeceeeeeeeeeeeeeseceeeseeeseeeeeeseaseeeeessaeeeeeessaaseeeeessageeeeeesas 17 3 2 Modulkomponenten eeessssssssssssssseseee senes annes nna nnns sna nnn nnne 18 SSLC eL E i E E ERE T 18 PE INNS eec e a E A T E o E sens D 19 3 5 Vermeidung von fehlerhaften Messungen seesesssssseeeee eene nnne nnne 20 cem c r ONEMAN o ene re eee 20 3 5 2 Durchsichtige Oberfl chen cccccccsssseeecceeeeceaeeeeeeceeeeseeeeeeeeceeeeessaaasseeeeeees 20 3 5 3 Nasse glatte oder stark gl nzende Oberfl chen 20 3 5 4 Geneigte gebogene Oberfl chen ccccccccscsseseeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeessaaaeeeseeeees 20 3 5 5 Mehrfach Reflektionen ccccccccccsscecesececeeececeeeeceeceeseueeeseeeessaeeeseeeeseeeeesaes 20 4 Ger te Einstellungen nannte Tee 21 4 1 Verbindung eee 21 4 2 Controlled Mode sssrinin ena aaa aiai iaee aaa eaaa aE A anaa e 22 Z2 1 SOHO ODE aaan een een 22 422 POSE SOWEIT 22 4 Automatik MOGE nee ee ee ee 23 A321 KONTA O ee m Um 23 4 4 Display Mode cccccccccccsssceccesseecceseeecsaueeecsauseeeseuseeessageeecsausesesauseeessagee
27. bzw spiegelnd reflektierte Laserstrahlung erforderlich ist Von dem Vorhandensein des Lidschlussreflexes zum Schutz der Augen darf in der Regel nicht ausgegangen werden Daher sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden Das Mess System ist so zu installieren dass beim Betrieb nur eine zuf llige Bestrahlung von Personen m glich ist Die Laserstrahlung darf sich nur so weit erstrecken wie es f r die Entfernungsmessung n tig ist Der Strahl ist am Ende der Nutzentfernung durch eine Zielflache so zu begrenzen dass eine Gefahrdung durch direkte oder diffuse Reflexion m glichst gering ist Soweit m glich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl au erhalb des Arbeits und Verkehrsbereiches in einem m glichst kleinen nicht zug nglichen Bereich verlaufen insbesondere ober oder unterhalb der Augenh he Laserschutzbedingungen gem DIN EN 60825 1 in der neuesten Fassung beachten Es sind die geltenden gesetzlichen und rtlichen Bestimmungen zum Betrieb von Laseranlagen zu beachten E Laser Warnschild Complies with 21CFR 1040 10 and 620 690nm 1040 11 except for deviations pursuan to Laser Notice no 50 dated May 2001 with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 9 ELECTRONIC GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 49 0 7425 228 0 Fax 228 33 www tr electronic de LLB 65 Laser Austritt Part No LLB65 00600 SN 70341091 04 2010 Interface RS
28. in 10 ms if 0 gt use max possible sample rate 222 Error code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 112 of 120 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic 10 7 Error codes Command set No Format Meaning 203 QE203 wrong syntax in command prohibited parameter in command entry or non valid result 210 E210 Not in tracking mode start tracking mode first 211 E211 Sampling too fast set the sampling time to a larger value 212 E212 Command cannot be executed because tracking mode is active first use command sNc to stop tracking mode 220 E220 Communication error 230 0230 Distance value overflow caused by wrong user configuration Change user offset and or user gain 231 E231 Wrong mode for digital input status read 232 E232 Digital output 1 cannot be set if configured as digital input 233 E233 Number cannot be displayed check output format 234 E234 Distance out of range Digital output manual mode DOM 236 E236 J P cannot be activated when configured as digital input 252 QE252 Temperature too high contact TR Electronic if error occurs at room temperature 253 Qg253 Temperature too on contact TR Electronic if error occurs at room temperature 254 QE254 Bad signal from target It takes too long to measure according distance Received signal too weak dist
29. t l 1 ms Zeitversatz zwischen zwei Datenpaketen Monoflop Zeit tm gt 25 us Pegel Kabeltreiber RS 422 RS 485 Anschluss Geschirmtes verdrilltes Kabelpaar RS 422 Standard 11 2 Anschluss des LLB 500 mit aktivierter SSI Schnittstelle RS 422 Standard SSI Master SSI Slave Steueru ng verdrilltes Kabelpaar LLB 500 a o SSI Takt in EE F SSI Daten Out SSI Daten Out SSI Daten 2 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic SSI Schnittstelle nur LLB 500 11 3 Unterst tzte Kabell ngen Die maximale bertragungsrate h ngt von der Kabell nge ab Kabellange Ubertragungsart lt 810 kBaud 750 kBaud 570 kBaud 11 4 Inbetriebnahme der SSI Schnittstelle mittels LLB Utility Software Um die SSI Schnittstelle zu aktivieren muss das LLB 500 ber eine RS 232 Schnittstelle an einen PC angeschlossen und die LLB Utility Software gestartet werden 11 4 1 Aktivierung der SSI Schnittstelle LLB Utility Yerbunden mit LLB500 Datei Info Generell Messung Konfigurierte Messung Ausgangskonfiguration Allgemeine Befehle 5 COM Verlauf PR ELECTRONIC ffne COMI B 19200 7 even stop 1 dg lt gOdg 083 47 gt SUC lt gO gt s SSIe lt q055Ie gt 3055I l Analoger Ausgang Digitaler Ausgang SSI
30. trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters XXXXXXXX Distance in 0 1 mm zzz Error code 10 2 8 Tracking with buffering Start sN Triggers continuous measurement of the distance with internal buffering in the module buffer for one measurement The rate of measurements is defined with the sampling time If the sampling time is set to zero the measurements are executed as fast as possible The last measurement can be read out from the module with the command sNq The measurements are continued until the sNc command is issued Set Command Get Command Command sNf xxxxxxxx lt trm gt sNf trm Return successful gN trm GATTI ee cen Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters XXXXXXXX Sampling rate in 10 ms if 0 gt max possible rate 225 Error code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 99 of 120 Command set TRelectronic 10 2 9 Read out Tracking with buffering sNq After starting tracking with buffering with the command sN the last measurement can be read out from the module with the command s Nq NENNEN IU Command sNg lt trm gt Return successful gNq xxxxxxxxtc trm Return Error gN Ezzz c lt trm gt N Module ID 0 9 xxxxxxxx Distance in 0 1 mm a 0 no new measurement sin
31. trm gt gNvm x lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 X Minimum output for analog out Parameters 0 0 mA 1 4 mA Error code Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters sNs on page 105 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Command set 10 3 5 Set Get analog output value in error case sNve This command sets the analog output current level in mA in case of an error This level can be lower than the minimum level set in 10 3 4 Set Get analog output min level s Nvm Set Command Get Command Command sNve xxx trm sNve lt trm gt Return successful 9gNve lt trm gt sNve txxx lt lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters Value in case of an error in 0 1 mA Error code Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters sNs on page 105 10 3 6 Set Get distance range sNv Put the minimum and maximum distance into dependence of the minimal and maximum output current value of the analog output 0 20 mA 4 20 mA Aout DIST Dy 16 MA 4mA x OU D D max min Aout Analog current output DIST Actual measured distance Dun Distance programmed for the minimum output current D ax Distanc
32. 0611 at 2o The environmental conditions such as target surface distance environment illumination influence the measuring speed Good environmental conditions e g white targets or orange reflection panel at a dark environment increase the measuring speed Measuring mode overview Measuring Typical accuracy at 2c Application Mode Characteristics speed LLB500 00600 LLB500 00601 example LLB500 00610 LLB500 0061 1 Normal Measuring range on factory max 10 Hz 1 mm 3 mm a natural surface Different settings Typical 65 m 1 Higher measuring Positioning automatic T Measurement short sem sseoimeums sud etc Measure from far away targets without reflectionplate masses on badly reflective surfaces e g black granular material Extended Natural 0 3 Hz to 5 mm to 15 mm to measuring range at surface approx 80m approx 80 m approx 80 m natural targets Typical 80 m 1 Good environment conditions e g white target surface or orange reflection panel and dark environment Configuration command The configuration command sNuc has an effect on the standard commands and on all special commands Set Command Get Command Command sNuc 0 x lt trm gt sNuc Return successful gNuc 00000000 xxxxxxxx lt trm gt GNUCHXXXXXXXXtyyyyyyyy lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 x Measuring mode 0 Normal 1 Fast 2 Precise 3 Natural surface Parame
33. 20 C ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 Betriebsspannung LLB 65 500 LLB 65 500 mit Heizung 9 30V DC 0 6A 24 30V DC 2 5A Abmessungen 150 x 80 x 55 mm Betriebstemperatur im Betrieb LLB 65 500 LLB 65 500 mit Heizung 10 C bis 50 C 40 C bis 50 C Lagertemperatur 40 C bis 70 C Schutzart IP65 IEC60529 Schutz gegen eindringen von Staub und Wasser Vibration DIN EN 60068 2 6 1996 lt 50 m s Sinus 50 2000 Hz Schock DIN EN 60068 2 27 1995 lt 300 m s Halbsinus 11 ms Gewicht LLB 65 500 LLB 65 500 mit Heizung 690 g 7209 Schnittstellen 1 RS 232 RS 422 Schnittstelle 1 SSI Schnittstelle nur LLB 500 1 programmierbarer Analogausgang 0 4 20 mA 2 programmierbare Digitalausg nge 1 programmierbarer Digitaleingang 1 digitaler Ausgang zur Fehleranzeige Siehe 6 1 Messgenauigkeit auf Seite 29 Bei Dauermessbetrieb Tracking Mode ist die max Temperatur auf 45 C reduziert 3 Je nach Ger te Konfiguration andert sich die Messzeit und die Genauigkeit Siehe Erweiterte Mess Modes sNuc Seite 41 Beim messen auf die orange Zielplatte kann sich die Messgenauigkeit auf 1 5 mm bei 2 o reduzieren TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 30 of 120 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectroni
34. 22 Fehlercode Konfigurationsparameter m ssen gespeichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 10 6 2 Benutzerkonfigurierte Einzel Distanzmessung sNug Lost eine einfache Distanzmessung Tracking aus hnlich wie die Einzel Distanzmessung sNg auf Seite 37 Dieses Kommando meldet die mit dem Benutzeroffset eingestellt mit dem Kommando Set Get Benutzer Distanz Offset sNuof korrigierte Distanz zur ck Jedes neue Kommando unterbricht eine aktive Messung Dieses Kommando ber cksichtigt den eingestellten Benutzer Distanz Offset sNuof Kommando Kommando sNug lt trm gt Erfolgreich gNugtxxXxxxxxx trm Fehlerr ckmeldung 9gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter XXXXXXXX Distanz in 0 1 mm ZZZ Fehlercode Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 49 of 120 Kommandosatz Relectronic 10 6 3 Benutzerkonfigurierter Dauermessbetrieb Einzel Sensor sNuh e Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch undefinierte AWARNUNG Schnittstellenzustande ACHTUNG Es darf nur ein Modul an der RS 232 RS 422 Schnittstelle angeschlossen sein Startet die kontinuierliche Distanzmessung Tracking und gibt das Ergebnis auf der seriellen Schnittstelle aus Dieses Kommando meldet die mit dem Benutzeroffset eingestellt mit dem Kommando 10 6 1 Set Get Benutzer Dis
35. 29 of 120 Spezifikationen 6 2 Technische Daten Typische Messgenauigkeit fur LLB65 00600 LLB65 00610 LLB65 00601 LLB65 00611 LLB500 00600 LLB500 00610 LLB500 00601 LLB500 00611 Relectronic 1 5mmbei26 3 0 mm bei 26 1 0 mm bei 26 3 0 mm bei 26 Genauigkeit des Analog Ausgangs LLB 65 LLB 500 0 2 96 bezogen auf den Endausschlag 0 1 96 bezogen auf den Endausschlag Typische Wiederholgenauigkeit f r LLB65 00600 LLB65 00610 LLB65 00601 LLB65 00611 LLB500 00600 LLB500 00610 LLB500 00601 LLB500 00611 0 4 mm bei 26 0 5 mm bei 26 0 3 mm bei 26 0 5 mm bei 26 Messaufl sung 0 1 mm Messbereich auf nat rliche Oberflachen 0 05 bis ca 65 m Messbereich auf orange reflektierende Zieltafel LLB 500 Siehe Kapitel Zubehor auf Seite 59 0 5 bis ca 500m Messreferenz vom Frontende siehe Kap 8 Ger teabmessungen Durchmesser des Laserspots am Zielobjekt bei einer Distanz von 4 mm bei 5 m 8 mm bei 10 m 15 mm bei 30 m Messzeit Einzelmessung LLB 65 LLB 500 0 3 s bis ca 4 s Tracking Mode Dauermessbetrieb LLB 65 0 15 s bis ca 4 s LLB 500 40 ms bis 4 s Lichtquelle Laserdiode 620 690 nm rot IEC 60825 1 2007 Klasse 2 FDA 21CFR 1040 10 und 1040 11 Strahlabweichung 0 16 x 0 6 mrad Pulsdauer 0 45x10 s Maximale Strahlungsleistung 0 95 mW Lebensdauer des Lasers gt 50 000h bei
36. 3 06 07 2011 Relectronic Introduction 3 4 Measurement range The LLB is an optical instrument whose operation is influenced by environmental conditions Therefore the measurement range achieved in use may vary The following conditions may influence the measurement range Influence Factors increasing range Factors reducing range Bright and reflective surfaces such as the target Matt and dark surfaces Target surface g plates see 12 Accessories on page 119 green and blue surfaces Dust fog heavy rainfall Airborne particles Clean air heavy snowfall Sunshine Darkness Bright sunshine on the target The measuring range also can be influenced by the configuration of the measuring mode See 10 3 2 Extended measuring modes sNuc on page 101 The LLB does not compensate for the influence of the atmospheric environment which may be relevant when measuring long distances e g 150m These effects are described in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia Z 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 79 of 120 Introduction Relectronic 3 5 Prevention of erroneous measurements 3 5 1 Rough surfaces On a rough surface e g coarse plaster measure against the center of the illuminated area To avoid measuring to the bottom of gaps in the surface use a target plate see 12 A
37. 422 232 Options Power 9 30V 0 5A Laser Kennwerte Laserschutzklasse 2 nach IEC 60825 1 FDA 21 CFR 1040 10 1040 11 Wellenlange 620 690 nm Strahl Abweichung 0 16 x 0 6 mrad 13 ADU Impulsdauer 0 45 x 10 s Max Strahlungsleistung 0 95 mW TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise e Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden Mit dem Fernrohrsucher nicht direkt in die Sonne zielen das Fernrohr wirkt wie ein Brennglas und kann somit die Augen oder das innere des LLB sch digen Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen AWARNUNG Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchf hren Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits ACHTUNG verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass das Laser Warnschild auf dem Mess System jederzeit gut sichtbar ist Kein Gebrauch von Fremdzubeh r Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien ACHTUNG Sauren etc gesch tzt ist Das Offnen des Mess Systems ist untersagt e Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Gerates eine Entsorgung vorgenommen werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten e Reinigung Linsen ffnung des Mess Systems regelm ig mit einem weichen Tuch reinigen Zur Reinigung keine a
38. 7 2011 Relectronic Allgemeines 1 2 EG Konformit tserkl rung Die Mess Systeme wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen und Richtlinien entwickelt konstruiert und gefertigt Eine entsprechende Konformit tserkl rung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden Der Hersteller der Produkte die TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe Europ ische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge IEC Internationale Elektrotechnische Kommission LLB Laser Entfernungs Messger t VDE Verein Deutscher Elektrotechniker Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 9 of 120 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition AWARNUNG AVORSICHT ACHTUNG A bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre ten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer
39. All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Contents 10 Command set u2220n22000n0000nnnnunnnnnunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nun nn nun nnnnn nn nnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 96 UU TAO e eaa 96 10 1 1 Command termination m ccccceccccsccccceeccceseeccuecenccereccserencserecevercneneecnenss 96 10 1 2 Module identification N ceseseeeeeeeen nennen nnns 96 10 1 3 Parameter SeDALAlOF ick dicentur etn pdt ba PR ced co Pas xa d ean tu eta irat dan 96 10 14 SEU GEL COImmeafidsc socer a EMI er 96 10 175 lat SC OU EN CO isana niria a EAEE AEAEE 96 10 2 Operation COMMANAS seessssssssssseesseseee nennen nnns an nnns nena n nnns snas n nnns nnns 97 10 2 1 STOP CLEAR command SNC eeeeeeeem eene nennen nis 97 10 2 2 Single distance measurement sNg sccccccccssessceeecseeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeesseaees 97 10 2 3 Signal measurements SNM cccccccccccssesceecceeeeecececeeseeeeeceeeeeeeeseeeeeeeessseaess 97 10 2 4 Temperature measurement SNC eenessnesnessnnennennnennennnnnnnnnnnn nennen nnn 98 10 2 5 Laser ON SNO ne 98 1026 Laser OFF 98 10 2 7 Single sensor Tracking sh nennen 99 10 2 8 Tracking with buffering Start SNE ccccccccsssecceeeseseeceeeeeeeeceeeeseeeeeeeseaeeees 99 10 2 9
40. Command termination lt trm gt All commands for the LLB are ASCII based and terminated trm with cr 1f 10 1 2 Module identification N Since the module can be addressed with the ID switch the ID is represented in the commands by N At the location of the N insert the Module ID 10 1 3 Parameter separator The command syntax uses the sign as parameter separator The sign can be replaced by the minus sign if applicable by the command 10 1 4 Set Get Commands All configuration commands that are used to set configuration values can also be used to read the currently set value by omitting the parameter The command syntax is described as follows Set Command Get Command Command sNuof xxxxxxxx trm sNuof lt trm gt Return successful gNof lt trm gt gNucf xxxxxxxx lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters xxxxxxxx Offsetin 1 10 mm positive negative 27 Error code 10 1 5 Startup sequence After power on the LLB does all the initializations and sends a start sequence gN On this sequence the N stands for the Module ID After sending this start sequence the LLB is ready to use TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Command set 10 2 Operation commands 10 2 1 STOP CLEAR command sNc Stops the current ex
41. D 0 9 xxxxxxxx Distance in 0 1 mm e 0 no new measurement since last sNuq command 1 one new measurement since last s Nuq command not overwritten 2 more than one measurement since last sNuq command overwritten Error code Parameters Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 111 of 120 Command set Relectronic 10 6 6 Set user configured automatic mode sNuA This command activates the user automatic mode of the LLB It triggers continuous measurement of the distance and sets the analog and digital outputs according to the measured distance values The rate of measurements is defined with the sampling time If the sampling time is set to zero the measurements are executed as fast as possible In difference to the command s NA this command returns measuring results according to the user parameters The automatic mode is active until the s Nc command is issued e The operating mode is stored in the LLB and activated immediately This mode is also activated after next power ON e Internally tracking with buffering is started command sNuf Therefore the last measurement can also be read out from the module with the command sNuq Command SNUA XXXXXXXX trm Return successful gNuA lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters XXXXXXXxx Sampling time
42. LLB 500 11 4 2 2 Aktualisierung des SSI Ausgebewerts mittels externem Trigger Digitaleingang LLB Utility verbunden mit LLB500 Bes m Fa Datei Info 1 p N Generell Messung Konfigu e Messung Ausgangskonfiguration Allgemeine Befehle COM Verlauf TS ELECTRONIC ffne COML B 19200 7 even stop 1 gt dg Messen Automatikmodus Digitaleingang DI Digitaler Eingang DI1 sNDI lt g0dg 053 47 C Inaktiv Digital Ausgang DO1 ist aktiv gt s0c lt gO Aktiv Betriebszustand gt s0SSIe 0 lt mgu ssre C Auslesen per Befehl Ermittle DI Hg a SEI lt qg03S3I gt 30s lt gOs gt 30c lt g0 gt 304 00000000 lt g0A gt 30c lt g0 gt s uo lt gQuo 00000000 gt s0DIl 00000003 lt g DIl gt 303 lt qg s C Einzelmessung Tracking C Tracking mit Zwischenspeicherung btastzeit 1 Sek Tracking mit Zeitbegrenzung LADE AUF GER T Status ERFOLGREICH HERUNTERGELADEN RESET L sche Verlauf 1 Men auswahl zur Aktivierung des Externen Trigger Register Messung und dann Unterregister Digitaleingang DI ausw hlen 2 Digitaleingang aktivieren Wenn der Digitaleingang aktiviert wird wird der Digitalausgang deaktiviert 3 Aktion des Digitaleingangs festlegen Die gew nschte Aktion ausw hlen und mittels einem HIGH Signal auf den Digitaleingang ausl sen F r die schnellstm glic
43. Labor durchgef hrt werden bevor das Ger t montiert wird Dies speziell wenn noch keine Erfahrung mit dem LLB gesammelt wurde Das LLB unterst tzt zwei Betriebsarten e Controlled Mode Host Controlled e Automatic Mode Stand Alone Betrieb Die erste Entscheidung die gemacht werden muss ist die Auswahl der Betriebsart Wahrend der Controlled Mode maximale Flexibilitat und Genauigkeit bereitstellt ist es oft nicht mdglich diesen in bestehende SPS oder andere Steuerungseinrichtungen zu integrieren In solchen Fallen wird der Automatic Mode m glicherweise bevorzugt Automatic Mode Einfluss Controlled Mode mit analogem Ausgang und oder digitalen Ausgangen Genauigkeit abh ngig von der Skalierung igkei imale M igkei l SEneu nel a dl siehe 10 3 6 Set Get Distanzbereich sNv Seite 43 Flexibilit t Zugriff auf gesamten Kommando Satz Limitiert V h Analog Integration Ben tigt Protokoll Implementation erate von A Digital Signalen Bis zu 10 LLB an einer einzigen Verbindung RS 422 Schnittstelle Punkt zu Punkt Verbindung Die folgenden zwei Abschnitte beschreiben die Konfiguration des LLB fur den Controlled und Automatic Mode 4 1 Verbindung Um das LLB zu konfigurieren muss das Modul mit Spannung versorgt und mit einem PC verbunden sein Abbildung 2 zeigt die notwendigen Verbindungen Auf dem PC kann ein beliebiges Terminalprogramm benutzt werden um mit dem Modul zu kommunizieren Zudem kann ei
44. NDI1 lt trm gt SNDI1 xXxXxXxxxxx lt trm gt Fehlerr ckmeldung 9N EzZzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 xxxxxxxx 0 Digital Eingang inaktiv DO1 aktiv 1 aktiviere Digital Eingang der Signal Status ist auslesbar 10 4 2 Lese Digital Eingang sNRI Starte Distanz Messung sNg Start Stopp Einzel Sensor Dauermessung sNh Start Stopp Dauermessung mit Wertspeicherung sN Fehlercode Parameter Konfigurationsparameter m ssen gespeichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 10 4 2 Lese Digital Eingang sNRI Zeigt den Status des Digital Eingangs an wenn dieser nicht inaktiv geschaltet wurde Kommando Kommando sNRI lt trm gt Erfolgreich gNRI x lt trm gt Fehlerr ckmeldung 9NEE222 lt trm gt N Modul ID 0 9 X 0 Eingang Off Signal Low 1 Eingang On Signal High Fehlercode Parameter Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 47 of 120 Relectronic Kommandosatz 10 5 SSI Synchron Serielle Schnittstelle nur LLB 500 Die Aktivierung der SSI Schnittstelle ist zwingend ber die RS 232 Schnittstelle vor zu nehmen Die Applikation Note SSI Interface enth lt alle notwendigen Informationen f r den Betrieb der SSI Schnittstelle Der SSI Master darf w hrend der Konfiguration nicht angeschlossen sein Weitere Informationen
45. R RS 422 receive line negative SSI clock input negative only for LLB 500 and if configured for SSI 6 R RS 422 receive line positive SSI clock input positive only for LLB 500 and if configured for SSI PWR DC Power 9V 30 V for LLB 24 V 30 V for LLB with heating 9 DO 1 Digital output 1 Open Drain or Digital input 1 10 DO 2 Digital output 2 Open Drain 11 DOE Digital output for error signalization Open Drain 12 AGND Analog ground 13 AO Analog output 0 4 20 mA 14 GND Ground line 15 GND Ground line Designator Description 1 R RS 422 receive line positive SSI clock input positive only for LLB 500 and if configured for SSI 2 R RS 422 receive line negative SSI clock input negative only for LLB 500 and if configured for SSI 3 T RS 422 send line positive SSI data output positive only for LLB 500 and if configured for SSI 4 T RS 422 send line negative SSI data output negative only for LLB 500 and if configured for SSI 5 Tx RS 232 Transmit line 6 Rx RS 232 Receive line 7 AGND Analog ground 8 AO Analog output 0 4 20 mA 9 DO E Digital output for error signalization Open Drain 10 DO 2 Digital output 2 Open Drain 11 DO 1 Digital output 1 Open Drain or Digital input 1 12 GND Ground line 13 PWR Power DC 9 V 30 V LLB 24 V 30 V LLB with heating TR ELE BA DGB 0021 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Rese
46. Relectronic General information 1 2 EC Declaration of conformity The measuring systems have been developed designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH The manufacturer of the product TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1 3 Abbreviations and definitions European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge IEC International Electrotechnical Commission LLB Laser Measuring Device German Electrotechnicians Association Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 69 of 120 Basic safety instructions Relectronic 2 Basic safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required A WARNING precautions are not met means that minor injuries can occur if the required A CAUTION precautions are not met means that damage to property can occur if the required NOTICE precautions are not met indicates important information or features and application tips for the product used precautions are not met means that eye injury can occur from laser light if the stated 2 2 Obligation of the operat
47. Rotary Linear Encoders Encoders Page 61 120 LLB65 00600 LLB65 00601 LLB65 00610 LLB65 00611 LLB500 00600 LLB500 00601 LLB500 00610 LLB500 00611 e Software Support CD 490 01001 Soft No LLB Utility Benutzerhandbuch User Manual Laser Entfernungs Messgerat Laser Measuring Device LLB 65 H Analog LLB 500 H Analog SSI electronic TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 TRelectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Benutzerhandbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Benutzerhandbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 06 07 2011 Dokument Rev Nr TR ELE BA DGB 0021 03 Dateiname TR ELE BA DGB 0021 03 DOC Verfasser MUJ Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht fur den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung ben
48. Zeichen kann durch das Zeichen ersetzt werden wenn dies bei dem entsprechenden Kommando verwendbar sein sollte 10 1 4 Set Get Kommandos Alle Konfigurations Kommandos die zum Setzen von Konfigurationswerten benutzt werden k nnen auch zum Lesen der aktuellen konfigurierten Werte benutzt werden indem der Parameter ausgelassen wird Die Kommandosyntax wird nachfolgend beschrieben Set Kommando Get Kommando Kommando sNuof xxxxxxXxx lt trm gt sNuof trm Erfolgreich gNof lt trm gt gNuof xxxxxxxx lt trm gt Fehlerr ckmeldung gNeEzzz trm gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter xxxxxxxx Offsetin 1 10 mm positiv negativ 227z Fehlercode 10 1 5 Start Sequenz Nach dem einschalten des LLB Ger tes f hrt dieses die Initialisierung durch und gibt die Startsequenz gN aus Dabei zeigt N die am LLB eingestellte Modul ID an Nach der Ausgabe dieser Startsequenz ist das LLB Ger t betriebsbereit TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Kommandosatz 10 2 Bedien Kommandos 10 2 1 STOP CLEAR Kommando sNc Stoppt die momentane Ausf hrung und setzt die Anzeige LED s und die digitalen Ausg nge zur ck Kommando Kommando sNc trm Erfolgreich gN trm Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Fehlercode Parameter 10 2 2 Einz
49. again multiple transmission The slave starts updating its value when the data line is set to HIGH idle mode if there are no clock pulses within time tm This marks the end of single transmission of the data word Once the slave receives a clock signal at a time tp gt tm then the updated position value is frozen and the transmission of the new value begins as described earlier TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Accessories 12 Accessories 12 1 Viewfinder The telescopic viewfinder can be used for easy alignment of the LLB for long distances Clip the support onto the case ofthe LLB On request Telescopic viewfinder 12 2 Target plates The target plates provide a defined measuring target Color orange reflective for measuring longer distances from about 30 m The reflective surface sends more light back to the LLB These target plates work over distances from 0 5 to 500 m Part Number Description Aluminum target plate orange ann reflective 210 x 297 mm Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 119 of 120 Accessories Relectronic 12 3 Connection set Part Number Description 62 205 009 Connection set 12 4 Connector cover IP65 If the
50. alisierung seiner gegenwartigen Daten bei i Wenn der Master eine Reihe von Taktimpulsen einleitet wird die Ubertragung nach dem Ruhezustand wieder aufgenommen Sobald der Slave den Anfang des Taktsignals empf ngt 1 friert er seine aktuellen Daten automatisch ein Mit der ersten aufsteigenden Flanke des Taktsignals 2 wird das MSB des Sensor Wertes mit der sich daraus ergebenden absteigenden Flanke sequentiell an den Ausgang gesendet Nach der Ubertragung des vollst ndigen Datenworts 3 z B nach senden das LSB und einer letzten zus tzlichen aufsteigenden Flanke des Taktsignals wird der Takt auf HIGH gesetzt Der Slave setzt das Datensignal auf LOW und verweilt dort kurze Zeit tm um die Transferzeitlimit berschreitung zu erkennen Wenn innerhalb der Zeit tm ein Taktsignal Datenausgabeanforderung empfangen wird werden die Selben Daten wie Zuvor erneut gesendet Mehrfach bertragung Wenn innerhalb der Zeit tm kein Taktsignal empfangen wird und das Datensignal auf HIGH steht Ruhesignal beginnt der Slave seine Daten wieder zu aktualisieren Dadurch wird das Ende der Einzel bertragung des Datenworts signalisiert Sobald der Slave innerhalb der Zeit tp gt tm ein Taktsignal empf ngt wird der aktualisierte Positionswert eingefroren und der Transfer des neuen Werts beginnt wie Zuvor beschrieben TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 120 TR
51. ance 255 E255 Use different target and distances if the problem persists please contact TR Electronic Received signal too strong 256 E256 Use different targets and distances if the problem persists please contact TR Electronic Too much background light 257 E257 Use different target and distances if the problem persists please contact TR Electronic 258 E258 Power supply is too high 260 QE260 Distance cannot be calculated because ambiguous targets Use clear defined targets to measure the distance 360 E360 Measuring time is too short 361 E361 Measuring time is too long not listed Hardware failure Contact TR Electronic Before contacting TR Electronic please collect as much information as possible Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0021 03 Page 113 of 120 SSI interface only LLB 500 Relectronic 11 SSI interface only LLB 500 The SSI interface is only atthe LLB 500 available The SSI interface is a popular serial interface for industrial use The serial communication between a master control unit and a slave LLB are based on RS 422 standards 11 1 SSI specifications for LLB 500 Specifications for LLB 500 Distance values Possible value range 0 16777215 1 67 km Output code binary MSB first 24 bit measurement value no error bit error as Transmission mode special error value Hes
52. bH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 73 of 120 Basic safety instructions Relectronic 2 8 Safety information s Eye injury from laser radiation The measuring system functions with a red light laser Class 2 In the case of Class 2 laser devices the eye is not endangered ifthe exposure to the laser radiation is very brief up to 0 25 s and accidental For this reason devices of this class can be used without additional protective A WARNING measures provided the application does not require one to look into the laser beam deliberately for longer periods i e 0 25 s or to look repeatedly into the laser beam or the reflected laser beam The existence of the blinking reflex for the protection of the eyes may not be assumed Therefore eyes should be closed consciously or the head should be turned away immediately The measuring system must be installed in such a way that the exposure of persons to the laser beam can only occur accidentally The laser beam must only extend as far as is necessary for the range measurement The beam must be limited at the end of the useful range by a target area in such a way as to minimize the danger from direct or diffuse reflection The area outside the operating range where the unshielded laser beam falls should be limited as far as possible and should remain out of bounds particularly in the area above and below eye level Heed the laser safety regula
53. c Elektrische Komponenten 7 Elektrische Komponenten 7 1 ID Schalter Dieser Drehschalter wird benutzt um die Modul ID von O bis 9 einzustellen Standardeinstellung 0 7 2 Reset Schalter Mit folgendem Vorgehen kann das Modul auf die Werkseinstellung zuruckgesetzt werden e Gerat ausschalten Spannung ausschalten e Den Resetknopf dr cken und gedr ckt halten e Ger t mit gedr cktem Knopf Einschalten Reset Schalter e Resetknopf gedr ckt halten bis alle LED s leuchten e Den Resetknopf loslassen ID Schalter e Spannungsversorgung ausschalten und 5s warten e Spannungsversorgung einschalten und warten bis die gr ne Power LED leuchtet 7 3 Digitale Ausgange DOUT Das LLB wird mit zwei digitalen Ausgangen f r F llstands berwachung ausgeliefert DO 1 und DO 2 Ein dritter digitaler Ausgang DO E ist fest zugewiesen um m gliche Ger tefehler zu signalisieren Es handelt sich dabei um Open Dran Ausg nge wie in Abbildung 7 ersichtlich Diese k nnen Lasten bis 200 mA treiben Die max Schaltspannung betr gt 30 V DC Im On Ein Zustand ist der FET Transistor leitend Abbildung 7 Open Drain Ausgang 7 4 Digital Eingang Der Digital Ausgang DO 1 kann als Digital Eingang DI 1 konfiguriert werden Dies ist hilfreich fur die Ausl sung von Messungen ber einen externen Schalter oder Taster siehe Kapitel Digital Eingang auf Seite 46 Low Pegel Up lt 2 V DC High Pegel Up gt 9 V DC und Up lt 30 V DC P
54. c of Germany Page 34 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic 9 Werkseinstellungen 9 1 Betriebsart Modus Controlled Mode 9 2 Kommunikationsparameter Baud 19200 Datenbits 7 Paritat Gerade Stopbit 1 Setting 7 9 3 Analog Ausgang Minimaler Ausgang 4 mA Unteres Bereichsende 0m Oberes Bereichsende 10m Fehlersignal 0 mA 9 4 Modul ID ID Nummer 0 9 5 Digital Ausgang 1 DOUT1 Ein 2m 5mm 2005 mm Aus 2m 5bmm 1995 mm 9 6 Digital Ausgang 2 DOUT2 Ein 1m 5mm 995mm Aus 1 m 5 mm 1005 mm 9 7 Digital Eingang 1 DI1 Deaktiviert als Ausgang konfiguriert 9 8 Anwender Distanz Offset Anwender Distanz Offset 0 mm Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Werkseinstellungen TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 35 of 120 Kommandosatz Relectronic 10 Kommandosatz Alle Kommandos m ssen ber ein Terminalprogramm eingegeben werden 10 1 Allgemein 10 1 1 Kommando Abschluss lt trm gt Alle Kommandos f r das LLB sind ASCII basiert und werden abgeschlossen trm Mit lt cr gt lt 1 gt 10 1 2 Modul Identifikation N Die Module k nnen mit dem ID Schalter adressiert werden Diese Adresse ist in den Kommandos mit N gekennzeichnet Anstelle des Platzhalters v muss die Modul ID eingegeben werden 10 1 3 Parameter Trennsymbol Die Kommandosyntax benutzt das Zeichen als Parametertrennung Das
55. ccessories on page 119 or board 3 5 2 Transparent surfaces To avoid measuring errors do not measure against transparent surfaces such as colorless liquids such as water or dust free glass In case of unfamiliar materials and liquids always carry out a trial measurement Erroneous measurements can occur when aiming through panes of glass or if there are several objects in the line of sight 3 5 3 Wet smooth or high gloss surfaces 1 Aiming at an acute angle deflects the laser beam The LLB may receive a signal that is too weak error message 255 or it may measure the distance targeted by the deflected laser beam 2 If aiming at a right angle the LLB may receive a signal that is too strong error message 256 3 5 4 Inclined round surfaces Measurement is possible as long as there is enough target surface area for the laser spot 3 5 5 Multiple reflections Erroneous measurements can occur in the case that the laser beam is reflected from other objects than the target Avoid any reflecting object along the measurement path TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Device setup 4 Device setup We recommend performing the configuration steps in an office before mounting the device especially if you are not familiar with the LLB The LLB supports two types of operation modes e Controlled mode hos
56. ce last s Nq command 1 one new measurement since last s Nc command not overwritten 2 more than one measurement since last s Nq command overwritten Error code Parameters 10 3 Configuration commands 10 3 1 Set Get communication parameter sNbr Sets the communication parameters for the serial interface This command saves all configuration parameters to Flash The changed baud rate is activated after the next power on Bold default parameters first use or after reset Command Command sNpr y lt trn gt Return successful 9N trm Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 y Defines the new settings Baud rate BI Well Parity Baud rate Data bit of to e N lo o 7 Parameters 1 9399 s 7 wm 7 E z ww 8 8 o 8 N s 39 7 E Ww ne 8 N Ew wee 7 t TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Command set 10 3 2 Extended measuring modes sNuc The LLB 500 can be adapted to the requirements of different applications with measuring modes for various reason The customization of measuring speed and measuring precision is made by selection of the suitable measuring mode With the factory defaults the LLB 500 has a precision of 1 mm for LLB500 00600 and LLB500 00610 or 3 mm for LLB500 00601 and LLB500 0
57. ctory default values The parameters are written to the Flash Memory The communication parameters are also reset to factory settings Command sNd trm Return successful gN trm Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters zzz Error code 10 3 10 Get Software Version sNsv Hetrieves the software version of the LLB Command Command sNsv trm Return successful 9GNsvtxxxxyyyy lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Module software version Interface software version Error code Parameters Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 105 of 120 Command set TRelectronic 10 3 11 Get Serial Number sNsn Retrieves the serial number Command sNsn lt trm gt Return successful gNsn txxxxxxxx lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters xxxxxxxx Serial number of the device ZZZ Error code 10 3 12 Get device generation and type dg This command returns the device type generation and current communication settings Command Command dg lt trmi gt Return successful gNdg xxx yz lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Bit coded number to identify the device 0x53 83 LLB 65 not used Comunication settings see command sNbr C Error code
58. den bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass eine Sch digung des Auges durch Laserstrahlung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Als elektronisches Ger t unterliegt das Mess System den Vorschriften der EMV Richtlinie Die Inbetriebnahme des Mess Systems ist deshalb erst dann erlaubt wenn festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die das Mess System eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG EMV Richtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 10 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden Insbesonde
59. dus Digitaleingang DI Automatik Modus sNA gt dg Schnellstm gliches AUF GER T a it gt s0c Iv EIN Abtastzeit 0 Sek M Tracking HERUNTERLADEN 2 gt 3055Ie 0 ManueNes Auslesen Abgelestetes Aussen sNq lt g0SSIe na Abtastzeit gt s055I 1 lt g SSI gt s03 Messungen lt g s Distanz gt s c lt gO Neue Messung gt 304 00000000 lt q A s gt Status ERFOLGREICH HERUNTERGELADEN RESET L sche Verlauf 1 Men auswahl zur Aktivierung des Automatik Modus Register Messung und dann Unterregister Automatikmodus ausw hlen 2 Automatik Modus aktivieren Nach Aktivierung des Automatik Modus beginnt der LLB 500 automatisch in der ausgewahlten Abtastzeit zu messen 3 Auswahl der Abtastzeit In das Feld Abtastzeit einen Wert in Sekunde eintragen um festzulegen in welchen Abst nden der Positionswert bertragen werden soll Die Schaltflache Schnellstmogliches Tracking aktivieren oder im Feld Abtastzeit den Wert 0 Sek eintragen um die schnellstm gliche Abtastzeit zu erreichen 4 Konfiguration an Gerat senden Schaltfl che LADE AUF GER T bet tigen um die ausgew hlten Einstellungen an das Ger t zu senden TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic SSI Schnittstelle nur
60. e programmed for the maximum output current Set Command Get Command Command SNVTXXXXKKXXTFYVVVVVVy lt crm sNv uUrm Return successful gNv lt trm gt GNv xXxxxxxxx yyyyyyyy lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 xxxxxxxx Minimum distance in 1 10 mm corresponding to 0 mA 4 mA yyyyyyyy Maximum distance in 1 10 mm corresponding to 20 mA 297 Error code Parameters Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters sNs on page 105 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 103 of 120 Command set 10 3 7 Set Get digital output levels sNn Relectronic Sets the distance levels at which the digital outputs are switched ON and OFF with a hysteresis Two different situations are possible ON Distance gt OFF Distance DO Closed Open Distance 0 Off On ON Distance lt OFF Distance DO Closed Open Distance 0 On Off The ON level of the hysteresis is larger than the OFF level With an increasing distance the digital output is switched on open drain output is closed when the distance exceeds the ON level With a decreasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance falls below the OFF level The ON level of the hysteresis is smaller than the OFF level With a decreasing distance
61. ebnahme ber LLB Utility Software Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 7 of 120 Allgemeines Relectronic 1 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Grundlegende Sicherheitshinweise e Ubersicht e Ger te Einstellungen e Installation e Spezifikationen e Elektrische Komponenten e Ger teabmessungen e Werkseinstellungen e Kommandosatz e Zubeh r Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen Analog Schnittstelle LLB65 00600 LLB65 00601 LLB65 00610 LLB65 0061 1 Analog SSI Schnittstelle LLB500 00600 LLB500 00601 LLB500 00610 LLB500 0061 1 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 0
62. ecsaueeeesauseesseaes 24 4 5 Externer TOGE ne ee ee een 25 4 5 1 KON OUTAUON NETUS 25 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 3 of 120 Inhaltsverzeichnis Relectronic SINSTA AO MET H 26 suiit TS SHUI Generate ein een ee 26 eS eS CN SS nenne ee 26 5 2 1 Versorgungsspannung ssssssssssssseeee nennen nnn nn sna nns na nenne nnnnne nnns nns 26 5 2 2 KabelanschlUSS eter tactic cence yeticc ee ET EU PRIME 26 5 2 3 Abschirmung und Ger temasse ccccccssseceeeeceeeseceeceaeesceeeseeeeeeeeeseeaeeeeeeeas 26 5 2 4 Controlled MOS scsausisiecsuitacsciniuvddunaninestedcnvnasiurnsclbaentetussineddontedincmessnnseuinrndetaatdanaesins 27 5 2 5 A tomati MOCGO issus destscubeessnsbFusutkGEYatbsicshtasaZiceAq abusi uS SE minE dsl REdedH E xime SU as 28 5 3 Ausrichten des Laserstrahls cccccccsscecesseecenececeneeeceseeteeseeteneceteeceneneeeeegeeteneeetsaeeenens 28 5 SDOZIHIKATIODOD nenn een ee 29 621 1MESSGENAUIGKEIT vunisincnm nannten iain DER aA A aa Aa 29 8 2 TECHNISCHE D e A T 30 TENOR IS CG Komponenten nen nenne een Bene 31 Do VIE Schaller RENTRER 31 Tue 215 oli 016 2 cee A nen ne ee nee een 31 7 3 Digitale AUSGANGE RT T Um 31 7 4 Digital EInQ and ccccseccccccseeceeceeeeeeceeeeeeeeeaeeeesseeeesseeeeeeaeaeeeeseaueeessegeeessageeeeseaeeeense
63. ecution and resets the status LEDs as well as the digital outputs Command Command sNc trm Return successful gN trm Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Error code Parameters 10 2 2 Single distance measurement sNg Triggers simple measurement of distance Each new command cancels an active measurement Command Command sNg lt trm gt Return successful gNg xxxxxxxx lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters XXXXXXXXx Distance in 1 10 mm zzz Error code 10 2 3 Signal measurements sNm Signal measurement can be done continuously or with a single measurement The signal strength is returned as a relative number in the range of 0 to 8 million Command sNm c trm Return successful gNmtxxxxxxxx trm Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 e 0 single measurement Parameters 1 repetitive measurement A Use only with one sensor XXXXXXXX Signal strength range O 8 millions ZZZ Error code Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 97 of 120 Command set 10 2 4 Temperature measurement sNt Triggers measurement of the temperature inside the sensor Command SIUS t Em TRelectronic Return successful QONU tXXXXXXXX lt TrmMm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt Parame
64. ed Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Installation Relectronic 5 2 4 Controlled mode RS232 A WARNING e Danger of physical injury and damage to property by undefined interface states Never connect multiple LLB s on a RS232 serial line NOTICE Only point to point communication is possible when using the RS232 interface Tx 14 RX Host LLB PC or PLC Rx 2 TX 9 30VDC LLB 78 Vt 24 30VDC LLB H ov 14 15 Figure 4 Point to point connection with RS 232 RS 422 A WARNING e Danger of physical injury and damage to property by undefined interface NOTICE states Ensure that all LLB s are set to different ID numbers It is possible to connect multiple devices on a single RS 422 line To ensure proper operation strict Master Slave communication must be applied It is important that the Master has full control of the communication and never initiates a new communication before termination of the previous communication answer from the LLB or timeout LLB LLB LLB slave slave slave ID switch ID switch ID switch Position 0 Position 1 Position 9 mum L p c AG m c MUS cd En er gt c ER e o R
65. ed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 17 of 120 Ubersicht TRelectronic 3 2 Modulkomponenten 1 Status LEDs 6 Anschlussklemmen Statusanzeige RS 422 RS 232 SSI analoger digitaler Ausgang 2 15 Pin D Sub Stecker 7 ID Schalter RS 422 RS 232 SSI analoger digitaler definiert die Ger teadresse bei Mehrger te Ausgang betrieb an der RS 422 Schnittstelle 3 Kabelverschraubung M16 x 1 5 mm 8 Austritt des Laserstrahls Einf hrung des Anschlusskabels 4 Seitendeckel 9 Empfangeroptik Zugang zu den Anschlussklemmen und Komponenten 5 Reset Schalter 10 Produkt Bezeichnungslabel Setzt das LLB auf Werkseinstellung zur ck siehe Kapitel 2 8 auf Seite 14 3 3 G ltigkeit Dieses Benutzerhandbuch ist g ltig f r LLB Module der folgenden Software Versionen Interface Software Version 0100 oder h her Modul Software Version 0100 oder h her Um an die Softwareversion des LLB zu gelangen sind die beschriebenen Kommandos zu verwenden Siehe 10 3 10 Get Softwareversion sNsv auf Seite 45 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic bersicht 3 4 Messbereich Das LLB ist ein optisches Messger t dessen Grenzen von den Einsatzbedingungen bestimmt werden Je nach Einsatz und Anwendung kann der maximale Messbereich variie
66. eeeeeeeeeeeeeeeeeaaeeeeeeeeaeaees 40 10 3 2 Erweiterte Mess Modes sNuc eeeeeeeseseeeeeeeeeeenn nnne nnns 41 10 3 3 Set Automatic Mode SNA ssesseeeseeeeseeeeenennn nennen nennen 42 10 3 4 Set Get minimaler Analogausgangsstrom s Nvm eeeeeeseeeeeeese 42 10 3 5 Set Get Analogausgabewert im Fehlerfall s Nve esussse 43 10 3 6 Set Get Distanzbereich SINV cccceccccccccececeeeseeeeeeeeeeeaeeeseceeeeessaaeaeeeeeeeeensaas 43 10 3 7 Set Get Signalpegel der digitalen Ausg nge s Nn 44 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern SINS sceccccseeeeeeceeeeeeeneeeeeeeeeseeeeaeeeeeeas 45 10 3 9 Set Konfigurationsparameter auf Werkseinstellung s Nd 45 10 3 10 Get Softwareversion SNSV ccccccsssssseececeecceeesseeeeeeeeceeeesseeeeeeessseaeseeeeeeeeeesags 45 10 3 11 Get Seriennummer s Nan ssion Eia nnns nnn 46 10 3 12 Get Ger teinformation dg cccccccssesscccccceeeeeeeeseeceeeeeesaeeseeeceeeeessuaegeeeeeeeeesaaas 46 VO A DIGI Al aile e ELT 46 10 4 1 Konfiguration des Digital Eingangs SNDI1 eeeeeeeeseeeeeeeeee 47 10 4 2 Lese Digital Eingang s NRI esee 47 10 5 SSI Synchron Serielle Schnittstelle nur LLB 500 eeeeeeeeeeusussss 48 10 5 1 Umschaltung zwischen RS 422 und SSI Ausgabe sNSSTI
67. efindet sOc trm Mode Beispiel f r Modul 0 Setze in Controlled Mode mit dem Stop Kommando Falls notwendig m ssen die s popa unt scc Setzen der Einstellungen fur das serielle Ger t arnee Nanem 3 Kommunikations Interface angepasst werden AEAEE A Beispiel f r Modul 0 Wechsle die Einstellungen am parameter ee Setze das serielle Interface auf Host Ger t einschalten 19200 Baud 8 Bit kein Parity 1 Kommandos sind in Kapitel 10 Kommandosatz auf Seite 36 beschrieben Wenn die Kommunikationsparameter des Moduls verloren gegangen sind sollte das Ger t auf die Werkseinstellungen siehe 9 Werkseinstellungen auf Seite 35 zur ckgesetzt werden Dies erfolgt mit dem Reset Schalter 7 2 Reset Schalter auf Seite 31 Es muss beachtet werden dass der ID Drehschalter manuell zur ckgesetzt werden muss 4 2 2 Host Software F r den Controlled Mode wird immer eine Host Software ben tigt Wenn mehrere Ger te ber eine RS 422 Interfaceleitung angesteuert werden muss eine strikte Master Slave Kommunikation implementiert werden LLB arbeitet als Slave AWARNUNG e Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch unbeabsichtigte Kommandos Das Austesten der Host Software zusammen mit dem Messmodul ist vor der Ger teinstallation zwingend durchzuf hren ACHTUNG TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 120 TR ELE BA DGB 0021
68. el Distanzmessung sNg L st eine einfache Distanzmessung aus Jedes neue Kommando stoppt eine nicht abgeschlossene Messung Kommando Kommando sNg lt trm gt Erfolgreich Gg NGOs exc Cr Fehlerr ckmeldung 9N EzZzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter XXXXXXXX Distanz in 1 10 mm zzz Fehlercode 10 2 3 Signal Messungen sNm Die Signal Messung kann fortlaufend oder mit einer Einzelmessung durchgef hrt werden Die Signalstarke wird als relative Zahl im Bereich von 0 bis 8 Millionen zur ckgemeldet eT a LL ES Lalo 0 Kommando sNm c lt trm gt Erfolgreich Gg Nit xxxxxxx lt LM gt Fehlerr ckmeldung 9N EzZzz lt trm gt N Modul ID 0 9 c 0 Einzelmessung Parameter 1 Dauermessung A Betrieb nur mit einem Sensor xxxxxxxx Signalstarke Bereich 0 8 Millionen 233 Fehlercode Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 37 of 120 Kommandosatz Relectronic 10 2 4 Temperatur Messung sNt L st die Messung der Temperatur im inneren des Sensors aus Kommando Kommando sNt lt trm gt Erfolgreich GNU rxx xx xxxx lt trm gt Fehlerr ckmeldung 9N EzZzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter xxxxxxxx Temperatur in 0 1 C ZZZ Fehlercode 10 2 5 Laser EIN sNo Schaltet den Laserstrahl ein um leichter Einstellungen vornehmen zu k nnen eT LEES Lalo o K
69. er Beschreibung 620 001 464 90 Winkelstecker IP 65 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic User Manual Laser Measuring Device LLB 65 H Analog LLB 500 H Analog SSI Printed in the Federal Republic of Germany Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 61 of 120 T9electronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 06 07 2011 Document rev no TR ELE BA DGB 0021 03 File name TR ELE BA DGB 0021 03 DOC Author MUJ Font styles 3 3 Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font display
70. eral Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 81 of 120 Device setup Relectronic 4 2 Controlled mode In controlled mode each operation of a LLB is triggered by a command sent from a host system over a serial line While a single device can be connected to the host system using the RS232 interface up to 10 devices can be connected to a single serial RS 422 line The related command set is described in Chapter 10 on page 96 4 2 1 Configuration After connecting the module the steps below are necessary to configure the LLB for the controlled interface mode No Action Comment Command 1 Changes of the module ID are u activated after a power cycle Set ID switch to position 0 Set ID switch Power OFF Wait 10s Example for module 0 Power ON Change the ID Switch to position 0 Set the LLB to the controlled mode if not already in controlled mode Set to controlled mode by means of the stop command If necessary change the settings for 1 o the serial interface s brr2 trm 3 Set communication Power OFF Wait 10s Change parameters Example for module 0 settings on the host Set serial interface to 19200 Baud Power ON 8 Bit no Parity 1 Commands are described in chapter 10 Command set on page 96 If the communication parameters of the module are lost please reset the configuration to the factory settings 9 Fac
71. ermany Page 32 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Elektrische Komponenten 7 6 Anschluss Stecker 7 6 1 D SUB Stecker Pin Bezeichnung Beschreibung 1 Rx RS 232 Empfangsleitung Tu RS 232 Sendeleitung 3 T RS 422 Sendeleitung negativ SSI Datenausgang negativ nur f r LLB 500 mit SSI Konfiguration 4 T RS 422 Sendeleitung positiv SSI Datenausgang positiv nur f r LLB 500 mit SSI Konfiguration 5 R RS 422 Empfangsleitung negativ SSI Takteingang negativ nur f r LLB 500 mit SSI Konfiguration 6 R RS 422 Empfangsleitung positiv SSI Takteingang positiv cues cee nur f r LLB 500 mit SSI Konfiguration 7 PWR Stromversorgung DC 9V 30V LLB 8 24V 30V LLB mit Heizung DO 1 Digital Ausgang 1 Open Drain oder Digital Eingang 1 10 DO 2 Digital Ausgang 2 Open Drain 11 DOE Digital Ausgang Ger test rung Open Drain 12 AGND Analog Masse 13 AO Analog Ausgang 0 4 20 mA 14 GND Ger te Masse 15 GND Ger te Masse 7 6 2 Schraubenklemmen Pin Bezeichnung Beschreibung 1 R RS 422 Empfangsleitung positiv SSI Takteingang positiv nur f r LLB 500 mit SSI Konfiguration 2 R RS 422 Empfangsleitung negativ SSI Takteingang negativ nur f r LLB 500 mit SSI Konfiguration 3 T RS 422 Sendeleitung positiv SSI Datenausgang positiv nur f r LLB 500 mit SSI Konfiguration 4 T RS
72. erweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverhaltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen e Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH e Klare Regelung der Verantwortlichkeiten f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung festlegen Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 13 of 120 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise Sch digung des Auges durch Laserstrahlung Das Mess System arbeitet mit einem Rotlicht Laser der Klasse 2 Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h bei Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen AWARNUNG deshalb ohne weitere Schutzma nahmen eingesetzt werden wenn sichergestellt ist dass weder ein absichtliches Hineinschauen f r die Anwendung ber l ngere Zeit als 0 25 s noch wiederholtes Hineinschauen in die Laserstrahlung
73. eseeeeeeeeeeeeeeessaeeeees 3 2 COMPONENTS een cce UI a E E E EE E E E E ETE 3 4 Measurement range cccccseeceeceeeeeceneeeeeeeaeeeesaaeesesaeeeeneess 3 5 Prevention of erroneous measurements 3 5 1 Rough surfaces eese 3 5 2 Transparent surfaces eanenneesnesnnnennennnenennneen nenne 3 5 3 Wet smooth or high gloss surfaces 3 5 4 Inclined round surfaces eeeennnne 3 5 5 Multiple reflections essssseesssssss 4 DEVICE SC TID Meet M 4 1 ONC ello RR 4 2 Controlled mode cccccececcececcececcececcecuccecececcuccccecucuecuunecess 4 2 1 Configuration ussssnneeennnnneeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 2 2 Host software 2 0 ccccccccccccececececececececececececececececenanes 4 3 Automatic mode csesesese mme meme nnne ne eren rne 4 3 1 COAMQUIA WON NN E o AA DISDIAY MOOG sage u 4 5 External Trigger ccccscsccccssseceeceseeeeseeeeeeseseeesseeeeeeseeeeeeseaes 4 5 1 Configuration uesssnseesnnnnneesnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Contents TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 63 of 120 Contents Relectronic SS VM OE MERE E 86 SM Mese M
74. et button Keep the reset button pressed until all LEDs on the module are illuminated Release the reset button e Switch the power OFF and wait 5 seconds e Switch on the power and wait until the green power LED is on Reset switch 7 3 Digital output DOUT The LLB contains two digital outputs for level monitoring DO 1 and DO 2 and one digital output for error signalization DO E These outputs are open drain outputs as shown in Figure 7 and can drive up to 200 mA Maximum switching voltage is 30 VDC In 7 the ON state the FET transistor is electro conductive n Figure 7 Open drain output 7 4 Digital Input The Digital Output DO 1 can be configured as a Digital Input DI 1 This is useful for triggering measurements by means of an external switch or push button Please refer to chapter 10 4 Digital Input on page 107 Low Level is Upn lt 2 VDC High Level is U pn gt 9 VDC and U pi lt 30 VDC Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 91 of 120 Electrical components Relectronic 7 5 Analog output The analog output of the LLB is a current source 0 20 mA or 4 20 mA It is capable of driving loads up to 500 Q The analog output has an accuracy of 0 2 for LLB 65 and 0 1 96 for LLB 500 full scale LLB 65 _ Umax Max uncertainty u Rang d Conf maxpise COM Minnis Confmaxvist Distance pr
75. ettings 9 Factory settings on page 95 using the reset button see 7 2 Reset switch on page 91 Please note that the ID switch must be reset manually 4 4 Display Mode If Display Mode is enabled the LLB formats the measured distance as ASCII string which is understood by External Displays with a serial interface This is possible since the LLB distributes this formatted string after completion of a measuring on the serial interface automatically Measurement results can be displayed on an external display without an additional controller For a detailed description of this mode please contact TR Electronic RS232 or RS422 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Device setup 4 5 External Trigger The LLB includes the option of triggering measurements with an external switch or push button on Digital Input 1 DI 1 Using the Digital Input DI 1 disables the Digital Output DO 1 See 9 7 Digital input 1 DI1 on page 95 DO DI 1 The command to activate the external trigger option is described in 10 4 Digital Input on page 107 4 5 1 Configuration After connecting the LLB the following steps are necessary to activate the external trigger The example shows the configuration for triggering a single distance measurement No Action Comment Command Defines the action for a tr
76. etztem s Nq Kommando 1 1 neue Messung seit letztem sNq Kommando nicht berschrieben 2 mehr als 1 Messung seit dem letztem s Nq Kommando berschrieben Fehlercode Parameter 10 3 Konfigurationskommandos 10 3 1 Set Get Kommunikationsparameter sNbr Setzt die Kommunikationsparameter f r die serielle Schnittstelle Dieses Kommando speichert alle Konfigurationsparameter in dem Flash Die geanderte Baudrate wird nach dem n chsten Einschalten aktiviert Fettdruck Grundeinstellung beim erstmaligen Gebrauch oder nach erfolgtem Reset Kommando Kommando sNor y lt trm gt Erfolgreich gN lt trm gt Fehlerr ckmeldung gN Ezz2 lt trm gt N Modul ID 0 9 y Definiert die neuen Einstellungen Baudrate Datenbit Parity Baudrate Datenbit Parameter pep ee ee D ESSE i u BE TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Kommandosatz 10 3 2 Erweiterte Mess Modes sNuc Mit verschiedenen Mess Modes kann der LLB 500 den Anforderungen verschiedenster Anwendungen angepasst werden Die Anpassung von Mess Geschwindigkeit und Mess Genauigkeit erfolgt durch Auswahl des Geeigneten Mess Modus Mit den Werkseinstellungen besitzt der LLB 500 eine Genauigkeit von 1 mm f r LLB500 00600 und LLB500 00610 bzw 3 mm f r LLB500 00601 und LLB500 00611 bei 20 Die Umgebungsbedi
77. gen Kommandos konfiguriert wurden Die Parameter werden in den Flash Speicher geschrieben Kommando Kommando sNs lt trm gt Erfolgreich gNs lt trm gt Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt Parameter N Modul ID 0 9 Fehlercode 10 3 9 Set Konfigurationsparameter auf Werkseinstellung sNd Dieses Kommando setzt alle Konfigurationsparameter auf die Werkseinstellung zur ck Die Parameter werden in den Flash Speicher geschrieben Die Kommunikations Parameter werden ebenfalls auf Werkseinstellung zuruck gesetzt Kommando Kommando sNd lt trm gt Erfolgreich gqNTSUEN Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt Parameter N Modul ID 0 9 Fehlercode 10 3 10 Get Softwareversion sNsv Zeigt die Softwareversion des LLB an Kommando Kommando sNsv lt trm gt Erfolgreich ONSVIXXXxXyyyy lt trm gt Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt Parameter Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 N Modul ID 0 9 Modul Softwareversion Schnittstellen Softwareversion Fehlercode TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0021 03 Page 45 of 120 Kommandosatz TRelectronic 10 3 11 Get Seriennummer sNsn Abfrage der Seriennummer Kommando Kommando sNsn trm Erfolgreich gNSn xxxxxxxx lt trm gt Fehlerr ckmeldung 9NEE222 lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter xxxxxxxx Gera
78. ggressiven Reinigungsmittel wie Verd nner oder Aceton verwenden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 15 of 120 Ubersicht Relectronic 3 bersicht Das LLB LLB H mit Heizung optional ist ein leistungsstarkes Distanzmessger t f r den Einsatz in industriellen Anwendungen Es erlaubt genaue und kontaktlose Distanzmessungen ber einen gro en Distanzbereich Durch Auswertung der Reflektion eines Laserstrahles wird die Distanz bestimmt Gemessene Distanz Measured distance Measuring reference N c c amp lt ip o Ziel Target Abbildung 1 Standard Anwendung Geratedaten e Kompatibel zum TR LLB 60 H Laser Entfernungs Messgerat e Messbereich bei LLB 65 LLB 500 auf nat rliche Oberfl chen 0 05 m bis ca 65 m e Messbereich bei LLB 500 auf reflektierende Zieltafel 0 5 m bis ca 500 m e Serielle Schnittstellen RS 232 und RS 422 e SSI Schnittstelle nur LLB 500 e Es k nnen pro RS 422 Schnittstelle bis zu 10 Messmodule adressiert werden e Flexible Spannungsversorgung 9 30 VDC mit Heizungsoption 24 30 VDC e Programmierbarer analoger Stromausgang 0 4 20 mA e Zwei programmierbare digitale Ausg nge DO1 und DO2 e Digital Ausgang f r Ger tefehler Anzeige DOE e Programmierbarer Digital Eingang DI1 e ASCII
79. gnalperiod 1 T 83 kHz 1 Mhz t Pause time gt 1 ms t Monoflop time transfere timeout gt 25 us Declaration of the abbreviations Abbreviation Declaration two falling or two rising edges in a continuous clock sequence clock sequences from the master the shift register Most significant bit Least significant bit The SSI is initially in the idle mode where the data and clock lines stay HIGH and the slave keeps updating its current data tm represents the transfer timeout Monoflop time It is the minimum time required by the slave to realize that the data transmission is complete After tm the data line goes to idle state and the slave starts updating its data in The transmission mode is evoked when the master initiates a train of clock pulses Once the slave receives the beginning of the clock signal 1 it automatically freezes its current data With the first rising edge 2 of the clock sequence the MSB of the sensor s value is transmitted and with consequent rising edges the bits are sequentially transmitted to the output After the transmission of the complete data word 3 e g LSB is transmitted and an additional last rising edge of the clock sets the clock line to HIGH The slave sets the data line to low and remains there for a period of time tm to recognize the transfer timeout If a clock signal data output request is received within the time tm the same data as before will be transmitted
80. gt N Module ID 0 9 Parameters Error code g 0 switch to or stay in RS 422 mode 1 switch to or stay in SSI mode Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters sNs on page 105 10 5 2 Set Get error value on SSI output sNSSIe In measuring error case the SSI output will have the value which is stored as the SSI error value The value can be in the range 0 16777215 Set Command Command SNSSIe txxxxxxxx trm Get Command SNSSIe trm Return successful 9NSSIe lt trm gt gNSSIeTXXXXXXXXx trm Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 xxxxxxxx A value within O and 16777215 ZZZ Error code Parameters Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters sNs on page 105 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 108 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 Relectronic Command set 10 6 Special User Commands The special user commands can be configured by the user and are an extension to the standard commands For this reason the use of these commands has to be checked carefully The Syntax of the User specific commands are different to the standard commands e Standard commands sNxx e User specific commands sNuxx At measuring under use of the user specific commands user specific configurat
81. he Abtastzeit sollte Tracking ausgew hlt werden 4 Konfiguration an Ger t senden Schaltfl che LADE AUF GERAT bet tigen um die ausgew hlten Einstellungen an das Ger t zu senden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 57 of 120 SSI Schnittstelle nur LLB 500 Relectronic 11 5 SSI Timing und bertragung 2 erste Taktsequenz 3 Pausen Zeitt zweite Taktsequenz Monoflop Zeit E Tat 4 2 3 4 5 6 19 20 21 22 23 24 25 Master 4 1 4 Slave Werte Beispiel 2 2 2 2 2 2 2 2 2097162 209 7162 m T Takt Periode 1 T 83 kHz 1 Mhz t Pausen Zeit gt 1 ms t Monoflop Zeit Ubertragungsauszeit gt 25 us Erlauterung der Abkurzungen Abk rzungen Erl uterungen Die Zeit zwischen zwei ansteigenden oder zwei abfallenden Flanken Die Zeitverz gerung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Takten des Masters Ruhezustand und der Slave beginnt die Daten im Schieberegister zu aktualisieren H chstwertigstes Bit Most significant bit Niederwertigstes Bit Least significant bit Monoflop Zeit bertragungsauszeit Die minimale Zeit die der Slave ben tigt um eine Daten bertragung zu vollenden Nach der Monoflop Zeit geht die Daten bertragung in den SSI ist Anfangs im Ruhezustand es bleiben die Takt und Datensignale auf HIGH und der Slave behalt die Aktu
82. he measuring system has already been wired up or is switched on Ensure that the laser warning symbol on the measuring system is well visible anytime No use of accessories from other manufacturers Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Do not open the measuring system Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device the respective applicable country specific regulations are to be observed Cleaning Clean the lens opening of the measuring system regularly with a damp cloth Do not use any aggressive detergents such as thinners or acetone TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0021 03 Page 75 of 120 Introduction Relectronic 3 Introduction The LLB optional LLB H with heating is a powerful distance measuring instrument for integration into industrial applications It allows accurate and contactless distance measurement over a wide range using the reflection of a laser beam Gemessene Distanz Measured distance Measuring reference N c D il D D il o o Ziel Target Figure 1 Standard application Key features e Compatible with TR LLB 60 Laser Distance Sensor e LLB 65 LLB 500 measurement range on natural surfaces 0 05 m up to approx 65 m e LLB 500 measurement range on reflective target plate 0 5 m up to appr
83. he nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system observing the enclosed documentation e g product insert connector configurations etc observing the operating instructions from the machine or system manufacturer operating the measuring system within the limit values specified in the technical data The following areas of use are especially forbidden in areas in which interruption of the laser beam can cause damage or personal injury for example by covering the laser lens opening in environments where heavy rain snow fog vapors or direct sunlight etc can impair the laser intensity in environments where there is an explosive atmosphere for medical purposes Where there is a danger of physical injury and damage to property arising from jumps in the position of the measuring system A WARNING As the measuring system does not constitute a safety component a plausibility check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system NOTICE lt is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 71 of 120 Basic safety instructions Relectronic 2 5 Warranty and liability The General Terms and Conditions Allgemeine Gesch ftsbedingungen of TR Electronic GmbH alway
84. ibilit tspr fung der Mess ACHTUNG System Werte durchgef hrt werden Das Mess System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 11 of 120 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 5 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbest tigung bzw mit dem Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e UnsachgemaBe Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e Unsachgem f ausgef hrte Arbeiten am Mess System durch unqualifiziertes Personal e Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System e Eigenmachtige durchgef hrte Reparaturen e Katastrophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt 2 6 Organisatorische Ma nahmen e Das Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden e Erg nzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeing
85. ichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 48 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 Relectronic Kommandosatz 10 6 Benutzerspezifische Kommandos Diese speziellen Kommandos k nnen durch den Benutzer konfiguriert werden und stellen eine Erweiterung der Standard Kommandos dar Aus diesem Grund ist die Benutzung dieser Kommandos sorgf ltig zu berpr fen Benutzerspezifische Kommandos unterscheiden sich gegen ber den Standard Kommandos in der Syntax wie folgt e Standard Kommandos SNXX e Benuizerspezifische Kommandos sNuxx Bei Messungen unter Verwendung der benutzerspezifschen Kommandos werden benutzerspezifische Konfigurationsparameter mitberucksichtigt Offset und Gain Einstellungen beeinflussen die Messwertausgabe Ein konfiguriertes Ausgabeformat ndert die Art der Ausgabe 10 6 1 Set Get Benutzer Distanz Offset sNuof Der Anwender kann eine Gesamt Offset Korrektur f r alle Distanz Mess Kommandos unter diesem Abschnitt einstellen Die Standard Mess Kommandos sind nicht mit eingebunden Set Kommando Get Kommando Kommando sNuof xxxxxxxx lt trm gt sNuof lt trm gt Erfolgreich gNof lt trm gt gNuoft xxxxxxxx lt trm gt Fehlerr ckmeldung 9N EzZzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter xxxxxxxx Offsetin 1 10 mm positiv negativ 2
86. iele bevor sie mit TR Electronic Kontakt aufnehmen Zu viel Hintergrundlicht 257 E257 Benutzen sie verschiedene Distanzen und Ziele bevor sie mit TR Electronic Kontakt aufnehmen 258 E258 Spannungsversorgung ist zu hoch 260 QE260 Distanz kann nicht berechnet werden da das Ziel nicht eindeutig ist Es sind klar definierte Ziele f r die Distanzmessung zu benutzen 360 85360 Messdauer zu kurz 361 E361 Messdauer zu lang nicht aufgef hrt Hardwarefehler Kontaktieren sie TR Electronic Bevor sie TR Electronic kontaktieren sollten sie m glichst viele Informationen sammeln Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0021 03 Page 53 of 120 SSI Schnittstelle nur LLB 500 Relectronic 11 SSI Schnittstelle nur LLB 500 Die SSI Schnittstelle ist nur beim LLB 500 verf gbar Die SSI Schnittstelle ist eine weit verbreitete serielle Schnittstelle f r Industrielle Anwendungen zwischen einem Master Steuerung und einem Slave LLB SSI basiert auf RS 422 Standards 11 1 SSI Spezifikationen f r LLB 500 Spezifikation f r LLB 500 Distanzwerte M glicher Wertebereich 0 16777215 16 7 km Ausgebe Code Bin r MSB zuerst 24 Bit Messwert kein Fehlerbit Fehler als spezieller Fehlerwert bertragungsart Aufl sung 0 1 mm SSI Taktrate von der Steuerung 83 kHz bis 1 MHz abhangig von der Kabellange Pausen Zeit
87. igger event on DI1 1 Activate digital input DI1 Example for module 0 Configure DI1 to trigger a single distance measurement sODI1 2 lt trm gt The changed configuration must be saved to make it permanent 5 2 Save settings s s trm Example for module 0 Save settings for module 0 1 Commands are described in 10 Command set on page 96 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 85 of 120 Installation Relectronic 5 Installation 5 1 Mounting Three M4 threaded holes in the bottom of the LLB make it easy to mount the device 5 2 Device wiring 5 2 1 Power Supply For trouble free operation use a separate power supply for the LLB e LLB 9 30 VDC 0 5 A e LLB H 24 30 VDC 2 5 A 5 2 2 Cable connection A ferrite core must be fitted to the connecting cable Use a ferrite core with an impedance of 150 Q to 260 Q at 25 MHz and 640 Q to 730 Q at 100 MHz For example you can use KCF 65 from KE Kitagawa 5 2 3 Shield and Ground The LLB contains two electrically isolated grounds the general ground GND and the analog ground AGND GND and AGND are connected to the housing by a RC element Please see Figure 3 15 pin D Sub Schraubklemmenanschluss Figure 3 Connection between shield Ground GND and Analog Ground AGND TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserv
88. ing gt s0c lt g0 gt 3055Ie 0 ManuaNgead Out sNq Sampled Read Of sNq lt gOSSIe S Sample time gt s0SSIHl lt gOSSI 30s Measurements lt g03 Distance 2 gt 30c mm C cm Cm c m 3 NO lt g 0 lt gt Status DOWNLOAD OK RESET Clear Trace 1 Menu selection for activating the Automatic Mode Choose tab Measurement and sub page Automatic Mode 2 Activate the Automatic Mode After activating the Automatic Mode the LLB will start measuring automatically in the chosen sample time after powering the measuring device 3 Choose sample time Activate Fast tracking for fast possible sample time or fill in the required sample time 0 sec fast possible sample time or Fast tracking 4 Send configuration to device Press DOWNLOAD TO DEVICE button to send the chosen configuration to the LLB and to save it TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic 11 4 2 2 Update of SSI value by External Trigger Digital Input Connected with LLB500 LLB Utility File Info 1 A Auxiliary Measurement Configurec geasurement Output configuration General commands Do measurements Automatic mode Digital input DI Digital input DIT sNDI1 C Inactive DO1 active Active mode C Read outby command aceon P C Single measurement Tracking sa
89. inted in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 109 of 120 Command set Relectronic 10 6 3 User configured single sensor tracking sNuh A WARNING e Danger of physical injury and damage to property by undefined interface states NOTICE Never use these commands if more than one module is connected to the RS 232 RS 422 line Triggers continuous measurement of the distance and outputs the result immediately to the serial interface The measured distance is corrected with the user offset and user gain as set with the command 10 6 1 Set Get user distance offset sNuof Since the LLB returns the result directly after completing a measurement never use this command if more than one device is connected to the serial line The measurements are continued until the stop clear command sNc is issued Each measurement updates the status LED s and the digital outputs This command takes the user distance offset into account sNuof Command Command sNuh lt trm gt Return successful gNUh xxxxxxxx lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters xxxxxxxx Distance in 0 1 mm zzz Error code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 TRelectronic Command set 10 6 4 User configured t
90. ion parameters are taken into account Offset and gain settings influence the measurement output A configured output format changes the manner of the output 10 6 1 Set Get user distance offset sNuof The user can set an individual overall offset correction for all distance measurement commands in this Special User Command section The standard distances measurement commands are not involved Set Command Get Command Command sNuof xxxxxxxx lt trm gt sNuof lt trm gt Return successful gNof lt trm gt gNuof xxxxxxxx lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters xxxxxxxx Offset in 1 10 mm positive negative 222 Error code Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters sNs on page 105 10 6 2 User configured single distance measurement sNug Triggers simple distance measurement tracking similar to the command 10 2 2 Single distance measurement sNg on page 97 This command returns the distance corrected with the user offset and user gain as set with the command 10 6 1 Set Get user distance offset sNuof Each new command cancels an active measurement This command takes the user distance offset into account sNuof Command sNug trm Return successful 9NUITXXxxxxxx lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters xxxxxxxx Distance in 0 1 mm ZZZ Error code Pr
91. l Distanz Messung Die geanderte Konfiguration muss gespeichert werden damit diese Einstellungen Beispiel f r Modul 0 Speichere die Einstellungen f r Modul 0 1 Die Kommandos werden in Kapitel 10 Kommandosatz auf Seite 36 beschrieben Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 25 of 120 Installation Relectronic 5 Installation 5 1 Befestigung Auf der Unterseite des Gerates befinden sich drei M4 Gewindebohrungen fur die einfache Montage des LLB 5 2 Gerateanschluss 5 2 1 Versorgungsspannung Um einen st rungsfreien Betrieb zu gewahrleisten ist eine separate Versorgungsspannung f r das LLB zu benutzen e LLB 9 30 VDC 0 5 A e LLB H 24 30 VDC 2 5 A 5 2 2 Kabelanschluss Es muss ein Ferritkern am Anschlusskabel montiert werden Ben tigt wird ein Ferritkern mit einer Impedanz von 150 bis 260 Q bei 25 MHz und 640 Q bis 730 Q bei 100 MHz Als Beispiel kann folgender Ferrit verwendet werden KCF 65 von KE Kitagawa 5 2 3 Abschirmung und Ger temasse Das LLB besitzt zwei elektrisch isolierte Massepunkte den generellen Massepunkt GND und den Massepunkt f r den Analogausgang AGND GND und AGND sind ber ein RC Glied mit dem Geh use verbunden siehe Abbildung 3 15 pin D Sub Schraubklemmenanschluss Abbildung 3 Verbindung zwischen Abschirmung Masse GND und Analog
92. le serial port usage sNSSI C RS422 SSI o9 Error value sNSSle 0 9 DOWNLOAD TO DEVICE Status DOWNLOAD OK RESET Clear Trace 1 Menu selection for activating the SSI interface Choose tab Output configuration and sub page SSI 2 Change from RS 422 communication to SSI output Choose the SSI physically the same port however RS 422 will be deactivated 3 Set error value on SSI output In measuring error case the SSI output will have the value specified in Error value sNSSTe 0 16777215 4 Send configuration to device Press DOWNLOAD TO DEVICE button to send the chosen configuration to the LLB and save it Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 115 of 120 SSI interface only LLB 500 Relectronic 11 4 2 Updating the SSI with new measurement values To activate automatic update of the SSI values shift register use the Automatic Mode 11 4 2 1 or External Trigger Digital Input 11 4 2 2 11 4 2 1 Update of SSI value by Automatic Mode LLB Utility Connected with LLB500 File Info Auxiliary Measurement Co igured measurement Output configuration General commands Te COM Trace ELECTRONIC Do measurements Automatic mode Digital input D Open COML 8 19200 7 even stop 1 Automatic Mode sNA gt dg lt gOdg 083 47 iv ON Sample Time 0 sec W Fasttrack
93. ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden e Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden e Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen e Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben e Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden e Keine mechanischen oder elektrischen Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen e Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen werden TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten e Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unt
94. mit serieller Schnittstelle angezeigt werden kann Dies ist m glich da die LLB diesen formatierten String automatisch nach Beendigung einer Messung auf der seriellen Schnittstelle ausgibt Messergebnisse k nnen ohne zus tzlichen Controller auf dem externen Display angezeigt werden N here Hinweise zu diesem Mode k nnen bei TR Electronic erfragt werden RS232 oder RS422 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Ger te Einstellungen 4 5 Externer Trigger Das LLB bietet die M glichkeit getriggerte Messungen mit einem externen Schalter oder Tastschalter am Digital Eingang 1 DI 1 vorzunehmen Die Benutzung des Digital Eingangs DI 1 deaktiviert Digital Ausgang DO 1 Siehe 9 7 Digital Eingang 1 DI1 auf Seite 35 Das Kommando zur Aktivierung der externen Trigger Funktion wird in Kapitel 10 4 Digital Eingang auf Seite 46 beschrieben 4 5 1 Konfiguration Um den externen Trigger zu aktivieren sind nach dem Anschluss der LLB folgende Schritte notwendig Das Beispiel zeigt die Konfiguration f r die Triggerung einer Einzel Distanz Messung Nr Vorgang Kommentar Kommando Definiert die Ausl sung f r ein Trigger Ereignis an DI 1 Aktivierung des Digital Eingangs DI 1 1 Beispiel f r Modul 0 sODIl 2 trm Konfiguriere DI 1 f r die Triggerung einer Einze
95. mple time sec C Tracking with buffering C Tracking with timer DOWNLOAD TO Status DOWNLOAD OK SSI interface only LLB 500 PSI E3 COM Trace T9 ELECTRONIC gt Open COMl 8 19200 7 even stop_l dg g0dg 083 47 s c g0 s055Ie 0 gO0S5S5Ie s055I l 40551 s0s gs s c g0 s uo gOuo 00000000 s DIl 00000003 gODI1 s0s g0s RESET Clear Trace 1 Menu selection for activating the External Trigger Digital Input Choose tab Measurement and sub page Digital Input DI 2 Activate the Digital Input When activating the Digital Input the Digital Output will be deactivated 3 Choose action for the Digital Input Choose the required action which should be triggered then putting a HIGH signal to the Digital Input For fast possible measurements choose Tracking 4 Send configuration to device Press DOWNLOAD TO DEVICE button to send the chosen configuration to the LLB and to save it Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 117 of 120 SSI interface only LLB 500 Relectronic 11 5 SSI Timing and Transmission Aal ist clock sequence 3 pause time t 2nd clock sequence monoflop time t Cock 4 2 3 4 5 6 19 20 21 22 23 24 25 Master E 4 114 id Slave Value example 2 2 2 2 22 22 2097162 209 7162 m T Clock si
96. n Konfigurationsprogramm benutzt werden www TR Electronic de N gt Q O e O ANN Default setting Baud 19200 PE e 9 30VDC LLB Stop l 4 24 30VDC LLB H mit Heizung with heating Abbildung 2 Verbindung f r die LLB Konfiguration Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 21 of 120 Ger te Einstellungen Relectronic 4 2 Controlled Mode Im Controlled Mode wird jede Operation eines LLB durch ein Kommando ausgel st Dieses wird vom Host System ber die serielle Schnittstelle gesendet Ein einzelnes Ger t kann ber die RS 232 Schnittstelle direkt mit dem Host System verbunden werden Alternativ dazu k nnen aber auch bis zu 10 Ger te ber eine einzige serielle RS 422 Schnittstelle angeschlossen werden Der ben tigte Kommandosatz ist in Kapitel 10 Kommandosatz auf Seite 36 beschrieben 4 2 1 Konfiguration Nach dem Anschlie en des der Module s sind die folgenden Schritte notwendig um das LLB f r den Controlled Mode zu konfigurieren Nr Vorgang Kommentar Kommando Wechsel der Modul ID sind nach Einstellen des ID einem Aus Einschaltvorgang setze ID Schalter auf Position 0 T eae aktiviert Ger t ausschalten 10 s warten Beispiel Modul 0 Ger t einschalten Wechsle den ID Drehschalter auf Position O Setzen des LLB in den Controlled Seemdes Controlled Mode falls sich dieses noch nicht 2 darin b
97. neeeeas 31 7 5 Analoger Ausgang cccccccseeeecceeeeeecseseeeeseaeeeessaeeeesseeeeeseeeeeseueeessaeeeessaeeeeessaeeeenseneeesas 32 TO PSC US Se ICON een nennen a ROREM aA 33 7 0 1 D SUB SCC Ci iens eire Flag Sore Ra a rund dna D cip T ER UE 33 7 6 2 Schra lbenklemirtie lk een as rn rasen re ae re ae 33 8 GerateabInessuldbIbuse un nassen hen nn dann aan ann qu nme en Tun ran a HRS Ham TaRR RE ARE nau TEE HN NEnn AFTER Ten 34 9 AWELKSEINSTIENUNGER ua use ee ee ne a 35 II nid E oee RETO OE 35 9 2 Kommunikationsparameter eeeessssesesseeese nennen nennen nennen nennen nnns na anra n ananas 35 9 PANO AUSGANG eens 35 em dqreulbmc 35 9 5 Digital Ausgang 1 DOUT1 ee ccccceeeeceesesseceeeeeeeeseessseeeeeceeeeeeasceeeeeeeeaeenaeeeeeeeeneaas 35 9 6 Digital Ausgang 2 DOUT2 uuuueesssnsssnnnnnssesnnnnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnnnn 35 9 7 Digital Eingang 1T DIT m 35 9 8 Anwender Distanz OffsS6 anne en een aai 35 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Inhaltsverzeichnis 10 KommandoSsatz zen szene ae 36 10 1 AlgEMEIN sense een een 36 10 1 1 Kommando Abschluss lt trm gt usssssesenenneessnnnnnnnnnnnnnennnnn
98. ngungen wie z B Zieloberfl che Distanz Umgebungsbeleuchtung beeinflussen die Mess Geschwindigkeit Gute Umgebungsbedingungen z B Weisse Ziele oder orange Reflexionstafel bei dunkler Umgebung erh hen die Mess Geschwindigkeit Mess Mode bersicht Mess Geschw LLB500 00600 LLB500 00601 LLB500 00610 LLB500 00611 Normal Messbereich auf Werks max 10 Hz 1 mm 3 mm nat rliche Oberfl che Verschiedene Einstellung vn H here Mess Positionierung max 20 Hz 2 mm 6 mm Geschwindigkeit bis Automatische Lager 20 Hz Krane etc Typische Genauigkeit bei 20 Applikations Mode Charakteristik Beispiel Vermessung max 6 Hz 0 8 mm 2 4 mm Bessere Genauigkeit Kurzbereichs typisch 0 8 mm Messung etc Messen von weit entfernten Zielen Natural E ohne Reflektionstafel 0 3 Hz bis 5 mm bis ca 15 mm bis ca Messbereich bei Messern aut schlechi surface ca 80 m 80 m 80 m nat rlichen Zielen es laldietonde Operon Oberflachen z B schwarzes Granulat Erweiterter 1 Gute umgebungs Bedingungen z B Wei e Ziel Oberflache oder orange Reflexionstafel und dunkle Umgebung Konfiguration Kommando Das konfigurations Kommando sNuc wirkt sich auf die Standard Kommandos und auf alle spezial Kommandos aus Set Kommando Get Kommando Kommando sNuc 0 x lt trm gt sNuc Erfolgreich gNucFOO00DOOUDTXXXXXXXX trm gNUCTXXEXXXXXXiVVVyVVyVVy trm Fehlerr ckmeldung 9N Ezzz lt trm gt gN E
99. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 10 1 2 Modul Identifikation N sseeeeeeseseeeeeeeeeeeeee nnne 36 10 1 3 Parameter Trennsymbol esses nnne nnns 36 10 1 4 Set Get Kommandos ccs ise snas nes resur nS char pecu ge ens 36 10 1 5 Start Sequenz ununuuennnuessnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 36 10 2 Bedien Kommandos ccccccssseeeecccseseecececaeseeceeecuauseceeeeeeaeeeeessauaueeeeesaaeeeeessaaseeeessaaaass 37 10 2 1 STOP CLEAR Kommando SNC ccccccssssscceccceeeceeeeeeeeseeeeeeaeeeeeeseaaeeeeeseaeaess 37 10 2 2 Einzel Distanzmessung sNg eeeeseseeeeeeeee eene nnn nnn 37 10 2 3 Signal Messungen SNM cccccssessccccccesssceeccceeseeeeccsaeeeeecseaaseeeeessaaseeeesseaaaes 37 10 2 4 Temperatur Messung SNE eessenseesnensnenennnnnnnnnnnnnennnn nennen nnennnn nennen nennen 38 10 29 Laser EIN 0G 38 10 26 Laser AUS 5 V0 nennen 38 10 2 7 Dauermessbetrieb Einzel Sensor SNh ccccccceceeceeeeseeeeeeeeeseaeeeeeeeeeeeeeeaas 39 10 2 8 Tracking Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung Start sN 39 10 2 9 Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung Auslesen SING 40 10 3 Konfigurationskommandos ccccccsseeecceeeaeeeeeeeeseeeseeeeeeeeaeeeeeesaeeeeeeesseaeeeeesseaeeeeeeesaaees 40 10 3 1 Set Get Kommunikationsparameter SNOT cccccecsse
100. ogrammed for the max output current Mas 500 500 Confyinpis Distance programmed for the min output current LLB 500 _ Umax Max uncertainty u kang E Conf gaxdise COM Minnis Confmaxvist Distance programmed for the max output current Max 1000 1000 Confwinoist Distance programmed for the min output current Example The configured measurement range is 0 20 m and the actual measured distance is 14 m This results in a measurement uncertainty of 0 04 m 0 2 of 20 m for the LLB 65 and 0 02 m 0 1 96 of 20 m for the LLB 500 which includes all parameters temperature drift sensor accuracy linearity target color etc The uncertainty decreases if the ambient temperature is stable The best precision is achieved only at use of digital interfaces RS 232 RS 422 or SSI TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic 7 6 Connector 7 6 1 D Sub connector 7 6 2 Screw terminal Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 Designator Electrical components Description 1 Rx RS 232 receive line 2 Tx RS 232 send line 3 T RS 422 send line negative SSI data output negative only for LLB 500 and if configured for SSI 4 T RS 422 send line positive SSI data output positive only for LLB 500 and if configured for SSI 5
101. olution 0 1 mm SSI clock rate from controller 83 kHz to 1 MHz depending on cable length Pause time t i 1 ms Time lag between two data packets Monoflop time tm gt 25 us Electrical levels line driver RS 422 RS 485 Cable connection Twisted pair shielded RS 422 Standard 11 2 Connection of the LLB 500 with activated SSI RS 422 standard SSI master SSI slave controller twisted pair connection LLB 500 MEME l SSI clock in ex SSI clock in SSI clock SSI data out O SSI data out TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic SSI interface only LLB 500 11 3 Supported cable length The maximum transmission rate depends on the cable length Cable length Transmission rate lt 810 KBaud lt 750 kBaud 570 kBaud 11 4 Setup of the SSI interface by means of the LLB utility software To activate the SSI interface the LLB 500 must be connected with the RS 232 interface to a PC and the LLB utility software must be started 11 4 1 Activating the SSI Interface LLB Utility Connected with LLB500 File Info Auxiliary Measurement Configured measurement Output configuration General commands Te COM Trace ELECTRONIC Open COMl 19200 7 even stop 1 dg lt gOdg 083 47 Analog Output Digital Output SSI 4 po
102. om sNvm Dieses Kommando setzt den minimalen Stromwert des Analogausgangs 0 oder 4 mA Set Kommando Get Kommando Kommando sNvmt x lt trm gt sNvm trm Erfolgreich gNvm trm gNvm x lt trm gt Fehlerr ckmeldung 9N Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 X Min Analog Ausgangsstrom Parameter 0 0 mA 1 4 mA Fehlercode Konfigurationsparameter m ssen gespeichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Kommandosatz 10 3 5 Set Get Analogausgabewert im Fehlerfall sNve Dieses Kommando setzt den Analogausgangsstrompegel mA im Fehlerfall Dieser Wert kann kleiner sein als der konfigurierte min Analogausgangsstrom siehe 10 3 4 Set Get minimaler Analogausgangsstrom sNvm Kommando Set Kommando SNvetxxx lt trm gt Get Kommando sNve lt trm gt Erfolgreich gNve lt trm gt SNvetxxx lt trm gt Fehlerruckmeldung gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt Parameter N Modul ID 0 9 Wert im Fehlerfall in 0 1 mA Fehlercode Konfigurationsparameter m ssen gespeichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 10 3 6 Set Get Distanzbereich sNv Setzt die Minimum und Maximum Distanz in Abh ngigkeit des minimalen
103. ommando sNo trm Erfolgreich gN trm Fehlerr ckmeldung gN Ezzz trm N Modul ID 0 9 Fehlercode Parameter 10 2 6 Laser AUS sNp Schaltet den Laserstrahl aus Kommando Kommando sNp trm Erfolgreich gN trm Fehlerr ckmeldung 9N EzZzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter Fehlercode TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Kommandosatz 10 2 7 Dauermessbetrieb Einzel Sensor sNh Gefahr von Korperverletzung und Sachschaden durch undefinierte AWARNUNG I i AWARNUNG Schnittstellenzustande ACHTUNG Es darf nur ein Modul an der RS 232 RS 422 Schnittstelle angeschlossen sein Lost eine kontinuierliche Distanzmessung Tracking aus Die Messung erfolgt schnellstm glich Messgeschwindigkeit ist abhangig von der Zielbeschaffenheit Nach jeder erfolgreichen Messung wird das Messresultat automatisch ber die serielle Schnittstelle versendet Die Messungen werden fortgesetzt bis das STOP CLEAR Kommando sNc ausgef hrt wird Entsprechend zu der neu gemessenen Distanz werden die Status LED s und die Digital Ausgange aktualisiert Kommando Kommando sNh trm Erfolgreich Oleh 6 0 0 6 0 0 0 6 Emo Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter XXXXXXXX Distanz in 0 1 mm ZZZ Fehlercode
104. on Zielbeschaffenheit Der letzte gemessene Wert kann mit dem Befehl sNuq aus dem Modul ausgelesen werden Die Messungen werden fortgesetzt bis das STOP CLEAR Kommando sNc ausgef hrt wird Dieses Kommando ber cksichtigt den eingestellten Benutzer Distanz Offset sNuof Set Kommando Get Kommando Kommando SNuf ctxxxxxxxx trm sNuf trm Erfolgreich gNuf lt trm gt GNuf xx xxxxxx lt trm gt Fehlerr ckmeldung 9N Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameter xxxxxxxx Abtastrate in 10 ms 0 max Abtastrate Zu Fehlercode 10 6 5 Benutzerkonfigurierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung Auslesen sNuq Wenn das Modul mit dem Kommando sNuf in den Dauermessbetrieb Tracking versetzt wurde kann der letzte Messwert mit dem Befehl sNug ausgelesen werden Dieses Kommando ber cksichtigt den eingestellten Benutzer Distanz Offset sNuof Kommando Kommando sNuq trm Erfolgreich gucdesombeooo P Crm Fehlerr ckmeldung 9gN EZzz c lt trm gt N Modul ID 0 9 Xxxxxxxx Distanz in 0 1 mm e 0 keine neue Messung seit letztem s Nuq Kommando 1 2 1 neue Messung seit letztem sNuq Kommando nicht berschrieben 2 mehr als 1 Messung seit dem letztem s Nuq Kommando berschrieben Fehlercode Parameter Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 51 of 120 Kommando
105. or before start up As an electronic device the measuring system is subject to the regulations of the EMC Directive It is therefore only permitted to start up the measuring system if it has been established that the system machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the provisions of the EC EMC Directive the harmonized standards European standards or the corresponding national standards TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Basic safety instructions 2 3 General risks when using the product 2 4 Proper use The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or lead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in a technically faultless state and only for its designated use taking safety and hazard aspects into consideration and observing this User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay The measuring system is used to measure distances and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Proper use also includes observing all instructions in this User Manual observing t
106. ox 500 m e Serial interface RS232 and RS 422 e SSI interface LLB 500 only e Connection of up to 10 modules on a single RS 422 line e Wide range power supply 9 30 VDC heating option 24 30 VDC e Programmable analog output 0 4 20 mA e Two programmable digital outputs DO1 and DO2 e Digital output for error signalization DOE e One programmable digital input DI1 e ASCII protocol to control external displays e D Sub connector and screw terminal joint for easy connection e IP65 protected against ingress of dust and water e 4LEDs for status signaling e Complementary configuration software available at web site www tr electronic de or Support DVD e Optional Internal heater for module operation down to 40 C e Laser class II 0 95 mW e Accessories for easy use of the sensor For easy startup with the device please use the free configuration software from our web page http www tr electronic de or Support DVD TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic 3 1 Product identification The product is identified by the label on the top of the enclosure LLB 65 Version with a measuring rate of up to 6 Hz Introduction Version Typical Accuracy 7 5mm 3mm Standard version LLB 65 LLB 65 Part No LLB65 00600 Part No LLB65 00601 Extended temperature range LLB 65
107. racking with buffering Start sNu The continuous distance measuring Tracking starts The measurements are internally saved in the module memory for one measurement The measured distance is corrected with the user offset and user gain as set with the command 10 6 1 Set Get user distance offset sNuof Define the rate of measurements with the sampling time If the sampling time is set to zero the measurements are executed as fast as possible Speed dependent on target conditions The last measurement can be read out from the module with the command sNug The measurements are continued until the STOP CLEAR command sNc is issued This command takes the user distance offset into account sNuof Set Command Get Command Command SNUF XXXXXXXxXx lt trm gt sNuf lt trm gt Return successful gNuf lt trm gt GNGEPRRXXXxXXX lt TN Return Error gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters XXXXXXXX Sampling time in 10 ms if 0 gt use max possible sample rate ZZZ Error code 10 6 5 Read out User configured tracking with buffering sNuq After starting User configured tracking with buffering with the command s Nuf the last measurement can be read out from the LLB with the command sNuq This command takes the user distance offset into account sNuof Command sNuq trm Return successful gNugq xxxxxxxxtc trm Return Error gN Ezzz c lt trm gt N Module I
108. racy of the analog output LLB 65 LLB 500 0 2 full scale 0 1 full scale Typical measuring accuracy for LLB65 00600 LLB65 00610 LLB65 00601 LLB65 00611 LLB500 00600 LLB500 00610 LLB500 00601 LLB500 00611 0 4 mm at 2 o 0 5 mm at 2 o 0 3 mm at 2 o 0 5 mm at 2 o Smallest unit displayed 0 1 mm Measuring range on natural surfaces 0 05 m to approx 65 m Measuring range on orange reflective target plate LLB 500 see chapter 12 Accessories on page 119 0 5 m to 500 m Measuring reference from front edge see 8 Physical dimensions Diameter of laser spot at target with a distance of 4 mm at 5 m 8 mm at 10 m 15 mm at 30 m Time for a measurement Single measurement LLB 65 LLB 500 Tracking LLB 65 LLB 500 0 3 s to approx 4 s 0 15 s to approx 4 s 40 ms to4 s Light source Laser diode 620 690 nm red IEC 60825 1 2007 Class 2 FDA 21CFR 1040 10 and 1040 11 Beam divergence 0 16 x 0 6 mrad Pulse duration 0 45x10 s Maximum radiant power 0 95 mW Laser Life Time gt 50 000 h at 20 C ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 Power supply LLB 65 500 LLB 65 500 with heating 9 30 V DC 0 6 A 24 30 V DC 2 5 A Dimensions 150 x 80 x 55 mm Operation temperature LLB 65 500 LLB 65 500 with heating 10 C to 50 C 40 C to 50 C Sto
109. rage temperature 40 C to 70 C Degree of Protection IP65 IEC60529 protected against ingress of dust and water Vibration DIN EN 60068 2 6 1996 lt 50 m s2 sine 50 2000 Hz Schock DIN EN 60068 2 27 1995 lt 300 m s2 half sine 11 ms Weight LLB 65 500 LLB 65 500 with heating 690 g 7209 Interfaces 1 See 6 1 Measuring accuracy on page 89 2 1 RS 232 RS 422 interface 1 SSI interface only LLB 500 1 programmable analog output 0 4 20 mA 2 programmable digital outputs 1 programmable digital input 1 digital output for error status In case of permanent continuous measurement tracking mode the max temperature is reduced to 45 C 3 Depending on device configuration the measurement time and the precision changes See page 101 On the orange target plate can the measuring accuracy go down to 1 5 mm at 2 s compete TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 90 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 Relectronic Electrical components 7 Electrical components 7 1 ID switch This switch is used to set the module ID and can be set from 0 to 9 Default setting is 0 7 2 Reset switch To reset the module to factory settings do the following Switch OFF the power for the module Press the reset button and keep it pressed ID switch Switch on the power for the module with pressed res
110. re St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Mess System wird zur Distanzmessung sowie der Aufbereitung der Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachte Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerten Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt e in Bereichen in denen eine Unterbrechung des Laserstrahls zum Beispiel durch Verdecken der Laser Linsen ffnung Schaden entstehen oder jemand verletzt werden kann e in Umgebungen in denen starker Regen Schnee Nebel D mpfe oder direkte Sonneneinstrahlungen etc die Laser Intensit t negativ beeinflussen kann e in Umgebungen mit explosiver Atmosph re e zu medizinischen Zwecken Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch Positionsspr nge des Mess Systems AWARNUNG Da das Mess System kein Sicherheitsbauteil darstellt muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plaus
111. ren Die folgenden Bedingungen k nnen den Messbereich beeinflussen Einfluss Erweiterung des Messbereiches Abnahme des Messbereiches helle reflektierende Oberfl chen wie Zielbeschaffenheit z B die Zieltafel siehe Kapitel 12 Zubeh r auf Seite 59 matte und dunkle Oberfl chen gr ne und blaue Oberfl chen Staub Nebel starker Regenfall starker Partikel in der Luft Saubere Umgebungsluft Schneefall Sonnenschein Dunkelheit Heller Sonnenschein auf Messziel Der Messbereich kann auch durch die Konfiguration des Messmodes beeinflusst werden Siehe 10 3 2 Erweiterte Mess Modes sNuc auf Seite 41 Das LLB kompensiert keine Umgebungseinfl sse welche bei Messungen von gr eren Distanzen relevant sein k nnen z B gt 150 m Diese Effekte sind beschrieben in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia Z 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 19 of 120 Ubersicht Relectronic 3 5 Vermeidung von fehlerhaften Messungen 3 5 1 Raue Oberfl chen Auf rauen Oberfl chen z B grober M rtel muss auf das Zentrum der beleuchteten Fl che gemessen werden Um Messungen auf Risse Vertiefungen etc in der Oberfl che zu vermeiden ist eine Zieltafel siehe Kapitel 12 Zubeh r auf Seite 59 oder Platte zu verwenden 3 5 2 Durchsichtige Oberfl chen Um fehlerhaften Messungen en
112. rinted in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 31 of 120 Elektrische Komponenten Relectronic 7 5 Analoger Ausgang Der analoge Ausgang des LLB ist als Stromquelle 0 20 mA oder 4 20 mA ausgelegt Es k nnen Lasten bis maximal 500 Q getrieben werden Die Genauigkeit des analogen Ausgangs auf den Messbereich betr gt 0 2 beim LLB 65 und 0 1 beim LLB 500 LLB 65 Umax max Unsicherheit u Range Conf pis CONS minnist Confmaxvist program Distanz f r den max Ausgangsstrom id 500 500 Confminvist program Distanz f r den min Ausgangsstrom LLB 500 E Umax max Unsicherheit u Kang e Conf naspis COM minnist Confmaxpist program Distanz f r den max Ausgangsstrom Max 1000 1000 Confyispis program Distanz f r den min Ausgangsstrom Beispiel Der konfigurierte Messbereich betr gt 0 20 m und die aktuelle gemessene Distanz 14 m Dies ergibt eine Messunsicherheit von 0 04 m 0 2 von 20 m beim LLB 65 und 0 02 m 0 1 von 20 m beim LLB 500 welche alle Parameter beinhaltet Temperaturdrift Sensorgenauigkeit Linearitat Zielfarbe etc Die Unsicherheit verringert sich wenn die Umgebungstemperatur stabil ist Die beste Genauigkeit wird nur bei Verwendung digitaler Schnittstellen erreicht RS 232 RS 422 oder SSI TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of G
113. rschreitet Mit einer abnehmenden Distanz wird der Signalausgang ge ffnet wieder ausgeschaltet Open Drain Ausgang ist Distanz Offen sobald die Distanz unter den OFF Pegel Of On fallt ON Distanz lt OFF Distanz DO Die Einschaltdistanz ist kleiner als die Ausschaltdistanz Mit abnehmender Distanz wird geschlossen der Signalausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang geschlossen wenn die gemessene Distanz den ON Pegel unterschreitet Mit einer zunehmenden Distanz wird der Signalausgang ge ffnet wieder ausgeschaltet Open Drain Ausgang ist Distanz Offen sobald die Distanz ber den OFF Pegel 2 On Off steigt Set Kommando Get Kommando Kommando SNntxxxxxxxxtyyyyyyyy ctrm sNn lt trm gt Erfolgreich gNn lt trm gt gNntxxxxxxxxtyyyyyyyy ctrm Fehlerr ckmeldung 9N Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 n Digital Ausgang 1 oder 2 Parameter xxxxxxxx Distanz ON Pegel in 1 10 mm Schaltausgang ON yyyyyyyy Distanz OFF Pegel in 1 10 mm Schaltausgang OFF 232 Fehlercode Konfigurationsparameter m ssen gespeichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Kommandosatz 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs Dieses Kommando speichert alle Konfigurationsparameter welche durch die vorheri
114. rved Page 93 of 120 Physical dimensions 8 Physical dimensions All dimensions in mm Relectronic 9IU319J91 BuunseeyNy ZUu8JoJeJsse A i uejsJese7 ECC we g JOSE N N 80 RB o7 cx o se oH VV 40 x lt gt a lt Qs Oi O1 G 9 G 99 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 94 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 Relectronic 9 Factory settings 9 1 Operation Mode Controlled Mode 9 2 Communication parameters Baud 19200 Data bit 7 Parity Even Stop bit 1 9 3 Analog outputs Min output 4 mA Range min 0m Range max 10m Error output 0 mA 9 4 Module ID ID Number 0 9 5 ee output 1 DOUT1 2m 5mm 2005 mm oF 2m 5 mm 1995 mm 9 6 Bir output 2 DOUT2 1m 5mmza2 995mm SEE 1m 5 mm 1005 mm 9 7 Digital input 1 DI1 Inactive configured as output 9 8 User distance offset User distance offset 0 mm Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Factory settings TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 95 of 120 Command set TRelectronic 10 Command set 10 1 General 10 1 1
115. s apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes e Non designated use of the measuring system e Improper assembly installation start up and programming of the measuring system e Incorrectly undertaken work on the measuring system by unqualified personnel e Operation of the measuring system with technical defects e Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously e Repairs carried out autonomously e Third party interference and Acts of God 2 6 Organizational measures e The User Manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system e n addition to the User Manual generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated e The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and mediated e The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements e The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the User Manual especially the chapter Basic safety instructions prior to commencing work e The nameplate
116. s text which is visible on the display or screen and software menu selections T e gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURNS gt TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Contents Contents REIR een een ee erg eens tee eier Revision index nununununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nnnnnnnnn nn nn 1 General information ae 1 FPO CAD MINY essien e a 1 2 EC Declaration of CONFOrMItY ccccceccseeeseeeeeeeeeeaeeeeeeeeeees 1 3 Abbreviations and definitions eeeessssessssss 2 Basic safety instructions os eo uisu 0a anne neueren 2 1 Definition of symbols and instructions 2 2 Obligation of the operator before start up 2 3 General risks when using the product 2 4 Proper USG ee 2 5 Warranty and liability eeeesseeeeeeeeeeeee 2 6 Organizational measures ssseesesesesseeeeeennnn 2 7 Personnel qualification obligations 2 8 Safety information s cccccccccccecceeessseeeeeeeeseeeeeeeeeeeeseeaaeeees SMITE O GIG UI ON eR 3 1 Product identification cccccccccccsseeeeeeecse
117. satz Relectronic 10 6 6 Benutzerkonfigurierter Automatic Mode sNuA Dieses Kommando aktiviert den benutzerkonfigurierten Automatic Mode des LLB und startet den Dauer Distanzmessbetrieb Im benutzerkonfigurierten Automatic Mode werden der Analog Ausgang sowie die digitalen Ausg nge entsprechend der gemessenen Distanz aktualisiert Die Menge der Messungen h ngt von der eingestellten Abtastrate ab Ist diese auf NULL wird so schnell wie m glich gemessen Im Gegensatz zum Kommando sNA leitet dieses Kommando das Messergebnis entsprechend den benutzerspezifischen Parametern zur ck Der benutzerkonfigurierte Automatic Mode ist aktiv bis zur bertragung des sNc Kommandos e Die Betriebsart wird sofort im LLB gespeichert und aktiviert Die Betriebsart bleibt auch bei einem Aus Einschaltvorgang erhalten e Tracking Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung ist gestartet Kommando sNuf Daher kann der letzte Messwert auch mit dem Kommando sNuq ausgelesen werden Kommando Kommando SNUAHXXXXXXxx lt trm gt Erfolgreich gNuA lt trm gt Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter xxxxxxxx Abtastrate in 10 ms 0 max Abtastrate ZEE Fehlercode TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic 10 7 Fehlercodes Kommandosatz
118. t controlled e Automatic mode for use in stand alone operation The first decision to be taken is the type of operation mode that will be used to transmit the distance measurement data While the controlled mode provides maximum flexibility and accuracy it is often not suitable for integration into existing PLCs or analog environments In such cases the automatic mode might be preferred automatic mode Influence controlled mode with analog output and or digital outputs Accuracy depends on signal scaling Accuracy Maximum measurement accuracy see 10 3 6 Set Get distance range s Nv on page 103 Flexibility Access to full command set Limited Integration Requires protocol implementation Wiring of AO and or DO signals Connection of up to 10 LLB to a single Connection 5e 499 line Point to point connection The following two sections describe the configuration of the LLB for the controlled and automatic modes 4 1 Connection To be able to configure the LLB it must be powered and connected to a PC Figure 2 shows the necessary connections On the PC any terminal program can be used to communicate with the module A configuration utility is also available on the web page www tr electronic de N gt Q O O gt Q M Default setting Baud 19200 E 9 30VDC LLB Slope 1 24 30VDC LLB H mit Heizung with heating Figure 2 Connection for LLB configuration Printed in the Fed
119. tanz Offset sNuof korrigierte Distanz zur ck Da das LLB das Ergebnis direkt nach einer abgeschlossenen Messung zur ckmeldet darf dieses Kommando nicht benutzt werden wenn mehr als nur ein LLB an der RS 232 RS 422 Schnittstelle angeschlossen ist Die Messungen werden fortgesetzt bis das STOP CLEAR Kommando sNc ausgef hrt wird Entsprechend zu der neu gemessenen Distanz werden die Status LED s und die Digital Ausg nge aktualisiert Dieses Kommando ber cksichtigt den eingestellten Benutzer Distanz Offset sNuof Kommando Kommando sNuh lt trm gt Erfolgreich gNuhtxxXxxxxxx trm Fehlerr ckmeldung 9NEE222 lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter XXXXXXXX Distanz in 0 1 mm ZZZ Fehlercode TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Kommandosatz 10 6 4 Benutzerkonfigurierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung Start sNuf Startet die kontinuirliche Distanzmessung Tracking Die Messwerte werden intern im Modul gespeichert Speicher f r einen Messwert Dieses Kommando meldet die mit dem Benutzeroffset eingestellt mit dem Kommando 10 6 1 Set Get Benutzer Distanz Offset sNuof korrigierte Distanz zur ck Die Anzahl der Messungen wird ber die Abtastzeit vorgegeben Wird diese auf NULL gesetzt erfolgt die Messung in der schnellstm glichen Abtastrate Geschwindigkeit abh ngig v
120. te Seriennummer ZZZ Fehlercode 10 3 12 Get Ger teinformation dg Zeigt die Getratebezeichnung Version und die aktuellen Kommunikations Einstellungen Kommando Kommando dg lt trm gt Erfolgreich gNdowvxsontyvyeocUrmo Fehlerr ckmeldung 9NEE222 lt trm gt N Modul ID 0 9 Bit kodierte Nummer um das Ger t zu identifizieren 0x53 83 LLB 65 nicht verwendet Kommunikationseinstellungen sehe Kommando sNbr c Fehlercode Parameter 10 4 Digital Eingang 1 LLB Die folgenden Kommandos konfigurieren den Anschluss DO1 Dieser Port kann aber auch ebenso als Digital Eingang benutzt werden Aus 9 DOYDI 1 Sicherheitsgr nden muss zum Schutz des Anschlusses immer ein Widerstand eingesetzt T o 73 7 8 le werden TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Kommandosatz 10 4 1 Konfiguration des Digital Eingangs sNDI1 Der Digital Ausgang DO1 des LLB kann auch als Digital Eingang benutzt werden Der Status kann gelesen werden oder es wird eine Konfiguration ausgel st Um das Verhalten des Digital Eingangs zu konfigurieren sind die folgenden Kommandos zu benutzen Ist der Digital Eingang aktiv wird automatisch die digitale Ausgangsfunktion DO1 deaktiviert Set Kommando Get Kommando Kommando SNDI1I Xxxxxxxx lt trm gt sNDIl lt trm gt Erfolgreich G
121. ters N Module ID 0 9 xxxxxxxx Temperature in 0 1 C 222 Error code 10 2 5 Laser ON sNo Switches laser beam ON for easy adjustment Command Command sNo lt trm gt Return successful gN trm Heturn Error gN Ezzz lt trm gt Parameters N Module ID 0 9 Error code 10 2 6 Laser OFF sNp Switches laser OFF Command Command sNp lt trm gt Return successful gN lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt Parameters N Module ID 0 9 Error code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 98 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 Relectronic Command set 10 2 7 Single sensor Tracking sNh A WARNING e Danger of physical injury and damage to property by undefined interface states NOTICE Never use this command if more than one module is connected to the RS 232 RS 422 line Triggers continuous measurement of the distance This command is not to be used with more than one LLB on the RS 232 RS 422 line The measuring is carried out as quickly as possible measurement speed is dependent on the target composition The measurements are continued until the STOP CLEAR command sNc is issued The status LEDs and the digital outputs are updated corresponding to the new measured distance NENNEN 1 BE Command sNh lt trm gt Return successful gNh xxxxxxxx lt
122. ters Error code Configuration parameters must be saved see 10 3 8 Save configuration parameters sNs on page 105 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 101 of 120 Command set Relectronic 10 3 3 Set automatic mode sNA This command activates the automatic mode of the LLB It triggers continuous measurement of the distance and sets the analog and digital outputs according to the measured distance values The rate of measurements is defined with the sampling time If the sampling time is set to zero the measurements are executed as fast as possible The automatic mode is active until the sNc command is issued e The operating mode is stored in the LLB and activated immediately This mode is also activated after next power ON e Internally tracking with buffering is started command sf Therefore the last measurement can also be read out from the module with the command s Nq Command SNA XXXXXXXx lt trm gt Return successful 9NA lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt N Module ID 0 9 Parameters XXXXXXXX Sampling time in 10 ms if 0 gt max possible rate ZZZ Error code 10 3 4 Set Get analog output min level sNvm This command sets the minimum analog output current level 0 or 4 mA Set Command Get Command Command sNvm x trm sNvm lt trm gt Return successful gNvm lt
123. tgegenzuwirken sollte nicht auf transparente Oberfl chen gemessen werden Dies gilt insbesondere f r farblose Fl ssigkeiten wie Wasser oder sauberes Glas Auf unbekannte Materialien und Fl ssigkeiten sollten immer Testmessungen durchgef hrt werden Fehlerbehaftete Messungen k nnen entstehen wenn durch Glasscheiben gemessen wird oder wenn sich Objekte im Sichtbereich des Laserstrahles befinden 3 5 3 Nasse glatte oder stark gl nzende Oberfl chen 1 Wird in einem zu spitzen Winkel auf das Ziel gemessen kann der Laserstrahl abgelenkt werden Das LLB k nnte so ein zu schwaches Signal detektieren Fehlernummer 255 oder es k nnte das Objekt gemessen werden wo der abgelenkte Laserstrahl auftrifft 2 Wenn im rechten Winkel gemessen wird kann das LLB m glicherweise ein zu starkes Signal empfangen Fehlermeldung 256 3 5 4 Geneigte gebogene Oberfl chen Messungen sind m glich solange gen gend Zielfl che f r den Laserspot vorhanden ist 3 5 5 Mehrfach Reflektionen Fehlerhafte Messungen k nnen auch dadurch entstehen dass der Laserstrahl von anderen Objekten entlang der Messstrecke reflektiert wird Vermeiden sie reflektierende Objekte entlang der Messstrecke TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Ger te Einstellungen 4 Ger te Einstellungen Wir empfehlen dass die Konfigurationsschritte zuerst im
124. tions according to DIN EN 60825 1 in their most current version Observe the legal and local regulations applicable to the operation of laser units EM Laser warning symbol Complies with nn 1040 nd 620 690nm pt fi 0 95mW max to Laser Noti ES no 7 ee M y 2001 Class 2 with IEC 60825 1 2001 an Laser Product EN 60825 1 2001 9 ELECTRONIC GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 49 0 7425 228 0 Fax 228 33 www tr electronic de we LLB 65 Laser beam outlet Part No LLB65 00600 SN 70341091 04 2010 Inte fae RS 422 232 Laser specifications Laser protection class 2 accor IEC 60825 1 FDA 21 CFR 1040 10 1040 11 Wavelength 620 690 nm Beam divergence 0 16 x 0 6 mrad B ADU Pulse duration 0 45 x 10 s Max radiant power 0 95 mW 15 GND TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Basic safety instructions A WARNING NOTICE NOTICE Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 e Danger of physical injury and damage to property Do not point the viewfinder directly at the sun the viewfinder functions as a magnifying glass and can injure eyes and or cause damage inside the LLB De energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections Do not carry out welding if t
125. tory settings on page 95 using the reset button see 7 2 Reset switch on page 91 Please note that the ID switch must be reset manually 4 2 2 Host software Host software is required for operation of the LLB in controlled mode When connecting multiple devices to a single serial line RS 422 strict Master Slave communication must be implemented LLB operates as slave A WARNING e Danger of physical injury and damage to property by accidentally commands NOTICE Careful testing of the host software together with the devices prior to installation is strongly recommended TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Device setup 4 3 Automatic mode The automatic mode is provided for host less operation of the LLB The analog and digital outputs are updated according the configuration described below as soon as the unit is powered up Analog Output The analog output is configurable and works with two ranges 0 20 mA 4 20 mA Digital Outputs Three digital outputs are included in the LLB Two are programmable while the third is used to signal an error state of the device 4 3 1 Configuration After connecting the module the following steps are necessary to configure the LLB for automatic mode No Action Comment Command Defines if the current output range from O to 20 mA or from 4 to 20 mA
126. und maximalen Ausgangsstromwertes des Analogausganges 0 20 mA 4 20 mA DIST D Aout Analoger Stromausgabewert Aktuell gemessene Distanz Kommando Programmierte Distanz f r den minimalen Ausgangsstromwert Programmierte Distanz f r den maximalen Ausgangsstromwert Set Kommando SNV XXXXXXXX yyyyyyyy lt trm gt Get Kommando SNv lt trm gt Erfolgreich gNv trm gNVTXXXXXXXXtyyyyyyyy trm Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt Parameter N Modul ID 0 9 XXXXXXXX YYYYYYYY ZZZ Fehlercode Min Distanz in 1 10 mm entsprechend zu 0 mA 4 mA Max Distanz in 1 10 mm entsprechend zu 20 mA Konfigurationsparameter m ssen gespeichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 43 of 120 Kommandosatz Relectronic 10 3 7 Set Get Signalpegel der digitalen Ausg nge sNn Setzt die Distanzen bei welchen die digitalen Ausg nge mit einer Hysterese ein bzw ausgeschaltet werden Es bestehen zwei verschiedene Schaltm glichkeiten ON Distanz gt OFF Distanz DO Die Einschaltdistanz ist gr er als die Ausschaltdistanz Mit zunehmender Distanz wird geschlossen der Signalausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang leitet wenn die gemessene Distanz den ON Pegel be
127. ut sNRI Displays the state of the digital input if the input is not inactive Command Command Sik crim Return successful gNRI x lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm gt Parameters Printed in the Federal Republic of Germany 06 07 2011 N Module ID 0 9 x 0 Input Off Signal Low 1 Input On Signal High Error code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0021 03 Page 107 of 120 Relectronic Command set 10 5 SSI Synchronous serial interface only LLB 500 The activation of the SSI interface must be mandatorily realized over the RS 232 interface The application note SSI interface contains all necessary information for the operation of the SSI interface The SSI master may not be connected during the configuration Further information about SSI and the startup about the LLB utility software are in chapter 11 on page 114 10 5 1 Change from RS 422 to SSI output sNSSI For the automatic update of the SSI output value must the Automatic mode be activated See 10 3 3 Set automatic mode sNA on page 102 The SSI interface uses the same connection as the RS 422 interface uses as default The switchover is carried out with the following command Set Command Command sNSSI c lt trm gt Get Command SNSSI trm Return successful 9NSSI lt trm gt ONOSJSOSUCEIL gN Ezzz lt trm gt Return Error gN Ezzz lt trm
128. utzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Software We gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa HETURN TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011 Relectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis INMAaILSVELZEICHTIIS uueansnatinenennne na innen einen E A AAE 3 nderungs Index u uuauuuu2uuauuannnnnnnnnnunnunnunnunnannnnnnnunnnnnunnunnunnunnannnnnnnnnnunnunnunnunnunnannnnnnnnnnnnnunnnnnunnunnunen 7 1 AlIGEIMEINES eec ee ee nee 8 1 1 Gell ngsbereich uses seen ee nee ee een 8 1 2 EG Konformit tserkl rung a cass ico aucun rhe ne n 9 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe csse eere 9 2 Grundlegende Sicherheitshinweise u0u u00um 0 anna anne nannten an anna 10 2 1 Symbol und Hinweis Deiinilioh ana innara 10 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der InbetricONahe cccccsseeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeas 10 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ccccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeas 11 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung ccccccsseseeeeeceeeeeceeecueeseceeeeeeeeeeeeesseseeeeessaneeeeeeeas 11 2 5 Gew hrleistung und HaftUng cccccccccccecccseeeseeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesaeeeseeeeeeeessaaeaeeseeeeeesaaas 12 2 6 Organisatorische Ma nahmen ee ee a Rd
129. xtended measuring mode 06 07 2011 03 e SSI Startup with LLB Utility Software Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 67 of 120 General information Relectronic 1 General information The User Manual includes the following topics e Basic safety instructions e Introduction e Device setup e Installation e Specifications e Electrical components e Physical dimensions e Factory settings e Command set e Accessories As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system series with Analog interface LLB65 00600 LLB65 00601 LLB65 00610 LLB65 0061 1 Analog SSI interface LLB500 00600 LLB500 00601 LLB500 00610 LLB500 0061 1 The products are labeled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e the operator s operating instructions specific to the system e this User Manual TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 120 TR ELE BA DGB 0021 03 06 07 2011
130. zu SSI und die Inbetriebnahme ber die LLB Utility Software sind in Kapitel 11 auf Seite 54 ersichtlich 10 5 1 Umschaltung zwischen RS 422 und SSI Ausgabe sNSSI Zur automatischen Aktualisierung des SSI Ausgabewertes muss der Automatic Mode aktiviert werden Siehe 10 3 3 Set Automatic Mode s NA auf Seite 42 Die SSI Schnittstelle verwendet dieselben Anschlusskotakte der Standardm ig aktivierten RS 422 Schnittstelle Die Umschaltung erfolgt mit folgendem Kommando Set Kommando Get Kommando Kommando sNSSI c lt trm gt sNSSI lt trm gt Erfolgreich qNDOITSULEMN gNSSITOSLIrm Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt Parameter N Modul ID 0 9 e 0 RS 422 Mode aktiv 1 SSI Mode aktiv Fehlercode Konfigurationsparameter m ssen gespeichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 10 5 2 Set Get SSI Ausgabewert im Fehlerfall snSSIe Im Fall von Messfehlern wird der konfigurierte SSI Fehlerwert ausgegeben Der Wert kann sich im Bereich von 0 16777215 befinden Kommando Set Kommando sNSSIe xxxxxxxx lt trm gt Get Kommando sNSSIe lt trm gt Erfolgreich QGNSSile lt trm gt gqNAOOIeTXXXXXXXX Lrm Fehlerr ckmeldung gN Ezzz lt trm gt gN Ezzz lt trm gt Parameter N Modul ID 0 9 XXXXX XXX ZZZ Fehlercode Ein Wert von 0 bis 16777215 Konfigurationsparameter m ssen gespe
131. zzz lt trm gt N Modul ID 0 9 x Mess Mode 0 Normal 1 Fast 2 Precise 3 Natural surface Parameter Fehlercode Konfigurationsparameter m ssen gespeichert werden Siehe 10 3 8 Konfigurationsparameter speichern sNs auf Seite 45 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 06 07 2011 TR ELE BA DGB 0021 03 Page 41 of 120 Kommandosatz Relectronic 10 3 3 Set Automatic Mode sNA Dieses Kommando aktiviert den Automatic Mode des LLB und startet den Dauer Distanzmessbetrieb Im Automatic Mode werden der Analog Ausgang sowie die digitalen Ausg nge entsprechend der gemessenen Distanz aktualisiert Die Menge der Messungen h ngt von der eingestellten Abtastrate ab Ist diese auf NULL gesetzt wird so schnell wie m glich gemessen Der Automatic Mode ist aktiv bis zur bertragung des s Nc Kommandos e Die Betriebsart wird sofort im LLB gespeichert und aktiviert Die Betriebsart bleibt auch bei einem Aus Einschaltvorgang erhalten e Tracking Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung ist gestartet Kommando sN Daher kann der letzte Messwert auch mit dem Kommando sNq ausgelesen werden Kommando Kommando SNA XXXXXXXX lt trm gt Erfolgreich gNA trm Fehlerr ckmeldung 9NEE222 lt trm gt N Modul ID 0 9 Parameter xxxxxxxx Abtastrate in 10 ms 0 max Abtastrate DB Fehlercode 10 3 4 Set Get minimaler Analogausgangsstr

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