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Guide d`Installation

1. 5 7 Courant d alimentation 5 8 R sistance de freinage 5 8 1 Calcul de la r sistance de freinage 5 8 2 Resistance de freinage Configurations 6 Prescriptions de C blage 6 1 Eau 7 MEME NL 6 2 C blage des signaux de commande 6 3 C blage des signaux de puissance 6 4 Montage d un rack 6 5 Consignes analogiques eee 6 6 R gles de s curit 6 7 Compatibilit lectromagn tique CEM 6 7 1 Conseils d installation eese 6 7 2 Exemple d installation 6 7 3 Sp cifications _ 7 Param trage et Programmation 7 1 Cavaliers Jumpers nier 7 2 Communications num riques esse eee eee eee 8 MISEEN Service EE 8 1 xz icio Pr 8 2 Mise en service Etapes VU nnnm nnne nnns nnns 9 Diagnostics et D fauts T 9 1 Afficheur 7 segments see eee 9 2 Acquittement des d fauts Reset 9 3 R solution de probl mes 10 Bloc Diagramme Fonctionnel
2. 07 05 04 02 Product Manual Bus Interface DP for 635 637 637 6371 2 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc 07 05 05 02 07 05 07 02 07 05 08 02 07 09 04 02 10 06 03 CD e 10 06 05 12 01 12 02 12 03 Documents Associ s Product Manual Bus Interface Interbus S for 635 637 6374 6371 Product Manual I O Interface for 635 637 637 6371 Product
3. 11 Communications 75 Commutateurs DIP switch Modules RP2CA et RP 2e m J 44 Compatibilit avec les variateurs 637 12 Compatibilit avec les variateurs 637 12 Compatibilit lectromagn tique CEM 58 Concept d isolation 17 Configuration des E S en fonction du mode de fonctionnement 48 Configurations de fonctionnement 11 Connecteur X30 Retour 30 Connexion resolver EE 75 Conseils d installation 59 Consignes analogiques 58 Consignes de 8 Contr le du frein et prise en compte de la sonde thermique du moteur 46 Courant d alimentation 54 Format des modules 38 Fusibles contacteurs filtres 53 Installation d un rack 58 Installation Electrique 52 Installation M canique
4. Dos EC CIE permanente ae hen m s uuu wu eu s ou G n ralit s Pertes Electronique PE loss 20 20 20 20 20 20 20 Pertes par A A 12 12 12 12 12 12 12 Poids Donn es voir hc 1 additionnelles 1 l utilisation d une alimentation avec transformateur d isolement est sugg r e 2 utiliser uniquement des fournitures SSD Drives 3 valeurs r duites de 8096 en cas de fonctionnement continu pleine charge voir chapitre 1 3 6 4 voir chapitre 1 3 6 18 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc G n ralit s 1 1 3 5 Alimentation monophas e et alimentation triphas e Du fait de l ondulation sur le bus DC bus continu interm diaire la tension de sortie utilisable sera r duite Voir les pourcentages de r duction indiqu s ci dessous Cette r duction affecte la vitesse maximale atteignable par le moteur Alimentation triphas e la tension de sortie vide sera r duite d environ 90 au maximum 85 Alimentation monophas e 50 60 Hz uniquement variateur 637f 02 06 voir le diagramme suivant Derating of servo drive output voltage in case of single phase operationen Output current Ass 80 100 Output voltage in 90 of unloaded condition Suggestion pour le param trage Pour viter un d clenchement non d sir du seuil de tension basse conserver le r glage par d
5. 51 Interface bus de terrain 2 27 Interface codeur SSI 35 Interface de service COM1 RS232 36 Interface suppl mentaire CAN BUS2 Interface 37 Langage de programmation BIAS 79 Logiciel PC 78 Logiciel PC EASYRIDER Windows 78 Mise au Rebut Recyclage 77 Mise en Service 62 Mise en service 63 Mises e EE 89 Modes de Fonctionnement 47 Module option RP SBT 45 Modules X300 30 Montage G n ralit s 51 Montage dans l armoire de commande 51 Pour 7 Pr paration 62 Prescriptions de 58 Prise ge uuu uu u es ces 52 Puissance en sorlie 21 Description du syst me 10 Diagnostics et D fauts 66 Raccordement du con
6. 11 Caract ristiques Techniques 11 1 Circuit de puissance Re 11 2 Circuit de commande sss 11 8 Signaux Entr es Sorties Bornier X10 11 4 Signaux Entr es Sorties Borniers X120B 1200 11 5 Boucles d asservissements num riques 11 6 Communications num riques 11 7 Connexion resolver see 118 Syst me de contr le esee nnne 119 Sorties analogiques VU 11 10 Caract ristiques thermiques VV 11 11 Caract ristiques m caniques ss 12 Mise au Rebut Recyclage 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 13 13 1 13 2 14 15 16 Contenu Page Biet 77 Logiciel PC EASYRIDER Windows 77 Langage de programmation BIAS eee 78 Certifications 81 86 a at NU DESEE 88 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Pour Commencer Ce manuel donne une vue d ensemble sur les donn es techniques et les caract ristiques du variateur 637f variateur destin au pilotage de moteurs brushless quip s de resolver ou de codeur hiperface II doit tre laiss a la disposition des personnes qui installent configurent ou maintiennent e
7. S sndJoju PUOINS 51041014 SBP i CCV SH 2 195 ajnpo Iyem INPOW DIANOO sng lt IUEAA Yoru uolneyiun UU UU ON suonxungpnni ZNOD EOSX L llllueessu WOO JeAup JeuDis up 5 1 1646 5 Jig indjno ndui Ben wu 1 Bunyamsny ejeybiq jeuolpunyynu LL vi3 Ieuonxyunjnin 2 6 5 JJIp 5 OLN 91d dwayojow 3161 J A OS 3M Bunyamsny ey ULAMA e eybiq yoeqpas UC X e npour uonounj Inpojy suonxunJ A jeuruougi 2 Sum SHUI 10501 yayoos 5 jeuluoud UOnPeUuloJSuel 10349A uasyonqssayy 080 OLX Z andu A taeu woul X 2 Bojeuy A 1 ON dios Joyein aJ N Joye aju Julodjas Jo Dox N 0301 JO 490 05 466 11494 9 01 60139011 jeuondo 10 34 1 uonxung ejeuondo J JI Auo25 OI Q v andu OLX 71 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc 11 Caract ristiques Techniques 11 1 Circuit de puissance
8. 19 1 3 6 Puissance en sortie 20 1 4 Encombrements 21 1 4 1 Encombrements pour variateur version compacte et variateur version rack 21 1 4 2 Eiter de masse optionnel a nnn nnn nnns 22 2 Raccordements Electriques 23 2 1 Vue d ensemble des raccordements pour variateur version compacte 637f K D6H 23 21 1 637UK D6R 02 10 largeur 14 MP E 23 2 1 2 59711 DER 16 0 30 Targeut 20 HP uuu geven 24 2 2 Vue d ensemble des raccordements pour variateur version rack 637f D6H 25 2 3 Connecteur X10 Signaux de contr le sise 26 2 4 Connecteur X30 Retour nennen nnne nennen nna nnns nsns nnns 29 2 4 1 Modules X900 gane aao diet ke ER PUER ARES 29 2 4 2 Raccordement du connecteur A2 30 2 5 Connecteur Multifonctions X40 sss sese eee 31 2 5 1 Sortie emulation codeur mcr mental eee 32 2 5 2 Entree codeur incr mental sss eee 32 2 5 8 Entr e type commande moteur pas pas iii 33 254 Tiers e lt c es 75
9. E xu mim am Button E Are an 191 Attention 11 ars wae br FRE The program lead bedengt 465 BE ar Pre biag 2 177777 SE mm T UT module 120b BIAS LL e Starting poi t dud EZ w the EHF G WAND START RR 0 86 Indiciance EL mH e Berfinibionm o Bezisrce 2 Ohm B Speed i Definition o Li mordasng ee 1 Acceleration g _ s BeFinitiom 0 BERENS 2 Deceleration a comer 1103 S em B Definition 3 Position 1677 Definition G ee om ow om m m is h Start axis COM 2 be Give start permission set start mark oo ied ia pones Jc CAN bus z 5 Move position motori Dais menge Start aF the 15 absolute pas itioning RM rede m d B m is Gab om ds eee om mm em om om om om Goom odai Gaie om comm Gaie om oiui Bh m is Bb m im Bh m om om Bb m Bi N Control voltage A Wait For position reached Interrupt BIAS processing up te reaching the target position E n i a 7 Wait time 1080 m nes waiting time of 1000 ms mod bom ci pom NBN om cid im m j cd om cd N im im NR N im jm aom jm nom in _ im j N som im Rom nd h A Position tuning Auth wegl 3 Tee 637 D SITE COM Quelques commandes du logiciel EASYRIDER extraits
10. est recommand d effectuer plusieurs essais avec diff rentes valeurs de param tres La consigne pourra tre issue du g n rateur interne valeur num rique ou de l entr e analogique 10V en X10 5 18 ATTENTION Le r glage de la boucle de courant ne doit tre r alis e que par des experts consulter votre repr sentant SSD Drives Passer l tape 9 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Diagnostics et D fauts 9 9 1 Afficheur 7 segments L afficheur 7 segments permet de signaler de nombreuses sources d erreur Le point d cimal s allume toujours quand l alimentation de puissance Ucc est en marche maen Explications Sortie Variateur Commentaires READY WARNING 631 635 637 637 6371 pas d affichage syst me hors tension aliment Fusibles externes Variateur pr t fonctionner on off Variateur pr t non activ moteur en roue libre Variateur actif moteur sous couple Fonctionnement sous couple normal Tension DC correcte tage final actif Pas de d faut Stop interne d sactivation par port s rie RS232 off off Red marrer le variateur ou effectuer un Reset et r activer le variateur regulator of serial interface bus interface off off deactivated if bus interface is integrated ees avec un retard pour le frein d sactiv par une entr e d sactiv par une commande liaison s rie Entr e ACTIVE activ e avant la mise sous te
11. drive side control signal plug X10 model SUB D 25 spread out id E ee ee W output ready OV reference pone I O supply EE 24V I O supply isolation mecanical limit switches 2 LI 24V br OV br VI br A Kl N Supply may be usedfor mutliple brakes option brake Brake Connection Type A Eurotherm when Isolation Type of Break Installation is AC Servomotor EH Basic not PELV The PELC Isolation of Bas Control Cirquits 18 uneffected V1 Varistor e g Siemens Q69X3431 38V DC Couplerelais min 2A 6 0VDC PELV Isolation X10 23 X10 9 option brake Brake Connection Type B when isolation type of break installation is AC Servomotor cT PELV 1 Les s curit s et la logique de supervision doivent tre mise en oeuvre par l utilisateur 2 Remarques importantes L alimentation du frein quipant le moteur doit tre adapt e en fonction des caract ristiques de ce frein Les chutes de tension dues aux grandes longueurs de c bles peuvent causer un dysfonctionnement du frein 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 27 NJ Raccordements Electriques du connecteur X10 embase SUBD 25 broches femelle Connecteur X10 Signaux de Contr le _raccordement du blindage raccordement du blindage PTO 12VDC max 80 mA PTO point de
12. logiciel PC EASYRIDER Windows X40 Mode 3 Pulse Pulse _1 1 Sortie Drive Active invers e READY READY Sortie Drive Active READY READY raccordement du blindage Pulse invers Direction invers Pulse Direction pp 6 GND GND Direction invers Direction invers e Direction Direction R OoOO OP o Alimentation 5V fournie par le variateur 45 VDC 5 VDC max 150 mA en sortie Pulse Direction 1 set up ime 225 us 2 use directian a PET turn direetian 1 turn direction i ir const Pulse Stepper pulse direction area 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 33 2 Raccordements Electriques 2 5 4 Interface codeur 55 e logiciel PC EASYRIDER Windows X40 Mode 551 13 bits Mono tour logiciel PC EASYRIDER Windows X40 Mode SSI 14 bits Mono tour e logiciel PC EASYRIDER Windows X40 Mode SSI 25 bits Multi tours 13 bits Mono tour 12 bits Multi tours e logiciel PC EASYRIDER Windows X40 Mode SSI 26 bits Multi tours 14 bits Mono tour 12 bits Multi tours INCR I O X40 D ec ER Serial Data codeur SSI signal invers code GRAY jusqu 26 bits Serial Data codeur SSI code GRAY jusqu 26 bits sortie Clock invers e fr quence standard 179 KHz INCR 1 0 5 ones standard 170K 000000 fr quence standard 179 kHz 6 GND LD Alimentati
13. En cons quence Tous les quipements servant l alimentation devront tre dimensionn s en fonction de la valeur de courant corrig e 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 53 Installation Electrique 5 8 R sistance de freinage 5 8 1 Calcul de la r sistance de freinage Pendant la d c l ration ou sur charge entrainante le moteur devient g n rateur La quantit d nergie produite par le moteur pendant la r g n ration d pend notamment du temps de d c l ration et de l inertie de charge L nergie est renvoy e sur le bus continu du variateur L nergie qui peut tre absorb e dans les condensateurs est relativement faible Le reste de l nergie doit tre dissip e en chaleur dans une r sistance ballast L activation de ce syst me de dissipation d nergie d pend de la tension pr sente sur le bus continu bus DC La charge de la r sistance est simul e et supervis e lectroniquement dans le variateur et peut tre visualis e par l interm diaire du logiciel PC EASYRIDER Windows La puissance maxi Pmax et la puissance continue Pd de la r sistance doivent tre suffisantes pour les besoins de l application Movement Definition of Data Values for Example Speed at Brake Start n1 3000 RPM Braking Time 101 0 1 sec Cycle Time T 2 0 sec Total Inertia J 0 0005 kgn Braking Current lb 3 2A Motor Resistance Roh 3 6 Ohm Cable Resistance RL 0 3 Ohm Etape 1 Calc
14. s paration galvanique du circuit de commande conform ment EN 50178 VDE 0160 sp cifications selon UL 508C et cUL nombre de court circuits et mises la terre Min 2000 admissibles protection surtension mod les D6R 3 Max 400V DC 5V DC 11 2 Circuit de commande s paration galvanique par rapport au circuit de conform ment EN 50178 VDE 0160 puissance pour plus d informations voir concept d isolation chapitre 1 3 1 voir donn es pour variateurs compacts chapitre 13 3 voir donn es pour variateurs en rack chapitre 1 3 4 11 3 Signaux Entr es Sorties Bornier X10 s paration galvanique additionnelle puissance contr le tension nominale des entr es sorties logiques 24 V DC nombre de sorties 5 sorties opto coupl es Umax 45V DC 0 60 mA prot g contre les court circuits charge r sistive sorties sur relais Umax 45V DC 1UA 1 2A protection des contacts avec charge inductive nombre d entr es 8 entr es opto coupl es 0 7 V DC ou circuit ouvert H 15 30 V DC lin 24VDC 8 mA Temps minimum de signal l tat haut pour prise en compte toutes entr es gt 1 ms Temps de mont e entr e rapide signal low gt high 0 gt 24V 20 us X10 4 X10 25 Temps de r ponse en Interruption pour les 10 us X10 4 X10 25 E D entr es rapides Temps de descente entr e rapide signal high gt low 24 gt 0V 250 us 10 4 X10 25
15. 34 2 6 Interfaces num riques eee eee 35 2 6 1 Interface de service COM1 RS232 35 2 6 2 Interface bus de terrain COM 36 2 7 Module option RP SBT sese 44 2 21 Safe Stop Sale Standstill Arr t SUE une Fax eege E EXE I ES 44 2 72 Contr le du frein et prise en compte de la sonde thermique du moteur 45 3 Modes de Fonctionnement 46 3 1 Configuration des E S en fonction du mode de fonctionnement 47 3 2 Erir es Sorlles Ce CL CN 48 33 Entr es Sorties Diagrammes nnne nnnnnnn nnn nasa arn nnn 49 4 Installation M canique J 50 4 1 Montage G n ralit s 8 _ 1 a T ar nnns nna nnns 50 4 2 Montage dans l armoire de commande ss 50 4 3 Refroidissement et ventilation nennen nennen nnn nnn 50 4 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Contenu 9 Installation Electrique 5 1 GO j ec 5 2 Risques de chocs lectriques Rs 5 3 Zones de danger _ 5 4 Prise d ACC 6 0 Puissance de court circuit et courants de d charge 5 6 Fusibles contacteurs filtres
16. PARVEX d installation Guide 07 02 10 01 F V0505 doc Documents Associ s Documents t l chargeables sur http www ssddrives fr disponibles en version fran aise 6371 Installation Notice de mise en service rapide EASYWIN Logiciel EASYRIDER Configuration des variateurs 631 635 637 637 et 6371 Documents t l chargeables sur http www ssddrives de disponibles en version anglaise ou allemande 07 02 01 Product Manual Rack 6 U and EMV IC 07 02 02 01 Product Manual Power Supply Plug in Module NE 07 02 09 02 Feedback System HIPERFACE 07 02 10 02 Product Manual Safe Standstill SBT 07 05 02 03 Product Manual SUCOnet K 07 05 03 02 Product Manual Bus Interface CAN for 635 637 637 6371
17. optonst sux 2 7 KE Ra eee 7 Pane i us T5 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 23 2 Raccordements Electriques 2 12 637f K D6R 16 30 largeur 20 HP Ines gt 14 file 5l zrourd ng bar L 43 szrEerir2 rmt aci 21 hop er 2 7 2 i 1 Beras 7 teer ch rl rilla db uarerbu Cam ein 2 0 2 8 PACE sa OR ER Ed NI I LU et vb 2 2 ap WMT aes cape P 1 AJ a lut ago LED es chter 4 1 4 _ Ir shai d Sure lie sie c let 2 12 E plion RI IT i NET ll noc 4 T Ae arz nee 24 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 2 Vue d ensemble des raccordements pour variateur version rack 637f D6R Raccordements de Puissance pour module enfichable 637f D6R l arri re du rack bornier H15 suivant DIN 41612 X 7 Bus in the rack to additional drives grounding Bar H 15 17 P switching cabinet external restar Rhbext power feed in DC bus motor cable parallel pin 22 line side leed vol age Zu DE Drag DC mm control yollage reference potertial ta 05 pin 28 co Uv RELY side ground KM PF p
18. 637f xD6Rxx S5 x x 20A EAE xxx 637f xD6Rxx S5 x x 2CA SBT xxx 637f XD6Rxx S5 x x 2C8 000 xx E xx puse xx xx 0 xx Ehe xx Fara xx dE E xx xx sus 637f xD6Rxx S5 x xM85 EAE xxx 6371 6 55 88 5 xx xx xx Bee xx ERU HE s xx Fee xx 221121 xx ees Xx xx 268 0005ox 637f XD6Rxx S5 x x 2C8 EAE xxx OO Xx Bea xx ACE x Bye xx pur Xx EE x Ee Xx Fee xx Xx e x BER RES x nem Xx Eben xx Eee xx Feier Xx E SM x ee 637f XD6Rxx S5 x x DEV EAE xx 16371 xD6Rxx S5 x xIPDP EAE oo EEE 16371 xD6Rxx S5 x xEIBS 000 xxx Ee 637f xD6Rxx S5 x x IBS EAE xx 6371 XD6Rxx S5 x x 485 000 xxx 637f xD6Rxx S5 x x IBS SBT xx 637i XD6Rxx S5 x x 485 2C8 xx 6371 XD6Fxx S5 x x EAB EAE xxx 6371 xD6Rxx S5 x x 000 EAE xxx i EM J 6371 XD6Rxx S5 x x 000 SBT xx Il 000 aucune option combinaison possible l emplacement C vous pouvez utiliser 1 x CAN A A A A A 637f xD6Rxx S5 x x DEV SBT xxx 637f xD6Rxx S5 x x SUC 000 xxx 6371 xD6Rxx S5 x x 2C8 SBT xxx ed 637f xD6Rxx S5 x x DEV 000 xx 637t xD6Rxx S5 x x SUC EAE xx Exemple 637f xD6Rxx S5 x x 232 EAE RD2 232 enslotA EAE en slot C RD2 en slot D retour codeur pou
19. 72 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Caract ristiques Techniques 11 4 Signaux Entr es Sorties Borniers X120B et X120C s paration galvanique additionnelle puissance contr le tension nominale des entr es sorties logiques 24 V DC 20 10 nombre de sorties 4 sorties opto coupl es charge r sistive Imax 2 charge inductive max 1 Henry 0 33 0 33 0 33 courant de court circuit limit a 5A protection thermique et contre les surtensions 50 nombre d entr es 4 entr es opto coupl es L 0 7 V DC ou circuit ouvert H 15 30 V DC lin a24VDC 8 mA Temps minimum de signal l tat haut pour prise gt 1 ms en compte par les entr es Temps de mont e entr e standard signal low gt high 0 24 200 us Temps de descente entr e standard signal high gt low 24 gt 0V 1000 us 11 5 Boucles d asservissements num riques r gulation de courant selon sp cifications usine ou donn es moteur limites de courant par le menu COMMISSIONING MOTOR par entr e analogique 0 10V 0 100 10 bits peut tre mise a l chelle regulation de vitesse temps de cycle param trage effectu par le menu COMMISSIONING SPEED LOOP entr e analogique diff rentielle 10 V peut tre mise a l chelle Rj 10k r solution avec signe entr es logiques via interfaces asservissement de position temps de cycle 105 us 1
20. Fonction Autopilote avec aide interactive Identification du syst me Editeur de commandes BIAS Fonction oscilloscope Outils pour la mise en service Param trage r glage des configurations Diagnostics variateur diagnostics des interfaces diagnostic des liaisons bus de terrain Biblioth que de moteurs Enregistrement des donn es syst me sur fichier chargement de donn es syst me partir d un fichier Envoi de donn es syst me et m morisation dans le variateur R ception de donn es syst me provenant du variateur 55999955959 Remarque importante Les donn es entr es dans EASYRIDER sont transmises la RAM du variateur puis activ es apr s utilisation de la commande Envoyer SEND Ce n est qu en donnant l ordre Enregistrer SAVE in EEPROM que les donn es seront inscrites dans une m moire non volatile o elles seront stock es l abri des coupures secteur 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 17 13 Logiciel PC 13 2 Langage de programmation BIAS Dans le mode de fonctionnement 5 asservissement de position avec utilisation du langage BIAS trois programmes d finis par l utilisateur peuvent tre utilis s en parall le le programme BIAS pas pas d une part le programme PLC s quenceur une commande ex cut e toutes les 844 us et le programme Mathematics ex cution cyclique utilisant le temps disponible laiss par le processeur d autre part La fonction princ
21. lev s Syst me en but e 2 Cycle de fonctionnement trop lev Alarme 8 affich e auparavant Temp rature radiateur variateur trop lev e temp rature gt 95 C V rifier la ventilation du variateur Temp rature ambiante trop lev e 7 Surtension bus DC Module de freinage ballast OK Module de freinage correctement dimensionn E Tension alimentation puissance correcte orobl me hardware C blage moteur correct 2 v rifier ordre des Ta phases blindage reli la terre grande longueur de c ble Boucles d asservissement r gl es en fonction du moteur connect Court circuit la masse dans le moteur Valeur ohmique de la r sistance de freinage trop faible Renvoyer l appareil pour r paration si le probleme persiste ALARME Surcharge lt variateur ou moteur ou temp rature radiateur trop lev e Si aucune r action arr t pendant les 3 secondes suivantes le variateur passe en d faut 3 4 or 5 Le signal 8 dispara t lorsqu il n y a plus de danger ou si le variateur est d sactiv Syst me en but e Dur m canique Roulements d fectueux Graisse froide R duire les exigences de fonctionnement et faire fonctionner bas r gime jusqu la fin du cycle Surchauffe moteur sonde de temp rature off V rifier la charge du moteur Dans le cas d un moteur ventil v rifier le fonctionnement du ventilateur ALARME Temp rature moteur tro
22. mises la terre ou tre munis de blindage en dehors de l armoire lectrique Prendre soin du raccordement la terre du transformateur fournissant la tension de contr le DC 24V Utiliser un transformateur avec des fixations m talliques et v rifier la conduction du raccordement sur la plaque de montage fond d armoire V rifier que le syst me complet est correctement raccord la terre Liaisons entre les plaques m talliques par barres ou tresses en cuivre Pendre soin en particulier de la connexion la terre entre l armoire et la machine 8 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Prescriptions de Cablage 6 6 7 2 Exemple d installation Mour plate n control cabiret cab chanrel far power azbles nes tive area ot Elec amp ace essaies Cant voltage QC 2 YU malor cable type KM tres ntoinsaletion tiha _ tTrequired see 5 51 ms un c power ipl qu cancLctive area remove vanisa ets sae ensure ionmeztie 7 ecg closets eta Dertz au sean rfe fim ones CT QE Ling Teec F at rahle in case af DEL sicht c stance _____ Er SE D ai scree Gab arse LO 20 eer resolver cable type KIR ab chanrel fer Sont lines Control cubibele gra 191 ber 6 7 3 Specifications respecter conditions conditions supp
23. sny e 2 112 zq 20120 Jo pue uid puna 2 IPueM ueBunuueds uez oqpJ3 Bunuuedsienejs 9pIS 13 o9yessbBunuuedsulie M 9pIS 9JI9Sz oN aix 9 zq S 8IdNX p 8 0 208 gx 9H mzq B Sal Yes q 2 Wjse eg 1X3 Al ni mmm 2 2 N lt an SI zq LL ZW lt 1991 2 EN ND ZZ Bulinseaw 1ndino 4030lA Jjn jspu3 11950 uJ9 Xo Bunoyuou 1 unzus4 aqwous ik 4 1041 8 Jejddoxsbuebura3 8 uoisuajxe snq x 508 vz gt sng x3 Jo o 3u02 kv m m m m m 1 jeulwouN IIOSN 1811013409 10111504 0910 7880 as soma 7 2 uano 7 SS 1 id sg 4 1 ei uonej osi Bunuuasyayosiueajeb IENJSEN jeulwouN ISIN IIOSN SdS 51140 1 4 8 OLX 8 I 39 EN FISIN zyesisjpweled UOIPULIOJSUEJ J 10 49A lt 2508 ENOO NI uoneoiun UU UO uono l s
24. variable Y Move relative Start axis Teachvariable X variable Y Update parameter Virtual program E E RE EE e 80 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Certifications 14 VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut ZEICHENGENEHMIGUNG MARKS LICENCE SSD Drives GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken ist berechtigt ihr Produkt is authorized to use for product Ger t sonstiges Kompakt Servoregler de hier abgebildeten markenrechtlich gesch tzten Zeichen f r die ab Bart 2 aufgef hrten Typen zu benutzen the protected Marks as shown below for the rypes referred to on page 2 ff und rertifizert nach Tested and certified according fo DIN EN 50178 VDE 016 01 1988 04 EN 50178 1997 Aktenzoichen 15873500 3980 D00903 19456 Fie rei Auswess Nr 108336 Blatt 1 gett suis DU Ra dks comt s arm iur Amd aee Uu asi ME Offenbach 1998 07 02 letzte Anderung updatod 2004 11 12 Aus VDE VERBAND DER ELEKTROTECHNIK DE ELEKTRONIK INFORMATIONSTECHNIK e V 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 81 14 Certifications VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut E Zeichengenehmigung 108336 2 Name und Sitz des Genehmigungs Inhabers Name and registered seat of the Licence holder SSD Drives GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Akt
25. 82 47 82 27 47 15 27 mini min G n ralit s Ga ee eee 919196 E FODERN ventilation PE loss 29 29 29 29 29 29 29 29 lectronique Ventilateurs 2 x L 024 12TE 25 24V DG INE biai 24V DC 16TE x 20 E eta cr terete te Poids Donn es voir I8 ___ i s 1 additionnelles l utilisation d une alimentation avec transformateur d isolement est sugg r e utiliser uniquement des fournitures SSD Drives valeurs r duites de 8096 en cas de fonctionnement continu pleine charge voir chapitre 1 3 6 voir chapitre 1 3 6 RON 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 17 1 G n ralit s 1 3 4 Variateur version rack module enfichable 637f D6R Versions Rack BAN IE 20 1 ju N 325 650 325 650 325 650 325 650 325 650 325 650 325 650 Tol rance ___ 10 Tension de Contr le Us WM 24V DC 20 10 attention alimentation isol e voir chapitre 1 3 1 Courant de Contr le Continu max 0 8A Mise sous tension nom 2A max 0 8 ms 25ms DC K i Md d il d d nad d d a a Un D classement Un d pend de la charge et de l alimentation 1 ou 3 phases voir chapitre 1 3 5 nominal IR A A courant efficace Imax Sec oS 5 minimale entre phases Circuit Freinage ET Pussenemmi pomas i as la s az lao 112217 180 220
26. Counter Supervision Temperature sensor Sensor type Sitch off at 1640 Ohm 19 active at 1640 him Brake resistor Activate brake resistor on FO W Resistance zh Ohm Rated power 130 yy x 2 Default library Calcul de la valeur de la r sistance en cas d utilisation d une r sistance interne et d une r sistance externe R sistance de freinage interne 300 Ohm pour KD6R10 7 R sistance de freinage externe 100 Ohm pour KD6R10 7 1 1 1 Rtotal Rint Rext 1 1 1 Rtotal 75Q Rtotal 3000 1009 Valeur de la r sistance renseigner dans le logiciel 75 Calcul de la puissance R sistance de freinage interne 30 W pour KD6R10 7 R sistance de freinage externe 100 W pour KD6R10 7 Ptotal Pint Pext Ptotal 30W 100W 130W Valeur de la puissance renseigner dans le logiciel 130 W Attention Installation de r sistances de freinage ext rieures Les r sistances de freinage dissipent de la chaleur Assurez vous qu en cas de fonctionnement normal ou en cas de d faillance elles ne risque pas de g n rer un incendie 56 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Prescriptions de Cablage 6 6 1 G n ralit s Les variateurs 637f sont con us pour fonctionner dans des bo tiers m talliques reli s la terre Pour fonctionner parfaitement et pour respecter toutes l
27. V0505 doc Modes de Fonctionnement 3 3 1 Configuration des E S en fonction du mode de fonctionnement Modes de fonctionnement 0 1 2 3 4 5 Bornes R gulation Contr le X10 ooe vesse ho DEn Postion PEE Position Vitesse programme BIAS entr e FO F1 FO F1 FO F1 FO F1 F2 FO F1 F2 X10 14 F3 F3 F6 entree FO F1 FO F1 FO FO F1 F2 FO F1 F2 X10 15 F3 F3 F6 entr e X10 4 F1 F2 F6 position position control H vitesse speed control entr e X10 25 entr e F1 X10 11 entr e FO X10 24 couple torque control H vitesse speed control entr e X10 2 one FO F2 F5 FO F2 F5 FO F2 F5 FO F1 F3 F5 FO F1 F3 X10 12 F5 Sorte FO F2 F5 FO 22 F5 FO F2 F5 FO F1 F3 F5 FO F1 F3 X10 13 F5 FO F2 F5 F2 F5 FO F2 F5 FO 1 F5 FO F1 F3 10 20 F5 sone FO F2 F5 FO 22 F5 FO F2 F5 FO F1 F3 F5 FO F1 F3 10 23 F5 La s lection des fonctions affect es aux diff rentes Entr es Sorties s effectue l aide du logiciel PC EASYRIDER Windows menu Commissioning Input Output WA La signification des fonctions FO F5 est indiqu e dans le tableau page suivante 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 47 E Modes de Fonctionnement 3 2 Entr es Sorties Affectations Affectations possibles des entr es fonction fonction fonction fonction fonction fonction
28. au potentiel de r f rence des connexions de commande connecteur X10 Relier ventuellement un p le directement la terre 6 6 R gles de s curit Attention Ne brancher d brancher tous les modules que lorsque Ucc DC bus est coup c est dire quand la LED verte du module d alimentation secteur est teinte et ou le temps de d chargement de 3 minutes condensateurs est coul L utilisateur doit s occuper de la protection contre les contacts accidentels 6 7 Compatibilit lectromagn tique CEM La conformit la directive CEE 89 336 a t test e en utilisant un syst me de r f rence se composant d un variateur compact connect un moteur brushless et d un filtre secteur fix s sur la plaque de montage fond d armoire Le c ble moteur est le principal responsable d missions CEM aussi sa mise en oeuvre doit elle tre effectu e avec un soin particulier Le c blage de la terre est tr s important La mise la terre doit avoir une basse imp dance pour des fr quences lev es Ce qui n cessite une mise la terre utilisant de la surface Les mesures r alis es ne seront valides qu condition d utiliser des c bles SSD Drives suppression aids et filtres de ligne et condition d appliquer les directives de c blage suivantes 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 57 ie Prescriptions de C blage o 71 Conseils d installation Tous les
29. bus line dominant high 2 6 2 7 Raccordements pour Profibus DP module option RP PDP avec isolation galvanique Request to send Potential 5V 2 6 2 8 Raccordements pour SUCOnet module option RP SUC avec isolation galvanique Data line SGND R a Design B re Design B TIGE WET 5959 UNE 38 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 6 2 9 Raccordements pour Interbus 5 e module option RP IBS avec isolation galvanique Remote OUT 2 Interface de d part Raccordement sur connecteur SUBD 9 broches femelle Data line OUT forward DO2 error voltage A Data line IN backward DI2 error voltage A potentiel de r f rence G Design B Er P Le eg bed be EHER EG 111 DOUCE PTP Zh D IT og k 1 1 a d i e Reif Ba ER i m VCCI 5 Data line OUT forward error voltage B Data line IN backward error voltage B Reporting input pour prolonger la liaison Interbus S Remote IN B Interface d arriv e Raccordement sur connecteur SUBD 9 broches m le Connecteur suppl mentaire Pin m Remote IN Data line IN forward DO1 error voltage A 1 Data line OUT backward D error vol
30. composants doivent tre mont s l int rieur d une armoire en acier sur une plaque en m tal paisseur minimum 3 mm Recommandation galvanis e Les fixations du variateur et des filtres ventuels sur la plaque de montage fond d armoire ne doivent tre ni peintes ni vernies V rifier le bon serrage de toutes les vis Utiliser uniquement des filtres SSD Drives N utiliser que des c bles SSD Drives pour le resolver et la puissance moteur Placer les c bles au plus proche des fonds d armoire reli s la terre S parer c bles de puissance et c bles de signaux de contr le si possible d au moins 30 cm Croiser si possible ces c bles 90 Eviter les boucles form es par les c bles V rifier en particulier que la distance entre le filtre secteur et le variateur est la plus courte possible Pour les c bles blind s retirez le moins possible de blindage en bout de c ble c ble sans blindage sur 8 cm au maximum les blindages comme indiqu au chapitre 2 1 Blindages raccord s la terre des 2 cot s au plus court Pour les c bles de grande longueur utiliser des plages de raccordement additionnelles le long du cheminement La connexion la terre d un blindage doit tre r alis e proprement et si possible sur 360 Connecter la terre les fils non utilis s des c bles Les c bles des signaux de commandes doivent tre pos s proches de surfaces m talliques
31. curit slot C X300 retour codeur pour pilotage moteur module standard X30 Resolver 2 g n ration module HIPERFACE module 2 g n ration module Sinus Cosinus 2 g n ration uniquement si utilis special resistance setting broad band contact X10 7 X10 8 protection contre l humidit et la condensation protection contre l humidit et la condensation Broad band contact X10 7 X10 8 jumper 209 2 3 open by SBT Option Thermo Contact X30 PTC NTC l emplacement C vous pouvez utiliser 1 x CAN Exemple type variateur mono axe mode 8 b c d f gt g2 h i 637 KD6R 02 S5 3 0 2 EAE 02 __ 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 13 1 G n ralit s 1 2 1 Combinaisons possibles pour les modules options Sos SB Cc ___ Modules Option _______ 232 122 185 CAN gt c 208 suc Dr IBS EAE SBT 201 268 Code Produit p 637 6 85 ooo ox EIE 1 1 637 6 65 EAE 1 1 6371 6 55 88 2 EE 6371 6 55 28 22 637f XD6Rxx S5 x x 422 2CA xx 6371 XD6Rxx S5 x x 422 2C8 xx 637f XD6Rxx S5 x x 485 2CA xx 637 6 85 000 FF 637f xD6Rxx S5 x xX CGAN EAE xx 637f XxD6Rxx S5 x xX GAN SBT xx 637f xD6Rxx S5 x x 2CA 000 xx
32. espace suppl mentaire d environ 70 mm est pr voir en face avant pour le raccordement des cables 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 21 1 G n ralit s 1 4 2 Etrier de masse optionnel 1 4 2 1 Pour variateurs de largeur 8 HP ca 60 mm 37 mm vue de cot vue de face 1 4 2 2 Pour variateurs de largeur 16 HP ca 105 mm 16 mm vue de cot vue de face Etrier de masse pour C ble Retour Codeur 1 par exemple Resolver C bles Puissance Signification 1 2 3 contacts ressorts 22 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 1 Vue d ensemble des raccordements pour variateur version compacte 637f K D6R 2 11 637f K D6R 02 10 largeur 14 HP Framer L K KE PE c K M Aa RP LY dun uuu LE Au he t PE MG Por around cenmneaien 1 1 i are huis a rar ding m w r sich cm ale All 26 Lre a h 5 sce chat 1 9 1 3 ub ass nx shoppen 2E ER dl Le ev 2 4 2 pop ro n ivar capter 2 0 3 il 14 SL D e aith icm ee chapler 2 4 2 10 TAr zou tren D ses 2 1 2 d _ UNO ES E Led 1
33. est concu pour fonctionner exclusivement dans une armoire lectrique e Les travaux sur et dans le variateur ne doivent tre r alis s qu avec des outils isol s Les travaux d installation ne doivent avoir lieu qu hors tension Lors de travaux sur le systeme d entra nement s assurer que le variateur est compl tement isol de l alimentation de puissance Le blocage de l entr e ACTIVE n est pas suffisant e Le variateur comporte des condensateurs qui restent charg s plusieurs minutes apr s sa mise hors tension Attendre au minimum 3 minutes apr s mise hors tension ATTENTION aux risques de chocs lectriques e Les vis scell es avec un vernis jouent un r le de protection important et ne doivent tre ni manipul es ni enlev es e est interdit de faire p n trer des objets de quelque nature que ce soit l int rieur de l appareil Durant le montage ou autres travaux prot gez l appareil des pi ces pouvant tomber reste de c bles cordons pi ces m talliques etc Des pi ces m talliques peuvent provoquer un court circuit l int rieur du variateur e Avant mise sous tension retirer compl tement l emballage afin viter une surchauffe de l appareil e Cet quipement contient des composants sensibles aux d charges lectrostatiques Respecter les pr cautions d usage lors de la manutention l installation et la mise en service du variateur e Lors de mesures sur le variateur veillez la s paration de
34. gt recopies ma tre esclave e Commandes de Set Reset pour les sorties logiques et les flags e Commandes pour variables enti res ou flottantes Ecriture et lecture de variables Op rations arithm tiques de base avec variables long integer Conversions de long integer lt gt double float tache Math uniquement Op rations arithm tiques de base avec variables double float tache Math uniquement SIN x COS x SQRT x avec variables double float t che Math uniquement Ecriture et lecture de tables de mouvements synchrones cames e Commandes bus CAN Communication avec d autres appareils SSD Drives 78 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Logiciel PC 13 L utilisateur a la possibilit de programmer lui m me sa s quence partir de ces commandes Zone de programme disponible Num ro de ligne bloc 0000 peut tre s lectionn par codage entr es X10 xx jusqu maximum ligne n 63 et impulsion Strobe X10 2 0063 1499 derni re ligne bloc La page suivante montre l ensemble des commandes BIAS La fonction exacte de chacune des commandes est d crite dans la fonction Aide du logiciel PC EASYRIDER Windows dans l diteur BIAS ou dans le document BIAS command description 10 06 05 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 79 13 Logiciel PC 13 3 Commandes BIAS This command is only permitted This com
35. max 0 08 mm 1 5 mm D signation Commentaire Design B Fonction 0 Fonction 1 GOGO DDD Entr e 121 BIAS RESET DRIVE FAULT ans Entr e 122 BIAS LIMIT SWITCH Entr e 123 BIAS LIMIT SWITCH PIRNAT TT PRIT PPP DD eet n 5 fe IT Sone128 eas __ sorie entr e pour alimentation ext rieure 24V Les tats des entr es et des sorties tout ou rien sont visualisable par l interm diaire de LEDs en face avant Connecteur COM3B voir chapitre 2 6 2 6 tat haut LED teinte I O low tat bas X120 42 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 6 2 13 Commutateurs DIP switch Modules RP2CA et RP 2C8 Commutateurs DIP switch CAN 11717 zd par d faut tous Off 0 20 kBaud 1 50 kBaud 2 100 kBaud 3 125 kBaud 100 4 250 kBaud 5 6 7 num ro de noeud baud rate 010 node number 0 127 500 kBaud 800 kBaud 1000 kBaud 1MBaud Exemple noeud 5 1MBaud Default COM2 COM3 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 43 2 Raccordements Electriques 2 7 Module option RP SBT 2 7 1 Safe Stop Safe Standstill Arr t S r neen Comme Mare 1 Entr e ACTIVE entr e 24V Bobine de relais entr e 24V Standstill 4 Point de r f rence pour l entr e Bobi
36. plus temps de cycle 2 fois plus rapide rapide pour la boucle vitesse boucle position 8 fois plus rapide Param tres des boucles de g n ralement compatible r gulation il est possible qu une optimisation soit requise Cavaliers Jumper JP2 2 JP2 3 JP2 7 JP2 8 voir chapitre 7 1 12 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc G n ralit s 1 12 Codes produits standard 7777 enoplion sp cial andad 10 ede e Le jg n i 637 X ver XX 55 X x xXx 637f f fast am lioration des mod les 637 et 637 syst me 1 axe mono axe version compacte bas si mod le enficher dans un rack tension nominale du circuit interm diaire 325V 230V AC 16 30A uniquement possible en syst me rack 650V 460V AC avec trier de masse CEM sans trier de masse CEM modules options additionnels pour communication via COM2 sans module option interface RS 232 interface RS 422 interface RS 485 interface CAN Bus 2 X CAN sans entr es sorties 2 X CAN 4 sorties et 4 entr es CAN Bus DeviceNet SUCOnet K Profibus DP Interbus S Attention face avant non standard interface entr es sorties 5 entr es 2 sorties slot B A modules options additionnels via X200 Attention face avant non standard sans module option interface entr es sorties 14 entr es 10 sorties slot C module de s
37. potentiel Sous certaines conditions de d faut disparition d alimentation ou conditions de fonctionnement anormales le variateur peut ne pas fonctionner comme pr vu En particulier la vitesse du moteur peut tre incontr l e le sens de rotation du moteur peut tre erratique SSD Drives d cline toute responsabilit pour les dommages dus la non observation du mode d emploi ou des r glementations 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 1 G n ralit s 11 Description du syst me Cette 5 7 g n ration de variateur num rique 637 est con ue pour la commande de moteurs brushless quip s en standard d un resolver Le variateur peut tre pilot en couple vitesse ou position boucle de position int gr e Tous les circuits de contr les et les fonctions sont r alis s de mani re num rique Variantes Version Rack 637f D6R Version Compacte 6371 D6R Su pply volta ge 637 K Dok Su pply volta ge 637f K DOR 1 oder 35230 VAC 50 60 Hz 1 oder 3 230 VAC 50 60 Hz 3 400 460 VA C50 60H z 3 400 40 VA C 50 60H z Us 24VDC Us 24VDC M Servodri ves ae BR SCHER P Power supply unit Rack R6 NV Power supp ly i or a module s 5 R6 EMV LE Lu quo Les explications c
38. pourront ajoutees dans ce cas La r sistance interne est donc suffisante selection guide dree Jupe Ub setpoint Pmax exi W Podest Rb ext Ohm SSD Drives type external DG 375 4250 100 55 B 100 34 3 brakeresistors 40 58 3 OG 376 17150 300 8 2 B300 5 2 3 DC 376 17800 880 7 9 B56017 5 3 DC 730 533 100 100 100 100 5 D8R 55 7 DC 730 16150 300 33 B300 33 6 DC 730 Kl E RO 560 26 E550 25 5 Overload Cabahility approx 30005 0 3 Sec 5 8 2 R sistance de freinage Configurations Les diff rentes configurations possibles d pendent du type de variateur utilis a Versions compactes Les variateurs compacts ou enfichables des s ries 635 637 637 637f sont quip s en interne d un circuit lectronique ballast Les variateurs compacts KD6H sont quip s d une r sistance ballast interne prot g e par un fusible sauf le mod le KD6R 16 30 7 r sistance externe uniquement b Versions rack Comme les modules enfichables sont utilis s dans un rack c est le module d alimentation NEB power supply module qui prend en charge la dissipation de l nergie de freinage voir documentation du module NEB pour la d finition des param tres li s aux r sistances de freinage De ce fait on d sactivera les circuits lectroniques ballast des modules enfichables l aide du logiciel EASYRIDER param tre Activate brake circuit No Tous les autres param tres li s aux r sistances de freinage i
39. qu avec un variateur 637 Ceci peut poser d ventuels probl mes li s la gestion du temps en cas de programmation inappropri e par exemple temporisations utilisant des NOPs 1 1 4 Compatibilit avec les variateurs 637 Les fonctions des variateurs 637f sont compatibles dans une large mesure avec celles des appareils de la s rie 637 Fonction 637 6374 637 EASYRIDER version DOS T A EASYRIDER version Windows V8 xx d exploitation Windows version Windows ou sup rieure voir chapitre 2 6 2 3 COM1 connecteur LEMO COM1 Connecteur modulaire 4 broches puissance voir chapitre 2 3 2 R solution voir chapitre 2 4 2 r solution 12 14 Bits R solution 16 Bits X300 Voir chapitre 2 4 1 Br SIN COS voir chapitre 2 5 voir chapitres 2 6 2 2 6 2 9 CAN BUS 2 RP 2Cx voir chapitres 2 6 2 2 6 2 10 HP SBT Modes d utilisation fonctions BIAS jeu d instructions compatible extensions futures possibles voir chapitres 3 et 13 2 r solution de la position r solution de la position 16 bits 1 tour 12 14 bits 1 tour Sortie analogique Signaux test Connecteur X 10 Donn es techniques Sorties analogiques MP1 X10 17 7 bits Rout 10 kOhm 8 bits Rout 1 8 MP2 X10 6 7 bits Rout 10 10 bits Rout 1 8 kOhm Boucles de r gulation performances am lior es performances am lior es par voir chapitre 11 5 par rapport au 637 rapport au 6371 temps de cycle 2 fois
40. r f rence de X10 18 T description blindage entr e sortie tension auxiliaire entr e entr e analogique entr e diff rentielle 0 10V Ri 10 kOhm sortie analogique MP2 0 10V en option sortie information courant mise l chelle possible via JP100 pont de soudure permet l utilisation du contact READY en tant que signal 24V ou contact sec CONT am e a M MH D 4 2 e rk lt h 8 3 ON absence de d faut Relais sortie READY OUT d faut variateur ou tension d alimentation absente point de r f rence pour les sorties tout ou rien potentiel de r f rence pour les signaux analogiques configurable chapitre 3 OPTO configurable chapitre 3 OPTO configurable chapitre 3 OPTO configurable chapitre 3 T point de r f rence pour les sorties tout ou rien masse entr e sortie sortie entr e entr e sortie tension auxiliaire O TO 12V DC 80 mA sortie information vitesse mise l chelle possible entr e consigne vitesse mise l chelle possible signal r f renc par rapport X10 5 Ke sortie analogique MP1 0 10V entr e analogique entr e diff rentielle 0 4 10V Ri 10 KOhm ch sesch entr e analogique 0 10V Ri 10 kOhm entr e affect e au r glage de la limitation de courant activation et mise l chel
41. tat haut standard X10 14 actif l tat bas EE JP2 7 JP2 2 RP 2CA RP 2C8 RP 5 RP 5 RP SUC JP209 1 3 par d faut RP SBT configurations de raccordement voir documentation 07 02 10 02 E Vxxxx RP_SBT 72 Communications num riques Voir chapitre 13 60 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Mise en Service 9 Attention Une erreur de c blage ou une manoeuvre inconsid r e pourrait engendrer une rotation incontr l e du moteur Eviter tout dan pour le personnel et la machine Pr paration Pour la liaison PC avec le variateur utiliser le logiciel PC SSD Drives EASYRIDEF Windows Avant d effectuer la mise en service nous vous sugg rons d effectuer des exercices de simulation sur un quipement de test afin de se familiariser avec le logiciel EASYRIDER Ce chapitre n cessite une bonne connaissance de l utilisation du logiciel EASYRIDER Une aide interactive est fournie avec le logiciel Pour des raisons de s curit l acc s certaines fonctions du logiciel n cessite un mot de passe La mise en service doit tre effectu e par du personnel qualifi c est dire techniquement comp tent familier des probl mes de s curit et des risques associ s l utilisation de tels quipements Les utilisateurs peuvent avoir des m thodes de mise en service adapt es leur applications condition de bien connaitre l utilisation du variateur Ceci ne pe
42. temperature curve NTC motor protection switch off with R NTC2 decrease as of R_NTCI output Temp PO X10 13 output Ready X 10 8 h a ________________ Warning display Ta 9 fault signal display current limiting PTC motor protection switch off with R_ PTC after warning time output Temp X10 13 _ no limiting function with PTC output Ready 10 8 Warning display h LL Warning time approx 6 sec 9 fault signal display Function Passive Delay recommanded by use of motor brake input ACTIVE X10 22 HM L Nsoll Nsetpoint setpoint internally to zero output stage Active 3 output AKTIVE X 10 23 holding brake reaction time for brake Remarque Pour les variateurs avec module option SBT veuillez noter les fonctions tendues de ces signaux voir documentation 07 02 10 02 E Vxxxx 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 49 d Installation M canique 41 Montage G n ralit s Les variateurs 63f7 ne doivent tre install s qu en position verticale ceci afin de garantir la meilleure circulation d air possible autour du radiateur L installation verticale au dessus d autres racks d entra nement ou au dessus d appareils d gageant de la chaleur peut entra ner une surchauffe C est pourquoi les variateurs 637f ne doivent tre utilis s que dans des racks SSD Drives ou des bo tiers compatibles 4 2 Mont
43. tres ont ils d j t d termin s Oui charger le fichier de Non passer l tape 7 param tres xxx WDD Sauvegarder les param tres dans le variateur S il y a un fichier BIAS xxx WBD le charger aussi et le sauvegarder dans le variateur Passer l tape 10 ou 15 mode expert Menu COMMISSIONING fonctionnement couple r duit S lectionner le moteur dans la biblioth que fournie avec EASYRIDER Regler la valeur du courant max une valeur inf rieure a celle du courant nominal moteur segments En quittant ce menu les param tres de r glage de la accepter les param tres propos s boucle de courant current loop seront calcul s Une validation sera demand e l utilisateur Normalement les param tres propos s permettent de faire tourner correctement le moteur Sauvegarder les donn es dans la m moire non volatile du variateur Menu R glage de boucle de vitesse speed loop Remarque Pour les variateurs avec module option SBT veuillez noter les fonctions tendues de ces Signaux voir documentation 07 02 10 02 E Vxxxx OD 2 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Mise en Service 9 Entr e ACTIVE activ e afficheur segments Regler le g n rateur de test comme demand Activer le g n rateur de test avec START F8 Activer l oscilloscope afin d afficher le courant du moteur OU Sa vitesse Une op
44. 1 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 13 11 Caract ristiques Techniques 11 6 Communications num riques interface de service RS232 liaison PC 19200 baud 8 bits de donn es 1 bit de start 1 bit de stop parit paire en option RS232 RS422 RS 485 sur fiche SUBD CAN1 Profibus DP SUCOnet K sur fiche SUBD Interbus S sur fiche SUBD OUT Interbus 5 Remote IN connecteurs additionnels SUBD CAN2 11 7 Connexion resolver g n ralit s les donn es suivantes se r f rent l interface resolver standard avec module fonction X300 RD2 resolvers SSD Drives R21 T05 ou R15 T05 1 Donn es en cours de v rification et d am lioration 11 8 Systeme de contr le temps de mise en route la mise sous tension maximum 6 secondes m moires Flash Eprom 256 Ko RAM 64 Ko EEPROM 96 Ko 74 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Caract ristiques Techniques 11 9 Sorties analogiques prise test X10 17 plage du signal 10V 0 410V mise l chelle possible 10 bits ind pendante du r glage 1 8 kOhm prise test X10 6 plage du signal 10V 0 410V mise l chelle possible 8 bits ind pendante du r glage 1 8 kOhm 11 10 Caract ristiques thermiques caract ristiques thermiques voir chapitre 1 3 11 11 Caract ristiques m caniques voir chapitre 1 4 podes Lu chapitre 1 3 Des informations suppl mentair
45. 2 2 doivent tre positionn s selon le type de module option install Voir chapitre 7 1 r glage production r alis en usine 2 6 2 2 Interface suppl mentaire CAN BUS2 Interface Utilisation possible en combinaison avec d autres bus de terrain R f rence du Module _ Interface Isolation galvanique Design connecteur additionnel COM3 B 36 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 6 2 3 Format des modules Design B Bn KE Be ee CCE CE 1 Li LI n 1111 DOUCE OD Zh O G G D LIE LEE mme 1 d man pt sw 8 elei CR Ch 7 D et te BLLIIIIIIII e Eet eet e 2 6 2 4 Raccordements pour 5232 module option RP 232 2 6 2 5 Raccordements pour 5422 485 e module option RP 422 sans isolation galvanique e module option RP 485 avec isolation galvanique Cablage possible de 16 appareils en parall le 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 3 2 Raccordements Electriques 2 6 2 6 Raccordements pour CAN DeviceNet modules option RP CAN RP DEV RP 2CA RP 2C8 avec isolation galvanique Pin Description D signation NENNEN e e 2 CAN_L bus line dominant low 3 A WENN __5 9 EEE ___6 optionnelle Masse optionnelle GND 7 CAN H
46. 35 637 637 637 Erreur m moire checksum off off Remettre sous tension le variateur Recharger les param tres puis m moriser Erreur interne Watchdog 2 Clignotant erreur programme BIAS R V rifier la version du firmware 2 Corriger l erreur dans le programme BIAS Entr e Starting Lockout du module option RP R R R SBT OV le raccordement des bornes X290 3 4 DE survitesse les valeurs des limites 402 Erreur message de synchro R R Sync Message Error en mode interpolation en 6 19c 8 19d 1 R action ces erreurs voir chapitre 3 3 2 Selon configuration des Entr es Sorties Voir chapitre 3 1 3 Uniquement alarme warning Les messages d erreur restent affich s aussi longtemps que la tension de commande Us est pr sente m me si pour des raisons de s curit la tension de puissance bus DC a t coup e 68 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Diagnostics et D fauts 9 9 2 Acquittement des d fauts Reset La condition pr alable l ex cution d une commande Reset est la correction de l erreur qui a caus le passage en d faut Les erreurs G Le EDGE clignotant BIAS du variateur peuvent tre acquitt e Reset en effectuant 1 Coupure de la tension de commande puis remise sous tension OFF puis ON 2 Envoi d un Drive Reset 0x02 par liaison s rie Utiliser le men
47. 7f 31 2 Raccordements Electriques 2 5 1 Sortie mulation codeur incr mental logiciel PC EASYRIDER Windows X40 Mode 0 mulation simulation de codeur incr mental pour retour position sur module d asservissement externe r solution standard 1024 incr ments autres r solutions s lectionnables 4096 2048 512 256 128 64 INCR I O X40 Bo Channel B invers blindage INCR I O Dimensionnement La gamme des fr quences d entr e de la commande connect e doit au moins atteindre la valeur de la fr quence de sortie des impulsions en X40 1 2 n x n vitesse maximum tr min Hz X increments par exemple 1024 fr quence sortie sur X40 1 2 4 5 Exemple n 4000 tr min 1 2 4000 1024 f p 81920 Hz 2 5 2 Entr e codeur incr mental e logiciel PC EASYRIDER Windows X40 Mode 1 e r solution utilisable 10 1000000 incr ments Saris arnulatiam codeur incramental i coeur incr rern lal 1 n m g LE Remarque L utilisation de codeurs incr mentaux avec de longs c bles peut causer une chute de tension Nous vous conseillons d utiliser une source de tension ext rieure si n cessaire 32 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 5 3 Entr e type commande moteur pas pas e Pulse Direction logiciel PC EASYRIDER Windows X40 Mode 2 e Pulse
48. GR 02 K D6R 04 K DeR 06 K DGR 10 K DeR 16 K D6R 22 K DGR 30 Compactes 55 55 55 55 55 55 55 3 7 3 7 3 7 3 7 7 7 7 Entree Eme d alimentation 50 60 Hz Un V 230 460 230 460 230 460 230 460 460 460 460 Tol rance Ima __ 00000 A Phases j 1131 3 113 3 13 3 Protections Fusibles contacteurs filtres voir chapitre 5 6 Limitation du courant type NTC 4 Ohm NTC 2 Ohm la mise sous tension Tension de contr le Us V 21 5 24 29 attention alimentation isol e voir chapitre 1 3 1 Courant de contr le Is A Continu max 1 2A Mise sous tension Continu max 1 5A inclus ventilation DC nom max 6A 0 8 ms 2 5A 25 ms Mise sous tension nom 3A max 6A 0 8 ms 3A 25 ms puer pr bi ei ut e Tn Un Cowart e d pend de la charge et de l alimentation 1 ou 3 phases voir chapitre 1 3 5 efficace 2 4 10 16 22 30 Dur e maximum du Imaxr A a i e ES courant efficace min Sec Imax minimale entre phases Circuit Tension none _ Ts T ss zo mo ws rss Joo 7m 7m a n or ST jPenem Wi lt 560 se NN R sistance interne 3 100 300 100 300 100 300 100 300 w 30 30 so 30 so 30 30 Pmax 14 1 7 14 1 7 14 1 7 Resistance externe Rbext 47
49. Manual Bus Interface Device Net for 635 637 637 6371 Product Manual Suppression Aids EH Product Manual Serial Transfer Protocol 635 637 637 637f EASY Serial EASYRIDER Windows Software Product Manual Software BIAS Product Manual Accessories Plugs Product Manual Accessories Cable Product Manual Ballast Resistors 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f Contenu POUE COMMENCE 7 Consignes de E 8 1 EL UE 10 1 1 Description du syst me 10 1 1 1 010 104 e 11 1 1 2 Configurations de fonctionnement sisi 11 1 1 3 Compatibilit avec les variateurs 637 a a 12 1 1 4 Compatibilit avec les variateurs G3 12 1 2 Codes produits klin een 13 1 2 1 Combinaisons possibles pour les modules 14 122 EmplacementdeSS O CC 15 1 23 Emplacement des cavaliers sur la platine Puissance 15 1 3 Donn es tee 16 13 1 Concept 01601 012 EE 16 1 9 24 Caract ristiques EE UE 16 1 3 3 Variateur mono axe version compacte 637 DER 17 1 3 4 Variateur version rack module enfichable 637f D6R 18 1 3 5 Alimentation monophas e et alimentation triphas e
50. age dans l armoire de commande L installation doit s effectuer dans une armoire de commande exempte de poussi re vapeurs corrosives gaz et liquides quelconques Toutes les mesures n cessaires doivent tre prises afin d viter la condensation de liquides sous forme de vapeur y compris humidit atmosph rique Si le variateur 637f doit tre install dans un endroit o la condensation est probable il faut installer un syst me de chauffage anti condensation adapt Le syst me de chauffage devra tre ARR T lorsque le variateur 637f fonctionne Un arr t automatique est conseill Les variateurs 637f ne doivent pas tre install s dans des zones class es dangereuses s ils n ont pas t mont s correctement dans un bo tier agr par les r glementations Assurez vous d une ventilation et d un espace libre suffisant Voir sch ma montage vertical e aucun espace n est requis sur les cot s R gle g n rale Les appareils d gageant de la chaleur sont placer en bas dans un boitier afin de faciliter la convection interne et de r partir la chaleur Si on ne peut viter que de tels appareils soient plac s tout en haut il faut alors envisager une augmentation de la largeur au d triment de la hauteur ou une installation de ventilateurs 4 3 Refroidissement et ventilation Les variateurs 637f sont prot g s contre les dommages une surchauffe Un protecteur thermique est install sur le radiate
51. ans n cessit d utiliser des relais interm diaires tout en conservant la double isolation PELV du variateur voir exemple de raccordement au chapitre 2 3 e Protection contre les surtensions disponible au niveau du raccordement du frein e Tres bon dimensionnement du contact de frein augmentation de la fiabilit Utilisation de la protection sonde thermique moteur PTC Le raccordement PTC sert la surveillance de la temp rature du moteur Son fonctionnement est identique a celui obtenu en X30 2 6 Il pr sente en plus l avantage suivant e Am lioration de l isolation Il est possible d utiliser une sonde PTC tout en conservant la double isolation PELV du variateur t gt G TT id KI 2 cy E AT p vede SE PTE 0 eel cr ders Tih pk 1 1 SIL Pour plus de d tails se r f rer au document 07 02 10 02 E Vxx 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 45 E Modes de Fonctionnement Le r glage pr liminaire des fonctions de l appareil s effectue en choisissant le mode de fonctionnement 0 5 voir tableau ci dessous et chapitre 3 1 l aide du logiciel PC EASYRIDER Windows menu Commissioning General Chacun des modes de fonctionnement permet l affectation de diff rentes fonctions d entr es et de sorties FO F6 __ Consigne Mode de Fonctionnement entr e analogique R gulation de vitesse Speed Cont
52. doivent tre suffisamment qualifi es et form es ces activit s 5 3 Zones de danger L utilisation de toutes sortes de m canismes d entra nement vitesse variable peut rendre caduc le certificat de zone de danger groupe d appareils et ou classe de temp rature des moteurs prot g s contre l explosion Homologation et certificats pour une installation compl te de servomoteurs et de composants lectroniques doivent tre demand s s par ment ou tre v rifi s 5 4 Prise de terre L imp dance de la prise de terre doit tre conforme aux exigences des r glementations industrielles locales en mati re de s curit et tre inspect e et v rifi e r guli rement est recommand de placer une barre bus de terre en cuivre haute conductivit aussi pr s que possible du rack contenant les modules enfichables ou des variateurs compacts pour minimiser la longueur des c bles Dimensions conseill es Epaisseur d 5 6 mm m mm 22 grounding bus bar 0 5 lt 1 0 1 La vis de mise la terre du variateur doit tre raccord e au conducteur de protection PE en utilisant un cable en cuivre de 10 mm minimum 5 5 Puissance de court circuit et courants de d charge Du fait du principe de fonctionnement des variateurs des courants de fuite la terre peuvent d passer les valeurs suivantes DC 10 mA et AC 3 5 mA Les variateurs 637f sont con us pour des r seaux dont les caract ristiques ne d passent pa
53. du m me filtre environ industriel qe LNF B 3 480 018 LNF B 480 033 tore ferrite FR h 7818 819 2 2 Ole 15 D o D 21531010 e a Sag o D 15 o O O long max c ble moteur autres mod les sur demande 20 m EN55011 A environ domestique Type LNF B 3 480 018 LNF B 3 480 033 tore ferrite FR long max c ble moteur autres mod les sur demande 20 m 55011 B Versions Rack 637f DGR 02 DER 04 DER 06 DER 10 DER 16 DER 22 M Fusibles Contacteurs Filtres g n ralit s um des courants nominaux des variateurs utilis s sur le bus DC en fonction de l application le partage d nergie sur le bus DC peut permettre de r duire consid rablement la valeur de dimensionnement du courant en entr e fusibles monophas 2 3 fois la somme des courant nominaux triphas 1 5 2 fois la somme des courant nominaux courant pic la mise du mod le d alimentation utilis power supply unit quipements de limitation sous tension ne contacteur temporis filtres uniquement pour syst mes avec alimentation r f renc e la terre TN courants de fuite la terre PE mod les de filtres diff rents mod les disponibles voir documentations additionnelles 1 recommandations pour besoins UL Bussmann mod le FRS R 600V utiliser uniquement des porte fusibles avec homologation UL 2 recommandation Kl ckner Moeller par exemple 3 m
54. e logiciel EASYRIDER Windows en menu g n ral ou ferm Connexions et d connexions chaud ne sont pas autoris es V rifier que la borne de Terre du variateur est bien raccord e Le PC et le variateur devront tre proches et dot s d une Terre commune 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 35 2 Raccordements Electriques 2 6 2 Interface bus de terrain COM2 Cette interface est disponible en option Diff rentes fonctions peuvent tre r alis es en utilisant des modules Option Les modules sont valid s par le positionnement de cavaliers ponts de soudure Voir emplacement des cavaliers au chapitre 1 2 3 Les raccordements se font au moyen d un connecteur SUBD 9 broches Interface Isolation galvanique Design RS 232 RS 422 485 RS 422 485 Profibus DP SUCOnet K eae O gt 2 zez full duplex 4 fils connecteur additionnel Interbus Rem IN SUB D connecteur additionnel COM3 no 2 6 2 1 Entr es Sorties tout ou rien suppl mentaires R f rence du Module Entr es Sorties Connexionvia Design RP EAE w mea IL rose 5 _ 9 de bus de terrain possible Attention Les connexions COM2 ou B C et X30 sont r alis es par l interm diaire d un connecteur SUBD 9 broches S assurer que les fiches se raccordant sur ces connecteurs n ont pas t interverties Les cavaliers soud s JP2 8 2 3 2 7
55. e r gulation de courant ou de vitesse aux processus labor s de commande en position programm s l aide de commandes BIAS 1500 pas de programme sont disponibles ou PLC BIAS Programme utilisateur par lignes de commande permettant de r aliser un contr le intelligent des mouvements voir chapitre 3 Modes d Utilisation chapitre 13 2 Commandes BIAS chapitre 13 3 Commandes BIAS tendues 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 11 1 G n ralit s 11 3 Compatibilit avec les variateurs 637 Les variateurs 637f sont dans une large mesure compatibles au niveau des brochages et des fonctions avec les appareils de la s rie 637 Toutefois lorsqu un variateur 637 devra tre remplac par un variateur 637f l application existante devra tre v rifi e et test e avec soin afin de v rifier la compl te compatibilit Les points suivants doivent tre v rifi s dans tous les cas et ventuellement adapt s lors des tests de fonctionnement 1 Param tre de sens de d placement du moteur et param trage des fins de course voir la note de mise jour V6 12 2 Les consignes de position et les valeurs de comparaison associ es devront tre multipli es par 4 637 avec plus faible r solution codeur 3 Les rapports de recopie dans les applications maitre esclave devront tre multipli s par 4 637 avec plus faible r solution codeur 4 Ex cution des programmes BIAS et PLC 2 25 fois plus rapide
56. enzeichen File ref letzte Anderung updated Datum Date 1923500 3990 0003 19496 FG13 EN 2004 11 12 1998 07 02 Dieses Blatt gilt nur in Verbindung mit Blatt 1 des Zeichengenehmigungsausweises Nr 108336 This supplement is only valid in conjunction with page 1 of the Licence No 108336 Ger t sonstiges Other appliance Kompakt Servoregler Type s 637 K D6RO2 S3 3 637 K D6RO2 S3 7 637 K D6R04 S3 3 637 K D6R04 S3 7 637 K D6RO6 S3 3 637 K D6RO6 S3 7 637 K D6R10 S3 3 637 K D6R10 S3 7 637 K D6R16 S3 3 637 K D6R16 S3 7 637 K D6R22 S3 3 637 K D6R22 S3 7 637 K D6R30 S3 3 637 K D6R30 S3 7 Nennspannung 1 230 V oder AC 230 V Nominal Voltage 50 60 Hz S3 3 Typen 3 PE AC 460 V 50 60 Hz S3 7 Typen Nennstrom siehe Anlage Nr 1 Rated current see Appendix No 1 zul ssige Umgebungstemperatur 0 40 C Ambiant temperature Schutzma nahme Schutzklasse Protection against electric Class shock Fortsetzung siehe Blatt 3 continued on page 3 VDE Testing and Certification Institute Institut VDE d Essais et de Certification Merianstrasse 28 D 63069 Offenbach Telefon 49 0 69 83 06 0 Telefax 49 0 69 83 06 555 82 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Certifications 14 VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut Zeichengenehmigung 108336 3 Name und Sitz des Genehmigungs Inhabers Name and registered seat of the Licence holder SSD Drives G
57. es r glementations la face avant doit tre bien viss e au boitier de mani re assurer une liaison lectrique parfaite 6 2 C blage des signaux de commande Section de conducteur recommand e 0 25 mm Les c bles des signaux de commande doivent tre pos s de mani re ce qu ils soient s par s des c bles de puissance voir chapitre 6 7 1 Le c ble resolver doit tre constitu de 3 paires blind es torsad es avec blindage g n ral Le blindage doit tre raccord la terre du cot du variateur Nous recommandons d utiliser un c ble resolver SSD Drives Les c bles pour les transmissions de donn es doivent toujours tre pos s blind s 6 3 C blage des signaux de puissance Section recommand e suivant le courant nominal N utiliser que des fils Cu 75 6 4 Montage d un rack Si le rack n est pas fix sur un ch ssis orientable mais sur la plaque de montage le c blage des raccordements du connecteur de puissance X50 doit tre effectu l arri re du rack avant le montage Pour une installation sur un ch ssis orientable le client doit s assurer que les pi ces conductrices telles que le bus Ucc l alimentation secteur etc sont prot g es contre les contacts accidentels 6 5 Consignes analogiques L entr e analogique est une entr e diff rentielle On peut donc la polariser d une mani re ou d une autre selon les besoins Important La tension de la consigne doit tre connect e galvaniquement
58. es sont disponibles au chapitre 1 3 11 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 75 12 Mise au Rebut Recyclage Le variateur 637f est constitu des diff rents l ments suivants La table ci dessous montre quels l ments peuvent tre recycl s ECC wa mm Mat riaux plastiques o mm Circuits lectroniques Mettre au rebut en respectant les lois de protection de l environnement 16 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Logiciel PC 13 13 1 Logiciel PC EASYRIDER Windows Le logiciel EASYRIDER Windows est un outil informatique performant et simple utiliser II permet le param trage de toutes les fonctions du 637f Une aide en ligne d taill e d crivant toutes les instructions est disponible De EAS VIDE TC be GE E Te PETE Diu EE Mee E iex rn LEE K pe E 6E aiin er proper E aL ES lt i Howe more postion Mave mcremen em o Tea x dues demon EEE Anag je and Diipa pesa T nina ara f Move indie postive Hove iniri postive parameter J Bess i Mog u wak Famam caen CO Retire paian lege XT l angle X1 Grel Kan Y ln ug Th Aar EIT ADM HE Dave _ EC
59. esure des missions conduites uniquement 4 pour applications avec charge permanente voir chapitre 5 7 52 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Installation Electrique D 5 7 Courant d alimentation Attention en cas de charge permanente Du fait de l imp dance d entr e capacitive du bus DC le courant d entr e est d form Ceci conduit des valeurs efficaces plus grandes que celles calcul es pour des signaux sinusoidaux purs Fusibles contacteurs et filtres secteur doivent tre dimensionn s en tenant compte de ce ph nom ne Pour les applications typiques avec servomoteur et fonctionnement Marche Arr t service S3 un dimensionnement partir des valeurs nominales sera suffisant Dans les autres cas la valeur calcul e devra tre corrig e en fonction du diagramme suivant correction factor T T p 1 l ANI 10 RI 2 SL NL XD T RS pee o3 pKDSRGZ 10 55 7 2 2 b37UKD6F16 30 55 7 5 14 5 20 GSTEKDSROZ 10 55 3 5 13 18 5 26 E lac sinus calculated exam ple A Exemple Un variateur de type 637f KD6R16 S5 7 est aliment en tension triphas e AC 230V Puissance de sortie Pout 200V x 16A x 1 73 5 54 kW Cette puissance en sortie doit tre g n r e par Courant d alimentation calcul lac sinus 5 54kW 230V x 1 73 13 9 A Facteur de correction issu du diagramme 1 6 Courant efficace RMS d alimentation lac sinus x 1 6 22 3 A
60. fait de l utilisation dans le variateur 637f d un processeur d entr es sorties programmable le connecteur X40 peut tre configur de diff rentes mani res par l interm diaire du logiciel PC EASYRIDER Windows Fonctions disponibles e sortie mulation codeur incr mental e entr e codeur incremental e entr e d impulsions pour contr le type moteur pas pas stepper motor pulse e interface SSI La libert de configuration cr e des conditions id ales pour des applications synchrones Caracteristiques generales embase SUBD 9 broches male fr quence max d entr e ou de sortie 200 kHz longueur de cable maxi vers des composants 25 m pour des cables plus long contacter SSD Drives galvaniquement s par s codeurs l ments de contr le longueur de c ble maxi vers des composants 2 m assurez vous d une bonne liaison commune la reli s la terre autres variateurs l ments de terre contr le nombre maximum d entr es codeur raccordables sur un appareil configur en tant que sortie mulation codeur incr mental RS422 driver MAX483 ou quivalent L lt 0 5V H gt 2 5V 0 0 5 0 _ 150mA max RS422 driver MAX483 ou quivalent diff min 0 2V 1 1 4 mA d pendant de la fr quence Remarque Fonctionnement Maitre Esclave 1 Maitre maximum 8 Esclaves condition que tous les appareils soient dispos s c te c te 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 63
61. faut des param tres correspondants logiciel PC EASYRIDER Windows Tension requise aux bornes du moteur pour la vitesse sp cifi e Approximation valable jusqu 3000 tr min Ukl 1 2 FEM n 1000 I Rph RL V Tension requise aux bornes du moteur V aus FEM FEM du moteur V aus 1000 tr min Rph Resistance du moteur entre phases 0 RL R sistance de ligne du c ble moteur Courant moteur aus 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 19 1 G n ralit s 1 3 6 Puissance en sortie En cas de fonctionnement continu pleine charge les limites indiqu es dans le diagramme ci dessous doivent tre respect es Les applications typiques avec servomoteurs ne sont pas affect es par cette restriction fonctionnement S3 Marche Arr t Duration of pulse 5 sec until supervising reaction 11 25 sec Derating only for D6R30 S5 60 GU 100 Output voltage 20 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc G n ralit s 1 14 Encombrements 141 Encombrements pour variateur version compacte et variateur version rack 5 2 fro nt side A detail m B p D C D 0 10 243 gt 220 plug in modu le 233 304 space for fan 16 280 1 HP 5 08 mm Remarque importante Veuillez tenir compte du fait qu un
62. fonction FO F1 F2 entr e 3 1 SET MOVE 10 14 LIMIT SWITCH SELECTION MANUALLY i fin de course DATA20 manuel sens entr e 3 1 SET MOVE X10 15 X LIMIT SWITCH SELECTION MANUALLY fin de course DATA 24 LATCH INPUT 1 1 SET entr e rapide 1 Fe EE 0 SELECTION DATA 29 LATCH INPUT 2 1 SET tr ide 2 SE entr e rapide 2 SEL CTION DATA 2 START entr e sur front montant RESET DRIVE X10 11 pour d marrer une FAULT SELECTION commande BIAS acquittement DATA 29 move d faut OPERATING 3 A MODE REFERENCE 1 SET a SELECTION SENSOR SELECTION i 0 10u 2 capteur de DATA 2 ax 3 10u 4 prise d origine START STROBE INPU entree front 0 gt 1 sur front X10 2 pour s lectionner montant pour i une position en Mode s lection d un 4 position control bloc BIAS POSITION sortie REACHED REFERENCE TRACKING SYNCHRON NON DRIVE OUTPUT WINDOW FORMAT TROUBLE X1 0 12 1 position dans EXCEDED TRIGGER la fen tre sortie TEMPERATURE REFERENCE He cer NON DRIVE X10 13 MONITORING OUTPUT EXCEDED TRIGGER TROUBLE sortie REFERENCE pea NON DRIVE 10 20 OUTPUT EXCEDED X TROUBLE ACTIVE OK TRACKING x SONDERE sortie REFERENCE 1 moteur sous WINDOW X10 23 2 OUTPUT winDow X TROUBLE A utilisable par programme BIAS librement programmable en mode de fonctionnement 5 non utilisable si mode de fonctionnement 0 4 entr e rapide pour
63. installation variateur 637f 7 Consignes de S curit Veuillez tenir compte des consignes de s curit Il vous faut conna tre et savoir appliquer les r gles de s curit en vigueur notamment VDE 0100 VDE 0113 VDE 0160 EN 50178 les dispositions relevant des Directives Europ ennes les r gles de pr ventions des accidents ainsi que les r glementations DIN Attention Les variateurs de la s rie 637f sont destin s exclusivement l alimentation de servomoteurs SSD Drives ou agr s par SSD Drives Leur maniement montage utilisation ou maintenance ne sont autoris s que si les r glementations en vigueur et ou juridiques les publications en mati re de r glementation et cette documentation technique sont observ es L observation stricte des r glementations doit tre garantie par l utilisateur Concept de la s paration et de l isolation galvanique La s paration et l isolation galvanique suivant EN 50178 VDE 0160 renforcent la protection Toutes les entr es et sorties num riques sont fournies avec une isolation galvanique utilisant soit des relais soit des opto coupleurs L immunit aux parasites est ainsi augment e et les d g ts en cas de mauvais raccordements externes sont limit s Les niveaux de tension ne doivent pas d passer la basse tension de s curit de 60V CC ou 25V CA conform ment aux normes EN 50178 VDE 0160 L utilisateur doit s assurer que les consignes de s curit d cri
64. ions 56 Systeme de contr le 75 R solution de probl mes 71 Risques de chocs lectriques 52 Variateur mono axe version compacte 6371 D6R 18 Variateur version rack module enfichable 637f D6R Safe Stop Arr t S r 19 T 52 Signaux Entr es Sorties Bornier X10 73 Signaux Entr es Sorties Borniers 120 et 120 74 Sortie mulation codeur incr mental 33 Sorties analogloues 76 Zones de danger 52 Sp cifications respecter 60 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 87 16 Mises Jour disponible 88 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc
65. ipale du programme BIAS est la gestion des commandes de mouvements d axe Si l application le demande il est aussi possible de r aliser des calculs simples et de g rer des entr es sorties logiques et analogiques La t che PLC a t con u afin de g rer les entr es sorties logiques les s quences de contr le et la communication bus CAN Le programme Mathematics permet de r aliser des calculs complexes par exemple calcul de came ex cut e ensuite par le programme BIAS Il est aussi possible d ex cuter des fonctions r alisables de mani re standard en t che PLC mais avec une am lioration des performances de l ordre de 20 fois Alors que le programme BIAS est utilis partir de la ligne de START imm diatement apr s activation du mode de fonctionnement 5 le programme PLC est d marr seulement par la commande BIAS PLC program et le programme Mathematics par la commande Mathematics program Lorsque la commande End of program Mode 0 est atteinte le pointeur de programme BIAS est repositionn son adresse initiale de d part Le programme BIAS contient les groupes de commandes suivants e Commandes d organisation et de structure du programme d but et fin des programmes principaux et des sous programmes sauts conditionn s et inconditionnels e Commandes de mouvements d axe positionnements calculs de valeurs fonctions technologiques m morisation de position r gulation PID
66. l mentaires longueur du domaine cable moteur domaine classe Emissions Industriel EN50081 2 voir LNF S E armoire ferm e noyau tore ransmises par c ble EN55011 classe A chapitre 5 6 LNF B en ferrite voir Domestique EN50081 1 voir LNF S E chapitre 5 6 EN55011 classe B chapitre 5 6 LNF B it Industriel A EN50082 2 radiation ransmises par c bles ou air Domestique B Jo _ 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 59 7 Param trage et Programmation 7 1 Cavaliers Jumpers Tous les cavaliers jumpers sont d j positionnes en usine r glage production Ils sont 565 par des ponts de soudure Voir emplacement des cavaliers au chapitre 1 2 3 JP100 pont de soudure entre 2et3 Le contact READY Pr t est utilisable en tant que signal 24V se refere standard la tension d alimentation de sortie commune du X10 21 Le contact READY Pr t est utilisable en tant que contact sec de relais NN pont de soudure entre standard interne 1 et 3 Entr e analogique X10 19 avec pull up interne au 12 V compatible avec pont de soudure entre standard X10 23 GND interne compatible avec FRR JP1 JP2 positionner de mani re identique pont de soudure entre 2et3 X10 15 actif l tat haut slangare X10 15 actif l tat bas JP3 JP4 positionner de mani re identique pont de soudure entre 2et3 X10 14 actif l
67. le possibles 0 10V pour 0 Imax 20 configurable chapitre 3 PTO sortie alimentation des sorties tout ou rien alimentation fournie par le variateur entr e ACTIVE nominal 24V DC 2 tage de sortie actif OPTO L tage de sortie inactif configurable chapitre 3 configurable chapitre 3 OPTO configurable chapitre 3 OPTO Caract ristiques des entr es sorties tout ou rien voir chapitre 11 Caract ristiques techniques 21 2 broches 22 et 23 Pour les variateurs avec module option SBT veuillez noter les fonctions tendues de ces signaux voir documentation 07 02 10 02 E Vxxxx 28 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 24 Connecteur X30 Retour Codeur Le retour codeur fournit une valeur num rique repr sentant la position du rotor Il est utilis e pour le pilotage du moteur commutation des phases en fonction du nombre de paires de p les e pour la mesure vitesse e pour la mesure de position utilis e par la boucle de position interne 2 4 1 Modules X300 Le connecteur X30 est directement associ a la fonction du module X300 Ce module enfichable voir chapitre 1 4 3 1 determine le type de retour codeur utilis De ce fait le variateur 637f dispose d une grande flexibilit et permettra de s adapter facilement a de nouvelles exigences E 1 X30 code feedback X30 X300 system 40 code external 4 P i
68. lectionn s N ech S lectionner le menu File Store Parameters pour sauvegarde des donn es sauvegarder les donn es et r glages dans le variateur m moire non volatile l aide de la touche F7 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 63 Mise en Service Menu Tuning Speed Loop R glage de la boucle Motor current de vitesse Les divers param tres sont calcul s par le syst me et peuvent tre s lectionn s par le bouton Default value valeurs par d faut est recommand d effectuer plusieurs essais avec diff rentes valeurs de param tres La consigne pourra tre issue du g n rateur interne valeur num rique ou de l entr e analogique 10V en X10 5 18 P gain trop fort ou I time constant trop petit ATTENTION Bruit moteur Un r glage trop fort peut causer une ondulation de courant importante et provoquer une forte dissipation de puissance Des r glages trop mou cr ent des r actions de boucle n Speed lentes et peuvent poser des probl mes pour le r glage de la boucle de position t P gain trop petit ou Lime constant trop grand Le r sultat est il correct Oui passer l tape 9 Non passer l tape U2 1 F 99 Tuning Current Loop R glage de la boucle de courant Les divers param tres sont calcul s par le syst me et peuvent tre s lectionn s par le bouton Default value valeurs par d faut
69. mand is only This command is only This command is only permitted in in the BIAS task permitted in the PLC and permitted in the MATH Task the BIASand MATH Task MATH Task j i j 2 j 3 _ __ _______ mL V LLLA j B ___ Position Move position Move position Position const parameter KEE variable Move incremental Speed position Speed const variable X parameter Acceleration Move infinite Move infinite Deceleration positive Deceleration const positive near variable Move infinite Move nne Era Gear factor negative Gear factor const Variable X PLC proqram parameter Variable 05 o 2 Move synchron Position reached Position reached parameter window const window variable X ove 0008 Remaining position Remaining position value variable X integrator Synchronous Move speed Ramp filter const BIAS Execution settings 1 integrator variable X pointer const Move incremental osition Move datum parameter Move datum Synchronous Actual_position X Actual position X Wait for settings 2 variable Y position reached Wait time const Move PID Cycle length Wait time torque const variable X BIAS execution pointer variable X Cycle length variable X Modus X const Set is Load parameter axis set X variable X X
70. mbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Aktenzeichen File ref letzte nderung updated Datum Date 1923500 3990 0003 19496 FG13 EN 2004 11 12 1998 07 02 Dieses Blatt gilt nur in Verbindung mit Blatt 1 des Zeichengenehmigungsausweises Nr 108336 This supplement is only valid in conjunction with page 7 of the Licence No 108336 Schutzart Degree of protection berspannungskategorie overvoltage category Kurzschlussfestigkeit Short circuit protection Transformator Transformer Weitere Angaben Further information Beim Einbau Built in Einbauger t die Servoregler sind aus schlie lich zur Speisung von Eurotherm oder von Eurotherm freigegeben Servomotoren bestimmt Built in devise the servo controller are used only for Eurotherm servo motors or released from Eurotherm if others bedingt kurzschlu fest conditionally short circuit proof Fa J Lasslop Typ TIV2DER 19235 3990 0002 Fa Pulse FEE MTA 12358 Fa J Lasslop Typ T1 TEX E V5 vergleiche Anlagen Nr 1 und 2 see Appendix No 7 and 2 des genehmigten Erzeugnisses der entsprechend der zugeh rigen Installations anleitung zu erfolgen hat ist darauf zu achten da alle Anforderungen gem der oben genannten Bestimmung en eingehalten sind When the certified product is build in installation must be in accordance to the provided installation instructions and requirements of the referenced standards
71. must be assured Fortsetzung siehe Blatt 4 continued on page 4 Merianstrasse 28 D 63069 Offenbach VDE Testing and Certification Institute institut VDE d Essais et de Certification Telefon 49 0 69 83 06 0 Telefax 49 0 69 83 06 555 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 83 14 Certifications VDE Pr f und Zertifizierungsinstitut Zeichengenehmigung 108336 4 Name und Sitz des Genehmigungs Inhabers Name and registered seat of the Licence holder SSD Drives GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Aktenzeichen File ref letzte Anderung updated Datum Date 1923500 3990 0003 19496 FG13 EN 2004 11 12 1998 07 02 Dieses Blatt gilt nur in Verbindung mit Blatt 1 des Zeichengenehmigungsausweises Nr 108336 This supplement is only valid in conjunction with page 1 of the Licence No 108336 Dieser Zeichengenehmigungs Ausweis bildet die Grundlage f r die EG Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung durch den Hersteller oder dessen Bevollm chtigten und bescheinigt die Konformit t mit den genannten Normen im Sinne der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG mit ihren nderungen This Marks Licence is the basis for the EC Declaration of Conformity and the CE Marking by the manufacturer or his agent and shows the conformity with the said standards as defined by the EC Low Voltage Directive 73 23 EEC including amendments VDE Pr f und Zertifizierungsins
72. n raccordement sur connecteur X200 embase SUBD 26 broches haute densit femelle D signation Commentaire Entr e BIAS 20 x Entr e BIAS 202 entr e Entr e BIAS 203 entr e Entr e BIAS 204 entr e Entr e BIAS 205 entr e Entr e BIAS 206 entr e Entr e BIAS 207 entr e Entr e BIAS 208 entr e Sortie BIAS 209 sortie 10 Sortie BIAS 210 sortie 11 Entr e BIAS 211 entr e 12 Entr e BIAS 212 entr e 13 Entr e BIAS 213 entr e 14 Entr e BIAS 214 entr e 15 Entr e BIAS 215 entr e 16 Entr e BIAS 216 entr e 17 Sortie BIAS 217 sortie 18 Sortie BIAS 218 sortie 19 BIAS 219 sortie 20 Sortie BIAS 220 sortie 21 Sortie BIAS 221 sortie 22 Sortie BIAS 222 sortie 23 Sortie BIAS 223 sortie 24 Sortie BIAS 224 sortie 25 24V entr e pour alimentation ext rieure 24V masse de r f rence Pin a 2 SE E mum k T ww Ande C HT T EEE u KL re M a ER ER ES NM ETE NN ER ER NM ER NN ER NM ER NN ER ES NN ETE NN EN a EN EM EM Eu w EM a E EN umm 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 41 2 Raccordements Electriques 2 6 2 12 Raccordements pour interface Entr es Sorties RP 2C8 e module option RP 2C8 avec isolation galvanique Entr es Sorties tout ou rien raccordement sur connecteur X120B ou X120C bornier a contacts par pincement dimensions de cable min
73. n fonctionnement le variateur ou tout autre quipement associ suppose un niveau raisonnable de connaissance des r gles de mise en service Les informations donn es dans ce document sont destin es rappeler les consignes de s curit et permettre l utilisateur de tirer le meilleur parti de son variateur Veuillez lire le mode d emploi d taill et toute information de s curit avant de proc der l installation ou au d marrage du variateur Si vous avez des questions adressez vous votre repr sentant SSD Drives le plus proche Les adresses et num ros de t l phone se trouvent la fin de cette documentation Une mauvaise utilisation du produit peut entrainer des dommages corporels et endommager moteur et quipements associ s Si vous employez nos produits conjointement avec des quipements d autres fabricants il est absolument n cessaire de tenir compte aussi des manuels d utilisation de ces quipements Copyright SSD Drives 2007 Tous droits r serv s Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite ou transform e par quelque proc d que ce soit sans autorisation de SSD Drives Malgr un effort important afin d assurer l exactitude de ce document SSD Drives pourra tre amen effectuer des corrections ou compl ments ceci sans notification pr alable SSD Drives d cline toute responsabilit de dommages mat riels ou corporels pouvant en r sulter 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d
74. ne de relais Starting Lockout 5 Acknowledge Contact Acquittement Contact sec contact ouverture relais normalement ferm Li F g 1 7 Point de r f rence pour l entr e ACTIVE 24V d sactivation fonction Safe Entr e de s curit Starting Lockout contact ferm si X290 3 OV Acknowledge Contact Acquittement Contact sec contact a ouverture relais normalement ferm L emploi du module option RP SBT modifie l emplacement de l entr e ACTIVE raccordement en X290 1 au lieu de X10 22 De ce fait l entr e X10 22 pourra tre utilis e librement par le programme BIAS Utilisation de la fonction Safe Stop Arr t S r Le module option SBT du variateur 6371 permet de g rer la fonction de s curit Safe Standstill en verrouillant l tage de puissance du variateur et en prot geant le variateur contre les d marrages inattendus en conformit avec les normes de s curit EN954 1 Cat gorie 3 et EN1037 L arr t de la machine doit tre contr l par l automatisme g rant la machine Une attention particuli re doit tre apport e dans le cas d axes verticaux sans frein m canique ou contrepoids Si une erreur apparait dans le syst me d entrainement pendant la phase active de freinage l axe peut s arr ter en roue libre de mani re incontr l e ou m me acc l rer activement Afin d utiliser correctement la fonction Safe Standstill il est n cessaire d int grer la ge
75. necteur X30 31 Donn es techniques 17 Raccordements pour CAN DeviceNet 39 Raccordements pour Interbus S 40 Raccordements pour interface Entr es Sorties RP ns i Raccordements pour interface Entr es Sorties RP Emplacement des cavaliers sur la platine Puissance16 41 Emplacement des slots 16 Raccordements pour interface Entr es Sorties RP Encombrements pour variateur version compacte et SEENEN 42 variateur version rack 22 Raccordements pour Profibus DP 39 Entr e codeur 33 Raccordements pour RS232 38 Entr e type commande moteur pas pas 24 Raccordements pour RS422 485 38 Entr es Sorties Affectations 49 Raccordements pour SUCOnet K 39 Entr es Sorties Diagrammes 50 Refroidissement et ventilation 51 Etrier de masse optionnel 23 R gles de s curit 58 Exemple d installation 60 Resistance de INCINAQE uaa rnt bien 55 86 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Index 15 Resistance de freinage Configurat
76. nsion du variateur un nouveau front montant sur l entr e X10 7 X10 22 X10 22 X10 22 ACTIVE X10 xx puis 24V Tension de commande 24V DC trop faible tension Us lt 17 Alimentation sous tension 2 Fusible interne V rifier la tension Tension bus DC trop faible Ucc lt seuil Ua low off off V rifier l alimentation de puissance alimentation sous tension raccordements 2 fusibles 2 V rifier le param tre Ua seuil de sous tension D faut retour codeur Resolver Hiperface off off V rifier que le c ble retour codeur est raccord au variateur Raccordement et c blage corrects Surcharge I t variateur j y Oscillations syst me V rifier que les gains ne sont pas trop lev s Syst me en but e Cycle de fonctionnement trop lev Alarme 8 affich e auparavant 1 R action ces erreurs voir chapitre 3 3 2 Selon configuration des Entr es Sorties Voir chapitre 3 1 3 Uniquement alarme warning gen Les messages d erreur restent affich s aussi longtemps que la tension de commande Us est pr sente m me si pour des raisons de s curit la tension de puissance bus DC a t coup e 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 65 9 Diagnostics et D fauts icati Sortie Variateur Affichage Explications Commentaires READY ER 635 637 637 637f Surcharge lt moteur Oscillations syst me V rifier que les gains ne sont pas trop
77. ntern Servo drive 637f HC syste m function code external amp P intern Mod les X300 disponibles X300 RD2 Mod le standard Resolver X300 HF2 Option HIPERFACE X300 SC2 Option Sinus Cosinus Autres mod les sur demande Plug and Play Le variateur 637f identifie automatiquement le type de module X300 enfich Le logiciel PC EASYRIDER Windows charge alors le code fonction correspondant ne vous reste plus qu suivre les instructions du logiciel EASYRIDER Windows Le code correspondant au module RD2 est install par d faut r glage usine Remarque Dans le cas de l utilisation d un module X300 2 HIPERFACE veuillez vous reporter a la documentation 07 02 09 02 E Vxxxx 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 6371 29 2 4 2 Raccordement du connecteur X30 Raccordements Electriques Embase SUBD 9 broches femelle Resolver Module X300 RD2 module standard Module X300 RD2 sonde PTC option sonde PTC option SIN porteuse carrier HIPERFACE Module X300 HF2 Module X300 HF2 1 GND 10 VDC 7 ref cos ref sin i 8 mae Sinus Cosinus Module X300 SC2 Module X300 SC2 GND zero pulse _8 refsin 9 zero pulse o o o 5 30 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 5 Connecteur Multifonctions X40 Du
78. nternes ne seront alors plus pris en compte c Param trage du circuit de freinage ballast pour les versions compactes 1 Activation du circuit lectronique ballast L lectronique du circuit ballast doit tre activ e Activate brake circuit Yes 2 Seuil de d activation du freinage Le seuil d activation doit tre ajust en fonction de la tension d alimentation Ucc freinage actif 375 V pour alimentation 230 V AC Ucc freinage actif 2 720 V pour alimentation 400 460 V AC 3 Valeur de la r sistance La valeur de la r sistance doit tre ajust e la valeur de la r sistance quivalente correspondant la mise en parall le de la r sistance interne et de la r sistance externe 4 Puissance nominale La puissance de la r sistance de freinage doit tre ajust e une valeur correspondant la somme des puissances des r sistances interne et externe Pour une utilisation correcte de r sistances de freinage externes veuillez tenir compte du ratio P pulse power Pmax ext P cont power Pd ext des r sistances au moment de les choisir Voir tableau en haut de page selection guide external brake resistor Les mod les KD6R 16 30 7 ne sont pas dot s d une r sistance de freinage interne Pour ces versions les valeurs des r sistances externes seront renseign es directement 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 55 Installation Electrique Exemple EASYRIDER EB Motor E
79. on 5V fournie par le variateur max 150 mA en sortie Si d autres besoins sont requis a utiliser un module X300 b utiliser une alimentation externe TAKT et TAKT paire torsad e DATA et DATA paire torsad e C ble blind avec blindage raccord la terre aux deux extr mit s Longueur max du c ble 200 m Remarque Pour plus d informations concernant la liaison SSI Synchronous Serial Interface veuillez vous reporter aux documentations fournies par les fabricants de codeurs par exemple Comp Sick ou Hengstler 34 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 6 Interfaces num riques 2 6 1 Interface de service COM1 RS232 Cette interface est disponible en standard et assure les fonctions suivantes e Aide aux op rations de diagnostic et de param trage e Raccordement votre PC par le c ble de communication SSD Drives r f rence KnPC D e Communication gr ce au logiciel PC SSD Drives EASYRIDER Windows COM1 RS232 RS232 cot Variateur RS232 cot PC PIN PIN Fiche RJ 4 contacts A Receive serial data TXD 2 Transmit serial data ne pas raccorder GND Kn PC 637f 631 03 0 cot PC SUBD 9 broches Kn PC 637f 631 05 0 cot variateur RJ 10 4 contacts Remarques L interface RS232 n est pas opto isol e La connexion et la d connexion du c ble de communication ne sont autoris es que s il n y a aucune communication activ
80. oncernant le rack et les modules d alimentation se trouvent dans une documentation fournie s par ment Si n cessaire l nergie de freinage r cup r e peut tre dissip e dans des r sistances ballast externes suppl mentaires La tension d alimentation AC triphas e est amen e directement ou via transformateur au bloc d alimentation correspondant Ces quipements ont t con us pour fonctionner sur des r seaux r gime de neutre de type TN neutre reli la terre 10 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc G n ralit s 1 1 1 1 Communications Diagnostics Param trage En standard par afficheur 7 segments De mani re plus pratique par PC et logiciel EASYRIDER Windows interface s rie RS232 Communication Le protocole de communication par liaison s rie est ouvert et enti rement document documentation fournie s par ment L utilisateur a acc s toutes les fonctions et tous les param tres sans limitation COMI 6371 7 L u TcoM 2 current loop 7 RS232 m customer ma de software E X RS422 speed 100p RS48 5 51 position loop PLC Software CAN BUS2 O a A SUCOnet K Ge Profibus DP Inter bus 5 DeviceNet PLC E instructions diagnostics setup X programming 1 1 2 Configurations de fonctionnement Les possibilit s vont de la simpl
81. ontr le de position modes 4 ou 5 Disparait avec le lancement d un autre d placement Optimiser les param tres de r gulation V rifier la m canique but e point dur D faut Erreur de poursuite N existe qu en mode d utilisation Contr le de position modes 4 ou 5 Optimiser les param tres de r gulation V rifier la m canique but e point dur Augmenter le seuil de l erreur de poursuite Fin de course atteint LIMIT SWITCH Entr e X10 xx LIMIT SWITCH 0 V X10 8 X10 14 X10 14 X10 14 partir du Firmware 6 16 Fin de course atteint LIMIT SWITCH Entr e X10 xx LIMIT SWITCH 0 V X10 9 X10 15 X10 15 X10 15 A partir du Firmware 6 16 D faut fins de course LIMIT SWITCH LIMIT SWITCH Entr es LIMIT SWITCH et LIMIT SWITCH 7 1 toutes les deux 0 V partir du Firmware 6 16 1 R action ces erreurs voir chapitre 3 3 2 Selon configuration des Entr es Sorties Voir chapitre 3 1 3 Uniquement alarme warning Les messages d erreur restent affich s aussi longtemps que la tension de commande Us est pr sente m me si pour des raisons de s curit la tension de puissance bus DC a t coup e 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 67 9 Diagnostics et D fauts icati Sortie Variateur Affichage Explications READY WARNING 631 6
82. op Po Im Pe 20 F HSH 62 oo m fo ry Zr L 0 L rack frame or enclagure grounding srew in rack grounding bar in switching an aS Chk T TI cabinet near rack 1 Fastan flat connecter shoe 6 3 mm 21 parallel wires for nominal currents 2154 3j Only ground when operating with isolated transformer ground when operating with autotranstormer er directly en mains 4 resister provided that it is riot accessed from power unit NED 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 25 2 Raccordements Electriques 2 3 Connecteur X10 Signaux de contr le external 637f internal 4 customer side OUT U 2 Aktive OK OUT GND 2 Aktive IN IN OVPLC IN 24V PLC ready D l In un optionally 2 F Limit can benormed be normed montorMP gt 42101 3 can benormed Nsetpoint 0 I0V be normed analog monitor MP 1 gt ovric A OUT 12V 80 OUT 12V 80mA JP1 paf HE JP3 Be broches 22 et 23 Pour les variateurs avec module option SBT veuillez noter les fonctions tendues de ces signaux voir documentation 07 02 10 02 E Vxxxx 26 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 Exemple de raccordement variateur sans option SBT
83. optimisation du temps chaque ligne de haut en bas dans laquelle la fonction F2 est affect e une entr e la valeur binaire 27 de celle ci augmente de 1 voir exemple mode de fonctionnement 4 n de blocs 0 9 seuls autoris s uniquement possible avec module RP CAN Si le module option RP 2C8 chapitre 2 6 2 12 est utilis ces fonctions sont report es sur le module HP 2C8 Les entr es du connecteur X10 deviennent alors librement programmables et utilisables par le programme BIAS 48 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Modes de Fonctionnement 3 3 3 Entr es Sorties Diagrammes Fault signal Protection mode switching off Protection mode limiting protection function in acc with EASYRIDER config menue acc with EAS YRIDER config menue 121 regulator protection output Warning F0 X 10 20 3 Kuwa I LIMIT max current output Ready wm 8 Warning time approx 3 sec 3 Warning display rated current of regulator fault signal display 12t motor protection output Warning F0 X 10 20 output Ready zn 8 LLL Warning time approx 3 sec 4 EEE J Warning display I LIMIT rated current of motor fault signal display NTC output stage protection output Warning F0 X10 20 output Ready I 8 EL Warning time approx 6 sec o 01 Warning display I LIMIT fault signal display Temp assume motor
84. p lev e V rifier la charge du moteur Dans le cas d un moteur ventil v rifier le fonctionnement du ventilateur Freinage dynamique actif circuit ballast Fonctionnement normal en freinage dynamique Le variateur renvoie de l nergie vers la r sistance de freinage 1 R action ces erreurs voir chapitre 3 3 2 Selon configuration des Entr es Sorties Voir chapitre 3 1 3 Uniquement alarme warning gt 2 Les messages d erreur restent affich s aussi longtemps que la tension de commande Us est pr sente m me si pour des raisons de s curit la tension de puissance bus DC a t coup e 66 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Diagnostics et D fauts 9 Sortie Variateur gege Afichage Explications emm ALARME Surcharge I t r sistance de freinage circuit ballast R sistance de freinage utilis e plus de 90 96 de ses capacit s Arr t utilisation r sistance de freinage suite on J surcharge Surcharge r sistance de freinage circuit ballast R duire les rampes de d c l ration ou la vitesse de descente pour un axe de levage Module X 300 non ins r mal ins r ou off off d fectueux V rifier le module X 300 Mauvais param trage du module X 300 X 30 X40 Counter Configuration test in the EASYRIDER Windows Software ALARME Erreur de Sn Superieure au K nddl autoris N existe qu en mode d utilisation C
85. r pilotage moteur 14 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc G n ralit s 1 1 2 2 Emplacement des slots d Slots pour modules Option lot pour Retour Codeur pilotage moteur 5 07 Standard Resolver D 81152 Option HIPERFACE 8519 Option Sinus Cosinus l emplacement C vous pouvez utiliser 1 x CAN Remarque On ne peut acc der aux modules Option des slots A B C qu apr s avoir retir le radiateur 1 2 3 Emplacement des cavaliers sur la platine Puissance Vue cot soudures JP2 8 JP2 3 JP2 7 JP2 2 v N 6 AND 4 101 1 2 3 4 102 1 3 2 a Weg JP100 2 3 1 JP1 1 3 2 IL e 2 2 3 1 4 I m 1 3 2 s ju D La E e P e 4 afl e D L e e Ca P Er un Fi Lu a af Ai 4 4 2 3 1 JP209 1 2 3 Cavaliers Jumper r alis s par un pont de soudure Fonctions voir Chapitre 7 1 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 15 1 G n ralit s 13 Donn es techniques 1 3 1 Concept d isolation power terminals ERE dep Optionsmodule L1 L2 L3 Remote IN DC bus X10 M1 M2 M3 analog brak cirquit X10 digital X30 1 customer part power supply d d Us DC24V M DC 24 V NX N mH double insulation VDE 0160 RSS Insulation of control voltage s
86. r the mark s as displayed Licence No 108336 File Reference 1923500 3990 0003 19496 FG13 EN Bad Ss 22 Aa 4 4 EG Ga Place Date Legally binding signature of the issuer 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 6371 85 15 Acquittement des d fauts Reset 70 Afficheur 7 segments 66 Alimentation monophas e et alimentation triphas e20 Bloc Diagramme Fonctionnel 72 Boucles d asservissements num riques 74 C blage des signaux de commande 58 C blage des signaux de puissance 58 Calcul de la r sistance de freinage 55 Caract ristiques g n rales 17 Caract ristiques m caniques 76 Caract ristiques Techniques 73 Caract ristiques thermiques 76 Cavaliers Jumpers 61 41 11 6 11 0 ee 82 Circuit de commande 73 Circuit de puissance 73 26065 DOBLES 455545 ee 14 Combinaisons possibles pour les modules options 15 Commandes 81 Communications
87. riateurs avec module option SBT veuillez noter les fonctions tendues de ces signaux voir documentation 07 02 10 02 E Vxxxx 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 69 9 Diagnostics et D fauts 9 3 R solution de probl mes La liste suivante fait r f rence des probl mes pouvant appara tre pendant le fonctionnement L afficheur 7 segments indique initialement l tat Explication et rem de __ Le moteur fonctionne pas malgr un Moteur bloqu m caniquement 1 courant consomm Frein du moteur ferm L ordre des phases du moteur est il correct Le moteur tourne tr s mal oscillations ou V rifier le c blage de la consigne de vitesse si pilot vibrations en 10V V rifier la mise la terre des blindages blindage c ble puissance moteur notamment V rifier le r glage de la boucle vitesse et ou position A l aide du logiciel PC EASYRIDER Windows r duire le gain P gain ou augmenter I time constant Pas de mouvement malgr une consigne V rifier qu une fonction n a pas t activ e par non nulle et la pr sence de couple l arr t inadvertance programme BIAS Pas de courant et pas de couple malgr une V rifier la continuit du c ble puissance moteur activation correcte du variateur La r duction de courant ext rieure est elle activ e 2 entr e I EXTERN X10 19 activ e en menu config et non aliment e Limites Enable N et Enable N menu config Super
88. rol Pilotage en couple X10 5 18 Torque Control Applications simples demandant de passer de r gulation de vitesse mode 1 pilotage en couple mode 2 S lection par entr e X10 24 erbedi ss X10 9 18 Li iuge eem HE X10 5 18 entr e analogique Asservissement de position Positon Control R gulation de X10 5 18 vitesse Speed Control OU Applications simples demandant de passer d asservissement de entr e num rique position mode 4 r gulation de vitesse mode 1 S lection par entr e X10 24 entr e num rique ou Asservissement de position Positon Control en utilisant les analogique en fonction des Blocs de Position param tres s lectionn s Jusqu 10 positions peuvent tre m moris es et identifi es par des num ros de bloc Le diagramme ci dessous indique comment activer les blocs pos selection Nr 0 9 function F2 data 2 2 input start function F2 X10 2 axis move to selected position number output position reached function FO X10 12 t1 2ms minimum t2 2ms minimum entr e num rique ou Asservissement de position Positon Control en utilisant le analogique en fonction du programme BIAS programme BIAS Syst mes simples ou complexes utilisant les instructions BIAS OU jusqu 1500 pas de programme et les fonctions PLC consigne num rique Voir chapitres 13 1 et 13 2 transmise par bus de terrain 46 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F
89. s 5000 A efficaces sym triques 505V maximum UL508C 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 51 5 Installation Electrique 5 6 Fusibles contacteurs filtres Versions 637f KD6R 02 KD6R 04 KD6R 06 KD6R 10 KD6R 16 KD6R 22 KD6R 30 Compactes non recommand valeur 300 mA no protection against life danger 135 15 175 112 19 26 30 T10A T10A T10A T20A T25A T32A 35A T32A 35A alimentation secteur orotection 2 0 16 PKZMO 16 PKZMO 16 PKZMO 16 PKZMO 25 PKZ2 ZM32 PKZ2 ZM32 usibles secteur Type DILOOM DILOOM DILOOM DILOOM DIL OM DIL OM DIL OM Filtres de Ligne IS loncteur diff rentiel uniquement pour syst mes avec alimentation r f renc e la terre TN courants de fuite la terre PE monophas environ industriel LNF E 1 230 012 impossible long max c ble moteur jusqu AC 230V 50 m 55011 A tore ferrite environ domestique LNF E 1 230 012 impossible long max cable moteur jusqu AC 230V 20 m EN55011 B tore ferrite environ industriel LNF B 3 480 008 LNF B 3 480 018 LNF B 3 480 033 long max c ble moteur tore ferrite FR 3 tore ferrite FR 6 tore ferrite FR 6 50 EN55011 A environ domestique LNF B 3 480 008 LNF B 3 480 018 LNF B 3 480 033 long us c ble We tore ferrite FR 3 tore ferrite FR 3 tore ferrite FR 3 011 triphas et 3 variateurs maximum aliment s partir
90. stion de l entr e s curis e Starting Lockout dans la chaine de gestion du contacteur de puissance ou dans la chaine de gestion d arr t d urgence avec obligation d utiliser le contact X290 5 6 en retour d information Pour conformit selon EN 292 EN 954 et EN 1050 une analyse de risque doit tre r alis e sous la responsabilit du constructeur de la machine Celle ci concerne l ensemble de la machine variateurs et commandes lectriques inclues Pour plus de d tails se r f rer au document 07 02 10 02 E Vxx B2TTiDER NET staring 7 4 lockout Don contact 44 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 7 2 Contr le du frein et prise en compte de la sonde thermique du moteur D signation X280 9 Alimentation pour la sortie Brake control et entree pour le circuit de gestion de la sonde PTC Point de r f rence pour l entr e X280 1 Sortie Brake control d verrouillage frein sortie relais g r e en fonction du signal ACTIVE OK PTC sonde thermique moteur PTC sonde thermique moteur ES Point de r f rence pour la sortie 280 4 Gestion du frein moteur Le sortie relais X290 3 sert g rer le frein du moteur Son fonctionnement est identique celui obtenu en X10 23 Il pr sente en plus les avantages suivants e Am lioration de l isolation Il est possible de piloter des freins m caniques s
91. tage A potentiel de r f rence GND Design B THEN a Le LI H Be 6 Data line IN forward error voltage B Data line O T backward error voltage B 282 29 Attention Une face avant sp ciale est n cessaire 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 39 Raccordements Electriques 2 6 2 10 Raccordements pour interface Entr es Sorties RP 5 e module option RP EAS avec isolation galvanique Entr es Sorties tout ou rien raccordement sur connecteur COM2 embase SUBD 9 broches femelle Attention D signation Entr e BIAS 101 Entr e BIAS 102 Entr e BIAS 107 Entr e BIAS 108 Entr e BIAS 106 Sortie BIAS 109 Sortie BIAS 110 Commentaire entr e pour alimentation ext rieure 24V Design B tapes BB 66 NW mm om 2 TEN Ss de E 11 111 n agnDoao oocgoonooc opconm5ppna IE oi lt DIR C E 0 Les entr es avec les num ros internes 107 et 108 doivent tre connect es aux broches 3 et 4 Les sorties avec les num ros internes 109 et 110 doivent tre connect es aux broches 7 et 8 40 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Raccordements Electriques 2 2 6 2 11 Raccordements pour interface Entrees Sorties RP EAE e module option RP EAE avec isolation galvanique Entr es Sorties tout ou rie
92. tes dans ce paragraphe et les paragraphes suivants sont strictement observ es Danger de mort Haute Tension Cet quipement est dangereux de par la tension lev e qui y est pr sente et les machines tournantes qu il pilote Des risques de Chocs Electriques peuvent r sulter du non respect Danger des r gles de s curit Pour des raisons de s curit et de garantie l utilisateur n est pas autoris ouvrir ou modifier les variateurs 637f La maintenance et r paration des produits SSD Drives ne doit tre r alis e que par un personnel agr par SSD Drives L installation du variateur doit tre effectu s par du personnel A e qualifi c est dire techniquement comp tent familier des ttention probl mes de s curit et des risques associ s l utilisation de tels quipements Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc Notez bien Consignes de S curit e Classe de protection autoris e mise a la terre des masses utilisation autoris e seulement si le conducteur de masse est raccord conform ment la r glementation e L utilisation du variateur avec pour seule protection un dispositif de surveillance des courants r siduels n est pas autoris la protection contre les contacts indirects n tant pas assur e e Le variateur ne peut tre utilis que dans son bo tier version compacte ou dans un rack SSD Drives version enfichable Le variateur
93. timisation manuelle est possible gains P et Le r sultat est il correct Oui passer l tape 14 Non passer l tape U1 3 R glage de la boucle d asservissement de position Dans un premier temps il est recommand d effectuer la mise en uvre du positionnement sans charge m canique Lorsque toutes les s curit s auront t valid es il sera possible de passer un fonctionnement avec charge Mise hors tension po UM Connecter l arbre moteur sa charge D placer la charge dans la zone de fonctionnement normal entre les fins de course Mise sous tension Menu R glage de la boucle de position Pos 1 Pos 2 Regler le g n rateur de test Choisir des valeurs non mind reaction time to critiques pour Pos 1 et Pos 2 Emergency stop S lectionner vitesse et acc l ration faibles au d but augmenter les valeurs ensuite Entr e ACTIVE activ e Une validation par START F8 lance un d placement de Pos 1 Pos 2 La validation suivante un d placement de Pos 2 Pos 1 N 18 Observer le comportement de la charge et l oscilloscope Optimiser les param tres de r glage gains P I et V Le r sultat est il correct Oui passer l tape 20 Non passer l tape 9 Le r glage de base est maintenant termin Diverses fonctions interfaces fonctions li es aux bus de terrain synchronisations ou autres seront mettre en uvre en fonction des quipements s
94. titut VDE Testing and Certification Institute Zertifizierungsstelle Certification D gt VDE Testing and Certification Institute Institut VDE d Essais et de Certification Merianstrasse 28 D 63069 Offenbach Telefon 49 0 69 83 06 0 Telefax 49 0 69 83 06 555 84 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Certifications 14 Declaration of Conformity Issuer s name and address SSD Drives GmbH Im Sand 14 76669 Bad Sch nborn Langenbr cken Product Other appliance Type designation 637 K D6RO2 S3 3 637 K D6RO2 S3 7 637 K D6RO4 S3 3 637 K D6R04 S3 7 637 D6RO6 S3 3 637 K D6RO6 83 7 637 K D6R10 S3 3 637 K D6R10 S3 7 637 K D6R16 S3 3 637 K D6R16 S3 7 637 D6R22 83 3 637 K D6R22 S3 7 637 K D6R30 S3 3 637 K D6R30 S3 7 The designated product is in conformity with the European Directive 73 23 including amendments Council Directive of 19 February 1973 on the harmonization of the laws of the Member States relating to electrical equipment designed for use within certain voltage limits Full compliance with the standards listed below proves the conformity of the designated product with the provisions of the above mentioned EC Directive DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 EN 50178 1997 The VDE Testing and Certification Institute EU Identification No 0366 Merianstr 28 D 63069 Offenbach has tested and certified the product granting the VDE Licence fo
95. u COMMAND RESET DRIVE FAULT du logiciel PC EASYRIDER Windows Ouvrir la liaison host login touche F6 Le variateur doit tre d sactiv par l envoi d une commande Deactivate Drive 0x00 touche F10 3 Envoi d un Drive Reset 0x16 22 decimal par liaison bus de terrain Ouvrir la liaison host login au moyen de la commande de BUS 0x01 Le variateur doit tre d sactiv par l envoi d une commande Deactivate Drive 0x14 BUS command La commande de BUS Drive Reset 0x16 bien qu envoy e plusieurs fois de suite commande cyclique ne sera pris en compte qu une seule fois Avant d effectuer une nouvelle t che il sera n cessaire d envoyer au pr alable un nouveau mot de contr le par exemple 0 Status Order 4 Front montant 0 1 sur l entr e X10 11 L entr e X10 11 doit tre affect e la fonction Reset drive fault EASYRIDER Windows Software Il n y a pas ouverture de liaison pas de host login L entr e ACTIVE X10 22 est l tat bas OV Le signal en X10 11 doit tre plac l tat haut 24V au moins 250 ms Attention Apr s reset de l erreur de poursuite le message d avertissement i erreur de poursuite reste actif jusqu ce qu une nouvelle commande de mouvement soit g n r e Sg Le reset du signal d erreur ez entr e ACTIVE 1 alors que le variateur n est pas encore en tat READY doit tre r alis en d sactivant le variateur Remarque Pour les va
96. uler la puissance de freinage approximations charge des condensateurs frottements et pertes variateurs n glig s Calculs Puissance de mouvement Pkin 0 0055 0 0005 3000 0 1 Pkin 0 0055 J n12 tb1 W Pkin 247 W Pertes moteur Pvmot 3 2 3 6 0 3 Pvmot Ib Ri RL W Pvmot 40 W Puissance continue Pd 0 9 247 40 0 1 2 Pd 0 9 Pkin Pvmot tb1 T W Pd 9 3 W Puissance maxi Pmax 1 8 247 40 Pmax 1 8 Pkin Pvmot W Pmax 405 W unites utilis es inertie totale kgm vitesse en d but de freinage tr min temps de freinage s temps de cycle s courant de freinage A r sistance du moteur entre phases ohm resistance du cable moteur ohm 54 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Installation Electrique D Etape 2 D terminer si une r sistance interne ou externe est n cessaire Calculs Exemple X Avez vous besoin d une r sistance de freinage Dans le cas d une capacit de freinage insuffisante ou R sistance interne de r sistance de freinage interne non pr sente un voir donn es au chapitre 1 3 3 mod le de r sistance ext rieure de freinage doit tre Puissance continue Pd 30W s lectionn e dans la liste suivante Puissance maxi 1700W R sistances de freinage externe et interne seront Besoins raccord es en parall le Les donn es des r sistances Pd 9 3W Pmax 405W externe et interne
97. upply Take Care The insulation of control 1 40 depends on the insulation of control voltage supply Required for safe separation PELV double insulation Additional insulation opto coupler or relay without Safety Functions 1 see additional hints chapter 2 4 2 1 3 2 Caracteristiques generales Il pour montage dans une armoire Normes EN 50178 VDE 0160 classe Temp rature de stockage 25 C 55 C Pression atmosph rique ll 86 106 0006 Humidit 5 85 40 C Temp rature de fonctionnement OC Diminution du courant de sortie 2 C Alituleh o baim Fonctionnement en r gime d grad h gt 1000 4000 m Diminution du courant de sortie 196 100m Cat gorie de surtension de l tage de puissance EN 50178 VDE 0160 UL cUL III Degr de pollution pour montage dans une armoire VDE UL 2 Conditions de test Gamme de fr quence Amplitude Acc l ration Dur e de test Vitesse de balayage de la fr quence a Test de vibrations selon DIN IEC 68 2 6 Test FC 10 57 Hz 57 150 Hz 0 075 mm 19 10 cycles de balayage 1 octave min 9 Utilisez seulement des appareils ventil s L approbation UL n est pas disponible en cas de fonctionnement en mode d grad 16 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc G n ralit s 1 1 3 3 Variateur version compacte 6371 D6R Versions 637f K D
98. ur Quand la temp rature d passe 95 C l installation s arr te automatiquement Ce r glage ne peut tre modifi Veillez ce que le dimensionnement de l armoire de commande permette une circulation d air suffisante Si le variateur qui doit fonctionner n est pas un appareil ventil le volume de l armoire de commande devra tre calcul conform ment au tableau suivant Modeles Volume de l armoire 637t 0D6R02 D6R10 637f 0D6R16 D6R30 Pour plus d informations veuillez vous adresser au fabricant de l armoire 50 Guide d installation variateur 637f 07 02 10 01 F V0505 doc Installation Electrique D 51 S curit Les tensions circulant dans les circuits d alimentation lectrique les c bles du moteur les connexions et certaines parties du syst me d entra nement peuvent entra ner des chocs lectriques graves et m me la mort 5 2 Risques de chocs lectriques Attention Risque de choc lectrique apr s mise hors tension Attendre environ 3 minutes que les condensateurs se d chargent Avant d entreprendre des travaux sur les modules enfichables mettre l alimentation hors tension Il faut attendre trois minutes le temps que les condensateurs se d chargent enti rement Pendant cette p riode de d chargement des tensions dangereuses peuvent encore se trouver dans le module Les personnes qui surveillent ou ex cutent les travaux d installation et de maintenance de ces appareils lectriques
99. ut se faire que sous leur enti re responsabilit La machine doit tre conforme toutes les normes de s curit en vigueur Le bon fonctionnement de tous les quipements de s curit fins de course par exemple doit tre v rifi avec soin Pour activer l tage de puissance du variateur l entr e ACTIVE X10 22 r f renc par rapport X10 9 doit tre mise un niveau haut 24V Remarque Pour les variateurs avec module option SBT veuillez noter les fonctions tendues de ces signaux voir documentation 07 02 10 02 E Vxxxx 07 02 10 01 F V0505 doc Guide d installation variateur 637f 61 Mise en Service 8 2 Mise en service Etapes Remarque Avant de mettre sous tension V rifier les c blage plus particuli rement Filtres raccordement alimentation C blage moteur polarit ordre des phases C blage et polarit resolver ou autre syst me retour codeur Dans le cas d applications critiques le moteur ne doit pas tre reli la m canique viter tout danger Raccorder le PC au variateur par liaison s rie RS232 Utiliser le port de communication COM1 du variateur Lancer l ex cution du logiciel PC EASYRIDER Etat r glages afficheur Sortie ACTIVATE l tat bas NOT ACTIVE 7 segments X10 22 r f renc par rapport X10 9 Mise sous tension Alimenter le variateur avec la tension de contr le afficheur Us 24V DC EASYRIDER peut communiquer Les param
100. vision EasyRider atteintes Signaux parasites ou interf rences avec la V rifier les blindages et leur mise la terre puissance fr quence du r seau consigne Blindages raccord s des deux cot s V rifier que les c bles des signaux bas niveaux ne sont pas trop proches des c bles de puissance Le moteur se bloque et prend des positions V rifier l ordre des phases moteur 1 seule pr f rentielles apr s activation combinaison possible V rifier la connexion resolver ou retour codeur signaux invers s 2 D finition correcte du moteur et du resolver v rifier le nombre de p les Le moteur part dans un sens imm diatement V rifier l ordre des phases moteur 1 seule apr s activation alors qu il n y a aucune combinaison possible consigne V rifier la connexion resolver ou retour codeur signaux invers s 2 D finition correcte du moteur et du resolver v rifier le nombre de p les Le moteur n atteint pas les m mes vitesses V rifier la connexion resolver ou retour codeur dans les deux sens et ou la consommation signaux invers s 2 de courant est diff rente 1 Les affichages ou apparaissent peu de temps apr s un signal d alarme Iw l 1 70 Guide d installation variateur 6371 07 02 10 01 F V0505 doc 10 Bloc Diagramme Fonctionnel sjndjno Aejai 2 OLX sbue sny siejou 2 sindjno Jajdnoo e aBuebsny sajddoy e 2 Jajdnoo e slejay Z ooLdr Js ddoys ue

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