MÓDULOS DE EXPANSIÓN DE SALIDAS ANALÓGICAS
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1. Y M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS MANUAL DEL USUARIO ITOWA QUEDA TERMINANTEMENTE PROHIBIDA CUALQUIER REPRODUCCI N TOTAL O PARCIAL DE ESTE MANUAL SIN PREVIA AUTORIZACI N POR ESCRITO DE ITOWA EN CASO CONTRARIO ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE EMPRENDER SEG N LA LEGISLACI N VIGENTE LAS ACCIONES QUE CREA OPORTUNAS ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE MODIFICAR ESTE MANUAL SIN PREVIO AVISO MAEXSAES doc Revisi n 1 21 07 15 Aprobado por el responsable del Departamento de Ingenier a Mart nez M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS NDICE 1 INTRODUCCI N 1 1 2 PUNTOS A SEGUIR PARA EL AJUSTE 2 1 2 1 COMUNICACI N 2 1 2 2 DATOS 2 1 2 3 ENTRAR EN EL PROCESO DE PROGRAMACI N 2 1 2 4 SELECCI N DEL TIPO DE SALIDA EST NDAR 2 2 2 5 CAMBIO DE SENTIDO DEL MANIPULADOR SWAP 2 3 2 6 PROGRAMACI N DE M NIMO M XIMO DE MOVIMIENTOS 2 3 2 7 AJUSTE DE M NIMA M XIMA VELOCIDAD LENTA TORTUGA 2 4 2 8 FINALIZACI N DEL AJUSTE DEL M DULO 2 4 2 9 ERROR DE E2PROM 2 4 2 10 PROBLEMA NO HAY SALIDA ANAL GICA 2 5 2 11 PROGRAMACI N DE SEGURIDADES EN EQUIPO ANAL GICO OPCIONAL 2 5 A FIGURAS DE CONEXIONADO A 1 A 1 M DULO DE 8 SALIDAS ANAL GICAS PARA RECEPTOR MF2 A 1 A 2 M DULO DE 8 SALIDAS ANAL GICAS PARA RECEPTOR A 2 M DULO DE 3 SALIDAS ANAL GICAS 3 REL S PARA RECEPTOR A 3 M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS 1 INTRODUCCI N El manual que tien2. lt G lt lt 525 UV RI Va001450 Fig 2 1 2 5 MANUAL DEL USUARIO It OW Y M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS 2 Seguidamente presionar durante 1 segundo el pulsador SW1 del circuito de la Fig 2 2a o 2 2b seg n corresponda SW1 200200 00500 DEC OC OUDCDEOCDECDECDD DO OC DE ooc2ocoocoocoocoocoo Va001452 Fig 2 2b 3 Si el equipo dispone de display de mensajes moment neamente mostrar PROGRAMACION SEGURI DA DES DE 4 A partir de este momento todas las maniobras de manipulador que sean accionadas ser n las que quedar n bloqueadas en caso de activarse la seguridad de la m quina 5 Una vez realizada la configuraci n necesaria extraer el jumper del circuito de la Fig 2 1 coloc ndolo entre los pines 1 y 2 del conector CN2 6 Activar la seguridad de la m quina y comprobar el correcto funcionamiento de la configuraci n realizada 2 6 M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS owa MANUAL DEL USUARIO ANEXOS 2 7 M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS MANUAL DEL USUARIO A FIGURAS DE CONEXIONADO
3. A 1 M DULO DE 8 SALIDAS ANAL GICAS PARA RECEPTOR MF2 L ANS AN ANG ANS T PULSADORES AVANCE o o OK CB1020 RS232 5Vdc CB1021 CONECTAR A CONTROLADORA DCDG PIN PROGRAMACION PROGRAMACION RUN Va000715 Y A 2 M DULO DE 8 SALIDAS ANAL GICAS 06 CONECTAR A PLACA BASE e M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS ANALOGICAS GND AN8 GND GND AN6 GND 5 GND GND AN3 GND AN2 GND AN1 9 o O N PO Q Fig A 2 VBAT TC2 TC1 REGLETA GND AN8 AN GND ANG AN5 GND AN4 AN3 GND AN2 AN1 Va001351 MANUAL DEL USUARIO PULSADORES OK TC2 AVANCE TC1 JUMPER PROGRAMACION mm PROGRAMACION mm RUN M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS M DULO DE 3 SALIDAS ANAL GICAS 3 REL S PARA RECEPTOR 06 CONECTAR A PLACA BASE i PULSADORES OK AVANCE TC2 JUMPER PROGRAMACION PROGRAMACION Cm RUN
4. ario que el emisor est emitiendo Colocar el jumper de programaci n del m dulo entre los pines 2 3 seg n anexo ver Fig A 2 o En el display del m dulo aparecer el mensaje de la figura indicando x que est preparado para entrar en programaci n Pulsar SW2 TC1 2 seg n anexo A en adelante AVANCE y sin soltar pulsar SW3 TC2 seg n anexo A en adelante OK Finalmente soltar los pulsadores de AVANCE y OK 2 1 M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS MANUAL DEL USUARIO 2 4 SELECCI N DEL TIPO DE SALIDA EST NDAR Si no se desea cambiar el tipo de salida anal gica pulsar AVANCE Se avanza hasta el apartado En el display del m dulo aparecer n los mensajes de la figura alternativamente D Para cambiar el tipo de salida anal gica pulsar OK LO m dulo dispone de los tipos de salidas anal gica est ndar que se detallan continuaci n MENSAJE DEL DISPLAY SALIDAS PARA RANGO 2 4 6 Vcc El 3 6 9Vcc E2 6 12 18 Vcc 2 3 5 5 Vcc 4 15 15 8 5 E5 0 5 Vcc E6 0 10 Vcc 7 0 15 Vcc E8 10 0 10 Vcc E9 15 0 15 Vcc EA 12 0 12 Vcc EB 6 0 6 EC 6 12 18 DANFOSS ED 3 6 9 Vcc DANFOSS Tabla 2 1 Pulsando AVANCE nos situamos en la opci n deseada A continuaci n pulsar OK En este instante todas las salidas anal gicas del equipo
5. e en sus manos es una gu a para la correcta programaci n de los m dulos de expansi n de salidas anal gicas de ITOWA Aplicando las mejores t cnicas y la m s puntera tecnolog a electr nica ITOWA ha conseguido disefiar m dulos de salidas anal gicas programables compactos y seguros que con absoluta fiabilidad garantizan 14 tipos de salidas anal gicas est ndar M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS MANUAL DEL USUARIO 2 PUNTOS A SEGUIR PARA EL AJUSTE A continuaci n se detallan los puntos a seguir para el ajuste de los m dulos de salidas anal gicas aseg rese que el m dulo de salida anal gica que pretende ajustar se encuentra debidamente conectado en el circuito receptor 2 1 COMUNICACI N Dar tensi n de alimentaci n al receptor Al unos instantes en el gt display del m dulo el mensaje de la figura indicando que hay comunicaci n entre el circuito receptor y el m dulo de salidas anal gicas Este mensaje en el display del m dulo cuando hay fallo de comunicaci n 2 2 DATOS gt Activar el emisor Cuando ste emita aparecer en el display del m dulo el mensaje de la figura que nos indica que recepci n de datos partir de este momento habr regulaci n las salidas anal gicas 2 3 ENTRAR EN EL PROCESO DE PROGRAMACION Para poder entrar en el proceso de programaci n es neces
6. han quedado programadas para el tipo de salida seleccionada Extraer el jumper de programaci n del m dulo coloc ndolo entre los pines 1 y 2 seg n anexo A y verificar el correcto funcionamiento del tipo de salida anal gica seleccionada 2 2 M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS MANUAL DEL USUARIO 2 5 CAMBIO DE SENTIDO DEL MANIPULADOR SWAP Esta funci n cambia el sentido de salida anal gica Ejemplo la salida 3 6 9 a 9 63 Si no se desea cambiar el sentido de ning n manipulador pulsar AVANCE Se avanza hasta el apartado 2 6 Para cambiar el sentido de salida pulsar OK En el display del m dulo aparecer el mensaje de la figura Actuamos sobre el manipulador en cualquiera de sus sentidos que corresponda al movimiento a cambiar y pulsamos MARCHA en el emisor En este momento el cambio queda realizado Repetimos la operaci n con todos los movimientos a cambiar Una vez se haya finalizado pulsar OK 2 6 PROGRAMACI N DE M NIMO M XIMO DE MOVIMIENTOS manipulador que corresponde a ese movimiento Para seleccionar el movimiento a reajustar simplemente se debe mover el a Ajuste de m nimo Mover el manipulador hasta que se inicie el movimiento Si la velocidad de inicio es r pida pulsar Bocina para disminuirla Si la velocidad de inicio es lenta o el movimiento se inicia con un recorrido avanzado del manipulador pulsar Marcha para aumentarlo Aju
7. o entre los pines 2 3 anexo A A continuaci n en el display del m dulo aparecer el mensaje de la figura y el equipo quedar desbloqueado Comprobar que los ajustes sean los correctos de no ser as E realizarlos de nuevo Si tras esta operaci n el equipo no queda desbloqueado contactar con Servicio T cnico Autorizado para solucionar el problema Si la E2prom no est programada al dar tensi n al m dulo aparecer el siguiente mensaje Este mensaje en el display del m dulo cuando la E2prom est programada a Para solventar esta situaci n se debe programar un tipo de salida est ndar Ver apartado 2 4 2 4 M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS 2 10 PROBLEMA NO HAY SALIDA ANAL GICA Si el m dulo de salidas anal gicas mantiene el jumper colocado entre los pines 2 y 3 seg n anexo A la maniobra de rel s funciona pero la salida anal gica sigue en modo de programaci n por ello no hay salida anal gica Para solventar esta situaci n se debe finalizar el ajuste del m dulo Ver apartado 2 8 2 11 PROGRAMACI N DE SEGURIDADES EN EQUIPO ANAL GICO OPCIONAL Poner el equipo en marcha y una vez que hayan sido activados los rel s efectuar las siguientes operaciones 1 Sobre el circuito de la Fig 2 1 introducir el jumper entre los pines 2 y 3 del conector CN2 3 2 1 I O lt zo UD Nos UI Z uU Qnm g lt
8. ste de m ximo Mover el manipulador hasta alcanzar la velocidad que se desee como m xima Si al manipulador le falta recorrido para llegar al final pulsar Bocina e incrementar el recorrido del manipulador hasta alcanzar el recorrido m ximo de ste Si el manipulador en m ximo recorrido no proporciona la velocidad m xima pulsar Marcha para que sta se incremente 2 3 M DULOS DE EXPANSI N DE SALIDAS ANAL GICAS MANUAL DEL USUARIO Repetir los pasos anteriores para el resto de movimientos que se quieren reajustar 2 7 AJUSTE DE M NIMA M XIMA VELOCIDAD LENTA TORTUGA Seleccionar la velocidad lenta tortuga en el emisor Realizar el ajuste siguiendo los pasos del apartado 2 6 2 8 FINALIZACI N DEL AJUSTE DEL M DULO Una vez finalizado el ajuste del equipo quitar el jumper de programaci n del m dulo coloc ndolo entre los pines 1 y 2 seg n anexo A En el display del m dulo el mensaje de la figura indicando que se est n a grabando los ajustes realizados A continuaci n se puede trabajar con el equipo normalmente 2 9 ERROR DE E2PROM E Este mensaje en el display del m dulo cuando se detecta un error en la E2prom _ En este momento el equipo queda bloqueado y no habilita las salidas anal gicas Para solventar esta situaci n se debe realizar la siguiente operaci n Dar alimentaci n equipo con el jumper insertad
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