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Manuais Técnicos - CFW-09PM

1. e 8 uti e i Y Y V Be MRI i e O e Mayya Mayya Ls AM Para rede IT qp Yen EU het desconecte o jumper CIO s Ju E 9 E 1 o o ee o P le eo Figura 3 11 Posicionamento do jumper para desconex o do varistor e capacitor contra o terra necess rio apenas alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT 34 CAP TULO 3 INSTALA O 3 2 6 Conex es de Controle As conex es de sinal entradas sa das anal gicas e controle entradas digitais e sa das rel s o feitas nos seguintes conectores do cart o eletr nico de controle CC9 Consulte o posicionamento na Figura 3 7 item 3 2 2 1 Sinais Digitais e Anal gicos XC1A Sa das Rel O diagrama a seguir apresenta as conex es de controle com as entradas digitais como ativo alto jumper entre XC1 8 e XC1 10 Terminal XC1 Fun o padr o de f brica Especifica es 6 entradas digitais isoladas Sem fun o N vel alto m nimo 18 Vcc Sem fun o N vel baixo m ximo 3 Vcc Sem fun o Tens o m xima 30 Vcc Sem fun o Corrente de entrada Semfundo ri mAQ24Vec d 7 COM _ Pontocomumdasentradasaigitais 8 com Pontocomumdasentradas digitais II Do aves Alimen
2. 52 4 3 2 Visualiza o e Altera o dos Par metros 52 4 4 Prepara o para 54 4 5 Primeira Energiza o a 54 CAP TULO 5 Descri o Detalhada dos Par metros 5 1 Par metros de Acesso de Leitura POOO a P087 56 5 2 Par metros de Regula o P099 a 199 59 5 3 Par metros de Configura o P200 a P399 64 5 4 Par metros do Motor P401 a 418 82 5 5 Par metros de Fun es Especiais P428 a 432 83 5 6 Par metros de Comunica o Fieldbus P720 a P729 84 CAP TULO 6 Redes de Comunica o Incorporadas 6 1 Comunica o TU a eaa do 85 6 1 1 Descri o das 85 6 1 1 1 Conex o F sica da Serial 5 232 85 61 2 Protocolo LLL 86 6 1 3 Protocolo Modbus RTU 86 CAP TULO 7 Solu o e Preven o de Falhas 7 1 Erros e Poss veis Causas
3. 29 3 2 4 Fia o de Pot ncia Aterramento e Fus veis 29 3 2 5 Conex es de Pot ncia 31 3 2 5 1 Conex es de Entrada 31 3 2 5 2 Conex es de 32 3 2 5 3 Conex es de Aterramento 32 Redes l uuu uu uuu u uuu u uuu u u Ee asus 33 3 2 6 Conex es de Controle 35 3 3 Diretiva Europ ia de Compatibilidade Eletromagn tica Requisitos para Instala es 38 e EE 39 So A MOS EMC E DOOR ME gd S di 40 3 9 9 Filtros EMO Schalfner saite u u a Sinai 41 3 3 4 Caracter sticas dos Filtros EMC 42 CAPITULO 4 Uso da HMI 4 1 Descri o da HMI 50 4 2 Tipos de Controle 51 4 2 1 Modo Torque 51 4 2 2 Modo Velocidade rr 51 ndice 4 3 Utiliza o da HMI sima iii dadas ada a aii mi ad 51 4 3 1 Opera o da HMI
4. 87 7 2 Solu o dos Problemas mais Freq entes 89 7 3 Manuten o Preventiva 90 7 3 1 Instru es de Limpeza 91 7 4 Tabela de Material para 92 CAPITULO 8 Opcionais e Acess rios 8 1 Cart es de Expans o de 94 8 1 1 EBA Cart o de Expans o A 1 0 94 8 1 2 EBB Cart o de Expans o B I O 97 Hm 100 8 2 Encoder Incremental 103 ou Cartoes EBATEBB I LLL S l asli UN OEUVRES 103 6 2 E Cana zo bu a unum 105 8 3 HMI Remota e Cabos a ra 107 8 4 Kit de Comunica o RS 232 para 111 8 5 Reat ncia de Rede Indutor Link CC 112 8 5 1 Crit rios de Aplica ao 112 8 6 Indutor do Link CC Incorporado 114 ow PI IP u u samusa 115 8 8 Frenagem Reostatica
5. 115 8 8 1 Dimensionamento do Resistor de Frenagem 116 Dus MPE Aa O u U AS O AR RT PEN MU PNE 116 8 8 3 M dulo de Frenagem Reost tica DBW 01 117 8 8 3 1 Etiqueta de Identifica o do DBV 01 118 8 8 3 2 Instala o Mec nica 119 8 8 3 3 Instala o Conexao 121 8 9 Kit para Montagem em Duto de 124 ndice 8 10 Kit KME Montagem Extra vel 124 8 11 CFW 09PM Alimenta o pelo Link CC Linha HD 125 O I OPICU S TTE 125 CAP TULO 9 Especifica es T cnicas 9 1 Dados de Pot ncia 126 9 1 1 Especifica o da Fonte de Alimenta o 126 9 1 2 Rede 380 480 V m 126 9 2 Dados da Eletr nica Gerais 128 9 2 1 Normas Atendidas 129 9 3 Dados Mec nicos rar 130 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS CFW 09PM REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Software V12 0X Aplica o Modelo N mero de S rie Respons v
6. Figura 3 7 a a e Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento Controle e Sele o de Tens o Nominal 28 CAP TULO 3 INSTALA O 3 2 3 Sele o da Tens o Os modelos do inversor de frequ ncia CFW 09PM possuem um jumper Nominal para selecionar a tens o nominal gt 86 A 380 480 V ATEN O E necess rio ajustar o jumper nos modelos da linha 380 480 V quando a tens o de alimenta o for diferente de 440 V e 460 V PROCEDIMENTO Modelos 380 480 V Retire do cart o LVS1 ou do cart o CIP2 para modelos gt 180 A o jumper da posi o XC60 440 460 V e colocar na posi o referente a tens o de rede nominal a LVS1 Mec nicas 6 e 7 380 480 V b CIP2 Mec nicas 8 9 e 10 380 480 V CIRCUITO AUXILIAR DE FUS VEIS SELE O DE TENS O NOMINAL LINE VOLTAGE SELECTOR E SELE O DE TENS O NOMINAL CIRCUITO AUXILIAR DE FUS VEIS LO pnt 00 0 CHE nt LIUC Figura 3 8 a e b Sele o da Tens o Nominal nos Cart es LVS1 CIP2 3 2 4 Fia o de Pot ncia Aterramento e Fus veis ATEN O Equipamentos sens veis como por exemplo PLCs controladores de temperatura e cabos de termopar devem ficar a uma dist ncia de no m nimo 0 25 m dos inversores de frequ ncia das reat ncias LR1 e dos cabos entre o inversor e o motor ATEN O Quando forem utilizados cabos flex veis para as conex es de pot ncia e aterrament
7. vel alto 7 Z Nota Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via I XC4 19 e XC4 20 EBA ou 4 V Fonte XC5 19 e XC5 20 EBB a NOTA SS EE RES N o existe fonte de alimenta o interna para XC8 nos cart es de 5 expans o EBA e EBB Figura 8 14 Sa da repetidora dos sinais de encoder 104 8 2 2 Cart o EBC1 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Quando utilizado o cart o EBC1 o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caracter sticas Tens o de alimenta o 5 V a 15 V 2 canais em quadratura 90 com sa das complementares diferenciais Sinais A Be B Circuito de sa da tipo Linedriver ou Push Pull n vel id ntico ao da tens o de alimenta o Circuito eletr nico isolado da carca a do encoder N mero de pulsos por rota o recomendado 1024 ppr INSTALA O DO CART O EBC1 O cart o EBC1 instalado diretamente sobre o cart o de controle CC9 fixado por espa adores e conectados via conector XC3 Instru es de Montagem 1 Encaixe cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBC1 no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verifique a exata conex o de todos os pinos do conector XC3 Est o conectados corretamente 2 Pressione no centro do cart o pr ximo a XC3 at o completo encaixe do conector 3 Fixe o cart o aos 2
8. CIP2 02 941513219 Cat amp oCIP2A02 2 03 S41513220 Cart olP2A03 oo Jf CIP2 53 941513229 Cart ocipzass _ LL 1 SKHI23MEC8 941511532 Cart oSKHI23 I2para MECB 3 3 SKHI23MEC1O 941511540 Cart o 23 12 MEC10 3 3 KMR CFW O9PM CFH 01 EBA1 01 EBA1 02 EBA1 03 EBB 01 EBB 02 EBB 03 EBB 04 EBB 05 EBC1 01 EBC1 02 EBC1 03 EBE 01 Cart o de Expans o de Fun es Opcional Transformadorde 0307 2509 TC Efeito Ha 500 a 250mAa 1 2 2 f Corrente 03072070 TC Efeito Hali 1000 200 mA LT IOOS 1 2 2 2 N m 93 8 1 CART ES DE EXPANS O DE FUN ES 8 1 1 EBA Cart o de Expans o A I O CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Este cap tulo descreve os dispositivos opcionais que est o dispon veis para o CFW 09PM e os acess rios que possam vir a ser necess rios para aplica es espec ficas Os opcionais abrangem cart es de expans o de fun es HMI remota e cabos tampas cegas e Kit de Comunica o RS 232PC Os acess rios compreendem encoder reat ncia de rede indutor do link CC reat ncia de carga e filtro RFI kit para montagem extra vel linha NEMA AX IP56 HD e RB e a l
9. SE 50 1 86e105 180 1523 90 381 47 95 30 142 250 2063 1425 516 33 120 400 Tabela 8 14 Resistor de frenagem recomendado 1 A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atrav s da f rmula abaixo t min rms max br onde t corresponde soma dos tempos de atua o da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos 2 s o as pot ncias m ximas de pico e nominal do transistor max nominal de frenagem A pot ncia do resistor deve ser dimensionada de acordo com a raz o c clica de frenagem 4 Conecte o resistor de frenagem entre os bornes de pot ncia UD e BR consulte o item 3 2 1 Utilize cabo tran ado para a conex o Separe estes cabos da fia o de sinal e controle Dimensione os cabos de acordo com a aplica o respeitando as correntes m xima e eficaz Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor considere o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel lt El El CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS PERIGO A fim de evitar a queima do resistor de frenagem e eliminar o risco de inc ndio instale um rel t rmico de sobrecarga em s rie com o resistor e ou um termostato em contato com o corpo do mesmo conectados de maneira que desconectem a rede de alimenta o do inversor em caso de sobreaquecimento como mostrado abaixo CFW 09PM Contator Rede de Alimenta
10. 40 SI KIC 55 625 20 J I j 2 ML MTO O Mi2 MES MES Io _ Jess P L 3o J 35 Estes filtros s o fornecidos com parafuso M12 para a conex o de aterramento Figura 3 17 1 Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09PM dimens es em mm 49 4 1 DESCRI O DA HMI 50 CAP TULO 4 USO DA HMI Este cap tulo descreve a Interface Homem M quina HMI padr o do CFW 09PM e a forma de utiliz la dando as seguintes informa es Uso HMI Descri o Geral da Programa o dos par metros Descri o das indica es de status e das sinaliza es A HMI standard do CFW 09PM cont m um display de LEDs com 4 d gitos de 7 segmentos um display de cristal l quido com 2 linhas de 16 caracteres alfanum ricos 4 LEDs e 8 teclas A Figura 4 1 apresenta a vista frontal da HMI e indica a localizac o dos displays e dos LEDs de estado Display de Leds Display LCD cristal l quido LED Hor rio LED Local LED Anti Hor rio LED Remoto Figura 4 1 HMI CFW 09PM LCD Fun es do display de LEDs No modo de exibi o dos par metros exibe o estado do inversor rdy inversor est desabilitado e sem erros run inversor est habilitado No modo de edi o dos par metros apresenta o conte do num rico do par metro Se algum erro estiver ativo mostra o c digo do erro Fun es do display LCD cristal l quido Apresenta o n mero do
11. 41 CAP TULO 3 INSTALA O N vel de dist rbio de Ra Ferrite de Dentro de Bda o Classe para Corrente Dispositivo Filtro de Ferrite de Modo Modo Painel dia o Eletromagn tica Ena de Sa da Opcional Entrada Comum Entrada Comum Pa Padr o EN61800 3 A Met lico 7 conduzida Sa da 1996 A11 2000 86 A N o FN 3359 150 28 2 X Schaffner 203 2 X Schaffner Sim Ambiente Residencial A1 105A 1151 042 203 1151 042 distribui o restrita lado de sa da do filtro UVW 142 A N o FN 3359 250 28 2 X Schaffner 167 2 X Schaffner Sim Ambiente Residencial A1 1151 043 167 1151 043 distribui o restrita lado de sa da do filtro UVW 158 A N o FN 3359 250 28 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial A1 1151 044 159 1151 044 distribui o restrita lado de sa da do filtro UVW 168 A N o FN 3359 400 99 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial 1 217 A 1151 044 159 1151 044 distribui o restrita 263 A lado de sa da do filtro UVW 333 A N o FN 3359 600 99 Schaffner 159 Schaffner Sim Ambiente Residencial A1 1151 044 159 1151 044 distribui o restrita lado de sa da do filtro UVW Notas 1 Ambiente Residencial distribui o restrita Norma b sica CISPR 11 30 a 230 MHz 30 dB uV m em 30 m 230 a 1000 MHz 37 dB uV m em 30 m Ambiente Industrial distribui o irrestrita Norma b sica CISPR 11 Grupo 2 classe A 30 a 230 MHz 40 dB
12. Corrente de Sa da Nome Especifica es 203 0385 Unidades por Inversor 0905718 M duolGBT200A120V 6 M dulo IGBT 0298 0001 M dulo IGBT 300 A 1200 V EUPEC 1 6 03039315 M duolGBT300A1200 V 6 417102497 Bra olnversor361A EP 3 3 Bra o Inversor 417102498 Bra oInversor450A EP 1 8 417102496 Bra olnversor600A T 4 6 6 TI 0298 0016 M dulo Tiristor Diodo TD330N16 83 3 0803 9986 M dulo TiistorDiodo TD42swio 0298 0003 M dulo Tiristor Diodo SKKH25046 n 3 3 Transformador de 0307 0204 Transformador para Ventiladores e Disparo 250 VA 1 1 8 8 Estoque Pr carga 0307 0212 Transformador para Ventiladores e Disparo 650 VA Resistor de Pr Carga 0301 9250 Resistor de Fio Vitrificado 85R75W __ 6 6 10 Ponte Retificadora I Capacitor Eletrol tico 0302 4873 Capacitor Eletrolitico4700uF400V 8 12 18 18 24 Ventilador 3 0305 5663 Fus vel Ret 1 6A600V 2 2 0305612 Fus velRet2 5A600V 2 2 HMI CFW 09PM LCD KML CFW 09PM CC9 00 DPS2 00 DPS2 01 S41511575 Cart ode Fontes e disparo DPS2 01 L 1 CRG2 00 CRG3X 01 941512618 Cart ode Resistoresde Gate CRG3X01 3 CIP2 00 941513217 2 00 4 1 CIP2 01 941513218 Cat amp oCIP2AO1 rT o 1
13. M dulo RS 232 Serial Interface Cabo m RJ 11 para DB9 Software SuperDrive para Windows que permite a programa o opera o e monitora o do CFW 09PM Consulte os requisitos de hardware e de sistema do SuperDrive Para a instala o do Kit de Comunica o RS 232 para PC deve se Retirar a HMI do inversor Instalar o M dulo RS 232 Serial Interface no local da HMI Instalar o software SuperDrive no PC Consulte a ajuda on line ou guia de instala o Conectar o inversor ao PC atrav s do cabo Seguir as instru es de opera o do SuperDrive Consulte a ajuda on line ou guia de instala o KI E RI KI RI NOTA Para a comunica o com o CFW 09PM utilize o software de programa o da 2 gera o chamado SuperDrive G2 O software da 1 gera o chamado apenas de SuperDrive n o compat vel com este produto 111 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 8 5 REAT NCIA DE REDE INDUTOR LINK CC 8 5 1 Crit rios de Aplica o 112 Devido as caracter sticas do circuito de entrada comum maioria dos inversores no mercado constitu do de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro a sua corrente de entrada drenada da rede pos sui uma forma de onda n o senoidal contendo harm nicas da frequ ncia fundamental Estas correntes harm nicas circulando nas imped ncias da rede de alimenta o provocam quedas de tens o harm nicas distorcendo a tens o de alimenta o do pr pri
14. es Preliminares 14 CAPITULO 2 Informa es Gerais 2 1 Sobre este MANUAL 16 2 2 Vers o de Software a a FUNIS 16 2 9 Sobre CFW 09P M uu u Guaman id 16 2 4 Etiqueta de Identifica o e Especifica o do Modelo 18 2 5 Recebimento e Armazenagem 20 CAPITULO 3 Instala o 3 1 Instala o Meca anica 21 3 1 1 Condi es Ambientais a 21 3 1 2 Dimens es do 09 21 3 1 3 Posicionamento e Fixa o 22 3 1 3 1 Montagem em Painel 23 3 1 3 2 Montagem em Superf cie 24 3 1 3 3 Montagem em Duto 25 3 1 4 Remo o da HMI e 26 3 2 Instala o El trica 27 3 2 1 Bornes de Pot ncia e Aterramento 27 3 2 2 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Controle 28 3 2 3 Sele o da Tens o
15. Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09PM dimens es em mm 43 CAP TULO 3 INSTALA O c Filtro EPCOS B84143A105R105 PE M6 x 14 d Filtro EPCOS B84143A66R105 200 PE M6 x 14 Figura 3 17 c e d Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09PM dimens es em mm 44 CAP TULO 3 INSTALA O e Filtro EPCOS B84143A90R105 135 PE M10 x 34 Terminais 35 mm f Filtro EPCOS B84143A120R105 150 PE M10 x 34 Terminais 35 mme Figura 3 17 e e f Filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha CFW 09PM dimens es em mm 45 CAP TULO 3 INSTALA O g Filtro EPCOS B84143G150R110 90 350 500 10 Terminal blocks Litz wire 50 mm 200 Wire end ferrule 380 Litz wire markings ss ss Marking LINELOAD h Filtro EPCOS B84143G220R110 Terminal blocks 95 mm Litz wire Wire end ferrule 430 Marking LINE LOAD Figura 3 17 g e h Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09PM dimens es em mm 46 i Filtro EPCOS B84143B320820 e EPCOS 841435400520 CAP TULO 3 INSTALA O 4 x M6 mm deep 120 16 PE M10 x 30 j Filtro EPCOS B84143B600820 Marking 260 LINE LOAD 512 42 3 15 410 2 5 M10 x 30 16 85 0 5 Figura 3 17 i j Filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha
16. Fonte de Alimenta o 380 480 V Ferrite de N vel de dist rbio de Ra Dentro de n Classe para Ferrite de Modo Modo dia o Eletromagn tica Corrente Dispositivo Filtro de emiss o de Sa da Opcional Entrada Painel Comum Entrada Comum Met lico Padr o EN61800 3 TU 1996 A11 2000 16A FN 3258 30 47 Ambiente Residencial B 24 A distribui o restrita 30 A FN 3258 55 52 Schaffner 203 Ambiente Residencial B RS 485 1151 042 2 espiras distribui o restrita Interface lado de entrada do filtro Serial 38 A mE FN 3258 55 52 REL Ambiente Residencial A1 distribui o restrita 45A FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 Ambiente Residencial A1 1151 042 distribui o restrita lados de entrada sa da do filtro 45A FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 a Ambiente Residencial A1 1151 042 distribui o restrita lados de entrada conduzida RS 485 Interface Serial sa da do filtro 45 A EBB FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 a Ambiente Residencial A1 1151 042 lados distribui o restrita entrada sa da do filtro Schaffner 203 1151 042 2 espiras no RS 485 Interface Serial cabo de controle 45A Profibus DP FN 3258 100 35 2 x Schaffner 203 12 MBaud 1151 042 Ambiente Residencial A1 distribui o restrita lados entrada sa da do filtro 60 A N o FN 3258 100 35 N o N o Sim Ambiente Industrial A1 distribui o irrestrita
17. C corrente de sa da muito elevada ou temperatura ambiente lt 10 C Ventiladores travados ou defeituosos 2 Fus vel auxiliar queimado v lido apenas para 86 A a 333 A 380 480 V Consulte o item 3 2 3 O motor ou o inversor est numa condi o de real sobrecarga E NE RI Qualquer DIx 011 DI8 programada para a detec o de falha externa P263 P268 ajustado em 6 Sem falha externa est aberta n o conectada ao 24 V Conector XC12 do cart o de controle CC9 n o est conectado corretamente Fia o incorreta entre o encoder e o conector XC9 cart o opcional EBA EBB EBC ou PLC Consulte a se o 8 2 Encoder com defeito 4 Tentativa de copiar os par metros da para o inversor com vers es de software diferente Curto circuito para a terra em uma ou mais fases de sa da Capacit ncia do cabo do motor terra muito elevada Tabela 7 1 Solu o dos problemas mais frequentes 87 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS ERRO E17 Erro de sobrevelocidade 2 Erros da Comunica ao Serial E29 Comunica ao Fieldbus Offline E30 Cart o de comunica o Fieldbus inativo E31 Erro na Conex o da HMI E71 Erro de Watchdog do cart o PLC E72 Sensorless n o Dispon vel em 10 kHz Power on Reset Tecla Auto Reset Dix Este erro desaparece automaticamente quando a comunica o entre inversor e PC ou
18. EBA EBB ABERTO DESATIVADA P270 FECHADO ATIVADA R 270 a 1600 O Figura 5 9 Atua o da DI8 como entrada digital normal 0 a 17 Determina a fun o das sa das rel dentre as op es dispon veis 0 P275 P277 P279 Observa o 0 I 0 a 17 Consulte P099 0 2 Consulte P432 i 3 4 5 0a 17 _ 70 Consulte 111 8 9 10 11 12 13 14 N 0 15 16 17 Quando a fun o selecionada estiver ativa no inversor a sa da rel ser ativada contato NA fechado Se a fun o selecionada estiver inativa o rel ser desativado contato NF fechado Tabela 5 18 Fun es das sa das RL1 RL2 e RL3 19 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Par metro a Pr carga Ok Barramento CC TNR REPRE caio e ao N vel de Pr Carga Tempo Rel ON Transistor ON OFF c N lt Ny Eu Ny P0289 P287 Tempo Rel Transistor ON ON OFF e Is gt Ix ON Rel Transistor OFF OFF Descri o Observa es b N gt Nx Res Nx P288 P287 Tempo ON Rel Transistor OFF OFF 0 Velocidade P287 P287 Rel Transistor OFF OFF f Is Ix Rel Transistor OFF Figura 5 10 a a f Detalhes do funcionamento das fun es das sa das a rel 16 Par metro P281 Temporizador RL1 ON P282 Temporizador RL1 OFF P283 Tempo
19. Os passos descritos a seguir podem ser utilizados mesmo que o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos t picos sugeridos 1 Verifique todas as conex es Certique se que as conex es de pot ncia aterramento e controle est o corretas e firmes 2 Limpe o interior do inversor Retire todos os res duos de materiais do interior do inversor ou acionamento 3 Verifique se a tens o do inversor selecionada est correta consulte o item 3 2 3 4 Verifique o motor Verifique se as conex es a corrente e a tens o do motor est o de acordo com o inversor 5 Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o puder ser desacoplado tenha certeza que o giro em qualquer dire o hor rio anti hor rio n o causar danos m quina ou riscos pessoais 6 Feche as tampas do inversor ou acionamento Ap s a prepara o do inversor para a energiza o o mesmo est apto a operar 1 Verifique a tens o de alimenta o Me a a tens o de rede e verifique se est dentro da faixa permitida conforme descrito no item 9 1 2 Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada 3 Verifique o sucesso da energiza o Se o inversor mostrar a mensagem a seguir ele est pronto para ser programado CAP TULO 4 INSTALA O importante verificar e alterar alguns par metros que s o necess rios para o acionamento do motor Estes par metros s o listados a seguir em ordem decrescente de import ncia
20. Sem fun o Sem fun o N vel alto m nimo 18 Vcc Sem fun o N vel baixo m ximo 3 Vcc S Tens o m xima 30 Vcc e Corrente de entrada Sem fun o 11 mA 24 Vcc Sem fun o Ponto comum das entradas digitais COM Ponto comum das entradas digitais 24 Vcc Alimenta o para entradas digitais 24 Vcc 8 Isolada Capac 90 mA DGND Refer ncia O V da fonte 24 Vcc Aterrada via resistor de 249 Q REF Refer ncia positiva p potenci metro 5 4 Vcc 5 Capacidade 2 mA Entrada anal gica 1 desabilitada V lido para Alf e AI2 diferencial O O 10 Cw 11 2 5 kQ 12 AM resolu o 10 bits 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA 4 a 20 mA Refer ncia negativa p potenci metro 4 7 Vcc 5 Capacidade 2 mA Entrada anal gica 2 desabilitada V lido para 11 e Al2 Imped ncia 400 kO 0 a 10 Vcc ou AI2 16 500 Q 0 a 20 mA 4 a 20 mA Sa da anal gica 1 desabilitada 0 a 10 Vcc RL gt 10 kO carga m x 17 AO resoluc o 11 bits DGND Refer ncia O V para sa da anal gica Aterrada via resistor de 5 1 Sa da anal gica 2 desabilitada 0 a 10 Vcc RL gt 10 kO carga m x 19 AO2 resolu o 11 bits DGND Refer ncia O V para sa da anal gica Aterrada via resistor de 5 10 Terminal XC1A Fun o padr o de f brica Especifica es Sa da rel sem fun o CCW L1 NF L1 NA L2 NA L1C L2 C L2 NF L3 NA RL3 C A
21. a resposta ao sinal de refer ncia Quando programado em zero padr o de f brica significa que o sinal n o filtrado Este par metro satura o valor da refer ncia de corrente fornecida na sa da do regulador de velocidade O ajuste expresso em porcentagem da corrente nominal do inversor P295 100 Yo corrente m xima de sa da dada por P169xP295 Quando P169 ajustado num valor maior que P156 corrente de sobrecarga do motor e a corrente de sa da mantida acima de P156 x P295 a prote o de Ixt pode causar uma falha de sobrecarga E05 63 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es 5 3 PAR METROS DE CONFIGURA O P200 a P399 P200 0a3 Define se necess rio o uso da senha para realizar altera es nos Senha 1 par metros do inversor Veja em P000 as instru es para alterar a senha P200 Fun o 0 Inativo 1 Ativo 2 Sem fun ao 3 Altera senha Tabela 5 5 Sele o da op o de senha P201 O ou 1 Define o idioma das mensagens mostradas no display em LCD da Idioma 0 E P201 Idioma 0 Portugu s 1 Ingl s Tabela 5 6 Sele o do idioma P202 0a1 P202 Idioma Controle Vetorial com realimentac o Modo de 1 Realimenta o por encoder Controle Vetorial Sensorless Tabela 5 7 Sele o do modo de realimenta o O Controle Vetorial Sensorless permite operar em toda a faix
22. da Anal gica AO3 2 Refer ncia de Velocidade P257 Fun o da Sa da Anal gica AO4 3 Corrente do Motor 4 Corrente de Fase U 5 Corrente de Fase V 6 Corrente de Fase W 7 Velocidade Real 8 Sem Fun o 9 Posi o Angular 10 Ig 11 ld 12 Vq 13 Vd 14 Tens o de Fase U 15 Tens o de Fase V 16 Tens o de Fase W 17 Valor 11 18 Valor AI2 19 a 20 Reservado 21 Reservado AO1 via PLC 22 Reservado AC2 via PLC 23 a 45 Reservado 46 Fundo Escala P261 Offset da Sa da Anal gica AO3 9 999 a 9 999 O 72 P262 Offset da Sa da Anal gica AO4 9 999 a 9 999 O 72 Entradas Digitais P263 Fun o da Entrada Digital DI1 O Sem Fun o 73 P264 Fun o da Entrada Digital DI2 1 Habilita Desabilita P265 Fun o da Entrada Digital DI3 2 Fun o STOP P266 Fun o da Entrada Digital DI4 3 Fun o STOP Invertido P267 Fun o da Entrada Digital DI5 4 Fim de Curso Hor rio P268 Fun o da Entrada Digital DIG 5 Fim de Curso Anti Hor rio P269 Fun o da Entrada Digital DI7 6 Reset dos Erros P270 Fun o da Entrada Digital DI8 7 Sentido de Giro 8 Modo Torque Velocidade 9 Temporizador RL1 10 Temporizador RL2 11 Temporizador RL3 12 a 15 Sem Fun o 16 O 17 a 33 Sem Fun o 34 JOG1 35 JOG2 36 Sem Fun o 37 Sem Fun o 38 Reset de Hardware 39 Sem Fun o 40 Sem Erro Externo Ati
23. do Motor 82 0 0 a 999 9 16 0 01 O a 9999 1800 1 rpm 1 100 3 00 00 a 327 67 ue 0 00 a 327 67 1 mH 0 00 a 327 67 1 mH 0 00 a 327 67 1 V krpm 0 000 a 32 767 1 Nm A 0 000 a 32 767 1 10 kg mm M Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado M Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado M Define o n mero de pares de p los do motor utilizado n mero de p los 2 Estes par metros ajustam os ganhos do regulador de corrente interno Estes ganhos s o ajustados automaticamente quando o motor selecionado em P385 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es 5 5 PAR METROS DE FUN ES ESPECIAIS P428 a P432 P428 1a 1 M Aciona a fun o JOG Esta fun o consiste num acionamento tempor rio Habilita JOG1 0 enquanto a fun o estiver acionada do motor em uma velocidade pr ou JOG2 programada M A Tabela 5 29 apresenta as possibilidades de programa o P428 0 Descric o 1 aciona JOG2 Habilita JOG2 motor gira na velocidade programada em P123 1 aciona JOG1 Habilita JOG1 motor gira na velocidade programada em P122 0 Desabilita a fun o JOG OBS Afun o JOG1 ou JOG2 tamb m pode ser acionada via entrada digital Consulte programa o das entradas digitais Tabela 5 29 Acionamento da fun o JOG1 ou JOG2 P432
24. sobre limpeza e manuten o preventiva Cap tulo 8 Descri o caracter sticas t cnicas e instala o dos equipamentos opcionais Cap tulo 9 Informa es t cnicas el tricas e mec nicas da linha CFW 09PM O prop sito deste manual fornecer as informa es b sicas necess rias para a utiliza o do CFW 09PM Devido grande gama de fun es deste produto poss vel aplic lo de in meras formas n o necessariamente descritas neste manual N o a inten o deste manual esgotar todas as possibilidades de aplica o do CFW 09PM A WEG n o assume qualquer responsabilidade pelo uso do CFW 09PM n o baseado neste manual proibida a reprodu o do conte do deste manual todo ou em partes sem permiss o por escrito da WEG A vers o de software usada no CFW 09PM importante pois o software que define as fun es e os par metros de programa o Este manual se refere vers o de software conforme indicado na contra capa Por exemplo a vers o 10 0X significa de 10 00 a 10 09 o qual o X representa evolu es no software que n o afetam o conte do deste manual A vers o de software pode ser lida no par metro P023 O CFW 09PM um inversor de alta performace que permite o controle sensorless da velocidade e torque de motores s ncronos de im s permanentes Os algoritmos avan ados utilizados na tecnologia sensorless do CFW 09PM permite o controle sobre toda a faixa de velocidade do motor zero
25. sonw ojueyuog oeJped 60 AA4J9 40SJ8AUI Op oesJeA Nd60 MO O dili seg5eunBiuoo SeJjno Jepan eJed g ojnydeo o V 06 0 LA da Snqyojgz LA 00 9 Id oEULD Cd LO LOTd Oeued Ld o duuo5 jg3a o8eue23 3 SSJOJOIN LA da da SnquoJd da e ejou eJed JOSJSAU snquyold L A J N SIASqq NG e nsuoo o duuo5 ooepoju eejueego nideo snqyoud 299 ogued 0 8 ojnydeo ues IS O eynsuo2 99 19N992I egq NG o duuo5 o eynsuo2 e ejou e ejou op pJepuels oeue3 g eonejsoeM ooueJg w4 e eynsuo2 e eynsuo2 pJepuels 09UBI9 w4 ujeDeuoeJ4 gq pJepuels 5 OoukE4g V83 oeued LY pJepueis INH OooueJg eul SnNqp 4 pIepueis o9ueJg wa OoukE41g UIT euinbein pJepueis s A 08 08 609495 DIM OoOpueoipul jerio ds3 jeioeds3 oeSeoiunuio5 op5 old JenueuJ ep epejgua op eiouenbai J 9JeMpJeH op oesuedx3 ep segue eoepolu sieuordo ewolp loe5ejuauui v 9 U9JJ02 JOSJOAU ANd60 M4JO O IJ3XdON O dvOldldIdSI 19 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS LA 2 5 RECEBIMENTO E 20 ARMAZENAGEM O produto padr o possui as seguintes cara
26. uV m em 30 m 230 a 1000 MHz 50 dB uV m em 30 m 2 Comprimento m ximo de 20 m para os cabos de liga o do motor Cabo blindado Tabela 3 10 Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW 09PM com tens o de alimenta o entre 380 480 V A Tabela 3 11 apresenta um resumo das principais caracter sticas t cnicas dos filtros Epcos e Schaffner utilizados na linha CFW 09PM Na Figura 3 17 s o apresentados os desenhos desses filtros 3 3 4 Caracter sticas dos Filtros EMC Item de ELEME Corrente Pot ncia ve Desenho Tipo do estoque Filtro Fabricante nominal dissipada Peso kg Figura 3 20 Conector WEG A IW 0208 2128 25 12 110 a 0208 2129 36 18 175 b 0208 2130 0208 2131 66 20 27 d 0208 2132 90 27 42 e 0208 2133 Epcos 0208 2134 150 48 80 g 0208 2135 220 6 15 h Jg 0208 2136 a 0208 2137 0208 2138 60 5 2 j 0208 2078 52 0208 2079 35 0208 2081 28 0208 2082 28 0208 2083 Schaffner Bus 108 0208 2084 600 6 11 0208 2086 0208 2087 0208 2088 Nota De acordo com o fabricante este filtro pode ser utilizado at modelos de 331 A 42 Tabela 3 11 Especifica es t cnicas dos filtros EMC para os inversores de frequ ncia da linha CFW 09PM CAP TULO 3 INSTALA O a Filtro EPCOS B84143A25R105 46 4 b Filtro EPCOS B84143A36R105 e EPCOS B84143A50R105 PE M6 x 14 Figura 3 17 a e b
27. 0 a 1 P432 Seleciona Fun o STOP Aciona a Fun o 0 0 Fun o STOP Desabilitada STOP Fun o STOP Habilitada Tabela 5 30 Aciona a fun o STOP Quando a fun o STOP acionada P432 1 o motor desacelera seguindo a rampa de desacelera o programada em P101 ou P103 at parar Ap s a desacelera o uma refer ncia zero de velocidade imposta enquanto a fun o permanecer acionada Quando a fun o STOP desabilitada P432 0 o motor acelera seguindo a rampa de acelera o P100 ou P102 at atingir a refer ncia de velocidade A fun o STOP somente pode ser utilizada no modo velocidade P203 2 M As rampas utilizadas s o as programadas em P229 Portanto se 229 0 ser o utilizadas as rampas 1 P100 e P101 Para que esta fun o opere corretamente os ganhos do modo velocidade devem ser ajustados adequadamente Fun o Stop par metro P432 ou entrada digital programada para tal T Velocidade Ref empo s Tempo s Sa da Digital Aeee i Tempo s Figura 5 10 Comportamento da fun o STOP 83 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 5 6 COMUNICA O FIELDBUS P720 a P729 P720 Habilita Comunica o Fieldbus P722 Par metro de Leitura Fieldbus 1 P723 Par metro de Leitura Fieldbus 2 P724 1 Par metro de Leitura Fieldbus 3 P7
28. 1 serve tamb m como Limita o de Torque Refer ncia de Corrente M xima o modo Velocidade Tabela 5 13 Escalas e fun es das entradas anal gicas Al1 AI2 Se P203 Modo Velocidade e P232 P237 Refer ncia de Velocidade selecionar a fun o 7 sentido de giro de uma entrada digital para impor refer ncia de velocidade negativa DI fechada ou positiva DI aberta Quando P203 Modo Torque e P232 P237 Refer ncia de Corrente selecionar a fun o 7 sentido de giro de uma entrada digital para impor refer ncia de corrente negativa DI fechada ou positiva DI aberta 6 NOTA Se as entradas anal gicas 11 e AI2 estiverem programadas com a mesma fun o a fun o na AI2 ignorada OBS As escalas apresentadas na Tabela 5 13 s o v lidas para as condi es de ganho e offset descritas na Tabela 5 14 67 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P234 2 0 000 a 32 767 Ganho e Offset das entradas anal gicas 11 e Al2 Ganho da 1 000 Entrada AlZ Anal gica AI Ganho P238 1 000 Offset P240 0 Tabela 5 14 Configura o padr o de ganho e offset v lido para as escalas da Tabela 5 13 Ref Al x Ganho Offset Alx Controle Offset Figura 5 5 Blocodiagrama das Entradas Anal gicas O sinal na entrada anal gica multiplicado pelo ganho O valor resultante somado ao offset O valor final Ref
29. 300 0 0 M8 370 0 88 492 5 0 2 cO Profundidade A B C D Parafuso Grau de mm mm mm m p Fixa o mm l Kg Prote o mm in 16 9 5 0 2 Mec nica8 975 410 27 950 675 1 M10 100 oes ES Mec nica9 1020 6 27 985 69 1 M10 216 IP20 hA RES Mec nica 10 1185 70 49 275 1150 75 15 M10 259 M en Tabela 3 1 Dados para instala o com dimens es em mm in Consulte o item 9 1 1 0 0 Mec nica 7 835 200 810 675 1 70 32 87 13 19 11 81 7 87 31 89 2 66 0 39 5 16 154 3 5 5 3 1 3 Posicionamento e Para a instala o do CFW 09PM deve se deixar no m nimo os espa os 22 Fixa o livres ao redor do inversor conforme Figura 3 2 a seguir As dimens es de cada espa amento est o descritas na Tabela 3 2 Instale o inversor na posi o vertical de acordo com as recomenda es a seguir 1 Instale o inversor em uma superf cie plana 2 N o coloque componentes sens veis ao calor logo acima do inversor 3 Para os inversores Coloque os parafusos sobre a superf cie onde o inversor ser instalado instale o inversor e aperte os parafusos ATEN O Se os inversores forem instalados um ao lado do outro utilize a dist ncia m nima B Quando um inversor for instalado em cima do outro utilize a dist ncia m nima A C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor abaixo ATEN O Prev
30. 8 5 Posi o dos elementos de ajuste cart o EBB 9 Cart o EBB Parafuso M3x 8 1Nm Torque Figura 8 6 Procedimento de Instalac o do cart o EBB 99 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 8 1 3 EBE 100 S5 1 e 55 2 W 56 1 e 56 2 AO 0 a 20 mA 4 a 20 mA S7 1e S7 2 RS 485 B LINE t t o 120 O RS 485 A LINE Sem termina o Com termina o 120 Q Padr o de f brica Obs Cada grupo de chaves deve ser configurado na mesma posi o ON ou OFF Ex S6 1 e S6 2 ON Padr o de f brica Quando as sa das forem ajustadas para 0 a 20 mA pode ser necess rio o reajuste do fundo de escala Tabela 8 4 a Configura es dos elementos de ajuste cart o EBB Trimpot Fun o RA5 AO1 Fundo de escala RA6 Fundo de escala Tabela 8 4 b Configura es Trimpots do cart o EBB NOTA As conex es de sinal e controle externos devem ser conectadas em XC5 EBB observando se as mesmas recomenda es da fia o do cart o de controle CC9 consulte item 3 2 6 Informa es Gerais CUIDADO ao retirar da embalagem N O toque diretamente nos componentes A serial RS 485 n o pode ser utilizada juntamente com a serial RS 232 INSTALA O DO CART O EBE O cart o EBE instalado diretamente sobre cart o de controle CC9 e fixado por espa adores Ele possui conex o com o cart o CC9 via conectores XC11 alimenta o de 24 V para
31. N o Executa j 35 JOG2 Fechado Executa JOG2 Aberto Nao Executa 36 SemFun o 37 Semfun o gt 38 Reset de Borda de Descida Reseta O hardware resetado Hardware atrav s de uma transi o de 1 a 0 na entrada digital 39 Semfun o gt 40 Sem Erro Fechado Sem E06 Externo Aberto Com E06 Ativo somente 018 Hardware Tabela 5 17 Fun es das entradas digitais DI1 a DI8 ATEN O O ajuste de uma fun o espec fica para uma entrada digital se torna v lida somente ap s pressionar a tecla ros O estado das entradas digitais pode ser monitorado atrav s do par metro P012 13 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es A fun o Temporizador RL1 RL2 trata se de um temporizador para ativar e desativar os rel s 1 2 e 3 RL1 RL2 e RL3 Quando programado em alguma Dlx a fun o de temporiza o dos rel s 2 e 3 e for efetuada a transi o de O Volt para 24 Volts o rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P281 RL1 P283 RL2 ou P285 RL3 Quando ocorrer a transic o de 24 Volts para O Volt o rel programado ser desativado de acordo com o tempo ajustado em P282 RL1 P284 RL2 ou P286 Ap s a transic o da Dlx para ativar ou desativar o rel programado necess rio que a DIx permaneca em on off pelo menos o tempo ajus
32. O C a 40 C condi es nominais De 40 C a 55 C redu o da corrente em 2 para cada grau Celsius acima de 40 C Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o Altitude m xima at 1000 m condi es nominais De 1000 m a 4000 m redu o da corrente de 1 para cada 100 m acima de 1000 m Grau de polui o 2 conforme EN50178 e UL508C Normalmente somente polui o n o condutiva A condensa o n o deve causar condu o na polui o 3 1 2 Dimens es do As dimens es externas e de fura o para fixa o do CFW 09PM s o CFW 09PM apresentadas na Figura 3 1 e na Tabela 3 1 a seguir Mec nica 2 Mec nica 5 9 e 10 Mec nicas 3 a 10 REN Figura 3 1 Dimens es para fixa o do CFW 09PM 21 CAP TULO 3 INSTALA O Altura Largura H L Modelo mm mm in in m Mec nica 2 290 182 196 260 10 5 5 M5 6 NEMA1 11 42 7 16 7 72 6 34 10 24 0 41 0 37 3 16 13 2 IP20 Mec nica 3 390 223 274 150 375 36 5 M6 15 35 8 78 10 79 5 90 14 76 1 44 0 20 1 4 41 9 Mec nica 4 475 250 274 150 450 5 10 M6 22 5 18 70 9 84 10 79 5 90 17 72 1 97 0 39 1 4 49 6 Mec nica 5 550 335 274 20 525 675 10 M8 41 21 65 13 19 10 79 7 87 20 67 2 66 0 39 5 16 90 4 Mec nica 6 675 335 300 20 650 675 10 M8 55 26 57 13 19 11 81 7 87 25 59 2 66 0 39 5 16 121 3 335
33. PLC restabelecida Resetado autom ticamente quando a comunica o com o mestre reestabelecida Power on Dix Entrada Digital Reset Manual Tecla Co M Auto Reset resetada automaticamente quando a comunica o da HMI com o inversor restabelecida Power on Dix Entrada Digital Reset Manual Tecla 0 Auto Reset Consulte o Manual da Comunica o Serial 88 POSS VEIS CAUSAS Quando a velocidade real untrapassar o valor de P402 percentual de P402 programado em P132 Defeito no cabo de comunica o serial A comunica o com o mestre da rede foi interrompida Para mais informa es referentes ao funcionamento desta fun o consulte o Manual da Comunica o Fieldbus do CFW 09PM A comunica o Fieldbus foi habilitada no P720 mas foi detectado erro ao acessar o cart o de comunica o Para mais informa es referentes ao funcionamento desta fun o consulte o Manual de Comunica o Fieldbus do CFW 09PM Cabo da HMI mal conectado Ru do el trico na instala o interfer ncia eletromagn tica Placa PLC p ra de se comunicar com o CFW 09PM por mais de 200 ms Parametriza o inv lida P202 1 modo de controle Sensorless com P297 0 10 kHz Tabela 7 1 cont Solu o dos problemas mais freq entes Nota 1 No caso de atua o de E04 por sobretemperatura no inversor necess rio aguardar o resfriamento do inversor antes do reset do erro Para modelos de 380 4
34. Pam Tens o n de Fases Tens o Frequ ncia T D is Frequ ncia a us LISTED 145 DONT EO 2539 12345618801 Corrente de Sa da Posi o da etiqueta de identifica o no CFW 09PM FRONTAL VISTA A 1 8 8 PATENT 6 326 MOD EUCFWD90142 TI84BEOPMZ MAT 10233967 V12 00 OP 12345678 SERIALS 1234567890 LINENLINE 380 480 VAC 3 208A 50 60Hz A NA 0 LINEAMINE VETE E a 6 ax 012345618901 weg 162 o 14123456 789012 Figura 2 2 Etiqueta de Identifica o do CFW 09PM 18 ss CAPITULO 2 INFORMACOES GERAIS Z Nd d 878 L 0700 60MJO oBipoo opeouioedse eonejsoaeJ e y 0 ep epies ep INd60 M4O WN Z 4 Z Nd S d 878 L SF00 60MJO oBipoo opeouioedse sieuoiodo v gp ep epies ep INd60 MO WN L So duiox3 7 e e Jezi eui ejje siew Je1edo essod enb esed 5 epies ep e y Zy enb oew epies Eled eu Jos ogu sepiujoose piepue S 09UBIg s o5do se sieAIuodsip oejse ogu
35. Sa da A Corrente M xima de ne P Corrente Eficaz p DE anagem ni R dad ot ncia Frenagem kW 2 A kW 2 gode o BR 00 UD mm AWG Para o dimensionamento preciso do resistor da frenagem reost tica devem ser considerados os dados da aplica o tais como o tempo de desacelera o a in rcia da carga e o ciclo de trabalho da frenagem A capacidade de corrente eficaz do transistor e frenagem tamb m deve ser considerada assim como a m xima corrente de pico que define o valor ohms da resist ncia m nima do resistor de frenagem Consulte a Tabela 8 14 O resistor de frenagem definido de acordo com o tempo de desacelera o in rcia da carga e torque resistivo Na maioria dos casos pode ser utilizado um resistor com um valor hmico indicado na Tabela 8 12 e uma faixa de pot ncia de 20 do motor acionado Utilize resistores de fio cer mico com isola o para resistir aos picos instant neos de corrente Para aplica es cr ticas com tempos de frenagem muito curtos cargas de elevada in rcia Ex centr fugas ou com ciclos de trabalho muito curtos e frequentes consulte a WEG para definir o resistor mais adequado Resistor M nimo Fia o de 2 fise wu 5 6 0 10 10 8 10 8 38e45 78 523 3 131 86 25 4 60e70 120 806 6 201 56 50 1 86e105 180 1264 9 3 6 39 _ 95 30 120 4 0 6 0 10 10 8 10 8 25 4 Een
36. Tabela 8 6 Descri o e especifica o t cnica das fun es presentes no cart o EBE e respectiva pinagem para os conectores XC2 e XC5 Nas aplica es que necessitam de maior precis o de velocidade necess ria a realimenta o da velocidade do eixo do motor atrav s de encoder incremental A conex o ao inversor feita atrav s do conector XC9 DB9 do cart o de Expans o de Fun es EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC Quando for utilizado um dos cart es EBA ou EBB o encoder dever possuir as seguintes caracteristicas M Tens o de alimenta o 12 Vcc com consumo menor que 200 mA M 2 canais em quadratura 90 pulso de zero com sa das complementares diferenciais Sinais A A B B Ze Z M Circuito de sa da tipo Linedriver ou Push Pull n vel 12 V Circuito eletr nico isolado da carca a do encoder M N mero de pulsos por rota o recomendado 1024 ppr Na montagem do encoder ao motor siga as seguintes recomenda es Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor usando um acoplamento flex vel por m sem flexibilidade torsional M Tanto o eixo quanto a carca a met lica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor espa amento m nimo 3 mm M Utilizar acoplamentos flex veis de boa qualidade que evitem oscila es mec nicas ou backlash Para a conex o el trica utilize cabo blindado mantendo o a uma dist ncia de gt 25 cm das demais conex es pot ncia co
37. Watchdog da PLC Par metro P345 Resolu o do Encoder P385 19 Modelo do Motor P392 25 Ganho kp Regulador de Corrente P393 2 96 Ganho ki Regulador de Corrente P395 2 Ganho kp Regulador de Corrente P396 21815 Ganho ki Regulador de Corrente P398 28 Compensa o do Atraso de Fase Faixa Ajuste f brica Unidade tas 5 0 a 9999 0 0 9999 320 0 a 9999 640 0 a 9999 480 0 a 9999 960 0 a 32767 3218 graus CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es M Ajusta o n mero de pulsos por rota o ppr do encoder incremental quando o modo de controle vetorial com encoder for utilizado P345 N mero de pulsos por rota o 1 16384 ppr 2 8192 ppr 3 4096 ppr 4 2048 ppr 5 1024 ppr Tabela 5 28 N mero de pulsos por rota o do encoder Este par metro indica qual conjunto de par metros do motor ser carregado Cada op o corresponde a um motor PM espec fico Ajuste este par metro de acordo com o c digo de refer ncia encontrado na placa de dados do motor M A modifica o deste par metro deve ser feita com o motor desabilitado Se o inversor for energizado com P385 diferente de 0 os par metros P234 P238 e P392 a P418 ser o ajustados automaticamente com valores compat veis com o motor Com P385 0 n o carregado torna se poss vel ajustar os par metros P234 P238 e P392 a P418 manual
38. da HMI remota para dist ncias superiores a 10 m A HMI pode ser conectada ao inversor com um cabo de at 200 m de com primento Para isso necess rio adaptar uma fonte de alimenta o externa de 15 Vcc conforme apresentado na Figura 8 21 Inversor HMI Rosquear N o utilize porcas e arruelas GND 15 V 300 mA k d Fonte Externa Figura 8 21 Cabo para uso remoto da HMI superior a 10 m 8 4 KIT DE COMUNICA O 5 232 PARA PC 8 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS CABO DE CONEX O Pinos do Conector Pinos do Conector Lado Inversor Sins 2 Rx GND 15 V 9 9 Fonte de Alim Ext BLINDAGEM Tabela 8 11 Liga o dos pinos DB9 para cabo gt 10 m e lt 200m Pode se comandar parametrizar e supervisionar o CFW 09PM atrav s interface serial RS 232 A interface serial RS 232 ponto a ponto n o isolada galvanicamente do O V que est aterrado da eletr nica do inversor e permite dist ncias de at 10 m Para utilizar a interface serial RS 232 deve se fazer uso do m dulo RS 232 SERIAL INTERFACE Este m dulo colocado no lugar da HMI disponibili zando a conex o RS 232 conector RJ11 Caso for necess ria a utilizac o da HMI o m dulo RS 232 tamb m prov a conex o para a mesma SERIAL INTERFACE RS 232 Figura 8 22 M dulo de interface serial RS 232 O Kit de Comunica o RS 232 para PC permite a conex o do CFW 09PM a um PC atrav s da interface RS 232 composto de
39. enviado ao controle Exemplo Dados Sinal em Alx 10 V Ganho programado 0 3 Offset O Sabe se que Ref Sinal em Al x Ganho Offset Logo Ref 10x 0 3 3 V Ref 3 V se for refer ncia de velocidade equivale ao valor de 3000 rpm P235 O ou 1 Tipo de sinal das entradas anal gicas Al1 e Al2 Sinal da Entrada 0 Anal gica P235 P239 Tipo de Sinal 0 10 V 0 a 20 mA 1 4 a 20 mA Tabela 5 15 Configura o do tipo de sinal de Al1 e Al2 NOTA Ajuste a chave S1 2 do cart o de controle em ON para sinais de corrente na entrada anal gica Al1 Veja a localiza o da chave S1 na Figura 3 13 Ajuste a chave S1 1 do cart o de controle em ON para sinais de corrente na entrada anal gica Al2 Veja a localiza o da chave S1 na Figura 3 13 P236 9 999 a 9 999 Veja P234 Offset da 0 Entrada 0 1 Anal gica P237 0a4 Veja P232 Fun o da 9 Entrada Anal gica AI2 68 Par metro P238 26 Ganho da Entrada Anal gica AI2 P239 Sinal da Entrada Anal gica AI2 P240 Offset da Entrada Anal gica AI2 P248 Filtro da Entrada Anal gica P249 Filtro da Entrada Anal gica AI2 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 000 a 32 767 1 000 0a 1 0 0 0 1 O a 4000 1000 1 Hz O a 4000 1000 1 Hz CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Veja P234 Veja P235 9 999 a 9 999 Veja P234 Este
40. importa a velocidade e nem a posi o do mesmo O inversor mant m a corrente constante o torque proporcional corrente no valor da refer ncia de corrente A refer ncia de corrente pode ser fornecida no par metro P119 ou nas entradas anal gicas etc A velocidade varia em fun o da carga sem controle algum por parte do inversor No modo velocidade o inversor mant m a velocidade constante no valor determinado pela refer ncia de velocidade proveniente do par metro P121 de uma entrada anal gica etc Neste caso a corrente torque ir variar em fun o da carga A HMI uma interface simples que permite a opera o e a programa o do inversor Ela apresenta as seguintes fun es Indica o do estado de opera o do inversor bem como das vari veis principais Indica o das falhas Visualiza o e altera o dos par metros ajust veis Opera o do inversor 51 CAP TULO 4 INSTALA O 4 3 1 Opera o da HMI Todas as fun es relacionadas opera o do inversor Habilita o Desabilita o Revers o JOG Incremento Decremento da Refer ncia de Velocidade podem ser executadas atrav s da Estados do Inversor Inversor pronto ready para ser habilitado opera o Inversor habilitado run motor girando Tens o de linha muito baixa para opera o do inversor erro de subtens o 4 3 2 Visualiza o e Todos os ajustes no inversor CFW 09PM s o
41. inversor P295 Op o Modelo 13 CFW090016T3848 15 CFW090024T13848 18 CFW090030T3848 21 CFWO090038T3848 23 CFWO090045T3848 26 CFWO090060T3848 28 CFW090070T3848 30 CFWO090086T3848 32 CFWO090105T3848 36 CFWO090142T3848 39 CFWO090180T3848 44 CFWO090240T3848 48 CFW090312T3848 53 CFW090361T3848 57 CFW090450T3848 Outros valores Tabela 5 19 Opc es de correntes nominais f CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P296 0 ou 1 Define a tens o nominal da rede Este par metro ajustado na f brica Tens o Nominal 1 da Rede de V P296 Tens o Nominal da Rede Alimenta o 0 Reservado 1 380 V a 480 V Tabela 5 20 Sele o da tens o de rede nominal P297 13 0 ou 1 P296 Frequ ncia de Chaveamento Frequ ncia de 1 5 kHz 0 10 kHz Chaveamento 1 5 kHz Tabela 5 21 Sele o da freq ncia de chaveamento A frequ ncia de chaveamento nominal para cada modelo mostrada no item 9 1 Quando 10 kHz for utilizado ser necess rio reduzir a corrente de sa da conforme especificado na nota 2 do item 9 1 O inversor dos modelos com correntes de sa da de 158 A at 333 Arequerem o uso da frequ ncia de chaveamento de 5 kHz Tamb m ser necess rio selecionar P297 5 kHz quando o modo de controle vetorial Sensorless for utilizado P202 1 A frequ ncia de chaveamento estabelece um compromisso entre o ru do ac stico do m
42. ncia P45 401 J 1 J P60 4A 00 541513141 Cart o de Pot ncia P60 4A 00 Jato J P60 4A 01 941513142 Cart o de Pot ncia 604 01 1 J P70 4A 00 841513118 Cart o de Pot ncia P70 4A 00 T T T lof J _ P70 4A 01 541513140 Cart o de Pot ncia P70 4A 01 1 P86 4A 00 S41513108 Cart o de Pot ncia P86 4A 00 lif 86 4 01 41513109 Cart o de Pot ncia 64 01 111 P105 4A 00 841513110 Cart o de Pot ncia P105 4A 00 J J 1 105 4 01 541513111 Cart o Pot ncia P105 4A 01 P142 4A 00 841513112 Cart o de Pot ncia P1424A00 J 1 142 4 01 1 KMR CFW 09PM 1 CF11 01 1 1 01 1 EBA1 02 1 EBA1 03 1 EBB 01 1 EBB 02 1 EBB 03 1 EBB 04 541512671 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 EBB 05 1 EBC1 01 541513174 Cart o de Expans o de Fun es Opcional 1 EBC1 02 1 EBC1 03 1 EBE 01 1 CB7D 00 541513136 Cart o CB7D 00 CB7E 00 541513134 Cart o CB7EOO o aaf J J _ CB4D 00 541513058 Cart o CB4D 00 T T 4 4 ff 1 1 f CB4E 00 541513107 Cart o CB4E 00 fadada SCI1 00 1 Transformador de 0307 2495 TC de Efeito Hall 200 A 100m A 2 2 2 oe porem mena 3 dela Apenas para modelos especificados com frenagem reost tica 92 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 380 480V
43. nominal e frequ ncia de chaveamento nominal 6 As potencias dos motores s o apenas orientativas para motores WEG 230 V 460 V 575 V 4 p los O dimensionamento correto deve ser feito em fun o das correntes nominais dos motores utilizados 9 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS CONTROLE ENTRADAS CART O CC9 SA DAS CART O CC9 128 M TODO FREQU NCIA DE SA DA ANAL GICAS DIGITAIS ANAL GICAS REL S Controle vetorial com realimenta o por encoder Controle vetorial Sensorless sem encoder Reguladores de corrente fluxo velocidade e posi o por software full digital de execu o 100 us 10 kHz 200 us 5 kHz Reguladores de corrente 100 us 10 kHz 200 us 5 kHz Regulador de fluxo 100 us 10 kHz 200 us 5 kHz Regulador de velocidade medi o de velocidade 200 ys 5 kHz 0 a 400 Hz 2 entradas diferenciais n o isoladas Resolu o 10 bits Sinal 0 a 10 V ou 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Imped ncia 400 kO 0 a 10 V 500 O 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Fun es program veis EIER IE FUE E F RI EI Ei 6 entradas isoladas 24 Vcc Fun es program veis 2 sa das n o isoladas Resolu o 11 bits Sinal 10 V RL gt 10 1 mA M ximo Fun es program veis 2 rel s contatos NA NF dispon veis 240 Vca 1A Fun es program veis 1 rel contato NA dispon vel 240 Vca 1 A Fun o program vel EI ARRAK KI EI RI RI CAP TULO 9
44. o Rel Alimenta o T rmico de Comando Resistor de Frenagem Termostato Figura 8 25 Conex o do resistor de frenagem ME NOTA Nos contatos de for a do rel t rmico circula corrente cont nua durante a frenagem CC 8 8 3 M dulos de Frenagem Os inversores CFW 09PM 380 480 V com correntes de sa da superiores ou Reost tica DBW 01 iguais a 158 A a frenagem reost tica feita utilizando se o m dulo externo de frenagem DBW 01 Tens o de Corrente Corrente Corrente nc Fia o de Rede Nominal de M dulo de Frenagem Eficaz de ETE Pot ncia V Frenagem Frenagem BR UD UD Sa da A A 0 mm AWG DEW010165D2180252 70 20 380 480 V DBW010300D21802SZ 2x50 2x1 0 DBW010300D21802SZ 2x50 2x1 0 DBWO010300D21802SZ 400 300 2x50 2x1 0 Tabela 8 15 Inversor e DBW correspondente 1 A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atrav s da f rmula abaixo t min To f onde t corresponde soma dos tempos de atuac o da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos 117 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 2 O valor m nimo do resistor para cada modelo apresentado foi calculado de modo que a corrente de frenagem n o ultrapasse a corrente m xima especificada na Tabela 8 15 Para isso deve ser considerada a tens o nominal da rede 480 V COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW DBW 01 Z M dulo de Corrente nominal Alimenta o CC
45. o deve ser utilizado como mecanismo para parada de emerg ncia Prever mecanismos adicionais para este fim 3 2 1 Bornes de Os bornes de conex o de pot ncia possuem tamanhos e configura es Pot ncia e diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observado Aterramento ii Bornes R 5 Rede de alimenta o U V W Conex o para o motor UD P lo negativo da tens o do link CC BR Conex o para resistor de frenagem UD P lo positivo da tens o do link CC DCR Conex o para indutor do link CC externo opcional PE Terra de prote o a Modelos da mec nica 2 b Modelos das mec nicas 3 4 e 5 c Modelos da mec nica 6 e 7 d Modelos da mec nica 8 R S T U V W UD UD DCR Figura 3 6 a a e Bornes de pot ncia 2f CAP TULO 3 INSTALA O 3 2 2 Localiza o das Conex es de Pot ncia Aterramento e Controle a Modelo da mec nica 2 4 CONTROLE POT NCIA Mna ATERRAMENTO c Modelos das Mec nicas 6 e 7 SELE O DE TENS O NOMINAL CONTROLE POT NCIA ATERRAMENTO b Modelos das mec nicas 3 4 e 5 e Modelos das Mec nicas 9 e 10 CONTROLE POT NCIA WELT eive O ATERRAMENTO d Modelo da Mec nica 8 SELE O DE TENS O NOMINAL POT NCIA ATERRAMENTO SELE O DE TENS O NOMINAL POT NCIA e O 3 ATERRAMENTO
46. offset a faixa destes par metros varia de O a 1023 representando o valor na entrada de O a 100 P019 1024 a 1023 a 10 V ou 0 4 a 20 mA Valor da Entrada 0 M A faixa indicada depende dos ajustes de ganho e offset Por exemplo se Anal gica AI2 um offset negativo m ximo e ganho 2 000 forem utilizados a indica o variar de 1024 at 1023 Veja os par metros P232 a P240 P022 O a 100 0 Uso Exclusivo WEG Yo P023 12 0X Indica a vers o de software contida na mem ria do microcontrolador Vers o de localizado no cart o de controle do inversor Software P050 0 a 359 Indica a posi o instant nea do eixo em rela o posi o estimada de Posi o do zero absoluto el trico em graus Eixo 1 Graus P085 0a3 Par metro de leitura que indica o estado da comunica o Fieldbus Estado da utilizando um cart o de comunica o Anybus S Comunica o Fieldbus Fun o Desabilitado Cart o Inativo Offline Online Tabela 5 2 Indica es poss veis para P085 Para mais informa es sobre o funcionamento desta fun o consulte o Manual da Comunica o Fieldbus do CFW 09PM 58 Par metro P086 N mero de Telegramas Seriais Recebidos P087 N mero de Telegramas Seriais Transmitidos Faixa Ajuste f brica Unidade 0 a 32767 0 0 a 32767 0 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es O contador incrementado sempre que um te
47. par metro e seu conte do simultaneamente sem a necessidade de se pressionar a tecla Tamb m fornece uma breve descri o da fun o do par metro Fun es dos LEDs Local e Remoto Sem fun o para o CFW 09PM Fun es dos LEDs de Sentido de Giro Hor rio e Anti Hor rio Indica sentido de giro do motor no modo JOG PAPAA 9 4 2 TIPOS DE CONTROLE 4 2 1 Modo Torque 4 2 2 Modo Velocidade 4 3 UTILIZACAO DA HMI CAP TULO 4 INSTALA O Fun es b sicas das teclas As fun es descritas a seguir s o v lidas para programa o padr o de f brica Seleciona o display entre o n mero do par metro e seu valor conte do Seleciona o pr ximo par metro modo de exibi o ou aumenta o valor do par metro modo de altera o Seleciona o par metro anterior modo de exibi o ou diminui o valor do par metro modo de altera o Habilita o inversor se nenhuma entrada digital estiver programada na fun o de habilita o Consulte os par metros P099 P227 e P263 a P268 Desabilita o inversor se nenhuma entrada digital estiver programada na fun o de habilita o Consulte os par metros P099 P227 e P263 a P268 Reseta o inversor ap s a ocorr ncia de erros Executa a fun o JOG consulte os par metros P228 e P428 Define se JOG1 ou JOG2 ser executado Sem fun o nesta vers o de software No modo Torque o inversor controla apenas o torque no eixo do motor n o
48. pelo dist rbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes pr ximos tais como sensores eletr nicos controladores program veis transdutores equipamentos de r dio etc Para evitar estes inconvenientes necess rio seguir as instru es de instala o contidas neste manual Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de ru do eletromagn tico cabos de pot ncia motor etc com os circuitos v timas cabos de sinal comando etc Al m disto deve se tomar cuidado com a interfer ncia radiada provendo se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagn ticas que podem causar interfer ncia De outra forma poss vel o acoplamento da perturba o ru do via rede de alimenta o Para minimizar este problema existem internamente aos inversores filtros capacitivos modo comum e diferencial que s o suficientes para evitar este tipo de interfer ncia na grande maioria dos casos No entanto em alguns casos principalmente na instala o dos inversores em ambientes residenciais pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor Nestes casos consulte a WEG para a determina o do modelo de filtro adequado Painel do acionamento Eletroduto ou cabo blindado MOTOR Rede de alimenta o Filtro Montar mais Terra de pr ximo poss vel do Terra Seguran a inversor Figura 8 24
49. 09PM Sinais anal gicos A blindagem do cabo deve ser conectada do lado do dispositivo sensores entradas e sa das anal gicas de PLC etc Nesse caso devem se seguir as recomenda es do fabricante do dispositivo ATEN O As especifica es dos cabos e conex es de aterramento s o indispens veis para o correto funcionamento do seu cart o importante que o ponto de aterramento do inversor e do dispositivo seja o mesmo Diferen as de terra entre equipamentos geram diferen as de tens o que provocam interfer ncias nos sinais anal gicos A entrada digital 018 possui uma fun o especial para medi o de termistores Para essa utiliza o deve se realizar a montagem apresentada na Figura 8 10 101 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Aumento da Temperatura Ww Inativo Sem erro Inativo Sem erro Ativo E32 1 m D6ND Inativo Sem erro Ativo E32 Ativo E32 Diminuic o da Temperatura e 1k6 3k9 Varia o da resist ncia do PTC em ohms Figura 8 10 Conex o e funcionamento da entrada digital DI8 com fun o termistor do motor P270 16 Para utilizar a DIS como uma porta de entrada digital comum deve se inserir um resistor conforme as especifica es da Figura 8 11 ES 1 DGND R 270 a 1600 O Figura 8 11 Conex o da DI8 como entrada digital qualquer fun o em P270 exceto a 16 CONEX ES DA PORTA SERIAL RS 485 1 Termina o de linha incluir termina o
50. 1 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es O a 2 Determina se as rampas de acelera o e desacelera o ir o ou n o atuar 1 sobre a refer ncia de velocidade para qualquer fonte do sinal de refer ncia par metro entrada anal gica etc Este par metro utilizado apenas no modo velocidade consulte o P203 Func o Sem Rampa Habilita Rampa 1 P100 e P101 Habilita Rampa 2 P102 e P103 Tabela 5 12 Sele o das op es de rampa 0a4 Fun o das Entradas Anal gicas Al1 AI2 0 P232 P237 Escala 0 1 Refer ncia Mod 16A 0Va 10 32 de Corrente Mod 24 10 0Aa48A Torque O 30A 0Va 10V Mod 38A 0Va 10V 76 Mod 45 10 90 Mod 60 10 120A 70 10 140A Mod 866 10 172A Mod 105 10 210 Mod 142 0 V a 10 0 Aa 284 A Mod 180 10V 0Aa 360 A corrente de sa da 158 Mod 240 A 0V a 10V 0 480 corrente de sa da 168 A Mod 312 10V 0Aa 624 A corrente de sa da 218 A Mod 1 10V 0Aa 722A corrente de sa da 263 A Mod 450A 0V a 10V 0Aa 900 A corrente de sa da 333 A 2 Refer ncia de 0 Va 10V 0 rpm a 10 000 rpm Velocidade 3 _ SemFungo 4 SemFun o A op o
51. 1 b Kit KME Mec nica 10 Painel com largura 800 mm e 1000 mm
52. 14 Tempo M ximo entre Recep o de Telegramas Watchdog da Serial P315 Salva Par metros via Serial em Mem ria n o Vol til P318 Detec o de Watchdog da PLC 80 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 a 999 9 0 S O ou 1 1 O ou 1 0 Descri o Observa es Permite programar o tempo m ximo permitido entre a recep o de dois telegramas timeout O valor O zero desabilita esta fun o Caso o inversor esteja sendo controlado via serial e ocorra um problema na comunica o com o mestre rompimento do cabo queda de energia etc n o ser poss vel enviar um comando via serial para desabilitar o equipamento Nas aplica es onde este problema cr tico poss vel programar neste par metro um intervalo m ximo dentro do qual o inversor deve receber um telegrama via serial caso contr rio ele ir considerar que houve falha na comunica o serial Uma vez programado este tempo o inversor ir iniciar a contagem do tempo a partir do primeiro telegrama serial recebido Caso ele fique um tempo maior do que o programado sem receber telegramas seriais v lidos ele indicar E28 e tomar a a o programada no P313 Caso a comunica o seja restabelecida a indica o de E28 ser retirada se P313 1 ser necess rio fazer o reset de erros Quando esta fun o estiver habilitada necess rio garantir que o mestre da rede envie telegramas peri dicos para o escravo respeitando o te
53. 2 Par metro P251 P255 P255 P257 0 1 ODIN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Faixa Ajuste f brica Unidade Desabilitado Refer ncia de Corrente Refer ncia de Velocidade Corrente do Motor Indica a corrente do motor Corrente de Fase U Corrente de Fase V Corrente de Fase W Velocidade Real CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Indica o valor da refer ncia j considerando o ganho e o offset da sa da anal gica Indicam as correntes de fase lidas atrav s da realimenta o de corrente Indica a velocidade do motor calculada pelo estimador de velocidade ou medida pelo encoder OV a 10 V Faixa Corrente AO1 AO2 AO3 AO4 de Sa da 10V a 10 V Fundo de Escala 32A 48 A 60 A 76A 90 A 120 A 140 A 172 A 210A 284 A 360 A 480 A 624 A 722 A 900 A 10000 rpm 32A 48 A 60A 76A 90 A 120 A 140 A 172 A 210A 284 a 360 A 480 A 624 A 722 A 900 A 10000 rpm Posi o Angular Indica a posi o angular do eixo do OV a 10V 10V a 10V 180 graus motor Vq Vd Tens o de Fase U Tens o de Fase V Tens o de Fase W Valor de Al1 Valor de AI2 Indica o valor da corrente proporcional ao torque Indica o valor proporcional ao fluxo magn tico Mostra o valor da tens o que gera a corrente lq Mostra o valor da tens o que gera a corrente Id Indica as tens es de fase Most
54. 25 1 Par metro de Leitura Fieldbus 4 P726 Par metro de Escrita Fieldbus 1 P727 Par metro de Escrita Fieldbus 2 P728 1 Par metro de Escrita Fieldbus 3 P729 Par metro de Escrita Fieldbus 4 84 0a3 0 1a 749 t 1a 749 1 1a 749 Eai 1 a 749 1 1 a 749 11 1 a 749 t 1 a 749 1 1a 749 Permite habilitar a comunica o Fieldbus e programar a quantidade de palavras comunicadas com o mestre da rede Fun o Desabilita 2 palavras de I O 4 palavras de I O 8 palavras de I O Tabela 31 Indica es poss veis para o P720 Para mais informa es referente ao funcionamento desta fun o consulte o Manual da Comunica o Fieldbus do CFW 09PM NOTA Caso seja utilizado o cart o PLC1 ou PLC2 o par metro P720 deve ser programado com a op o O desabilita M Estes par metros permitem selecionar o n mero de outro par metro cujo conte do ser disponibilizado na rea de input dados enviados do inversor para o mestre da rede para comunica o Fieldbus M Para mais informa es referente ao funcionamento desta fun o consulte o Manual da Comunica o Fieldbus do CFW 09PM Estes par metros permitem selecionar o n mero de outro par metro cujo conte do ser disponibilizado na rea de output dados enviados do mestre da rede para o inversor para comunica o Fieldbus Para mais informa es referente ao func
55. 3 As fia es em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fia es pot ncia comando em 110 V 220 V etc conforme a Tabela 3 8 Corrente de Sa da do Dist ncia M nima de Comprimento da Fia o Inversor Separa o 25A lt 100 m 300 ft gt 10 cm 4 in E gt 100 m 330 ft gt 25 cm 10 in lt 30A lt 30 m 100 ft gt 10 cm 4 in E gt 30 m 100 ft gt 25 cm 10 in Tabela 3 8 Dist ncias de separa o entre fia es Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevit vel os mesmos deve ser instalado de forma perpendicular mantendo um afastamento m nimo de 5 cm 2 in neste ponto de cruzamento 37 CAP TULO 3 INSTALA O 3 3 DIRETIVA EUROPEIA 38 DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGN TICA REQUISITOS PARA INSTALA ES Conectar a blindagem conforme a seguir Isolar com Fita Lado do Inversor N o Aterrar Conectar ao Terra Parafusos localizados no cart o e na chapa de sustenta o do cart o CC9 Figura 3 14 Conex o de blindagem 4 Para dist ncias de fia o maiores que 50 metros necess rio a utiliza o de isoladores galv nicos para os sinais anal gicos 1 11 a 20 5 Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos aos inversores podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar este efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas deste
56. 480 V 3 00 26 10 105 A a 142 A 380 480 V 15 50 132 75 158 A a 168 A 380 480 V 15 50 132 75 30 00 265 50 218 A a 333 A 380 480 V 30 00 265 50 60 00 531 00 Corrente Nominal Tens o do Inversor Tabela 3 6 Torque de aperto recomendado para as conex es de pot ncia e aterramento Fus veis de Rede O fus vel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR Ultra R pido com i t igual ou menor que o indicado na Tabela 3 5 El Opcionalmente podem ser usados na entrada fus veis normais com a corrente indicada na Tabela 3 5 ou disjuntores dimensionados para 1 2 x corrente nominal de sa da do inversor Neste caso a instala o fica protegida contra curto circuito mas n o os diodos da ponte retificadora na entrada do inversor Isto pode levar a danos no inversor caso ocorra curto circuito em algum componente interno 30 3 2 5 Conex es de Pot ncia 3 2 5 1 Conex es de Entrada gt W gt gt CAP TULO 3 INSTALA O D Blindagem Rede Seccionadora Fus veis Figura 3 9 Conex es de pot ncia e aterramento PERIGO Prever um equipamento para seccionamento da alimenta o do inversor Este deve seccionar a rede de alimenta o para o inversor quando necess rio por ex durante trabalhos de manuten o ATEN O A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado ATEN O Ajustar o jumper para selecionar a te
57. 60146 146 Semiconductor convertors EN61800 2 Adjustable speed electrical power drive systems Part 2 General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems EN 61800 3 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3 EMC product standard including specific test methods EN55011 Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment CISPR11 Industrial scientific and medical ISM radio frequency equipment Electromagnetic disturbance characteristics Limits and methods of measurement EN61000 4 2 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 2 Electrostatic discharge immunity test EN61000 4 3 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 3 Radiated radio frequency electromagnetic field immunity test EN61000 4 4 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 4 Electrical fast transient burst immunity test EN61000 4 5 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 5 Surge immunity test EN61000 4 6 Electromagnetic compatibility EMC Part 4 Testing and measurement techniques Section 6 Immunity to conducted disturbances induced by radio frequency fields V EN60529 Degrees of protect
58. 80 V com corrente nominal de sa da igual ou maior do que 86 A o c digo de erro E04 pode tamb m indicar uma falha no circuito de pr carga Esta falha significa que o contator de pr carga modelos at 142 A 380 480 V ou os tiristores de pr carga demais modelos n o est o fechados sobreaquecendo desta forma os resistores de pr carga 2 Para modelos de 380 480 V com corrente nominal de sa da entre 16 A e 142 A inclusive a falha E04 pode ser causada por sobretemperatura no fluxo de ar interno Neste caso verifique o funcionamento do ventilador da eletr nica 3 Cabos do motor longos maiores do que 100 m podem apresentar capacit ncia excessiva terra Isto pode causar erros de fugas terra E 11 indevidos imediatamente ap s o inversor ter sido habilitado Comportamento do inversor em condi o de Erro E00 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E11 E17 E2X E71 e E72 Desliga qualquer sa da a rel programada para a fun o Sem Erro Desabilita os pulsos do PWM Indica o c digo de erro no display de LEDs C digo do erro altera os ltimos tr s erros O integrador somente salvo no Power down CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS E10 Enquanto o inversor estiver com E10 a HMI e o inversor permanecer o inoperantes O display de LED indica o c digo e o LCD sua descri o N o armazenado nas mem rias de erros E29 e E30 Executa a a o programa
59. 92 P393 P395 Par metros P398 P401 P402 P407 e P416 n o s o alterados durante o padr o de f brica P204 Func o 0 Desabilitada 1a3 Sem fun o 4 Reset CPU 5 Carrega padr o de f brica Tabela 5 9 Carrega Salva Par metros Para carregar valor padr o de f brica nos par metros relacionados ao motor P234 P238 e P392 a P418 necess rio programar P385 1 NOTA Enquanto o inversor estiver carregando o padr o de f brica o display de LCD da HMI mostrar brevemente a mensagem HMI Connect Fault Falha Conex o e o display de LED mostrar E31 P206 0 a 255 Quando ocorre um erro exceto E31 o inversor executa automaticamente Tempo de 0 um reset de erro auto reset depois de transcorrido o tempo ajustado Auto Reset 1s em P206 Se P206 lt 2 a fun o auto reset desabilitada Depois de ocorrido o auto reset se o mesmo erro voltar a ocorrer por tr s vezes consecutivas a fun o de auto reset ser inibida Um erro considerado reincidente se ocorrer em at 30 segundos ap s a execu o do ltimo auto reset Portanto se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas este ser indicado permanentemente e o inversor permanecer desabilitado P214 1 214 Detec o de Falta de Fase Rede Detec o de 1 0 Inativa Falta de Fase 1 Ativa na Rede E03 Tabela 5 10 Atua o da detec o de falta de fase na rede indica o no display e a atualiza o da mem ria de defeit
60. 9PM Esses cart es n o podem ser usados simultaneamente com os cart es EBA EBB EBC ou EBE Caracter sticas T cnicas Posicionamento com perfil trapezoidal e S absoluto e relativo Busca de zero m quina homing Programac o em linguagem Ladder atrav s do Software WLP Temporizadores Contadores Bobinas e Contatos RS 232 com Protocolo Modbus RTU Disponibilidade de 100 par metros configur veis pelo usu rio via Software ou HMI Protocolos CANopen e Devicenet Func o mestre escravo Electronic Gear Box CPU pr pria de 32 bits com mem ria flash El KI RI KI E RI Posicionamento 1 Velociade to b Posicionamento 3 di t E t m mr uman ran NE RNC mmm um u NS UO UNS NX UG mr N o X m s Es N 4 Posicionamento 2 t at t Figura 8 39 Trajet ria com utiliza o da placa PLC Especifica es T cnicas Entradas Sa das 2o a Quantidades Quantidades Descric o Entradas digitais 9 24 bipolar 9 24 Vcc bipolar Sa das a rel 3 250 Vca A ou 3 250 Vca 3 A ou 250 Vcc 3 A 250 Vcc 3 A Sa das 3 24 Vcc 3 24 Vcc 500 mA transistorizadas 500 mA Entradas de encoder 5a24V Sa das anal gicas 12 bits 10 V a 10 V ou 0 a 20 mA Entradas anal gicas 1 14 bits 10 V a 10 V Entrada isolada para 1 Entrada Isolada ara termistor do motor PTC do motor Obs Para mais informa es consulte o manual do cart o PLC O do
61. CFW 09PM dimens es em mm 47 CAP TULO 3 INSTALA O k Filtro Schaffner FN3258 55 52 e FN3258 100 35 55 2 165 Corrente Nominal BIC 90 C L 85 90 0 8 Tipo 35 dimens es em mm in 220 Bloco terminal para fio flex vel ou s lido de 50 mm ou AWG 1 0 F 60 65 Torque M ximo 8 Nm GJ 54 6 amp 5 E 43 1 69 LM 11 5 0 45 DADOS MEC NICOS LATERAL Tipo 45 dimens es em mm in FRONTAL Bloco de terminal para fios s lidos de 6 mm fio flex vel 4 mm AWG 12 55 5 2 185 40 5 1 59 BEIBIBIEBA o ig dg gs Wasi 15 0 59 Tipo 47 dimens es em mm in Bloco de terminal para fios s lidos de 16 mm fio flex vel 10 mm AWG 8 Q z gt 2 m x 18 0 71 Tipo 52 dimens es em mm in Bloco de terminal para fios s lidos de 25 mm fio flex vel 16 mm AWG 6 Figura 3 17 k Filtros EMC para os inversores de freq ncia da linha CFW 09PM dimens es em mm 48 CAP TULO 3 INSTALA O Filtro Schaffner FN3359 150 28 FN3359 250 28 FN3359 400 99 e FN3359 600 99 Tipo 400 A a 600 A Tipos 150A a 250A CN e Tipo 28 Parafuso M10 150A JL 250A 600 A Conex es de Barramento Tipo 99 S rie FN 2259 120A 125 115 135 C Teo i80 210 7 DJ i85 205 235 E L 2 10 230 260 BCe TI 8 FF Ho 30 RE 315 j J HU 40 DD 40 J JL fos
62. Conex o do filtro RFI Instru es para instalar o filtro Montar o inversor e o filtro pr ximos um do outro sobre uma chapa met lica aterrada e garantir na pr pria fixa o mec nica do inversor e do filtro um bom contato el trico com esta chapa Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm o mesmo dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada ponta deste cabo NOTA Para instala es que devem atender as normas da Comunidade Europ ia consulte o item 3 3 O conjugado frenante que pode ser gerado quando o motor controlado por um inversor sem frenagem reost tica ou qualquer outra t cnica de frenagem varia de 10 at 35 do torque nominal do motor Durante a desacelerac o a energia cin tica da carga regenerada ao link CC Esta energia carrega os capacitores elevando a tens o Caso n o seja dissipada poder provocar sobretens o E01 Para se obter conjugados frenantes maiores recomendado o uso da frenagem reost tica onde o excesso de energia regenerada dissipado num resistor externo Este tipo de frenagem utilizado nos casos em que s o desejados tempos de desacelera o curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada in rcia 115 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 8 8 1 Dimensionamento do Resistor de Frenagem Modelo do CFW 09PM Tens o de Rede V 380 e 400 415 440 460 e 480 8 8 2 Instala o 116 Corrente Nominal de
63. DA DOS PAR METROS Descri o Observa es O ajuste de P132 um valor percentual de P402 N vel M ximo de Sobrevelocidade P133 Refer ncia de Velocidade M nima 10 0 a 9999 0 rpm Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P402 percentual de P402 programado em P132 o CFW 09PM ir desabilitar inversor e indicar erro 17 O filtro para ocorr ncia do erro de 50 ms Quando programar P132 100 a fun o ficar desabilitada Ex Se P402 1800 rpm e P132 10 quando a velocidade real atingir 1980 rpm 1800 180 rpm ocorrer E17 Define o valor m nimo de refer ncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado V lido para qualquer tipo de sinal refer ncia E Refer ncia de 10V E 410 V Velocidade P133 PAM P402 Velocidade de sa da Refer ncia de Velocidade Figura 5 3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa P233 1 61 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 62 Faixa Ajuste f brica Unidade 20 0 a 110 0 110 0 0 1 96 Descri o Observa es Este par metro ajusta o n vel de corrente acima do qual o CFW 09PM considerar o motor operando com sobrecarga Ele utilizado para proteger tanto o motor como o inversor contra sobrecarga temporizada Ix t E05 O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor P401 Por exe
64. ESPECIFICA ES T CNICAS 9 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS Cont PROTE ES SEGURAN A HMI Sobrecorrente curto circuito na sa da Subtens o sobretens o no Link CC Sobretemperatura na pot ncia Sobrecarga na sa da lxt Falha externa Erro na CPU EPROM Curto circuito fase terra na sa da Falha na comunica o serial KI EI ES FRIES Z El Ei Erro de programa o S HMI Padr o 7 das 8 teclas s o utilizadas Habilita Desabilita Incrementa Decrementa sele o de HMI CFW 09PM LCD JOG JOG e Programa o Display LCD com 2 linhas de 16 caracteres alfanum ricos e display de LEDs 7 segmentos S com 4 d gitos Permite acesso modifica o de todos os par metros KI RI Precis o de indica o Corrente 5 da corrente nominal de sa da Resolu o da velocidade 1 rpm Pode ser montada externamente Cabos de at 10 m est o dispon veis S 9 2 1 Normas Atendidas GENERAL MECHANICAL MECHANICAL V UL508C Power conversion equipment V UL840 Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment V EN50178 Electronic equipment for use in power installations V EN60204 1 Safety of machinery Electrical equipment of machines Part 1 General requirements Provisions for compliance the final assembler of the machine is responsible for installing an emergency stop device a supply disconnecting device V EN
65. GE 592 23 31 Eletroduto p cabos de pot ncia 3x b 102 152 5 98 350 13 78 548 21 57 350 13 78 626 24 65 656 25 83 A B 11 2 0 44 M10 11 2 0 44 M10 o S amp e a 2 o o gt o e T q 24 0 94 Sa da do S F fluxo de ar S 75 2 95 q r RUN sapa 7 A E e N O z g 2 B 99 3 90 Entrada do fluxo de ar Lo 700 27 09 Comprimento Medidas Mec nica 10 Figura 9 9 Mec nica 10 Dimens es em mm polegadas 139 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS Inversor CFW 09PM 158 A 168 A 380 480 V mec nica 8 410 00 3 69 1099 50 1139 50 1087 50 Observa es a Adimens o X depender das dimens es do painel b Os suportes de fixa o do painel identificados por O e Q n o s o fornecidos juntamente com o kit KME X Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especificados Figura 9 10 a Kit KME Mec nica 8 Painel com largura 600 mm 140 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS Inversor CFW 09PM 158 A 168 A 380 480 V mec nica 8 410 00 675 275 00 675 3 69 1099 50 1139 50 1087 50 WEE ____ TT m l HI 74600 Observa es a Adimens o X depender das dimens es do painel b Os suportes de fixa o do painel identificados por e Q n o s o fornec
66. Hz Tabela 3 9 Rela o dos filtros Epcos para a linha CFW 09PM com alimenta o em 380 480 V 40 50m 25 100 25 SIM Requer o uso de painel met lico para se atingir os n veis de emiss o radiada estabelecidos pela norma N O N vel de dist rbio de radia o eletromagn tica norma padr o EN61800 3 1996 A1 2000 Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente industrial distribui o restrita Ambiente industrial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o irrestrita Ambiente residencial distribui o irrestrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita Ambiente residencial distribui o restrita CAP TULO 3 INSTALA O 3 3 3 Filtros EMC Schaffner As Tabelas 3 10 e 3 11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Schaffner recomendados para os inversores de frequ ncia da linha CFW 09PM com tens es de alimenta o de 380 480 V I Fia o de Sinal e Controle Ferrite de Modo Comum Entrada Ferrite de Modo Comum Transformador PE Haste de Aterramento Figura 3 16 Conex o dos filtros EMC Sct de freq ncia CFW 09PM
67. I INSS 51 2 01 4 0 55 1 Entrada do fluxo de ar Figura 9 3 Mec nica 4 Dimens es em mm polegadas 132 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS MEC NICA 5 Sa da do t fluxo de ar fl Entrada do fluxo de ar ft Sa da do fluxo de ar f Entrada do fluxo de ar Figura 9 4 Mec nica 5 Dimens es em mm polegadas 133 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS MEC NICA 6 34 9 2 0 36 lt Cl Ma E E gl eis 0006 qoum RN A N PN o e Eletroduto 2 CS 5 E p cabos de pot ncia 0000 lt 5 3x 0 63 0 Ri w 7 1 84 5 s 167 5 6 59 250 5 9 86 N Sa da do 67 5 2 66 fluxo de ar amp H 200 7 87 650 25 59 Lo Css 13 19 f 84 5 3 33 B Entrada do fluxo de ar Sa da do fluxo de ar 337 13 27 200 7 87 4 TII PII f Entrada do fluxo de ar 14 0 55 Figura 9 5 Mec nica 6 Dimens es em mm polegadas 134 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS MEC NICA 7 1 34 EM 1 34 mcr Eletroduto S DO 5 9 2 0 36 A 9 2 0 36 cabos CS o AP IS uni 6 par i ess 63 0 P e E 85 3 35 0 79 251 9 88 i _ L f Entrada do fluxo de ar n Sa da do fl
68. Mais detalhes sobre cada par metro podem ser encontrados no cap tulo 5 P000 5 Senha inicial P385 Ajuste este par metro conforme o c digo de refer ncia dispon vel na placa de identifica o do motor P100 Rampa de Acelera o P101 Rampa de Desacelera o P099 Habilita Desabilita Inversor P121 Refer ncia de Velocidade P119 Refer ncia de Corrente Torque P111 Sentido de Giro P263 Entrada digital para habilitar desabilitar Inversor necessita de circuito externo P232 Refer ncia anal gica de velocidade ou de torque necessita de circuito externo P161 Ganho kp Regulador de Velocidade P162 Ganho ki Regulador de Velocidade 55 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Este cap tulo descreve detalhadamente todos os par metros do inversor Para facilitar a descri o os par metros foram agrupados por tipos Par metros de Leitura Vari veis que podem ser apenas visualizadas no display mas n o podem ser alteradas pelo usu rio Par metros de Regula o S o os valores ajust veis serem utilizados pelas fun es do inversor Par metros de Configura o Definem as caracter sticas do inversor as fun es a serem executadas bem como as fun es das entradas e sa das do cart o de controle S o os dados do motor utilizado informa es indicadas na plaqueta de dados e normal mente ajustadas na f brica Par metros do Motor Par me
69. Motors Automation Energy Coatings Users Guide Frequency Inverter Guia del Usuario Convertidores de Frecuencia Manual do Usu rio Inversores de Frequ ncia VECTRUE INVERTER MANUAL DO INVERSOR DE FREQU NCIA S rie CFW 09PM Software Vers o 12 0X Idioma Portugu s Documento 0899 5091 02 07 2008 ATEN O muito importante conferir se a vers o de software do inversor igual indicada acima Sum rio das Revis es A tabela a seguir descreve as revis es ocorridas neste manual Revis o Cap tulo e itens I I 2 Novas fun es Indu o do estudo das sa das digitais Interface Profibus DP Profibus DP V1 e DeviceNet com cart o Anybus para o CFW 09PM Func es das sa das a rel Pr carga OK N20 N gt Nx e N Ny s Ix e Is lt lx Temporizadores RL1 RL2 e RL3 Atualiza o Atualiza o da tabela do P385 Revis o geral ndice Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e de Estado ja PGE LOS sr nino uuu u m 8 II Mensagens de Erro 13 III Outras Mensagens 13 CAP TULO 1 Instru es de Seguran a 1 1 Avisos de Seguran a no Manual 14 1 2 Aviso de Seguran a no Produto eres 14 1 3 Recomenda
70. NUTEN O 90 PREVENTIVA COMPONENTE Terminais conectores Ventiladores sistema de ventila o Cart es de circuito impresso PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer componente do inversor Mesmo depois de desligar a alimenta o do inversor tens es elevadas podem estar presentes Aguarde no m nimo 10 minutos para permitir a completa descarga dos capacitores Sempre conecte a carca a do equipamento a um ponto de terra PE adequado ATEN O Cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas Nunca toque os componentes ou conectores diretamente Se for inevit vel toque primeiro a carca a met lica ou utilize uma pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso seja necess rio consulte a WEG Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condi es ambientais severas tais como temperatura elevada umidade sujeira vibra o ou devido ao envelhecimento prematuro dos componentes s o recomendadas inspe es peri dicas do inversor e das instala es Aperte Limpeza Ru do ac stico anormal Substituir os ventiladores Limpeza ou substitui o Limpeza Substitui o M dulo de pot ncia 9 conex es de pot ncia Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza Capacitores do Link CC circuito intermedi rio 2 Resistor de pot ncia Aperto Substitui o T
71. Sa da rel sem func o Capacidade dos contatos Sa da rel sem fun o 1A Sa da rel sem fun o 240 Vca Sa da rel sem fun o N AU 28 N IN IN IN IN IN IN O O A IO IN Nota NF contato normalmente fechado NA contato normalmente aberto C comum Figura 3 12 b Descri o do conector XC1 XC1A Cart o CC9 Entradas digitais como ativo baixo NOTA Para utilizar as entradas digitais como ativo baixo necess rio remover o jumper entre XC1 8 e XC1 10 e pass lo para XC1 7 e XC1 9 36 CAP TULO 3 INSTALA O Pode ser utilizado para Cart o CC9 aterramento de blindagem dos cabos de sinal e U N controle 51 8 12 14 16 18 o o o o o Figura 3 13 Posi o dos jumpers para sele o 0 a 10 V ou 0 a 20 mA 4 a 20 mA Como padr o as entradas anal gicas s o selecionadas na faixa de 0 a 10 V As mesmas podem ser alteradas utilizando a chave S1 do cart o de controle Anal gica F brica DIP Switch AM OFF 0 a 10 V Padr o de F brica ON 4 a 20 mA 0 a 20 mA EET RET OFF 0 a 10 V Padr o de F brica ON 4 a 20 mA 0 a 20 mA Tabela 3 7 Configura es das chaves de ajustes Par metros relacionados P232 a P240 Na instala o da fia o de sinal e controle deve se ter os seguintes cuidados 1 Bitola dos cabos 0 5 mm 20 AWG a 1 5 mm 14 AWG 2 Torque m ximo 0 50 N m 4 50 Ibf in
72. Tens o de Tens o de Standard Final do Frenagem WEG de sa da na entrada Alimenta o de Alimenta o do C digo DBW 01 0165 165 A entrada ventilador 0240 240 A 2180 210 a 1 110 V rms 0300 300 A 800 Vcc 2 220 V rms 8 8 3 1 Etiqueta de Item de Estoque Identifica o do MADE IN BRAZIL MIN LET DBW 01 1 1234547 890128 Modelo do DBW MOD DBW010300D218028Z MAT 10413566 N mero NO 12345678 SERIAL 1234567890123 de S rie Dados Nominais de Sa da TENS O NOMINAL RATED VOLTAGE 500 1200VDC SAIDA OUTPUT 300A Eur 1234581890123 Frontal A gt meg MADE IN BRAZIL UNIU 234567 890128 MOD DBW010300D218025Z MAT 10413566 NO 12345678 SERIAL 1234567890123 TENS O NOMINAL RATED VOLTAGE 500 1200VDC rio add 300A 1231561890123 Figura 8 26 Etiqueta de Identifica o 118 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 8 8 3 2 Instala o As condi es ambientais de opera o do DBW s o as mesmas do inversor Mec nica CFW 09PM consulte o item 3 1 1 Para a instala o em painel deve se prever um acr scimo de 120 CFM 57 L s na ventila o por m dulo de frenagem o posicionar o m dulo deixe no m nimo os espa os livres ao redor do inversor como na Figura 8 27 onde A 100 mm 40 mm e 130 mm 50mm 2in Figura 8 27 Espa os Livres para ventila ao As dimens es externas e furos para fixa o s o apresentados na Figura 8 22 sr s 36 5 1 437 Dimens o da Co
73. Torque CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Chave OFF padr o ON 53 1 RS 485 B LINE em 32 RS 485 A LINE Sem terminac o Com termina o 120 Obs Ambas as chaves 53 1 e 53 2 devem ser ajustadas na mesma posi o ON ou OFF Tabela 8 2 a Configura es dos elementos de ajuste cart o EBA Trimpot Fun o RA1 AO3 Offset RA2 AO3 Ganho RA3 AO4 Offset RA4 AO4 Ganho Tabela 8 2 b Configura es Trimpots do cart o EBA Ea NOTA As conex es de sinal e controle externos devem ser conectadas em XC4 EBA observando se as mesmas recomenda es da fia o do cart o de controle CC9 consulte o item 3 2 6 8 1 2 EBB Cart o de O cart o de expans o EBB pode ser fornecido em diferentes configura es Expans o B I O a partir da combina o de fun es dispon veis As configura es dispon veis s o apresentadas na Tabela 8 3 Modelos do cart o de expans o EBA C digo Funcionalidade Dispon vel EBB 04 EBB 05 B1 B2 B3 BS Entrada diferencial para encoder incremental com fonte interna Dispon vel Dispon vel N o N o N o Sinais de sa da de encoder com buffer repetidor dos sinais Dispon vel N o N o Dispon vel N o de entrada isolado sa da diferencial alimenta o externa 5 V dispon vel dispon vel dispon vel 15V 2 Sa das Anal gicas program veis 1 2 11 bits 0 05 Dispon vel N o Dispon vel Dispon vel Dispon vel do fundo de e
74. a de velocidades do motor com uma boa resposta a mudan as de carga Os ajustes necess rios para uma boa opera o do Controle Sensorless s o feitos automaticamente quando P385 ajustado de acordo com o motor A realimenta o por encoder garante melhor resposta din mica com acelera es e desacelera es mais r pidas O controle vetorial com encoder requer a utiliza o do cart o opcional EBA EBB EBC ou PLC para a conex o do encoder Para mais informa es consulte o cap tulo 8 NOTA Se o controle vetorial sensorless estiver selecionado P202 1 n o habilite o motor enquanto ele ainda estiver girando 64 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P203 0a3 Define o modo de opera o do inversor ou seja qual a vari vel que se Modo de 2 deseja controlar diretamente torque ou velocidade Para mais informa o Opera o sobre as caracter sticas de cada modo de opera o consulte o item 4 2 Para operar com cart o PLC necess rio selecionar a op o 3 cart o PLC Para informa es sobre o cart o PLC consulte o manual dos cart es PLC1 PLC2 P203 Fun o 0 Sem Fun o 1 Modo Torque 2 Modo Velocidade 3 Cart o PLC Tabela 5 8 Sele o do modo de opera o P204 0a5 M A op o P204 5 carrega o padr o de f brica nos par metros Carrega Salva 0 Os par metros P201 P295 P296 P297 P308 e P385 P3
75. a do inversor motor Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carca a do motor Carca a do motor Sempre aterrar a carca a do motor Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no pr prio inversor A fia o de sa da do inversor para o motor deve ser instalada separada da fia o de entrada da rede bem como da fia o de controle e sinal ATEN O Caso o inversor de frequ ncia for alimentado atrav s de uma rede IT com isolamento em rela o ao terra ou aterramento atrav s de uma imped ncia deve ser verificado o seguinte Em corrente de sa da de 158 A a 333 A 380 480 V possuem varistores e capacitores entre fase e terra os quais devem ser desconectados para opera o em redes IT Para isso deve ser removido o jumper conforme apresentado na Figura 3 11 Al m de abrir ou tirar as tampas frontais necess rio remover a blindagem na qual montado o cart o de controle Os filtros de RFI externos necess rios para o atendimento dos requisitos de normas Europ ias de compatibilidade eletromagn tica conforme definido no item 3 3 n o poder o ser utilizados no caso de redes IT O usu rio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque el trico em pessoas quando utilizar os inversores em redes IT Sobre a utiliza o de um rel diferencial conectado na entrada de alimenta o do inversor indica o de curto circuito fa
76. abela 7 3 Inspe es peri dicas ap s a coloca o em funcionamento Notas 1 Recomenda se substituir os ventiladores ap s 40 000 horas de opera o 2 Verifique os a cada 6 meses Recomenda se substituir os capacitores ap s 5 anos em opera o 3 Quando o inversor for armazenado por longos per odos de tempo recomenda se energiz lo por 1 hora a cada intervalo de 1 ano Para modelos de 380 480 V aplique na entrada uma tens o de aproximadamente 220 Vca trif sico ou monof sico 50 ou 60 Hz e sem conectar o motor na sa da Ap s essa energiza o espere 24 horas antes de instal lo 1 3 1 Instru es de Limpeza CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Quando necess rio limpe o inversor seguindo as instru es descritas a seguir Sistema de Ventila o Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos Remova o p depositado nas entradas de ventila o usando uma escova pl stica ou flanela Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador utilizando ar comprimido Cart es Eletr nicos Seccione a alimenta o do inversor e espere 10 minutos Remova o p sobre os cart es utilizando uma escova anti est tica e ou pistola de ar comprimido ionizado Se necess rio retire os cart es da parte interna do inversor Utilize sempre pulseira de aterramento 91 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 7 4 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSI O Mode
77. aixa tens o que alimentem reas residenciais Neste caso podem ocorrer problemas de interfer ncia de radiofrequ ncia caso o produto seja utilizado em redes de uso dom stico 39 CAP TULO 3 INSTALA O 3 3 2 Filtros EMC Epcos Transformador FECE Haste de Aterramento As Tabelas 3 9 e 3 11 apresentam a lista dos filtros EMC EPCOS os quais s o recomendados para o CFW 09PM com tens o de alimenta o 380 480 V Estas tabelas tamb m fornecem o comprimento m ximo do cabo de liga o do motor para classes de emiss o conduzida A1 A2 e B de acordo com a Norma EN61800 3 e o n vel de perturba o eletromagn tica I Fia o de Sinal e Controle Ei Ri ii Figura 3 15 Conex o dos filtros de EPCOS em inversores de freq ncia CFW 09PM Fonte de Alimenta o 380 480 V Corrente de Sa da do Inversor 16 A 24 A 30 A 38 AM 45 AC 60A 70A 86A 158 A 168 A 213 A0 Filtro de Entrada Epcos B84143A25R105 B84143A36R105 B84143A50R105 B84143A66R105 B84143A90R105 B84143A120R105 105A B84143A150R110 142 A B84143A220R110 B84143A320520 1 263 A 8841434400520 333A 6841434600520 N A N o se aplica Os inversores n o foram testados com esses limites Nota Comprimento m ximo dos cabos de liga o do motor em fun o da classe de emiss o conduzida da norma EN61800 3 Classe A2 Classe A1 100 m 1 Frequ ncia de sa da m nima 2 4
78. ca 9 218 A a 263 A 380 480 V 417102540 KIT KME CFW 09PM M8 L 600 Mec nica 8 168 A 380 480 V 417102541 KIT KME CFW 09PM M8 L 800 Mec nica 8 168 A 380 480 V Largura Painel 800 mm Tabela 8 17 Especifica o do Kit KME Conjunto Suporte Icamento Nota Consulte as Figuras do item 9 3 Base Guia do KIT KME para Montagem no Painel Parafuso Esc M8x20 se C Sextavado Interno m Suporte Painel Conjunto Guias Laterais do Carrinho Figura 8 38 Montagem do KIT KME no Inversor 124 8 11 CFW 09PM ALIMENTADO PELO LINK CC LINHA HD 8 12 CART O PLC CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS A linha CFW 09PM HD de inversores alimentados pelo link CC possui as mesmas caracter sticas mec nicas para a instala o programa o e performance da linha CFW 09PM padr o At a mec nica 5 n o necess rio um inversor HD para fazer a alimenta o pelo link CC basta alimentar o inversor padr o pelo link CC com um circuito de pr carga externo Os modelos da mec nica 6 em diante possuem um circuito de pr carga interno e modifica es internas Para mais informa es consulte o adendo ao manual do inversor de frequ ncia CFW 09 linha CFW 09HD Alimentada pelo link CC Consulte em www weg net Os cart es PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de frequ ncia CFW 09PM assuma func es de CLP refer ncia de velocidade e posicionamento Este cart o opcional e incorporado internamente ao CFW 0
79. car a senha selecione 200 3 e ajuste em P000 o novo valor desejado M Esta a refer ncia de velocidade quando o inversor est operando em modo Velocidade O fundo de escala limitado internamente na velocidade nominal do motor Quando a refer ncia muda de sinal positivo para negativo ou vice versa o sentido de giro invertido M O valor alterado nesse par metro ser atualizado em P121 e vice versa Indica o valor da velocidade real do motor em rpm Filtro de indica o de 300 ms Par metro P003 Corrente do Motor P004 Tens o do Link CC P006 Estado do Inversor P012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1 P013 Estados das Sa das a Rel Faixa Ajuste f brica Unidade CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es 999 9 a 999 9 Indica a corrente de sa da do inversor em amperes A 0 1A 0 a 999 1V 0a2 0 a 255 0 Filtro de indicac o de 300 ms Indica a tens o atual no link CC em volts V Filtro de indica o de 300 ms Indica o estado atual do inversor Consulte a Tabela 5 1 P006 Fun o 0 Inversor pronto desabilitado e sem falha 1 Inversor habilitado habilitado e sem erro 2 Inversor com erro A HMI mostra o c digo do erro Tabela 5 1 Indica o do estado do inversor Mostra no display da HMI um n mero decimal cujo equivalente bin rio indica o estado das Entradas Digitais 015 O bit menos
80. cter sticas Grau de prote o NEMA 1 IP20 corrente de sa da 16 A a 168 A 380 480 V Mec nica Protegida IP20 218 A a 333 A 380 480 V M Interface homem m quina HMI CFW 09PM LCD com displays de LED e LCD O transistor da frenagem reost tica pode ser incorporado como um opcional para os inversores com os seguintes valores para a corrente de sa da 16 Aa 142 A 380 480 V Os inversores com corrente de sa da de 158 A a 333 A 380 480 V n o t m op o de utilizar um transistor de frenagem reost tica interno Para estes modelos pode se utilizar o transistor de frenagem reost tica externo dispon vel no M dulo de Frenagem Reost tica DBW 01 consulte no item 8 8 3 NOTA necess ria a conex o de um resistor de frenagem externo independentemente se o m dulo de frenagem embutido Built in ou montado externamente ao produto DBW O CFW 09PM fornecido em embalagem com pallet de madeira e caixa de madeira Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identifica o que a mesma afixada no pr prio CFW 09PM Favor verificar o se conte do desta etiqueta confere com o pedido de compra Para abrir a embalagem dos modelos at a mec nica 7 coloque a sobre uma mesa com o aux lio de 2 pessoas Abra a embalagem retire a prote o de papel o ou isopor Para os modelos acima da mec nica 7 abra a caixa de madeira no ch o retire a prote o de isopor e movimente o CFW 09PM com o aux li
81. da linha 120 apenas nos extremos da rede 2 Cabo recomendado cabo blindado para opera o com sinais diferentes ex linha AFS fabricante KMP 3 Aterramento da blindagem dos cabos conectar na carca a do equipamento CFW 09 PM CFW 09 PM CFW 09 PM Cart o EBE Cart o EBE Cart o EBE Mestre da rede PC CLP um soe ew Ee Do RS 485 NN zr FD WW X gt EA EN Ec 7 B xC5N j EBE EBE EBE 222 A B lg fo Ee us Blindagem do cabo L N do cabo b T Figura 8 12 Conex o do CFW 09PM em rede via RS 485 102 8 2 8 2 1 ENCODER INCREMENTAL Cart es EBA EBB CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS ESPECIFICA ES T CNICAS As especifica es t cnicas de todas as fun es existentes no cart o EBE est o descritas na Tabela 8 6 Conector Pino Sinal Descri o Especifica o XC5 1 Entrada digital com fun o especial para termistor program vel em P270 Conex o conforme figuras 8 10 ou 8 11 2 DGND DGND aterrado internamente atrav s de um resistor XC2 A LINE Serial RS 485 Isolada A LINE B LINE Serial RS 485 Isolada B LINE SREF Refer ncia para RS 485 GROUND Terra Gabinete do inversor
82. da no P313 E31 O inversor continua operando normalmente N o aceita mais comandos pela O c digo de erro mostrado no display de LEDs O display LCD indica o c digo do erro e sua descri o E31 n o armazenado nas mem rias de erro P014 a PO17 7 2 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES PROBLEMA PONTO A SER VERIFICADO ACAO CORRETIVA O motor n o gira Fia o incorreta Verifique todas as conex es de pot ncia e de controle Por exemplo as entradas digitais DIx programadas para habilita o ou erro externo devem estar conectadas ao 24 V Refer ncia anal gica se for utilizada Conexbesfrouxas Verifique se o sinal externo est conectado apropriadamente N Verifique o estado do potenci metro de controle se for utilizado Programa o incorreta Verifique se os par metros est o com os valores corretos para a aplica o Erro Verifique se o motor n o est bloqueado devido a um erro detectado Consulte a Tabela 7 1 Verifique se n o existe curto circuito entre os bornes XC1 9 e 10 curto na fonte de 24 Vcc N Motor travado Verifique se a m quina n o est com problemas mec nicos Velocidade do motor Conex es frouxas Desabilite o inversor desligue a alimenta o e aperte todas as conex es varia flutua Potenci metro de refer ncia com Substitua o potenci metro defeito Varia o da refe
83. do Velocidade 3 Cart o PLC O Desabilitado 65 1 a 3 Sem Fun o 4 Reset CPU 5 Carrega Padr o de F brica E03 204 Carrega Salva Par metros P229 Op o Atua o da Rampa 0 Sem Rampa 67 1 Habilita Rampa 1 2 Habilita Rampa 2 Entrada Anal gica P232 Fun o da Entrada Anal gica 11 O Desabilitado 67 1 Refer ncia de Corrente Torque 2 Refer ncia de Velocidade 3 Sem func o 4 Sem Fun o P234 Ganho da Entrada Anal gica AI 0 000 a 32 767 1000 68 P235 Sinal da Entrada Anal gica AI1 10 0 a 20 mA 68 1 4 20 mA 236 Offset da Entrada Anal gica AI 9 999 a 9 999 O f 68 P237 Fun o da Entrada Anal gica AI2 O Desabilitada 68 1 Refer ncia de Corrente Torque O 2 Refer ncia de Velocidade 3 Sem fun o 4 Sem Fun o P238 2 Ganho da Entrada Anal gica AI2 0 000 a 32 767 1000 69 P239 Sinal da Entrada Anal gica Al2 0 0a10 V 0a 20 mA 69 Esta op o tamb m utilizada como limite de torque refer ncia m xima de corrente para o Modo de Opera o de Velocidade REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS CFW 09PM TSS Ajuste de Ajuste do M Par metro Descri ao Faixa de valores IP Unidade a P gina f brica usu rio Sa das Anal gicas P251 Fun o da Sa da Anal gica AO1 O Desabilitado 70 P253 Fun o da Sa da Anal gica AO2 1 Refer ncia de Corrente P255 Fun o da Sa
84. e se o sentido de giro veja a se o 3 2 Figura 5 2 Verifica o do sentido de giro do eixo do motor 699 9 a 699 9 Esta a refer ncia de corrente com o inversor operando em modo Torque 0 O fundo de escala limitado internamente pelo valor ajustado em P169 0 1A Se a fun o de qualquer entrada anal gica estiver programada para refer ncia de corrente P119 indicar a refer ncia imposta pela entrada O valor de P119 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor 9999 a 9999 Esta a refer ncia de velocidade quando o inversor est operando em 0 modo Velocidade O fundo de escala limitado internamente na velocidade 1 rpm nominal do motor Quando a refer ncia muda de sinal positivo para negativo ou vice versa o sentido de giro invertido Se a fun o de qualquer entrada anal gica estiver programada para refer ncia de velocidade P121 indicar a refer ncia imposta pela entrada O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor 9999 a 9999 M Ajusta a refer ncia de velocidade do inversor quando a fun o JOG1 estiver 10 ativada consulte P428 1 rpm 9999 a 9999 10 1 rpm Ajusta a refer ncia de velocidade do inversor quando a fun o JOG2 estiver ativada consulte P428 Par metro P132 Faixa Ajuste f brica Unidade O a 100 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHA
85. el Data Par metros f brica usu rio P000 Acesso Par metros O a 9999 0 56 PAR METROS DE LEITURA P001 a P087 P001 Refer ncia de Velocidade via Tecla 9999 a 9999 O mm 56 P002 Velocidade do Motor 9999 a 9999 mm o 56 P003 Corrente do Motor 999 9 a 999 9 A 57 V P012 Estado das Entradas Digitais 255 57 beso P086 N mero de Telegramas Seriais 0 a 32767 59 FR RR RR RR P087 N mero de Telegramas Seriais 0 a 32767 59 m em oU pot oo PAR METROS DE REGULA O P099 a P199 Rampas P101 Rampa de Desacelera o 1 1 a 32767 5000 mskrpm 59 P102 Rampa de Acelera o 2 1 32767 5000 mskpm 59 P103 Rampa de Desacelera o 2 1a 32767 5000 mskpm 59 Refer ncias EN P132 N vel M ximo de Sobrevelocidade 0a 100 Yo 61 P133 Refer ncia de Velocidade M nima 0 a 9999 0 rpm 61 P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 20 0 a 110 0 110 0 Yo 62 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS CFW 09PM xm Ajuste de Ajuste do Par metro Descri ao Faixa de valores DP Unidade P gina f brica usu rio Ganho P161 Ganho kp Regulador de 0 a 32767 700 63 w omo j _ PAR METRO DE CONFIGURA O P200 a P399 P200 Senha 0 Inativo 64 1 Ativo 2 Sem Fun o 3 Altera Senha P2010 Idioma O Portugu s 1 64 P202 4 Modo de Realimenta o O Encoder 1 64 P203 Modo de Opera o O Sem Fun o 65 1 Modo Torque 2 Mo
86. ens Indica o rdy run Descri o Inversor pronto ready para ser habilitado Inversor habilitado motor girando 13 1 1 AVISOS DE 1 2 AVISO DE SEGURAN A SEGURAN A NO MANUAL NO PRODUTO AN LA O ps 1 3 RECOMENDA ES 14 PRELIMINARES gt CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m informa es necess rias para a correta instala o e opera o do inversor de frequ ncia CFW 09PM Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO N o considerar os procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grave e danos materiais consider veis ATEN O N o considerar os procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas Componentes sens veis descarga eletrost ticas N o toc los sem seguir os procedimento adequados para aterramento Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada familiaridade com o inversor CFW 09PM e equipamentos ass
87. er eletroduto ou calhas independentes para a separa o f sica dos condutores de sinal controle e pot ncia Consulte o item 3 2 Instala o El trica CAP TULO 3 INSTALA O 7 2 Z Z 2 7 7 7 2 E Z lt 2 gt 2 Z 7 Z Z 7 7 2 2 Figura 3 2 Espa os livres para ventila o Corrente de Sa da CFW 09PM m im 16 A e 24 A 380 480 V p den 30A a 142 A 380 480 V iu E m 3 94 1 57 5 12 150 2 um A 480 V 158 A a 333 A 380 480 5 90 86 3 15 Tabela 3 2 Espa os livres recomendados 3 1 3 1 Montagem em Para inversores instalados dentro de pain is ou caixas met licas fechadas Painel necess rio prever exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida Consulte no item 9 1 dados de pot ncia A Tabela 3 3 apresenta o fluxo do ar de ventila o nominal para cada modelo a qual pode ser utilizada como refer ncia M todo de refrigera o Ventilador interno com fluxo do ar de baixo para cima Corrente de Sa da Mec nica m min do Inversor 16 A e 24 A 380 480 V 0 9 30 A 380 480 V 2 0 38Ae45A 380 80V 4 89 42 25 60 A e 70 A 380 480 V 3 3 86 105A 380 480V 6 138 65 39 142 A 380 480 V 8 1 158 168A 380 480V 8 265 125 75 218 263 380 480 9 852 402 2441 333 A 380 480V 22 5 Tabela 3 3 Fluxo do ar de ventila o 23 CAP TULO 3 INSTALA O 3 1 3 2 Montagem em A Figura 3 3 ilustra o proced
88. er utilizada O uso desta moldura melhora o aspecto visual da HMI remota al m disso proporciona uma fonte de alimenta o local que elimina problemas de queda de tens o devido a cabos longos O uso da moldura se torna obrigat rio quando o cabo da HMI mais longo que 5 m A Tabela abaixo apresenta os comprimentos padr es dos cabos e seus c digos de estoque Comprimento do cabo Item WEG 1m 0307 6890 2m 0307 6881 3m 0307 6873 5m 0307 6865 7 5 m 0307 6857 10 m 0307 6849 Requer o uso da moldura HMI 09 Remota Tabela 8 8 Cabos de liga o HMI CFW 09PM O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das conex es de pot ncia observando se as mesmas recomenda es da fia o do cart o CC9 consulte o item 3 2 6 Mais detalhes para montagem nas Figuras 8 12 e 8 13 Figura 8 18 HMI padr o moldura HMI 09 Remota e HMI CFWO9PM LCD N4 para instala o em painel Para atender as normas NEMA 250 e IEC 60529 a HMI pode ser fornecida com 2 graus de protec es espec ficos 107 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS a Dimens es da HMI CFW 09PM LED LCD com grau de prote o NEMA 5 IP51 Dimens es HMI Dimens es do rasgo para instala o da HMI em painel Vista Frontal 18 0 71 Torque 0 5 Nm 64 0 2x b Dimens es da HMI CFW 09PM LED LCD Kit moldura HMI remota com grau de prote o NEMA 5 IP51 Dimens es HMI 112 Dimens es do ras
89. eset Manual Tecla Co Auto Reset E01 Sobretens o Ud E02 Subtens o Ud E03 Falta de fase na alimentac o E04 1 Sobretemperatura no Inversor ou Defeito no Circuito de Pr carga E05 Sobrecarga no Inversor Motor Fun o Ixt 06 Erro Externo E07 Erro do encoder v lido apenas se P202 0 E10 Erro na fun o COPY E110 Falta terra Curto circuito entre fases do motor Curto circuito entre os cabos do resistor de frenagem In rcia da carga muito elevada ou rampa de acelera o muito curta M dulo de IGBTs em curto Ajuste inadequado de par metros de regula o e ou configura o Tens o de alimenta o muito elevada Verifique Ud em P004 Modelos 380 480 V Ud gt 800 V In rcia da carga muito elevada ou rampa de desacelera o muito curta E EH N KARKA Tens o de alimenta o ou do link CC muito baixa Verifique Ud em P004 Tens o de Alimenta o 380 V Ud lt 385 V Tens o de Alimenta o 400 415 V Ud lt 405 V Tens o de Alimenta o 440 460 V Ud lt 446 V Tens o de Alimenta o 480 V Ud lt 487 V Falta de fase na entrada Fus vel auxiliar queimado valido apenas para 86 A a 333 A 380 480 V Consulte o item 3 2 3 Contator de pr carga com defeito Falta de fase na alimenta o do inversor Tens o de alimenta o abaixo do valor m nimo Tens o de Alimenta o lt 266 V para 380 480 V RN NK Temperatura ambiente elevada gt 40
90. espa adores met licos atrav s dos 2 parafusos en eB 1 5 EB 4 5 o CH A EB EHB looooooooooooooo0Q CH B 8B 0000000000000000 ON 88 XC3 BB 1 2 88 OFF Em N3 1100005 TS 600009 7 XC9 D Figura 8 15 Posi o dos elementos de ajuste cart o 1 T 7 7 Cart o EBC1 1 3 5 7 9 111315 1719 Cart o CC9 MIMO do AL annnm 33 Espa ador Item 0309 0834 mese O ees O Torque 1Nm Figura 8 16 Procedimento de Instala o do cart o EBC1 105 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 106 CONFIGURA ES Expans o Alimenta o Encoder Cliente EBC 1 01 Comutar a chave S8 para ON consulte Figura 8 9 EBC1 02 Interna 5 V Nenhuma EBC1 03 Interna 12 V Nenhuma Tabela 8 7 Configura es dos cart es EBC1 NOTA Os bornes XC10 22 e XC10 23 consulte a Figura 8 15 dever o ser utilizados para alimentar o encoder somente se a alimenta o n o estiver vindo atrav s do conector DB9 MONTAGEM DO ENCODER Para a montagem do encoder ao motor siga as seguintes recomenda es Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor usando um acoplamento flex vel por m sem flexibilidade torsional Tanto o eixo quanto a carca a met lica do encoder devem estar eletricamente isolados do mot
91. ex o f sica serial descrita no item 6 1 1 Para mais informa es consulte o Manual da Comunica o Serial O protocolo Modbus RTU um protocolo serial aberto amplamente utilizado na ind stria Permite a leitura ou a altera o de qualquer par metro do inversor utilizando a conex o f sica serial descrita no item 6 1 1 Para mais informa es consulte o Manual da Comunica o Serial 7 1 ERROS E POSS VEIS CAUSAS CAP TULO 7 SOLUCAO E PREVENCAO DE FALHAS Este cap tulo auxilia o usu rio a identificar e solucionar poss veis erros que possam ocorrer durante a opera o do CFW 09PM Tamb m s o dadas instru es sobre as inspe es peri dicas necess rias e sobre a limpeza do inversor Quando um erro detectado o inversor desabilitado e o c digo do erro mostrado no display em forma de EXX onde XX o c digo do erro existente Ex EO1 Antes de habilitar novamente o inversor depois de um erro necess rio que o mesmo seja resetado De forma gen rica isto pode ser feito atrav s das seguintes formas Desernegizando e energizando o inversor power on reset Por entrada digital op o 6 em um dos par metros P263 a P268 Pressionando a tecla 0 na Por meio do Auto reset A Tabela abaixo define cada erro explica como efetuar o reset do erro e indica poss veis causas ERRO RESET POSS VEIS CAUSAS E00 Power on Sobrecorrente Dix Entrada Digital na Sa da R
92. feitos atrav s dos Programa o dos par metros Para a ras Os par metros s o indicados no display atrav s da letra P seguida de um n mero Exemplo P101 101 N mero do Par metro A cada par metro est associado um valor num rico conte do do par metro que corresponde op o selecionada dentre as dispon veis para aquele par metro Os valores dos par metros definem a programa o do inversor ou o valor de uma vari vel ex corrente frequ ncia tens o Para realizar a programa o do inversor deve se alterar o conte do do s par metro s edit veis P099 a P432 Para alterar os par metros necess rio ajustar primeiramente a senha de acesso em P000 O valor da senha para o padr o de f brica 000 5 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros por m n o modific los Para mais detalhes consulte a descri o de P000 no cap tulo 5 52 A O Ap s a energiza o o display indicar esta mensagem Pressionar a tecla Usar as teclas a e GO para alterar o conte do de P000 de O para 5 senha padr o de f brica Pressionar a tecla Use as teclas e GO para localizar outro par metro por exemplo P100 Rampa de Acelera o Pressionar a tecla Use as teclas e GO para mudar o conte do de 5000 para 100 Pressionar a tecla DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD CAP TULO 4 INSTALA O DESCRIC O O dis
93. gicas indicadas na Tabela 5 16 s o v lidas para ganho unit rio 1 e offset zero 0 P259 9 999 a 9 999 Offset das sa das anal gicas AO1 a AO4 Offset da Sa da 0 O diagrama de blocos da Figura 5 6 mostra a atua o das sa das Anal gica AO1 Os par metros P261 e P262 devem se utilizados apenas quando um cart o opcional EBA estiver conectado ao inversor P260 9 999 a 9 999 M Veja tamb m os par metros P252 P254 P256 e P258 ganhos das sa das Offset da Sa da 0 anal gicas Anal gica AO2 P261 9 999 a 9 999 Offset da Sa da 0 5 Anal gica 262 9 999 9 999 Offset Offset da Sa da 0 Anal gica AO4 Figura 5 6 Blocodiagrama das Sa das Anal gicas O sinal da sa da anal gica proveniente do controle multiplicado pelo valor de ganho e somado ao sinal de offset O valor resultante disponibilizado nos bornes de sa da 72 Par metro P263 Fun o da Entrada Digital 1 DI1 P264 Fun o da Entrada Digital 2 012 265 Fun o da Entrada Digital 3 DI3 P266 Fun o da Entrada Digital 4 014 267 Fun o da Entrada Digital 5 015 268 Fun o da Entrada Digital 6 DIG P269 Fun o da Entrada Digital 7 DI7 P270 Fun o da Entrada Digital 8 DI8 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descric o Observac es 0 a 40 Determinam as fun es das Entrada
94. go para instala o da HMI em painel T 4 5x 2 574 Vista Frontal 354 0 Parafuso M3x8 2x Torque 0 5 Nm 4 685 37 42 1 456 zl 653 Figura 8 19 a e b Procedimento de montagem e dimens es da HMI em mm in 108 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Dimens es da HMI CFW 09PM LED LCD N4 com grau de prote o NEMA 4 IP56 Dimens es HMI 43 1 69 112 25 18 708 Vista Posteri Dimens es do rasgo para Vista Frontal MATURA instala o da HMI em painel 4 5x Parafuso M3x8 2x Torque 0 5 Nm Figura 8 19 c Procedimento de montagem e dimens es da HMI em mm in 109 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 110 Conex o da HMI Remota para dist ncias inferiores a 10 metros Inversor HMI Colocar o espa ador para fixar o cabo no inversor 1 Comprimento m ximo recomendado 10m 4 B 3 g Conector DB9 Macho Conector DB9 F mea Figura 8 20 Cabo para uso remoto da lt 10 metros LIGA O DO lt 5 Pinos Lado Pinos Lado Inversor nal 5v E Tx GND 8 15v 9 9 BLINDAGEM Obs A moldura pode ou n o ser usada OO Tabela 8 9 Liga o dos pinos para cabos lt 5 metros LIGA O DO CABO gt 5m Pinos Lado Pinos Lado Sinal E E GND 15 V Obs A moldura deve ser usada Tabela 8 10 Liga o dos pinos para cabos de 7 5 a 10 metros Conex o
95. idos juntamente com o kit KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especificados Figura 9 10 b Kit KME Mec nica 8 Painel com largura 800 mm CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS Inversor CFW 09PM 218 A a 263 A 380 480 V mec nica 9 688 00 37 70 494 70 1169 50 1116 50 1133 90 162 092 1x 00 40 Observa es a A dimens o X depender das dimens es do painel Os suportes de fixa o do painel identificados por D e Q n o s o fornecidos juntamente com o kit X KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especificados 275 00 b 079 212 00 212 00 075 0179 00 a Figura 9 11 a Kit KME Mec nica 9 Painel com largura 800 mm e 1000 mm 142 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS Inversor CFW 09PM 333 380 480 V mec nica 10 700 00 37 70 494 70 7900 0179 00 079 00 7900 1358 50 1097 00 1317 00 162 09 2 7 QD 40 Observa es a A dimens o X depender das dimens es do painel e b Os suportes de fixa o do painel identificados por D e Q n o s o fornecidos juntamente com o kit X KME Estes devem ser projetados e constru dos de acordo com as dimens es do painel e com os furos de fixa o especificados Uh 1240 00 212 00 275 73 00 010 00 210 00 Figura 9 1
96. imento de instala o do CFW 09PM em Superf cie superf cie de montagem a Mec nica 2 b Mec nicas 3 a 8 c Mec nicas 9 e 10 Figura 3 3 a a d Procedimento de instala o do CFW 09PM em superf cie CAP TULO 3 INSTALA O 3 1 3 3 Montagem em Duto O inversor tamb m pode ser instalado em um duto refrigerado a ar Neste caso consulte os passos para a instala o apresentados na Figura 3 4 e mantenha as dist ncias indicadas na Tabela 3 4 Esta montagem n o est dispon vel para as mec nicas 9 e 10 gm Nora Para a montagem conforme a Figura 3 4 o grau de prote o entre a parte traseira do inversor a que fica atr s da placa de montagem e a frontal NEMA 1 IP20 Desta maneira a parte traseira n o isolada da parte frontal contra p e gua a Mec nica 2 Passo 1 Passo 2 Passo 3 Slc M x 4 mm Entrada do Fluxo de Ar b Mec nicas 3 a 8 Passo 1 Suporte superior Passo 2 Passo 3 Kit KMF Y Entrada YS Suporte inferior do Fluxo gt M x 4 mm Kit KMF de Ar c Dimens es do rasgo consulte a Tabela 3 4 Mec nicas 2 H1 C1 E Figura 3 4 a a c Procedimento de instala o do CFW 09PM em duto com circula o de ar a 25 CAP TULO 3 INSTALA O Modelo do CFW 09PM Mec nica 2 Mec nica 3 Mec nica 4 Mec nica 5 Mec nica 6 Mec nica 7 Mec nica 8 A C m m m in in in in in in 5 L1 H1 B1 1 D1 mm mm
97. inha de cart es PLC Os cart es de expans o de fun es ampliam as fun es do cart o de controle CC9 Existem quatro cart es de expans o dispon veis e a escolha dos mesmos depende da aplica o e das fun es desejadas Esses cart es n o podem ser utilizados simultaneamente Os cart es de expans o de fun es EBA e EBB proporcionam sa das anal gicas adicionais isoladas de alta resolu o junto com RS 485 isolada e outras fun es especiais O cart o EBC1 utilizado para a conex o do encoder O cart o EBE proporciona conex o RS 485 bem como do do motor Uma descri o detalhada de cada cart o apresentada a seguir Modelos do cart o de expans o EBA C digo Funcionalidade Dispon vel EBA 01 EBA 02 EBA 03 A1 A2 A3 Entrada diferencial para encoder incremental com fonte interna isolada de 12 V N o dispon vel N o dispon vel Sinais de sa da de encoder com buffer repetidor dos sinais de entrada isolado sa da Dispon vel N o dispon vel N o dispon vel diferencial alimenta o externa 5 V a 15 V 2 Sa das anal gicas AO3 AOA 14 bits 0 006 da faixa 10 V bipolar Dispon vel N o dispon vel Dispon vel 10 V a 10 V program vel Porta serial RS 485 isolada 94 N o dispon vel Tabela 8 1 Vers es do cart o EBA e fun es dispon veis NOTA A utiliza o da interface serial RS 485 n o permite o uso da entrada RS 232 padr o elas n o podem ser utilizadas si
98. inversor resistor de frenagem reost tica Separar este cabo dos cabos de sinal e controle Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel PERIGO Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de prote o PE A conex o de aterramento deve seguir as normas locais Utilize no m nimo a fia o com a bitola indicada na Tabela 3 5 Conecte a uma haste de aterramento espec fica ou ao ponto de aterramento espec fico ou ainda ao ponto de aterramento geral resist ncia lt 10 ohms PERIGO N o compartilhe a fia o de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes ex motores de alta pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios inversores forem utilizados siga o procedimento na Figura 3 10 para conex o de aterramento CFW O9PM 1 CFW 09PM 2 Barra de aterramento interna ao painel Figura 3 10 Conex es de aterramento para mais de um inversor ATEN O O condutor neutro da rede que alimenta o inversor deve ser solidamente aterrado por m o mesmo n o deve ser utilizado para aterramento do s inversor es 3 2 5 4 Redes IT CAP TULO 3 INSTALA O EMI Quando a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilize fia o blindada ou fia o protegida por conduite met lico para a conex o de sa d
99. ion provided by enclosures IP code UL50 Enclosures for electrical equipment 129 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS 9 3 DADOS MEC NICOS MEC NICA 2 173 6 31 Sa da do f1 fluxo de ar ESSA gt Entrada do fluxo de ar Sa da do fluxo de ar l 8 0 31 2712 0 47 271 10 67 276 10 86 0 098 T 2 5 Entrada do fluxo de ar Figura 9 1 Mec nica 2 Dimens es em mm polegadas 130 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS MEC NICA 3 219 8 62 Eletroduto p cabos de pot ncia 3x 35 274 10 78 4 E dL tas I ll 62 5 2 46 111 5 4 39 160 5 6 32 223 8 78 Sa da do fluxo de ar WW 845 5 53 Entrada do fluxo de ar Sa da do fluxo de ar 225 8 86 150 5 91 x 400 15 75 Ut f Entrada do fluxo de ar 37 5 1 48 Figura 9 2 Mec nica 3 Dimens es em mm polegadas 131 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS MEC NICA 4 Eletroduto p cabos de pot ncia 3 35 Aat 2 M e 4 MOD A rex at a a LZ VE ha e a A 78 pa 76 2 99 Sa da do fluxo de ar SEU DD 84 5 3 33 Entrada do fluxo de ar Sa da do fluxo de ar 252 9 92 per 50 5 91 452 17 80 480 18 90 PNI N
100. ionamento desta fun o consulte o Manual da Comunica o Fieldbus do CFW 09PM CAP TULO 6 REDES DE COMUNICA O INCORPORADAS O inversor possui os seguintes protocolos de comunica o de rede incorporados WEGTP e Modbus RTU Para a configura o e a opera o destas redes de comunica o consulte o Manual de Comunica o Serial do CFW 09PM 6 1 COMUNICA O O inversor possui uma porta serial RS 232 conector XC7 dispon vel no SERIAL M dulo de Interface Serial RS 232 m dulo opcional Consulte o item 8 4 6 1 1 Descri o das O meio f sico de liga o entre o inversor e o mestre da rede deve seguir o Interfaces seguinte padr o RS 232 ponto a ponto at 10 m 6 1 1 1 Conex o F sica da Interface Serial RS 232 serial RS 232 o Rx Recep o Figura 6 1 Descri o dos sinais do conector XC7 RJ11 da Interface Serial RS 232 123456 i Conector RJ11 CFW 09PM Conector DB9 PC PLC etc 1 1 ND 2 2 RX i 3 3 TX RX 4 4 GND 5 GND MES 7 RSND 8 9 Figura 6 2 Descri o dos sinais do cabo de Comunica o Serial RS 232 S NOTA A fia o serial RS 232 deve estar separada dos demais cabos de pot ncia e controle em 110 220 V 85 CAP TULO 6 REDES DE COMUNICA O INCORPORADAS 6 1 2 Protocolo WEGTP 6 1 3 Protocolo 86 Modbus RTU O protocolo WEGTP um protocolo serial que permite a leitura ou a altera o de 6 par metros a cada telegrama utilizando a con
101. isolada BINE NC N o conectar NC N o conectar C j AGND Sinais das sa das anal gicas isoladas 0 a 20 mA 4 a 20 mA a B LINE RS 485 B LINE Resist ncia da carga lt 600 Q AO2 Sa da anal gica 2 Dispon vel para ser conectado a uma fonte lt Fonte de alimenta o externa 5 V a 15 V de alimenta o externa de maneira a alimentar Consumo 100 mA 5 V exclu das as sa das a sa da repetidora dos sinais de encoder XC8 COM1 Refer ncia 0 V da fonte externa Figura 8 4 Descri o do conector XC5 Cart o EBB completo CONEX O DO ENCODER consulte o item 8 2 INSTALA O O cart o EBB instalado diretamente sobre o cart o de controle CC9 fixado por espa adores e conectados via conectores XC11 24 V e XC3 Instru es de montagem 1 Configure o cart o de acordo com o desejado nas chaves consulte a Tabela 8 4 a 2 Encaixe cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBB no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verificar a exata conex o de todos os pinos do conector XC3 3 Pressione no centro do cart o EBB pr ximo a XC3 e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico 4 Fixe o cart o aos espa adores met licos atrav s dos parafusos 5 Interligue o conector XC11 do cart o EBB ao conector XC11 do cart o de controle CC9 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS CART O EBB Figura
102. ixo do Motor 0 000 a 32 767 10 10 82 eene j ___ ml 12 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS CFW 09PM 2 re Ajuste de Ajuste do a Par metro Descri ao Faixa de valores FEM Unidade se P gina f brica usu rio FUN ES ESPECIAIS P428 a P432 P428 Habilita JOG1 ou JOG2 1 Habilita JOG2 83 O Desabilita a Fun o JOG 1 Habilita JOG1 P432 Aciona a Fun o STOP O Desabilitada 83 1 Habilitada Comunica o Fieldbus P720 a P729 P722 Par metro de Leitura Fieldbus 1 1a 749 E 84 P723 Par metro de Leitura Fieldbus 2 1a 749 O f 84 1 As mudan as efetuadas neste par metro somente ser o v lidas ap s o inversor ser desenergizado e energizado novamente ou programar P204 4 Reset CPU 2 O conte do deste par metro pode mudar em fun o da escolha do modelo do motor P385 3 O conte do deste par metro n o modificado quando realizado um Reset para o padr o de f brica 4 Quando o modo de controle vetorial sensorless estiver selecionado P202 1 n o habilite o motor enquanto ainda estiver girando 5 Este par metro ajustado automaticamente quando o motor selecionado em P385 II Mensagens de Erro Indica o P gina E00 87 E01 87 E02 87 E03 87 E04 87 E05 Sobrecarga na sa da Fun o Ixt 87 E06 87 E07 87 E10 87 E11 87 E17 88 E2X 88 E29 88 E30 88 E31 88 E71 88 E72 88 Consulte o Manual da Comunica ao Serial III Outras Mensag
103. l em todos os modelos Esta conex o apresentada na Figura 8 23 b Rede Seccionadora Fus veis Reat ncia Figura 8 23 a Conex es de pot ncia com reat ncia de rede na entrada Entrada CA Figura 8 23 b Conex es de pot ncia com indutor no link CC 113 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 8 6 Indutor do Link CC Os modelos dos inversores apresentados a seguir disp em de uma linha 114 Incorporado de indutores para o link CC j incorporados ao produto Correntes de sa da gt 16 A 380 480 V e correntes de sa das lt 168 A 380 480 V Para aquisi o do inversor com o indutor do link CC incorporado adicione o c digo HC no modelo do CFW 09PM no campo opcional hardware especial consulte o item 2 4 CFW 09PM com indutor do Link CC Incorporado Mec nicas 4 a 8 Dimens es em mm in MEC 4 180 172 134 7 08 6 77 5 27 MEC 5 265 193 5 134 10 43 7 57 5 27 MEC 6 7 265 2425 159 10 43 8 36 6 25 80 5 MEC 8 325 240 221 5 12 79 9 44 8 72 3 16 Tabela 8 13 Dimens es do CFW 09PM com indutor do link CC incorporado 8 7 FILTRO DE RFI 8 8 FRENAGEM REOST TICA CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Autiliza o dos inversores de frequ ncia exige certos cuidados na instala o de forma a se evitar a ocorr ncia de Interfer ncia Eletromagn tica conhecida por EMI Esta se caracteriza
104. legrama recebido com sucesso em qualquer dos protocolos seriais dispon veis para o CFW 09PM Este contador somente incrementado caso o telegrama recebido n o possua erro de paridade checksum ou CRC Caso o n mero de telegramas recebidos ultrapasse o limite m ximo 32767 este contador zerado e a contagem reiniciada O mesmo acontece caso seja feito o reset do inversor O Contador que incrementado sempre que um telegrama tratado com sucesso e a resposta enviada para o mestre em qualquer dos protocolos seriais dispon veis para o CFW 09PM Neste par metro n o s o consideradas as respostas de erros enviadas para o mestre Caso o n mero de telegramas transmitidos ultrapasse o limite m ximo 32767 este contador zerado e a contagem reiniciada O mesmo acontecer caso seja feito o reset do inversor 5 2 PAR METROS DE REGULA O P099 a P199 P099 Habilita Inversor P100 Rampa de Acelerac o 1 P101 Rampa de Desacelera o 1 P102 Rampa de Acelera o 2 P103 Rampa de Desacelera o 2 0a2 0 1 a 32767 5000 1 ms krpm 1a 32767 5000 1 ms krpm 1a 32767 5000 1 ms krpm 1a 32767 5000 1 ms krpm Habilita ou desabilita o inversor P099 Fun o 0 Desabilitado motor n o est girando 1 Habilitado motor girando 2 Habilita o inversor por m n o salva par metro Significa que quando o inversor for desenergizado o par metro n o ser salvo e ao ser nova
105. los 380 480V Corrente de Sa da Nome a ESSENT 38 45 86 105 142 E stoque Unidades por Inversor Contator de 035502394 Contator CWM50 10 220 V 50 60 Hz 1 1 1 Pr Carga Transformador de _ 111 Pr Carga 0307 0042 Transformador 300vAa LJ J f Resistor de Pr Carga 0301 1852 ResistordeFioVitrfirado ZORTSW J 1 1171 5000 5267 Ventilador0400 3682 Comprimento 200 80 80 3 3 J 5000 5208 Ventilador 0400 3683 Comprimento 230 mm 120x120 1 1 Ventiladores 5000 5216 Ventilador 0400 3683 Comprimento 330 40 40 J 1 1 1 0400 2547 _ Ventilador 220 V 50 60 Hz lli 0305 5604 Fusivel Ret 0 5A600 V FNQ R1 0 2 2 Fus veis 0305 5663 Fus velRet 1 6A600V 414 2 1 HMI CFW 09PM LCD 1 1 CC9 00 1 CFI1 00 1 DPS1 00 j DPS1 01 S41512440 Cart odeFontesedisparo j 1 1 1 1 f LVS1 00 41510269 Cart odeSeleg odeTens o 2 2 J CB1 00 841509996 100 4 4 2 2172 CB3 00 1 KML CFW 09PM S417102085 KttKML dat j P38 4 00 S41511753 _ Cart o de Pot nciaP38 400 at J J P38 4 01 841511370 Cart o de Pot ncia P38 4 01 1 J J 45 4 00 541509805 Cart o de Pot nciaP45 400 11 P45 4 01 841511389 Cart o de Pot
106. m COPY no display LCD Todos os LEDs da HMI piscar o enquanto a fun o estiver ativa Se P215 for ajustado em 2 o conte do dos par metros anteriormente armazenados na HMI ser o transmitidos aos par metros do CFW 09PM e armazenado na EEPROM Durante a c pia a mensagem Copy aparecer no display de LEDs e a mensagem COPY no display LCD M Ao final da fun o COPY P215 automaticamente ajustado em O DO NOTA A fun o COPY ser executada apenas se o inversor estiver desabilitado P099 0 O inversor n o poder ser ativado durante a fun o COPY Depois de copiar da HMI para o CFW 09PM o display LCD poder mostrar rapidamente a mensagem DATA NOT ACCEPTED ou poder se apagar por alguns segundos O display de LEDs poder tamb m mostrar E31 por alguns segundos Habilita P227 1 ou desabilita P227 0 a utiliza o das teclas CI 0 da HMI M A tecla CD habilita o inversor A tecla o desabilita o inversor MSe qualquer entrada digital for programada para Habilita Desabilita op o 1 as teclas CU 0 ser o desabilitadas Veja os par metros P263 a P268 Habilita P228 1 ou desabilita P228 0 a utiliza o da tecla JOG da HMI M A tecla da HMI remota executa a fun o JOG A sele o de JOG1 ou JOG2 feita modificando o par metro P428 ou pela tecla Par metro P229 Op o Atua o da Rampa P232 Fun o da Entrada Anal gica 1
107. mente oe for programada alguma op o para ser carregado um determinado conjunto de par metros do motor que n o esteja adicionado na tabela ser indicada uma mensagem Dados do motor n o dispon veis informando que a parametriza o do motor n o est dispon vel Se for programada alguma op o para ser carregado um determinado conjunto de par metros do motor que esteja adicionado na tabela ser indicada uma mensagem Altera o requer reset inversor informando que necess rio fazer o reset para validar os valores dos par metros carregados Se programado P385 1 carrega padr o de f brica nos par metros relacionados ao motor P232 P238 e P392 a P418 Estes par metros ajustam os ganhos do regulador de corrente interno uma compensa o para o atraso de fase devido a velocidade O valor de P398 n o deve ser alterado 81 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 5 4 PAR METROS DO MOTOR P401 a P418 P401 26 Corrente Nominal do Motor P402 26X5 Velocidade Nominal do Motor P407 296 p 2 N mero de Pares de P los do Motor P409 Resist ncia do Estator do Motor Rs P414 9 Indut ncia do Eixo do Motor Lq P415 Indut ncia do Eixo do Motor Ld P416 295 Constante de Tens o Gerada pelo Motor ke P417 Constante de Torque do Motor kt P418 In rcia do Eixo
108. mente energizado P099 ser O desabilitado Tabela 5 3 Sele o da fun o habilita desabilita inversor JU NOTA Se o controle Vetorial Sensorless estiver selecionado P202 1 n o habilite o motor enquanto ele ainda estiver girando Definem os tempos para acelerar linearmente de O rpm a 1000 rpm ou desacelerar linearmente de 1000 rpm a O rpm Exemplo Com P100 programado em 1000 o inversor levar 1000 ms ou seja 1 s para acelerar de O rpm a 1000 rpm Caso a velocidade final seja de 6000 rpm o eixo levar 6 s para alcan ar a velocidade final Velocidade rpm 6000 x Mmm mol LIA LL 0 1 2 3 4 5 6 Figura 5 1 Tempo de Acelera o do Motor Consulte P229 para selecionar a rampa 1 ou a rampa 2 59 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P111 Sentido de giro P119 Refer ncia de Corrente Torque P121 Refer ncia de Velocidade P122 Refer ncia de Velocidade do JOG1 P123 Refer ncia de Velocidade do JOG2 60 Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es O ou 1 Determina o sentido de giro do eixo do motor 0 E 1 1 Sentido de giro hor rio anti hor rio anti hor rio hor rio Tabela 5 4 Sele o do sentido de giro do motor Para verificar o sentido de giro olhe para o eixo do motor de frente Veja tamb m se as fases do motor U V e W est o conectadas corretamente Invertendo se duas fases invert
109. mica 29 eres 265 4 T j N S 8 8 P N E x LE ag EA IS Contator XC3 R Rede de S Alimenta o T Ventilador 110 ou 220 V Rel T rmico Ventilador 110 ou 220V Dix CC9 Sem Erro Externo Resistor de Frenagem Termostato Fa Fani Alimenta o de Comando Figura 8 37 Conex es entre o DBW CFW 09PM e resistor de frenagem NOTA Nos contatos de for a do bimet lico do rel t rmico circula corrente cont nua durante a frenagem CC 123 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 8 9 KIT PARA O Kit para duto de ar constitu do por suportes met licos que devem MONTAGEM EM ser afixados na parte de tr s do CFW 09PM mec nicas 4 a 8 visando a DUTO DE AR montagem conforme a Figura 3 4 Consulte o item 3 1 3 e a Figura 3 4 para a especifica o desde kit Grau de prote o Nema1 IP20 8 10 KIT KME O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW 09PM nas mec nicas Montagem Extra vel 10 corrente de sa da de 168 A a 333 A 380 480 V no painel de forma extra vel O inversor pode ser colocado e retirado do painel como uma gaveta deslizante facilitando a montagem e a manuten o Para solicitar este KIT deve se especificar Item Especifica es 417102521 KIT KME CFW 09PM M10 L 1000 Mec nica 10 333 A 380 480 V 417102520 KIT KME CFW 09PM M9 L 1000 Mec nica 9 218 A a 263 A 380 480 V 417102522 KIT KME CFW 09PM M9 L 800 Mec ni
110. mm m m 7 00 10 87 6 57 10 67 0 24 0 10 8 86 14 65 5 91 15 75 1 48 0 56 9 92 17 80 5 91 18 90 2 00 0 56 337 555 14 2 652 14 567 96 14 52 14 48 337 812 840 68 5 13 27 31 97 7 87 33 07 2 70 0 56 1 m 527 0 68 5 13 27 20 75 7 87 21 85 2 70 0 56 0 0 412 9 275 980 68 5 16 22 37 48 10 38 38 58 2 70 20 f 337 20 680 68 5 13 27 25 67 7 87 26 77 2 70 0 56 20 7 7 0 56 Obs Os Kits KMF s o suportes para montagem do CFW 09PM conforme Figura 3 4 b E min mm in 0 24 0 31 0 31 0 39 0 39 0 39 0 39 Kit KMF Instala o em duto N item 417102514 417102515 417102516 417102517 417102518 417102519 Tabela 3 4 Dimens es para fixa o do CFW 09 e kits para montagem em dutos via flange 3 1 4 Remo o da HMI e 26 Tampa a Mec nica 2 b Mec nicas 3 a 8 c Mec nicas 9e 10 Parafuso jp Figura 3 5 a a c Procedimento de remo o da HMI e tampa CAP TULO 3 INSTALA O 3 2 INSTALA O PERIGO EL TRICA As informa es a seguir t m como objetivo servir de guia para se obter uma instala o correta Siga tamb m as normas de instala es el tricas aplic veis PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o est desconectada antes de iniciar as liga es PERIGO O CFW 09PM n
111. mplo se 401 100 e 156 70 a corrente de sobrecarga ser de 70 A Se a corrente nominal do motor for maior do que a corrente nominal do inversor P295 a corrente de sobrecarga ser limitada internamente no valor de P295 a fim de proteger o inversor Nesta condi o a atua o do P156 nula Quanto maior a sobrecarga mais r pido a falha de sobrecarga E05 ocorrer consulte a Figura 5 3 Por exemplo quando a corrente do motor for igual a 1 5 x P156 x P401 150 de sobrecarga do motor at um minuto de sobrecarga ser permitido a cada intervalo de 10 minutos _ Corrente do Motor P003 Corrente de Sobrecarga 0 15 30 60 75 100 150 300 Figura 5 4 Fun o Ixt detec o de sobrecarga Par metro P161 Ganho kp Regulador de Velocidade P162 Ganho ki Regulador de Velocidade P164 Offset de Velocidade P165 Filtro de Velocidade P169 Corrente M xima de Sa da Faixa Ajuste f brica Unidade 0 a 32767 700 1 0035276 7 0 3 0 1 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es De um modo geral pode se dizer que P161 estabiliza mudan as bruscas de velocidade e P162 corrige o erro entre refer ncia e velocidade bem como melhora a resposta em torque em baixas velocidades Estes ganhos podem ser ajustados manualmente a fim de otimizar a resposta din mica da velocidade Para alcan ar uma resposta mais r pida aumente os ganho
112. mpo programado para que n o ocorra erro de timeout na comunica o Permite selecionar se a escrita de par metros via serial deve ou n o salvar o conte do dos par metros em mem ria n o vol til EEPROM Fun o N o salva par metros na mem ria n o vol til Salva par metros na mem ria n o vol til Tabela 5 26 Sele o salva par metros em mem ria n o vol til M Ao salvar o conte do do par metro em mem ria n o vol til este par metro fica armazenado e recuperado ap s o reset ou desligamento do inversor Esta mem ria por m possui um n mero limite de escritas 100 000 vezes Dependendo da aplica o este limite pode ser ultrapassado caso alguns par metros sejam escritos ciclicamente via serial refer ncia de velocidade torque comandos etc Nestes casos pode ser desejado que durante a opera o do inversor a escrita via serial n o salve o conte do dos par metros em mem ria n o vol til para n o ultrapassar o limite de escritas no inversor Este par metro v lido apenas para o protocolo Modbus RTU No protocolo WEGTP o tipo de telegrama recebido determina se o par metro deve ser salvo em mem ria n o vol til Se a placa PLC n o se comunicar com o CFW 09PM por 200 ms um erro de Wachdog E71 ocorrer Observa o Inativa Desabilita a atua o do erro de watchdog da PLC E71 Ativa Habilita a atua o do erro de watchdog da PLC E71 Tabela 5 27 Detec o de
113. multaneamente CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Conector XC4 Fun o Especifica es A NC N oconectar O 2 Entrada 1 para termistor do motor PTC1 Atua o 3k9 P270 16 consulte a Figura 5 8 como DI normal Libera o 1k6 consulte P270 Figura 5 9 Resist ncia m nima 100 3 DGND Entrada 2 para termistor do motor PTC2 Referenciada DGND 018 atrav s da 018 P270 16 consulte a Figura 5 8 como DI normal resist ncia de 249 O consulte P270 Figura 5 9 5 NC N oconectar 6 NC N oconectar o 7 NC N oconectar 24 Vcc Fonte de alimenta o 24 Vcc 24 Vcc 8 Isolada Capacidade 90 mA Sem fun o N vel alto m nimo 18 Vcc N vel baixo m ximo 3 Vcc Tens o m xima 30 Vcc __ Corrente de entrada 11 mA 24 Vcc rpm Refer ncia E 485 Serial RS 485 isolada k miu T Nc C 14 NC T internamente aterrada 10 10 V Sa da anal gica 3 Escala Consulte P255 e P257 Lin 14 bits 0 006 da faixa de 10 V 17 AGND Refer ncia V para sa da anal gica Resist ncia da carga gt 2 kQ internamente aterrada Sa da anal gica 4 19 V Dispon vel para ser conectado a uma fonte de alimenta o externa de maneira a alimentar a sa da repetidora dos sinais de encoder XC8 COM1 O V da fonte externa Figura 8 1 Descri o do conector XC4 Cart o EBA comple
114. nidade 7 P gina f brica usu rio Comunica o Serial P308 Endere o Serial do Inversor 1 247 E 78 P310 0 Sele o da de Comunica o 0 4800 bits s 78 Serial 1 9600 2 14400 3 19200 79 1 P311 Configura o Serial O 8 bits Sem paridade 1 STOP bit 3 Bits de Dados Paridade e STOP 1 8 bits Paridade par 1 STOP bit Bits 2 8 bits Paridade mpar 1 STOP bit 3 8 bits Sem paridade 2 STOP bits 4 8 bits Paridade par 2 STOP bits 5 8 bits Paridade mpar 2 STOP bits 6 7 bits Sem paridade 1 STOP bit 7 7 bits Paridade par 1 STOP bit 8 7 bits Paridade mpar 1 STOP bit 9 7 bits Sem paridade 2 STOP bits 10 7 bits Paridade par 2 STOP bits 11 7 bits Paridade mpar 2 STOP bits P312 Sele o do Protocolo Serial 1 WEGTP 2 79 2 Modbus RTU P313 A o para Erro de Comunica o O Apenas Indica Erro 79 1 Causa Falha no Inversor 2 Executa a Fun o STOP 3 Desabilitar Telegramas Watchdog da Serial P315 Salva Par metros via Serial em O N o salvar 1 80 P318 Detec o de Watchdog da PLC O Inativa 80 P345 Resolu o do Encoder o 81 Modelo do Motor PM PAR METROS DO MOTOR P401 a P418 Dados de Placa do Motor P407 2 p 2 N mero de Pares de P los 1 a 100 3 82 409 Resist ncia do Estator do Motor 00 00 327 67 82 NEN P415 Indut ncia do Eixo do Motor Ld 000232767 mH 8 Motor ke P418 In rcia do E
115. ns o nominal na linha 380 480 V para modelos 86 A ou maiores Consulte o item 3 2 3 NOTA A tens o de rede deve ser compat vel com a tens o nominal do inversor Capacidade da rede de alimenta o O CFW 09PM pr prio para utiliza o em um circuito capaz de fornecer n o mais de que 30 000 A rms sim tricos 480 V Caso o CFW 09PM for instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30 000 A rms s o necess rios circuitos de prote es adequados como fus veis ou disjuntores Indutor do Link CC Reat ncia de Rede A necessidade do uso da reat ncia de rede depende de v rios fatores Consulte o item 8 5 neste manual NOTA Capacitores de corre o do fator de pot ncia n o s o necess rios na entrada R S T e n o devem ser conectados na sa da U V W 31 CAP TULO 3 INSTALA O 3 2 5 2 Conex es 3 2 5 3 Conex es de 32 de Sa da Aterramento A ATEN O Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta o do motor nunca os opere com o motor girando ou com o inversor habilitado Mantenha a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor Frenagem Reost tica DB Para os inversores com op o de frenagem reost tica o resistor de frenagem deve ser montado externamente Veja como conect lo na Figura 8 19 e dimensionar de acordo com a aplica o respeitando a corrente m xima do circuito de frenagem Utilize cabo tran ado para a conex o entre
116. ntes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao inversor Caso isto seja necess rio consulte a WEG LA NOTA Inversores de frequ ncia podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 Instala o para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor 15 2 1 SOBRE ESTE MANUAL 2 2 VERS O DE SOFTWARE 2 3 SOBRE O CFW 09PM 16 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS Neste cap tulo s o fornecidas informa es referentes ao conte do e prop sito deste manual e descritas as principais caracter sticas do inversor CFW 09PM tal como identific lo e as informa es sobre recebimento armazenagem Este manual possui 9 cap tulos os quais seguem uma sequ ncia l gica para o usu rio receber instalar programar e operar o CFW 09PM Cap tulo 1 Instru es de seguran a Cap tulo 2 Informa es gerais e recebimento Cap tulo 3 Informa es sobre a instala o f sica do CFW 09PM conex o el trica circuito de pot ncia e controle e instala o dos opcionais Cap tulo 4 Informa es sobre como utilizar a HMI Cap tulo 5 Descri o detalhada de todos os par metros de programa o Cap tulo 6 Redes de Comunica o Built in Cap tulo 7 Informa es sobre diagn stico e solu o de problemas instru es
117. ntidade competente A s rie de inversores CFW 09PM foi projetada apenas para aplica es profissionais Por isso n o se aplicam os limites de emiss es de correntes harm nicas definidas pelas normas EN 61000 3 2 e EN 61000 3 2 A 14 3 3 1 Instala o CAP TULO 3 INSTALA O Para realizar a instala o do s inversor es em conformidade com a norma EN61800 3 necess rio atender os seguintes requisitos 1 Os cabos de entradas e os cabos entre filtro e inversor s o iguais aos apresentados na Tabela 3 5 Fia o Recomendada 2 Os cabos de sa da cabos de motor devem ser cabos flex veis blindados ou instalados em eletrodutos condu tes met licos ou em canaletas met licas com atenua o equivalente 3 Os cabos utilizados para fia o de controle entradas e sa das e de sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos condu tes met licos ou em canaletas com atenua o equivalente 4 indispens vel seguir as recomenda es de aterramento apresentadas neste manual 5 Para ambientes residenciais First Environment rede p blica de baixa tens o instale um filtro RFI filtro de interfer ncia de radiofrequ ncia na entrada do inversor 6 Para ambientes industriais Second Environment e distribui o irrestrita EN61800 3 instale um filtro RFI na entrada do inversor NOTA O uso do filtro requer A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada placa de montagem comum e ate
118. ntrole etc De prefer ncia dentro de um eletroduto met lico Durante a coloca o em funcionamento necess rio programar o par metro P202 0 Realimenta o por Encoder para operar com realimenta o de velocidade por encoder incremental Os cart es de expans o de fun es EBA e EBB disp em de sa da repetidora dos sinais de encoder isolada e com alimenta o externa 103 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Conector Encoder nA Conector XC9 Descric o vermelho AAT a diferencial 88C20 _ x Comprimento m ximo recomendado 100 m Fonte de alimenta o externa 12 Vcc 220 mA para encoder Referenciada ao terra via 1 em paralelo com 1 Pinagem v lida p encoder HS35B Dynapar Para outros modelos de encoder verificar a conex o correta para atender seq ncia necess ria Figura 8 13 Cabos do encoder NOTA A frequ ncia de encoder m xima permitida de 100 kHz Seq ncia necess ria dos sinais do Encoder A CFW 09 Cart o EBA ou EBB Motor girando no sentido hor rio CEEE Descri o Jd 3 pM UU inais Encoder ME Conector XC8 DB9 F mea Line Driver diferencial E geo Para fonte de alimenta o externa 5 V a 15 V Corrente M dia consumo 100 mA 5 V exclu das as sa das 8 xx
119. o necess rio utilizar terminais adequados Utilize no m nimo as bitolas de fia o e os fus veis recomendados na Tabela 3 5 29 CAP TULO 3 INSTALA O Dim M x de cabos Fus vel ultra r pi 2 do para os bornes de do para prote o fus vel mm Aterramento mm pot ncia mm de Semicondu 1 25 AWG MCM AWG MCM M 25 AWG MCM e 16 380 480 V 2 5 12 4 0 10 4 0 10 500 Fia o de Pot ncia Fia o de Corrente Nominal Tens o do Inversor 24 380 480 V 1300 30 380 480 V 2100 38 380 480 V 2100 45 380 480 V 2100 60 380 480V 25 16 6 _ so 1 80 4000 70 380 480 V 4000 86 380 480 V 6000 105 380 480 V 6000 142 380 480 V 6000 158 380 480 V 320000 168 380 480 V 150 300 320000 218 380 480 V 2x70 2x210 320000 263 380 480 V 320000 333 380 480 V 2x150 2x250 150 250 2x240 2x500 100 1051000 Tabela 3 5 Fia o Fus veis recomendados utilizar somente fia o de cobre 70 C Ea NOTA Os valores das bitolas da Tabela 3 5 s o apenas orientativos Para o correto dimensionamento da fia o levar em conta as condi es de instala o e a m xima queda de tens o permitida O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3 6 Utilize somente fia o de cobre 75 C Fia o de Fia o de Aterramento Pot ncia N m Ibf in N m Ibf in 16 A a 24 A 380 480 V 2 00 17 70 30 A 380 480 V 1 40 12 30 38 A a 45 A 380 480 V 1 40 12 30 60 A a 86 A 380
120. o cart o de expans o e XC3 Para a instala o siga os seguintes passos 1 Com o inversor desenergizado retire a tampa frontal do CFW 09PM 2 Se o modelo do seu inversor for da Mec nica 1 retire tamb m a tampa lateral 3 Encaixe cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verifique a exata conex o de todos os pinos do conector XC3 Pressione o centro do cart o pr ximo a XC3 e o canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico Fixe o cart o aos 2 espa adores met licos e aperte os 2 parafusos 7 Encaixe o cabofita entre o conector XC11 do cart o de expans o e conector XC11 do cart o de controle CCO a o Cart o EBE Cart o CC9 Figura 8 7 Encaixe do conector XC3 EBE Vista frontal CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS d Parafuso M3x8 Torque 1Nm Figura 8 8 Encaixe do conector XC 11 Figura 8 9 Encaixe do conector XC11 EBE Vista superior EBE Vista superior CONFIGURA ES PTC Programar P270 em 16 Termistor do Motor RS 485 Configurar P308 e P312 Chave ON 51 RS 485 B LINE Padr o Tabela 8 5 Configura o chaves de sele o do cart o EBE NOTA Informa es adicionais consulte o manual da Comunica o Serial WEG e ModBus RTU ATERRAMENTO Sinais digitais A blindagem do cabo deve ser conectada ao terra de prote o na carca a do CFW
121. o de uma talha Verifique se A etiqueta de identifica o do CFW 09PM corresponde ao modelo comprado Ocorreram danos durante o transporte Caso seja detectado algum problema contate imediatamente a transportadora Se o CFW 09PM n o for instalado imediatamente armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 25 C e 60 C Cubra o para n o sujar com p ATEN O Quando o inversor for armazenado por longos per odos recomenda se energiz lo 1 vez ao ano por 1 hora Utilize tens o de alimenta o de aproximadamente 220 Vca entrada trif sica ou monof sica 50 Hz ou 60 Hz sem conectar o motor sua sa da Ap s esta energiza o mantenha o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz lo CAP TULO 3 INSTALA O Este cap tulo descreve os procedimentos de instala o el trica e mec nica do CFW 09PM Estas orienta es devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1 1 Condi es A localiza o dos inversores fator determinante para a obten o de um Ambientais bom funcionamento e para assegurar a vida til de seus componentes O inversor deve ser instalado em um ambiente livre de Exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia Gases ou l quidos explosivos ou corrosivos Vibra o excessiva poeira ou part culas met licas leos suspensos no ar Condi es ambientais permitidas Temperatura
122. o inversor ou de outros consumidores Como efeito destas distor es harm nicas de corrente e tens o podemos ter o aumento de perdas el tricas nas instala es com sobre aquecimento dos seus componentes cabos transformadores bancos de capacitores motores etc bem como um baixo fator de pot ncia As harm nicas da corrente de entrada s o dependentes dos valores das imped ncias presentes no circuito de entrada sa da do retificador A adi o de uma reat ncia de rede e ou indutor do link CC reduz o conte do harm nico da corrente proporcionando as seguintes vantagens Aumento do fator de pot ncia na entrada do inversor Redu o da corrente eficaz de entrada Diminui o da distor o da tens o na rede de alimenta o Aumento da vida til dos capacitores do link CC A reat ncia de rede e o indutor do link CC quando dimensionados correta mente t m praticamente a mesma efic cia na redu o das correntes harm nicas O indutor no link CC tem a vantagem de n o introduzir uma queda de tens o no link CC que se reflete no motor enquanto a reat ncia de rede mais eficaz na redu o dos transientes de sobretens o que possam surgir na rede de alimenta o O indutor do link CC equivalente indut ncia de rede E EQUIVALENTE B E X V 3 A reat ncia de rede ou bobina CC dever ser aplicada quando a imped n cia existente n o for suficiente para limitar os picos de corrente na entrada evitando assim dano
123. ociados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento AN CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o CFW 09PM de acordo com este manual e os procedimentos locais de seguran a vigentes 2 Usar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiros socorros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao inversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de alimenta o CA for desconectada ou desligada Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a descarga total dos capacitores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas Por isso n o toque diretamente sobre componentes ou conectores sem seguir os procedimentos adequados de aterramento Caso necess rio toque a
124. onsulte o item 8 5 1 Crit rios de aplica o Conex es na rede M ximo de 10 ciclos de energiza o por hora 001613848 002473848 003073848 diui f 006013848 RE o 0 72 11 15 15 18 5 18 5 22 22 30 30 37 De o CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS Modelo 0070T3848 0086T3848 010573848 014273848 018073848 024073848 Corrente Nominal de Sa da 2 70 86 10 12 18 168 Corrente de Sa da M xima A 252 Corrente Nominal de Entrada A 178 Frequ ncia de Chaveamanto Nominal kHz 5 Motor V no Modelo 031273848 036173848 045073848 Corrente Nominal de Sa da 2 28 23 333 Corrente de Sa da M xima A 327 380 500 Corrente Nominal de Entrada A 231 268 353 Frequ ncia de Chaveamanto Nominal kHz 5 5 Motor 0N Pot ncia Dissipada W 52 6 7 6 1 A pot ncia em kVA calculada pela seguinte express o P kVA TB Os valores apresentados nas Tabelas dos itens 9 1 2 foram calculados considerando a corrente nominal do inversor e uma tens o de 460 V para a alimenta o em 380 480 V 2 Temperatura ambiente 0 C a 40 C condi es nominais De 40 C a 55 C redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 40 C Umidade relativa do ar 5 a 90 96 sem condensa o Altitude At 1000 m condic es nominais De 1000 m a 4000 m redu o da corren
125. or espa amento m nimo 3 mm Utilizar acoplamentos flex veis de boa qualidade que evitem oscila es mec nicas ou backlash Para a conex o el trica utilizar cabo blindado mantendo o a uma dist ncia gt 25 cm das demais conex es pot ncia controle etc De prefer ncia dentro de um eletroduto met lico Durante a coloca o em funcionamento necess rio programar o par metro P202 Modo de Realimenta o O Realimenta o por Encoder para operar o motor com realimenta o de velocidade por encoder incremental Sinal Descri o Conector Encoder Ag M gt vermelho T T m 7 E 3 A Sinais Encoder 5 a 15 V Z VE CFW 09 Cart o EBC1 I Encoder eT Inr 1 5 en HH I 4 EB H E 00000 EE HH E g I IConector XC9 DB9 Macho Comprimento m ximo recomendado 100m Fonte de alimenta o externa para o encoder 5 a 15 Vcc consumo 40 mA consumo do encoder Refer ncia 0 V da fonte de alimenta o Pinagem v lida para encoder HS35B Dynapar Para outros modelos de encoder verificar a conex o correta para atender a sequ ncia necess ria Figura 8 17 Entrada de encoder EBC1 8 3 HMI REMOTA E CABOS CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS A HMI do CFW 09PM pode ser instalada diretamente na tampa do inversor ou remotamente Se ela for utilizada remotamente a moldura HMI 09 pode s
126. os acontecer o 2 segundos ap s o surgimento do erro NOTA A detec o de falta de fase n o atua para modelos P295 lt 30 A 65 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P215 Fun o COPY P227 Habilita Desabilita via HMI P228 JOG1 JOG2 via HMI 66 Faixa Ajuste f brica Unidade 0a2 0 S O ou 1 0 O ou 1 0 Descri o Observa es Define a origem e o destino dos par metros a serem copiados P215 Fun o 0 Fun o COPY desabilitada 1 Inversor HMI 2 HMI Inversor Tabela 5 11 Descri o da fun o COPY A fun o COPY utilizada para transferir o conte do dos par metros program veis P100 a P432 de um inversor a outro Os inversores devem possuir a mesma vers o de software instalada ou uma vers o compat vel vers es que diferem devido a revis es anteriores consulte a se o 2 2 Se os par metros salvos na HMI foram copiados de uma vers o incompat vel o display de LEDs mostrar erro 10 E10 e a mensagem Copy Software Incompat vel aparecer no display LCD A fun o COPY pode ser utilizada somente com a HMI Quando P215 for ajustado em 1 ou 2 assim que a tecla ros for pressionada para voltar ao modo de exibi o a fun o COPY ser ativada Se P215 for ajustado em 1 os par metros do CFW 09PM ser o copiados para a HMI Durante a c pia a mensagem Copy aparecer no display de LEDs e a mensage
127. otor e as perdas nos IGBTs Frequ ncia de chaveamento mais elevada causa menor n vel de ru do ac stico entretanto aumenta as perdas nos IGBTs elevando as suas temperaturas e reduzindo a sua vida til M A frequ ncia predominante no motor o dobro da frequ ncia programada em P297 Assim o ajuste de 5 kHz em 297 resulta num ru do de 10 kHz no motor Devido t cnica de PWM utilizada A redu o da frequ ncia de chaveamento tamb m contribui para Reduzir problemas de instabilidade e resson ncia que podem ocorrer em certas condi es de aplica o Reduzir as correntes de fuga a terra que podem causar E11 indevido fuga a terra na sa da M A op o O 10 kHz n o v lida para o Modo de Controle Sensorless P308 1 a 247 M Ajusta o endere o do inversor para comunica o serial Endereco do 1 Protocolo WEGTP Faixa de 1 a 30 Inversor na Protocolo MODBUS RTU Faixa de 1 247 Comunica o Serial P310 0a3 P310 Taxa de Comunica o Baud rate Sele o da Taxa 1 0 4800 bits s de Comunica o bits s 1 9600 bits s Serial 2 14400 bits s 3 19200 bits s Tabela 5 22 Sele o da taxa de comunica o serial 78 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es porro 11 P311 Stop Bit Configura o da 3 o amp Semparidade 1 Serial 1 8 JParidadepar 1 Bits de Dados 2 8 JParidadeimpar 1 Pa
128. par metro ajusta a freq ncia de corte do filtro da entrada anal gica proporcional ao inverso da constante de tempo do filtro Este filtro reduz mudangas bruscas do sinal de refer ncia velocidade ou corrente que poderiam ocasionalmente ser geradas por sinais de refer ncia ruidosos Observar que quanto menor o valor da freq ncia de corte do filtro mais componentes de alta frequ ncia ru dos ser o filtrados por m mais lenta ser a resposta ao sinal de refer ncia Quando este valor ajustado para o Ajuste de F brica o sinal n o filtrado Veja P248 69 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P251 Fun o da Sa da Anal gica AO1 P252 Ganho da Sa da Anal gica AO1 P253 Fun o da Sa da Anal gica AO2 P254 Ganho da Sa da Anal gica AO2 P255 Fun o da Sa da Anal gica AO3 P256 Ganho da Sa da Anal gica AO3 P257 Fun o da Sa da Anal gica AO4 P258 Ganho da Sa da Anal gica AO4 70 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 a 46 0 0 00 a 327 67 1 00 0 01 0 a 46 0 0 00 327 67 1 00 0 01 0 a 46 0 0 00 327 67 1 00 46 0 0 00 327 67 1 00 Descri o Observa es Fun o e ganho das sa das anal gicas AO1 a AO4 Os par metros P255 P256 P25 e P258 devem ser usados apenas quando o cart o opcional EBA ou EBB for conectado ao inversor Veja tamb m os par metros P259 a P26
129. para prote o t rmica do m dulo de frenagem Esta prote o deve ser feita externamente ao m dulo consulte a Figura 8 35 neste exemplo o rel conectado a DI3 XC1 3 9 do cart o CC9 e o par metro P265 programado como Sem Erro Externo P265 40 Figura 8 35 Exemplo de prote o t rmica Conecte o barramento UD do m dulo de frenagem ao borne UD do inversor Conecte o barramento UD do m dulo de frenagem ao borne UD do inversor A conex o de controle entre o CFW 09PM e o m dulo de frenagem feita atrav s de um cabo 0307 7560 Um lado do cabo conectado ao conector XC3 no cart o CRGA consulte a Figura 8 30 no m dulo de frenagem O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que fixado a um suporte met lico ao lado do cart o de controle do CFW 09PM su ias j a II Figura 8 36 Localiza o do conector XC3 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS A Figura 8 31 apresenta as conex es do m dulo de frenagem ao CFW 9 bem como as conex es do resistor ao m dulo de frenagem Tamb m apresentada a inclus o de um rel t rmico e um termostato em contato com o corpo do resistor a fim de proteg lo Os cabos que fazem as conex es de pot ncia entre o CFW 09PM e o m dulo e entre m dulo e resistor de frenagem devem ser dimensionados de acordo com o ciclo t rmico da frenagem CFW 09PM o 0 DBW 01 Prote o t r
130. play de LEDs exibe rdy indicando que o inversor est desabilitado e sem erros O display LCD mostra o primeiro par metro P000 Este o par metro que bloqueia ou libera a escrita nos demais par metros O conte do de P000 inicia a piscar e o mesmo valor mostrado no display de LEDs A senha padr o de f brica P000 5 ajustada em P000 O conte do de P000 p ra de piscar Agora com a senha correta os demais par metros podem ser alterados O valor padr o de P100 5000 ms krpm 5000 ms para acelerar de O a 1000 rpm O conte do de P100 come a a piscar e o mesmo valor mostrado no display de LEDs Agora o tempo necess rio para acelerar de O a 1000 rpm ser de 100 ms O conte do de P100 p ra de piscar Para par metros que podem ser alterados com o motor girando o inversor usar o novo valor imediatamente ap s o ajuste do par metro Para par metros que somente podem ser alterados com o motor parado o inversor usar o novo valor ajustado apenas quando a tecla PROG for pressionada Ap s pressionar a tecla Roc o novo valor programado ser armazenado automaticamente e ser mantido at que outro valor seja programado 53 CAP TULO 4 INSTALA O 4 4 PREPARA O PARA ENERGIZA O 4 5 PRIMEIRA ENERGIZA O 54 O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Cap tulo 3 Instala o PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de efetuar quaisquer conex es
131. r ncia anal gica 1 Identifique o motivo da varia o externa Ganhos do regulador de velocidade 1 Reveja o ajuste dos ganhos do regulador de velocidade na condi o real muito baixos de carga verifique se P162 est muito alto ou P161 muito baixo Velocidade do motor Programa o incorreta modelo do 1 Verifique se os conte dos de P385 modelo do motor e P121 limite de muito alta ou muito motor e limites da refer ncia velocidade est o de acordo com o motor e a aplica o baixa Sinal de controle da refer ncia se utilizado Verifique o n vel do sinal de controle da refer ncia N Verifique a programa o ganhos e offset em P232 a P240 Dados da placa do motor Verifique se o motor utilizado est de acordo com a aplica o Motor com vibra o Programa o incorreta excessiva modelo do motor Verifique a programa o de P385 Ganhos do regulador de velocidade 1 Reveja o ajuste dos ganhos do regulador de velocidade na condi o real muito altos de carga Display apagado Conex es da HMI Verifique as conex es da HMI ao inversor Tens o de alimenta o Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir Alimenta o 380 480 V min 323 V m x 528 V Fus veis abertos 1 Substitui o dos fus veis abertos Tabela 7 2 Solu o dos problemas mais freq entes 89 CAP TULO 7 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 7 3 MA
132. ra o valor lido na entrada anal gica j considerando o ganho o offset e o filtro Tabela 5 16 Fun o e escalas de AO1 a AO4 32A 48A 60A 76A 90A 120A 140A 172A 210A 284 a 360A 480 A 624 A 722 A 900 A Tens o do Link CC 10V 2 71 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Faixa coa Fun o Descri o C t Fundo d P255 P257 d i MERCI ADR AO ANON de Sa da Escala 19 a 20 Reservado AO1 via PLC Reservado Possibilita o controle da AO1 0Va 10V 10Va 10V 10 V diretamente pelo cart o PLC Op o dispon vel apenas para a AO1 AO2 via PLC Reservado Possibilita o controle da AO2 diretamente pelo cart o PLC Op o dispon vel apenas para a AO2 23a45 Reservado o ENT M do Fundo de Coloca na sa da anal gica o valor do OVa 10V 10Va 10V 10 V Escala fundo de escala Tabela 5 16 cont Fun o e escalas de AO1 a AO4 Para P251 P253 Refer ncia de Velocidade ou Velocidade Real AO1 e AO2 indicam valores absolutos independente do sentido de giro O sentido de giro pode ser indicado por uma sa da rel programada com a op o 7 sentido de giro Com os ajustes de f brica de offset e ganho a faixa negativa das sa das bipolares AO3 e AO4 indica sentido de giro inverso caso P255 P257 Refer ncia de Velocidade ou Velocidade Real NOTA As faixas das sa das anal
133. ridade e 3 8 Sempardede 2 Stop Bits 4 8 JParidadepar 2 5 8 jPardade mper 2 6 I 7 7 Paridade par 1 8 I 9 2 10 2 11 7 2 Tabela 5 23 Configura o da serial P312 0 1 ou 2 Seleciona o protocolo utilizado na porta serial RS 232 Sele o do 2 Protocolo Serial P312 Protocolo Serial 1 Protocolo WEGTP 2 Protocolo Modbus RTU Tabela 5 24 Sele o protocolo serial Para informa es adicionais consulte o manual da comunica o serial do inversor P313 0a3 Permite selecionar qual a o o inversor deve tomar caso ocorra erro durante Ac o para Erro 0 a comunica o consulte o par metro P314 de Comunica o 2313 Descri o Observa o 0 Apenas indica o erro Para esta op o caso ocorra erro de comunica o apenas ser mostrado o c digo do erro na HMI do inversor 1 Causa falha no inversor Erros de comunica o causam erro fatal no inversor o qual somente volta a operar caso seja feito o reset do erro 2 Executa a fun o STOP atrav s da escrita autom tica do valor 1 no par metro P432 3 Desabilita Desabilita o inversor atrav s da escrita autom tica O do valor O zero no par metro P099 Tabela 5 25 A o para erro de comunica o Erros de comunica o podem ser diferentes de acordo com o protocolo utilizado Para informa es adicionais consulte o manual da comunica o serial do inversor 79 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P3
134. rizador RL2 ON P284 Temporizador RL2 OFF P285 Temporizador RL3 ON P286 Temporizador RL3 OFF P287 Histerese para Nx Ny e 0 P288 Velocidade Nx P289 Velocidade Ny P290 Corrente P291 N vel de Velocidade Nula P295 9 Corrente Nominal de Sa da do Inversor Faixa Ajuste f brica Unidade 0 0 a 300 0 0 0 1s 0 0 a 300 0 0 0 1s 0 0 a 300 0 0 0 1s 0 0 a 300 0 0 0 1s 0 0 a 300 0 0 0 1s 0 0 a 300 0 0 0 1s 0 a 100 20 1 rpm 0 a 9999 120 1 rpm O a 9999 1800 1 rpm 0 0 a 999 9 16 0 0 1A 0 a 9999 15 1 rpm 0 a 81 13 V CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es Usado na fun o da sa da rel Temporizador do rel 1 2 ou 3 A fun o Temporizador RL1 RL2 e trata se de um temporizador para ativar e desativar os rel s 1 2 e 3 RL1 RL2 e Ap s a transi o da Dlx para ativar ou desativar o rel programado necess rio que a Dix permane a em on off pelo menos o tempo ajustado nos par metros P281 P283 P285 e P282 P284 P286 Caso contr rio o temporizador ser resetado Utilizado na fun o da sa da rel gt NxeN lt Ny Utilizado na fun o da sa da rel N gt Nx e N lt Ny Usado na fun o da sa da rel gt x e lt Usado na fun o da sa da rel N 0 Apresenta corrente nominal do
135. rpm at a regi o de enfraquecimento de campo A linha de pot ncias e demais informa es t cnicas est o dispon veis no cap tulo 9 Especifica es T cnicas CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS O blocodiagrama a seguir proporciona uma vis o de conjunto do CFW 09PM Conex o para Indutor Opcional Resistor de Frenagem f Rede de Motor de Im Alimenta o Permanente com Transistores IGBT Trif sico Fontes de PE Alimenta o Realimenta o PE S rit piyas de Corrente Entradas Sa das Anal gicas Anal gicas Refer ncia de Velocidade Velocidade Refer ncia de Corrente etc Corrente etc Entradas Digitais Habilita Reset Falha Externa etc Uu Controle Interface Homem M quina HMI PC Comunica o Serial RS 232 Sentido de Giro Falha Externa Inversor Habilitado etc Software SuperDrive G2 Protocolos WEGTP e Modbus RTU Figura 2 1 Blocodiagrama do CFW 09PM 17 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS 2 4 ETIQUETA DE IDENTIFICA O E ESPECIFICA O DO MODELO Item de Estoque meg s B WRG versae ce 123456 789012 Modelo do 1 5 4 POTENTE 325 152 Software MOD EUCFWD9D142T3848EOP MZ MAT 10233987 V12 00 u OP 12345878 SERIALH 1234567890 N mero de S rie LINEA LINE 380 480VAC 3 209A 50 8095 SAUDA OUTPUT 0 0 170 204 2 CT 42A 5kHz 142 5kHz
136. rrada atrav s de abra adeiras O inversor de frequ ncia e o filtro RFI devem estar pr ximos e eletricamente conectados um ao outro sobre a mesma placa de montagem A fia o el trica entre os mesmos deve ser a mais curta poss vel Recomenda se dois fabricantes de filtros Epcos e Schaffner A rela o de filtros dispon veis por cada fabricante apresentada nos itens 3 3 2 e 3 3 3 As Figuras 3 15 e 3 16 apresentam um diagrama de conex o para os filtros EMC Epcos e Schaffner respectivamente Descri o das classes de emiss o conduzida de acordo com a Norma EN61800 3 Classe B ambiente residencial first environment distribui o irrestrita Classe A1 ambiente residencial first environment distribui o restrita Classe A2 ambiente industrial second environment distribui o irrestrita ATEN O Para instala es com inversores de frequ ncia que atendem a Classe A1 ambientes residenciais com distribui o restrita observe que este produto de classe de distribui o de venda restrita segundo a Norma IEC EN61800 3 1996 A11 2000 Em ambientes residenciais este produto pode causar r diointerfer ncia neste caso necess rio que o usu rio adote medidas adequadas ATEN O Para instala es com inversores de frequ ncia que atendem a Classe A2 ambiente industrial com distribui o irrestrita observe que este produto n o destinado ao uso em linhas de alimenta o industrial de b
137. s Reduza os ganhos se voc perceber oscila es de velocidade Otimiza o do Regulador de Velocidade Procedimento de ajuste manual 1 Selecione o tempo de acelera o P100 e ou desacelera o P101 de acordo com a aplica o 2 Ajuste a refer ncia de velocidade para 75 do valor m ximo 3 Configure uma sa da anal gica para Velocidade Real 3 Bloqueie a rampa de velocidade e espere o motor parar 4 Libere a rampa de velocidade e observe com oscilosc pio o sinal da velocidade do motor na sa da anal gica 5 Observe se o sinal lido se aproxima da Figura 5 5 b sinal adequado Se o sinal se aproxima com a Figura a aumentar os ganhos se o sinal se aproxima com a Figura c diminuir os ganhos N V N V N V t s t s t s a Ganho s baixo s b Regulador de velocidade otimizado c Ganho s altos s Figura 5 5 Tipos de resposta do Regulador de Velocidade 99 99 a 99 99 M Atrav s deste par metro pode se adicionar um offset positivo ou negativo 0 1 rpm 0 a 4000 0 1 Hz 180 0 125 0 0 1 96 diretamente na refer ncia de velocidade Ajusta a frequ ncia de corte do filtro de velocidade Este filtro ameniza varia es bruscas do sinal de velocidade eventualmente causadas por sinais de refer ncia ruidosos Observe que quanto menor o valor da frequ ncia de corte do filtro mais componentes de alta frequ ncia ru dos ser o filtrados por m mais lenta ser
138. s Digitais dentre as op es 0 dispon veis Descri o das Fun es das Entradas Digitais DI1 a DIB P263 a ON 0440 P270 Fun o Modo de Opera o Descri o 0 O SemFun o A 1 Habilita Fechado Habilita Consulte P099 Desabilita Aberto Desabilita 2 Fun o STOP Fechado P ra Motor Consulte P432 Aberto Libera Motor 0 a 40 Fun o STOP Fechado Libera Motor 0 Invertido Aberto P ra Motor 4 Fim de Curso Fechado Desabilita Quando ativada bloqueia Hor rio Aberto Habilita o movimento no sentido hor rio 0 a 40 5 Fim de Curso Quando ativada bloqueia o Anti hor rio movimento no sentido anti 0 hor rio E 6 Reset dos Erros Borda de Subida Reseta Os erros s o resetados se Erros uma borda de subida transi o de O para 1 for 0 a 40 detectada na entrada digital 0 7 Sentido de Giro Fechado Anti hor rio Consulte P111 0 pad Aberto Hor rio o 8 Modo Torque Fechado Velocidade Consulte P203 Velocidade Aberto Torque 9 Temporizador Ativa e desativa 0 a 40 RL1 temporiza o programada 0 em P281 e P282 10 Temporizador Ativa e desativa RL2 temporiza o programada em P283 e P284 11 Temporizador Ativa e desativa 0 a 40 RL3 temporiza o programada 0 em P285 e P286 12a15 Sem Fun o 16 Fechado Sem Erro 32 Consulte as Figuras Aberto Com Erro 32 0 a 40 17a33 Sem Fun o 0 34 JOG1 Fechado Executa JOG1 Consulte P428 Aberto
139. s ao CFW 09PM Os valores m nimos de imped ncia exigidos expressos em queda de tens o em percentual est o descritos a seguir a Para inversores com corrente nominal de sa da lt 142 A 380 a 480 V 1 de queda de tens o na rede b Para inversores com corrente nominal de sa da 2 158 A 380 480 V 2 de queda de tens o c N o h exig ncia de uma imped ncia de rede m nima para o CFW 09PM quando o indutor do link CC estiver incorporado ao produto hardware especial c digo HC ou HV nos inversores com corrente de sa da gt 16 A 380 480 V e lt 168 A 380 480 V Como crit rio alternativo deve se adicionar uma reat ncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma pot ncia nominal maior que o indicado a seguir Corrente Nominal de Sa da do Pot ncia do Transformador kVA CFW 09PM Volts 16 A a 24 A 380 480 V 125 30 A a 142 A 380 480 V 5 X Pot ncia Nominal do Inversor 158 Aa 333 A 380 480 V 2 X Pot ncia Nominal do Inversor Tabela 8 12 Utiliza o da reat ncia de rede CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Para o c lculo do valor da reat ncia de rede necess ria para obter a queda de tens o percentual desejada utilize a f rmula abaixo L Queda 96 x Tens o de Rede V 24 Freq rede Hz x nominal A H A instala o el trica de uma reat ncia de rede na entrada apresentada na Figura 8 23 a A conex o de um indutor no link CC tamb m poss ve
140. s dispositivos quando se tratar de alimenta o CA e no caso da alimenta o CC utilizar diodos de roda livre 6 Quando for utilizada uma HMI externa consulte o cap tulo 8 deve se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais cabos existentes na instala o a dist ncia m nima entre eles deve ser de 10 cm Os inversores da s rie CFW 09PM foram projetados considerando todos os aspectos de seguran a e de compatibilidade eletromagn tica Estes n o possuem nenhuma fun o intr nseca se n o forem ligados com outros componentes por exemplo com um motor Por essa raz o o produto base n o possui marca CE para indicar a conformidade com a diretiva da compatibilidade eletromagn tica O usu rio final assume pessoalmente a responsabilidade pela compatibilidade eletromagn tica de toda a instala o No entanto quando for instalado conforme as recomenda es descritas no manual do produto incluindo as recomenda es de instala o de filtros compatibilidade eletromagn tica o CFW 09PM atende a todos os requisitos da diretiva de compatibilidade eletromagn tica 89 336 EEC conforme definido pela Norma de Produto EN61800 3 Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems norma espec fica para acionamento de velocidade vari vel A conformidade de toda a s rie de CFW 09PM est baseada em testes de alguns modelos representativos Um Arquivo T cnico de Constru o TCF foi checado e aprovado por uma e
141. scala 0 a 20 mA 4 a 20 mA Porta serial RS 485 isolada N o dispon vel dispon vel dispon vel Cart o com fonte de 5 V para encoder Tabela 8 3 Vers es para o cart o EBB e as fun es dispon veis NOTA A utiliza o da interface serial RS 485 n o permite o uso da entrada RS 232 padr o elas n o podem ser utilizadas simultaneamente As sa das anal gicas AO1 AO2 s o as mesmas sa das AO1 AO2 do cart o de controle CC9 97 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 96 Conector XC5 Especifica es 3 EE N NC N o conectar sat Entrada 1 para termistor do motor PTC1 Atua o 3k9 P270 16 consulte a Figura 5 8 como DI normal Libera o 1k6 consulte P270 Figura 5 9 Resist ncia m nima 100 Q DGND Entrada 2 para termistor do motor PTC2 Referenciada ao DGND 018 atrav s da DI8 270 16 consulte a Figura 5 8 como DI normal resist ncia de 249 Q consulte P270 Figura 5 9 AO1 Sa da anal gica 1 Escala Consulte P251 e P253 AGND O V para sa da anal gica Lin 11 bits 0 05 do fundo de escala Aterrada via resistor 249 Q NC N o conectar C NC N o conectar o NC N o conectar C Capacidade 90 mA DI Sem fun o N vel alto m nimo 18 Vcc N vel baixo m ximo 3 Vcc Tens o m xima 30 Vcc Corrente de entrada 11 mA 24 Vcc Serial RS 485
142. se terra dever ser processada pelo usu rio de forma a somente indicar a ocorr ncia da falha ou bloquear a opera o do inversor Verificar com o fabricante do rel a correta opera o em conjunto com inversores de frequ ncia pois aparecer o correntes de fuga de alta frequ ncia as quais circulam pelas capacit ncias parasitas do sistema do inversor cabo e motor contra o terra 33 CAP TULO 3 INSTALA O a Correntes de sa da 158 A e 168 A 380 480 V Para rede IT desconecte jumper AC CES e BA 3 Ooo O b Correntes de sa da 218 A a 333 A 380 480 V
143. significativo LSB a Entrada Digital 1 e o bit mais significativo MSB a Entrada Digital 8 O valor 1 em bin rio significa Entrada Digital ativada e o valor O em bin rio significa Entrada Digital desativada Exemplo O display da HMI mostra Transformando se o n mero 22 em base decimal para um n mero equivalente em base bin ria temos 22 0001011 Entrada Digital 1 Entrada Digital 2 Entrada Digital 3 Entrada Digital 4 Entrada Digital 5 Entrada Digital 6 Entrada Digital Entrada Digital 8 Neste caso as Entradas Digitais 2 3 e 5 est o ativas Mostra no display da HMI um n mero decimal cujo equivalente bin rio indica o estado das sa das a rel O bit menos significativo a sa da a rel 1 RL1 e o bit mais significativo a sa da a rel 3 57 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P014 00 a 71 Indicam respectivamente os c digos do ltimo do segundo do terceiro e ltimo erro do quarto erro ocorrido ocorrido Sistem tica de registro Exy P014 gt P015 gt P016 P017 P015 00 a 71 Segundo erro ocorrido P016 00 a 71 Terceiro erro ocorrido P017 00 a 71 Quarto erro ocorrido P018 1024 a 1023 Indicam os valores das entradas anal gicas Alf e Al2 que possuem Valor da Entrada 0 resolu o de 10 bits Anal gica Al1 Com ajuste de f brica de ganho e
144. ta o para entradas digitais 24 Vcc 8 Isolada Capac 90 mA e pe 5 4 Vcc 5 Capacidade 2 mA a Entrada anal gica 1 desabilitada V lido para Alf e AI2 diferencial 13 All resolu o 10 bits 0 a 10 Vcc ou i 0 a 20 mA 4 a 20 mA ERN 4 7 Vcc 5 Capacidade 2 mA Entrada anal gica 2 desabilitada V lido para Alf e AI2 16 AI2 Imped ncia 400 0 a 10 Vcc ou 500 Q 0 a 20 mA 4 a 20 mA Om pe Sa da anal gica 1 desabilitada 0 a 10 Vcc RL gt 10 carga m x resolu o 11 bits ve DGND Refer ncia O V para sa da anal gica Aterrada via resistor de 5 1 Q 19 AO2 Sa da anal gica 2 desabilitada 0 a 10 Vcc RL 2 10 kO carga m x it e 11 bits Sa da rel sem fun o RL2NA _ Sa da rel sem fun o Capacidade dos contatos RL1 C Sa da rel sem fun o 1A RL2 C Sa da rel sem fun o 240 Vca RL2 NF Sa da rel sem fun o Nota NF contato normalmente fechado NA contato normalmente aberto C comum Figura 3 12 a Descri o do conector 1 Cart o CC9 Entradas digitais como ativo alto 35 CAP TULO 3 INSTALA O O diagrama a seguir apresenta as conex es de controle com as entradas digitais como ativo baixo sem o jumper entre XC1 8 e XC1 10 Terminal XC1 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 Fun o padr o de f brica Especifica es 6 entradas digitais isoladas
145. ta DBW 01 A mm in 252 9 92 Figura 8 28 Dimensional para DBW 01 mm polegadas 119 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Fluxo de ar Figura 8 30 Posicionamento do DBW 01 Existe a possibilidade de instala o do DBW 01 com o kit para duto descrito no item 8 10 Neste caso necess ria a utiliza o de um kit composto de suportes As dimens es do rasgo para montagem s o apresentadas na Figura 8 31 223 8 78 pros 150 Ea 5 905 ex mm co OM x LO sr I mE 2 na 36 5 1 437 27 2 0 59 Figura 8 31 Dimens es do rasgo para montagem em duto de ar mm polegada 120 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS Os pesos dos diversos modelos de DBW 01 s o apresentados na Tabela 8 16 Parafuso Pedra Grau de Modelo DBW 01 165 442 2 DBW 01 240 M6 IP20 Tabela 8 16 Dados mec nicos do DBW 01 8 8 3 3 Instala o Conex o A localiza o das conex es de pot ncia apresentada nas Figuras 8 32 8 33 e 8 34 UD BR Figura 8 32 Localiza o das Conex es Figura 8 34 R gua de Bornes X7 121 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 122 Alimente o ventilador do m dulo de frenagem com a tens o apropriada 110 V ou 220 V rms atrav s do conector X7 1 2 consulte a Figura 8 35 A corrente do ventilador de aproximadamente 0 14 A Os bornes 3 e 4 do s o os contatos normalmente fechados de um termostato que deve ser utilizado
146. tado nos par metros P281 P282 P283 P285 e P284 P286 Caso contr rio o temporizador ser resetado Consulte a Figura 5 7 Obs Para esta fun o necess rio programar P275 P277 e ou 279 17 Temporizador 24 V DIx d ON RL1 OFF RL2 7 RL3 NK P281 P282 P281 P282 P283 P284 P283 P284 P285 P286 P285 P286 Figura 5 7 Opera o da fun o dos temporizadores RL1 RL2 e RL3 Liga o do e atua o da prote o XCA XC5 EBA EBB DI8 P270 16 Aumento da Inativo Inativo Diminui o da Iano Temperatura Ativo 2 Ativo 2 Varia ao da l resist ncia do q 1 1 PTC em ohms 92 1k3 3k9 Figura 5 8 Liga o do PTC e atua o da prote o na DI8 UI NOTA A op o 16 PTC est dispon vel somente para DIS entrada digital DI8 est associada entrada para termistor do motor PTC presente nos cart es EBA EBB 74 Par metro P275 Fun o da Sa da a Rel 1 RL1 P277 Fun o da Sa da a Rel 2 RL2 P279 Fun o da Sa da a Rel 3 RL3 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es Caso se deseje utilizar DIB como uma entrada digital normal deve se programar o par metro P270 com a fun o desejada e conectar um resistor entre 270 ohms e 1600 ohms em s rie com a entrada como indicado a seguir XC4 XC5 SENAI CONTATO DI8
147. te de 1 para cada 100 m acima de 1000 m de altitude Grau de polui o 2 conforme EN50178 e UL508C N o permitida a presen a de gua condensa o ou poeira part culas condutivas no ar Os valores nominais de corrente s o v lidos para 5 kHz A operac o em 10 kHz poss vel nos modelos at 142 A 380 480 V Neste caso necess rio reduzir a corrente de sa da de acordo com a Se o 9 1 2 e utilizar encoder Corrente de Sa da Redu o da Tens o nominal Chaveamento Corrente de Sa da 96 16 A a 142 A 380 480 V 30 96 158 A a 333 A 380 480 V Contate a WEG Tabela 9 1 Redu o da corrente de sa da para frequ ncia de chaveamento gt freq ncia de chaveamento nominal 127 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS 3 Corrente M xima 1 5 x nominal 1 min a cada 10 min nominal corrente nominal de sa da considerando a redu o aplic vel dependendo da altitude e temperatura ambientes como especificado na nota anterior 2 4 Corrente nominal de entrada para opera o trif sica Este um valor conservador Na pr tica o valor desta corrente depende da imped ncia da rede Consulte a Tabela 9 2 X 0 96 0 5 131 1 0 121 2 0 106 3 0 99 4 0 96 5 0 96 Tabela 9 2 X Queda de tens o percentual na imped ncia da rede para corrente de sa da nominal do CFW 09PM 5 As perdas especificadas s o v lidas para a condi o nominal de funcionamento corrente de sa da
148. to Fonte de alimenta o externa 5 V a 15 V Consumo 100 mA 5 V exclu das as sa das CONEX O DO ENCODER consulte o item 8 2 INSTALA O O cart o EBA instalado diretamente sobre o cart o de controle CC9 fixado por espa adores e conectados via conectores XC11 24 V e XC3 Instru es de Montagem 1 Configure o cart o de acordo com o desejado atrav s das chaves consulte a Tabela 8 2 2 Encaixe cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 EBA no conector f mea XC3 do cart o de controle CC9 Verifique a exata conex o de todos os pinos do conector XC3 3 Pressione no centro do cart o EBA pr ximo a XC3 e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espa ador pl stico Fixe o cart o aos espa adores met licos atrav s dos parafusos Interligue o conector XC11 do cart o EBA ao conector XC11 do cart o de controle CC9 e es 95 CAP TULO 8 OPCIONAIS E ACESS RIOS 96 I E LS bi E EH B RS L m a E E m RJ E RS B NS CART O EBA CUTOUT Figura 8 2 Posi o dos elementos de ajuste cart o EBA F Figura 8 3 Procedimento de instala o do cart o Cart o EBA Cart o CC9 Parafuso M3 x 8 1Nm
149. tros das Fun es Especiais Inclui os par metros relacionados s fun es especiais NOTA O valor de cada par metro assumido t o logo seja modificado on line exceto aqueles marcados com a nota 1 Conven es e defini es utilizadas no texto a seguir 1 As mudan as efetuadas neste par metro somente ser o v lidas depois que o inversor for desenergizado e energizado novamente ou ap s programar P204 4 Reset CPU 2 O conte do deste par metro pode alterar em fun o do modelo do motor P385 3 O conteudo deste par metro n o modificado quando um reset para o padr o de f brica realizado 4 Quando o Modo de Controle Vetorial Sensorless estiver selecionado P202 1 n o habilite o motor enquanto ele ainda estiver girando 5 Este par metro ajustado automaticamente quando o motor selecionado em P385 5 1 PARAMETROS DE ACESSO E DE LEITURA P000 a P087 Par metro P000 Acesso de Par metros P001 Refer ncia de Velocidade via Teclas P002 Velocidade do Motor 56 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 a 9999 0 9999 9999 0 1 rpm 9999 a 9999 0 1 rpm Descri o Observa es Libera o acesso para altera o do conte do dos par metros Com valores ajustados conforme o padr o de f brica P200 1 Senha Ativa necess rio programar P000 5 para alterar o conte do dos par metros ou seja o valor da senha igual a 5 Para tro
150. uxo de ar 337 13 27 200 7 87 I II DU 14 0 55 n Entrada do fluxo de ar Figura 9 6 Mec nica 7 Dimens es em mm polegadas 135 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS MEC NICA 8 DETALHE E RASGO SEM FLANGE Eletroduto lt p cabos 5 de pot ncia 5 3x 7 133 5 24 277 10 91 372 14 65 So fluxo de ar 275 PM YU Entrada do fluxo de ar Was Figura 9 7 Mec nica 8 Dimens es em mm polegadas 136 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS i E E O T nt Mec nica 975 em mm polegadas 8 Dimens es Figura 9 7 co 137 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS MEC NICA 9 DETALHE E RASGO SEM FLANGE 592 23 31 4 lilii Det E Eletroduto p cabos de pot ncia 3x 102 1146 5 75 344 13 54 542 21 34 344 13 54 620 24 41 647 25 47 B 11 2 0 44 M10 11 2 0 44 2 _ M10 3 S 10 US e S 24 0 94 Sa da do fluxo de ar 20 0 79 P N N a 275 10 83 T 275 10 83 l 1020 40 16 950 37 40 688 27 09 o9 3 90 Entrada do fluxo de ar Figura 9 8 Mec nica 9 Dimens es em mm polegadas 138 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS MEC NICA 10 DETALHE E RASGO SEM FLAN
151. vo somente na DIS 10 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS CFW 09PM xm Ajuste de Ajuste do 0 Par metro Descri ao Faixa de valores DP Unidade P gina f brica usu rio Sa das Digitais O Sem Fun o 75 1 Habilita Desabilita 2 Fun o STOP 3 Sem Fun o 4 Sem Fun o 5 Inversor Pronto 6 Sem erro 7 Sentido Anti Hor rio 8 Escrita pela PLC 9 Sem Fun o 10 Sa da Ativa 11 Pr carga OK 12 N gt Nx 13 N lt Ny 14 N 0 15 16 I lt lx 17 Temporizador P275 Fun o da Sa da a Rel 1 RL1 P281 Temporizador RL1 ON 0 0 a 300 0 LEE 77 279 Fun o da Sa da a Rel 3 P277 Fun o da Sa da a Rel 2 RL2 P282 Temporizador RL1 OFF 77 P291 N vel de Velocidade Nula 77 Dados do Inversor P295 16 Corrente Nominal de Sa da 13 16 77 15 24A 18 30 A 21 38 A 23 45 26 60 28 30 86 32 105 A 36 142 A 39 158 A 44 168 A 48 218 A 53 263 A 57 333 A do Inversor Outros valores P296 9 Tens o Nominal da Rede 0 Reservado 1 V 78 de Alimenta o 1 380 a 480 V 1 5 Quando a fun o selecionada estiver ativa no inversor a sa da a rel ser ativada contato NA fechado Se a fun o selecionada estiver inativa o rel ser desativado Contato NF fechado 11 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS CFW 09PM Te Ajuste de Ajuste do AT Par metro Descri ao Faixa de valores ANN U
152. wnload do manual pode ser realizado no site www weg net Tabela 8 18 Especifica es T cnicas 125 9 1 DADOS DE POT NCIA 9 1 1 Especifica es para a Fonte de Alimenta o 9 1 2 Rede 380 480 V Modelo Pot ncia kVA LA Corrente Nominal de Sa da A Corrente de Sa da M xima A Corrente Nominal de Entrada A amp Frequ ncia de Chaveamanto Nominal kHz Motor kW 9 Pot ncia Dissipada W Mec nica 126 CAP TULO 9 ESPECIFICA ES T CNICAS Este cap tulo descreve as especifica es t cnicas el tricas e mec nicas da linha de inversores CFW 09PM Toler ncia da tens o de opera o Modelos 380 480 V 15 a 10 NOTA Para modelos que possuem jumper para sele o de tens o como descrito no item 3 2 3 a posi o deste jumper define a tens o nominal de entrada Quando a tens o de entrada for menor do que a tens o nominal do motor a pot ncia do motor ser reduzida Outras especifica es da entrada AC Frequ ncia 50 60 Hz 2 Hz Desbalanceamento de fase lt 3 da tens o de entrada fase fase nominal Sobretens es de acordo com a Categoria 111 EN 61010 UL 5080 Tens es transientes de acordo com a Categoria lll Imped ncia de rede m nima 1 de queda de tens o para os modelos com corrente nominal at 142 A 380 480 V 2 de queda de tens o para os modelos da linha 380 480 V com correntes nominais acima de 158 A inclusive C

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