Université Paul Sabatier, Toulouse initiation à l`instrumentation
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1. Terminal Configuration Digital Start Digital Trigger Source Waveform Graph R lt DAQmx Cadencement 5 l E Horl chant Fr q f Ness Al Tension v Horloge d chantillonnage 7 Analogique 1D Wfm Actual Sample Rate _NVoies N chant Channel Settings Timing Settings Logging Settings Trigger Settings Acquire Data Figure 2 2 Diagramme du VI Voltage Finite Input vi Quelques compl ments d information sur les ic nes apparaissant dans ce diagramme voir l aide contextuelle crtl H qui donne galement acc s l aide d taill e DAQmx Cr er une voie AI Tension Cr e une voie virtuelle et l ajoute une t che existante Une t che est une variable contenant toutes les informations voie cadencement d clenchement etc n cessaires l acquisition ou la g n ration d un signal Si aucune t che n existe ce VI en cr e une Les instances de ce VI polymorphe permettent de choisir le type de voie ici une entr e analogique AI et la mesure ou la g n ration a effectuer par exemple une tension comme c est le cas ici un courant une temp rature Ce VI permet galement de d finir les limites d amplitude du signal 4 g n rer et de choisir le mode de configuration d entr e Par d faut RSE NRSE Diff rentiel voir table 2 1 DAQmx Cadencement Horloge d chantillonnage2. fny 1 262 R L sachant que l on peut mesurer C l aide d un multi m tre 4 2 3 Compte rendu Celui ci devra comporter les l ments suivants 1 2 Objectifs moyens r sum du TP 1 2 page Rappels th oriques 1 2 page s max quation diff rentielle du syst me forme canonique en fonction du coefficient d amortissement ou du facteur de qualit Q identification de la pulsation naturelle de Q et de en fonction de L et C expression de G Organigramme du VI repr sentation sch matique des liens fonctionnels du programme 1 page R sultats et interpr tation 2 pages max figures comprises Impression du VI face avant et diagramme soignez votre face avant ex titres des axes etc
3. Temp rature actuelle Benn Dernier talonnage effectu le Prochain talonnage recommand Auto talonnage Dernier talennage effectu K Fonctionnalit de base des p riph riques NI DAQmx Devi National Instruments PAfficher ou modifier la configuration du p riph rique NTUSB 8361 BNC 01978440 Pr sent 485 C 25 06 2014 19 08 28 25 06 2016 19 08 28 are 25 06 2014 19 08 28 are E param tres Attribute Routage du p iph tque relier une sortie l oscilloscope a cliquer sur Panneaux de test puis sur l onglet Sortie analogique s lectionner le nom de la voie appropri et le mode G n ration de sinuso de choisir une cadence assez lev e gt 10000 Hz cliquer sur D marrer et contr ler le signal l oscilloscope page 9 param trer le GBF pour qu il d livre un signal purement continu de niveau 6V et le relier l oscilloscope N B Lors de la mise sous tension du GBF celui ci consid re par d faut que les signaux sont d bit s sur une charge d imp dance caract ristique de 50 Ce n est pas le cas dans le cadre de ce TP Le GBF affiche alors le double de la valeur r elle de l amplitude et de l offset Vous pouvez modifier le mode de fonctionnement du GBF en lui indiquant que vous travaillez sur des imp dances lev es voir le m mo sur votre paillasse une fois le signal observ correctem
4. re oit s quen tiellement ces caract res Un programme interne appel parser reconstitue la cha ne originale savoir IDN puis l analyse l utilisateur a pos une question requ te bien pr cise qui demande une r ponse L instrument recherche donc l information demand e dans sa m moire la trouve puis d pose la r ponse suite de caract res dans une m moire particuli re appel e buffer tampon L utilisateur doit alors imp rativement lire en cliquant sur Read le buffer pour conna tre la r ponse de l appareil Commenter le r sultat puis constater la pr sence d un d lai entre le moment o la commande est envoy e et le moment o la r ponse est disponible examiner la r ponse du syst me si vous envoyez une nouvelle requ te sans lire le r sultat de la pr c dente Modifier un r glage de l instrument puis remplacer la requ te IDN par la commande RST Cette instruction qui fait partie comme la pr c dente du jeu des commandes standards IEEE 488 2 pr sence du caract re n est pas une requ te pas de point d interrogation Elle aura pour effet de remettre le GBF dans un tat d fini par le constructeur Elle ne retourne aucune information qui pourrait tre lue par l utilisateur RST n est donc pas une commande valide Envoyer l instruction RST l instrument puis commenter le r sultat Exercice Apr s avoir consult le guide de programmation c
5. Permet de d finir la fr quence d chantillonnage le mode d chantillonnage continu ou fini et le nombre de points g n rer dans le cas d un chantillonnage fini Ce VI cr e un buffer si n cessaire Initiation l instrumentation num rique page 14 DAQmx Configurer l enregistrement Configure l enregistrement d un fichier TDMS Technical Data Management Streaming Le fichier cr peut tre lu l aide du VI Lire mesures qui se trouve dans le menu Programmation E S sur fichiers de la palette de fonctions DAQm x D clenchement de d marrage Front num rique Configure le d clen chement Le type de d clenchement choisi ici est un front num rique dans ce cas il faut sp cifier le nom de la voie sur laquelle est appliqu e le signal de d clenchement Digital Trigger Source et le front montant ou descendant Edge Rising ou Falling DAQmx D marrer une t che D marre une op ration ici une entr e analogique buff ris e DAQmx Lire Analogique 1D Wfm NVoies N chant Lit des donn es provenant d une acquisition de donn es buff ris e DAQmx Read est un VI polymorphe dont les instances permettent de sp cifier le format des donn es renvoyer tableau de flottants ou donn es type waveform voir 2 2 3 et s il s agit d une lecture simultan e d un ou plusieurs chantillons et sur une ou plus
6. gt Vision et Motion Nd propri t gt Traitement du signal gt Math matiques gt Communication de donn es gt Traitement du signal z FE VISA Write Fr gt Connectivit gt Communication de donn es re gt Conception de contr le et simulation gt Connectivit Event gt SignalExpress gt Conception de contr le et simulation A VSA lock As gt gt SignalExpress visa Express g pi 2m gt Suppl ments gt Express RCE Reg gt Favoris gt Suppl ments VISA Unlock Registres gt Biblioth ques utilisateur gt Favoris gt Vision et Motion S lectionner un VI F gt Biblioth ques utilisateur gt Math matiques v a Dans la palette de fonctions b Dans VISA VISA avanc cliquer sur c Les fonctions VISA avanc notamment le VI VISA Find Re sources cliquer sur E S d instruments puis sur VISA Figure 3 2 Acc s aux fonctions VISA 3 3 2 Programmation l mentaire Le premier objectif consiste r cup rer le num ro d identification de l appareil Cela implique d envoyer une requ te l appareil puis lire la r ponse stock e dans le buffer et enfin l afficher D poser sur le diagramme successivement et dans l ordre de gauche droite les ic nes tir es de la biblioth que VISA VISA Open VISA Write et non VISA Open Write from file VISA Read et VISA Close Cr er partir du diagramme la commande
7. 08 56 46 syst me Description Autoriser la configuration des Localement uniquement nu syst mes d port s Ressources syst me M moire physique totale 1 97 Go M moire physique disponible 882 Mo M moire virtuelle totale 3 93 Go M moire virtuelle disponible 236 Go Capacit du disque principal 149 Go Espace libre sur le disque 121Go principal CPU Total Load 21 18 E Param tres Double cliquer sur P riph riques et Interfaces pour explorer l arborescence de ce menu du logiciel MAX v rifier que la carte NI USB 6361 est bien reconnue par le syst me d ex ploitation Pour cela cliquer sur le nom de la carte puis sur Auto test MAX doit indiquer L auto test a r ussi voir figure ci dessous Initiation l instrumentation num rique V rifier tester que la carte NI USB 6361 permet de g n rer un signal analogique V rifier tester que la carte NI USB 6361 peut faire l acquisition de donn es PE NI US8 6261 GNC Devi Measurement t amp Automation Explorer nx Fichier Edmon Affichage Outis Aide 2 ER Syst me H Rf Acuatier EE Configurer gt Reintiatse E auone 4 Auto talonner Y Panneaux detest A Cr er une taches Configurer un EDS pp Masquer ade P E Voisinage de donn es i P riph riques et interfaces 6 ARLANSTR COM ce ARLON LP W NIUSB S30L BNG Den Param tres b Wh GPIB U 1B M Drives Mod le B nin Num ro de s rie t
8. appuyer sur la touche Pour les GBF Agilent 33521A appuyer sur la touche Waveforms puis i et s lectionner DC l aide de la touche correspondante Dans les deux cas on choisira les param tres selon les crit res suivants fr quence telle que Tue gt Tus Dty Cyc duty cycle largeur pulse Tpulse de 0 1 amplitude lev e Justifier le choix de ces param tres 2 Appliquer ces impulsions sur l metteur Observer l oscilloscope le signal sur le r cepteur Ajuster les param tres fr quence largeur du pulse amplitude de mani re visualiser une r ponse la plus intense possible ordre de grandeur centaine de mV Interpr ter ce signal et estimer le temps d acquisition Tacq 3 En partant du VI Voltage Finite Input vi crire un VI permettant de r aliser l acquisi tion via la carte DAQ du signal en sortie du r cepteur ultra son Ce VI devra enregistrer un nombre de points de mesure fix du signal sur le r cepteur une certaine fr quence d chan tillonnage et ventuellement de calculer le profil moyen sur un certain nombre d acquisitions voir facultatif En plus des param tres d j pr sents dans Voltage Finite Input vi fr quence d chantillon nage nombre de points de mesure num ro de la voie et de la carte etc il y aura donc le cas ch ant un param tre d entr e suppl mentaire savoir le nombre de signaux success
9. ete vis 28 Initiation l instrumentation num rique page 4 Initiation l instrumentation num rique page 5 1 Initiation au contr le distant de cartes d acquisition et d instru ments Une aide pr cieuse voire indispensable pour tudier utiliser et ou asservir un syst me est de contr ler l aide d un processeur les diff rents dispositifs qui g n rent contr lent et font l acqui sition de signaux lectriques Le contr le est d fini par une suite d actions r aliser Elles sont contenues dans un programme crit par un d veloppeur utilisant un environnement logiciel particulier Deux articles mai 2003 et juin 2004 tir s de MESURES le magazine de l Instrumentation et des Automatismes industriels permettent de d couvrir bri vement voir l annexe 1 la stratification logicielle rencontr e dans le contr le distant d instruments 2 les environnements logiciels de test et de mesure les plus utilis s dans l industrie 1 1 Introduction et objectifs Deux s ances de travaux pratiques sont d di es l initiation au contr le d une acquisition ou d une g n ration d un signal analogique Le contr le est r alis partir d un ordinateur reli une carte multifonctions ou des instruments GBF oscilloscopes Une suite logicielle doit tre mis en uvre afin de programmer et ex cuter l application qui permettra de contr ler l op ration d acquisition ou de g n r
10. op rateur n est pas c t de l instrument ou n est pas en mesure de le contr ler avec efficacit probl mes de s curit d acc s ou automatisation d un proc d Il est donc imp ratif dans ces cas l de disposer d ins truments configurables ou plus g n ralement contr lables distance Cette option est disponible si les appareils sont dot s d un processeur reli des interfaces de communication vers l ext rieur Ils pr sentent donc des similitudes avec un ordinateur PC Plusieurs interfaces peuvent aujourd hui tre utilis es Un PC r cent est quip de connecteurs ou d interfaces USB et Ethernet appel aussi LAN Local Area Network Ils font partie de l quipement standard d un PC r cent Vous notez aussi la pr sence d un connecteur m le RS232 9 broches qui fait de moins en moins partie de l quipement standard Enfin l interface GPIB cable embase volumineux faisant galement de moins en moins partie de l quipement standard vous trouvez un connecteur USB GPIB voir figure 3 1 permettant de relier le PC aux instruments de mesures poss dant une interface GPIB g n ralement plac e sur la face arri re de l instrument Figure 3 1 Connecteur USB GPIB bleu et c ble GPIB gris Un canal de communication ayant t ouvert vous pourrez param trer et utiliser les appareils afin de g n rer ou r cup rer des donn es Pour chaque type de canal un ensemb
11. particuli re Initiation l instrumentation num rique page 21 Ouvrir un nouveau VI se placer sur le diagramme puis dans la palette de fonctions cliquer sur le menu E S d instruments puis sur le menu VISA ic ne repr sentant un appareil reli un PC voir la figure 3 2 Chercher dans le menu VISA avanc le VI VISA Find Resources ic ne repr sentant des jumelles Le d poser sur la face avant et y greffer une commande et un indicateur de fa on appropri e Utiliser l aide contextuelle crtl H et ou l aide en ligne pour conna tre la syntaxe du contenu de la commande sachant que l indicateur devra afficher la liste de toutes les ressources visibles par cette fonction Sauver ce VI sous un nom explicite e g trouve les_ ressources vi et le tester Fonctions fs Fonctions 2 Fonctions z Q Rechercher S Personnaliser Q Rechercher S Personnaliser A Q Rechercher amp Personnaliser F gt Programmation gt Programmation gt Programmation gt E S de mesures gt E S de mesures v E S d instruments gt E S de mesures v E S d instruments Omens L visa L visa a PISA isa L VISA avanc 5 Drivers d inst wE R Ra VISA Write VISA Read Instrument I ee can i VISA Clear a 3 psa TRG GPIB o E S EE VISA Read STB VISA Assert T gt Math matiques
12. quadrip les votre disposition n est pas apparente Le VI comportera au moins les points suivants Une commande pour chacun des quatre param tres suivants tension d entr e Ve lt 2 Vpp fr quence de d but fmin fr quence de fin fmax pas en fr quence df Contr le du GBF pour g n rer la tension d entr e sinuso dale d amplitude Ve V pour toutes les fr quences f entre fmin et fmax Par pas de df en kHz Contr le de l oscilloscope pour mesurer la tension de sortie Vs aux bornes de la capacitance pour toutes les fr quences f Vs Calcul et affichage du gain donn par G jw y graphe avec G sans dimension e et un graphe avec G en dB diagramme de Bode Les deux graphes seront en fonction de la fr quence Initiation l instrumentation num rique page 28 Affichage du facteur de surtension M maximum de G sans dimension et de la fr quence de r sonance f avec une pr cision de 0 1 kHz Calcul et affichage des param tres suivants AF o Af est la bande passante c est dire V cart de fr quence compris entre les deux points o le maximum de G diminue de 3dB le facteur de qualit Q d fini par Q Facultatif dans le compte rendu retrouver la valeur de Q laide de la formule 2Q 4Q2 1 M f 1 le facteur d amortissement sachant que 20 la fr quence naturelle fn sachant que f
13. quip de ressources logicielles LabVIEW et d une carte DAQ g n rateur oscilloscope 2 transducteurs ultrason metteur et r cepteur Initiation l instrumentation num rique page 24 4 1 2 b Montage Brancher l metteur ultra sons au GBF et le r cepteur ultra sons l oscilloscope Apr s v rifi cation de la r ponse du r cepteur 4 1 2 c et 4 1 2 d point 2 brancher celui ci en parall le l aide d un T une voie d entr e du bo tier contenant la carte DAQ pour l acquisition sous LabVIEW Note dans la mesure du possible choisir des c bles co axiaux 4 1 2 c R ponse harmonique Rappel Le transducteur ultrason est un syst me de second ordre Sa sensibilit dynamique en fonction de la fr quence fait appara tre un maximum une fr quence particuli re la fr quence de r sonance qui d pend des dimensions de la plaquette de c ramique Les transducteurs utilis s ici ont une fr quence de r sonance d environ 40 kHz R gler le GBF pour envoyer un signal sinusoidal de fr quence 38 kHz et l augmenter progressi vement afin de v rifier l oscilloscope le ph nom ne de r sonance 4 1 2 d Enregistrement de la r ponse impulsionnelle de l ensemble metteur r cepteur 1 R gler le g n rateur pour g n rer des impulsions tr s courtes p riodiques d amplitude lev e qui simulent une s rie d impulsions de Dirac Pour les GBF Agilent 33220A
14. D m For instructions on how to connect your signals to the DAQ device refer to your device documentation RTD or Thermistor Continuous Input vi Strain Rosette SW Timed Input vi Strain Continuous Input vi Thermocouple with OTCD Continuot Input vi Thermocouple Continuous Inputvi E Exigences Thermocouple SW Timed Inputvi D NTUSE 6351 Voltage with Events Continuous A NI USB 6353 Input vi NIUSB 6356 G2MS Note Continuous Input vi a LE h t v Denman Aller sur ni com pour obtenir E Noltages Late npu nm NLUSB 6363 A Voltage SW Timed Input vi ou L O Entr e compteur NLUSB 6366 64MS Mat riel E Entr e num rique NI9201 Rechercher les mat riels E Son et vibration lt r E Limiter les r sultats au mat riel Ajouter aux Favoris Configuration Aide Fermer L 4 N B Une fois ce VI mis en surbrillance l aide d un clic vous remarquerez que la liste des mat riels compatibles avec ce VI est affich e dans la fen tre Exigences vous pouvez v rifier que la carte NI USB 6361 est bien dans cette liste voir figure ci dessus Ce VI permet acquisition d une s rie de mesures d finie par la commande Number of sam ples L acquisition peut tre r alis e sur une ou plusieurs voies d finies par la commande Physical channel Trigger Type Number of Samples Co Operation TDMS File Path
15. Gain 10 V 1 5 V 2 2 V 5 1 V 10 0 5 V 20 0 2 V 50 0 1 V 100 Par d faut la valeur du gain est fix e 2 dans le VI cf commande input limits 5 V et aide d taill e associ e Faire l acquisition Refaire l acquisition en fixant le gain 5 puis 20 puis 100 Commenter 7 En gardant un gain de 100 r gler l amplitude du GBF 400mV et relancer l acquisition Commenter 8 Facultatif Modifier le VI de mani re r aliser l acquisition simultan e et d clench e de deux signaux analogiques le signal sinuso dal et le signal SYNC par exemple 2 2 3 Compl ments sur le type et le format de sortie des donn es indicateur data Chaque l ment du tableau contient les r sultats de la mesure associ e une voie Si une seule voie est mesur e alors le tableau ne contient qu un l ment Si plusieurs voies sont mesur es par exemple dans l ordre i j k alors le premier l ment du tableau contient le r sultat de la mesure de la voie i le deuxi me l ment contient le r sultat de la mesure de la voie j le troisi me l ment contient le r sultat de la mesure de la voie k Tous les l ments du tableau chacun associ la mesure d une voie sont format s de la m me mani re Deux formats sont possibles tableau de flottants chaque l ment du tableau est un vecteur dont les composantes sont les points de mesure en format d cimal format wavefor
16. Nom de ressource VISA de l ic ne VISA Open Si tout se passe bien le menu d roulant de cette commande donne la liste des ressources GPIB RS232 et USB disponibles si ce n est pas le cas cliquer sur Rafra chir Pour ne faire appara tre que les ressources GPIB aller dans le menu contextuel de cette commande avec un clic droit puis aller dans le menu S lectionner la classe VISA T O Session et cliquer sur GPIB Instr En cas de probl me vous pouvez en dernier recours copier coller l information donn e par le VI pr c dent Initiation l instrumentation num rique page 22 Relier les ic nes VISA en tablissant une continuit pour le Nom de la ressource et les messages d erreur tudier l aide de l aide contextuelle crtl H la syntaxe de chacun des VI et cr er les commandes ou constantes n cessaires leur fonctionnement Cr er notamment une commande permettant d envoyer la requ te pour commencer IDN l instrument Sauver ce VI sous un nom explicite Vous constatez que les r sultats sont en accord avec ceux donn s par MAX Le second objectif consiste imposer un signal sinuso dal au GBF puis en obtenir ses carac t ristiques fr quence et amplitude aupr s de l oscilloscope Veiller pour cela observer les points suivants Relier le message d erreur du VISA Close du GBF avec celui du VISA Open de l oscillo scope
17. Output simple vi R cup rer ce VI dans le dossier indiqu par l enseignant et enregistrez le sous votre r per toire dans Mes Documents il est important de ne pas modifier ce VI avant de l avoir enregistr sous Sample Mode Continuous Samples Sample Rate Waveform Type Frequency Output Array E Amplitude Min Voltage prre anrr y DEL Max Voltage Ds Physical Channel s Co AO Tension 7 Horloge d chantillonnage Analogique 1D Wim Number of Samples NVoies NEchant Channel Settings Timing Settings Waveform Settings Output Figure 2 1 Diagramme du VI Voltage Continuous Output simple vi Quelques compl ments d information sur les ic nes apparaissant dans ce diagramme voir l aide contextuelle crtl H qui donne galement acc s l aide d taill e savoir La plupart de ces VI sont polymorphes c est dire qu ils s adaptent diff rents types de donn es Un VI polymorphe est un ensemble de VIs qui ont le m me mod le de connecteur Chaque VI de l ensemble est une instance du VI polymorphe et chaque instance a au minimum un terminal d entr e ou de sortie qui accepte un type de donn es diff rent de celui des autres instances Pour certains VIs polymorphes le type de do
18. Pour envoyer des requ tes donnant lieu des r ponses il est pr f rable d utiliser autant de couples VISA Write VISA Read que de requ tes Pour les instructions sans r ponses par exemple au GBF celles ci peuvent tre envoy es simultan ment un seul VISA Write en s assurant d avoir une instruction par ligne 3 3 3 Programmation avanc e Cr er un VI qui permette indiff remment d envoyer une ou plusieurs requ tes avec ou sans r ponse Faire de ce VI un sous VI que vous utiliserez dans le second VI de la section 3 3 2 Initiation l instrumentation num rique page 23 4 R alisation de deux mini projets Vous devez maintenant exploiter les informations donn es au cours des deux premi res s ances pour r aliser deux mini projets Chaque mini projet fera l objet d un compte rendu qui sera not 4 1 MP1 Mesure de distance d un mobile par ultrasons Nous proposons dans cette manipulation d utiliser des transducteurs ultrason metteur et r cepteur afin de mesurer la position et la vitesse d un mobile 4 1 1 Introduction On appelle ultrasons des ondes analogues aux ondes sonores qui ont des fr quences sup rieures la fr quence maximale audible par les tres humains 20 kHz Ces ondes sont g n r es et d tect es l aide de transducteurs pi zo lectriques qui lorsqu ils sont soumis une variation de pression la convertissent en tension lectriqu
19. Universit Paul Sabatier Toulouse INITIATION L INSTRUMENTATION NUM RIQUE Utilisation du logiciel LabVIEW 2012 pour la mise en uvre de cartes multifonctions et le pilotage d instruments TP Initiation l instrumentation num rique Travaux pratiques 2 s ances de TP d initiation cartes multifonctions et pilotage d instruments 2 mini projets Initiation l instrumentation num rique page 3 Table des mati res 1 Initiation au contr le distant de cartes d acquisition et d instruments 5 LL Introduction et objectits sn aa DURE cain eee at ee Rue ip ce Bee ae aie 5 2 TP1 Initiation au contr le de cartes d acquisition DAQ 7 2 1 Wise en uvre awe aaa A ne tes es eek ren a le Ba ae A0 8 2 1 1 Identification du mat riel 8 2 1 2 V rification de la liaison 8 2 2 Programmation d une application 11 2 2 1 G n ration d un signal analogique 11 2 2 2 Acquisition d un signal analogique 12 2 2 3 Compl ments sur le type et le format de sortie des donn es indicateur data 15 TP2 Initiation au contr le d instruments 17 Sill ntrOdUCHIONS san EH 20 dite 2 AND GG gig Bh iets RA Ee SP a oS EURE 17 3 2 Mise en uvre d une liaison GPIB et contr le par l interface logicielle MAX 18 3 2 1 Param trisation et activation d
20. ation d un signal analogique Parmi les divers logiciels qui peuvent tre utilis s Visual Studio VEE Pro MATLAB LabVIEW MAX LabWindowsCVI nous utiliserons plus sp cifiquement deux logiciels MAX et LabVIEW Les th mes abord s sont les suivants TP1 Initiation l utilisation de cartes d acquisition DAQ Mots cl s Acquisition et g n ration de signaux analogiques Instruments virtuels Logiciel NI DAQ TP2 Initiation au contr le d instruments via l interface GPIB Mots cl s Interfaces GPIB RS232 USB LAN NI VISA SCPI IVI IEEE 488 2 Drivers d instruments Pour chaque TP le fonctionnement de la liaison PC DAQ ou instruments sera test e au pr alable l aide des fonctionnalit s du logiciel MAX Apr s la v rification du bon fonction nement de la liaison diverses applications seront r alis es en utilisant cette fois les possibilit s offertes par Lab VIEW A l issue de ces deux s ances les objectifs sont d acqu rir les principes de base de la programmation LabVIEW pour le contr le distant de cartes et d instruments et d tre capable de commenter la liste des mots cl s ci dessus Initiation l instrumentation num rique page 6 Initiation l instrumentation num rique page 7 2 TP1 Initiation au contr le de cartes d acquisition DAQ Une carte d signe un circuit lectronique qui peut tre soit ins r l int rieur d un PC
21. de flottants ou donn es type waveform voir 2 2 3 et s il s agit d crire un ou plusieurs chantillons et sur une ou plusieurs voies DAQmx D marrer une t che D marre une op ration ici une sortie analogique buff ris e Les donn es crites dans le buffer sont alors g n r es transf r es du buffer au CNA la vitesse de mise jour sp cifi e dans le VI DAQmx Cadencement DAQmx Supprimer une t che Supprime la t che et lib re toutes les ressources que la t che avait r serv es N B Pour arr ter ce VI il est important d utiliser la commande STOP de la face avant et non le bouton stop de la barre de menu En effet en cliquant sur cette commande cela permet de sortir de la boucle WHILE et donc d ex cuter les VI qui suivent surtout le VI DAQmx Supprimer une t che qui r initialise la t che et notamment lib re les ressources Le bouton de la barre de menu ne fait qu interrompre le VI ce qui emp che son ex cution compl te et peut donc entra ner des probl mes de m moire retenir Les tapes essentielles pour r aliser une g n ration sous LabVIEW sont Cr er une D finir crire D marrer R initialiser voie virtuelle l chantillonnage les donn es la t che la t che Applications 1 Examiner la face avant et le diagramme et tablir l algorithme du VI Voltage Continuous Output simple vi 2 Conserver les param tre
22. e dref c est dire d d dyer Afficher un indicateur de la distance d 4 1 3 Compte rendu Le compte rendu 7 8 pages au total ne pas d passer 10 pages devra contenir au minimum les points suivants 1 2 Objectifs moyens r sum du TP Mise en oeuvre a justification du choix des r glages du GBF b interpr tation du signal observ l oscilloscope LabVIEW a explication justification du choix des param tres d acquisitions b explication de la r alisation de la corr lation crois e c interpr tation critique de la cc Organigramme du VI repr sentation sch matique des liens fonctionnels du programme Impression du VI face avant et diagramme soignez votre face avant ex titres des axes etc Initiation l instrumentation num rique page 26 Initiation l instrumentation num rique page 27 4 2 MP2 Mesure d une fonction de transfert jw d un quadrip le En utilisant les instruments mis votre disposition concevoir et faire fonctionner une cha ne de contr le du GBF et de l oscilloscope afin d obtenir la repr sentation graphique du module de H jw 4 2 1 Mat riel ordinateur quip de ressources logicielles LabVIEW et d interface GPIB g n rateur programmable oscilloscope programmable quadrip le de fonction de transfert jw 4 2 2 Manipulations On r alise le montage suivant note la r sistance des
23. e source de d clenchement le signal de synchronisation de la sortie SYNC du GBF que l on reliera l entr e PFI appro pri e Lancer l acquisition et v rifier que l acquisition commence toujours au m me endroit V rifier l effet de la s lection front montant ou front descendant 4 On souhaite maintenant r aliser l analyse spectrale du signal Pour cela utiliser les biblio th ques de calcul de LabVIEW voir aussi les TD d initiation afin d afficher l amplitude de la transform e de Fourier sur un graphe dont l axe des abscisses sera gradu en Hz Initiation l instrumentation num rique page 15 Facultatif Observer la sortie du GBF Voscilloscope et r aliser l analyse spectrale en utili sant les fonctions de l oscilloscope Comparer et justifier les r sultats obtenus avec les deux m thodes notamment l allure des spectres 5 Ajuster l amplitude cr te cr te de la sinuso de 20 mV fr quence toujours gale 1 kHz R gler alors la fr quence d chantillonnage de la carte et le nombre de points acqu rir de mani re visualiser une seule p riode 6 Comme mentionn dans le tableau donnant les caract ristiques principales de la carte celle ci contient un amplificateur plac avant le CNA La valeur du gain d pend des limites d entr e les valeurs possibles et le gain correspondant sont les suivantes Limites d entr e
24. e sp cifique nombre compris entre 1 et 30 8 2 1 Param trisation et activation du port GPIB Au pr alable on aura v rifi que les instruments GBF oscilloscope soient reli s au connecteur GPIB USB du PC V rifier et si n cessaire fixer l adresse GPIB des appareils Pour les appareils disponibles cela se fait manuellement partir de la face avant de l appareil voir ci dessous Veiller ce que les deux appareils reli s sur le m me bus GPIB aient des adresses diff rentes Adresse des oscilloscopes Appuyer sur la touche Utility droite de l cran Entrer dans le menu I O l aide de la touche correspondante Cc L adresse est affich e sous Address et peut tre chang e l aide de la molette droite de l cran R glage des GBF Adresse GBF Agilent 33220A Appuyer sur la touche Utility TD Entrer dans les menus I O puis GPIB address en utilisant les touches corres pondantes Pour changer l adresse utiliser la molette ou le clavier num rique Done Appuyer sur fe sortir du menu GBF Agilent 33521A Appuyer sur la touche Cc En utilisant les touches correspondantes entrer dans le menu I O Config puis GPIB settings Pour changer l adresse utiliser la molette ou le clavier num rique Done Appuyer sur ui sortir du menu Initiation l instrumentation num rique page 19 Imp dance Lor
25. e variable et r ciproquement L effet pi zo lectrique appara t dans certains mat riaux comme le quartz et les c ramiques En 1880 Pierre Curie observe qu une lame de quartz taill e convenablement poss de la propri t suivante toute pression effectu e sur la lame fait appara tre entre ses deux faces une diff rence de potentiel En 1881 Lippman tablit l existence du ph nom ne r ciproque quand on applique une diff rence de potentiel sur les deux faces de la lame de quartz son paisseur augmente ou diminue suivant le signe de la diff rence de potentiel Cette diff rence de potentiel est due l apparition d une polarisation du cristal sous l effet d une d formation c est l effet pi zo lectrique direct Le syst me permet la transformation r versible d une forme d nergie en une autre c est un transducteur Si on applique la lame de quartz une tension alternative les vibrations m caniques qui en r sultent sont communiqu es au fluide qui l entoure g n rant ainsi des ondes acoustiques N B Les transducteurs pi zo lectriques utilis s ici sont constitu s d une plaquette de c ra mique dont les deux faces oppos es sont m tallis es Quand ils sont soumis une variation de pression ils la convertissent en tension lectrique variable fonctionnement en r cepteur et r cipro quement fonctionnement en metteur 4 1 2 Manipulations 4 1 2 a Mat riel ordinateur
26. ent l oscilloscope relier le GBF une borne d entr e de la carte dans l onglet Entr e analogique choisir la voie appropri e et cliquer sur d marrer d cocher chelle automatique Panneaux de test NI USB 6361 BNC Dev1 Nom de la voie Dev 1 ai0 E Mode Sur demande E Configuration de l entr e Diff rentielle x Lim d entr e min 10 10 Lim d entr e max Entr e analogique Sortie analogique E S num riques E S de compteur Graphe Amplitude vs chantillons chelle automatique 6 O D marrer Arr ter Femer Aide Initiation l instrumentation num rique savoir page 10 le tableau ci dessous r sume en fonction du type de signal FS ou GS les cas d utilisation des diff rents modes de configuration d entr e DIFF pour diff rentielle NRSE Non Referenced Single Ended pour asym trique non r f renc ou RSE Referenced Single Ended pour asym trique r f renc Pour plus de d tails voir le manuel d utilisation de la carte NI USB 6361 sur le bureau de votre ordinateur ou le X Series User Manual sur www ni com TABLE 2 1 Modes de configuration d entr e FS GS DIFF le signal d entr e est de basse intensit lt 1V ou les c bles reliant le signal au bo tier mesurent plus de 3m ou traversent des environnements bruit s ou le signal d entr e re
27. es qui apparaissent V rifier l ad quation entre l information affich e pour l adresse GPIB et celle fix e manuellement sur l appareil si besoin cliquer sur Scan for Instruments pour rafra chir l affichage 3 2 3 Communication avec l instrument via le logiciel MAX Dans MAX mettre en surbrillance le nom de ressource associ au GBF Acc der par un clic droit au menu de communication Cliquer ensuite sur Communicate with instrument Une fen tre de dialogue s affiche elle vous permet d interagir avec l instrument via la saisie puis l envoi de commandes On distingue deux type de commandes les commandes dont le premier caract re est une toile cela signale une commande reconnue par tout appareil respectant la norme IEEE 488 2 common command les commandes dont le premier caract re est une lettre sp cifiques un appareil ou un groupe d appareils Une partie de ces commandes est donn e en annexe Pour une liste plus compl te voir le manuel de programmeur de l instrument Initiation l instrumentation num rique page 20 Par d faut le logiciel MAX vous propose d envoyer la commande IDN En cliquant sur la touche Write MAX d pose sur la liaison bus GPIB de mani re s quentielle et totalement transparente pour l utilisateur les cinq caract res ASCII puis I puis D puis N puis le tout constitue une requ te Le processeur g rant l interface GPIB de l instrument sollicit
28. f annexe envoyer une commande qui modifie la param trisation de l appareil fr quence du signal GBF ou base de temps de l oscilloscope par exemple envoyer une requ te qui permet de conna tre un l ment de param trisation de l appareil forme d onde d livr par le GBF ou amplitude cr te cr te du signal affich par l oscillo scope 3 3 Contr le d instrument via l interface GPIB sous LabVIEW Les manipulations pr c dentes montrent que le logiciel MAX est limit et peu convivial En effet il permet d agir uniquement sur la configuration de l appareil Il devient inadapt voire inutilisable pour d autres t ches par exemple modifier la fr quence du signal d livr par le GBF toutes les 15 secondes Dans ce qui suit on montre que LabVIEW permet de reproduire mais surtout d tendre toutes les fonctionnalit s de MAX Nous utiliserons plus sp cifiquement les fonctions VISA Elles constituent une biblioth que de fonctions de haut niveau d di e au contr le d instruments 3 3 1 Recherche du nom de la ressource Pour communiquer avec un instrument en utilisant les fonctions VISA il faut fournir un nom de ressource VISA La connaissance de ce param tre est indispensable Comme montr pr c demment le logiciel MAX peut donner quelques noms de ressources install es sur le PC D autres moyens existent Une alternative consiste utiliser LabVIEW et une fonction VISA
29. ieurs voies DAQmx Supprimer une t che Supprime la t che et lib re toutes les ressources que la t che avait r serv es retenir Les tapes essentielles pour r aliser une acquisition sous LabVIEW sont Cr er une D finir D finir D marrer Lire R initialiser voie virtuelle V chantillonnage le d clenchement la t che les donn es la t che Applications 1 R gler le GBF afin qu il d livre un signal sinusoidal d amplitude 4V cr te cr te et de fr quence 1kHz v rifier que l offset soit bien nul Lancer l application sans toucher la param trisation par d faut du VI Expliquer le graphe observ 2 Modifier les param tres du VI afin de rem dier au probl me not ci dessus 3 Quoique l ad quation entre caract ristiques du signal relever et param tres du VI soit opti male un examen attentif de la forme d onde montre cependant que deux acquisitions succes sives donnent des motifs de formes identiques mais cependant d cal s temporellement Pour supprimer ce d calage il faut d clencher trigg l acquisition Modifier les param tres de la face avant de mani re d finir une acquisition d clench e dans l onglet Digital Start s lectionner la source Dev1 PFIx o x est le num ro de la voie d ac quisition par exemple Dev1 PFIO pour une acquisition sur la voie AIO Dans un premier temps laisser le front Edge montant Rising Utiliser comm
30. ifs Initiation l instrumentation num rique page 25 moyenner Cette acquisition sera d clench e par le signal SYNC du GBF en utilisant une des entr es PFI de la carte Justifier le choix de tous les param tres d acquisition Facultatif faire si vous estimez avoir le temps ou y revenir si vous avez fini la suite a modifier le VI pour pouvoir faire la moyenne de plusieurs acquisitions Ceci permet d att nuer le bruit de la mesure et d obtenir un signal plus propre b v rifier qu en faisant la T F de la r ponse impulsionnelle on retrouve la r ponse harmo nique Placer l metteur et le r cepteur une distance dref fix e Afficher le signal mesur en fonction du temps l aide de la fonction d criture sur fichier fen tre Logging Settings sur la face avant sauvegarder le profil moyen de ce signal de r f rence sur un fichier disque pour une utilisation ult rieure 4 1 2 e Mesure de distance par inter corr lation avec la r ponse impulsionnelle Placer l metteur une distance d dref R aliser un VI de structure similaire au premier qui va enregistrer un nombre de points fix s une certaine fr quence d chantillonnage Lire sur le disque le profil de r f rence enregistr la distance dref Calculer par m thode de corr lation crois e la distance d laquelle se trouve le r cepteur par rapport la distance de r f renc
31. le de r gle pro tocole particulier doit tre utilis Elles peuvent tre mises en uvre de mani re transparente en utilisant l architecture logicielle VISA Cette interface logicielle permet de g rer la liaison entre diff rents appareils et cela quelque soit le type de canal utilis Par cons quent il suffit de se fami iariser avec cet outil pour tre m me de g rer n importe quelle interface l t outil t de nr t Il terf L annexe r sume les principales informations concernant la mise en uvre du contr le d ins trument En particulier elle d crit les diff rents standards IEEE488 et SCPI les propri t s de la liaison s rie RS232 les propri t s de la liaison GPIB et l interface de programmation VISA Enfin elle donne quelques exemples de programmation SCPI Le logiciel MAX permettra de v rifier sans programmation de votre part le bon tat de la liaison particuli re exploit e Vous construirez ensuite quelques VI l mentaires qui illustreront les principes du contr le d instruments et l int r t d utiliser des instruments compatibles SCPI Initiation l instrumentation num rique page 18 3 2 Mise en uvre d une liaison GPIB et contr le par l interface logicielle MAX Au pr alable il est n cessaire de mettre en place la liaison entre les diff rents appareils Il est possible de relier jusqu 30 appareils sur la m me carte Chaque appareil sera identifi par une adress
32. m chaque l ment du tableau est une variable qui comprend trois informa tions to qui contient la date et l heure du d clenchement de l acquisition appel horodatage dt la p riode d chantillonnage Y un vecteur comprenant les valeurs mesur es en format d cimal Initiation l instrumentation num rique page 16 La figure 2 3 montre l extraction de la mesure associ e une acquisition sur deux voies 0 et 1 Le nombre de points mesur s pour chaque voie est de 1000 La figure montre galement l affichage des indicateurs data et Waveform Graph Identifiez le contenu de chacun des indicateurs Notez que deux courbes sont trac es sur l indicateur Waveform Graph Acquired Data AIO All waveform Indexation du tableau de waveforms pour extraire les waveforms des voies 0 et 1 Waveform Graph 4 Amplitude Ge th i N A Spl ee ce i 0 0 002 0 004 0 006 0 008 001 Waveform Graph Devi ail Acquired Data AIO waveform Acquired Data AIO 1D array 4 4 3 34 Waveform Graph 3 2i o4 Bo ul a4 24 2 data 1 34 4 4 1 3 LE 0 0 002 0 004 0 006 0 008 001 Time Amplitude O 100 200 300 400 500 600 700 80 900 1000 me a fel Waveform Graph 2 Waveform Graph 3 Acquired Data AIL waveform Acquired Data AIL 1D array Tableau de wa
33. nn es que vous c blez aux entr es du VI polymorphe d termine l instance utiliser Pour d autres comme c est le cas ici l instance est s lectionn e manuellement l aide du menu d roulant situ sous l ic ne DAQmx Cr er une voie AO Tension Cr e une voie virtuelle et l ajoute une t che existante Une t che est une variable contenant toutes les informations voie chantillonnage d clenchement etc n cessaire l acquisition ou la g n ration d un signal Si aucune t che n existe ce VI en cr e une Les instances de ce VI polymorphe permettent de choisir le type de voie ici une sortie analogique AO et la mesure ou la g n ration effectuer par exemple une tension comme c est le cas ici un courant une temp rature Ce VI permet galement de d finir les limites d amplitude du signal g n rer DAQmx Cadencement Horloge d chantillonnage Permet de d finir la fr quence d chantillonnage le mode d chantillonnage continu ou fini et le nombre de points g n rer dans le cas d un chantillonnage fini Ce VI cr e un buffer si n cessaire Initiation l instrumentation num rique page 12 DAQmx crire Analogique 1D Wfm NVoies N chant crit des donn es dans le buffer pour une op ration de sortie analogique buff ris e Ce VI est un VI polymorphe dont les instances permettent de sp cifier le format des donn es crire tableau
34. quiert un point de r f rence s par ou le signal poss de 2 canaux analogiques AI et AI NRSE le signal d entr e est de haute intensit gt 1V et les c bles reliant le signal au boi tier mesurent moins de 3m le signal d entr e est de haute intensit gt 1V et les c bles reliant le signal au bof tier mesurent moins de 3m et le signal d entr e peut partager un point de r f rence commun avec d autres signaux RSE le signal d entr e peut partager un point de r f rence commun AI GND avec d autres signaux qui utilisent le mode RSE et le signal d entr e est de haute in tensit gt 1V et les c bles reliant le signal au boi tier mesurent moins de 3m Ne pas utiliser le mode RSE avec les si gnaux GS Initiation l instrumentation num rique page 11 2 2 Programmation d une application Pour cr er sa propre application il faut utiliser un logiciel appropri L utilisation du logiciel LabVIEW associ la sous couche logicielle NI DAQmx interface entre l environnement de pro grammation et la carte d acquisition aplanit cache l essentiel des difficult s 2 2 1 G n ration d un signal analogique Dans cette premi re partie l objectif est de g n rer un signal analogique partir de la carte NI USB 6361 Examiner et utiliser le VI suivant adapt d un VI fourni par NI Voltage Continuous
35. s de la mise sous tension d un des GBF Agilent 33220A 33521A ou quivalent celui ci par d faut consid re que les signaux de sortie sont d bit s sur une charge d imp dance caract ristique de 509 Ce n est pas le cas dans le cadre de ce TP Le GBF affiche alors le double de la valeur r elle de l amplitude et de l offset Lorsque vous faites une saisie num rique directe divisez par deux les valeurs avant de les entrer dans l appareil Vous pouvez aussi modifier le mode de fonctionnement du GBF en lui indiquant que vous travaillez sur des imp dances lev es voir le m mo sur votre paillasse Une fois cette modification faite le GBF vous affiche la valeur r elle des signaux de sortie Attention cette modification du mode de fonctionnement n est pas maintenue en m moire apr s arr t de l instrument ou une r initialisation Pour plus de s curit contr lez toujours la forme et l amplitude de vos signaux sur l oscilloscope 3 2 2 V rification de la liaison Avant de se lancer dans l laboration d un programme il est indispensable de v rifier si la liaison GPIB instrument PC est active Pour cela il existe plusieurs possibilit s dont celle propos e par le logiciel MAX Measurement amp Automation eXplorer Lancer ce logiciel Double cliquer sur P riph riques et interfaces puis sur GPIB USB HS Quelles sont les ressources instruments GPIB d tect es Commenter les noms de ressourc
36. s par d faut Lancer l application et contr ler l oscilloscope la forme et la fr quence du signal g n r 3 Arr ter la g n ration du signal Fixer la fr quence du signal dans Waveform Settings 100 Hz Lancer l application et visualiser l oscilloscope la forme du signal g n r Commenter Comment am liorer la forme du signal g n r sans changer sa fr quence de 100 Hz 2 2 2 Acquisition d un signal analogique Comme pr c demment sauvegarder et examiner le VI Voltage Finite Input vi que l on trouve dans le menu Aide gt Recherche d exemples et dans l arborescence E S mat rielles DAQmx Entr e analogique Initiation l instrumentation num rique page 13 m Outil de recherche d exemples lel i Parcourir Rechercher Double cliquez sur un exemple pour l ouvrir Informations E E S mat rielles 2 Description 2 Parcourir par E Commande d axes Cet exemple bien qu il ne soit T che E Configuration de syst me ahh pili alt ae x a DAQmx al s ex cute sur les cibles RT Structure des r pertoires Ga Commutateur amp Entr e analogique This example demonstrates how to acquire a single buffer of voltage measurements using a DAQmx device Bridge Continuous Input vi Current Continuous Input vi Current SW Timed Input vi IEPE Continuous Input vi D i D D i D Resistance Continuous Input vi BE Be D D
37. sur un connecteur slot reli un bus liaison vers le processeur soit pr sent dans un bo tier ind pendant reli au PC par exemple par connection USB C est le cas pour ce TP dans lequel vous utiliserez la carte NI USB 6361 La nomenclature NI USB 6361 indique que le mat riel r f renc 6361 construit par la soci t NI National Instruments doit tre reli au port USB de l ordinateur h te C est une carte multifonctions dont une fonction particuli re est l acquisition de donn es Elle sera d sign e sous le terme g n rique de DAQ plut t que carte multifonctions Son constructeur la commercialise avec un programme indispensable appel driver ou pilote Le pilote sp cifique au mat riel exploit et au syst me d exploitation utilis permet partir d un jeu de commandes de modifier l tat ou la fonction du mat riel ici la carte Pour agir sur la carte il suffit donc d envoyer une commande reconnue par le pilote Concernant les signaux analogiques nous n utiliserons pas de signaux num riques les principales caract ristiques de cette carte sont les suivantes Acquisition 8 entr es voies ou canaux BNC not es AIO AI1 AI7 CAN 16 bits plage 10V 10V Fr quence chantillonnage maximale 2 MHz si une seule voie utilis e 1 MHz si plusieurs voies utilis es D clenchement par un signal ext rieur toute entr e PFI ce signal doi
38. t riel GBF oscilloscope PC avec interface USB bo tier contenant la carte NI USB 6361 AI Analog Input entr e analogique un signal en provenance de l ext rieur doit tre appliqu sur cette broche AO Analog Output sortie analogique gt un signal g n r par la carte est mis disposition sur cette broche 2 Ne pas appliquer un signal sur une broche de type AO destruction de la carte et ventuellement du PC 2 1 2 V rification de la liaison Mettre le bo tier NI USB 6361 sous tension interrupteur l arri re Lancer le logiciel MAX Measurement amp Automation eXplorer Une fen tre similaire la figure suivante appara t PE Syst me Measurement amp Automation Explorer 9 x Fichier Edition Affichage Outils Aide 4a ee H Actualiser Masquer l aide Voisinage de donn es rece a 1 P riph riques et interfaces Pr c dent 44 chelles Param tres syst me Gl Logiciels National Instruments Measurement amp Automation Explorer M M Drivers Nom d h te 3tpih3b 10 Bs P Measurement S Automation Explorer MAX fournit l acc s vos produits National Instruments none ou Nom DNS 3tp1h3b 10 Fournisseur Hewlett Packard Que souhaitez vous faire Mod le HP Compaq de7900 Convertible Minitower Num ro de s rie CZC94934FR R vision du firmware 78661 v01 16 Syst me d exploitation Microsoft Windows 7 Entreprise Service Pack 1 Heure de d marrage du 18 08 2014
39. t avoir un niveau bas compris entre 0 et 0 8 V et un niveau haut compris entre 2 2 et 5 25 V signal TTL Amplification analogique programmable gain 1 2 5 10 20 50 ou 100 G n ration 2 voies de sortie not es AOO et AO1 dynamique 10V 10V fr quence maximale du signal de sortie 2 86 MHz si une seule voie utilis e 2 MHz si les 2 voies sont utilis es Les sp cifications d taill es de la carte peuvent tre trouv es sur le bureau de votre poste de travail ou bien sur www ni com savoir chaque voie d entr e analogique poss de un interrupteur FS GS pour Floating Source Ground referenced Source Si le signal provient directement d un instrument connect la masse ground du b timent et donc une masse commune avec celle de la carte DAQ en principe connect e sur le m me r seau lectrique alors il faut positionner l interrupteur sur GS c est le cas par exemple si on fait l acquisition d un signal en provenance du GBF Un signal flottant n est pas reli la masse du b timent mais poss de un point de r f rence isol comme par exemple pour un signal provenant d un thermocouple Il faut alors positionner l in terrupteur sur FS afin que l instrument puisse tablir une r f rence locale pour le signal et ainsi effectuer une mesure ad quate Initiation l instrumentation num rique page 8 2 1 Mise en uvre 2 1 1 Identification du ma
40. u port GPIB 18 3 2 2 V rification de la liaison 19 3 2 3 Communication avec l instrument via le logiciel MAX 19 3 3 Contr le d instrument via interface GPIB sous LabVIEW 20 3 3 1 Recherche du nom de la ressource 20 3 3 2 Programmation l mentaire 21 3 3 3 Programmation avanc e 22 R alisation de deux mini projets 23 41 MP1 Mesure de distance d un mobile par ultrasons 23 AAT Introduction erit e he ni ms base Hills RSA US DE She da 23 441 2 Manipulations Lana at Die de awe Ste nn 78 de ee ee Aa 23 AL Mat riel so este Re RE ib ae ot ey ete se 23 Ast 2 b Montage 24 5 have DE NAS El See tee hee Both eee Oe Bees 24 4 1 2 c R ponse harmonique 24 4 1 2 4 Enregistrement de la r ponse impulsionnelle de l ensemble metteur TOCO EUT LA a2 dr a act ete D te BA RNA NUE te at at ei 24 4 1 2 e Mesure de distance par inter corr lation avec la r ponse impulsionnelle 25 41 3 Compte rendu aimo ioia adei e aa a a raar a ea a on A us 25 4 2 MP2 Mesure d une fonction de transfert jw d un quadrip le 27 ALD A Mat riel sens re MN MM ot ty SE ML AN EM NM te te 27 422 Manipulations 2 40 use aan Ge den en ee CDR MON divin ue Rire 27 42 3 Compte rendu 2 220 pordegi Soa ee ea te AR et Bl
41. veforms Analogique 1D Wfm Eis us NVoies NEchant gt 14 5 1 0 0 002 0 004 0 006 0 008 0 01 O 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Acquire Data fine ban Waveform Graph 4 Waveform Graph 5 a Portion du diagramme b Portion de la face avant Figure 2 3 Manipulations et diff rents affichages du format de sortie waveform Dans le le dia gramme l outil entour de pointill s s appelle Get Waveform Components dans la cat gorie Programming Waveform de la palette de fonctions il faut l agrandir pour faire appara tre toutes les composantes Noter que l affichage de deux indicateurs data 0 et data 1 est superflu un seul indicateur suffit ces deux indicateurs sont pr sents pour illustrer le passage des donn es waveform de la voie 0 celle de la voie 1 l aide des fl ches entour es en pointill s sur la face avant Initiation l instrumentation num rique page 17 3 TP2 Initiation au contr le d instruments 3 1 Introduction La param trisation d un appareil e g r glage de l amplification verticale d un oscilloscope de la fr quence du signal g n r par un GBF etc est souvent effectu e manuellement en agissant directement sur les boutons de sa face avant Dans certaines circonstances l
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