MANUALE DI INSTALLAZIONE E USO codice
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1. DOO EDITO exe eca PES ooo OOOOOOOO c5 0 3 amp 134 4 Dimensioni in mm GF VEDO SL V70CT Figura 2 Dimensioni GF VEDO SL 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA 9 0 jE QUO ooann E Dimensioni in GF VEDO SL 35CT GF VEDO SL 70CT V7OCT Figura 3 Spazi liberi per ventilazione Attenzione la temperatura del vano che contiene il Controllore e Pannello Operatore integrato non deve mai superare i 50 Gli spazi liberi evidenziati in grigio sono quelli consigliati con ventilazione2. Figura 28 Switch e selettori rotativi indirizzo Per impostare un indirizzo fare quanto segue 1 Selezionare con lo switch 2 le centinaia OFF 0 ON 1 2 Selezionare con il selettore rotativo x10 le decine da 0 a 9 le posizioni A F non sono valide Attenzione selezionando la posizione A si avvia la procedura per il cambio della veloci t di trasmissione 3 Selezionare con il selettore rotativo x1 le unit da 0 a 9 le posizioni A F non sono valide Ogni variazione del numero di nodo genera una ripartenza della scheda con il nuovo indirizzo acquisito Esempi di indirizzi Switch Selettore rotativo x1 Selettore rotativo x10 Indirizzo Impostazione della velocit di trasmissione La configurazione di fabbrica prevede una velocit di tra smissione di 500 kbit s Questa velocit pu essere modificata da 10 kbit s a 1000 kbit s tramite i due selettori rotativi a 16 vie x1 e x10 usati per impostare l indirizzo CAN del modulo La lunghezza della rete bus influenza la velocit massi ma raggiungibile come mostrato dal grafico di figura 28 velocit lt gt 0 10 40 100 200 1000 Lunghezza bus Figura 29 Velocit max di trasmissione bus 10 000 Le possibili velocit impostabili sono Velocit di trasmissione 1000 kbit s 800 kbit s predefinito 500
3. 28 Schemi di collegamento eee 29 Ingresso digitale 29 Ingresso digitale veloce Encoder monodirezionale 29 Ingresso digitale veloce Encoder bidirezionale 30 Ingresso digitale veloce Contatore di impulso Misuratore di periodo i 30 Misuratore di frequenza Misuratore di duty cycle 30 Misuratore durata 30 Ingresso temperatura termocoppia 31 Ingresso temperatura termoresistenza PT100 e PT1000 A m 31 Ingresso temperatura termoresistenza PT100 e PT1000 CERE 32 Ingresso temperatura termoresistenza PT100 e PT1000 I Be 32 Ingresso analogico in 33 Ingresso analogico in corrente 33 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Ingresso analogico in corrente Trasduttore amplificato 34 Ingresso analogico corrente Trasduttore amplificato LEER 34 Ingresso analogico potenziometro 35 Ingresso analogico estensimetro a resistenza elettrica strain GAUGE 35 Uscita digitale PWM i 36 Uscita analogica in tensione in corrente 36 Uscita a rel contatto singolo N O 37 Uscita a rel contatto in scambio 37 Gonf
4. lt 2 01 e no 2 N INIO SINITA Oo 5 09 Cablaggio diritto Cablaggio incrociato Figura 16 Cavi Ethernet diritto e incrociato Per il collegamento utilizzare un cavo CAT6 o re La lunghezza massima del cavo Ethernet 100 metri Non far passare il cavo Ethernet accanto ai cavi di potenza della macchina per evitare interferenze nella trasmissione dati La presa RJ45 dotata di due LED Quando il collega mento Ethernet attivo rimane accesso fisso il LED verde quando c trasmissione di dati lampeggia il LED giallo 24 USB La porta USB opzionale e serve per collegare dispositivi esterni conformi allo standard USB Il connettore di Tipo A e la porta supporta la versione USB 2 0 con velocit fino a 480 Mbit s La porta in grado di erogare una corrente di 500 mA a 5 Vdc per alimentare dispositivi USB La lunghezza massima consentita per il cavo USB 5 metri Cavo di riporto possibile accedere direttamente da pannello alla porta USB del controllore utilizzando il cavo di riporto accesso rio ordinabile separatamente Per poter montare la presa di questo cavo lo spessore del pannello nella posizione scelta non deve essere superiore a 2 mm SD Card Lo slot SD Card opzionale e consente di utilizzare le memorie di massa SD Card per immagazzinare dati e applicazioni La SD Card pu esser
5. C CYXX3OOCOC C302 B ex 29 CJO OOOXO030 Figura 30 Selettore rotativo GF VEDO SL 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA 3 Riaccendere il controllore Dopo la fase iniziale di avvio appare il menu principale del programma di set up 4 Operare come necessario col programma di set up e al termine spegnere il controllore 5 Spostare il selettore rotativo del controllore nella posi zione che aveva precedentemente 6 Riaccendere il controllore Dopo la fase iniziale di avvio appare la schermata del programma applicativo Main Menu 01 00 MAIN MENU Configuration Information jetup ver Exit Nell angolo in alto a destra viene mostrata la versione del programma di set up installato Il pulsante Configuration consente di accedere alle proce dure di configurazione del dispositivo Il pulsante Information consente di accedere alle infor mazioni sui firmware e sui protocolli di comunicazione installati Il pulsante Exit consente di tornare al programma applicati VO Se caricato Configuration CONFIGURATION Network Display Touchscreen Calibration Time 0 0 00 00 00 Il pulsante HOME nell angolo in alto a sinistra consente di tornare alla schermata Main Menu Il pulsante Network consente accedere alle procedure di configurazione del dispositivo Date 40 Il
6. V7OCT Ethernet FTP File Transfer Protocol PROTOCOLLI Modbus TCP IP Master Slave DI COMUNICAZIONE CAN CANopen Master Modbus Modbus RTU Master Slave Tipo TFT touch screen con tecnologia resistiva a 4 fili Dimensioni diagonale 3 5 Risoluzione pixel 320 x 240 QVGA 7OCT 800 x 480 WVGA V7OCT 480 x 800 Area visiva L x H 70 x 52 5 mm 152 4 x 91 4 mm V7OCT 91 4 x 152 4 mm DISPLAY Colori 262 000 Luminosit 400 cd m 240 cd m Contrasto 400 1 1000 1 Retroilluminazione LED bianchi durata 50 000 ore 25 C Angolo visivo Orizzontale 60 70CT e V70CT 85 in tutte Verticale 45 60 le direzioni ELEMENTI DI Accesso procedure software Selettore rotativo a 16 posizioni CONFIGURAZIONE ELEMENTI DI Tastiera opzionale 6 tasti funzione 10 tasti funzione CONTROLLO programmabili programmabili Tipo ARM9 MICROPROCESSORE Frequenza 400MHz Sistema 64 MB tipo SDRAM e 12 MB applicativo HMI e 2 5 MB applicativo PLC Ritentiva e 32 kB variabili ritentive FLASH FRAM MEMORIA e 1 MB data logger FLASH Massa 128 MB tipo FLASH Estensione di massa e 32 MB uso utente Slot SD Card opzionale CONDIZIONI AMBIENTALI Temperatura di funzionamento Temperatura di stoccaggio Umidit relativa 0 50 C secondo IEC 68 2 14 20 70 C secondo IEC 68 2 14 max 95 RH non condensante secondo IEC 68 2 3 MONTAGGIO Incassato in quadri o pannelli di controllo GRADO D
7. iii 6 GF_VEDO SERIE SL MODELLI 35CT 70CT V70CT 7 ES 7 Dimensioni e spazi necessari per l installazione 9 lm 11 Dati tecnici i 11 DIMENSIONI 17 MONTAGGIO E INSTALLAZIONE 20 Montaggio Controllore e Pannello Operatore integrato 20 Dimensioni di foratura 20 Protezione contro le infiltrazioni di acqua 20 VIbrazioNi ee 20 Spazi minimi per ventilazione 20 POSIZIONAMENTO 20 Fissaggio al 21 Connessioni Controllore e Pannello Operatore integrato22 Ingressi porte e 2 22 Alimentazione iii 22 Sene USA LL LE 23 zr E 23 24 SIEG E 24 H S292 lia 24 85485 alla iaia alata 24 Montaggio modulo CAN IO 25 Montaggio su piastra i 25 Montaggio su guida DIN esses 25 POSIZIONAMENTO scri iaia 25 Connessioni modulo CAN I0 n 26 Connettori segnalazioni ed elementi di configurazione 26 Alimentazione 26 Aerei 27 Intestazione dei cavi 28 Identificazione ingressi e uscite
8. Alimentazione di potenza digitale polo positivo da PS1 a PS3 Alimentazione di potenza digitale polo di riferimento Massa di riferimento per pin digitali Massa di riferimento per pin analogici Terra funzionale da DI1 0124 Ingresso digitale da HSC_1 a HSC_6 Ingresso digitale veloce da POT1 a POT8 Ingresso potenziometro alimentazione polo positivo da POT1 a POT8 Ingresso potenziometro alimentazione polo di riferimento da POT1S a POT8S Ingresso potenziometro segnale da SG1 a SG8 Ingresso estensimetro a resistenza elettrica alimentazione polo positivo da SG1 a SG8 Ingresso estensimetro a resistenza elettrica alimentazione polo negativo da SG1P a SG8P Ingresso estensimetro a resistenza elettrica polo positivo da SG1N a SG8N Ingresso estensimetro a resistenza elettrica polo negativo da TC1 aTC10 Ingresso termocoppia polo positivo da TC1 aTC10 Ingresso termocoppia polo negativo da RT1 a RT10 Ingresso termoresistenza PT100 polo positivo da RT1 a RT10 Ingresso termoresistenza PT100 polo negativo da RT1C a RT10C Ingresso termoresistenza 100 terzo filo da RTK1 a RTK10 Ingresso termoresistenza PT1000 polo positivo da RTK1 a RTK10 Ingresso termoresistenza PT1000 polo negativo da RTK1C a RTK10C Ingresso termoresistenza PT1000 terzo filo da DOL1 a DOL16 Usc
9. SHIELD I _ Usare un schermato a 4 conduttori e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al modulo 33 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA Ingresso analogico in tensione pg nu SHIELD sl Usare un cavo bipolare schermato e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile alla sorgente di tensione Ingresso analogico in corrente 2 i 61 6 id 53 2 3 2 tabat ia i S lol p PO p __ Usare un cavo bipolare schermato e collegare la schermatura alla barra terra pi vicina possibile alla sorgente di corrente A Attenzione non dimenticare di collegare mediante ponticello la porta Al1 mA con 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA 34 Ingresso analogico in corrente Trasduttore amplificato 2 fili 2 5 SHIELD S AAA d PO Usare un bipolare schermato e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al modulo Attenzione non dimenticare di collegare mediante ponticello la porta AI1mA con Ingresso analogico in corrente Trasduttore amplificato 4 fili E Yee SHIELD dts l eT Usare un cavo schermato a 4 conduttori e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al modulo Attenzione non dimenticare di collegare med
10. 1 5 ms Tipo UINT Risoluzione 16 bit LSB 0 38 0 5 fondo scala Inversione di polarit s Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV Numero max Composizione Tipo Tensione nominale Corrente di uscita max USCITA DIGITALE 0 5 A Ritardo di commutazione Protezioni Isolamento elettrico 16 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 10 12 14 16 Ogni 8 uscite un filo di alimentazione A emissione di corrente 24 Vdc 25 Singola uscita 0 5 A Gruppo di 8 uscite 4 A 0 1 30 us 1 0 50 ps Corto circuito Sovraccarico gt 0 7 A secondo IEC 61131 2 Sovratemperatura Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV Numero max Composizione Tipo Tensione nominale Corrente di uscita max USCITA DIGITALE 2 A Ritardo di commutazione Protezioni Isolamento elettrico 16 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 10 12 14 16 Ogni 4 uscite un filo di alimentazione A emissione di corrente 24Vdc 25 Singola uscita 2 A Gruppo di 4 uscite 8 A 0 1 20 us 1 0 50 ps Corto circuito Sovraccarico gt 2 7 A secondo IEC 61131 2 Sovratemperatura Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA 15 USCITA A REL CONTATTO SINGOLO Numero max Tipo Tensione nominale Corrente max Durata meccanica Durata contatti Protezioni Isolamento elettric
11. per la connes sione seriale a 2 fili Scheda che permette di memorizzare al suo interno in formato digitale grandi quantit di dati Memoria RAM ad accesso sincrono Vedi Estensimetro a resistenza elettrica Universal Serial Bus standard di comuni cazione seriale e alimentazione nato per collegare periferiche ai computer Panoramica della soluzione e delle funzionalit GCube Fit la soluzione completa per il controllo di pro cesso e automazione che con un unico sistema modulare permette il controllo di sequenza la gestione dei processi di lavorazione l impostazione e la visualizzazione dei dati e la connettivit A tale scopo viene messo a disposizione un insieme di funzioni tecnologiche quali la gestione PWM i contatori veloci l archiviazione dei dati per data logger i PID di temperatura l esportazione dei dati via FTP che permettono la rapida creazione di applicazioni GCube Fit si compone di due o pi moduli collegati in CANopen con profilo DS301 v4 02 il Controllore e Pannello operatore integrati in un unico dispositivo completo di run time PLC embedded disponibili con display da 3 5 o da 7 wide quest ultimo in versione orizzontale o verticale e il modulo IO remoto per la gestione degli ingressi e uscite remoti che pu essere completamente personalizzato sulle necessit del cliente adattandosi perfettamente alla macchina o impianto da controllare Architettura Modbus T
12. xxxx kHz max 072141618 0 Assente 1 Presente IO analogici Ingressi analogici max 8 10V 0 2 4 6 8 0 20 mA 0 2 4 6 8 Strain gauge 3 3mV V 0 2 4 6 8 Potenziometro 0 2 4 6 8 Ingressi temperatura max 10 Termocoppie J K S N T 00 02 04 06 08 10 E R Pt100 00 02 04 06 08 10 Pt1000 00 02 04 06 08 10 Uscite analogiche max 8 10 V 0 2 4 6 8 0 20 mA 0 2 4 6 8 ATTENZIONE Il numero totale di ingressi e uscite non pu essere superiore a 40 Esempi di codice 10 0 0930000004A000000000000 002 9 ingressi digitali 3 contatori veloci 4 uscite PWM montaggio su piastra connettori a innesto 10 0 00 0 00 00 04040002 04 000002 111 4 uscite rel 2 ingressi potenziometro 4 ingressi termocoppie 2 uscite analogiche corrente 0 20 mA montaggio su guida DIN grado di protezione 1 20 morsetti a vite 46 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Accessori i _ _ _ _ Codice di ordinazione Descrizione Quantit per confezione Connettore volante femmina 12 poli per con nettore modulo tipo 2 10 Connettore volante femmina per connettore modulo tipo 3 10 Tool di programmazione GF PROJECT LX Software di sviluppo che consente scrivere il programma applicativo per PLC con i linguaggi IEC1131 Permette inoltre di realizzare in m
13. DINT Risoluzione 32 bit 0 21 4 5 LSB 10 ns 12 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Formato dell uscita misuratore di frequenza Protezioni Isolamento elettrico INGRESSO DIGITALE Tipo DINT Risoluzione 32 bit 0 500 kHz LSB 0 1 Hz Inversione di polarit Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV 6 encoder incrementali monodirezionali A max 2 encoder incrementali monodirezionali tacca di zero TERMOCOPPIE Errore max 25 C VELOCE A Z max 2 encoder incrementali bidirezionali AB max 2 encoder incrementali bidirezionali tacca di zero AB Z max 6 conteggio avanti Contatore max Funzioni ausiliarie Misuratore di periodo Misuratore di frequenza Misuratore di cicli di lavoro duty cycle Misuratore di impulso positivo negativo Numero max 10 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 10 Tipo Termocoppia J K R S B L N Tipo di connessione 2 fili isolate e non isolate Banda passante 0 5 Hz Impedenza ingresso gt 1 Tempo di campionamento 100 ms per tutti i canali INGRESSO 2 GENS TEMPERATURA Risoluzione 0 1 C F 0 5 fondo scala Errore max Q 25 C Intervallo utilizzo scala Protezioni Isolamento elettrico Intervallo utilizzo termocoppie J 0 1000 C 32 1830 F scala 0 1300 C 32 2372 F 0 1750 C 32 3182 F 5 0 1750 C 32 3182 F T
14. Fit_10 2012_ITA Modbus TCP Modbus TCP No No Present operational Net Status Disconnected Miss counter IP Address Questa schermata mostra il numero di nodo Node del Controllore e Pannello operatore integrato per il protocol lo Modbus TCP e informazioni sullo stato del protocollo Modbus TCP pulsante HOME nell angolo in alto a sinistra consente di tornare alla schermata Main Menu mentre il pulsante BACK riporta alla schermata Information Modbus RTU Modbus RTU Mo No Present operational No Met Status Miss counter Fisical number node Disconnected Questa schermata mostra il numero di nodo Node del Controllore e Pannello operatore integrato per il protocol lo Modbus RTU e informazioni sullo stato del protocollo Modbus TCP pulsante HOME nell angolo in alto a sinistra consente di tornare alla schermata Main Menu mentre il pulsante BACK riporta alla schermata Information 42 System Message Fault Questa schermata mostra informazioni utili in caso di mal funzionamenti Reset after watchdog signal indica se il controllore si riav via automaticamente dopo che il programma si bloccato Last Fault indica quando si verificato l ultimo malfunzio namento Fault address indica l indirizzo del codice del programma applicativo che ha manifestato il mafunzionamento PLC Loaded mostra e segnala se stato correttamente caricato il software del PLC HMI Loaded most
15. Il Controllore e Pannello Operatore integrato pu sopporta re vibrazioni fino a 150 Hz e da5a9Hz sinusoidale 3 5 mm costante e da9a150Hz sinusoidale con accelerazione pari a 1 G Qualora il dispositivo dovesse essere montato su un sup porto che ecceda questi limiti opportuno prevedere un sistema di sospensione e smorzamento delle vibrazioni 21 Spazi minimi per ventilazione La temperatura del vano che contiene il Controllore e Pan nello Operatore integrato non deve superare in ogni caso i 50 C La figura 3 Spazi liberi per la ventilazione mostra le distanze libere minime consigliate nell installazione del dispositivo in un vano chiuso Posizionamento Il Controllore e Pannello Operatore integrato deve essere posizionato in modo da garantire le seguenti condizioni e schermo non deve essere illuminato direttamente dal sole o da fonti luminose particolarmente intense Se necessario schermare i raggi diretti ad esempio con una palpebra antiriflesso e devono verificarsi repentine variazioni di tempera tura e deve esserci un basso rischio di esplosioni pu essere collegato a elementi che operano in ambienti con atmosfera pericolosa infiammabile o esplosiva solo tramite appropriati e opportuni tipi di interfaccia con formi alle norme di sicurezza vigenti bassa presenza di campi magnetici 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Figura 8 Angolazione ammessa GF_VEDO SL Figura 9 Posi
16. campo P address inserire l indirizzo IP impostato al punto 2 della procedura 20 Fare clic sul pulsante OK e nuovamente su OK 21 Trasferire il programma selezionando il menu Project Download Project 22 Nel pannello Output in basso a sinistra sono elencati i risultati delle azioni compiute e sullo schermo del Controllore e Pannello operatore integrato appare la prima pagina del programma caricato 23 Staccare il cavo Ethernet Per caricare un nuovo programma in un controllore gi programmato si segue la stessa procedura 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Manutenzione Controllore e pannello operatore integrato Per pulire lo schermo usare solo un panno morbido legger mente umido Non usare prodotti chimici o abrasivi Togliere l alimentazione prima della pulizia del Controllore Modulo CAN IO Il modulo CAN IO non necessita di manutenzione Diagnostica Controllore e pannello operatore integrato Si veda la schermata System Message del programma di set up Power giallo Run verde CAN Run verde Controlla Alimentazione Stato scheda Stato CAN Smaltimento Il Controllore e Pannello operatore integrato e il modulo CAN IO vanno smaltiti seguen do le normative in vigore Alcuni dei componenti usati nei dispositivi se non correttamente smaltiti possono cau sare danni all ambiente Modulo CAN IO Qualora si verificassero dei malfunzionamenti in un modulo CAN IO attrav
17. che influisce sul corretto funzionamento del prodotto o sulla sicurezza oppure una prescrizio ne che deve essere assolutamente seguita Evidenzia una condizione di rischio per l incolu mit dell installatore o dell utilizzatore dovuta alla presenza di tensioni pericolose 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Glossario CAN CANopen Ciclo di lavoro Data logger Durata di assestamento Encoder Estensimetro a resistenza elettrica Ethernet FLASH FRAM FTP LSB LSS Modbus Optoisolato PID PLC PWM Controller Area Network noto anche come CAN bus un bus standardizzato che consente ai dispositivi di comunicare tra loro Protocollo di comunicazione su CAN Specifica di profilo per dispositivi utilizza ti in sistemi di automazione Frazione di tempo che rappresenta lo stato attivo di un dispositivo circuito etc rispetto al tempo totale considerato Registratore di dati Consente di imma gazzinare informazioni per archiviazione storica o ulteriori elaborazioni Tempo necessario affinch il valore di uscita raggiunga e rimanga oltre il 90 del valore finale Trasduttore rotativo di posizione Sensore che trasforma piccole deforma zioni dimensionali di un corpo sottoposto a sollecitazioni meccaniche o termiche in variazioni di grandezze elettriche Standard per reti locali LAN Memoria non volatile allo stato solido Memoria RAM non volatile pi veloce della memoria F
18. kbit s 250 kbit s 125 kbit s 100kbit s 50 kbit s 20 kbit s 10 kbit s Posizione selettore x1 Posizione selettore x10 gt gt gt gt gt gt gt gt gt Per cambiare la velocit di trasmissione fare quanto segue 1 Impostare il selettore rotativo x1 sulla posizione corri spondente alla velocit di trasmissione desiderata Il funzionamento dei LED del bus CAN non varia 2 Impostare il selettore rotativo x10 sulla posizione Il LED verde acceso fisso il LED rosso spento 3 I modulo CAN IO riparte Attendere circa 10 secondi finch i LED verde e rosso non iniziano a lampeggiare 4 Impostare nuovamente il selettore rotativo x10 sulla decina del numero di nodo 5 Impostare nuovamente il selettore x1 sull unit del numero di nodo 6 ll modulo CAN IO riparte Attendere 10 secondi La velocit di trasmissione stata modificata Esempio Si voglia impostare la velocit di trasmissione a 250 kbit s in un modulo CAN IO il cui indirizzo numero di nodo 27 passi da seguire sono i seguenti 1 Porre il selettore rotativo x1 su 3 2 Porre il selettore rotativo x10 su A 3 Attendere che entrambi i LED verde e rosso lampeggi no e porre il selettore rotativo x10 su 2 4 Porre il selettore rotativo x1 su 7 5 Attendere 10 secondi affinch il modulo CAN IO riparta La velocit di trasmissione pu essere modificata anche via software In questo caso inviar
19. nel formato a 2 cifre e premere Enter Il dato modificato viene evidenziato con la sottolineatura 4 Premere Save per memorizzare le modifiche effettuate Quando la memorizzazione terminata scompaiono le sottolineature di evidenziazione A Attenzione il controllore non aggiorna automati camente l ora al cambio ora solare ora legale Col pulsante Save si memorizzano le nuove ora e data col tasto Cancel si cancellano le modifiche e si mantengono ora e data precedenti Network NETWORK poo poo poo 200 poo poo poo poo Enable DHCP Save In questa schermata possibile conoscere e impostare l indirizzo IP IP Address e la Subnet Mask del Controllore e Pannello Operatore integrato Selezionando Enable DHCP il controllore ottiene l indirizzo IP Address Subnet Mask cencet 41 IP da un server DHCP collegato alla rete in caso contrario utilizza l indirizzo IP memorizzato manualmente Col pulsante Save si memorizza la nuova configurazione col tasto Cancel si cancellano le modifiche e si mantengo no i parametri di configurazione precedenti pulsante HOME nell angolo in alto a sinistra consente di tornare alla schermata Main Menu mentre il pulsante BACK riporta alla schermata Configuration Display DISPLAY Brightness 0 100 Screen saver timeout O seconds 0 600 EN Save Cancel In questa schermata possibile regolare la luminosit dello schermo e la tempori
20. 2 ITA USCITA ANALOGICA TENSIONE 10 V Numero max Tipo Corrente di uscita max Tempo di rinfresco Durata di assestamento settling time Formato dell uscita Errore max 25 C Protezioni Isolamento elettrico 8 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 Tensione single ended 10 V 20 MA 10 ms 1 ms Tipo INT Risoluzione 13 bit 4096 4095 LSB 2 44 mV 0 5 fondo scala Corto circuito 10V s Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV USCITA ANALOGICA CORRENTE 0 4 20 mA Numero max Tipo Tensione max Carico max Tempo di rinfresco Durata di assestamento setting time Formato dell uscita Errore max 25 C Protezioni Isolamento elettrico 8 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 Corrente 0 20 MA 12V 600 5 ms 1 ms Tipo UINT Risoluzione 12 bit 0 20 MA 0 16384 4 20 mA 3277 16384 LSB 1 22 0 5 fondo scala Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV Temperatura 0 50 secondo IEC 68 2 14 CONDIZIONI di funzionamento AMBIENTALI Temperatura di stoccaggio 20 70 secondo IEC 68 2 14 Umidit relativa 5 9596 RH non condensante secondo IEC 68 2 3 MONTAGGIO Diretto su piastra con distanziali Su barra DIN 35 mm orizzontale o verticale opzionale GRADO DI PROTEZIONE IP 20 opzionale PESO Dipendente dalla configurazione I O Per m
21. 200 400 C 392 752 F E 100 750 C 212 1382 F B 0 1820 C 32 3308 F L 200 400 C 392 752 F N 0 1300 C 32 2372 F Numero max 10 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 10 Tipo Termoresistenza PT100 o PT1000 Tipo di connessione 208 fili Banda passante 0 5 Hz Impedenza ingresso PT100 12 PT1000 120 INGRESSO Tempo di campionamento 100 ms TEMPERATURA per tutti i canali TERMORESISTENZE Risoluzione 0 1 C F 0 5 fondo scala 200 850 C 392 1562 F Inversione di polarit s Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA 13 INGRESSO ANALOGICO IN TENSIONE 10 V Numero max Tipo Filtro ingresso Impedenza ingresso Tempo di campionamento per tutti i canali Formato dell uscita Errore max 25 C Protezioni Isolamento elettrico 8 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 Tensione single ended 10 V Passa basso 3 ordine Frequenza di taglio 20 Hz gt 1 5 5 Tipo INT Risoluzione 13 bit 4096 4095 LSB 2 44 mV 0 5 fondo scala Inversione di polarit 51 Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV INGRESSO ANALOGICO IN CORRENTE 0 4 20 mA Numero max Tipo Filtro ingresso Impedenza ingresso Tempo di campionamento per tutti i canali Formato dell uscita Errore max 25 C Pro
22. 2012 ITA Denominazione Descrizione CAN Low CAN Ground massa Terra CAN High CAN A C n Il modulo CAN IO dotato di terminazione di linea Attenzione Se il modulo l ultimo dispositivo della linea CAN attivare la terminazione portando su ON entrambi gli appositi switch vedi figura 24 Il modulo esce di fabbrica con la terminazione disatti vata OFF Figura 26 Switch per terminazione linea CAN La linea CAN deve essere terminata a entrambe le estre mit Se il dispositivo all estremit della linea CAN non dotato di terminazione propria possibile terminare la linea installando un resistore 120 4 W tolleranza 5 come mostrato in figura 27 Figura 27 Terminazioni di linea bus CAN 28 Intestazione dei cavi non vanno stagnati Quando si usano connettori di tipo 1 o 2 possibile opzionalmente intestare i cavi con capicorda Identificazione ingressi e uscite Gli ingressi e uscite del modulo vengono identificati sulla scheda con i seguenti codici Codice Intervallo Descrizione Alimentazione scheda 24 Vdc Massa 0 V da PS1 a PS3
23. 3 SHIELD Current 600Q Max tola tt al S mio AAA L uscita analogica disponibile in due versioni in tensione e in corrente identificate rispettivamente come AOVx e Non collegare carichi che non rientrano nelle specifiche tecniche Usare un cavo schermato bipolare e collegare la scher matura alla barra di terra pi vicina possibile al modulo 37 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Uscita a rel contatto singolo 250 Vac 250 Vac 30Vdc 30Vdc Com RO1 Com RO1 Com RO2 Com RO2 o AAN H Non collegare carichi con tensione o assorbimento superiori a quanto indicato nelle specifiche tecniche Uscita a rel contatto in scambio 250 Vac 30 Vdc Com RO1 RO2 Com RO1 RO2 G 2 LL Ki Non collegare carichi con tensione o assorbimento superiori a quanto indicato nelle specifiche tecniche 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA 38 Configurazioni Indirizzamento CAN Impostare sul modulo il numero di nodo con lo switch e i selettori rotativi Gli indirizzi validi vanno da 1 a 128 Attenzione Non ci possono essere sul bus CAN due dispositivi nodi con lo stesso indirizzo
24. CAN IO versioni montaggio su piastra con rel 19 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA U vU Dimensioni in mm o 9 9 6 o U vU 0 B 0 Figura 6 Dimensioni CAN IO versioni montaggio su piastra senza rel 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA 20 Montaggio Controllore e Pannello Operatore integrato _ sr e _ _ T _ __ zmmtlazto iho lt lt nSee Dimensioni di foratura Per una corretta installazione attenersi alle
25. CONNECT in verde NO CODE in giallo Se appare la scritta DIFFERENT CODE significa che nel controllore gi caricato un programma applicativo ma diverso d quello che si sta cercando di caricare Se la scritta CONNECT non appare significa che le impostazioni legate alle comunicazione non sono corrette In parti colare verificare l indirizzo IP 11 Caricare l applicativo nel controllore selezionando dal menu Communication gt Download Code Nel messaggio di avviso che si apre fare clic sul pulsante S Inizia il trasferimento che viene evidenziato da una barra di avanzamento 12 Al termine del trasferimento si apre una finestra che chiede di riavviare il sistema Fare clic su 51 13 Nel pannello Output in basso a sinistra sono elencati i risultati delle azioni compiute nella finestra in basso a destra appare il messaggio SOURCE OK pia 43 14 Fare clic sul pulsante Open GF Project LX page e attendere che si apra l editor delle pagine 15 Aprire l applicativo delle pagine selezionando il menu OPEN page 16 Selezionare nell elenco che si apre la pagina che interessa il file ha estensione PAJX e fare clic sul pulsante Apri 17 Selezionare dal menu Project gt Communication settings 18 Nella finestra Device Link Manager Config che si apre selezionare il protocollo GDB 19 Fare clic sul pulsante Propriet Appare la finestra Gdb Config Nel menu a tendina Port selezionare il protocollo TCP IP e nel
26. CP Modbus RTU lt a mm GEFRAN Grazie alle sue flessibilit e facilit d impiego GCube Fit pu essere impiegata in svariati settori e per molteplici applicazioni di controllo di processo e automazione come ad esempio industria del legno incollaggio etc imballaggio confezionamento etichettatura etc industria alimentare pastorizzatori etc industria chimica autoclavi etc lavorazione del metallo lavaggio etc lavorazioni della plastica essicatori frigoriferi etc USB SD card Figura 1 Architettura di sistema 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Dati tecnici Il Controllore e Pannello Operatore della serie SL integra in un unico prodotto la gestione della logica di controllo la vi sualizzazione la comunicazione e la gestione del processo Attraverso un solo ambiente di programmazione consente la completa gestione dell automazione Disponibile in 3 versioni 6 modelli dotato di un potente processore a 400 MHz principalmente destinato a operare in ambiente industria le installato su quadri o pannelli di controllo di macchine o impianti di processi produttivi L operatore interagisce mediante uno schermo touch screen a colori Secondo il modello la dimensione dello schermo di 3 5 o 7 wide Opzionalmente possibile dotare il dispositivo di tasti funzione programmabili Grazie alle sue numerose porte di comunicazione alcu
27. EDO SL 35CT 7 GF VEDO SL 70CT GF VEDO SL V70CT Figura 12 Posizione connettori GF_VEDO SL Z Ingresso alimentazione 24 Vdc 25 Descrizione Connettore indicatore Note Morsettiera polarizzata estraibile Porta CAN DB9 M D sub 9 pin maschio Porta Ethernet 10 100 Mbit s RJ45 Porta USB USB Tipo A opzionale Slot SD Card opzionale Porta RS232 DB9 M D sub 9 pin maschio opzionale Porta RS485 isolata DB9 M D sub 9 pin maschio opzionale Oc B WN LED verde Link net attivo Acceso fisso segnala collegamento Ether LED giallo Data Alimentazione Il Controllore e Pannello Operatore integrato deve essere collegato a un alimentatore 24 Vdc Lo stesso alimentatore 24 Vdc pu alimentare pi dispositi vi controllore e moduli CAN IO Accertarsi che la corrente erogata dall alimentatore sia superiore alla somma della corrente massima assorbita da tutti i dispositivi collegati 230 Vac Figura 13 Alimentazione GF_VEDO SL Dato che il dispositivo non dotato di interruttore deve esserne inserito uno a monte con un fusibile di protezione L interruttore deve essere posto nelle immediate vicinan ze del dispositivo e deve essere facilmente raggiungibile dall operatore 23 Lampeggiante segnala trasferimento di dati un trasferimento dati ad alta velocit potrebbe far appa
28. GEFRAN Il presente documento propriet di GEFRAN S p A 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA MANUALE DI INSTALLAZIONE E USO codice 80989 10 2012 ITA ATTENZIONE Il presente manuale deve essere a disposizione delle per sone che interagiscono con i dispositivi qui descritti Assicurarsi sempre di avere la versione pi recente del manuale che pu essere liberamente scaricato dal sito web GEFRAN www gefran com Gli installatori e o manutentori hanno l obbligo di leggere questo manuale e di seguire scrupolosamente le indicazioni ivi riportate e sugli allegati dello stesso poich GEFRAN non risponde di danni arrecati a persone e o cose oppure subiti dal prodotto stesso qualora non vengano rispettate le condizioni di seguito descritte La presente documentazione e i suoi allegati possono essere liberamente riprodotti purch i contenuti non ven gano modificati in alcun modo e ogni copia riporti questo avvertimento e la dichiarazione di propriet di Gefran S p A 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA SOMMARI ED INDICI eren 3 PREFAZIONCE cincuenta crus cec a 4 Avvertenze e 5 1 22 4 Convenzioni tipografiche usate nel manuale 4 GIOSSAfIO 5 GENERALE 6 Panoramica della soluzione e delle funzionalit 6 Architettura
29. I PROTEZIONE IP 65 sul frontale secondo IEC 68 2 3 PESO 0 25 kg 0 5 kg NORME CE Conformit EMC compatibilit elettromagnetica Conformit BT bassa tensione Rispetto della Direttiva 2004 108 CE Emissione EMC EN 61000 6 4 Immunit EMC EN 61131 2 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 EN 61000 4 8 EN 61000 4 11 Rispetto della Direttiva 2006 95 CE Sicurezza LVD EN 61010 1 Disponibile da gennaio 2013 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Dimensioni e spazi necessari per l installazione H H Enc nerd E ES er em 3 T Jean gez 92 OOOOOOOOQ o coduGoonoo COO tj ooo ooo ooo OOO Dimensioni in mm GF_VEDO SL 35CT GEFRAN OoOdodococwn oo ooo ooo ooo ooo ooooodoodo ci 0888882882 Dimensioni in mm GF VEDO SL 70CT
30. a DIN 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Per togliere una scheda fissata su guida DIN sganciare i 2 agganci inferiori facendo leggermente leva con un cacciavi te e ruotare la scheda per liberarla Figura 20 Smontaggio da guida DIN Posizionamento Il modulo CAN IO viene installato verticalmente sul lato lungo o quello corto In quest ultimo caso i connettori di alimentazione e CAN devono essere rivolti verso il basso Il modulo non pu essere installato orizzontalmente COTTE E COLI Figura 21 Verso di montaggio 26 Connessioni modulo CAN IO Connettori segnalazioni ed elementi di configurazione IOIOIOIOIOIOIOIOIOIOIOIO IOIOIOIOIOIOIOIOIOIOIOIO POP DOPPIO Figura 22 Posizione elementi modulo CAN IO Descrizione Connettore indicatore Note Power LED giallo z Run LED verde programma in esecuzione Ingresso alimentazione 24 Vdc x 2596 Morsettiera Porta CAN DB9 M D sub 9 pin maschio CAN Run LED verde CAN Fail LED rosso Terminazione CAN Switch IN O JAIA Indirizzo CAN selezione centinaia Swi
31. dimensioni delle dime di foratura indicate nell illustrazione La linea tratteggiata mostra l ingombro massimo del pan nello frontale Attenzione il pannello su cui va montato il Controllore e Pannello Operatore integrato deve presentare le seguenti caratteristiche e essere sufficientemente rigido e robusto per supporta re il dispositivo e non piegarsi durante l uso e avere uno spessore compreso tra 1 e 12 mm per consentire il fissaggio del dispositivo coi morsetti in dotazione e Se previsto l uso del cavo di riporto USB si leggano prima le note sulla sua installazione GF VEDO SL 35CT GF VEDO SL V70CT GF VEDO SL V70CT Figura 7 Dimensioni foratura pannello per GF_VEDO SL Protezione contro le infiltrazioni di acqua Il Controllore e Pannello Operatore integrato offre ante riormente un grado di protezione IP65 perci possibile installare senza problemi il dispositivo in ambienti partico larmente polverosi o soggetti a schizzi d acqua purch e il vano in cui viene inserito il dispositivo sia anch esso a tenuta di polvere e acqua e il pannello su cui viene installato il dispositivo sia perfettamente liscio e senza ondulazioni nella parte frontale e il foro sul pannello rispetti scrupolosamente le dimen sioni di foratura indicate e il dispositivo venga ben stretto al pannello per con sentire alla guarnizione inserita nel retro di assicurare la tenuta d acqua Vibrazioni
32. e e sicurezza amp W___ rt Sebbene tutte le informazioni contenute all interno di questo documento siano state attentamente verificate Gefran S p A non si assume alcuna responsabilit circa la possibile presenza di errori o al danneggiamento di cose persone dovuto a un utilizzo improprio di tale manuale Gefran S p A si riserva inoltre il diritto di apportare modifi che al contenuto e alla forma di questo documento come pure alle caratteristiche dei dispositivi illustrati in qualsiasi momento e senza alcun avviso L installazione dei dispositivi illustrati nel manuale deve essere effettuata da tecnici abilitati seguendo le leggi e normative in vigore e in accordo con le istruzioni contenute nel presente manuale Se il sistema GCube Fit utilizzato in applicazioni con ri schio di danni a persone macchine o materiali indispen sabile il suo abbinamento con apparati ausiliari di allarme consigliabile prevedere la possibilit di verificare l inter vento degli allarmi anche durante il regolare funzionamento Prima di interagire con il Controllore e Pannello Operatore integrato l operatore deve essere adeguatamente istruito sulle procedure di funzionamento di emergenza di diagno stica e di manutenzione del sistema Convenzioni tipografiche usate nel manuale Prestare attenzione quando nel manuale si incontrano i simboli che seguono Evidenzia un informazione particolarmente impor tante
33. e inserita e tolta a piacere Prima di toglierla accertarsi che non siano in corso operazioni di scrittura RS232 La porta 85232 opzionale Dato che la porta RS232 non isolata occorre togliere alimentazione al Controllore e Pannello Operatore integrato e al dispositivo da collegare prima di connetterli Il cavo di collegamento deve essere schermato e non supe rare i 5 metri di lunghezza Serrare il connettore del cavo a quello del controllore con le apposite viti Flusso segnale Denomi Descrizione nazione i Data Carrier Detect Ingresso Received Data Ingresso Transmitted Data Uscita Data Terminal Ready Uscita Ground Massa Data Set Ready Ingresso Request To Send Uscita Clear To Send Ingresso 2 3 4 5 6 7 8 9 Ring Indicator Ingresso RS485 La porta RS485 opzionale Dato che la porta RS485 op toisolata non occorre togliere alimentazione al Controllore e Pannello Operatore integrato e al dispositivo da collegare prima di connetterli Serrare il connettore del cavo a quello del controllore con le apposite viti 25 Descrizione Denominazione k Data Ground Il collegamento RS485 pu essere usato con successo su lunghe distanze e in ambienti con molti disturbi La lunghezza massima del cavo funzione della veloci
34. e un comando SDO facendolo seguire da un reset con sequenza spegnimento accensione del modulo CAN IO Tutti i dispositivi della rete bus devono operare alla stessa 39 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Programma di Set up Quando nel Controllore e Pannello Operatore integrato non stato caricato alcun programma applicativo oppure quando il selettore rotativo posizionato su F accade quanto segue 1 Sullo schermo appare il logo Gefran 2 Viene caricato il sistema operativo tempo occorrente circa un minuto 3 Appare il menu principale Main Menu del programma di set up Il programma di set up consente di configurare il dispositi vo e ottenere informazioni su di esso Le configurazioni da eseguire la prima volta che si accende il controllore sono 1 Regolazione della data e ora correnti 2 Calibrazione del display touchscreen 3 Caricamento del programma applicativo Quando si carica nel controllore un programma applicativo il programma di set up non viene pi mostrato Per accedere nuovamente al programma di set up dopo che nel Controllore e Pannello Operatore integrato stato caricato un programma applicativo fare quanto segue 1 Spegnere il controllore 2 Spostare il selettore rotativo del controllore nella posi zione F figura 30 GF VEDO SL 35CT GF VEDO SL 70CT H GF VEDO SL V70CT o od
35. erso i suoi LED si possono avere informa zioni sullo stato del dispositivo e dei suoi componenti Significati ON modulo alimentato Eventuali azioni OFF mancanza di alimentazione ON scheda funzionante ON stato OPERATIONAL Controllare che ai capi del morsetto di alimentazione ci siano 24 Vdc e che le polarit siano corrette OFF stato INIT configurazione sistema Se il LED rimane spento allora il dispo sitivo guasto Lampeggio il dispositivo nello stato PREOPERATIONAL Singolo flash il dispositivo nello sta to PREPARED o STOPPED CAN Fail rosso Funzionamento CAN 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA OFF nessun errore il dispositivo fun ziona perfettamente ON il CAN controller in Bus Off Nes suna comunicazione possibile Controllare i collegamenti della linea CAN Singolo flash il contatore di errori del CAN controller ha raggiunto il livello di Warning Controllare i collegamenti e le termina zioni della linea CAN 44 Controllore e Pannello Operatore integrato Creare i codici in funzione della configurazione di dispositivo che si desidera ottenere GF VEDO SL Modello Display 3 5 35CT Display 7 orizzontale 70CT Display 7 verticale V70CT Memoria base FLASH 128 MB DRAM 64 MB FRAM 32 1 Porte RS485 RS232 as
36. i e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al modulo L ingresso deve essere configurato via software 31 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Ingresso temperatura termocoppia talea 2 o 8 edel mm ul d e Per il collegamento usare un cavo compensato Se si utilizza un cavo schermato collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile alla sonda La schermatura connessa a terra sul giunto caldo della sonda Ingresso temperatura termoresistenza PT10OO e PT10OOO a 2 fili Z 2C 0 jf PT100 PT1000 SHIELD 66 al ii aab Usare un cavo bipolare schermato e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al modulo A Attenzione non dimenticare di collegare mediante ponticelli le porte VP1 con e GNDI con 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA 32 Ingresso temperatura termoresistenza PT100 e PT1000 a 3 fili 2 PT100 PT1000 3 wires SHIELD jh 205 3l 5 1 Usare schermato a 3 conduttori e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al Modulo A Attenzione non dimenticare di collegare mediante ponticello la porta GNDI con Ingresso temperatura termoresistenza PT10OO e PT1000 a 4 fili 2 PT100 PT1000 4 wires nu 5 jl
37. iante ponticello la porta Al1mA con 35 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Ingresso analogico potenziometro d 2 mami hv a JUG i 2 ri 3 RA s m ss SHIELD DO ss SI e _ Usare un schermato 3 conduttori e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al Modulo Il potenziometro deve avere una resistenza maggiore o uguale a 2 Ingresso analogico estensimetro a resistenza elettrica strain gauge 2 TU SHIELD i al 999 JT Usare un cavo schermato a 4 o 6 conduttori e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al modulo Per la calibrazione del trasduttore prevedere l uso dei fili di calibrazione esterni al modulo 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA 36 Uscita digitale PWM talla 2 i 2 8 fr fe im 3 8 l patata L uscita digitale disponibile in tre versioni 0 5 A 2 A e PWM identificate rispettivamente come DOLx e DOHx Prima di collegare un carico verificare che l uscita scelta sia adeguata ad esso Non collegare carichi con assorbimento superiore a quanto indicato nelle specifiche tecniche Uscita analogica in tensione in corrente 2 Voltage 6500 Max 55 gt
38. igurazioni 38 Indirizzamento CAN sse 38 Impostazione della velocit di trasmissione 38 MESSA IN SERVIZIO 39 Programma di Set up esee 39 PP 39 Configuration mistura ila 39 Network 5 Gis iii alii 40 Br 40 Touchscreen calibration iii 40 Information 41 7 pm 41 Modb s su loan alain 41 Modbus RTU 41 System Message 42 Caricamento del programma applicativo 42 MANUTENZIONE E DIAGNOSTICA 43 2 43 Controllore e pannello operatore 43 Modulo CAN IO 43 SMAITIMENTO 43 27 ilari 43 Controllore e pannello operatore 43 Modulo CAN IO 43 CODICI DI ORDINAZIONE eere 45 Controllore e Pannello Operatore integrato 45 Esempi di codice 45 a 46 Esempi di COdice 46 ACCESSO 47 Tool di programmazione i 47 GF_PROJECTE iii 47 3 Avvertenz
39. ita digitale 0 5 A uscita PWM da DOH1 a DOH16 Uscita digitale 2 A da HSO 1 a HSO 8 Uscita digitale veloce da AOV1 a AOV8 Uscita analogica in tensione da AOC1 a AOC8 Uscita analogica in corrente da RO1 a RO8 Uscita a rel 29 Uscita a rel polo comune 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Schemi di collegamento Ingresso digitale j m ICT Ingresso digitale veloce Encoder monodirezionale Monodirectional Encoder 17 4 SHIELD strato Usare un cavo schermato a 4 conduttori e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al Modulo L ingresso deve essere configurato via software 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA 30 Ingresso digitale veloce Encoder bidirezionale 1 mami ele 616 oO m 8l i C fr SHIELD lt CES SI e Usare schermato a 5 conduttori e collegare la schermatura alla barra di terra pi vicina possibile al Modulo L ingresso deve essere configurato via software Ingresso digitale veloce Contatore di impulso Misuratore di periodo Misuratore di frequenza Misuratore di duty cycle Misuratore durata impulso SHIELD S UP d IL IL IL 999 Q Usare un cavo schermato a 3 conduttor
40. la procedura di calibrazione e avvia il programma di set up oppure se esiste il programma applicativo 6 Spegnereil dispositivo Posizionare il selettore rotativo su O Riaccendere il dispositivo 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA Information INFORMATION CANopen Modbus TCP Modbus RTU System Message Bootloader 0 Firmware 9 FileSystem 0 Runtime G Il pulsante HOME nell angolo in alto a sinistra consente di tornare alla schermata Main Menu pulsanti CANopen Modbus TCP e Modbus RTU consentono di accedere alle informazioni relative ai vari protocolli di comunicazione pulsante System Message consente di accedere a infor mazioni di sistema La schermata mostra direttamente le versioni di Bootloader Firmware FileSystem e Runtime CANopen CANopen Node Status Configured Present operational Net Status Boot up slave Miss counter Q Emergency Q Counter Code Qooh Add Oh ah code Oh Gh oh Register agah Questa schermata mostra il numero di nodo Node del Controllore e Pannello operatore integrato per il protocollo CANopen e informazioni sullo stato del protocollo CANopen Le informazioni Emergency definiscono il numero di volte che il nodo ha manifestato lo stato di emergenza Il pulsante HOME nell angolo in alto a sinistra consente di tornare alla schermata Main Menu mentre il pulsante BACK riporta alla schermata Information 80989_MAN_G_Cube
41. lash Protocollo di trasferimento file File Transfer Protocol Consente di caricare e scaricare file di dati tra il controllore e altri dispositivi digitali Least Significant Bit Bit meno significa tivo Definisce la risoluzione minima di una grandezza Layer Setting Services Protocollo di comunicazione seriale aperto standard de facto nella comuni cazione tra dispositivi elettronici indu striali Modbus RTU l implementazione pi comune di questo standard Modbus TCP IP quella specifica per reti Ethernet Configurazione circuitale che tramite un componente elettronico chiamato optoisolatore permette di trasferire un segnale tra due circuiti mantenendo la separazione galvanica tra gli stessi Algoritmo di regolazione Controllore logico programmabile Pro grammable Logic Controller un com puter digitale specializzato nella gestione dei processi industriali Pulse Width Modulation Modulazione di larghezza di impulsi Tecnica per il controllo della potenza verso dispositivi elettrici 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA RAM RS 232 RS 485 SD Card SDRAM Strain gauge USB Random Access Memory Memoria ad accesso casuale Dispositivo di me morizzazione elettronico che consente lettura e scrittura dei dati Standard che definisce un interfaccia se riale a bassa velocit di trasmissione per lo scambio di dati tra dispositivi digitali ad esempio modem Standard a livello fisico
42. ne opzionali si pu connettere al controllore un ampia gam ma di dispositivi quali computer lettori di codici a barre chiavette USB modem stampanti etc nonch collegarlo a una rete Ethernet I moduli di ingresso e uscita remoti CAN IO vengono collegati tramite bus alla porta CAN CANopen Sul bus si possono connettere anche altri dispositivi conformi allo standard CANopen Protezioni Connessione 35CT V70CT Tensione di funzionamento 24 Vdc 25 Corrente assorbita 300 mA max 350 mA max a 24 Vdc ALIMENTAZIONE Potenza dissipata 7 5 max 8 5 Protezione per inversione di polarit Corto circuito Connettore estraibile polarizzato 3 poli Morsetti a vite sezione max cavo 2 5 mm Porta RS 485 opzionale Porta RS 232 opzionale Porta USB opzionale Tipo Ricaricabile Li Al V 65 mA h tipo ML2032 non sostituibile BATTERIA TAMPONE Durata 10 anni in assenza di alimentazione 20 mesi Porta CAN Optoisolata Connettore DB9 M Velocit 10 kbit s 1 Mbit s Terminazione da gestire esternamente Porta Ethernet ETH Connettore RJ45 Velocit 10 100 Mbit s CONNESSIONI Segnalazioni LED verde collegamento LED giallo dati Optoisolata Connettore DB9 M Velocit 9 6 kbit s 115 kbit s Connettore DB9 M Velocit 9 6 kbit s 115 kbit s Connettore tipo A Standard USB 2 0 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA 35CT
43. o 8 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 Contatto singolo 30 250 Vac 5A 20 x 106 operazioni 70 000 operazioni Sovratensione max 430 V Q 1 mA Canale canale si Canale bus 3 kVrms USCITA A REL CONTATTO IN SCAMBIO Numero max Tipo Tensione nominale Corrente max Durata meccanica Durata contatti Protezioni Isolamento elettrico 4 ordinabili in gruppi 2 4 Contatto in scambio 30 Vdc 250 Vac 5A 20 x 108 operazioni 2 A 300 000 operazioni 5 A 70 000 operazioni Sovratensione max 430 1 mA Canale canale s Canale bus 3 kVrms USCITA PWM Numero max Composizione Tipo Tensione nominale Corrente di uscita max Configurazione uscita Uscita PWM Uscita frequenza Formato dell uscita Ritardo di commutazione Protezioni Isolamento elettrico 8 ordinabile in gruppi 2 4 6 8 Ogni 8 uscite un filo di alimentazione A emissione di corrente 25 Vdc 25 Singola uscita 1 A Gruppo di 8 uscite 8 A PWM Frequenza Duty cycle risoluzione 0 01 Frequenza risoluzione 0 01 Hz Frequenza max 5 kHz Duty cycle 50 Frequenza risoluzione 0 01 Hz Frequenza max 50 kHz Tipo INT Risoluzione 13 bit 4096 4095 LSB 2 44 mV 0 1 1 5 ps 1 0 1 ps Corto circuito Sovraccarico gt 1 4 A Sovratemperatura Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV 16 80989 MAN G Cube Fit 10 201
44. odalit grafica le varie pagine dell interfaccia utente necessarie all applicazione sviluppata Mediante GF PROJECT LX possibile collegarsi al dispositivo che ospiter l applicativo per effettuare il debug del pro gramma e caricare gli aggiornamenti Requisiti di sistema Minimo Consigliato Sistema operativo Windows XP SP2 o Windows Vista o Windows 7 64 bit Windows 7 32 bit Processore Intel Pentium 1 GHz Intel Core i5 2 5 Ghz o superiore RAM 2GB 4 GB o superiore Spazio libero su Hard Disk 2 GB 4 GB o superiore Risoluzione grafica XGA 1024 x 768 pixel SXGA 1280 x 1024 pixel o superiore Browser Microsoft Internet Explorer 8 0 Microsoft Internet Explorer 9 0 o superiore Porta Ethernet 1 RJ45 Lettore DVD Si Porta USB 1 USB 2 0 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA 47 GEFRAN GEFRAN spa via Sebina 74 25050 Provaglio d Iseo BS Italy Tel 39 0309888 1 Fax 39 0309839063 info gefran com http www gefran com
45. ontaggio su piastra 0 6 kg max Per montaggio su guida DIN 0 85 kg max CERTIFICAZIONE CE UL a richiesta specifica NORME CE Conformit EMC compatibilit elettromagnetica Conformit BT bassa tensione Rispetto della Direttiva 2004 108 CE Rispetto della Direttiva 2006 95 CE 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA 17 Dimensioni r i max 355 1 max 320 1 Figura 4 Dimensioni CAN IO versioni montaggio su guida DIN 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA Dimensioni e 59 59 IIC Figura 5 Dimensioni
46. pulsante Display consente di accedere alle informazioni sui firmware e sui protocolli di comunicazione installati Il pulsante Touchscreen Calibration consentir in futuro di accedere alla procedura per la calibrazione del touch screen senza uso del selettore rotativo Per regolare la data Date fare quanto segue 1 Toccare col dito l anno Appare il tastierino numerico Digitare l anno e premere Enter Il dato modificato viene evidenziato con la sottolineatura 2 Toccare col dito il mese Appare il tastierino numerico Digitare il mese nel formato a 2 cifre e premere Enter Il dato modificato viene evidenziato con la sottolinea tura 3 Toccare col dito il giorno Appare il tastierino numerico Digitare il giorno nel formato a 2 cifre e premere Enter Il dato modificato viene evidenziato con la sottolinea tura 4 Premere SAVE per memorizzare le modifiche effettua te Quando la memorizzazione terminata scompaiono le sottolineature di evidenziazione Per regolare l ora Time fare quanto segue 1 Toccare col dito l ora Appare il tastierino numerico Digitare l ora nel formato 24h e premere Enter Il dato modificato viene evidenziato con la sottolineatura 2 Toccare col dito i minuti Appare il tastierino numerico Digitare i minuti nel formato a 2 cifre e premere Enter Il dato modificato viene evidenziato con la sottolinea tura 3 col dito i secondi Appare il tastierino nume rico Digitare i secondi
47. ra e segnala se stato correttamente caricato il programma applicativo Il pulsante HOME nell angolo in alto a sinistra consente di tornare alla schermata Main Menu mentre il pulsante BACK riporta alla schermata Information Caricamento del programma applicativo ______ __ _________________________ _____ __ _ _____ _______ Per caricare il programma applicativo nel Controllore Pannello operatore integrato fare quanto segue 1 Collegare il controllore a un PC tramite un cavo Ether net incrociato 2 Aprire la schermata Network del programma di set up disabilitare il DHCP e impostare manualmente un indi rizzo IP ad esempio 192 168 010 002 Eseguire sul PC il programma GF Project LX Fare clic sul pulsante Open code Selezionare nell elenco che si apre il programma per PLC che interessa il file ha estensione PPJS e fare clic sul pulsante Apri 6 Selezionare dal menu Communication gt Settings 7 Nella finestra Device Link Manager Config che si apre selezionare il protocollo GDB 8 Fareclic sul pulsante Propriet Appare la finestra Gdb Config Nel menu a tendina Port selezionare il protocollo TCP IP e nel campo IP address inserire l indirizzo IP impostato al punto 2 della procedura 9 Fare clic sul pulsante OK e nuovamente su OK 10 Verificare il collegamento Selezionare dal menu Colle gamento gt Connetti Il PC si connette al controllore Nella finesra in basso a destra appaiono le scritte
48. rire il LED giallo acceso fisso Per l alimentatore 24 Vdc usare una linea separata da quel la usata per i dispositivi elettromeccanici di potenza quali rel contattori elettrovalvole etc Nel caso in cui ci siano grandi variazioni della tensione di rete utilizzare uno stabilizzatore di tensione In prossimit di generatori ad alta frequenza o saldatrici ad arco utilizzare dei filtri di rete adeguati Collegare i cavi di alimentazione al connettore di alimen tazione Montare il nucleo cilindrico in ferrite fornito con il prodotto il pi possibile vicino al dispositivo per limitare la suscettibilit del dispositivo ai disturbi elettromagnetici figura 14 cavi di alimentazione 24 devono seguire un percorso separato dai cavi di potenza dell impianto o della macchina 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA FERRITE 24 25 350 Figura 14 Collegamento alimentazione GF_VEDO SL Attenzione Assicurarsi che il collegamento a terra sia efficiente Una connessione a terra mancante o inefficiente pu rendere instabile il funzionamento del dispositivo a causa di eccessi vi disturbi ambientali In particolare verificare che e la tensione tra massa e terra sia lt 1 V e resistenza ohmica sia lt 6 Q CAN Collegare il cavo per il bus di campo CAN protocollo CANopen Il bus CAN serve a collegare tra i vari dispositivi CAN come ad esempio i moduli CAN IO al Controllore e Pannello Opera
49. senti o 00 seriale RS485 RS232 slot SD card 51 mo Tw Porta USB sene y y 0 uses _____ Assente owo Presente 1 do 1 SD e FRAM disponibili dal 2013 2 Chiedere per disponibilit 3 Porta obbligatoria per uso con IO remoti Esempi di codice GF VEDO SL 70CT LXO S1 C1U100G Display 7 porte CANopen RS485 RS232 e USB lexan Gefran nessuna tastiera GF VEDO SL 35CT LXO 00 C1 U1 K1C Display 3 5 porte CANopen e USB lexan personalizzato tastiera 6 tasti 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA 45 CAN IO Creare i codici in funzione della configurazione di dispositivo che si desidera ottenere CAN 10 D A ee ee HE IO digitali Caratteristiche fisiche Ingressi digitali max 24 Connettore 24 VDC 00 03 06 09 12 15 18 21 24 lei sa 1 Morsetti a vite Contatori veloci max 6 2 A innesto 5 Contatore femmina 12 poli veloce 50 kHz 0 3 6 Uscite digitali max 16 A pettine E 00 02 04 06 08 10 12 14 16 Grado di protezione 00 02 04 06 08 10 12 14 16 TT B 0 Assente Rel 250VAC 0 2 4 6 8 1 IP20 5A Uscite PWM max 8 24 VDC 1A Guida DIN
50. statica Con ventilazione forzata questi spazi possono essere ulteriormente ridotti 10 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Dati tecnici Il modulo per ingressi e uscite I O remoti consente di e acquisire molteplici informazioni dalle apparecchiature controllate e dall ambiente tramite segnali e sensori e controllare e regolare apparecchiature tramite diverse tipologie di segnali e comandi I moduli sono disponibili in diversi modelli e possono arri vare a gestire fino a 40 canali ingressi e uscite complessivi ciascuno con i seguenti limiti per tipologia si vedano i codici di ordinazione e ingressi digitali 24 max ingressi digitali veloci contatori 6 max e Uscite digitali 16 max in totale uscite 0 5 A 16 max uscite 2 A 16 max uscite a rel 8 max e uscite PWM 8 max ingressi temperatura termocoppie termoresistenze PT100 termoresistenze PT1000 10 max in totale ingressi analogici ingresso tensione 10 V ingresso corrente 0 4 20 mA ingresso estensimetro ingresso potenziometro 8 max in totale e uscite analogiche uscite tensione 10 V uscite corren te 0 4 20 mA 8 max in totale La caratteristica principale del modulo che esso viene as semblato secondo le esigenze di utilizzo combinando nella stessa scheda ingressi e uscite di tipo diverso nelle quanti t desiderate In questo modo esso si adatta perfettamente ai requisiti della macchina o impianto che dovr con
51. t di trasmissione come mostrato dal grafico di figura 17 10m 10 kb s 100 kb s 1 Mb s 10 Mb s Velocit max di trasmissione dati con cavo AWG24 Figura 17 Velocit max di trasmissione RS485 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Montaggio modulo CAN IO Attenzione i moduli CAN IO possono essere for niti sia nella versione per montaggio su piastra sia nella versione per montaggio su guida DIN 35 mm Per il montaggio seguire le istruzioni relative alla versione di modulo posseduta Montaggio su piastra fori di fissaggio del modulo CAN IO hanno un diametro di 4 5 mm In figura 17 sono indicate le posizioni dei fori sui vari modelli di modulo Nelle figure 5 e 6 sono indicate le distanze degli interassi dei fori di fissaggio Il distanziale di collegamento con la piastra deve avere una lunghezza minima di 12 mm Per un corretto montaggio devono essere utilizzati tutti i fori di fissaggio previsti nella scheda Figura 18 Posizione fori di fissaggio Montaggio su guida DIN La scheda pu essere fornita con 2 agganci per montaggio su guide DIN da 35 mm Per fissare la scheda inserire la parte superiore dell aggancio sulla guida ruotare la scheda e premerla finch non si sente lo scatto che segnala che la scheda si agganciata anche inferiormente alla guida Figura 19 Montaggio su guid
52. tch Indirizzo CAN selezione decine Selettore rotativo Indirizzo CAN selezione unit Selettore rotativo Connessioni I O Foro di fissaggio piastra Connessioni rel solo in moduli CAN IO con rel Alimentazione modulo deve essere collegato a un alimentatore 24 Vdc Lo stesso alimentatore 24 Vdc pu alimentare pi dispositivi controllore e moduli 1 Accertarsi che la corrente erogata dall alimentatore sia superiore alla somma della corrente massima assorbita da tutti i dispositivi collegati La figura 22 mostra una scheda generica con connettori I O di tipo 1 Secondo le esigenze del cliente la scheda pu essere stata fornita anche con altri tipi di connettore L uso del singolo connettore identificato dalle sue serigrafie Figura 23 Tipi di connettore Figura 24 Alimentazione multipla moduli CAN IO 27 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Dato che il dispositivo non dotato di interruttore deve esserne inserito uno a monte con un fusibile di protezione L interruttore deve essere posto nelle immediate vicinan ze del dispositivo e deve essere facilmente raggiungibile dall operatore Per l alimentatore 24 Vdc usare una linea separata da quel la usata per i dispositivi elettromeccanici di potenza quali rel contattori elettro
53. tezioni Isolamento elettrico 8 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 Corrente 0 20 mA Passa basso 3 ordine Frequenza di taglio 20 Hz 100 Q 5 ms Tipo UINT Risoluzione 14 bit 0 20 mA 0 16384 4 20 MA 3277 16384 LSB 4 88 0 5 fondo scala Inversione di polarit s Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV Numero max Tipo Alimentazione trasduttore Filtro ingresso 8 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 Potenziometro 2 min 5 V 150 mA max Passa basso 3 ordine Frequenza di taglio 20 Hz Impedenza ingresso gt 1 MQ INGRESSO ANALOGICO Tempo di campionamento 5 ms POTENZIOMETRO per tutti i canali Formato dell uscita Tipo UINT Risoluzione 12 bit LSB 1 22 mV Errore max 25 C 0 5 fondo scala Protezioni Inversione di polarit s Sovratensione max 1 kV per 1 ms Isolamento elettrico Canale canale no Canale bus 2 kV 14 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA Alimentazione trasduttore Filtro ingresso Impedenza ingresso INGRESSO ANALOGICO Tempo di campionamento ESTENSIMETRO A per tutti i canali RESISTENZA ELETTRICA Formato dell uscita strain gauge Errore max 25 C Protezioni Isolamento elettrico 8 ordinabili in gruppi 2 4 6 8 Differenziale strain gauge 2 2 mV V 3 3 mV V 5 V 150 mA max Passa basso 2 ordine Frequenza di taglio 20 Hz gt
54. tore integrato Dato che la porta CAN optoisolata non occorre togliere alimentazione al dispositivo prima di collegarlo Per il cablaggio della linea utilizzare un cavo omologato Serrare il connettore del cavo a quello del controllore con le apposite viti Denominazione Descrizione CAN Low CAN Ground massa Terra CAN High CAN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 80989_MAN_G_Cube Fit_10 2012_ITA GEFRAN Figura 15 Terminazioni di linea bus CAN La terminazione di linea non montata nel con A trollore quindi necessario inserire due termina zioni resistore 120 Q 1 4 W 5 alle estremit del bus CAN come mostrato in figura 15 Nota Se l ultimo dispositivo del bus CAN un modulo CAN IO si pu attivare la terminazione presente nel modulo con gli appositi switch si veda la documentazione CAN IO Ethernet Collegare se necessario il cavo Ethernet alla porta Ethernet RJ45 La porta Ethernet permette di collegare il Controllore e Pannello integrato a un computer o a una rete LAN aziendale Il cavo di connessione da utilizzare diritto incrociato crossover dipende dal tipo di dispositivo che deve essere collegato Ad esempio per collegare diretta mente un PC deve essere usato un cavo incrociato A X A
55. trollare I moduli possono essere predisposti per montaggio su piastra o su guida DIN secondo necessit Tensione di funzionamento 24 25 Corrente assorbita a 24 Vdc 700 mA max ALIMENTAZIONE Potenza dissipata 12 W max Connessioni Morsetti a vite sezione max cavo 1 mm Porta CAN Optoisolata Connettore DB9 M Porte I O Connettori dipendenti dalla configurazione CONNESSIONI Tipo 1 morsetti a vite sezione max 1 per rel sezione max cavo 2 5 mm Tipo 2 a innesto femmina 12 poli Tipo 3 a pettine CAN CANopen NMT slave Versione communication profile DS301 v 4 02 PROTOCOLLO DI device profile DS401 COMUNICAZIONE Indirizzi modulo disponibili 128 Velocit di trasmissione 10 20 50 100 125 250 500 predefinito 800 1000 kbit s selezionabile via hardware o software 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA 11 Scheda Bus CAN Ingresso digitale 1 LED giallo Alimentazione 1 LED verde Run 1 LED verde Run 1 LED rosso Error 1 LED verde Status LED DI Uscita digitale 1 LED verde Status VISUALIZZAZIONE Uscita 0 5 A 1 LED giallo Alimentazione ogni 8 uscite Uscita 2 A 1 LED giallo Alimentazione ogni 4 uscite Contatore veloce 1 LED verde Status Uscita a rel 1 LED verde Status Uscita PWM 1 LED verde Status 1 LED giallo Alimentazione ogni 8 uscite Configurazione indirizzo 1 switch 2 selettori rotati
56. valvole etc Nel caso in cui ci siano grandi variazioni della tensione di rete utilizzare uno stabilizzatore di tensione In prossimit di generatori ad alta frequenza o saldatrici ad arco utilizzare dei filtri di rete adeguati Collegare i cavi di alimentazione al connettore di alimen tazione Montare il nucleo cilindrico in ferrite fornito con il prodotto il pi possibile vicino al dispositivo per limitare la suscettibilit del dispositivo ai disturbi elettromagnetici figura 25 I cavi di alimentazione 24 devono seguire un percorso separato dai cavi di potenza dell impianto o della macchina FERRITE 24 2596 700 MA max Figura 25 Collegamento alimentazione CAN IO Attenzione Assicurarsi che il collegamento A a terra sia efficiente Una connessione a terra mancante o inefficiente pu rendere instabile il funzionamento del dispositivo a causa di eccessi vi disturbi ambientali In particolare verificare che e latensione tra massa e terra sia lt 1 V e resistenza ohmica sia lt 6 CAN Collegare il cavo per il bus di campo CAN Il bus CAN serve a collegare i moduli CAN IO al Controllore e Pannello Operatore integrato Dato che la porta CAN optoisolata non occorre togliere alimentazione al dispositivo prima di collegarlo Per il cablaggio della linea utilizzare un cavo omologato Serrare il connettore del cavo a quello del controllore con le apposite viti 80989 MAN G Cube Fit 10
57. vi a 16 posizioni modulo PROTOCOLLO CAN Configurazione velocit Tramite procedura con selettori rotativi indirizzo modulo trasmissione Configurazione terminazione bus via software 2 switch INGRESSO DIGITALE Numero max Tipo Tensione nominale Tensione max in ingresso Corrente max in ingresso Soglia di commutazione Filtro hardware Ritardo di commutazione Protezioni Isolamento elettrico 24 ordinabili in gruppi 3 6 9 12 15 18 21 24 Ad assorbimento di corrente tipo 1 2 3 24 Vdc 32 Vdc 6 5 MA Livello basso lt 8 Livello alto gt 9 100 Hz 0 1 100 us 1 0 85 us Inversione di polarit Sovratensione max 1 kV per 1 ms Canale canale no Canale bus 2 kV INGRESSO DIGITALE VELOCE Numero max Tipo Tensione nominale Tensione max in ingresso Corrente max in ingresso Soglia di commutazione Filtro hardware Ritardo di commutazione Formato dell uscita posizione contatore Formato dell uscita velocit Formato dell uscita misuratore di periodo misura tore durata impulso 6 ordinabili in gruppi 3 6 Ad assorbimento di corrente tipo 1 2 3 24 Vdc 32 Vdc 6 5 MA Livello basso lt 8 Livello alto gt 9 Vdc 50 kHz 0 1 lt 500 ns 1 0 lt 500 ns Tipo DINT Risoluzione 32 bit 2147483648 2147483647 Tipo DINT Risoluzione 32 bit 2147483648 2147483647 LSB 0 1 impulsi s Tipo
58. zione e angolazione L angolazione del controllore deve essere compresa tra i L angolazione da scegliere dipende anche dalla posizione del 45 e 120 come indicato in figura 8 controllore rispetto all operatore come mostra la figura 8 Fissaggio al pannello Inserire nel retro del Controllore e Operatore integrato la Con GF VEDO SL 70CT e GF VEDO SL V70CT inserire guarnizione in gomma fustellata figura 10 negli appositi alloggiamenti sui lati corti le due staffe metal La guarnizione in dotazione indispensabile per garantire liche in dotazione e fissarle con le viti figura 11 il grado di protezione IP65 Figura 10 Montaggio guarnizione staffa metallica e aggancio morsetto Inserire il Controllore e Operatore integrato nel pannello agganciare i 4 morsetti in dotazione al dispositivo e stringe agganciare i morsetti sono disponibili 4 posizioni due re la vite finch il dispositivo non ben saldo al pannello per lato GF VEDO SL 70CT GF VEDO SL 35CT GF VEDO SL V70CT Figura 11 Posizioni disponibili per morsetti di fissaggio 80989 MAN G Cube Fit 10 2012 ITA 22 Connessioni Controllore e Pannello Operatore integrato __________________ Ingressi porte e segnalazioni GF V
59. zzazione del salvaschermo Per regolare la luminosit dello schermo Brightness usare i pulsanti e Il valore 10096 valore di fabbrica idoneo per la maggior parte delle situazioni Per regolare il tempo di spegnimento dello schermo Scre en saver timeout usare i pulsanti e Il tempo di 120 secondi valore di fabbrica idoneo per la maggior parte delle situazioni IMpostando 0 secondi lo schermo non si spegne mai Si consiglia di impostare il tempo di spegni mento pi basso possibile compatibilmente con le proprie esigenze Per riaccendere lo schermo basta toccarlo in un punto qualsiasi Col pulsante Save si memorizza la nuova configurazione col tasto Cancel si cancellano le modifiche e si mantengo no i parametri di configurazione precedenti Il pulsante HOME nell angolo in alto a sinistra consente di tornare alla schermata Main Menu mentre il pulsante BACK riporta alla schermata Configuration Touchscreen calibration Per calibrare il touch screen fare quanto segue 1 Spegnereil dispositivo 2 Posizionare il selettore rotativo su E 3 Riaccendere il dispositivo Dopo la pagina col logo appare la schermata di calibrazione Questa scherma ta serve a calibrare la risposta dello schermo quando viene toccato con un dito 4 Toccarei 5 bersagli in modo preciso con una punta di plastica seguendo l ordine che viene proposto sullo schermo 5 Dopo aver toccato il 5 bersaglio il sistema esce auto maticamente dal
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