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MANUAL DE INSTRUCCIONES

1. L1 Jj L2S800IN 61 cl O O C3 ivi 5 Id 25 ld 25 4 x Sa gt E WOO gt 6 gt lt 6 iq gt 9 ZX G ub 21 288 6 gt 4 5 0 3 amp WH31 d eM I 88 SIS gt 2 5 dR 6 ue gt 9 E 5 3 384 gt T 4 ins R01 916 9X 5 HOGVTILN3A NA 9H L Tz Vim Z 99H SE q A lt lt N JO a LV 93 Mi S sg DCREG 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 14 DESCRIPCION CONECTORES EXTRAIBLES DCREG2 MODULAR X1 1 X1 2 X2 1 X2 2 X2 4 X2 5 X3 1 X3 2 X4 1 X4 2 X4 4 X4 5 X5 1 X5 2 X6 1 X6 2 X6 4 X6 5 X7 1 X7 2 X7 3 7 6 7 8 7 10 X8 8 X8 10 N B 1 NOTA Gate tiristor TH1 Catodo tiristor TH1 Gate tiristor TH2 Catodo tiristor TH2 T rmica radiador de TH2 T rmica radiador de TH2 Gate tiristor TH3 Catodo tiristor TH1 Gate tiristor TH4 Catodo tiristor TH4 T rmica radiador de TH4 T rmica radiador de TH4 Gate tiristor TH5 Catodo tiristor TH5 Gate tiristor TH6 Catodo tiristor TH6 T rmica radiador de TH6 T rmica radiador de
2. E 224 506 DCREG 15PO059F3 lettr IC Sayma MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 8 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO UNIDAD DE POTENCIA DCREG2 GR 3 Fijaci n en panel vertical mediante n 6 tornillos M8 X1 X8 Conectores extra bles para enlace con unidad de control X9 Tablero de bornes de alimentaci n ventilador de enfriamiento BARRAS DE CONEXION M00722 F AGUJEROS 09 ESPESOR 12 15POO59F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG 510 Fijaci n en panel vertical mediante n 6 tornillos M8 X1 X8 Conectores extraibles para enlace con unidad de control X9 Tablero de bornes de alimentaci n ventilador de enfriamiento BARRAS DE CONEXION M00723 F AGUJEROS 99 ESPESOR 10 T 15P0059F3 SANTERNO MANUAL DE INSTRUCCIONES DCREG 3 10 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO UNIDAD DE CONTROL DCREG2 MODULAR M00579 F 244 214 SUJECION CON N 4 TORNILLOS M5 ORUN 500 OREF ORDRE OLX 440 385 mm FULL DIGITAL l l I AS LISUN TWO QUADRANT EIN DC DRIVE M IN X 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 3 11 CONEX
3. 7 40 7 3 PAR METROS DE CONFIGURACION I I nn REC 7 41 7 3 1 1000 Corriente Mominal MOM 7 41 7 3 2 C001 Corriente para protecci n t rmica 7 41 7 3 3 C002 Constante de tiempo para protecci n t rmica 7 41 7 3 4 C010 Corriente nominal de campo 2 7 42 7 3 5 C011 Velocidad nominal de inicio 2 7 42 7 3 6 C012 Tensi n de inducido nominal de inicio nennen 7 42 7 3 7 014 Corriente de campo en 7 43 7 3 8 C015 Retardo reducci n corriente de campo en 7 43 7 39 C016 M nima corriente de campo desexcitaci n a 7 43 7 3 10 017 Boost sobre la corriente de 7 44 7 311 C018 Duraci n boost sobre la corriente de 7 44 7 3 12 C030 Tensi n nominal de 7 44 7 313 C050 Funcionamiento anillo de velocidad tensi n 99 7 45 7 3 14 C051 Funcionamiento anillo de 7 45 7 315 C052 Funcionamiento a
4. k P050 51 a x C000 Imax T2 k P052 53 POSS AS py 4 i gt n Poto Pos4 N Poto P057 Poo P010 P056 M00725 0 Como se puede observar en la figura arriba en el c lculo del l mite de corriente el valor principal al cual hacen referencia todos los dem s par metros es el denominado k que corresponde al producto C000 Imax T2 y que representa el porcentaje de la corriente nominal del motor C000 reducida por la posible limitaci n hardware IMAX T2 desde trimmer De todas formas ya se ha explicado que en el empleo normal del convertidor el valor de IMAX T2 tiene que ser al 100 es decir en la p gina Status no se debe encontrar el mensaje de advertencia 002 72 lt 100 Por ello los par metros indicados en la figura mencionada representan simplemente los porcentajes de corriente nominal del motor 1 Modalidad limite independiente de la velocidad Es posible fijar simplemente el l mite de corriente al porcentaje P050 51 de la corriente nominal del motor 2 Modalidad limite de dos valores independientes de la velocidad Es posible definir el l mite de corriente como simple funci n de dos valores es decir dos porcentajes distintos P050 51 y PO52 53 de la corriente nominal del motor seleccionados en base a la velocidad que puede ser respec
5. 4 A HON 0812 XIGIN 6 9 15P0059A3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 5 3 COPIA DE LOS PARAMETROS Hay algunas operaciones de lectura escritura que se pueden aplicar a los parametros definidos por el firmware Dichas operaciones se verifican entre las cuatro areas de memoria siguientes de la tarjeta de mando ES800 Flash U20 donde se encuentran los valores de fabrica predefinidos de todos los parametros RAM U21 donde se encuentran los parametros actualmente utilizados durante el funcionamiento El area de trabajo de la EEPROM U11 donde se pueden memorizar los parametros usuario El area de trabajo de la EEPROM U11 donde se pueden duplicar por razones de seguridad los parametros usuario Tp Se han adoptado todas las precauciones necesarias principalmente el empleo del tipo de comunicaci n serial con respecto a la EEPROM U11 para que los valores anteriormente memorizados para los varios par metros no se puedan alterar por perturbaciones o estados transitorios que causan operaciones de lectura o escritura falsas En este caso se advisar a al usuario mediante una serie de alarmas y mensajes de advertencia diferenciados que aconsejan las operaciones a efectuar para rescuperar los datos correctos A continuaci n se detalla la secuencia de los controles efectuados en modalidad autom tica por el programa durante la fase de alimentaci n del aparato
6. a n a 7 21 P057 Velocidad fin l mite hiperb lico a 7 21 P058 Reducci n porcentaje del l mite de Corriente oooccccccocnnoncconnnnnononnnonononnnnonnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnninnns 7 22 P059 Rampa sobre la referencia de 7 22 P060 Sobrealimentaci n de corriente puente ooooncccnccccccnnnnnncccconnnonnnonononnnnnnnonnnnnnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneninnnnnnnas 7 22 P061 Sobrelimitaci n de corriente puente 7 23 P062 Retardo subida digital de nennen nennen nnn nnn nnns 7 23 P070 076 Ganancia Segunda ganancia proporcional anillo de velocidad 7 23 P071 077 Tiempo Segundo tiempo integral anillo de velocidad 7 24 P073 079 Ganancia Segunda ganancia proporcional adaptata anillo de velocidad 7 24 P074 080 Tiempo Segundo tiempo integral adaptado anillo de velocidad 7 24 P082 Ajuste autom tico par metros de velocidad a r a a 7 25 P083 Primer error de velocidad para ajuste autom tico
7. 010 C017 0 1 LL A l gt 030 0 66 C010 C016 Ti EE MEI 010 014 4 t lt C015 L 00655 0 Examinando ante todo el caso donde es necesaria una regulaci n din mica en desexcitaci n se nota que la corriente de campo nominal se establece sobre el par C010 fldNom A partir del instante en el cual se env a el mando de marcha y durante el tiempo establecido en el par C018 FldFrcTime se puede introducir la funci n del forzamiento de campo seg n la cual la corriente de campo es aumentada por el porcentaje programado en el par C017 FidFrcLevel para tener por ejemplo un boost de par temporal por supuesto dicha circunstancia se verifica exclusivamente cuando el flujo de campo no resulte saturado El forzamiento del campo queda sin embargo exclu do tambi n cuando el tiempo programado en el par C018 todav a no ha pasado si la tensi n de inducido alcanza aproximadamente el 66 del valor programado en el par C030 VmainsNom Sucesivamente cuando el convertidor todav a no se encuentra en modalidad de funcionamiento es posbile introducir la funci n de econom a seg n la cual la corriente de campo desde cuando el convertidor ya no est en modalidad de marcha y tras el retardo programado sobre el par C015 FldEcoDelay se reduce hasta el porcentaje establecido en el par C014 FldEcoLeve dicha modalidad permite obten
8. 0 1 mo oa 7 46 qpU 129195 onpas 4778 pajqesigpdsuln 6 xu Uy Jod Xd Joy puwa pds XIAN at 7 apnea ecb 0010 ezo eaul 910 GEL 0519 199 93 x Jol A ee 6 4 Ma 6 9 43M 6 0 uv 41 xmo uy ALA juiodjes u DOF L 180d T 22422 0612 66070604 1724 J9SHO A Jer ppe doo pejgesiqsdueM Bey sog do1s Hug dndwey og pds uv 5o XIAN 1 DCREG MANUAL DE INSTRUCCIONES 15P0059A3 4 Ref 0 1 CLLOOW y DIO XINO uy Jall HUH JOAO 9 Bio ___7___ lt iv DIO l 1 2 01 8 J BIO xuj uy 62270012 OL U 8 y 290 090d e SEL OSLO LUIID F 0009 6 9 XIAN z 119d Hpeads 8 v 3 pend yix 2 xeu 1nodoo7paeds 69 xino uy UN A 9 619 XII 00853 21 doo Jappe doo 2 xu Uy 061 9 612 XIAN SEL 0210 9 419 A 580 0 04 0500
9. 2 1118A wo depy 2 Qdepy pasds 11 dy esdoo1pds 15P0059A3 MANUAL DE INSTRUCCIONES DCREG WE 9215 A 3 ubaga O ELLOOW LEON i NANO 4 1 9 60 ageua sigd ec CU SL OC ener E gt 2NDIO E CEE 95 usas DL LL 609 EU sngpjar4 r CON XINO V x Jas bas OLON AUIS 72 9 GLE OLLO pu Xur lt e x jag bes Y EN 3 ufBquu 3 ulBiq my v ZIS eAU 15409 1OW pjousJu p 0 6C 1S3 beseseug lt 4 Pd e r X v 800 0 00 1200 6S0d bold BV XEN UIN HIV AVAVNA f jUOD OSIQ UNO IL dy IN 1p IP jegdooqwnyg 5 Current loop DCREG MANUAL DE INSTRUCCIONES 15P0059A3 6 Field loop 0 2 1 200 gt 72253 Pld 198 po AWS eg 69 cid S J EX GEL OSLO xu Uy 3139 Pl449Y LLON lt Obld 2500 810 0109 pIJ L dM ocdoo g e OPIS He 4 Aejeg ie e3199 3plJ
10. a a 7 25 P084 Segundo error de velocidad para ajuste 7 26 P085 Aumento tiempo integral de velocidad en 7 26 P086 Compensaci n inducido a 7 26 P087 Offset sobre el error de velocidad 7 26 P088 Ca da resistiva de inducido ____ ____ ___ 7 27 P100 Ganancia proporcional anillo de corriente 0 7 27 P101 Tiempo integral anillo de corriente en r gimen discontinuo a 7 27 P102 Tiempo integral anillo de corriente en r gimen continuo a 7 28 P103 Ca da resistiva equivalente de inducido a a a sanas 7 28 15P0059F3 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG 7 2 54 P104 Ca da inductiva equivalente de inducido 40 7 28 7 2 55 P110 Ganancia proporcional anillo de tensi n del 7 29 7 2 56 P111 Tiempo integral anillo de tensi n del desexcitador 7 29 7 2 57 P120 Polaridad entrada principal de velocidad tensi n ccccccsseeeeeeeccaueeeeeeeecaeeee
11. peedgeseg WONPI A 0009 880d x 1 2109 eseg 15P0059A3 MANUAL DE INSTRUCCIONES DCREG 7 Analog In Out 0 ZLNO NV CINOUY selg ule BID 0 91 20001 ano uy UY no NV lt lt EA d A r XjnO UY mo uy mouy i ENI NY y 2210 6j eu uy culuv NI NY i BO pujuy Luluy A 7 gt lt doo 6 035 901 wg 4 ES NO N 440 gsus g EL ONS OSJOAOM G Uy 55 XIIIN DCREG MANUAL DE INSTRUCCIONES 15P0059A3 8 Digital In Out v6ld 21501 IS H 65 19597 gjeg uo uO A X 8914 91607 Ge 19597 BJO u 91607 45 Le 1997 Aejeg ujo uO SOAN 91607 IS H 27 91807 IS H X OQIN 19597 Aejeg Juo uO 619 LOGIN 0 91 Z00W ge h lt QGN EIS Tem gt 610 9IGIN lt SIIN velo D o i 519 SION lt rid EO qom 65 PIAN h N SIN as i SIAIN N
12. OP30 verde S3 Borne 30 conectado a la 24V OPTO MDI2 OP31 verde S4 Borne 32 conectado a la 24V OPTO MDI3 OP32 verde S5 Borne 34 conectado a la 24V MDI4 OP33 verde S6 Borne 36 conectado a la 24V MDI5 OP34 verde 57 Borne 38 conectado a la 24V MDI6 OP35 verde SC Contacto en los bornes 25 27 cerrado MDO1 OP36 verde SD Contacto en los bornes 29 31 cerrado MDO2 OP37 verde SE Contacto en los bornes 33 35 cerrado MDO3 OP38 verde SF Contacto en los bornes 37 39 cerrado MDO4 OP39 verde SG Contacto en los bornes 41 43 cerrado MDO5 OP40 verde STX transmisi n serial activa hacia el teclado PUNTOS DE PRUEBA TS3 dia 2 1 GND 0V TS6 dia 1 2 HOOUT corriente de inducido 2 5V al 100 TS8 dia 1 2 VAR tensi n de inducido OV 5 0V con 665V 665V TS9 dia 1 2 VAC tensi n de red 3 0V circa con 380VAC TS36 dia 2 1 GND OV TS38 dia 1 2 ANO dinamo taquim trica 4 5V al 100 TS46 dia 1 2 CHB canal B encoder senal digital 0 5V TS47 dia 1 2 CHA canal A encoder senal digital 0 5V TS56 dia 2 1 GND OV TS59 dia 1 2 5V 5V digital se refiere a GND TS60 dia 1 2 5VOP 5V optoaislada para encoder se refiere a OP TS61 dia 1 2 OP OV de referencia para 5VOP y A TS62 dia 1 2 A 24V optoaislada se refiere a OP 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 3 21 RETROACCION DESDE ENCODER Para conectar un encoder se puede
13. t 00660 On N CR y I 15 59 DCREG w MANUAL DE INSTRUCCIONES 6 9 AJUSTE AUTOMATICO PARAMETROS DE VELOCIDAD Como es evidente cuando la referencia de velocidad pasa casi improvisamente desde un valor a otro y la velocidad de la carga no puede instant neamente ajustarse a dicha modificaci n para evitar sobreimpulsos de velocidad excesivos tanto en subida como en bajada es necesario que en el transitorio la ganancia proporcional del anillo de velocidad sea suficientemente alta Sin embargo por otro lado despu s de establecerse la velocidad en el nuevo valor programado este valor para la ganancia resulta generalmente excesivo por el anillo de regulaci n y produce fen menos de inestabilidad al no disminuirlo de modo oportuno A tal efecto existe en el convertidor DCREG la posibilidad de introducir el AJUSTE AUTOMATICO DE LOS PARAMETROS DE VELOCIDAD mediante el par P082 AdaptCtrl que obra principalmente de esta manera cuando el error de velocidad visualizado sobre el par 002 Verr es apreciable por tanto cuando la velocidad todav a no est enganchada a la referencia la ganancia proporcional resulta tener un valor oportunamente grande seleccionable con el par P073 KpSpdAdapt Por otra parte cuando la velocidad de la carga alcanza el nuevo valor establecido y el error de velocidad disminuye hasta volverse pr cticamente nulo la ganancia proporcional se reduce progresivamente hasta al
14. y SAVE no representa una de las variables que se pueden memorizar sobre EEPROM El dibujo detallado a continuaci n muestra la secuencia de las p ginas visualizadas sobre la pantalla mediante la funci n MONITOR presi n simult nea de las teclas v y Por razones de simplificaci n supongamos empezar inicialmente por la p gina con el par metro P010 nFdkMax se alada en el dibujo examinado como p gina corriente El dibujo muestra tambi n la p gina Keypad que se visualiza oprimiendo simult neamente las teclas y SAVE modalidad exclusivamente LOCAL como explicado en el cap tulo MODALIDAD DE FUNCIONAMIENTO LOCAL P010 nFdbkMax 3000 RPM p gina corriente ergs Dr i ve K D 3 0 6 verto DCREG4 100 P440 7 p gina Status p gina Keypad p gina Key vref 14 5 00752 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 4 2 FUNCIONES VISUALIZADAS POR LOS LED A continuaci n se explica el significado de los ocho LED colocados sobre la pantalla alfanum rico El LED RUN esta encendido en cuanto el convertidor se encuentre definitivamente en marcha es decir cuando el pilotaje trasmite impulsos de encendido Adem s este LED destella durante la rampa de bajada programada sobre los par P034 RampStopPos o P035 RampStopNeg despu s de la desactivaci n de la entrada digital de START Cuando el LED examinado est encendido
15. W START F Tempo de bajada en rampa en segundos desde el 100 al 0 de la referencia negativa de velocidad tensi n aplicada a la referencia Main Ref o a la referencia preestablecida de marcha Preset Ref limitada eventualmente al valor m nimo y o m ximo para desactivaci n de la entrada digital de START V ase incluso la figura indicada en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA Condici n necesaria para que el tiempo programado sobre el par metro examinado para la rampa de stop se observe exactamente es que el tiempo establecido en el par sea por lo menos igual al 10 del programado sobre el par 5 Este par metro establece por tanto una rampa de bajada de la referencia positiva que se puede activar mediante desactivaci n de la mencionada entrada como alternativa a la principal fijada sobre el par Relativamente a la rampa de velocidad efectivamente realizada v ase la nota relativa al par 1 NOTA No es posible variar la programaci n del presente par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada anteriormente para la funci n 7 Ramps Disabled 7 2 21 P036 Rampa de subida de la referencia jog 00726 0 FWD JOG REV START STOP J P036 RampUpJog sec R 0 000 300 0 s 0 0005 Tiempo de subida en rampa en segundos desde el 0 al 100 de la referencia velocidad tensi n seleccionada entre las tres programadas sobre los par metro
16. P231 AlfaMax 100 180 150 Angulo de retardo maximo para la conexion de los tiristores para la transferencia de energia desde la red a la carga Constituye el l mite al cual puede llegar el par M005 Alfa en el funcionamiento como freno 7 2 82 P240 Filtro de paso bajo sobre el error de velocidad tensi n P240 LowPassCnst msec R MARE m Ea a P240 LowPassConst 0 00 300 ms 0 00 ms Expresa en milisegundos la constante de tiempo del filtro pasa bajo del primer orden sobre el error de velocidad que obra seg n la funci n de transferencia G s _ 1 1 ST 7 2 83 P250 Polaridad de la referencia interna Up Down a a om P250 UpDnRefPol 0 2 0 Establece la polaridad admitida para la referencia interna UpDownHef V ase incluso el cap tulo POTENCIOMETRO MOTORIZADO 0 Bipolar Referencia bipolar 1 Positive only Referencia solamente positiva 2 Negative only Referencia solamente negativa 7 2 84 P251 Restablecimiento al encendido de la referencia interna Up Down E E P251 UpDnRefMem 0 1 1 Si se programa al valor predefinido 1 Yes al encendido sucesivo restablece el ultimo valor que se hab a utilizado para la referencia interna UpDownHef antes del apagado o antes de una eventual ca da de la red de alimentaci n En caso contrario programaci n al valor 0 No la referencia interna examinada se a
17. 2 2 vii x E vii x x E t 1 i li d o i i I E 11 4 4 SES NE A ij POSS io x e ME m 20 i x x P034 BAN gt lt gt MU i IM i m x i lt gt i x x lt gt x x x x x A 9 x A 7 lt gt i 1 114 x i x x iu lif x P030 Pol Ni 40 d Pis lt gt Nd 4 o UP OMA x x N i 100 00569 0 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 6 3 POTENCIOMETRO MOTORIZADO Esta funci n permite utilizar como referencia una variable interna que resulta posible incrementar o decrementar mediante una entrada digital de Up y una entrada digital de Down respectivamente o bien mediante las flechas de selecci n previstos en el teclado 1 Referencia Es necesario que una por lo menos de las fuentes seleccionadas para la referencia mediante los par metros 105 C108 RefSelx coincida con UpDownRef pues el LED LOC REF debe estar encendido o enviar una se al intermitente Durante el empleo normal de la funci n Potenci metro Motorizado la fuente arriba mencionada es generalmente la nica seleccionada para generar la referencia principal Main Ref y la referencia obtenida se configurar generalmente como referencia de velocidad aunque se pueda configurarla como referenci
18. 8 5 8 1 17 018 Autocalibrado interrumpido a aa nnn nne 8 5 8 1 18 019 Limitaci n en autocalibrado de 8 5 A020 Alarma Mena Oe oe ane E a 8 6 8 1 20 021 Intervenci n protecci n t rmica 8 6 8 1 21 022 Intervenci n protecci n t rmica convertidor a 8 6 8 1 22 023 Limitaci n de la corriente m nima de desexcitaci n T r 8 6 8 1 23 A024 Falta de EEPROM de programaci n cccccccnccccccccccnnnnnccnnnonnnnnnnnnnnnnnonononnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnononnnnnineninananinns 8 6 8 1 24 025 Par metros rea de trabajo EEPROM alterados a r 8 7 8 1 25 026 Par metros rea de backup EEPROM incorrectos r 8 7 8 1 26 027 Comunicaci n serial 8 7 8 1 27 028 Conexi n con el bus de campo 8 7 8 1 29 A020 lo PO __ 8 7 81 29 SR 8 8 8 1 30 A031 Datos internos rea de trabajo EEPROM alterados
19. INC incrementa el numero de la p gina o el valor en la p gina seg n la modalidad seleccionada en aquel momento con la tecla PROG es decir seg n el estado del cursor SAVE en la modalidad de programaci n y solamente en esta modalidad memoriza en el rea de trabajo de la memoria no vol til EEPROM el valor actual en la p gina corriente de manera que el valor permanezca memorizado tambi n tras apagar el convertidor y disponible al encendido sucesivo JOG funci n activa solamente cuando por lo menos una de las fuentes seleccionadas para la introducci n de los mandos coincide con KeyPad es decir el teclado y cuando al mantenerla oprimida se activa el jog con la misma referencia que se obtendr a activando la entrada digital JogA FORWARD REVERSE funci n activa solamente cuando por lo menos una de las fuentes seleccionadas para la introducci n de los mandos coincide con KeyPad y cuando al mantenerla oprimida se produce la inversi n de polaridad de la referencia Ref n aplicada a las rampas START funci n activa solamente cuando por lo menos una de las fuentes seleccionadas para la introducci n de los mandos coincide con KeyPad y cuando al mantenerla oprimida se produce un mando de marcha mantenido autom ticamente con la misma referencia que se obtendr a activando la entrada digital START Para la interacci n de la tecla con las entradas digitales de START procedentes de o
20. A032 5 La ejecuci n del programa de control del aparato ha sido interrumpida por el microcontrolador mismo debido a una instrucci n no v lida le da por la memoria FLASH este caso es suficiente realizar un reset de la alarma o 8 1 32 A033 Alarma no reconocida A033 Unknown Failure 8 1 33 Otras se alaciones de alarma A033 Unknown Failure Se ha memorizado un tipo de alarma no incluido entre los reconocidos En este caso es suficiente realizar el reset de la alarma 00726 0 Normalmente este mensaje aparece solamente cuando la tarjeta de mando ES800 alimenta por primera vez el teclado si el mensaje no desaparece y permanece visualizado significa que el teclado est alimentado pero la comunicaci n con la tarjeta de mando est interrumpida Este mensaje aparece cuando vence un time out para indicar que el microcontrolador sobre el teclado ha se alado en un dado momento la interrupci n de la comunicaci n con la tarjeta de mando 25800 b co N N o o gt En ambos casos si adem s de uno de los dos mensajes sobre el teclado las dos pantallas de siete segmentos de la tarjeta visualizan los s mbolos GG o en general otros s mbolos que no sean el s mbolo UU del Drive OK o dos cifras intermitentes que indican una alarma o dos cifras fijas que indican un mensaje de advertencia en aquel caso se debe sustituir la tarjeta de mando ES800 porque podr a estar da a
21. P054 Speed 1 2 0 100 100 00726 0 FWD JOG START STOP E E Velocidad expresada como valor porcentaje de P010 nFdbkMax a la cual se pasa desde el primero hasta el segundo valor del l mite de corriente desde 50 a 52 desde P051 a P053 seg n el puente activo V ase incluso la figura indicada en el cap tulo LIMITACION DE CORRIENTE Este par metro sirve para realizar una caracter stica de dos valores para el l mite de corriente 7 2 31 55 L mite de corriente fin trazo hiperb lico P055 llimHyper SM 0 300 E 100 00726 0 FWD FWD START STOP Establece el valor del l mite de corriente hasta el final del trazo hiperb lico Dicho valor se suministra como porcentaje del a corriente nominal del motor reducida por la eventual limitaci n hardware IMAX T2 desde trimmer V ase incluso la figura indicada en el cap tulo LIMITACION DE CORRIENTE 7 2 32 56 Velocidad inicio limite hiperb lico P056 SpeedHyper1 P P056 SpeedHyper1 9 0 100 D 100 00726 0 FWD JOG REV START STOP A Velocidad expresada como valor porcentaje de P010 nFdbkMax despu s de la cual la limitaci n de corriente se vuelve una funci n hiperb lica de la velocita V ase incluso la figura indicada en el cap tulo LIMITACION DE CORRIENTE ATENCION evitar guardar para el presente par metro un valor superior
22. salida vale la relaci n siguiente AnOut1 2 10V 1 20mA Antes de generar la se al AnOut1 2 se pueden utilizar todas las funciones Gain y Bias sucessivamente tambi n la funci n Polaridad a partir de las se ales ya configuradas seg n la formula siguiente Vref Anin1 Vp S8 10 Bias Con los valores predefinidos de los par metros la correspondencia final entre V es la siguiente out V 0V gt 0mA V_ 2V 4mA V_ 10V 1 20 La tabla a continuaci n indica los valores que se deben asignar alos par metros relativos a las funciones Gain y Bias para obtener una cierta sefiall a partir de la se al interna V Voltios En esta tabla se considera la hip tesis siguiente el par metro out out relativo a la funci n Polarita par P157 y P158 es el valor predefinidot s e 0 10V 4 20mA P152 80 P151 20 P155 80 P154 20 10 10V 0 20mA P152 50 P151 50 P155 50 P154 50 10 10V 4 20mA P152 40 P151 60 P155 40 P154 60 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 4 TECLADO Y PANTALLA ALFANUMERICA 4 1 MODALIDADES OPERATIVAS DE LAS TECLAS Los convertidores de la serie DCREG2 y DCREGA pueden estar equipados con un teclado removible que consta de pantalla alfanumrica con ocho teclas y ocho LED de se alaci n Nota el convertidor de serie no prev el montaje el tecl
23. 2 8 4 Para habilitar o deshabilitar uno o varios cuadrantes operativos del plano par velocidad se de programar el par C160 C163 valores predefinidos 1 cuadrante habilitado para DCREG2 y 1 4 cuadrante habilitado para DCREGA4 N 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 2 9 SALIDAS ANALOGICAS Y DIGITALES 2 9 1 Las salidas anal gicas configurables OUT1 y OUT2 est n disponibles para los bornes 8 y 10 con el significado definido respectivamente por el par P150 y el par P153 valor predefinido OV Es posible aplicar en las salidas anal gicas OUT1 OUT2 los valores Gain respectivamente con el par P152 y par P155 con valores predefinidos 100 Bias respectivamente con el par P151 y par P154 con valores predefinidos 0 y Polaridad respectivamente con el par P157 y par P158 con valores predefinidos Bipolar Desplazando los jumper JP9 y o JP10 desde la pos 1 2 standard a la pos 2 3 las salidas anal gicas examinadas se vuelven respectivamente salidas en corriente 0 20mA corriente s lo de salida para el valor a programar sobre los par metros relativos a los operadores Gain y Bias v ase el cap tulo SE ALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS 2 9 2 Hay dos salidas anal gicas no configurables n OUT en el borne 4 e I OUT en el borne 6 En sta ltima es posible definir la polaridad de la se al en salida por medio del par P156 valor predefinido Bipolar para DCREGA y
24. 44 42 with DC voltage LL I 15POO59F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG 3 12 CONEXIONES DE POTENCIA DCREG2 MODULAR GR 3 4 VALIDO PARA DCREG2 MODULAR PARA RED HASTA 500 Vac 500 220Vac _ 1m STANDARD STANDARD 380 500 Vac 380 500 Vac 24Vdc FU10 TE U D 205 rue Fus Fugi 2012 O O RAEE El E2 53 54 44 42 FU1 FU2 FU3 VEASE NOTA T o _ F1 F2 CU 4 DCREG 2 MODULAR M00584 F NOTA Alimentar en tensi n alterna en los bornes 53 54 O BIEN en tensi n continua en los bornes 44 42 _ 15 59 Nor DCREG Elettronicg VALIDO PARA DCREG2 MODULAR PARA RED SUPERIOR A 500 Vac L1 L2 501 Vac min FU1 FU2 FU3 FU FU FU KM 13 14 15 TS 2 VEASE NOTA 220Vac TZ STANDARD STANDARD 380 500 Vac 380 500 24Vdc FU10 FU11 TIERRA 205 Fue Fu9 FU12 El E2 1112 53 24 44 42 o A cu u DCREG 2 MODULAR M00585 F NOTA Alimentar en tensi n alterna en los bornes 53 54 O BIEN tensi n continua en los bornes 44 42 15PO059F3 DCREG 3 13 ESQUEMA ELECTRICO UNIDAD DE POTENCIA DCREG2 MODULAR MANUAL DE INSTRUCCIONES
25. 73 QS C2 Firing b d 24 EXT OV iring boar 2 PV V E Di BELO ev corey OV diis DCREG2 para el empleo 3 10Vpc MDI_5 com n alimentar el Dery potenci metro RP entre MDI 4 los bornes 1 y 2 10Voc DCREG2 for general use cet MDI 3 supply potentiometer RP 19 AN IN between term 1 and 2 47 nex MDI 2 AN IN 2 U e 13 AN IN 1 MDI 1 LL le 0 14 AN IN 1 AN IN 3 ae T 57 7 REF AN IN 1 ENABLE 24 REF REF PAD AN IN 1 AD os OUT 1 8 gt A 2 AN OUT 2 10 gt E OV 9 7 REF Xs REF DCREGZ DCREG4 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 19 TABLERO DE BORNES DE SE AL DCREG 10V Salida tensi n de referencia 10V para entradas anal gicas 10 10mA max 3 10V Salida tensi n de referencia 10V para entradas anal gicas 10V c 10mA max n OUT Salida se al de velocidad para taqu metro u otro empleo Polaridad positiva con puente en funcionamiento y no en regeneraci n El valor es 10V en la se al m xima de retroacci n de velocidad tensi n es decir con el par M001 nFdbk igual al 100 Con convertidor en retroacci n de inducido la salida examinada no est en funcionamiento REF Entrada anal gica principal 5 REF 7 REF Al conectar ambos cables de la se al el par de bornes constitu
26. 8 8 8 1 31 A032 Reset microcontrolador EE 8 8 eM eNO reconocida IILI LL cities orde 8 8 8 1 33 Otras se alaciones de alarma 8 8 8 2 PARAMETROS DE ADVERTENCIA n 8 9 8 2 1 002 P rdida retroacci n de 998 8 9 8 2 2 W003 L mite hardware de corriente al MAXIMO a a nnne 8 9 8 2 3 W004 Rearranque seguridad tras un reset alarma 8 9 8 2 4 WOO5 Rearranque tras una parada de emergencia desde teclado 8 9 8 2 5 W006 Valores de backup en 8 10 8 2 6 7 Valores predefinidos en 8 10 8 2 7 W008 Par metros rea de trabajo EEPROM 8 10 8 2 8 W009 Par metros rea de backup EEPROM alterados 2 8 10 9 CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO DE ENTRADA 9 1 10 PARAMETROS USUARIOS DISTINTOS AL DEFAULT 4 0 10 1 8 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 1 COMPROBACION DEL APA
27. DCREG4 10 007 80 007 80 DCREG2 20 DCREG4 20 DCREG2 40 35 40A 50A DCREG4 40 007 80 007 80 DCREG2 70 100A 100A DCREGA 70 00T 80 00T 80 DCREG2 100 100A 125A 214x244x440 DCREG4 100 007 80 007 80 DCREG2 150 DCREG4 150 Lorea DCREG2 180 i DCREG4 180 unidad de control 214x244x440 DCREG2 2500 unidad de potenca DCREG2 3500 830x470x1 140 T00274 F NOTA Por pedido se pueden suministrar convertidores de cualquier tama o con corriente nominal de campo distinta al valor standard correspondiente 5A para el DCREG 100max 15A para el DCREG 150min Gr 1 y 35A para el DCREG Gr 2 4 DCREG2 1100 unidad de control 214 244 440 unidad de potencia 675x360x867 Vin 600 Vin 500 1 Tensi n alterna monof sica aplicable de serie en los bornes 1 2 regulador de campo 380 500Vca Introducir el jumper J1 sobre la tarjeta del limitador de excitaci n ES734 en la posici n 230 ON para la gama 200 240Vca En tal caso la tensi n m xima de salida para el campo es igual a 205Vcc Vin 240Vca 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES DCREG2 4 COMPACTO Alim 690Vac max para circuito de INDUCIDO MAGNITUD TENSION CORRIENTE TENSION CORRIENTE DE SALIDA NOMINAL DE DE SALIDA NOMINAL INDUCIDO INDUCIDO CAMPO DE CAMPO Vcc DIMENSIONES LxPxA mm MODELO DCREG2 10 DCREG4 10 DCREG2 20 DCREG4 20 DCREG2 40 DCREG4 40 DCREG2 70 DCREG4 70 DCREG2 10
28. Encendido EEPROM presente y programada Datos internos rea Work EEPROM ntegros 2 Area Work EEPROM NX FLASH continua EY Area Backup EEPROM Area Work EEPROM Area Backup EEPROM 7 Area Work EEPROM Area Backup EEPROM Par metros rea Work EEPROM integros 2 S Par metros rea Backup EEPROM ntegros 2 No S FAV FLASH 00717 La situaci n 3 es la que normalmente se verifica cada encendido las situaciones 4 y 5 los valores originales de los par metros se pueden generalmente recuperar observando las instrucciones a prop sito mientras que en las situaciones 1 y 2 se debe contactar ELETTRONICA SANTERNO Consultar la secci n PARAMETROS DE ALARMA y PARAMETROS DE ADVERTENCIA para obtener una explicaci n detallada de las varias alarmas o mensajes de advertencia y sobre las acciones aconsejadas 15P0059A3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG A continuacion se detallan las operaciones de copia efectuables bajo los comandos del usuario 1 Restablecimiento de los par metros predefinidos Dicha operaci n se efect a poniendo el par P002 ParmsCopy al valor 1 DefaultRestore y oprimiendo por dos veces la tecla SAVE Se borran todas las personalizaciones eventualmente memorizadas por el usuario y se restablecen en la RAM y sucesivamente en el rea de trabajo de la EEPROM los valores de f brica para
29. NOTA El cierre del contacto de la pastilla t rmica se se ala por el encendido del LED SA de la tarjeta de mando ES800 NOTA Tras la generaci n de la alarma examinada deben generalmente transcurrir algunos minutos antes de poder efectuar el reset 8 1 3 003 Sobrecorriente de inducido A003 Armature OverCurrent VA Ca or Sr A003 Armature OverCurrent El valor instant neo de la corriente de inducido valor de pico M004 larm ha superado el 200 de la corriente nominal del convertidor o el 300 de la misma en sobrelimitaci n 8 1 4 004 Carga interrumpida A004 Load Loss 00726 0 FWD JOG START STOP Ds Y n N ES A004 Load Loss La alarma se activa en uno de los casos siguientes a Por lo menos una de las dos conexiones a los bornes de la carga est interrupida b Como alternativa el fusible sobre el lado continua est interrumpido Esta alarma se puede desactivar con el par C151 00726 0 5 15P0059F3 SANTERNO 1 1 MANUAL DE INSTRUCCIONES A006 Unstable Mains Frequency Se ha detectado una variaci n de frecuencia sobre la tensi n de alimentaci n mayor del valor m ximo admitido de 500us entre la duraci n de un periodo de red y el sucesivo Esta alarma se puede generar solamente con la entrada digital de ENABLE activada y por ello es posible programar la exclusi n mediante el par C153 y el reset autom tico continuo mediante e
30. P006 Select gt 006 RE E E En el caso en el que el valor asignado a este par metro sea uno de los par metros Mxxx disponibles establece que a cada presi n de la tecla PROG los par metros de medici n que deben aparecer en secuencia c clica en la l nea inferior de la p gina Keypad son todos los disponibles a partir del especificado En cambio en el caso en el que este par metro permanezca al valor predefinido los par metros de medici n visualizados en secuencia c clica en la l nea inferior de la p gina Keypad son todos los especificados en el par metro P006 5 7 2 7 006 Selecci n par metros de medici n la p gina KeyPad POO6 MeasureSel kkk P006 MeasureSel 3131313131313131 ok ck k k kk En el caso en el que el valor asignado al par metro P005 FirstParm sea el predefinido este par metro define todos y solamente los par metros de medici n que deben ser visualizados en secuencia c clica en n mero m ximo de ocho a cada presi n de la tecla PROG en la l nea inferior de la p gina Keypad seg n la secuencia especificada 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 2 8 P010 Velocidad m xima 2 P010 nFdbkMax RPM R 300 6000 RPM 8 2500 RPM Fl Establece en revoluciones por minuto la velocidad m xima alcanzada por el motor en el caso de retroacci n desde d namo taquim trica o desde en
31. Y FWD srART STOP lt gt 00726 0 Ej Ej 100 Ganancia proporcional anillo de corriente P100 KpCurr 005 1 00 200 Si el funcionamiento del anillo de corriente ha sido programado poniendo el par C051 al valor 0 operating el par metro examinado representa la ganancia proporcional K del anillo de corriente que tiene funci n de transferenciag s K 1 I utilizada en la regulaci n P101 Tiempo integral anillo de corriente en r gimen discontinuo P101 TiCurrDisc 1 00 100 ms 1 30 ms Si el funcionamiento del anillo de corriente ha sido programado poniendo el par C051 al valor 0 operating el par metro examinado representa en milisegundos el tiempo integral 7 del anillo de corriente que tiene la funci n de transferencia _ 1 1 I utilizada en la regulaci n cuando la conducci n de corriente es discontinua o sea cuando por determinados intervalos de tiempo la corriente de salida permanece al valor cero Una disminuci n del valor establecido sobre este par metro tiene como efecto una aceleraci n del apagado del puente activo al momento de la inversi n 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 252 P102 Tiempo integral anillo de corriente en r gimen continuo P102 TiCurrCont 32 0 ms 00726 0 1 2 00 320 ms P E Si el funcionamiento del anillo de corriente ha si
32. 5 wp srART F Indica la variaci n m xima que puede tener en un microsegundo la referencia de corriente expresada como porcentaje del valor m ximo 100 correspondiente a la corriente nominal del convertidor Equivale a atribuir a la referencia de corriente un tiempo m nimo de subida desde cero al 100 y de forma an loga un tiempo m nimo de bajada desde el 100 a cero El tiempo expresado en milisegundos que corresponde a un determinado valor del 1 presente par metro se obtiene a trav s de la formula t pues por 10 P 059 ejemplo el intervalo del par metro examinado corresponde 0 1 10ms con un valor predefinido igual a 0 25 ms 7 2 36 P060 Sobrealimentaci n de corriente puente 2 P060 OverLimA GI 100 300 5 100 F Porcentaje de posible aumento del l mite de corriente relativo al puente A a condici n de que se programe P060 gt 100 Dicho valor se aplica al l mite de corriente existente en aquel momento obtenido por la composici n de los valores establecidos sobre todos los par metros relativos v par C000 y set de par P050 P062 si la limitaci n es interna A ATENCION la sobrealimentaci n efectivamente resultante no puede superar el valor indicado en la tabla SOBRECARGA es decir el 150 de la corriente nominal del convertidor por ejemplo 150A para un DCREG 100 para las magnitudes 1 2 y valores inferiores para las magnitudes 3
33. 6 tDN reduction La referencia a la entrada anal gica N x es una se al para la reducci n en porcentaje del tiempo de bajada en rampa de la referencia positiva P031 7 tDN reduction La referencia a la entrada anal gica N x es una se al para la reducci n en porcentaje del tiempo de bajada en rampa de la referencia negativa 8 Ext curr lim La referencia ala entrada anal gica N x es una referencia externa de limitaci n de corriente para el nico puente A con el DCREG2 o bien para los puentes A y B con el DCREGA 9 BrdgA ext lim La referencia a la entrada anal gica N x es una referencia externa de limitaci n de corriente en el caso del DCREGA para el solo puente A Disponible solamente en DCREG4 10 BrdgB ext lim La referencia a la entrada anal gica IN x es una referencia externa de limitaci n de corriente en el caso del DCREGA para el solo puente B Disponible solamente en DCREGA 11 Fld curr lim La referencia a la entrada anal gica N x es una se al para la reducci n en porcentaje de la corriente nominal de campo del motor programada con el par C010 FldNom NOTA Por lo que respecta a la limitaci n externa de corriente 100 de la se al internamente resultante M010 011 o M012 y suponiendo que los par metros de la limitaci n P050 P057 set n programados para el 100 el l mite de corriente resulta el fijado por la corriente nominal del motor 000 deduciendo la eventual limitaci n
34. ALTURA MAXIMA DE FUNCIONAMIENTO HUMEDAD RELATIVA PESO 2711 ALI A IM ll EN61000 4 3 IEC1000 4 3 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prueba medida Secci n 3 Prueba de inmunidad sobre campos irradiados a radiofrecuencia nivel 3 intensidad de campo 10V m EN61000 4 4 IEC1000 4 4 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prueba y medida Secci n 4 Prueba de inmunidad de aparatos de tr nsito trenes el ctricos r pidos Publicaci n Base EMC nivel 3 2kV 5kHz para puerta alimentaci n 1kV 5kHz para interfaz de se al 2kV 5kHz para puertas medida y mando EN61000 4 5 IEC1000 4 5 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prueba y medida Secci n 5 Prueba de inmunidad de impulso nivel 3 1kV para acoplamiento l nea l nea y 2kV para acoplamiento l nea tierra EMISIONES CONDUCIDAS E IRRADIADAS A RADIOFRECUENCIA EN61800 3 IEC1800 3 segundo ambiente red industrial sin utilizaci n de filtros RFI EN61800 3 primer ambiente red p blica EN55011 grupo 1 clases A EN55022 clases A y B mediante utilizaci n de filtros opcionales Para la definici n de primer ambiente y segundo ambiente y para elegir los filtros a utilizar consultar el cap tulo CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO DE ENTRADA Desde 0 a 40 ambiente Disminuir del 2 por cada grado de aumento de la temperatura 1000m s l m Disminuir del 1 por
35. AO27 SLink 1 Excluded C105 RefSel1 1 C159 A028 Fbus 1 Excluded C106 RefSel2 0 Disabled C160 DevicelD 1 C107 RefSel3 0 Disabled C161 BaudRate 9600 bps C108 RefSel4 0 Disabled C162 0 None C110 SegSel1 1 Terminal C163 BaseAddress 0 C111 SeqSel2 0 Disabled C164 RTUTimeOut 300 ms C112 SeqSel3 0 Disabled C165 Rx TxDelay 0 00 ms C120 Anln1Cfg 0 Excluded C121 Anln2Cfg 0 Excluded C122 Anln3Cfg 0 Excluded T00283 F o Ml IN JC 15P0059B3 OPERATION MANUAL lettronic DCREG w IN m wR m Va GD Vittorio 3 Capitale Sociale L 1 100 000 000 T INA 40020 Casaffumanese 203016 M BO 000183 vocare Elet E 5 SANTA lea Teletono 39 0542 668611 Iscrizione Tribunale Bologna n 18335 unite ng 390542 068622 Cod Fisc 00330410374 Pat 00504051202 ELETTRONICA SANTERNO S P A Cod Indentificalivo Intracornunitario IT00504051202 Naruto Unete Ca DICHIARAZIONE CE DI CONFORMITA Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italia IN QUALIT DI COSTRUTTORE DICHIARA SOTTO LA PROPRIA RESPONSABILIT CHE I CONVERTITORI TRIFASE CA CC DELLE SERIE DCREG2 DCREG4 ED I RELATIVI ACCESSORI AI QUALI LA PRESENTE DICHIARAZIONE SI RIFERISCE APPLICATI SECONDO LE INDICAZIONI FORNITE SUL MANUALE D ISTRUZIONE
36. BO 000183 SANTERNO Teefro 290542658611 lecizione Tribunale Bologna 18335 DEN Fax 390542 668622 Cod Fisc 00830410374 00504051202 ELETTRONICA SANTERNO S P A Cod Indentificativo Intracomunitano 70050405 1202 prou DICHIARAZIONE CE DI CONFORMIT Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italia IN QUALITA DI COSTRUTTORE DICHIARA SOTTO LA PROPRIA RESPONSABILIT CHE I CONVERTITORI TRIFASE CA CC DELLE SERIE DCREG2 DCREGA AI QUALI LA PRESENTE DICHIARAZIONE SI RIFERISCE RISULTANO CONFORMI CON QUANTO PREVISTO DAI SEGUENTI DOCUMENTI NORMATIVI EN 60146 1 1 1993 02 Convertitori a semiconduttori Prescrizioni generali e convertitori commutati dalla linea Parte 1 1 Specifiche per le prescrizioni fondamentali EN60146 1 3 1993 02 Convertitori a semiconduttori Prescrizioni generali e convertitori commutati dalla linea Parte 1 3 Trasformatori e reattori IEC 664 1 1992 10 Insulation coordination for equipment within low voltage systems Part 1 Principles requirements and tests EN 61800 1 1998 02 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 1 Prescrizioni generali e specifiche nominali per azionamenti a velocit variabile a bassa tensione con motori in corrente continua EN 60204 1 1997 12 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Regole generali EN 60204 1 Equipaggiame
37. P013 Referencia max positiva de velocidad tensi n J P013 nMaxPos R 0 100 100 Fl Establece en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V el valor m ximo admitido tanto para la referencia Ref n aplicada a las rampas como para la referencia global positiva n setpoint de velocidad tensi n que resulta de la suma algebraica de todas las referencias aplicadas Este par metro se puede utilizar solamente para limitar la velocidad establecida en el sentido de marcha considerado A ATENCION evitar guardar para este par metro un valor inferior al memorizado en EEPROM para P014 puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor 7 2 12 P014 Referencia min positiva de velocidad tensi n J P014 nMinPos 0 100 0 00726 0 El E FWD JOG REV START STOP VS Li Establece en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V el valor m nimo admitido tanto para la referencia Ref n aplicada a las rampas como para la referencia global positiva n setpointde velocidad tensi n aun cuando no hay ninguna referencia aplicada o cuando se aplican las referencias negativas Paraintroducir una referencia m nima en el presente par metro es necesario programar antes 012 1 Positive only La desactivaci n de la velocidad m nima se puede obtener cerrando una entrada digital sobre la cual se haya programado la funci n 9 MinSpabDisabled v a
38. RISULTANO CONFORMI CON QUANTO PREVISTO DAI SEGUENTI DOCUMENTI NORMATIVI 61800 3 1996 10 _ Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Norma di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodi di prova specifici EN 55011 1998 05 Limiti e metodi di misura delle caratteristiche di radiodisturbo degli apparecchi industriali scientifici e medicali 15 EN 61000 4 2 1995 03 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 4 Tecniche di prova e di misura Sezione 2 Prove di immunit a scarica elettrostatica Pubblicazione Base EMC EN 61000 4 3 1996 09 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 4 Tecniche di prova e di misura Sezione 3 Prova d immunit sui campi irradiati a radiofrequenza EN 61000 4 4 1995 03 Compatibilit elettromagnetica Parte 4 Tecniche di prova e di misura Sezione 4 Prova di immunit a transitori treni elettrici veloci Pubblicazione Base EMC EN 61000 4 5 1995 03 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 4 Tecniche di prova e di misura Sezione 5 Prova di immunit ad impulso SECONDO LE DISPOSIZIONI DELLA DIRETTIVA COMPATIBILIT ELETTROMAGNETICA 89 336 CEE E DELLE SUCCESSIVE MODIFICHE 92 31 CEE 93 68 CEE E 93 97 CEE LUOGO E DATA Casalfiumanese 02 04 2001 15D1045A1 D1045A1 m Via G D 3 Capitale Sociale L 1 100 000 000 iv ritorna di weed pits MERT Elettro nic a 40020 Casaltumenese BO Italia 203016
39. RNO 7 3 10 C017 Boost sobre la corriente de campo C017 FldFrcLevel 100 120 DI 100 Es posible programar este par metro aun cuando est prevista una regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo Representa el valor expresado como porcentaje de C010 fldNom seg n el cual se aumenta la corriente de campo para el tiempo programadosobre el par C018 Time desde cuando se ha dado el mando de marcha Este criterio vale solamente si est cerrada una de las entradas digitales configuradas para la funci n 11 FldFrcEnabled 1 316 2 La presente funci n de forzamiento Field Forcing se deshabilita cuando la tensi n de inducido supera el valor y se puede obtener nuevamente s lo al arranque sucesivo V ase incluso cap tulo REGULADOR DE CAMPO El producto CO10 C017 no puede superar el 100 de la corriente m xima de campo suministrable por el aparato Es posible que el forzamiento no tenga efecto si el aumento de corriente de campo no produce un aumento importante del flujo de campo 7 311 6018 Duraci n boost sobre la corriente de campo 00726 0 FWD JOG START STOP 2 X C018 FldFrcTime 1 0 0 60 5 10 s F Es posible programar este par metro aun cuando no est prevista una regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo Expresa en segundos el intervalo de tiempo seg n el cual desde cuando se e
40. SANTERNO MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 3 33 C130 131 132 133 134 135 Significado entrada digital 1 2 3 4 5 6 MDIxCfg C130 131 132 133 134 135 MDI1 2 3 4 5 6 Cfg 0 13 C130 0 C131 1 C132 1 C133 1 C134 4 135 5 C130 Explica el significado de la entrada digital configurable 1 MDI 1 borne 28 si est seleccionado el tablero de bornes C131 Explica el significado de la entrada digital configurable 2 MDI 2 borne 30 si est seleccionado el tablero de bornes C132 Explica el significado de la entrada digital configurable 3 MDI 3 borne 32 si est seleccionado el tablero de bornes C133 Explica el significado de la entrada digital configurable 4 MDI 4 borne 34 si est seleccionado el tablero de bornes C134 Explica el significado de la entrada digital configurable 5 MDI 5 borne 36 si est seleccionado el tablero de bornes C 135 Explica el significado de la entrada digital configurable 6 MDI 6 borne 38 si est seleccionado el tablero de bornes 0 Reset Al cierre de la entrada se act a la cancelaci n de la alarma memorizada anteriormente que equivale a la presi n simult nea de las teclas PROG y SAVE 1 Preset Speed A Al cierre de la entrada selecciona tambi n junto a otras entradas digitales programadas con las funciones 2 Preset Speed B y 3 Preset Speed C una referencia preestablecida de marcha entre todas las posibles programadas sobre l
41. SVOLGITORE UNWINDER C Controllo limite di corrente rigenerativo C Regenerative current control limitation 15P0059F3 e MANUAL DE INSTRUCCIONES 1 Quad AVANTI MOTORE fs Quad FORWARD MOTOR ELEVATOR Controllo di velocita avanti non rigenerativo Non regenerative forward speed control 2 Quad INDIETRO FRENO 2 Quad REVERSE BRAKE MONTACARICHI ELEVATOR D Controllo di velocit indietro rigenerativo D Regenerative reverse speed control M00721 0 E O SANTERNO 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG 6 6 IMAGEN TERMICA DEL CALENTAMIENTO DEL MOTOR El convertidor DCREG puede detectar a trav s del software el incremento de temperatura del motor El calentamiento es decir el aumento de temperatura con respecto al ambiente A T t T t de un motor al cual se suministra una corriente t constante sigue una curva del tipo AT t 1 1 e donde es la constante de tiempo t rmica del motor mismo y una constante de proporcionalidad que tiene como unidad de medida las dimensiones de 2 Se puede por tanto deducir que tras alcanzar el r gimen t rmico el aumento de temperatura arriba mencionado es proporcional al cuadrado de la corriente puesto que es igual a k 17 La figura ilustrada a continuaci n muestra el calentamiento en funci n del tiempo de un determinado motor cruzado por dos valores de corr
42. al V obtenida por la aplicaci n de los opradores Gain y Bias a la se al V es dada por la formula siguiente P122 10 121 100 100 Esto vale cuando dicha se al sea una referencia de velocidad tensi n o sea cuando est abierta la entrada digital programada para la funci n 6 Slave v set de par C130 C135 V V 7 2 60 P123 Polaridad entrada principal de corriente 2 P123 IrefPol P123 IrefPol ida 9 0 2 2 0 F Establece la polaridad admitida por la entrada principal REF entre los bornes 5 y 7 TRAS la aplicaci n de los operadores Gain y Bias Esto vale cuando dicha entrada sea una referencia de corriente o sea cuando est cerrada la entrada digital programada para la funci n 6 Slave v set de par C130 C135 0 Bipolar Referencia bipolar 1 Positive only Referencia solamente positiva 2 Negative only Referencia solamentenegativa Si se programa una referencia REF unipolar la eventual referencia de la polaridad opuesta se corta y se considera igual a cero DCREG 7 2 61 ail HB M00726 0 FWD sraRT STOP E Ej 15 59 2 MANUAL DE INSTRUCCIONES P124 Bias entrada principal de corriente P124 IrefBias k lt P124 IrefBias 400 0 400 0 0 000 Representa en porcentaje de la referencia m xima correspondiente a 10V el valor de la referencia resultante cuando la se al aplicada a la entrada principal REF entre los b
43. disponible para la referencia igual a UpDownHef y simult neamente se selecciona de forma autom tica una sola fuente disponible para la introducci n de los mandos igual a KeyPad De tal manera lo mandos de marcha parada pueden introducirse exclusivamente por teclado a trav s de las teclas START y STOP Adem s la marcha de impulsos se puede introducir exclusivamente mediante la tecla JOG seg n la misma referencia que se obtendr a activando la entrada digital JogA Por fin la inversi n de polaridad de la referencia Ref n aplicada a las rampas se puede obtener exclusivamente con la tecla FORWARD REVERSE Cuando se programa la modalidad mencionada la pantalla visualiza autom ticamente la p gina KeyPad relativa al par 000 Vref y a otros par metros de medida eventualmente seleccionados con los par P005 FirstParm y 006 5 Adem s la modalidad de programaci n resulta ya activada y este procedimiento equivale a la colocaci n del par POOO a los valores 1 Program Enable Esto quiere decir que se puede cambiar inmediatamente el valor de la referencia UpDownRef mediante las teclas de incremento y decremento Cada vez que la pantalla se encuentra en la p gina KeyPad la modalidad de programaci n es siempre activa tambi n en modalidad no exclusivamente LOCAL Por supuesto si no hay ninguna fuente seleccionada para la referencia de tipo UpDownHef la p gina KeyPad ofrece solamente una lectura de
44. enviando una referencia 0 4 20mA tras predisponer el jumper JP8 de la tarjeta ES801 en pos 2 3 Finalmente se puede utilizar la entrada IN 2 entre el borne 17 y el valor o bien la entrada IN 3 entre el borne 19 y el valor NOTA si se quiere utilizar una referencia 0 4 20mA el valor a programar sobre los par metros relativos a los operadores Gain Bias se indica en el cap tulo SENALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS Asegurarse de que a la m xima velocidad y a la m xima corriente la tensi n de inducido en salida no supere el valor nominal del motor gt gt gt La estabilidad de funcionamiento se vuelve generalmente m s cr tica al disminuir el valor m ximo programado para la velocidad por lo que concierne a la referencia m xima Para programar velocidades m ximas especialmente reducidas es oportuno por tanto no proceder a la regulaci n de la retroacci n sino deamplificar la referencia mediante la funci n Gain relativa la entrada anal gica elegida v ase cap tulo OPCIONES EN EL CONTROL DE VELOCIDAD 2 4 2 El valor de la referencia para la marcha de impulsos jog se puede elegir entre los tres programados sobre los par P222 P224 valores predefinidos 5 5 e 0 respectivamente mientras la selecci n del valor programado se debe realizar como maximo con una combinaci n de dos entradas digitales configurables MDIx programando los par C130 131 132 133 134 135 seg n los valor
45. gica 1 sobre el borne 8 P154 Bias salida anal gica 2 sobre el borne 10 Representa en porcentaje de la se al m xima correspondiente a 10V el valor de la se al suministrada en el borne cuando la se al generada internamente es igual a cero Precisamente la se al V obtenida por la aplicaci n de los operadores y Bias a la se al V es dado por la formula siguiente Gain Bias V V 100 10 100 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG P152 155 AnOut1 2 Gain P AnOutxGain RKKKKKS 800 0 800 0 100 0 00726 0 152 Ganancia salida anal gica 1 sobre el borne 8 P155 Ganancia salida anal gica 2 sobre el borne 10 Representa la amplificaci n internamente aplicada a la se al generada antes de la operaci n de suma con el B as Precisamente la se al V obtenida por la aplicaci n de los operadores Gain y Bias lase al V es dado por la formula siguiente V V Gain Bias 2 V 10 10 00 7 2 69 P156 Polaridad salida anal gica lOut sobre el borne 6 P P156 loutPol Utilizado solamente en DCREG4 P156 IOutPol DCREG4 0 DCREG2 1 no utilizado F Fija el intervalo de la salida anal gica de corriente Out sobre el borne 6 Disponible solamente en DCREG4 0 Bipolar Intervalo bipolar el amper metro conectado debe ser un instrumento con cero central 1 Positive only Intervalo unipolar el amper met
46. los par metros Pxxx y Cxxx excepto los datos internos no accesibles por el usuario Area Work EEPROM Area Backup EEPROM FLASH 00718 2 Copia de reserva de los par metros memorizados Esta operaci n se efect a poniendo el par P002 ParmsCopy al valor 2 WorkAreaBackup y oprimiendo por dos veces la tecla SAVE Mediante dicha operaci n se pasan a la RAM los valores memorizados en el rea de trabajo de la EEPROM y sucesivamente los mismos se duplican por razones de seguridad tambi n en el rea de backup de la EEPROM Antes de realizar este procedimiento se controla el estado de los datos contenidos en el rea de trabajo de la EEPROM Se recomienda llevar a cabo esta operaci n al final de la puesta en marcha del aparato tras la memorizaci n de todas las modificaciones efectuadas sobre los par metros en el rea de trabajo de la EEPROM y la transcripci n en la tarjeta que se representa en la parte final de este Manual Area Work i EEPROM Par metros rea Work EEPROM ntegros Area Backup EEPROM 4 025 W008 M00719 F En la situacion 6 los valores originales de los parametros se pueden generalmente recuperar observando las instrucciones necesarias Recuperaci n de los par metros de la copia de reserva Esta operaci n se efect a poniendo el par 002 ParmsCopy al valor 3 Backup Restore y oprimiendo por dos veces la tecla SAVE Con
47. n desde d namo taquim trica o encoder el 100 de este valor corresponde a la velocidad m xima establecida con el par P010 En caso de retroacci n de inducido el 100 de este valor corresponde a la tensi n m xima establecida con el par P011 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES werent DCREG 7 1 3 M002 Error de velocidad tension 002 SpeedError Verr 3 002 Verr 200 200 96 Indica en porcentaje del error m ximo correspondiente a 10V la diferencia entre los valores de la referencia global n setpoint de velocidad tensi n y de la magnitud en retroacci n d namo taquim trica encoder o tensi n de inducido Si por ejemplo se emplea solamente la referencia REF n aplicada a las rampas es decir sin referencias adicionales a regimen vale la relaci n 002 M000 M001 7 1 4 M003 Referencia de corriente de inducido M003 ArmCurrRef Iref M003 Iref 150 150 Indica en porcentaje de la referencia m xima correspondiente a la corriente nominal del convertidor la entrada del anillo de corriente que coincide con la salida del anillo de velocidad tensi n eventualmente limitada por uno o varios par metros v ase par C000 y set de par P050 P062 si la limitaci n es interna Por ejemplo para un DCREG 100 el 100 de M003 corresponde a 100A 7 1 5 004 Corriente de inducido 004 larm 5250 5250 Amps Indica en Amperios el valor medio de
48. A 5 11 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 6 FUNCIONES CARACTERISTICAS serian 6 1 6 1 CALIBRADO AUTOMATIOO uri 6 1 6 2 RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA acusados 6 3 6 3 POTENCIOMETRO MOTORIZADO n a 6 4 6 4 LIMITACION DE CORRIENTE u uu uuu is 6 5 6 5 CUADRANTESOPERATIVOS te S 6 7 6 6 IMAGEN TERMICA DEL CALENTAMIENTO DEL MOTOR 6 10 6 7 REGULADOR DE CAMPO HH m 6 11 6 8 SALIDAS DIGITALES CONFIGURABLE S uuu uuu u uuu airada eksta 6 13 6 9 AJUSTE AUTOMATICO PARAMETROS DE 6 15 7 PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO U uu L 7 1 7 1 PARAMETROS DE MEDICION n a aaa P 7 1 7 1 1 000 Referencia aplicada a las 7 1 7 1 2 001 Retroacci n de velocidad tensi n a ns 7 1 7 1 3 M002 Error de velocidad tensi n A A dis 7 2 7 1 4 003 Referencia de corriente de inducido oc
49. C 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 8 2 5 WO006 Valores de backup en RAM WO06 Backup parameters used Este mensaje de advertencia puede aparecer tras realizar el reset de la Alarma 025 2 EEPROM WorkArea Failure e indica que en la RAM se han cargado los valores de FWD START backup condici n que estos valores sean los pedidos es decir a condici n que gt tras la efectiva puesta en servicio se haya introducido el mando P002 2 WorkAreaBackup generalmente no causa ning n problema a la puesta en marcha del aparato a parte cuando se represente la alarma al encendido sucesivo Se recomienda por tanto reescribir el rea de trabajo de la EEPROM restableciendo los valores de backup con el mando P002 3 Backup Restore a este punto el mensaje de advertencia desaparece V ase tambi n el cap tulo COPIA PARAMETROS 8 2 6 W007 Valores predefinidos en RAM W007 Default parameters used El Este mensaje de advertencia puede aparecer tras realizar el reset de la Alarma A026 EEPROM BackupArea Fail e indica que en la RAM se han cargado los valores predefinidos En general se podr an verificar algunos problemas durante la puesta en marcha del aparato En este caso es necesario volver a introducir los valores predefinidos con el mando P002 1 DefaultRestore Adem s si ya se ha realizado la puesta en Servicio es necesario tambi n variar manualmente y guardar sobre el r
50. C ZZ0061035 35NUU INPUT Control AC2PH 380 500Vac or 24Vdc ARMATURE AC3PH 500Vac max 50 60Hz 287A FIELD AC2PH 380 500Vac 50 60Hz 15A OUTPUT ARMATURE 520Vdc max 350A 150 FIELD 0 425Vdc 15A il 00568 0 LEYENDA 1 La denominaci n del aparato es DCREG4 350 y el accionamiento es de tipo digital CA CC 2 Sigla que determina la configuraci n de dos puentes trif sicos totalmente controlados en antiparalelo que constituyen la secci n de potencia presente en el convertidor 3 Sedetallan el c digo principal y el c digo del tama o del aparato respectivamente antes y despu s de un punto de separaci n c digos ELETTRONICA SANTERNO 4 Lasecci n de control se puede alimentar con una tensi n alterna monof sica 380 500Vca o bien con una tensi n continua de 24Vcc por supuesto con un par distinto de terminales 5 La secci n de inducido se puede alimentar con una tensi n alterna trif sica de 500Vca max a una frecuencia de 50 60Hz y con una absorci n con carga nominal de una corriente alterna trif sica igual a 287A 6 La secci n de excitaci n se puede alimentar con una tensi n alterna monofasica de 380 500Vca a una frecuencia de 50 60Hz y con una absorci n con carga nominal de una corriente alterna igual a 15 7 El aparato puede suministrar en salida sobre el inducido 520Vcc max con 350A continuativos con una carga sobrecarga m xima del 150 de la corriente nominal y un determinado fa
51. C130 135 0 Bipolar Referencia bipolar 1 Positive only Referencia solamente positiva 2 Negative only Referencia solamente negativa Si se programa una referencia REF unipolar la eventual referencia de la polaridad opuesta se corta y se considera igual a cero 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 258 P121 Bias entrada principal de velocidad tensi n 121 VrefBias RKKKKKS P121 VrefBias 400 0 400 0 000 00726 0 FWD JOG REV START STOP E E Representa en porcentaje de la referencia m xima correspondiente a 10V el valor de la referencia resultante cuando la se al aplicada a la entrada principal REF entre los bornes 5 y 7 es igual a cero Concretamente la se al V que se obtiene por la aplicaci n de los operadores Gain y Bias a la se al V es dada por la formula siguiente P122 10 121 77100 72100 Esto vale cuando dicha se al sea una referencia de velocidad tensi n o sea cuando est abierta la entrada digital programada para la funci n 6 Slave v set de par C130 C135 V V 7 259 122 Ganancia entrada principal de velocidad tensi n P122 VrefGain P122 VrefGain 800 0 800 0 100 0 E Ej Representa la amplificaci n internamente aplicada a la se al a la entrada principal REF entre los bornes 5 y 7 antes de la operaci n de suma con el Bias Concretamente la se
52. DCREG E O SANTERNO 7 2 10 P012 Polaridad referencia de velocidad tensi n P012 SpdDmndPol kkk P P012 SodDmndPol R 0 2 0 la Establece la polaridad admitida para la referencia Ref n aplicada a las rampas y para la referencia global n setpointde velocidad tensi n que resulta de la suma algebraica de todas las referencias aplicadas 0 Bipolar Referencia bipolar 1 Positive only Referencia s lo positivo 2 Negative only Referencia s lo negativo Al programar una referencia global unipolar la eventual referencia de la polaridad opuesta se corta y considerada igual a cero Este par metro no tiene ning n efecto sobre las referencias internas de jog que pueden tener una doble polaridad sin por tanto tener valores m nimos ni sobre el eventual offset sobre el error de velocidad establecido con el par P087 Es necesario programar antes P012 1 Positive onlyo P012 2 Negative only para poder introducir una referencia m nima de velocidad tensi n positiva P014 o negativa P016 respectivamente en los dos casos Para poder modificar el valor de P012 es necesario que ambos par P014 y P016 sean iguales a cero N ATENCION si en la EEPROM se ha memorizado una cierta referencia m nima diversa a cero par P014 o P016 evitar guardar un valor de P012 que no corresponda con la polaridad de la referencia m nima arriba mencionada puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor 7 211
53. S lo Positivo para DCREG2 2 9 3 Hay cinco salidas digitales configurables MDOx disponibles tambi n para los pares de bornes 25 27 29 31 33 35 37 39 y 41 43 con el significado definido por los par P170 176 182 188 194 En las salidas digitales configurables MDOx se aplican las funciones On Delay respectivamente con los par P171 177 183 189 195 y valores de predefinidos Os Off Delay respectivamente con los par P172 178 184 190 196 y valores de predefinidos Os Level respectivamente con los par P173 179 185 191 197 y valores de predefinidos 50 3 50 5 50 Hysteresis respectivamente con los par 174 180 186 192 198 y valores de predefinidos 2 y Logic respectivamente con los par 175 181 187 193 199 y valores de predefinidos Normally Open 2 10 COPIA DE RESERVA Y RESTAURACION DE LOS PARAMETROS MEMORIZADOS 2 10 1 Tras finalizar la puesta en servicio de la m quina y pues tras asegurarse de la conformidad y exactitud de los planteamientos realizados se recomienda anotar todos los par metros cuyos valores han sido modificados y memorizados relativamente al valor predefinido default Utilizarla ficha a prop sito indicada en la parte final del MANUAL DEINSTRUCCIONES en el cap tulo PARAMETROS USUARIO MODIFICADOS CON RESPECTO AL VALOR PREDEFINIDO A tal prop sito cabe considerar que situando el par al valor 2 Modified Parms y desplazando sucesivamente por la pantalla todos los de
54. TH6 Comun transformadores de corriente Salida transformador de corriente TAR Salida transformador de corriente TAT Potencial barra L1 Potencial barra L2 Potencial barra L3 Potencial barra A1 Potencial barra A2 en el borne G1 de la unidad de control en el borne K1 de la unidad de control en el borne G2 de la unidad de control en el borne K2 de la unidad de control en el borne PO de la unidad de control en cortocircuito con X4 4 en el borne de la unidad de control en el borne K3 de la unidad de control en el borne G4 de la unidad de control en el borne K4 de la unidad de control en cortocircuito con X2 5 en cortocircuito con X6 4 en el borne G5 de la unidad de control en el borne K5 de la unidad de control en el borne G6 de la unidad de control en el borne K6 de la unidad de control en cortocircuito con X4 5 en el borne PT de la unidad de control en el borne COM de la unidad de control en el borne TAR de la unidad de control en el borne TAT de la unidad de control 1 1 en el borne A1 de la unidad de control en el borne A2 de la unidad de control Todos los alfileres de los conectores extraibles no detallados en la lista NO est n CONECTADOS Los bornes L1 L2 L3 de la unidad de control se deben conectar respectivamente a los terminales X7 6 X7 8 X7 10 de la unidad de potencia para red hasta 500Vca en cambio se conectan directamente
55. al secundario del transformator trif sico TS para red con m s de 500Vca en este segundo caso los terminales X7 6 X7 8 X7 10 de la unidad de potencia se deben por tanto dejar desconectados 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES DCREG 3 15 TERMINALES DE POTENCIA Y DE ALIMENTACION Terminal L1 2 3 55 56 57 Barras de entrada para alimentaci n puente trif sico enderezador de inducido Barras de salida tensi n continua para alimentaci n inducido motor C C Potencial positivo sobre la barra A1 con respecto a la barra A2 con referencia positiva y convertidor no en regeneraci n Entrada para alimentaci n puente enderezador monof sico de excitaci n Salida tensi n continua para alimentaci n excitaci n motor c c Potencial positivo sobre terminal F1 con respecto al borne F2 Entrada para alimentaci n secci n de control desde tensi n continua 24Vcc Potencial positivo sobre borne 44 con respecto al borno 42 Entrada tensi n alterna monof sica para alimentaci n ventilador de enfriamiento N b no presente en DCREG Gr 1 2 Entrada para alimentaci n secci n de control desde tensi n alterna monof sica Entrada para tensiones de sincronismo desde secundario del transformador trif sico TS N b bornes presentes exclusivamente en DCREG Gr 1 2Ay redes de alimentaci n superiores a 500Vca Standard 440Vca max Conexi n el ctrica DCREG Gr 1 3xM8 DCREG Gr 2 lt 600A max 3xM10
56. alternativa P076 P077 si est cerrada la entrada digital configurada situando uno de los par C130 C135 al valor 8 Second ParmSet 3 Rxl Se realiza la medici n de la ca da resistiva de inducido se memoriza el resultado en el par P088 Se optimiza ademas el valor del par metro relativo a la lectura de la retroacci n de inducido de manera que con convertidor no en funcionamiento el par M006 Varm visualice OV N Para este par metro no se pueden guardar en EEPROM valores distintos a 0 Disable 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 2 3 002 Mando copia par metros P002 ParmsCopy kkk P002 ParmsCopy 0 3 0 C digo de accesopara la ejecuci n de los mandos de copia par metros 0 Disabled No se ejecuta ning n mando de copia par metros 1 DefaultRestore Restablecimiento del valor predefinido de los par metros usuario 2 WorkAreaBackup Copia de reserva de los par metros corrientes 3 Backup Restore Restablecimiento de los par metros sometidos anteriormente a copia de reserva V ase incluso el cap tulo COPIA PARAMETROS A Para este par metro no se pueden guardar en EEPROM valores distintos a 0 Disable 7 2 4 P003 Nivel de programaci n P003 ProgLevel P P003 ProgLevel 8 0 1 sranT STOP 5 p 0 0 Basic 1 Advanced Establece el nivel de programacion deseado elegido entre un nivel de base para una puesta en servicio
57. con el cual se desactiva la salida digital 2 en los bornes 29 y 31 P184 Retardo en segundos con el cual se desactiva la salida digital 3 en los bornes 33 y 35 P190 Retardo en segundos con el cual se desactiva la salida digital4 en los bornes 37 y 39 P196 Retardo en segundos con el cual se desactiva la salida digital 5 en los bornes 41 y 43 Indica en segundos el retardo con el cual la salida digital considerada se desactiva efectivamente desde el momento en el que resultan verificadas todas las condiciones relativas V ase incluso la figura detallada en el cap tulo SALIDAS DIGITALES CONFIGURABLES 7 2 74 P173 179 185 191 197 Nivel conmutaci n salida digital 1 2 3 4 5 P173 179 185 191 197 MDO1 2 3 4 5 Level P MDOxLevel I 0 200 P173 5096 w srART STOP 179 3 s P185 50 P191 5 P197 50 Fl P173 Nivel de velocidad tensi n de corriente de error o de referencia por conmutaci n de la salida digital 1 en los bornes 25 y 27 cuando est configurada en relaci n a uno de los significados arriba indicados P179 Nivel de velocidad tensi n de corriente de error o de referencia por conmutaci n de la salida digital 2 en los bornes 29 y 31 cuando est configurada en relaci n a uno de los significados arriba indicados P185 Nivel de velocidad tensi n de corriente de error o de referencia por conmutaci n de la salida digital 3 en los bornes
58. cuadrado ennegrecido indica que el contacto est cerrado A continuaci n se indica la correspondencia entre siglas y bornes de salida estado f sico del contacto correspondiente la salida MDO1 bornes 25 27 estado f sico del contacto correspondiente a la salida MDO2 bornes 29 31 estado f sico del contacto correspondiente a la salida MDO3 bornes 33 35 estado f sico del contacto correspondiente a la salida MDO4 bornes 37 39 estado f sico del contacto correspondiente a la salida MDO5 bornes 41 43 Q1 N 7 1 24 023 Estado entradas digitales internas desexcitador M023 RUN gt 55Hz FldReg M023 FldReg U por cada salida la figura detalla un ejemplo de posible visualizaci n Visualiza el estado de las dos entradas digitales internas del desexcitador Un cuadrado ennegrecido indica que la entrada digital est activada es decir que el borne correspondiente sobre el desexcitador est conectado al valor 7 1 25 MO24 Potencia el ctrica de salida M024 OutputPower Pout kW M024 0 5250 kW Expresa en kiloWatios la potencia el ctrica suministrada a la carga como divisi n por 1000 del producto de la tensi n de salida par M006 para la corriente de salida par 004 025 Torque 180 180 Visualiza en porcentaje del par nominal del motor el par desarrollado por el mismo como producto porcentaje de la corriente de inducid
59. de tierra presente sobre el conector hembra de 90 de la tarjeta 5801 se transmite a esta envoltura y por tanto a la trenza del cable apantallado que conecta el encoder Dicha envoltura es suministrada por ELETTRONICA SANTERNO con el c digo CNO420000 el conector macho volante de 9 polos se suministra con el c digo CNO400018 1 No necesaria para retroacci n de velocidad sino solamente para control de posici n 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 22 SE ALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS Es posibile dotar el par de bornes 5 7 REF o bien el par de bornes 11 13 IN 1 de una entrada anal gica en forma de se al mA si la corriente entra en el borne 5 y sale por el borne 7 o bien si la corriente entra en el borne 11 y sale por el borne 13 respectivamente en los dos casos la se al generada internamente es positiva por default De forma an loga se puede obtener a trav s del borne 8 OUT 1 o atrav s del borne 10 OUT 2 una salida anal gica en forma de se al en mA dicha se al puede ser exclusivamente de salida desde los dos bornes hacia el valor y se obtiene mediante una se al generada internamente y positiva por default 1 SE ALES DE ENTRADA Entre la se al en aplicada externamente y la se al V en Voltios generada internamente en las extremidades de la resistencia de carga se aplica la relaci n a continuaci n 20mA V 4V A sta ltima se al V se pueden ap
60. dedicado exclusivamente a la ejecuci n de la cresta de la corriente en la cual hay la posibilidad de elegir entre un regulador de tipo Pl o bien s lo con convertidor tipo DCREG4 un algoritmo de tipo predictivo para optimizar la din mica de la respuesta Regulador de velocidad de tipo adaptivo con par metros autom ticamente variables seg n el error de velocidad Posibilidad de elegir entre dos conjuntos de par metros de regulaci n para el anillo de velocidad por lo que concierne a dos posibles situaciones distintas para el motor tales como la constante de tiempo mec nica la relaci n de reducci n y el momento de inercia etc REACCION DE VELOCIDAD Desde d namo taquim trica desde encoder o bien desde retroacci n de inducido con posibilidad de conmutaci n de modo autom tico sobre la misma en caso de aver a CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO _ ParaelDCREGA funcionamiento y reversibilidad completa en los cuatro cuadrantes funcionamiento como motor o como freno hacia ambos sentidos de rotaci n con control de velocidad o de par Para el DCREG2 funcionamiento como motor en el 1 cuadrante con control de velocidad o de par Posibilidad de funcionamiento como freno en el 2 cuadrante con control de velocidad o de par Para ambos tipos de convertidor posibilidad de habilitaci n o desactivaci n independiente de cada uno de los cuadrantes Posibilidad de funcionamiento en par potencia m ximas disponibles constante mediante regul
61. el ejemplo arriba 011 VarmMax C012 VarmNom 400V 6 8 SALIDAS DIGITALES CONFIGURABLES El convertidor de tipo DCREG dispone de 5 salidas digitales contacto normalmente abierto de rel y a cada una de ellas se puede atribuir un cierto n mero de significados para una explicaci n detallada v ase el cap tulo relativo alos par P170 176 182 188 194 y alos sucesivos que corresponden a las salidas digitales configurables Seg n el significado atribuido cada salida se activa cuando se verifica una determinada condici n l gica por ejemplo 3 Motor at Speed o cuando una magnitud anal gica supera un cierto nivel por ejemplo 8 fld Threshold En ambos casos es posible programar el convertidor de manera que se tenga un cierto retardo antes de que la salida digital resulte activada o desactivada Paralelamente es posible definir la l gica es decir el hecho de que la activaci n de la salida digital corresponda a la activaci n del rel y por tanto al cierre del contacto o bien la desexcitaci n del rel y por tanto la apertura del contacto Adem s en el caso especial en el que la salida digital tenga que activarse en cuanto una magnitud anal gica supera un cierto nivel se debe definir el nivel de la activaci n y la hist resis necesaria para evitar vibraciones de alta frecuencia del rel cuando la magnitud anal gica relativa se encuentra cerca del nivel elegido Supongamos por ejemplo que la salida digital confi
62. el par metro mencionado al valor 200 7 2 63 AnInxPol 726 0 FWD JOG START STOP E 126 129 132 Polaridad entrada anal gica auxiliar 1 2 3 P126 129 132 AnIn1 2 3 Pol 0 2 0 P126 Polaridad entrada anal gica auxiliar 1 IN 1 en los bornes 11 y 13 P129 Polaridad entrada anal gica auxiliar 2 IN 2 en el borne 17 P132 Polaridad entrada anal gica auxiliar 3 IN 3 en el borne 19 Establece la polaridad admitida para la referencia auxiliar 1 2 3 IN x TRAS la aplicaci n de los operadores Gain y Bias 0 Bipolar Referencia bipolar 1 Positive only Referencia solamente positiva 2 Negative only Referencia solamente negativa Si se programa una referencia auxiliar unipolar la eventual referencia de la polaridad opuesta se corta y se considera igual a cero 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 2 64 P127 130 133 Bias entrada anal gica auxiliar 1 2 3 P127 130 133 AnIn1 2 3 Bias P AnInxBias 400 0 400 0 0 000 E E P127 Bias entrada anal gica auxiliar 1 en los bornes 11 y 13 P130 Bias entrada anal gica auxiliar 2 en el borne 17 P133 Bias entrada anal gica auxiliar 3 en el borne 19 Representa en porcentaje de la referencia m xima correspondiente a 10V el valor de la referencia resultante cuando la se al aplicada en el tablero de bornes es igual a cero Concr
63. esta operaci n se reescriben en la RAM y sucesivamente en el rea de trabajo de la EEPROM los par metros sometidos a copia de reserva de la EEPROM tambi n en caso de memorizaci n sucesiva de otros par metros o incluso de nuevos valores Antes de realizar este procedimiento se controla el estado de los datos contenidos en el rea de la copia de reserva en la EEPROM Area Work EEPROM 1 1 1 Par metros rea Backup EEPROM integros No S Area Backup EEPROM Z A026 W009 ss En la situaci n 7 los valores originales de los par metros se pueden generalmente recuperar observando las instrucciones necesarias 15 59 DCREG w MANUAL DE INSTRUCCIONES 6 FUNCIONES CARACTERISTICAS 6 1 CALIBRADO AUTOMATICO Los convertidores de la serie DCREG2 DCREG4 se caracterizan por tener una modalidad de funcionamiento peculiar que les permite reconocer las caracter sticas fundamentales del motor y de la carga de manera que puedan calcular autom ticamente los par metros optimales a introducir en las crestas de corriente y en los anillos de velocidad Los par metros que reflejan dichas caracter sticas ya poseen algunos valores predefinidos escritos en la EEPROM que normalmente aseguran un funcionamiento satisfactorio por lo que concierne a las aplicaciones m s comunes del convertidor Con el fin de optimizar ulteriormente los rendimientos se puede llevar a cabo el procedimiento d e CALIBRAD
64. hardware IMAX T2 Si en cambio la se al resultante internamente es inferior al 100 el l mite de corriente resulta reducido proporcionalmente Estas indicaciones se ilustran en la figura anterior donde se supone que la polaridad v lida para la se al de l mite externo de ambos puentes sea la positiva par C126 129 132 AnInxPol al valor 1 Positive only y que sea 000 50 050 50 y 51 100 An Inx Si se ha configurado m s de una entrada anal gica con el significado luu B M00661 0 de l mite externo de corriente prevalece la entrada desde la cual resulta el limite m nimo en valor absoluto NOTA Por lo que respecta a la reducci n externa de los tiempos de rampa y de la corriente nominal de campo del motor al 100 de la se al resultante internamente M010 MO11 o M012 las magnitudes arriba indicadas son las fijadas internamente mediante los par P030 P033 y el par C010 respectivamente Si en cambio la se al resultante internamente es inferior al 100 las magnitudes resultan reducidas proporcionalmente Tambi n los eventuales redondeos P038 y P039 se reducen seg n el mismo porcentaje Paralafunci n de reducci n externa es generalmente indiferente la polaridad de la se al aplicada a la entrada anal gica Si se ha configurado m s de una entrada anal gica con el significado de reducci n externa prevalece la entrada desde la cual resulta el valor m nimo de la magnitud reducida DCREG 5 15P0059F2
65. la entrada de ENABLE seg n lo programado en el par C094 StartSafety De forma an loga aun cuando la alimentaci n de la secci n de control sea continua el valor de este par metro permite o menos al convertidor volver en modalidad de marcha despu s de un reset manual o autom tico es decir cuando se ha borrado la memorizaci n de una alarma y ha desaparecido la causa de su generaci n 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES mm DCREG 8 1 1 A001 Anomal a corriente de campo 00726 0 A001 Field Failure La alarma se activa en uno de los casos siguientes a Durante la marcha se ha detectado la falta de la corriente de campo b Como alternativa durante el autocalibrado de corriente se ha detectado la presencia de la corriente de campo El control de la presencia o menos de corriente de campo se realiza mediante la comparaci n entre el par M018 y un umbral interno igual al 7 5 del valor C010 valor de la corriente de campo nominal Esta alarma se puede desactivar con el par C150 Esta alarma se puede generar solamente con el convertidor en condici n de marcha efectiva y su activaci n est sujeta a un retardo interno de 2s 8 1 2 002 Sobretemperatura disipador 00726 0 FWD JOG TART STOP 002 Heatsink Trip Se ha abierto el contacto relativo a la pastilla t rmica montada sobre el disipador del convertidor para indicar que la temperatura m xima admitida ha sido superada
66. la reacci n de corriente de inducido obtenido mediante los transformadores de corriente 7 1 6 MOO5 Angulo de retardo para encendido tiristores 005 FiringDelay Alfa 09 M005 Alfa P230 P231 Indica en grados el ctricos el ngulo de retardo con el cual se envian los impulsos de encendido a los tiristores Este ngulo se calcula a partir de las intersecciones de las tensiones trif sicas concatenadas 15P0059F3 DCREG Elettro nica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 1 7 006 Tensi n de inducido J M006 Varm M006 ArmatureV Varm lt lt lt lt V 1000 1000 V F Indica en Voltios la tensi n que alimenta el circuito de inducido del motor Dicha tensi n se determina directamente a la salida del convertidor 7 1 8 M007 Fuerza contraelectromotriz M007 BackEMF M007 BEMF R 1000 1000 V Fl Indica en Voltios la fuerza contraelectromotriz desarrollada por el motor Dicha tensi n se calcula internamente utilizando las caracter sticas el ctricas del motor Si el funcionamiento del anillo de corriente ha sido programado situando el par C051 al valor 0 P operating el par metro mencionado no se calcula 7 1 9 008 Frecuencia de red 008 MainsFreq MFreq Hz R 40 0 70 0 Hz intervalo normalmente visualizado F Indica en Hertz la frecuencia de la red de alimentaci n medida sobre las barras de entrada 7 1 10 009 Tensi n de
67. la secci n de control y o para alimentaci n encoder optoaislada desde el valor de las entradas anal gicas Si las entradas digitales proceden de las salidas est ticas de un PLC de tipo PNP el valor de sta ltima se debe conectar al borne examinado 24V EXT Entrada para terminal positivo de eventual tensi n externa a 24V 2A max 24V para alimentaci n de la secci n de control T00279 F 1 Nota la BLOQUEO CONVERTIDOR A LA PARADA Supongamos que el par CO51 resulte programado al valor 1 Predictive En este caso y solamente en ste tambi n cuando tras la apertura del contacto de START en el borne 26 el motor haya finalizado la rampa de bajada si el contacto de ENABLE en el borne 24 permanece cerrado el convertidor aunque no suministre ning n par regula corriente cero Esto quiere decir que se encuentra todav a en funcionamiento aun cuando el motor se encuentre virtualmente en posici n neutra Si por razones especiales el telerruptor KM debe permanecer cerrado por mucho tiempo mientras el motor no est funcionando posici n neutra por una mayor seguridad del operador es posible cablear sobre el borne 24 en serie al contacto auxiliar NO del telerruptor KM un ulterior contacto Con la apertura de ste ltimo se pone a cero la referencia de corriente y sucesivamente se verifica el desenganche del convertidor motor en posici n neutra convertidor en modalidad de espera Por el contrario si el
68. las entradas digitales configurables MDIx para programar los par C130 131 132 133 134 135 seg n el valor 0 Reset dicha configuraci n es predefinida sobre el borne 28 Si la pantalla sigue visualizando la alarma y pues la causa de la alarma persiste se ruega consultar la secci n PARAMETROS DE ALARMA del manual Para modificar estos par metros e incluso los dem s se debe situar antes el valor del par P000 a 1 Es oportuno guardar sobre EEPROM tambi n por lo que respecta a todas las dem s programaciones indicadas en este procedimiento En caso contrario se perder n todos los datos introducidos tras el apagado del aparato El nivel de programaci n predefinido en el par P003 se llama 0 y hace posible y modificable un n mero limitado de par metros puesto que se refiere a una puesta en servicio r pida y simplificada Durante el procedimiento de puesta en servicio si se presentase la posibilidad u oportunidad de variar los par metros no incluidos en dicho nivel de programaci n se deber programar sobre el par el valor 1 Advanced gt gt gt 2 3 2 Al no disponer de alarmas memorizadas la pantalla sigue generalmente visualizando la p gina Status no ser que se haya programado mediante el par 004 FirstPage la p gina KeyPad En la p gina Status sin alarmas memorizadas aparece la indicaci n Drive OK la versi n software instalada el tipo de convertidor el tama o y la tensi
69. mantener desenganchada la leng eta de retenci n del conector RJ45 y extraer el teclado con la otra mano removi ndola desde el alojamiento previsto E aj E E L 4 2 0 m Y 522 AM Fi H mal 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG e Se remueve el teclado f Quitar el cable empujando la leng eta del conector g Volver a introducir el marco de protecci n del teclado y sujetarlo con el tornillo a prop sito h Conectar una extremidad del cable de extensi n teclado al conector presente sobre el DCREG 2 fate Ex ou 2 i La otra extremidad del cable se debe introducir en el conector que se encuentra en la parte trasera del teclado j Remover desde la junta la pel cula de protecci n del lado adhesivo y aplicarla sobre el lado anterior del teclado X N ba Y 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES k Perforar el panel para el montaje del marco parte frontal tablero Sujetar el teclado utilizando las tuercas y arandelas planas suministradas en el conjunto de montaje 109 O O N 4 agujeros 24 00083 Y Ds Y 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG m M Cyr N ts Y 15P0059A3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 5 ESTRUCTURA DEL FIRMWARE 51 DATOS GENERALES El firmware de control del convertidor se encuentra en la
70. mero reset autom ticos efectuados 7 48 C092 Reset autom tico al encendido SUCESIVO 0 7 49 C093 Reset autom tico tras interrupci n de la red ccccccoocccnnnnccnnnnnccnnnnnoononnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnononnnnnnnnnnnnninnnenonss 7 49 C094 Seguridad al encendido SUCESIVO uu u uu uu u u uu uuu u u a shusiisuauwaisssasyskhasiikuwkeskhunhaq 7 50 C100 Habilitaci n selecci n LOCAL MIXTA 22 2200000001 000 00000000 7 50 C103 Parada de emergencia cccccccccccececeeeeeseececeeeeesseaaeuseeeeeeeeeeesaeaaeaeeeeeeeeesssseeeeeseeeeeeeeeeeeessaeaaeeeeeeeeeesensaggeas 7 50 C105 106 107 108 Selecci n 1 2 3 4 fuentes de las referencias 7 51 C110 111 112 Selecci n 1 2 3 fuentes de los mandos nnne nnne 7 51 C120 121 122 Significado entrada anal gica 1 2 3 7 52 C130 131 132 133 134 135 Significado entrada digital 1 2 3 4 5 6 7 53 C141 Retardo activaci n alarmas A016 017 20 00000 0 0 000000 7 55 C142 Retardo activaci n alarma AOZT ui 7 55 C143 Retardo activaci n al
71. par metro examinado se puede reducir externamente mediante el valor m ximo hasta cero por medio de una de las entradas anal gicas configurables programando los par C120 121 122 al valor 11 Fld curr lim Nota Los valores standard de la corriente m xima de campo suministrable por el convertidor son 5A para el DCREG 100max 15A para el DCREG 150min Gr 1 y 35A para el DCREG Gr 2 4 Por ejemplo para un DCREG 350 el 100 de C010 corresponde a 15 7 3 5 C011 Velocidad nominal de inicio desexcitaci n 2 C011 BaseSpeed 1 5 100 p 33 F Programar este par metro solamente cuando est prevista una regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo Establece la velocidad expresada como valor porcentaje de P010 nFdbkMax a la cual empieza nominalmente la desexcitaci n V ase incluso cap tulo REGULADOR DE CAMPO 7 3 6 C012 Tensi n de inducido nominal de inicio desexcitaci n 012 BaseVarm R 50 1000 V la Establece en Voltios la tensi n de inducido nominal del motor ya alcanzada a la velocidad a la cual empieza la desexcitaci n Para obtener una regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo al variar de la velocidad 1 programar este par metro a un valor inferior a 1000V 2 programar con el par 070 una retroacci n de velocidad distinta al valor 4 Armature Si por el contrario la retroacci n de velocidad establecido es la desde inducido no
72. por parte del convertidor 7 3 23 C090 N mero autocancelaciones alarma 2 C090 AutoReset C090 AutoReset times R 0 10 veces 0 veces Fl Programa el n mero m ximo de cancelaciones autom ticas de una alarma autoreset que se pueden efectuar cada vez tras aprox 2s desde la desaparaci n de la causa que habia generado la alarma sin que haya pasado el tiempo m nimo entre un reset y el otro porgramado sobre el par CO91 AutoHesTime La programaci n 090 0 equivale a la desactivaci n dela funci n 7 3 24 C091 Tiempo puesta a cero n mero reset autom ticos efectuados 091 AutoResTime 1 999 5 300 5 E Ej Determina en segundos el intervalo de tiempo m nimo que debe pasar desde el ltimo reset antes de poner a cero el contador del n mero de reset autom ticos efectuados El contador se puede poner a cero solamente por un reset manual cuando el convertidor haya realizado todos los reset autom ticos programados en el par 090 y la causa que ha generado nuevamente una alarma no desaparezca antes de que haya pasado el plazo de tiempo examinado 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES C092 PwrOnReset 0 P 1 0 1 Indica si tras la intervenci n de una alarma se debe evitar la memorizaci n sobre EEPROM de manera que la alarma no se presente otra vez al encendido sucesivo del convertidor por supuesto si entre tanto ha desaparecido la causa de su gene
73. red 009 MainsV 009 Vmains Vmains R 0 1000 V Indica en Voltios la tensi n de la red que alimenta la secci n de potencia del convertidor M00726 0 FWD JOG START STOP 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 1 11 MO10 Entrada anal gica auxiliar 1 en los bornes 11 y 13 J M010 Anln1 Bre es 100 100 F Indica en porcentaje de la referencia m xima correspondiente a 10V el valor de la referencia que resulta de la aplicaci n de la referencia IN 1 entre los bornes 11 y 13 La referencia reci n generada se puede configurar con el par C120 El porcentaje visualizado en el presente par metro considera los posibles bloques Gain Bias Polaridad v par P128 P127 y P126 respectivamente y solamente en el caso de entrada configurada como referencia adicional de velocidad tambi n de la posible funci n Reverse aplicados seg n la secuencia indicada El porcentaje visualizado sobre el presente par metro indica incluso la referencia generada por una se al externa en corriente miliAmperios a condici n de que sobre la tarjeta tablero de bornes ES801 el jumper JP8 est predispuesto en la pos 2 3 si se quiere utilizar una entrada anal gica en forma de se al 0 4 20mA el valor que se debe programar sobre los par metros relativos a los operadores Gain y Bias se indica en el cap tulo SE ALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS E 7
74. referencias internas de jog eventualmente sumada a las referencias N 1 IN 2e IN 3 solamente en caso configuraci n como referencias adicionales de corriente De todas formas las referencias de corriente entran en el anillo de regulaci n sin rampas ni redondeos aun cuando se hayan programdo sobre los par 9 7 Ramps Disabled Al cierre de la entrada se ponen a cero los tiempos de rampa programados sobre los par 5 los eventuales redondeos programados sobre los par PO38 y 9 Cuando los tiempos de rampa y los redondeos se deben nuevamente situar a los valores originales es necesario abrir la entrada digital antes de transmitir la nueva referencia de velocidad puesto que en caso contrario no se ejecutar la rampa programada 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 8 Second ParmSet Si un motor tiene que trabajar alternativamente en dos situaciones distintas como constantes de tiempo mec nicas reducci n momentos de inercia etc que precisan par metros de regulaci n para el anillo de velocidad distintos el cierre de la entrada act a la conmutaci n desde los valores standard de estos par metros a los valores alternativos Concretamente para la ganancia proporcional el tiempo integral la ganancia proporcional adaptada y el tiempo integral adaptado se tiene la conmutaci n respectivamente desde los valores programados sobre P070 74 los progra
75. respecto al motor es decir se debe elegir el tama o de convertidor m s cercano o inmediatamente superior a la corriente nominal del motor 2 Autocalibrado de velocidad A diferencia del procedimiento anterior este tipo de autocalibrado se puede efectuar para cualquier modalidad de funcionamiento elegida de la cresta de corriente Generalmente se aconseja este tipo de procedimiento Se puede evitar en el caso de un DCREG2 en el caso de un DCREGA en retroacci n de inducido o cuando el momento de inercia de la carga resulte variable como por ejemplo en un bobinador Para introducir el mando se utilizan las teclas DEC o INC para colocar el par P001 al valor 2 Speed A continuaci n se oprime la tecla SAVE A la visualizaci n del mensaje sucesivo Close ENABLE to continue cerrar el contacto de ENABLE en el borne 24 cerrando si todav a no ha sido cerrado el telerruptor KM de alimentaci n de la secci n de potencia A la visualizaci n del mensaje sucesivo Press SAVE to continue oprimir otra vez la tecla SAVE El autocalibrado se finaliza cuando desaparece el mensaje AutoTune in progress y se visualiza otra vez 001 0 Se calculan los valores de los par P070 71 tras la memorizaci n sobre o bien como alternativa P076 P077 si est cerrada la entrada digital configurada tras poner uno de los par C130 C135 al valor 8 Second ParmSet N b el procedimiento de calibrado autom tico de la v
76. se tendr una regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo para los valores establecidos sobre este par metro V ase incluso cap tulo REGULADOR DE CAMPO A Para este par metro se debe programar un valor inferior al valor predefinido 1000V solamente en el caso del funcionamiento con regulaci n din mica en desexcitaci n Por el contrario si el valor de la corriente de campo debe permanecer constante se debe dejar este par metro al valor predefinido DCREG 7 3 7 7 3 8 726 0 START STOP 7 3 9 00726 0 E Ej P R D 15PO059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES C014 FldEcoLevel 0 100 10 Este par metro se puede programar aun cuando no est prevista una regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo Representa el valor de corriente expresado como porcentaje de C010 IfldNom seg n el cual se debe reducir el campo cuando elconvertidor no est en fase de marcha despu s que ha pasado el tiempo programado sobre el par C015 FldEcoDelay En cuanto se alimenta el aparato en los bornes del enderezador de campo y hasta que no se d el mando de marcha el valor de la corriente de campo suministrada es el valor establecido sobre este par metro Esta funci n de econom a Field Economy se deshabilita cada vez que la velocidad de funcionamiento del motor es distinta a cero V ase incluso cap tulo REGULADOR DE CAMPO C015
77. se realiza generalmente una simple regulaci n externa del l mite de corriente utilizando una de las entradas anal gicas configurables programando los C120 121 122 a uno de los valores 8 Ext curr lim 10 BrdgB ext lim con polaridad de la se al utilizada seleccionable sobre los par P126 129 132 valor predefinido Bipolar En esta modalidad de funcionamiento la referencia de velocidad debe permitir mantener el convertidor en l mite de corriente en cada momento 2 7 3 En el segundo caso se realiza generalmente una programaci n directa de la referencia de corriente Para utilizar la entrada principal REF entre los bornes 5 7 se puede programar el par C050 al valor 3 ref Vref valor predefinido Pl operating si se quiere obtener una configuraci n permanente o bien se puede cerrar una de las entradas digitales configurables MDIx programando los par 130 131 132 133 134 135 al valor 6 Slave Enabled cuando la programaci n de la referencia de corriente deba realizarse s lo a trav s del mando externo La programaci n de una referencia de corriente se puede efectuar cualquiera de las entradas anal gicas REF IN2 INS tras programarlas para este fin En especial si se desea utilizar la entrada principal REF entre los bornes 5 e 7 existen algunos par metros separados es decir distintos a los que act an sobre la referencia de tensi n velocidad para el Gain el Bias y la Polaridad en especia
78. sus propios derechos relativamente dibujos y cat logos seg n lo previsto por las leyes vigentes Elettronica SANTERNO Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese Bo Italia Tel 39 0542 668611 Fax 39 0542 668622 Servicio posventa Tel 39 0542 668610 Fax 39 0542 668623 Oficina de ventas Tel 39 0542 668611 Fax 39 0542 668600 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 1 COMPROBACI N DEL APARATO A LA ENTREGA 1 1 2 PROCEDIMIENTO ESENCIAL DE PUESTA EN SERVICIO 2 2 1 2 1 INTRODUCCION 2 1 2 2 CONTROLES PRELIMINARES ee 2 1 2 3 CONTROLES Y CONFIGURACIONES 2 2 2 4 FUNCIONAMIENTO COMO CONTROL DE VELOCIDAD 2 r 2 4 25 GESTION DE LAS RAMPAS EN EL CONTROL DE VELOCIDAD semen 2 4 2 6 OPCIONES EN EL CONTROL DE VELOCIDAD u u u u u Ges du es te pee 2 5 27 FUNCIONAMIENTO COMO CONTROL DE CORRIENTE PAR DE TORSION 2 6 2 8 OPCIONES EN EL CONTROL DEL LIMITE DE CORRIENTE 2 6 2
79. u uuu 7 59 G165 a la tespuesta ul e 7 60 PP A UE 8 1 PARAMETROS DE ALARMA uuu datada coincida 8 1 A001 Anomalia corriente de campo suas a ed 8 2 A002 Sobretemperatura disipador 8 2 A003 said 8 2 A004 Carga interrumpida ojeada 8 2 006 Frecuencia alimentaci n nennen nennen 8 3 ase y __ __ _ 8 3 008 Anomal a retroacci n de velocidad 8 3 A009 Sobrecorriente de campo 2 8 3 A010 Sobretensi n d I ducIdo dd 8 4 A011 Inductancia autocalibrado fuera de 8 4 012 Frecuencia alimentaci n fuera de tolerancia a r 8 4 A013 Anomalia SIRGFORISITIOS 8 4 014 Resistencia autocalibrado fuera de 8 4 z 15P0059F3 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES 8 1 14 015 Par en autocalibrado de 8 5 8 1 16 017 Bajo voltaje de
80. 0 214x244x440 DCREG4 100 DCREG2 150 DCREG4 150 DCREG2 800 max DCREG2 180 Vin 690 DCREG4 180 DCREG2 250 DCREG4 DCREG4 250 720 max Vin 690 DCREG2 350 DCREG4 350 DCREG2 410 DCREG4 410 5 15 DCREG2 500 DCREG4 500 333x360x596 DCREG2 600 35 DCREG4 600 DCREG2 750 DCREG4 750 DCREG2 900 DCREG4 900 333x453x685 DCREG2 MODULAR Alim 690Vac max para circuito de INDUCIDO Alim 380 500Vac para circu TENSION CORRIENTE TENSION CORRIENTE MODELO DE SALIDA NOMINAL DE DE SALIDA NOMINAL DCREG2 1100 INDUCIDO INDUCIDO CAMPO DE CAMPO Vcc DCREG2 1800 DCREG2 2250 DCREG2 3000 NOTA Por pedido se pueden suministrar convertidores de cualquier tama o valor standard correspondiente a 5A para el DCREG 100max 15 para el D 2 4 DIMENSIONES LxPxA mm unidad de control 214x244x440 unidad de potenda 675x360x867 unidad de control 214x244x440 unidad de potenca 830x470x1140 DCREG Alim 380 500Vac para circuito de CAMPO FUSIBLES FUSIBLE EXTRARRAPIDOS EXTRARRAPIDO 2 LADO AC LADO DC FU1 2 3 204 35 40A 35 40A 001 80 001 80 35 40A 001 80 35 40A 001 80 100A 001 80 100A 001 80 160A 001 80 160A 001 80 250A 00T 80 315A 00T 80 450A 21 80 550A 21 80 550A 21 80 800A 31 80 800A 31 80 ito de CAMPO FUSIBLES FUSIBLE RAPIDOS EXTRARRAPIDO 2 LADO AC LADO DC FU1 2 3 FUA 35 40A 00T 80 50A 00T 80 100A 00
81. 0 y 2 la tensi n nominal aumentada por el 20 Esta alarma se puede generar solamente con la entrada digital de ENABLE activata y se puede retardar con el par C141 y excluir con el par C157 8 1 16 017 Bajo voltaje de alimentaci n 017 UnderVoltage 5 El valor de la tensi n de alimentaci n la secci n de potencia M009 Vmains ha bajado hasta alcanzar el l mite de la tensi n nominal C030 disminuida del 15 en caso de convertidores capaces de regenerar energ a en red 2 y o 4 cuadrante habilitado o disminuida del 20 en caso de convertidores no capaces de regenerar energ a en red 2 y 4 cuadrante deshabilitados Esta alarma se puede generar solamente con la entrada digital de ENABLE activata y se puede retardar con el par 141 y excluir con el par C157 Para esta alarma se puede programar el autoreset continuo mediante el par CO93 El posible retardo programado con el par C141 est activado solamente si la tensi n de alimentaci n no baja hasta alcanzar los 3 4 del valor de umbral el 85 o bien el 80 del valor nominal seg n los casos y adem s si entre tanto no se haya producido un frenado con regeneraci n en curso en todos los dem s casos la alarma resulta inmediata 8 1 17 018 Autocalibrado interrumpido A018 AutoTune Interrupted 00726 0 FWD JOG REV START STOP 018 AutoTune Interrupted Durante el autocalibrado de corriente se ha ve
82. 032 Rampa de subida de la referencia negativa P032 RampUpNeg sec P032 RampUpNeg 0 000 300 0 s 0 000 s El E Tiempo de subida en rampa en segundos desde el 0 al 100 de la referencia negativa de velocidad tensi n aplicada a la referencia Main Ref a la referencia preestablecida de marcha Preset Ref limitada eventualmente al valor m nimo y o m ximo V ase incluso la figura indicada en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA Relativamente a la rampa de velocidad efectivamente realizada v ase la nota relativa al par NOTA No es posible variar la programaci n del presente par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada anteriormente para la funci n Z Ramps Disabled 7 2 18 P033 Rampa de bajada de la referencia negativa P033 RampDnNeg kkkkk sec P033 RampDnNeg 0 000 300 0 5 0 000 s i El E Tempo de bajada en rampa en segundos desde el 100 al 0 de la referencia negativa de velocidad tensi n aplicada a la referencia Main Ref o a la referencia preestablecida demarcha Preset Ref limitada eventualmente al valor m nimo y o m ximo V ase incluso la figura indicada en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA Relativamente a la rampa de velocidad efectivamente realizada v ase la nota relativa al par P031 NOTA No es posible variar la programaci n del presente par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada anteriormente
83. 1 12 M011 Entrada anal gica auxiliar 2 sobre el borne 17 J M011 Anln2 AnIn2 100 100 96 Indica en porcentaje de la referencia m xima correspondiente a 10V el valor de la referencia que resulta de la aplicaci n de la referencia IN 2 entre el borne 17 y el valor OV La referencia reci n generada se configura mediante el par C121 El porcentaje visualizado sobre el presente par metro considera los posibles bloques Gain Bias Polaridad v par P131 P130 y P129 respectivamente y solamente en caso de entrada configurada como referencia adicional de velocidad tambi n la eventual funci n Reverse aplicados seg n la secuencia indicada E 00726 0 7 1 13 M012 Entrada anal gica auxiliar 3 sobre el borne19 MO12 Anln3 R 100 100 F Indica en porcentaje de la referencia m xima correspondiente a 10V el valor de la referencia que resulta de la aplicaci n de la referencia IN 3 entre el borne 19 y el valor La referencia reci n generada se configura mediante el par C122 El porcentaje visualizado sobre el presente par metro considera los posibles bloques Gain Bias Polaridad v par P134 P133 y P132 respectivamente y solamente en caso de entrada configurada como referencia adicional de velocidad tambi n la eventual funci n Reverse aplicados seg n la secuencia indicada 00726 0 FWD JOG REV START STOP DCREG 15POO59F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES MO13 Up
84. 130 135 Dicho estado final interno es el que resulta de la combinaci n de los mandos procedentes desde las fuentes habilitadas con los par metros C110 C112 SeqSelx seleccionadas entre tablero de bornes conexi n serial o bus de campo Precisamente para la entrada ENABLE se considera el AND de las se ales entrada activa solamente si todas las entradas est n activadas con la peculiaridad que debe siempre estar cerrado el contacto de ENABLE sobre el borne 24 mientras para las dem s siete entradas se considera el OR de las se ales es suficiente que est activada una de las entradas Un cuadrado ennegrecido indica que la entrada digital est activada A continuaci n se indica la correspondencia entre siglas y entradas digitales E estado l gico entrada ENABLE S estado l gico entrada START estado l gico entrada estado l gico entrada MDI2 estado l gico entrada MDIS estado l gico entrada estado l gico entrada estado l gico entrada bb G N DCREG 5 15PO059F3 SANTERNO MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 1 23 M022 Estado salidas digitales 726 0 FWD JOG REV START STOP M022 MDO por cada salida la figura detalla un ejemplo de posible visualizaci n Visualiza el estado f sico de los contactos que corresponden a las salidas digitales MDOx disponibles configurables con el set de par P170 P199 Un
85. 31 RampDnPos 0 000 s P087 VerrOffset 0 000 96 P032 RampUpNeg 0 000 s P088 Rxl OV RampDnNeg 0 000 s P100 KpCurr 200 PO34 RampStopPos 0 000 5 P101 TiCurrDisc 1 30 ms P035 RampStopNeg 0 000 s P102 TiCurrCont 32 0 ms P036 RampUpJog 0 000 s P103 Rxl Pred 70 92 V P037 RampDnJog 0 000 s P104 Ldl dt Pred 0 707 P038 InitialRndg 0 0 5 P110 KpFld 2 00 P039 FinalRndg 0 05 P111 TiFld 100 s 4 UpDnRefRamp 10 00 s P120 VrefPol O Bipolar P050 llim1A 100 P121 VrefBias 0 000 PO51 llim1B 1 2 P122 VrefGain 100 0 052 llim2A 100 P123 lrefPol 0 Bipolar P053 12 4 P124 IrefBias 0 000 P054 Speed 1 gt 2 100 96 P125 lrefGain 100 0 P055 llimHyper 100 P126 Anln1Pol 0 Bipolar P056 100 96 P127 AnIniBias 0 000 96 P057 SpeedHyper2 100 96 P128 AniniGain 100 0 96 PO58 Clim 50 96 P129 AnIn2Pol 0 Bipolar P059 dl dtMax 40 ms P130 Anln2Bias 0 000 96 PO60 OverLimA 100 P131 Anln2Gain 100 0 96 P061 OverLimB 100 P132 Anln3Pol 0 Bipolar TFullOvLim 2 00 s P133 AnIn3Bias 0 000 96 P070 KpSpeed 4 00 P134 AnIn3Gain 100 0 96 T00281 F 15 59 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG PAR Significado Valor predefinido vanr PAR Significado Valor predefinido waor modificado modificado P150 AnOut1C
86. 33 y 35 cuando est configurada en relaci n a uno de los significados arriba indicados P191 Nivel de velocidad tensi n de corriente de error o de referencia por conmutaci n de la salida digital 4 en los bornes 37 y 39 cuando est configurada en relaci n a uno de los significados arriba indicados P197 Nivel de velocidad tensi n de corriente de error o de referencia por conmutaci n de la salida digital 5 en los bornes 41 y 43 cuando est configurada en relaci n a uno de los significados arriba indicados NOTA en el caso de la salida digital configurada como 1 SpeedThreshold se activa cuando el valor absoluto de la velocidad M001 nFdbk se vuelve superior al presente par metro En caso de la salida digital configurada como 2 larm Threshold se activa cuando el valor absoluto de la corriente M004 arm que representa el porcentaje de la corriente nominal de inducido del convertidor se vuelve superior al presente par metro En el caso de la salida digitalconfigurada como 8 Threshold se activa cuando la corriente M018 que representa el porcentaje de la corriente nominal de campo del convertidor se vuelve superior al presente par metro De forma an loga en el caso de la salida digital configurada como 9 Vref Threshold se activa cuando el valor absoluto de la referencia Vrefvisualizado en la p gina KeyPad se vuelve superior al presente par metro Finalmente en el caso de la salida digital configurada como 3 Mo
87. 350 Vin 440 5 15 315A 375 400A DCREG4 350 00T 80 00T 80 DCREG2 410 450A 550A DCREG4 410 21 80 21 80 DCREG2 500 550A 700A DCREG4 500 21 80 31 80 333x360x596 35 DCREG2 600 550A 700A DCREG4 600 21 80 31 80 DCREG2 900 DCREG4 900 DCREG2 1200 333 453 685 DEREG4 1200 NOTA Por pedido se pueden suministrar convertidores de cualquier tamano con corriente nominal de campo distinta al valor standard correspondiente a 5A para el DCREG 100max 15A para el DCREG 150min Gr 1 y 35A para el DCREG Gr T00271 F 2 4 1 Tensi n alterna monof sica aplicable de serie en los bornes 1 2 regulador de campo 380 500Vca Introducir el jumper J1 sobre la tarjeta del limitador de excitaci n ES734 en la posici n 230 ON para la gama 200 240Vca En tal caso la tensi n m xima de salida para el campo es igual a 205Vcc Vin 240Vca 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG DCREG2 4 COMPACTO Alim 500Vac max para circuito de INDUCIDO Alim 380 500Vac para circuito de CAMPO POTENCIA DIMENSIONES MAGNITUD LxPxA mm MODELO INDUCIDO DISSIPADA 2 W Vcc 1 3 DCREG2 10 35 40A 35 DCREG4 10 007 80 007 80 DCREG2 20 35 40 35 DCREG4 20 007 80 007 80 DCREG2 40 5 35 40A DCREG4 40 007 80 007 80 DCREG2 70 100A 100A DCREGA 70 00T 80 007 80 DCREG2 100 100A 125A 214 244 440 DOREG4 100 007 80 007 80 0 20 10 00 DCREG2 150 160A 200 D
88. 4 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES P061 OverLimB Utilizado solamente en DCREG4 100 300 100 00726 0 FWD JOG START STOP E E Posible porcentaje de aumento del l mite de corriente relativo al puente B a condici n de que se programe P061 gt 100 Disponible solamente en DCREG4 Este valor se aplica al l mite de corriente existente en aquel momento obtenido por medio de la composici n de los valores establecidos sobre todos los par metros relativos v par 000 set de par P050 P062 si la limitaci n es interna ATENCION la sobrelimitaci n efectivamente resultante no puede superar el valor indicado en la tabla SOBRECARGA es decir el 150 de la corriente nominal del convertidor por ejemplo 150A para un DCREG 100 para las magnitudes 1 2A y valores inferiores para las magnitudes 3 4 7 2 38 P062 Retardo subida digital de sobrelimitaci n 00726 0 FWD FWD START STOP J P062 TFullOvLim P062 TFullOvLim sec 200 60 0 s p 2005 la Duraci n del intervalo de tiempo en segundos despu s del cual si el convertidor todav a se encuentra en sobrelimitaci n de corriente se activa la funci n 6 Full OverLimiteventualmente programada sobre una de las salidas digitales configurables La salida se desactiva en cuanto el convertidor sale de la sobrelimitaci n de corriente 7 2 39 070 076 Ganancia Segunda gananc
89. 5 P030 Rampa de subida de la referencia positiva a nnn nnns nnns 7 16 P031 Rampa de bajada de la referencia nennen nennen nennen 7 16 P032 Rampa de subida de la referencia negativa 7 17 P033 Rampa de bajada de la referencia negativa a 7 17 P034 Rampa de stop de la referencia 7 17 P035 Rampa de stop de la referencia negativa 0 7 18 P036 Rampa de subida de la referencia 00 7 18 P037 Rampa de bajada de la referencia 00 snas 7 18 P038 Redondeo inicial rampas surta 7 19 P039 Redondeo final rampas A Tm 7 19 P040 Rampa de la referencia interna 7 19 P050 Primer l mite de corriente puente nnn nnns 7 19 P051 Primer l mite de corriente puente 7 20 P052 Segundo l mite de corriente puente 7 20 P053 Segundo l mite de corriente puente B ninia 7 20 P054 Velocidad de pasaje desde el primero hasta el segundo l mite de corriente 7 21 P055 L mite de corriente fin trazo hiperb lico oocccccccccconncnnnccccooncnnnnonononnnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnos 7 21 P056 Velocidad inicio l mite
90. 9 SALIDAS ANALOGICAS Y DIGITALES 3 2 7 2 10 COPIA DE RESERVA Y RESTAURACION DE LOS PARAMETROS MEMORIZADOS 2 7 3 GARACTERISTICAS GENERALES u usus u u sss asissssisussssskassusqsaasaaaasasassasnkausakassssas 3 1 3 1 DE OCHIPOLONGENERAU e 3 1 3 2 CARACTERISTICAS TECNICAS a aaa a _____ 3 5 3 3 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO DCREQG 1 3 10 3 4 MONTAJE PASANTE DCREG ot eii 3 11 3 5 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO DCREG GR 2 3 12 3 6 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO DCREG 2 0 0 0 13 3 7 MONTAJE PASANTE DCREG GR 2 2 lija 3 14 3 8 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO UNIDAD DE POTENCIA DCREG2 GR 3 15 3 9 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO UNIDAD DE POTENCIA DCREG2 4 3 16 3 10 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO UNIDAD DE CONTROL DCREG2 MODULAR 3 17 3 11 CONEXIONES DE POTENCIA DOREG GE 1 B cuina 3 18 3 12 CONEXIONES DE POTENCIA DCREG2 MODULAR 4 3 20 3 13 ESQUEMA ELECTRICO UNIDAD DE POTENCIA DCREG2 MODULAR 3 22 3 14 5 CONECTORES EXTRAIBLES DCREG2 MODULA
91. ABLE no esta activa Todos los par metros arriba mencionados permiten configurar completamente el sistema y algunos se modifican durante las fases de calibrado autom tico Tambi n los par metros Axxx son de s la visualizaci n y aparecen al registrar la aparici n de una eventual alarma Las ltimas dos cifras relativas a la alarma generada aparecen incluso en modalidad intermitente sobre las dos pantallas de siete segmentos montadas sobre la tarjeta de mando 25800 Tambi n los par metros Wxxx son de s la visualizaci n y contienen los mensajes de advertencia diferencia de los mensajes de alarma arriba mencionados no causan el bloqueo del convertidor Las ltimas dos cifras relativas a la alarma generada aparecen incluso en modalidad fija sobre las dos pantallas de siete segmentos montadas sobre la tarjeta de mando ES800 DCREG 15P0059A3 MANUAL DE INSTRUCCIONES 5 2 DIAGRAMA FUNCIONAL DE CONJUNTOS 0 80Z00W doo pl 3 PI913 7 53 _ Japosua sunjeuwe oyoey 1 xXoeqpasj u eb E ped Jay doo re bra doo jueun E noul Bojeuy E Jou Q 318VWN3 jay o o 3 18s8Jd jay joy 9 jay umogdn sng Ple joy L jarppe d
92. AMETROS 8 1 25 A026 Par metros rea de backup EEPROM incorrectos PackupArea Pail S El contenido de algunas zonas del rea de backup de la EEPROM resulta alterado En este caso se debe efectuar el reset de la alarma y sucesivamente aparece el a a mensaje de advertencia W007 o W009 v anse las secciones correspondientes para J S conocer las intervenciones necesarias V ase tambi n el cap tulo COPIA PARAMETROS 026 EEPROM BackupArea Failure 8 1 26 027 Comunicaci n serial interrumpida 027 Serial Link Failure Esta alarma se activa cuando el convertidor durante la conexi n serial con el master no recibe ning n mensaje v lido durante el tiempo programado time out sobre el par C142 A027 Slink El protocolo de comunicaci n serial elegido para los convertidores del tipo DCREG es el MODBUS seg n el modo de transmisi n RTU La alarma puede eventualmente verificarse solamente si la comunicaci n serial est seleccionada como posible fuente de las referencias o como posible fuente d elos mandos es decir cuando lo menos uno de los par C105 C108 RefSelx o uno de los par metros C110 C112 SegSelx est programado al valor 3 Serial Link Es posible desactivar esta alarma con el par 158 8 1 27 028 Conexi n con el bus de campo interrumpido 028 FieldBus Failure Esta alarma se activa cuando el convertidor durante la c
93. C110 2 KeyPad C111 0 Disabled C112 0 Disabled Adem s en modalidad LOCAL los par metros examinados no se pueden modificar 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES E O SANTERNO AA DCREG 7 3 32 120 121 122 Significado entrada anal gica 1 2 3 C AnInxCfg E 25 50 100 B OG ee C120 121 122 AnIn1 2 3 Cfg 0 10 0 C120 Explica el significado de la entrada anal gica configurable 1 IN 1 entre los bornes 11 y 13 C121 Explica el significado de la entrada anal gica configurable 2 IN 2 sobre el borne 17 C122 Explica el significado de la entrada anal gica configurable 3 N 3 sobre el borne 19 0 Excluded 1 n loop add ref La referencia a la entrada anal gica IN x es una referencia adicional de velocidad tensi n 2 l loop add ref La referencia a la entrada anal gica IN x es una referencia adicional de corriente 3 Ramps reduct La referencia a la entrada anal gica N x es una se al para la reducci n en porcentaje de los cuatro tiempos de rampa programados con los par P030 P033 4 tUP reduction La referencia a la entrada anal gica N x es una se al para la reducci n en porcentaje del tiempo de subida en rampa de la referencia positiva P030 5 tUP reduction La referencia a la entrada anal gica N x es una se al para la reducci n en porcentaje del tiempo de subida en rampa de la referencia negativa P032
94. CREG4 150 bcnc 0 80 00 80 DCREG2 180 es 160A 200A 35 DCREG4 180 m 00T 80 00T 80 Vin 500 19 DCREG2 250 250 315A a DCREG4 250 b occu 00 80 00 80 DCREG2 350 Mss 315A 375 4004 DCREG4 350 500 007 80 007 80 DCREG2 410 450 550A Pn DCREG4 410 2T 80 2T 80 DCREG2 500 550A 700A DCREG4 500 21 80 3T 80 333x360x596 DCREG2 600 550A 700A T DCREG4 600 27 80 31 80 DCREG2 900 800A 1000A DCREG4 900 37 80 31 80 DCREG2 1200 1000A 1250A 333x453x685 DOREG4 1200 31 80 31 80 3600 DCREG2 MODULAR T00272 F Alim 500Vac max para circuito de INDUCIDO Alim 380 500Vac para circuito de CAMPO FUSIBLES FUSIBLE DIMENSIONES MODELO RAPIDOS EXTRARRAPIDO P A DA LxPxA mm INDUCIDO LADO AC LADO DC Vcc FU1 2 3 FUA unidad de control 214x244x440 DCREG2 1600 unidad de potencia gt DCREG2 2300 unidad de control 214x244x440 DCREG2 2700 unidad de potenca DCREG2 3500 830x470x1140 NOTA Por pedido se pueden suministrar convertidores de cualquier tama o con corriente nominal de campo distinta al valor standard correspondiente a 5A para el DCREG 100max 15A para el DCREG 150min Gr 1 y 35A para el DCREG Gr T00217 F 2 4 1 Tensi n alterna monof sica aplicable de serie en los bornes 1 2 regulador de campo 380 500Vca Introducir el jumper J1 sobre la tarjeta del limitador de excitaci n ES734 en la posici n 230 ON para la gama 200 240Vca En ta
95. DCREG Gr 2 gt 6004 3xM12 DCREG Gr 2A 3xM12 DCREG2 Gr 3 12xM12 DCREG2 Gr 4 12xM12 Standard 600 DCREG2 520V DCREG4 Conexi n el ctrica DCREG Gr 1 2xM8 DCREG Gr 2 lt 600A max 2xM10 DCREG Gr 2 gt 600A 2xM12 DCREG Gr 2A 2xM12 DCREG2 Gr 3 8xM12 DCREG2 Gr 4 8xM12 Standard 380 500Vca DCREG 100max 5A max DCREG 150min Gr 1 15A max DCREG Gr 2 35A max Standard DCREG2 4 425Vcc max DCREG 100max 5A max DCREG 150min Gr 1 15A max DCREG Gr gt 2 35A max 24Vcc 1 8A max DCREG Gr 2A 220Vca 1 5A DCREG Gr 3 4 220Vca 2 3A Standard 380 500Vca V ase nota 1 500Vca max 7 Nota al tener que alimentar la secci n de control con una tensi n alterna monofasica el valor maximo de la tensi n que se puede aplicar a los bornes 53 54 es 500Vca Para redes de alimentaci n de valor superior hasta 690Vca ELETTRONICA SANTERNO puede suministrar un transformator monofasico 700 500V 150VA con el c TRO112260 DCREG 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 16 DESCRIPCION CONEXIONES DE POTENCIA A B CU FU1 2 3 FU4 DCREG2 4 FU5 6 FU8 9 FU10 11 FU12 FU13 14 15 FU16 17 18 Puente de conversi n CA CC N b en el caso del DCREG2 las polaridades indicadas entre par ntesis para las barras 1 y 2 se refieren al funcionamiento funcionamiento rigenerativo Unidad de control DOREG2 MODULAR Fusibles extrarrapidos pa
96. DnRef 100 100 96 Indica en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V el valor de la referencia asociada a la variablle interna de Up Down 7 1 15 M014 Entrada anal gica principal en los bornes 5 7 M014 TermRef 100 100 Indica en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V el valor de la referencia que resulta de la aplicaci n de la entrada anal gica principal REF entre los bornes 5 y 7 La referencia reci n generada es una referencia de velocidad tensi n o como alternativa de corriente si mediante una entrada digital se introduce la funci n 6 Slave set di par C130 135 El porcentaje visualizado en el presente par metro como referencia de velocidad tensi n o como referencia de corriente considera eventualmente los bloques Gain Bias y Polaridad v par P122 P121 y P120 o par P125 P124 y P123 respectivamente para los tipos de referencia aplicados en la secuencia indicada Si por ejemplo un motor funciona a 2000 RPM con una referencia de 10V y P122 100 con una referencia de 10V e P122 25 el motor funciona a 500 RPM visualizando M014 25 y M001 25 mientras que con una referencia de 2 5V y P122 200 el motor funciona a 1000 RPM visualizando 14 50 y M001 50 El porcentaje visualizado en el presente par metro indica tambi n la referencia generato desde una se al externa en corriente miliAmperios a condici n de que sobre la tar
97. FLASH U20 de la tarjeta de mando ES800 y la versi n software correspondiente Dx xx se visualiza en la p gina Status Es posible memorizar los par metros usuario la EEPROM U11 de la misma tarjeta Ambos componentes se hallan debajo del tanque met lico de soporte del teclado la EEPROM 011 est montada sobre un z calo 4 4 pin para facilitar la extracci n cuando necesario La versi n software instalada est visualizada incluso sobre dos pantallas de siete segmentos montados sobre la tarjeta de mando ES800 Oprimir la tecla PRO montada sobre la tarjeta debajo de las dos pantallas la cifra 36 por ejemplo indica la versi n software D3 06 Es posible verificar la memorizaci n de los par metros en la EEPROM U11 con m quina parada oprimir por algunos segundos la tecla CPU RESET montada sobre la tarjeta de mando ES800 al lado de la tecla PRO oprimiendo esta tecla se desalimenta temporalmente la tarjeta de mando A No oprimir nunca la tecla CPU RESET con m quina en funcionamiento Los par metros de interacci n con el usuario se agrupan en los cinco men M P A W Los par metros Mxxx son de s la visualizaci n y el usuario no podr interaccionar con los mismos El par P000 es el par metro clave que contiene los c digos de acceso que permiten modificar todos los dem s par metros Pxxx y Cxxx Estos a diferencia de los par metros Pxxx se pueden modificar solamente cuando la entrada digital de EN
98. FldCurrent Ifld Amps F Indica en Amperios el valor de la reacci n de corriente de campo obtenido mediante el transformador de corriente de efecto Hall compensado M018 Ifid 8 0 00 40 0 Amps 7 1 20 M019 Salida anal gica 1 sobre el borne 8 2 M019 AnOut1 M019 AnalogOut1 AnOutl R 10 0 10 0 V 2 Indica en Voltios el valor de la salida anal gica disponible sobre el borne 8 Dicha salida se configura con el par P150 El porcentaje visualizado sobre el presente par metro considera los eventuales Gain Bias y Polaridad establecidos con los par P152 P151 y P157 respectivamente 7 1 21 MO20 Salida anal gica 2 sobre el borne 10 M020 AnalogOut2 M020 AnOut2 AnOut2 10 0 10 0 V Indica en Voltios el valor de la salida anal gica disponible sobre el borne 10 Dicha salida se configura con el par P153 El porcentaje visualizado sobre el presente par metro considera los eventuales Gain Bias y Polaridad establecidos con los par P155 P154 y P158 respecticvamente M00726 0 FWD JOG REV START STOP 7 1 22 M021 Estado final interno entradas digitales 2 M021 Digln M021 5123456 DigIn R m por cada entrada la figura detalla un ejemplo de una posible visualizaci n Fl Visualiza el estado final interno de las entradas digitales ENABLE y START y de las entradas digitales MDIx configurables con el set de par C
99. IONES DE POTENCIA DCREG GR 1 2A VALIDO PARA DCREG GR 1 2A PARA RED HASTA 500 Vac L1 ES L3 2027 FUS L L1 L2 L3 A Aq B 2 41 1 A2 TIERRA E GROUND C b 00562 STANDARD 380 500Vac 220Vac FUS FU6 sdlo para DCREG Gr 2A for DCREG Gr 2A only FU10 11 O O 51 52 1 E2 500Vac max VEASE NOTA SEE NOTE STANDARD 380 500Vac 24Vdc FU8 FU9 FU12 O O O 53 54 44 42 DCREG2 DCREG4 NOTA Alimentar en tensi n alterna en los bornes 53 54 O BIEN en tensi n continua en los bornes 44 42 NOTE Supply term 53 54 with AC voltage OR term 44 42 with DC voltage DCREG VALIDO PARA DCREG GR 1 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES 2A PARA RED SUPERIOR A 500 Vac L1 L2 501Vac min FU 202 15 KM VEASE NOTA STANDARD SEE NOTE 380 500Vac STANDARD 380 500Vac 24Ndc FU FU FU 16 17 18 220Vac FU8 FU9 FU12 s lo para DCREG Gr 2A for DCREG Gr 2A only E OO O O 0 0 0 0 O O e L1 L2 L3 51 52 El E2 55 56 57 53 54 44 42 DCREG2 PU EN B Poo 1 A2 F1 F2 AH O Q TIERRA GROUND 7 Sd Fu4 NOTA Alimentar en tensi n alterna en los bornes 53 54 O BIEN en tensi n continua en los bornes 44 42 NOTE Supply term 53 54 with AC voltage OR term
100. ISTRIBUCION RESTRINGIDA 1 gt 25A Tama o Banda de frecuencia Casi pico Accionamiento el ctrico 0 15 lt f lt 0 5MHz 79dB uV 66dB uV de media potencia 0 5 f 5 0 79 60 12 25 5 0 lt 1 lt 30 0 73 60 Corresponden los l mites de EN55011 gr 1 cl A EN55022 cl A VDE0875N NOTA Las normas EN55011 y 55022 arriba mencionadas definen los l mites y los m todos de medida de las caracter sticas de radioperturbaci n de determinadas categor as de productos En especial EN55011 IEC CISPR11 L mites y m todos de medida de las caracter sticas de radioperturbaci n los aparatos industriales cient ficos y medicales ISM EN55022 IEC CISPR22 L mites y m todos de medida de las caracter sticas de radioperturbaci n producida por los aparatos destinados a la tecnolog a de la informaci n ITE Los l mites para las emisiones conducidas de los aparatos ISM pertenecientes al grupo 1 clase A de la normativa EN5501 1 corresponden a los de los aparatos ITE pertenecientes a la clase A de la normativa EN55022 De forma an loga los l mites para las emisiones conducidas de los aparatos ISM pertenecientes al grupo 1 clase B de la normativa EN55011 corresponden a los de los aparatos ITE pertenecientes a la clase B de la normativa EN55022 A continuaci n se indican los filtros aconsejados para los distintos modelos de convertidor en los casos donde sea necesaria su instalaci n Sila tensi n de alimentaci n efectiva
101. MANUAL DE INSTRUCCIONES e 15P0059F3 DCREG2 4 VERS SOFTWARE 03 07 Espanol El presente manual constituye parte integrate y esencial del producto Aconsejamos leer atentamente las instrucciones aqu dadas ya que contienen indicaciones importantes con referencia a la seguridad uso y mantenimiento Este aparato deber ser destinado exclusivamente al uso para el cual fue concebido Cualquier otro empleo se considera impropio y por lo tanto peligroso El fabricante declina toda responsabilidad por posibles da os causados por el uso incorrecto err neo o irracional Elettronica Santerno se considera responsable del aparato s lo en su configuraci n original Cualquier modificaci n que altere la estructura o el modo de funcionamiento debe ser realizada o autorizada por la oficina t cnica la Elettronica Santerno Elettronica Santerno no ser responsable de consecuencias derivadas por el uso de repuestos no originales Elettronica Santerno se reserva el derecho de realizar modificaciones t cnicas al presente manual y al aparato sin obligaci n de aviso previo En el caso de encontrarse errores tipogr ficos o de otro tipo las correcciones se incluyen en las nuevas versiones del manual Elettronica Santerno se hace responsable de las informaciones transcritas en la versi n original del manual redactado en italiano Propiedad reservada Prohibida la reproducci n Elettronica Santerno tutela
102. NEXIONES DE SE AL para una utilizaci n correcta de los terminales hardware al DIAGRAMA FUNCIONAL DE CONJUNTOS y a la secci n LISTA DE LOS PARAMETROS para proceder a la programaci n correcta de los par metros software 2 2 CONTROLES PRELIMINARES 2 2 1 Durante la instalaci n del aparato controlar a trav s de la placa adhesiva que se encuentra sobre el panel frontal que el valor de la tensi n de red previsto por la alimentaci n de la secci n de potencia a las barras L1 2 3 no sea superior al valor m ximo recomendado standard 440Vca para DCREG2 y DCREG4 y que la tensi n de alimentaci n para el regulador de campo en los bornes 1 2 y para la secci n de control en los bornes 53 54 est entre la gama de valores prescrita standard 380 500Vca Naturalmente esta ltima verificaci n no resulta necesaria al alimentar la secci n de control con una tensi n continua 24Vcc en los bornes 40 42 Este procedimiento es siempre posible sin tener que proceder a ning n ajuste hardware De serie el aparato se alimenta en los bornes 53 54 secci n de control con una tensi n alterna monofasica entre la gama de valores 380 500Vca Por pedido se puede alimentar en los bornes 53 54 con una tensi n alterna monof sica entre la gama de valores 200 240Vca De serie el aparato se alimenta en los bornes 1 2 regulador de campo con una tensi n alterna monof sica entre la gama de valores 380 500Vca Para alimentar l
103. O AUTOMATICO Se trata de una operaci n asistida por pantalla que se realiza fuera de la l nea a la primera puesta en servicio de la m quina y cada vez que el operador la considere necesaria por ejemplo tras la modificaci n de las caracter sticas electromec nicas de la m quina Por razones de simplificaci n a continuaci n se hace referencia a mandos digitals introducidos a trav s del tablero de bornes En especial existen tres tipos de calibrado autom tico que se detallan a continuaci n Antes de ejecutar cada una de estas modalidades es necesario que tanto el contacto de ENABLE en el borne 24 como el contacto de START en el borne 26 est n abiertos 1 Autocalibrado de corriente Se puede efectuar solamente eligiendo para la cresta de corriente un control de tipo predictivo mediante el par C051 CurrLoopSel programado al valor 1 Predictive Excepto en el caso en el que la carga est equipada con un momento de inercia muy inferior al par resistente se aconseja efectuar esta selecci n para obtener una respuesta muy r pida en el caso de un DCREG4 en retroacci n desde dinamo taquim trica o encoder en este caso se recomienda realizar siempre el autocalibrado de corriente para optimizar el funcionamiento del convertidor Por otra parte no es posible realizar el autocalibrado tras elegir para la cresta de corriente un control de tipo proporcional integral mediante el par C051 CurrLoopSel programado al valor 0 operating que p
104. O33 V ase incluso la figura indicada en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA NOTA No es posible variar la programaci n del presente par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada anteriormente para la funci n 7 Ramps Disabled 9 Redondeo final rampas P039 FinalRndg 0 0 10 s 0 05 Establece en segundos el Redondeo final de las rampas tanto de subida como de bajada definidas por los par PO33 V ase incluso la figura indicada en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA NOTA No es posible variar la programaci n del presente par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada anteriormente para la funci n 7 Ramps Disabled P040 Rampa de la referencia interna Up Down P040 UpDnRefRamp 1000 100 s 10 00 s Establece en segundos el tiempo de variaci n tanto en subida como en bajada desde el 0 al 100 de la referencia interna UpDownRefcuando se activan las entradas digitales de incremento decremento V ase incluso el cap tulo POTENCIOMETRO MOTORIZADO 7 2 26 PO50 Primer l mite de corriente puente A 2 P050 llim1A P050 IlimlA 1 100 FWD star sTo L Establece el 1 valor del l mite de corriente relativo al puente A Este valor se suministra como porcentaje de la corriente nominal del motor reducida por la eventual limitaci n hardware IMAX T2 desde trimmer Este l mite se utiliza para velocidades i
105. OO59F3 DCREG MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 4 MONTAJE PASANTE DCREG GR 1 00517 S P 4 AGUJEROS PARA TORNILLOS M5 Direcci n del flujo de aire de enfriamiento Panel de fijaci n Ojal a realizar en el panel de fijaci n Componentes conjunto para montaje pasante M00652 0 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG Z M00577 F lt S J Z SNS 27 2 D K SS Z NE WS PLANTILLA DE FIJACION 933 o n SUJECION CON N 4 TORNILLOS M6 252 PLANTILLA DE FIJACI N 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 6 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO DCREG GR 2A M00578 F 533 PLANTILLA DE FIJACION SUJECION CON N 4 TORNILLOS M6 252 PLANTILLA DE FIJACI N 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 3 7 MONTAJE PASANTE DCREG GR 2 2A 4 x 6 le VUA 22 M00513 0 SU 496 1 Direcci n del flujo de aire de enfriamiento 2 Direcci n del flujo de aire principal de enfriamiento 3 Panel de fijaci n 4 Ojal a realizar en el panel de fijaci n 00514 0 4 x NS Gr 2A
106. P010 nFdbkMax mientras que en retroacci n de inducido la tensi n m xima alcanzada cuando la referencia de velocidad es al 100 se programa con el par 11 VarmMax 7 3 21 C072 Impulsos rev encoder C072 EncoderPls pls R C072 EncoderPls 100 10000 impulsos rev 1024 impulsos rev 00726 0 FWD JOG START STOP E El Ej Suministra informaciones acerca del n mero de impulsos por rev suministrados por el encoder gt Los valores programados sobre el par 72 y el par PO10 deben tomar en cuenta lo siguiente el producto C072 P010 debe superar el valor de 102 400kHz por ejemplo 1024 impulsos rev para 6000 RPM max en caso contrario se tendr an malfuncionamientos en el control de velocidad por parte del convertidor 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 3 22 C074 Relaci n de transducci n taquim trica 2 C074 TachoConst C074 Tach Volts V 1000 RPM R 5 120 V 1000 RPM 2 60V 1000 RPM START la Suministra informaciones acerca de la relaci n de transducci n de la dinamo taquim trica utilizada para la retroacci n de velocidad seg n la unidad de medida V 1000 RPM A Los valores programados sobre el par C074 y el par P010 deben tomar en cuenta lo siguiente el producto C074 P010 no debe superar el valor de 250V en caso contrario se tendr an malfuncionamientos en el control de velocidad
107. R 3 23 3 15 TERMINALES DE POTENCIA Y DE 3 24 3 16 DESCRIPCION CONEXIONES DE POTENCIA 3 25 3 17 TRIFASICA DE 3 26 318 CONEXIONES DE SE AL DOREQ sesionar iii din 3 27 3 19 TABLERO DE BORNES DE SE AL reete th tn ttt team te tanga teer aam team se apa saam cana tu 3 28 3 20 LED Y PUNTOS DE PRUEBA SOBRE LA TARJETA DE 3 31 3 21 RE TROACCION DESDE ENCODER u contiendas 3 32 3 22 SE ALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS 33 4 TECLADO Y PANTALLA ALFANUMEBICA 4 1 4 1 MODALIDADES OPERATIVAS DE LAS 5 rr eee 4 1 4 2 FUNCIONES VISUALIZADAS POR LOS LED 4 3 4 3 MODALIDAD DE FUNCIONAMIENTO eee 0 terre eee eee eee eee eee 4 4 4 4 CONTROL REMOTO DEL TEGLADO c rene 4 5 5 ESTRUCTURA DEL FIRMWARE ip 5 1 5 1 DATO GENERALE SS SA 5 1 5 2 DIAGRAMA FUNCIONAL DE CONJUNTOS 5 2 5 3 CORA DE LOG PARAMETRO ES o
108. RATO A LA ENTREGA Tras recibir el aparato se recomienda controlar que no presente posibles da os y que corresponda a las caracter sticas pedidas Hacer referencia a la placa adhesiva situada sobre la parte anterior del convertidor y descrita a continuaci n En caso de da os es necesario contactar las compa a de seguros competente o bien el suministrador Si el aparato ha sido almacenado antes de la puesta en funcionamiento comprobar que las condiciones ambientales del local de instalaci n sean id neas temperaturas entre 20 60 C humedad relativa inferior al 95 y ausencia total de condensado La garant a cubre los defectos de fabricaci n El fabricante declina toda responsabilidad por los da os causados durante la fase de transporte o desembalaje En ning n caso y bajo ninguna circunstancia el fabricante ser responsable por da os o aver as causadas por uso impropio abuso instalaci n incorrecta o condiciones inadecuadas del ambiente por lo que respecta la temperatura y o humedad presencia de sustancias corrosivas y aver as debidas a la superaci n de los valores nominales El fabricante no es responsable por da os consiguientes o accidentales Excepto soluciones diversas y aceptadas por las personas interesadas la garant a del fabricante tiene una duraci n de 12 meses a partir de la fecha de entrega ELETTRONICA SANTERNO S p A MADE IN ITALY i TYPE DCREG4 350 Digital AC DC DRIVE E Circuit B6 A B6
109. Retardo reducci n corriente de campo en reposo C015 FldEcoDelay 0 0 300 5 240 5 Este par metro se puede programar aun cuando no est prevista una regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo Expresa en segundos el intervalo de tiempo que debe pasar antes de reducir la corriente de campo al valor C014 FidEcoLevel desde cuando el convertidor ya no est en marcha V ase incluso cap tulo REGULADOR DE CAMPO C016 M nima corriente de campo desexcitacion C016 A C016 IfidMinLim 10 100 25 Programar este parametro solamente cuando esta prevista una regulacion dinamica en desexcitaci n de la corriente de campo Establece en porcentaje de C010 fldNom el l mite m nimo que puede tener la corriente nominal de campo del motor durante la regulaci n din mica en desexcitaci n debajo de la cual no puede llegar ni a la m xima velocidad En el caso en el que la velocidad de funcionamiento del motor aumente por una raz n cualquiera hasta alcanzar valores demasiado elevados y peligrosos la programaci n correcta de este par metro permite la generaci n de la Alarma A023 Underlimited y la consiguiente modalidad de bloqueo del aparato Se aconseja una programaci n t pica del presente par metro al 75 del valor nominal de la corriente m nima de campo a la m xima velocidad V ase incluso cap tulo REGULADOR DE CAMPO 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG
110. T 80 125A 00T 80 200A 00T 80 200A 00T 80 315A 00T 80 W EN 375 400A 001 80 T00275 F 550A 2T 80 700A 31 80 700A 31 80 1000A 31 80 1000A 31 80 T00222 F con corriente nominal de campo distinta al CREG 150min Gr 1 y 35A para el DCREG Gr Tensi n alterna monof sica aplicable de serie los bornes 1 2 regulador de campo 380 500Vca Introducir el jumper J1 sobre la tarjeta del limitador de excitaci n ES734 en la posici n 230 ON para la gama 200 240Vca En tal caso la tensi n m xima de salida para el campo es igual a 205Vcc Vin 240Vca DCREG SOBRECARGA Ciclo de duraci n indefinido gt 15P0059F3 SANTERNO I MANUAL DE INSTRUCCIONES Inom para 1m e Inom para 9m T z 40 ambiente PORCENTAJE k DE CAPACIDAD DE MAGNITUD MODELO TEE 22 2 20 SOBRECARGA DE LA CORRIENTE SECCION DE POTENCIA NOMINAL Inom DCREG2 4 DCREG2 4 20 a a a asli 1 1 1 4 2 4 3 00 440Vca 690Vca 150 50 80 50 50 DCREG2 4 900 600Vca 690Vca 150 DCREG2 4 1200 440Vca 500Vca 600Vca 690Vca 116 500Vca 600Vca 133 T00284 F 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 3 3 DIMENSIONES MAXIMAS DE ESPACIO DCREG GR 1 DCREG Gr 1 244 214 SUJECION CON N 4 TORNILLOS 5 ORUN 570 OREF ORDERS OU RF Ol UMT 385 440 aE SE DCREGA 15P
111. V con la referencia global n setpoint de velocidad tensi n al 128 del valor m ximo la retroacci n M001 al 0 y la ganancia proporcional P070 P076 P073 o P079 seg n los casos uguale ad 1 si est activa solamente la parte proporcional del regulador 4 Current Ref Referencia de corriente 5V con M003 100 Para un par de accionamientos que deben obrar en configuraci n MASTER SLAVE la referencia de corriente que debe ser suministrada por el convertidor master se puede obtener en el borne 8 10 programando P150 153 4 Current ref 5 BackEMF Fuerza contraelectromotriz 5V con M007 511V 6 Output Power Potencia como producto de la tensi n de subida para la corriente de salida 10V con M006 800V y M004 al 150 de la corriente nominal del convertidor ejemplo con M006 400V la corriente al valor nominal por ejemplo 1004 para un DCREG 100 la salida anal gica toma el valor 3 33V 7 Inertia Comp Se al de tres valores para la sincronizaci n externa delas compensaciones de inercia en los controles de tracci n Durante la rampa de aceleraci n 10V con velocidad en r gimen durante la rampa de deceleraci n 10V 8 nFdbk Se al de retroacci n de velocidad tensi n 10V con M001 100 9 ArmatureCurr Se al de retroacci n de corriente de inducido El valor es 6 67V para la corriente nominal del convertidor por ejemplo 100A para un DCREG 100 10 FieldCurrent Se al de retroacci n de corriente d
112. a 1 sobre el borne 8 7 6 7 1 21 020 Salida anal gica 2 sobre el borne 10 cccccncccccnccononnccncnonononnnnnnnnnnonononnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnannneninnnnnnnss 7 6 7 1 22 M021 Estado final interno entradas digitales 7 6 7 1 23 M022 Estado salidas 7 7 7 1 24 023 Estado entradas digitales internas desexcitador r 7 7 7 1 25 MO24 Potencia el ctrica de salida 7 7 PW MOZO Farol 7 7 7 1 27 0 T iii 7 8 7 128 M027 Duraci n 7 8 re NE e ileselelco 7 8 7 1 30 M029 Estado entradas digitales desde tablero de bornes 2 7 8 7 1 31 M030 Estado entradas digitales desde conexi n serial a a a 7 9 71 32 M031 Estado entradas digitales desde bus de campo 7 9 7 2 PARAMETROS DE PROGRAMACION aa 7 10 7 21 P000 C digo de PODA MACI N 7 10 ez Mando autocalibra
113. a 500Vca Donde previsto se recomienda emplear FUSIBLES EXTRARRAPIDOS del mismo tipo y valor indicados en las tablas de las CARACTERISTICAS TECNICAS con el fin de evitar posibles aver as en el convertidor Instalar siempre un telerruptor trif sico sobre el lado alterna con un proprio contacto auxiliar NO directamente en la serie del borne 24 ENABLE como se representa en el esquema de las CONEXIONES DE SENAL No conectar a las barras L1 L2 L3 otras cargas monof sicas o trif sicas en paralelo es decir el telerruptor debe alimentar exclusivamente las tres barras arriba mencionadas a trav s de la impedancia trif sica NO ABRIR el teleruptor durante la fase de frenado con regeneraci n hacia la red Con un convertidor de tipo DCREG4 se recomienda desactivar la SERIE ESTABILIZADORA eventualmente presente en los devanados del motor con el fin de optimizar la estabilidad de rotaci n 15 59 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG 3 17 INDUCTANCIA TRIFASICA DE CONMUTACION Sobre la l nea de alimentaci n es necesario introducir una inductancia trif sica que permitir obtener varias ventajas Reduce las distorsiones de la tensi n de red de forma sinusoidal en el punto de conexi n del convertidor Reduce los gradientes de corriente de l nea que pueden causar perturbaciones radio y otros inducidos sobre l neas cercanas Est n disponibles dos serie de inductancias trif sicas denominadas tipo L2 y tipo L4 que s
114. a ajuste autom tico 083 Verr1 2 1 0 00 100 a N gt 900 FWD srART STOP Valor del error de velocidad en porcentaje del error m ximo correspondiente a 10V debajo del cual el Pl de velocidad usa los par P070 P071 o P076 y P077 cuando est respectivamente abierta o cerrada la entrada digital configurada poniendo uno de los par C130 C135 al valor 8 Second ParmSet ATENCION evitar guardar para el presente parametro un valor superior al memorizado en EEPROM para P084 puesto que se tendr a un malfuncionamiento del convertidor V ase incluso el cap tulo AJUSTE AUTOMA TICO PARAMETROS DE VELOCIDAD gt 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 2 45 P084 Segundo error de velocidad para ajuste autom tico P P084 Verr2 GI 0 00 100 1 00 wp srART F Valor del error de velocidad en porcentaje del error m ximo correspondiente a 10V despu s del cual el PI de velocidad a condici n que el Ajuste Autom tico Par metros est incluido par P082 al valor 1 Yes usa los par P073 y P074 o P079 y P080 cuando est respectivamente abierta o cerrada la entrada digital configurada poniendo uno de los par C130 C135 al valor 8 Second ParmSet gt ATENCION evitar guardar para el presente par metro un valor inferior al memorizado en EEPROM para 8 puesto que se ten
115. a de corriente 2 Mandos de incremento decremento Es posible incrementar o decrementar la referencia interna UpDownHef mediante los mandos procedentes de un n mero m ximo de tres fuentes distintas seleccionadas con los par metros C110 C112 SeqSelx entre las cuatro disponibles Pues es posible utilizar los mandos desde tablero de bornes conexi n serial o bus de campo tras configurar uno de los par metros C130 C135 alos valores 14 Upy 15 Dn o bien las teclas e del teclado Al enviar simult neamente un mando de incremento a un mando de decremento el resultado es nulo Dos mandos simult neos de incremento o simult neos de decremento tienen el mismo efecto de un mando individual 3 Rampas sobre los mandos de incremento decremento Cada vez que se activa una entrada de incremento decremento la referencia interna se incrementa o se decrementa seg n la establecida con el par 40 UpDnRefRamp Estando el motor en marcha dicha rampa se encuentra en serie con la rampa sucesiva donde entra la referencia Ref n determinada a trav s de los par metros P030 P033 As pues la rampa resultante es la m s larga entre las dos 4 Polaridad Mediante los par P250 UpDnRefPo se programa cuando la referencia interna pueda variar entre el intervalo 100 410095 o bien pueda variar entre los valores de un s lo signo 5 Memorizaci n de la ltima referencia establecida Tras regular el valor
116. a digital est cerrada 7 2 41 PO73 079 Ganancia Segunda ganancia proporcional adaptata anillo de velocidad P073 KpSpeedAdapt 100 100 4 00 F P073 Ganancia proporcional adaptada anillo de velocidad P079 Segunda ganancia proporcional adaptada anillo de velocidad Solamente cuando el Ajuste Autom tico par metros est incluido par P082 al valor 1 YES y se haya verificado la relaci n Verr M002 gt Verr2 P084 los par metros examinados representan la ganancia proporcional utilizada en la regulaci n El valor utilizado es el programado en el par 073 si est abierta la entrada digital configurada poniendo uno los par C130 C135 al valor 8 Second ParmSet o como alternativa en el par 79 si dicha entrada digital est cerrada V ase incluso el cap tulo AJUSTE AUTOM TICO PARAMETROS DE VELOCIDAD 7 2 42 074 080 Segundo tiempo integral adaptado anillo de velocidad P074 TiSpeedAdapt P080 TiSpeedAdapt2 R 010 5 00 5 00726 0 D 1 00 s F P074 Tiempo integral adaptado anillo de velocidad P080 Segundo tiempo integral adaptado anillo de velocidad Solamente cuando el Ajuste Autom tico par metros est incluido par P082 al valor 1 YES y se haya verificado la relaci n Verr M002 gt Verr2 P084 los par metros examinados representan el tiempo integral utilizado en la regulaci n El E valor utilizado es el programado en el par 074 si e
117. a por la salida digital configurada como 3 Motor at Speed no considera la presencia de posibles referencias adicionales de velocidad 7 272 P171 177 183 189 195 Retardo activaci n salida digital 1 2 3 4 5 2 P171 177 183 189 195 MDO1 2 3 4 5 OnDelay P MDOxOnDelay R 0 000 600 0 s 0 0005 F P171 Retardo en segundos con el cual se activa la salida digital 1 en los bornes 25 Retardo en segundos con el cual se activa la salida digital 2 en los bornes 29 2 Retardo en segundos con el cual se activa la salida digital 3 los bornes 33 ES Retardo en segundos con el cual se activa la salida digital 4 en los bornes 37 Eos Retardo en segundos con el cual se activa la salida digital 5 en los bornes 41 y 43 Indica en segundos el retardo con el cual la salida digital considerada se activa efectivamente desde el momento en el que resultan verificadas todas las condiciones relativas V ase incluso la figura detallada en el cap tulo SALIDAS DIGITALES CONFIGURABLES 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 2 73 172 178 184 190 196 Retardo desactivaci n salida digital 1 2 3 4 5 2 172 178 184 190 196 MDO1 2 3 4 5 OffDly P MDOxOffDly k lt lt sec 0 000 600 0 s 0 000 s El E P172 Retardo en segundos con el cual se desactiva la salida digital 1 en los bornes 25 y 27 P178 Retardo en segundos
118. aci n alarma A007 C154 007 Mains 7 3 41 P R El C154 007 0 1 0 Impide la activaci n de la alarma A007 Mains Failure 0 Included La alarma est activada 1 Excluded La alarma est desactivada C155 Gesti n activaci n alarma A008 00726 0 FWD JOG START STOP E 155 A008 nFdbk 0 2 0 Controla la activaci n de la alarma A008 Speed Feedback Failure 0 Included La alarma est activada 1 Excluded La alarma est desactivada 2 Switch to Varm La alarma queda excluida pero se tendr la conmutaci n autom tica de la retroacci n de velocidad desde TAQUIMETRICA o ENCODER a INDUCIDO en cuanto se produzca una p rdida de retroacci n de velocidad Cuando esta circustancia no se verifica se genera tambi n el mensaje de advertencia W002 Speed Fabk switched to Varm Desactivar la entrada digital de ENABLE para restablecer 7 342 C156 Exclusi n activaci n alarma A010 C156 010 ArmOV 00726 0 FWD JOG START STOP Ej C156 AO10 ArmOV 0 1 0 Impide la activaci n de la alarma 010 Armature OverVoltage 0 Included La alarma est activada 1 Excluded La alarma est desactivada 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG C157 A016 7 VAC zl 0 1 p o F Impide la activaci n de la alarma A016 Mains OverVoltage y de la alarma A017 Mains UnderV
119. adelasteclas A y SAVE los valores de los cuatro par metros examinados son los siguientes C105 2 UpDownRef C106 0 Disabled C107 0 Disabled C108 0 Disabled Adem s en modalidad LOCAL los par metros examinados no se pueden modificar 7 3 31 C110 111 112 Selecci n 1 2 3 fuentes de los mandos I 110 111 112 SegSel1 2 3 0 4 110 1 C111 0 C112 0 la C110 Indica la fuente n 1 para los mandos C111 Indica la fuente n 2 para los mandos C112 Indica la fuente n 3 para los mandos 0 Disabled Esta selecci n no habilita ninguna fuente para los mandos 1 Terminal Esta selecci n habilita como fuente para los mandos el tablero de bornes 2 KeyPad Esta selecci n habilita como fuente para los mandos el teclado 3 Serial Link Esta selecci n habilita como fuente para los mandos la conexi n serial 4 FieldBus Esta selecci n habilita como fuente para los mandos el bus de campo El n mero m ximo de fuentes diversas que se pueden seleccionar es tres por tanto las secuencias de mando se pueden introducir simult neamente como m ximo de tres de las cuatro fuentes disponibles Si mediante dos o m s selecciones se habilita una misma fuente es como seleccionar una sola vez la fuente A ATENCION A cadatransicci n modalidad MIXTA LOCAL efectuada mediante la presi n simult neadelasteclas y SAVE los valores de los cuatro par metros examinados son los siguientes
120. ades arriba mencionadas el l mite de corriente que se hace v lido instante por instante es el menor entre los que le tocar an relativamente a cada una de las modalidades aplicadas C T picamente se adopta la dependencia de tipo hiberb lico del l mite de corriente de la velocidad cuando el fabricante del motor establezca que al aumentar la velocidad de rotaci n la corriente m xima suministrable al motor tenga que bajar con un criterio similar con el fin de evitar problemas en la conmutaci n sobre el colector Otro ejemplo t pico de aplicaci n del l mite hiperb lico es representado por la regulaci n mixta del l mite de corriente de inducido ilustrada en las tres figuras mostradas al lado donde se indican en funci n de la velocidad n las evoluciones de la corriente m xima de inducido de la corriente de excitaci n del par m ximo T y finalmente de la potencia m xima P En el primer intervalo 0 n n el motor se encuentra a campo lleno la corriente m xima de inducido es con stante y portanto setiene un rea funcionamiento de par m ximo disponible constante La potencia m xima disponible como producto de la tensi n de inducido para la corriente de inducido es en cambio creciente en sentido lineal y alcanza el m ximo a la velocidad n n Nmax En el segundo intervalo n lt n lt n el motor se encuentra todav a a campo lleno pero la corriente m xima de inducido se reduce de manera hipe
121. ador de excitaci n de campo interno CALIBRADO AUTOMATICO EI convertidor reconoce las caracter sticas fundamentales del motor y de la carga para calcular autom ticamente los par metros optimales a introducir en las crestas de corriente y de velocidad M EN s 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG INTERFAZ SERIAL Disponible con protocolo MODBUS tanto seg n el est ndar RS232 C como seg n el est ndar RS485 Para mayores informaciones se aconseja pedir el manual INTERFAZ DCREG VIA MODBUS c d 16B0301A2 BUS DE CAMPO Disponible ProfiBus DP Por pedido InterBus DeviceNet ControlNet CANopen Las magnitudes programables en salida en el DCREG son a Las entradas digitales de START y ENABLE y las seis entradas digitales configurables b La referencia de velocidad tensi n o de corriente Finalmente el DCREG puede suministrar a trav s de sus propias salidas anal gicas o digitales configurables las se ales transmitidas en entrada desde el bus de campo y de forma an loga volver a transmitir hacia el bus de campo entradas anal gicas o digitales en entrada Para mayores informaciones se aconseja pedir el MANUAL INTERFAZ DCREG VIA PROFIBUS DP cod 16B0221A1 PRECISION 0 1 de la velocidad nominal por 1 Variaciones de carga hasta el 100 del par nominal 2 Variaciones del valor eficaz de la tensi n de red de 10 15 o mayores seg n los casos con respecto al valor nominal 3 Variaciones de t
122. al memorizado en EEPROM para P057 puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor 7 2 33 P057 Velocidad fin limite hiperb lico 00726 0 FWD JOG START STOP A 2 P057 SpeedHyper2 P057 SpeedHyper2 100 100 Velocidad expresada como valor porcentaje de P010 nFdbkMax despu s de la cual la limitaci n de corriente ya no es una funci n hiperb lica de la velocidad y se vuelve constante V ase incluso la figura indicada en el cap tulo LIMITACION DE CORRIENTE ATENCION evitar guardar para el presente par metro un valor superior al memorizado en EEPROM para P057 puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 2 P058 Clim R 0 100 5 50 W START so F Reducci n porcentaje del l mite de corriente para ambos puentes debido al cierre de la entrada digital configurada poniendo uno de los par C130 C135 al valor 4 Clim Este valor se aplica al l mite de corriente existente en aquel momento obtenido por la composici n de los valores establecidos sobre todos los par metros relativos v par C000 set de par P050 P062 si la limitaci n es interna y la eventual limitaci n hardware IMAX T2 desde trimmer 7 2 35 P059 Rampa sobre la referencia de corriente 2 _ P059 di dtMax P059 dI dtMax x us R 01 1 0 us 0 4
123. andos coincide con KeyPad Para la interacci n de la tecla examinada con las entradas digitales de START procedentes de otras fuentes v ase la secci n Ref n del cap tulo DIAGRAMA FUNCIONAL DE CONJUNTOS 15 59 2 MANUAL DE INSTRUCCIONES 2 C105 106 107 108 RefSel1 2 3 4 Bl 0 4 C105 1 C106 0 C107 0 C108 0 la C105 Indica la fuente n 1 para las referencias C106 Indica la fuente n 2 para las referencias C107 Indica la fuente n 3 para las referencias C108 Indica la fuente n 4 para las referencias 0 Disabled Esta selecci n no habilita ninguna fuente para las referencias 1 Terminal Esta selecci n habilita como fuente para las referencias el tablero de bornes 2 UpDownRef Esta selecci n habilita como fuente para las referencias la referencia interna Up Down 3 Serial Link Esta selecci n habilita como fuente para las referencias la conexi n serial 4 FieldBus Esta selecci n habilita como fuente para las referencias los bus de campo El n mero m ximo de fuentes diversas que se pueden seleccionar es cuatro por tanto la referencia principal MainRef puede ser igual a la suma de las referencias procedentes como m ximo de todas las cuatro fuentes disponibles Si mediante dos o m s selecciones se habilita una misma fuente es como seleccionar una sola vez la fuente A ATENCION A cadatransicci n modalidad MIXTA LOCAL efectuada mediante la presi n simult ne
124. anto en el caso del DCREG4 que en el del DCREG2 la rampa de velocidad efectivamente realizada coincide con la establecido sobre este par metro solamente si el convertidor no est en l mite de corriente NOTA es posible variar la programaci n del presente par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada anteriormente para la funci n 7 Ramps Disabled 7 216 P031 Rampa de bajada de la referencia positiva P031 RampDnPos 0 000 s P 8 0 000 300 0 5 D F Tiempo de bajadaen rampa en segundos desde el 100 al 0 de la referencia positiva develocidad tensi n aplicada a la referencia Main Ref o a la referencia preestablecida de marcha Preset Ref limitada eventualmente al valor m nimo y o m ximo V ase incluso la figura indicada en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA En el caso del DCREG4 la rampa de velocidad efectivamente realizada coincide con aquella programada sobre el presente par metro solo si el convertidor no est en limite de corriente mientras que en el caso del DCREG2 la rampa de velocidad efectivamente realizada coincide con aquella establecida solamente si sta ltima es superior al tiempo necesitado para la parada libre en posici n neutra NOTA es posible variar la programaci n del presente par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada anteriormente para la funci n Z Ramps Disabled 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 217 P
125. ao que por tanto se deber pedir separadamente cambio se puede pedir el Conjunto para el control remoto del teclado para el montaje a distancia de la misma sobre un panel v ase el cap tulo relativo CONTROL REMOTO DEL TECLADO La pantalla prevista en el teclado es de cristales l quidos con dos l neas de diez y seis car cteres cada una retroiluminacion La pantalla visualiza el valor de los par metros posibles mensajes de diagn stico y el valor de las magnitudes elaboradasoir el convertidor La indicaci n p gina utilizada a continuaci n se refiere al conjunto de treinta y dos car cteres visualizados sobre la pantalla O RUN O FORWARD OLOCSEA O BRAKE O REF OREVERSE OLOCREF OJLIMIT Elettronica SANTERNO REMOTABLE DIGITAL OPERATOR www elettronicasanterno it ALARM RESET MONITOR FORWARD 00737 0 A continuaci n se explican las funciones de las ocho teclas PROG conmuta desde la modalidad de visualizaci n cursor apagado a la modalidad de programaci n cursor intermitente y viceversa Con cursor apagado y utilizando las flechas de selecci n se visualizan en secuencia los diversos par metros mientras que con cursor intermitente se modifica el valor de un determinado par metro DEC decrementa el n mero de la p gina o el valor en la p gina seg n la modalidad seleccionada en aquel momento con la tecla PROG es decir seg n el estado del cursor A
126. arecido la causa de la generaci n de una alarma y se ha efectuado elreset manual o autom tico de sta ltima este par metro indica si se debe aplicar una seguridad que impida el encendido del aparato de forma inmediata y aut noma Por supuesto esta circustancia se puede verificar efectivamente solamente si el aparato puede efectivamente volver a ponerse en marcha ausencia de alarmas alimentaci n presente sobre la secci n de potencia entradas digitales de ENABLE y START activadas 0 No Cuando no hay ninguna alarma inmediatamente despu s del reset o al regreso de la alimentaci n el aparato se pone en marcha auton mamente 1 Yes Cuando no hay ninguna alarma inmediatamente despu s del reset o al regreso de la alimentaci n el aparato no se puede reponer en marcha de forma aut noma puesto que se puede activar solamente tras una desactivaci n y activaci n temporal de la entrada digital de ENABLE esta circunstancia es confirmada por la presencia del mensaje de advertencia W004 Open Close ENABLE to run 7 3 28 C100 Habilitaci n selecci n LOCAL MIXTA C100 LocRemSel C100 LocRemSel O 1 0 i El E Permite la conmutaci n que se debe efectuar mediante la presi n simult nea de las teclas y SAVE desde el control del convertidor en modalidad generalmente MIXTA es decir desde tablero de bornes serial bus de campo teclado al control en modalidad exclusivamente LOCAL es dec
127. arma 028 cccssecssssensseresesscncncscssesonausneneuspacsasecsseeresenenseanaauenanarssrecensneeaaususnareeseacnoness 7 55 C150 Exclusi n activaci n alarma 001 0 0000 0000000 7 56 C151 Exclusi n activaci n alarma A004 OR CE d uA 7 56 C153 Exclusi n activaci n alarma 006 2 2 0 0 0 00 7 56 C154 Exclusi n activaci n alarma 007 iia id 7 57 C155 Gesti n activaci n alarma ADOS UT 7 57 C156 Exclusion activaci n alarma line 7 57 C137 EXclUsi nacivaci n alarma ADTB O LZ ____________ 7 58 C158 Exclusi n activaci n alarma 027 0 7 58 C159 Exclusi n activaci n alarma A028 2 4042 1 0 00 0 0 0 7 58 C160 Direcci n convertidor conexi n serial 7 58 C161 Velocidad de transmisi n conexi n serial 7 59 C162 Control de paridad conexi n serial 7 59 C163 Direcci n inicial rea datos master 7 59 G 64 Time USES UU u u
128. as de bajada alternativas rampas de stop P034 y P035 que tambi n aqu est n separadas por la polaridad positiva y por la negativa de la referencia a las rampas de parada no se aplican los redondeos eventualmente programados La figura ilustrada a continuaci n muestra un posible ejemplo de referencia generable desde el circuito de rampa Entre los tiempos de rampa programados sobre los par P030 P033 y los tiempos de redondeo programados sobre los par P038 P039 se debe controlar la relaci n de disegualdad siguiente 2038 295 lt P030 031 032 033 Por cada transitorio en rampa de subida o de bajada la duraci n de la rampa realmente establecida es igual la suma del tiempo programado sobre el par metro relativo como se puede observar en la figura arriba de la mitad del tiempo de redondeo inicial y de la mitad del tiempo de redondeo final Para que los tiempos programados para las rampas de stop sobre los par PO34 y 5 sean observados exactamente deben valer respectivamente las relaciones de disegualdad siguientes P034 P035 A Ref pe AN EN x ww i P032 P033 i fi 2 P PE gt Poss i _ UP x DOWN lt gt ae lt gt i i i KAR i i i ii i i A ti i 1 FL i i gt lt gt x P035 E O lt gt
129. bilitado para el funcionamiento en el cuarto cuadrante 7 3 20 C070 Selecci n retroacci n 00726 0 C070 nFdbkSelect 070 nFdbkSelect E 34 2 la FWD JOG REV START STOP Selecci n de la se al a utilizar como retroaccion 0 8 25 V La se al utilizada como retroacci n de velocidad es la tensi n suministrada en el intervalo 8 25V por una d namo taquim trica tomada en el borne 20 1 Tach 25 80 V La se al utilizada como retroacci n de velocidad es la tensi n suministrada en el intervalo 25 80V por una d namo taquim trica tomada en el borne 22 2 Tach 80 250 V La se al utilizada como retroacci n de velocidad es la tensi n suministrada en el intervalo 80 250V por una d namo taquim trica tomada en el borne 23 3 Encoder La se al utilizada como retroacci n de velocidad es la salida de un encoder tomada en los bornes 14 y 16 o bien desde el conector en D CN2 de 9 polos 4 Armature La se al utilizada como retroacci n de velocidad es la tensi n misma procedente del convertidor por tanto en el caso de un motor es la tensi n de inducido Cuando el convertidor obra en retroacci n de inducido con una carga resistiva se aconseja dejar el par C051 CurrLoopSel al valor predefinido 0 operating NOTA En retroacci n desde d namo taquim trica o desde encoder la velocidad m xima alcanzada por el motor cuando la referencia de velocidad es al 100 se programa con el par
130. bornes de las entradas digitale ENABLE y START y de las entradas digitales MDIx que se pueden configurar con el set de par C130 C135 Un cuadrado ennegrecido indica que la entrada digital est activada es decir que el borne correspondiente est conectado a 24V A continuaci n se indica la correspondencia entre siglas y bornes de entrada E estado l gico entrada ENABLE borne 24 S estado l gico entrada START borne 26 estado l gico entrada MDI1 borne 28 estado l gico entrada MDI2 borne 30 estado l gico entrada MDI3 borne 32 estado l gico entrada borne 34 estado l gico entrada MDI5 borne 36 estado l gico entrada MDI6 borne 38 15POO59F3 DCREG LO nica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 1 31 030 Estado entradas digitales desde conexi n serial 2 M030 SLDgln M030 ES123456 SLDgIn por cada entrada la figura detalla un ejemplo de posible visualizaci n Visualiza el estado desde conexi n serial de las entradas digitales ENABLE y START y de las entradas digitales MDIx configurables con el set de par C130 C135 Un cuadrado ennegrecido indica que la entrada digital est activada A continuaci n se indica la correspondencia entre siglas y entradas digitales E estado l gico entrada ENABLE S estado l gico entrada START estado l gico entrada estado l gico entrada MDI2 es
131. ca Contra falta de ventilacion convertidor alarma A002 desde pastilla termica sobre disipador Contra sobrecarga convertidor alarma A022 desde imagen t rmica lxt del mismo Contra sobrecarga motor alarma A021 desde imagen t rmica del mismo Contra sobrecarga de inducido alarma 003 Contra sobrecarga de campo alarma 009 Contra anomal a regulador de campo alarma 001 023 Contra sobretensi n de inducido alarma 010 Contra interrupci n carga alarma 004 Contra frecuencia de red inestable o fuera de tolerancia alarmas A006 y A012 Contra anomal a tensi n trif sica de alimentaci n alarmas 007 013 016 y 017 con posibilidad de desactivaci n de las alarmas relativas a microinterrupciones de red Contra anomal a retroacci n de velocidad alarma 008 Contra anomal a autocalibrado alarmas 011 014 015 018 y 019 Contra anomal a externa general alarmas 020 029 y Contra anomal a EEPROM alarmas A024 A025 A026 y A031 Contra anomalia comunicacion serial alarma A027 Contra anomal a conexi n con el bus de campo alarma A028 NORMATIVA Los convertidores de la serie DCREG han sido desarrollados proyectados y realizados conforme a los requisitos de la Directiva Baja Tensi n y de la Directiva Compatibilidad Electromagn tica Por lo que respecta a la Directiva Maquinaria los convertidores se consideran como un componen te y no como una m quina c
132. cada 100m de aumento de altura 20 90 sin condensado 13kg para DCREG2 10 40 13kg para DCREG4 10 40 14kg para DCREG2 70 14kg para DCREG2 70 15kg para DCREG2 100 180 15kg para DCREGA4 100 180 18kg para DCREG2 250 350 19kg para DCREGA4 250 350 45kg para DCREG2 Gr 2 excepto 48kg para DCREG4 Gr 2 excepto 38kg para DCREG2 410 600 Y 600Vmax 40kg para DCREG4 410 600 600Vmax 51kg para DCREG2 Gr 2A 54kg para DCREG4 Gr 2A 75kg para DCREG2 MODULAR Gr 3 unidad de control unidad de potencia 200kg para DCREG2 MODULAR Gr 4 unidad de control unidad de potencia 15 59 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 2 CARACTERISTICAS TECNICAS DCREG2 4 COMPACTO Alim 440Vac max para circuito de INDUCIDO Alim 380 500Vac para circuito de CAMPO TENSION CORRIENTE TENSION CORRIENTE FUSIBILES FUSIBLE POTENCIA DIMENSIONES DE SALIDA NOMINAL DE DE SALIDA NOMINAL EXTRARRAPIDOS EXTRARRAPIDO LxPxA mm MODELO INDUCIDO INDUCIDO CAMPO DECAMPO LADO AC LADO PISIPADA Vcc FU1 2 3 FUA DCREG2 10 35 40A 35 40A DCREG4 10 001 80 001 80 DCREG2 20 35 40 35 40A DCREG4 20 00T 80 00T 80 DCREG2 40 35 40A 50A DCREG4 40 00T 80 00T 80 DCREG2 70 DCREG4 70 DCREG2 100 214x244x440 4 100 DCREG2 150 DCREG4 150 Doreco 530 max DCREG2 180 Vin 440 DCREG4 180 az DCREG2 250 Vin 500 DCREG4 250 DCREGA 460 max DCREG2
133. canzar el valor programado original sobre el par P070 KpSpeed la transici n entre los dos valores no es improvisa pero ocurre con continuidad en el intervalo definido entre el valor del error establecido en el par P083 Verr y el establecido en el par P084 Verr2 La figura a continuaci n ilustra las nociones explicadas arriba Kp P073 KbSpdAdabl P070 KpSpeed Verr P083 P084 Verr1 Verr2 00658 0 El ajuste autom tico de los par metros de velocidad puede afectar tambi n el tiempo integral del anillo de velocidad Por tanto durante el transitorio es posible variar el tiempo integral a partir del valor original programado en el par 071 TiSpeed hasta el nuevo valor programado sobre el par P074 TiSpdAdapt Tambi n en este caso la transici n ocurre con continuidad en el intervalo definido entre el valor del error establecido sobre el par P083 Verr1 y el establecido sobre el par P084 Verr2 Es necesario diferenciar los dos casos siguientes donde es oportuno variar el tiempo integral de manera contraria 1 Variaciones r pidas de referencia con carga constante Esta circunstancia se verifica por ejemplo con una carga de tipo volante cuando el convertidor se pone en l mite de corriente debido a una variaci n improvisa de la referencia de velocidad En este caso para evitar sobreimpulsos de velocidad al final del transitorio es necesario aumentar temporalmente la ganancia pr
134. cccccccoconccnnncccononcnnnnnonononcnnnnnonannnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnannnnnnnnnnanennnnnnns 7 2 715 MO04 Corriente de inducido rrr n sans aaa 7 2 7 1 6 M005 Angulo de retardo para encendido tiristores cccccooncnnccnnncononnncnnnnnonannnnnnonnonancnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnonnnraninnnnss 7 2 7 1 7 MOOG Tensi n de inducido escapara 7 3 7 1 8 007 Fuerza 2 7 3 71 9 M008 Frecuencia d TOO Uc 7 3 M009 Tension de TEU APP ee PP A 7 3 7 1 11 M010 Entrada anal gica auxiliar 1 los bornes 11 y 13 2 7 4 7 1 12 M011 Entrada anal gica auxiliar 2 sobre el borne 17 ooccccccococccccnnnconononcnnnnonnnnnnnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnrnnnnnnonnnrrnnnrnnnnrnninnnnos 7 4 7 1 13 M012 Entrada anal gica auxiliar sobre el borne19 7 4 7 14 14 M013 Referencia interna asiatica 7 5 7 1 15 M014 Entrada anal gica principal en los bornes 5 7 7 5 7 1 16 M015 Referencia desde conexi n 9 nn nnne nans 7 5 7 1 17 M016 Referencia desde bus de 7 5 7 1 18 M017 Referencia de corriente de 7 5 TAS MOTS Comente de 7 6 7 1 20 M019 Salida anal gic
135. cido nominal 400V Tensi n de campo nominal 220V Corriente de campo nominal 9A con motor detenido o de todas maneras no desexcitado Velocidad de inicio desexcitaci n 1000 RPM Corriente di campo m nima 1 8A con motor a la m xima velocidad Velocidad m xima 4000 RPM La primera consideraci n es que la tensi n pedida 220V el campo es superior a los 205V m ximos obtenibles alimentando el desexcitador borne E1 2 con la gama de alimentaci n 200 240V por tanto a los bornes arriba mencionados se debe aplicar la gama standard de alimentaci n 380 500V que puede suministrar una tensi n de salida hasta 425V superior a los valores pedidos Come se explica en el cap tulo PROCEDIMIENTO ESENCIAL DE PUESTA EN SERVICIO es ante todo indispensable realizar el autocalibrado de la ca da resistiva Rxl situando el par P001 al valor 3 Rxl puesto que desde este valor y del valor de la tensi n de inducido nominal el convertidor detecta la fuerza contraelectromotriz nominal m xima que se debe regular Sucesivamente se deben programar los par metros indicados a continuaci n donde se establece utilizar un DCREG 350 que tiene una corriente de campo nominal igual a 15 010 nFdbkMax 4000 RPM C010 Y 15 C011 BaseSpeed 4 10022596 1000 RPM de inicio desexcitaci n con respecto a los 4000 RPM max 100 60 con respecto los 15 nominales del convertidor C012 Va
136. coder cuando la referencia de velocidad se encuentra al 100 En ambos casos se debe establecer la constante del transductor utilizado con el par C072 en el caso del encoder y con C074 en el caso de la dinamo taquim trica A En retroacci n desde encoder es necesario programar sobre el par C072 y sobre el par P010 algunos valores en base los cuales el producto 072 010 no supere el valor de 102 400kHz por ejemplo 1024 impulsos rev para 6000 RPM max mientras en retroacci n desde d namo taquim trica es necesario establecer sobre el par C074 y sobre el par P010 algunos valores en base los cuales el producto CO74 P010 no supere el valor de 250V ya que en caso contrario se tendr an malfuncionamientos en el control de velocidad por parte del convertidor 7 2 9 P011 Tensi n de inducido m xima J P011 VarmMax R 50 2000V DCREGA 400 V DCREG2 460 V F Establece en Voltios la tensi n de inducido m xima alcanzada por el motor en el caso de retroacci n de inducido y cuando la referencia de tensi n es al 100 ATENCION existe un sistema de bloqueo software que impide la disminuci n del valor del par P011 hasta seleccionar un valor inferior a aquel programado el par 088 Rx A ATENCION evitar guardar para este par metro un valor inferior a aquello guardado en la EEPROM para P088 puesto que se tendr an malfuncionamientos en el convertidor 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica
137. ctiva inicialmente a partir del valor cero V ase incluso el cap tulo POTENCIOMETRO MOTORIZADO 0 No Puesta a cero al encendido 1 Yes Restablecimiento al encendido 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 3 PAR METROS DE CONFIGURACION Se trata de los par metros cuyo valor podr ser fijado por el solo cuando la entrada digital de ENABLE no esta activa Se caracterizan por la letra C y por el n mero del par metro 7 3 1 2000 Corriente nominal motor 2 C000 Inom C000 Inom 9 A 1 8 1 100 5 100 FWD ISTART F Establece en porcentaje del valor de la corriente nominal del convertidor la corriente nominal del motor Por ejemplo para un DCREG 100 el 100 de C000 corresponde a 100A El par metro examinado es el valor de referencia para todos los c lculos relativos a las distintas limitaciones de corriente 7 3 2 C001 Corriente para protecci n t rmica motor 00726 0 FWD FWD START STOP 001 MotThrshold d 8 1 120 D 110 la Establece en porcentaje del valor de la corriente nominal del motor programada sobre el par C000 la corriente de referencia para la reconstrucci n de la imagen t rmica del aumento de temperatura del motor con el fin de activar la protecci n electr nica del mismo contra sobrecalentamiento protecci n V ase incluso la figura indicada en el cap tulo IMAGEN TERMICA DEL CALENTAMIENTO DEL MOTOR Por ejemplo pa
138. ctor de trabajo 8 El aparato puede suministrar en salida sobre la excitaci n 425Vcc max con 15 continuativos gt SI 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 7 1L L 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 2 PROCEDIMIENTO ESENCIAL DE PUESTA EN SERVICIO 2 1 INTRODUCCION Esta secci n contiene las instrucciones acerca de los controles principales y de las operaciones necesarias para obtener un ajuste optimal del convertidor tipo DCREG Dichas instrucciones valen para los usuarios que ya han adquirido suficiente familiaridad con el empleo del teclado en caso contrario se ruega consultar la secci n TECLADO Y PANTALLA ALFANUMERICA Por razones de facilitaci n se hace referencia al funcionamiento del convertidor en la modalidad que prev la transmisi n a las entradas de las referencias y de las secuencias de mando mediante el tablero de bornes Esta secci n pretende suministrar algunas informaciones generales que sirven para proceder correctamente a la puesta a punto e incluye tanto las regulaciones relativas a aplicaciones comunes como programaciones que conciernen a empleos m s espec ficos Para obtener m s informaci n sobre la funci n de los bornes hardware o par metros software y para mayores detalles de car cter general se ruega consultar las secciones espec ficas del manual En especial se recomienda hacer referencia a la secci n CONEXIONES DE POTENCIA y a la secci n CO
139. dEcoDelay 240 s P190 MDO4OffDly 0 000 s C016 IfldMinLim 25 P191 MDO4Level 5 96 C017 FldFrcLevel 100 96 P192 MDO4Hyst 2 96 C018 FldFrcTime 10 s P193 MDO4Logic 0 Normally Open VmainsNom 400V P194 MDO5Cfg 4 CurrLimitation T00282 F 15PO059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES PAR Significado Valor predefinido mou PAR Significado Valor predefinido Valor modificado C050 SpdLoopSel 1 Pl operating C130 MDI1Cfg 0 Reset C051 CurrLoopSel operating C131 MDI2Cfg 12 J0gA C052 FldLoopSel operating C132 MDISCfg 13 JogB C060 1stQ FwdMot 0 Enabled C133 MDI4Cfg 1 Preset Speed A 0 Enabled CO61 2ndQ RevReg 21 C134 MDI5Cfg 4 Clim DCREG2 0 Enabled C062 3rdQ RevMot 2 C135 MDI6Cfg 5 Reverse DCREG2 0 Enabled C063 4thQ FwdReg ipd C141 A016 7 VAC 1000 ms DCREG2 C070 nFdbkSelect 2 Tach 80 250 V C142 A027 Slink 1 00 5 C072 EncoderPls 1024 pls R C143 A028 Fbus 1 00 s C074 Tach Volts 60 V 1000 RPM C150 AO01 Fld 0 Included C090 AutoReset 0 times C151 A004 Load 0 Included C091 AutoResTime 300 s C153 A006 fUnst 0 lncluded C092 PwrOnReset 0 No C154 007 0 Included C093 MainsReset 1 Yes C155 A008 nFdbk 0 Included C094 StartSafety 0 No C156 A010 ArmOV 0 Included C100 LocRemSel 0 Enabled C157 A016 7 VAC O Included C103 EmergStop 1 Excluded C158
140. da DCREG 5 15P0059F3 SANTERNO MANUAL DE INSTRUCCIONES 8 2 PARAMETROS DE ADVERTENCIA Se trata de visualizaciones que aparecen en la p gina Status de la pantalla para indicar que se ha verificado una determinada condici n y que la misma no ha causado el bloque del aparato Se identifican mediante la letra W y el n mero del par metro 8 2 1 W002 P rdida retroacci n de velocidad 00726 0 FWD JOG REV START STOP W002 Speed Fdbk switched to Varm Desde la modalidad de retroacci n de dinamo taquim trica o encoder el convertidor ha pasado a la retroacci n de inducido A la apertura de los contactos de marcha el mensaje de advertencia desaparece y el tipo de retroacci n vuelve a ser el mismo que exist a antes de la intervenci n del interruptor autom tico 8 2 2 W003 L mite hardware de corriente no al m ximo W003 Imax 2 lt 100 all HB M00726 0 FWD FWD START STOP W003 Imax T2 lt 100 Si la pantalla muestra el mensaje de advertencia W003 Imax T2 lt 100 el trimmer T2 de la tarjeta de mando ES800 NO ha sido girado completamente hacia el sentido de las agujas del reloj El trimmer examinado representa una limitaci n hardware de la corriente de inducido y la posici n arriba mencionada es incorrecta puesto que causar a una discordancia entre los diversos valores programados del l mite de corriente y visualizados por la pantalla y la m xima corriente de inducido obte
141. da digital configurada como 0 Reset para el borrado de una posible alarma Por supuesto el borrado efectivo se obtiene solamente tras eliminar la causa de la alarma CAMBIO RAPIDO PAGINA funci n MONITOR La presi n simult nea de las teclas y permite acceder a la p gina relativa al par P000 Key Oprimiendo otra vez las dos teclas se accede a la p gina KeyPad relativa al par 000 Vref y a otros par metros de medida eventualmente seleccionados con los par P005 FirstParm y P006 MeasureSel Oprimiendo otra vez las dos teclas se visualiza la p gina Status Finalmente oprimiendo otra vez se vuelve a la p gina en la cual se han oprimido las teclas por primera vez Conmutaci n MODALIDAD LOCAL para mandos y referencias La presi n simult nea de las teclas y SAVE corresponde a la conmutaci n del funcionamiento del convertidor a la modalidad exclusivamente LOCAL por lo que concierne alos mandos es decir las entradas digitales y a las referencias La conmutaci n se produce sin embargo solamente cuando el valor del par C100 LocRemSel es 0 Enabled y de todas formas con convertidor desactivado en modalidad de marcha Tras apagar el convertidor a cada encendido sucesivo el mismo se predispondr inicialmente siempre en la modalidad de funcionamiento memorizada anteriormente sobre EEPROM Por tanto el estado de la modalidad exclusivamente LOCAL realizada por la presi n simult nea de las teclas
142. de collar predispuestos en el fondo del c rter de soporte de la tarjeta de mando Empleo del conector en D En el caso 2 las caracter sticas del encoder conectable son las siguientes la Encoder de tipo line driver standard de salida RS422 2a Nivel alto de la forma de onda de salida sobre los seis canales en la gama 5 15Vcc 3a Frecuencia m xima en entrada igual a 102 400kHz por ejemplo 1024 impulsos rev para 6000 RPM max 4a Tensiones de 5Vcc o 24Vcc disponibles para la alimentaci n del encoder por parte del convertidor Los alfileres del conector en D que se deben utilizar son pin 1 Entrada para canal pin 2 Entrada para canal pin 3 Entrada para canal B pin 4 Entrada para canal B pin 5 Entrada para canal N 7 pin 6 Entrada para canal N 1 pin 7 Salida alimentaci n a 5Vcc pin 8 pin 9 Salida alimentaci n a 24 Vcc En este caso si se utiliza un conector macho volante de 9 polos apantallado no es necesario emplear uno de los tres sujetacables de collar situados en el fondo del c rter de soporte de la tarjeta de mando para conectar la trenza del cable apantallado del encoder al potencial de tierra Para hacer esto se debe montar el conector arriba mencionado dentro de una envoltura met lica de pantalla Por ejemplo mod DE121073 154 cuerpo envoltura n 2 250 8501 013 par de tornillos largos de fijaci n FRAMATONE mod 8655 MH 09 01 De tal manera el potencial
143. de la referencia interna para que ste permanezca memorizado como ltimo valor empleado con el fin de estar disponible durante cada encendido sucesivo o tras una interrupci n en la red de alimentaci n es necesario programar el P251 UpDnRefMem al valor 1 Yes En caso contrario programaci n al valor 0 No la referencia interna se reactivar inicialmente a partir del valor cero 6 Puesta a cero de la referencia Es posible poner a cero el valor de la referencia interna en cualquier momento activando la entrada digital configurada mediante uno de los par C130 C135 al valor 14 UpDnRefReset En este caso la referencia interna vuelve al valor cero sin rampas Si junto al mando de puesta a cero se env a tambi n un mando de incremento o decremento el mando de puesta a cero es el mando predominante 15 59 DCREG w MANUAL DE INSTRUCCIONES 6 4 LIMITACION DE CORRIENTE Los par metros que se encuentran el el intervalo entre el par P050 y el par P062 ajustan la m xima corriente suministrable a la carga seg n varias modalidades La figura a continuaci n ilustra una posible programaci n seg n la velocidad n para el l mite de corriente I lim A B resultante de la composici n de las varias modalidades en base a la cual es posible configurar dicho l mite Se hace referencia al caso del convertidor DCREG4 Los par metros entre par ntesis son los relativos al puente B lim A B
144. de la secci n de potencia del convertidor resulta superior a la tensi n nominal del filtro consultar Elettronica Santerno T Tensi n nominal Corriente nominal Tipo de convertidor Tipo filtro filtro a 50 60Hz filtro Tamb 40 C C digo filtro DCREG 10 FX12 3x12A AC1710213 DCREG 20 FX20 x 20A DCREG 40 FX50 3 x 50A DCREG 70 FX65 65 480V DCREG 100 FX90 3 x 90A DCREG 150 FX120 3 x 120A DCREG 180 FX150 3 x 150A AC1710221 AC1710506 AC1710706 AC1710906 AC1711106 AC1711306 3 x 210A AC1711606 DCREG 250 FX210 DCREG 350 FLTA B 280T 3 x 280A DCREG 410 FLTA B 360T 3 x 360A 460V DCREG 500 FLTA B 500T 3 x 500A AC1711805 AC1712005 AC1712405 AC1712405 FLTA B 500T 3 x 500A FLTA B 1000T 3 x 1000A AC1712610 AC1713015 AC1713010 AC1713410 o o a 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES No conectar convertidores AC DC sin filtros RFI a redes p blicas de distribuci n de baja tensi n en las zonas residenciales puesto que podr an causar interferencias a radiofrecuencia Introducir el filtro entre la inductancia trif sicas de conmutaci n L y la entrada del convertidor a las barras L1 2 3 Los cables de conexi n entre filtro y convertidor debe ser cortos lo m s posible Segundo ambiente Por lo que respecta a los aparatos destinados a la conexi n a una red industrial de alimentaci n el ctrica a baja tensi n o bien a una red p blica que no sumini
145. definido 1000V el porcentaje de velocidad m xima de inicio regulaci n de excitaci n sobre el par C011 valor predefinido 33 y el l mite al valor m nimo de la corriente de campo sobre el par 016 valor predefinido 25 di C010 Como se describe en el cap REGULADOR DE CAMPO se aconseja programar el ltimo valor a aproximadamente 75 de la corriente de campo m nima del motor que corresponde a la velocidad m xima 2 3 6 Controlar que el valor nominal de la tensi n de alimentaci n de la secci n de potencia coincida con lo programado en el par valor predefinido 400V modificar el valor en caso necesario 2 3 7 Seleccionar el par C000 valor predefinido 100 y programar el porcentaje de la corriente nominal de inducido del motor con respecto a la corriente nominal de inducido del convertidor Si necesario programar tambi n una constante t rmica id nea sobre el par 002 valor predefinido 300 5 observando las indicaciones generales descritas en el cap tulo de este manual que trata sobre el par metro examinado 2 3 8 Elegir el tipo de funcionamiento de la cresta de corriente por medio del par 51 valor predefinido Pl Se aconseja dejar la selecci n predefinida de C051 al valor 0 P Operating en los casos generales y viceversa establecer la selecci n de C051 al valor 1 Predictive s lo cuando se desee tener una respuesta muy r pida en el caso de DCREG4 en retroacci n desde d namo taquim trica o
146. del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Regole generali EN 60204 1 Equipaggiamenti elettrici di macchine industriali Modifica 1 1988 08 Parte 2 Designazione dei componenti ed esempi di disegni schemi tabelle ed istruzioni E NON DEVONO ESSERE MESSI IN SERVIZIO PRIMA CHE LA MACCHINA IN CUI VENGONO INCORPORATI SIA STATA DICHIARATA CONFORME ALLE DISPOSIZIONI DELLA DIRETTIVA MACCHINE 89 392 CEE E DELLE SUCCESSIVE MODIFICHE 91 368 CEL 93 44 CEE E 93 68 CEE LUOGO E DATA Casalfiumanese 02 04 2001 30394541 3045 1
147. do activaci n salida digital 1 2 3 4 5 7 35 7 2 73 P172 178 184 190 196 Retardo desactivaci n salida digital 1 2 3 4 5 7 36 7 2 74 P173 179 185 191 197 Nivel conmutaci n salida digital 1 2 3 4 5 7 36 7 2 75 P174 180 186 192 198 Hist resis conmutaci n salida digital 1 2 3 4 5 7 37 7 2 76 175 181 187 193 199 L gica contacto salida digital 1 2 3 4 5 7 97 7 2 77 P211 212 213 214 215 216 217 Referencia preestablecida de marcha 1 2 3 4 5 6 7 7 38 72 78 P221 Selecci n rampas DU Os aac 7 39 72 79 Pegel223 224 Referencia 00 u id Gc uii 7 39 7 2 80 P230 Angulo m nimo de 7 40 7 2 81 P231 Angulo m ximo de encendido a r 7 40 7 2 82 P240 Filtro de paso bajo sobre el error de velocidad tensi n 7 40 7 2 83 P250 Polaridad de la referencia interna Up 7 40 7 2 84 P251 Restablecimiento al encendido de la referencia interna Up Down
148. do programado poniendo el par CO51 al valor operating el par metro examinado representa in milisegundos el tiempointegral 7 del anillo de corriente que tiene la funci n de transferencia ES 88 K 1 I utilizada en la regulaci n cuando la conducci n de corriente es continua o sea cuando no sucede nunca que por determinados intervalos de tiempo la corriente de salida permanezca al valor cero Una disminuci n delvalor establecido sobre este par metro tiene como efecto una aceleraci n de la respuesta din mica a un grado de referencia 7 2 53 P103 Ca da resistiva equivalente de inducido P103 Rxl Pred V 0 000 283 6 V x 70 92 V Si el funcionamiento del anillo de corriente ha sido programado poniendo el par CO51 al valor 1 Predictive el par metro examinado representa en Voltios el valor de la ca da resistiva equivalente de inducido del motor con corriente igual al valor nominal del convertidor que considera tanto las caracter sticas el ctricas del motor como las de la cadena de regulaci n y que se calcula por medio del autocalibrado de corriente 7 254 104 Ca da inductiva equivalente de inducido P104 Ldl dt Pred 0 707 V 00726 0 FWD JOG REV START STOP P 1 0 000 2 828 V F Sielfuncionamiento del anillo de corriente ha sido programado poniendo elpar C051 al valor 1 Predictive el par metro examinado representa en Voltios el
149. do sor c 7 10 7 2 3 P002 Mando copia par metros seiscientos 7 11 7 2 4 P003 Nivel de 7 11 0 4 8 DCREG 7 2 5 7 2 6 7 2 7 7 2 8 7 2 9 7 210 7 2 11 7 2 12 7 2 13 7 2 14 7 2 15 7 2 16 7 2 17 7 2 18 7 2 19 7 2 20 7 2 21 7 2 22 7 2 23 7 2 24 7 2 25 7 2 26 7 2 27 7 2 28 7 2 29 7 2 30 7 2 31 7 2 32 7 2 33 7 2 34 7 2 35 7 2 36 7 2 37 7 2 38 7 2 39 7 2 40 7 2 41 7 2 42 7 2 43 7 2 44 7 2 45 7 2 46 7 2 47 7 2 48 7 2 49 7 2 50 7 2 51 7 2 52 7 2 53 MANUAL DE INSTRUCCIONES P004 P gina visualizada al 7 12 P005 Visualizaci n par metros de medici n en la p gina KeyPad 7 12 P006 Selecci n par metros de medici n en la p gina 7 12 POTO velocidad 7 13 011 Tensi n de inducido 7 13 P012 Polaridad referencia de velocidad tensi n 7 14 P013 Referencia max positiva de velocidad tensi n 2 a 7 14 P014 Referencia min positiva de velocidad tensi n 7 14 P015 Referencia max negativa de velocidad tensi n nnne nnne nnns 7 15 P016 Referencia min negativa de velocidad tensi n 7 1
150. dos y peligrosos para la integridad de los componentes mec nicos Por ejemplo a veces el calibrado de la velocidad m xima puede resultar por error muy alto se ha conectado el borne equivocado en caso de retroacci n de taquim trica o bien la programaci n de la constante de transducci n C072 o 074 es equivocada o el motor podr a empezar a acelerar debido a un par externo En ambos casos el desexcitador continuar a normalmente a disminuir la corriente de campo para mantener constante la fuerza contraelectromotriz sin que pueda activarse la Alarma 010 Armature Overvoltage por esta raz n es necesario programar el valor m nimo C016 y cuando se impide una ulterior disminuci n de la corriente de campo se genera la Alarma 023 Underlimited y el convertidor se pone en modalidad de bloqueo Se se aliza finalmente que la regulaci n din mica de la corriente de campo en desexcitaci n es posible solamente en retroacci n desde d namo taquim trica o desde encoder y no en retroacci n de inducido Sin embargo al producirse una anomal a sobre la retroacci n de velocidad hay la posibilidad de programar el interruptor autom tico hacia la retroacci n de inducido situando el par C155 al valor 2 Switch to Varm Para que con la misma referencia la velocidad de rotaci n permanezca aproximadamente constante se debe programar sobre el par P011 el valor de la tensi n de inducido m xima Haciendo siempre referencia al motor elegido en
151. dr a un malfuncionamiento del convertidor V ase incluso el cap tulo AJUSTE AUTOMATICO PARAMETROS DE VELOCIDAD 7 2 46 P085 Aumento tiempo integral de velocidad en rampa 00726 0 085 TiRampScale P085 TiRampScale x R x1 x1000 x1 FWD Factor de multiplicaci n del tiempo integral del Pl de velocidad durante los transitorios en rampa programados internamente por el convertidor 7 2 47 P086 Compensaci n de inducido 086 ArmatureCmp 100 100 00726 0 FWD JOG REV START STOP F Entidad de la compensaci n de la ca da resistiva Rxl en el motor regulando de tal manera la velocidad la fuerza contraelectromotriz usando Varm como reacci n Expresa como porcentaje del valor memorizado en el par P088 la cantidad utilizada en la compensaci n de la ca da resistiva de inducido El 100 del par metro examinado corresponde a la consideraci n en la compensaci n del valor entero del par P088 7 2 48 P087 Offset sobre el error de velocidad P087 VerrOffset 0 000 00726 0 FWD JOG REV START STOP a 1 000 1 000 E Con este par metro en porcentaje de la referencia m xima correspondiente a 10V se puede efectuar el calibrado fino del offset a la salida del anillo de velocidad es decir del error de velocidad Se puede actuar sobre dicho par metro cuando el motor aunque con referencia de velocidad tensi n igual a cero ti
152. e OV V ase incluso el cap tulo SENALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS 5 7 OUT 2 Salida anal gica 2 configurable con el par P153 AnOut2Cfg Al predisponer el jumper JP10 de la tarjeta tablero de bornes ES80 en pos 1 2 el borne constituye una salida para una se al en tensi n mientras que con el jumper en pos 2 3 el borne se hace una salida para una se al en miliAmperios Se puede generar una corriente de s la salida hacia el potencial de OV V ase incluso el cap tulo SE ALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS IN 1 Entrada anal gica 1 11 IN 1 13 IN 1 configurable con el par C120 Anin1Cfo Al conectar ambos cables de la se al el par de bornes constituye una entrada diferencial con un elevado rechazo de perturbaciones Como alternativa con una se al que debe hacer referencia al valor del convertidor el par de bornes se hace una entrada de modalidad com n no invertible cuando se conecta el cable caliente de la se al al borne 11 dejando desconectado el borne 13 o bien invertible cuando se conecta al borne 13 dejando desconectado el borne 11 Al predisponer el jumper JP8 de la tarjeta tablero de bornes ES801 en pos 2 3 el par de bornes constituye una entrada para una se al en miliAmperios se genera una referencia positiva cuando la corriente entra en el borne 11 y sale por el borne 13 V ase incluso el cap tulo SENALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS 10 10 5
153. e campo El valor es 10V para la corriente nominal del convertidor cuyos valores standard son 5A para el DCREG 100max 15 para el DCREG 150min Gr 1 y 35A para el DCREG Gr 2 4 11 Motor Torque Se al de par desarrollado por el motor obtenido por el producto entre la corriente de inducido y la corriente de campo El valore 6 67V para la corriente nominal de inducido del motor fijada por el par 000 y de la corriente nominal de campo del motor fijada por el par 010 12 FieldBus1 Se al anal gica 1 replicada en salida resultante de la conversi n de una magnitud anal gica transmitida en entrada desde bus de campo 13 FieldBus2 Se al anal gica 2 replicada en salida resultante de la conversi n de una magnitud anal gica transmitida en entrada desde bus de campo Los valores en Voltios arriba mencionados que pueden asumir las dos salidas anal gicas son relativos a los jumper JP9 y JP10 de la tarjeta ES801 en pos 1 2 Al colocar estos jumper 2 3 las dos salidas anal gicas examinadas se vuelven sede de una se al en corriente 0 20mA de sola salida desde el borne en este caso el valor a programar sobre los par metros relativos a los operadores Gain y Bias se indica en el cap tulo SENALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS 7 2 67 P151 154 Bias salida anal gica 1 2 P151 154 AnOut1 2 Bias P AnOutxBias 400 0 400 0 R 0 000 E P151 Bias salida anal
154. e corriente la limitaci n interna de corriente configurada generalmente como regulaci n un solo valor mediante el par P050 y el par P051 valores predefinidos 100 permanece activa como porcentaje del valor nominal de la corriente de inducido fijada sobre el par C000 valor predefinido 100 M s detalladamente una regulaci n de dos valores se obtiene programando tambi n el par 52 y el par 5 valores predefinidos 100 fijando el umbral de velocidad para la conmutaci n con el par P054 valor predefinido 100 Finalmente si se desea una regulaci n hiperb lica se debe programar el par P055 el par P056 y el par P057 valores predefinidos 100 2 8 2 Es posible tener una sobrealimentaci n de corriente es decir un aumento permanente del l mite de corriente debido a pedidos pesados de par programando la entidad con el par 060 y el par P061 valores predefinidos 100 Si la corriente efectivamente necesitada no respeta el factor de trabajo m ximo admitido el 150 de la corriente nominal por 1m cada 10m se activa la alarma A022 Drive It Trip 2 8 3 Para obtener una bajada del l mite de corriente con mando externo hace falta cerrar una de las entradas digitales configurables MDIx programando los par 130 131 132 133 134 135 al valor 4 Clim dicha configuraci n es por default sobre MDI5 en el borne 36 tras establecer la entidad de la bajada del l mite sobre el par P058 valor predefinido 50
155. e diferencian considerando el mismo valor nominal de corriente por el valor de inductancia y por tanto por la ca da de fase distinta aproximadamente 6V para el tipo L2 y 1V para el tipo L4 A continuaci n se detallan las caracter sticas de las inductancias seg n el tama o del convertidor haciendo referencia a los tama os indicados para la tensi n aplicable sobre la potencia de 500 Vca max Corri INDUCTANCIA 12 INDUCTANCIA L4 Convertidor orriente nomina a 5 5 sao wm _ oem 5 onoi O memes ram Lemma zwoa woa morosos m aos L s lt Lm Lamm wa O Law T00225 F 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 18 CONEXIONES DE SE AL DCREG Qc O O O Z O O O O e 40 24V ENS 15 5v ok 9 cH N 205 1 O 3 O 14 lu e 22 TT CH B 49 MDO 2 NO 42 OV S M MDO 3 NO 63 ES800 Command board Sy end 44 02 DT 80Vmax 4 NO 69
156. ea de trabajo de la EEPROM todos los par metros anotados al final de la puesta en servicio De todas maneras se recomienda copiar estos valores tambi n en el rea de backup con el mando P002 2 WorkAreaBackup atal punto desaparece el mensaje de advertencia V ase tambi n el cap tulo COPIA PARAMETROS 8 2 7 WO0068 Par metros rea de trabajo EEPROM alterados W008 EEPROM WorkArea Failure Este mensaje de advertencia puede aparecer tras realizar el reset de la Alarma 025 EEPROM WorkArea Failure e indica que no ha sido posible duplicar el rea de ac trabajo en el rea de backup de la EEPROM debido a la alteraci n de los valores de la primera En general esto no causa ning n problema a la puesta en marcha del aparato a parte cuando se represente la alarma al encendido sucesivo Se recomienda por tanto volver a introducir los valores predefinidos con el mando P002 1 DefaultRestore a este punto el mensaje de advertencia desaparece Adem s si ya se ha realizado la puesta en servicio es necesario tambi n variar manualmente y guardar sobre el rea de trabajo de la EEPROM todos los par metros anotados al final de la puesta en servicio A tal punto se puede volver a introducir el mando P002 2 WorkAreaBackup V ase tambi n el cap tulo COPIA PARAMETROS 8 2 8 W009 Par metros rea de backup EEPROM alterados W009 EEPROM Backup Area Fail Este mensaje de advertencia puede aparecer
157. eeeeeesaeeeeeceesaeeaeseeessaaaeeeeeeeesags 7 29 7 2 58 P121 Bias entrada principal de velocidad tensi n nennen nennen 7 30 7 2 59 P122 Ganancia entrada principal de velocidad tensi n a 7 30 7 2 60 P123 Polaridad entrada principal de corriente nennen 7 30 7 2 61 P124 Bias entrada principal de corriente 2 rr 7 31 7 2 62 P125 Ganancia entrada principal de 7 31 7 2 63 126 129 132 Polaridad entrada anal gica auxiliar 1 2 3 7 31 7 2 64 P127 130 133 Bias entrada anal gica auxiliar 1 2 8 7 32 7 2 65 P128 131 134 Ganancia entrada anal gica auxiliar 1 2 38 7 32 7 2 66 P150 153 Significado salida anal gica 1 2 nennen nennen nnn nennen nennen 7 33 7 2 67 P151 154 Bias Salida anal gica 1 2 iia ___ _____ Ux Sa psa 7 33 7 2 68 P152 155 Ganancia salida anal gica 1 2 nic dd 7 34 7 2 69 P156 Polaridad salida anal gica IOut sobre el borne 6 7 34 7 2 70 P157 158 Polaridad salida anal gica 1 2 a r 7 34 7 2 71 P170 176 182 188 194 Significado salida digital 1 2 3 4 5 7 35 7 2 72 171 177 183 189 195 Retar
158. efiere solamente a la modalidad de transmisi n half duplex como standard RS485 de dos alambres e indica en milisegundos el l mite de retardo dentro del cual el convertidor puede responder a una pregunta procedente del master con el fin de tener la seguridad de que ste ltimo se haya puesto en escucha 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 8 DIAGNOSTICO 8 1 PARAMETROS DE ALARMA Se trata de visualizaciones que aparecen en la pagina Status de la pantalla cuando se activa una alarma y simultaneamente el aparato se situa en modalidad de bloqueo Se caracterizan por la letra A y por el numero del parametro INTERVENCION Al detectar una anomal a el microcontrol genera la visualizaci n sobre la pantalla del teclado Sobre las dos pantallas de siete segmentos de la tarjeta de mando aparece el c digo correspondiente a la alarma a continuaci n se bloquea el funcionamiento del convertidor Retardo y Exclusi n La intervenci n de ambas alarmas 016 Mains Overvoltage y A017 Mains Undervoltage es decir de las alarmas del valor de red fuera de tolerancia se puede retardar con el par C141 De forma an loga tambi n la activaci n de las alarmas A027 Serial Link Failure y 028 FieldBus Failure se puede retardar con los par C142 y C143 respectivamente Otras alarmas est n caracterizadas por un retardo programado interno fijo Por fin es posible excluir la activaci n de un cierto n mero de alarmas mediante los
159. el par 093 8 1 13 014 Resistencia autocalibrado fuera de tolerancia A014 R out of Range La resistencia correspondiente la ca da resistiva equivalente P103 Rx Pred encontrada con el autocalibrado de corriente se encuentra fuera del intervalo admitido 00726 0 DCREG 00726 0 FWD JOG START STOP 15 9 MANUAL DE INSTRUCCIONES 015 AutoTune Error Durante el autocalibrado de corriente 001 1 el motor tiene un par suficiente para funcionar con un valor de M001 nFdbk superior a aprox el 1 5 eventualmente debido al magnetismo residuo tambi n con excitaci n deshabilitada Como alternativa durante el autocalibrado de la ca da resistiva de inducido 001 3 el motor tiene un par suficiente para funcionar con un valor de M001 nFdbk superior a aprox el 1 5 en retroacci n desde d namo taquim trica o encoder o superior al 10 en retroacci n de inducido eventualmente debido al magnetismo residuo tambi n con excitaci n deshabilitada En este caso para efectuar el autocalibrado se debe por tanto bloquear mec nicamente el motor 8 1 15 016 Sobretensi n de alimentaci n A016 Mains OverVoltage 016 OverVoltage 5 El valor de la tensi n de alimentaci n de la secci n de potencia M009 Vmains ha superado el menor entre los dos l mites siguientes 1 la tensi n m xima aplicable programada en la f brica aumentada por el 1
160. el segundo de los cuatro cuadrantes de trabajo del diagrama par velocidad V ase incluso la figura indicada en el cap tulo CUADRANTES OPERATIVOS 0 Enabled El convertidor est habilitado para el funcionamiento en el segundo cuadrante 1 Disabled El convertidor est habilitado para el funcionamiento en el segundo cuadrante 7 318 C062 Selecci n tercer cuadrante 1 C062 3rdQ RevMot Usato solo in DCREG4 R O 1 DCREG4 0 DCREG2 1 no utilizado M00726 0 Fl Habilitaci n o no habilitaci n al funcionamiento en el tercero de los cuatro cuadrantes de trabajo del diagrama par velocidad Disponible solamente en DCREG4 V ase incluso la figura indicada en el cap tulo CUADRANTES OPERATIVOS 0 Enabled El convertidor est habilitado para el funcionamiento en el tercer cuadrante 1 Disabled El convertidor est habilitado para el funcionamiento en el tercer cuadrante 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 2 C063 4thQ FwdReg Utilizado solamente en DCREG4 R 0 1 DCREGA4 0 DCREG2 1 no utilizado 00726 0 F Habilitaci n o no habilitaci n al funcionamiento en el cuarto de los cuatro cuadrantes de trabajo del diagrama par velocidad Disponible solamente en DCREG4 V ase incluso la figura indicada en el cap tulo CUADRANTES OPERATIVOS 0 Enabled El convertidor est habilitado para el funcionamiento en el cuarto cuadrante 1 Disabled El convertidor est ha
161. elocidad durante el cual el motor debe funcionar f sicamente suministra una polaridad positiva a la barra A1 con respecto a la barra 2 dos conjuntos de par metros de regulaci n distintos para la cresta de velocidad el calibrado autom tico de Si se han previsto mediante una de las entradas digitals configurables MDIx programada al valor 8 Second ParmSet velocidad calcula los par metros de un conjunto o del otro seg n el estado de la entrada digital arriba mencionada 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 3 Autocalibrado de la ca da resistiva Rxl Como en el caso anterior tambi n este autocalibrado se puede efectuar para cualquier modalidad de funcionamiento de la cresta de corriente y se aconseja incluso para cualquier tipo de retroacci n de velocidad Se aconseja siempre elegir dicho autocalibrado puesto que calcula el valor del par PO88 memoriz ndolo sobre EEPROM el mismo utilizado para calcular la fuerza contraelectromotriz y visualizarla en el par M007 BEMP Se emplea adem s para la compensaci n de la ca da resistiva de inducido tanto en la regulaci n din mica de la corriente de campo en desexcitaci n como en la regulaci n de inducido en ste ltimo caso a trav s del par 086 donde se programa un porcentaje Para introducir el mando se utilizan las teclas DEC o INC para colocar el par P001 al valor 3 Rx A continuaci n se oprime la tecla SAVE A la visuali
162. emperatura de 10 C ENTRADAS ANAL GICAS entradas anal gicas configurables 1 fija con resoluci n de 12 bit signo Posibilidad de tener 2 entradas anal gicas en tensi n 10Vcc resistencia de entrada 20k9 o bien en corriente 4 20 resistencia de carga 2009 en ambos casos con entrada diferencial o bien common mode Posibilidad de aplicaci n de los operadores Bias Gain Polarity Reverse Posibilidad de inserci n de la velocidad m nima REFERENCIAS INTERNAS Se prev n 7 referencias preestablecidas de marcha y 2 referencias jog Se dispone incluso de 1 referencia de marcha utilizable para la funci n de Potenci metro Motorizado FUNCION RAMPAS Completamente digital con regulaci n independiente tambi n externa de la duraci n del tiempo de aceleraci n o deceleraci n en ambas direcciones de marcha Mando externo de puesta a cero de los tiempos de rampa Posibilidad de redondeo inicial o final de las rampas con funci n del segundo orden Alargamiento autom tico de las rampas de aceleraci n o deceleraci n en el DCREGA en el caso de que la carga precise un par motriz o frenante en los dos casos respectivamente pr ximo al valor m ximo Alargamiento autom tico de la rampa de deceleraci n en el DCREG2 cuando resulte inferior al tiempo de parada libre en neutro De tal manera la rampa generada internamente al convertidor resulta siempre cercana a la velocidad real del motor SALIDAS ANALOGICAS 2 salidas anal gicas co
163. encoder a no ser que la carga est caracterizada por un momento inercial muy inferior al par resistente 2 3 9 Al elegir la segunda modalidad algoritmo de predicci n se recomienda realizar a tal punto el autocalibrado de corriente poniendo el par P001 al valor 1 Current y observando las instrucciones visualizadas en la pantalla v ase tambi n la secci n de CALIBRADO AUTOMATICO Por el contrario si se deja la primera modalidad regulador Pl se puede continuar con el punto sucesivo de este Procedimiento 2 3 10 Seleccionar el par C070 valor predefinido Retroacci n de d namo taquim trica 80 250V y asegurarse de que el tipo de retroacci n de velocidad establecido sea el deseado 2 3 11 Si la retroacci n es desde d namo taquim trica se debe controlar la exactitud del valor establecido sobre C070 entre los valores 0 1 2 que debe corresponder positivamente al borne utilizado para recibir la se al de la d namo Sucesivamente si la relaci n de transducci n de la d namo taquim trica establecida en el par C074 valor predefinido 60V 1000 RPM es correcta establecer la velocidad correspondiente a la referencia m xima en revoluciones por minuto en el par P010 valor predefinido 2500RPM N base a los valores programados en el par C074 y en el par P010 el producto CO74 P010 no debe superar el valor de 250V ya que en caso contrario el convertidor tendr a problemas de control de la velocidad 2 3 12 Si la retr
164. enda a girar ligeramente El valor establecido sobre el presente par metro no est sujeto a las posibles limitaciones de polaridad del par 12 ni alos eventuales valores m nimos y o m ximos programados por los par P013 16 DCREG 5 15 59 2 SANTERNO 1 1 MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 249 P088 Ca da resistiva de inducido 00726 0 FWD JOG START STOP P088 100 V El par metro examinado representa en Voltios el valor de la ca da resistiva de inducido del motor con corriente igual al valor nominal del convertidor y que se calcula mediante el autocalibrado realizable poniendo el par P001 al valor 3 Rxl El valor del par metro examinado se utiliza generalmente para calcular la fuerza contraelectromotriz y visualizarla en el par M007 BEMP Se utiliza adem s para la compensaci n de la ca da resistiva de inducido tanto en la regulaci n din mica de la corriente de campo en desexcitaci n como en la retroacci n de inducido en ste ltimo caso en forma de su porcentaje programmado sobre el par P086 A ATENCION existe un sistema de bloqueo software que impide aumentar el valor del par P088 hasta superar el establecido en el par P011 VarmMax A ATENCION evitar guardar para el presente par metro un valor superior al memorizado en EEPROM para P011 puesto que se tendr a un malfuncionamiento del convertidor 7 2 91 P101 TiCurrDisc
165. ente A Dicho valor se suministra como porcentaje de la corriente nominal del motor C000 reducido por la eventual limitaci n hardware IMAX T2 desde trimmer Este l mite se utiliza para velocidades superiores al valor de P054 Por el contrario cuando la velocidad M001 nFabk es inferior a P054 se utiliza el l mite P050 V ase incluso la figura indicada en el cap tulo LIMITACION DE CORRIENTE A ATENCION el producto P052 C000 IMAX T2 no puede superar el 100 que coincide con la corriente nominal del convertidor por ejemplo 100A para un DCREG 100 0 7 2 29 P053 Segundo l mite de corriente puente B P053 llim2B Utilizado solamente DCREG4 R 0 300 DCREG4 100 DCREG2 0 no utilizado la Establece el 2 valor del l mite de corriente relativo al puente Disponible solamente en DCREG4 Dicho valor se suministra como porcentaje de la corriente nominal del motor 000 reducido por la eventual limitaci n hardware IMAX T2 desde trimmer Este l mite se utiliza para velocidades superiores al valor de 054 Por el contrario cuando la velocidad M001 nFdbk es inferior P054 se utiliza el l mite PO51 V ase incluso la figura indicada en el cap tulo LIMITACION DE CORRIENTE A ATENCION el producto P053 C000 IMAX T2 no puede superar el 100 que coincide con la corriente nominal del convertidor por ejemplo 100A para un DCREG4 100 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES
166. ento 4 Cuadrante Direcci n adelante con par de frenado retroacci n de velocidad positiva y puente B en funcionamiento La habilitaci n deshabilitaci n de estos cuadrantes se programa sobre los par metros 060 063 El convertidor DCREG est habilitado para el funcionamiento predefinido s lo el 1 cuadrante y se puede habilitar incluso en el 2 cuadrante pero en el tercero o en el cuarto cuadrante presente s lo el puente Por otra parte el convertidor tipo DCREG4 es por default habilitado en todos los cuatro cuadrantes presentes ambos puentes A y B Cada vez que se produce un par de frenado se tiene simult neamente una regeneraci n de energ a desde la carga hacia la red Los datos arriba mencionados se ilustran en la figura a continuaci n donde se considera que el motor est ensamblado sobre una bobina que arrolla o desarrolla el material en tracci n seg n los casos 3 Cuad MOTOR ATRAS 4 Cuad FRENO ADELANTE M00572 F 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG La figura a continuaci n ilustra todas las posibilidades operativas de funcionamiento del convertidor DCREG2 Una premisa necesaria antes de examinar detalladamente los cuatro casos es que cada aparato para el control de un motor puede en cualquier situaci n realizar un control de velocidad o de par pero no puede realizar los dos procedimientos simult neamente En las cuatro situaciones e
167. er un ahorro energ tico o bien mantener la temperatura del motor superior a un valor m nimo funci n anticondensado Mientras el convertidor no est en modalidad de marcha al detectar una velocidad de rotaci n m nima motor arrastrado la corriente de campo vuelve nuevamente al valor nominal fijado por el par C010 Como ya explicado otro empleo t pico del regulador de campo es la regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo al variar de la velocidad para alimentar motores en corriente continua proyectados para funcionar en las dos reas de par potencia m xima disponible constante Por supuesto es posible combinar esta funci n con todas las dem s mencionadas arriba Esta modalidad de funcionamiento es t pica en los campos de aplicaci n que precisan un par relativamente elevado pero s lo con velocidades reducidas y una velocidad m xima relativamente alta con un pedido de par inferior Un ejemplo son los desbobinadores o bobinadores que funcionan en control de tracci n 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO Para realizar esta modalidad de funcionamiento tras el aumento del pedido de velocidad el convertidor empieza a disminuir la corriente de campo de manera que la fuerza contraelectromotriz no supere el valor nominal Supongamos que los datos nominales del motor a alimentar sean los siguientes por lo que concierne a la regulaci n en desexcitaci n Tensi n de indu
168. erial Link Ref 4 Bus de campo Field Bus Ref m De forma an loga tambi n las tarjetas de mando entradas digitales pueden generalmente constar de un n mero m ximo de tres fuentes distintas seleccionadas entre las cuatro posibles Tablero de bornes Terminal Digital Input 2 Teclado KeyPad 3 Conexi n serial Serial Link Digital Input 4 Bus de campo Field Bus Digital Input L Modalidad MIXTA la modalidad que se presenta inicialmente a cada encendido del convertidor es la que depende de los valores memorizados sobre EEPROM para los par metros C105 C108 RefSelx y los par metros C110 112 SeqSelx ya se ha explicado en el cap tulo anterior es posible deducir esta modalidad del estado de los LED LOC REF y LOC SEQ Por tanto la referencia principal Main Refse puede producir incluso sumando las referencias procedentes de todas las cuatro fuentes disponibles mientras que las secuencias de mando entradas digitales se pueden introducir simult neamente con un n mero m ximo de tres fuentes entre las cuatro mencionadas Modalidad exclusivamente LOCAL como ya explicado la presi n simult nea de las teclas y SAVE si el valor del par C100 LocRemSel es 0 Enabled realiza la conmutaci n del funcionamiento del convertidor en modalidad exclusivamente LOCAL por lo que concierne a las referencias y a los mandos entradas digitales Por tanto se selecciona autom ticamente una sola fuente
169. es 12 JogA y 13 JogB estas dos configuraciones estan predefindas respectivamente sobre MDI2 en el borne 30 y sobre MDIS en el borne 32 para las referencias a prop sito v ase la tabla indicada en el cap tulo relativo a los par P222 P224 2 5 GESTION DE LAS RAMPAS EN EL CONTROL DE VELOCIDAD 2 5 1 Lareferencia aplicada a las rampas se indica en las p ginas sucesivas de este Manual y en el DIAGRAMA FUNCIONAL DE CONJUNTOS como Ref n Se pueden introducir algunos tiempos de rampa para dicha referencia Ref n estableciendo el valor sobre el par P030 P035 valores predefinidos Os o bien introducir algunos redondeos mediante el par P038 y el par P039 valores predefinidos 0s Entre los tiempos de rampa los tiempos de redondeo se debe verificar una determinada relaci n de desigualdad indicada en la nota presente en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA 2 5 2 Las rampas para la marcha de impulsos se definen en vez por el par P221 por default son las mismas aplicadas a la referencia Ref n y por consecuencia seg n lo que se elige sobre el mismo por los par P030 P035 valores predefinidos Os bien por el par P036 y par P037 valores predefinidos Os 2 5 3 Los tiempos de rampa y redondeo definidos por el par 5 P038 P039 se pueden modificar tambi n externamente de manera continua atrav s de una de las entradas anal gicas configurables programando los par C120 121 122 a uno de los valore
170. est encendido tambi n el LED RUN de la tarjeta de mando ES800 ElLED REF puede tener en las dos circunstancias ilustradas a continuaci n dos significados a si una referencia por lo menos entre ref n aplicada a las rampas y una de las tres referencias auxiliares 1 IN 2 IN3 est configurada como referencia de velocidad el encendido del LED indica la presencia de una referencia de velocidad distinta a cero tambi n con motor todav a no en marcha b si ninguna referencia ref n aplicada a las rampas y las tres referencias auxiliares IN 1 IN 2 IN 3 est configurada como referencia de velocidad pero por lo menos una est configurada como referencia de corriente el encendido del LED indica la presencia de una referencia de corriente distinta a cero tambi n con motor todav a no en marcha Los LED FORWARD y REVERSE indican con motor en marcha el sentido de rotaci n del motor el primero se obtiene desarrollando un momento de torsi n con una referencia positiva Con motor todav a no en marcha el LED FORWARD destella si la referencia preparada para la marcha en aquel momento tiene polaridad positiva mientras que el LED REVERSE destella si la referencia preparada para la marcha en aquel momento tiene polaridad negativa ATENCION las indicaciones de presencia y polaridad de la referencia de los LED REF FORWARD y REVERSE A con convertidor todav a no en marcha no tienen en cuenta de la existencia de posibles referencias adiciona
171. etamente la se al V que se obtiene por la aplicaci n de los operadores Gain y Bias a la se al V es dada por la formula siguiente Gain Bias V V 100 10 100 7 2 65 P128 131 134 Ganancia entrada anal gica auxiliar 1 2 3 P P128 131 134 Anln1 2 3 Gain P AnInxGain R 800 0 800 0 0 100 0 la P128 Ganancia entrada anal gica 1en los bornes 11 y 13 P131 Ganancia entrada anal gica 2 en el borne 17 P134 Ganancia entrada anal gica 3 en el borne 19 Representa la amplificaci n internamente aplicada a la se al en el tablero de bornes antes de la operaci n de suma con el Bias Concretamente la se al V obtenida por la aplicaci n de los operadores y Bias a la se al V es dada por la formula siguiente V V Gain P Bias a 100 100 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 2 66 150 153 Significado salida anal gica 1 2 1 P150 153 AnOut1 2 Cfg P AnOutxCfg SEX R 0 18 0 F P150 Detalla el significado de la salida anal gica configurable 1 OUT 1 al borne 8 P153 Detalla el significado de la salida anal gica configurable 2 OUT 2 al borne 10 0 0 Volt 0 Volt 1 Ramped Vret Salida del bloqueo de rampa 10V al 100 de la referencia m xima 2 Speed Error Error de velocidad 10V con M002 100 3 SpeedLoop OUT Salida del anillo de velocidad o sea se al a la entrada del bloqueo de limitaci n de corriente 10
172. fg 0 0 Volt P195 MDO5OnDelay 0 000 s P151 AnOutiBias 0 000 P196 MDO5OffDly 0 000 s P152 AnOuttGain 100 0 P197 MDO5Level 50 96 P153 AnOut2Cfg 0 0 Volt P198 MDO5Hyst 2 96 P154 AnOut2Bias 0 000 96 P199 MDOb5Logic 0 Normally Open P155 AnOut2Gain 100 0 96 P211 PresetSpd1t 5 00 96 0 Bipolar P156 P212 PresetSpd2 20 0 DCREG2 P157 AnOut1Pol 0 Bipolar P213 PresetSpd3 10 0 P158 AnOut2Pol O Bipolar P214 PresetSpd4 0 00 96 P170 MDO1Cfg 0 Drive OK P215 PresetSpd5 5 00 96 P171 MDO1OnDelay 0 000 s P216 PresetSpd6 20 0 96 P172 MDO1OffDly 0 000 s P217 PresetSpd7 10 0 96 P173 MDO1Level 50 96 P221 JogSelect 0 Common Ramps P174 MDO1Hyst 2 96 P222 Jogi 5 00 P175 MDO1Logic 0 Normally Open P223 Jog2 5 00 P176 MDO2Cfg 1 SpeedThreshold P224 Jog3 0 00 P177 MDO2OnDelay 0 000 5 P230 AlfaMin DES P178 MDO2OffDIy 0 000 s P231 AlfaMax 150 P179 MDO2Level 3 P240 LowPassCnst 0 00 ms P180 MDO2Hyst 2 96 P250 UpDnRefPol 0 Bipolar P181 MDO2Logic 0 Normally Open P251 UpDnRefMem 1 Yes P182 MDO3Cfg 2 larm Threshold 000 Inom 100 P183 MDOSOnDelay 0 000 s C001 MotThrshold 110 96 P184 MDO3OffDly 0 000 s C002 MotThConst 300 s P185 MDOS3Level 50 96 C010 IfldNom 10 0 96 P186 MDOS3Hyst 2 96 C011 BaseSpeed 33 96 P187 MDO3Logic 0 Normally Open C012 BaseVarm 1000V P188 MDO4Cfg 5 Drive Running C014 FldEcoLevel 10 P189 MDO4OnDelay 0 000 s C015 Fl
173. gurable MDO1 tenga que activarse cuando la corriente de inducido transite por el 38926 de la corriente nominal del convertidor Se desea introducir tambi n una hist resis sobre dicho umbral de corriente igual al 1096 del nivel de corriente elegido Es necesario aplazar la activaci n de la salida de 10 segundos La desactivaci n de la salida debe ocurrir con un retardo de 18 segundos Para obtener todo esto es necesario llevar a cabo la programaci n siguiente P170 2 larm Threshold P173 38 P174 10 171 105 172 18 5 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO La figura siguiente ilustra en el primer gr fico una posible evoluci n de la corriente de inducido seg n el tiempo en el segundo gr fico la activaci n y desactivaci n de la salida digital considerada MDO1 y en el tercero y en el cuarto gr fico se ilustra el estado f sico del contacto en los bornes 25 27 respectivamente en caso de programaci n de la l gica P175 0 Normally Open P175 1 Normally Closed larm P173 38 P173 P174 28 el nivel de corriente no es inferior a MDO1 E llevel Hysteresis un tiempo superior a MDO10ff delay d 105 P175 0 Normally Open IE 175 1 Normally Closed
174. ha precisa siempre la activaci n de la entrada digital de START SELECCION entre los siete valores posibles de referencia preestablecida de marcha que se pueden memorizar se considera el que resulta del cierre de una o m s entradas digitales configuradas de manera oportuna Configurando tres entradas digitales cualquiera como 1 Preset Speed A 2 Preset Speed B y 3 Preset Speed C se determina la referencia preestablecida de marcha a trav s de la correspondencia siguiente donce con un cuadrado blanco se indica el estado de apertura de la entrada digital o bien la entrada no configurada mientras que con un cuadrado negro se indica el estado de cierre Referencia de marcia seleccionada PresetSpdC PresetSpdB PresetSpdA Ref principal Main Ref PresetSpd1 PresetSpd2 PresetSpd3 PresetSpd4 PresetSpd5 PresetSpd6 PresetSpd7 Para seleccionar entre las siete referencias posibles solamente las primeras tres referencias preestablecidas de marcha basta con configurar solamente dos entradas digitales como 1 Preset Speed Ay 2 Preset Speed B Finalmente para una sola referencia es suficiente configurar una sola entrada con los valores 1 Preset Speed A para la primera 2 Preset Speed B para la segunda 3 Preset Speed C para la cuarta 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 278 221 Selecci n rampas FEV M00726 0 FWD srART STOP P221 JogSelect P221 JogSelect p 0 I
175. ia proporcional anillo de velocidad P P070 KpSpeed 9 100 100 START STOP 4 00 F P070 Ganancia proporcional anillo de velocidad P076 Segunda ganancia proporcional anillo de velocidad Representan la ganancia proporcional K del anillo de velocidad que tiene la funci n de transferencia _ d K 1 I utilizada en la regulaci n y calculada por el autocalibrado de velocidad Dicha ganancia se representa mediante el par P070 si est abierta la entrada digital configurada poniendo uno de los par C130 C135 al valor 8 Second ParmSet o como alternativa mediante el par P076 si la entrada digital est cerrada 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 2 40 PO71 077 Segundo tiempo integral anillo de velocidad P071 TiSpeed P077 TiSpeed2 R 010 5 00 s 00726 0 D 1 00 s F P071 Tiempo integral anillo de velocidad P077 Segundo tiempo integral anillo de velocidad Representan en segundos el tiempo integral 7 del anillo de velocidad que tiene funci n de transferencia 1 G s K 1 ra ST I M00726 0 utilizado en la regulaci n y calculado por el autocalibrado de velocidad Este tiempo se representa mediante el par P071 si est abierta la entrada digital configurada poniendo uno de los par C130 C135alvalor 8 Second ParmSet o bien como alternativa mediante el par 77 si esta entrad
176. icaci n serial como fuente de las referencias o de los mandos este par metro establece en segundos el tiempo despu s del cual se activa la alarma A027 Serial Link Failure sin haber recibido ning n mensaje v lido 7 336 C143 Retardo activaci n alarma A028 C143 028 1 00s P 1 00 100 5 E Cuando se selecciona el bus de campo como fuente de las referencias o de los mandos este par metro establece en segundos el tiempo despu s del cual se activa la alarma A028 FieldBus Failure sin haber recibido ning n mensaje v lido 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 2 C150 A001 Fld R 0 1 p o Impide la activaci n de la alarma 001 Field Failure 0 Included La alarma est activada 1 Excluded La alarma est desactivada 7 3 38 C151 Exclusion activaci n alarma 004 00726 0 FWD JOG REV START STOP 2 C151 A004 Load R 0 1 D 0 Impide la activaci n de la alarma 004 Load Loss 0 Included La alarma est activada 1 Excluded La alarma est desactivada 7 3 39 153 Exclusi n activaci n alarma 006 2 C153 A006 fUnst 0 1 D 0 00726 0 FWD JOG START STOP Impide la activaci n de la alarma A006 Unstable Frequency 0 Included La alarma est activada 1 Excluded La alarma est desactivada DCREG 15 59 2 MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 3 40 C154 Exclusi n activ
177. icado predefinido 0 Reset MDO 2 Salida digital 2 configurable con el par P176 MDO2Cfg 9A 250 Significado predefinido 1 SpeedThreshold 5A 30V CA MDI 2 Entrada digital 2 configurable con el par C131 MDI2CTg 9mA Significado predefinido 72 JogA MDI 3 Entrada digital 3 configurable con el par C132 MDI3Cfa Significado predefinido 13 JogB MDO 3 Salida digita configurable con el par P182 MDO3Cfo 5A 250V Significado predefinido 2 larm Threshold 5A T00278 F 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG MDI 4 Entrada digital 4 configurable con el par C133 MDI4Cfo Significado predefinido 1 Preset Speed A MDI 5 Entrada digital 5 configurable con el par C134 MDI5Cfg Significado predefinido 4 Clim 4 Salida digital 4 configurable con el par P188 WDO4Cfg Significado 3 Motor at Speed MDI 6 Entrada digital 6 configurable con el par C135 MDIG6Cfg Significado predefinido 5 Reverse 24V OPTO Salida tensi n de alimentaci n 24V para activaci n entradas digitales y o para alimentaci n encoder optoaislada desde el valor de las 200 max entradas anal gicas 5 Salida digital 5 configurable con el par P194 MDOSCfO 250V Significado predefinido 4 CurrLimitation Terminal negativo de eventual tensi n externa a 24V para alimentaci n de
178. iente diversos e l cuantificados con respecto a la corriente de referencia representada por el par C001 AT t nn nn ee lo gt C001 COO012 IIIa kel ila eem n M00573 0 El valor de la corriente de referencia programado en el par C001 es por default el 100 de la corriente nominal del motor Por tanto el aumento de temperatura no debe nunca superar el aumento m ximo de temperatura admitido que es el mismo que se obtendr a en r gimen con una corriente igual a C001 pues igual a k 001 As pues con una corriente igual a 1 se tendr la activaci n de la alarma A021 en el instante t Una protecci n eficaz del motor contra la sobretemperatura requiere por tanto una programaci n correcta del valor de la constante de tiempo t rmica programada sobre el par C002 valor predefinido 300 s 15 59 DCREG w MANUAL DE INSTRUCCIONES 6 7 REGULADOR DE CAMPO Los convertidores del tipo DCREG2 y DCREG4 est n equipados con un regulador interno de campo que se puede utilizar tanto para programar un valor fijo de corriente de campo como para realizar una verdadera regulaci n din mica en desexcitaci n En ambos casos la referencia de corriente de campo visualizada sobre el par M017 RefFla y por tanto la corriente relativa pueden asumir los valores indicados en la figura de abajo RefFld MO17 ji lt 030 0 66
179. igital 3 MDO 3 a los bornes 33 y 35 P188 Detalla el significado de la salida digital 4 MDO 4 a los bornes 37 y 39 P194 Detalla el significado de la salida digital 5 MDO 5 a los bornes 41 y 43 0 Drive OK No hay ninguna alarma en curso 1 SpeedThreshold Superaci n umbral de velocidad tensi n establecido 2 larm Threshold Superaci n umbral de corriente de inducido establecido 3 Motor at Speed Se ha alcanzado la velocidad tensi n programada a la entrada del circuito de rampa es decir el transitorio en rampa ha sido efectuado Esta funci n es activa solamente con el convertidor en marcha 4 CurrLimitation Convertidor en el l mite de corriente es decir la corriente de inducido se encuentra al valor m ximo admitido en aquel momento 5 Drive Running Convertidor en funcionamiento en fase de regulaci n 6 Full OverLimit Convertidor permanecido en sobrelimitaci n de corriente por todo el tiempo establecido sobre el par 62 7 Fld Weakening Se est ejecutando la regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo 8 lfld Threshold Superaci n umbral de corriente de campo establecido 9 Vref Threshold Superaci n umbral de referencia establecido 10 No warnings La p gina Status no muestra ning n mensaje de advertencia 11 FieldBus Contacto de rel replicado en salida resultante desde la conversi n de una se al digital transmitida en entrada desde el bus de campo N ATENCION la indicaci n suministrad
180. ijado por MDOxLevel V ase incluso la figura indicada en el cap tulo SALIDAS DIGITALES CONFIGURABLES NOTA el valor de la hist resis fijado sobre los par metros examinados no puede superar el valor del nivel fijado sobre los par metros del tipo MDOxLevel ATENCION evitar memorizar para lospar metros examinados un valor superior al memorizado en EEPROM para los par metros del tipo MDOxLevel puesto que se tendr an malfuncionamientos en el convertidor 7 2 76 P175 181 187 193 199 L gica contacto salida digital 1 2 3 4 5 J P175 181 187 193 199 MDO1 2 3 4 5 Logic P MDOxLogic uada R 0 1 f H o yoo 2 sranT sTop i Fl P175 Expresa el estado del contacto cuando la salida digital 1 en los bornes 25 y 27 est desactivada P181 Expresa el estado del contacto cuando la salida digital 2 en los bornes 29 y 31 est desactivada P187 Expresa el estado del contacto cuando la salida digital 3 los bornes 33 35 est desactivada P193 Expresa el estado del contacto cuando la salida digital 4 en los bornes 37 y 39 est desactivada P199 Expresa el estado del contacto cuando la salida digital 5 en los bornes 41 y 43 est desactivada 0 Normally Open A la activaci n de la salida el rel correspondiente se excita y se cierra el contacto en los bornes relativos 1 NormallyClosed A la activaci n de la salida el rel correspondiente se desconecta y se abre el contacto en los bornes re
181. ir solamente a trav s del teclado y vice versa 0 Enabled La conmutaci n da que se debe efectuar mediante la presi n simult nea de las teclas arriba indicadas est habilitada 1 Disabled La conmutaci n da que se debe efectuar mediante la presi n simult nea de las teclas arriba indicadas est deshabilitada Es posible utilizar este par metro para impedir conmutaciones involuntarias desde teclado de la modalidad de funcionamiento del convertidor NOTA para cualquier modalidad de funcionamiento la puesta en marcha del convertidor precisa siempre el cierre del contacto de ENABLE sobre el borne 24 7 3 29 C103 Parada de emergencia C103 EmergStop oos m 1 Define la modalidad de operaci n de tecla STOP sobre el teclado 0 Included A pesar de las fuentes seleccionadas para la introducci n de los mandos la presi n moment nea de la tecla examinada equivale a la desactivaci n de la entrada digital de START por tanto la velocidad baja seg n la rampa establecida en el P034 RampStopPos o P035 RampStopNeg seg n la polaridad de la referencia Para el arranque sucesivo es necesario desactivar y sucesivamente reactivar la entrada digital de START esta circunstancia es confirmada por la presencia del mensaje de advertencia W005 Open Close START to run 1 Excluded Esta tecla est activada solamente cuando por lo menos una de las fuentes seleccionadas para la introducci n de los m
182. ituando el par P001 al valor 3 Rxl y observando las instrucciones visualizadas en la pantalla v ase tambi n la secci n de CALIBRADO AUTOMATICO Por el contrario al no realizar el autocalibrado y dejando el par 88 al valor predefinido de el convertidor no puede calcular la fuerza contraelectromotriz y visualizarla en el par M007 BEMP ni puede mantener constante la fuerza contraelectromotriz durante la regulaci n din mica de la corriente de campo en la regulaci n de excitaci n o en la retroacci n de inducido mediante la compensaci n que se puede efectuar con el par 086 cuyo valor se define como porcentaje del par P088 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 2 4 FUNCIONAMIENTO COMO CONTROL DE VELOCIDAD 2 4 1 Por lo que concierne los tres tipos principales de retroacci n de velocidad dinamo taquim trica encoder inducido ya se ha explicada en la secci n anterior CONTROLES Y CONFIGURACIONES PRINCIPALES como programar la velocidad que corresponde a la referencia m xima La entrada principal REF se utiliza generalmente como una entrada anal gica entre los bornes 5 y 7 en modalidad com n en modalidad diferencial o enviando una referencia 0 4 20mA tras predisponer el jumper 7 de la tarjeta ES801 en pos 2 3 En la entrada citada se puede aplicar la funci n de rampa Como alternativa es posible utilizar la entrada IN 1 entre el borne 11 y 13 en modalidad com n en modalidad diferencial o
183. iza un control de velocidad en elevaci n El DCREG2 tiene una referencia de velocidad establecida positiva y el peso del material a elevar debe ser superior al contrapeso pero no demasiado puesto que no debe situar el convertidor en limitaci n de corriente en este caso el control de la velocidad adelante ya no ser a garantizado Si el peso del material a elevar resultase inferior al contrapeso el contrapeso arrastrar a el motor produci ndose de tal manera una aceleraci n hacia adelante con el DCREG2 en posici n neutra corriente cero Caso C 2 cuadrante la situaci n realiza un control de tracci n en desenrollado El motor de tracci n regula la velocidad de avance del material por tanto no debe nunca llegar hasta el l mite de corriente y el motor del desbobinador regula el par aplicado El DCREG2 act a en limitaci n de corriente con una referencia negativa de velocidad establecida siempre inferior en valor absoluto a la velocidad de avance del material Si fuese necesaria la tracci n tambi n con m quina detenida se debe utilizar una referencia ligeramente positiva hacia adelante y dicha referencia podr luego resultar correcta en cualquier otra situaci n Como alternativa el DCREG2 puede obrar directamente con una referencia de corriente establecida El motor de arrastre aplica necesariamente un par atr s en direcci n simult nea a la de avance del material En el motor del desbobinador la direcci n del par aplicado no es
184. ja seleccionar esta modalidad en el caso de un DCREG4 en retroacci n de inducido en el caso de un DCREG2 y en general todos los casos donde el par de resistencia es muy superior al par de inercia o bien cuando las barras de salida del DCREG no alimentan un motor sino una carga resistiva 1 Predictive El anillo de corriente obra con un controlo de tipo predictivo 7 315 C052 Funcionamiento anillo de tensi n desexcitador 2 C052 FldLoopSel idos R 0 1 0 F Programa la modalidad seg n la cual debe obrar el anillo de tensi n del desexcitador 0 PI operating Resultan activadas tanto la parte proporcional como la parte integral del regulador PI 1 P operating Resulta activada solamente la parte proporcional del regulador PI 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 00726 0 FWD JOG START STOP 060 1stQ FwdMot R O 1 F Habilitaci n o no habilitaci n alfuncionamiento en el primero de los cuatro cuadrantes de trabajo del diagrama par velocidad V ase incluso la figura indicada en el cap tulo CUADRANTES OPERATIVOS 0 Enabled El convertidor est habilitado para el funcionamiento en el primer cuadrante 1 Disabled El convertidor est habilitado para el funcionamiento en el primer cuadrante 7 317 C061 Selecci n segundo cuadrante 2 C061 2ndQ RevReg R 0 1 DCREG4 0 DCREG2 1 Fl Habilitaci n o no habilitaci n al funcionamiento en
185. jeta tablero de bornes ES801 el jumper JP7 est predispuesto en la pos 2 3 si se quiere utilizar una entrada anal gica en forma de se al 0 4 20mA el valor que se debe programar sobre los par metros relativos a los operadores Gain y Biasse indi ca en el cap tulo SE ALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS 7 1 16 M015 Referencia desde conexi n serial WD soe M015 SLRef 100 100 96 Indica en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V el valor de la referencia aplicado v a serial 7 1 17 M016 Referencia desde bus de campo E soe MO16 FBRef 100 100 96 Indica en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V el valor de la referencia aplicada mediante el bus de campo 7118 M017 Referencia de corriente de campo 00726 0 M017 RefFld 0 00 100 Indica en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a la m xima corriente de campo suministrable por el convertidor la entrada del anillo de corriente que coincide con la salida del anillo de tensi n del desexcitador interno Los valores standard de la m xima corriente de campo suministrable por el convertidor son 5A para el DCREG 100max 15A para el DCREG 150min Gr 1y 35A para los DCREG Gr 2 4 Por ejemplo para un DCREG 350 el 100 de M017 corresponde a 15 pA 2106 7 5 DU 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 7 1 19 M018 Corriente de campo 018
186. l la funci n Gain se programa sobre el par P125 valor predefinido 100 la funci n Bias se programa sobre el par P124 valor predefinido 0 mientras la funci n Polaridad se programa sobre el par P123 valor predefinido Bipolar En cambio si se desea utilizar la entrada anal gica auxiliar IN 1 2 3 es necesario programar ante todo el par C120 121 122 al valor 27 loop add ref y simult neamente transformar la entrada principal REF en una referencia de corriente obien programando de manera permanente el par C050 al valor 3 ref Vrefo cerrando provisionalmente una entrada digital programada al valor 6 Slave Enabled Para cada una de estas dos circunstancias la entrada principal REF se debe mantener conectada al voltaje cero Para un par de accionamientos que deben funcionar en la configuraci n MASTER SLAVE la referencia de corriente suministrada por el convertidor master se puede obtener en el borne 8 10 programando P150 153 4 Current ref Puesto que el nivel standard de la referencia suministrada por el convertidor MASTER es 5V a la corriente nominal M003 100 si hace falta que tambi n el convertidor SLAVE con dicha referencia que llega a la entrada anal gica principal REF entre los bornes 5 y 7 suministre la propia corriente nominal ser necesario entonces establecer la ganancia P125 refGain al valor 200 2 8 OPCIONES EN EL CONTROL DEL LIMITE DE CORRIENTE 2 8 1 Tanto en el control de velocidad como en el d
187. l caso la tensi n m xima de salida para el campo es igual a 205Vcc Vin 240Vca DCREG DCREG2 4 COMPACTO Alim 600Vac max para circuito de INDUCIDO Alim 380 500Vac para circuito de CAMPO TENSION CORRIENTE TENSION CORRIENTE FUSIBLES FUSIBLE POTENCIA MAGNITUD DIMENSIONES MODELO DE SALIDA NOMINAL DE DE SALIDA NOMINAL EXTRARRAPIDOS EXTRARRAPIDO DISIPADA LxPxA mm INDUCIDO CAMPO DECAMPO LADO AC LADO DC FU1 2 3 FU4 35 40 35 40A 00T 80 00 80 gt 15P0059F3 SANTERNO MANUAL DE INSTRUCCIONES 160A 200A 00T 80 00 80 160A 200A 00 80 00 80 DCREG2 250 bcne 250A 315A DCREG4 250 22 00 80 00 80 DCREG2 350 Vin 600 315A 375 4004 DCREG4 350 007 80 007 80 DCREG2 410 450A 550A DCREG4 410 2T 80 27 80 DCREG2 500 550A 700A DCREG4 500 21 80 37 80 333x360x596 DCREG2 600 DCREG4 600 DCREG2 750 DCREG4 750 DCREG2 900 333x453x685 DCREGA 900 DCREG2 MODULAR Alim 600Vac max para circuito de INDUCIDO Alim 380 500Vac para circuito de CAMPO TENSION CORRIENTE TENSION CORRIENTE FUSIBLES FUSIBLE POTENCIA MAGNITUD DIMENSIONES MODELO DE SALIDA NOMINAL DE DE SALIDA NOMINAL RAPIDOS EXTRARRAPIDO DISIPADA LxPxA mm INDUCIDO INDUCIDO CAMPO DECAMPO LADO AC LADO DC Vcc FU1 2 3 5 15 550A 700A 5 2T 80 3T 80 1800 800A 10004 3T 80 3T 80 2250 800A 1000A 3T 80 3T 80 2000 T00273 F W DCREG2 10 35 40A 35 40A
188. l par C093 A007 Falta fase alimentaci n 00726 0 007 Mains Failure Falta una m s de las tres fases de alimentaci n Esta alarma se puede generar solamente con la entrada digital de ENABLE activada y por ello es posible programar la exclusi n mediante el par C154 y el reset autom tico continuo mediante el par C093 008 Anomal a retroacci n de velocidad 008 Speed Fdbk Failure La alarma se activa en uno de los casos siguientes a Conexi n de la dinamo taqquim trica o del encoder invertida b Conexi n de la dinamo taqquim trica o del encoder interrumpida D namo taqquimetrica o del encoder da ada Esta alarma se puede desactivar con el par C155 009 Sobrecorriente de campo 00726 0 009 Field OverCurrent El valor de la corriente de campo M018 superado el producto C010 C017 valor de la corriente de campo nominal eventualmente aumentado con el porcentaje programado con el boost por m s del 15 Para la eventual activaci n de la alarma examinada no es necesario que la entrada digital de ENABLE est activada Dicha activaci n est sujeta a un retardo interno de 10s La activaci n de la alarma pone a cero el valor de la corriente de campo Ds Su I Y ES 15 59 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronic DCREG 8 1 9 A010 Sobretensi n de inducido 010 Armature OverVoltage El valor de la tensi n de inducido 006 Var
189. la alarma se activa cuando la corriente de campo regulada al aumento de la velocidad del motor ya no puede disminuir debido al valor m nimo al cual est sujeta mediante el par C016 fldMinLim No puede bajar debajo de este valor Posibles causas de la intervenci n de esta alarma sujeta a un retardo interno de 500ms pueden ser un valor demasiado alto programado sobre el par C016 o una velocidad excesiva del motor La activaci n de esta alarma pone a cero el valor de la corriente de campo V ase incluso el cap tulo REGULADOR DE CAMPO 8 1 23 024 Falta de EEPROM o de programaci n 024 Missing or blank EEPROM n El La alarma se activa cuando durante la alimentaci n del aparato se verifica uno de los EW START stor casos siguientes a EEPROM ausente b EEPROM no programada V ase incluso el cap tulo COPIA PARAMETROS A ATENCION esta alarma no se puede cancelar Se ruega contactar ELETTRONICA SANTERNO Cr Su i X Md 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES A025 EEPROM WorkArea Failure A025 EEPROM WorkArea Failure El El contenido de algunas zonas del rea de trabajo de la EEPROM resulta alterado En este caso se debe efectuar el reset de la alarma y sucesivamente aparece el sro mensaje de advertencia W006 o 008 v anse las secciones correspondientes para conocer las intervenciones necesarias V ase tambi n el cap tulo COPIA PAR
190. la corriente nominal de campo del motor con respecto a la corriente nominal de campo del convertidor Los valores standard de la corriente nominal de campo del convertidor son de 5A para el DCREG 100max 15 para el DCREG 150min Gr 1 y 35A para el DCREG Gr 2 4 Se puede incluso variar la programaci n de la corriente de campo en reposo sobre el par C014 valor predefinido 10 de C010 y del retardo a la reducci n del campo sobre el par C015 valor predefinido 2405 Si se desea al arranque un impulso mayor sobre la corriente de campo hace falta programar correctamente el valor del par C017 valor predefinido 100 y del par C018 valor predefinido 10s introduciendo la funci n por medio de una de las entradas digitales configurables MDIx programando los par 130 131 132 133 134 135 al valor 11 FldFrcEnabled Sin embargo este procedimiento podr a no tener ning n efecto en cuanto el aumento de corriente de campo no produzca un aumento suficiente del flujo de campo En cierto sentido dicha circunstancia limita las posibilidades de aplicaci n de esta funci n 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 2 3 5 Enlos casos donde se necesite una regulaci n din mica de la corriente de campo en la regulaci n de excitaci n con retroacci n de velocidad diversa a la de inducido adem s del par 010 y del par 014 ya citados es necesario programar la tensi n nominal de inducido del motor sobre el par 012 valor pre
191. la referencia preparada Oprimiendo sucesivamente las teclas y SAVE vuelven otra vez los valores corrientes para los par metros C105 C108 RefSelx y los par metros C110 C112 SegSelx EN Das Y u 15PO059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 4 4 CONTROL REMOTO DEL TECLADO El conjunto para el control remoto del teclado consta de lo siguiente N 1 marco parte frontal tablero N 1 junta de goma adhesiva N 1 cable de extensi n RJ45 L 5m N 4 tuercas M3 de seguridad N 4 arandelas planas M3 DII A continuaci n se detallan las fases operativas necesarias para remover el teclado desde el DCREG e introducirlo sobre un panel en la parte delantera del tablero En el caso en que el teclado todav a no estuviese instalado sobre el aparato como previsto en el suminsitro standard se deben ignorar las fases d A Realizar todas las operaciones detalladas a continuaci n con el aparato apagado con el fin de evitar posibles da os a Aflojar completamente el tornillo cabeza de corte que sujeta el marco de protecci n del teclado b Remover el panel al cual permanece enganchado el tornillo c Insertar ve nse tambi n las instrucciones indicadas en el adhesivo visible sobre el teclado un destornillador de corte en el agujero para el desenganche del conector RJ45 al cual est conectado el teclado d Tras introducir el destornillador mantenerlo oprimido para
192. la secci n de inducido desde red alterna trif sica o desde grupo electr geno 10 440Vca por pedido 10 500Vca 10 600Vca o bien 10 690Vca Tolerancia 10 sobre la tensi n m xima aplicable o bien 20 sobre la tensi n nominal si la tolerancia anterior fuese mayor de sta ltima Tolerancia 15 sobre la tensi n nominal con DCREGA y 20 sobre la tensi n nominal con DCREG2 Frecuencia de alimentaci n 50 60Hz Insensibilidad al sentido c clico de las fases de potencia Para el regulador de campo desde tensi n alterna monof sica 380 500Vca 10 20 para alimentar en la gama 200 240Vca se debe introducir el jumper J1 sobre la ficha regulador de excitaci n ES734 en la posici n 230 ON Frecuencia de alimentaci n 50 60Hz VENTILACION Natural con flujo de aire vertical hasta el DCREG 70 forzada desde DCREG 100 en adelante Posibilidad de montaje A TRAVES DE PANEL para todos los tama os SOBRECARGA Aumento del l mite de corriente al 150 del valor nominal El ciclo de sobrecarga m xima m s all del cual se tendr la activaci n de la alarma de protecci n consiste en una sobrelimitaci n de corriente igual al 150 por una duraci n de 1m a repetir en el tiempo con un factor de trabajo de 1 10 REGULACION Completamente digital de doble anillo de retroacci n interno para el control de corriente externo para el control de velocidad tensi n Presencia de dos microinterruptores uno de los cuales
193. lativos V ase incluso la figura indicada en el cap tulo SALIDAS DIGITALES CONFIGURABLES 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 7 2 77 P211 212 213 214 215 216 217 Referencia preestablecida de marcha 1 2 3 4 5 6 7 P211 212 213 214 215 216 217 PresetSpd1 2 1 3 4 5 6 7 P PresetSpdx 100 100 k k E P211 5 00 P212 20 0 P213 10 0 P214 0 00 P215 5 00 P216 20 0 P217 10 0 00726 0 FWD JOG REV START STOP F P211 Referencia preestablecida de marcha PresetSpd1 P212 Referencia preestablecida de marcha PresetSpa2 P213 Referencia preestablecida de marcha PresetSpd3 P214 Referencia preestablecida de marcha PresetSpd4 P215 Referencia preestablecida de marcha PresetSpd5 P216 Referencia preestablecida de marcha PresetSpd6 P217 Referencia preestablecida de marcha PresetSpd7 Las referencias examinadas son referencias de velocidad tensi n que se pueden utilizar en lugar de la referencia principal Main Ref y cuaya polaridad se puede invertir aplicando la funci n Reverse En cambio si est cerrada una entrada digital que se ha programado para la funci n 6 Slave v set de par C130 135 o bien si directamente el par C050 ha sido programado para la funci n 3 lref Vref las referencias de marcha arriba indicadas y programadas son referencias de corriente La introducci n de una referencia preestablecida de marc
194. les de velocidad o de corriente EILED LOC SEQ est encendido si las fuentes seleccionadas para la introducci n de los mandos son exclusivamente de tipo KeyPad El LED es intermitente si adem s de KeyPad hay por lo menos otra fuente seleccionada de otro tipo El LED est apagado cuando ninguna de las fuentes seleccionadas para la introducci n de los mandos es de tipo KeyPad El LED LOC REF est encendido si las fuentes seleccionadas para las referencias son exclusivamente de UoDownRef El LED es intermitente si adem s de UpDownRefhay por lo menos otra fuente seleccionada de otro tipo El LED est apagado cuando ninguna de las fuentes seleccionadas la introducci n de los mandos es de UpDownHef El LED BRAKE indica que se est produciendo el frenado el ctrico en general la regeneraci n de energ a desde la carga hacia la red de alimentaci n EILED ILIMIT indica que el convertidor se encuentra en l mite de corriente Cuando este LED est encendido est encendido tambi n el LED L M de la tarjeta de mando ES800 N Da Y 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 4 3 MODALIDAD DE FUNCIONAMIENTO LOCAL Como ya se ha mencionado la referencia principal Main Ref puede generalmente estar producida por la suma de un n mero m ximo de cuatro fuentes distintas Tablero de bornes Terminal Ref 2 Referencia interna Up Down UpDown Ref 3 Conexi n serial S
195. licar las funciones Gain y Bias y sucesivamente tambi n las funciones Polaridad y Reverse antes de generar la referencia TermRef visualizada por el par MO14 la se al 1 visualizada por el par M010 seg n la formula siguiente 10 Bias L 100 100 Con los valores predefinidos de los par metros correspondientes la correspondencia final entre y 1 es la siguiente TermRef Anin1 _ OmA gt TermRef Anin1 0V 4mA TermRef Anin7 0 8V 20mA TermRef Anin1 4V La tabla a continuacion detalla los valores que se deben asignar a los parametros relativos a las funciones Gain y Bias para obtener una cierta referencia TermHef Anin1 en Voltios a partir de la se al externa _ en mA En esta tabla se considera la hip tesis siguiente el par metro relativo a la funci n Polaridad par P120 y P126 es el valor predefinido y la funci n Reverse no ha sido aplicada jumper JP7 de ES801 en pos 2 3 jumper JP8 de ES801 en pos 2 3 REF borne 5 7 borne 5 7 referencia de velocidad tensi n referencia de corriente I M014 M010 IN 1 borne11 13 NN T00280 F 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 2 SENALES DE SALIDA Entre la se al AnOut1 2 en Voltios generada internamente tras la configuraci n personalizada de la salida anal gica OUT 10 bien OUT 2 y visualizada por los par M019 y M020 respectivamente y la se al en mA aplicable
196. m ha superado el l mite m ximo admitido Este l mite est relacionado al valor nominal de la tensi n de alimentaci n de la secci n de potencia y se establece mediante el producto CO30 1 316 Por ejemplo para un valor nominal de la tensi n de alimentaci n igual a aprox 400Vca el umbral de alarma permanece fijo a aprox 526Vcc Esta alarma se puede desactivar con el par C156 8 1 10 011 Inductancia autocalibrado fuera de tolerancia 5 La inductancia correspondiente a la ca da inductiva equivalente P104 Ldl dt Pred _ encontrada con el autocalibrado de corriente se encuentra fuera del intervalo admitido FWD 5 A011 L out of Range 8 1 11 012 Frecuencia alimentaci n fuera de tolerancia A012 Frequency out of Range 012 Frequency out of Range El La frecuencia M008 MFreq de la red de alimentaci n ha superado el valor de 70 Hz o ha bajado hasta un valor inferior a 40 Hz Esta alarma se puede producir x exclusivamente con entrada digital de ENABLE activada stor Por ello es posible programar el reset autom tico continuo mediante el par C093 8 1 12 013 Anomal a sincronismos A013 Missing Synchronization Anomal a en los circuitos que suministran las se ales de sincronismo de la tensi n trif sica de alimentaci n Esta alarma se puede generar solamente con la entrada digital de ENABLE activada y por ello es posible programar el reset autom tico continuo mediante
197. m s par metros con las flechas de selecci n se visualizan solamente los par metros cuyo valor corriente sea distinto al valor predefinido 2 10 2 Se recomienda finalmente realizar una copia de reserva de los par metros memorizados poniendo el par 002 al valor 2 WorkAreaBackup con el fin de poder disponer del mando de restauraci n de los par metros de la copia de reserva cuando necesario tal prop sito se debe situar el par P002 al valor 3 Backup Restore 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG u Cyr N ts Y 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 3 CARACTERISTICAS GENERALES 3 1 DESCRIPCI N GENERAL APLICACION Los aparatos de la serie DCREG son convertidores CA CC de control completamente digital id neos para la alimentaci n del circuito de inducido y de campo de motores en corriente continua Su funci n es la de realizar un control de velocidad o de par El funcionamiento tiene lugar en cuatro cuadrantes para el DCREGA y en dos cuadrantes para el DCREG2 ALIMENTACION Para la secci n de control desde tensi n alterna monofasica 380 500Vca bien 200 240Vc por pedido tolerancia 10 20 tomada directamente desde la tensi n trif sica de alimentaci n de la potencia o diferente con respecto a la misma y de todas maneras no necesariamente en fase con ella Como alternativa se dispone de tensi n continua 24Vcc tolerancia 15 10 sin ning n ajuste de tipo hardware Para
198. mA max JP7 en pos 1 2 10 10V R 20k92 7 2 3 20mA max R 2000 JP9 en pos 1 2 10 10V 5mA max JP9 en pos 2 3 0 20mA 10V max JP10 en pos 1 2 10 10 lt 5mA max JP10 en pos 2 3 0 20mA 10V max JP8 en pos 1 2 10 10V R 20k92 JP8 en pos 2 3 20mA max R 2002 Impulso de posici n cero del encoder T00277 F 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES CH A Canal A del encoder 102 400kHz max 5V Tensi n de alimentaci n 5V para encoder optoaislada desde el valor 0V 5V de las entradas anal gicas 160mA max CH Canal B del encoder 102 400kHz max 17 IN 2 Entrada anal gica 2 configurable con el par C121 An n2Cfg 10 10V oc R 20kQ IN 3 Entrada anal gica 3 configurable con el par C122 AnIin3Cfg 10 Rin 20 DT 25Vmax Entrada para d namo taquim trica cuando la misma no supera el valor absoluto 25V 25 25V Rin 5kQ La polaridad debe ser positiva con puente A en funcionamiento y no en regeneraci n DT 80Vmax Entrada para dinamo taquim trica cuando la misma no supera el valor absoluto 80V La polaridad debe ser positiva con puente A en funcionamiento y no en regeneraci n DT 250Vmax Entrada para d namo taquim trica cuando la misma no supera el valor absoluto 250V La polaridad debe ser positiva con puente A en funcionamiento y
199. mados sobre P076 PO80 Paralos primeros dos par metros el autocalibrado de velocidad calcula los valores standard o los alternativos seg n el estado de la entrada digital 9 MinSpdDisabled Si sobre el 012 SodDmndPol se ha programado el valor 1 Positive only o 2 Negative only al cierre de la entrada se desactiva respectivamente la referencia positiva m nima de velocidad eventualmente programada sobre el par P014 nMinPos o bien la referencia negativa m nima de velocidad eventualmente programada sobre el par PO16 nMinNeg 10 Ext Failure 1 A la apertura de la entrada se genera la alarma correspondiente 020 11 FldFrcEnabled Al cierre de la entrada se act a el aumento de la corriente de campo al valor eventualmente programado en el par 017 FlaFrcLevel por el tiempo programado sobre el C018 FidFrcTime 12 JogA Al cierre de la entrada selecciona eventualmente junto a otra entrada digital programada con la funci n 13 JogB una referencia jog entre todas las posibles programadas en los par P222 P224 seg n la tabla relativa 13 JogB Al cierre de la entrada selecciona eventualmente junto a otra entrada digital programada con la funci n 12 JogA entre todas las posibles programadas en los P222 P224 seg n la tabla relativa 14 Up Al cierre de la entrada incrementa el valore de la referencia interna UpDownRef seg n la rampa fijada por el par P040 UpDnRefRamp V ase incluso el cap
200. mo 12 JogA y 13 JogB se determina la referencia jog a trav s de la correspondencia siguiente donce con un cuadrado blanco se indica el estado de apertura de la entrada digital o bien la entrada no configurada mientras que con un cuadrado negro se indica el estado de cierre Referencia jog seleccionada Jog3 m m Para seleccionar entre las tres referencia posibles una sola referencia jog basta con configurar una sola entrada con los valores 12 JogA para la primera y 13 JogB para la segunda 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES AA DCREG E O SANTERNO 7 2 80 P230 Angulo m nimo de encendido 2 P230 AlfaMin P230 AlfaMin di JA R 0 00 80 0 DCREG4 30 0 DCREG2 25 0 Fl Angulo de retardo m nimo para la conexi n de los tiristores para la transferencia de energ a desde la red a la carga Costituye el l mite al cual puede llegar el par M005 Alfa en el funcionamiento como motor Si en un DCREG2 mediante el par C061 2ndQ RevReg programado al valor 0 Enabled se habilita el segundo cuadrante para regenerar energ desde la carga hacia la red cuando la carga est formada por un motor cuya velocidad m xima pueda regularse desde el DCREG es indipensable variar el valor del presente par metro llevando el mismo a 30 por lo menos para evitar da os de la secci n de potencia por fuerzas contraelectromotrices demasiado grandes de regenerar 2 81 P231 Angulo m ximo de encendido R D
201. n de filtros RFI para la reducci n de emisiones conducidas a radiofrecuencia la norma de producto prev prescripciones distintas seg n el ambiente de instalaci n del accionamiento y del tipo de distribuci n comercial Primer ambiente Los aparatos a conectar a una red p blica de alimentaci n el ctrica a baja tensi n que alimenta incluso edificios destinados a finalidades dom sticas deben observar los l mites detallados a continuaci n DISTRIBUCION NO RESTRINGIDA 1 lt 25A Tama o Banda de frecuencia Casi pico Accionamiento el ctrico 0 15 lt f lt 0 5 2 De 66 a 56dB uV De 56 a 46dB uV de baja potencia 0 5 lt f lt 5 0 56 46 I lt 25A 5 0 lt f lt 30 0 60 50 Corresponden a los l mites de EN55011 gr 1 cl B EN55022 cl B VDE0875G DISTRIBUCION NO RESTRINGIDA 25 Tama o Banda de frecuencia Casi pico Accionamiento el ctrico 0 15 lt f lt 0 5MHz 79dB uV 66dB uV de media potencia 0 5 lt 1 lt 5 0 73 60 12 25 5 0 lt f lt 30 0 73 60 Corresponden a los l mites de EN55011 gr 1 cl A EN55022 cl A VDE0875N Y m 15 59 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG DISTRIBUCION RESTRINGIDA lt 25 Tama o Banda de frecuencia Casi pico Accionamiento el ctrico 0 15 lt f lt 0 5MHz 79dB uV 66dB uV de baja potencia 05s125 0 73 60 1 lt 25A 5 0 lt f lt 30 0 73 60 Corresponden a los l mites de EN55011 gr 1 cl A EN55022 cl A VDE0875N D
202. n m xima de alimentaci n que se puede aplicar a la secci n de potencia En caso contrario esta es la p gina que visualiza posibles Alarmas o Warnings A continuaci n se ilustra un ejemplo de posible visualizaci n Drive OK D3 06 DCREGA4 100 P500 A trav s del ejemplo arriba se deduce que no hay alarmas que la versi n software instalada es la D3 06 y que se trata de un DCREG4 con corriente de salida continuativa de 100A y tensi n trif sica m xima aplicable a la secci n de potencia de 500V Si la pantalla visualiza el warning W003 Imax T2 lt 100 significa que es necesario girar completamente el trimmer T2 hacia el sentido de las agujas del reloj puesto que una rotaci n parcialmente horaria causar a una discordancia entre los valores programados del l mite de corriente y la corriente m xima de inducido obtenible en el sentido de que sta ltima ser a inferior con respecto a la cantidad necesaria El trimmer examinado se encuentra sobre el lado derecho de la tarjeta ES800 cerca de las dos pantallas de siete segmentos visibles a trav s de la abertura sobre la tapa del convertidor 2 3 3 Controlar que el eventual grupo de ventilaci n funcione correctamente enviando el aire desde abajo hacia arriba 2 3 4 El aparato ya est alimentando el devanado del campo del motor seg n el valor de ahorro Field Economy establecido en el par CO14 Establecer entonces en el par 010 valor predefinido 10 el porcentaje de
203. n offset sobre el error de velocidad es posible parar el motor regulando el par P087 valor predefinido 0 2 6 7 Se puede tener una limitaci n del valor del ngulo de encendido tanto en la transferencia de energ a hacia la carga como en la regeneraci n de energ a hacia red regulando respectivamente el par P230 valor predefinido 30 para DCREG4 y 25 para DCREG2 y el par P231 valor predefinido 150 2 6 8 Para evitar excesos de velocidad que podr an presentarse mediante variaciones r pidas de referencia con carga constate convertidor en l mite de corriente o bien para evitar p rdidas moment neas de velocidad en caso de variaciones r pidas decarga con referencia constante puede ser necesario introducir el ajuste autom tico de los par metros excluido por default mediante el par 082 y todos los dem s par metros correspondientes La diversidad de programaci n a efectuar en los dos casos se indica en el cap tulo AJUSTE AUTOMATICO PARAMETROS DE VELOCIDAD 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 2 7 FUNCIONAMIENTO COMO CONTROL DE CORRIENTE PAR DE TORSION 2 7 1 Como regla general es necesario efectuar un control de corriente par de torsi n como por ejemplo los controles de tracci n sobre un material en fase de desbobinado o bobinado o bien cuando se controlan m quinas mec nicamente solidarias con otras donde se deber determinar una correcta distribuci n de par 2 7 2 En el primer caso
204. ndica las rampas que se deben atribuir a las referencias jog 0 Common Ramps Las referencias jog pasan atrav s de las rampas comunes P031 P032 P033 A la apertura de la entrada digital de jog se efect a la rampa P034 o P035 seg n la polaridad programada 1 Without Ramps Las referencias jog se toman directamente 2 Separate Ramps Las referencias jog se hacen pasar a trav s de las rampas separadas P036 P037 Esta ltima se efect a cuando disminuye el valor establecido sobre el par metro y a la apertura de la entrada digital de jog 7 2 79 P222 223 224 Referencia 1 2 3 1 222 223 224 Jog1 2 3 E 100 100 96 P222 5 00 P223 5 00 P224 0 00 F P222 Referencia Jog1 P223 Referencia Jog2 P224 Referencia Jog3 Las referencias examinadas son referencias de velocidad tensi n cuya polaridad se puede invertir aplicando la funci n Heverse En cambio si est cerrada una entrada digital que se ha programado para la funci n 6 Slave v set de par C130 C135 bien si directamente el par C050 ha sido programado para la funci n 3 ref Vref las referencias jog arriba indicadas y programadas son referencias de corrientee SELECCION entre los tres valores posibles de referencia jog que se pueden memorizar se considera el que resulta del cierre de una o m s entradas digitales configuradas de manera oportuna Configurando dos cualquiera entre las entradas digitales co
205. nferiores al valor de P054 Por el contrario cuando la velocidad M001 nFdbk es superior P054 se utiliza el limite PO52 V ase incluso la figura indicada en el cap tulo LIMITACION DE CORRIENTE A ATENCION el producto P050 C000 IMAX T2 no puede superar el 100 que coincide con la corriente nominal del convertidor por ejemplo 100A para un DCREG 100 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG J P051 llim1B Utilizado solamente en DCREG4 P051 IlimlB R 0 300 96 DCREG2 096 no utilizado M00726 0 EJ la Establece el 1 valor del l mite de corriente relativo al puente B Disponible solamente en DCREG4 Dicho valor se suministra como porcentaje de la corriente nominal del motor 000 reducido por la eventual limitaci nhardware IMAX T2 desde trimmer Este l mite se utiliza para velocidades inferiores al valor de 054 Por el contrario cuando la velocidad M001 nFdbk es superior P054 se utiliza el l mite PO52 V ase incluso la figura indicada en el cap tulo LIMITACION DE CORRIENTE Es posible modificar el valor del par metro mencionado incluso mediante el bus de campo A ATENCION el producto P051 C000 IMAX T2 no puede superar el 100 que coincide con la corriente nominal del convertidor por ejemplo 100A para un DCREG4 100 7 2 28 P052 Segundo l mite de corriente puente A 2 P052 llim2A 9 0 300 100 F Establece el 2 valor del l mite de corriente relativo al pu
206. nfigurables con resoluci n de 12 bit Posibilidad de aplicaci n de los operadores Bias Gain Polarity Se al de tensi n V Out proporcional a la velocidad de rotaci n del motor Se al de corriente Outproporcional a la corriente de inducido suministrada polaridad doble o solamente sencilla positiva ENTRADAS DIGITALES 6 entradas digitales configurables para varias funciones y 2 fijas para los mandos de START y ENABLE todos optoaislados Se mandan incluso por PLC con salidas est ticas tipo PNP SALIDAS DIGITALES 5 salidas digitales de rel configurables Sobre las salidas digitales se pueden programar el retraso de excitaci n el retardo de desexcitaci n la l gica positiva o negativa hist resis FUNCIONAMIENTO EN MODALIDAD LOCAL Para el funcionamiento en modalidad LOCAL el convertidor puede constar de un teclado no de serie con pantalla alfanum rica retroiluminado con 8 teclas 8 LED Es posible introducir los mandos de jog marcha parada e inversi n de la referencia por teclado adem s de la conmutaci n entre la modalidad LOCAL y la modalidad usual de trabajo memorizada sobre EEPROM Es posible remover el teclado y o activar el control a distancia Tras la configuraci n el convertidor puede funcionar tambi n sin conexi n al teclado A trav s de una abertura realizada sobre la tapa es posible observar las dos pantallas de 7 segmentos de la tarjeta de mando puesta debajo ES800 junto con cuatro LED para las indicacione
207. ng Resulta activada solamente la parte proporcional del regulador PI 3 lref Vref El anillo de velocidad no est en funcionamiento En este ltimo caso la referencia de corriente es suministrada por la referencia principal Main Ref tras ek eventual pasaje a trav s de los bloques Gain Bias Polaridad y la tunci n Reverse o tambi n por una de las referencias internas de jog o por una de las referencias preestablecidas de marcha con la eventual funci n Reverse eventualmente sumada a la referencia IN 7 entre los bornes 11 y 13 a la referencia IN 2 sobre el borne 17 a la referencia IN 3 sobre el borne 19 pero solamente si se han configurado mediante la programaci n del valor C120 121 122 2 I loop add ref y tras el pasaje a trav s de los bloques Gain Bias Polaridad De todas formas las referencias de corriente entran en el anillo de regulaci n sin rampas ni redondeos aunque se hayan programado sobre los par 9 NOTA No es posible modificar la programaci n de este par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada para la funci n 6 Slave 7 3 14 C051 Funcionamiento anillo de corriente 00726 0 FWD JOG START STOP P C051 CurrLoopSel C051 CurrLoopSel R 0 1 p Programa la modalidad seg n la cual debe obrar el anillo de corriente 0 Pl operating El anillo de corriente obra con un regulador tipo Pl parte proporcional y parte integral Se aconse
208. nible en el sentido de que resultar a inferior a lo necesario En este caso se debe por tanto girar el trimmer T2 completamente hacia el sentido de las agujas del reloj y a tal punto el mensaje de advertencia desaparece El trimmer examinado se encuentra en el borde derecho de la tarjeta ES800 cerca de las dos pantallas de siete segmentos visibles a trav s del peque o orificio situado sobre la tapa del convertidor El trimmer puede ser utilizado exclusivamente por el personal del Service para reducir temporalmente todos los l mites de corriente en ocasi n de pruebas especiales pero finalmente se debe dejar en la posici n que corresponde al m ximo 8 2 3 W004 Rearranque en seguridad tras un reset alarma W004 Open Close ENABLE to run Sise ha programado el par CO94 StartSafety al valor 1 Yes y se ha efectuado el reset manual o autom tico de una alarma activada anteriormente este mensaje de advertencia indica la operaci n que se debe llevar a cabo para el rearranque Desaparece con la apertura de la entrada de ENABLE 8 2 4 W005 Rearranque tras una parada de emergencia desde teclado M00726 0 W005 Open Close START to run Si se ha efectuado una parada de emergencia con la tecla STOP con el par C103 EmergStop programado para este fin este mensaje de advertencia indica la operaci n que se debe llevar a cabo para el rearranque Desaparece con la apertura de la entrada de ENABLE Su
209. nillo de tensi n desexcitador a nnn 7 45 7 3 16 C060 Selecci n primer cuadrante 7 46 7 317 061 Selecci n segundo cuadrante 7 46 ts 4 Da Y DCREG 7 3 18 7 3 19 7 3 20 7 3 21 7 3 22 7 3 23 7 3 24 7 3 25 7 3 26 7 3 27 7 3 28 7 3 29 7 3 30 7 3 31 7 3 32 7 3 33 7 3 34 7 3 35 7 3 36 7 3 37 7 3 38 7 3 39 7 3 40 7 3 41 7 3 42 7 3 43 7 3 44 7 3 45 7 3 46 7 3 47 7 3 48 7 3 49 7 3 50 7 3 51 8 8 1 8 1 1 8 1 2 8 1 3 8 1 4 8 1 5 8 1 6 8 1 7 8 1 8 8 1 9 8 1 10 8 1 11 8 1 12 8 1 13 MANUAL DE INSTRUCCIONES C062 Selecci n tercer cuadrante EAS UE RI 7 46 C063 Seleccion CSCI Ani 7 47 C070 Seleccion Te DA Nai 7 47 G072 ImpulSos rev cc fic 7 47 C074 Relaci n de transducci n taquiM triCA cccccccccccssssseeeeeeccceeeeecaeeesesceeceeeeeeeseeeaeeeeeeeeeeseessaeaaaesseeseeeeeeeseaeaas 7 48 C090 N mero autocancelaciones alarma cocccccoonncccnccccconnnnnnnononnnnnnnnnononnnnnnnononnnnnnnnonnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonanenens 7 48 C091 Tiempo puesta a cero n
210. no en regeneraci n 250 250V 300k0 ENABLE Mando de habilitaci n al funcionamiento del convertidor La se al es activa cuando se cortocircuita el borne con la 24V borne 40 El contacto relativo al borne examinado se indica en el esquema de las CONEXIONES DE SE AL y consta de un contacto auxiliar NO del telerruptor KM que alimenta la secci n de potencia del convertidor V ase nota 1 MDO 1 Salida digital 1 configurable con el par P170 MDO1Cfg 5A 250V Significado predefinido 0 Drive OK 5A 30V 25 27 CA CC START Habilitaci n de las referencias de velocidad tensi n o de corriente 9mA presentes sobre las entradas anal gicas REF IN 1 IN 2 IN 3 sumadas a la referencia desde conexi n serial desde bus de campo y desde variable interna UpDownRef o como alternativa de una de las referencias preestablecidas de marcha La se al es activa cuando se cortocircuita el borne con la 24V borne 40 A partir de la referencia de velocidad tensi n presente en aquel momento la apertura del contacto en el borne 26 programa una rampa de bajada con duraci n programada sobre el par PO34 o P035 Con el fin de observar exactamente los tiempos programados para las rampas de stop sobre los par 4 y P035 es necesario que valgan determinadas relaciones de desigualdad v ase el cap tulo RAMPAS SOBRE REFERENCIA MDI 1 Entrada digital 1 configurable con el par C130 MDI 1Cfo 9mA Signif
211. nte el control de paridad y de qu tipo de control se trata 0 None No est presente ning n control de paridad Cada car cter termina con dos STOP BIT 1 Even Est presente el control de paridad de tipo par al dato transmitido se a ade un bit de manera que el n mero total de 1 resulte par Cada c racter termina con un solo STOP BIT 2 Odd Est presente el control de paridad de tipo impar al dato transmitido se a ade un bit de manera que el n mero total de 1 resulte impar Cada c racter termina con un solo STOP BIT 7 3 49 C163 Direcci n inicial rea datos master C163 BaseAddress 00726 0 WD JOG REV START STOP C163 BaseAddress 2 1 0 32767 D 0 F Par metro utilizado para especificar la correspondencia entre el rea datos del convertidor y el rea datos del master C164 RTUTimeOut ms EN H M00726 0 START STOP WD JOG BEV 2 C164 RTUTimeOut GI 0 00 2000 ms 300 ms Fl Indica en milisegundos el l mite de tiempo de espera time out por parte del convertidor en la recepci n de un car cter sucesivo antes de considerar terminado el mensaje de petici n enviado por el master 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 7 351 C165 Retardo a la respuesta serial C165 Rx TxDelay 0 00 2000 ms 0 00 ms 00726 0 FWD JOG REV START STOP E E Este par metro se r
212. nti elettrici di macchine industriali Modifica 1 1988 08 Parte 2 Designazione dei componenti ed esempi di disegni schemi tabelle ed istruzioni EN 60529 1991 10 Gradi di protezione degli involucri Codice IP EN 50178 1997 10 Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza SECONDO LE DISPOSIZIONI DELLA DIRETTIVA BASSA TENSIONE 73 23 CEE E DELLA SUCCESSIVA MODIFICA 93 68 CEE ULTIME DUE CIFRE DELL ANNO IN CUI E STATA AFFISSA LA MARCATURA CE 99 LUOGO E DATA FIRMA Casalfiumanese 02 04 2001 Il Wi idente Zan eG Sergio _ 1502045 1 02045 1 7777 VeaGDiVibro 3 Capitale Sociale L 1 100 000 000 iv Elettro nic al 40020 Casdfiumenese BO Italia C CIA 203016 000183 SANTERNOI Teno 390542668611 Iscrizione Tribunale Bologna 18335 BM wee 39 0542 668622 Cod Fisc 00330410374 Part 00504051202 ELETTRONICA SANTERNO S P A Cad Indentiicativo Iniracemunitano TO0504051202 Da DICHIARAZIONE DEL FABBRICANTE Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese BO Italia IN QUALIT DI COSTRUTTORE DICHIARA SOTTO LA PROPRIA RESPONSABILIT CHE I CONVERTITORI TRIFASE CA CC DELLE SERIE DCREG2 DCREGA AI QUALI LA PRESENTE DICHIARAZIONE SI RIFERISCE APPLICATI SECONDO LE INDICAZIONI FORNITE SUL MANUALE D ISTRUZIONE RISULTANO CONFORMI CON QUANTO PREVISTO DAI SEGUENTI DOCUMENTI NORMATIVE EN 60204 1 1997 12 Sicurezza
213. nvia el mando de marcha se aumenta la corriente de campo por el porcentaje programado sobre el par C017 FldFrcLevel V ase incluso cap tulo REGULADOR DE CAMPO 7 312 Tensi n nominal de alimentaci n C030 VmainsNom C030 VmainsNom 10 NNN V 400 V E Ej Establece en Voltios el valor nominal de la tensi n trif sica de alimentaci n sobre la secci n de potencia La extremidad superior programable es decir la tensi n m xima trif sica que se puede aplicar a la secci n de potencia identificada como NNN se establece en la f brica y se encuentra en la p gina Status depende los componentes utilizados para la construcci n del aparato Este valor puede ser uno entre los cuatro siguientes 440V 500V 600V 690V El valor establecido sobre el presente par metro controla la generaci n de las posibles alarmas 016 Mains OverVoltage 017 Mains UnderVoltage y 010 Armature OverVoltage respectivamente de sobretensi n o bajotensi n de alimentaci n y de sobretensi n de inducido el valor programado en este par metro no puede superar el programado en la f brica para el convertidor 7 44 60 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES C050 SpdLoopSel lua 1 E E Programa la modalidad seg n la cual debe obrar el anillo de velocidad 1 Pl operating Resultan activadas tanto la parte proporcional como la parte integral del regulador PI 2 P operati
214. o y de la de campo El 100 de este par metro se obtiene en correspondencia de la corriente nominal de inducido del motor fijada por el par C000 y de la corriente nominal de campo del motor fijada por el par 010 n EN Pa lt 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES SANTERN 7 1 27 M02686 Frecuencia encoder DCREG 026 EncoderFreq EFreq kHz P I MO26 EFreq 102 4 102 4 kHz Visualiza en chiloHertz la frecuencia del encoder eventualmente utilizado como retroacci n de velocidad 7 1 28 M027 Duraci n operativa h m o M027 Drivelife 0 235926000 s aprox 7 a os y medio el formato h m Tiempo en base al cual el convertidor ha permanecido en funcionamiento o sea habilitado al primer encendido El dato viene memorizado cada vez que desaparece la alimentaci n en la secci n de potencia 7 1 29 028 Sentido c clico 028 PhaseSeq k x je en e 00726 0 M028 PhaseSeq RST TSR Indica la secuencia correcta entre las dos posibles de las fases que alimentan la secci n potencia del convertidor haciendo referencia a la secuencia de las barras de alimentaci n L1 L2 L3 7 1 30 M029 Estado entradas digitales desde tablero de bornes M029 ES123456 TrmDglIn mama limriri M029 TrmDgln O por cada entrada la figura detalla un ejemplo de posible visualizaci n Visualiza el estado en el tablero de
215. oacci n es desde encoder se debe controlar que la relaci n de transducci n de la se al suministrada y programada en el par C072 valor predefinido 1024 impulsos rev sea correcta En caso contrario modificar Establecer la velocidad correspondiente a la referencia m xima en revoluciones por minuto en el par P010 valor predefinido 2500RPM A base a los valores programados en el par C072 y en el par P010 el producto 072 010 debe superar el valor de 102 400kHz es decir el valor obtenible desde un encoder que suministra por ejemplo 1024 impulsos 1024 6000 revoluci n y que puede funcionar a una velocidad maxima de 6000 RPM 102400 en caso 60 contrario el convertidor tendr a problemas de control de la velocidad 2 3 13 Si la retroacci n es desde inducido establecer en el par P011 valor predefinido 400V para DCREG4 460V para DCREG2 la tensi n de inducido correspondiente a la referencia maxima en Voltios 2 3 14 Excepto los casos de DCREG2 DCREG4 en retroacci n de inducido o en el caso en que el momento inercial de la carga sea extremadamente variable como por ejemplo en un bobinador se puede a tal punto realizar el autocalibrado de velocidad situando el par P001 al valor 2 Speed y observando las instrucciones visualizadas en la pantalla v ase tambi n la secci n de CALIBRADO AUTOMATICO 2 3 15 A tal punto se debe finalmente realizar el autocalibrado de la ca da resistiva de inducido s
216. oltage 0 Included Las dos alarmas est n activadas 1 Excluded Las dos alarmas est n desactivadas 7 344 158 Exclusi n activaci n alarma 027 C158 A027 SLink O 1 1 726 0 FWD JOG START STOP E E Impide la activaci n de la alarma 027 Serial Link Failure 0 Included La alarma est activada 1 Excluded La alarma est desactivada 7 345 159 Exclusi n activaci n alarma 028 C159 A028 FBus O 1 1 FWD E E Impide la activaci n de la alarma A028 FieldBus Failure O lncluded La alarma est activada 1 Excluded La alarma est desactivada 7 3 46 C160 Direcci n convertidor conexi n serial C160 DevicelD C160 DevicelD R 1 247 1 la Direcci n f sica del convertidor DCREG con la cual se identifica el mismo en la conexi n MODBUS relativa a la red serial a la cual est eventualmente acoplado DCREG 00726 0 FWD JOG START STOP 15PO059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES C161 BaudRate 1200 128000 bps 9600 bps E Ej Expresa en bit por segundo la velocidad de transmisi n baud rate en la conexi n serial 1200 La velocidad de transmisi n es 1200 bps 128000 La velocidad de transmisi n es 128000 bps 7 3 48 C162 Control de paridad conexi n serial M00726 0 FWD JOG START STOP C162 Parity 0 2 0 E E Indica si est prese
217. ompleta Para el cumplimiento de esta directiva Elettronica Santerno entrega la Declaraci n del Fabricante relativa a los inverter de la serie DCREG2 DCREG4 En especial los convertidores citados cumplen las indicaciones de las siguientes normativas DIRECTIVA BAJA TENSION 73 23 CEE y modificaci n sucesiva 93 68 CEE EN60146 1 1 IEC146 1 1 Convertidores de semiconductores Prescripciones generales y convertidores conmutados desde la l nea Parte 1 1 Especificaciones para las prescripciones fundamentales EN61800 1EC1800 2 Adjustable speed electrical power drive systems Part 1 Rating specifications for low voltage d c power drive systems EN50178 Electronic equipment for use in power installations E grado de contaminaci n 2 EN60529 IEC529 Grados de protecci n de las envolturas C digo IP AE grado de protecci n EN60204 1 IEC204 1 Seguridad de la maquinaria Equipamiento el ctrico de las m quinas Parte 1 Reglas generales DIRECTIVA COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 89 336 CEE y modificaciones sucesivas 92 31 CEE 93 68 CEE e 93 97 INMUNIDAD EN61000 4 2 IEC1000 4 2 Compatibilidad electromagn tica EMC Parte 4 T cnicas de prueba y medida Secci n 2 Pruebas de inmunidad de descarga electrost tica Publicaci n Base AE nivel 3 6kV para descarga por contacto 8kV para descarga en el aire 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO
218. onexi n mediante el bus de campo con el master no recibe ning n mensaje v lido durante el tiempo programado time out sobre el par C143 AO28 FBus La alarma puede eventualmente verificarse solamente si el bus de campo est seleccionado como posible fuente de las referencias o como posible fuente d elos mandos es decir cuando por lo menos uno de los par C105 C108 RefSelx o uno de los par metros C110 C112 SegSelx est programado al valor 4 FieldBus Es posible desactivar esta alarma con el par 159 8 1 28 A029 Alarma externa 2 029 External Failure 2 La entrada digital configurada se abre poniendo de los par 130 C135 al valor 17 Ext Failure 2 15 59 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronic DCREG 8 1 29 A030 Alarma externa 3 Failure 3 Est abierta la entrada digital configurada poniendo uno de los par C130 C135 al 2 valor 18 Ext Failure 3 External Failure 3 8 1 30 A031 Datos internos rea de trabajo EEPROM alterados A031 Internal EEPROM Failure El Durante la alimentaci n del aparato los datos internos contenidos en el rea de trabajao de la EEPROM y no accesibles por el usuario se ha revelado no ntegros V ase incluso el cap tulo COPIA PARAMETROS 00726 0 A ATENCION esta alarma no se puede cancelar Se ruega contactar ELETTRONICA SANTERNO 8 1 31 032 Reset microcontrolador A032 u Reset
219. ool I 15P0059A3 MANUAL DE INSTRUCCIONES Jou UIEN DCREG 1 Main Ref 0 60Z00W 035 201 Jedugdnz jeyugdn x les Joy 5 4 x aS Jou 120958 ag 98 Jou Quail yayuna x 195 sng plela 19484 jur enas Jesosjasugdn 91 G OEL ug an s wapyeyugdn selg jou XIAN Gi pl ANITE ae 201 NO 440 0 Ovod 338 333 0909 JOJA J 4l e cid ules A DCREG MANUAL DE INSTRUCCIONES 15P0059A3 2 Ref n coon sor asa 0 0 2000 2 6 Bio _ 4 dad A1aVNA lage Ji 19958 434 135354 0 338 NIWA 0 IS ISYIATY po sn 438 NIV 0 0 8d U IS U1191 3ISYIAJY 901 ped ay 434 135354 0 0 438 901 0 o J3M LYVLS LYVLS SNA AUS 1 0 1 COLO LYVLS 3015 S rl 938 NO N 3340 4 He
220. oporcional y prolongar el tiempo integral como se ilustra en la figura siguiente Kp Ti P073 P074 KoSpdAdapt 777 TiSpdAdapt 070 KpSpeed 071 TiSpeed Verr Verr P083 084 083 084 Verr1 Verr2 Verr1 Verr2 00659 0 E O SANTERNO 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG 2 Variaciones r pidas de carga con referencia constante Esto se verifica por ejemplo en una m quina herramienta que funciona a una determinada velocidad constante cuando desde la condici n de vac o pasa a la elaboraci n de una pieza En este caso para no tener p rdidas moment neas de velocidad al principio del transitorio se debe temporalmente aumentar la ganancia proporcional y acortar el tiempo integral como se ilustra en la figura siguiente Kp Ti 073 KpSpdAdapl P071 TiSpeea KpSpeed P074 TispdAdapt 17 Verr Verr P083 P084 P083 P084 Verr1 Verr2 Verr1 Verr2 M00657 0 Finalmente puede ocurrirque un motortengaquetrabajar ocasionalmente en una situaci n diversa a nivelde constante de tiempo mec nica relaci n de reducci n momento de inercia de la carga etc y que el anillo de velocidad necesite de par metros de regulaci n diversos con respecto a los que caracterizan una normal situaci n de trabajo En este caso es indispensable cerrar la entrada digital configurada situando uno de los par C130 C135 al valor 8 Second ParmSet De esta mane
221. or el contrario representa la selecci n aconsejada en el caso de DCREG4 en retroacci n de inducido o bien el caso de DCREG2 en general cuando el par resistente sea muy superior a momento de inercia o cuando las barras de salida del DCREG alimentan una carga resistiva y no un motor Para introducir el mando se utilizan las teclas DEC o INC para colocar el par 001 al valor 7 A continuaci n se oprime la tecla SAVE A la visualizaci n del mensaje sucesivo Close ENABLE to continue cerrar el contacto de ENABLE en el borne 24 cerrando si todav a no ha sido cerrado el telerruptor KM de alimentaci n de la secci n de potencia A la visualizaci n del mensaje sucesivo Press SAVE to continue oprimir otra vez la tecla SAVE El autocalibrado se finaliza cuando desaparece el mensaje AutoTune in progress y se visualiza otra vez P001 0 Se calculan los valores de los par P103 P104 tras la memorizaci n sobre EEPROM Adem s se optimiza el valor del par metro relativo a la lectura de la retroacci n de inducido de manera que con convertidor no en funcionamiento el par M006 Varm muestre el valor N b durante el autocalibrado mencionado la alarma 014 R out of range se puede activar si la corriente nominal del motor programada en el par 000 es demasiado baja con respecto a la corriente nominal del convertidor Por ello se recomienda sobredimensionar el convertidor lo menos posible con
222. ores arriba mencionados se visualiza respectivamente por los par M014 M010 M011 y M012 2 6 2 Para obtener la referencia Ref n aplicada a las rampas se puede elegir una de las referencias preestablecidas de marcha programadas hasta un n mero m ximo de siete sobre los par P211 212 213 214 215 216 217 valores predefinidos 5 20 10 0 5 20 10 respectivamente Este procedimiento se realiza seleccionando la referencia de intereje con la combinaci n de un n mero m ximo de tres entradas digitales configurables MDIx programando los par 130 131 132 133 134 135 a los valores 1 Preset Speed 2 Preset Speed y 3 Preset Speed para la correspondencia v ase la tabla indicada en el cap tulo relativo a los par P211 P217 la funci n 1 Preset Speed A est predefinida en MDI4 en el borne 34 Tambi n a estas referencias preestablecidas de marcha se puede aplicar la funci n Reverse descrita en el punto precedente Para introducir una referencia preestablecida de marcha se debe necesariamente cerrar el contacto de START 2 6 3 Para la referencia de velocidad Ref n aplicada a las rampas se puede seleccionar la polaridad admitida mediante el par 012 valor predefinido Bipolar Para dicha referencia se puede definir tambi n el valor m ximo con el par P013 y el par P015 valores predefinidos 100 e 100 respectivamente dicho l mite vale incluso para la referencia global n setpoint Tras prog
223. ornes 5 y 7 es igual a cero Concretamente la se al V que se obtiene por la aplicaci n de los operadores Gainy Bias a la se al V es dada por la formula siguiente P125 P124 A A Esto vale cuando dicha se al sea una referencia de corriente o sea cuando est cerrada la entrada digital programada para la funci n 6 Slave de par C130 C135 7 2 62 P125 Ganancia entrada principal de corriente P125 IrefGain RKKKKKS 00726 0 FWD JOG START STOP E Ej P125 IrefGain 800 0 800 0 100 0 Representa la amplificaci n internamente aplicada a la se al a la entrada principal REF entre los bornes 5 y 7 antes de la operaci n de suma con el Bias Concretamente la se al V obtenida por la aplicaci n los opradores Gain y Bias a la se al V es dada por la formula siguiente P125 P124 V V 10 100 2 1 100 Esto vale cuando dicha se al sea una referencia de corriente o sea cuando est cerrada la entrada digital programada para la funci n 6 Slave v de par C130 C135 Con dos convertidores en configuraci n MASTER SLAVE puesto que el nivel standard de la referencia suministrada por el convertidor MASTER es 5V a la corriente nominal 100 si hace falta que tambi n el convertidor SLAVE con dicha referencia en llegada a la entrada anal gica principal REF entre los bornes 5 y 7 suministre la propia corriente nominal se deber programar
224. os bornes E1 2 con una tensi n alterna monofasica entre la gama de valores 200 240Vca es necesario introducir el jumper J1 sobre la tarjeta del regulador de excitaci n ES734 en la posici n 230 ON 2 2 2 Controlar adem s que el tama o del convertidor no sea sobredimensionado con respecto ala corriente nominal del motor En efecto sta ltima no debe resultar inferior a aproximadamente el 75 de la corriente nominal del convertidor 2 2 3 Controlar esmeradamente el cableo haciendo referencia a las secciones CONEXIONES DE POTENCIA y CONEXIONES DE SENAL del manual En especial se recomienda controlar que un contacto auxiliar NO del telerruptor KM haya sido puesto en serie al contacto de ENABLE en el borne 24 2 2 4 Conectar directamente la trenza de los cables blindados relativos a las se ales anal gicas al potencial de tierra Utilizar los tres sujetacables de collar predispuestos en el fondo del c rter de soporte de la tarjeta de mando 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 2 3 CONTROLES Y CONFIGURACIONES PRINCIPALES 2 3 1 Alimentar la secci n de control y el regulador de campo del aparato excepto la secci n de potencia los cuatro LED visibles a trav s del peque o ojal rectangular realizado sobre la tapa deben estar apagados Si la pantalla visualiza una alarma se debe proceder a la reinicializaci n oprimir simult neamente las teclas PROG y SAVE del teclado frontal o bien utilizar una de
225. os par P211 P217 seg n la tabla relativa 2 Preset Speed B Al cierre de la entrada selecciona tambi n junto a otras entradas digitales programadas con las funciones 1 Preset Speed A y 3 Preset Speed C una referencia preestablecida de marcha entre todas las posibles programadas sobre los par P211 P217 seg n la tabla relativa 3 Preset Speed C Al cierre de la entrada selecciona tambi n junto a otras entradas digitales programadas con las funciones 1 Preset Speed A y 2 Preset Speed B una referencia preestablecida de marcha entre todas las posibles programadas sobre los par 211 P217 seg n la tabla relativa 4 Clim Al cierre de la entrada act a la reducci n del l mite de corriente existente en aquel momento para ambos puentes seg n el porcentaje programados sobre el par PO58 Clim 5 Reverse Al cierre de la entrada act a la inversi n de polaridad de la referencia Ref n aplicada a las rampas incluyendo tambi n con las referencias preestablecidas de marchas y las internas de jog y adem s solamente en caso de configuraci n como referencias de velocidad de las sobre las entradas auxiliares 6 Slave Enabled Al cierre de la entrada act a la exclusi n del anillo de velocidad y esto equivale a programar el par 050 al valor 3 ref Vref Por consecuencia la referencia de corriente se suministra mediante la referencia principal Main Ref o por una de las referencias preestablecidas de marcha o por una de las
226. par C150 159 MEMORIZACION A partir del momento de la visualizaci n sobre la pantalla y del bloqueo del funcionamiento del aparato debido a una anomal a tras 0 5s se memoriza el suceso en la EEPROM no ser que entre tanto se interrumpa el suministro de alimentaci n de la secci n de control Reset autom tico al arranque La memorizaci n en EEPROM no se realiza si se programa el par C092 PwrOnHeset al valor 1 Yes Al desalimentar la secci n de control al encendido sucesivo si la causa que hab a causado la alarma ha desaparecido el convertidor resultar listo para la activaci n CANCELACION Para que el aparato puede reactivarse otra vez es necesario realizar un reajuste es decir la cancelaci n de la alarma que se ha conectado Por supuesto esta alarma ya no debe presentarse o sea debe desaparecer la causa de su generaci n Reajuste Manual y Autom tico Existe la posibilidad de efectuar un reajuste manual mediante la presi n simult nea de las teclas PROG y SAVE bien mediante el cierre de una entrada digital configurada como 0 Reset Como alternativa se puede programar un reajuste autom tico reset autom tico estableciendo un valor distinto a cero sobre el par C090 AutoResef El convertidor efect a a tal punto un reset autom tico tras un tiempo de 2s desde la desaparici n de la causa que hab a generado la alarma en el caso en el que se presente otra vez la alarma y sucesivamente la causa desa
227. par CO51 resulta programado al valor 0 operating tras la apertura del contacto de START en el borne 26 y en cuanto el motor haya finalizado la rampa de bajada el convertidor bloquea autom ticamente los impulsos de encendido y el motor permanece definitivamente en posici n neutra 1b COLOCACION DEL MOTOR EN POSICION NEUTRA Si un motor en rotaci n est alimentado por el convertidor y mientras tanto tiene que colocarse en posici n neutra se recomienda evitar abrir el telerruptor Abrir inicialmente el contacto ulterior cableado anteriormente sobre el borne 24 en serie al contacto auxiliar NO del telerruptor KM y abrir el telerruptor s lo sucesivamente 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES DCREG Elettronica Se ee _____ __ ___ ____________ SANTERNO 3 20 LED Y PUNTOS DE PRUEBA SOBRE LA TARJETA DE MANDO A continuaci n se explica el significado de las indicaciones visuales suministradas por los LED presentes sobre la tarjeta de mando ES800 y los valores de tension relativos a los varios puntos de prueba presentes en la misma tarjeta LED OP1 verde S8 t rmica disipador cerrada OP5 verde SA puente activo OP6 amarillo SB puente B activo OP7 verde RUN convertidor en marcha OP8 amarillo LIM convertidor en l mite de corriente OP27 verde 50 24 conectado a la 24V ENABLE OP28 verde S1 Borne 26 conectado a la 24 START OP29 verde 52 Borne 28 conectado 24V
228. para la funci n 7 Ramps Disabled 7 219 P034 Rampa de stop de la referencia positiva P034 RampStopPos 0 000 300 0 s 0 000 s i El Tempo de bajada en rampa en segundos desde el 100 al 0 de la referencia positiva de velocidad tensi n aplicada la referencia Main Ref o la referencia preestablecida demarcha Preset Ref limitada eventualmente al valor m nimo y o m ximo para desactivaci n de la entrada digital de START V ase incluso la figura indicada en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA Condici n necesaria para que el tiempo programado sobre el par metro examinado para la rampa de stop se observe exactamente es que el tiempo establecido en el par 1 sea por lo menos igual al 10 del programado sobre el par Este par metro establece por tanto una rampa de bajada de la referencia positiva que se puede activar mediante desactivaci n de la mencionada entrada como alterna tiva a la principal fijada sobre el par 1 Relativamente a la rampa de velocidad efectivamente realizada v ase la nota relativa al par 1 NOTA es posible variar la programaci n del presente par metro si resulta cerrada una entrada digital configurada anteriormente para la funci n 7 Ramps Disabled 15POO59F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronica DCREG 7 2 20 P035 Rampa de stop de la referencia negativa P035 RampStopNeg sec R 0 000 300 0 s n 0 000 s
229. parezca el par CO90 programa precisamente el n mero m ximo de reset autom ticos efectuables sin que haya pasado el tiempo m nimo entre un reset y el sucesivo establecido en el par 091 AutoResTime De todas maneras el reset autom tico eventualmente programado mediante el par C090 no tiene ning n efecto sobre las alarmas A011 L out of Range A014 R out of Range 015 Auto Tune Error 018 Auto Tune Interrupted 019 Auto Tune Limitation A025 EEPROM WorkArea Failure 026 EEPROM BackupArea Failure 032 u C Reset y A033 Unknown Failure Microinterrupciones de red Para las alarmas A006 Unstable Frequency A007 Mains Failure A012 Frequency out of Range A013 Missing Synchronization o bien A017 Mains UnderVoltage es decir las alarmas que pueden t picamente presentarse tras una microinterrupci n de red sobre la secci n de potencia es posible programar con el par C093 MainsReset el reset automatico sin limite al numero de autocancelaciones Este procedimiento se puede realizar incluso sin programar mediante el 090 el reset autom tico para todas las dem s alarmas ARRANQUE SUCESIVO Cada vez que se alimenta la secci n de control si el aparato puede arrancar otra vez ausencia de alarmas alimentaci n presente sobre la secci n de arranque entradas digitales de ENABLE y START activadas la misma se pone en marcha inmediatamente o bien solamente tras la moment nea desactivaci n y activaci n de
230. ra DCREG Gr 1 y r pidos para DCREG2 MODULAR para protecci n punte CA CC Fusible extrarrapido lado continua para protecci n puente CA CC N b necesario s lo para DCREG2 Gr 1 2A para funcionamiento rigenerativo y para DCREG4 Gr 1 2A Fusibles extrarrapidos para protecci n puente enderezador semicontrolado de campo Fusibles r pidos1A para protecci n conexi n bornes 53 54 a la red de alimentaci n Fusibles 2 5A para DCREG Gr 2A y 4A para DCREG2 MODULAR para grupo de ventilaci n N b necesarios s lo para DCREG2 Gr 2 para DCREG2 MODULAR Fusible r pido 2 5A para alimentador conmutaci n interno Fusibles retardados 1A sobre primario del transformador TS Fusibles r pidos 1A sobre el secundario del transformador TS N b necesario s lo para DCREG Gr 1 2A y alimentaci n potencia superior a 500Vca Telerruptor de alimentaci n puente CA CC Impedancia trif sica de conmutaci n Red trif sica de alimentaci n 50 60Hz Motore en corriente continua circuito de inducido circuito de campo Serie microinterruptores para sefializaci n apertura fusibles extrarrapidos dentro del m dulo de potencia del DCREG2 MODULAR Attenci n introducir en la secuencia externa por eventual sefializaci n de alarma Unidad de potencia DCREG2 MODULAR Transformador trif sico 50VA 700 500V de defasaje 0 C digo ELETTRONICA SANTERNO TRO108007 N b necesario s lo para alimentaci n potencia superior
231. ra los nuevos valores de la ganancia proporcional y del tiempo integral del anillo de velocidad ser n los programados respectivamente en los par P076 KpSpeed2 P077 TiSpeed2 en lugar de los valores originales programados en los par P070 KpSpeed e P071 TiSpeed Si la funci n del ajuste autom tico de los par metros de velocidad est activada durante el transitorio llevar los valores de la ganancia proporcional y del tiempo integral desde los arriba mencionados hasta los nuevos valores programados respectivamente en los par P079 KpSpdAdapt2 y P080 TiSpdAdapt2 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 1 PARAMETROS DE MEDICION Se trata de los par metros de visualizaci n marcados en la pantalla con la letra M y con el n mero del par metro En la descripci n de estos par metros y de todos los par metros representados a continuaci n se ha adoptado la siguiente simbolog a 2 Numero del par metro R Campo de los valores admitidos Programaci n de f brica F Funci n 7 1 1 000 Referencia aplicada a las rampas 2 M000 Vref M000 Vreference Vref w R 150 150 Si el convertidor se encuentra en modalidad de marcha LED RUN encendido este par metro coincide como porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V con el valor de la referencia Ref n aplicado a las rampas En caso contrario es decir con entrada digital de ENABLE desactivada es
232. ra un DCREG 100 donde se ha programado 000 80 el 110 de C001 corresponde a 88 7 3 3 C002 Constante de tiempo para protecci n t rmica motor C002 MotThConst lt lt lt sec C002 MotThConst 0 10800 5 START 5 300 s E Ej Establece en segundos la constante de tiempo t rmica para la reconstrucci n de la imagen t rmica del aumento de temperatura del motor con el fin de activar la protecci n electr nica del mismo contra sobrecalentamiento protecci n l t V ase incluso la figura indicada en el cap tulo IMAGEN TERMICA DEL CALENTAMIENTO DEL MOTOR Programar 002 0 equivale a la desactivaci n del control It Considerar que en el par 002 se puede establecer un valor alrededor de los 600 s para motores de algunos centenares de Amperios y de 1800 s para motores de algunos millares de Amperios 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 7 3 4 C010 Corriente nominal de campo motor 2 C010 IfldNom GI 0 00 100 100 JOG ISTART S F Este par metro se debe siempre programar aun cuando no est prevista una regulaci n din mica en desexcitaci n de la corriente de campo Establece en porcentaje del valor de la corriente m xima de campo suministrable por el convertidor la corriente nominal de campo del motor suministrada con motor detenido o en rotaci n a velocidades inferiores con respecto a la donde empieza la desexcitaci n El valor programado sobre el
233. raci n 0 No La activaci n de una alarma se memoriza y por tanto aparece otra vez al encendido sucesivo 1 Yes La activaci n de una alarma no se memoriza y por tanto ya no aparece al encendido sucesivo 7 3 26 C093 Reset autom tico tras interrupci n de la red C093 MainsReset C093 MainsReset 0 1 1 00726 0 E Indica si el convertidor durante una interrupci n de alimentaci n de cualquier duraci n relativa a la secci n de potencia puede efectuar un n mero ilimitado de reset autom ticos de la alarma que a veces se puede generar de manera que al restablecimiento sucesivo de la alimentaci n no permanezca ninguna memorizaci n La alarma que puede aparecer es generalmente 007 Mains Failure sin embargo se puede producir incluso la alarma A006 Unstable Frequency A012 Frequency out of Range o A013 Missing Synchronization o bien A017 Mains UnderVoltage 0 No Al restablecimiento de la alimentaci n tras una interrupci n de red sobre la secci n de potencia permanece memorizada una de las tres alarmas arriba mencionadas 1 Yes Al restablecimiento de la alimentaci n tras una interrupci n de red sobre la secci n de potencia no queda ninguna memorizaci n de alarmas 15P0059F2 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 3 2 C094 Seguridad al encendido sucesivo 094 StartSafety 2 C094 StartSafety O 1 0 El E Siha desap
234. ramar una polaridad de un solo signo sobre el par P012 se introduce un valor de velocidad m nima tanto para la referencia Ref n aplicada a las rampas como para la referencia global de velocidad n setpoint mediante el par P014 y el par P016 valores predefinidos 0 De todas maneras para desactivar la velocidad minima se puede cerrar una de las entradas digitales configurables MDIx tras programar los par C130 131 132 133 134 135 al valor 9 MinSpdDisabled 2 6 4 Encaso de retroacci n de dinamo taquim trica o encoder y en caso de posibles aver as sobre la se al de retroacci n es posible programar la conmutaci n autom tica hacia la retroacci n de inducido mediante el par C155 valor predefinido Alarma incluida Adem s habilitando la regulaci n din mica de la corriente de campo en regulaci n de excitaci n se debe programar sobre el par P011 valor predefinido 400V el mismo valor establecido sobre el par C012 para que en caso de aver a de la retroacci n la velocidad de rotaci n permanezca aproximadamente constante como se explica en el cap REGULADOR DE CAMPO 2 6 5 En caso de retroacci n de inducido se puede introducir la compensaci n de la ca da Rxl mediante el par P086 valor predefinido 100 cuyo valor representa un porcentaje del par P088 calculado con el autocalibrado realizable poniendo el par P001 al valor 3 Rxl 2 6 6 Sicon referencia cero el motor tiende a funcionar lentamente es decir cuando hay u
235. rapida con las programaciones iniciales y un nivel avanzado destinado a usuarios relativamente expertos que deseen optimizar las prestaciones del aparato Con el par metro mencionado programado al valor 0 Basic se puede acceder solamente a los par metros siguientes 000 Vref Referencia aplicada a las rampas M031 FBDgln Estado entradas digitales desde bus de campo P000 Key P003 ProgLevel P010 nFdbkMax P011 VarmMax P030 HampUpPos P031 RampDnPos 032 RampUpNeg P033 RampDnNeg P034 RampStopPos P035 RampStopNeg P038 InitialRndg P039 FinalRndg P060 OverLimA P061 OverLimB P086 ArmatureCmp P087 VerrOffset 000 nom C010 fldNom VmainsNom C051 CurrLoopSel C070 nFdbkSelect C072 EncoderPls C074 Tach Volts Por otro lado con el par metro mencionado programado al valor 1 Advanced se puede acceder a todos los par metros N Ra 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 7 2 5 004 P gina visualizada al encendido P004 FirstPage P004 FirstPage sibi R O 1 B o Determina p gina visualizada sobre antalla durante la alimentaci n de la secci n de control 0 Status Al encendido se visualiza la p gina Status 1 KeyPad Al encendido se visualiza la p gina KeyPad 7 2 6 P005 Visualizaci n par metros de medici n la p gina KeyPad P005 FirstParm M000 M031 Select
236. rb lica por tanto el par m ximo empieza a reducirse con la velocidad La potencia m xima disponible como producto del par de torsi n para la velocidad permanece constante por tanto el funcionamiento es a potencia m xima disponible constante En el tercero y ltimo intervalo n lt n lt n la corriente de inducido es de nuevo constante pero el motor se encuentra en desexcitaci n de campo y por tanto el par m ximo sigue decreciendo de manera inversamente proporcional con la velocidad La potencia m xima Nmax disponible como producto del par de torsi n para la velocidad o bien de la tensi n para la corriente sigue siendo constante por tanto el funcionamiento se encuentra todav a a potencia m xima disponible con stante Adem s el valor del l mite de corriente fijado a cada valor de velocidad como se ha visto hasta ahora se puede incrementar sobrealimentaci n seg n el porcentaje programado en los par P060 y P061 para el puente A y para el puente B respectivamente Dicho incremento del l mite de corriente es permanente pero si no se observa un dado factor de trabajo m ximo aceptable para la corriente efectivamente pedida el 150 de la corriente nominal para 1m cada 10m a tal punto se activa la Alarma A022 Drive It Trip n 00571 0 Finalmente el valor del l mite de corriente fijado a cada valor de velocidad como se ha visto hasta ahora se puede reducir con un mando e
237. rificado una interrupci n de la operaci n debido a la desactivaci n de la entrada digital de Enable 019 AutoTune Limitatio El Durante el autocalibrado de velocidad el convertidor ha alcanzado la modalidad de l mite de corriente 15 59 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronic DCREG 8 1 19 020 Alarma externa 1 A020 External Failure 1 ajajaja 020 External Failure 1 La entrada digital configurada se ha abierto poniendo uno de los par C130 C135 10 ExtFailure 1 8 1 20 021 Intervenci n protecci n t rmica motor 2 Tri A021 Motor A021 Motor 121 Trip I2t Trip 5 El motor ha alcanzado la modalidad sobretemperatura La activaci n est relacionada a los valores programados sobre los par C001 MotThrshold y C002 MotThConst HZ 00726 0 FWD FWD START STOP Tras la generaci n de la alarma examinada deben generalmente transcurrir algunos minutos antes de poder efectuar el reset 8 1 21 022 Intervenci n protecci n t rmica convertidor A022 Drive It Trip 5 El convertidor ha alcanzado la modalidad de sobretemperatura La activaci n est relacionada los valores programados la f brica para el convertidor Sale 022 Drive Trip 8 1 22 023 Limitaci n de la corriente m nima de desexcitaci n 023 Ifld A023 Ifld Underlimited Underlimited El Durante la regulaci n din mica en desexcitaci n
238. rmNom 400V C016 IfldNom 0 75 100 15 el 75 de los 1 8A m nimos con respecto los nominales Todos los parametros indicados arriba son esenciales para el funcionamiento correcto del desexcitador La figura de abajo ilustra la evoluci n en funci n de la velocit de la referencia de corriente de campo visualizada sobre el par M017 RefFla por tanto de la corriente relativa RefFld 017 007 f c e m max A C010 ES A e s sss s s gt gt C011 P010 P010 M00656 0 15 59 DCREG w MANUAL DE INSTRUCCIONES El valor programado en el par C016 fldMinLim representa el l mite m nimo debajo del cual la corriente de campo no puede nunca bajar hasta que el convertidor se encuentra en marcha Como se ha explicado arriba se aconseja fijar dicho l mite m nimo debajo de la corriente m nima que el regulador llamar efectivamente dejando un margen de seguridad del 25 Cabe considerar que los 1 8A de campo a la velocidad m xima no se deben programar en ning n par metro puesto que ser n llamados autom ticamente por en anillo de control de la fuerza contraelectromotriz De todas formas se aconseja fijar el l mite m nimo en el par 016 en funci n de la corriente de campo a la velocidad m xima puesto que en algunos casos la velocidad de rotaci n puede alcanzar valores muy eleva
239. ro conectado NO debe ser un instrumento con cero central 7 2 70 157 158 Polaridad salida anal gica 1 2 2 P157 158 AnOut1 2 Pol P AnOutxPol 2 0 1 p o Fl P157 Detalla la polaridad con la cual es posible suministrar la se al en Voltios a la salida anal gica 1 sobre el borne 8 P158 Detalla la polaridad con la cual es posible suministrar la se al en Voltios a la salida anal gica 2 sobre el borne 10 0 Bipolar Range bipolare 1 Positive only Intervalo bipolar solamente positivo a las dos alidas arriba mencionadas Este par metro es activo solamente si la se al programada a la salida anal gica interesada es una se al en tensi n 10 10V jumper y o JP10 en pos 1 2 En cambio si se lleva a la salida examinada una se al in corriente 20mA jumper JPY y o JP10 en pos 2 3 no es posible definir la polaridad puesto que el sentido de la corriente puede ser exclusivamente el que sale desde el borne hacia el voltaje cero 3 0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE m Ores 7 2 71 P170 176 182 188 194 Significado salida digital 1 2 3 4 5 170 176 182 188 194 MDO1 2 3 4 5 Cfg MDOxCfg R O 11 P170 P176 P182 P188 P194 5 F P170 Detalla el significado de la salida digital 1 MDO 1 a los bornes 25 y 27 P176 Detalla el significado de la salida digital 2 MDO 2 a los bornes 29 y 31 P182 Detalla el significado de la salida d
240. rrespondiente con la inclusi n de los transductores y de los sensores grupos de conversi n completos complete drive module que constan de accionamientos desprovistos de motor convertidores BDM basic drive module que comprenden tanto la parte relativa a la regulaci n y control como la parte relativa a la potencia La norma define una subdivisi n en ambientes y modalidades de distribuci n comerciales donde los accionamientos deben constar o menos de dispositivos opcionales de filtrado RFI PRIMER AMBIENTE Ambiente que comprende tanto los usuarios dom sticos como los usuarios industriales conectados directamente a una red de alimentaci n el ctrica sin transformadores intermedios a baja tensi n que alimenta los edificios destinados a finalidades dom sticas SEGUNDO AMBIENTE Ambiente que comprende todos los usuarios industriales que no sean los conectados directamente a una red de alimentaci n el ctrica a baja tensi n que alimenta los edificios destinados a finalidades dom sticas DISTRIBUCION Modalidad de comercializaci n donde el accionamiento se suministra tambi n a los usuarios NO RESTRINGIDA que no tienen competencias espec ficas EMC UNRESTRICTED DISTRIBUTION DISTRIBUCION Modalidad de comercializaci n donde el accionamiento se suministra exclusivamente a los RESTRINGIDA usuarios competentes en materia EMC RESTRICTED DISTRIBUTION Por lo que respecta a la utilizaci
241. s 5V a la corriente nominal M003 100 si es necesario que tambi n el convertidor SLAVE con dicha referencia procedente de la entrada anal gica principal REF entre los bornes 5 y 7 suministre la propia corriente nominal se debe programar la ganancia P125 refGain al valor 200 100 LIM B M00662 0 NOTA Si m s de una entrada digital ha sido configurada con el mismo significado para reactivar aquella funci n espec fica es suficiente cerrar por lo menos una de las entradas digitales relativas 15PO059F2 DCREG E rona MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 3 34 C141 Retardo activaci n alarmas 016 01 7 C141 016 7 1000 s 1 0 00 2000 ms F Establece en milisegundos el retardo sobre la condici n de bloqueo del convertidor cuando se activa la alarma A016 Mains Overvoltage o la alarma A017 Mains UnderVoltage Relativamente a la sola alarma 017 Mains UnderVoltage el eventuale retardo establecido con el par metro examinado es activo solamente si la tensi n de alimentaci n no baja a un nivel inferior a los 3 4 del valor de umbral el 85 o el 80 del valor nominal seg n los casos y adem s si entretanto no hay un frenado con regeneraci n en curso en todos los otros casos la alarma es inmediata 7 335 C142 Retardo activaci n alarma A027 C142 A027 SLink 1 00 100 s 1 00s 00726 0 FWD JOG START STOP E Cuando se selecciona la comun
242. s P222 P224 y habilitada por el cierre de una combinaci n de m ximo dos entradas digitales configuradas poniendo los par C130 C135 los valores 12 JogA y 13 JogB El valor programado en este parametro se utiliza para P221 2 Separate ramps Relativamente a la rampa de velocidad efectivamente realizada v ase la nota relativa al par PO30 7 2 22 P037 Rampa de bajada de la referencia jog 7 RampDnJog P P037 RampDnJog sec 0 000 300 05 3 0 000 s Tiempo de bajada en rampa en segundos desde100 al 0 de la referencia de velocidad tensi n seleccionada entre las tres programadas sobre lospar metros P222 P224 y habilitada por la disminuci n del valor establecido sobre el par metro o por la apertura de la combinaci n fr m ximo dos entradas digitales configuradas poniendo los par C130 C135 los valores 12 JogA y 13 JogB El valor programado en este par metro se utiliza para P221 2 Separate ramps Relativamente a la rampa de velocidad efectivamente realizada v ase la nota relativa al par P031 DCREG 15PO059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 2 23 P038 Redondeo inicial rampas M00726 0 START STOP M00726 0 FWD JOG START STOP R D R R D P038 InitialRndg 0 0 10 5 0 05 Establece en segundos el Redondeo inicial de las rampas tanto de subida como de bajada definidas por los par P
243. s 3 Hamps reduct 7 tDN reduction o bien se pueden reducir a cero por medio de una de las entradas digitales configurables MDIx programando los par 130 131 132 133 134 135 al valor 7 Ramps Disabled 2 5 4 Conrampas de duraci n media podr a resultar conveniente la introducci n del aumento autom tico del tiempo integral durante la rampa por medio del par P085 excluido por default im N Cr SO 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 2 6 OPCIONES EN EL CONTROL DE VELOCIDAD 2 6 1 A la se al entrante hacia las entradas anal gicas REF IN1 IN2 IN3 se pueden aplicar los operadores Gain respectivamente con el par P122 par P128 par 131 y par P134 con valores predefinidos 100 Bias respectivamente con el par P121 par P127 par P130 y par P133 con valores predefinidos 0 y Polaridad respectivamente con el par P120 par P126 par P129 y par P132 con valores predefinidos Bipolar Finalmente a todas las cuatro entradas examinadas se puede aplicar el operador Reverse mediante las entradas digitales configurables MDIx programando los par C130 131 132 133 134 135 al valor 5 Reverse dicha configuraci n es de tipo predefinido sobre MDI6 en el borne 38 Si el teclado muestra el LED LOC SEQ encendido o intermitente la inversi n de polaridad se obtiene tambi n apretando la tecla REVERSE La referencia generada internamente y consiguiente a la aplicaci n de los operad
244. s m s importantes 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES REGULACIONES DE MAQUINA En la tarjeta de mando ES800 se halla una EEPROM memoria no vol til donde al final de los calibrados autom ticos o por pedido del usuario se memorizan los par metros caracter sticos del convertidor y las varias regulaciones de la m quina La EEPROM es un componente de 8 pin montado sobre un z calo y pues f cilmente removible e introducible sobre una posible tarjeta de recambio asegurando de tal manera la completa intercambiabilidad en caso de aver a y sin tener que repetir el procedimiento de puesta en servicio Posibilidad de restablecimiento de los par metros predefinidos o bien de los par metros relativos a una dada configuraci n de la cual se haya realizado anteriormente una copia de reserva Posibilidad de visualizaci n solamente de los par metros con valor corriente con respecto al valor predefinido Posibilidad de actualizaci n del firmware mediante descarga v a serial utilizaci n de memoria FLASH Para mayores informaciones se aconseja pedir el manual ACTUALIZACION FIRMWARE DCREG VIA SERIAL c d 16B0211A1 PROCCIONES Desde cortocircuito en salida fusibles extrarrapidos que el Cliente se encargar de montar externamente para los DCREG Gr 1 2A e ya instalados interiormente para los DCREG2 Gr 3 4 Para reducir el excesivo a sobre los tiristores filtros R C individuales junto con varistores sobre la linea trifasi
245. s sngy ZIL OLLO 77 3b x oS bag m f STi ues S 92 1 15 x jes bos S 4015 ped sy pajqesiqpdsul y 6 899 faer ogo 15715 ped sy 9Of 449 JOP 334 038 201 204 GA No od pds 4 xpds 0810 21 ZL ANI 0 440 Gel 062 bes 212 OSJOAON G Bo XIGW 29 201 480 64 y joy E ANI I8 vo 6 68 I 945 201 G 059 O g v peeds 1959 joy 615 XIAN 15P0059A3 MANUAL DE INSTRUCCIONES 0 1 12000 22 peeds qJ Se 02 BJO TP uy GOON 15005 SSB Q O O 19 A 2 Y S U 91 LNO YALNNOD 2209 004 Sid 4opoou lt I o o g uy 0400 XEUAQGC XEN A cies J 10 N cN N 199195 U ge
246. se set de par C130 C135 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES A ATENCION evitar guardar para el presente par metro un valor superior al memorizado en EEPROM para P013 puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor A ATENCION si en la EEPROM se memoriza un valor de P012 1 evitar guardar un un valor diverso a cero para este par metro puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor 7 213 P015 Referencia max negativa de velocidad tensi n P015 nMaxN P015 nMaxNeg dis 9 R 100 0 F Establece en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V el valor m ximo admitido tanto para la referencia Ref n aplicada a las rampas como para la referencia global positiva n setpoint de velocidad tensi n que resulta de la suma algebraica de todas las referencias aplicadas A ATENCION evitar guardar para este par metro un valor superior al memorizado en EEPROM para P015 puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor Este par metro se puede utilizar solamente para limitar la velocidad establecida en el sentido de marcha considerado 7 214 P016 Referencia min negativa de velocidad tensi n 00726 0 FWD JOG START STOP A A 2 P016 nMinNeg du 100 0 0 96 F Establece en porcentaje de la referencia m xima que corresponde a 10V el valor m nimo absol
247. simult nea a la direcci n de la velocidad por tanto el DCREG2 vuelve a generar energ a desde el motor hacia la red de alimentaci n Caso D 2 cuadrante la situaci n realiza un control de tracci n en desenrollado El motor de tracci n regula la velocidad de avance del material por tanto no debe nunca llegar hasta el l mite de corriente y el motor del desbobinador regula el par aplicado El DCREG2 act a en limitaci n de corriente con una referencia negativa de velocidad establecida siempre inferior en valor absoluto a la velocidad de avance del material Si fuese necesaria la tracci n tambi n con m quina detenida se debe utilizar una referencia ligeramente positiva hacia adelante y dicha referencia podr luego resultar correcta en cualquier otra situaci n Como alternativa el DCREG2 puede obrar directamente con una referencia de corriente establecida El motor de arrastre aplica necesariamente un par atr s en direcci n simult nea a la de avance del material En el motor del desbobinador la direcci n del par aplicado no es simult nea a la direcci n de la velocidad por tanto el DCREG2 vuelve a generar energ a desde el motor hacia la red de alimentaci n DCREG 1 Quad AVANTI MOTORE fs Quad FORWARD MOTOR TRAINO CAPSTAN AVVOLGITORE WINDER Controllo limite di corrente non rigenerativo A Non regenerative current control limitation 2 Quad INDIETRO FRENO 2nd Quad REVERSE BRAKE TRAINO CAPSTAN
248. st abierta la entrada digital i configurada poniendo uno de los par C130 C135 al valor 8 Second ParmSet como alternativa en el par P080 si dicha entrada digital est cerrada V ase incluso el cap tulo AJUSTE AUTOM TICO PARAMETROS DE VELOCIDAD 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 2 43 P082 Ajuste autom tico par metros de velocidad 1 P082 AdaptCtrl dl R O 1 m e ld Introduce el ajuste autom tico de los par metros de velocidad al variar del error seg n lo especificado en los par P083 y P084 con el fin de evitar sobreimpulsos de velocidad que se podr an manifestar con variaciones r pidas de referencia con carga constante convertidor en l mite de corriente o p rdidas moment neas de velocidad en el caso de variaciones r pidas de carga con referencia constante 0 No No se introduce el ajuste autom tico 1 Yes Se introduce el ajuste autom tico La diversidad de programaci n que es necesario llevar a cabo en los dos casos arriba mencionados es la siguiente en el primer caso los par metros se deben programar adem s que para el aumento de la ganancia proporcional tambi n para un aumento del tiempo integral mientras que en el segundo caso adem s de un aumento de la ganancia proporcional se debe programar una disminuci n del tiempo integral V ase incluso el cap tulo AJUSTE AUTOMATICO PARAMETROS DE VELOCIDAD 7 2 44 P083 Primer error de velocidad par
249. stra alimentaci n a los edificios finalizados a usos dom sticos actualmente la norma de producto no prev ninguna limitaci n para las emisiones conducidas e irradiadas a radiofrecuencia As pues en el segundo ambiente la norma de producto permite la utilizaci n de accionamientos sin filtros RFl adicionales El instalador tendr sin embargo que comprobar que no existan problemas de incompatibilidad electromagn tica con otros aparatos presentes en la instalaci n IN A 15POO59F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronic DCREG 5 m IN m C 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 10 PARAMETROS USUARIOS DISTINTOS AL DEFAULT PAR Significado Valor predefinido dl do PAR Significado Valor predefinido Nod de P003 ProgLevel 0 Basic 71 TiSpeed 1 00 s P004 FirstPage 0 Status PO73 KpSpdAdapt 4 00 P005 FirstParm Select P006 P074 TiSpdAdapt 1 00 5 POO6 MeasureSel P076 KpSpeed2 4 00 010 nFdbkMax 2500 RPM P077 TiSpeed2 1 00 5 P011 pod RECO P079 KpSpdAdapt 4 00 P012 SpdDmndPol 0 Bipolar P080 TiSpdAdapt2 1 00 s P013 nMaxPos 100 96 P082 AdaptCtrl 0 No P014 nMinPos 0 P083 500 P015 nMaxNeg 100 P084 Verr2 1 00 96 P016 nMinNeg 0 P085 TiRampScale x 1 P030 RampUpPos 0 000 s P086 ArmatureCmp 100 P0
250. tado l gico entrada estado l gico entrada estado l gico entrada estado l gico entrada G N 7 1 32 M031 Estado entradas digitales desde bus de Pi M031 FBDgin M031 ES123456 R FBDgIn m cada entrada la figura detalla un ejemplo de posible visualizaci n Visualiza el estado desde bus de campo de las entradas digitales ENABLE y START y de las entradas digitales MDIx configurables con el set de par C130 C135 Un cuadrado ennegrecido indica que la entrada digital est activada A continuaci n se indica la correspondencia entre siglas y entradas digitales E estado l gico entrada ENABLE S estado l gico entrada START estado l gico entrada estado l gico entrada MDI2 estado l gico entrada MDIS estado l gico entrada estado l gico entrada estado l gico entrada MDI6 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 2 PARAMETROS DE PROGRAMACION Se trata de los par metros cuyo valor se puede fijar por el Usuario incluso mientras el aparato est funcionando Est n visualizados en la pantalla e identificados con la letra P y el n mero del par metro 7 2 1 P000 C digo de programaci n 000 0 2 0 00726 0 El E C digo de acceso a la programaci n 0 Program Disable Se p
251. te par metro indica la referencia que probablemente se aplicar a las rampas con el convertidor en marcha o sea tras activar dicha entrada y sin alterar el estado actual de las entradas de START PRESET SPEED y JOG seg n la l gica detallada en la tabla del DIAGRAMA FUNCIONAL DE CONJUNTOS La referencia reci n generada es una referencia de velocidad tensi n o como alternativa de corriente si mediante una entrada digital se introduce la funci n 6 Slave v ase set de par C130 C135 El porcentaje visualizado sobre este par metro como referencia de velocidad tensi n o bien como referencia de corriente considera la posible funci n Reverse aplicada a la referencia seleccionada para la visualizaci n sobre el presente par metro o sea Main Ref Preset Ref o Jog Ref El valor contenido en el presente par metro se visualiza incluso en la l nea superior de la p gina Keypad mientras que en la l nea inferior se pueden introducir los dem s par metros de medici n eventual mente seleccionados con los par P005 FirstParm y 006 5 00726 0 FWD JOG START STOP 7 1 2 M001 Retroacci n de velocidad tension M001 nFdbk R 100 100 F Indica en porcentaje de la retroacci n m xima correspondiente a 10V el valor de la reacci n correspondiente a la referencia global n setpointque resulta desde la suma algebarica de todas las referencias aplicadas En caso de retroacci
252. tivamente inferior o superior al porcentaje P054 de la velocidad maxima P010 3 Modalidad limite de evoluci n hiperb lica dependiente de la velocidad Es posible definir el l mite de corriente seg n una dependencia de tipo hiperb lico de la velocidad Ilim A B 0 En la formula anterior n es el porcentaje de la velocidad maxima donde se encuentra la asintota vertical de la hip rbola y ces la constante de proporcionalidad inversa En esta ltima modalidad se debe programar el porcentaje P056 de la velocidad m xima seg n la cual debe empezar el trazo hiperb lico el porcentaje P057 de la velocidad m xima seg n la cual debe terminar el trazo hiperb lico y el porcentaje P055 de la corriente nominal del motor que se debe obtener al final del trazo hiperb lico a condici n de que el porcentaje de la corriente nominal del motor al principio del trazo hiperb lico coincida con el valor PO50 51 E O SANTERNO 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG Para completar los criterios de programaci n a continuaci n se detallan los valores de c y n que se obtienen en dichas condiciones _ P050 P055 P057 P056 v P050 P056 P055 P057 P050 P055 P050 P055 Por supuesto se puede tambi n programar P057 100 de manera que el trazo hiperb lico termine a la velocidad m xima P010 Cuando la evoluci n del l mite de corriente se determina al superponer dos o todas las tres modalid
253. tor at Speed se activa cuando el valor absoluto del error de velocidad entre la referencia a la entrada del circuito de rampa y la retroacci n de velocidad tensi n se vuelve inferior al presente par metro para demostrar que la velocidad actual ha alcanzado el punto de ajuste programado o sea que el transitorio en rampa ha sido ejecutado NOTA el valor del nivel fijado sobre los par metros examinados no puede bajar hasta un valor inferior al nivel fijado sobre los par metros del tipo MDOxHyst A ATENCION evitar guardar para los par metros examinados un valor inferior al memorizado en EEPROM para los par metros del tipo MDOxHyst puesto que se tendr a un malfuncionamiento del convertidor 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES P174 180 186 192 198 MDO1 2 3 4 5 Hyst 2 G 0 200 E P174 Nivel de hist resis sobre la activaci n desactivaci n de la salida digital 1 en los bornes E INE de hist resis sobre la activaci n desactivaci n de la salida digital 2 en los bornes E de hist resis sobre la activaci n desactivaci n de la salida digital 3 en los bornes E de hist resis sobre la activaci n desactivaci n la salida digital 4 los bornes E de hist resis sobre la activaci n desactivaci n de la salida digital 5 en los bornes 41 y 43 NOTA el par metro examinado fija la hist resis de conmutaci n de la salida digital considerada debajo del valor f
254. tras fuentes v ase la secci n Ref n del cap tulo DIAGRAMA FUNCIONAL DE CONJUNTOS ans iN Da Y mo 25 z Op 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES Elettronic DCREG STOP en generale resulta activada solamente cuando por lo menos una de las fuentes seleccionadas para la introducci n de los mandos coincide con KeyPad y cuando al oprimirla produce el mismo mando de parada que se obtendr a desactivando la entrada digital START Para la interacci n de la tecla con las entradas digitales de START procedentes de otras fuentes v ase la secci n Hef n del cap tulo DIAGRAMA FUNCIONAL DE CONJUNTOS Adem s independientemente de las fuentes seleccionadas para la introducci n de los mandos la tecla examinada puede siempre desarrollar la funci n de STOP programando el par C103 EmergStop al valor O Included AN Para simplificar el empleo del convertidor se dispone tambi n de algunos mandos de combinaci n especiales Nota para su funcionamiento el convertidor utiliza el conjunto de par metros corrientes es decir los par metros presentes en aquel momento El par metro actualizado con las teclas y A se utiliza inmediatamente en lugar del par metro anterior aunque no se memorice con la tecla SAVE Por supuesto el nuevo valor de este par metro se pierde al encendido BORRADO ALARMA funci n ALARM RESET La presi n simult nea de las teclas PROG y SAVE corresponde al cierre de una entra
255. tras realizar el reset de la Alarma 026 EEPROM BackupArea Fail e indica que no ha sido posible reescribir el rea de trabajo con el contenido del rea de backup de la EEPROM debido a la alteraci n de los datos en sta ltima En general esto no causa ning n problema a la puesta en marcha del aparato pero se aconseja cuando los valores predefinidos en el rea de trabajo no sean los pedidos volver a introducir los valores predefinidos con el mando 002 1 DefaultRestore Sucesivamente se debe variar manualmente memorizando en el rea de trabajo de la EEPROM todos los par metros anotados al final de la puesta en servicio Finalmente se recomienda copiar estos valores incluso en el rea de backup con el mando P002 2 WorkAreaBackup a tal punto el mensaje de advertencia desaparece V ase tambi n el cap tulo COPIA PARAMETROS 00726 0 FWD JOG TART STOP O J 15P0059F3 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 9 CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO DE ENTRADA La norma de producto EMC para los accionamientos el ctricos hace referencia a sistemas que comprenden los motores y convertidores y a la parte que concierne a la alimentaci n y a los circuitos auxiliares La norma define los requisitos de inmunidad y de emisi n para los accionamientos el ctricos estableciendo una serie de pruebas aplicables a accionamientos completos PDS power drive system que constan de motor y drive co
256. tulo POTENCIOMETRO MOTORIZADO 15 Dn Al cierre de la entrada decrementa el valore de la referencia interna UpDownRef seg n la rampa fijada por el par 040 UpDnRefRamp V ase incluso el cap tulo POTENCIOMETRO MOTORIZADO 16 UpDnRefReset Al cierre de la entrada pone a cero sin rampas el valor de la referencia interna UpDownRef V ase incluso el cap tulo POTENCIOMETRO MOTORIZADO 17 Ext Failure 2 A la apertura de la entrada se genera la alarma correspondiente 029 18 Ext Failure 3 A la apertura de la entrada se genera la alarma correspondiente M003 NOTA v lida para MDIxCfg programado al valor 6 Slave Enabled Relativamente a la programaci n externa de una referencia de corriente aumentando el porcentaje de la se al resultante internamente M014 M010 011 o M012 se tendr el mismo aumento de porcentaje de la referencia de corriente programada visualizada por el par M003 ref hasta alcanzar el valor coincidente con el l mite de corriente M s all de ste el valor de la referencia de corriente programada permanece constan te REF Estas indicaciones se ilustran en la figura anterior donde se supone que la se al de programaci n externa de la referencia de corriente se suministre por laentrada anal gica principal REFy que CO00 50 PO50 50 y PO51 100 Con dos convertidores en configuraci n MASTER SLAVE puesto que el nivel standard de la referencia suministrada por el convertidor MASTER e
257. uede modificar solamente 1 Program Enable Se pueden modificar todos los par metros para los par metros Cxxx es necesario que la entrada digital de ENABLE no debe estar activa 2 Modified Parms Se visualizan entre los par metros Pxxx y Cxxx solamente aquellos donde el valor corriente es distinto al valor predefinido adem s de todos los par metros de medida Mxxx Se activa adem s la modalidad de programaci n anal gamente a lo que se obtiene programando P000 1 Aunque el par ProgLeve est programado al valor 0 Basic se visualizan todos los par metros Pxxx y Cxxx cuyo valor corriente es distinto al valor predefinido A Para este par metro no se pueden guardar en EEPROM valores distintos a 0 ProgramDisable 7 2 2 P001 Mando autocalibrado P P001 AutoTune P001 Autotune BH o C digo de accesopara la ejecuci n de autocalibrado 0 Disabled Ning n autocalibrado efectuado 1 Current Se realiza el calibrado autom tico del anillo de corriente solamente eligiendo un control de tipo predictivomediante el par C051 CurrLoopSel programado al valor 1 Predictive y calculados los par P103 P104 Se optimiza adem s el valor del par metro relativo a la lectura de la retroacci n de inducido de manera que con convertidor no en funcionamiento el par M006 Varm visualice OV 2 Speed Se realiza el calibrado autom tico del anillo de velocidad y se calculan los par P070 P071 o como
258. utilizar lo siguiente 1 El tablero de bornes doble de tornillo M1 de 44 bornes 2 El conector en D CN2 de 9 polos En ambos casos los canales de entrada y la alimentacion disponible resultan completamente optoaisladas con respecto al potencial de las entradas anal gicas Al elegir el tipo de encoder es oportuno controlar la frecuencia a la velocidad maxima que se puede calcular a trav s de la formula imp rev 60 donde imp rev es el numero de impulsos suministrados por el encoder durante cada rotaci n completa mientras que n_ es la velocidad m xima de rotaci n en Empleo del tablero de bornes de tornillo En el caso 1 las caracter sticas del encoder conectable son las siguientes la Encoder de tipo push pull complementario o bien de tipo NPN u Open Collector 2a Nivel alto de la forma de onda de salida sobre los tres canales igual a 24 Vcc max 3a Frecuencia m xima de entrada igual a 102 400kHz por ejemplo 1024 impulsos rev para 6000 RPM max 4a Tensiones de 5Vcc o bien 24Vcc disponibles para la alimentaci n del encoder por parte del convertidor Utilizar los bornes siguientes 14 Entrada para canal 16 Entrada para canal B 12 Entrada para canal N 15 Salida alimentaci n a 5Vcc 42 40 Salida alimentaci n a 24Vcc Se recomienda conectar la trenza del cable apantallado del encoder al potencial de tierra lo m s directamente posible utilizando uno de los tres sujetacables
259. uto admitido tanto para la referencia Ref n aplicada a las rampas como para la referencia global negativa n setpointde velocidad tensi n aun cuando no hay ninguna referencia aplicada o cuando se aplican las referencias positivas Para introducir una referencia m nima en el presente par metro es necesario programar antes P012 2 Negative only La desactivaci n de la velocidad m nima se puede obtener cerrando una entrada digital sobre la cual se haya programado la funci n 9 MinSpaDisabled v ase set de par C130 C135 ATENCION evitar guardar para el presente par metro un valor superior en valor absoluto al memorizado en EEPROM para P015 puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor ATENCION si en la EEPROM se memoriza un valor de P012 2 evitar guardar un un valor diverso a cero para este par metro puesto que de esta manera se tendr a un malfuncionamiento del convertidor 15P0059F3 MANUAL DE INSTRUCCIONES lettronica DCREG E O SANTERNO 7 215 P030 Rampa de subida de la referencia positiva P030 RampUpPos et BBC GI 02000 300 0 s 0 0005 F Tiempo de subida en rampa en segundos desde el 0 al 100 de la referencia positivo de velocidad tensi n aplicada a la referencia Main Ref o a la referencia preestablecida de marcha Preset Ref limitada eventualmente al valor m nimo y o m ximo V ase incluso la figura indicada en el cap tulo RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA T
260. valor de la ca da inductiva equivalente de inducido del motor con una variaci n de corriente en un milisegundo desde cero a valor nominal del convertidor calculada por medio del autocalibrado de corriente 15P0059F2 DCREG Elettronica MANUAL DE INSTRUCCIONES 7 2 55 P110 Ganancia proporcional anillo de tensi n del desexcitador J P110 KpFld GI 050 100 D 2 00 la Ganancia proporcional K del anillo de tensi n del desexcitador que tiene la funci n de transferencia d G s K 1 I utilizada en la regulaci n 7 256 P111 Tiempo integral anillo de tensi n del desexcitador P111 TiFld sec Y FWD starT STOP P111 TiFld 100 s 00726 0 H7 R 100 1 00 s Representa en segundos el tiempo integral 7 del anillo de tensi n del desexcitador que tiene la funci n de transferencia _ 1 G s K 1 I utilizada en la regulaci n 7 2 57 120 Polaridad entrada principal de velocidad tensi n P120 VrefPol P P120 VrefPol cuia 0 2 la 0 00726 0 FWD JOG START STOP Establece la polaridad admitida para la entrada principal REF entre los bornes 5 y 7 TRAS la aplicaci n de los operadores Gain Bias Esto vale cuando dicha entrada sea una referencia de velocidad tensi n o sea cuando est abierta la entrada digital programada para la funci n 6 Slave set de par
261. xaminadas el DCREG2 se utiliza para motorizar un bobinador un desbobinador un montacargas mientras se supone que el eventual motor de arrastre se controla por medio de un aparato externo La letra la figura indica la direcci n del par y la letra s indica la direcci n de la velocidad Finalmente cabe considerar que el convertidor DCREG2 est habilitado para el funcionamiento de default s lo en el 1 cuadrante y por tanto se debe programar para este fin principalmente mediante el par CO61 2ndQ RevReg con el fin de tener su operatividad en el 2 cuadrante Caso A 1 cuadrante la situaci n realiza un control de tracci n en devanado El motor de tracci n regula la velocidad de avance del material por tanto no debe nunca llegar hasta el l mite de corriente y el motor del bobinador regula el par aplicado El DCREG2 act a en limitaci n de corriente con una referencia positiva de velocidad establecida siempre superior a la velocidad de avance del material Como alternativa el DCREG2 puede obrar directamente con una referencia de corriente programada El motor de tracci n aplicar generalmente un par atr s hacia la direcci n opuesta a la de avance del material excepto los casos donde la tracci n regulada del bobinador resulte especialmente baja y los rozamientos de rodamiento resulten apreciables en estos casos tambi n el motor de arrastre tendr que producir un par hacia adelante Caso B 1 cuadrante la situaci n real
262. xterno activando una entrada digital que se haya eventualmente programado para la funci n 4 Clim El valor del l mite de corriente que en aquel momento era v lido se reduce por el porcentaje programado sobre el par P058 El valor del l mite de corriente adem s que reducirse por un porcentaje prefijado se puede incluso reducir con continuidad por medio de una de las entradas anal gicas configurables programando los par C120 121 122 uno de los valores 8 Ext curr lim 10 BrdgB ext lim 15 59 DCREG mice MANUAL DE INSTRUCCIONES 6 5 CUADRANTES OPERATIVOS Los cuadrantes donde posiblemente puede obrar un aparato del tipo DCREG se indican en el plano cartesiano velocidad n par T Para una mejor comprensi n se ha establecido lo siguiente la direcci n adelante se ha asociado a las velocidades positivas polaridad de la retroacci n y el puente A a lo que causar a una rotaci n horaria del motor visto desde el lado representado en el dibujo sin pares de torsi n exteriores Los cuatro cuadrantes mencionados se pueden por tanto identificar de la manera siguiente 1 Cuadrante Direcci n adelante con par motriz retroacci n de velocidad positiva y puente A en funcionamiento 2 Cuadrante Direcci n atr s con par de frenado retroacci n de velocidad negativa y puente A en funcionamiento 3 Cuadrante Direcci n atr s con par motriz retroacci n de velocidad negativa y puente B en funcionami
263. ye una entrada diferencial con un elevado rechazo de perturbaciones Como alternativa con una se al que debe hacer referencia al valor del convertidor el par de bornes se hace una entrada de modalidad com n no invertible cuando se conecta el cable caliente de la se al al borne 5 dejando desconectado el borne 7 o bien invertible cuando se conecta al borne 7 dejando desconectado el borne 5 Al predisponer el jumper 7 de la tarjeta tablero de bornes ES801 en pos 2 3 el par de bornes constituye una entrada para una se al en miliAmperios se genera una referencia positiva cuando la corriente entra en el borne 5 y sale por el borne 7 V ase incluso el cap tulo SENALES DE ENTRADA SALIDA EN MILIAMPERIOS I OUT Salida se al de corriente filtrada para posible amper metro u otro empleo Polaridad positiva con puente en funcionamiento El valor es 6 67 en la corriente nominal del convertidor por ejemplo 100A para un DCREG 100 En caso de un DCREG4 mediante el par P156 IOutPol la se al examinada se configura como bipolar o bien como unipolar OUT 1 Salida anal gica 1 configurable con el par P150 AnOut1 Cfg predisponer el jumper JP9 de la tarjeta tablero de bornes ES801 en pos 1 2 el borne constituye una salida para una sefial en tensi n mientras que con el jumper en pos 2 3 el borne se hace una salida para una se al en miliAmperios Se puede generar una corriente de s la salida hacia el potencial d
264. zaci n del mensaje sucesivo Close ENABLE to continue cerrar el contacto de ENABLE en el borne 24 cerrando si todav a no ha sido cerrado el telerruptor KM de alimentaci n de la secci n de potencia A la visualizaci n del mensaje sucesivo Press SAVE to continue oprimir otra vez la tecla SAVE El autocalibrado se finaliza cuando desaparece el mensaje AutoTune in progress y se visualiza otra vez P001 0 Durante la fase de autocalibrado se optimiza adem s el valor del par metro relativo a la lectura de la retroacci n de inducido de manera que con convertidor no en funcionamiento el par M006 Varm muestre el valor 15P0059F3 B Elettrenical MANUAL DE INSTRUCCIONES 6 2 RAMPAS SOBRE LA REFERENCIA Los par metros que se encuentran en el intervalo entre el par P030 y el par P039 programan la aplicaci n de las rampas seg n la referencia establecida normalmente para generar algunas referencias desprovistas de variaciones instant neas de valor discontinuidad Por lo que concierne a las referencias aplicadas cuando la entrada de STAHT resulta activada las rampas programables de subida y o de bajada est n separadas por la polaridad positiva y por la negativa de la referencia programada P030 P033 y se pueden tambi n programar los redondeos al principio del transitorio P038 y al final del transitorio P039 Adem a la desactivaci n de la entrada digital de START se pueden programar algunas ramp

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