Unità di controllo KEH
Contents
1. 610 02 04 KEH it SCHUNK Primo avvio e normale operativit Fig 17 11 Per la smagnetizzazione premere contemporaneamente il pul sante blu e rosso il pulsante blu s illumina quando premuto il pulsante verde e quello rosso s illuminano contemporanea mente durante il ciclo Fig 18 12 Verificare lo stato dei LED sulla pulsantiera remota al termine del tempo di smagnetizzazione 5 Pagina 10 LED ROSSO AC CESO LED VERDE SPENTO SCHUNK les Pericolo di ferite dovuto ad un pezzo in lavorazione non ancorato correttamente per un indicazione errata del sistema magnetico e Assicurarsi che il pezzo sia correttamente ancorato sul piano magnetico prendendo le dovute precauzioni di sicurezza 02 04 KEH it Primo avvio e normale operativita 13 In caso di unit di controllo multicanale con selettori KEHO2 S KEHO4 S ripetere i passi da 8 a 12 per ogni canale due con KEH02 S quattro con KEH04 S Assicurarsi che la magnetizza zione e smagnetizzazione sia avvenuta correttamente per ogni canale e che lo stato dei led sia identico a quello indicato ai punti 10 12 Fig 19 14 Ruotare l interruttore principale su O L unit di controllo si spegne 15 L area di contatto tra piano magnetico e cavo di scarica arma to deve essere libero da metalli trucioli e sporcizia in gene rale l area deve inoltre essere completamente asciutta In2. Fig 13 6 Ruotare l interruttore principale su l unit di controllo si accender Fig 14 7 Assicurarsi che s illumini il pulsante rosso smagnetizzato sulla pulsantiera remota Pericolo dovuto a segnalazione errata dello stato magnetico l unit esegue un reset all accensione il pulsante rosso dovr pertanto essere sempre acceso anche quando il piano magnetico connesso sar magnetizzato 8 In caso di unit di controllo multicanale con selettori premere il pulsante 6 3 Pagina 15 corrispondente al piano magne tico collegato all unit Assicurarsi che si accenda il LED verde del pulsante corretto indicando che il canale stato attivato SCHUNK les 02 04 KEH lit Primo avvio e normale operativit Fig 15 9 Magnetizzazione tramite pulsantiera remota premere con temporaneamente i pulsanti blu e verde il pulsante blu s illumina quando premuto i pulsanti verde e rosso si illumi nano contemporaneamente durante il ciclo Fig 16 10 Verificare lo stato dei LED sulla pulsantiera remota al termine del tempo di magnetizzazione 5 Pagina 10 LED VERDE AC CESO LED ROSSO SPENTO Pericolo di ferite dovuto ad un pezzo in lavorazione non ancorato correttamente per un indicazione errata del sistema magnetico e Assicurarsi che il pezzo sia correttamente ancorato sul piano magnetico prendendo le dovute precauzioni di sicurezza
3. SCHUNK Ces Primo avvio e normale operativit Danno al piano magnetico per surriscaldamento l unit di controllo stata progettata per un tempo di ciclo ma gnetizzazione e smagnetizzazione di almeno 3 min onde evitare il surriscaldamento del piano magnetico 5 Pagina 10 L unit di controllo dispone di un software di protezione per proteggere il piano magnetico da un surriscaldamento Questo pu disabili tare temporaneamente il sistema La mancata osservanza di queste istruzioni pu causare danni irreversibili ai piani magnetici e invalidarne la garanzia 02 04 KEH Jit Primo avvio e normale operativita 8 3 Diagramma di funzionamento Di seguito riportato il diagramma di funzionamento dell unit di controllo Esecuzione del Esecuzione del ciclo di magnetizzazione ciclo di smagnetizzazione Alimentazione Alimentazione Elettrica Elettrica Unita di Unita di Controllo Manovra di Controllo Manovra di magnetizzazione smagnetizzazione da pulsantiera da pulsantiera remota remota Abilitazione Abilitazione Sistema Sistema magnetico magnetico Fig 31 02 04 KEH lit SCHUNK 00 Risoluzione dei problemi 9 Risoluzione dei problemi Problema Possibile causa Azione correttiva Nessuna s magnetizzazione l unit di controllo spenta Ruotare l interruttore princi pale sulla posizione I non su 0 Il cavo di connessione non Verificare l
4. PLC 02 04 KEH lit Dati tecnici 5 Dati tecnici Dati tecnici Voltaggio 220 VAC 400 VAC 415 VAC 460 VAC 480 VAC Frequenza 50Hz 60Hz Fasi 3 PE per 400 VAC 415 VAC 460 VAC 480 VAC F N PE per 220 VAC Caratteristica nominale di 6 kA cortocircuito Potere di interruzione del fusi 500 mA a 500 VAC bile di protezione per il circuito ausiliario Grado IP IP20 quando tutti connettori sono connessi Tempo di attivazione 1s 1s 4s 1s per canale per canale Frequenza di attivazione 1 de magnetizzazione max ogni 3 min Temperatura ambientale 5 55 C Condizioni ambientali Funzionamento in ambienti asciutti con un umidita relativa di 5 15 Proteggere il prodotto da vapori corrosivi o calore eccessivo 10 02 04 KEH it SCHUNK or Dati tecnici 5 1 Targhetta identificativa La targhetta identificativa posta sul retro dell unit di controllo Id No Type SCHUNK 129 SYSTEM SPD Serial No Work No Madein Italy Voltage Frequency S P D S p a Member of the Schunk Group Via G Galilei 2 4 Channels Phases 24043 Caravaggio BG Italy Tel 39 0363 350360 Current Lem Fax 390363 52578 Site www spd it e mail info spd it Fig 2 fd o codicenenticatvo Work No Numero ordine di produzione Voltage Tensione nominale rete Frequenzy Frequenza nominale rete Channels Numero di canali di scarica Phases frasiree C
5. elettrica solo da un elettricista La rimozione dei dispositivi di pro tezione riservata esclusivamente a SCHUNK e Disconnettere sempre l unit di controllo dalla rete elettrica prima di aprire il coperchio superiore etc ATTENZIONE Danni all unit di controllo a seguito di un corto circuito L unit di controllo pu essere danneggiata da olio o acqua e E da evitare il posizionamento dell unit di controllo nell area di lavoro della macchina utensile durante l installazione e il suo funzionamento AVVISO Tutti i collegamenti elettrici devono essere eseguiti da un elettrici sta a conoscenza di tutte le informazioni rilevanti Sono sempre da rispettare le leggi disposizioni e le norme appli cabili inerenti al luogo d installazione ed uso SCHUNK les 02 04 KEH it Assemblaggio e installazione Una volta che tutti i requisiti risultano essere rispettati 7 1 Pa gina 18 effettuare l installazione attenendosi alle seguenti indica zioni 1 Confrontare i dati riportati sulla traghetta identificativa dell unit di controllo con i dati della rete elettrica sul luogo di lavoro 2 Posizionare l unit di controllo in un luogo in cui siano rispet tati requisiti del grado di protezione IP 5 Pagina 10 e in cui l unit di controllo sia facilmente accessibile per manuten zione e riparazione Si raccomanda di installare l unit di con trollo e i dispositiv
6. presenza di sporco acqua o trucioli pulire accuratamente gli elementi di collegamento e le superfici di contatto e rimuo vere le possibili cause di problemi 16 Rimuovere il cavo di scarica dal piano magnetico ruotando la ghiera in senso antiorario 17 Riposizionare il tappo di protezione per proteggere il connet tore del piano magnetico da sporcizia liquidi trucioli etc Pericolo dovuto a carichi sospesi Se il lavoro richiede l utilizzo di dispositivi di sollevamento gru etc rispettare le dovute distanze di sicurezza 18 Rimuovere il pezzo dal piano magnetico 19 Si prega di contattare SCHUNK qualora anche dopo aver se guito scrupolosamente le procedure sopra descritte non si ot tengono i risultati attesi 32 02 04 KEH Jit SCHUNK o7 Primo avvio e normale operativit 8 2 Normale operativit Per garantire una corretta magnetizzazione e smagnetizzazione seguire i passi sottostanti 1 Assicurarsi che il piano magnetico non sia magnetizzato con l aiuto della punta d acciaio di un cacciavite AVVISO Pu esserci una magnetizzazione residua alla consegna dovuta ad esempio al trasporto dei piani con magneti di sollevamento Pericolo dovuto a carichi sospesi Se la movimentazione del pezzo richiede l utilizzo di dispositivi di sollevamento gru etc rispettare le dovute distanze di sicurezza 2 Posizionare il pezzo da lavorare sul piano magnetico 3 area di contatto tra p
7. 2 permette di identificare lo stato del sistema di bloccaggio magneticonella forma di un circuito aperto o chiuso logica positiva o negati va e Il pin 8 sul connettore sub D del PLC collegato a terra se la connessione stata effettuata correttamente unit di control lo e PLC la terra del PLC pin 8 sar identica alla terra dell unit di controllo e L unit di controllo non dispone di un pin d ingresso che ne im pedisce il funzionamento se richiesto questa operazione pu essere eseguita con un dispositivo d ingresso 26 02 04 KEH Jit SCHUNK or Primo avvio e normale operativit 8 Primo avvio e normale operativit 8 1 Primo avvio Dopo aver installato l unit di controllo 7 2 Pagina 19 e colle gato l unit di controllo alla macchina 7 3 Pagina 21 deve es sere controllato il seguente funzionamento 1 Assicurarsi che il piano magnetico non sia magnetizzato con l aiuto della punta d acciaio di un cacciavite AVVISO Potrebbe presentarsi una magnetizzazione residua alla consegna dovuta ad esempio al trasporto dei piani con magneti di solleva mento Pericolo dovuto a carichi sospesi Se la movimentazione del pezzo richiede l utilizzo di dispositivi di sollevamento gru etc rispettare le dovute distanze di sicurezza 2 Posizionare il pezzo da lavorare sul piano magnetico 3 L areadicontatto tra piano magnetico e cavo di scarica arma to deve essere li
8. Istruzioni originali Unita di controllo KEH Manuale di installazione ed uso E Ta Superior Clamping and Gripping SCHUNK e Istruzioni originali Note legali Copyright Questo manuale di propriet esclusiva di SCHUNK GmbH amp Co KG Esso fornito unicamente ai nostri clienti ed agli utilizzatori dei nostri prodotti ed parte integrante dell unit di controllo La presente documentazione non pu essere duplicata o resa accessibile a terze parti in particolare a societ competitive senza la nostra autorizzazione Modifiche tecniche Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche ai fini del miglioramento tecnico numero del documento Edizione 02 04 18 02 2013 it SCHUNK GmbH amp Co KG Lauffen Neckar Tutti i diritti riservati Gentile cliente congratulazioni per aver scelto un prodotto SCHUNK Scegliendo SCHUNK lei ha potato per la massima precisione la pi alta qualit ed il miglior servizio Lei sta per aumentare l affidabilit di processo della sua produzione e ottenere i migliori risultati in lavorazione per la completa soddisfazione del cliente prodotti SCHUNK sanno inspirare Il nostro dettagliato manuale di montaggio e operativit la supporter Lei ha altre domande Pu contattarci in qualunque momento anche dopo l acquisto nostri pi cordiali saluti SCHUNK GmbH amp Co KG Sistemi di bloccaggio di precisione Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Nec
9. Rimuovere il cavo di scarica dal piano magnetico ruotando la ghiera in senso antiorario Riposizionare il tappo di protezione per proteggere il connet tore del piano magnetico da sporcizia liquidi trucioli etc As sicurarsi che il tappo si avviti in maniera corretta e fino a fine corsa Procedere con la lavorazione del pezzo L area di contatto tra piano magnetico e cavo di scarica arma to deve essere libero da metalli trucioli e sporcizia in gene rale L area deve inoltre essere completamente asciutta In presenza di sporco acqua o trucioli pulire accuratamente gli elementi di collegamento e le superfici di contatto e rimuo vere le possibili cause di problemi Rimuovere il tappo di protezione dal connettore del piano magnetico ricollegare il connettore dell unit di controllo al connettore del piano magnetico SCHUNK Ces SCHUNK Ce Primo avvio e normale operativit Fig 27 18 Ruotare l interruttore principale su L unit di controllo si accender Fig 28 19 Per la smagnetizzazione premere contemporaneamente il pul sante blu e rosso il pulsante blu s illumina quando premuto il pulsante verde e quello rosso s illuminano contemporanea mente durante il ciclo Fig 29 20 Verificare lo stato dei LED sulla pulsantiera remota al termine del tempo di smagnetizzazione 5 Pagina 10 LED ROSSO AC CESO LED VERDE SPENTO 02 04 KEH it Primo
10. a connessione tra collegato unit di controllo e piano magnetico Non si illumina il LED rosso Contatto difettoso della pul Spegnere il sistema scolle della pulsantiera remota santiera remota garlo dalla rete elettrica e verificare la connessione tra la pulsantiera remota e l unit di controllo Smagnetizzazione e Guasto sull unit di controllo Spegnere il sistema scolle magnetizzazione sono garlo dalla rete elettrica e invertite avvisare il service Schunk Spostare il piano magnetico in posizione di sicurezza poich potrebbe essere an cora parzialmente magnetiz zato Durante la de Trucioli presenti nel connet magnetizzazione interviene il tore dell unit di controllo dispositivo di protezione da e o del piano magnetico sovracorrenti Durante la s Acqua liquidi presenti nel magnetizzazione interviene connettore delunita di con l interruttore differenziale trollo e o del piano magneti interrompendo co alimentazione SCHUNK les 02 04 KEH it Riparazione e manutenzione 10 Riparazione e manutenzione Si raccomanda di verificare regolarmente lo stato dei cavi di ali mentazione e di sostituirli se necessario Non eseguire giunte sui cavi Il cavo di scarica e quello di collegamento della pulsantiera remota con l unit di controllo non devono presentare giunzioni nastro adesivo fascette Una manutenzione periodica e a regola d arte costit
11. ando da pin Comando eseguito curezza d ingresso chiuso Smagnetizzazione Smagnetizzazione Circuito tra pin 6 e 7 Magnetizzazione Nessun comando aperto Smagnetizzazione Nessun comando contatti di consenso possono essere usati esclusivamente per confermare i comandi d ingresso del PLC Essi non potranno in al cun modo influenzare i comandi in ingresso per la pulsantiera re mota o per il pannello di controllo del PLC SCHUNK les 02 04 KEH it Assemblaggio e installazione La seguente tabella contiene le caratteristiche elettriche dei contatti di sicurezza Stato dei contatti Comando di sicurezza tramite pin d ingresso Nessun comando lt 310A Nessun comando s314 Si tratta di corrente continua le tensioni sono costanti valori per le resistenze elettriche RON e ROFF per aprire e chiudere i circuiti elettrici sono e RON lt 150 e ROFF gt 500K O Pin d ingresso pin 4 5 e 8 sono contatti d ingresso essi sono usati per trasmet tere comandi all unit di controllo insieme ai contatti di consen so L unit di controllo attiva i segnali d uscita solo se avviene uno dei seguenti cambiamenti di stato Circuito chiuso Circuito aperto dei contatti4 8 e 5 8 24 02 04 KEH lit SCHUNK 00 Assemblaggio e installazione La seguente tabella rappresenta le funzioni del sistema di control lo Stato dei pin d ingresso Stato dei pin di Comando eseguito sicurezza Circ
12. are periodicamente lo stato di conservazione dell im ballo e dell unit di controllo e Controllare che l imballo non abbia subito deterioramenti do vuti a urti o a intemperie SCHUNK les 02 04 KEH it Smaltimento 12 Smaltimento Il prodotto composto di parti in plastica ferro e componenti elettronici In caso di messa fuori servizio deve essere smaltito se condo le norme vigenti Al termine del suo ciclo di vita l unit di controllo deve essere dis attivata ovvero messa in condizioni tali non poter pi essere utiliz zata per lo scopo previsto in origine rendendo comunque possibile il riciclo delle materie prime che la costituiscono AVVISO SCHUNK GmbH amp Co KG non si assume alcuna responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall eventuale riutilizzo di singole parti dell unit di controllo per funzioni o situazioni differenti da quelle originali SCHUNK GmbH amp Co KG non fornisce alcuna di chiarazione implicita o esplicita circa il possibile uso dei compo nenti riciclati dopo la disattivazione dell unit di controllo Procedura per la disattivazione e lo smaltimento definitivo dell unit di controllo Pericolo d infortunio Le operazioni di disattivazione smontaggio e smaltimento dell unit di controllo devono essere eseguite da personale quali ficato adeguatamente attrezzato 1 Assicurarsi che la macchina utensile si arresti in completa sicu rezza Scollegarla
13. avvio e normale operativit Pericolo di ferite causate dal pezzo in lavorazione non ancorato a causa di un indicazione errata del sistema magnetico e Assicurarsi che il pezzo sia correttamente ancorato sul piano magnetico prendendo le dovute precauzioni di sicurezza Fig 30 21 Ruotare l interruttore principale su O L unit di controllo si spegne 22 L area di contatto tra piano magnetico e cavo di scarica arma to deve essere libero da metalli trucioli e sporcizia in gene rale l area deve inoltre essere completamente asciutta In presenza di sporco acqua o trucioli pulire accuratamente gli elementi di collegamento e le superfici di contatto e rimuo vere le possibili cause di problemi 23 Rimuovere il cavo di scarica dal piano magnetico ruotando la ghiera in senso antiorario 24 Riposizionare il tappo di protezione per proteggere il connet tore del piano magnetico da sporcizia liquidi trucioli etc As sicurarsi che il tappo si avviti in maniera corretta e fino a fine corsa Pericolo dovuto a carichi sospesi Se il lavoro richiede l utilizzo di dispositivi di sollevamento gru etc per piacere rispettare le dovute distanze di sicurezza 25 Rimuovere il pezzo dal piano magnetico 26 Si prega di contattare SCHUNK qualora anche dopo aver se guito scrupolosamente le procedure sopra descritte non si ot tengono i risultati attesi 02 04 KEH lit SCHUNK 00
14. bero da metalli trucioli e sporcizia in gene rale l area deve inoltre essere completamente asciutta In presenza di sporco acqua o trucioli pulire accuratamente gli elementi di collegamento e le superfici di contatto e rimuo vere le possibili cause di problemi 4 Rimuovere il tappo di protezione dal connettore del piano magnetico ed assicurarsi che esso sia libero da trucioli sporco o liquidi In caso contrario rimuovere ogni cosa possa creare problemi alle propriet elettromeccaniche del connettore SCHUNK les 02 04 KEH it Primo avvio e normale operativit Fig 11 Fig 12 5 Collegare il cavo di scarica armato al piano magnetico usan do l attacco rapido Pericolo dovuto ad un collegamento scorretto Si possono verificare problemi dovuti alla magnetizzazione par ziale o smagnetizzazione e Il cavo di scarica deve essere connesso in maniera corretta al sistema magnetico A questo scopo collegare il cavo di scarica al connettore del piano magnetico ruotando poi la ghiera in senso orario fino a fine corsa PERICOLO Pericolo di scossa elettrica dovuta ad un collegamento scorretto Il contatto con parti sotto tensione pu essere mortale e passo successivo pu essere eseguito solo dopo una corretta installazione e verifica dei dispositivi di protezione 7 2 Pa gina 19 02 04 KEH Jit SCHUNK ep Primo avvio e normale operativit
15. da qualsiasi linea elettrica idraulica e pneu matica che potrebbe causare un movimento imprevisto della macchina stessa o di una delle sue parti 2 Scollegare il prodotto da ogni dispositivo ecc Affidare lo smaltimento dell unit di controllo ad una so ciet specializzata nello smaltimento di attrezzature elet triche 46 02 04 KEH lit SCHUNK o7 Ricambistica 13 Ricambistica Codice Descrizione Pos 4 Pagina 9 0422467 Pulsantiera remota 2 0422468 Connettore a 9 poli 3 SCHUNK les 02 04 KEH it 48 02 04 KEH lit SCHUNK les
16. e Verificare la corretta funzionalit Effettuare il test con frequenza e me l interruttore del dispositivo a monte del sis todi raccomandati dal costruttore differenziale tema usando test adeguati Componenti elettrici ed elettromeccanici difettosi devono essere sostituiti esclusivamente da personale SCHUNK Qualora fossero sostituiti dall utilizzatore decadrebbe automaticamente ogni dirit to alla garanzia Dopo la manutenzione e prima di collegare e far ripartire l unit di controllo bisogna ripristinare tutti i dispositivi di protezione 44 02 04 KEH lit SCHUNK les Trasporto ed immagazzinamento 11 Trasporto ed immagazzinamento 11 1 Trasporto Pericolo d infortunio e danneggiamento dell unit di controllo in caso di caduta durante il trasporto L unit di controllo pesa pi di 10 kg e contiene componenti elet tronici Rischio di danni alle persone e ai componenti elettronici e peso dell imballo riportato sull etichetta laterale prestare attenzione a questo dato durante il trasporto e Usare i dispositivi di protezione individuale richiesti per il tras porto 11 2 Immagazzinamento In caso d immagazzinamento per un lungo periodo di tempo dell unit di controllo osservare le seguenti istruzioni per garan tirne la perfetta efficienza fino al momento dell installazione e Assicurare un imballo adeguato Consiglio conservare il prodotto nell imballo originale e Controll
17. e installazione 7 3 Connessione al sistema di consenso macchina PLC L unit di controllo pu essere collegata alla macchina utensile mediante una morsettiera Il seguente diagramma illustra i colle gamenti per i segnali tra macchina e unit di controllo per un cor retto funzionamento e interpretazione dei segnali di scambio Contatto di sicurezza Smagnetizzazione Magnetizzazione NGRESSO Contatto di magnetizzazione NGRESSO Contatto di smagnetizzazione Y SICUREZZA Contatto di sicurezza To SICUREZZA Contatto di sicurezza INGRESSO Contatta comune TOT e 00 jw IN E TERE SL N c Fig 10 Priorit degli ingressi L unit di controllo pu ricevere comandi specifici da fonti PLC d ingresso dedicate Se devono essere elaborati pi comandi con temporaneamente saranno eseguiti solo quelli con la massima priorit AVVISO Il tempo di ciclo ovvero il tempo compreso tra due azioni succes sive deve essere di almeno 3 min in condizioni di funzionamento normale con prodotti standard Ci non supportato dal firmware dell unit di controllo e deve essere quindi impostato sul PLC Si raccomanda di impostare tale limite quando viene controllata la funzione del PLC SCHUNK les 02 04 KEH lit Assemblaggio e installazione Lista delle priorit E Pronta Magnetizzazione tramite PLC 1 Magnetizzazione tramite pulsantiera remota Magnetizzazione tramite pannello d
18. i comando sull unit di controllo Demagnetizzazione tramite PLC Demagnetizzazione tramite pulsantiera remota Demagnetizzazione tramite pannello di com ando sull unit di controllo Se ad esempio arrivano simultaneamente i seguenti comandi e Magnetizzazione tramite pulsantiera remotata e Demagnetizzazione tramite PLC verr quindi eseguito solo il ciclo di magnetizzazione PLC Du rante l esecuzione di un comando non saranno ammessi ulteriori co mandi ingressi L unit di controllo non accetter pertanto ulte riori comandi di magnetizzazione o smagnetizzazione indi penden temente che essi arrivino dal pannello di commando dalla pulsan tiera remota o dal PLC Assegnazione dei comandi del connettore sub D del PLC Pin Descrizione Tipo di comando Uscita del sistema di bloccaggio mag netizzato Uscita del sistema di bloccaggio fi smagnetizzato Contatto di sicurezza 2 Sicurezza E Ingresso comune Ingresso 02 04 KEH lit SCHUNK les Assemblaggio e installazione Pin d uscita pin 1 2 e 3 sono pin d uscita Sono usati per segnalare l attuale stato operativo del sistema magnetico Magnetizzato Circuito tra pin 1 e 3 chiuso Circuito tra pin2 e 3 chiuso La seguente tabella indica la corrente presente tra ipin1e302e 3 Pin di consenso pin 6 e 7 sono contatti di consenso e vengono utilizzati per con fermare i comandi dei pin d ingresso Stato dei pin di si Com
19. i d interruzione dell alimentazione elettrica in un luogo facilmente accessibile e posti ad una distanza tra 0 6 e 1 7 metri al di sopra del piano di servizio 3 Collegare il cavo di alimentazione dell unit di controllo alla rete elettrica conformemente alle istruzioni riportate sullo schema 8 3 Pagina 40 seguenti dispositivi devono essere installati a monte dell unit di controllo cos da proteggere l unit altri dispositivi e persone 1 Dispositivo di protezione per le sovracorrenti come fusibile o interruttore magneto termico Tale dispositivo deve essere conforme a quanto indicato sul manuale d uso del piano ma gnetico e deve comunque sempre soddisfare i regolamenti e norme vigenti del paese di destinazione in cui sar installato e messo in funzione Tali dispositivi devono essere configurati per una caratteristica tipo aM in caso di fusibili e una carat teristica di tipo C in caso di interruttori magneto termici 2 Interruttore differenziale ad alta sensibilit da 30mA con caratteristica tipo A o B in caso di perdite di corrente verso terra Controllare l interruzione automatica dell alimentazione per concludere l installazione AVVISO Quando si usano scatole di derivazione leggere attentamente il manuale d uso fornito con tale prodotto e gli schemi elettrici cos da assicurare una corretta installazione e scelta dei dispositivi di protezione vo 02 04 KEH lit SCHUNK o7 Assemblaggio
20. i protezione per il circuito ausiliario interno Ww 4 Targhetta identificativa 5 Cavo di collegamento al piano magnetico 6 Cavo di collegamento alla rete elettrica Pulsantiera remota 14 02 04 KEH Jit SCHUNK o7 Descrizione 6 3 Descrizione dei pannelli di controllo KEHO1 KEH02 e KEH04 3 2 Fig 6 KEHO1 KEHO2 e KEH04 Interruttore principale O I 2 Presa di collegamento per pulsantiera remota 3 Pulsante ausiliario smagnetizzazione Rosso 4 Pulsante ausiliario magnetizzazione Verde KEHO2 S Fig 7 KEHO2 S Pulsante ausilio magnetizazione Verde Selettore per abitre aiabiltre canale A e fied rosso acceso se ii canale B disabitato o selettore per abiitare aisabiitare i canen Led verde acceso se il canale B abilitato SCHUNK les 02 04 KEH lit Descrizione KEH04 S Fig 8 KEHO4 S 2 Pulsante ausaro smagnetizzazione Rosso rn use mgnemanone ver Led rosso acceso se il canale A disabilitato Selettore per abilitare disabilitare il canale A Led verde acceso se il canale A abilitato N 8 Led rosso acceso se il canale B disabilitato to Selettore per abilitare disabilitare il canale B 11 ted rosso acceso sei canale C disabilitato 16 02 04 KEH lit SCHUNK o7 Descrizione 6 4 Descrizione della pulsantiera remota e dei segnali La pulsantiera presenta dei LED che indicano l
21. iano magnetico e cavo di scarica arma to deve essere libero da metalli trucioli e sporcizia in gene rale l area deve inoltre essere completamente asciutta In presenza di sporco acqua o trucioli pulire accuratamente gli elementi di collegamento e le superfici di contatto e rimuo vere le possibili cause di problemi 4 Rimuovere il tappo di protezione dal connettore del piano magnetico ed assicurarsi che esso sia libero da trucioli sporco o liquidi In caso contrario rimuovere ogni cosa possa creare problemi alle propriet elettromeccaniche del connettore Fig 20 SCHUNK les 02 04 KEH lit Primo avvio e normale operativit Fig 21 5 Collegare il cavo di scarica armato al piano magnetico usan do l attacco rapido Pericolo dovuto ad un collegamento scorretto Si possono verificare problemi dovuti alla magnetizzazione par ziale o smagnetizzazione e Il cavo di scarica deve essere connesso in maniera corretta al sistema magnetico A questo scopo collegare il cavo di scarica al connettore del piano magnetico ruotando poi la ghiera in senso orario fino a fine corsa Fig 22 6 Ruotare l interruttore principale su L unit di controllo si accender Fig 23 7 Assicurarsi che s illumini il tasto rosso smagnetizzato sul la pulsantiera remota 02 04 KEH it SCHUNK 00 Primo avvio e normale operativit Pericolo dovuto a segnalazio
22. icare che non ci sia no danni Ammaccature Abrasioni Tagli 6 Collegare la pulsantiera remota all unit di controllo inseren do il connettore della pulsantiera nella presa Keyboard pos ta sul pannello di commando nella parte frontale dell unit Serrare le viti laterali 7 Collegare il cavo di connessione all interfaccia macchina uten sile PLC posta sul retro dell unit di controllo 7 3 Pagina 21 Serrare le viti laterali AVVISO Si prega di comunicare sempre il numero di matricola qualora si contatti SCHUNK GmbH amp Co KG o i centri di assistenza PERICOLO Pericolo causato da un corto circuito Non accendere mai l unit di controllo se avete rilevato un dan no e Informate immediatamente il trasportatore o SCHUNK GmbH amp Co KG se avete riscontrato danni e o componenti mancanti indicando tutti i dettagli rilevanti 18 02 04 KEH lit SCHUNK or Assemblaggio e installazione 7 2 Installazione Pericolo causato da caduta dell unit di controllo e Quando si fissa l unit di controllo con l aiuto del foglio di plastoferrite posto sul fondo della stessa assicurarsi che il fo glio aderisca perfettamente alla superficie metallica della macchina utensile PERICOLO Pericolo dovuto a scossa elettrica Il contatto con parti in tensione pu essere mortale L unit di controllo pu essere aperta per la connessione alla rete
23. kar Tel 49 7133 103 2503 Fax 49 7133 103 2189 E info de schunk com EsNet 5 www schunk com Reg No 003496 QM08 Reg No 003496 QM08 Q 02 04 KEH Jit SCHUNK Ce Indice Indice 1 Notesulmanudle allea 5 LIU Avvertenze ei arg p OK aes a EEEE EON ONE aaa s 5 LLI Seen 5 1 1 2 Simbologia 5 2 Note di base sull Sicurezza sisssiissrrossssrosncessssosssssuvinsrsivosssisssnundavacsadivsiussvivosssndivensssss 6 ZI Uro 6 2 2 Condizioni ambientali e di UtilizZO is eecrreseerreererrenearerernanoa 6 2 3 Sicurezza d l Prodotto ara 7 2 3 1 Dispositivi di protezione a aaa 7 24 Qualifica del personale aprilia 7 2 5 Uso di dispositivi di protezione individuale i 8 2 6 Note su rischi PArticolalfizaparaial 8 Le pg A eT E E RA E E E ET 9 4 Oggettodellafornhituta ira 9 Datitethici sli 10 5 1 Targhetta identificativa casi 11 5 2 pla 12 b Descrizione cca 13 6 1 Descrizione di funzionameEnto is errerereeeeereeeeeeneereraaearereraana 13 6 2 Descrizionedelprodotio dela 14 6 3 Descrizione dei pannelli di controllo se eeerereeenrerenanea 15 6 4 Descrizione della pulsantiera remota e dei segnali ii 17 7 Assemblaggio einstallazione cuuiiiinia iii iii 18 7 4 Assemblaggio ae lait 18 72 Installazione a 19 7 3 Connessione al sistema di consenso macchina PLC ii 21 8 Prim
24. ne errata dello stato magnetico l unit esegue un reset all accensione il pulsante rosso dovr pertanto essere sempre acceso anche quando il piano magnetico connesso sar magnetizzato SCHUNK le 8 In caso di unit di controllo multicanale con selettori premere il pulsante 6 3 Pagina 15 corrispondente al piano magne tico collegato all unit Assicurarsi che si accenda il LED verde del pulsante corretto indicando che il canale stato attivato Fig 24 9 Magnetizzazione tramite pulsantiera remota premere con temporaneamente il pulsante blu e verde il pulsante blu s illumina quando premuto mentre quello verde e rosso s illuminano contemporaneamente durante il ciclo Fig 25 10 Verificare lo stato dei LED sulla pulsantiera remota al termine del tempo di magnetizzazione 5 Pagina 10 LED VERDE AC CESO LED ROSSO SPENTO 02 04 KEH it Primo avvio e normale operativita 02 04 KEH it Fig 26 11 12 13 14 15 16 17 Ruotare l interruttore principale su O L unit di controllo si spegne L area di contatto tra piano magnetico e cavo di scarica arma to deve essere libero da metalli trucioli e sporcizia in gene rale l area deve inoltre essere completamente asciutta In presenza di sporco acqua o trucioli pulire accuratamente gli elementi di collegamento e le superfici di contatto e rimuo vere le possibili cause di problemi
25. ntinfortunistiche e occhiali di protezione e Osservare le distanze di sicurezza e Requisiti minimi di sicurezza per l uso delle attrezzature 2 6 Note su rischi particolari e Interrompere l alimentazione prima di qualunque lavoro d installazione modifica manutenzione o regolazione e Assicurarsi che non sia rimasta dell energia residua nel sistema e Eseguire la manutenzione modifiche e integrazioni al di fuori della zona di pericolo e Per tutti i lavori assicurare l unit di controllo contro l utilizzo accidentale 02 04 KEH it SCHUNK les 3 Procedura in caso di richiesta garanzia 4 SCHUNK les Oggetto della fornitura Garanzia La garanzia valida per 12 mesi dalla data di spedizione del pro dotto con le seguenti condizioni e Uso previsto in 1 turno di lavoro e Osservanza della manutenzione e degli intervalli di lubrificazione e Osservanza delle condizioni ambientali e delle condizioni di uti lizzo Parti a contatto col pezzo da lavorare e parti soggette ad usura so no esclusi della garanzia L aquirente si impegna a trasmettere una dettagliata relazione scritta circa i difetti rilevati sull unit di controllo a SCHUNK entro 10 giorni dal loro riscontro Oggetto della fornitura Fig 1 La fornitura include e Unit di controllo elettronica 1 e Pulsantiera remota con cavo di 4m di lunghezza 2 e Connettore per collegamento interfaccia sicura macchina
26. o avvio e normale operativit sssrrrrrree rr rreree neri eee seen ee izenesenisicecene zano 27 Si PINO leali 27 8 2 Normale pperativif ose 33 8 3 Diagramma di funzionamento sessssssesssssssrrrseereesssrrrttteseerssstrtestesreesssrreerseseennse 40 9 Risoluzione dei problemi 41 10 Riparazione e manutenzione ssssssssssssosessessssoseossscssosescssesscosecssssseosecsesosecssssssese 42 11 Trasporto ed immagazzinamento sssssssssssssssssosssscesssessssssssscesssessossssscesssessossssssee 45 ILL Trasp itO s nce 45 11 2 Immagazzina ment Oneens DDD 45 SCHUNK les 02 04 KEH Jit Inhaltsverzeichnis 12 Smaltimento da ia ETa aana Er 46 13 Ri ambistiC qeiasse saida ea a a Ga Sa 47 4 02 04 KEH lit SCHUNK 00 Note sul manuale 1 Note sul manuale Il presente manuale parte integrante del prodotto e contiene informazioni importati per un montaggio avvio uso e una manutenzione eseguiti in modo sicuro e corretto facilitando altres la risoluzione di eventuali problemi Prima di usare il prodotto leggere attentamente le istruzioni spe cialmente il capitolo 2 Note di base sulla sicurezza 1 1 Avvertenze Di seguito indicazioni e simboli usati per evidenziare eventuali pericoli 1 1 1 Segnalazioni PERICOLO Pericoli per persone L inosservanza causer per certo lesioni irreversibili o morte AVVERTENZA Pericoli per persone Il mancato rispetto pu causare lesione i
27. o non presenti danni etc Verifica della Verificare che la targhetta identi targhetta identi ficativa ed altre targhette poste ficativa sull unit di controllo non siano sull unit di con danneggiate o illeggibili trollo Verifica Verificare tutte le guarnizioni nel guarnizioni sistema connettori tappi etc Pulizia esterna Pulire con un panno umido ed asciugare immediatamente dopo con un panno asciutto Verifica cavo di Verificare che l isolamento del alimentazione cavo di alimentazione non pre senti danni Verifica LED Verificare corretto funzionamen to di tutti gli indicatori e segnala zioni luminosi installati unit di controllo e pulsantiera SCHUNK les 02 04 KEH it Riparazione e manutenzione Descrizione Frequenza Prima di ogni uti timana mese lizzo Verificare la si Partire dal sistema smagnetizza curezza to NON connettere il cavo di sca dell unit di rica armato al piano magnetico controllo Avviare il ciclo di magnetizzazione solo premendo i pulsanti verde blu Verifica lo stato smagnetizzazione indicato sulla pulsantiera remota non deve cambiare Verifica del pul Partire da sistema smagnetizzato sante di sicurez Collegare il cavo di scarica al pi za della pulsan ano magnetico e far partire il cic tiera remota lo di magnetizzazione premendo solo il pulsante verde Verifica lo stato indicato sulla pulsantiera remotata non deve cambiare Verificar
28. o stato corrente del sistema magnetico Ci comunque possibile solo in determinate condizioni 8 Pagina 27 Il sistema non dotato di sensori per registrare direttamente e immediatamente lo stato del piano magnetico Fig 9 Pulsantiera remota con pulsanti LED Sistema Il sistema magnetico stato smagnetizzato correttamente smagnetizzato Il pezzo in lavorazione pu essere rimosso Pulsante di Questo pulsante deve essere premuto ogni qualvolta si vog sicurezza lia far partire un ciclo di s magnetizzazione Il LED s illuminer di blu Questo pulsante previene l avvio acci dentale di un ciclo Sistema Il sistema magnetico stato magnetizzato correttamente magnetizzato Si pu procedere con la lavorazione del pezzo Pericolo causato da un errata segnalazione del sistema magnetico Assicurarsi che il pezzo da lavorare sia ancorato perfettamente al piano magnetico Prendere le dovute precauzioni di sicurezza a riguardo SCHUNK les 02 04 KEH it Assemblaggio e installazione 7 Assemblaggio e installazione 7 1 Assemblaggio 1 Controllare l imballo prima di accettare l unit di controllo 2 Aprire l imballo ed estrarre l unit di controllo 3 Controllare che l unit di controllo sia esente da danni causati dal trasporto 4 Controllare che l unit di controllo corrisponda alle specifiche richieste in fase di ordine 5 Ispezionare i cavi di connessione per verif
29. ome richiesto dalla Direttiva Macchine Qualifica del personale Montaggio primo avvio manutenzione e riparazione dell unit di controllo devono esser eseguiti solo da personale qualificato e i struito Ogni persona incaricata dall operatore a eseguire dei lavori sull unit di controllo deve aver letto e compreso il manuale di in stallazione ed uso nella sua interezza specialmente il capitolo No te di base sulla sicurezza 2 Pagina 6 Ci vale in particolar modo per personale incaricato solo occasionalmente come ad esempio il personale addetto alla manu tenzione 02 04 KEH lit Note di base sulla sicurezza PERICOLO Pericolo dovuto al campo magnetico Essendo l unit di controllo un apparecchiatura strettamente le gata all utilizzo di un sistema magnetico si vieta nella maniera pi assoluta alle persone sotto descritte di entrarne in contatto e Persone con pacemaker e Persone con protesi metalliche o elettroniche e Persone con pompe per insulina e Persone con sistemi di stimolazione muscolare e Donne in stato di gravidanza e Le persone sopra citate devono mantenere una distanza di sicurezza di almeno 2m dall unit 2 5 Uso di dispositivi di protezione individuale Quando si utilizza questo prodotto occorre rispettare le norme in materia di sicurezza sul lavoro ed indossare i dispositivi di prote zione individuale DPI richiesti e Usare guanti protettivi scarpe a
30. rreversibile o morte CAUTELA Pericoli per persone L inosservanza pu causare ferite minori ATTENZIONE Informazione su come evitare danni materiali 1 1 2 Simbologia A Avvertenza su un punto di pericolo A Avvertenza su tensione elettrica pericolosa GD Segnale d obbligo generale per evitare danni materiali SCHUNK les 02 04 KEH it Note di base sulla sicurezza 2 Note di base sulla sicurezza 2 1 Uso previsto La presente unit di controllo stata progettata esclusivamente per il funzionamento di piani magnetici elettro permanenti SCHUNK Durante l uso di piani magnetici elettro permanenti assi curarsi che la durata di tempo tra due cicli di ON OFF non sia infe riore a 3 minuti La seguente unit di controllo stata progettata per l installazione su macchine utensili per il bloccaggio e la lavorazione dei pezzi e per il funzionamento in luogo interno asciutto con un grado di umidit relativa di 5 15 e una temperatura ambientale di 5 55 C requisiti delle norme applicabili devono essere osservati e rispet tati l unit di controllo deve essere utilizzata solo in un contesto conforme ai suoi parametri applicativi definiti Per un uso corretto inoltre fondamentale osservare i dati tecnici le note d installazione e di funzionamento del presente manuale e rispettare gli intervalli di manutenzione programmata PERICOLO Pericolo dovuto a corto cirtuito l unit di controllo deve essere ins
31. tallata al di fuori della macchina utensile e deve sempre essere protetta da acqua e o liquidi di lavorazione e da trucioli metallici provenienti dalla macchina AVVISO L unit di controllo non deve essere messa in servizio finch la macchina utensile per cui la centralina fornita non soddisfi i re quisiti della Direttiva Macchine 2006 42 CE 2 2 Condizioni ambientali e di utilizzo e Utilizzare l unit di controllo esclusivamente entro i suoi para metri applicativi definiti Vedi Dati tecnici 5 Pagina 10 e Assicurarsi che l ambiente di lavoro sia pulito e la temperatura dell ambiente corrisponda alle specifiche richieste 02 04 KEH lit SCHUNK les SCHUNK Ces 2 3 2 3 1 2 4 Note di base sulla sicurezza Sicurezza del prodotto l uso dell unit di controllo pu risultare pericoloso se e l unit di controllo non utilizzata secondo la sua destinazione d uso e l installazione dell unit di controllo o la sua manutenzione non sono stati eseguite correttamente e le indicazioni sulla sicurezza e sull installazione non sono rispet tate Evitare qualunque modo di lavorare che possa interferire con il funzionamento e la sicurezza operativa dell unit di controllo Indossare i dispositivi di protezione individuale AVVISO Maggiori informazioni sono contenute nei capitoli corrispondenti Dispositivi di protezione Indossare dispositivi di protezione c
32. uisce fattore determinante per garantire migliori pres tazioni condizioni di funzionamento ottimali e una maggiore du rata nel tempo del prodotto PERICOLO Gli interventi di manutenzione devono essere eseguiti solo da elettricisti qualificati II personale addetto alla manutenzione deve leggere attentamente il presente manuale d uso Lavori all interno dell unit di controllo devono essere eseguiti esclusivamente da personale SCHUNK Per garantire una perfetta efficienza e affidabilit nel tempo dell unit di controllo necessario provvedere ad una serie di con trolli periodici sulle parti pi sollecitate durante la lavorazione Attenendosi alle indicazioni e alla frequenza degli interventi ripor tati nella tabella sottostante si evita di incorrere in inconvenienti e guasti che richiedano la riparazione dell U C con una conseguente perdita di tempo dovuto al fermo macchina 42 02 04 KEH Jit SCHUNK or Riparazione e manutenzione Descrizione Frequenza Prima di ogni uti Pulizia del Con l unit di controllo spenta connettore controllare la presenza di sporco tru cioli etc sul connettore e ri muoverli se eventualmente Verifica del cavo Verificare che l armatura di me di connessione tallo del cavo di scarica non sia a piano magne danneggiato tico Verifica del cavo Verificare che il cavo di connes della pulsantie sione tra pulsantiera e unit di raremota controll
33. uito tra pin 4 e 8 chiuso Circuito tra Magnetizzazione Tempo d attesa 250 ms pin 6 e 7 chiuso Circuito tra pin 4 e 8 aperto Circuito tra pin 6 e 7 chiuso Circuito tra pin 5e 8 chiuso Smagnetizzazione Tempo d attesa 250 ms Circuito tra pin 5 e 8 aperto Circuito tra Nessun comando Tempo d attesa 250 ms pin 6 e 7 aperto Circuito tra pin 4 e 8 interrotto Circuito tra Nessun comando pin 6 e 7 aperto Circuito tra pin 5 e 8 chiuso Tempo d attesa 250 ms 1 2 3 1 2 3 1 Circuito tra pin 4 e 8 chiuso 2 3 1 2 3 Circuito tra pin 5 e 8 interrotto La seguente tabella contiene le propriet elettriche dei contatti d ingresso Stato pin 4 8 Stato pin 6 7 148 V48 Circuito chiuso Circuito chiuso Circuito aperto Circuito aperto Circuito chiuso Circuito aperto Stato pin 5 8 Circuito chiuso Circuito aperto SCHUNK Ces Stato pin 6 7 Circuito chiuso Circuito aperto Circuito chiuso Circuito aperto 02 04 KEH lit Assemblaggio e installazione Valori di resistenza elettrica RON e ROFF per aprire o chiudere i circuiti elettrici e RON lt 150 e ROFF gt 500KQ Il tempo di chiusura tra i pin 4 8 ovvero 5 8 deve essere di almeno 250 ms Note generali e pin d uscita del PLC sono normalmente usati come contatti di consenso per la macchina utensile sulla quale installato il pi ano magnetico se necessario e La selezione del pin 3 in combinazione con i pin 1 e
34. urrent Corrente nominale rete Lem Caratteristica nominale cortocircuito Year Anno di produzione La targhetta identificativa non deve mai essere rimossa Si prega di indicare sempre il numero di matricola quando si contatta SCHUNK per questioni tecniche SCHUNK les 02 04 KEH it Dati tecnici 5 2 Ingombri KEHO1 KEHO2 e KEHO2 S Fig 3 Ingombri di KEHO1 KEHO2 e KEHO2 S KEH04 e KEH04 S Fig 4 Ingombri di KEHO4 e KEHO4 S 12 02 04 KEH Jit SCHUNK o7 Descrizione 6 Descrizione 6 1 Descrizione di funzionamento Usando l unit di controllo elettronica per piani magnetici SCHUNK l operatore in grado di magnetizzare e smagnetizzare piccoli e grandi piani magnetici elettro permanenti L uso di modelli con 2 o 4 canali permette l ancoraggio di grossi pezzi ferro magnetici mediante piani magnetici multipli L alimentazione elettrica e il sistema elettronico digitale sono stati conglobati in un unico microprocessore Il tempo di magnetizzazione e smagnetizzazione di circa 1 secon do per il modello a 1 canale e di 4 secondi per il modello a 4 canali Un sistema elettrico per il monitoraggio della corrente elettrica se gnala eventuali irregolarit di funzionamento SCHUNK les 02 04 KEH it Descrizione 6 2 Descrizione del prodotto Fig 5 1 Pannello di controllo frontale Connettore di interfaccia macchina utensile PLC Fusibile d
Download Pdf Manuals
Related Search