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1. 75 UE eem T TM 75 10 2 BESCHAHUNO EE 76 Uu NET 76 104 1 MET 77 10 5 Risikoanalyse und Risikobeurteilung 78 11 Ergebnisse und Ausblick l 80 l e el e d n 80 11 2 Bewertung der Arbeit 81 11 3 OLU 81 J 82 EN We Wl AAA ma usssai 82 12 1 1 Ubersetzungsverh ltnis Papiervorschubeinheit 82 12 1 2 Motorenberechnung f r Papiervorschub 83 12 1 3 Motorenberechnung Einrollvorrichtung 84 12 1 4 Motorenberechnung f r die X Z Achse 84 12 2 Lasleniel a a a yada iia 86 12 3 Risikoanalyse Dokumentation 91 ES ANOD urea u mu 99 Inhalt 4 13 1 Einkaufsliste der Festo Produkte 99 13 2 Pneumatikplan nennen 99 13 3 Explosions Zeichnungen 99 b IL t PP o 108 15 Eidesstalulchie EIKlaririG suis deri dad oaa ada diana 1 Inhalt 5 2 Abb 1 Sinterteil FA5207 Quelle Sinter Metals 11 Abb 2
2. 28 8 Entwicklung Konstruktion 30 84 GIODKONSIUKUON Pe UU MT 30 8 2 Deltailkonstruktion 30 Inhalt 3 8 3 Maschinenkomponenten 31 8 3 1 Grundgestell i 31 8 3 2 Teilef rderer 2833333283 3 3333333333 33 8 3 3 Handlings Modul 2833333 nnns 35 8 3 4 Teileaufnanmevorrichtung nennen nnennnnnennnnenn 36 8 3 5 Hapiervorschubemnhet 37 8 3 6 EINWICKEIVOFFICHTUNG an a a en 39 8 3 7 X Z Achse der enne 41 8 3 8 Pufferf rderband 43 8 3 9 Zeichnungsableitungen 8 88 44 SA nn E E 45 9 1 Steuerungstechnik Allgemein nenn nennen 45 9 1 1 Steuern Steuerung UDeimmmton 45 9 1 2 Unterscheidungsmerkmale f r Steuerungen 46 9 2 X Elektro pneumatische Steuerung Allgemein 48 9 2 1 esca la aa anla 48 9 2 2 lado PENNE 50 9 51 9 3 1 Ubersicht der SIalionen E 51 9 3 2 bersicht der Schrittketten 57 10 Implementierung
3. ef UONEIS oqebias 4 UONEIS eqeBiai y Bunus s JUOJYDU S pes inpouls ullpueH Z UONEIS 62 Steuerung Bunieisiuouuou S ue aqebiaJ y u iyu s U NU MUOS uollisod ALYA lp u UJOpjapeyny u q p uonejs ue aqebia y SunJarsloJyou s aqebiaJ y U NU MUOS UIOPISPEYNY y uongels qebl ueJeisijenjye uJopjepeyny jne ll 1 1UEZUV SI Gunueisijenpiv ll 1 iMEZUV l9 uSJyejuta usJyejula uJopjepeyny unz uJopjepeyny uag ef y uoneis ef Urau u S uonels eqebia y Rou p UORE 3S aqebias jne S UOHE S uoa agebial4 ne ueJuejsne ujopjepejinv usJyejsne BunjuouJoAJoJur3 nz ujopjepeyny ueq S uonels eqeBiaeiJ G uonejs ue aqebia y el c uoneis ef eqe6io 4 2qe6b19J y y UOHE S uoa eqeBiaJ 4 ne uonels c uolye s ue aqebiaJ y y UONEIS y uonejs ue aqebialy eqebialy el Bunus s ui u 1UOJyOU S uexyueMuos UJOP SPeyny Bunueisiuouqgou S UOA aqebia y ne juoaJabeem USNUIMUYIS uotnisog 21 ap ui UJOP SPRUNY 4 pes ujopjepegny uonejs 63 Steuerung uonejs ue aqebia y ueJeiAnxe usjun pun ueqo J0joumnuuos UajjoJuia Bue uornjjos
4. 41 Abb 22 Pufferf rderband Eigene Quelle 43 Abb 23 Zeichnungsableitungen Eigene Quelle sss 44 Abb 24 Formen der Informationsdarstellung 46 Abb 25 Gliederung der Gonahverarbetung een 47 Abb 26 Ventilinseln und Sensorboxen Eigene Quelle 49 Abb 27 Bewegungen des Auff deldorns Eigene Quelle 52 Abb 28 Anzusteuernde Elemente der Einrollvorrichtung Eigene Quelle 53 Abb 29 Anzusteuernde Elemente der Papierrolle Eigene Quelle 54 Abb 30 Positionspunkte f r den Teile Entlader Eigene Quelle 55 Abbildungsverzeichnis 6 Abbildungsverzeichnis Abb 31 Stapelung der Pakete in die Kisten Eigene Quelle 56 Abb 32 Grundplatte links f r die Papierrolleneinheit Laserteil Eigene Quelle 75 Abb 33 Untere Einrollvorrichtung Seitenplatte 1 Laserteil Eigene Quelle 75 Abb 34 Antriebsrolle f r Papiervorschub Auf Vulkanisiert Eigene Quelle 76 Abbildungsverzeichnis 1 3 Einleitung Im einleitenden Kapitel werden die Motivation die Aufgabenstellung und Ziel setzung dieser Diplomarbeit besprochen Gleichzeitig erfolgt ein kurzer ber blick zu den einzelnen Kapiteln dieser Arbeit
5. H N h Wi D Anlage B 102 c 3 a lt a e e a t m lt gt o f d e a I 15 I al 4155 OS ita 1 714 AA EN s u DE EPS ei LG MOON N N y NS In N s u THE LK 2 _ gt o ve U D BEEN py CV 1 21 ei m o 7 land ve R ci w Er TE Fis P e a gt H Anlage B 103 s x a ei d E 2 g De E A CAS i Nas ECH r QS SE SA ver T Y DA N 3 ey A Anlage B 104 3 a k 1 a e a E i z D B ag D Y i d IT EN 12 3 m mi wos barbon pt im EI eat errar Anlage B 105 4 4 p P 4 2 4 14 1 H R f e d d ui H P Po f e e t tli 2 E L R J R JE t Hr sis D 5 a lt VANOS PAS SADA SS SO SA ES w a e gt hi e 3 8 5 ke B 1 gt P 4 4 2 e se te 5 2 7 T t 2 qa H T 23m h ta K d E a 4 Bu i 5 5 2 if P D D w gt x a de w 4 he rrematati Roaxts yt sata tace mb krrsmattetarf Mardi vrm rf tri D t we run bie
6. Personen welche die Maschine bedienen oder an der Maschine t tig werden m ssen vom Betreiber dazu erm chtigt und dazu geschult sein gt Sie m ssen vor Arbeitsbeginn die Betriebsanleitung und hier besonders das Ka pitel Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben gt Sie m ssen in der Lage sein m gliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden Dazu geh ren auch Kenntnisse ber die Unfallverh tungsvorschriften die Erste Hilfe Ma nahmen und die rtlichen Rettungseinrichtungen gt Inspektion Wartung und Instandhaltung d rfen nur durch technische Fachkr fte mit Produktspezifischer Ausbildung sowie mechanischer und elektrischer Grund ausbildung und Berufserfahrung ausgef hrt werden gt F r Planung und Kontrolle der Arbeiten sind Fachkr fte mit Produktspezifischer Ausbildung verantwortlich Hinweise zur Pers nlichen Schutzausr stung Der Betreiber muss daf r sorgen dass alle an der Maschine t tigen Personen die pers nliche Schutzausr stung tragen Die pers nliche Schutzausr stung besteht aus folgenden Elementen gt Schutzbrille gt Schutzhandschuhe gt Sicherheitsschuhe gt Vorschriftsm Bige Arbeitskleidung Anlage A 94 Sicherheitseinrichtungen Die Maschine ist mit folgenden Sicherheitseinrichtungen ausgestattet gt Sicherheitshinweise und Verbotsschilder Unfallverh tung Befolgen Sie zur Verh tung von Unf llen folgende Ma nahmen gt Verhindern Sie unbefugten Persone
7. PN Geared Type Motor Frame Size 60 MSpecifications A CE Standard Single shaft AR66AL1 N 5 4 ARG6AD N7 2 lt gt AR66 ZN10 O 1 25 AR66AL N36 O AR66AL N50 O Electromagnetic Brake ARG6MO N5 O ARG6MO N7 2 lt gt AR66MEI N 10 lt AR68ME N25 O ARG6MO N36 lt gt ARG6MO N50 lt gt 8 Nm 35 4 IJ Model Maximum Holding Torque Rotor Inertia J kgm 380 x107 500x 107 Backlash arc min deg 2003 UC 3 0 05 Angular Transmission Error arc min deg 5 0 0834 Permissible Speed Range r min 0 83 Gear Ratio 1 55 1 7 2 1 10 1 25 se 36 Permissible Torque Maximum Torque i 20 Single Phase 100 115 15 10 50 60 Hz Voltage Frequency Single Phase 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz Three Phase 200 230 VAC 15 10 50 60 Hz Single Phase 100 115 VAC 4 4 5 ur Singe Phase 200 230 VAC 27 Three Phase 200 230 VAC 14 Control Power Supply 24VDC 5 0 5A Type Active when power is off Power Supply Input 24 VDC 5 Electromagnetic Drake Power Consumption W 6 Excitation Current A 0 25 Static Friction Torque Nm 4 Motor kg 1 5 1 8 1 73 2 Mass Driver kg 0 75 Motor r Dimension No Driver EI Cable Anlage A 85 12 2 Lastenheft GKN SINTER METALS SPA AG pc Lastenheft Titel Anlage f r automatisches Verpacken Grobkonzept dorungsstand 01 1 GEGENSTAND Planung und Herstellung einer automatischen Anl
8. e Station 1 e Station 2 Station 3 Station 4 e Station 5 e Station 6 Station 7 e Station 8 Station 9 e Station 10 e Station 11 e Station 12 e Station 13 Steuerung 57 181 JasIuoJyou s uejs sJemo ed siq jnejsny Y ewoyny Le pun ula xXneulojny LS uezjesxony puis ueyjeueBue u9uonels ejje s q ef wajs s q Hl qyneuloyy uezjesxony ueyeueBue ueuonels MEN uejeuue USUONEIS ally yuyos uejsuoeu unz uuep ddois 1eideq 1ejue J req qeujeqyneuoiny sep epu3 jne uSueM ueqe6ieJj USUONEIS liy pes neuojny pne ueueM BunjuouJoA oJur3 SNe ll Bunpjayy jepuyeq Sunil spunie ul uois eBejuy alp s q USUEMA uie Yyyewony LS ne Bunjnid usyeyue USUONE S SIE uagaBia ueuonels ef yes yneuiojny Bunyon joua Bunpjayy 3neuojiny pes 98 Steuerung BunisisiuosyouAs ue aqebia y ZL 401819 uoa agebiaJ4 ne U JIBAA L uone s ue aqebiasy USJUBJUIA JeyeuJepelN Jjeideg ueq ueBuuq uonisodayny ap ui ejouerded uepieuuosqe ld ki BunJeisiuouuou AS Gg Zi uonels CL uonels ueJuejuie JejjeuJepelN uonisodeuny uepieuosqe Jeided uexuesqe Jesseuueidegd uejuiu uoeu usqabaq uonisodeuny ui BunyuouuoAJ oJUI3 alg ueqeuue
9. h Sonstige Kosten 0 h Zu verpackende Rollen 33500 33500 Rollen J Gesamtkosten 14 h variabel Variable Kosten Jahr 15633 33 5276 25 amp J Prozent Fixkosten 17 17 Kosten Maschine Fixkosten Jahr 2657 67 896 96 Strom 0 5 h Gesamtkosten 18291 6173 21 Druckluft 0 8 h Verbrauchsmateri 5 h Sonstiges h Gesamtkosten 6 3 h variabel Gewinn Jahr 102117 79 Amortisationszeit 4125 Jahre ohne Kalk Zinsen n Anschaffungskosten Amortisationszeit j hrliche Abschreibungen durchschnittlicher Gewinn kalkulatorische Zinsen Abb 14 Berechnung der Amortisationszeit Eigene Quelle Projekt Amortisation 29 8 Entwicklung Konstruktion In diesem Kapitel wird die Vorgehensweise erl utert vom prim ren Bauteil ausgehend bis hin zur Entwicklung der weiteren Baugruppen die auf das Grundgestell angepasst wurden 8 1 Grobkonstruktion Nach dem Bau des Prototypen aus dem viele nutzbare Entschl sse entnom men werden konnten begann die effektive Konstruktionsphase In einer Grobkonstruktion wurden die verschiedenen Baugruppen erarbeitet auf ihre Funktion getestet aufeinander abgestimmt logisch verkn pft und r umlich g nstig angeordnet F r die verschiedensten Komponenten mussten auch die geeigneten Bewegungselemente wie F hrungen Lagerungen und deren Befestigungselemente sowie die Antriebselemente wie Motoren und Zylinder berechnet und ausgew hlt werden 8 2
10. der Teile vom Dorn galt die Gefahr dass die Teile umfallen bevor die Enden Konzepterstellung 22 des Papiers eingedr ckt werden Eine schlechte Bewertung erhielt dieses Konzept auch bei den Abma en weil die beidseitige Einwickelvorrichtung zu viel Raum ben tigte Abb 8 Einvvickelvorrichtung Drehteller Eigene Quelle Weitere Ideen wurden gesammelt bis endlich eine brauchbare darunter war Den Ansto f r dieses Konzept war eine Zigaretteneinrollmaschine Abb 9 die mit zwei Rollen und mit einem Einrollband ausgestattet ist Diese Maschi ne funktioniert so indem man den Tabak auf dem Einrollband zwischen zwei Rollen einklemmt und dann eine Rolle dreht Dabei bildet sich eine Tabakrolle die anschlie end von Zigarettenpapier umh llt wird Auf einem hnlichen Prinzip ist der Einrollmechanismus aufgebaut Abb 9 Zigaretteneinrollmaschine Eigene Quelle Konzepterstellung 23 6 2 Konzept Auswertung Um einen Gesamt berblick Ober die Konzeptentwicklung zu erlangen wurden die einzelnen Konzepte in einer Tabelle aufgelistet und Punkte an die Bewer tungskriterien verteilt Damit wurde bewertet inwieweit Funktion VViederhol genauigkeit und Prozesssicherheit gegeben sind Weitere Kriterien die in die Bewertung mit einflossen waren nat rlich die anfallenden Kosten die Kompa tibilit t der einzelnen Komponenten untereinander sowie deren Abma e Bewertungstabelle 1 Konzepte Auswertung Es wird bewertet inwie
11. AG Lastenheft 2 2 Bruneck Brunico Titel Anlage f r automatisches Verpacken Grobkonzept ndorungsstand 01 Produkt als Paket verpackt ZYKLUSZEITEN Die zu verpackenden St ckzahlen belaufen sich auf ca 100 000 Teile Monat Die Anlage ist so zu konzipieren dass k rzestm gliche Zykluszeiten erreicht werden Mindestmenge ist 25 St ck min SICHERHEITSBELANGE ENERGIE Die Ausf hrung der Anlage hat in bereinstimmung mit der Maschinenrichtlinie EG 89392 EWG Niederspannungsrichtlinie EG 73 23 EWG und Richtlinie elektromagnetische Vertr glichkeit EG 89 336 EWG zu erfolgen und wird mit entsprechender Konformit tserklarung f r die Inbetriebnahme freigegeben Im Servicebetrieb ist ein Autozyklus nicht gestattet sondern nur schrittweiser Tippbetrieb Die Verpackungsanlage muss mit einer zweckm igen Beleuchtung versehen sein St rsignale sind entsprechend mit Signalleuchte auszugeben und St rbehebungslogik vorzusehen Elemente mit hohen Wirkungsgraden zum Zwecke geringen Energieverbrauchs sind einzusetzen Larmpegel der Anlage bei max Belastung lt 800 ROST EINRICHTVORGABEN WECHSELTEILE Der Werkstoff der Elemente die starkem Verschlei unterliegen sind entsprechend zu verg ten Halterungen wie Backen Schieber Werkst ckaufnahmen usw sind als Schnellwechsels tze mit Schnellverschl ssen auszuf hren Zielvorgabe f r das R sten Einrichten z B andere Werkst cktrager von Anlage STOP
12. Auswahl einer CPU Baugruppe bestimmt man die Leistungsf higkeit der SPS Unter anderem sind die Geschwindigkeit mit der die Befehle abge arbeitet werden oder die zur Verf gung stehenden Befehle als auch die ma ximale Gr e Speicherausbau des SPS Programms von der CPU abh n gig Damit die SPS Signale von der Umwelt registrieren kann sind Eingangsbau gruppen notwendig Eingangsbaugruppen k nnen Signale von einem Schal ter oder analoge Signale z B eine Temperatur ber einen Sensor erfassen Um Befehle an andere Ger te absetzen zu k nnen sind Ausgangsbaugrup pen notwendig Hier gibt es wiederum digitale Ausgangsbaugruppen um z B einen Leistungssch tz anzusteuern Mit analogen Ausgangsbaugruppen kann ein variabler Spannungswert an ein anderes Ger t z B Servomotor weiter gegeben werden 14 Vgl HABERMANN WEISS STEP 7 Steuerung 50 Des VVeiteren stehen noch Sonderbaugruppen f r spezielle Anvvendungsfalle zur Verf gung Es sind dies z B e Zahlerbaugruppen e Hegelbaugruppen e Kommunikationsbaugruppen 9 3 Programmstruktur SPS Das SPS Programm f r die Steuerung wurde von einem spezialisierten Fach arbeiter der Firma GKN Sinter Metals konzipiert Das umfangreiche Pro gramm ist in 13 Stationen aufgeteilt wobei die Stationen synchron soweit sinnvoll aufeinander abgestimmt sind So kann z B die Station 3 Auff del dorn die einzelnen Schritte parallel und autonom zu der Station 4 Einrollvo
13. Detailkonstruktion Nachdem die Baugruppen als Grobkonzept die Validierung und Freigabe an lasslich der Reviews erhielten begann die Planung der Details Die bestm g liche Positionierung f r die Befestigungsschrauben und Sensoren wurde ge w hlt und auf die brigen Komponenten abgestimmt Anschlie end konnten die Komponenten in das Grundgestell eingepasst werden welches dann die endg ltige Form erhielt Unter Ber cksichtigung der Montagef higkeit der Wartungsaspekte sowie dem gutem Aussehen wurden die Leitungskan le f r die Stromversorgung und Pneumatik Schl uche positioniert Entwicklung Konstruktion 30 8 3 Maschinenkomponenten In diesem Kapitel werden die einzelnen Maschinenkomponenten aufgelistet und beschrieben 8 3 1 Grundgestell Das Grundgestell besteht aus den Elementen des MB Systembaukastens diese konnen in vielfaltigen Kombinationsm glichkeiten zum Bau von Maschi nen Vorrichtungen und Anlagen verwendet werden Der ltem MB Systembaukasten ist die ideale Basis f r den Aufbau von modernen Arbeits platzen Von einfachen Standardarbeitspl tzen bis hin zu speziellen ergono mischen L sungen f r individuelle Anforderungen lassen sich unterschied lichste Varianten der Arbeitsplatzgestaltung erstellen Die unterschiedlichen Komponenten k nnen nach ihren Funktionen geordnet und sinnvoll zusam mengefasst vverden MB Schutz und Trennvvandsystemelemente decken ein weites Spektrum von Gestellen und Rahmen
14. Hebell nge 0 05 m Drehmoment auf Antriebsrolle 2 5 Nm Notwendige Umdrehungen der Antriebsrollen um den Teilestapel in das Pa pier einzurollen und die Papier berlagerung in die obere Position zu bringen ca 360 2 Umdrehungen Zeit f r Einrollvorgang ca 3 5 sec Antriebsrollenumdrehungen ca 35 U min bersetzungsverh ltnis der Kettenr der 1 5 Kettenrad auf Antriebsrolle Z 8 Kettenrad auf Motorwelle Z 12 Motorumdrehungen 24 U min Drehmoment auf Motorwelle 3 75 Nm 12 1 4 Motorenberechnung f r die X Z Achse Motor f r Z Achse und f r X Achse Gewicht der Z Achse ca 3 kg Gewicht einer Teilerolle ca 1kg Gesamtgewicht F ca 4 kg Zahnriemenscheibenradius von KLE 60 24 5 mm 0 0245 m U d 3 14 0 0245 2 3 14 0 15 m M F r 40 N 0 0245 m 0 98Nm Hubgeschwindigkeit gesch tzt 0 25 m sec Anlage A 84 Umdrehungen der Riemenscheibe 0 25 m 0 15 ca 1 6 U f r 0 25 m 1 6 U sec gt ca 100 U min Versione con alimentazione AR66MC N10 4J Home Prodotti Motori passo passo amp sistemi Versione con alimentazione AC Con riduttori a planetario AR66MC N10 D Versione con alimentazione AC a Zoom Dati tecnici Tipo AR66MC N10 L Flangie di montaggio mm 60 Rapporto 1 10 Coppia disponibile Nm 5 Gioco min 0 0834 Alimentazione single phase 200 230 Risoluzione step 0 036 Con freno elettromagn yes In accordo RoHs yes Motor f r Vertikalachse
15. K e i ea e y e Wu y t a D Abb 30 Positionspunkte f r den Teile Entlader Eigene Quelle Station 10 Diese Station f hrt Berechnungen der Anfahrpunkte bzw Ablagepunkte f r die Punkte p4 in der X Achse und p5 durch Die Anzahl der abgelegten Pakete in der Kiste wird mit einem Zahler berpr ft Wenn die gew nschte Anzahl an Paketen erreicht ist wird ein Kistenvvechsel durchgef hrt Station 11 Diese Station f hrt die Berechnung der Koordinaten pro Rezeptur aus dazu geh ren die Punkte P2 und P3 siehe Abb 30 und die Soll Anzahl der Pakete pro Lage Die einzelnen Schritte werden autonom abgewickelt Steuerung 55 Abb 31 Stapelung der Pakete in die Kisten Eigene Quelle Station 12 Mit dieser Station wird der Motor f r das Pufferf rderband siehe Abb 22 an gesteuert Station 13 Diese Station ist autonom als auch synchron mit den anderen Stationen ver kn pft und f hrt die Konsistenzpr fung der Koordinaten durch Steuerung 56 9 3 2 Ubersicht der Schrittketten Nachfolgend sind die Schrittketten und deren einzelnen Schritte aufgelistet die mit einem Blockschaltbild dargestellt und beschrieben werden Die Steuerung ist in folgende Schrittketten gegliedert e Automatikbetrieb e Grundstellungsfahrt Heferenzpunktfahrt e Schrittmotor Einrollvorrichtung oben e Schrittmotor Einrollvorrichtung unten Schrittmotor Papierrolle Schrittmotor X Achse e Schritimotor Z Achse
16. Lie ACT 3 4 a 4 7 lt emus scar isr rate m T4 D 18649 Pa a ES 22277 1 2 7 rr 3 0 234 si 1173 ES Mr Y 00 gt s 2 c b u ne H e e 47 4 RK vw o 2 KR e A E I n gt B 2 a ny gt x T z w c n b 1 te e gt B E 2 3 Ww U m ie 9 S 2 e Anlage B 106 Mu Grines rutfur komglet Anlage B 14 Literatur B cher 1 MEIXNER E SAUER Lernsystem Steuerungstechnik Elekt ropneumatik Esslingen 1988 S 3 13 2 HABERMANN WEISS Step 7 Crashkurs Berlin 2000 S 14 19 Internetquellen http www item com 10 10 2010 http www technokontakte at main 11 10 2010 http de wikipedia org wiki Automatisierungstechnik 13 12 2010 http de wikipedia org wiki Complacency Effekt 13 12 2010 http de wikipedia org wiki Amortisation 10 11 2010 http catalog item info Onlinekatalog 23 09 2010 http www arbeitssicherheit leuze de 15 01 2011 Literatur 108 15 Eidesstattliche Erklarung Hiermit erkl re ich dass ich die vorliegende Arbeit selbststandig und nur unter Verwendung der angegebenen Literatur und Hilfsmittel angefertigt habe Stellen die aus Quellen entnommen wurden sind als solche kenntlich ge macht Diese Arbeit wurde in gleicher oder hnlicher Form noch
17. Maschine und anderer Sachwerte gt r den effizienten Einsatz der Maschine Bestimmungsgem e Verwendung gt Die Verpackungsmaschine ist ausschlie lich nur daf r bestimmt gt Die Maschine darf nicht in R umen betrieben werden die den gesetzlichen Best immungen nicht entsprechen gt Die Maschine darf nicht in R umen betrieben werden in denen sich explosionsge f hrdete bzw brennbare Materialien befinden Die Maschine darf nicht in Raumen betrieben werden in denen hohe Staubkon zentration oder hohe Feuchtigkeit vorherrscht Anlage A 93 gt Die Maschine darf nicht in R umen betrieben werden in denen die Mindesttempe ratur von 10 C nicht unterschritten und die H chsttemperatur von 40 C nicht berschritten wird gt Die Maschine ist nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsge m sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung zu benutzen gt St rungen welche die Sicherheit der Maschine beeintr chtigen k nnen m ssen umgehend vom Fachpersonal beseitigt werden Achtung Hinweise f r die Vorsorgema nahmen durch den Betreiber gt Die Betriebsanleitung muss st ndig am Einsatzort der Verpackungsmaschine griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zu der Betriebsanleitung sind allgemeing ltige gesetzliche und sonsti ge verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung zu beachten Anforderungen an die Ausbildung der Benutzer Personal und Qualifikation
18. S uoa aqebia y ne uSyeM 6 uonels 6 uonejs ue eqeBiei y age CL uone s 4 yezuy S bunl ls lenyiy ul u CL uonejs uoa aqebia y ne uauem el KL UONEIS uone 5 CL uonejs ue aqebias y eqeb aly eqeBieJ J gd pun x pd gd pun asyoy X Jap ul piundeBeigy yd apjundaBejgy s p 6unuuo ij g Sunuyoaeg cvuones aqebiaJ y l yedi Iyezuy S bunl rsilenpiy ef IOA IS JS OA Siyi ap qo jiesuoewuejsry epjundiuejuy s p 6unuuo g 0 uonejs 72 Steuerung ynejag pes Be y uezjesxyony H N MIne q s p u z s BunuyoaJag pes s p USZIASHONY yney q pes Bei u z syonu u z s eueM inejeq SISCH pes Bei uezjesyony el CL UONEIS 2qe61914 CL UONE S aqebia y ne uSueM EL uoNels EL uoneis ue eqeBieJ4 ade osd abe 01d ajexyeg Iyezuy 1 og Jap yezuy 0S H p Bunuyoajag Bunuyoesog d jung d saung s p Bunuyoajag ung Zd sapjung sep Bunuuoejeg el pes Bel y ieu ney q eis 6unuyoaJag yes Be y ne indazay osd s p BunuyoaJag UONEIS 73 Steuerung LL UONE S Japo ol uogejs uue aqebia y uoreueg uezuaJc Bunynid
19. Sinterteil FA8048 Eigene Quelle 11 Abb 3 Herk mmliche Verpackungsmethode der Sinterteile Eigene Quelle 12 Abb 4 Regelkreis des Projektmanagements Quelle Skriptum Projektmanagement A 19 Abb 5 Form der Stabs Organisation Eigene Quelle 2222 19 Abb 6 Projektablaufplan Eigene Ouellel 20 Abb 7 Halb Rohr als Versuchsmodell Eigene Quelle 22 Abb 8 Einwickelvorrichtung Drehteller Eigene Quelle 23 Abb 9 Zigaretteneinrollmaschine Eigene Quelle 23 Abb 10 Bewertungstabelle Eigene Quelle 24 Abb 11 Anordnung der Rollen bei den Prototypen Eigene Quelle 26 Abb 12 Prototyp Eigene Quelle 222 a 27 Abb 13 Einrollversuch mit den Prototypen Eigene Ouellei 2222 27 Abb 14 Berechnung der Amortisationszeit Eigene Quelle 29 Abb 15 Grundgestell mit Steuerschrank und Bedienelement Eigene Quelle 32 Abb 16 Teilef rderer Eigene Quelle 33 Abb 17 Handlings Modul Eigene Ouellel 35 Abb 18 Teileaufnahmevorrichtung Eigene Quelle nennen 36 Abb 19 Papiervorschubeinheit Eigene Ouellei 37 Abb 20 Einwickelvorrichtung Eigene COuellel nennen 39 Abb 21 X Z Achse Teile Entlader Eigene Quelle
20. Y Presse ber ein F r derband kommenden Teile zu verpacken und anschlie end in einem Magazin aufzu bewahren Einsatzgrenzen Der Einsatzbereich der Maschine ist wie folgt beschr nkt gt Umgebungstemperatur gt Zul ssige bearbeitbare Materialien gt Zul ssige max Gr e der bearbeitbaren Kleinteile gt Zul ssige min Gr e der bearbeitbaren Kleinteile Anlage A 92 Die Maschine darf nur in gesetzlich zugelassenen Werkst tten Hallen usw betrieben werden Die Maschine darf nicht in R umen betrieben werden in denen sich explosi onsgef hrdete Materialien befinden oder gro e Staubkonzentration oder Feuchtigkeit vorherrschen Konformit t Die Maschine entspricht den Anforderungen der EG Richtlinie Gefahrenbereiche Der Gefahrenbereich der Maschine ist in nachstehender Skizze gekennzeichnet In formieren Sie sich im Kapitel Sicherheitsvorschriften ber Restgefahren Technische Daten Technische Daten liegen im Handbuch auf Daten ber L rmemissionen Der Arbeitsplatz bezogene Emissionswert berschreitet die vorgeschriebenen Werte nicht Daten ber weitere Emissionen Es entstehen keine weiteren Emissionen Sicherheitsvorschriften Grundsatz Die Maschine ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstech nischen Regeln gebaut Dennoch drohen bei nicht fachgerechter Handhabung Gefah ren gt F r Leib und Leben der Benutzer oder Dritter gt Beeintr chtigungen der
21. bis Anlage 5 sind 10 min HARDW AREKOMPONENTEN Elektro nik wie Steuerung SPS Sch tz etc Fabr SIEMENS Pneumatik Fabr FESTO Rahmen und Standardelemente item Profile u Komponenten vorzugsweise INSTALLATION INBETRIEBNAHME EINSCHULUNG Installation Inbetriebnahme und Einschulung in die Bedienung im Werk GKN Sinter Metals Bedienerf hrung in der Sprache deutsch QUALIFIKATION GEW HRLEISTUNG DER ANLAGE Die Vorabnahme der Anlage und Einrichtungen erfolgt nach Stand der Technik beim Hersteller mit genanntem Produkt Hiuzat wt TOOLSHOP PROJEKTE Projakt GOBNLASTENHEFT VERPACKUNGSANLAGE GOE 2008 dos Seite 2 von 5 Anlage A 87 GKN SINTER METALS SPA AG Fee Lastenheft GXM Sinter Matala Titel Anlage f r automatisches Verpacken Grobkonzept rungsstand 01 Die produktspezifische Endabnahme erfolgt mit entsprechenden Teilen im Hause GKN Sinter Metals St rhaufigkeit zur ckzuf hren auf die Anlage lt 50ppm Zuverlassigkeit f r die korrekte Verpackung 100 Eventuelle Hilismittel sind Bestandteil des Lieferumtanges und vor Ausf hrung im Detail abzustimmen 8 DOKUMENTATION Ausf hrliche Bedienungsanleitungen komplett mit e Elektroplan und St cklisten e Pneumatikplan und St cklisten e Ersatzteilliste und mechanische Ersatzteilzeichnungen CE Konformitatserklarung nach CEE 89 392 Angemessene Anweisungen zur tumusmaBigen Wartung und periodischen berpr fung einschlie lich
22. keiner anderen Pr fungsbeh rde vorgelegt Sand in Taufers den 01 03 11 Martin Niederwolfsgruber Eidesstattliche Erkl rung 1
23. lernen und seine bestimmungsgem en Einsatzm glichkeiten zu nutzen Sie ent h lt wichtige Hinweise um die Maschine sicher sachgerecht und wirtschaftlich betrei ben zu k nnen Ihre Ben tzung hilft Gefahren zu vermeiden Reparaturkosten und Ausfallzeiten zu vermindern und die Zuverl ssigkeit und die Lebensdauer der Verpa ckungsmaschine zu erh hen Die Betriebsanleitung muss st ndig am Ort der Maschi ne verf gbar sein sorgf ltig aufbewahrt und gegebenenfalls an Nachbenutzer weiter gegeben werden Die Betriebsanleitung ist von allen Personen zu lesen und anzu wenden die mit Arbeiten an der Maschine betraut sind wie z B Personal f r Transport und Aufstellung Bedienung St rungsbehebung v v V V Instandhaltung Neben der Betriebsanleitung sind auch die im Verwendungsland und an der Einsatz stelle geltenden g ltigen national und allgemeinen Sicherheits und Unfallverh tungs vorschriften unbedingt einzuhalten Gegen ber Darstellung und Angaben dieser Betriebsanleitung sind technische nde rungen die zur Verbesserung der Maschine notwendig werden vorbehalten Zielpublikum Diese Betriebsanleitung wendet sich an technisch qualifizierte Benutzer welche f r die Bedienung der Maschine speziell ausgebildet sind oder werden Leseverpflichtung Als Betreiber und als Benutzer der Maschine sind Sie verpflichtet diese Betriebsanlei tung und insbesondere das Kapitel Sicherheitsvorschriften zu lesen und zu verstehen Es
24. nach CEE 89 392 galt es zu erf llen Die Dokumentation Risikoanalyse Ersatzteilzeichnungen und Betriebsanlei tung sollten in einem Benutzerhandbuch der Maschine beigelegt werden Die gesamte Maschine soll mit Hilfe des MB Systembaukastens der Fa item realisiert werden was sich im Zuge der Projektarbeit als sehr n tzlich heraus stellte So konnte das Grundgestell mit Standardkomponenten viel schneller geplant gefertigt und zusammengestellt werden Technisch begleitet und finanziell gesponsert wurde das gesamte Projekt von der Fa GKN Sinter Metals da die Anlage auch dort zum Einsatz kommt Die Kosten f r die Hardwarekomponenten wurden zu Projektbeginn mit ca 65 000 veranschlagt und vom Gesch ftsf hrer genehmigt Kennzeichnung f r bestimmte Produkte in Zusammenhang mit der Produktsicherheit Siehe item Produktkatalog www item com Siehe Lastenheft im Anhang A vollst ndig enthalten Einleitung 10 bel Moria GTA Moran 200 n 1 bo get of craris md rat Dm Abb 1 Sinterteil FA5207 Quelle Sinter Metals Abb 2 Sinterteil FA8048 Eigene Quelle Einleitung 11 Abb 3 Herk mmliche Verpackungsmethode der Sinterteile Eigene Quelle 3 3 Auftraggeber 3 3 1 GKN Sinter Metals ist der weltweit f hrende Hersteller von pulvermetallurgisch erzeugten Bautei len Das expandierende globale Netzwerk unterh lt mehr als 30 Werke wel che strategisch ber Nord und S damerika D
25. uonejs ue eqeBiai y UOHE S aqebias y ne 6 uone s aqebiaJ y uwuwesbBoldidneH bunpl yy a oS gt isl AN Bunysedis 6unsau awesed 2 uoneis eqebie 4 4 uoneis eqeBieJ4 uoneis 65 Steuerung asinyayeyxon y eip n JapuijAzddo s uag 181 uonisog ul WIOPIBPRYNY Jap siq ueueM uonejs ue aqe6ia y ueJuejsne esinueyeuxony ep n JapuijAzddo s ueq uuejsBunjjejspunuc Japo uonejs aqebias y ne U HEAA ueJqejuie as Inyayeyaony JapuijAzddo s el uonisog Jopjepejiny uongejs 2q8619 y USJyejsne esinueyeuxon Jjapui zddojs UONEIS agqebiaJ4 uiau usopl peunv sinu yeuy nd l purAzddo s G UONEIS 66 Steuerung uajuly yoeu uo sodayny uoeu ajjoJJaideg y uonejs ue sqebia y uepieuuosqe Jade gd u yu sqE Jesseuueideg y UOHE S uoa aqebia y ne U HEAA uonisodeuny s ous ded y uonejs eqeBiei y uepieuuosqe Jeideg uexyuesqe Jesseuueideg y uoneis qebl 4 p uonejs ue aqebia y jepuyeq BuniyuouuoAJ o1ur3 Jap ul Jeideg uois qo sjeyeuossBunieueN sap ueBnjuie BunjuouuoAo1ur3 ui Jaideg uepueds Jaided usqayue Jassaunaldeg yeuureqnuosajoAJeideg rp in SsJojouuuuos sep BunueujeuieJeg auJoA uoeu BunjuouuoAJ oJur3 uoeu ejoueideg y uonejs eqeBiaJJ ne usu eM y uo
26. 3 1 Motivation Die heutigen Kundenanforderungen an ein Unternehmen wie rechtzeitige und effektive Produktion neuer Produkte flexible Reaktion auf Nachfrageschwan kungen Reduzierung der Produktpreise ein garantiertes hohes Qualit tsni veau und der sparsame Einsatz von Material und Energie stellen in vielen Unternehmen aus High Tech Industriel ndern existenzbedrohende Heraus forderungen dar Gerade f r L nder wie Deutschland sterreich und Italien mit vergleichsweise hohen Lohn und Lohnnebenkosten ist eine strategische Neuorientierung mit dem Ziel die Zukunft des Unternehmens dauerhaft zu sichern vonn ten Mit dem Begriff Lean Produktion oder schlanke Produkti on ist eine f r Europa neue Unternehmensgestaltungsphilosophie entstan den die im Rahmen eines ganzheitlichen Ansatzes die Wettbewerbsf higkeit der Unternehmen steigern soll Die Ziele der schlanken Produktion sind die Vermeidung von Verschwendung in allen Produktionsbereichen bei der Pro duktionsentwicklung und auch in der Zulieferkette Die Einf hrung der schlan ken Produktion bewirkt geringere Kosten eine Reduktion des Fabrikperso nals der Fabrikfl che des Lagerbestandes und der Zeit f r die Produktent wicklung bei gleichzeitiger Steigerung der Produktvielfalt und einer Reduzie rung der Fehlerzahlen F r die Wertsteigerung eines Produktes ist ein Mini mum an Aufwand f r Betriebsmittel Material Teile Platz und Arbeitszeit not wendig Jeder Au
27. 91sJ3 esAjeuy WSIY uoNeluswnyog esApeuy ysiv Bunana1s NON oDe 69 ayosijeunaud o49 3 syosijeunaud 0144914 AON oDe 69 jl yneynz s p Bunyeyos g 2 AON oDe 69 Bunj eis1eH des 09 Bunue g syosneunaud ny lz des oDe SZ 29 gt das oDe 2 eseuduorpnajsuoyM uadA10 01d Bny oDe 96 BunqoudJ3 idazuoy ubisapjuesar Bny oDe gr Bunue didazuoy 6ny z ee Gunjuuresueep uejdsiseg 19Z elojd Bny 71 abel LL s p Bun 91s13 pun Bunyagsesg ueldiy lold 5 92 ebel 2 sep eqeBie1 pun u l 1sig Bunpy9imqensfo1g pun Sny se SEL r 652 wea pelosa vomuyeg pu uu 6 Jane nuu siy lold 6 MA 8 MA 2 MA 9 ma s Mal r ma e ma z mali ma es mulzs maf is MA os maf eg maf maf ze MA 9 ma Sg MA vv MA er Mal zir majte Mal ov Maj 6 MA se ma ze MA 9 MA se MA ve MX 8 MA 2 MA 9 ma S AY AX E MA z AM L MA ES ma jas Ma rs ma os maf 67 MA 89 MA t MA 97 MA Sr Mail rr MA MA ze MAL ma ov A 6 MA 8 ma Ze MA 9 MY Se MA ve MA puy g q u llu s m u qeBjnv S 8 9U1191U1S eJ 19P 020 pun 9r08Vd 9PINPOAd Jop Bunyoedian nz abejuy 13u19 Bunjja s 9aH pun Bunueld ue
28. AAA Plan Autonomous Maintenance Alle Unterlagen in Deutsch 2 fach und zusatzlich auf Datentrager MS Word XLS Cad Dateien Eplan ggf zu vereinbaren 9 ALLGEMEINES Es wird vorausgeschickt dass die Ausf hrung der Anlage in fachgerechter Art und Weise saubere Verlegung von Leitungen und Kabel bersichtliche und ergonomisch Anbringung von Bedienelementen einfache Zuganglichkeit etc erfolgt die Bedienung u Bedienerf hrung benutzerfreundlich ist 10 ERL UTERUNGEN Anlage Zeichnungen It Pkt 1 11 VERTEILER CAD Projekt WEI FT GOB BERSICHT DER NDERUNGEN Perez at ea U Neuausgabe Erstentwurt m aai EE TEAMLEADER SPONSOR Datum 20 10 2008 Humo ti TOOLSHOP PROJEKTE Prejakt GOEMASTENHEFT VERPACKUNGSANLAGE G R 2008 d gt Seite 3von 5 Anlage A 88 GKN SINTER METALS SPA AG tank 5SC5 Lastenheft Titel Anlage f r automatisches Verpacken Grobkonzept rapa Hr Ou 558440 1001 146 ld ES TAI Mrt C rine 352 HE b a n su 5 Eg 5 5 A T Hiusat wii TOOLSHOP PROJEKTEProjakt GOBILASTENHEFT VERPACKUNGSANLAGE G08_2008 do0 Seite 4 von 5 Anlage A 89 Lastenheft GKN SINTER METALS SPA AG Anlage f r auto atisches Y Een Biniar Titel d Seite 5 von 5 90 Anlage A 12 3 Risikoanalyse Dokumentation Diese Betriebsanleitung soll dem Anwender helfen die Verpackungsmaschine kennen zu
29. BunyuouJoAJ 0Jur3 eJeqo ai ueJuejuie Bun azuiajaA uonisodjepgyny ap ul jnpouisBurpueH ueuuedsue 1y99 4U9S USYUAMUIS uonisod lEYIH A SIP u UIOPIOPFYNY INPOWSBUIPUEH unz UJOpjapeyny S UONE S eqeBieJJ ne usueM u yu sqe Jesseuueideg uonisod unu c uonejsue eqefieJ 6uniuouJoAJoJur3 ueqeuue ueqo 6unjuouJoA ouur3 uuepyyundzueJejes agebiaJ4 jne U MHEAA usJyejula Sun azuiaJaA uueyyxyundzueJejex ue aqebiaJy InpowsBunpueH Wa sAsJana ed ueuuedsjue uoa eqeDie14 eip jne ueueM ueuuedsue ayed USNUIMUYIS ulopl peunv uSJyejula O uJopjepgyny 6uni i siuojuou s zne Bunjnud eu S UOREIS S uoneis agebiaJ4 eyyundzuaJajoy y aqebiaJy 2 eqeBieJJ usuuedsjua JOE d el Bunueis JuoJuou AS MEIN pes uuejsBunjjejspunJc 99 Steuerung BunJeisiuo1uou S ue aqebiaJ y ueJueueqn esuoy z s p ul yundzu l yi esuoy x s p ul pyyundzuaJajay BunieisiuoJuou S DELI ne SunJarstuoJyo9u s eqe6io F suov Z yyeyyundzuaJajay suov X Hueyyundzu l y M el Bunus s juoJuou S uuepyundzuaisjes 60 Steuerung Bunjazuiasa ueJuejuie BunjezuiaJ9A 2 c UONEIS z uonejs ue aq
30. EN 4213119 ou tcAs6unyoadi A Iyezuy wajs siamajed Sunsana sineqy pun apyunduyejuy Jap Bunuyoalag 6 uonejs 9 uonejs aqebiaJ y ne g uonejs ue eqeBieiJ ueuueds Zd uonisog p UOHE S uoa aqebiaJ y ne usueA g uonejs uoa eqeBiaJ4 jne g uonejs ue USJyejue d uonisog Ol uonejs uon aqebias jne g uoneis ul u g uone s ue aqebias4 USJyejue Zd 4011504 el y uoneis uiau ef g uones uiau 8 uorejs ue qefasy uaJyejue d uomisoOq ef DL uone s ul u ee o 70 Steuerung BunieisiuoJuou S ue aqebialy OL uonejs ue aqebia y SunJaisIuoJyou s agebiaJ4 OL uoneis agebiaJ4 g uonejs uoa aqebias y ne U HEAA g uonejs ue eqeBieJ4 usJyejue pd uonisog g uonejs agebiaJ4 ne UaUEMA g uonejs ue aqebia y uaBajge Joyed usJyejue gd uonisod uonejs ue aqebia y g uoNe S aqebialy ne usu eM 8 uonels g uonejs ue yd uonisod 8 uoyels 2861914 g uones ue eqebial y uaba qe Joyed gd uolNsog y uonejs aqeb1aJ y 8 uonelis 2qe6191 y l u 71 Steuerung u l ls lenyye l yed s p uezuv 1s IQ 21 uonejs uoA eqeBiaJ4 ne U HEAA 21 uone s ue eqe6ieJ4 TE OK l yed s p JYBezuy 3S ai 6 uoneis eqeBieJJ 6 UOHE
31. Niedervvolfsgruber Martin Thema Verpackungsmaschine eingereicht als DIPLOMARBEIT an der HOCHSCHULE MITTWEIDA UNIVERSITY OF APPLIED SCIENCES Fakultat Maschinenbau Sand in Taufers 2011 Erstpr fer Prof Dr Ing Hans Gerhard Kretzschmar Zvveitpr fer Dr Ing Tobias Zingerle Vorgelegte Arbeit wurde verteidigt am Bibliographische Beschreibung Niedervvolfsgruber Martin Automatische Verpackungsmaschine f r Sinterteile Hochschule Mittweida Fakult t Maschinenbau Diplomarbeit 2011 Referat Ziel dieser Diplomarbeit ist es eine f r die Industrie einsetzbare automatische Verpackungsmaschine zu konzipieren Angesichts der Vorgaben im Lasten heft ist die Maschine so auszulegen dass die Bedingungen eingehalten wer den Mit diesen Voraussetzungen hat nur jenes Konzept eine realistische Chance bei dem die Funktion gegeben ist und die Kosten m glichst niedrig sind Unter Ber cksichtigung dieser Tatsachen werden zun chst alle Ideen aufgelistet und einer Bewertung unterzogen Danach werden die einzelnen Entwurfsschritte der verschiedenen Komponenten dargestellt Zum Schluss erfolgt die Beschreibung und Auswertung des Gesamtentwurfs Mein besonderer Dank gilt meinen Betreuern Herrn Prof Dr Ing Hans Gerhard Kretzschmar und meinem Arbeitskollegen Herrn Dr Ing Tobias Zin gerle f r die Hilfe bei der Erstellung der Diplomarbeit Weiters m chte ich mich bei den Herren der Firma GKN Sinter Metals die
32. Parameter variabel festzulegen auff deln und der Anlage lagegerecht sowie in exakter Position zuf hren Anschlie end sollen die Produkte automatisiert als Pakete in Korrosions schutzpapier mit den Abma en 260 x 200 Typ Branorost U eingerollt und die diesbez glichen Enden eingefaltet werden Die Verpackungsmaschine muss so ausgelegt sein dass mindestens 25 Teile min verpackt werden k nnen Anschlie end sollen die Pakete automatisch auf einem Puffer abgelegt wer den ggf ber Rutsche und F rderbandpuffer um ein ergonomisch g nsti ges Abnehmen per Hand zu gew hrleisten Die Gr e des Puffers soll ein autonomes Arbeiten der Anlage bis zu einer Stunde erm glichen Allerdings Einleitung 9 wurde im Laufe des Projekts beschlossen dass die Pakete automatisch in Kisten vom Typ KLT eingelagert werden sodass die Autonomie auf ca 30 min gesenkt werden konnte Besch digungen der Produkte durch die Anlage sind grunds tzlich zu vermei den Au erdem musste die Maschine so ausgelegt werden dass Bedienele mente bersichtlich und ergonomisch angebracht bzw Wechsel und War tungseinheiten einfach zug nglich sind Pneumatik Komponenten sollten von der Fa Festo sowie die elektrischen Komponenten SPS Sch tz usw von der Fa Siemens verwendet werden Au erdem muss eine angemessene berwachung der Maschinen und Be wegungselemente durch ausreichende Best ckung mit Sensoren gewahrleis tet sein Die CE Konformit tserkl rung
33. Quelle Konzepterstellung 26 Abb 12 Prototyp Eigene Quelle Dorn Eingerollte Teile Abb 13 Einrollversuch mit den Prototyp Eigene Quelle Konzepterstellung 27 7 Projekt Amortisation In diesem Kapitel wird der Begriff Amortisation erl utert und die Berechnung der Amortisationszeit angef hrt 7 1 Begriff Amortisation Der Begriff Amortisation kommt vom Franz sischen amortir tilgen und wird heute f r den wirtschaftlichen Kontext verwendet in dem anf ngliche Aufwen dungen f r ein Projekt und die dadurch entstehenden Kosten sich mit dem entstehenden Gewinn decken Die Dauer dieses Prozesses wir Amortisati onszeit genannt 7 2 Amortisation Berechnung In die Berechnung der Amortisationszeit flie en die Anschaffungskosten sprich die verursachten Gesamtkosten des Projekts die in Verh ltnis zu den j hrlichen Abschreibungen den durchschnittlichen Gewinn und den kalkulato rischen Zinsen stehen Der Gewinn wird aus der Differenz von den alten und neuen Verpackungskosten ermittelt Vgl http de wikipedia org wiki Amortisation Projekt Amortisation 28 Kalkulatorische Berechnung der Amortisationszeit Verpackungsmethode Alt Neu Kosten Arbeiter Verpackungszeit Rolle 2 1 5 min Rolle Monatslohn 2800 Rollen Stunde 30 40 Rollen Stunde Stunden Tag 8 h Tag Variable Kosten Stunde 14 6 3 h Tage Monat 25 Tage M Verpackungskosten Ro 0 467 0 158 Rolle Euro Stunde 14
34. ach unten gefaltet Sobald die Z Achse die Position zum Eindr cken des Papiers erreicht hat fahren die Minischlitten ein und dr cken das Papier in die Bohrung der Teile Die Minischlitten fahren wieder aus und die Z Achse hebt sich Die Teilerolle wird um ein Drittel weitergedreht und der Ein druckvorgang beginnt von vorne Der Vorgang wird insgesamt dreimal ausge f hrt Dann f hrt die Z Achse wieder in die Eindruckposition die Minischlitten greifen den verpackten Teilestapel und legen diesen in vorgegebenen Ab st nden in die Kiste die auf dem Pufferf rderband wartet Entwicklung Konstruktion 42 8 3 8 Pufferf rderband N A Abb 22 Pufferf rderband Eigene Quelle Das Pufferf rderband ist ein 2700 mm langes F rderband mit zwei F hrungs schienen das mittels Schnellwechselvorrichtung f r den Transport abmontier bar ist Auf diesem F rderband werden f nf Kisten des Typs KLT 1 abgelegt die dann durch das X Z Handling beschickt vverden Nach dem F llen der ersten Kiste taktet das F rderband weiter damit die n chste Kiste in Position kommt Der Arbeiter an der Maschine kann die gef llten Kisten laufend entnehmen und neue leere Kisten auf das F rderband stellen Das F rderband garantiert eine Autonomie von ca 30 min ohne dass ein manueller Eingriff erforderlich ISt Entwicklung Konstruktion 43 8 3 9 Zeichnungsableitungen Die Fertigung vieler Einzelteile wurde von externen Firmen durchgef
35. age mit der Aufgabe das Produkt FA8048 FA5207 und ahnliche zu verpacken Zeichnung FA8048 u FA5207 siehe Zeichnung in Anlage 2 AUFGABENSTELLUNG 2 1 GROBABLAUF ZUFUHRUNG Die Produkte werden direkt am Auslauf der Kalibriermaschine der Type 60Y 2 vereinzelt und positioniert in leicht ligem Zustand ber ein F rderband bereitgestellt Daraufhin sind diese schonend in vorgegebener Menge 2 8 21 St ck in der Steuerung als Parameter variabel festzulegen aufgef delt 0 a der Anlage lagegerecht positioniert zuzuf hren Anschlie end sind die Produkte als Pakete in Korrosionsschutzpapier mit den Abma en 260x200 Type Branorost U einzurollen und die diesbez glichen Enden einzufalten Die Pakete sind in der Folge aut auf einem Puffer abzulegen ggf ber Rutsche und F rderbandpuffer um eine ergonomisch g nstiges Abnehmen per Hand zu gew hrleisten Die Gr e des Puffers soll eine Autonomie bis zu einer 1 Stunde erreichen Grunds tzlich ist eine Logik mit Sensorik f r angemessene Kollisions berwachung vorzusehen Besch digungen der Produkte durch die Anlage sind auszuschlie en Fotosequenz der primaren Aufgabenstellung Anlage in Kompaktbauweise konzipieren A m 60Y 2 Inv Nr 4103 60Y 2 Inv Nr 41 13 e S Produkt pakettiert Produkt halb mit Branorost U eingerollt Hiumatwti TOOLSHOP PHOJEKTE Projskt GOBNLASTENHEFT VERPACKUNGSANLAGE GOB 2008 doc Seite 1 von 5 Anlage A 86 m GKN SINTER METALS SPA
36. apiervorschub Auf Vulkanisiert Eigene Quelle 10 2 Beschaffung Die Normteile wie Schrauben Muttern Sicherungsringe Passstifte jeglicher Art und Gr e sowie die ganzen anderen Beschaffungsteile wie ltem Komponenten Motoren Festo Produkte Zahnr der Ketten R der Federn und viele andere Einkaufsteile wurden in einer Excel Tabelle aufgelistet kon trolliert und anschlie end zur Bestellung freigegeben Die gesamte Einkaufs liste umfasste eine Anzahl von ber 700 verschiedenartigen Produkten In der Anlage B 13 1 ist ein Ausschnitt der Einkaufsliste der Festo Produkte ersicht lich 10 3 Montage Nachdem der Gro teil der Einkaufsteile bzw die Fertigungsteile eingetroffen waren konnte die Montage beginnen Der Zusammenbau erfolgte nach sehr Implementierung 76 berlegten Schritten Zuerst wurden die einzelnen Komponenten zusammen gestellt angefangen beim Grundgestell Die fertig gestellten System Baugruppen wurden in der Folge in das Grundgestell eingebaut verschlaucht und verkabelt Besondere Vorsicht galt es beim Zusammen und Einbauen der sehr teuren Festo Komponenten Die Gefahr lag darin dass beim Eindrehen der Luftanschl sse mit zu hohem Kraftaufwand das Gewinde h tte besch digt bzw abbrechen k nnen Dabei w re nicht nur eine Besch digung der teuren Komponenten entstanden sondern noch schlimmer w re der Zeitverzug ge wesen denn das Projekt war ja zeitgebunden 10 4 Validierung Im Anschluss a
37. e automatische Einwickelvorrichtung entwi ckelt werden Aus den technischen Vorgaben des Lastenhefts sind konkrete Entw rfe entstanden die als Grundlage f r die Auswertung der bestm glichen L sung galten Diese Intention schaffte die Grundlage dieser Diplomarbeit Nach der Findung des Diplomarbeitsthemas galt es die Grundlagen der Au tomatisierungstechnik und ihre Standards zu erl utern Anschlie end wurde die Aufgabenverteilung in einen Projektverteilungsplan aufgelistet und die an fallenden Kosten wurden auch mit der alten Einwickeltechnik verglichen Hin terher wurde das beste Konzept ausgearbeitet und die einzelnen Komponen ten vorgestellt Dazu wurden auf Basis des Lastenheftes aus mechanischer Sicht die Komponenten designt Als N chstes wurde die allgemeine Steue rung behandelt und weil f r einen st rungsfreien Ablauf der Steuerung techni sche Hilfsmittel vonn ten sind wurden diese f r ihre Verwendungszwecke erkl rt Die Steuerung selbst wurde mit einem SPS Programm realisiert und die einzelnen Schrittketten wurden mit einem Blockschaltbild bersichtlich dargestellt Die Durchf hrung und Herstellung der komplexen Einzelteile so wie die Beschaffung der verschiedensten Normteile waren die n chsten Schritte die beschrieben wurden Eine Sicherstellung der Qualit t des gesam Ergebnisse und Ausblick 80 ten Projekts und eine Risikobewertung waren die letzten Arbeitsschritte dieser Diplomarbeit 11 2 Bewertung der Arbe
38. ebia y eqeBia y ueyeuossne ueyeuossne pueqjepJo 4 pueql pio4 uonisodeuugeuju3 ul 191 ne USPEM uejeuosure L u p n pueqj pio3 seg ueJuejsne Bun 9zuialaA z uonejs uoa aqebia y jne usueM USyeyossne pueqiepJo y 2 ul H uie ne usueM ueyeuosure L uep In seq ef uonisodeuigeuju3 ul OL ueyeuosuie pueqjepio y usJyejsne BunjazuiaJa ef c UONE S ul u uejeuossne pueqiepio y ef BunjezuieJeA ef ul u ua eyosula puequapio y HEIS GunjezuiejeA UONEIS 61 Steuerung Buni isiuojuSu s ue agebial4 usjnidiaqn ujopjepeyny snjejsepejeg p ms uep uoeu Je uez ll ue usuuedsjua uomnisodjepeyny uoeu npouusBuipueH Bunssisiuosyou s 2q8619 y lt u Uajnudiaqn snje sapejag ueJenueuieJxul JSMS usuuedsjua 1911919 uaJyejula npouls5ulpueH uonejs uoa aqebialy ne uspem usuueds ueJuejsne uomnisodeuiueuju3 uoeu InpowsBuipueH uojejS agebial4j ne uonejsue aqebia y uajnid uyopjepeyny snjejsepejeg BunjaisloJy9u s uoa QB I L 4 ne USUEAA el uones 2q8619J y ueuueds ueJuejsne INpowsBuijpueH
39. ei Senso ren geregelt wird Ein Sensor 3 bervvacht das Ende des F rderbands und der zweite 4 ist beim Vereinzler positioniert Dieser Vereinzler 5 ist mit ei Entwicklung Konstruktion 33 nem Festo Produkt Typ HPV ausgestattet und regelt mittels SMT N herungsschalter 6 die Zufuhr zum Handling Wegen der geometrischen Form der Sinterteile ist es wichtig dass die Teile auf dem F rderband nicht zu eng aneinander gereiht sind bevor der Greifer sie nimmt und auf den Dorn stapelt Diese Funktion bernimmt der Vereinzler der mit den Sensoren 3 und 4 abgestimmt ist Zus tzlich befinden sich verschiedene Blechteile auf dem Teilef rderer die verstellbar sind und zur Ausrichtung und Positionierung der Sinterteile ben tigt werden Entwicklung Konstruktion 34 8 3 3 Handlings Modul Abb 17 Handlings Modul Eigene Quelle Das Handlings Modul besteht aus einer Handlings Einheit mit vorgegebener Bahnbewegung einer Standardkomponente der Fa Festo auf welcher ein Parallelgreifer 1 montiert ist Diese Einheit hat die Aufgabe die Sinterproduk te vom F rderband aufzunehmen und die Teileaufnahmevorrichtung siehe 8 3 4 zu beschicken Die Aufnahmevorrichtung steht dabei senkrecht und die Teile werden von oben auf den Dorn aufgef delt Entwicklung Konstruktion 35 8 3 4 Teileaufnahmevorrichtung Diese Einheit hat die Funktion die aufgefadelten Sinterprodukte in die Einwi ckelvorrichtung zu transport
40. eigent mlichen Gesetzm igkeit beeinflus een ll T H MEIXNER E SAUER Lernsysteme S 9 Steuerung 45 9 1 2 Unterscheidungsmerkmale f r Steuerungen A Unterscheidung nach der Form der Informationsdarstellung Steuerung Analoge Digitale Binare Steuerung Steuerung Steuerung Abb 24 Formen der Informationsdarstellung e Analoge Steuerung Darunter versteht man eine innerhalb der Signalverarbeitung vorwiegend mit analogen Signalen arbeitende Steuerung Die Signalverarbeitung er folgt vorwiegend mit stetig wirkenden Funktionsgliedern e Digitale Steuerung Die digitale Steuerung ist eine innerhalb der Signalverarbeitung arbeiten de Steuerung die vorwiegend zahlenm ig dargestellte Informationen verarbeitet Die Signalverarbeitung erfolgt vorwiegend mit digitalen Funk tionseinheiten wie Z hler Register Speicher Rechenwerke Die zu ver arbeitenden Informationen sind blicherweise in einem Bin rcode darge stellt 12 Bei diesem Kapitel vgl MEIXNER SAUER Lernsystem S 3 13 Steuerung 46 e Binare Steuerung Diese Steuerung arbeitet vorvviegend mit Binarsignalen die nicht Bestand teile zahlenm ig dargestellter Informationen sind Die bin re Steuerung verarbeitet bin re Eingangssignale vorwiegend mit Verkn pfungs Zeit und Speichergliedern zu bin ren Ausgangssignalen B Unterscheidung nach der Signalverarbeitung Steuerung Synchrone Asynchrone Verkn pfungs Steuerun
41. eit das Papier positioniert und abgeschnitten und der Teiledorn die Sinterteile in der unteren Einrollvorrichtung positioniert hat f hrt die obere Einwickelvorrichtung in Position und die Rollen beginnen sich zu drehen wodurch die Sinterteile welche noch auf dem Teiledorn sind eingewickelt werden Nachdem dieser Vorgang beendet ist f hrt der Dorn wieder in seine Beschickungsposition wobei die eingewickelten Teile durch die H lse auf dem Teiledorn am Umfallen gehindert werden Die H lse wird mit Hilfe eines Stopper Zylinders 7 in Position gehalten bis der Teiledorn vollst ndig aus den Produkten herausgezogen ist und l sst sie dann los W h rend dieses Vorganges f hrt die obere Einwickelvorrichtung in ihre Warteposi tion Dann kommt der Teile Entlader zum Einsatz Entwicklung Konstruktion 40 8 3 7 X Z Achse der Teile Entlader Abb 21 X Z Achse Teile Entlader Eigene Quelle Die X Z Achse besteht aus zwei senkrecht zueinander angeordneten Prazisi ons Linearf hrungen mit Zahnriemenantrieb 1 und 2 die jeweils mit einem Servomotor angetrieben werden und aus zwei Minischlitten I31 die als Zange fungieren Die X Z Achse kommt zum Einsatz nachdem die Teile eingewickelt worden sind Die X Achse f hrt in die Position genau oberhalb der Einwickelvorrich tung und die Z Achse senkt sich ab Dadurch wird das Papier der eingerollten 10 Zylinder mit Kugelumlauff hrung Entwicklung Konstruktion 41 Produkte n
42. en immer den Netzstecker ziehen Gef hrdung Gefahr durch Wiederanlauf der Maschine nach einem Stromausfall Beschreibung Die Maschine l uft nach einem Stromausfall sofern alle Schutzt ren geschlossen sind wieder an Verletzungen durch automatisch anlaufende Teile k nnen die Folge sein Schutzma nahme Greifen Sie nie in die Ein und Ausg nge der Maschine Vernachl ssigung ergonomischer Grunds tze Gef hrdung Gefahr durch unangemessene rtliche Beleuchtung Beschreibung Mangelhafte Beleuchtung stellt ein hohes Sicherheitsrisiko dar Schutzma nahme Sorgen Sie bei laufender Maschine immer f r ausreichende Beleuchtung Gef hrdung Nachl ssiger Gebrauch pers nlicher Schutzausr stung Beschreibung Bedienung des Ger tes ohne die entsprechende Schutzausr stung kann zu Verlet zungen f hren Schutzma nahme Tragen Sie stets die vorgeschriebene Schutzkleidung und arbeiten Sie mit Bedacht Anlage A 97 Gef hrdung Gefahr durch k rperliche berlastung Beschreibung Beim Anheben oder Ausbau schwerer Maschinenteile durch deren Gewicht Schutzma nahme Verwenden Sie immer angemessene mechanische Hilfsmittel wenn schwere Maschi nenteile ausgebaut werden m ssen Gef hrdung Brandgefahr bei Unterlassung der Erdung Beschreibung Epoxide und l sungsmittelhaltige Reinigungsmittel k nnen durch elektrostatische La dungen entz ndet werden Schutzma nahme Der Betrieb de
43. entazione 24 48 VDC Risoluzione stepl 0 0036 In accordo RoHs yes rame Size 42 mm 60 mm 90 mm Harmonic Geared Type w Specifications CE da Standard Single shaft ARA6AK H50 A a AR66AK H100 gt AR98AK H50 lt gt AR9BAK H100 lt gt Electromagnetic a AR66MK H100 gt AR98MK H100 lt gt Maximum Holding Torque JEN NEM REN NEM NER GEM RENE mana 37 Rotor Inertia 3 m m 75x107190x10777 415x107 535x107 1300 x107 1420x107 Permissible Speed Rang rimin 0 20 Gear Ratio 150 110 150 1100 150 1100 Resolution Resolution Setting 1000 P R 0 0036 Pulse Permissible Torque 2 m 37 Maximum Torque 28 35 55 Lost Motion arc minute nn 1 5 max 0 025 Load torque e 0 16 N m 0 2 N sm 20 28 N m 20 39 N m 51 2 Nem Power Source 24 DC 10 3 1 A 48VDC 596 3 1A 24VDC 10 2 5A 48 VDC 5 2 5A Type Active when the power is off A Power Supply input 24VDC 596 0 3A Power Consumption W AS 6 Excitation Current A 0 08 0 25 Static Friction Torque Nam 1 75 7 2 75 4 0125 18 5 Motor kg 4 4 6 pn Driver kg oo Motor Enea Dimension No Driver Cable Anlage A 83 12 1 3 Motorenberechnung Einrollvorrichtung Versuchsaufbau auf Prototyp Einrollvorrichtung Gewicht ca 8kg auf Einrollvorrichtung gelegt simuliert Niederhaltezylinder und Widerstand beim Einrollen gemessen Ergebnis gesch tzte 5kg auf einem Hebel von 5cm Kraft 50 N
44. eumatik F r die Pneumatik Steuerung siehe Anlage B wurden haupts chlich 2 x 3 2 Wegeventile und 5 3 Wegeventile mit Mittellage geschlossen eingesetzt Die se Konstitution wurde deshalb so gew hlt damit beim Neustart der Maschine ruckartige Bewegungen vermieden werden und bei einem Stromausfall die Zylinder in ihrer Position stehen bleiben z B Drehmodul f r die Teileaufnah H MEIXNER E SAUER Lernsysteme S 3 Steuerung 48 mevorrichtung oder sich nach Bedarf mit Hand verschieben lassen ohne dass Druck entweicht AN 2 Le Abb 26 Ventilinseln und Sensorboxen Eigene Quelle Steuerung 49 9 2 2 SPS Eine SPS ist ein Computer der speziell f r Steuerungsaufgaben entwickelt wurde Das Verhalten der SPS kann man ber das SPS Programm festlegen Es wird auf einem PC erstellt und dann in die SPS bertragen Dieses Pro gramm kann immer wieder ge ndert werden um so neuen Anforderungen gerecht zu werden Eine SPS besteht in der Regel aus verschiedenen Einzelkomponenten Diese Komponenten werden auf ein sogenanntes Busmodul oder einen Baugrup pentr ger montiert Da die SPS mit Spannung versorgt werden muss ist ein Netzteil notwendig Dieses Netzteil liefert eine stabile und gefilterte Spannung f r die brigen Komponenten der SPS Das eigentliche Herzst ck der SPS stellt die CPU Baugruppe Central Pro cessing Unit dar In dieser Baugruppe wird das SPS Programm bearbeitet Mit der
45. eutschland Italien Gro britan nien Skandinavien sowie S dafrika verteilt sind Weiters existieren Joint Ven tures in China und Indien Die wachsende Anzahl der Besch ftigten bel uft sich derzeit auf zirka 7 000 Mitarbeiter innen GKN Sinter Metals ist eine Toch tergesellschaft der englischen GKN plc welche weltweit in den Industriebe reichen Automobil Luftfahrt und Dienstleistung t tig ist GKN Sinter Metals bietet seinen Kunden weltweit beinahe die gesamte Bandbreite an pulverme Gemeinsame Tochtergesellschaft von mindestens zwei rechtlich und wirtschaftlich getrennten Unternehmen Einleitung 12 tallurgischen Produkten Technologien und Serviceleistungen Das Unterneh men erzeugt weit mehr als 4 000 Produkte Die Industriebereiche welche von GKN beliefert werden sind die Automobil und Kraftfahrzeug die Haushalts und Gartenindustrie B rogerate Elektrowerkzeuge die Freizeit Industrie u v m In Italien befinden sich zwei Werke der GKN Sinter Metals und zwar in Cernusco MI und in Bruneck 3 3 2 Standort Bruneck 1967 vvurde die Bound Brook ltalia die 1968 die Fertigung von Sinter Gleitlagern in einer Halle der damaligen Birfield aufnahm gegr ndet 1970 1971 wurde das Werk in den GKN Konzern eingegliedert Im Jahr 1974 wurde eine eigene Produktionshalle der GKN Bound Brook fertig gestellt Dort wurden nach kurzer Zeit alle Gesch ftsaktivit ten aufgenommen 1993 sorgte eine weltweite Krise im Automobilsektor
46. f r Unruhen Ab 1993 wurden regio nale und globale Funktionen verst rkt von Mitarbeitern der beiden Brunecker Betriebe Birfield und Bound Brook bernommen 1997 wurde die GKN Bound Brook in GKN Sinter Metals umbenannt 3 4 Zielsetzung Das prim re Ziel des Projekts war es ein Konzept zu erstellen welches die Anforderungen des Lastenheftes erf llte n mlich das automatische Einrollen der Sinterteile in das Verpackungspapier Dazu geh rte auch der Auftrag ei nen Mechanismus arbeitstauglich zu konzipieren der die Teile auf einen Dorn stapelt und sie dann dem Einrollmechanismus zuf hrt Dies sollte auch nach den vorgeschriebenen Kriterien passieren wie sanfte und schonende Verlage rung der empfindlichen Sinterteile sodass keine Besch digungen an den Aussparungen und Kanten entstehen k nnen 9 Vgl http www technokontakte at main php mainKatld 1 amp v_nr 315 amp detail true amp detail true Einleitung 13 Fin vveiteres Ziel war die Automatisierung dieser Mechanismen und deren Steuerungen so zu entwickeln sodass die Anlage mit den Richtlinien der Ma schinenpresse bereinstimmt Ein wesentliches Ziel war aber auch das wirtschaftliche Spektrum das in Be tracht gezogen werden musste Die anfallenden Kosten zur Herstellung der Anlage sollten sich in einigen Jahren gegen ber den Lohnkosten die f r die Verpackung mittels Handarbeit eingespart werden decken Deswegen war auch eine Projektgesamtkostenplanung sehr wichtig d
47. f r den Teileentlader siehe Abb 21 mit Verfahr Logik um fasst diese Station Es werden Berechnungen f r den Verfahr VVeg in der X sowie in der Z Achse ausgef hrt Bei einer St rung z B ffnen einer Schutzt r m ssen die Referenzpunkte in der X Z Achse immer angefahren werden damit die Position des Greifers er mittelt vverden kann Der Schrittmotor in der Z Achse ist mit einer Bremse ausgestatten damit bel einem Stromausfall die Achse fixiert ist Station 9 Diese Station beinhaltet die Berechnung f r die Anfahrpunkte und Ablaufsteu erung des Teileentladers 8 3 7 Die Punkte P1 P2 und P3 siehe Abb 30 enthalten einen absoluten VVert hingegen p4 hat nur in der Z Achse seinen fixen VVert Der Punkt p5 andert standig beim Ablegen der Pakete in der X Steuerung 54 und Z Achse seine Position und wird automatisch berechnet Weiters wird in dieser Station der Verpackungsvorgang geregelt Dabei f hrt der Greifer den Punkt P2 an dr ckt die Enden des Papiers in die Bohrung und f hrt dann auf den Punkt P3 zur ck Die Rollen drehen das Paket weiter der Greifer wieder holt den Vorgang bis die Anzahl der Verpackungsvorg nge erreicht ist Jetzt kann das Paket entladen werden dabei f hrt der Greifer aus Sicherheitsgr n den immer zuerst in die Z Achse bevor er sich in der X Achse bewegt REF a D Pe e Ka Ej m d b W ASE 2 PR TA m at ONT ch KX 3 IET m Xu N Au i ex d n f
48. fenheit der ein Einleitung 14 zelnen Normteile und der Einkaufsteile Erg nzend werden noch eine Sicher heitsbeschreibung und die Inbetriebnahme der Maschine angef hrt Schlie lich werden im Kapitel 11 Ergebnisse und Ausblick die Resultate der einzelnen Kapitel der Diplomarbeit noch einmal zusammengefasst Hier wer den auch die Leistungen des Diplomanden aus seiner Sicht skizziert Zus tz lich wird ein Ausblick auf m gliche Weiterentwicklungen gegeben Einleitung 19 4 Automatisierungstechnik In diesem Kapitel werden die Automatisierungstechnik allgemeine sowie die verschiedenen M glichkeiten und deren Einsatzgebiete beschrieben Speziell die f r dieses Projekt verwendeten Techniken werden genauer und ausf hrli cher aufgelistet 4 1 Allgemein Die Automatisierungstechnik hat das Ziel Maschinen oder Anlagen zu auto matisieren damit sie selbstst ndig und ohne Mitwirkung von Menschen be trieben werden k nnen Nat rlich ist auch der Grad der Automatisierung von Bedeutung Darunter versteht man wie eigenst ndig eine Anlage oder sonsti ge Fertigungsstra en arbeiten k nnen Gewisse Aufgaben wie berwachung Nachschub und Abtransport von Teilen und Wartung der Maschinen werden des fteren noch von Hand ausgef hrt Der Trend hin zu einer vollst ndigen Automatisierung ist nicht mehr zu stoppen Durch die Fortschritte in der Elektronik Mikroprozessoren kann dieses Ziel mit vertretbarem Aufwand erreicht werden Nebe
49. fwand der ber dieses Minimum hinausgeht wird als Ver Einleitung 8 schwendung bezeichnet Maschinen die aufgrund von Ausfallen stillstehen sind ein Paradebeispiel f r Verschwendung Dieses Verhalten deckt sich viel fach mit dem Wunsch der Unternehmungen nach kostensparender und preis g nstiger Massenproduktion Aus Kosten oder Absatzgr nden kann ent schieden werden ob eine Produktionsverbesserung auf dem neuesten Stand der Technik rentabel ist oder nicht Dabei kann es auch zu einer Produktelimi nation kommen 3 2 Aufgabenstellung Die vorliegende Arbeit befasst sich im Rahmen der Aufgabenstellung mit der Konstruktion und dem Bau einer industriell einsetzbaren automatischen Ver packungsanlage f r Sinterprodukte FA5207 Abb 1 und FA8048 Abb 2 Diese wurden bis dato per Hand auf einen Dorn aufgesteckt anschlie end in ein Korrosionsschutzpapier eingerollt und der seitliche Papier berschuss wur de mit den Fingern in die Bohrung eingest lpt Abb 3 Diese Art der Verpa ckung schreibt die Kundenvorgabe vor Eine Verpackungsmaschine soll nun die langwierige und eint nige Handarbeit ersetzen und au erdem Zeit sprich Kosten einsparen Die Anlage soll die Sinterprodukte die in leicht ligem Zustand direkt am Auslauf einer 100 Ton nen Kalibrierpresse des Typs 60Y 2 vereinzelt und lagegerecht abrutschen und ber ein F rderband bereitgestellt werden schonend in vorgegebener Menge z B 21 St ck in der Steuerung als
50. g Steuerung Steuerung Prozess abhangige Ablaufsteuerung Zeitgef hrte Ablaufsteuerung Abb 25 Gliederung der Signalverarbeitung e Synchrone Steuerung Darunter versteht man eine Steuerung bei der die Signalverarbeitung synchron zu einem Taktsignal erfolgt e Asynchrone Steuerung Dies ist eine ohne Taktsignal arbeitende Steuerung bei der Signal nde rungen nur durch Anderungen der Eingangssignale gel st werden oteuerung 47 e Verkn pfungssteuerung Die Verkn pfungssteuerung ordnet den Signalzustanden der Eingangs signale bestimmte Signalzustande der Ausgangssignale im Sinne bool scher Verkn pfungen zu e Ablaufsteuerung Die Ablaufsteuerung ist eine Steuerung mit zwangsl ufig schrittweisem Ablauf bei der das Weiterschalten von einem Schritt auf den programm gem folgenden abh ngig von Weiterschaltbedingungen erfolgt Die Schrittfolge kann in besonderer Weise programmiert sein z B Spr nge Schleifen Verzweigungen Die Schritte der Steuerung entspre chen meist den technologisch bedingt aufeinander folgenden Schritten 9 2 Elektro pneumatische Steuerung Allgemein Elektropneumatische Steuerungen sind im Signalverarbeitungsbereich vor wiegend mit kontaktbehafteten Schaltger ten aufgebaut Der Signalbereich wird mit verschiedenen Sensoren ber hrend ber hrungsfrei durchgef hrt Im Signalausgabeteil findet man Signalwandler Magnetventile mit pneumati schen Aktoren vor 9 2 1 Pn
51. ge Haare oder Kleidungsst cke k nnen sich bewegenden F rderban dern Einlaufbereich der Maschine erfasst und eingezogen werden Dies kann zu irreparablen Sch den f hren Schutzma nahme W hrend des Betriebes der Maschine ist es verboten sich im Einzugsbereich aufzu halten Tragen Sie stets anliegende Kleidung und keinen Schmuck Gef hrdung Gefahr durch Scheren Quetschen Beschreibung Das Ber hren sich bewegender Teile der Maschine kann zu Verletzungen f hren Schutzma nahme Greifen Sie niemals in den Ein und Auslauf der Maschine solange sich diese in Bewegung befindet Gef hrdung Bruch beim Betrieb Beschreibung Wenn Verschlei teile der Maschine nicht Ordnungsgem durch neue ersetzt wer den k nnen Bauteile der Maschine brechen und Personen gef hrden Schutzma nahme F hren Sie Wartungs und Inspektionsarbeiten regelm ig durch und lassen Sie de fekte oder verschlissene Bestandteile durch Originalteile ersetzen Elektrische Restgefahren Gef hrdung Gefahr durch direkten und indirekten elektrischen Kontakt Beschreibung Ein defektes Kabel oder ein defekter Stecker kann zum Stromschlag f hren Anlage A 96 Verletzungen durch spannungsf hrende Teile bei ge ffneten elektrischen oder defek ten Bauteilen SchutzmaBnahme Lassen Sie defekte Kabel oder Stecker immer vom Fachmann austauschen Verwenden Sie die Maschine nur an einem Anschluss mit Bei Wartungsarbeit
52. geht um Ihre Sicherheit Bitte wenden Sie sich bei Fragen oder Unklarheiten an die oben genannten Hersteller Verhalten bei Problemen Bei Problemen die Sie mit Hilfe dieser Betriebsanleitung nicht l sen k nnen steht Ihnen das Fachpersonal zur Verf gung Es ist in solchen Situationen unerl sslich dass Sie eine pr zise Beschreibung der Problemsituation vorlegen Anlage A 91 Symbolerkl rung Bedeutung der Sicherheitshinweise und Sicherheitskennzeichen In dieser Betriebsanleitung werden die nachfolgenden Symbole verwendet um wichti ge Textstellen und relevante Abschnitte zu markieren Unmittelbar drohende Gefahr f r Leib und Leben von Personen STOP Bei Nichtbeachtung dieses Gefahrenhinweises konnen schwere K rperver letzungen oder sogar Tod die Folge sein Moglicherweise gef hrliche Situation fur Leib und Leben von Personen Bei Nichtbeachtung k nnen Verletzungen und Sachsch den die Folge sein Anvvendungshinvveise und andere n tzliche Informationen welche die be stimmungsgem e Verwendung des Produkts erleichtern Gibt die korrekte Verhaltensweise an damit beim Gebrauch der Maschine die Umwelt geschont wird Produktbeschreibung Kennzeichnung des Produktes Das Typenschild ist am Rahmen befestigt und enth lt folgende Angaben Maschinen Typ Verpackungsmaschine Serien Nr Auftrags Nr Baujahr 2009 2010 Verwendungszweck Die Verpackungsmaschine ist nur daf r bestimmt die aus der
53. hrt des wegen mussten normgerechte Zeichnungsableitungen angefertigt werden die einen gro en zeitlichen Aufwand erforderten F r den Zusammenbau der komplexen Baugruppen wurden Explosionszeichnungen auf Papier gebracht Einige dieser 2D Zeichnungen sind in Anhang B beigelegt E Abb 23 Zeichnungsableitungen Eigene Quelle Entwicklung Konstruktion 44 9 Steuerung In diesem Kapitel werden die Definition Steuerung und die verschiedenen Steuerungstechniken n her erkl rt 9 1 Steuerungstechnik Allgemein Die Steuerungstechnik ist aus unserer Industriegesellschaft nicht mehr weg zudenken Ohne dieses Gebiet w re der Stand der heutigen Technik nicht mehr m glich Kein Zweig der Technik kommt ohne Steuerung aus F r ein Zusammenarbeiten der verschiedensten Fachleute Pneumatik Hydraulik Elektrik Elektronik ist es unerl sslich eine einheitliche Sprache zu sprechen Das hei t es m ssen genaue Begriffsdefinitionen vorhanden sein und allge meing ltige Grundlagen vorliegen Die Grundlagen der Steuerungstechnik gelten bergeordnet f r das gesamte Gebiet sie sind unabh ngig von der verwendeten Steuer bzw Arbeitsenergie und von der ger tetechnischen Aus f hrung der Steuerung 9 1 1 Steuern Steuerung Definition Das Steuern die Steuerung ist der Vorgang in einem System bei dem eine oder mehrere Gr en als Eingangsgr en andere Gr en als Ausgangsgr Ben auf Grund der dem System
54. ie end werden die Pa pierenden eingest lpt und die Packung wird mit einem Greifer in die Kiste ver laden 6 4 Design Konzept Erprobung Mit einem Prototypenbau vvurde die Funktionsfahigkeit dieses Entvvurfes be statigt Die trelbenden Zahnrader f r den Antrieb der einzelnen Rollen vvur den aus der eigenen Sinterproduktion vervvendet Ausgehend von den Abma Ben dieser Zahnr der konnte die Berechnung f r die Anordnung der Rollen angesetzt werden Folgende Aspekte gab es dabei zu beachten e Die Rollen d rfen sich nicht ber hren e Die kreisf rmige Anordnung der Rollen muss so ausgelegt sein dass sich ein Innendurchmesser entsprechend dem Au endurchmesser der Teile ergibt Konzepterstellung 25 e Die oberen drei Rollen m ssen wegfahrbar und schwenkbar sein Wie oben schon erw hnt wurden verschiedene Varianten getestet speziell beim Antrieb der Rollen wurden st ndig Optimierungen vorgenommen bis nach dem vierten Anlauf die beste Funktion des Einrollsystems gegeben war Um die Kosten beim Prototypenbau in Grenzen zu halten wurde die Be schichtung der Rollen einfach mit einem Fahrradschlauch realisiert au erdem wurde dem Erscheinungsbild auch noch keine Aufmerksamkeit gewidmet Mit dem Zubau weiterer Einheiten an den Prototypen konnte die Simulation noch verbessert werden so diente er auch als Grundlage f r die Berechnungen der Drehmomente am Antrieb Abb 11 Anordnung der Rollen bei den Prototypen Eigene
55. ie eine gewisse Klarheit ber dieses Projekt verschafft 3 5 Kapitelubersicht Die Diplomarbeit ist in folgende Kapitel eingeteilt Nach dem allgemeinen Kapitel 3 Einleitung werden im Kapitel 4 Automatisie rungstechnik die allgemeinen Techniken angef hrt die bei diesem Projekt zur Anwendung kamen Im Kapitel 5 Projektplan wird der Projektablaufplan und die Projektstruktur aufgelistet Anschlie end werden im Kapitel 6 Konzepterstellung verschiedene Ideen und Konzeptentwicklungen vorge stellt die in Verbindung mit dem Lastenheft ausgearbeitet wurden Eine Aus wertung der verschiedenen Konzepte sowie der Bau eines Prototyps erg n zen dieses Kapitel Im Kapitel 7 Projekt Amortisation wird die Amortisations zeit von diesem Projekt ermittelt Anschlie end im Kapitel 8 Entwicklung Konstruktion wird das scheinbar beste Konzept f r diese Anlage beschrieben und in detaillierten Einzelkonstruktionen vorgestellt Dazu werden auf Basis des Lastenheftes die einzelnen Baugruppen designt Zus tzlich werden tech nische Hilfsmittel wie Handlings Module und verschiedene andere Einkaufs teile vorgestellt die mithilfe von Katalogen ausgew hlt wurden Im Kapitel 9 Steuerung werden die Grundlagen der Steuerungsm glichkeiten vorgestellt und der Strukturplan der SPS Steuerung aufgelistet Im n chsten Kapitel 10 Implementierung werden die Schritte erl utert welche zur Fertigstellung der verschiedensten Einzelteile notwendig waren und die Beschaf
56. ieren A lt P F w w gt va Le NS gt x x A j 4 y 2 Ges lt Go E n K x Vy 4 Ge LI bat LI n KC e gt z a x y gt E x CH EI x S EM D n gt lt 3 Abb 18 Teileaufnahmevorrichtung Eigene Quelle Die Teileaufnahmevorrichtung besteht aus einem pneumatischen Drehmodul 1 des Typ DSM das von der vertikalen F llposition in die horizontale Einwi ckelposition schwenken kann Auf diesem Drehmodul ist ein Dorn mit einer Schnellwechselvorrichtung montiert der ein Fassungsverm gen von mindes tens 21 gestapelten Teilen aufweist Eine wichtige Funktion hat die H lse 2 die auf dem Dorn eine axiale aber keine radiale Bewegung ausf hren kann Sie hat die Aufgabe die Teile am Umfallen zu hindern nachdem der Einroll zyklus beendet ist und der Dorn zur ck fahrt Beim Zur ckfahren des Dorns wird die H lse mit einem Stift siehe 8 3 5 festgehalten Sobald der Dorn voll st ndig aus den eingewickelten Teilen herau en ist l st sich die Blockade und die gesamte Schwenkeinheit f hrt auf einem kolbenstangenlosen Zylinder des Typ Festo DGPL Linearantrieb 3 in die Ausgangsposition zur ck Dort schwenkt der Dorn wieder in die Vertikale und die H lse f llt auf den Anschlag zur ck Der Dorn kann wieder
57. ion 4 Zu der Station 4 geh ren die zwei Schrittmotoren 1 Abb 28 der Einrollvor richtung 8 3 6 bei denen eine Parametrierung und Geschwindigkeitseinstel lungen vorgenommen werden k nnen Zus tzlich kann eine Parametrierung f r die Anzahl der Verpackungsvorg nge eingegeben werden Der Niederhal ter 2 Abb 28 f r das Verpackungspapier der mit einem Pneumatik Zylinder 3 Abb 28 bewegt wird geh rt auch zu dieser Station Die weiteren anzu Steuerung 52 steuernden Elemente der Einrollvorrichtung sind in anderen Stationen unter gebracht Abb 28 Anzusteuernde Elemente der Einrollvorrichtung Eigene Quelle Station 5 Diese Station beinhaltet den Stoppzylinder 4 siehe Abb 28 f r die R ckhal teh lse 3 siehe Abb 27 die sich auf den Auffadeldorn befindet Station 6 Bei dieser Station wird die Papierrolle 1 Abb 24 die sich auf den Schlitten 2 befindet in die Spende Ruhe Position gebracht Ein Naherungsschalter 5 siehe Abb 28 bervvacht die Papierzufuhr und das Messer 3 siehe Abb 19 zum Papierabtrennen wird auch in dieser Station gesteuert Steuerung 53 Abb 29 Anzusteuernde Elemente der Papierrolle Eigene Quelle Station 7 Die Linearbevvegung in die Einroll Ruhe Position sowie die vertikale Bewe gung zum Absenken und Anheben der oberen Einrollvorrichtung siehe Abb 23 mit roten Pfeilen gekennzeichnet werden in dieser Station angesteuert Station 8 Die Ansteuerung
58. it Im Rahmen der Diplomarbeit ist es gelungen alle Musskriterien des Pflichten hefts zu erf llen Die mechanischen Komponenten konnten in ihrer Bauweise m glichst klein gehalten und ihre Anordnung so ausgelegt werden dass nun beim Verpackungsprozess ein st rungsfreier Ablauf gegeben ist Den Einsatz der item Profile ergab sich als vorteilhaft so konnte ein stabiles und pr zises Grundgestell als Aufnahme f r die einzelnen Komponenten konstruiert wer den Au erdem waren die vorgefertigten Festo Komponenten wie die Hand lings Module und die verschiedensten Lineareinheiten f r einen einwandfrei en mechanischen Prozess sehr hilfreich Die Einwickelvorrichtung die im Rahmen der Diplomarbeit entwickelt wurde war mit Sicherheit die wichtigste Baugruppe Sie wurde aus freier Idee entworfen und entpuppte sich als ein wandfreie L sung f r diese Aufgabenstellung Des Weiteren konnte die Ver packungsmaschine soweit automatisiert werden dass der Prozesszyklus na hezu st rungsfrei ablaufen kann Zusammenfassend l sst sich sagen dass durch die Verpackungsmaschine die alte Einwicklungstechnik ersetzt wurde und somit die Arbeitskr fte f r andere Arbeiten eingesetzt werden k nnen 11 3 Ausblick Gro e Optimierungen sind f r diese Bauweise sicher nicht m glich Allerdings k nnte ein zweites Handlings Modul f r die Beschickung der Teile auf den Dorn angebaut werden dadurch w rde die Zykluszeit pro Paket minimiert F r weitere Optimie
59. jdsiseg elo ue dura 71 e6EL q p uoniugeq o T N N e e ME e e e T T CN CN CN m LO LO N OL MM MAfri MM EL MAJEE MAL MM euigoseuisDunxoedao A 14ofo4d Projektablaufplan Eigene Quelle Abb 6 20 Projektplan 6 Konzepterstellung In diesem Kapitel werden die Schritte bzw Ideen aufgelistet die im Raum standen bis die bestm gliche L sung zur Realisierung dieser Maschine in Ausarbeitung weiter entwickelt wurde 6 1 Ideenfindung Dieser Bereich war wohl der aufwendigste und schwierigste vom ganzen Pro jekt Das Herantasten an ein brauchbares Konzept erforderte viel Zeit und auch eine gewisse Erfahrung Zun chst galt es zu analysieren welche Bau gruppe die prim re war und welche weiteren Baugruppen notwendig waren um der Anlage eine automatische Funktion zu gew hrleisten Bei dieser Ver packungsmaschine stand das Einrollen im Vordergrund die anderen Bau gruppen mussten angepasst werden Verschiedene Ideen standen im Raum mussten aber wieder verworfen wer den da bei weiteren berlegungen die Funktion nicht gegeben war Ein solcher Entwurf war mit einem multifunktionellen sehr komplexen Greifer ausgestattet der das Papier um die Teile wickeln und die Papierenden ein dr cken sollte Stabilit tsprobleme Platzmangel und Koordinationsschwierig keiten mit den anderen Baugruppen waren die Hauptursachen diese Idee wieder zur ckzustelle
60. konstruktionen ab und stellen so sicher dass Personen nicht in einen laufenden Fertigungsprozess eingreifen k nnen bzw durch bewegte Komponenten einer Betriebs oder Produktions einrichtung gefahrdet werden Ebenso wird ein unerlaubter Zugriff auf Produk te o A zuverl ssig verhindert Das Grundgestell Abb 15 hat in diesem Projekt die Aufgabe die einzelnen Maschinenkomponenten aufzunehmen und den Arbeltsbereich und deren Gefahrenzonen abzusichern Der Steuerkasten 1 und das Bedienungsfeld 2 sind ebenfalls am Gestell angebracht Das Gestell ist mit R dern ausgestattet damit die gesamte Anlage leicht und schnell an die jeweiligen Pressen positi oniert werden kann Zus tzlich sind an den Stehern Verstell Schrauben ange bracht die ein genaues Ausrichten der Anlage erm glichen Vgl http catalog item info Onlinekatalog Entwicklung Konstruktion 31 Abb 15 Grundgestell mit Steuerschrank und Bedienelement Eigene Quelle Entwicklung Konstruktion 32 8 3 2 Teilef rderer Diese Einheit hat die Aufgabe de Produkte vom bestehenden F rderband der Presse dem Handlings Modul lagegerecht zuzuf hren Sie ist auf einer Platte schwenkbar mit einer Schnellverschlussschraube befestigt 1 damit die Ver packungsmaschine schnell an verschiedenen Pressen angekoppelt werden kann D el 8 r Abb 16 Teilef rderer Eigene Quelle Das F rderband 2 ist mit einem Schrittmotor versehen der von zw
61. mit Teilen best ckt werden Entwicklung Konstruktion 36 8 3 5 Papiervorschubeinheit Diese Einheit ist eine ausgekl gelte Komponente die mit der Einwickelvorrich tung genau abgestimmt ist Abb 19 Papiervorschubeinheit Eigene Quelle Entwicklung Konstruktion 37 Die wichtigsten Einzelteile dieser Einheit sind Die Papierrolle 1 ist auf zwei Bolzen gelagert und kann mit Hilfe von Schnellverschluss schrauben ohne M he und rapide gewechselt werden Das Papierband wird mit einem Sensor 7 auf Bruch oder sonstige St rungen berwacht Der Papiervorschub 2 besteht aus zwei aufvulkanisierten Rollen die als Antrieb f r das Papier dienen Die untere Rolle ist fix gelagert und wird mittels Kettengetriebe und einem Schrittmotor 5 angetrieben Der Schrittmotor ist genau auf den Vorschubweg abgestimmt Die Berechnung ist in Anlage A sichtlich Die obere Rolle ist in einer Langlochf hrung gelagert und kann mit einer mechanischen Hebelvorrichtung an die untere Rolle angepresst und bei einem Wechsel der Papierrolle gelockert werden Die Papierschneidevorrichtung 3 ist mit zwei Rasierklingen ausgestatten die in einer V Form angeordnet sind und auf einem DGC Linearantrieb der Fa Festo befestig sind Beim Abtrennen wird das Papier auf der Einwickelvorrichtung siehe 8 3 6 und an der Schneidkante mit einem Kurzhubzylinder des Typ ADVC einge klemmt F hrungseinheit 4 besteht aus einem item p F hru
62. n Ein weiterer Skizzenentwurf stand im Raum mit einem Halb Rohr Abb 7 in welches das Papier eingelegt wird und die Teile mittels Dorn zugeschwenkt werden An der Drehfunktion der Teile und den weiteren Abl ufen wie dem Abtrennen des Verpackungspapiers scheiterte auch diese berlegung Konzepterstellung 21 Abb 7 Halb Rohr als Versuchsmodell Eigene Quelle Aufbauend auf die letzten Entw rfe wurde eine Baugruppe Abb 8 entwickelt mit vier Dornen die auf einen Drehteller kreuzf rmig angeordnet waren Jeder Dorn war mit einem Motor einer Klemmvorrichtung f r die Teile und einem Papiermitnehmer ausgestattet Die Vorrichtung war auf beidseitige Einwickel vorg nge ausgelegt die mit Umlenkrolle und Schneidvorrichtung vorgesehen waren Der gedachte Ablauf sah folgenderma en aus e Die Teile werden mit einem Handling auf zwei Dornen geladen e Das Papier wird unter der Klemmvorrichtung eingef hrt e Der Motor wird angesteuert und die Teile werden eingewickelt e Das Papier wird abgetrennt e Der Aufbau auf dem sich die Dornen befinden dreht sich um 90 e Die eingewickelten Teile werden von den Dornen entnommen und in einer anderen Vorrichtung weiter verarbeitet W hrenddessen werden die zwei anderen Dornen best ckt e Der Einrollzyklus beginnt wieder von vorne Die Funktion war bei diesem Konzept gegeben aber f r einen st rungsfrelen automatischen Ablauf war der ganze Aufbau zu kompliziert Beim Abnehmen
63. n das automati sche System Complcency Effekt 4 2 Angewandte Technik Die technischen Hilfsmittel die notwendig waren um diese Anlage zu automa tisieren sind in erster Linie die verschiedensten Handlings Module Linearein heiten Pneumatik Zylinder Sensoren Bedienelemente und deren Steuerung Die pneumatischen Bausteine wurden von der Fa Festo und die der Steue rungs und Regelungstechnik von der Fa Siemens ausgew hlt Die jeweiligen Hilfsmittel und deren Einsatzgebiete sowie die angewandte Steuerung werden im Kapitel 9 genauer beschreiben Vgl http de wikipedia org wiki Complacency Effekt Automatisierungstechnik 17 5 Projektplan In diesem Kapitel wird beschrieben welche Projektorganisation zur Anwen dung kam und welche Personen sich am Projekt beteiligt haben und deren organisatorischen Hintergr nde 5 1 Proyektorganisation Da die Fertigstellung dieser Anlage eine zeitliche Begrenzung hatte war eine Projektplanung vonn ten um den gew nschten Termin einzuhalten Ein funk tional gesteuertes Projektmanagement das eine Einordnung des Projektes in die Ablauforganisation des Unternehmens d h Planung Steuerung und Kon trolle der einzelnen Arbeitsschritte unterst tzt sollte das Erreichen des Pro jektzieles gew hrleisten Die Arbeitsschritte und die dementsprechenden Steuerungsma nahmen wurden in einem Regelkreis des Projektmanage ments festgelegt Weiters ist ein Projektablaufplan Abb 6 ers
64. n den Zugang zur Verpackungsmaschine Halten Sie Fremdpersonen von den Gefahrenstellen und Gefahrenbereichen fern Informieren Sie anwesende Fachpersonen wiederholt ber Restgefahren Infor mieren Sie sich zu den Restgefahren im Abschnitt Restgefahren Achtung Bei Sicherheitsrelevanten nderungen von Maschinenteilen der Maschine oder ihres Betriebsverhalten ist die Maschine sofort still zu setzen und die St rung der zust ndi gen Stelle Person zu melden Hinweise Ohne schriftliche Genehmigung des Lieferanten Herstellers d rfen keine Ver nderun gen An und Umbauten an der Maschine vorgenommen werden welche die Sicher heit beeintr chtigen k nnten Dies gilt auch f r den Einbau und die Einstellung von Sicherheitseinrichtungen sowie f r SchweiBarbeiten Ersatzteile m ssen den vom Hersteller festgelegten Anforderungen entsprechen Dies ist bei Originalersatzteilen immer gew hrleistet Vorgeschriebene Pr fungs und Wartungsintervalle sind einzuhalten Zur Durchf h rung von Instandhaltungsma nahmen ist eine der Arbeit angemessene Werkstattaus r stung unbedingt notwendig Restgefahren Risiken Im Gefahrenbereich der Maschine bestehen Restgefahren f r Personen und Sachen die nicht durch Konstruktion oder technische Schutzma nahmen sinnvoll vermieden werden konnten gt Mechanische Restgefahr gt Gef hrdung gt Gefahr durch Einziehen oder Fangen Anlage A 95 Beschreibung K rperteile lan
65. n der Entlastung des Men schen von gef hrlichen und oder anstrengenden T tigkeiten sind Qualit ts verbesserungen eine h here Leistungsf higkeit des jeweiligen Systems so wie die Senkung von Personalkosten die Gr nde und Motivation Automatisie rungstechniken einzusetzen 4 1 1 Grenzen der Automatisierungstechnik Die Anwendbarkeit der Automatisierungstechnik beschr nkte sich am Anfang auf die Gro serienproduktion Durch den Einsatz flexiblerer Anlagen ist es heutzutage jedoch m glich die Produktion von Kleinserien bis hinunter zu Automatisierungstechnik 16 Finzelst cken zumindest teilvveise zu automatisieren Die Grenze f r den Ein satz der Automatisierung ergibt sich heutzutage meistens aus der Wirtschaft lichkeit Komplexe Bewegungsabl ufe zu automatisieren ist in den meisten F llen prinzipiell m glich kann aber eine kostspielige Angelegenheit sein wenn dazu der Einsatz aufw ndiger Roboter erforderlich wird In vielen F llen ist es auch beim Lohnniveau westlicher Industriestaaten billiger menschliche Arbeitskr fte einzusetzen Dies trifft vor allem auf den Zusammenbau von Produkten zu Endfertigung Zwar l sst sich durch entsprechendes Design die Eignung eines Produkts f r die automatisierte Fertigung verbessern dies ist aber nicht immer gew nscht oder wirtschaftlich sinnvoll Eine ganz andere Grenze der Automatisierung ist die nachlassende Aufmerk samkeit des berwachers durch ein berm iges Vertrauen i
66. n die mechanische Fertigstellung und Montage aller Kompo nenten wurde die Inbetriebnahme in der Firma GKN Sinter Metals vorgenom men und in diesem Zuge die Feinanpassung des Steuerprogramms durch den hiesigen Facharbeiter durchgef hrt Dabei waren im Verh ltnis zur Komplexit t der Anlage nur wenige mechani sche Anpassungen erforderlich wie etwa die Anbringung einer zus tzlichen Papier Umlenkrolle Idee war schon w hrend der Konzeptphase entstanden um einem Knittern des Rostschutzpapiers vorzubeugen Weiters musste ein kapazitiver Sensor durch eine Lichtschranke ersetzt werden Nach der allge meinen mechanischen Feineinstellung und Optimierung des Programmablau fes konnte die Prozessqualifikation beginnen Die Beschickung der Teilezuf hreinheit wurde manuell durchgef hrt Dabei wurden 1470 Produkte zusammengesetzt aus 70 Paketen zu jeweils 21 Ein zelteilen st rungsfrei verpackt Man kann nun davon ausgehen dass sich die Anlage wie in der Abnahmephase gezeigt auch in der Serienanwendung bew hrt Die Zuverl ssigkeit der Ablaufprozesse in der industriellen Anwen dung wird sich allerdings erst beim n chsten anstehenden Serienauftrag zei gen Implementierung 77 10 5 Risikoanalyse und Risikobeurteilung Die internationale Norm EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grund begriffe und allgemeine Gestaltungsleitsatze gibt detaillierte Hilfestellung bei der Identifizierung von Gef hrdungen beschreibt die vom Ko
67. nels oqeBiai ueqeuue Jesseuueided ejouieided Jojounuuogs BunueujeuieJeg BunjgouuoAJoJur3 ejoueideg uelis ayjo1aided 9 uonejs 67 Steuerung y uonejs ue aqebiaJ y uajynj uo ysodayny a p ui BunjuouJoA our3 auJago ai ueqeuue BunjuoujoAj uur3 SUSO AQ y UONE S aqe61914 uonisodeuny ueqo BunjuouJoAjoJur3 ueqeuue ueqo BunjuouoAj0Jur3 y uonejs uoa eqeBiaJJ ine y uonejs ue agebial4 uayuasge BunjuouJoAj ouur3 ul qo SIP us un BunjygouJoAJ oJUI3 uoeu ueqo BunjyuyouuoAJ oJur3 y uonejs uoa 1 ne USIEM el y uoneis agqeBbial4 y uoneis eqeDiei uexyuesqe u qo BunigoruoA o1ur3 uejun BunjuouuJoAJ 0Jur3 you u qo BunjuouuoAjoJur3 el y uoneis oqeBiai ueqo BunjyuoujoAjouur3 7 uonejs 68 Steuerung 942 7 Jap ul suoy X Jap ui SIOJOWYLYIS s p 6 uonejs ue ageb a J ueuuedsue Joe d ueuueds Jayed esuoy Z DBunieujeujeJeg su oy X JOJOWYuy9s BunieujeuieJegd 6 UONE S 2qe619J y usuuedsjua yedi ueuueds JexXed uaJeisijenyje esuoy x s p u uonlso i si ei esuoy x uuejgeumuuos esuoy x s p ui sop Bunuyoalag X JOA Z jne Bunjnug xi amp opuepeA uaJeisijenyye esuoy z ul uorisoq is eig esuoy 7 Hueyyeumuuos esuoy Z Jap ui S D AMMUEH A sap Bun
68. ngsprofil welches mit einem kolbenstan genlosen DGP Linearzylinder 6 bewegt wird Auf dieser F hrung ist die gesamte Papiervorschubeinheit aufgebaut und hat die Aufgabe sie in die Warte bzw Spende Position zu bringen W hrend der Teiledorn be schickt wird f hrt die Papiervorschubeinheit in die Spende Position und beschickt die Einrollvorrichtung mit Papier Entwicklung Konstruktion 38 8 3 6 Einwickelvorrichtung Die Einwickelvorrichtung ist das Herzst ck der Anlage Sie ist die wichtigste Komponente der gesamten Anlage und mit Hilfe vieler Versuchsserien entwi ckelt worden Abb 20 Einwickelvorrichtung Eigene Quelle Sie besteht aus der unteren 1 und der oberen 2 Einvvickelvorrichtung wel che beide mit einem Schnellwechselsystem austauschbar sind Die obere Einwickelvorrichtung kann mittels eines kolbenstangenlosen Zylinders 3 in Entwicklung Konstruktion 39 der X Achse vor und zur ckfahren au erdem kann sie sich entlang der Z Achse auf und ab bewegen Dabei f hrt die Bewegung ein Festo Zylinder 4 aus Die obere Einwickelvorrichtung besteht aus drei Rollen die ber ein Zahnradgetriebe und einen Kettentrieb 5 mit einem Schrittmotor angetrieben werden Die untere Einwickelvorrichtung ist fest arretiert und mit einer Papierklemm vorrichtung 6 ausger stet Sie besteht aus f nf Rollen welche quivalent zur oberen Einwickelvorrichtung angetrieben werden Sobald die Papiervorschubeinh
69. nstrukteur zu betrachtenden Risiken enth lt Gestaltungsleits tze und eine Methode zur sicheren Konstruktion und Risikominderung Die ISO 14121 EN 1050 Sicher heit von Maschinen Leits tze zur Risikobeurteilung beschreibt eine iterative Methode zur Risikoanalyse Risikobeurteilung und Risikominderung zum Er reichen der erforderlichen Maschinensicherheit Bestehende maschinenspezi fische Normen wie z B Typ C EN Normen sind vorrangig zu beachten Die EN ISO 12100 1 empfiehlt dem Maschinenkonstrukteur das folgende schrittweise Vorgehen zur Risikoreduzierung Spezifiziere die Grenzen und die bestimmungsgem e Verwendung der Maschine Identifiziere m gliche Gef hrdungen und gef hrliche Situationen Sch tze das Risiko einer jeden identifizierten Gef hrdung und jeder ge f hrlichen Situation ein und betrachte dabei auch vorhersehbares Fehlver halten oder Fehlbedienung von Bedienpersonen Beurteile jedes einzelne Risiko und entscheide ob eine Risikoreduzierung erforderlich ist oder nicht Versuche das Risiko durch konstruktive Ma nahmen zu beseitigen oder zu reduzieren Wenn dies nicht gelingt dann Reduziere das Risiko durch den Einsatz von Schutzeinrichtungen Tren nende Schutzeinrichtungen wie z B Schutzz une oder Verdeckungen oder mit ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtungen wie z B Sicher heits Lichtvorh ngen Informiere und warne den Maschinenbediener bez glich des verbleiben den Restrisik
70. os der Maschine durch Warnhinweise an der Maschine und in der Betriebsanleitung 1 gt Vgl http www arbeitssicherheit leuze de 19 http www arbeitssicherheit leuze de Implementierung 78 Die ersten vier Schritte beschreiben die Risikoanalyse und Risikobeurteilung Hierzu enth lt die ISO 14121 EN 1050 detaillierte Anforderungen Wichtig ist dass die Risikoanalyse und Risikobeurteilung methodisch durchgef hrt und nachvollziehbar dokumentiert wird Erg nzend zu diesen vom Maschinenkon strukteur gew hlten Schutzma nahmen k nnen seitens des Maschinenbetrei bers bzw Maschinenbedieners weitere Schutzma nahmen zur Reduzierung des verbleibenden Restrisikos erforderlich sein Dies sind z B e Organisatorische Ma nahmen z B sichere Arbeitsprozesse regelm ige berpr fungen e Pers nliche Schutzeinrichtungen e Training und Unterweisung des Bedienpersonals In Anlage A 12 3 ist eine ausf hrliche Dokumentation ber die Risikobewer tung beigelegt Implementierung 79 11 Ergebnisse und Ausblick Im abschlie enden Kapitel werden die bisher gewonnenen Ergebnisse zu sammengefasst und eine Bewertung der Leistung aus der Sicht des Autors vorgenommen Ein Ausblick zeigt Weiterentwicklungspotenziale auf 11 1 Ergebnisse Das Diplomarbeitsthema Verpackungsmaschine ergab sich aus einer Anfor derung der Firma GKN Sinter Metals mit Standort in Bruneck F r die sto empfindlichen Sinterteile sollte ein
71. r richtung aus ben Erst wenn die Abfrage auf Freigabe von Station 4 verlangt wird und diese negativ ist muss die Station 3 in Warteposition gehen Um das komplexe Programm einfacher und bersichtlicher darzustellen wird es in Form eines Blockschaltbildes ausgef hrt Die Programmstruktur der Verpackungsanlage ist folgenderma en ausgelegt 9 3 1 bersicht der Stationen Wie oben schon erw hnt ist das Programm in 13 Stationen aufgeteilt Nach folgend werden die einzelnen Stationen aufgelistet und kurz beschrieben Station 1 Zu der Station 1 geh rt der Teilef rderer siehe 8 3 2 mit dem Einlauf Vorlauf und der Vereinzelung Der Motor wird mit zwei Sensoren 3 u 4 geregelt die in der Abb 16 sichtlich sind Steuerung 51 Station 2 Das Handlings Modul siehe 8 3 3 mit Greifer und Zange wird in dieser Stati on angesteuert und steht in Verbindung mit der Station 1 und 3 Der Bela destatus des Auffadeldorns 4 Abb 27 wird beim Beladen mit einem Z hler gepr ft Zusaizlich bervvacht noch eine Lichtschranke die vollst ndige F l lung so k nnen eventuelle Verluste von Teilen vermieden vverden Station 3 Die Station 3 beinhaltet den Auffadeldorn 8 3 4 der eine Schwenkbewegung und eine Linearbevvegung vor und zur ck aus bt Die Schvvenkbevvegung sowie die Linearbevvegung sind mit zwei induktiven Naherungsschaltern 1 2 Abb 27 abgegrenzt Abb 27 Bevvegungen des Auffadeldorns Eigene Quelle Stat
72. r Maschine ist verboten wenn sie nicht vorschriftsgem geerdet ist Anlage A 98 13 Anlage B 13 1 Einkaufsliste der Festo Produkte 13 2 Pneumatikplan 13 3 Explosions Zeichnungen Anlage B 99 St ckliste Festo Artikel Projekt Verpackungsanlage VA 10 12 2009 Pos Herst Beschreibung P Artikel FESTO Baugruppe Wartungsger te Kombination MSB6 MSB6 AGD C4 J6 D4 A1 F3 WP 531030 BG VAFA 36 9 Festo QSM Steokversohraubung 2 QSMM34 BG VAFA 26 6 Festo DGP Linearf hrung 1 DGP418 275 PPV AB BG VAFA 16 DSM 32 270 P FW A B 40 Festo GRLA Drosselr cksohlagventil 8 GRLA M B BG VAFA 09 8 Festo GRLA Drosselr ckschlagventi 2 GRLA M B BG VAFA 16 6 Festo HAPG Adapterbausaz 1 HAPG 7 B BG VAFA 26 HP 18 8 Festo HSP Handlingsmodut 1 HSP25 A SD BG VAFA 26 Festo Festo L Steckverschraubung 8 QSML M5 6 BGVAFA 29 Festo Menrfachverteiler 1 QSLV2 1 4 10 Festo L Steckversohraubung 2 jQSLt A10 0004072 Festo Steckverschraubung QS 1 4 10 7 Festo Reduziernippel D 1 4H1 2A Anlage B 10 O s p onun Th ONE pm iH mou H r m ll i E ei a br r1 TI L m m EM bi HD h mn Pen EET n DS 1 n UE EMO mu xn ss NES AA FERE E H E IN E hi um LT TULLU EA E gen mS pi d ul Anlage B 101 du n m T d
73. rungen muss zuerst die Maschine in der Produktion beobach tet werden und dann kann man die Verbesserungsm glichkeiten optimaler wahrnehmen Ergebnisse und Ausblick 81 12 Anlage A 12 1 Berechnungen Nachfolgend werden die wichtigsten Berechnungen f r die Antrieosmomente und die Ubersetzungsverh ltnisse aufgelistet 12 1 1 Ubersetzungsverh ltnis Papiervorschubeinheit Angaben Z gummierte Rolle 80 mm gt Umfang 251 2 mm Kleines Kettenrad Kettenrad 6 x 2 8 Z 8 Gro es Kettenrad Kettenrad 6 x 2 8 Z 12 Ubersetzungsverh ltnis Motorgetriebe 1 100 12 Z hne _ bersetzungsverh ltnis Kettenr der 8 Zane 1 L sung 1 Umdrehung der Getriebewelle entspricht 377 mm Papiervorschub das entspricht Anlage A 82 12 1 2 Motorenberechnung f r Papiervorschub Vorschubgeschwindigkeit gesch tzt 75 mm sec Rollendurchmesser d 80 mm gt U d 3 14 251 2 mm Umdrehungen Antriebsrolle 75 251 2 ca 0 3 U sec gt 18U min Versione con alimentazione 24 48 VDC AR46AK H100 LI Home Prodotti Motori passo passo amp sistemi Versione con alimentazione 24 48 WDC Con riduttori armonici AR46AK H100 L1 Informazioni sul prodotto Tipo AR45AK H100 O Serie Versione con alimentazione 24 48 VDC Con riduttori armonici Versione con alimentazione 24 48 VDC Zoom Dati tecnici Tipo AR46AK H100 O Flangie di montaggio mm 42 Rapporto 1 100 Coppia disponibile Nm 5 Alim
74. tellt worden der in der Folge Aussagen ber den zeitlichen Ablauf des Gesamtprojektes enth lt und vom Netzplan abgeleitet worden ist Die Darstellungsform ist ein Balkendiagramm das sog Gantt Diagramm Eine Projektgesamtkostenplanung die eine Aussage ber die Summe aller Kosten enth lt die ein Projekt verursacht das als Basis f r eine sog De ckungsbetrags und Break Even Rechnung dient ist ebenfalls erstellt worden Siehe Skriptum aus Projektmanagement Projektplan 18 Soll nderungen Soll ist Vergleich Soll Ist Abb 4 Regelkreis des Projektmanagements Quelle Skriptum Projektmanage ment Das Projekt wurde einer Form der Stabs Organisation zugeordnet die ent scheidungstragende Tatigkeiten wie die verantwortlichen Linienstellen zu un terst tzen Informationen zu beschaffen und zu verarbeiten und insoweit Ent scheidungen vorzubereiten und zu treffen inne hatten Oberste Leitung GKN Sinter Metals Assistent Gesamtkoordination Teamleader Technik gesamt Teamleader Teamleader Bereich Steuerung Bereich Mechanik Facharbeiter Facharbeiter Konstruktion Pneumatik Facharbeiter Mechanik Facharbeiter Elektronik Abb 5 Form der Stabs Organisation Eigene Quelle Projektplan 19 ZJN Be 81 euyeuqgalequ oDejuo N uef oDe zz uonejueumxoq ueuosiuu el AON obe 02 1 p uej
75. ug u p Jny BunjgouuoAj oJur3 Jap JeyeuJepalN Jeideg UORE S uoa agebia14 ne ueuyeM 2 uoneis ue aqebia y UOHE S ne ueyeM lau uoneis ua oJula l 1 BueBJoAjoJur3 BunueujeuiejJeg ueJuejulie JeyeuJepetN el 4 UONEIS agebiaJ4 4 uoleas aqebiaJ y el uogeis aqebiaJ y uonejs ue ageBial4 uonejs ue eqeBia J ne 9 uole S ue aqebia y uonisoduuuu y u iugjsne Jeideg uone S uoa aqebialy ne U HEAA 9 uone1s ue agebial4 Buni isiuojusu S UOA qEBI 13 ne uonas eqeBiei y el 9 uoneis aqebiaJ y 9 uonejs ueJuejsne JeyeujepelN el 9 uoneis 9 UONE S el Dunieis leu juoJuou AS u qo pun uejun 1030 y uonejs 64 Steuerung u s nu ul lyul eBueBu1oAsBunxoedieA Jap yezuy S ai 6 UOHE S aqebias y ne ueJenueuleyul yezuy is abup uonsbunysedia 6 uoneis 6 uonejs ue eqeBie 4 Bunpl yi uajnid JS lt gt Jos abueBionsBunyoedia Jap US ZU lq BueBuoAsBunyxoedieA uep 103 BunjgouuoAJjoJur3 Jap Bunueujeujejed uonejs eqeBia 4 ne USUEAA 1
76. uyoalag 3SUIV X uonisog s Dunueisijenjyv esuoy x Jyejyewuyuyos SUO V YX Bamuyeya Bunuuo l q suov Z suov Z uonisog is Bunueisienpyv esuoy 7 uuejgeumuuos suoy Z D AMUBH A BunuyoaJag ueJeisijenjye esuoy x Jep ul 001150 1 15 10 esuov x s p uuejgeumuuos 9SYIV X Jap ui S B MMUEH A sap Bunuyoalag U D A bamag esuoy x ap uuey uuep 1519 ueJuej yoeu esuoy Z Jap ul Jep ssnu jsJenz suoy Z YYd JWS Ine Bunjnid suoy X Y Vd uyejyewyuyos JWS ne Buninid 6 uonejs uoa a2QEBISJ y jne OMEOHUEH A yu wa sAssana jed Bunienejsuy g uonejs 69 suoy x UONISOH SI Bunu isijgniyy esuoy x uuejgeumuuos suoy x SemuyejaA SunuyoaJag Z jne Bunynid yoye esuov Z dvd JWS ne sy y X YYd JWS ne Bunjnud el 6 UONEIS 2qe619 y Steuerung 9 uogejs ue ageBial4 ueJuejue pd uonisod t RUS nz xonunz g UOHE S eqeBiaJ4 ne U HEAA g uonejs ue eqeBieiJ ueJqQejue Ed uonisod g uonejs uoa aqebia y ne ueueM g uone s ue eqeBiaJ 4 ueuuedssny ueGuuds CL puyos jne uuep ef uuam puls 1421 eBugBuoAsBunyxyoedieA s p Jyezuy qo 65unjnid g uonejs ue aqebialy uajyejue pd uonisogd 8 uonejs agebiaJ4 8 uone s ue aqela USJyejue d uonisod 8 uonejs oqeDieiJ uiau guone s ue agebiaJ4j u uuedssny N
77. weit das Konzept optimal ist Konzepte Punkte 5 M a ei 2 A A M a A OA Bei max Punkte bedeutet geringe Kosten Abb 10 Bewertungstabelle Eigene Quelle Anhand dieser Bewertungstabelle wurde das Konzept mit der Einrollmaschine weiter in Betracht gezogen und darauf aufgebaut Konzepterstellung 24 6 3 Konzeptplanung Die Entwicklungsphase beruhte auf diesem Konzept der Zigaretteneinrollma schine und wurde nach reichlichen berlegungen und Versuchsserien folgen derma en aufgebaut Die Variante besteht aus acht Rollen die kreisf rmig angeordnet sind wobei jede einzelne Rolle angetrieben wird und die oberen drei Rollen wegklappen k nnen Abb 12 Die Rollen sind alle mit Gummi be schichtet um eine bessere Mitnahme des Papiers beim Einrollzyklus zu ge w hrleisten Der automatische Papiervorschub erfolgt ber zwei angetriebene Rollen die das Papier zusammenklemmen und ber den Einrollmechanismus schieben Anschlie end wird das Papier auf die gew nschte L nge abge trennt Ein Handling best ckt unterdessen einen Dorn mit Teilen die von der Kalibrierpresse kommend auf einem F rderband zu einem Sensor bef rdert werden Der Dorn mit den Teilen wird auf das Papier geschwenkt das sich oberhalb der f nf Rollen befindet Die drei oberen Rollen werden anschlie Bend dazu gefahren Nun beginnen sich alle acht Rollen zu drehen bis die Teile vollst ndig im Papier eingewickelt sind Anschl
78. zuejsisuoy uogels Japo Ol uonejs aqebia y ne usueM LL Japo OL uogejs eqebiei y LL OL UONEIS ieu D uaeuipuooy s p Bunjnidzuejsisuoy uonejs Ol uogejs ue aqebia y ueyeuossne IS uogisog u 3ISIY SIQ ueyeuosuie pueqiapiouaynd Ol uonejs uoa aqebias y ne usueM wajs siaaje d puequapio 4 Z uojejs OL UONEIS ageBiaJ4 uejeuossne pueqjepio y ef uonisog SIM uayeyosuia puequapioy OL uoneis ageBiaJ4 74 Steuerung 10 Implementierung In desem Kapitel werden die Schritte erl utert welche zur Fertigstellung der verschiedensten Einzelteile notwendig waren und die Beschaffenheit der ein zelnen Normteile und der Einkaufsteile 10 1 Fertigung Die Fertigung der ber 160 mechanisch herzustellenden Einzelteile wurde gro teils aus zeitlichen Gr nden von externen Firmen durchgef hrt Nicht alle Teile wurden spanend hergestellt speziell die Flachteile wurden aus Kosten gr nden mit der Lasertechnik zugeschnitten Abb 32 Grundplatte links f r die Papierrolleneinheit Laserteil Eigene Quelle Abb 33 Untere Einrollvorrichtung Seitenplatte 1 Laserteil Eigene Quelle Implementierung 75 Die Antriebsrollen der Einwickelvorrichtung und der Papiervorschubeinheit m ssten zum Aufvulkanisieren mit einem speziellen Kunststoff auch extern in Auftrag gegeben werden Abb 34 Antriebsrolle f r P
79. zust ndig f r dieses Projekt waren recht herzlich bedanken denn ohne sie w re diese Diplomarbeit nie zustande gekommen Der gr te Dank gilt nat rlich meiner Familie die mich w hrend meines Stu diums unterst tzt hat und Verst ndnis daf r aufgebracht hat dass das Studi um sehr zeitintensiv war Diese Arbeit widme ich meinem kleinen Sohn mit dem ich jetzt wieder mehr unternehmen kann 1 Inhalt 1 i L 3 2 AbbildungsverzeichniSs 6 SA A e A 8 31 MINA 8 3 2 Aufgabenstellung nennen 9 75 AUGI r TT TM 12 3 3 1 GKN Sinter MEI Ze een oa 12 3 3 2 Standort Druneck 13 324 ZICILUZIII a y 13 35 e 14 4 Automatisierungstechhik 16 A ANCE 16 4 1 1 Grenzen der Automatisierungstechnik nennen 16 4 2 Angewandte Technik 17 Ge 9106709000 18 5 1 Projektorganisation 33 83 38 18 21 ZS WE LE il el Le arabalarda 21 6 2 Konzept Auswertung nennen nennen nnne nnns 24 63 o P P OT H A ira da 25 6 4 Design konzept Erporobumg nenn nenne nenn nennen 25 7 Projekt Amortisation e 28 7 1 Begriff Amortisation 883883 28 7 2 Amortisation Berechnung

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