Instrucciones de servicio
Contents
1. AP gina 12 Si se utiliza un sensor de l neas de color se conmuta mediante la tecla F 1 entre l nea clara l nea oscura y contraste de color Pulsando al tecla F 1 se conecta el elemento de ajuste siempre en r gimen de R gimen manual En la descripci n del sensor de l neas de color est documentado como se aprende un criterio de gu ado l nea clara l nea oscura contraste de color gt Posicionar sensor Posicionar sensor manualmente en el orillo de la cinta o en la po sici n nominal l El sensor s lo debe posicionarse cuando la m quina est pa e ada Peligro de lesiones gt Seleccionar el r gimen de funcionamiento deseado para el elemento de ajuste R gimen autom tico posici n central o r gimen manual Posici n de centro El rgano de ajuste es posicionado en la po sici n de centro memorizada R gimen manual El elemento de ajuste se puede situar en el lugar deseado mediante las teclas Incrementar reducir valor R gimen autom tico Si no est conectado el contacto de blo queo del regulador entonces el regulador de marc2. Seleccionar el r gimen de funcionamiento autom tico gt Seleccionar el par metro 1 3 prop range 3 Modificar el valor del par metro tal como se desee Valor menor m s sensibilidad del regulador de marcha de la banda Aumentar valor menos sensibilidad del regula dor de marcha de la banda Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se de ber a desviar la banda para reconocer inmediatamente si hay oscilaci n Despu s de ajustar el campo de proporcionalidad deseado salir del modo Setup Si hay dos o m s reguladores digitales puesto en red es preciso que antes de seleccionar el par metro se seleccione la direcci n del aparato del correspondiente regulador de marcha de la banda v ase el cap tulo Setup Editor 8 Mantenimiento 8 1 Sensor 8 2 Organo de ajuste 9 Datos t cnicos Mantenimiento Datos t cnicos 1 Los trabajos de mantenimiento s lo deben efectuarse cuan e do el regulador de marcha de banda y la m quina de produc ci n est n desconectados gt V ase Descripci n de sensor gt V ase Descripci n de rgano de ajuste Los datos t cnicos dependen de los aparatos utilizados y se indican en las descripciones respectivas Modificaciones t cnicas reservadas KAP 225604 ES 01 AP gina 15 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Tel fono 49 821 24 35 0 Telefax 49 821 24 35 666 Internet http www erharat leimer com E mail i
3. neo queda bloqueado el modo setup y adem s se anota una observaci n en la memoria de fallos Desconectando brevemente la tensi n de trabajo del aparato de mando DO 200 se suspende el bloqueo 5 Puesta en marcha 5 1 Dispositivo de ensancha miento opcional 5 2 Accionamiento comple mentario opcional Puesta en marcha Durante la puesta en marcha o el servicio no debe encontrar e Se nadie dentro de la zona de peligro del regulador de mar cha de banda Observe los reglamentos de seguridad vigen tes en la localidad y usuales del ramo gt Controlar si todas las l neas de conexi n est n correctamente in staladas gt Conectar a tensi n de servicio todos los aparatos del regulador de marcha de banda gt Controlar las conexiones del bus CAN Los diodos luminosos de las conexiones del bus CAN en el regulador de marcha de ban da y en los aparatos de manejo se encienden de color verde eso significa estado operacional Cuando un diodo luminoso se enciende de color rojo hay un defecto en tal conexi n CAN Cont rolar aparato y cableado CAN gt Posicionar sensor verificarlo y dado el caso ajustarlo p ej regu laci n etc ver Descripcon de sensor gt V ase la descripci n del dispositivo de ensanchamiento gt V ase la descripci n del accionamiento complementario Para las aplicaciones est ndar queda terminada con esto la pu esta en marcha En caso de necesidad se puede
4. caracter stica tanto mayor ser el recorrido de ajuste del elemento de ajuste para una desviaci n de la regulaci n y por lo tanto la instalaci n tendr mayor sensibilidad A partir de la curva ca racter stica y en funci n de la desviaci n de la regulaci n se puede deducir la carrera de ajuste de correcci n del elemento de ajuste En este ejemplo se ha supuesto un campo de proporcionalidad de 2 mm 3 5 mm para una carrera de ajuste de correcci n de 25 mm Para una desviaci n de regulaci n de 1 5 mm resultan las siguientes carreras de ajuste de correcci n 18 mm para un campo de proporcionalidad de 2 mm 10 5 mm para un campo de proporcionalidad de 3 5 mm Estos valores tambi n se pueden determinar por c lculo Ganancia G Par metro 4 5 Par metro 1 3 Carrera de ajuste de correcci n SK Desviaci n de la regulaci n Ganancia G Ejemplo 1 Ejemplo 2 G 25 2 12 5 G 25 3 5 7 14 SK 1 5 mm 12 5 SK 1 5 mm 7 14 VK 18 75 mm VK 10 71 mm El campo de proporcionalidad se debe ir reduciendo s lo en pasos peque os Cada vez que se haya modificado el valor del par metro se deber a desviar la banda en r gimen autom tico para poder de tectar inmediatamente si se produce oscilaci n Seguir reduciendo el campo de proporcionalidad hasta que el regu lador comience a oscilar A continuaci n volver a aumentar el campo de proporcionalidad hasta que se deje de observar oscilaci n gt
5. setup 2 Pulsando una de las tres teclas Autom tico Posici n central R gimen manual se sale del modo setup con independencia del punto en que se encuentre uno El CANMON solamente se puede recuperar una vez bien por me dio del programa CANMON o por el aparato de mando DO 200 Si la direcci n del aparato parpadea significa que en la red CAN hay dos aparatos que tienen la misma direcci n Si parpadea la denominaci n del aparato significa que el aparato no existe no se detecta por medio de CANMON Todos los ajustes del modo setup se pueden proteger mediante un c digo de acceso libremente seleccionable Entonces ya solamente se podr n efectuar ajustes en modo setup despu s de haber introdu cido el c digo de acceso Para que no puedan entrar en modo setup personas no autorizadas recomendamos establecer un c digo de acceso en la forma siguiente 3 Iniciar el modo setup 3 Seleccionar el par metro customer PIN en el aparato ZC 4070 e introducir un c digo de acceso num rico de uno a cinco d gitos El c digo de acceso puede elegirse libremente ent re 1 y 32767 Si se introduce el valor de par metro 0 entonces no hay con sulta del c digo de acceso estado de suministro 3 Salir del modo setup Si personas no autorizadas intentan averiguar el c digo de acce so mediante la introducci n de cifras entonces despu s de haber introducido por tercera vez un c digo de acceso err
6. Instrucciones de servicio Regulador digital de marcha de banda VGA Regulaci n de cintas transportadoras con accionamiento de c c y posicionamiento manual de sensores con regulador digital RK 40 y aparato de mando DO 200 Funcionamiento Montaje Instalaci n Modo Setup N aOo jo O Puesta en marcha Maniobra con aparato de mando DO 200 Optimizaci n 13 Mantenimiento 15 ojo NS A A LV N gt Datos t cnicos 15 Descripciones de componentes Sensor Organo de ajuste Aparatos de manejo Interfaz digital opcional Bus CAN bus serial y editor Setup Instrucciones para el servicio t cnico Listas de piezas de recambio Listas de par metros Esquemas de distribuci n Ni lt x S lt i_ Iro w ANL 250684 ES 01 Indicaciones relativas a las instrucciones de servicio Explicaci n de los s mbolos Estructura de las Instruccio nes de servicio Tipos A P gina 2 gt Operaciones a ejecutar Il Informaciones e indicaciones importantes Se antepone a aquellos pasajes de texto que se deben tener e n cuenta de manera especial para que quede garantizado el servicio seguro del regulador de marcha de banda Las Instrucciones de servicio del regulador de marcha de banda E L se componen de la Descripci n de componente gen rica A las descripciones individuales de los componentes B C W las listas
7. ante las te clas Incrementar reducir valor Seleccionar el punto de men Show Channel mediante la tecla Reducir valor Introducir la clave de acceso ES mediante las teclas Incremen E tar reducir valor Con la tecla e F2 se puede seleccionar cada una de las posiciones Para salir del modo setup es preciso seleccionar el punto de men Keyboard A conti nuaci n pulsar la tecla Con firmaci n Seleccionar el aparato deseado mediante las teclas Incremen Mediante las teclas Incre mentar reducir valor se puede modificar el valor del par metro B Para modificar el par Seleccionar el Con la tecla Confirmaci n metro es preciso abrir el punto deseado se pone una cruz En el caso par metro con la Tecla mediante las teclas de par ntesis curvos vi de confirmaci n Incrementar redu solamente se puede selecci cir valor onar un punto del men y en el caso de corchetes angulo sos W varios puntos KAP 250211 ES 01 AP gina 7 Modo Setup 4 2 Complementos importantes Direcci n del Denominaci n del aparato aparato 4 3 C digo de acceso A P gina 8 Para salir del modo setup se dispone de las dos posibilidades sigui entes 1 Volver a retroceder en el men hasta la ventana de entrada tal como se describe en el Cap tulo 1 1 Principios de manejo en modo
8. ci n 3 1 Sensor 3 2 Soporte de ajuste opcional Montaje Instalaci n 1 Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de e accidentes vigentes en la localidad y usuales en el ramo gt Montar rgano de ajuste a base de la descripci n adjunta Ver tambi n hoja de dimensiones o plano de planificaci n Los sensores ya se encuentran montados en el rgano de ajuste soporte de ajuste En casos excepcionales ver descripci n del sen sor as como Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El soporte de ajuste ya se encuentra montado en el rgano de ajus te En casos excepcionales ver descripci n del soporte de ajuste El soporte de ajuste debe montarse de tal modo que los sensores est n ubicados inmediatamente despu s del rgano de ajuste ver tambi n Descripci n Organo de ajuste cap tulo Indicaciones para la aplicaci n El regulador digital se encuentra montado en el rgano de ajuste o est previsto para el montaje en un armario de distribuci n del clien te El conductor de uni n entre la tarjeta del regulador y el accion amiento de ajuste de corriente continua se puede llevar en una sola l nea hasta una longitud de 3 m Para una distancia entre 3 y 10 m es imprescindible que el cable del motor y el cable del transductor incremental se lleven por separado gt Siempre tratar de montar los aparatos de manejo dentro del cam po visual del rgano de ajuste sop
9. de piezas de recambio X las listas de par metros Y y los esquemas de distribuci n 2 Proceda seg n las indicaciones de las Instrucciones de servicio En ellas se describen todos los procesos importantes de trabajo En caso necesario se hace menci n de las descripciones individuales En el esquema de bloques usted encontrar una representaci n es quem tica de su instalaci n En el caso de los reguladores de mar cha de banda planificados por E L el esquema de bloques tambi n contiene los ajustes de las direcciones La explicaci n de cada uno de los par metros Setup se despren de de las listas de par metros En el cap tulo 4 Editor Setup usted encontrar el procedimiento para comprobar modificar par metros Las Instrucciones de servicio son v lidas para el regulador de mar cha de banda con los siguientes rganos de ajuste Aparatos de ajuste VG para el mando de cintas 1 Funcionamiento 1 1 Tarea 1 2 Construcci n Funcionamiento El regulador de marcha de banda corrige la posici n de una banda o cinta circulante p ej cinta transportadora El punto de giro del cilin dro oscilante es el lado del cojinete fijo El cilindro oscilante es incli nado en torno a este punto seg n la correcci n que deba ejecutar se logr ndose as un cambio de direcci n de la cinta De este modo el regulador corrige variaciones de la posici n nominal impidiendo as un desplazamiento lateral cilindro osci
10. egulador de la banda gt Seleccionar el men de mando m ltiple Con la tecla F 4 se inicia el men de mando m ltiple Se presen tan en pantalla todos los grupos existentes gt Seleccionar el grupo Con la tecla Reducir valor se puede seleccionar ahora cada uno de los grupos con la barra de selecci n Si delante del grupo hay una marca indica que este grupo ha sido seleccionado para su mando posterior La marca se coloca con la tecla F 4 y si se pulsa nuevamente la tecla F 4 vuelve a desaparecer la marca Ir seleccionando sucesivamente los distintos grupos mediante la tecla Reducir valor y confirmar la selecci n gt Salir del men de mando m ltiple Con la tecla de Confirmaci n se sale del men de mando m l tiple El grupo que se hab a seleccionado con la barra de selecci n antes de salir queda ahora seleccionado como grupo de mando En la pantalla Grupo la primera cifra que aparece representa el grupo de mando Las cifras restantes indican los grupos seleccio nados 3 Poner el desplazamiento de la banda en 0 Pulsar simult neamente ambas teclas Incrementar reducir va lor gt En aparato de manejo RE 17 en caso de existir girar el despla zamiento de banda hasta que la visualizaci n digital indique 0 0 KAP 250400 ES 01 AP gina 11 Maniobra con aparato de mando DO 200 H P EE
11. ha de la banda pasa inmediatamente a r gimen autom tico gt Arrancar m quina de producci n Cuando el contacto Bloqueo de regulador est conectado el re gulador de marcha de banda s lo pasa a modo autom tico previa liberaci n mediante el contacto Bloqueo de regulador 3 Ajustar el desplazamiento de la banda En r gimen autom tico se puede ajustar el desplazamiento de la banda mediante las teclas Incrementar reducir valor En caso de que exista un aparato de manejo RE 17 un ajuste del desplaza miento de banda s lo podr efectuarse con el mismo aparato las teclas Incrementar reducir valor del DO 200 est n sin funci n 7 Optimizaci n 7 1 Observaciones previas re lativas a la optimizaci n e Ganancia excesiva Ganancia correcta Ganancia insuficiente Optimizaci n La ganancia est ajustada correctamente si el fallo queda es tabilizado despu s de breve sobreoscilaci n Si el regulador de posici n se ha ajustado con demasiada sensibilidad el regulador seguir oscilando Si la ganancia es insuficiente el regulador presenta demasiada inercia La ganancia ptima se puede de terminar mediante un registrador de la curva caracter stica En la pr ctica se puede determinar la ganancia tambi n mediante ensayos Mientras se regula la banda en r gimen autom tico hay que tapar brevemente el campo de medida del sensor p e con un cart n Al variar la posici n de la banda
12. lante cinta circulante cojinete fijo ER 0o cilindro oscilante 2 Dr SE sensor a H aparato de ajuste VG cojinete libre Ejemplo Regulador de marcha de ban da VGA y sensor 1 3 Modo de trabajo El regulador de marcha de banda consiste en los siguientes compo nentes un sensor para el registro del valor real de posici n un rgano de ajuste aparato de ajuste VG con accionamiento de ajuste y un indicador de referencia un aparato regulador digital DC opcionalmente Aparato de maniobra DO Aparato de mando NT Interfaz digital DI p e CAN SPS CAN ARCNET CAN INTERBUS El sensor explora la posici n del orillo de cinta Si el orillo de cinta se desv a de su posici n nominal punto cero de sensor el sensor transmite al regulador digital el grado y la direcci n de la desviaci n para su evaluaci n Mediante el rgano de ajuste el regulador de posici n corrige la posici n del orillo de cinta desplaz ndolo a su po sici n nominal v ase esquema de regulaci n siguiente Una correc ci n del orillo de cinta s lo se efect a con la banda en movimiento KAP 250645 ES 01 AP gina 3 Funcionamiento A P gina A 2 Montaje 2 1 Organo de ajuste 2 2 Sensores 2 3 Soporte de ajuste opcional 2 4 Regulador digital 2 5 Aparatos de manejo opci onales 3 Instala
13. n repasar los ajustes para las siguientes funcione en la descripci n de la tarjeta del regulador RK 4004 Amplitud de pasos para el desplazamiento de la banda mediante maniobra por teclas Vaiv n Campo de proporcionalidad Ganancia del circuito de regulaci n Velocidad de ajuste en r gimen autom tico Velocidad de ajuste en r gimen manual Reducci n de la velocidad de ajuste en caso de un defecto de la banda Conducci n de emergencia del sensor Ganancia adaptiva Preaviso de posici n final Entradas digitales programables Rampa de aceleraci n en r gimen manual Incremento din mico de la corriente del motor KAP 250546 ES 01 AP gina 9 Puesta en marcha AP gina 10 6 Maniobra con aparato de man do DO 200 6 1 Mando m ltiple si existe A ES a 6 2 Mando del elemento de ajuste Maniobra con aparato de mando DO 200 El sensor s lo debe posicionarse cuando la m quina est pa rada Peligro de lesiones 0 Cuando dos o m s reguladores digitales ent n conectados en red es preciso que antes de proceder a la maniobra se selecci one con la funci n Mando m ltiple cada uno de los circuitos de regulaci n para los que se desee que sea v lido el siguiente ciclo de maniobra gt Conectar la tensi n de trabajo del r
14. nfoGerhardt leimer com
15. orte de ajuste Observe los reglamentos de seguridad y prevenci n de acci e dentes vigentes en la localidad y usuales del ramo gt Tender l neas el ctricas seg n el esquema de circuitos adjunto gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del sensor gt En instalaciones compactas no se precisan trabajos de instala ci n En casos excepcionales v ase la descripci n del soporte de ajuste KAP 250504 ES 01 A P gina 5 Montaje Instalaci n A P gina 6 4 Modo Setup 4 1 Principio de maniobra en modo setup Modo Setup Los ajustes de preparaci n solamente deben realizarse por per sonal t cnico cualificado El principio de maniobra en modo setup tal como se presentan y modifican los par metros queda documentado en la representa ci n siguiente En modo setup se pueden presentar los valores de los par metros de cada uno de los aparatos existentes en la red CAN y tambi n se pueden modificar los valores de los par metros variables Mediante la tecla Confirmaci n y simult neamente Incrementar valor se inicia el modo setup Si en la pantalla aparece una consulta de clave de acceso entonces el modo setup solamente se puede iniciar despu s de in troducir la clave de acceso tar reducir valor Seleccionar el par metro deseado medi
16. var a la marcha de la banda El comportamiento de estabilizaci n del regulador de la marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad ajustado para la carrera m xima de correcci n del elemento de ajuste Par metro 4 5 prop stroke tanto mayor es la ganancia del regulador de la marcha de la banda Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia negativa con lo que se invierte el sentido de actuaci n en r gi men autom tico Campo de proporcio Carrera de nalidad ajuste de G r 1 3 prop range recci n N 20 35 carrera de ajuste de i correcci n en funci n del campo de proporcio 18 mm 20 nalidad 10 5 Mmm An o gt 4 3 2 1 Desviaci n de la regulaci n Carrera de ajuste de cor T recci n ST A E 4 5 prop stroke 25 mm T ai eani GE U NDIA NY l COOOOCMOOOOOUOOE i ADORNO SS 1 l Pa z PL To T EE I I Posici n te rica sw Le Sg i EH Centro del campo de medida Desviaci n d lare ooo Le del sensor esviaci n de la re 1 gulaci n de 1 5 mm Al reducir el campo de proporcionalidad se hace m s pendiente la curva caracter stica v ase la figura Cuanta mayor pendiente tenga KAP 250556 ES 01 AP gina 13 Optimizaci n 7 2 Optimizar el campo de pro porcionalidad AP gina 14 la curva
Download Pdf Manuals
Related Search