Bedienungsanleitung Operating instructions
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1. DG HD Biegung um x Achse Biegung um y Achse Bending around the x axis Bending around the y axis awe I Spindelversion ko A Spindle version HD 18 HD 40 10 8 2 8 6 A z 6 DGEL SP HD m ra 4 Tab N 4 2 2 0 0 t Eo 0 250 500 750 1000 1250 1500 0 250 500 750 1000 1250 1500 gt gt L mm L mm 1 alle anderen Versionen 10 All other versions HD 1 8 P ho12 Z 6 lt DGEL ZR HD X DGPL HD HD 8 5 DGOL HD R 0 Hm 500 1000 1500 2000 2500 3000 BS 500510001500 20002500 3000 L mm L Imm Bild 10 St tzabst nde Fig 10 Distance between supports 9709a D GB 10 Bild 12 Fig 12 9709a pneumatisch elektrisch Bei Verwendung der Schwerlastf hrung DGO HD e Verschlauchen Sie die Druckluftanschl sse P Bei allen anderen Schwerlastf hrungs typen e Vollziehen Sie den Einbau anhand der beigef gten Bedienungsanlei tung des integrierten Linearantriebs Pneumatic electrical When using the heavy duty guide DGO HD e connect the compressed air tubing P With all other types of heavy duty guides e complete the fitting in accordance with the instructions enclosed with the integrated linear drive D GB 11 DG HD FESTO 6 Inbetriebnahme Commissioning Vorbereitung Pre2. HD Sie wiegt bis zu 150 kg Voraussetzungen fur den Produkteinsatz Allgemeine stets zu beachtende Hin weise f r den ordnungsgem en und si cheren Einsatz des Produkts e Vergleichen Sie die angegebenen Grenzwerte mit Ihrem aktuellen Ein satzfall Die zul ssigen Grenzwerte z B f r Kr fte Momente Massen Geschwin digkeiten d rfen nicht berschritten werden siehe Technische Daten Transport and storage Take into account the weight of the DG HD It weighs up to 150 kg Safety conditions These general conditions for the correct and safe use of the product must be observed at all times e Compare the actual application with the limits specified The permitted limits e g for forces torques masses speeds must not be exceeded see Technical Specifi cations D GB 5 FESTO Bild 4 Fig 4 Bild 5 Fig 5 9709a e Ber cksichtigen Sie die vor herrschenden Umweltbedingungen z B Temperaturen Dr cke Bei senkrechtem Einbau 1 Stellen Sie sicher da der L ufer bei Stillstand eine stabile Lage erreicht hat z B den tiefsten Punkt oder Siche rung durch bewegte Bolzen 2 Stellen Sie sicher da die elektrische Ausf hrung DGEL HD in diesem Fall nur durch Motoren mit integrierter federbelasteter Haltebremse betrieben wird Dadurch verhindern Sie bei Stromun terbrechung pl tzlich nach unten schlagende Massen e Please observe th
3. FESTO Bedienungsanleitung Operating instructions Einbau und Inbetriebnahme Schwerlastf hrung Heavy duty guide nur von qualifiziertem Fachpersonal gem Bedienungsanleitung Fitting and commissioning to be carried out by qualified personnel only in accordance with the operating instructions Es bedeuten Symbols N Warnung Warning Caution TS Hinweis Note eo Recycling Recycling Zubeh r Accessories FESTO 379 365 9709a D GB 1 DG HD FESTO 1 Bedienteile und Anschl sse Operating parts and connections Bild 1 Fig 1 9709a D GB 2 OOG 88 86 00000 O 000 Linearantrieb AbschluBdeckel Befestigungsschrauben fur AbschluBdeckel Durchgangsgewinde fur Festanschlag Nut zur Befestigung der Nutzlast Stahlbolzen fir Festanschlag Laufer Zentriersenkung Gewindebohrungen fir StoBdampfer Gummipuffer Nut mit Aussparung f r N herungsschalter Magnet f r Positionsabfrage Nuten zur Befestigung der Schwerlastf hrung Schmiernippel f r W lzlager Spannplatte Befestigungsschrauben f r Spannplatte OOG 88 86 00000 O 000 Linear drive Cover Fastening screws for the cover Threaded hole for fixed stop Groove for fastening the work load Steel bolt for fixed stop Slide Centering recess Threaded bores for shock absorbers Rubber buffer Groove with recess for proximity switch Solenoid for determining positions Grooves for fastening the heavy duty guide Lub
4. HD 25 DG HD 40 Max force due 518 N 1120 N 1820 N 5400 N 5400 N to weight Fymax Max force due 518 N 1120 N 1820 N 5600 N 5600 N to weight Fzmax Max rolling 12 6 Nm 33 6 Nm 70 Nm 260 Nm 375 Nm moment Mxmax Max pitching 16 8 Nm 50 4 Nm 115 Nm 415 Nm 560 Nm moment Mymax Max pitching 16 8 Nm 49 Nm 112 Nm 400 Nm 540 Nm Fig 25 D GB 17 DG HD FESTO Fur das Befestigen der Nutzlast sind Nuten Blocks are required for fastening the steine erforderlich MaBe siehe Bild 26 work load dimensions see Fig 26 Bild 26a Fig 26a 9709a Definition Bewegliche Masse Nutzlast Laufermasse zus tzliche Massen z B Nuten steine der Nutzlast etc e Vollziehen Sie die Inbetriebnahme anhand der Bedienungsanleitung des integrierten Linearantriebs der ver wendeten N herungsschalter e Starten Sie einen Probelauf der be weglichen Masse mit geringer L ufer geschwindigkeit e Pr fen Sie zus tzlich im Probelauf ob die Masse der Nutzlast die Beschleunigung der beweglichen Masse Position der N herungsschalter zu ver ndern sind der Durchlauf des gesamten vorge sehenen Verfahrzyklus korrekt ist der Sicherheitsabstand h ausrei chend ist nur bei DGE HD Definition moveable mass work load slide mass additional masses e g sliding blocks of the work load etc
5. 80 mm DGEL 25 ZR HD40 63 mm 82 mm DGEL 25 ZR HD40 63 mm 82 mm DGEL 40 ZR HD40 82 mm 109 mm DGEL 40 ZR HD40 82 mm 109 mm Bild 41 Fig 41 D GB 26 Bild 42 Fig 42 Bild 44 Fig 44 9709a Typ Abstand X Abstand X Type Distance X Distance X einger ckt berstehend inset projecting DGEL 18 49 mm DGEL 18 ma 49 mm SP HD18 SP HD18 DGEL 18 zZ 15 mm DGEL 18 A 15 mm SP HD25 SP HD25 DGEL 25 3 mm DGEL 25 Fa 3 mm SP HD25 SP HD25 DGEL 25 b ndig DGEL 25 flush SP HD40 SP HD40 DGEL 40 7 mm DGEL 40 7mm SP HD40 SP HD40 Bild 43 Fig 43 DGOL HD Antrieb in HD F hrung DGOL HD Drive integrated in HD integriert guide DGPL HD b ndiger Einbau des DGPL HD Drive fits flush Antriebs Bild 45 Fig 45 D GB 27 FESTO 10 9709a Storungsbeseitigung St rung M gliche Ursache Abhilfe Ungleichf rmige Bewegung des L ufers Schmierung fehlt Schmieren siehe Kapitel Wartung Drosseln falsch eingesetzt M glichst die Abluft drosseln F hrungen verschmutzt Reinigen Abdeckung vorsehen F hrung besch digt Servicefall informieren Sie Festo Zu hartes Anschlagen in der Endlage D mpfung zu gering Endlagend mpfung vergr ern z B du
6. Complete commissioning as des cribed in the operating instructions for the linear drive and the proximity switch Start a test run with the moveable mass sliding slowly During the test run check whether the following must be modified the mass of the work load the acceleration of the moveable mass the positions of the proximity switches the complete positioning cycle the safety distance h only at DGE HD D GB 18 a Bild 27 Fig 27 9709a rs In diesem Fall sind die Anderungen nur bei Stillstand des Laufers durch zuf hren Der L ufer der HD F hrung soll die Endlagen sicher erreichen darf aber nicht hart anschlagen Befestigen Sie die N herungsschal ter endg ltig Bedienung und Betrieb e Stellen Sie sicher da im Verfahrbe reich des DG HD niemand in die Laufrichtung der beweglichen Masse greifen kann und keine Fremdgegenstande dorthin gelangen z B durch Schutzgitter Erst wenn die bewegliche Masse zum v lligen Stillstand gekommen ist soll ein Greifen an die DG HD m g lich sein If modifications are necessary they must be carried out when the guide is at a stand The slide of the HD guide must reach the end positions but not strike hard against them e Now fasten the proximity switches Operation e Make sure that nobody can
7. darf im Betrieb nicht durchschlagen Der Abstand s mu deshalb stets gr er 0 5 mm maximale D mpfung bleiben Bei Abstand s lt 0 5 mm e Wiederholen Sie Punkt 5 bis 9 mit korrigiertem Ma x First unscrew both locking screws on the YSR Screw both shock absorbers into the cover until the head of the shock absorber just touches the slide the shock absorber is completely unstressed Now tighten the locking nuts There are three locking possibilities depending on the setting Push the slide into the end position against the force of the shock absor ber The shock absorber must not overrun the stop during operation Distance s must therefore always be greater than 0 5 mm maximum cushioning If distance s is less than 0 5 mm repeat points 5 to 9 with corrected dimension x D GB 15 FESTO Bild 22 Fig 22 Bild 24 Fig 24 9709a Durchf hrung Zur Montage der Nutzlast e Stellen Sie sicher da die Nutzlast in der Endlage nicht an den Ab schlu deckel schl gt Sonst besteht die Gefahr der Zerst rung der DG HD Plazieren Sie Ihre Nutzlast so auf dem L ufer der DG HD da das Kippmoment aus der statischen Kraft F und dem Hebelarm a klein bleibt Zul ssige Gewichtskraft Fzu und zu l ssiges Kippmoment Mzui der Nutzlast in Abh ngigkeit von der Nenngr e d rfen nicht berschritte
8. stroke 0 86 kg 1 37 kg 2 95 kg 3 6 kg 11 8 kg Slide mass 0 195 kg 0 33 kg 0 45 kg 1 78 kg 3 3 kg per metre stroke 3 3 kg 4 45 kg 7 22 kg 11 6 kg 17 6 kg Materials Housing Al Buffer Rubber metal Rail and screws Roller bearing guide St Linear drive See operating instructions for drive Fig 47 9709a D GB 31 FESTO Postfach 6040 D 73726 Esslingen Telefon 49 0 711 347 0 Quelltext deutsch Version 9709a Weitergabe sowie Vervielfatigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlun gen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmusteranmeldungen durch zuf hren The copying distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without expressed authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of damages All rights reserved in particular the right to carry out patent utility model or ornamental design registrations 9709a Zubehor Bezeichnung Typ Mittenst tze MUP FuBbefestigung HHP Nutenstein f r Nutzlast f r Befestigung NSTH NST Nutenabdeckschiene ABP N herungsschalter Adapterplatte HAPB Scheibe SLZZ Sto d mpfer mit Festanschlag YSR C W lzlagerfett KP2K nach DIN
9. 51 825 Schmierfett ESSO Beacon 2 Accessories Designation Type Centre support MUP Foot fastening HHP Sliding block for movable load DG HD NSTH NST Slide cover rail ABP Proximity switch Adapter plate HAPB Disc SLZZ Shock absorber with fixed stop YSR C Roller bearing grease KP2K as per DIN 51 825 Lubricating grease ESSO Beacon 2 D GB 32
10. D FESTO 5 Einbau Fitting mechanisch Mechanical Bild 6 Fig 6 Bild 7 Fig 7 9709a e Behandeln Sie die DG HD so da keine Sch den an den F h rungsschienen auftreten Diese f hren zur Minderung der Be triebssicherheit e Lassen Sie s mtliche Schrauben und Gewindestifte unver ndert f r die es keine unmittelbare Aufforde rung zur Ver nderung in dieser Anlei tung gibt Sie sind aus Sicherheitsgr nden mit Schraubensicherungsmittel fixiert Zur Abfrage der L ufer Endlagen e Plazieren Sie die N herungsschalter nur in der Nut Zum Schtuz gegen Verschmutzung e Verwenden Sie Abdeckschienen gem Kapitel Zubeh r f r alle ungen tzten Nuten e Handle the DG HD carefully so that no damage can occur to the run ning surfaces This would impair correct operation e Do not modify the tightening torque of any screws or threaded pins un less the instructions demand that they be modified For safety reasons the screws are secured with Loctite Interrogating the end positions of the slide e Place the proximity switch only into the groove Protect against dirt e Use cover rails in all unused grooves as described in the chapter Acces sories D GB 8 Bild 8 Fig 8 Bild 9 Fig 9 9709a Achten Sie auf verzugsfreien Einbau Bei groBen Hublangen dient hierzu die Mittenst tze Typ MUP Die erforderlichen St tzabst n
11. bitte an Ihren zustandigen Fachberater Guide Alternative DGE DGP DGO drive HD HD HD DGE az DGP DGO This drive is not the same as that listed in the catalogue This must be specified in the order Fig 34 Please consult our technical advisor D GB 24 Zum Austausch des Antriebs Replacing the drive 1 Plazieren Sie folgende Bauteile auf 1 Place the following components on the den neuen Antrieb new drive Mitnehmer des bisherigen Antriebs the driver of the previous drive siehe Bild 35 see Fig 35 Befestigungswinkel fastening bracket 2 Schieben Sie den neuen Antrieb in die 2 Push the new drive into the heavy HD F hrung duty guide Aa Dabei ist folgende Ausrichtung der Please observe here the arrangement Arbeitsanschl sse zu beachten siehe of the work connections see table Tabelle Antriebs Typ Ausrichtung der Arbeits Drive type Arrangement of work anschl sse connections DGO w hlbar DGO As desired DGE ZR DGE ZR Bild 36 Fig 36 DGP Anschl sse auf der Seite der DGP Connections on the side of Einf hraussparung f r the recess for the proximity N herungsschalter switch DGE SP Antrieb auf der Seite der DGE SP Drive on the side of the Einf hraussparung f r recess for the proximity N herungsschalter switch Bild 37 Fi
12. de sind in Bild 10 zusammengestellt Plazieren Sie die Mittenst tzen so da diese nicht in den Verfahrbe reich des Laufers oder der bewegli chen Masse ragen Plazieren Sie die DG HD so da Sie stets die Bedienteile erreichen k nnen Befestigen Sie die DG HD nach einer der folgenden Alternativen A FuBbefestigung HHP B Befestigung an der Mittenunterst tzung MUP C Montage mit Nutensteinen NST jeweilige Nutensteine einklipsbar Dabei ist die gew nschte Ab gangsseite der Arbeitsanschl sse zu beachten Make sure that the switch is fitted free of distortion With long stroke lengths use the cen tre support type MUP The necessary distance between the centre supports are shown in diagram 10 Place the centre supports so that the supports do not obstruct the path of the driver or the movable mass Position the DG HD so that the operating parts are always accessible Fasten the DG HD in one of the following ways A foot fastening HHP B fastening at the centre support MUP C fitting with sliding blocks NST sliding blocks can be clipped in the groove When fastening please decide on which side you wish to have the work connections D GB 9 FESTO
13. e prevailing am bient conditions e g temperatures pressures Vertical fitting 1 If the DG HD is fitted vertically ensure that the slide has reached a stable position when it comes to a stand e g at the lowest point or secure it with moving bolts 2 Ensure that the electric guide DGEL HD is operated in this case only by motors with integrated spring loaded holding brake In this way you can prevent the load from sliding down suddenly if the power supply is interrupted D GB 6 Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft des Techni schen Uberwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmun gen Entfernen Sie alle Transportvorkeh rungen wie Schutzwachs Folien Kappen Kartonagen Die Entsorgung der einzelnen Werk stoffe in Recycling Sammelbeh lter ist m glich Verwenden Sie das Produkt im Origi nalzustand ohne jegliche eigenm ch tige Ver nderung Beachten Sie zus tzliche Hinweise der Bedienungsanleitung des inte grierten Linearantriebs Please comply with national and local safety laws and regulations Remove all packaging such as pro tective wax foils polyamide caps polyethylene The individual materials can be dis posed of in recycling containers Unauthorized product modification is not permitted Please observe also additional re marks in the operating instructions for the integrated linear drive D GB 7 DG H
14. g 37 9709a D GB 25 FESTO Bild 38 Fig 38 Bild 39 Fig 39 Bild 40 Fig 40 9709a 3 Positionieren Sie den Antrieb mit fol gendem Abstand X zur AuBenkante des Abschlu deckels siehe hierzu Bild 40 bis 43 Bei falscher Ausrichtung besteht die Gefahr der Zerst rung des Antriebs Die bewegliche Masse schl gt dann auf den Abschlu deckel des An triebs 4 Drehen Sie die Schrauben c b a nach Bild 38 wieder ein Die einzelnen Schrauben d rfen nicht ber die Senkungen hinausragen 3 Position the drive at the following dis tance X from the outer edge of the cover see Figs 40 to 43 The drive may be damaged if it is not positioned correctly The moveable mass will then strike the cover of the drive 4 Tighten the screws c b a again as shown in Fig 38 The individual screws must not pro ject above the recesses Typ Abstand Y Abstand X Type Distance Y Distance X DGEL 8 ZR HD8 38 mm 44 mm DGEL 8 ZR HD8 38 mm 44 mm DGEL 8 ZR HD12 39mm 45 mm DGEL 8 ZR HD12 39 mm 45 mm DGEL 12 ZR HD12 43 mm 55 mm DGEL 12 ZR HD12 43 mm 55 mm DGEL 12 ZR HD18 46 mm 57 mm DGEL 12 ZR HD18 46 mm 57 mm DGEL 18 ZR HD18 59 mm 70 mm DGEL 18 ZR HD18 59 mm 70 mm DGEL 18 ZR HD25 59 mm 70 mm DGEL 18 ZR HD25 59 mm 70 mm DGEL 25 ZR HD25 61 mm 80 mm DGEL 25 ZR HD25 61 mm
15. hes the slide Fasten the fixed stop with lock nuts 5 Push the slide by hand exactly the dis tance x away from the stop Distance x can be calculated as fol lows x shock absorber stroke 0 5 mm The shock absorber stroke is the second number in the type designation e g YSR 16 20 C stroke 20 mm F hrung Sto d mpfer Ma x Guide Shock absorber Dimension Typ type x DG HD 8 YSR 5 5 C 4 5 mm DG HD 8 YSR 5 5 C 4 5 mm DG HD 12 YSR 5 5 C 4 5 mm DG HD 12 YSR 5 5 C 4 5 mm DG HD 18 YSR 8 8 C 7 5 mm DG HD 18 YSR 8 8 C 7 5 mm DG HD 25 YSR 12 12 C 11 5 mm DG HD 25 YSR 12 12 C 11 5 mm DG HD 40 YSR 16 20 C 19 5 mm DG HD 40 YSR 16 20 C 19 5 mm Bild 17 Fig 17 D GB 14 Bild 18 Fig 18 Bild 21 Fig 21 9709a 6 Drehen Sie zunachst beide Kontermut tern vom YSR herunter 7 Drehen Sie beide Sto d mpfer bis zu folgender Stellung in den Ab schlu deckel ein der Sto d mpfer Kopf ber hrt gerade den L ufer der Sto d mpfer ist v llig unbelastet 8 Drehen Sie die Kontermuttern fest Je nach Einstellung sind bis zu drei Konterm glichkeiten gegeben 9 Positionieren Sie den L ufer gegen die Sto d mpferkraft in die Endlage Der Sto d mpfer
16. k whether more frequent lubrica rer Schmierintervalle Das kann not tion is necessary This is to be rec wendig sein bei ommended hoher Temperaturbelastung with high temperatures starkem Schmuizanfall with excessive dirt N he fettl6sender Fl ssigkeiten if used in the vicinity of fat solvents oder Dampfe or vapours 9 Ausbau und Reparatur Dismantling and repairs e Nutzen Sie die M glichkeit einer e Make use of our repair service for Uberholung Ihrer DG HD durch having your DG HD overhauled unseren Reparaturservice S Stellen Sie sicher da folgende e Before dismantling or carrying out Energiequellen abgestellt sind repairs make sure that the following are switched off Druckluft compressed air supply elektrische Spannung electric power supply Bild 30 Fig 30 9709a D GB 22 Bild 31 Fig 31 Bild 32 Fig 32 O Ring o ring Bild 33 Fig 33 9709a cS e Lassen Sie s mtliche Schrauben und Gewindestifte unver ndert f r die es keine unmittelbare Aufforde rung zur Ver nderung in dieser Anlei tung gibt Zum Ausbau des Antriebs e Drehen Sie in der angegeben Rei henfolge die Befestigungsschrauben an folgenden Bauteilen heraus a Abschlu deckel auf der Seite der Arbeitsanschl sse b Spannplatte f r Mitnehmer c Nutensteine oder Befestigungs winkel des Antrieb
17. kg 0 45 kg 1 78 kg 3 3 kg pro Meter Hub 3 3 kg 4 45 kg 7 22 kg 11 6 kg 17 6 kg Werkstoffe Geh use Al Puffer Gummi Metall Schiene und Schrauben W lzlagerf hrung St Linearantrieb siehe Bedienungsanleitung des Antriebs Bild 47 9709a D GB 30 11 Technical specifications Type DG HD 8 DG HD 12 DG HD 18 DG HD 25 DG HD 40 Part no 164 160 164 162 to 164 167 to 164 176 to 164 185 to 164 161 164 166 164 175 164 184 164 194 170 023 170 024 170 025 170 026 170 027 Design Heavy duty guide for linear drives Mounting position As desired Max permitted slide speed 3 m s depending on max speed of linear drive Permitted forces and moments See table commissioning preparation Mass moment of inertia 0 stroke Jo kgmm 5 61 OGELS ZR 9 11 DGEL 8 ZR 13 45 DGEL 12 ZR 17 81 DGEL 12 ZR 37 19 DGEL 18 ZR 1 28 DGEL 18 SP 128 4 DGEL 18 ZR 232 DGEL 25 ZR 1 9 DGEL 18 SP 8 6 DGEL 25 SP 423 DGEL 25 ZR 1200 DGEL 40 ZR 37 5 DGEL 25 SP 69 8 DGEL 40 SP Max perm residual energy of moveable 0 04 Nm 0 04 Nm 0 04 Nm 0 1 Nm 0 25 Nm mass at end stop with rubber buffer Lubrication Every 400 kilometres run Bearings Ball bearings Permitted temperature 10 C 80 C Protection class IP 65 Weight basic weight 0
18. n werden sie he nachfolgende Tabelle Treten kombinierte Belastungen auf ist sicherzustellen da die einzelnen Werte folgende Ungleichung erf llen Mx My Mz Actual commissioning Fastening the work load e Make sure that the work load does not touch the cover when in the end position Otherwise the DG HD may be damaged Place your work load on the slide of the DG HD so that the tipping torque of the static force F and the lever arm a remains small The permitted force due to weight Fzu and the permitted tilting torque Mzul depending on the size must not be exceeded see following table If combined loads occur make sure that the individual values fulfil the fol lowing inequation Fy Fe 2 lt Mxmax Mymax Mzmax Fymax Fzmax Sonst besteht die Gefahr der Zerst rung der DG HD Otherwise the DG HD may be damaged D GB 16 9709a moment Mzmax Typ DG HD 8 DG HD 12 DG HD 18 DG HD 25 DG HD 40 max Gewichts 518 N 1120 N 1820 N 5400 N 5400 N kraft Fymax max Gewichts 518 N 1120 N 1820 N 5600 N 5600 N kraft Fzmax max Quer 12 6 Nm 133 6 Nm 70 Nm 260 Nm 375 Nm moment Mxmax max L ngs 16 8 Nm 50 4 Nm 115 Nm 415 Nm 560 Nm moment Mymax max L ngs 16 8 Nm 49 Nm 112 Nm 400 Nm 540 Nm moment Mzmax Bild 25 Type DG HD 8 DG HD 12 DG HD 18 DG
19. paration a Bild 13 Fig 13 9709a e Stellen Sie sicher da im Verfahr bereich der DG HD niemand in die Laufrichtung des L ufers greift z B durch Schutz gitter sich keine Fremdgegenstande befinden Zur Einhaltung der zul Anschlagsh rte am Endanschlag e Verwenden Sie Sto d mpfer nach Bild 13a e Make sure that nobody can place his her hand in the positioning range of the DG HD there are no objects in the path ofthe moveable mass e g by means of a protective grid To increase the end position cushioning e Use shock absorbers according to Fig 13a Einsatz DGO DGP DGE Use DGO DGP DGE als Zylin Sto d mpfer zwin as shock absorbers ab Restenergie der beweglichen Masse der gend erforderlich cylinder solutely necessary als Positio Sto Bdampfereinsatz as posi use shock nierachse bei zu hoher tioning axis absorbers if excessively high residual energy of moveable mass siehe technische Daten see Technical Specifications Bild 13a Fig 13a D GB 12 Bild 14 Fig 14 9709a e Vollziehen Sie die Justierung der StoBdampfer wie folgt Drehen Sie die Gummipuffer auf bei den Seiten heraus 2 Drehen Sie die Festanschlage zu nachst so in die Du
20. place his her hand in the positioning range of the DG HD there are no objects in the path of the moveable mass e g by means of a protective grid It should not be possible to touch the DG HD until the moveable mass has come to a complete stand D GB 19 FESTO Bild 28 Fig 28 9709a Wartung und Pflege Stellen Sie sicher da folgende Energiequellen abgestellt sind Druckluft elektrische Spannung e Reinigen Sie bei Bedarf den DG HD au en mit einem weichen Lap pen Zul ssige Reinigungsmedien sind alle werkstoffschonenden Medien e Schmieren Sie folgende Bauteile der DG HD nach Tabelle 29 Maintenance and care e Before carrying out maintenance work make sure that the following are switched off compressed air supply electric power supply If necessary clean the exterior of the DG HD with a soft cloth All non abrasive cleaning agents are permitted Grease the following parts of the DG HD as indicated in table 29 D GB 20 Bauteil entfettete Oberflachen der F hrungsschiene W lzlager des L ufers Au enl ufer des Linearantriebs nur bei DGO HD Vorbereitung keine keine Ausbau des Linearantriebs siehe Ausbau und Reparatur Schmierintervall bei Bedarf alle 400 km Laufstrecke alle 500 km Laufstrecke Schmieranla Feuchtigkeitsschutz und Gleitf higkeit Gleitf higkei
21. rch Sto d mpfer Verz gerung zu gering zu sp t Verz gerung ver ndern z B durch Anpassung der Antriebssteuerung Positionierung der N herungsschalter Geschwindigkeit zu hoch Geschwindigkeit reduzieren Nutzlast zu gro Nutzlast reduzieren Aufschwingen bei langen H ben Geschwindigkeit zu hoch Geschwindigkeit reduzieren Nutzlast zu gro Nutzlast reduzieren zu wenig Auflagepunkte Mittenunterst tzung verwenden Sonstige St rungen Defekt am integrierten Linearantrieb siehe Bedienungsanleitung des integrierten Linearantriebs Bild 46 D GB 28 10 9709a Eliminating faults Fault Possible cause Remedy Uneven movement of slide No lubrication Lubricate see chapter Maintenance Restrictors incorrectly inserted If possible restrict exhaust Dirt on guides Clean provide cover Guide damaged Return for repairs inform Festo Slide strikes too hard against end stops Not enough cushioning Increase end position cushioning e g with shock absorbers Delay too small too late Change delay e g by adapting drive control positioning of the proximity switch Speed too high Reduce speed Work load too large Reduce work load Slide vibrates with long strokes Speed too high Reduce speed Work load too large Reduce work load Not enough supports Use centre support
22. rchgangsgewin de ein da sie 15 mm in Richtung des Laufers ragen siehe Bild 14 3 Positionieren Sie den Laufer wie folgt in der gew nschten Endlage e Complete the adjustment of the shock absorbers as follows Unscrew the rubber buffers on both sides 2 First screw the fixed stops into the threaded holes so that they project 15 mm in the direction of the slide see diagram 14 3 Position the slide as follows in the desired end position Typ DGE HD DGP Type DGE HD DGP DGO HD DGO HD Posi according to by hand Positio gem Bedie von Hand tioning operating drive nierung nungsanleitung Antrieb instructions for without des Linearantriebs drucklos the linear drive pressure DGE L DGE L im Schleichgang with the motor at des Motors creep speed Bild 15 Fig 15 D GB 13 FESTO Bild 16 Fig 16 9709a 4 Drehen Sie den Festanschlag soweit in den Abschlu deckel hinein bis er den Laufer gerade ber hrt Festanschlag mit den Kontermuttern befestigen 5 Verschieben Sie den Laufer von Hand exakt um die Strecke x vom Anschlag weg Die Strecke x ergibt sich folgender maBen x StoBdampferhub 0 5 mm Der StoBdampferhub ist der zweiten Zahl der Typenbezeichnung zu ent nehmen z B YSR 16 20 C Hub 20 mm 4 Screw the fixed stop into the cover until it just touc
23. ricating nipple for roller bearing Clamping plate Fastening screws for clamping plate D GB 3 FESTO Bild 2 Fig 2 9709a Funktion und Anwendung Die Schwerlastf hrung besteht aus ei ner U F hrung mit zwei parallelen F h rungsschienen HD und einem Linea rantrieb z B DGO DGE DGP Durch wechselseitigen Betrieb bewegt sich der L ufer des Linearantriebs hin und her Dieser ist formschl ssig mit dem L ufer der HD F hrung verbun den Die Schwerlastf hrung ist bestimmungs gem zum Massetransport im Schlit tenbetrieb vorgesehen Sie dient insbe sondere zur Aufnahme starker Querkr f te und hoher Kipp Momente Die Schwerlastf hrung wird im folgen den zusammenfassend mit DG HD bezeichnet Function and application The heavy duty guide consists of a U guide with two parallel guide rails HD and a linear drive e g DGO DGE DGP When the linear drive is operated by pressure or current applied to alternate sides the slide of the linear drive moves backwards and forwards This is fixed to the slide of the HD guide The heavy duty guide is intended for use in transporting heavy masses with the slide It is particularly suitable for use with strong lateral forces and for taking up high tipping torques This guide is referred to in the following as DG HD D GB 4 Bild 3 Fig 3 4 9709a Transport und Lagerung Ber cksichtigen Sie das Gewicht der DG
24. s Other interference Defect on integrated linear drive See operating instructions for the integrated linear drive Fig 46 D GB 29 FESTO 11 Technische Daten Typ DG HD 8 DG HD 12 DG HD 18 DG HD 25 DG HD 40 Teilenummer 164 160 164 162 bis 164 167 bis 164 176 bis 164 185 bis 164 161 164 166 164 175 164 184 164 194 170 023 170 024 170 025 170 026 170 027 Bauart Schwerlastf hrung f r Linearantriebe Einbaulage beliebig Max zul L ufergeschwindigkeit 3 m s abh ngig von der Maximalgeschwindigkeit des Linearantriebs Zul Kr fte und Momente siehe Tabelle Inbetriebnahme Vorbereitung Massentr gheitsmoment 0 Hub Jo kgmm 5 61 OGELS ZR 9 11 DGEL 8 ZR 13 45 DGEL 12 ZR 17 81 DGEL 12 ZR 37 19 DGEL 18 ZR 1 28 DGEL 18 SP 128 4 DGEL 18 ZR 232 DGEL 25 ZR 1 9 DGEL 18 SP 8 6 DGEL 25 SP 423 DGEL 25 ZR 1200 DGEL 40 ZR 37 5 DGEL 25 SP 69 8 DGEL 40 SP Max zul Restenergie der beweglichen 0 04 Nm 0 04 Nm 0 04 Nm 0 1 Nm 0 25 Nm Masse am Endanschlag mit Gummipuffer Schmierung alle 400 Laufkilometer Lagerung kugelgelagert zul Temperatur 10 C 80 C Schutzart IP 65 Gewicht Grundgewicht 0 Hub 0 86 kg 1 37 kg 2 95 kg 3 6 kg 11 8 kg Schlittenmasse 0 195 kg 0 33
25. s falls vor handen Der Antrieb l t sich herausschieben Bei Verwendung eines DGO Antriebs in der DG HD e Achten Sie darauf da der O Ring des Zylinders am Anschlu deckel der DGO HD verbleibt e Do not modify the tightening torque of any screws or threaded pins un less the instructions demand that they be modified Dismantling the drive e Unscrew the fastening screws of the following components in the sequence specified a cover on the work connection side b cover plate for driver c sliding blocks or brackets for fastening the drive if available The drive can now be pushed out If a DGO drive is used in the DG HD e Make sure that the O ring of the cylinder remains on the cover of the DGO HD D GB 23 FESTO e Beachten Sie folgendes Aufgrund der Modularitat von Festo Produkten Baukastenprinzip k n nen folgende Antriebe alternativ ein gesetzt bzw ausgetauscht werden F hrung verwend DGE DGP DGO barer Antrieb HD HD HD DGE DGP z DGO Der Antrieb entspricht nicht dem Serienteil Dies mu bei der Bestellung e Please note the following Due to the modular structure of Festo products the following drives can also be fitted or used as replace ment angegeben werden Bild 34 Anfragen richten Sie
26. t Schmierstelle F hrungsschiene vier Schmiernippel Schmiernippel am Au enl ufer Anschlu der Fettpresse Nadelspitz Mundst ck nach DIN 1283 Gewindanschlu M6 mit Schmier nippel nach DIN 3405 AM6 Schmiervorgehen L ufer beim Schmiervorgang von Hand hin und herbewegen gleichm iges F llen der Fettr ume Schmierfett W lzlagerfett KP2K nach DIN 51 825 Esso Beacon 2 Bild 29 Component Ungreased surfaces of the guide rail Roller bearing of the slide Outer slide of the linear drive only with DGO HD Preparation None None Dismantle the linear drive see Dismantling and repairs Frequency of lubrication As required Every 400 km run Every 500 km run Reason for lubrication Protection against humidity and to ensure smooth running Smooth running Lubrication point Guide rail Four lubrication nipples Lubrication nipple on the outer slide Connection for pressure grease gun Pin point nozzle as per DIN 1283 M6 thread connection with lubrication nipple as per DIN 3405 AM6 Lubrication procedure Move the slide backwards and forwards by hand whilst lubricating grease cavities will be equally filled Lubricating grease Roller bearing grease KP2K as per DIN 51 825 Esso Beacon 2 Fig 29 9709a D GB 21 DG HD FESTO e Pr fen Sie die Notwendigkeit k rze e Chec
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