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Funktion - Banner Engineering

1. 26 12 2 Registerkarte 5 lt 59 12 3 Registerkarte Kommunikation 60 Funktionen Bildschirm a RR KEE rin 28 12 4 Registerkarte Eing nge Ausg nge 61 6 1 Einrichten und Modifizieren einer Inspektion ern 28 12 5 Registerkarte Bitz 62 6 2 Einrichten Andern von Inspektionsdateien 28 12 6 Registerkarte 63 6 3 Quick 30 12 7 Registerkarte 64 6 4 Auswahl L schen von Inspektionen vom Sensor 31 12 8 Registerkarte Startauswahl 65 6 5 Auswahl von Inspektionen aus der Bibliothek 31 12 9 Registerkarte 5 66 7 Funktionen 32 12 10 Registerkarte 5 67 7 1 5 32 43 Produktwechselln 68 1 1 1 Registerkarte 32 13 1 3 68 E sss 33 13 2 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl 68 7 2 Durchschn Grauwert Funktion 34 7 3 0 35 14 Speichern von
2. 69 7 4 Mess Funktion 36 14 1 Fenster Speichern 69 7 4 1 Registerkarte Eingang 36 14 2 Inspektionsdateien 69 att ze 15 Abmessungen Spezifikationen und Zubeh r 1 7 5 1 Registerkarte 37 15 1 Abmessungen uses ea nn 70 7 5 2 Funktions Registerkarten im Test Funktionsfenster 37 15 2 72 7 6 1 Ethernet Kommunikationskanal Spezifikationen 40 15 3 Monitor Spezifikationen 9Zoll 73 7 6 2 Registerkarte 40 15 6 Ethernet Kommunikation Spezifikationen 75 7 6 3 Konfiguration der Kommunikations Funktion 41 LES Tolle 76 7 6 4 Kommunikations Funktions Ergebnis 43 Hinweis zur Software Version Diese Bedienungsanleitung bezieht sich auf die GUI Software Version 2 8 0 und die Firmware Version 1 2 0 des Sensors PresencePlus P4 AREA AREA 1 3 Banner Engineering Corp bernimmt keine Verantwortung f r Sch den die aus der Verwendung dieses Handbuchs resultieren Der Inhalt der gedruckten Handb cher und der Online Hilfe kann ohne Ank ndigung ge ndert werden Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 1 Kundendienst und
3. Benutzerhandbuch Die folgende Tabelle zeigt die Test Funktions Ergebnisse f r verschiedene logische Operatoren F r jeden Operator werden Eingang 1 und Eingang 2 in vier unterschied lichen Kombinationen erfasst Falsch Wahr Test Funktion ist wahr wenn Falsch alle Eing nge wahr sind Wahr Falsch Wahr Test Funktion ist wahr wenn Falsch ein Eingang wahr ist Wahr Falsch Wahr Test Funktion ist wahr wenn Wahr genau ein Eingang wahr ist Falsch Beispiel f r Werte mit Toleranz Toleranz Prozent erzeugt ein Fenster um die Eingangs werte der Test Funktion herum F r die Standardeinstel lung von 10 f gt der Sensor zum Beispiel zu beiden Seiten des Bereichs einen 10 Puffer zum program mierten oder manuell eingegebenen Bereich hinzu Der Toleranz Prozentwert muss vor der Programmierung eingestellt werden damit das zul ssige Fenster ent sprechend angepasst wird Markieren Sie dieses Feld um den Parame Test Funktion ter in die Inspektion aufzunehmen Eingangswerte Toleranz Prozentwert Resultierende Werte mit Toleranz HINWEIS Um die Werte mit Toleranz den Eingangswerten anzugleichen muss der Toleranz Prozentwert auf 0 gestellt werden Toleranzprozentformel Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 38 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuc
4. PresencePLUS 1 3 _ Benutzerhandbuch 15 7 Teile Standard Linsen mit C Mount LCF04 LCF08 LCF12 LCF16 LCF25R LCF25LR LCF50L1R LCF50L2R LCF75LR 12 mm Fokussperre 16 mm Fokussperre 25 mm verstellbare Blende 25 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 50 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung Kunststoff 50 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung Metall ol 75 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung Hochleistungs Linsen mit C Halterung LCFO6LT LCFO8LT LCF12LT LCFI6LT LCF25LT LCF50LT LCF75LT LCF1040LT 6 5 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 8 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 12 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 16 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 25 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 50 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 75 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 10 mm bis 40 mm Zoom Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung Linsen Schutzabdeckung UV Filter klar f r alle Hochleistungs Linsen au er 6 5 mm Linse FLTUV Megapixel Objektive mit C Mount LCFOSLMP LCF12LMP LCF16LMP LCF25LMP LCF35LMP LCF50LMP 8 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 12 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 16 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 25 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung 35 mm Fix Fokus un
5. 6 SIDE DNS A a 3 2 Hardware Installation 7 10 Externe Programmierung Remote TEACH 52 3 3 5 8 NON BERSICHT zu nee en a nen 52 3 4 1 51 12 10 2 Externe Programmierung einer Funktion 52 3 5 Start und 12 10 3 Zeitlicher 53 3 6 Fehlermeldungen bei der Fehlersuche 14 10 4 Ergebnisse der externen Programmierung 53 4 Erste Schritte nanunua 16 11 Ausf hren Sg AE E Ne ee H AN 54 4 1 Start der 16 11 1 54 4 2 Einstellung der Hardware Parameter 17 11 1 1 Registerkarte 54 4 3 Einrichtung einer 17 11 1 2 Registerkarte Auswahl 55 4 4 Navigation mit der 18 HEED e 5 Sg Re S 11 3 Ergebnisse im Ausf hren Modus 57 a SEU beer een 51 ln RIED INES E 12 System Setup 98 5 1 1 Registerkarte Fokus 24 12 1 System Setupfenster 58 5 1 2 Registerkarte
6. PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 7 3 BLOB Tool In der Bildverarbeitung werden Gruppen aneinander angren zender hnlich gef rbter Pixel als Flecken oder als BLOBs bezeichnet Blob ist die Kurzform von Binary Large OBject Die Fleckerkennungs Funktion BLOB teilt ausgew hlte Pixel in zwei Kategorien auf schwarz und wei Nachdem die Pixel in schwarze und wei e aufgeteilt worden sind wer den sie gruppiert Benachbarte schwarze oder wei e Pixel werden als Fleck BLOB bezeichnet Anwendungen der Fleckerkennungs BLOB Funktion e Z hlung von Tabletten Messung von Lochgr en e Pr fung der Anzahl von Zeichen in einer Datums Losnummer e Erfassung von LCD Segmenten e Erfassung fehlender Produkte bei der Verpackung Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Eingang der Fleckerkennungs Funktion werden nachstehend erkl rt Rotation Das Feld Rotation wird zum Rotieren des Messbereichs ROI verwendet Die Daten k nnen manuell eingegeben werden oder der Messbereich ROI kann mit der Maus gedreht werden Schwellenwerttyp und Schwellenwert In der Bildverarbeitung versteht man unter Schwellenwert bildung einen Szenen Segmentierungsprozess der ein Graustufenbild in ein bin res zweiwertiges Bild umwandelt indem alle Graustufen einem von zwei Werten zugeordnet werden dunkel oder hell Regionen des bin ren Bildes wer den abh ngig davon voneinander getrennt ob die Pixelwerte im
7. 7 5 mA gt 10 V bei 4 lt 2 bei max 7 5 mA Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Befestigung Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl Die Produktwechselleitung signalisiert dem Sensor seine augenblickliche T tigkeit einzustellen und mit dem Z hlen der Impulse der Produktauswahlleitung zu beginnen Die Anzahl der Impulse gibt dem Sensor die Inspektionsadresse an an der mit der Ausf hrung der Inspektion begonnen werden soll Es werden nur die Impulse gez hlt die bei aktivem Produktwechseleingang auftreten Wie in Abbildung 3 6 dargestellt wird der Produktauswahleingangsimpuls der bei nicht aktivem Produktwechseleingang auftritt NICHT gez hlt Wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet sollte die Produktwechselleitung nur aktiviert werden wenn der Sensor bereit ist gr ne Bereit LED leuchtet Wenn die Pro duktwechselleitung aktiviert wird wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet aber eine Inspektion durchf hrt nicht bereit ist wird die gerade laufende Inspektion abge brochen und der Sensor geht dazu ber die Inspektion an der angegebenen Adresse zu laden Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn der Sensor nicht im Ausf hren Modus ist z B im Setup Modus geht er zur angegebenen Adresse ber in diesem Fall Adresse Nummer vier und beginnt mit der Ausf hrung Die maximale
8. 7 5 mA lt 2Vbeimax 1 gt 8V bei max 7 5 mA Sperrspannung gt 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA Banner Engineering Corp Minneapolis U S A Tel 763 544 3164 10 Ident Nr 125605 Rev www bannerengineering com el 763 544 316 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Produktwechsel oranger Leiter Pin 3 Der Produktwechseleingang wird zusammen mit einem der vier Ein Ausgangs Punkte verwendet die als Produktaus wahl wechselleitung programmiert werden Die geladene Inspektion wird bei Empfang eines g ltigen Triggersignals ausgef hrt e Der Produktwechseleingang reagiert auf den Vorderkan ten bergang eines Impulses ber 1 ms e Der Produktauswahleingang wird entsprechend einer Pro grammposition gepulst Zum Beispiel wird bei f nf Impul sen Programm Nr 5 geladen Siehe Zeitablauf zu Produktwechsel und Produktauswahl auf dieser Seite Produktwechsel Spezifikationen Statu NPI romziehend tromliefernd lt 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5 mA gt 10 V bei 4 lt 2 bei max 7 5 mA Einer der vier Ein und Ausg nge siehe programmmierbare Ein und Ausg nge Pins 5 bis 8 auf Seite 10 muss als Pro duktauswahl programmiert werden wenn Produktwechsel verwendet werden soll Siehe Abschnitt 12 4 Registerkarte Eing nge Ausg nge auf Seite 61 Produktauswahleingangs Spezifikationen lt 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max
9. Kontrollieren Sie die Einstellung des Empfangsger ts Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 9 Teach Bildschirm In diesem Abschnitt wird die Einstellung von Beurteilungs Toleranzen durch Einlernen von Inspektionen an guten Produkten erkl rt 9 1 Teach bersicht Die Inspektions Parameter k nnen automatisch mit der Teach Funktion einprogrammiert werden Es gibt zwei Teach Optionen Quick Teach und Teach Die Schaltfl che Quick Teach befindet sich im Funktionen Fenster und die Schaltfl che Teach in der Hauptmen Symbolleiste Quick Teach Verwenden Sie Quick Teach um die Gut Schlecht Para meter auf der Grundlage des Referenzbilds einzustellen Auf diese Weise k nnen Produktinspektionen schnell und mit minimalem Aufwand begonnen werden Diese Methode funktioniert am besten wenn das Referenzbild eine gute Repr sentation aller Teile darstellt Wenn die guten Teile unterschiedliches Aussehen haben k nnen sollte besser die Standard Teach Funktion gew hlt werden Bei Auswahl von Quick Teach werden folgende Vorg nge ausgel st 1 vom Referenzbild berechneten Ergebnisse werden auf die Mindest und H chstwertfelder in der Test Funktion bertragen 2 Wenn das Ergebnis Feld einer Funktion eine Toleranz enthielt z B den k rzesten Abstand wird die zus tzliche T
10. 192 168 0 116 Ach Historie Information IV Automatische Verbindung zur ausgew hlten IP Adresse Host PC IP Adresse Abbildung 12 1 System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 58 _Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 12 2 Registerkarte Sensorauswahl Verwenden Sie die Registerkarte Sensorauswahl Abbil dung 12 1 um die Verbindung des Sensors mit dem PC herzustellen HINWEIS Ein Optionsfeld zum ffnen der Registerkarte Sensorauswahl wird automatisch dargestellt wenn der Sensor entweder nicht angeschlossen ist oder bei falsch ausgew hlter Position ange schlossen wurde PC Oberfl che zur Sensoreinstellung Verwenden Sie dieses Feld um einzustellen ob der Sensor Daten ber den Ethernet Port oder ber einen seriellen Anschluss bertr gt Stellen Sie ein dass eine IP Adresse verwendet wird wenn der Ethernet Port benutzt wird Ethernet RJ 45 e Zeigt die IP Adresse nach der das Programm sucht e ndern Sie die IP Adresse in 192 168 0 1 Standard IP Adresse des Sensors e Nicht verf gbar wenn seriell eingestellt ist System Setup System Setup IP Adressen Historie Verwenden Sie diese Schaltfl che um fr here IP Adressen und Subnet Masken darzustellen m IP Adressen Historie Anschluss IP Adressen Historie IP Adresse 192 168 0 1 192 168 0 112 lt meisten
11. Die vertikale Achse repr sentiert die Graustufe bzw Gradientenstufe und die horizontale Achse repr sentiert die Position in Pixeln entlang dem ROI Die Kurve auf dem Graph rote Linie auf dem Bildschirm stellt das Kantenprofil dar und die horizontale gestrichelte Linie gr n auf dem Bildschirm den Schwellenwert Zeichnen und Bearbeiten eines Messbereichs ROIs Zum Zeichnen eines ROIs Klicken Sie die Schaltfl che ROI zeichnen in der Registerkarte Eingang der Funktion an Halten Sie die Maustaste gedr ckt und zeichnen Sie mit der Maus die ROI Form im Bildfenster HINWEIS Um das ROI zu verschieben oder zu bearbeiten nachdem die Maus losgelassen wurde kann das ROI durch Anklicken der Funktion im Navigations fenster neu ausgew hlt werden Zur besseren Sicht des Messbereiches ROls k n nen Sie die Vergr erungs Schaltfl che links vom Bildfenster anklicken pe Zum Verschieben eines ROIs W hlen Sie das ROI aus und halten Sie den Cursor dar ber Wenn der Cursor zu einem Pfeil mit vier Richtungen wird k nnen Sie das ROI an seine neue Position ziehen Zum Bearbeiten eines ROIs Halten Sie den Cursor ber ein Ende des ROIs Klicken und ziehen Sie wenn der Cur sor zu einem geraden oder gebogenen Pfeil wird wodurch angezeigt wird dass das ROI verschoben oder gedreht werden kann Lassen Sie die Maustaste los um das ROI freizugeben HINWEIS Bei Bearbeitung eines linearen ROIs k nnen seine Breite L
12. Laserstrahl mit vertikaler Linie Laserstrahl mit horizontaler Linie Kreuzf rmiger Laserstrahl Ethernet Kabel Cat5e Ethernet Kabel gerade 2 1 m D ziy Cat5e Ethernet Kabel Crossover 2 1 m Cat5e Ethernet Kabel Crossover 7 6 m 4 Kabel 2 m Kabel 10 m Kabel 16 m ensor Montagest nder Montagegelenk Kit mit 76 mm Verl ngerung enth lt a b und c unten Montagegelenk Kit mit 152 mm Verl ngerung enth lt a b und d unten a St nder Montagewinkel Gelenk b St nder Montagewinkel Sockel c St nder Montagewinkel 76 mm Verl ngerung d St nder Montagewinkel 152 mm Verl ngerung Geh usekits Geh usekit f r abgewinkelten P4 Sensor Glas Sichtfenster Geh usekit f r abgewinkelten P4 Sensor Kunststoff Sichtfenster Polycarbonat Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Teile HFFWA8ACR SMBWFTLS SMBWFTLR QS186LE QS186LE11 QS186LE12 QS186LE14 STP07 STP25 STPX07 STPX25 SMBPPK3 SMBPPK6 SMBPPK SMBPPKB SMBPPKE3 SMBPPKE6 PARE67 G PARE67 P Ident Nr 125605 Rev C 79 il PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 PresencePLUS 1 3 _ Benutzerhandbuch Monitore und Videokabel 9 NTSC Videomonitor LCD Monitor D s s s N e o o o a 5 5 8 5 GI n o lo m 313 3 Linsenfilter Rotfilter Kit FLTR FLTI FLTG FLTB Infrarotfilter Kit Gr nfilter Ki
13. Monitor wird richtig aktualisiert e Die Kontrolllampen am RJ 45 Anschluss leuchten nicht e Fokus Zahl wird nicht aktualisiert e QuickStart funktioniert nicht e Fehler beim Speichern von Inspektionen im Sensor e Ein Fehlercode wird auf dem PC dargestellt Stromzufuhr zum Sensor unzureichend e Pr fen Sie ob die Stromversorgung 10 30 VDC mit einer maximalen Stromst rke von 650 mA bei 24 VDC betr gt e berpr fen Sie den Stromanschluss Ausf hren Display auf Keine eingestellt e Pr fen Sie ob der Sensor Triggersignale empf ngt Sensor empf ngt keine Triggersignale Wenn die Anschl sse in Ordnung sind wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker Software Neustart erforderlich oder lose Anschl sse e Starten Sie die PresencePLUS Software neu e Wenn das Problem durch einen Programm Neustart nicht behoben wird und die Anschl sse in Ordnung sind wenden Sie sich bitte an einen Banner Anwendungstechniker Ethernet Verbindung unterbrochen e Schlie en Sie das Kabel wieder an e Pr fen Sie das Kabel auf Unterbrechungen Schalten Sie dann das Ger t aus und wieder ein e Tauschen Sie das Kabel aus e Versuchen Sie die PresencePLUS Software zu schlie en und neu zu ff nen e Wenn das Problem weiter besteht wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker FTP Kommunikation blockiert e Deaktivieren Sie die TCP IP Firewall Software auf dem PC e Eine Liste mit Fehlercodes und m g
14. Personenschutz Anwendungen erforderlich sind Ein Sensorausfall oder Defekt kann zu unvorhersehbarem Schaltverhalten des more sensors more solutions Ausgangs f hren Sicherheitsger te welche die Anforderungen 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 der Normen OSHA ANSI und IEC f r den Personenschutz erf llen Tel 763 544 3164 http www bannerengineering com finden Sie im aktuellen Banner Sicherheitsprodukte Katalog e mail sensors bannerengineering com 8 07 Ident Nr 125605 Rev C H PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Inhaltsverzeichnis en enutzerhandbuch 1 Kundendienst und Wartung 1 8 Export mit der Kommunikations Funktion 46 1 1 1 8 1 Registerkarte Kommunikation im System Setupfenster 46 1 2 Wartung eisen 2 8 2 Test der 47 2 System hersicht 3 8 3 Fehlersuchtipps 48 2 1 Beschreibung das 5 0 9 49 2 2 Typische Anwendung 3 9 1 Teach U bersicht 49 2 3 Komponenten und 556 4 9 2 Teach Bildschirm 50 3 Befestigung 6 9 3 Einlernen einer 5 50 3 1 Hardware Installations bersicht
15. PresencePLUS Benutzerhandbuch Merkmale Einteiliger eigenst ndiger Sensor f r die Bilderkennung in einem kompakten Paket keine externe Steuereinheit erforderlich Integrierte Positionserkennungs oder Analyse Funktionen sowie folgende Bildverarbeitungs Funktionen Graustufen Durchschnitt BLOB Fleckerkennung Verf gbar als P4 AREA f r die schnelle Pr fung be auf An Abwesenheit und P4 AREA 1 3 f r die gro fl chige Pr fung auf An Abwesenheit Einfach einzusetzen auch wenn nur minimale Bildverarbeitungskenntnisse vorhanden sind e Sensoreinrichtung und erste Inspektionen Gil innerhalb k rzester Zeit Einfache und pr zise Neukonfiguration zur Pr fung neuer Produkte durch Ausf hren einer externen Programmierung Remote TEACH Komfortable 12 kanalige diskrete E A zur nahtlosen Integration in Systeme zur Maschinensteuerung Separater Video Ausgang f r die direkte Anbindung an eine optionale Echtzeit Video ACHTUNG Darf nicht f r den Personenschutz Wiedergabe ohne PC verwendet werden e Abgewinkelte und gerade Geh useausf hrungen Verwenden Sie diese Produkte niemals als Messwertgeber f r mit beiliegenden Montagewinkeln zur einfachen den Personenschutz Dies k nnte zu schweren oder t dlichen Befestigung Verletzungen f hren Die in dieser Brosch re beschriebenen Produkte verf gen NICHT RANNER ber die selbst berwachenden redundanten Schaltungen die f r
16. Um eine Inspektion vom Sensor zu l schen W hlen Sie die Inspektionsdatei aus und klicken dann das Symbol L schen an Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Bildschirm 6 5 Auswahl von Inspektionen aus der Bibliothek Inspektionsdateien k nnen in einer Bibliothek im PC oder einem am PC angeschlossenen Netzwerk archiviert werden Nachdem eine Inspektion vom PC oder Netzwerk ge ffnet worden ist kann sie modifiziert oder im Sensor gespeichert werden Um eine Inspektion aus der Bibliothek auszuw hlen und zu ffnen 1 Klicken Sie auf die Registerkarte Bibliothek 2 W hlen Sie die gew nschte Inspektion aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Laden Die Funktionen der ausgew hlten Inspektion erscheinen im Navigations amp Ergebnisfenster und das Programm kehrt zur Registerkarte Zusammensetzen zur ck Um eine Inspektion aus der Bibliothek zu modifizieren Siehe Abschnitt 6 1 Einrichten und Modifizieren einer Inspektion auf Seite 28 Um eine Inspektion zu speichern Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspektionen auf Seite 69 Ident Nr 125605 Rev C 31 Funktionen 32 1 Funktionen In diesem Abschnitt wird die Leistungsf higkeit des Sensors durch Beschreibung der Funktionen erkl rt 7 1 Positionierungs Funktion Die Positionierungs Funktion ist Kanten basiert und loka lisiert die absolute oder relati
17. Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 10 betragen 6 Schalten Sie die Hardware ein und pr fen Sie ob die rote Fehler LED AUS geht Beim Spannungshochlauf leuchten alle Sensor LEDs 15 bis 20 Sekunden lang auf siehe Abbildung 3 1 7 Installieren Sie die PresencePLUS Software auf dem PC siehe Abschnitt 3 4 Software Installation auf Seite 12 8 Starten Sie das PresencePLUS Programm und berpr fen Sie die Systemanschl sse siehe Abschnitt 3 5 Start und Fehlersuche auf Seite 12 Gr n bereit Gelb Trigger Gr n Betriebs spannung Gr n Bestanden Rot Abgelehnt Abbildung 3 1 LEDs am PresencePLUS P4 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 3 2 Hardware Installation Montage des Sensors Bringen Sie den Sensor sicher mit dem mitgelieferten Mon tagewinkel an Platz f r Kabelkr mmung Lassen Sie am Kabelende des Sensors mindestens 75 mm Platz f r die Kr mmung des Kabels Montagezubeh r Folgende Montage Hardware liegt allen Montagewinkeln bei e Vier Inbusschrauben x 0 5 x 6 mm e Vier mittlere Federringe e Vier flache Unterlegscheiben e Kurzer Sechskantschl ssel Montage der Lichtquelle Die Lichtquelle muss sicher befestigt sein Bewegungen der Lichtquelle w hrend einer Inspektion k nnen die Durchf h rung der In
18. hren Modus und f hrt die Inspektion beim n chsten g ltigen Triggersignal aus Abbildung 13 1 Zeitablaufdiagramm zu Produktwechsel und Produktauswahl Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Speichern von Inspektionen Benutzerhandbuch 14 Speichern von Inspektionen In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Inspektionsdateien im Sensor oder PC gespeichert werden 14 2 Inspektionsdateien inp Inspektionsdateien k nnen entweder im Sensor oder auf 14 1 Fenster Speichern dem PC gespeichert werden Inspektionen m ssen im m Sensor gespeichert werden damit sie ausgef hrt werden Verwenden Sie das Fenster Speichern um eine Inspektion K NNEN im Sensor oder im Inspektionsordner des PCs zu speichern Im PC kann zus tzlich eine Sicherungskopie der Inspektion Das Fenster Speichern wird auch immer dann darge gespeichert werden stellt wenn der Sensor den Anwender auffordert etwas zu Eine Inspektionsdatei inp enth lt das Referenzbild Bildpa speichern rameter und Inspektionsparameter Um das Fenster Speichern darzustellen e Das Referenzbild ist das Bild das auf dem Setup Screen Klicken Sie auf die Schaltfl che Speichern in der gew hlt wurde Men Symballeiste e Bildparameter sind die programmierten Werte die vom Optionen des Fensters Speichern Sensor verwendet wurden um das Inspektionsbild aufzu
19. ki T AUS AN Impulsdauer 7 Triggerverz gerung Befestigung PNP Konfiguration mit fallender Flanke u Eingangs Triggersignal i AUS Impulsdauer Ke Inspektion frei Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit fallender Flanke Eingangs Triggersignal AUS 14 u Impulsdauer Inspektion ____ Triggerverz gerung Abbildung 3 4 PNP und NPN Triggereingangssignale mit steigender und fallender Flanke Strobe Ausgang Pin 4 des Beleuchtungssteckers ist der Blitz Ausgang Wenn der Blitz Ausgang aktiviert ist erzeugt der Sensor bei Empfang eines g ltigen Triggersignals ein entsprechendes Ausgangssignal Die Signalart wird wie unten dargestellt konfiguriert Stufe Standardeinstellung high aktiv High aktiv Zu verwenden wenn die Beleuchtung bei 5 aktiviert wird Low aktiv Zu verwenden wenn die Beleuchtung bei 0 V aktiviert wird Blitzdauer Standardeinstellung Zeitdauer AN dauernd AN AUS dauernd AUS Belichtung Aktives Signal w hrend der Belichtungszeit Zeitdauer Blitz ist aktiv bei g ltigem Triggersignal mit einer L ngeneinstellung von 1 bis 4 000 ms Elektrische Spezifikationen f r Blitz High mind 4 V bei max 100 mA Low max 0 5 V bei max 100 pA Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 RS 232 Pins 1 9 und 10 Der RS 232 Anschluss wird zum Export von Laufzeitin formationen im ASCII Format v
20. 1 888 3 SENSOR 1 888 373 6767 USA EMail sensors bannerengineering com Adresse Banner Engineering Corp 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 USA Damit Banner Sie besser unterst tzen kann geben Sie bitte folgende Informationen an e PresencePLUS Software Version die Versionsnummer finden Sie unter Hilfe in der Hauptmen Symbolleiste unter dem Men punkt Info Betriebssystem Ihres PCs Sensor Typenbezeichnung und Datumscode Die Typen bezeichnung befindet sich oben auf dem Sensor der Datumscode entweder unten oder an der Seite Genauer Wortlaut aller Meldungen die auf Ihrem Bild schirm erschienen sind Eine Beschreibung dessen was Sie getan haben und was passiert ist Eine Beschreibung dessen wie Sie versucht haben das Problem zu l sen Ident Nr 125605 Rev C Kundendienst und Wartung 2 1 2 Wartung Die Hardware ist staub und schmutzfrei zu halten Bringen Sie die PresencePLUS Software immer auf den neuesten Stand sobald neue Versionen erh ltlich sind Reinigung des Sensors Staub oder Verschmutzungen die sich auf dem Sensor angesammelt haben sind in regelm igen Abst nden mit einem weichen Tuch zu entfernen Befeuchten Sie das Tuch gegebenenfalls leicht mit stark verd nntem Neutralreiniger Vermeiden Sie Verschmutzungen des Bildgenerators der Bereich hinter dem Objektiv Ist der Bildgenerator ver schmutzt blasen Sie den Staub mit antistatische
21. 1 bis 10 ber den Ethernet Stecker Die 10 Ethernet Anschl sse setzen sich aus der IP Adresse des Sensors und der Port Nummer zusammen Die folgende Tabelle zeigt die Standardadressen der Ethernet Anschl sse Anschluss resse nschluss Po 20 000 20 001 20 002 20 003 20 004 6 1921801 20 005 20 006 I 8 19216801 20 007 I 9 192 168 01 20 008 Der serielle Anschluss ist der RS 232 Stecker Pins 1 9 und 10 am Sensor Die Standardeinstellungen f r den seriellen Anschluss sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt standardeinstellung Attribut 115200 Datenbits EHE Stoppbit Flow Kontrolle F r weitere Informationen zur Konfiguration der Ether net und seriellen Verbindungen siehe Abschnitt 12 3 Registerkarte Kommunikation auf Seite 60 Ident Nr 125605 Rev cC 41 Funktionen 3 Formatierung des ASCII Datenstrings im Formatier Feld W hlen Sie ein Begrenzungszeichen und einen Start und Ende String Markieren Sie das Feld Mit Titel um die Namen f r die gesendeten Daten hinzuzuf gen Die folgende Tabelle enth lt die zul ssigen ASCII String Optionen Komma Doppelpunkt Semikolon lt cr If gt Wagenr cklauf und dann Zeilenvorschub lt If cr gt Zeilenvorschub und dann Wagenr cklauf lt cr gt Nur Wagenr cklauf lt If gt Nur Zeilenvorschub Begren zungszei chen Start String Ende String Mit Titel Parametertitel 4
22. AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Trigger rosa Leiter Pin 4 e Um dem Sensor zu signalisieren Bilder aufzunehmen ist ein Eingangssignal von einer externen Triggervorrichtung erforderlich Der Sensor kann so eingestellt werden dass er entweder auf die vordere oder hintere Kante des Triggerimpulses reagiert siehe Abbildung 3 4 Die Triggerimpulsdauer kann von 1 ms bis 8 s eingestellt werden Standardeinstellung ist 1 ms e Triggerarten Eingang stromziehend externer PNP Treiber Eingang stromliefernd externer NPN Treiber Vorsicht Spannungsrisiken Um Sch den an der Sensorschaltung zu vermeiden sind die folgenden Vorsichtsma nahmen zu beachten e Der Sensor darf nur an Stromquellen mit 10 30 VDC angeschlossen werden e Alle Komponenten m ssen einen Mindestabstand von 250 mm zu Stromkabeln haben e Es d rfen sich keine Komponenten in der N he von Hochspannungsquellen und Elektromotoren befinden Abbildung 3 3 Registerkarte Eing nge Ausg nge des System Setupfensters zur Auswahl von NPN oder PNP Ident Nr 125605 Rev C Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch PNP Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal AN 1 AUS Impulsdauer T Inspektion frei Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal
23. Einstellung der Bedingungen zum bedingten Export der ausgew hlten Daten im Ausgangstfilter Feld PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Mit dem Begrenzungszeichen werden die einzelnen Teile der gesendeten Daten voneinander getrennt Das Begrenzungszei chen folgt jedem einzelnen Datensegment einschlie lich Start String und Ende String Benutzerdefinierte ASCII Zeichen Mit dieser Option k nnen Zeichen vor dem Datenstring hinzuge max 75 Zeichen f gt werden Benutzerdefinierte ASCII Zeichen Mit dieser Option k nnen Zeichen nach dem Datenstring hin max 75 Zeichen zugef gt werden Markieren Sie dieses Feld um den Daten einen Titel hinzuzuf gen der vor die eigentlichen Daten kommt Beispiel Dunkelz h lung Dunkelz hlung ist der Titel W hlen Sie bestanden um die gew hlten Informationen bei einer bestandenen Test Funktion zu exportieren W hlen Sie abgelehnt um die gew hlten Informationen bei einer abgelehnten Test Funktion zu exportieren 42 Ident Nr 125605 Rev Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Funktionen 7 6 4 Kommunikations Funktions Ergebnis Die Kommunikations Funktion sendet die Daten in der Rei henfolge in der die Funktionen in der Inspektion auftreten Die bertragung von Daten verl ngert die Gesamtzeit der Inspektion Die folgende
24. Funktionen k nnen neu erstellt oder von einer zuvor im PC oder Sensor gespeicherten Inspektionsdatei hinzuge f gt werden Um eine Funktion hinzuzuf gen klicken Sie die Funktionen Schaltfl che an Um eine Funktion zu entfernen klicken Sie das rote X der unteren linken Bildschirmecke an nachdem die entsprechende Funktion markiert wurde a F gen Sie eine oder mehrere Positionierungs Funkti onen hinzu um das Objekt ausfindig zu machen und die Messbereiche ROIs f r Versatz und Verkippung einzustellen b NOTWENDIG F gen Sie ein oder mehrere Bildverarbei tungs Funktionen f r die Pr fung des Teils hinzu c F gen Sie eine oder mehrere Mess Funktionen f r die Erstellung von Entfernungsmessungen von ermittelten Punkten aus hinzu d NOTWENDIG F gen Sie eine oder mehrere Test Funk tionen zur Einstellung der Gut Schlecht Kriterien hinzu Barcode und Mess Funktionen liefern die notwendigen Daten f r die Test Funktion e Klicken Sie auf Quick Teach um alle ausgew hlten Parameter in der Test Funktion automatisch einzustel len und wechseln Sie dann zum Ausf hren Screen oder klicken Sie auf Weiter um zum Teach Screen zu gelangen wo eine Auswahl an Beispielen f r akzeptable Produkte mittels Teach Verfahren definiert wird Speichern Sie eine Sicherungskopie der Inspektion im Zentralrechner Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch HINWEIS Sollen Parame
25. Graustufenbild oberhalb oder unterhalb einer gew hlten Intensit tsstufe oder Schwelle liegen Die im Feld Schwellentyp vorgenommene Auswahl wirkt sich auf die Grenzwerte in den Feldern Schwellenwert dar unter aus Feste Schwelle Fest wird gew hlt wenn Beleuchtung und Bildinhalte f r alle Pr fungen konstant bleiben Adaptive Schwelle Die adaptive Schwellenwertbildung ist ein Verfahren das die Schwelle f r die Blob Funktion basierend auf dem Bildinhalt innerhalb des Messbereichs anpasst Die adaptive Schwellenwertbildung hat den Sinn Beleuchtungs nderungen zu ber cksichtigen die zu Ande rungen des gemessenen Bildes f hren Sie entfaltet ihre maximale Leistung in Verbindung mit bi modalen Bildern die innerhalb des Messbereichs einen klaren Kontrast aufweisen Die adaptive Schwellenwertbildung w hlt den aktuellen Schwellenwert durch Ann herung an einen Wert der auf dem Mittelwert der Pixel ber und unter dem vor hergehenden Schwellenwert basiert Der Schwellenwert wird nicht ber die Obergrenze bzw nicht unter die Untergrenze verschoben Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen BLOB Typ W hlen Sie Dunkel wenn das Teil dunkler ist als der Hintergrund e Bei einer festen Schwelle f hrt die Auswahl von Dunkel dazu dass die Funktion den Schwellenwert auf dem im Feld Schwellenwert angegebenen Wert festsetzt Die Funktion w hlt als dunkele Fl
26. HINWEIS Durch die Teach Funktion werden nur die Min dest und H chstwerte in den Test Funktionen erweitert Wenn einige oder alle Werte in den Test Funktionen manuell eingegeben werden erweitert die Teach Funktion nur diese Tole ranzen soweit ben tigt f r die programmierte Inspektion 9 3 Einlernen einer Inspektion Bei dem Einlernen anhand einer Anzahl bekannterma en guter Proben werden akzeptable Variationen gefunden und die Beurteilungs Toleranzen automatisch f r den kompletten Bereich akzeptabler Ergebnisse eingestellt Bestimmte Teach Parameter k nnen in der Registerkarte Teach der Teach Funktion eingestellt werden z B wie viele Bilder w hrend eines Programmierungsvorgangs ber ck sichtigt werden sollen und welche Art aufgenommener Bil der dargestellt werden soll Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Um eine Inspektion einzulernen Stellen Sie die einzelnen Teach Optionen ein und klicken Sie die Schaltfl che Start an Die Start Schaltfl che wird zu einer Stopp Schaltfl che nachdem sie angeklickt wurde Die Optionen werden nachstehend unter Registerkarte erkl rt Um das Einlernen einer Inspektion abzubrechen Klicken Sie die Stopp Schaltfl che an Registerkarte Teach Die Felder in der Registerkarte Teach der Teach Funktion werden nachstehend erkl rt Probengr e W hlen Sie Alle f r eine unbegrenzte Probengr e f
27. Hauptmen Symbolleiste ausw hlen Zum Verlassen des Programms klicken Sie die Schaltfl che Schlie en der rechten oberen Bildschirmecke an Wenn die aktuelle Inspektion nicht gespeichert wurde wird der Anwender von der Software aufgefordert das zu tun bevor das Programm verlassen wird Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspektionen auf Seite 69 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 _PresensePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 4 5 Software bersicht Der nachstehend abgebildete Setup Screen enth lt das Hauptmen Erste Schritte Bild Symbolleiste Bildanzeigefenster Erm glicht Modifizierungen von Eigen Hauptmen Symbolleiste Zeigt das Sensorbild oder Referenzbild schaften und Inhalt des Bildfensters Geht von links nach rechts durch den f r die aktuelle Inspektion Dieses Fenster Siehe Abbildung 4 5 auf Seite 21 Vorgang der Inspektionserstellung wird nach einer Ausl sung aktualisiert Siehe Abbildung 4 4 auf Seite 20 Siehe Abbildung 4 5 auf Seite 21 Setup Funktionen Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste Einstellung der Navigations amp Ergebnisfenster an w hrend Darstellung und Auswahl der Dateien e x Siehe Abbildung 4 7 auf Seite 21 Siehe Abbildung 4 10 auf Seite 23 Status Fenster Konfigurationsfenster Zeigt die jeweils gew hlten Optionen und Sensoreinstellungen Siehe Ab
28. Kamera Zwei Inspektionsname Verst rkung Belichtungszeit ms Trigger Eingangsinformationen Takt Der Trigger Inspektionsname Verz gerung Allgemeine Inspektionsinformationen Fehler Haltezeit ms wie lange das Bild eines abgelehnten Teils auf dem Monitor dargestellt wird Einschaltzeit die Zeit seit dem letzten Abschalten Aufl sung Sekunde Gut Z hler Schlecht Z hler Verpasste Trigger Gesamtanzahl der verpassten Trigger weil der Sensor nicht bereit war Laufzeit wie lange der Sensor eingeschaltet war Aufl sung 1 Stunde Der Inspektions Manager Inspektionsname Gesamte Inspektionszeit mindestens ms mindestens aufgezeichne te Inspektionszeit Aufl sung 0 1 ms Gesamte Inspektionszeit maximal ms maximal aufgezeichnete Inspektionszeit Aufl sung 0 1 ms Gesamte Inspektionszeit ms Inspektionszeit von der Ausl sung bis zum Ende der Verarbeitungszeit f r die letzte Inspektion Aufl sung 0 1 ms ohne Inspektionsdarstellung auf dem PC Konfigurationszeit Erstellungszeitpunkt der Inspektion Darstellung eines Bilds auf dem PC erh ht die Inspektionszeit Stellen Sie die Display Einstellungen auf keine um die Inspektionszeit so kurz wie m glich zu halten Informationen zur aktuellen Funktion Ausf hrungszeit Aufl sung 0 1 ms Eing nge f r die aktuelle Funktion eingestellte Parameter Ergebnisse Ergebnisse der aktuellen Funktion Fu
29. P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch WICHTIG F gen Sie die Kommunikations Funktion nach den Bildverarbeitungs Funktionen hinzu die Daten f r den Export haben Die Informationen k nnen exportiert werden Abbildung 7 1 Funktions Navigation Hinzuf gen einer Kommunikations Funktion Wie in Abbildung 7 1 dargestellt kann die Kommunikations Funktion wie folgt Ergebnisdaten von den ersten Positionie rungs Bildverarbeitungs Analyse und Test Funktionen exportieren In der Reihenfolge der die Funktionen innerhalb der Kommunikations Funktion gew hlt werden In der Reihenfolge in der die Optionen innerhalb der Funktionen f r den Export aufgef hrt sind Eine Inspektion kann mehr als eine Kommunikations Funktion haben Eine Kommunikations Funktion wird verwendet um e Daten aus einem Port zu exportieren seriell oder Ethernet e identische Daten aus mehreren Ports gleichzeitig zu exportieren Mehrere Kommunikations Funktionen werden verwendet um Die Daten aufzuteilen und separate Segmente an unter schiedliche externe Ger te zu exportieren Die Reihenfolge der exportierten Daten zu arrangieren Zu unterschiedlichen Zeiten w hrend der Inspektion Daten von den Bildverarbeitungs Funktionen zu exportieren Die Start String Steuerzeichen f r einzelne externe Ger te anzupassen HINWEIS Die Test Funktion kann die Kommunikations Funktion als einen ihrer Eing nge haben Wenn eine Test Fun
30. Signalerde Ausgang Common Signalerde Eingang 10 30 VDC Eingang DB9PO6 2 Siehe auch Abbildung 3 5 auf Seite 9 DB9P15 5 DB9P30 9 Der Sensor kann ber ein serielles Kabel oder ein Ethernet Standard Ethernet Kabel zum PC ber Netzwerk Hub oder Netzwerk an den PC angeschlossen werden Ethernet sorgt f r Schalter schnellere Kommunikation STP07 2 1 STP25 7 6 m Abbildung 2 3 Kabelanschl sse Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev C 5 Befestigung 3 Befestigung Umgebungsanforderungen F r zuverl ssigen Betrieb muss der Montageort folgende Kriterien erf llen e Best ndige Umgebungstemperatur 0 bis 50 e Relative Umgebungsluftfeuchtigkeit 35 bis 90 nicht kondensierend e Best ndige Umgebungsbeleuchtung keine starken schnellen Anderungen der Helligkeit kein direktes oder reflektiertes Sonnenlicht e Keine starken Vibrationen oder St e e Kein Kontakt mit korrodierenden oder fl chtigen Materi alien oder mit solchen Materialien in der Atmosph re Keine Fl ssigkeitsspritzer e Minimaler Staub und Schmutz HINWEIS Wenn sich Fl ssigkeitsspritzer oder starker Staub oder Schmutz in der Erfassungsumgebung befinden empfiehlt Banner die Verwendung von Geh usekit P4RE67 G Glas Sichtfenster oder P4RE67 P Kunststoff Sichtfenster 3 1 Hardware Installations bersich
31. dar der von der Funktion ausgewertet wird Der Bereich au erhalb des ROIs wird ignoriert bleibt aber im Bildfenster sichtbar Ein Messbereich muss f r alle Bildverarbeitungs Funktionen gezeichnet werden ROI Typen ROI Typen umfassen Fl che Suche und linear In der folgenden Tabelle ist der ROI Typ f r jede Funktion von PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 aufgelistet Graustufen Durchschnitt Bereich ROL Die Graustufen Durchschnitts und BLOB Fle ckerkennungs Funktionen haben nur ein rechteckiges Such ROI Such ROls werten den definierten Bereich aus Linearer Messbereich Die Positionierungs Funktion hat nur einen linearen Messbereich ROI Lineare ROIs werden von Funktionen verwendet die entlang einer definierten Linie in einer definierten Richtung arbeiten Daten werden entlang eines linearen Messbereiches ROIs ber 1 Pixel Breite gemittelt damit pr zise Testergebnisse erzielt werden Die ROI Breite kann in Abstufungen von 4 Einheiten eingestellt wird z B 1 5 9 13 usw Das ROI dehnt sich symmetrisch aus Durch Erweiterung eines Messbereiches ROIs wird ein durchschnittlicher Wert Position erzielt was zu besserer Reproduzierbarkeit f hrt Ident Nr 125605 Rev C 29 Funktionen Bildschirm Linearer Funktionsprofil Graph Der Graph in der Registerkarte Eingang auf dem Funk tionen Bildschirm wird f r alle linearen ROIs gezeigt Der Graph stellt die Pixelwerte entlang dem Messbereich ROI dar
32. der Rotation von der aktuellen Kante zur X Y Koordinaten des Punkts von dem aus Rotationsursprung Pixel X Y 140 89 49 11 Messbereiche ROIs rotiert werden Graustufen Durchschnitt Name der Funktion E Benutzerdefinierter Name Ausf hrungszeit le Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit min ms Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Name der Funktion Benutzerdefinierter Name Langsamste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit max ms Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Mittlerer Graustufenwert 0 255 Mittlerer Graustufenwert BLOB Name der Funktion BLOB_1 Benutzerdefinierter Name Ausf hrungszeit Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit min ms 48 3 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit max ms 48 7 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Z hlung Ganze Zahl Bo Anzahl gefundener Flecken BLOBs a Anzahl Pixel bei Kombination aller gefundenen Gesamtfl che 50315 Flecken BLOBS nenn 49933 Anzahl Pixel im Ge BLOB Gr te Position Pixel X Y 334 83 262 99 Mittelpunkt des Mittelpunkt des gr ten ge BLOBs Kleinste Fleck BLOB Pixel Anzahl Pixel im kl
33. der aktuellen Log Datei aus dem GUI Speicher auf eine Festplatte oder eine andere Speichervorrichtung Laden zum Laden einer gespeicherten Datei von der Computer Festplatte oder einer anderen Spei chervorrichtung in das GUI wo sie dargestellt werden kann Ergebnis Ansicht Auswahl l schen l scht die ausgew hlte Inspektion aus dem GUI Speicher Alle l schen l scht alle Inspektionen aus dem GUI Speicher Ident Nr 125605 Rev C 55 Ausf hren 56 11 2 Ergebnisfenster PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Im Ausf hren Bildschirm zeigt das Ergebnis amp Navigati onsfenster unten auf der Anzeige standardm ig das unten gezeigte Ergebnisfenster an Das Ergebnisfenster enth lt Informationen zur zuletzt dargestellten Inspektion Jede Funktion in der Liste kann erweitert werden um ihre Ergebnisse anzuzeigen Jedes gezeigte Ergebnis gibt die dem Parameter zugewiesene Toleranz und seinen aktuellen Wert an Wenn der aktuelle Wert innerhalb der eingestellten Tole ranz der Test Funktionen liegt oder wenn die Funktion richtig ausgef hrt wurde wird neben dem betreffenden Parameter ein gr nes Markierungssymbol dargestellt siehe Funktion richtig ausgef hrt in Abbildung 11 1 Wenn der aktuelle Wert au erhalb der eingestellten Tole ranz der Test Funktionen liegt oder wenn die Funktion nicht richtig ausgef hrt wurde wird neben dem betref fenden Parameter ein rotes Warnsymbol dargestellt siehe Funktio
34. e Wenn PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 eine von der Standardadresse 192 168 0 1 abweichende IP Adresse hat oder ber einen seriellen Anschluss angeschlossen ist erscheint die folgende Meldung Sensor wurde unter der angegebenen IP Adresse nicht gefunden 192 168 0 1 M chten Sie eine andere IP Adresse vergeben e Klicken Sie auf Ja um zum System Setupfenster zu gelangen e Klicken Sie die Registerkarte Sensorauswahl an und ndern Sie die Anschlusseinstellung wie folgt Ethernetverbindung a W hlen Sie im Pulldown Men Ethernet RJ 45 b ndern Sie die IP Adresse in die Adresse des Sensors c Klicken Sie auf OK Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Befestigung Serieller Anschluss a W hlen Sie im Pulldown Men PC seriell b Klicken Sie auf OK HINWEIS Bei seriellem Anschluss sind nderungen am Sensor sowie ein fertig eingerichtetes DFU Netzwerk erforderlich F r Anweisungen zur Einrichtung eines DFU Netzwerks siehe das Dokument zum seriellen Anschluss von PresencePLUS auf der Software CD Konfigurieren Sie die diskreten Ein Ausgangssignale erstellen Sie eine Inspektion und beginnen Sie mit dem Ausf hren der Inspektionen HINWEIS Vor der Inbetriebnahme sind alle digitalen Ein Ausg nge als Eing nge konfiguriert Wenn eine Inspektion erstellt wird bevor die digitalen Ein Ausg nge konfiguriert worden sind st
35. erwarteten Ergebnisse ein siehe Beispiel f r Logik Ergebnisse auf Seite 38 Diese Option entf llt bei der Test Funktion 5 F gen Sie eine Test Funktion hinzu 6 Konfigurieren Sie die Test Funktions Eing nge und bei Bedarf die gew nschten Ergebnisse siehe Abschnitt 7 5 Test Funktion auf Seite 36 7 Stellen Sie die Beurteilungs Parameter auf eine von drei Arten ein Quick Teach Teach Manuell Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Bildschirm Entfernen einer Funktion 1 W hlen Sie die Funktion die entfernt werden soll im Navigations amp Ergebnisfenster aus 2 Klicken Sie die Schaltfl che L schen in der unteren linken Ecke des Bildschirms an Umbenennen von Funktionen Der Standardname jeder Funktion kann bearbeitet oder ausgetauscht werden z 1 TT_2 Jeder muss eindeutig sein Klicken Sie zur Bearbeitung eines Funktions Namens auf das Feld Name zweimal klicken um den gesamten Namen auszuw hlen und geben Sie den neuen Namen ein e Sie k nnen bis zu 49 Zeichen eingeben Es sind nur alpha numerische Zeichen und das Unterstreichungszeichen keine Leerfelder zul ssig e Die Schaltfl che im Navigations amp Ergebnisfenster zeigt die ersten neun Zeichen an nachdem die Funktion verlas sen worden ist Messbereich Ein Messbereich ROI stellt den Bereich des Bildes
36. ist die Ausf hrung langsamer Zur Berechnung eines Teils muss der Messbereich ROI mindestens 13 Pixel breit sein Gl ttung F hrt einen Mittelwert ber die ROI L nge aus Filtert kleine abrupte nderungen im Kantenprofil aus Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schma len Linie bersehen werden Mindesibreite Filtert kleine Spitzen in der Intensit ts nderung und schmale dunkle oder helle Streifen aus Ermittelt den Abstand in Pixeln vor und nach einer Kante der frei von zus tzlichen Uberg ngen sein muss oder das Ende des Sichtfelds bevor die Kante erkannt wird Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schma len Linie bersehen werden Abtastrate Ermittelt die Subpixel Aufl sung erh ht die Aufl sung der Funktion und vergr ert die Inspektionszeit 1 1 Pixel Aufl sung 2 1 2 Pixel Aufl sung 3 1 3 Pixel Aufl sung 4 1 4 Pixel Aufl sung Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Ergebnisse Das Feld Ergebnisse zeigt die Position der ersten gefunde nen Kante Die Position wird mit X Y Koordinaten in Pixeln angegeben wobei der Ursprung 0 0 in der linken oberen Ecke des Bildschirms liegt Auswahl Rotations Aktivierung e Aktiviert die Kompensierungsberechnung f r Verkippung e Nachfolgende Messbereiche ROIs werden entsprechend dem Unterschied zwischen dem Referenzbild und dem aktuell
37. keine starken schnellen Anderungen der Helligkeit kein direktes oder reflektiertes Sonnenlicht Rel Luftfeuchtigkeit 35 90 nicht kondensierend Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 72 Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Abmessungen und Spezifikationen 15 3 Monitor Spezifikationen 97011 mmm O Metallgeh use Glasbildschirm Abmessungen 220 x 240 x 267 mm Gewicht 6 kg Betriebstemperatur 10 bis 55 C Max rel Luftfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend System NTSC kompatibel Bildr hre 9 Diagonale Horizontale Aufl sung gt 1000 TV Zeilen Mitte gt 800 TV Zeilen Ecken Betriebsspannung 110 240 VAC 50 60 Hz Stromverbrauch 0 5 A Eingetragenes TV Video Produkt 8K37 E133441 c Horizontaler Zeilenfangregler Drehknopf Senkrechter Bildfangregler Drehknopf Helligkeit Drehknopf Kontrast Drehknopf Video EIN AUS BNC Impedanz Hoch Niedrig Schalter 75 Ohm Banner Engineering Corp Minneapolis U S A j ineering e Tel 763 544 3164 www bannerengineering com el 763 544 316 denek isna 73 Abmessungen und Spezifikationen 74 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 15 4 Monitor Spezifikationen 7Zoll LCD Schwarzes Kunststoffgeh use Glasbildschirm Abmessungen 189 x 117 x 30 3 mm Gewicht 450 g Betriebstemperatur 0 bis 50 C Max rel Luf
38. nehmen Zu diesen Werten geh ren Verst rkung Belich Beschreibun tungszeit und Trigger Einstellung Speichern im Der Sensor fordert dazu auf einen von 10 Zu den Inspektionsparametern geh ren Positionierungs Sensor Sensor Speicherpl tzen auszuw hlen Funktionen Bildverarbeitungs Funktionen und Analyse Funktionen und ihre jeweiligen Parameter e Wenn ein besetzter Speicherplatz gew hlt wurde erscheint der ausgew hlte Dateiname im Feld Dateiname Die Datei die gespeichert wird berschreibt die aus Speichern im gew hlte Datei Inspektions e Um eine Position zu l schen wird die Datei Ordner auf der Registerkarte Sensor gel scht Siehe Abschnitt 6 4 Auswahl L schen von Inspektionen vom Sensor auf Seite 31 e Speichern Sie die Datei in einem Ordner im PC oder erstellen Sie neue Unterordner Speichern als Wenn inp gew hlt wird wird die gesamte inp Datei Inspektion gespeichert Wenn bmp gew hlt wird wird nur das aktu elle Bild gespeichert Diese Option ist nur beim Speichern im PC verf gbar Speichern als bmp Datei Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev C 69 Abmessungen und Spezifikationen PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 15 Abmessungen Spezifikationen und Zubeh r 15 1 Abmessungen dia 28 7 mm _ Abbildung 15 1 Abmessungen abgewinkelt
39. nge und Position ge ndert werden Wenn ein lineares ROI bearbeitet wird wird die sich ndernde Breite im ROI Breite Feld in der Eingangs Registerkarte der Funktion angezeigt Die Breite kann auch manuell eingegeben werden Zum L schen eines ROIs W hlen Sie das ROI aus und kli cken Sie dann auf L schen HINWEIS Wenn ein ROI gew hlt wird das ein anderes ROI enth lt werden das gew hlte Objekt und alle darin enthaltenen Objekte gel scht Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 6 3 Quick Teach Quick Teach stellt die schnellste und einfachste Methode zur Einrichtung einer Inspektion dar Quick Teach verwendet das Referenzbild zur Aufstellung der Gut Schlecht Parameter der Test Funktionen Weitere Informationen zu Teach und Quick Teach finden Sie in Abschnitt 9 1 Teach Ubersicht auf Seite 49 Quick Teach macht Folgendes e Ausf hrung der Inspektion am Referenzbild Einlernen der Ergebnisse der Bildverarbeitungs Funktionen Anwendung der entsprechenden Toleranzen benutzerde finiert Standardwert ist jedoch 10 auf die gew hlten Parameter in der Test Funktion diese Parameter bestim men die Gut Schlecht Kriterien f r jede Test Funktion innerhalb der Inspektion HINWEIS Quick Teach berschreibt alle zuvor manuell ein gegebenen Mindest und H chst Parameterwerte in der Test Funktion Klicken Sie Quick Teach an um e Alle Funktionen auszuf
40. nicht im Ausgangs Optionsfeld Gut Schlecht Auswahl Markieren Sie dieses Feld wenn die Test Funktion den Gut Schlecht Status der Pr fung beeinflusst Markieren Sie dieses Feld nicht wenn der allgemeine Gut Schlecht Status der Pr fung nicht von der aktuellen Test Funktion abh ngt Die Gut Schlecht Auswahl beeinflusst Folgendes e Schaltausgang gut Schaltausgang schlecht e Gut schlecht Ergebnisz hler e LEDs f r bestanden gr n und abgelehnt rot am Sensor e Einfrieren eines Bilds auf dem Video Monitor e Anzeigeoptionen auf dem PC Test Funktion Optionen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen Positionierung Graustufen Min Max Toleranz Durchschnitt Prozent Gr te Fl che Min Max Toleranz Prozent Kleinste Fl che Min Max Toleranz Prozent BLOB Gesamtfl che Mi Max Toleranz Prozent Graustufen Durchschnitt Abstand Abstand X Abstand Y Kommunikation 7 5 2 Funktions Registerkarten im Test Funktionsfenster Min Max Toleranz M n SE Prozent Test F r jede Funktion die als Eingang 1 2 3 oder 4 auf der Registerkarte gew hlt wird erscheint eine neue Registerkar te im Fenster der Test Funktion f r ein Beispiel siehe Regis terkarte MT_1 auf Seite 38 Beispiele Beispiel f r Logik Ergebnisse Ident Nr 125605 Rev C 37 Funktionen PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3
41. ssigen Betrieb konstruiert Das Geh use darf nicht ge ffnet werden Es enth lt keine Komponenten die vor Ort ausgetauscht werden k nnen Falls eine Reparatur not wendig sein sollte versuchen Sie nicht den Sensor selbst zu reparieren sondern schicken Sie ihn ans Werk zur ck Wenn ein Sensor ans Werk zur ckgeschickt werden muss gehen Sie bitte wie folgt vor Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Kundendienst und Wartung 1 Wenden Sie sich an die Banner Factory Application Engi neering Group Adresse bzw Telefonnummern finden Sie Tabelle Die Banner Mitarbeiter werden versuchen das Problem auf Grund Ihrer Beschreibung zu l sen Wenn unsere Mit arbeiter zu dem Schluss kommen dass eine Komponente defekt ist erhalten Sie von ihnen eine RMA Nummer Return Merchandise Authorization die Sie in die Lie ferpapiere eintragen sowie eine Adresse an welche die R cksendung erfolgen soll 2 Verpacken Sie den Sensor sehr sorgf ltig Transportsch den werden von der Garantie nicht abgedeckt Werksunterst tzung Wenden Sie sich f r Unterst tzung per Anruf E Mail Fax oder Brief an Ihre Banner Vertretung oder an einen Ban ner Anwendungstechniker Anwendungstechniker stehen Ihnen in den USA von Montag bis Freitag au er an Feier tagen von 8 Uhr bis 17 00 Uhr zentrale Standardzeit zur Verf gung Tel Ortsgespr ch 763 544 3164 USA Geb hrenfrei
42. werden Zur Auswahl der richtigen Funktionen f r eine Inspektion m ssen die Parameter und Ergebnisoptionen der Funktionen ber cksichtigt werden e Parameter sind die f r jede Funktion eingestellten Einga bewerte z B relativer Grenzwert e Ergebnisse sind die Informationen die von der Funktion zur ckkommen nachdem sie ausgef hrt worden ist Einige Funktionen nehmen Auswertungen vor w hrend andere Positionsdaten f r die nachfolgenden Funktionen zur Verf gung stellen Test Funktionen bewerten kombinieren oder vergleichen die Ergebnisse anderer Funktionen und entscheiden ob die Inspektion bestanden wurde oder nicht HINWEIS Eine Test Funktion muss gew hlt werden um die Ergebnisse jeder Funktion oder zusammengesetz te Funktionen auszuwerten Siehe Abschnitt 7 Funktionen auf Seite 32 f r Informati onen dar ber wie die Funktionen Bilder analysieren Hinzuf gen einer Funktion Die folgenden Schritte geben eine bersicht zur Einstel lung von Bildverarbeitungs Funktionen in einer Inspektion Schritte die f r einige der Positionserkennungs oder Ana Iyse Funktionen nicht zur Verf gung stehen sind entspre chend gekennzeichnet 1 Klicken Sie die Schaltfl che der Funktion an die zur Inspektion hinzugef gt werden soll 2 Benennen Sie die Funktion um 3 Legen Sie den Pr fbereich ROI fest Diese Option ent f llt bei Analyse Funktionen 4 Stellen Sie die Eingangsoptionen zur Anzeige der
43. 7 Befestigung 3 3 Sensoranschl sse Vorsicht Elektrostatische Entladungen Benutzen Sie bei Montage eines Objektivs oder bei Befestigung eines Kabels immer eine zuverl ssige Methode zur Verhinderung elektrostatischer Entladungen Wenn diese Vorsichtsma nahme nicht ergriffen wird k nnte die Sensorschaltung besch digt werden Achtung Stromschlaggetahr Bevor Kabel angeschlossen oder gel st werden ist zu berpr fen ob die Stromversorgung ausgeschaltet ist Betriebsspannung brauner und blauer Leiter Pins 11 und 12 Der Sensor ben tigt eine Versorgung mit 10 30 V DC und 500 mA AREA bzw 550 mA AREA 1 3 maximalem Strom bei 24 V DC Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 10 betragen Elektrische Einstellungen Die Sensoreing nge Trigger Produktwechsel externe Pro grammierung Teach und digital und ausg nge k nnen f r NPN oder PNP konfiguriert werden Diese Einstellung erfolgt im System Setupfenster auf der Registerkarte Ein g nge Ausg nge siehe Abbildung 3 3 Sobald NPN oder PNP eingestellt wurde sind alle Ein Aus g nge entweder NPN oder PNP System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Ausg nge e PNP System Eing nge Pin 4 Trigger Pin 3 Produkt Wechsel Ping 5 Pin 6 Pin 7 Pin 8 PresencePLUS P4
44. C 27 Funktionen Bildschirm 6 Funktionen Bildschirm In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Inspektionsdateien ein gerichtet ge ffnet ge ndert verwaltet und gespeichert wer den Uber den Funktionen Bildschirm werden die Inspekti onen eingerichtet die der Sensor ausf hren soll Der Funkti onen Bildschirm kann auf der grafischen Benutzeroberfl che betrachtet werden indem die Schaltfl che Funktionen in der Hauptmen Symbolleiste angeklickt wird Es stehen drei Quellen f r Inspektionen zur Verf gung Komplett neue Erstellung einer Inspektion ist die bliche Methode Der Funktionen Bildschirm unterst tzt diese Inspektions Organisation und hilft dem Anwender bei der Einrichtung einer Inspektion Vom Sensor k nnen gespeicherte Funktionen abgerufen mit oder ohne Referenzbild und ausgef hrt oder modi fiziert werden Diese Methode ist sehr hilfreich wenn der Anwender eine Inspektion im Sensor gespeichert hat und daran Anderungen vornehmen muss um eine neue Inspek tion einzurichten Gespeicherte Inspektionen k nnen auch mit Hilfe der Bibliothek vom Zentralrechner abgerufen werden In die sem Fall befinden sich die Quellen f r die Inspektionen auf der Festplatte des Zentralrechners oder im Netzwerk Diese Methode bietet Zugriff auf eine unbegrenzte Anzahl gespei cherter Inspektionen f r Ausf hrung oder Modifikation 6 1 Einrichten und Modifizieren einer Inspektion Eine Inspektion besteht aus einem Referenzb
45. Corp Minneapolis U S A 64 Ident Nr 125605 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 __ Benutzerhandbuch System Setup 12 8 Registerkarte Startauswahl Klicken Sie auf den Abw rts Pfeil um eine Dropdown Liste mit bis zu 10 im Sensor gespeicherten Inspektionen darstellen zu lassen Wenn f r die Inspektion Hardware Auswahl eingestellt ist startet die in diesem Fenster gew hlte Inspektion wenn der Sensor w hrend der Ausf hrung einer Inspektion abgeschaltet wird System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache e Inspektionsname 11 autonational 1 ring inp 12_autonational inp Abbildung 12 10 Registerkarte Startauswahl im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 er a 65 Belg DEES 1 3_ System setup Benutzerhandbuch 12 9 Registerkarte NTSC W hlen Sie die gew nschte Zoomstufe des Bildanzeigefensters wie es auf dem optionalen NTSC Video Monitor erscheinen soll Standard Zoomstufe ist 4 1 HINWEIS Diese Registerkarte steht nur bei P4 AREA zur Verf gung Sie erscheint nicht im System Setupfenster von P4 AREA1 3 System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Zoomstufe Abbildu
46. EA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Bildaufnahme Einzeln Der unter Anzeige siehe oben eingestellte Zustand wird angezeigt oder gesperrt bis er eingestellt wird Dauernd Der unter Anzeige siehe oben eingestellte Zustand wird angezeigt Bildaktivierung Markiert Der PC stellt ein Bild der Inspektion dar Nicht markiert Der PC sammelt die Inspektionsinformati onen ohne Bild HINWEIS Die Aufnahme von Bildern verlangsamt die Reak tionszeit des Sensors F r Hochgeschwindig keitsanwendungen bei denen der PC am Sensor angeschlossen bleibt sollte Bildaktivierung nicht markiert werden wenn es nicht unbedingt erfor derlich ist Ergebnisse Gut Z hler Anzahl bestandener Inspektionen Schlecht Z hler Anzahl nicht bestandener Inspektionen Gesamt Z hler Gesamtanzahl der Inspektionen Reset L scht die Z hler f r die gew nschte Inspektion HINWEIS Jede der 10 gespeicherten Inspektionen hat ihre eigenen Gut Schlecht Register zur Speicherung der Gut Schlecht Z hlungen f r die jeweilige Inspektion Die folgenden Erkl rungen beziehen sich auf die farbigen Kreise in den Feldern Eing nge Aus g nge Produktauswahl und System auf dem GUI Ausf hren Screen Grau nicht aktiv zur Zeit nicht verf gbar Rot aktiv zur Zeit nicht verf gbar Nicht sichtbar nicht als Eingang Ausgang gew hlt Eing nge Jeder Kreis mit einer Zahl repr sentiert einen Eingang und seinen aktuellen Zustand A
47. Hardware Parameter Wenn der Sensor zum ersten Mal eingesetzt wird oder wenn Anderungen an der Hardware vorgenommen worden sind m ssen eventuell Hardware Parameter im System Setupfenster wie nachstehend beschrieben eingestellt bzw ge ndert werden 1 Klicken Sie die ystem Schaltfl che der Presence PLUS P4 ARE AREA 1 3 Hauptmen Symbolleiste an 2 Klicken Sie die Registerkarte Eing nge Ausg nge an und konfigurieren Sie den Trigger Parameter im Feld Ein g nge entsprechend dem verwendeten Triggersensor Wenn zum Beispiel der Triggersensor ein Sensor mit NPN Ausgang ist w hlen Sie NPN Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Erste Schritte 3 Konfigurieren Sie die vier digitalen Eing nge Ausg nge und klicken Sie die OK Schaltfl che an 4 Wenn eine Blitzlichtquelle durch den Sensor ausgel st wird klicken Sie die Registerkarte Blitz an und stellen Sie die Optionen zur Blitzausl sung ein 5 Wenn die Produktauswahlleitung verwendet wird m ssen die Produktauswahl und Produktwechselleitungen konfi guriert werden Siehe Abschnitt 13 Produktwechsel auf Seite 68 6 Klicken Sie die Setup Schaltfl che der Hauptmen Symbolleiste an w hlen Sie die Registerkarte Trigger und konfigurieren Sie die Trigger Parameter 4 3 Einrichtung einer Inspektion Die automatische Bildschirmsequenz startet mit dem Setup Screen der na
48. Impulsanzahl ist durch die Anzahl der am Sensor m glichen Inspektionen begrenzt Stopp der Impulsz h lung an der Produkt auswahlleitung 1 1 Start der Impulsz hlung an der Produktauswahl leitung Produkt wechselein gang Die Mindest Triggerweite ist 1 ms aktiv und 1 ms inaktiv Aktiv Nicht aktiv Aktiv Produktaus wahlein gang 2 Nicht aktiv Auf diese Leitung Impulse geben um die Inspektionsadresse stu fenweise heraufzusetzen Impuls nicht gez hlt In diesem Beispiel unterbricht der Sensor die gerade laufende Inspektion geht zu Adresse Nummer vier vier Impulse l dt die Inspektion an Position vier geht in den Ausf hren Modus und f hrt die Inspektion beim n chsten g ltigen Triggersignal aus Abbildung 3 6 Zeitablaufbeispiel zu Produktwechsel und Pro duktauswahl Ident Nr 125605 Rev C 11 Befestigung 3 4 Software Installation Die PresencePLUS P4 Software CD enth lt die Software und Dokumentation zum Sensor Computer Anforderungen F r die PresencePLUS P4 Software muss der Computer folgende Anforderungen erf llen e Personal Computer mit Mikroprozessor 486 oder schneller mit Betriebssystem Microsoft Windows ME NT 2000 oder 16 MB RAM Minimum 24 MB empfohlen e 15 MB freier Festplatten Speicherplatz Bildschirmaufl sung 1024 x 768 oder h her Installation des Programms 1 Schlie en Sie alle aktiven Prog
49. Tabelle zeigt die Daten die f r jede Funktion gesendet werden 1 Die Verbindung ist g ltig und es werden Daten gesendet Inspektion der Verbindung nur 0 Die Verbindung wurde unterbrochen Ethernet Verarbeitungszeit f r den Sensor um Ausf hrungszeit In ms angegeben die D tei zu s6tiden Die folgende Tabelle zeigt das Format der Daten Punkt X Y Dezimalzahl 0 00 00 00 23 41 156 52 Abstand Dezimalzahl 00 00 99 00 Z hlung V erf gbare Daten h ngen von der Ausf hrung Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev 43 Funktionen 44 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch __ der Kommunikations Funktion name der Funktion LOCATE_1 Benutzerdefinierter Name 1 Funktion erfolgreich ausgef hrt Erfolg 0 Funktion konnte keinen Referenzpunkt finden Ausf hrungszeit Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit min ms 1 4 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Langsamste aufgezeichnete Funktions Ausf hrungszeit max ms 1 6 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Kanten Pixel X Y 0 11 4 11 Abstand von der Referenzkante zur aktuellen Kante Punkiposition der Kante der Kante Pixel X Y 140 89 49 11 X Y Koordinaten der aktuellen Kante Grad
50. Wartung Dieser Abschnitt enth lt allgemeine Angaben zu Banner sowie spezielle Dokumentation f r Monteure und Bedien personen des Sensors PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 1 1 Produktunterst tzung F r schnelle Einrichtung und Betrieb des Sensors bietet Banner folgende Produkte an Dokumentation Die folgende Dokumentation ist im PDF Format auf der PresencePLUS Software CD und auf der Banner Website erh ltlich Eine kompatible Version von Acrobat Reader ist auf der CD enthalten Dokumentation zu PresencePLUS P4 befindet sich in der Liste zur Vision Produktreihe auf der folgenden Banner Webseite www bannerengineering com literature_resources product_literature QuickStart Anleitung Nr 118000 f r PresencePLUS P4 Ein berblick zu Einrichtung und Anwendung der Presence PLUS P4 Sensoren zur Ausf hrung von Inspektionen Hilfedateien Die Hilfedateien f r PresencePLUS P4 AREA 1 3 enthalten detaillierte Anweisungen zur Vorbe reitung und Ausf hrung von Inspektionen Diese Online Hilfedateien sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und k nnen von der graphischen Benutzeroberfl che aus betrachtet werden Banner Website Die neuesten Informationen Dokumentationen und Soft ware Updates zu PresencePLUS P4 sind auf der folgenden Banner Webseite erh ltlich www bannerengineering com literature_resources soft ware_eds soft_results php Gew hrleistung Der Sensor PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 wurde f r zuverl
51. an dem der Sensor das Bild aufnimmt siehe Abbildung 5 3 Mindest Triggerweite Bereich 1 8 000 ms Verhindert unerw nschtes Ausl sen indem nur Trigger signale oberhalb einer spezifizierten Zeitdauer akzeptiert werden Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Polarit t Stellen Sie steigende Flanke ein um Bilder an der stei genden Flanke des Triggersignals aufzunehmen Stellen Sie fallende Flanke ein um Bilder an der fallenden Flanke des Triggersignals aufzunehmen siehe Abbildung 5 3 PNP Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal AN 1 AUS 1 1 Impulsdauer T 1 i Inspektion D frei Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal i AUS U a 1 ar Inspektion frei Triggerverz gerung Setup PNP Konfiguration mit fallender Flanke I 4 Eingangs Triggersignal AUS Impulsdauer 1 1 Inspektion _ FL frei Triggerverz gerung T NPN Konfiguration mit fallender Flanke Eingangs Triggersignal AUS Impulsdauer 1 1 Inspektion 1 frei Triggerverz gerung T Abbildung 5 3 Zeitablaufdiagramm Triggereing nge mit steigender und fallender Flanke Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev
52. angeschlossen Der Monitor soweit verwendet ist am Videoanschluss des Sensors angeschlossen 2 Pr fen Sie die elektrischen Anschl sse e V ist mit dem braunen Leiter an Pin 12 verbunden 10 30 VDC 24 VDC 10 wenn eine Beleuchtung vom Sensor versorgt wird ist mit dem blauen Leiter an Pin 11 verbunden DC Common e Der Triggersensor ist mit Pin 4 verbunden rosa Leiter Trigger Eingang Alle zus tzlichen Anschl sse werden nach Bedarf hergestellt 3 Pr fen Sie die Stromversorgung Pr fen Sie ob der Sensor 10 30 VDC erh lt 24 VDC 10 wenn eine Beleuchtung vom Sensor versorgt wird 4 Pr fen Sie die PG Konfiguration Ethernet Anschluss Die IP Adresse des PCs ist 192 168 0 2 HINWEIS Detaillierte Anweisungen zur nderung der IP Adresse finden Sie in Abschnitt 4 Erste Schritte auf Seite 16 e Serieller Anschluss Es wurde ein DF Netzwerk mit Punkt zu Punkt Protokoll PPP eingerichtet 5 Schalten Sie den Sensor ein Pr fen Sie ob die rote Fehler LED AUS geht beim Spannungshochlauf leuchten alle Sensor LEDs 15 bis 20 Sekunden lang auf Sobald die rote Fehler LED AUS ist pr fen Sie ob die gr ne Betriebsspannungs LED blinkt Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 6 Starten Sie das Programm e Klicken Sie zum Programmstart auf Start gt PresencePLUS
53. ann ein Schalteingang mit einer Test Funktion verbunden werden Die Test Funktion stellt die Ergebnisbereiche dar die es als Beurteilungskriterien verwendet Gew hnlich werden diese Bereiche von Quick Teach oder durch Programmierung der Pr fung automatisch eingestellt Dar ber hinaus k nnen sie entweder vor oder nach Programmierung oder Durchf h rung der Pr fung manuell eingestellt oder modifiziert wer den In diesem Fall berschreibt Quick Teach alle manuell eingegebenen Werte Die Test Funktion stellt au erdem die Ergebnisse des letzten ausgewerteten Bildes dar w hrend die Pr fung eingestellt oder ausgef hrt wird F r Pr fungen mit vielen Bildverarbeitungs Funktionen k n nen die Test Funktionen miteinander verbunden werden Test Funktion Ergebnisse k nnen wie folgt verwendet werden Zusammentragung von Ergebnissen von Bildverarbei tungs Funktionen und Schalteing ngen Aufstellung von Parametern f r die gew nschten Inspektionsergebnisse e Verbindung mehrerer Ergebnisse mit Logik Optionen e Einbeziehung von Ergebnissen in die allgemeinen gut schlecht Kriterien Aktivierung eines Ausgangs auf der Grundlage der Pr fergebnisse 7 5 1 Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Eingang der Test Funktion wer den nachstehend erkl rt Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Logik Logi
54. bildung 4 9 auf Seite 22 Navigations amp Ergebnisfenster Zeigt Navigations Schaltfl chen oder Inspektionsergebnisinformationen Siehe Abbildung 4 6 auf Seite 21 und Abbildung 4 8 auf Seite 22 Abbildung 4 3 Setup Sereen ____ Banner Engineering Corp Minneapolis USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev C 19 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Erste Schritte Hauptmen Symbolleiste Mit der Hauptmen Symbolleiste erfolgt die Navigation zwi schen den Sensoroptionen Die Schaltfl chen in der Haupt men Symbolleiste dienen der Reihe nach von links nach rechts der Erstellung und Steuerung einer Inspektion Die Schaltfl chen werden in der nachstehenden Abbildung und Tabelle erkl rt Weitere Informationen zur Navigation zwischen den Opti onen finden Sie Abschnitt 4 3 Einrichten einer Inspektion auf Seite 17 Setup Richtung TE mmm mm A m emm 4 y 4 VW A A V 4 Ze m EN l Erstellung Hinzuf gen von Einprogram Beginn einer Einstellung von Benennen und Zugriff auf eines Refe Funktionen f r mierung Inspektion Ein und Aus Speichern von Online Hilfe renzbilds eine Inspektion guter Teile gang und Kom Inspektionen munikation Abbildung 4 4 Anordnung der Hauptmen Symbolleiste Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannere
55. ch Anklicken der ersten Schaltfl che Setup in der Hauptmen Symbolleiste erscheint Nachfolgende Bildschirme werden in Abbildung 4 1 gezeigt gt Setup Richtung 7 7 e up Run GO 2 ae Abbildung 4 1 Schaltfl chen der Hauptmen Symbolleiste in der Aufgabenabfolge von links nach rechts Klicken Sie auf die Schaltfl chen Setup Funktionen Teach und Ausf hren um zum entsprechenden Bildschirm zu gelangen Befolgen Sie diese grundlegenden Schritte zur Einrichtung und Durchf hrung einer neuen Inspektion 1 Setup Screen a Richten Sie Sensor Objektiv und Beleuchtung ein b W hlen Sie die Ausl ser Option Dauernd f r eine Live Aufnahme c Klicken Sie zur Einstellung der Helligkeit auf Autom Belichtung d Stellen Sie das Objektiv durch Drehen des Fokussier rings in Abbildung 4 2 gezeigt ein bis der maximale Fokuswert erreicht wird Siehe Fokussieren des Objek tivs auf Seite 26 e Wenn das gew nschte Bild dargestellt wird klicken Sie auf Weiter um zum Funktionen Screen zu gelangen Ident Nr 125605 17 Erste Schritte 18 Blendenfixier K schraube Fokus sperrschraube HINWEIS Wenn sich am Objektiv eine Fokussperrschraube befindet muss sie vor Scharfstellung des Objektivs gel st werden Einige Objektive haben au erdem eine Blendenfixierschraube Abbildung 4 2 Fokussierring und Fixierschrauben am Objektiv 2 Funktionen Screen
56. d verstellbare Blendenfixierung 50 mm Fix Fokus und verstellbare Blendenfixierung Linsenverl ngerungen Linsenverl ngerungs Kit 0 5 mm 1 mm 5 mm 10 mm 20 mm und 40 mm LEK Linsenverl ngerungen Linsenverl ngerungs Ausgleichsscheiben Kit 0 25 mm und 0 50 mm Linsenverl ngerungs LEKS Ausgleichsscheiben Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 76 _Ident Nr 125605 Rev _PresencePLUS AREA AREA 1 3 Teile Benutzerhandbuch m z D 5 ge 5 5 5 2 8 LEDWR80X80M LEDGR80X80M LEDBR80X80M LEDRR80X80M LEDIR80X80M LEDRRPFK LEDWR62X62M LEDGR62X62M LEDBR62X62M LEDRR62X62M LEDIR62X62M LEDRRPFKS LED Fl chenleuchte wei Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LED Fl chenleuchte gr n Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LED Fl chenleuchte blau Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LED Fl chenleuchte sichtbar rot Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LED Fl chenleuchte Infrarot Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm Polarisationsfilter Kit f r Feldleuchte 80 mm x 80 mm LED Fl chenleuchte wei Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm LED Fl chenleuchte gr n Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm LED Fl chenleuchte blau Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm LED Fl chenleuchte sichtbar rot Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm LED Fl chenleuchte Infrarot Anschlusskabel
57. ecken Blobs alle gruppierten Pixel unterhalb des eingegebenen Schwellenwertes aus e Bei einer adaptiven Schwelle f hrt die Auswahl von Dunkel dazu dass die Funktion den Schwellenwert auf dem im Feld Schwellenwert angegebenen Bereich begrenzt Die Funktion w hlt als dunkele Flecken Blobs alle gruppierten Pixel unterhalb der selbst festgelegten Schwellenwerte aus W hlen Sie Hell wenn das Teil heller ist als der Hintergrund e Bei einer festen Schwelle f hrt die Auswahl von Hell dazu dass die Funktion den Schwellenwert auf dem im Feld Schwellenwert angegebenen Helligkeitswert festsetzt Die Funktion w hlt als dunkele Flecken Blobs alle gruppierten Pixel oberhalb des eingegebenen Schwellenwerts und unter oder gleich der Ausschussgrenze aus Pixel im Mess bereich die ROI heller sind als die angegebene Ausschuss grenze werden im Bildfenster orange dargestellt und bei der Pr fung ignoriert Bei einer adaptiven Schwelle f hrt die Auswahl von Hell dazu dass die Funktion den Schwellenwert auf dem im Feld Schwellenwert angegebenen Bereich begrenzt Die Funktion w hlt als helle Flecken Blobs alle gruppierten Pixel oberhalb der eingegebenen Untergrenze und unter oder gleich der Obergrenze aus Pixel im Messbereich die ROI heller sind als die angegebene Ausschussgrenze wer den im Bildfenster orange dargestellt und bei der Pr fung ignoriert Gr enfilter Das Feld Gr enfilter wird verwendet um in den Feld ern Min
58. ed or no connectivity Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 5 Notieren Sie sich die IP Adresse Ihres PCs Markieren Sie im Fenster Internet Protokoll TCP IP Eigenschaften Folgende IP Adresse verwenden und nehmen Sie die folgenden Anderungen vor e ndern Sie die IP Adresse in 192 168 0 2 e ndern Sie die Subnet Maske in 255 255 255 0 e Klicken Sie die OK Schaltfl che an Propertie 2x You can get IP settings assigned aut this capability Otherwise you need to ask your network administrator for the appropriate IP settings if your network supports Obtain an IP address automatically r2 Use the following IP address IP address 192 18 0 2 Subnet mask 255 255 255 0 Default gateway J Obtain DNS server address automatically Use the following DNS server addresses Preferred DNS server 6 e Altemate DNS server 6 Starten Sie die Software durch zweimaliges Klicken auf das Programmsymbol PresencePLUS P4 AREA oder durch Wahl von PresencePLUS P4 AREA im Programm Men Beim Start kontrolliert das Programm ob ein Sensor ange schlossen ist und stellt entweder den Setup Screen Abbil dung 4 3 auf Seite 19 oder den Ausf hren Screen siehe Abschnitt 11 1 auf Seite 54 dar 4 2 Einstellung der
59. eh lt weiterhin G ltigkeit Wenn Positionierungs Funktionen verwendet wurden und korrekt ausgef hrt worden sind oder wenn keine Posi tionierungs Funktionen verwendet wurden versucht die externe Programmierung die Bildverarbeitungs Funktion zu aktualisieren falls aktiviert Wenn die Bildverarbei tungs Funktion nicht korrekt ausgef hrt worden ist schl gt die externe Programmierung fehl und die Inspek tion zeigt das Ergebnis abgelehnt an HINWEIS Wenn die externe Programmierung aus diesem Grund fehlschl gt ist die vorhandene Inspektion nicht g ltig Die Inspektion mit externer Program mierung ist solange nicht erfolgreich bis eine neue Inspektion programmiert oder ausgew hlt wird ber Produktwechsel oder bis der Sensor aus dem Ausf hren Modus genommen wird e Wenn die externe Programmierung erfolgreich ist wird f r die Inspektion das Ergebnis bestanden angezeigt und die neue Inspektion wird mit den neuen Parametern durchgef hrt Ident Nr 125605 Rev C 53 Ausf hren 11 Ausf hren In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Inspektionen ber wacht und ausgew hlt werden 11 1 Ausf hren Bildschirm ber den Ausf hren Bildschirm k nnen Inspektionen gestartet gestoppt berwacht und protokolliert werden Um die Registerkarte Monitor auf dem Ausf hren Bild schirm darzustellen wird Ausf hren in der Hauptmen Symbolleiste angeklickt Die Registerkarte Monitor ist die Standardeinstellun
60. ehen in der Test Funktion keine Ausg nge zur Verf gung F r Informationen zur Konfiguration siehe Abschnitt 12 4 Registerkarte Ein Ausg nge auf Seite 61 Ident Nr 125605 Rev C 13 Befestigung 3 6 Fehlermeldungen bei der Fehlersuche lung Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufge nommen werden Bitte noch einmal versuchen Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufge nommen werden Sensor wurde unter der angegebenen IP Adresse nicht gefunden 192 168 0 1 M chten Sie eine andere IP Adresse vergeben 1 Pr fen Sie die Stromversorgung Leuchtet die gr ne Betriebsspannungs LED 2 Bei Ethernet Anschluss a Leuchtet die gelbe LED Anzeige am RJ 45 Anschluss Zeigt die Fehlermeldung die IP Adresse 192 168 0 1 Klicken Sie auf die Schaltfl che Ja Wenn der Sensor an einer anderen IP Adresse gefunden wird erscheint die folgende Meldung Sensor wurde gefunden unter IP 192 168 0 xx Soll dieser Sensor benutzt werden Findet die Software den Sensor Pr fen Sie ob die IP Adresse des PCs zur Arbeit mit PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 konfiguriert ist Ist der PC wie folgt konfiguriert IP Adresse 192 168 0 2 Subnet Maske 255 255 255 0 Bei seriellem Anschluss a Ist der serielle Anschluss f r Punkt zu Punkt Protokoll PPP konfiguriert b Funktionierte das DF Netzwerk bevor die Software installiert wurde c W hlen Sie Serieller Ansch
61. ei einem System Reset in Schritt 3 kann bei Verwendung eines Ethernet Anschlusses die Kommunikation unterbrochen werden 3 Starten Sie den Sensor neu F hren Sie ggf einen System Reset durch 4 Starten Sie die Software neu 5 ndern Sie die IP Adresse in die neue Adresse auf der Registerkarte Kommunikation um System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Eintichten der Kamera IP Adresse Kamera IP Adresse Subnet Maske Kamera IP Adresse Klicken Sie zuerst hier und geben dann die IP Adresse des Sensors ein Abbildung 12 4 Registerkarte Kommunikation im Sensor IP Adressenfenster Serielle Kommunikation Durch die Option Seriell 1 im Feld Anschl sse kann der serielle Kanal konfiguriert werden Baudrate Datenbits Parit t und Stoppbits k nnen konfiguriert werden Flow Kontrolle kann zur Zeit NICHT eingestellt werden Siehe Serielle Verbindung in Abschnitt 8 Export mit der Kommunikations Funktion auf Seite 46 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 60 Ident Nr 125605 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 12 4 Registerkarte Eing nge Ausg nge System Setup Verwenden Sie diesen Bildschirm um die Funktion der vier programmierbaren Ein und Ausgangs Verbindungen einzustel len Es werden die Standarde
62. einsten BLOB Fl che Kleinste Position Pixel X Y 247 70 211 91 Mittelpunkt des kleinsten BLOBs Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Funktionen Beschreibung Benutzerdefinierter Name Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions 0 Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Funktion Messen Name der Funktion Ausf hrungszeit Ausf hrungszeit min Ausf hrungszeit max Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Abstand Pixel 170 14 Gesamtabstand von den f r Funktion Eins und Funktion Zwei ausgew hlten Punkten Abstand X 128 51 Horizontale Komponente X des Gesamtabstands j MT s 5 j 5 2 Pixel X Y 0 00 0 00 X Y Koordinaten des Ursprungs Messposition Punkt1 Pixel x Y 140 89 49 11 Koordinaten des f r Funktion Eins aus gew hlten Punkts Messposition Punkt2 Pixel X Y 269 40 160 62 Koordinaten des f r Funktion Zwei aus gew hlten Punkts j TA 1 S s 1 MA a 1 a 1 Abstand Y 111 51 Vertikale Komponente Y des Gesamtabstands Name der Funktion Benutzerdefinierter Name Erfol 1 Funktion Gesamtergebnisse gut g 0 Funktion Gesamt
63. en Inspektionsbild gekippt Die ROI Breite muss mindestens 13 Pixel betragen 7 1 2 Registerkarte Graph Wenn in der Registerkarte Eingang der Positionierungs Funktion Kantensch rfe gew hlt wird erscheint die Registerkarte Graph Durch Anklicken der Registerkarte Graph werden separate Kantenprofil und Kantensch rfe Graphen angezeigt die den einzelnen Kantensch rfe Graph der Registerkarte Eingang ersetzen Die Graphen sind zur besseren Sichtbarkeit voneinander getrennt Der Kantenprofil Graph repr sentiert die absolute Graustufe ber der Positionierungs Funktion Der Kantensch rfe Graph repr sentiert die Graustufen nde rung entlang der Positionierungs Funktion Bei Kantensch r fe wird eine Kante erfasst wenn die Intensit ts nderung durchgezogene rote Linie auf dem Bildschirm den gew hl ten Intensit ts nderungswert gestrichelte gr ne Linien auf dem Bildschirm kreuzt Ein Hell Dunkel bergang hat einen negativen Kantensch r fewert und ein Dunkel Hell Ubergang hat einen positiven Kantensch rfewert Bei Einstellung des Kantensch rfegrads werden sowohl die negativen wie auch die positiven Linien zusammen eingestellt Ident Nr 125605 Rev C 88 Funktionen 7 2 Durchschn Grauwert Funktion Die Durchschnittliche Grauwert Funktion berechnet die mitt lere Pixelintensit t innerhalb des gew hlten Messbereichs ROI Jedes Pixel hat einen Graustufenwert von 0 bis 255 wobei 0 f r schwa
64. en k nnen aus der Dropdown Liste Positionie rung oder BLOB oder der Ursprung 0 0 an der oberen linken Bildschirmecke ausgew hlt werden Verwenden Sie diese Option zur Auswahl der Funktion die den ersten Mes spunkt enth lt bis Funktion Zwei Als Funktionen k nnen aus der Dropdown Liste Positionie rung oder BLOB oder der Ursprung 0 0 an der oberen linken Bildschirmecke ausgew hlt werden Verwenden Sie diese Option zur Auswahl der Funktion die den zweiten Messpunkt enth lt Ergebnisse Im Feld Ergebnisse wird der Abstand zwischen Funktion Eins und Funktion Zwei in Pixel insgesamt sowie in Pixel entlang der X und der Y Achse angegeben 7 4 2 Funktions Registerkarte Eingang Wenn eine Funktion als Eingang f r die Mess Funktion gew hlt wurde erscheint die Registerkarte dieser Funktion im Konfigurationsfenster der Mess Funktion Informationen zur gew hlten Funktion k nnen durch Anklicken der Regis terkarte angezeigt werden Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 7 5 Test Funktion Die Test Funktion benutzt boolesche Logik um Funktions Ergebnisse zu kombinieren oder zu konvertieren Seine Daten k nnen zur Auswertung der Ergebnisse einer einzel nen Funktion oder mehreren Funktionen verwendet werden Die Ausgabe der Test Funktion kann als Eingabe f r eine andere Test Funktion oder zur Erzeugung eines Schaltaus gangs verwendet werden Zus tzlich k
65. er Sensoren 66 9 mm 2 64 2 5mm 124 5 mm 4 43 IEN Tran a 41 4 mm TC 1 63 1 120 1 4 73 t dia 44 5 mm A 1 75 ISOMETRISCHE DAR STELLUNG 20 8 0 82 Abbildung 15 2 Montagewinkel f r abgewinkelten Sensor Abmessungen 70 ident Nr 125605 Rev Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4AREA AREA13 Abmessungen und Spezifikationen Benutzerhandbuch 11 4 mm 0 45 Abbildung 15 3 Abmessungen gerader Sensoren 66 9 lt 2 64 136 1 5 36 ISOMETRISCHE DAR STELLUNG ger dia 88 9 mm 3 50 Abbildung 15 4 Montagewinkel f r geraden Sensor Abmessungen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev 71 Abmessungen und Spezifikationen esencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 15 2 Sensor Spezifikationen PresencePLUS P4 AREA abgewinkelter Se
66. ergebnisse abgelehnt Ausf hrungszeit Ausf hrungszeit min Funktion Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Ausf hrungszeit max 5 1 Ergebnisse von Eingang 1 gut 0 Ergebnisse von Eingang 1 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 1 nicht definiert Eingang1 1 0 oder 1 Eingang2 1 0 oder 1 Eingangs 1 0 oder 1 0 Ergebnisse von Eingang 3 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 3 nicht definiert 1 Ergebnisse von Eingang 4 gut Eingang4 1 0 oder 1 0 Ergebnisse von Eingang 4 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 4 nicht definiert 1 Funktion Gesamtergebnisse gut A 1 1 1 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A Tel 763 544 3164 www bannerengineering com el 763 3 Ident Nr 125605 Rev C 45 1 Ergebnisse von Eingang 2 gut 0 Ergebnisse von Eingang 2 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 2 nicht definiert 0 0 0 1 Ergebnisse von Eingang 3 gut Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Export mit der Kommunikations Funktion 46 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 8 Export mit der Kommunikations Funktion In diesem Abschnitt wird erkl rt wie mit der Kommunika tions Funktion Daten vom Sensor zu einem externen Ger t exportiert werden 8 1 Registe
67. erwendet Informationen zur Konfiguration des seriellen Anschlusses finden Sie in Abschnitt 8 Export mit der Kommunikations Funktion auf Seite 46 Siehe auch Abschnitt 12 System Setup auf Seite 58 Abbildung 3 5 zeigt typische Pin Belegungen f r die Leiter vom RS 232 Port des Sensors an einen seriellen DB 9 Anschluss Datenempfang Pin 3 Daten bertragung Abbildung 3 5 RS 232 Anschl sse des DB 9 Steckers Ident Nr 125605 Rev C 9 B PresencePLUS 4 1 3 estigung Benutzerhandbuch Programmierbare Ein Ausg nge Pins 5 bis 8 Der Sensor hat die in der folgenden Tabelle gezeigten vier digitalen programmierbaren Ein Ausgangsanschl sse Jeder Ein Ausgangstyp kann wie folgt konfiguriert werden Stromziehender Eingang externer PNP Treiber Stan dardeinstellung oder stromliefernder Eingang externer NPN Treiber und e Stromziehender Ausgang NPN oder stromliefernder Ausgang PNP Pin 5 schwarzer Leiter Ein Ausgang Nr 1 Pin 6 roter Leiter Ein Ausgang Nr 2 Pin 7 wei er Leiter Ein Ausgang Nr 3 Pin 8 hellblauer Leiter Ein Ausgang Nr 4 Typische PNP und NPN Anschl sse sind nachfolgend abge bildet Siehe auch die Tabelle unten mit Spezifikationen f r programmierbare Eing nge und Ausg nge Spezifikationen f r programmierbare Eing nge und Aus g nge tens mm gt 8V bei max 7 5 ma Sperrspannung gt 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max
68. f hrt e Der Produktwechseleingang reagiert auf den Vorderkan ten bergang eines Impulses ber 1 ms Der Produktauswahleingang wird entsprechend einer Programmposition gepulst Zum Beispiel wird bei f nf Impulsen Programm Nr 5 geladen Siehe Abschnitt 13 2 auf dieser Seite Stromziehend NPN Stromliefernd PNP gt 8 V bei max 7 5 mA lt 2 V bei max 1 mA AUS gt 10 V Am lt 2 V bei max 7 5 mA Produktwechsel Spezifikationen Einer der vier Ein und Ausg nge siehe programmierbare Ein und Ausg nge Pins 5 bis 8 auf Seite 10 muss f r Pro duktauswahl programmiert werden wenn Produktwechsel verwendet werden soll Siehe Abschnitt 12 4 Registerkarte Eing nge Ausg nge auf Seite 61 Produktauswahleingangs Spezifikationen Status Stromziehend NPN Stromliefernd PNP AUS Ident Nr 125605 Rev C PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 13 2 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl Die Produktwechselleitung signalisiert dem Sensor seine augenblickliche T tigkeit einzustellen und mit dem Z hlen der Impulse an der Produktauswahlleitung zu beginnen Die Anzahl der Impulse gibt dem Sensor die Inspektionsadresse an an der mit der Ausf hrung der Inspektion begonnen wer den soll Es werden nur die Impulse gez hlt die bei aktivem Produktwechseleingang auftreten Wie im nachstehenden Diagramm dargestellt wird wird ein Produktauswahlein gangsi
69. folgenden Formel ermittelt werden Max Belichtungszeit ms EE 1000 Teilgeschwindigkeit x 640 wobei Horizontales Sichtfeld Bildbreite Teilgeschwindigkeit die Geschwindigkeit der Fertigungsstra e Belichtungszeit Beispiel Halten Sie im richtigen Arbeitsabstand ein Lineal in das Sichtfeld und beobachten Sie IT die Messung der Sichtfeldbreite im Bild fenster Nehmen Sie f r dieses Beispiel an dass die Sichtfeldbreite 12 5 cm betr gt Ein Teil bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 7 50 m pro Minute auf dem Flie band Wie gro ist die maximale Belichtungszeit 750 cm pro Minute 60 12 5 cm pro Sekunde Also 12 5 12 5 cm pro Sekunde x 640 1 56 ms Max Belichtungszeit ms x 1000 Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Fokussieren des Objektivs Zur Einstellung des Objektivs muss das Objekt so positio niert werden dass der scharfzustellende Bereich in der Mitte des dargestellten Bilds erscheint Drehen Sie den Fokussi erring des Objektivs in kleinen Abstufungen Es l sst sich auf zwei Arten feststellen ob die optimale Bildsch rfe erzielt worden ist 1 Bildbetrachtung auf PC oder Videomonitor Drehen Sie den Fokussierring bis das Bild sch rfer wird und dann zu verschwimmen beginnt Drehen Sie den Fokussierring wieder zur ck bis das Bild scharf ist 2 Anzeige des Fokuswerts auf der Registerkarte Fokus Drehen Sie den Fokussierring bi
70. g in diesem Fenster Um den Ausf hren Bildschirm zu verlassen vergewissern Sie sich dass der Ausf hren Modus gestoppt wurde und klicken dann einen anderen Punkt auf der Hauptmen Sym bolleiste an W hrend der Ausf hrung einer Inspektion kann Folgendes angezeigt werden e Gut und Schlecht Z hler e Der Status von Eing ngen Ausg ngen Produktauswahl systemfehler und Sensorbereitschaft e Gut Schlecht Ext Teach Ext Teach Fehler Alle Keine Zur Ausf hrung einer Inspektion werden die Optionen und Einstellungen festgelegt und dann die Schaltfl che Start angeklickt Die Optionen werden unter Registerkarte Moni tor erkl rt 11 1 1 Registerkarte Monitor Die Felder in der Registerkarte Monitor des Ausf hren Bild schirms werden nachstehend erkl rt Display Gut Anzeige der Inspektion des n chsten akzeptablen Teils Schlecht Anzeige der Inspektion des n chsten fehlerhaften Teils N chste RT Anzeige der n chsten extern programmierten Inspektion N chste abgelehnte RT Anzeige der n chsten abgelehnten extern programmierten Inspektion N chste Anzeige aller Inspektionen Die Anzeige wird kontinuierlich aktualisiert wegen Einschr nkungen bei der Ubertragungsgeschwindigkeit wird jedoch nicht jedes Bild dargestellt F r eine schnellere Bildgeschwindigkeit kann die Aufl sung reduziert werden Keine Anzeige wird nicht aktualisiert Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AR
71. gebnisse werden bei der Aufnah me aktualisiert HINWEIS Durch Darstellung des Bilds auf dem PC wird die Inspektionszeit erh ht Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Teach Bildschirm Benutzerhandbuch Teach Z hlung Z hlt die Anzahl der Proben die bei jedem Teach Vorgang verwendet werden Die Teach Funktion igno riert Proben die abgelehnt werden Proben werden aus den folgenden Gr nden abgelehnt e Fehler durch Kanten Funktion vor der Test Funktion e Fehler durch Positionserkennungs Funktion vor der Test Funktion e Mess Funktion kann keine zwei Punkte finden e Zeitlimit Fehler e Ein Messbereich ROI wird aus dem Bildschirm heraus gedreht oder verschoben Klicken Sie auf die Schaltfl che Reset Teach um alle zuvor gesammelten Daten zu l schen Aufl sung Erh ht oder verringert die Aufl sung des darge stellten Bilds Eine niedrigere Aufl sung f hrt zu schnellerer Aktualisierung auf dem PC Die Aufl sung beeintr chtigt die Inspektion nicht Es k nnen Aufl sungen von 1 1 4 1 16 1 und 64 1 eingestellt werden Setup Funktionen Teach Ausf hren 9 4 Ergebnisansicht Ergebnisse der Inspektion werden wie in Abbildung 9 1 gezeigt im Ergebnisfenster dargestellt In diesem Fenster kann auf Statistikdaten wie Funktions Ausf hrungsstatus und zeit Test Funktions Ergebnisse und eventuelle Fehler zuge
72. griffen werden Durch Anklicken der Schaltfl che Erweitern kann das Fens ter auf die unten gezeigte Gr e erweitert werden Weitere Informationen zum Ergebnisfenster finden Sie in Abschnitt 11 2 Ergebnisfenster auf Seite 56 System Speichern Je Teach Ergebnisse Aktuell Bildrahmen 19332 Der Inspektions Manager I Die Kamera Der Trigger 5 wi BLOB_I Ausf hrungszet 2 3 ms 5 Eing nge Min Gr sse 20 Fleckgr sse 12800 Vernachl ssigen der Rand Flecken false Flecken Typ Helle Flecken Ausschu Level 255 Grenzwert Typ Adaptiv Niedrige Anpassung 0 Hohe Anpassung 255 Ergebnisse Erfolg 1 Z hlwert 2 Gesamtfl che 2754 Gr te Fleckenfl che 1895 Kleinste Fleckfl che 859 Gr te Position 103 85 41 75 Kleinste Position 88 86 49 82 Ausf hrungszeit 2 3 ms Min Ausf hrungszeit 2 3 ms Max Ausf hrungszeit 3 1 ms Grenzwert 135 wi _1 Ausf hrungszeit 0 1 ms 9 si Eing nge Ergebnisse Erweiterungs Schaltfl che Abbildung 9 1 Ergebnisfenster ____ Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev C 51 Externe Programmierung Remote Teach 52 10 Externe Programmierung Remote TEACH In diesem Abschnitt wird beschrieben wie Inspektionen anhand guter Produkte ber d
73. h Aktivierung des externen Programmiereingangs eingestellt 1 Der Sensor erfasst die Bilder und seine Software wertet j SS diese Bilder danach aus Daf r kommen ein oder mehrere l j Bildverarbeitungs Funktionen zum Einsatz die bestimmen Y l ob ein Produkt Ordnung ist oder nicht Nachdem die Inspektionsdateien im Speicher des Sensors abgelegt wor den sind wird der PC f r die Durchf hrung von Inspekti onen nicht mehr ben tigt Die Einstellungen f r die Inspektionen umfassen die Scharf stellung des Objektivs und die Auswahl der passenden Analyse Funktionen oder nach der ersten Einrichtung die Aktivierung des externen Teach Eingangs Der komplette Bereich der Inspektionsparameter kann entweder automa tisch oder manuell eingestellt werden Dank der automa tischen Teach Funktion brauchen die korrekten Parameter nicht immer wieder neu ermittelt zu werden Der Sensor gleicht Versatz und Verkippung aus Teile die sich auf einer Fertigungsstra e oder einem Band bewegen brauchen nicht exakt gleich ausgerichtet zu werden Abbildung 2 1 Typische Anwendung von PresencePLUS P4 Der Sensor ist selbstlernend leicht zu bedienen und ver AREA AREA 1 3 f gt ber grundlegende und fortgeschrittene Optionen F r grundlegende Optionen k nnen sich erstmalige Anwender nach dem Inbetriebnahmemen richten Fortgeschrittene Anwender k nnen automatische Einstellungen aufheben und individuelle Pr fvorg nge definieren Deta
74. h Funktionen Max R Min R Toleranz Die Software benutzt diese Formel Mindestwert mit Toleranz Min R zur Berechung jedes zuvor gezeigten 100 Max R Toleranz 2 100 Abstands mit Toleranz H chstwert mit Toleranz Max R Berechnung des Toleranz Prozentwerts Beim Beispiel rechts werden die obige Formel und die zuvor gezeigten f r den Abstand X Pixel in der Registerkarte Mindestwert mit Toleranz 60 MT_1 eingegebenen Werte verwendet Programmierter Bereich 60 bis 70 Pixel Programmierter Mindestwert R 60 H chstwert mit Toleranz 60 Programmierter Maximalwert R 70 Toleranz 10 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 ken EE 39 Funktionen 7 6 Kommunikations Funktion Mit der Kommunikations Funktion werden Daten bedingt vom Sensor zu einem externen Ger t exportiert Ergeb nisse von den Bildverarbeitungs Funktionen k nnen von der Kommunikations Funktion ausgew hlt und zu einem externen Ger t exportiert werden Der Sensor kann Daten ber das Ethernet oder ber seine seriel le Schnittstelle exportieren Siehe die Tabelle unten mit Ethernet Kommunikationskanal Spezifikationen Beispiele f r exportierte Ergebnisse e Ausf hrungszeiten e Ganzzahlige Z hlschritte e Eingabe und Ausgabewerte der Test Funktion Erfolgsraten von Positionierungs und Test Funktionen e Punkt Kan
75. hlten Einheit in Messung in Einheit ein Klicken Sie auf bernehmen Alle nun ermittelten Abst nde werden in der entsprechenden Einheit angegeben Abbildung 12 8 Registerkarte Startauswahl im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A ineering e Tel 763 544 3164 www bannerengineering com el 763 316 Ident Nr 125605 Rev C 63 etu p 2 15 PARRENARERT3 System Setup Benutzerhandbuch 12 7 Registerkarte R cksetzen Verwenden Sie die Registerkarte R cksetzen um Systemfehler zu l schen und die Sensorkommunikation wiederherzustellen Die Felder in der Registerkarte R cksetzen des System Setupfensters werden nachstehend erkl rt R cksetzen Fehlerbit Zum L schen der roten Fehler LED am Sensor R cksetzen Fehler Log Zum L schen des Fehler Logs System Reset Zum Neustart des Sensors Dies ist ein System Neustart der einige Sekunden in Anspruch nimmt Start Fehler Log Zur Darstellung des System Logsymbols im Navigations amp Ergebnisfenster Das System Log zeichnet Informationen zu allen Systemfehlern auf z B Kommunikationsfehler zwischen dem PC und dem Sensor System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache R cks Fehlerbit R cks Fehler Log Start System Log Abbildung 12 9 Registerkarte R cksetzen im System Setupfenster Banner Engineering
76. hren Die Messungen zu berechnen e Einen Toleranzwert um programmierte Werte herum einzugeben e Die Inspektion im Sensor zu speichern e Zu Ausf hren zu wechseln Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 6 4 Auswahl L schen von Inspektionen vom Sensor Im Sensor k nnen bis zu 10 Inspektionsdateien gespeichert werden Gespeicherte Inspektionen k nnen modifiziert aus gef hrt oder gel scht werden Um eine Inspektion vom Sensor auszuw hlen und zu ffnen 1 Klicken Sie die Registerkarte Sensor an 2 W hlen Sie die gew nschte Inspektion aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Laden Die Funktionen der ausgew hlten Inspektion erscheinen im Navigations amp Ergebnisfenster und das Programm kehrt zur Registerkarte Zusammensetzen zur ck Zu diesem Zeitpunkt k nnen alle Funktionen der Inspektion modifiziert werden Wenn neue Funktionen hinzugef gt werden sollen wird einfach die entsprechende Funktion auf dem Funkti onen Screen ausgew hlt Wenn Funktionen gel scht werden sollen wird die Funktion ausgew hlt und das Symbol L schen lt in der unteren linken Ecke des Bildschirms angeklickt HINWEIS Wenn gerade das Referenzbild auf dem Bild schirm dargestellt wird und nicht das f r die Inspektion gespeicherte Bild muss das Feld Script ohne Referenzbild laden markiert werden
77. ie externe Programmierleitung programmiert werden 10 1 bersicht Die externe Teach Funktion ist eine Methode zur externen Aktualisierung von Inspektions Parametern im Ausf h ren Modus Bildverarbeitungs Funktion en und Test Funktion en k nnen so eingestellt werden dass sie entwe der programmiert werden oder nicht Zum externen Teach einer Inspektion muss die externe Programmierfunktion an jeder zu programmierenden Funktion aktiviert sein HINWEIS Die Positionierungs Funktionen die Mess Funk tion und die Kommunikations Funktion werden vom externen Teach nicht betroffen Das Verst ndnis der Ereignisabfolge im Sensor w hrend einer externen Programmierung hilft dem Anwender bei der Durchf hrung erfolgreicher externer Programmierungen Die Ereignisabfolge ist wie folgt 1 Wenn der Sensor im Ausf hren Modus und bereit ist wird die externe Programmierleitung Pin 2 grauer Leiter vom Anwender getaktet 2 Der Sensor erkennt dass die externe Programmierleitung aktiv ist und wartet auf das n chste g ltige Triggersignal 3 Beim n chsten g ltigen Triggersignal geht die gr ne Bereit LED aus und der Sensor nimmt ein neues Bild auf 4 Der Sensor stellt den Suchbereich ROI f r die Barcode Funktion ein soweit bei der Inspektion Positionierungs Funktionen verwendet werden 5 Die Bildverarbeitungs Funktion lernt das neue Muster und f hrt die Analyse durch 6 Der Sensor stellt die Mindest und H chstwerte
78. ie gew nscht 6 L sen Sie den Sensor aus Nach einer externen Programmierung werden nachfolgende Inspektionen mit den neu programmierten Parametern der Bildverarbeitungs Funktion en und der Test Funktion durchgef hrt VORSICHT Eine erfolgreiche externe Programmierung ist NUR m glich wenn das neue Objekt gleichen Kontrast hat wie das Originalobjekt Belichtungszeit und Verst rkung werden w hrend der externen Programmierung NICHT ver ndert Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 10 3 Zeitlicher Ablauf Der zeitliche Ablauf der externen Programmierung wird in Abbildung 10 1 dargestellt auf dem Diagramm wird vor ausgesetzt dass die externe Programmierung an den Funk tionen aktiviert wurde und alle Signale die Mindestzeiten erf llen Es ist zu beachten dass die extern programmierten Para meter nicht in einem nicht fl chtigen Speicher gespeichert werden Die extern programmierte Inspektion beh lt daher nur so lange G ltigkeit wie der Ausf hren Modus aktiv ist und die Stromzufuhr zum Sensor nicht unterbrochen wird Zur Speicherung einer extern programmierten Inspektion muss die Aufzeichnungs Funktion verwendet werden Siehe Abschnitt 11 1 3 Log Registerkarte auf Seite 55 Die bestehende Inspektion beginnt hier Neues Objekt muss an sei nem Platz sein 1 Die neue Inspekt
79. ild und einem Inspektions Script Das Referenzbild wird als Vorlage zur Einrichtung der Inspektion verwendet Das Inspektions Script enth lt alle notwendigen Informati onen zur Durchf hrung der Inspektion HINWEIS Bevor eine neue Inspektion eingerichtet wird muss ein Referenzbild aufgenommen oder ausge w hlt werden Siehe Abschnitt 5 1 auf Seite 24 Registerkarte Zusammensetzen des Funktionen Screens Verwenden Sie die Registerkarte Zusammensetzen f r folgendes e Auswahl einer Funktion e Hinzuf gen oder Entfernen von Funktionen e Konfiguration von Funktionen e Einstellung der Inspektions Parameter manuell durch Teach oder durch Quick Teach Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Klicken Sie auf Weiter um den Funktionen Screen zu ver lassen und zum Teach Screen zu gelangen oder klicken Sie auf Quick Teach um die Funktions Parameter schnell einzu richten und zum Ausf hren Screen zu wechseln Der Sensor f gt die Toleranzen zu den Inspektions Parametern hinzu die bei den Test Funktionen eingestellt worden sind 6 2 Einrichten ndern von Inspektionsdateien Die typische Vorgehensweise zur Einrichtung oder Modifi zierung einer Inspektion wird nachstehend gezeigt und sp ter in diesem Abschnitt ausf hrlicher erkl rt 1 W hlen Sie eine Funktion 2 F gen Sie einen Pr fbereich ROI hinzu 3 Stellen Sie die Funktions Parameter ein 4 W hlen Sie Quick Teach
80. illierte Informationen zu jeder Systemkomponente sowie Anweisungen zur Installation der Komponenten und der Software finden Sie in Abschnitt 3 Installation auf Seite 6 2 3 Komponenten und Anschl sse Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 R C 3 PresencePLUS 4 1 3 ystem bersicht Benutzerhandbuch Komponenten Das PresencePLUS P4 System besteht aus dem Sensor und einem PC mit der PresencePLUS Software und den erforderlichen Anschl ssen Er ben tigt eine entsprechende Beleuchtung und einen Triggersensor Ein optionaler Video Monitor kann angeschlossen werden den an die im folgenden Diagramm gezeigten Sensoreing n PC mit PresencePLUS Software nur f r ge angeschlossen Konfiguration und Diagnose erforderlich Lichtquelle Sensor PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 A VORSICHT Der Sensor muss an eine 24 VDC Stromversorgung 10 angeschlossen sein wenn eine Lichtquelle vom Sensor gespeist wird Digitaler Ein Ausgang Versorgung Erde RS 232 seriell Ss Video Monitor optional Triggersensor Abbildung 2 2 Komponenten des Sensors Als Ausl ser kann jeder optoelektronische Sensor mit 10 30 VDC oder ein Ger t mit hnlicher Ausgangsleistung verwendet werden Kabelverbindungen PC externe Lichtquelle und optionaler Video Monit
81. imaler Gr e des Navi gations amp Ergebnisfensters Kopieren der gew hlten Funktion Kopieren einer neuen Funktion auf die gew hlte Funktion im Bildanzeigefenster Die Schaltfl che der neuen Funktion wird zum Navigationsfenster hinzugef gt AE Dabei wird Copy an den Funkti onsnamen angeh ngt L schen der t gew hlten L schen der gew hlten Funk Funktion tion L schen der L schen der gew hlten Funktion und gew hlten Funktion aller anderen Funktionen rechts davon aus der aktuellen Inspektion Abbildung 4 7 Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste Ident Nr 125605 21 _ PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Erste Schritte Benutzerhandbuch Erweiterungs Schaltfl che Durch Anklicken der Erweiterungs Schaltfl che wird die Gr e des Navigations amp Ergebnisfensters ge ndert damit eine erweiterte Liste mit Inspektionsergebnisdateien dargestellt werden kann siehe unten Setup Funktionen Teach Ausf hren System Speichern WW Gespeicherte Inspektionen Springi Bildrahmen 1241700 WM Der Inspektions Manager Technische Einheiten millimeters Einheiten Umrechnungsfaktor 0 534442 Pixel Messung 84 199997 Messung in Einheiten 45 000000 Fehler Haltezeit 1000 ms Einschaltzeit 0d 8h 0m 46s Inspektionsmodus Kontrollieren GUT Z hler 498 SCHLECHT Z hler 0 Verpasste Trigge
82. imum und Maximum einen Bereich einzugeben BLOBs mit weniger Pixeln als dem angegebenen Minimum und mehr Pixeln als dem angegebenen Maximum werden ignoriert Auswahl Das Feld Auswahl dient zur Angabe welche Flecken BLOBs in den Pr fergebnissen aufgelistet werden die Gr ten oder die Kleinsten Ergebnisse Im Feld Ergebnisse werden Fl che und Position der gr ten oder kleinsten Flecken entsprechend der getroffenen Auswahl im Feld Auswahl die Gesamtfl che aller gefun denen Flecken Anzahl der Flecken und Graustufenwert f r den verwendeten Schwellenwert angegeben Die Position des Fleckens wird als die Anzahl der Pixel von der oberen linken Bildschirmecke zum Massenzentrum des Fleckens angegeben Ident Nr 125605 Rev C Funktionen 36 7 4 Mess Funktion Die Mess Funktion berechnet den Abstand zwischen zwei Punkten Die beiden Punkte werden vom Bildursprung aus obere linke Ecke des Sichtfelds oder durch Positi onierungs Funktion en gew hlt Der Abstand kann den Vektor X Abstand Y Abstand oder alle diese Informationen enthalten Anwendungen der Mess Funktion e Bestimmen der Position von Flecken BLOBs e Bestimmung des Abstands zwischen BLOBs 1 4 1 Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Input der Messen Funktion wer den nachstehend erkl rt Typ Absolut gilt in Bezug zum Ursprung Relativ gilt in Bezug zur Positionierungs Funktion Funktion Eins Als Funktion
83. in der Test Funktion ein wenn die Test Funktion auf externe Programmierung eingestellt wurde 7 Die Inspektion zeigt bestanden an wenn das Muster die Anforderungen der Bildverarbeitungs Funktion erf llt und soweit die Test Funktion auf externe Program mierung eingestellt wurde wenn die Auswertung der Test Funktion en mit den justierten Mindest und H chst werten bestanden wird 8 Die Inspektion wird nicht bestanden wenn die Bildver arbeitungs Funktion en oder die Test Funktion en die Anforderungen nicht erf llen Wenn die Inspektion nicht bestanden wird m ssen eine erneute externe Program mierung oder andere Ma nahmen durchgef hrt werden Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 10 2 Externe Programmierung einer Funktion Zur externen Programmierung einer Funktion muss an jeder zu programmierenden Funktion die externe Programmierung aktiviert werden Dazu wird das Feld Extern Teach aktivie ren im Funktionen Fenster angeklickt bevor eine Inspektion ausgef hrt wird erfolgt gew hnlich w hrend der Einrich tung der Inspektion Gehen Sie bei einer externen Programmierung wie folgt vor 1 Pr fen Sie ob die richtigen Funktionen f r externe Pro grammierung aktiviert worden sind 2 Pr fen Sie ob der Sensor Ausf hren Modus ist 3 Pr fen Sie ob die gr ne Bereit LED AN ist 4 Aktivieren Sie den externen Programmiereingang 5 Positionieren Sie das Objekt w
84. inal oder Telnet ob die Daten aktualisiert worden sind Ausf hrliche Schritte zum Test der Kommunikations Funk tion Die Kommunikations Verbindung kann mit verschiedenen Programmen getestet werden Zwei solche Programme sind Telnet und HyperTerminal Telnet kann Ethernet Kommuni kationen testen und ist leicht einzustellen HyperTerminal kann serielle Kommunikationen und Ethernet Kommunikati onen testen HINWEIS HyperTerminal f r Windows NT hat keine Ethernet Option Test von Ethernet Kommunikationen mit Telnet 1 Starten Sie eine Inspektion die eine konfigurierte Kom munikations Funktion hat 2 Schlie en Sie mit einem Ethernet Crossover Kabel einen PC an den Sensor an 3 Klicken Sie im Startmen auf Start gt Ausf hren 4 Schreiben Sie in das Dialogfeld telnet lt Sensor IP address gt lt IP port gt Beispiel telnet 192 168 0 1 20000 5 Klicken Sie auf OK um ein Telnet Fenster zu ffnen 6 L sen Sie den Sensor aus 7 Kontrollieren Sie die Ergebnisse Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Export mit der Kommunikations Funktion Test der Ethernet Kommunikationen mit HyperTerminal 1 Starten Sie eine Inspektion die eine konfigurierte Kom munikations Funktion hat 2 Schlie en Sie mit einem Ethernet Crossover Kabel einen PC an den Sensor an 3 Starten Sie eine neue Verbindung mit HyperTerminal 4 Verbindung mit TCP IP Winsock 5 Ko
85. ingestellt werden Die folgende Tabelle zeigt die Konfigurationsoptionen 110 bis 115200 bps 115200 Datenbits 5 6 7 8 Parit t Gleich ungleich keins Zeichen Freizeichen Stoppbits 1153 Flow Kontrolle Stellen Sie wie folgt eine serielle Verbindung her 1 Klicken Sie die ystem Schaltfl che in der Hauptme n Symbolleiste an um zum System Setupfenster zu wechseln 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Kommunikation 3 W hlen Sie aus der Verbindungs Dropdown Liste im Feld Setup der Kommunikations Funktion Seriell 1 aus HINWEIS Da keine Flow Kontrolle f r die seriellen Verbin dungen vorhanden ist erfasst bzw protokolliert der Sensor keine verlorenen oder unterbrochenen Verbindungen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 8 2 Test der Verbindung Grundlegende Schritte zum Test der Kommunikations Funktion 1 Schlie en Sie den Sensor mit einem Crossover Ethernet Kabel STPX oder ber die seriellen Pins am Sensorka bel an einem PC an 2 Starten Sie eine Inspektion die eine konfigurierte Kom munikations Funktion hat F r Einzelheiten zur Konfigura tion der Kommunikations Funktion siehe Abschnitt 7 6 3 Konfiguration der Kommunikations Funktion auf Seite 41 3 Starten Sie HyperTerminal oder Telnet siehe unten 4 L sen Sie den Sensor aus 5 berpr fen Sie in HyperTerm
86. ings Network Connections Windows XP Professional 2 Klicken Sie im Men Netzwerkverbindungen die von PresencePLUS benutzte lokale Verbindung zweimal an Address e Network Connections DI LAN or High Speed Internet 1394 Connection Connected Firewalled 1394 Net Adapter Local Area Connection 2 Connected Firewalled A VIA Rhine II Fast Ethernet Ad 16 _Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 3 Klicken Sie im Statusfenster der lokalen Verbindung die Schaltfl che Eigenschaften an aixi General Support p Connection Status Connected Duration 00 40 12 Speed 100 0 Mbps 4 Markieren Sie im Fenster Lokale Verbindung Eigen schaften Internet Protokoll TGP IP und klicken Sie die Schaltfl che Eigenschaften an 4 Local Area Connection Properties KIE General Authentication Advanced Connect using E 3Com EtherLink XL 10 100 PCI TX N This connection uses the following items Client for Microsoft Networks S File and Printer Sharing for Microsoft Networks Internet Protocol Install Uninstall Properties N Description Transmission Control Protocol Intemet Protocol The default wide area network protocol that provides communication across diverse interconnected networks IV Show icon in notification area when connected IV Notify me when this connection has limit
87. instellungen gezeigt System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Eing nge NPN PNP PN Ausg nge System Eing nge Pin 4 Trigger Pin 3 Produkt wechsel Pin Funktion Ruhestatus BSusgangsverz LC Al ingang X Funktion Ruhestatus Ausgangsverz E 4 ingang z FT Funktion Ruhestatus Ausgangsverz 5 Eingan X ET gang Funktion Ausgangsverz Eingang v Ruhestatus C 21 0 ms Er wj 0 ms Pin 2 Extemer Teach Pulsbreite Ausgang gt oj gt 24 0 ms 1 Pulsbreite Ausgang Le gt 0 ms Pulsbreite Ausgang oe Pulsbreite Ausgang Lo 4 zijn Abbildung 12 5 Registerkarte Eing nge Ausg nge des System Setupfensiters Die Felder in der Registerkarte Eing nge Ausg nge des System Setupfensters werden nachstehend erkl rt Eing nge und Ausg nge Die Trigger Produktwechsel extern Teach und Schalt Eing nge und Ausg nge k nnen entweder als NPN oder als PNP eingestellt werden Sobald NPN oder PNP eingestellt wurde sind alle Ein Ausg nge entweder NPN oder PNP Ein Ausgang Pin Nr Funktion Die Ein Ausg nge 1 bis 4 im Feld 1 0 entsprechen den Pins 5 bis 8 im Feld Pin Nr Die Optionen der Funktions Pulldown Listen werden nach stehend erkl rt Allgemeiner Eingang Eingang zum Sensor Allgemeiner Ausgang Ausga
88. ion beginnt hier Trigger Hier erfolgt die externe Programmierung Bereit Program mierung Remote Teach Externe Program mierung aktiviert Beachten Sie dass die Zeit bei externer Programmierung l nger ist als die normale Inspektionszeit Diese Zeit ist Inspektions abh ngig Funktions abh ngig aber es kann davon ausgegangen werden dass sie in den meisten F llen doppelt so lang ist wie die normale Inspektionszeit Abbildung 10 1 Zeitlicher Ablauf der externen Programmierung Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Externe Programmierung Remote Teach 10 4 Ergebnisse der externen Programmierung Die externe Programmierung zeigt normale Gut Schlecht Ergebnisse an Zur Auswertung der normalen Ergebnisse gelten folgende Richtlinien e Wenn Positionierungs Funktionen bei der Inspektion ver wendet wurden m ssen sie korrekt ausgef hrt worden sein d h die Positionierungs Funktion muss eine Kante finden und die Bildverarbeitungs Funktion en m ssen ein Muster finden Wenn die Funktionen nicht korrekt aus gef hrt worden sind schl gt die externe Programmierung fehl und die Inspektion zeigt das Ergebnis abgelehnt an HINWEIS Wenn die externe Programmierung aus diesem Grund fehlschl gt wird das neue Muster nicht programmiert und die vorherige Inspektion b
89. k wird verwendet um mehrere Eing nge zur Test Funk tion zu kombinieren Die Ergebnisse an den Eing ngen und die eingestellte Logik Option bestimmen ob die Test Funkti on Wahr oder Falsch ist Siehe Beispiele Tabelle f r Logikergebnisse auf Seite 38 Eingang 1 bis Eingang 4 e Auswahl vorheriger Funktionen oder externer Eing nge die ausgewertet werden m ssen um die Test Funktion zu passieren e Wenn eine Funktion gew hlt wird erscheint eine wei tere Registerkarte im Fenster der Test Funktion Siehe Abschnitt 7 5 2 Funktions Registerkarten im Test Funkti onsfenster auf dieser auf dieser Seite HINWEIS Die auszuwertende Funktion muss vor der Test Funktion im Navigationsfenster erscheinen Auswahl von Invertieren um den individuellen Eingang zu invertieren Wenn der Eingang Wahr ist wird er durch Inver tierung zu Falsch umgekehrt Wenn der Eingang Falsch ist wird er durch Invertierung zu Wahr umgekehrt Externe Programmierung aktivieren Wenn das Feld markiert ist kann die Funktion wie in Abschnitt 10 Extern programmieren auf Seite 52 beschrie ben extern programmiert werden Ausgang Auswahl eines verf gbaren allgemeinen Ausgangs der akti viert werden soll wenn die Test Funktion Wahr ist HINWEIS Wenn kein Schaltausgang verf gbar ist wird Sys tem in der Hauptmen Symbolleiste gew hlt und dann die Registerkarte Eingang Ausgang ange klickt Einstellung digitaler Ein Ausg nge als Ein g nge erscheint
90. ktion nach der Kommunikations Funktion hinzugef gt wird kann daher ein Schalt ausgang aktiviert werden wenn die TGP IP Verbindung unterbrochen wurde oder wenn das externe Ger t keinen Datenempfang best tigt Dieser Ausgang k nnte zum Inspektionsergebnis beitragen wenn er ein Eingang f r eine Test Funktion ist Eine Kom munikations Funktion ohne Test Funktion tr gt nicht zum Inspektionsergebnis bei Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Funktionen 7 6 3 Konfiguration der Kommunikations Funktion Die Konfiguration der Kommunikations Funktion besteht aus vier Hauptschritten 1 Auswahl der Bildverarbeitungs Funktionen und ihrer Ergebnisse f r den Export im Auswahl Feld Wenn eine Funktion gew hlt ist erscheint die Regis terkarte dieser Funktion im Konfigurationsfenster Klicken Sie auf die Registerkarte um die Daten auszu w hlen die exportiert werden sollen 2 Auswahl der Kommunikations Verbindung en zum Export der Daten im Verbindungs Feld Wenn MEHRERE aus der Dropdown Liste ausge w hlt wird muss ndern der Auswahl angeklickt werden um mehr als einen Port auszuw hlen Klicken Sie Einstellungen anzeigen an um die Konfi guration der Verbindung darzustellen Daten k nnen ber 11 unterschiedliche Kommunikati onsverbindungen gesendet werden ein Anschluss f r die serielle Verbindung und 10 Anschl sse
91. lichen Ursachen und Ma nahmen steht unter Hilfe Info auf der PresencePLUS Software CD zur Verf gung Siehe Werksunterst tzung auf Seite 1 in Abschnitt 1 1 Produktunterst tzung und Wartung Der Sensor hat keine Komponenten die vor Ort ausge tauscht oder vom Anwender repariert werden k nnen Um die Banner Gew hrleistung nicht zu verlieren d rfen keine Komponenten zerlegt oder elektrische oder mechanische Ver nderungen daran vorgenommen werden Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev C Erste Schritte 4 Erste Schritte In diesem Abschnitt werden typische Methoden zu Einstel lung und Durchf hrung von Inspektionen vorgestellt HINWEIS Wenn die PresencePLUS Software noch nicht auf dem installiert ist siehe Installation des Programms auf Seite 12 in Abschnitt 3 4 Software Installation 4 1 Start der Software Schalten Sie den ein und konfigurieren Sie die IP Adres se auf dem PC wie folgt HINWEIS Die folgenden Anweisungen und Bildschirme gelten f r Windows XP F r Anweisungen zu fr heren Windows Versionen finden Sie zus tzliche Informationen auf der folgenden Banner Webseite http info bannersalesforce com xpedio groups public docu ments trainingjobaid vr_01_00_e pdf pdf 1 W hlen Sie auf dem Windows Desktop Start gt Einstel lungen gt Netzwerkverbindungen Sett
92. lichtung und Verst rkung Verschieben Sie die Schieberegler im Belichtungsfenster nach links oder rechts Verschieben Sie die Regler nach links um das Bild abzudunkeln und nach rechts um das Bild aufzuhellen Um zu den vorherigen Belichtungswerten zur ckzukehren klicken Sie die Schaltfl che R ckg ngig an 4 Zum Abdunkeln des Bilds Zum Aufhellen des Bilds K rzeste Belichtungszeit von P4 AREA 0 01 ms L ngste Belichtungszeit von P4 AREA 20 47 ms K rzeste Belichtungszeit von P4 AREA 1 3 0 1 ms L ngste Belichtungszeit von P4 AREA 1 3 1 67 s Geringste Verst rkung 0 Gr te Verst rkung 100 Abbildung 5 2 Einstellung des Fensters f r automatische Belichtung Ident Nr 125605 Rev C 25 setup Erw gungen zur Belichtungszeit Die Belichtungszeit bestimmt wie viel Licht zur Beleuchtung des Teils ben tigt wird und wie schnell ein Teil am Sensor vorbeilaufen kann w hrend sein Bild aufgenommen wird Im Allgemeinen Bei kurzen Belichtungszeiten sind helle Lichtquellen erforderlich e Helle Lichtquellen sind weniger effektiv und k nnen eine k rzere Lebensdauer haben Lange Belichtungszeiten k nnen zu verschwommenen Bildern bei sich schnell bewegenden Objekten f hren Ein Bild wird verschwommen wenn das Teil w hrend der Belichtungszeit eine Entfernung zur cklegt die gr er ist als ein Bildpunkt Pixel Die maximale Belichtungszeit ohne Verschwimmen der Auf nahme kann anhand der
93. liert nur die abgelehnten Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung RT Protokolliert extern programmierte Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung RT abgelehnt Protokolliert abgelehnte extern programmier te Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung Alle Protokolliert alle Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung Keine Protokoll wird nicht aktualisiert Strategieeinstellung Standardeinstellung die ersten zehn Die ersten zehn Speichert die ersten 10 Inspektionen die die Modus Kriterien erf llen Die letzten zehn Speichert die letzten 10 Inspektionen die die Modus Kriterien erf llen Die ersten und letzten f nf Speichert die ersten 5 und die letzten 5 Inspektionen die die Modus Kriterien erf llen Bildaktivierung Markiert Der PC stellt ein Bild der Inspektion dar Nicht markiert Der PC sammelt die Inspektionsinformati onen ohne Bild HINWEIS Die Aufnahme von Bildern beeintr chtigt die Reaktionszeit des Sensors F r Hochgeschwindig keitsanwendungen bei denen der PC am Sensor angeschlossen bleibt sollte Bildaktivierung nicht markiert werden wenn es nicht unbedingt erforderlich ist Kamera Zeigt die Anzahl der zur Zeit im Sensor gespeicherten Inspektionen Laden bertr gt die gespeicherten Inspekti onsdaten vom Sensorspeicher zum GUI Speicher L schen l scht alle Inspektionen im Sensorspeicher PC Auswahl speichern zur bertragung
94. luss im Sensorauswahlbildschirm 14 ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Siehe Fehlersuchtabelle auf Seite 15 Siehe Fehlersuchtabelle auf Seite 15 Machen Sie weiter bei Schritt 2 oder 3 Machen Sie weiter bei Schritt b Machen Sie weiter bei Schritt c Klicken Sie auf Ja und beginnen Sie die Arbeit mit der Software Sie k nnen beginnen mit der Software zu arbeiten Wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker Siehe Werksunterst tzung auf Seite 1 Machen Sie weiter bei Schritt b Machen Sie weiter bei Schritt c Pr fen Sie den Stromanschluss Pr fen Sie ob die Stromversorgung 10 30 VDC und maximal 500 mA AREA bzw 550 mA AREA 1 3 bei 24 V liefert Pr fen Sie ob der richtige Kabeltyp verwendet wird Bei direktem Anschluss an einen PC ist ein Crossover Adapter oder ein Crossover Ethernet Kabel erforder lich Bei Anschluss an ein Netzwerk ist ein gerades Ethernet Kabel erforderlich ndern Sie die IP Adresse in der Software in 192 168 0 1 und versuchen Sie es erneut Klicken Sie auf Nein und ndern Sie im Feld IP Adresse die IP Adresse in die IP Adresse des Sensors Standardadresse ist 192 168 0 1 Klicken Sie dann auf die Schaltfl che OK Machen Sie weiter bei Schritt e ndern Sie die IP Adresse und Subnet Maske ent sprechend der links aufgef hrten IP Adresse und Subnet Maske Richten Sie PPP im seriellen Ansch
95. luss ber das Boot Men ein Beachten Sie dabei das Dokument auf der Software CD zum seriellen Anschluss von PresencePLUS Starten Sie die DF Netzwerksitzung mit PresencePLUS Lassen Sie sich vom Dokument auf der Software CD f r den seriellen Anschluss von PresencePLUS durch den Erstellungsvorgang eines DFU Netzwerks f hren Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Fehlersuchtabelle Befestigung Diese Tabelle enth lt L sungen f r die h ufigsten Pro bleme die beim Einsatz des PresencePLUS Programms auftreten k nnen Falls Sie weitere Hilfe ben tigen wenden Sie sich bitte an den Hersteller oder Ihre Vertretung Siehe dazu die Telefonnummern bzw Adressen auf der hinteren Umschlagseite e Die gr ne Power LED am Sensor ist nicht AN e Keine Verbindung zwischen Interface und Sensor e Kein Bild am Monitor Kein Bild am PC oder Monitor e Gr ne Bereit LED am Sensor leuchtet nicht e Die Software scheint einwandfrei zu funktionieren doch es erscheint kein Bild e Fehlermeldung Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufgenommen werden Bitte noch ein mal versuchen e Das Bild ist am PC und am Monitor eingefroren e Gr ne Bereit LED am Sensor leuchtet nicht e Fehlermeldung Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufgenommen werden Das Bild am PC ist eingefroren doch das Bild am
96. mit Stecker 62mm x 62 mm Polarisationsfilter Kit f r Feldleuchte 62 mm x 62 mm Spezialleuchten und Kits Farbige Leuchten und Blitzlichter ebenfalls erh ltlich Wenden Sie sich an Ihre Banner Vertretung LED Ringleuchte wei Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LED Ringleuchte gr n Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LED Ringleuchte blau Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LED Ringleuchte sichtbar rot Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm LED Ringleuchte Infrarot Anschlusskabel mit Stecker 80 mm x 80 mm Polarisationsfilter Kit f r Ringleuchte 80 mm x 80 mm LED Ringleuchte wei Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm LED Ringleuchte gr n Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm LED Ringleuchte blau Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm LED Ringleuchte sichtbar rot Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm LED Ringleuchte Infrarot Anschlusskabel mit Stecker 62 mm x 62 mm Polarisationsfilter Kit f r Ringleuchte 62 mm x 62 mm 5 S in 5 5 5 8 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 en na 71 Teile 78 Axialleuchten 12 5 mm Sichtfeld 25 mmSichtfeld 38 mmSichtfeld Flachwinkel Ringleuchten 50 mm Sichtfeld 75 mm Sichtfeld 38 mmSichtfeld Dom Leuchten 50 mm Sichtfeld rot Classic Kuppel 50 mm Sichtfeld rot stark gestreut Stromversorgung f r NER Spezialleuchte
97. mpuls der bei nicht aktivem Produktwechseleingang auftritt NICHT gez hlt Wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet sollte die Produktwechselleitung nur aktiviert werden wenn die gr ne Bereit LED des Sensors leuchtet Wenn die Produkt wechselleitung aktiviert wird wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet aber eine Inspektion durchf hrt nicht bereit ist wird die gerade laufende Inspektion abge brochen und der Sensor beginnt die Inspektion an der angegebenen Adresse zu laden Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn der Sensor nicht im Ausf hren Modus ist z B im Setup Modus geht er zur angegebenen Adresse ber in diesem Fall Adresse Nummer vier und beginnt mit der Ausf hrung Die maximale Impulsanzahl ist durch die Anzahl der am Sen sor m glichen Inspektionen begrenzt Stopp der Impulsz h lung an der Produkt auswahlleitung Start der Impulsz hlung an der Produktauswahl leitung 1 1 1 1 1 d Aktiv Produktwech FE Nicht aktiv seleingang Die Mindest Triggerweite ist 1 ms aktiv und 1 ms inaktiv 1 1 1 1 1 1 1 Produktaus 1 2 3 4 Nicht aktiv wahleingang 1 1 Auf diese Leitung Impulse geben um die Inspektionsadresse stu fenweise heraufzusetzen Impuls nicht gez hlt In diesem Beispiel unterbricht der Sensor die gerade laufende Inspektion geht zu Adresse Nummer vier vier Impulse l dt die Inspektion an Position vier geht in den Ausf
98. n Regulierte Stromversorgung Eingang 100 250 VAC 50 60 Hz Ausgang 12 VDC 5 3 5 A max Hochfrequenz Leuchtstofflampen und Montagewinkel 203 mm Leuchte 24 VDC 203 mm Leuchte 110 VAC 60 Hz 203 mm Leuchte 120 VAC 50 60 Hz externes Vorschaltger t 203 mm Leuchte 230 VAC 50 Hz 305 mm Leuchte 24 VDC 305 mm Leuchte 110 230 VAC 50 60 Hz Hochfrequenz Leuchtstofflampen und Montagewinkel Fortsetzung 305 mm Leuchte 120 VAC 50 60 Hz externes Vorschaltger t 356 mm Leuchte 24 VDC 381 mm Leuchte 110 VAC 50 60 Hz 381 mm Leuchte 120 VAC 50 60 Hz externes Vorschaltger t 381 mm Leuchte 230 VAC 50 Hz PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch ETA LUSTUNFUNG LEDRO25N LEDRO50N LEDRO75N LEDRI100N LEDRI150N LEDRI150N 3 LEDRD150N LEDRC150N HFFWS8AC110 HFFWSACR HFFW8AC230 SEET een S DEE eeng SEENEN een DEE eene Ident Nr 125605 Rev Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch eschreibung Hochfrequenz Leuchtstofflampen und Montagewinkel Fortsetzung 1220 mm Leuchte 120 VAC 50 60 Hz externes Vorschaltger t Montagewinkel f r einzelne gerade Leuchte Montagewinkel f r einzelne abgewinkelte Leuchte Ersatzbirnen und Geh user hren sind erh ltlich Wenden Sie sich an Ihre Banner Vertretung Laser Sender Lichtquellen Laserstrahl mit kleinem Lichtpunkt
99. n nicht richtig ausgef hrt in Abbildung 11 1 Hier klicken um mehr Informationen Funktion richtig ausgef hrt Hier klicken um die folgenden Informationen nicht Funktion nicht richtig ausgef hrt Abbildung 11 1 Ergebnisfenster Ident Nr 125605 Rev E Gi Teach Ergebnisse Aktuell Bildrahmen 19332 KL Der Inspektions Manager 19 Die Kamera Der Trigger E BLOB_1 Ausf hrungszeit 2 3 ms Ausf hrungszeit ms Elf Eing nge Min Gr sse 20 Wenn 0 angezeigt wird ist die Ausf hrungszeit k rzer Max Fleckgr sse 12800 als 100 us vernachl ssigen der Rand Flecken false Flecken Typ Helle Flecken Ausschu Level 255 gt Grenzwert Typ Adaptiv gt Niedrige Anpassung 0 Hohe Anpassung 255 Ergebnisse Erfog 1 Z hlwert 2 Gesamtfl che 2754 Gr te Fleckenfl che 1895 Kleinste Fleckfl che 859 Gr te Position 103 85 41 75 Kleinste Position 88 86 49 82 Ausf hrungszeit 2 3 ms Min Ausf hrungszeit 2 3 ms Max Ausf hrungszeit 3 1 ms i p Grenzwert 135 al TT 1 Ausf hrungszeit 0 1 ms wi Eing nge Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 _ PresencePLUS AREA AREA 1 3 Ausf hren Benutzerhandbuch 11 3 Ergebnisse im Ausf hren Modus Aktuelle Inspektion Name der zur Zeit laufenden Inspektion Sensorinformationen Die
100. nfigurieren Sie HyperTerminal zur Kommunikation mit dem Sensor Beispiel PC Adresse 192 168 0 1 Sensor Standardeinstellung Port Nummer 20000 Ethernet Anschluss 1 6 L sen Sie den Sensor aus 7 Kontrollieren Sie die Ergebnisse Test der seriellen Kommunikationen mit HyperTerminal 1 Starten Sie eine Inspektion die eine konfigurierte Kom munikations Funktion hat 2 Schlie en Sie mit einem seriellen Kabel einen PC an den Sensor an 3 Starten Sie eine neue Verbindung mit HyperTerminal 4 Verbindung mit COM1 seriellen COM Port ausw hlen 5 Konfigurieren Sie HyperTerminal zur Kommunikation mit dem Sensor Beispiel Baudrate 115200 Bits Sek Sensor Standardeinstellung Datenbits 8 Sensor Standardeinstellung Parit t keine Sensor Standardeinstellung Stoppbits 1 Sensor Standardeinstellung Flow Kontrolle keine HINWEIS Die Einstellungen von Sensor und PC m ssen exakt bereinstimmen 6 L sen Sie den Sensor aus 7 Kontrollieren Sie die Ergebnisse Ident Nr 125605 47 Export mit der Kommunikations Funktion 48 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 8 3 Fehlersuchtipps Wenn keine Daten vom Sensor empfangen werden siehe die folgenden Fehlersuchtipps Mogliche Ursachen und Ma nahmen Ethernetverbindun Kontrollieren Sie die LEDs am RJ 45 Stecker des Sensors Unter Umst nden wird der falsche Kabeltyp verwendet gerade bzw Crossover
101. ng 12 11 Registerkarte NTSC im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 66 Ident Nr 125605 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 __ Benutzerhandbuch System Setup 12 10 Registerkarte Sprache Klicken Sie auf den Abw rts Pfeil um eine Dropdown Liste mit den von der PresencePLUS Software CD installierten Sprachen darstellen zu lassen Klicken Sie die gew nschte Sprache und dann Ausf hren an Beim n chsten Start benutzt die Presence PLUS Software die gew hlte Sprache Um nderungen zu speichern und das System Setupfenster zu verlassen klicken Sie auf OK Um das System Setupfenster ohne Anderungen zu verlassen klicken Sie auf 12 9 System Setup Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Blitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Sprache w hlen Spanish Abbildung 12 12 Registerkarte Sprache im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 en EE 67 13 Produktwechselln Diesem Abschnitt wird der Produktwechseleingang Pin 3 beschrieben 13 1 Produktwechsel Pin 3 Der Produktwechseleingang wird zusammen mit einem der vier Ein Ausgangs Punkte verwendet die als Produktaus wahlleitung programmiert werden Die geladene Inspektion wird nach einem g ltigen Triggersignal ausge
102. ng vom Sensor der in einem Test Tool ausgew hlt werden kann Gut Aktiv wenn die gesamte Inspektion bestanden wird Schlecht Aktiv wenn die Inspektion nicht bestanden wird Systemfehler Aktiv wenn ein Systemfehler auftritt Bereit Aktiv wenn der Sensor bereit f r ein anderes Trig gersignal ist Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Produktauswahl Wird zusammen mit dem Produktwechsel zur Auswahl von Inspektionsorten verwendet an denen mit der Ausf hrung begonnen werden soll Siehe Abschnitt 13 Produktwechsel auf Seite 68 Schlie er ffnerausgang Stellen Sie den Zustand ein offen oder geschlossen den der Ausgang annimmt wenn er nicht aktiv ist Ruhestatus ge ffnet Der Ausgang wird aktiv wenn die logische Bedingung die den Ausgang steuert wahr wird Ruhestatus geschlossen Der Ausgang wird inaktiv wenn die logische Bedingung die den Ausgang steuert wahr wird Ausgangsverz gerung Die Ausgangsverz gerung ist die Zeit von der Ausl sung zum Start einer Inspektion bis zur Aktivierung des Sensor ausgangs Sie ist nur f r allgemeine Ausg nge verf gbar HINWEIS Wenn die Verarbeitungszeit l nger ist als die Aus gangsverz gerung wird der Ausgang sofort aktiv sobald die Verarbeitung beendet ist Ident Nr 125605 Rev C 61 ystem Setup 62 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Trigger Pulsbreite Diese Op
103. ngineering com Tel 763 544 3164 20 _Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Bildanzeigefenster Im Bildanzeigefenster werden vom Sensor aufgenommene Bilder oder das f r die aktuelle Inspektion eingestellte Refe renzbild dargestellt Siehe Abbildung 4 5 HINWEIS Das Referenzbild wird als Vorlage zur Entwicklung einer Inspektion verwendet Mit diesem Bild wer den Ausgangswerte aufgestellt Es wird au erdem von der Quick Teach Funktion verwendet Siehe Abschnitt 9 1 Teach bersicht auf Seite 49 Zoom Schaltet zwischen Aktivierung und Deaktivierung der Zoom Steuerung um Bei aktivierter Zoom Steuerung wird das Bild im Bildfenster durch Anklicken mit der linken Maustaste vergr ert durch Anklicken mit der rechten Taste verkleinert Diese Schaltfl che ist aktiv wenn ein Bild im Bildfenster dargestellt wird Bilderweiterung d Schaltet zwischen maximaler und minimaler Gr e des Bildfensters um Ausgew hlter Messbereich Alle Messbereiche d ROI 1 Schaltet zwischen den jeweils gew hlten Messbereichen und allen NA Messbereichen um Abbildung 4 5 Schaltfl chen der Bild Symbolleiste Navigations amp Ergebnisfenster Im Navigations amp Ergebnisfenster werden Schaltfl chen zur Navigation zwischen Funktionen oder Dateien mit Inspekti onsergebnissen gezeigt Schaltfl chen f r Funktions Navigation Durch Anklicken der Schaltfl che Funktionen in der Hau
104. nktionen Funktionsname Inspektionsname Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev 57 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch System Setup 12 System Setup 12 1 System Setupfenster In diesem Abschnitt wird erkl rt wie der Sensor konfiguriert und Systemfehler im System Setupfenster diagnostiziert werden Um das System Setupfenster aufzurufen klicken Sie auf die System Schaltfl che in der Hauptmen Symbolleiste Verwen den Sie Registerkarten im System Setupfenster zur Konfiguration des Sensors und zur Diagnose von Systemfehlern Zum L schen der nderungen klicken Sie auf Abbrechen Um nderungen zu speichern und das System Setupfenster zu verlassen klicken Sie auf OK Um das System Setupfenster ohne nderungen zu verlassen klicken Sie auf HINWEIS W hrend nderungen an den Sensoreinstellungen vorgenommen werden darf keine Inspektion ausgef hrt werden Um eine laufende Inspektion abzubrechen klicken Sie auf die Schaltfl che Stopp in der Registerkarte Ausf hren Um nderungen zu speichern klicken Sie auf OK bevor die Registerkarte verlassen oder das Fenster geschlossen wird System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einhet R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache 192 168 0 116 P4AREA 1 3 0 00 00 66 01 27 73 Aktualisieren ndern der Sensor IP Anschluss IP Adresse
105. nsor dass die auszuf hrende Inspektion manuell ausgew hlt wird Wenn diese Option eingestellt ist wird neben der Schaltfl che Software gesteuert die aktuelle Inspektion dargestellt Siehe auch Zeitablauf f r Produktwechsel und Produktaus wahl auf Seite 8 in Abschnitt 3 3 Sensoranschl sse Die Produktwechsel und Produktauswahlleitung wird zum Inspektionswechsel zwischen Inspektionen verwendet Sie k nnen eine der bis zu 10 gespeicherten Inspektionen ausw hlen die als n chste ausgef hrt werden soll Beim Wechsel kommt es zu einer Verz gerung die gew hnlich unter 1 Sekunde liegt Bildhaltezeit Haltezeit Wie lange in Sekunden Bilder abgelehnter Teile auf dem optionalen NTSC Video Monitor dargestellt werden sollen Einstellung der Trigger Verz gerung Wie lange in ms der Sensor vor einer Aufnahme warten soll nachdem er ein g ltiges Triggersignal empfangen hat Die Verwendung der Trigger Verz gerung bei zu fr her Ausl sung einer Teileaufnahme kann einfacher sein als den Sensor zu bewegen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ausf hren 11 1 3 Log Registerkarte Die Felder in der Log Registerkarte des Ausf hren Screens werden nachstehend erkl rt Modus Standardeinstellung keiner Bestanden Protokolliert nur die bestandenen Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung Abgelehnt Protokol
106. nsor P4AR P4 AREA gerader Sensor P4Al PresencePLUS P4 AREA 1 3 abgewinkelter Sensor P4A1 3R P4 AREA 1 3 gerader Sensor P4A1 31 Spannung 10 30 V DC 24 V DC 10 wenn eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird Strom P4 AREA max 500 mA ohne Ein und Ausgangs Last und Lichter P4 AREA 1 3 max 550 mA ohne Ein und Ausgangs Last und Lichter 1 Trigger Eingang 1 Blitz Ausgang 4 programmierbare Ein Ausg nge 1 Produktwechsel 1 Externe Programmierung Remote Teach NPN oder PNP Software ausw hlbar 150 mA S ttigungsspannung im AN Zustand lt 1 V bei max 150 mA NPN gt V 2 Leckstrom in ausgeschaltetem Zustand lt 100 pA NPN oder PNP 1 RJ 45 Ethernet RS 232 freie Anschl sse PC oder NTSC Video 9 m max Kabell nge Speichert 12 Pr fdateien Bilder pro Sekunde P4 AREA 500 Bilder pro Sekunde P4 AREA 1 3 26 8 Bilder pro Sekunde Bildgr e P4 AREA 128 x 100 Pixel P4 AREA 1 3 1280 x 1024 Pixel Graustufen 256 P4 AREA 0 01 bis 20 47 ms P4 AREA 1 3 0 1 ms bis 1 67 Sekunden P4 AREA 2 52 x 1 96 mm 3 19 mm diagonal CMOS Pixelgr e 20 x 20 um P4 AREA 1 3 8 60 x 6 90 mm 11 03 mm diagonal CMOS Pixelgr e 6 7 x 6 7 Siehe Abbildung 15 1 auf Seite 70 und Abbildung 15 3 auf Seite 71 Sensorgeh use aus schwarz eloxiertem Aluminium Glasobjektiv Gewicht Ca 0 29 kg IEC IP20 NEMA 1 Best ndige Umgebungstemperatur 0 bis 50 32 bis 122 F Best ndige Umgebungsbeleuchtung
107. oder Kene LEDS SINGAN das Kabel ist besch digt Nur die gelbe LED ist AN Die elektrische Verbindung ist gut aber Sensor und Ger t tauschen keine Daten aus Gelbe LED ist AN Gr ne LED ist oder blinkt Zwischen PC und Sensor werden Daten ausgetauscht e Die Verbindung sollte ber Ethernet Anschluss 1 10 gehen e Pr fen Sie ob in der Funktionen Registerkarte die gew nschten Ergebnisdaten gew hlt worden sind Kontrollieren Sie die Einstellung des Empfangsger ts berpr fen Sie die IP Adresse Das IP Subnet des Ger ts muss mit dem IP Subnet des Sensors bereinstimmen berpr fen Sie die Port Nummer 20000 20009 nicht 2000 Siehe die Tabelle mit TGP Port Nummern auf Seite 46 Kontrollieren Sie alle Firewall und berpr fen Sie ob die Programme nicht den Ethernetanschluss des Sensors blockie Virenschutz Programme ren Serieller Anschluss berpr fen Sie die gesamte Hardware berpr fen Sie die serielle Verbindung auf Unterbrechungen Kontrollieren Sie ob die Kommunikations d Funktion richtig konfiguriert worden ist Pr fen Sie ob die gew nschten Ergebnisdaten markiert worden sind Kontrollieren Sie ob die COM Port Eigenschaften am Empfangsger t mit den Systemparametern im Sensor bereinstimmen Baudrate Datenbits Parit t Stoppbits Flow Kontrolle Siehe serieller Anschluss auf Seite 46 Pr fen Sie ob die Kommunikations Funktion richtig konfiguriert ist
108. oder Weiter um zum Teach Modus zu gelangen HINWEIS Quick Teach stellt automatisch Beurteilungs Parameter ein indem das Referenzbild als Objekt benutzt wird und die bei den Mess und Test Funktionen eingestellten Parametertoleranzen angewandt werden Nach Abschluss des Vor gangs fordert Quick Teach den Anwender auf die Inspektion zu speichern und wechselt auto matisch zum Ausf hren Bildschirm Quick Teach stellt eine sehr schnelle Methode zur Einrichtung von Inspektionen dar Teach stellt automatisch Beurteilungs Parameter ein indem Inspektionen an bekannterma en guten Produkten durchgef hrt werden Als Option k nnen Beurteilungs Parameter in der Test Funktion Registerkarte Ergebnisse eingegeben werden und die Inspektion kann ohne Teach Funktion ausgef hrt werden Bei Verwendung von Quick Teach oder Teach werden alle manuell eingegebenen Parameter berschrieben 5 Speichern Sie die Inspektion im Sensor bevor sie ausge f hrt wird Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspekti onen auf Seite 69 6 Wechseln Sie zum Ausf hren Bildschirm um die Inspek tion auszuf hren Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Auswahl einer Funktion Lesen Sie zuerst diesen Abschnitt ganz durch bevor Sie Funktionen zur Inspektion hinzuf gen oder entfernen damit Sie mit den unterschiedlichen Funktionen vertraut
109. oleranz berechnet Standardwert ist 10 3 Das Speichern Fenster fordert den Anwender auf die Inspektion im Sensor zu speichern 4 Das Programm wechselt zum Ausf hren Bildschirm VORSICHT Quick Teach berschreibt alle Mindest und H chstwerte in der Test Funktion Wenn Werte manuell eingegeben wurden oder keine nderungen gew nscht werden k nnen Sie direkt zu Ausf hren gehen ohne Quick Teach anzuklicken Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Teach Bildschirm Teach Verwenden Sie die Teach Funktion um die Gut Schlecht Parameter auf der Basis einer Probe guter Teile automatisch einzustellen Anstatt das Referenzbild als gutes Teil zu verwenden werden bei der Teach Funktion neue gute Teile benutzt die dem Sensor unter Einsatzbedingungen pr sen tiert werden HINWEIS Der Teach Bildschirm ist dem Ausf hren Bild schirm sehr hnlich Pr fen Sie ob der Sensor den Ausf hren Bildschirm darstellt und nicht den Teach Bildschirm bevor eine Inspektion ausge f hrt wird Es gibt keine Obergrenze f r die Probengr e w hrend des Teach Vorgangs Die Teach Funktion erweitert nur das Para meter Fenster Wenn die aktuellen Toleranzen gr er waren als der w hrend des Teach Vorgangs gezeigte Probensatz beh lt der Sensor die alten Toleranzen bei Verwenden Sie die Teach Funktion wenn die guten Teile sehr unterschied lich voneinande
110. or wer Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 d Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 12 poliger digitaler Ein Ausgang Versorgung Erde RS 232 seriell siehe Pin Belegungen unten Ethernet D 4 Beleuchtungsstecker nur Banner Beleuchtung 1 Braun gleiche Spannung wie NTSC Video 12 poliger digitaler Ein Ausgang an Monitor 2 Entf llt 3 Blau Erde 4 Blitz Ethernet Crossover Kabel zum PC Ethernetanschluss STPX07 2 1 m Pin Nr Leiterfarbe STPX25 7 6 m Gelb oder Grau Standard Ethernet Kabel zum PC ber Netzwerk Hub oder Orange Schalter Rosa STP07 2 1 m 25 7 6 Wei Monitorkabel an Videomonitor optional Hellblau BNCO6 2 m 4 2 3 4 5 6 7 8 9 Violett BNC15 5 m 10 BNC30 9 m 11 Blau Serielles Kabel zum seriellen PC Anschluss 12 Braun System bersicht VORSICHT Der Sensor muss an eine 24 VDC Stromversorgung 10 angeschlossen sein wenn eine Lichtquelle vom Sensor gespeist wird 12 adriges Kabel Beschreibung Richtung RS 232 TX Ausgang Externe Programmierung Eingang Produktwechsel Eingang Externer Trigger Eingang Digitaler Ein Ausgang Nr 1 Ein Ausgang Digitaler Ein Ausgang Nr 2 Digitaler Ein Ausgang Nr Ein Ausgang Digitaler Ein Ausgang Nr 4 Ein Ausgang RS 232 RX Eingang RS 232
111. pt men Symbolleiste erscheinen die Schaltfl chen f r die Funktions Navigation Abbildung 4 6 im Navigations amp Ergebnisfenster Wenn bei der Einstellung oder Verwendung von Funktionen eine Schaltfl che zur Navigation ange klickt wird erscheint die entsprechende Registerkarte im Konfigurationsfenster Absolut Name der Funktion Relativ Funktions Typ Abbildung 4 6 Schaltfl chen f r Funktions Navigation Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Erste Schritte Absolute und relative Funktionen Die Positionierungs Funktion verfolgt Teile im Bildfenster nachfolgende Bildverarbeitungs Funktionen sind dann rela tiv Wenn eine Bildverarbeitungs Funktion der Positionie rungs Funktion vorausgeht ist es absolut Folgende Regeln bestimmen ob eine Funktion absolut oder relativ ist e Die erste Positionierungs Funktion ist immer absolut Alle einer Positionierungs Funktion folgenden Funktionen sind relativ zu dieser Funktion e Damit eine Bildverarbeitungs Funktion absolut sein kann muss sie vor allen Positionierungs Funktionen kommen Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste Mit den Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Sym bolleiste k nnen die Navigations amp Ergebnis Fenster gr e eingestellt und Funktionen gel scht werden Siehe Abbildung 4 7 Ergebniserweiterung Umschalten zwischen maximaler und min
112. r 1 Betriebszeit 31 Stunden Gesamte Inspektionszeit 5 0 ms Min Gesamte Inspektionszeit 4 7 ms Max Gesamte Inspektionszeit 11 7 ms Konfiguration Zeitpkt 3 13 2006 15 18 17 m A Die Kamera WA Der Trigger si BLOB_1 Ausf hrungszeit 2 1 ms Eing nge Min Gr sse 20 Fleckgr sse 12800 Vernachl ssigen der Rand Flecken false Flecken Typ Helle Flecken Ausschu Level 255 Grenzwert Typ Adaptiv Niedrige Anpassung 0 Hohe Anpassung 255 Ergebnisse TT_1 Ausf hrungszeit 0 1 ms Eing nge 9 Ergebnisse Abbildung 4 8 Erweitertes Navigations amp Ergebnisfenster mit Inspektionsergebnisdateien Konfigurationsfenster okus Einstellungs Registerkarten D Durch Anklicken dieser Registerkarten Im Konfigurationsfenster werden die jeweils ausgew hlten warden anwondenlafinlerts Eingaban Optionen mit mehreren Registerkarten dargestellt Durch und Informationen dargestellt Anklicken der Schaltfl chen Setup Funktionen Teach Ausf hren System Speichern oder Hilfe in der Hauptme n Symbolleiste siehe Abbildung 4 4 auf Seite 20 wird der Inhalt des Konfigurationsfensters entsprechend ge ndert Abbildung 4 9 Konfigurationsfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 22 Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 nn E
113. r Druckluft ab Reinigung des Objektivs Entfernen Sie Staub Verschmutzungen oder Fingerabdr cke in regelm igen Abst nden vom Objektiv Blasen Sie den Staub mit antistatischer Druckluft ab Verwenden Sie gege benenfalls ein Putztuch f r Objektive und einen Objektiv oder Scheibenreiniger um das Objektiv von den restlichen Verunreinigungen zu s ubern Verwenden Sie auf keinen Fall andere chemische Reinigungsmittel Aktualisierung der PresencePLUS Software Die aktuelle Version der PresencePLUS Software kann von der Banner Website heruntergeladen werden Zu den Soft ware Download Links siehe Banner Website auf Seite 1 Ident Nr 125605 Rev C PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 n Benutzerhandbuch System bersicht 2 System bersicht 2 1 Beschreibung des Sensors 2 2 Typische Anwendung Der PresencePLUS P4 1 3 ist ein anwender Abbildung 2 1 zeigt eine typische PresencePLUS P4 AREA freundlicher Bildsensor mit innovativen Sichtpr fungsfunk AREA 1 3 Anwendung tionen Anwender mit minimalen Kenntnissen von Bildver arbeitungssystemen k nnen den Sensor schnell einrichten und eine Inspektion durchf hren bei der alle Produkte auf einer Fertigungslinie getestet und fehlerhafte Produkte aus sortiert werden Inspektionen werden mit einem externen PC oder durc
114. r als andere Ubergangstypen Kann Kanten bersehen wenn sich die Lichtst rke zwischen Inspektionen ndert Kantensch rfe Erfasst Kanten an Oberfl chen die nicht gleichm ig ausgeleuchtet sind und findet Kanten auf Bildern mit schwachem Kontrast Ist toleranter gegen ber graduellen Anderungen der Lichtst rke ber der Funktion als andere Ubergangstypen Filtert schwache oder graduelle Kanten aus Prozent Wert Kante Stellt den Schwellenwert ein die gestrichelte gr ne Linie auf den Kantenprofil Graphen wird verschoben Prozent wird angezeigt wenn der Schwellentyp relativ ist Wert wird angezeigt wenn der Schwellentyp absolut ist Kante wird angezeigt wenn der Schwellentyp Kan tensch rfe ist Polarit t Hell Dunkel zum Finden von Kanten die ber dem Schwellenwert beginnen und unter den Schwellenwert fallen Dunkel Hell zum Finden von Kanten die unter dem Schwellenwert beginnen und ber den Schwellenwert steigen Hell oder Dunkel zum Finden von Kanten allgemein Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Filter e ROI Breite Steigt in Stufen von 4 Pixeln 1 5 9 13 bis zur gesamten Sichtfeldbreite an Bei schmalen Messbereichen ROIs ist die Ausf h rung schneller jedoch kann das Teil verpasst werden Breite Messbereiche ROIs sind best ndiger jedoch
115. r die Teach Funktion W hlen Sie Anzahl um den Teach Vorgang nach einer voreingestellten Probenanzahl automatisch vom Sensor stoppen zu lassen Verwenden Sie die Anzahl Option wenn der Umfang der Probengr e bekannt ist Die Probengr e kann mit den Pfeilen vergr ert oder verkleinert werden Wenn die ein gestellte Probengr e erreicht wurde stoppt der Sensor den Teach Vorgang und die Schaltfl che Start Stopp zeigt wieder Start an Trigger Der Sensor muss ein externes Triggersignal Pin 3 erhalten um eine Probe anzunehmen Display Legt fest wann Informationen auf dem PC aktua lisiert werden Gut Anzeige der Inspektion des n chsten akzeptablen Teils Schlecht Anzeige der Inspektion des n chsten fehlerhaften Teils Alle Anzeige der Inspektion des n chsten verf gbaren Teils Keine Keine Anzeige von Inspektionen Bildaufnahme Legt fest wie oft Informationen auf dem PC aktualisiert werden Einzeln Stellt die Display Option Keine ein nachdem eine Inspektion dargestellt worden ist um die Anzeige weiterer Inspektionen zu verhindern Dauernd Kontinuierliche Aktualisierung der Inspektionsin formationen entsprechend der Display Option HINWEIS Das Display stellt u U nicht jede Inspektion dar Bildaktivierung Legt fest ob das Bild in die Ergebnisinfor mationen eingeschlossen wird Markiert Inspektionsbild und Ergebnisse werden bei der Aufnahme aktualisiert Nicht markiert Nur die Er
116. r sind Nehmen Sie f r die Teach Funktion gute Teile Wenn schlechte Teile einprogram miert werden bestehen schlechte Teile die Inspektion Ident Nr 125605 Rev 49 Teach Bildschirm 9 2 Teach Bildschirm Zur Darstellung des Teach Bildschirms Klicken Sie die Schaltfl che Teach in der Hauptmen Sym bolleiste oder die Schaltfl che Weiter auf der Registerkarte Zusammensetzen des Funktionen Bildschirms an ber den Teach Bildschirm k nnen Beurteilungs Toleranzen f r alle Variationen bei guten Produkten automatisch einge stellt werden Nach Einprogrammierung der Inspektion geht es gew hn lich weiter zum Ausf hren Screen zur Ausf hrung der Inspektion HINWEIS Vor dem Wechsel zum Ausf hren Bildschirm erscheint ein Popup Fenster das den Anwender auffordert die Inspektion zu speichern Speichern Sie die Inspektion an einer der Speicherstellen des Sensors Als Alternative zum Einlernen k nnen in der Registerkar te Ergebnisse der Test Funktion Beurteilungs Toleranzen eingegeben werden woraufhin die Inspektion ohne Teach Funktion ausgef hrt wird Siehe Abschnitt 7 5 Test Funkti on auf Seite 36 Zum Verlassen der Teach Optionen und Aufruf des Ausf hren Bildschirms Klicken Sie die Schaltfl che Weiter auf der Registerkarte Teach Funktion an Um zu anderen Bildschirmen zu wech seln klicken Sie eine der Optionen in der Hauptmen Sym bolleiste an
117. ramme 2 Deinstallieren Sie fr here Installationen von Presence PLUS siehe unten 3 Legen Sie die PresencePLUS CD in das CD ROM Lauf werk ein Die CD startet automatisch HINWEIS Wenn der Installationsbildschirm nicht erscheint a Klicken Sie doppelt auf das Symbol Arbeitsplatz b Klicken Sie in der Liste die dann erscheint doppelt auf CD Laufwerk c Klicken Sie die PresencePLUS Autorun Datei f r Ihre PresencePLUS P4 Ausf hrung doppelt an 4 Wenn der Installationsbildschirm erscheint klicken Sie auf PresencePLUS PC Software 5 Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm 6 Starten Sie den PC neu Deinstallation des Programms 1 Schlie en Sie das PresencePLUS P4 Programm 2 Klicken Sie in der Taskleiste unten auf dem Bildschirm auf Start 3 W hlen Sie Einstellungen gt Systemsteuerung 4 Klicken Sie doppelt auf Programme hinzuf gen entfernen 5 W hlen Sie aus der Programmliste PresencePLUS aus 6 Klicken Sie auf hinzuf gen entfernen und befolgen Sie die Anweisungen Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 3 5 Start und Fehlersuche In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Anschl sse gepr ft werden und wie das PresencePLUS P4 Programm gestartet und die Fehlersuche bei eventuellen Problemen durchgef hrt wird Systemstart 1 Pr fen Sie die Kabelanschl sse e Der Sensor ist mit einem Ethernet Crossover Kabel oder seriellen Kabel an einem PC
118. rkarte Kommunikation im System Setupfenster Ethernetverbindung Um eine Verbindung herstellen zu k nnen muss das externe Ger t an die richtige IP Adresse und den richtigen TCP Port verwiesen werden Im TGP IP Protokoll wird zur Identifizierung eines spezifischen Pfads oder Anschlusses eine TCP Portnummer zusammen mit der IP Adresse ver wendet Der Sensor hat die Anschl sse 1 bis 10 und kann daher individuelle Datens tze an 10 unterschiedliche Ger te senden Stellen Sie wie folgt eine Ethernet Verbindung her 1 Klicken Sie die ystem Schaltfl che in der Hauptme n Symbolleiste an um zum System Setupfenster zu wechseln 2 Klicken Sie auf die Registerkarte Kommunikation 3 W hlen Sie aus der Verbindungs Dropdown Liste im Feld Setup der Kommunikations Funktion eine Verbindung aus HINWEIS Die TGP IP Konfiguration erfolgt automatisch Das Feld mit Ethernet Einstellungen dient nur Informationszwecken Jeder Ethernet Anschluss hat eine eindeutige TGP Portnum mer siehe folgende Tabelle TT III res 20 000 192 168 0 1 20 001 192 168 0 1 192 168 0 1 20 002 192 168 0 1 20 003 Anschlu 0 0 0 0 6 19246801 20005 0 8 0 ES i 0 0 Ident Nr 125605 Rev Serieller Anschluss Der Sensor hat einen seriellen Anschluss der konfiguriert werden kann Seriell 1 sind Pins 1 9 und 10 Die seriellen Kommunikationsoptionen m ssen in bereinstimmung mit dem Empfangsger t e
119. rste Schritte Benutzerhandbuch Status Fenster Das Statusfenster enth lt Sensor Feedback siehe Abbildung 4 10 Aktuelle Bildauf l sung Verbindungs Abschluss Graustufenwert adresse Status Bildaktualisierung Zoomstufe Cursorposition Cursor Position Abbildung 4 10 Anordnung des Status Fensters Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 en a 23 setup 5 Setup 5 1 Setup Scereen Beim erstmaligen Start stellt der Sensor den Setup Screen dar In diesem Abschnitt wird erkl rt wie ein Referenzbild aufgenommen wird und Trigger Optionen im Setup Screen eingestellt werden Um sp ter zum Setup Screen zur ckzu kehren klicken Sie die Setup Schaltfl che in der Hauptme n Symbolleiste an Das Referenzbild wird als Vorlage zur Erstellung einer Inspektion verwendet Die Bildverarbeitungs Funktionen benutzen dieses Bild zur Erlangung der f r die Inspektion kritischen Informationen Die Erstellung eines guten Bildes ist f r eine erfolgreiche Inspektion von ausschlaggebender Bedeutung Ein gutes Bild zeigt einen messbaren und wiederholbaren Unterschied zwischen guten Produkten die die Inspektion bestehen und schlechten Produkten die die Inspektion nicht bestehen Trigger Optionen Zur Einstellung des Triggers auf dauernd extern manuell oder aus Trigger Schaltfl che Zum Ausl sen des Sen
120. rten f r eine Bildaufnahme aus gel st werden Dauernd Die Sensordaten werden im Setup Modus konti nuierlich aktualisiert Extern Bilder werden nur als Reaktion auf ein Signal von einer externen Quelle Pin 4 am Sensor entsprechend der Konfiguration auf der Registerkarte Trigger aufgenommen Stellen Sie extern ein wenn sich das Objekt w hrend der Inspektion bewegt Dadurch k nnen Bilder unter Bedin gungen aufgenommen werden die den Inspektionsbedin gungen entsprechen HINWEIS Im Ausf hren Modus wird nur der externe Trigger verwendet Manuell Bilder werden nur aufgenommen wenn die Schaltfl che Trigger angeklickt wird Die Schaltfl che Trig ger wird grau dargestellt wenn andere Trigger Optionen eingestellt werden AUS Stopp der Bildaufnahme Das zuletzt aufgenommene Bild bleibt auf dem Bildschirm Diese Trigger Optionen erscheinen nur im Setup Siehe Abschnitt 5 1 2 Registerkarte Trigger auf Seite 26 zur Einstellung von Triggertakt Verz gerung Dauer und Polarit t Belichtungszeit und Verst rkung Die Einstellungen von Belichtungszeit und Verst rkung wer den zur Regelung der Bildhelligkeit verwendet Bei der Belichtungszeit handelt es sich um den Zeitraum w hrend dessen Licht den Bild Chip des Sensors erregen kann Wenn die Belichtungszeit erh ht wird kann mehr Licht auf den Bild Chip gelangen und das Bild wird heller Bei der Verst rkung handelt es sich um eine elektronische Unter
121. rz steht und 255 f r wei Die Durch schnittliche Grauwert Funktion misst den Graustufenwert aller Pixel in einem ROI und berechnet den Durchschnitt Mit dieser Funktion kann die Durchschnittliche Grauwert Funktion Anderungen in der Intensit t feststellen die auf verschiedene Bedingungen wie fehlende Objekte L cher Struktur nderungen und eventuelle Farbver nderungen hin weisen k nnen In Verbindung mit der Ausschussgrenzen Funktion kann diese Funktion so eingerichtet werden dass nicht im Bereich der Pr fung liegende Pixelintensit ten ignoriert werden Anwendungen der Durchschn Grauwert Funktion e Stichproben Pr fung auf L cher e Pr fung auf nderungen in Oberfl chenstrukturen e Pr fung auf Farbqualit t und Lichtintensit t e Pr fung auf An Abwesenheit von Etiketten oder anderen Objekten Registerkarte Eingang Die Felder der Registerkarte Eingang der Durchschn Grauwert Funktion werden nachstehend erkl rt Rotation Das Feld Rotation wird zum Rotieren des Messbereichs ROI verwendet Die Daten k nnen manuell eingegeben werden oder der Messbereich ROI kann mit der Maus gedreht werden Ausschussgrenze Das Feld Ausschussgrenze erm glicht es den Intensit ts bereich von Pixeln einzugrenzen die f r die Pr fung heran gezogen werden Bei bernahme der Standardeinstellungen von 0 f r die untere und 255 f r die obere Grenze wertet die Funktion alle Graustufen im Messbereich ROI aus
122. s ms Low Aktiv Standard High Aktiv Abbildung 12 7 Registerkarte Blitz im System Setupfenster Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 __ Benutzerhandbuch System Setup 12 6 Registerkarte Einheit Benutzen Sie die Registerkarte Einheiten um Pixel auf technische Einheiten Zoll Millimeter usw zu skalieren Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Blitz Einheit R cksetzen Startauswahl Sprache Einheit Messung in Pixel Messung in pixel Umrechnungsfaktor Umrechnung Yorgehensweise Alle Umrechnungen werden von Pixeln in die ausgew hlte Einheit durchgef hrt Zum Einrichten der Umrechnung 1 Nehmen Sie im Setup Men ein Objekt mit bekannter Gr e auf 2 w hlen Sie Men Funktionen eine beliebige Bildverarbeitungsfunktion Kante Objekt Positionieren mit einer Messfunktion aus und bestimmen Sie eine bekannte Gr e in Pixeln Dies kann z B der Abstand zweier Kanten zueinander sein Notieren Sie sich den ermittelten Pixelwert 3 Sie zu diesem Men zur ck und w hlen Sie die gew nschte Einheit inch meter aus 4 Geben Sie den ermittelten Pixelwert unter 2 in das Feld Messung in Pixel ein 5 Geben Sie die bekannte Gr e in der gew
123. s Kamera IP Adressen Historie IP Adresse Subnet Maske Abbildung 12 3 Fenster mit IP Adressen Historie Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz Einheit R cksetzen Stattauswahl NTSC Sprache Sensor Umgebung 192 168 0 116 P4 AREA 1 3 0 Nein 00 00 66 01 27 73 Aktualisieren ndern der Sensor IP Historie Information Anschluss IP Adresse 192 168 0 116 Host PC IP Adresse und geben dann die IP Adresse des Sensors ein Klicken Sie zuerst hier und w hlen Sie Ethernet RJ 45 Abbildung 12 2 Setup Felder zur Verbindung vom PC mit dem Sensor Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev 59 Belg rese OPLUS 1 3_ System Setup Benutzerhandbuch 12 3 Registerkarte Kommunikation Benutzen Sie die Registerkarte Kommunikation zur Modifizierung von IP Adresse und Subnet des am PC angeschlossenen Sensors HINWEIS Ein Optionsfeld zum ffnen der Registerkarte Kommunikation wird automatisch dargestellt wenn der Sensor entweder nicht angeschlossen ist oder bei falsch ausgew hlter Position angeschlossen wurde Modifizierung der IP Adresse des Sensors Zur Anderung der IP Adresse des Sensors 1 Geben Sie die neue IP Adresse ein und klicken Sie auf OK 2 ndern Sie die IP Adresse auf der Registerkarte Kommunikation in die neue Adresse um HINWEIS B
124. s der Fokuswert zunimmt und dann wieder abzunehmen beginnt Drehen Sie den Fokussierring wieder zur ck bis der gr tm gliche Wert zwischen 1 und 255 angezeigt wird HINWEIS Der Bildsch rfewert wird schneller aktualisiert als das Bild im Bildfenster Klicken Sie die Registerkarte Trigger an um den Trigger Setup Screen aufzurufen oder klicken Sie auf Weiter um zum Funktionen Screen zu gelangen 5 1 2 Registerkarte Trigger Ein externer Trigger wird benutzt um dem Sensor mitzutei len wann ein Bild aufgenommen werden soll Die G ltigkeit und Synchronisierung des Triggers kann durch Triggertakt Triggerverz gerung und Mindesttriggerweite ge ndert werden Geben Sie die entsprechenden Werte ein oder stellen Sie die Werte mit Hilfe der Pfeile in der Registerkarte Trigger des Setup Fensters ein HINWEIS Die auf der Registerkarte Trigger eingestellten Parameter werden in der Inspektionsdatei gespei chert und k nnen f r jede Inspektion unterschied lich sein Triggertakt Bereich 1 10 000 Trigger Stellt die Abfolge g ltiger Trigger ein Wenn 1 eingestellt ist wird als Reaktion auf jeden g ltigen Trigger ein Bild aufge nommen wenn 2 eingestellt ist wird als Reaktion auf jeden zweiten g ltigen Trigger ein Bild aufgenommen usw Triggerverz gerung Bereich 0 8 000 ms Fester Zeitraum ms zwischen dem Zeitpunkt an dem der Sensor ein g ltiges Ausl sesignal empf ngt und dem Zeitpunkt
125. sors wenn manuell eingestellt wurde nicht zusammen mit anderen Optionen verf gbar Automatische Belichtung Start zur Einstellung des Belich tungswerts R ckg ngig zur Wiederher stellung des vorherigen Belich tungswerts Belichtungseinstellung Zur Einstellung von Belich tungszeit und Verst rkung durch Anklicken der Rechts Links Pfeile oder Verstellen der Schie beregler Abbildung 5 1 Setup Optionen der Registerkarte Fokus Benutzerhandbuch 5 1 1 Registerkarte Fokus Klicken Sie die Registerkarte Fokus auf dem Setup Bild schirm an um die Trigger Belichtungs Einstellungen f r das Referenzbild anzeigen zu lassen siehe Abbildung 5 1 Bildsch rfewert Wird aktualisiert wenn das Objektiv fokussiert ist damit sich besser erken nen l sst ob die optimale Bildsch rfe erzielt worden ist Display Aufl sung Ein vom Anwender eingestellter Wert f r die Bildaufl sung von 1 1 bis 64 1 Diese Einstellung beeintr chtigt das vom Sensor aufgenommene Bild nicht Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 24 _Ident Nr 125605 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS 4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Trigger Optionen Zur Aufnahme eines Bildes muss zuerst festgelegt werden wann der Sensor ein Bild aufnehmen soll Durch diese Option wird eingestellt wie der Sensor eine Bildaufnahme initiiert Der Sensor kann auf vier A
126. spektion beeintr chtigen Vorsicht Lichtquellenspannung Der Sensor allein l uft mit einer Eingangsspannung von 10 30 VDC Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 10 betragen Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Befestigung Vorsicht Elektrostatische Entladungen Benutzen Sie bei Montage eines Objektivs oder bei Befestigung eines Kabels immer eine zuverl ssige Methode zur Verhinderung elektrostatischer Entladungen Wenn diese Vorsichtsma nahme nicht ergriffen wird k nnte die Sensorschaltung besch digt werden Montage des Objektivs Der Sensor verwendet Objektive mit CS Fassung Bei Objektiven anderer Hersteller befolgen Sie bitte die Mon tageanweisungen des jeweiligen Herstellers Anbringen von Objektivfiltern Folgende Angaben gelten f r Banner Filter die f r Banner Objektive konstruiert werden Es k nnen farbige Infrarot und Polarisationsfilter ver wendet werden Der Filter sitzt hinter dem Objektiv und wird durch einen Haltering an seinem Platz gehalten Zum Anbringen und Abnehmen von Filtern wird das Haltering werkzeug verwendet das mit dem Filter mitgeliefert wird siehe Abbildung 3 2 Filter hinter Objektiv Sensorvorderseite Blick ins Objektiv Haltering werkzeug Haltering Abbildung 3 2 Anbringen eines Objektivfilters Ident Nr 125605 Rev C
127. st tzung des Bildsignals Durch Erh hung der Ver st rkung wird das Bild ohne l ngere Belichtungszeit heller HINWEIS Durch die Verst rkung werden sowohl die hellen wie auch die dunklen Bildpunkte aufgehellt Bei hohen Verst rkungswerten erscheint das Bild k rnig Belichtungszeit und Verst rkung k nnen auf zwei Arten eingestellt werden durch die automatische Belichtung oder manuell Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Setup Automatische Belichtung Klicken Sie auf Start um die automatische Belichtung zu aktivieren W hrend die automatische Belichtung l uft wer den Belichtungszeit und Verst rkung f r die aktuelle Inspek tion optimiert und das Status Feld zeigt entsprechende Informationen dazu an Um den Vorgang sofort anzuhalten klicken Sie auf Stopp In der folgenden Tabelle wird jeder Status im Status Feld der Registerkarte Bildsch rfe erkl rt Statusfeld Optionen Die automatische Belichtung wurde seit L uft nicht Wechsel zu diesem Bildschirm nicht akti viert Die automatische Belichtung l uft gerade Abgeschlossen Die automatische Belichtung wurde abge schlossen Die Funktion konnte das Bild nicht Bild zu dunkel genug aufhellen Sorgen Sie f r mehr Beleuchtung bei der Inspektion Die Funktion konnte das Bild nicht Bild zu hell genug abdunkeln Reduzieren Sie die Beleuchtung bei der Inspektion Manuelle Einstellung von Be
128. t Es folgt eine bersicht zum Anschluss und Einschalten der grundlegenden Hardwarekomponenten N here Einzelheiten folgen in den einzelnen Unterabschnitten 1 berpr fen Sie die folgenden grundlegenden Komponenten Objektiv Sensor und Kabel Daten bertragungskabel Ethernet oder seriell Personal Gomputer mit Mikroprozessor 486 oder schneller mit Betriebssystem Microsoft Windows ME NT 2000 oder XP Netzteil mit 10 30 V DC und 500 mA AREA bzw 550 mA AREA 1 3 maximalem Strom bei 24 V DC Lichtquelle Bei jeder Anwendung ist eine Lichtquelle erforderlich der Sensor kann jedoch ohne spezielle Lichtquelle verwendet werden Trigger z B Sensor WORLD BEAM QS18VN6D von Banner 2 Schrauben Sie das Objektiv auf die Objektivfassung des Sensors Ident Nr 125605 Rev C PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 3 Schlie en Sie das Daten bertragungskabel zwischen PC und Sensor an 4 Schlie en Sie den Trigger siehe Schritt 2 oben wie folgt am Sensor an a Schlie en Sie den braunen Leiter an VDC b Schlie en Sie den blauen Leiter an VDC an c Schlie en Sie den schwarzen Leiter am rosa Leiter vom Sensorkabel an 5 Schlie en Sie die Stromversorgung wie folgt am Sensor an a Schlie en Sie V am braunen Leiter des Kabels an b Schlie en Sie V am blauen Leiter des Kabels an Vorsicht Lichtquellenspannung Der Sensor allein l uft mit einer Eingangsspannung von 10 30 VDC
129. t Blaufilter Kit Software und Dokumentation PresencePLUS Software CD Benutzerhandbuch f r PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 gedruckt P N 125439 QuickStart Anleitung f r PresencePLUS P4 gedruckt P N 118000 Auswahlhilfe f r PresencePLUS Linsen gedruckt P N 69950 Beleuchtungshilfe f r PresencePLUS gedruckt P N 69951 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A 80 Ident Nr 125605 Rev www bannerengineering com Tel 763 544 3164 EE Benutzerhandbuch Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 81 BANNER more sensors more solutions GARANTIE Banner Engineering Corp gew hrt auf seine Produkte ein Jahr Garantie Innerhalb dieser Garantiezeit wird Banner Engineering Corp alle Produkte aus der eigenen Herstellung die zum Zeitpunkt der R cksendung an den Hersteller innerhalb der Garantiedauer defekt sind kostenlos reparieren oder austauschen Diese Garantie erstreckt sich nicht auf Sch den oder Folgesch den die sich aus unsachgem er Anwendung von Banner Produkten ergeben Diese Garantie gilt anstelle aller anderen ausdr cklich oder stillschweigend vereinbarten Garantien Ident Nr 125605 Rev C Banner Engineering Corp 9714 Tenth Ave No Mpls MN 55441 e Tel 763 544 3164 e www bannerengineering com e e mail sensors bannerengineering com
130. te und Rotations Referenzentfernungen 17 6 1 Ethernet Kommunikationskanal Spezifikationen Der Sensor kann Daten ber das Ethernet exportie ren Die folgende Tabelle enth lt Spezifikationen f r die Kommunikationskan le TCP IP Der Sensor setzt ASCII Strings in die Netzwerk Protokoll TCP IP Pakete ohne zus tzliche Protokolle genauso wie bei bertragung ber eine serielle Leitung Kommunikations Protokoll ASCII Verbindung RJ 45 10 TCP Anschl sse Geschwindigkeit 10 100 Base T 40 ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 7 6 2 Registerkarte Eingang Die Felder in der Registerkarte Eingang der Kommunikations Funktion werden nachstehend erkl rt Auswahl Dieses Feld enth lt eine Dropdown Liste zur Auswahl von Funktionen Die zu exportierenden Ergebnisse dieser Funk tionen k nnen in der Registerkarte der gew hlten Funktion eingestellt werden die im Konfigurationsfenster erscheint Verbindung en Dieses Feld enth lt eine Dropdown Liste zur Auswahl der Kommunikations Verbindung en f r den Datenexport Format Dieses Feld enth lt Einstellm glichkeiten zur Formatierung des zu exportierenden ASCII Datenstrings Ausgangsfilter Dieses Feld erm glicht spezifische Ausgangseinstellungen damit unerw nschte Ausgangsinformationen vermieden werden Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS
131. ter in einer Test Funktion beibe halten werden berspringen Sie Teach und gehen direkt zu Ausf hren 3 Teach Screen Auf dem Teach Screen werden die auf dem Funktionen Screen ausgew hlten Parameter automatisch konfiguriert a W hlen Sie den Stichprobenumfang b Klicken Sie auf Start c Triggern Sie den Sensor mit dem externen Triggersensor d Klicken Sie auf Stopp e Speichern Sie die Inspektionsdatei in einem der 10 Speicherpl tze des Sensors f Klicken Sie auf Weiter um zum Ausf hren Screen zu gelangen 4 Ausf hren Screen Starten Sie eine Inspektion und kontrollieren Sie die Ergebnisse der Inspektion e F r die Auswahl einer Inspektion geben Sie in der Registerkarte Auswahl Software gesteuert frei und w hlen die Inspektionsdatei aus der Liste der im Sensor gespeicherten Inspektionen aus e Als Alternative W hlen Sie mittels Hardware Eingabe eine Inspektion ber diskrete Eingaben in den Sensor 5 Beginn der Inspektion Um eine Inspektion zu beginnen klicken Sie die Schaltfl che Start auf dem Ausf hren Screen an 4 4 Navigation mit der Software Die Anwendung folgt typischen Navigationssequenzen z B Setup gt Funktionen gt Teach gt Ausf hren wenn nach Abschluss jedes Schritts Weiter angeklickt wird Erfahrene Anwender arbeiten m glicherweise lieber in einer anderen Abfolge z B Setup gt Funktionen gt Ausf hren indem sie das gew nschte Ziel aus der
132. tfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend System NTSC PAL selbstumschaltend Bildschirm TFT LCD Breitbildschirm 7 Zoll diagonal Aufl sung 1440 x 234 Pixel Betrachtungswinkel links 55 rechts 55 oben 15 unten 35 Betriebsspannung 10 30 VDC Stromverbrauch 1 A max Taster an Konsole und Fernbedienung Helligkeit Kontrast Aufw rts Abw rts Umkehrung 4 3 voll Zoom Mitte rechts links 16 9 breit Video BNC 15 5 Kommunikation ber seriellen Port Spezifikationen Siehe Pin Beschreibungen in Abbildung 2 3 Kabelanschl sse auf Seite 5 Ident Nr 125605 Rev Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA13 __ Abmessungen und Spezifikationen Benutzerhandbuch 15 6 Ethernet Kommunikation Spezifikationen Verwenden Sie f r direkte Kommunikation mit einem PC ein Grossover Ethernet Kabel Nehmen Sie f r Kommunikation mit einer Netzwerkvorrichtung wie Ethernet Hub oder Schalter ein gerades Ethernet Kabel TCP IP 10 100 Mbps 120 m 192 168 0 2 255 255 255 0 192 168 0 1 RJ 45 Nehmen Sie f r den Direktanschluss an einen PC ein RJ45 Netzwerk Crossover Kabel Kontroller Ende des Kabels 87654321 a 12345678 Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Ident Nr 125605 Rev c 75 il PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Teile
133. tion ist nur f r allgemeine Ausg nge verf gbar Die anderen Ausg nge gut schlecht Systemfehler und bereit gt l sind immer verriegelt Verarheitungszsit eulshreite Ausgang N Einzeln Aktiv bis sich die Bedingung ndert Verz gerung Verriegelt Zeit Aktiv f r einen spezifischen Zeitraum Abbildung 12 6 Ausgangsverz gerung und Pulsbreite 12 5 Registerkarte Blitz Die folgende Abbildung zeigt die Blitz Option im System Setupfenster Verwenden Sie die Registerkarte Blitz um das Blitz signal Pin 4 am externen Beleuchtungsstecker f r eine Blitzlichtquelle einzustellen Als Blitzsignal wird ein 5 VDC TTL Signal verwendet Die Felder in der Registerkarte Blitz des System Setupfensters werden nachstehend erkl rt Blitzdauer AUS Der Blitz Ausgang wird nie aktiv AN Der Blitz Ausgang bleibt aktiv Belichtungsdauer Der Blitz Ausgang ist nur aktiv w hrend der Sensor ein Bild aufnimmt Zeitdauer Stellt die Dauer f r aktiven Blitz Ausgang vom erstmaligen g ltigen Trigger Mindestpulsbreite wurde erf llt bis zum Ende der Dauer ein Der Bereich geht von 0 bis 4000 ms Stufe High aktiv Ein aktiver Ausgang erzeugt ein 5 VDC Signal Low aktiv Ein aktiver Ausgang erzeugt ein O VDC Signal System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Blitz Einheit R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Blitzdauer Aus Ein ees Standard Dauer Zeitdauer 1 4 000 m
134. usg nge Jeder Kreis mit einer Zahl repr sentiert eine Ausgangsleitung und ihren aktuellen Zustand Produktauswahl Anzeige der letzten gesperrten Produkt auswahl bin rcodiert System E Systemfehler R bereit HINWEIS Die Ergebnisse der digitalen Ein Ausg nge werden nicht in Echtzeit dargestellt Sie werden ungef hr 4 Mal pro Sekunde aktualisiert Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Aufl sung Max 1 1 Min 64 1 Klicken Sie auf den Aufw rts Pfeil um die Bildaufl sung zu vergr ern und auf den Abw rts Pfeil um die Bildaufl sung zu verkleinern HINWEIS Die nderung der Aufl sung beeintr chtigt nur die Anzeige Die Genauigkeit der Inspektion wird davon nicht betroffen 11 1 2 Registerkarte Auswahl Die Felder in der Registerkarte Auswahl des Ausf hren Bild schirms werden nachstehend erkl rt Produktauswahl Die Option Hardware Eingang signalisiert dem Sensor die zur Zeit durch die Produktwechsel und Produkt auswahlleitung ausgew hlte Option auszuf hren Diese Option erm glicht dem Produktwechsel und Produkt auswahleingang die Inspektion zu wechseln Wenn der Eingang zum Produktwechsel Pin aktiv wird erfasst der Sensor den Produktauswechsel Pin und bestimmt welche Inspektion aus dem Sensorspeicher geladen werden soll Die Option Software gesteuert signalisiert dem Se
135. ve Position eines Objekts in einem Sichtfeld Diese spezielle Kantenerfassungs Funktion erfasst den ersten Ubergang zwischen hellen und dunklen Pixeln Diese Funktion wird anf nglich an einem Merkmal eingestellt dass sich in Bezug zu anderen gepr ften Merk malen in einer wiederholbaren Position befindet Anwendungen der Positionierungs Funktion e Lokalisierung der Position eines Etiketts an einer Flasche e Lokalisierung der Position einer Batterieplatte e Lokalisierung der Kante einer Kiste auf einem Flie band Funktionen die der Positionierungs Funktion folgen machen Folgendes Versatz und Verkippung falls Verkippung aktiviert ist ihrer Messbereiche ROls relativ zu den Positionsinfor mationen von der Positionierungs Funktion Verwendung der Positionierungs Funktion als Referenz f r Messungen anstelle der absoluten Bildposition Versatz und Verkippung falls sie einer anderen Positionie rungs Funktion folgt Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch 7 1 1 Registerkarte Eingang Die Felder in der Registerkarte Eingang der Positionierungs Funktion werden nachstehend erkl rt Typ e Schwelle Relativ Findet eine Kante bei einer relativen Pixelintensit t Ist toleranter gegen ber Lichtschwankungen zwischen Inspektionen als andere Ubergangstypen Kann falsche Kanten finden Absolut Findet eine Kante bei einer spezifischen Graustufe Findet falsche Kanten seltene
136. von 0 schwarz bis 255 wei Untergrenze Geben Sie einen Graustufenwert in diesem Feld ein und die Funktion ignoriert alle Pixel mit geringeren Intensit ten d h die dunkeler sind als der eingegebene Wert Obergrenze Geben Sie einen Graustufenwert in diesem Feld ein und die Funktion ignoriert alle Pixel mit h heren Intensi t ten d h die heller sind als der eingegebene Wert Ident Nr 125605 Rev PresencePLUS P4 AREA AREA 1 3 Benutzerhandbuch Beispiel zur Ausschussgrenze Betrachten die Einrichtung einer Pr fung f r ein relativ hel les Objekt dessen Pixelintensit t von 180 bis 200 reicht und das etwa 15 Prozent des Sichtfelds einnimmt die brigen 85 Prozent des Sichtfelds liegen in einem Intensit tsbe reich von 0 bis 44 Eine Einstellung der Untergrenze auf 50 f hrt dazu dass die Funktion bei der Pr fung nur die hellen Objekte beachtet Eine Einstellung der Obergrenze auf 210 unterdr ckt effektiv Spritzer mit helleren Pixeln die nicht vom zu pr fenden Objekt stammen Au erdem ist ein Maskieren der zu dunkelen und zu hellen Teile des Sicht felds nicht mehr erforderlich Das zu pr fende Objekt kann in beliebigen Teilen des Sichtfelds erscheinen und besteht trotzdem nur aus den relevanten Pixeln Ergebnisse Im Feld Ergebnisse wird der mittlere Graustufenwert der Pixel im Messbereich ROI angezeigt Banner Engineering Corp Minneapolis U S A www bannerengineering com Tel 763 544 3164

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