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samos®PRO

1. Setzen Reset Ausgang Q n1 Ausgang Q Ausgang Q 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 x 0 1 1 0 x 1 0 1 1 x 0 1 8 6 7 JK Flip Flop Funktionsblockdiagramm Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock JK Flip Flop hat drei Eing nge Die Eing nge J und K wirken nur dann auf die Ausg nge wenn eine ansteigende Flanke am Eingang Takt erkannt wird In diesem Fall e Wenn Eingang J High und Eingang K Low ist wird der Ausgang Q High und der Aus gang Q Q invertiert wird Low e Wenn Eingang J Low und Eingang K High ist wird der Ausgang Q Low und der Aus gang Q wird High e Wenn beide Eing nge Low sind halten die Ausg nge Q und Q den letzten Wert 85 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke e Wenn beide Eing nge High sind schalten die Ausg nge um d h ihre letzten Werte werden invertiert Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Tab 29 Farameter des Funktionsblocks JK Anzahl Ausg nge e 1 O Flip Flop e 2 Q und O J invertieren Jeder Eingang dieses Funktionsblocks kann invertiert werden Takt invertieren siehe Abschnitt 8 4 2 Invertieren von Eing ngen auf Seite 82 K invertieren Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock RS Flip Flop F r die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt e 0 bedeutet logisch Low e 1 bedeutet logisch High e bedeu
2. Auswertungs Eingang Eingang Diskrepanz Zustand der Ausgang Ausgang art A B Timer zweikanalige Freigabe Diskrepanzfe n hler Auswertung quivalent 0 0 0 Inaktiv 0 Unver ndert 0 1 lt Diskrepanzzeit Diskrepant 0 Unver ndert 1 0 lt Diskrepanzzeit Diskrepant 0 Unver ndert 1 1 0 Aktiv 1 0 x x gt Diskrepanzzeit Fehler 0 1 Timeout Antivalent 0 1 0 Inaktiv 0 Unver ndert 0 0 lt Diskrepanzzeit Diskrepant 0 Unver ndert 1 1 lt Diskrepanzzeit Diskrepant 0 0 Wenn die Diskrepanzzeit aktiv ist gt 0 dann wird der Diskrepanz Timer beim ersten Signalwechsel der zu einem diskrepanten Zustand f hrt neu gestartet Wenn die Diskrepanzzeit inaktiv ist 0 dann wird der Diskrepanz Timer nicht gestartet d h es kommt nie zu einem Timeout Unver ndert Letzter Zustand bleibt erhalten Wenn die korrekte Abfolge eingehalten wurde 5 6 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L 0 Aktiv 1 Unver ndert x x gt Diskrepanzzeit Fehler 0 1 Timeout F r den Wechsel zwischen den einzelnen Zust nden der zweikanaligen Auswertung gelten die folgenden Regeln Eine zweikanalige Auswertung kann nur dann zu Aktiv bergehen Ausgang Freigabe wechselt von Low zu High wenn e seit dem letzten Zustand Aktiv mindestens einmal der Zustand Inaktiv war d h es ist nicht m glich von Aktiv zu Diskrepant und
3. M amp Lampe sp SDI0f1 02 3 Reset SP SDIO 1 4 va Sch tz SP SDIO 1 Q3 kea Sicherheitsschaftter SP SDIO 1 I516 Eing nge El SLC Typ 2 5P SDIO 1 718 ES REDE poa SMA 012x1022x1032x SP SDION1 MI2 Er Sicherheitsschalter SP SDIO 1 15I6 A Induktiver N herungssensor SP SDIO 2 M El sc Typ 2 sP sD101 1 718 A Induktiver N herungssensor SP SDIO 2 2 ap SMA 012x1022x032x SP SDIOf1 112 V amp Induktiver N herungssensor SP SDIO 2 1 V A Induktiver N herungssensor SP SDIO 2 12 Maschinenf hrer i Offline A samosPLAN Konfiguration ist nicht verifiziert Im Fenster E A Matrix werden alle Eing nge und Ausg nge aufgelistet Durch Aktivieren oder Deaktivieren der Kontrollk stchen k nnen Sie ausw hlen welche Eing nge und Aus g nge in der E A Matrix angezeigt werden sollen Dies kann in komplexen Projekten mit vielen Eing ngen und Ausg ngen n tzlich sein um die angezeigten Informationen auf die wichtigsten Aspekte zu reduzieren Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 39 Die grafische Benutzeroberfl che E A Matrix im Simulationsmodus Im Simulationsmodus siehe Abschnitt 8 13 Simulation der Konfiguration auf Seite 202 zeigt die E A Matrix die Werte der benutzten Eing nge und Ausg nge an Eing nge und Ausg nge die High sind werden gr n dargestellt Indem Sie auf einen Eingang klicken k nnen Sie seinen Wert zwischen High und Low umschalten und die
4. 022202200220 sen 161 8 10 Funktionsbl cke zur Pressenkontakt berwachung 2 222002202200nnn nennen 163 8 10 1 berblick und allgemeine Beschreibung uuuuueeenneennnennnnnennennnnnnnnnenenenennnee nn 163 8 10 2 Kontaktmonitor Exzenterpressen uuussessesseesnennennennnnnnnnnnnnennn nennen nnnnnnennn nennen nee 164 8 10 3 Kontaktmonitor Universal Pressen 0 20022002200000enennnennnennnnnnnnnnnnnnennn nennen 170 8 11 Funktionsbl cke zur Pressenzyklussteuerung u u02202ssssnnennenenennnennnnnnnnnnnnnn 178 8 118 Presse elNlichlensen ee ee 178 8 1122 ProsserEiNnZelNUD ee ee esse deiner 180 8 11 3 Presse AllomalK ana 184 8 1 1 4 Taktbeinieb anne un 187 8 12 Benutzerdefinierte Funktionsbl cke 022002200220022000nnnnnnnennnennn ann nennen 195 8 12 1 Gruppierter Funktionsblock u02202402200200nnennennnnnnnnnnnennn nennen nenn nne nenne nennen 195 8 12 2 Benutzerdefinierter Funktionsblock 02200220022002n0nnnnnnennnnnnnnnn ann nennen 199 8 13 Simulation der Konfiguration u u220022002s0snnnnenennnennennnennnennennnennnennn san nnnnnenen 202 6 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Inhalt Sl IEDSFCCMOAUS ee ee ee Rein Bares 203 9 EIA NIOGU Be ee aa ae dee east 208 9 1 Zweikanalige Auswertung und Diskrepanzzeit uunsessunssessensunsnnnnnnnnnnennennnnene nen 208 10 bertrag
5. Zweikanaliy Dual channel NO Dual channel reg nn j Neues kundenspezifisches Element Zweikanalig ce Zweikanaliger Eingang Canal doble NO Bi canal t quivalent Se j 2 I Bivoie NO Bivoie arFr21 NO Far Abbild k Durchsuchen I Extrahierbar HA 4 a ol l x I Einkanaliger Testausgang Abbrechen gt Markieren Sie das neue Element im Elementebaum und geben Sie f r es einen neuen Namen in der Karteikarte Allgemein ein Es ist nicht m glich ein Element unter einem Namen zu speichern der schon von einem anderen Element benutzt wird Es ist jedoch nicht n tig den neuen Namen f r das Element in allen angezeigten Sprachen einzuge ben Sie m ssen den Elementnamen nur in der Sprache eingeben die aktuell im sa mos PLAN auf Ihrem PC eingestellt ist gt Benutzen Sie die Schaltfl che Durchsuchen unten um einem beliebigen Element oder Unterelement eine eigene Grafik zuzuweisen gt Wenn ein Element zwei oder mehr Unterelemente enth lt dann ist die Option Extra hierbar verf gbar Elemente die auf einer Maske basieren die mit dieser Option kon figuriert wurde k nnen extrahiert oder in ihre Unterelemente gesplittet werden wel che anschlie end wie einzelne Elemente behandelt werden k nnen siehe Abschnitt 5 5 4 Expandieren von Elementen auf Seite 23 Wenn die Option Einkanaliger Testausgang aktiviert wird dann m ssen alle Unter elemente des Elemen
6. 220222022s0ssnenenennneenenenennnennennn 63 234 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang Abb 55 samos NET System berblick System nicht verbunden 22220220220220 nee 64 Abb 56 Dialogfenster Verbinden u0220022002200000nnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennennnennneen 64 Abb 57 samos NET System berblick System verbunden ungleiche Konfigurationen 65 Abb 58 samos NET System berblick System verbunden Konfiguration identisch aber IC HEVOL DZ OT ee een T een ee 66 Abb 59 samos NET System und Stations Schaltfl chen u22022020020 een 67 Abb 60 samos NET Men balken nnnenonnenonsnnsnnensnorrnrsrrrrerenrsrorrnrerrnrsrrrrnrerrererenrerrrrnrerru 67 Abb 61 Men balken f r samos NET Stationen s ssnsnsansnsensrnnnersrrerrrrrrerrrrerrrrersrrererrn 67 Abb 62 Men balken einer samos NET Station mit Gateway nuueseensensensnsnnennennnneneenen 68 Abb 63 samos NET System berblick 2 00220200220020 020 nnnnennn nennen nenne nen nennen nenn 68 Abb 64 samos NET Prozessabbild onnenonennennnnenonrnnsnrenorenrnrorrnrsrrnrsrrrrnrerrnrorrrrnrrrrnrerru 70 Abb 65 samos NET Netzwerkeinstellungen 2 022002200200220ennnenennnenenennnnnn nennen 71 Abb 66 Schaltfl che Einstellungen bernehmen 0222022002200enenenennnennnnnnnnnennenn 71 Abb 67 samos NET A
7. Ausgang Freigabebedingung erf llt Der Ausgang Freigabebedingung erf llt zeigt das Ergebnis einer UND Verkn pfung aller aktivierten Freigabe Eing nge Er wird High wenn alle aktivierten Freigabe Eing nge High sind Ausgang Restart erforderlich Der Ausgang Restart erforderlich zeigt durch Pulsieren mit 1 Hz an dass der Funktions block einen g ltigen Restart Puls am Eingang Restart erwartet damit der Ausgang Frei gabe auf High gehen kann Dies ist der Fall wenn der Ausgang Freigabebedingung er f llt High ist d h alle aktivierten Freigabe Eing nge High sind aber der Ausgang Freiga be noch Low ist Typischerweise wird dieser Ausgang verwendet um eine Meldelampe anzusteuern Ausgang Freigabe Der Ausgang Freigabe wird High wenn der Ausgang Freigabebedingung erf llt High ist und ein g ltiger Restart Puls am Eingang Restart erkannt wurde vorausgesetzt alle akti vierten Freigabe Eing nge bleiben High Die Min Restart Pulszeit bestimmt die Mindestdauer des Pulses am Eingang Restart G ltige Werte sind 100 ms und 350 ms Wenn die Pulsdauer k rzer ist als die konfigurierte minimale Pulszeit oder l nger als 30 s dann wird der Puls ignoriert Der Ausgang Freigabe wird Low wenn einer oder mehrere Freigabe Eing nge auf Low gehen Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r den Wiederanlauf den Anfor derungen entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eing
8. Abb 194 Timingdia Nenn w hrend des Betriebs auch nur eine dieser Bedingungen nicht erf llt ist wird der gramme f r 0 1 und 2 UT Kontakt BDC Ausgang Freigabe Low und der Ausgang Kontaktfehler wird High Signale pro Zyklus Beachten Sie die entsprechenden Normen und Sicherheitsvorschriften Alle sicherheitsbezogenen Teile der Anlage Verdrahtung angeschlossene Sensoren und Befehlsgeber Konfiguration m ssen den jeweiligen Normen z B EN 62061 oder EN ISO 13849 1 oder Typ C Normen wie EN 692 und EN 693 und Sicherheitsvorschriften ACHTUNG entsprechen F r sicherheitsrelevante Anwendungen d rfen ausschlie lich sicherheits relevante Signale verwendet werden Stellen Sie sicher dass die Anwendung allen anzu wendenden Normen und Vorschriften entspricht Dies muss insbesondere f r den Eingang UT Kontakt BDC beachtet werden wenn der Ausgang Aufw rtshub f r Aufw rtshub Muting benutzt wird z B in Verbindung mit ei nem Funktionsblock f r Pressenzyklussteuerung Wenn der Parameter Anzahl UT Signale pro Zyklus auf 0 2 z B Hydraulikpresse konfi guriert ist dann sind die M glichkeiten des Funktionsblocks zur Fehlererkennung reduziert und nicht alle Eingangsfehler k nnen erkannt werden z B Kurzschluss nach 0 V am Ein gang UT Kontakt BDC Um die Sicherheitsvorschriften zu erf llen kann es notwendig sein getestete Schalter mit jeweils unterschiedlichen Testquellen f r die Kontakt Eingangssignale zu ver
9. e Wenn Eingang D und Eingang E den se ben Wert wie der Parameter Wertebereich ha ben z B wenn Eingang E 1 Eingang D 0 und Wertebereich ist auf 16 23 gesetzt verh lt sich der Funktionsblock wie in den Wahrheitstabellen oben gezeigt abh ngig vom Wert der Eing nge A B und C und vom konfigurierten Kodiermodus Eins aus N oder Priorit t e Wenn Eingang D und Eingang E einen niedrigeren Wert als der Parameter Wertebe reich haben z B wenn Eingang E 0 Eingang D 1 und Wertebereich 16 23 dann sind alle Ausg nge Low unabh ngig vom konfigurierten Kodiermodus Eins aus N oder Priorit t e Wenn Eingang D und Eingang E einen h heren Wert als der Parameter Wertebereich haben z B Eingang E 1 Eingang D 1 und Wertebereich 16 23 im Modus Eins aus N werden alle Ausg nge Low im Modus Priorit t werden alle Ausg nge High 102 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 6 14 Log Generator Funktionsblockdiagramm Eingang 1 Ausgang 1 a en gramm f r den Eingang 2 Ausgang 2 Funktionsblock Log Eingang 3 Ausgang 3 Generator Eingang 4 Ausgang 4 Eingang 5 Ausgang 5 Eingang 6 Ausgang 6 Eingang 7 Ausgang 7 Eingang 8 Ausgang 8 Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Log Generator wertet bis zu acht Eing nge aus Falls entsprechend der Konfiguration an einem dieser Eing nge eine Flanke erkannt wird setzt der Funktionsblock den zugeh rigen A
10. u0 2usssesssensnessenenennnnnnnnnnnnenn 215 Tab 104 Die Schaltfl chen Start und StopPp uu2u0220s20snnennennnnnnnnennnnnnnne nennen 216 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 233 Anhang 14 3 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Startansicht mit der Auswahl der Aktion 2 22220022002sunenenenennnenenenennne nenn 16 Abb 2 Die Ansichten sind unterhalb der Men leiste w hlbar 17 Abb 3 Unterfenster k nnen in Flyout Men s verwandelt werden 220220200 22 18 Abb 4 Die Ansicht Hardwarekonfiguration 220222022002s0ennnnnnnnnnennnennnnenenene nennen 19 Abb 5 Schaltfl che Ansicht wechseln 00220220022002s0snnonnnenenennnnnnnnenennne nenn 19 Abb 6 Schaltfl che Einstellungen 022202200220 0220 nnnnnnnennnnnnnnene anne anne nnenenennnennnnen 20 Abb 7 Schaltfl che Tagnamen bearbeiten 2 02220220022002n0nnnenenennnnenenenennnennenen 20 Abb 8 Schaltfl che Bearbeiten in der Hardware Ansicht 00220022002ssen nee 20 Abb 9 Statusbits des Controller Moduls in der Ansicht Hardwarekonfiguration 21 Abb 10 Gateway Statusbits in der Ansicht Hardwarekonfiguration 22 Abb 11 SP SDIO Statusbits in der Ansicht Hardwarekonfiguration 0 22 Abb 12 SP SDI Statusbits in der Ansicht Har
11. 2 022022022002 o 198 Abb 220 Logische Anschl sse f r den benutzerdefinierten Funktionsblock 199 Abb 221 Dialog Funktionsblockdetails editieren f r den benutzerdefinierten F NKLION DIOC ee ee ee een 200 Abb 222 Dialog Symbolauswahl f r den benutzerdefinierten Funktionsblock 200 Abb 223 Neuer benutzerdefinierter Funktionsblock in der Auswahlliste der FUNKLONSDIOCKE eneanesee nn er et ee ee nee 201 Abb 224 Symbole f r den gruppierten Funktionsblock und f r den benutzerdefinierten F RKLION I DIOR ee rege aN ee 201 Abb 225 Simulations Werkzeugleiste 2200220020022002nunnnnnnnennnennennnennnennnnenennnennnen 202 Abb 226 Simulationsmodus gestartet Simulation angehalten 203 Abb 227 Simulationsmodus gestartet Simulation l uft u2ss02suesseeesenenennnen 203 Abb 228 Dialogfenster beim Starten des Forcemodus 2222022002202 0seneenennnnennen nenne 205 Abb 229 Ansicht des Logikeditors bei aktiviertem Forcemodus 2222202222220220nseeeenno 205 Abb 230 Forcierte und nicht forcierte Eing nge 22u22s022002snennnnnnenenennnnenennnennnennnen 206 Abb 231 Dialog vor dem automatischen Beenden des Forcemodu s 22222022002000 207 Abb 232 Empfangen und Vergleichen der Konfiguration 0 20220022002200ene en 211 Abb 233 Ger t als verifiziert
12. Der Eingangs und Ausgangsstatus der SP SDIO und SP SDI Module ist ab Firmware stand V2 00 verf gbar 5 6 6 CPU Merker CPU Merker sind als Eing nge und Ausg nge im Logikeditor verf gbar Sie k nnen z B benutzt werden um logische Loopbacks zu erstellen oder um einen Ausgang eines Funk tionsblocks der auf einer Seite des Logikeditors platziert ist mit einem Eingang eines Funktionsblocks auf einer anderen Seite des Logikeditors zu verbinden Ein CPU Merker besteht aus einem Ausgangsmerker und einem Eingangsmerker Der Ein gangsmerker nimmt mit einer Verz gerung von einem Logikzyklus d h der Logikausfuh rungszeit immer den selben Wert High oder Low an wie der zugeh rige Ausgangs merker Beachten Sie die Verz gerung die durch CPU Merker verursacht wird CPU Merker verursachen immer eine Verz gerung von einmal der Logikausf hrungszeit weil der Eingangsmerker immer den Wert ann mmt den der Ausgangsmerker im vorange henden Logikzyklus hatte Die daraus resultierende Verz gerung muss bei der Berechnung der Ansprechzeit und der Funktionalit t beachtet werden So benutzen Sie einen CPU Merker gt erbinden Sie einen CPU Ausgangsmerker z B Merker 0 0 aus der Karteikarte Aus g nge des Logikeditors mit dem Ausgang eines Funktionsblocks den Sie benutzen wol len Jeder CPU Ausgangsmerker kann in einem Projekt nur einmal verwendet werden erbinden Sie den zugeh rigen CPU Eingangsmerker z B Merker 0 0 a
13. 5 Com Einstellungen 134 verbinden 213 Trennen 2 bertragen U_ Einlesen M X Logikeditor Bericht x Diagnose Hilfe j samosNET Station A wie kann ich mein Projekt diagnostiziere jei SP SCON NET R5232 0 D wie kann ich einen Bericht drucken lasse wie kann ich das Produkt im Internet find fei alas li Station A f 15 T 0 SW V 1 06 SW Y 1 14 Mikaa Mikasa 7 4 1 samos NET System System berblick Der samos NET System berblick bietet Informationen ber die konfigurierten bzw ange schlossenen Stationen und ihren Status Um den System berblick zu ffnen klicken Sie zuerst auf die Schaltfl che samos NET System in der Werkzeugleiste und anschlie end auf die Schaltfl che System berblick Abb 63 samos NET Ti samosfi AN 1 2 0 neues projekti Jcungespeichert System berblick Projekt Garbe Etras eu Are T AE Oire Kene Verbindung zum Spaten Stellen Sie sine EP EGON NET DE erg nach en Melde min dam MEN ismiHNET D EM 1 250 DEU sehe D pz Ran Sernennummer 1046 0257 Pa version Yw300 1 le Gunter andre SH Greek ee EB Aion peitopee v Kanaren en lieia r r er PLA imed aririh j tampa PLAH Konigagion jet rechi veniet Dl menge ie reh veina MEN same t ia BIT ibannimmand Ban und Panske ZES WEN iamosNET ID EF 2 bereinstimmend Gani und Projekt 26509 Tr P SCON NET Sernennummer 1046 0259 Pa version Yw 00 15 9860688 gt System onire
14. Bedingung Ausgang Muting Status Tab 85 Ausgangs werte f r Muting Muting Zyklus inaktiv kein Fehler Low Status Muting Zyklus aktiv kein Fehler High Muting Fehler erkannt Low Override aktiv kein Fehler High Ausgang Muting Lampe Der Ausgang Muting Lampe wird benutzt um einen aktiven Muting Zyklus anzuzeigen Der Wert f r den Ausgang Muting Lampe h ngt direkt vom Wert f r Muting Status ab wie in der folgenden Tabelle dargestellt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 153 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Tab 86 Ausgangs werte f r den Ausgang Muting Lampe Tab 87 Verkabel ungskombinationen f r Muting und Voraus setzungen Status des Funktionsblocks f r Muting Wert des Ausgangs Muting Lampe Ausgang Muting Status ist Low Low Ausgang Muting Status ist High High Override Zyklus aktiv High Override Anforderung Pulsiert mit 2 Hz Ausgang Muting Fehler Der Ausgang Muting Fehler wird benutzt um anzuzeigen dass ein mit dem Muting Funk tionsblock zusammenh ngender Fehler erkannt wurde Der Wert des Ausgangs Muting Fehler ist High wenn ein beliebiger Muting Fehler erkannt wird Um einen Muting Fehler zur ckzusetzen ist es erforderlich dass alle Muting Sensoren wieder Low werden und dass das OSSD Signal der BWS High ist Ausgang Freigabe Wenn eine g ltige Muting Bedingung vorliegt ein g ltiger Override Zyklus stattfindet oder wenn der
15. Es ist m glich die programmierte Logik im Logikeditor offline zu simulieren Eing nge k nnen auf High oder Low gesetzt und das daraus folgende Schalten der Ausg nge kann beobachtet werden Zus tzlich werden w hrend der Simulation auf den Funktionsbl cken die Timer und Z hlerwerte der benutzten Funktionsbl cke angezeigt gt Klicken Sie auf das Icon Start Simulationsmodus i in der Werkzeugleiste um den Simulationsmodus zu aktivieren Der Hintergrund des Logikeditors wird gr n und die Simulations Werkzeugleiste erscheint Abb 225 Simulations Werkzeugleiste ro rn amp 4ms 20ms 40ms 200ms 400ms 4 4 amp 00 00 00 000 En g 4ms 20ms ao 200ms 400ms E E Bi 0 0 0 ESA l i U ms Um eine Simulation der Logik zu starten klicken Sie auf den gr nen Button Start 1 f r eine Simulation mit voller Geschwindigkeit beinahe Echtzeit Der Timer 2 zeigt die ver strichene Zeit an Der Timer kann mit Hilfe des blauen Buttons Reset 3 zur ckgesetzt werden Um eine Simulation zu stoppen klicken Sie auf den roten Button Stopp 4 Zeitsteuerung der Simulation F r Logikprozesse die in Echtzeit zu schnell ablaufen um sie verfolgen zu k nnen gibt es zwei M glichkeiten e Benutzen Sie den Schieberegler 5 um den Ablauf der Simulation zu verlangsamen e Es ist m glich eine Simulation schrittweise auszuf hren Stoppen Sie dazu die Simula tion mit Hilfe des roten Buttons Stopp und kl
16. HINWEIS Sie k nnen jede Station auch in der Hardwarekonfiguration f r die jeweilige Station starten oder stoppen Verifizieren Sie die Konfiguration gt Wechseln Sie zur Hardwarekonfiguration f r eine beliebige Station in Ihrem Projekt Wenn die Konfiguration der Ger te g ltig und identisch mit der Konfiguration in sa mos PLAN ist jedoch noch nicht verifiziert dann blinken sowohl die LED CV an der SP SCON NET als auch die Schaltfl che Empfangen und Vergleichen der Konfiguration am linken Rand des Konfigurationsbereichs Klicken Sie auf die Schaltfl che Empfangen und Vergleichen der Konfiguration Der samos PLAN liest nun die Konfiguration aus dem Modul ein und vergleicht sie mit der Konfiguration in der Software Wenn beide Konfigurationen identisch sind wird das Er gebnis als Bericht angezeigt und Sie werden gefragt ob Sie das Ger t auf Verifiziert set zen wollen Lesen Sie den Bericht sorgf ltig HINWEIS Sie k nnen den Bericht ausdrucken oder ihn als PDF speichern gt Nenn Sie den Bericht gepr ft haben und das Ger t auf Verifiziert setzen wollen klicken Sie auf Ja Das Ger t wird auf Verifiziert gesetzt und Sie werden gefragt ob Sie es star ten wollen wenn es nicht schon im Run Zustand ist gt Wiederholen Sie diese Prozedur f r alle Stationen in Ihrem samos NET System Detailliertere Informationen zum bertragen und Verifizieren einer Konfiguration finden Sie in Kapitel 10 bertragen der
17. L Abstand zwischen den Sensoren Anordnung symmetrisch zum Detektionsbe reich der BWS L L nge des Materials in F rderrichtung v Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands t Eingestellte Muting Gesamtzeit s Tin Lichtvorhang Tin Muting Sensor Ansprechzeit des Lichtvorhangs bzw der Muting Sensoren im samos PRO System siehe Kapitel Ansprechzeiten des samos PRO Systems in der samos PRO Hardware Betriebsanleitung 156 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Das Material kann in beide Richtungen bewegt werden oder es kann eine festgelegte HINWEISE Transportrichtung daf r nur folgenderma en definiert werden Mit dem optionalen Eingang C1 Sofern verwendet muss der Eingang C1 immer akti viert werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B Al und A2 High werden Mit Hilfe des Konfigurationsparameters Richtungserkennung Bei paralleler Anordnung wird durch die Position der Muting Sensoren zus tzlich die Breite des zul ssigen Objektes kontrolliert Die Objekte m ssen die Muting Sensoren immer mit einer identischen Breite passieren F r diese Anwendung sind optische Taster und alle Arten von nicht optischen Sensoren einsetzbar Verwenden Sie Sensoren und Taster mit Hintergrundausblendung Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren Erh hen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit
18. So bearbeiten Sie einen benutzerdefinierten Funktionsblock ffnen Sie die Ansicht des benutzerdefinierten Funktionsblocks indem Sie auf seinen Karteireiter klicken Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf Edit Sie werden aufgefordert diese Aktion zu best tigen Wenn Sie auf Ja klicken wird der benutzerdefinierte Funktionsblock in ei nen gruppierten Funktionsblock umgewandelt der bearbeitet werden kann siehe Ab schnitt 8 12 1 Gruppierter Funktionsblock auf Seite 195 gt Um den bearbeiteten Funktionsblock zur zuk nftigen Verwendung in der Auswahlliste der Funktionsbl cke verf gbar zu machen speichern Sie ihn wieder als benutzerdefi nierten Funktionsblock indem Sie in der Werkzeugleiste auf Save as CFB klicken So bertragen Sie benutzerdefinierte Funktionsbl cke auf einen anderen Computer Ziehen Sie die gew nschten benutzerdefinierten Funktionsbl cke in den Logikeditor und speichern Sie das Projekt gt ffnen Sie das Projekt auf einem anderen Computer Sie werden gefragt ob Sie die be nutzerdefinierten Funktionsbl cke die in dem Projekt verwendet wurden importieren wollen gt Klicken Sie auf Ja um die benutzerdefinierten Funktionsbl cke zu importieren Sie wer den in der Auswahlliste der Funktionsbl cke angezeigt und sind in allen neuen Projekten auf dem selben PC verf gbar Oder Klicken Sie auf Nein um die benutzerdefinierten Funktionsbl cke nur als gruppierte Funktionsbl ck
19. Die Min Reset Pulszeit bestimmt die Mindestdauer des Pulses am Eingang Reset G ltige Werte sind 100 ms und 350 ms Wenn die Pulsdauer k rzer ist als die konfigurierte minimale Pulszeit oder l nger als 30 s dann wird der Puls ignoriert Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r R cksetzen den Anforderun gen der Sicherheitsnormen und Vorschriften entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren Ablauf Timingdiagramme Ton Ton i T p Ton Tor Ton Steuereingang 1 R cklesen 1 P p MT TLM nul o Tlo 116 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Abb 129 Ablauf Timingdiagramm f r Doppelventil im ma nuellen Resetmodus Ton Torr Ton 4 4 gt 4 Steuereingang 1 R cklesen 1 R cklesen 2 Ausgang 1a b Ausgang 2a b Ausgan R cklesefehler R ckleserfehler Ton Torr Ton lt q gt 4
20. berhaupt kein Puls am Eingang UT Kontakt BDC auftritt dann bleibt der Ausgang Aufw rtshub w hrend des gesamten Zyklus Low Wenn der Eingang UT Kontakt BDC bereits High ist wenn die berwachung der Kon HINWEIS takteingange beginnt z B w hrend des ersten Logikzyklus nach dem R cksetzen eines Fehlers oder nach der Aktivierung der berwachung mit dem Eingang berwachung deaktivieren dann bleibt der Ausgang Aufw rtshub w hrend des ersten Logikzyklus Low Der n chste bergang von Low zu High am Eingang UT Kontakt BDC wird erst akzeptiert wenn zuvor ein bergang von High zu Low am Ausgang OT erfolgt ist berwachung von OT Kontakt TDC Pro Zyklus muss genau ein Puls am Eingang OT Kontakt TDC auftreten Eine Verletzung dieser Regel kann nur erkannt werden wenn entweder der Eingang Stopp Kontakt SCC aktiviert ist und oder der Eingang UT Kontakt BDC aktiviert sowie der Parameter Anzahl UT Signale pro Zyklus auf 7 z B Exzenterpresse konfiguriert ist berwachung von Stopp Kontakt SCC Wenn der Eingang Stopp Kontakt SCC aktiviert ist dann m ssen die Eingangssignale f r Stopp Kontakt SCC mit Abb 191 und den folgenden Regeln bereinstimmen aan R Abb 191 Kontakt OT Kontakt TDC ae nn ie dem f j Kontaktmonitor Univer sal Pressen mit aktiviertem Stopp Kontakt SCC Stoop Kontakt SCC 360 0 Pro Zyklus muss genau ein Puls am Eingang Stopp Kontakt SCC auftreten Die a
21. e Inaktiv Nur bei Parallel Muting und Sequenziell Muting e Vorw rts A1 A2 zuerst e R ckw rts B1 B2 zuerst Sequenz berwachung Nicht ausw hlbar Wird durch Wahl des Muting Funktionsblocks festgelegt e Aktiv Bei Sequenziell Muting e Inaktiv Bei Parallel Muting und Kreuz Muting Bedingung des anderen Sensorpaares f r Muting Start e Beide Sensoren sind frei Nur bei Parallel Muting und Sequenziell Muting e Mindestens ein Sensor ist frei Bedingung f r Muting Ende Muting Gesamtzeit e Mit Muting Sensorpaar e Mit BWS 0 inaktiv 5 s bis 3600 s einstellbar in 1 s Schritten Zus tzliche Muting Zeit nach Freiwerden der BWS 0 ms 200 ms 500 ms 1000 ms Unterdr ckung von Sen sorsignall cken 0 inaktiv 10 bis 1000 ms einstellbar in 10 Mms Schritten Wenn aktiv muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Gleichzeitigkeits berwachungszeit 0 inaktiv 10 bis 3000 ms einstellbar in 10 ms Schritten Wenn aktiv muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Eingang C1 e Mit e Ohne Bandsignal e Mit e Ohne Override Eingang e Mit e Ohne Min Overridepulszeit e 100 ms e 350 ms Richtungserkennung Richtungserkennung wird benutzt wenn bef rdertes Material in eine bestimmte Richtung bewegt werden muss Die Richtung h ngt ab von der Reihenfolge in der die Muting Sensoren aktiviert werden Wenn die Richtung
22. e Lichtgitter Auswertung e Fehler Ausgangskombination Benutzerdefinierte Funktionsbl cke e Gruppierter Funktionsblock e Benutzerdefinierter Funktionsblock Das samos PRO System unterst tzt bis zu 255 Funktionsbl cke in einer gegebenen An wendung Die Ansprechzeit wird durch die Anzahl der Funktionsbl cke beeinflusst Daher sollten Sie die Anzahl der Funktionsbl cke in Ihrer Anwendung so gering wie m glich halten 8 3 Funktionsblockeigenschaften Funktionsbl cke verf gen ber eine Reihe verschiedener Eigenschaften auf die Sie zugrei fen k nnen Die konfigurierbaren Parameter sind je nach Funktionsblock unterschiedlich Sie k nnen mit einem Doppelklick auf den Funktionsblock auf die konfigurierbaren Para meter zugreifen und die Karteikarte mit den gew nschten Eigenschaften anw hlen Das folgende Beispiel zeigt den Funktionsblock Schalter Auswertung Abb 76 Konfigurier bare Parameter von Funktionsbl cken Eing nge Zwekanaig gunalar t 2 Paare Dikrepanzzei Pas 1 E ix 10 me al m 1 3000 0 inaktiv Dikrepanzzei Faar 2 3 ix 10 ms Al ms 11 3000 0 inaktiv Synchranisationszei 11 3000 30 10 ms 00 m inaktiv Auf den Karteikarten Parameter und E A Einstellungen finden Sie abh ngig vom jeweili gen Funktionsblock die konfigurierbaren Parameter Die Karteikarte E A Kommentar er m glicht es Ihnen die vorgegebenen Beschreibungen der Ein und Ausg nge
23. figuration Modul 1 lOlx X Aktualisieren Modul in Betrieb Modul ist intern OK Modul ist extern OK Konfiguration ist qultig Sekite Eing nge 1171 2 Zweikanaligkeitsauswertung ist OK Info Eing nge 13 174 Zweikanaligkeitsauswertung ist OK Eing nge 15 176 Zweikanaligkeitsauswertung ist OK Eing nge 17178 Zweikanaligkeitsauswertung ist OK Eingang 11 ist OK Eingang 12 ist OK Eingang 13 ist OK Eingang l4 ist OK Eingang I5 ist OK Eingang I6 ist OK Eingang 17 ist OK Eingang I8 ist OK j Modulversorgungsspannung ist OK Ausgang 01 ist OK bezgl Schlussfreiheit zu OV Ausgang 01 ist OK bezgl Schlussfreiheit zu 24V Ausgang 02 ist OK bezgl Schlussfreiheit zu Ov Ausgang Q2 ist OK bezgl Schlussfreiheit zu 24V Ausgang Q3 ist OK bezgl Schlussfreiheit zu Ov es 03 ist OK bezgl Schlussfreiheit zu 24V Ausgang Q4 ist OK bezgl Schlussfreiheit zu OV Ausgang Q4 ist OK bezgl Schlussfreiheit zu 24V Abb 12 SP SDI Statusbits in der Ansicht Hardwarekon figuration E Ei SMAKEN Eing nge 11 172 Zweikanaligkeitsauswertung ist OK Info Eing nge 13 14 Zweikanaligkeitsauswertung ist OK Eing nge 1718 Zweikanaligkeitsauswertung ist OK Eingang 11 ist OK D Eingang I2 ist OK Eingang l4 ist OK o D Eingang I5 ist OK o Eingang I6 ist OK o Eingang I7 ist OK D Eingang I8 ist OK o Eing nge 15 176 Zweikanaligkeitsauswertung ist OK 22 Wieland Electric BA
24. 26 Wahrheitsta belle f r XNOR Aus wertung Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 87 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 87 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock RS Flip Flop Tab 27 Parameter des Funktionsblocks RS Flip Flop Tab 28 Wahrheitsta belle f r den Funk tionsblock RS Flip Flop Abb 88 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock JK Flip Flop 8 6 6 RS Flip Flop Funktionsblockdiagramm Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock RS Flip Flop speichert den letzten Wert der Eing nge Setzen bzw Reset Er wird als einfache Speicherzelle benutzt Reset hat eine h here Priorit t als Set zen Wenn Setzen zuletzt High war ist der Ausgang Q High und der Ausgang Q OQ inver tiert ist Low Wenn zuletzt der Eingang Reset High war ist der Ausgang Q Low und der Ausgang Q ist High Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Setzen invertieren Jeder Eingang dieses Funktionsblocks kann invertiert werden siehe Abschnitt 8 4 2 Invertieren von Eing ngen auf Seite 82 Reset invertieren Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock RS Flip Flop F r die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt e 0 bedeutet logisch Low e 1 bedeutet logisch High e n 1 bezieht sich auf den vorhergehenden Wert e n bezieht sich auf den aktuellen Wert e x bedeutet beliebig O oder 1
25. 360 20 5 ms gt h her als die Logik Ausf hrungszeit v Niedrigster thig 1 16 Hz x 238 360 41 3 ms gt h her als die Logik Ausf hrungszeit v Bestimmen Sie die Zeit zwischen den Signalwechseln f r die Geschwindigkeitsbegren zung Signalfrequenz f r Freigabe 0 2 Hz x 8 Z hne Umdrehung 1 6 Hz Max Dauer Eingangsmuster 1 1 6 Hz x 122 360 212 ms Zeit zwischen Signalwechseln 212 ms 10 ms 222 ms gt Min Zeit zwischen Signalwechseln 230 ms aufgerundet auf das n chste Vielfache von 10 ms Beispiel 3 Nullpuls 10 e 1 Zahn pro Umdrehung e Schalttoleranzen 1 gt Zahn 9 bis 11 entspricht tow thigh Signalwech sel 349 bis 351 entspricht t bis t e Maximale Antriebsgeschwindigkeit 300 U min 5 Hz e Antriebsgeschwindigkeit f r Freigabe 3 U min 0 05 Hz e Logik Ausf hrungszeit 4 ms Pr fen Sie die maximale Signalfrequenz der Pulsgebersignale Max Signalfrequenz 5 Hz x 1 Zahn Umdrehung 5 Hz Niedrigster tow 1 5 Hz x 9 360 5 ms gt h her als die Logik Ausf hrungszeit v Niedrigster thig 1 5 Hz x 351 360 195 ms gt h her als die Logik Ausf hrungszeit v Bestimmen Sie die Zeit zwischen den Signalwechseln f r die Geschwindigkeitsbegren zung Signalfrequenz f r Freigabe 0 05 Hz x 1 Zahn Umdrehung 0 05 Hz Max Dauer Eingangsmuster 1 0 05 Hz x 11 360 611 ms Zeit zwischen Signalwechseln 611 ms 10 ms 621 ms gt Min Zeit zwischen Signa
26. 76 Parameter des Funktionsblocks Schalter Auswertung Seite 133 sowie Abschnitt 8 8 3 Doppelte zweikanalige Auswertung 2 Paare Synchroni sationsauswertung und Synchronisationszeit auf Seite 136 Dar ber hinaus erm glicht der Funktionsblock optional eine Funktionstest berwach ung Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Eing nge e Einkanalig Zweikanalig aquivalent 1 Paar e weikanalig antivalent 1 Paar e Zweikanalig quivalent 2 Paare e Z weikanalig antivalent 2 Paare Funktionstest e Kein Funktionstest e Funktionstest erforderlich Diskrepanzzeit Paar 1 F r die Eing nge 1A 1B und 2A 2B getrennt einstellbar Diskrepanzzeit Paar 2 Werte 0 inaktiv 10 bis 30000 ms in 10 ms Schritten Wenn aktiv muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Synchronisationszeit 0 inaktiv 10 bis 30000 ms in 10 ms Schritten Wenn aktiv muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrunggszeit Anzahl Ausg nge 1 bis 6 Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Funktionstest In manchen Anwendungen erfordern Sicherheitseinrichtungen eine zyklische physikalische berpr fung um sicher zu stellen dass die Sicherheitseinrichtung noch korrekt funktio niert Wenn der Funktionsblock Schalter Auswertung mit dem Parameter Funktionstest erfor derlich konfiguriert ist muss sich das Eingangssignal einmal pro Maschinenzyklus so n dern dass die Freigabebedingung n
27. 82 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock NOT Eingang Ausgang Allgemeine Beschreibung Am Ausgang steht der invertierte Wert des Eingangs an Wenn der Eingang zum Beispiel High ist dann ist der Ausgang Low Wahrheitstabelle F r die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt 0 bedeutet logisch Low 1 bedeutet logisch High 84 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Wahrheitstabelle f r NOT Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Eingang Ausgang 0 1 1 0 8 6 2 AND Funktionsblockdiagramm Eingang 1 Ausgang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang 5 Eingang 6 Eingang 7 Eingang 5 Allgemeine Beschreibung Der Ausgang ist High wenn alle ausgewerteten Eing nge High sind Bis zu acht Eing nge werden ausgewertet Beispiel Wenn acht Not Halt Taster an die Eing nge des Funktionsblocks angeschlos sen sind dann wird der Ausgang Low sobald einer der Not Halt Taster gedr ckt wird Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte 2 bis 8 Jeder Eingang dieses Funktionsblocks kann invertiert werden siehe Abschnitt 8 4 2 Invertieren von Eing ngen auf Seite 82 Anzahl Eing nge Eingang x invertieren Wahrheitstabelle F r die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt O bedeutet logisch Low 1 bedeutet logisch High X bedeutet beliebig O oder 1 Wahrheitstabel
28. Freigabe 2 Start Das Eingangssignal Freigabe 2 Start ist optional Wenn Freigabe 2 Start konfiguriert ist kann der Ausgang Freigabe nur High werden z B w hrend des Einschaltens wenn Freigabe 2 Start High ist Wenn der Ausgang Freigabe High ist wird Freigabe 2 Start nicht langer berwacht Benutzen Sie den Eingang Freigabe 2 Start nicht f r Sicherheitszwecke Benutzen Sie den Eingang Freigabe 2 Start nicht dazu einen Not Halt einzuleiten weil dieser Eingang nur vor bergehend w hrend der Startsequenz ausgewertet wird Andern falls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr Freigabe 3 Sicherheit Das Eingangssignal Freigabe 3 Sicherheit ist ein optionales Signal Der Ausgang Frei gabe kann nur von Low zu High bergehen wenn Freigabe 3 Sicherheit High ist Wenn Freigabe 3 Sicherheit Low und Aufw rtshub Low sind dann wird der Ausgang Freiga be auf Low gesetzt und eine Restart Sequenz muss den Einstellungen entsprechend er folgen Wenn Freigabe 1 statisch und Aufw rtshub High sind und die Max Zeit f r Auf w rtshub Muting auf einen Wert gr er als O konfiguriert ist dann wird das Signal Frei gabe 3 Sicherheit berbr ckt OT Das Eingangssignal OT wird verwendet um das Ende des Pressenzyklus zu bestimmen d h die Presse hat den oberen Totpunkt erreicht Dieses Signal ist an den Funktions bl cken Kontaktmonitor Exzenterpresse und Kontaktmonitor Universal Pressen verf gbar Das Einga
29. Funktionsblockdiagramm Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang 5 Eingang 6 Eingang 7 Eingang 5 Ausgang 1 Allgemeine Beschreibung Der Ausgang ist High wenn ein beliebiger der ausgewerteten Eing nge High ist Bis zu acht Eing nge werden ausgewertet Beispiel Wenn acht Lichtvorh nge an die Eing nge des Funktionsblocks angeschlossen sind dann wird der Ausgang High sobald mindestens einer der Lichtvorh nge frei ist Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Anzahl Eing nge 2 bis 8 Eingang x invertieren Jeder Eingang dieses Funktionsblocks kann invertiert werden siehe Abschnitt 8 4 2 Invertieren von Eing ngen auf Seite 82 Wahrheitstabelle F r die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt 0 bedeutet logisch Low 1 bedeutet logisch High X bedeutet beliebig O oder 1 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit einem Eingang Eingang 1 Ausgang 0 0 1 1 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit zwei Eing ngen Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 0 0 0 x 1 x 1 1 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit acht Eing ngen Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang 5 Eingang 6 Eingang 7 Eingang 8 Ausgang x x x x x 1x x lo x x ix xI1 x x x lo x x x x x Ix Ix lo x x 1 1x x x x x o x 1x x x x x x lo x x x x x x x
30. Generell ist die Erwartung dass der Eingang R cklesen 1 2 immer den invertierten Wert des zugeh rigen Steuereingangs innerhalb der konfigurierten Max Einschalt R ckmelde verz gerung Ton bzw Max Abschalt R ckmeldeverz gerung Torf annimmt Der Ausgang R cklesefehler wird High wenn e der Steuereingang von Low zu High wechselt und das zugeh rige R cklesesignal Low ist unabh ngig von Ton und Torp oder e Ton gr er als Null ist und der Steuereingang von Low zu High wechselt und das zuge h rige R cklesesignal nicht innerhalb von Ton von High auf Low wechselt oder e Torr gr er als Null ist und der Steuereingang von High zu Low wechselt und das zuge h rige R cklesesignal nicht innerhalb von Topp von Low auf High wechselt oder e Fortlaufende berwachung bei aktivem Ventil aktiv ist und der Steuereingang High ist und das zugeh rige R cklesesignal auf High wechselt Der Ausgang Richtungsfehler wird High wenn der Parameter Ventiltyp Richtungsventil ist und Steuereingang 1 und Steuereingang 2 gleichzeitig High sind Der Ausgang Fehler Flag wird High wenn R cklesefehler und oder Richtungsfehler High ist Die Ausg nge R cklesefehler Richtungsfehler und Fehler Flag werden Low wenn alle aktivierten Steuereing nge Low und alle aktivierten R cklesen Eing nge High sind Wenn als Reset Bedingung Manueller Reset konfiguriert ist dann muss zus tzlich ein g l tiger Reset Puls am Eingang Reset ausgef hrt werden
31. NET System nicht eine Einzelstation Daher kann es ausreichend sein die Teachfunktion nur an einer der angeschlossenen Stationen zu aktivieren Wenn jedoch nur eine Station im System mit einer Taste f r Teaching ausgestattet und konfiguriert ist dann k nnen nur die ande ren Stationen im System suspendiert werden weil diese spezielle Station zum Aktivieren der Teachfunktion ben tigt wird e Jede CPU in einem samos NET System signalisiert den aktuellen Systemstatus ber Statusbits die als Eing nge im Logikeditor verwendet werden k nnen siehe Abschnitt 7 4 7 samos NET Teach Status und Diagnose auf Seite 77 So konfigurieren Sie die Teachfunktion Verbinden Sie eine Taste f r Teachen mit den Eing ngen jeder Station im samos NET System an der die Teachfunktion m glich sein soll Die Taste f r Teachen kann z B ein zweikanaliger Schl sselschalter sein Verbinden Sie in der Logik f r diese Stationen den Eingang der Teachtaste ber einen Funktionsblock f r Restart mit dem Ausgang Teachen der jeweiligen Station wie in Abb 72 gezeigt Abb 72 Konfiguration der Teachfunktion im Logikeditor Zweikanaliger Schlie er B Teach ki Wenn die Teachtaste gedr ckt wird dann wird der Ausgang Teachen f r die Dauer eines Logikzyklus High Die ansteigende Flanke Low nach High am Ausgang Teachen l st die Teachfunktion aus Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r Teachen den An
32. O Gaxekorhga aton ist Hug Appikaon gethopp Q Konligueakien im Ger t it unglesch da Konfiguration in samos PLAN Typ SP SCON NET Seriennummer 1046 0247 TWN ertion v200 15 2 sanos PLAN Kong alon ul rechi werd U Ge ckonfiguraton ist nicht verfiziert DEU iamosNET ID EA 1 idasinsimmand Gert und Projekt 26502 DER smoshET Ds EFI 2 ubesenskenenened Gor und Progeht 26503 896660090 zj 7 stadard com Diese Ansicht zeigt jede Station mit ihrer aktuellen Hardwarekonfiguration Informationen ber ihre CPU den Online Status den Status der Konfiguration und ihre samos NET IDs Die Hintergrundfarbe jeder Station zeigt ebenfalls ihren Online Status und den Status ihrer Konfiguration an wie in Abb 63 gezeigt Im Beispiel oben ist Station A offline gelber Hintergrund Station B ist online mit einer g ltigen Konfiguration grauer Hintergrund Station C ist online mit einer ung ltigen Kon figuration blauer Hintergrund und es wurde keine Station D konfiguriert gelber Hinter grund 68 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET Links von jeder Station finden Sie Schaltfl chen f r die folgenden Funktionen Symbol Funktion Beschreibung Tab 13 Ere IM Samos wechselt zur Ansicht f r die neue Station Diese Funktion ist nur verf gbar wenn in dieser Zeile noch keine Station kon figuriert wurde 1P Hinzuf gen F gt in der jeweiligen Zeile A bis D eine neue Station
33. PLAN versucht eine Verbin dung zu Ihrem samos PRO System mit dem aktuell aktivierten Verbindungsprofil aufzu bauen Wenn eine Verbindung hergestellt werden kann wechselt die Software in den Online Modus und Sie k nnen abh ngig von Ihrem Benutzerlevel u a die folgenden Aktionen ausf hren e Einloggen siehe Abschnitt 6 4 Benutzergruppen im samos PLAN auf Seite 50 e Die Konfiguration zum Ger t bertragen sie aus dem Ger t einlesen oder die Konfigura tion verifizieren siehe Kapitel 10 bertragen der Systemkonfiguration auf Seite 210 e Das Ger t starten oder stoppen siehe Abschnitt 11 1 nderung des Ger tezustands auf Seite 215 e Den Forcemodus starten siehe Abschnitt 8 14 Forcemodus auf Seite 203 6 4 Benutzergruppen im samos PLAN Wenn der samos PLAN mit den Ger ten eines Projektes verbunden ist d h im Online modus dann k nnen Sie zu den Benutzergruppen des samos PLAN wechseln Diese 50 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Mit dem samos PRO System verbinden L ME Benutzergruppen haben unterschiedliche Berechtigungen zum bertragen von Kon figurationen an die Ger te Benutzergruppe Passwort Berechtigung Maschinenf hrer Keines Darf Konfigurationen offline erstellen und bearbeiten Darf sich mit dem System verbinden Ein lesen Diagnose Darf keine Konfiguration bertragen Darf keine Konfiguration verifizieren Instandhalter Voreingest
34. PRO Gateways und Erweite rungsmodule sind auf der Karteikarte Eing nge des Logikeditors verf gbar und k nnen als Eing nge f r das Logikprogramm verwendet werden In manchen Anwendungen kann eine Auswertung dieser Statusinformationen wichtig sein um das Verhalten der Logik funktionen der Sicherheits Steuerung samos PRO zu bestimmen Der Eingangsstatus zeigt 36 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che L an ob die Daten die vom Eingangsger t zum samos PRO Controller Modul bertragen werden e Low sind weil dies der Ausgangswert am Eingangsger t ist oder e Low sind weil am Ausgangsger t ein Fehler ansteht Statusbit Wert Bedeutung Status Ein Low Eines oder mehrere Eingangsbits des zugeh rigen Moduls wur gangsdaten den wegen eines erkannten Fehlers auf Low gesetzt z B Quer schluss oder Kommunikationsfehler erkannt Dies bedeutet dass die Eingangsbits andere Werte haben k nnen als dies bei fehlerfreiem Betrieb der Fall w re High Die Eing nge des zugeh rigen Moduls sind fehlerfrei Status Aus Low An einem oder mehreren Ausg ngen des zugeh rigen Moduls gangsdaten wurde ein Fehler erkannt z B berlast erkannt Kurzschluss erkannt oder Kommunikationsfehler erkannt Dies bedeutet dass die Ausg nge andere Werte haben k nnen als dies bei fehlerfreiem Betrieb der Fall w re High Die Ausg nge des zugeh rigen Moduls sind fehlerfrei
35. Run gt gt 5 sync sync T sync T sync Synchronisationszeit 8 8 4 Not Halt Funktionsblockdiagramm Abb 155 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock Not Halt Eingang Diskrepanzfehler Fehler Fla Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Not Halt erlaubt die Implementierung einer Not Halt Funktion mit ei nem Not Halt Taster Wenn in der Hardware Konfiguration des samos PLAN ein entsprechendes zweika naliges Eingangselement konfiguriert wird ist dieser Funktionsblock in der Logik nicht mehr erforderlich da dann die Vorauswertung direkt auf dem Erweiterungsmodul z B SP L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 137 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Tab 73 Parameter des Funktionsblocks Not Halt Abb 156 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Magnetschalter Tab 74 Parameter des Funktionsblocks Magnetschalter SDI oder SP SDIO Modul erfolgt Wird aber f r die weitere Verarbeitung der Ausgang Fehler Flag ben tigt kann dieser Funktionsblock verwendet werden Hierzu sind die bei den Eingangssignale als einkanalige Signale zu konfigurieren und auf die Eing nge des Funktionsblocks zu legen Bei Not Halt Tastern muss ein Reset und oder Restart Funktionsblock die Verarbeitung der R cksetzen Wiederanlauf Bedingungen f r die Sicherheitskette bernehmen wenn der Ausgang Freigabe Low wird Dies kann auch bei Not Halt Tast
36. Zustand entstehen So aktivieren Sie den Forcemodus Die folgenden Voraussetzungen m ssen erf llt sein damit Sie den Forcemodus benutzen k nnen e Die Firmwareversion Ihrer samos PRO Controllermodule muss auf dem Stand V 1 10 oder h her sein e Sie m ssen als Autorisierter Kunde am System angemeldet sein e Die Konfiguration Ihres samos PRO Projekts darf nicht verifiziert sein CV LED des Con troller Moduls blinkt Gelb mit 1 Hz e Es wird empfohlen Ihren PC ber die COM Schnittstelle mit dem samos PRO System zu verbinden wenn Sie den Forcemodus benutzen wollen Falls Sie versuchen den Forcemodus zu aktivieren obwohl die Konfiguration schon verifi ziert wurde CV LED des Controller Moduls leuchtet Gelb erscheint ein Dialog der es Ihnen erm glicht den Status auf nicht verifiziert zur ckzusetzen Klicken Sie auf Verbinden um eine Verbindung zu Ihrem samos PRO System herzustel len Klicken Sie in der Ansicht Hardwarekonfiguration auf den Button Applikation starten Falls Sie sich noch nicht als Autorisierter Kunde angemeldet haben werden Sie jetzt da zu aufgefordert gt Wechseln Sie in die Ansicht Logikeditor und klicken Sie auf den Button Starte Forcemodus Es ffnet sich ein Dialog zur Eingabe der Zeit nach der der Forcemodus automatisch beendet wird wenn keine Aktionen mehr ausgel st wurden 204 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke
37. ffnet Reset Passwort J x Reset Passwort Sie erhalten das Reset Passwort N nachdem Sie den Hersteller kontaktiert haben und die Seriennummer zowie den Geratez hler mittels eines Formular mitgeteilt haben Seren Nummer Ger atez hler 05360012 ii Abbrechen gt Notieren Sie sich die hier angezeigte Seriennummer des Programm Wechselspeichers und den Ger tez hler und wenden Sie sich an den Wieland Electric Support Sie erhal ten dann ein Reset Passwort das es Ihnen erm glicht alle Passw rter auf die Werks einstellung zur ckzusetzen Geben Sie das Reset Passwort im Dialog Reset Passwort ein und best tigen Sie mit OK 6 5 Projekt erkennen Der Befehl Projekt erkennen entspricht dem Befehl Verbinden mit physikalischem Ge r t der beim Programmstart des samos PLAN ausgef hrt werden kann gt W hlen Sie im Men Ger t den Befehl Projekt erkennen Das aktuell ge ffnete Projekt wird geschlossen Der samos PLAN sucht jetzt nach angeschlossenen samos PRO Ger ten und l dt die Hardwarekonfiguration in den Hardwarekonfigurationsdialog Sobald alle Module identi fiziert wurden werden Sie gefragt ob die Konfiguration eingelesen werden soll Klicken Sie auf Ja wenn Sie die Konfiguration einlesen wollen 52 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET I 7 samos NET 7 1 samos NET im berblick samos NET erm glicht es Ihnen bis zu vier sam
38. ignoriert gesetzt ist Vollst ndige Startsequenz Freigabe 1 statisch Freigabe 2 Start I I Eingang Takt i nl sl l l l I Eingang Restart k i L L Ya I Sa I Eingang OT u Freigabe Vollst ndige Startsequenz Freigabe 1 statisch Freigabe 2 Start r Eingang Takt r l Eingang Restart Pi N r m Eingang OT Eingang Aufw rtshub Freigabe u t gt Max Aufwartshub Muting Zeit Ausgangssignale des Funktionsblocks Ausgang Restart erforderlich Der Ausgang Restart erforderlich ist High wenn eine g ltige Restart Sequenz am Ein gang Restart erwartet wird Ausgang Takt erforderlich Der Ausgang Takt erforderlich ist High wenn am Eingang Takt ein Eingriff erwartet wird Ausgang Unerwarteter Takt Der Ausgang Unerwarteter Takt ist High wenn eine g ltige Startsequenz erfolgt ist und der Eingang Takt von High zu Low wechselt w hrend kein Muting aktiv ist und kein Ein griff erwartet wird Wenn Unerwarteter Takt High ist muss blicherweise eine g ltige Wiederanlaufsequenz erfolgen bevor der Ausgang Freigabe wieder High werden kann Wenn der Ausgang Unerwarteter Takt High ist und der Ausgang Freigabe Low und der Eingang Takt ebenfalls Low und Wiederanlaufsperre auf Ohne gesetzt ist dann ist ein Wiederanlauf ohne eine vollst ndige Restart Sequenz m g
39. ltig markiert und ein Warnsymbol erscheint in der oberen rechten Ecke des Bildschirms Zus tzlich wird die fehlerhafte Seite des Logikprogramms mit einem Warnsymbol markiert und der Funktionsblock der nicht korrekt angeschlossen ist d h einer oder mehrere Ausg nge sind nicht angeschlossen wird rot dargestellt TE tamos AN 1 20 Ares Projekt l Be i0lx Abb 21 Warnungen Projekt int Diris P wi bei ung ltiger E u H amp Caner Jijinin ET s I 3 l i Konfiguration ME Horckmwakariapration Logikako kei scones po T Bericht GEB tiroe g Fe er A ee ann ie mit der Garn arten p A rn nn Ich Are iraki ee Ei M tr El In a h i Vi kann ich ci Lg F di Satien er zau u HK RB N ER ER eo BR RR RE Re RR Br kann Ich men Frgekt daganna A he hr A ar ge Er Due ne ne re En b dB e kann ker einen Berch drucken lassen TA EAn a eo lege NEED k Due AA CON Wi kenn kch de K nnen nenn ertragen en ce i E E e aus m IR E EEN RR JR 2 TEET gP SCOHN m Seen i i J sr sbr g PE tua nautit senn 2 T Me Hie Se an ae er HaHa SNHR SDIO ReasPaDiDhLi u Y I a Hi ee amp P Sicherheisschater SPS MONNE T Faber un nn Be BEREEEREEELZERZEREEEERZERERER Bil Sc FE 5 sP soiog2 RT RR N Ru ER LT ER RC 2 CPll Merken Se ee ee RE een ee Be i e e ee ee ES ee 3 mS 232 G irgi O uone E ua i S al Maschinen DIE Pie Zst dh Kordipor atin KE nicht varili So lange die Konfiguration ung ltig
40. nnen Sie einem gruppierten Funktionsblock Eing nge und Ausg nge hinzuf gen Klicken Sie auf den Karteireiter f r den gruppierten Funktionsblock gt Wechseln Sie im linken Bereich des Bildschirms zur Ansicht FB Group Info Ziehen Sie Eing nge und Ausg nge auf die Arbeitsfl che des gruppierten Funktions blocks und verbinden Sie sie in der Logik wie ben tigt gt Doppelklicken Sie auf einen Eingang oder Ausgang um seinen Tag Namen zu ndern Abb 215 Neuer gruppierter Funktionsblock auf der Arbeitsfl che Abb 216 Neue Seite im Logikeditor f r den neuen gruppierten Funktionsblock HINWEIS Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 197 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 2 17 Einem F sampa PLAN LID newer projekti i g lai Pab wert Diras P e e E BEP IP IP 2 naar Biden Minen P terao finie OC ingange un T Hurdanenkonfiguestion E Pr ame 5 Bericht ee Station A Ausg nge hinzuf gen bil Sichern ae cre Hi ansicht wechseln Fer Hi k Agogo Ea A Kanfigurstsen bt ungali EEE a Eara ea Roag seta Seen ies ea T na h tea Maschine 1 z Ka vr kair iih ran Han Due bil i korri kah die Lagh Mir p Ka a ern a aa br Ya amich einen Derdi disken anes A ai ai a de Hanigan bbarriga E A EA AA E Denn AA A A K A A g a Bearbeitungsmodes Ka er Fur rn reise Bee Da ae Dei Eraser E E a Tingengt Er G Enang O na
41. r Wieder e Nein anlaufsperre in OT Position Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r den Wiederanlauf den Anfor derungen der Sicherheitsnormen und Vorschriften entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu ACHTUNG stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren Eingangsparameter und Eingangssignale des Funktionsblocks Der Funktionsblock Presse Einzelhub unterst tzt die folgenden Eingangssignale Start Freigabe Das Eingangssignal Start Freigabe wird benutzt um Beginn und Ende der Pressenbewe gung anzuzeigen Eine ansteigende Flanke Low zu High am Eingang Start Freigabe sig nalisiert einen Start der Presse Ein Low am Eingang Start Freigabe signalisiert einen Stopp der Presse Wenn der Parameter Modus f r Start Freigabe Eingang auf Nur Start kein Stoppen m glich gesetzt ist kann die Presse nicht durch das Start Freigabe Eingangssignal gestoppt werden Ergreifen Sie zus tzliche Sicherheitsma nahmen wenn der Modus f r Start Freigabe Eingang auf Nur Start kein Stoppen
42. um sicher zu stellen dass Ihre Anwendung einer angemessenen Risikoanaly se und vermeidungsstrategie entspricht Detaillierte Informationen ber die Sicherheitsparameter finden Sie in der Betriebsanleitung f r die samos PRO Hardware ACHTUNG So deaktivieren Sie die Testpulse eines SP SDIO Ausgangs gt erbinden Sie ein Ausgangselement mit dem SP SDIO Modul Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Ausgangselement und w hlen Sie im Kontextmen den Befehl Editieren Deaktivieren Sie die Option Aktivierung der Testpulse dieses Ausgangs Die Testpul se dieses Ausgangs werden abgeschaltet Ein entsprechender Hinweis wird im Konfigu rationsbereich unter dem betreffenden SP SDIO Modul angezeigt 5 5 6 Kundenspezifische Elemente Zus tzlich zu den Standard Eingangs und Ausgangselementen die mit dem samos PLAN installiert werden ist es m glich kundenspezifische Elemente zu erstellen zu konfigurie ren zu Importieren und zu exportieren Diese Funktion erm glicht es Ihnen eigene Ele mente mit voreingestellten Konfigurationsoptionen z B einkanalige oder zweikanalige Auswertung Diskrepanzzeit Ein Aus Filterung Anschluss an Testausg nge usw zu er stellen die den Bed rfnissen Ihrer individuellen Ausr stung entsprechen 26 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che L So aktivieren Sie kundenspezifische Elemente gt Klicken Sie in der Hardwarekonfigu
43. verifiziert markieren Hih amosPLAN 30 09 2011 07 45 21 m i samos y wieland Konfiguration Installierte Softwarekomponenten 3 0 127 3 0 127 3 0 127 3 0 127 Grundkomponenten Station 1 Softwarekomponente f r das 5SA OR S1 Relaiemodul 1 Softwarekomponente f r das 5A OR SZ Relaiemodul 1 Softwarekomponente f r den Stilstandgew chter SMS 4054K A 1 Softwarekomponente f r SP CANopen Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP EN IP Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP EN HOD Gateway 1 3 0 137 Softwarekomponente f r SP EN PN Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP PROFIBUS OP Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponente f r das SP SO Erweiterungsmodul 1 3 0 127 Softlwarekomponente f r das SP SDIO Erweiterungsemodul 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP SCON Kopfmodule 1 3 0 137 Allgemeine Information Benutzergruppe Autorisierter Kunde Applikations Mame Station A Applikationzbeschreibung Gesamtpr fsumme CRC 0x83C05A037 Konfigurationzetatus Hicht verifiziert Ger testatus Nicht verifiziert Konfigurationsdatum 29 09 2011 15 16 w ER T nagg x1 X2 A1 AZ 2 B 4 Ger t als verifiziert markieren Ja Hein HINWEIS Die Konfiguration angeschlossener Elemente z B von EFl Sensoren ist dabei nicht einge schlossen Deren Verifikation erfolgt analog der Konfiguration und Verifizierung ber die serielle Schnittstelle der Ger te Wenn Unterschiede zwischen den Projektdaten und den zu
44. 0 letzte Ausgangskombination Eingang High f r k rzer als die kon figurierte Diskrepanzzeit Mehr als ein Eingang High oder kein Eingang High f r l nger als die kon figurierte Diskrepanzzeit Fehler Ausgangskombination Ablauf Timingdiagramm Eingang 1 Ausgang 2 f Fehler Flag 7 Stopp gt Run T sc Diskrepanzzeit me lt F Toisc lt T zise Fehler Ausgangskombination Alle Ausg nge LOW 118 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Eoo e Wenn die Eing nge des Funktionsblocks an Eing nge eines Erweiterungsmoduls ange schlossen sind die mit Testausg ngen verbunden sind und die fehlerhafte Eingangs kombination die Folge eines Testpulsfehlers Kurzschluss nach High ist der zu einem Eingangswert Low f hrt dann muss zuerst der Testpulsfehler zur ckgesetzt werden z B indem Sie kurzzeitig die betreffende Leitung am Eingang oder am Testausgang unterbre chen e Wenn die Eing nge des Funktionsblocks an Eing nge eines Erweiterungsmoduls ange schlossen sind die mit Testausg ngen verbunden sind dann kann ein Querschluss zwi schen den benutzten Eing ngen nur erkannt werden wenn eine Betriebsart gew hlt ist die einen dieser Eing nge aktiviert 8 7 10 Schaltersynchronisation Funktionsblockdiagramm Abb 133 Logische Ausgang 1A Anschl sse u den Ausgang 1B Funktionsblock Schal Ausgang 2A tersyn
45. 0 2 Bericht mx Diagnose Wieland SP SCON Hauptmodul AN 10 BET se IB HELZ Me 4 Konfiguration ist g ltig ie kann ich mit der Software arbeiten 7 7 T D wie kann ich eine Station zusammenstellen EjA Matrix E A Zusammenfassung Seite 1 Z D Ve rann ich de Logik t r de Station orzeu a ie kann ich mein Projekt diagnostizieren S T A inia Lann inh ainan Aarinht Ar nban ereen AAA eae A E e ae aa N BES se aE A E A E a ET E E ER e a a T ea ET AO E ET D A CH no ala h A a Lana m ara mm A A A am ar ara A A A A ce mn La ara aan A a a area A A ae A a A A A a A A arm Ca en a E I S AE Eing nge A EEE EN A OE NA EEE ENAT N Veriiziet D OL BE RS Logisch 0 E Logisch1 AA RE EEE AE A N A A N A A A A E A A A A Erster Logik Zyklus ES AR E E A ER AA T A E a E A RE H CPU Merker BE WR a RB OR ER RE N E a N 54 RS 232 En N RR ARE ee a ER Ba Er a S Eing nge Funktionsk Ausg nge FB Into I Maschinenf hrer 1 Offline A samosPLAN Konfiguration ist nicht verifiziert Das Fenster Logikeditor besteht aus den folgenden Unterfenstern e Men leiste mit den Men s Projekt Ger t Extras e Werkzeugleiste mit Icons zum schnellen Zugriff auf h ufig benutzte Men s e Karteireiter zur Umschaltung in die Ansichten Hardwarekonfiguration Logikeditor Routing falls das Projekt mindestens ein Gateway enth lt Bericht und Diagnose e Spezifische Men leiste des Logikeditors mit den Funktione
46. 0 1 0 0 im Modus Eins aus N 1 1 1 0 0 0 Eing C Eing B Eing A Ausg 8 Ausg 7 Ausg 6 Ausg 5 Ausg 4 Ausg 3 Ausg 2 Ausg 1 Tab 46 Wahrheitsta 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 belle f r den Funk tionsblock Bin r Deco 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 dierer mit 3 Eing ngen 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 im Modus Eins aus N 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Eing A Ausg 2 Ausg 1 Tab 47 Wahrheitsta 0 0 1 belle f r den Funk tionsblock Bin r Deco 1 1 1 dierer mit 1 Eingang im Modus Priorit t Eing B Eing A Ausg 4 Ausg 3 Ausg 2 Ausg 1 Tab 48 Wahrheitsta 0 0 0 0 0 1 belle f r den Funk tionsblock Bin r Deco 0 1 0 0 1 1 dierer mit 2 Eing ngen 1 0 0 1 1 1 im Modus Priorit t 1 1 1 1 1 1 Eing C Eing B Eing A Ausg 8 Ausg 7 Ausg 6 Ausg 5 Ausg 4 Ausg 3 Ausg 2 Ausg 1 Tab 49 Wahrheitsta 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 belle f r den Funk tionsblock Bin r Deco 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 dierer mit 3 Eing ngen 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 im Modus Priorit t 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Auswerten von mehr als drei Eing ngen Wenn 4 oder 5 Eing nge benutzt werden k nnen bis zu vier Bin ar Decoder kombiniert werden um Bin r Codes mit Werten von O bis 31 zu dekodieren Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev
47. 1 031314 1 Not Halt SNH Not Halt SNH SP 5DIO Zweikanalig 1 1112 1 Sicherheitsschalter Zaun Zweikanalig Sicherheitsschalter SP SDIOT1 I718 1 SP 5DI SP SDi 2 Wieland SP SD I Eingangserweilerungsmo dul Seite 3 222 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 wieland Menge Titel Tagname Artikelnummer Interne Beschreibung Artikelnu mmer 1 Einkanaliger Schlie er Stillstand SP SDI 2 15 Einkanalig 1 EDM Einkanalig Sch tz S 6 SP SDI 2 16 1 SLC Typ 4 Sicherheits SLC Typ 4 SP SDI 2 1112 Lichtgitter Zweikanalig Typ 4 1 Sicherheitsschalter T r mitte SP SDI 2 1314 Zweikanalig 1 Sicherheitsschalter T r rechts SP SDI 2 1718 Zweikanalig 2 Diagnose Keine Fehlerhistorie verf gbar 3 Projektzusammenfassung Projekt Neukonzept Kunde Kaltenbach 4 Projektnotizen Datum Notiz hinzuf gen Benutzer 18 08 2009 14 43 10 erster Entwurf mit Gateway alternativ O Modul statt Sofsky SDI zur Verwendung von zus tzlichen Ausg ngen ohne Gateway 5 Konfiguration 5 1 Installierte Softwarekomponenten Grundkomponenten Station 1 3 0 127 Softwarekomponente f r das SA OR S1 Relaismodul 1 3 0 127 Softwarekomponente f r das SA OR S2 Relaismodul 1 3 0 127 Softwarekomponente f r den Stillstandsw chter SNS 4084K A 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP CANopen Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP EN IP Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponent
48. 155 Tab 89 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen f r Muting Funktionsbl cke 155 Tab 90 Bedingungen f r Parallel Muting 02202200200220snennnenennnnnennnen nenne 156 Tab 91 Bedingungen f r Muting mit vier Sensoren bei sequenzieller Anordnung 158 Tab 92 Bedingungen f r Kreuz Muting mit optionalem Eingang C 160 Tab 93 Bedingungen f r Kreuz Muting ohne den optionalen Eingang C 162 Tab 94 bersicht ber die Funktionsbl cke zur Pressenkontakt berwachung 164 Tab 95 Parameter des Funktionsblocks Kontaktmonitor Exzenterpressen 164 Tab 96 Parameter des Funktionsblocks Kontaktmonitor Universal Pressen 170 Tab 97 Parameter des Funktionsblocks Presse einrichten 2 022202200200 2er 178 Tab 98 Parameter des Funktionsblocks Presse Einzelhub 00220222022000 181 Tab 99 Parameter des Funktionsblocks Presse Automatik 222022002s0s2nenn 185 Tab 100 Parameter des Funktionsblocks Taktbetrieb 0022002002200220 nenn 188 Tab 101 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen f r den Funktionsblock LEa nn e E E E E ee E E E 195 Tab 102 Zweikanalige Auswertung 0022020002000nnnnnnnnnnennnennunenennnonnnnenennnennnnnnnnnenenen 208 Tab 103 Ger testatus und LED Anzeigen der CPUx
49. 2 m Funktionsblock Input 3 E Output 2 Input 4 E Machine 1 Ein benutzerdefinierter Funktionsblock hat die folgenden Eigenschaften e Er kann maximal acht Eing nge und acht Ausg nge haben e Er darf weder den Funktionsblock Fast Shut off noch einen anderen gruppierten oder benutzerdefinierten Funktionsblock enthalten e Das Symbol f r einen benutzerdefinierten Funktionsblock kann entweder benutzerde finiert sein oder aus einer festen Bibliothek im samos PLAN ausgew hlt werden e Der benutzerdefinierte Funktionsblock wird im Logikeditor erstellt in der Auswahlliste der Funktionsbl cke angezeigt und ist f r alle neuen Projekte auf dem selben PC verf g bar e Wenn Sie ein Projekt das benutzerdefinierte Funktionsbl cke enth lt auf einem anderen PC ffnen haben Sie die folgenden M glichkeiten Sie k nnen die benutzerdefinierten Funktionsbl cke in die Auswahlliste der Funktions bl cke auf dem neuen PC importieren um sie in weiteren Projekten verwenden zu k nnen Oder Sie k nnen die benutzerdefinierten Funktionsbl cke nur f r dieses Projekt impor tieren In diesem Fall werden sie nicht in der Auswahlliste der Funktionsbl cke ange zeigt Bei der Berechnung der Gesamtzahl der Funktionsbl cke in einem Projekt wird ein benut HINWEIS zerdefinierter Funktionsblock nicht als ein Block gez hlt sondern mit der Anzahl der in ihm verwendeten Funktionsbl cke So erstellen Sie einen benutzerdefinierten Fun
50. 49 gt E i n ri ws 1 N d l a n d re St ckliste a u u T a ElEisModu Elia E E F 8 a az GiH rF Maschienf dner JIP fine Kis samosPLAN K omfigruranin ist nicht verifiziert Auf der linken Seite k nnen in einer expandierbaren Auswahlliste die Informationen indivi duell ausgew hlt werden die in dem Bericht zusammengefasst werden sollen Die Aus wahl erfolgt durch Anklicken der Kontrollk stchen Die Werkzeugleiste in der Ansicht Bericht enth lt die folgenden Befehle e Speichern Speichert den Bericht als PDF auf einem Datentr ger e Drucken ffnet den Bericht als PDF Dazu muss ein PDF Anzeigeprogramm z B Acro bat Reader auf Ihrem Computer installiert sein e Bericht aktualisieren Aktualisiert den Bericht nachdem Sie die Berichtsstruktur ge n dert haben e Berichtsstruktur ndern Wechselt zwischen einer hardwareorientierten und einer funk tionsorientierten Berichtsstruktur HINWEIS Ausf hrliche Informationen zur Verwendung der Verdrahtungshinweise am Ende des Be richts finden Sie in der Betriebsanleitung samos PRO Hardware Berichte f r Beispielapplikationen finden Sie im Anhang dieser Betriebsanleitung siehe Abschnitt Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden auf Seite Fehler Textmarke nicht definiert bung zur Ansicht Bericht ffnen Sie die Ansicht Bericht indem Sie auf die Schaltfl che Bericht klicke
51. 500 ms die Diskrepanzzeit ist fest vorgegeben und kann nicht ver ndert werden Abb 159 Ablauf Timingdiagramm f r Funktionsblock Schalter Auswertung Kategorie 2 einkanalig mit Funktionstest Abb 160 Ablauf Timingdiagramm f r Funktionsblock Schalter Auswertung Kategorie 4 zwei kanalig ohne Funktionstest Abb 161 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock Zweihand Typ IIIA Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 141 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Parameter des Funktionsblocks Tab 77 Parameter Parameter M gliche Werte des Funktionsblocks Zweihand Typ IHA Eing nge Fest vorgegebener Wert Zweikanalig quivalent Diskrepanzzeit Fest vorgegebener Wert 500 ms Anzahl Ausg nge e 1 Ausgang Freigabe e 2 Ausgang Freigabe und Ausgang Diskrepanzfehler Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne 8 8 9 Zweihand Typ IIIC Funktionsblockdiagramm Abb 162 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock n Zweihand Typ IIIC Eingang 1B ffner Eingang 1A Schlie er Freigabe Diskrepanzfehler Paar 1 Eingang 2A Schlie er Diskrepanzfehler Paar 2 Eingang 2B ffner Fehler Flac Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Zweihand Typ IIIC stellt die Logik zur berwachung der Eing nge einer Zweihandsteuerung gem EN 574 bereit Verwenden Sie den Funktionsblock Zweihand Typ IllIC nur zusammen mit einem SP SD
52. 8 16 5 168 4 16 3 16 2 amp Zuhaltung SP SDIO 2 16 1 GE 3S10EMCR 16 0 GE 3510EMCR 1103 5 6 5P 5DIO 1 02 3 1 5P 5D10 1 01 5 5 2 2 Netzwerk an CPU Aktualisierungsrate ms 4 Ausgangsdatensatz 1 WO LB Low Byte S1 LBO 0 7 4 Bit 0 6 Bits 0 5 HJ Bits 0 4 H Bita 0 3 4 Bit3 0 2 Bit2 0 1 Biti 0 0 Reset von SPS WO HB High Byte S1 HBO 1 7 8Bitr 1 6 Bit 1 5 3 Bit5 14 H Bit4 1 3 Bts 1 2 H Bit 1 1 H Biti 11 0 Bit W1 LB Low Byte S1 LB1 7 8Bitr 2 6 Bits 25 Bits 24 Bit4 2 3 4 Bit3 2 2 Bit 2 1 3 Biti 2 0 3 Bto W1 HB High Byte S1 HB1 Seite 11 230 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 amp wieland 3 7 Bir 3 6 H Bits 35 H Bits 3 4 H Bita 33 HBR 3 2 HBR 3 1 H Bitt 3 0 H Bito 5 5 3 S5P EN IP Ger tekonfiguration Allgemeine Konfiguration IP Adresse Subnet mask Default Gateway DHCP Timeout s Ger tename 192 158 250 250 255 255 0 0 0 0 0 0 aus D SP EN IP TCP IP Konfiguration Socket 1 H ren auf Verbinden Automatisc Updaterate Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 zu hes Update 9100 Aus An Aus Aus Aus Ethernet IP Konfiguration samos PRO zur SPS Verbindungs COS Update Heartbeat Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 modus Rate Update Rate Update Rate Update Rate Update Rate ms ms ms ms SPS fragt an Aus Ein InDataS
53. 82566MM Gigabit Network Connection Net6 v MAC Adresse 00 1C 25 12 37 9E IP Adresse 0 0 0 0 IP Adresse o0 l Enable TCP IP routing 5R pa Subnet Adresse A Gateway dresse Suche nach Ger ten H Scan MAC Adresse IP Adresse Ger tename Abbrechen Klicken Sie auf die Schaltfl che Scan Ihr Netzwerk wird nach angeschlossenen Gate ways durchsucht und die gefundenen Ger te werden in der Liste angezeigt 43 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Mit dem samos PRO System verbinden Abb 37 Liste der Neues Profil erstellen g x gefundenen Gateways Zugangsname aa Intel A 82566MM Gigabit Network Connection Net6 v MAC Adresse 00 1C 25 12 37 3E IP Adresse 192 169 250 13 IP Adresse 192 168 250 p50 EJ l Enable TCP IP routing Subnet Adresse 255 255 259 I 6s Gateway dresse Suche nach Ger ten H sean MAC Adresse IP Adresse Ger tename BE I 00 07 17 01 81 B2 192 168 250 SP EN IP Abbrechen gt Klicken Sie auf das gew nschte Gateway Die IP Adresse des Ger ts wird in das Feld IP Adresse bernommen Geben Sie einen Namen f r das neue Profil ein gt Klicken Sie auf OK Der Dialog wird geschlossen und das neue Profil erscheint in der Auswahlliste Um das neue Profil zu aktivieren w hlen Sie es mit der linken Maustaste aus und kli ck
54. Abb 163 Ablauf Eingang 1A f l i l l l Timingdiagramm f r den Funktionsblock Eingang 1B l l Zweihand Typ IIIC Eingang 2A Eingang 2B l Freigabe l l Diskrepanzfehler Paar Diskrepanzfehler Paar 2 Fehler Flag l Stopp gt Run T gt Tp sc Diskrepanzzeit T gt Tsyyc Synchronisationszeit 8 8 10 Mehrfach Zweihand Funktionsblockdiagramm i Abb 164 Logische Zweihand 1 Anschl sse f r den f Funktionsblock Zweihand 2 Mehrfach Zweihand Zweihand 3 Freigabe 1 Freigabe 2 Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Mehrfach Zweihand erm glicht es den gleichzeitigen Betrieb von bis zu drei Zweihandsteuerungen zu berwachen Zum Beispiel k nnen bei einer Pressenan wendung mit mehr als einem Bediener mehrere Zweihandsteuerungen oder Fu schalter erforderlich sein um gemeinsam die Abw rtsbewegung der Presse auszul sen blicher weise wird jeder Eingang Zweihand an einen Funktionsblock Zweihand angeschlossen Wahlweise k nnen Freigabe Eing nge z B Sicherheits Lichtvorh nge angeschlossen werden um sicherzustellen dass die zugeordneten Ger te High sind bevor der Ausgang Freigabe High werden kann R cksetzen und Wiederanlauf m ssen unabh ngig von die sem Funktionsblock behandelt werden Mit dem Eingang Zyklus Anforderung kann erzwungen werden dass jede ange schlossene Zweihandsteuerung mindestens einmal losgelassen werden muss be
55. Abb 228 Dialogfen Stelle Force Parameter ein x ster beim Starten des E Forcemodus Starte Force Modus Force Mode ist eine Sicherheitskrische Funktionalit t Sie k nnen die Zeit w hlen nach der der Force Modus automatisch verlassen wird wenn im Designer keine Aktionen zum Forcen mehr ausgel st wurden zi Device in Force Mode minutes fi W hlen Sie die gew nschte Zeit in der Auswahlliste aus und klicken Sie auf OK Der Forcemodus wird gestartet und die Hintergrundfarbe des Logikeditors ndert sich zu Rot Mr m Lan a sa Abb 229 Ansicht des eH EERE A oea Jije Dire Ypwereon Merin mm Logikeditors bei akti P rnenkentguen Haaies p cearr n S Staton a if Viertem Forcemodus e br WB Wie bann ich einen richt ducam ai AD ra i R at Pre A Peint aat Eie ern eia ainiin has Hais I W hrend der Forcemodus aktiv ist ist es nicht m glich sich auszuloggen eine Konfigura HINWEIS tion zu empfangen und zu vergleichen oder das Ger t zu stoppen So forcieren Sie einen Eingang gt Klicken Sie mit der linken Maustaste auf einen Eingang Ein Kontextmen mit den fol genden Optionen wird ge ffnet Low forcieren Der Eingang wird vom samos PRO System unabh ngig von seinem tats chlichen physikalischen Wert als Low gewertet High forcieren Der Eingang wird vom samos PRO System unabh ngig von seinem tats chlichen physikalischen Wert als High gewertet
56. Der samos PLAN sucht jetzt nach angeschlossenen samos PRO Ger ten und l dt die Hardwarekonfiguration in den Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 45 Mit dem samos PRO System verbinden _______________ Abb 33 Ansicht Hardwarekonfiguration Beispiel HINWEIS Tab 7 Bedeutung der Hintergrundfarbe Hardwarekonfigurationsdialog Sobald alle Module identifiziert wurden werden Sie ge fragt ob die Konfiguration eingelesen werden soll Klicken Sie auf Ja um die Konfiguration einzulesen Es k nnte z B die folgende Hardwarekonfiguration erscheinen U samosPLAN 1 3 0 New Project amp s 0 x Projekt Ger t Extras X U H RID Pp m Einstelungen 149 verbinden Jti Tremen F gg bertragen J Einlesen BEN i Hardwarekonfiguration HD Hardwarekonfiguration Logkeditor Ploemor 2 Bericht g amp Diagnose Station A If Kontiguraionsbereich er wie kann ich mein Projekt diagnostizieren g a3 a a b wie kann ich einen Bericht drucken lassen SWV 2 00 SWV 1 06 SWV110 Wi p ti fi gt m l wie kann ich das Produkt im Internet finden on Step V 23 Step V 1 0 Step v 1 0 Module q amp Nur Module mit Fehlern FL fg Modul 0 X1 X2 A1 A2 Baustein SP SCON NET j 1 j Typencode SP SCON NET UA Seriennummer 1040 0220 Date Code des Systemsteckers 0837 0056 SYW Version Y 2 00 16 O Hardwareversion 2 00 Version Step 13 0126 V 2xx MATTE Betriebs
57. EE ET u Sale 5 7 Sehr Sale DE Sale E Sale Seh Saa 05 Sais 1 5 Sale Sale Gibs Fine aaya EET Saeba ak NOT nt el Gar eat alt Bee Ele EiT ehis z Ef ehiu Sale 61 Sai 1 0 D Se ET ESSEBEEGSEBE Erle 6 Sale Saal 7777 Sea San bi ER ER i 4 Gans regen EAF ahia Sol repensi Zae 1 0 h Sale ESSEENEE Satin C pe E 3denr Sals 1 7 Sa 7 a 37 Sala d7 EE OET San ET iae FT sense Sell ER SEI Sale 36 ER TEE Ge 5 Gar tale TE B z0 Ede 1 5 Ela 6 Tale 25 Sandt Ele 55 San 5 Ela 7 g eh eg FAT TTET Eae d4 Seht PAT Eae Td Pen Sale Sue Taed ebene Se Sale 7 3 2 jeme nija Sale ET nee ee Sehr Satz BJ mers Er ehki Sale 1 Saa al rebel EMF ehii Sae l ET go mars za T ai daie A rapari ELEA daei wa r0 T Sundand aoi HINWEISE Wenn eine Station nicht im Run Zustand ist wird ihr Prozessabbild auf Low und ihr E A Fehler Statusbit auf High gesetzt siehe Abschnitt 5 6 4 EFI O Fehler Statusbits im Lo gikeditor auf Seite 36 e Durch einen Doppelklick auf das Hardwaresymbol einer Station ffnet sich die Routing Ansicht f r diese Station wo Sie die Tagnamen der Bits und Bytes die diese Station ins Netzwerk sendet bearbeiten k nnen siehe Abschnitt 7 4 4 samos NET Stationen sa mos NET Daten im Logikeditor auf Seite 72 7 4 3 samos NET System Netzwerkeinstellungen Unter Netzwerkeinstellungen k nnen Sie den einzelnen Stationen im samos NET Netzwerk eine samos NET Adresse A B C od
58. F 215 Ger tezust nde des samos PRO Systems F ee ji EFx jx ie sg aae ft lt lt x s zx x Tab 104 Die 2 eg Schaltfl che Funktion Beschreibung Stopp O Start Setzt das samos PRO System in den Zustand Run Stopp Setzt das samos PRO System in den Zustand Stopp HINWEIS Wenn die Konfiguration verifiziert ist dann wechselt das samos PRO System nach dem Einschalten der Spannungsversorgung automatisch in den Run Zustand Wenn die Konfi guration nicht verifiziert ist dann muss das System manuell mit Hilfe des samos PLAN in den Run Zustand versetzt werden 11 2 Verhalten beim Systemstart Wenn die Sicherheits Steuerung samos PRO vom Stopp Zustand in den Run Zustand bergeht e Das Statusbit Erster Logik Zyklus des Controller Moduls ist f r die Dauer der Logik Ausf hrungszeit High Dieses Statusbit ist als Eingangselement des Controller Moduls im Logikeditor verf gbar e Alle Timer und Zust nde einschlie lich der Fehlerzust nde der Funktionsbl cke werden zur ckgesetzt 11 3 _Software Reset des Controller Moduls Es ist m glich das Controller Modul via Software zur ckzusetzen d h ohne die Span nungsversorgung zu unterbrechen wenn der samos PLAN mit dem Controller Modul verbunden ist So f hren Sie einen Software Reset durch Klicken Sie mit der rechten Maustaste in der Hardwarekonfiguration auf das Controller Modul im Konfigura
59. F 101 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 105 Kombinati eeen on von vier Binar De SP SDO ii gang Ausgang 1 codierern Ausgang 2 SP 5DI0 Ausgang 3 SP SDIO Ausgang 4 Wertebereich 0 7 un Ausgangs SP SDIO Ausgang 6 SP SDIG Ausgang T SER A Ausgang 1 a N i 2 Fusgang x DER gang Ausgang 4 Wertebereich 8 15 I mr a Id ea E usgang 5 EEE SEE Ausgang Me a Be EBEN 4 z 3 Susgang 7 5 E A Ausgang 1 a en E E r A Br Ausgang EAEE IL EEN E Ausgang Wertebereich 16 23 ee gang Ausgang 4 u Es a E A E a Er tet Sa ra a E 5 Ausgang S PS Rd a Ausgang 6 ee E E a T z Ausgang 7 Ausgang 1 SI E E EL i usgang 7 EN gang Ausgang 4 Wertebereich 24 31 Te Ben Be E ee Ausgang WO REEE re Ausgang 6 e e aa a a a a 1 1 Ausgang Wenn Sie mehrere Bin r Decodierer kombinieren m ssen Sie f r jeden dieser Funktions bl cke mit Hilfe der Option Wertebereich konfigurieren welchen Wertebereich er abdeck en soll Dieser Bereich wird durch den Wert der Eing nge D und E bestimmt Tab 50 Wertebereich Eingang D Ausg nge des Funktionsblocks Bin r Decodierer ab 0 0 7 h ngig von Eingang D 1 8 15 Tab 51 Wertebereich Eingang E Eingang D Ausg nge des Funktionsblocks o 1 a Bin r Decodierer ab _ h ngig von den 0 1 8 15 Eing ngen D und E 1 0 16 23 1 1 24 31
60. Fehler gewertet wird HINWEIS Bei der Konfiguration der Diskrepanzzeit muss Folgendes beachtet werden e Die Diskrepanzzeit muss ein Vielfaches von A ms sein e Wenn Signale von getesteten Sensoren an SP SDI oder SP SDIO Module angeschlos sen werden dann sollte die Diskrepanzzeit mindestens die eingestellte est ucke ms plus die Max Aus Ein Verz gerung ms weil ein Signalwechsel am Eingang des Moduls um diese Zeit verz gert werden kann Beide Werte werden im Bericht des samos PLAN f r den benutzten Testausgang angezeigt Die folgende Wahrheitstabelle beschreibt die Diskrepanzbedingungen f r die zweikanalige aquivalente und die zweikanalige antivalente Eingangsauswertung Auswertungsart Eingang A Eingang B Diskrepanzzeit Status der Eingang des Diskrepanzfehler Timer zweikanaligen E A Moduls im Auswertung Logikeditor quivalent 0 0 0 Inaktiv 0 Unver ndert 0 1 lt Diskrepanzzeit Diskrepant 0 Unver ndert 1 0 lt Diskrepanzzeit Diskrepant 0 Unver ndert 1 1 0 Aktiv 1 0 x x gt Diskrepanzzeit Fehler 0 1 Timeout Antivalent 0 1 0 Inaktiv 0 Unver ndert 0 0 lt Diskrepanzzeit Diskrepant 0 Unver ndert 1 1 lt Diskrepanzzeit Diskrepant 0 0 1 0 0 Aktiv 1 Unver ndert x x gt Diskrepanzzeit Fehler 0 1 Timeout Tab 102 Zweikanalige F r die berg nge zwischen den verschiedenen Status der zweikanaligen Auswertung Auswertung gelten die folgenden Regel
61. Funktionsbl cke 2 0u0uu0000000a0anananannnnnn 79 8 1 Allgemeine Sicherheitshinweise zur Logikprogrammierung 222022s022002s0 nennen 79 8 2 Funktionsblock bersicht 2 0220220202200002n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnenn nenne nnennnnnnne nennen 80 8 3 Funktionsblockeigenschaften 0220222022002200nnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnennennnennnennnennnen 81 8 4 Eingangs und Ausgangssignalanschl usse von Funktionsbl cken 82 8 4 1 Funktionsblock Eingangsanschl sse u22u02200nsuennenenennnnnnnnnennnennnennn ann nennen 82 8 4 2 Invertieren von Eing ngen u22u022u0ssnennnnnnennnennnennnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnennnennnnenennnennnennnen 82 8 4 3 Ausgangsanschl sse der Funktionsbl cke u022022002200nnenenennnennnnnennnennnen 82 8 5 Parametrierung von Funktionsbl cken 2 u22002402400e0nen none nnennn nennen enennnnnen en 83 8 5 1 Zeitwerte und Logik Ausf hrungszeit uussussssensunenenenennnennennnennnennnennennnennnennnen 83 8 5 2 Der Ausgang Fehler Flag u022002202200200 san snnnnnnunnnennnnnnnnnnn nenn nnnnenennnennnennnen 83 8 6 Logische Funktionsbl cke u2uu22u02002000n0nnn nen nnonnennn ann nn nnennunnnnnnennennn nennen 84 806 1 Noise een 84 8062 AND N N 85 DL OR ee A ee ee 86 0 04 XOR exklusives OR za ee 87 8 6 5 XNOR exklusives NOR nannnn
62. Funktionsblocks Bedingung f r Stoppanforderung Der Parameter Bedingung f r Stoppanforderung bestimmt den Stoppmodus des Funk tionsblocks Presse Automatik Wenn dieser Parameter als Wenn Start Freigabe Eingang Low ist konfiguriert ist dann wird der Eingang Start Freigabe benutzt um den Ausgang Freigabe direkt zu steuern Bei Konfiguration mit Wenn Stopp Eingang High ist wird der Ausgang Freigabe Low wenn der Eingang Stoppanforderung High ist In beiden F llen wird der Ausgang Freigabe High wenn die folgenden Bedingungen er f llt sind e Ein bergang von Low zu High erfolgt am Eingang Start Freigabe und e Der Eingang Stoppanforderung ist Low falls er angeschlossen ist und e Es liegt kein anderer Grund vor der normalerweise ein Stoppsignal ausl sen w rde z B ist Freigabe 1 statisch Low Verwenden Sie die Eing nge Start Freigabe und Stopp nicht f r Sicherheitsstopps Unabh ngig von der Konfiguration der Bedingung f r Stoppanforderung d rfen die Ein g nge Start Freigabe und Stoppanforderung nicht dazu verwendet werden einen Sicher heitsstopp einzuleiten Diese Eing nge d rfen nur dazu verwendet werden Stoppanforde rungen der Automatisierungssteuerung einzuleiten Signale zur Einleitung eines Sicher ACHTUNG heitsstopps z B Not Halt m ssen an den Eingang Freigabe 1 statisch des Funktions blocks angeschlossen werden Eingang Aufw rtshub Wenn der Parameter Eingang Aufw rtshub als Mit konfiguriert ist er
63. Hilfe der folgen den konfigurierbaren Funktionen Gleichzeitigkeits berwachung berwachung der Muting Gesamtzeit Muting Ende durch BWS Hinweise zur Verkabelung finden Sie in Abschnitt 8 9 3 Der Funktionsblock erfordert es dass eine g ltige Muting Sequenz stattfindet Abb 171 zeigt ein Beispiel f r eine g ltige Muting Sequenz basierend auf der Parameter Grundein stellung f r diesen Funktionsblock Ablauf Timingdiagramm Muting Status Abb 171 G ltige Muting Sensor A1 Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Muting Sensor A2 Aee O BEE Grundeinstellung OSSDs des or T L o o T e Sicherheitssensors Muting Sensor B1 Muting Sensor B2 Freigabe Muting Fehler Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 157 Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 9 7 Sequenzielles Muting Funktionsblockdiagramm Abb 172 Logische Anschl sse f r den BWS Freigabe Funktionsblock Al Sequenzielles Muting A2 B1 Muting Status B2 Override Bandsignal Ci Muting Lampe Override erforderlich Muting Fehler Darstellung der Anwendung Abb 173 zeigt ein Beispiel f r die Anordnung von Sensoren im Zusammenhang mit dem Funktionsblock Sequenziell Muting Abb 173 Beispiel f r die sequenzielle BWS z B Sicherheits Lichtvorhang Gefahrbereich Anordnung von Muting Sensoren Bef rdertes Material Das Material bewegt
64. Ihres Systems im Onlinebetrieb zu testen und die Funktion Ihres Logikprogramms zu pr fen e Mittels Forcing k nnen Sie nur die Eing nge in der Logik eines samos PRO Systems direkt beeinflussen nicht aber Ausg nge und Logikergebnisse wie z B Funktionsbl cke oder Jumpadressen Forcing hat nur Einfluss auf die Eing nge von Funktionsbl cken Es ist daher nicht m g lich Signale zu beeinflussen die nicht von den Ausg ngen eines Funktionsblocks ab h ngig sind wie zum Beispiel Eing nge von E A Modulen die ber ein Gateway direkt zu einer SPS geroutet werden Schlie en Sie jegliche Gef hrdung von Personen oder Gegenst nden aus Im Forcemodus k nnen Sie den Wert der Sicherheitseing nge frei beeinflussen Dadurch kann die Schutzfunktion Ihrer Sicherheitseinrichtung aufgehoben werden und ein Gefahr bringender Zustand entstehen e Stellen Sie sicher dass sich keine Person im Gefahrenbereich Ihrer Maschine oder Anla ge aufh lt bevor Sie den Forcemodus aktivieren e Stellen Sie sicher dass keine Person in den Gefahrenbereich der Maschine oder Anlage eindringen kann w hrend der Forcemodus aktiv ist e Es k nnen zus tzliche Sicherheitsma nahmen erforderlich sein wenn Forcing benutzt wird Benutzen Sie Forcing nicht gleichzeitig von mehreren PCs aus e Wenn Sie Forcing benutzen dann stellen Sie sicher dass keine Person von einem zwei ten PC aus ebenfalls den Forcemodus aktiviert Andernfalls kann ein Gefahr bringender
65. Karteikarte Meldungs Zuordnung Ordnen Sie hier jedem be nutzten Eingang die gew nschte Meldung zu und w hlen Sie f r jeden Eingang die Ein gangsbedingung bei deren Erf llung die jeweilige Meldung ausgegeben werden soll ansteigende Flanke abfallende Flanke oder ansteigende oder abfallende Flanke gt O 104 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke _ Die Meldungs Zuordnung kann nicht exportiert oder importiert werden HINWEIS Abb 110 Meldungs iE Log Generator l x zuordnung f r den Meldungen Meldungs Zuordnung E A Einstellungen E24 Kommentar Funktionsblock Log Generator Eingang 1 4 1 Not Halt1 wurde gedreckt y Eingang 2 H 2 Not Halt 2 wurde gedr ckt n Eingang 3 r H 3 Schalter wurde bet tigt o Eingang 4 1 Not Halt 1 wurde gedr ckt r Eingang 5 1 Not Halt 1 wurde gedr ckt r Eingang amp r a 1 Not Halt 1 wurde gedr ckt d Eingang 7 r 4 1 Not Halt 1 wurde gedr ckt d Eingang 8 7 4 1 Not Halt 1 wurde gedr ckt d Abbruch Priorit t von Meldungen Wenn gleichzeitig mehr als eine Bedingung erf llt ist gelten die folgenden Priorit ten e Bei einem einzelnen Log Generator Funktionsblock hat der Eingang mit der niedrigsten Nummer Priorit t d h die von diesem Eingang erzeugte Meldung wird zuerst proto kolliert e Wenn mehrere Log Generator Funktionsbl cke benutzt werden h
66. Low ist oder OT nach High wechselt e Immer e Wenn Freigabe 1 oder Freigabe 3 Low ist Dieser Parameter bestimmt wann ein Restart Signal als Eingangssignal f r den Funkti onsblock erwartet wird Wenn der Ausgang Freigabe aufgrund der oben genannten Einstellung des Konfigura tionsparameters Bedingung f r Wiederanlaufsperre Low wird kann der Ausgang Frei gabe nur zur ckgesetzt werden nachdem eine g ltige Restart Sequenz mit einem ber gang Low High Low mindestens 100 ms bzw 350 ms k rzere Pulse und Pulse ber 30 s werden ignoriert abgeschlossen wurde Ignoriere Freigabe 3 Sicherheit f r Wiederanlaufsperre in OT Position Der Parameter Ignoriere Freigabe 3 Sicherheit f r Wiederanlaufsperre in OT Position verhindert dass die Wiederanlaufsperre aktiviert wird wenn der Eingang Freigabe 3 Si cherheit w hrend eines regul ren Stopps der Presse Low wird D h wenn der Parameter Ignoriere Freigabe 3 Sicherheit f r Wiederanlaufsperre in OT Position mit Ja konfi guriert ist und der Ausgang Freigabe Low wird weil der Eingang OT High wurde dann wird der Ausgang Restart erforderlich nicht High wenn der Eingang Freigabe 3 Sicher heit Low wird solange die Presse nicht wieder gestartet wurde Ausgangssignale des Funktionsblocks Restart erforderlich Der Ausgang Restart erforderlich ist High wenn eine g ltige Restart Sequenz am Ein gang Restart erwartet wird L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 1
67. Mit e Ohne berwachung deaktivieren Eingang e Mit e Ohne Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Ausgang Freigabe Der Ausgang Freigabe wird benutzt um die Presse anzuhalten und wird mit einem weite ren erg nzenden Pressenfunktionsblock verbunden wie z B Presse einrichten oder Presse Einzelhub Wenn kein Fehler erkannt wurde ist der Ausgang Freigabe des Funktions blocks High Wenn in der Abfolge der Kontaktsignale ein Fehler erkannt wird geht der Ausgang Freigabe auf Low der betreffende Fehlerausgang geht auf High und der Ausgang Reset erforderlich geht auf High Eine g ltige R cksetzen Sequenz am Eingang Reset ist dann erforderlich 164 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Der Ausgang Freigabe geht auch auf Low wenn die berwachung deaktiviert wird Eingang Reset Eine g ltige R cksetzen Sequenz am Eingang Reset entspricht einem bergang Low High Low mit einer Pulsdauer von mindestens 100 ms bzw 350 ms und h chstens 30 s K rzere oder l ngere Pulse werden ignoriert Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r R cksetzen den Anforderun gen entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu ACHTUNG stand in der Maschine f hren k
68. NET System berblick Damit setzen Sie alle samos NET IDs gleichzeitig auf den selben Wert Andernfalls kommt es zu abweichenden samos NET IDs im System so dass die Sicherheitskommunikation zwischen den Stationen unterbrochen wird Die samos NET IDs sind Teil der Konfiguration und werden zusammen mit dieser bertra gen und im Programm Wechselspeicher jedes angeschlossenen SP SCON NET Moduls gespeichert Die samos NET IDs der aktuellen Konfiguration im samos PLAN werden immer im sa mos NET Menu balken angezeigt Die samos NET IDs die aktuell in den einzelnen Statio nen gespeichert sind werden im samos NET System berblick angezeigt und mit der samos NET ID in der Projektdatei auf dem PC verglichen solange dieser mit der Station verbunden ist Wenn der samos PLAN eine abweichende samos NET ID bemerkt wird ein Warnsymbol angezeigt Auf der rechten Seite des Bildschirms wird eine Empfehlung zum weiteren Vorgehen angezeigt 54 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET Abb 41 Anzeige der U System online Alle Stationen mit samos NET IDs im R Zn abweichender 2 2 SP SCON NET zZ Ger tekonfiguration ist ung ltig samosNET ID samos NET System E Applikation gestoppt bertragen berblick D Konfiguration im Ger t und in samosPLAN sind identisch Dle samosPLAN Konfiguration ist nicht verifiziert Seriennummer 1046 0259 S w Yersion Y2 00 15 d Frerstekonfiguration ist nicht venite
69. Neues s an si Schnittstelle Zugangsname COM Pro il A Serieller anschluss LOM3 COM Autoerkennung Feste Baudrate 115200 l Baudrate automatisch erkennen Abbrechen gt Geben Sie einen Namen f r das neue Profil ein gt W hlen Sie den seriellen Anschluss f r das neue Profil aus oder aktivieren Sie das Kon trollk stcehen COM Autoerkennung N hlen Sie eine feste Baudrate aus oder aktivieren Sie das Kontrollk stchen Baudrate automatisch erkennen Klicken Sie auf OK Der Dialog wird geschlossen und das neue Profil erscheint in der Auswahlliste Um das neue Profil zu aktivieren w hlen Sie es mit der linken Maustaste aus und kli cken Sie auf den gr nen Pfeil rechts davon Ab jetzt benutzt der samos PLAN dieses Profil So f gen Sie ein TCP IP Profil hinzu HINWEIS Voraussetzung f r das Einrichten eines TCP IP Profils ist dass Ihr samos PRO System ein Ethernet Gateway enth lt z B SP EN IP SP EN PN oder SP EN MOD und dieses mit einer g ltigen IP Adresse f r Ihr Netzwerk konfiguriert ist Detaillierte Informationen zur Konfiguration der Gateways finden Sie in der Betriebsanleitung der samos PRO Gateways Wieland Electric Art Nr BA000597 Klicken Sie auf die Schaltfl che TCP IP Profil hinzuf gen Der Dialog Neues Profil erstellen wird ge ffnet Abb 36 Dialog Neues Profil erstellen TCP IP Neues Pr Ss xl Zugangsname Ha Intel A
70. Null dies am Ausgang Unterlauf anzuzeigen Je nach ben tiger Z hlrichtung gibt es die Funktionsbl cke Z hler Aufw rts Z hler Ab w rts und Z hler Auf und Abw rts Parameter des Funktionsblocks Tab 32 Parameter ee Parameter M gliche Werte Aufw rts Abw rts R cksetzen auf Null nach e Manuell Ei und Abw rts berlauf e Automatisch ahler Setzen auf Startwert nach e Manuell Unterlauf e Automatisch berlaufwert Ganze Zahl zwischen 1 und 65535 Der berlaufwert muss gr er oder gleich dem R cksetzwert sein 90 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Parameter M gliche Werte Startwert Ganze Zahl zwischen 1 und 65535 Min Pulszeit f r R ckset e 100 ms zen auf Null e 350 ms Min Pulszeit f r Setzen e 100 ms auf Startwert e 350 ms Eing nge Aufw rts und Abw rts Eine ansteigende Flanke Low zu High am Eingang Aufw rts erh ht den Wert des inter nen Z hlers um 1 Eine ansteigende Flanke Low zu High am Eingang Abw rts verringert den Wert des in ternen Z hlers um 1 Wenn sowohl am Eingang Aufw rts als auch am Eingang Abw rts eine ansteigende Flanke Low zu High auftritt betrifft nur den Funktionsblock Auf und Abw rts Z hler dann bleibt der Wert des internen Z hlers unver ndert R cksetzen auf Null Eine g ltige Puls Sequenz mit einem bergang Low High Low am Eingang R c
71. Projektzusammenfassung ussssssssssnenennnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnsnnnnnnnneennnnssnnnnn 4 4 VPIOER NIOHZEN ee ba ee onen ee 4 9 IRORNGU AHORN ee 4 5 1 Installierte Softwarekomponenten uuuususssssesssssssssssnennnnnnnnnnnn nen ennnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnennnn ann 4 5 2 Allgemeine INtonmatlON sssri een AEREE Ga EEE EEEF AEE aiaa EEEE 5 59 CPU A a a a E EEE DER IR EIERSKUAREE EOTEIR 5 5 3 1 SP SCON Allgemeine Informationen uuuuuusnseeenseennneenennennnnnnnnnennnnnnnnnnnennennnnnnennnn 5 5 3 2 CPU LOJIK iacere pira e EE AAA A e ATEA AEE AE EE A E a E S 5 53 21 UNO leerer ee ee er RTA Ei 5 3322 TUON an a e A E E E E GERN E E A E E O A 6 5 3 2 3 Verena ee see nee 6 5 3 3 CPU O neen e E E E E E E AE E E I E E E TA NE 7 5 3 3 1 VEIOLaNIUNGSDEISPIEL uses 7 5 3 4 CPUO ROUN use ee ee ee 7 5341 GPUZURS232 erena ER NEE LUENOEUNENURELENERENERRENERSERERESETEHR EEUUEHEIENERISEREE DER NEENESERAGEENELRLERE 7 5342 RS232 70 CPU ei r EE A SENNEHENEEEESE AERNEFRPEEERURGERHENIERESENECHENEHNERNER 8 24 E AMod l ernennen een A E EEEN E 8 5 4 1 SF een EEE E E ER PE TA A A A A EE ie 8 541 1 Allgemeine Rom alone einen 8 472 ENGINE nee ee ee 8 327 3 AUSGeENDe u seen es ee ee ern 8 5 4 1 4 VEISOrgURdSSPARNUNd anna een een eh 9 5 4 1 5 VEIdTanlUNGSDEEDIeL nennen een ee 9 5 4 1 6 TEesDuls Parsmeier naeh 9 5 4 2 SPS een erhee 9 5 4 2 1 Allgemeine No malol neu 9 5422 10 31 SER
72. Reset und Globaler Not Halt Die zugewiesenen Tag namen werden ab jetzt im Logikeditor angezeigt Abb 52 Zugewiesene Tagnamen in der 5 Safe 0 5 Routingkonfiguration und im Logikeditor o Globaler Hlotkalt 6 Iobaler Reset HINWEIS F r das Routing macht es keinen Unterschied ob Sie die voreingestellten Tagnamen be nutzen oder ob Sie diese ndern Die Verwendung von klaren Tagnamen erleichtert Ihnen jedoch den berblick ber Ihre Projekte Einrichten der Logik f r Station B gt Klicken Sie auf die Schaltfl che f r Station B in der Werkzeugleiste Wechseln Sie jetzt zum Logikeditor f r Station B gt Suchen Sie im Auswahlfenster f r Eing nge die zwei Eing nge des Controller Moduls von Station A die ber samos NET geroutet werden Sie k nnen diese an ihren Tagna men erkennen 62 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET L l Abb 53 Geroutete Eing nge Eing nge von Station A CPU iE A f r 9 Station A a Globaler Reset CPUT A EFI 1 A Globaler Not Halt CPUT1 A EFI 1 a Info 0 5 CPU1 A EFI 1 K Info 0 6 CPU1 A EFI 1 F Po n B a E a A B A O A mrmi d 3 Eing nge HF unktiorsk ee Ausg nge amp FB Info Erstellen Sie mit diesen Eing ngen den Ausgangselementen am SP SDIO Modul von Station B und einem Funktionsblock Restart die folgende Logikkonfiguration Abb 54 Beispiel Logikkonfiguration Globaler Reset ASp scd eiH 4 H
73. Roboter SP 3DIOf1 a3 E Station B F A Globaler EOT Hal 4 SP kn en Damit ist das Beispielprojekt fertig gestellt Die Eingangssignale des Not Halt Tasters und der Reset Taste an Station A werden ber samos NET zu Station B geroutet so dass die Roboter die an die beiden Stationen angeschlossen sind simultan gesteuert werden k n nen 7 3 4 bertragen und Verifizieren der samos NET Konfiguration Der letzte Schritt um Ihr samos NET System zu starten ist den PC mit dem System zu verbinden die Konfiguration zu bertragen und zu verifizieren und die Stationen in den Run Zustand zu versetzen Dies erfordert dass Sie die Konfiguration wie oben beschrieben beendet haben und dass Sie die ben tigten samos PRO Module und brige Hardware eingerichtet und angeschlossen haben Stellen Sie eine Verbindung mit Ihrem samos NET System her gt Verbinden Sie einen PC oder ein Notebook mit der RS 232 Schnittstelle einer beliebigen SP SCON NET im System Schalten Sie das samos NET System ein gt Starten Sie das auf dem PC installierte Konfigurationsprogramm samos PLAN und laden Sie die Projektdatei mit Ihrer Konfiguration gt Wenn n tig passen Sie die Kommunikationseinstellungen an siehe Kapitel 6 2 Kommunikationseinstellungen bearbeiten auf Seite 47 gt Wechseln Sie zum samos NET System berblick Die konfigurierten Stationen in Ihrem Projekt werden mit einem hellgelben Hintergrund dargest
74. SCC High OT Kontakt TDC Low gt High Antrieb freigegeben High erf llt die Bedingung f r Nachlauf berwachung Stopp Kontakt SCC High gt Low UT Kontakt BDC Low gt High Stopp Kontakt SCC Low gt High OT Kontakt TDC High gt Low und OT Kontakt TDC High gt Low Reihenfolge gleichg ltig A me a Abh ngig von der Art der Presse z B Hydraulikpresse kann es vorkommen dass der Be ginn des Signals UT Kontakt BDC Schritt 5 oben nicht nur einmal sondern zweimal oder gar nicht auftritt Um zu verhindern dass dies zu einem Kontaktfehler f hrt muss der Parameter Anzahl UT Signale pro Zyklus auf 0 2 z B Hydraulikpresse konfiguriert wer den Bei dieser Einstellung gelten die Bedingungen f r den UT Kontakt BDC immer noch f r jeden Puls am Eingang UT Kontakt BDC mit Ausnahme der fallenden Flanke am Eingang Stopp Kontakt SCC Schritt 4 oben Zus tzlich muss die Anzahl der Signale Low High Low am Eingang UT Kontakt BDC dem konfigurierten Wert entsprechen d h entweder genau eines oder jeder Wert von 0 bis 2 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 175 Logikprogrammierung Funktionsbl cke 0 UT Kontakt BDC Signale 1 UT Kontakt BDC Signal 2 UT Kontakt BDC Signale pro Zyklus pro Zyklus pro Zyklus Eingang OT Kontakt TDC i Eingang OT Kontakt TDC Eingang OT Kontakt TDC t Ausgang Aufw rtshub Ausgang Aufw rtshub A Ausgang Aufw rtshub
75. SF SDID Globaler NOT Halt amp 5P K samos NET Netzwerk 3 Reset SP S0I0 1 5 lokaler Reset 4 5P 5C K Verwenden von Daten aus dem samos NET Netzwerk Sie finden alle von den anderen Stationen im samos NET Netzwerk verf gbar gemachten Informationen auf der Karteikarte Eing nge im Logikeditor unter dem Symbol f r das Con troller Modul der jeweiligen Station Abb 69 samos NET Eingangsbits von Station A im Logikeditor einer anderen Station 1 sP spiog 9 Station A E Gisbaler NOT Halt A SP SCON NETIALEFI 1 E Giobaler Reset A SP SCON NETIALEFI 1 CI Safe 0 5 5P SCON NETIALEF 1 CI Safe 0 8 5P SCON NETIALEF 1 CI Safe 0 7 5P SCON NETIALEF 1 CI Safe 1 0 5P SCON NETIALEF 1 c E Eing nge SEHFunktionsb gt le Ausg nge Li FB Info Sie k nnen diese Eing nge wie jeden anderen Eingang verwenden e Eing nge k nnen mehrfach verwendet werden HINWEISE e Eing nge die mindestens einmal in der Logik f r diese Station verwendet werden sind gr n dargestellt e Die samos NET Eing nge werden mit ihren jeweiligen Tagnamen angezeigt Sie k nnen die Tagnamen in der Ansicht samos NET Station X der betreffenden Station ndern siehe Abschnitt 7 4 5 samos NET Stationen Ansicht Station X und Prozessabbild auf Seite 73 7 4 5 samos NET Stationen Ansicht Station X und Prozessabbild In der Ansicht samos NET Station X k nnen Sie die folgenden Aktionen durchf hren e Bearbeite
76. Symbia EI WI AT AR Ep Grafiken uy MSR Hn canu Sschnerkenantrieh a Ta Lehneekenanerieh De Teiln y Lampe 7 iia i a Sensoren Gaben king nge E F Aklaren Anzeigen Ausg nge Pi bamich a ji 5 I pr F LE Typ Hazet und EDM Lampe Hoi Fioboten ME Inte Eleirende Hedda Mmaschimenf ter DEF off ne Jh sumserLan konfiguration ist nicht weine e Ein Doppelklick auf das Controller Modul im Konfigurationsbereich ffnet den Logikedi HINWEISE tor Ein Doppelklick auf ein Gateway im Konfigurationsbereich ffnet die Konfigurations Ansicht f r das jeweilige Gateway Ansicht wechseln Abb 5 Schaltfl che 3 i Ansicht wechseln Die Schaltfl che Ansicht wechseln schaltet zwischen einer vergr erten und einer kleine ren Ansicht des Konfigurationsbereichs um Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 19 Die grafische Benutzeroberfl che Abb 6 Schaltfl che Einstellungen Abb 7 Schaltfl che Tagnamen bearbeiten Abb 8 Schaltfl che Bearbeiten in der Hardware Ansicht bung Einstellungen 2 Die Schaltfl che Settings ffnet ein Dialogfenster wo Sie die Einstellungen f r Ihr Projekt anpassen k nnen Sie k nnen hier e ein eigenes Tagnamen Format definieren e kundenspezifische Elemente aktivieren oder deaktivieren siehe Abschnitt 5 5 6 Kundenspezifische Elemente auf Seite 26 e den Import von benutzerdefinierten Funktions
77. Tippbetrieb aktiv ist beendet eine abfallende Flanke am Eingang Ver blockung den Tippbetrieb und setzt den Funktionsblock zur ck in den Modus Warte auf Start Eingang Stopp Eine Startsequenz kann nur eingeleitet werden wenn der Eingang Stopp High ist Wenn der Eingang Stopp w hrend einer Startsequenz Low wird wird die Startsequenz abge brochen und eine erneute Startsequenz kann erst eingeleitet werden wenn der Eingang Stopp zuvor wieder High geworden ist Dieser Eingang kann f r Sicherheitsstopps ver wendet werden Wenn der Modus Tippbetrieb aktiv ist beendet eine abfallende Flanke am Eingang Stopp den Tippbetrieb und setzt den Funktionsblock zur ck in den Modus Warte auf Start Tippen vorw rts Tippen r ckw rts Wenn am Eingang Tippen vorw rts oder am Eingang Tippen r ckw rts eine ansteigen de Flanke Low zu High erkannt wird w hrend der jeweils andere Eingang Low bleibt beginnt die Startsequenz Eine ansteigende Flanke an beiden Eing ngen oder eine ansteigende Flanke an einem dieser Eing nge w hrend der andere Eingang High ist wird als ung ltiger Eingangszu stand angesehen Tritt ein solcher Zustand w hrend einer Startsequenz auf w hrend der Wartezeit oder w hrend der Freigabezeit dann beginnt die Wartezeit erneut Tritt ein sol cher Zustand w hrend des Tippbetriebs auf wird der Tippbetrieb gestoppt und die Freiga bezeit beginnt erneut Reset Eine abfallende Flanke am Eingang Reset l sst die Startsequ
78. Wirkung auf die Werte der Ausg nge beobachten Abb 25 E A Matrix im ET S Simulationsmodus Projekt Ger t Extras z vu Via Com Einstellungen 143 verbinden L Trennen H Jj bertragen ly Einlesen Hardwarekonfiguration O togkeator j SP SCON R5232 0 Bericht Ax Diagnose Wieland SP SCON Hauptmodul E a a e 100 X MERL Ee Bi 5 Bee i2 i gt 9 Wie kann ich mit der Software arbeiten b Wie kann ich eine Station zusammenstellen b ie kann ich die Logik f r die Station erzeu Wie kann ich mein Projekt diagnostizieren b Wie kann ich einen Rericht drunken ass gt E A Matrix v q Ausg nge T 4ms 20ms 40ms 200ms 400ms 5 90 046597 8 E A Matrix E A Zusammenfassung Seitei Seite 2 MO Sch tz Sp SDIof1 1 V amp Lampe SP SDIO 1 Q2 V mm Sch tz SP SDIO 1 Q3 Lampe sp SDIO1 02 amp Sch tz SP SDIO 1 03 um Eing nge 3 Reset SP SDIO 1 14 v Sicherheitsschatter SP SDIOF1 1516 gt i 53 Sa V 3 Reset SP SDIO 1 14 v El SLC Typ 2 5P SDIO 1 1718 mE V DE SMA 012x022x032x SP SDIO 1 112 F N JA Induktiver N herungssensor SP SDIO 2 1 V u Induktiver N herungssensor SP SDIO 2 1M A F 4 N V A Induktiver N herungssensor SP SDIO 2 12 FB nfo ErA Matrix Maschinenf hrer i Offline A samosPLAN Konfiguration ist nicht verifiziert 5 6 9 Der Tagnamen Editor Der Tagnamen Editor ist der z
79. angeschlossenen Elemente festgelegt e In der Ansicht Logikeditor kann die Funktionslogik mit Hilfe von logischen Funktions bl cken und applikationsspezifischen Funktionsbl cken konfiguriert werden Diese An sicht ist erst dann verf gbar wenn vorher ein Controller Modul in der Hardwarekonfigu ration ausgew hlt wurde e Wenn das Projekt mindestens ein Gateway enth lt oder wenn die RS 232 Kommunika tion aktiviert ist dann ist die Ansicht Gateways verf gbar Sie dient zur Konfiguration der Gateways und der Daten die mit dem Netzwerk ausgetauscht werden e In der Ansicht Bericht stehen vollst ndige Informationen zu dem aktuell geladenen Pro jekt und allen Einstellungen einschlie lich der Logikprogrammierung und Verdrahtungs diagrammen zur Verf gung Au erdem k nnen zus tzliche Angaben zum Projekt einge geben werden Alle Informationen k nnen in Standard Dateiformaten gespeichert und ausgedruckt werden Der Berichtsumfang kann je nach Auswahl individuell zusammen gestellt werden e In der Ansicht Diagnose werden die gespeicherten Fehlermeldungen als Historie eines angeschlossenen samos PRO Systems angezeigt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 17 Die grafische Benutzeroberfl che 5 4 Fenster anordnen Jede Ansicht besteht aus mehreren Unterfenstern die frei angeordnet werden k nnen Sie k nnen gt die H he Breite und Position jedes Unterfensters ver ndern indem Sie den Rahmen bzw die Ti
80. beides zu erkennen Wenn eine den Parametereinstellungen entsprechende Flanke erkannt wird wird der Ausgang Flanke erkannt f r die Dauer der Logik Ausf hrungszeit High L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 97 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Tab 35 Parameter des Funktionsblocks Flankenerkennung Abb 102 Timingdia gramm f r den Funktionsblock Flankenerkennung Abb 103 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Bin r Codierer Tab 36 Parameter des Funktionsblocks Bin r Codierer Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte e Positiv e Negativ e Positiv und negativ Flankenerkennung Ablauf Timingdiagramm Eingang Ausgang Flanke erkannt Flankenerkennung Positiv Ausgang Flanke erkannt Flankenerkennung Negativ Ausgang Flanke erkannt Flankenerkennung Positiv und negativ Ein Logikzyklus 8 6 12 Bin r Codierer Funktionsblockdiagramm Eingang 1 Ausgang Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang 5 Eingang 6 Eingang 7 Eingang 8 Ausgang B Ausgang C Fehler Flag Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Bin r Codierer kodiert abh ngig von der aktuellen Konfiguration einen Eins aus N Code oder einen H chstwert Code zu einem bin ren Code um Ausgang A 2 Ausgang B 2 Ausgang C 2 Es k nnen 2 bis 8 Eing nge konfiguriert werden Die Anzahl der Ausg nge wird durch die A
81. das Prozessabbild der zugeh rigen samos NET Station auf Low und das EFI Fehlerbit E A Fehler auf High gesetzt Das bedeutet dass das Statusbit Station fehlt siehe oben ebenfalls High ist Station X suspen Die Station mit der ssmos NET Adresse X A B C or D ist suspen diert diert In diesem Fall wird das voreingestellte Prozessabbild der jewei ligen samos NET Station verwendet Mit Hilfe dieser Statusbits k nnen Sie ein eigenes Diagnosesystem einrichten z B indem Sie diese Statusbits mit einem Funktionsblock Log Generator verbinden oder indem Sie eine Warnlampe einschalten wenn Teachen erforderlich oder aktiv ist HINWEIS Nach dem bergang vom Stopp Zustand in den Run Zustand wird eine Station als fehlend angesehen wenn sie nicht innerhalb von 3 Minuten gefunden wurde Eine Beschreibung der brigen Controller Modul Statusbits finden Sie in Abschnitt 5 6 3 CPU Statusbits im Logikeditor auf Seite 35 7 5 samos NET Fehlerbehebung Dieses Kapitel behandelt einige haufig vorkommende Gr nde f r Fehlfunktionen des sa mos NET Netzwerks und wie man diese diagnostiziert und korrigiert Eine bersicht ber die Fehleranzeigen der LEDs finden Sie in der Betriebsanleitung samos PRO Hardware Wieland Electric Art Nr BAO00496 7 5 1 Abweichende samos NET ID Fehlerbeschreibung Wenn zwischen den Stationen in Ihrem System kein Austausch der Prozessabbilder m g lich ist und alle Controller M
82. dem Ausgang des Funktionsblocks Fast Shut Off und dem damit verbundenen SP SDIO Ausgang zu pro grammieren Beachten Sie dass der Wert des angeschlossenen SP SDIO Ausgangs im Online Monitor vom tats chlichen Wert des physikalischen Ausgangs des SP SDIO Moduls ab weichen kann Zum Beispiel kann der angeschlossene Ausgang aufgrund der nachfol genden Logik Low sein w hrend der Ausgang des Funktionsblocks Fast Shut Off und der physikalische Ausgang des SP SDIO Moduls High sind weil der Eingang Bypass High ist Falls es Ihre Applikation erfordert dass der Ausgang des SP SDIO Moduls unabh ngig von einer bestehenden Bypassbedingung abgeschaltet werden kann z B Not Halt dann muss die zugrunde liegende Logik so realisiert werden dass das jeweilige Ab schaltsignal z B Not Halt zus tzlich den Eingang Bypass des Funktionsblocks abschal tet wie im folgenden Beispiel gezeigt u ee un u u en u nn nr Abb 100 Beispiel f r Fast Shut Off mit Bypass mit mehr als einer Bedingung f r Bypass 8 6 11 Flankenerkennung Funktionsblockdiagramm Abb 101 Logische Anschl sse f r den Flanke erkannt Funktionsblock Flankenerkennung Eingang Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Flankenerkennung erm glicht es eine positive ansteigende oder negative abfallende Flanke des Eingangssignals zu erkennen Der Funktionsblock kann daraufhin konfiguriert werden eine positive Flanke eine negative Flanke oder
83. der Ausgang Fehler Flag ben tigt kann dazu dieser Funktionsblock verwendet werden Hierzu sind dann die beiden Eingangssignale als einkanalige Signale zu konfigurieren und auf die Eing nge des Funktionsblocks zu legen Parameter des Funktionsblocks e Tab 75 Parameter Parameter M gliche Werte a Eingangsart Zweikanalig aquivalent Lichtgitter Auswertung Diskrepanzzeit 0 inaktiv 10 bis 500 ms in 10 ms Schritten Wenn aktiv muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Anzahl Ausg nge e 1 Ausgang Freigabe e 2 Ausgang Freigabe und Ausgang Diskrepanzfehler Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne 8 8 7 Schalter Auswertung Funktionsblockdiagramm i k Abb 158 Funktions Eingang 1A Freigabe blockdiagramm f r den Einaana 1B Diskrepanzfehler Paar 1 Funktionsblock Schalter A ti Diskrepanzfehler Paar 2 CARE ASENU Eingang 2A Funktionstest erforderlich Eingang 2B Synchronisationsfehler Funktionstest anfordern Funktionstest Fehler Fehler Flag Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock kann dazu verwendet werden zweikanalige Schalter auszuwerten Es k nnen 1 Paar oder 2 Paare ausgew hlt werden F r das Verhalten der zweikanaligen Aus wertung siehe Abschnitt 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit auf Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 139 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r bo Gb gt R 3 gt Tab
84. der Eingang Aufw rtshub Kontakt bereits High ist wenn die berwachung der HINWEIS Kontakteing nge beginnt z B w hrend des ersten Logikzyklus nach dem R cksetzen eines Fehlers oder nach der Aktivierung der berwachung mit dem Eingang berwa chung deaktivieren dann bleibt der Ausgang Aufw rtshub Low bis der erste tats chli che bergang von Low zu High am Eingang Aufw rtshub Kontakt erkannt wird Kontakt berwachung Die Eingangssignale f r die Eing nge Nachlauf Kontakt Aufw rtshub Kontakt und An trieb freigegeben m ssen mit Abb 185 und den folgenden Regeln bereinstimmen Abb 185 Kontakt 4 berwachung mit dem Funktionsblock Kontaktmonitor Exzenterpressen Nachlauf Kontakt Aufw rtshub Kontakt si 5 360 0 270 ana ua 13 a 90 e 1 Der Nachlauf muss w hrend der Aufw rtshub Phase beginnen Die ansteigende Flanke am Eingang Nachlauf Kontakt bergang Low High muss erfolgen w hrend der Ein gang Aufw rtshub Kontakt High ist 2 Der Nachlauf muss nach dem Ende der Aufw rtshub Phase enden Die fallende Flanke am Eingang Nachlauf Kontakt bergang High Low muss erfolgen wenn der Eingang Aufw rtshub Kontakt Low ist 3 Die Aufw rtshub Phase muss beginnen nachdem der Nachlauf beendet ist Die anstei gende Flanke am Eingang Aufw rtshub Kontakt bergang Low High muss erfolgen w hrend der Eingang Nachlauf Kontakt Low ist Wieland Elec
85. der zugeh rige Eingang aktiviert In diesem Fall muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Die Gesamtverz gerung Summe aller Ausschalt Ausschaltverz gerungszeit 3 erz gerungszeiten ist auf 600 Sekunden begrenzt Ausschaltverz gerungszeit 2 Ausschaltverz gerungszeit 4 Der Timer beginnt mit der Verz gerungssequenz bei einer abfallenden Flanke High zu Low am Steuereingang Wenn der Timer nach der angew hlten Gesamtverz gerungszeit abgelaufen ist wird der Ausgang Freigabe ebenfalls Low vorausgesetzt der Steuerein gang ist weiterhin Low Wenn der Steuereingang High wird wird der Ausgang Freigabe sofort High und der Timer wird zur ckgesetzt Wenn w hrend einer laufenden Verz gerungssequenz einer der Verz gerungs Eing nge einen anderen Wert annimmt dann wird der Ausgang Zeit nderung High und bleibt High bis der Steuereingang wieder High wird Die wirksame Gesamtverz gerungszeit h ngt davon ab welche Verz gerungs Eing nge zu dem Zeitpunkt High waren als die abfallende Flanke am Steuereingang er folgte Das bedeutet dass eine Ver nderung an den Verz gerungs Eing ngen w hrend einer Verz gerungssequenz keine Auswirkungen auf die aktuelle Verz gerungssequenz hat Wenn der Steuereingang w hrend des ersten Logikzyklus nach einem bergang vom Stopp Zustand zum Run Zustand Low ist bleibt der Ausgang Freigabe ebenfalls Low 110 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev
86. des Funk tionsblocks durch eigene Bezeichnungen zu ersetzen und dem Funktionsblock einen Na men oder einen beschreibenden Text hinzuzuf gen der im Logikeditor unter dem Funk tionsblock angezeigt wird Unter Info finden Sie eine Beschreibung des Funktionsblocks und seiner Parameter Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 81 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r zz lt a d dd HH HE 8 4 Eingangs und Ausgangssignalanschl sse von Funkti onsbl cken 8 4 1 Funktionsblock Eingangsanschl sse M gliche Quellen f r Funktionsblockeing nge sind alle Eingangselemente die im Aus wahlbaum der Eing nge des Logikeditors aufgelistet sind sowie Ausg nge von Funktions bl cken 8 4 2 Invertieren von Eing ngen Die Eing nge mancher Funktionsbl cke k nnen als invertiert konfiguriert werden Das bedeutet dass der Funktionsblock ein High Signal an einem invertierten Eingang als Low wertet und umgekehrt Um einen Eingang zu invertieren doppelklicken Sie auf das Symbol des Funktionsblocks und markieren Sie den gew nschten Eingang auf der Parameter Seite des Funktionsblocks als invertiert Abb 77 Invertieren AND x Paroi arameter Ei i Eing ngen E A Einstellungen E amp Kommentar Info IV Eingang 1 invertieren al ai Eingang 2 invertieren Fi al Abb 78 Beispiel eines AND Funktionsblocks mit einem invertierten Eingang Zu den Funktionsbl cken mit invertierbaren
87. des SP SCON NET Moduls So ndern Sie die zugewiesene samos NET Adresse A bis D Um die Adresse einer Station zu ndern klicken Sie auf die Aufw rts und Abw rts pfeile um sie an die gew nschte Position im Fenster zu bewegen Alternativ k nnen Sie die Station auch mit der Maus an die gew nschte Stelle ziehen Abb 66 Schaltfl che A Einstellungen bernehmen ee Klicken Sie auf die Schaltfl che Einstellungen bernehmen in der oberen linken Ecke des Bildschirms Die samos NET Adressen der Stationen werden ge ndert HINWEISE Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 71 samos NET ee e Die Schaltfl che Einstellungen bernehmen hat keine Auswirkung auf die samos NET IDs der Stationen Die samos NET IDs werden als Bestandteil der Konfiguration zu den Stationen bertragen Das bedeutet dass Sie bei nderungen an der Konfiguration einer beliebigen Station die zu einer nderung der samos NET IDs gef hrt haben die Konfi guration erneut auf alle Stationen bertragen m ssen um die neuen samos NET IDs zu zuweisen e Es spielt keine Rolle welche samos NET Adresse welcher Station zugewiesen wird Eine empfohlene M glichkeit ist es zur besseren Orientierung der Montageanordnung im Schaltschrank von links nach rechts zu folgen e Wenn Sie die Adresszuweisung eines samos NET Systems nachtr glich ndern dann m ssen Sie unter Umst nden das Prozessabbild und die Teile der progra
88. ein und System berblick Bearbeiten Wechselt zur Ansicht f r diese Station wo Sie deren Eigen schaften einschlie lich des Namens der Station bearbeiten die angeschlossene Hardware konfigurieren die Logik pro grammieren und die Konfiguration verifizieren und verriegeln k nnen usw Erkennen Verbindet mit dieser Station liest ihre Hardwarekonfiguration ein und fragt Sie anschlie end ob die Softwarekonfiguration dieser Station eingelesen werden soll L schen L scht diese Station aus der aktuellen Konfiguration Hinweis Sie werden nicht um eine Best tigung dieses Befehls gebeten und Sie k nnen ihn nicht r ckg ngig machen Nicht gespeicherte nderungen gehen verloren Be B Verbinden Verbindet mit der Station so dass Sie die Konfiguration ber tragen einlesen oder verifizieren und die Anwendung starten oder stoppen k nnen usw Be Trennen Trennt die Verbindung mit dieser Station so dass Sie z B die Konfiguration bearbeiten k nnen er e Wenn eine Funktion nicht verf gbar ist wird die betreffende Schaltfl che grau darge HINWEISE stellt e Anstatt die Schaltfl chen Hinzuf gen oder Bearbeiten zu benutzen k nnen Sie auch mit Hilfe der jeweiligen Schaltfl che Station A bis D im Men balken oder durch einen Doppelklick auf eine Station zur Ansicht der jeweiligen Einzelstation wechseln e Die Schaltfl chen Verbinden und Trennen neben jeder Station wirken nur f r die jewei
89. eine Verz gerung der Signale von Ausgang 1 und Ausgang 2 ben tigen dann m ssen Sie die Ausgangsverz gerung mit einem anderen Funktionsblock vor dem EDM Funktionsblock und nicht dahinter realisieren Andernfalls kann dies zu einem EDM Fehler f hren Ablauf Timingdiagramm EDM R cklesesignal 1 T T LOO ST LOO T Nn Steuereingang d LSA NS LI Ausgang EDM Fehler dd S Laal Ausgang 1 I LJ L___ I L T Ausgang 2 I LI LI L TO Fehler Flag I FL a a Stopp gt Run lt gt et Tom Max R ckmeldeverz gerung 8 7 8 Ventil berwachung Funktionsblockdiagramm Steuereingang 1 Ausgang 1a Steuereingang 2 Ausgang 1b R cklesen 1 Ausgang 2a R cklesen 2 Ausgang 2b Reset R cklesefehler Richtungsfehler Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Ventil berwachung erm glicht es Ventile anzusteuern und anhand deren R ckmeldesignale zu pr fen ob sie wie erwartet geschaltet haben Die Ventile werden dazu mit Ausgang 1a bis Ausgang 2b verbunden Die R ckmelde signale werden mit den Eing ngen R cklesen 1 und R cklesen 2 verbunden Steuerein gang 1 und Steuereingang 2 werden mit dem Logiksignal verbunden das den ge w nschten Zustand f r das Ventil darstellt z B der Ausgang Freigabe eines Reset Funktionsblocks Je nach Ventiltyp werden manche der Signale nicht ben tigt Es sind drei verschiedene Ventiltypen verf gbar Einfachventile Doppelventile und Richtungsventile 114 Wieland Electri
90. entsprechenden Signalanschl sse an und pr fen Sie f r jeden Sicherheitseingang Test Signalausgang und Sicherheitsausgang ob sich diese wie f r die Applikation erforderlich verhalten Diagnoseinformationen der samos PRO LEDs unterst tzen Sie bei der Validierung der einzelnen Feldsignale Pr fen Sie ob die Au enbeschaltung die Ausf hrung der Verdrahtung die Wahl der Befehls geber und deren Anordnung an der Maschine dem geforderten Sicherheitsniveau ent spricht gt Beheben Sie eventuelle St rungen z B falsche Verdrahtung oder gekreuzte Signale an jedem Sicherheitseingang Test Signalausgang oder Sicherheitsausgang bevor Sie mit dem n chsten Schritt fortfahren gt Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Sobald an den Anschl ssen A1 und A2 der Controller Module SP SCON SP SCON NET bzw der SP SDIO Modulen die Versor gungsspannung anliegt f hrt das samos PRO System automatisch die folgenden Schritte aus interner Selbsttest Laden der gespeicherten Konfiguration Test der geladenen Konfiguration auf G ltigkeit ACHTUNG Das System geht nicht in Betrieb wenn die oben beschriebenen Schritte nicht erfolgreich durchgef hrt werden konnten Im Fehlerfall erfolgt eine entsprechende LED Anzeige siehe Betriebsanleitung samos PRO Hardware und das samos PRO System setzt alle bermit telten Werte auf Low 12 2 bertragen der Konfiguration Nachdem Sie die Hardware und die Logik im samos PRO System konfig
91. erkennen TEPAP TCPAP Adresse 169 254 31 59 Go 00 21 85 36 8E 58 Anschluss 3000 Os v Aktive Verbindung Um die Verbindung zu konfigurieren gehen Sie bitte folgenderma en vor Standard T Verbind t w hl P EJ Yerbindungsart w hlen zA o io Yo Serieller Anschluss Unbestimmter Verbindungsstatus o Profile berpr fen a eg I LADE B Profil aktivieren Baudrate Baudrate automatisch erkennen g Dan Sie a Schalflzche wann Sie H Yerbindungsart im Projekt nicht gespeichert das Profil in der Projektdatei speichern m J Profil bearbeiten OK Abbrechen Hier werden alle bestehenden Verbindungsprofile angezeigt Das aktuell aktivierte Profil ist hellgr n und durch Fettdruck hervorgehoben das zum Bearbeiten ausgew hlte Profil ist blau markiert Im unteren Bereich des Dialogfensters wird eine Ubersicht der aktuellen Einstellungen angezeigt Die Symbole zum Bearbeiten der Profile haben die folgende Bedeutung Svmbol Bedeutun Tab 8 Symbole zum y I Bearbeiten der HI Profil mit dem aktuellen Projekt speichern Verbindungsprofile im Profil aktivieren F C Verbindungsein kS Profil bearbeiten stellungen Profil l schen y Profil berpr fen So f gen Sie ein COM Profil hinzu serielle Schnittstelle Klicken Sie auf die Schaltfl che COM Profil hinzuf gen Der Dialog Neues Profil er stellen wird ge ffnet Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 47 Mit dem samos PRO System verbinden Abb 35 Dialog
92. es m glich die Startsequenz mit einem der beiden Eing nge z B Tippen vorw rts einzuleiten und sie mit dem anderen Eingang z B Tippen r ck w rts zu best tigen Im Modus Nicht verriegelt ist es auch m glich die Richtung w h rend des Tippbetriebs zu ndern ohne dass eine erneute vollst ndige Startsequenz erfor derlich ausgef hrt werden muss Die Einstellung Verriegelt bedeutet dass die Startsequenz w hrend der Freigabezeit durch den se ben Eingang Tippen vorw rts oder Tippen r ckw rts best tigt werden muss durch den die Startsequenz initiiert wurde Eine ansteigende Flanke am anderen Eingang startet stattdessen erneut die Wartezeit Es ist somit nicht m glich im Tippbetrieb die Richtung zu wechseln Wenn die Richtung ge ndert werden soll dann ist eine vollst n dige erneute Startsequenz erforderlich siehe auch Abb 149 Wartezeit Der Parameter Wartezeit bestimmt die Zeit zwischen der ersten ansteigenden Flanke am Eingang Tippen vorw rts oder Tippen r ckw rts und dem Beginn der Freigabezeit Freigabezeit Nach Ablauf der Wartezeit beginnt die Freigabezeit W hrend der Freigabezeit startet eine ansteigende Flanke an einem der Eing nge Tippen vorw rts oder Tippen r ckw rts die Maschine abh ngig von der Einstellung f r den Parameter Richtungswechsel Tab 70 Parameter des Funktionsblocks Anlaufwarnung L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 129 Logikprogrammierung Funktions
93. f r den Funktionsblock Kon Ausgang OT taktmonitor Universal eh Pressen mit fallender RG s Flanke von OT Kontakt Ei 4 A TDC vor UT Kontakt Rn u un BDC i UT Kontakt BDC A N 360 0 270 90 180 f PEER Low p Pag m io u FT Ausgang Auf p w rtshub Abb 189 Pressen zyklus f r den X Funktionsblock Kon w i Ausgang OT taktmonitor Universal E 5 Pressen mit fallender kA p A Flanke von UT Kontakt OT Kontakt TDC R a g BDC vor OT Kontakt E HARIS TDC LOA a g UT Kontakt BDC w k N i 360 0 1 270 90 N 180 i lee Low DE By m Hg u a Ausgang Aufwartshub Eine zweite ansteigende Flanke am Eingang UT Kontakt BDC startet die Aufw rtshub Phase nicht erneut Dies ist der Fall wenn der Parameter Anzahl UT Signale pro Zyklus auf 0 2 z B Hydraulikpresse konfiguriert ist und die Presse sich im unteren Bereich vor w rts und r ckw rts bewegt gt 172 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Be Abb 190 Pressenzyk 2 77 lus f r den Funktions Pig _ block Kontaktmonitor VE s Universal Pressen mit T Pu N 2 BDC Uberg ngen 2 hr zn Ausgang OT WOS 1 NOS OT Kontakt TDC UT Kontakt BDC De 360 0 a a 270 90 mh ta Ausgang Auf wartshub BDC 1 gt 0 2 Auf 0 Wenn bei dieser Einstellung w hrend des Zyklus
94. f r den Funktionsblock Bin r Decodierer mit 1 Eingang im Modus FPrHOrto ierse a eeeeee 101 Tab 48 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Decodierer mit 2 Eing ngen im Modus Prorat ee ee re 101 Tab 49 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Decodierer mit 3 Eing ngen im Modus PROMI al ee ans aeeseeeer 101 Tab 50 Wertebereich des Funktionsblocks Bin r Decodierer abh ngig von Eingang D102 Tab 51 Wertebereich des Funktionsblocks Bin r Decodierer abh ngig von den Emngangemn D Und E 7 200 essen ee ee 102 232 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang Tab 52 Parameter des Funktionsblocks Log Gener tor 0220022022s0nnn nennen 103 Tab 53 Parameter des Funktionsblocks Routing 1 N 022022s0sssnsnennnnenenenen 105 Tab 54 Parameter des Funktionsblocks Routing N N 202202200200ennnennnnen nenn 106 Tab 55 Parameter des Funktionsblocks Reset u2z002002002200n0nenen nen nennen nenn 106 Tab 56 Parameter des Funktionsblocks Restart u0220022002002nunnnennnennnnnn nennen 108 Tab 57 Parameter des Funktionsblocks Ausschaltverz gerung 2 0240220s2n seen 109 Tab 58 Parameter des Funktionsblocks Einstellbare Ausschaltverz gerung 110 Tab 59 Parameter des Funktionsblocks Einschaltverz gerung 222022002200220 220 111 Tab 60 Parameter des Funktionsblocks Einstell
95. h berg nge von High zu Low und den Aus Ein Filter f r ansteigende Flanken d h ber g nge von Low zu High benutzen um diesen Effekt zu eliminieren Um den Ein Aus Filter oder den Aus Ein Filter zu aktivieren oder zu deaktivieren kli cken Sie entweder auf das Kontrollk stchen oder auf die 3D Schaltfl chen rechts Wenn der Ein Aus Filter oder der Aus Ein Filter aktiv ist dann wird eine nderung des Signals nur dann als solche erkannt wenn sie durch drei direkt aufeinander folgende iden tische Auswertungen des Eingangs mit einer Auswertungsfrequenz von 4 ms best tigt wird d h wenn das Signal 8 12 ms lang konstant anliegt Ber cksichtigen Sie die verl ngerten Ansprechzeiten wenn Sie die Eingangsfilter benutzen e Wegen der internen Auswertungsfrequenz der Module von 4 ms verl ngern der Ein Aus Filter und der Aus Ein Filter die Ansprechzeit um mindestens 8 ms e Wenn das Signal innerhalb dieser anf nglichen 8 ms wechselt dann kann die Signal nderung deutlich l nger verz gert werden d h bis ein konstantes Signal von mindes tens 8 ms erkannt wurde ACHTUNG Bei zweikanaligen Elementen mit antivalenter Auswertung bezieht sich der jeweilige Filter HINWEIS Ein Aus oder Aus Ein immer auf den f hrenden Kanal Der Filter f r den komplement ren Kanal ist automatisch aktiv Element ist an Testausg nge angeschlossen Durch Aktivieren oder Deaktivieren der Option Element ist an Testausg nge angeschlos s
96. ist sowohl f r Einweg Licht schranken als auch f r Reflexions Lichtschranken geeignet Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren Erh hen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der folgen den konfigurierbaren Funktionen Gleichzeitigkeits berwachung berwachung der Muting Gesamtzeit Muting Ende durch BWS Hinweise zur Verkabelung finden Sie in Abschnitt 8 9 3 Ablauf Timingdiagramm Der Funktionsblock erfordert es dass eine g ltige Muting Sequenz stattfindet Abb 177 zeigt ein Beispiel f r eine g ltige Muting Sequenz basierend auf der Parameter Grundein stellung f r diesen Funktionsblock Der optionale Eingang C1 ist in der unten dargestellten Sequenz nicht enthalten Muting Status Abb 177 G ltige Muting Sensor AT Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundeinstellun Muting Sensor A2 7 OSSDs des Sicherheitssensors Freigabe Muting Fehler 8 9 9 Kreuz Muting Materialtransport in beide Richtungen Funktionsblockdiagramm Abb 178 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Kreuz Muting BWS Override Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 161 Logikprogrammierung Funktionsbl cke gt ACHTUNG Abb 179 Kreuz Muting mit bidirektio naler Bewegung von Material Tab 93 Bedingungen f r Kreuz Muting ohne den optionalen Eingang C1 HINWEISE Darstellu
97. lige Station w hrend die Schaltfl chen Verbinden und Trennen im Menu balken des samos NET System berblicks eine Verbindung mit dem gesamten samos NET System herstellen oder trennen wenn Sie dort auf Verbinden klicken werden Sie gefragt mit welchen Stationen Sie eine Verbindung herstellen wollen e Es ist im samos NET System berblick nicht m glich alle Stationen gleichzeitig in den Run Zustand oder in den Stopp Zustand zu versetzen Sie m ssen zur Ansicht f r jede einzelne Station wechseln und sich an jeder Station separat als Autorisierter Kunde mit dem Passwort f r die jeweilige Station anmelden um sie zu starten oder um die Kon figuration zu verifizieren 7 4 2 samos NET System Prozessabbild Das samos NET Prozessabbild erm glicht es Ihnen die Informationen zu berwachen die zwischen den samos NET Stationen ausgetauscht werden Im linken Bereich des Bild schirms wird die Hardwarekonfiguration jeder Station angezeigt auf der rechten Seite sehen Sie die Bits f r EFIT und falls benutzt f r EFI2 mit ihren jeweiligen Tagnamen Bits die im aktuellen Prozessabbild High sind werden gr n hervorgehoben Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 69 samos NET Abb 64 samos NET H WIHT PLAH 1 2 nimi projeki i jcm hert gt i 2 i l Prozessabbild De y aiig aT IT E A BE Srstemiberbkk EE sores onen E itamerterstetingen E gii C Eil semwoETIDEIL 25508 samp IDEE 3 a Er pie 1 ipe 5 Eyle
98. lo gt oo x x x x x Ix x oO xx x x x x x oO 86 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 6 4 Funktionsblockdiagramm XOR exklusives OR Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 1 Abb 85 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock XOR Allgemeine Beschreibung Der Ausgang ist nur dann High wenn die beiden Eing nge antivalent sind d h mit entge gengesetzten Werten ein Eingang High und ein Eingang Low Wahrheitstabelle Die Wahrheitstabelle verwendet die folgenden Bezeichnungen O bedeutet logisch Low 1 bedeutet logisch High Wahrheitstabelle f r XOR Auswertung Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 8 6 5 XNOR exklusives NOR Funktionsblockdiagramm Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 1 Tab 25 Wahrheitsta belle f r XOR Auswer tung Abb 86 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock XNOR Allgemeine Beschreibung Der Ausgang ist nur dann High wenn die beiden Eing nge Aquivalent sind den gleichen Wert haben beide Eing nge High oder beide Eing nge Low Wahrheitstabelle Die Wahrheitstabelle verwendet die folgenden Bezeichnungen O bedeutet logisch Low 1 bedeutet logisch High Wahrheitstabelle f r XNOR Auswertung Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Tab
99. m glich gesetzt ist Wenn der Parameter Modus f r Start Freigabe Eingang auf Nur Start kein Stoppen m glich gesetzt ist m ssen Sie zus tzliche Sicherheitsma nahmen ergreifen z B Ab sicherung der Gefahrenstelle durch einen Lichtvorhang Andernfalls bringen Sie den Be ACHTUNG diener der Presse in Gefahr Wenn der Parameter Modus f r Start Freigabe Eingang auf Start und statische Frei gabe Schrittbetrieb gesetzt ist und die Bedingung f r Wiederanlaufsperre auf Wenn Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 181 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r u a rinnen ACHTUNG ACHTUNG HINWEIS Freigabe 1 Freigabe 3 oder Start Freigabe Low ist oder auf Immer dann ist nach ei nem Stopp der durch ein Low am Eingang Start Freigabe verursacht wurde eine g ltige Restart Sequenz erforderlich Das Freigabesignal einer Zweihandsteuerung oder eines Funktionsblocks f r Taktbe trieb ist besonders geeignet f r den Anschluss an den Eingang Start Freigabe Freigabe 1 statisch Das Eingangssignal Freigabe 1 statisch ist zwingend erforderlich Der Ausgang Freiga be wird immer sofort Low wenn Freigabe 1 statisch Low ist Wenn dieser Funktionsblock zusammen mit einem Pressenkontakt Funktionsblock z B Kontaktmonitor Exzenterpressen oder Kontaktmonitor Universal Pressen benutzt wird muss dessen Freigabesignal mit dem Eingang Freigabe 1 statisch dieses Funktions blocks verbunden werden
100. markieren 22240220220esnennennennnnnnennennennnnnnennenne nennen 212 Abb 234 Verifizieren fehlgeschlagen u2 20220022002000nnonnnennnnnnnnnnnnnnnnennennnennnen 213 Abb 235 Verifizieren erfolgreich an 213 233 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 239 ws wi eland Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Tel 49 0 951 9324 0 Fax 49 0 951 9324 198 Email info wieland electric com www wieland electric com Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F
101. min D Inaktiv unbegrenzt 5 Die Anzahl der Override Zyklen wird im Funktionsblock gespeichert Dieser Wert wird jedes Mal erh ht wenn der Ausgang Override erforderlich zu pulsieren beginnt Der Wert wird auf O zur ckgesetzt wenn ein g ltiger Muting Zyklus stattgefunden hat nach einem System Reset z B mit Hilfe des samos PLAN oder nach einem bergang vom Stopp Zustand zum Run Zustand 152 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Nachdem der Ausgang Override erforderlich begonnen hat mit 2 Hz zu pulsieren und ein nachfolgendes Override Signal High wurde beginnt das Muting erneut und der Aus gang Freigabe wird High Wenn der Muting Zyklus wegen eines fehlerhaften Eingangssignals eines Muting Sensors gestoppt wird wird Override erforderlich f r die Dauer der Logik Ausf hrungszeit High wenn die brigen Bedingungen f r Override erforderlich erf llt sind Wenn der fehlerhafte Eingang des Muting Sensors erst wieder High und anschlie end wieder Low wird wird der Muting Zyklus wiederum angehalten und Override erfor derlich wird High wenn die brigen Bedingungen f r Override erforderlich erf llt sind W hrend eines g ltigen Override Zustands werden Richtungserkennung Sequenz ber wachung abh ngig vom Funktionsblock und Gleichzeitigkeitsuberwachung f r die Dauer eines Override Zyklus nicht ausgef hrt Bandsignal Wenn w hrend des Muting Zyklus d
102. nge 1A bis 3B die zu diesem Zeitpunkt aktuellen Werte der Eing nge 1A bis 3B an unabh ngig vom Ergebnis der Antivalenzpr fung Die Ausg nge behalten diese Werte bis der n chste Synchronisationsprozess stattfindet Antivalenzpr fung Wenn diese Funktion aktiv ist dann wird jedes Mal eine Antivalenzpr fung durchgef hrt wenn der Timer abgelaufen ist d h jedes Mal wenn die Ausg nge die aktuellen Werte der Eing nge bernehmen Wenn zu diesem Zeitpunkt eines der benutzten Eingangspaare Eingang 1A Eingang 1B bis Eingang 3A Eingang 3B keine antivalenten Werte aufweist d h einer der beiden Eing nge jedes Paares muss Low und der andere Eingang muss 120 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Eoo High sein dann wird der Ausgang Antivalenzfehler High Er wird wieder Low wenn ein weiterer Synchronisationsprozess ohne einen Antivalenzfehler beendet wurde Das Verhal ten der Ausg nge 1A bis 3B wird jedoch vom Ergebnis der Antivalenzpr fung nicht beein flusst Um bei einem Antivalenzfehler eine definierte Kombination der Ausgangswerte zu erhal HINWEIS ten kann der Funktionsblock Fehler Ausgangskombination benutzt werden siehe Ab schnitt 8 7 11 Fehler Ausgangskombination auf Seite 122 Verhalten beim Systemstart Beim bergang vom Stopp Zustand zum Run Zustand werden die Ausg nge sofort ent sprechend der Eingangswerte gesetzt und die Antivalenzpr fung wird durchge
103. o TI bD 0o 1 tionsblock Bin r Codie rer mit 8 Eing ngen im 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Modus H chstwertig 0 0 0 0 0 0 1 X 0 0 1 0 ste 0 0 0 0 0 1 X X 0 1 0 0 0 0 0 0 1 x x x 0 1 1 0 0 0 0 1 x x x x 1 0 0 0 0 0 1 x x x x x 1 0 1 0 0 1 x x x x x x 1 1 0 0 1 x X X x x x x 1 1 1 0 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 99 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Tab 41 Wahrheitsta belle f r den Funk tionsblock Bin r Codlie rer mit 2 Eing ngen im Modus H chstwertig ste mit Eingang 1 dominant Tab 42 Wahrheitsta belle f r den Funk tionsblock Bin r Codlie rer mit 8 Eing ngen im Modus H chstwertig ste mit Eingang 1 dominant ACHTUNG Abb 104 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Bin r Decodierer Tab 43 Parameter des Funktionsblocks Bin r Decodierer Eingang 2 Eingang 1 Ausgang Fehler Flag A 0 0 0 1 x 1 0 0 1 0 1 0 Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Fehler gang 8 gang 7 gang 6 gang 5 gang 4 gang 3 gang 2 Igang 1 gang C gang B gang A Flag 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x X X x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 x X 0 0 1 1 0 0 0 0 1 x x x 0 1 0 0 0 0 0 1 x x x x 0 1 0 1 0 0 1 x x x x x 0 1 1 0 0 1 X x x x x x 0 1 1 1 0 Werten Sie Fehler Flag aus wenn der Funkt
104. ob Teachen erforder lich ist und welche Station fehlt oder suspendiert geteacht ist Diese Statusbits sind als Eing nge der jeweiligen CPU im Logikeditor verf gbar Abb 73 samos NET Systemstatusinformati onen im Logikeditor Status EFI 1 Status EFI 2 i Yernfiziert i Logisch i Logisch 1 i Erster Logik Zyklus i Suspendierte Stationen gefunden TE i prae eL LLLLLLLLLI 3 Station E fehlt E Station B fehlt 3 Station A fehlt T Station C suspendiert Station B suspendiert T Station A suspendiert SP EN IP 13 sp spiofi Ef ana nen nn nn nn 3 Station C CPU Merker H RS 232 2 Eing nge IF unktionsk a Ausg nge Li FB Info Statusbit der CPU Bedeutung De EA A Suspendierte Sta Eine Station die zuvor suspendiert wurde ist wieder im System vor tionen gefunden handen In diesem Fall wird das Prozessabbild der zugeh rigen sa mos NET Station auf Low und das EFl Fehlerbit E A Fehler auf High gesetzt Teachen ist erforderlich um den Betrieb fortzusetzen Station fehlt Mindestens eine Station im System fehlt Teachen ist erforderlich um den Betrieb fortzusetzen Das bedeutet dass mindestens eines der Statusbits Station X fehlt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 77 samos NET ee Statusbit der CPU Bedeutung siehe unten ebenfalls High ist Station X fehlt Die Station mit der samos NET Adresse X A B C or D fehlt In diesem Fall wird
105. ob alle Ihre SP SCON NET mindestens die Firmwareversion V2 00 haben Sie finden die Firmwareversion auf dem Typenschild des Moduls im Feld Software version gt Nenn die angeschlossenen Controller Module nicht zuvor schon f r samos NET konfi guriert wurden dann haben sie keine g ltigen samos NET Adressen In diesem Fall ff net der samos PLAN jetzt die samos NET Netzwerkeinstellungen und listet die gefun denen Stationen auf Abb 42 samos NET pre aj ioj x Netzwerkeinstellungen Projekt Ger t Extras ohne g ltige u H FEP IP Ie P Com Einstelungen ke Verbinder sIE Trennen WE bertragen tE Einksen E Adresszuweisung GI Systemuberb ck E samasneT Frozessahbid RENerzwerkenstelungen e EFI 1 2 EFI1 samoshET 26579 samosNET 26580 4 Eirstelungen bernehnien sEscannen Tasche Teer 024 UE Teeraa 1OY UAE ERM T7EH Z biin van EFIT ZEH 3 buman van EFH 1 EH 3 aamsHET In EFII 26579 anansHET ID EFI A ammosHET i ERi D anmsMET IDPA 265A anarsNET ID EA 0 ammosMET iD EF D Start Identtzieren Start Idenkfgieren w Start Identitizeren TTF v 4 F k SP EN IP 192 168 250 250 gt Benutzen Sie die Pfeiltasten f r Aufw rts und Abw rts oder ziehen Sie die Stationen mit der Maus in die verschiedenen Reihen f r Station A bis D so dass keine zwei Stationen die selbe Adresse belegen gt Wenn Sie sich nicht sicher sind welche Station welche ist dann gibt es zwei M glich keiten jede Station
106. samosPLAN 1 3 0 New Project i si 10 x Projekt Ger t Extras EE vu ke ie 1p Com Einstellungen J33 verbinden 1 Trennen 2 bertragen pa Einlesen H Hardwarekonfiguration Logikeditor Jf samosnET station A Bericht Station A aKa O Aktualisieren 3L schen Einstellungen Aktuell 6 Historisch O z Zeitstempel gt Lokale Uhrzeit Quelle Kategorie Beschreibung A 2 09 29 30 07 03 2011 09 37 55 SBUS module 1 0 SBUS Modul 1 Yersorgungsspannung f r Ausg nge am Modul ist zu niedrig A 2 09 29 30 07 03 2011 09 37 55 SBUS module 1 oo SBUS Modul 1 Yersorgungsspannung f r Ausg nge am Modul ist zu niedrig A u 2 09 29 28 07 03 2011 09 37 53 SBUS module 1 EEE SBUS Modul 1 Yersorgungsspannung f r Ausg nge am Modul ist zu niedrig A 2 09 29 28 07 03 2011 09 37 53 SBUS module 1 SBUS Modul 1 Yersorgungsspannung f r Ausg nge am Modul ist zu niedrig A 2 09 28 52 07 03 2011 09 37 17 SBUS module 1 SBUS Modul 1 Querschluss am Eingang 11 2 2 09 28 51 07 03 2011 09 37 16 SBUS Modul 1 Querschluss am Eingang 12 SBUS module 1 Kennung 0x4601 Beschreibung SBUS Modul 1 Querschluss am Eingang l2 Zeitstempel 2 09 29 51 Lokale Uhrzeit 07 03 2011 09 37 16 Spannung Aus und wieder Einschalten Typ Behebbarer Fehler Quelle SBUS module 1 Kategorie Information 01 00 02 00 Eintritts Z hler 1 Power On Betriebsstunden 00 01 55 118 s Betri
107. und Freigabe 2 Start falls konfiguriert High ist und eine ansteigende Flanke Low zu High am Eingang Start Freigabe erkannt wird oder e Wenn Einzelhub berwachung auf Aktiv gesetzt ist Start Freigabe von Low zu High wechselt Freigabe 1 statisch High ist und Freigabe 2 Start falls konfiguriert High ist In diesem Fall wird der Ausgang Freigabe Low wenn der Eingang OT von Low zu High wechselt Freigabe 1 statisch invertiert Der Ausgang Freigabe 1 statisch invertiert zeigt an ob am Funktionsblock Presse ein richten ein Freigabesignal anliegt Wenn Freigabe 1 statisch High ist ist Freigabe 1 statisch invertiert Low und umgekehrt Sarpreissee MI IL ir 1 Freigabe 1 statisch Poo opo a Bu EEE Freigabe 2 Start EEE 7 a Du Ge ri EEE Eingang OT Freigabe Freigabe bleibt High wenn Presse Einzelhub Inaktiv ist 8 11 2 Presse Einzelhub Funktionsblockdiagramm Start Freigabe Freigabe 1 statisch Freigabe 2 Start Freigabe 3 Sicherheit OT Aufw rtshub Restart Freigabe Restart erforderlich Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Presse Einzelhub wird im Allgemeinen zusammen mit dem Funktions block Kontaktmonitor Universal Pressen oder dem Funktionsblock Kontaktmonitor Exzen terpressen genutzt um die Informationen der Ausg nge OT und Aufw rtshub als Input f r diesen Funktionsblock bereitzustellen Der Ausgang OT ist f r den Einzelhub Betrieb er forderli
108. und Override g m glich 0 Nein 0 Nein Nein 0 Nein 1 Nein Nein 0 Ja 0 Pulsiert 2 Hz Ja wenn die maximal zul ssige Anzahl von Over ride Zyklen nicht ber schritten wurde 0 Ja 1 Nein Nein 1 Nein 0 Nein Nein 1 Nein 1 Nein Nein 1 Ja 0 Nein Nein 1 Ja 1 Nein Nein Abb 168 zeigt eine Beispielabfolge f r Override und Override erforderlich L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 151 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 168 Logikdia gramm f r Override und Override Anforderung HINWEIS ACHTUNG Tab 83 Anzahl der zul ssigen Override Zyklen Override erforderlich Sequenz Override erforderlich Eingang Override Freigabe HIGH ty cn Muss gleich oder gr er als die minimale Overridepulszeit 100 ms oder 350 ms aber niedriger als oder gleich 3 s sein Wenn t c niedriger als die minimale Override Pulszeit oder gr er als 3 s ist wird der Eingang Override ignoriert Wenn Sie Override benutzen pr fen Sie ob die Anlage in einem sicheren Zustand ist Die Funktion Override erm glicht es Ihnen den Ausgang Freigabe des Muting Funktions blocks zu aktivieren obwohl die Sicherheitseinrichtung z B Sicherheits Lichtvorhang signalisiert dass ein Gefahr bringender Zustand existieren k nnte Der Eingang Override sollte nur benutzt werden wenn der Gefahrbereich visuell berpr ft wurde und sich kein
109. und ein unerwarteter Puls oder eine verzo gerte fallende Flanke High zu Low an diesem Eingang zu einem Gefahr bringenden Zu stand f hren kann dann m ssen Sie die folgenden Ma nahmen ergreifen Gesch tzte Verkabelung des betreffenden Signals um Querschl sse zu anderen Signa len auszuschlie en Keine Querschlusserkennung d h keine Verbindung mit einem Testausgang Dies muss insbesondere f r die folgenden Eing nge beachtet werden Eingang Reset am Funktionsblock Reset Eingang Restart am Funktionsblock Restart Eingang Restart an den Funktionsbl cken f r Pressenanwendungen Kontaktmonitor Exzenterpresse Kontaktmonitor Universal Pressen Taktbetrieb Presse Einrichten Ein zelhububerwachung Presse Automatik Eingang Override an einem Funktionsblock f r Muting Eingang Reset an einem Funktionsblock Ventil berwachung Eing nge R cksetzen auf Null und Setzen auf Startwert an einem Z hler Funktionsblock ACHTUNG Deaktivieren der Testpulse an SP SDIO Ausg ngen Es ist m glich die Testpulse an einem oder mehreren Ausg ngen von SP SDIO Modulen mit Firmwareversion V2 00 und h her zu deaktivieren Das Deaktivieren der Testpulse an einem beliebigen Ausgang reduziert die Sicher heitsparameter aller Ausg nge Das Deaktivieren der Testpulse an einem oder mehreren Ausg ngen eines SP SDIO Moduls reduziert die Sicherheitsparameter aller Ausg nge 01 04 dieses Moduls Beach ten Sie dies
110. von Wieland Electric Sicherheits Scannern z B safety laser scanner zu verbessern Er kann dazu verwendet werden die Ausg nge unter bestimmten Bedingungen auf vorher konfigurierte Werte zu setzen z B um bei einem Antivalenzfehler des Funktionsblocks Schaltersynchronisation eine dedizierte Fehler Ausgangskombination auszugeben Parameter des Funktionsblocks Tab 66 Parameter des Funktionsblocks Fehler Anzahl Fehlereing ange e 1 Fehlereingang Ausgangskombination DEehlarei ng u ge Parameter M gliche Werte Anzahl Eing nge bzw 1 bis 6 Anzahl Ausg nge Fehler Ausgangs F r jeden Ausgang individuell kombination e High e Low 122 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Abb 138 Logikbei spiel f r den Funktions block Fehler Aus gangskombination Betriebsart 1 SP SDIOfE z 7 Betriebsart 2 5P SDIO 6 Betriebsart 3 5P SDIO E Betriebsart 4 SP SDIO E Betriebsart 5 5P SDIO B Betriebsart 6 SP SDIOfE Wahrheitstabelle F r die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt e O bedeutet logisch Low e 1 bedeutet logisch High e x bedeutet beliebig O oder 1 Fehler Fehler Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Tab 67 Wahrheitsta eingang 1 eingang 2 1A 1B 2A 2B 3A 3B belle f r den Funk ae tionsblock Fehler 1 xX Fehler Aus
111. voreingestellten Werte Klicken Sie auf ein Byte im Bereich EFI1 oder EFI2 um seine Bits in der unteren H lfte des Fensters anzuzeigen Klicken Sie nun ein Mal auf das Symbol rechts neben dem Tagnamen Eingabefeld eines beliebigen Bits um den voreingestellten Wert dieses Bits zwischen 0 Low und 1 High umzuschalten 74 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET Der eingestellte Wert wird im Prozessabbild des samos NET Systems verwendet wenn die jeweilige Station suspendiert wird siehe Abschnitt 7 4 6 samos NET Stationen Teachen auf Seite 75 Abb 71 Voreingestell te Werte f r die samos NET Eingangs bits LJ Wenn Sie den Wert eines beliebigen Bits ndern dann ndert dies das Prozessabbild der HINWEIS Konfiguration und in Folge dessen die samos NET ID f r den EFl Strang zu dem das ge n derte Bit geh rt Sie werden gewarnt dass Sie die ge nderte Konfiguration auf alle Statio nen bertragen m ssen um die neue samos NET ID zuzuweisen Andernfalls wird die Kommunikation im samos NET Netzwerk wegen unterschiedlichen samos NET IDs unter brochen siehe auch Abschnitt 7 2 2 samos NET ID auf Seite 54 und Abschnitt 7 5 samos NET Fehlerbehebung auf Seite 78 7 4 6 samos NET Stationen Teachen Teachen erm glicht es Ihnen ein samos NET System in Betrieb zu behalten auch wenn eine oder mehrere Stationen im System fehlen d h abge
112. wegen ihrer Gr e nicht alle Gefahrenbereiche von einem Ort aus berblicken kann Nachdem ein Startbutton gedr ckt wurde beginnt die Wartezeit und ein Warnsignal wird ausgel st Nach Ablauf der Wartezeit beginnt die Freigabezeit und ein zweites Warn signal wird ausgel st W hrend der Freigabezeit ist es m glich die Maschine durch ein zweites Dr cken des Startbuttons zu starten Die Anlaufwarnung ist sowohl f r den automatischen Startmodus wie auch f r den siche ren Tippbetrieb der Maschine erforderlich Startsequenz 1 Beim Start befindet sich der Funktionsblock im Modus naktiv Der Ausgang Startup aktiv ist High w hrend alle anderen Ausg nge Low sind 2 Wenn der Steuereingang Low wird und die Eing nge Verblockung und Stopp sind High wird die Startsequenz freigegeben und der Funktionsblock wechselt in den Modus Warte auf Start 3 Eine ansteigende Flanke am Eingang Tippen vorw rts oder am Eingang Tippen r ckw rts l st die Startsequenz aus Der Ausgang Startup aktiv wechselt zu Low die Wartezeit und die Signalzeit beginnen und sowohl der Ausgang Wartezeit aktiv wie auch der Ausgang Warnung werden f r die Dauer der Signalzeit High Nach Ablauf der Wartezeit beginnen die Freigabezeit und die Impulszeit Der Ausgang Wartezeit aktiv wird wieder Low der Ausgang Freigabezeit aktiv wird High und der Ausgang Warnung wird f r die Dauer der Impulszeit ebenfalls wieder High 4 Wenn w hrend der Freigabezeit eine zw
113. wird Dies erm glicht es eines oder meh rere Elemente gleichzeitig zu schalten und die direkte Auswirkung auf die Logik zu beob achten Nach dem Setzen der gew nschten Eing nge muss die Simulation fortgesetzt werden damit die Logik und die Ausg nge entsprechend schalten Klicken Sie dazu entweder auf den gr nen Start Button oder benutzen Sie einen der Buttons f r schrittweise Ausf hrung Wenn die Funktionsbl cke EDM oder Ventil berwachung benutzt werden empfiehlt es HINWEIS sich diese vor der Simulation aus der Logik zu l schen Diese Funktionsbl cke erwarten innerhalb von 300 ms ein High Signal an ihrem R ckleseeingang wenn ihr zugeh riger Ausgang High wurde Dies kann nicht in Echtzeit sondern nur mit Hilfe von kleinen Zeit schritten simuliert werden 8 14 Forcemodus Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 203 Logikprogrammierung Funktionsbl cke gt _ gt gt HINWEISE ACHTUNG HINWEIS Im Forcemodus k nnen Sie die Eing nge im samos PRO Logikprogramm unabh ngig vom tats chlichen Wert der physikalischen Eing nge softwaregesteuert auf High oder Low setzen w hrend das System sich im Run Zustand befindet Das samos PRO System inklu sive der programmierten Logik verh lt sich in diesem Fall genau so als ob die physikali schen Eing nge tats chlich den jeweiligen Wert angenommen h tten Dies erm glicht es Ihnen z B w hrend der Inbetriebnahme oder Wartung die Verdrah tung
114. wird High Der Eingang Antrieb freigegeben muss an das Signal angeschlossen werden das den physikalischen Ausgang des Pressenantriebs steuert so dass der Funktionsblock erkennen kann ob die Presse momentan l uft oder gestoppt wurde Typischerweise handelt es sich dabei um den Ausgang Freigabe eines nachfolgenden Funktionsblocks Presse einrichten oder Presse Einzelhub Verbinden Sie keine physikalischen Eingangssignale mit dem Eingang Antrieb freigege HINWEIS ben Schlie en Sie das Signal das den physikalischen Ausgang f r den Antrieb der Presse steuert mit Hilfe einer Sprungadresse oder eines CPU Merkers an e Wenn Sie eine Sprungadresse benutzen stellen Sie sicher dass dieses Signal einen Loop Back bildet Dies wird durch ein Uhrensymbol auf dem Eingang der Sprungadresse angezeigt Verbinden Sie zu diesem Zweck zuerst die Ausg nge dieses Funktionsblocks mit den Eing ngen der nachfolgenden Funktionsbl cke bevor Sie die Sprungadresse mit dem Eingang Antrieb freigegeben verbinden Dies ist besonders dann wichtig wenn auch alle Verbindungen mit den nachfolgenden Funktionsbl cken mit Hilfe von Sprun gadressen hergestellt werden e Wenn Sie einen CPU Merker benutzen dann m ssen Sie das Signal mit Hllfe eines Funktionsblocks f r Routing sowohl zum physikalischen Ausgang f r den Antrieb der Presse als auch zum Ausgang des CPU Merkers verzweigen berwachung deaktivieren Mit Hilfe dieses optionalen Eingangs ist es m glich die
115. zu identifizieren Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Identifizieren auf einer der angezeigten Statio nen Die LEDs MS und EFI1 der entsprechenden Station beginnen abwechselnd mit der LED EFI2 zu blinken 2 Hz Sie ben tigen dazu das Passwort f r Autorisierte Kun den Das voreingestellte Passwort ist SAMOSPRO Um das Blinken der LEDs zu stoppen klicken Sie nochmals auf die Schaltfl che sie hei t nun Stopp Identifizie ren Pr fen Sie die Seriennummer auf dem Programm Wechselspeicher und vergleichen Sie sie mit der Seriennummer die im samos PLAN angezeigt wird 56 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET Abb 43 Schaltfl che Einstellungen bernehmen A Einstellungen bernehmen Klicken Sie auf die Schaltfl che Einstellungen bernehmen in der oberen linken Ecke des Bildschirms Die samos NET Adressen der Stationen werden ge ndert Bi samosPLAN 1 3 0 New Project _In x Abb 44 samos NET Projekt Ger t Extras Netzwerkeinstellungen vb Feie IE 1E JE A comEnstaungen WE verbinden aE Trernen WE Ubertragen AE Enesen mit g ltiger samoeNET Frozessabtid EfENerzwerkeinstelungen e EFI 1 2 EFI1 samoshET 26579 samosET 25500 Adresszuweisung iG Einstelungen bernehmen gEscannen Wr Taschen A 5 Station A up zA Pr Er DEE Systern berbick Ga Terrae EES Yerbunden win EFITZEAE annosNET ID EFI1 PESTA samasHE
116. 00 KB gt 8 E 5 4 2 3 Verdrahtungsbeispiel 3 4 1 2 5 JE amp SLCTyp4 T r mitte Stillstand Sch tz 5 6 T r rechts X8 x7 7 SP SDI8 P1 K x 5 4 2 4 Testpuls Parameter Testausg nge Testperiode ms Testl cke ms Max Aus Ein Verz gerung ms KUXNA NAT 200 1 KUKU XGUKE 200 1 Seite 10 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 229 Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 amp wieland 5 5 Gateway 5 5 1 SP EN IP Allgemeine Information Typenschl s Seriennumm SW Version Hardwarever Version Step Adresse sel er sion SP EN IP 0401 0000 v1 00 0 0 00 1 2 0 70WV ixx 13 5 5 2 SP EN IP Routing 5 5 2 1 CPU an Netzwerk Aktualisierungsrate ms 4 Eingangsdatensatz 1 Byte 0 Byte 0 0 7 Ergebnis 0 7 0 6 Ergebnis 0 6 0 5 S get ren aktiv 04 Lichtgitter aktiv 0 3 we Stillstand Sagemolor 0 2 ws EDM Fehler 2 0 1 EDM Fehler 1 0 0 Not Halt in Funktion Byte 4 Module 0 SP SDIO 1 4 7 P 45 Zaun 45 EDMSP SDION IG 44 amp ReseLSP SDIO 1 15 Sicherheitsschalter SP SDIO 1 I7IE 4 3 4 2 T r links 5P 5D10 4 1 4 0 Not Halt SUH SP 1 1314 SDIO 1 112 Byte 5 Module 1 SP SDI 2 57 F 5 6 T r rechts SP SDI 55 Sch tz 6 5P 5DI 5 4 Stillstand SP SDI 2 15 21 1718 2 16 5 3 5 2 T r mitte 5P 5DI 51 Bl 5 0 U SLC Typ 4 5P SDI 21 1314 21 1112 Byte 16 Module 0 SP SDIO 1 18 7 18
117. 000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che L 5 5 3 bung zur Konfiguration von angeschlossenen Ger ten gt Die Auswahlstruktur im Auswahlfenster Elemente kann per Mausklick expandiert wer bung den Optional Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Ger t und w hlen Sie aus dem Kontextmen Maske Editieren Vergeben Sie eine benutzerdefinierte Interne Ge r tenummer wenn Sie m chten Diese Interne Ger tenummer wird f r dieses Ger t gespeichert Suchen Sie aus der Liste einige Ger te aus und ziehen Sie sie in den Parkbereich Der Parkbereich dient lediglich der bersichtlichkeit Sie k nnen hier alle ben tigten Ger HINWEIS te zusammenstellen damit Sie bei der Konfiguration keines vergessen Alternativ k nnen Sie die Ger te direkt aus dem Auswahlfenster Elemente in den Konfigurationsbereich ziehen Ziehen Sie dann ein Ger t aus dem Parkbereich in den Konfigurationsbereich Wenn sich im Konfigurationsbereich kein Modul mit passenden freien Ein Ausg ngen befindet kann das Ger t nicht dort abgelegt werden Legen Sie in diesem Fall mindes tens ein Hardware Modul mit Ein oder Ausg ngen z B SP SDIO oder SP SDI im Kon figurationsbereich ab gt Nenn man mit dem Ger t ber passende freie Ein oder Ausg nge f hrt leuchten diese gr n auf Die Software ber cksichtigt automatisch die ben tigte Anzahl der Ein oder Ausg nge Lassen Sie das Ger t auf einer passenden Position f
118. 051 0400 Webaunaher via EFI 1 EF 2 ter IDEE FESR are ID EFA 2 265 O Aut ensfaren w TTF A F Im Sted OOM Wenn mindestens eine Station eines samos NET Systems online inst dann werden alle angeschlossenen Stationen mit der aktuellen Adresszuweisung Adresse A bis D ange zeigt Au erdem werden hier die Seriennummer des Programm Wechselspeichers und die aktuellen samos NET IDs f r EFI1 und EFI2 jeder Station angezeigt Sie k nnen diese In formationen mit Hilfe der Schaltfl che Scannen oben links im Fenster aktualisieren Feh lermeldungen und Warnungen zum aktuellen Systemstatus werden als Pop up Nachricht f r jede Station angezeigt e Es gibt zwei M glichkeiten um eine Station zu identifizieren HINWEISE Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Identifizieren auf einer der angezeigten Sta tionen Die LEDs MS und EFI1 der entsprechenden Station beginnen abwechselnd mit der LED EFI2 zu blinken 2 Hz Sie ben tigen dazu das Passwort f r Autorisierte Kun den Das voreingestellte Passwort ist SAMOSPRO Um das Blinken der LEDs zu stoppen klicken Sie nochmals auf die Schaltfl che sie hei t nun Stopp Identifi zieren Pr fen Sie die Seriennummer auf dem Programm Wechselspeicher und vergleichen Sie sie mit der Seriennummer die im samos PLAN angezeigt wird Die Seriennummer die in den Netzwerkeinstellungen angezeigt wird ist die Seriennummer des Pro gramm Wechselspeichers nicht die Seriennummer
119. 1 Abb 208 Ablauf Timingdiagramm f r Aufw rtshub Muting im Standard Modus im FAESA Iiae a PE anne nn nun ann nnn nenne nnennn nen nnennn nenn nennen 191 Abb 209 Ablauf Timingdiagramm wenn der Eingang Takt Low Aufw rtshub Muting inaktiv und Wiederanlaufsperre auf F r alle Stopps gesetzt ist 194 Abb 210 Ablauf Timingdiagramm wenn der Eingang Takt Low maximale Aufw rtshub Muting Zeit gt O und Wiederanlaufsperre auf F r Stopps im Abwartshub und im OT im Aufw rtshub ignoriert gesetzt iSt u0 2002202suennennnenenennnennnnenennnen 194 Abb 211 Logische Anschl sse f r den gruppierten Funktionsblock 195 Abb 212 Erzeugen eines gruppierten Funktionsblocks 00220222022002nn nennen 196 Abb 213 Dialog Funktionsblockdetails editieren f r den gruppierten Funktionsblock 196 Abb 214 Dialog Symbolauswahl f r den gruppierten Funktionsblock 196 Abb 215 Neuer gruppierter Funktionsblock auf der Arbeitsfl che 197 Abb 216 Neue Seite im Logikeditor f r den neuen gruppierten Funktionsblock 197 Abb 217 Einem gruppierten Funktionsblock Eing nge und Ausg nge hinzuf gen 198 Abb 218 Gruppierter Funktionsblock mit angeschlossenen Ger ten 198 Abb 219 Zwischen interner und externer Ansicht wechseln
120. 106 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke U Ausgang Freigabebedingung erf llt Der Ausgang Freigabebedingung erf llt zeigt das Ergebnis einer UND Verknu pfung aller aktivierten Freigabe Eing nge Er wird High wenn alle aktivierten Freigabe Eingange High sind Ausgang Reset erforderlich Der Ausgang Reset erforderlich zeigt durch Pulsieren mit 1 Hz an dass der Funktions block einen g ltigen Reset Puls am Eingang Reset erwartet damit der Ausgang Freigabe auf High gehen kann Dies ist der Fall wenn der Ausgang Freigabebedingung erf llt High ist d h alle aktivierten Freigabe Eing nge High sind aber der Ausgang Freigabe noch Low ist blicherweise wird dieser Ausgang verwendet um eine Meldelampe anzu steuern Ausgang Freigabe Der Ausgang Freigabe wird High wenn der Ausgang Freigabebedingung erf llt High ist und ein g ltiger Reset Puls am Eingang Reset erkannt wurde vorausgesetzt alle aktivier ten Freigabe Eing nge bleiben High Die Min Reset Pulszeit bestimmt die Mindestdauer des Pulses am Eingang Reset G lti ge Werte sind 100 ms und 350 ms Wenn die Pulsdauer k rzer ist als die konfigurierte minimale Pulszeit oder l nger als 30 s dann wird der Puls ignoriert Der Ausgang Freigabe wird Low wenn einer oder mehrere Freigabe Eing nge auf Low gehen Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r R cksetzen den Anforderun gen entsprechen Bei einem K
121. 17 04 2013 Rev F 189 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 205 Ablauf Timingdiagramm f r eine vollst ndige Startseguenz im Standard Modus im Zweitaktbetrieb Abb 206 Ablauf Timingdiagramm f r eine vollst ndige Startseguenz im Schweden Modus im Zweitaktbetrieb TEN Freigabe 2 Start nn ee Restart _ 22272 Freigabe 0b Freigabe 1 statisch Poo OO o Freigabe 2 Start m BE Taktbetrieb CUT IL o ooo Restart Freigabe Nachdem die anf ngliche vollst ndige Startsequenz abgeschlossen ist und die Presse ei nen Pressenzyklus vollendet hat muss der Eingang OT anzeigen dass die Presse mo mentan am oberen Umkehrpunkt angelangt ist Dies wird durch eine ansteigende Flanke Low zu High des Eingangs OT angezeigt Wenn dies erfolgt wird der interne Eingriffs zahler zur ckgesetzt Um einen Folgezyklus auszul sen ist eine Zyklusstartsequenz erforderlich In diesem Fall wird der Ausgang Freigabe High wenn die konfigurierte Anzahl Eingriffe erfolgt ist und die brigen konfigurierten Bedingungen erf llt wurden z B kann Bedingung f r Freigabe 2 Start Eingang als Notwendig f r jeden Start konfiguriert werden Max Zeit f r Takte Timeout Der Parameter Max Zeit f r Takte Timeout legt die erforderliche Zeit sowohl f r eine vollst ndige Startsequenz als auch f r eine Zyklusstartsequenz fest Wenn die Max Zeit f r Takte Timeout berschritten wird wir
122. 2 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Einschaltverz gerung 111 Abb 123 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Einstellbare EiNSCHallverz0ger und ae anne 112 Abb 124 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Einstellbare Einschaltverz gerung mit Einschaltverz gerungszeit 1 und Einschaltverz gerungszeit 2 uessuessenssensusnnunenennnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennne nennen 113 Abb 125 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock EDM 113 Abb 126 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock EDM 114 Abb 127 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Ventil berwachung konfiguriert f r ein Richtungsventil 00220220022sunsnennnenennnennnennnnnnnnnnennnnnnnnnennnennne nenn 114 Abb 128 Ablauf Timingdiagramm f r Einzelventil im manuellen Resetmodus 116 Abb 129 Ablauf Timingdiagramm f r Doppelventil im manuellen Resetmodus 117 Abb 130 Ablauf Timingdiagramm f r Richtungsventil 2002200ssssssensnenneenenenennnen 117 Abb 131 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter 117 Abb 132 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter 118 Abb 133 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Schaltersynchronisation 119 Abb 134 Logikbeispiel f r zwei kaskadierte Funktionsbl cke Schaltersynchronisa
123. 80 G ltige Muting Sensor A1 Muting Sequenz bei Benutzung der Konfi gurations Grundein Muting Sensor A2 DE EEE stellung OSSDs des Sicherheitssensors OO PEE O Oo Freigabe Muting Fehler Muting Status 8 10 Funktionsbl cke zur Pressenkontakt berwachung 8 10 1 berblick und allgemeine Beschreibung Es stehen zwei einander erg nzende Arten von Funktionsbl cken f r Pressenanwendun gen zur Verf gung Dieses Kapitel beschreibt die Funktionsbl cke zur Kontakt berwa chung die Signale f r die Funktionsbl cke zur Pressenzyklussteuerung bereitstellen Es gibt zwei verschiedene Funktionsbl cke zur Pressenkontakt berwachung die dazu benutzt werden k nnen die korrekte Signalfolge der Kontakte und das korrekte Anhalten der Presse Nachlauf zu berwachen Die Ausg nge dieser Funktionsbl cke signalisieren in welcher Phase des Pressenzyklus sich die Presse gerade befindet z B Aufw rtshub oder Oberer Totpunkt Typischerweise werden der Ausgang Freigabe der Ausgang OT Oberer Totpunkt und der Ausgang Aufw rtshub eines Funktionsblocks zur Pressenkon takt berwachung mit den entsprechenden Eing ngen eines oder mehrerer Funktions bl cke zur Pressenzyklussteuerung verbunden Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 163 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Tab 94 bersicht Exzenterpresse Universalpresse ber die Funktions bl cke zur Pressen Typische E
124. 83 Logikprogrammierung Funktionsbl cke ee eeaeaeaeeaaeM 1 a M lt aeMTEAAA A 3 Abb 199 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse Einzelhub bei Konfiguration von Start Freigabe auf Start und statische Freigabe Schrittbetrieb Abb 200 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse Einzelhub bei Konfiguration von Start Freigabe auf Nur Start kein Stoppen m glich Abb 201 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse Einzelhub mit Aufw rtshub Muting von Start Freigabe und Freigabe 3 Sicherheit Abb 202 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Presse Automatik Ablauf Timingdiagramme Start Freigabe al L a 1 SL _ Freigabe Start Freigabe oJ L_____ I L Freigabe Aufw rtshub Muting Start Freigabe OT Aufw rtshub Freigabe Presse Automatik 8 11 3 Funktionsblockdiagramm Star Freigabe Stoppanforderung Freigabe Freigabe 1 statisch E75 Freigabe 2 Start OT Aufw rtshub Restart Restart erforderlich Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Presse Automatik wird in Verbindung mit Pressenanwendungen be nutzt bei denen die Werkst cke automatisch zur und von der Presse weg bewegt werden wobei aber gelegentlich Zugang zur Presse notwendig ist z B f r einen Werkzeugwech sel Der Funktionsblock kann zu diesem Zwe
125. 84 Abb 82 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock NOT 02 s22000 84 Abb 83 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock AND 85 Abb 84 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock OR 2 0220220 220er 86 Abb 85 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock XOR 220222022se nen 87 Abb 86 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock XNOR 2222202200 200 87 Abb 87 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock RS Flip Flop 88 Abb 88 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock JK Flip Flop 88 Abb 89 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Taktgener ator 89 Abb 90 Parameterdiagramm f r den Funktionsblock Taktgenerator 90 Abb 91 Timingdiagramm f r den Funktionsblock Taktgenerator 022022s022se nen 90 Abb 92 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Z hler Auf und Abwarts 90 Abb 93 Logische Anschl sse f r die Funktionsbl cke Fast Shut Off und Fast Shut Off IL ID Da en ee 92 Abb 94 Beispiel f r Fast Shut Off 2 ucsusssessensessnsnnennennnnnnnnnnnennnnnennn nenn nnennn nennen 93 Abb 95 Konfigurationsbeispiel f r Fast Shut Off mit drei Lichtvorh ngen 94 Abb 96 E A Einstellungen f r den Funkti
126. BEN EBEN HEUER SEE VEERTERERERSERE EEE TEEN RESOREEBERIRNOENHRRVERTRIRSPRISGRRE EIER REERERERRE FERN 10 5 4 2 3 Verdranlungsbespiel ssneee ie iikiniuseelsiiheh 10 54 24 TESIDUlS Pamela 10 59 GOWI Se EEE LEI RENATE NE AE a a E ara a E a 11 5 5 1 SP EN IP Allgemeine Information 00000000000000nnannnnannnnnnnnrnnnnrnnrrrnrrererennnrnrnnnnnnnnnrnnnnrrnna 11 5 5 2 SP EN IP ROUN nee ee inne ee 11 3921 CPU an Netzwerk eis ae eine 11 2922 Netzwerk a EP eek 11 5 5 3 SP EN IP Ger tekonfiguration 22222242420020nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnnennnnen nennen 12 Seite 2 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 221 Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 amp wieland 1 St ckliste o 15 1 2 ano AT AZ ol Wi a2 X3 a El 11 2 B 4 5 6 7 l8 10 i E 0102 0304 x5 X6 XTX BARAY oo Menge Titel Tagname Artikelnummer Interne Beschreibung Artikelnu mmer 1 SP SCON SP SCONID R1 190 0010 0 Wieland SP SCON Modul 1 SP MEMORY Systernstecker R1 190 0080 0 samos FRO Memory Plug 1 SP EN IP SP EN IP 13 R1 190 0150 0 Wieland SP EN IP Modul 1 SP 5DIO SP SD10 1 R1 130 0030 0 Wieland SP SDIO EJA Erweiterungsmodul 1 Reset Einkanalig Reset SP 5010 1 15 1 EDM Einkanalig EDM SP 5D1Q 1 16 1 Sch tz Einkanalig GE 3510EMCR 5 1 5P SspiOf1 C1 1 Sch tz Einkanalig GE 3510EMCR 5 85 5P SDIO 1 02 1 Schalter mit Zuhaltung Schalter mil Zweikanalig Zuhaltung SP 5DI
127. BWS wieder High geworden sind d h der Sicherheits Lichtvorhang nicht mehr unterbrochen ist Gleichzeitigkeits berwachungszeit Die Gleichzeitigkeitsu berwachungszeit wird genutzt um zu pr fen ob die Muting Sensoren gleichzeitig aktiviert werden Dieser Wert gibt die maximale Dauer an f r die jeder der beiden zweikanalig ausgewerteten Muting Sensor Eing nge unterschiedliche Werte aufweisen darf ohne dass dies als Fehler gewertet wird Das hei t dass das Ein gangspaar A1 und A2 oder das Eingangspaar B1 und B2 quivalente Werte annehmen m ssen bevor die Gleichzeitigkeits berwachungszeit abgelaufen ist Die Gleichzeitigkeits berwachung beginnt mit der ersten nderung eines Ein gangswertes eines Muting Sensors Wenn die Gleichzeitigkeits berwachungszeit abgelau fen ist und die beiden Eing nge eines Eingangspaares noch immer unterschiedliche Werte haben tritt ein Fehler auf Falls die Gleichzeitigkeitsuberwachung bei mindestens einem Eingangspaar einen Feh ler feststellt zeigt der Funktionsblock diesen Fehler an indem er den Ausgang Muting Fehler auf High setzt Unterdr ckung von Sensorsignall cken Gelegentlich treten St rungen der Ausgangssignale von Muting Sensoren auf die f r das Muting keine Bedeutung haben Die Funktion Unterdr ckung von Sensorsignall cken erm glicht es kurze St rungen auszufiltern ohne dass das Muting unterbrochen wird Wenn die Unterdr ckung von Sensorsignall cken aktiv ist wird ein Lo
128. Bend mit dem internen ODER Funktionsblock verbunden werden W hlen Sie zuletzt den Ausgang f r Fast Shut Off a x Abb 98 Ausgang f r Parameter E 4 Einstellungen E amp Kommentar Info Fast Shut Off anw hlen 1 Schlie en S e Eingangselemente an den Bereich durch 3 Ausgang f r Fast Shut Off fa Funktionsbaustein an 0 Ha rk eren ausw hlen 0 anw hlen ELC Typ 4 SP SDI0 2 1112 gt SLC Typ 4 5P 5D10 2 1314 gt SLC Typ 4 5P SDIO 2 ISIE gt Motor SP SDIOf2 44 LE Abbruch Die gew hlten Ein und Ausg nge werden nun so miteinander verbunden dass die Aus g nge in der Hardwarekonfiguration nicht mehr an eine andere Position verschoben wer den k nnen und die Eing nge am selben SP SDIO Modul angeschlossen bleiben m ssen Die so verbundenen Elemente werden in der Hardwarekonfiguration orange angezeigt L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 95 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 99 Ansicht der mit Fast Shut Off verbundenen Ein und Ausg nge in der Hard warekonfiguration ACHTUNG HINWEISE noig X1 X2 A1 A2 2 B 4 o om 1 X2 A1 A2 ELE nz B 4 LINK ACTA 0 LINK ACT 2 0 M5 SPENIP f Station A 5 6 IF E 5 l6 I7 l8 T1 02 0304 0102 0304 Eu iii Diese Verbindungen werden aufgehoben wenn der Funktionsblock Fast Shut Off bearbei tet oder gel scht wird Fa
129. E a GEBE DE GE Grundeinstellung OSSDs des OTTO DT Sicherheitssensors Muting Sensor B1 Muting Sensor B2 Freigabe Muting Fehler Muting Status Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 159 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 175 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Kreuz Muting mit dem optionalen Eingang C1 Abb 176 Beispiel f r Kreuz Muting mit optionalem Eingang C1 Tab 92 Bedingungen f r Kreuz Muting mit optionalem Eingang C1 8 9 8 Kreuz Muting Bewegungsrichtung nur vorw rts oder nur r ckw rts Funktionsblockdiagramm BWS Muting Lampe Override Override erforderlich Bandsignal Muting Fehler Darstellung der Anwendung Abb 176 zeigt ein Beispiel f r die Anordnung der Sensoren f r den Funktionsblock Kreuz Muting Der optionale Eingang C1 wird als zus tzlicher Manipulationsschutz f r das Mu ting System genutzt L Gefahrbereich Bef rdertes Material L3 L BWS z B Sicherheits Lichtvorhang Die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung wird berbr ckt wenn die Muting Sensoren in einer definierten Reihenfolge bet tigt werden Der optionale Eingang C1 muss immer bet tigt werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 High werden Eingangsbedingungen f r Muting Sensoren Bedingung Beschreibung C1 amp A1 amp A2 C1 muss immer aktiviert werden bevor beid
130. EFl kompatiblen Ger ten ist in der expor HINWEIS tierten Konfiguration nicht enthalten Deshalb m ssen diese Ger te erneut konfiguriert werden So tauschen Sie ein E A Modul aus gt Laden Sie das Projekt mit dem E A Modul das Sie austauschen wollen F gen Sie das gew nschte neue E A Modul in der Hardwarekonfiguration hinzu erschieben Sie die angeschlossenen Elemente von dem alten zum neuen Modul Auf diese Weise bleiben die Verbindungen in der Logik erhalten L schen Sie das alte Modul Diese Methode funktioniert nicht bei Elementen die in Verbindung mit einem Funktions HINWEIS block Fast Shut Off benutzt werden weil diese Elemente nicht mehr zu einem anderen Modul verschoben werden k nnen 5 6 Ansicht Logikeditor Der samos PLAN verf gt ber einen grafischen Logikeditor Die Funktionslogik wird ber logische und applikationsspezifische Funktionsbl cke programmiert Die Eing nge Funkti onsbl cke und Ausg nge werden auf einem Arbeitsblatt angeordnet und entsprechend verbunden Sobald ein samos PRO Controller Modul im Konfigurationsbereich abgelegt ist ist der Logikeditor ber den gleichnamigen Karteireiter zug nglich fi samosPLAN 1 3 0 Neues Projekt E al 10l x Abb 20 Der Projekt Ger t Extras Logikeditor 2 w H K Com Einstellungen 143 verbinden 443 Trennen J bertragen m Einlesen m Jin Hardwarekonfiguration Logikeditor et SP SCON R5232
131. ET Systems Die samos NET Adresse liegt im Bereich von A bis D und ist frei konfigurierbar Detaillierte Informationen dar ber wie Sie einer angeschlossenen Station eine samos NET Adresse zuweisen k nnen finden Sie in Abschnitt 7 4 3 samos NET System Netzwerkeinstellun gen auf Seite 70 7 2 2 samos NET ID Die samos NET D wird ben tigt damit die Stationen in einem samos NET Netzwerk mit einander kommunizieren k nnen Alle Stationen in einem samos NET System m ssen eine identische samos NET ID haben um ihre Prozessabbilder untereinander austauschen zu k nnen Dies stellt sicher dass nur Stationen die zum selben samos NET System geh ren miteinander kommunizieren k nnen Wenn in einem samos NET System eine abwei chende samos NET ID erkannt wird dann wechseln alle angeschlossenen Stationen in den Modus Ung ltige Konfiguration LED MS blinkt rot mit 1 Hz Die samos NET IDs sind numerische Werte die auf Basis der voreingestellten Werte f r das Prozessabbild berechnet werden Dies hei t dass eine nderung der voreingestellten Werte f r das Prozessabbild einer beliebigen Station die samos NET ID aller Stationen ver ndert Das Hinzuf gen oder L schen einer Station ndert ebenfalls die samos NET ID des Systems HINWEIS Wenn das Prozessabbild einer beliebigen Station ge ndert wird dann m ssen Sie die neue Konfiguration auf alle Stationen bertragen z B mit dem Befehl bertragen im sa mos
132. Eing ngen geh ren u a die folgenden Funkti onsbl cke e AND e RS Flip Flop e OR e JK Flip Flop e Routing N N e Schaltersynchronisation 8 4 3 Ausgangsanschl sse der Funktionsbl cke Funktionsbl cke stellen verschiedene Ausgangssignalanschl sse zum Anschluss an physi kalische Ausg nge oder an andere Funktionsbl cke bereit 82 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Der Ausgang eines Funktionsblocks kann an mehrere nachgeordnete Funktionsbl cke angeschlossen werden jedoch nicht an mehrere Ausgangselemente physikalische Aus g nge oder EFl Ausg nge Wenn Sie mit einem einzelnen Funktionsblock mehrere physi kalische Ausg nge ansteuern m chten verwenden Sie den Funktionsblock Routing 1 N Das Verhalten der Ausg nge wird bei der Beschreibung der einzelnen Funktionsbl cke erl utert Sie k nnen w hlen ob Fehler und Diagnoseausg nge angezeigt werden In der Konfi gurations Grundeinstellung der Funktionsbl cke sind nur der Ausgang Freigabe und einige weitere Ausg nge ausgew hlt z B R cksetzen erforderlich Um weitere Fehler und Diagnoseausg nge anzuzeigen erh hen Sie die Anzahl der Ausg nge auf der Karteikarte E A Einstellungen der Funktionsblockeigenschaften CE Abb 79 E A Konfigu Paaa TAa joana ne ration des Funktions en lroronugmp blocks Schalter Aus wm eyma zj wertun g Eingang 1 Paar 1 Freigabe Wenige E Eingan
133. Eingang Ausgang Einstellungen 7 Routing 1 N 1 0 Stillstand SP SDI 2 15 0 0 POB B lnput 0 0 1 Stillstand S gemotor Seite 6 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 225 Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 amp wieland Nummer Name Eingang Ausgang 8 NOT 1 0 POB 7 Output 0 0 0 Zuhaltung SP SDIO 1 03 ee fal S ai DE pi oi o E E i el aa aT 5 3 3 CPUO IO Einstellungen Bezeichnung 24V A1 5P SCON D Energieversorgung DW AZ 5 3 3 1 Verdrahtungsbeispiel SP 5CON R5232 24v 0V Versorgungsspannung 5 3 4 CPUO Routing 5 3 4 1 CPU zu RS232 0 99 Byte 0 Module 0 SP SDIO 1 0 1 0 6 Zaum 0 5 EDM SP SDIONLIS 0 4 Reset SP SDIOl1 I5 Sicherheitsschalter SP SDIOL1 I7I8 0 3 0 2 T r links SP SDIO 0 1 0 0 se Not Halt SNH SP 1 1314 sD Byte 1 Module 1 SP SDI 2 1 7 11 6 T r rechts SP SDI 1 5 Sch tz S6 SPSD 14 Stillstand SP SDI 2 15 21 1718 21 18 1 1 2 T r mitte SP SDI 1 1 Bl 1 0 BI SLC Typ 4 5P 501 21 1314 21 112 Seite 7 226 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 Byte 12 Module 0 SP SDI0 1 12 7 12 6 12 5 12 4 12 3 112 2 amp Zuhaltung SP SDIO 12 1 4 GE 3S10EMCR 12 0 1 03 5 6 5P SDIO 1 02 Byte 24 Byte 0 24 7 Ergebnis 0 7 24 6 Ergebnis 0 6 24 5 S get ren aktiv 24 4 24 3 Stillstan
134. F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Ablauf Timingdiagramm Verz gerung 1 J Ausschalt _ verz gerungszeit 1 2 7 IT Ausschalt verz gerungszeit 1 Timer Wert 0 j Ausgang Freigabe L l Stopp gt Run 8 7 5 Einschaltverz gerung Funktionsblockdiagramm Eingan Freigabe Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Einschaltverz gerung verz gert das Einschalten des Ausgangs Frei gabe um eine konfigurierbare Dauer Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte 0 bis 300 Sekunden in 10 ms Schritten Wenn der Wert nicht O ist muss er gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Einschaltver z gerungszeit Der Timer beginnt mit der Verz gerungssequenz bei einem bergang des Eingangs von Low zu High Wenn der Timer nach der konfigurierten Zeit abgelaufen ist wird der Aus gang Freigabe ebenfalls High vorausgesetzt der Eingang ist weiterhin High Wenn der Eingang Low wird wird der Ausgang Freigabe sofort Low und der Timer wird zur ckge setzt Ablauf Timingdiagramm Sollwert Timer Wert 0 Ausgang Freigabe IT UL NL Stopp gt Run Abb 120 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Einstellbare Ausschalt verz gerung mit Ausschaltverz gerungszeit T und Ausschalt verz gerungszeit 2 Abb 121 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock Einschaltverz gerung Tab 59 Para
135. Forcen abw hlen Der Eingang wird vom samos PRO System mit seinem tats chli chen physikalischen Wert gewertet Ein forcierter Eingang wird mit einem dunkelblauen Rand gekennzeichnet Ein aktiver Ein gang High wird gr n dargestellt ein inaktiver Eingang Low ist wei Eing nge deren forcierter Wert anders ist als ihr tats chlicher physikalischer Wert werden hellblau darge stellt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 205 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 230 Forcierte und nicht forcierte Eingange HINWEISE Eingang physikalisch Low nicht forciert Kot Halt SUH SP SDIG Eingang physikalisch High nicht forciert Eingang physikalisch High forciert auf Low a Mot Halt SMH SP SDIO Eingang physikalisch High forciert auf High W hrend ein Eingang in der Logik forciert wird wird der reale Wert des physikalischen Eingangs im Logikeditor nicht angezeigt sondern nur in der Ansicht Hardwarekonfigu ration Forcieren beeinflusst nur die Eing nge im Logikprogramm aber nicht die physikalischen Eing nge von Erweiterungsmodulen Beispiele Forcieren wirkt nicht auf die Eing nge eines SP SDIO Moduls die f r Fast Shut Off benutzt werden Daher bleibt der Ausgang in der Hardware ggf Low obwohl die Ein g nge in der Logik auf High forciert sind weil Fast Shut Off im SP SDIO direkt von den physikalischen Eing ngen kontrolliert wird Forcieren wirk
136. Funktions bl cke Aufw rts Abw rts und Aufwarts Abwarts Z hler Abb 93 Logische Anschl sse f r die Funktionsbl cke Fast Shut Off und Fast Shut Off mit Bypass Startwert und Setzen auf Startwert nach Unterlauf Der Parameter Setzen auf Startwert nach Unterlauf bestimmt was geschieht wenn der Z hler den Wert Null erreicht Wenn dieser Parameter auf Automatisch konfiguriert ist und der interne Z hler gleich Null ist wird der Ausgang Uhnterlauf f r die Dauer der Logik Ausf hrungszeit High Anschlie end wird der Wert des internen Z hlers auf den konfi gurierten Startwert gesetzt Wenn der Parameter Setzen auf Startwert nach Unterlauf auf Manuell konfiguriert ist und der untere Limit d h Null erreicht wurde wird der Ausgang Uhnterlauf auf High ge setzt und bleibt High bis sich der Z hlerwert wieder ndert entweder durch ein Aufw rts zahlen oder durch eine g ltige Puls Sequenz am Eingang Setzen auf Startwert Bis dahin werden alle weiteren Abw rts Z hlimpulse ignoriert Wahrheitstabelle f r die Funktionsbl cke Aufw rts Abw rts und Aufw rts Abw rts Z hler F r die Wahrheitstabelle in diesem Abschnitt gilt e D bedeutet logisch Low e 1 bedeutet logisch High e bedeutet dass am Signaleingang eine ansteigende Flanke erkannt wurde e bedeutet dass am Signaleingang eine abfallende Flanke erkannt wurde e n 1 bezieht sich auf den vorhergehenden Wert e n bez
137. Funktionsbl cke L In beiden F llen muss das Ende des Eingriffs d h ansteigende Flanke Low zu High am Eingang Takt nach der ansteigenden Flanke am Eingang OT erfolgen Dabei ist es gleich g ltig ob der Eingang OT noch High ist oder schon wieder auf Low gegangen ist Abb 207 G ltige Ein Eingang lakt griffe wenn der Para meter Beginn erster Takt auf Fr hestens p im Aufw rtshub Wenn der Parameter Beginn erster Takt auf Fr hestens im Aufw rtshub gesetzt ist HINWEIS dann muss Aufw rtshub Muting aktiviert sein Andernfalls geht der Ausgang Freigabe auf Low sobald der Eingang Takt auf Low geht d h beim Beginn des Eingriffs Aufw rtshub Muting und maximale Zeit f r Aufw rtshub Muting Aufw rtshub Muting erm glicht die berbr ckung des Eingangs Takt z B die OSSDs ei nes Sicherheits Lichtvorhangs w hrend des Aufwa rtshubs des Pressenzyklus Aufw rts hub Muting ist aktiviert wenn der Parameter Max Zeit f r Aufw rtshub Muting auf einen Wert gr er als O eingestellt ist Aufw rtshub Muting ist inaktiv wenn der Para meter Max Zeit f r Aufw rtshub Muting auf 0 gesetzt ist Wenn Aufw rtshub Muting aktiviert ist e ist es zwingend erforderlich dass der Eingang Aufw rtshub mit einem geeigneten Sig nal verbunden ist Dies kann der Ausgang Aufw rtshub z B des Funktionsblocks Kon taktmonitor Exzenterpresse oder des Funktionsblocks Kontaktmonitor Universal P
138. Funktionsblock Bin r Codierer F r die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt e 0 bedeutet logisch Low e 1 bedeutet logisch High e x bedeutet beliebig O oder 1 Eingang 2 Eingang 1 Ausgang Fehler Flag Tab 37 Wahrheitsta A belle f r den Funk 0 0 0 j tionsblock Bin r Codie rer mit 2 Eing ngen im 0 1 0 0 Modus Eins aus N 1 0 1 0 1 1 0 1 Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Fehler Tab 38 Wahrheitsta gang 8 gang 7 Igang 6 gang 5 gang 4 gang 3 gang 2 gang 1 gang C gang B gang A Flag belle f r den Funk 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 tionsblock Bin r Codierer mit 8 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Eing ngen im Modus 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 ESEUN 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 Mehr als ein Eingang 1 0 0 0 1 Eingang 2 Eingang 1 Ausgang Fehler Flag Tab 39 Wahrheitsta A belle f r den Funk tionsblock Bin r Codlie 0 0 0 1 rer mit 2 Eing ngen im 0 1 0 0 Modus H chst 1 x 1 0 wertigste Ein Ein JEin Ein Ein Ein Ein Ein Aus Aus Aus Fehler Tab 40 Wahrheitsta gang 8 gang 7 gang 6 gang5 gang 4 gang 3 gang 2 gang 1 gang C gang B gang A Flag belle f r den Funk o b o bo 0o o o
139. I 235503 Konfiguration r r r ji i Station A _ identisch aber nicht A 5 u U Sim rire Varifizieren Sie die n_ e at e Konfiguration verifiziert je SP SCON NET O Cmaps an Blarten Sie die Seriennummer UJ ionian getopt Applikanon y 10460257 l KLorhgrson im Gai und in ame PLAN tind Mensch T dr Bw It tann PLAN Koripan ut radi verbet IE seen 1 2 Gerstehoniguestion m nicht vorfiziert TA WEU sanccHET ID EI 1 bereinstimmend Ge und Projekt 26502 Jj amp BED ianNET Ds EFI 2 idueirsiamand Gai und Proikt 26503 Slaton B 1B Tyo muhe Syitem online gt Venhzeren Sie die SP SCON NET O Geiekenigusien it gg gt nn zB Seriennummer J O iras go Applikason if 1046 0259 amp Del Korizusenm Ger t und in sammPLAN snd weriisch I Balz O2 ramaPLANKoniguraon ist nicht veiimert r kii pni Ia Geiekonigustien i nicht veise E v2 00 15 220 tanoshNET lOs EFI 1 een ae und Prog 26502 1 DEU socket iD EFI 2 beneriikemend Gai und Propi W503 Station C T mle Syin oira Venifizieren Sie die Ko abon Ie Gersiehonkgueahen a gig ER die Seriennummer O Kosten gtp Applikanon Y 1046 0247 W Korfiaussen im Get und in samo PLAN sind enisch Th DO tanos PLAN one aon tt rahi verat as Shag tiale te l 2 Gersbeh nkgueaken el recht vakri t eiid amp DEU ramoNET D EF 1 bereinatmmend Gei und Projekt 2502 33 amp DEU sncshET ID EM 2 bereinstimmend Gei und Projekt 26503 D 777 1m 3 N Bandardccomi
140. IO oder einem SP SDI Modul Der Funktionsblock Zweihand Typ IIIC erfordert die Benutzung eines SP SDIO oder eines SP SDI Moduls Andernfalls werden die Anforderungen von EN 574 nicht erf llt ACHTUNG In der Hardwarekonfiguration m ssen die benutzten Eing nge als einkanalige Signale kon figuriert werden d h keine zweikanalige Eingangsauswertung am Erweiterungsmodul Parameter des Funktionsblocks Tab 78 Parameter Parameter M gliche Werte des Funktionsblocks Zweihand Typ IIIC Diskrepanzzeit Paar 1 0 inaktiv 10 bis 500 ms in 10 ms Schritten Wenn aktiv muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Diskrepanzzeit Paar 2 0 inaktiv 10 bis 500 ms in 10 ms Schritten Wenn aktiv muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Synchronisationszeit Fest vorgegebener Wert 500 ms Anzahl Ausg nge e 1 Ausgang Freigabe e 2 Ausgang Freigabe und Ausgang Diskrepanzfehler Paar 1 e 3 Ausgang Freigabe Ausgang Diskrepanzfehler Paar 1 und Ausgang Diskrepanzfehler Paar 2 Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Der Funktionsblock wertet seine Eingangssignale paarweise aus Eingang 1A und Ein gang 1B bilden eine zweikanalige Auswertung und m ssen antivalent sein Eingang 2A und Eingang 2B bilden eine zweikanalige Auswertung und m ssen ebenfalls antivalent sein F r jedes der beiden Eingangspaare kann eine Diskrepanzzeit spezifiziert werden Die Synchronisationszeit ist die Zeit w hrend der die Zin
141. IS Abb 150 Beispiel f r einkanalige Auswer tung Diese Art der Auswertung hat keinen funktionalen Nutzen da der Ausgang Freigabe im mer dem Wert von Eingang 1A entspricht und der Ausgang Fehler Flag immer Low ist Diese Option dient daher nur zur grafischen Gestaltung des Logikprogramms Davon abge sehen kann das jeweilige Eingangselement direkt in der Logik verwendet werden anstatt es mit dem Eingang 1A zu verbinden 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit Dieser Abschnitt betrifft die Funktionsbl cke Schalter Auswertung Not Halt Lichtgitter HINWEIS Auswertung Magnetschalter Zweihand Typ IIIA und Zweihand Typ IIIC Beachten Sie dass die Ein Ausgangserweiterungs Module wie z B SP SDIO oder SP SDI eine zweikanalige Auswertung ausf hren k nnen wenn vordefinierte Eingangselemente aus dem Elemente Fenster z B RE27 safety light curtain an sie angeschlossen sind Wenn ein solches Eingangselement gew hlt wurde dann ben tigen Sie keinen separaten Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 133 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 151 Zweikanal ige Auswertung mit E A Modul oder mit Funktionsblock Tab 71 Zweikanalige Auswertung 134 Funktionsblock f r die zweikanalige Auswertung wie z B Lichtgitter Auswertung Schal ter Auswertung oder Magnetschalter Alternativ k nnen Sie nicht vorausgewertete Eingangssignale an beide Eingangskan le eines Funktionsb
142. Konfigurationsdaten werden dabei exakt kopiert inklusive der Verifizierungs und ggf Schreibschutzinformationen die bei der Konfiguration der ersten Sicherheits Steuerung mit diesen Daten gesetzt wurden 10 1 Projektdaten in die Sicherheits Steuerung bertragen Nach dem bertragen werden die Konfigurationsdaten aus dem Programm Wechselspeicher zur ckgelesen wenn die Verifizierung im samos PLAN aktiviert wurde siehe Abschnitt 10 3 Verifizieren der Konfiguration auf Seite 210 Das Zur cklesen der Konfigurationsdaten aus dem Programm Wechselspeicher ben tigt etwas Zeit der Programm Wechselspeicher darf in dieser Zeit nicht abgezogen werden Der samos PLAN zeigt eine entsprechende Warnung an solange der Vorgang dauert 10 2 Kompatibilit tspr fung Die Konfigurationsdaten enthalten f r jedes Modul das konfiguriert werden soll einen elektronischen Typcode und einen Versionscode Beim bertragen pr ft jedes Modul ob es mit den Konfigurationsdaten kompatibel ist Die Kompatibilit tsprufung bezieht sich allein auf den funktionalen Teil des jeweiligen Moduls nicht auf die Hardware Variante die Ausf hrung der Klemmen bleibt z B unber cksichtigt Wenn die Kompatibilit tspr fung negativ ausf llt wird eine entsprechende Fehlermel dung im betroffenen Modul und im Controller Modul erzeugt Im samos PLAN sind manche Module mit verschiedenen Versionsnummern hinterlegt so dass ein kompatibles Modul aus einer Liste unter
143. Lampe mit Aus gang O2 des SP SDIO Moduls von Station A Klicken Sie jetzt auf die Schaltfl che f r Station B in der Werkzeugleiste Die Hard warekonfiguration f r Station B wird ge ffnet F gen Sie Station B eine SP SCON NET und ein SP SDIO Modul hinzu gt Verbinden Sie einen einkanaligen Roboter mit Ausgang Q1 und eine Lampe mit Aus gang O2 des SP SDIO Moduls von Station B Konfiguration der Logik f r Station A Klicken Sie auf die Schaltfl che f r Station A in der Werkzeugleiste Wechseln Sie jetzt zum Logikeditor f r Station A Erstellen Sie mit den angeschlossenen Eingangs und Ausgangselementen am SP SDIO Modul und einem Funktionsblock Restart die folgende Logikkonfiguration Roboter SP S012 1 21 gt Abb 48 Beispiel Logikkonfiguration Station A 5 Reset SP SDIO 1 2 Mot Halt SMH SF SDIO Lampe SP 50ON G2 y Konfiguration des samos NET Routings f r Station A F gen Sie im Logikeditor f r Station A einen zus tzlichen Funktionsblock Routing N N hinzu konfigurieren Sie ihn mit zwei Eing ngen und Ausg ngen und verbinden Sie sei ne Eing nge mit den Eing ngen des SP SDIO Moduls f r den Reset und den Not Halt Taster Ziehen Sie zwei Ausg nge des Controller Moduls von Station A auf die Arbeitsfl che des Logikeditors Sie finden die Ausg nge im Auswahlfenster f r Ausg nge unter SP SCON NET 60 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos
144. NET a l Abb 49 CPU euere Ausg nge im SP SCON NET e f r 23 Safe 0 3 5P 5SCON NET A EFI 1 a Safe 0 4 5F SCON MET A EFI 1 a Safe 0 5 5F SCON MET A EFI 1 D Safe 0 6 5F SCON MET A EFI 1 a Safe 0 7 5FP SCON MET A ERFI 1 a Safe 1 0 5F SCON MET A EFI 1 a E amp Fehler SF SCON MET A EFI 1 D Safe 1 4 5F SCON HET A EFI 1 e Ein Quadrat mit dem Buchstaben A D bezeichnet ein Bit im samos NET Prozessabbild HINWEISE e Jeder Ausgang kann nur einmal verwendet werden Verwendete Ausg nge werden gr n dargestellt Verbinden Sie die Ausg nge des Funktionsblocks Routing N N mit den zwei SP SCON NET A Ausg ngen z B Info 0 3 SP SCON NET A EFI1 und Info 0 4 SP SCON NET A EFI1 wie in Abb 50 gezeigt Abb 50 Logikbeispiel Roboter SP SCI 1 2 f r samos NET Routing 3 Reset SP SDIOf1 2 Mot Hat SMA SF SDOIO Lampe Sp SDIOM a2 y Safe 0 3 5P 5COM MET 5 Safe 0 4 5P SCON NET A gt Notieren Sie sich welcher Eingang zu welchem Ausgang geroutet wird Es wird empfohlen die Routingverbindungen in komplexeren Projekten auf einer separaten HINWEIS Seite im Logikeditor zu konfigurieren Andernfalls k nnte das Design der Logik verwirrend werden Zuweisen von Tagnamen f r das samos NET Routing gt Wechseln Sie in der Ansicht f r Station A mit Hilfe der Schaltfl che samos NET Stati on A zur samos NET Routingtabelle wenn Ihr Projekt auch ein oder zwei Gateways enth
145. OSSD Eingang der BWS frei ist und kein Fehler Fehlerzustand aktiv ist ist der Ausgang Freigabe High 8 9 3 Hinweise zur Verkabelung Wenn Muting Funktionen realisert werden sollen m ssen m gliche Fehler bei der Verka belung ber cksichtigt werden Wenn bestimmte Signalkombinationen in einem gemeinsa men Kabel bermittelt werden sollen m ssen zus tzliche Vorkehrungen getroffen werden um sicherzustellen dass die jeweiligen Signale korrekt sind Es m ssen geeignete Ma nahmen ergriffen werden z B gesch tzte Verkabelung um sicherzustellen dass durch diese Verkabelung keine Fehler auftreten k nnen Signal beschreibung F O Ro D Elo glo 2 D D 2 gt Im z 0 LL G D l V D D er c D D Oo is N z a 5 E 2 3 3 N _ N z S gt gt lt lt m m O m Mm Im lt 2 2 A1 A B B A A A A A A A C A2 A B B A A A A A A A C B1 B B A A A A A A A A C B2 B B A A A A A A A A C C1 A A A A A A A A C C C Bandsignal A A A A A G A A C C C BWS A A A A A C C A C C C Eingang Override A A A A A A C A A C A A Die angegebenen Signale d rfen nicht in einem gemeinsamen Kabel installiert werden wenn keine gesch tzte Verkabelung verwendet wird B Die angegebenen Signale d rfen nicht in einem gemeinsamen Kabel installiert werden wenn keine gesch tzte Verkabelung oder Sequenz berwachung verwe
146. PLAN Software Betriebsanleitung ist die softwaregestu tzte Konfiguration und Parametrierung von samos PRO Sicherheits Steuerungen beschrieben Au erdem enth lt die Software Betriebsanleitung die Beschreibung der f r den Betrieb wichtigen Diagnosefunktionen und detaillierte Hinweise zur Identifikation und Beseitigung von Feh lern Benutzen Sie die Software Betriebsanleitung vor allem bei Konfiguration Inbetrieb nahme und Betrieb von samos PRO Sicherheits Steuerungen 1 2 _ Geltungsbereich und nderungsstand Diese Software Betriebsanleitung ist g ltig f r die Software samos PLAN ab Version V1 0 0 und SP SCON bzw SP SCON NET Firmware ab Version V1 00 0 Die vorliegende Version dieser Betriebsanleitung beschreibt Version V1 3 0 der Software samos PLAN Dieses Dokument ist Bestandteil der Wieland Electric Artikelnummer R1 190 0070 0 samos PLAN Software Diese Betriebsanleitung ist eine Original Betriebsanleitung Betriebsanleitung SP SDI SP SDIO BA000515 Dokument Titel Artikelnummer Betriebsanleitung samos PLAN Software BA000517 Handbuch samos PRO Hardware BA000496 Handbuch samos PRO Gateways BA000587 Betriebsanleitung SP SCON SP SCON NET BA000513 Controller Module der modularen Sicher heits Steuerung samos PRO Erweiterungsmodule der modularen Sicher heits Steuerung samos PRO Betriebsanleitung SP EN IP SP EN MOD SP EN PN samos PRO BA000583 Ethernet Gateways Betriebsanlei
147. Phasenversatz 1 3 L cke 83 3 41 7 27 8 20 8 16 7 13 9 11 9 10 4 9 3 8 3 1 4 L cke 62 5 31 3 120 8 156 1125 10 4 189 7 8 6 9 6 3 Puls 180 125 0 162 5 41 7 31 3 25 0 20 8 17 9 15 6 13 9 12 5 Schritt 2 Bestimmen Sie die Zeit zwischen den Signalwechseln f r die Geschwin digkeitsbegrenzung gt Bestimmen Sie die Geschwindigkeit bei der der Ausgang Nachlauf beendet aktiviert werden soll z B um eine Schutzt r zu entriegeln Bestimmen Sie die maximale Zeit zwischen zwei Signalwechseln bei dieser Geschwin digkeit h chste Werte von t bis t Ber cksichtigen Sie dabei alle m glichen Toleranz werte wie z B Schalttoleranzen Zahnradtoleranzen usw Min Zeit zwischen Signalwechseln h chste Werte von t bist 10 ms Die Min Zeit zwischen Signalwechseln muss auf jeden Fall gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit und muss auf das n chste Vielfache von 10 ms aufgerundet werden Achten Sie auf erh hte Logik Ausf hrungszeiten Immer wenn das Logikprogramm ge ndert wird kann sich die Logik Ausf hrungszeit erh hen In diesem Fall kann es notwendig sein die maximale Signalfrequenz der Pulsge ber erneut zu berechnen Andernfalls besteht Gefahr f r den Bediener der Maschine ACHTUNG Beispiel 1 A B 90 Phasenversatz e A Zahne pro Umdrehung e Schalttoleranzen 5 gt Z hne 175 bis 185 entspricht tow thigh Signalwechsel 85 bis 95 entspricht t bis t e Maximale Antriebsgeschwindigkeit 750
148. RERENNSERR 220 14 1 Bericht f r Beispielanwendung Holzbearbeitungsmaschine u 00 220 14 2 Tabellenverzeichnis 0222002002000 00 0000 ano ann anne nnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnenanenannnnen 231 14 3 Abbildungsverzeichnis 02220220022002002enennnennnnnnennnennnennennnennnennn ann nenn nenn nennen 234 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 7 Zu diesem Dokument Tab 1 bersicht ber die samos PRO Dokumentation 1 Zu diesem Dokument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit dieser Software Betriebsanleitung und dem samos PRO System arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments F r das samos PRO System gibt es Handb cher mit klar abgegrenzten Einsatzbereichen sowie Betriebsanleitungen f r jedes Modul und die samos PLAN Software e Eine Betriebsanleitung liegt jedem samos PRO Modul bei Sie informiert ber die grund legenden technischen Spezifikationen der Module und enth lt einfache Montagehin weise Benutzen Sie die Betriebsanleitung bei der Montage von samos PRO Sicherheits Steuerungen e In dem samos PRO Hardware Handbuch sind alle samos PRO Module und ihre Funk tionen ausf hrlich beschrieben Benutzen Sie das Hardware Handbuch vor allem zum Projektieren von samos PRO Sicherheits Steuerungen e In dem samos PRO Gateway Handbuch sind die samos PRO Gateways und ihre Funkti onen ausf hrlich beschrieben e In der samos
149. Sie auf samos PLAN in stallieren und folgen Sie den weiteren Anweisungen Falls die Autostart Funktion f r CDs auf Ihrem PC nicht aktiviert ist starten Sie die In stallation manuell indem Sie die Datei setup exe auf der CD ROM ausf hren 4 3 Update Die jeweils neueste Version des samos PLAN finden Sie im Internet unter http www wieland electric de public we_de_safety_samosPLAN AxCMS Neue Software Versionen enthalten eventuell neue Funktionen und unterst tzen neue samos PRO Module Deinstallieren Sie die alte Software Version bevor Sie eine neue installieren Das Ar beitsverzeichnis in dem die Projektdaten gespeichert werden wird bei der Neuinstallation nicht berschrieben und bleibt erhalten 4 4 Deinstallation Die Software kann wie folgt entfernt werden gt W hlen Sie im Programmordner samos PLAN im Windows Startmen samos PLAN entfernen 14 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Installation und Deinstallation 4 5 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung Fehler Fehlermeldung Ursache Behebung Beim Start von samos PLAN wird folgende oder eine hn liche Fehlermeldung ange zeigt DLL nicht gefunden Die Dynamic Link Library mscoree dil wurde nicht im angegebenen Pfad gefunden Legen Sie den Registrie rungsschlu ssel HKLM Software Microsoft NETFramework InstallRoot so fest dass er auf den In stallationsort von NET Framework verweist Microsoft NET Framework i
150. Signal Low zu einem gefahrbringenden Zustand in der Applikation f hren kann m ssen zus tzliche Ma nahmen ergriffen werden wie z B die Auswertung des Status der Prozessdaten und Abschalten der betroffenen Ausgangssignale wenn die Statusauswertung einen Fehler erkennt Dies gilt ganz beson ders f r Eingange mit Flankenerkennung Ber cksichtigen Sie unerwartete ansteigende oder abfallende Flanken Besondere Sorgfalt ist bei der Planung von Anwendungen n tig bei denen eine unerwar tete ansteigende oder abfallende Flanke an einem Eingang mit Flankenerkennung zu einer gefahrbringenden Situation f hren kann Ein Fehler an einem Eingang kann solche Flanken erzeugen z B Unterbrechung der Netzwerk oder EFI Kommunikation Kabelbruch an einem digitalen Eingang Kurzschluss an einem digitalen Eingang der mit einem Testaus gang verbunden ist Der sichere Wert wird gesetzt bis die Bedingungen f r das Zur ck setzen des Fehlers erf llt sind Aus diesem Grund kann sich das betroffene Signal wie folgt verhalten e Es wechselt vor bergehend zu High statt wie im fehlerfreien Zustand Low zu bleiben abfallende Flanke und ansteigende Flanke d h bergang von Low zu High zu Low o der e es wechselt vor bergehend zu Low statt wie im fehlerfreien Zustand High zu bleiben abfallende Flanke und ansteigende Flanke d h bergang von High zu Low zu High oder e es bleibt Low statt wie im fehlerfreien Zustand zu High zu wechseln Ber c
151. Systemkonfiguration auf Seite 210 7 4 Funktionen von samos NET Dieses Kapitel bietet einen berblick ber die samos NET Funktionen im samos PLAN Dies sind zum einen Funktionen die sich auf das gesamte samos NET System beziehen und zum anderen Funktionen der einzelnen Stationen in einem samos NET System Sie k nnen zwischen der Ansicht f r das samos NET System und den einzelnen Stationen mit Hilfe der zus tzlichen Schaltfl chen hin und herwechseln die in der Werkzeugleiste von samos PLAN angezeigt werden wenn ein samos NET Projekt ge ffnet ist 66 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET Abb 59 samos NET System und Stations Schaltfl chen samos NET System samos NET Station A bis D samos NET Systemfunktionen In der samos NET Systemansicht k nnen Sie mit Hilfe der Schaltfl chen unter dem Men balken zwischen den verschiedenen samos NET Systemfunktionen wechseln i samosPLAN 1 3 0 neues projekt1 lt ungespeichert gt E Projekt Ger t Extras Men balken x Fy H PER JB JP JP Com Einstelungen i verbinden ae Trennen se bertragen tE Einlesen 0 a 7 7 v ari System berblick EE samosNET Prozessabbild M Netzwerkeinstellungen EFI1 2 EFI samosNETIDEFI1 26502 samosNET IDEFIZ 26503 Abb 60 samos NET e Der samos NET System berblick bietet Informationen ber die konfigurierten bzw angeschlossenen Stationen und ihren Status Sieh
152. T ID EFI2 ZESAN Start Identifizieren Fr i F B H t D Eine Sr an fi Station D Seriene 1051 0466 kanhi Werbundenvis EFIWERZ tasaiNET ID EI 0 tas4NET I ES 0 Start Identifiieren t eme 0347 0E Weiburder vsa EFI 17ER Z amotHET ID EFIT O sanotHET ID EFI2 0 Ene Staton ha Siati E konpar Start Idenibfiaeren Fi E ji W SP EN IP 192 168 250 250 Schritt 3 Einlesen der Hardwareeinstellungen gt Klicken Sie auf die Karteikarte System berblick Die folgende Ansicht wird ge ffnet Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 57 samos NET Abb 45 samos NET Bi samosPLAN 1 3 0 New Project a oix System berblick Projekt Ger t Extras ou EPrPPPR Som Enstelungen IE Verbinden af Trennen ER bertragen EE Einlesen gessahbkk Ef Netzwerkerstelngen EFI 1 2 TER samcchET 27147 samcsNET 27148 A J Hawe Tiari sandunper Sian baaba Scan durchf hren und Gerste eher L sch eine Semn aus dei rare Karla ai Sheli dierahindung zur Sinn he Trenni de Verbindung zur Slalior iP W im 1 14 3 777 w SESB O EEES O EEEE a W SP EN IP 192 168 250 250 Klicken Sie auf das Fernglas Symbol neben Station A Der samos PLAN l dt die Hard ware und die Konfigurationseinstellungen aller Ger te dieser Station Wiederholen Sie dies bei allen Stationen gt Wenn die Hardwarekonfiguration vollst ndig ist klicken Sie auf Trennen Sie
153. U min 12 5 Hz 9 180 Phasenversatz mindestens 1 Signal immer High Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 125 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r Sf EEE 6 e Antriebsgeschwindigkeit f r Freigabe 15 U min 0 25 Hz e Logik Ausf hrungszeit 8 ms Pr fen Sie die maximale Signalfrequenz der Pulsgebersignale Max Signalfrequenz 12 5 Hz x 4 Zahne Umdrehung 50 Hz Niedrigster tew 1 50 Hz x 175 360 9 7 ms gt h her als die Logik Ausf hrungszeit v Niedrigster thign 1 50 Hz x 175 360 9 7 ms gt h her als die Logik Ausf hrungszeit v gt Bestimmen Sie die Zeit zwischen den Signalwechseln f r die Geschwindigkeitsbegren zung Signalfrequenz f r Freigabe 0 25 Hz x 4 Z hne Umdrehung 1 Hz Max Dauer Eingangsmuster 1 1 Hz x 185 360 514 ms Zeit zwischen Signalwechseln 514 ms 10 ms 524 ms gt Min Zeit zwischen Signalwechseln 530 ms aufgerundet auf das n chste Vielfache von 10 ms Beispiel 2 1 3 L cke 180 Phasenversatz e 8 Z hne pro Umdrehung Schalttoleranzen 2 gt Z hne 118 bis 122 entspricht tow thig Signalwechsel 118 bis 122 entspricht t bis t e Maximale Antriebsgeschwindigkeit 120 U min 2 Hz e Antriebsgeschwindigkeit f r Freigabe 12 U min 0 2 Hz e Logik Ausf hrungszeit 16 ms gt Pr fen Sie die maximale Signalfrequenz der Pulsgebersignale Max Signalfrequenz 2 Hz x 8 Zahne Umdrehung 16 Hz Niedrigster tew 1 16 Hz x 118
154. Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 103 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 108 E A Einstellungen f r den x Funktionsblock Log Meldungen Meldungs Zuordnung ER Einstellungen EZA Kommentar Generator Anzahl Eing nge Ausg nge Anzahl Eing nge 3 Anzahl Ausg nge 3 r Optionaler Ausgang E Fehler Flag nutzen Abbruch W hlen Sie die Anzahl der Eing nge die Sie mit dem Funktionsblock verbinden wollen gt Klicken Sie dann auf die Karteikarte Meldungen und geben Sie die Meldungen ein die in der Diagnose ausgegeben werden sollen Abb 109 Meldungen des Funktionsblocks x Log Generator Meldungen Meldungs Zuordnung E A Einstellungen E A Kommentar su Meldungs ID Meldungs Text Verwendung LA Not Halt 1 wurde gedr ckt Not Halt 2 wurde gedr ckt Schalter wurde bet tigt Abbruch HINWEISE e Die eingegebenen Meldungen gelten bergreifend f r alle Funktionsbl cke Log Genera tor die in einem Projekt verwendet werden e Sie k nnen pro Projekt bis zu 64 verschiedene Meldungen mit einer L nge von jeweils bis zu 32767 Zeichen eingeben e Mit Hilfe der Buttons Import aus CSV und Export als CSV links oben in diesem Fenster k nnen Sie die Meldungen als Textdatei im CSV Format Comma Separated Values speichern oder Meldungen aus einer CSV Datei importieren Klicken Sie dann auf die
155. Zweikanalig antivalent Diskrepanzzeit 10 bis 3000 ms in 10 ms Schritten Der Wert muss gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Anzahl Ausg nge e 1 Ausgang Freigabe e 2 Ausgang Freigabe und Ausgang Diskrepanzfehler Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne 138 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 8 6 Lichtgitter Auswertung Funktionsblockdiagramm Abb 157 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock Lichtgitter Auswertung Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Lichtgitter Auswertung erlaubt die Implementierung einer Halbleiter Schutzvorrichtungsfunktionalit t mit BWS Die interne Logik des Funktionsblocks Lichtgitter Auswertung entspricht der Funktions weise des Funktionsblocks Not Halt jedoch mit eingeschr nkter Parameterauswahl Die Eingangsart einkanalig ist im Funktionsblock Lichtgitter Auswertung nicht anw hlbar Wenn die Auswertung der antivalenten Eing nge High ist dann ist der Ausgang Freigabe High siehe Abschnitt 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit auf Seite 133 Wenn in der Hardware Konfiguration des samos PLANs ein entsprechendes zweikanaliges HINWEIS Eingangselement konfiguriert wird ist dieser Funktionsblock in der Logik nicht mehr erfor derlich da dann die Vorauswertung direkt auf dem Erweiterungsmodul z B SP SDI oder SP SDIO Modul erfolgt Wird hingegen f r die weitere Verarbeitung
156. ah ktungeichde Koripan in DE samen organ nicht vaita ME Gmiicheetngunaie ml wehren DU zamo NET Ii EM 1 bereinntinmend Ger t und Projekt 26302 DEU samasm ET he DM 2 harintimmand ect und Projake N50 Tec SP SCON NET Garanan ner aaa Denkt v2 00 18 oao F aoga EBER R E i bertragen Sie die Konfiguration bertragen Sie nun die Konfiguration auf die Stationen indem Sie auf bertragen kli cken Sie werden wieder aufgefordert auszuw hlen auf welche Stationen Sie die Kon figuration bertragen wollen gt W hlen Sie alle Stationen und klicken Sie auf OK Der samos PLAN bertr gt nun die Konfiguration auf alle Stationen Sie ben tigen dazu das Passwort f r Autorisierte Kun den Das voreingestellte Passwort ist SAMOSPRO gt Sobald eine g ltige Konfiguration erfolgreich auf eine Station bertragen wurde fragt Sie der samos PLAN ob Sie diese Station in den Run Zustand setzen wollen Klicken Sie entweder auf Ja oder Nein Die Station wird im samos NET System berblick mit einem grauen Hintergrund angezeigt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 65 samos NET Abb 58 samos NET E samosPLAN 1 2 0 neues projekti cungespeichert gt 2 1o x B Projekt Gerk Dras System berblick l 2 0H EPrPP H nenn Swen LE reren m System verbunden B r SUCHNET Progessabbdd Emerzuerorste ungen EFIR C EFI sumasNETIDEFIl 26502 sumsNET DEF
157. akt TDC vor UT Kontakt BDC 172 Abb 189 Pressenzyklus f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen mit fallender Flanke von UT Kontakt BDC vor OT Kontakt TDC 172 Abb 190 Pressenzyklus f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen mit 2 2 Be 81 87 1 20131216 gt 0 VEREENENEENEEEEEEEEEEEENNEREEENETEENEEEEE NE EEUELENEERNENERENSEELEEEREHRENRR 173 Abb 191 Kontakt berwachung mit dem Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen mit aktiviertem Stopp Kontakt SCC 220220220020 020 nnennn nennen 173 Abb 192 Kontakt berwachung mit dem Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen mit aktiviertem UT Kontakt BDC 2422222442R een enennnenn nennen 174 Abb 193 Kontakt berwachung mit dem Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen mit aktiviertem UT Kontakt BDC und Stopp Kontakt SCC 175 Abb 194 Timingdiagramme f r 0 1 und 2 UT Kontakt BDC Signale pro Zyklus 176 Abb 195 Nachlauf berwachung mit dem Funktionsblock Kontaktmonitor Universal PS ee ee een ed 177 Abb 196 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Presse einrichten 178 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 237 Anhang Abb 197 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse einrichten 180 Abb 198 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Presse Ein
158. allen Das Ger tesymbol integriert sich jetzt an dieser Stelle in die Ansicht gt Verschieben Sie das Ger t mit der Maus auf andere passende Ein Ausg nge oder zu r ck in den Parkbereich L schen Sie das Ger t indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Ger tesymbol klicken und im Kontextmen auf L schen klicken Alternativ k nnen Sie das Ger t mit der Maus auf den Papierkorb links unten im Konfigurationsbereich ziehen gt Wenn sich ein Ger t im Parkbereich oder im Konfigurationsbereich befindet kann es parametriert werden Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Ger t im Parkbe reich oder im Konfigurationsbereich und w hlen Sie aus dem Kontextmen Editie ren oder doppelklicken Sie mit der linken Maustaste auf ein Ger t Es ffnet sich das Fenster Elementeinstellungen Je nach Art des Ger tes lassen sich dort Tagnamen vergeben identifizierende Namen f r das Element Auswertungsparameter f r das Ger t einstellen z B die Diskrepanzzeit Ein Aus Filter oder Aus Ein Filter Anschluss an einen Testausgang Testpuls aktiviert oder deakti viert USW Siehe auch Abschnitt 5 5 5 Parametrieren von angeschlossenen Elementen auf Seite 24 Schlie en Sie das Fenster Elementeinstellungen mit einem Klick auf OK 5 5 4 Expandieren von Elementen Manche Elemente bestehen aus einer Gruppe von zwei oder mehr Unterelementen wie z B eine Zuhaltung die aus einem Sicherheitsschalter als Eingangselem
159. analige Auswertung d h es erfolgt keine quivalenz oder Antivalenzauswertung und keine Diskrepanzzeit berwachung Ablauf Timingdiagramm Abb 152 Ablauf Funktionsblock Not Halt Timingdiagramm f r Z unsoi Lanalina Am nyzalanta lannik den Funktionsblock Not Halt Eingang A Eingang B Ausgang Freigabe OO a a a a Ausgang Diskrananrzfaohlar Ausgang Fehler Flag lt gt T gt Toisc T lt Tp sc Stopp gt Run Tn sc Diskrepanzzeit Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 135 Logikprogrammierung Funktionsbl cke _____________ _ 8 8 3 Doppelte zweikanalige Auswertung 2 Paare Synchronisationsauswertung und Synchronisationszeit HINWEIS Dieser Abschnitt betrifft die Funktionsbl cke Schalter Auswertung und Zweihand Typ IIIC Abb 153 Doppelte l Eingang 1A Freigabe zweikanalige Auswertung mit dem Diskrepanzfehler Paar 1 Funktionsblock Eingang 1B Es Schalter Auswertung Diskrepanzfehler Paar 2 Eingang 2A Funktionstest erforderlich Synchronisationsfehler Eingang 2B Fehler Flag Bei der doppelten zweikanaligen Auswertung Synchronisationsauswertung wird f r jedes der beiden Eingangspaare die korrekte Abfolge der beiden Eingangssignale ausgewertet wie in Kapitel 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit auf Seite 133 beschrieben Zus tzlich wird die korrekte Abfolge der beiden zweikanaligen Auswertungen im Verh
160. and Aktiv anstehen bleibt der Ausgang Freigabe dennoch auf Low Ein Synchronisationsfehler Timeout wird zur ckgesetzt wenn der Synchronisationszu stand Aktiv erreicht wurde d h der Ausgang Freigabe High wird Bei der Festlegung der Werte f r die Synchronisationszeit ist Folgendes zu beachten Die HINWEIS Zeiten e m ssen gr er als die Logik Ausf hrungszeit sein e haben eine Genauigkeit von 10 ms zuz glich zur Logik Ausf hrungszeit Die Logik Ausf hrungszeit ist von der Anzahl und Art der verwendeten Funktionsbl cke abh ngig und wird im samos PLAN im Logikeditor auf der Karteikarte FB Info und auch im Be richt angezeigt e Beim Anschluss von Signalen von getesteten Sensoren an SP SDI und SP SDIO Module sollte die Synchronisationszeit mindestens die eingestellte Testl cke ms plus die Max Aus Ein Verz gerung ms betragen da ein Signalwechsel am Eingang der Module um diese Zeit verz gert werden kann Beide Werte werden im Bericht des samos PLAN f r den verwendeten Testausgang angezeigt Abb 154 Ablauf Funktionsblock Schalter Auswertung Timingdiagramm f r Kategorie 4 zweikanalige Logik ohne Funktionstest Funktionsblock imingdiagramm der Synchronisations berwachung Schalter Auswertung Kategorie 4 zweifach Eingang 1A l l zweikanalig ohne Funktionstest Eingang TB f f f l Eingang 2B m Freigabe l Diskrepanzfehler Paar 1 Diskrepanzfehler Paar 2 Stopp gt
161. and Electric BA000517 04 2013 Rev F 11 Version Kompatibilit t und Merkmale Tab 2 Ben tigte Firmware und Softwareversionen 12 HINWEISE 3 Version Kompatibilit t und Merkmale Es gibt unterschiedliche Firmwareversionen und Funktionspakete f r die samos PRO Pro duktfamilie die verschiedene Funktionen erm glichen Dieser Abschnitt gibt Ihnen einen berblick dar ber welche Firmwareversion welches Funktionspaket und oder welche Version des samos PLAN Sie ben tigen um eine bestimmte Funktion oder ein bestimmtes Ger t benutzen zu k nnen Erforderliche Version Merkmal CPU SP SDIO samos PLAN SP SDI Offline Simulation der Logik V1 2 0 Logik Import und Export V1 3 0 Automatische Schaltungsdiagram V1 3 0 me Zentraler Tagnamen Editor V1 3 0 samos NETI nur mit SP SCON NET V2 00 Step 2 xx V1 3 0 Dokumentation der Funktionsbl cke V1 3 0 im samos PLAN Matrix der Eingangs und Aus V1 3 0 gangsbeziehungen Invertierbare Eing nge f r die Funk V2 00 Step 2 xx V1 3 0 tionsbl cke AND OR RS Flip Flop und Routing N N Neue Funktionsbl cke z B Nach V2 00 Step 2 xx V1 3 0 lauferkennung einstellbare Verz ge rungen Fast Shut Off mit Bypass V2 00 Step 2 xx V2 00 Step 2 xx V1 3 0 Verifizieren auch ohne identische V2 00 Step 2 xx V1 0 0 Hardware m glich Status Eingangsdate
162. and Electric BA000517 04 2013 Rev F 191 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r j lt jqj SZDE G ltige Startposition f r Restart und Takte Wenn der Parameter G ltige Startposition f r Restart und Takte auf Nur im OT ge setzt ist ist ein Wiederanlauf der Presse nur am oberen Umkehrpunkt m glich In jeder anderen Position wird ein Wiederanlauf verhindert Wenn die Presse z B w hrend der Abwa rtsbewegung durch einen Eingriff in das Schutzfeld des Lichtvorhangs gestoppt wurde m ssen Sie in eine andere Betriebsart wechseln z B in Verbindung mit dem Funk tionsblock Presse einrichten um die Presse wieder in die Position am oberen Umkehr punkt zu bringen weil der Funktionsblock Taktbetrieb mit dieser Parametereinstellung einen Wiederanlauf verhindert Wenn der Parameter G ltige Startposition f r Restart und Takte auf Nur im OT ge setzt ist muss der optionale Eingang Antrieb freigegeben angeschlossen werden um festzustellen ob die Presse l uft oder ob sie gestoppt wurde Dies muss das selbe Signal sein das die Presse direkt steuert blicherweise wird der Eingang Antrieb freigegeben mittels einer Sprungadresse oder eines CPU Merkers an das Ausgangssignal des Logik editors angeschlossen das mit dem physikalischen Ausgang f r die Presse verbunden ist HINWEIS Verbinden Sie keine physikalischen Eingangssignale mit dem Eingang Antrieb freigege ben Schlie en Sie das Signal das den physikalis
163. ang 1A High aber invertiert konfiguriert ist wird er als Low ausgewertet und Ausgang 1A wird auf Low gesetzt Haltezeit f r Ausg nge Die Haltezeit f r Ausg nge bestimmt die Verz gerungszeit zwischen der ersten nderung eines beliebigen Eingangssignals und dem Einrasten der Eingangssignale d h der Reak 0 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 119 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r Ee ohoh 1 VW aaa ec aa HINWEIS Abb 134 Logikbei spiel f r zwei kaska dierte Funktionsbl cke Schaltersynchroni sation HINWEIS tion der Ausg nge Sie kann benutzt werden um z B Verz gerungen zwischen den ver schiedenen Kontakten von mechanischen Schaltern zu kompensieren Nicht kaskadierter Modus ohne Kaskade Eingang Wenn der Funktionsblock Schaltersynchronisation ohne Kaskade Eingang konfiguriert wird unterst tzt er die Auswertung von bis zu drei Eingangspaaren Eine nderung eines beliebigen Eingangssignals startet den Timer Die Ausg nge 1A bis 3B behalten ihre Werte w hrend der konfigurierten Haltezeit f r Ausg nge Wenn der Timer abgelaufen ist neh men die Ausg nge 1A bis 3B die zu diesem Zeitpunkt aktuellen Werte der Eing nge 1A bis 3B an unabh ngig vom Ergebnis der Antivalenzpr fung Die Ausg nge behalten diese Werte bis der n chste Synchronisationsprozess stattfindet Kaskadierter Modus mit Kaskade Eingang Mehrere Funktionsbl cke Schaltersynchronisation k nnen zu einer Kaskade ko
164. ang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss ACHTUNG erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren 108 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Ablauf Timingdiagramm Abb 116 Ablauf den Funktionsblock Eingang Freigabe 1 l Restart Freigabebedingung erf llt Loo Stopp gt Run 8 7 3 Ausschaltverz gerung Funktionsblockdiagramm Ei Freigab Abb 117 Funktions ngan re gabe blockdiagramm f r den Funktionsblock Ausschaltverz gerung Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Ausschaltverz gerung verz gert das Ausschalten des Ausgangs Frei gabe um eine konfigurierbare Dauer Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Tab 57 Parameter des Funktionsblocks Ausschaltver 0 bis 300 Sekunden in 10 ms Schritten Ausschaltverz gerung z gerungszeit Wenn der Wert nicht 0 ist muss er gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Der Timer beginnt mit der Verz gerungssequenz bei einem bergang des Eingangs von High zu Low Wenn der Timer nach der konf
165. angs bzw der Muting Sensoren im samos PRO System siehe Kapitel Ansprechzeiten des samos PRO Systems in der samos PRO Hardware Betriebsanleitung e Bei diesem Beispiel ist ein Materialfluss in beide Richtungen m glich e Um Material in beide Richtungen bewegen zu k nnen legen Sie den Kreuzpunkt der Muting Sensoren genau in den Verlauf der Lichtstrahlen der BWS e Um Material in nur eine Richtung bewegen zu k nnen legen Sie den Kreuzpunkt in F r derrichtung hinter die Lichtstrahlen der BWS siehe Kapitel 8 9 8 Kreuz Muting Bewe gungsrichtung nur vorw rts oder nur r ckw rts auf Seite 160 e Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist sowohl f r Einweg Licht schranken als auch f r Reflexions Lichtschranken geeignet Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren 162 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L e Erh hen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der fol genden konfigurierbaren Funktionen Gleichzeitigkeits berwachung berwachung der Muting Gesambtzeit Muting Ende durch BWS e Hinweise zur Verkabelung finden Sie in Abschnitt 8 9 3 Ablauf Timingdiagramm Der Funktionsblock erfordert es dass eine g ltige Muting Sequenz stattfindet Abb 180 zeigt ein Beispiel f r eine g ltige Muting Sequenz basierend auf der Parameter Grundein stellung f r diesen Funktionsblock Abb 1
166. ann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren Sicherheitsrelevante Signale m ssen den anzuwendenden Normen und Vorschriften entsprechen Ber cksichtigen Sie f r Ihre Anwendung immer die g ltigen nationalen regionalen und lo kalen Vorschriften und Normen Typ C Normen wie EN 692 und EN 693 enthalten Anfor derungen wie sicherheitsrelevante Signale verwendet werden m ssen Zum Beispiel kann es bei Nachlauffehlern erforderlich sein dass das Wiederanlaufsignal auf geeignete Weise gesch tzt wird z B durch einen Schl sselschalter oder in einem verschlossenen Schalt schrank Wenn der Eingang Reset deaktiviert ist dann kann ein Fehler nur zur ckgesetzt werden indem die Ausf hrung des Logikprogramms gestoppt wird z B durch kurzzeitiges Aus und wieder Einschalten oder indem das System mit Hilfe des samos PLAN vom Run Zu stand in den Stopp Zustand und anschlie end wieder in den Run Zustand versetzt wird Ausgang OT und Ausgang Aufw rtshub Der Ausgang OT Oberer Totpunkt wird typischerweise dazu benutzt die Presse anzuhal ten und wird mit einem weiteren erg nzenden Pressenfunktionsblock verbunden wie z B Presse einrichten oder Presse Einzelhub Der Ausgang Aufw rtshub wird typischerweise mit einem weiteren erg nzenden Pres senfunktionsbloc
167. annnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnrrennnrrnrnnrenrrrrnrnnrnnrerrnrrnrnnrnrrenrnn 87 GOO Ro FD OD en nee 88 307 JK Flip Flop sense nenne nee ehe AE EAE EREN EEEIEE EEAS AEAT 88 8 6 8 Taktgenerator uosuusssenssennnnnnnnnnunenennnennnnenennnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnenennnennnsnnnnnn nenn nenn 89 8 6 9 Z hler Aufw rts Abw rts und Auf und Abw rts uuununsnsesnnnnnennennnnnn nennen 90 8 6 10 Fast Shut Off und Fast Shut Off mit Bypass uessessesseesnennennennennnsnnnnnennennn nennen 92 8 6 11 Flankenerkennung 2220220022002000nn0nnnonnnennnennnnnnnnnnennn ann nnnnnnnennnnnnnnenennnennnennnen 97 3 0 12 Binar C odi tTel sauce ns ae nannte nennen een enia 98 8 6 13 Binar Decodierer asrnane ANEA EA A EANNA AAAA EAEAN ENNEA Aara 100 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 5 Inhalt 8 9 12 Log Generate een 103 89 15 Routing EN nee ee ee 105 8 9 19 ROLE NEN eesnik a De ee nes en nee ee 106 8 7 Applikationsspezifische Funktionsbl cke 2 u2200220240220 020 een nee nnennn nennen 106 8 7 1 Reset R cksetzen unnununsnsnenannnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nen nnnnn nn en nnnnnnnn nennen nennen 106 8 7 2 Restart Wiederanlauf nu u nnneenennnenennnnnnnnnnnnn nn en ann nn nn nn nenn nnnnn nennen 108 8 7 3 Aussch ltverz gerundg ssenienee nein 109 8 7 4 Einstellbare Ausschaltverz gerung 2220220022002200s0onnnnnennnennnennn
168. anschlie end wieder in den Run Zustand versetzt wird Ausgang OT und Ausgang Aufw rtshub Der Ausgang OT Oberer Totpunkt wird typischerweise dazu benutzt die Presse anzuhal ten und wird mit einem weiteren erg nzenden Pressenfunktionsblock verbunden wie z B Presse einrichten oder Presse Einzelhub Der Ausgang Aufw rtshub wird typischerweise mit einem weiteren erg nzenden Pres senfunktionsblock verbunden wie z B Presse einrichten oder Presse Einzelhub Er kann au erdem dazu benutzt werden Aufw rtshub Muting auszul sen Dieser Funktionsblock setzt die Ausg nge Aufw rtshub und OT basierend auf den n derungen der Werte an den Kontakt Eing ngen Wenn der Funktionsblock einen Fehler erkennt werden beide Ausg nge auf Low gesetzt Der Ausgang OT geht auf High wenn der Eingang OT Kontakt TDC Low ist Der Ausgang Aufw rtshub geht auf High bei einer ansteigenden Flanke bergang von Low zu High am Eingang UT Kontakt BDC Er geht auf Low bei einer fallenden Flanke am Eingang OT Kontakt TDC oder bei einer fallenden Flanke am Eingang UT Kontakt BDC je nachdem was davon zuerst eintritt Wenn der Eingang UT Kontakt BDC beim Start des Funktionsblocks Einschalten de aktiviert gt aktiviert High ist dann bleibt der Ausgang Aufw rtshub w hrend des ersten Pressenzyklus Low Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 171 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 188 Pressen zyklus
169. art der Wartezeit w hrend der Startsequenz e Eine ansteigende Flanke am Eingang Tippen r ckw rts verursacht die Beendigung des Tippbetriebs wenn der Eingang Tippen vorw rts zugleich High ist 8 8 Funktionsbl cke f r zweikanalige Auswertung Das samos PRO System unterst tzt Anwendungen bis SIL3 gem EN 62061 und Per formance Level PL e gem EN ISO 13849 1 M gliche Quellen f r Funktions blockeing nge sind ein bzw zwei lokal an die Sicherheits Steuerung samos PRO ange schlossene Sicherheitssignale Sie k nnen zwischen folgenden Eingangsauswertungen w hlen abh ngig vom Funktionsblock e Einkanalig e Zweikanalig Zweikanalig aquivalent 1 Paar Zweikanalig antivalent 1 Paar Zweikanalig aquivalent 2 Paare Zweikanalig antivalent 2 Paare Die folgenden Wahrheitstabellen fassen die interne Auswertung f r die einzelnen Arten von Eingangssignalauswertungen der Sicherheits Steuerung samos PRO zusammen Wahrheitstabelle F r die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt O bedeutet logisch Low 1 bedeutet logisch High X bedeutet beliebig O oder 1 Fehler Flag ist High wenn die Logik Verarbeitung der Sicherheits Steuerung samos PRO HINWEIS einen Fehler in der Kombination oder in der Abfolge der Eingangssignale erkennt 8 8 1 Einkanalige Auswertung Der folgende Abschnitt betrifft die Funktionsbl cke Schalter Auswertung und Not Halt HINWE
170. as Kontrollk stchen Automatische Aktualisierung und geben Sie das gew nschte Aktualisierungsintervall in Sekunden ein Mit der Schaltfl che Historie anzeigen k nnen Sie ltere Meldungen die noch im sa mos PRO System gespeichert sind wahlweise anzeigen oder ausblenden Das Pull Down Men Filter erm glicht es Ihnen nach Wunsch bestimmte Arten von Meldungen anzuzeigen oder auszublenden Klicken Sie dazu im Menu auf die verschie denen Arten von Meldungen um sie zu aktivieren bzw zu deaktivieren Log Generator Meldungen anzeigen Information anzeigen Warnungen anzeigen wiederherstellb re Fehler anzeigen Kritische Fehler anzeigen Um die Diagnosemeldungen zu speichern oder auszudrucken k nnen Sie die Bericht Funktion nutzen siehe Abschnitt 5 7 Ansicht Bericht auf Seite 42 44 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Mit dem samos PRO System verbinden 6 Mit dem samos PRO System verbinden 6 1 Erste Schritte zum Einrichten einer Verbindung Dieses Kapitel beschreibt wie Sie eine erste Verbindung zwischen dem samos PRO System und einem PC oder Notebook einrichten k nnen 6 1 1 Den PC mit dem samos PRO System ber RS 232 verbinden gt erbinden Sie einen PC oder ein Notebook mit der RS 232 Schnittstelle der SP SCON NET Schalten Sie das samos PRO System ein ffnen Sie die auf dem PC installierte Konfigurationssoftware samos PLAN Klicken Sie auf S
171. at der Funktionsblock mit dem niedrigsten Funktionsblockindex Priorit t d h die von diesem Funktionsblock erzeugten Meldungen werden zuerst protokolliert 8 6 15 Routing 1 N Funktionsblockdiagramm Abb 111 Funktions blockdiagramm f r den Ausgard 1 Funktionsblock Routing Ausgang 2 T N Ausgang 3 Ausgang 4 Ausgang 5 Ausgang 6 Ausgang 7 Ausgang Eingang Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Routing 1 N leitet ein Eingangssignal an bis zu acht Ausgangssignale Dieser Funktionsblock erm glicht es einen Ausgang eines Funktionsblocks oder ein Ein gangselement gleichzeitig mit mehreren Ausgangselementen z B Ausg nge eines SP SDIO Moduls CPU Merker zu verbinden F r das Verbinden mit mehreren Eing ngen von Funktionsbl cken hingegen wird er nicht ben tigt da dies direkt m glich ist Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Tab 53 Parameter ed BEE 2 1 21 2 12 1 1 1 des Funktionsblocks Anzahl Eing nge 1 bis 8 Routing 1 N Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 105 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 112 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock Routing N N Tab 54 Parameter des Funktionsblocks Routing N N Abb 113 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock Reset Tab 55 Parameter des Funktionsblocks Reset 8 6 16 Routing N N Funktionsblockdiagramm Eingang 1 Ausgang 1 Eingang 2 Ausgang z Eingang 3 Ausgan
172. ation editierbar Elements Zweikanalig Zweikanaliger Schlie er Eee TE Notwendig Sichtbar Zweikanali c i i j Modus 2 Zweikanalig quivalent Verkettung Sp kanaa nee gt Ko 3 Diskrepanzzeit Grundein 3000 ms Minimal Jo ms m V Maximal hooo ms ns der Reaktionszeit um mindestens 8 ms T m q E Preil der Reaktionszeit um mindestens 8 ms m I M V_ Element ist an Testausg nge angeschlossen LE V Testperiode Minimal 40 ms i Maximal 100000 ms Testl cke Minimal 0 ms E Maximal 99999 ms 2 a E l e Abbrechen gt Passen Sie die Einstellungen an z B Diskrepanzzeit Ein Aus Filter Aus Ein Filter usw wie in Abschnitt 5 5 4 Expandieren von Elementen auf Seite 23 beschrieben Zus tz lich zur Bearbeitung der Konfigurationsoptionen k nnen Sie diese auch komplett akti vieren oder deaktivieren sowie Minimal und Maximalwerte voreinstellen Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Notwendig f r eine Funktion wenn Elemente die auf dieser Elementmaske basieren zwingend an Modulen benutzt werden m ssen die diese Funktion unterst tzen z B um ein Element zu erstellen das an ein Modul mit Tes tausgangen angeschlossen werden muss Aktivieren Sie das Kontrollk stchen Elemente Konfiguration editierbar wenn Elemen te die auf dieser neuen Maske basieren innerhalb der auf der Karteikarte Einstellungen voreingestellten Grenzen konfigurierbar sein
173. auer Pulszeit und Takt Periode werden als ein Vielfaches der Logik Ausf hrungszeit konfiguriert iq Pulszeit p Parameter des Funktionsblocks Tab 31 Parameter des Funktionsblocks Taktgenerator Stopp Modus e Sofort e Nach letztem Takt Takt Periode 2 bis 65535 Parameter M gliche Werte Taktdauer Dauer Parameterwert x Logik Ausf hrungszeit Pulszeit Puls 1 bis 65534 dauer Dauer Parameterwert x Logik Ausf hrungszeit Die Pulszeit muss niedriger sein als die Taktdauer HINWEIS Wenn sich die Logik Ausf hrungszeit der Konfiguration ndert z B durch Hinzuf gen oder L schen von Funktionsbl cken dann ndern sich auch die Takt Periode und die Pulszeit Ablauf Timingdiagramm Abb 91 Timingdia gramm f r den Funk Takt Ein tionsblock Taktgenera tor Ausgang lakt u u u u u u u fl Stopp Modus Sofort Cano ee _ TUUUUUUUL Stopp Modus Nach letztem Takt 8 6 9 Z hler Aufw rts Abw rts und Auf und Abw rts Funktionsblockdiagramm Abb 92 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Z hler Abw rts Auf und Abw rts R cksetzen auf Null berlauf Unterlauf Setzen auf Startwert Allgemeine Beschreibung Die Z hler Funktionsbl cke erm glichen es Ereignisse zu zahlen wahlweise aufw rts und oder abw rts um dann bei Erreichen eines voreingestellten berlaufwertes dies am Ausgang berlauf bzw bei Erreichen von
174. b Ihr samos NET System nur ber EFI1 oder ber beide EFI Anschl sse verdrahtet wird EFI1 erm glicht den Austausch von bis zu 26 Bits pro Station ber EFI1 und EFI2 zusammen kann jede Station den anderen Stationen bis zu 52 Bits zur Verf gung stellen Sie k nnen diese Einstellung auch sp ter noch ndern HINWEIS gt F gen Sie jetzt Ihrem Projekt die erste Station hinzu Klicken Sie auf eine der Schalt flachen f r das Hinzuf gen neuer Stationen am linken Rand des Bildschirms Dies ffnet die Ansicht f r diese Einzelstation Alternativ k nnen Sie auch mit Hilfe der Stations Schaltfl chen in der Werkzeugleiste am oberen Bildschirmrand zu der Ansicht f r eine Einzelstation wechseln Abb 47 samos NET System berblick und Stations Schaltfl chen Schaltfl che samos NET System berblick Schaltfl chen f r Station A bis D F gen Sie in der Ansicht f r die Einzelstationen die gew nschte Hardware f r jede die ser Stationen hinzu wie in Abschnitt 5 5 1 bung zur Konfiguration der samos PRO Module auf Seite 20 und in Abschnitt 5 5 3 bung zur Konfiguration von angeschlos senen Ger ten auf Seite 23 beschrieben gt Wenn die Hardwarekonfiguration f r die ausgew hlte Station vollst ndig ist benutzen Sie die Schaltfl che samos NET System berblick in der Werkzeugleiste um zur ck zum samos NET System berblick zu wechseln F gen Sie Ihrem samos NET Projekt nun wie oben besc
175. bare Einschaltverz gerung 112 Tab 61 Parameter des Funktionsblocks EDM u0 2u02202ssssnesnensnennnnnnnnnnnnenen 113 Tab 62 Parameter des Funktionsblocks Ventil berwachung 0220022002s0200 115 Tab 63 Parameter des Funktionsblocks Betriebsartenwahlschalter 118 Tab 64 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter 118 Tab 65 Parameter des Funktionsblocks Schaltersynchronisation 2 2 0 0 119 Tab 66 Parameter des Funktionsblocks Fehler Ausgangskombination 122 Tab 6 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Fehler Ausgangskombination 123 Tab 68 Parameter des Funktionsblocks Nachlauferkennung 022022202200 124 Tab 69 Maximal erlaubte Signalfrequenz und Geschwindigkeit U min der Pulsgeber abh ngig vom Typ und der Logik Ausf hrungszeit 2200200220220seeeenennn 125 Tab 7 0 Parameter des Funktionsblocks Anlaufwarnung 2 0220022002002eneneneenennen 129 Tab 71 Zweikanalige Auswertung 022022s02n00000nnonn ano ann nnnnnnennennn nennen nnennennnnnnsnnenn 134 Tab 72 Doppelte zweikanalige Auswertung Synchronisationsauswertung 136 Tab 73 Parameter des Funktionsblocks Not Halt u2 20220022002suennenennnnnennnnn 138 Tab 7 4 Parameter des Funktionsbl
176. be sofort auf Low Wenn Wiederanlaufsperre auf F r alle Stopps gesetzt ist und Aufw rtshub Muting ist aktiv dann bleibt der Ausgang Freigabe High bis der Eingang OT High wird und so an zeigt dass der Pressenzyklus abgeschlossen ist In diesem Fall st eine vollst ndige Restart Sequenz erforderlich Wenn Wiederanlaufsperre auf F r Stopps im Abw rtshub und im OT im Auf w rtshub ignoriert gesetzt ist und der Eingang Aufw rtshub ist High dann bleibt der Ausgang Freigabe High bis der Eingang OT High wird und so anzeigt dass der Pres senzyklus abgeschlossen ist In diesem Fall ist eine Zyklusstartsequenz erforderlich Wenn der Eingang Takt nach Ablauf der Max Zeit f r Aufw rtshub Muting von High zu Low und wieder zur ck zu High wechselt wechselt der Ausgang Freigabe ebenfalls von High zu Low und wieder zur ck zu High Die Einstellung f r diesen Parameter hat keine Auswirkungen wenn die Eing nge Restart und Aufw rtshub unverbunden bleiben Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 193 Logikprogrammierung Funktionsbl cke ls soeaeom _ oc micrqtlj Je a g ya Abb 209 Ablauf Timingdiagramm wenn der Eingang Takt Low Aufw rtshub Mu ting inaktiv und Wiederanlaufsperre auf F r alle Stopps gesetzt Ist Abb 210 Ablauf Timingdiagramm wenn der Eingang Takt Low maximale Auf w rtshub Muting Zeit gt 0 und Wiederanlaufsperre auf F r Stopps im Abw rtshub und im OT im Aufw rtshub
177. berwachungsfunktion unter be stimmten Bedingungen zu deaktivieren um zu verhindern dass der Funktionsblock n einen Fehlerzustand wechselt Dies kann f r bestimmte Betriebsarten von Nutzen sein z B w hrend des Einrichtens der Maschine oder wenn die Presse r ckw rts l uft Wenn der Eingang berwachung deaktivieren High ist dann ist der Ausgang Freiga be des Funktionsblocks Kontaktmonitor Exzenterpressen Low und die berwachung der Kontaktsignal Sequenz und des Nachlaufs ist deaktiviert vorausgesetzt dass kein Fehler anliegt Die Fehlerausg nge sind davon nicht betroffen Wenn der Eingang berwachung deaktivieren High ist und gleichzeitig ein Fehler an liegt ist es m glich den Fehler zur ckzusetzen Wenn der Eingang berwachung deaktivieren von High zu Low wechselt dann ver h lt sich der Funktionsblock wie bei einem bergang vom Stopp Zustand zum Run Zustand d h der Ausgang Freigabe wird wieder High L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 177 Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 11 Funktionsbl cke zur Pressenzyklussteuerung 8 11 1 Presse einrichten Funktionsblockdiagramm Abb 196 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Presse einrichten Start Freigabe Freigabe Freigabe 1 statisch N N A Freigabe 2 Start Restart erforderlich OT Restart Freigabe 1 statisch invertiert Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Presse einrichten wird im A
178. bl cke ee er nnnnnninihooh HINWEIS HINWEIS Signalzeit Die Signalzeit beginnt gleichzeitig mit der Wartezeit W hrend der Signalzeit ist der Aus gang Warnung High und zeigt so an dass eine Startsequenz initiiert wurde Impulszeit Die Impulszeit beginnt gleichzeitig mit der Freigabezeit W hrend der Impulszeit wird der Ausgang Warnung wieder High und zeigt so an dass der Tippbetrieb jetzt gestartet werden kann Wenn der Tippbetrieb w hrend der Impulszeit gestartet wird hat dies kei nen Einfluss auf die Impulszeit d h der Ausgang Warnung bleibt High bis die konfigu rierte Impulszeit abgelaufen ist Der zweite Warnimpuls ist nicht vorgeschrieben und kann deaktiviert werden indem die Impulszeit auf O s gesetzt wird Steuereingang Eine Startsequenz kann nur eingeleitet werden wenn der Steuereingang Low ist Wenn der Steuereingang w hrend einer Startsequenz High wird wird die Startsequenz abge brochen und eine erneute Startsequenz kann erst eingeleitet werden wenn der Steuer eingang zuvor wieder Low geworden ist Eingang Verblockung Eine Startsequenz kann nur eingeleitet werden wenn der Eingang Verblockung High ist Wenn der Eingang Verblockung w hrend einer Startsequenz Low wird wird die Startse quenz abgebrochen und eine erneute Startsequenz kann erst eingeleitet werden wenn der Eingang Verblockung zuvor wieder High geworden ist Dieser Eingang kann f r Sicher heitsstopps verwendet werden Wenn der Modus
179. bl cke sind f r den Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen zertifiziert wenn bei der Implementierung alle Sicherheitsnormen eingehalten werden Die folgenden Abschnitte informieren ber wichtige Aspekte der Verwendung von Funktions bl cken im samos PRO System Beachten Sie die entsprechenden Normen und Sicherheitsvorschriften Alle sicherheitsbezogenen Teile der Anlage Verdrahtung angeschlossene Sensoren und Befehlsgeber Konfiguration m ssen den jeweiligen Normen z B EN 62061 oder EN ISO 13849 1 und Sicherheitsvorschriften entsprechen F r Sicherheitseingangs und Sicherheitsausgangssignale in sicherheitsrelevanten Anwendungen m ssen sicherheits ACHTUNG relevante Signale verwendet werden Stellen Sie sicher dass die Anwendung allen anzu wendenden Normen und Vorschriften entspricht Sie sind daf r verantwortlich zu pr fen dass die richtigen Signalquellen f r diese Funk tionsbl cke verwendet werden und dass die gesamte Realisierung der Sicherheitslogik die anwendbaren Normen und Vorschriften erf llt Pr fen Sie immer die Arbeitsweise der samos PRO Hardware und des Logikprogramms um zu gew hrleisten dass sich diese gem Ihrer Risikoreduktionsstrategie verhalten Ergreifen Sie zus tzliche Sicherheitsmaf nahmen wenn der sichere Wert zu einem Gefahrenzustand f hren kann Der sichere Wert von Prozessdaten und Ausg ngen ist Low und wird gesetzt wenn ein Fehler festgestellt wird Falls der sichere Wert
180. bl cken aktivieren oder deaktivieren e RS 232 Routing f r die CPU aktivieren oder deaktivieren e die aktuelle Darstellung speichern und oder eine gespeicherte Darstellung aktivieren Tagnamen bearbeiten Die Schaltfl che Tagnamen bearbeiten ffnet den zentralen Tagnamen Editor siehe Ab schnitt 5 6 9 Der Tagnamen Editor auf Seite 40 Schaltfl che Bearbeiten Wenn Sie die Konfiguration ndern wollen w hrend der samos PLAN mit dem System verbunden ist dann k nnen Sie mit Hilfe der Schaltfl che Bearbeiten in der oberen rech ten Ecke des Bildschirms ber dem Konfigurationsbereich in den Bearbeitungsmodus wechseln Auf diese Weise ist es m glich die Konfiguration zu bearbeiten ohne zuerst die Verbindung mit dem System zu trennen Wieland SP SCON Main Urft If 5 5 1 bung zur Konfiguration der samos PRO Module Erstellen Sie ein neues Projekt ber Projekt Neu Im Auswahlfenster Module werden alle samos PRO Module angezeigt Au er den Controller Modulen CPUx sind alle Mo dule ausgegraut W hlen Sie das Funktionspaket in der Auswahlliste unter dem gew nschten Controller Modul SP SCON oder SP SCON NET Funktionspaket Step V 2 xx erfordert eine CPU mit Firmwareversion 2 00 oder h her siehe Kapitel 3 Version Kompatibilit t und Merkmale auf Seite 12 Ziehen Sie das Controller Modul mit der Maus in den Konfigurationsbereich Das Con troller Modul wird do
181. c BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Reset Bedingung e Manueller Reset Automatischer Reset Fortlaufende berwachung bei aktivem Ventil Aktiv Inaktiv Ventiltyp Einzelventil Steuereingang 1 Ausgang 1a Ausgang 1b R cklesen 1 aktiviert Doppelventil Steuereingang 1 Ausgang 1a Ausgang 1b R cklesen 1 Ausgang 2a Ausgang 2b R cklesen 2 akti viert Richtungsventil Steuereingang 1 Ausgang 1a Aus gang 1b R cklesen 1 Steuereingang 2 Ausgang 2a Ausgang 2b R cklesen 2 Richtungsfehler aktiviert Max Einschalt R ckmelde verz gerung 50 ms bis 10 s in 10 ms Schritten 0 inaktiv nur mit CPU Firmware V2 00 0 oder h her Wenn dieser Parameter deaktiviert wird dann muss auch die Option Fortlaufende berwachung bei aktivem Ventil deaktiviert werden Wenn der Wert nicht 0 ist muss er gr er sein als die Lo gik Ausf hrungszeit Max Ausschalt R ckmelde verz gerung 50 ms bis 10 s in 10 ms Schritten 0 inaktiv nur mit CPU Firmware V2 00 0 oder h her Wenn dieser Parameter aktiviert wird muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Min Reset Pulszeit e 100 ms e 350 ms Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Schlie en Sie die R cklesesignale korrekt an Die Signale f r R cklesen 1 und R cklesen 2 m ssen gegen Kurzschl sse zu den Si
182. ch Die Steuerung der Presse kann zum Beispiel mit Hilfe einer Zweihandsteuerung oder mittels eines Funktionsblocks N Taktbetrieb in Verbindung mit einem Sicherheits Lichtvorhang erfolgen Die Einzelhub berwachung ist immer aktiv und nicht konfigurierbar Das hei t Wenn das der Eingang OT High wird dann wird der Ausgang Freigabe immer Low Die Voraus setzungen f r einen Wiederanlauf h ngen von der Konfiguration des Parameters Bedin gung f r Wiederanlaufsperre ab 180 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte o ai A A Bedingung f r Wiederan e Nie Presse Einzelhub laufsperre e Wenn Freigabe 1 Freigabe 3 oder Start Freigabe Low ist e Wenn Freigabe 1 oder Freigabe 3 Low ist oder OT nach High wechselt e Immer e Wenn Freigabe 1 oder Freigabe 3 Low ist Freigabe 2 Start e Mit Eingang e Ohne Freigabe 3 Sicherheit e Mit Eingang e Ohne Modus f r Start Freigabe e Start und statische Freigabe Schrittbetrieb Eingang Nur Start kein Stoppen m glich Modus f r Aufw rtshub le Inaktiv Muting F r Freigabe 3 F r Freigabe 3 und Start Freigabe Max Zeit f r Aufw rts O inaktiv 1 bis 7200 s Der Eingang Aufw rtshub ist nur hub Muting vorhanden wenn dieser Wert nicht auf O gesetzt ist Min Restart Pulszeit e 100 ms e 350 ms Ignoriere Freigabe 3 Si e Ja cherheit f
183. ch und w hlen Sie Editieren im Kontextmen Das Fenster Elementeinstellungen wird ge ffnet Er 13 F Aa Elementeinstellungen p x ementeinstellungen Bu f r einen a PT ee Einstellungen Zusammenfassung Taster ES21 maA Tagname Anzahl Ger te fi Yo jskrepanzzeit Yafert 3000 MS C Ein Aus Filter Yerl ngerung der Reaktionszeit um 8 mz C Aus Ein Filter Yerl ngerung der Reaktionszeit um 8 mz 7 Element ist an Testausg nge angeschlossen IallE sale M Abbrechen Tagname Geben Sie einen Tagnamen f r das Element ein wenn gew nscht Andernfalls wird der voreingestellte Tagname benutzt Anzahl Ger te gt Geben Sie die Anzahl Ger te ein wenn n tig Wenn Sie z B eine Kaskade von mehre ren testbaren Typ 2 Sensoren L21 an einen Eingang angeschlossen haben k nnen Sie diese Funktion benutzen um die Anzahl der Ger te einzustellen die in der St ckliste im Bericht erscheinen so dass sie der tats chlichen Anzahl der eingesetzten Ger te ent spricht Diskrepanzzeit Zweikanalige Elemente k nnen mit oder ohne eine Diskrepanzzeit ausgewertet werden Die Diskrepanzzeit bestimmt wie lange die zwei Eing nge diskrepante Werte haben d r fen nachdem eines der beiden Eingangssignale seinen Wert ge ndert hat ohne dass dies als Fehler gewertet wird Detaillierte Informationen ber die Diskrepanzzeit berwachung 24 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die graf
184. chen Ausgang f r den Antrieb der Presse steuert mit Hilfe einer Sprungadresse oder eines CPU Merkers an e Wenn Sie eine Sprungadresse benutzen stellen Sie sicher dass dieses Signal einen Loop Back bildet Dies wird durch ein Uhrensymbol auf dem Eingang der Sprungadresse angezeigt Verbinden Sie zu diesem Zweck zuerst die Ausg nge dieses Funktionsblocks mit den Eing ngen der nachfolgenden Funktionsbl cke bevor Sie die Sprungadresse mit dem Eingang Antrieb freigegeben verbinden Dies ist besonders dann wichtig wenn auch alle Verbindungen mit den nachfolgenden Funktionsbl cken mit Hilfe von Sprun gadressen hergestellt werden e Wenn Sie einen CPU Merker benutzen dann m ssen Sie das Signal mit Hllfe eines Funktionsblocks f r Routing sowohl zum physikalischen Ausgang f r den Antrieb der Presse als auch zum Ausgang des CPU Merkers verzweigen Wenn der Ausgang Freigabe Low wird weil entweder der Eingang Freigabe 1 statisch oder der Eingang Takt Low wurden dann wird der Diagnoseausgang OT erforderlich High Ein Wiederanlauf der Presse wird dann so lange verhindert bis der Eingang OT wie der High wurde und kein erneuter Start in einer anderen Betriebsart erfolgt ist Eingang Freigabe 1 statisch Das Eingangssignal Freigabe 1 statisch ist zwingend erforderlich Der Ausgang Freiga be wird immer sofort Low wenn Freigabe 1 statisch Low ist Wenn dieser Funktionsblock zusammen mit einem Pressenkontakt Funktionsblock z B Kontaktm
185. chnittstellenparameter anpassen um sicherzustellen dass die richti ge Schnittstelle ausgew hlt ist Der folgende Dialog erscheint Yerbindungseinstellungen i gal 3 iol x Abb 31 Dialog zA COM Profil hinzuf gen ds TCPMIP Profil hinzuf gen io USB Profil hinzuf gen A Alle Profile berpr fen Ip samosPRO Gateway Netzwerkeinstellungen Verbindu ng seinstel lungen Standard Seriell Anschluss COM1 g P COM Autoerkennung Baudrate Baudrate automatisch erkennen s v Aktive Verbindung Um die Verbindung zu konfigurieren gehen Sie bitte folgenderma en vor P Standard EJ Verbindungsart w hlen Wo N io v Yo Serieller Anschluss Unbestimmter Yerbindungsstatus Profile berpr fen Seriell COM Autoerkennung Profil aktivieren Port COM1 l a 2 Baudrate Baudrate automatisch erkennen g eg Yerbindungsart im Projekt nicht gespeichert das Profil in der Projektdatei speichern m J Profil bearbeiten Y OK Abbrechen gt Um die Einstellungen zu ndern klicken Sie auf das Bleistiftsymbol rechts Der folgende Dialog erscheint Abb 32 Dialog Profil E A Zugangsnafme Standard Serteller Anschluss LOM3 O COM Autoerkennung Feste Baudrate 115200 v Baudrate automatisch erkennen Abbrechen ndern Sie die Einstellungen falls n tig und klicken Sie auf OK gt Klicken Sie auf OK Der Dialog Verbindungseinstellungen wird geschlossen Klicken Sie auf Verbinden mit physikalischem Ger t
186. chronisation Ausgang 2B Ausgang 3A Ausgang 3B Kaskade usgano Antivalenzfehler Fehler Flac Eingang 1A Eingang 1B Eingang 2A Eingang 2B Eingang 3A Eingang 3B Kaskade Eingang Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Schaltersynchronisation wurde entwickelt um die Integration von Wieland Electric Sicherheits Scannern z B safety laser scanner zu verbessern Er ber wacht die Eingangssignale auf Ver nderungen Wenn eine Ver nderung eines beliebigen Eingangssignals erkannt wurde behalten die Ausg nge des Funktionsblocks ihre aktuellen Werte bis die konfigurierbare Haltezeit f r Ausg nge abgelaufen ist Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Tab 65 Parameter g des Funktionsblocks Kaskade Eingang e Mit Schalter e Ohne synchronisation Antivalenzpr fung e Aktiv e Inaktiv Wenn diese Funktion aktiv ist kann der optionale Ausgang Antivalenzfehler genutzt werden Haltezeit f r Ausg nge 10 ms bis 10 s in 10 ms Schritten Der Wert muss gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Eingang 1A invertieren Jeder Eingang dieses Funktionsblocks kann invertiert wer Eingang 3B invertieren den siehe Abschnitt 8 4 2 Invertieren von Eing ngen auf Seite 82 Anzahl Eing nge bzw An 1 bis 6 zahl Ausg nge Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Ein invertierter Eingang invertiert auch das Signal des zugeh rigen Ausgangs Wenn z B HINWEIS Eing
187. ck in einer Position in der das Werkzeug leicht ausgewechselt werden kann z B in der oberen Position ein Stoppsignal f r die Presse erzeugen d h der Ausgang Freigabe wird Low wenn zuvor ein Stopp angefordert wurde 184 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Parameter des Funktionsblocks Parameter M aliche Werte Tab 99 Parameter g des Funktionsblocks Bedingung f r Wiederanlaufsperre e Nach jedem Stopp Presse Automatik e Nie Bedingung f r Stoppanforderung Wenn Start Freigabe Eingang Low ist Wenn Stopp Eingang High ist Eingang Aufw rtshub e Mit e Ohne Freigabe 2 Start Eingang e Mit e Ohne Min Restart Pulszeit e 100 ms e 350 ms Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r den Wiederanlauf den Anfor derungen der Sicherheitsnormen und Vorschriften entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu ACHTUNG stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren Eingangsparameter und Eingangssignale des
188. d Sagemotor 24 2 EDM Fehler 2 24 1 EDM Fehler 1 24 0 5 3 4 2 R5232 zu CPU 0 3 0 Byte 0 0 7 HMRS22207 0 6 HRS232 06 0 5 H RS23205 0 4 03 H RS232 0 3 0 2 4RS23202 0 1 H RS232 0 1 0 0 1 Byte 1 1 7 4RS232 17 1 6 H R5232 16 15 4R523215 11 4 1 3 H R523213 1 2 H R523212 1 H R5232 1 1 11 0 2 Byte 2 2 7 49R323227 2 6 H R523226 2 5 R5232 2 5 2 4 23 H RS23223 22 HRS23222 21 H RS23221 12 0 3 Byte 3 3 7 H R523237 3 6 H RS232 36 3 5 4 RS232 3 5 3 4 3 3 H RS232 3 3 3 2 4R523232 3 1 H R8232 3 1 3 0 5 4 E A Modul 5 4 1 SP SDIO 1 5 4 1 1 Allgemeine Information Typenschl s Seriennumm SW Version Hardwarever Version Step Adresse sel er sion 5SP 5DI084 P1 K 0401 0000 wW 1 00 0 2 00 X 12070 W 1 Xx 1 5 4 1 2 Eing nge Modus Titel Name 2 av 15 sc Reset Einkanalig e 3 ZW 15 ne EDM Einkanalig a amp 8 Xi 13 NO Schalter mit Zuhaltung Zweikanalig T r links z x2 l4 a T Xi li Ney Not Halt SNH Zweikanalig X2 2 E Xi ar i7 ja s Sicherheitsschalter Zweikanalig Zaun id at Sicherheitsschalter 5 4 1 3 Ausg nge wieland GE 3510EMER 3 1 5P 5D19 1 01 ww Lichtgitter aktiv Not Halt in Funktion H R5232 0 4 H RS232 0 0 R5232 1 4 Hj R5232 1 0 H R5232 2 4 H R5232 2 0 H R523234 H RS232 3 0 EIN AUS AUS EIN Dis ms 3000 3000 3000 Seite 8 Wieland Electric BA000517 04 2013 R
189. d der Ausgang Taktzeit berschreitung High In diesem Fall ist eine vollst ndige Startsequenz notwendig damit der Ausgang Freigabe wieder High werden kann z B um die Presse zu starten Der Taktzeit Timer startet wenn die Presse am oberen Umkehrpunkt gestoppt wird d h der Eingang OT wechselt von Low zu High und nach dem Eintreten aller anderen Stoppbedingungen Die Grundeinstellung f r die Max Zeit f r Takte Timeout betr gt 30 s in berein stimmung mit der maximalen erlaubten Taktzeit f r Exzenterpressen definiert in EN 692 Wenn die Max Zeit f r Takte Timeout auf O gesetzt wird ist die Taktzeit berwachung inaktiv Beginn erster Takt Eingang Takt Low gt High Der Parameter Beginn erster Takt bestimmt unter welchen Umst nden ein Eingriff als g ltig betrachtet wird Wenn der Parameter Beginn erster Takt auf Fr hestens im Aufw rtshub gesetzt ist dann ist ein Eingriff g ltig wenn der Beginn des Eingriffs d h abfallende Flanke High zu Low am Eingang Takt nach der ansteigenden Flanke am Eingang Aufw rtshub erfolgt Dabei ist es gleichg ltig ob der Eingang OT schon auf High gegangen ist Wenn der Parameter Beginn erster Takt auf Fr hestens im OT gesetzt ist dann ist ein Eingriff nur g ltig wenn der Beginn des Eingriffs d h abfallende Flanke High zu Low am Eingang Takt erst nach der ansteigenden Flanke am Eingang OT erfolgt 190 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung
190. den 0 2 Nicht verbunden Seile 5 224 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 amp wieland Nummer Name Eingang Ausgang Einstellungen 2 Log 1 0 Not Halt SNH SP 5D10 1 1112 O 0 Not Halt in Funktion Eingang 1 Flanke Negativ Generator Meldungs Text Mot Halt bet tigt L1 Reset 5P 5DIO 1 15 0 1 Nicht verbunden Eingang 2 Flanke Positiv amp Negativ Meldungs Text Reset manuell bet tigt 3 EDMI 10 EDM SP 5DI0 1 16 0 0 EDM Fehler 1 Max R ckmekdeverz gerung 300 ms 2 POB 1 Qutput D 0 1 GE3510EMER 3 1 5P 5D1041 C 0 2 Nicht verbunden Perl er rria er ee P r i ein ze er u aer Hai 5 3 2 2 T ren Nummer Name Eingang Ausgang Einstellungen 4 AND 1 0 SLC Typ 4 5P 5D1 2 112 0 0 Lichtgitter aktiv 1 1 Zaun Sicherheitsschalter SP 5SDIO 0 0 POB 5 Input 5 1 1718 5 Reset LO POB 0 Qutput 0 0 0 S gel ren aktiv Min Resel Pulszeit 100 ms 1 Not Halt SNH SP 5D10 1 112 0 0 POB 6 Input 2 1 2 T r links 5PF S5SDIO 1 1314 0 1 Nicht verbunden 1 3 T r mitte SP SDI 2 1314 0 2 Nicht verbunden 1 4 T r rechts 5SP SDI 2 1718 1 5 FOB 4 0 utput 0 6 EDMI 1 amp Sch tz 5 6 5P 5DI 2 16 0 0 EDM Fehler 2 Max R ckmekleverz gerung 300 ms 2 FOB 5 Qutput D 0 1 GE3510EMER 3 6 5P 5DIO41 02 O 2 Nicht verbunden a IE eaa a Yu een F air a oman aab m irmi m n nr arg mn Tigi gen Fa vu mnm p e a ru Fan Einen a pi 5 3 2 3 Verriegelung Nummer Name
191. den z B w hrend des Einschaltens wenn Freigabe 2 Start High ist Wenn der Ausgang Freigabe High ist wird Freigabe 2 Start nicht langer berwacht Benutzen Sie den Eingang Freigabe 2 Start nicht f r Sicherheitszwecke Benutzen Sie den Eingang Freigabe 2 Start nicht dazu einen Not Halt einzuleiten weil dieser Eingang nur vor bergehend w hrend der Startsequenz ausgewertet wird Andern falls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr ACHTUNG OT Das Eingangssignal OT wird benutzt um das Ende des Pressenzyklus zu bestimmen d h die Presse hat den oberen Umkehrpunkt erreicht Dieses Signal ist an den Funktions bl cken Kontaktmonitor Exzenterpressen oder Kontaktmonitor Universal Pressen verf g bar Das Eingangssignal OT wird f r die Einzelhub berwachung benutzt Wenn der Konfi gurationsparameter Einzelhub berwachung auf Aktiv gesetzt ist wird der Ausgang Frei gabe Low wenn der Eingangs OT von Low zu High wechselt Benutzen Sie den Eingang OT nicht f r Sicherheitszwecke Schlie en Sie den Eingang OT ausschlie lich an einen Ausgang OT der Funktionsbl cke Kontaktmonitor Universal Pressen oder Kontaktmonitor Exzenterpressen oder an eine gleichwertige Signalquelle an Benutzen Sie den Eingang OT nicht dazu einen Not Halt einzuleiten Andernfalls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr ACHTUNG Eingang Restart Wiederanlauf Wenn der Konfigurationsparameter Bedingung f r Wiederanlaufsperre auf Ni
192. den kann Die Muting Bedingung Override ist erfor Entweder bergang zum nor ist teilweise erf llt derlich falls konfi malen Verhalten bei zyklisch guriert korrekter Abfolge der Sensorzu st nde oder die Override pie UN Bedingung Gesamtzeit wird berschritten ist erf llt 8 9 5 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen Diagnoseausg nge R cksetzen des Fehlerzustands Bemerkungen Tab 83 Fehlerzust n de und Informationen Muting Fehler Bevor ein beliebiger Muting Fehler zu Der Ausgang Frei zum R cksetzen f r e Fehler in der Gleichzeitig r ckgesetzt werden kann muss ein voll gabe wird Low mn keitsuberwachung st ndiger g ltiger Muting Zyklus stattfin und Fehler Flag e Fehler in der Muting den Daf r muss entweder Override wird High wenn Gesamtzeit berwachung benutzt werden oder es m ssen alle der Ausgang Mu e Fehler in der Richtungs Muting Sensoren und die OSSDs der ting Fehler High erkennung BWS frei sein und anschlie end eine ist e Sequenzfehler erkannt g ltige Muting Sequenz erfolgen e Fehler in der Sensor Wenn eine dieser beiden Bedingungen I cken berwachung erf llt ist wird der Ausgang Muting Fehler wieder Low vorausgesetzt dass kein anderer Fehler vorliegt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 155 Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 9 6 Parallel Muting Funktionsblockdiagramm Abb 169 Logische Anschl sse
193. details editieren auf OK um Ihre nderungen zu best tigen und den Dialog zu schlie en Der ausgew hlte gruppierte Funktionsblock er scheint in der Auswahlliste der Funktionsbl cke als benutzerdefinierter Funktionsblock und ist in allen neuen Projekten auf dem selben PC verf gbar 200 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L z Abb 223 Neuer Funktionsbl cke benutzerdefinierter Logik Funktionsblock in der Funktionsblock Auswahlliste der Funk tionsbl cke Pressen Muking Andere E Customized Function Blocks Haschine 1 Wenn ein benutzerdefinierter Funktionsblock auf der Arbeitsfl che platziert wird wird sein Inhalt auf einer neuen Seite angezeigt Im Beispiel lautet der Name des benutzerdefinierten Funktionsblocks Maschine 1 Die Arbeitsfl che des benutzerdefinierten Funktionsblocks wird orange dargestellt Der benutzerdefinierte Funktionsblock kann nicht bearbeitet wer den Ein gruppierter Funktionsblock enth lt ein kleines Bleistiftsymbol in der oberen rechten HINWEIS Ecke das anzeigt dass er bearbeitete werden kann Der benutzerdefinierte Funktionsblock enth lt ein Vorh ngeschloss das anzeigt dass er gegen nderungen gesch tzt ist _ il den gruppierten a f Funktionsblock und f r den benutzerdefinier m m ten Funktionsblock Abb 224 Symbole f r Zi u Zi u El Zi Gruppierter Furiktionzblock Benutzerdefinierter Funktionsblosk
194. dwarekonfiguration 000 22 Abb 13 Fenster Elementeinstellungen f r einen Not Halt Taster ES2 24 Abb 14 Fenster Erzeuge angepasste Element Maske 2z020220020ssunnennenneensnnennnn 27 Abb 15 Hinzuf gen und L schen von Unterelementen bei einem kundenspezifischen EI nn nee ee E 28 Abb 16 Eingeben der St cklisten Informationen f r ein kundenspezifisches Element 28 Abb 17 Bearbeiten der Konfigurationseinstellungen eines kundenspezifischen Elements29 Abb 18 Dialogfenster Konfiguration exportieren u222022s022sennnennenenenenennnennenenennnn nenn 30 Abb 19 Dialogfenster Konfiguration importieren u222022002200nnunenenenennnennenenennnennnenn 32 Abb 20 Der Logikeditor u 40000 een ahnen mn mn anna an nn nenne ana en nee 33 Abb 21 Warnungen bei ung ltiger Konfiguration u22s022002200snennnennnnnnnnenennnenn 35 Abb 22 Beispiel f r die Verwendung eines CPU Merkers 22002200220220022n nennen 38 Abb 23 Beispiel f r Sprungadressen mit und ohne Loopback 2222220220220 seen enennn 38 Abb 24 E A Matrix im Offlinemodus 2224022022002sennennnsnnnnennennnnnn nennen nme nnn nennen 39 Abb 25 E A Matrix im Simulationsmodus 002220022002ssessneennnennnnsnnnennnenennnnnenenenenn 40 Abb 26 Der Tagnamen Editor 2 02200220022002n0nnnennonnnennnennn
195. e Person im Gefahrbereich befindet oder Zugang zum Gefahrbereich hat w hrend der Ein gang Override benutzt wird Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r den Wiederanlauf den Anfor derungen der Sicherheitsnormen und Vorschriften entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren W hrend eines Override Zyklus wird der Ausgang Freigabe wie w hrend einer g ltigen Muting Sequenz auf High gesetzt Um die berm ige Benutzung der Override Funktion zu verhindern ist die Anzahl der zul ssigen Override Zyklen begrenzt Die Anzahl zul ssi ger Override Zyklen h ngt ab vom Wert f r die Muting Gesamtzeit Tab 83 fasst die An zahl der zul ssigen Override Zyklen zusammen Muting Gesamtzeit Anzahl der zul ssigen Bemerkungen Override Zyklen Ds 360 Maximale Anzahl Override 10s 360 Zyklen 360 20s 180 60 min Muting Gesamtzeit 30 s 120 1 min 60 5 min 12 15 min 9 Minimale Anzahl Override 30 min 5 Zyklen 5 60
196. e Personen im Gefahrbereich befinden e Bevor Sie Override aktivieren stellen Sie sicher dass die Einrichtung in einem einwand freiem Zustand ist besonders die Muting Sensoren visuelle Kontrolle e Wenn es n tig war Override zu aktivieren berpr fen Sie im Anschluss die Funktions fahigkeit der Einrichtung und die Anordnung der Muting Sensoren e W hrend langer Muting Zyklen d h l nger als 24 Stunden oder w hrend langer Still standszeiten der Maschine muss die korrekte Funktion der Muting Sensoren gepr ft werden e Um zu signalisieren dass Muting oder Override aktiv ist muss eine Muting und oder Override Lampe benutzt werden Es kann eine externe oder eine in die Schutzeinrichtung BWS integrierte Muting Override Lampe eingesetzt werden e Abh ngig von den lokalen regionalen und nationalen Vorschriften und Normen kann es erforderlich sein die Muting Override Lampe n zu berwachen Wenn dies der Fall ist m ssen zu diesem Zweck zus tzliche Ma nahmen ergriffen werden Die SP SDIO und SP SDI Module unterst tzen keine berwachung von Lampen e Bringen Sie die Muting bzw Override Lampe immer gut sichtbar an Die Muting bzw Override Lampe muss von allen Seiten rund um den Gefahrbereich und f r den Bediener der Anlage deutlich sichtbar sein e Wenn sicherheitsrelevante Informationen d h dezentrale Sicherheitseingangswerte und oder dezentrale Sicherheitsausgangswerte ber ein Sicherheits Feldbusnetzwerk berm
197. e Abschaltung auf dem Erweiterungsmodul bewirken wodurch sich eine k rze re Abschaltzeit ergibt die unabh ngig von der Logik Ausf hrungszeit ist F r den Funktionsblock Fast Shut Off hei t das dass Logik zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Fast Shut Off eine Abschaltung nicht verhindern kann wenn der Fast Shut Off aktiviert wird Der Funktionsblock Fast Shut Off mit Bypass hingegen erm glicht es die Fast Shut Off Funktion mit Hilfe des Eingangs Bypass vor bergehend zu berbr cken Der Funktionsblock Fast Shut Off mit Bypass ist nur mit SP SDIO Modulen mit Firmware HINWEIS version V2 00 oder h her verf gbar Beispiel Im folgenden Logikbeispiel schaltet der safety light curtain den Motor O2 ab Abb 94 Beispiel f r Reset SP SDIO IS Fast Shut Off Eine einfache Logik wie diese kann innerhalb des Funktionsblocks Fast Shut Off realisiert werden siehe die Anleitung zur Konfiguration unten Der Signalpfad vom Ausgang des Funktionsblocks Fast Shut Off zu dem physikalischen HINWEIS Ausgang der im Funktionsblock Fast Shut Off ausgew hlt ist muss so aufgebaut sein dass ein Abschalten des Ausgangs des Funktionsblocks Fast Shut Off immer auch ein unmittelbares Abschalten des physikalischen Ausganges bewirkt Typischerweise k nnen hier in der Signalkette die Funktionsbl cke AND Restart oder EDM eingesetzt werden Ein Funktionsblock OR hingegen erf llt diese Regel nicht Ber cksichtigen Sie immer die Ge
198. e Abschnitt 7 4 1 samos NET System System berblick auf Seite 68 e Das samos NET Prozessabbild erm glicht es Ihnen die Informationen zu berwachen die zwischen den angeschlossenen samos NET Stationen ausgetauscht werden Siehe Abschnitt 7 4 2 samos NET System Prozessabbild auf Seite 69 e In der Ansicht f r die samos NET Netzwerkeinstellungen k nnen Sie das samos NET Netzwerk nach angeschlossenen Stationen durchsuchen die samos NET Adressen der angeschlossenen Stationen anzeigen und zuweisen und die Stationen auf ihre individuel len Positionen A bis D im samos NET Netzwerk verteilen Siehe Abschnitt 7 4 3 samos NET System Netzwerkeinstellungen auf Seite 70 e Die Optionsfelder EFI1 2 und EFI1 dienen dazu die Verbindungsmethode festzulegen d h ob einer oder beide EFI Str nge benutzt werden e Rechts werden die samos NET IDs der aktuellen Konfiguration im samos PLAN ange zeigt samos NET Stationsfunktionen Die samos NET Funktionen einer einzelnen Station k nnen benutzt werden wenn die Ansicht f r diese Station ge ffnet ist fi samosPLAN 1 3 0 neues projekt1 lt ungespeichert gt al ex ioj xi Abb 61 Men balken Projekt Ger t Extras f r samos NET a Stationen 2 r u RIP ie iD Com Einstellungen 443 Verbinden 233 Trennen 2 bertragen D Einlesen j Hardwarekonfiguration Logikeditor J Gateways 2 Bericht Station A A e Die meisten dieser Funktionen sind die selben wie in e
199. e Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B A1 und A2 High werden A1 amp A2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt und auch die oben dargestellte Voraussetzung gegeben ist Formeln und Voraussetzungen f r die Berechnung des Abstands L ZVX Tn Muting Sensor vxt gt L L L gt L3 Tn Lichtvorhang lt Tn Muting Sensor Dabei ist L Mlindestabstand zwischen der Detektionslinie der BWS und der Detektion durch A1 A2 L Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren Sensoren akti viert Sensoren frei 160 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L L nge des Materials in F rderrichtung L Maximaler Abstand zwischen C1 und der Detektionslinie von A1 A2 v Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands t Eingestellte Muting Gesamtzeit s Tin Lichtvorhang Tin Muting Sensor Ansprechzeit des Lichtvorhangs bzw der Muting Sensoren im samos PRO System siehe Kapitel Ansprechzeiten des samos PRO Systems in der samos PRO Hardware Betriebsanleitung Bei diesem Beispiel ist der Materialfluss nur in eine Richtung m glich HINWEISE Um Material in beide Richtungen d h bidirektional bewegen zu k nnen legen Sie den Kreuzpunkt direkt in die Lichtstrahlen der BWS siehe Kapitel 8 9 9 Kreuz Muting Ma terialtransport in beide Richtungen auf Seite 161 Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren
200. e Steuerelemente und Sensoren keine Wirkung auf die zuvor damit verbundenen Teile der Maschine haben bringen Sie z B Au er Betrieb Schilder an Not Halt Tastern an gt Die Teachfunktion muss als eine Art Konfigurationsvorgang betrachtet werden Daher muss die Teachfunktion gem den jeweiligen Sicherheitsanforderungen abgesichert werden z B durch Verwenden eines Schl sselschalters an den der Eingang f r Teachen in der Logik angeschlossen wird und eines Funktionsblocks f r Restart zur berwachung der Timing Bedingungen gt Nur autorisierte und speziell daf r geschulte Personen d rfen die Teachfunktion aktivie ren gt Stellen Sie vor dem Verwenden der Teachfunktion sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich aufhalten oder dazu Zutritt haben w hrend die Teachfunktion aktiv ist e Eine Station wird als fehlend betrachtet und kann suspendiert werden wenn ihre HINWEISE Spannungsversorgung abgeschaltet oder wenn ihre EFI Verbindung mit dem sa mos NET System vollst ndig unterbrochen wurde Es ist nicht m glich eine Station zu L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 75 samos NET ee suspendieren wenn sie noch angeschlossen ist und z B eine der folgenden Bedingun gen zutrifft Die Station ist nicht im Run Zustand Die Station hat einen EFI Fehler erzeugt z B wegen einer abweichenden sa mos NET ID e Teachen betrifft immer alle eingeschalteten Stationen in einem samos
201. e f r SP EN MOD Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP EN PN Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP PROFIBUS DP Gateway 1 3 0 127 Softwarekomponente f r das SP SDI Erweiterungsmodul 1 3 0 127 Softwarekomponente f r das SP SDIO Erweiterungsmodul 1 3 0 127 Softwarekomponente f r SP SCON Kopfmodule 1 3 0 127 Seite 4 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 223 Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 S wieland 5 2 Allgemeine Information Benutzergruppe Maschinenf hrer Applikations Mare Wieland SP SCON Hauptmodul Spplikationsbeschreibung Gesamitpr fsumme CRC Konfigurationssiatus Nicht venfiziert Konfigurationscdatum g w u a Modul Typenschl ssel Step Adresse SP SCON SP SCON Wil 0 SP EN IP SP EN IP Wil 13 SP 5DIO SP SDIO8S4 P1 K x Vix 1 SP SDI SP SDIE P1 K x Wil 2 5 3 CPU 5 3 1 SP SCON Allgemeine Informationen Typenschl s Seriennumm SW Version Hardwarever Version Step Speicherverbr Adresse sel er sion auch UN Logik SP SCON 0000 0000 W 1 10 0 0 00 120 70 Wi1x 5 45 18 82 5SP MEMORY 0701 0000 1 2 0 70 5 3 2 CPU Logik Benutzt Funktionsbl cke a Ausf hrungszeit ms 4 5 3 2 1 Not Halt Nummer Name Eingang Ausgang Einstellungen 0 OR 1 0 51 LBO Reset von SPS SP EN P 0 0 POB 5 Input 13 51 L80 0 1 1 Reset S5P 5DIO 1 15 0 0 POB 1 Input 0 1 Reset LO POB 0 Qutput 0 0 0 POB input Min Resei Pulszeit 100 ms 1 1 Not Halt SNH SP 5DI0 1 1112 5 1 Nicht verbun
202. e gesetzt wurde ist kein Restart Signal n tig um die Presse nach einem Stopp wieder zu starten Der Parameter Bedingung f r Wiederanlaufsperre kann auch auf folgende Werte gesetzt werden e Wenn Freigabe 1 oder Start Freigabe Low ist e Wenn Freigabe 1 Low ist oder OT nach High wechselt e Immer Dieser Parameter bestimmt wann ein Restart Signal als Eingangssignal f r den Funktions block erwartet wird Wenn der Ausgang Freigabe aufgrund der oben genannten Einstellung des Konfigura tionsparameters Bedingung f r Wiederanlaufsperre Low wird kann der Ausgang Frei gabe nur zur ckgesetzt werden nachdem eine g ltige Restart Sequenz mit einem ber gang Low High Low mindestens 100 ms bzw 350 ms k rzere Pulse und Pulse ber 30 s werden ignoriert abgeschlossen wurde Ausgangssignale des Funktionsblocks Restart erforderlich Der Ausgang Restart erforderlich ist High wenn eine g ltige Restart Sequenz am Ein gang Restart erwartet wird Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 179 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 197 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse einrichten Abb 198 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Presse Einzelhub Freigabe Der Ausgang Freigabe ist High wenn Restart erforderlich Low ist d h kein Wieder anlauf ist erforderlich und die folgenden Bedingungen erf llt sind e Wenn Einzelhub berwachung auf Inaktiv gesetzt ist Freigabe 1 statisch High ist
203. e ist d h der samos PLAN ist mit dem System ver bunden dann k nnen Sie sich die Statusbits jedes Moduls und ihre aktuellen Werte an zeigen lassen gt Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf irgendein Module Controller Modul Gateway oder Erweiterungsmodul und w hlen Sie Editieren im Kontextmen Wenn das Sys tem online ist dann ffnet sich das Dialogfenster des ausgew hlten Moduls mit einer zus tzlichen Karteikarte Diagnose auf der alle verf gbaren Statusbits des gew hlten Moduls und ihre Werte angezeigt werden Klicken Sie auf die Schaltfl che Aktualisieren um die Werte der Modul Statusbits zu aktualisieren Abb 9 Statusbits des Controller Moduls in der Ansicht Hard warekonfiguration Modul 0 X Aktualisieren E Modul in Betrieb Modul ist intern OK Modul ist extern OK Konfiguration ist g ltig Modulversorgungsspannung fehlt EFI 1 ist OK EFI 2ist OK St cklisten Einstellungen a ana Abbrechen Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 21 Die grafische Benutzeroberfl che Abb 10 Gateway Statusbits in der Ansicht Hardwarekon figuration Modul 13 X Aktualisieren Modul hat externen Fehler a Modul Eingangsstatus ungiiltig 1 Modul Ausgangsstatus ung ltig Modul in Betrieb En len Konfiguration ist qultig Info Modul ist intern OK Abb 11 SP SDIO Statusbits in der Ansicht Hardwarekon
204. e wird wieder High 8 10 3 Kontaktmonitor Universal Pressen Funktionsblockdiagramm Antrieb freigegeben Freigabe OT Aufw rtshub Reset erforderlich Kontaktfehler Nachlauffehler Fehler Flag Reset OT Kontakt TDC UT Kontakt BDC Stopp Kontakt SCC berwachung deaktivieren Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen kann f r verschiedene Arten von Pressen benutzt werden z B hydraulische Pressen und Exzenterpressen d h mechani sche Pressen benutzt werden Die Minimalkonfiguration erfordert nur den OT Kontakt TDC Optional k nnen auch die Eing nge UT Kontakt BDC und Stopp Kontakt SCC angeschlossen werden e Der Ausgang Aufw rtshub ist nur verf gbar wenn der Eingang UT Kontakt BDC aktiviert ist Nachlauf berwachung ist nur m glich wenn der Eingang Stopp Kontakt SCC akti viert ist e Wenn UT Kontakt BDC und Stopp Kontakt SCC nicht benutzt werden dann ist f r diesen Funktionsblock keine Plausibilit tspr fung m glich In diesem Fall kann der Nach lauf nicht berwacht werden Die einzige verbleibende Funtion ist dann die Bereitstel lung des Ausgangssignals OT Benutzen Sie diesen Funktionsblock nicht f r Sicherheitszwecke ohne die Eing nge UT Kontakt BDC und Stopp Kontakt SCC Wenn dieser Funktionsblock ohne die Eing nge UT Kontakt BDC und Stopp Kontakt SCC benutzt wird dann darf er nur zur Automatisierungssteuerung verwendet w
205. e zu importieren In diesem Fall werden sie in der Auswahlliste der Funk tionsbl cke nicht angezeigt und sind nur im aktuellen Projekt verf gbar So l schen Sie einen benutzerdefinierten Funktionsblock dauerhaft von Ihrem PC L schen Sie alle Vorkommen des benutzerdefinierten Funktionsblocks aus Ihrem Projekt oder wandeln Sie jedes einzelne in einen gruppierten Funktionsblock um indem Sie in der Werkzeugleiste auf Edit klicken L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 201 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Klicken Sie in der Auswahlliste der Funktionsbl cke mit der rechten Maustaste auf den benutzerdefinierten Funktionsblock den Sie l schen wollen Das Kontextmen wird ge ffnet gt W hlen Sie den Befehl Benutzerdefinierter Funktionsblock l schen HINWEISE Sie k nnen diesen Befehl nicht r ckg ngig machen e Andere Projekte die gel schte benutzerdefinierte Funktionsbl cke enthalten k nnen weiterhin benutzt werden Wenn Sie ein lteres Projekt ffnen das benutzerdefinierte Funktionsbl cke enth lt die von Ihrem PC gel scht wurden wird es wie ein Projekt be handelt das von einem andern PC bertragen wurde Sie werden gefragt ob Sie die be nutzerdefinierten Funktionsbl cke im Projekt permanent als benutzerdefinierte Funk tionsbl cke oder als gruppierte Funktionsbl cke nur zur Verwendung im aktuellen Pro jekt importieren wollen 8 13 Simulation der Konfiguration
206. ebsstunden 2 09 28 51 206931 s Block 8 Register 4 CPU Kanal A amp B hd G ltige Konfiguration Ausf hrend Autorisierter Kunde fH System Online Y Ger tekonfiguration ist verifiziert Stichwort Beschreibung Kennung Hexadezimaler Fehlercode Beschreibung Fehlerbeschreibung Zeitstempel Gesamtbetriebszeit des Controller Moduls beim Auftreten des Fehlers Tage Stunden Minuten Sekunden Lokale Uhrzeit Uhrzeit beim Auftreten des Fehlers Systemzeit Ihres PCs Dieser Wert wird f r historische Fehler nicht angezeigt Spannung aus Gesamtzahl der bisherigen Einschaltvorg nge des Controller Moduls und wieder ein schalten Typ Fehlerart z B Information Warnung behebbarer Fehler kritischer Fehler Quelle Modul das den Fehler erkannt hat Kategorie Komponente des Moduls das den Fehler erkannt hat Information Interne Information ber den Fehler Abb 28 Ansicht Diagnose Tab 6 Bedeutung der Diagnoseinformationen Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 43 Die grafische Benutzeroberfl che HINWEIS Abb 29 Werkzeug leiste der Ansicht Diagnose Abb 30 Filtern der Diagnosemeldungen HINWEIS Stichwort Beschreibung Eintritts Z hler Anzahl des Auftretens dieses Fehlers Wenn ein Fehler mehrfach hintereinander auftritt dann wird das je weils letzte Auftreten gespeichert und der Eintritts Z hler erh ht Power On Betriebss
207. ee nen een 39 5 6 9 Der Tagnamen Ediler u en nn nennen anne kann amade kennen 40 5 7 ANSICHLE BENGI ne ee EEEE EEEa ee ee 42 5 8 Ansicht DIAGNOSE urse scene rennen ren are Rene een re EEAS ETAO ESEA 43 6 Mit dem samos PRO System verbinden 444 44aH4nnan ann an nnen 45 6 1 Erste Schritte zum Einrichten einer Verbindung 0222022002200200nen nennen 45 6 1 1 Den PC mit dem samos PRO System ber RS 232 verbinden 00 0 45 4 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Inhalt 6 1 2 Onlinestatus und Hintergrundfarbe 02200220020002nennnennnnnnenenennnennn san nnnnnnnen 46 6 2 Kommunikationseinstellungen bearbeiten nnnannnnensnnnnensnrnrnrnnrsrnrersnrnrsrrnrernnrenne 47 6 3 Eine Verbindung mit dem samos PRO System herstellen 0220240220220 00 50 6 4 Benutzergruppen im samos PLAN nnaonsnnsnsnnensnnnnsrrnrsrrrrererrrrerrrrsrrrrnrsrrrrererrererrrrne 50 6 5 Projekt erkennen 00000000000 nun Gans 52 7 samos NET nennen en nee Nee 53 7 4 samos NET im berblick u uesesessnssesensnnsnnsnnsnnnnnsnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennn 53 7 1 1 Systemvoraussetzungen und Einschr nkungen f r samos NET 53 1 2 FUNKLONS PITIN IO aana energie 53 1 2 Samos NEIL AUS een ea a een nennen 54 1 2 2 Samos NEID unteres 54 13 Erste SCHI b5 7 3 1 Mit einem bestehenden samos NET Sys
208. ehenden samos NET System verbin den auf Seite 55 beschrieben Schritt 2 Der samos PLAN verbindet sich mit dem samos NET System vergleicht die bestehende Hardware und Softwarekonfiguration mit der Konfiguration in samos PLAN und zeigt die Ergebnisse an Wenn die Konfiguration in samos PLAN nicht identisch mit der Konfigura tion der angeschlossenen Stationen ist dann werden diese mit einem blauen Hintergrund angezeigt 64 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET a BE El eben nr E E allos Abb 57 samos NET System berblick System verbunden ungleiche Konfigura Te milie Syste orror Kankguraion tionen SP SCON NET DB S risign it gung Genennaunmer 1046 0757 T l phon m Ge ungleich des Konfiguration in wr 00 15 Mg Gaiekoiin H vian DZU sarmmET Iy ER 1 ubersmatmenend a urd Proekt EU DEU aHET Iie EM 2 bereinatimmend Gea und Projekt E50 Peopi Gwik Eniras U in E voor RE mennen REE tweagen TE Briesen 5 berbich E sunonetnsensuttn Er Eremmerheinsehungen 7 ern M EA hide zeget A Sylo erde bassona ii gbg Bible Arc kation vd duget Jeg an u ER ug da kanhiguranan in DU PLAN Kanigini nicht vaissa DG irritiert DAU saummmET i ER 1 beeran Ge und Projekte DERT DEU sarsHET e DA 2 ubati iaag urd Projekt 500 Tye SP SCOH HET Seriennummer 1 50 Talyertiar v2 on1S 20066008 A Syke andere S Gaidh onfiguation in gig Debian von yet ap Ergani G
209. einer Schutzeinrichtung berbr ckt werden m ssen wie unten dargestellt mehrere Anforderungen erf llt werden um die Sicherheit der Anwendung zu gew hrleisten Die allgemeinen Sicherheitsvorschriften und Schutzma nahmen m ssen befolgt werden Wenn Sie Muting benutzen beachten Sie unbedingt die folgenden Hinweise zum korrek ten Einsatz von Muting ACHTUNG Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 145 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Der Zutritt zum Gefahrbereich muss durch die BWS zuverl ssig erkannt oder durch an dere Ma nahmen ausgeschlossen werden Es muss ausgeschlossen werden dass eine Person die BWS unerkannt umgeht bersteigt unterkriecht oder durchquert Beachten Sie die Bedienungsanleitung der BWS zur korrekten Installation und Benutzung des Ge rates Beachten Sie immer die g ltigen lokalen regionalen und nationalen Vorschriften und Normen die auf Ihre Anwendung anzuwenden sind Stellen Sie sicher dass Ihre An wendung einer angemessenen Risikoanalyse und vermeidungsstrategie entspricht Muting darf nie dazu benutzt werden eine Person in den Gefahrbereich zu bef rdern Montieren Sie die Befehlsger te f r R cksetzen und Override au erhalb des Gefahr bereichs so dass sie nicht von einer Person bet tigt werden k nnen die sich innerhalb des Gefahrbereichs befindet Au erdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Be t tigen eines Befehlsger tes vollst ndig be
210. eite ansteigende Flanke am Eingang Tippen vorw rts auftritt geht der Funktionsblock in den Modus Tippbetrieb Vorw rts und die Ausg nge Freigabe und Vorw rts aktiv werden High Entsprechendes gilt wenn w h rend der Freigabezeit eine zweite ansteigende Flanke am Eingang Tippen r ckw rts auftritt Der Funktionsblock geht dann in den Modus Tippbetrieb R ckw rts und die Ausg nge Freigabe und R ckw rts aktiv werden High Einschr nkungen dieser Regel im Modus ARichtungswechsel verriegelt siehe unten 5 Wenn die Freigabezeit abgelaufen ist und kein bergang zum Modus Tippbetrieb statt gefunden hat wechselt der Funktionsblock wieder in den Modus Warte auf Start und es ist wieder eine erneute vollst ndige Startsequenz erforderlich 123 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke eb Zz M m RZ E eLpmaEa 6 Die Dauer des Modus Tippbetrieb ist nicht begrenzt Er wird beendet wenn der aktive High Eingang Tippen vorw rts oder Tippen r ckw rts wieder Low wird In diesem Fall werden die Ausg nge Freigabe und Vorw rts aktiv bzw R ckw rts aktiv wieder Low Der Modus Tippbetrieb wird ebenfalls beendet wenn beide Eing nge Tippen vor w rts und Tippen r ckw rts gleichzeitig High werden Nach Beendigung des Modus Tippbetrieb beginnt wieder die Freigabezeit Das bedeutet dass eine weitere ansteigen de Flanke am Eingang Tippen vorw rts oder Tippen r ckw rts de
211. elementen in der Hardwarean sicht Erweiterungsmodule Gateway an Adresse 13 14 Tagnamen f r die Eingangs und Ausgangs Datensets Gateways EFIT EFI2 Tagnamen f r die Eing nge und Ausg nge der Ger te an den EFI Schnittstellen 1 und 2 RS232 HMI Tagnamen f r RS 232 Ein und Ausg nge Die Tagnamen der ausgew hlten Art werden in einer Baumansicht rechts auf dem Bild schirm aufgelistet Wenn eine Art in Ihrem Projekt nicht verf gbar ist z B wenn kein EFl kompatibles Ger t angeschlossen ist dann wird das zugeh rige Segment grau d h inaktiv dargestellt gt W hlen Sie in der Baumansicht rechts das Bit aus dessen Tagnamen Sie bearbeiten wollen und geben Sie den gew nschten Namen in das Eingabefeld ein Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 41 Die grafische Benutzeroberfl che 5 7 Ansicht Bericht In der Ansicht Bericht sind vollst ndige Informationen zum jeweiligen Projekt inklusive aller Konfigurationseinstellungen dem Logikprogramm und ausf hrlicher Verdrahtungs hinweise bersichtlich zusammengefasst Sie k nnen den Inhalt des Berichts individuell anpassen Abb 27 Ansicht ii samosPLAN 1 20 Neues Projekt 5j ojx Bericht EERS n u H 7 Som Einstellungen Di retien 244 Trenner j ertragen Do Einlesen sm MD Hardnmekontigurster XI Loghem PEG saters Bericht E Dianas Wieland SP SCON Hauptmodul MET core engem ALT A a H Sickte samosPLAN 26 09 2011 09 38
212. ellt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 63 samos NET Abb 55 samos NET System berblick System nicht verbunden Abb 56 Dialogfenster Verbinden L Fan PLAH 1 3 0 miats profekt1 Jun epchleert ot Get Eire Klicken Sie auf Verbinden Sie werden aufgefordert die Stationen auszuw hlen mit denen Sie eine Verbindung herstellen wollen Aktivieren Sie alle Stationen und klicken Sie dann auf OK Te SP 5OON NET Genernummer 10460257 Te varsion W2 00 15 eu BP EGON NET Serum 1046 027 Faaraon Y20015 le Eere yatra Bun Ian D u tue PLAN Kanten ee ee DEN samunET iD Em 1 0502 BED smungT 0 Er 3500 i Ufe Kere Verbrehrg Sun bpa Di som PLAN Kongin i nach ee DEN sammen EA an DEU camuNET Io EAN Z AS ie Iffine Keine Verbindung zum Spten T ts Fahnen ot roch ver DEU somuHET KERN 2t DEN matt nem 2 Ban Stellen Sie eine Verbindung min dem Gr har Stellen Tie eine Stellen Eis gine Verbindung rin darr Gerit h r E Yerbinden nn o aM Psw ooo PBe OOOO Abbrechen gt Wenn die SP SCON NET Module der angeschlossenen Stationen noch nicht f r sa mos NET konfiguriert wurden dann ffnet der samos PLAN jetzt die samos NET Netzwerkeinstellungen und listet die gefundenen Stationen auf In diesem Fall m ssen Sie den einzelnen Stationen jeweils eine eindeutige samos NET Adresse von A bis D zuweisen wie in Abschnitt 7 3 1 Mit einem best
213. ellt Keines Darf Konfigurationen offline erstellen und d h kein Login m glich bearbeiten Kann durch Autorisierten Darf verifizierte Konfiguration bertragen Kunden ge ndert werden Darf sich mit dem System verbinden ber tragen Diagnose Darf keine Konfiguration verifizieren Autorisierter Voreingestellt Darf Konfigurationen offline erstellen und Kunde SAMOSPRO bearbeiten Kann durch Autorisierten Darf verifizierte und nicht verifizierte Konfi Kunden ge ndert werden guration bertragen Darf sich mit dem System verbinden ber tragen Diagnose Darf Forcing benutzen Darf Konfiguration verifizieren Wechseln Sie zur Benutzergruppe Maschinenf hrer Wenn Sie den PC an Ger ten angeschlossen unbeaufsichtigt zur ck lassen dann m ssen Sie sich aus den Benutzergruppen nstandhalter oder Autorisierter Kunde abmelden und zur Benutzergruppe Maschinenf hrer wechseln damit keine unbefugte Person Konfigura tionen zu den Ger ten bertragen kann Der Passwortschutz bezieht sich auf die Konfiguration der aktuellen Ger te Das Passwort ist im Speicherstecker hinterlegt Bei einem Austausch des Controller Moduls bleibt das Passwort daher erhalten So wechseln Sie die Benutzergruppe Klicken Sie in der Ansicht Hardware Konfiguration auf das Symbol Einloggen am linken Rand des Konfigurationsbereichs w hrend Sie im Onlinemodus sind Der Dialog An melden wird ge ffnet gt W hlen Sie den gew nschte
214. emente mit dem Funktionsblock Doppelklicken Sie auf den Funktionsblock um den Konfigurationsdialog zu ffnen und klicken Sie dann auf die Karteikarte E A Einstellungen Abb 96 E A B z x Einstellungen f r den x Eiinktionshlock Fast Parameter E X Einstellungen E A Kommentar Shut Off Anzahl Eing nge Ausg nge Anzahl Eing nge 3 Anzahl Ausg nge r Optionaler Ausgang Fi Fehler Flag nutzen Abbruch gt W hlen Sie die Anzahl der Eing nge die Sie mit dem Funktionsblock verbinden wollen Klicken Sie dann auf die Karteikarte Parameter und w hlen Sie die Zone indem Sie die betreffenden Kontrollk stchen aktivieren 94 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Coo ak Abb 97 Parameterein Farameter E Einstellungen E 4 Kommentar Info stellungen f r den Funktionsblock Fast Shut Off 1 Schlie en S e Eingangselemente an den 2 Bereich durch 3 Ausgang fur Fast Shut Off o Funktionsbaustein an fa Harkieren ausw hlen o anw hlen E SLC Typ 4 5F SDl0 2 N12 gt Eingang 2 Eingang 3 IK Abbruch Wenn nur UND Logik ben tigt wird lassen Sie die UND Funktionsblockeing nge f r Zo HINWEIS ne 2 deaktiviert Wenn f r die Anwendung zus tzliche ODER Logik ben tigt wird k nnen die Eing nge mittels der Zone 1 und Zone 2 Funktionsbl cke kombiniert und anschlie
215. en Modul F r genauere Diagnoseinformationen be abgeschaltet nutzen Sie bitte den samos PLAN Rot Kritischer Fehler im System Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und vermutlich in einem anderen wieder ein Wenn der Fehler auch nach mehrfacher Modul Die Anwendung wurde Wiederholung weiter besteht ersetzen Sie das gestoppt Alle Ausg nge wur Modul das Rot 2 Hz anzeigt Andernfalls be den abgeschaltet nutzen Sie die Diagnosefunktionen des sa mos PLAN um das betroffene Modul einzugren zen CV LED Meaning O Konfiguration wird durchge Bitte warten f hrt Gelb 2 Hz Speichern von Konfigu Die Spannungsversorgung darf nicht unterbrochen rationsdaten in den nicht werden bis der Speicherprozess abgeschlossen ist fl chtigen Speicher Gelb 1 Hz Nicht verifizierte Konfiguration Verifizieren Sie die Konfiguration mit dem sa mos PLAN Gelb Verifizierte Konfiguration 11 1 Anderung des Ger tezustands Bestimmte Zustands nderungen des samos PRO Systems f hren Sie manuell im sa mos PLAN durch Diese nderungen des Ger tezustands sind e Wechsel von Stopp zu Run e Wechsel von Run zu Stopp Um den Ger tezustand zu ndern klicken Sie in der Hardware Konfiguration auf das Sym bol Applikation stoppen bzw Applikation starten neben der Darstellung der Module Ger tezust nde des samos PRO Systems Tab 103 Ger testatus und LED Anzeigen der CPUx Wieland Electric BA0O00517 04 2013 Rev
216. en Sie auf den gr nen Pfeil rechts davon Ab jetzt benutzt der samos PLAN dieses Profil So berpr fen Sie ein Profil Klicken Sie auf das gr ne H kchen rechts neben dem Profil das Sie berpr fen wollen gt Um alle Profile zu berpr fen klicken Sie auf die Schaltfl che Alle Profile berpr fen Der samos PLAN berpr ft die Verbindungseinstellungen und markiert fehlerhafte Profile Profilart Profil nicht gepr ft Profil OK Profil fehlerhaft 72 9 Statusanzeige 7 f r Verbindungsprofile Seriell COM To 7 To TCP IP o ip ia So ndern Sie die Netzwerkeinstellungen eines samos PRO Gateways Klicken Sie auf die Schaltfl che samos PRO Gateway Netzwerkeinstellungen Der Dialog Netzwerk Scan wird ge ffnet gt Wenn n tig w hlen Sie den richtigen Netzwerkadapter aus der Auswahlliste unten im Dialogfenster Klicken Sie auf die Schaltfl che Scan Ihr Netzwerk wird nach angeschlossenen Gate ways durchsucht und die gefundenen Ger te werden in der Liste unten angezeigt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 49 Mit dem samos PRO System verbinden ____________ Abb 38 Liste der ioix gefundenen Gateways Ba scan Set device config lifa Open Web Browser MAC Address IP Address Wieland type key Wieland serial number Application revision Bootloader revision d 00 07 17 01 80 93C 10 19 160 17 SP EN IP 1 05 EtherNet l oog B
217. en der Systemkonfiguration 222242242244240000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 210 10 1 Projektdaten in die Sicherheits Steuerung bertragen 22u022022002esennneenenen 210 10 2 Kompat ibilit tspr fung 0220220020enennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnennnnnnnnnennn nenne nennen 210 10 3 Verifizieren der Konfiguration 22200220022002s0ssnennnennenenennnennnonnennnennnennn san nnnnnen 210 10 4 Schreibschutz der Konfiguration in der Steuerung aktivieren 22u02ssessesenenen 214 11 Ger tezust nde des samos PRO Systems u2 u0 s 0n00 nnnnnnnnnnennnn ann 215 11 1 nderung des Ger tezustands unennsennseesnnneennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnenn 215 11 2 Verhalten beim Systemstart 02202200200snesnnsnnennennennnnnnnnn nen nme nnn nenn nnennn nennen 216 11 3 Software Reset des Controller Moduls 00 2002002200220 0200 nnne nenn nnnenenen 216 12 Technische Inbetriebnahme u uz u2020000 0annonnnanannnnnnnnnnnnnn an ann 217 12 1 Verdrahtung und Spannungsversorgung uszuesseessenenennnennnnnnnnnnennnnnnnnnnennne nennen 217 12 2 bertragen der Konfiguration unaeesneseenseesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnenennnnn 217 12 3 Technische Pr fung und Inbetriebnahme 20222022002200nnnnenennnennneenenen 217 13 FERIELSUCHE a se ee 219 14 ALES ee EEE REES E
218. en k nnen Sie bestimmen ob das jeweilige Element getestet wird oder nicht Durch An schlie en eines Elements an die Testausg nge e k nnen Kurzschl sse der Sensorverkabelung nach 24 V die die Abschaltbedingung be hindern k nnten erkannt werden e k nnen elektronische Sensoren mit Testeing ngen z B L21 getestet werden Um den Anschluss an die Testausg nge zu aktivieren oder zu deaktivieren klicken Sie entweder auf das Kontrollk stchen oder auf die 3D Schaltfl achen rechts Ein SP SDI hat nur zwei Testquellen auch wenn es ber acht Testausgangsklemmen ver HINWEIS f gt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 25 Die grafische Benutzeroberfl che Sch tzen Sie einkanalige Eing nge gegen Kurzschl sse und Querschl sse Wenn ein Kurzschluss nach High an einem einkanaligen Eingang mit Testpulsen der zuvor Low war auftritt dann kann dieses Signal f r die Logik wie ein Puls aussehen Der Kurz schluss nach High bewirkt dass das Signal zuerst High und dann nach der Fehlererken nungszeit wieder Low wird Wegen der Fehlererkennung kann ein Puls erzeugt werden Deshalb ben tigen einkanalige Signale mit Testpulsen besondere Aufmerksamkeit e Wenn der Kurzschluss nach High an einem einkanaligen Eingang mit Testpulsen der zuvor High war auftritt dann sieht dieses Signal f r die Logik wie eine verz gerte fallen de Flanke aus bergang High zu Low e Wenn ein einkanaliger Eingang benutzt wird
219. enannt mit einem Tag Na men versehen und mit Hilfe des Kontextmenu s der Ger te parametriert werden Au er dem ist es ber das Kontextmen des Controller Moduls m glich eine Konfiguration Hardwarekonfiguration und Logik zu exportieren oder zu importieren und wenn der samos PLAN mit dem System verbunden ist das Passwort zu ndern oder zur ckzu setzen oder ber das Kontextmen des Controller Moduls einen Software Reset des Sys tems durchzuf hren Links neben den angeordneten Modulen befinden sich Symbole f r die folgenden Funk tionen Ansicht wechseln Einstellungen und Tagnamen bearbeiten Wenn eine Ver bindung mit einer samos PRO Station hergestellt ist stehen noch weitere Funktionen zur Verf gung Einloggen Benutzergruppe wechseln Verifizieren Einlesen und Vergleichen der Konfiguration und Start oder Stopp des Controller Moduls a a Abb 4 Die Ansicht Hardwarekonfiguration Froja Gerit Eiras CH g Com Einstelingen Jidvertosen gigt r aj bertrag i m MD Herdhunehanfiguration A Logkedtor E Gewas Bericht HB Diagana Wieland SP SCON Hauptmodul Hie 2 Konlgueseribeinch WB Wie Kann sch ma dei Software erben aj ui u a Wie kann ich eine Siain nasmmanaheleri Eur S Y LOG TO Swe w 1 00 i 1 1 St Wu hal b a wie kamnih de Loak ia de Slalom i a Step V da Step vl Step ia Step via E Elend Senseo inging Tl 3 7 Akloen nzeipenAusg rgpe e iaee a Hokiriecho
220. end der Ausgang OT High ist oder der Eingang Antrieb freigegeben muss beim Ende des Nachlauf Kontakts bergang High Low High sein Wenn keine dieser beiden Bedingungen erf llt ist dann wird der Ausgang Freigabe Low und der Ausgang Nachlauf fehler wird High Der Eingang Antrieb freigegeben muss an das Signal angeschlossen werden das den physikalischen Ausgang des Pressenantriebs steuert so dass der Funktionsblock erkennen kann ob die Presse momentan l uft oder gestoppt wurde Typischerweise handelt es sich dabei um den Ausgang Freigabe eines nachfolgenden Funktionsblocks Presse einrichten oder Presse Einzelhub Verbinden Sie keine physikalischen Eingangssignale mit dem Eingang Antrieb freigege HINWEIS ben Schlie en Sie das Signal das den physikalischen Ausgang f r den Antrieb der Presse steuert mit Hilfe einer Sprungadresse oder eines CPU Merkers an e Wenn Sie eine Sprungadresse benutzen stellen Sie sicher dass dieses Signal einen Loop Back bildet Dies wird durch ein Uhrensymbol auf dem Eingang der Sprungadresse angezeigt Verbinden Sie zu diesem Zweck zuerst die Ausg nge dieses Funktionsblocks mit den Eing ngen der nachfolgenden Funktionsbl cke bevor Sie die Sprungadresse mit dem Eingang Antrieb freigegeben verbinden Dies ist besonders dann wichtig wenn auch alle Verbindungen mit den nachfolgenden Funktionsbl cken mit Hilfe von Sprun gadressen hergestellt werden e Wenn Sie einen CPU Merker benutzen dann m ssen Sie das S
221. enn ein Signal nicht berbr ckt werden soll dann sollte es zusammen mit anderen Signalen die mit dem Eingang Freigabe 1 statisch verbunden werden m s sen mit dem Eingang Freigabe 1 statisch mittels eines AND Funktionsblocks verbunden werden Schlie en Sie jegliche Gefahr w hrend des Aufw rtshubs der Presse aus Wenn Sie Aufw rtshub Muting verwenden m ssen Sie sicher stellen dass w hrend des Aufw rtshubs keine Gef hrdungen bestehen z B durch die Aufw rtsbewegung selbst Max Zeit f r Aufw rtshub Muting ACHTUNG Die Max Zeit f r Aufw rtshub Muting kann konfiguriert werden Diese Zeit beginnt mit der ansteigenden Flanke Low zu High des Signals am Eingang Aufw rtshub Wenn der Timer die konfigurierte Max Zeit f r Aufw rtshub Muting erreicht bevor am Eingang Aufw rtshub eine abfallende Flanke High zu Low erfolgt dann beendet der Funktions block das Muting der Eing nge Freigabe 3 Sicherheit und Start Freigabe Wenn ab diesem Zeitpunkt einer dieser beiden Eing nge Low wird dann wird der Ausgang Freiga be ebenfalls auf Low gesetzt Eingang Restart Wenn der Konfigurationsparameter Bedingung f r Wiederanlaufsperre auf Nie gesetzt wurde ist kein Restart Signal n tig um die Presse nach einem Stopp wieder zu starten Der Parameter Bedingung f r Wiederanlaufsperre kann auch auf folgende Werte gesetzt werden e Wenn Freigabe 1 oder Freigabe 3 oder Start Freigabe Low ist e Wenn Freigabe 1 oder Freigabe 3
222. ensoren zwei Sensorpaare und ein Zusatzsignal C1 Muting Sensor Signale k nnen von folgenden externen Sensoren erzeugt werden e optische Sensoren e induktive Sensoren e mechanische Schalter e Signale aus der Steuerung Wenn Sie optische Sensoren f r Muting Anwendungen verwenden benutzen Sie Senso ren mit Hintergrundausblendung um sicherzustellen dass nur das bef rderte Material die Muting Bedingungen erf llt Diese Sensoren erkennen Material nur bis zu einem bestimm ten Abstand Weiter entfernte Objekte k nnen daher die Eingangsbedingungen der Mu ting Sensoren nicht erf llen Es sind drei verschiedene Funktionsbl cke f r Muting verf gbar Parallel Muting Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren e Sequenziell Muting Muting mit zwei sequenziellen Sensorpaaren Kreuz Muting Muting mit einem gekreuzten Sensorpaar e Der Muting Zyklus ist die festgelegte Folge aller Vorg nge die beim Muting ablaufen HINWEISE e Der Muting Zyklus beginnt wenn der erste Muting Sensor aktiviert wird Der Muting Zyklus endet abh ngig von der Konfiguration im Funktionsblock f r die Muting Ende Bedingung Erst wenn der vorangegangene Muting Zyklus beendet wurde ist es MOg lich Muting erneut zu aktivieren Innerhalb eines Muting Zyklus kann mehrmals Material transportiert werden wenn die Muting Bedingung dabei dauernd aufrechterhalten d h mindestens ein Sensorpaar dau ernd aktiviert bleibt Da durch Muting die Sicherheitsfunktionen
223. ent und einer Zu haltung mit Verriegelung als Ausgangselement besteht Normalerweise m ssen diese Ele mente an ein Modul z B SP SDIO angeschlossen werden aber manche dieser Elemente k nnen expandiert werden so dass die einzelnen Unterelemente an verschiedene Module angeschlossen werden k nnen So expandieren Sie ein Element Platzieren Sie das Element z B eine Zuhaltung im Parkbereich Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Element um das Kontextmen zu ffnen gt W hlen Sie den Befehl Expandieren Das Element im Parkbereich wird nun durch seine Unterelemente ersetzt die wie einzelne Elemente behandelt werden k nnen L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 23 Die grafische Benutzeroberfl che 5 5 5 Parametrieren von angeschlossenen Elementen Eingangs und Ausgangselemente k nnen parametriert werden wenn sie sich im Park bereich oder im Konfigurationsbereich befinden Abh ngig von der Art des Elements k nnen Sie e einen Tagnamen identifizierender Name f r das Element zuweisen e Auswertungsparameter f r das Element einstellen zum Beispiel die Diskrepanzzeit Ein Aus Filter oder Aus Ein Filter Verbindung mit einem Testausgang Testpulse aktiviert oder deaktiviert usw So parametrieren Sie ein angeschlossenes Element gt Doppelklicken Sie auf das Element oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Element im Parkbereich oder im Konfigurationsberei
224. entrale Ort wo Sie alle Tagnamen in Ihrem Projekt bearbei ten k nnen Um den Tagnamen Editor zu ffnen klcken Sie entweder auf die Schaltfl che Tagnamen bearbeiten in der Hardwarekonfiguration oder auf die Schaltfl che ffne Dia log zum Bearbeiten der Logikergebnisse in der Werkzeugleiste des Logikeditors 40 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che np A 1 3 0 Arus Froirkt Projekt Ger t Exiras aia Abb 26 Der Tagnamen Editor i w u H ar Com Eirstelungen Vdvertinden t Trennen gij bertragen Dig Enen E Mi Herirerekuntiguntin AED ogier Mid sp sconnszaz a 2 Bericht GEB Dinge Wieland SP SCON Hauptmodul Nihjekte benennen Be a 1 sr smom w 16 15 1413121170 H x nun a ks Lakabe FiA W 8 J SLCTo 2 i DIME FP Sichmbetsschallen EET on a R s N S13 NolHak SHH Poo S maz FE 03 Sch r ee m2 Lane Lampe Fick setzen erforderich gi 7 Sehir Fapa Ani w ggdgdgag cy SP U Diez Fedd ist am hier ra heine ver trar Byra brigepien oda henri maade rad hea dea alak Wia zu zehn Haschrentiduer Ki iiia i Sams PLAN Kord igrali bet rea vear So bearbeiten Sie die Tagnamen Klicken Sie auf eines der aktiven Segmente auf der linken Seite um zu w hlen welche Tagnamen Sie bearbeiten wollen Logikergebnisse und Merker Tagnamen im Logikeditor Controller Modul Lokale E A Tagnamen von Eingangs und Ausgangs
225. enz erneut beginnen Falls Tippbetrieb aktiv ist wird dieser gestoppt und der Funktionsblick geht wieder in den Mo dus Warte auf Start Der Ausgang Freigabe wie auch die Ausg nge Vorw rts aktiv und R ckw rts aktiv werden Low w hrend der Ausgang Startup aktiv High wird 130 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Ausgang Startup aktiv Der Ausgang Startup aktiv ist Low w hrend einer Startsequenz w hrend der Wartezeit oder der Freigabezeit oder wenn der Modus Tippbetrieb aktiv ist der Ausgang Freigabe ist High Der Ausgang Startup aktiv kann benutzt werden um andere parallele Instanzen des Funktionsblocks Anlaufwarnung zu verriegeln Verbinden Sie zu diesem Zweck den Ausgang Startup aktiv mittels eines CPU Merkers mit dem Eingang Verblockung der anderen Instanz des Funktionsblocks siehe Abb 147 Abb 147 Logik Freigab o j pa reigabe beispiel f r eine Kom Steuereingang NN Marker L Verblockun Vorw rts aktiv bination von zwei S R ckw rts aktiv Funktionsbl cken o PP Startup aktiv BER Anlaufwarnung Tippen vorw rts Wartezeit aktiv Tippen r ckw rts Freigabezeit aktiv Reset Warnung Steuereingang Freigabe Vorw rts aktiv 8 Marker 0 2 Verblockun R ckw rts aktiv Startup aktiv Marker 0 1 8 Wartezeit aktiv Freigabezeit aktiv Stopp Tippen vorw rts Tippen r ckw rts Reset Warnung Ausgang Wartezeit aktiv und Ausgang Freigabezeit ak
226. er D zuweisen Dies ist f r die Konfigurati on erforderlich weil die samos NET Adresse es dem samos PLAN erm glicht die einzel nen Stationen anzusprechen und auch die Bits im samos NET Prozessabbild zu identifizie ren z B Station A EFI1 Byte O Bit 0 Die Netzwerkeinstellungen werden automatisch ge ffnet wenn Sie eine Verbindung mit einem samos NET System herstellen und die Software eine fehlerhafte Adresszuwei sung erkennt z B wenn zwei oder mehr angeschlossene Stationen die selbe samos NET Adresse haben Dies kann z B der Fall sein wenn Sie ein ssmos NET System mit neuen Controller Modulen erstellt oder wenn Sie in einem bestehenden System ein oder mehrere Controller Module ersetzt haben 70 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET L l ri EATE PLAN 1 3 0 neues prakt i JCungespeicherl gt E j o x Abb 65 samos g NET Pojet Gei Entrar Netzwerkeinstellungen 54 u ka IP IP P He etn gIE Trennen KE bertragen T Erissen EE netzmerterstekngn 0 mie Fe smoki OOII S5 mmt DOI 2i A Drstelungen bernehmen aE Stanen E Taschen W M Staion A Fr Ih Sini ken Get naenda Par EJ Stadion B amp E Gans na gacha Adere D sauren Biip swier Sip che Meie ze te Tenenan 1117015 Gene 11170173 Wabura vis EFI 17EF 2 Merti reien wis EFI 17EF 2 tamnih T D ERT FE iaae T ID EF I Z6SIER an D EF 2 26509 nu D EF 2 26505 n j zart idenafissren E San 1
227. erden d h nicht f r Sicherheitsfunktionen Andernfalls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr Parameter des Funktionsblocks Parameter Possible values Stopp Kontakt SCC Eingang e Mit e Ohne UT Kontakt BDC Eingang e Mit e Ohne Anzahl UT Signale pro Zyklus e 1 z B Exzenterpresse e 0 2 z B Hydraulikpresse Min Reset Pulszeit e 100 ms e 350 ms Reset Eingang e Mit e Ohne berwachung deaktivieren Eingang e Mit e Ohne Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne 170 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke N U Ausgang Freigabe Der Ausgang Freigabe wird benutzt um die Presse anzuhalten und wird mit einem weite ren erg nzenden Pressenfunktionsblock verbunden wie z B Presse einrichten oder Presse Einzelhub Wenn kein Fehler erkannt wurde ist der Ausgang Freigabe des Funktions blocks High Wenn in der Abfolge der Kontaktsignale ein Fehler erkannt wird geht der Ausgang Freigabe auf Low der betreffende Fehlerausgang geht auf High und der Ausgang Reset erforderlich geht auf High Eine g ltige R cksetzen Sequenz am Eingang Reset ist dann erforderlich Der Ausgang Freigabe geht auch auf Low wenn die berwachung deaktiviert wird Eingang Reset Eine g ltige R cksetzen Sequenz am Eingang Reset entspricht einem bergang Low High Low mit einer Pulsdauer von mindestens 100 ms bzw 350 ms und h chstens 30 s K rzere oder l ngere Pulse werden
228. eren Ecke des samos PLAN und durch Leuchten der LED CV am samos PRO Controller Modul ange zeigt Bil samosPLAN 1 3 0 neues projekt3 lt ungespeichert gt 5 101 x Abb 235 Verifizieren Projekt Ger t Extras er folgr eich ar u BihlP pp Com Einstellungen 43 verbinden 113 Trennen 2 bertragen J Einlesen BD Hardwarekonfiguration Logkeditor J Gateways Bericht u Diagnose Station A HM Konfguatonsbenich wie kann ich mein Projekt diagnostizieren o aa a b wie kann ich einen Bericht drucken lassen F SWY 2 00 SWY1 06 SWY114 wie kann ich das Produkt im Internet finden OA Step V 2 Step V 120 Step V 1 00 amp IV Elemente D Visualisierung Input 1 EFI ER A1 A2 ateways wh 24V ov T Saona Fe a Ay m n ogikergebnis W12 BM Bezeichnung PORT 1 S i SP SDIO amp 1 SP SDIOL1 Pe 3 Reset 41 15 os CH Sch tz A1 01 rn o LINK ACT 2 I a 6 I5 I6 718 Hooo Il 0102 0304 9000 E Module Elemente Info G ltige Konfiguration Ausf hrend Autorisierter Kunde 133 System Online e Ger tekonfiguration ist verifiziert Das Verifizierungs Flag wird beim Zur cklesen der Daten in den Programm Wechselspeicher mitkopiert und automatisch auf jede Sicherheits Steuerung mit bertra gen auf die diese Konfigurationsdaten dupliziert werden Die Sicherheits Steuerung ist auch einsatzbereit wenn die Konfiguration nur validiert und nicht verifiziert oder mit Schreibschutz versehen ist Der automatische Ub
229. erfordert dass die konfigurierte Anzahl Eingriffe erfolgt ge folgt von einer g ltigen Restart Sequenz Schweden Modus erfordert zuerst eine g ltige Restart Sequenz gefolgt von der kon figurierten Anzahl Eingriffe Voraussetzungen f r die Startsequenz Wenn der Ausgang Freigabe infolge einer der folgenden Bedingungen Low wird kann eine vollst ndige Startsequenz erforderlich sein e Freigabe 1 statisch ist Low e Der Ausgang Unerwarteter Takt ist High w hrend Takt 0 ist und kein aktives Auf w rtshub Muting und kein Stopp am oberen Umkehrpunkt vorliegt e Bei einer Taktzeit berschreitung e Nach dem Einschalten der Steuerung Wenn der Ausgang Unerwarteter Takt High ist und der Ausgang Freigabe Low und der Eingang Takt ebenfalls Low und Wiederanlaufsperre auf Ohne gesetzt ist dann ist ein Wiederanlauf ohne eine vollst ndige Restart Sequenz m glich Dies kann auch w hrend des Aufw rtshubs der Presse zutreffen wenn Wiederanlaufsperre auf F r Stopps in Abw rtshub und in Top im Aufw rtshub ignoriert gesetzt ist Die Mindesteingriffszeit am Eingang Takt betr gt 100 ms bzw 350 ms K rzere Eingrif fe werden nicht als g ltig gewertet d h ignoriert Wenn die Bedingung f r Freigabe 2 Start Eingang als Notwendig f r ersten Start oder als Notwendig f r jeden Start konfiguriert ist muss der Eingang Freigabe 2 Start ebenfalls High sein wenn eine voll st ndige Startsequenz erforderlich ist Wieland Electric BA0005
230. ergang des samos PRO Systems in den Run Zustand nach dem Einschalten der Spannungsver sorgung ist in diesem Fall jedoch nicht m glich Der Dialog zur Verifizierung erscheint nur auf Anforderung durch den Benutzer um bei HINWEIS nderungen der Konfiguration bzw beim Hochladen neuer Projektdaten nicht jedesmal den Verifizierungsprozess durchlaufen zu m ssen Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 213 bertragen der Systemkonfiguration ee Fi gt Um das samos PRO System zu validieren m ssen die Sicherheitsfunktionen an der Maschine oder Anlage vollst ndig gepr ft werden und einwandfrei funktionieren Die Validierung ist inhaltlich identisch mit der technischen Pr fung bei Inbetriebnahme des samos PRO Systems 10 4 Schreibschutz der Konfiguration in der Steuerung akti vieren Eine verifizierte Konfiguration kann durch das Aktivieren des Schreibschutzes gegen unbe absichtigte Ver nderungen gesch tzt werden Der Schreibschutz kann im samos PLAN ber das Schloss Symbol in der Hardware Konfiguration links neben dem Controller Modul gesetzt und wieder aufgehoben werden Der Schreibschutz wird beim bertragen der Daten in den Programm Wechselspeicher mitkopiert und automatisch auf jede Sicherheits Steuerung mit bertragen auf die diese Konfigurationsdaten dupliziert werden 214 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 11 Systems Ger tezust nde des samos PRO Die samos PRO System kennt im B
231. erheitsschalter SP 78 SMA 011x1021x031x S 9 Sicherheitsschatter SP 4 Einkanaliger ffner SP Der Inhalt des neuen gruppierten Funktionsblocks wird auf einer neuen Seite gespeichert Im Beispiel lautet der Name des neuen gruppierten Funktionsblocks Maschine T Die Ar beitsfl che des gruppierten Funktionsblocks wird orange dargestellt BE amo Pi aN iii newer projekt me 5 l5 Fabi Wer Exiras At Bo bl BEMP BR IR A can ihnen D nen Pog enen Biger E T Hurdaneekonfiguration Era Fu Bericht GE Diana Station A ki schen as or Ansicht wechsein FA nr iij 1 sa LE WE Korg aber ist gilig AH eeg E ea ing iaaa iea Stes Stmk Pag Same Sein Maschi p KB vr ka er ae Due k vii en en Lagh hir h Se ac ii ee ee ee ei be Kb Ae kann ieh einen Bericht drucken nasen r dB Ya kann Ich ds Honfigunsbon berlegen Ka vr Ira Kell Pre i Ir iadan lell ee Logik an r D son I zn pa noT SE ns Fisfop AJE JK Fip Fir Bel ini Docedinn b ark Flanke 2 Frienster A FO Drap iia P l Mimara ihrer Hfomns AA Bams an ng ch werner Name und Symbol eines gruppierten Funktionsblocks k nnen hier bearbeitet werden wenn Sie auf das Symbol des Funktionsblocks in der Ansicht FB Group Info klicken Wenn Sie auf den dazugeh rigen Karteireiter klicken hier Maschine T k nnen Sie den gruppierten Funktionsblock bearbeiten So k
232. ern um das neue Element zu speichern und das Fenster zu schlie en e Sie m ssen f r das Element einen neuen Namen eingeben um es speichern zu k nnen HINWEISE e Stellen Sie sicher dass alle Einstellungen komplett und korrekt sind bevor Sie das neue Element speichern Es ist nicht m glich ein bestehendes Element im samos PLAN zu bearbeiten gleichg ltig ob es sich um ein Standardelement oder ein kundenspezifisches Element handelt So konfigurieren Sie ein kundenspezifisches Element gt Markieren Sie das neue kundenspezifische Element im Elementebaum und benutzen Sie die Schaltfl chen f r die Unterelemente unter dem Elementebaum um zus tzliche Ein g nge oder Ausg nge hinzuzuf gen Sie k nnen zwischen einkanaligen und verschie denen zweikanaligen Eingangs und Ausgangstypen w hlen Wenn Sie Unterelemente hinzuf gen dann erscheinen diese im Elementebaum eine Ebene unter dem kunden spezifischen Element Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 27 Die grafische Benutzeroberfl che Abb 15 Hinzuf gen und L schen von Unterelementen bei einem kundenspezifi schen Element Abb 16 Eingeben der St cklisten Informationen f r ein kundenspezifisches Element Erzeuge angepasste Element Maske x Sensoren Geber Eing nge Allgemein St cklisten Info Zusammenfassung 4 Potentialfreie Kontakte und Wiederanlauf Titel Untertitel _ _ Neues kundenspezifisches Element
233. ern mit kombinierter Druck Zugentriegelung erforderlich sein Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Eing nge e Einkanalig e Zweikanalig quivalent e Zweikanalig antivalent Diskrepanzzeit 0 inaktiv 10 bis 30000 ms in 10 ms Schritten Wenn aktiv Muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Anzahl Ausg nge e 1 Ausgang Freigabe e 2 Ausgang Freigabe und Ausgang Diskrepanzfehler Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Weitere Informationen zum Verhalten dieses Funktionsblocks finden Sie im Abschnitt 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit auf Seite 133 8 8 5 Magnetschalter Funktionsblockdiagramm Allgemeine Beschreibung Die interne Logik des Funktionsblocks Magnetschalter ist funktionsgleich mit der Funk tionsweise des Funktionsblocks Not Halt nur mit eingeschr nkter Parameter Auswahl Der Funktionsblock erm glicht eine grafische Unterscheidung entsprechend der Verwendung Der Funktionsblock Magnetschalter ist ein vordefinierter Funktionsblock f r Reedschal ter oder andere Sensoren f r die eine Diskrepanzzeit berwachung erforderlich ist Wenn die Auswertung der antivalenten Eing nge High ist ist der Ausgang Freigabe High siehe Abschnitt 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit auf Seite 133 Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Eingange e Z weikanalig quivalent e
234. ert Anzahl Eingange 1bisb Wertebereich e 0 7 e 8 15 nur verf gbar wenn mehr als 3 Eing nge verwendet werden e 16 23 nur verf gbar wenn 5 Eing nge verwendet werden e 24 31 nur verf gbar wenn 5 Eing nge verwendet werden 100 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke ZZ b 6 6 _ _ m _ _ _ _ ZW __L____ in Eins aus N Im Modus Eins aus N ist nur der Ausgang High dessen Nummer den aktuellen Ein gangswerten entspricht Priorit t Im Modus Priorit t ist jeweils der Ausgang High dessen Nummer den aktuellen Ein gangswerten entspricht sowie alle Ausg nge mit niedrigeren Nummern Eing nge invertiert nicht invertiert Mit Hilfe dieses Parameters ist es m glich alle Eing nge zu invertieren Wahrheitstabellen f r den Funktionsblock Bin r Decodierer F r die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt e 0 bedeutet logisch Low e 1 bedeutet logisch High Eing A Ausg 2 Ausg 1 Tab 44 Wahrheitsta 0 0 1 belle f r den Funk tionsblock Bin r Deco 1 1 0 dierer mit 1 Eingang im Modus Eins aus N Eing B Eing A Ausg 4 Ausg 3 Ausg 2 Ausg 1 Tab 45 Wahrheitsta 0 0 0 0 oh belle f r den Funk tionsblock Bin r Deco 0 1 0 0 1 0 dierer mit 2 Eing ngen 1 0
235. erten Funk tionsblock HINWEIS Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 195 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 212 Erzeugen eines gruppierten Funktionsblocks Abb 213 Dialog Funktionsblockdetails editieren f r den gruppierten Funktionsblock Abb 214 Dialog Symbolauswahl f r den gruppierten Funk tionsblock Ausschneiden ee E E Kopieren ER RR L schen DENN ae Editieren ee N N Umbenennen ER EON RR net Funktionsblockdetails editieren Funktionsblockname Maschine 1 Auswahl Funktionsblocksymbol Auswahl Abbruch gt Geben Sie einen Namen f r den neuen gruppierten Funktionsblock ein gt Wenn Sie dem neuen gruppierten Funktionsblock ein anderes Symbol zuweisen wollen klicken Sie auf Auswahl um den Dialog Symbolauswahl zu ffnen Sie k nnen ein Symbol aus einer festen Bibliothek ausw hlen Symbolauswahl Abbruch 7 gt W hlen Sie das gew nschte Symbol aus und klicken Sie auf OK Klicken Sie im Dialog Funktionsblockdetails editieren auf OK um Ihre nderungen zu best tigen und den Dialog zu schlie en Die ausgew hlten Funktionsbl cke werden auf dem Arbeitsblatt f r das Hauptprogramm zu einem einzigen gruppierten Funktionsblock reduziert 196 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke EDM SP SDIO 3 M SLC Typ 4 5P SDIO 3 4 Sich
236. esetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu ACHTUNG stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren berlaufwert und R cksetzen auf Null nach berlauf Der Parameter R cksetzen auf Null nach berlauf bestimmt was geschieht wenn der Z hler den berlaufwert erreicht Wenn dieser Parameter auf Automatisch konfiguriert ist und der interne Z hler gleich dem berlaufwert ist wird der Ausgang berlauf f r die Dauer der Logik Ausf hrungszeit High Anschlie end wird der Wert des internen Z hlers auf Null zur ckgesetzt Wenn der Parameter R cksetzen auf Null nach berlauf auf Manuell konfiguriert ist und der berlaufwert erreicht wurde wird der Ausgang berlauf auf High gesetzt und bleibt High bis sich der Z hlerwert wieder ndert entweder durch ein Abwartsz hlen durch eine g ltige Puls Sequenz am Eingang R cksetzen auf Null oder durch eine g ltige Puls Sequenz am Eingang Setzen auf Startwert wenn der Startwert kleiner ist als der berlaufwert Bis dahin werden alle weiteren Aufw rts Z hlimpulse ignoriert Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 91 Logikprogrammierung Funktionsbl cke EZ o jj x j j j ZZIU ER Ha Tab 33 Wahrheitsta belle f r die
237. eti 5000 InDataSet2 5000 InDataSet3 5000 InDataSet4 5000 Ethernet IP Konfiguration SPS zu samosPRO Verbindungs Datensatz 11 Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 Datensatz 5 Update Rate modus Update Rate Update Rate Update Rate Update Rate ms ms ms ms ms SPS schreibt OutDataSet1 OutData get QOutDataset3 OutDatasetd QutDatasets 5000 5000 5000 5000 5000 Seite 12 14 2 Tabellenverzeichnis Tab 1 bersicht ber die samos PRO Dokumentation unesnasessnneensnnnennnnnennnneennnnnnen 8 Tab 2 Ben tigte Firmware und Softwareversionen zu22u220sssennennennnnnnennennn nennen nee 12 Tab 3 Fehler und Fehlerbehebung 2 022022002002000000nnnn ann ann nnn ann nnne nenne nennen nen 15 Tab 4 Bedeutung der EFI I O Fehler Statusbits 02200240020022002Rn nenn nennen nenn 36 Tab 5 Bedeutung der Modul Statusbits 2 002002202200200nnennnnnnnnnnnn nenn nnennn nennen 37 Tab 6 Bedeutung der Diagnoseinformationen u22u0222000snsnnnnennnnnnnnennnenennnnnnenenn 43 Tab 7 Bedeutung der Hintergrundfarbe 0220220022002200nn0nnnnnnennnennnnnnennnen 46 Tab 8 Symbole zum Bearbeiten der Verbindungsprofile im Fenster Verbindungseinstellungen 2 022002002002n0nn0 nen nnennnn nennen nenn nnennn nennen en 47 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 231 Anhang Tab 9 Statusanzeige f
238. etrieb verschiedene Ger tezust nde Einige Ger tezu st nde erfordern einen Benutzereingriff z B die nderung des Zustands von Stopp zu Run mit Hilfe des samos PLAN Andere Zust nde basieren auf dem internen Selbsttest des samos PRO Systems z B Interner Fehler Die folgende Tabelle fasst die Ger tezust nde des samos PRO Systems zusammen Legend O off color flashes in color color LED color on LED MS Bedeutung Hinweise O Versorgungsspannung au er Schalten Sie die Versorgungsspannung ein und Bereich berpr fen Sie die Klemmen A1 und A2 W Rot Gr n Selbsttest wird durchgef hrt Bitte warten 1 Hz oder das System wird initiali siert W Gr n 1 Hz System ist im Zustand Stopp Starten Sie die Anwendung im samos PLAN w Gr n 2 Hz Identifizieren z B f r sa mos NET Gr n System ist im Zustand Run Rot 1 Hz Ung ltige Konfiguration berpr fen Sie Modultyp und Version von Control ler Modul und Erweiterungsmodulen deren MS LED rot gr n blinkt Passen Sie ggf die Konfiguration mit dem sa mos PLAN an F r genauere Diagnoseinformationen benutzen Sie bitte den samos PLAN Rot 2 Hz Kritischer Fehler im System Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und vermutlich in diesem Modul wieder ein Wenn der Fehler auch nach mehrfacher Die Anwendung wurde ge Wiederholung weiter besteht ersetzen Sie dieses stoppt Alle Ausg nge wurd
239. eue Ziel Sprungadresse aus einer Liste der bestehenden Quell Sprungadressen ausw hlen k nnen Eine Quell Sprungadresse kann mehrere Ziel Sprungadressen in ei nem Projekt haben Eine Ziel Sprungadresse wird blicherweise mit einem beliebigen Funktionsblockeingang verbunden 5 6 8 E A Matrix Die Karteikarte E A Matrix im Logikeditor zeigt welche Eing nge auf welche Ausg nge wirken Dies kann Ihnen dabei helfen zu pr fen ob Ihr Logikprogramm vollst ndig ist Ein gr nes Feld zeigt an ob der jeweilige Eingang auf den jeweiligen Ausgang wirkt ein wei es Feld zeigt an dass es zwischen diesem Eingang und diesem Ausgang keine Bezie hung gibt aE Abb 24 E A Matrix im Projekt Ger t Extras Offlinemodus f X w A Com Einstellungen Pfi verbinden m 3 Trennen p ij bertragen JJ p Einlesen X 3 D Hardwarekonfiguration gt Logkedtor sP scon R5232 0 Es Bericht g Diagnose Wieland SP SCON Hauptmodul FW 100 BEZ y9ags Ha 4 Konfiguration ist g ltig e ie kann ich mit der Software arbeiten F m u b wie kann ich eine Station zusammenstellen E A Matrix E A Zusammenfassung Seite 1 Seite 2 D ie kann ich die Logik f r die Station erzeu 7 Wie kann ich mein Projekt diagnostizieren b Wie kann ich einen Rericht drucken MER EST Matrix Ausg nge M CH Sch tz Sp SDIof1 a1 Sch tz SP SDIO 1 1 Lampe SP SDIOI1 02 amp Sch tz SP SDIO 1 03 CH
240. ev F 227 Anhang 228 samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 amp wieland Modus Titell Name am Qi zu Sch tz Einkanalig GE 3510EMCR 5 1 5 ci Sch tz Einkanalig GE 35 10EMCR 5 6 6 Q3 L Schalter mit Zuhaltung Zweikanalig Cp 5 4 1 4 Versorgungsspannung Titel Name 1 za Ai 5P 5D10 1 Energieversorgung v 8 A2 5 4 1 5 Verdrahtungsbeispiel f B 2 3 9 i kd i lt 3 3 Ex E Not Halt SNH T r links Reset EDH Zaun Sicherhetsscha ter SP 5D1084 P1 K x 24V 0v ow ow ow Wersorgungsspannung GE GE Zuhaltung 351I0EMCR_ 3510EMCR 1 ai h o A 4 5 6 5 4 1 6 Testpuls Parameter Testausg nge Testperiode ms Testl cke ms Max Aus Ein Verz gerung ms 1 200 1 X2 200 1 5 4 2 SP SDI 2 5 4 21 Allgemeine Information Seite 9 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 amp wieland Typenschl s Seriennumm SW Version Hardwarever Version Step Adresse sel er sion SP SDIE P1 K x 0401 O000 Y 1 00 0 0 00 12 0 70 Wi 2 5 4 2 2 Eing nge Modus Titel Name EIN AUS AUS EIN Dis ms 1 zay 15 ko Einkanaliger Schlie er Einkanalig Stillstand u 2 24w j I ne EDM Einkanalig Sch tz 5 6 amp ci 3 ZW ca 1 MC SLC Typ 4 Sicherheits Lichtgitter Zweikanalig 3000 24W 2 JE Typ 4 4 X3 yF 13 NE Sicherheitsschalter Zweikanalig T r mitte 3000 Ki d JE 5 XT I NE Sicherheitsschalter Zweikanalig T r rechts 30
241. f hrt sofern diese konfiguriert ist In diesem Fall wartet der Funktionsblock nicht bis die Haltezeit f r Ausg nge abgelaufen ist Ablauf Timingdiagramme Abb 135 Ablauf Erste Eingangs nderung Neue g ltige Ein D T Ausgangs Kombination den Funktionsblock Haltezeit Haltezeit Haltezeit Schaltersynchronisa tion ohne Kaskadier 1 a it ung Eingang TA l I i r Eingang 1B l l I I 1 Eingang 2A Antivalenz Fehler Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 121 Logikprogrammierung Funktionsbl cke el Abb 136 Ablauf Timingdiagramm f r Erste Eingangs nderung Neue g ltige Ein den Funktionsblock Ausgangs Kombination Schaltersynchronisa Haltezeit Haltezeit Haltezeit tion mit Kaskadierung Eingang 1A Eingang 1B Ausgang IB A ss l Ausgang 2A Ausgang 2B a ee Ausgang 3A Der Kaskade Eingang erh lt Signale von einem anderen Schaltersychronisations Funktionsblock 8 7 11 _Fehler Ausgangskombination Funktionsblockdiagramm Abb 137 Logische Anschl sse des Funkti Eingang 1A Ausgang 1A onsblocks Fehler Eingang 1B Ausaana 1B Ausgangskombination Eingang 2A Eingang 2B Ausgang 2A Eingang 3A Ausgang 2B Eingang 3B Fehlereingang 1 Fehlereingang 2 Ausgang 3A Ausgang 3B Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Fehler Ausgangskombination wurde entwickelt um die Integration
242. f r den Funktionsblock Parallel Muting BWS Freigabe A1 A2 B1 Muting Status B2 Override Bandsignal C1 Muting Lampe Override erforderlich Muting Fehler Darstellung der Anwendung Abb 170 zeigt ein Beispiel f r die Platzierung von Sensoren f r Parallel Muting Abb 170 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren BWS z B Sicherheits Lichtvorhang Gefahrbereich Bef rdertes Material La Das Material bewegt sich in diesem Beispiel von links nach rechts Sobald das erste Mu ting Sensorpaar A1 amp A2 bet tigt ist wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS berbr ckt Die Schutzwirkung bleibt so lange berbr ckt bis das Muting Sensor paar B1 amp B2 wieder frei ist Eingangsbedingungen f r Muting Sensoren Tab 90 Bedingungen Bedingung Beschreibung f r Parallel Muting A1 amp A2 Startet den Muting Zyklus Je nach Transportrichtung des Materi oder B1 amp B2 als wird das erste Sensorpaar aktiviert A1 amp A2 amp B1 amp B2 Bedingung f r das bertragen der Muting Funktion auf das zweite Sensorpaar B1 amp B2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird Je nach Trans oder A1 amp A2 portrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar aktiviert Formeln und Voraussetzungen f r die Berechnung des Abstands L ZVX 2 x Tn Muting Sensor vxt gt L L L lt L Tn Lichtvorhang lt Tn Muting Sensor Dabei ist
243. fiziert werden Hierzu wird die Wieland Electric Konfigurations und Diagnose Software CDS verwendet 6 1 2 Onlinestatus und Hintergrundfarbe Die Hintergrundfarbe im samos PLAN zeigt den aktuellen Online oder Offlinestatus des samos PLANs an wie in der folgenden Tabelle dargestellt Hintergrundfarbe Status Konfigurationsstatus im samos PLAN Hellgelb Offline Beliebig Blau Online Ungultig und oder verschieden von der Ger tekonfi guration Grau Online G ltig und identisch mit der Ger tekonfiguration 46 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Mit dem samos PRO System verbinden o ME 6 2 Kommunikationseinstellungen bearbeiten Sie k nnen mit Hilfe des Befehls COM Einstellungen Verbindungsprofile erstellen bear beiten und l schen Um die Kommunikationseinstellungen bearbeiten zu k nnen muss die Software im Offli nemodus sein Falls Sie gerade im Onlinemodus sind klicken Sie auf die Schaltfl che Trennen um in den Offlinemodus zu wechseln Klicken Sie auf COM Einstellungen Der Dialog zum Bearbeiten der Verbindungsein stellungen wird ge ffnet Z Verbindungseinstellungen SIZIEISI Abb 34 Dialog mA COM Profil hinzuf gen o TCP IIP Profil hinzuf gen io USB Profil hinzuf gen y Alle Profile berpr fen Ip samosPRO Gateway Netzwerkeinstellungen Verbin dungsein T stellungen Standard Seriell Anschluss COM1 P To COM Autoerkennung Baudrate Baudrate automatisch
244. forderungen entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss ACHTUNG erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren So verwenden Sie Teachen Schalten Sie in einem samos NET System das sich in Betrieb befindet die Spannungs versorgung einer oder mehrerer Stationen ab z B Station C Das System erkennt das Fehlen dieser Stationen und setzt ihr Prozessabbild auf sichere Werte Null Die verblei benden Stationen zeigen einen EFl Fehler an EFI LEDs blinken rot und ihre EFl Status bits f r die abgeschalteten Stationen z B Station C fehlt sowie Station fehlt werden High gt Dr cken Sie nun die Teachtaste an einer der verbliebenen Stationen Das System wird jetzt weiterarbeiten als ob die fehlenden Stationen immer noch vorhanden w ren Das wirkliche Prozessabbild dieser Stationen wird jedoch durch die statischen Werte er setzt die Sie zuvor konfiguriert haben siehe Abschnitt 7 4 5 samos NET Stationen 76 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET L Ansicht Sta
245. ftreten d h eine Unterbrechung der Kommuni kat on kann nicht erkannt werden 5 6 4 EFI O Fehler Statusbits im Logikeditor F r jedes angeschlossene EFI kompatible Ger t bzw jede samos NET Station ist auf der Karteikarte Eing nge des Logikeditors unter dem jeweiligen EFl kompatiblen Ger t ein I O Fehler Statusbit verf gbar das als Eingang f r das Logikprogramm verwendet werden kann Das l O Fehler Statusbit ist High wenn die Daten oder das Prozessabbild des ange schlossenen EFI kompatiblen Ger ts bzw der samos NET Station auf Low gesetzt wurde Dies kann z B der Fall sein wenn ein Fehler erkannt wurde oder wenn die samos NET Station im Stopp Zustand ist oder rekonfiguriert wird Statusbit Wert Bedeutung O Fehler Low Das zugeh rige EFI kompatible Ger t oder die samos NET Station ist fehlerfrei z B im Run Zustand High Das Prozessabbild des zugeh rigen EFI kompatiblen Ger ts oder der samos NET Station wurde aus einem der folgenden Gr nde auf Low gesetzt e Fehler im EFl kompatiblen Ger t erkannt e Die samos NET Station ist nicht im Run Zustand e Suspendierte samos NET Station wurde gefunden e samos NET Station mit abweichender samos NET ID gefun den Siehe auch Abschnitt 7 4 7 samos NET Teach Status und Diagnose auf Seite 77 5 6 5 Status Eingangsdaten und Status Ausgangsdaten der Module im Logikedi tor Eingangs und Ausgangsstatus der angeschlossenen samos
246. g 1 Paar 1 Freigabe Ortensa Apong FF Eingang 2 Paar 1 Eingang 2 Paar 1 Diskrepanzfehler Paar 1 F Forte Fiag namen Diskrepanzfehler Paar 2 Eingang 1 Paar 2 Funktionstest erforderlich Eingang 2 Paar 2 Synchronisationsfehler Funktionstest anfordern _Funktionstest Fehler Fehler Flag Tr Funktionsblock Schalter Funktionsblock Schalter Karteikarte E A Einstellungen des Auswertung mit Konfigu Auswertung mit allen verf gbaren Eigenschaftendialogs f r den Funktionsblock rations Grundeinstellung Ein und Ausg ngen Schalter Auswertung 8 5 Parametrierung von Funktionsbl cken Au er der Eingangsart z B einkanalig zweikanalig quivalent usw k nnen Funktions bl cke weitere Parameter besitzen die auf der oben gezeigten Eigenschaftenseite des Funktionsblocks definiert werden 8 5 1 Zeitwerte und Logik Ausf hrungszeit Bei der Wahl von Zeit berwachungen f r die Diskrepanzzeit Synchronisationszeit Puls HINWEIS dauer Mutingzeit etc ist Folgendes zu beachten Die Zeiten e m ssen gr er als die Logik Ausf hrungszeit sein e haben eine Genauigkeit von 10 ms bei der Auswertung zuz glich zur Logik Ausf hrungszeit Die Logik Ausf hrunggszeit ist von der Anzahl und Art der verwendeten Funktionsbl cke abh ngig Sie ist ein Vielfaches von 4 ms Wenn die benutzte Logik Ausf hrungszeit 100 berschreitet wird sie um 4 ms erh ht Die Logik Ausf hrungszeit wird im Fenster FB Info im Logikeditor angezeigt Sie
247. g 3 Eingang 4 Ausgang 4 Eingang 5 Ausgang 5 Eingang 6 Ausgang 6 Eingang 7 Ausgang 7 Eingang 9 Ausgang So Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Routing N N leitet bis zu acht Eingangssignale parallel an bis zu acht Ausg nge Dieser Funktionsblock erm glicht es Eingangselemente z B Eing nge von einem SP SDI oder SP SDIO Modul samos NET Eingangsbits eins zu eins mit Ausgangs elementen zu verbinden Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Anzahl Eing nge 1 bis 8 Eingang x invertieren Jeder Eingang dieses Funktionsblocks kann invertiert werden siehe Abschnitt 8 4 2 Invertieren von Eing ngen auf Seite 82 8 7 Applikationsspezifische Funktionsbl cke 8 7 1 Reset R cksetzen Funktionsblockdiagramm Reset Freigabe 1 Freigabebedingung erf llt Freigabe 2 Reset erforderlich Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Reset kann dazu verwendet werden die normativen Anforderungen an Sicherheitsanwendungen zum Quittieren eines manuellen Sicherheitsstopps und die an schlie ende Anforderung eines Wiederanlaufs der Anwendung zu erf llen Typischerweise enth lt jede Sicherheitslogik einer flexiblen Sicherheits Steuerung samos PRO einen Funk tionsblock Reset Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Min Reset Pulszeit e 100 ms e 350 ms Anzahl Eing nge 2 bis 8 1 bis 7 Freigabe Eing nge aktiviert
248. g High ist gesetzt ist dann wird der Eingang Stoppanforderung genutzt um der Presse einen Stopp zu signalisieren Wenn der Eingang Stoppanforderung High ist wird der Ausgang Freigabe auf Low gesetzt Dieser Eingang sollte nur genutzt werden wenn der Parameter Bedingung f r Stoppanforderung auf Wenn Stopp Eingang High ist gesetzt wurde Der Eingang Stoppanforderung wird nicht benutzt wenn der Parameter Bedingung f r Stoppanfor derung auf Wenn Start Freigabe Eingang Low ist gesetzt ist Vor dem Signal bergang von Start Freigabe kann eine g ltige Wiederanlaufsequenz erforderlich sein wenn der Parameter Bedingung f r Wiederanlaufsperre auf Nach jedem Stopp gesetzt ist Der Eingang Stoppanforderung ist f r den Anschluss von nicht sicherheitsrelevanten Signalen vorgesehen z B von einer speicherprogrammierbaren Steuerung SPS Sicher heitsrelevante Signale d rfen nur mit dem Eingang Freigabe 1 statisch verbunden wer den nicht mit dem Eingang Stoppanforderung Freigabe 1 statisch Das Eingangssignal Freigabe 1 statisch ist zwingend erforderlich Der Ausgang Freiga be wird immer sofort Low wenn Freigabe 1 statisch Low ist Wenn dieser Funktionsblock zusammen mit einem Pressenkontakt Funktionsblock z B Kontaktmonitor Exzenterpressen oder Kontaktmonitor Universal Pressen benutzt wird muss dessen Ausgang Freigabe mit dem Eingang Freigabe 1 statisch dieses Funktions blocks verbunden werden Freigabe 2 Start Das Eingang
249. g Sehe l Bro vie koni ha re kein nen baisen EEE EEE EEE EEEEGURGTEISRERREGENEESESGEC TE TSTELERER TER u E E TA N E N E AE N E PER RC E RE E EE S Pesch EE cie i care A Tia aaa a riha vari W hrend die Simulation l uft k nnen Sie einen Eingang auf High setzen indem Sie darauf klicken Eing nge auf High werden gr n mit einem blauen Rahmen angezeigt Ein weiterer Klick setzt den Eingang wieder auf Low Ei zamssPLAN 1 3 0 Neuer Projekt Pr Si Eiz Abb 227 Simulations seinen Beinen l n modus gestartet MD ruranaka Ende td sr scon esse po 2 Marite Sur Wieland SP SCON Hauptmodul Simulation l uft a isrr T ii lee S jja K er oaii haril der Sanvean rent 1 i F j E ph R Dr soom saoe si 0 EZ O G b a Ve kanm ich e Logk f r de Satin erzeu Ea kii ch en Prol ee bl LlA Hatrt LA Desrnenf assung Satel j b A a an aiian erh ee ae ar a ee ee Pe We kann ich de Honiigurstion bertragen AEA 3 0 E E A A E E e A Funkbonsblocke Auf hungszen Derat 7 Taraa LA Gnani u Ai ikani ia _ Messchisenh hren Bis otira ih samosFLAN konfiguraton ist nicht variiert Wenn die Simulation gestoppt ist ist es m glich Eing nge auszuw hlen die zum n chst m glichen Zeitpunkt schalten sollen Wenn Sie bei gestoppter Simulation auf einen Ein gang klicken erscheint ein blauer Rahmen um diesen Eingang um anzuzeigen dass er beim n chsten Zyklus der Simulation schalten
250. g mit zwei Eing ngen nneeenensneneeeenenen 86 Tab 24 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung mit acht Eing ngen c neeneeeno 86 Tab 25 Wahrheitstabelle f r XOR Auswertung u0ss0sssusssensnennenenennnennnnnnennnennnennnnen 87 Tab 26 Wahrheitstabelle f r XNOR Auswertung u22susssssssessenenenenennnnnnnnnnnnnnennn nennen 87 Tab 27 Parameter des Funktionsblocks RS Flip Flop onsenonnnnonennennnnenonrersnrerersrerrerernn 88 Tab 28 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock RS Flip Flop 88 Tab 29 Parameter des Funktionsblocks JK Flip Flop 22u0220220220enennennenneeenenn 89 Tab 30 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock JK Flip Flop 0220220020 00 89 Tab 31 Parameter des Funktionsblocks Taktgenerator 0220022002s0seneneneeneeen 90 Tab 32 Parameter der Funktionsbl cke Aufwa rts Abw rts und Auf und Abw rts ZOG ea ee ee ee 90 Tab 33 Wahrheitstabelle f r die Funktionsbl cke Aufw rts Abw rts und Aufw rts FABWars Zahl ee ee een 92 Tab 34 Parameter des Funktionsblocks Fast Shut Off 022022s0sssuseneneeeenenen 93 Tab 35 Parameter des Funktionsblocks Flankenerkennung 2220222022002ssenee en 98 Tab 36 Parameter des Funktionsblocks Bin r Codierer s nnnnennennnnnennnnsnnnrnnrnerenrnenne 98 Tab 37 Wahrheitstabelle f r de
251. gangskombination Ausgangskombination x 1 Fehler Ausgangskombination 0 0 Eingang 1A Eingang 1B Eingang 2A Eingang 2B Eingang 3A Eingang 3B 8 7 12 Nachlauferkennung Funktionsblockdiagramm Antrieb freigegeben Pulsgeber 1 Nachlauf beendet Plausibilit tsfehler Pulsgeber 1 2 Abb 139 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Nach lauferkennung Pulsgeber 2 Pulsgeber 3 Plausibilit tsfehler Pulsgeber 3 4 Pulsgeber 4 Fehler Flac Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Nachlauferkennung pr ft ob ein angeschlossener Antrieb gestoppt hat d h dass f r die Dauer einer konfigurierbaren Zeitspanne keine Pulse vom Pulsgeber system z B von einem HTL Encoder oder von N herungsschaltern erkannt wurden Ab h ngig vom Ergebnis dieser Pr fung kann z B eine Schutzt rverriegelung entriegelt wer den Die Nachlauferkennung wird durch eine abfallende Flanke des Eingangssignals Antrieb freigegeben gestartet Ein Halt des Antriebs wird erkannt wenn f r mindestens die Dauer der konfigurierten Min Zeit zwischen Signalwechseln an keinem Pulsgeber Eingang eine Signalver nderung ansteigende oder abfallende Flanke stattgefunden hat In diesem Fall wird der Ausgang Nachlauf beendet High Wenn der Eingang Antrieb freigegeben High wird setzt dies den Ausgang Nachlauf beendet sofort auf Low und beendet auch eine ggf gerade laufende Nachlauferkennung Im Zustand Antrieb l uft Eingang Antrieb freige
252. gangspaare unterschiedliche Wer te haben d rfen Wie in den Normen und Vorschriften festgelegt darf die Synchronisa tionszeit f r eine Zweihandschaltungs Auswertung 500 ms nicht berschreiten die Syn chronisationszeit ist fest vorgegeben und kann nicht ver ndert werden F r das Verhalten der doppelten zweikanaligen Auswertung siehe Abschnitt 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit auf Seite 133 sowie Abschnitt 142 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 8 3 Doppelte zweikanalige Auswertung 2 Paare Synchronisationsauswertung und Synchronisationszeit auf Seite 136 Die Synchronisationsauswertung unterscheidet sich beim Funktionsblock Zweihand Typ IIIC vom Funktionsblock Schalter Auswertung hinsichtlich der Bedingung f r den Synchro nisationszustand Inaktiv Beim Funktionsblock Zweihand Typ IIIC m ssen beide zweikanali gen Auswertungen Inaktiv sein d h die Eing nge A B der beiden Eingangspaare m ssen gleichzeitig Low High sein Des Weiteren gibt es beim Funktionsblock Zweihand Typ IIIC keinen Ausgang Syn chronisationsfehler da es bei einer Zweihandsteuerung nicht als Fehler gewertet wird wenn nicht beide Handschalter innerhalb der vorgegebenen 500 ms gleichzeitig bet tigt werden Dennoch darf diese Synchronisationszeit nicht berschritten werden weil andern falls der Ausgang Freigabe nicht auf High geht Ablauf Timingdiagramm
253. geben ist High und im Zustand Stopp erkannt Ausgang Nachlauf beendet ist High werden die Pulsgeber Eing nge nicht auf Signalver nderungen berwacht siehe Abb 144 Der Funktionsblock erm glicht eine optionale Plausibilit tspr fung der Pulsgeber Ein gange um Unterbrechungen in der Verkabelung zu erkennen vorausgesetzt dass der Pulsgeber geeignete Signale liefert wie z B komplement re Ausg nge oder N herungs schalter und ein Zahnrad mit 270 Zahnweite und einem Phasenversatz von 180 Wenn die Plausibilit tspr fung aktiv ist muss zu jedem Zeitpunkt mindestens jeweils ein Signal eines Signalpaares High sein Der Ausgang Plausibilit tsfehler Pulsgeber geht auf High wenn diese Bedingung f r die Dauer von zwei aufeinander folgenden Logikzyklen nicht er f llt ist Dies bedeutet dass beide Eing nge eines Paares f r die Dauer der Logik Ausf h rungszeit Low sein d rfen ohne dass dies als Fehler gewertet wird siehe auch Abb 145 L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 123 Logikprogrammierung Funktionsbl cke gt 3zz _ gt gt gt jV YVYjv eox Tab 68 Parameter des Funktionsblocks Nachlauferkennung ACHTUNG Abb 140 Signal muster f r A B Puls geber mit 90 Phasen versatz Der Ausgang Plausibilit tsfehler Pulsgeber wird auf Low zur ckgesetzt wenn min destens ein Signal eines Signalpaares High und der Eingang Antrieb freigegeben Low ist Der Ausgang Fehler Flag wird Hi
254. gerungszeit 4 Der Timer beginnt mit der Verz gerungssequenz bei einer ansteigenden Flanke Low zu High am Steuereingang Wenn der Timer nach der angew hlten Gesamtverz gerungszeit abgelaufen ist wird der Ausgang Freigabe ebenfalls High vorausgesetzt der Steuerein gang ist weiterhin High Wenn der Steuereingang Low wird wird der Ausgang Freigabe sofort Low und der Timer wird zur ckgesetzt Wenn w hrend einer laufenden Verz gerungssequenz einer der Verz gerungs Eing nge einen anderen Wert annimmt dann wird der Ausgang Zeit nderung High und bleibt High bis der Steuereingang wieder Low wird Die wirksame Gesamtverz gerungszeit h ngt davon ab welche Verz gerungs Eing nge zu dem Zeitpunkt High waren als die ansteigende Flanke am Steuereingang erfolgte Das bedeutet dass eine Ver nderung an den Verz gerungs Eing ngen w hrend einer Verz gerungssequenz keine Auswirkungen auf die aktuelle Verz gerungssequenz hat Wenn der Steuereingang w hrend des ersten Logikzyklus nach einem bergang vom Stopp Zustand zum Run Zustand High ist wird der Ausgang Freigabe ohne Verz gerung sofort High 112 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Ablauf Timingdiagramm Abb 124 Ablauf Steuereingang J LI LU Timingdiagramm f r den Funktionsblock Einstellbare Einschalt Verz gerung 1 J verz gerung mit Ein schaltverz gerungszeit u 1 und Einschalt Verz ge
255. gh wenn ein beliebiger Ausgang Plausibilit tsfehler Pulsgeber High wird Der Ausgang Fehler Flag wird Low wenn alle Fehlerausgange Low sind Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Anzahl Pulsgeber e 1 einkanaliger Pulsgebereingang eingange e 1 Paar Pulsgebereingange e 2 Paare Pulsgebereing nge Eingangsplausibilit ts e Inaktiv pr fung e Aktiv Wenn aktiv dann muss die Anzahl der Pulsgebereing nge entweder 1 Paar oder 2 Paare betragen Min Zeit zwischen Sig 100 ms bis 10 s in 10 ms Schritten Der Wert muss gr er nalwechseln sein als die Logik Ausf hrungszeit Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Stellen Sie sicher dass Ihre Applikation die folgenden Anforderungen erf llt e Die Dauer der Pulsgebersignale muss mindestens so gro sein wie die Logik Ausf h rungszeit siehe Schritt 1 unten Schlie en Sie das Signal das den physikalischen Ausgang f r den Antrieb steuert an den Eingang Antrieb freigegeben an Es muss sicher gestellt sein dass das Dreh moment des Antriebs auf jeden Fall abgeschaltet ist wenn dieser Eingang Low ist Die Pulsgeber m ssen lokal an ein SP SDIO oder SP SDI Modul an der selben sa mos PRO Station angeschlossen werden nicht ber ein Netzwerk oder samos NET USW Konfigurationsschritte e Pr fen Sie die Mindestdauer der Pulsgebersignale siehe Schritt 1 unten e Bestimmen Sie die Zeit zwischen den Signalwechseln f r die Geschwindigkeits be
256. gna len f r Ausg nge z B Ausgang 1a 1b 2a und 2b als auch gegen Kurzschl sse unterei nander gesch tzt werden z B durch gesch tzte Verdrahtung oder Verdrahtung dieser Signale ausschlie lich innerhalb des Schaltschranks Ausgang 1a bis Ausgang 2b Die beiden Ausg nge eines Paares Ausgang 1a und Ausgang 1b bzw Ausgang 2a und Ausgang 2b haben immer den gleichen Wert Somit stehen pro Ventil zwei Ausg nge zur Verf gung um damit zwei Ausgangselemente direkt zu verbinden Ausgang 1a 1b bzw Ausgang 2a 2b werden High wenn der zugeh rige Eingang R cklesen 1 bzw R cklesen 2 High ist und dann der zugeh rige Steuereingang von Low zu High wechselt Ausgang 1a 1b bzw Ausgang 2a 2b werden Low wenn der zugeh rige Steuerein gang Low ist oder wenn ein Fehler ansteht Ausgang R cklesefehler ist High oder Aus gang Richtungsfehler ist High Der zugeh rige Steuereingang f r Ausgang 1a 1b ist immer Steuereingang 1 Der zugeh rige Steuereingang f r Ausgang 2a 2b ist abh ngig vom konfigurierten Ventiltyp e F r Richtungsventil Steuereingang 1 e F r Doppelventil Steuereingang 2 Tab 62 Parameter des Funktionsblocks Ventil berwachung ACHTUNG Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 115 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r ERS A H fe ACHTUNG Abb 128 Ablauf Timingdiagramm f r Einzelventil im manuellen Resetmodus R cklesefehler Richtungsfehler und Fehler Flag
257. grenzung siehe Schritt 2 unten Schritt 1 Pr fen Sie die maximale Signalfrequenz der Pulsgebersignale Die Mindestdauer der Signale tign und tow der Pulsgeber muss jeweils so hoch sein wie die Logik Ausf hrungszeit Dies begrenzt die erlaubte Signalfrequenz und Pulsgebergeschwin digkeit abh ngig von der Art der Pulsgeber Die folgenden Abbildungen zeigen typische Signalmuster f r verschiedene Arten von Pulsgebern 124 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Abb 141 Signal muster f r 1 3 L cken Pulsgeber mit 180 Phasenversatz Abb 142 Signal muster f r einzelnes Pulsgebersignal PEN thigh t t nm Durch die Konstruktion Ihrer Anlage muss sicher gestellt werden dass die Mindestdauer der Pulsgebersignale t n und tow jeweils immer gr er als die Logik Ausf hrungszeit ist Ber cksichtigen Sie dabei alle m glichen Toleranzwerte wie z B Schalttoleranzen Zahn radtoleranzen usw Die folgende Tabelle zeigt typische Werte f r verschiedene Arten von Pulsgebern Eaa Qi n ya Tab 69 Maximal Typ Pulsgeber Max zul ssige Pulsgeber Signalfrequenz Hz f r Logik ee Ausf hrungszeit quenz und Geschwin Ams 8ms 12 16 20 24 28 32 36 40 eo on der ulsgeber abh ngig ms ms ms ms ms ms ms ms nn A B 90 125 0 162 5 141 7 131 3 125 0 20 8 17 9 15 6 13 9 12 5 Logik Ausf hrungszeit
258. gt Steuereingang 1 TEE VE TE KERN EEE BEE EEE Steuereingang 2 R cklesen 1 TE BE EEE Ser re Er R cklesen 2 Ausgang 1a b Ausgang 2a b Richtungsfehler 8 7 9 Betriebsartenwahlschalter Abb 130 Ablauf Timingdiagramm f r Richtungsventil Funktionsblockdiagramm Abb 131 Funktions blockdiagramm f r den Eingang 1 Ausgang 1 Funktionsblock Eingang 2 Ausgang 2 Betriebsartenwahl Eingang 3 Ausgang 3 SHANE Eingang 4 Ausgang 4 Eingang 5 Ausgang 5 Eingang 6 Ausgang E Eingang 7 Eingang 5 Ausgang 7 Ausgang 5 Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter w hlt einen Ausgang in Abh ngigkeit von einem Eingangswert aus Ausgang x ist High wenn Eingang x High ist Der Funktionsblock unterst tzt zwei bis acht Eing nge und die entsprechenden Aus g nge Zu jedem Zeitpunkt darf nur genau ein Eingang High sein Wenn kein Eingang oder mehr als ein Eingang High ist dann bleibt der Ausgang der zuletzt High war f r die Dauer der eingestellten Diskrepanzzeit High Nach Ablauf der Diskrepanzzeit werden die Ausg n Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 117 Logikprogrammierung Funktionsbl cke _ _ gt Tab 63 Parameter des Funktionsblocks Betriebsartenwahl schalter Tab 64 Wahrheits tabelle f r den Funk tionsblock Betriebs artenwahlschalter Abb 132 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Betriebsa
259. gung f r Freigabe e Ohne 2 Start Eingang Notwendig f r ersten Start Notwendig f r jeden Start Fr hestens im OT gang Takt Low gt High e Fr hestens im Aufw rtshub Wiederanlaufsperre e F r alle Stopps e F r Stopps im Abw rtshub und im OT im Aufw rtshub igno riert e Ohne G ltige Startposition e berall Min Restart Pulszeit e 100 ms e 350 ms f r Restart und Takte e Nur im OT Zeit e 350 ms Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Min Taktpulszeit Low e 100 ms 183 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Eoo Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r den Wiederanlauf den Anfor derungen entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu ACHTUNG stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren Eingangsparameter und Eingangssignale des Funktionsblocks Modus Standard bzw Schweden Der Parameter Modus legt die vollst ndige Startsequenz f r den Funktionsblock Taktbe trieb fest Standard Modus
260. halb des Moduls ausgew hlt werden kann 10 3 Verifizieren der Konfiguration Nach dem Herunterladen der Konfiguration in die Steuerung kann das samos PRO System verifiziert werden Dazu werden die heruntergeladenen Konfigurationsdaten aus dem sa mos PRO System zur ckgelesen und mit den Projektdaten verglichen Bei bereinstim mung werden die Daten in einem Bericht angezeigt Wenn der Anwender die Richtigkeit best tigt gilt das System als verifiziert Wenn die Konfiguration verifiziert ist dann wechselt das samos PRO System nach dem Einschalten der Spannungsversorgung automatisch in den Run Zustand Wenn die Konfi guration nicht verifiziert ist dann muss das System manuell mit Hilfe des samos PLAN in den Run Zustand versetzt werden siehe Abschnitt 11 1 nderung des Ger tezustands auf Seite 215 210 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F bertragen der Systemkonfiguration So verifizieren Sie eine Konfiguration Klicken Sie auf die Schaltfl che Empfangen und Vergleichen der Konfiguration Er samosPLAN 1 3 0 neues projekt3 lt ungespeichert gt Projekt Ger t Extras X u H PRIR 19 1P 7 Com Einstellungen 1149 verbinden 115 Trennen Fi bertragen Dy Enlesen m T Hardwsrekonfiguration Logikeditor JE cateways S3 _ a Konfigurationsbereich wie kann ich mein Projekt diagnostizieren D wie kann ich einen Bericht drucken lassen wie kann ich das Produkt im Internet fi
261. hat eine Genauigkeit von 100 ppm parts per milli on 8 5 2 Der Ausgang Fehler Flag Verschiedene Funktionsbl cke verf gen ber den Diagnose Ausgang Fehler Flag Um diesen zu verwenden aktivieren Sie das Kontrollk stchen Fehler Flag nutzen auf der Kar teikarte E A Einstellungen der Funktionsblockeigenschaften Im Funktionsblock wird dann der zus tzliche Ausgang Fehler Flag angezeigt Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 83 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 80 Einschalten des Diagnose Ausgangs Fehler Flag HE schalter Auswertung l x Parameter E A Einstellungen E 4 Kommentar Info M Anzahl Eing nge usg nge Anzahl Eing nge z Anzahl Ausg nge 6 z M Optionaler Ausgang V_ Fehler Flag nutzen OK Abbruch 4 Abb 81 Ausgang Fehler Flag Der Ausgang Fehler Flag wird High wenn auf der Grundlage der konfigurierten Funktions blockparameter ein Fehler erkannt wurde z B Diskrepanzzeitfehler Funktionstest Fehler Synchronisationsfehler usw Wenn der Ausgang Fehler Flag High ist wird der Hauptaus gang z B der Ausgang Freigabe Low Der Ausgang Fehler Flag wird Low wenn alle Fehler zur ckgesetzt wurden Die Bedin gungen f r das R cksetzen eines Fehlers werden im Abschnitt des jeweiligen Funktions blocks beschrieben 8 6 Logische Funktionsbl cke 8 6 1 NOT Funktionsblockdiagramm Abb
262. hrieben die anderen ben tigten Stationen hinzu gt Nenn die Hardwarekonfiguration Ihres samos NET Systems vollst ndig ist k nnen Sie Ihr Projekt wie im folgenden Abschnitt beschrieben konfigurieren 71 3 3 samos NET Konfiguration Dieser Abschnitt zeigt detailliert wie Daten zwischen den einzelnen Stationen eines sa mos NET Systems ausgetauscht werden k nnen Zu diesem Zweck werden wir ein einfa ches samos NET Projekt mit zwei Stationen erstellen wobei ein Not Halt Taster und eine Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 59 samos NET ee Wiederanlauftaste an Station A zwei Roboter steuern werden die an Station A und Station B angeschlossen sind Einrichten der Hardware Erstellen Sie ein neues samos NET Projekt siehe Abschnitt 7 3 2 Einrichten eines sa mos NET Projekts im samos PLAN auf Seite 58 Stellen Sie im samos NET System berblick die Verbindungsmethode auf EFI1 2 ein wenn Sie sie auf EFI1 einstellen macht dies f r dieses Beispielprojekt keinen Unter schied Klicken Sie dann auf die Schaltfl che Neue Station einf gen f r Station A Die Hardwarekonfiguration f r Station A wird ge ffnet gt F gen Sie Station A eine SP SCON NET und ein SP SDIO Modul hinzu gt Verbinden Sie einen einkanaligen Not Halt Taster mit Eingang 11 und einen einkanaligen Reset mit Eingang 12 des SP SDIO Moduls von Station A gt Verbinden Sie einen einkanaligen Roboter mit Ausgang Q1 und eine
263. icht auf Testausg nge referenzieren ACHTUNG Eingangssignale des Funktionsblocks Der Funktionsblock Presse einrichten unterst tzt die folgenden Eingangssignale Start Freigabe Das Eingangssignal Start Freigabe wird benutzt um Beginn und Ende der Pressenbewe gung anzuzeigen Eine ansteigende Flanke Low zu High am Eingang Start Freigabe sig nalisiert einen Start der Presse Ein Low am Eingang Start Freigabe signalisiert einen Stopp der Presse Wenn der Konfigurationsparameter Bedingung f r Wiederanlauf sperre auf Wenn Freigabe 1 oder Start Freigabe Low ist gesetzt ist dann ist nach ei 178 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Z ZZ ZZ ZZ nem Stopp der durch ein Low am Eingang Start Freigabe verursacht wurde eine g ltige Restart Sequenz erforderlich Freigabe 1 statisch Das Eingangssignal Freigabe 1 statisch ist zwingend erforderlich Der Ausgang Freiga be wird immer sofort Low wenn Freigabe 1 statisch Low ist Wenn dieser Funktionsblock zusammen mit einem Pressenkontakt Funktionsblock z B Kontaktmonitor Exzenterpressen oder Kontaktmonitor Universal Pressen benutzt wird muss dessen Ausgang Freigabe mit dem Eingang Freigabe 1 statisch des Funktions blocks Presse einrichten verbunden werden Freigabe 2 Start Das Eingangssignal Freigabe 2 Start ist optional Wenn Freigabe 2 Start konfiguriert ist kann der Ausgang Freigabe nur High wer
264. icht mehr erf llt ist und wieder zur ck z B in Folge des ffnens und Schlie ens einer Schutzt r Der Eingang Funktionstest anfordern wird typischerweise an den Maschinenzyk luskontakt angeschlossen Wenn gem der Konfiguration ein Funktionstest erforderlich ist dann muss dieser in den folgenden F llen durchgef hrt werden e nachdem das samos PRO System vom Stopp Zustand in den Run Zustand gewechselt hat und e nach jeder ansteigenden Flanke Low zu High am Eingang Funktionstest anfordern Dies wird angezeigt indem der Ausgang Funktionstest erforderlich High wird Der Aus gang Funktionstest erforderlich wird wieder Low wenn vor der n chsten ansteigenden Flanke am Eingang Funktionstest anfordern an den Eing ngen eine Signalfolge erkannt wurde durch die der Ausgang Freigabe von Low zu High wechselt Der Ausgang Funktionstest Fehler wird High und der Ausgang Freigabe wird Low wenn der n chste Maschinenzyklus beginnt bevor ein Funktionstest durchgef hrt wurde d h wenn der Ausgang Funktionstest erforderlich noch High ist und eine weitere anstei gende Flanke Low zu High am Eingang Funktionstest anfordern auftritt Der Ausgang Funktionstest Fehler wird wieder Low wenn eine Signalfolge erkannt wurde durch die der Ausgang Freigabe von Low zu High wechselt 140 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Ablauf Timingdiagramme Funktionsblock Schalter Auswertung Ka
265. icken Sie dann auf einen der Buttons f r schrittweise Ausf hrung rechts neben dem Schieberegler 6 Als Voreinstellung sind die folgenden Zeitschritte verf gbar 4 ms 20 ms 40 ms 200 ms und 400 ms Diese Werte werden abh ngig von der programmierten Logik automatisch angepasst da sie Vielfache der jeweiligen Logik Ausf hrungszeit darstellen Wenn Sie auf einen dieser Buttons klicken springt die Simulation um die entsprechende Zeitspanne vorwarts Zus tzlich dazu erm glicht es Ihnen das Eingabefeld rechts daneben 7 eine benutzer definierte Zeit in ms einzugeben um die die Simulation vorw rts springt wenn der gelbe Button 8 neben dem Eingabefeld angeklickt wird Indem Sie eine gro e Zahl wie 40000 40 s eingeben k nnen Sie vorw rts springen damit Sie zum Beispiel nicht abwarten m ssen bis ein Timer abgelaufen ist HINWEIS Die eingegebene Zeit wird auf die nachstm gliche Logik Ausf hrungszeit gerundet 202 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke ETTET Ares Projekt o Abb 226 Simulations Proki Geb Er P ie Br kl Scanning Bidreinen Bit modus gestartet Simu E EEE hun 1 re Born Wieland SP SCON Hauptmodul On angehalten u T ja o se L Me A ae karin kh l iir een ir issii p Vla a piitan a T PON PRES PA HORE p Di DD D0 00 000 g h i ve kann ich de Logh tir de Station erru is baich mi rai aiana Zune Er sesrmerfssen
266. iden EFI Schnittstellen des Con troller Moduls gezogen sofern das Controller Modul z B SP SCON NET ber EFI Schnittstellen verf gt e Parkbereich hier kann der Benutzer eine Auswahl von Ger ten f r eine konkrete An wendung zusammenstellen und tempor r ablegen e Auswahlfenster Module Hier sind alle samos PRO Hardware Module aufgef hrt die zu einer samos PRO Sicherheits Steuerung kombiniert werden k nnen Die Module die bei der aktuellen Konfiguration nicht ausgew hlt werden k nnen sind ausgegraut Module die der aktuellen Konfiguration zugef gt werden k nnen sind durch ein gr nes Symbol gekennzeichnet Die Zahl der Eing nge Ausg nge und EFI Anschl sse f r jedes Modul werden angezeigt In einer Auswahlliste unter jedem Modul k nnen Sie den STEP bzw das Funktionspa ket f r das jeweilige Modul w hlen Das gew hlte Funktionspaket bestimmt die minima 18 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che Gb m zn m _L nn le Firmwareversion die benutzt werden muss STEP 2 XX erfordert mindestens die Firmwareversion 2 00 Siehe auch Kapitel 3 Version Kompatibilit t und Merkmale auf Seite 12 e Konfigurationsbereich Hier wird die gesamte Hardwarekonfiguration der Sicherheits Steuerung samos PRO und der angeschlossenen Ger te erstellt und grafisch abgebildet Die einzelnen Module und angeschlossenen Ger te k nnen b
267. ie Bewegung des transportierten Materials gestoppt wird ist es m glich dass die Muting Gesamtzeit und andere Parameter die zu einem Mu ting Fehler f hren k nnen berschritten werden Dies kann mit Hilfe des Eingangs Bandsignal vermieden werden Dieser Eingang bietet die M glichkeit mit Muting verbun dene zeitabh ngige Funktionen zu stoppen wenn das zu bef rdernde Material sich nicht weiterbewegt Der Eingang Bandsignal muss EN 61131 entsprechen und besitzt die folgenden Eigen schaften OVDC F rderband angehalten z B Low 24V DC F rderband l uft z B High Die folgenden Timerfunktionen werden durch den Wert des Eingangs Bandsignal beein flusst berwachung der e Wenn ein Bandstopp erkannt wird pausieren die Timerfunktio _ e Muting Gesamtzeit nen ee auf e Wenn das F rderband wieder anl uft f hrt der Timer mit dem Timerfunktionen Gleichzeitigkeits vor dem Erkennen des Bandstopps gespeicherten Wert fort Ge berwachung schieht dies zum ersten Mal dann wird die Muting Gesamtzeit einmalig um 5 Sekunden erh ht Die Unterdr ckung von Sensorsignall cken wird durch einen Bandstopp nicht beein HINWEIS flusst Min Overridepulszeit Die Min Overridepulszeit bestimmt wie lange der Eingang Override mindestens High sein muss damit das Overridesignal g ltig ist Ausgang Muting Status Der Ausgang Muting Status zeigt den Status der Muting Funktion nach der folgenden Tabelle an
268. ieht sich auf den aktuellen Wert e Y bezieht sich auf den Wert des internen Z hlers e X bedeutet beliebig Z B haben die Eing nge R cksetzen auf Null und Setzen auf Startwert Priorit t ber die Eing nge Aufwarts und Abwarts Aufw rts Abw rts R ck Setzen auf Z hlerwert Z hlerwert ber Unter setzen Startwert na lauf lauf auf Null T 0 1oder 10 0 Y Y 1 0 0 ii 0 1 oder 10 0 Y Y 1 berlaufwert 1 0 i 0 1 oder 10 0 Y ber Y berlaufwert 1 0 laufwert 0 1 oder f 0 0 Y Y 1 0 0 0 1 oder f 0 0 Y Y 1 0 0 1 0 1 oder 0 0 Y 0 Y 0 0 1 T T 0 0 Y Y 0 0 x x 1 0 Y R cksetzen auf Null 0 x x 0 1 Y Setzen auf Startwert 0 0 x x 1 1 Y R cksetzen auf Null 0 8 6 10 Fast Shut Off und Fast Shut Off mit Bypass Funktionsblockdiagramm Eingang 1 Allgemeine Beschreibung Die Funktionsbl cke Fast Shut Off und Fast Shut Off mit Bypass dienen dazu die Reak tionszeit eines Sicherheitsschaltpfades innerhalb des samos PRO Systems zu minimieren Damit diese Funktionsbl cke benutzt werden k nnen m ssen sowohl die Eing nge als auch die Ausg nge des Schaltpfads am selben Ein Ausgangserweiterungsmodul d h SP SDIO angeschlossen werden Dies ist erforderlich da die Fast Shut Off Funktionsbl cke 92 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Eoo eine direkt
269. iften f r Taktbetrieb Die Anforderungen f r Taktbetrieb PSDI sind in lokalen regionalen nationalen und inter nationalen Normen beschrieben Setzen Sie Taktbetriebanwendungen immer im Einklang mit diesen Normen und Vorschriften wie auch im Einklang mit Ihrer Risikoanalyse und vermeidungsstrategie um ACHTUNG Wenn mehr als eine Betriebsart eingerichtet ist in der die BWS z B Sicherheits Lichtvor hang nicht benutzt wird muss die BWS in dieser Betriebsart ausgeschaltet sein damit deutlich wird dass die BWS aktuell nicht im Schutzbetrieb aktiv ist Wenn mehr als eine BWS z B Sicherheits Lichtvorhang in einer Applikation eingesetzt wird die N Takt Funktionen nutzt PSDI dann darf nur eine der BWS dazu eingesetzt wer den die Voraussetzungen f r N Taktbetrieb PSDI zu erf llen Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 187 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Tab 100 Parameter des Funktionsblocks Taktbetrieb Im Einklang mit EN 692 und EN 693 f r Pressenanwendungen ist die Anzahl der Eingriffe auf 1 oder 2 begrenzt Andere Anwendungen sind abh ngig von den anzuwendenden Normen Verhindern Sie den Zugang zur Gefahr bringenden Bewegung Pressensysteme mit einer Konfiguration die es einer Person erm glichen w rde in das Schutzfeld einer BWS einzudringen es zu durchqueren und zu verlassen sind nicht f r Taktbetrieb zugelassen Dieser Funktionsblock definiert eine spezifische Abfolge v
270. ignal mit Hllfe eines Funktionsblocks f r Routing sowohl zum physikalischen Ausgang f r den Antrieb der Presse als auch zum Ausgang des CPU Merkers verzweigen berwachung deaktivieren Mit Hilfe dieses optionalen Eingangs ist es m glich die berwachungsfunktion unter be stimmten Bedingungen zu deaktivieren um zu verhindern dass der Funktionsblock in einen Fehlerzustand wechselt Dies kann f r bestimmte Betriebsarten von Nutzen sein z B w hrend des Einrichtens der Maschine oder wenn die Presse r ckw rts l uft Wenn der Eingang berwachung deaktivieren High ist dann ist der Ausgang Freiga be des Funktionsblocks Kontaktmonitor Exzenterpressen Low und die berwachung der Kontaktsignal Sequenz und des Nachlaufs ist deaktiviert vorausgesetzt dass kein Fehler anliegt Die Fehlerausg nge sind davon nicht betroffen L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 169 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 187 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen ACHTUNG Tab 96 Parameter des Funktionsblocks Kontaktmonitor Universal Pressen Wenn der Eingang berwachung deaktivieren High ist und gleichzeitig ein Fehler an liegt ist es m glich den Fehler zur ckzusetzen Wenn der Eingang berwachung deaktivieren von High zu Low wechselt dann ver h lt sich der Funktionsblock wie bei einem bergang vom Stopp Zustand zum Run Zustand d h der Ausgang Freigab
271. ignal n tig um die Presse nach einem Stopp wieder zu starten Wenn die Bedingung f r Wiederanlaufsperre auf Nach jedem Stopp gesetzt wird und der Ausgang Freigabe Low wird dann kann der Ausgang Freigabe erst zur ckgesetzt werden nachdem eine g ltige Wiederanlaufsequenz mit einem bergang Low High Low mindestens 100 ms bzw 350 ms k rzere Pulse und Pulse ber 30 s werden ignoriert erfolgt ist Ausgangssignale des Funktionsblocks Restart erforderlich Der Ausgang Restart erforderlich ist High wenn eine g ltige Restart Sequenz am Ein gang Restart erwartet wird Ablauf Timingdiagramm Abb 203 Ablauf Start Freigabe Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse Automatik mit Stoppanforderung den Eing ngen Stopp anforderung und Aufw rtshub Freigabe 1 statisch Freigabe 2 Start Aufw rtshub Freigabe 8 11 4 Taktbetrieb Funktionsblockdiagramm Abb 204 Logische Anschl sse f r den Restart erforderlich Funktionsblock Taktbetrieb Freigabe 1 statisch Freigabe Freigabe 2 Start Takt Takt erforderlich OT Aufw rtshub Restart Antrieb freigegeben Taktzeit berschreitung Unerwarteter Takt OT erforderlich Fehler Flag Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Taktbetrieb wird f r Pressenanwendungen mit Taktbetrieb PSDI Press Sensing Device Initiation verwendet Erf llen Sie die Sicherheitsvorschr
272. ignoriert Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r R cksetzen den Anforderun gen entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu ACHTUNG stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren Sicherheitsrelevante Signale m ssen den anzuwendenden Normen und Vorschriften entsprechen Ber cksichtigen Sie f r Ihre Anwendung immer die g ltigen nationalen regionalen und lo kalen Vorschriften und Normen Typ C Normen wie EN 692 und EN 693 enthalten Anfor derungen wie sicherheitsrelevante Signale verwendet werden m ssen Zum Beispiel kann es bei Nachlauffehlern erforderlich sein dass das Wiederanlaufsignal auf geeignete Weise gesch tzt wird z B durch einen Schl sselschalter oder in einem verschlossenen Schalt schrank Wenn der Eingang Reset deaktiviert ist dann kann ein Fehler nur zur ckgesetzt werden indem die Ausf hrung des Logikprogramms gestoppt wird z B durch kurzzeitiges Aus und wieder Einschalten oder indem das System mit Hilfe des samos PLAN vom Run Zu stand in den Stopp Zustand und
273. igurierten Zeit abgelaufen ist wird der Aus gang Freigabe ebenfalls Low vorausgesetzt der Eingang ist weiterhin Low Wenn der Ein gang High wird wird der Ausgang Freigabe sofort High und der Timer wird zur ckgesetzt Ablauf Timingdiagramm Abb 118 Eingang Ablauf Timing diagramm f r den Sollwert Funktionsblock Ausschaltverz gerung Timer Wert 0 Stopp gt Run Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 109 Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 7 4 Einstellbare Ausschaltverz gerung Funktionsblockdiagramm Abb 119 Funktions blockdiagramm f r den Steuereingan Funktionsblock gt Einstellbare Ausschalt Verz gerung verz gerung Verz gerung 2 Verz gerung 3 Verz gerung 4 Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Einstellbare Ausschaltverz gerung verz gert das Ausschalten des Aus gangs Freigabe um eine einstellbare Dauer Es k nnen vier individuelle Ausschaltverz ge rungszeiten konfiguriert werden die jeweils mit Hilfe eines zugeh rigen Verz gerungs Eingangs aktiviert werden k nnen Die Gesamtverz gerung ist gleich der Summe aller aktivierten Verz gerungszeiten Parameter des Funktionsblocks Tab 58 Parameter P PLE T arameter Mogliche Werte des Funktionsblocks ZZ g Einstellbare Ausschalt Ausschaltverz gerungszeit 1 0 bis 600 Sekunden in 10 ms Schritten MN Wenn der Wert nicht 0 ist wird
274. importieren Desktop Exportdatei IO spi AB T 2 E B Eigene Dateien SW Y 1 00 SW Y 1 00 SW Y 1 00 Adobe amp Corel User Files Step Y 13 Step Y 13 Step Y 1x EIB 2 Eigene Bilder 5 Eigene Dokumente O Eigene Maps Eigene Musik wiin o UAA Eigene Videos E ESEC ESEC ESES O Freigabezeichnungen elobau i HZH E3 Lieferscheine a Da ul 2 8 u O MetaDM O My 3D PORTI a oO 040 amp wieland GO PrintScreen Files 5 Programmieren CPU O samos PRO Diag samosPlan 3 SISTEMA Split 5 SymbolLibrary DO we LBackup 3 Arbeitsplatz 2 Netzwerkumgebung 2 Papierkorb I5 I6 I7 18 I5 I6 I7 I8 Q1 Q2 0304 x5 x6 x7 X8 0000 Beschreibung OK Abbrechen gt W hlen Sie im rechten Bereich Ihren Projektordner aus Alle samos PRO Importdateien spi im ausgew hlten Ordner werden im mittleren Bereich angezeigt gt W hlen Sie eine beliebige spi Datei um die darin enthaltene Hardwarekonfiguration und beschreibung im rechten Bereich anzuzeigen gt Klicken Sie auf OK um die gew hlte Importdatei zu importieren Die Hardware in der Importdatei wird zur Hardwarekonfiguration Ihres Projekts hinzugef gt w hrend die importierte Logik auf einer oder mehreren separaten neuen Seiten im Logikeditor einge f gt wird Beispiel Ein P
275. in Sensor ist frei Alle Muting Sensoren au er dem letzten Muting Sensor sind Low und die OSSDs der Schutzeinrichtung z B Sicherheits Lichtvorhang sind High d h das Schutzfeld ist frei Falls ein h herer Durchsatz erforderlich ist kann es vorteilhaft sein den Beginn der n ch sten Muting Sequenz zuzulassen sobald das bef rderte Material die Schutzeinrichtung und alle Muting Sensoren mit Ausnahme des letzten passiert hat d h Mindestens ein Sensor ist frei Bedingung f r Muting Ende Im Gegensatz zum Parameter Bedingung des anderen Sensorpaares f r Muting Start bestimmt der Parameter Bedingung f r Muting Ende wann ein g ltiger Muting Zustand vor ber ist Sie k nnen w hlen wann die Bedingung f r Muting Ende eintritt e Mit Muting Sensorpaar Wenn ein Muting Sensor des letzten Muting Sensorpaars Low wird Sensor frei oder e Mit BWS Wenn die OSSDs der Schutzeinrichtung z B Sicherheits Lichtvorhang an zeigen dass das Schutzfeld nicht mehr verletzt ist d h das Schutzfeld ist frei und die OSSDs werden wieder High Wenn nach dem Muting Ende der OSSD Eingang der BWS Low wird z B durch eine Ver letzung des Schutzfelds der BWS bevor die n chste g ltige Muting Sequenz begonnen hat wird der Ausgang Freigabe des Funktionsblocks Low Der n chste Muting Zyklus kann erst beginnen wenn die Bedingung f r Muting Ende erf llt wurde Muting Gesamtzeit Die Muting Gesamtzeit wird benutzt um die H chstdauer der Muti
276. inem Projekt mit Einzelstation wie z B die Hardwarekonfiguration der Bericht oder die Diagnose In diesem Kapitel werden nur die f r samos NET spezifischen zus tzlichen Funktionen beschrieben e Im Logikeditor k nnen Sie konfigurieren welche Informationen jede Station an die an deren Stationen im samos NET Netzwerk sendet Hier sind auch die Informationen ver f gbar die die anderen samos NET Stationen im Netzwerk bereitstellen so dass sie als Eing nge f r das Logikprogramm verwendet werden k nnen Siehe Abschnitt 7 4 4 samos NET Stationen samos NET Daten im Logikeditor auf Seite 72 e In der Ansicht samos NET Station X k nnen Sie den Quelldaten die die jeweilige Stati on ins samos NET Netzwerk sendet Tagnamen zuweisen und die Voreinstellungen f r die Werte im Prozessabbild High oder Low ndern die benutzt werden sollen wenn die Anwesenheit dieser Station mit Hilfe der Teach Funktion simuliert wird Siehe Ab schnitt 7 4 5 samos NET Stationen Ansicht Station X und Prozessabbild auf Seite 73 und Abschnitt 7 4 6 samos NET Stationen Teachen auf Seite 75 Wenn die Station ein Gateway enth lt dann finden Sie die Schaltfl che samos NET Station X im Men Gateways Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 67 samos NET Abb 62 Men balken Fi samosPLAN 1 3 0 neues projekt1 lt ungespeichert gt einer samos NET Projekt Ger t Extras TELIEDN Gateway ha A BlhlP Yo iD
277. ing nge High sind und High bleiben und e jeder aktivierte Zweihand Eingang mindestens einmal auf Low war auch zeitlich ver setzt nachdem das samos PRO System vom Stopp Zustand in den Run Zustand ge wechselt hat oder nachdem am Eingang Zyklus Anforderung eine ansteigende bzw ab fallende Flanke abh ngig von der Konfiguration erkannt wurde und e alle aktivierten Zweihand Eing nge anschlie end High geworden sind Der Ausgang Freigabe wird Low wenn e einer oder mehrere Freigabe Eing nge Low sind oder e einer oder mehrere Zweihand Eing nge Low sind oder e am Eingang Zyklus Anforderung eine ansteigende bzw abfallende Flanke abh ngig von der Konfiguration erkannt wurde Ablauf Timingdiagramm Alle Zweihand Eing nge haben nach der abfallenden Flanke am Eingang Zyklus Anforderung oder nach dem Start einen Zyklus durchlaufen und der aktivierte nn Zweihand 1 Zweihand 2 jE SEE EEE a nn Zweihand 3 Freigabe 1 Zyklus Anforderung als fallende Flanke konfiguriert Ausgang Freigabe TU COUO O T LOU O e l Freigabe bleibt Low weil Zweihand 2 nach der letzten Zyklus Anforderung noch keinen Fallende Flanke am Eingang Zyklus Anforderung erkannt Zyklus durchlaufen hat z B High gt Low gt High 144 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L 8 9 Funktionsbl cke f r Parallel Muting Sequenzie
278. ingang OT nicht dazu einen Not Halt einzuleiten Andernfalls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr ACHTUNG Eingang Aufw rtshub Wenn Aufw rtshub Muting aktiv ist d h wenn die Max Zeit f r Aufw rtshub Muting gr er als 0 ist dann wird der Eingang Takt des Funktionsblocks berbr ckt wenn der Eingang Aufw rtshub High ist und der Eingang OT Low bleibt Schlie en Sie den Eingang Aufw rtshub ausschlie lich an den Ausgang Aufw rtshub HINWEIS eines Funktionsblocks Kontaktmonitor Universal Pressen oder Kontaktmonitor Exzenter pressen an Eingang Restart Wenn der Konfigurationsparameter Wiederanlaufsperre auf Ohne gesetzt wurde ist kein Restart Signal n tig um die Presse wieder zu starten nachdem der Ausgang Freigabe Low geworden ist Wenn Wiederanlaufsperre auf F r alle Stopps gesetzt ist und der Ausgang Freigabe Low wird dann kann der Ausgang Freigabe nur zur ckgesetzt werden nachdem eine g ltige Restart Sequenz mit einem bergang Low High Low mindestens 100 ms bzw 350 ms k rzere Pulse und Pulse ber 30 s werden ignoriert erfolgt ist Die einzige Aus nahme von dieser Regel bildet der Zyklusbeginn In diesem Fall hat der Parameter Wie deranlaufsperre keine Auswirkung auf den Funktionsblock Wenn Wiederanlaufsperre auf F r alle Stopps gesetzt ist und die Max Zeit f r Auf w rtshub Muting auf 0 s konfiguriert wurde dann setzt ein Low Signal am Eingang Takt w hrend des Aufwartshubs den Ausgang Freiga
279. ionsblock Bin r Codierer zu Sicherheits zwecken eingesetzt wird Wenn Sie den Funktionsblock Bin r Codierer f r sicherheitsrelevante Logik verwenden dann m ssen Sie u U den Ausgang Fehler Flag auswerten Dies ist die einzige M glich keit zu unterscheiden ob nur Eingang 1 High ist oder ob ein ung ltiger Eingangszustand besteht In beiden F llen sind alle Ausg nge Low 8 6 13 Bin r Decodierer Funktionsblockdiagramm Eingang Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 Eingang B 0 Eingang C Ausgang 4 Ausgang 5 Ausgang 6 Eingang D Eingang E Ausgang 7 Ausgang 8 Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Bin r Decodierer dekodiert abh ngig von seiner aktuellen Konfigura tion einen bin ren Code zu einem Eins aus N Code oder zu einem H chstwert Code Bis zu f nf Eing nge k nnen konfiguriert werden Die Anzahl der Ausg nge wird durch die An zahl der Eing nge bestimmt Die Auswertung von Eingang A B und C erm glicht das De kodieren von Bin r Codes mit Dezimalwerten von O bis 7 mit einem einzelnen Funktions block Bin r Decodierer Eingang A 2 0 Eingang B 2 1 Eingang C 2 2 Mit den optionalen Eing ngen D und E ist es m glich bis zu vier Binar Dekodierer zu kombinieren um Bin r Codes mit Dezimalwerten von 0 bis 31 zu dekodieren Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Kodiermodus e Eins aus N e Priorit t Eing nge e Nicht invertiert e nverti
280. ische Benutzeroberfl che L ____7 WW TTTUTUTTU TU UCUOU durch die E A Module finden Sie in Abschnitt 9 1 Zweikanalige Auswertung und Diskre panzzeit auf Seite 208 Um die Diskrepanzzeit zu aktivieren oder zu deaktivieren klicken Sie entweder auf das Kontrollk stchen oder auf die 3D Schaltfl chen auf der rechten Seite des Element einstellungs Dialogs F r Elemente die an SP SDI und SP SDIO Module angeschlossen sind gelten die folgen den Einschr nkungen e Der Wert f r die Diskrepanzzeit kann auf 0 deaktiviert oder auf einen Wert von A ms bis 30 s eingestellt werden Er wird wegen der internen Auswertungsfrequenz der Modu le automatisch auf das n chsth here Vielfache von 4 ms aufgerundet e Wenn Signale getesteter Sensoren an SP SDI oder SP SDIO Module angeschlossen werden dann muss die Diskrepanzzeit gr er sein als die Testl cke die max Aus Ein Verz gerung des benutzten Testausgangs Sie finden diese Werte im Projektbericht un ter Konfiguration E A Modul Testpuls Parameter e Wenn Sie versuchen eine Diskrepanzzeit einzustellen die niedriger ist als erlaubt dann wird der Minimalwert im Dialogfenster angezeigt Ein Aus Filter und Aus Ein Filter Beim ffnen oder Schlie en einer kontaktbehafteten Komponente entstehen infolge des Prellens der Kontakte ungewollt mehrere kurze Signalwechsel Da dies die Auswertung des Eingangs beeinflussen kann k nnen Sie den Ein Aus Filter f r fallende Flanken d
281. ist ist es nicht m glich den Simulationsmodus zu starten oder die Konfiguration auf das samos PRO System zu bertragen So korrigieren Sie eine ung ltige Konfiguration gt Schlie en Sie alle unverbundenen Funktionsblockeing nge an Sobald alle Funktions bl cke korrekt verbunden sind werden sie gelb dargestellt und die Ung ltigkeits warnungen verschwinden Pr fen Sie Ihre Anwendung gr ndlich auf Korrektheit Der samos PLAN pr ft Ihr Logikprogramm nur auf Verbindungsfehler Sie sind daf r ver antwortlich zu pr fen ob Ihre Anwendung Ihrer Risikoanalyse und vermeidungsstrategie entspricht und alle anzuwendenden Normen und Richtinien erf llt Andernfalls bringen Sie den Bediener der Maschine in Gefahr ACHTUNG 5 6 3 CPU Statusbits im Logikeditor Verifiziert Dieser Eingang ist High wenn die Konfiguration verifiziert ist CV LED des Controller Moduls leuchtet permanent gelb Statisch O und Statisch 1 Der Eingang Statisch O kann benutzt werden um einen Eingang eines Funktionsblocks permanent auf 0 Low zu setzen Entsprechend kann der Eingang Statisch 1 benutzt wer den um einen Eingang eines Funktionsblocks permanent auf 1 High zu setzen Dies kann notwendig sein um eine g ltige Logikkonfiguration zu erhalten wenn diese Funktions block Eing nge enth lt die nicht ben tigt werden die aber auch nicht deaktiviert werden k nnen Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 35 Die grafische Be
282. ittelt werden m ssen Sie immer die damit verbundenen Verz gerungszeiten be r cksichtigen Diese Verz gerungszeiten k nnen sowohl das Systemverhalten wie auch die mit den Ansprechzeiten verbundenen Anforderungen an die Mindestsicher heitsabst nde beeinflussen e Wenn ein Override Eingang konfiguriert ist d rfen bei der Konfiguration der Sicherheits eing nge keine Testpulsausgange benutzt werden e F r die Sensorsignale Al und A2 B1 und B2 m ssen getrennte Leitungen benutzt wer den Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 147 Logikprogrammierung Funktionsbl cke e F r die Signale f r R cksetzen und f r R cksetzen erforderlich muss eine von anderen Eingangssignalen unabh ngige Leitung benutzt werden um ein unbeabsichtigtes R ck setzen des Systems auszuschlie en Die Leitung muss au erdem gesch tzt verlegt wer den e Die Muting Gesamtzeit kann nicht auf unendlich inaktiv eingestellt werden ohne dass zus tzliche Vorkehrungen getroffen werden Wenn die Muting Gesamtzeit deaktiviert wird m ssen zus tzliche Ma nahmen ergriffen werden um sicherzustellen dass keine Personen in den Gefahrbereich gelangen k nnen w hrend Muting aktiv ist 8 9 2 Parameter des Funktionsblocks Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Konfigurationsparameter der Funktionsbl cke f r Tab 80 Parameter der Funktionsbl cke f r Muting Muting Parameter Richtungserkennung M gliche Werte
283. k nnen Ihr Projekt jetzt konfigurieren wie in Abschnitt 7 3 3 samos NET Konfiguration auf Seite 59 beschrieben HINWEIS Der Befehl Trennen im System berblick trennt die Verbindung zu allen samos NET Statio nen Die Schaltfl chen f r bertragen und Einlesen wirken entsprechend Wenn Sie zu der Ansicht f r eine einzelne Station wechseln dann wirken diese Schaltfl chen jeweils nur auf diese Station 7 3 2 Einrichten eines samos NET Projekts im samos PLAN Wenn Ihnen die n tige Hardware noch nicht zur Verf gung steht dann k nnen Sie die Hardwarekonfiguration f r Ihr samos NET Projekt im samos PLAN einrichten gt ffnen Sie den samos PLAN auf Ihrem PC oder Laptop Klicken Sie im Startdialog auf Neues samos NET Projekt erstellen oder w hlen Sie im Men Projekt den Befehl Neu gt samos NET Systemprojekt Der samos NET System berblick wird ge ffnet 58 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET MEAE Pru eki a la Abb 46 samos NET e n t 3 Br kl FR NP IP IPB gt mann e af nenn SE ern m System berblick T ale dere ke ra Ba Eee mehren E Eii EA Kemer er dere ET laiih 3 vr m Pp 1P Hii Slaan anlage Ed a Er Sat berimi u 7 Mm Sean duschfhwen und Ger te E z D riss H THE d Verbindung Sur DUM IH kai 3 a1 Tiere de Verben Hs Seen r 1 A vr y ga aii m 1 j E e 7 2 an ah al A Mann gt W hlen Sie o
284. k verbunden wie z B Presse einrichten oder Presse Einzelhub Er kann au erdem dazu benutzt werden Aufw rtshub Muting auszul sen Dieser Funktionsblock setzt die Ausg nge Aufw rtshub und OT basierend auf den n derungen der Werte an den Kontakt Eing ngen Wenn der Funktionsblock einen Fehler erkennt werden beide Ausg nge auf Low gesetzt Ohne Dynamischer Kontakt Der Ausgang Aufw rtshub geht auf High bei einer ansteigenden Flanke bergang von Low zu High am Eingang Aufw rtshub Kontakt und er geht auf Low bei einer ansteigen den Flanke am Eingang Nachlauf Kontakt Der Ausgang OT geht auf High wenn der Eingang Nachlauf Kontakt High ist L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 165 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 182 Pressen zyklus f r den Funk tionsblock Kontakt monitor Exzenter pressen ohne Dynamischer Kontakt Abb 183 Pressen zyklus f r den Funk tionsblock Kontakt monitor Exzenter pressen mit Dyna mischer Kontakt beim Aufw rtshub Ausgang OT Nachlauf Kontakt Aufwartshub Kontakt 360 0 SA Low m 0 AG Da ooo a Ausgang Aufw rts hub Mit Dynamischer Kontakt Wenn dieser Funktionsblock mit Dynamischer Kontakt konfiguriert ist dann kann der Beginn der OT Phase durch eine fallende Flanke bergang von High zu Low am Eingang Dynamischer Kontakt vorverlegt werden Der Ausgang Aufw rtshub geht auf High bei einer ansteigenden Flanke bergang vo
285. ksetzen auf Null setzt den internen Z hler auf O Dies erfolgt unabh ngig davon ob der ber laufwert erreicht wurde oder nicht und ebenfalls unabh ngig davon ob R cksetzen auf Null nach berlauf mit Manuell oder Automatisch konfiguriert wurde Die Minimale Pulszeit f r R cksetzen auf Null bestimmt die Mindestdauer des Pulses am Eingang R cksetzen auf Null G ltige Werte sind 100 ms und 350 ms Wenn die Puls dauer k rzer ist als die konfigurierte minimale Pulszeit oder l nger als 30 s dann wird der Puls ignoriert Setzen auf Startwert Eine g ltige Puls Sequenz mit einem bergang Low High Low am Eingang Setzen auf Startwert setzt den internen Z hler auf den konfigurierten Wert des Parameters Start wert Dies erfolgt unabh ngig davon ob Setzen auf Startwert nach Unterlauf mit Ma nuell oder Automatisch konfiguriert wurde Die Minimale Pulszeit f r Setzen auf Startwert bestimmt die Mindestdauer des Pulses am Eingang Setzen auf Startwert G ltige Werte sind 100 ms und 350 ms Wenn die Pulsdauer k rzer ist als die konfigurierte minimale Pulszeit oder l nger als 30 s dann wird der Puls ignoriert Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r R cksetzen auf Null und f r Setzen auf Startwert den Anforderungen entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckg
286. ksichtigen Sie Verz gerungen durch CPU Merker und Sprungmarken im R ckw rtspfad Ein R ckwa rtspfad Signal ist ein Eingangssignal das an den Ausgang eines Funktions blocks mit demselben oder einem h heren Funktionsblockindex angeschlossen ist der Funktionsblockindex wird oben in jedem Funktionsblock angezeigt Daher benutzt der Ein L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 79 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 74 CPU Merker Abb 75 Sprungmarke im R ckw rtspfad Tab 15 bersicht ber die Funktions bl cke gang den Ausgangswert des vorangehenden Logikzyklus Dies muss f r die Funktionalit t und insbesondere bei der Berechnung der Reaktionszeit ber cksichtigt werden Um ein R ckwartspfad Signal anzuschlie en m ssen Sie eine Sprungmarke oder einen CPU Merker benutzen Ein CPU Merker bewirkt generell eine Verz gerung von einem Lo gikzyklus SF Mot Halt SMH SP SDIO 8 merker 0 0 Den Eine Sprungmarke bewirkt dann eine Verz gerung von einem Logikzyklus wenn sie einen R ckwartspfad darstellt Wenn dies der Fall ist dann wird der Eingang der Sprungmarke mit einem Uhrensymbol dargestellt ab samos PLAN V1 3 0 k Not Halt SUH SP SDIO e F ckw rtsptad DI u gt 22222200 8 2 Funktionsblockubersicht Das samos PRO System verwendet Funktionsbl cke zur Definition der sicherheitsgerichte ten Logik Eine Konfiguration kan
287. ktionsblock Um einen benutzerdefinierten Funktionsblock erstellen zu K nnen m ssen Sie ihn zuvor als gruppierten Funktionsblock erstellt haben siehe Abschnitt 8 12 1 Gruppierter Funkti onsblock auf Seite 195 gt ffnen Sie die Ansicht des gruppierten Funktionsblocks indem Sie auf seinen Kartei reiter klicken Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 199 Logikprogrammierung Funktionsbl cke gt _ gt Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf Sichern als CFB Der Dialog Funktionsblock details editieren wird ge ffnet Abb 221 Dialog Funktionsblockdetails Funktionsblockdetails editieren 0 x editieren f r den ee benutzerdefinierten U aTe aE Funktionsblock GFE i Auswahl Funktionsblockymbal Auswahl Durchsuchen Geben sie einen Namen f r den neuen benutzerdefinierten Funktionsblock ein gt enn Sie dem neuen benutzerdefinierten Funktionsblock ein anderes Symbol zuweisen wollen haben Sie zwei M glichkeiten Klicken Sie auf Durchsuchen um ein benutzerdefiniertes Symbol auszuw hlen Oder klicken Sie auf Auswahl um den Dialog Symbolauswahl zu ffnen Sie k nnen das Symbol aus einer festen Bibliothek ausw hlen Abb 222 Dialog Symbolauswahl f r den benutzerdefinier ten Funktionsblock gt W hlen Sie das gew nschte Symbol aus und klicken Sie auf OK Klicken Sie im Dialog Funktionsblock
288. le f r AND Auswertung mit einem Eingang Eingang 1 Ausgang 0 0 1 1 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit zwei Eing ngen Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 0 x 0 x 0 0 1 1 1 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit acht Eing ngen Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Eingang 5 Eingang 6 Eingang 7 Eingang 8 Ausgang 0 x x x x x x x 0 x 0 x x x x x x 0 x x 0 x x x x x 0 x x x 0 x x x x 0 x x x x 0 x x x 0 x x x x x 0 x x 0 x X x x x x 0 X 0 x X X x x x x 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Tab 16 Wahrheitsta belle f r den Funk tionsblock NOT Abb 83 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock AND Tab 17 Parameter des Funktionsblocks AND Tab 18 Wahrheitsta belle f r AND Auswertung mit einem Eingang Tab 19 Wahrheitsta belle f r AND Auswer tung mit zwei Eing an gen Tab 20 Wahrheitsta belle f r AND Auswer tung mit acht Eing n gen Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 85 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 84 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock OR Tab 21 Parameter des Funktionsblocks OR Tab 22 Wahrheitsta belle f r OR Auswer tung mit einem Ein gang Tab 23 Wahrheitsta belle f r OR Auswer tung mit zwei Eing an gen Tab 24 Wahrheitsta belle f r OR Auswer tung mit acht Eing n gen 8 6 3 OR
289. leitungen e EDS und GSD Dateien 1 4 1 Empfehlungen f r das Kennenlernen der Software F r Benutzer die sich zum ersten Mal mit samos PLAN vertraut machen wollen empfeh len wir folgende Vorgehensweise Lesen Sie Kapitel 5 Die grafische Benutzeroberfl che auf Seite 16 um die grafische Benutzeroberfl che kennenzulernen und machen Sie die bungen zur Konfiguration von Beispielanwendungen 1 4 2 Empfehlungen f r erfahrene Benutzer Erfahrenen Benutzern die schon mit dem samos PLAN gearbeitet haben empfehlen wir folgende Vorgehensweise gt Machen Sie sich in Kapitel 1 2 Geltungsbereich und nderungsstand auf Seite 8 mit dem aktuellen nderungsstand der Software vertraut Das Inhaltsverzeichnis f hrt alle Funktionen auf die der samos PLAN bietet Benutzen Sie das Inhaltsverzeichnis um Informationen zu den grundlegenden Funktionen zu fin den 1 5 Verwendete Symbole und Schreibweisen Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten eines Ger tes oder einer Softwarefunktion HINWEIS Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren und Sch den an Ger ten und Anlagen vermeiden helfen Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig Andernfalls k nnen die Sicherheitsfunktionen beeintr chtigt werden und ein Gefahr brin gender Zustand kann eintreten ACHTUNG Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 9 Zu diesem D
290. len z B von einer SPS abh ngen Die Muting Bedingung muss unmittelbar nach der Durchfahrt des Objekts beendet wer den so dass die Schutzeinrichtung zu ihrem normalen nicht durch Muting berbr ckten Zustand zur ckkehrt d h dass sie wieder wirksam wird Die Muting Sensoren m ssen so angeordnet werden dass Muting nicht unabsichtlich durch eine Person ausgel st werden kann siehe Abb 166 146 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke _ Abb 166 Sicherheit bei der Montage der Muting Sensoren A Es darf nicht m glich sein einander gegen berliegende Sensoren gleichzeitig zu aktivieren B Es darf nicht m glich sein nebeneinander montierte Sensoren gleichzeitig zu aktivieren e Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass nur das Material erkannt wird und nicht das Transportmittel Palette oder Fahrzeug Abb 167 Erkennen von Material beim Muting Bef rdertes Material Muting Sensor Transportmittel Transportebene e Ordnen Sie Muting Sensoren immer so an dass Material ungehindert passieren kann Personen aber sicher erkannt werden e Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass beim Erkennen des Materials ein Mindestabstand zum Detektionsbereich der BWS z B zu den Lichtstrahlen eines Licht vorhangs eingehalten wird e Vor und w hrend dem Aktivieren von Override muss sichergestellt sein dass sich kein
291. lich Dies kann auch w h rend des Aufw rtshubs der Presse zutreffen wenn Wiederanlaufsperre auf F r Stopps in Abw rtshub und in Top im Aufw rtshub ignoriert gesetzt ist 194 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen ebenfalls Low und Wiederanlaufsperre auf Ohne oder auf F r Stopps in Abw rtshub und in Top im Aufw rtshub ignoriert gesetzt ist dann ist ein Wie deranlauf ohne eine vollst ndige Restart Sequenz m glich Bei einer Taktzeit berschreitung wird der Fehler durch eine g ltige Wiederanlaufsequenz zur ckgesetzt Diagnose R cksetzen des Fehlerzustands Bemerkungen ausg nge Unerwarteter Bei Unerwarteter Takt muss blicherweise der Ein Der Ausgang Frei Takt gang Takt wieder High werden gefolgt von einer gabe wird Low g ltigen Restart Sequenz um den Fehler zur ckzu und Fehler Flag setzen wird High wenn Taktzeit ber Wenn der Ausgang Unerwarteter Takt High ist und Unerwarteter schreitung der Ausgang Freigabe Low und der Eingang Takt Takt oder Taktzeit berschreitung High ist 8 12 Benutzerdefinierte Funktionsbl cke 8 12 1 Gruppierter Funktionsblock Funktionsblockdiagramm Input 1 E h Output 1 1 Input 2 E Input 3 E Output 2 Input 4 BI Machine 1 Sie k nnen Gruppen von Funktionsbl cken ausw hlen um sie zu eine
292. ll Muting k ora f r I den Funktionsblock an d Kre u M uti i g Mehrfach Zweihand 8 9 1 bersicht und allgemeine Beschreibung Muting ist die automatische tempor re Unterdr ckung einer sicherheitsgerichteten ber wachung eines Zugangbereiches mit Hllfe einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrich tung BWS w hrend bestimmte Objekte z B Paletten mit Material in den Gefahrbereich hineinbewegt werden Muting Sensoren berwachen die Anwesenheit des Materials w hrend es transportiert wird Durch sorgf ltige Auswahl der Art und Anordnung der Sensoren ist es m glich zwi schen Objekten und Personen zu unterscheiden In Zusammenwirkung mit den Muting Sensoren und der BWS erzeugt das bef rderte Objekt eine genau definierte Signalabfolge w hrend es in den Gefahrbereich bewegt wird Die Muting Sensoren m ssen sicherstellen dass beim Eindringen einer Person in den durch die BWS gesch tzten Bereich jegliche Gefahr ausgeschlossen wird d h ein Gefahr bringender Zustand muss sofort beendet werden Es muss ausgeschlossen werden dass eine Person die selbe Signalabfolge erzeugt wie ein bef rdertes Objekt Die Platzierung der Muting Sensoren wird durch die Form des zu detektierenden Ge genstandes bestimmt Dazu bieten sich unter anderem die folgenden M glichkeiten mit einer unterschiedlichen Anzahl von Sensoren Eingangssignalen an e zwei Sensoren e zwei Sensoren und ein Zusatzsignal C1 e vier Sensoren zwei Sensorpaare e vier S
293. llgemeinen zusammen mit dem Funktions block Kontaktmonitor Universal Pressen oder dem Funktionsblock Kontaktmonitor Exzen terpressen genutzt um die Presse einzurichten und um die Informationen des Ausgangs OT als Input f r diesen Funktionsblock bereitzustellen Der Ausgang OT ist f r den Einzel hub Betrieb erforderlich Die Steuerung der Presse kann zum Beispiel mit Hilfe einer Zwei handsteuerung erfolgen Parameter des Funktionsblocks Tab 97 Parameter l Parameter M gliche Werte des Funktionsblocks Presse einrichten Bedingung f r Wiederan e Nie laufsperre e Wenn Freigabe 1 oder Start Freigabe Low ist e Wenn Freigabe 1 Low ist oder OT nach High wechselt e Immer Freigabe 2 Start e Mit Eingang e Ohne Einzelhub berwachung e Aktiv e Inaktiv Min Restart Pulszeit e 100 ms e 350 ms Stellen Sie sicher dass die berg nge der Signale f r den Wiederanlauf den Anfor derungen der Sicherheitsnormen und Vorschriften entsprechen Bei einem Kurzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h n
294. lnen Zust nden der doppelten zweikanaligen Auswer tung Synchronisationsauswertung gelten die folgenden Regeln Die Synchronisationsauswertung kann nur dann zu Aktiv bergehen Ausgang Freigabe wechselt von Low zu High wenn e seit dem letzten Synchronisationszustand Aktiv mindestens einmal der Zustand Inaktiv war Beim Funktionsblock Zweihand Typ IIIC m ssen dazu beide zweikanaligen Auswer tungen gleichzeitig Inaktiv sein beim Funktionsblock Schalter Auswertung kann dies auch zeitlich versetzt erfolgen Es ist also nicht m glich von Aktiv zu Diskrepant und wieder zur ck zu Aktiv wechseln e die Synchronisationszeit nicht abgelaufen ist oder die Synchronisationszeit deaktiviert ist und 7 Wenn die Synchronisationszeit aktiv ist gt 0 dann wird der Synchronisations Timer beim ersten Zustands wechsel der zu einem diskrepanten Synchronisationszustand f hrt neu gestartet Wenn die Synchronisationszeit inaktiv ist 0 dann wird der Synchronisations Timer nicht gestartet d h es kommt nie zu einem Timeout Unver ndert Letzter Zustand bleibt erhalten Wenn die korrekte Abfolge eingehalten wurde 8 9 136 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L e seit dem Wechsel des samos PRO Systems vom Stopp Zustand in den Run Zustand mindestens einmal der Synchronisationszustand Inaktiv war Wenn also die Eing nge zum Zeitpunkt des bergangs zum Run Zustand bereits f r den Zust
295. locks mit einer zweikanaligen Eingangskonfiguration anschlie en In die sem Fall findet die zweikanalige Auswertung im Funktionsblock statt Der Nachteil dieser Alternative ist dass dadurch ein Funktionsblock mehr in der Logik ben tigt wird was zu einer gr eren Logik Ausf hrungszeit f hren kann Der Vorteil ist dass ein Diskrepanzzeitfehler ber den Ausgang des Funktionsblocks in der Logik ver f gbar ist und ausgewertet werden kann Die folgenden Funktionsbl cke erzeugen den gleichen Ausgangswert f r ein zweikana liges Eingangssignal das vom E A Ger t vorausgewertet wurde El Eee Senne f Bei der zweikanaligen Auswertung wird die korrekte Abfolge der beiden Eingangssignale ausgewertet Dabei wird wenn eines der beiden Signale zum Abschalten gef hrt hat er wartet dass das andere Signal entsprechend folgt Welchen Wert die beiden Signale dazu haben m ssen h ngt von der Art der zweikanaligen Auswertung ab Dabei gibt es zwei M glichkeiten e quivalente Auswertung e Antivalente Auswertung Optional kann eine Diskrepanzzeit definiert werden Die Diskrepanzzeit bestimmt wie lan ge die beiden Eing nge nach dem Wechsel eines der beiden Eingangssignale diskrepante Werte aufweisen d rfen ohne dass dies als Fehler angesehen wird Die folgende Wahrheitstabelle beschreibt die Diskrepanzbedingungen f r die zweikana lige aquivalente und die zweikanalige antivalente Eingangsauswertung
296. lt dann finden Sie diese Schaltfl che im Men unter Gateways Klicken Sie auf Byte O im Bereich EFI1 um die Tagnamen f r Byte 0 und die dazuge h rigen Bits in der unteren H lfte des Fensters anzuzeigen Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 61 samos NET Abb 51 samos NET Routingtabelle und Tagnamen F samosPLAN 1 3 0 New Project Projekt Ger t Extras 2 u RIP 19 1P P Com Einstellungen Jij Verbinden J13 Trennen 2 J bertragen paa Einlesen E W Hardwarekonfiguration Logkeditor Bericht g amp Diagnose Station A Auf Voreinstelung zur cksetzen M 19 80398000 71615 12 sa lmlo 80308050 00308050 Byte 4 BG3DBH2500 Byte 5 BB399HE008 Byte6 003082880 Byte agagogaang II 0 Byte D Is afe 0 7 g Voreinstellung 6 Safe us U Der gew hlte Wert wird benutzt wenn die Safe 05 Station durch den Teach Vorgang suspendiert wurde Dies wird durch den Status Station x og s afe 0 4 J suspendiert signalisiert Wenn die Station w hrend des Betriebs Safe 0 3 LJ abgeschaltet wird wird ein Prozessabbild mit allen Werten auf 0 benutzt ausgenommen das amp freser ved LI 10 Error Bit Dies wird durch den Status Station a bsa ee g Xx fehlt signalisiert 0 reserved 5 Maschinenf hrer 133 Offine A samosPLAN Konfiguration ist nicht verifiziert Ersetzen Sie nun die voreingestellten Tagnamen z B Info 0 3 und Info 0 4 durch deut lichere Tagnamen z B Globaler
297. lten Die sich daraus ergeben de Abweichung der samos NET IDs der verschiedenen Stationen unterbricht dann den Austausch der Prozessabbilder im System Wenn eine abweichende samos NET ID er kannt wird dann ist keine bertragung der Prozessabbilder zwischen den Stationen mehr m glich und alle Controller Module SP SCON NET im System zeigen einen behebbaren Fehler an LED MS blinkt Rot mit 1 Hz und die LEDs EFI1 und EFI2 leuchten Rot In die sem Fall ist nur noch die Konfiguration und Diagnose der Stationen m glich Mehr Informationen dar ber wie Sie eine abweichende samos NET ID korrigieren k n nen finden Sie in Abschnitt 7 5 samos NET Fehlerbehebung auf Seite 78 7 3 Erste Schritte Dieses Kapitel beschreibt wie Sie ein neues samos NET System einrichten k nnen Dazu m ssen Sie zuerst die Hardware Ihres Projekts konfigurieren Sie haben zwei M glich keiten e Sie k nnen zuerst die Hardware zusammenstellen und verkabeln und dann Ihren PC mit dem System verbinden und die Hardwarekonfiguration mit Hilfe des samos PLAN einle sen e Falls die ben tigte Hardware noch nicht verf gbar ist k nnen Sie die Hardwarekonfigu ration f r Ihr samos NET Projekt im samos PLAN einrichten und die Konfiguration sp ter bertragen wenn Sie die Hardware zusammengestellt haben Sobald Sie die Hardwarekonfiguration f r Ihr samos NET Projekt auf dem einen oder ande ren Weg vollst ndig hergestellt haben k nnen Sie mit der S
298. ltnis zueinander berwacht Dabei wird wenn eine der beiden zweikanaligen Aus wertungen zum Abschalten gef hrt hat erwartet dass die andere zweikanalige Auswer tung entsprechend folgt Optional kann eine Synchronisationszeit definiert werden Die Synchronisationszeit be stimmt wie lange die beiden zweikanaligen Auswertungen nicht synchrone Zust nde auf weisen d rfen ohne dass dies als Fehler angesehen wird Die Synchronisationszeit unterscheidet sich von der Diskrepanzzeit Sie wertet die Be ziehung zwischen den beiden zweikanaligen Auswertungen aus w hrend sich die Diskre panzzeit auf ein Eingangspaar einer zweikanaligen Auswertung bezieht Die folgende Wahrheitstabelle beschreibt die Synchronisationsbedingungen f r doppel te zweikanalige Auswertungen 2 Paare Tab 72 Doppelte Zustand der Zustand der Synchronisations Synchronisa Ausgang Ausgang zweisanalge zweikanaligen zweikanaligen Timer tions Zustand Freigabe Synchronisa Auswertung 2 Meynchroni Stlonsauain Auswertung Auswertung tionsfehler ertung Paar 1 Paar 2 Inaktiv oder Inaktiv oder 0 Inaktiv 0 Unver ndert diskrepant diskrepant Inaktiv oder Aktiv lt Synchronisationszeit Diskrepant 0 Unver ndert diskrepant Aktiv Inaktiv oder lt Synchronisationszeit Diskrepant 0 Unver ndert diskrepant Aktiv Aktiv 0 Aktiv 1 0 x x gt Synchronisationszeit Fehler 0 1 Timeout F r den Wechsel zwischen den einze
299. lwechseln 630 ms aufgerundet auf das n chste Vielfache von 10 ms 126 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Logikbeispiel Antrieb freigegeben Pulsgeber 1 2 3 4 Min Zeit zwischen Signal wechseln Nachlauf beendet Pulsgebereing nge werden nicht ber wacht Antrieb freigegeben Pulsgeber 1 Pulsgeber 2 Plausibilit tsfehler Pulsgeber 1 2 Nachlauf beendet i Kurzschluss nach 0 V z B Kabelbruch EEE ee EEE RN RRTETErLETE Ren EereN en Min Zeit zwischen Signalwechseln Abb 143 Logik beispiel f r den Funk tionsblock Nachlauf erkennung Abb 144 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Nachlauferkennung Abb 145 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Nachlauferkennung mit Plausibilit ts pr fung Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 127 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 146 Logische Anschl sse des Funk tionsblocks Anlaufwar nung HINWEIS HINWEIS 8 7 13 Anlaufwarnung Funktionsblockdiagramm Steuereingang Freigabe Vorw rts aktiv R ckw rts aktiv Startup aktiv Wartezeit aktiv Freigabezeit aktiv Verblockung Stopp Tippen vorw rts Tippen r ckw rts Basaf Warnung Allgemeine Beschreibung Viele Maschinen m ssen mit einer Anlaufwarnung ausger stet werden z B wenn der Maschinenbediener
300. m glicht ein High Signals am Eingang Aufw rtshub die Presse sowohl w hrend der Abw rtsbewegung als auch in der oberen Position zu stoppen Ist dieser Parameter auf Ohne gesetzt sind regul re Stopps nur in der oberen Position m glich Schlie en Sie den Eingang Aufw rtshub ausschlie lich an den Ausgang Aufw rtshub HINWEIS eines Funktionsblocks Kontaktmonitor Universal Pressen oder Kontaktmonitor Exzenter pressen an Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 185 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r j _j ijn ACHTUNG ACHTUNG Start Freigabe Das Eingangssignal Start Freigabe wird benutzt um Signale f r Beginn und Ende der Pressenbewegung zu geben Wenn am Eingang Start Freigabe eine ansteigende Flanke Low zu High erkannt wird dann wird der Ausgang Freigabe High vorausgesetzt der Ein gang Stoppanforderung ist Low und es liegt kein sonstiger Grund vor der normalerweise einen Stopp ausl sen w rde z B Freigabe 1 statisch ist Low Vor dem Signal bergang von Start Freigabe kann eine g ltige Wiederanlaufsequenz erforderlich sein wenn der Parameter Bedingung f r Wiederanlaufsperre auf Nach jedem Stopp gesetzt ist Wenn Sie Befehlsger te z B eine Zweihandsteuerung an den Eingang Start Freigabe anschlie en m ssen Sie sicher stellen dass kein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen m glich ist Stoppanforderung Wenn der Parameter Bedingung f r Stoppanforderung auf Wenn Stopp Eingan
301. m einzigen gruppier ten Funktionsblock umzuwandeln Dies dient dazu die mehrfache Benutzung von Logik gruppen zu vereinfachen und die Anzahl von Funktionsbl cken auf einer Seite zu reduzie ren Ein gruppierter Funktionsblock hat die folgenden Eigenschaften e Er kann maximal 8 Eing nge und 8 Ausg nge haben e Er darf weder den Funktionsblock Fast Shut off noch einen anderen gruppierten oder benutzerdefinierten Funktionsblock enthalten e Das Symbol f r einen gruppierten Funktionsblock kann aus einer festen Bibliothek im samos PLAN ausgew hlt werden e Er wird im Logikeditor erstellt wird aber nicht in der Liste der Funktionsbl cke ange zeigt e Er wird mit dem Projekt gespeichert Wird das Projekt auf einem anderen PC ge ffnet wird der gruppierte Funktionsblock angezeigt e Er kann als benutzerdefinierter Funktionsblock gespeichert werden Bei der Berechnung der Gesamtzahl der Funktionsbl cke in einem Projekt wird ein grup pierter Funktionsblock nicht als ein Block gez hlt sondern mit der Anzahl der in ihm ver wendeten Funktionsbl cke So erzeugen Sie einen gruppierten Funktionsblock W hlen Sie die Funktionsbl cke aus die gruppiert werden sollen gt Rufen Sie durch einen Rechtsklick auf einen der ausgew hlten Funktionsbl cke das Kontextmen auf Tab 101 Fehlerzu st nde und Infor mationen zum R ck setzen f r den Funk tionsblock Taktbetrieb Abb 211 Logische Anschl sse f r den gruppi
302. mbiniert werden so dass alle Ausg nge genau gleichzeitig geschaltet werden Durch Kaskadierung von mehreren Funktionsbl cken Schaltersynchronisation ist es m g lich mehr als sechs Eing nge zu synchronisieren Wenn der Funktionsblock mit Kaskade Eingang konfiguriert wird ist zus tzlich der Kaskade Ausgang vorhanden Alle kaskadierten Funktionsbl cke m ssen mit der selben Haltezeit f r Ausg nge konfi guriert werden 2 Betriebsart 1 SP SDIO S z TA Betriebsart 2 5P SDIO S Betrieksart 3 SP SDIC S T Betriebsart 4 5P SDIO S A Betrieksart 5 SP SDIC S T Betriebsart 8 SP SDIO S Die Signale aller Kaskade Ausg nge m ssen mit Hilfe eines OR Funktionsblocks und eines CPU Merkers auf die Kaskade Eing nge aller benutzten Funktionsbl cke Schalter synchronisation zur ckgef hrt werden siehe auch Abb 138 e Verwenden Sie f r die R ckf hrung auf die Kaskade Eing nge keine Sprungadresse sondern einen CPU Merker Damit wird erreicht dass alle zugeh rigen Funktionsbl cke Schaltersynchronisation das Signal im selben Logik Zyklus verarbeiten e Der Timer wird um den entsprechenden Wert erh ht der n tig ist um die Verz gerung zu kompensieren die durch die Verkn pfung des Kaskade Eingangs mit Hilfe des CPU Merkers entsteht Eine ansteigende Flanke am Kaskade Eingang startet den Timer der Startwert des Timers ist die Systemzeit des letzten Logik Ausf hrungszyklus Wenn der Timer abgelaufen ist nehmen die Ausg
303. meter des Funktionsblocks Einschaltverz gerung Abb 122 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Einschaltverz gerung Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 111 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 123 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock Ein stellbare Einschalt verz gerung Tab 60 Parameter des Funktionsblocks Einstellbare Einschalt verz gerung 8 7 6 Einstellbare Einschaltverz gerung Funktionsblockdiagramm Steuereingan Verz gerung 1 Verz gerung 2 Verz gerung 3 Verz gerung 4 Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Einstellbare Einschaltverz gerung verz gert das Einschalten des Aus gangs Freigabe um eine einstellbare Dauer Es k nnen vier individuelle Verz gerungszei ten konfiguriert werden die jeweils mit Hilfe eines zugeh rigen Verz gerungs Eingangs aktiviert werden k nnen Die Gesamtverz gerung ist gleich der Summe aller aktivierten Verz gerungszeiten Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Einschaltverz gerungszeit 1 0 bis 600 Sekunden in 10 ms Schritten Wenn der Wert nicht O ist wird der zugeh rige Eingang aktiviert In diesem Fall muss der Wert gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Die Gesamtverz gerung Summe aller Einschalt Einschaltverz gerungszeit 3 _ erz gerungszeiten ist auf 600 Sekunden begrenzt Einschaltverz gerungszeit 2 Einschaltverz
304. mmierten Logik in denen Eingangsbits aus dem samos NET Prozessabbild verwendet werden neu kon figurieren weil die samos NET Adresse ein Bestandteil der Bitzuweisung im Prozessab bild ist 71 4 4 samos NET Stationen samos NET Daten im Logikeditor Im Logikeditor werden die im samos NET Netzwerk verf gbaren Informationen zentral verarbeitet samos NET Stationen werden wie EFI Sensoren behandelt e Jede Station kann die Informationen von den anderen Stationen als Eingangsdaten ver wenden e Jede Station kann ihre eigenen Daten als Ausgangsdaten zur Verf gung stellen Stellen Sie sicher dass alle Signale lange genug anliegen Sehr kurze Signale werden unter Umst nden nicht erkannt und zu den anderen sa mos NET Stationen bertragen insbesondere dann wenn die Logikausf hrungszeit der Quelle viel k rzer ist als die Logikausf hrungszeit des samos NET Systems Ergreifen Sie ACHTUNG geeignete Ma nahmen um sicher zu stellen dass alle Signale lange genug anliegen dass sie im samos NET System erkannt werden z B indem Sie im Logikprogramm einen Funk tionsblock f r Verz gerungen verwenden Routing von Daten in das samos NET Netzwerk Um Daten in das samos NET Netzwerk zu schreiben so dass sie von den anderen Statio nen benutzt werden k nnen m ssen Sie bestimmen welches Bit im samos NET Prozessabbild jeweils gesetzt werden soll Sie finden die Bits die f r jede Station konfigu riert werden k nne
305. n Benutzen Sie die Schaltfl che Berichtsstruktur ndern um eine der beiden Ansichten des Berichts hardwareorientiert oder funktionsorientiert zu w hlen gt Aktivieren oder deaktivieren Sie in der Auswahlliste links die Kontrollk stchen f r die gew nschten Bestandteile des Berichts gt Wenn Ihre Auswahl vollst ndig ist klicken Sie in der Werkzeugleiste auf die Schalt flache Bericht aktualisieren Der Bericht wird nun erstellt und rechts im Fenster ange zeigt 42 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che So speichern oder drucken Sie einen Bericht Der Bericht kann gedruckt oder als PDF gespeichert werden gt Um den Bericht als PDF zu speichern klicken Sie auf die Schaltfl che Speichern gt Um den Bericht auszudrucken klicken Sie auf die Schaltfl che Drucken Eine PDF Vor schau des Berichts wird erstellt die Sie anschlie end ausdrucken k nnen 5 8 Ansicht Diagnose Wenn Sie Ihr Projekt fertiggestellt und eine Verbindung zu Ihrem samos PRO System her gestellt haben haben Sie die M glichkeit eine Diagnose Ihres Systems durchzuf hren In der Ansicht Diagnose steht Ihnen in der oberen H lfte des Fensters eine Liste aller Mel dungen Informationen Warnungen und Fehlermeldungen Ihres Systems zur Verf gung Wenn Sie auf einen der Eintr ge in der Liste klicken werden Ihnen in der unteren H lfte des Fensters Details zu der ausgew hlten Meldung angezeigt F
306. n Eine zweikanalige Auswertung kann nur Aktiv werden der Eingang des E A Moduls im Logikeditor wechselt von Low nach High wenn 1 Wenn die Diskrepanzzeit aktiv ist gt 0 dann wird der Diskrepanzzeit Timer beim ersten Signalwechsel der zu einem diskrepanten Zustand f hrt neu gestartet Wenn die Diskrepanzzeit deaktiviert ist 0 dann startet der Diskrepanzzeit Timer nicht d h es wird nie ein Timeout auftreten Unver ndert Der letzte Zustand bleibt erhalten Wenn die korrekte Abfolge eingehalten wurde 11 12 203 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F E A Module e der Status seit dem letzten Aktiv mindestens einmal Inaktiv war d h es ist nicht m g lich von Aktiv zu Diskrepant und wieder zur ck zu Aktiv zu wechseln und e die Diskrepanzzeit nicht abgelaufen oder deaktiviert ist Wenn die korrekte Abfolge zum Erreichen des Status Aktiv nicht eingehalten wurde d h HINWEIS wenn der Status von Aktiv zu Diskrepant zu Aktiv gewechselt hat dann zeigen SP SDIO und SP SDI Module ab Firmware V2 00 0 sp testens nach 100 ms diesen Sequenzfehler an wenn nicht zuvor schon die Diskrepanzzeit abgelaufen ist d h wenn die Diskrepanzzeit auf 0 oder auf einen Wert gt 100 ms gesetzt ist ltere Module zeigen diesen Sequenz fehler nicht an ihr Eingang im Logikeditor bleibt jedoch ebenfalls Low Im Fall eines Diskrepanzfehlers oder eines Sequenzfehlers verh lt sich das Modul wie folgt e Die LED MS des betr
307. n g nge und ziehen Sie aus der Auswahlliste einen Eingang auf das Arbeitsblatt Sie k n nen mehrere Eing nge gleichzeitig ausw hlen indem Sie diese nacheinander anklicken w hrend Sie gleichzeitig die Taste Strg gedr ckt halten oder indem Sie zuerst den obersten und dann den untersten Eingang einer Reihe anklicken w hrend Sie gleich zeitig die Shift Taste gedr ckt halten Anschlie end k nnen Sie alle ausgew hlten Ein g nge gleichzeitig auf die Arbeitsfl che ziehen Klicken Sie im Auswahlfenster f r Eing nge Funktionsbl cke und Ausg nge auf Funktionsbl cke und ziehen Sie aus der Auswahlliste einen applikationsspezifischen oder einen logischen Funktionsblock auf das Arbeitsblatt Der Funktionsblock wird rot dargestellt solange nicht alle seine Eing nge verbunden sind Klicken Sie im Auswahlfenster f r Eing nge Funktionsbl cke und Ausg nge auf Ausg nge und ziehen Sie aus der Auswahlliste einen Ausgang auf das Arbeitsblatt Verbinden Sie den Knoten des Eingangs mit einem Eingangsfeld des Funktionsblocks Knoten und einen Ausgang Knoten des Funktionsblocks mit dem Knoten des Aus gangs Klicken Sie dazu jeweils mit der linken Maustaste auf einen Knoten halten Sie die Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Mauszeiger auf den Knoten mit dem der erste Knoten verbunden werden soll Sobald alle Eing nge des Funktionsblocks ver bunden sind wird der Funktionsblock gelb dargestellt Alternativ ist es m glich Ein oder A
308. n verf llt jeglicher Gew hr leistungsanspruch gegen ber der Wieland Electric GmbH gt Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen der samos PRO Betriebs anleitungen Hardware und Software gt Stellen Sie sicher dass bei der Implementierung einer sicherheitsrelevanten Steuerlogik die Vorschriften der nationalen und internationalen Regelwerke eingehalten werden ins besondere die Steuerungsstrategien und die Ma nahmen zur Risikominderung die f r Ihre Anwendung vorgeschrieben sind ACHTUNG e Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung eines samos PRO Systems die HINWEISE in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien e F r Einbau und Verwendung der Sicherheits Steuerung samos PRO sowie f r die Inbe triebnahme und wiederkehrende technische berpr fung gelten die nationalen und in ternationalen Rechtsvorschriften insbesondere die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG die EMV Richtlinie 2004 108 EG die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009 104 EG und die erg nzende Richtlinie 35 63 EG die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG die Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln e Die samos PRO Betriebsanleitungen Hardware und Software sind dem Bediener der Maschine an der ein samos PRO System verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbediener ist durch eine bef higte Person einzuweisen und zum Lesen der Be tr ebsanleitungen anzuhalten L Wiel
309. n Low zu High am Eingang Aufw rtshub Kontakt Er geht auf Low entweder bei einer ansteigenden Flanke des Eingangs Nachlauf Kontakt oder bei einer fallenden Flanke am Eingang Dynamischer Kontakt je nachdem was davon zuerst eintritt Der Ausgang OT geht auf High bei einer ansteigenden Flanke am Eingang Nachlauf Kontakt oder bei einer fallenden Flanke am Eingang Dynamischer Kontakt je nachdem was davon zuerst eintritt Der Ausgang OT geht auf Low bei einer fallenden Flanke am Eingang Nachlauf Kontakt Ausgang OT Nachlauf Kontakt ne Aufw rtshub Kontakt A u R io Dynamischer Kontakt a 10 E 00 270 90 E 180 2 EEPE Low Zi ee l Ausgang Auf wartshub Wenn am Eingang Dynamischer Kontakt eine fallende Flanke auftritt w hrend der Ein gang Aufw rtshub Kontakt Low ist d h w hrend der Abw rts Phase des Pressenzyklus dann geht der Ausgang OT auf High bis am Eingang Aufw rtshub Kontakt eine anstei gende Flanke erkannt wird Der Ausgang Aufw rtshub bleibt w hrend des restlichen Pressenzyklus Low 166 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 184 Pressen zyklus f r den Funk Ausgang OT tionsblock Kontakt monitor Exzenter Nachlauf Kontakt pressen mit Dynami scher Kontakt beim Aufw rtshub und bei Aufw rtshub Kontakt der Abw rtsbewegung Dynamischer Kontakt i i a nn Low E 0 Ausgang Auf a w rtshub Wenn
310. n im Logikeditor unter Ausg nge unter dem Symbol f r das SP SCON NET Modul Abb 67 samos NET Ausgangsbits von Ausg nge Station A im Logikeditor a Globaler HOT Halt 3 5P 5CON NETIS LEFI 1 D Globaler Reset A 5P SCON NET ALEFI 1 oB Safe 0 5 5F 5CON NET A EFI 1 oB Safe 0 6 5F SCON NET A EFI 1 T Safe 0 7 SF SCON MET A EFI 1 B Safe 1 0 5F 5CON MET A EFI 1 EN E A Fehler SP SCON NETIALEFI 1 E 3 Eing nge F unktionsk en Ausg nge i FB Info HINWEISE e Ein Quadrat mit dem Buchstaben A D bezeichnet ein Bit im samos NET Prozessabbild e Jedes Ausgangsbit kann nur einmal verwendet werden Ausg nge die schon benutzt werden werden gr n dargestellt e Sie k nnen die Tagnamen der Ausgangsbits in der Ansicht samos NET Station X n dern siehe Abschnitt 7 4 5 samos NET Stationen Ansicht Station X und Prozessab bild auf Seite 73 72 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F samos NET a l So senden Sie Informationen ins samos NET Netzwerk Ziehen Sie das Bit das Sie konfigurieren wollen auf die Arbeitsfl che und verbinden Sie es mit einem Ausgang eines Funktionsblocks Um den Wert eines Eingangs f r alle Stationen in einem samos NET Netzwerk direkt verf gbar zu machen benutzen Sie einen Funktionsblock Routing N N wie in Abb 68 gezeigt EEE I E E EE ATE m Eur TE TEE EEE EEE TEE EEE TEE TEE ET EEE E Abb 68 Routing eines En A Eingangs in das Far Mot Halt SMH
311. n Benutzerlevel geben Sie das Passwort ein und klicken Sie auf Anmelden So vergeben oder ndern Sie das Passwort f r eine Benutzergruppe gt Wechseln Sie in den Online Modus ffnen Sie die Ansicht Hardware Konfiguration Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SP SCON NET gt W hlen Sie im Kontextmen den Befehl Passwort ndern Wenn Sie nicht als Autori sierter Kunde eingeloggt sind werden Sie jetzt dazu aufgefordert gt W hlen Sie im Dialog Passwort ndern die Benutzergruppe deren Passwort Sie n dern wollen geben Sie das neue Passwort zweimal ein und best tigen Sie mit OK Das Passwort darf eine maximale L nge von acht Zeichen haben Tab 10 Berechtigungen der Benutzergruppen ACHTUNG HINWEIS HINWEIS Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 51 Mit dem samos PRO System verbinden Abb 39 Dialog Passwort ndern Abb 40 Dialog Reset Passwort xl Passwort ndern f r Instandhalter i Autarisierter Kunde N Bitte das neue Passwort durch erneute Eingabe best tigen Heyes Passwort HEHEHE HAHHHE Abbrechen So setzen Sie das Passwort zur ck gt Wechseln Sie in den Online Modus ffnen Sie die Ansicht Hardware Konfiguration Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die SP SCON NET W hlen Sie im Kontextmen den Befehl R cksetzen Passwort Der Dialog Reset Passwort wird ge
312. n Funktionsblock Bin r Codierer mit 2 Eing ngen im M d s Eins JUS N eneseeneeeeeneee n iane r ann n Enn niini niii 99 Tab 38 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Codierer mit 8 Eing ngen im VIORUSE II AUS Den ee en rennen 99 Tab 39 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Codierer mit 2 Eing ngen im Modus H chstwertigste u022022002sennnennnnennenennn nennen nnnennennennn nenn enennnnenn en 99 Tab 40 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Codierer mit 8 Eing ngen im Modus H chstwertigste 2 02202200200200nn0nnn nennen nnn ann nn nnennennennnnnnennennn nennen 99 Tab 41 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Codierer mit 2 Eing ngen im Modus H chstwertigste mit Eingang 1 dominant zu22u02s02s0sneneeenenn 100 Tab 42 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Codierer mit 8 Eing ngen im Modus H chstwertigste mit Eingang 1 dominant u22u02s02s02ne nennen 100 Tab 43 Parameter des Funktionsblocks Bin r Decodierer 22002400220220 200 100 Tab 44 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Decodierer mit 1 Eingang im NIOHU EINS AUS N ae ee rer Be dere 101 Tab 45 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Decodierer mit 2 Eing ngen im MO EINS OHS N ee nee ee 101 Tab 46 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Bin r Decodierer mit 3 Eing ngen im MO EINS AUS Nee ea ee ee 101 Tab 47 Wahrheitstabelle
313. n Seiten Hinzuf gen L schen Umbenennen Zoom Elemente Kopieren Ausschneiden Einf gen L schen letzte Aktion r ckg ngig machen wiederholen ffnen des Dialogs zum Bearbeiten der Logikergebnisse Gitter einblenden ausblenden Umschalten zwischen Liniengit ter und Punktgitter Beschreibung der Funktionsblock EA anzeigen Start Simulati onsmodus und Start Forcing Mode e Auswahlfenster jeweils f r Funktionsbl cke Eing nge und Ausg nge Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 33 Die grafische Benutzeroberfl che ___________ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ TEE bung 5 gt N gt Fenster FB Info links unten zur Darstellung der wesentlichen Systemressourcen wie An zahl verwendeter verf gbarer Funktionsbl cke oder der aktuellen Logik Ausf hrungszeit Zykluszeit der Logik Wenn ein Funktionsblock im Arbeitsblatt mit dem Mauszeiger berfahren wird werden im Fenster FB Info zus tzliche Informationen zu diesem Funk tionsblock angezeigt Arbeitsbl tter Seiten zur Logikerstellung E A Zusammenfassung und E A Matrix die alternativ ber Karteireiter ausgew hlt werden k nnen 6 1 bung zur Benutzung des Logikeditors Stellen Sie in der Ansicht Hardwarekonfiguration ein Controller Modul mindestens ein Modul SP SDIO und ein Element zusammen Starten Sie den Logikeditor durch einen Klick auf den gleichnamigen Karteireiter Klicken Sie im Auswahlfenster f r Eing nge Funktionsbl cke und Ausg nge auf Ei
314. n Tippbetrieb sofort und ohne eine erneute Startsequenz wieder startet Wenn die Freigabezeit abgelaufen ist und kein bergang zum Modus Tippbetrieb stattgefunden hat wechselt der Funk tionsblock wieder in den Modus Warte auf Start und es ist wieder eine erneute vollst n dige Startsequenz erforderlich 7 Der Tippbetrieb wird ebenfalls gestoppt wenn eine abfallende Flanke am Eingang Reset oder am Eingang Stopp auftritt In diesem Fall geht der Funktionsblock wieder in den Modus Warte auf Start und es ist wieder eine erneute vollst ndige Startsequenz erforderlich Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Richtungswechsel e Verriegelt e Nicht verriegelt Wartezeit 1 bis 60 s in 10 ms Schritten Der Wert muss gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Freigabezeit 1 bis 600 s in 10 ms Schritten Der Wert muss gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit Signalzeit 0 bis 60 s in 10 Mms Schritten Wenn der Wert nicht O ist muss er gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit aber kleiner als die Wartezeit Impulszeit 0 bis 600 s in 10 ms Schritten Wenn der Wert nicht O ist muss er gr er sein als die Logik Ausf hrungszeit aber kleiner als die Freigabezeit Richtungswechsel Dieser Parameter bestimmt ob es m glich ist zwischen Vorwartsbetrieb und R ckwarts betrieb zu wechseln ohne zuvor eine vollst ndige Startsequenz auszuf hren In der Ein stellung Nicht verriegelt ist
315. n der Tagnamen der Bits und Bytes die diese Station ins samos NET Netzwerk sendet e Einstellen der Werte f r die Bits im Prozessabbild dieser Station auf Low oder High sie he auch Abschnitt 7 4 6 samos NET Stationen Teachen auf Seite 75 Um die Ansicht samos NET Station X zu ffnen klicken Sie auf die entsprechende Schaltfl che in der Werkzeugleiste Wenn die Station auch ein Gateway enth lt finden Sie diese Schaltfl che im Men Gateway Wieland Electric BA000517 042013 Rev F 73 samos NET Abb 70 Ansicht f r samos NET Station A HINWEISE Fi samosPLAN 1 3 0 neues projekt1 lt ungespeichert gt i al 10 x Projekt Ger t Extras X w RIPIP 19 iD f Com Einstellungen 143 verbinden L Trennen pO bertragen ly Einlesen r i Hardwarekonfiguration X Logikeditor 9 samosner station a Bericht 2 Diagnose Station A Auf Yoreinstellung zur cksetzen c Qi 00308000 71615 5a alo 71615 141312 1 0 BB3DBBBHD 7 1615 1 13 2a 0 71615 152 a lo 71615 1413 2 1 0 803808880 Mm 0 Byte 0 Safe 0 7 v Voreinstellung 16 Safe 5 U Der gew hlte wert wird benutzt wenn die 8 Safe 05 Station durch den Teach Yorgang suspendiert wurde Dies wird durch den Status Station o Globaler Reset 5 suspendiert signalisiert wenn die Station w hrend des Betriebs Globaler NOT Halt amp LJ abgeschaltet wird wird ein Prozessabbild mit allen Werten auf ben
316. n maximal 255 Funktionsbl cke umfassen Es gibt logi sche Funktionsbl cke und applikationsspezifische Funktionsbl cke Die folgende Tabelle listet alle verf gbaren Funktionsbl cke f r SP SCON und SP SCON NET auf Logik e AND Ver Undung e JK Flip Flop e OR Ver Oderung Bin ar Decodierer e XOR exklusives OR Bin r Codierer e XNOR exklusives NOR Routing 1 N Signalvervielf ltigung e NOT Negierung e Routing N N N Eing nge auf e RS Flip Flop N Ausg nge parallel Start Flanke e Reset e Anlaufwarnung e Restart e Flankenerkennung Verz gerungen e Einschaltverz gerung e Ausschaltverz gerung Einstellbare Einschaltverz gerung Einstellbare Ausschaltverz gerung Z hler und Takt e Z hler Aufw rts Abw rts Auf und Ab Nachlauferkennung w rts e Log Generator e Taktgenerator EDM Ausgangsbausteine e EDM e Fast Shut Off mit Bypass e Ventil berwachung e Fast Shut Off Muting Pressen e Sequenziell Muting e Presse einrichten 80 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Logik e Parallel Muting e Presse Automatik e Kreuz Muting e Taktbetrieb e Kontaktmonitor Universal Pressen e Kontaktmonitor Exzenterpresse e Presse Einzelhub Andere e Betriebsartenwahlschalter e Zweihand Typ IIIA e Not Halt e Zweihand Typ IIIC e Schalter Auswertung e MMehrfach Zweihand e Magnetschalter e Schaltersynchronisation
317. n und Status V1 11 Step 1 xx V2 00 Step 2 xx V1 3 0 Ausgangsdaten in der Logik Mehrere Sicherheitsmatten an SP V1 13 V1 3 0 SDIO SP SDI Ger t CPU SP SDIO samos PLAN SP SDI Gateways f r ProfiNET Modbus TCP V1 11 Step 1 xx V1 2 0 und Ethernet IP Gateways f r CANopen und De V1 11 Step 1 xx V1 3 0 vicenet Stillstandsw chter SNS AOxAK V1 3 0 ROHS Konformit t SP SDIO V1 012 a e Sie finden die Firmwareversion auf dem Typenschild der samos PRO Module im Feld Software version e Um Module mit einer neueren Firmwareversion nutzen zu k nnen ben tigen Sie eine neue Version des samos PLAN e Die Version des samos PLAN finden Sie im Menu Extras unter Info e Sie erhalten die neueste Version des samos PLAN im Internet unter http www wieland electric de public we_de_safety_samosPLAN AxCMS e Das Funktionspaket Step 1 xx oder Step 2 xx muss in der Hardwarekonfiguration des samos PLAN ausgew hlt werden Das Funktionspaket Step 2xx ist ab samos PLAN Ver sion 1 3 0 verf gbar e Um das Funktionspaket Step 2 xx nutzen zu k nnen muss das jeweilige Modul mindes tens Firmwareversion V2 00 haben Andernfalls erhalten Sie eine Fehlermeldung wenn bedeutet alle oder nicht zutreffend 2 Alle anderen Module ab Markteinf hrung Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Version Kompatibilit t und Merkmale Sie versuchen eine Konfigurati
318. nd dann der Steuereingang von Low zu High wechselt Ausgang 1 und Ausgang 2 werden Low wenn der Steuereingang Low ist oder wenn ein EDM Fehler ansteht Ausgang EDM Fehler ist High EDM Fehler und Fehler Flag Generell ist die Erwartung dass das EDM R cklesesignal immer den invertierten Wert des Steuereingangs innerhalb der konfigurierten Max R ckmeldeverz gerung Tpm an nimmt Die Ausg nge EDM Fehler und Fehler Flag werden High wenn e der Steuereingang von Low zu High wechselt und das EDM R cklesesignal Low ist unabh ngig von Tpm Oder Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 113 Logikprogrammierung Funktionsbl cke _ _ gt HINWEIS Abb 126 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock EDM Abb 127 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Ventil berwachung konfiguriert f r ein Richtungsventil e der Steuereingang von Low zu High wechselt und das EDM R cklesesignal nicht in nerhalb von Tpm von High auf Low wechselt oder e der Steuereingang von High zu Low wechselt und das EDM R cklesesignal nicht in nerhalb von Tpm von Low auf High wechselt oder e der Steuereingang Low ist und das EDM R cklesesignal l nger als Tpm auf Low wechselt e der Steuereingang High ist und das EDM R cklesesignal l nger als Tpm auf High wechselt Die Ausg nge EDM Fehler und Fehler Flag werden Low wenn eine Signalfolge erkannt wurde die Ausgang 1 und Ausgang 2 auf High setzt Wenn Sie
319. nden E I I Nur Module mit Fehlern Modul 0 Baustein Typencode Seriennummer Date Code des Systemsteckers SW Version Hardwareversion Version Step Betriebszustand Modul 13 Baustein Typencode Seriennummer SW Version Hardwareversion Version Step Betriebszustand Modul hat externen Fehler Modul Eingangsstatus ung ltig Modul Ausgangsstatus ung ltig Module H8 Elemente Info G ltige Konfiguration Ausf hrend SP SCON NET SP SCON NET 1046 0257 1117 0155 V 2 00 15 2 00 1 3 0 127 V 2 xx Online SP EN IP SP EN IP 1050 0004 V 1 06 0 1 00 1 3 0 127 V 1 xx Online Bericht mx Diagnose o aa m SW Y 2 00 SWV 1 06 SWYy1 14 Step Y 23x Step Y 13 Step Y 1x A1 A2 ooga X1 X2 A1 A2 IN 25314 PORT 1 LINK ACTA u SEE BREND 5 PORT 2 Station A i5 l6 I7 8 1 EFI 2 Booo ABAB Q1 Q2 Q3 Q4 Hooo a D OOG guration ist Das System gilt dann als verifiziert lalx Station A f ki Autorisierter Kunde ia System Online A Ger tekonfiguration ist nicht verifiziert gt Es ffnet sich des Fenster Einlesen und vergleichen Klicken Sie unten bei Ger t als verifiziert markieren auf Ja wenn die angezeigte Konfiguration die erwartete Konfi Abb 232 Empfangen und Vergleichen der Konfiguration Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 211 bertragen der Systemkonfiguration a al in x
320. ndet wird C Die angegebenen Signale d rfen in einem gemeinsamen Kabel installiert werden Nicht anwendbar 8 9 4 Zustands bergang von Stopp zu Run Wenn die Sicherheits Steuerung samos PRO vom Zustand Stopp zum Zustand Run ber geht k nnen abh ngig vom Zustand der Muting Sensoren und der OSSDs der Sensoren z B Sicherheitsausg nge eines Sicherheits Lichtvorhangs die folgenden Verhaltenswei sen auftreten Tab 88 zeigt Details zum Systemverhalten w hrend des bergangs von Stopp zu Run 154 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Zustand nach dem bergang von Systemverhalten Tab 88 Stopp zu St R Run Ubergangsver OPR ENRUN halten f r Muting Eingang BWS Zustand der Run N chste Aktion Funktionen Muting Sensoren High Alle Muting Sensoren Eine normale Mu Muting ist m glich nach korrek z B kein Objekt im sind Low ting Sequenz ist ter Aktivierung Reihenfolge der Schutzfeld m glich Muting Sensoren Die Muting Bedingung Alle Muting Sensoren m ssen ist teilweise erf llt zu Low zur ckkehren bevor die OSSDs des Sensors Low wer den Wenn die OSSDs der Sensoren Low werden bevor Die Muting Bedingung alle Muting Sensoren Low ist erf llt geworden sind muss Override benutzt werden Low Alle Muting Sensoren Muting wird blo Die Sensor OSSDs m ssen z B Objekt erkannt sind Low ckiert High werden bevor Muting stattfin
321. nennn nenn nnennn nennen nenn 141 Abb 161 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Zweihand Typ IHA 141 Abb 162 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Zweihand Typ IHC 142 Abb 163 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Zweihand Typ IHC 143 Abb 164 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Mehrfach Zweihand 143 Abb 165 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Mehrfach Zweihand 145 Abb 166 Sicherheit bei der Montage der Muting Sensoren 2 0022002202sseneneeneeen 147 Abb 167 Erkennen von Material beim Muting 2220220022002s0snnennnennnnnnnenennneenenen 147 Abb 168 Logikdiagramm f r Override und Override Anforderung 2 02202200200200 00 152 Abb 169 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Parallel Muting 156 Abb 170 Muting mit zwei parallelen Sensorpaaren 2 002002202200n0nnnnnenne nennen nenn 156 Abb 171 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundeinstellung 157 Abb 172 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Sequenzielles Muting 158 Abb 173 Beispiel f r die sequenzielle Anordnung von Muting Sensoren 158 Abb 174 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundeinstellung 159 Abb 175 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Kreuz Muting mit dem opti
322. ng Sequenz zu be grenzen Wird der eingestellte Wert f r die Muting Gesamtzeit berschritten dann wer den die Ausgange Muting Fehler und Fehler Flag High und der Ausgang Freigabe wird Low Der Timer f r die Muting Gesamtzeit beginnt bei der Aktivierung der Muting Funktion angezeigt durch den bergang des Ausgangs Muting Status zu High Der Timer f r die Muting Gesamtzeit wird angehalten und auf Null zur ckgesetzt wenn die Muting Funk tion wieder deaktiviert wird Wenn der optionale Eingang Bandsignal benutzt wird pau siert der Timer f r die Muting Gesamtzeit wenn der Eingang Bandsignal High ist und damit anzeigt dass das F rderband gestoppt hat Zus tzliche Muting Zeit nach Freiwerden der BWS Der Parameter Zus tzliche Muting Zeit nach Freiwerden der BWS wird benutzt wenn der Parameter Bedingung f r Muting Ende als Mit BWS konfiguriert wurde Wenn die BWS das Muting Ende auf Grund von Unregelm igkeiten des Materials oder des Trans Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 149 Logikprogrammierung Funktionsbl cke r eEaeaaeh 2 lt HH ej A au Tab 81 Anforderun gen f r Sequenz ber wachung portmittels nicht immer exakt erkennt dann k nnen Sie die Verf gbarkeit der Maschine erh hen indem Sie eine zus tzliche Muting Zeit von bis zu 1000 ms konfigurieren Nur in diesem Fall bestimmt der Parameter Zus tzliche Muting Zeit nach Freiwerden der BWS die zus tzliche Muting Zeit nachdem die OSSDs der
323. ng der Anwendung F r Muting Anwendungen mit einem gekreuzten Sensorpaar bei denen Material in beide Richtungen bewegt werden muss k nnen die Sensoren folgenderma en angeordnet wer den Der optionale Eingang C1 wird in diesem Anwendungsbeispiel nicht genutzt Stellen Sie sicher dass die Muting Sensoren nur das bewegte Material erkennen Sie m ssen sicherstellen dass die Muting Sensoren so angeordnet sind dass keine Perso nen in den Gefahrbereich eindringen k nnen indem sie die Muting Bedingungen erf llen d h beide Muting Sensoren aktivieren und so die Voraussetzungen f r Muting schaffen Gefahrbereich Bef rdertes Material BWS z B Sicherheits Lichtvorhang Eingangsbedingungen f r Muting Sensoren Bedingung Beschreibung A1 amp A2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt und au erdem die oben dargestellte Voraussetzung gegeben ist Formeln und Voraussetzungen f r die Berechnung des Abstands L 2Vx In Muting Sensor vxt gt L L Tin Lichtvorhang lt Tin Muting Sensor Dabei ist L Mlindestabstand zwischen der Detektionslinie der BWS und der Detektion durch A1 A2 L Abstand zwischen den beiden Detektionslinien der Sensoren Sensoren akti viert Sensoren frei L gt L nge des Materials in F rderrichtung v Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands t Eingestellte Muting Gesamtzeit s Tin Lichtvorhang Tin Muting Sensor Ansprechzeit des Lichtvorh
324. ngang Bypass Ber cksichtigen Sie dies bei Ihrer Risikoanalyse und vermeidungsstrategie Andernfalls besteht Gefahr f r den Bediener der Maschine e m Gegensatz zu den anderen Eing ngen und Ausg ngen dieses Funktionsblocks kann der Eingang Bypass sowohl mit einem Ausgang eines anderen Funktionsblocks als auch mit einem beliebigen anderen Eingangselement verbunden werden welches in der Hard warekonfiguration auch zu einem anderen Modul verschoben werden darf Der Eingang Bypass hat eine Einschaltverz gerung von drei Logikzyklen um Verz ge rungen in Folge der Verarbeitungszeit der Logik und der bertragungszeit des SBUS zu kompensieren Diese Verz gerung stellt sicher dass das l O Modul das Bypass Signal empfangen hat bevor dieses zur weiteren logischen Verarbeitung im Funktionsblock Fast Shut Off benutzt wird In Folge dieser Verz gerung muss der Eingang Bypass drei 96 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke 0 Logikzyklen im Voraus High sein um den Fast Shut Off erfolgreich berbr cken zu k n nen Wenn diese Bedingung erf llt ist dann bleiben sowohl der Ausgang Fast Shut Off des Funktionsblocks wie auch der physikalische Ausgang am Il O Modul High Der Fast Shut Off schaltet den mit ihm verbundenen Ausgang des SP SDIO Moduls direkt ab w hrend die folgende Logikprogrammierung ignoriert wird Daher ist es nicht m glich zus tzliche Bypassbedingungen im Logikeditor zwischen
325. ngssignal OT dient der Einzelhub berwachung Der Ausgang Freigabe wird Low wenn der Eingang OT von Low zu High bergeht Benutzen Sie den Eingang OT nicht f r Sicherheitszwecke Schlie en Sie den Eingang OT ausschlie lich an einen Ausgang OT der Funktionsbl cke Kontaktmonitor Universal Pressen oder Kontaktmonitor Exzenterpressen oder an eine gleichwertige Signalquelle an Benutzen Sie den Eingang OT nicht dazu einen Not Halt einzuleiten Andernfalls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr Modus f r Aufw rtshub Muting Wenn die Max Zeit f r Aufw rtshub Muting nicht auf 0 gesetzt ist muss der Eingang Aufw rtshub verbunden werden Verbinden Sie den Eingang Aufw rtshub nur mit dem Ausgang Aufw rtshub eines Funk tionsblocks Kontaktmonitor Exzenterpresse oder Kontaktmonitor Universal Pressen In diesem Fall werden die Eingangssignale Freigabe 3 Sicherheit und Start Freigabe berbr ckt das Muting des Eingangs Start Freigabe h ngt von den Parametereinstellun gen ab wenn der Ausgang Freigabe High ist und der Eingang Aufw rtshub High ist Dieser Funktionsblock f hrt keine Plausibilit tspr fung des Eingangssignals Aufw rtshub 182 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Eoo durch Wenn der Eingang Aufw rtshub mehrmals w hrend eines einzelnen Pressenzyklus High ist dann ist es m glich den entsprechenden Eingang des Funktionsblocks mehrmals zu berbr cken W
326. nktionsblocks Log Generator u0 20222022002n0nnnennnennnen 104 Abb 110 Meldungszuordnung f r den Funktionsblock Log Generator 105 Abb 111 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Routing 1 N 105 Abb 112 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Routing N N 106 Abb 113 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Reset 106 Abb 114 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Reset 107 Abb 115 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Restart 108 Abb 116 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Restart 109 Abb 117 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Ausschaltverz gerung 109 Abb 118 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Ausschaltverz gerung 109 Abb 119 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Einstellbare Ausschaltverz gerung 2 u22s02402000000000nn0nnn non nn nnennn nennen nnennnnnnnnnnnennennnnenenn 110 Abb 120 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Einstellbare Ausschaltverz gerung mit Ausschaltverz gerungszeit 1 und Ausschaltverz gerungszeit 2 uussuessusssensnennunenennnennnennnnnnennnonnnnnnnnenennnennnn nenn 111 Abb 121 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Einschaltverz gerung 111 Abb 12
327. nnn nenn nenn nenn nnnnnnennnennnn nenn 41 ADD 27 Ansicht Berichte ne nee 42 Abb 28 Ansicht Diagnose ussusssuensuensnnenensnennnnnnennnennnennunnnennnennnennnnnnnnnnennnennnn nenn 43 Abb 29 Werkzeugleiste der Ansicht Diagnose 02200220022002n0nnnennnnnenenennnennnenn 44 Abb 30 Filtern der Diagnosemeldungen 0222222002s0nenennnnnnnnnnnnnnennnennnnnnennnennne nenn 44 Abb 31 Dialog Verbindungseinstellungen u0 20220022002000nnonnnennnennnenenenennne nenn 45 Abb 32 Dialog Profil ndern u cum nnnd en ne nee nn ern 45 Abb 33 Ansicht Hardwarekonfiguration Beispiel 2 u02202402200e0 nee nnennennn nenn 46 Abb 34 Dialog Verbindungseinstellungen u0 20220022002200nn0nnnennnennnnnenenennne nenn 47 Abb 35 Dialog Neues Profil erstellen serielle Schnittstelle 022002000 48 Abb 36 Dialog Neues Profil erstellen TCP IP 0 02200220eeeneeeneneennennenensnnennennn nennen 48 Abb 37 Liste der gefundenen Gateways uessesssesssensusnsnnnnunnnnnnnnnnunnnennnennnnenennnennnn nenn 49 Abb 38 Liste der gefundenen Gateways ucesesssesssensnsnsnnnnunnnnnnnnnnnnnnennnnnnnenenenennnn nenn 50 Abb 39 Dialog Passwort ndern 2u22u022002n0senennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnenenennnennnnen b2 Abb 40 Dialog Reset Passwort u220022002
328. nnnn nenn nennen 138 8 8 6 Lichtgitter Auswertung uessusssesssennnnnnennnennnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnennnnenunenennnennn san nnnnnnnen 139 8 8 7 Schalter Auswertung u0 s00ss02ssennnsnnennnennnnnnnnnnnnnnennnnnnunnnennnnnnnnnnennnennn san nnnnnnnen 139 8 8 8 Zweihand Typ usa edit aan nn ken enden een 141 889 Zweihand Typ IG cn Ea AAAA EEE AE AEAEE RRAS 142 8 8 10 Mehrfach Zweihand 02 0022002200sn0nnnnnnsnnnnnnnnnnennnnnnunnnennnnnnunnnennnennnnnnnnnnnenen 143 8 9 Funktionsbl cke f r Parallel Muting Sequenziell Muting und Kreuz Muting 145 8 9 1 bersicht und allgemeine Beschreibung uuunuuueeeaneennnensnnnnnnnnnnennnnnnenneennnen nn 145 8 9 2 Parameter des Funktionsblocks 2 u02202200220020002n0nnnennnennnnnennnennn ann nnnnnenen 148 8 9 3 Hinweise zur Verkabelung 2220220022002000200nnnnnonnnennnennn ann nnnnnnnnnn nennen 154 8 9 4 Zustands bergang von Stopp zu Run uessusssesssensnenenenennnennnnnnnnnnnnnnennn nennen 154 8 9 5 Fehlerzust nde und Informationen zum R cksetzen 2222022s0sssennnennnnenenenn 155 69 6 Parallel IN RINGE ne ee ee een 156 8 9 7 Sequenzielles Muting u220022002n0ssnennnennnnnnnnnnnnnnennnnnnunnnennnnnnunenennnennnnnn nennen 158 8 9 3 Kreuz Muting Bewegungsrichtung nur vorw rts oder nur r ckw rts 160 8 9 9 Kreuz Muting Materialtransport in beide Richtungen
329. nnnn nenn nnnnnn nennen 110 8 7 5 Einsch ltverz ger ung une nennen nina 111 8 7 6 Einstellbare Einschaltverz gerung 2 0220022022002snonnnnnennnennnennnnnennnennn nen nennnnnen 112 8 7 2 EDMASChUlZKOHtFOlle 0 nennen es ne nn rue en en 113 8 7 8 Ventil berwachung uuus 000040 GERA era nn anna anne an anna anne dann anna en nn 114 8 7 9 Betriebsartenwahlschalter 20022002402000nnnnnnnnnnnnnnennnennnnenennnennn ann nnn nennen 117 8 7 10 Schaltersynchronisation 22202202202200snennnnnnnennnnnnennn nennen nnennn nennen nenn nne nn nennen 119 8 7 11 Fehler Ausgangskombination 22 0220022002sunennnenennnennennnennnnnnnnnnennnennn san nnnnnnnen 122 8 7 12 Nachlauferkennung ana ae e a A OEEO EE iniaa 123 8 7 13 ANUWUN e een ea 128 8 8 Funktionsbl cke f r zweikanalige Auswertung 22uu22u02suessenenenenennnnnenenennen nenn 133 8 8 1 Einkanalige Auswertung 022002200snunsnennnnnnnnnnnnnunnnennnnnnunnnennnnenennnennnennn san nnne nenn 133 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit 2 20220022002sueenenen 133 8 8 3 Doppelte zweikanalige Auswertung 2 Paare Synchronisationsauswertung und Synchronisationszeit 22u0220220ssueenennnnnnnnnsnnnnnennn nenn nnennennn nennen nen nnenne nenn enenn 136 8 84 NO ee ee ee een 137 8 8 5 Magnetschalter u 0020022002nueenennnennnnnnnnnnnnnnennnnnnennnennnennnnnn
330. nnnnnne nennen 18 5 5 1 Ubung zur Konfiguration der samos PRO Module ueeenaneeennnenneeennenennenennenennnnn 20 5 5 2 Modul Statusbits in der Ansicht Hardwarekonfiguration 22222220022002n nennen 21 5 5 3 bung zur Konfiguration von angeschlossenen Ger ten unasssnaeesenneenennenenenennn 23 5 5 4 Expandieren von Elementen u u0202202s0snennsnnnnnnnnnnunnennnnnnnnnnnnnnnennenne nenne nenn 23 5 5 5 Parametrieren von angeschlossenen Elementen 02242240220000 nen en nnn nennen 24 5 5 6 Kundenspezifische Elemente 2200220240220020 Rue nennen nnnennennn nme nennen nenne nennen enenn 26 5 5 7 Export und Import einer Konfiguration 02002202402200enennennennn nennen nenne nennen 30 5 6 ANSICHLEOGIKOALOF zenaners sn ne eeee eeneee 33 5 6 1 bung zur Benutzung des Logikeditors uueaeesnanennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnenenneennnnn 34 5 6 2 Validieren der Konfiguration 022002200200senennnennnnnnennnennnnnnnnenennnennnennn san nnnennnen 35 5 6 3 CPU Statusbits im Logikeditor 220220022002200200nnno nennen nenn nenn anne nnnnenennne nennen 35 5 6 4 EFI O Fehler Statusbits im Logikeditor u2220220022002200nnnnnnennnennnnnnennnennnennnen 36 5 6 5 Status Eingangsdaten und Status Ausgangsdaten der Module im Logikeditor 36 DOO CPU Merker scene 37 9 97 SPIUNGAAESSET ne ee 38 POOS E AMAT E ee
331. nstei gende Flanke am Eingang Stopp Kontakt SCC bergang Low High muss vor der fal lenden Flanke am Eingang OT Kontakt TDC erfolgen Die fallende Flanke am Eingang Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 173 Logikprogrammierung Funktionsbl cke I egeE aeabhb lt lt Hs Abb 192 Kontakt berwachung mit dem Funktionsblock Kon taktmonitor Universal Pressen mit aktiviertem UT Kontakt BDC Stopp Kontakt SCC bergang High Low muss nach der ansteigenden Flanke am Ein gang OT Kontakt TDC erfolgen Das bedeutet dass zu jedem Zeitpunkt mindestens einer der beiden Eing nge High sein muss berwachung von UT Kontakt BDC Wenn der Eingang UT Kontakt BDC aktiviert und der Eingang Stopp Kontakt SCC deaktiviert ist dann m ssen die Eingangssignale f r UT Kontakt BDC mit Abb 192 und den folgenden Regeln bereinstimmen OT Kontakt TDC 360 J0 UT Kontakt BDC A 1 Der Beginn des Signals am UT Kontakt BDC bergang Low High muss nahe bei 180 liegen und muss erfolgen w hrend der Eingang OT Kontakt TDC High ist 2 Das Ende des Signals am UT Kontakt BDC bergang High Low muss vor der an steigenden Flanke bergang Low High am Eingang OT Kontakt TDC erfolgen Das hei t dass der Eingang UT Kontakt BDC Low sein muss wenn eine ansteigende Flanke bergang Low High am Eingang OT Kontakt TDC auftritt berwachung von UT Kontakt BDC und Stopp K
332. nutzeroberfl che HINWEIS HINWEIS Tab 4 Bedeutung der EFI I O Fehler Statusbits Erster Logik Zyklus Dieser Eingang ist High w hrend des allerersten Logikzyklus nach jedem bergang vom Stopp zum Run Zustand W hrend aller weiteren Logikzyklen bleibt er Low Dieser Ein gang kann n tzlich sein um Initialisierungsfunktionen im Logikprogramm auszul sen samos NET Statusbits In einem samos NET System stehen zus tzliche Statusbits an der CPU zur Verf gung Eine Beschreibung dieser Statusbits finden Sie in Abschnitt 7 4 7 samos NET Teach Status und Diagnose auf Seite 77 Status EFI1 und Status EFI2 Diese Eing nge sind nur bei Controller Modulen mit EFI Schnittstelle verf gbar z B SP SCON NET Die Eing nge sind per Voreinstellung Low Der Eingang wird auf High ge setzt wenn e der Austausch von EFI Eingangs und Ausgangsprozessdaten mit allen EFI kompatiblen Ger ten die entsprechend der Konfiguration der EFI Schnittstellen EFI1 EFI2 erwartet werden fehlerfrei stattfindet oder e in der Konfiguration keine EFlI kompatiblen Ger te erwartet werden Der Eingang wird wieder auf Low gesetzt wenn beim Austausch der EFI Eingangs und Ausgangsprozessdaten mit irgendeinem der EFl kompatiblen Ger te ein Fehler erkannt wird z B Unterbrechung der Kommunikation Mit AOPD Sendern findet kein Prozessdatenaustausch ber EFI statt Daher kann mit die sen Ger ten kein Kommunikationsfehler au
333. nzahl Eing nge bestimmt Optional ist ein Ausgang Fehler Flag verf gbar Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Anzahl Eing nge 2 bis 8 Kodiermodus e Eins aus N e H chstwertigste e H chstwertigste mit Eingang 1 dominant Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Eins aus N Im Modus Eins aus N darf zu jedem Zeitpunkt nur ein Eingang High sein Die Ausg nge werden abh ngig vom Index Eingang 1 1 Eingang 2 2 dieses Eingangs gesetzt Wenn alle Eing nge Low sind oder wenn mehr als ein Eingang gleichzeitig High ist wer den alle Ausg nge Low und der Ausgang Fehler Flag wird High 93 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke U H chstwertigste Im Modus H chstwertigste d rfen mehrere Eing nge gleichzeitig High sein Die Ausg n ge werden abh ngig von demjenigen Eingang davon mit dem h chsten Index Eingang 1 1 Eingang 2 2 gesetzt Wenn alle Eing nge gleichzeitig Low sind werden alle Aus g ange Low und der Ausgang Fehler Flag wird High H chstwertigste mit Eingang 1 dominant In diesem Modus werden alle Ausg nge Low wenn Eingang 1 High ist Dabei werden die brigen Eing nge nicht ber cksichtigt Wenn Eingang 1 Low ist verh lt sich der Funkti onsblock wie im Modus H chstwertigste Wenn alle Eing nge gleichzeitig Low sind werden alle Ausg nge Low und der Ausgang Fehler Flag wird High Wahrheitstabellen f r den
334. nzi J a G Eingang D irgi F Erp Baginya A inpro Auping Auer Y Furktionabl cke WR rO Group iio E Haschirenst crer PIR Sikre fh sarsPLAN Earl neh weni Die dem gruppierten Funktionsblock hinzugef gten Eing nge und Ausg nge werden im Hauptprogramm am Funktionsblock selbst angezeigt und es k nnen Ger te daran ange schlossen werden Sobald ein Ger t verbunden wurde wird es in der Logik des gruppier ten Funktionsblocks angezeigt wenn die externe Ansicht angezeigt wird an 2 PUPPIE Ar I 100 v a Ei iR dh De Funktionsblock mit H N A i 9 c 4E HE angeschlossenen Ger ten E A Zusammenfassung EjA Matrix Seite1 Routing Seite3 Seite4 Seite5 Seite 6 Seiteg Seite 9 Maschine 1 Sicherheitsschalter SP FE SMA 011xM21x031x P Sicherheitsschalter SP Um zwischen den internen Tag Namen des gruppierten Funktionsblocks interne Ansicht und den externen E A Beschreibungen externe Ansicht zu wechseln klicken Sie in der Werkzeugleiste auf Ansicht wechseln Abb 219 Zwischen interner und externer Ansicht wechseln Projekt Ger t Extras l ra E T g Com Einstellungen Verbinder Ken 232772 112125 M vetinden 119 E Hard warekanfiguratior I Logikeditor JE Gateways Bericht 1x Diagnose H Sichern als CFB 2 Ansicht wechseln i A 100 Me r T ii samosPLAN 1 3 0 neues projek
335. oard revision Device Current IP Address Edit IP Address IP Address Subnet mask Default gateway IP Address Subnet mask Default gateway O 10 19 160 17 M 255 255 0 0o M 0 0 0 0 Er 17 Use DHCP VE I Use DHCP MAC address 00 1F 16 13 7E F9 IP address 10 193 160 16 Close gt Klicken Sie auf das Gateway das Sie bearbeiten wollen Geben Sie im Bereich IP Adresse editieren die neuen Einstellungen ein gt Klicken Sie auf die Schaltfl che Ger tekonfiguration einstellen um die neuen Einstel lungen auf das Gateway zu bertragen HINWEIS Falls der samos PLAN ein Gateway der Baureihe samos d h SA EN IP A im Netzwerk findet wird dieses ebenfalls in der Liste angezeigt Diese Gateways verf gen ber einen internen Webserver und k nnen mit Hilfe des Buttons Web Browser ffnen angespro chen werden 6 3 Eine Verbindung mit dem samos PRO System herstellen Verbinden Sie sich nicht gleichzeitig ber die RS 232 und die Ethernet Schnittstelle mit dem samos PRO System Das samos PRO System kann nur mit einem samos PLAN gleichzeitig kommunizieren Wenn Sie mehrere Verbindungen zum samos PRO System herstellen entweder von ei ACHTUNG nem einzelnen oder von mehreren PCs aus kann dies zu Inkonsistenzen der Konfiguration und der Diagnose wie auch zu Fehlern im Betrieb f hren Dies gilt sowohl f r RS 232 als auch f r Ethernet Verbindungen Klicken Sie auf die Schaltfl che Verbinden Der samos
336. ocks Magnetschalter u0 0240220020 een 138 Tab 75 Parameter des Funktionsblocks Lichtgitter Auswertung 22222202402seeen een 139 Tab 76 Parameter des Funktionsblocks Schalter Auswertung 2 0220022022s0 00 140 Tab 77 Parameter des Funktionsblocks Zweihand Typ IIIA eenseneen 142 Tab 78 Parameter des Funktionsblocks Zweihand Typ IIIC 220220220en nenn 142 Tab 79 Parameter f r den Funktionsblock Mehrfach Zweihand 144 Tab 80 Parameter der Funktionsbl cke f r Muting 2 02202220220022nennneenennn 148 Tab 81 Anforderungen f r Sequenz berwachung 22002202400200en nee nennen nennen 150 Tab 82 Bedingungen f r Override erforderlich und Override m glich 151 Tab 83 Anzahl der zul ssigen Override Zyklen 0022002200220ssnennnennnnnnennnnnnnnnnnenn 152 Tab 84 Auswirkungen der F rderband berwachung auf Timerfunktionen 153 Tab 85 Ausgangswerte f r Muting Status 022002002002seennsnnennennnnnnnnennn nennen nennen 153 Tab 86 Ausgangswerte f r den Ausgang Muting Lampe 2 u22uessusnnensnennnnenenenn 154 Tab 87 Verkabelungskombinationen f r Muting und Voraussetzungen 154 Tab 88 Stopp zu Run bergangsverhalten f r Muting Funktionen een
337. ocks in der Ausf hrungs reihenfolge In diesem Fall ist das Logikergebnis des aktuellen Logikzyklus an der Ziel Sprungadresse erst im folgenden Logikzyklus verf gbar d h mit einer Verz gerung die der Logik Ausf hrunggszeit entspricht Wenn eine Sprungadresse einen Loopback verur sacht dann wird dies automatisch durch ein zus tzliches Uhrensymbol auf der Ziel Sprungadresse angezeigt Die resultierende Verz gerung entspricht der Logikausf hrungs zeit und muss bei der Berechnung der Ansprechzeit und der Funktionalit t beachtet wer ACHTUNG den Abb 23 Beispiel f r Sprungadressen mit i und ohne Loopback Not Hat SUH SP SDIC Direkter Sprung i ee Direkter Sprung Loopback Ei Loopback So benutzen Sie eine Sprungadresse F gen Sie Ihrem Projekt zuerst via Drag amp Drop eine Quell Sprungadresse hinzu Es wird ein Dialogfenster ge ffnet in dem Sie einen Namen f r die neue Quell Sprungmar ke eingeben m ssen Der Name jeder Quell Sprungadresse muss eindeutig sein und 38 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che kann nur einmal in einem Projekt verwendet werden blicherweise wird eine Quell Sprungadresse mit einem beliebigen Funktionsblockausgang verbunden F gen Sie anschlie end via Drag amp Drop eine oder mehrere Ziel Sprungadressen hin zu Es wird ein Dialogfenster ge ffnet wo Sie die zugeh rige Quell Sprungadresse f r die n
338. oder ber EFI1 und 2 verbunden werden Die Gesamtzahl der Statusbits pro Station die den anderen Stationen in einem samos NET System zur Verf gung gestellt werden k nnen h ngt von der Verbindungs methode ab Verbindungsmethode Verf gbare Statusbits pro Station Tah 1 VO UgDarG Statusbits abh ngig EFI1 26 von der Verbindungs methode EFI1 2 52 Sie k nnen nicht gleichzeitig samos NET und EFl Kommunikation benutzen d h es ist HINWEIS nicht m glich andere EFl kompatible Ger te an EFI2 anzuschlie en wenn Sie EFI1 f r samos NET verwenden 71 2 Funktionsprinzip Die Konfiguration eines samos NET Projekts besteht aus zwei Teilen e Der erste Schritt ist die Konfiguration der Netzwerkeinstellungen und der samos NET Adresse Verdrahtungsfehler oder die Anwesenheit von Ger ten die nicht f r sa mos NET Projekte geeignet sind werden dabei automatisch vom System erkannt e Der zweite Schritt besteht in der Konfiguration der einzelnen Stationen im System Con troller Modul Erweiterungsmodule angeschlossene Elemente Gateways Logik und das Prozessabbild f r das samos NET Netzwerk Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 53 samos NET ee 7 2 1 samos NET Adresse Der samos PLAN ben tigt die samos NET Adresse um jede der bis zu vier Stationen in einem samos NET System eindeutig identifizieren zu k nnen Dies ist die erste wichtige Einstellung bei der Konfiguration eines samos N
339. odule SP SCON NET einen behebbaren Fehler anzeigen LED MS blinkt Rot mit 1 Hz und die LEDs EFI1 und EFI2 leuchten Rot kann die Ursache daf r eine abweichende samos NET ID sein Das hei t dass mindestens eine der Stationen im System eine oder zwei samos NET IDs hat die sich von den samos NET IDs der anderen Stationen unterscheiden Diagnose gt Wechseln Sie zum samos NET System berblick gt Nenn der samos PLAN nicht mit dem System verbunden ist stellen Sie eine Verbin dung mit allen Systemen her Pr fen Sie die Statusmeldungen aller Stationen ob eine abweichende samos NET ID festgestellt wurde Fehlerbehebung Wenn in einem System unterschiedliche samos NET IDs existieren dann muss die aktuel le Konfiguration erneut auf alle Stationen bertragen werden Pr fen Sie ob die Konfiguration im samos PLAN korrekt ist gt Stellen Sie eine Verbindung mit allen Stationen her bertragen Sie die Konfiguration auf alle Stationen gt Wechseln Sie zur Ansicht f r jede Station und verifizieren Sie die Konfiguration im Ge r t falls notwendig 78 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke F IVW _ IICIIITITITD m Gm 8 Logikprogrammierung Funktions blocke 8 1 Allgemeine Sicherheitshinweise zur Logikprogrammie rung Die Funktionslogik des samos PRO Systems wird mit Hilfe von Funktionsbl cken pro grammiert Diese Funktions
340. offenen Moduls blinkt Rot 1 Hz e die LEDs der betroffenen Eing nge blinken Gr n 1 Hz e der Status Eingangsdaten des Moduls im Logikeditor ist Low Zur cksetzen des Fehlers Ein Diskrepanzfehler Timeout oder Sequenzfehler wird zur ckgesetzt wenn der Status Inaktiv erreicht wurde Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 209 bertragen der Systemkonfiguration HINWEIS HINWEIS HINWEIS HINWEIS 10 bertragen der Systemkonfiguration Die Konfiguration der Sicherheits Steuerung besteht zun chst nur als Projekt d h als eine samos PRO Konfigurationsdatei Die Konfiguration muss ber das Controller Modul in den samos PRO Programm Wechselspeicher bertragen werden Der samos PRO Programm Wechselspeicher und die Controller Module kommunizieren ber eine interne Schnittstelle der direkte Anschluss eines PC an den Programm Wechselspeicher ist nicht m glich Nur ber ein kompatibles Controller Modul k nnen Daten auf den Programm Wechselspeicher geladen oder von ihm gelesen werden Die Konfigurationsdaten werden beim bertragen auf den Programm Wechselspeicher auf Kompatibilit t berpr ft und k nnen anschlie end verifiziert durch Einlesen und Verglei chen und optional mit einem Schreibschutz versehen werden Mit Hilfe des Programm Wechselspeichers k nnen die Projektdaten ohne weitere Bear beitung mit dem samos PLAN auf beliebig viele samos PRO Sicherheits Steuerungen bertragen werden die
341. oftwarekonfiguration fortfah ren Im letzten Schritt bertragen Sie die fertige Konfiguration auf die Stationen verifizie ren die Konfiguration der Stationen und starten das System 7 3 1 Mit einem bestehenden samos NET System verbinden Schritt 1 Stellen Sie die Hardware zusammen und verdrahten Sie sie Richten Sie die Hardware f r Ihr samos NET System ein samos PRO SP SCON NET Controller Module Erweiterungsmodule und angeschlossene Ger te wie Sensoren Schalter Aktoren usw Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 55 samos NET HINWEIS Informationen zur Verdrahtung finden Sie in der Betriebsanleitung samos PRO Hardware Wieland Electric Art Nr BAO00496 Schritt 2 Stellen Sie eine Verbindung mit Ihrem samos NET System her Verbinden Sie einen PC oder ein Notebook mit der RS 232 Schnittstelle einer beliebigen SP SCON NET im System Schalten Sie das samos PRO System ein gt Starten Sie das auf dem PC installierte Konfigurationsprogramm samos PLAN gt Wenn n tig bearbeiten Sie die Kommunikationseinstellungen siehe Kapitel 6 2 Kommunikationseinstellungen bearbeiten auf Seite 47 Klicken Sie auf Verbinden mit physikalischem Ger t oder w hlen Sie im Men Ger t den Befehl Projekt erkennen Der samos PLAN durchsucht dann das Netzwerk nach angeschlossenen Ger ten HINWEIS Wenn die Fehlermeldung Kein g ltiges samos NET Netzwerk gefunden erscheint dann pr fen Sie
342. okument ee Men s und Be Die Namen von Software Men s Untermen s Optionen und Befehlen Auswahlfeldern fehle und Fenstern sind in Fettdruck wiedergegeben Beispiel Klicken Sie im Menu Datei auf Bearbeiten 10 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Zur Sicherheit 2 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit einem samos PRO System arbei ten 2 1 Bef higte Personen Das samos PRO System darf nur von bef higten Personen montiert konfiguriert in Be trieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer e ber eine geeignete technische Ausbildung verf gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien un terwiesen wurde und e Zugriff auf die samos PRO Betriebsanleitungen hat sowie diese gelesen und zur Kennt nis genommen hat 2 2 Bestimmungsgem f 3e Verwendung Die Software samos PLAN dient zur Konfiguration einer Sicherheits Steuerung aus Modu len des samos PRO Systems Das samos PRO System darf nur von bef higten Personen und nur an der Maschine ver wendet werden an der es gem den samos PRO Betriebsanleitungen Hardware und Software von einer bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen an der Software oder den Ger ten auch im Rahmen von Montage und Installatio
343. on Ereignissen die einen Pres senzyklus ausl sen Eingriffe sind definiert als der bergang von High zu Low zu High des Eingangssignals Takt Im Taktbetrieb einer Presse erfolgt eine indirekte manuelle Aus l sung eines Pressenzyklus basierend auf einer vordefinierten Anzahl von Eingriffen in die BWS Wenn die BWS z B Sicherheits Lichtvorhang erkennt dass die Arbeitsbewe gungen des Bedieners im Zusammenhang mit dem Einlegen oder Entnehmen von Teilen beendet sind und dass der Bediener alle K rperteile aus dem Schutzfeld der BWS zur ck gezogen hat darf die Presse automatisch ausl sen Der Funktionsblock Taktbetrieb kann in Verbindung mit den Funktionsbl cken Kontakt monitor Universal Pressen oder Presse Einzelhub und einem Eingang f r einen Sicherheits Lichtvorhang benutzt werden Der Ausgang Freigabe dieses Funktionsblocks steuert z B den Eingang Start Freigabe eines Funktionsblocks Presse Einzelhub Der Funktionsblock Taktbetrieb pr ft ob die Startsequenz g ltig ist und wann der Ein griffsz hler oder der Funktionsblock zur ckgesetzt werden m ssen Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Anzahl Takte 1 bis 8 Modus e Standard e Schweden Max Zeit f r Aufw rts 0 inaktiv 1 bis 7200 s Der Eingang Aufwartshub ist nur vor hub Muting handen wenn der Wert nicht auf 0 gesetzt ist Max Zeit f r Takte 0 inaktiv 1 bis 500 s Timeout Beginn erster Takt Ein Bedin
344. on mit Step 2 xx auf ein Modul mit einer niedrigeren Firmwareversion zu bertragen e Neuere Module sind abw rtskompatibel so dass jedes Modul durch ein Modul mit einer h heren Firmwareversion ersetzt werden kann e Sie finden das Herstellungsdatum eines Ger tes auf dem Typenschild im Feld S N im Format ww yyyy yyyy Jahr ww Kalenderwoche Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 13 Installation und Deinstallation 4 Installation und Deinstallation 4 1 Systemvoraussetzungen Empfohlene Systemkonfiguration e Windows 2000 Windows NT Windows XP 32 Bit 64 Bit Windows Vista 32 Bit 34 Bit oder Windows 7 e 1 GHz Prozessor e 1 GB RAM e 1024 x 768 Pixel Bildschirmaufl sung e 300 MB freier Festplattenspeicher samos PLAN ist eine NET Framework Anwendung Sie erfordert NET Framework Version 2 0 enthalten auf der samos PRO CD ROM oder h her Information ber die aktuellen NET Framework Versionen und unterst tzte Betriebssysteme finden Sie im Internet unter http www microsoft com Microsoft NET Framework Version 2 0 oder h her und ggf andere ben tigte Kompo nenten k nnen auch von http www microsoft com downloads heruntergeladen werden 4 2 Installation Legen Sie die CD ROM des samos PLANs in das Laufwerk Ihres Computers ein um mit der Installation zu beginnen Wenn auf Ihrem PC die Autostart Funktion f r CDs aktiviert ist erscheint nach Einlegen der CD ein die Startscreen Klicken
345. onalen EINIG nO E B ee ee ee ee EN 160 Abb 176 Beispiel f r Kreuz Muting mit optionalem Eingang C eeneeen 160 Abb 177 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundeinstellung 161 Abb 178 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Kreuz Muting 161 Abb 179 Kreuz Muting mit bidirektionaler Bewegung von Material 162 Abb 180 G ltige Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Grundeinstellung 163 Abb 181 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Exzenterpressen164 Abb 182 Pressenzyklus f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Exzenterpressen ohne Dynami scher K ntakt sense hen nenn nein eher 166 Abb 183 Pressenzyklus f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Exzenterpressen mit Dynamischer Kontakt beim Aufwartshub 2202200240240220 een nnennennn nenn 166 Abb 184 Pressenzyklus f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Exzenterpressen mit Dynamischer Kontakt beim Aufwa rtshub und bei der Abw rtsbewegung 167 Abb 185 Kontakt berwachung mit dem Funktionsblock Kontaktmonitor Exzenterpressen167 Abb 186 Nachlauf berwachung mit dem Funktionsblock Kontaktmonitor ERZEN EDER Eee Een see 169 Abb 187 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen1 70 Abb 188 Pressenzyklus f r den Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen mit fallender Flanke von OT Kont
346. onitor Exzenterpressen oder Kontaktmonitor Universal Pressen benutzt wird muss dessen Ausgang Freigabe mit dem Eingang Freigabe 1 statisch dieses Funktions blocks verbunden werden Eingang Freigabe 2 Start Das Eingangssignal Freigabe 2 Start ist optional Wenn Freigabe 2 Start konfiguriert ist kann der Ausgang Freigabe nur High werden z B w hrend des Einschaltens wenn Freigabe 2 Start High ist Wenn der Ausgang Freigabe High ist wird Freigabe 2 Start nicht langer berwacht Benutzen Sie den Eingang Freigabe 2 Start nicht f r Sicherheitszwecke Benutzen Sie den Eingang Freigabe 2 Start nicht dazu einen Not Halt einzuleiten weil dieser Eingang nur vor bergehend w hrend der Startsequenz ausgewertet wird Andern falls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr ACHTUNG OT Das Eingangssignal OT wird verwendet um das Ende des Pressenzyklus zu bestimmen d h die Presse hat den oberen Totpunkt erreicht Dieses Signal ist an den Funktions bl cken Kontaktmonitor Exzenterpresse und Kontaktmonitor Universal Pressen verf gbar I _____ 192 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke E Benutzen Sie den Eingang OT nicht f r Sicherheitszwecke Schlie en Sie den Eingang OT ausschlie lich an einen Ausgang OT der Funktionsbl cke Kontaktmonitor Universal Pressen oder Kontaktmonitor Exzenterpressen oder an eine gleichwertige Signalquelle an Benutzen Sie den E
347. onsblock Fast Shut Off 2 022000 94 Abb 97 Parametereinstellungen f r den Funktionsblock Fast Shut Off 95 Abb 98 Ausgang f r Fast Shut Off anw hlen u022022s022sensnennenenennnennnnnnnnnennnenn 95 Abb 99 Ansicht der mit Fast Shut Off verbundenen Ein und Ausg nge in der Hardwarekonfiguration 2 0220022022s0nenennnnnennnennnennnnnennnennnennn nenn nnne nennen nme 96 Abb 100 Beispiel f r Fast Shut Off mit Bypass mit mehr als einer Bedingung f r Bypass97 Abb 101 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Flankenerkennung 97 Abb 102 Timingdiagramm f r den Funktionsblock Flankenerkennung 98 Abb 103 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Bin r Codierer 98 Abb 104 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Bin r Decodierer 100 Abb 105 Kombination von vier Bin r Decodierern 22022022002002200n0nnnnnnnnennnnen nennen 102 Abb 106 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Log Generator 103 Abb 107 Konfigurationsbeispiel f r Log Generator mit zwei Not Halt Tastern und einem SICHETMEILS SCHA MET anna a ee nennen 103 Abb 108 E A Einstellungen f r den Funktionsblock Log Generator u enennenen 104 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 235 Anhang Abb 109 Meldungen des Fu
348. ontakt SCC Wenn sowohl der Eingang UT Kontakt BDC als auch der Eingang Stopp Kontakt SCC aktiviert sind dann m ssen die Signale am Eingang UT Kontakt BDC mit Abb 193 und den folgenden Regeln bereinstimmen 174 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke _ Abb 193 Kontakt berwachung mit dem Funktionsblock Kon taktmonitor Universal Pressen mit aktiviertem UT Kontakt BDC und Stopp Kontakt SCC 2 OT Kontakt TDC UT Kontakt BDC Er i Stopp Kontakt SCC 4 gt 00 I k 270 90 5 180 i oe Je 1 Der Beginn des Signals am UT Kontakt BDC bergang Low High muss nahe bei 180 liegen und er muss erfolgen w hrend der Eingang OT Kontakt TDC High ist so wie nach der fallenden Flanke Ubergang High Low des Eingangs Stopp Kontakt SCC der Eingang Stopp Kontakt SCC darf inzwischen wieder auf High gegangen sein 2 Das Ende des Signals am UT Kontakt BDC bergang High Low muss vor der fallen den Flanke bergang High Low am Eingang Stopp Kontakt SCC erfolgen Das hei t dass der Eingang UT Kontakt BDC Low sein muss wenn eine fallende Flanke bergang High Low am Eingang Stopp Kontakt SCC auftritt Eine g ltige Sequenz die die Bedingungen f r UT Kontakt BDC und Stopp Kontakt SCC erf llt sieht folgenderma en aus 1 Startbedingung OT Kontakt TDC Low UT Kontakt BDC Low Stopp Kontakt
349. orhang Tin Muting Sensor Ansprechzeit des Lichtvorhangs bzw der Muting Sensoren im samos PRO System siehe Kapitel Ansprechzeiten des samos PRO Systems in der samos PRO Hardware Betriebsanleitung In diesem Beispiel kann das Material entweder in beide Richtungen bewegt werden oder HINWEISE es kann folgenderma en eine festgelegte Transportrichtung definiert werden Mit dem optionalen Eingang C1 Sofern verwendet muss der Eingang C1 immer akti viert werden bevor beide Muting Sensoren des ersten Sensorpaares z B Al und A2 High werden Mit Hilfe des Konfigurationsparameters Richtungserkennung Die in diesem Beispiel gezeigte Anordnung der Sensoren ist f r alle Arten von Sensoren geeignet Vermeiden Sie eine gegenseitige Beeinflussung der Sensoren Erh hen Sie den Schutz gegen Manipulationen und die Sicherheit mit Hilfe der folgen den konfigurierbaren Funktionen Gleichzeitigkeits berwachung berwachung der Muting Gesamtzeit Muting Ende durch BWS Sequenz berwachung Hinweise zur Verkabelung finden Sie in Abschnitt 8 9 3 Ablauf Timingdiagramm Der Funktionsblock erfordert es dass eine g ltige Muting Sequenz stattfindet Abb 174 zeigt ein Beispiel f r eine g ltige Muting Sequenz basierend auf der Parameter Grundein stellung f r diesen Funktionsblock Abb 174 G ltige Muting Sensor A1 Muting Sequenz bei Benutzung der Konfigurations Muting Sensor A2 HEHE EEE DE TE
350. os PRO Stationen ber EFI zum sicheren Datenaustausch zu kombinieren In einem samos NET System k nnen nur SP SCON NET Module benutzt werden der Anschluss von SP SCON Modulen ist nicht m glich Die Prozessdaten jeder Station Eing nge und Ausg nge Logikergebnisse usw k nnen allen anderen Stationen im samos NET System zur Verf gung gestellt werden Die Teach funktion erm glicht es einzelne Stationen vor bergehend zu deaktivieren ohne die Funk tion des Gesamtsystems zu beeintr chtigen Merkmale e Sichere Verbindung von bis zu vier samos PRO Stationen ber EFI e Verbindung ber EFI1 oder EFIT und 2 e Senden Empfangen von bis zu 52 Bit Informationen pro Station 26 Bit pro EFI Kanal e Jedem Bit kann ein global g ltiger Tagname zugewiesen werden e Durch Teachen wird die Anwesenheit von vor bergehend suspendierten abgeschalte ten Stationen simuliert Jede Station kann dazu benutzt werden das gesamte System anzusprechen und zu konfigurieren Die Konfiguration des gesamten samos NET Systems wird in einer einzigen Projektdatei gespeichert 7 1 1 Systemvoraussetzungen und Einschr nkungen f r samos NET Die Mindest Systemvoraussetzungen f r samos NET sind wie folgt Systemkomponente Mindestversion TA PI MOES VS temvoraussetzungen Hardware SP SCON NET mit Firmwareversion ab V2 00 f r samos NET Software samos PLAN ab Version 1 3 0 Das samos NET System kann entweder nur ber EFI1
351. p l samosNET IDs EFI 1 bereinstimmend Ger t und Projekt 26502 J 2 samosNET IDs EFI 2 bereinstimmend Ger t und Projekt 2650 Typ ul System online Alle Stationen mit vr BR abweichender SP SCON NET p G a Ger tekonfiguration ist ungultig SinasNETIn O Applikation gestoppt bertragen Seriennummer Korfi tion im Ger t ist leich der Korfi ii onngurat on Im laerat Ist ungleic er Nonfqurat on in 1046 0247 DHM PLAN i S Su Marsion ILe samosPLAN Konfiguration ist nicht verifiziert v2 00 15 I Ger tekonfiguration ist nicht verifiziert 221 samosNET IDs EFI 1 nicht bereinstimmend Ger t 0 Projekt 4 26502 samosNET IDs EFI 2 nicht bereinstimmend Ger t 0 Proje BEN Die samos NET IDs werden auch bei den samos NET Netzwerkeinstellungen angezeigt Wenn die Konfiguration einer beliebigen Station im samos NET System so ge ndert wird dass das Prozessabbild des Systems davon betroffen ist z B wenn dem System eine Station hinzugef gt wird oder wenn der voreingestellte Wert f r eines der bertragenen Bits ge ndert wird dann berechnet der samos PLAN basierend auf dem ge nderten Pro zessabbild eine neue samos NET ID In diesem Fall m ssen Sie die Konfiguration zu allen Stationen im System bertragen nicht nur zu der Station deren Konfiguration Sie ge ndert haben Andernfalls werden die neuen samos NET IDs nur zu dieser Station bertragen w hrend die anderen Stationen die alte samos NET ID beha
352. pfehlungen f r erfahrene Benutzer u222022002s0snsunnnnnnnennnnenennnennnennn san nnnnnnnen 9 1 5 Verwendete Symbole und Schreibweisen 2 022002202002200nnsnnennenne nennen nenne nennen 9 2 ZUr SICHEThEIE 0 0 ee ee 11 2 1 Bef higte Personen 2 0022002200snennnennnsnnnnnnunnnennnennnnenennnennnnnennnennnnnnnenenenennnn nenn 11 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung u0220220022002nunenennnennnnnenenennnennennnennnennnenn 11 3 Version Kompatibilit t und Merkmale 4s0s20200 000000nn anne nn anne 12 4 Installation und Deinstallation uuz sa00 0 0nannnn an nam nun ann nn nn nun nn ann nn 14 4 1 SyStemvoraussetzungen uuessessnennnsnnnnnnnnenennnennnnnnennnennnennnnnnnnnnnsnsnnnnnnnnnnennnennnn nenne 14 4 2 Ins ea 1 2 6 eaea EEE A RIESEN E E EE 14 4 3 UOU NEN REINER EEE EE E 14 4 4 DEINS LAS O ee ee ee een 14 4 5 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 22002002200200200ennnn nennen nen nnne nenne nennen 15 5 Die grafische Benutzeroberfl che u u20u20a00unanannunnnnnnnnnnnnnnn nam ann 16 5 1 STALTIMISIC HIT ven ana re ee E ee Aeneon 16 5 2 Gew nschte Sprache einstellen 2z022002002002200 0 nen nnennn nennen nennen nme nme nennen 16 5 3 Standardansichten ea ea 17 5 4 Fenster ONOFONER ee een 18 5 5 Ansicht Hardwarekonfiguration 2 u022002200200snnnnnnennnnnnenenennne
353. programm Wenn also durch Forcieren eines Eingangs im Logikprogramm z B von High zu Low der Wert eines Ausgangs ge ndert wird z B von High zu Low wird der tats chlich ge nderte physikalische Wert des Ausgangs im Bei spiel Low im Prozessabbild an die PLC bertragen aber nicht der forcierte Low Wert des Eingangs im Logikprogramm sondern weiterhin der tats chliche physikalische Wert des Eingangs am Ger t im Beispiel High Ber cksichtigen Sie dies bei der Auswertung der bertragenen Daten in der PLC Beenden des Forcemodus Der Forcemodus kann auf die folgenden Arten beendet werden Manuell durch den Benutzer Automatisch nach Ablauf der beim Start definierten Zeit Automatisch nach 30 Sekunden falls das samos PRO System einen Fehler feststellt z B bei einer Unterbrechung der Verbindung zum PC Beim Beenden des Forcemodus werden alle Ausg nge des samos PRO Systems auf Low gesetzt und die aktive Applikation wird gestoppt 206 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Stellen Sie sicher dass es beim Verlassen des Forcemodus nicht zu einer Gefahr bringenden Situation kommen kann e Stellen Sie sicher dass Ihre Maschine oder Anlage beim Beenden des Forcemodus in einen sicheren Zustand versetzt wird und nicht besch digt werden kann e W hrend des Forcemodus kann sich der reale Wert eines Eingangs ge ndert haben z B ACHTUNG Schalter gedr ckt Sicherheitst
354. r ckgelesenen Konfigura tionsdaten erkannt werden wird eine entsprechende Meldung inklusive Hinweise auf m gliche Handlungen angezeigt Die Verifizierung der Konfiguration kann dann nicht er folgen Beachten Sie die Hinweise der Fehlermeldung f r das weitere Vorgehen Been den Sie den Dialog mit Klick auf Schlie en 212 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F bertragen der Systemkonfiguration o Abb 234 Verifizieren a Empfangen und Vergleichen der Konfiguration fehlgeschlagen Die Konfiguration im angeschlossenen Ger t unterscheidet sich von der Konfiguration im Projekt Sie k nnen entweder mit der Konfiguration im Projekt fortfahren ber bertragen der Konfiguration in das Ger t und e anschlie end Verifizieren der Konfiguration im Designer Sie k nnen auch mit der Konfiguration aus dem Ger t fortfahren ber Empfangen der Konfiguration aus dem Ger t und e anschlie end Verifizieren der Konfiguration im Designer x Schlie en Wenn das Verifizieren erfolgreich abgeschlossen wurde wird anschlie end ein Projekt bericht erzeugt den Sie ausdrucken oder abspeichern k nnen Im unteren Teil des Berichtsfensters wird abgefragt ob das Ger t als verifiziert markiert werden soll Um das Ger t als verifiziert zu markieren ist ein Einloggen als Autorisierter Kunde notwendig Der Status verifiziert nicht verifiziert wird in der rechten unt
355. r Verbindungsprofile 2z02202200200220nnennnnnnnnennennnnn nenne 49 Tab 10 Berechtigungen der Benutzergruppen u2202200220ssennnnnnnnnsnnennennnnnnennennenne nennen 51 Tab 11 Mindest Systemvoraussetzungen f r samos NE 222022002202seenenen 53 Tab 12 Verf gbare Statusbits abh ngig von der Verbindungsmethode 53 Tab 13 Funktionen im samos NET System berblick 02202202200220nne nennen 69 Tab 14 Bedeutung der Teaching Statusbits 22u0220220220esnennennennnnnnennennn nennen nee 71 Tab 15 bersicht ber die Funktionsbl cke unncansseenseeennnennneenennnnnnnnnnnnnennnnnnnenenn 80 Tab 16 Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock NOT 2202220220022senneenenen 85 Tab 17 Parameter des Funktionsblocks AND 00200200200220000nen en onnn nennen een 85 Tab 18 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit einem Eingang 85 Tab 19 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit zwei Eing ngen u ueneeeneeene 85 Tab 20 Wahrheitstabelle f r AND Auswertung mit acht Eing ngen encenneeen 85 Tab 21 Parameter des Funktionsblocks OR u 2u02200220esnesenennnennnnnnnnnnennn nen ennnen 86 Tab 22 Wahrheitstabelle f r OR Auswertung Mit einem Eingang u neee 86 Tab 23 Wahrheitstabelle f r OR Auswertun
356. ration auf die Schaltfl che Einstellungen links des Konfigurationsbereichs um das Dialogfenster Einstellungen zu ffnen gt Aktivieren Sie auf der Karteikarte Allgemein die Option Kundenspezifische Elemente erlauben gt Klicken Sie auf OK So erstellen Sie ein kundenspezifisches Element Klicken Sie in der Hardwarekonfiguration mit der rechten Maustaste auf ein beliebiges Element im Fenster Elemente im Konfigurationsbereich oder im Parkbereich Es wird empfohlen ein Element zu w hlen das dem kundenspezifischen Element das Sie erstellen wollen so hnlich ist wie m glich gt W hlen Sie im Kontextmen den Befehl Speichern als Element Maske Das Fenster Erzeuge angepasste Element Maske wird ge ffnet x Abb 14 Fenster Erzeuge angepasste Element Maske Erzeuge angepasste Element Maske 3 Sensoren Geber Eing nge Allgemein St cklisterinfo Einstellungen Zusammenfassung 4 Potentialfreie Kontakte und Wiederai Titel Untertitel SE Dual Channel NC NO Dual Channel Complementary I j Zweikanaliger ffner Schliesser Zweikanalig antivalent Canal doble NC NO Bi canal complementario 14 Bivoie NF NO Bivoie compl mentaire C Zwe eikanaliger Offner Schliesser y nissen ZWeIKaRaNGg ANUV eni a H a alax Image Durchsuchen gt Benennen Sie das Element um und konfigurieren sie es wie ben tigt siehe unten f r Details gt Klicken Sie auf Speich
357. rblicken k nnen Die Muting Sensoren m ssen so angeordnet werden dass der Gefahrbereich nach ei nem Eingriff ins Schutzfeld nur erreicht werden kann wenn zuvor der Gefahr bringende Zustand beendet wurde Eine Bedingung hierf r ist es dass die in EN ISO 13855 defi nierten n tigen Sicherheitsabst nde eingehalten werden Es sind mindestens zwei von einander unabh ngige Muting Signale erforderlich Muting darf nur f r die Zeitspanne aktiviert werden in der das Objekt das die Muting Bedingung ausl st den Zugang zum Gefahrbereich blockiert Der Bereich zwischen der BWS und den Muting Sensoren muss gegen Hintertreten gesichert werden Bei Parallel Muting zwischen der BWS und den Sensoren AT A2 und zwischen der BWS und den Sensoren B1 B2 siehe Abb 170 Bei Sequenziell Muting zwischen der BWS und Sensor A2 und zwischen der BWS und Sensor B1 siehe Abb 173 Bei Kreuz Muting zwischen der BWS und Sensor A1 und zwischen der BWS und Sen sor A2 siehe Abb 176 Muting muss automatisch erfolgen darf aber nicht von einem einzigen elektrischen Signal abh ngen Das zu transportierende Material muss ber die gesamte L nge erkannt werden d h es darf keine Unterbrechung der Ausgangssignale auftreten siehe Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden Muting muss von mindestens zwei unabh ngig verdrahteten Signalen z B von Muting Sensoren ausgel st werden und darf nicht vollst ndig von Software Signa
358. rderte Objekt ben tigt um ein Muting Sensorpaar zu passieren z B A1 A2 oder B1 B2 150 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke TE Eee gt Eingang C1 Der Eingang C1 wird als zus tzliche Absicherung gegen Manipulationen genutzt Wenn der Eingang C1 genutzt wird muss ein bergang von Low zu High erfolgen bevor das erste Muting Sensorpaar High wird Der Eingang C1 muss dann High bleiben bis beide Sensoren des Muting Sensorpaars High sind damit eine g ltige Muting Bedingung ent stehen kann Wird diese Bedingung nicht erf llt f hrt dies zu einem Muting Fehler ange zeigt am Ausgang Muting Fehler Der Eingang C1 muss anschlie end wieder Low wer den bevor der nachfolgende Muting Zyklus zugelassen wird Override Eingang Ein Override Eingangssignal erm glicht es bef rderte Objekte zu entfernen die nach Stromausf llen Ausl sung eines Not Halt Muting Fehlern oder anderen hnlichen Um st nden im Schutzfeld der Schutzeinrichtung z B Sicherheits Lichtvorhang liegenge blieben sind Der Ausgang Override erforderlich pulsiert mit 2 Hz wenn die folgenden Bedingungen erf llt sind e Muting ist momentan Low d h Muting Status ist Low e Mindestens ein Muting Sensor ist High e Die OSSDs der BWS sind Low z B Sicherheits Lichtvorhang ist unterbrochen e der Ausgang Freigabe ist Low Wenn die Bedingungen f r den Ausgang Override erforderlich erf llt sind und eine g l
359. re ge ffnet etc Stellen Sie vor dem erneuten Start Ihrer Maschine oder Anlage sicher dass davon keine Gefahr ausgeht Klicken Sie auf den Button Stoppen des Forcemodus Ein Sicherheitshinweis er scheint Best tigen Sie diesen mit Ja um den Forcemodus zu beenden oder klicken Sie auf Nein um im Forcemodus zu bleiben Nach Ablauf der beim Start festgelegten Zeit wird der Forcemodus automatisch been det wenn keine Aktion z B Eingang forcieren ausgef hrt wurde Im Forcemodus zeigt ein Timer rechts oben die Zeit bis zum automatischen Beenden des Forcemodus an Bei jeder Aktion wird dieser Timer wieder zur ckgesetzt Sie k nnen den Timer auch mit Hilfe des Buttons Forcemodus triggern links daneben zur cksetzen 15 Sekunden vor Ablauf des Timers wird ein Dialog eingeblendet der Sie auf das unmittelbar bevorste hende Beenden des Forcemodus hinweist Abb 231 Dialog vor Fortschritt m dem automatischen Wollen Sie den Force Mode verl ngern Beenden des Forcemodus Meldungen amp Force Mode wird in 13 Sekunden verlassen amp Force Mode wird in 12 Sekunden verlassen Force Mode wird in 11 Sekunden verlassen amp Force Mode wird in 10 Sekunden verlassen Force Mode wird in 9 Sekunden verlassen O Force Mode wird in 8 Sekunden verlassen Force Mode wird in 7 Sekunden verlassen BREREENEHHREANBENEH Abbrechen Falls Sie nicht reagieren wird der Forcemodus nach Ablauf der einge
360. ressen sein e wird der Eingang Takt des Funktionsblocks berbr ckt wenn der Eingang Aufw rts hub High ist und der Eingang OT Low bleibt Der Funktionsblock pr ft den Eingang Aufw rtshub nicht auf Plausibilit t Das bedeutet dass es m glich ist den Eingang Takt mehrmals zu berbr cken wenn der Eingang Auf w rtshub w hrend eines einzelnen Pressenzyklus mehrmals aktiviert wird Schlie en Sie jegliche Gefahr w hrend des Aufw rtshubs der Presse aus Wenn Sie Aufw rtshub Muting verwenden m ssen Sie sicher stellen dass w hrend des Aufw rtshubs keine Gef hrdungen bestehen z B durch die Aufw rtsbewegung selbst Aufw rtshub Muting ACHTUNG Abb 208 Ablauf Timingdiagramm f r Aufw rtshub Muting im Standard Modus im Zweitaktbetrieb Freigabe 1 statisch Freigabe 2 Start Restart s ol ll f L Aufw rtshub a LO Freigabe a a Die Max Zeit f r Aufw rtshub Muting kann konfiguriert werden Der Timer f r Auf w rtshub Mluting startet bei einer ansteigenden Flanke Low zu High am Eingang Auf w rtshub Wenn der Timer die konfigurierte Max Zeit f r Aufw rtshub Muting erreicht bevor am Eingang Aufw rtshub erneut eine ansteigende Flanke erfolgt wird das Auf w rtshub Muting unterbrochen und falls der Eingang Takt Low ist wird dann der Aus gang Freigabe auf Low gesetzt Wenn eine zweite ansteigende Flanke am Eingang Auf w rtshub erfolgt beginnt Aufw rtshub Muting von neuem Wiel
361. rojekt enth lt eine SP SCON NET und ein SP SDIO Modul einen Sicher heits Lichtvorhang einen Not Halt Taster einen Roboter und eine Seite mit der not wendigen Logik im Logikeditor Die zu importierende Konfigurationsdatei enth lt ein weiteres SP SDIO Modul mit einer Zweihand Steuerung und einem Motor sowie einer Seite im Logikeditor mit der Logik f r die Steuerung dieser Ger te Wenn der Import abgeschlossen wurde enth lt das Projekt beide SP SDIO Module mit den jeweils ange schlossenen Ger ten und beide Logikprogramme auf zwei getrennten Seiten So tauschen Sie ein Controller Modul aus Mit Hilfe der Export und Importfunktionen ist es m glich in einem bestehenden Projekt ein Controller Modul auszutauschen z B SP SCON gegen SP SCON NET oder ein Modul mit einer anderen Firmwareversion ohne das Projekt neu zu konfigurieren Hardwarekon figuration Logik aden Sie das Projekt mit dem Controller Modul das Sie austauschen wollen Exportieren Sie die Konfiguration wie oben beschrieben gt W hlen Sie im Men Projekt den Befehl Neu Projekt mit Einzelstation F gen Sie dem neuen Projekt in der Hardwarekonfiguration das gew nschte neue Controller Modul hinzu Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das neue Controller Modul und importieren Sie die Konfiguration wieder 32 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che L Die Konfiguration von eventuell angeschlossenen
362. rt vergr ert angezeigt Die Ein Ausg nge bzw Klemmen sind sichtbar Jetzt werden im Auswahlfenster Module die Controller Module ausgegraut und die anderen Module Gateways E A Module k nnen ausgew hlt werden gt Bewegen Sie weitere samos PRO E A Module in den Konfigurationsbereich Gr ne Pfeile zeigen jeweils an wo das neue Modul angeordnet wird Graue Pfeile zeigen m g liche andere Positionen Das Controller Modul befindet sich immer ganz links Bis zu zwei Gateways folgen unmittelbar rechts neben dem Controller Modul Erst danach kommen die Erweiterungsmodule Die Relaismodule m ssen ganz rechts positioniert werden Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die einzelnen Module und klicken Sie im Kon textmen auf Editieren Geben Sie einen neuen Tag Namen Modul Namen f r das jeweilige Modul ein und schlie en Sie das Fenster mit einem Klick auf OK ndern Sie die Position der Module nachtr glich indem Sie sie mit der Maus an eine andere Stelle ziehen 20 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che schen Sie Module aus dem Konfigurationsbereich indem Sie mit der rechten Maus taste auf das Modul klicken und im Kontextmen den Befehl Modul entfernen w hlen Alternativ k nnen Sie das Modul mit der Maus auf den Papierkorb links unten im Konfi gurationsbereich ziehen 5 5 2 Modul Statusbits in der Ansicht Hardwarekonfiguration Wenn das samos PRO System onlin
363. rtenwahl schalter HINWEISE ge auf die in der Fehler Ausgangskombination definierten Werte gesetzt und der Ausgang Fehler Flag wird High Wenn w hrend des ersten Logik Zyklus nach dem bergang vom Stopp Zustand zum Run Zustand keine g ltige Eingangs Kombination anliegt dann werden die Ausg nge sofort auf die in der Fehler Ausgangskombination definierten Werte gesetzt und der Aus gang Fehler Flag wird High Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Diskrepanzzei t O bis 10 Sekunden in 10 ms Schritten Kombination Fehler Ausgangs Markierte Ausg nge werden High und nicht markierte Ausg nge werden Low wenn Fehler Flag High ist Anzahl Eing nge bzw 2bis8 Anzahl Ausg nge Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Wahrheitstabelle f r den Funktionsblock Betriebsartenwahlschalter Die Wahrheitstabelle verwendet die folgenden Bezeichnungen 0 bedeutet logisch Low 1 bedeutet logisch High Eing nge Ausg nge 1 3 l4 5 l6 7 l8 Fehlerflgag 1 2 3 4 5 6 7 8 1 O 0 0 0 0 JO 0 1 0 0O 0O 0 0 0 0 0 1 0 0 0 7 0 0 JO 0 0 1 0 0O 0 0 0 JO O 0 1 0 0 0 00 0 0 1 0O 0 0 0 JO 0 00 1 0 0 0 JO 0 0 0 0 1 0 0 0 JO 0 0 0 0 1 0 0 JO 0 0 0 0 0 1 0 0 JO 0 0 0 0 0 71 0 JO 0 0 0 0 0O 0 1 0 JO 0 0 0 0 0 0 11 JO 0 0 0 0 0O 0 0 1 JO O 0 0 0 0 0O 0 1 0 0 0 0 0O 0 0 0 1 Mehr als ein Eingang High oder kein
364. rung 2 BE verz gerungszeit 2 Einschalt verz gerungszeit 1 2 Einschalt verz gerungszeit1 Timer Wert 0 Ausgang Freigabe _ l Stopp gt Run 8 7 7 EDM Sch tzkontrolle Funktionsblockdiagramm m Abb 125 Funktions EDM R cklesesignal EDM Fehler blockdiagramm f r den Funktionsblock EDM Steuereingan Fehler Fla Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock EDM Sch tzkontrolle erm glicht es ein externes Ger t z B ein Sch tz anzusteuern und anhand dessen R ckmeldesignal zu pr fen ob es wie erwartet geschaltet hat Das externe Ger t wird dazu mit Ausgang 1 und oder Ausgang 2 verbun den Das R ckmeldesignal wird mit dem Eingang EDM R cklesesignal verbunden Der Steuereingang wird mit dem Logiksignal verbunden das den gew nschten Zustand f r das externe Ger t darstellt z B der Ausgang Freigabe eines Reset Funktionsblocks Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Tab 61 Parameter des Funktionsblocks Max Ruckmelde 100 bis 1000 ms in 10 ms Schritten Der Wert muss gr er sein als EDM verz gerung die Logik Ausf hrunggszeit Fehler Flag nutzen e Mit e Ohne Ausgang 1 und Ausgang 2 Die beiden Ausg nge haben immer den gleichen Wert Somit stehen zwei Ausg nge zur Verf gung um damit zwei Ausgangselemente direkt zu verbinden Ausgang 1 und Ausgang 2 werden High wenn das EDM R cklesesignal High ist u
365. samtansprechzeit der kompletten Sicherheits funktion Die Ansprechzeit des Funktionsblocks Fast Shut Off ist nicht die selbe wie die Gesamtan sprechzeit der kompletten Sicherheitsfunktion Die Gesamtansprechzeit schlie t mehrere Parameter au erhalb dieses Funktionsblocks mit ein Eine Beschreibung wie Sie die Ge ACHTUNG samtansprechzeit des samos PRO Systems berechnen k nnen finden Sie in der Betriebs anleitung samos PRO Hardware Parameter des Funktionsblocks men Tab 34 Parameter Parameter M gliche Werte ee Anzahl Eing nge Fast Shut Off 1 bis 8 Fast Shut Off Fast Shut Off mit Bypass 1 bis 7 Ausgang f r Fast Shut Off Alle Ausg nge des Erweiterungsmoduls dessen Eing nge an dem Funktionsblock angeschlossen sind sofern der Ausgang nicht bereits f r Fast Shut Off verwendet wird So konfigurieren Sie den Funktionsblock Fast Shut Off Das folgende Beispiel zeigt die Funktion mit drei an einen Funktionsblock Fast Shut Off angeschlossenen Lichtvorh ngen Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 93 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 95 Konfigurati krrrrrrrnn nn rn nnnr onsbeispiel f r Fast 3 Resst SP SDIO 1 15 Motor SP SOIO 2 04 gt f Shut Off mit drei Licht Sor EE a E ET AIR O PEro vorh ngen E a 00 DR E E SLC Typ 45P S010121 bh 220 Um den Funktionsblock Fast Shut Off zu konfigurieren gehen Sie wie folgt vor Verbinden Sie Eingangsel
366. schaltet sind Durch Teachen der fehlenden Station oder Stationen werden diese suspendiert mit der Folge dass die anderen Stationen ihre Existenz simulieren Jede suspendierte Station wird behandelt als w re sie online und im Run Zustand Das samos NET Prozessabbild verwendet dann die Werte die f r diese Station voreingestellt wurden siehe Abschnitt 7 4 5 samos NET Stationen Ansicht Station X und Prozessabbild auf Seite 73 Dies kann z B beim Einrich ten eines Systems oder zu Wartungszwecken von Nutzen sein Wenn die Teachfunktion an einer beliebigen Station aktiv ist und diese Station mit dem System verbunden und im Run Zustand ist dann bewirkt sie dass das gesamte System einen Netzwerkscan durchf hrt und alle fehlenden Stationen als suspendiert behandelt D h das System wird weiterarbeiten als ob diese Stationen noch online w ren und dabei die voreingestellten Prozessabbilder dieser Stationen benutzen Bevor Sie die Teachfunktion benutzen pr fen Sie ob ein Gefahr bringender Zustand eintreten kann Wenn die Teachfunktion benutzt wird dann sind unter Umst nden die Sicherheitsaus g nge an den weiterhin aktiven Stationen High Analysieren Sie Ihre Anwendung und pr fen Sie ob zus tzliche Sicherheitsma nahmen ACHTUNG ergriffen werden m ssen wenn die Teachfunktion aktiviert wird berlegen Sie sich wie die deaktivierten Teile der Maschine oder Anlage behandelt werden m ssen Machen Sie deutlich dass di
367. serkennung inaktiv ist kann das zu bef rdernde Material in beide Richtungen bewegt werden um die Muting Bedingungen zu erf llen In diesem Fall ist es gleichg ltig welches Sensorpaar zuerst aktiviert wird 143 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke ee aaa Wenn Vorw rts A1 A2 zuerst als Richtung ausgew hlt wurde m ssen die Muting Sensorpaare in der Reihenfolge A1 A2 vor B1 B2 aktiviert werden In der entgegenge setzten Richtung ist Muting nicht m glich Ein bergang von vier aktiven Sensoren zu einem inaktiven Sensorpaar B 0 oder 1 Sensor aktiv beendet das Muting Wenn R ckw rts B1 B2 zuerst als Richtung ausgew hlt wurde m ssen die Muting Sensorpaare in der Reihenfolge B1 B2 vor A1 A2 aktiviert werden In Vorw rtsrichtung ist Muting nicht m glich Ein bergang von vier aktiven Sensoren zu einem inaktiven Sen sorpaar A 0 oder 1 Sensor aktiv beendet das Muting Bedingung des anderen Sensorpaares f r Muting Start Der Parameter Bedingung des anderen Sensorpaares f r Muting Start bestimmt wann eine g ltige Muting Sequenz beginnen kann Die Bedingung des anderen Sensorpaares f r Muting Start kann folgenderma en definiert werden e Beide Sensoren sind frei Alle Muting Sensoren sind gemeinsam oder einzeln Low geworden und die OSSDs der Schutzeinrichtung z B Sicherheits Lichtvorhang sind High d h das Schutzfeld ist frei oder e Mindestens e
368. shub f r Aufw rtshub Muting benutzt wird z B in Verbindung mit einem Funktionsblock f r Pressenzyklussteuerung Um die Sicherheitsvorschriften zu erf llen kann es notwendig sein getestete Schalter mit jeweils unterschiedlichen Testquellen f r die Kontakt Eingangssignale zu verwenden Um unterschiedliche Testquellen f r die Kontaktsignale zu verwenden m ssen die Eing nge Nachlauf Kontakt Aufw rtshub Kontakt und Dynamischer Kontakt an unterschiedli che SP SDI oder SP SDIO Module angeschlossen werden Ein SP SDI Modul besitzt nur zwei Testquellen obwohl es acht Testausgangsklemmen hat 168 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke ZZ _ W_ _ __ _ _ nn Nachlauf berwachung Der Funktionsblock Kontaktmonitor Exzenterpressen berwacht den Nachlauf der Presse Wenn der Nachlauf Kontakt verlassen wird obwohl die Presse eigentlich gestoppt haben m sste dann erkennt der Funktionsblock einen Nachlauffehler Der Eingang Antrieb freigegeben muss dann Abb 186 und der folgenden Regel ent sprechen Abb 186 Nachlauf High gt Low berwachung mit dem s Funktionsblock Kon taktmonitor Exzenter pressen Ausgang OT Nachlauf Kontakt Antrieb freigegeben L Mt H 7 360 0 al 270 I E igh Gleichg ltig B EA Be aa Entweder muss am Eingang Antrieb freigegeben ein bergang von Low nach High erfol gen w hr
369. sich im Beispiel von links nach rechts Sobald die Muting Sensoren A1 amp A2 aktiviert werden wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS ber br ckt Die Schutzwirkung bleibt so lange berbr ckt bis ein Sensor des Muting Sensorpaares B1 amp B2 wieder frei wird Eingangsbedingungen f r Muting Sensoren Tab 91 Bedingungen Bedingung Beschreibung f r Muting mit vier Sensoren bei A1 amp A2 Startet den Muting Zyklus Je nach Transportrichtung des Materials A E oder B1 amp B2 wird das erste Sensorpaar aktiviert nordnung A1 amp A2 amp B2 amp B1 Bedingung f r das bertragen der Muting Funktion auf das zweite Sensorpaar B1 amp B2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird Je nach Trans oder A1 amp A2 portrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar aktiviert Formeln und Voraussetzungen f r die Berechnung des Abstands L ZVX 2 x Tn Muting Sensor vxt gt L L L lt L Tn Lichtvorhang lt Tn Muting Sensor Dabei ist L Abstand zwischen den inneren Sensoren Anordnung symmetrisch zum Detekti onsbereich der BWS 158 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Abstand zwischen den u eren Sensoren Anordnung symmetrisch zum Detek tionsbereich der BWS L L nge des Materials in F rderrichtung v Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands t Eingestellte Muting Gesamtzeit s Tin Lichtv
370. sicher dass die Sicherheitsfunktionen einwandfrei funktionieren gt Um ein unbeabsichtigtes berschreiben der Konfiguration zu verhindern aktivieren Sie den Schreibschutz der Konfigurationsparameter des samos PRO Systems Ver nderun gen sind jetzt erst wieder m glich wenn der Schreibschutz aufgehoben wurde 213 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Fehlersuche 13 Fehlersuche Beim Auftreten eines Fehlers schlagen Sie bitte in der Betriebsanleitung samos PRO Hardware im Kapitel Fehleranzeigen der Status LEDs Fehlermeldungen und Ma nah men zur Behebung nach Sie finden dort eine Liste der LED Fehleranzeigen Fehlercodes Fehlerursachen und Ma nahmen zuf Fehlerbehebung Fehlercodes und Fehlermeldungen k nnen auch in der Ansicht Diagnose angezeigt werden wenn Sie eine Verbindung mit dem samos PRO System hergestellt haben Mehr Informationen dar ber wie Sie eine Diagnose durchf hren k nnen finden Sie in Abschnitt 5 8 Ansicht Diagnose auf Seite 43 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 219 Anhang 14 Anhang 14 1 Bericht f r Beispielanwendung Holzbearbeitung smaschine samosPLAN Wieland Electric Applikationsname Wieland SP SCON Hauptmodul CRC Software 0x74F99157 CRC Ger t 0x00000000 220 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang samosPLAN 13 10 2011 10 09 37 wieland Inhalt le ZSLICKI SIE ee ee ehe RE 3 2 DANS een ee ee 4 3
371. sollen Wenn nur einzelne ausgew hlte Konfigurationsoptionen nicht zu ndern sein sollen dann deaktivieren Sie das Kontrollk stchen Sichtbar f r diese Optionen So bertragen Sie ein kundenspezifisches Element auf einen anderen PC gt Speichern Sie die Projektdatei und ffnen Sie sie auf dem anderen PC Kundenspezifi sche Elemente die in dem Projekt enthalten sind werden automatisch importiert Der Import von kundenspezifischen Elementen erfordert samos PLAN Version 1 3 0 oder HINWEIS h her So l schen Sie ein kundenspezifisches Element gt Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Fenster Elemente in der Hardwarekonfigu ration auf das kundenspezifische Element das Sie l schen wollen gt W hlen Sie im Kontextmen den Befehl Maske l schen Sie werden gebeten diesen Befehl zu best tigen gt Klicken Sie auf OK Es ist nicht m glich ein Standard Element zu l schen HINWEIS So exportieren Sie kundenspezifische Elemente als XML Dateien gt Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Fenster Elemente auf das kundenspezifische Element das Sie exportieren wollen und w hlen Sie im Kontextmen den Befehl Expor tieren Ein Ordnerauswahlfenster wird ge ffnet Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 29 Die grafische Benutzeroberfl che gt W hlen oder erstellen Sie den Ordner in dem Sie das kundenspezifische Element spei chern wollen und klicken Sie auf OK Das k
372. ssennnenennnennnennnnnnnnnennnennn nenn nnnennnennnn nenn b2 Abb 41 Anzeige der samos NET IDs im samos NET System berblick b5 Abb 42 samos NET Netzwerkeinstellungen ohne g ltige Adresszuweisung 56 Abb 43 Schaltfl che Einstellungen bernehmen 2202220022022002s0ennnnnenenennee nenn 67 Abb 44 samos NET Netzwerkeinstellungen mit g ltiger Adresszuweisung 57 Abb 45 samos NET System berbliCK s senonenennnnenennersrenrorrrrererrnrerrrrerrrrererrererrrrerererene 58 Abb 46 samos NET System berbliCK e senonsnnennenensnnersresrsrrrrerrrrrrerrrrerrrrererrrrerrrrerererrne 59 Abb 47 samos NET System berblick und Stations Schaltfl chen 59 Abb 48 Beispiel Logikkonfiguration Station A 2 2202220sssunenenenennnenenenennnnenennn 60 Abb 49 CPU Ausg nge im Auswahlfenster f r Ausg nge u2susssesssennneenenenenenennnenn 61 Abb 50 Logikbeispiel f r samos NET Routing 2220220022002s0nnnennnennnnenenenennnennnenn 61 Abb 51 samos NET Routingtabelle und Tagnamen 222022202200senennnenenenennnennenn 62 Abb 52 Zugewiesene Tagnamen in der Routingkonfiguration und im Logikeditor 62 Abb 53 Geroutete Eing nge von Station A im Logikeditor f r Station B 63 Abb 54 Beispiel Logikkonfiguration Station B
373. ssignal Freigabe 2 Start ist optional Wenn Freigabe 2 Start konfiguriert ist kann der Ausgang Freigabe nur High werden z B w hrend des Einschaltens wenn Freigabe 2 Start High ist Wenn der Ausgang Freigabe High ist wird Freigabe 2 Start nicht langer berwacht Benutzen Sie den Eingang Freigabe 2 Start nicht f r Sicherheitszwecke Benutzen Sie den Eingang Freigabe 2 Start nicht dazu einen Not Halt einzuleiten weil dieser Eingang nur vor bergehend w hrend der Startsequenz ausgewertet wird Andern falls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr OT Das Eingangssignal OT wird verwendet um das Ende des Pressenzyklus zu bestimmen d h die Presse hat den oberen Totpunkt erreicht Dieses Signal ist an den Funktions bl cken Kontaktmonitor Exzenterpresse und Kontaktmonitor Universal Pressen verf gbar Benutzen Sie den Eingang OT nicht f r Sicherheitszwecke Schlie en Sie den Eingang OT ausschlie lich an einen Ausgang OT der Funktionsbl cke Kontaktmonitor Universal Pressen oder Kontaktmonitor Exzenterpressen oder an eine gleichwertige Signalquelle an Benutzen Sie den Eingang OT nicht dazu einen Not Halt einzuleiten Andernfalls bringen Sie den Bediener der Presse in Gefahr 186 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke N U Eingang Restart Wiederanlauf Wenn der Konfigurationsparameter Bedingung f r Wiederanlaufsperre auf Nie gesetzt wird ist kein Restart S
374. st Shut Off mit Bypass In manchen Applikationen kann es n tig sein den Fast Shut Off zu berbr cken Bypass wie z B in einem sicheren Einrichtmodus f r eine Maschine wobei die Maschine nur im Tippbetrieb betrieben werden kann Hierzu steht der Funktionsblock Fast Shut Off mit Bypass zur Verf gung Er wird genauso benutzt und konfiguriert wie der Funktionsblock Fast Shut Off Der einzige Unterschied ist dass einer der Eing nge des Funktionsblocks Fast Shut Off mit Bypass f r die Bypass Funktion benutzt wird Wenn der Eingang Bypass High ist wird der Funktionsblock Fast Shut Off mit Bypass berbr ckt Stellen Sie sicher dass das System oder die Maschine in einem sicheren Zustand ist wenn Sie die Bypass Funktion benutzen So lange die Bypass Funktion aktiv ist f hrt eine Stopp Bedingung wie z B die Verletzung eines Schutzfelds nicht zu einem Abschalten der Maschine Sie m ssen sicherstellen dass andere Schutzma nahmen w hrend des Bypass zwingend wirksam sind wie z B der si chere Einrichtbetriepbsmodus der Maschine so dass die Maschine w hrend des Bypass weder Personen noch Teile der Anlage gef hrden kann Beachten Sie die l ngere Ansprechzeit bei einer Deaktivierung des Bypass Wenn der Eingang Bypass deaktiviert wird w hrend eine Abschaltbedingung existiert dann werden die Ausg nge erst nach der normalen Ansprechzeit der Anwendung abge schaltet Die minimierte Ansprechzeit f r Fast Shut Off gilt nicht f r den Ei
375. st auf dem PC nicht instal liert Geeignete Version von Microsoft NET Framework installieren fragen Sie ggf Ihren Systemadministrator NET Framework ist zum Download auf den Internet seiten von Microsoft verf g bar Hinweis Installieren Sie NET Framework 2 0 Tab 3 Fehler und Fehlerbehebung Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 15 Die grafische Benutzeroberfl che 5 Die grafische Benutzeroberfl che HINWEIS Dieses Kapitel macht Sie zur Einf hrung mit den Grundz gen der grafischen Benutzerober flache vertraut Es gibt in diesem Kapitel keine Hinweise auf die Konfiguration von sa mos PRO Modulen und keine Anleitung zur Logik Programmierung Dieses Kapitel soll nur an einem kleinen Ausschnitt der Funktionen die grunds tzliche Arbeitsweise mit dem sa mos PLAN verdeutlichen Erfahrene Benutzer von samos PLAN k nnen dieses Kapitel berspringen 5 1 Startansicht Nach dem Start der Software erscheint eine Startansicht Der Benutzer kann hier ausw h len mit welcher der folgenden Aktionen er beginnen m chte e die Parameter der seriellen Schnittstelle anpassen e eine Verbindung mit einem physikalisch angeschlossenen Ger t herstellen e ein neues Projekt erstellen e ein neues samos NET Projekt erstellen e eine bereits bestehende Projektdatei ffnen Abb 1 Startansicht Fi samosPLAN 1 3 0 Neues Projekt a lol x mit der Auswahl der Aktion Projekt Ger t Ex
376. stellten Zeit been det Oder Klicken Sie auf Abbrechen Der Dialog wird geschlossen und der Forcemodus wird nach Ablauf der eingestellten Zeit beendet Oder Klicken Sie auf OK um den Dialog zu schlie en den Timer zur ckzusetzen und im Forcemodus zu bleiben Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 207 E A Module 9 E A Module 9 1 Zweikanalige Auswertung und Diskrepanzzeit Die E A Erweiterungsmodule z B SP SDIO oder SP SDI k nnen eine zweikanalige Aus wertung vornehmen wenn vordefinierte Eingangselemente aus dem Elementefenster z B RE27 safety light curtain daran angeschlossen werden Wenn ein solches Ein gangselement ausgew hlt wird dann ben tigen Sie keinen separaten Funktionsblock f r die zweikanalige Auswertung z B Lichtgitter Auswertung Schalter Auswertung oder Magnetschalter Die zweikanalige Auswertung pr ft die korrekte Abfolge der zwei Eingangssignale Wenn eines der beiden Signale eine Abschaltung bewirkt hat dann wird erwartet dass das andere Signal entsprechend folgt Welche Werte die beiden Signale haben m ssen hangt von der Art der zweikanaligen Auswertung ab Es gibt zwei M glichkeiten e quivalente Auswertung e Antivalente Auswertung Optional kann eine Diskrepanzzeit konfiguriert werden Die Diskrepanzzeit bestimmt wie lange die zwei Eing nge diskrepante Werte haben d rfen nachdem eines der beiden Ein gangssignale seinen Wert ge ndert hat ohne dass dies als
377. t nicht auf Eing nge deren Werte nicht vom Logikprogramm kontrolliert werden sondern direkt ber ein Gateway zu einer SPS bertragen werden Der Forcemodus gilt immer f r das komplette Projekt Das bedeutet f r Logikprogram me die mehrere Seiten im Logikeditor umfassen dass ein forcierter Eingang nicht nur auf der aktuell angezeigten Seite im Logikeditor sondern berall wo er verwendet wird auf den selben Wert gesetzt wird Wenn durch das Forcieren eines Eingangs in einem Logikprogramm mehr als 16 Aus gange gleichzeitig geschaltet werden dann werden einige dieser Ausg nge wegen der begrenzten bertragungsrate der RS 232 Schnittstelle erst mit einer Verz gerung von einer oder mehreren Logik Ausf hrungszeiten geschaltet Die Logik Ausf hrungszeit h ngt vom Umfang Ihres Logikprogramms ab Sie wird im Logikeditor automatisch be rechnet und im Informationsfenster FB Info rechts oben angezeigt Anders als im Simulationsmodus k nnen Sie im Forcemodus auch die Funktionsbl cke EDM oder Ventil berwachung benutzen falls tatsachlich entsprechende Ger te ange schlossen sind die bei Aktivierung der Ausg nge das erforderliche R cklesesignal sen den Beachten Sie bei Verwendung eines samos PRO Gateways dass das Prozessabbild der samos PRO Gateways immer den tats chlichen physikalischen Wert der Ein und Aus g nge der angeschlossenen Ger te wiedergibt und nicht den nur virtuellen forcierten Wert eines Eingangs im Logik
378. tegorie 2 einkanalige Logik mit Funktionstest Eingang 1A l f l Funktionstest l i anfordern Freigabe l l l l Funktionstest I 1 1 A erforderlich Funktionstest Fehler Stopp gt Run Funktionsblock Schalter Auswertung Timingdiagramm der Diskrepanzzeit berwachung Eingang TA f f l f l Eingang 1B l l l Freigabe l Diskrepanzfehler l Paar 1 Fehler Flag D HE U BER 1 DEE BEE u 7 EEE 5 BEE z pai gt Stopp gt Run T lt Tpsc T lt Tpisc T gt Tose T lt Ipsec T lt Tp sc Tn sc DIskrepanzzeit 8 8 8 Zweihand Typ IHA Funktionsblockdiagramm Eingang Diskrepanzfehler Fehler Fla Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Zweihand Typ IIIA ist ein vordefinierter Funktionsblock f r Zweihand steuerungen f r die eine Diskrepanzzeit berwachung von quivalenten Eing ngen erfor derlich ist Die interne Logik des Funktionsblocks Zweihand Typ IIIA entspricht der Funk tionsweise des Funktionsblocks Not Halt jedoch mit eingeschr nkter Parameterauswahl Der Funktionsblock erm glicht eine grafische Unterscheidung entsprechend der Anwen dung Eingang A und Eingang B bilden eine zweikanalige Auswertung und m ssen quiva lent sein Wenn die Auswertung der Eing nge High ist ist der Ausgang Freigabe High siehe Abschnitt 8 8 2 Zweikanalige Auswertung 1 Paar und Diskrepanzzeit auf Seite 133 Die Diskrepanzzeit betr gt
379. telleiste des Unterfensters mit der Maus verschieben ein Unterfenster in ein Flyout Fenster umwandeln indem Sie den Button Hide Heft zwecken Symbol rechts in der Titelleiste anklicken das Flyout befindet sich dann am linken Rand des samos PLAN Fensters gt Fiyout Fenster wieder an ihre normale Position verschieben indem Sie im Flyout Fen ster wieder das Heftzwecken Symbol anklicken Abb 3 Unterfenster Fi samosPLAN 1 3 0 Neues Projekt k nnen in Flyout Projekt Ger t Extras Men s verwandelt ba W Via Com Einstellungen 133 verbinden 443 Trennen J Ybertragen Einlesen X werden H Hardwarekonfiguration Logikeditor Bericht Diagnose Konfinurationsbereich 9 9 Ansicht Hardwarekonfiguration Das Fenster Hardwarekonfiguration besteht aus den folgenden Unterfenstern e Karteireiter zur Umschaltung in die Ansichten Hardwarekonfiguration Logikeditor Bericht und Diagnose e Men leiste mit den Men s Projekt Ger t Extras e Werkzeugleiste mit Icons zum schnellen Zugriff auf h ufig benutzte Men s e Auswahlfenster Elemente hier sind alle Ger te z B Sensoren Aktoren etc aufgef hrt die an eine samos PRO Sicherheits Steuerung angeschlossen werden k nnen Die Ger te k nnen parametriert und umbenannt werden Au erdem k nnen benutzerdefinierte Ger te erstellt und gespeichert werden Zus tzlich zu den Elementen k nnen auch EFI Elemente angeschlossen werden Sie werden auf die be
380. tem verbinden 2 22200220240220 0202 b5 7 3 2 Einrichten eines samos NET Projekts im samos PLAN 220220220022sneeeneeneenen 58 7 3 3 Samos NEI Ko nfiguralion an en nennen 59 7 3 4 bertragen und Verifizieren der samos NET Konfiguration uaeeeeeeenneeeeeeneennn 63 7 4 Funktionen von samosS NE 22022022002nnnennennnnnnnnnnnnnnennn nennen nnenne nennen nenn 66 7 4 1 samos NET System System berblick 2200220220220220 en ennnnnennnsnnnnnennn nennen nen 68 7 4 2 samos NET System Prozessabbild onennenonnnnennenenenrenenrnrerrrrerrrrrrerrnrerrrrrrerrererrrrne 69 7 4 3 samos NET System Netzwerkeinstellungen 2220222022002200nnonnnnnnnennnn ernennen 70 7 4 4 samos NET Stationen samos NET Daten im Logikeditor 02220220022000 72 7 4 5 samos NET Stationen Ansicht Station X und Prozessabbild 73 7 4 6 samos NET Stationen Teachen u2 2022202200nnnennunnnenenennnnnnennnnnnnnenennnennnennnen 75 7 4 7 samos NET Teach Status und Diagnose uu22u02200snennnennnnnennnennnennnnnnnnnennnen 71 7 5 samos NET Fehlerbehebung 2202240220020002n0nnnonnnennnennnnnnennnennnnnn nennen 78 7 5 1 Abweichende samos NET ID 00 20220022002200200 nenn anne nnnnne nennen enenene nennen 78 8 Logikprogrammierung
381. tet dass am Eingang eine ansteigende Flanke erkannt wurde e bedeutet dass am Eingang eine abfallende Flanke erkannt wurde e n 1 bezieht sich auf den vorhergehenden Wert e n bezieht sich auf den aktuellen Wert e x bedeutet beliebig O oder 1 Die folgende Wahrheitstabelle gilt f r eine Konfiguration des Funktionsblocks JK Flip Flop HINWEIS ohne invertierte Eing nge J K Takt Ausgang Q Ausgang Q Ausgang QO Tab 30 Wahrheitsta 0 1 od 0 0 1 belle f r den Funk 2 2 oder tionsblock JK Flip Flop x x 0 1 oder 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 8 6 8 Taktgenerator Funktionsblockdiagramm Abb 89 Logische Anschl sse f r den Takt Ein Taki Funktionsblock Taktgenerator Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Taktgenerator erm glicht es ein gepulstes Signal zu erzeugen Wenn der Eingang Takt Ein High ist pulsiert der Ausgang Takt von Low zu High und zur ck zu Low entsprechend den Parametereinstellungen des Funktionsblocks Der Ausgang Takt wird Low wenn der Eingang Takt Ein Low ist Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 89 Logikprogrammierung Funktionsbl cke Abb 90 Parameterdia gramm f r den Funk tionsblock Takt generator wa Takt Periode gt Pulszeit lt Takt Periode Taktd
382. ti e Die interne Ansicht zeigt die Tag Namen des gruppierten Funktionsblocks f r seine Ein gange und Ausg nge an e Die externe Ansicht zeigt an was an den gruppierten Funktionsblock angeschlossen ist 193 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke Eoo So bertragen Sie einen gruppierten Funktionsblock auf einen anderen PC gt Speichern Sie das Projekt und ffnen Sie es auf dem anderen PC Die im Projekt enthal tenen gruppierten Funktionsbl cke werden automatisch importiert e Der Import von Funktionsbl cken muss in der Ansicht Hardwarekonfiguration aktiviert HINWEISE werden Einstellungen Karteikarte Allgemein deaktivieren Sie die Option Beim Laden eines Projektes keine benutzerdefinierten Funktionsbl cke importieren Sie werden beim ffnen der Projektdatei aufgefordert den Import zu best tigen e Um gruppierte Funktionsbl cke zu importieren ben tigen Sie mindestens Version 1 1 0 des samos PLANs 8 12 2 Benutzerdefinierter Funktionsblock Wenn Sie einen gruppierten Funktionsblock erstellt haben k nnen Sie diesen gegen Ver nderungen sch tzen und in die Auswahlliste der Funktionsbl cke importieren um ihn in zuk nftigen Projekten verwenden zu k nnen Der daraus resultierende Funktionsblock hei t benutzerdefinierter Funktionsblock Funktionsblockdiagramm Abb 220 Logische Input 1 ug Output 1 Anschl sse f r den benutzerdefinierten Input
383. ti ge Override Sequenz mit einem bergang Low High Low mindestens 100 ms oder 350 ms und h chstens 3 s l ngere oder k rzere Pulse werden ignoriert am Eingang Override erfolgt ist wird der Ausgang Freigabe High als ob die Muting Bedingungen erf llt w ren Wenn alle Muting Sensoren wieder Low geworden sind und der OSSD Eingang der BWS High ist z B anzeigt dass das Schutzfeld eines Sicherheits Lichtvorhangs jetzt frei ist wird der n chste g ltige Muting Zyklus erwartet Falls das n chste Objekt nicht die Bedin gungen f r einen Muting Zyklus erf llt jedoch die Bedingungen f r den Ausgang Override erforderlich kann ein weiterer Override Zyklus genutzt werden um das bef rderte Mate rial zu entfernen Die Anzahl von Override Zyklen ist begrenzt siehe Tab 83 Anzahl der zul ssigen Override Zyklen auf Seite 152 Eine R cksetztaste kann ebenfalls f r die Override Funktion geeignet sein Pr fen Sie die HINWEIS Anforderungen Ihrer Anwendung um sicherzustellen dass die sicherheitsrelevante Logik die Anforderungen der lokalen regionalen nationalen und internationalen Vorschriften erf llt Informationen ber den Ausgang Override erforderlich und wann Override unter den dargestellten Bedingungen m glich ist und wann nicht finden Sie in Tab 82 Muting Mindestens ein OSSDs der BWS Ausgang Override m glich Tab 82 Bedingungen Status Muting Sensor ist sind High Override ur Override eoraer Hiah eode lich lich
384. tion 120 Abb 135 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Schaltersynchronisation ohne KOSKICHELUNG are ee ee 121 Abb 136 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Schaltersynchronisation mit KOSK IE LUNG een 122 Abb 137 Logische Anschl sse des Funktionsblocks Fehler Ausgangskombination 122 Abb 138 Logikbeispiel f r den Funktionsblock Fehler Ausgangskombination 123 Abb 139 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Nachlauferkennung 123 Abb 140 Signalmuster f r A B Pulsgeber mit 90 Phasenvers tz 022022sssnenneen 124 Abb 141 Signalmuster f r 1 3 L cken Pulsgeber mit 180 Phasenversatz 125 Abb 142 Signalmuster f r einzelnes Pulsgebersignal 200200220022002nenen onen 125 Abb 143 Logikbeispiel f r den Funktionsblock Nachlauferkennung 127 Abb 144 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Nachlauferkennung 127 Abb 145 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Nachlauferkennung mit Plaus Bllilasprufung een ee 127 Abb 146 Logische Anschl sse des Funktionsblocks Anlaufwarnung 128 Abb 147 Logikbeispiel f r eine Kombination von zwei Funktionsbl cken Anlaufwarnung131 Abb 148 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Anlaufwarnung im Modus DIICHE VER IEGE ee 132 Abb 149 Ablauf Timingdiagramm f r den Funk
385. tion X und Prozessabbild auf Seite 73 Die EFl Statusbits der verbleibenden Stationen zeigen jetzt an welche Stationen suspendiert sind z B Station C fehlt und Station fehlt werden wieder Low und Station C suspendiert wird High gt Um eine fehlende und anschlie ende suspendierte Station wieder in Betrieb zu nehmen schlie en Sie ihre Spannungsversorgung wieder an Sobald die Station den Ein schaltvorgang abgeschlossen hat erkennen die anderen Stationen ihre Anwesenheit und zeigen einen EFl Fehler an Das EFl Statusbit Station C suspendiert bleibt High w hrend das Statusbit Suspendierte Stationen gefunden High wird gt Bet tigen Sie jetzt wieder die Teachtaste Das System integriert die zuvor suspendierte Station wieder und setzt den Betrieb fort Das Statusbit Suspendierte Station gefun den wird wieder Low wie auch die jeweiligen EFI Statusbits z B Station C fehlt bleibt Low und Station C suspendiert wird ebenfalls Low Wenn eine Station nicht deshalb fehlt weil ihre Spannungsversorgung abgeschaltet wur HINWEIS de sondern wegen einer Unterbrechung ihrer EFI Verbindung dann befindet sie sich wahrscheinlich im Fehlerzustand In diesem Fall m ssen Sie diese Station zuerst zur ck setzen indem Sie ihre Spannungsversorgung f r mindestens 3 s unterbrechen bevor sie wieder in das System integriert werden kann 7 4 7 samos NET Teach Status und Diagnose Jede CPU in einem samos NET System signalisiert ber Statusbits
386. tionsbereich und w hlen Sie im Kontextmen den Befehl Software Reset gt Wenn Sie nicht als Autorisierter Kunde angemeldet sind werden Sie jetzt dazu aufge fordert Eine Sicherheitsabfrage erscheint Klicken Sie auf Ja um das Controller Modul zur ck zusetzen Bevor Sie das Controller Modul zur cksetzen pr fen Sie ob das System in einem sicheren Zustand ist Wenn Sie das Controller Modul zur cksetzen k nnten die Ausg nge z B der Ausgang Freigabe ihren Zustand ndern Der Befehl Software Reset sollte nur benutzt werden ACHTUNG wenn der Gefahrbereich visuell berpr ft wurde und sich niemand im Gefahrbereich auf halt oder dazu Zugang hat w hrend das Controller Modul zur ckgesetzt wird HINWEIS Wenn die Konfiguration verifiziert ist dann geht das Controller Modul automatisch wieder in den Run Zustand nachdem der Reset abgeschlossen ist Wenn die Konfiguration nicht verifiziert ist dann m ssen Sie das Controller Modul manuell mit Hilfe des samos PLAN starten 216 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Technische Inbetriebnahme L 12 Technische Inbetriebnahme Bevor Sie mit der technischen Inbetriebnahme beginnen muss die Konfiguration des sa mos PRO Systems abgeschlossen sein 12 1 Verdrahtung und Spannungsversorgung Beachten Sie beim Anschluss des samos PRO Systems die technischen Daten in der Betriebsanleitung samos PRO Hardware gt Schlie en Sie die einzelnen Feldger te an die
387. tionsblock Anlaufwarnung im Modus RAE e E IE ee ee ee ee een 132 Abb 150 Beispiel f r einkanalige Auswertung u22202200200sssunnnennnnnenenennnnnnennennnennnen 133 Abb 151 Zweikanalige Auswertung mit E A Modul oder mit Funktionsblock 134 Abb 152 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Not Halt 135 Abb 153 Doppelte zweikanalige Auswertung mit dem Funktionsblock Schalter AE E ELEIT e EE E E E a ee 136 236 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Anhang Abb 154 Ablauf Timingdiagramm f r Funktionsblock Schalter Auswertung Kategorie 4 zweifach zweikanalig ohne Funktionstest u0 2022002200snennnennnennnnnnnennnen 137 Abb 155 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Not Halt 137 Abb 156 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Magnetschalter 138 Abb 157 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Lichtgitter Auswertung 139 Abb 158 Funktionsblockdiagramm f r den Funktionsblock Schalter Auswertung 139 Abb 159 Ablauf Timingdiagramm f r Funktionsblock Schalter Auswertung Kategorie 2 einkanalig mit Funktionstest 02202200200enennnnenennnnnnnnnennn nenn nnennn nennen 141 Abb 160 Ablauf Timingdiagramm f r Funktionsblock Schalter Auswertung Kategorie 4 zweikanalig ohne Funktionstest u2s002002s0nnnnennennennnnn
388. tiv Diese Ausg nge zeigen an ob die Wartezeit oder die Freigabezeit aktiv sind Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 131 Logikprogrammierung Funktionsbl cke ee ee ee j j lt qjJ lt qZ j gt y gt j E Ei Ablauf Timingdiagramme Abb 148 Ablauf P b Beginn der Startsequenz den Funktionsblock Steuereingang Anlaufwarnung im Modus Nicht verriegelt Lock each E m O a Tippen vorw rts in mon o Z Y Tippen r ckw rts Reset Freigabe Vorw rts aktiv R ckw rts aktiv Startup aktiv Signalzeit Impulszeit Signalzeit t mpulszeit Warnung Wartezeit Freigabezeit i Wartezeit i Freigabezeit Abb 149 Ablauf Tmingdiagramm f r Beginn der Startsequenz den Funktionsblock Steuereingang Anlaufwarnung im Verblockung Stopp Tippen vorw rts Tippen a l Reset Freigabe Vorw rts aktiv R ckw rts aktiv Startup aktiv Signalzeit Im ulszeit Signalzeit Impulszeit l Si nalzeit Impulszeit Warnung Wartezeit Freig zeit Wartezeit Freigabezeit Wartezeit Freigabezeit Freigabe A TEETTE a j s zeit HINWEISE e Die Startsequenz wird durch eine ansteigende Flanke am Eingang Tippen vorw rts initiiert 132 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L e Eine ansteigende Flanke am Eingang Tippen r ckw rts verursacht einen erneuten St
389. tras re l t r 3 r 5 A Com Einstellungen K verbinden L4 Trennen u bertragen I Einlesen u Hachzte Akton a Schnittstellenparameter anpasse JH Yerbinden mit physikalischen Gerat gu Neues Frojekt erstellen gu Heuss samosHE T Projekt erstellen af Bestehende Projektdatei offnen ka Ls 5 2 Gew nschte Sprache einstellen Klicken Sie in der Men leiste ganz rechts auf das Flaggensymbol klicken und w hlen Sie die gew nschte Sprachversion aus 16 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che L 5 3 Standardansichten Der samos PLAN hat die folgenden Ansichten die ber Karteireiter unterhalb der Men leiste erreicht werden k nnen BD samnas PLAN 1 3 0 Neues Projekt l Ialxl Abb 2 Die Ansichten sind unterhalb der Men leiste w hlbar Popit Garik Extras onlgueshorabeeach Q Wie kann ach mi der Software arbeiten pr Wia kann ich ane Stadon zusammenstellen i ww kann ich dan Produkt im liriemet finden R oA amp Module a 3 Kru madkul SP SCOoN SP 5CONNET Sep Viu Vu Gateways Step 1 0 Module Il Sep Past g En Dr weich T Ast D Hodde Hi Elemente IE iro Maschnerf hrer JIS Ollie Jh samosPLAN Konfiguration ist richt verifiziert e In der Ansicht Hardwarekonfiguration wird der Aufbau eines samos PRO Systems aus verschiedenen Hardwaremodulen sowie die Konfiguration der Ein und Ausg nge und der
390. tric BA000517 04 2013 Rev F 167 Logikprogrammierung Funktionsbl cke cc a a ey ei MW ACHTUNG HINWEIS 4 Die Aufw rtshub Phase muss w hrend des Nachlaufs enden Die fallende Flanke am Eingang Aufw rtshub Kontakt bergang High Low muss erfolgen w hrend der Eingang Nachlauf Kontakt High ist Wenn w hrend des Betriebs auch nur eine dieser Bedingungen nicht erf llt ist wird der Ausgang Freigabe Low und der Ausgang Kontaktfehler wird High Eine g ltige Sequenz die diese Bedingungen erf llt sieht folgenderma en aus 0 Startbedingung Eingang Nachlauf Kontakt High Eingang Aufw rtshub Kontakt Low 1 Eingang Nachlauf Kontakt High gt Low 2 Eingang Aufw rtshub Kontakt Low gt High 3 Eingang Nachlauf Kontakt Low gt High 4 Eingang Aufw rtshub Kontakt High gt Low Beachten Sie die entsprechenden Normen und Sicherheitsvorschriften Alle sicherheitsbezogenen Teile der Anlage Verdrahtung angeschlossene Sensoren und Befehlsgeber Konfiguration m ssen den jeweiligen Normen z B EN 62061 oder EN ISO 13849 1 oder Typ C Normen wie EN 692 und EN 693 und Sicherheitsvorschriften entsprechen F r sicherheitsrelevante Anwendungen d rfen ausschlie lich sicherheits relevante Signale verwendet werden Stellen Sie sicher dass die Anwendung allen anzu wendenden Normen und Vorschriften entspricht Dies muss insbesondere f r den Eingang Aufw rtshub Kontakt beachtet werden wenn der Ausgang Aufw rt
391. ts an den selben Testausgang angeschlossen werden Beispiele daf r sind die getesteten Betriebsartenwahlschalter die entweder an die Eing nge 11 13 15 l7 bei Nutzung von Testausgang X1 oder an die Eing nge 12 14 16 18 bei Nutzung von Testausgang X2 angeschlossen werden m ssen gt Geben Sie die gew nschten Informationen zu den benutzten Elementen und Unter elementen f r die St ckliste auf der Karteikarte St cklisten Info ein Diese Informa tionen werden im Bericht des samos PLAN in der St ckliste verwendet Erzeuge angepasste Element Maske Sensoren Geber Eing nge Allgemein St cklisten Info Einstellungen Zusammenfassung 3 Potentialfreie Kontakte und Wiederai Anzahl Ger te fi Neue Element Maske Interne Gera I Zweikanal f en Artikelnummer Beschreibung Hersteller gt W hlen Sie das kundenspezifische Element oder Unterelement das Sie konfigurieren wollen und klicken Sie auf die Karteikarte Einstellungen um die Konfigurationseinstel lungen zu bearbeiten 28 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che L Abb 17 Bearbeiten Erzeuge angepasste klement maske _________ rer xl a 3 Sensoren Geber Eing nge Allgemein St cklisten Info Einstellungen Zusammenfassung der Konfigurationsein stellungen eines kun B s Potentialfreie Kontakte und Wieder i dens DEZ ifischen 3 g Zweikanaliger Schlie er IV Elemente Konfigur
392. tunden Betriebsdauer seit dem letzten Einschalten des Controller Moduls Die ser Wert wird bei jedem Neustart zur ckgesetzt Betriebsstunden Gesamt Betriebsdauer des Controller Moduls Block Diagnose Speicherbereich im Controller Modul 8 RAM fl chtig Fehler trat w hrend der aktuellen Betriebsphase auf 88 EEPROM nicht fl chtig Fehler trat w hrend einer fr heren Be triebsphase auf Register Index im Diagnose Speicherbereich CPU Kanal Interner Hardwarekanal A oder B des Moduls das den Fehler erkannt hat Eine Liste der wichtigsten Fehlercodes m glicher Ursachen und m glicher Ma nahmen zur Fehlerbehebung finden Sie in der Betriebsanleitung samos PRO Hardware So f hren Sie eine Diagnose durch Klicken Sie auf die Schaltfl che Diagnose in der Men leiste um in die Ansicht Diagno se zu wechseln In der Werkzeugleiste stehen die folgenden Befehle zur Verf gung x Aktualisieren Ea L schen at Einstellungen F Historie anzeigen P Filter Klicken Sie auf Aktualisieren um die aktuelle Liste der Meldungen aus dem System auszulesen gt Mit L schen k nnen Sie alle Meldungen aus dem System l schen Sie m ssen dazu als Autorisierter Kunde eingeloggt sein Unter Einstellungen k nnen Sie einstellen ob die Diagnose automatisch aktualisiert werden soll und in welchem Zeitintervall Aktivieren Sie dazu im Dialogfenster Diagno seeinstellungen d
393. tung SP PROFIBUS DP BA000572 samos PRO PROFIBUS DP Gateway Betriebsanleitung SP CANopen BA000683 samos PRO CANopen Gateway Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Zu diesem Dokument a l 1 3 Zielgruppe Die samos PRO Software Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Be treiber von Anlagen in die eine modulare Sicherheits Steuerung samos PRO integriert ist Sie richtet sich auch an Personen die ein samos PRO System erstmals in Betrieb nehmen oder warten Diese Software Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine oder Anlage an in die eine samos PRO Sicherheits Steuerung integriert ist Die Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine oder Anlage 1 4 Funktion und Aufbau dieser Software Betriebsanleitung Diese Software Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zu Software Konfiguration Betrieb und Diagnose eines sa mos PRO Systems mit der Software samos PLAN an Es gilt nur in Verbindung mit der samos PRO Hardware Betriebsanleitung Kapitel 2 Zur Sicherheit auf Seite 11 enth lt grundlegende Sicherheitshinweise Bitte lesen Sie diese Hinweise in jedem Fall Nutzen Sie auch unsere Homepage im Internet unter HINWEIS http www wieland electric de public we_de_safety_samosPLAN AxCMS Dort finden Sie folgende Dateien zum Download e samos PLAN e Hardware und Software Betriebsan
394. ul und w hlen Sie im Kon textmen den Befehl Konfiguration exportieren Das folgende Dialogfenster wird ge ffnet nn onfiguration exportieren 5 Konfiguration men m ai exportieren aa m 2 SW Y 1 00 SW Y 1 00 Sw Y 1 00 Step Y 13 Step Y 1 Step Y 13x Tee X1 X2 A1 A2 x1 X2 X3 X4 u Pe Ku 254 LINK ACT 1 E LINK ACT 2 D MS SP ENMOD f we PORT 2 TAA We Il a1 a2 a3 a4 x5 x6 x7 x8 0000 Beschreibung za Datei exportieren OK Abbrechen gt Sie k nnen im Feld Beschreibung eine Beschreibung der Konfiguration eingeben 30 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che gt Klicken Sie auf die Schaltfl che rechts neben dem Feld Datei exportieren Ein Dateiaus wahlfenster wird ge ffnet W hlen Sie den Ordner in dem Sie die Exportdatei speichern wollen geben Sie einen Namen f r die Exportdatei ein und klicken Sie auf Speichern um das Dateiauswahlfenster wieder zu schlie en Klicken Sie dann auf OK um die exportierte Konfiguration zu speichern So importieren Sie eine Konfiguration Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Controller Modul und w hlen Sie im Kon textmen den Befehl Konfiguration importieren Das folgende Dialogfenster wird ge ffnet Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 31 Die grafische Benutzeroberfl che Abb 19 Dialogfenster Konfiguration importieren Konfiguration
395. undenspezifische Element wird als XML Datei gespeichert So importieren Sie kundenspezifische Elemente aus XML Dateien Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Fenster Elemente auf ein beliebiges Element oder eine Elementegruppe und w hlen Sie im Kontextmen den Befehl Importieren Ein Dateiauswahlfenster wird ge ffnet gt W hlen Sie die XML Datei mit dem kundenspezifischen Element das Sie importieren wollen und klicken Sie auf OK Das kundenspezifische Element wird importiert 5 5 7 Export und Import einer Konfiguration Sie k nnen eine Konfiguration exportieren oder importieren Abgesehen von der SP SCON SP SCON NET werden alle Module mit ihren zugeh rigen Eing ngen und Ausg ngen und der Logik exportiert Wenn Sie ein Projekt exportieren das eine SP SCON NET enth lt dann m ssen die angeschlossenen EFI kompatiblen Ger te neu konfiguriert werden wenn Sie die Konfiguration in ein anderes Projekt importieren Wenn Sie eine Konfiguration in ein bestehendes Projekt importieren dann werden die gespeicherten Module Elemente und die Logik zu dem Projekt hinzugef gt w hrend der Rest des Projekts unver ndert bleibt Dies ist insbesondere dann von Nutzen wenn Sie in einem bestehenden Projekt eine SP SCON durch eine SP SCON NET oder umgekehrt ersetzen wollen ohne die gesamte Hardware und Logik neu zu konfigurieren So exportieren Sie eine Konfiguration Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Controller Mod
396. uriert und auf Richtigkeit gepr ft haben bertragen Sie die Konfiguration ber den samos PLAN an das samos PRO System 12 3 Technische Pr fung und Inbetriebnahme Die Maschine oder Anlage die durch eine Sicherheits Steuerung samos PRO gesch tzt wird darf nur nach einer erfolgreichen technischen Pr fung s mtlicher Sicherheitsfunktio nen in Betrieb genommen werden Die technische Pr fung darf nur durch bef higte Per sonen erfolgen Die technische Pr fung umfasst folgende Pr fpunkte gt Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und Steckverbinder am samos PRO System eindeutig um Verwechslungen zu vermeiden Da das samos PRO System mehrere An schl sse gleicher Bauform besitzt m ssen Sie sicherstellen dass gel ste Anschlusslei tungen nicht am falschen Anschluss wieder angeschlossen werden erifizieren Sie die Konfiguration des samos PRO Systems berpr fen Sie die Signalpfade und die korrekte Einbindung in bergeordnete Steue rungen Pr fen Sie die korrekte Daten bertragung von und zur Sicherheits Steuerung sa mos PRO Pr fen Sie das Logik Programm der Sicherheits Steuerung Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 217 Technische Inbetriebnahme ee gt Dokumentieren Sie vollst ndig die Konfiguration der gesamten Anlage der einzelnen Ger te und die Ergebnisse der Sicherheitspr fung Pr fen Sie die Sicherheitsfunktionen der Maschine oder Anlage vollst ndig und stellen Sie
397. urzschluss nach High nach 24 V DC an einem physikalischen Eingang kann das ausgewertete Signal einen Puls aufweisen wenn das Signal infolge der Kurzschluss erkennung zur ckgesetzt wird Wenn ein solcher Puls zu einem Gefahr bringenden Zu ACHTUNG stand in der Maschine f hren kann dann sind folgende Punkte zu beachten e F r gesch tzte Leitungsverlegung f r die Signalleitung sorgen wegen Querschluss zu anderen Signalleitungen e Keine Kurzschlusserkennung d h nicht auf Testausg nge referenzieren Ablauf Timingdiagramm Abb 114 Ablauf Reset D O Lo Timingdiagramm f r Eingang Freigabe 1 a e _ un ese Freigabebedingung erf llt Loa Stopp gt Run Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 107 Logikprogrammierung Funktionsbl cke 8 7 2 Restart Wiederanlauf Funktionsblockdiagramm Abb 115 Funktions blockdiagramm f r den Funktionsblock Restart Allgemeine Beschreibung Die interne Logik des Restart Funktionsblocks ist funktionsgleich mit der des Funktions blocks Reset Der Restart Funktionsblock erlaubt eine grafische Unterscheidung der Funk tionsbl cke bei der Einhaltung von Anwendungsnormen zum Quittieren einer manuellen Wiederanlaufanforderung Parameter des Funktionsblocks Tab 56 Parameter La a Parameter M gliche Werte Restart Min Restart Pulszeit e 100 ms e 350 ms Anzahl Eing nge 2 bis 8 1 bis 7 Freigabe Eing nge aktiviert
398. us der Kartei karte Eing nge des Logikeditors wie im folgenden Screenshot gezeigt mit dem Eingang eines Funktionsblocks an dem Sie das Signal des ersten Funktionsblocks benutzen wol len CPU Eingangsmerker k nnen in einem Projekt mehrfach verwendet werden Tab 5 Bedeutung der Modul Statusbits HINWEIS ACHTUNG Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 37 Die grafische Benutzeroberfl che Abb 22 Beispiel f r die Verwendung eines CPU Merkers 2 Mode 1 SP SD1 2 M Merker 0 0 H 2 Mode 2 5P 3D1 2 12 H Werker 0 0 5 6 7 Sprungadressen Sprungadressen k nnen grunds tzlich auf die gleiche Weise wie CPU Merker verwendet werden Sie bestehen aus einer Quell Sprungadresse und einer Ziel Sprungadresse Die Ziel Sprungadresse nimmt ohne Verz gerung den selben Wert High oder Low an wie die zugeh rige Quell Sprungadresse vorausgesetzt es handelt sich nicht um einen Loop back In dieser Hinsicht unterscheiden sich Sprungadressen von CPU Merkern Achten Sie auf Loopbacks Ein logischer Loopback entsteht dann wenn ein Eingang eines Funktionsblocks mit einer Ziel Sprungadresse verbunden wird und die zugeh rige Quell Sprungadresse mit einem Ausgang des selben Funktionsblocks oder mit einem Ausgang eines Funktionsblocks der einen h heren Funktionsblock Index hat der Funktionsblock Index wird oben auf jedem Funktionsblock angezeigt und zeigt die Position des Funktionsbl
399. usg nge in einem Schritt zu platzieren und zu ver binden Ziehen Sie einen Eingang oder Ausgang direkt ber den Eingangs oder Aus gangsknoten des Funktionsblocks mit dem er verbunden werden soll Wenn der Maus zeiger sich ber dem Knoten befindet wird dieser hervorgehoben Ziehen Sie den Ein gang oder Ausgang anschlie end an die Stelle auf dem Arbeitsblatt an der er platziert werden soll und lassen Sie die linke Maustaste los Wenn Sie die Strg Taste gedr ckt halten k nnen Sie das Ende einer bestehenden Verbindungslinie von einem Knoten zu einem anderen verschieben So k nnen Sie eine Verbindung ndern ohne sie zuerst zu l schen Markieren Sie den Eingang den Funktionsblock den Ausgang und die Verbindungen durch Anklicken oder durch Ziehen mit der linken Maustaste und ordnen Sie sie dann beliebig an Klicken Sie im Auswahlfenster f r Eing nge Funktionsbl cke und Ausg nge auf FB Info Beim berfahren mit der Maus erscheint eine Vorschau des jeweiligen Ele ments bzw die Details eines Funktionsblocks im Fenster FB Info Zum L schen eines Elements klicken Sie dieses mit der rechten Maustaste an und w h len Sie im Kontextmen den Befehl L schen 34 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Die grafische Benutzeroberfl che L 5 6 2 Validieren der Konfiguration Der samos PLAN f hrt eine automatische Pr fung des Logikprogramms durch Wenn ein Fehler erkannt wird dann wird die Konfiguration als ung
400. usgang f r die Dauer der Logik Ausf hrungszeit auf High und f gt der Diagnose Historie eine benutzerdefinierte Textnachricht hinzu Diese kann im Onlinemodus mit Hilfe der Diagnosefunktion der samos PLAN Software ausgelesen werden siehe Kapi tel 5 8 Ansicht Diagnose auf Seite 43 Diese Nachrichten werden gel scht wenn die Spannungsversorgung des samos PRO HINWEIS Systems unterbrochen wird Parameter des Funktionsblocks Parameter M gliche Werte Anzahl Eing nge 1 bis 8 Meldungen Bis zu 64 benutzerdefinierbare Meldungen pro Projekt Eingangsbedingung e nsteigende Flanke e Abfallende Flanke e Ansteigende oder abfallende Flanke So konfigurieren Sie den Funktionsblock Log Generator Das folgende Beispiel zeigt den Funktionsblock Log Generator mit zwei angeschlossenen Not Halt Tastern und einem Sicherheitsschalter Not Halt NH SF gt 0I0 Not Halt SNH SF gt D0I0 Sicherheitsschalter SP Ergebnis 0 0 E Um den Funktionsblock Log Generator zu konfigurieren gehen Sie wie folgt vor gt Verbinden Sie Eingangselemente mit dem Funktionsblock Doppelklicken Sie auf den Funktionsblock um den Konfigurationsdialog zu ffnen und klicken Sie dann auf die Karteikarte E A Einstellungen Tab 52 Parameter des Funktionsblocks Log Generator Abb 107 Konfigurati onsbeispiel f r Log Generator mit zwei Not Halt Tastern und einem Sicherheits Schalter
401. usgangsbits von Station A im Logikeditor 202202200240 220 72 Abb 68 Routing eines Eingangs in das samos NET Netzwerk 2220220220ssseeenn 73 Abb 69 samos NET Eingangsbits von Station A im Logikeditor einer anderen Station 7 3 Abb 70 Ansicht f r samos NET Station A u2zu02s02s0ssusnnennennnnnnnnnennnnnennennn nennen 74 Abb 71 Voreingestellte Werte f r die sasmos NET Eingangsbits 00200 75 Abb 72 Konfiguration der Teachfunktion im Logikeditor 2z002202220220 nen nennen 76 Abb 73 samos NET Systemstatusinformationen im Logikeditor 022s022000 77 Abb 74 CGPU MarkO ee een 80 Abb 75 Sprungmarke im R ckw rtspfad onnenonnnnennnnenorrnrerrrrererrerrrrererrnrerrrrrrerrrrerrrrne 80 Abb 76 Konfigurierbare Parameter von Funktionsbl cken sesonssnenonensrnerersnrersrrrrerrn 81 Abb 77 Invertieren von Funktionsblock Eing ngen u22u2s0ssueenennennennnnenenneenennnnenn nen 82 Abb 78 Beispiel eines AND Funktionsblocks mit einem invertierten Eingang 82 Abb 79 E A Konfiguration des Funktionsblocks Schalter Auswertung 83 Abb 80 Einschalten des Diagnose Ausgangs Fehler Flag 22002200220222 2200 34 Abb 81 Ausgang Fehler Flag u0220220022002nunnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnenenennnennn san nnnennnenn
402. utzt ausgenommen das len w f b d 8 LI 10 Error Bit Dies wird durch den Status Station x fehlt signalisiert go U u Autorisierter Kunde F Offline v samosPLAN Konfiguration ist verifiziert Die Werkzeugleiste Die Werkzeugleiste enth lt Schaltfl chen f r die folgenden Aktionen von links nach rechts e Auf Voreinstellung zur cksetzen Setzt die Tagnamen und die konfigurierte Grund einstellung f r alle Bits und Bytes auf die voreingestellten Werte zur ck e Ausgew hltes Byte l schen L scht alle Tagnamen des ausgew hlten Bytes und seiner Bits und setzt die Grundeinstellung f r den Wert aller Bits dieses Bytes auf Low e Ruckg ngig e Wiederherstellen So bearbeiten Sie die Tagnamen Klicken Sie auf ein Byte im Bereich EFI1 oder EFI2 um seine Bits in der unteren H lfte des Fensters anzuzeigen gt ndern Sie die angezeigten Tagnamen wie gew nscht Die Bits erscheinen im Logik editor auf der Karteikarte Ausg nge mit ihren neuen Tagnamen e Manche Bits sind reserviert und k nnen nicht verwendet oder bearbeitet werden Diese Bits werden in der oberen H lfte des Fensters grau dargestellt e Sie k nnen Tagnamen auch l schen Bits ohne Tagnamen k nnen nicht verwendet wer den Sie werden in der oberen H lfte des Fensters grau dargestellt und sie werden im samos NET Prozessabbild nicht angezeigt siehe auch Abschnitt 7 4 2 samos NET System Prozessabbild auf Seite 69 So ndern Sie die
403. vor ein erneuter Start m glich ist Typischerweise wird dieser Eingang mit einem Signal verbun L Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F 143 Logikprogrammierung Funktionsbl cke _ _ gt den das bei jedem Maschinenzyklus einen Puls generiert Damit kann verhindert werden dass eine oder mehrere der Zweihandsteuerungen dauerhaft bet tigt bleiben Die Zweihand und die Freigabe Eing nge m ssen vorausgewertete Signale sein e Schlie en Sie nur sichere vorausgewertete Signale an die Zweihand Eing nge an z B den Ausgang Freigabe eines Funktionsblocks Zweihand Typ IIIA oder Zweihand Typ IIIC Eine sicherheitsrelevante Auswertung der Eing nge einer Zweihandsteuerung muss ent ACHTUNG weder durch einen anderen Funktionsblock z B Zweihandsteuerung oder Lichtgitter Auswertung oder als Bestandteil der Konfiguration der Sicherheitseing nge z B Konfi guration der Eing nge mit zweikanaliger Auswertung erfolgen e Der Eingang Zyklus Anforderung darf nicht f r Sicherheitsfunktionen verwendet wer den Dieser Eingang dient ausschlie lich zur Automatisierungssteuerung Parameter des Funktionsblocks Tab 79 Parameter f r nal Ei T E Parameter M gliche Werte Mehrfach Zweihand Bedingung f r Zyklus e Steigende Flanke Anforderung e Fallende Flanke Anzahl Bediener e 2 Bediener e 3 Bediener Anzahl Freigabe Eing nge e O oe e 2 Der Ausgang Freigabe wird High wenn e alle Freigabe E
404. w Signal von einem Muting Sensor Eingang f r die Dauer des eingestellten Werts f r die Unterdr ckung von Sensorsignall cken ignoriert Der Funktionsblock interpretiert dieses Signal weiter als ununterbrochenes High solange nur ein Sensor pro Paar A1 A2 oder B1 B2 eine Signall cke aufweist Wenn an einem Sensor eine Signall cke erkannt wurde f hrt das gleichzeitige Auftreten einer weiteren Signall cke an einem anderen Sensor zur Beendi gung von Muting Sequenz berwachung Die Sequenz berwachung erm glicht es eine spezielle zwingend vorgeschriebene Rei henfolge zu definieren in der die Muting Sensoren aktiv werden m ssen Tab 81 zeigt die g ltige Reihenfolge der Muting Sensor Eingangssignale Dieser Parameter ist nur verf g bar f r Konfigurationen mit vier Muting Sensoren z B f r Parallel oder Sequenziell Muting Richtungserkennung Anforderung an die Muting Sensor Signaleing nge f r die Sequenz berwachung Inaktiv A1 vor A2 vor B1 vor B2 oder B2 vor B1 vor A2 vor A1 Vorw rts A1 vor A2 vor B1 vor B2 R ckw rts B2 vor B1 vor A2 vor A1 Dieser Parameter ist abh ngig vom Funktionsblock Abweichungen von der oben darge stellten Reihenfolge f hren zu einem Muting Fehler der am Ausgang Muting Fehler ange zeigt wird Um Maschinenstillst nde zu vermeiden sollte die konfigurierte Zeit f r die Un terdr ckung von Sensorsignall cken au erdem k rzer sein als die Zeitspanne die das bef
405. wenden Um unterschiedliche Testquellen f r die Kontaktsignale zu verwenden m ssen die Ein g nge OT Kontakt TDC UT Kontakt BDC und Stopp Kontakt SCC an unterschiedli che SP SDI oder SP SDIO Module angeschlossen werden HINWEIS Ein SP SDI Modul besitzt nur zwei Testquellen obwohl es acht Testausgangsklemmen hat Nachlauf berwachung Wenn der Eingang Stopp Kontakt SCC aktiviert ist dann berwacht der Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen den Nachlauf der Presse Wenn der Stopp Kontakt SCC verlassen wird obwohl die Presse eigentlich gestoppt haben m sste dann erkennt der Funktionsblock einen Nachlauffehler Der Eingang Antrieb freigegeben muss dann Abb 195 und der folgenden Regel ent sprechen 176 Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Logikprogrammierung Funktionsbl cke L Abb 195 Nachlauf P a Ausgang OT berwachung mit dem Funktionsblock Kontaktmonitor Universal Pressen Antrieb freigegeben Stopp Kontakt SCC E 0 Gleichg ltig Ss Entweder muss zwischen dem Low High bergang des Ausgangs OT und dem Ende des Stopp Kontakts SCC Ubergang High Low am Eingang Antrieb freigegeben ein ber gang von Low nach High erfolgen oder der Eingang Antrieb freigegeben muss beim Ende des Stopp Kontakts SCC bergang High Low High sein Wenn keine dieser bei den Bedingungen erf llt ist dann wird der Ausgang Freigabe Low und der Ausgang Nachlauffehler
406. wieder zur ck zu Aktiv zu wechseln und e die Diskrepanzzeit nicht abgelaufen ist oder die Diskrepanzzeit deaktiviert ist und e seit dem Wechsel des samos PRO Systems vom Stopp Zustand in den Run Zustand mindestens einmal der Zustand Inaktiv war Wenn also die Werte der Eing nge zum Zeitpunkt des bergangs zum Run Zustand bereits f r den Zustand Aktiv anstehen bleibt der Ausgang Freigabe dennoch auf Low Ein Diskrepanzfehler Timeout wird zur ckgesetzt wenn der Zustand Aktiv erreicht wurde d h der Ausgang Freigabe High wird Bei der Festlegung der Werte f r die Diskrepanzzeit ist Folgendes zu beachten Die Zei HINWEIS tem e m ssen gr er als die Logik Ausf hrungszeit sein e haben eine Genauigkeit von 10 ms zuz glich zur Logik Ausf hrungszeit Die Logik Ausf hrungszeit ist von der Anzahl und Art der verwendeten Funktionsbl cke abh ngig und wird im samos PLAN im Logikeditor auf der Karteikarte FB Info und auch im Be richt angezeigt e Beim Anschluss von Signalen von getesteten Sensoren an SP SDI und SP SDIO Module sollte die Diskrepanzzeit mindestens die eingestellte est l cke ms plus die Max Aus Ein Verz gerung ms betragen da ein Signalwechsel am Eingang der Module um diese Zeit verz gert werden kann Beide Werte werden im Bericht des samos PLAN f r den verwendeten Testausgang angezeigt e Wenn beide Eing nge eines Paares mit dem selben Eingangssignal verbunden sind wirkt die Auswertung wie eine eink
407. xzenterpresse Exzenterpresse kontakt berwachung Pressenarten Hydraulische Presse Bewegungsrichtung Vorw rts Vorw rts und r ckw rts der Presse Kontakte Nachlauf Kontakt OT Kontakt TDC Aufw rtshub Kontakt UT Kontakt BDC Dynamischer Kontakt Stopp Kontakt SCC Bedingung f r OT Wenn Nachlauf Kontakt High Wenn OT Kontakt Low Aufw rtshub Wenn Aufw rtshub Kontakt Wenn UT Kontakt BDC High Bedingung High Nachlauf Optional Optional berwachung berwachung Optional Optional deaktivieren 8 10 2 _Kontaktmonitor Exzenterpressen Funktionsblockdiagramm Abb 181 Logische Anschl sse f r den Antrieb freigegeben Freigabe Funktionsblock Reset OT Kontaktmonitor Aufw rtshub Exzenterpressen Nachlauf Kontakt Reset erforderlich Kontaktfehler Nachlauffehler Fehler Flag Aufw rtshub Kontakt Dynamischer Kontakt berwachung deaktivieren Allgemeine Beschreibung Der Funktionsblock Kontaktmonitor Exzenterpressen kann f r bestimmte Arten von Exzen terpressen d h mechanische Pressen benutzt werden Die Minimalkonfiguration erfordert einen Nachlauf Kontakt und den Aufw rtshub Kontakt Optional kann auch ein Dyna mischer Kontakt angeschlossen werden Parameter des Funktionsblocks Tab 95 Parameter Parameter Possible values des Funktionsblocks Kontaktmonitor Dynamischer Kontakt Eingang e Mit Exzenterpressen e Ohne Min Reset Pulszeit e 100 ms e 350 ms Reset Eingang e
408. y wieland samos PRO SsamosS PLAN Software Betriebsanleitung Dok Nr BA000517 Updated 04 2013 Rev F Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric GmbH Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland Electric GmbH untersagt Microsoft Windows 98 Windows NT Windows 2000 Windows XP und NET Framework sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation Andere in dieser Betriebsanlei tung genannte Produkt und Markennamen sind Warenzeichen oder eingetragene Waren zeichen der jeweiligen Inhaber Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Wieland Electric BA000517 04 2013 Rev F Inhalt Inhalt 1 Z diesem DOKUMENTE u ze Jessen een essen ee 8 1 1 Funktion dieses Dokuments 22024022002n0000nnnnnnnn ano ano nnnnnnennennnnnnnnnnnnennennennnnenenn 8 1 2 _ Geltungsbereich und nderungsstand uneesseensneesnnnennennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnennnnn 8 1 3 ZI Dee PA TEA a a an ee ne se ne Eee 9 1 4 Funktion und Aufbau dieser Software Betriebsanleitung 022002200220ene22no 9 1 4 1 Empfehlungen f r das Kennenlernen der Software uu22u02s0sssessnensnnnnnnnnnnnnnenen 9 1 4 2 Em
409. zelhub 180 Abb 199 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse Einzelhub bei Konfiguration von Start Freigabe auf Start und statische Freigabe Schrittbetrieb 184 Abb 200 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse Einzelhub bei Konfiguration von Start Freigabe auf Nur Start kein Stoppen m glich 184 Abb 201 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse Einzelhub mit Aufw rtshub Muting von Start Freigabe und Freigabe 3 Sicherheit 184 Abb 202 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Presse Automatik 184 Abb 203 Ablauf Timingdiagramm f r den Funktionsblock Presse Automatik mit den Eing ngen Stoppanforderung und Aufwa rtshub 0 0022002s0sen nennen 187 Abb 204 Logische Anschl sse f r den Funktionsblock Taktbetrieb 187 Abb 205 Ablauf Timingdiagramm f r eine vollst ndige Startsequenz im Standard Modus Iim ZWEILAKTDEINIED rrireroinioidkia senini EE inean eaa a sai saors rii 190 Abb 206 Ablauf Timingdiagramm f r eine vollst ndige Startsequenz im Schweden Modus im Zweitaktbetrieb nnnannenennnnunnnnennnnnnnnnnrnrenrrrrrrrrrrnrrnrsrrrrnrnnrerernnrenne 190 Abb 207 G ltige Eingriffe wenn der Parameter Beginn erster Takt auf Fr hestens im Aufw rtshub gesetzt ist 2 02220220022002nunenonnnennnennnnnnnnnnennn ann nenn nnnennneenenen 19
410. zustand Online LINK ACT 2 li Modul 13 SP N4P 6 Baustein SP EN IP SE Typencode SP EN IP PORT 2 Seriennummer 1050 0004 SW Version Y1 06 0 station A I5 i6 I7 I8 Hardwareversion 1 00 1 EFI 2 Ea 000 Yersion Step 1 3 0 126 V1 xx AB AB Q1 Q2 Q3 Q4 Betriebszustand Online v m E Module Module Elemente amp Info v G ltige Konfiguration Ausf hrend Autorisierter Kunde 13 System Online Y Ger tekonfiguration ist verifiziert gt Klicken Sie auf Trennen um in den Offlinemodus zu wechseln wenn Sie die Konfigura tion der samos PRO Module ndern wollen Alternativ k nnen Sie auch auf die Schalt fl che Bearbeiten klicken um kleinere nderungen durchzuf hren ohne jedes Mal die Verbindung zu trennen Die Konfiguration und Verifizierung von an das samos PRO System angeschlossenen Ge r ten wird grunds tzlich nicht mit dem samos PLAN ausgef hrt auch wenn diese Ger te ber die RS 232 Schnittstelle eines samos PRO Controller Moduls angesprochen werden k nnen Diese Ger te verf gen ber eigene Mechanismen zur Konfiguration und Verifizie rung Eine Ausnahme davon bilden EFI kompatible Ger te die an das samos PRO Controller Modul SP SCON NET angeschlossen werden k nnen EFI Elemente im Elementefenster Diese Ger te k nnen direkt im samos PLAN ber einen Doppelklick auf ihr Symbol konfi guriert werden oder sie k nnen alternativ lokal am Sensor ber die RS 232 Schnittstelle konfiguriert und veri

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