TFE TRAVAIL FIN ETUDES TABLE finale2013 ( version pdf)
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1. 43 Flgur 3 schema de AST OO ae E N 58 Figure 4 vue g n rale de la table era 76 Figure 5 el 76 Figure 6 but es frontales EE 77 Roure 7 DUIS deToa E 77 FIGULE 8 billes de positionne mMmeN E 78 FoU S VETIMNS de TOV eresi er T E T 78 Figure 10 v rins actionnant syst me roue bras Nu 79 Figure L 1 Ventouses de SUC CION EE 79 PC ZS E ON nee E nd en 80 Figure 13 representation des axes X Y css 80 Selfie RE eebe 8 FIQUE 13 gt VSMIAS TOC GU SUNS EE 8 FOURS 1G CRE IIMS JNE S sun Nate leon ns 82 Figure 17 cellule photo lectrique 2 eee cc ccccccceeeessessseccccscseeeeeesssesesecessssseeeeeseeess 83 FORMS Ee VO Serene EE a ie 84 1 Introduction Ce projet de fin d tudes consiste trouver une solution mat riel et technique afin d am liorer le processus du collage des embases exclusivement sur deux type de pare brise de camions de la marque Volvo et Renault On envisage dans le premier temps r aliser l outil de production dimensionnement ensuite on va tenter de synchroniser chaque partie du syst me afin qu il soit g r selon Un proc d bien d termin automatisation 2 Pr sentation de l entreprise La Poudri re Lambusart Baud Ransart BI Jumet i BL K mg DE H 1 G Pironchamps Lodelinsart Jef p gt e H569 d dr Farciennes li Gilly CEA NM TH D A N90 AM tun lt gt va a np e Di r GE D N57112. consid rer lors de la r alisation d un outil de production organiser le travail au sein d un groupe ef respecter les consignes de s curit apprendre g rer le temps les moyens humains et mat riels Table Des Mati res REMERCIEMENT 2 eenegen enee 3 CAHIER DES CGCHARGES ee 4 I a reet EE ERREUR SIGNET NON D FINI CONTEXTE ACTUEL nn adress edited ERREUR SIGNET NON D FINI ORJE E E aeaa ERREUR SIGNET NON D FINI CONTRAINTES SR ne nan an ERREUR SIGNET NON D FINI INT R T DU TRAVAIL tere ERREUR SIGNET NON D FINI R SUM ee eee eee een ee ERREUR SIGNET NON DEFINI 1 PRESENTATION DE UENTREPRISE 11 lT PARTENARIAT eit cetera eee Ce Se PIDA EE 12 1 2 RECHERCHE ET D VELOPPEMENT c cccccccceccccccccscccccccecesesesesoeseseseseseuoesesenenenanus 13 1 3 PRINCIPALES R F RENCES EE 13 1 4 PRINCIPAUX PAYS D EXPORTATION cccsccsceccsceccccscaccecsccscscescececeecscescscescsceceecess 14 AUTOMATISATION D UN PROC D DE COLLAGE POUR EMBASES NI Zeinillet lei BEE 15 1 2 R ALISATION DE LA TABLE 16 1 2 1 BESOINS EN MATERIAL ERREUR SIGNET NON D FINI 1 2 1 1 Descnolion de Le De IER 17 1 2 2 ASSEMBLAGE DES ELEMENTS DE LA TABLE ERREUR SIGNET NON D FINI 2 3 SCHEMA DE LA STRUCTURE EE eus de 40 LA TECHNIQUE DE COLLAGE DES EMBASES ccccccccccicccccicccccee 41 1 3 1 LA COLLE Oe Et Ile RTE 4 k32 PR PARATION DE Ee EE 43 1 3 3 ORGANISATION DU TRAVAIL SU
3. Al sage D 20 mm Tige d 10 mm La double tige assure une sortie double par rapport aux v rins existants ce qui am ne la surface En sortie En entr e Effort th orique En sortie En entr e Effort r el En sortie 30 En entr e Conclusion on constate que l effort fournit en sortie de ce v rin r pond bien aux choix L effort en entr e n a aucun int r t pour la manipulation de la charge Energie cin tique nergie cin tique de la charge V Vitesse d impact W charge kg E nergie cin tique en j nergie cin tique admissible K coefficient de fixation Eg nergie admissible j Le fait que ce sont des verins sSp CIQUX on doif calculer le faux de charge Taux de charge taux de charge de la charge Charge admissible Wa charge admissible kg B coefficient de charge admissible max Charge maxi admissible Taux de charge 31 taux de charge du moment statique Moment statique M Moment radial K coefficient du moment admissible An valeur de correction de la distance de la position centrale du moment An Moment statique admissible coefficient du moment admissible Mmax moment admissible maxi Taux de charge du moment statique Taux de charge du moment dynamique Moment dynamique Moment de collision coefficient de la but e avec amortissement standard 4 100 Moment dynamique admissible Taux de charge dyn
4. La promotion sociale LI PROVINCE de HAINAUT Automatisation d un proc d De collage pour embases Professeur Coordinateur responsable de l preuve int gr e Professeur s accompagnateur s HAKKE RACHID Expert s accompagnateur s de l entreprise MURILLO CANDIDO Ann e acad mique 2012 2013 Nom et pr nom de l tudiant BELHADI OUALID En vue de l obtention du titre et grade de Master en sciences de l ing nieur industriel en Electrom canique Bld Solvay 31 6000 CHARLEROI T l 071531757 Fax 071531266 http www isips be Remerciements Je tiens remercier tout particuli rement et t moigner toute ma reconnaissance Monsieur MURILLO CANDIDO chef de production d avoir accepter ma candidature pour l exp rience enrichissante et pleine d int r t qu il m a fait vivre au sein de l entreprise SPLIFAR pour son accueil la confiance qu il m a accord e d s mon arriv e dans l entreprise et pour le temps qu il a dU consacr pour moi tout au long de cette p riode Je tiens aussi remercier Monsieur HAKKE professeur l ISIPS de Charleroi pour les pr cieux conseils qu il m a donn ainsi que toutes les personnes qui m ont aid r aliser ce travail de fin d tudes Cahier des charges Introduction L entreprise Splifar situ e Gilly est l une des entreprises leader dans le domaine de la sous traitance de la verrerie automobile et poss de plusieurs cha nes de
5. M82 _ baisser matrice active YO Y1 ouY2 0 51 Matrices en bas Ode X25 X26 M33 kee baisser taqueur actif Y3 Y4 ouYo 0 gt Levage des ventouses Y12 1 amp Y17 1 Ventouses en haut X21 X23 _ Levage des billes Y11 Y16 0 Billes en haut X13 X15 _ Fin de collage Si pas un 2 me collage ou en fin du 2 me collage Si 2 me collage M61 M63 _ Fin de cycle Couper l aspiration et abaisser les M87 _ D placement vers 2eme point de collage sans lecture ventouses Reset M54 2 me collage Retour au Activer T16 1sec Set M54 7 me collane parking Point de collage atteint DOE MV A Oo Viet w Etape initiale 52 Les diff rents mouvements du syst me de d pose colle Lecture laser RS M62 M63 D placement Laser 1 Laser va vers P1 2 P1 P2 Stop sur le bord et lecture X D42 3 Laser va vers P3 M31 STOP X6 7 4 P3 gt P4 Stop sur le bord et lecture Y D46 Centre X D44 D42 23000 Centre Y D48 D46 13700 Offset X D1008 pupitre Offset Y D1010 pupitre ABLEX NA P2 Y Y Points de collage X D88 D44 D1008 Y D90 D48 D1010 M34 X P4 ABLE Y N 4 Y 140000 X6 Front montant cellule laser M14 M16 M code module de positionnement D pose colle sur RS Gestion d d placement par table XY Gestion du d placement par la table X Y Table XY N 10 X 53000 Table XY N 12 Y 3000 1500 O D placement Add on
6. 1 La r alisation d une table de collage Cette structure sera de construction m tallique et quip e de diff rents l ments tels que capteurs actionnaires et signalisation dans le but de pouvoir d tecter le type de verre centrer et calculer les points de collage avec pr cision contr ler ef optimiser la consommation de la colle Et pour r duire les contraintes impos es lors de la manipulation du verre et en m me temps renforcer sa s curit l op rateur aura sa disposition une commande distance de l ensemble 2 Mettre une solution automatis e Cette solution portera sur la mise en uvre d une gestion totale du processus de collage ef comportera Un Grafcet Un Sch ma relais Un mode d emploi destin l op rateur Contraintes au del des connaissances de base acquises pendant ma formation et pour pouvoir participer activement l laboration du programme du processus et de commande j ai effectu une formation en programmation de la plate forme GX developer afin d approfondir mes connaissances et ceci me permettra de mieux appr hender les probl mes et porter des solutions avoir le temps n cessaire accord par l entreprise pour accomplir terme le projet du d but jusqu la mise en ligne respecter la convention de confidentialit Int r t du travail La finalit principale de ce travail me permettra de d avoir une id e g n rale sur les diff rentes tapes
7. 4 5 bars 2 rails glissi re fix s par vissage servant fixer les diff rents supports des v rins but s 1 armoire pneumatique commande les l ments fonctionnant avec l air v rins pressostat pompe 38 arriv e d air l alimentation en air comprim est fournie par l installation existante Une armoire lectrique ventil e de commande se compose d un automate programmable disjoncteurs drivers contacteurs et l ments de mise en marche et de s curit arr t d urgence en cas de probl me Dessin de l armoire 39 Sch ma de la structure table finale Figure 1 repr sentation structural de la table 40 LA Technique de collage des embases I 3 1 La colle principe th orique Une colle adh sif est Un produit chimique qui permet d assembler deux mat riaux On appelle colle les colles traditionnelle telles que les colles vinyliques ou colles blanches les colles bases de caoutchouc colles contact ou neoprene et certaines colles thermodurcissables ur e formol On entend de plus en plus appeler adh sifs les colles modernes telles que les poxydes polyurethane thermo fusible hotmelt les cyanoacryles et ana robies les acryliques D abord liquide ou fluide la colle est tal e sur l Une ou les deux surfaces assembler et s y accroche par divers m canique ou chimiques C est le ph nom ne d adh sion Puis les mat riaux sont assembl s et la colle durcit oU s che c e
8. Augmenter la valeur de Y Pour d placer le Defog vers l arri re Diminuer la valeur de Y Pour d placer le Defog vers la droite Diminuer la valeur de X Pour d placer le Defog vers la gauche Augmenter la valeur de X 73 Correction LPOS RENAULT Pour d placer le LPOS vers l avant Augmenter la valeur de Y Pour d placer le LPOS vers l arri re Diminuer la valeur de Y Pour d placer le LPOS vers la droite Diminuer la valeur de X Pour d placer le LPOS vers la gauche Augmenter la valeur de X EN VERT c est v rifi I 4 4 3Contr le de la quantit de colle Mettre le s lecteur HORS SERVICE EN SERVICE SUr hors service Placer une feuille de papier au dessous de la buse Actionner et l cher simultan ment les deux boutons STOP BP bleu et START BP vert voir photo suivante cidessous 74 La colle est extrud e pendant 20 secondes Peser la colle et comparer avec la valeur conseill e 3gr 0 5gr 75 Figure 4 vue g n rale de la table Figure 5 but es de retenue 76 Figure 6 but es frontales Figure 7 but es de centrage 77 Figure 9 v rins de travail Les v rins de la s rie MGP sont reconnus pour leur grande capacit de charge des options de course longue des orifices doubles et des rainures de montage de d tecteurs des deux c t s Deux nouvelles options d ex cutions sp ciales ont t d velopp es e Ces v rins peuvent tre comman
9. SE O Plage de pression d utilisation 101kPa 0 O 100kPa LI O 1MPa Pression max 200RP MP Hyst r sis ___ n gt 3 E M maxi fixe 12 24Vcc ondulation 10 max Pr cision O OZO OoOo 3 E M 5 40 C 5 E M 0 60 C Sortie _15 Sortie NPN 30V 80mA 55 Sortie PNP 80mA Led Activ e lorsque sortie allum e rouge 17mA maxi 24Vcc Temp rature d utilisation 0 60 C sans eau 01 R PT 1 8 M5 T1 NPTF1 8 M5 OX avec filtre d aspiration pour fixation sur unit ZX OR montage sur embase pour fixation sur unit ZR C ble Flinoy Fil noy r sistant l huile 3 fils 03 4 0 2mm Connecteur encliquetable Fil lectrique r sistant la chaleur 01 55 0 31mm2 Lors d une application au vide pas d influence sur le d tecteur si une pression de 0 5MPa est appliqu e instantan ment 37 1 pressostat Un pressostat est Un dispositif destin garantir le maintien d une pression constante dans une enceinte herm tiquement ferm e Monte entre l injecteur et la pompe son r le est de prot ger l injecteur contre le manque de colle ou lorsqu un d but trop lev de colle est constat soufflet basse pression r anmenment soufflet haute pression 1 pompe colle sert aspir e et envoyer la colle partir d un f t d une capacit de 19 ou 25 litres elle est actionn e par l air comprim sous une pression permanente de
10. brise Par Un d tecteur pour chaque type de verre plac dans un endroit bien d fini de sorte que lorsque le verre est d pos sur la table sa bande s rigraphique se positionne sur le champ de l un des d tecteurs Dans ce cas deux possibilit s se pr sentent voir ci dessous si le verre est de type Volvo le d tecteur 1 envoie l ordre l actionnaire 1 pour faire avancer le verre jusqu ce qu il soit contre les but es fixes de m me si le verre est de type Renault le d tecteur 2 actionne les deux v rins pour faire avancer le verre jusqu ce qu il soit contre les but es fixes Dans les deux cas lorsque le verre est focalis on prend un deuxi me point de r f rence comme point de d part pour calculer le point central 1 3 3 4 Pr paration au collage 4 Dans notre sujet nous n int ressons pas au robot manipulateur ce point sort de notre cadre d tudes 46 La proc dure est organis e de telle sorte que le collage d pend de la commande On ne travaille qu un seul type de pare brise la fois Une fois toutes ses conditions sont remplies l op rateur est charg d alimenter les matrices par les embases coller 47 1 4 automatisation de la table 1 4 1 Aper u du principe de fonctionnement Le fonctionnement de la table est soumis certaines conditions initiales telles que la non pr sence de verre sur la table les billes de positionnement porteuses sont au repos les but es lat ral
11. de surface 59 Conclusions L importance de la r alisation de cette table automatis e pour l entreprise se traduira finalement par une a automatisation avanc e de l op ration dont la maitrise de la technique de collage des embases qui permettra la rem diation aux diff rents d fauts cit s ci dessus centrage d pose quantit homog ne moins de perte de la mati re l automatisation de la proc d de d pose de la colle rend simple et facile le collage des embases sur les lignes de productions des sous traitants dans le domaine automobile b un gain d argent la diminution du nombre d op rateurs affect s cette op ration d une meilleure rentabilit rationalisation de la mati re premi re la colle c gain de temps accro tre la productivit du syst me augmenter la quantit de produits labor s pendant une dur e donn e am liorer la flexibilit de production r aliser une meilleure comp titivit d fabriquer un produit fini appr ci par le client ce qui am ne a r aliser Un produit esth tiquement irr prochable augmenter sa dur e de vie Surtout atteindre le but escompt et satisfaire les exigences du client c am lioration de la s curit de l op rateur 60 Conclusion g n rale Ce travail de fin d tude vient boucler quatre ann es de formation au sein de l ISIPS Durant cette p riode des efforts ont t consentis par nos professeurs pour nous fourni
12. tels que les pieds et les diff rents cadres sont assembl s par soudage Par contre on a recouru au vissage pour les l ments interchangeables tels que supports des but es le chariot de la matrice chemin de c ble fixage des v rins etc 21 2 2 2 1 Dimensionnement du cordon de soudure Notre calcul se portera sur un cordon d paisseur quivalent l paisseur des pi ces souder c est dire 4mm Autres param tres Masse support e 32 7 kg avec k 1 53 la masse propre du syst me de centrage Pour les cordons de 10mm 22222222222222222 M me cordon ok Pour les cordons de 6mm Les contraintes a consid r es sont celles sur le plan critique plan r sistant La compression des pieds de la table a calculer ef comparer avec la charge Remarques dans un cadre Crit res v rifier pour mod liser l tat de ruine d un cordon soud Et Bw coefficient de corr lation fu valeur nominale de la r sistance ultime en traction de la plus faible des parties assembl es ym 1 25 coefficient partiel de s curit 22 Nuance d acier R sistance ultime Facteur de en traction f corr lation P 2 2 3 Description et dimensionnement des l ments de commande 208 N mm 262 N mm systeme de centrage Ilse compose de deux but es lat rales deux butees de retenue deux but es fixes ou frontales Butees de retenue Construites en nylon de forme cylindrique c
13. verticale 8 ou plus donn es constructeur Choix du diametre de la ventouse D diametre de ventouse mm N nombre de ventouses F force de prehension N P pression du vide kPa ou bars t coefficient de s curit d pend du mode d l vation Horizontal 4 OU plus Verticale 8 ou plus de ventouse mm Effort de pr hension N 26 Capacit du tube Diam tre D 4mm Longueur tube L 4m 2 1 4 3 Les actionnaires Les v rins V rin des but es type MSX20 100 de fabrication SMC avec d tecteur magn tique DA39 son r le est d tecter le type de pare brise suivant la largeur V rin billes et ventouses type ECDU2 32 30D de fabrication SMC avec d tecteur magn tique DA39 V rin focalisation type C95SDB32 SMC avec d tecteur magn tique DA54 Dimensionnement des actionnaires V rin bille positionnement et ventouses Donn es Charge masse 32 kg Pression Utilisation 3 bars La charge axial Taux de charge on prend 50 0 5 Calcul de la section La charge est r partie sur quatre verins on a 32 4 8kg Fth poids N m masse kg g pesanteur m s2 Calcul de la section _ P pression d utilisation de 3 bars 27 On cherche le diam tre On prend un diam tre standard sup rieur d apr s le diagramme du CONSITUCTE UC uz ns nu Choix du v rin Al sage D 30 mm 3 cm Tige d 10 mm 1cm Section effective Effort fournit par le v rin choisit On conclu que
14. Add one va du point B vers C 4 Start 2 me d pose activer m code M20 Y 40000 5 Add one va du point D vers E 6 Start 3 me d pose activer m code M20 7 Add one va du point F vers G 8 Start 4 me d pose activer m code M20 9 Add one va du point H vers I ABLE X Y N 2 TO000 JSU0V Y 10 Start 5 me d pose activer m code M21 D but d pose point A Fin d pose point J M20 M21 M code module de positionnement M35 ou M39 99 1 4 5 Propositions envisag es Les diff rentes am liorations formul es ont t bas es principalement sur l observation et ce dans le but principal de renforcer la s curit de l op rateur et am liorer la proc dure de fonctionnement et malgr que cette table a t r alis e exclusivement pour le collage des embases sur deux types de pare brise de camions nous estimons qu il est toujours possible de porter quelques am liorations sur ces l ments pour pouvoir l Utiliser pour tout type de pare brise camions autos Dans ce cas nous proposons les points recens s ci apr s pour diminuer le nombre de d tecteurs install s en effet l utilisation d un seul d tecteur de pr sence pour tout type de verre peut tre envisag e avec condition que l ex cution du processus soit bas e sur la pr sence de l objet et non sur la largeur du pare brise cas actuel Ce d tecteur peut tre plac au milieu de la table ce m me d tecteur peut servir renforcer la s curit e
15. Ata e a Baue de Loup CharlerOi venas p d P i RL t LEE CH Ch telet SPA a Fa N Montignies CERITA RS 3 L entreprise Splifar S A situ e rue Chausteur 144 Gilly a t cr e en 1993 Cette entreprise s occupe de la sous traitance dans le domaine industriel elle s est sp cialis e dans la sous traitance des pare brises Avec des outils aussi performants elle s est offert une place dans le marche de la verrerie automobile DU collage des joints p riph riques pour plusieurs types de pare brises de voitures et camions au collage de diff rents l ments sur le verre tels que embases pour les r troviseurs d tecteur de pluie GPS cameras Joints profils pions etc fabrication de joints d tanch it suivant les technologies de l encapsulation de l extrusion et du WST Windows Spray Technology PUR Sealing d velopp par Recticel fabrication de connecteurs rigides et flexibles appliquer du primer sur le verre souder des connecteurs pour r seau chauffant antenne alarme L entreprise poss de une plate forme de stockage et de distribution vers des constructeurs automobiles comme PSA Peugeot Citro n VW Toyota Renault Nissan Seat Volvo Jaguar etc Avec son centre de tri et de r paration du verre l entreprise cherche a am liorer sa productivit Elle est la premi re soci t avoir obtenu une licence par BASF pour COLO FAST WST fechnologie et d investir dans une insta
16. FOG est selectionne 71 Utiliser les touches fl ches pour placer le curseur clignotant sur la valeur modifier Modifier la valeur 1 unit 1mm Valider par la touche Enter ARRET D URGENCE On distingue 3 cycles de fonctionnement cycle de focalisation du pare brise cycle de d pose colle sur embase cycle de lecturede coordonn s par laser et collage embase Ier cas d arr t d urgence arr t d urgence pendant cycle de d pose colle sur embase Les mouvements seront arr t s et la matrice s abaissera retirer embase encoll remettre une autre embase valider par bouton RESET Un nouveau cycle de d pose colle sera relanc 2 me cas d arr t d urgence arr t d urgence pendant cycle de focalisation de lecture et collage Les mouvements seront arr t s corriger la cause de l arr t d urgence 72 valider par bouton RESET La machine continuera son cycle sans recommencer 1 4 4 2 Proc dure de correction Axes de reference w H d ef L ps S inv A a d A GAUCHE e ARRIERE Le Correction Run Sensor VOLVO RENAULT Pour d placer le Rainsensor vers l avant Augmenter la valeur de Y Pour d placer le Rainsensor vers l arri re Diminuer la valeur de Y Pour d placer le Rainsensor vers la droite Diminuer la valeur de X Pour d placer le Rainsensor vers la gauche Augmenter la valeur de X Correction Defog VOLVO Pour d placer le Defog vers l avant
17. O s lectionner le type de PB produire par le pupitre op rateur placer les embases dans leurs logements s assurer que le pare brise est pr sent en sortie du convoyeur 3 apr s stockeur actionner le bouton de commande START les ventouses montent pour recevoir le pare brise et le robot va chercher le pare brise pour le d poser sur la table de collage en m me temps le cycle de d pose colle est activ 63 le pare brise tant d pos sur la table la focalisation se fait automatiquement apr s la d pose de la colle le cycle se poursuit par la lecture des coordonn es puis le collage en fin de collage le PB reste aspir par les ventouses pour d charger le PB de la table actionner la p dale en poste de sortie poste de collage pions au d chargement du PB par le robot la machine reprend sa position initiale pour autoriser un autre cycle Emplacement des embases sur la matrice 64 E RS Me KR Pare brise en sortie du stockeur pr t tre transf rer vers la table de collage Apr s l op ration de collage l vacuation du pare brise se fait par la commande sur la p dale au poste de sortie S lection du produit sur le pupitre op rateur la mise sous tension de l armoire lectrique on obtient l cran suivant 65 i VLV RNLT NEW 2 Text O MENU PRINCIPAL actionner la touche F1 pour s lectionner le produit ou actionner la touche F2 pour corriger les
18. R LA CHAINE DE COLLAGE cccescecescesceceecescecs 43 1 3 3 1 Contr leduverre c cc cccccccccccccecccececccecccecccccececccuescscueneneneneueteucueneucess 44 13 32 et DIENS ON dO Prasarana R UA O ree ERT m 45 1 3 3 3 Comment le syst me reconnait il le type de pare brise 46 L3 o FPR Or OM QU CONGO a den tai 46 1 4 FONCTIONNEMENT DE LA TABLE cccccccscscscsccccscscscsccccscscscecs 48 1 4 1 APER U DE FONCTIONNEMENT ccoscoscoscoscescescescescescesossoscescescescescescescesonsens 48 4 2 CYCLE DE COLLAGE E 50 1 4 3 SCHEMA CONTACTEURS RELAIS ERREUR SIGNET NON D FINI 1 4 4 MANUEL DE D UTUSATION ERREUR SIGNET NON DEFINI 2 2 IIS E A 21810112 DEER 63 1 4 4 2 Proc dure de correchon 73 1 4 4 3 Contr le de la quantit de CON Re ee EE 74 45 PROPOSITIONS ENVISAGES EEN 56 1 4 6 CONCLUSION TECHNIQUE ccccccccccccccccccccecccececececeseceseseseseseseseseseseseseseseseseseueneueuns 60 1 5 POSITION DE LA TABLE DANS LA CHAINE DE PRODUCTION 57 54 SCHEMA DE FINS TALLATION G a da a a dc de 58 1 5 2 APER U G N RAL DE FONCTIONNEMENT unes ces seseceneceneceneceneceeceseceseceseceneeeneee 59 1 6 CONCLUSION G N RALE eeeee ERREUR SIGNET NON DEFINI L7 BIBLIOGRAPHIE 2 ne sida t sl es ieee 62 RSC dE 63 Tables Des Illustrations ANNEXES Figure 1 repr sentation structural de la table nu 40 Figure 2 sch ma du syst me d alimentation en colle
19. Timer T1 28ec M35 _ Va au ter point de d pose colle M73 L _Levage des ventouses avants et arri res Y12 1 amp Y17 1 GRAFCET DEPOSE COLLE Ventouses en haut X21 X23 Fin d pose colle et matrice en bas M74 Y13 1 X27 1 d focalisation 0 100R 5 c Vacuostat activ X27 et Colle d pos e M88 _ 2 me Avancement Laser au 1er point de lecture F1 _ er Avancement Laser au er point de lecture Di 2 me point de lecture atteint in de mvt X amp Y M6 1et ler point de lecture atteint de mt X amp M 1 M76 _ baisser les billes arri res Y16 1 si collage a l avant Ol Abaisser billes avants Y11 1 si collane l arri re Billes en bas X12 X14 50 M77 _ baisser Ventouses arri res 17 0 apres billes arri res OU Abaisser Ventouses avants 12 0 apres billes avants Ventouses en bas X20 X22 gt Start ere Lecture des coordonn es X amp Y gt Activer 114 1sec gt Start axes M709 amp M809 GRAFCET LECTURE LASER la fin de lecture M34 1 M34 activer T13 2sec T13 _ D placement vers les points de collage points de collage X Y atteint i ii le ka at e fT QU want Activer T15 2sec T 15 levage matrice selectionn e et activer Ta 2sec YO Y1 ouY 1 X24 7X25 X26 T2 _ Sortir tacqueur associ la matrice Y3 Y4 ouY5 et avtiver T3 6sec dur e de collage T3 1 dur e de collage
20. acqueur monte et vient appliquer Une pression suffisante sur l embase contre la fen tre l espace pr vu accueillant embase la fin du collage de la premi re embase le v rin tacqueur retourned sa position de repos ainsique le v rin de travaille fait descendre la matrice sa position initiale repos Le cycle de collage de la deuxi me embase continue et ainsi de suite jusqu la derni re embase charg e Pour terminer l op ration de collage les billes de positionnement montent et les ventouses de succion l che le maintien le pare brise est libre pour tre d gag de la table Apr s chaque op ration de collage un nettoyage de la t te d injection est r alis automatiquement afin de faire chasser le restant de la colle dans l orifice de l injecteur 49 I 4 2Grafcet technologique niveau 2 Le cycle de collage d pend d directement du type de pare brise travailler Il se resume dans ce qui suit M1 Appel robot pour d poser PB amp start d pose colle E _ Etape initiale tat repos de la table M6 Fin de d placement axe X M7 Fin de d placement axe Y M88 colle d pos e et matrice en bas MANI Action AR M54 2 me collage add one AUTO signal robot X33 gt M111 PB depose sur table gt Focalisation lat rale Y10 1 gt start cycle en cours gt Activation Timer 10 1 5sec Action sur START X1 gt Activer M1 si position _ gt Focalisation Frontale Y15 1 2 est quite gt Activation
21. agne Royaume Uni Italie Hongrie R publique tch que Automatisation D un proc d de collage pour embases 1 Introduction Le collage manuel des embases sur les pare brises suivi actuellement dans l entreprise passe par plusieurs tape respecter par l op rateur tels que la pr paration et la primerisation des surfaces le d p t de la quantit de colle n cessaire et suffisante le centrage ou l accostage de l embase sur l emplacement pr vu et enfin l exercice d une pression suffisante Constatation faite lors du d roulement de l op ration cette m thode manuelle pratiqu e par l entreprise demande surtout une attention particuli re de la part de l op rateur et ne permet pas toujours d atteindre le but escompt En effet le non respect d une telle ou telle proc dure ne donnera pas de bons r sultats et entrainera automatiquement des d fauts sur le produit fini et une consommation accrue de la colle Pour rem dier cette situation il a t question de trouver une solution technique afin d automatiser l op ration de collage Mais pour aboutir il faudra r aliser un outil de travail r alisation Cet outil sera quip d l ments permettant d envisager une commande a distance et ce dans le but de r duire les contraintes impos s l op rateur lors des diff rentes manipulations de l objet ainsi que l am lioration de la technique de collage des embases qui passera par une mise en uvre d une solutio
22. amique 32 Chariot il se compose d une Unit lin aire SMC LJ1 H3OR3OND 100 qui assure le mouvement suivant les deux sens avant arri re et vice versa Unit lin aire SMC LJ1H20R20HD 100 qui assure le mouvement suivant le sens droite gauche et vice versa elle porte les diff rentes matrices en nombre de trois La combinaison des deux axes permet le d placement selon l axe XY L ensemble est actionn par un syst me moteur vis sans fin et contr ler par un driver Matrices en nombre de trois chaque matrice porte un v rin miniature d application tacqueur Le r le de ce v rin lorsqu il est actionn est d appliquer une pression sur l embase coll Cellule laser cellule photo lectrique type E3S CD17 OMRON r flexion diffuse horizontal port e 2 m avec connecteur enfichablemont sur la matrice R le son r le est de prendre les mesures des diff rentes fen tres de r f rence sur le pare brise en parcourant la distance entre deux points de la fen tre suivant l axe X et Y afin de calculer le point central On note ici que l installation de la cellule est r alis de fa on que lors de la d pose du pare brise le champ de la cellule doit se trouver un point quelconque l int rieure de la fen tre s rigraphique ce premier point est m moris ensuite il sera exploit dans le calcul du point central avec une tol rance de 1mm 33 Voyant Brun 10 30 Vc c LA Es STABILI Transis
23. coordonn s de collage A SELECTION PRODUIT touche F1 actionner la touche F1 si on produit VOLVO ou actionner la touche F2 si on produit RENAULT VOLVO touche F1 66 3 VLV RNLT NEW 2 Text 1 SELECTION PRODUIT AUL UIL RENAULT Dn eee O Fra Ex Gr i H VLV RNLT NEW 2 Text 7 VOLVO DER 4 g HS DEE OG 2 variantes pour VOLVO F1 collage du Defog seul F2 collage du runsensor puis du defog Embases VOLVO 67 RENAULT touche F2 VLV RNLI NEW 2 Text 1 SELECTION PRODUIT OK VLV RNLT NEW 2 Text 8 RENAULT Gue gt 3 variantes pour RENAULT Fl collage du defog seul F2 collage du rainsensor puis defog F3 collage du rainsensor defog et LPOS 68 Apr s la s lection du produit un voyant s allume porte de l armoire pour confirmer la s lection 69 Actionner la touche F6 pour revenir au menu principal E VLV RNLT NEW 2 Text 0 MENU PRINCIPAL E am E tt B CORRECTION touche F2 70 E VLV RNLT NEW 2 Text 2 CORRECTIONS FE Fl pour corriger la position du Rainsensor VOLVO X valeur de la correction sur l axe X F2 pour corriger la position du RainSensor RENAULT Y Valeur de la correction sur l axe Y F3 pour corriger la position du DefogVOLVO Si mode VOLVO DEFOG seul s lectionn F4 pour corriger la position du LPOS RENAULT A n y a pas de correction du Defog VOLVO si mode RS DE
24. d s avec raccords sym triques droite ou gauche en option X144 ce qui permet une plus grande souplesse d usinage e Pour les applications n cessitant le montage du MGP sur la surface de base l option XC82 permet de ne plus pratiquer d orifices dans les colonnes de guidage 78 Figure 10 v rins actionnant syst me roue bras Figure 11 ventouses de succion 77 iot Figure 12 char Figure 13 repr sentation des axes X Y 80 Figure 14 matrices Figure 15 verinstacqueurs 8 Figure 16 axes lin aires Cette version am lior e a t con ue pour les applications qui exigent Un corps plus rigide que celui de l unit standard C est le cas des axes fortement charg s avec des longues port es Ils sont identiques l unit standard exception faite du corps de l unit Les charges lev es et les cadences exigeantes sont d favorables l efficacit et la dur e de vie de beaucoup de syst mes lin aires L unit tanche SBD de HepcoMotion a pr cis ment t con ue pour de tels cas d applications Ce produit haute performance est Un axe compact au fonctionnement tr s peu polluant De plus cet axe b n ficie d un syst me d tanch it nouveau et d une efficacit sup rieure celle de produits similaires SBD comporte une bande m tallique encastr e sur la longueur du corps en aluminium qui contient le guidage lin aire et la courroie Cette configuration emp che
25. e 1 Add one va vers 1er point A et levage matrice 2 Start d pose M37 M91 activer m code M18 M35 M36 Y 3 Add one va du point B vers point C Arc 4 Start d pose activer m code M19 X 1 mm 1000 M18 M19 M code module de posionnement FIN DE DEPOSE Table XY N 16 Table XY N 14 X 52000 1000 Y 47000 53 Lecture laser Defog Volvo LECTURE DEFOG VOLVO M60 r Y 796000 m D22 ABLE X N C E STOP X6 7 M34 D28 158000 Y X X67 Front montant cellule laser X6 D20 X6 Y Front descendant cellule laser M10 M12 M code module de positionnement SEE alah Fo o S 2 Laser p1 TABLE XY N C X 158000 Y 765000 Y X 1er collage M75 D pose colle defog Volvo 54 D placement Laser 1 Laser va vers P1 2 P1 gt P2 lecture Y D20 X6 Y puis D22 X67 3 Laser va vers P3 M31 4 P3 gt P4 Stop sur le bord et lecture X D30 Rayon sur Y D26 D22 D20 2 Centre Y D28 D22 D26 Centre X D32 D30 8300 Offset X D1000 pupitre Offset Y D1002 pupitre Points de collage X D80 D32 D1000 Y D82 D28 D1002 DEPOSE SUR DEFOG VOLVO Gestion du d placement par la table X Y K 105000 Y 17000 TABLE XY N 35 X 190500 Y 17000 TABLE XY N 21 D placement Add one 1 Add one va vers 1er point A 2 Start 1 re d pose M37 M93 activer m code M20 3
26. e Cet ordre doit tre mis la disposition de tous les postes de travail de toute la chaine il doit comporter le nombre et le type de pare brise Volvo ou Renault le nombre et le type de s embase s coller Et pour ex cuter les diff rentes t ches dans de bonnes conditions le respect des consignes de la m thode de travail est impos Cette m thode insiste surtout sur le gain du temps et l optimisation de la consommation des produits utilis s A cette fin on pr f re approvisionneret travailler qu un seul type de pare brise la fois pour garder tous les r glages jusqu nouvel ordre 1 3 3 1 Contr le du verre L op ration commence toujours par un contr le minutieux de l tat du verre il ne doit pr senter aucun d faut griffe si un d faut est constat le verre est imm diatement loign ensuite le verre est d pos sur le convoyeur pour ex cuter l tape suivante voir le principe de fonctionnement 44 Zone de s curit Primerisation Contr le Robot manipulateur Stockeur on Mauvais Kl T Ka H Evacuation Tal Table de collage res n Robots _ 7 fabrication du joint P4 1 3 3 2 La primerisation La pr paration de surface est une tape critique dans l assemblage par collage Elle a pour objectif d liminer les contaminants et les couches superficielles de faible cohesion Certains traitements permettent de modifier la chimie de surface afin d augmenter la t
27. ension superficielle ou de favoriser la creation de liaisons chimiques avec l adh sif On distingue plusieurs couches de produits d favorables au collage comme les graisses les huiles et les poussieres Le choix du traitement de surface a une incidence capitale vis a vis du collage aussi important que le choix de l adh sif L application du traitement doit tre facile mettre en place et facile contr ler pour v rifier son efficacit On utilise cette fin du primer d nomm BetaClean BC 55003 qui est pulv ris sur la surface traiter et on Chemically prepares glass and frit to assure optimal chemical link with the adhesive It iseasy to use and meets all OEM requirements 45 fait passer Un essuie tr s propre pour s assurer que les surfaces sont bien propres Ensuite le verre est d pos avec soin sur le convoyeur motoris et del vers le stockeur La manipulation de charge et d charge du pare brise sur la table de collage est le r le du robot manipulateur4 que nous ne traiterons pas dans notre projet N anmoins son emplacement a t choisi de telle sorte que le pare brise d pos occupe la position voulue sur la table L 3 3 3 Comment le syst me reconnait il le type de pare brise La d tection du type de pare brise par le syst me est bas e essentiellementsur la largeur de celui ci en effet on exploite cette effet comme r f rence la bande s rigraphique se trouvant sur la p riph rie du pare
28. ent Primer applicator primer application unit with primerapplication head and felt primer sprayer Cleaning Clean equipment with BETACLEAN 3000 Shelf life 6 months at 5 25 C in Unopened containers see uUsebefore date printed on container Containers Aluminium containers 250 ml upon request other sizes alsoavailable Protection measures See health and safety data sheet Detailed Product Description Mitsubishi module QD75MH1 QD75MH2 QD75MH4 1 Connectable servo amplifier 2 High quality competitive price 3 Large stock Mitsubishi SSCNET III compatible Positioning module QD75MH1 QD75MH2 QD75MH4 Feature Between the positioning module and servo amplifier can be connected with the high speed synchronous network SSCNETIII with an optical communication system for higher speed accuracy and reliability This module is connectable to the servo amplifier MELSERVO J3 which has the industry s highest performance as of May 2005 Upper lower stroke limits and proximity dog signal can be input to the servo amplifier for Considerably reduced wiring Servo parameters and positioning data can be set with the positioning module setting monitoring tool GX Configurator QP Version 2 21X and later 85 Specifications Number of control axes QD75MH1 Up to 1 axis QD75MH2 Up to 2 axis QD75MH4 Up to 4 axis Number of positioning data 600 data axis Operation cycle 1 77ms 1 2 compared with existing model Connecti
29. es but es ont t mont es sur le cote arri re de la table chacune sur l axe d un v rin special Une fois le type de verre est d tect ces butees sont actionn es par ce v rin con u cet effet leurs d placement d pendent du v rin qui les actionnent Leur r le est prot ger et figer le verre contre les butees fixes Dimensions longueur 150mm diametre 40mm But es frontales fixes de construction semblable aux but es de retenue ces butees sont mont es sur le c t avant et sont fix es sur Un support viss 23 dans le ch ssis de la table leur but est de retenir le verre et emp cher son basculement vers l avant elles servent aussi l immobiliser lors de l op ration de focalisation leur action est combin e avec les but es de retenue But es de centrage de m me forme que les premi res elles sont mont es sur Une porte but e chacune Les portes butees sont viss es sur l axe d un v rin Leur r le est double emp cher le verre de basculer centrer le verre 4 billes porteuses ou de positionnement 50mm 25mm Ces billes sont emprisonn es dans un cylindre leur mouvement libre permet de faire bouger le verre dans toutes les directions Elles sont les premiers elements qui re oivent le pare brise lors de la d pose comme elles servent accueillir le verre servent aussi le prot ger des coups et griffes r duire la surface de contact Lors du collage ces billes peuvent tre ac
30. es de centrage sont au repos les but es de retenue sont en position repos les 4 ventouses sont au repos bas le chariot doit tre en position de charge Les tapes de pr paration au collage commence par la pose du pare brise par le robot manipulateursur la table sortir les billes de positionnement selon la largeur du pare brise un seul des d tecteur envoie l information indiquant le type du pare brise Volvo ou Renault Une fois le type de verre est connu les but es de retenue et les but es de centrage sont actionn es le verre est d plac et centr pour s immobiliser contre les but es fixes les ventouses de succion montent pour appliquer une succion maintient par aspiration une fois le verre est maintenu les but es de maintient sont relachees on charge le s gabarit s avec l embase s necessaire s voir commande l embase re oit la colle en forme de fins cordons En fonction de l endroit o l op ration sera effectu e avant ou arri re soient les billes ef les ventouses avant montent et les billes et ventouses arri re descendent soit l inverse Une fois le verre est fig 48 Le chariot se d place pour mettre la cellule laser en dessous de la fen tre le laser parcourt horizontalement et verticalement la fen tre selon les axes XetY le laser prend les mesures et calcule le point central le v rin portant la matrice monte et vient se mettre en dessous de la fen tre la v rin t
31. ge Lecture des dimensions longueur hauteur base paisseur deux tubes longueur 1200mm deux tubes longueur 780mm quatre tubes longueur 1000mm trois t les de forme rectangulaire dimensions 900 200 4mm quatre t les de fixation 150 100 4mm Pour le syst me de centrage Lecture des dimensions longueur hauteur base paisseur deux tubes longueur 638mm deux tubes longueur 2408mm quatre tubes longueur 300mm quatre tubes longueur 650mm quatre tubes longueur 150 100 4mm quatre pi ces de liaison 100 50 3mm Assemblage L assemblage des l ments de la structure est r alis par soudage l arc L op ration soudage est r alis e par un soudeur qualifi Le choix tient compte des param tres suivant assemblage d finitif ne n cessitant pas de tol rances serr es Typiquement de l ordre du mm dont les pi ces sont faites d un mat riau fusible qui fond 2 2 Description de la structure La structure doit tre capable de supporter en plus de son poids estim 50 kg une charge de 32 7 kg avec un coefficient de s curit k 1 53 sans deformation La table doit tre fix e sur un sol plat et pour garantir une s curit optimale elle peut tre fix e au sol par vissage vis M10 2 2 1 Dimensionnement de la structure Le but principal de ce dimensionnement est la validation de la stabilit de la structure Support de charge Dimensionnement Le calcul se porte sur la g om
32. ge de sensibilit vis M4 feuille d instruction et r flecteur E39 R1 uniquement mod les r flecteur point de lecture matrice cellule laser de lecture matrice Batterie d lectrovannes SV1100 5FU 39 Mat riel Mitsubishi I se compose essentiellement d l ments lectriques et lectroniques entrant dans la gestion de l automatisme du syst me La liste est dress e dans ce tableau ci dessous Mais pour de plus amples informations le lecteur est invit visiter le site du constructeur dont l adresse compl te se trouve dans la liste de la bibliographie Les caract ristiques techniques seront donn es dans l annexe MF 2F230 06 230 MFa filler for MR J3 10A B T to MR J3 60A B T MR J3BUSO15M SSCNETIII optic buscable for inside panel 0 15m 36 MR J3BUS1M SSCNET III optic buscable for inside panel 1m FX3U 16MR ES base unit 230 VAC 8 in 24 VDC 8r out FX3U 20SSC H FX positionning module 2 axes for SSCNETII FX configurator FP VO100 1LOC E configuration software FX3U 20SSC h 1 injecteur de colle c est le dernier element dans la chaine d alimentation en colle son r le est de d poser les cordons de colle sur les embases qui vont tre collees vacuoustat Les vacuostats servent a detecter des niveaux de vide et emettent des signaux pour confirmer la presence de pieces OU pour une consigne de s curit versions pneumatiques Caract ristiques Mod le SER ISE2L
33. l 115 g avec 2 m de cable connecteur M12 Horizontal 71 g vertical 76 q LIGHT ON ou DARK ON par s lecteur Protection contre les court circuits inversion de polanit et interf rences mutuelles sauf mod les barrage Emetteur Voyant Voyant STABILITY vert voyant LIGHT rouge mission rouge R cepteur voyant STABILITY vert voyant LIGHT rouge Boitier Alliage de zinc Panneau de r glage Poly th re sulfon e Lentille Acrylique Etrier de fixation Acier moxydable Etrier de fixation tournevis pour r glage de sensibilit vis M4 feuille d instruction et r flecteur E39 RT uniquement mod les 4 r flecteur Axes lin aires de translation unit SBD 30 100XL 83 La version pour salle blanche a un syst me d tanch it l g rement diff rent de celui de l unit standard Elle comporte aussi un plus grand nombre de composants en inox et des orifices pour extraire l air du corps L utilisateur peut ainsi installer Un syst me pour r aliser un vide partiel avant de mettre l unit en marche SBD est un produit tr s robuste qui vise donc les applications difficiles ou la dur e de vie et l entretien minimum retirer car necessitere lubrification tous les 500km est primordiale Type du pare brise VOLVO VOLVO SHSOOOS CONVENTIONAL CAB 1997 UP CONVENCIONAL CABINA 1997 EN ADELANTE 76 1937mm CABINE CONVENTIONNELLE 1997 ET APR S E E E Curved Sa C
34. l autre de la ligne une table de finition sur cette table l op rateur proc de l bavurage et la mise en conteneur Une table de collage automatis e quip e de trois matrices sert coller les embases voir r alisation de la table 1 5 1 Sch ma de l installation emplacement du pr henseeur stockeur i Convoyeur add ons C Table de collage Robot de fabrication du joint Figure 3 sch ma de l installation Un isocyanate est un compos chimique contenant le groupe fonctionnelisocyanate N C 0 Les isocyanates sont une ressource importante de divers secteurs industriels papier textile adh sif isolation moussepolyur thane 6ISOFAST High productivity aminescatalyst 58 1 5 2 Aper u g n ral de fonctionnement Etape A prise du verre avec le pr henseur contr le du verre sur pr henseur en position verticale d pose du verre sur le convoyeur Etape B d graissement de la surface de collage avec BC3300 B taprime 5500 d graissement pour le joint WST primeriser pour le collage des embases mise du primaire pour le WST ef emplacement des espaceurs transport du verre du stockeur la table Etape C collage des embases voir partie EtapeD d placement du verre et chargement du moule formage du joint WST Etape E F L op rateur est charge de l bavurage la finition le controle final et la mise en conteneur Produit de nettoyage
35. l entr e de poussi res SBD r pond ainsi au besoin industriel d une unit effectivement tanche et l abri des conditions ext rieures mais apporte aussi HepcoMotion un axe parfaitement adapt aux atmospheres de salle blanche SBD est donc propos en deux versions version standard pour les applications m caniques normales et version pour salle blanche certifi e pour cet usage par l Institut Fraunhofer 832 Cellule photo lectrique Figure 17 cellule photo lectrique tanche l eau et l huile avec grande distance de d tection et boitier m tallique Conforme IP67 NEMA 6P et IP67G tanche l huile Distance de d tection six fois sup rieure celle des autres cellules Omron et avec une d tection stable d objets R sistance aux vibrations de 10 Hz 2 kHz et r sistance aux chocs de 1 000 m s2 env 100G R duction du nombre de mod les stocker gr ce au s lecteur de sortie NPN PNP Fonction logique floue incorpor e contre les interf rences mutuelles L axe optique de la E3S C correspond l axe de montage pour un alignement ais Disponible avec c ble ou connecteur M12 E3S C OMRON E3S C Caract ristiques techniques Barrage Areflecteur _ _ Reflexiondirecte__ __ Potentiom tre un tour Potentiom tre deux tours sans fin avec indicateur Avec c ble E3S C j j 1 2 ou connecteur M1 E3S C j j 6 7 Avec c ble Horizontal 110 g avec 2 m de cable vertica
36. le v rin choisit remplie bien la condition requise Energie cin tique Pour ce type de v rin le constructeur donne une valeur de 50 500 mm seconde on prend une vitesse moyenne de 275 mm seconde Conclusion Sur la base des calculs r alis e on prend des v rins de type CDU 32 30D de fabrication SMC quip s d un detecteurs DA39 Diagramme constructeur V rin de centrage Donn es Montage horizontal Charge on estime que la charge est r partie sur les deux but es vu que le PB est enti rement support par les billes de positionnement mouvement libre 28 Pression d utilisation 5 bars Taux de charge 50 Calcul On prend un diam tre standard sup rieur diagramme constructeur Surface piston Surface tige Force th orique du v rin choisi En sortie En entr e Force r elle du v rin On conclu que ce v rin r pond notre besoin V rin des but es de retenue Donn es Charge 32 kg Pression 6 bars Taux de charge 50 Vitesse moyenne Va 50 500 mm s Porte faux Amortissement lastique 27 Nb vu que la charge est support e enti rement par les billes de positionnement et que la charge subit Une pouss e horizontale ce qui all ge consid rable les v rins Calcul Pour ce type de v rin sp cial on doit respecter les consignes du constructeur dont le dimensionnement est y r alis sur la base de celles ci La dimension standard sup rieure ou gale est de 20 mm
37. llation de production La production avec ce syst me stable la lumi re PU est en cours depuis la fin de 2010 La soci t Splifar Gilly compte 60 collaborateurs et r alise un chiffre d affaires annuel de 5 millions d euros environ 2 1 Partenariat AGC Automotive s a Splifar est une entreprise travaillant en collaboration avec le groupe Recticel et AGC Automotive Europe SA Ces deux entit s rationalisent leurs activit s de valeurs ajout es sur le verre automobile en Belgique France et R publique Tch que Recticel acquiert la participation r siduelle de 50 de Splifar une joint venture 50 50 entre AGC et Recticel Cependant AGC entend poursuivre sa relation de partenariat privil gi avec l entreprise 2 3 Recherche et d veloppement Dans le domaine de recherche et d veloppement l entreprise d ploie beaucoup d efforts dans les techniques de soudure sans plomb pour les connecteurs nouvelles techniques pour fabriquer des joints tanches en PUR polyur thane directement sur le verre automatisation des lignes de production 2 4 Principales r f rences Splifar AGC Automotive Europe Guardian Automotive Europe Splifar travaille pour des fabricants verriers comme AGC Automotive Europe Sekurit Saint Gobain Guardian Automotive Europe 2 5 Principaux pays d exportation Outre le march national Splifar exporte ses produits vers d autres pays citant la France Allem
38. n automatis e qui g rera le proc d du collage Mon travail comporte deux parties Dans la premi re partie on s occupera de la r alisation de la table de collage avec toutes les tapes de la r alisation dessin sch mas de la structure choix du type du mat riel utiliser et dimensionnement de la stabilit de la structure Choix du type d assemblage de la structure et dimensionnement de la liaison choisie recensement et description de tous les l ments qui devront quip s la structure actionnaires d tecteurs signalisation Dans la deuxi me partie on s occupera de la gestion du proc d de collage par la mise de fonctionnement de la fable Gratcet technologique sch mas relais Un mode d emploi pour la prise en main de la table destin l op rateur 2 R alisation de la table 2 1 Cahier de charge La structure de la table doit tre de construction m tallique en acier 235 tubes rectangulaire creux 100 60 4 mm le choix de ce profil g om trique trouve son int r t dans la facilit de la d coupe et moins de mati re UTilisee M li riediathhn Mn oo ete dies Nuances normalis es Rr Mpa sans Dim Kgmi MPa MPa Aciers d usage g n ral structures minces tales et profiles 52 205000 La j ja 23 8335 205000 0 3 7800 490 355 R f rence Daniel GAY Jacques GAMBELIN Dimensionnement des structures dition Herm s 1999 Pour le support de char
39. n e dans des futs de 19 ou de 25 litres Ce fUt est charg dans l enceinte d une pompe ensuite elle est chass e sous une pression continue de 4 5 bars La colle passe dans la pompe engrenage call e sur l arbre d un moteur lectrique vitesse variable elle est ensuite achemin e vers la t te d injection Un pressostat est mont entre la pompe engrenage et la t te d injection afin de contr ler la pression Si la pression l entr e de l injecteur varie dans les deux sens le pressostat envoie un signal au moteur lectrique afin d acc l rer ou d c l rer ainsi pour garder une pression constante de deux bars dans le but d avoir un cordon fin L avantage d utiliser ce type de colle r side surtout dans ses excellentes caract ristiques adh sives et son s chage rapide pompe d alimentation en colle pression permanante d 4 5 bars capteur de pression 2 bars moteur d entrainement pompe engrenage injecteur d colle Figure 2 sch ma du syst me d alimentation en colle Description du moteur variateur de vitesse avec le fonctionnement de l injection de la colle 2Betaseal est une colle et mastic PUR monocomposant viscosit moyenne durcissant l humidit de l air pour des liaisons coll es haute r sistance et lasticit durable 43 1 3 3 Organisation du travail sur la chaine de collage Le travail sur la chaine de production se base essentiellement sur un ordre de production la command
40. n ordonnant au robot manipulateur de ne pas d poser un autre pare brise tant que la table est encore charg e ceci augmentera le degr de s curit en cas d ventuel probl me de fonctionnement du syst me une autre solution attire notre attention et qui paraisse tr s int ressante dans la d tection et le type de verre est l utilisation de code barre Ce code barre doit tre pos lors du primerisation pour viter le risque de dysfonctionnement d un des v rins actionnant les deux butees d accostage impliquant Un mauvais centrage il est judicieux de n utiliser qu un seul v rin qui se charge d actionner les deux butees en m me temps cela facilite aussi le d pannage pour viter le risque de d poser la colle sans la pr sence d une embase sur les matrices on peut envisager de mettre en place un mini d tecteur de pr sence pour chaque matrice op ration complexe puisqu elle demande 56 la r alisation d un orifice dans le corps de la matrice afin de faciliter l implantation du d tecteur mais r alisable on peut Utiliser Un seul v rin actionnant les deux but es de retenues au lieu de deux dans ce cas on monte les deux but es sur une barre commune a guidage lorsque la pr sence du pare brise est d tect un seul v rin actionne la barre ce qui fait avancer les deux but es en m me temps La redaction d un petit manuel d utilisation de la table portera sans doute des claircissements utiles pour l op rate
41. on with servo amplifier High speed serial communication system SSCNETIII Connectable servo amplifier Mitsubishi General Purpose AC servo MR J3 Forced stop input 24VDC level 1 point module External signal F Upper stroke limit Lower stroke limit Proximity dog Stop Speed position switching signal 24VDC level 5 points axis Manual pulse generator F A pause B pause 5VDC level 1 point module Batteries d electrovanes MR J3 B SSCNET bus type The MR J3 B series supports connection to Mitsubishi motion control amp positioning control systems The drive systems are connected to these controllers via SSCNET d highspeed 86 motion control network with a cycle period of just 0 8 ms Setting up this plug amp play network couldn t be easier you just have to select the axis address amp Connect the preconfigured bus cable which also makes wiring errors impossible MR J3 B SSCNET Bus Servo Amplifiers 200V Range SAP No Catalogue No Description Price Discount Nett Price 161498 MR J3 20B 200W Servo amplifier SSCNET III bus Control 200V 1 or 3 phase 87
42. productions pour ne citer que le collage manuel des joints p riph riques des pare brises et custodes pour autos et camions le collage manuel des embases pour les diff rents accessoires comme les cam ras GPS d tecteur de pluie sur les pare brises Contexte actuel Le collage manuel des embases sur les pare brises exige Une certaine habilit de la part de l op rateur et surtout Une attention particuli re dans l enchainement des diff rentes tapes de collage Observations et constatations faites lors du d roulement de l op ration Un non respect des tapes de collage telles que La primerisation de la surface Le d p t de la quantit de colle n cessaire par l op rateur Le centrage de l embase et la pression exerc e lors du collage ef surtout l existence d un temps mort entre chaque action Toutes ces contraintes conduisent dans la plus part des cas recommencer toute l op ration avec toutes les cons quences qui en suivent ce qui rend cette m thode improductive et moins rentable dans le temps Objectif vis Durant ce projet j ai int gr le service recherche et d veloppement dirig par l ing nieur de production Ce service a pour mission le d veloppement de nouveaux outils et m thodes de production L objectif vis est de trouver une solution technique afin d am liorer le collage des embases sur deux types de pare brises de camion et optimiser la consommation de la colle et comprendra
43. r les bases th oriques aussi n cessaires qu utiles dans la vie professionnelle mais pour que la formation soit compl te il fallait affronter le monde pratique sur le terrain Afin de mettre toutes les connaissances acquises en pratique ce projet de fin d tudes que j aie r alis au sein de Splifar m tait b n fique et m a permet de vivre une exp rience enrichissante 6l I 7Bibliographie Catalogue Smc www smcepneumatics co uk hffp communiques lefigaro fr hffp www autonewswire netf article php id 9755 hfip wWww polyurefhanes basf de pu solutions www basf com www mifsibushi com www dowautomotive com 62 I 8SAnnexes 1 4 4 Manuel de d utilisation Pour faciliter l utilisation de cette table par l op rateur cette partie lui est destin e en effet elle donne un aper u sur l utilisation des diff rentes commandes mais nous jugeons qu il est important qu avant toute manipulation l op rateur doit effectuer plusieurs essais afin de se familiariser avec les diff rentes commandes 1 4 4 1 Prise en main PBF Volvo Renault Fonctionnement de la table de collage 1 Syst me de d pose colle Pr liminaires nettoyer la buse ef purger le pistolet en actionnant le bouton noir 2 Table de collage d crocher les arr ts d urgence et actionner le bouton jaune RESET positionner les axes au parking mettre le s lecteur HORS SERVICE EN SERVICE sur EN SERVICE mettre le s lecteur MANU AUTO sur AUT
44. st ce que l on appelle le durcissement ou le s chage ou la prise ou la polym risation de la colle qui met en uvre Les colles adh sifs se caract risent donc par l adh sion et la coh sion ou solidit finale L adh sion adh rence interfacielle Plus il existe un contact troit entre la surface du mat riau et la colle plus l adh rence sera forte Cela suppose qu il n y ait aucun corps tranger entre la colle et le mat riau 41 Les surfaces coller doivent tre propres sans graisse ni poussi re On peut am liorer l adh sion en pon ant la surface du mat riau l aide de papier de verre La coh sion r sistance interne de la colle La coh sion d signe les forces qui unissent les composants de la colle mol cules Plus la coh sion est lev e plus la colle est r sistante Lors du collage on obtient Une force de coh sion optimale si l on tale la colle en une couche fineest une liaison inter faciale Les forces de liaison peuvent tre soit d origine physique ou chimique Le ph nom ne d adh sion fait intervenir plusieurs facteurs Evolution du temps lors du collage Temps pendant Temps pendant La colle est lequel la colle p rd lequel la colle est s che le une parle de son poissante et permet collage Gau ou solvant le collage TACK n est plus possible 42 L 3 2Pr paration de la colle L entreprise re oit la colle BetaSeal2 d j pr par e est condition
45. tionnees deux a deux ou les quatre en m me temps et cela suivant l endroit ou on veut coller Dimensions longueur 50mm diametre 50mm Constructeur SMC pneumatique 4 ventouses de succion ou maintien 24 Leur r le est de maintenir par aspiration vide le pare brise vers le bas et l immobiliser dans la position voulue Chacune des ventouses est actionnee par un v rin actionnaire en mont e aspiration comme en descente rel chement On note que le vide d aspiration 5 bars des ventouses est plus grande que la pression exerc e par le v rin 3 bars qui applique l embase sur la surface et ce afin d viter le d collage du pare brise lors du collage Dimensionnement et choix des ventouses Charge totale 32 7kg Charge r partie 32 7 4 8 175kg n nombre de ventouses Constructeur la force theorique Force theorique P la pression de vide dans notre cas 40 kPa d pression explications A estan pour calculer F th effort de pr hension th orique N P pression KPa 1KPa 1000 Pa 0 01bar 1Pa 0 00001 Bar S surface de la ventouse cm2 Effort r el de pr hension en prenant compte du mode pr hension F effort de pr hension N Les v rins utilis s sont de type compact double effet fabrication SMC 25 P pression du vide KPa ou 0 01bars S surface de la ventouse cm t coefficient de s curit avec l vation horizontale 4 ou plus donn es constructeur el vation
46. tor dep sortie PNP e Char l Courant de a Vert _ge charge S lecteur de j Noir Sortie de Circuit sortie NPN et contr le principal Placez le Transistor Hb s lecteur de sorite ir NPA i Bleu Rou Schema lectrique du constructeur avec le mat riel Deux trous M3 _ Ze F Tr Le T gt Trou M4 M3 Sch ma de montage 34 E3S C omron E3S C Caract ristiques techniques T Baar Arefecteur TT SOS E3S CT16 E3S CT66 E3S CD16 E3S CD66 E3S CD1 Source de lumiere DEL R glage de sensibilit Potentiom tre un tour Potentiom tre deux tours sans fin avec indicateur Connexion Avec cable E35S C j 1 2 ou connecteur M12 E3S C j j 6 7 Avec c ble Horizontal 110 g avec 2 m de c ble vertical 115 g avec 2 m de c ble connecteur M12 Horizontal 71 g vertical 76 g Sortie Sortie courant collecteur ouvert NPN ou PNP par s lecteur Mode de LIGHT ON ou DARK ON par s lecteur fonctionnement Protection Protection contre les court circuits inversion de polarit et interf rences mutuelles sauf mod les barrage Voyants Emetteur Voyant Voyant STABILITY vert voyant LIGHT rouge mission rouge R cepteur voyant STABILITY vert voyant LIGHT rouge Bo tier Alliage de zinc Panneau de r glage Poly th re sulfon e Lentille Acrylique Etrier de fixation Acier inoxydable Accessoires Etrier de fixation tournevis pour r gla
47. trie du profil choisi tube creux rectangulaire acier d usage g n ral charge propre estim e 50 kg charge totale 32 7 1 53 50 kg 100 kg Nuances Module Coefficient de Masse R sistance de Limite normalis e d lasticit Poison volumique la rupture lastique la MPa kg m3 R MPa traction MPa Source htto univ lemans fr gmp cours rebiere proprietemecaniques html Calcul des contraintes pour les pieds Les pieds travaillent en compression F charge en N M masse kg G pesanteur N MM S surface mm2 contrainte compression N mm2 ou MPa F force Newton Rpe r sistance pratique l extension en N mm ou MPa Rpe dans le cas de la compression e r sistance lastique l extension en N mm2 ou MPa s OU k coefficient de s curit sans Unit y acier 1 10 900mm ene 100mm 4mm Syst me de centrage h 100 S b 50mm a 22 e 4mm pi ce de liaison p soudage l 150mm b 100mm e 4mm support v rin 2 650mm profil de renforcement 20 2 2 2 Assemblage des l ments de la table L assemblage des diff rents l ments de la table a t r alis en atelier Les deux techniques d assemblages qui ont t utilis es dans l assemblage des diff rents l ments de la table sont le soudage et le vissage L assemblage des l ments qui forment l ossature de la table et qui entrent dans le renforcement de sa robustesse
48. ur I 5 Position de la table dans la chaine de production Cette table est une partie int grante d une chaine de production mise en place r cemment elle vient renforcer et compl ter cette chaine de collage C est une nouvelle ligne de production qui doit tre mont e et mise en service elle se compose essentiellement des l ments suivants figure 1 un pr henseur le pr henseur est Un moyen qui permet l op rateur de d placer le pare brise d un poste l autre Un stockeur cadre m tallique il comporte plusieurs tages il sert stocker les pare brises ayant re u une couche de primer sur la p riph rie en attente d tre v hicul par le convoyeur rebot de collage c est l appareil le plus couteux de l installation il sert fabriquer le joint p riph rique sur les deux faces int rieure et ext rieure du pare brise suivant Un programme bien d termin fourni par le client rebot manipulateur travail en troite collaboration avec la table de collage c est lui qui charge la table de collage par le pare brise qui doit tre travaill de m me la fin de l op ration de collage il sert d placer le pare brise de la fable au convoyeur Une pompe hydraulique 57 Un m langeur doseur de polyur thane PU appareil servant m langer les deux types de produits entrant dans la composition de PU isocyanate isofast des convoyeurs motoris s pour d placer les pare brises d un point
49. urvado JL gt Pror Courb 79 2022mm i AMG WH DW 1308 5 AMG WH DW 1308 20 O E M 35102569 Conventional Cab VN Series Figure 18 PB Volvo BETAPRIME 5500 Description Application Sprayable one step primer for glass and ceramic substrates used in combination with all Betaseal Polyurethaneadhesive sealants All Dow Automotive products are primarily developed in co ordination with the automobile manufacturers according to their needs and their specifications they are approved for the specific applications as defined bythe customer The use of the product other than approved application have to be released in writing by the Technical Service ofDow Automotive Technical Data Basis Polyisocyanates Colour Black Pigments Carbon black Density 0 953 0 02 g cm3 at 23 C Viscosity DIN cup 4 lt 14 s at 23 C Flash point 6 C Processing temperature 10 40 C 84 Evaporation time Min from approx 30 s at 23 C 50 rh if sprayed and afterapprox 3 Min using felt The film should be touch free Max 3 d at 23 C 50 r h Instructions for Use Shake container well before opening Continue to shake for at least 60 s after steel balls inside the container arereleased Caution The product is extremely hygroscopic Closecontainers immediately to preserve remaining contents Useup remainder within two days Bonding surface preparation The surface has to be free of impurities We recommend pilottests Processing equipm
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