Home

Altivar 71 Variadores de velocidad para motores

1. Nivel de acceso 1 MEN VARIADOR dr 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD E F 1 2 SUPERVISI N 70 Supervisi n de motor 10N IMAGEN E S 5 Supervisi n de seguridad NE E Supervisi n de bloques funcionales E MM Imagen de comunicaci n 1 Supervisi n de PEE Supervisi n de tiempo de tensi n AL Alarmas 1 5 5 Otros estados 1 Od C digo de acceso 1 3 CONFIGURACI N 0 nF 2 MYM Men usuario 8 5 Ajustes de f brica FULL Completo 5 Arranque r pido SEE Ajustes F bN Bloques funcionales T 2 IDENTIFICACI N 0 d 1 3 3 INTERFACE F 1 3 1 NIVEL ACCESO L AL E 3 2 IDIOMA L 5 e 4 ABRIR GUARDAR A 1 5 C DIGO DE ACCESO Dd 1 Puede asignarse una nica funci n a cada entrada 1 MEN VARIADOR dr l 1 2 SUPERVISI N 70 na d LE Diagn stico 1 3 CONFIGURACI N 0 n FULL Completo dr Control motor 1 0 Configuraci n de entradas y salidas E EL Control F Un Funci n de aplicaci n F L E Gesti n de fallos C ON Comunicaci n 1 3 INTERFACE F 3 3 PANTALLA SUPERVISI N F Puede asignarse una nica funci n a
2. gt a 1B Canal Ref 1 no y 4 Nota El forzado local no est F lt 3 VSlocidades activo en Perfil E S gt preseleccionadas 12 4 Canal Ref 1B e _ Ref sumat 2 no LEFT E Terminal gr fico LCC Ref sumat 3 S SPA 1 1 1 Ref sustra 2 A l LI AS 5 SP46 1 1 Ref sustra 3 lt lt _ Funciona miento Ref multiplic 2 y no Ref multiplic 3 lt l velocidad en torno a una referencia REGULADOR PID a P 3 Vel Rampas PID no asignado amp maximal HSP CC DEC XS FrH rFr sp AC2 DE2 Velocidad M nima Forzado local Conm Ref2 Canal Ref 2 N pE O O Leyenda Par metro El cuadrado negro representa la asignaci n seg n el ajuste de f brica FriSs5ARe 5AR9 4H8 dOS DAS terminal gr fico Modbus integrado integrado tarjeta de comunicaciones Fr Ib ID Bornas terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado tarjeta de comunicaciones Fr Ib 5 Bornas s lo es accesible si F I bornas terminal gr fico Modbus integrad
3. 28 Primer encendido del 31 Opci n de terminal a 34 Estructura de las tablas de par metros 35 B squeda de un par metro en este documento 36 Descripci n de la HMI sirs Ade RR dA 37 Estructura l0S MEN S a ora data RASE DA NETA TEDES DOS da EO LL 38 PLOMO A al aa 39 Cap tulo 4 Modo de referencia TEF Ras 41 Introducci n a a O E 42 Acceso a los MENUS eran a A a 8 EE 43 Men cita tal A A e dd aA 44 Cap tulo 5 Modo de supervisi n MON 45 INTOdUCCI N s aaaea e e n n dada Ed ld D E 46 Acceso a JoS iMen S dana an ea an daba E des ee 47 Men dita aas das Ronda AS de E a diga da doo A 48 SUPERV MOTOR td 48 SUPERV MOTOR a aranana reaa daina adaa end 49 IMAGEN 49 SUPERV SEGURIDAD ideada 52 SUPER BLOQUES PUN Ti is 53 IMAGEN COMUNICACI N cried cdas 54 SUPERVISAR E E a 60 SUPERV TEMP
4. C digo Nombre Descripci n Ajuste de f brica AdL CONFIG IMAGEN IA d Sel direcc palabra 1 0 O Seleccione la direcci n de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas lt lt y gt gt F2 y girando el selector giratorio FAd Formato palabra 1 Hexadec HE Formato de palabra 1 HE Hexadec HE 5 IL Con signo 5 5 n 56 Sin signo n 5 5 Sel direcc palabra 2 0 O Seleccione la direcci n de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas lt lt y gt gt F2 y girando el selector giratorio FAde2 Formato palabra 2 Hexadec HE Formato de palabra 2 HE Hexadec HE 5 IL Con signo 5 5 n 56 Sin signo n 5 5 IA d 3 Sel direcc palabra 3 0 O Seleccione la direcci n de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas lt lt y gt gt F2 y girando el selector giratorio FAd3 Formato palabra 3 Hexadec HE Formato de palabra 3 HE Hexadec HE 5 IL Con signo 5 5 n 56 Sin signo n 5 5 IR Sel direcc palabra 4 0 O Seleccione la direcci n de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas lt lt y gt gt F2 y girando el selector giratorio Formato palabra 4 Hexadec HE Formato de palabra 4 HE Hexadec HE 5 IL Con signo 5 5 n 56 Sin signo n 5 5 A continuaci n se podr n ver las palabr
5. 233 AUTOAJUSTE POR ENTRADA L GICA tus aus anano nana neno aaa 237 A 238 COMUNICACI N Sua iaa Gia 277 Nivel de ACCESO a aa 281 Cap tulo 7 A TARTA 283 Nivel acceso LACA A E AS 284 Idioma L0G O 286 Pantalla supervisi n MCF aaa a as Td aca 287 Configuraci n de visualizaci n 291 Cap tulo 8 Abrir Guardar WA oo o oe o a A A ana anno 299 Cap tulo 9 C digo de acceso CO nua aa aa A ia 303 Cap tulo 10 Pantalla Multipunto ue o e e e a A A e 305 Mantenimiento y diagn stico anno aa aa ea aa aa aa aa ee e aa ae aa aa aa aa ado 307 Cap tulo 11 Mantenimiento A A AAA 309 Cap tulo 12 Diagn stico y resoluci n de problemas 311 C digo d SO ec TEA A E DA dn A A 312 S1A28696 07 2014 Tabla de contenidos Borrado del fallo detectado ee ee e ee ee e ee ea a ea ea a aa anno 312 C digos de detecci n de fallos que necesitan rearme de tensi n tras haberse borrado el fallo detectado 313 C digos de detecci n de fallos que pueden borrarse con la funci n de rearranque au tom tico tras haberse solucionado la causa 315 C digos de detecci n de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado Su causa 318 Cambio o extracci n
6. Fallo Nombre Causa probable Soluci n detectado bLF Contrl freno Corriente de apertura de freno no Compruebe la conexi n del variador motor alcanzada Compruebe los devanados del motor Compruebe los ajustes de apert freno subida apert freno bajada 4 p gina 193 e Aplique los ajustes recomendados para El umbral de frecuencia de cierre de Frec cierre freno b freno Frec cierre freno b E s lo se regula cuando se ha asignado un control de l gica de freno Emile Red comuni Interrupci n de la comunicaci n en la Compruebe el entorno compatibilidad electromagn tica tarjeta de comunicaciones Compruebe el cableado Compruebe el time out Cambie la tarjeta opcional P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric CANopen Interrupci n de la comunicaci n en el Compruebe el bus de comunicaciones bus CANopen6 Compruebe el time out e Consulte el manual del usuario de 1 Fallo LI Bit Suceso desencadenado por un Compruebe el dispositivo que ha provocado el disparo y dispositivo externo en funci n del realice el rearme usuario EPFE2 Fall ext com e Suceso desencadenado por una red Compruebe la causa que ha provocado el disparo y realice el de comunicaciones rearme FbES5 Err paro FB Los bloques de funciones se han Compruebe
7. FESH AA FETE 53 FESI 79 N D Fame N 11 s z N FFE EEx FLI FEO 280 280 280 N PET S Ei ELO 93 i 29 D Fmd Es D D Faa 5 D Fat N aro N D N D Far N D S1A28696 07 2014 329 ndice de c digos de los par metros C digo AJUSTE DE CLIENTE 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD rEF FUNCIONES APLICACI N AJUSTES DE F BRICA FUn FE S ENTRADAS SALIDAS AA BLOQUES FUNCION ARRANQUE R PIDO Macro configuraci n Sd 1 2 SUPERVISI N COMUNICACI N CONTROL MOTOR CA dr E 3 INTERFACE COMANDO No GESTI N DE FALLOS o AJUSTES ww FLE 8 SEE FAL A 95 N D 1 Es D Fr Ib 166 Freg 154 ErH 48 48 Sk 61 Fe Frs 55 EFE FSE FEd 99 254 FEY 79 GFS GSF 1 Hip HSF 85 HSPE ASPI E a e Es Es
8. Inyecci n DC2 De 0 1a30s 0 55 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Los periodos largos de frenado por inyecci n DC pueden provocar un sobrecalentamiento y da ar el motor O Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyecci n DC 1 3 Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Duraci n m xima de la inyecci n Int frenado DC 2 4 2 s lo para la inyecci n seleccionada como modo de parada Se puede acceder a este par metro si Tipo de parada 5 se establece en Inyecc DC d E dOEd Deshab c d opc op Paro rampa Desactivaci n del modo de parada de funcionamiento n 5 E Rueda libre 5 Funci n de desactivaci n del variador Paro rampa r Funci n de parada de rampa y desactivaci n del variador 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E 2 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador 3 Estos ajustes son independientes de la funci n INYECCI N DC AUTO A d E Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas
9. Funciones P gina Aplicaciones 2 3 8 2 2 2 5 8 5 E g E Referencia bipolar diferencial 128 al a Obtenci n de caracter stica lineal por tramos de referencia 191 efecto de lupa Entrada de control de frecuencia 153 a Conmutaci n de referencia 166 Suma de referencia 167 a Resta de referencia 167 Multiplicaci n de referencia 167 perfil ajustable 169 a Funcionamiento Jog 177 El E Velocidades preseleccionadas 179 a velocidad velocidad utilizando pulsadores de una acci n 183 un paso velocidad velocidad utilizando pulsadores de doble 183 al acci n dos pasos velocidad en torno a una referencia 186 Guardar referencia 187 24 S1A28696 07 2014 Descripci n general Funciones espec ficas de la aplicaci n Funciones P gina Aplicaciones E 3 T o 9 S 2 F Ss 2 Parada r pida 172 Control de freno 190 Medici n de carga 198 Elevaci n de alta velocidad 200 Tensi n de cable 203 Regulador PID 206 L mite de par motor generador 215 Equilibrado de carga 121 Al Control de contactor de l nea 220 Control de contactor de motor 223 Posicionamiento interruptores de posici n o sensores 224
10. LI Perfil SS Conmut canal Ctrl 7 g Forzado loca i JE SEP Marcha adelante SUB Marcha atr s STOP Terminal STOP YES gr fico Prioridad de la tecla de parada Canal de control 2 Par metro El cuadrado negro representa la asignaci n seg n el ajuste de f brica excepto para Perfil Ed ki Ede Bornas terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado tarjeta de comunicaciones Se puede asignar un control o una acci n A un canal fijo si se selecciona una entrada L o un bit Cxxx Si se selecciona por ejemplo L 3 esta acci n se activar a trav s de L independientemente del canal de control que se haya conmutado Si se selecciona por ejemplo 2 4 esta acci n se activar a trav s de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control que se haya conmutado un canal conmutable si se selecciona un bit CDxx Si se selecciona por ejemplo O 1 esta acci n se activar a trav s de L 1 si el canal de bornas est activo E 1 1 I si el canal Modbus integrado est activo E 2 1 si el canal CANopen integrado est activo E 3 I si el canal de tarjeta de comunicaciones est activo Si el canal activo es el terminal gr fico las funciones y los controles asignados a los bits internos conmutables CDxx est n inactivos Nota De C O E a O 13 s lo pueden utilizarse para conmutar entre dos redes No
11. ak jas E N a 160 AU IA AUZA bE I bdCO bEd bEn LEE bFr 84 b IP b Ir 98 BLE 5 53 157 bnU 53 157 LOR 00 brA brHD _ 55 4 Es w N Y 9 4 a A 8 8 co loo O gt jak w 2 95 a O A Ha w D a N w a am a N Es D Es O D brHl brHe Es Es brr Ex 98 a BSP 130 ES w bSE N Y I N J bEUH N Y a N bUEr 99 lor ECFE 84 EN ES EME ss I pS 326 S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V343 LNI N N N N 304 u0 3 INOIOVIINNINOD 373 SOTIVA NOILLS39 INOI9VIIdV SINOIONNH N N N ta D N N NI 228 U94 NOI9NNA SINDOOTa N pin 7392 OGNVINO9 LO 071 SVaNTVS SVAVyLNA e 1 HO LOMN JOUHLNOID LO N
12. N NI Q N RES N NI RES Ni f4 INOIDVIIdV SINOIONN I N N 244 244 244 NOI9NNA 5 LO N NI 7392 OGNVINO9 071 SVaNVS SVAVyLNA 3 P HO LOMN 335 Isa1snrvl 01 5 732 529 voluava 30 saLsnry 401 NOISIAYAdANS 1 332 VIDN393338 C digo ELA ENE EE Tb EL IN ELS Eal EAL 05 EP IE EP BROS EFE i ER EE EPe 3 EP EPAI EP33 EPJ ETE EHS E EFE ESH ESA kbd Ekd Ekda EEH EEL EEO EEr EUn S1A28696 07 2014 342 ndice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V3483 LNI UO 3 INOIOVIINNINOD 373 SOTIVA NOILLS39 N N N f4 INO0I9V9OIMdV SINOIONN I pad NOI9NNA SanNdOTal 244 7392 OGNVINO9 071 SVaNVS SVAV4LNA lt NI pid piid a
13. 1 mala Asig Rueda Libre No 0 La parada se activa cuando la entrada o el bit se cambia a 0 Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada el motor s lo volver a arrancar si Control 2 3 Hilos p gina 83 se establece en Ctrl 2 hilos 2 y si Tipo Control 2 Hilos E se establece en Nivel L E L o Priorid FW 2 Si no es as se deber enviar una nueva orden de marcha O No 0 No asignado L 1 LM L 1 Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 STE Asig Parada R pida No 0 La parada se activa cuando la entrada se cambia a O o el bit se cambia a 1 bit de Perfil E S 0 a 0 Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada el motor s lo volver a arrancar si Control 2 3 Hilos p gina 83 se establece en Ctrl 2 hilos 2 y si Tipo Control 2 Hilos se establece en Nivel L EL o Priorid FW F O Si no es as se deber enviar una nueva orden de marcha Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 0 No a 0 No asignado L 1 LM L 1 Entrada l gica 1 ooo Consulte las condiciones de asignaci n la p gina 152 liz E Coef parada r pida De0a10 4 Se puede acceder a este par metro si Tipo d
14. VIDN393338 11 ndice de c digos de los par metros C digo reS 5 585 red PSF rL PREL FEH PEF run SAO 5 102 5183 5104 5 103 5106 gagi 5 108 S 109 53110 Sm ye 5413 ES sen 1 5203 scu 50 05 5206 7 52 08 srog se 10 Se Yi Se le se 13 5e 14 Se 15 5301 337 SIUE S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V3483 LNI 40J NOIDVIINNNOOI 373 SOTIVA NOILLS39 47 y INOI9VIIdV SINOI9NNA NI NI NI gI O NI O NI NI N NI N p N 227 LO lt N O elos N 14 493 NOI9NNA SaNdOT1al 7392 OGNVINO9 071 SVaNVS SVAVyLNA 21 HOLON 335 Isa1snrvl 01 5 3NONVyYyUV 232 529 voluava 30 saLsnry 401 NOISIAYAdANS 1 33 aval9073A VIDN393338 11 C digo 5303 5304 5303 5306 S20 53008 5309 53 53 1 1 s3
15. 175 IOGA o N A 177 VELOCIDADES PRESELECCIONADAS din 179 E VELOCIDAD costat usais T 183 VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA cocacnccnncnnncnnrnnncnnnncnnrananerancnnanaos 185 MEMORIZACI N DE REFERENCIAS casamiento ia 187 MAGNETIZACI N POR ENTRADAS 188 CONTROL DE L GICA DE FRENO estaua una aun cuan oa dcir 190 MEDICI N DE LA CARGA EXTERNA 5 oa na 198 ELEVACI N ALTA VELOCIDAD intra 200 REGULADOR Pl 206 REFERENCIAS PID 214 LIMITACI N 215 SEGUNDA LIMITACI N DE INTENSIDAD Rao nanne nanna 218 ACTWAR MODEL A da DATA DEA AD Painan aa Esai 219 CONTROL DE UN CONTACTOR DE L NEA ice a 220 CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA 2 oa ano oa iia 222 POSICIONAMIENTO MEDIANTE ano a anno ano oo o nan 224 CONMUTACI N DEL CONJUNTO DE 230
16. 26 51428696 07 2014 Descripci n general Funciones b sicas Ventilaci n del variador El ventilador se activa autom ticamente cuando el estado t rmico del variador alcanza el 70 del estado t rmico m ximo y si el par metro Modo ventilador F se ha establecido en Est ndar 5 d S1A28696 07 2014 27 Descripci n general Opci n de terminal gr fico Descripci n del terminal gr fico Con el terminal gr fico que funciona con FLASH V1 11E26 o versiones superiores es posible visualizar m s informaci n detallada que la que puede mostrarse en el terminal integrado 1 Terminal gr fico 2 Teclas defunci n F1 F2 F4 consulte la p gina 156 3 Tecla STOP RESET 4 Tecla RUN 7 Tecla ESC Cancela un valor un par metro o un men para volver a la selecci n anterior 6 Tecla para invertir la direcci n de rotaci n del motor 5 Selector giratorio e Pulse ENT Para guardar el valor actual Para entrar en el men o par metro seleccionado e Gire hacia Para incrementar o reducir un valor Para ir a la l nea siguiente o anterior Para incrementar o reducir una referencia si se ha activado el control por medio del terminal gr fico Nota Las teclas 3 4 5 y 6 pueden utilizarse para controlar el variador directamente si se ha activado el control por medio del terminal gr fico Para activar las teclas del terminal remoto primero debe confi
17. deceleraci n Aceleraci n 2 en funci n de la ruta ENT o Deceleraci n 2 List List Lista de par metros que componen el men de RDY Term 00 gt 00 usuario LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleraci n Deceleraci n 2 Utilice las teclas F2 y F3 para organizar los par metros de la lista en el ejemplo siguiente se utiliza F3 RDY Term 0 0 00 LISTA SELECCIONADA Rampa aceleraci n Incremento rampa Ganancia prop vel C digo Nombre Descripci n CONFIG MENU USUARIO 294 S1A28696 07 2014 Interfaz ItF Acceso a par metros RDY Term 0 0 Hz 0 0A ACCESO A PAR METROS PROTECCI N Term 00Hz OOA VISIBILIDAD VISIBILIDAD Tem Selecci n para visualizar PARAMETROS todos los par metros s lo los par metros Code lt lt gt gt activos Pulse ESC para salir de esta pantalla Seguir de forma MENUS exclusiva en el men 1 ENT 1 MENU VARIADOR 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD MENU VARIADOR De 1 2 SUPERVISI N forma predeterminada 1 3 CONFIGURACI N estar n seleccionados todos los men s Pulse ENT para eliminar la selecci n de un men Term 0 0 Hz 0 0A PROTECCI N ENT Pulse ENT para volver a gt CANALES PROTEGIDOS RDY Tem 00Hz O0A seleccionar un men PAR M PROTEGIDOS CANALES PROT
18. 1 HOLON TOHLNO9 RN li N MS N g 335 Isa1snrvl 01 5 3NONVyyV 732 529 30 saLsnry 401 NOISIAYAdANS 1 33 ava19073A VIDN393338 11 C digo EUnU EUF EHS va US Ubr uE 1 UIRE HIE ULE Un5 UOH 1 VOL I UPL Ur ES U5b FS HSE USFP USE 343 S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros 344 S1A28696 07 2014 ATV32 programming manual SP S1A28696 03 07 2014
19. 335 Isa1snrvl 01 5 3NONVyyV 7241 529 voluava 30 saLsnry 401 NOISIAYAdANS 1 33 VIDN393338 C digo CHR CHAE EHR EL EE EEL ELO CLS Endr CaF Cafe EnFS OF EOL COF Or EDS E Pg EFE CSE E SE EEE CELU d AL dAnF dHr dAS5 des dEE 4 327 S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V343 LNI am 40J NOIDVIINNNOOI 373 SOTIVA NOILLS39 2 O 47 y INOIDVIIdV SINOI9NNA e e Oj O N NI q pad LO NI U94 NOI9NNA SINDOOTa 732 OGNVINO9 071 SVaNTVS SVAVyLNA 1 HO LOMN JOUHLNOID 335 Isa1snrvl 01 5 3NONVyyV 732 529 voluava 30 saLsnry 2401 NOISIAYAdANS 33 avdl9073A VIDN393338 11 C digo
20. BUS CC d precedente se ajusta a No 0 y Tensi n red U r E 5 no se ajusta a Lexium L El ajuste de f brica viene determinado por el calibre de tensi n del variador 2 2 141 Vca Para ATV32e00N4 276 Vca El rango de ajuste est determinado por el valor de Mains voltage Ur E 5 Consulte Nivel de subtensi n 5 L en el Manual de programaci n DRI gt CONF gt FULL gt FLT gt USB Ubr Braking level 335 a 820 Vdc Seg n el calibre del Nivel de comando del transistor de frenado variador Visible si 3 1 ACCESS LEVEL L A se ajusta a Expert r y BUS CC d precedente se ajusta a No D El ajuste de f brica viene determinado por el calibre de tensi n del variador Para 2 2 395 Vcc Para ATV32e00N4 820 Vcc El rango de ajuste est determinado por el valor de Mains voltage U E 5 Consulte Braking level U b en el Manual de Programaci n DRI gt CONF gt FULL gt DRC Estos par metros s lo aparecen cuando se seleccionado funci n correspondiente otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo e
21. to 1 to i 11 1 lt lt g vo O 5 E 28 g 5 a E 238 22 55 e o 5 O eo S 8 5 E 2 5 85 AS 2 9 O oc as o 2 o 5 O o 14 2 as o E E E S 5 Q 7 E O LU 2 2 o E Leyenda n Frec cierre freno Tiempo cierre freno e br E Tiempo Apert Freno e Ibr l apert freno subida e 5 Nivel Int DC auto 1 E bE Ret cierre freno EE de rearranque 191 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Control de la l gica de freno movimiento vertical en modo de lazo abierto Frecuencia 4 5 s N E 2 A AA A AAA AA A ASIA ESEE o o nbojg SEARES PRA ME ESAE NSO SAA u 1999 u 2 5 E D 5 E L o N 2 3 o S 2 7 le 3 o lt ea a A A g Jed l gt ofnid PEN 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 a 224 Sy L gt c S Doo o o o 3 59 z s 8 2 og 320
22. DPr PAH S1A28696 07 2014 334 ndice de c digos de los par metros C digo AJUSTE DE CLIENTE a E ola le 7 5 gt Ig 8 T 3 5 5 8 5 5 e 3 S 2 E z 2 e 8 _ B E 5 2 Q amp po Eso S7 0 20732757 47 7 27 E7 ADO Deba gu E g 6 Sc 20 A e 5 S lau qa 5 2 3 0 u 00 2 26 ML LL PAL 96 211 PAS 228 PAU 212 Pta 296 PER 96 212 PES 199 52 PEF 52 127 PHS 115 P IA 52 137 IC 211 IF 210 IF 1 210 P ife 210 PII 210 P IL 52 127 213 PIPI 210 PIP2 210 15 212 POH 96 211 POL 96 211 271 PPAS 111 Pre 214 214 5 229 PrP 96 211 P5 1 180 180 P54 180 P58 180 PSr 96 212 153 252 60 15 296 95 99 244 951 99 244 ei 137 ed 137 1H 137 S1A28696 07 2014 335 AJUSTE DE CLIENTE 331 39V3483 LNI ndice de c digos de los par metros UO 3 INOIOVIOINNINOD 373 SOTIVA NOILLS39 47 y INOI9VIdV SINOIONNA N N N N N
23. Modo CONF seleccionado L Un F G La visualizaci n actual es la unidad del par metro D Punto utilizado para mostrar el valor del par metro cent simas Visualizaci n normal sin mostrar el c digo de fallo y sin arranque Muestra el par metro seleccionado en el men 1 2 SUPERVISI N 7 O valor predeterminado Referencia frec F r H e In Secuencia de inicializaci n s lo en terminal remoto EUN Autoajuste b Frenado por inyecci n rd Variador listo an 5 Parada en rueda libre e EL Limitaci n de intensidad e FSE Parada r pida FLU Funci n de magnetizaci n activada e n L P Control encendido pero bus de CC no cargado e EL Parada controlada Obr Rampa de deceleraci n adaptada e 5 UL Corte aguas abajo controlado en curso Alarma de subtensi n e 55 l Nivel de seguridad SS1 e 51 5 Nivel de seguridad SLS e Nivel de seguridad STO En caso de detectarse un fallo la pantalla parpadear para informar de ello al usuario Si se ha conectado un terminal gr fico se visualizar el nombre del fallo detectado S1A28696 07 2014 37 Descripci n general Estructura de los men s Encendido Selecci n de par metro Este par metro s lo se visualiza al encender por primera vez el variador El ajuste podr modificarse SES posteriormente en el men 11 CONTROL MOTOR para Frec est ndar motor
24. 10 10 5 A 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 SHa Ref sumat 3 No 0 Selecci n de una referencia para sumar Canal Ref 1 F Canal Ref 1B F b Igual que Ref sumat 2 5 A 2 p gina 167 Ref sustra 2 No 0 Selecci n de una referencia para restar de Canal Ref 1 F o Canal Ref 1B F Ib Igual que Ref sumat 2 5 A 2 p gina 167 S1A28696 07 2014 167 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 2115 E Ref sustra 3 No n 0 Selecci n de una referencia para restar de Canal Ref 1 F o Canal Ref 1B F Ib Igual que Ref sumat 2 5 A 2 p gina 167 MRAZ Ref multiplic 2 No n 0 Selecci n de una referencia para multiplicar Canal Ref 1 F o Canal Ref 1B Fr Ib Igual que Ref sumat 2 5 A 2 p gina 167 NAS Ref multiplic 3 No 0 Selecci n de una referencia para multiplicar Canal Ref 1 F 1 o Canal Ref 1B Fr Ib Igual que Ref sumat 2 5 A 2 p gina 167 168 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF RAMPA C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EU FUNCIONES APLICACI N continuaci n rPE RAMPA mila Tipo ramp
25. 32 S1A28696 07 2014 Descripci n general Men de identificaci n El acceso al men IDENTIFICACI N 0 d s lo puede realizarse desde el terminal gr fico Es un men de s lo lectura que no puede configurarse Permite visualizar la informaci n siguiente e Referencia potencia y tensi n del variador e Versi n de software del variador N mero de serie del variador Estado de la funci n de seguridad y suma de comprobaci n e Programa de bloques funcionales y versi n de cat logo e Tipo de opciones existentes con su versi n de software e Tipo y versi n de terminal gr fico RUN Term 50 0 Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACI N 3 INTERFACE 4 ABRIR GUARDAR 5 C DIGO DE ACCESO 0 0 A FFFFFFFFF Producto V1 1 IE 01 FUNCI N DE SEGURIDAD Esta segur variador Est ndar Par seguridad CRC 8529 BLOQUES FUNCION Tama o programa 1 Versi n cat logo 1 OPCI N 1 NoC Opci n TERMINAL GR FICO GRAPHIC S 1 21 07 00000000000000000 51428696 07 2014 33 Descripci n general Opci n de terminal remoto Descripci n del terminal remoto Este terminal remoto es una unidad de control local que puede instalarse en la puerta del armario montado en la pared o sobre el suelo Dispone de un cable con conectores que se conecta con el enlace serie del variador consulte la documentaci n que se entrega con el terminal remoto Con este terminal remoto la na
26. 5 Funci n activa para aplicaciones que no necesitan una deceleraci n importante Las selecciones siguientes aparecen en funci n del calibre del variador y del Tipo control motor E E p gina 103 Permiten obtener una deceleraci n mayor que la que se obtiene con S 5 Realice pruebas comparativas para determinar la selecci n 21 Fren din A d In A Adici n de un componente de flujo de corriente constante Cuando Adapt rampa dec b r A est configurado en Fren din x d Y nx el rendimiento din mico del frenado mejora gracias a la adici n de un componente de flujo de corriente El objetivo es aumentar las p rdidas en el hierro y la energ a magn tica almacenada en el motor 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E 2 Rango de 0 01 a 99 99 s de 0 1 a 999 9 s o de 1 a 6 000 s en funci n del Incremento rampa p gina 169 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder los par metros ajustarlos desde el men de configuraci n de funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 171 Modo Configuraci n ConF CONFIGURACI PARADA
27. 5 Vel nominal s ncron De 0 a 48 000 rpm Seg n el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada placa caracter sticas 2 5 875 motor De 0 1 6 553 5 Nm Seg n el calibre del variador nominal del motor indicado placa caracter sticas S1A28696 07 2014 111 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Eln Autoajuste No 0 APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA O ARCO EL CTRICO Durante el autoajuste el motor funciona a corriente nominal No manipule el motor durante el autoajuste Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte ATENCI N P RDIDA DE CONTROL I 28 Es fundamental que los par metros Int nominal s ncrono n C r 5 Vel nominal n 5 5 Pares polos s nc 5 Constante FEM s nc H 5 Inductancia eje L 45 e Inductancia eje q L 7 5 est n bien configurados antes de iniciar el autoajuste e Cuando se cambien uno o m s de estos par metros despu s de realizar el autoajuste Autoajuste E U n devolver No acci n 5 y se tendr que repetir el procedimiento Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte El autoajuste s lo se realiza cuando no
28. C digo Nombre Descripci n Unidad MAS INFO SOBRE FALLO Informaci n adicional acerca del fallo detectado Fallo red comunic C digo de error de tarjeta opcional de comunicaci n Este par metro es de s lo lectura El c digo de error seguir guardado en el par metro aunque haya desaparecido la causa El par metro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador Los valores de este par metro dependen de la tarjeta de red Consulte el manual de la tarjeta correspondiente ILF I Fallo com interna 1 Interrupci n de la comunicaci n entre la tarjeta opcional 1 y el variador Este par metro es de s lo lectura El c digo de error seguir guardado en el par metro aunque haya desaparecido la causa El par metro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador SFFE Reg fallos segurid 1 Registro de fallos detectados de la funci n de seguridad Bit 0 1 Timeout de rebote de entrada l gica Bit 1 Reservado Bit 2 1 Se al de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1 Bit 3 1 Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1 Bit 4 Reservado Bit 5 Reservado Bit 6 1 Se al de velocidad de motor cambiada durante limitaci n de seguridad de SLS Bit 7 1 Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SLS Bit 8 Reservado Bit 9 Reservado Bit 10 Reservado Bit 11 Reservado Bit 12 Reservado Bit 13 1 No es p
29. IMAGEN SAL ANALOG Funciones de salida anal gica A continuaci n se indican los par metros que se visualizan en el terminal gr fico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el par metro ADO IC Imagen de cliente AO1 Valor salida anal gica 1 ARDI Asignaci n 1 Asignaci n de funciones AO1 Si se ha asignado ninguna funci n se visualiza No D Igual que Asignaci n AO1 A O 1 p gina 143 UOL 1 Valor m nimo AO1 v Par metro de escalado de tensi n del 0 Puede accederse a ste si Configuraci n 1 A O I se ha establecido en Tensi n UOH Valor m ximo AO1 Par metro de escalado de tensi n del 100 Puede accederse a ste si Configuraci n 1 A O I se ha establecido Tensi n O U AOL Valorm nimo AO1 Par metro de escalado de corriente del 0 Puede accederse a ste si Configuraci n 1 A O se ha establecido en Intensidad A AOH 1 Valor m ximo AO1 mA Par metro de escalado de corriente del 100 Puede accederse a ste si Configuraci n 1 A D L se ha establecido en Intensidad O A ASL Escala 1 Valor de escalado m nimo para 1 ASH Escala m n AO1 Valor de escalado m ximo para AO1 AD IF Filtro AO1 5 Tiempo de desconexi n del filtro bajo S1A28696 07 2014 51 Modo de
30. A 3 Entrada anal gica RP Entrada de pulsos Al red 1 A U 1 Entrada anal gica virtual 1 con el selector giratorio Al red 2 A IL 2 Entrada virtual a trav s del bus de comunicaciones para configurarse mediante Canal Al2 Red A IL 2 p gina 134 01 0 A O 1 Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 5 A 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 216 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EST Act limit anal gica S 5 No se puede acceder a este par metro si Act limitaci n L A se establece en No D Igual que Act limitaci n par L A p gina 216 Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 0 La limitaci n viene determinada por los par metros Limit par motor 7 y Limit par generador L 5 si Act limitaci n par L A no se establece en No n D No hay limitaci n si Act limitaci n par L A se establece en No D Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 La limitaci n depende de la entrada asignada por Asig ref de par E AA Nota Si Limit par L A y Asig ref de par A A se activan al mismo tiempo se tendr en cuenta el valor m s bajo 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E Estos par met
31. Aceleraci n Decelerando d E Deceleraci n EL 1 En limit uint C L Limitaci n de intensidad en caso de utilizar un motor s ncrono si el motor no se inicia siga el procedimiento de la p gina 110 FSE Parad r pid F 5 E Parada r pida F L U Magnet mot F L LI Funci n de magnetizaci n activada n L P Sin tens pot n L Control encendido pero bus de no cargado CEL P controlad C L Parada controlada Obr Adapt dec 5 b r Deceleraci n adaptada 5 OC C fase mot 5 Corte aguas abajo controlado en curso 5 A Al subtens 1 5 A Alarma de subtensi n Testeando Modo TC indus activado 5 E En autotest 5 Comprobaci n autom tica en curso A Err Autotest A Detectado error de comprobaci n autom tica 5 Autotest Ok Y E 5 Comprobaci n autom tica correcta E P Test Eeprom Detectado error de comprobaci n autom tica Eeprom ELE Fallo F L El producto ha detectado un fallo 55 SS1 activo 5 5 Nivel de seguridad 551 5L 5 SLS activo 5 L 5 Nivel de seguridad SLS STO activo 5 E O Nivel de seguridad STO EX Palabra estado ETA Registro de estado DRIVECOM de registro 1 de fallos detectados igual que Palabra estado ETA E A p gina 55 11274 Palabra estado Registro de estado ampliado de registro 1 de fallos detectados consulte el archivo de par metros de comuni
32. Ajuste de f brica Nombre Descripci n Rango de ajuste FULL continuaci n Eb CONTROL Esp Canal Ref 1 AM A 1 1 AI A 1 Entrada anal gica 1 12 A 12 Entrada anal gica 2 AI3 A 3 Entrada anal gica LEE L E Fuente del terminal gr fico o del terminal remoto Modbus 7 q E Modbus integrado E An CANopen integrado n E E Carta COM ns E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado 1 RP P Entrada de pulsos A IU I Al red 1 A I U 1 Entrada anal gica virtual 1 con el selector giratorio s lo est disponible si Perfil C F no se ha establecido en No separad 5 7 ORO 1 0 01 550 1 Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 10 0A 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 r Inhibici n M atr s No n 0 La inhibici n del movimiento en direcci n marcha atr s no se aplicar a las solicitudes de direcci n enviadas por las entradas l gicas Las solicitudes de direcci n marcha atr s enviadas por las entradas l gicas se tendr n en cuenta Las solicitudes de direcci n marcha atr s enviadas por el terminal gr fico no se tendr n en cuenta Las solicitudes de direcci n marcha atr s enviadas por la l nea no se tendr n en cuenta Cualquier referencia de velocidad marcha atr s procedente del PID de la entrada sumatoria etc se interpre
33. ESC 5sPa T Y T DEr 7 O Lor 8 _ o Y o z 8 ono O va o Es A To O Y F95 1 4 amt r o Hr o F y o 5 F g ama 1 E oi psoe Sas 8 gt o 3 o TE e QUE O SLN jo 8 np 15 Lo els 9 FEE o O FG lo o CFPS STERS Or O A laL La SLA 500 e 150 S ld GE 1 o e 04 51428696 07 2014 47 Modo de supervisi n Men C digo Nombre Descripci n Unidad NOn 1 2 SUPERVISI N A IU Imagen entr AlV1 valor de Al virtual Este par metro es de s lo lectura Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor Referencia frec Hz Referencia de frecuencia antes de rampa valor con signo Este par metro es de s lo lectura Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor con independencia del canal de referencia que se haya seleccionado SEFT TBD E Muestra la frecuencia estimada del est tor en Hz
34. Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 E 3 configuraciones No 0 Conmutaci n de tres motores o tres configuraciones Igual que 2 configuraciones n F 1 p gina 236 Nota Para obtener tres motores o tres configuraciones tambi n se debe configurar 2 configuraciones n F 1 236 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF AUTOAJUSTE POR ENTRADA L GICA C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n AUTOAJUSTE POR EUL Asig autoajuste No n 0 El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1 Nota El autoajuste hace que el motor arranque O No 0 No asignado L 1 LM L 1 Entrada l gica 11 o Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 S1A28696 07 2014 237 Modo Configuraci n ConF GUIADO DE HILO Funci n de bobinado de bobinas de hilo en aplicaciones textiles Variador de Variador de guiado de hilo bobinado Bobina de hilo Eje principal Motor de bobinado Motor de guiado de hilo Leva La velocidad de rotaci n de la leva debe seguir un perfil determinado para garantizar que la bobina sea estable c
35. Frec apertura freno Auto HU E 0 Auto A UE 0 De 0 a 10 Hz Consulte p gina 194 AUE DO Auto ALE O Valor nominal bEn Frec cierre freno Auto A U E 0 Auto A U 0 De 0 a 10 Hz Umbral frecuencia del freno Consulte p gina 194 ESE Ret cierre freno De 0 a 5 00 s Os ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Modifique el retardo de cierre del freno s lo para el movimiento horizontal de lo contrario se podr a perder el O control de la carga Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Retardo antes de solicitar el cierre del freno Consulte la p gina 194 JEJE Tiempo cierre freno De 0 5 00 s Os Tiempo de del freno tiempo de respuesta del freno Consulte p gina 194 Salto inversi n Auto A U 0 Auto A U 0 De 0 a 10 Hz Consulte p gina 195 AUE O Auto A UE O Valor nominal E Tpo de rearranque De 0 00 a 15 00 s 0 00 s Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno Consulte p gina 195 98 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF
36. Ninguno Ning n par metro Todos Todos los par metros de todos los men s Config variador La totalidad de 1 MEN VARIADOR sin COMUNICACI N Par metros motor Tensi n Nom Motor Un 5 En el men CONTROL MOTOR dr Frec nom Motor F r 5 Int max alin PSI r Vel Nominal Motor 5 Motor 1 cos fi C 0 5 Pot nominal motor n Pr Elecc par m motor NPE Autoajuste usado 5 E U I T rmica motor E H Compensaci n UF r Compens Desliz 5 L Ajust resist est tor r 5 A Ajust Induc dispers L F A Aj cte tiempo rotor A Int nominal s ncrono r 5 Vel nominal sincron n 5P 5 Pares polos PP n 5 Constante FEM s nc P H 5 Inductancia eje d L 45 Inductancia eje q L 9 5 Frec nom s ncrono F 5 5 Res est tor sinc 5A5 Par motor E 9 5 U1 U 1 F1 F 1 U2 U 2 F2 F 2 U3 U 3 F3 F 3 U4 U 4 F4 F 4 U5 U 5 F5 F 5 Los par metros de motor a los que puede accederse en el modo Experto E P r p gina 263 I T rmica motor E H En el men AJUSTES 5 E Comunicaci n Todos los par metros del men COMUNICACI N S1A28696 07
37. Paro rampa En rampa ESE Parad r pid F 5 Parada r pida tiempo de rampa reducido por Coef parada r pida 2 F consulte Coef parada n 5 r pida d F en la p gina 91 Rueda libre 5 Parada en rueda libre E e Tipo deceleraci n Est ndar 5 E d Se puede acceder a este par metro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor SE d Est ndar 5 E d Utiliza la rampa Rampa deceleraci n E o Deceleraci n 2 d E 2 en funci n de la que se haya DP E activado Optimizado 0 F El tiempo de rampa se calcula en funci n de la velocidad real cuando se conmuta el contacto de ralentizaci n a fin de limitar el tempo de marcha a baja velocidad optimizaci n del tiempo de ciclo el tiempo de ralentizaci n es constante independientemente de la velocidad inicial Se al Distancia de parada No 0 Se puede acceder este par metro si se asignado al menos final de carrera sensor Activaci n y ajuste de la funci n de parada a la distancia calculada tras el final de carrera de ralentizaci n No 0 Funci n inactiva de manera que no se podr acceder a los dos par metros siguientes De 0 01 a 10 00 Rango de distancia de parada en metros 0 5 Velocidad lineal De 0 20 a 5 00 m s 1 00 m s 228 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de aj
38. SFS Es SPI 94 SPB 94 94 94 si jur SPH ten a 5 9 94 9 a SPG Sk 5 5 5 o 5 3 a N SPL gig 00 ES N CU Es 5e I4 64 Sr I 65 Se E Sra 64 S1A28696 07 2014 339 ndice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V3483 LNI UO 3 INOIOVIINNINO DS 373 SOTIVA NOILLS39 272 214 47 y INOI9VIIdV SINOI9NNAl 14 43 NOI9NNA SaNdOT1al 7392 OGNVINO9 071 SVaNTVS SVAVyLNA 3 P HO LOMN 335 Isa1snrvl 01 5 3NONVyyV 933 529 voluava 30 5315 NOISIAYAdANS 1 33 aval9073A VIDN393338 11 C digo Sep SrA Sr Ae 5 AHB Srb 5 5rbB SAL SPEB 5rdl 5rde 5ra SFE Sp EB Sere 1 Se DE Ame Sr HB de 5r Jg gt Spk SPLE Srb S1A28696 07 2014 340 n
39. 1 C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n SETEL CONFIGURACIO PARADA Nota Ciertos tipos de paradas no pueden utilizarse con todas las dem s funciones Siga las instrucciones de la p gina 162 Tipo de parada Paro rampa Modo de parada cuando desaparece la orden de marcha y aparece un comando de parada Nota Si la funci n l gica de frenado de la p gina 193 se ha activado o si el valor de Tpo a Vel m nima L 5 p gina 93 O 213 no es O s lo se pueden configurar los tipos de parada en rampa Paro rampa Parada en rampa FSE Parad r pid F 5 E Parada r pida 5 E Rueda libre 5 E Parada en rueda libre dE 1 DC 4 Parada por inyecci n DC S lo est disponible si Tipo control motor E E p gina 103 no se ha establecido en Mot 5 n Niv parada R libre De 0 2 a 599 Hz 0 2 Hz Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre Este par metro permite cambiar de una parada en rampa o una parada r pida a una parada en rueda libre por debajo de un umbral de velocidad bajo Se puede acceder a este par metro si Tipo de parada 5 se establece en Parad r pid F 5 o en Paro rampa y si se configuran los par metros Control l gica freno b L o Inyecci n DC auto A d
40. Evoluci n de la version V1 8 IE 11 en relaci n con la V1 5 IE 08 14 Evoluci n de la version V2 1 IE 15 en relaci n con V1 8 IE 11 la la Evoluci n de la version V2 3 IE 17 en relaci n con V2 1 IE 15 S1A28692 04 2014 13 Evoluci n del software Evoluci n del software Desde que se inici su comercializaci n se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 32 Se ha pasado de la versi n de software V2 1 IE 15 alla versi n V2 3 IE 17 En la presente documentaci n se describe dicha versi n V2 3 IE La versi n del software aparece en la etiqueta de caracter sticas adherida a uno de los lados del variador Evoluci n de la version V1 8 IE 11 en relaci n con la V1 5 IE 08 Especificaci n a adida para la aplicaci n de elevaci n con el m dulo de supervisi n de velocidad VW3A3620 Nuevos par metros 5 dd FALLO CODIFICADOR funci n p gina 265 5 d d Load slip detection p gina 265 ENCODER CONFIGURATION funci n p gina 134 E n Encoder usage consulte la p gina 134 E 5 Encoder type consulte la p gina 134 PLE 1 Number of pulses consulte la p gina 134 F A n Frequency Thd consulte la p gina 135 L Detection level consulte la p gina 135 dA n Direction check consulte la p gina 136 E An Time Thd consulte la p gina 136 12 DYN CURRENT LIMIT
41. MIEL MSEP TAS nA3 MEF Md MF nbrP nbiE Pp l AE nt e n J nE 4 ARES nt 1 ACA 1 333 S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V3483 LNI UO 3 NOIDVIINNNOOI N N NI N N A N N N N RS N N NI N N N 373 SOTIVA NOILLS39 O LO Ni N N 47 y INOI9VIIdV SINOI9NNA N e N U94 NOI9NNA SINDOOTa 7392 OGNVINO9 071 SVaNTVS SVAVyLNA 3 P HO LOMN LO LO 335 Isa1snrvl 01 5 3NONVyyV 732 529 voluava 30 saLsnry 2401 NOISIAYAdANS 33 avdl9073A VIDN393338 11 C digo nEAS nEAB SEA nEAB nEr5 ALS 1 ae Anna 5 1 nnA I ANA nA G AnA T n NAB AMES nPr nrd ASF m5P5 PE EJ DEL Udt DHL aLL
42. PEIL Se pueden seleccionar los elementos de lista siguientes AI LIG6 PTC F L A Alarma LI6 PTC AI fallo ext F A Alarma de fallo externo Al subtens U 5 A Alarma de subtensi n Nivel Int alc A Umbral de corriente alcanzado Nivel de intensidad E d p gina 99 N frec alcan F A Umbral de frecuencia alcanzado Nivel Frecuencia F E d p gina 99 Nivel frec 2 alcanz F 2 A Umbral de frecuencia 2 alcanzado Nivel frec 2 alcanz F 2 d p gina 99 R Frec alc 5 A Referencia de frecuencia alcanzada T mot alc 5 A Estado t rmico del motor 1 alcanzado T mot2 alc 5 2 Estado t rmico del motor 2 alcanzado T mot3 alc 5 3 Estado t rmico del motor 3 alcanzado Prev subU LI A Umbral de subtensi n V m x alc F L A Velocidad m xima alcanzada AI temp var H A Sobrecalentamiento del variador AI error PID E Alarma de error PID Al ret PID P F A Alarma de retorno PID al 4 20 A 3 Alarma que indica la ausencia de se al de 4 20 en la entrada Al3 Lim M I alc 5 5 A Alarma de l mite de par T rm var alc A d Estado t rmico del variador alcanzado Alarma IGBT J Alarma IGBT Alarma Subcarga U L A Alarma de subcarga Alarma Sobrecarga 5 L A Alarma de sobrecarga Al tensi n cable 5 Tensado del cable consulte el par metro Conf cable destens r 5 d
43. U94 NOI9NNA SANDOTA 7392 OGNVINO9 071 SVaNTVS SVAV8LNA 1 HO LOMN TOHLNO9 335 Isa1snrvl 01 5 732 529 voluava 30 saLsnry 401 NOISIAYAdAS 1 33 avdl9073A VIDN393338 11 C digo ES A red res rFLE rFr IG In rnud E rPI rP 13 rP 1 Pe FPe2 1 Fra Fr rP32 rP33 r P34 r r PO PO r Pr EPS S1A28696 07 2014 336 AJUSTE DE CLIENTE 331 39V343 LNI 40J NOIDVIINNNOOI R SOTIVA N ILS39 9 co ST VO es xo NI 9 aa 3 A Aaa INOI9VIIdV SINOIONNH NOI9NNA SaNdOTal 732 OGNVINO9 071 9 Lo 5 lt 5 gt 1 A 1o HOLON TOHLNO9 335 Isa1snrvl 01 5 3NONVyyV 732 529 voluava 30 saLsnry ou NOISIAYAdANS 332
44. Ur ES Mains Voltage Seg n el calibre del Seg n el calibre del Tensi n nominal de la red de alimentaci n en Vca variador variador Visible si 3 1 NIVEL ACCESO L A se configura como Experto E r y BUS CC precedente se configura como No n 0 ATV32eeeM2 200 200 ac 2 0 0 200 voltios de CA 220 220V ac 2 2 0 220 voltios de CA 230 230V ac 2 30 230 voltios de CA 2 4O 240V ac 2 4 0 240 Volts AC ajuste de f brica L HN Lexium L HN Tensi n red U E 5 Nivel de subtensi n U 5 L Braking level U b se fuerzan a su valor predeterminado Para ATV320e00N4 380 380V ac 38 0 380 voltios de CA 400 400V ac 4 0 0 400 voltios de CA 4 4O 440V ac 4 0 440 voltios de CA 4 E 460V ac 5 0 460 voltios de CA 5 O O 500V ac 5 0 500 voltios de CA ajuste de f brica L HN Lexium L HN Tensi n red Ur E 5 Nivel de subtensi n U 5 L se fuerzan a su valor predeterminado Braking level U b r se fuerza a 780 Vcc y el variador se disparar en Frenado excesivo 0 b F a un nivel del bus de CC de 820 Vcc en lugar de 880 Vcc 248 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF USE 100 276 Seg n el calibre del variador Undervoltage level Ajuste del nivel de fallo de subtensi n en voltios Visible si 3 1 ACCESS LEVEL L A se configura como Expert
45. Compruebe si el motor podr soportar esta corriente especialmente en el caso de los motores s ncronos de imanes permanentes que son susceptibles de desmagnetizaci n O Compruebe si la misi n del perfil coincide con la curva de disminuci n que se indica en el Manual de instalaci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Consulte la p gina 218 Nota Si el valor es inferior a 0 25 In el variador puede bloquearse en el modo de fallo P rdida fase motor 0 L si ste se ha activado consulte la p gina 258 Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vac o el motor no puede funcionar de Magnetiz motor No F a 0 APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Cuando Magnetiz motor F L L se establece en Continua F el variador aumenta el flujo autom ticamente Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Pos AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Este par metro se visualiza si Tipo control motor E p gina 103 no se establece en Mot s ncro 5 n Para obtener r pidamente u
46. Modo de limitaci n de la corriente Control ascendente Referencia HSP FrS SCL Frecuencia HSP FrS SCL Corriente CLO 1 ji 1 ji 1 1 1 1 1 de 1 1 1 1 1 1 1 gt t 1 1 1 1 L mite impuesto por la limitaci n de corriente pasoo peces SCL Umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitaci n de corriente est activa CLO Limitaci n de corriente de la funci n de alta velocidad Nota La velocidad alcanzada para una determinada corriente ser m s baja con respecto a la tensi n de red nominal en caso de subtensi n de la red 202 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Tensado del cable La funci n de tensado del cable permite evitar un arranque a alta velocidad cuando una carga est preparada para su levantamiento pero el cable a n no est tensado como se muestra en la ilustraci n 2 AINSRISRRAD Velocidad 4 OSP Carga rStL 4 El escal n de velocidad par metros OSP que se describe en la p gina 201 se utiliza para medir la carga El ciclo de medici n real no se activar hasta que la carga alcance el nivel ajustable Niv Par cable dest r 5 E L que corresponde al peso del gancho Se puede asignar una salida l gica o un rel a la indicaci n del
47. Perfil E S 0 Perfil de E S S1A28696 07 2014 153 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Conmut canal Ctrl 1 act C d 1 Se puede acceder a este par metro si Perfil H F se ha establecido en Separados 5 E o Perfil E S D Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 0 el canal Canal de control 1 d est activo Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 el canal Canal de control 2 y 2 est activo Ed 1 Canall act C d 1 Canal de control 1 d 1 activo sin conmutaci n E de Canal2 act y 2 Canal de control 2 d 2 activo sin conmutaci n L IT LM L 1 Entrada l gica 111 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 excepto de 40D a d 15 jal dl Canal de control 1 Se puede acceder a este par metro si Perfil C H F se ha establecido en Separados 5 E Perfil E S 0 E Bornero E r Bornero LEE HMI L Terminal gr fico o terminal remoto Md b Modbus 7 d E Modbus integrado E An CANopen n integrado n Carta COM n E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado Edie Canal de control 2 Modbus d b Se puede acceder este par metro
48. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignaci n al pulsar ENT no se produce ninguna acci n y el mensaje sigue parpadeando S lo se puede salir pulsando ESC S1A28696 07 2014 165 Modo Configuraci n ConF CONMUTACI N DE REFERENCIA C digo Pili 12 2 Nombre Descripci n Rango de ajuste FUNCIONES APLICACION CONMUT REFERENCIA Ajuste de f brica E Er 1 E Conmut ref 1B Consulte los diagramas de las p ginas 146 y 147 Si la entrada el bit asignado se han establecido en 0 Canal Ref 1 F r est activo consulte Canal Ref 1 F 1 p gina 153 Si la entrada el bit asignado se han establecido 1 Canal Ref 1B F r Ib est activo Conmut ref 1B C b se fuerza a Canal1 act F r si Perfil C H F se ha establecido en No separad 5 Canal Ref 1 F r asignado a trav s de las bornas entradas anal gicas entrada de pulsos Consulte Canal Ref 1 Fr 1 p gina 153 Canal1 act F 1 Sin conmutaci n Canal Ref 1 F r 1 activo Canal1b act F r Ib Sin conmutaci n Canal Ref 1B F r Ib activo LI L 1 Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 excepto de CD00 40 0 a CD15 d 5 Canal1 act Fr 1 nO El EJE dE An A IUI OAL MRE Canal Ref
49. hasta OFF UF F 9 999 El valor OFF 0 F F indica que la funci n de emparejamiento de tarjetas no est activa El valor ON 5 indica que el emparejamiento de tarjetas est activo y que se debe introducir un c digo de acceso para poder arrancar el variador en caso de detectarse un fallo de emparejamiento de tarjetas Una vez introducido el c digo el variador se desbloquea y el valor del c digo cambia a ON El c digo es un c digo de desbloqueo que s lo conoce el soporte t cnico de Schneider Electric Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n S1A28696 07 2014 271 Modo Configuraci n ConF Fallo de subcarga del proceso detectado Se detecta una subcarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente durante un periodo m nimo de tiempo T retard Det Subca U L que se puede configurar El motor se encuentra en r gimen permanente y el par est por debajo del l mite de subcarga definido par metros Niv Par a Frec 0 L U L Niv Par a Frec Nom L Un Niv Frec Det Subcar N U d El motor se encuentra en r gimen permanente cuando la diferencia ent
50. principalmente para el motor SPM n O No O Funci n desactivada 5 S Y E 5 La inyecci n de alta frecuencia se utiliza para realizar una estimaci n de la velocidad 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador 2 En el terminal integrado De 0 a 9 999 y despu s de 10 00 a 65 53 de 10 000 a 65 536 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos 114 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Motor s ncrono Modo experto 1 C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica SEE MOTOR SINCRONO r5A5 Res est tor sinc De 0 a 65 535 mOhm 0 mOhm Resistencia estat rica en fr o por bobinado El ajuste de f brica se sustituye por el resultado de la operaci n de autoajuste en caso de que se haya realizado Si el usuario conoce el valor puede indicarlo Ld5 Induc
51. 10U U bipolar Tensi n O U Entrada de tensi n positiva de O 10 V los valores negativos se interpretan como la entrada es unidireccional U bipolar n OU Entrada de tensi n positiva y negativa de 10 V la entrada es bidireccional Configuraci n Al2 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica U 112 Valorm nimo Al2 De 0 a 10 0 V ov Par metro de escala de tensi n Al2 del 0 Valor m ximo Al2 De0a10 0V 10 0 V Par metro de escala de tensi n Al2 del 100 FRE Filtro de Al2 De 0 a 10 00 s Os Filtrado de interferencias A 121 Rango 0 100 P 0 5 Questo parametro accessibile se Configuraci n Al2 A 2 impostato su 0 100 F O 5 vedere pagina 132 P D 5 0 100 P O 5 L gica positiva n E L 100 n E 5 L gica positiva y negativa IZE Punto X Interm Al2 De 0 100 0 Coordenada del punto intermedio de la caracter stica lineal por tramos de la entrada Porcentaje de la se al de entrada f sica 0 corresponde al Valor m nimo si el rango es 0 100 Valor m ximo Valor 2 100 corresponde al Valor m ximo A 125 Punto Y Interm Al2 De 0 a 100 0 Coordenada del punto intermedio de la caracter stica lineal por tramos de la salida referencia de frecuencia
52. AEE ALCEE dCCI JECA ala dCCE dEF dl JEg JELC dlb dld dol do ld do 90 15 dP 1 dPe dP3 5 dP1 dPB arte dr Eg drt drEy dr ES dr dr 1 dar HS S1A28696 07 2014 328 ndice de c digos de los par metros C digo AJUSTE DE CLIENTE 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD rEF FUNCIONES APLICACI N AJUSTES DE F BRICA FUn FE S ENTRADAS SALIDAS AA BLOQUES FUNCION ARRANQUE R PIDO Macro configuraci n Sd 1 2 SUPERVISI N COMUNICACI N CONTROL MOTOR CA dr E 3 INTERFACE AJUSTES SEE COMANDO GUAS UTE No GESTI N DE FALLOS FLE EPL i 55 A Enu 5 A En5 N Y EFE N D O Es N E ES N PE 8 Fed is a y ES Fa FAb N O PAI N O FAde N O O FAd3a N O FAJA 69 w N FAnF a FbLd iii FbdF FbFE 53
53. C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica nrd Frec Corte Aleatoria No 0 La modulaci n de frecuencia aleatoria impide cualquier resonancia que pueda producirse a una frecuencia fija O No O Frecuencia fija 5 S Y E 5 Frecuencia con modulaci n aleatoria Activaci n Boost Din mico d Y n A n O Inactivo 0 Sin sobrealimentaci n dYnA Din mico d Y n A Sobrealimentaci n din mica SERE Est tico 5 E AE Sobrealimentaci n est tica Boost De 100 a 100 0 Se puede acceder a este par metro si Activaci n Boost 5 O A no se establece en No D Ajuste de la corriente magnetizante del motor a baja velocidad como de la corriente magnetizante nominal Este par metro se utiliza para aumentar o reducir el tiempo necesario para establecer el par Permite ajustar gradualmente hasta la frecuencia establecida por Acci n Boost F A b Los valores negativos se aplican especialmente a los motores con rotor c nico Corriente magnetizante Positiva Boost 50 0 gt Corriente magnetizante nominal a Negativa Boost b 500 14 47 Frecuencia O Acci n Boost FAL FAb Acci n Boost De 0 a 599 Hz O Hz puede acceder a este par metro si Activaci n Boost b 0 A no se establece en No 0 Frecuencia por encima de la cual la corriente magnetizante
54. C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EL IN Limit par motor De O a 300 100 Limitaci n del r gimen motor incrementos del 0 1 del nominal funci n del par metro Incremento n E p gina 216 O Consulte la p gina 216 EL IG Limitpar generador De O a 300 100 Limitaci n del par en r gimen de generador como un o en incrementos del 0 1 del par nominal en funci n del par metro Incremento par n E P p gina 216 O Consulte la p gina 216 Frec alta hilo De 0 a 10 Hz 4 Hz Guiado de hilo alto Consulte p gina 244 Frec baja G hilo De 0 a 10 Hz 4 Hz Guiado hilo Consulte p gina 244 Despl r pido arriba De 0 a Frec alta G hilo H 0 Hz Desplazamiento r pido hacia arriba Consulte p gina 244 951 Despl r pido abajo De 0 a Frec baja G hilo L 0 Hz Desplazamiento r pido hacia abajo Consulte p gina 244 Nivel de intensidad De 0 a 1 5 In 1 In 1 O Umbral de corriente para la funci n Nivel Int alc A asignado un rel a una salida l gica consulte la p gina 137 Consulte la p gina 254 Nivel par alto De 300 a 300 100 O Umbral de par alto de la funci n Al Par alto H A asignado a un rel o a una salida l gica consulte la p gina 137 como del par nominal del motor Consulte la p gina
55. De 0 3 599 HZ 0 3 Hz Hist r Frec Alcanz Desviaci n m xima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en r gimen permanente 272 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Gesti n Subcarga Rueda libre 5 Comportamiento al cambiar a detecci n de subcarga n O Fallo ignor O Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre Y E 5 Parada en rueda libre Paro rampa r Parada en rampa FSE Parad r pid 5 E Parada r pida FEN T Subcarg ant arran De 0 a 6 min O min 0 No se puede acceder a este par metro si Gesti n Subcarga L d L se establece en Fallo ignor a 2 Tiempo m nimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque autom tico Para permitir un rearranque autom tico el valor de T M x Rearranque r p gina 254 debe ser superior al de este par metro en al menos un minuto Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo e
56. No a 0 El par motor se proporciona en el sentido de la marcha solicitado y con la corriente apert freno subida b YES S Y E 5 El par motor est en sentido hacia delante aseg rese de que este sentido corresponda a la subida y con la corriente apert freno subida b r 2 lbr 2 Int freno 2 b r El par est en el sentido solicitado y con la corriente I apert freno subida b en sentido hacia delante y apert freno bajada 4 en sentido hacia atr s para aplicaciones concretas Ibr 1 apert freno subida De 0 a 1 36 In 2 OA Umbral de corriente de apertura del freno un movimiento ascendente o hacia delante Se puede acceder a este par metro si Asig pesado carga E 5 se establece en No O p gina 199 1 Ird 1 apert freno bajada De 0 a 1 36 In 2 DA Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento descendente o hacia atr s Se puede acceder a este par metro si Imp apertura freno b P se establece en 2 Int freno 2 Ibr EE Tiempo Apert Freno De 0 a 5 00 s Os Retardo de apertura del freno 1 S1A28696 07 2014 193 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica la Ur 0 1 Frec apertura freno Auto 0 a 10 Hz Auto A U E 0 Umbral de frecuencia de apertura del freno inic
57. Parada a la distancia calculada tras interruptor de posici n 226 de deceleraci n Conmutaci n de par metros 230 Conmutaci n de motor o configuraci n 233 Bl Guiado de hilo 238 Configuraci n de parada 172 al Funciones de seguridad integradas consulte los al E El documentos relacionados p gina 8 S1A28696 07 2014 25 Descripci n general Funciones de seguridad Gesti n de fallos Funciones P gina Aplicaciones 2 3 12 e E 8 6 2 LU E a Safe Torque Off STO funci n de seguridad consulte el documento espec fico Li Li Parada aplazada al generarse alarma t rmica 260 a Gesti n de alarmas 144 al al Gesti n de fallos 252 al Tests IGBT 262 E El E Recuperaci n de una carga de giro 255 al Protecci n del motor por sondas PTC 252 a Gesti n de subtensi n 261 al P rdida 4 20 mA 262 E al El Corte de fase de motor sin control p rdida de fase de motor 258 Rearranque auto 254 El Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de 266 al rotaci n del motor Detecci n de variaci n de carga 269 Detecci n de subcarga 272 Detecci n de sobrecarga 274 Funciones de seguridad integradas consulte los documentos relacionados p gina 8 a
58. e Los par metros Ref m nima PID P y Ref m xima PID IP 2 permiten escalar el rango de ajuste por ejemplo la referencia El rango de ajuste DEBE permanecer dentro del rango del sensor El valor m ximo de los par metros de escalado es de 32 767 Para facilitar la instalaci n se recomienda utilizar valores lo m s cercanos posibles a este nivel m ximo pero manteniendo id nticas las cifras significativas Ejemplo consulte el gr fico siguiente Ajuste del volumen de un tanque de entre 6 y 15 Sensor de 4 20 mA utilizado 4 5 para 4 mA y 20 20 con el resultado siguiente F I 4 500 y IF 20 000 e Rango de ajuste de 6 a 15 con el resultado siguiente P I 6 000 referencia m nima y IP 2 15 000 referencia m xima e Referencias de ejemplo rP1 referencia interna 9 500 rP2 referencia preseleccionada 6 500 rP3 referencia preseleccionada 8 000 rP4 referencia preseleccionada 11 200 El men 3 4 CONFIG VISUALIZACI N permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato Rango de ajuste 1 referencia PIP2 15 000 PIP1 6 000 Retorno PID PIF4 2 4 500 20 000 Otros par metros e Par metro Niv rearranque PID 5 L Permite establecer el umbral de error PID por encima del cual el regulador PID se reactivar inicio despu s de una parada causada por un rebasamiento del
59. realimentaci n del regulador Consulte p gina 211 EN Alarma error PID De 0 a 65 535 2 100 Umbral supervisi n de errores del regulador Consulte p gina 212 ME ref velocidad De 1a 100 100 Coeficiente multiplicador entrada velocidad predictiva Consulte p gina 212 Ref presel 2 PID Consulte la p gina 214 2 300 Referencia PID preseleccionada Consulte p gina 214 96 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Ref presel 3 PID Consulte la p gina 214 2 600 K Referencia PID preseleccionada Consulte la p gina 214 Pq Ref presel 4 PID Consulte la p gina 214 2 900 Referencia PID preseleccionada Consulte p gina 214 S1A28696 07 2014 97 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica lbr 1 apert freno subida De 0 a 1 36 In 1 0 0A Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de elevaci n o hacia delante Consulte p gina 193 l apert freno bajada De 0 1 36 In 1 0 0 A K Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de bajada o hacia atr s Consulte la p gina 193 Tiempo Apert Freno De 0 5 00 s Os Retardo apertura del freno Consulte p gina 193
60. 1 1 Ur j FrS gt F5 gt F4 gt F3 gt F2 gt F1 ES A E MN o T E Frecuencia 1 2 FA S 5 Fr Nota UO es el resultado de un c lculo interno basado en par metros del motor y multiplicado por UFr UO puede ajustarse si se modifica el valor de UFr 5 Mot s ncro 5 S lo para motores s ncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz FEM sinusoidal Esta opci n convierte en inaccesibles los par metros de motores y convierte en accesibles los par metros de motores s ncronos n L d U F cuadr U F 9 Par variable Para aplicaciones de bomba y ventilador Ahor Energ n L 4 Ahorro de energ a Para aplicaciones que no requieren una din mica alta 104 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Par metros de motores as ncronos C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ASHE MOTOR ASINCRONO S lo se visualiza si Tipo control motor E p gina 103 no se establece en Mot s ncro 5 nPr Pot nominal motor Seg n el calibre del Seg n el calibre del variador variador No se puede acceder a este par metro si Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 Potencia nominal del motor indicada la placa de caracter sticas en kW si Fre
61. 4 8 9 6 19 2 38 4 kbps en el terminal integrado 4800 9600 19200 o 38400 baudios en el terminal gr fico 510 Formato Modbus 8 E 1 BE 1 801 8E1 8n1 8n2 EFESE Timeout Modbus De 0 1 30s 10 05 De 0 1a 30s EXA Mdb comunic estat r roto 0 Modbus sin recepci n ni transmisi n comunicaci n inactiva DE roti DE 1 Modbus sin recepci n pero con transmisi n IED rit0 0 Modbus con recepci n pero sin transmisi n IE 1 riti r 1 Modbus con recepci n y transmisi n Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n 278 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF BLUETOOTH C digo E Nombre Descripci n Ajuste de f brica COMUNICACI N continuaci n BLUETOOTH Rango de ajuste NOMBRE EQUIPO Nombre del dispositivo definido con el terminal gr fico Nota La longitud puede ser de un m ximo de 16 d gitos alfanum ricos Seg n el controlador Bluetooth el nombre del dispositivo no deber a superar los 14 caracteres Los caracteres 14 y 15 no se visualizar n a trav s de la red Bluetooth NAL MAC Informaci n de s lo lectura ac
62. 51815 Coef red final DEC De 0 a 100 10 Redondeo del final de la rampa de deceleraci n como de tiempo de la rampa Rampa deceleraci n JE o Deceleraci n 2 dE 2 O Puede establecerse entre el O y el 100 Coef red inicio DEC A 3 Se puede acceder a este par metro si el Tipo rampa PE es Person U 5 1 Nivel Rampa2 De O a 599 Hz seg n el calibre O Hz Nivel de conmutaci n de la rampa La segunda rampa se conmuta si el valor de Nivel Rampa2 F E no se encuentra en posici n 0 0 desactiva la funci n y la frecuencia de salida es superior a Nivel Rampa2 F r E La conmutaci n de la rampa por nivel puede combinarse con la conmutaci n Conmut Rampa r 5 de la manera siguiente LI o bit Frecuencia Rampa 0 lt dEC 0 gt 2 2 1 lt 2 2 1 gt 2 2 1216 Conmut Rampa No 0 Igual que Canal Ref 1B F b p gina 166 ENE Aceleraci n 2 De 0 00 a 6 000 s 2 5 0 s Tiempo necesario para acelerar desde O hasta Frec nom Motor F r 5 Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n O Se puede acceder a este par metro si Nivel Rampa2 F r es superior a 0 o si Conmut Rampa 5 se ha asignado 1 Deceleraci n 2 De 0
63. En curso n O Estado transitorio cambio de configuraci n Config n0 F 0 Configuraci n 0 activa EnF 1 Config 1 F 1 Configuraci n 1 activa EnF 2 Config n 2 n F 2 Configuraci n 2 activa 5 Juego par m usado Estado de par metro de configuraci n puede accederse a ste si se ha habilitado la conmutaci n de par metros consulte la p gina 230 O Ninguno O No asignado 1 Juego 1 FP I Juego de par metros 1 activo Juego 2 F P 2 Juego de par metros 2 activo C F P J Juego 3 F P 3 Juego de par metros 3 activo S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad AL Gr Grupos de alarma N meros de grupos de alarmas afectados actuales El usuario puede definir el grupo de alarmas en ENTRADAS SALIDAS _ O p gina 124 7 Ning n grupo de alarmas afectado l 1 Grupo de alarma 1 2 2 Grupo de alarma 2 I 12 12 Grupos de alarmas 1 y 2 J 3 3 Grupo de alarma 1 2 1 3 3 Grupos de alarmas 1 y 3 3 23 2 3 Grupos de alarmas 2 y 12 3 123 12 3 Grupos de alarmas 1 2 y 3 Cust output value o 5 output value 5 P Cust output value 5 P d 2 Cust output value 5 d 3 en funci n del par me
64. Men C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica dr 1 MEN VARIADOR 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD Los par metros visualizados dependen de los ajustes del variador A IU 1 Imagen entr AlV1 De 0 a 100 HSP 0 LSP Primer valor de Al virtual O Este par metro permite modificar la referencia de frecuencia con el selector giratorio incorporado 1 Ref Frec Consola De 599 599 Hz O HZ Referencia de frecuencia de la consola HMI valor con signo O Este par metro permite modificar la referencia de frecuencia con la remota 1 Coef multiplicador De O a 10096 100 Variable de multiplicaci n frecuencia El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si Ref multiplic A 2 1 A 3 p gina 168 se ha asignado al terminal gr fico Ref Interna PID De 0 a 32 767 150 PID de referencia interna Este par metro permite modificar la referencia interna PID con el selector giratorio O La referencia interna PID se visualizar si Retorno PID F no se ha establecido en No D 1 E Referencia frec De 599 a 599 Hz Referencia de frecuencia antes de rampa valor con signo Referencia de frecuencia real aplicada al motor con independencia del canal de referencia que se haya seleccionado Este par metro est en modo de s lo lectura La r
65. Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Elecc par m motor Pot motor n Fr nPr Pot motor Fr 05 Cos Motor 5 5 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido E 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos 108 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Par metros de motores as ncronos Modo experto C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica A59 MOTOR ASINCRONO El Ajust resist est tor De 0 a 65 535 mOhm 0 mOhm Resistencia estat rica en fr o por bobinado valor modificable 1 El ajuste de f brica se sustituye por el resultado de la operaci n de autoajuste en caso de que se haya realizado Ajust Induc dispers De 0 a 655 35 0 mH Inductancia de fuga en fr o
66. NS Nombre Descripci n Ajuste de f brica CONFIGURACI N Rango de ajuste IIR nO AD Feran E iz 5He REE BERN FIERI Ea El lare s dA3 FEO TRE ER RD 1 10 Asignaciones de 1 Par metro de s lo lectura no puede configurarse Muestra todas las funciones asociadas a la entrada Al1 para comprobar por ejemplo si existen problemas de compatibilidad No 0 No asignado Asigna AO1 A O 1 Salida anal gica AO1 Canal Ref 1 F r Fuente de referencia 1 Canal Ref 2 F r 2 Fuente de referencia 2 Ref sumat 2 5 A 2 Referencia sumatoria 2 Retorno PID F Retorno Control Limit de par A A Limitaci n de par Activaci n mediante un valor anal gico Ref sustra 2 4 A 2 Referencia de resta 2 Ref PIDman 7 Referencia de velocidad manual del regulador PI D autom tica manual Ref Vel PID F Referencia de velocidad del regulador PI D referencia predictiva Ref sumat 3 5 A 3 Referencia sumatoria 3 Canal ref 1B F Ib Fuente de referencia 1B Ref sustra 3 2 A 3 Referencia de resta 3 Forz local F L Fuente de referencia de forzado local Ref multip 2 7 A 2 Referencia de multiplicaci n 2 Ref multip 3 7 A 3 Referencia de multiplicaci n 3 Medid peso P E 5 Elevaci n Funci n de medici n de carga externa 01 A 0 1 Bloques funcionales Entrada anal gica
67. Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de Punto X Interm Al2 A 2 de la se al de entrada f sica ENTRADAS SALIDAS continuaci n CONFIGURACION Al3 A 13A Asignaciones de Al3 Igual que Asignaciones de Al1 A R p gina 132 0 corresponde a si el rango es 100 100 ATJE Configuraci n Al3 Intensidad O A DA Intensidad 5 A Entrada de corriente de 0 20 mA ErL 3 Valor m nimo Al3 De 0 20 0 mA 0 mA Par metro de escalado de corriente Al3 del 0 Er H3 Valor m ximo 3 De 0 a 20 0 mA 20 0 mA Par metro de escalado de corriente Al3 del 100 Filtro de AI3 De 0 a 10 00 s Os Filtrado de interferencias Rango de ajuste Al3 0 100 F 0 5 P D 5 0 100 O 5 Entrada unidireccional n E L 100 n E G Entrada bidireccional Ejemplo En una entrada de 4 20 mA 4 mA corresponde a la referencia 100 12 mA corresponde a la referencia 0 20 mA corresponde a la referencia 100 Dado que Al3 es en t rminos f sicos una entrada bidireccional la configuraci n 100 n E 5 s lo se debe utilizar si la se al aplicada es unidireccional Una se al bidireccional no es compatible con una configuraci n bidireccional IJE Punto X Interm AI3 De 0 100 0 Coordenada del punto intermedio de la caracter stica lineal por tramos de la ent
68. SUAS Test IGBT No 0 0 No 0 Sin prueba YES Si 5 Los IGBT se prueban durante el arranque y cada vez que se env a una orden de marcha Estas pruebas causan un ligero retardo algunos ms En caso de detectarse un fallo el variador se bloquear Se pueden detectar los siguientes fallos Cortocircuito en la salida del variador bornas U V W visualizaci n de SCF IGBT no operativo xtF donde indica el n mero del IGBT correspondiente IGBT cortocircuitado x2F donde x indica el n mero del IGBT correspondiente GESTI N DE FALLOS continuaci n PERDIDA 4 20 AI3 P rdida 4 20 Fallo ignor O Fallo ignor n Fallo detectado ignorado sta es la nica configuraci n posible si Valor m nimo Al3 r L 3 p gina 133 no es superior a Rueda libre 5 Parada en rueda libre Seg n STT 5 E Parada seg n la configuraci n de Tipo de parada 5 E p gina 172 sin disparo por fallo En este caso el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos E C y Tipo Control 2 Hilos E E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una sa
69. Tiempo de inyecci n de parada Se puede acceder a este par metro si Inyecci n DC auto A d no se establece en No 2 Si Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 n este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula S1A28696 07 2014 175 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 21102715 2 Nivel Int DC auto 2 De 0 a 1 2 In 2 0 5 In 2 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR O Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo 1 Segundo nivel de inyecci n DC en la parada Se puede acceder a este par metro si el valor de Inyecci n DC auto A d no es No D Iny DC auto 2 De 0a30s Os AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Los periodos largos de frenado por inyecci n DC pueden provocar un sobrecalentamiento y da ar el motor Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyecci n DC Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Segundo tiempo de inyecci n de parada Se puede acceder a este par metro si Inyecci n DC auto A d se establece en S Y E 5 AdC SdC2 Funcionamiento 4 YES 54 1 SdC2 tdC1 tdC1
70. ltimo Srb SF01 Reg n 1 SFO01 Registro 1 es el ltimo Sr C SF02 Reg n 1 SF02 Registro x 1 es el ltimo Srd SF03 Reg n 1 SFO3 Registro 1 es el ltimo Sr E SFO4 Reg n 1 SF04 Registro 1 es el ltimo Sr F SF05 Reg n 1 SFOS Registro x 1 es el ltimo Sr G 1 06 Reg n 1 SFO06 Registro 1 es el ltimo Sr H SF07 Reg n 1 SF07 Registro x 1 es el ltimo Sr 11 SF08 Reg n 1 SF08 Registro 1 es el ltimo Sr J SF09 Reg n 1 SFO9 Registro 1 es el ltimo Sr SF10 Reg n 1 SF10 Registro x 1 es el ltimo SrL SF11 Reg n 1 SF11 Registro x 1 es el ltimo 64 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad HISTORICO DE FALLOS continuaci n Muestra los ocho ltimos fallos detectados 211272 Fallo pasado 2 Saf1 2 5r Saf2 Reg n 2 5 r 22 SFOO Reg n 2 5 r A 2 SF01 Reg n 2 5r b y SFO2 Reg n 2 5 r 2 a SF11 Reg n 2 5 r L 2 pueden ser visibles con este par metro Igual que Fallo pasado 1 d p gina 62 ERA Fallo pasado 3 Saf1 Reg n 3 5r 13 Saf2 Reg n 3 5r 2 3 SFOO Reg n 3 5 r A 3 SF01 Reg n 3 5 r E 3 y SFO2 Reg n 3 5 r C 3 a SF11 Reg n 3 5 L 3 pueden ser visibles con este par metro Igual que Fallo pasado 1 d p gina 62 NBA Fallo pas
71. marcha atr s Tipo Control 2 Hilos Transici n A A PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO T 2s Compruebe que la modificaci n de tipo control 2 hilos sea compatible con el diagrama de cableado utilizado Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte L EL Nivel L E L Se tienen en cuenta los estados O 1 para la marcha 1 o la parada 0 E r n Transici n r n Es necesario realizar un cambio de estado transici n o flanco para iniciar la marcha a fin de evitar rearranques imprevistos tras una interrupci n de la alimentaci n el ctrica Priorid FW P F O Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha o la parada pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la entrada de marcha atr s 124 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica m i Crlt3Hilos No n 0 Asignaci n del comando de parada S lo se visualiza si Control 2 3 Hilos se establece en Ctrl 3 hilos 3 L L 1 Entrada l gica 1 si no se encuentra en Perfil E S 0 C d O 0 000 d 0 0 En Perfil E S 0 puede conmutarse con ciertas entradas l gicas BL O OL01 0L O 1 Bloques funcionales Salida l gica 01 OL IO OL10 0L 1 0 Bloques funcionales Salida l gica 10
72. o 3 Y lt 2 Z 2 ETET OT E 2 23 baul Eu Eo 5 Oc l2c E yu Bu a E Su Zu ES OE gt o sE a D55 Ot 12 Qu 5a Zu Tb SY Su ula 87 170 186 212 REC 85 87 169 475 RdCO 279 Add 278 RA IIA 50 132 ATIC 50 RA IIE 133 11 50 133 115 132 IIE 132 50 132 A lec 50 IZE 133 50 133 A 125 133 RICE 132 13A 51 133 1 51 IJE 133 IJF 51 133 IJL 133 A 135 134 A 1 133 RICE 134 210 IUI 44 48 ALLr 61 ANDE 278 AD 51 143 AD IC 51 AO IF 51 143 51428696 07 2014 325 ndice de c digos de los par metros C digo AJUSTE DE CLIENTE 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD rEF FUNCIONES APLICACI N FUn GESTI N DE FALLOS AJUSTES DE F BRICA ELES FES BLOQUES FUNCION ARRANQUE R PIDO Macro configuraci n Sd 1 2 SUPERVISI N COMUNICACI N CONTROL MOTOR EA dr E 3 INTERFACE AJUSTES SEE COMANDO UTE ENTRADAS SALIDAS PIDE RO a A 55 4 OE 4 APH RSHA ARSL AS 254 A ilo A JU ja aa A 55 a k A
73. p gina 96 sin enviar una orden de marcha S lo funciona si Canal Ref 1 F r 1 se ha establecido en HMI L E No funciona con la funci n Consola F E F Pr 2 Ref PID 3 F Pr 2 Establece una referencia PID igual que la tercera referencia PID preseleccionada Ref presel 3 PID P 3 p gina 97 sin enviar una orden de marcha S lo funciona si Canal Ref 1 F r 1 se ha establecido en HMI L No funciona con la funci n Consola F E F u 5P velocidad F U 5 M s velocidad s lo funciona si Canal Ref 2 F 2 se ha establecido en HMI L Pulse esta tecla para poner el variador en funcionamiento y aumentar la velocidad Pulse STOP para detener el variador F d 5P F d 5 Menos velocidad s lo funciona si Canal Ref 2 F 2 se ha establecido en HMI L y si se ha asignado una tecla distinta a velocidad Pulse esta tecla para poner el variador en funcionamiento y reducir la velocidad Pulse STOP para detener el variador F E Consola F E Control a trav s del terminal Tiene prioridad sobre Conmut canal Ctrl C 5 y sobre Conmutaci n Ref2 F Fag Asignaci n Tecla F2 No n 0 Igual que Asignaci n Tecla F1 F n p gina 156 Fn3 Asignaci n Tecla F3 No n D Igual que Asignaci n Tecla F1 F n p gina 156 Fas Asignaci n Tecla F4 No n 0 Igual que Asignaci n Tecla F1 F n p
74. t 2 E 100 y la limitaci n de corriente se establece en InMotor Cuando lt 90 Nivel sobrecarg t 2 E lt 90 y la limitaci n de corriente se establece CLI Se puede acceder a este par metro si T retraso 12 2 E E no se establece en 0 00 0 lila 1 i2t Inten m x 1 5 In 1 1 Corriente m xima del modelo 12 T retraso 121 0 00 655 35 0 00 Tiempo m ximo del modelo Ft 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n S1A28696 07 2014 219 Modo Configuraci n ConF CONTROL DE UN CONTACTOR DE L NEA El contactor de l nea se cierra cada vez que se env a una orden de marcha hacia delante o hacia atr s y se abre despu s de cada parada en cuanto el variador queda bloqueado Por ejemplo si el modo de parada es de parada en rampa el contactor se abrir cuando el motor alcance la velocidad nula Nota La alimentaci n el ctrica del control del variador debe provenir de una fuente externa de 24
75. 0 Marcha atr s 2 presi n 1 2 presi n 7 0 No utilice este tipo de velocidad con el control 3 hilos Independientemente del tipo de operaci n que se seleccione la velocidad m xima viene determinada por Vel m xima H 5 P consulte la p gina 85 Nota Si la referencia se conmuta a trav s de Conmutaci n Ref2 F consulte la p gina 154 de un canal de referencia cualquiera a otro canal de referencia con velocidad el valor de referencia Frecuencia de salida r F despu s de la rampa puede copiarse al mismo tiempo en funci n del par metro Cop Canal1 gt 2 E consulte la p gina 155 Si la referencia se conmuta a trav s de Conmutaci n Ref2 F consulte la p gina 154 de un canal de referencia a otro canal de referencia con velocidad el valor de referencia Frecuencia de salida F r despu s de la rampa se copia al mismo tiempo Esto permite evitar que la velocidad se restablezca err neamente a cero al realizar la conmutaci n S1A28696 07 2014 183 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Pi FUNCIONES APLICACION continuaci n UNI VELOCIDAD Se puede acceder a esta funci n si el canal de referencia Canal Ref 2 F 2 se establece en velocidad U P d E consulte la p gina 154 Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Si
76. 1 2 SUPERVISION continuaci n I SUPERV PI k Gesti n de PID Visible si Retorno PID F no se ha establecido en No 2 GRA Ref Interna PID Referencia interna PID Como valor de proceso 122 Error PID Valor error 21212 Retorno PID Valor retorno m Referencia PID Valor de punto de ajuste PID por medio del terminal gr fico es PO Salida PID Hz Valor de salida PID con limitaci n 1 2 SUPERVISION continuaci n PEE SUPERV TIEMP TENSI N APH Consumo potencia Wh kWh MWh Consumo energ tico en Wh kWh o MWh consumo acumulado rEH T funcionamiento s min h Visualizaci n del tiempo de marcha transcurrido puede resetearse en segundos minutos u horas periodo de tiempo durante el cual el motor ha estado encendido PEH T equipo en tensi n s min h Visualizaci n del tiempo transcurrido durante el que se ha recibido tensi n en segundos minutos u horas periodo de tiempo durante el cual el variador ha estado encendido 1215 Borrar 1 func Reseteado de tiempo de marcha transcurrido O No 0 Operaci n de reseteado no en curso A P H Borrar kWh A P H Borrar Borrar kWh A P H r EH B t func E H Borrar B t func E H Borra t con H Borrar Borra t con NOn 1 2 SUPERVISION continuaci n EnF5 Config activa Vista de la configuraci n activa n O
77. 10V Referencia 4 100 4 Entrada de corriente o tensi n 1 1 Valor m nimo 1 1 1 1 1 1 0 a Valor m ximo 20 o10V 100 Rango 100 gt 100 S1A28696 07 2014 129 Modo Configuraci n ConF Bad BOS bn5 50 C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica US ENTRADAS SALIDAS continuaci n CONFIGURACI N LA1 Forma referencia Est ndar b 5 d Est ndar b 5 Frecuencia HSP LSP 1 1 1 1 1 1 Referencia 0 100 LSP HSP Esc veloc b L 5 Frecuencia HSP Banda muerta b n 5 Frecuencia A HSP 100 5 H vel 0Hz b n 5 O Frecuencia LSP Referencia 100 LSP HSP Referencia A referencia cero la frecuencia LSP A referencia O en LSP la frecuencia LSP A referencia O en LSP la frecuencia 0 El funcionamiento es el mismo que el Est ndar b 5 d excepto cuando en referencia cero la frecuencia 0 en los casos siguientes La se al es inferior al Valor m nimo que es superior a O por ejemplo 1 V en una entrada de 2 10 V La se al es superior al Valor m nimo que es superior al Valor m ximo por ejemplo 11 V en una entrada de 10 O V Si el rango de entrada se configura como bid
78. 5 al m nimo Deje la ganancia derivada Ganancia deriv PID 45 a0 e Observe el retorno PID y la referencia Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia r pidamente varias veces e Ajuste la ganancia proporcional Ganancia Prop PID G para encontrar un equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias un peque o rebasamiento y 1 2 oscilaciones antes de estabilizarse e Sila referencia es distinta del valor preseleccionado en el r gimen permanente aumente progresivamente la ganancia integral Ganancia Int PID r 5 reduzca la ganancia proporcional Ganancia Prop PID r caso de inestabilidad aplicaciones de bomba y encuentre un equilibrio entre el tiempo de respuesta y la precisi n est tica consulte el diagrama e Por ltimo la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta aunque obtener un equilibrio en t rminos de estabilidad puede resultar m s dif cil porque esto depende de las tres ganancias e Realice pruebas en producci n en todo el rango de referencias 208 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Tiempo de estabilizaci n Valor regulado rPGalto 4 Error est tico a Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo alto Referencia A CM ___
79. Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido Ea 1 25 Para cambiar la asignaci n de este par metro pulse la tecla ENT durante 2 segundos Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotaci n del motor Esta funci n utiliza la entrada de pulsos que s lo puede utilizarse si no la est utilizando otra funci n Ejemplo de uso Un disco con muescas accionado por el motor y conectado a un sensor de proximidad permite generar una se al de frecuencia proporcional a la velocidad de rotaci n del motor 266 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Tiempo en segundos Cuando se aplica la entrada de pulsos esta se al permite realizar lo siguiente e Medir y visualizar la velocidad del motor frecuencia de la se al 1 T Esta frecuencia se visualiza mediante el par metro Frec trabajo ent puls F 5 5 p gina 48 e Detectar la sobrevelocidad si la velocidad medida supera un umbral predefinido el variador se disparar e Detectar fallos del freno si se ha configurado el control de la l gica de freno Si la velocidad no disminu
80. Fuente de referencia 1 Fr 2 Canal Ref 2 F r 2 Fuente de referencia 2 5 A Ref sumat 2 5 A 2 Referencia sumatoria 2 IF Retorno PID F Retorno PI Control E Limit de par AA Limitaci n de par Activaci n mediante un valor anal gico dA 2 Ref sustra 2 4 A 2 Referencia de resta 2 Ref PiDman Referencia de velocidad manual del regulador PI D autom tica manual Ref Vel PID F P Referencia de velocidad del regulador PI D referencia predictiva 5 A 3 Ref sumat 3 5 A 3 Referencia sumatoria Fr Ib ref 1B F Ib Fuente de referencia 1B d A 3 Ref sustra 3 J A 3 Referencia de resta 3 FL OC Forz local F L Fuente de referencia de forzado local NA 2 Ref multip 2 A A 2 Referencia de multiplicaci n 2 NA 3 Ref multip 3 A 3 Referencia de multiplicaci n 5 Medid peso 5 Funci n de medici n de carga externa IAO 1 01 A O 1 Bloques funcionales Entrada anal gica 01 IA 10 1410 A 10 Bloques funcionales Entrada anal gica 10 U IL Valor m nimo Al1 Par metro de escalado de tensi n del 0 U IH 1 Valor m ximo Par metro de escalado de tensi n del 100 A I IF Filtrode Al1 s Tiempo de desconexi n de filtrado de interferencias del filtro bajo al 1 IMAGEN ENT ANALOG continuaci n Funciones de entrada anal gica A IC 2 v Imagen de cliente Al2 Valor d
81. L Terminal gr fico o terminal remoto Modbus d b Modbus integrado CANopen A n CANopen integrado Carta COM E LE Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado Configuraci n del regulador PID 1 Configuraci n en modo PID Consulte el diagrama de la p gina 206 2 Realizaci n de una prueba en modo de ajustes de f brica Para optimizar el variador ajuste Ganancia Prop PID P 5 o Ganancia Int PID r 5 de forma gradual e independiente y observe los efectos en el retorno PID en relaci n con la referencia 3 Si los ajustes de f brica son inestables o la referencia no es correcta e Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual sin el regulador PID y con el variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema En r gimen permanente la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia y la se al de retorno PID tambi n debe ser estable En r gimen transitorio la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse r pidamente y el retorno PID debe seguir la velocidad En caso contrario consulte los ajustes del variador y o la se al del sensor y el cableado e Cambie a modo PID e Establezca Adapt rampa dec b r A en No 2 sin autoadaptaci n de la rampa e Establezca la Rampa PID P en el m nimo permitido por el mecanismo sin activar un Frenado excesivo O b F e Ajuste la ganancia integral Ganancia Int PID
82. M El control y la referencia se env an a trav s del mismo canal Separados 5 E El control y la referencia pueden enviarse a trav s de canales distintos En estas configuraciones el control a trav s del bus de comunicaciones se lleva a cabo seg n el est ndar DRIVECOM con s lo 5 bits que pueden asignarse libremente consulte el manual de par metros de comunicaci n No se puede acceder a las funciones de la aplicaci n a trav s de la interfaz de comunicaci n e Perfil E S 0 El control y la referencia pueden provenir de canales distintos Esta configuraci n permite simplificar y ampliar el uso a trav s de la interfaz de comunicaci n Los controles pueden enviarse a trav s de las entradas l gicas de las bornas o a trav s del bus de comunicaciones Cuando se env an a trav s de un bus los controles est n disponibles en una palabra y funcionan como bornas virtuales que contienen s lo entradas l gicas Las funciones de aplicaci n se pueden asignar a los bits de esta palabra Se puede asignar m s de una funci n a un mismo bit Nota Los comandos de parada del terminal gr fico o del terminal remoto permanecen activos aunque los terminales no sean el canal de control activo S1A28696 07 2014 145 Modo Configuraci n ConF Canal de referencia para las configuraciones No 5 7 Separados 5 E y Perfil E S 0 PID no configurado
83. Otros fallos Otros fallos detectados 1 detectados 1 Parpadeando S1A28696 07 2014 319 Diagn stico y resoluci n de problemas 320 S1A28696 07 2014 Anexo Contenido de esta parte Esta parte consta de los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 12 ndice de funciones 323 13 ndice de c digos de los par metros 325 S1A28696 07 2014 321 322 S1A28696 07 2014 ndice de funciones ndice de funciones En la siguiente tabla se representan los c digos de los par metros Funci n P gina Ctrl 2 hilos 2 83 SEGUNDA LIMIT INTENS 218 Ctrl 3 hilos 3 83 VELOCIDAD 184 VEL ENTORNO A REF 186 INYECCI N DC AUTO 175 REARRANQUE AUTO 254 Autoajuste 85 AUTOAJUSTE POR Ll 237 CONTROL DE FRENO 193 RECUPER AL VUELO 255 Canales de control y de referencia 145 Parada diferida al generarse alarma t rmica 260 SOBRECALENT VARIAD 259 FALLO CODIFICADOR 265 CONFIG CODIFICADOR 134 AJUSTES DE F BRICA 79 Borrado fallos 252 MAGNETIZACI N POR LI 188 ELEV ALTA VELOCIDAD 204 ACTIVAR MODEL 219 JOG 177 CONTROL DE UN CONTACTOR DE L NEA 220 Medici n de carga 198 Equilibrado carga 121 Detecci n de variaci n de carga 269 Conmutaci n de motores o de confi
84. Referencia interna del regulador PID Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men 1 2 SUPERVISI N N 0 A a Ganancia Prop PID De 0 01 a 100 1 k Ganancia proporcional Ib Ganancia Int PID De 0 01 a 100 1 Ganancia integral Ganancia deriv PID De 0 00 a 100 0 Ganancia derivada PrP Rampa PID De 0 a 99 9 s Os Rampa de aceleraci n deceleraci n del PID definida para ir de Ref m nima PID a Ref m xima PID IP 2 y 1 viceversa PID inverso No n 0 Inversi n del sentido de correcci n PID inverso I Si PID inverso se establece en No O la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo ejemplo regulaci n de la presi n con un compresor Si PID inverso se establece en S 5 la velocidad del motor disminuir cuando el error sea positivo ejemplo regulaci n de la temperatura con un ventilador de refrigeraci n nO No n 0 No YES5 S 5 S POL Salida m nima PID De 599 a 599 Hz 0 Hz Valor m nimo de la salida del regulador en Hz 1 POH Salida m xima PID De 0 a 599 Hz 60 Hz Valor m ximo de la salida del regulador en Hz 1 PAL AI retorno m nimo De Retorno m nimo PID IF I a 100 Ret m ximo PID F 2 2 O Umbral m nimo de supervisi n del retorno del regulador 1 reto
85. Tipo Control 2 Hilos E E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una salida l gica a fin de indicar la causa de la parada L F F Vel r plica L F F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 1 r L 5 Mant vel r L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 1 Paro rampa Parada en rampa FSE Parad r pid F 5 5 Parada r pida dL 1 DC 4 1 Parada por inyecci n DC Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Consulte la tabla de la p gina 162 E QU Gest fallo CANOpen Rueda libre E 5 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Si la gesti n de fallos CANopen Gest fallo CANOpen 5 L se establece en Fallo ignor DO el control de comunicaciones se inhibir Por motivos de seguridad la inhibici n de la detecci n de interrupciones de comunicaci n deber a limitarse a la fase de depuraci n o a aplicaciones especiales Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Comportamiento del variador en caso de inte
86. Transmitir PDO1 4 k Cuarta trama del PDO1 de transmisi n Ens IMAGEN CANOpen continuaci n Imagen CANopen S lo puede accederse a sta por medio del terminal gr fico IMAGEN PDO2 Vista de RPDO2 y de TPDO2 La misma estructura que IMAGEN PDO1 PO PDO2 1 de recepci n Primera trama del 2 de recepci n PDO2 2 de recepci n Segunda trama del 2 de recepci n PDO2 3 de recepci n Tercera trama del PDO2 de recepci n r P24 PDO2 4 de recepci n Cuarta trama del 2 de recepci n Transmitir PDO2 1 Primera trama del PDO2 de transmisi n EP22 Transmitir PDO2 2 Segunda trama del 2 de transmisi n EP23 Transmitir PDO2 3 Tercera trama del 2 de transmisi n Transmitir PDO2 4 Cuarta trama del 2 de transmisi n 58 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad IMAGEN CANOpen continuaci n Imagen CANopen S lo puede accederse a sta por medio del terminal gr fico 218 8 IMAGEN PDO3 Vista de RPDO3 y de TPDO3 La misma estructura que IMAGEN PDO1 FO PDO3 1 de recepci n Primera trama del recepci n rP32 PDO3 2 de recepci n Segunda trama de recepci n P33 PDO3 3 de recepci n
87. bF F F 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD 702 rEF S conF 1 2 SUPERVISI N VO n 1 3 CONFIGURACI N L 0 En la pantalla de 7 segmentos se utiliza un gui n tras los c digos de men y de submen para diferenciar stos de los c digos de par metro Ejemplo FUNCIONES APLICACI N F L que es men y Rampa aceleraci n A que es par metro Selecci n de asignaciones m ltiples para un nico par metro Ejemplo Lista de alarmas del grupo 1 del men ENTRADAS SALIDAS O Pueden seleccionarse varias alarmas marcando stas tal como se indica a continuaci n 1 Lo 2 no seleccionado El d gito de la derecha indica seleccionado El mismo principio se utiliza para realizar todas las selecciones m ltiples 38 S1A28696 07 2014 Programaci n Contenido de esta parte Esta parte consta de los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 3 Modo de referencia rEF 41 4 Modo de supervisi n 45 5 Modo Configuraci n ConF TO 6 Interfaz 283 7 Abrir Guardar trA 299 8 C digo de acceso COd 303 9 Pantalla Multipunto 305 S1A28696 07 2014 39 40 S1A28696 07 2014 Modo de referencia rEF Modo de referencia rEF Contenido de este c
88. gina 172 se fuerza a Paro rampa r 7 s lo si se puede configurar una parada de rampa Frecuencia Jog De 0 a 10 Hz 10 Hz Referencia funcionamiento normal Consulte p gina 177 JOE TiempoJog De0a2 0s 0 5 Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas Consulte p gina 178 0 51428696 07 2014 93 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica SP Vel preselecc 2 De 0 a 599 Hz 10 Hz Velocidad preseleccionada 2 Consulte Vel preselecc 2 5 2 p gina 180 Vel preselecc 3 De 0 a 599 Hz 15 Hz Velocidad preseleccionada 3 Consulte Vel preselecc 3 5 3 p gina 180 SER Vel preselecc 4 De 0 a 599 Hz 20 Hz Velocidad preseleccionada 4 Consulte Vel preselecc 4 5 4 p gina 180 SIRIS Vel preselecc 5 De 0 a 599 Hz 25 Hz Velocidad preseleccionada 5 Consulte Vel preselecc 5 5 5 p gina 180 Vel preselecc 6 De 0 599 Hz 30 Hz Velocidad preseleccionada 6 Consulte Vel preselecc 6 5 E p gina 180 SER Vel preselecc 7 De 0 599 Hz 35 Hz Velocidad preseleccionada 7 Consulte Vel preselecc 7 5 7 p gina 180 SFPE Vel preselecc 8 De 0 a 599 Hz 40 Hz Velocidad
89. gt 0 O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms S1A28696 07 2014 89 Modo Configuraci n ConF Caso especial El par metro filtro bucle vel 5 F no se encuentra en posici n 0 Este par metro debe reservarse para aplicaciones espec ficas que necesiten un tiempo de respuesta corto posicionamiento de trayectoria o servocontrol e Cuando se establece 100 como se describe a continuaci n el regulador es de tipo PI sin filtrado de la referencia de velocidad Cuando se establece entre O y 100 se obtendr un funcionamiento intermedio entre los ajustes siguientes y los de la p gina anterior Ejemplo Ajuste de filtro bucle vel 5 F 100 Ganancia prop vel 5 E influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta T integr velocidad 5 influye en la velocidad excesiva Respuesta inicial Disminuci n de SIT Disminuci n de SIT Divisi n referencia Divisi n de referencia Divisi n de referencia 1 1 1 0 8 0 8 0 8 0 6 0 6 0 6 04 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 gt O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 gt Tiempo en ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Aumento de SPG A Aumento de SPG AA Divisi n de referencia
90. gt 10 et Factor de escala 5 5 x Frecuencia de salida r F r gt 9 999 ejemplo para 24 223 la pantalla mostrar 24 22 Si Factor de escala 5 d 5 gt 10 et Factor de escala 5 d 5 Frecuencia de salida r F r gt 65 535 la pantalla se bloquear en 65 54 Ejemplo Muestra la velocidad del motor para Motor de 4 polos 1 500 rpm a 50 Hz velocidad sincr nica Factor de escala 5 d 5 30 Freq salida cliente 5 d 3 1 500 a Frecuencia de salida F 50 Hz 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n o en la placa de caracter sticas del variador 2 Cuando no se utiliza un terminal gr fico los valores superiores a 9999 se mostrar n en la pantalla de 4 d gitos con un punto despu s del d gito de millares por ejemplo 15 65 en lugar de 15 650 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 101 Modo Configuraci n ConF Para cambiar la asignaci n de este par metro pulse la tecla ENT durante 2 segundos 102 S1A28696 07 2014 Modo
91. n Sin fallo F L no se puede ajustar y se mantiene a 0 Fa R1 activo en 1 5 Configuraci n de la l gica operativa POS 1 O 5 Estado 1 cuando la informaci n es verdadera n E O 0 n E 5 Estado O cuando la informaci n es verdadera La configuraci n 1 5 de la asignaci n Sin fallo F L no se puede modificar m Ial Mantenimiento R1 De 0 a 9 999 ms 0 ms El cambio de estado s lo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado cuando la informaci n pasa a ser falsa El mantenimiento de la asignaci n Sin fallo F L no se puede ajustar y se mantiene 0 S1A28696 07 2014 137 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ip Ma R1 FallBack Enable No n 0 Questo parametro accessibile se Asignaci n R1 r impostato su No O vedere pagina 137 5 S Y E 5 Controlado mediante rel por OLAR El rel se desenergiza si el variador est en estado de marcha Fault Fallo n D No O Controlado mediante rel por OL1R I O ENTRADAS SALIDAS continuaci n CONFIGURACI N R2 Pa Asignaci n R2 No 0 Igual que Asignaci n R1 r p gina 137 adem s de b L E Ctrl Freno b L Control del contactor de freno L L E Contac l nea L L Control de conta
92. p gina 175 Parada por inyecci n DC p gina 172 Parada r pida p gina 204 Equilibrado de carga Posicionamiento mediante sensores p gina 227 Parada en rueda libre p gina 121 velocidad 3 p gina 184 Velocidades preseleccionadas Regulador PID p gina 210 Guiado de hilo p gina 244 Funcionamiento Jog p gina 177 Recuperaci n al vuelo p gina 255 p gina 172 p gina 172 Operaciones con referencias p gina 167 velocidad 3 e t t p gina 184 Velocidades 4 t t preseleccionadas p gina 179 Regulador PID t p gina 210 2 Guiado de hilo o 4 p gina 244 Funcionamiento Jog e O lt 0 p gina 177 Conmutaci n de e e e e e referencia p gina 166 Frecuencia oculta E e e e e e e p gina 181 gt Be gt gt gt gt gt gt gt gt Control de l gica del freno p gina 193 Inyecci n DC autom tica t t t p gina 175 Recuperaci n al vuelo p gina 255 Control del contactor de salida p gina 223 Parada por inyecci n DC e e 1 p gina 172 1 Parada r pida t p gina 172 Parada en rueda libre lt e lt p gina 172 velocidad en torno a una e t referencia p gina 186 Elevaci n de alta velocidad p gina 204 Equilibrado de carga O p gina 121 Posiciona
93. se establece en Mot s ncro 5 De 0 a 9 999 rpm y despu s de 10 00 a 65 53 en el terminal integrado Si en lugar de la velocidad nominal la placa de caracter sticas indica la velocidad s ncrona y el deslizamiento en Hz o como la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente 100 deslizamiento en Velocidad nominal velocidad s ncrona 42 7 07 2 100 Velocidad nominal velocidad motores 50 HZ Velocidad nominal velocidad en Hz motores 60 HZ 60 51428696 07 2014 105 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EUA Autoajuste No 0 APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA O ARCO EL CTRICO Durante el autoajuste el motor funciona a corriente nominal No manipule el motor durante el autoajuste Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte 0 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL X 28 Es fundamental que los par metros Tensi n Nom Motor Ln 5 Frec nom Motor F r 5 Int Nominal Motor r Vel Nominal Motor n 5 y Pot nominal motor n r o Motor 1 cos fi E O 5 est n bien configurados antes de iniciar el autoajuste e Cuando se cambien uno o m s de estos par metros despu
94. sta no deber a permanecer activa durante mucho tiempo en modo de parada ya que el contactor s lo se abre al final del frenado Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Retorno del contactor de salida La entrada l gica correspondiente debe estar en posici n 1 cuando no hay ninguna orden de marcha y en posici n O cuando est en funcionamiento En caso de incoherencia el variador se dispara en FCF2 si el contactor de salida no se cierra en posici n 1 y en FCF1 si se bloquea LIx en posici n 0 El par metro T cierre contactor J E 5 permite retrasar los disparos modo de fallo cuando se env a una orden de marcha y el par metro T apert contactor J A 5 retrasa el fallo detectado cuando se define un comando de parada Nota El fallo FCF2 el contactor no se cierra puede rearmarse al cambiar el estado de la orden de marcha de 1a O 0 gt 1 gt 0 en control 3 hilos Las funciones Superv contac mot y Ret contactor mot r C A pueden utilizarse por separado o de forma conjunta 222 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Eun FUNCIONES APLICACION continuaci n MEES CTRL CONTACT MOTOR TEE Superv contac mot No 0 Salida l gica o rel de control O No O Funci n no asignada en este caso no se puede acceder a ninguno de los p
95. tdC2 t 1 Ct 0 54 1 SdC2 io tdC1 1 1 Orden de marcha o Velocidad 0 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E 2 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido E 25 Para cambiar la asignaci n de este par metro pulse la tecla ENT durante 2 segundos 176 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF JOG C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n gt JOG Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 JOG JOG LI3 1 13 Funcionamiento con pulsos La funci n JOG s lo est activa si el canal de control y los canales de referencia se encuentran
96. y se configuran los par metros Control l gica freno b L o Inyecci n DC auto A d Consulte la p gina 172 S1A28696 07 2014 99 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Temp mot alcanz 0 a 118 100 O Umbral de disparo de la alarma t rmica del motor salida l gica o rel Consulte la p gina 257 Frec Oculta De 0 a 599 HZ O Hz Frecuencia oculta Este par metro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada O Esta funci n puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podr a provocar una resonancia El ajuste de la funci n a O la deja inactiva Consulte la p gina 181 Frec Ocult 2 De 0 a 599 Hz 0 Hz Segunda frecuencia oculta Este par metro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada Esta funci n puede utilizarse evitar que se alcance una velocidad podr a provocar una resonancia El ajuste de la funci n a O la deja inactiva Consulte la p gina 182 MP El Frec Oculta 3 De 0 a 599 Hz O Hz Tercera frecuencia oculta Este par metro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada Esta funci n puede utilizarse para evitar que se a
97. 0 a 599 Hz O Hz Disminuci n de la referencia b sica durante el ciclo de guiado de hilo Iniciar guiado hilo No 0 Cuando la entrada o el bit asignado pasa al estado 1 el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo se restablece al estado 0 junto con Decrec referencia d E F O No a O Funci n no asignada LI L Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 245 Modo Configuraci n ConF CONMUTACI N DE ALTA VELOCIDAD C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n EHS CONMUTACION HSP SINE 2 Velocidades altas No 0 Conmutaci n de alta velocidad O No 0 Funci n no asignada Nivel frec alcanzado F A Umbral de frecuencia alcanzado 2
98. 01 1410 A 10 Bloques funcionales Entrada anal gica 10 ABRE 100 Configuraci n de Al1 Tensi n 0 U Tensi n 0 U Entrada de tensi n positiva de 0 10 V los valores negativos se interpretan como la entrada es unidireccional Valor m nimo Al1 De 0 a 10 0 V Par metro de escala de tensi n Al1 del 0 Valor m ximo Al1 De 0 a 10 0 V Par metro de escala de tensi n Al1 del 100 Filtro de Al1 De 0 a 10 00 s Filtrado de interferencias fal PIS nEL Rango Al1 0 100 P 0 5 0 100 O 5 L gica positiva 100 E G L gica positiva y negativa De 100 0 Punto Interm Al1 Coordenada del punto intermedio de la caracter stica lineal por tramos de la entrada Porcentaje de la se al de entrada f sica 0 corresponde al Valor m nimo Al1 U IL 1 100 corresponde al Valor m ximo Al1 U IH 1 AVES Punto Y Interm Al1 De 0 a 100 0 Coordenada del punto intermedio de la caracter stica lineal por tramos de la salida referencia de frecuencia Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de Punto X Interm AM A de la se al de entrada f sica ENTRADAS SALIDAS continuaci n CONFIGURACI N Al2 Asignaciones de 12 Igual que Asignaciones de Al1 A IR p gina 132 IZE 100
99. 1B No 0 Sin asignar AM A 1 1 Entrada anal gica 1 AI2 A I2 Entrada anal gica 2 AI3 A 14 Entrada anal gica HMI L E Fuente del terminal gr fico o del terminal remoto Modbus 7 d E Modbus integrado CANopen integrado Carta COM E E Fuente de la placa de opciones de comunicaci n 1 Entrada de pulsos red 1 A U 1 Entrada anal gica virtual 1 con el selector giratorio s lo est disponible si Perfil C F no se ha establecido en No separad 5 7 OA01 0 A O Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 0 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 No 0 166 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF OPERACIONES CON REFERENCIAS Entradas de suma resta multiplicaci n 1 Frib SA2 SA3 dA2 y dA3 2 A 1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 e Si5A2 5A 3 dA y dA 3 no est n asignadas se establecen en 0 e Si NA y no est n asignadas se establecen 1 A est limitado por los par metros L 5 m nimo y H 5 m ximo e En la multiplicaci n la se al de 2 o MA 3 se interpreta como un El 100 corresponde al valor m ximo de la entrada correspondiente Si 2 o 3 se env an a trav s del bus de comunicaciones del terminal gr fico se d
100. 2 Juego de par metros 2 activo F P J Juego3 F 3 Juego de par metros 3 activo dbh L DC cargado d b L Bus de CC cargando br 5 Frenando b r 5 Variador frenando P r M P removed Variador bloqueado por la entrada Safe Torque Off Al Cont Frec F 9L A Umbral de velocidad medido alcanzado Nivel alarma pulsos F 9 L p gina 99 Int presente C Intensidad del motor presente L 5A F C alcanz L 5 Final de carrera alcanzado dL dA Alarm carga dL d A Detecci n de variaci n de carga consulte la p gina 269 AL 1 Alarma gr 1 AG 1 Alarma del grupo 1 AL Alarma gr 2 A L 2 Alarma del grupo 2 AL 3 Alarma gr 3 A L 3 Alarma del grupo 3 P L A AI LI6 PTC PL A Alarma LI6 PTC E F A Al fallo ext F A Alarma de fallo externo U 5A Al subtens U 5 A Alarma de subtensi n U P A Prev subU U P A Umbral de subtensi n E HA Al temp var H A Sobrecalentamiento del variador 5 5A Lim M alc 5 5 A Alarma de l mite de E JA AI IGBT JA Alarma IGBT AP J AR al 4 20 A P 3 Alarma de p rdida de 4 20 mA en entrada Al3 r d Y AI resisten d Listo para el arranque CONFIGURACI N R1 continuaci n r ld Retardo R1 De 0 a 60 000 ms O ms 1 El cambio de estado s lo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado cuando la informaci n pasa a ser verdadera El retardo de la asignaci
101. 2014 301 Abrir Guardar trA 302 S1A28696 07 2014 C digo de acceso COd C digo de acceso COd Con terminal gr fico Term 0 0 Hz 0 0A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACI N INTERFACE ENT 4 ABRIR GUARDAR gt 5 C DIGO DE ACCESO Code Quick Con terminal integrado Permite proteger la configuraci n con un c digo de acceso o una contrase a que deber especificarse para poder acceder a la configuraci n protegida Ejemplo con terminal gr fico RUN Term 50 0Hz 00 C digo PIN 1 RUN Term 50 0Hz 0 0A 5 CODIGO DE ACCESO Estado A No bloq C digo PIN 1 E OFF Derecho copia conf Permitido ENT Derechos descarga Var no gt gt 9999 e El variador est desbloqueado cuando los c digos PIN se han establecido en No bloq O F F ninguna contrase a o cuando se ha especificado el c digo correcto Todos los men s son visibles e Antes de proteger la configuraci n con un c digo de acceso debe realizar lo siguiente Definir Derecho copia conf U L r y Derechos descarga d L r Tomar buena nota del c digo y guardarlo en un lugar donde pueda encontrarlo cuando sea necesario S1A28696 07 2014 303 C digo de acceso COd El variador dispone de dos c digos de acceso lo que permite configurar dos niveles de acceso El c digo PIN 1 es un c digo de desbloqueo p blico 6969 El c d
102. 2014 79 Modo Configuraci n ConF Macroconfiguraci n C digo Nombre Descripci n Ajuste de f brica COnF 1 3 CONFIGURACION continuaci n CRG Macro configuraci n MarchaParo 5 5 APELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO 2 Verifique que la macro configuraci n seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte o 5 E 5 MarchaParo 5 5 Arranque parada H d E Manutenc H d 5 Manutenci n H5E Elevaci n 5 Elevaci n L E Uso general 5 E n Uso general Id Regul PID 4 Regulaci n PID n E E Bus Com n E Bus de comunicaciones Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n y 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos Ejemplo de restablecimiento total de los ajustes de f brica e Config fuente F 5 se establece en Macroconf 1 GRUPOS PAR METROS Y se establece en Todos AL L e Ret AJUSTES F BRICA F 5 se establece en S Y E 5 80 S
103. 254 EJEA Nivel par bajo De 300 a 300 50 Umbral de par bajo de la funci n Al Par E L A asignado a un rel a una salida l gica consulte la p gina 137 del par nominal del motor Consulte la p gina 254 EET Nivel alarma pulsos De 0 Hz a 20 000 kHz 0 Hz Umbral de velocidad medido por la funci n CONTADOR FRECUENCIA F 5 p gina 268 asignado a un rel o a una salida l gica consulte la p gina 137 Consulte la p gina 255 EL ql Nivel Frecuencia De 0 0 a 599 Hz HSP Umbral de frecuencia del motor de la funci n N frec alcan F E A asignado a un rel o a una salida l gica consulte la p gina 137 o utilizado por la funci n CONMUT JUEGO p gina 231 Consulte la p gina 254 Peg Nivel Frecuencia 2 De 0 0 a 599 Hz HSP O Umbral de frecuencia del motor de la funci n Nivel frec 2 alcanz F 2 A asignado a un rel o a una salida l gica consulte la p gina 137 o utilizado por la funci n CONMUT JUEGO PAR M p gina 231 Consulte la p gina 254 FEE Niv parada R libre De 0 2 a 599 Hz 0 2 Hz Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre Este par metro permite cambiar de una parada en rampa una parada r pida a una parada rueda libre por debajo de umbral de velocidad bajo O Se puede acceder a l si Tipo de parada 5 se establece en Parad r pid F 5 o en Paro rampa 7
104. 5 5 F Detectado fallo de alimentaci n excesiva DEFL Sob Ll6 ptc 0 E F L Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL producto est ndar P HF P rd fas red H F P rdida de 1 fase de red principal PEFL So LI6 PTC PE F L Detectado error de PTCL OC o SC SAFE Fallo Segur 5 AF F Disparo de funci n de seguridad SCF 1 Corto motor 5 F Cortocircuito del motor detecci n instant nea SEF 3 Corto tierra 5 F 3 Disparo de cortocircuito de tierra directo detecci n instant nea SCF 4 Corto IGBT 5 F Cortocircuito de IGBT detecci n instant nea SEF 5 5 F 5 Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexi n detecci n instant nea SLF 1 5 L F 1 Interrupci n de comunicaci n serie local Modbus 51 5 L F 2 Interrupci n de comunicaci n de software de SL HMI 5 L F 3 Interrupci n de comunicaci n de terminal remoto 5 Sobreveloci 5 D F Sobrevelocidad 5 P retorn vel 5 P F P rdida de retorno de velocidad 55F Limi Par Int 5 5 Detectado fallo de limitaci n de corriente de par E S tem IGBT Sobrecalentamiento de IGBT EnF Autoajuste n F Detectado fallo de ajuste LIL F Subcarga U L F Subcarga de par LI 5 F Subtensi n U 5 Subtensi n 66 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n
105. 65 45 105 85 65 50 40 30 ATV32HU55N4 5 5 75 4 10 120 65 45 105 85 5 50 40 30 ATV32HU75N4 7 5 10 6 8 120m 65m 45m 105m 85m 65m 50m 40m 30 ATV32HD11N4 11 15 10 8 115 60 45 100 75 55 50 40 30 ATV32HD15N4 15 20 16 6 105m 60 m 40 100 70m 50 50 40 30 los motores de 230 400 V que se utilizan a 230 V el par metro Lim sobretens mot 5 U L puede permanecer establecido en No D 120 51428696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Ubr Nivel de frenado De 335 a 820 V Seg n el calibre de tensi n del variador O Nivel de comando del transistor de frenado E bA Equilibrado carga No 0 Cuando dos motores se conectan mec nicamente a la misma velocidad y cada uno de ellos est controlado por un variador distinto esta funci n permite repartir mejor el par entre los dos motores Para conseguirlo la velocidad var a en funci n del par S lo se puede acceder a este par metro si Tipo control motor C E E p gina 103 se establece en SVC por U U UC n O No n O Funci n inactiva 5 Y E 5 Funci n activa UBE Correcci n carga De 0 a 599 Hz 0 Hz Correcci n nominal en Hz Se puede acceder a este par metro si Equilibrado carga L 5 A se establece en S 5 Par i LbC nominal e E
106. 999 min O min Tiempo ejecuci n de bobina 244 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Fin bobina No n 0 La salida el rel asignado pasa estado 1 cuando tiempo funcionamiento del guiado de hilo alcanza el realizar bobina b 0 0 No 0 Sin asignar LO 1 LO1 L O Salida l gica LO1 R2 r 2 Rel R2 dO 1 DO1 JU 1 Salida anal gica AO1 que funciona como una salida l gica Se puede realizar la selecci n si Asignaci n AO1 90 1 p gina 143 se establece en No O Sal Cont de Vaiv n No n 0 Entrada de sincronizaci n S lo debe configurarse el variador de bobinado secundario nO No 0 Funci n inactiva para evitar as el acceso a otros par metros L IT LH L 1 Entrada l gica 111 SR Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 EX Sinc Cont vaiv n No 0 Salida de sincronizaci n S lo debe configurarse en el variador de gu a de hilo principal O No a O Funci n no asignada LO I LOU LO I r e R2 r 2 dO 1 DO1 40 1 Salida anal gica AO1 que funciona como una salida l gica Se puede realizar la selecci n si Asignaci n AO1 AD 1 p gina 143 se establece en No n 02 Decrec referencia De
107. A Nivel frec 2 alcanz F 2 A Umbral de frecuencia 2 alcanzado L 11 LM L Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 4 Velocidades altas No 0 Conmutaci n de alta velocidad Nota Para obtener 4 velocidades altas tambi n se debe configurar 2 Velocidades altas 5 H 2 Igual que 2 Velocidades altas 5 H 2 p gina 246 HSE Vel m xima De 0 a 599 Hz 50 Hz La frecuencia del motor con referencia m xima puede establecerse entre Velocidad M nima L 5 y Frecuencia M xima El ajuste de f brica cambia 60 Hz si Frec est ndar motor b F r se establece 60Hz NEMA 5 D 1 71272 Vel m xima 2 De 0 599 Hz 50 Hz Se visualiza si 2 Velocidades altas 5 H 2 se establece No 2 Igual que Vel m xima H 5 p gina 246 hair El Vel m xima 3 De 0 a 599 Hz 50 Hz k Se visualiza si 4 Velocidades altas 5 H 4 no se establece en No 2 Igual que Vel m xima H 5 p gina 246 HS5PY Vel m xima 4 De 0 a 599 Hz 50 Hz Se visualiza si 4 Velocidades altas 5 H 4 no se establece en No D Igual que Vel m xima 5 p gina 246 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente
108. A b S lo a t tulo informativo no se puede modificar Nota El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa E ARE Por defecto Ab Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor NEA 5 Medida A 5 Los valores medidos por la funci n de autoajuste se utilizan para controlar el motor E US Cliente U 5 Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor ElnL Auto ajuste Term motor Este par metro muestra forma de modificar los par metros del motor seg n su estado t rmico estimado n O No 0 No hay ninguna estimaci n del estado t rmico E Term motor E La estimaci n del estado t rmico estat rico se basa la corriente nominal y en la corriente consumida por el motor CE Ajuste fr o E La estimaci n del estado t rmico estat rico se basa en la resistencia estat rica medida en el primer ajuste en fr o y en el ajuste realizado en cada arranque AUE Autoajuste autom No n 0 APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Cuando Autoajuste autom A LI E se cambia desde No 2 el autoajuste se realiza cada vez que se conecta la alimentaci n Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o
109. ADL 03 De 3 015 a 64 299 Contenedor ADL 04 De 3 015 a 64 299 LAOS Contenedor ADL 05 De 3 015 a 64 299 LADA Contenedor ADL 06 De 3 015 a 64 299 LAUT Contenedor ADL 07 De 3 015 a 64 299 L AOB Contenedor ADL 08 De 3 015 a 64 299 O O O S1A28696 07 2014 159 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica BLOQUES FUNCION continuaci n FbP PAR METROS Par metros internos disponibles para el programa de usuario noob 1 De 0 a 65 535 0 1 Par metro M001 guardado en la EEprom nove De 0 a 65 535 0 1 Par metro 002 guardado en la EEprom noo3 De 0 a 65 535 0 1 Par metro guardado en la EEprom 1 De 0 a 65 535 0 1 Par metro M004 guardado en la EEprom noobs De 0 a 65 535 0 1 Par metro MOOS escrito en la RAM De 0 a 65 535 0 1 Par metro M006 escrito en la RAM noob 71 De 0 a 65 535 0 1 Par metro M007 escrito en la RAM nooBaB De 0 a 65 535 0 1 0 Par metro M008 escrito en la 1 Cuando se utiliza terminal gr fico los valores superiores 9999 se mostrar n pantalla 4 d gitos punto despu s del d gito de millares por ejemplo 15 65 en lugar de 15560
110. Alineaci n del motor IPM Modo de alineaci n del motor de imanes permanentes interiores normalmente este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto Utiliza la inyecci n de alta frecuencia que es menos ruidosa que el modo de alineaci n est ndar Alim SPM 5 N A Alineaci n del motor SPM Modo de alineaci n del motor de imanes permanentes la superficie del rotor normalmente este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo Utiliza la inyecci n de alta frecuencia que es menos ruidosa que el modo de alineaci n est ndar Alim PSI 5 Inyecci n de se ales de pulsos Modo de alineaci n est ndar por inyecci n de se ales de pulsos Alin PSIO 5 0 Inyecci n de se ales de pulsos optimizada Modo de alineaci n optimizado est ndar por inyecci n de se ales de pulsos El tiempo de medici n del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operaci n de ajuste aunque el variador se haya apagado No alin 2 Sin alineaci n x 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cua
111. Autoajuste autom A LU E se cambia desde No n O el autoajuste se realiza cada vez que se conecta la alimentaci n Y 25 Compruebe que esta acci n ponga peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte El motor debe detenerse al encender el variador Autoajuste autom A U se fuerza a S Y E 5 si Auto ajuste U LI se establece en Ajuste fr o C El valor de la resistencia estat rica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimaci n del estado t rmico del motor durante el arranque O No O Funci n desactivada 5 S JE 5 Se realiza un ajuste autom ticamente cada vez que se enciende FLU Magnetiz motor No F n 0 A APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Cuando Magnetiz motor F L LI se establece en Continua F el variador aumenta el flujo autom ticamente Compruebe que esta acci n no ponga peligro de ning n modo al personal ni al equipo 1 Si se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves la muerte F 2s AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Si Tipo contro
112. Configuraci n ConF Protecci n t rmica del motor Funci n Protecci n t rmica mediante el c lculo de 121 Nota El estado t rmico del motor no se memoriza cuando el variador est apagado e Motores autoventilados Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor e Motores con ventilaci n forzada S lo se debe tener en cuenta la curva de disparo de 50 Hz independientemente de la frecuencia del motor Las curvas siguientes representan el tiempo de disparo en segundos Tiempo de disparo en segundos t 1Hz3Hz 5Hz 10H 20H 50 H 10 000 i Z 1 000 100 0 7 0 8 0 9 1 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 Intensidad motor ItH AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Se requiere protecci n t rmica frente a sobrecargas en las circunstancias siguientes Cuando el producto se vuelve a encender y no hay suficiente memoria para registrar el estado t rmico del motor Cuando se alimenta m s de un motor e Cuando los motores se alimentan con calibres inferiores a 0 2 veces la corriente nominal del variador Cuando se utiliza la conmutaci n de motor Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo 256 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descri
113. Configuraci n ConF Control del motor Los par metros del men CONTROL MOTOR Jr s lo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso con las excepciones siguientes El par metro Autoajuste U n p gina 112 que puede hacer que el motor arranque Los par metros que contienen el signo en la columna C digo que pueden modificarse con el variador tanto en marcha como parado Nota Le recomendamos que realice el autoajuste si se modifica uno de los siguientes par metros con respecto a su ajuste de f brica C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FULL continuaci n drD CONTROL MOTOR Frec est ndar motor 50Hz 5 0 Este par metro modifica los valores predeterminados de los par metros siguientes Vel m xima H 5 P p gina 85 Nivel Frecuencia F E d p gina 99 Tensi n Nom Motor L n 5 Frec nom Motor F r 5 y Frecuencia M xima F r 5 0 50 Hz IEC 5 0 IEC 0 60 Hz NEMA 5 0 NEMA El Frecuencia M xima De 10 a 599 Hz 60 Hz El ajuste de f brica es 60 Hz o se sustituye por 72 Hz si Frec est ndar motor b F r se establece 60 Hz El valor m ximo est limitado por las condiciones siguientes No debe superar 10 veces el valor de Frec nom Motor F 5 CEE Tipo control motor Est ndar 5 E d Nota Seleccione la ley antes de introdu
114. DC FEdF FB en fallo variador Paro SE 0P Comportamiento de los bloques funcionales cuando el variador se dispara 5E Paro 5 E Los bloques funcionales se detienen cuando se dispara el variador y se emiten las salidas IE n Ignorar 5 n Los bloques funcionales siguen funcionando cuando el variador se dispara excepto CFF INFE 15115 ASIGNACI N ENTRADAS ILO 1 Asignaci n de entrada l gica 1 No 0 Posible asignaci n para la entrada l gica del bloque funcional 0 No D Sin asignar F L E Sin fallo F L E Estado de detecci n de fallos del variador el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un disparo Nivel frec alcanzado F E A Umbral de frecuencia alcanzado Nivel Frecuencia F E 4 p gina 99 2 A Nivel frec 2 alcanz F 2 A Umbral de frecuencia 2 alcanzado Nivel Frecuencia 2 F 2 d p gina 99 Fr 1 Canal Ref 1 F Fuente de referencia 1 Fr Canal Ref 2 F r 2 Fuente de referencia 2 Ed 1 Canall act d Canal de control canal 1 para onm canal C E 5 E de Canal2 act y 2 Canal de control canal 2 onm canal 5 Fr Ib ref 1B Fr Ib Canal de referencia canal 1b para Conmutaci n Ref2 r 5 S 5 S L PT LM L 1 1 Entrada l gica 111 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 IL Asignaci n de entrad
115. DE FALLOS continuaci n FALLO EXTERNO Asign fallo Externo No 0 Si el bit asignado se encuentra en posici n 0 no hay ning n fallo externo Si el bit asignado se encuentra en posici n 1 hay un fallo externo La l gica puede configurarse mediante Config fallo externo L E si se ha asignado una entrada l gica n O No a O Funci n inactiva L IT LH L 1 1 Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n la p gina 152 Config fallo externo Activo a 1 H 5 Se puede acceder a este par metro si el fallo externo se ha asignado a una entrada l gica Define la l gica positiva o negativa de entrada asignada al fallo detectado L O Activo a 0 L 0 Disparo en el flanco descendente cambio de 1 a 0 de la entrada asignada IG Activo a 1 H IG Disparo en el flanco ascendente cambio de 0 a 1 de la entrada asignada S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EPL nO TES SEE AME NE ENR H 05 65 Gesti n fallo ext Rueda libre E 5 Tipo de parada en caso de fallo externo Fallo ignor D Fallo externo ignorado Rueda libre 5 Parada en rueda libre Seg n STT 5 E E Parada seg n la configuraci n de Tipo de parada 5 E p gina 172 sin disparo En este caso el rel de fallo no se
116. Divisi n de referencia Divisi n de referencia 1 1 1 0 8 0 8 0 8 0 6 0 6 0 6 0 4 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 90 51428696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ENE 8 Coef parada r pida 0 10 4 Reducci n del tiempo de rampa de deceleraci n Consulte Coef parada r pida F p gina 172 Int frenado DC 1 De 0 1 a 1 41 In 1 0 64 In 1 Intensidad de corriente de frenado por inyecci n DC activada mediante una entrada l gica seleccionada modo de parada Consulte Int frenado DC J p gina 173 inyecci n 1 De 0 1 a 30s 0 55 Duraci n m xima de inyecci n de corriente Int frenado DC 4 Una vez transcurrido este tiempo la corriente de inyecci n se convierte en Int frenado DC 2 d 2 Consulte inyecci n DC1 E d p gina 173 IdE e frenado DC 2 De 0 1 In a 1 41 In 1 0 5 In 1 Corriente de activada mediante una entrada l gica seleccionada como modo de parada una vez transcurrido periodo de tiempo de inyecci n DC1 d Consulte Int frenado DC 2 d 2 p
117. E A p gina 169 Coef red final De 0 100 10 Redondeo del final de la rampa de aceleraci n como de tiempo de la rampa Rampa aceleraci n A Aceleraci n 2 AL 2 O Puede establecerse entre el O y el 100 Coef red inicio ACC A Se visualiza si Tipo rampa r se establece en Person U 5 Consulte Coef red final ACC A 2 p gina 170 Coef red inicio DEC De 0 100 10 Redondeo del inicio de la rampa de deceleraci n como de tiempo la rampa Rampa deceleraci n y E o Deceleraci n 2 d E 2 Se visualiza si Tipo rampa r se establece en Person U 5 Consulte Coef red inicio DEC A 3 p gina 170 l lal a Coef red final DEC De 0 a 100 10 Redondeo del final de la rampa de deceleraci n de tiempo de la rampa Rampa deceleraci n o Deceleraci n 2 dE 2 O Puede establecerse entre el O y el 100 Coef red inicio DEC A 3 Se visualiza si Tipo rampa r P se establece en Person U 5 Consulte Coef red final DEC A p gina 170 Velocidad M nima De 0 599 Hz 0 Hz O La frecuencia del motor con referencia m nima puede establecerse entre 0 y Vel m xima H 5 p gina 85 Consulte Velocidad M nima L 5 p gina 85 HSP Vel m xima De 0 a 599 Hz 50 Hz La frecuencia del motor con referencia m xima puede establecerse entre Velocidad M nima L
118. E d p gina 99 5 r A R Frec alc 5 r A Referencia de frecuencia alcanzada E 5A T mot alc 5 A Estado t rmico del motor 1 alcanzado PEE AI error PID E Alarma de error PID Al ret PID PF A Alarma de retorno PID 2A Nivel frec 2 alcanz F 2 A Umbral de frecuencia 2 alcanzado Nivel Frecuencia 2 F 2 d p gina 99 E Ad T rm var alc A d Estado t rmico del variador alcanzado U L A Al Subcar Pr U L A Alarma de subcarga OL A Al Sobrec pr O L A Alarma de sobrecarga 5 dHA Tens cable 5 Tensado del cable consulte el par metro Conf cable destens r 5 d p gina 204 E E HA Al Par alto E H A Par motor superior al nivel de par alto Nivel par alto E H p gina 99 E ELA Al Par Bajo E L A Par motor inferior al nivel de par bajo Nivel par bajo E E L p gina 99 M adelante N F d Motor en rotaci n hacia delante Mr 5 March atr s 7 5 Motor en rotaci n hacia atr s E 502 T mot2alc 5 2 Umbral t rmico del motor 2 TTD2 alcanzado E5 3 T mot3 alc 5 3 Umbral t rmico del motor 3 TTD3 alcanzado ARE 5 Par neg A 5 Par negativo frenado EnF O0 Conf 0 act n F 0 Configuraci n 0 activa EnF 1 Conf 1 act C n F 1 Configuraci n 1 activa EnF e Conf 2 act n F 2 Configuraci n 2 activa 1 Juegol1 C FP Juego de par metros 1 activo Juego2 act F P
119. Fallo Segur 5 AF F Disparo de funci n de seguridad SCF 1 Corto motor 5 F 1 Cortocircuito del motor detecci n instant nea S5SEF 3 Corto tierra 5 F 3 Disparo de cortocircuito de tierra directo detecci n instant nea SEF Y Corto IGBT 5 C F Cortocircuito de IGBT detecci n instant nea SEFS5 Corto motor 5 F 5 Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexi n detecci n instant nea SLF C Modbus 5L F 1 Interrupci n de comunicaci n serie local Modbus 51 5 L F 2 Interrupci n de comunicaci n de software de PC 51 HMI 5 L F 3 Interrupci n de comunicaci n de terminal remoto 5 Sobreveloci 5 O F Sobrevelocidad 5 P retorn vel 5 P P rdida de retorno de velocidad 5 5F Limi Par Int 5 5 F Detectado fallo de limitaci n de corriente de par E JF S tem IGBT JF Sobrecalentamiento de IGBT EnF Autoajuste E n Detectado fallo de ajuste LIL F Subcarga U L F Subcarga de par LI SF Subtensi n U 5 F Subtensi n HSE Estado variador Estado de HMI del registro 1 de fallos detectados E U n Autoajuste U n Autoajuste dE b Inyecc DC 4 b Frenado por inyecci n r d 4 Listo d Variador listo n 5 E Rueda libre n 5 Parada en rueda libre r Un En marcha U Motor en r gimen permanente o existe orden de marcha y referencia cero ACE Acelerando A
120. Ganancia integral bajo Referencia 4 NAT aumentado rPG y rlG correctos Tiempo La frecuencia de oscilaci n depende de la cinem tica del sistema Par metro Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de Error est tico estabilizaci n A NO A N Z N Z NN E XN N rPG 51428696 07 2014 209 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUN FUNCIONES APLICACI N continuaci n REGULADOR PID Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 Retorno PID No 0 O No n O No asignado A A 1 Entrada anal gica 1 A 12 A12 A 12 Entrada anal gica 2 A 13 AI8 A 3 Entrada anal gica 1 RP P Entrada de pulsos A IU I1 Al red 1 A IL 1 Entrada anal gica virtual 1 por el bus de comunicaciones A IU 2 Al red 2 A 11 2 Entrada anal gica virtual 2 por el bus de comunicaciones DAD 1 0A01 0H 0 1 Bloques funcionales Salida anal gica 01 IO 0A10 OA 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 A Canal Al2 Red No D Se puede acceder a este par metro si Retorno PID F se establece en Al red 2 A IU 2 Tambi n
121. H Inhibici n tras fallo P5 16 vel pres 5 16 velocidades preseleccionadas LE 2 Lim int 2 L 2 Conmutaci n de limitaci n de intensidad r Con ref IB C E Conmutaci n de canal de referencia de 1 a 1B E r E Guiado hilo Guiado de hilo BE I Conta freno 5 1 Contacto de entrada l gica de freno 5 AF F C paro av 5 AF Conmutador de parada hacia delante 5 Ar F C paro rv 5 A Conmutador de parada hacia atr s d AF F C lento av 4 A F Ralentizaci n hacia delante alcanzada d Ar F C lento rv 4 A Ralentizaci n hacia atr s alcanzada EL 5 Desac l mit C L 5 Desactivaci n de finales de carrera L E 5 Bloqueo CL L 5 Parada de emergencia r Er Ini guia hilo r E Reinicio del guiado de hilo 5 n Cont Vaiv n 5 Sincronizaci n del contador de vaiv n PA Reset prod A Reseteado del producto 5H2 2HSP 5H 2 Alta velocidad 2 5 H 4 4 HSP 5 Alta velocidad 4 b E UC Visible Bth b E UL Visibilidad Bluetooth FPS 1 Vel presel 2 F 5 1 Asignaci n de la velocidad preseleccionada 1 a tecla de funci n F P 5 Vel presel 3 F P 5 2 Asignaci n de la velocidad preseleccionada 2 a tecla de funci n FPr I1 Ref PID 2 F Pr Asignaci n de Pl preseleccionado 1 a tecla de funci n FP re Ref PID 3 F Pr 2 Asignaci n de Pl preseleccionado 2 a tecla de funci n F U 5P velocidad F U 5 As
122. Ig 53 53915 5ne SAS SAL 5A SAF 5AFe SAE SEL SES 1 sdL e Sda sas SF 50 5 2 SFO SFOS 5 SFO 5F OS SF SES SFE 5Fd S1A28696 07 2014 338 ndice de c digos de los par metros C digo AJUSTE DE CLIENTE 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD rEF FUNCIONES APLICACI N AJUSTES DE F BRICA FUn FE S ENTRADAS SALIDAS CEAS GESTI N DE FALLOS BLOQUES FUNCION ARRANQUE R PIDO Macro configuraci n Sd COMUNICACI N CONTROL MOTOR ED dr E 3 INTERFACE AJUSTES SEE COMANDO CEL UTE en 1 2 SUPERVISI N amp SFREE N ak SFr s 5FE SHE 246 SEA 246 5 gt D 5 If N FE 88 N D SLE N 88 5155 52 has SS w SAUE N ES SaL pro SOP Es NO 94 9 SS SP I4 94 29 Ig 94 7 SP 95 as SFP AN 9 SFIS 95 gt ak I6 95 SPee 94 SPJ 94 a 5 94
123. Manual de instalaci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Segunda limitaci n de intensidad Se puede acceder a este par metro si Act Limitaci n Int 2 L 2 no se establece en No DO El rango de ajuste est limitado a 1 5 In Nota Si el valor es inferior a 0 25 In el variador puede bloquearse en el modo de fallo P rdida fase motor D L si ste se ha activado consulte P rdida fase motor L en la p gina 258 Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vac o el motor no puede funcionar E Limit Intensidad De0a1 5 In 1 1 5 In 1 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente especialmente en el caso de los motores s ncronos de imanes permanentes que son susceptibles de desmagnetizaci n Compruebe si la misi n del perfil coincide con la curva de disminuci n que se indica en el Manual de instalaci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Primera limitaci n de intensidad Se puede acceder a este par metro si Act Limitaci n Int 2 L 2 no se establece en No O El rango de ajuste est limitado a 1 5 In Nota Si el valor es inferior a 0 25 In el variador puede bloquearse en el modo de fallo P rdida fase motor 5 L si ste se ha activado consulte P rdida fase motor
124. Modbus integrado Modbus integrado CANopen0 integrado CANopen0 integrado Tarjeta de comunicaciones Tarjeta de comunicaciones velocidad a trav s de las bornas velocidad a trav s del terminal gr fico PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Cuando las entradas anal gicas AM A o AI2 A 12 se utilizan como entradas l gicas LAM LA I I o LAI2 L A 2 en una configuraci n persisten en su comportamiento en modo de entrada anal gica ejemplo Canal Ref 1 F 1 sigue establecido en AM A 1 1 Elimine la configuraci n de Al1 A o Al2 A 2 en modo de entrada anal gica Compruebe que este comportamiento ponga en peligro de ning n modo al personal al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Nota LA1 L A y LA2 L A 2 pueden utilizarse como dos entradas l gicas s lo en modo de fuente e Alimentaci n el ctrica superior a 24 V 30 V como m ximo e Estado 0 si lt 7 5 V estado 1 si gt 8 5 V Nota Las teclas de parada del terminal gr fico o del terminal remoto pueden programarse como teclas no prioritarias Una tecla de parada s lo puede ser prioritaria si el par metro Stop Prioritario 5 del men CONTROL L p gina 153 se ha establecido en S 5 El comportamiento del Altivar 32 se puede adaptar seg n los requisitos e No separad 5
125. N N EN O N N EN N ENT 3 O N w a a A pos N A N ES D N ES D oo joo 100 100 IN N o ID 5 IZEARA 12En 49 N poro N Y N i Ce c IRG a 1902 3 IRQI VAOS 25 IADS 5 IROG a E VAOS 10 N Ke 1 N O IAde 330 S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros C digo AJUSTE DE CLIENTE a E E ola le 7 E gt Ig 8 T 3 5 5 8 5 5 3 E z 2 2 86 B E 5 2 Q amp po Eso 8 e 0 2 8727 57 47 7 2767 AO Deba gu eE Ds da g Sc 20 E e 5 S lau qa 2 3 0 55 00 2 2 au jdn OL OL OL 1993 290 290 lbr 98 193 lbr A 199 IdA 109 IdE 91 173 275 91 174 275 101 158 158 158 ILOY 158 ILUS 158 I
126. N F L n p gina 166 s lo si la configuraci n de f brica del variador no es adecuada Antes de iniciar la programaci n complete las tablas de ajustes de cliente p gina 325 Utilice el par metro Restaurar config F 5 p gina 79 para volver a aplicar los ajustes de f brica en cualquier momento Para localizar r pidamente la descripci n de una funci n utilice el ndice de funciones p gina 323 Antes de configurar una funci n lea atentamente la secci n que trata acerca de la compatibilidad de las funciones p gina 164 4 En el men AJUSTES 5 E ajuste los par metros siguientes Rampa aceleraci n A p gina 85 y Rampa deceleraci n d p gina 85 Velocidad M nima L 5 p gina 85 y Vel m xima 5 p gina 87 I T rmica motor H p gina 85 Especifique los valores que se indican en la placa de caracter sticas del motor en el men CONTROL MOTOR dr E p gina 103 Realice el autoajuste con el motor conectado y en fr o mediante el par metro Autoajuste L n p gina 85 5 Arranque el variador S1A28696 07 2014 Configuraci n Recomendaciones preliminares Antes de encender el variador Arranque Contactor de l nea A PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Lea detenidamente este manual antes de instalar o poner en funcionamiento el variador ATV32 S lo el personal cualificado debe rea
127. N w a N 45 N ak k 260 5 LFF 274 LES 262 LP 44 N 00 d DEFE 57 57 EISA 49 L 152 49 amp 221 N D Lab jade w Ca ii w CE dd 229 LO 332 S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V343 LNI oO 1 INOIOVIINNINOD 373 SOTIVA NOILLS39 CO CO xe N N f4 INO0I9V9OIMdV SINOIONN I O 14 493 NOI9NNA SanNdOTal pora 7392 OGNVINO9D 071 SVaNVS SVAVy4LNA 1 HOLON TOHLNO9 335 Isa1snrvl lt lt 01 5 3NONVyyV 232 529 voluava 30 saLsnry NOISIAYAdANS 1 332 VIDN393338 11 C digo IS EE LP LPE ETS EAF LUL L Un nooi nous nous noob MoI MEE MICE
128. Par metros de motores s ncronos e Tipo de protecci n t rmica e Estado t rmico Par metros de autoajuste y par metros de motor a los que se puede acceder en modo experto Tipo de control del motor Nota No se puede conmutar ning n otro men o par metro S1A28696 07 2014 233 Modo Configuraci n ConF Transferencia de la configuraci n de un variador a otro con el terminal gr fico cuando el variador utiliza la funci n CONFIG MULTIMOTOR NNE el variador A para que sea el variador de origen y el variador para que sea el de destino En este ejemplo la conmutaci n est controlada por una entrada l gica 1 Conecte el terminal gr fico al variador A 2 Ponga las entradas l gicas Ll 2 configuraciones 1 y 3 configuraciones n F 2 a0 3 Descargue la configuraci n O en un archivo del terminal gr fico ejemplo archivo 1 del terminal gr fico 4 Cambie la entrada l gica Ll 2 configuraciones C n F a 1 deje la entrada l gica LI 3 configuraciones n F 2 0 5 configuraci n 1 archivo del terminal gr fico ejemplo archivo 2 del terminal gr fico 6 Cambie la entrada l gica Ll 3 configuraciones n F 2 a 1 y deje la entrada l gica LI 2 configuraciones nF 1 7 Descargue la configuraci n 2 en un archivo del terminal gr fico ejemplo archivo 3 del terminal gr fico 8 Conecte el
129. S 8 353320 us p o o N NE S E D E 5 332 5 a 32 5 903 E 55 55 E So OE 8 o O O O E o 9 5 Ey 1 g g ul E gt O Leyenda Frec cierre freno BEE Tiempo cierre freno e b Ir Frec apertura freno e br E Tiempo Apert Freno e Ibr l apert freno subida e 1d Salto en inversi n EbE Ret cierre freno e de rearranque S1A28696 07 2014 192 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EUn FUNCIONES APLICACION continuaci n CONTROL DE FRENO Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 BLE Control l gica freno No n 0 Salida l gica o rel de control Nota Si se asigna el freno s lo es posible realizar una parada de rampa Compruebe Tipo de parada 5 p gina 172 El control de la l gica de freno s lo se puede asignar si Tipo control motor E E no se establece en Est ndar 5 E d U F5 punt U F 5 U F cuadr U F 9 ni Mot s ncro 5 Y Consulte la tabla de compatibilidades de la p gina 164 para ver las funciones compatibles O No O Funci n no asignada en este caso no se puede acceder a n
130. TENSI N acia 60 ALARMAS 2 2 da 61 OTROS ESTADOS da ditado cio A da ie A eaaa uaa et AT da 62 DIAGNOSTICO O OOO NOT 62 CODIGO DE ACCESO allan 73 S1A28696 07 2014 Tabla de contenidos Cap tulo 6 Modo Configuraci n 75 IO UCI A E Del An dan da 76 Acceso alos MEN S rara ATA a EIA RA AAA AR 77 MENU USA A 78 Ajustes de f brica Grat A a da 79 Macroconfiguraci n ra ad AAA a EN E 80 A RA 83 ARRANQUE RAPIDO ud nido ic alias 83 JUSTES atacan aida 87 CONTROL MOTOR 103 ENTRADAS SALIDAS tea 124 CONTRO ascitis io 153 BLOQUES FUNCI N 5 2 rin dali 157 FUNCIONES APLICACI N FUN Sacados ida a rua fa 161 CONMUTACI N DE REFERENCIA 2 au nn oa ana noni AD Ran annene 166 OPERACIONES CON REFERENCIAS 167 RAMPA tan feria io no 169 CONFIGURACI PARADA 172 INYECCIONIDE AUTO A de
131. Tercera trama del de recepci n rP34 PDO3 4 de recepci n Cuarta trama del de recepci n EPJ Transmitir PDO3 1 Primera trama del transmisi n EP32 Transmitir PDO3 2 Segunda trama de transmisi n EP33 Transmitir PDO3 3 Tercera trama del de transmisi n Transmitir PDO3 4 Cuarta trama del de transmisi n Emili IMAGEN CANOpen continuaci n Imagen CANopen S lo puede accederse a sta por medio del terminal gr fico AMES Estado esclavo Estado de variador del esclavo CANopen60 BODE Inicializ 5 O Arranque S OP Parado 5 E Parado Operacional E En funcionamiento POPE Pre oper P O P E Pre funcionamiento nbkEP N mero de Tx N mero de PDO de transmisi n nbr P N mero de Rx PDO N mero de PDO de recepci n Er O C digo de error Registro de errores de de 1 a 5 Error contador Rx Contador de errores Rx de controlador no memorizado al desconectarse la alimentaci n EEE Error contador Tx Contador de errores Tx de controlador no memorizado al desconectarse la alimentaci n S1A28696 07 2014 59 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad mal
132. U F 5 US U5 De 0 a 800 V seg n el calibre 0 V Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor se establece en U F5 punt UF 5 FS F5 De 0 a 599 Hz O Hz Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor E se establece U F5 punt UF 5 Limit Intensidad De 0 a 1 5 In 1 1 5 In 1 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente especialmente en el caso de los motores s ncronos de imanes permanentes que son susceptibles de desmagnetizaci n Compruebe si la misi n del perfil coincide con la curva de disminuci n que se indica en el Manual de instalaci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Primera limitaci n de intensidad Nota Si el valor es inferior a 0 25 In el variador puede bloquearse en el modo de fallo P rdida fase motor L si ste se ha activado consulte la p gina 258 Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vac o el motor no puede funcionar SHE Tipo frecuen corte SFR tipo 1 HF 1 La frecuencia de conmutaci n del motor se modificar reducir cuando la temperatura interna del variador sea demasiado elevada SFR tipo 1 HF 1 Optimizaci n del calentamiento Permite al sistema adaptarse a la frecuencia d
133. a continuaci n Ejemplo C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica P Id REGULADOR PID Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 161 O Cp F Retorno PID No 0 3 Po 6 O O No 0 No asignado A I 1 AM A 1 Entrada anal gica 1 A 12 Al2 A 12 Entrada anal gica 2 A 13 3 A 3 Entrada anal gica 1 P Entrada de pulsos A 112 Al red 2 A IU 2 Entrada anal gica virtual 2 O 1 0A01 0A0 Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 10 OA 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 O 1 Forma de acceder a los par metros que se describen en esta p gina 5 Nombre del submen en el terminal gr fico 2 C digo de submen en pantalla de 4 d gitos y 7 segmentos 6 Nombre de par metro en el terminal gr fico 3 C digo de par metro en pantalla de 4 d gitos y 7 segmentos 7 Valor de par metro en el terminal gr fico 4 Valor de par metro en pantalla de 4 d gitos y 7 segmentos Nota El texto que se muestra entre corchetes indica lo que ver en el terminal gr fico A veces un men puede ir seguido de la palabra continuaci n para ubicarle en la estructura Ejemplo FUNCIONES APLICACI N continuaci n PANS REGULADOR PID Nota Esta funci n no puede utili
134. acci n 2 El autoajuste no est en curso 5 Hacer ajust Y E 5 El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y a continuaci n el par metro cambia autom ticamente a No acci n O Si el estado del variador no permite realizar una operaci n de ajuste inmediatamente el par metro cambia a No O y se tiene que volver a realizar la operaci n EL r Borrar ajust L Los par metros del motor medidos por la funci n de autoajuste se resetean Los valores predeterminados de los par metros del motor se utilizan para controlar el motor Estado autoajuste E U 5 se establece en No realiz A b 5 Estado autoajuste No realiz Ab S lo a t tulo informativo no se puede modificar Este par metro no se guarda al apagar el variador Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi E AE No realiz Ab No se ha realizado el autoajuste PE nd Pendiente n d Se ha solicitado el autoajuste pero a n no se ha realizado Pr OCL Curso Pr O 5 El autoajuste est en curso FA IL A IL El autoajuste ha detectado un fallo dOn E Realizado d O n E Los par metros del motor medidos por la funci n de autoajuste se utilizan para controlar el motor 112 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Autoajuste usado Por defecto
135. alguno Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse lesiones o da os en el equipo Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador Nota El disparo se producir cuando el estado t rmico alcance el 118 del estado nominal y la reactivaci n se producir cuando el estado vuelva a caer por debajo del 90 n O Fallo ignor 2 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Parada en rueda libre SEE Seg n STT 5 E E Parada seg n la configuraci n de Tipo de parada 5 p gina 172 sin disparo En este caso el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos y Tipo Control 2 Hilos E E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una salida l gica a fin de indicar la causa de la parada F F Vel r plica L F F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 2 L 5 Mant vel r L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 2 Paro rampa Parada en ra
136. alimentaci n Utilizar una protecci n contra sobrecargas externa en cada motor Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo En el men ENTRADAS SALIDAS O se puede asignar una salida l gica cada configuraci n o motor 2 3 para transmitir la informaci n a distancia Nota Cuando se conmuta el men ENTRADAS SALIDAS _ O estas salidas deben asignarse a todas las configuraciones que necesiten informaci n C digo AME Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACION continuaci n CONFIG MULTIMOTOR CHA nO Multimotor No n 0 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Cuando Multimotor H se establece en S Y E 5 el estado t rmico de cada motor no se memoriza cuando la alimentaci n est desconectada Para mantener la protecci n de los motores es necesario Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentaci n Utilizar una protecci n contra sobrecargas externa cada motor Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo No 0 Multiconfiguraciones posibles S Y E 5 Multimotores posibles Emile l 2 configuraciones No n 0 Conmutaci n de dos motores o dos configuraciones No 0 Sin conmutaci n LI L Entrada l gica LI1
137. cartas Detectado error de configuraci n de hardware H dF Desat IGBT H d F Detectado error de hardware IL F Com interna opci n L F Interrupci n de enlace interno de opci n la 1 Error calibr F 1 Calibre de variador desconocido ln 2 Pot no com F 2 Tarjeta de potencia desconocida o incompatible In F Fallo interno F 3 Interrupci n de comunicaci n de enlace serie interno La Zona fabric F Zona de industrializaci n no v lida la FE Opc interna F E Tarjeta de opci n desconocida o incompatible F 9 Int medida l F 9 Detectado error de circuito de medici n de corriente la FA Int circ red F A Detectado error de p rdida de fase de red en circuito la FE temp int F b Detectado error de sensor de temperatura OC o SC ln F E Fallo CPU A F E Detectado fallo de CPU RAM memoria flash tarea L Conta l nea L F Detectado error de contactor de l nea L F F 3 No se al Al3 L F F 3 P rdida de Al3 4 20 mA Sobrefrenad D b F Frenado excesivo DE F Sobreinten 0 F Sobreintensidad Sobretemp 5 HF Sobrecalentamiento del variador BL E Sobrecarga 2 L Sobrecarga de par BL Sobr motor O L Sobrecarga del motor 1 P rd 1f mot OPF 1 P rdida de 1 fase del motor 2 P rd 3f mot 2 P rdida de fases del motor O 5F Sobret red
138. control de la l gica de freno en una aplicaci n de elevaci n horizontal e Imp apertura freno b No e l apert freno subida 5 Se establece en 0 e Tiempo Apert Freno b r E Se debe establecer en funci n del tipo de freno Se trata del tiempo que necesita el freno mec nico para abrirse e Frec cierre freno b E n s lo en modo de lazo abierto D jelo en Auto A U E y aj stelo si es necesario Tiempo cierre freno b E Se debe establecer en funci n del tipo de freno Se trata del tiempo que necesita el freno mec nico para cerrarse 190 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Control de la l gica de freno movimiento horizontal en modo de lazo abierto Frecuencia 4 N 2 PRE GE A E o nbojg E 9 2 o o E 5 2 3 2 2 gt SEAIA AO 2 o E S g 9 o ON o NELA AS a AE RO BES EAS AAA AAA PERRA DESTINO 22 5 25 2 E O Y pa 1 A A A N A Re or AA i Zi ofnid o a E E EEES O pee lod 1 Io
139. de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad 5 Registro Fallo Segur 2 1 Este es un registro de errores de control del motor Bit0 1 La comprobaci n de consistencia de la frecuencia del est tor ha detectado un error Bit1 1 Error de estimaci n de la frecuencia del est tor detectado Bit2 1 Gesti n de vigilancia de control del motor activa Bit3 1 Vigilancia del hardware de control del motor activa Bit4 1 La comprobaci n autom tica del control del motor ha detectado un error Bit5 1 Error de prueba de la cadena detectado Bit6 1 Error del n cleo del enlace serie interno detectado Bit7 1 Error de cortocircuito directo detectado Bit8 1 Error del controlador de PWM detectado Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 1 La interfaz de la aplicaci n ha detectado un error de las funciones de seguridad Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 1 Datos del motor corruptos Bit15 1 Error del flujo de datos del enlace serie interno detectado SFODO Subregistro Fallo Segur 0 1 Este es un registro de errores de prueba autom tica de la aplicaci n Bit0 Reservado Bit1 1 Desbordamiento de pila de RAM Bit2 1 Error de integridad de la direcci n de RAM detectado Bit3 1 Error de acceso a los datos de RAM detectado Bit4 1 Error en la suma de comprobaci n de flash detectado Bit5 Reservado Bit6 Reservado Bit7 Reservado Bit8 Reservado Bit9 1 Desbordamiento de tarea r pida Bit10 1 Desbordami
140. digo permanece en la pantalla Para volver a activar el bloqueo con el mismo c digo cuando el acceso se ha desbloqueado vuelva al modo ON utilizando el selector giratorio a continuaci n pulse ENT ON O n permanecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado Para bloquear el acceso con un nuevo c digo cuando el acceso se ha desbloqueado especifique el nuevo c digo aumente la visualizaci n mediante el selector giratorio y a continuaci n pulse ENT ON 5 aparecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado Para eliminar el bloqueo cuando el acceso se ha desbloqueado vuelva al modo OFF 5 F F mediante el selector giratorio y a continuaci n pulse ENT OFF 0 F F permanece en la pantalla El acceso est desbloqueado y seguir as hasta el pr ximo reinicio 1012 22 Dn 8888 C digo PIN 2 C digo confidencial 2 Visible si 3 1 NIVEL ACCESO L A se ha establecido en Experto E El valor OFF 2 F F indica que no se ha establecido ninguna contrase a No bloq U L El valor ON 0 n indica que la configuraci n del variador se ha protegido y que debe especificarse un c digo de acceso para poder desbloquearla Tras haber especificado el c digo correcto ste permanece en la pantalla y el variador estar desbloqueado hasta la pr xima vez que se desconecte la alimentaci n el ctrica El c digo PIN 2 es un c d
141. ejemplo para utilizar con las macroconfiguraciones die Elevaci n H 5 E Marcha Marcha atr s adelante d te SE LU l escendente ou 2 13 Ll1 24 LI2 2 U W Al EE SS Freno electromagn tico 1 Sin la funci n de seguridad integrada se debe insertar un contacto del m dulo Preventa en el circuito de control del freno para abrirlo cuando se activa la funci n de seguridad Safe Torque Off consulte los diagramas de conexi n del Manual de instalaci n 82 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Full C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica le 1 3 CONFIGURACION FULL FULL SaS ARRANQUE RAPIDO 215 Control 2 hilos 2 hilos 2 X 2s PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Cuando este par metro se modifica los par metros Asig marcha Atr s r r 5 y Tipo Control 2 Hilos E E E y todas las asignaciones relacionadas con las entradas l gicas vuelven a los valores predeterminados Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Consulte Control 2 3 Hilos en la p gina 124 2 E Ctrl 2 hilos 2 Control 2 hilos funcionamiento por nivel Es el estado 0 1 o el flanco de O a 1 de 1 a 0
142. el signo al r gimen de generador frenado Or 5 Rampa sig 0 5 Salida de rampa con signo entre Frecuencia M xima F r y Frecuencia M xima F OP 5 Ref PID 5 Referencia del regulador PID entre Ref m nima PID y Ref m xima PID IP 2 Retorno PID Retorno del regulador PID entre Retorno m nimo PID F y Ret m ximo PID IF 2 Error PID 0 P E Error del regulador PID entre 5 y 5 del Ret m ximo PID F 2 Retorno m nimo PID 1 1 Salida PID 1 Salida del regulador PID entre Velocidad M nima L 5 y Vel m xima H 5 Pot salida 0 P Potencia del motor entre 0 2 5 veces Pot nominal motor n r UDP Tens U O F Tensi n aplicada al motor entre O y Tensi n Nom Motor U n 5 E Hr T rmic mot H r Estado t rmico del motor entre el O el 200 del estado t rmico nominal E Hr 2 T rmic mot2 Hr 2 Estado t rmico del motor 2 entre el O y el 200 del estado t rmico nominal E Hr 3 T rmic mot3 Hr 3 Estado t rmico del motor 3 entre el O y el 200 del estado t rmico nominal E Hd T rmico var H d Estado t rmico del variador entre el O y el 200 del estado t rmico nominal 91 Limit Par 9L Limitaci n de par entre 0 y 3 veces el par nominal del motor dO 1 DO1 40 1 Asignaci n a una salida l gica Esta asig
143. en las bornas La funci n est activa cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 Ejemplo Funcionamiento en control 2 hilos tCC 2C Frecuencia Rampa Rampa del motor i DEC DE2 forzada a 0 1 s Referencia Referencia JGF 0 Referencia JGF lt 1 LI JOG 0 gt JGt Marcha 4 1 _ Marcha 4 1 d O IO O O O IS n O No O No asignado L I TEM L 1 Entrada l gica 111 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 excepto de CD00 40 0 a CD15 5 Frecuencia Jog De 0 a 10 Hz 10 Hz Referencia en funcionamiento normal jog Se puede acceder a este par metro si JOG J O 5 no se establece en No 0 1 S1A28696 07 2014 177 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica JLE TiempoJog De0a2 0s 0 5 Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas Se puede acceder a este par metro si JOG J O 5 no se establece en No n 02 1 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descrip
144. establece en modo Experto P r Reinicializaci n del variador mediante una entrada l gica Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que desconectar el variador de la alimentaci n el ctrica El variador se reinicializa en un flanco ascendente cambio de 0 a 1 de la entrada asignada El variador s lo se puede reinicializar cuando est bloqueado Para asignar la reinicializaci n mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos nO No a O Funci n inactiva L L 1 1 Entrada l gica 1 L 16 LI6 5 Entrada l gica LI6 LA LA 1 Entrada l gica Al1 LA 12 LAI2 L A 2 Entrada l gica Al2 BL O 1 OL01 0L O 1 Bloques funcionales Salida l gica 01 OL 10 OL10 0L 1 0 Bloques funcionales Salida l gica 10 12 producto No 0 PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Est a punto de resetear el variador Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte S lo se puede acceder a este par metro si 3 1 NIVEL ACCESO L A se establece en modo Experto E P r Reinicializaci n del variador Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que desconectar el variador de la alimentaci n el ctrica no YE 5 No O Funci n inactiva S Y E 5 Reinicializaci n Mantenga pulsa
145. estado del tensado del cable en el men ENTRADAS SALIDAS _ 0 51428696 07 2014 203 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n ASAS ELEV ALTA VELOCIDAD Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 HS0 Elev alta velocidad No 7 0 O No n 0 Funci n inactiva 5 50 Ref veloc 5 5 0 Modo de referencia de velocidad E 50 Lim Intens 5 0 Modo de limitaci n de corriente EOF Coef veloc subida De 0 a 100 100 Coeficiente de reducci n de la velocidad calculado por el variador en sentido ascendente Se puede acceder a este par metro si Elev alta velocidad H 5 O se establece en Ref veloc 5 5 E 202 Coef veloc bajada De 0 a 100 50 Coeficiente de reducci n de la velocidad calculado por el variador en sentido descendente Se puede acceder a este par metro si Elev alta velocidad H 5 5 no se establece en No D ETS Tiempo de medida 0 1sa65s 0 5 s k Duraci n del escal n de velocidad para la medici n Se puede acceder a este par metro si Elev alta velocidad 5 5 O no se establece No D MSE Vel de medida De 0 a Frec nom Motor 40 Hz 0 Fr 5 Velocidad constante medici n Se puede
146. este par metro en el submen REGULADOR PID Id p gina 210 Escala El valor 8192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada de 10 V No 0 No asignado Modbus 7 d E Modbus integrado CANopen A CANopen integrado Carta COM E E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado CONFIG CODIFICADOR Se puede acceder a los siguientes par metros si se ha insertado la tarjeta de supervisi n de velocidad VW3A3620 Endl nO Utiliz codificador No nO Configuraci n del tipo de codificador No O Funci n inactiva Seguridad 5 E El codificador proporciona realimentaci n de velocidad para la supervisi n 1502 5 Ab Encoder type AAbb Configuraci n del uso del codificador Para configurar de acuerdo con el tipo de codificador utilizado AABB AAbb Para se ales A A B B AB Ab Para se ales A B Se puede acceder a los siguientes par metros si Utiliz codificador n U se establece en Seguridad 5 E Number of pulses 100 a 3600 1024 Configuraci n del uso del codificador N mero de pulsos por revoluci n del codificador Se puede acceder a los siguientes par metros si Utiliz codificador n U se establece en Seguridad 5 E Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando s
147. frecuencia de conmutaci n periodo de tiempo que ha estado activa la alarma de temperatura de IGBT tras haber reducido el variador autom ticamente la frecuencia de conmutaci n al valor m nimo PERS tbd Contador de alarma del transistor n mero detectado durante su vida til Visible si 3 1 NIVEL ACCESO L se ha establecido en Experto E SETS MENSAJE DE SERVICIO Consulte la p gina 293 FLEE nO DES Borrado hist fallos Resetea todos los fallos anteriormente detectados que pueden resetearse No O Reseteado no activo S Y E 5 Reseteado en curso Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n 1 Los valores hexadecimales se muestran en el terminal gr fico Ejemplo SFFE 0x0008 en hexadecimal SFFE Bit 3 72 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo NE Nombre Descripci n 1 2 SUPERVISION continuaci n CODIGO DE ACCESO C digo de bloqueo del terminal Si ha perdido su c digo p ngase en contacto con Schneider Electric Unidad ESE EJE ULE Estado Estado del variador bloqueo desbloqueo Par metro de informaci n no pued
148. freno b2 b r 2 O Durante la secuencia de apertura del freno la referencia se activa al finalizar el tiempo de Tiempo rampa Int b r r al finalizar el tiempo de Tiempo cierre freno b E E cierra la corriente pasa a 0 en funci n de la rampa Tiempo rampa Int b cuando la entrada l gica pasa a Orden de marcha Rel o 4 1 entrada l gica Frecuencia 4 po rr Entrada l gica Contacto del freno 4 Frecuencia A a b2 br 42 1 O A ZE x b2 br H2 0 Tiempo Apert Freno b r Durante la secuencia de cierre del freno la corriente pasa a 0 en funci n de la rampa b2 b r 2 1 Cuando el freno se abre la referencia se activa cuando la entrada l gica pasa a 1 Cuando se 0 0 Tiempo rampa Int De 0 5 00 s Os lbe Tiempo de la rampa de corriente de par aumento y disminuci n para una variaci n de corriente igual a I apert freno subida 0 E Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo
149. funci n p gina 219 12 E A Pt model activation consulte la p gina 219 12 E 1 max current of 11 consulte la p gina 219 12 E E max time of 121 consulte la p gina 219 Nuevos par metros MO n 1 2 SUPERVISI N menu 5 Stator Frequency consulte la p gina 48 NN F Measured output fr consulte la p gina 48 5 D 5Pd2 5P d 3 Cust output value consulte la p gina 61 5 F F E Registro de errores de la funci n de seguridad a adido en la funci n M S INFO SOBRE FALLO AF consulte la p gina 67 SAF 1 5AF Registro Fallo Segur X consulte la p gina 67 SFOD 5F 1 1 Subregistro Fallo Segur X consulte la p gina 68 72 n E 2 IGBT alarm NB consulte la p gina 72 Pt overload level consulte la p gina 49 E DaF 1 3 CONFIGURACI N men 5 d 5 Scale factor display consulte la p gina 101 r d AE error sync consulte la p gina 116 5 E P Memo Stop consulte la p gina 229 P r 5 Priority restart consulte la p gina 229 Nuevo fallo detectado 5 PF Speed fdback loss consulte la p gina 314 An F Load slipping consulte la p gina 313 14 S1A28692 07 2014 Evoluci n del software Evoluci n de la version V2 1 IE 15 en relaci n con V1 8 IE 11 Nuevos par metros On F 1 3 CONFIGURACI N men e A 12 L AI2 range consulte la p gina 133 Evoluci n de la version V2 3 IE 17 en relaci n con
150. gina 156 BIME Ctrl Consola Parar SE OP Cuando la funci n Consola F E est asignada a una tecla y dicha funci n est activa este par metro define el comportamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gr fico o al terminal remoto SEDP Parar 5 Detiene el variador aunque el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian para que se tengan en cuenta en la pr xima orden de marcha b UNF copia b UN F No detiene el variador el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n 156 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Gesti n de bloques funcionales C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FULL continuaci n BLOQUES FUNCION me a SUPERV BLOQUES FUN Nota En esta secci n s lo se muestra lo que se puede hacer con el terminal remoto o local del variador Para realizar una configuraci n avanzada con software inform tico consulte el manual de bloques funcionales correspondiente Pla
151. gr fico FL Magnetizando FL PEEL Alarma PECEL FSE En parada r pida F 5 E C E A Nivel Int alcanzado A Nivel Frec alcanz F A 2 A Nivel Frec 2 alcanz F 2 A 5 A Ref frec alcanzada 5 r A E 5 Estado t rm mot alc 5 A Al fallo ext E F ALE En rearranque auto HU E D FEL Remoto FEL E Un Autoajuste U n LI SA Subtensi n U 5 EnF I Conf 1act CnF 1 EnFe Conf 2 L nF 2 F L A V m xalc F L A CFP 1 Juegolact FP L F P Juego2 CFP 2 C F P J Juego3 act F P 3 br 5 Frenando br 5 dE L Cargando bus DC JE L E E HA Al Par alto alcanz HA E ELA Al Par bajo alcanz EL A Marcha adelante d Mr 5 Marcha atr s fr 5 F Cont Frec F 9L A dLE DIAGNOSTICO Este men s lo se visualiza en el terminal gr fico HIST RICO DE FALLOS Muestra los ocho ltimos fallos detectados Ele Fallo pasado 1 Registro de fallos 1 1 es el ltimo n OF Ning n Fallo Ning n fallo detectado memorizado ASF Error ngulo A 5 F Detectado fallo de ajuste de ngulo EL F Contrl freno b L F P rdida de 3 fases de motor del freno br F Retor freno b Detectado error de contactor de freno EF EF Config Incorr F F Configuraci n no v lida durante encen
152. indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 174 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF INYECCI N DC AUTO 0 C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n INYECCI N DC AUTO Inyecci n DC auto S 5 APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Cuando Inyecci n DC auto A d se establece en Continua la inyecci n de corriente se realiza aunque no se haya enviado una orden de marcha Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte ATENCI N NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO El frenado por inyecci n DC no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula El frenado por inyecci n DC no funciona si hay una p rdida de potencia o si el variador detecta un fallo Cuando sea necesario utilice un freno independiente para mantener los niveles de par Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Inyecci n de corriente autom tica en la parada al final de la rampa Nota Existe una incompatibilidad entre esta funci n y Magnetiz mot
153. la V2 1 IE 15 Nuevos par metros E 1 3 CONFIGURACI N men Hr Reset restricted fault configuration consulte la p gina 253 e 1F Enable Relay1 fallback consulte la p gina 138 e r 2 F Enable Relay2 fallback consulte la p gina 138 S1A28692 07 2014 15 Evoluci n del software 16 S1A28692 07 2014 Configuraci n Configuraci n Contenido de este cap tulo Este cap tulo trata los siguientes temas Tema P gina Pasos para configurar el variador 18 Recomendaciones preliminares 19 S1A28696 07 2014 17 Configuraci n Pasos para configurar el variador Sugerencias Nota A continuaci n se indican las operaciones que deber n realizarse para que el rendimiento del variador sea ptimo en t rminos de precisi n y tiempo de respuesta INSTALACI N 1 Consulte el manual de instalaci n PROGRAMACI N 2 Aplique alimentaci n de entrada al variador pero no aplique ninguna orden de marcha 3 Configure e Lafrecuencia nominal del motor Frec est ndar motor b F r p gina 84 si no corresponde a 50 Hz e Los par metros del motor en el men CONTROL MOTOR dr p gina 103 s lo si la configuraci n de f brica del variador no es adecuada e Las funciones de aplicaci n en el men ENTRADAS SALIDAS _ 0 p gina 124 el men CONTROL E L p gina 153 y el men FUNCIONES APLICACI
154. la funci n SE 0 1 Hist r Frec Alcanz De 0 a 599 Hz 0 3 Hz Desviaci n m xima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en r gimen permanente 0 1 DdL Gesti n Sobrecarga Rueda libre SES Comportamiento al cambiar a detecci n de sobrecarga n O Fallo ignor 0 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Parada en rueda libre Paro rampa Parada en rampa FSE Parad r pid F 5 E Parada r pida T Sobrec ant arranc De 0 a 6 min O min No se puede acceder a este par metro si Gesti n Sobrecarga 0 d L se establece en Fallo ignor 2 Tiempo m nimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque autom tico Para permitir un rearranque autom tico el valor de T M x Rearranque A r p gina 254 debe ser superior al de este par metro en al menos un minuto 1 GESTI N DE FALLOS continuaci n IES VELOCIDAD DE REPLICA ARE Velocidad de r plica De 0 a 599 Hz O Hz Selecci n de la velocidad de r plica GESTI N DE FALLOS continuaci n FESTES COEF PARADA RAPIDA QUE Coef parada r pida De 0 10 4 A continuaci n la rampa que est activada Rampa deceleraci n 2 o Deceleraci n 2 d 2 se divide por este coeficiente cuando se env an las solici
155. la p gina 272 T Subcarg ant arran De 0 a 6 min 0 min Tiempo m nimo permitido entre una subcarga detectada cualquier rearranque autom tico que un rearranque autom tico sea posible el valor de T M x Rearranque A r p gina 254 debe ser superior al de O este par metro en al menos un minuto Consulte la p gina 273 COE Niv Det Sobrecarga Del 70 al 150 de la 110 Int Nominal Motor r Umbral de detecci n de sobrecarga como de la intensidad nominal del motor Int Nominal Motor Este valor debe ser inferior al valor de la intensidad l mite para poder utilizar la funci n Consulte la p gina 274 S lo se visualiza si Tmp detec subcarga O L no se establece en 0 Este par metro se utiliza para detectar una sobrecarga de la aplicaci n No se trata de una sobrecarga t rmica del variador del motor 100 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica T Sobrec ant arranc De 0 a 6 min O min Tiempo m nimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque autom tico Para que rearranque autom tico sea posible el valor de T M x Rearranque p gina 254 debe ser superior al de O este par metro en al menos un minuto Consulte la p gina 274 Correcci n carga De 0 a 599 Hz 0 Hz Correcci n nominal en Hz C
156. la secci n de potencia este bit siempre se establece en 1 Bit 5 Quick stop Parada de emergencia Bit 6 Switched on disabled alimentaci n de red de secci n de potencia bloqueada Bit 7 Alarma 0 Ninguna alarma 1 Alarma Bit 8 Reservado 0 Bit 9 Remoto comando o referencia por medio de la red 0 Comando o referencia por medio del terminal gr fico o del terminal remoto 1 Comando o referencia por medio de la red Bit 10 Referencia de destino alcanzada 0 La referencia no se ha alcanzado 1 La referencia se ha alcanzado Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad es la referencia de velocidad Bit 11 Internal limit active referencia fuera de l mites 0 La referencia est dentro de los l mites 1 La referencia no est dentro de los l mites Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad los l mites se definen mediante los par metros Velocidad M nima L 5P y Vel m xima H 5 Bit 12 y Bit 13 Reservado 0 Bit 14 Stop key parada por medio de la tecla STOP 0 Tecla STOP no pulsada 1 Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal gr fico o del terminal remoto Bit 15 Direction direcci n de rotaci n 0 Rotaci n de avance en salida 1 Rotaci n de marcha atr s en salida La combinaci n de los bits O 1 2 4 5 y 6 define el estado de la gr fica de estados DSP 402 consulte los Manuales de comunicaci n Valores posibles en el perfil de E S Nota El valo
157. lesiones personales graves o la muerte Si las funciones PID y Tiempo de funcionamiento a velocidad m nima Tpo a Vel m nima L 5 se configuran al mismo tiempo es posible que el regulador PID intente establecer una velocidad inferior la Velocidad M nima L 5 Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto que consiste en arrancar avanzar a baja velocidad y parar y as sucesivamente El par metro Niv rearranque PID 5 L umbral de error de rearranque puede utilizarse para establecer un nivel de error PID m nimo para volver a arrancar despu s de una parada prolongada a Velocidad M nima L 5 Niv rearranque PID r 5 1 es porcentaje del error PID el valor depende de Retorno m nimo PID F y Ret m ximo PID IF 2 consulte Retorno m nimo PID IF en la p gina 210 La funci n est inactiva si Vel m nima L 5 00 si Niv rearranque PID 5L 0 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E 2 Cuando no se utiliza un terminal gr fico los valores superiores a 9999 se mostrar n en la pantalla de 4 d gitos con un punto despu s del d gito de millares por ejemplo 15 65 en lugar de 15560 3 Rango de 0 01 a 99 99 s de 0 1 a 999 9 s o de 1 a 6 000 s en funci n del Incremento rampa p gina 169 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro
158. lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 276 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Comunicaci n Con terminal integrado C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FULL continuaci n COMUNICACI N SCANNER COM ENT Direcc Scan In1 1 a Direcc Scan In4 7 pueden utilizarse para una tarea r pida del esc ner de comunicaciones consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen6 n MA Direcc Scan In1 3 201 Direcci n de la primera palabra de entrada nAg Direcc Scan In2 8 604 Direcci n de la segunda palabra de entrada n A3 Direcc Scan In3 0 Direcci n de la tercera palabra de entrada nA Direcc Scan In4 0 Direcci n de la cuarta palabra de entrada Direcc Scan 1 5 0 Direcci n de la quinta palabra de entrada Direcc Scan In6 0 Direcci n de la sexta palabra de entrada Direcc Scan In7 0 Direcci n de la s ptima palabra de entrada Direcc Scan In8 0 D
159. logo De 0 a 65 535 Versi n de cat logo del variador BLOQUES FUNCION continuaci n FEE d Control FB O Permite iniciar y detener los bloques funcionales manualmente Comando FB b d se fuerza a Paro 5 E O si no hay ninguna aplicaci n v lida de bloques funcionales en la memoria del variador Comando FB F b d se establece en Marcha 5 E E cuando la aplicaci n de bloques funcionales se pone en marcha seg n la configuraci n de Modo arranque FB b r Nota Se considera que el variador se pone en funcionamiento en cuanto los bloques funcionales se ponen en marcha por lo que ya no se podr n modificar los par metros de configuraci n 5E OP Paro 5 E Comando de parada de la aplicaci n de bloques funcionales r E Marcha 5 E r E Comando de arranque de la aplicaci n de bloques funcionales S1A28696 07 2014 157 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EA No 0 Modo arranque FB APELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO El valor del modo de arranque permitir iniciar el programa por el canal seleccionado Compruebe que esta configuraci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Permite seleccionar distintas formas de iniciar la aplicaci n de bloque
160. men Cuando se puede acceder a los par metros ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido f 2s Para cambiar la asignaci n de este par metro pulse la tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07 2014 213 Modo Configuraci n ConF REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Fin FUNCIONES APLICACI N continuaci n Ap de CONSIG PID PRESELECC Se puede acceder a esta funci n si Retorno PID F p gina 210 se ha asignado ETE 2 ref PID preselec No n 0 Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n O la funci n est inactiva Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 la funci n est activa O No a O No asignado L 2 1 Entrada l gica 111 Consulte las condiciones de asignaci n la p gina 152 Pi 4 ref PID preselec No n 0 Aseg rese de que 2 ref PID preselec r 2 se haya asignado antes de asignar esta funci n Igual que 2 ref PID preselec 2 Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n O la funci n est inactiva Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 la funci n e
161. motor 5 r var a entre 0 y 2 veces la corriente nominal del variador o un rango de 2 5 veces la corriente nominal del variador El par metro Escala m n 1 ASL no debe modificar el l mite inferior que mantiene su ajuste de f brica del 0 El par metro Escala m x AO1 A 5 H debe modificar el l mite superior en 0 5 veces el par nominal del motor o 100 100 5 80 nuevo valor l mite inferior rango x ASH1 142 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 10 ENTRADAS SALIDAS continuaci n AD l CONFIGURACI N AO1 1 Asignaci n 1 No 0 O No O No asignado DE r Int motor 1 r Corriente interna del motor entre O y 2 In In corriente nominal del variador indicada en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador Frec motor 0 F r Frecuencia de salida de 0 a Frecuencia M xima F r 5 Fr mot signo 0 F 5 Frecuencia de salida con signo entre Frecuencia M xima F r y Frecuencia M xima EF r Or Sal rampa O De O a Frecuencia M xima F r Er 9 Par motor r 9 Par motor entre 0 y 3 veces el par nominal del motor 5 E 9 Par c signo 5 E 9 Par motor con signo entre 3 y 3 veces el par nominal del motor El signo corresponde al r gimen de motor y
162. n S1A28696 07 2014 73 Modo de supervisi n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 74 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Modo Configuraci n ConF Contenido de este cap tulo Este cap tulo trata los siguientes temas Tema P gina Introducci n 76 Acceso a los men s LL Men usuario 78 Ajustes de f brica 79 Macroconfiguraci n 80 Full 83 S1A28696 07 2014 75 Modo Configuraci n ConF Introducci n El modo Configuraci n consta de cuatro partes 1 El Men usuario que contiene hasta 25 par metros que el usuario puede personalizar mediante el terminal gr fico o el software SoMove 2 Guardar reactivar conjunto de par metros Estas dos funciones permiten guardar y reactivar los ajustes del cliente 3 El par metro Macro configuraci n F 5 que permite cargar valores predefinidos para aplicaciones consulte la p gina 80 4 FULL Este men permite acceder a todos los dem s par metros Incluye 10 submen s ARRANQUE R PIDO 5 7 p gina 83 AJUSTES 5 E E p gina 87 CONTROL MOTOR dr p gina 103 ENTRADAS SALIDAS 0 p gina 124 CONTROL E L p gina 153 BLOQUES FUNCION F b p gina 157 FUNCIONES APLICACI N U n p gina 166 GESTI N DE FALLOS F L E p gina 252 COM
163. nico Aumente la frecuencia de conmutaci n Salle le Fallo Segur Tiempo de rebote excedido Compruebe la configuraci n de las funciones de seguridad e Umbral de disparo de SS1 excedido e Compruebe el Manual de funciones de seguridad e Configuraci n incorrecta integradas del ATV32 S1A45606 Sobrevelocidad del disparo detectada de P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider tipo SLS Electric SINET Corto motor Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor del variador as como el aislamiento del motor Reduzca la frecuencia de conmutaci n Instale inductancias en serie con el motor e Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno Aumente el valor de de rearranque r p gina 98 Aumente la frecuencia de conmutaci n Corto tierra e Corriente de fuga a tierra importante en la Compruebe los cables que conectan el variador al motor salida del variador en el caso de varios as como el aislamiento del motor motores en paralelo e Reduzca la frecuencia de conmutaci n Instale inductancias en serie con el motor e Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno Aumente el valor de de rearranque r p gina 98 Reduzca la frecuencia de conmutaci n SNE Sobreveloci Inestabilidad o carga arrastrante Compruebe el motor y los par metros de ganancia y demasiado e
164. no configurada IDENTIFICADOR BF Versi n programa Versi n de usuario de programa Puede accederse a este par metro si Estado FB F b 5 no se ha establecido en Inactivo TALE Elis Tama o programa Tama o de archivo de programa Puede accederse a este par metro si Estado FB F b 5 no se ha establecido en Inactivo IdLE bnU Tama o programa Versi n en formato binario del variador Puede accederse a este par metro si Estado FB F b 5 no se ha establecido en Inactivo d L E EEU Versi n cat logo Versi n de cat logo del variador S1A28696 07 2014 53 Modo de supervisi n C digo mams E nl Nombre Descripci n Unidad 1 2 SUPERVISION continuaci n IMAGEN COMUNICACION Este men s lo se visualiza en el terminal gr fico excepto para los men s IMAGE SCANN COM ENT 5 5 IMAG COMUN SCAN OUT 05A E dE 1 An Canal Control Canal de control activo Bornero r HMI 7 1 Terminal gr fico o terminal remoto Modbus 7 d E Modbus integrado CANopen A n CANopen integrado velocidad E U 4 Control de velocidad Carta COM E E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado SoftwarePC P 5 Software de PC End Registro de control Valor de registro de comando DRIVECOM P
165. no es as se deber enviar una nueva orden de marcha Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 O No 0 No asignado L PI LM L 1 Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 PAIE Int frenado DC De 0 1 a 1 41 In 2 0 64 In 2 ATENCI N NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO El frenado por inyecci n DC no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula El frenado por inyecci n DC no funciona si hay una p rdida de potencia o si el variador detecta un fallo Cuando sea necesario utilice un freno independiente para mantener los niveles de par Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte 1 3 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Intensidad de corriente de frenado por inyecci n DC activada mediante una entrada l gica o seleccionada como modo de parada Se puede acceder a este par metro si Tipo de parada 5 se establece en Inyecc DC d o si Asig Inyecci n DC 4 1 no se establece en No 0 Ed I Tpo inyecci n DC1 De 0 1 a 30s 0 5s AVISO RIESGO DE DA OS EN EL
166. orden de marcha u operaci n de ajuste aunque el variador se haya apagado O No alin O Sin alineaci n 1 Activaci n iny HF No 0 Activaci n de la inyecci n de se ales de alta frecuencia en RUN Esta funci n permite estimar la velocidad del motor para obtener par a bajas velocidades sin necesidad de realimentaci n de velocidad Nota Cuanto m s elevada sea la saliencia m s eficiente ser la funci n Activaci n iny HF HF Para garantizar el rendimiento es posible que sea necesario ajustar los par metros del lazo de velocidad K filtro bucle vel 5 F E T integr velocidad 5 E y Ganancia prop vel 5 5 p gina 117 y el PLL de estimaci n de velocidad par metros expertos Ancho banda HF pll 5 P 5 y HF pll dump factor 5 F p gina 115 La inyecci n de alta frecuencia no es eficiente en motores de baja saliencia consulte Saliency mot state 5 7 L p gina 113 Se recomienda una frecuencia de PWM de 4 kHz Frecuencia de Corte 5 F r En caso de inestabilidad en vac o se recomienda reducir los par metros Ganancia prop vel 5 5 y Ancho banda HF pll 5 A continuaci n ajuste los par metros del lazo de velocidad para obtener un comportamiento din mico y que las ganancias de PLL puedan realizar una correcta estimaci n de la velocidad a baja velocidad En caso de inestabilidad con carga se podr a aumentar el par metro Comp erro ngulo F E
167. palabra de entrada Val Com Scan In4 Valor de la cuarta palabra de entrada Val Com Scan In5 Valor de la quinta palabra de entrada Val Com Scan In6 Valor de la sexta palabra de entrada Val Com Scan In7 Valor de la s ptima palabra de entrada Val Com Scan In8 Valor de la octava palabra de entrada S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad E IMAGEN COMUNICACI N continuaci n 05A IMAG COMUN SCAN OUT Val Com Scan out1 Valor de la primera palabra de salida ie 2 Val Com Scan out2 Valor de la segunda palabra de salida mE 6 Val Com Scan out3 Valor de la tercera palabra de salida mie 4 Val Com Scan out4 Valor de la cuarta palabra de salida meS Val Com Scan out5 Valor de la quinta palabra de salida n Val Com Scan out6 Valor de la sexta palabra de salida aL Val Com Scan out7 Valor de la s ptima palabra de salida nta Val Com Scan 8 Valor de la octava palabra de salida IMAGEN COMUNICACI N continuaci n C I IMAGEN PALABRAS CTRL Imagen de palabra de comando S lo puede accederse a sta por medio del terminal gr fico End Reg control Modbus Imagen de palabra de comando Modbus Ende Reg ctrl CANopen Imagen de palabra de comando CANopen CMNd3 Reg Ctrl Carta Com Image
168. pido arriba 7 5 y Despl r pido abajo 5 5 L normalmente se deben dejar a O S1A28696 07 2014 243 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Elm FUNCIONES APLICACION continuaci n Eeo GUIADO DE HILO Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 EAE Guiado de hilo No n 0 El ciclo del guiado de hilo empieza cuando la entrada o el bit asignado pasa 1 y se detiene cuando pasa a 0 O No a O Funci n inactiva para evitar as el acceso a otros par metros L IT LH L 1 Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 EXE Frec alta G hilo De 0 a 10 Hz 4 Hz Frecuencia de guiado hilo alta 1 Frec baja G hilo De 0 a 10 Hz 4 Hz Frecuencia guiado hilo 1 Despl r pido arriba De 0 a Frec alta G hilo H 0 Hz Desplazamiento r pido hacia arriba 1 q5 Despl r pido abajo De 0 a Frec baja G hilo L 0 Hz Desplazamiento r pido hacia abajo 1 Acel en guiado hilo De 0 1 a 999 9 s 4s Aceleraci n del guiado hilo 5 Decel guiado hilo De 0 1 a 999 9 s 4s Deceleraci n del guiado hilo ELO Tpo realizar bobina De 0 a 9
169. puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 IST 2 Vel preselecc No 0 a O No 0 No asignado L PI EM L 1 Entrada l gica 111 EO Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 2115 El 4 Vel preselecc No 7 0 Igual que 2 Vel preselecc P 5 2 p gina 180 Para obtener 4 velocidades tambi n debe configurar 2 velocidades PSE 8 Vel preselecc No 0 Igual que 2 Vel preselecc F 5 2 p gina 180 Para obtener 8 velocidades tambi n debe configurar 2 y 4 velocidades PSIE 16 Vel preselecc No 0 Igual que 2 Vel preselecc P 5 2 p gina 180 Para obtener 16 velocidades tambi n debe configurar 2 4 y 8 velocidades SPE Vel preselecc 2 De 0 a 599 Hz 10 Hz Velocidad preseleccionada 2 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas 1 Vel preselecc 3 De 0 a 599 Hz 15 Hz Velocidad preseleccionada 3 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas 1 SPH Vel preselecc 4 De 0 a 599 Hz 20 Hz Velocidad preseleccionada 4 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas 1 SIRIS Vel preselecc 5 De 0 599 Hz 25 Hz Velocidad preseleccionada 5 Consulte la tabla de combinaciones de p g
170. pulso De 0 0 s a 10 0 s 0 05 Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de sobrevelocidad ENE Niv sup frec pulsos No 7 0 Activaci n y ajuste de la supervisi n de la entrada de pulsos realimentaci n de velocidad P retorn vel 5 F O No O Supervisi n de la realimentaci n de velocidad desactivada De 0 1 Hz a 599 Hz Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo de realimentaci n de velocidad detectado diferencia entre la frecuencia estimada y la velocidad medida EXE Nivel pulso sin RUN No O Activaci n y ajuste de la supervisi n de fallo del freno Retor freno b F Si el control de la l gica de freno Control l gica freno b L p gina 193 no est configurado este par metro se fuerza a No 2 O No O Supervisi n del freno desactivada De 1 Hz a 1 000 Hz Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo del freno detecci n de las velocidades que no son nulas ENEE Retard pulso s Run 0 0 s a 10 0 s 0 05 Tiempo de retardo tener en cuenta el disparo por fallo del freno 268 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Detecci n de variaci n de carga Esta detecci n s lo se puede realizar con la funci n de elevaci n de alta velocidad Sirve para detectar si se ha encontrado un obst culo que provoca un aumento
171. s de realizar el autoajuste Autoajuste E U n devolver No acci n 5 y se tendr que repetir el procedimiento Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte El autoajuste s lo se realiza cuando no hay ning n comando de parada activado Si se ha asignado una funci n de parada en rueda libre o de parada r pida a una entrada l gica esta entrada debe establecerse en 1 activa si se establece en 0 El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizaci n del motor las cuales se tendr n en cuenta despu s de la secuencia de autoajuste Si el autoajuste detecta un fallo el variador muestra No acci n 7 y en funci n de la configuraci n de Gest fallo autoajust n L p gina 270 puede pasar a modo de fallo Autoajuste E n El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos No interrumpa el proceso Espere hasta que aparezca No acci n 0 en la pantalla Nota El estado t rmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste Realice el ajuste con el motor parado y en fr o Para volver a realizar el ajuste espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo Primero establezca Autoajuste E Un en Borrar ajust C L y despu s vuelva a realizar el ajuste del motor Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero Borrar ajust L r se puede obtener
172. se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido Nota Se recomienda realizar una prueba de conmutaci n del conjunto de par metros en parada y comprobar que se haya realizado correctamente Algunos par metros son dependientes entre s por lo que podr an tener restricciones al realizar la conmutaci n Se deben respetar las dependencias entre par metros incluso entre distintos conjuntos Ejemplo La Velocidad M nima L 5 m s alta debe ser inferior a la Vel m xima H 5 m s baja 232 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF MULTIMOTORES MULTICONFIGURACIONES Conmutaci n de motores de configuraciones CONFIG MULTIMOTOR NNE El variador puede contener hasta tres configuraciones que pueden memorizarse mediante el men AJUSTES DE F BRICA F 5 p gina 79 Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia lo que permite adaptarse a e Dos o tres motores o mecanismos distintos modo multimotor e Dos o tres configuraciones distintas un mismo motor modo multiconfiguraci n No se pueden combinar ambos modos de conmutaci n Nota Se DEBEN tener en cuenta las condiciones siguientes La conmutaci n s lo se puede realizar en parada variador bloqueado Si se env a una solicitud de conmutaci n durante el funcionamiento no se ejecutar ha
173. se puede acceder a este par metro desde el men ENTRADAS SALIDAS _ 0 O No a 0 No asignado Modbus 7 d E Modbus integrado E An CANopen A n CANopen integrado n E E Carta E E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado Retorno m nimo PID De 0 a Ret m ximo PID IF 2 2 100 Valor del retorno m nimo 1 PELE Ret m ximo PID De Retorno m nimo PID P IF I a 1 000 32 767 2 Valor del retorno m ximo 1 Ref m nima PID De Retorno m nimo PID IF I a 150 Ref m xima PID P 2 2 Valor m nimo del proceso 1 PIP2 Ref m xima PID De Ref m nima PID I a 900 Ret m ximo PID IF 2 2 Valor m ximo proceso 1 PII Ref Interna PID No 0 Referencia interna del regulador O No 0 La referencia del regulador PID viene determinada por Canal Ref 1 o Canal Ref 1B F conlas funciones de suma resta multiplicaci n consulte el diagrama de la p gina 206 YES S Y E 5 La referencia del regulador PID es interna a trav s de Ref Interna PID 1 210 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 1 Ref Interna PID De Ref m nima PID IP I a 150 Ref m xima PID IP 2
174. si Perfil C H C F se ha establecido en Separados 5 E o Perfil E S D EE Bornero E r Bornero LEE HMI L E Terminal gr fico o terminal remoto Md b Modbus 7 d E Modbus integrado E An CANopen n CANopen integrado n E E Carta COM E E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado Conmutaci n Ref2 Canal Ref 1 F 1 Se puede acceder a este par metro si Perfil F se ha establecido en Separados 5 E o Perfil E S 0 Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 0 el canal Canal de control 1 d est activo Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 el canal Canal de control 2 d 2 est activo Fr 1 Canal Ref 1 F 1 Canal de control 1 d activo sin conmutaci n Fr 2 Canal Ref 2 F 2 Canal de control 2 d 2 activo sin conmutaci n L IT LIM L Entrada l gica 111 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 excepto de 40D aL d 15 Fr 2 Canal Ref 2 No 0 O No 0 No asignado Si Perfil C H C F se ha establecido en No separad 5 7 el control se encuentra en las bornas con referencia cero Si Perfil H F se ha establecido en Separados 5 E o Perfil E S 0 la referencia es cero A IT AM A 1 Entrada anal gica A1 A 12 12 A 2 Entrada anal gica 2 A 13 3 A 3 Entr
175. si la tensi n de red es incompatible Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse lesiones o da os en el equipo AVISO RIESGO DE DISMINUCI N DEL RENDIMIENTO DEBIDO AL ENVEJECIMIENTO DEL CONDENSADOR El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento prolongado superior a dos a os En este caso antes de usar el producto siga este procedimiento e Aplique una alimentaci n el ctrica de CA variable conectada entre L1 y L2 incluso en los dispositivos con referencia ATV320e00N4 Aumente la tensi n de alimentaci n CA para obtener 80 de la tensi n nominal durante 30 minutos 100 de la tensi n nominal durante 30 minutos Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Comentarios del usuario En este manual la palabra variador hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad ajustable tal y como se define en el NEC 10 S1A28696 07 2014 Descripci n general Contenido de esta parte Esta parte consta de los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 1 Evoluci n del software 13 2 Configuraci n 17 3 Descripci n general 21 S1A28696 07 2014 11 12 SS1A28696 07 2014 Evoluci n del software Evoluci n del software Contenido de este cap tulo Este cap tulo trata los siguientes temas Tema P gina
176. su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 246 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Bus CC C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ES FUNCIONES APLICACI N 211515 dernm BUS CC No 0 Configuraci n Bus CC O No 0 No asignado NA In Bus y Red MA El variador se alimenta por el bus de CC y la l nea de suministro b U 5 Bus solo b U 5 El variador se alimenta por el bus de CC y la l nea de suministro APELIGRO P RDIDA DE PROTECCI N DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO Al activarse BUS CC 4 7 a Bus y Red 7 A se desactiva la detecci n de fallo de tierra en ATV32HU55N4 15 e No seleccione esta configuraci n a menos que exista protecci n de fallo a tierra externa para cada uno de estos variadores Si no se respetan estas indicaciones se producir n graves da os corporales o la muerte ELE Comp Bus CC Altivar A U Compatibildad Bus CC Visible si BUS CC d E precedente no se ajusta a No D Altivar A E U Solo los variadores Altivar 32 est n en la cadena del bus de L HN Lexium L HN Al menos un variador Lexium 32 est en la cadena del bus de CC Para ATVeeeNM2 que no depende de Comp Bu
177. supervisi n MOn C digo Nombre Descripci n Unidad PONTES IMAGEN E S continuaci n FS IMAG CODIF Y PULSOS Imagen de se al de frecuencia Este men s lo se visualiza en el terminal gr fico E Entrada Hz Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada A continuaci n se indican los par metros que se visualizan en el terminal gr fico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el par metro P IRA Asignaci n RP Asignaci n de entrada de pulsos Si no se ha asignado ninguna funci n se visualiza No 0 Igual que Asignaciones de Al1 A IR p gina 50 E D Valor m nimo RP kHz Valor m nimo de RP Par metro de escalado de entrada de pulsos del 0 Valor m ximo kHZ Valor m ximo de Par metro de escalado de entrada de pulsos del 100 Filtro entrada RP ms Tiempo de desconexi n de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo NOn 1 2 SUPERVISION continuaci n SIRE TS SUPERV SEGURIDAD Para obtener informaci n m s detallada acerca de las funciones de seguridad integrada consulte el manual espec fico sobre seguridad S5SEODS5 Estado STO Estado de la funci n de seguridad STO Safe Torque Off IdL E Inactivo 4L E STO no en curso 5 E Paro seguro 5 E O STO en curso FLE Fallo F L E Detectado fallo de STO 5155 Estado SLS Estado de la funci n de seguri
178. terminal gr fico al variador B 9 Ponga las entradas l gicas Ll 2 configuraciones n F 1 y 3 configuraciones n F 2 a0 10 Establezca el ajuste de f brica del variador B 11 Descargue el archivo de configuraci n O y gu rdelo en el variador archivo 1 del terminal gr fico en este ejemplo 12 Cambie la entrada l gica Ll 2 configuraciones C n F 1 y deje la entrada l gica Ll 3 configuraciones L n F 2 a0 13 Descargue el archivo de configuraci n 1 y gu rdelo en el variador archivo 2 del terminal gr fico en este ejemplo 14 Cambie la entrada l gica Ll 3 configuraciones n F 2 a 1 y deje la entrada l gica Ll 2 configuraciones C n F 1 15 Descargue el archivo de configuraci n 2 y gu rdelo en el variador archivo 3 del terminal gr fico en este ejemplo Nota Los pasos 6 7 14 y 15 s lo son necesarios si la funci n CONFIG MULTIMOTOR N NC se utiliza con tres configuraciones o tres motores Terminal gr fico Configuraci n actual 2 configuraciones F 3 configuraciones L n CnF1 0 2 0 1 1 2 0 1 0 2 1 1 1 2 1 Configuraci n 0 motor 0 Configuraci n 1 motor 1 Configuraci n 2 2 234 51428696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Control de conmutaci n El control de conmutaci n se
179. valor con signo LES Ref Frec Consola Hz Referencia de frecuencia de la consola HMI valor con signo Este par metro s lo aparecer si se ha habilitado la funci n Se utiliza para cambiar la referencia de velocidad desde el control remoto No es necesario pulsar ENT para habilitar un cambio de referencia IME Coef multiplicador Variable de multiplicaci n de frecuencia El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si se ha asignado Ref multiplic A 2 1 A 3 p gina 168 TBD Hz Frecuencia medida del motor valor con signo La velocidad medida del motor se mostrar si se ha insertado la tarjeta de supervisi n de velocidad rEr Frecuencia de salida Hz Frecuencia estimada del motor valor con signo 2 215 Frec trabajo ent puls Hz Frecuencia medida entrada de pulsos consulte p gina 266 V Tensi n de red del bus de CC Tensi n de red basada en la medici n del bus de CC con el motor en marcha o detenido EHr Est t rmico motor Estado t rmico del motor 100 Estado t rmico nominal 118 Umbral OLF sobrecarga del motor EHd Est t rm var Estado t rmico del variador 100 Estado t rmico nominal 118 Umbral OHF sobrecarga del variador SUPERV MOTOR SEd Velocidad motor rpm Velocida
180. valor modificable El ajuste de f brica se sustituye por el resultado de la operaci n de autoajuste caso de que se haya realizado IdA Aj int magnet De 0 a 6 553 5 DA Corriente magnetizante ajustada por el cliente El ajuste de f brica se sustituye por el resultado de la operaci n de autoajuste caso de que se haya realizado EA Aj cte tiempo rotor De 0 a 65 535 ms O ms Constante de tiempo del rotor ajustada por el cliente El ajuste de f brica se sustituye por el resultado de la operaci n de autoajuste en caso de que se haya realizado 1 En el terminal integrado De 0 a 9 999 y despu s de 10 00 a 65 53 de 10 000 a 65 535 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n S1A28696 07 2014 109 Modo Configuraci n ConF Par metros de motores s ncronos Se puede acceder a estos par metros si Tipo control motor E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 Y En este caso no se puede acceder a los par metros del motor as ncrono Una vez elegido el variador 1 Introduzca la placa de caracter sticas del motor 2 Realice el ajuste e Lleve a cabo un Autoajuste E U n e Comprue
181. vuelve al modo est ndar pero los ajustes de personalizaci n siguen almacenados RDY Term 0 0 Hz 0 0A PARAMETROS USUARIO Ret nombre est nd Nol ENT SELECC PAR METROS SELECC PAR METROS PERSONALIZ SELECCI N FULL MEN USUARIO Le NOMBRE EQUIPO ARRANQUE R PIDO SELECC PARAMETROS CONTROL MOTOR AJUSTES a Incremento rampa Selecci n de 1 a 15 par metros MENSAJE DE SERVICIO o FNTRAPASISALIDAS Rampa aceleraci n para su personalizaci n FS CONFIGURACION 0 Rampa deceleraci n CONFIGURACI N 1 i Aceleraci n 2 Deceleraci n 2 lt lt CONFIGURACI N 2 l DE SERIE ENT Term 00Hz 00A PERSONALIZ SELECCI N Incremento rampa Nota La 1 l nea es SELECC PAR METROS o RDY Term 0 0 Hz 0 0 A en funci n de la ruta ENT o List Lista de par metros personalizados Lp Rampa aceleraci n Deceleraci n 2 Eliminar RDY Term 0 0Hz 0 0A Tom 00Hz Nombre usuario Nombre usuario Unidad Si no se ha realizado ning n Multiplicador FLOW REFERENCE ajuste de personalizaci n Divisor aparecen los valores est ndar Offset nombres unidades etc Visualizaci n en 1 2 l neas de caracteres Los offsets y los coeficientes son Utilice F1 para cambiar ABC abc 123 valores num ricos No utilice un multiplicador demasiado largo 99 999 es la visualizaci n Utilice el selector gir
182. 0 100 0 Escalado del l mite superior del par metro asignado como de la variaci n m xima posible MERNE Filtro 1 De 0 a 10 00 s Os Filtrado de interferencias Este par metro se fuerza a 0 si Asignaci n 1 A se ha establecido DO1 20 1 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n S1A28696 07 2014 143 Modo Configuraci n ConF Los submen s siguientes permiten agrupar las alarmas en 1 2 3 grupos cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida l gica para la se alizaci n a distancia Estos grupos tambi n se pueden visualizar en el terminal gr fico consulte el men 3 3 PANTALLA SUPERVISI N F p gina 288 y se pueden consultar a trav s del men 1 2 SUPERVISI N O p gina 45 Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo se activa este grupo de alarmas C digo 1 18 lal Nombre Descripci n ENTRADAS SALIDAS continuaci n DEF GRUPO ALARMA 1 PLA ENTE STE GEA ESA 7 2 18 ERSTE 12 1502 la Sl UPA PA EHA HEIE API EA ERA EJH ULA OLA aa dl dA ASE
183. 00 a 6 000 s 2 5 0 Tiempo necesario para decelerar desde la Frec nom Motor F r 5 hasta 0 Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n O Se puede acceder a este par metro si Nivel Rampa2 F r E es superior a O o si Conmut Rampa r 5 se ha asignado 1 170 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica rA Adapt rampa dec 50 5 RIESGO DE DA OS EL MOTOR Seleccione s lo Adapt rampa dec b S Y E 5 o No n O si el motor es un motor s ncrono de imanes permanentes de lo contrario el motor se desmagnetizar Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo La activaci n de esta funci n permite adaptar autom ticamente la rampa de deceleraci n si sta se ha establecido en un valor demasiado bajo en funci n de la inercia de la carga lo que puede provocar un fallo de sobretensi n Adapt rampa dec b r A se fuerza a No O si el control l gico del freno Control l gica freno b L se ha asignado p gina 193 Esta funci n no es compatible con las aplicaciones que requieren El posicionamiento en una rampa El uso de una resistencia de frenado la resistencia no funcionar a correctamente O No a O Funci n inactiva 5
184. 05 1 P 05 Estado 1 cuando la informaci n es verdadera n 0 n E 5 Estado O cuando la informaci n es verdadera La configuraci n 1 O 5 de las asignaciones Sin fallo F L E Ctrl Freno b L y Contac l nea L L no se puede modificar dO 1H Mantenimiento DO1 De 0 a 9 999 ms 0 ms El mantenimiento de las asignaciones Sin fallo F L E Ctrl Freno b L y Contac l nea L L no se puede ajustar y se mantiene a 0 El cambio de estado s lo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado cuando la informaci n pasa a ser falsa 1 De O a 9 999 ms y despu s de 10 00 a 60 00 s en el terminal integrado 140 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Configuraci n de la salida anal gica Valores m nimos y m ximos valores de salida El valor m nimo de salida en voltios corresponde al l mite inferior del par metro asignado y el valor m ximo corresponde al l mite superior del par metro asignado Es posible que el valor m nimo sea superior al valor m ximo Par metro asignado 4 L mite superior L mite Salida de inferior corriente o Valor m nimo Valor m ximo 20 mA tensi n 01 0 UDOLX U D Hx 10 V Par metro asignado A L mite superior L mite Salida de inferior Valor m ximo Valor m nimo 20 mA adi 1 a tensi n U D H
185. 1 FL 1 Configuraci n 1 E F L Config 2 F 5 2 Configuraci n 2 Fr Y GRUPOS PAR METROS Selecci n de los men s que se van a cargar Consulte el procedimiento de selecci n m ltiple de la p gina 37 para el terminal integrado y el de la p gina 28 para el terminal gr fico Nota En la configuraci n de f brica y despu s de restablecer los ajustes de f brica el men GRUPOS PAR METROS estar vac o ALL Todos AL L Todos los par metros el programa de bloques funcionales tambi n se borrar dr NM Config variador d El men 1 MEN VARIADOR sin COMUNICACI N En el men 2 4 CONFIG VISUALIZACI N el par metro Ret nombre est nd 5 5 de la p gina 293 se vuelve a establecer en No O Par metros motor A O E Par metros del motor consulte la p gina 301 S lo se puede acceder a las selecciones siguientes si Config fuente F 5 se establece en Macroconf In ON Men COMUNIC O N El men COMUNICACI N ON sin los par metros de Scan In1 MA I a Direcc Scan In8 8 ni de Direcci n Scan Out1 n C A 1 a Direcci n 8 AB d 15 Config visualizaci n 4 5 El men 3 3 PANTALLA SUPERVISI N F FS Ret AJUSTES F BRICA PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO 2 Verifique que la modificaci n de la c
186. 13 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ASE Tipo autoaju ngulo Alin PSIO 5 10 M todo para medir el ngulo de fase S lo se visualiza si Tipo control motor se establece en Mot s ncro 5 n Alim PSI 5 y Alin PSIO 5 0 funcionan en motores s ncronos de todo tipo Alim SPM 5 A e IPM alin 1P NA aumentan el rendimiento en funci n del tipo de motor s ncrono IPM alin P Alineaci n del motor IPM Modo de alineaci n del motor de imanes permanentes interiores normalmente este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto Utiliza la inyecci n de alta frecuencia que es menos ruidosa que el modo de alineaci n est ndar SPM 5 P Alineaci n del motor SPM Modo de alineaci n del motor de imanes permanentes la superficie del rotor normalmente este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo Utiliza la inyecci n de alta frecuencia que es menos ruidosa que el modo de alineaci n est ndar P5 1 PSI 5 Inyecci n de se ales de pulsos Modo de alineaci n est ndar por inyecci n de se ales de pulsos PS 10 Alin PSIO 5 1 0 Inyecci n de se ales de pulsos optimizada Modo de alineaci n optimizado est ndar por inyecci n de se ales de pulsos El tiempo de medici n del ngulo de fase se reduce tras la primera
187. 14 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica S Gest fallo Modbus Rueda libre 5 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Si la gesti n de fallos Modbus Gest fallo Modbus 5 L L se establece en Fallo ignor 2 el control de comunicaciones se inhibir Por motivos de seguridad la inhibici n de la detecci n de interrupciones de comunicaci n deber a limitarse a la fase de depuraci n o a aplicaciones especiales Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Comportamiento del variador en caso de interrupci n de la comunicaci n con Modbus integrado O Fallo ignor n 2 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Parada en rueda libre 5 E E Seg n STT 5 Parada seg n la configuraci n de Tipo de parada 5 p gina 172 sin disparo por fallo En este caso el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos y Tipo Control 2 Hilos E E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una salida l gica a fin de indicar la causa de la p
188. 1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Asignaci n de entradas salidas Entrada MarchaParo Manutenc Uso general Elevaci n Regul PID Bus Com salida Al1 Canal Ref 1 Canal Ref 1 Canal Ref 1 Canal Ref 1 Canal Ref 1 Canal Ref 2 Referencia PID Canal Ref 1 Modbus integrado 1 12 No Ref sumat 2 Ref sumat 2 No Retorno PID No AI3 No No No No No No 1 1 Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo Sin fallo R2 No No No Ctrl Freno No No LI 2 hilos Marcha Marcha adelante Marcha adelante Marcha Marcha adelante Marcha adelante adelante adelante 112 2 hilos Marcha atr s Marcha atr s Marcha atr s Marcha atr s Marcha atr s Marcha atr s LI3 2 hilos No 2 Vel pres Jog Borrar fallo Inhi int PID Conm Ref2 2 hilos No 4 Vel pres Borrar fallo Fallo ext 2 ref PID Borrar fallo preselec LI5 2 hilos No 8 Vel pres Limit par No 4 ref PID No preselec LI6 2 hilos No Borrar fallo No No No No L11 3 hilos Crlt3Hilos Crlt3Hilos Crlt3Hilos Crlt3Hilos Crlt3Hilos Crlt3Hilos L12 3 hilos Marcha Marcha adelante Marcha adelante Marcha Marcha adelante Marcha adelante adelante adelante LI3 3
189. 2 Incremento par 1 1 No se puede acceder a este par metro si Act limitaci n par L A se establece en No 2 Selecci n de las unidades de los par metros Limit par motor L 1 7 y Limit par generador L IG 0 1 O 1 Unidad al 0 1 1 1 Unidad al 1 1 De 0 a 300 100 Limit par motor No se puede acceder a este par metro si Act limitaci n L A se establece en No 0 Limitaci n del par en r gimen de motor como un o en incrementos del 0 1 del par nominal en funci n del par metro Incremento par EL IG 0 1 De 0 a 300 100 Limit par generador No se puede acceder a este par metro si Act limitaci n L se establece en No 0 Limitaci n del par en r gimen de generador como un o en incrementos del 0 1 del par nominal en funci n del par metro Incremento par n ERA Asig ref de par No 0 Si la funci n est asignada la limitaci n var a entre el O y el 300 del par nominal en funci n de la se al del O al 100 aplicada a la entrada asignada Ejemplos 12 mA en una entrada de 4 20 mA da como resultado una limitaci n del 150 del par nominal 2 5 V en una entrada de 10 V da como resultado un 75 del par nominal No 0 Sin asignar funci n inactiva AM A 1 Entrada anal gica 12 A 2 Entrada anal gica
190. 20VMonof Config n 0 y 3 segundos RDY Term 0 0 Hz 0 0 A NIVEL ACCESO A continuaci n se visualiza autom ticamente la pantalla NIVEL ACCESO B sico Est ndar y ENT RDY Term 0 0 Hz 0 0A 1 MEN VARIADOR Se produce una conmutaci n autom tica al men 1 MEN VARIADOR 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD transcurridos 3 segundos 1 2 SUPERVISI N Seleccione el men deseado y pulse ENT 1 3 CONFIGURACI N Y ESC Si pulsa la tecla ESC en el terminal gr fico aparece MEN GENERAL MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACI N 3 INTERFACE 4 ABRIR GUARDAR 5 C DIGO DE ACCESO S1A28696 07 2014 31 Descripci n general Encendidos posteriores Con el terminal integrado al realizar los posteriores encendidos del variador por primera vez el usuario accede inmediatamente al estado del variador la misma lista que Estado variador H 5 p gina 63 Ejemplo Listo rdY Schneider Pantalla que se visualiza tras el encendido Electric ATV32HU15M2 1 5 kW 2 220VMonof Config n 0 y 3 segundos 1 MEN VARIADOR 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD 1 2 SUPERVISI N 1 3 CONFIGURACI N Pasa autom ticamente al men 1 MEN VARIADOR transcurridos 3 segundos Seleccione el men deseado y pulse ENT y 10 segundos RDY Term 0 0Hz 00 Referencia frec Pasa autom ticamente a la pantalla de supervisi n transcurridos 10 segundos 1 3 HZ M n 599 0 599 0
191. 5 y Frecuencia M xima O E Fr El ajuste de f brica cambia a 60 Hz si Frec est ndar motor b F r se establece en 60Hz NEMA 5 0 Consulte Vel m xima H 5 P p gina 85 S1A28696 07 2014 87 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica HSP2 Velm xima 2 De 0 a 599 Hz 50 Hz Se visualiza si 2 Velocidades altas 5 H 2 no se establece No 0 Consulte Vel m xima 2 H 5 2 p gina 246 HSP3 Vel m xima 3 De 0 a 599 Hz 50 Hz Se visualiza si 4 Velocidades altas 5 H 4 no se establece en No n O Consulte Vel m xima 3 H 5 3 p gina 246 5 Vel m xima 4 De 0 a 599 Hz 50 Hz Se visualiza si 4 Velocidades altas 5 H 4 no se establece en No n O Consulte Vel m xima 4 H 5 p gina 246 IEH T rmica motor De 0 2 a 1 5 In 2 Seg n el calibre del variador O La corriente de protecci n t rmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caracter sticas Consulte I T rmica motor E H p gina 85 Compensaci n RI De 0 a 200 100 O Compensaci n RI Consulte Compensaci n RI U F r p gina 117 Compens Desliz De 0 a 300 100 Compensaci n de deslizamiento Consulte Compens Desliz 5 L p gina 117 SEE K filtro bucl
192. 5 L en la p gina 258 Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vac o el motor no puede funcionar 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 218 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF ACTIVAR MODEL El DTM ATV32 est disponible con SoMove para ajustar los motores BMP Para instalar el Altivar 32 DTM device type manager puede descargar e instalar nuestra FDT field device tool SoMove lite en www schneider electric com I2En Nivel sobrecarg 1 t corriente CLI limitaci n nMotor de corriente Code Description Adjustment range Factory setting FUNCIONES APLICACI N continuaci n ACTIVAR MODEL IZER nO JES Activaci n model 121 No n 0 Activaci n del modelo de para la limitaci n de corriente No 0 S 5 Cuando gt it Nivel sobrecarg
193. 7 d E Modbus integrado An CANopen A n CANopen integrado n E E Carta COM n E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado VISIBILIDAD PUS PAR METROS Visibilidad de par metros s lo par metros activos o bien todos los par metros ACE Activos ALL Todos AL 1 Activos E Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 Interfaz ItF Par metros de la consola RDY Term 0 0 Hz 00 PAR METROS CONSOLA Contraste Consola Tpo salvapantallas C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Emil PARAMETROS CONSOLA ErSE Contraste Consola De 0 a 100 50 Contraste la consola 5564 Tpo salvapantallas No n 10 5 min O Retardo de espera de la consola gr fica nO No n 0 No Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 03 2010 297 Interfaz 298 S1A28696 07 2014 Abrir Guardar trA Abrir Guardar trA S lo puede accederse a este men con el terminal gr fico MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 IDENTIFICACI N ENT 3 INTERFACE 4 ABRIR GUARDAR 5 C DIGO DE ACCESO Code Quick 4 1 ABRIR 4 1 ABRIR Para descargar uno de los cuatro archivos desde el terminal gr fico
194. ALLOS InH Asig Inhib Fallos No 0 A PELIGRO P RDIDA DE PROTECCI N DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO Al activar Asig Inhib Fallos nm H se desactivar n las funciones de protecci n del controlador del variador Y 2 Asig Inhib Fallos H no se debe activar para las aplicaciones habituales de este equipo z Asig Inhib Fallos H s lo se debe activar en situaciones extraordinarias en las que un an lisis minucioso de los riesgos demuestre que la presencia de una protecci n del variador de velocidad ajustable supone un riesgo que no se limita s lo a lesiones personales o da os en el equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 0 la supervisi n de fallos detectados est activa Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 la supervisi n de fallos est inactiva Los fallos detectados activos se borran en un flanco ascendente cambio de 0 a 1 de la entrada o del bit asignado Nota La funci n Safe Torque Off y los fallos detectados que impiden cualquier tipo de funcionamiento no se ven afectados por esta funci n Se pueden inhibir los fallos siguientes faf Caf CUF Cr F FERRE lofi DEE ONF OLE ADE BSP EFE PEEL SAE SRA SLF BUE SPF SS EEES ULF n O No a 0 Funci n i
195. Altivar 32 Documentos relacionados T tulo del documento N mero de referencia Inicio r pido del ATV32 S1A41719 ATV32 Quick Start Annex S1B39941 Manual de instalaci n del ATV32 S1A28690 Manual Modbus del ATV32 S1A28698 Manual Modbus TCP EtherNet IP S1A28701 Manual CANopen del ATV32 S1A28699 Par metros de comunicaci n del ATV32 S1A44568 Manual PROFINET del ATV32 HRB25668 Manual PROFIBUS DP del ATV32 S1A28700 Manual DeviceNet del ATV32 S1A28702 Manual EtherCAT del ATV32 S1A28703 Manual ATV Logic del ATV32 S1B90751 Manual Atex del ATV32 S1A45605 Manual de seguridad del ATV32 S1A45606 BMP Synchronous motor manual 0198441113981 Manuales de otras opciones del ATV32 Consulte www schneider electric com Puede descargar las ltimas versiones de estas publicaciones t cnicas y otra informaci n t cnica de nuestra p gina web www schneider electric com 8 S1A28696 07 2014 Acerca de este libro Informaci n relacionada con el producto APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO e Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que est familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentaci n pertinente de este producto lo entienda y haya recibido formaci n en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que implica La instalaci n el ajuste la reparaci n y el man
196. Bit3 1 Error de vigilancia de DYNFCT detectado Bit4 Reservado Bit5 Reservado Bit6 Reservado Bit7 Reservado Bit8 Reservado Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 Reservado Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15 Reservado 5FO3 Subregistro Fallo Segur 9 1 Este es un registro de errores detectados de prueba autom tica del control del motor Reservado Bit1 1 Desbordamiento de pila de RAM Bit2 1 Error de integridad de la direcci n de RAM detectado Bit3 1 Error de acceso a los datos de RAM detectado Bit4 1 Error en la suma de comprobaci n de flash Bits Reservado Bit6 Reservado Bit7 Reservado Bit8 Reservado Bit9 1 Desbordamiento de tarea de 1 ms Bit10 1 Desbordamiento de tarea de PWM Bit11 1 Desbordamiento de tarea fija Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 1 Interrupci n no deseada Bit15 1 El hardware WD no funciona despu s de la inicializaci n SF IO Subregistro Fallo Segur 10 1 Este es un registro de errores detectados de cortocircuito directo del control del motor Bit0 1 Cortocircuito a tierra Error de configuraci n detectado Bit1 1 Cortocircuito de fase a fase Error de configuraci n detectado Bit2 1 Cortocircuito a tierra Bit3 1 Cortocircuito de fase a fase Bit4 Reservado Bit5 Reservado Bit6 Reservado Bit7 Reservado Bit8 Reservado Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 Reservado Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15 Reserv
197. Configuraci n ConF La asignaci n de una entrada a varias funciones s lo es posible en los niveles Avanzado A d U y Experto Fr Antes de asignar un control una referencia o una funci n a una entrada o salida el usuario debe asegurarse de que esta entrada o salida a n no se haya asignado y de que no se haya asignado otra entrada o salida a una funci n incompatible El ajuste de f brica del variador o las macroconfiguraciones configuran autom ticamente las funciones las cuales pueden impedir que se asignen otras funciones En algunos casos es posible que se deban desconfigurar una o varias funciones para poder activar otras Consulte la tabla de compatibilidades siguiente Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha Las referencias de velocidad a trav s de comandos l gicos tienen prioridad sobre las referencias anal gicas Nota Esta tabla de compatibilidades no incluye los controles que se pueden asignar a las teclas del terminal gr fico consulte la p gina 28 S1A28696 07 2014 163 Modo Configuraci n ConF Tabla de compatibilidades p gina 166 Frecuencia oculta p gina 181 Control de l gica del freno p gina 193 Control del contactor de salida Operaciones con referencias p gina 223 p gina 167 velocidad en torno a una referencia p gina 186 Elevaci n de alta velocidad Conmutaci n de referencia Inyecci n DC autom tica
198. EGIDOS Nota Deber n seleccionarse el canal o los canales Software PC Y protegidos pues en los canales que no se seleccionen Modbus Y seguir siendo posible acceder a un par metro protegido CANopen un canal seleccionado CARTA COM Y Code Quick ENT En estas pantallas todos los par metros del men DS 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD pueden protegerse y se 1 2 SUPERVISI N ENT visualizan para permitir 1 3 CONFIGURACI N 1 3 CONFIGURACI N su selecci n a excepci n de los AJUSTES DE F BRICA Macroiconfiguraci n par metros de Experto FULL Pulse la tecla Todos seleccionar todos los par metros Vuelva a pulsar la tecla Todos No podr realizarse ninguna selecci n en para eliminar la esta pantalla si no existe ning n par metro selecci n de todos los par metros FUNCIONES APLICACI N OPERACION CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCI N DC AUTO PAR M PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota Ya no podr accederse a los par metros protegidos y por lo tanto stos no se visualizar n para los canales seleccionados S1A28696 07 2014 295 Interfaz C digo Nombre Descripci n Ajuste de f brica PAC ACCESO A PARAMETROS Pr 0 PROTECCI N PE d CANALES PROTEGIDOS URSE C On HMI C O n Terminal gr fico o terminal remoto 5 Software 5 Software de PC Modbus
199. Els Estado FB Id LE Inactivo JL E No hay ning n archivo binario en el destino el bloque funcional est esperando una descarga C HEC Verif progra C HE Comprueba el programa descargado SEDP Paro 5 E La aplicaci n de bloques funcionales se ha detenido TE Inicio Comprueba la coherencia entre el programa ATVLogic y los par metros de los bloques funcionales r Un Marcha r U n La aplicaci n de bloques funcionales se est ejecutando Er Error Se ha detectado un error interno La aplicaci n de bloques funcionales se encuentra en estado de fallo MENE Fallo FB O No O Ning n fallo detectado ln E Interno E Error interno detectado b In Fichero Bin b Archivo binario da ado La Param inter n Error de par metro interno detectado Acces para A r Error de acceso a par metro detectado C AL C lculo AL Error de c lculo detectado E DAU TO AUX O AL Time out en tarea AUX E OPP TO sincr E Time out en tarea PRE POST AdL Error ADLC A d L ADLC con par metro incorrecto Ln Asig Entra Entrada no configurada Fla ls IDENTIFICADOR BF bUEr Versi n programa De 0 a 255 Versi n de usuario del programa bn5 Tama o programa De 0 a 65 535 Tama o de archivo de programa bnU Tama o programa De 0 a 255 Versi n en formato binario del variador CEN Versi n cat
200. Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido Y 25 Para cambiar la asignaci n de este par metro pulse la tecla ENT durante 2 segundos 160 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF FUNCIONES APLICACI N F uU Resumen de las funciones C digo Nombre P gina rEF CONMUT REFERENCIA 166 OR 1 OPERACI N CONSIGNAS 167 rPE RAMPA 169 SEE CONFIGURACI PARADA 172 AdE INYECCI N DC AUTO 175 JOG JOG 177 55 VELOCIDAD PRESELECC 180 UPd VELOCIDAD 184 SrE VEL ENTORNO A REF 186 5 MEMO REFERENCIA 187 FLI MAGNETIZACI N POR LI 188 BLC CONTROL DE FRENO 193 ELN MEDIDA DE LA CARGA 199 H5H ELEV ALTA VELOCIDAD 204 P Id REGULADOR PID 210 Pr 1 CONSIG PID PRESELECC 214 EDL LIMITACI N PAR 216 EL 1 SEGUNDA LIMIT INTENS 218 12E ACTIVAR MODEL FT 219 LLE CTRL CONTACT L NEA 291 OCC CTRL CONTACT MOTOR 223 LPO POSIC POR CAPTADOR 227 MLP CONMUT JUEGO
201. Frd Marcha adelante LI1 L 11 Asignaci n del comando de sentido hacia delante L L _ Entrada l gica LI1 si no se encuentra Perfil E S 0 E d O00 CD00 d 0 0 En Perfil E S 0 puede conmutarse con ciertas entradas l gicas OLO 1 OL01 0L O 1 Bloques funcionales Salida l gica 01 OL IO OL10 0L ID Bloques funcionales Salida l gica 10 rr E Asig marcha Atr s LI2 L 12 Asignaci n del comando de marcha hacia atr s O No O No asignado L L 1 Entrada l gica 11 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 S1A28696 07 2014 125 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica b d CONFIGURACION Ll1 CNA Asignaci n LI1 Par metro de s lo lectura no puede configurarse Muestra todas las funciones que se han asignado a la entrada LI1 para poder comprobar asignaciones m ltiples n O No n 0 Sin asignar r Un Marcha Un Marcha activa F r d Marcha Av F r d Marcha hacia delante r r 5 Marcha atr r 5 Marcha hacia atr s r P 5 Con rampa 5 Conmutaci n de rampa JOLE Jog 0 E Funcionamiento LI 5 P velocidad U 5 M s velocidad d 5P velocidad 45 Menos velocidad P 5 2 Vel pres 5 2 2 velocidades preseleccionadas P 5 4 4 Vel pres 5 4 4 veloci
202. IMAGEN COM SEL L NEA PAR METROS Selecci n de la visualizaci n de 1 2 par metros en la l nea superior los dos primeros no pueden modificarse TIPO PANTALLA SUPERV Selecci n de los par metros que deben visualizarse en la parte central de la pantalla y modo de visualizaci n valores digitales o formato de barra gr fica CONFIG IMAGEN Selecci n de las palabras que deben visualizarse y el formato de stas S1A28696 07 2014 287 Interfaz C digo Nombre Descripci n NCF 3 3 PANTALLA SUPERVISI N C digo Nombre Descripci n PE5 SEL LINEA PARAMETROS AH en V AI2 V AI3 en mA AO1 en V Palabra estado ETA Grupos de alarma Referencia frec en Hz par metro que se visualiza en la configuraci n de f brica Frecuencia de salida en Hz Intensidad motor en A par metro que se visualiza en la configuraci n de f brica Velocidad motor en rpm Tensi n motor en V Pot salida motor en W Par motor como Tensi n red en V Est t rmico motor como Est t rm var como Consumo potencia en Wh o kWh en funci n del calibre del variador funcionamiento en horas periodo de tiempo que el motor ha estado encendido equipo en tensi n en horas periodo de tiempo que el variador ha estado encendido Tiemp alarma IGBT en segundos tiempo total de alarmas de sobrecalentam
203. LOB 158 1101 158 ILOB 158 1109 158 IL ID 158 ILe 115 InH 263 Inr 87 169 Int P 216 IPL 84 258 iea 98 193 IEH 85 88 Jat 98 195 JE2 100 182 100 182 100 182 93 177 JUE 93 178 JOG DES JPF 100 181 LIRA 49 126 L Id 127 LeA 49 127 Led 127 LJA 49 126 127 1 49 127 127 L5A 49 126 L5d 127 S1A28696 07 2014 331 ndice de c digos de los par metros C digo AJUSTE DE CLIENTE 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD rEF FUNCIONES APLICACI N FUn GESTI N DE FALLOS AJUSTES DE F BRICA ELES FES BLOQUES FUNCION ARRANQUE R PIDO Fan Macro configuraci n Sd COMUNICACI N CONTROL MOTOR EA dr E 3 INTERFACE AJUSTES SEE COMANDO UTE ENTRADAS SALIDAS a 1 2 SUPERVISI N 1 1 0 ES ADA N pr Led 5 LAL 5 ADE LAUJ LADY LAOS LADE LAOT LADA LAIA 49 LA ld LACA 49 LACA LAAF LAL 284 LEBER LGC 1 LBE3 EEF LES 48 221 Ed s LES 221 9 9 9 Es N E Es N N N 9 w lia N 29 ar es N k Es N w a N w a
204. MOTOR Los periodos largos de frenado por inyecci n DC pueden provocar un sobrecalentamiento da ar el motor O Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyecci n DC Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo 16 Duraci n m xima de la inyecci n de corriente Int frenado DC d Una vez transcurrido este tiempo la corriente de inyecci n se convierte en Int frenado DC 2 4 2 Se puede acceder a este par metro si Tipo de parada 5 se establece en Inyecc DC J C o si Asig Inyecci n DC dE 1 no se establece en No 2 S1A28696 07 2014 173 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Int frenado DC 2 0 11 2 a Int frenado DC 0 5 In 2 IdE me AVISO O RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse 1 3 Si se respetan estas pueden producirse da os el equipo Corriente de inyecci n activada mediante una entrada l gica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el periodo de tiempo de inyecci n DC1 E d Se puede acceder a este par metro si Tipo de parada 5 se establece Inyecc DC 4 o si Asig Inyecci n DC 1 se establece en No n D
205. Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 2 GESTI N DE FALLOS continuaci n 2121 PERDIDA FASE MOTOR OPL P rdida fase motor 5 5 A PELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Si P rdida fase motor 0 L se establece en No 5 o en C fase 5 A no se detecta la p rdida de cable Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Nota P rdida fase motor O L se establece en No n O cuando Tipo control motor E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 Y n En otras configuraciones de Tipo control motor C E P rdida fase motor OP L se fuerza a S Y E 5 si se ha configurado el control de la l gica de freno nO No O Funci n inactiva YES S Y E 5 Disparo en P rdida fase motor 2 L con parada en rueda libre DRAE C fase O A No hay disparo por fallo pero s gesti n de la tensi n de salida para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca la conexi n con el motor y se realice la recuperaci n al vuelo aunque esta funci n no est configurada El variador pasa al estado C fase mot 5 O despu s del tiempo Tiemp p rdida fase 0 d La recu
206. PAR M 231 MANE CONFIG MULTIMOTOR 236 EnL AUTOAJUSTE POR LI 237 GUIADO DE HILO 238 CHS CONMUTACI N HSP 246 dE LC Bus CC 247 Los par metros del men FUNCIONES APLICACI N F u n s lo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso excepto los par metros que tienen el s mbolo columna c digo los cuales se pueden modificar el variador tanto marcha parado S1A28696 07 2014 161 Modo Configuraci n ConF Nota Compatibilidad de las funciones La elecci n de las funciones de aplicaci n puede verse limitada por el n mero de entradas salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s Las funciones que no aparecen en la tabla siguiente son totalmente compatibles Si hay incompatibilidad entre las funciones la primera funci n que se haya configurado impide la configuraci n de las dem s Cada una de las funciones de las p ginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas A PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo por ejemplo marcha atr s y segunda rampa Por lo tanto aseg rese de que estas funciones puedan utilizarse al mismo tiempo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte 162 S1A28696 07 2014 Modo
207. RE Al l 1 l 1 Frecuencia Par nominal REE Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede x acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 121 Modo Configuraci n ConF Par metros de equilibrado de carga a los que se puede acceder en el nivel experto Principio Referencia de par Referencia Velocidad Lazo de velocidad gt K a Filtro de equilibrado LBC LBF LBC1 LBC2 LBC3 El factor de equilibrado de carga K depende del par y de la velocidad con dos factores K1 y K2 K K1 x K2 K1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 Par Par nominal x 1 LBC3 AAA L LBC 122 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica LEL Correcci n baja De 0 a 598 9 Hz 0 Hz Se puede acceder a este par metro si Equilibrado carga L b A se establece en S 5 Velocidad m nima para la correcci n de carga en Hz Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correcci n Se utiliza para cancelar
208. Reservado 5 Subregistro Fallo Segur 6 1 Esto es un registro de error detectado de Velocidad limitada de seguridad 5 L 5 Bit0 1 Error de estado de la m quina detectado Bit1 1 La se al de velocidad de motor cambi durante la limitaci n Bit2 1 La velocidad del motor ha alcanzado el umbral l mite de frecuencia Bit3 1 Corrupci n de datos Bit4 Reservado Bit5 Reservado Bit6 Reservado Bit7 Reservado Bit8 Reservado Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 Reservado Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15 Reservado SFI Subregistro Fallo Segur 7 1 Este es un registro de errores detectados de la gesti n de vigilancia de la aplicaci n Bit0 Reservado Bit1 Reservado Bit2 Reservado Bit3 Reservado Bit4 Reservado Bit5 Reservado Bit6 Reservado Bit7 Reservado Bit8 Reservado Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 Reservado Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15 Reservado 1 Los valores hexadecimales se muestran en el terminal gr fico Ejemplo SFFE 0x0008 en hexadecimal SFFE Bit 3 70 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad Subregistro Fallo Segur 8 1 Este es un registro de errores detectados de la gesti n de vigilancia de la aplicaci n BitO 1 Error de tarea de PWM detectado Bit1 1 Error de tarea fija detectado Bit2 1 Error de vigilancia de ATMC detectado
209. S1A28696 Altivar 32 Variadores de velocidad para motores s ncronos y as ncronos Manual de programaci n 07 2014 Schneider www schneider electric com La informaci n incluida en esta documentaci n contiene descripciones generales y caracter sticas t cnicas del rendimiento de los productos Esta documentaci n no pretende sustituir ni debe utilizarse para determinar la adecuaci n o la fiabilidad de estos productos para aplicaciones espec ficas de los usuarios Es obligaci n del usuario o del integrador realizar el an lisis adecuado y completo de los riesgos as como la evaluaci n y prueba de los productos con respecto a la aplicaci n o el uso espec fico en cuesti n Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales ser responsable del uso indebido de la informaci n contenida en este documento Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones en esta publicaci n o bien detecta errores en ella le agradecer amos que nos lo notificara No se puede reproducir este documento de ninguna forma ni en su totalidad ni en parte ya sea por medio electr nico mec nico incluida la fotocopia sin el permiso previo y escrito de Schneider Electric Al instalar y utilizar este producto se deben cumplir todas las normativas de seguridad locales regionales o estatales pertinentes Por motivos de seguridad y a fin de garantizar la conformidad con los datos del sistema documentados nicamente el fabricante puede efectuar rep
210. SENEDE SONIS MORS 0 SC IAN S52 I5 F Un FUNCIONES APLICACION continuaci n MIRES CONMUT JUEGO CHA 2 juegos par met No 0 Conmutaci n de 2 conjuntos de par metros 0 No 0 No asignado FER N frec alcan F E A Conmutaci n a trav s de Nivel Frecuencia F E d p gina 254 2 A Nivel frec 2 alcanz F 2 A Conmutaci n a trav s de Nivel Frecuencia 2 F 2 d p gina 254 L 1 LM L 1 Entrada l gica 11 co Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 CHAE 3juegos par met No 0 Igual que 2 juegos par met C HA 1 p gina 231 Conmutaci n de 3 conjuntos de par metros Nota Para obtener tres conjuntos de par metros tambi n se tiene que configurar 2 juegos par met C HA 5 5 SELECC PAR METROS S lo se puede acceder a este par metro desde el terminal gr fico si 2 juegos par met C HA nose establece No 2 Cuando se realiza una entrada en este par metro se abre una ventana con todos los par metros de ajuste disponibles Seleccione de 1 a 15 par metros mediante ENT a continuaci n aparecer el s mbolo y junto al par metro Tambi n puede deseleccionarlos mediante ENT Ejemplo SELECC PAR METROS AJUSTES Incremento rampa Fi Y ES CONMUT JUEGO PARAM continuaci n pa e JUEGO 1 Se puede acceder a este par metro si se ha seleccio
211. UNICACI N 0 p gina 277 NIVEL ACCESO L AC p gina 284 76 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Acceso a los men s Los valores de los par metros se muestran s lo a modo de ejemplo q nn J J SS O als O S1A28696 07 2014 77 Modo Configuraci n ConF Men usuario C digo Nombre Descripci n NA 1 3 CONFIGURACION MI MENU USUARIO Este men contiene los par metros seleccionados en el men 3 4 CONFIG VISUALIZACI N 4 F de la p gina 291 78 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Ajustes de f brica C digo Nombre Descripci n Ajuste de f brica EOE 1 3 CONFIGURACI N EESE AJUSTES DE FABRICA FESI Config fuente Macroconf In 1 Opciones de configuraci n Si la funci n de conmutaci n de configuraci n est configurada no se podr acceder a Config 1 CF 5 Config 2 C F 5 2 Nota Para cargar los preajustes del variador memorizados previamente Config 1 5 o Config 2 5 r 2 seleccione la configuraci n fuente Config fuente F 5 1 Config 1 F 5 1 o Config 2 C F G 2 seguida de un ajuste de f brica Ret AJUSTES F BRICA 5 F 5 S 5 1 Macroconf Configuraci n de f brica que restablece la macroconfiguraci n seleccionada 1
212. V Circuito de ejemplo Parada de emergencia L nea de Marcha Rearme F K11 Hacia delante hacia atr s Alimentaci n el ctrica de 24 V Nota La tecla Marcha Rearme debe pulsarse cuando la tecla Parada de emergencia se haya soltado Lle Orden de marcha Marcha Adelante F d o Marcha atr s 5 LO LO Superv contac l nea L L Lin Asignaci n bloqueo L E 5 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Esta funci n s lo se puede utilizar en un n mero reducido de operaciones consecutivas con un tiempo de ciclo superior a 60 s a fin de evitar un desgaste prematuro del circuito de carga del condensador de filtro Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo 220 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo 2 LLC Nombre Descripci n Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACION continuaci n CTRL CONTACT LINEA Rango de ajuste ELC nO 1 do 1 Superv contac l nea No 0 Salida l gica rel de control No 0 Funci n no asignada en este caso no se puede acceder a ninguno de los par metros de la funci n LO1 L O 1 Salida l gica LO1 R2 r 2 Rel r2 DO1 4 0 1 Salida anal gica AO1 que funciona como una salida l gica Se puede realizar la selecci n si Asignaci n AO1 AD 1 p gina 143 se establec
213. a Lineal L L In Lineal L In 5 Rampa en S 5 L Rampa U U CUS Person C U5 Rampas en S f Hz f Hz FIS FrS El coeficiente de redondeo es fijo t1 0 6 tiempo de rampa ajustado lineal t2 0 4 tiempo de rampa ajustado redondeado O o 0 13 1 4 tiempo de rampa ajustado el u fejt e u el t anr rA Rampas en U f Hz f Hz FrS FrS El coeficiente de redondeo es fijo t1 0 5 tiempo de rampa ajustado lineal t2 1 0 tiempo de rampa ajustado redondeado Are TA ATTE 413 1 5 tiempo de rampa ajustado 13 13 Rampas personalizadas f Hz f Hz Fs Frs tA1 ajustable del O al 100 tA2 ajustable del 0 al 100 tA1 tA3 ajustable del 0 al 100 tA4 ajustable del 0 al 100 tA3 ta hoaz ms oma L t12 gt L 134 t12 tA1 100 tA2 100 1 t34 DEC tA3 100 tA4 100 1 Incremento rampa 0 1 U 1 O Este par metro es v lido para Rampa aceleraci n A Rampa deceleraci n JE Aceleraci n 2 A 2 y Deceleraci n 2 d E 2 1 Im ai 0 01 Aumentar hasta 99 99 segundos 1 110 1 Aumentar hasta 999 9 segundos 1 Aumentar hasta 6 000 segundos ALL Rampa aceleraci n De 0 00 a 6 000 s 2 3 05 Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la Frec nom Motor F r 5 p gina 84 Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidade
214. a Frec limitaci n 1 5 L En bajada el funcionamiento se realiza en modo de referencia de velocidad C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica GESTI N DE FALLOS continuaci n 12 VARIACI N CARGA Detecci n de variaci n de la carga Se puede acceder a l si Elev alta velocidad H 5 2 p gina 204 no se establece en No n 0 EL fal Tpo variaci n carga No 0 Activaci n de la detecci n de variaci n de la carga y ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo de variaci n de la carga detectado FalloVariaci n carga d L F O No O Detecci n de variaci n de la carga desactivada De 0 00 s a 10 00 s Ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado elik el Niv variaci n carga De 1 a 100 100 Ajuste del umbral de disparo para la detecci n de variaci n de la carga como de la carga medida durante el escal n de velocidad dL b Gest variaci n carg Rueda libre 5 Comportamiento del variador en caso de detectar un fallo de variaci n de la carga n O Fallo ignor 2 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Parada en rueda libre SEE Seg n STT 5 E E Parada seg n la configuraci n de Tipo de parada 5 p gina 172 sin disparo En este caso el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuant
215. a Multipunto Es posible establecer comunicaci n entre un terminal gr fico y varios variadores conectados en el mismo bus Las direcciones de los variadores deben configurarse previamente en el men COMUNICACI N 0 7 mediante el par metro Direc Modbus A d d p gina 278 Cuando se han conectado varios variadores al mismo terminal gr fico ste visualiza autom ticamente las pantallas siguientes CONEXI N EN CURSO VXXXXXX 1 Selecci n de variadores el cuadro de di logo de la conexi n multipunto Direcci n 2 seleccione cada direcci n y Direcci n 3 marque el cuadro pulsando ENT Esta pantalla s lo aparece primera vez que se enciende el variador o si es se ha pulsado la tecla de funci n Cfg Add PANTALLA MULTI PUNTO v ase a continuaci n Rdy 0 rpm OA 2 RUN 4952 rpm 101A 3 4952 rpm NLP 1500 rpm 1 250 4 5 6 Velocidad motor Selecci n de un variador para el cuadro de di logo de la conexi n multipunto No conectado Rdy 0 OA Intensidad motor 101A Cfg Add En el modo multipunto no se visualiza el canal de control De izquierda a derecha aparecer n el estado los dos par metros seleccionados y finalmente la direcci n del variador En el modo multipunto es posible acceder a todos los men s nicamente el control de variadores mediante el terminal gr fico no est autorizado salvo la tecla Stop qu
216. a funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 182 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF VELOCIDAD Hay dos tipos de operaciones disponibles e Uso de teclas de una acci n Se necesitan dos entradas l gicas adem s de los sentidos de marcha La entrada asignada al control t velocidad aumenta la velocidad mientras que la asignada al control velocidad reduce la velocidad Uso de teclas de doble acci n S lo se necesita una entrada l gica asignada velocidad velocidad con botones de dos niveles Descripci n 1 bot n presionado dos veces 2 pasos para cada sentido de rotaci n Cada vez que se presiona el bot n se cierra un contacto Sin presionar velocidad 1 a presi n velocidad constante 2 a presi n velocidad Bot n de marcha a ayb hacia delante Bot n de marcha hacia atr s Ejemplo de cableado LI1 Marcha adelante Bornas de control Marcha atr s 1 1 LI1 LIX 24 op Lly M s velocidad Frecuencia del motor LSP 0 LSP Marcha adelante 2 8 presi n 1 2 presi n
217. a informaci n pasa a ser verdadera 138 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica RS LO1 activo en 1 POS Configuraci n de la l gica operativa POS 1 5 Estado 1 cuando la informaci n es verdadera n E L 0 E 5 Estado O cuando la informaci n es verdadera La configuraci n 1 O 5 de las asignaciones Sin fallo F L Ctrl Freno b L y Contac l nea L L no se puede modificar LO IH Mantenimiento LO1 De 0 a 9 999 ms 0 El mantenimiento de las asignaciones Sin fallo F L E Ctrl Freno b L y Contac l nea L L no se puede ajustar y se mantiene a 0 El cambio de estado s lo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado cuando la informaci n pasa a ser falsa 1 De O a 9 999 ms y despu s de 10 00 a 60 00 s en el terminal integrado S1A28696 07 2014 139 Modo Configuraci n ConF Uso de la salida anal gica AO1 como salida l gica La salida anal gica AO1 se puede utilizar como salida l gica mediante la asignaci n de DO1 En ese caso la configuraci n O de esta salida corresponde al valor m nimo de AO1 0 V o O mA por ejemplo y la configuraci n 1 corresponde al valor m ximo de AO1 10 V o 20 mA por ejemplo Las caracter sticas el ctricas de esta salida anal gica permanecen intactas stas son distintas de las caracter s
218. a l gica No 0 Todas las entradas l gicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde Asignaci n de entrada l gica 1 L O 1 hasta Asignaci n de entrada l gica 10 L 1 0 158 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica IAD Asignaci n de entrada anal gica 1 Posible asignaci n para la entrada anal gica del bloque funcional No 0 No asignado AM A 1 Entrada anal gica 1 AI2 A 12 Entrada anal gica 2 AI3 A 3 Entrada anal gica Int motor O E r Intensidad del motor Frec motor O F r Velocidad del motor Sal rampa O Salida de rampa Par motor r 9 Par motor Par c signo 5 9 Par motor con signo Rampa sig 0 5 Salida de rampa con signo Ref PID 0 5 Referencia PI D Retorno PID F Retorno PI D Error PID 0 P E Error PI D Salida PID 0 Integral PI D Pot salida O Potencia del motor T rmic mot H r Estado t rmico del motor T rmico var E d Estado t rmico del variador Par 40 57 5 Par motor con signo velocidad d E Funci n arriba abajo asignada por Lix Ref cons U P d H Funci n arriba abajo asignada por el terminal gr fico o el terminal remoto HMI L Fuente del te
219. a por el par metro Vel m xima H 5 p gina 85 La funci n act a en la limitaci n de la referencia de velocidad y no en la propia referencia Principio Frecuencia Velocidad m xima HSP Frecuencia nominal del motor FrS Par m x Tr Par Par nominal del motor Frecuencia nominal del motor FrS Velocidad m xima HSP Existen dos modos de funcionamiento posibles e Modo de referencia de velocidad El variador calcula la velocidad m xima admisible durante un escal n de velocidad establecido para que el variador pueda medir la carga Modo de limitaci n de la corriente La velocidad m xima admisible es la velocidad que permite limitar la corriente en r gimen de motor s lo en sentido ascendente En sentido descendente el funcionamiento se realiza en modo de referencia de velocidad 200 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Modo de referencia de velocidad 4 Control ascendente o descendente E Referencia HSP FrS __ OSP SAS A A gt 1 Frecuencia HSP 7 L mite calculado FrS y OSP OSP Escal n de velocidad ajustable la medici n de la carga tOS Tiempo de medici n de la carga Se utilizan dos par metros para reducir la velocidad calculada por el variador en sentido tanto ascendente como descendente S1A28696 07 2014 201 Modo Configuraci n ConF
220. a tensi n de hilo constante cuando la funci n de guiado de hilo provoca variaciones de velocidad considerables en el motor de gu a de hilo Frec alta G hilo r y Frec baja G hilo r L consulte Frec alta G hilo en la p gina 244 Se deben utilizar dos variadores uno principal y otro secundario Motor de guiado de hilo El principal controla la velocidad de la gu a de hilo y el secundario controla la velocidad de bobinado La funci n asigna al secundario un perfil de velocidad con una fase opuesta a la del principal Esto significa que se debe realizar una sincronizaci n con una de las salidas l gicas del principal y una de las entradas l gicas del secundario 242 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Orden de marcha para principal y secundario Control de guiado de hilo en principal y secundario Velocidad del motor de gu a de hilo trL variador principal Sincronizaci n de tSY SnC t Velocidad del motor de bobinado trL variador secundario Conexi n de las entradas y salidas de sincronizaci n Variador principal Variador secundario SnCO LOe O Lle SnCI Las condiciones de arranque de la funci n son Velocidades b sicas alcanzadas en ambos variadores e Entrada Guiado de hilo E activada e Se al de sincronizaci n presente Nota Los par metros Despl r
221. abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos y Tipo Control 2 Hilos E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una salida l gica a fin de indicar la causa de la parada Vel r plica L F F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 1 Mant vel L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 1 Paro rampa 7 Parada en rampa Parad r pid F 5 E Parada r pida Inyecc DC d Parada por inyecci n DC Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Consulte la tabla de la p gina 164 GESTI N DE FALLOS continuaci n GESTI N SUBTENSION 5 Gesti n Subtensi n Fall abrirR1 0 Comportamiento del variador en caso de subtensi n Fall abrirR1 0 El variador se dispara y la se al de fallo externo se activa el rel de fallo asignado a Sin fallo F L E se abrir Fallo cerr R1 El variador se dispara pero la se al de fallo externo
222. acceder a este par metro si Elev alta velocidad H 5 O no se establece No O 0 Limit Intalta veloc De 0 a 1 5 In 1 In 1 Limitaci n de la corriente a alta velocidad Se puede acceder a este par metro si Elev alta velocidad 5 5 O se establece en Lim Intens 5 2 Nota Si el valor es inferior a 0 25 In el variador puede bloquearse en el modo de fallo P rdida fase motor O L si ste se ha activado consulte la p gina 258 SIENE Frec limitaci n De 0 a 599 Hz seg n el calibre 40 Hz Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitaci n de alta velocidad est activa Se puede acceder a este par metro si Elev alta velocidad H 5 se establece en Lim Intens 5 0 r5d Conf cable destens No 0 nO 1 RIESS Funci n de tensado del cable Se puede acceder a este par metro si Elev alta velocidad H 5 5 no se establece No 2 No 0 Funci n inactiva Estim Var dr Medici n de la carga mediante la estimaci n del par generada por el variador Medid peso P E 5 Medici n de la carga mediante un sensor de peso s lo se puede asignar si el valor de Asig pesado carga PE 5 p gina 199 no es No 0 204 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica rSEL Niv Pa
223. aceleraci n E 51 Ss 9 Indicaci n luminosa de activaci n Un programa v lido de bloques funcionales se encuentra en modo de marcha en el ATV32 Se considera que el variador se encuentra en estado de marcha y los par metros de configuraci n no pueden modificarse M x 99 99 S1A28696 07 2014 29 Descripci n general Primer encendido del variador con el terminal gr fico Al encender por primera vez el terminal gr fico el usuario debe seleccionar el idioma necesario IDIOMA Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el terminal gr fico English Seleccione el idioma deseado y pulse ENT Chinese Y ENT Schneider Ahora aparecer n los detalles de los valores de corriente que utiliza el variador Electric ATV32HU15M2 1 5 kW 2 220VMonof Config n 0 y 3 segundos RDY Term 0 0 HZ 00 NIVEL ACCESO Y ENT RDY Term 0 0 Hz 0 0A 1 VARIADOR 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD 1 2 SUPERVISI N 1 3 CONFIGURACI N 30 S1A28696 07 2014 Descripci n general Primer encendido del variador Con el terminal integrado cuando se enciende por primera vez el variador el usuario accede inmediatamente Frec est ndar motor 5 r consulte la p gina 84 en el men COnF gt FULL gt SIM Schneider Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el variador Electric ATV32HU15M2 1 5 kW 2 2
224. aci n Define la l gica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentizaci n Activo a 0 L 2 Ralentizaci n controlada en un flanco descendente cambio de 1 a 0 de los bits o las entradas asignadas Activo a 1 H 1 Ralentizaci n controlada en un flanco ascendente cambio de 0 a 1 de los bits o las entradas asignadas LS Desac l mit No 0 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Si Desact final carrera L 5 se establece en una entrada y se activa la gesti n del final de carrera se inhibir Compruebe que esta configuraci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Se puede acceder a este par metro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor La acci n de los finales de carrera se desactiva cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 Si en este momento el variador est parado o se est ralentizando por finales de carrera el variador vuelve a arrancar hasta su referencia de velocidad No 0 Funci n inactiva L LM L 1 Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 PAS Tipo de parada Paro rampa Se puede acceder este par metro si se asignado al menos un final de carrera sensor
225. ack Enable No n 0 Questo parametro accessibile se Asignaci n R2 2 impostato su No O vedere pagina 137 5 Y E 5 Controlado mediante rel por OL1R El rel se desenergiza si el variador est en estado de marcha Fault Fallo n D No D Controlado mediante rel por OL1R I O ENTRADAS SALIDAS continuaci n E mS CONFIGURACION LO1 CORN Asignaci n LO1 No 0 Igual que Asignaci n R1 r p gina 137 adem s de las siguientes se muestran a t tulo informativo ya que estas opciones s lo se pueden configurar en el men FUNCIONES APLICACION F Un b L E Ctrl Freno b L Control del contactor de freno LLE Contac l nea L L Control de contactor de l nea BE E Contact mot Control de contactor de motor E b O Fin bobina b 0 Final de la bobina funci n de guiado de hilo E 5 Y Sinc Cont vaiv n 5 Sincronizaci n de Cont de Vaiv n dE O Carga cond Control de contactor de precarga del bus de CC BL O 1 OL01 0L O 1 Bloques funcionales Salida l gica 01 BL IO 0110 OL 0 Bloques funcionales Salida l gica 10 ll Retardo LO1 De 0 a 60 000 ms 1 Oms El retardo de las asignaciones Sin fallo F L Ctrl Freno b L Contact mot O y Contac l nea L L nose puede ajustar y se mantiene a 0 El cambio de estado s lo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado cuando l
226. ad es superior a fallo frecuencia ANF F A n F o inferior a fallo frecuencia ANF F A n F durante tiempo detec ANF A n F detecci n de sobrevelocidad o subvelocidad Code Name Description Adjustment range Factory setting Lan ENTRADAS SALIDAS continuaci n CONFIG CODIFICADOR continuaci n Se puede acceder a los siguientes par metros si se ha insertado la tarjeta de supervisi n de velocidad VW3A3620 y si Utiliz codificador E n LI se establece en Seguridad 5 FRANE fallo frecuencia ANF 0 1 a 50 Hz 5 0 Hz Nivel de P rdi carga n F error detectado El variador no detectar el error P rdi carga A n F si la diferencia entre la frecuencia de salida y la realimentaci n de velocidad es inferior a fallo frecuencia ANF F An F LAnF Nivel detecci n ANF 10 Hz 0 0 Hz Nivel de P rdi carga n F error detectado El variador no detectar el error P rdi carga A n F si la realimentaci n de velocidad es inferior a Nivel detecci n LAnF S1A28696 07 2014 135 Modo Configuraci n ConF Code Name Description Adjustment range Factory setting dAnF Verif tiempo ANF sobrevel DUE r Direcci n P rdi carga A n F de detecci n disponible sobrevel OUE r DUE sobrevel O r El variador detectar el error P rdi carga A n F en caso de sobr
227. ada anal gica UP dE velocidad d E Control de velocidad LEE HMI L Terminal gr fico o terminal remoto Modbus d b Modbus integrado A n CANopen A n CANopen integrado n E E Carta COM n E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado 1 RP P Entrada de pulsos A IU 1 Al red 1 A U 1 Entrada anal gica virtual 1 con el selector giratorio ORO 1 OA01 550 Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 10 ODA 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 154 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica LUF nO 5P Ed ENE Cop Canal1 lt gt 2 No 0 APELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Una copia del control o de la referencia puede provocar un cambio en el sentido de rotaci n Aseg rese de que esta operaci n sea segura Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Permite copiar la referencia o el control actual por medio de una conmutaci n para evitar por ejemplo sacudidas de velocidad Si Perfil F p gina 153 se ha establecido en No separad 5 7 o Separados 5 E la copia s lo se podr realizar desde el canal 1 hacia el canal 2 Si Perfil F se ha establecido en Perfil E S 0 la copia se podr realizar en
228. ada por medio de la tecla STOP 0 Tecla STOP no pulsada 1 Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal gr fico o del terminal remoto Bit 15 Direcci n de rotaci n 0 Rotaci n de avance en salida 1 Rotaci n de marcha atr s en salida DIAG MODBUS RED Diagn stico de red Modbus MNdb LED COM Vista de la comunicaci n Modbus NICE tramas Mb Red Contador de tramas de red Modbus N mero de tramas procesadas MIEC E MNE d BIE N Err CRC Mb Red Contador de errores CRC de red Modbus N mero de errores CRC IMAGEN COMUNICACION continuaci n DIALG BLUETOOTH Diagn stico de red Bluetooth He LED COM Vista del LED de comunicaci n Bluetooth del terminal integrado LED apagado El canal Bluetooth est desactivado LED fijo encendido El canal Bluetooth est activado con una conexi n activa LED parpadeando El canal Bluetooth est activado sin una conexi n activa MICE Nb tramas Contador de tramas Bluetooth N mero de tramas procesadas MIETE ESTI Nb errores CRC Contador de errores CRC Bluetooth N mero de errores CRC IMAGEN COMUNICACION continuaci n IMAGE SCANN COM ENT Se utiliza para las redes y Modbus Val Com Scan In1 Valor de la primera palabra de entrada Val Com Scan In2 Valor de la segunda palabra de entrada Val Com Scan In3 Valor de la tercera
229. adamente PHF P rd fas red e Variador mal alimentado o fusi n de un Verifique la conexi n de potencia y los fusibles fusible Falta una fase Utilizaci n de un ATV32 trif sico con Utilice alimentaci n de red trif sica alimentaci n de red monof sica Carga exc ntrica Desactive el fallo detectado estableciendo P rdida fase Esta protecci n act a nicamente con el red PL No n 0 p gina 84 variador en modo de carga Subtensi n Alimentaci n de red demasiado baja Compruebe la tensi n y los par metros de e Bajada de tensi n transitoria GESTI N SUBTENSI N U 5 b p gina 261 Cambio o extracci n de la tarjeta opcional Cuando una tarjeta opcional se extrae o se sustituye por otra el variador se bloquea en el modo de fallo Config Incorr F durante el encendido Si la tarjeta se ha cambiado o extra do deliberadamente el fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos veces lo cual da lugar a la restauraci n de los ajustes de f brica consulte la p gina 79 para los grupos de par metros a los que afecta la tarjeta Son los siguientes Sustituci n de la tarjeta por otra del mismo tipo e Tarjetas de comunicaciones s lo los par metros que son espec ficos de las tarjetas de comunicaciones Cambio de bloque de control Cuando un bloque de control se sustituye por un bloque de control configurado en un variador con un calibre d
230. ado 1 Los valores hexadecimales se muestran en el terminal gr fico Ejemplo SFFE 0x0008 en hexadecimal SFFE Bit 3 S1A28696 07 2014 71 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad dLE EE Subregistro Fallo Segur 11 1 Este es un registro de errores detectados de la comprobaci n din mica de actividad del control del motor Bit0 1 La aplicaci n solicit un diagn stico del cortocircuito directo Bit1 1 La aplicaci n solicit una comprobaci n de consistencia de la estimaci n de la frecuencia del est tor tensi n y corriente Bit2 1 La aplicaci n solicit un diagn stico de SpdStat proporcionada por el control del motor Bit3 Reservado Bit4 Reservado Bit5 Reservado Bit6 Reservado Bit7 Reservado Bit8 1 Diagn stico de cortocircuito directo del control del motor habilitado Bit9 1 Comprobaci n de consistencia de control del motor de la estimaci n de frecuencia del est tor habilitada Bit10 1 Diagn stico de control del motor de SpdStat proporcionada por el control del motor habilitado Bit11 Reservado Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15 Reservado DIAGNOSTICO continuaci n El Tiemp alarma IGBT Contador de tiempo de alarma del transistor periodo de tiempo que ha estado activa la alarma de temperatura de IGBT Tiempo frec min Contador de tiempo de alarma del transistor a la m nima
231. ado 4 Saf1 Reg n 4 5 r 14 Saf2 Reg n 4 5 r 2 4 SFOO Reg n 4 5 r A SFO1 Reg n 4 5 r b y SFO2 Reg n 4 5 r a SF11 Reg n 4 5 L pueden ser visibles con este par metro Igual que Fallo pasado 1 d p gina 62 EE Fallo pasado 5 Saf1 Reg 5 5 1 5 Saf2 Reg n 5 5 r 2 5 SFOO Reg n 5 5 r A5 SFO1 Reg n 5 5 r E 5 y SFO2 Reg 5 5 r 5 a SF11 Reg n 5 5 L 5 pueden ser visibles con este par metro Igual que Fallo pasado 1 dJ p gina 62 Fallo pasado 6 Saf1 6 5r 16 Saf2 Reg 6 5 r 2 SFOO Reg n 6 5 r AE SF01 Reg n 6 5 r b y SFO2 Reg 6 5 r E a SF11 Reg n 6 5 r L E pueden ser visibles con este par metro Igual que Fallo pasado 1 d P p gina 62 dP1 Fallo pasado 7 Saf1 Reg n 7 5r 1 7 Saf2 Reg n 7 5 r 2 7 SFOO Reg n 7 5 A 7 SF01 Reg n 7 5 r 7 y SF02 Reg n 7 5 r 7 a SF11 Reg n 7 5 r L 7 pueden ser visibles con este par metro Igual que Fallo pasado 1 4 p gina 62 dP Fallo pasado 8 Saf1 Reg n 8 5r 18 Saf2 Reg n 8 5 r 2 B SFOO Reg n 8 5 r AB SF01 Reg n 8 5 r b 8 y SF02 Reg n 8 5 r 8 a SF11 Reg n 8 5 r L 8 pueden ser visibles con este par metro Igual que Fallo pasado 1 d p gina 62 S1A28696 07 2014 65 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripc
232. al o rearranque autom tico Parada en rueda libre La velocidad dada por el variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque y a continuaci n sigue la rampa a la velocidad de referencia Esta funci n requiere control de nivel de 2 hilos Cuando la funci n est operativa se activa a cada orden de marcha lo que provoca un ligero retraso de la corriente 0 5 segundos como m ximo Recuper al vuelo F L r se fuerza a No 0 si el control de la l gica de freno Control l gica freno b L se ha asignado p gina 193 o si Inyecci n DC auto A d se ha establecido en Continua p gina 175 O No O Funci n inactiva 5 Y E 5 Funci n activa 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido E 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07 2014 255 Modo
233. ambiar la asignaci n de este par metro pulse la tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07 2014 85 Modo Configuraci n ConF Ajustes Con terminal integrado APELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Compruebe que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no representen ning n peligro Se recomienda detener el variador antes de realizar cualquier cambio Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Desde el men O n Los par metros de ajuste pueden modificarse con el variador en funcionamiento o parado 86 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica UNE JE FULL continuaci n SIETE AJUSTES lnr Incremento rampa 0 1 Este par metro es v lido para Rampa aceleraci n A Rampa deceleraci n d E Aceleraci n 2 AL 2 y Deceleraci n 2 4 E 2 Consulte Incremento rampa n p gina 169 O O 1 0 01 Aumentar hasta 99 99 segundos O 1 0 1 Aumentar hasta 999 9 segundos 1 1 Aumentar hasta 6 000 segundos SHE E Rampa aceleraci n De 0 00 a 6 000 s 1 3 05 Tiempo necesario acelerar desde 0 hasta la Frec nom Motor F r 5 p gina 84 Para tener repetibilidad en las ramp
234. ambos sentidos Una referencia o un control no se puede copiar en un canal de las bornas La referencia copiada es Referencia trec F H antes de la rampa a no ser que la referencia del canal de destino se establezca con la opci n velocidad En este caso la referencia copiada es Frecuencia de salida r F despu s de la rampa No O Sin copia Referencia 5 P Copia de la referencia Control 4 Copia del control Ctrl y Ref AL L Copia del control y de la referencia Estos par metros s lo aparecen cuando se seleccionado funci n correspondiente otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n y 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07 2014 155 Modo Configuraci n ConF Como el terminal gr fico puede seleccionarse como canal de control o de referencia se pueden configurar sus modos de acci n Se puede acceder a los par metros de esta p gina a trav s del terminal gr fico pero no a trav s del terminal integrado Comentarios El control y la referencia del terminal s lo est n activos si los canales de control y referencia del terminal est n activos excepto Consola F control a trav s del te
235. ap tulo Este cap tulo trata los siguientes temas Tema P gina Introducci n 42 Acceso a los men s 43 Men 44 S1A28696 07 2014 41 Modo de referencia rEF Introducci n Utilice el modo de referencia para supervisar y si el canal de referencia es la entrada anal gica 1 Canal Ref 1 F r 1 p gina 153 y sta se ha establecido en Al red 1 A 1 1 para ajustar el valor de referencia real modificando el valor de la tensi n de entrada anal gica Si se ha habilitado el control local Canal 1 F r 1 p gina 153 y ste se ha establecido en HMI L E el selector giratorio del terminal remoto o las teclas de navegaci n arriba abajo del terminal remoto act an como potenci metro para incrementar o disminuir el valor de referencia dentro de los l mites que otros par metros preestablecen Velocidad M nima L 5 F o Vel m xima H 5 P No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar el cambio de la referencia 42 S1A28696 07 2014 Modo de referencia rEF Acceso a los men s 1 Seg n el canal de referencia activo Valores posibles A IU I rP 1 2 2 s o ESC El valor y la unidad de par metro que se muestran en el diagrama son ejemplos SEF ESC 8 1 ESC 85 35 SHE rele Valor Unidad S1A28696 07 2014 43 Modo de referencia rEF
236. ar metros de la funci n LO 1 LO1 L O 1 Salida l gica LO1 r e R2 r 2 Rel r2 dO 1 DO1 4 0 Salida anal gica AO1 que funciona como una salida l gica Se puede realizar la selecci n si Asignaci n AO1 AD 1 p gina 143 se establece en No 2 CER Ret contactor mot No O El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0 n O No n O Funci n inactiva L I I LM L Entrada l gica LI1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 db5 cierre contactor De 0 05 a 60 s 0 155 Retardo de Control del motor tras el env o de una orden de marcha Supervisi n del estado del contactor de salida si se ha asignado el retorno Si el contactor no se cierra una vez transcurrido el O tiempo establecido el variador se bloquear en modo FCF2 Se puede acceder a este par metro si se ha asignado Superv contac mot o Ret contactor mot A El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de cierre del contactor de salida dHA5 T apert contactor De 0 a 5 00 s 0 105 Retardo del control de apertura del contactor de salida tras la parada del motor Se puede acceder este par metro si Ret contactor mot r A se asignado El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de apertura del contactor de salida Si se establece en O el fallo detectado no se supervisar Si el contactor
237. araciones en los componentes Cuando los dispositivos se utilicen para aplicaciones con requisitos t cnicos de seguridad siga las instrucciones pertinentes En caso de no utilizar software de Schneider Electric o software aprobado por Schneider Electric con nuestros productos de hardware se pueden producir lesiones en las personas da os en los equipos o un funcionamiento incorrecto Si no se tiene en cuenta esta informaci n se pueden producir lesiones personales o da os materiales O 2014 Schneider Electric Todos los derechos reservados S1A28696 04 2014 Tabla de contenidos Indice Informaci n de 7 Acerca de este 8 Descripci n general coi a tt 11 Cap tulo 1 Evoluci n del software colonias eri ita ia aa 13 Evoluci n del SO WAare sia a a a al a 14 Cap tulo 2 Configuraci n o iS a is 17 Pasos para configurar el 18 Recomendaciones preliminares aa ae ae aa ea ea ea ea aas a o 19 Cap tulo 3 Descripci n general saai A a 21 Configuraci n de f brica e dada 22 Funciones de 23 FUNCIONES P SICAS a 27 Opci n de terminal
238. arada L F F Vel r plica L F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 1 r L 5 Mant vel L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 1 Paro rampa Parada en rampa F 5E Parad r pid 5 Parada r pida dE Inyecc DC JE Parada por inyecci n DC Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Consulte la tabla de la p gina 164 NES GESTI N DE FALLOS continuaci n Sdd FALLO CODIFICADOR Sdd Det p rdida carga 5 5 Activaci n de la detecci n de deslizamiento de carga ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Cuando Riv perdita carico 5 4 No D el fallo detectado Riv perdita carico A n F no se gestionar y el variador no disparar Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ninguna manera al personal o a los equipos Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte O No O Fallo detectado ignorado 5 S Y E 5 Parada en rueda libre El evento se dispara al compararse con la frecuencia de salida y la realimentaci n de velocidad de acuerdo con la configuraci n de los par metros relacionad
239. arga e La diferencia entre la frecuencia de salida Compruebe el motor y los par metros de ganancia y la realimentaci n de velocidad no es estabilidad correcta A ada una resistencia de frenado e Compruebe el dimensionamiento del motor variador carga Compruebe el acoplamiento mec nico del codificador y su cableado e Compruebe la configuraci n de los par metros ASF Error ngulo Esto ocurre durante la medici n del e Compruebe los par metros del lazo de velocidad ngulo de fase si la fase del motor se e Compruebe las fases del motor y la corriente m xima que desconecta o si la inductancia del motor admite el variador es demasiado alta br Retor freno e El contacto del retorno de freno no se Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control de corresponde con el control de la l gica de la l gica de freno freno e Compruebe el estado mec nico del freno El freno no detiene el motor con suficiente Compruebe la guarnici n del freno rapidez detectado midiendo la velocidad de la entrada de pulsos ErF 1 CCPrecarga Detectado fallo en control del rel de Apague el variador y a continuaci n vuelva a encenderlo carga o resistencia de carga deteriorada Compruebe las conexiones internas P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric 1 EEprom Ctrl e Detectado fallo de memoria interna e Compruebe el entorno compatibilidad electromagn tica bl
240. arrera de ralentizaci n En funci n de la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador cuando se dispara el contacto de final de carrera de ralentizaci n el variador provocar la parada a la distancia configurada Se puede usar esta funci n cuando hay un final de carrera rebasamiento com n a los dos sentidos de la marcha con rearme manual Act a nicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la funci n El par metro Tipo deceleraci n 5 F puede configurarse para obtener una de las funciones que se describen a continuaci n Frecuencia 4 Tipo deceleraci n d 5 F Est ndar 5 E d Frecuencia de ralentizaci n 11 1 Distancia A B Final de carrera de ralentizaci n alcanzado Distancia de parada 5 Parada autom tica a una distancia Frecuencia 4 Frecuencia de ralentizaci n o Distancia Nota e Esta distancia no se respetar si la rampa de deceleraci n se modifica mientras la parada a distancia est en curso e Esta distancia no se respetar si el sentido de la marcha se modifica mientras la parada a distancia est en curso 226 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF ATENCI N P RDIDA DE CONTROL e Aseg rese de que los par metros configurados sean coherentes sobre todo de que la distancia nece
241. as el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n Consulte Rampa aceleraci n p gina 169 dEL Rampa deceleraci n De 0 00 a 6 000 s 1 3 05 Tiempo necesario para decelerar desde la nom Motor F r 5 p gina 84 hasta Para tener repetibilidad las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n Consulte Rampa deceleraci n d p gina 169 Aceleraci n 2 De 0 00 a 6 000 s 1 55 Tiempo necesario acelerar desde 0 hasta Frec 5 p gina 84 tener repetibilidad las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n Consulte Aceleraci n 2 2 p gina 170 ENEE Deceleraci n 2 De 0 00 a 6 000 s 1 55 Tiempo necesario para decelerar desde Frec nom Motor F r 5 p gina 84 hasta Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n Consulte O Deceleraci n 2 d E 2 p gina 170 Coef red inicio De O a 100 10 Redondeo del inicio de la rampa de aceleraci n como de tiempo de rampa Rampa aceleraci n A o Aceleraci n 2 AL 2 Se visualiza si Tipo rampa r PE se establece en Person U 5 Consulte Coef red inicio ACC
242. as periodo de tiempo que el variador ha estado encendido Tiemp alarma IGBT en segundos tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT Tiempo frec min en segundos Referencia PID como Retorno PID como Error PID Salida PID en Hz Seleccione el par metro mediante ENT a continuaci n aparecer un s mbolo y junto al par metro Tambi n puede deseleccionarlo mediante ENT SELECC PAR METROS SUPERVISI N Por ejemplo Visualizaci n de dos valores Visualizaci n de dos barras Visualizaci n de una lista digitales gr ficas de cinco valores RUN Term 35 0 Hz 80 0A M n Velocidad motor M x 1250 rpm 1500 RUN Term 35 0 Hz 80 0A 1 2 SUPERVISI N Referencia frec RUN Term 35 0 Hz 80 0 A Intensidad motor Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Intensidad motor Velocidad motor Est t rmico motor Est t rm var Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 03 2010 289 Interfaz Configuraci n de la imagen de comunicaci n
243. as seleccionadas en el submen IMAGEN COMUNICACI N del men 1 2 SUPERVISI N Ejemplo Term 35 0 Hz 80 0A IMAGEN COMUNICACI N F230 Hexadec Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 290 S1A28696 07 2014 Interfaz ItF Configuraci n de visualizaci n dCF S lo puede accederse a este men con el terminal gr fico Puede utilizarse para personalizar par metros o un men y para acceder a los par metros RDY Term 0 0 Hz 0 0A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR ENT 2 IDENTIFICACI N gt Term 0 0 Hz 00 3 INTERFACE 3 1 NIVEL ACCESO 3 2 IDIOMA 3 3 PANTALLA SUPERVISI N 3 4 CONFIG VISUALIZACI N PAR METROS USUARIO C digo lt lt gt gt Quick 3 INTERFACE 4 ABRIR GUARDAR 5 C DIGO DE ACCESO C digo Quick e PAR METROS USUARIO Personalizaci n de 1 a 15 par metros MEN USUARIO Creaci n de un men personalizado ACCESO A PAR METROS Personalizaci n de los mecanismos de visibilidad y protecci n de los men s y par metros e PAR METROS CONSOLA Ajuste del contraste y del modo de espera del terminal gr fico par metros almacenados en el terminal en lugar de en el variador C digo Nombre Descripci n dE F 8 4 CONFIG VISUALIZACI N S1A28696 07 2014 291 Interfaz Par metros del usuario Si Ret nombre est nd se establece en S la visualizaci n
244. ascendente o una disminuci n descendente bruscos de la carga La detecci n de variaci n de la carga provoca un FalloVariaci n carga F El par metro Gest variaci n carg dL b puede utilizarse para configurar la respuesta del variador en caso de que se detecte este fallo La detecci n de variaci n de la carga tambi n se puede asignar a un rel o a una salida l gica Existen dos modos de detecci n posibles en funci n de la configuraci n de la elevaci n de alta velocidad e Modo de referencia de velocidad Elev alta velocidad 5 O p gina 204 se establece en Ref veloc 5 5 D Detecci n de variaci n del par Durante el funcionamiento a alta velocidad la carga se compara con la que se ha medido durante el escal n de velocidad Se puede configurar la variaci n de carga admisible y su duraci n Si se sobrepasa el variador cambia a modo de fallo Modo de limitaci n de intensidad Elev alta velocidad H 5 0 p gina 204 se establece en Limit Int 5 0 En subida durante el funcionamiento a alta velocidad un aumento de la carga puede provocar una ca da de la velocidad Aunque se haya activado el funcionamiento a alta velocidad si la frecuencia del motor cae por debajo del umbral de Frec limitaci n I 5 L p gina 204 el variador cambiar a modo de fallo La detecci n se realiza s lo para una variaci n positiva de la carga y s lo en el rea de alta velocidad rea superior
245. at rica de PLL Comp erro ngulo De 0 a 500 096 Compensaci n de error posici n del ngulo modo de alta frecuencia Aumenta el rendimiento a baja velocidad en r gimen de motor y generador especialmente para los motores SPM A U O Auto AU E O El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los par metros del variador Er 1 Inyecc freq HF De 250 a 1 000 Hz 500 Hz Frecuencia de la se al de inyecci n de alta frecuencia Influye en el ruido durante la medici n de la fase y en precisi n de la estimaci n de la velocidad lali Nivel corriente HF De 0 a 200 25 Relaci n del nivel de intensidad de la se al de inyecci n de alta frecuencia Influye en el ruido durante la medici n de fase y en la precisi n de la estimaci n de la velocidad MEF Int m x alin PSI Auto A U E 0 a 300 Auto AU E 0 Nivel de intensidad como de Int nominal s ncrono 5 los modos de medici n de fase Alim PSI 5 y Alin PSIO 5 0 Este par metro influye en la medici n del inductor Int m x alin PSI 7 se utiliza para realizar Operaciones de autoajuste Esta intensidad debe ser igual o superior al nivel m ximo de intensidad de la aplicaci n de lo contrario se podr a producir inestabilidad Si Int m x alin PSI 7 C r se establece en Auto A U E O Int m x alin PSI 150 de la Int
246. atorio para avanzar a los siguientes caracteres orden alfab tico y lt lt y gt gt F2 y F3 con el fin de conmutar al car cter siguiente o anterior respectivamente m xima Term 0 0 00 RDY Term 00Hz 00A Est ndar utilizaci n de la Unidad La gt Peron unidad del ajuste de f brica Est ndar Person personalizaci n de la Person LBS Despu s de haber especificado la unidad si pulsa ENT volver a aparecer la pantalla Incremento rampa para visualizar el nombre Pulse ESC para volver a Unidad unidad MA etc selecci n a partir caracteres la lista desplegable ENT RDY Term 00Hz 00 MENSAJE DE SERVICIO ENT ROY Tem A L NEA 2 L NEA 1 gt gt El mensaje especificado aparece mientras se pulsa la tecla de la vista For any service dial m x de caracteres 23 Tem 30085 00A Los nombres el nombre de men del usuario el nombre del variador la configuraci n el n mero de NOMBRE MENU USUARIO serie las l neas de los mensajes los nombres de las unidades etc se personalizan tal como se indica en el ejemplo del nombre de par metro que se muestra en el lado opuesto FLOW REFERENCE Si no se ha realizado ning n ajuste de personalizaci n aparecen los valores est ndar nombres unidades etc Visualizaci n en 1 2 l neas de caracteres Utilice F1 para cambiar abc 123 4 Util
247. be el estado de saliencia del motor s ncrono consulte la p gina 112 Si Saliency mot state 5 O E muestra Med salient 71 5 o High salient HL 5 siga el procedimiento descrito a continuaci n 3 Mejora del resultado del ajuste y siga el procedimiento descrito a continuaci n 4 Ajuste de PHS O si Saliency mot state 5 M O E muestra Low salient L L 5 siga el procedimiento descrito a continuaci n 4 Ajuste de PHS 3 Mejora de los resultados del ajuste ATENCI N RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente especialmente en el caso de los motores s ncronos de imanes permanentes que son susceptibles a la desmagnetizaci n Compruebe si la misi n del perfil coincide con la curva de disminuci n que se indica en el Manual de instalaci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo e Ajuste Int m x alin PSI E conforme a la corriente m xima del motor El valor m ximo de Int m x alin PSI 7 est limitado por En limit int C L 1 Sin informaci n ajuste Int m x alin PSI A E r a Auto A L E 17 consulte la p gina 115 e Realice un segundo tUn despu s de la modificaci n de 4 Ajuste de PHS Ajuste Constante FEM s nc P H 5 para que alcance un funcionamiento ptimo consulte la p gina 115 e Arranque el motor a la m nima frecuencia
248. be si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Nivel de inyecci n DC en la parada Nota Se puede acceder a este par metro si Tipo de movimiento b 5 E p gina 193 se establece en Traslaci n O r 0 no JES Cerrar a la invers No D Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversi n del sentido de la marcha No 0 El freno no se cierra S Y E 5 El freno se cierra 194 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Jal Salto en inversi n Auto A U E 0 a 10 Hz Auto A U D Se puede acceder este par metro si Tipo de movimiento b 5 E p gina 193 se establece en Elevaci n U E 9 1 A UE O Auto A U O El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los par metros del variador De 0 a 10 Hz Ajuste manual Cuando el sentido de la referencia se invierte este par metro permite evitar la p rdida de par y la consiguiente liberaci n de la carga al pasar por velocidad nula El par metro no se puede aplicar si Cerrar a la invers b E d S 5 lar Tpo de rearranque De 0 00 a 15 00 s Os Tiempo entre el final de una secuenc
249. c est ndar motor b F se establece en 50Hz IEC 5 o en HP si Frec est ndar motor b F r se establece en 60Hz NEMA 5 0 EDS Motor 1 cos fi De 0 5 1 Seg n el calibre del variador Motor nominal cos fi Se puede acceder a este par metro si Elecc par m motor se establece en Cos Motor 5 5 Uns Tensi n Nom Motor De 100 a 480 V Seg n el calibre del variador y Frec est ndar motor bFr No se puede acceder este par metro si Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 9 n Tensi n nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas nEr Int Nominal Motor De 0 25 a 1 5 In 1 Seg n el calibre del variador y Frec est ndar motor bFr No se puede acceder a este par metro si Tipo control motor E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 9 n Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas E Frec nom Motor De 10 a 800 Hz 50 Hz No se puede acceder a este par metro si Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 49 n Frecuencia nominal del motor indicada placa caracter sticas El ajuste de f brica es 50 Hz o se sustituye por 60 Hz si Frec est ndar motor b F r se establece en 60 Hz nSP Vel Nominal Motor De 0 a 65 535 rpm Seg n el calibre del variador se puede acceder a este par metro si Tipo control motor E p gina 103
250. caciones S1A28696 07 2014 63 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad CAP Palabra Control Registro de comandos de registro 1 de fallos detectados igual que Palabra Control 7 d p gina 54 LCP Intensidad motor Intensidad de motor estimada de registro 1 de fallos detectados igual que Intensidad motor L r p gina 48 Frecuencia de salida Hz Frecuencia de motor estimada de registro 1 de fallos detectados igual que Frecuencia de salida F p gina 48 T transcurrido h Tiempo de marcha transcurrido de registro 1 de fallos de detectados igual que T transcurrido H p gina 60 ULP Tensi n red V Tensi n de red de registro 1 de fallos detectados igual que Tensi n red U L n p gina 48 EHP Est t rmico motor Estado de temperatura de motor de registro 1 de fallos detectados igual que Est t rmico motor E H r p gina 48 Canal Control Canal de control de registro 1 de fallos detectados igual que Canal Control M d p gina 54 dr E Canal ref activo Canal de referencia de registro 1 de fallos detectados igual que Canal ref activo r F p gina 54 Sr 11 Saf1 Reg n 1 SAF1 Registro x 1 es el ltimo Srg Saf2 Reg n 1 SAF2 Registro x 1 es el ltimo Sr A 1 SF00 Reg n 1 SF00 Registro 1 es el
251. cada entrada 3 4 CONFIG VISUALIZACI N 3 L F 1 Pueden asignarse varias funciones a cada entrada Par metros de Experto Pueden asignarse varias funciones a cada entrada 1 S lo puede accederse a ste con el terminal gr fico S1A28696 07 2014 285 Interfaz Idioma LnG RDY Term 0 0 2 00 Cuando s lo es posible realizar una selecci n la selecci n realizada se indica mediante el 3 2 IDIOMA English s mbolo v Ejemplo S lo puede seleccionarse un idioma Chinese C digo Nombre Descripci n Ajuste de f brica Lab 3 2IDIOMA Idioma 0 L n G O O ndice de idiomas actuales L n GLO Idioma 0 L n 50 L 6 9 Idioma 9 L n 5 9 o Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 286 S1A28696 07 2014 Interfaz ItF Pantalla supervisi n S lo puede accederse a este men con el terminal gr fico RDY Term 0 0Hz 00A INTERFACE 3 1 NIVEL ACCESO 3 2 IDIOMA 3 3 PANTALLA SUPERVISI N SEL L NEA PAR METROS C digo lt lt gt gt Quick Puede utilizarse para configurar la informaci n que debe visualizarse en la pantalla del terminal gr fico durante el funcionamiento RUN Term 00Hz 00 3 3 PANTALLA SUPERVISI N SEL L NEA PAR METROS TIPO PANTALLA SUPERV CONFIG
252. ce O segundos p gina 193 Frec apertura freno b r se establece en Auto A U O p gina 194 Frec cierre freno b E n se establece en Auto A LE O p gina 194 e Tiempo cierre freno b E se establece en O segundos p gina 194 Cerrar a la invers b d se establece en No O p gina 194 Salto en inversi n J d se establece en Auto A U O p gina 195 e de rearranque se establece en O segundos p gina 195 Tiempo rampa Int b se establece en O segundos p gina 197 e Velocidad M nima L 5 se establece en deslizamiento nominal del motor calculado por el variador p gina 85 P rdida fase motor O P L se establece en S Y E 5 p gina 258 Este par metro no se puede volver a modificar Recuper al vuelo F L se establece en No O p gina 255 Este par metro no se puede volver a modificar Restablecimiento de los ajustes de f brica Al restablecer los ajustes de f brica con Config fuente F C 5 establecido en Macroconf p gina 79 el variador vuelve a la macroconfiguraci n seleccionada El par metro Macro configuraci n E F G no cambia pero Macro personaliz F 5 desaparece Nota Los ajustes de f brica que aparecen en las tablas de par metros corresponden a la Macro configuraci n F 5 MarchaParo 5 5 Esta es la macroconfiguraci n establecida en la f brica Diagrama de
253. cesible a trav s del terminal gr fico XX XX XX XX XX XX Esta informaci n tambi n est disponible en la etiqueta de la parte frontal del producto bEUR Dn Activaci Bluetooth OFF 0 F Activaci n del Bluetooth integrado OFF 0 F F Bluetooth integrado desactivado ON Bluetooth integrado activado La funci n Bluetooth integrada se activar en el siguiente encendido BEUL nO JES Visibilid Bluetooth No 0 Condici n de visibilidad del Bluetooth No 0 No asignado Sin fallo E Variador en estado de fallo 5 5 S LM L 1 Entrada l gica LI1 Consulte las condiciones de asignaci n la p gina 152 I 10 C digo PIN De 0 a 9 999 0 C digo PIN del Bluetooth de O a 9 999 Ejemplo Para configurar un c digo PIN como 0001 introduzca s lo 1 COMUNICACI N continuaci n CANopen Direc CANopen OFF 127 OFF OFF OFF Inactiva De 1a 127 bdLU 50 Mts 05011 500 250 kbps 25 0 Velocidad CANopen 50 kbps 5 O 50 000 baudios 125 kbps 2 5 125 000 baudios 250 kbps 2 5 250 000 baudios 500 kbps 5 O 0 500 000 baudios 1 Mbps 17 1 MBaudio 5 2 18 11 C digo de error 0 5 Par metro de s lo lect
254. ci n detectado 55F Limi Par Int Conmutaci n a limitaci n de par o de Compruebe si existe alg n problema mec nico intensidad Compruebe los par metros de LIMITACI N PAR OL p gina 216 y los par metros de DET LIM PAR INT E d p gina 266 le UP S tem IGBT Sobrecalentamiento del variador Verifique el dimensionamiento motor variador carga Reduzca la frecuencia de conmutaci n Espere a que se enfr e el motor para volverlo a arrancar le mie Auto tuning Special motor or motor whose power Check that the motor drive are compatible is not suitable for the drive Motor not connected to the drive Check that the motor is present during auto tuning If an output contactor is being used close it during auto tuning Check that the motor is stopped during tune operation e Motor not stopped ULF Fallo Subcarga Subcarga del proceso Compruebe qu ha causado la subcarga y solucione la causa de sta e Compruebe los par metros de la funci n SUBCARGA U Id p gina 272 S1A28696 07 2014 317 Diagn stico y resoluci n de problemas C digos de detecci n de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado Su causa Fallo Nombre Causa probable Soluci n detectado Config Incorr Cambio o extracci n de la tarjeta Compruebe que no exista ning n error de tarjeta opcional En caso de haber cambiado o extra do d
255. ci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido E 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos 178 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF VELOCIDADES PRESELECCIONADAS Se pueden preseleccionar 2 4 8 16 velocidades que necesiten 1 2 3 4 entradas l gicas respectivamente Nota Debe configurar 2 y 4 velocidades para poder obtener 4 velocidades Debe configurar 2 4 y 8 velocidades para poder obtener 8 velocidades Debe configurar 2 4 8 y 16 velocidades para poder obtener 16 velocidades Tabla de combinaci n para las entradas de velocidad preseleccionadas 16 velocidades 8 4 2 Referencia velocidad LI PS16 velocidades velocidades velocidades LI PS8 LI PS4 LI PS2 0 0 0 0 Referencia 1 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 1 Consulte el diagrama de la p gina 146 Referencia 1 SP1 S1A28696 07 2014 179 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n AS VELOCIDAD PRESELECC Nota Esta funci n no
256. cir los valores de los par metros U LIC SVC por U U U E Control vectorial sin sensor con lazo de velocidad interno basado en c lculos con realimentaci n de tensi n Para aplicaciones que requieren alto rendimiento durante el arranque o el funcionamiento 5 E d Est ndar 5 E d Ley de motor est ndar Para aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento Ley de control de motor simple manteniendo una relaci n tensi n frecuencia constante con un posible ajuste de la curva inferior Esta ley se utiliza generalmente para motores conectados en paralelo Ciertas aplicaciones con motores en paralelo y altos niveles de rendimiento pueden necesitar SVC por U UC Tensi n 4 UNS Lt titi Frecuencia Nota UO es el resultado de un c lculo interno basado en par metros del motor y multiplicado por UFr UO puede ajustarse si se modifica el valor de UFFr S1A28696 07 2014 103 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 5 U F5 punt U F 5 Perfil U F de 5 puntos Igual que el perfil Est ndar 5 4 pero tambi n permite evitar la resonancia saturaci n Tensi n UNS HS DS 1 El perfil se define mediante los AAA A EEEE valores de los par metros UnS FrS de U0 a U5 y de F1 a F5 l o
257. como parado S1A28696 07 2014 251 Modo Configuraci n ConF Sonda PTC El variador puede gestionar un conjunto de sondas PTC con el objetivo de proteger el motor en la entrada l gica LI6 transformada para esta funci n por el conmutador SW2 del bloque de control La sonda PTC realiza una supervisi n para detectar los fallos siguientes e Sobrecalentamiento del motor Fallo de corte de sonda e Cortocircuito del sensor La protecci n mediante la sonda PTC es compatible con la protecci n mediante el c lculo 1 t realizado por el variador se pueden combinar ambos tipos de protecci n Source Sw1 Sink ext Sink int LIG SW2 PTC C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FULL FULL continuaci n FLE GESTI N DE FALLOS ROTA GESTION SONDAS PTC Pa JE ll Sondas Ll6 PTC No 0 Compruebe en primer lugar que el conmutador SW2 del bloque de control est establecido en PTC O No a 0 No utilizado A 5 Siempre A 5 La sonda PTC realiza la supervisi n de forma ininterrumpida aunque la alimentaci n el ctrica no est conectada siempre que el control permanezca conectado a la alimentaci n el ctrica r d 5 Con Poten d 5 La sonda PTC realiza la supervisi n mientras la alimentaci n el ctrica del variador est conectada r 5 Motor func r 5 La sonda PTC realiza la supervisi n mientras la alimentaci n el ctrica del motor es
258. continuaci n 224 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Ejemplo Ralentizaci n hacia delante en flanco ascendente e La ralentizaci n hacia delante se lleva a cabo en un flanco ascendente cambio de 0 1 de la entrada del bit asignado a la ralentizaci n hacia delante si este flanco ascendente se produce en marcha hacia delante A continuaci n la orden de ralentizaci n se memoriza aunque se produzca un corte de suministro el ctrico Se permite la marcha en sentido contrario a alta velocidad La orden de ralentizaci n se elimina en un flanco descendente cambio de 1 a 0 de la entrada o del bit asignado a la ralentizaci n hacia delante si este flanco descendente se produce en marcha hacia atr s Se puede asignar un bito una entrada l gica para desactivar esta funci n e Aunque la ralentizaci n hacia delante est desactivada mientras la entrada o el bit de desactivaci n se encuentra en posici n 1 los cambios del sensor se siguen supervisando y memorizando Ejemplo Posicionamiento en un final de carrera en flanco ascendente pa T O O O O Parada Ralentizaci n Ralentizaci n Parada hacia atr s hacia atr s Marcha Marcha hacia delante hacia atr s adelante delante Funcionamiento con levas cortas ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Cuando se utiliza el variador por primera vez o despu s de restablecer los ajustes de f brica debe arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ral
259. ctor de l nea DE E Contact mot Control de contactor de motor E 6O Fin bobina b O Final de la bobina funci n de guiado de hilo E 5 Y Sinc Cont vaiv n 5 Sincronizaci n de Cont de Vaiv n d E O Carga cond d 0 Control de contactor de precarga del bus de CC OLDO 1 OL01 0L O 1 Bloques funcionales Salida l gica 01 OL 10 0110 OL 0 Bloques funcionales Salida l gica 10 ia tl Retardo R2 De 0 a 60 000 ms 0 ms 1 El retardo de las asignaciones Sin fallo F L Ctrl Freno b L Contact mot O y Contac l nea L L nose puede ajustar y se mantiene a 0 El cambio de estado s lo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado cuando la informaci n pasa a ser verdadera res R2 activo en 1 POS Configuraci n de la l gica operativa POS 1 P O 5 Estado 1 cuando la informaci n es verdadera n E LE 0 n E 02 Estado O cuando la informaci n es verdadera La configuraci n 1 O 5 de las asignaciones Sin tallo F L E Ctrl Freno b L Carga cond 4 0 y Contac l nea L L no se puede modificar Mantenimiento R2 De 0 a 9 999 ms O ms El mantenimiento de las asignaciones Sin fallo F L E Ctrl Freno b L y Contac l nea L L no se puede ajustar y se mantiene a 0 El cambio de estado s lo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado cuando la informaci n pasa a ser falsa PEN R2 FallB
260. d del motor en rpm Valor estimado UOP Tensi n motor V Tensi n del motor Valor estimado Pot salida motor Supervisi n de potencia de salida 100 potencia de motor nominal valor estimado basado la medici n de corriente UET Par motor Valor de par de salida 100 par de motor nominal valor estimado basado en la medici n de corriente OE Intensidad motor A Intensidad estimada del motor Valor medido 48 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad mal 1 2 SUPERVISION continuaci n SUPERV MOTOR I2E NM nivel sobrecarga 121 Supervisi n del nivel de sobrecarga 2 Se puede acceder a este par metro si Activaci n model 12 2 A se establece en S 5 consulte la p gina 219 IOM IMAGEN E S LIAS CONFIG ENTRADA LOG Funciones de entrada l gica L IRA Asignaci n LI1 Par metro de s lo lectura no puede configurarse Visualiza todas las funciones que se han asignado a la entrada l gica para poder comprobar asignaciones m ltiples Si no se ha asignado ninguna funci n se visualiza No 5 Utilice el selector giratorio para desplazarse por las funciones Con el terminal gr fico puede verse el retardo Retardo conex Ll1 L 2 Los valores posibles son los mismos que los que se especifican en el men de configuraci n p gina 126 LeA Asignaci n LI hasta Toda
261. da la tecla ENT durante 2 segundos El par metro se cambia autom ticamente No 5 en cuanto se completa la operaci n El variador s lo se puede reinicializar cuando est bloqueado 212 Extended Fault reset No 0 S lo se puede acceder a este par metro si 3 1 NIVEL ACCESO L se establece en modo Experto E Se puede usar para seleccionar el nivel de acceso de Borrado fallos 5 F para reiniciar los fallos detectados sin tener que desconectar el variador de la fuente de alimentaci n ver la p gina 252 Nota Si Extended Fault reset H F se configura S E 5 el fallo detectado adicional siguiente se puede borrar manualmente DEF SCF n O No 0 Funci n inactiva 5 150 JE 5 Funci n activa S1A28696 07 2014 253 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica MESS GESTI N DE FALLOS continuaci n REARRANQUE AUTO REr Rearranque auto No 0 PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO El rearranque autom tico s lo puede usarse en m quinas o instalaciones en las que no suponga un riesgo para el personal o el equipo e Si el rearranque autom tico est activado R1 s lo indicar que se ha detectado un fallo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera para la secuencia de rearranque El equipo debe utili
262. dad configurada en el men 3 4 CONFIG VISUALIZACI N Derecho copia conf Permitido UL r 0 Lee o copia la configuraci n actual en el variador UL O Permitido LUL O La configuraci n actual del variador puede cargarse en el terminal gr fico o en el software de PC UL r 1 No permit UL 1 La configuraci n actual del variador s lo puede cargarse el terminal gr fico o en el software de PC si el variador no se ha protegido mediante un c digo de acceso o si se ha especificado el c digo correcto dlr Derechos descarga Var no bloq dtr 1 Graba la configuraci n actual en el variador o descarga una configuraci n en el variador dL r O Var bloq d L 0 Un archivo de configuraci n s lo puede descargarse en el variador si ste se ha protegido mediante un c digo de acceso que es igual al c digo de acceso para la configuraci n que se desea descargar dl 1 Var no bloq dL 1 Puede descargarse un archivo de configuraci n en el variador o bien puede modificarse una configuraci n del variador si ste est desbloqueado tras especificar un c digo de acceso o si ste no se ha protegido dL 2 mediante un c digo de acceso dL 3 No permit JL 2 No se dispone de autorizaci n para realizar la descarga Bloq o d L 3 Combinaci n de Var bloq d L 0 y de Var no bloq dL r 1 304 S1A28696 07 2014 Pantalla Multipunto Pantalla Multipunto Pantall
263. dad de velocidad de l mite de seguridad n O No config n 0 SLS no configurada Id L E Inactivo dL SLS no en curso A I TBD 2A SLS en espera de activaci n 5 r TBD start 5 E E SLS en estado transitorio 5 5 Ramp segur 5 5 Rampa de SLS en curso 51 5 Veloci limit 5 L 5 Limitaci n de velocidad de SLS en curso 5 Paro seguro 5 E O Solicitud de STO Safe Torque Off de SLS en curso FLE Fallo F L E Detectado fallo de SLS 55 15 Estado SS1 Estado de la funci n de seguridad de paro seguro 1 n O No config 0 SS1 no configurado ld LE Inactivo dL SS1 no en curso 55 1 Ramp segur 5 5 Rampa de SS1 en curso 5 E D Paro seguro 5 E O Solicitud de STO Safe Torque Off de SS1 en curso F L E Fallo F L Detectado fallo de SS1 52 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad MIE Reg fallos segurid Registro de fallos detectados de la funci n de seguridad Bit O 1 Timeout de rebote de entrada l gica Bit 1 Reservado Bit 2 1 Se al de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1 Bit 3 1 Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1 Bit 4 Reservado Bit 5 Reservado Bit 6 1 Se al de velocidad de motor cambiada durante limitaci n de seguridad de SLS Bit 7 1 Velocidad de motor alcanz rea de disparo
264. dades preseleccionadas 5 8 8 Vel pres 5 8 8 velocidades preseleccionadas r FE Conm Ref2 F Conmutaci n de referencia 5 E Rueda libre 5 Parada en rueda libre dE 1 DC 4 1 Parada por inyecci n de corriente continua ESE F 5 E Parada r pida F L O Forza local F L 2 Modo de forzado local 5F Borrar fallo 5 Borrado de fallos E UL Autoajuste L L Autoajuste 5 Memo ref 5 Guardar referencia FL 1 F L 1 Magnetizaci n del motor P A U Auto Manu A U PI D autom tico manual P 15 Inhi int PID 5 PI D de inhibici n integral Pr 2 2ref PID Pr 2 2 referencias PI D preseleccionadas P r 4 ref PID Pr 4 referencias PI D preseleccionadas ELA Limit par L A Limitaci n de par permanente E EF Fallo ext E E Fallo externo EA Ret co C A Retorno del contactor aguas abajo EnF 1 2 conf aF 1 Conmutaci n de configuraci n 1 EnF 2 Conmut 3conf n F 2 Conmutaci n de configuraci n 2 C HA 1 2 juego param HA Conmutaci n de par metro 1 E 3 juego param HA 2 Conmutaci n de par metro 2 ELE Lim Par ana L Limitaci n de par Activaci n entrada anal gica mediante una entrada l gica EE 5 Conm canal 5 Conmutaci n de canal de control Inhib fallos
265. de SLS Bit 8 Reservado Bit 9 Reservado Bit 10 Reservado Bit 11 Reservado Bit 12 Reservado Bit 13 1 No es posible la medici n de la velocidad del motor Bit 14 1 Detectado cortocircuito a tierra de motor Bit 15 1 Detectado cortocircuito de fase a fase de motor 1 2 SUPERVISION continuaci n SUPERV BLOQUES FUN Para obtener informaci n m s detallada acerca de los bloques funcionales consulte el manual espec fico sobre bloques funcionales FESE IdLE SETE In IE a EX Estado FB Estado del bloque funcional Inactivo dL E Estado inactivo Verif progra C H E Estado de verificaci n del programa Paro 5 O P Estado STOP Init Estado de inicializaci n Marcha U n Estado RUN Err Estado de error FEFE nO b In nR PAr JE AGE EDAU MA AdL ln Fb l Fallo FB Estado de la ejecuci n de los bloques funcionales No 0 Ning n fallo detectado Interno n E Detectado fallo interno Fichero Bin b n Detectado fallo binario Par m inter n Detectado fallo de par metro interno Acces A r Detectado fallo de acceso a par metro C lculo AL Detectado fallo de c lculo TO AUX OA U Time out en tarea AUX TO sincr O P Time out en tarea PRE POST Error ADLC A d L ADLC con par metro incorrecto Asig Entra n Entrada
266. de Schneider Electric No repare ni haga funcionar el variador Localice y corrija el fallo detectado Vuelva a conectar la alimentaci n del variador para confirmar que el fallo detectado se ha rectificado En caso de que el fallo detectado admita un rearme el variador podr rearmarse tras haberse solucionado la causa Mediante la desconexi n del variador hasta que la visualizaci n desaparezca por completo y la posterior reconexi n de ste Autom ticamente en las situaciones que se describen para la funci n REARRANQUE AUTO RE p gina 254 Mediante la asignaci n de una entrada l gica o un bit de control a la funci n BORRADO DE FALLOS 5 p gina 252 Mediante la pulsaci n de la tecla STOP RESET del teclado del terminal gr fico si el control de canal activo es HMI consulte Canal de control 1 d 1 p gina 154 312 S1A28696 07 2014 Diagn stico y resoluci n de problemas C digos de detecci n de fallos que necesitan rearme de tensi n tras haberse borrado el fallo detectado La causa del fallo detectado debe solucionarse antes de realizar el rearme mediante apagado y encendido Los fallos ASF br 50F 5 y EnF detectados tambi n pueden borrarse de forma remota por medio de un par metro de entrada l gica o bit de control Borrar fallo r 5 F p gina 252 Fallo Nombre Causa probable Soluci n detectado AnE P rdi c
267. de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocar an ATENCI N ATENCI N indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo AVISO AVISO utilizado sin el s mbolo de alerta de seguridad indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo En este manual la palabra variador hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad tal y como se define en el NEC S lo el personal cualificado deber llevar a cabo la instalaci n el manejo la reparaci n y el mantenimiento de los equipos el ctricos Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad que pudiera surgir como consecuencia de la utilizaci n de este producto O 2013 Schneider Electric Todos los derechos reservados S1A28696 07 2014 Acerca de este libro Acerca de este libro Presentaci n Objeto El prop sito de este documento es Ayudarle a configurar el variador e Mostrarle c mo programar el variador e Mostrarle los distintos men s modos y par metros Ayudarle a realizar las tareas de mantenimiento y diagn stico Campo de aplicaci n Esta documentaci n es v lida para el variador
268. de entrada que controla la marcha o la parada Ejemplo de cableado fuente LI marcha adelante marcha atr s JC Ctrl 3 hilos IL Control 3 hilos funcionamiento por pulso Un pulso adelante o atr s es suficiente para controlar el arranque y un pulso de parada es suficiente para controlar la parada Ejemplo de cableado fuente 7 7 24 LIT LIZ parada 112 marcha adelante EJEA E marcha atr s EFL Macro configuraci n MarchaParo 5 E 5 k A PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO y 25 Verifique que la macro configuraci n seleccionada sea compatible el diagrama de cableado utilizado Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Consulte Macro configuraci n F 5 p gina 80 5 E 5 MarchaParo 5 5 Arranque parada H d 5 Manutenci n Elevaci n H 5 Elevaci n L E n Uso general L E n Uso general P Id Regul PID 4 Regulaci n PID E E Bus Com n E Bus de comunicaciones S1A28696 07 2014 83 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Macro personaliz Se trata de un par metro de s lo lectura que nicamente se visualiza si se modifica al menos un par metro de la macroconfiguraci n n O No
269. de la tarjeta 318 Cambio de bloque de control occccccococc 318 C digos de detecci n de fallos que se visualizan en el terminal remoto 319 A A do NS A a DU LA 321 Cap tulo 13 ndice de funciones una aa aa ea ea ee aa rr 323 Cap tulo 14 ndice de c digos de los 325 S1A28696 07 2014 5 Tabla de contenidos S1A28696 07 2014 Informaci n de seguridad Informaci n de seguridad 6 Informaci n importante AVISO OBSERVACI N Lea atentamente estas instrucciones y examine el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ilustran a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distintos procedimientos Cuando en una etiqueta de peligro o advertencia aparece este icono significa que existe peligro el ctrico que podr causar lesiones si no se siguen las instrucciones lesiones personales Obedezca todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte APELIGRO PELIGRO indica una situaci n de peligro inminente que si no se evita provocar lesiones graves o incluso la muerte Este es el icono
270. dice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V343 LNI UO 3 INOCIOVIOINNINOD 373 SOTIVA NOILLS39 N 262 NI NI NI LO NI 33 ES N N f4 INO0I9VOIMdV SINOIONN I N O des O O pe 244 LO N pa Ko 244 NOI9NNA SaNdOTal 732 OGNVINO9 071 SVaNTVS SVAVyLNA 1 HOLON TOHLNO9 e ele A 2 335 Isa1snrvl 01 5 741 529 voluava 30 saLsnry 201 NOISIAYAdANS 33 avd19073A VIDN393338 11 C digo 55 15 556 5 Eg SE SE O SEOS SEF Er SiEr E SEE 5 SUL ERI ERAZ EAJ ERAS ERA ERC EAr EBE EbO EES ECL ELE EAC EGUE 1 EA Ed Edn Eds 1 EFD EF EHH EHd EH EHE 341 S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros AJUSTE DE CLIENTE 331 39V3483 LNI UO 3 NOIDVIINNNOOI 373 SOTIVA NOILLS39 oO
271. dido EF 12 Error config C F 12 Detectado error de transferencia de configuraci n C nF Red comuni Interrupci n de comunicaci n de opci n CANopen Interrupci n de comunicaci n Er F Carga Cond F Detectado error de rel de carga ESF Fallo canal 5 F Detectado error de conmutaci n de canal dL F Fallo Carga d L F Detectado error de carga din mica EEF 1 EEprom Ctrl E F 1 Detectado error de EEprom de control E E F 2 EEprom Pot E E F 2 Detectado error de EEprom de potencia 1 Fallo externo PF 1 Detectado fallo externo de Ll o enlace local E P F 2 Fall ext com E PF 2 Interrupci n externa de tarjeta de comunicaci n F b E Error FB F b E Detectado error de bloque funcional F 5 Err paro FB F b E 5 Detectado error de parada de bloque funcional FEF 1 C Mot Cerr F 1 Contactor de salida contactor cerrado 2 C Moto Abi F F 2 Contactor de salida contactor abierto Emp cartas Detectado error de configuraci n de hardware Desat IGBT H d F Detectado error de hardware IL F Com interna opci n L F Interrupci n de enlace interno de opci n la F 1 Error calibr F 1 Calibre de variador desconocido ln 2 Pot no com F 2 Tarjeta de potencia desconocida o incompatible la 3 Fallo interno F 3 Interrupci n de comunicaci n de enlace s
272. do de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad 5FOg Subregistro Fallo Segur 2 1 Este es un registro de errores detectados de la gesti n de vigilancia de la aplicaci n Bit0O 1 Error de tarea r pida detectado Bit1 1 Error de tarea lenta detectado Bit2 1 Error de tarea de la aplicaci n detectado Bit3 1 Error de tarea de fondo detectado Bit4 1 Error de tarea r pida entrada de las funciones de seguridad detectado Bit5 1 Error de tarea lenta entrada de las funciones de seguridad detectado Bit6 1 Error de entradas tarea de la aplicaci n de las funciones de seguridad detectado Bit7 1 Error de tratamiento tarea de la aplicaci n de las funciones de seguridad detectado Bit8 1 Error de tarea de fondo de las funciones de seguridad detectado Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 Reservado Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15 Reservado 5FO3 Subregistro Fallo Segur 3 1 Bit0 1 Tiempo l mite de antirrebote Bit1 1 Entrada no consistente Bit2 1 Comprobaci n de consistencia Error de estado de la m quina detectado Bit3 1 Comprobaci n de consistencia Tiempo l mite de antirrebote corrupto Bit4 1 Error de datos del tiempo de respuesta detectado Bit5 1 Tiempo de respuesta corrupto Bit6 1 Consumidor indefinido consultado Bit7 1 Error de configuraci n detectado Bit8 1 Las entradas no est n en modo nominal Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 Reservado Bit12 Res
273. dor se bloquea a la espera de que el estado t rmico vuelva a descender por debajo del umbral establecido en un 20 Ejemplo Un umbral de disparo establecido en el 80 permite una reactivaci n al 60 Se debe definir un umbral de estado t rmico para el variador y un umbral de estado t rmico para el motor los cuales activar n la parada diferida C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica GESTI N DE FALLOS continuaci n SIS PARO ALARMA TERM SHE Parada diferida No 0 La funci n de parada por alarma t rmica permite establecer un nivel t rmico de alarma personalizado para el variador o el motor Cuando se alcanza uno de estos niveles el variador dispara la parada en rueda libre O No 0 Funci n inactiva en este caso no se puede acceder a los par metros siguientes YES Si Y E 5 Parada en rueda libre por alarma t rmica del variador o el motor Niv t rm var alcanz De 0 a 118 100 O Umbral de estado t rmico del variador que dispara la parada diferida AE Temp mot alcanz De 0 a 118 100 Umbral de estado t rmico del motor que dispara la parada diferida Et lt Temp mot2 alcanz 0 a 118 100 O Umbral de estado t rmico del motor 2 que dispara la parada diferida EEGA Temp mot3 alcanz 0 a 118 100 Umbral de estado t rmico del motor 3 que dispara la parada diferida GESTI N
274. e Se puede acceder a este par metro si CONTROL DE FRENO b L p gina 193 no se establece No 2 O No O No asignado A I I AM A 1 Entrada anal gica 1 12 AI2 A 12 Entrada anal gica 2 A 13 AI3 A 13 Entrada anal gica 1 RP P Entrada de pulsos A IU 1 Al red 1 A U 1 Entrada anal gica virtual 1 con el selector giratorio A 102 Al red 2 A U 2 Entrada anal gica virtual 2 por el bus de comunicaciones OAD 1 OA01 0FA 0 Bloques funcionales Salida anal gica 01 DA 10 OA10 OA ID Bloques funcionales Salida anal gica 10 gt a Punto 1 X Del 0 al 0 01 de LP2 0 Del 0 al 99 99 de la se al en la entrada asignada El valor de Punto 1 X L 1 debe ser inferior al de Punto 2 X L 2 Se puede acceder a este par metro si Asig pesado carga 5 se ha asignado Punto 1 Y De 1 36 In a 1 36 In 1 In 1 Corriente correspondiente a la carga Punto 1 X L en A Se puede acceder a este par metro si Asig pesado carga 5 se ha asignado BEG Punto 2 X LP1 de 0 01 a 100 50 Del 0 01 al 100 de la se al en la entrada asignada El valor de Punto 2 X L P 2 debe ser superior al de Punto 1 X L P 1 Se puede acceder a este par metro si Asig pesado carga P E 5 se ha asignado 0 REZ Punto 2 Y De 1 36 In a 1 36 In 1 Corriente corresp
275. e detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n o Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 116 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica imig CONTROL MOTOR continuaci n SPL Ganancia prop vel De 0 a 1 000 40 Ganancia proporcional del lazo de velocidad Se visualiza si Tipo control motor E E no se establece en Est ndar 5 E d U F5 punt L F 5 ni U F cuadr O UF 9 SPEU Comp inercia UF De 0 a 1 000 40 Factor de inercia para las leyes de control del motor siguientes Se visualiza si Tipo control motor se establece en Est ndar 5 E d U F5 punt U F 5 o U F cuadr U F 9 5 IE T integr velocidad De 1 a 65 535 ms 63 ms Constante tiempo integral del lazo de velocidad Se visualiza si Tipo control motor E E no se establece en Est ndar 5 E d U F5 punt L F 5 ni U F cuadr O UF 9 K filtro bucle vel De O a 100 65 Coeficiente del filtro de velocidad de 0 100 Filtro vel estimada De 0 100 ms 6 4 ms Accesible s lo modo experto Frecuencia para filtrar la velocidad estimada Ep Lele T filtro ref actual De 0 a 100 ms 3 2 ms Accesible s lo modo ex
276. e acceder a este par metro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de parada Define la l gica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada L O Activo a 0 L O Parada controlada en un flanco descendente cambio de 1 a 0 de los bits o las entradas asignadas H IG Activo a 1 H IG Parada controlada en un flanco ascendente cambio de O a 1 de los bits o las entradas asignadas dAF F C ralen adelante No 0 Ralentizaci n hacia delante alcanzada Igual que el par metro F C paro adelante 5 AF anterior dAr F C ralen atr s No 0 Ralentizaci n hacia atr s alcanzada Igual que el par metro F C paro adelante 5 AF anterior S1A28696 07 2014 227 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica dAL LU H IG Activo a 0 L 0 Conf FdC ralent AVISO RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO Si Conf FdC ralent 4 AL se establece en Activo a 1 H 5 la orden de ralentizaci n se activar al activar la se al no se enviar ninguna orden de ralentizaci n si la se al no se aplica por alguna raz n No seleccione Activo a 1 H a no ser que est seguro de que la se al se activar en cualquier caso Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Se puede acceder a este par metro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de ralentiz
277. e bloquea todos los variadores Si se produce un disparo en un variador se visualiza ese variador S1A28696 07 2014 305 Pantalla Multipunto 306 S1A28696 07 2014 Mantenimiento y diagn stico Contenido de esta parte Esta parte consta de los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina 10 Mantenimiento 309 11 Diagn stico y resoluci n de problemas 311 S1A28696 07 2014 307 308 S1A28696 07 2014 Mantenimiento Mantenimiento Garant a limitada La apertura del producto anula la garant a excepto si dicha apertura la realiza un t cnico de Schneider Electric Revisi n AVISO RIESGO DE DA OS EN EL VARIADOR Siga las siguientes recomendaciones en funci n de las condiciones ambientales temperatura compuestos qu micos y polvo Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Para optimizar la continuidad del funcionamiento se recomienda seguir las instrucciones que aparecen a continuaci n Medio ambiente Parte Acci n Periodicidad Golpe al producto Carcasa bloque de control Compruebe el aspecto del Anual como m nimo indicadores LED pantalla variador Corrosi n Bornas conector tornillos placa Inspeccione y limpie lo que CEM sea necesario Polvo Bornas ventiladores orificios de ventilaci n Temperatura Zona circundante del producto Compruebe y c
278. e conmutaci n en funci n de la frecuencia del motor SFR tipo 2 HF 2 Optimizaci n del ruido del motor para frecuencia de conmutaci n alta Permite al sistema mantener una frecuencia de conmutaci n seleccionada constante Frecuencia de Corte 5 F r independientemente de la frecuencia del motor Frecuencia de salida F r En caso de sobrecalentamiento el variador disminuye autom ticamente la frecuencia de conmutaci n Se restaura a su valor original cuando la temperatura vuelve a la normalidad 5Fr Frecuencia de Corte De 2a 16 kHz 4 kHz AVISO RIESGO DE DA OS EN EL VARIADOR En los calibres de ATV32eeeeNV2 si los filtros RFI est n desconectados funcionamiento en un sistema IT la frecuencia de conmutaci n del variador no debe ser superior a 4 kHz Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Ajuste de frecuencia de conmutaci n Rango de ajuste El valor m ximo se limita a 4 kHz si se configura el par metro L m sobretens mot 5 U L p gina 119 Nota En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura el variador reducir autom ticamente la frecuencia de conmutaci n y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad En los motores de alta velocidad se recomienda aumentar la frecuencia de PWM Frecuencia de Corte 5 F r a 8 12 16 kHz 118 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF
279. e en No 2 MES Asignaci n bloqueo No 0 Se puede acceder a este par metro si Superv contac l nea L L no se establece en No O El variador se bloquea cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0 No 0 Funci n inactiva LM L 1 Entrada l gica LI1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 De5a99s 5s Time out U l nea Tiempo de supervisi n del cierre del contactor de l nea Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensi n en el circuito de potencia del variador el variador se bloquear por un fallo en el Contactor de l nea L Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n S1A28696 07 2014 221 Modo Configuraci n ConF CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA Permite al variador controlar un contactor situado entre el variador y el motor La solicitud de cierre del contactor se realiza cuando se env a una orden de marcha La solicitud de apertura del contactor se realiza cuando deja de haber corriente en el motor AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Cuando se haya configurado una funci n de frenado por inyecci n DC
280. e entrada anal gica 2 A IgA Asignaciones de Al2 Asignaci n de funciones Al2 Si no se ha asignado ninguna funci n se visualiza No D A continuaci n se indican los par metros que se visualizan en el terminal gr fico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el par metro Igual que Asignaciones de Al1 A IA p gina 50 U IL Valor m nimo Al2 Par metro de escalado de tensi n del 0 U Valor m ximo Al2 Par metro de escalado de tensi n del 100 A IF Filtro de Al2 5 Tiempo de desconexi n de filtrado de interferencias del filtro bajo 50 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad Ia IMAGEN ENT ANALOG continuaci n Funciones de entrada anal gica A 3E AIS V Imagen de cliente Al3 Valor de entrada anal gica 3 A 13A Asignaciones de Al3 Asignaci n de funciones Al3 Si no se ha asignado ninguna funci n se visualiza No n 2 A continuaci n se indican los par metros que se visualizan en el terminal gr fico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el par metro Igual que Asignaciones Al1 A IR p gina 50 ErL 3 Valor m nimo 3 mA Par metro de escalado de corriente del 0 Er H3 Valor m ximo Al3 mA Par metro de escalado de corriente del 100 A Filtro de Al3 5 Tiempo de desconexi n de filtrado de interferencias del filtro bajo IDN IMAGEN E S continuaci n
281. e modificarse Bloqueado L El variador est bloqueado mediante una contrase a No bloq U L El variador no est bloqueado mediante una contrase a Ed Un C digo PIN 1 C digo confidencial Permite proteger la configuraci n del variador mediante un c digo de acceso Cuando el acceso se bloquea mediante un c digo s lo puede accederse a los par metros de los men s 1 2 SUPERVISI N y 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD r E La tecla MODE puede utilizarse para conmutar entre los men s Nota Antes de especificar un c digo no olvide tomar buena nota de ste OFF 0 F Ning n c digo de bloqueo de acceso Para bloquear el acceso especifique un c digo del 2 al 9 999 La visualizaci n puede ampliarse mediante el selector giratorio A continuaci n pulse ENT ON O n aparecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado ON 5 Un c digo bloquea el acceso del 2 al 9 999 Para desbloquear el acceso especifique el c digo puede ampliar la visualizaci n mediante el selector giratorio y pulse ENT El c digo permanece en la pantalla y el acceso estar desbloqueado hasta la pr xima vez que se apague el variador El acceso volver a estar bloqueado la pr xima vez que se encienda el variador Si se especifica un c digo incorrecto la pantalla cambiar para mostrar ON 5 n y el acceso seguir bloqueado El acceso est desbloqueado el c
282. e parada 5 se establece en Parad r pid F 5 E si el valor de Asig Parada R pida F 5 no es No 0 y si Tipo de parada A 5 se establece en Parad r pid F 5 E A continuaci n la rampa que est activada Rampa deceleraci n d E o Deceleraci n 2 4 E 2 se divide por este coeficiente cuando se env an las solicitudes de parada El valor O corresponde al tiempo de rampa m nimo 172 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica d Asig Inyecci n DC No 0 ATENCI N NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO El frenado por inyecci n no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula El frenado por inyecci n DC no funciona si hay una p rdida de potencia o si el variador detecta un fallo Cuando sea necesario utilice un freno independiente para mantener los niveles de par Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte El frenado por inyecci n DC se activa cuando se cambia el estado de la entrada o del bit asignado a 1 Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha sigue activada el motor s lo volver a arrancar si Control 2 3 Hilos p gina 83 se establece en Ctrl 2 hilos 2 y si Tipo Control 2 Hilos se establece en Nivel L EL Priorid FW F O Si
283. e programaci n DRI gt CONF gt FULL gt FLT gt IPL S1A28696 07 2014 247 Modo Configuraci n ConF SEL 3 Ground short circuit Rueda libre 4 E 5 Comportamiento de la detecci n de fallo de cortocircuito a tierra directo Se puede acceder para los variadores de calibre ATV32HU55N4 HD15N4 Visible si 3 1 NIVEL ACCESO L A se configura como Experto E y BUS CC precedente se configura como No n 0 O Ignora O Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Fallo detectado con parada en rueda libre Ground short circuit 5 C L 3 se fuerza a Ignora n O para variadores ATV32HU55N4 HD15N4 si BUS CC precedente se ajusta a Bus y Red NA In Nota Si Ground short circuit 5 L 3 se ajusta a Ignora O las funciones de seguridad integradas except Safe Torque Off de los variadores ATV32HU55N4 HD15N4 no se pueden usar puesto que de lo contrario el variador se disparar en estado Fallo Segur 5 AF APELIGRO P RDIDA DE PROTECCI N DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO Al activar Ground short circuit 5 L 3 a No 7 se desactiva la detecci n de fallo de tierra No seleccione esta configuraci n a menos que exista protecci n de fallo a tierra externa para cada uno de estos variadores Si no se respetan estas indicaciones se producir n graves da os corporales o la muerte
284. e puede acceder los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n 134 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Detecci n de deslizamiento de carga Frecuencia HZ Realimentaci n de velocidad Frecuencia de salida leyenda Tiempo 5 Detecci n de errores i A Realimentaci n de velocidad EAnF Detecci n de errores El variador detectar un error y mostrar el c digo de error P rdi carga A n F en los siguientes casos cuanto se recibe la orden de MARCHA si la frecuencia de salida y la realimentaci n de velocidad tienen signos opuestos durante tiempo detec E nF Durante el funcionamiento si la realimentaci n de velocidad est en la misma direcci n que la frecuencia de salida y la realimentaci n de velocidad es superior a ANF Detection level L An F si Verif tiempo d A n F se establece en sobrevel O U E r la diferencia entre la frecuencia de salida y la realimentaci n de velocidad es superior a fallo frecuencia ANF F n F durante tiempo detec E A n F detecci n de sobrevelocidad O si Verif tiempo ANF d A n F se establece en ambos b O h la diferencia entre la frecuencia de salida la realimentaci n de velocid
285. e vel De 0 a 100 65 Coeficiente del filtro de velocidad Consulte filtro bucle vel 5 F p gina 117 S I T integr velocidad De 1 a 65 535 ms 63 ms Constante de tiempo integral del lazo de velocidad Consulte T integr velocidad 5 p gina 117 SPRIE Ganancia prop vel De 0 a 1 000 40 Ganancia proporcional del lazo de velocidad Consulte Ganancia prop vel 5 5 p gina 117 SPEU Comp inercia UF De 0 a 1 000 40 Factor de inercia Consulte Comp inercia UF 5 G L p gina 117 1 Rango 0 01 a 99 99 s de 0 1 999 9 s o de 1 a 6 000 s funci n del Incremento rampa p gina 169 2 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n o en la placa de caracter sticas del variador Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede k acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 88 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Ajuste de los par metros filtro bucle vel 5 F Ganancia prop vel 5 5 y T integr velocidad 5 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Si no se c
286. ebe enviar una variable de multiplicaci n 7 F r p gina 288 a trav s del bus o del terminal gr fico Cuando el resultado es negativo se puede inhibir la inversi n del sentido de la marcha consulte Inhibici n M atr s 5 en la p gina 153 C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n MAT OPERACI N CONSIGNAS Referencia Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 x MA2 x MA3 Consulte los diagramas de las p ginas 146 y 147 Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 Ref sumat 2 No 0 Selecci n de una referencia para sumar Canal Ref 1 F o Canal Ref 1B Fr 1b O No a O Sin asignar A I I AM A 1 Entrada anal gica A1 A 12 12 A 12 Entrada anal gica 2 A 13 AI8 A 3 Entrada anal gica LEE HMI L Fuente del terminal gr fico o del terminal remoto Modbus d E Modbus integrado E An CANopen A integrado Carta COM E E Fuente de la placa de opciones de comunicaci n RP P Tensi n del motor A IU 1 Al red 1 A 11 1 Entrada anal gica virtual 1 con el selector giratorio A 112 Al red 2 A IU 2 Entrada anal gica virtual 2 por el bus de comunicaciones OAD 1 OA01 0FA 0 Bloques funcionales Salida anal gica 01
287. ecci n de fallos que pueden borrarse con la funci n de rearranque autom tico tras haberse alo solucionado la causa C digos de detecci n de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa 318 Cambio o extracci n de la tarjeta opcional 318 Cambio de bloque de control 318 C digos de detecci n de fallos que se visualizan en el terminal remoto 319 A APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Lea detenidamente las precauciones del cap tulo Acerca de este libro antes de seguir los procedimientos que se indican en esta secci n Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte S1A28696 07 2014 311 Diagn stico y resoluci n de problemas C digo de error Si la pantalla no se ilumina compruebe la alimentaci n el ctrica que recibe el variador La asignaci n de las funciones de parada r pida o de rueda libre contribuir a que el variador no se inicie si no se han encendido las entradas l gicas correspondientes El ATV32 visualizar entonces Rueda libre 5 en el modo de parada en rueda libre y Parad r pid F 5 en el modo de parada r pida Esta situaci n es normal puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable Compruebe que la entrada de la orden de marcha se ha activado de acuerdo con los par metros d
288. eciales por ejemplo distintos tipos de cables motores de potencias diferentes en paralelo longitudes de cable diferentes en paralelo etc se recomienda comprobar con un osciloscopio los valores de sobretensi n obtenidos en las bornas del motor Para mantener el variador a pleno rendimiento no aumente el valor de SOP si no es necesario Tablas de correspondencia entre el par metro SOP y la longitud de cable para una alimentaci n de red de 400 V Altivar 32 Motor Secci n del Longitud m xima del cable en metros cable m n Referencia Alimentaci n Cable GORSE no apantallado Cable GORSE apantallado Cable BELDEN apantallado Tipo H07 RN F 4Gxx Tipo GVCSTV LS LH Tipo 2950x kW AWG SOP 10 SOP 8 SOP 6 50 8 6 10 SOP 8 SOP 6 mm 10 ATV32H037N4 0 37 0 50 1 5 14 100 70 45 105 85 65 50 40 30 ATV32HO55N4 0 55 0 75 1 5 14 100 70m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 40 30 ATV32H075N4 0 75 1 1 5 14 100 m 70m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 40 30 ATV32HU11N4 1 1 1 5 14 100 70m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 40 30 ATV32HU15N4 1 5 2 1 5 14 100 70m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 40 30 ATV32HU22N4 22 3 1 5 14 110m 65m 45m 105m 85m 65 50 40 30 ATV32HU30N4 3 1 5 14 110m 65m 45m 105m 85m 65m 50 40 30 ATV32HU40N4 4 5 2 5 12 110
289. ecutivos cuando se detecta un fallo recurrente 5 5 min 5 5 minutos 10 10 min 0 10 minutos 30 30 min 3 0 30 minutos Ih 1h 1h 1 hora 2Ah 2h 2h 2 horas Jh 3h 3H 3 horas Ilimitado C E Ilimitado GESTI N DE FALLOS continuaci n AS AJUSTE ALARMAS MESE Nivel de intensidad De0a 1 5 In 1 INV Umbral de intensidad del motor 1 FEd Nivel Frecuencia De 0 599 Hz 50 Hz Umbral de frecuencia del motor Nivel Frecuencia 2 De 0 599 Hz 50 Hz Umbral de frecuencia del motor EEH Nivel par alto De 300 a 300 100 Umbral de frecuencia de par alto EJES Nivel par bajo De 300 a 300 50 Umbral de frecuencia de par bajo S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica PEJE Nivel alarma pulsos De 0 a 20 000 Hz 0 Hz Nivel frecuencia Se visualiza si Cont Frecuencia F 9 F no est establecido en No D EXPRESS GESTION DE FALLOS continuaci n Plis RECUPER AL VUELO Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 161 Recuper al vuelo No 0 Se utiliza para permitir un rearranque suave si la orden de marcha se mantiene despu s de los siguientes sucesos P rdida de alimentaci n de red o desconexi n Borrado del fallo detectado actu
290. eden identificarse por la presencia de un gui n tras su c digo Cuando el variador est en funcionamiento el valor que se muestra es uno de los par metros de supervisi n De forma predeterminada el valor que se muestra es el par metro de la referencia de frecuencia de entrada Referencia frec F r H p gina 48 Mientras se visualiza el nuevo valor de par metro de supervisi n solicitado pulse por segunda vez el selector giratorio para que se visualicen las unidades o bien mantenga pulsada la tecla ENT del selector giratorio durante 2 segundos para confirmar el cambio del par metro de supervisi n y almacenarlo A partir de ese momento el valor de este par metro ser el que se visualice durante el funcionamiento incluso tras el apagado A menos que la nueva selecci n se confirme manteniendo pulsada la tecla ENT tras el apagado volver a visualizarse el par metro anterior Nota Tras el apagado del variador o tras haberse producido una p rdida de la alimentaci n de red el par metro que se visualiza es el estado del variador ejemplo Listo r d El par metro seleccionado se muestra tras una orden de marcha 46 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n Acceso a los men s Los par metros que se muestran en el diagrama son ejemplos 1 S lo se visualizan con el terminal gr fico O Values O units 5
291. eferencia de frecuencia se visualiza si el canal de control no es HMI ni Al virtual RE Referencia PID De 0 a 65 535 E de PID Valor de punto de ajuste La referencia PID se visualizar si Retorno PID F no se ha establecido en No 2 1 No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar la modificaci n de la referencia Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 44 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n Modo de supervisi n Contenido de este cap tulo Este cap tulo trata los siguientes temas Tema P gina Introducci n 46 Acceso a los men s 47 Men 48 S1A28696 07 2014 45 Modo de supervisi n Introducci n Puede accederse a los par metros cuando el variador est en marcha o parado Algunas funciones cuentan con numerosos par metros Con el fin de que la programaci n resulte m s clara y para no tener que desplazarse por una lista interminable de par metros estas funciones se han agrupado en submen s Al igual que los men s los submen s pu
292. el modo de control seleccionado Control 2 3 Hilos y Tipo Control 2 Hilos E p gina 83 Si se asigna una entrada a la funci n de interruptor de posici n y esta entrada se establece en la posici n cero el variador s lo puede iniciarse enviando un comando para el sentido opuesto consulte la p gina 224 Si el canal de referencia o el canal de control se asigna a un bus de comunicaciones cuando se conecte la alimentaci n el ctrica el variador visualizar Rueda libre 5 E y permanecer en modo de parada hasta que el bus de comunicaciones env e un comando C digo ells Nombre Descripci n DIAGNOSTICO S lo puede accederse a este men con el terminal gr fico Muestra los fallos detectados y su causa en texto sin formato y puede utilizarse para realizar pruebas consulte la p gina 62 Borrado del fallo detectado Si se trata de un fallo detectado no borrable Desconecte toda la alimentaci n el ctrica incluida la alimentaci n del control externo Bloquee todos los seccionadores en la posici n abierta Espere 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus de CC los LED del variador no indican la ausencia de tensi n del bus de CC Mida la tensi n del bus de CC entre las bornas PA y PC para asegurarse de que la tensi n sea inferior a42VCC Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente p ngase en contacto con su representante local
293. eliberadamente la tarjeta opcional lea los comentarios siguientes e Compruebe que no exista ning n error de tarjeta e Sustituci n de bloque de control por un e En caso de haber cambiado deliberadamente el bloque de bloque de control configurado en un control lea los comentarios siguientes variador con distinto calibre i F e Vuelva a los ajustes de f brica o recupere la configuraci n La configuraci n actual no es coherente de copia de seguridad si es v lida consulte la p gina 79 EF 1 Config invalid e Configuraci n no v lida Verifique la configuraci n cargada previamente EE La configuraci n cargada en el variador Cargue una configuraci n compatible mediante el bus o la red de comunicaciones no es coherente E 5 7 Fallo canal Conmutaci n a canales no v lidos Compruebe los par metros de la funci n dl FalloVariaci n Variaci n de carga an mala Compruebe que ning n obst culo bloquee la carga carga La eliminaci n de una orden de marcha da lugar a un rearme FGE Fallo FB Error en bloques funcionales Consulte Fallo FB F b F para obtener m s detalles HEF Emp cartas Se ha configurado la funci n En caso de error de tarjeta vuelva a insertar la tarjeta EMPAREJA DE CARTAS original p gina 271 y se ha cambiado una tarjeta Confirme la configuraci n especificando el de variador C digo emparejam 1 si la tarjeta se ha cambiado deliber
294. encias PID Referencias manuales preseleccionadas 1 Referencia no manual j Par metro El cuadrado negro representa la asignaci n seg n el ajuste de f brica 1 La rampa AC2 s lo est activa cuando se inicia la funci n PID y durante el inicio del PID Retorno PID El retorno PID debe asignarse a una entrada anal gica de Al1 a AI3 y a la entrada de pulsos en funci n de si se ha insertado alguna tarjeta de extensi n Referencia PID La referencia PID debe asignarse a los par metros siguientes Referencias preseleccionadas a trav s de entradas l gicas r P 2 r PJ En funci n de la configuraci n de Ref Interna PID 1 p gina 210 Referencia interna r P Referencia A Canal Ref 1 F 1 Canal Ref 1B F Ib consulte la p gina 153 Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas 2 20 Referencia rPloA 0 0 rPloA 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso 206 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Escalado del retorno y las referencias Los par metros Retorno m nimo PID IF y Ret m ximo PID F 2 permiten escalar el retorno PID rango del sensor Esta escala DEBE mantenerse para todos los dem s par metros
295. enido S1A28696 07 2014 123 Modo Configuraci n ConF Entradas salidas Los par metros del men ENTRADAS SALIDAS _ O s lo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUEL FULL continuaci n KANE ENTRADAS SALIDAS BEE Control 2 3 hilos Ctrl 2 hilos 2 125 A PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Cuando este par metro se modifica los par metros Asig marcha Atr s 5 y Tipo Control 2 Hilos E E y todas las asignaciones relacionadas con las entradas l gicas vuelven a los valores predeterminados Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte 2 E Ctrl 2 hilos 2 Control 2 hilos comandos de nivel Es el estado 0 1 o el flanco de O a 1 de 1 a 0 de entrada que controla la marcha O la parada Ejemplo de cableado fuente ATVeee _ 7 7 4 LI Lix 11 marcha adelante PASOS marcha atr s JC Ctrl 3 hilos IL Control 3 hilos comandos de pulso Un pulso adelante o atr s es suficiente para controlar el arranque y un pulso de parada es suficiente para controlar la parada Ejemplo de cableado fuente ATVooo a 24 LI LIZ Lix LI1 parada LI2 marcha adelante
296. entizaci n y de parada para iniciar la funci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte ATENCI N P RDIDA DE CONTROL La zona actual se memoriza al apagar En caso de modificar manualmente la posici n del sistema el variador debe arrancarse en la misma posici n la pr xima vez que se encienda Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte En este caso cuando se utiliza el variador por primera vez o despu s de restablecer los ajustes de f brica debe arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizaci n y de parada para iniciar la funci n Zona de ralentizaci n hacia delante Ralentizaci n hacia delante Zona de parada hacia delante Parada hacia delante S1A28696 07 2014 225 Modo Configuraci n ConF Funcionamiento con levas largas En este caso no existe ninguna restricci n lo que significa que la funci n se inicia en toda la trayectoria Zona de ralentizaci n hacia delante e Ralentizaci n hacia delante Zona de parada hacia delante th Parada hacia delante X Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleraci n Esta funci n permite controlar la parada de la pieza m vil autom ticamente una vez que se ha recorrido una distancia preestablecida tras el final de c
297. ento de tarea lenta Bit11 1 Desbordamiento de tarea de la aplicaci n Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 1 La l nea de PWRM no se activa durante la fase de inicializaci n Bit15 1 La vigilancia del hardware de la aplicaci n no funciona despu s de la inicializaci n I Subregistro Fallo Segur 1 1 Este es un registro de errores de diagn stico de las entradas l gicas Bit0 1 Gesti n Error de estado de la m quina detectado Bit1 1 Los datos requeridos la gesti n de pruebas est n corruptos Bit2 1 Error de selecci n de canales detectado Bit3 1 Pruebas Error de estado de la m quina detectado Bit4 1 Solicitud de prueba corrupta Bit5 1 Puntero al m todo de prueba corrupto Bit6 1 Acci n de prueba proporcionada incorrecta Bit7 1 Error en la recolecci n de resultados detectado Bit8 1 Error de detectado No puede activarse la funci n de seguridad Bit9 1 Error de LI4 detectado No puede activarse la funci n de seguridad Bit10 1 Error de LI5 detectado No puede activarse la funci n de seguridad Bit11 1 Error de LI6 detectado No puede activarse la funci n de seguridad Bit12 1 Actualizaci n de la secuencia de pruebas con un diagn stico en curso Bit13 1 Error de gesti n del patr n de pruebas detectado Bit14 Reservado Bit15 Reservado 1 Los valores hexadecimales se muestran en el terminal gr fico Ejemplo SFFE 0x0008 en hexadecimal SFFE Bit 3 68 S1A28696 07 2014 Mo
298. env a mediante una o dos entradas l gicas en funci n del n mero de motores de configuraciones seleccionadas 2 3 En la tabla siguiente se indican las combinaciones posibles Diagrama esquem tico del modo multimotor LI LI N mero de configuraciones 2 motores o configuraciones 3 motores o configuraciones o motores activos 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 1 Configuraci n 0 si los 2 contactos est n abiertos Autoajuste en modo multimotor El autoajuste puede realizarse Manualmente mediante una entrada l gica cuando el motor cambia Autom ticamente cada vez que se activa el motor por primera vez tras encender el variador si el Configuraci n 1 a 24 V Configuraci n 2 B LI par metro Autoajuste autom A L p gina 107 se establece en S Y E 5 Estados t rmicos de los motores en modo multimotor El variador permite proteger los tres motores por separado Cada estado t rmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada si la alimentaci n del variador no est desconectada S1A28696 07 2014 235 Modo Configuraci n ConF Salida de la informaci n de configuraci n AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR El estado t rmico de cada motor no se memoriza cuando se desconecta la alimentaci n Para mantener la protecci n de los motores es necesario Realizar un autoajuste cada motor cada vez que se conecta la
299. erfil C F no se ha establecido en Perfil E S 2 consulte la p gina 153 Valores posibles en el perfil CiA402 en modo Separados o No separados Bit 0 Switch on Comando de contactor Bit 1 Disable voltage Autorizaci n para suministrar alimentaci n de CA Bit 2 Quick stop Parada de emergencia Bit 3 Enable operation Orden de marcha Bit 4 a Bit 6 Reservados establecidos en 0 Bit 7 Fault reset Acuse de fallo activo en flanco ascendente 0 a 1 Bit 8 Parada de tipo Halt detenci n de acuerdo con el par metro Tipo de parada 5 E sin dejar el estado de operaci n activada Bit 9 Reservado establecido en 0 Bit 10 Reservado establecido en 0 Bit 11 a Bit 15 Pueden asignarse a un comando Valores posibles en el perfil de E S Comando de estado de conexi n Ctrl 2 hilos 2 Bit 0 Comando de avance estado de conexi n 0 Ning n comando de avance 1 Comando de avance La asignaci n del bit O no puede modificarse Corresponde a la asignaci n de los terminales Puede conmutarse Bit 0 d O 5 s lo est activo si el canal de esta palabra de control est activo Bit 1 a Bit 15 Pueden asignarse a comandos Comando de sobre flanco Ctrl 3 hilos 3 Bit O Parada autorizaci n para Marcha 0 Parada 1 Marcha autorizada en un comando de avance o de marcha atr s Bit 1 Comando de avance en flanco ascendente 0 a 1 La asignaci n de los bits O y 1 no puede modificarse Corres
300. erie interno Zona fabric n F Zona de industrializaci n no v lida In F Opc interna F E Tarjeta de opci n desconocida o incompatible 62 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad F 9 1 n F 9 Detectado error de circuito de medici n de corriente ln FA Int circ red n F A Detectado error de p rdida de fase de red en circuito ln F b F temp int F b Detectado error de sensor de temperatura OC o SC ln FE Fallo CPU F E Detectado fallo de CPU RAM memoria flash tarea L EF Conta l nea L F Detectado error de contactor de l nea L F F 3 No se al 3 L F F 3 P rdida de Al3 4 20 mA Sobrefrenad J b F Frenado excesivo DE F Sobreinten F Sobreintensidad Sobretemp O HF Sobrecalentamiento del variador BL E Sobrecarga O L Sobrecarga de par F Sobr motor O L F Sobrecarga del motor 1 P rd 1f mot OPF 1 P rdida de 1 fase del motor P rd 3f mot O P F 2 P rdida fases del motor O Sobret red 0 5 F Detectado fallo de alimentaci n excesiva DEFL Sob Ll6 ptc 0 E F L Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL producto est ndar P rd fas red F H F P rdida de 1 fase de red principal PEF L So LI6 PTC PE F L Detectado error de PTCL OC o SC SAFF
301. ervado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15 Reservado 5F 04 Subregistro Fallo Segur 4 1 Esto es un registro de error detectado de Safe Torque Off 5 O Bit0O 1 Sin se al configurada Bit1 1 Error de estado de la m quina detectado Bit2 1 Error de datos internos detectado Bit3 Reservado Bit4 Reservado Bit5 Reservado Bit6 Reservado Bit7 Reservado Bit8 Reservado Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 Reservado Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15 Reservado 1 Los valores hexadecimales se muestran en el terminal gr fico Ejemplo SFFE 0x0008 en hexadecimal SFFE Bit 3 S1A28696 07 2014 69 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad SFOS Subregistro Fallo Segur 5 1 Esto es un registro de error detectado de Paro seguro 1 55 Bit0 1 Error de estado de la m quina detectado Bit1 1 La se al de velocidad del motor ha cambiado durante la parada Bit2 1 La velocidad del motor ha alcanzado el umbral l mite de frecuencia Bit3 1 Velocidad te rica del motor corrupta Bit4 1 Configuraci n no autorizada Bit5 1 Error de c lculo de la velocidad te rica del motor detectado Bit6 Reservado Bit7 1 Comprobaci n de la se al de velocidad error de coherencia detectado Bit8 1 Solicitud de SS1 interna corrupta Bit9 Reservado Bit10 Reservado Bit11 Reservado Bit12 Reservado Bit13 Reservado Bit14 Reservado Bit15
302. esario para decelerar desde Frec nom Motor F 5 hasta 0 Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n Se puede acceder a este par metro si se ha asignado velocidad E U d E 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E 2 Rango de 0 01 a 99 99 s de 0 1 a 999 9 s o de 1 a 6 000 s en funci n del Incremento rampa p gina 169 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 186 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF MEMORIZACI N DE REFERENCIAS Memorizaci n de un valor de referencia de velocidad mediante una orden de entrada l gica con una duraci n superior a 0 1 s e Esta funci n permite controlar la velocidad de distintos variadores de forma alternativa mediante una referencia anal gica y una entrada l gica para cada variador Tambi n permite confirmar una referencia de l nea bus o red de comunicaciones en distintos variadores mediante una entrada l gica De esta manera
303. espondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n S1A28696 07 2014 229 Modo Configuraci n ConF CONMUTACI N DEL CONJUNTO DE PAR METROS Se puede seleccionar un conjunto de 1 a 15 par metros desde el men AJUSTES 5 E E p gina 87 y se pueden asignar dos o tres valores distintos A continuaci n estos dos o tres conjuntos de valores pueden conmutarse mediante una o dos entradas l gicas o bits de palabra de control Esta conmutaci n puede realizarse en funcionamiento con el motor en marcha Tambi n puede controlarse en funci n de uno o dos umbrales de frecuencia cada uno de los cuales act a como una entrada l gica 0 umbral no alcanzado 1 umbral alcanzado Valores 1 Valores 2 Valores 3 Par metro 1 Par metro 2 Par metro 3 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 6 Par metro 7 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 15 Par metro 1 Par metro 2 Par metro 3 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 6 Par metro 7 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 15 Par metro 1 Par metro 2 Par metro 3 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 6 Par metr
304. est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 197 Modo Configuraci n ConF MEDICI N DE LA CARGA EXTERNA Medici n de carga Esta funci n utiliza la informaci n proporcionada por un sensor de peso para adaptar la corriente I apert freno subida b r de la funci n CONTROL DE FRENO b L La se al procedente del sensor de peso puede asignarse a una entrada anal gica normalmente una se al 4 20 mA o ala entrada de pulsos en funci n del tipo de sensor de peso Ejemplo Medici n del peso total de un torno de elevaci n y de su carga La corriente I apert freno subida b se adapta en funci n de la curva siguiente e e Ibr 27 4 E 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i Punto 1 X LP1 Se al del Punto 2 X 100 Sensor de peso Carga nula LP2 198 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n EEMS MEDIDA DE LA CARGA RES Asig pesado carga No n 0 P RDIDA DE CONTROL Compruebe que Punto 1 X L Punto 2 X L P 2 Punto 1 Y C 1 y Punto 2 Y P 2 est n bien configurados para evitar la p rdida de control de la carga que se est elevando Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muert
305. estable disponible en la m quina sin carga e Compruebe y anote el valor de rdAE d A E Consulte la p gina 116 Si el valor de rdAE d A E es inferior a 0 Constante FEM s nc 5 se puede aumentar Si el valor de rdAE d A E es superior a 0 Constante FEM s nc P H 5 se puede reducir El valor de rdAE d A E debe estar pr ximo a 0 e Pare el motor para modificar P H 5 de acuerdo con el valor del d HE anotado anteriormente Consejos Se debe elegir un variador que admita la corriente necesaria para el funcionamiento pero no demasiada para no perder precisi n en la medici n de la corriente especialmente con la inyecci n de se ales de alta frecuencia consulte Activaci n iny HF HF 1 en la p gina 114 El rendimiento puede ser superior en motores de alta saliencia si se activa la funci n de inyecci n de alta frecuencia consulte Activaci n iny HF HF 1 p gina 114 110 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica CONTROL MOTOR continuaci n SiE MOTOR SINCRONO 5 Int nominal s ncrono De 0 25 a 1 5 In 1 Seg n el calibre del variador Intensidad nominal del motor s ncrono indicada placa de caracter sticas PIPAS Pares polos s nc De 1 50 Seg n el calibre del variador N mero de pares de polos del motor s ncrono
306. etan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo F n E No continua F n Modo no continuo FEE Continua F Modo continuo Esta opci n no est disponible si el valor de Inyecci n DC auto A d p gina 175 es S 5 o si el valor de Tipo de parada 5 E p gina 172 es Rueda libre n 5 E F n DO No F n O Funci n inactiva Para obtener r pidamente un par alto al arrancar es necesario que el flujo magn tico ya est establecido en el motor En modo Continua F E el variador aumenta el flujo autom ticamente cuando se enciende En modo No continua F n la magnetizaci n se produce al arrancar el motor La corriente magnetizante es superior a la Int Nominal Motor n r intensidad nominal del motor configurada cuando se establece el flujo magn tico y a continuaci n se ajusta a la corriente magnetizante del motor Si Tipo control motor E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 4 n el par metro Magnetiz motor F L LI provoca la alineaci n del rotor y no la magnetizaci n Si el valor de Control l gica freno b L p gina 193 no es No n O el par metro Magnetiz motor F L LI no tiene ning n efec
307. etro en lugar de su nombre Ejemplo ACC RDY Term 0 0 0 0A RDY AJUSTES Incremento rampa E Term 00Hz 00 AJUSTES Rampa aceleraci n Rampa deceleraci n Velocidad M nima Vel m xima Rampa deceleraci n Velocidad M nima A continuaci n utilice el ndice de c digos de par metros p gina 325 para buscar la p gina en la que se facilitan los detalles del par metro visualizado 36 S1A28696 07 2014 Descripci n general Descripci n de la HMI Funciones de la pantalla y las teclas Schneider 1 Electric 1 La tecla ESC se utiliza para navegar por el men retroceder y para realizar ajustes en los par metros cancelar 2 El selector giratorio se utiliza para navegar por el men ir arriba o abajo y para realizar ajustes en los par metros incrementar disminuir un valor o una opci n de un elemento Puede utilizarse como la Entrada anal gica virtual 1 para la referencia de frecuencia del variador 3 La tecla ENT pulsaci n en el selector AS G giratorio se utiliza para navegar por el men avanzar y para realizar ajustes en los par metros validar MODBUS VP10S A Modo REF seleccionado r EF E Punto utilizado para mostrar el valor del par metro d cimas B Modo seleccionado A O n F La visualizaci n actual es el valor del par metro
308. evelocidad E O E h ambos b O E h El variador detectar el error P rdi carga A n F en caso de sobrevelocidad o subvelocidad tiempo detec 0a10s 0 10s Nivel de P rdi carga A n F error detectado El variador detectar el error P rdi carga A n F si las condiciones est n presentes durante tiempo detec E 5 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n 136 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica RS ENTRADAS SALIDAS continuaci n rl CONFIGURACI N R1 Pl Asignaci n R1 Sin fallo F L E 0 No 0 Sin asignar F L E Sin fallo F L E Estado de detecci n de fallos del variador el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un disparo r Un Var marcha U Variador en marcha Nivel frec alcanzado F A Umbral de frecuencia alcanzado Nivel Frecuencia F E d p gina 99 F L A F L A Velocidad m xima alcanzada Nivel Int alc A Umbral de corriente alcanzado Nivel de intensidad
309. ferencias PID preseleccionadas SP 12 1 Vel preselecc 12 De 0 a 599 Hz 60 Hz Velocidad preseleccionada 12 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas SP 13 0 1 Vel preselecc 13 De 0 a 599 Hz 70 Hz Velocidad preseleccionada 13 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas SP 0 1 Vel preselecc 14 De 0 a 599 Hz 80 Hz Velocidad preseleccionada 14 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas SP 15 0 1 Vel preselecc 15 De 0 a 599 Hz 90 Hz Velocidad preseleccionada 15 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas SP 0 1 Vel preselecc 16 De 0 a 599 Hz 100 Hz Velocidad preseleccionada 16 Los par metros Vel preselecc x 5 Px aparecen en funci n del n mero de velocidades configuradas Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas JPF 0 Frec Oculta De 0 a 599 Hz O Hz Frecuencia oculta Este par metro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada Esta funci n puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad cr tica que p
310. ga las instrucciones de la p gina 162 USE Asig velocidad No 0 Funci n activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 n O No sn 0 No asignado L PT LH L 1 Entrada l gica 111 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 aio Asig velocidad No 0 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 Funci n activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 Ser Memo referencia No 0 Este par metro asociado a la funci n velocidad puede utilizarse para memorizar la referencia Cuando las rdenes de marcha desaparecen se memorizan en la RAM Cuando alimentaci n de las rdenes de marcha desaparecen se memorizan Por lo tanto la pr xima vez que se encienda el variador la referencia de velocidad ser la ltima referencia memorizada O No 0 Sin memorizaci n la pr xima vez que se encienda el variador la referencia de velocidad ser la Velocidad M nima L 5 P consulte la p gina 85 AN RAM 5 Memorizaci n en la RAM E E P EEPROM E Memorizaci n en la EEPROM Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripc
311. gina 174 Ela Tpo Inyecci n DC2 0 1 a 30s 0 55 Duraci n m xima de la inyecci n Int frenado DC 2 4 2 s lo para la inyecci n seleccionada como modo de parada Consulte Inyecci n DC2 E d p gina 174 Nivel Int DC auto 1 De 0a 1 2 In 1 0 7 In 1 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo El nivel de inyecci n DC en la parada Inyecci n DC auto A d no es No a D Consulte la p gina 175 EdE Tpo Iny DC auto 1 De 0 1 305 0 5 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Los periodos largos de frenado por inyecci n DC pueden provocar un sobrecalentamiento y da ar el motor Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyecci n DC O Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Tiempo de inyecci n de parada Se puede acceder a este par metro si Inyecci n DC auto A d no se establece en No n O Si Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 Y este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula Consulte la p gina 175 S1A28696 07 2014 91 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci
312. guraciones CONFIG MULTIMOTOR ANE 233 Protecci n t rmica del motor 256 Frec Corte Aleatoria 119 CTRL CONTACT MOTOR 223 Gesti n Sobrecarga 274 CONMUT JUEGO PAR M 231 5 C DIGO DE ACCESO 304 REGULADOR PID 210 POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES 224 VELOCIDADES PRESELECCIONADAS 179 Sonda PTC 252 RAMPA 169 CONMUT REFERENCIA 166 Tensado del cable 203 Asignaci n RP 12 S1A28696 07 2014 323 ndice de funciones Funci n P gina MEMORIZACI N DE REFERENCIAS 187 CONFIGURACI PARADA 172 Parada la distancia calculada tras el final de carrera de deceleraci n 226 Entradas de suma resta multiplicaci n 167 Par metros de motores s ncronos 110 LIMITACI N DE PAR 215 GUIADO DE HILO 238 Gesti n Subcarga 273 Uso entrada de pulsos medir velocidad de rotaci n del motor 266 324 S1A28696 07 2014 ndice de c digos de los par metros ndice de c digos de los par metros En la siguiente tabla se representan los c digos de los par metros C digo AJUSTE DE CLIENTE a Z le y g 12 B z 6 3 8 E gt O lt 3 lt 2 lt E lt 2 O 2 2 gt Y 5 z in gt a W O lt pc x lt
313. gurar Canal Ref 1 F 1 HMI L Para obtener m s informaci n consulte la p gina 153 28 S1A28696 07 2014 Descripci n general Ventanas de configuraci n de ejemplo Selecci n nica IDIOMA Al encender por primera vez el terminal gr fico el usuario debe seleccionar el idioma necesario Cuando s lo se puede realizar una selecci n la selecci n realizada se indica mediante el s mbolo y Ejemplo S lo puede seleccionarse un idioma T rk e Selecci n m ltiple SELECC PAR METROS AJUSTES Cuando se puede realizar una selecci n m ltiple las selecciones realizadas se Incremento rampa indican mediante el s mbolo y Rampa aceleraci n Ejemplo Pueden seleccionarse varios par metros para formar el MEN USUARIO Rampa deceleraci n Aceleraci n 2 Deceleraci n 2 Ejemplo de ventana de configuraci n para un nico valor Term 0 0Hz 00A RDY Term 0 0Hz 00A Rampa aceleraci n Rampa aceleraci n p 51 9 B 1 Las flechas lt lt gt gt teclas 2 se utilizan para seleccionar d gito que se desea modificar y el selector giratorio para incrementar o reducir este n mero Ejemplo de visualizaci n del estado de los bloques funcionales ROY Tem 500 92 00A Q Indicaci n luminosa de desactivaci n Un programa v lido de bloques funcionales se encuentra en modo de parada en el ATV32 Rampa
314. hasta el variador S1A28696 07 2014 299 Abrir Guardar trA 4 2 GUARDAR Para descargar la configuraci n actual del variador en el terminal gr fico RDY Term 0 0 Hz 0 0A 4 ABRIR GUARDAR 4 1 ABRIR 4 2 GUARDAR Code lt lt gt gt Quick ENT RDY Term 0 0 HZ 0 0A 4 1 ABRIR ENT Tem _ 00Hz 00 Consulte los detalles Fichero 1 Ocupado GRUPO A TRANSFERIR en la p gina siguiente Config variador Par metros motor Comunicaci n Code Quick Nota La apertura de un archivo vac o no produce Term 0 0 Hz 0 0A TRANSFERENCIA VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC anular ENT continuar RDY Term 0 0 Hz 0 0A ENT 4 2 GUARDAR Ocupado ENT Term 0 0 Hz 0 0A TRANSFERENCIA Fichero 1 Fichero 2 Libre Fichero 3 Ficheros TRANSFERENCIA EN CURSO El guardado en un archivo ocupado conlleva la supresi n y sustituci n de la eo 0 0 HZ 0 0A configuraci n contenida en TRANSFERENCIA TERMINADA ENT o ESC para continuar Cuando se solicita la descarga puede que aparezcan diversos mensajes TRANSFERENCIA EN CURSO TERMINADA e Mensajes de error si la descarga no es posible e Los par metros motor NO SON COMPATIBLES Quiere continuar En este caso la descarga es posible pero los par metros estar n restringidos 300 S1A28696 07 2014 Abrir Guardar trA GRUPO A TRANSFERIR
315. hay ning n comando de parada activado Si se ha asignado una funci n de parada en rueda libre o de parada r pida a una entrada l gica esta entrada debe establecerse en 1 activa si se establece en 0 El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizaci n del motor las cuales se tendr n en cuenta despu s de la secuencia de autoajuste Si el autoajuste detecta un fallo el variador muestra No acci n 7 y en funci n de la configuraci n de Gest fallo autoajust n L p gina 270 puede pasar a modo de fallo Autoajuste n F El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos No interrumpa el proceso Espere hasta que aparezca No acci n O en la pantalla Nota El estado t rmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste Realice el ajuste con el motor parado y en fr o Para volver a realizar el ajuste espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo Primero establezca Autoajuste E Un en Borrar ajust C L y despu s vuelva a realizar el ajuste del motor Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero Borrar ajust L r se puede obtener una estimaci n del estado t rmico del motor En cualquier caso el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operaci n de ajuste La longitud del cable influye en el resultado del ajuste Si se modifica el cableado se debe volver a realizar la operaci n de ajuste n O No
316. hilos Marcha atr s Marcha atr s Marcha atr s Marcha atr s Marcha atr s Marcha atr s 4 3 hilos No 2 Vel pres Jog Borrar fallo Inhi int Conm Ref2 PID LI5 3 hilos No 4 Vel pres Borrar fallo Fallo ext 2 ref PID Borrar fallo preselec LI6 3 hilos No 8 Vel pres Limit par No 4 ref PID No preselec LO1 No No No No No No Teclas del terminal gr fico Tecla F1 No No No No No Control a trav s del terminal gr fico Teclas No No No No No No F2 F4 En el control hilos la asignaci n de las entradas 111 LI6 se desplaza 1 Para comenzar debe configurarse en primer lugar el Modbus integrado Direc Modbus A d d p gina 278 Nota Estas asignaciones se reinicializan cada vez que se realiza un cambio en la macroconfiguraci n S1A28696 07 2014 81 Modo Configuraci n ConF Otros ajustes y configuraciones Adem s de la asignaci n de entradas salidas se asignan otros par metros s lo en la macroconfiguraci n Elevaci n Elevaci n e Tipo de movimiento b 5 se establece en Elevaci n L E r p gina 193 Contacto de freno b se establece No n O p gina 193 apertura freno b P se establece en S 5 p gina 193 l apert freno subida se establece en 0 A p gina 193 e Tiempo Apert Freno b r E se estable
317. i n Unidad 2 10 DIAGNOSTICO continuaci n Eej FALLOS PRESENTES Ning n Fallo Ning n fallo detectado memorizado ASF Error ngulo A 5 F Detectado fallo de ajuste de ngulo EL F Contrlfreno b L F P rdida de 3 fases de motor del freno br F Retor freno b Detectado error de contactor de freno FF Config Incorr F F Configuraci n no v lida durante encendido EF 12 Error config C F 12 Detectado error de transferencia de configuraci n EnF Red comuni F Interrupci n de comunicaci n de opci n NET CANopen Interrupci n de comunicaci n Er Carga Cond F Detectado error de rel de carga ESF canal 5 F Detectado error de conmutaci n de canal dL F Fallo Carga d L F Detectado error de carga din mica 1 EEprom Ctrl E F 1 Detectado error de EEprom de control E E F 2 EEprom Pot E E F 2 Detectado error de EEprom de potencia 1 Fallo externo PF 1 Detectado fallo externo de Ll o enlace local E PF 2 Fall ext com PF 2 Interrupci n externa de tarjeta de comunicaci n F b E Error FB F b E Detectado error de bloque funcional FbES Err paro FB F b E 5 Detectado error de parada de bloque funcional 1 C Mot Cerr F F Contactor de salida contactor cerrado F L F 2 C Moto Abi F F 2 Contactor de salida contactor abierto Emp
318. i n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n 184 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA La referencia viene determinada por Canal Ref 1 F o CanalRef 1B F las funciones de suma resta multiplicaci n y las velocidades preseleccionadas cuando sea pertinente consulte el diagrama de la p gina 146 Para simplificar en adelante la denominaremos referencia A La acci n de las teclas velocidad y velocidad se puede establecer como de esta referencia A Durante la parada la referencia A velocidad no se memoriza de manera que el variador vuelve a arrancar s lo con la referencia A La referencia m xima total est limitada por la Vel m xima H 5 y la referencia m nima por la Velocidad M nima L 5 consulte la p gina 85 Ejemplo de control 2 hilos Frecuencia del motor aceloracion Ea SrP Referencia A 2 SrP tf Deceleraci n 2 dE LSP LSP SIP Lotto an Referencia 1 e SrP Direcci n de 4 funcionamiento Marcha adelante Marcha adelante Marcha atr s S1A28696 07 2014 185 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre De
319. ia de del freno el principio una secuencia de apertura del freno 1 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E 2 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder los par metros ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 195 Modo Configuraci n ConF Par metros expertos de la l gica de control del freno S lo se puede acceder a los siguientes par metros de la secuencia l gica del freno en modo experto C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica b0 0 Selecci n de secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno 0 0 La secuencia de cierre apertura se ejecuta por completo 1 1 El freno se abre inmediatamente Se puede solicitar una orden de marcha durante la fase de cierre del freno La secuencia de apertura del freno se ejecuta o no en f
320. ializaci n de la rampa de aceleraci n Se puede acceder a este par metro si Tipo de movimiento b 5 E p gina 193 se establece en Elevaci n U E r Auto A U E 0 El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los par metros del variador De 0 10 Hz Ajuste manual 2 0 1 Frec cierre freno Auto A U E D Auto A U 0 De 0 a 10 Hz Umbral de frecuencia de cierre del freno Nota El valor de Frec cierre freno b E n no puede ser superior al de Velocidad M nima L 5 Punto 2 Y CP2 Auto A U E 0 El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los par metros del variador De 0 a 10 Hz Ajuste manual EGE 1 Ret cierre freno De 0 a 5 00 s Os ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Modifique el retardo de cierre del freno s lo para el movimiento horizontal de lo contrario se podr a perder PannirbMe la carga Sth se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Retardo antes de solicitar el cierre del freno BEE 1 0 1 Tiempo freno De0a5 00s Os Tiempo de cierre del freno tiempo de respuesta del freno Nivel Int DC auto 1 De 0 a 1 2 In 2 0 7 In 2 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Comprue
321. ice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres orden alfab tico lt lt y gt gt F2 y F3 con el fin de conmutar al car cter siguiente o anterior respectivamente m x de caracteres 18 292 S1A28696 07 2014 Interfaz ItF C digo ERE Nombre Descripci n PARAMETROS USUARIO Ajuste de f brica GSF nO SES Ret nombre est nd Visualizaci n de par metros est ndar en lugar de par metros personalizados No 0 S 5 No 0 nyan MEN USUARIO Je iE SIE NOMBRE EQUIPO MENSAJE DE SERVICIO SMUD L NEA 1 STE OZ L NEA 2 SNCI L NEA 3 SHUEY L NEA 4 SMLS L NEA 5 Lal CONFIGURACI N 0 EF aia CONFIGURACI N 1 E 2 El CONFIGURACI N 2 PS N DE SERIE Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 03 2010 293 Interfaz Configuraci n del Men usuario SELECC PAR METROS LISTA SELECCIONADA ENT SELECC PAR METROS FULL ARRANQUE R PIDO AJUSTES CONTROL MOTOR ENTRADAS SALIDAS COMANDO ENT Selecci n de par metros incluidos en el men de usuario Nota La 1 l nea es AJUSTES SELECC PAR METROS Incremento rampa aceleraci n RDY Term 0 0 HZ 0 0
322. iento IGBT Tiempo frec min en segundos Referencia PID como Retorno PID como Error PID como Salida PID en Hz Contfig activa CNFO 1 2 consulte la p gina 233 Juego par m usado SET1 2 3 consulte la p gina 231 Seleccione el par metro mediante ENT a continuaci n aparecer un s mbolo junto al par metro Tambi n puede deseleccionarlo mediante ENT Pueden seleccionarse 1 2 par metros Ejemplo SUPERVISI N 288 S1A28696 07 2014 Interfaz ItF Tipo de pantalla de supervisi n C digo Nombre Descripci n Ajuste de f brica NSE PANTALLA SUPERV NE Tipo de pantalla Val digitales d E Val digitales J E Barr gr fica b A List valores L 5E NPE SELECC PARAMETROS AM en V AI2 en V AI3 en mA AO1 en V Palabra estado ETA Grupos de alarma Referencia frec en Hz par metro que se visualiza en la configuraci n de f brica Frecuencia de salida en Hz Frec trabajo ent puls en A par metro que se visualiza en la configuraci n de f brica Intensidad motor en Hz Velocidad motor en rpm Tensi n motor en V Pot salida motor en W Par motor como Tensi n red en V Est t rmico motor como Est t rm var como Consumo potencia en Wh o kWh en funci n del calibre del variador funcionamiento en horas periodo de tiempo que el motor ha estado encendido equipo en tensi n en hor
323. ignaci n de m s velocidad a tecla de funci n F d 5P velocidad F d 5 Asignaci n de menos velocidad a tecla de funci n FE Consola F E Asignaci n sin sacudidas a tecla de funci n 5 1 vel alr ref 1 5 M s velocidad en torno a la referencia d5 vel ent ref 45 Menos velocidad en torno a la referencia 126 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica IL O 1 ILO1 L O 1 Bloques funcionales Entrada l gica 1 IL IO IL O L 10 Bloques funcionales Entrada l gica 10 F br FB F b Bloques funcionales Modo de marcha 515 SLSch 1 5L 5 Seguridad consumidor falso 51 50 515 ch 2 5 L 5 2 Seguridad consumidor falso 55 I 1 SS1 ch 1 55 Seguridad consumidor falso 55 le SS1 ch 2 5 5 Seguridad consumidor falso SED I STO ch 1 5 E O 1 Seguridad consumidor falso SEDg2 STO ch 2 5 E O 2 Seguridad consumidor falso E Retardo 11 De 0 a 200 ms O ms Este par metro permite tener en cuenta el cambio de la entrada l gica al estado 1 con un retardo que se puede ajustar entre O y 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias El cambio al estado O se tiene en cuenta sin el retardo PES ENTRADAS SALIDAS continuaci n CONFIGURACI N Llx a Todas las entradas l gicas disponibles en el variador
324. igo PIN 2 es un c digo de desbloqueo que s lo conoce el soporte t cnico de Schneider Electric S lo puede accederse a ste en el modo Experto P r Solamente puede utilizarse un c digo PIN1 o PIN2 el otro debe mantenerse establecido en OFF Nota Cuando se especifica el c digo de desbloqueo aparece el c digo de acceso de usuario A continuaci n se indican los elementos cuyo acceso est protegido La vuelta al men de ajustes de f brica AJUSTES DE F BRICA F 5 Los canales y par metros protegidos mediante MEN USUARIO 4M n as como el propio men El men de los ajustes de visualizaci n personalizada 3 4 CONFIG VISUALIZACI N 4 F C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica COd 5 C DIGO DE ACCESO EESE Estado No bloq UL Par metro de informaci n no puede modificarse L E Bloqueado L El variador est bloqueado mediante una contrase a LIL E No bloq U L El variador no est bloqueado mediante una contrase a E C digo PIN 1 OFF 0 F hasta OFF OFF 9 999 Primer c digo de acceso El valor OFF Z F F indica que no se ha establecido ninguna contrase a No bloq U L El valor ON 5 n indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un c digo de acceso para poder desbloquearlo Tras haber especificad
325. igo de desbloqueo que s lo conoce el soporte t cnico de Schneider Electric UL gt NE dal Derecho copia conf Permitido U L 2 Significa que SoMove o el terminal gr fico pueden guardar toda la configuraci n contrase a protecciones y configuraci n Al editar la configuraci n s lo podr accederse a los par metros no protegidos No permit UL r 1 Significa que ni SoMove ni el terminal gr fico pueden guardar la configuraci n ll rm EN lb dl dire 2 El Derechos descarga Var bloq d L r 0 Variador bloqueado significa que la configuraci n s lo puede descargarse en un variador bloqueado cuya configuraci n tenga la misma contrase a Si las contrase as son distintas no estar permitido realizar la descarga Var no bloq dL 1 Variador desbloqueado significa que la configuraci n s lo puede descargarse en un variador sin contrase a activa No permit 4 L r 2 No permitido la configuraci n no puede descargarse Bloq o no d L r 3 Bloqueado y No bloqueado la descarga est permitida tal como se indica para el caso 0 o el caso 1 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder los par metros ajustarlos desde el men de configuraci n de funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci
326. ina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas 1 Ella Vel preselecc 6 De O a 599 Hz 30 Hz Velocidad preseleccionada 6 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas 1 SPI Vel preselecc 7 De 0 a 599 Hz 35 Hz Velocidad preseleccionada 7 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas 1 180 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 5 0 1 De 0 a 599 Hz 40 Hz Vel preselecc 8 Velocidad preseleccionada 8 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas 5 9 0 1 Vel preselecc 9 De 0 a 599 Hz 45 Hz Velocidad preseleccionada 9 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas SP ID 1 Vel preselecc 10 De 0 a 599 Hz 50 Hz Velocidad preseleccionada 10 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas 5 1 1 0 1 Vel preselecc 11 De 0 a 599 Hz 55 Hz Velocidad preseleccionada 11 Consulte la tabla de combinaciones de la p gina 206 para ver las re
327. inguno de los par metros de la funci n e R2 2 Rel LO 1 LO1 L O 1 Salida l gica dO 1 DO1 40 1 Salida anal gica AO1 que funciona como una salida l gica Se puede realizar la selecci n si Asignaci n AO1 AD 1 p gina 143 se establece No 2 BSE Tipo de movimiento Elevaci n UE r HOr Traslaci n H O r Movimiento de carga de resistencia por ejemplo movimiento traslacional de una gr a m vil Nota Si Tipo control motor se establece en Est ndar 5 d o U F5 punt U F 5 Tipo de movimiento b 5 se fuerza a Traslaci n H UE r Elevaci n U E Movimiento de carga de resistencia por ejemplo torno de elevaci n Nota Si Asig pesado carga E 5 p gina 199 no se establece en No 0 Tipo de movimiento b 5 se fuerza a Elevaci n UE BE Contacto de freno No 0 k Si el freno dispone de un contacto de supervisi n cerrado para el freno abierto O No n O No asignado L PI LM L 1 Entrada l gica 1 ooo EJ Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 Imp apertura freno 5 5 Impulso del freno Se puede acceder a este par metro si Asig pesado carga E 5 se establece en No O consulte la p gina 199 Se O establece en S Y E 5 si Tipo de movimiento b 5 se ha establecido en Elevaci n U E n O
328. ios 951 Despl r pido abajo 5 5 L en hercios EUP Acel en guiado hilo E U tiempo en segundos Edn Decel guiado hilo d n tiempo en segundos S1A28696 07 2014 239 Modo Configuraci n ConF Par metros de la bobina EbO realizar bobina b 2 Tiempo necesario para realizar una bobina en minutos Este par metro sirve para indicar el final del bobinado Cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo desde el control Guiado de hilo alcanza el valor de realizar bobina b D la salida l gica uno de los rel s cambia al estado 1 si se ha asignado la funci n correspondiente Fin bobina b D El tiempo de funcionamiento del guiado de hilo E b O puede supervisarse en l nea mediante un bus de comunicaciones Decrec referencia d E Disminuci n de la referencia b sica En ciertos casos la referencia b sica va disminuyendo a medida que el tama o de la bobina aumenta El valor de Decrec referencia d E F corresponde al tiempo de realizar bobina b 2 Una vez transcurrido este periodo de tiempo la referencia sigue bajando siguiendo la misma rampa Si la velocidad m nima Velocidad M nima L 5 P se encuentra en posici n O es decir la velocidad es de O Hz el variador se detiene y debe rearmarse con una nueva orden de marcha Si la velocidad m nima Velocidad M nima L 5 P no se encuentra en po
329. irecci n de la octava palabra de entrada S1A28696 07 2014 277 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica COMUNICACI N continuaci n ES SCANNER COM SALIDA Direcci n Scan Out1 n C A a Direcci n 4 C A pueden utilizarse para una tarea r pida del esc ner de comunicaciones consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen6 Direcci n Scan Out1 8 501 Direcci n de la primera palabra de salida nERe Direcci n Scan Out2 8 602 Direcci n de la segunda palabra de salida nCA3 Direcci n Scan Out3 0 Direcci n de la tercera palabra de salida nERAY Direcci n ScanOut4 0 Direcci n de la cuarta palabra de salida nCAS Direcci n 5 0 Direcci n de la quinta palabra de salida ARE Direcci n ScanOut6 0 Direcci n de la sexta palabra de salida nEAT Direcci n ScanQut 7 0 Direcci n de la s ptima palabra de salida nERB Direcci n ScanOut8 0 Direcci n de la octava palabra de salida ENS COMUNICACION continuaci n Man MODBUS RED Add Direc Modbus De OFF UF F a 247 OFF OF F OFF OFF De 1 a 247 ANDE Direc carta comunic De OFF UF a 247 OFF OF F OFF 0FF De 1 247 Ebr Vel trans Modbus 19 2 kBps 9 2
330. ireccional el funcionamiento sigue siendo id ntico al Est ndar b 5 d Este par metro define c mo se tiene en cuenta la referencia de velocidad s lo para las entradas anal gicas y la entrada de pulsos En el caso del regulador PID se trata de la referencia de salida del PID Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 130 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Caracter sticas lineales por tramos S lo para entradas anal gicas Se puede obtener una caracter stica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la caracter stica entrada salida para esta entrada el rango 0 100 Referencia k 100 Entrada de corriente Punto Y Interm tensi n 0 Valor m nimo Punto X Interm Valor m ximo 20 o 0 100 10 V Nota En el Punto X Interm 0 corresponde al Valor m nimo y 100 al Valor m ximo Para el rango 100 gt 100 Referencia A 100 O i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Punto Y ocio in ii SS Entrada de Interm Valor m nimo Punto X Interm corriente A 100 tensi n 0 i t t 7 0 Punto X Interm Valor m ximo 20 mA 100 o10V Punto Y Interm 100 S1A28696 07 2014 131 Modo Configuraci n ConF C digo
331. istinto el variador se bloquea en el modo de fallo Config Incorr C F F durante el encendido Si el bloque de control se ha cambiado deliberadamente el fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos veces lo cual da lugar a la restauraci n de todos los ajustes de f brica 318 S1A28696 07 2014 Diagn stico y resoluci n de problemas C digos de detecci n de fallos que se visualizan en el terminal remoto C digo Nombre Descripci n In IE Inicializaci n en El microcontrolador est inicializ ndose curso B squeda de configuraci n de comunicaci n en curso C Error comunicaci n Detectado fallo de time out 50 ms 1 Este mensaje se visualiza tras 20 intentos de comunicaci n A 17 Bot n Alarm Una tecla se ha mantenido pulsada durante m s de 10 segundos 1 El terminal se desconecta El terminal vuelve a activarse cuando se pulsa una tecla Confirmaci n de Se visualiza cuando se ha pulsado la tecla STOP una vez si el canal de control activo es el terminal 1 eliminaci n de fallo remoto detectado d EL E Incompatibilidad La marca del variador no se corresponde con la del terminal remoto 1 marca variador E Anomal a de ROM El terminal remoto detecta una anomal a de ROM en la base del c lculo de suma de comprobaci n 1 E Anomal a de El terminal remoto detecta una anomal a de RAM 1 PLU
332. itaci n de par valor fijado por un par metro e Con un valor establecido por una entrada anal gica Al o pulso Cuando ambos tipos est n activados se tiene en cuenta el valor m s bajo Ambos tipos de limitaci n pueden configurarse o cambiarse a distancia mediante una entrada l gica o un bus de comunicaciones Act limitaci n par L A Limit par motor AOS S tede Limitaci n YE 5 de par Q mediante LI ho J Limit par A a generador O EL 16 No Act limit anal gica 5 L S Limitaci n YES de par Al AL A 1 0 i RP il ll No 10 Ll Valor de limitaci r Valor m s bajo que se tiene en cuenta Asig ref de par A A S1A28696 07 2014 215 Modo Configuraci n ConF C digo Pilas Nombre Descripci n FUNCIONES APLICACI N continuaci n LIMITACI N PAR Rango de ajuste Ajuste de f brica ELR Act limitaci n par No 0 Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n O la funci n est inactiva Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 la funci n est activa No 0 Funci n inactiva S 5 Funci n siempre activa LM L 1 Entrada l gica LI1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 15
333. izado 4 E Los par metros del motor medidos por la funci n de autoajuste se utilizan para controlar el motor SERU Autoajuste usado Por defecto A b S lo a t tulo informativo no se puede modificar E A E Por defecto A b Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor ME A 5 Medida A 5 Los valores medidos por la funci n de autoajuste se utilizan para controlar el motor C U 5 Cliente U 5 Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor Nota El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa 106 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EUnuU Auto ajuste Term motor E A Este par metro muestra la forma de modificar los par metros del motor seg n su estado t rmico estimado O No 0 No hay ninguna estimaci n del estado t rmico E Term motor E 7 La estimaci n del estado t rmico estat rico se basa la corriente nominal y en la corriente consumida por el motor E E Ajuste fr o E La estimaci n del estado t rmico estat rico se basa en la resistencia estat rica medida en el primer ajuste en fr o y en el ajuste realizado en cada arranque RUE Autoajuste autom No 0 O APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Cuando
334. l Ejemplo Si la referencia en forzado local se realiza a trav s de A entrada anal gica en las bornas el control en forzado local se realiza a trav s de L entrada l gica en las bornas Los canales de control d y d son independientes de los canales de referencia Fr Fr FEE ELE LI o NO J Al27 Al3 Canal de control 1 Ed gt LCC RUN STOP FWD REV Terminal gr fico LI Perfil Conmut canal Ctrl E L local SEP CMD Marcha adelante 1 gt Marcha atr s STOP Terminal STOP YES gr fico 222 tecla parada Canal de Leyenda m Par metro El cuadrado negro representa la asignaci n seg n el ajuste de f brica excepto para Perfil Ed i Ede Bornas terminal gr fico Modbus integrado integrado tarjeta de comunicaciones S1A28696 07 2014 149 Modo Configuraci n ConF Canal de control para la configuraci n Perfil E S 5 Referencia y control separados como en la configuraci n Separados 5 E P Leyenda Los canales de control d y d 2 son independientes de los canales de referencia Fr Fr Iby Fre Canal de control 1 CA gt
335. l U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor se establece en U F5 punt UF 5 FI F1 De 0 a 599 Hz O Hz Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor E se establece en U F5 punt UF 5 02 De 0 a 800 V seg n el calibre O V Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor se establece en U F5 punt U F 5 Fe F2 De 0 a 599 Hz O Hz Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor se establece U F5 punt UF 5 S1A28696 07 2014 117 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica U3 De 0 a 800 V seg n el calibre O V Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor se establece en U F5 punt U F 5 3 De 0 a 599 Hz O Hz Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor se establece en U F5 punt U F 5 04 De 0 a 800 V seg n el calibre O V Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor E E se establece en U F5 punt UF 5 F4 De 0 a 599 Hz O Hz Ajuste del perfil U F Se puede acceder a este par metro si Tipo control motor se establece en U F5 punt
336. l motor E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 Y el ajuste de f brica se sustituye por No continua F n Para obtener r pidamente un par alto al arrancar es necesario que el flujo magn tico ya est establecido en el motor En modo Continua F C E el variador aumenta el flujo autom ticamente cuando se enciende En modo No continua F la magnetizaci n se produce al arrancar el motor La corriente magnetizante es superior a la Int Nominal Motor r intensidad nominal del motor configurada cuando se establece el flujo magn tico y a continuaci n se ajusta a la corriente magnetizante del motor F n E No continua F n Modo no continuo F C E Continua F E Modo continuo Esta opci n no est disponible si el valor de Inyecci n DC auto A d p gina 175 es S 5 o si el valor de Tipo de parada 5 p gina 172 es Rueda libre 5 E F n O No F n 0 Funci n inactiva Esta opci n no est disponible si el valor de Control l gica freno b L p gina 193 no es No 0 Si Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 Y n el par metro Magnetiz motor F L U provoca la alineaci n del rotor y no la magnetizaci n Si el valor de Control l gica freno b L p gina 193 no es No O el par metro Magnetiz motor F L LI no tiene ning n efecto S1A28696 07 2014 107
337. l variador durante 0 5 segundos 91 Frecuencia de Corte 4 kHz 92 Frd Marcha Adelante LM L Entrada l gica 1 125 FS Asig marcha Atr s LI2 L Entrada l gica LI2 125 Er 1 Canal Ref 1 AM A 1 1 Entrada anal gica Al1 153 1 Asignaci n R1 Sin fallo F L E El contacto se abre cuando se detecta un fallo o 187 cuando se ha desconectado el variador brHA Adapt rampa dec S 5 Funci n activa adaptaci n autom tica de rampa de 171 deceleraci n Rearranque auto No 0 Funci n inactiva 254 SEE Tipo de parada Paro rampa 7 En rampa 472 CFG Macro configuraci n MarchaParo 5 5 80 Nota Si desea conservar los preajustes del variador en los valores m nimos seleccione la macro configuraci n Macro configuraci n F 5 MarchaParo 5 5 y seleccione Restaurar config F 5 Config CFG 1 Para obtener m s informaci n consulte la p gina 80 Compruebe si los valores arriba indicados son compatibles con la aplicaci n 22 S1A28696 07 2014 Descripci n general Funciones de aplicaci n En las tablas de las p ginas siguientes se muestran las combinaciones de funciones y aplicaciones con el fin de guiarle en su selecci n Las aplicaciones de estas tablas est n relacionadas con las m quinas siguientes en particular Elevaci n gr as gr as de techo gr as p rtico elevaci n vertical traslado giro p
338. la configuraci n de Parar FB para motor parado mientras el motor estaba en FEST marcha C Moto Abi El contactor de salida sigue abierto Compruebe el contactor y su cableado aunque se cumplen las condiciones Compruebe el circuito de retorno de cierre LEF Conta l nea e El variador no se enciende aunque Compruebe el contactor y su cableado ha transcurrido el valor especificado Compruebe el time out en Time out U l nea L Compruebe la conexi n de l nea contactor variador No se al AI3 e P rdida de la referencia 4 20 mA en Compruebe la conexi n de las entradas anal gicas la entrada anal gica Al3 Sobrefrenad Frenado excesivamente repentino Aumente el tiempo de deceleraci n carga arrastrante Si es necesario instale una resistencia de frenado Active la funci n Adapt rampa dec r A p gina 171 si es compatible con la aplicaci n Compruebe la tensi n de red e Tensi n de red demasiado elevada DEF Overcurrent Parameters the SETTINGS Check the parameters SEE and MOTOR CONTROL Check the size of the motor drive load dr C menus are not correct e Check the state of the mechanism Inertia or load too high Decrease Current limitation L 1 Mechanical locking Increase the switching frequency Sobretemp e Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del moto
339. la correcci n a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotaci n del motor MENE Correcci n alta Correcci n baja 0 1 Hz L bE 1 de 0 1 a 599 Hz Se puede acceder a este par metro si Equilibrado carga L b A se establece en S 5 Umbral de velocidad en Hz por encima del cual se aplica una correcci n de carga m xima Offset de par De 0 a 300 0 Se puede acceder a este par metro si Equilibrado carga L b A se establece en S 5 Par m nimo para la correcci n de carga como del par nominal Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correcci n Se utiliza para evitar inestabilidades de par cuando el sentido del par no es constante Filtro equilibrado De0a20s 100 ms Se puede acceder a este par metro si Equilibrado carga L b A se establece en S 5 Constante de tiempo filtro para la correcci n en ms Se utiliza en caso de acoplamiento mec nico el stico para evitar inestabilidades Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o det
340. la muerte El motor debe detenerse al encender el variador Autoajuste autom A U se fuerza a S Y E 5 si Auto ajuste E LU n U se establece en Ajuste fr o El valor de la resistencia estat rica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimaci n del estado t rmico del motor durante el arranque O No O Funci n desactivada YES5 S Y E 5 Se realiza un ajuste autom ticamente cada vez que se enciende Saliency state S lo a t tulo informativo no se puede modificar Informaci n sobre la saliencia del motor s ncrono Se puede acceder a este par metro si Autoajuste usado 5 U M se establece en Medida 5 Nota En los motores de baja saliencia se recomienda la ley de control est ndar nO No 0 Ajuste no realizado L L 5 Low salient L L 5 Nivel de saliencia bajo configuraci n recomendada Tipo autoaju ngulo A 5 Alim PSI P5 PSIO P 5 0 y Activaci n iny HF HF No n 0 NL 5 Med salient 7 L 5 Nivel de saliencia medio Tipo autoaju ngulo A 5 Alim SPM 5 es posible Activaci n iny HF HF S Y E 5 podr a funcionar HL 5 High salient H L 5 Nivel de saliencia alto Tipo autoaju ngulo A 5 E IPM alin P N A es posible Activaci n iny HF HF S Y E 5 es posible S1A28696 07 2014 1
341. la velocidad nominal la placa de caracter sticas indica la velocidad s ncrona y el deslizamiento en Hz o como la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente Velocidad nominal velocidad 108 Velocidad nominal velocidad s ncrona motores 50 HZ Velocidad nominal velocidad 260 5 celo da motores a 60 HZ 60 84 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Frecuencia M xima De 10 a 599 Hz 60 Hz El ajuste de f brica es 60 Hz o se sustituye por 72 Hz si Frec est ndar motor b F r se establece en 60 Hz El valor m ximo est limitado por las condiciones siguientes No debe superar 10 veces el valor de Frec nom Motor F 5 Consulte Frecuencia M xima E F r p gina 103 Eln Autoajuste No acci n 0 O Para los motores as ncronos consulte la p gina 106 Para los motores s ncronos consulte la p gina 112 UE Estado autoajuste No realiz Ab Este par metro no se guarda al apagar el variador Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi Consulte Estado autoajuste U 5 en la p gina 106 E Ab No realiz A b No se ha realizado el autoajuste nd Pendiente n d Se ha solicitado el autoajuste pero a n no se ha realizado Pr E
342. lataformas de elevaci n Manipulaci n paletizadores despaletizadores cintas transportadoras mesas de rodillos Embalaje paquetes de cart n m quinas de etiquetado Textiles telares estructuras de cardado lavadoras tornos de hilado estructuras de hilado Madera tornos autom ticos sierras fresadoras Proceso Cada m quina dispone de funciones especiales propias y las combinaciones que aqu se indican ni son obligatorias ni son las nicas Algunas funciones se han dise ado espec ficamente para una aplicaci n en particular En este caso la aplicaci n se identifica mediante una ficha en el margen de las p ginas de programaci n relacionadas Funciones de control del motor Funciones P gina Aplicaciones 9 3 8 8 2 2 5 5 8 56 amp E Relaci n U F 103 Control de vector de flujo sin sensor 103 a Control vectorial de 2 puntos 103 E al Motor s ncrono de lazo abierto 103 Frecuencia de salida de hasta 599 Hz 103 E L mite de sobretensi n del motor 119 E Conexi n del bus de CC consulte el manual de instalaci n E E Magnetizaci n de motor utilizando una entrada l gica 188 Frecuencia conmutaci n de hasta 16 2 92 Autoajuste 85 a E El S1A28696 07 2014 23 Descripci n general Funciones de referencias de velocidad
343. lcance una velocidad que podr a provocar una resonancia El ajuste de la funci n a 0 la deja inactiva Consulte la p gina 182 Hist resis Frec Ocul De 0 1 a 10 Hz 1 Hz Este par metro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas Frec Oculta J Frec Ocult 2 J F 2 Frec Oculta 3 F 3 es distinta de O O Gama de frecuencias ocultas entre JPF JF H y JPF JF H por ejemplo Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias JP F JF 2 JF 3 Consulte la p gina 182 L Un Niv Par a Frec Nom Del 20 al 100 de 60 Int Nominal Motor r Umbral de subcarga a frecuencia nominal del motor Frec nom Motor F r 5 p gina 84 del nominal del motor O S lo se visualiza si T retard Det Subca U L E p gina 272 no se establece en 0 Consulte la p gina 272 Niv Par a Frec 0 De 0 Niv Par a Frec Nom 0 L Un Umbral subcarga frecuencia del nominal del motor S lo se visualiza si T retard Det Subca U L E p gina 272 no se establece en 0 O Consulte la p gina 272 rMfud Niv Frec Det Subcar De 0 a 599 Hz O Hz Umbral de frecuencia m nimo de detecci n de subcarga Consulte la p gina 272 ela Hist r Frec Alcanz De 0 3 a 599 Hz 0 3 Hz Desviaci n m xima entre referencia frecuencia frecuencia del motor define el funcionamiento r gimen permanente O Consulte
344. levada estabilidad A ada una resistencia de frenado e Compruebe el dimensionamiento del motor variador carga e Compruebe los ajustes de los par metros de la funci n CONTADOR FRECUENCIA F 9F p gina 268 si se ha configurado SPF P retorn vel Falta la se al de entrada de pulsos si la Compruebe los par metros de configuraci n del entrada se utiliza para la medici n de la codificador velocidad e Compruebe el cableado entre el codificador y el variador e Falta la se al de realimentaci n del Compruebe el codificador codificador Compruebe la conexi n del cable de entrada y el detector utilizado EnF Autoajuste Motor especial o motor con una potencia Compruebe que el motor y el variador sean compatibles inadecuada para el variador Motor no conectado con el variador e Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste En caso de utilizar un contactor de salida ci rrelo durante el autoajuste e Motor no parado e Compruebe que el motor est parado durante la operaci n de autoajuste 314 S1A28696 07 2014 Diagn stico y resoluci n de problemas C digos de detecci n de fallos que pueden borrarse con la funci n de rearranque autom tico tras haberse solucionado la causa Estos fallos detectados tambi n pueden borrarse mediante el apagado y encendido o bien mediante un par metro de entrada l gica o bit de control Borrar fallo r 5 p gina 252
345. lida l gica a fin de indicar la causa de la parada Vel r plica L F F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 1 Mant vel r L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 1 Paro rampa 7 Parada en rampa Parad r pid F 5 E Parada r pida Inyecc DC 4 1 Parada por inyecci n DC Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Consulte la tabla de la p gina 162 1 Como en este caso el fallo detectado no provoca una parada se recomienda asignar un rel o una salida l gica a su indicaci n Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede S acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 262 Modo Configuraci n ConF Par metro accesible en modo Experto C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica GESTI N DE FALLOS continuaci n INHIBICI N F
346. lizar cambios en los ajustes de los par metros Compruebe que todas las entradas l gicas est n inactivas para evitar un funcionamiento inadecuado Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Nota Cuando se utilizan los ajustes de f brica y durante el encendido rearme manual o tras ejecutar una rden de parada s lo se puede encender el motor tras haber reseteado los comandos de avance atr s y de parada de inyecci n Si stos se han reseteado el variador mostrar Rueda libre n 5 pero no se iniciar Si se ha configurado la funci n de rearranque autom tico par metro Rearranque auto AE r en el men GESTI N DE FALLOS F L E p gina 252 estos comandos se tendr n en cuenta sin que sea necesario un reseteado restablecimiento en cero AVISO RIESGO DE DA OS EN EL VARIADOR El uso frecuente del contactor dar lugar a un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado Deje siempre 60 segundos entre encendidos consecutivos del variador Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Utilizaci n con motor de potencia inferior o sin motor Con los ajustes de f brica la detecci n de p rdida de fase del motor est activa P rdida fase motor DOP L S Y E 5 p gina 258 Para evitar tener que utilizar un motor con la misma potencia que el variador al proba
347. locidades preseleccionadas est n activas en la referencia manual si se han configurado O No O Sin asignar 1 AM A 1 1 Entrada anal gica 1 2 A12 A 12 Entrada anal gica 2 3 A 3 Entrada anal gica RP FP Entrada de pulsos Al red 1 A U 1 Entrada anal gica virtual 1 con el selector giratorio 1 0A01 0 A 0 1 Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 OA10 OA 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 ELS Tpo a Vel m nima De 0 a 999 9 s Os O Tiempo m ximo de funcionamiento a Velocidad M nima L 5 consulte Velocidad M nima L 5 p gina 85 Tras su funcionamiento a Velocidad M nima L 5 P durante un periodo de tiempo establecido se solicita autom ticamente 1 una parada del motor El motor volver a arrancar si la referencia es superior a la Velocidad M nima L 5 P y si la orden de marcha sigue estando presente Nota Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado Si Tpo a Vel m nima L 5 no se encuentra en posici n 0 Tipo de parada 5 E p gina 172 se fuerza a Paro rampa r MP s lo si se puede configurar una parada de rampa Pell Par metro Niv rearranque PID De 0 0 a 100 0 0 APELIGRO Y 2 FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Aseg rese de que los rearranques inesperados no representen ning n peligro Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir
348. men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n 0 Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido E 270 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Emparejamiento de tarjetas S lo se puede acceder a esta funci n en modo Experto r Esta funci n permite detectar si se ha sustituido alguna tarjeta o si se ha realizado alguna modificaci n en el software Cuando se introduce una contrase a de emparejamiento se memorizan los par metros de la tarjeta actualmente insertada En los siguientes encendidos estos par metros se verificar n y en caso de encontrar alguna discrepancia el variador se bloquear en modo de fallo HCF Antes de poder encender el variador debe volver a establecer los ajustes originales o volver a introducir la contrase a de emparejamiento Los par metros que se comprueban son los siguientes El tipo de tarjeta de todas las tarjetas e La versi n del software del bloque de control y de las tarjetas de comunicaciones El n mero de serie del bloque de control C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica GESTION DE FALLOS continuaci n PIES EMPAREJA DE CARTAS PP I C digo emparejam OFF O F
349. miento mediante sensores p gina 227 1 Se da prioridad al primero de estos dos modos de parada que se activa 2 S lo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID e Funciones incompatibles Funciones compatibles No aplicable Funciones prioritarias funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo 1 La funci n indicada por la flecha tiene prioridad sobre la otra 164 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Funciones incompatibles No se podr acceder a las funciones siguientes o stas se desactivar n tras un rearranque autom tico Esto s lo es posible para el tipo de control si Control 2 3 Hilos E se establece Ctrl 2 hilos 2 y si Tipo Control 2 Hilos E se establece en Nivel L E L o Priorid FW O Consulte Control 2 3 Hilos en la p gina 83 El men 1 2 SUPERVISI N A O n p gina 45 puede utilizarse para visualizar las funciones asignadas a cada entrada a fin de comprobar su compatibilidad Cuando se asigna una funci n aparece un Y en el terminal gr fico como se muestra en el ejemplo siguiente RDY Term 0 0 Hz FUNCIONES APLICACI N CONMUT REFERENCIA OPERACION CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCI N DC AUTO Code lt lt gt gt Quick Si se intenta asignar una funci n q
350. mpa FSE Parad r pid F 5 E Parada r pida dE 1 Inyecc DC 1 Parada por inyecci n DC Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Consulte la tabla de la p gina 162 Niv t rm var alcanz De 0 118 100 O Umbral de disparo de la alarma t rmica del variador salida l gica o rel 2 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E 2 Como en este caso el fallo detectado no provoca una parada se recomienda asignar un rel o una salida l gica a su indicaci n Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido E 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07 2014 259 Modo Configuraci n ConF Parada diferida al generarse alarma t rmica Esta funci n permite evitar que el variador se detenga entre dos pasos del proceso cuando el variador o el motor se sobrecaliente ya que autoriza el funcionamiento hasta la siguiente parada A la siguiente parada el varia
351. n 0 No YES S YE 5 S bEr Frec est ndar motor 50Hz IEC 5 0 Este par metro modifica los valores predeterminados de los siguientes par metros Tensi n Nom Motor Un 5 a continuaci n Vel m xima 5 5 en la p gina 85 Nivel Frecuencia F d en la p gina 99 Frec nom Motor F r 5 y Frecuencia M xima F r 5 O 50Hz IEC 5 0 Variador a 50 Hz E O 60Hz NEMA 5 0 Variador a 60 Hz IPL P rdida fase red S o No seg n el calibre del variador S lo se puede acceder a este par metro a trav s de este men en los variadores trif sicos Si desaparece una fase el variador pasa a modo de fallo P rd fas red P F H pero si desaparecen 2 3 fases el variador sigue funcionando hasta que se dispara por un fallo de subtensi n el variador se dispara en P rd fas red H F si se produce una p rdida de fase de red que conlleve una disminuci n del rendimiento Consulte P rdida fase red P L p gina 258 O Fallo ignor 2 Se ha ignorado el fallo detectado Se utiliza cuando el variador se alimenta a trav s de la red de alimentaci n monof sica o del bus de CC 5 Rueda libre Y E 5 Con parada en rueda libre nPr Pot nominal motor Seg n el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas en kW si Frec est ndar motor b F se establece en 50H
352. n Curso Fr O G El autoajuste est en curso IL Fallo F A IL El autoajuste ha detectado un fallo dO n E Realizado 4 La resistencia estat rica medida por la funci n de autoajuste se utiliza para controlar el motor 5E Un Autoajuste usado Por defecto Ab Consulte Autoajuste usado 5 U n en la p gina 106 E RE Por defecto A b El valor predeterminado de la resistencia estat rica se utiliza para controlar el motor NE AR 5 Medida A 5 La resistencia estat rica medida por la funci n de autoajuste se utiliza para controlar el motor E U5 Cliente U 5 La resistencia estat rica establecida manualmente se utiliza para controlar el motor IEH I T rmica motor De 0 2 a 1 5 In 1 Seg n el calibre del variador O La corriente de protecci n t rmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caracter sticas Consulte I T rmica motor H p gina 88 ARE Rampa aceleraci n De 0 00 a 6 000s 3 0s 2 Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la Frec nom Motor F r 5 p gina 84 Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n Consulte Rampa aceleraci n A p gina 87 Rampa deceleraci n De 0 00 6 0005 3 0s 2 Tiempo necesario para decelerar desde la Frec nom Motor F 5
353. n Modbus integrado en la configuraci n Perfil E S 0 Con Modbus integrado independientemente de la configuraci n Con CANopen integrado en la configuraci n Perfil E S 0 Con CANopen0 integrado independientemente de la configuraci n Con una tarjeta de comunicaciones en la configuraci n Perfil E S 0 Con una tarjeta de comunicaciones independientemente de la configuraci n De CD00 400 a CD10 L d 10 En la configuraci n Perfil E S 0 De CD11 d I 1 a CD15 C d 15 Independientemente de la configuraci n De OL01 OL O I a OL10 OL ID Independientemente de la configuraci n Nota En la configuraci n Perfil E S 5 no se puede accedera L Iy si Control 2 3 Hilos E p gina 83 se ha establecido en Ctrl 3 hilos 3 tampoco se puede accedera L 2 10 C20 1 30 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Los canales de comunicaci n inactivos no se supervisan no se produce ning n disparo si se interrumpe el bus de comunicaciones Compruebe que las funciones y los controles asignados a los bits C101 a C315 no supongan un riesgo en caso de que se produzca una interrupci n del bus de comunicaciones asociado Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte 152 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF
354. n Rango de ajuste Ajuste de f brica 524 2 Nivel Int DC auto 2 De 0 1 2 In 1 0 5 In 1 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse O Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Segundo nivel de inyecci n DC en la parada Se puede acceder a este par metro si el valor de Inyecci n DC auto A d no es No D Consulte la p gina 176 Iny DC auto 2 De 0a30s Os AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Los periodos largos de frenado por inyecci n DC pueden provocar un sobrecalentamiento y da ar el motor Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyecci n DC O Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Segundo tiempo de inyecci n de parada Se puede acceder a este par metro si Inyecci n DC auto A d se establece en S Y E 5 Consulte la p gina 176 SFr Frecuencia de Corte De 2 a 16 kHz 4 0 kHz AVISO RIESGO DE DA OS EN EL VARIADOR En los calibres de 2 2 si los filtros RFI est n desconectados funcionamiento un sistema IT la O frecuencia de conmutaci n del variador no debe ser superior a 4 kHz Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Ajuste de la frecuencia de conmutaci n Co
355. n de palabra de comando de tarjeta de comunicaciones ES IMAGEN COMUNICACION continuaci n r l IMAGEN REF FREC Imagen de referencia de frecuencia S lo puede accederse a sta por medio del terminal gr fico Ref Frec Modbus Hz Imagen de referencia de frecuencia Modbus LF Ref Frec CANOpen Hz Imagen de referencia de frecuencia CANopen 1 3 Ref Frec carta com Hz Imagen de referencia de frecuencia de tarjeta de comunicaciones E mI IMAGEN COMUNICACI N continuaci n IMAGEN Imagen CANopen S lo puede accederse a sta por medio del terminal gr fico EUA LED RUN Vista del estado del LED RUN de CAnE LED Vista del estado del LED de error de CANopen6 PO I IMAGEN PDO1 Vista de RPDO1 y de TPDO1 rP 11 1 1 de recepci n Primera trama del PDO1 recepci n S1A28696 07 2014 57 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad rP 12 1 2 de recepci n Segunda trama del PDO1 de recepci n rP 13 1 3 de recepci n Tercera trama del PDO1 recepci n 14 PDO1 4 de recepci n Cuarta trama del PDO1 de recepci n EP 11 Transmitir PDO1 1 Primera trama del PDO1 de transmisi n 12 Transmitir PDO1 2 Segunda trama del PDO1 de transmisi n 13 Transmitir 1 3 Tercera trama del PDO1 de transmisi n EP 14
356. n par alto al arrancar es necesario que el flujo magn tico ya est establecido en el motor En modo Continua F E el variador aumenta el flujo autom ticamente cuando se enciende En modo No continua F la magnetizaci n se produce al arrancar el motor La corriente magnetizante es superior a la Int Nominal Motor cuando se establece el flujo magn tico y a continuaci n se ajusta a la corriente magnetizante del motor Consulte la p gina 188 F n E No continua F n Modo no continuo FEE Continua F E Modo continuo Esta opci n no est disponible si el valor de Inyecci n DC auto A d p gina 175 es S 5 o si el valor de Tipo de parada 5 E p gina 172 es Rueda libre n 5 E F n O No F n 0 Funci n inactiva Esta opci n no est disponible si el valor de Control l gica freno b L p gina 193 no es No 0 EISS Tpo a Vel m nima De 0 a 999 9 s Os Tiempo m ximo de funcionamiento Velocidad M nima L 5 consulte la p gina 85 Tras su funcionamiento a LSP durante un periodo de tiempo establecido se solicita autom ticamente una parada del motor El motor volver a arrancar si la referencia es superior a LSP y si la orden de marcha sigue estando presente Consulte la p gina 213 Nota Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado Nota Si Tpo a Vel m nima L 5 no se encuentra en posici n O Tipo de parada 5 E p
357. na 168 se ha asignado al terminal gr fico Consulte la p gina 44 A le Limit velocidad De 0 a 50 10 Limitaci n de variaci n de velocidad Consulte p gina 186 S1A28696 07 2014 95 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica AE Ganancia Prop PID De 0 01a 100 1 Ganancia proporcional Consulte p gina 211 r IO Ganancia Int PID De 0 01a 100 1 Ganancia integral Consulte p gina 211 Ganancia deriv PID De 0 00 a 100 0 Ganancia derivada Consulte p gina 211 PTE Rampa PID De 0 a 99 9 s Os Rampa de aceleraci n deceleraci n del PID definida Ref m nima PID a Ref m xima PID 2 viceversa Consulte la p gina 211 Salida m nima PID De 599 a 599 Hz 0 Hz Valor m nimo de salida del regulador en Hz Consulte la p gina 211 POH Salida m xima PID De 0 a 599 Hz 60 Hz Valor m ximo de salida del regulador Hz Consulte p gina 211 PAL AI retorno m nimo Consulte la p gina 211 2 100 Umbral m nimo supervisi n de realimentaci n del regulador Consulte p gina 211 retorno m ximo Consulte la p gina 211 2 1 000 Umbral m ximo de supervisi n
358. naci n s lo puede aparecer si se ha asignado Asignaci n 001 dO 1 Esta es la nica opci n posible en este caso y s lo se muestra a t tulo informativo E3NMS5 40 9 7 5 Par motor con signo entre 3 y 3 veces el par nominal del motor Los signos y corresponden al sentido f sico del par independientemente del r gimen de motor o de generador ORO 1 OA01 550 1 Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 10 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 ENTE Configuraci n AO1 Intensidad 0 A 100 Tensi n 0 U Salida de tensi n O A Intensidad 5 A Salida de corriente Valor m nimo 1 De 0 a 20 0 mA 0mA Se puede acceder a este par metro si Configuraci n 1 A 5 se ha establecido en Intensidad AOH 1 Valor m ximo AO1 De 0 a 20 0 mA 20 0 mA k Se puede acceder a este par metro si Configuraci n AO1 A 5 se ha establecido en Intensidad 2 A UOL 1 Valor m nimo AO1 De 0 a 10 0 V ov Se puede acceder a este par metro si Configuraci n 1 A 5 L se ha establecido en Tensi n 0 LU UOH I Valorm ximo 1 De 0 a 10 0 V 10 0 V Se puede acceder a este par metro si Configuraci n AO1 A 5 se ha establecido en Tensi n O L ASL 1 De 0 a 100 0 0 Escalado del l mite inferior del par metro asignado como de la variaci n m xima posible ASH Escala m x AO1 De 0 a 100
359. nactiva L I I L1 L_ Entrada l gica 1 oo Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 EAS GESTI N DE FALLOS continuaci n S1A28696 07 2014 263 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica GESTI N FALLO FE Gest fallo red com Rueda libre 5 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Si la gesti n de fallos de la red Gest fallo red com L L se establece en Fallo ignor D el control de comunicaciones se inhibir Por motivos de seguridad la inhibici n de la detecci n de interrupciones de comunicaci n deber a limitarse a la fase de depuraci n o a aplicaciones especiales Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Comportamiento del variador en caso de interrupci n de la comunicaci n con una tarjeta de comunicaciones n O Fallo ignor 2 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 4 E 5 Parada en rueda libre SEE Seg n STT 5 E E Parada seg n la configuraci n de Tipo de parada 5 E p gina 172 sin disparo por fallo En este caso el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos E C y
360. nado al menos un par metro en SELECC PAR METROS Al realizar una entrada en este par metro se abre una ventana de ajustes que contiene los par metros seleccionados seg n el orden en que se han seleccionado Para el terminal gr fico RDY Term 0 0Hz 00 JUEGO 1 Rampa aceleraci n Term 00Hz 00 Rampa aceleraci n Deceleraci n Aceleraci n 2 Deceleraci n 2 Coef red inicio ACC 9 515 999 9 el terminal integrado Proceda del mismo modo que en el men Ajustes con los par metros que aparecen CONMUT JUEGO PARAM continuaci n JUEGO 2 Se puede acceder a este par metro si se ha seleccionado al menos un par metro en SELECC PAR METROS Igual que JUEGO 1 5 p gina 231 S1A28696 07 2014 231 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica MARE CONMUT JUEGO continuaci n 53 JUEGO 3 Se puede acceder a este par metro si 3 juegos par met H A 2 no se ha establecido en No 5 y si se ha seleccionado al menos un par metro en SELECC PAR METROS Igual que JUEGO 1 5 p gina 231 SENAN SaS Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n
361. ndo el dispositivo est en funcionamiento o detenido 25 cambiar la asignaci n de este par metro pulse la tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07 2014 189 Modo Configuraci n ConF CONTROL DE L GICA DE FRENO Permite controlar un freno electromagn tico mediante el variador en aplicaciones de elevaci n horizontal y vertical y en m quinas no equilibradas Principio Movimiento de elevaci n vertical Mantiene el par motor en el sentido de mantenimiento de la carga accionada durante la apertura y el cierre del freno para sostener la carga arrancar suavemente cuando el freno se abre y parar suavemente cuando el freno se cierra Movimiento horizontal Sincroniza la apertura del freno con el aumento del par durante el arranque y el cierre del freno a velocidad nula durante la parada para evitar sacudidas Ajustes recomendados para el control de la l gica de freno en una aplicaci n de elevaci n vertical ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Compruebe que las configuraciones y los ajustes seleccionados no provoquen la ca da o la p rdida de control de la carga que se est levantando Siga las recomendaciones que se indican a continuaci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte e Imp apertura freno b P S Y E 5 Aseg rese de que el sentido de rotaci n hacia delante corresponda al levantamien
362. nfiguraci n ConF Configuraci n de las entradas anal gicas y la entrada de pulsos Los valores m nimos y m ximos de las entradas en voltios mA etc se convierten en 4 para adaptar las referencias a la aplicaci n Valores m nimos y m ximos de las entradas El valor m nimo corresponde a una referencia del 0 y el valor m ximo a una referencia del 100 Es posible que el valor m nimo sea superior al valor m ximo Referencia A 100 tensi n o pulsos 1 1 1 1 ji 1 Entrada de corriente 1 1 1 1 1 1 0 Valor m nimo Valor m ximo 20 10 Er LX Er HX 20 00 kHz ULxoP IL UHXOPFr Referencia A 100 Entrada de corriente tensi n o pulsos 0 Valor m ximo Valor m nimo 20 10V Er ErLx 20 00 kHz ULxOP IL En las entradas bidireccionales el valor m nimo y el valor m ximo est n relacionados con el valor absoluto por ejemplo de 2 a 8 V 128 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Rango valores de salida S lo para entradas anal gicas Este par metro sirve para configurar el rango de referencias en 0 100 o 100 gt 100 a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional Referencia 100 Entrada de corriente o tensi n 0 AA Valor m nimo Valor m ximo 20 mA o Rango 0 100
363. no se abre una vez transcurrido el tiempo establecido el variador se bloquear modo de fallo FCF1 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 223 Modo Configuraci n ConF POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES Esta funci n permite gestionar el posicionamiento mediante sensores de posici n o contactos de final de carrera conectados a entradas l gicas o mediante bits de palabra de control e Ralentizaci n e Parada La l gica de acci n de las entradas y de los bits puede configurarse en un flanco ascendente cambio de O a 1 o en un flanco descendente cambio de 1 a 0 En el ejemplo siguiente la configuraci n se ha realizado en un flanco ascendente Orden de marcha hacia delante Orden de marcha hacia atr s F C ralen adelante o F C paro adelante 4 Velocidad 4 Velocidad M nima LSP Los modos de ralentizaci n y de parada pueden configurarse El funcionamiento es el mismo para ambos sentidos de la marcha La ralentizaci n y la parada funcionan seg n una misma l gica la cual se describe a
364. no se activa el rel de fallo asignado a Sin fallo F L E permanece cerrado Alarma 2 La alarma y el rel de fallo permanecen cerrados La alarma se puede asignar a una salida l gica o a un rel HAES CU 230 CENE 380 400 UE 460 500 Seg n el calibre de tensi n del variador Seg n el calibre de tensi n del variador Tensi n red Tensi n nominal de la alimentaci n de red en V ATV32eeeM2 200V ac 2 0 0 200 voltios de CA 220Vac 2 2 0 220 voltios de CA 230Vac 2 3 230 voltios de CA 240Vac 2 4 0 240 voltios de CA ATV32e00N4 380V ac 3 5 0 380 voltios de CA 400Vac 0 0 400 voltios de CA 440Vac 440 voltios de CA 460Vac E O 460 voltios de CA 500V ac 5 O O 500 voltios de CA ajuste de f brica USE De 100 a 276 V Seg n el calibre del variador Nivel de subtensi n Ajuste del nivel de fallo de subtensi n en voltios El ajuste de f brica viene determinado por el calibre de tensi n del variador USE Temporiz subtens De 0 2 s a 999 9 s 0 25 Tiempo de retardo para tener cuenta fallo detectado de subtensi n SER nO nns EME No n 0 Prev subtensi n Comportamiento en caso de alcanzar el nivel de la prevenci n de subtensi n No 0 Ninguna acci n Mant busDC 7 N 5 Este modo de parada utiliza la inercia para man
365. no se ve afectada por Boost b O O SUL Lim sobretens mot No 0 Esta funci n limita las sobretensiones de los motores y resulta til en los casos siguientes Motores NEMA Motores japoneses Motores de husillo Motores rebobinados Este par metro puede permanecer establecido en No n O cuando los motores de 230 400 V se utilizan 230 V o cuando la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los valores siguientes 4 m con cables no apantallados 10 m con cables apantallados Nota Cuando Lim sobretens mot 5 U L se establece en S Y E 5 se modifica la frecuencia de conmutaci n m xima Frecuencia de Corte 5 F r consulte la p gina 119 O No n O Funci n inactiva 5 S Y E 5 Funci n activa Optim lim sobretens 10 us Par metro de optimizaci n de sobretensiones transitorias en las bornas del motor Se puede acceder a este par metro si Lim sobretens mot 5 U L se establece S 5 E Ajuste a 6 8 10 us seg n tabla siguiente 1 0 Nota Este par metro es til para los variadores ATV32eeeN4 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facili
366. nominal s ncrono n E r 5 durante la operaci n de ajuste y 100 de la Int nominal s ncrono C r 5 durante la medici n de fase en caso de alineaci n est ndar Alim PSI 5 Alin PSIO 5 0 Nivel inyecci n alin De 0 a 200 50 Nivel de intensidad como de Int nominal s ncrono 5 para la medici n del ngulo de fase de alta frecuencia tipo IPMA S1A28696 07 2014 115 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Nivel boost De 0 a 200 10096 Nivel de intensidad como de Int nominal s ncrono r 5 para la medici n del ngulo de fase de alta frecuencia tipo SPMA FARE rdAE 3276 7 a 3275 8 Relaci n de la corriente del eje D Utilice d para ajustar Constante FEM syn FP H 5 el valor d HE debe estar pr ximo a 0 Si el valor de rdAE d A E es inferior a 0 Constante FEM syn P H 5 se puede aumentar Si el valor de rdAE d A E es superior a 0 Constante FEM syn H 5 se puede reducir 1 En el terminal integrado De 0 a 9 999 y despu s de 10 00 a 65 53 de 10 000 a 65 536 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n s
367. nsulte la p gina 118 Rango de ajuste El valor m ximo se limita a 4 kHz si se configura el par metro Lim sobretens mot 5 U L p gina 119 Nota En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura el variador reducir autom ticamente la frecuencia de conmutaci n y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad CL y Limit Intensidad De 0 a 1 5 In 1 1 5 In 1 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente especialmente en el caso de los motores s ncronos de imanes permanentes que son susceptibles de desmagnetizaci n O Compruebe si la misi n del perfil coincide con la curva de desclasificaci n que se indica en el Manual de instalaci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Sirve para limitar la intensidad del motor Consulte la p gina 218 Nota Si el valor es inferior a 0 25 In el variador puede bloquearse en el modo de fallo P rdida fase motor 0 L si ste se ha activado consulte la p gina 258 Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vac o el motor no puede funcionar 92 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Limit intensidad 2 De 0a 1 5 In 1 1 5 In 1 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR
368. o integrado tarjeta de comunicaciones y velocidad Nota Canal Ref 1B b y Conmut ref 1B 5 deben configurarse en el men FUNCIONES APLICACI N F un 146 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Canal de referencia para las configuraciones No separad 5 7 Separados 5 E y Perfil E S 0 PID configurado con referencias PID en las bornas Conmut ref 1B h Canal Ref a 0 no Al Nota El forzado local no est Fr 10 ip activo en Perfil E S PID Consulte la AI3 gina 206 TT ELcc Terminal gr fico Canal Ref 1B Ref a 2 Ref sumat 3 5 A Ref sustra 2 2 Ref sustra 3 U na FRA SA2 SA3 dA2 dA3 Vel m xima HSP ACC DEC _ rFr sp AC2 DE2 Velocidad M nima Leyenda Forzado local Conm Ref2 Par metro El cuadrado negro representa la Rampas 1 Canal 1 Canal Ref 2 Canal 2 asignaci n seg n el ajuste de f brica 1 Las rampas no est n activas si la funci n PID est activa en modo autom tico Frer e Bornas terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado tarjeta de comunicaciones Fr Ib 5 ID Bornas terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado tarjeta de comunicaciones Fr Ib 5 Bornas s l
369. o D Asignaci n de la fuente de referencia de forzado local No 0 Sin asignar control a trav s de las bornas con referencia cero AM A 1 1 Entrada anal gica 12 A 12 Entrada anal gica AI3 A 3 Entrada anal gica HMI L 2 Asignaci n de la referencia y el control al terminal gr fico o al terminal remoto Referencia Ref Frec Consola L F r p gina 48 Control teclas RUN STOP FWD REV RP P Entrada de pulsos 0A01 0H 0 1 Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 5 A 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 Timeout forz local De 0 1a 30s De 0 1 a 30 segundos Se puede acceder a este par metro si Asig Forzado Local F L O no se establece en No n 2 Tiempo de retardo antes de reanudar la supervisi n de las comunicaciones al salir del modo de forzado local 10 0 s Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Nivel de acceso Consulte NIVEL ACCESO L AL en la p gina 284 S1A28696 07 2014 281 Modo Configuraci n ConF 282 S1A28696 07 2014 Interfaz ItF Inte
370. o 7 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 15 Par metro 1 Par metro 2 Par metro 3 Par metro 4 Par metro 5 Par metro 6 Par metro 7 Par metro 8 Par metro 9 Par metro 10 Par metro 11 Par metro 12 Par metro 13 Par metro 14 Par metro 15 Entrada Ll bit o umbral de frecuencia 0 1 061 2 valores Entrada LI bit o umbral de frecuencia 0 0 1 3 valores Nota No modifique los par metros del men AJUSTES 5 E E porque todas las modificaciones que se realicen en este men AJUSTES 5 E E se perder n en el pr ximo encendido Los par metros pueden ajustarse durante el funcionamiento desde el men CONMUT JUEGO L en la configuraci n activa Nota La conmutaci n del conjunto de par metros no se puede configurar desde el terminal integrado Los par metros s lo se pueden ajustar desde el terminal integrado si la funci n se ha configurado previamente a trav s del terminal gr fico mediante el software del ordenador o a trav s del bus o la red de comunicaciones Si no se ha configurado la funci n el men CONMUT JUEGO PAR M 171 P y los submen s JUEGO 1 5 JUEGO 2 P 5 2 y JUEGO 3 P 5 3 no aparecer n 230 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 0
371. o de parada 5 p gina 172 sin disparo En este caso el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos y Tipo Control 2 Hilos E E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una salida l gica a fin de indicar la causa de la parada L F F Vel r plica L F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 2 r L 5 Mant vel L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 2 r Paro rampa Parada en rampa F SE Parad r pid F 5 Parada r pida dE 1 DC 4E Parada por inyecci n DC Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Consulte la tabla de la p gina 164 motor salvado No 0 Memorizaci n del estado t rmico del motor O No 0 El estado t rmico del motor no se memoriza al apagar 5 S Y E 5 El estado t rmico del motor se memoriza al apagar S1A28696 07 2014 257
372. o del variador Opci n de terminal remoto Estructura de las tablas de par metros B squeda de un par metro en este documento Descripci n de la v NRR E 18 ll e ee 8 a a E D Estructura de los men s S1A28696 07 2014 21 Descripci n general Configuraci n de f brica Ajustes de f brica El Altivar 32 se entrega preajustado de f brica para las condiciones de funcionamiento habituales e Visualizaci n Variador listo Listo cuando el motor est preparado para su puesta en marcha Frecuencia del motor cuando el motor est en marcha e Las entradas l gicas a Ll6 las entradas anal gicas Al2 y Al3 la salida l gica LO1 la salida anal gica AO1 y el rel R2 no est n asignados e Modo Parada cuando se detecta un fallo rueda libre C digo Descripci n Valores de ajustes de f brica P gina bFr Frec est ndar motor 50Hz IEC 84 EEE Control 2 3 hilos Ctrl 2 hilos 2 Control 2 hilos 83 CEE Tipo control motor Est ndar 5 d Ley de motor est ndar 103 ALE Rampa aceleraci n 3 0 segundos 85 dEL Rampa deceleraci n 3 0 segundos 85 LSP Velocidad M nima 0 Hz 85 HSP Vel m xima 50 Hz 85 1 T rmica motor Intensidad nominal del motor valor en funci n de la capacidad del 85 variador 594 Nivel Int DC auto 1 0 7 x corriente nominal de
373. o el c digo correcto ste permanece en la pantalla y el variador estar desbloqueado hasta la pr xima vez que se desconecte la alimentaci n el ctrica El c digo PIN 1 es un c digo de desbloqueo p blico 6969 ode C digo PIN 2 OFF 0 F hasta OFF UF 9 999 A este par metro s lo puede accederse en el modo Experto E P r Segundo c digo de acceso El valor OFF 2 F F indica que no se ha establecido ninguna contrase a No bloq UL El valor ON 5 n indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un c digo de acceso para poder desbloquearlo Tras haber especificado el c digo correcto ste permanece en la pantalla y el variador estar desbloqueado hasta la pr xima vez que se desconecte la alimentaci n el ctrica El c digo PIN 2 es un c digo de desbloqueo que s lo conoce el soporte t cnico de Schneider Electric Cuando C digo PIN 2 O d 2 no se ha establecido en OFF F el nico men que se visualiza es 1 2 SUPERVISI N 70 n Por lo tanto si C digo PIN 2 O d 2 se establece en OFF F variador desbloqueado se visualizan todos los men s Si los ajustes de visualizaci n se modifican en el men 3 4 CONFIG VISUALIZACI N 4 F y si C digo PIN 2 DO d 2 no se establece en OFF 0 F F se conserva la visibilidad configurada As pues si C digo PIN 2 5 d 2 se establece en OFF variador desbloqueado se conserva la visibili
374. o el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos y Tipo Control 2 Hilos E E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una salida l gica a fin de indicar la causa de la parada L EF Vel r plica L F F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 1 r L 5 Mant vel r L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 1 Paro rampa Parada en rampa FSE Parad r pid F 5 Parada r pida S1A28696 07 2014 269 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica UNS GESTI N DE FALLOS continuaci n EnF FALLO AUTOAJUSTE Gest fallo autoajust Rueda libre 5 n O Fallo ignor a 2 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Parada en rueda libre 1 Como en este caso el fallo detectado no provoca una parada se recomienda asignar un rel o una salida l gica a su indicaci n Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro
375. o es accesible si F r I bornas 5A2 5A3 dAc dHA3 S lo bornas Bornas terminal gr fico Modbus integrado CANopen integrado tarjeta de comunicaciones y velocidad Nota Canal Ref 1B F r y Conmut ref 1B C E deben configurarse en el men FUNCIONES APLICACI N F un S1A28696 07 2014 147 Modo Configuraci n ConF Canal de control para la configuraci n No separad 5 Referencia y control no separados El canal de control depende del canal de referencia Los par metros Fr I Fr FLOYy FL OC son los mismos para la referencia y el control Ejemplo Si la referencia es Fr A entrada anal gica en las bornas el control se realiza a trav s de L entrada l gica en las bornas Canal Ref 1 Conm Ref2 Fr Canal Ref 2 to RUN STOP FWD REV Terminal gr fico Perfil EHEF SIM Terminal gr fica LI EL O Forzado local CMD Marcha adelante Marcha atr s STOP Prioridad de la tecla de parada Leyenda Par metro El cuadrado negro representa la asignaci n seg n el ajuste de f brica 148 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Canal de control para la configuraci n Separados 5 E F Referencia y control separados Los par metros FL O y FL son los mismos para la referencia y el contro
376. obar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento sin tener que utilizar un motor con el mismo calibre que el variador en particular para los variadores de alta potencia desactive la detecci n de p rdida de fase de motor P rdida fase motor 1 P L No 0 consulte las instrucciones que se facilitan en la p gina 258 e Compruebe y optimice los par metros siguientes Compensaci n U F r p gina 88 Tensi n Nom Motor U n 5 e Int Nominal Motor r p gina 84 y ejecute la funci n Autoajuste LU n p gina 85 DSF Sobret red e Tensi n de red demasiado elevada Compruebe la tensi n de red Red perturbada DEFL Sobrecalent Detectado sobrecalentamiento de e Compruebe la carga y el tama o del motor LI6 PTC sondas PTC en entrada LI6 Compruebe la ventilaci n del motor Espere a que se enfr e el motor para volverlo a arrancar e Compruebe el tipo y el estado de las sondas PTC PEFL So LI6 PTC Sonda PTC en salida 116 abierta Compruebe la sonda PTC y el cableado existente entre sta y cortocircuitada el motor variador SEF 1 Motor short circuit Short circuit or grounding atthe drive Check the cables connecting the drive to the motor and the output motor insulation Reduce the switching frequency Connect chokes in series with the motor Check the adjustment of speed loop and brake Increase the Time to restart r page 98 e Increa
377. odr a provocar una resonancia El ajuste de la funci n a 0 la deja inactiva S1A28696 07 2014 181 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica TEE Frec Ocult 2 De 0 a 599 Hz 0 Hz Segunda frecuencia oculta Este par metro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada Esta funci n puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad cr tica que podr a provocar una resonancia El ajuste de la funci n a 0 la deja inactiva DES Frec Oculta 3 De 0 a 599 Hz O Hz Tercera frecuencia oculta Este par metro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada Esta funci n puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad cr tica que podr a provocar una resonancia El ajuste de la funci n a O la deja inactiva Hist resis Frec Ocul De 0 1 a 10 Hz 1 Hz Este par metro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas Frec Oculta J P Frec Ocult 2 J F 2 Frec Oculta 3 J F 3 es distinta de 0 Gama de frecuencias ocultas entre JPF JFH y JPF JF H por ejemplo Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias JP 2 JF 3 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E E Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado l
378. ompacta y lineal t LI o bit de control de guiado de hilo Velocidad del motor Referencia b sica Rampa t Fin de la funci n Inicio de la funci n 4 3it 15 de la palabra LRS1 guiado de hilo en curso t La funci n se inicia cuando el variador alcanza su referencia b sica y se activa el control de guiado de hilo Cuando se desactiva el control de guiado de hilo el variador vuelve a su referencia b sica siguiendo la rampa determinada por la funci n de guiado de hilo A continuaci n la funci n se detiene en cuanto vuelve a esta referencia 238 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF El bit 15 de la palabra LRS1 permanece en posici n 1 mientras la funci n est activa Par metros de la funci n Definen el ciclo de variaciones de frecuencia en torno a la referencia b sica como se muestra en el diagrama siguiente Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia 4 trH Referencia b sica trL 951 Y Salto de frecuencia 0 t ErE Guiado de hilo Asignaci n del control de guiado de hilo a una entrada l gica o a un bit de palabra de control del bus de comunicaciones ErH Frec alta G hilo r en hercios Ert Frec baja G hilo r L en hercios 95 Despl r pido arriba 9 5 en herc
379. ondiente a la carga Punto 2 X L P 2 en A Se puede acceder a este par metro si Asig pesado carga 5 se ha asignado Ibr A IBR p rd ret pesado De 0 a 1 36 In 1 0 Corriente de apertura del freno en caso de p rdida de la informaci n del sensor de peso Se puede acceder a este par metro si el sensor de peso est asignado a una entrada de corriente anal gica y la p rdida de 4 20 mA est desactivada Ajustes recomendados intensidad nominal del motor para una aplicaci n de elevaci n 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 199 Modo Configuraci n ConF ELEVACI N A ALTA VELOCIDAD Esta funci n permite optimizar los tiempos de ciclo en los movimientos de elevaci n cuando la carga es nula O ligera Permite un funcionamiento a potencia constante para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal sin sobrepasar la intensidad nominal del motor La velocidad est limitad
380. onfiguraci n actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte S lo se pueden recuperar los ajustes de f brica si previamente se ha seleccionado al menos un grupo de par metros O No n 0 No JE 5 S JE 5 El par metro vuelve a establecerse autom ticamente No en cuanto se termina la operaci n SES Guardad contfig No 0 La configuraci n activa que se va a guardar no aparece en la selecci n Por ejemplo sies Config 0 5 E r 2 s lo aparecen Config 1 5 r 1 y Config 2 5 E r 2 El par metro vuelve a establecerse en No O en cuanto se termina la operaci n O No n 0 No 5Er O Config 0 5 E O Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos 5Er 1 Config 1 5 r 1 Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos 5Er 2 Config 2 5 E r 2 Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede k acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n y 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07
381. onfiguran correctamente los par metros del lazo de velocidad con la aplicaci n Inercia elevada puede que una rampa no sea coherente con la aplicaci n Si no se siguen estas instrucciones se producir n da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte Se puede acceder a los par metros siguientes si Tipo control motor E p gina 103 se establece en SVC por U UCE Mot s ncro 5 n o Ahor Energ n L d Caso general Ajuste de filtro bucle vel 5 F 0 El regulador es de tipo IP con filtrado de la referencia de velocidad para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad elevaci n o gran inercia por ejemplo Ganancia prop vel 5 E influye en la velocidad excesiva T integr velocidad 5 E influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta Respuesta inicial Disminuci n de SIT Disminuci n de SIT Divisi n de referencia Divisi n de referencia Divisi n de referencia 4 A 1 1 1 0 8 0 8 0 8 0 6 0 6 0 6 0 4 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 p O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 E O 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Tiempo ms Tiempo en ms Tiempo en ms Respuesta inicial Aumento de SPG A Aumento de SPG AA Divisi n de referencia Divisi n de referencia Divisi n de referencia 4 1 1 1 0 8 0 8 0 8 0 6 0 6 0 6 0 4 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 0 0
382. onsulte Correcci n carga L b p gina 121 Modo ventilador Est ndar 5 d AVISO O RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO Si Modo ventilador F F se establece en Nunca 5 el ventilador del variador no se activar La vida til del componente electr nico se reducir Compruebe que la temperatura ambiente est limitada a 40 C Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo 5 E d Est ndar 5 E d El ventilador se enciende y se apaga autom ticamente seg n el estado t rmico del variador r Un Siempre U El ventilador se enciende Nunca 5 E El ventilador se apaga 5d5 Factor de escala 0 1 a 200 30 Se utiliza mostrar valor proporcional frecuencia de salida Frecuencia de salida velocidad m quina velocidad del motor etc La pantalla mostrar Factor de escala 5 d 5 Frecuencia de salida r 1000 valores salida cliente 5 P d 3 decimales Sise muestra Factor de escala 5 d 5 lt 1 Freq salida cliente 5 d 1 posible definici n 0 01 Sise muestra 1 lt Factor de escala 5 d 5 lt 10 Freq salida cliente 5 d 2 posible definici n 0 1 O Sise muestra Factor de escala 5 5 gt 10 Freq salida cliente 5 d 3 posible definici n 1 e Sise muestra Factor de escala 5 5
383. oque de control Apague rearme y vuelva a establecer los ajustes de EEprom Pot e Detectado fallo de memoria interna f brica a tarjeta de potencia P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric I C Mot Cerr e El contactor de salida sigue cerrado Compruebe el contactor y su cableado aunque se cumplen las condiciones de e Compruebe el circuito de retorno apertura Desat IGBT Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor del variador as como el aislamiento del motor ILF Comm inter Interrupci n de la comunicaci n entre la Compruebe el entorno compatibilidad electromagn tica tarjeta opcional y el variador e Compruebe las conexiones e Cambie la tarjeta opcional P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric InF 1 Error calibr La tarjeta de potencia es distinta de la Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia tarjeta almacenada Pot incompatible La tarjeta de potencia no es compatible Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia y su con el bloque de control compatibilidad laF 3 Comunic interna Interrupci n de comunicaci n entre las e Compruebe las conexiones internas tarjetas internas P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric Interno zona fab Incoherencia de datos internos Vuelva a calib
384. or F L LI p gina 93 Si Magnetiz motor F L L se establece en Continua F E Inyecci n DC auto A d debe ser No D Nota Inyecci n DC auto A d se establece en No 0 cuando Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 Inyecci n DC auto A d se fuerza a No O cuando Control l gica freno b L p gina 193 no se establece en No n 0 Este par metro activa la inyecci n de corriente aunque no se haya enviado una orden de marcha Se puede acceder a l con el variador en marcha 0 No 0 Sin inyecci n YES Si Y E 5 Inyecci n de duraci n ajustable E E Continua E Inyecci n continua en la parada SACO Nivel Int DC auto 1 De 0 a 1 2 In 2 0 7 In 2 k RIESGO DE DANOS EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse 1 Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os el equipo El nivel de inyecci n DC en la parada Inyecci n DC auto A d no es No n D EdE Tpo Iny DC auto 1 0 1a30s 0 55 RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Los periodos largos de frenado por inyecci n DC pueden provocar un sobrecalentamiento y da ar el motor Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyecci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo
385. orrija lo que sea necesario Refrigeraci n Ventilador Compruebe el funcionamiento del ventilador Sustituya el ventilador Al cabo de 3 a 5 a os seg n las condiciones de funcionamiento Vibraci n Borneros Compruebe que est n Anual como m nimo apretados con el par recomendado Nota El funcionamiento del ventilador depende del estado t rmico del variador Cabe la posibilidad de que el variador funcione con el ventilador parado Recambios y reparaciones Producto reparable Consulte a su centro de asistencia al cliente Almacenamiento prolongado El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento prolongado superior a dos a os Consulte la p gina 10 Sustituci n del ventilador Existe la posibilidad de pedir un ventilador nuevo para el mantenimiento del ATV32 consulte las referencias comerciales en www schneider electric com Para realizar la sustituci n del ventilador consulte el manual de instalaci n S1A28696 07 2014 309 Mantenimiento 310 S1A28696 07 2014 Diagn stico y resoluci n de problemas Diagn stico y resoluci n de problemas Contenido de este cap tulo Este cap tulo trata los siguientes temas Tema P gina C digo de error 312 Borrado del fallo detectado 312 C digos de detecci n de fallos que necesitan rearme de tensi n tras haberse borrado el fallo detectado 313 C digos de det
386. os FAnF LAnF dANF y E An F El evento tambi n se dispara en cuanto se recibe una orden de MARCHA si la frecuencia de salida y la realimentaci n de velocidad tienen signos opuestos durante E An En caso de fallo detectado el variador pasar a parada en rueda libre y si se ha configurado la funci n de control l gico del freno el comando de frenado se fijar en 0 FAnF Soglia Visible si Utilizzo encoder E n U se establece en Sicurezza 5 E Consulte la p gina 135 S1A28696 07 2014 265 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica LAnF Rilevamento ANF Visible si Utilizzo encoder E n U se establece en Sicurezza 5 E Consulte la p gina 135 dAnF Check direz ANF E Visible si Utilizzo encoder E n U se establece en Sicurezza 5 E Consulte la p gina 136 EARnF Soglia tempo Visible si Utilizzo encoder n U se establece en Sicurezza 5 Consulte la p gina 136 a lr LIM PAR INT Parada lim Par Fallo ignor D Comportamiento en caso de cambio de limitaci n de par o corriente n O Fallo ignor 2 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Parada en rueda libre SEE Seg n STT 5 E E Parada seg n la configuraci n de Tipo de parada 5 E p gina 172 sin dispa
387. osible la medici n de la velocidad del motor Bit 14 1 Detectado cortocircuito a tierra de motor Bit 15 1 Detectado cortocircuito de fase a fase de motor SAF Registro Fallo Segur 1 1 Este es un registro de errores del control de la aplicaci n Bit0 1 Error de coherencia de PWRM detectado Bit1 1 Error de par metros de las funciones de seguridad detectado Bit2 1 La comprobaci n autom tica de la aplicaci n ha detectado un error Bit3 1 La verificaci n de diagn stico de la funci n de seguridad ha detectado un error Bit4 1 El diagn stico de las entradas l gicas ha detectado un error Bit5 1 Vigilancia del hardware de la aplicaci n activa Bit6 1 Gesti n de la vigilancia de la aplicaci n activa Bit7 1 Error de control del motor detectado Bit8 1 Error del n cleo del enlace serie interno detectado Bit9 1 Error de activaci n de las entradas l gicas detectado Bit10 1 La funci n Safe Torque Off ha emitido un error Bit11 1 La interfaz de la aplicaci n ha detectado un error de las funciones de seguridad Bit12 1 La funci n Paro seguro 1 ha detectado un error de las funciones seguras Bit13 1 La funci n Velocidad limitada de seguridad ha emitido un error Bit14 1 Datos del motor corruptos Bit15 1 Error del flujo de datos del enlace serie interno detectado 1 Los valores hexadecimales se muestran en el terminal gr fico Ejemplo SFFE 0x0008 en hexadecimal SFFE Bit 3 S1A28696 07 2014 67 Modo
388. p gina 204 Al Par alto alcanz H A Par motor superior al nivel de par alto Nivel par alto H p gina 99 Al Par bajo alcanz E L A Par motor inferior al nivel de par bajo Nivel par bajo E E L p gina 99 Alarma Cont Frec F 9L A Umbral de velocidad medido alcanzado Nivel alarma pulsos F 9 L p gina 99 Al variaci n carga J L Detecci n de variaci n de carga consulte DET VARIACI N CARGA d L d p gina 269 Consulte el procedimiento de selecci n m ltiple de la p gina 37 para el terminal integrado y el de la p gina 28 para el terminal gr fico DEF GRUPO ALARMA 2 Igual que DEF GRUPO ALARMA 1 A IC p gina 144 DEF GRUPO ALARMA 3 Igual que DEF GRUPO ALARMA 1 A IC p gina 144 144 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Control Los par metros del men CONTROL E L s lo se pueden modificar cuando el variador est parado no tiene ninguna orden de marcha en curso Canales de control y de referencia Las rdenes de marcha marcha adelante marcha atr s parada etc y las referencias pueden enviarse a trav s de los canales siguientes Comando Referencia Bornas entradas l gicas Ll o entradas anal gicas utilizadas como Bornas entradas anal gicas Al entrada de pulsos entradas l gicas LA Bloques funcionales Bloques funcionales Terminal remoto Terminal remoto Terminal gr fico Terminal gr fico
389. p gina 84 hasta O Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n Consulte Rampa deceleraci n y E p gina 87 LSP Velocidad M nima De 0 a 599 Hz 0 O La frecuencia del motor con referencia m nima puede establecerse entre 0 y Vel m xima 5 Consulte Velocidad M nima L 5 F p gina 87 HSE Vel m xima De 0 a 599 Hz 50 Hz La frecuencia del motor con referencia m xima puede establecerse entre Velocidad M nima L 5 y Frecuencia M xima O E F r El ajuste de f brica cambia a 60 Hz si Frec est ndar motor b F establece en 60Hz NEMA 5 D Consulte Vel m xima H 5 F p gina 87 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador 2 Rango de 0 01 a 99 99 s de 0 1 a 999 9 s o de 1 a 6 000 s en funci n del Incremento rampa p gina 169 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido EIS 25 Para c
390. pci n Rango de ajuste Ajuste de f brica R iL la GESTION DE FALLOS continuaci n ERNE PROT TERMICA MOTOR Tipo protecc motor Autovent AC L Nota El disparo se producir cuando el estado t rmico alcance el 118 del estado nominal y la reactivaci n se producir cuando el estado vuelva a caer por debajo del 100 O No O Sin protecci n REL Autovent A L Para motores autoventilados Motovent F L Para motores con ventilaci n forzada Temp mot alcanz De 0 118 100 O Umbral de disparo de la alarma t rmica del motor salida l gica o rel 1 EEde mot2 alcanz De 0 118 100 O Umbral de disparo de la alarma t rmica 2 del motor salida l gica o rel Temp mot3 alcanz De 0 a 118 100 O Umbral de disparo de la alarma t rmica 3 del motor salida l gica o rel OLL Gest sobrecarg mot Rueda libre 5 RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Si Gest sobrecarg mot A L L se establece en Ignorar O el variador ya no proporcionar la protecci n t rmica del motor Se deber proporcionar un m todo alternativo de protecci n t rmica Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Tipo de parada en caso de un disparo t rmico del motor n O Fallo ignor 2 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Parada en rueda libre SEE Seg n STT 5 E E Parada seg n la configuraci n de Tip
391. peraci n al vuelo es posible en cuanto el variador pasa al estado de corte aguas abajo controlado en curso C fase mot 5 Ddt Tiemp p rdida fase De 0 5a 10s 0 55 O Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado P rdida fase motor OP L GESTI N DE FALLOS continuaci n IPL P RDIDA FASE RED IPL P rdida fase red Seg n el calibre del variador No se puede acceder si el calibre del variador es ATVeeeM2 En este caso no hay ning n valor de f brica Ajuste de f brica Rueda libre Y E 5 para el calibre del variador ATV32eeeN4 Si desaparece una fase y se produce una disminuci n del rendimiento el variador pasa a modo de fallo P rdida fase red Si desaparecen dos o tres fases el variador se dispara en P rdida fase red H n O Fallo ignor 2 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Fallo detectado con parada en rueda libre S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica GESTI N DE FALLOS continuaci n SOBRECALENT VARIAD DHL Gest sobretemp Var Rueda libre 5 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL EQUIPO Si se inhiben los resultados de la detecci n de fallos de sobrecalentamiento del variador el variador no estar protegido Esto invalida la garant a Verifique que las posibles consecuencias no supongan riesgo
392. perto Tiempo de filtrado del filtro de referencia actual de la ley de control si No 2 frecuencia natural del est tor Compensaci n RI De 0 a 200 100 Se emplea para optimizar el par a velocidades m nimas para adaptarse a casos especiales por ejemplo los motores O conectados en paralelo reduzca la Compensaci n RI U F r Si el par es insuficiente baja velocidad aumente la Compensaci n LU F Un valor demasiado alto puede impedir que el motor arranque bloqueo o causar un cambio en el modo de limitaci n de corriente 51 Compens Desliz De 0 a 300 100 No se puede acceder a este par metro si Tipo control motor se establece en Mot s ncro 5 Este par metro tiene el valor 0 cuando Tipo control motor E se establece en U F cuadr U F 9 Permite ajustar la compensaci n de deslizamiento torno al valor establecido por la velocidad nominal del motor Las velocidades que se indican en las placas de caracter sticas del motor no siempre son exactas O Si el deslizamiento definido es inferior al deslizamiento real El motor no gira a la velocidad correcta en r gimen permanente sino a una velocidad inferior a la de referencia Si el deslizamiento definido es superior al deslizamiento real El motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable I U1 De 0 a 800 V seg n el calibre 0 V Ajuste del perfi
393. plos de funciones cr ticas de control son la parada de emergencia la parada de sobrerrecorrido el corte de suministro el ctrico y el reinicio e Para las funciones cr ticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes e Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicaci n Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o fallos de transmisi n no anticipados del enlace Tenga en cuenta todas las normativas de prevenci n de accidentes y las normas locales de seguridad E Cada implementaci n del producto se debe probar de forma individual y exhaustiva para su correcto funcionamiento antes de ponerse en servicio Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte 1 EE UU Para obtener m s informaci n consulte NEMA ICS 1 1 edici n m s reciente Normas de seguridad para la aplicaci n instalaci n y mantenimiento del control del estado s lido y NEMA ICS 7 1 edici n m s reciente Normas de seguridad para la construcci n y gu a para la selecci n instalaci n y funcionamiento de sistemas de variadores de velocidad AVISO TENSI N DE RED INCOMPATIBLE Antes de conectar y configurar el variador aseg rese de que la tensi n de red sea compatible con el rango de tensi n de alimentaci n que aparece en la placa de caracter sticas del variador El variador puede resultar da ado
394. ponde a la asignaci n de los terminales Puede conmutarse Los bits 0 400 y1 L 40 1 s lo est n activos si el canal de esta palabra de control est activo Bit 2 a Bit 15 Pueden asignarse a comandos Pe EJE 1 Nd b An E MEE ES Canal ref activo Canal de referencia de HMI Bornero E Bornero Local L Selector giratorio HMI HA 1 Terminal gr fico o terminal remoto Modbus 7 d E Modbus integrado CANopen A n CANopen integrado tUd E U 4 Control de velocidad Carta COM E E Tarjeta de comunicaciones si se ha insertado SoftwarePC P 5 Software de PC 2 i ial Referencia frec Hz Referencia de frecuencia antes de rampa 54 S1A28696 07 2014 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad Palabra estado Palabra de estado DRIVECOM Valores posibles en el perfil CiA402 en modo Separados o No separados Bit 0 Ready to switch on en espera de alimentaci n de red de secci n de potencia Bit 1 Switched on listo Bit 2 Operation enabled en marcha Bit 3 Fault 0 Ning n fallo 1 Fallo Bit 4 Voltage enabled existencia de alimentaci n de red de secci n de potencia 0 Ausencia de alimentaci n de red de secci n de potencia 1 Existencia de alimentaci n de red de secci n de potencia Cuando el variador s lo recibe alimentaci n de
395. portar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Corriente de inyecci n activada mediante una entrada l gica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el periodo de tiempo de inyecci n 1 d S1A28696 07 2014 275 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica E dE 1 3 De 0 1a 30s 0 55 Inyecci n DC2 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Los periodos largos de frenado por inyecci n DC pueden provocar un sobrecalentamiento y da ar el motor Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyecci n DC Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Duraci n m xima de la inyecci n Int frenado DC 2 4 2 s lo para la inyecci n seleccionada como modo de parada Se puede acceder a este par metro si Tipo de parada 5 se establece Inyecc DC 4 E 1 1 Tambi n se puede acceder este par metro desde los men s AJUSTES 5 y FUNCIONES APLICACI N Fa 2 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador 3 Estos ajustes son independientes de la funci n INYECCI N DC AUTO A d Estos par metros s
396. preseleccionada 8 Consulte Vel preselecc 8 5 8 p gina 181 SEG Vel preselecc 9 De 0 a 599 Hz 45 Hz Velocidad preseleccionada 9 Consulte Vel preselecc 9 5 3 p gina 181 SP IO Vel preselecc 10 De 0 a 599 Hz 50 Hz Velocidad preseleccionada 10 Consulte Vel preselecc 10 5 O p gina 181 SP Vel preselecc 11 De 0 a 599 Hz 55 Hz Velocidad preseleccionada 11 Consulte Vel preselecc 11 5 p gina 181 SP 12 Vel preselecc 12 De 0 a 599 Hz 60 Hz Velocidad preseleccionada 12 Consulte Vel preselecc 12 5 2 p gina 181 94 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica SP 13 Vel preselecc 13 De 0 a 599 Hz 70 Hz Velocidad preseleccionada 13 Consulte Vel preselecc 13 5 3 p gina 181 SP 14 Vel preselecc 14 De 0 a 599 Hz 80 Hz Velocidad preseleccionada 14 Consulte Vel preselecc 14 5 p gina 181 SP 15 Vel preselecc 15 De 0 599 Hz 90 Hz K Velocidad preseleccionada 15 Consulte Vel preselecc 15 5 15 p gina 181 SP 15 Vel preselecc 16 De 0 a 599 Hz 100 Hz Velocidad preseleccionada 16 Consulte Vel preselecc 16 5 5 p gina 181 ner Coef multiplicador De 0 a 100 100 Se puede acceder al coeficiente multiplicador si Ref multiplic 0A 2 MA 3 p gi
397. que puede exceder 800 V CC Mida la tensi n de bus CC entre las bornas de bus CC y PC usando un volt metro con la capacidad adecuada para comprobar que la tensi n es lt 42 V CC Si los condensadores de bus CC no se descargan correctamente p ngase en contacto con su representante local de Schneider Electric No repare ni haga funcionar el producto e Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar tensi n Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte APELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 32 e S lo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los par metros Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte ATENCI N EQUIPO DE VARIADOR DA ADO No manipule ni instale ning n variador o accesorio del variador que parezca estar da ado Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte S1A28696 07 2014 9 Acerca de este libro ATENCI N P RDIDA DE CONTROL El dise ador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y para funciones cr ticas proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despu s de un fallo de ruta Ejem
398. r la ventilaci n del variador y la elevada temperatura ambiente Espere hasta que el variador se enfr e antes de volver a arrancarlo EJE Fallo Sobrecarga e Sobrecarga del proceso Compruebe qu ha causado la sobrecarga y solucione la causa de sta e Compruebe los par metros de la funci n SOBRECARGA D L d p gina 274 S1A28696 07 2014 315 Diagn stico y resoluci n de problemas Fallo Nombre Causa probable Soluci n detectado OLF Sobr motor Disparo por intensidad de motor e Verifique los ajustes de la protecci n t rmica del motor y demasiado elevada compruebe la carga de ste Espere hasta que el motor se enfr e antes de volver a arrancarlo DPF 1 P rd 1f mot e P rdida de una fase en la salida del Compruebe las conexiones del variador al motor variador P rd 3fases 1 El motor no est conectado o la Compruebe las conexiones del variador al motor potencia del motor es demasiado Si se utiliza un contactor de salida establezca baja P rdida fase motor C fase OAC Contactor de salida abierto p gina 258 e Inestabilidades instant neas de la Pruebe en un motor con alimentaci n baja o sin motor En el intensidad de motor modo de ajustes de f brica la detecci n de p rdida de fase del motor est activa P rdida fase motor 0 L S 5 Para compr
399. r cable dest Nivel de ajuste que corresponde a una carga un peso ligeramente inferior al del gancho sin carga como de la carga nominal De O a 100 0 Se puede acceder a este par metro si Niv Par cable dest r 5 4 se ha asignado Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se 1 Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalaci n y en la placa de caracter sticas del variador detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n 0 E Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 205 Modo Configuraci n ConF REGULADOR PID Referencia interna Referencia P ginas 146 y 147 Red AlU2 Retorno PID preseleccionadas Referencia 9 Escalado de velocidad predictiva Lo 1 2 A 1 2 Diagrama de bloques La funci n se activa mediante la asignaci n de una entrada anal gica al retorno PID medici n Umbral de error 323 Inversi n de rearranque 1 de error inicio Autom tico manual P ginas 146 y 147 Ganancias Refer
400. r el variador o durante una fase de mantenimiento desactive la detecci n de p rdida de fase del motor P rdida fase motor 5 L No 0 Esto puede resultar especialmente til si se prueban variadores muy grandes con un motor peque o Establezca Tipo control motor E p gina 103 en Est ndar 5 E d en Men Control motor dr E AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR El variador no proporcionar protecci n t rmica al motor si la corriente nominal del motor es un 20 inferior a la del variador En este caso utilice una fuente alternativa de protecci n t rmica Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo APELIGRO PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N O ARCO EL CTRICO Si P rdida fase motor O L se establece en No O no se detectar la p rdida de cable Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte S1A28696 07 2014 19 Configuraci n 20 S1A28696 07 2014 Descripci n general Descripci n general Contenido de este cap tulo Este cap tulo trata los siguientes temas Tema Configuraci n de f brica Funciones de aplicaci n Funciones b sicas Opci n de terminal gr fico Opci n de terminal gr fico Primer encendid
401. r es el mismo en el perfil de CiA402 y en el perfil de E S En el perfil de E S la descripci n de los valores se ha simplificado y no se refiere a la gr fica de estados CiA402 Drivecom Bit 0 Reservado 0 1 Bit 1 Listo 0 No listo 1 Listo Bit 2 En marcha 0 El variador no se iniciar si se aplica una referencia distinta de cero 1 En marcha si se aplica una referencia distinta de cero el variador puede iniciarse Bit 3 Fallo 0 Ning n fallo 1 Fallo Bit 4 Existencia de alimentaci n de red de secci n de potencia 0 Ausencia de alimentaci n de red de secci n de potencia 1 Existencia de alimentaci n de red de secci n de potencia Bit 5 Reservado 1 Bit 6 Reservado 0 1 Bit 7 Alarma 0 Ninguna alarma 1 Alarma Bit 8 Reservado 0 Bit 9 Comando por medio de una red 0 Comando por medio de los terminales o del terminal gr fico 1 Comando por medio de una red S1A28696 07 2014 55 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad Mods Bit 10 Referencia alcanzada 0 La referencia no se ha alcanzado 1 La referencia se ha alcanzado Bit 11 Referencia fuera de l mites 0 La referencia est dentro de los l mites 1 La referencia no est dentro de los l mites Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad los l mites se definen mediante los par metros LSP y HSP Bit 12 y Bit 13 Reservado 0 Bit 14 Par
402. rada Porcentaje de la se al de entrada f sica 0 corresponde al Valor m nimo L 3 si el rango es 0 100 Valor m ximo Al3 Cr H3 Valor 0 corresponde a rr si el rango es 100 100 E 100 corresponde al Valor m ximo 3 3 S1A28696 07 2014 133 Modo Configuraci n ConF nO MEE MENS C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica A 135 Punto Y Interm Al3 De 0 a 100 0 Coordenada del punto intermedio de la caracter stica lineal por tramos de la salida referencia de frecuencia Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de Punto X Interm Al3 A 3 de la se al de entrada f sica ENTRADAS SALIDAS continuaci n S AM VIRTUAL AU IA Asignaci n AIV1 Entrada anal gica virtual 1 a trav s del selector giratorio disponible en la parte frontal del producto Igual que Asignaciones de Al1 A IR p gina 132 oO ENTRADAS SALIDAS continuaci n AU AI2 VIRTUAL AUZA Asignaci n AIV2 Posibles asignaciones para Al red 2 A 2 Entrada anal gica virtual 2 a trav s del canal de comunicaci n que se debe configurar con Canal Al2 Red A 2 Igual que Asignaci n AIV1 A 1 A p gina 134 A IC Canal Al2 Red No 0 Canal de origen 12 VIRTUAL A U 2 A Tambi n se puede acceder a
403. rar el variador tarea que realiza el soporte t cnico de Schneider Electric Interno opci n e La opci n instalada el variador no se Compruebe la referencia y compatibilidad de la opci n reconoce Int medida l Las mediciones actuales no son e Sustituya los sensores actuales o la tarjeta de potencia correctas P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric InFA Int circ red La fase de entrada no funciona P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider correctamente Electric S1A28696 07 2014 313 Diagn stico y resoluci n de problemas Fallo Nombre Causa probable Soluci n detectado InFb F temp int El sensor de temperatura del variador Sustituya el sensor de temperatura del variador funciona correctamente P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric Fallo CPU Detectado fallo del microprocesador Apague y rearme interno P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric OCF Sobreinten Los par metros de los men s Compruebe los par metros AJUSTES 5 E E y CONTROL Compruebe el dimensionamiento del motor variador carga MOTOR dr no son correctos Compruebe el estado de la mec nica Inercia o carga demasiado alta e Reduzca Limit Intensidad C L Bloqueo mec
404. re la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor por debajo del umbral configurable Hist r Frec Alcanz 5 r b Par como del par nominal Entre la frecuencia cero y la frecuencia nominal la curva refleja la ecuaci n siguiente 4 L An 1 Un LUL x frecuencia frecuencia nominal par LUL La funci n de subcarga no est activa para las frecuencias que se encuentran por debajo del Niv Frec Det Subcar 7 U d ea 2 Frecuencia Se puede asignar rel una salida l gica se alizaci n de este fallo detectado el men ENTRADAS SALIDAS D C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ENTES GESTI N DE FALLOS continuaci n UL SUBCARGA T retard Det Subca De 0 1005 Os Retardo del tiempo de detecci n de la subcarga El valor O desactiva la funci n y bloquea el acceso a los dem s par metros L Un Niv Par a Frec Nom De 20 a 100 60 Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor Frec nom Motor F r 5 p gina 84 como del par nominal del motor LUL De O a Niv 0 Niv Par Frec 0 Frec Nom L Un Umbral de subcarga a frecuencia cero como del par nominal del motor 0 Niv Frec Det Subcar De 0 599 Hz 0 Hz Umbral de detecci n de la subcarga de frecuencia m nima STE 0
405. rfaz Contenido de este cap tulo Este cap tulo trata los siguientes temas Tema P gina Nivel acceso LAC 284 Idioma LnG 286 Pantalla supervisi n MCF 287 Configuraci n de visualizaci n dCF 291 S1A28696 07 2014 283 Interfaz Nivel acceso LAC Con terminal integrado Desde el men EF C digo Nombre Descripci n Ajuste de f brica IEF 3 INTERFACE LAC 3 1 NIVEL ACCESO Est ndar 5 E d 5 B sico A 5 Acceso limitado a los men s ARRANQUE R PIDO 5 1N 1 2 SUPERVISI N 0 n AJUSTES 5 E E AJUSTES DE F BRICA 5 5 C DIGO DE ACCESO O d y 3 1 NIVEL ACCESO L AL S lo puede asignarse una funci n a cada entrada SE d Est ndar 5 E 4 Acceso a todos los men s del terminal integrado S lo puede asignarse una funci n a cada entrada A d Avanzado d LU Acceso a todos los men s del terminal integrado Pueden asignarse varias funciones a cada entrada E Pr E Pr Acceso a todos los men s del terminal integrado y acceso a par metros adicionales Pueden asignarse varias funciones a cada entrada Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 284 S1A28696 07 2014 Interfaz ItF Comparaci n de los men s a los que puede accederse en el terminal gr fico terminal integrado
406. rminal que tiene m s prioridad que estos canales Pulse Consola F control a trav s del terminal otra vez para cambiar el control al canal seleccionado e No se puede acceder al control ni a la referencia a trav s del terminal si ste est conectado a m s de un variador S lo se puede acceder a las funciones JOG velocidad preseleccionada y velocidad si Perfil C HE F se ha establecido en No separad 5 S lo se puede acceder a las funciones de referencia de PID preseleccionadas si Perfil C H F se ha establecido en No separad 5 o Separados 5 E Se puede acceder a la funci n Consola F E control a trav s del terminal independientemente del Perfil C HC F C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 1 Asignaci n Tecla F1 No 0 n O No 0 Sin asignar F JOC Jog F J O L Funcionamiento FPS 1 Vel presel 2 F P 5 1 Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la segunda velocidad preseleccionada Vel preselecc 2 5 P 2 p gina 94 Pulse STOP para detener el variador F P 5 2 Vel presel 3 F P 5 2 Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la tercera velocidad preseleccionada Vel preselecc 3 5 P 3 p gina 94 Pulse STOP para detener el variador Ref PID 2 Pr Establece una referencia PID igual que la segunda referencia PID preseleccionada Ref presel 2 PID P 2
407. rminal gr fico o del terminal remoto Modbus 7 d E Modbus integrado CANopen A n CANopen integrado Carta E E Fuente de la placa de opciones de comunicaci n Fr mot signo O F 5 Frecuencia de salida con signo T rmic mot2 H r 2 Estado t rmico del motor 2 T rmic mot3 Hr 3 Estado t rmico del motor Limit Par 5 L Limitaci n de par Tens mot U 0 Tensi n del motor RP Entrada de pulsos Al red 1 A U 1 Entrada anal gica virtual 1 con el selector giratorio 001 4 0 Salida l gica anal gica DO1 Al red 2 A I U 2 Entrada anal gica virtual 2 por el bus de comunicaciones OA01 OAD Bloques funcionales Salida anal gica 01 10 5 A 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 No 0 FbN FAd Asignaci n de entrada anal gica x No 0 Todas las entradas anal gicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde 01 A O 1 hasta IMO A 10 BLOQUES FUNCION continuaci n CONTENEDORES ADL Los contenedores ADL contienen la direcci n l gica Modbus de los par metros internos del variador Si la direcci n seleccionada es v lida en la pantalla se muestra el nombre del par metro en lugar de la direcci n CAUTI Contenedor ADL 01 De 3 015 a 64 299 LAO Contenedor ADL 02 De 3 015 a 64 299 E dahak El Contenedor
408. rno m ximo De Retorno m nimo PID IF I a 1 000 Ret m ximo PID IF 2 2 k Umbral m ximo de supervisi n del retorno del regulador 0 1 51428696 07 2014 211 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica HEI Alarma error PID De 0 a 65 535 2 100 Umbral supervisi n de errores regulador 1 Inhibir integral PID No 0 Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 0 la funci n est inactiva la integral del PID est activada Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 la funci n est activa la integral del PID est desactivada O No n O No asignado L I I LM L 1 Entrada l gica 111 oo Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 Asign ref velocidad No 0 Entrada de velocidad predictiva del regulador PID n 0 No a O Sin asignar A 11 AM A 1 Entrada anal gica 1 A 12 Al2 A 12 Entrada anal gica 2 A 13 AI3 A 3 Entrada anal gica LEE HMI L E Fuente del terminal gr fico o del terminal remoto MN d b Modbus d E Modbus integrado An CANopen A n CANopen integrado n E E Carta COM E E Fuente de la placa de opciones de comunicaci n 1 RP P Entrada de pulsos A IU I1 Al red 1 A IL 1 Entrada anal gica
409. ro por fallo En este caso el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos y Tipo Control 2 Hilos E E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una salida l gica a fin de indicar la causa de la parada F F Vel r plica L F F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 1 L 5 Mant vel L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 1 Paro rampa Parada en rampa FSE Parad r pid F 5 Parada r pida dE Inyecc DC 4 Parada por inyecci n DC Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Consulte la tabla de la p gina 164 SEO Timeout lim Int par De 0 a 9 999 ms 1 000 ms O Si el disparo est configurado Tiempo de retardo para tener en cuenta la limitaci n SSF 2 1 Como en este caso el fallo detectado no provoca una parada se recomienda asignar un rel o una salida l gica a su indicaci n
410. ros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 217 Modo Configuraci n ConF SEGUNDA LIMITACI N DE INTENSIDAD C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica EA FUNCIONES APLICACION continuaci n ELSIS SEGUNDA LIMIT INTENS Act Limitaci n Int 2 No 0 Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n O la primera limitaci n de corriente est activa Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 la segunda limitaci n de corriente est activa n O No O Funci n inactiva L L Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 EL E Limit intensidad 2 De 0a 1 5 In 1 1 5 In 1 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente especialmente el caso de los motores s ncronos O de imanes permanentes que son susceptibles de desmagnetizaci n Compruebe si la misi n del perfil coincide con la curva de disminuci n que se indica en el
411. rrupci n de la comunicaci n con integrado n 0 Fallo ignor 2 Fallo detectado ignorado YE 5 Rueda libre 5 Parada en rueda libre 5 E E Seg n STT 5 E E Parada seg n la configuraci n de Tipo de parada 5 p gina 172 sin disparo por fallo En este caso el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca seg n las condiciones de rearranque del canal de control activo por ejemplo seg n Control 2 3 Hilos E C y Tipo Control 2 Hilos E p gina 124 si el control se realiza a trav s de las bornas Se recomienda configurar una alarma para este fallo detectado por ejemplo se puede asignar a una salida l gica a fin de indicar la causa de la parada L F F Vel r plica L F F Cambio a la velocidad de r plica que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de marcha no se elimine 1 r L 5 Mant vel L 5 El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo siempre que el fallo detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado 1 r Paro rampa Parada en rampa FSE Parad r pid F 5 Parada r pida AL 1 DC JE Parada por inyecci n DC Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Consulte la tabla de la p gina 164 264 S1A28696 07 20
412. s CC E los par metros Tensi n red U E 5 Nivel de subtensi n U 5 L Braking level U E r se fuerzan a sus valores predeterminados Para ATVeeeN4 si Comp Bus CC d se configura como Altivar A E LU the parameters Tensi n red Ur E 5 Nivel de subtensi n U 5 L Braking level U b se fuerzan a su valor predeterminado ATVeeeN si Comp Bus CC 4 se configura como Lexium L H N los par metros Tensi n red Ur E 5 y Nivel de subtensi n U 5 L se fuerzan a su valor preterminado Braking level 1 b r se fuerza a 780 Vcc y el variador se dispara en sobrefrenad 1 b F a un nivel del bus de CC de 820 Vcc en lugar de 880 Vcc para ser compatible con los variadores Lexium 32 P rdida fase red Seg n el calibre del Comportamiento del variador en caso de fallo por detecci n de p rdida de fase de entrada variador No se puede acceder si el calibre del variador es ATVeeeM2 Visible si 3 1 NIVEL ACCESO L A se configura como Experto E r BUS CC 4 precedente se configura como No n 0 O Fallo 0 Fallo detectado ignorado 5 Rueda libre 5 Fallo detectado con parada en rueda libre P rdida fase red FP L se fuerza a Fallo ignor 0 si BUS CC y precedente se configura como Bus solo GUS Consulte P rdida fase red P L en el Manual d
413. s de la aplicaci n 1 JE JE Rampa deceleraci n De 0 00 a 6 000 s 2 3 05 O Tiempo necesario para decelerar desde la Frec nom Motor F r 5 p gina 84 hasta Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n 1 1 Coef red inicio De O a 100 10 Redondeo del inicio de la rampa de aceleraci n como de tiempo de la rampa Rampa aceleraci n A o Aceleraci n 2 AC Puede establecerse entre el 0 el 100 Se puede acceder a este par metro si el Tipo rampa es Person U 5 1 S1A28696 07 2014 169 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Coef red final De O a 10096 10 Redondeo del final de la rampa de aceleraci n como de tiempo de la rampa Rampa aceleraci n A o Aceleraci n 2 AC O Puede establecerse entre el O y el 100 Coef red inicio ACC E A 1 Se puede acceder a este par metro si el Tipo rampa es Person U 5 1 ERA Coef red inicio DEC De 0 a 100 10 Redondeo del inicio de la rampa de deceleraci n como de tiempo de la rampa Rampa deceleraci n JE o Deceleraci n 2 J E 2 Puede establecerse entre el O y el 100 Se puede acceder a este par metro si el Tipo rampa r es Person U 5 1
414. s funcionales Nota Las modificaciones de este par metro no se tienen en cuenta si la aplicaci n de bloques funcionales se est ejecutando n O No 0 La aplicaci n de bloques funcionales est controlada por el par metro Comando FB F b d YES Si Y E 5 La aplicaci n de bloques funcionales se pone en marcha autom ticamente al encender el variador L 11 LH L 1 La aplicaci n de bloques funcionales se pone en marcha en un flanco ascendente de la entrada l gica Se detiene en el flanco descendente de la entrada l gica oo Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 excepto de 0101 OL O 0110 OL 0 5 Parar FB para motor Rueda libre 5 P RDIDA DE CONTROL Si Parar FB para motor F b 5 se establece en No 2 el motor no se parar cuando el programa se detenga No seleccione estos valores a no ser que existan m todos de parada externos Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Permite configurar la forma de trabajar del variador cuando se detienen los bloques funcionales O Fallo ignor 0 El variador ignora el fallo detectado 5 Rueda libre Y E 5 El motor se detiene en rueda libre Paro rampa Parada de rampa FSE Parad F 5 Parada r pida dE 1 Inyecc DC 4 1 Inyecci n
415. s las entradas l gicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior para Ll1 LEA LA IR LACA L 15 Estado de entradas l gicas 1 a 6 Puede utilizarse para visualizar el estado de las entradas l gicas de Ll1 a LI6 asignaci n de segmento de visualizaci n alto 1 bajo 0 a noo 1 Aa 1 _ LI 2 LIS LIG Ejemplo anterior A 1 y LI6 les corresponde 1 a LI2 a LI5 les corresponde O 1 152 Estado de LA1 LA2 y STO Safe Torque Off Puede utilizarse para visualizar el estado de LA1 LA2 y de la funci n de seguridad STO Safe Torque Off asignaci n de segmento de visualizaci n alto 1 bajo 0 Estado r 3 1 pas 1 e LA1LA2 STO Ejemplo anterior A LA1 y LA2 les corresponde 0 a STO Safe Torque Off le corresponde 1 S1A28696 07 2014 49 Modo de supervisi n C digo Nombre Descripci n Unidad IMAGEN ENT ANALOG Funciones de entrada anal gica AH 7 Imagen de cliente 11 Valor de entrada anal gica 1 A I IA Asignaciones de Al1 Asignaci n de funciones Al1 Si no se ha asignado ninguna funci n se visualiza No D A continuaci n se indican los par metros que se visualizan en el terminal gr fico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el par metro O No O Sin asignar Fr 1 Canal Ref 1 F r
416. saria sea posible Esta funci n no sustituye al final de carrera de parada porque sigue siendo necesario por motivos de seguridad Si no se siguen estas instrucciones se producir n da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ia FUNCIONES APLICACION continuaci n CEOS POSIC POR CAPTADOR Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 162 SAF F C paro av No 0 Conmutador de parada hacia delante n O No 0 No asignado L I I LM L Entrada l gica 111 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 SIA F C paro rv No 0 Conmutador de parada hacia atr s Igual que el par metro F C paro adelante 5 AF anterior SA Conf FdC de paro Activo a 0 L 0 P RDIDA DE CONTROL Si Conf FdC paro 5 A L se establece en Activo a 1 H 5 el comando de parada se activar al activar la se al no se enviar ninguna orden de parada si la se al no se aplica por alguna raz n No seleccione Activo a 1 H 5 a no ser que est seguro de que la se al se activar en cualquier caso Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Nivel de activaci n del conmutador de parada Se pued
417. scripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 2 FUNCIONES APLICACI N continuaci n VEL ENTORNO REF Se puede acceder a la funci n por el canal de referencia Canal Ref 1 F 1 Nota Esta funci n no puede utilizarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 165 Asig velocidad No n 0 0 No 0 No asignado L 1 LM L 1 Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 215 1 Asig velocid No 0 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 Funci n activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 DREF Limit velocidad De 0 a 50 10 Este par metro limita el rango de variaci n con velocidad como un de la referencia Las rampas utilizadas en esta funci n son Aceleraci n 2 A 2 y Deceleraci n 2 J E 2 Se puede acceder a este par metro si se ha asignado velocidad 0 1 Aceleraci n 2 De 0 00 a 6 000 s 2 5 00 s Tiempo necesario acelerar desde 0 hasta la Frec nom Motor F r 5 Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n Se puede acceder a este par metro si se ha asignado velocidad E U d 0 1 Deceleraci n 2 De 0 00 6 000 s 2 5 005 Tiempo nec
418. se procesan como en el ejemplo para LI1 anterior hasta LI6 Los CONFIGURACI N 5 Par metros espec ficos LI5 utilizados como entrada de pulsos Asignaci n Par metro de s lo lectura no puede configurarse Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para comprobar por ejemplo si existen problemas de compatibilidad Igual que Asignaciones de Al1 A p gina 132 PENE Valor m nimo RP De 0 a 20 00 kHz O kHz Par metro de escalado de entrada de pulsos del 0 en Hz 10 unidades Valor m ximo De O a 20 00 kHz 20 00 kHz Par metro de escalado de entrada de pulsos del 100 en Hz 10 unidades Filtro entrada De 0 1 000 ms O ms Tiempo de desconexi n de entrada de pulsos exteriores de E S del filtro bajo ES CONFIGURACION LAx lala Las dos entradas anal gicas Al1 y Al2 del variador podr an utilizarse como entradas Ll se procesan como el ejemplo para LI1 anterior Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder los par metros ajustarlos desde el men de configuraci n funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Y 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07 2014 127 Modo Co
419. se pueden sincronizar los movimientos sin tener en cuenta las variaciones cuando se establece la referencia La adquisici n de la referencia se lleva a cabo 100 ms despu s del flanco ascendente de la solicitud No se adquiere ninguna otra referencia nueva hasta que se realiza una nueva solicitud F Frecuencia del motor 0 Referencia CA 100 msj 100 ms La E 1100 ms C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUn FUNCIONES APLICACI N continuaci n SEME MEMO REFERENCIA SEN Memorizar ref No 0 m Asignaci n a una entrada l gica Funci n activa si la entrada asignada se encuentra en estado activo No 0 No asignado LH L 1 Entrada l gica LI1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 S1A28696 07 2014 187 Modo Configuraci n ConF MAGNETIZACI N POR ENTRADAS L GICAS C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica FUNCIONES APLICACI N continuaci n MAGNETIZACI N POR Ll Magnetiz motor No n 0 1 PELIGRO DE DESCARGA EL CTRICA EXPLOSI N ARCO EL CTRICO Cuando Magnetiz motor F L L se establece en Continua F el variador aumenta el flujo autom ticamente Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se resp
420. se the switching frequency SCFI Ground short Significant earth leakage current at Check the cables connecting the drive to the motor and the circuit the drive output if several motors are motor insulation connected in parallel e Reduce the switching frequency e Connect chokes in series with the motor e Check the adjustment of speed loop and brake Increase the Time to restart page 98 e Reduce the switching frequency 5LFY Corto IGBT Detectado fallo de componente de P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider potencia Electric CFS Corto motor e Cortocircuito en salida del variador Verifique los cables que conectan el variador al motor as como el aislamiento del motor P ngase en contacto con el soporte t cnico de Schneider Electric ELF I C Modbus Interrupci n de la comunicaci n en el Compruebe el bus de comunicaciones bus Modbus Compruebe el time out e Consulte el manual del usuario de Modbus LFZ C PwSuite Interrupci n de la comunicaci n con Compruebe el cableado de las conexiones del software de PC el software de PC Compruebe el time out LFI Com HMI Interrupci n de la comunicaci n con Verifique la conexi n del terminal el terminal gr fico o el terminal Compruebe el time out remoto 316 S1A28696 07 2014 Diagn stico y resoluci n de problemas Fallo Nombre Causa probable Solu
421. sici n 0 la funci n de guiado de hilo sigue funcionando por encima de la Velocidad M nima L 5 P Velocidad del motor Referencia b sica 2s2 0 t tbO Velocidad del motor Referencia b sica Con LSP gt 0 ESP niae MENE O 240 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Iniciar guiado hilo Reinicializaci n del guiado de hilo Este control puede asignarse a una entrada l gica a un bit de palabra de control del bus de comunicaciones Vuelve a poner la alarma E b D y el tiempo de funcionamiento E b 0 yreinicializa la referencia seg n la referencia b sica Mientras r se encuentra a 1 la funci n de guiado de hilo permanece desactivada y la velocidad se mantiene igual que la referencia b sica Este control se utiliza principalmente a la hora de cambiar las bobinas Velocidad del motor Referencia 4 b sica dtF tbO 15 4 LRS1 0 S1A28696 07 2014 241 Modo Configuraci n ConF Contador de vaiv n Variador Variador principal secundario A Bobina de hilo la Eje principal Motor de bobinado Hilo La funci n de contador de vaiv n se utiliza en ciertas aplicaciones para obtener un
422. st activa JEE Ref presel 2 PID De Ref m nima PID IP I a 300 Ref m xima PID P 2 2 Se puede acceder a este par metro si 2 ref PID preselec r 2 se ha asignado 1 TRJ Ref presel 3 PID De Ref m nima PID F IP I a 600 Ref m xima PID P 2 2 Se puede acceder a este par metro si 3 ref PID preselec r 3 se ha asignado 1 Ref presel 4 PID De Ref m nima PID P I a 900 Ref m xima PID P 2 2 Se puede acceder a este par metro si 4 ref PID preselec se ha asignado 1 1 Tambi n se puede acceder a este par metro desde el men AJUSTES 5 E 2 Cuando no se utiliza un terminal gr fico los valores superiores a 9999 se mostrar n en la pantalla de 4 d gitos con un punto despu s del d gito de millares por ejemplo 15 65 en lugar de 15560 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder a los par metros y ajustarlos desde el men de configuraci n de la funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 214 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF LIMITACI N DE PAR Existen dos tipos de lim
423. st en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 273 Modo Configuraci n ConF Fallo de sobrecarga del proceso detectado Se detecta una sobrecarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente durante un periodo m nimo de tiempo Tmp detec subcarga 5 OL que se puede configurar e El variador se encuentra en modo de limitaci n de corriente El motor se encuentra en r gimen permanente y la corriente est por encima del umbral de sobrecarga definido Niv Det Sobrecarga L El motor se encuentra en r gimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor por debajo del umbral configurable Hist r Frec Alcanz 5 b Se puede asignar un rel o una salida l gica a la se alizaci n de este fallo detectado en el men ENTRADAS SALIDAS _ 0 0 1 C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica GESTI N DE FALLOS continuaci n DL d SOBRECARGA Tmp detec subcarga De 0 100 s Os Retardo del tiempo de detecci n de la sobrecarga El valor O desactiva la funci n y bloquea el acceso a los dem s par metros Niv Det Sobrecarga De 70 a 150 110 Umbral de detecci n de sobrecarga como de la intensidad nominal del motor Int Nominal Motor r p gina 84 Este valor debe ser inferior al valor de la intensidad l mite para poder utilizar
424. st en funcionamiento o detenido S1A28696 07 2014 249 Modo Configuraci n ConF Gesti n de fallos Con terminal integrado Resumen de las funciones C digo Nombre P gina GESTI N SONDAS 252 rSE BORRADO DE FALLOS 252 Atr REARRANQUE AUTO 254 A 15 AJUSTE ALARMAS 254 RECUPER AL VUELO 255 EHE PROT T RMICA MOTOR 257 P RDIDA FASE MOTOR 258 IPL P RDIDA FASE 258 DHL SOBRECALENT VARIAD 259 SHE PARO ALARMA T RM 260 FALLO EXTERNO 260 USb GESTI N SUBTENSI N 261 E TEST IGBT 262 LFL P RDIDA 4 20mA 262 In H INHIBICI N FALLOS 263 ELL GESTI N FALLO COM 264 Sdd FALLO CODIFICADOR 265 E ld DET LIM PAR INT 266 FaF CONTADOR FRECUENCIA 268 dLd DET VARIACI N CARGA 269 EnF FALLO AUTOAJUSTE 270 PPI EMPAREJA DE CARTAS 271 SUBCARGA 272 014 SOBRECARGA 274 LFF VELOCIDAD DE R PLICA 274 FSE COEF PARADA R PIDA 274 dE INVECCI N DC 275 250 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Desde el men an Los par metros del men GESTI N DE FALLOS F L s lo se pueden modificar cuando el variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso excepto los par metros que tienen el s mbolo O en la columna de c digo los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha
425. sta la pr xima parada En la conmutaci n de motores se aplican las condiciones adicionales siguientes Cuando se conmutan los motores tambi n se deben conmutar correctamente las bornas de potencia y de control pertinentes Ninguno de los motores debe superar la potencia m xima del variador e Todas las configuraciones que se quieran conmutar deben haberse definido y guardado previamente en la misma configuraci n de hardware que ser la configuraci n definitiva tarjetas de comunicaciones y opcionales Si no se siguen estas instrucciones es posible que el variador se bloquee con el estado Contfig incorrecta F F Men s y par metros conmutados en modo multimotor AJUSTES 5EE CONTROL MOTOR dr ENTRADAS SALIDAS O e CONTROL CL EL FUNCIONES APLICACI N F u n excepto la funci n CONFIG MULTIMOTOR que s lo se debe configurar una vez GESTI N DE FALLOS F L E MEN USUARIO CONF USUARIO El nombre de la configuraci n especificada por el usuario en el men AJUSTES DE F BRICA F 5 Men s y par metros conmutados en modo multiconfiguraci n Los mismos que en el modo multimotor excepto los par metros de motor que son comunes a las tres configuraciones e Corriente nominal e Corriente t rmica e Tensi n nominal e Frecuencia nominal Velocidad nominal e Potencia nominal e Compensaci n Compensaci n de deslizamiento
426. t conectada FILES GESTI N DE FALLOS continuaci n FSE BORRADO DE FALLOS ASF Borrado fallos No 0 Los fallos detectados se borran manualmente cuando entrada o el bit asignado cambia a 1 si la causa del fallo ha desaparecido La tecla STOP RESET del terminal gr fico realiza la misma funci n Se pueden borrar manualmente los fallos siguientes ASF br COF dLF EPF I 5 lafa DEF DLE DLE OPF DPF DSF PHF PEEL SCFI SEPS SLF ESSE BPE 55 Y Nota Si Extended Fault reset H F se configura como S Y E 5 el fallo detectado adicional siguiente se puede borrar manualmente DEF SCF 1 5 F 3 n O No n O Funci n inactiva L 1 LM L 1 Entrada l gica 1 Consulte las condiciones de asignaci n en la p gina 152 252 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica m lela Asig reset producto No n 0 PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Esta configuraci n permite resetear el variador Compruebe que esta acci n no ponga en peligro de ning n modo al personal ni al equipo Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte Este par metro s lo se puede modificar si 3 1 NIVEL ACCESO L A se
427. ta como una referencia cero 0 Hz 0 No a O 5 51 5 PSE Stop Prioritario Si 5 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Est a punto de desactivar la tecla de parada situada en los terminales remotos No seleccione No 5 a no ser que existan m todos de parada externos Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Se trata de una parada en rueda libre Si el canal de control activo es el terminal gr fico la parada se realizar seg n el Tipo de parada 5 E p gina 172 independientemente de la configuraci n de Stop Prioritario 5 LE SER 10 nO No 0 5 S Y E 5 Da prioridad a la tecla STOP del terminal gr fico cuando este ltimo no se ha establecido el canal de control EAEE Perfil No separad 5 7 PELIGRO FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO Cuando Perfil E S 0 no est seleccionado el variador vuelve autom ticamente al ajuste de f brica Verifique que la modificaci n de la configuraci n actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte No separad 5 7 Referencia y control no separados Separados 5 E Referencia y control separados No se puede acceder a esta asignaci n desde Perfil E S 0
428. tancia eje Inductancia estat rica del eje d en mH por fase De 0 a 655 35 mH 0mH En los motores con polos lisos Inductancia eje L 45 Inductancia eje q L 9 5 Inductancia estat rica L El ajuste de f brica se sustituye por el resultado de la operaci n de autoajuste en caso de que se haya realizado 195 Inductancia eje q Inductancia estat rica del eje q en mH por fase De 0 a 655 35 mH 0mH En los motores con polos lisos Inductancia eje L d 5 Inductancia eje q L 9 5 Inductancia estat rica L El ajuste de f brica se sustituye por el resultado de la operaci n de autoajuste en caso de que se haya realizado PHS 1 Constante FEM s nc Constante FEM del motor s ncrono en mV por rpm tensi n de pico po De 0 a 6 553 5 mV rpm O mV rpm r fase El ajuste de PHS permite reducir la corriente en funcionamiento sin carga Fr55 Frec nom s ncrono De 10 a 800 Hz nSPS PPnS 60 Frecuencia nominal del motor para el motor s ncrono en Hz Se actualiza autom ticamente en funci n de los datos de Vel nominal s ncron 5 5 y de Pares polos s nc n 5 S5Pb Ancho banda HF pll De 0 a 100 Hz 25 Hz Ancho de banda de la frecuencia estat rica de PLL SEE HF pli dump factor De 0 a 200 100 Factor de amortiguamiento de la frecuencia est
429. tar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 51428696 07 2014 119 Modo Configuraci n ConF El valor del par metro Optim lim sobretens 5 O corresponde al tiempo de atenuaci n del cable utilizado Se define para impedir la superposici n de reflexiones de ondas de tensi n causadas por la gran longitud de los cables Limita las sobretensiones al doble de la tensi n nominal del bus de CC En las tablas siguientes se ofrecen ejemplos de correspondencia del par metro Optim lim sobretens 5 O con la longitud del cable entre el variador y el motor En los cables de m s longitud es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protecci n contra dV dt En los motores en paralelo la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes A continuaci n debe compararse la longitud que se indica en la fila de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total y seleccionar la longitud m s corta Ejemplo Dos motores de 7 5 kW 10 HP Tome las longitudes de la fila de 15 kW 20 HP de la tabla que son inferiores a las de la fila de 7 5 kW 10 HP y div dalas por el n mero de motores para obtener la longitud por motor con un cable GORSE no apantallado y SOP 6 el resultado es 40 2 20 como m ximo para cada motor de 7 5 kW 10 HP En ciertos casos esp
430. tener la tensi n del bus de corriente continua tanto tiempo como sea posible Paro rampa 7 Parada en funci n de una rampa ajustable T m x parada 5 E Bloqueo L n F Bloqueo parada en rueda libre sin disparo ESN T rearranq subtens De 1 0 s a 999 9 s S1A28696 07 2014 261 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica Tiempo de retardo antes de autorizar el rearranque despu s de una parada completa por Prev subtensi n 5 E Paro rampa r si la tensi n vuelve a ser normal UPL Nivel de prevenci n Ajuste del nivel de prevenci n de subtensi n en voltios al cual se puede acceder si Prev subtensi n 5 E no se ha establecido en No 2 El rango de ajuste y el ajuste de f brica dependen del calibre de tensi n del variador del valor de Tensi n red U r E 5 De 133 a 261 V Seg n el calibre del variador SEN T m x parada De 0 01 a 60 00 s 1 00 s Tiempo de rampa si Prev subtensi n 5 se establece en Paro rampa 2155 manten bus DC De 1 a 9 999 s 9 999 s Tiempo de mantenimiento del bus de corriente continua si Prev subtensi n 5 se establece en Mant busDC N 5 nO SEE 09 Aa SUE ate GESTI N DE FALLOS continuaci n E I TEST IGBT
431. tenimiento deben ser realizados por personal cualificado El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los c digos el ctricos locales y nacionales as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta conexi n a masa de todo el equipo Muchos componentes del producto incluidas las placas de circuito impreso funcionan con tensi n de red No los toque Utilice solo herramientas con aislante el ctrico toque los componentes no apantallados ni las bornas cuando haya tensi n e Los motores pueden generar tensi n cuando se gira el eje Antes de realizar cualquier tipo de trabajo en el sistema de variador bloquee el eje del motor para impedir que gire Latensi n CA puede asociar la tensi n a los conductores no utilizados en el cable del motor A sle los dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor cortocircuite entre las bornas de bus CC los condensadores de bus CC o las bornas de resistencia de frenado e Antes de trabajar en el sistema de variador Desconecte toda la potencia incluida la alimentaci n de control externa que pueda haber Coloque la etiqueta de No conectar en todos los interruptores de alimentaci n Bloquee todos los interruptores de alimentaci n en la posici n abierta Espere 15 minutos para que los condensadores de bus CC se descarguen El LED de bus CC no es un indicador de la ausencia de tensi n de bus CC
432. ticas de las salidas l gicas por lo tanto aseg rese de que sean compatibles con la aplicaci n prevista C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica 1 0 ENTRADAS SALIDAS continuaci n US CONFIGURACION DO1 do I Asignaci n DO1 No 0 Igual que Asignaci n R1 r p gina 137 adem s de las siguientes se muestran a t tulo informativo ya que estas opciones s lo se pueden configurar en el men FUNCIONES APLICACI N F U n b L E Ctrl Freno b L Control del contactor de freno LLE Contac l nea L L Control de contactor de l nea BE E Contact mot Control de contactor de motor E b O0 Fin bobina b 0 Final de la bobina funci n de guiado de hilo E 5 Y Sinc Cont vaiv n 5 Sincronizaci n de Cont de Vaiv n dE O Carga cond d O Control de contactor de precarga del bus de CC BL O OL01 0L O 1 Bloques funcionales Salida l gica 01 OL 10 OL10 OL 1 0 Bloques funcionales Salida l gica 10 ld Retardo DO1 De 0 a 60 000 ms 1 0 ms El retardo de las asignaciones Sin fallo F L E Ctrl Freno b L Contact mot O C y Contac l nea L L se puede ajustar y se mantiene a 0 El cambio de estado s lo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado cuando la informaci n pasa a ser verdadera UNS DO1 activo en 1 POS Configuraci n de la l gica operativa PO
433. tienen entradas l gicas equivalentes 150 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF Bornas Modbus integrado integrado Tarjeta de Bit interno comunicaciones conmutable cD00 LI2 1 C101 1 C201 1 C301 1 CD01 LI3 C102 C202 C302 CD02 LI4 C103 C203 C303 CDO03 LI5 104 204 C304 004 LIG C105 C205 C305 CD05 C106 C206 C306 CD06 C107 C207 C307 CD07 C108 C208 C308 cD08 C109 C209 C309 cD09 C110 C210 C310 CD10 C111 C211 C311 CD11 C112 C212 C312 CD12 LAI 113 213 C313 CD13 LAI2 C114 C214 C314 CD14 C115 C215 C315 CD15 De OL01 a OL10 1 Si Control 2 3 Hilos E p gina 83 se ha establecido en Ctrl 3 hilos 3 no se puede accedera L I2 CIO 1 0 1 51428696 07 2014 151 Modo Configuraci n ConF Condiciones de asignaci n de entradas l gicas y bits de control Los elementos siguientes est n disponibles para todos los controles o funciones que se puedan asignar a una entrada l gica o a un bit de control De 1 L 6 L E Variador con o sin opci n De LAM L A Na LAI2 LA 12 Entradas l gicas De C101 0 110 C 10 De C111 I I a C115 15 De C201 C 20 I a C210 Ce 10 De C211 2 I I a C215 C2 15 De C301 C 30 1 a C310 C 3 10 De C311 2 3 1 a C315 3 15 Co
434. to FLI Asig magnetizaci n No n 0 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo La asignaci n s lo es posible si Magnetiz motor F L LI se establece en No continua F n Si se asigna una LI o un bit al control de magnetizaci n del motor dicha magnetizaci n aumenta cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posici n 1 Si no se ha asignado ninguna LI ni ning n bit o si la LI o el bit asignado se encuentra en posici n 0 cuando se env a una orden de marcha la magnetizaci n se lleva a cabo al arrancar el motor No 0 No asignado LI L Entrada l gica LI1 Consulte las condiciones de asignaci n la p gina 152 188 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica ASE IPNA PS 10 nO Tipo autoaju ngulo Alin PSIO P 5 10 M todo para medir el ngulo de fase S lo se visualiza si Tipo control motor E E se establece Mot s ncro 5 Jr Alim PSI 5 y Alin PSIO 5 0 funcionan en motores s ncronos de todo tipo Alim SPM 5 P N A e IPM alin 1P aumentan el rendimiento en funci n del tipo de motor s ncrono IPM alin P N A
435. to de la carga Para las aplicaciones en las que la carga que se baja es muy distinta de la carga que se levanta establezca bIP 2 br por ejemplo ascender siempre con una carga y descender siempre sin una carga e Corriente de apertura del freno I apert freno subida b r I apert freno bajada si Imp apertura freno b 2 Ib ry Ajuste la corriente de apertura del freno seg n la corriente nominal indicada en el motor Durante la prueba ajuste la corriente de apertura del freno a fin de sostener la carga con facilidad Tiempo de aceleraci n En las aplicaciones de elevaci n se recomienda establecer las rampas de aceleraci n a m s de 0 5 segundos Aseg rese de que el variador no supere la limitaci n de intensidad Esta misma recomendaci n se debe aplicar a la deceleraci n Recordatorio Para realizar un movimiento de elevaci n se debe utilizar una resistencia de frenado Tiempo Apert Freno b r Se debe establecer en funci n del tipo de freno Se trata del tiempo que necesita el freno mec nico para abrirse e Frec apertura freno b r s lo en modo de lazo abierto D jelo en Auto A U E y aj stelo si es necesario Frec cierre freno b E n D jelo en Auto A LI E 0 y aj stelo si es necesario e Tiempo cierre freno b E E Se debe establecer en funci n del tipo de freno Se trata del tiempo que necesita el freno mec nico para cerrarse Ajustes recomendados para el
436. tro Scale o factor display 5 d 5 p gina 101 Cust output value 5 F d 3 en los ajustes de f brica Walls AL ALARMAS Lista de alarmas actuales Si existe una alarma aparece el s mbolo y en el terminal gr fico n OAL Ninguna alarma n DAL PEEL Alarma PECEL EEF Fallo ext EEF USA Al subtens U 5A Nivel Int alc A Nivel frec alcanzado 2 A Nivel frec 2 alcanz 2 A 5 A R Frec alc 5 A E 5A T motalc 5A E 502 T mot2 alc E 5 2 E 53 T mot3 alc 5 3 LI PA Prev subtensi n U P A F L A V m x alc F L A E HA Al temp var HA AG 1 Alarma grupo 1 AG AG Alarma grupo 2 AL 2 AG 3 Alarma grupo 3 A 5 3 PEE Al error PID PE E Alret PID A AP 3 AI3 Al 4 20mA 3 5 5A Lim M alc 5 5 A E Ad T rm var alc A d E JA Alarma IGBT JA b DA resisten A LIL A Alarma Subcarga UL OL A Alarma Sobrecarga O L A r 5dA Al tensi n cable 5 J A E E HA Al Par alto alcanz HA E ELA Al Par bajo alcanz L A dL dA Al variaci n carga d L d A Alarma Cont Frec 9L A S1A28696 07 2014 61 Modo de supervisi n MOn C digo Nombre Descripci n Unidad 55E OTROSESTADOS Lista de estados secundarios Este men s lo se visualiza en el terminal
437. tudes de parada El valor O corresponde al tiempo de rampa m nimo 274 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica UNE GESTI N DE FALLOS continuaci n 2115 INYECCI N DC UNE Int frenado DC 1 De 0 1 a 1 41 In 2 0 64 In 2 AVISO 0 1 3 RIESGO DE DA OS EL MOTOR Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Intensidad de corriente de frenado por inyecci n DC activada mediante una entrada l gica o seleccionada como modo de parada inyecci n DC1 De 0 1 a 30s 0 55 1 3 AVISO RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Los periodos largos de frenado por inyecci n DC pueden provocar un sobrecalentamiento y da ar el motor Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyecci n DC Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os en el equipo Duraci n m xima de la inyecci n de corriente Int frenado DC d Una vez transcurrido este tiempo la corriente de inyecci n se convierte en Int frenado DC 2 IdE 2 ENEE Int frenado DC 2 De 0 1 In 2 a Int frenado DC 0 5 In 2 IdE AVISO 1 3 RIESGO DE DA OS EN EL MOTOR Compruebe si el motor podr so
438. ue no es compatible con otra funci n que ya se ha asignado aparece un mensaje de alarma Para el terminal gr fico Term 00Hz 00 INCOMPATIBILIDAD La funci n no se puede asignar porque ya se ha seleccionado una funci n incompatible Consulte la gu a de programaci n Pulse ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado y el terminal remoto COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC Cuando una entrada l gica una entrada anal gica un canal de referencia o un bit se asigna a una funci n la tecla HELP permite visualizar las funciones que ya pueden haberse activado mediante esta entrada bit o canal Cuando una entrada l gica una entrada anal gica un canal de referencia o un bit que ya se ha asignado se asigna a otra funci n aparecen las pantallas siguientes Para el terminal gr fico RUN Term 0 0 Hz 00 ATENCI N ASIGNADO Marcha adelante ENT Validar ESC Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignaci n al pulsar ENT se confirma la asignaci n Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignaci n al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente RUN Term 0 0 Hz 0 0A ASIG NO PERMITIDA Desasigne las funciones actuales o seleccione el nivel de acceso avanzado el terminal integrado El c digo de la primera funci n que ya se haya asignado parpadea Si el nivel de acceso permite esta nueva asignaci n al pulsar ENT se confirma la asignaci n
439. umbral de tiempo m ximo baja velocidad a Vel m nima 5 L 5 e Inversi n del sentido de correcci n PID inverso Si PID inverso se establece en No n la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo por ejemplo regulaci n de la presi n con un compresor Si PID inverso se establece en S Y E 5 la velocidad del motor disminuir cuando el error sea positivo por ejemplo regulaci n de la temperatura con un ventilador de refrigeraci n Una entrada l gica puede cortocircuitar la ganancia integral e Una salida l gica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID Una salida l gica puede configurar e indicar una alarma de error PID S1A28696 07 2014 207 Modo Configuraci n ConF Funcionamiento manual autom tico con PID Esta funci n combina el regulador PID las velocidades preseleccionadas y una referencia manual En funci n del estado de la entrada l gica la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a trav s de la funci n PID Referencia manual Referencia manual 7 e Entradas anal gicas de la Al1 a la Al3 e Entrada de pulsos Referencia de velocidad predictiva Asign ref velocidad F 1 AM A 1 Entrada anal gica Al2 A 12 Entrada anal gica AI3 A 3 Entrada anal gica RP P Entrada de pulsos HMI
440. una estimaci n del estado t rmico del motor En cualquier caso el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operaci n de ajuste La longitud del cable influye en el resultado del ajuste Si se modifica el cableado se debe volver a realizar la operaci n de ajuste No acci n O El autoajuste no est en curso n O Hacer ajust 5 El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y a continuaci n el par metro cambia 5 autom ticamente a No acci n 7 Si el estado del variador no permite realizar la operaci n de ajuste inmediatamente el par metro cambia a No y se tiene que volver a realizar la operaci n Borrar ajust L Los par metros del motor medidos por la funci n de autoajuste se resetean Los valores EL r predeterminados de los par metros del motor se utilizan para controlar el motor Estado autoajuste LU 5 se establece en No realiz A b EUS Estado autoajuste No realiz Ab S lo a t tulo informativo no se puede modificar Este par metro no se guarda al apagar el variador Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi E No realiz A b No se ha realizado el autoajuste PE nd Pendiente n d Se ha solicitado el autoajuste pero a n no se ha realizado Pr OCE En Curso F O 5 El autoajuste est en curso IL F A IL El autoajuste ha detectado un fallo dO n E Real
441. unci n del valor que se haya seleccionado en BRH b0 b r HD Orden de marcha SR Frecuencia 4 BRH b0 5 H0 0 entrada l gica 1 Rel o _ Frecuencia b0 br 1 Rel o 4 entrada HA O l gica gt Nota Si se solicita una orden de marcha durante la fase ttr la secuencia de control del freno se inicializa por completo lt dal l BRH b1 0 Desactivaci n del contacto del freno en caso de fallo del r gimen permanente 0 0 El contacto del freno est activo en caso de fallo del r gimen permanente se produce un fallo si el contacto se abre en funcionamiento El fallo del contacto del freno Freno Mec nico b F se supervisa en todas las fases de funcionamiento 1 El contacto del freno est inactivo en caso de fallo del r gimen permanente El fallo del contacto del freno Freno Mec nico b r F s lo se supervisa durante las fases de apertura y cierre del freno 196 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica brH2 BRHb2 0 El contacto del freno se tiene cuenta para la secuencia de control del freno O 0 0 No se tiene en cuenta el contacto del freno 1 Se tiene en cuenta el contacto del freno Si se asigna una entrada l gica al contacto del
442. ura puede modificarse S1A28696 07 2014 279 Modo Configuraci n ConF C digo MES Nombre Descripci n COMUNICACI N continuaci n CARTA COMUNICACION Consulte la documentaci n relativa a la tarjeta utilizada FORZADO LOCAL Rango de ajuste Ajuste de f brica FLEO L IE CARUS ULO DL 10 Asig Forzado Local No 0 ATENCI N P RDIDA DE CONTROL Si el equipo cambia al modo de forzado local la entrada virtual utilizada en la configuraci n actual permanecer fija en el ltimo valor transmitido No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuraci n Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse da os materiales lesiones graves o incluso la muerte Asignaci n de forzado local El modo de forzado local est activo cuando la entrada se encuentra en estado 1 Asig Forzado Local F L O se fuerza No n 0 si Perfil C H F se establece en Perfil E S 0 p gina 153 D No a O Funci n inactiva LI L Entrada l gica LI1 LI6 L amp Entrada l gica LI6 L A 1 1 Entrada l gica Al1 LAI2 L A 12 Entrada l gica Al2 0101 OL O 1 Bloques funcionales Salida l gica 01 0110 OL 1 0 Bloques funcionales Salida l gica 10 nO Ig AS ERE DARIO Canal ref forz local N
443. uste Ajuste de f brica Se puede acceder a este par metro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si Distancia de parada 5 E d se ha establecido en No D Velocidad lineal nominal en metros segundo SF a Corrector de parada De 50 a 200 100 Se puede acceder a este par metro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si Distancia de parada 5 E d se ha establecido en No D Factor de escalado aplicado a la distancia de parada para compensar por ejemplo una rampa no lineal nO 2112 5 METETE Parada Memo No O Se puede acceder este par metro si se asignado al menos sensor interruptor posici n Con o sin conmutador de parada de memorizaci n n O No n 0 Sin memorizaci n del interruptor de posici n 5 S 5 Memorizaci n del interruptor de posici n Reinicio prioridad No 0 Se puede acceder a este par metro si se ha asignado al menos un sensor o interruptor de posici n Prioridad asignada al arranque aunque se active el conmutador de parada No 0 Sin prioridad de rearranque si se activa el conmutador de parada S 5 Prioridad de arranque aunque se active el conmutador de parada Este par metro se fuerza a No O si Parada Memo 5 se establece en S 5 Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n corr
444. vegaci n se realiza mediante las flechas hacia arriba y hacia abajo en lugar de utilizarse un selector giratorio 1 Pantalla de cuatro d gitos 2 Tecla MODE 1 Se utiliza para conmutar entre los men s 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD EF 1 2 SUPERVISI N VO a y 1 3 CONFIGURACI N L 0 F 3 Tecla ESC Se utiliza para salir de un men par metro o para eliminar el valor actualmente visualizado con el fin de recuperar el valor anterior retenido en la memoria 4 Tecla RUN Ejecuta la funci n d ndose por supuesto que se ha configurado 5 Teclas de navegaci n 6 Tecla ENT Se utiliza para guardar el valor actual o para acceder al men par metro seleccionado 8 Tecla para invertir la direcci n de rotaci n del motor y 7 Tecla STOP Se utiliza para detener el motor y realizar un rearme REV 1 Si el variador se ha bloqueado mediante un c digo C digo PIN 1 O d p gina 304 al pulsar la tecla MODE podr pasar del men 1 2 SUPERVISI N O al men 1 1 REFERENCIA VELOCIDAD EF y viceversa Para activar las teclas del terminal remoto primero debe configurar Canal Ref 1 F HMI L Para obtener m s informaci n consulte la p gina 153 34 S1A28696 07 2014 Descripci n general Estructura de las tablas de par metros Las tablas de par metros contenidas en las descripciones de los diversos men s se han organizado como se indica
445. virtual 1 con el selector giratorio ORO 1 OA01 550 Bloques funcionales Salida anal gica 01 DA IO 0A10 0A 10 Bloques funcionales Salida anal gica 10 A ref velocidad De 1 a 100 100 Coeficiente multiplicador entrada de velocidad predictiva No se puede acceder a este par metro si Asign ref velocidad F se establece en No DO 1 PAU Asig auto manu No 0 Si la entrada el bit asignado se encuentra posici n O el PID est activo Si la entrada el bit asignado se encuentra en posici n 1 el funcionamiento manual est activo O No a 0 No asignado L I I LM L Entrada l gica 1 oo EO Consulte las condiciones de asignaci n la p gina 152 ARE Aceleraci n 2 De 0 00 a 6 000 s 3 5s Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la Frec nom Motor F 5 Para tener repetibilidad en las rampas el valor de este par metro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicaci n O La rampa AC2 s lo est activa cuando se inicia la funci n PID y durante el inicio del PID 1 212 S1A28696 07 2014 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica PERM Referencia manual No 0 Entrada de velocidad manual Se puede acceder a este par metro si Asig auto manu A L no se establece en No n 2 Las ve
446. x UOLX 10V S1A28696 07 2014 141 Modo Configuraci n ConF Escalado del par metro asignado La escala del par metro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de los l mites inferior y superior mediante dos par metros para cada salida anal gica Estos par metros se indican en 4 El 100 corresponde al rango de variaci n total del par metro configurado es decir 100 l mite superior l mite inferior Por ejemplo Par c signo 5 E 7 que var a de 3 3 veces el par nominal El 100 corresponde a seis veces el par nominal El par metro Escala m n AOx A 5 L modifica el l mite inferior nuevo valor l mite inferior rango ASLx El valor de 0 ajuste de f brica no modifica el l mite inferior El par metro Escala m x AOx A 5 Hx modifica el l mite superior nuevo valor l mite inferior rango x ASLx El valor de 100 ajuste de f brica no modifica el l mite superior El valor del par metro Escala m n AOx A 5 L siempre debe ser inferior al del par metro Escala m x AOx A 5 Hx L mite superior del par metro asignado 100 Nueva escala ASHx ASLx L mite inferior del par metro asignado Ejemplo de aplicaci n 2 El valor de la intensidad del motor la salida AO1 se debe transferir con 0 20 mA y un rango de 2 motor cuando In motor equivale a 0 8 In variador El par metro Int
447. ye suficientemente r pido despu s de una orden de cierre del freno el variador se disparar Esta funci n puede utilizarse para detectar el desgaste de la guarnici n del freno e Detectar un umbral de velocidad que puede ajustarse con Nivel alarma pulsos F 9 L p gina 99 y asignarse a un rel o a una salida l gica p gina 137 S1A28696 07 2014 267 Modo Configuraci n ConF C digo Nombre Descripci n Rango de ajuste Ajuste de f brica a GESTION DE FALLOS continuaci n NS CONTADOR FRECUENCIA Cont Frecuencia No 0 Activaci n de la funci n de medici n de la velocidad nO No 0 Funci n inactiva En este caso no se puede acceder a ninguno de los par metros de la funci n 5 S JE 5 Funci n activa La asignaci n s lo es posible si no se ha asignado ninguna otra funci n a la entrada de pulsos 2 ENE Divisor ret pulsos De 1 0 a 100 0 1 0 Factor de escalado de la entrada de pulsos divisor La frecuencia medida se visualiza por medio del par metro Frec trabajo ent puls F 9 5 p gina 48 FJA Niv sobrevel pulsos No 0 Activaci n y ajuste de la supervisi n de sobrevelocidad Sobreveloci 5 D F n O No n 0 Supervisi n de sobrevelocidad desactivada De 1 Hz a 20 00 kHz Ajuste del umbral de disparo de la frecuencia en la entrada de pulsos dividida por Divisor ret pulsos F ES Ret sobrevel
448. z IEC 5 5 o en HP si Frec est ndar motor b F r se establece en 60Hz NEMA 5 0 Consulte Pot nominal motor n P r p gina 105 5 Tensi n Nom Motor De 100 a 480 V Seg n el calibre del variador Tensi n nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas ATV32eeel 2 de 100 240 V ATV32eeeN4 de 200 a 480 V Consulte Tensi n Nom Motor L n 5 p gina 105 nEr Int Nominal Motor De 0 25 a 1 5 In 1 Seg n el calibre del variador y Frec est ndar motor bFr Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas Consulte Int Nominal Motor n r p gina 105 Frec nom Motor De 10 a 800 HZ 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas El ajuste de f brica es 50 Hz o se sustituye por 60 Hz si Frec est ndar motor b F se establece 60 Hz Este par metro no se visualiza si Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 9 n Consulte Frec nom Motor F 5 p gina 105 nSP Vel Nominal Motor De 0 a 65 535 rpm Seg n el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caracter sticas Este par metro no se visualiza si Tipo control motor E E p gina 103 se establece en Mot s ncro 5 n Consulte Vel Nominal Motor n 5 p gina 105 De 0 a 9 999 rpm y despu s de 10 00 a 60 00 krpm en el terminal integrado Si en lugar de
449. zarse con algunas de las dem s funciones disponibles Siga las instrucciones de la p gina 161 En este caso la palabra continuaci n indica que el submen FUNCIONES APLICACI N se encuentra por encima del submen REGULADOR PID en la estructura Un par metro puede contener varios pictogramas Cada pictograma tiene su propia leyenda al final de la tabla Pictogramas principales Estos par metros s lo aparecen cuando se ha seleccionado la funci n correspondiente en otro men Cuando se puede acceder los par metros ajustarlos desde el men de configuraci n funci n correspondiente su descripci n se detalla en las p ginas indicadas de estos men s para facilitar la programaci n Par metro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido 25 cambiar asignaci n este par metro pulse tecla ENT durante 2 segundos S1A28696 07 2014 35 Descripci n general B squeda de un par metro en este documento A continuaci n se indica c mo buscar las explicaciones de los par metros Para el terminal integrado y el terminal remoto utilice directamente el ndice de c digos de par metros p gina 325 para buscar la p gina en la que se facilitan los detalles del par metro visualizado elterminal gr fico seleccione el par metro deseado y pulse 1 Fr C digo Al mantener pulsada la tecla se visualizar el c digo de par m
450. zarse de conformidad con la normativa de seguridad nacional y local Si no se respetan estas instrucciones se pueden producir lesiones personales graves o la muerte El rel de fallos del variador permanece activado si esta funci n est activa La referencia de velocidad y la direcci n de funcionamiento se deben mantener Utilice el control 2 hilos si Control 2 3 Hilos se ha establecido en Ctrl 2 hilos 2 y Tipo Control 2 Hilos E E E se ha establecido en Nivel L E L consulte Control 2 3 Hilos en la p gina 83 Si el rearranque ha tenido lugar una vez transcurrido el tiempo configurable A el procedimiento se anula y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y se vuelve a encender Los c digos de fallo que dan lugar a esta funci n se enumeran en la p gina 315 0 O 0 Funci n inactiva JES S JE 5 Rearranque autom tico despu s del bloqueo en estado de fallo si el fallo detectado ha desaparecido y las dem s condiciones de funcionamiento permiten el rearranque El rearranque se realiza por una serie de intentos autom ticos separados por periodos de espera cada vez m s largos 1 s 5 10 s y 1 minuto para los intentos siguientes ERr T M x Rearranque 5 min 5 Este par metro aparece si Rearranque auto A se establece en S Y E 5 Permite limitar el n mero de rearranques cons

Altivar 71 Variadores de velocidad para motores

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents