Sistema de control de acceso con teclado programable
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1. 5 y FP y no se tome a ninguna de ellas como el primer d gito de una clave Tambi n es importante que la puerta est cerrada al actualizar las claves en el modo supervisor En este modo de operaci n se establece un tiempo de espera 30 seg aprox para actualizar las claves Si se accede al modo supervisor y no se lleva a cabo ninguna operaci n el sistema pasar al modo de operaci n normal al concluir el tiempo de espera Este tiempo de espera se vuelve a reiniciar despu s de actualizar cada clave en las versiones 3 y 4 Las figuras 2 2 1 a 2 2 4 muestran el funcionamiento en el modo supervisor para las cuatro versiones del sistema La nica diferencia entre funcionamiento en el modo supervisor de la versi n 1 con respecto a la versi n 2 es que al ser variable el n de d gitos de la clave para la versi n 2 es preciso dejar que transcurra el tiempo de espera del modo supervisor despu s de introducir la clave que se desea actualizar mientras que en la versi n 1 la clave se actualiza autom tica e inmediatamente despu s de introducir el ltimo d gito de la clave pasando el sistema al modo de operaci n normal Para actualizar o anular las claves de acceso en la versi n 3 del sistema se debe acceder al modo supervisor y luego teclear la clave que se desea actualizar o anular y pulsar para actualizarla o para anularla La forma de actualizar o anular las tarjetas inteligentes de cada usuario y su2. Tarjeta dentro del lector tiempo de espera Trans arrrido Trans curri do tiempo de espera Tarjeta dentro del lector Detectada una clave completa INT INT INT ON off INDICA INICIO DEL MODOSUPERVISOR e TIEMPO DE ESPERA 1 SEG APROX Int INT INT off off INDICA MODO SUPERVISOR e inicia tiem po de espera para introducirtarjeta NO Borrado confirmado La tarjeta est actualizada 1 Sm 2 o o w yA SE off off ON ON off ANULA LA TARJETA Y SUCLAVE DE ACCESO o o yt y off ON off ofr off Tarjeta dentro del lector ACTUAL LA LA TARJETA Y SU CLAVE DE ACCESO Figura 2 2 4 Modo supervisor para versi n 4 Autores L pez Bravo Antonio P rez Vall s Alejandro Tutor Rold n Aranda Andr s 18 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario 3 RESET El resultado de esta operaci n es la reiniciaci n del sistema Esto equivale a desconectar la alimentaci n del sistema y volver a aplicarla Pero esta operaci n puede efectuarse sin necesidad de aplicar un corte en la alimentaci n Para esto se dispone de un peque o pulsador instalado en el circuito tal como se muestra en la figura 1 1 2 Al accionar este pulsador se efectuar la reiniciaci
3. test po sitivo puerta cerrada puerta abierta NORMAL se pulsa una tecla ACTUALIZA CLAVE clave err nea indica error detectada una clave clave correcta activa cerradura Sistema de Control de Acceso Manual del usuario Para la versi n 3 del sistema de control de acceso la operaciones que permiten actualizar o anular las distintas claves de acceso deben llevarse a cabo de la siguiente manera Primero de debe obtener el modo de operaci n supervisor tal como se explic en el apartado anterior Una vez en el modo supervisor se introduce la clave que se desea actualizar o anular y por ltimo se pulsar la tecla para actualizar la clave que se ha introducido o se pulsar para anularla Figura 2 2 Diagrama de estado para la versi n 2 INICIO t gt t_espera activa alarma TESTMODO SUPERVISOR test negativo test po sitivo puerta cerrada t gt Lout puerta abierta cla ve err nea indica error detectada detectada Si se pulsa una clave una clave anula clave Si se pulsa actualiza clave Clave correcta activa cerradura INICIO t gt t_espera activa alarma TIEMPO DE SPERA puerta abierta TEST MODO test negativo puerta cerrada NORMAL Tarjeta dentro del lector Tarjeta fuera del lector rjeta dentro del
4. 0202 o y o oe qye INT INT INT off off oft on off or otf INICIO DEL TIEMPODE SE ALIZA ESPERA PARA ACTUALIZAR ACTUALIZACI N LA CLAVE Se ha actualizado alguna clave Trans currido i tiempo de espera Figura 2 2 1 Modo supervisor para la versi n 1 n de d gitos Cte Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 15 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario test del modo supervisor positivo INT INT INT ON off INDICA INICIO DEL MODO SU PERV BOR TIEMPO DE ESPERA 1 SEG APROX MODO DE OPERACI N NORMAL TIEMPO DE ESPERA 1 SEG APROX i TN sly O A w A 0 q y A e f e e Jy INT INT INT off off off ON i lon off INICIO DEL TIEMPO DE ESPERA PARA ACTUALIZAR LACLAVE SE ALIZA o ACTUALIZACI N Transcurrido tiempo de espera Seha actualizado alguna clave Figura 2 2 2 Modo supervisor para la versi n 2 n de d gitos variable Autores L pez Bravo Antonio P rez Vall s Alejandro Tutor Rold n Aranda Andr s Sistema de Control de Acceso Manual del usuario INICIO NO Test modo supervisor positivo INDICA INICIO DEL MODO SUPERVISOR TIEMP
5. aunque para esto ser a necesario reprogramar el chip del microcontrolador Sin embargo esta flexibilidad ofrece unas posibilidades que pueden resultar bastante tiles a la hora de adaptar el sistema a las necesidades espec ficas de cada grupo de usuarios ya que pueden modificarse los tiempos de espera aumentar el n mero de claves comprobar la capacidad de la EEPROM serie etc La memoria EEPROM no vol til almacena las claves de acceso y evita que estas se pierdan debido a un corte en la alimentaci n del dispositivo como ocurrir a si se almacenan las claves en la memoria RAM interna del microcontrolador Las claves de acceso se pueden actualizar efectuando una serie de operaciones que se detallar n m s adelante El sistema dispone de un sensor magn tico que permite detectar si la puerta est abierta o cerrada Cuando la puerta est abierta el sistema queda inoperativo hasta que se cierre la puerta e indica esta situaci n manteniendo encendido nicamente el indicador verde Si la puerta permanece abierta demasiado tiempo se disparar una alarma que pondr en funcionamiento el zumbador de manera intermitente hasta que se cierre la puerta Esta alarma puede ser desactivada mediante hardware colocando un puente entre los bornes de la conexi n del sensor magn tico utilizado para detectar si la puerta se encuentra abierta Esta posibilidad se muestra en el apartado 4 1 3 Partes Del Sistema Para describir cada uno de los e
6. como dos p ginas de 256 bytes Teclado programable que permite actualizar la clave de acceso Una sola clave de acceso Posibilidad de variar el n mero de d gitos de la clave al actualizarla Alarma indicadora de puerta abierta SSASSN SS Versi n 3 Sistema controlado por microcontrolador AT89C52 Memoria de datos no EEPROM serie no vol til organizada como dos p ginas de 256 bytes Y Teclado programable que permite actualizar o anular hasta m s de 100 claves de acceso N mero de d gitos constante para las claves de acceso Alarma indicadora de puerta abierta SN SN Versi n 4 Sistema controlado por microcontrolador AT 89C52 Memoria de datos no EEPROM serie no vol til organizada como dos p ginas de 256 bytes Lector de tarjeta inteligente Smart Card Teclado programable que permite actualizar tarjetas y claves de acceso N mero de d gitos constante para las claves de acceso Alarma indicadora de puerta abierta KN NS SS Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 2 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario El uso del microcontrolador dota al sistema de una considerable flexibilidad a la hora de modificar las funciones que se desarrollan sin necesidad de modificar el montaje hardware del mismo Las modificaciones pueden hacerse de forma mucho m s c moda en el programa que ejecuta el microcontrolador Software del dispositivo
7. correspondiente clave de acceso para la versi n 4 del sistema es la que se ha descrito en p ginas anteriores para explicar el diagrama de estados de la figura 2 4 Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 14 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario Para estas dos ltimas versiones 3 y 4 se incluye una funci n que permite borrar todas las claves de acceso actualizadas Para poder ejecutar esta funci n es preciso superar un segundo test supervisor test supervisor II que al igual que el descrito anteriormente s lo se produce al reiniciar el sistema Para superar este test deben mantenerse pulsadas las teclas 1 3 y 5 mientras se reinicia el sistema y luego se dispondr de un tiempo de espera para introducir la clave 4 3 2 1 que borrar todas las claves y tajetas V 4 que hayan sido actualizadas Si no se introduce esta clave dentro del tiempo de espera el sistema abandonar es te modo de operaci n y ejecutar el test supervisor I correspondiente a la actualizaci n y anulaci n individual de claves de acceso INICIO NO Test modo supervisor positivo ALA AA MODO DE INT INT INT ON off OPERACI N INDICA INICIO DEL SORET MODO SUPERVISOR i TIEMPO DE ESPERA TIEMPO DE ESPERA 1 SEG APROX 1 SEG APROX IA gt 2 me
8. n del sistema Las claves actualizadas antes de efectuar el RESET se mantendr n almacenadas en la memoria chip M 24LC04B y seguir n siendo las mismas despu s del RESET siempre que no se actualicen otras claves distintas 4 INSTALACI N La instalaci n del dispositivo se lleva a cabo a trav s del montaje mec nico y del moteje el ctrico como se describe a continuaci n 4 1 Montaje mec nico Para efectuar el montaje mec nico se recomienda instalar junto a la puerta la placa que contiene el teclado y los indicadores situando en el interior de la dependencia la caja que contiene el resto del circuito y las conexiones como se muestra en la figura 4 1 1 con el fin de evitar posibles sabotajes Aunque si no se requiere una seguridad extrema puede instalarse el dispositivo completo fuera de la dependencia Marco Contacto magn tico Puerta parte fija Pared Contacto magn tico parte m vil Cerradura Electromagn tica Puerta Figura 4 1 1 Montaje cerradura Figura 4 1 2 Montaje contacto Electromagn tica Magn tico Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 19 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario La cerradura electromagn tica debe instalarse en el marco o en la parte fija de la puerta como se muestra en la figura 4 1 1 El emplazamiento ideal para el contacto magn tico es en la parte superior de la puert
9. O DE ESPERA 1 SEG APROX MODO DE OPERACI N NORMAL y Us e PEN xs INT INT off off INDICA MODO SUPERVISOR e inicia tiempo de espera para introducir clave de acceso Datectada una clave completa INICIA TIEMPO DE ESPERA PARA ACTUALIZAR O BORRAR LA CLAVE SI Transcurrido tiem po de espera Actualizaci n confirmada Borrado confirmado o 0 qye o Transcurrido tiem po de espera La clave es una clave de acceso po SI NO 4 e Y o 30t K y Ano off ON off off off off off ON ON off SE ALIZA ACTUALIZACI N SE ALIZA BORRADO y 1 Figura 2 2 3 Modo supervisor para la versi n 3 Autores L pez Bravo Antonio P rez Vall s Alejandro Tutor Rold n Aranda Andr s 17 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario INICIO test del modo SI vz ADN 17 A siy A PAN FTN supervisor positivo po MODO DE OPERACI N NORMAL 0 0 yt INT off off os off INDICA LECTURA DE TARJETA yespera que se confirme operaci n Actualizaci n confirmada INT INT otr oft off ESPERA QUESE INTRODUZCA LACLAVE AACTUALIZAR
10. Sistema de Control de Acceso Manual del usuario 1 DESCRIPCI N DEL SISTEMA 1 1 Descripci n General El Sistema de control de acceso con teclado programable est dise ado para controlar la entrada en reas o dependencias de acceso restringido reconociendo a los usuarios que tienen permitido el acceso a trav s de un determinado dispositivo de identificaci n En este sentido se han desarrollado cuatro versiones del sistema de control de acceso Las dos primeras versi n 1 y versi n 2 tambi n llamadas versiones simples del sistema utilizan como dispositivo de identificaci n una sola clave de acceso formada por una serie de d gitos que se introducen a trav s de un teclado num rico La diferencia entre estas dos versiones simples es que en la versi n 1 el n mero de d gitos que forman la clave de acceso es constante mientras que en la versi n 2 la clave puede tener entre 1 y 9 d gitos En esta versi n el n mero de d gitos se establece el actualizar la clave Con respecto a las otras dos versiones versi n 3 y versi n 4 tambi n llamadas versiones completas la versi n 3 tambi n utiliza como dispositivo de identificaci n un teclado num rico pero en esta ocasi n se pueden actualizar a trav s del mismo hasta m s de 100 claves de acceso y la versi n 4 adem s de la clave num rica requiere el uso de una tarjeta inteligente Smart Card aunque esta versi n no ha sido desarrollada totalmente A continua
11. TA TIEMPO DE ESPERA 1 SEG APROX PERRON o e ESA TIEMPO DE ESPERA TON off loffT off 1SEG APROX DESACTIVA LA CERRADURA E INDICA PUERTA DESBLOQUEADA SI Tarjeta dentro del lector NO RETI Retorno de intrrrupci n Figura 2 1 4 Rutina de interrupci n externa 0 tarjeta para versi n 4 Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 13 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario 2 2 Modo supervisor Este modo de operaci n se utiliza para actualizar la clave de acceso en las versiones 1 y 2 para actualizar o anular claves de acceso en la versi n 3 y para actualizar o anular las tarjetas de los usuarios y sus correspondientes claves de acceso en la versi n 4 del sistema de control de acceso La forma de obtener este modo de operaci n es com n para las cuatro versiones del sistema y como se ha comentado anteriormente s lo se puede acceder al modo supervisor al reiniciar el sistema Para superar el test que tiene como resultado reiniciar el sistema en el modo supervisor deben mantenerse pulsadas al mismo tiempo las teclas 5 y fP mientras se reinicia el sistema El sistema indicar que el resultado del test supervisor es satisfactorio emitiendo un corto pitido y poniendo intermitentes los tres indicadores al mismo tiempo Para las versiones 1 2 y 3 se dispone de un peque o tiempo de espera para que puedan soltarse las teclas
12. a colocando la parte fija en el marco y la parte m vil en la hoja de la puerta seg n se muestra en la figura 4 1 2 4 2 Montaje el ctrico En este montaje es preciso tener un cuidado especial a la hora de efectuar las conexiones sobre todo si se cambian o se manipulan los conectores del cable que une el teclado y los indicadores con el resto del circuito En la figura 4 2 1 se muestran las conexiones que deben efectuarse en el montaje La figura 4 2 2 corresponde al esquema general del circuito excluyendo la fuente de alimentaci n y muestra las conexiones del microcontrolador con el teclado y los indicadores incluyendo el lector de tarjeta previsto para la versi n 4 Contacto Magn tico C M Desactivaci n hardware de la alarma Conexi n A 220V Cerradura electromagn tica Figura 4 2 1 Conexiones del montaje el ctrico Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 20 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario Figura 4 2 2 Esquema el ctrico Autores L pez Bravo Antonio P rez Vall s Alejandro Vec o yY y y w Amarllo y Verde a Ro
13. ada indicando la petici n de la clave de acceso Para actualizar o anular la tarjeta y la clave de acceso de un determinado usuario es necesario acceder al modo supervisor Una vez en este se introducir la tarjeta del usuario en el lector de tarjeta y se pulsar para actualizar o bien para anular Al introducir la tarjeta el indicador amarillo se pondr intermitente indicando que espera que se confirme una operaci n de actualizaci n o de anulaci n Si se pulsa fF se pondr n intermitentes los indicadores amarillo y verde indicando la petici n de la clave Si se introduce la clave dentro de un determinado tiempo de espera se actualizar n la clave y la tarjeta del usuario Si transcurre el tiempo de espera y no se ha introducido la clave el sistema volver a pedir que se confirme la operaci n Si despu s de la petici n de la operaci n se pulsa en lugar de se anular la tarjeta y su correspondiente clave de acceso 2 1 Modo de operaci n normal Como se deduce de las explicaciones anteriores este modo de operaci n es el que se obtiene si al reiniciar el sistema no est presente en el teclado la combinaci n correspondiente al test supervisor o bien despu s de operado en el modo supervisor Una vez en el modo normal el sistema desempe ar el cometido para el que ha sido dise ado es decir activar la cerradura electromagn tica s lo cuando la clave de acceso introducida y la tarjeta pa
14. ci n se numeran estas cuatro versiones Versi n 1 Sistema de control de acceso con teclado programable y una sola clave de acceso cuyo n mero de d gitos es constante Versi n 2 Sistema de control de acceso con teclado programable y una sola clave de acceso cuyo n mero de d gitos se establece al actualizar la clave Versi n 3 Sistema de control de acceso con teclado programable y m ltiples claves de acceso de un n mero de d gitos constante Versi n 4 Sistema de control de acceso con teclado programable y tarjeta inteligente Smart Card Cada usuario dispondr de una tarjeta y a cada tarjeta se le asigna una clave de acceso Esta ltima no se ha desarrollado totalmente Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 1 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario 1 2 Caracter sticas Las caracter sticas de cada una de las versiones del sistema de control de acceso son las siguientes Versi n 1 Sistema controlado por microcontrolador AT 89C52 Memoria de datos no EEPROM serie no vol til organizada como dos p ginas de 256 bytes Teclado programable que permite actualizar la clave de acceso Una sola clave de acceso con un n mero de d gitos constante Alarma indicadora de puerta abierta SN SS NS Versi n 2 Sistema controlado por microcontrolador AT 89C52 Memoria de datos no EEPROM serie no vol til organizada
15. ctive la cerradura electromagn tica debe introducirse dentro del lector una tarjeta que est actualizada y posteriormente teclear la clave correspondiente que ha sido actualizada con la tarjeta introducida Si la tarjeta no est actualizada o la clave no es la correcta el sistema indicar el error y volver a pedir la clave Por ltimo de be tenerse en cuenta que mientras que la puerta est abierta el sistema estar inoperativo e indicar esta situaci n manteniendo encendido nicamente el indicador verde y activando la alarma de puerta abierta si ha transcurrido el tiempo de espera Tambi n debe tenerse en cuenta que despu s de activar la cerradura la puerta permanecer desbloqueada hasta que la puerta no se haya abierto y se haya vuelto a cerrar por lo que se tendr un breve estado mientras entra el usuario en el que la puerta estar desbloqueada y la cerradura desactivada Indicadores apagados Indicadores encendidos Indicadores intermitentes siz sdy sd SU si sa A ES ESOS AE off off off OON ON INT INT INT Zumbador apagado Zumbador pitando Zumbador intermitente q 4 q off ON INT A Puerta bloqueada 1 Puerta desbloqueada 7 Puerta desbloqueada off Cerradura desactivada ON Cerradura activada INT Cerradura desactivada Figura 2 1 1 Aclaraciones
16. jo X K K Vec 0 Ri R2 R3 470 470 470 Voz 161 ewe poo H 38 19 E Xx 02 hs y mE nan 18 34 Vec 1 2 de 3 BJORN 0 ca por po TE Pi 3 Ct C2 9 RESET Reset lo 10uF 33pF 3BpF i a Yo 12 P21 E Vec TIP32 739 INTO P22 Fg 0 ist cho cho ll Pes 1 924 hop 15 26 T P25 F7 K o Bi Ce Tas Zumbador R8 Vec 7121012 PI gt TIP32 8 g eHIT i G o o 7 q AD 5 P13 WR y yp P14 PSEN Pa elo 7 n RE i ki cerradura 111111 8 P7 20 10 ebciromagn lca aranaren z AT89C52 Conector para lector de tarjeta j Vec MC140 o i Columna 1 Columna 2 Columna 3 C4 a WP M Fila 1 lu nl 3 m jsl M o 0 4 o o o 0 SDA A2 Sensor n 5a e Magn tico ATACO Fila 2 0 0 s o 0x4 o o d Fila 3 Tny 4 8 4 a R7 raal K 0 ta w 11 o o o 0 o e y GND Teclado 4x3 Tutor Rold n Aranda Andr s 21
17. lector Sila tarjeta no est ectualizada indica error Si se pulsa se elimina la tarjeta gt Tarjeta fue del lector y su clave clave err nea ia Si la tarjeta indica error id n t gt tout clave co rrecta est actualizada Se pulsa la clave activa cerradura para actualizar la clave PETICI N PETICI N Figura 2 3 Diagrama de estados para la versi n 3 Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 7 Figura 2 4 Diagrama de estados para la versi n 4 Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 8 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario En esta versi n del sistema cada usuario dispondr de una tarjeta inteligente Smart Card a la que se le asignar una clave de acceso En el modo de operaci n normal para que el sistema active la cerradura y quede la puerta desbloqueada el usuario deber introducir la tarjeta dentro del lector de tarjeta y luego teclear la clave de acceso en el teclado num rico Si la tarjeta y su correspondiente clave est n actualizadas el sistema activar la cerradura mientras que si la tarjeta no est actualizada o la clave de acceso no es correcta el sistema indicar que ha habido un error Al introducir la tarjeta el indicador amarillo se pondr intermitente si sta est actualiz
18. lementos que forman el sistema es preciso descomponerlo en un conjunto de bloques que se detallan a continuaci n Bloque 1 Teclado e indicadores Bloque 2 Circuito principal Bloque 3 Cerradura electromagn tica Bloque 4 Contacto magn tico En las figuras 1 1 1 a 1 1 4 se muestran cada uno de estos bloques y se identifican los distintos elementos que contiene cada bloque Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 3 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario Indicadores Teclado Lector de tarjeta Figura 1 1 1 Teclado e indicadores Conexi n para contacto magn tico Conexi n a teclado e indicadores Pulsador RESET Conexi n a 220V Microcontrolador Transformador Memoria Serie EEPROM Conexi n a lector de tarjeta Fusible Conexi n para la cerradura zumbador Figura 1 1 2 Circuito principal Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 4 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario Parte m vil basculante Conexi n Figura 1 2 3 Cerradura electromagn tica Conexi n a Parte fija Parte m vil Figura 1 2 4 Interruptor de contacto magn tico 2 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Las cuatro versiones del sistema de control de acceso disponen de dos modos de operaci n modo normal y modo supervisor El modo super
19. omprobarse en los diagramas de estado la primera funci n que ejecuta el sistema el test supervisor descrito anteriormente Si este test resulta negativo se tendr el modo de operaci n normal que es muy similar para las versiones 1 2 y 3 exceptuando el n de d gitos de la clave para la versi n 2 y el n de claves actualizadas para la versi n 3 Por otro lado la nica diferencia en la forma de actualizar la clave de acceso entre las versiones 1 y 2 es que al ser variable el n de d gitos de la clave para la versi n 2 es preciso dejar que transcurra el tiempo de espera del modo supervisor despu s de introducir la clave que se desea actualizar mientras que en la versi n 1 la clave se actualiza autom tica e inmediatamente despu s de introducir el ltimo d gito de la clave pasando el sistema al modo de operaci n normal INICIO t gt t_espera activa alarma TESTMODO f SUPERVISOR test negativo puerta cerrada test po sitivo puerta abierta detectada una clave ACTUALIZA CLAVE cla ve err nea indica error detectada una clave indica actualizaci n clave correcta activa cerradura Figura 2 1 Diagrama de estado para la versi n 1 Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 6 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario INICIO t gt t_espera activa alarm a test negativo
20. para los diagramas de flujo Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 10 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario SAT E SI Puerta abierta NO off NNcofueRth off ABIERTA E INICIA TIEMPO DE ESPERA lt i gt NO 0 ya EE ESTA BO BE REPOsOt DEL MODO NORMAL Detectada una clave completa NO i EST 7 O E O lt Y off OAN offaiNT off PUERTA ABIERTA FUNCIONANDO Coincide con la clave de acceso Transcurrido tiempo de espera SI Puerta abierta wkr lo TN oe d A PN L o RCA off ERR NEA OCTAN fa off AON INDICA EL DESBLOQUEO DE LA PUERTA Y TIEMPO DE ESPERA 1 SEG APROX 1 SEG APROX TIEMPO DE ESPERA E INDICA PUERTA DESBLOQUEADA DESA M off rakin O Figura 2 1 2 Diagrama de flujo del modo normal versiones 1 2 y 3 Autores L pez Bravo Antonio P rez Vall s Alejandro Tutor Rold n Aranda Andr s 11 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario INICIO HABILITA INTERRUPCI N EXTERN A INTO o o o dy off off off off ESTADO DE REPOSO DEL MODO NORMAL NO E SI Al activarse la in
21. ra la versi n 4 est actualizada o indicar error en caso contrario y activar la alarma de puerta abierta cuando sea necesario El sistema funcionar permanentemente en este modo de operaci n mientras no sea reiniciado para obtener el modo supervisor El funcionamiento en el modo normal es muy similar para las versiones 1 2 y 3 exceptuando el n de d gitos de la clave para la versi n 2 y el n de claves actualizadas para la versi n 3 La opoeraci n en el modo normal para las versiones 1 2 y 3 se muestra gr ficamente en el diagrama de flujo de la figura 2 1 2 en cuyos cuadros de proceso se muestra el estado de los indicadores y actuadores del sistema en cada momento Para un mejor entendimiento de estos diagramas pueden verse las aclaraciones de la figura 2 1 1 Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 9 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario Las figuras 2 1 3 y 2 1 4 muestran gr ficamente la operaci n en el modo normal de la versi n 4 En el estado de reposo y sin ninguna tarjeta dentro del lector de tarjeta se tendr la operatoria de la figura 2 1 3 Al introducir una tarjeta dentro del lector se activar la interrupci n externa INT 0 del microcontrolador que har que se ejecute el proceso de la figura 2 1 4 S lo se puede abandonar este proceso y volver al estado de reposo si se extrae la tarjeta inteligente del lector de tarjeta Para que se a
22. terrupci n externa INTO por haberse introducido una tarjeta dentro del lector EJECUTA RUTINA DE INTERRUPCI N _ o o s r em o Tem g DESHABILITA INTERRUPCI N off ON off of off EXTERNA INTO INDICAPUERTA ABIERTA E INICIA TIEMPO DE ESPERA HABILITA INTERRUPCI N EXTERNA INTO al Puerta abierta SI lt i gt Y EI g NO off ON off ON off SI Trans curri do ALARMA DE PUERTA ABIERTA FUNCIONANDO tiempo de espera Figura 2 1 3 Estado de reposo del modo normal para versi n 4 Autores L pez Bravo Antonio P rez Vall s Alejandro Tutor Rold n Aranda Andr s Sistema de Control de Acceso Manual del usuario INTO Wo E A e 0 0 J y Ber o xed aS l l La tarjeta INT off off off off tooo off ONJON off INICIA TIEMPO DEESPERA INDICA TARJETA PARA INTRODUCIR CLAVE NO ACTUALIZADA Detectada Transcurrido SI una clave tiempo de completa espera SI Coincide NO con la clave de acceso A Sl As E EOS 0 O 60 0 K PEE O e B E O ZES ON off off ON ofr ONJON off ACTIV A CERRADURA E INDICA DES BLOQUEO a DE PUER
23. visor se utiliza para actualizar las claves de acceso y la tarjeta inteligente para la versi n 4 La nica forma de obtener este modo de operaci n es manteniendo pulsadas al mismo tiempo las teclas 5 y P del teclado num rico al reiniciar el sistema Si no se da esta condici n el sistema pasar al modo de operaci n normal en el que funcionar permanentemente mientras no se lleven a cabo las operaciones descritas anteriormente para obtener la operaci n en el modo supervisor En el modo de operaci n normal la funci n principal del sistema consiste en activar la cerradura electromagn tica desbloqueando as la puerta nicamente cuando la clave de acceso y la tarjeta inteligente para la Autores L pez Bravo Antonio Tutor Rold n Aranda Andr s P rez Vall s Alejandro 5 Sistema de Control de Acceso Manual del usuario versi n 4 est actualizada o indicar que la clave es err nea en caso contrario Una vez activada la cerradura la puerta quedar desbloqueada hasta que se abra y se vuelva a cerrar Los diferentes estados que puede adoptar el sistema durante su funcionamiento as como las condiciones que provocan las transiciones entre estos estados se muestran en las figuras 2 1 a 2 4 para cada una de las versiones del sistema En los apartados 3 y 4 se describir con m s detalle el funcionamiento de cada versi n en los modos de operaci n normal y supervisor respectivamente Como puede c
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