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Service-Handbücher / Betriebsanleitungen

1. 24VDC Input D H POWER olatsisic RUN STOP ERROR SD Two mounting screws to secure de the mating connector to the unit 9E gt 32 N DE TO A gt N Verbindungsplan Eingangsspannung Wie Sie die Leitungen an den Zugfederklemmen anbringen 1 Dr cken Sie einen kleinen Schraubenziehe Gr e 0 04 mm x 2 5 mm in die kleine eckige ffnung auf der R ckseite des Anschlusses siehe n chstes Bild 2 Legen Sie das isolierte Kabel lt 10 mm in die angrenzende rechtwinklige ffnung am Anschluss 3 Schraubendreher entfernen 4 Ziehen Sie leicht am Kabel um sicherzustellen dass es fest ist N 190 122050N2 2015 01 33 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration Push with a screwdriver Insert wire Leitungen an den Zugfederklemmen anbringen Ausschalten Es gibt zwar keinen DC Hauptschalter am Controller oder den PACIO Modulen trotzdem k nnen Sie alle Ausg nge schnell abschalten wenn Sie einen externen Schalter am Controller 24 L und den Versorgungsspannungskabel der PACIO Module L anbringen Aus Sicherheitsgr nden kann auch ein Ausschalter am Not Aus Kreis installiert werden zwischen Controller und Stromquelle Dieser Trennschalter muss in Reichweite des Controllers sein Au erdem muss deutlich erkennbar sein dass dadur
2. Parker Automatlon Controller 1 1 a i H 5 d il HIE S arn Seu 2 3 jz ES Sil um 1 oo ERROR C SIS NN 7 00000000000000 0 9 UI ee 12 Funktionsmerkmale PAC Leistungsanschluss Anschluss f r Eingangsleistung 24 VDC nominal Ethernet Schnittstellen Zwei RJ45 Standardanschl sse f r LAN Kommunikation Ethernet LEDs Zwei LEDs an jedem Anschluss weisen auf Netzwerkverbindung und link Status hin EtherCAT Port RJ45 Einzelanschluss sorgt f r EtherCAT Verbindung EtherCAT LEDs 3 LEDs ECAT Run E Bus Link Act X1 Link Act zeigen den internen und externen EtherCAT Netzwerkstatus und Buskoppler Aktivit t an System Status LEDs USB Schnittstellen 3 LEDs POWER RUN STOP ERROR zeigen den Systemstatus an Zwei Standard USB 2 0 Anschl sse Typ A SD Karte Parker wechselbare SD oder SDHC Speicherkarte Schaltfl che Drucktaste zur I P Adresse Eingabe HDMI Anschluss Nicht funktionsf hig nur f r werksseitige Anwendungen Kommunikationsmodule E Bus Anschluss Optional PROFINET Slave Kommunikationsmodul Sorgt f r EtherCAT Verbindung zu lokalen PACIO Module E A Modulle Steckbare PACIO Module 190 122050N2 2015 01 13 176 KAPITEL 1 Produkt bersicht
3. DI DO PACIO 450 02 L L DI DO L L so E CH E Anschluss der Le Frontansicht des PACIO DI16 D08 1A Modul 0 0 4 8 1 2 5 10 2 4 6 12 3 6 7 14 Das PACIO DI16 D016 1A Modul hat 16 Digitaleing nge und 8 Digitalausg nge Technische Daten PACIO 450 02 16 Typisch 5 ms Aus 3V 5V EN 61131 2 Typ 1 An 15 V 30 V Typische Stromsenkung 5mA pro Eingang bei 24V PNP 8 1 A pro Ausgang PNP Maximal 8A Stecker 36 polig 43 026592 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 135mA 70 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Variable Variable Datentyp Bedeutung Digitallnputn BOOL Digitaleingang n 0 15 DigitalOutputn BOOL Digitaler Ausgang n 0 7 reserviert BOOL Unbenutzte Ausgangsadressen Anschl sse Modul Versorgungsspannung L 24 VDC L UV HINWEIS bersteigt der Summenstrom 6A muss L an beiden daf r vorgesehenen L Klemmen angeschlossen werden L und L am Ein und Ausgang sind intern verbunden Status LEDs Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und Ausg nge an Das Power LED zeigt den Zustand der E A Versorgung des Moduls an das Modul hat keine Untersp
4. Extender Module Bus Coupler Ein Diagramm das zeigt wie das Extender Modul am Buskoppler f r zus tzliche PACIO Module eingesetzt wird HINWEIS F r die besten Abstrahlungsergebnisse schlie en Sie den Schirm des EtherCat Kabels an Erdung an siehe PACIO Schirmanschlussklemme auf Seite 138 Modulzustand Unterspannung BOOL Unterspannung Versorgung lt 19 2V Anschl sse L 24 VDC ie ov IN RJ45 Buchse Eingang von vorhergehender EtherCAT Station OUT RJ45 Buchse Ausgang von n chster EtherCAT Station N 68 176 190 122050N2 2015 01 PAC Parker Automation Controller Zustand LEDs Das LED EtherCAT Run zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Die LEDs In und Out zeigen den physikalischen Zustand der Ethernet Schnittstellen an die sie zugeordnet sind an Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Safeoperationalzustand Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch Nicht keine Ethernet Verbindung vorhanden angeschlossen Verbunden An Ethernet anschlie en Traffic Gr n Blinklicht Telegrammverkehr N 190 122050N2 2015 01 69 176 KAPITEL 4 PACIO Modules PACIO DI16 DO8 1A
5. 13 CH6 i i DG CH Gr 45 IS Ground Sie Ps Use Uat Au Frontansicht des PACIO Al4 8 VDC 13 Bit Modul E A Anschluss Das PACIO AI4 8 VDC 13 Bit Modul hat 8 Analogeing nge Werden die Signale gegen ber Masse L gemessen sind acht Kan le verf gbar Sollen Differenzsignale gemessen werden sind daf r jeweils zwei Kan le zu benutzen d h es k nnen insgesamt vier Differenzsignale erfasst werden Dabei sind folgende Kanalkombinationen m glich 0 1 2 3 4 5 und 6 7 Technische Daten PACIO 441 02 8 asymmetrische oder 4 differentiale 13 Bit 1 221 uV unipolar 2 442 uV bipolar 0 10V 10V lt 15 ppm C bez glich Messbereichsendwert typisch 1 MHz Eingangsimpedanz betr gt 66 MQ je Kanal im Bipolar Modus und 54 MQ im Unipolar Modus wenn alle Kan le arbeiten gt 100 MO 1 12 kHz wenn alle Kan le aktiv sind Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s vom Koppler bis zum E Bus Anschluss 190 mA N 190 122050N2 2015 01 93 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Anschl sse Das Modul ben tigt keinen extra 24V Anschluss Die Versorgung des Moduls erfolgt ber den E Bus Stecker Bez glich Informationen ber wirksame Erdschirmung der analogen Kabel siehe PACIO Module hinzuf gen auf Seite 26 Zustand LEDs Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und Ausg nge an Init Rot
6. 4102 Target Vendor Parker Hannifin Target Version 3 5 4 0 Projekt Quellcode herunterladen Damit das Quellcode Upload funktioniert m ssen Sie die Quelldatei zu PAC downloaden 1 F r das Download der Quelldatei w hlen Sie im Parker Automation Manager Datei gt Download Quelle d 1 S ees E D DI faven I e i I anan Master BE In Pitiroi ka Master EtherCAaT Task Ke ERT Poge Zeta Recens Proyecis PRG Sne bd pia Podi IP Address Devi Em Ateta E Master Dee D E RACH Katie FACH Baier Pot Devica E Fac opr1s_PO8 116005 ims 1 04 FACIO 150 02 mr Odin E racm pre Po P1350016 irn 0 5 DACH AS 03 Target 1 Target m Torget buid O O erroris 0 wami Dezerinten 58 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller 2 W hlen Sie unter Gateway PAC320 als Ger t zu dem Sie downloaden Falls PAC nicht unter Gateway angezeigt ist w hlen Sie Netzwerk scannen um PAC zu finden W hlen Sie OK um das Download auszuf hren Bio Gateway 1 2 Pacoo1053000027 pas amis Projekt Quellcode herunterladen Zum Upload eines Projektes von PAC gehen Sie wie folgt vor 1 Inder Parker Automation Manager Datei w hlen Sie Datei gt Upload Quelle 2 W hlen Sie PAC auf Gateway und best tigen Sie mit OK Falls PAC nicht unter Gateway angezeigt ist w hlen Sie Netzwerk scannen S
7. en Eing nge an Der aktuelle Z hlerwert wird in 124 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller PACIO PROFIBUS DP Slave el E RxD TxD N Empfangs Sendedaten minus A Leitung Ge 1 Schirm Schirm bzw Schutzerde 2 M24 nicht angeschlossen EE 3 RxD TxD P Empfang Sendedaten Plus B Leitung 4 CNTR P Repeater Steuersignal Richtungssteuerung RTS Signal 5 DGND Daten bertragungspotential Bezugspotential zu VP 6 VP Versorgungsspannung Plus P5V 7 P24 nicht angeschlossen 8 9 CNTR N Repeater Steuersignal Richtungssteuerung Pinbelegung f r PROFIBUS PACIO 455 03 EI E EI ess el Frontansicht PACIO PROFIBUS DP Slave Module Das PACIO PROFIBUS DP Slave Modul ist ein EtherCAT PROFIBUS DP Zugang Es erm glicht den Austausch von Daten zwischen einem EtherCAT System und einem PROFIBUS DP System PACIO 455 03 Technische Daten EtherCAT 100Mbit s ParkerEtherCATModules xml PROFIBUS DP Slave SPC3 D SUB Anschluss 9 polig kein Modulteil Maximal 12 Mbit s Automatisch ber EtherCAT Variable PACIOPBSIlave 6SD 25x120x90 mm 35mm DIN Hutschiene ASIC ET1200 vom EtherCAT Koppler ber E Bus Stecker 210 mA untereinander und gegen den Bus getrennt 25 C 70 C N 190 1
8. PACIO Modulfunktionen Den prinzipiellen Aufbau der PACIO Module zeigt die Abbildung unten Die PACIO Module haben ein Kunststoffgeh use und ein Aluminiumprofil mit integrierter Aufschnappvorrichtung f r die Befestigung des Moduls auf einer 35mm DIN Hutschiene Die PACIO Module unterscheiden sich in Ihrer Funktion ihren Anschl ssen und ihrer Anzeige PACIO Module Funktionsmerkmale Anzahl Konvektionsschlitze Erdungsschiene zur Befestigung der Schirmanschlussklemme E A Signalzustand LEDs Modul Entriegelungshebel Typenschild zur Produktidentifikation Griff f r Modulentnahme Status LEDs 1 0 Steckverbinder Modulschloss und E Bus Anschluss Hutschienenmontage und Erdung 14 176 190 122050N2 2015 01 Ah PAC Parker Automation Controller Ethernet Schnittstellen PAC hat zwei Gigabit Ethernet Schnittstellen mit Vollduplexbetrieb bei 10 100 1000 Mb s und Halbduplexbetrieb bei 10 100 Mb s Beide Schnittstellen haben Auto MDI MDI X Crossover Unterst tzung f r alle Geschwindigkeiten Die RJ45 Anschl sse bieten Standardgeschwindigkeit und Link Aktivit ts LEDs Beide Schnittstellen sind ESD gesch tzt EtherCAT Port PAC liefert einen einzigen ESD gesch tzten EtherCAT Port der mit 100Mb s arbeitet Er hat einen RJ45 Anschluss sowie drei LEDS die den Verbindunsstatus angeben Siehe EtherCAT Status LEDs im Kapitel f r Fehlerbehebung finden Sie Informationen ber
9. geerdet ist Entfernen Sie Farbr ckst nde an Gewindel chern oder an der Auflagefl che f r Muttern um eine gute Erdung sicherzustellen Berechnen Sie die L nge der Hutschiene mit der Komponentenbreite wie folgt Denken Sie an zus tzliche L nge f r eventuell weitere Module und Spielraum f r den Austausch Breite des Controllers 8 02 203 71 mm Breite der PACIO Module 1 00 25 4 mm Spielraum f r Hutschiene empfohlen 2 00 50 8mm 24 176 190 122050N2 2015 01 4 DAC Parker Automation Controller Anbau des Controllers So montieren Sie den PAC Controller an der Hutschiene 1 F hren Sie das Modul gem Abbildung so von unten gegen die Tragschiene dass sich die Metallfeder zwischen Tragschiene und Montagefl che eindr ckt 2 Dr cken Sie das Modul oben gegen die Montagewand bis es einrastet N 190 122050N2 2015 01 25 176 KAPITEL 2 Montage Controller entfernen So demontieren Sie den PAC Controller von der Hutschiene 1 Dr cken Sie das Modul gegen die Metallfeder die sich auf der Unterseite der Aufnahme befindet nach oben 2 Schwenken Sie das Modul gem Abbildung von der Tragschiene weg nach vorn 3 Ziehen Sie das Modul nach unten aus der Tragschiene PACIO Module hinzuf gen Zustand Die Module k nnten besch digt werden oder unbeabsichtigte E A A WARNUNG Montieren oder demontieren Sie PACIO Module nur im spannungslosen Funktional
10. gran EI Project Lproject Parker Autom e e Eile Edit View Project Build Online Debug Tools Window Help IG RHlzZle co LBeaAx An Ill Devices Project 1 Device PAC320 MXX2X XX El PLC Logic 7 Application Ca Library Manager E PLC_PRG PRG a Task Configuration EtherCAT_Master EtherCAT_Master EtherCAT_Task 5 9 MainTask E PLC_PRG D SoftMotion General Axis Pool EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master fj PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler fi 3 PACIO_DI16_DO16 DI16 DO16 ims 0 5A PACIO 450 03 N 190 122050N2 2015 01 51 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration PACIO Mapping Nachdem Sie das PACIO Modul dem Projekt zugeordnet haben ist der n chste Schritt die ID Punkte zuzuordnen 1 Doppelklick auf PACIO Modul Knoten im Ger te Baum 2 Dann klicken sie auf das Registerblatt IO Mapping ffnen IO Mapping Dialog der eine Tabelle mit allen IO Punkten enth lt H pac o_DI16_Do16 x Slave Process Data EtherCAT 1 0 Mapping Information Channels Variable Mapping Channel Address Type Unit Description ES e MyOutput e DigitalOutput0 QX0 0 BIT DigitalOutput0 Fo MyOutputi el DigitalOutputi QX0 1 BIT DigitalOutput1 o DigitalOutput2 QX0 2 BIT DigitalOutput2 Ki DigitalOutput3 QX0 3 BIT DigitalOutput3 o DigitalOutput4 QX0 4 BIT DigitalOutput4 o DigitalOutput5 QX
11. A VORSICHT Vorsicht soll Ihnen helfen eine m gliche Fehlfunktion des Produkts oder Schaden an der Produkt Hardware oder Software zu vermeiden HINWEIS Ein Hinweis informiert Sie dar ber wie Sie das Produkt von Parker Hannifin Corporation am Besten einsetzen N 190 122050N2 2015 01 9 176 KAPITEL 1 Produkt bersicht KAPITEL 1 Produkt bersicht 10 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Produktbeschreibung Der PARKER Automation Controller PAC ist ein spezialisiertes Steuerger t mit programmierbarer Software und daf r bestimmt schnelle elektromechanische Abl ufe wie z B Montageb nder zu automatisieren Der PAC bietet viele Eingang Ausgang Anordnungen f r schnelle Antriebssysteme und ist widerstandsf hig gegen ber hohen Temperaturbereichen Vibrationen und elektrischen St rungen in Industrieumgebungen Durch sein modulare Design kann der PAC in vielen Bereichen eingesetzt werden Der PAC verbindet mehrere PACIO Module die Sie je nach Anwendungsanforderung w hlen Die PACIO Module beinhalten einen Buskoppler verschiedene digitale oder analoge Ein Ausgangsmodule einen Z hler Temperier Module und Interface Module Der PAC hat auch Anschl sse f r Remote E A Module industrielle Leitnetze Terminals Werksanzeige und Inernet verbundene Ger te wie Pcs Notebooks und Smartphones Der PAC hat Anschl sse f r Ethernet und EtherCAT Falls weitere Kommunikationsm glichkeiten
12. Die Status LEDs der verschiedenen EAs zeigen den Zustand der einzelnen E As an Status LEDs der EAs 0 3 24V Gr n Digitaleing nge 4 24V Gr n Digitaler Ausgang 7 9 11 5V Gr n Inkrementalgebersignale A B Ref Funktion DasPACIO Counter Enc Modul hat zwei identische Kan le Jeder Kanal hat Anschlussklemmen f r einen Encoder vier Digitaleing nge einen Digitalausgang und einen Analogausgang 110 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller Diese Dokumentation gliedert die Variablen in strukturierte Gruppen Module Control Module Status zur Steuerung und berwachung des gesamten Moduls m Options Control Status Errors zur Steuerung und berwachung von Z hler 1 amp 2 bzw 2 Set Values Current Values zu Bestimmung der Counter Werte von Z hler 1 amp 2 bzw 2 Digital Outputs Digital Inputs Input Change Time Stamp Output Delay zur Status berwachung der digitalen lOs vonZ hler 1 amp 2 bzw 2 Steuerungsprinzip und Status Wird ein Steuerbit TRUE gesetzt f hrt das Modul wegen der steigenden Flanke die entsprechende Funktion aus Das Modul meldet die Ausf hrung der Funktion indem es das zugeh rige Statusbit TRUE setzt Wird dann das Steuerbit wieder FALSE zur ckgesetzt setzt das Modul auch das Statusbit FALSE zur ck HINWEIS Im Folgenden wird die Funktion von Z hlermodul f r Z hler 1 beschrieben Z hler 2 hat entsprechende Funktionen Fr
13. Istwert Z hler Diese Variablen zeigen den aktuellen Z hleristwert und die aktuellen Voreinstellwerte an Die Voreinstellwerte werden in der Variablen SelectedValue_1 ermittelt ber Select_1 dargestellt Z hler_1 DINT Aktueller Wert von Z hler 1 Auswahl des in der Variablen SelectedValue_1 angezeigten Werts Wert von Select_1 ausgelesen vom Modul 0 Keiner 1 Vergleichswert 2 Vorwahlwert Selected_1 UINT 3 Max Wert 4 Fangwert 5 Z hlpulse Sekunde 6 Umdrehungen Minute 128 Versionsinfo SelectedValue DINT Aktueller Auswahlwert von Z hler Versionsinformation Bedeutung Version Release Level Typenschl ssel 0x2 0x00 0x00 0x53 Beispiel 2 0 0 S 190 122050N2 2015 01 115 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Digitale Ein und Ausg nge Z hler Digitaleing nge Die Variablen zeigen den Zustand der digitalen Eing nge an Z hler 1 digitale Eing nge Input DU BOOL Digitaleingang 0 Input_0_1 BOOL Digitaleingang 1 Capture Eingang Input_0_2 BOOL Digitaleingang 2 Input_0_3 BOOL Digitaleingang 3 In Output DU BOOL Status des Digitalen Ausgangs 0 liest den Status Z hler 2 digitale Eing nge Input_1_0 BOOL Digitaleingang 0 Input_1_1 BOOL Digitaleingang 1 Capture Eingang Input_1_2 BOOL Digitaleingang 2 Input_1_3 BOOL Digitaleingang 3 In_Output_1_0 BOOL Status des Digitalen Ausgangs 0 liest den Status
14. VE E ees ll S AS Saa Ss R a 000000000001 on o UE N 190 122050N2 2015 01 169 176 ANHANG A PAC System Spezifikationen Beh rdliche Zulassung Der PAC Controller wird gem der Produktfamiliennorm f r elektrische Ger te zur Messunge Steuerung und Laboreinsatz getetestet EN 61326 1 2006 CRG 2011 IEC 681326 1 2005 Immunit tsanforderungen f r Ger te die in Industriestandorten eingesetzt werden Oberschwingungsstrom Emissionen EN 61000 3 2 2006 A2 2009 IEC 61000 3 2 2009 Spannungsschwankungen und Flicker EN 61000 3 3 2008 IEC 61000 3 3 2008 Zulassung der Europ ischen Gemeinschaft Oberschwingungsstrom Emissionen EN 61000 3 2 2006 A2 2009 IEC 61000 3 2 2009 Spannungsschwankungen und Flicker EN 61000 3 3 2008 IEC 61000 3 3 2008 St rfestigkeit gegen die Entladung statischer Elektrizit t IEC 681000 4 2 2008 St rfestigkeit gegen abgestrahlte elektromagnetische IEC 61000 4 3 2010 Felder Schnelle transiente elektrische St rgr en IEC 61000 4 4 2012 Zerst rfestigkeit IEC 61000 4 5 2005
15. oben Shortcut BOOL nicht benutzt Undervoltage BOOL nicht benutzt Watchdog BOOL Internes Watchdog Modul EtherCAT_Error BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprech berwachung Specific_Error BOOL Modulspezifischer Fehler OptionsSet BOOL Vom Modul geschickt um SetOptions zu quittieren Wandlungszeit Die Analogsignale werden schrittweise je Kanal abw rts konvertiert Der gesamte AD Wandlungszyklus wird k rzer wenn einzelne Kan le abgeschaltet werden Filter bedeutet in diesem Fall Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT Telegramme Der Zyklus besteht aus der analogen AD Wandlungen der eingeschalteten Kan le und der bertragung der Werte in den EtherCAT Datenbereich 1 270us 5 630us 2 360us 6 710us 3 Abus 7 800us 4 540us 8 890us 96 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller HINWEIS Wenn es auf eine hohe Abtastrate ankommt sollte die Filterung Mittelwertbildung im PAC durchgef hrt werden Dieser verf gt in der Regel ber eine weitaus h here Rechenleistung Beachten Sie den EtherCAT Zyklus f r die Einsch tzung der Aktualit t der Messwerte im EtherCAT Master Aus Sicht dieses Moduls w ren die oben angegebenen Zeiten die ideale EtherCAT Zykluseinstellung Qualit t der Analogwerte Die besten Ergebnisse erzielen Sie wenn Sie Den
16. DI amp DO1 amp Ge DO EtherCAT Aloe O Power O DU ER H 0 in K ormo 1 o0 3l 2 in 4 oo 5 Go 7 ormo oo 8l o0 a oo o po onno in a H lie Zu SCH gt onmo 15 onmmej L L L PACIO 450 03 sag L L DI DO L L Frontansicht des PACIO DI16 D016 1ms 0 5A Modul E A Anschl sse Das PACIO DI16 DO16 1ms 0 5A Modul hat 16 Digitaleing nge und 16 Digitalausg nge Technische Daten PACIO 450 03 16 Ims Aus 3V 5V EN 61131 2 Typ 1 An 15V 30 V Typische Stromsenkung 5mA pro Eingang bei 24V PNP 16 0 5 A Senke je Ausgang Maximal 8A Stecker 36 polig 43 026592 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 135mA N 190 122050N2 2015 01 73 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Variable Variable Datentyp Bedeutung Digitallnputn BOOL Digitaleingang n 0 15 DigitalOutputn BOOL Digitalausgang n 0 15 Anschl sse bersteigt der Summenstrom 6A muss L an beide L Klemmen angeschlossen werden L und L an beiden Ein und Ausg ngen sind intern angeschlossen Versorgungsspannung der Modul E As L 24 VDC L DV Status LEDs Das EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das Power LED zeigt den Zustand der Versorgungsspannung von den Modul E As an EtherCAT Run LED Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre
17. KAPITEL 4 PACIO Modules Anschl sse L UV Zustands LEDs Das EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASICs an Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Safeoperationalzustand Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch An Gr n an Eingangssignal TRUE Aus Aus Eingangssignal FALSE 82 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller PACIO DO16 0 5 A DO16 O EtheCAT o oO 0 DI Power o 1 L o o 2 Ld o ei al DU 3 a E D 4 bel o 5 D a 6 o D 7 L HH o a 8 Get o a si o a 10 D WI o D 12 E 43 o 14 O D 15 1 5 L Lo L DO L L PAGIO 452 01 ES EZ E E E EI Frontansicht des PACIO D016 0 5A Modul E A Anschluss Das PACIO D016 0 5A Modul hat 16 Digitalausg nge Technische Daten PACIO 452 01 16 0 5 A je Ausgang PNP Maximal 8A Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 130mA
18. Moskau Tel 7 495 645 2156 parker russia parker com SE Schweden Sp nga Tel 46 0 8 59 79 50 00 parker sweden parker com SK Slowakei Bansk Bystrica Tel 421 484 162 252 parker slovakia parker com SL Slowenien Novo Mesto Tel 386 7 337 6650 parker slovenia parker com TR T rkei Istanbul Tel 90 216 4997081 parker turkey parker com UA Ukraine Kiew Tel 380 44 494 2731 parker ukraine parker com UK Gro britannien Warwick Tel 44 0 1926 317 878 parker uk parker com m technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegun Parker Hannifin GmbH Pat Parker Platz 1 41564 Kaarst Tel 49 02131 4016 0 Fax 49 0 2131 4016 9199 parker germany parker com www parker com ZA Republik S dafrika Kempton Park Tel 27 0 11 961 0700 parker southafrica parker com Nordamerika CA Kanada Milton Ontario Tel 1 905 693 3000 US USA Cleveland Tel 1 216 896 3000 Asien Pazifik AU Australien Castle Hill Tel 61 0 2 9634 7777 CN China Schanghai Tel 86 21 2899 5000 HK Hong Kong Tel 852 2428 8008 IN Indien Mumbai Tel 91 22 6513 7081 85 JP Japan Tokyo Tel 81 0 3 6408 3901 KR Korea Seoul Tel 82 2 559 0400 MY Malaysia Shah Alam Tel 60 3 7849 0800 NZ Neuseeland Mt Wellington Tel 64 9 574 1744 SG Singapur Tel 65 6887 6300 TH Thailand Bangkok Tel 662 186 7000 99 TW Taiwan Taipei Tel 886 2 2298 8987 S damer
19. Security Settings Xpress HMI Settings About the PAC System Settings Machine Name PAC001053000027 Machine Description Parker Automation Controller Machine Date Time 10 25 2014 01 00 55 PM Machine Time Zone UTC 08 00 Pacific Time US amp Canada v Sync with my Clock SI Automatically adjust clock for Daylight Saving Time Refresh Registerblatt 3 Sicherheitseinstellungen In diesem Registerblatt wird Username Passw rter und Benutzerebene eingestellt Au erdem finden Sie hier detaillierte Informationen ber die Zugangshistorie von jedem Nutzer N 190 122050N2 2015 01 41 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration Network Settings System Settings Xpress HMI Settings About the PAC Security Settings o Username UserLevel Date created Date modified Enabled IP Address Last Accessed E Admin 2 items Admin 10 25 2014 05 20 AM 10 25 2014 05 20 AM s 192 168 10 5 10 25 2014 01 01 PM Admin 10 25 2014 05 20 AM 10 25 2014 05 20 AM w 192 168 10 50 10 25 2014 05 20 AM Expand All Collapse Ai Add User Rer er Update User Username Admin New Password so No Password Required Confirm Password Date Created Date Modified 10 25 2014 05 20 AM User Levet Admin wv Login Enabled Save Refresh Registerblatt 4
20. Selen 108 PACIO PFROFIBUS DP SlayS sanesna e E E nenne N eine 125 PACIO Erendi 2 Paf eseu aaa ia e a REG 134 N 190 122050N2 2015 01 7 176 KAPITEL 1 Produkt bersicht PACIO Spannungsverteiler 2 x 16 neneeenseennennnennnennnennnennnannnannannnnnnnnnnnannnnnannannennnnannnan anna 137 PACIU Schirmanscehlussklemmer na una een an ee ne en ige 138 KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional uuu222224000040000000000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 140 Ethernet IP bersicht EN 141 RNleizgldlagt e EEN 149 Vi KeJaLt e EEE E E AE A A A NEE RE ege See 150 ENTERA eene 151 Konfiguration des PROFINET kommuntkattonsmoduls esesten a a 151 KAPITEL 6 Fehlerbeheb ng u uR aan nr 155 Fehlerbehebung berblick nee ee 156 LED Status Anzeigen een ee en ee ehe er 156 Ethe CAT Anschl ssen nee aiea aeaea aaaeeeaa 158 Ethernek Anschl sse ee ee ee een 159 USB Fehlerbeheb ung n ueneneenenneneeueene ee Lee een 159 Flashback EEN estef tg ent nahe nennen nahen hehe ehe 160 Ree EE 161 PROFINET MOGUL rossas Ao un ne 161 Seeure Digital SD enke E E E E EE 163 Eor e EE 163 Ell dE 164 lg EE 164 Eehtze tun E EEN 164 ANHANG A PAC System Spezifikationen ueanu00nnsan0nonnnnnnunnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunn nen 166 ele Loge ege tue ee ee en ee Neun 167 Technische Daten ea e aa a A ee nein 171 ANHANG B Zus tzliche Information 2 4 2 22442224 45 egene egegegeege
21. Station alias Enable 1002 Startup checking Timeouts 7 Check Vendor ID SDO Access 1000 ms I Check Product ID 1 gt P 3000 I ms E Check Revision Number P gt 5 5 gt 0 10000 Elm DC cydic unit control assign to local pC E Cydic Unit Latch Unit 0 Latch Unit 1 Watchdog Set multiplier Reg 16 400 2498 j E Set PDI watchdog Reg 16 410 1000 100 00 ms m H De Devices D Pous Set SM watchdog Reg 16 420 1000 100 00 ms E E Messages Totally 0 error s 0 warning s 5 message s Lastbuild On 0 Precompile wi Current user nobody 12 Doppelklick auf SM_Drive_ETC_Parker Knoten Der SM_Drive_ETC_Parker Dialog wird ge ffnet und Sie k nnen damit die SoftMotion Eigenschaften der Achse konfigurieren Im Basis Registerblatt k nnen Sie Grenzwerte einstellen im Registerblatt Skalieren Mapping konfigurieren Sie die Skalierung die Beziehung zwischen Anwendereinheiten und gez hlten Impulsen Hinweis Compax3 Antriebseingangsz hlerst nde werden mittels des Compax3 Servo Managers konfiguriert und sind in Antriebseingangsz hlerst nden pro Motorumdrehung egal welche Feedback es R j ove 7 eg SoftMotion Drive Basic 3 Device PAC320 CXX2X XX Se EN PLC Logic N E Invert direction Lei Application fi Library Manager ud E PLCPRG PRO 1 5 a Task Configuration 1 EtherCAT_Master amp EtherCAT_Master Ethe MainTask 8 PLC_PRG 3 SoftMotion General Axis Pool EtherC
22. Variable DigitalOutputn BOOL Digitalausgang n 0 15 N 190 122050N2 2015 01 83 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Anschl sse Versorgungsspannung f r E As L 24 VDC L DV Statusanzeigen Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und Ausg nge an Das Power LED zeigt den Zustand der E A Versorgung des Moduls an das Modul hat keine Unterspannungs berwachung EtherCAT Run LED Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch EA LED Ok Aus kein Fehler vorhanden KS Rot Dauerlicht Kurzschluss an einem digitalen Ausgang LED Power An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Kanal LEDs An Gr n an Ausgang eingeschaltet Aus Aus Ausgang ausgeschaltet VORSICHT Die Ausgangstreiber besitzen eine thermische Sicherung und schalten die Ausg nge die einen Kurzschluss haben selbst ndig AN ab Bei einem Kurzschluss den Fehler beheben und den Ausgang abk hlen lassen und zur cksetzen bevor Sie das System wieder bestromen 84 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller PACIO DO8 1A aooqnqno0nqnonn0non000 mr i
23. a eo DO PACIO 452 02 a2 E EE Frontansicht des PACIO D08 1A Modul 14 L L Das PACIO DO8 1A Modul hat 8 Digitalausg nge Technische Daten PACIO 452 02 EERDEREERPERERER 0 0 1 2 2 4 3 6 4 8 5 10 6 12 7 14 L L E A Anschluss 8 1 A pro Ausgang PNP Maximal 8A Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 130mA lt o 3 o ex Wu DigitalOutputn BOOL Digitaler Ausgang n 0 7 Reserviert BOOL Unbenutzte Ausgangsadressen 190 122050N2 2015 01 85 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Anschl sse Versorgungsspannung f r E As L 24 VDC L UV Statusanzeigen Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und Ausg nge an Das Power LED zeigt den Zustand der E A Versorgung des Moduls an das Modul hat keine Unterspannungs berwachung EtherCAT Run LED Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr
24. die diesen Zustand an die Steuerung melden kann TIP Durch externe Abschaltung der I O Versorgungsspannung L kann eine Schnellabschaltung aller PACIO Ausg nge erfolgen 24 VDC Eingangsversorgung an einen digitalen PACIO Eingang anschlie en und so die 24 VDC Feldversorgung darstellen A TIP Falls Sie das PACIO Netzteil im Steuerprogramm berwachen m ssen k nnen Sie die Empfohlen wird eine geschirmte Feldverdrahtung der PACIO Module und dann die geschirmte Verdrahtung zu erden um analoge oder digitale I O St rungen zu vermeiden Vor allem ist es wichtig die Verdrahtung analoger und digitaler UO Niederspannungssignale zu schirmen Jedes PACIO Modul beinhaltet eine Erdungsschiene zur Anbindung einer optionalen PACIO Schirmanschlussklemmleistelsiehe Seite 138 Diese Produkte sind vor allem n tzlich um die E A Kabelschirme zur Rauschunterdr ckung zu erden N 190 122050N2 2015 01 37 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration PACIO Schirn 14 mm PACIO Schirm 2x8mm Erstmalig Strom am PAC anlegen Sobald die nachfolgenden Schritte ausgef hrt sind k nnen der Controller und die PACIO Module mit 24 VDC versorgt werden m PAC Controller auf Hutschiene montiert m PACIO Module werden an den Controller angebaut 24 VDC Eingangsspannung wird an den Controller angeschlossen Feldverdrahtung und 24 VDC Versorgungsleitung wird an den Controller angeschlossen m Kommunikations und Netzwerkkabel sind am Con
25. ff EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master Il PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler H Im Hilfe Men des Parker Automation Managers finden Sie Dokumentationen die Ihnen bei der Programmierung Ihres Projekts helfen Eile Edit View Project Build Online Debug Tools Window Help asago ot L Il Contents Cie Colle 2 Index Ctrl Shift F2 N 190 122050N2 2015 01 45 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration Verbindungen zum PAC Im nachfolgenden Abschnitt lesen Sie wie der Parker Automation Manager ber Ethernet an PAC angeschlossen wird Bevor Sie mit diesem Teil beginnen sollten Sie das Kapitel Konfigurieren des Systems abschlie en 1 Doppelklick auf Ger t PAC320 MXX2X XX Im Registerblatt Kommunikationseinstellungen w hlen Sie Netzwerk Scannen E Project Leet Parker Auton Fie Edit View Project Build Online Debug Tools Window Help een 8 oc BE ax Aa Bla Sl iES E KEE e 2 op g Communication Settings Applications Fies Log PLC settings PLC shell Users and Groups Access Rights Task deployment Status Information Deet PARIIN Scan network Gateway Device BI PLC Logic ad Application WI Library Manager p ele E nc mme PRG en Task Configuration j n ma aa 8 EtherCAT_Master e O ZI EtherCAT_Master EtherCAT_Task A Ei 5 8 MainTask E Tacme EMNOD5UDM17682L D d SoftMotion General Axi
26. 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Technische Daten ASIC ET1200 300 mA Stecker 36 polig 43 026592 01 24V DC 20 25 untereinander und gegen den Bus getrennt 25 C 70 C 0 C 55 C 5 95 ohne Betauung IP20 Zone B gt gt oe O zZ G dp 02 Wu 0 In D Digitaleingang 0 1 In_1 Digitaleingang_1 2 In_2 Digitaleingang 2 3 In_3 Digitaleingang 3 4 Out_O Digitalausgang 5 A_Out Analogausgang 6 A_Out Analogausgang 7 12 A Encoder Signal A 8 A Encoder Signal A 9 B Encoder Signal B 10 B Encoder Signal B 11 Ref Encoder Referenz 12 Ref Encoder Referenz 13 5VDC Geberversorgung 5V 0 2A Sicherung 14 0 VDC Encoder Versorgung 0V 15 n c Nicht zum Gebrauch empfohlen 16 24 VDC 24 VDC Versorgung 17 0 VDC 0 VDC Versorgung DasPACIO Counter Enc Modul hat zwei identische Kan le mit den gleichen Verbindungen wie in 0 9 Tabelle aufgef hrt PAC und PACIO Module wurden entsprechend den internationalen elektromagnetischen Richtlinien und Abgasnormen getestet Um Abstrahlungseigenschaften zu verringern sollten Sie sicherstellen dass eine niederohmige Erdverbindung zum PAC existiert Dies erreichen Sie indem Sie die Hutschiene an eine geeignete Erdung anschlie en und einen 3 poligen DC Anschluss am Controllers verwenden Diese Verbindung erfolgt mi
27. 5 A Senke je Ausgang Maximal 8A Stecker 36 polig 43 026592 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 135mA N 190 122050N2 2015 01 77 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Variable Variable Datentyp Bedeutung Digitallnputn BOOL Digitaleingang n 0 15 DigitalOutputn BOOL Digitalausgang n 0 15 Anschl sse bersteigt der Summenstrom 6A muss L an beide L Klemmen angeschlossen werden L und L an beiden Ein und Ausg ngen sind intern angeschlossen Versorgungsspannung der Modul E As L 24 VDC L DV Zustands LEDs Das EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das Power LED zeigt den Zustand der Versorgungsspannung von den Modul E As an EtherCAT Run LED Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Safeoperationalzustand Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch LED Power Zustand LEDBlinkende Bedeutung An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Eingangssignal Low TRUE Ausgang eingeschaltet Eingangssignal High FALSE Ausgang ausgeschaltet VORSICHT Die Ausgangstreiber besitzen eine thermische Sicherung und schalten die Ausg nge die einen Kurzschluss haben selbst ndig AN ab Bei einem Kurzschluss den Fehler beheben un
28. Dauerlicht Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch Ok Gr n an kein Fehler vorhanden Moduldefekt wenn E Bus LED in Betrieb CR Keine Funktion wenn E Bus LED Aus Rot 3x Watchdog Fehler Rot 4 x Ansprech berwachung EtherCAT Rot 6 x Modulspezifischer Fehler Rot 7x Konfigurationsfehler E Bus in Pre Op Zustand Anzahl der Prozessdaten anders als im Modul Defekt Rot Dauerlicht Modul defekt An Gr n an Kanal ist aktiv Aus Aus Kanal ist deaktiviert Analogeing nge Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen Channel_n INT Messwert von Kanal n n 0 7 94 176 190 122050N2 2015 01 N PAC Parker Automation Controller Analogwerte Spannung 10 32768 16 8000 9 36044 16 8CCC 8 39321 16 9999 7 42598 16 A666 6 45875 16 B333 ch 49152 16 C000 4 52428 16 CCCC 3 55705 16 D999 2 58982 16 E666 1 62244 16 F324 0 0 0 0 0 1 3276 16 0CCC 6553 16 1999 2 6553 16 1999 13107 16 3332 3 9830 16 2666 19660 16 4CCC 4 13106 16 3332 26214 16 6665 5 16383 16 3FFF 32767 16 7FFF 6 19660 16 4CCC 39320 16 9998 7 22936 16 5998 45874 16 B332 8 26213 16 6669 52427 16 CCCB 9 29490 16 7332 589
29. E390 8 24528 16 5FD0 20 61312 16 EF80 9 27584 16 6BC0 20 5 62848 16 F580 10 30656 16 77C0 11 33728 16 83C0 gt 21 37 65520 16 FFFO Modulsteuerung Das Modul bietet Ihnen f r den Betrieb verschiedene Optionen F r die Einstellung des Moduls w hlen Sie bitte die Optionen aus und geben Sie zur bernahme der Einstellungen eine steigende Flanke auf das Steuerbit SetOptions Das Modul meldet die Ausf hrung mit OptionsSet zur ck Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen Modulfehler Bits Diese Fehlerbits werden gespeichert und auch f r die Signalisation ber die IO LED benutzt Zum R cksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit ResetError SetOptions BOOL Steigende Flanke gt bernahme der Moduloptionen ResetError BOOL Steigende Flanke gt Fehlerquittung 90 176 190 122050N2 2015 01 h DAC Parker Automation Controller Modul Optionen Folgende Optionen bietet das Modul Zur bernahme der Option siehe Modulsteuerung TRUE Kanal n auf 0 20mA Channel_n_0_20mA BOOL FALSE Kanal n auf 4 20mA Channel_n_On BOOL Aktiviert Kanal n 8 Filter f r Kanal n Channel_n_Filter USINT 0 255 neue Werte in k 3 ms k 1 255 Modulzustand Folgende Zustandsmeldungen werden angezeigt Zum R cksetzen der Meldungen siehe Modulsteuerung Variable Datentyp Bedeutung Shortcut BOOL Kurzschluss Undervoltage BOOL Unt
30. Eingangsspannung ist ausgelegt auf 24 VDC 15 25 SELV Limited Energie 1 2 A 29W Externe Versorgung zum PAC muss ber eine Stromquelle Klasse 2 erfolgen Als Komfort f r den Kunden bietet Parker einen AC Eingang PS 60W Klasse 2 24VDC zum Kauf um den PAC und die PACIO Module zu versorgen N 190 122050N2 2015 01 5 176 KAPITEL 1 Produkt bersicht C US LISTED Zulassung der Underwriters Laboratories Der PAC wurde gem UL61010 1 und UL61010 2 201 Richtlinien UL Datei E243373 zertifiziert Um die Zulassung von Underwriters Laboratories UL61010 1 IEC61010 2 201 f r die Montage zu erhalten muss das Produkt folgende Kriterien erf llen Der PAC muss in ein zug ngliches feuerfestes Geh use eingebaut sein PAC Eingangsspannung ist ausgelegt auf 24 VDC 15 25 SELV Limited Energie 1 2 A 29W Externe Versorgung zum PAC muss ber eine Stromquelle Klasse 2 erfolgen Als Komfort f r den Kunden bietet Parker einen AC Eingang PS 60W Klasse 2 24VDC zum Kauf um den PAC und die PACIO Module zu versorgen Hinweis Der PAC Controller wurde gem UL61010 2 201 zertifiziert und entspricht dem gleichen Sicherheitsniveau wie PAC der UL508 entspricht oder umgekehrt Die PACIO Module wurden gem UL508 UL Datei E243373 zertifiziert A WARNUNG Falls PAC unsachgem verwendet wird kann der Schutz des Ger ts beeintr chtigt werden 6 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Contro
31. Fehler Rot 7 x Konfigurationsfehler E Bus in Pre Op Zustand Anzahl der Prozessdaten anders als im Modul Defekt Rot Dauerlicht Modul defekt LED Power Zustand LEDBlinkeoe Bedeutung An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Kanal LEDs Zustand LED Blinkcode Beien An Gr n an Kanal ist aktiv 88 176 190 122050N2 2015 01 PAC Parker Automation Controller Analogeing nge Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen Channel_n INT Messwert von Kanal n n 0 3 Messwert Der maximale Messwert 0xFFF0 des Stromeingangsmoduls betr gt 0 5V 23 4 0 21 3675mA Der Status wird auf der Kanal LED angezeigt Measuring range 0000 FBso FFFo 0 mA 21mA 21 37 mA The measurement range is provided by the module i e the maximal output value is HEX FB80 Mode 0 20 mA Conversion Output value gt Current mA Current mA Output value 3066 336 Conversion Current mA gt Output value Output value Roundoff Current mA 191 646 16 Messwerte Variablenwerte und Status N 190 122050N2 2015 01 89 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Analogwerte Strom 0 0 0 12 36784 16 8FB0 1 3056 16 0BF0 13 39856 16 9BB0 2 6128 16 17F0 14 42928 16 A7B0 3 9184 16 23E0 15 45984 16 B3A0 4 12256 16 2FEO 16 49056 16 BFAO0 5 15328 16 3BE0 17 52112 16 CB90 6 18384 16 47D0 18 55184 16 D790 7 21456 16 53D0 19 58256 16
32. Gr n Blau Normalbetrieb Rot 24V vorhanden jedoch funktioniert eine interne Stromschiene nicht F r technische Unterst tzung kontaktieren sie bitte Parker Allgemeine Vorgehensweise zur Fehlerbehebung Folgende Liste als Leitfaden zur Fehlerbehebung nutzen In den verbleibenden Abschnitten dieses Kapitels sind Verfahren f r die entsprechenden Leitf den aufgef hrt 1 oO ie Zustandsanzeige der Power LEDs pr fen 2 oO ie An Aus und Fehler LEDs pr fen um herauszufinden wo PAC im Boot Runtime Ablauf steht siehe Tabelle unten 3 Auf www parkermotion com k nnen Sie die FAQs berpr fen LED Status Anzeigen Allgemeine Status LEDs Keine LEDs leuchten Verdrahtung Sicherungen und Stromzufuhr berpr fen Power LED wird nicht blau Verdrahtung Sicherungen und Stromzufuhr berpr fen LED Power ist rot Internes Netzteil funktioniert nicht Fehler LED ist rot Siehe LED Fehlerinfo Information unten Programm l uft nicht An Aus LED Status berpr fen Tabelle unten Power LED ist rot Status Endzustand An Aus ist red gr n oder aus Fehler ist aus Kein Endstatus erreicht Die LED Ablauftabelle berpr fen und herausfinden wo es aufh rt Power LED wird leuchtet nicht auf Verdrahtung Sicherungen und Stromzufuhr berpr fen 156 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller System Status LEDs LED An Aus W hrend
33. Hochfrequenz Gleichtaktimmunit t IEC 61000 4 6 2008 St rfestigkeit gegen Magnetfelder mit IEC 61000 4 8 2009 energietechnischen Frequenzen Spannung unterbricht die Immunit t IEC 61000 4 11 2004 Strahlungsemissionen amp leitungsgef hrte EN 55011 2009 A1 2010 St raussendungen CISPR 11 2009 A1 2010 CISPR 11 Gruppe 1 Klasse A EN681010 1 2010 Anforderungen an die Sicherheit elektrischer Ger te zur Messung Steuerung und Laboreinsatz Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN61010 2 201 2013 Anforderungen an die Sicherheit elektrischer Ger te zur Messung Steuerung und Laboreinsatz Teil 2 201 Besondere Bestimmungen f r Steuerger te Zulassung der Underwriters Laboratories UL 61010 1 3 Ausgabe 2012 04 17 Elektrische Ger te f r Messung Steuerung und UL Datei E243373 Laboreinsatz Teil 1 Allgemeine Anforderungen CAN CSA C22 2 Nr 61010 1 3 Ausgabe 2012 04 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Teil 1 Allgemeine Anforderungen UL 81010 2 201 Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Anwendung Teil 2 201 Spezifische Anforderungen f r Steuerger te IEC 60529 Edition 2 1 Korr 1 2003 Korr 2 2007 Schutzklasse IP20 Korr 3 2009 170 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Technische Daten PACIO Modul Systemeigenschaften Feldbus EtherCAT 100Mbit s Abmessungen 25 mm x 120 mm x 90 m
34. Ims 0 5A PACIO 450 05 Zi nc me 2 D SoftMotion General Axis Pool A T EtherCAT_Master PAC320 Ethe A f PAC320_BusCoupler PAC320 Bd _ show differences to project Corsiea J ce 4 Sobald die Liste vollst ndig ist klicken Sie auf Kopiere alle Ger te zum Projekt und das PACIO wird in Ihrem Ger te Baum unter PAC320 Buskoppler angezeigt 9 Device x z Communication Settings H v Scan network Gatew S E PLC Logic L SO CA Library Manager E PLC_PRG PRG Task Configuration 7 8 EtherCAT_Master ZI EtherCAT_Master EtherCAT_Task MainTask E PLC_PRG SoftMotion General Axis Pool Ag A ff PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler PAcIo_DIs_DOs DIs DO8 1ms 0 54 PACIO 450 05 N 190 122050N2 2015 01 49 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration Konfiguration der PACIO Online Methode Sobald Sie PAC als EtherCAT Master konfiguriert haben k nnen Sie Ihre PACIO Module als Slave unter den PAC320_Buskoppler hinzuf gen Sie k nnen die Module auch ohne Ethernet Anschluss zum PAC hinzuf gen 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PAC320_Busskoppler und w hlen Sie Ger t hinzuf gen EN A EREE LBEaAxX Ay alu TI S gt ml Device PAC32O MAXX Il PLC Logic Application WI Library Manager E PLCPRG PRG Task Configuration SS EtherCAT_Master d EtherCAT_Master EtherCAT_
35. Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Safeoperationalzustand Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch An Gr n an Eingangssignal TRUE Aus Aus Eingangssignal FALSE 80 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller 0 To EtherCAT 1 2 Bam dE mm 3 II d 3 S Bam n D 2 D 3 Chef o D A D 5 m D amp GE o 7 D a GN D a I a D 10 o 11 rm 0 12 A 13 o a 14 G 0 a 15 L u 7 15 cht E 3 E SS HIE L L DI Frontansicht des PACIO DI16 1 ms Modul E A Anschluss Das PACIO DI16 1 ms Modul hat 16 Digitaleing nge Technische Daten PACIO 451 03 Sg C 1 ms Aus 3V 5V EN 61131 2 Typ 1 An 15 V 30 V Typische Stromsenkung 5mA pro Eingang bei 24V PNP Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 100 mA lt o 3 o ez Wu Digitallnputn BOOL Digitaleingang n 0 15 N 190 122050N2 2015 01 81 176
36. Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Safeoperationalzustand Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch LED Power Zustand LEDBlnkende Beien An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Eingangssignal Low TRUE Ausgang eingeschaltet Eingangssignal High FALSE Ausgang ausgeschaltet VORSICHT Die Ausgangstreiber besitzen eine thermische Sicherung und schalten die Ausg nge die einen Kurzschluss haben selbst ndig AN ab Bei einem Kurzschluss den Fehler beheben und den Ausgang abk hlen lassen und zur cksetzen bevor Sie das System wieder bestromen 74 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller PACIO DI8 DO8 1ms 0 5A DI8 DO8 vi O EtherCAt 5 Power a o S o 1 Dt D a 1 2 G a D 2 3 Bez o a 3 a 4 bk le 5 L al ali s 6 L o a H 7 HI elei D a 10 GC 9 NR i 10 a a nm i 11 g a a4 RG 12 A Sib CC 13 J E CT Ols Ces ae Ur Ge ge 17 PACIO 450 05 L L E EE 5535 Frontansicht des PACIO DI8 D08 1 ms 0 5A Modul Anschlu
37. PAC Type Remote Daa Cortollogix For Alas For Tag Name or Instance Number DataType our e RPI 20 0 ms Scope Fa My_PLCProg Use Unicast Connection over EiherNeat IP Cgend Read wiite Access Style Decimal Constant 22 W hlen Sie das Verbindungstag wie in der rechten Grafik oben konfigurieren 23 Das Projekt speichern zum Controller downloaden und die Betriebsart eingeben Monitor Registerkarte auswahlen um die Daten zu sehen I Com My lag A Centu Tap DI Corren e db Her ZU Preme Lp Homir SS Teis R MiTo t UI HIE ET Lgeen Mean Gapi a ingrad Ant D tet Or arroa b amp l D n Tipo Ea Um Deiwnt sia Seef Leien e dehnen UR rer etke gt DR Mevr berd D Tmi BILO Twin SI Andi LEAD P mmseitztk C I NW DET A mar 8 Wera F rar nu WI Buckel mp Ai gt gtt EE aha 20T 9 miret 148 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller PROFINET bersicht Draufsicht und Untersicht des optionalen Kommunikationsmoduls f r den PAC in der Abbildung unten Draufsicht des Kommunikationsmoduls Anzahl Zustand LEDs Ger tebezeichnung Positionen L ftung Netzwerk Schnittstellen Schiebeverriegelung Untersicht des Kommunikationsmoduls BER vunn reen Schiebeverriegelung Verriegelt das Kommunikationsmodul im PAC Wird benutzt um das Modul aus dem Controller zu entfernen oder einzusetzen Befestigt
38. PROFINET Master nicht mit dem PAC kommunizieren kann 1 berpr fen Sie ob der Slave korrekt gesetzt ist Siehe auch den Abschnitt Konfiguration in Kapitel 6 2 berpr fen Sie ob der Slave korrekt gesetzt ist Siehe auch Dokumentation ber den Master 3 berpr fen Sie ob die Konfiguration zwischen Master und Slave stimmt Um den Controlle zu konfigurieren ist eine GSDML Dateil Ger te Dateibeschreibung erforderlich Die Einstellungen im verwendeten Controller muss mit den Einstellungen im Ger t bereinstimmen um eine Kommunikation aufzubauen Wichtig Parameter sind Stationsnamen Hersteller ID Ger te ID sowie Eingangs und Ausgangsdaten Bytes 4 berpr fen Sie nochmals die Verkabelung zwischen Master und Slave Versuche Sie es mit einem anderen Kabel Secure Digital SD Karte PAC wird mit einer werksseitig eingebauten Secure Digital SD Karte geliefert Dringend empfohlen wird nur SD Karten von Parker zu kaufen Ersatz SD Karten k nnen von Parker bezogen werden Artikelnummer 33 026611 01 Wenn Sie ein PAC bestellen ist die SD Karte werksseitig mit dem Betriebssystem und anderen wichtigen Betriebsdateien ausger stet Falls Sie Ihre Projekt mit dem Parker Automation Manager speicher wird es auch auf der SD Karte gespeichert Modifizieren und entfernen Sie keine Dateieln auf der SD Karte au er es wird in der Dokumentation verlangt Diese Karte wird als wechselbares Laufwerk eingesetzt und hat einen nicht fl ch
39. SD Karten Schreiber Leser Ger t einlegen 3 Das Flashback_PAC exe Programm laufen lassen D Flashback Utility Destination Drive Preserve Project Folder 4 W hlen Sie das Ziellaufwerk auf der SD Karte 5 Falls Sie Ihr Projekt sch tzen wollen lassen Sie die K stchen markiert Falls Sie Ihr Projekt l schen wollen lassen Sie die K stchen unmarkiert 160 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller 6 Klicken Sie SD Karte zur cksetzen 7 ber ein Dialogfenster werden Sie gewarnt dass alle Dateien gel scht werden W hlen Sie Yes 8 Sobald der Prozess abgeschlossen ist nehmen Sie die SD Karte aus Ihrem Rechner Drucktaste Log IP Adresse Falls Sie die IP Adresse des PAC nicht wissen k nnen Sie die Drucktaste verwenden um die IP Adresse einzuloggen Wenn Sie die Taste dr cken und gedr ckt halten wird ein Zeitstempel und die IP Adresse der beiden Ethernet Schnittstellen X2 und X3 gespeichert Eine Logdatei mit dem Namen IP _Address_lnfo txt wird auf dem Hauptverzeichnis der SD Karte erstellt Die Drucktaste befindet sich neben der SD Karte VODOODOOOOOOODOOOODODODO NN0000000000000 PROFINET Modul Das PROFINET Modul hat mehrere LEDs um den Kommunikationsstatus zu berw chen Zur Fehlerbehebung lesen Sie
40. Schirm der Signalkabel auf die Funktionserde legen Unbenutzte asymmetrische Leitungen mit Erde verbinden Unbenutzte Differenzeing nge kurzschlie en N 190 122050N2 2015 01 97 176 KAPITEL 4 PACIO Modules PACIO AO4 VDC mA 12 Bit EE H CH Kaes S PER EIER pm Ebbe r rrooooqonnoaonon0non000 I ano AO Kanal i Kanal1 7 Kanal2 Gm Kanal a E I I OH Per L L PACIO 442 02 L L C SE AO Frontansicht des PACIO A04 VDC mA 12 Bit Modul E A Anschluss Das PACIO AO4 VDC mA 12 Bit Modul hat f r Analogausg nge Jeder Kanal kann unipolar oder bipolar f r die Ausgabe von Spannung oder Strom genutzt werden Technische Daten PACIO 442 02 N 12 Bit 0 10V 10V 0 20mA 20mA 22 1 Q jeder Kanal 3 125 kHz Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 150mA 98 176 190 122050N2 2015 01 N DAC Parker Automation Controller Zustand LEDs Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und
41. Xpress HMI Einstellungen In diesem Registerblatt finden Sie die Xpress HMI Option auf PAC Es bietet dem Nutzer die M glichkeit Xpress Shell zu starten und Xpress Projekte hochzuladen runterzuladen BEE Pac CONFIGURATION TOOL ENGINEERING YOUR SUCCESS Network Settings System Settings Security Settings About the PAC Xpress HMI Settings Launch Interact Xpress Sheli Auto Generate PLC Tags Xpress HMI Project Project File To Send 42 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller Registerblatt 5 ber PAC In diesem Registerblatt k nnen Sie Modell Nummer Seriennummer und die Versionsnummern von Software und Firmware finden Bitte beachten Sie dass diese Parameter lediglich gelesen werden k nnen Au erdem k nnen in diesem Registerblatt verschiedene Datei Downloads eingeleitet werden Network Settings System Settings Security Settings Xpress HMI Settings About the PAC Model Number PAC320 CWN21 3A Serial Number 140528R0273 Win CE Version 70 Platform 10 0 10 1067 PAC Firmware 1 2 0 1067 Xpress Firmware 4 0 0 1067 Program Memory Download a file PAC User Guide PAC Runtime Log file PAC Runtime Config file Retentive Memory Log file PAC Configuration Tool Log file PAC Configuration Tool Ini file PAC Configuration Tool Log File Support Document PAC Configuration Tool Ini File Support Docume
42. ben tigt werden kann der Kunden PAC mit einem optionalen Kommunikationsprotokoll bestellen wie z B PROFINET oder Ethernet IP PAC Betriebssystem und Runtime Software befinden sich auf einer Standard Secure Digital SD Memory Karte die in einem Schacht oben am PAC eingelegt ist LED Anzeigen auf der Vorderseite des PAC unterst tzen Sie bei der berwachung und Fehlerbeseitigung Die kompakten Stellfl che des PAC spart Platz auf der Hutschiene und f r die Montage ben tigen Sie lediglich einen Schraubendreher Produktschulungsvideos k nnen Sie auf unserer Website abrufen Dazu geh ren Videos ber Schnellstart Software Einf hrung und Konfiguration sowie andere Themen Eigenst ndige Logikfunktionen Eingebaut im PAC ist ein hochtouriger EtherCAT Bus E Bus der mit lokal angeschlossenen UO Modulen f r eigenst ndige Regelung und Sensorik kommunizieren kann Au erdem beinhaltet der PAC einen externes EtherCAT RJ45 Stecker zum Anschluss von EtherCAT Motorantrieben eigenst ndiges Remote UO Rack oder verschiedene andere EtherCAT Sensoren und Ger te Bewegung und 3D koordinierte Bewegung PAC bietet zwei Motion Control Software Ebenen ber IEE1388 Distributed Clocks eine f r einfache Bewegung und die andere f r modernstes CNC Mittels eines externen EtherCAT Anschlusses wird die Kommunikation zu den bis zu 32 Achsen des EtherCAT Motorantriebs hergestellt Visualisierung PAC bietet zwei Visualisierungsoptionen Um komplett HMI
43. ber Montage Leistungsanschl sse oder Siehe auch PS amp 0W oder Kenndaten siehe PS 60W oder benutzerseitig bereitgestelltes Netzteil Schlie en sie alle Ein und Ausg nge an die PACIO MODULE an Alle PACIO Module ben tigen Verdrahtung der Eingangsspannung oder feldseitige I O Verdrahtung Der nachfolgende Abschnitt beschreibt die allgemeines Verdrahtungsrichtlinien f r Module Stromkreise sind Leiter die sich durch hohe Spannungen Motorleitungen oder andere hohe Schaltkreise auszeichnen Regelkreise sind digitale oder analoge Niederspannungssignale Kommunikations oder Datensignale Feldbus oder Netzwerkverdrahtung oder hnliches Getrennte Verlegung von Energiestromkreisen nicht gemeinsam mit Steuerstromkreisen Gleichspannung 60 V bis 400 V m Wechselspannung 25 V bis 400 V Folgende Regelkreise k nnen kombiniert werden Geschirmt Daten oder Kommunikationssignale Analogsignale abgeschirmt m Digitale E A Leitungen ungeschirmt Gleichspannungen lt 60 V ungeschirmt m Wechselspannung lt 25 V ungeschirmt Folgender Kabelquerschnitt wird f r die Feld und Eingangsspannung und empfohlen 0 20 1 0 mm IEC 26 16 AWG UL isoliert auf lt 10 mm L nge Volldraht oder Litzendraht m Nennstrom 5A CSA 10 A UL F r einen unkomplizierten Einsatz k nnen die PACIO Modulanschl sse vorverdrahtet und dann im entsprechenden Modul angebracht werden Dank dieser Modulanschl sse ist der Austausch eines Mod
44. das Kommunikationsmodul an der Tr gerplatte des PAC Au erdem bietet er Schutzleiteranschluss f r den EMI Schirm Stecker ES en Schnittstellen zum PAC 190 122050N2 2015 01 149 176 KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional Montage 1 Erstens trennen Sie den PAC Controller vom Netzstrom 2 Die Schiebeverriegelung auf der Unterseite des gt Kommunikationsmoduls auf Montageposition setzen Den Griff der Schiebeverriegelung zur sch H lfte aus dem Modul ziehen Die Le Montageposition 1 ist erreicht sobald die z F 4 Verriegelung etwa mittig in der F hrungsschiene steht 3 Das Modul etwa zur H lfte in die E Auschnitts ffnung stirnseitig am Controller einf gen 4 Das Modulleicht nach unten kippen und weiter in den Controller dr cken J T 5 Das Modul noch weiter dr cken bis es im internen Platinenausschnitt einrastet 6 Das Modul noch weiter in den Controller dr cken bis die Endposition erreicht ist 7 Um das Modul im Controller zu verriegeln den Griff der Schiebeverriegelung in das Modul dr cken 150 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller Entfernen 1 Trennen Sie den PAC Controller vom Netzstrom 2 Den
45. der PAC in einem kleinen abgedichtetem industrietauglichem Geh use eingebaut ist H ufig wird bersehen dass die von diesem und anderen im Geh use befindlichen Ger ten erzeugte Hitze nicht entweichen kann und schnell die Umgebungstemperatur des PAC bersteigt Dieser Temperaturanstieg kann manchmal 10 C oder mehr ausmachen N 190 122050N2 2015 01 21 176 KAPITEL 2 Montage Obwohl die thermische Dynamik nicht immer linear ist w rde eine Temperaturanstieg im Geh use von 10 C bedeuten dass die Umgebung au erhalb des abgedichteten Geh uses 40 C nicht bersteigen darf oder PAC w rde seine maximale Betriebstemperatur besteigen Installieren Sie den PAC mit seiner maximalen Betriebstemperatur von 50 C deshalb nicht in ein abgedichtetes Geh use ohne die Auswirkung der Hitzebildung zu beachten Da erh hte Betriebstemperaturen die Lebensdauer der Elektronik beeintr chtigen ist es ratsam den internen W rmeanstieg zu beachten Passive Bel ftung f r thermische Konvektion eingebaute Umluftventilatoren Abluftventilatoren mit Filtermatten Klimasysteme und anderen Produkte zur Reduzierung von Hitzebildung im Schaltschrank sind am Markt erh ltlich Heute gibt es viele industrielle Nema Typ 12 staubdichte L fter Filter die es erm glichen den Filter kosteng nstig zu ersetzen oder bei regelm igen Wartungen zu s ubern Manchmal gen gt es ein gr eres Geh use zu verwenden Hier einige Punkte die Sie bei einer
46. der PACIO Module in ein zug ngliches feuerfestes Geh use um den CE Sicherheitsrichtlinien zu entsprechen Wichtig Ein LPS Netzteil Stromquelle mit begrenzter Leistung oder Stromkreis gem IEC 60950 1 oder ein NEC Klasse 2 Stromquelle m ssen verwendet werden um das PAC zu versorgen NEC Klasse 2 Stromkreise sind bez glich Brandgefahr und Elektroschock ausreichend gesch tzt Thermische Richtlinien Sie k nnen das PAC System innerhalb des Temperaturbereichs wie in Anhang A der Umweltspezifikationen spezifiziert sicher betreiben Beim Einbau in ein Geh use sollten Sie beachten dass die Temperatur im Geh use grunds tzlich h her ist Bitte lesen Sie nachfolgende Richtlinien um die Auswirkungen zu verstehen Setzen Sie PAC nur begrenzt widrigen Bedingungen wie z B Staub l Feuchtigkeit und korrosiven D mpfen aus Dies verringert Wartungs und Reparaturkosten W hlen Sie eine Umgebung frei von Feuchtigkeit und kondensierter Feuchtigkeit In geschlossenen Umgebungen bildet sich schnell Hitze was sich auf die Leistung und Lebensdauer elektrischer Ger te auswirkt Falls PAC in einem Geh use bei Temperaturen h her als die Umgebungstemperatur betrieben wird muss das Geh use gek hlt werden PAC wurde f r den Einsatz bei 50 Grad Celsius C windstiller Umgebungstemperatur getestet Das bedeutet wir gehen davon aus dass die Luft die den Controller umgibt 50 C nicht bersteigt Ein Beispiel hierf r w re dass
47. des Flashback Utility siehe Seite 160 m Kontaktieren Sie den Technischen Support und geben Sie die entsprechende Fehlerinformation durch Hier eine Liste der m glichen behebbaren Fehler Ausf lle Speicherzuordnung Es wurden beim Einschalten keine Applikationen geladen Die app Datei fehlt N 190 122050N2 2015 01 157 176 KAPITEL 6 Fehlerbehebung E A System Fehler treten auf wenn Dateien vom USB Stick kopiert werden Be m Be Be im Wiederherstellen der NK bin tritt ein Fehler auf im Kopieren des Default Projekts auf den project Ordner auf der SD Karte tritt eine Fehler auf im Initialisieren des remanenten Speicherchips tritt ein Fehler auf Das remanente Speicherchips signalisiert einen Fehler m Be im Kopieren von Dateien auf ddie SD Karte tritt ein Fehler auf Die Modellnummer ist ung ltig oder nicht vorhanden Ether CAT Anschluss Es kann viele Gr nde f r Probleme mit dem EtherCAT Anschluss geben m PA m Es C findet den EtherCAT Slave nicht gibt einen Ger tekonflikt Das Kabel ist nicht angeschlossen m Es gibt keine XML Datei Beheben Sie Folgendes EtherCAT Network Status m LINK Aktivit t f r das Feldbussystem LED LINK Aktivit t f r den E Bus EtherCAT Status LEDs Direkt unter dem EtherCAT Anschluss X1 gibt es drei LEDs ECAT Run Aus Das EtherCAT Netzwerk ist off line Aus Das EtherCAT Netzwerk l uft nicht k Act m Au
48. f hig zu sein verbindet sich PAC ber MODBUS mit dem Parker XPR2 PowerStation und seiner preisgekr nten Interact Xpress Software Der MODBUS Kommunikationstreiber wird standardm ig mit jedem PAC System geliefert PAC bietet auch Web Visualisierungsoptionen die es Nutzern erm glicht Projektbildschirme im Web Browser zu visualisieren Kommunikationsschnittstellenprotokoll PAC bietet verschiedene Optionen f r die Kommunikation mit externen Ger ten PAC wird standardm ig mit Modbus TCP Master und Slave F higkeiten geliefert PAC N 190 122050N2 2015 01 11 176 KAPITEL 1 Produkt bersicht hat eine Ethernet IP Option um Tags auf eine Allen Bradley PC zu produzieren PAC bietet ebenfalls eine PROFINET Slave Option ber Kommunikationsmodule Produktmerkmale Das PAC System bestehlt aus Controller PACIO Modulen und einem optionalen Kommunikationsmodul Die folgende Abschnitte beschreiben die verschiedenen Funktionen des PAC Funktionen von PAC und PACIO Modulen PAC und PACIO Module Die zentrale Steuereinheit des PAC PAC Controller BE Pico Module Steckbare PACIO Module Korimu ikationsmedul Optional PROFINET Slave Kommunikationsmodul optional 12 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Funktionsmerkmale PAC
49. gleichen Spalte Eingang f r Bit0 Den Variablen Namen S7_Bit_0 erstellen Doppelklick auf 1_Word_Digitaleingang und dann rechts auf Registerkarte PNIODev Module I O Mapping Das in der Variablen Spalte und Doppelklick in der gleichen Spalte Eingang f r Bit0 Den Variablen Namen Word Dm D erstellen Doppelklick auf PLC_PRG und den folgenden Text in das Arbeitsblatt eintragen PROGRAM PLC_PRG VAR SInBitA BOOL END_VAR 1 W hlen Sie den Teil Kontaktplan des Arbeitsblatts Klick mit der rechten Maustaste in den Bereich unterhalb der Variablen die Sie eingaben k nnen Sie Logikstufen eintragen Sie sehen Nummer 1 auf dem Arbeitsblattbereich W hlen Sie Kontakt einf gen 2217 oberhalb von Kontakt ausw hlen und w hlen W hlen Sie SInBitA dann das Men schlie en 2 Klick mit der rechten Maustaste rechts vom Kontakt den Sie eingetragen haben und Einf gen Coil ausw hlen 152 176 190 122050N2 2015 01 h PAC Parker Automation Controller 3 22 oberhalb von Coil w hlen dann und den loConfig_Globals_Mapping Zweig erweitern W hlen Sie aus der Liste S7_Bit_0 4 Wie oben beschrieben vorgehen und eine weitere Stufe unter der ersten erstellen 5 Klick mit der rechten Maustaste in den Arbeitsblatt Bereich Kontakt einf gen w hlen danach oberhalb von Kontakt dann w hlen Den Bereich IODrvEthercatLib des Men s ffnen und SInBitA w hlen dann das Men schlie en 6 Kl
50. glich Informationen ber wirksame Erdschirmung der analogen Kabel siehe Seite 24 PAC und PACIO Module wurden entsprechend den internationalen elektromagnetischen Richtlinien und Abgasnormen getestet Um Abstrahlungseigen schaften zu verringern sollten Sie sicherstellen dass eine niederohmige Erdverbindung zum PAC existiert Dies erreichen Sie indem Sie die Hutschiene an eine geeignete Erdung anschlie en und einen 3 poligen DC Anschluss am Controllers verwenden Diese Verbindung erfolgt mit dem k rzesten dicken Kabel oder einem geflochtenem Kabel F r eine korrekte Erdung sollte eine niederohmige Kontinuit t lt 0 5 Ohm mit einem Ohmmeter nachgepr ft werden Au erdem sollten alle Kommunikationskabel geschirmt und geerdet sein vorzugsweise nur an einem Ende Zustand LEDs Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und Ausg nge an Init Rot Dauerlicht Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch 104 176 190 122050N2 2015 01 4 DAC Parker Automation Controller Ok Gr n an kein Fehler vorhanden Moduldefekt wenn E Bus LED an SS keine Funktion wenn E Bus LED Aus Fehler Rot 4 x Ansprech berwachung EtherCAT Rot 6 x Modulspezifisc
51. hler oder Ereignisz hler Der Counter kann als A B Ref Z hler oder als Ereignisz hler arbeiten Die Auswahl erfolgt ber die Variable SelectEncoder_1 Siehe auch Z hleroptionen Term2_SelectEncoder_1 FALSE A By Ref Term2_SelectEncoder_1 TRUE Ereignisz hler bei A B FALSE unten B TRUE oben Asymmetrische Mehrfachz hlung Diese Option gilt nur f r die Betriebsart Ereignisz hler Der Z hler kann Flanken z hlen steigende und fallende Flanken d h Quadratur Encoder oder Impulse nur bei steigenden Flanken Die Auswahl erfolgt ber die Variable SelectResolution_1 Siehe auch Z hleroptionen Term2_SetResolution_1 FALSE alle Flanken Term2_SetResolution_1 TRUE Impulse Referenzieren Der Z hler kann auf einen Vorwahlwert gesetzt werden wenn ein Impuls am Ref Eingang vorkommt Der Vorwahlwert kann 0 sein aber auch eine andere 32 bit Zahl bei der SetValue_1 und SetPreset_1 verwenden werden Aufgabenstellung Ein Encoder mit 500 Impulsen stellt 2000 Inkremente pro Umdrehung im Modus alle Flanken Quadratur bereit Bei jedem Ref Signal soll der Z hler auf den Vorwahlwert 2000 gestellt werden Innerhalb einer Geberumdrehung soll auf 0 runtergez hlt werden Die Z hlrichtung wird durch die Drehrichtung des Encoders bestimmt PROGRAMM referenzieren VAR bInit BOOL TRUE ne Steplnit USINT bInitReady BOOL Step USINT END_VAR 1 Initialisieren Z
52. hlerfreigabe und Vorwahlwert setzen FALLS bInit DANN CASE SteplInit OF Optionen w hlen u mit steigender Flanke v Set_Options bernahme ausl sen 0 erm2_EnableCounter_1 TRUE Term2_SetValue_1 2000 Term2_SetPreset_1 TRUE 122 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller FJ Term2_SetOptions_1 TRU Steplnit 1 auf bernahmebest tigung OptionsSet und PresetSet warten I FALLS Term2_OptionsSet_1 UND Term2_PresetSet_1 DANN Steplnit 2 END_IF Zur cksetzen von Set_Options und Set_Preset 2i Term2_SetOptions_1 FALSE Term2_SetPreset_1 FALSE Steplnit 0 bInit FALSE bInitReady TRUE END_CASE END_IF 2 Referenzierung steuern FALLS bInitReady DANN CASE Step OF Referenzbetrieb einschalten 0 Term2_EnableReferencing_1 TRUE Step 1 Auf Referenzier Impuls warten db FALLS Term2_Referenced_1 DANN Step 2 END_IF Zur cksetzen der Referenzier Nachricht 2 Term2_ResetReferenced_1 TRUE Step 3 38 FALLS NICHT Term2_Referenced_1 DANN ResetReferenced_1 zur cksetzen Term2_ResetReferenced_1 FALSE Referenzier Betrieb ausschalten Term2_EnableReferencing_1 FALSE Step 0 Der gleiche Ablauf bei n chster Umdrehung END_IF N 190 122050N2 2015 01 123 176 KAPITEL 4 PACIO Modules END_CASE END_IF
53. rechten Fensterausschnitt um die 16 Byte Ein Ausgangsverzweigung anzuzeigen und dem Projekt hinzuzuf gen 13 Wie unten gezeigt konfigurieren Kal 9 PROFIBUS DP Slave Module D Address Comment 16 Byte Data in out 256 27 256 271 Address Symbol Display format Modify value PIB 256 f FROMPAC PQB 256 TOPAC HEX 15 Projekt speichern und im Prozessor downloaden PAC Software 1 In this Beispiele sind wurde PAC mit den PACIO ProfiBus Slave Modul konfiguriert wie angezeigt Sie m ssen nun dem Projekt den folgenden Programmcode hinzuf gen und ihn mit einer zugeordneten Aufgabe referenzieren E PLCPRG x S PAC Profibus Test 1 PROGRAM PLC_PRG Device PAC320 CXX2X XX 2 VAR all PLC Logic 3 BOOL1 INT E fei Application 4 BOOL2 INT Ca Library Manager 5 stationaddress INT E PLC_PRG PRG amp setOpticis BOOL FALSE Sa H OptionsSet BOOL FALSE 7 Symbol configuration 8 bFirstRun BOOL TRUE Task Configuration 3 resetError BOOL EtherCAT_Master 10 END VAR 3 EtherCAT_Master EtherCAT_Task Ba S MainTask 1 Profibus Options d PLC_PRG 2 stationAddress 3 D SoftMotion General Axis Pool 3 setOptions TRUE El EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master 2 eretfrror TRUE Booll Booll 1 7 IF Booll 100 THEN 8 Booll 1 9 END IF 10 T 11 Setting Profibus Options 12 IF OptionsSet TRUE AND bFirstRun TRUE THEN 13 setOptions FALS
54. vor Ort Pr fung beachten sollten Wie hoch ist die maximale Umgebungstemperatur um das Geh use Gibt es innerhalb des Geh uses zus tzliche Komponenten die Hitze generieren Wie gro ist das Geh use Gr ere Geh use leiten besser thermische Energie ab als kleinere In welche Umgebung wird das Geh use installiert sauber wasser und staubdicht Kann das Geh use Umluft gek hlt werden oder ist eine aktive K hlung notwendig Es ist eine kluge Investition den Einbau thermisch zu planen indem Sie W rmebildung innerhalb eines abgedichteten Geh uses erwarten und beseitigen Dies wird nicht nur die Lebensdauer der Elektronik verl ngern sondern auch teuren Ger teausfall verringern Orientierung und Vorgaben W hlen Sie ein Geh use das gro genug ist f r eine ausreichende Bel ftung in und um den Controller Abstand vom PAC zum Inneren des Geh use sollteauf allen Seiten mindestens zwei Inches betragen berpr fen Sie die Oberfl che des Geh uses sie sollte eben ohne Dellen oder Beulen sein Denken Sie an zus tzlichen Freiraum ber dem PAC um die SD Karte einzulegen und zu entfernen Zur besseren L ftung sollten Sie PAC vertikal montieren Bez glich der korrekten Einbaulage beziehen Sie sich auf die nachfolgende Abbildung Falls Sie diesen Richtlinien nicht Folge leisten kann es zu einer berhitzung des PAC kommen 22 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller orrekt Vertika nko
55. 0 5 BIT DigitalOutput5 o DigitalOutput6 QX0 6 BIT DigitalOutput6 Ki DigitalOutput7 QX0 7 BIT DigitalOutput7 A o DigitalOutput8 QX1 0 BIT DigitalOutput8 o DigitalOutput9 QX1 1 BIT DigitalOutput9 Ki DigitalOutput10 QX1 2 BIT DigitalOutput10 o DigitalOutput11 QX1 3 BIT DigitalOutput11 o DigitalOutput12 QX1 4 BIT DigitalOutput12 P DigitalOutput13 QX1 5 BIT DigitalOutput13 Ki DigitalOutput14 QX1 6 BIT DigitalOutput14 o DigitalOutput15 QX1 7 BIT DigitalOutput15 4 MyInput Ki DigitalInputO IX0 0 BIT DigitalInput0 X DigitalOutput1 Reset mapping Always update variables IEC Objects Variable Mapping Type PACIO_DI16_D016 e ETcslave Create new variable 9 Mapto existing variable 3 Doppelklicken Sie auf den gew nschten IO Punkt in der Variablen Spalte und benennen Sie ihn Hinweis Variablen die so erstellt werden gelten f r das gesamte Projekt Der IO Punkt ist jetzt in jedem POU ber den Variablen Namen zug nglich 52 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Compaxs3 als EtherCAT Slave hinzuf gen Online Methode 1 Doppelklick auf das Ger t PAC320_MXX2X_XX im Ger t Baum um den PC320 Knoten und das Registerblatt Kommunikations Einstellungen anzuzeigen Kommunikation aufbauen und um online zu kommen in das Online Men gehen und Login ausw hlen 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf denEtherCAT_Master Knoten im Ger te Baum und w hlen Sie Ger tesca
56. 0mA Spannung Analogwerte Spannung siehe Tabelle unten Analogwerte Spannung 10 32768 16 8000 9 36044 16 8CCC 8 39321 16 9999 7 42598 16 A666 6 45875 16 B333 5 49152 16 C000 4 52428 16 CCCC 3 55705 16 D999 2 58982 16 E666 1 62244 16 F324 0 0 0 0 0 1 3276 16 0CCC 6553 16 1999 2 6553 16 1999 13107 16 3332 3 9830 16 2666 19660 16 4CCC 4 13106 16 3332 26214 16 6665 5 16383 16 3FFF 32767 16 7FFF 6 19660 16 4CCC 39320 16 9998 7 22936 16 5998 45874 16 B332 8 26213 16 6665 52427 16 CCCB 9 29490 16 7332 58981 16 E665 10 32767 16 7FFF 65534 16 FFFE 100 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Modulkontrolle Das Modul bietet Ihnen f r den Betrieb verschiedene Optionen F r die Einstellung des Moduls w hlen Sie bitte die Optionen aus und geben Sie zur bernahme der Einstellungen eine steigende Flanke auf das Steuerbit SetOptions Das Modul meldet die Ausf hrung mit OptionsSet zur ck Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen Modulfehler Bits Diese Fehlerbits werden gespeichert und auch f r die Signalisation ber die IO LED benutzt Zum R cksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit ResetError SetOptions BOOL Steigende Flanke gt bernahme der Moduloptionen ResetError BOOL Steigende Flanke gt Fehlerquittung Modul Optionen Folgende Optionen bietet
57. 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Medi 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted P 1756 10 100 Mbps Ethemet Bridge Twisted Pair Media 1756 Ethernet Communication Interface 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge wEnhanced Web FT Historian ME 1GB ET Uiatarian HME OCD Vendor Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Alen Bradleu Alen Bradleu Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allen Bradley Allan Dr clean m Category Communication Communication Programmable Lo Programmable Lo Communication Communication Communication Communication Communication Communication Communication Communication Information Applie d lakarra akimis A mmli D 289 of 289 Module Types Found Close on Create Create Close Help 12 Konfigurieren Sie ein neues Modul wie unten gezeigt Dies repr sentiert das PAC mit dem Sie kommunizieren Hier ist wichtig die IP Adresse des PAC zu konfigurieren und einen Namen f r die Netzwerkschnittstelle zu PAC einzugeben in diesem Fall PACNetworkCard Au erdem m ssen Sie die Ger teanbindungoption auf None keine setzen General Connection RSNetwoe Modua Info Intemet Fretoccl Port Configuration Type 17S6 ENBT 1756 10 100 Mbps Etheinet Bridge Twisted Pair Media Change Type e Vendor Alen8iadey Parent Loca
58. 2 2015 01 4 DAC Parker Automation Controller 5 General Connection RSNetWoex Module Info Intemet Protocol Port Configuration Type 17S6 ENBT 1756 10 100 Mbps Etheinet Bridge Twisted Pair Media Change Type e Vendor AlenB adey Parent Local Ethemet Add ess Name PLCNetwoikCard D Private Network 192 168 1 Description a IP ddiess 12 35 98 14 a Host Name Module Definition Res Revision 51 Electronic Keying Compatible Module Rack Connection None Tine Sync Connection None 9 W hlen Sie OK 10 Klick mit der rechten Maustaste auf das was Sie gerade hinzugef gt haben 2 1756 ENBT und neues Modul w hlen 11 W hlen Sie ein neues Modul wie gezeigt N 190 122050N2 2015 01 145 176 KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional Catalog Module Discovery Favorites Enter Search Text for Module Type Show Filters Y Catalog Number 1733 AENTR 1747 ENTR 1753 L28BBBx GPLC 1600 1753 L32BBBx 84 GPLC 1756 ENZF 1756 EN2T 1756 EN2TR 1756 EN2TSC 1756 EN3TR 1756 ENBT 1756 ENET 1756 EWEB 1756 HIST1G 12EC UCI Description 1738 Ethemet Adapter 2 Port Twisted Pair Media 1747 Ethemet Adapter 2 Port Twisted Pair Media GuardPLC 1600 GuardPLC 1800 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted P 1756
59. 2015 01 151 176 KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional gt gt DEN CO N amp 21 22 23 24 23 26 Zi o m Dm E n POU benennen PLC_PRG dieses als Programm erzeugen und den KONTAKTPLAN IL DI verwenden W hlen Sie Hinzuf gen Klick mit der rechten Maustaste auf Taskkonfiguration W hlen Sie Objekt hinzuf gen und Aufgabenstellung Diese Aufgaben Hauptaufgabe benennen W hlen Sie Hinzuf gen Klick mit der rechten Maustaste auf Hauptaufgabe w hlen Sie Programmaufruf W hlen Sie im und dann PLC_PRG unter Einsatzzweck danach Hinzuf gen Klick mit der rechten Maustaste auf PAC320 xxxx xx danach w hlen Sie Ger te hinzuf gen 17 Anbieter auf Alle Anbieter setzen PROFINET EA erweitern PROFINET EA Ger te erweitern 18 W hlen Sie NetX PN Ger t 19 ndern Sie den Namen in der Dialogbox von NetX_PN_Device auf DAC DROEINET und anschlie end Add Device Ger t hinzuf gen und danach Close Schlie en Klick mit der rechten Maustaste auf PAC_PROFINET im Ger tbaum und Add Device Ger t hinzuf gen w hlen W hlen Sie 1 Byte Digitaleingang und Ger t hinzuf gen W hlen Sie 1 Word Digitaleingang und Ger t hinzuf gen danach Schlie en Doppelklick auf 1 Byte Digitaleingang Zweig und dann rechts auf Registerkarte PNIODev Module I O Mapping Das in der Variablen Spalte und Doppelklick in der
60. 22050N2 2015 01 125 176 KAPITEL 4 PACIO Modules 0 C 55 C 9 95 ohne Betauung IP20 Zone B Anschl sse Das Modul ben tigt keinen extra 24V Anschluss Die Versorgung des Moduls erfolgt ber den E Bus Stecker Bez glich Informationen ber wirksame Erdschirmung der analogen Kabel siehe PACIO Module hinzuf gen auf Seite 26 Zustand LEDs Das EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das LED PROFIBUS zeigt den Modulzustand bez glich PROFIBUS an Init Initialisierung kein Datenaustausch Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gina o Operationalzustand voller Datenaustausch Ok Gr n an kein Fehler vorhanden Fehler Rot blinkt Verbindungsfehler Start Defekt Rot Dauerlicht Modul nicht initialisiert Funktion Das Modul PROFIBUS DP Slave ist ein EtherCAT PROFIBUS DP Zugang Es erm glicht den Austausch von Daten zwischen einem EtherCAT System und einem PROFIBUS DP System 126 176 190 122050N2 2015 01 Ah DAC Parker Automation Controller Data Die Nutzdaten finden Sie in vier Gruppen f r Eingangsvariablen und vier Gruppen von Ausgangsvariablen Mehr Informationen siehe Konfigurierung der Datenmodule auf Seite 128 InByteM1_0 _15 USINT 16 Eingangsdaten Modul Byte_0 Byte_15 InByteM2_0 _31 USINT 32
61. 529 Schutzunterspannung SELV gem EN60950 MONTAGE Sicherung Eingang Intern abgesichert extern wird eine Sicherung i 10 A tr ge empfohlen Schnappverschluss an Hutschiene EN 50022 35 x7 50r35x15 16 10 AWG 1 5 6 mm feste Leiter 16 12 AWG 0 5 4 mm flexible Leiter 16 10 AWG 1 5 6 mm feste Leiter 16 12 AWG 0 5 4 mm flexible Leiter oben und Unten 25 mm links und rechts 25 mm vorn 10 mm 4 88 x 1 97 x 4 55 124 x 50 x 116 mm Falls Sie Ihre eigene Stromversorgung ber die Maschine oder ein separates AC DC Netzteil beziehen betr gt die Nennleistung zum PAC Controller und zu den bis zu 20 PACIO Modulen 24 VDC 1 2 A oder 29 Watt gesamt Zertifizierungen Temperatur Lagerung Temperatur Betrieb Montage Eingabe von Verbindungen Anschl sse Ausgang Abstand K hlung Abmessungen H B T in mm A VORSICHT Schlie en Sie den PAC Controller nicht direkt an den AC Netzanschluss an er k nnte besch digt werden N 190 122050N2 2015 01 35 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration Das optionale PS 60W AC Netzteil einbauen Das optionale PS 60W AC Netzteil kann bequem auf der Hutschiene montiert werden am Controller links vorzugsweise Um St rungen an der DC Eingangsleistung zu vermindern sollten Sie die 24 VDC Leitung nicht in die N he von AC St rquellen wie z B Motorleitungen oder andere Ger te bringen F r weitere Informationen
62. 55 255 0 setzen 16 Klicken Sie Ok PROFINET Einstellungen In diesem Abschnitt finden Sie die Hauptanforderung zum Anf gen von PROFINET Kommunikation an bestehende Systeme Hinweis Erwerben der PROFINET verwandten CoDeSys GSD Datei zum Einsatz mit dem CoDeSys ae re SH 29 09 Zei SE os de nn oO A CO A Produkt Die Datei hei t GSDML V2 1 3S Smart Software Solutions GmbH CoDeSys PLC 20120822 xml und ist standardm ig auf dieser Speicherstelle installiert C Program Files x86 Parker Hannifin ParkerAutomationManager Communication Interface Files Profinet GSD Files Dieses und zus tzliche GSD Dateien zur Unterst tzung der Hardware laden indem Sie Optionen Installieren GSD Datei w hlen W hlen Sie PROFINET EA Klick mit der rechten Maustaste auf den PN EA X2 Anschluss des SPS Netzes oben links Click Einf gen PROFINET E A System Sie sehen einen Netzwerk Verzeichnisbaum im grafischen Display Jetzt k nnen Sie das PAC PROFINET Ger t zur Konfiguration zuf gen Bei den im rechten Fenster aufgef hrten Ger te w hlen Sie denPROFINET E A Verzeichnisbaum W hlen Sie Zus tzliche Feld Ger te W hlen Sie EA W hlen Sie PAC Sie w hlen PAC PN Ger t und ziehen es zum PROFINET Netzwerk Verzeichnisbaum den Sie gerade erstellten Doppelklick auf den neuen Knoten 11 12 13 Die Ger tebezeichnung auf PAC setzen Ethernet ausw hlen IP auf 192 168 0 1 setz
63. 6 KAPITEL 4 PACIO Modules 1 0 27 2 0 41 3 0 55 4 0 69 HINWEIS Wenn es auf eine hohe Abtastrate ankommt sollte die Filterung Mittelwertbildung im PAC durchgef hrt werden Dieser verf gt in der Regel ber eine weitaus h here Rechenleistung Beachten Sie den EtherCAT Zyklus f r die Einsch tzung der Aktualit t der Messwerte im EtherCAT Master Qualit t der Analogwerte Die Eing nge sind f r den Anschluss von aktiven und passiven Stromsensoren geeignet Siehe Abbildung E A AnschlussPACIO Modul berblick auf Seite 87 bez glich E A Anschl sse des Moduls Das Modul stellt f r jeden Kanal Anschlussklemmen f r die 24VDC Geberversorgung bereit F r passive Stromsensoren verbinden Sie die Anschl sse und OV miteinander Aktive Stromsensoren Verwenden Sie wenn m glich die Spannungsversorgung des Moduls m Werden die Stromsensoren von einer externen Spannungsquelle versorgt so sind OV dieser Spannungsquelle und OV der Anschlussklemme am Modul miteinander zu verbinden eg eg Les Sensor Anschl sse HINWEIS Die besten Ergebnisse erzielen Sie wenn Sie den Schirm der Signalkabel auf die Funktionserde legen 92 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller PACIO Al4 8 VDC 13 Bit L Al4 8 VDC S 0 O Steg CHO CHE 3 SI IR cH Gr 300 CHE 5 mo cH E 6 oe on ZC AE CH4 9 M em HI A cH Sr Spe 12 TO
64. 81 16 E665 10 32767 16 7FFF 65534 16 FFFE Modulsteuerung Das Modul bietet Ihnen f r den Betrieb verschiedene Optionen F r die Einstellung des Moduls w hlen Sie bitte die Optionen aus und geben Sie zur bernahme der Einstellungen eine steigende Flanke auf das Steuerbit SetOptions Das Modul meldet die Ausf hrung mit OptionsSet zur ck Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen Modulfehler Bits Diese Fehlerbits werden gespeichert und auch f r die Signalisation ber die IO LED benutzt Zum R cksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit ResetError SetOptions BOOL Steigende Flanke gt bernahme der Moduloptionen ResetError BOOL Steigende Flanke gt Fehlerquittung N 190 122050N2 2015 01 95 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Modul Optionen Folgende Optionen bietet das PACIO Al4 8 VDC 13 Bit Modul Zur bernahme der Option siehe Modulsteuerung oben Channel_n_On BOOL Aktiviert Kanaln Filter f r Kanal n neue Werte in k 3 ms k 1 255 Messbereich von Kanal n von bipolar 10V 10V auf unipolar 0 10V schalten doppelte Aufl sung Channel _n_n 1_Differential BOOL Der Spannungsunterschied auf Kanal n und Kanal n 1 wird an Kanal gemessen und ausgegeben Modulzustand Channel_n_Filter USINT Channel_n_On BOOL Folgende Zustandsmeldungen werden angezeigt Zum R cksetzen der Meldungen siehe Modulsteuerung
65. 9 0 Fax 49 0781 509 98176 Fax 707 584 8029 8 Email Em motion parker com Email emn_support parker com Internet www parker com eme pac Internet http www parkermotion com N 190 122050N2 2015 01 165 176 ANHANG A PAC System Spezifikationen ANHANG A PAC System Spezifikationen 166 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Controller Spezifikationen Umweltspezifikationen Tabelle Umweltspezifikationen Betriebstemperatur 0 bis 50 C Umgebungsbedingungen Lufttemperatur die den Controller umgibt nur Verwendung in Innenr umen Lagerungstemperatur 25 bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit 0 bis 95 keine Betauung H he 3000 m Sto festigkeitskategorie 10 g Spitzenwert 11 ms lin Betrieb 30 g Spitzenwert 11 ms au er Betrieb Vibration bei Betrieb 10 500 Hz 2 grm willk rlich Umweltgerechtes Design IP20 zum Einsatz in Brandschutzgeh use Verschmutzungsgrad 2 RoHS RoHS konform Elektrische Spezifikationen Tabelle Elektrische Kenndaten Eingangsspannung 24 VDC 15 25 SELV Limited Energie 1 2 A 29W Leistung muss ber eine Stromquelle Klasse 2 erfolgen berspannungskategorie 1 Sicherung Littelfuse Nano SMF tr ge Sicherung Artikelnummer R454002 W rmeabf hrung Ohne optionalem Kommunikationsmodul 5 0 Watt maximal Mit optionalem Kommunikationsmodul 5 8 Watt maximal Maximale Anzahl der PACIO Module Bis zu 20
66. AC320 in den Ger te Baum eingef gt You are about to create a new standard project This wizard will create the following objects within this project 20 milliseconds A reference to the newest version of the Standard library currently installed CODESYS Control for x64 35 Smart Software Solutions GmbH f CODESYS Control RTE V3 35 Smart Software Solutions GmbH CODESYS Control Win V3 35 Smart Software Solutions GmbH CODESYS HMI 3S Smart Software Solutions GmbH CODESYS SoftMotion RTE M 3S Smart Software Solutions GmbH CODESYS SoftMo Smart Software Solutions GmbH Description 6 W hlen Sie die PLC_PRG Sprache die Sie in Ihrem Projekt verwenden wollen W hlen Sie OK 20 milliseconds A reference to the newest version of the Standard library currently installed PAC320 MXX2X XX Parker Hannifin Continuous Function Chart CFC Continuous Function Chart CFC page oriented Description 7 Das PAC wird jetzt im Ger te Baum angezeigt und Sie k nnen mit Ihrem neuen Projekt starten 44 176 190 122050N2 2015 01 4 DAC Parker Automation Controller Ele Edit View Project Buld Online Debug Tools Window Help Aw ES ax ai Lem S E Project 1 S Device PAC320 MXX2X XX S PLC Logic 3 Application Ca Library Manager E PLC_PRG PRG Task Configuration 7 8 EtherCAT_Master EtherCAT_Master EtherCAT_Task MainTask Inc re D SoftMotion General Axis Pool
67. AT_Master PAC320 EtherCAT M j PAC320_BusCoupler PAC320 Bus Pac o_pris_Do1s DI16 DO a j Compax3 C3SxxxVxFxxI31T11Mx CB X SM_Drive_ETC_PARKER SoftMotion Drive Scaling Mapping EtherCAT_Master SE EtherCAT_Master EK SM_Drive_EtherCAT_Parker 1 0 Mapping Status Information increments lt gt motor turns motor turns lt gt gear output turns gear output turns lt gt units in application Ihr Compax 3 ist nun mit PAC als EtherCAT Slave konfiguriert 56 176 190 122050N2 2015 01 PAC Parker Automation Controller Download und Upload eines Projekts zu PAC Projekt Download Durchf hrungscode Sobald Ihr Projekt fertiggestellt und f r das Download zu PAC bereit ist gehen Sie wie folgt vor 1 Zum Downloaden des Projekt Durchf hrungscode w hlen Sie das Login Symbol auf der Symbolleiste EI Project 1 project Automation Manager PACI Eile Edit View Project Build Debug Tools Window Help er NMlelo GAP LES en paml LES gt 2 Project 1 S PAC320 MXX2X e pase SS Scan network Gateway v Device v RI PLC Logic 7 Application CA Library Manager I O E PLC_PRG PRG S Ee Task Configuration wu S N mnm 7 8 EtherCAT_Master l a EtherCAT_Master EtherCAT_Task Stier MainTask Inc pe aiwa 3 SoftMotion General Axis Pool IP Address D EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master localhost ff PAC320_BusCoupler PAC320 BusCo
68. AT_Master EtherCAT_Task 82 MainTask d i ProducedVars DA SoftMotion General Axis Pool EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master j PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler 7 Doppelklick auf ProducedVars PRG im Baum 8 Den folgenden Text in den Deklarationsteil Ihres POU eintragen N 190 122050N2 2015 01 141 176 KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional PROGRAMM ProducedVars VAR ControlLogix DINT END_VAR 9 Den folgenden Text in den Deklarationsteil Ihres POU eintragen FALLS ControlLogix lt 200 DANN ControlLogix ControlLogix 1 SONST Controllogix 0 END_FALLS 10 Doppelklick auf Symbolkonfiguration um das Arbeitsblatt zu ffnen 11 Jetzt sollten Sie Build von der oberen Men leiste w hlen Build ausw hlen 12 Nun sehen Sie einen Zweig mit dem Namen ProducedVars Erweitern Sie die Position und w hlen die ControlLogix Variable wie unten gezeigt Damit ein Tag freigegeben wird muss das Kontrollk stchen f r jedes Tag berpr ft werden Symbols Access Rights Maximal Attribute Type Members Comment z 7 E 1oConfig_Globas 9 5 ProducedVars I PlControlosn DINT ET OU I0DrvEthercatLib 13 Vorausgesetzt Sie haben keine Fehler Date w hlen Projekt speichern als und das Projekt Mu Project mein Projekt benennen 14 Downloaden des Projekts auf den PAC Controller Studio 5000 Configuration 1 ffnen der Studio 5000 Software Neues Proje
69. Aus Aus Eingangssignal FALSE Ausgang ausgeschaltet VORSICHT Die Ausgangstreiber besitzen eine thermische Sicherung und schaltet die Ausg nge die einen Kurzschluss haben selbst ndig ab Bei einem Kurzschluss den Fehler beheben und den Ausgang abk hlen lassen und zur cksetzen bevor Sie das System wieder bestromen A 76 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller PACIO DI16 DO16 1ms 0 5A Low Side Di6 DO16 LS 0 Do ei 0 e 101000 1 Se Pn 2 2 er Cie HOUSE SE SS DD ienne onmo D DD d omme onmo lee ormo EE onmo m onmo 0u e Sne ommo Kell 1500 15 75 LODDO L m L GIS E SE L L DI DO L L Frontansicht des PACIO DI16 D016 1ms 0 5A LS E A Anschl sse Modul Das PACIO DI16 D016 1ms 0 5A Modul hat 16 digitale Low Side Eing nge und 16 digitale Low Side Ausg nge Technische Daten PACIO 450 13 16 Ims Aus 3V 5V EN 61131 2 Typ 1 An 15V 30 V Eingangsstrom normalerweise 2 mA pro Eingang 24 V NPN 16 0
70. Ausg nge an Das Power LED zeigt den Zustand der E A Versorgung des Moduls an EtherCAT Run LED Zustand LED Blinkcode Bedeutung Init Rot Dauerlicht Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch EA LED Zustand LEDBlinkeode Bedeutung Ok Gr n an kein Fehler vorhanden Moduldefekt wenn E Bus LED an CS Keine Funktion wenn E Bus LED Aus Rot 1x Kurzschluss Fehler Rot 2x Unterspannung Rot 4 x Ansprech berwachung EtherCAT Rot 6x Modulspezifischer Fehler Rot 7 x Konfigurationsfehler E Bus in Pre Op Zustand Anzahl der Prozessdaten anders als im Modul Defekt Rot Dauerlicht Modul defekt LED Power Zustand LED Blinkcode Be An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Kanal LEDs Zustand LEDBlinkeode Bedeutung An Gr n an Kanal ist aktiv Aus Aus Kanal ist deaktiviert Rot 1x Kurzschluss Fehler Rot 3 x Drahtbruch Rot 5x bertemperatur der Ausgangstreiber 190 122050N2 2015 01 99 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Anaolge Ausg nge HINWEIS In den folgenden Tabellen steht n f r die Kanalnummer n 0 3 Schreiben Sie Ausgabewerte in die folgenden Variablen Channel_n UINT Ausgabewert f r Kanal n n 0 3 Strom 0xFFFO f r 0 2
71. Capture Eine fallende Flanke am digitalen Eingang 1 kann als TRIGGER verwendet werden um den aktuellen Z hlerwert zu sichern Capture Status bit Captured_1 TRUE falls ein Capture Vorgang aufgetreten ist Sie m ssen mittles ResetCaptured_1 Captured_1 zur cksetzen so dass das n chste Capture Ereignis angezeigt werden kann Term2_Input_0_1 Status von Eingang 1 Term2_Select_1 4 Fangregister in Term2_SelectedValue_l bernehmen Term2_Selected_1 4 falls Fangwert in Term2_SelectedValue_1 Term2_SelectedValue_1 hier k nnen Sie den Fangwert sehen Term2_Captured_1 A Capture Ereignis wird angezeigt falls TRUE Term2_ResetCaptured_1 Term2_Captured_1 zur cksetzen Digitaleing nge Emgang 0 si Die Variablen Input DU vi zeigen den Zustand der digita Capture gespeichert wenn eine fallende Flanke am Emgang DU 1 auftritt Term2_Input_0_0 Status Term2_Input_0_1 Status Term2_Input_0_2 Status Term2_Input_0_3 Status Analoge Ausg nge Die Ausgangswerte der analogen Ausg nge finden Sie in den Variablen AnalogOutput _x Bez glich von von von von zj ingang 0 Eingang 1 ingang 2 Eingang 3 Informationen ber Ausgangswerte sieheAnalogwerte Spannung auf Seite 100 Term2_ AnalogOutput_1 16 7FFF 16 8000 Term2_ AnalogOutput_2 AnalogOutput_1 auf 10V setzen AnalogOutput_2 auf 10V setzen
72. Controller PACIO Spannungsverteiler 2 x 16 e 0 DI1 o 10mm 1 2 numg2 30mnug3 40m4 5omnmgs5s 6 LIE 6 7eULLI 7 Belleg 9 ETIIM 100 000 10 11 8 nug 11 12 OmU 12 13 0O nmg 13 2 14 0 0M 14 L1 L2 15 o mnm 0o15 309 Toi NN nm oume 229 L1 L1 L2 L2 Vorderansicht des PACIO Spannungsverteiler 2 x 16 Modul Anschl sse Das PACIO Spannungsverteiler 2 x 16 Modul beeinhaltet 2 adrige oder 3 adrige Anschlussklemmen f r digitale UO Module PACIO 411 00 Stecker 36 polig 43 026592 01 Keiner ANSCHL SSE Das PACIO Spannungsverteiler 2x 16 Modul hat zwei separate Potentialleitungen Das Modul verteilt die Spannung optional 0 VDC oder 24 VDC und ist an den Pins L1 oder L2 auf den Pins 0 bis 15 der gleichen Reihe angebracht Der E Bus wird vom vorhergehenden Modul auf das n chste Modul weitergeleitet STATUSANZEIGEN Das PACIO Spannungsverteiler 2x 16 Modul hat keine Zustands LEDs N 190 122050N2 2015 01 137 176 KAPITEL 4 PACIO Modules PACIO Schirmanschl
73. D Karten Artikelnummer 33 026611 01 direkt bei PARKER oder einem Parker Distributor zu kaufen Schaltfl che Auf einer Schaltfl che am PAC kann man die aktuelle IP Adresse des Controllers einloggen Mehr Informationen finden Sie unter Drucktaste N 190 122050N2 2015 01 15 176 KAPITEL 1 Produkt bersicht Optionales Kommunikationsmodul PAC ist f r den optionalen Einbau eines Kommunikationsmoduls vorbereitet das werksseitig als PROFINET Slave konfiguriert ist Dieses vollst ndig umschlossene Modul ist an eine Tr gerplatte angeknipst die wiederum ber PCI Express am PAC angeschlossen ist PACIO Module PACIO Module sind am PAC Controller angebaut um Ein und Ausgangssignale zu bearbeiten Kommunikation vom Controller zu den Modulen erfolgt ber ein internes EtherCAT E Bus Netzwerk Das erste PACIO Modul wird an den E Bus Anschluss am PAC Controller angesteckt Die weiteren Module werden in die Folgemodule eingesteckt so entsteht eine Kette von bis zu 20 verbundenen Modulen Sie k nnen aus mehreren PACIO Modulen w hlen die Sie je nach Anwendungsanforderung hinzuf gen Verschiedene PACIO Modultypen k nnen ausgew hlt werden Sie beinhalten verschiedene digitale oder analoge Ein Ausgangsmodule einen Z hler Encoder Temperier Module Interface Module einen Buskoppler um zus tzliche PACIO Module anzuschlie en Intern wandelt der PAC ein verdrilltes EtherCAT zu einem LVDS EtherCAT E Bus und liefert so die Modull
74. DAC Parker Automation Controller Se Parker Automation Controller Er Handbuch Parker ENGINEERING SUCCESS 190 122050N2 2015 01 1 176 KAPITEL 1 Produkt bersicht 2014 Parker Hannifin Corporation Alle Rechte vorbehalten Trademark Information Der programmierbare Logik Controller und die SPS sind eingetragene Warenzeichen der Firma Allen Bradley Rockwell Automation EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und eine patentierte Technologie lizensiert von Beckhoff Automation GmbH Deutschland CoDeSys ist ein eingetragenes Warenzeichen der 35 Smart Software Solutions GmbH Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation PROFINET ist ein eingetragene Warenzeichen von PROFIBUS amp PROFINET International PI MODBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Modbus Organization Inc Ethernet lP ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association ODVA SD ist ein Warenzeichen oder eingetragenes Warenzeichen der SD 3C LLC in Vereinigten Staate und oder anderen L ndern 2 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Wichtige Benutzerhinweise Vor Montage und Betriebnahme lesen und befolgen Sie bitte alle Sicherheitsinformationen ber den Parker Automation Controller PAC einschlie lich der Warnhinweise Sicherheitsinformation Vorsicht Der PAC wird zur Steuerung elektrischer und mechanischer A Komponenten von
75. DI16 DO8 ims 1 0A PACIO Ge i ra Die bois DI16 O16 1ms 0 54 Pacl SyneWindow Monitoring d SEA Syncwindow 50 ps Konfiguration der PACIO Online Methode 1 Stellen Sie sicher dass Sie mit dem PAC verbunden sind siehe Verbindungen zum PAC 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master im Ger te Baum und w hlen Sie Ger tescann 2 dewee x S S gt _ XI Communication Settings Apgicasns Fies Log PLC setings PLC shet users and Groupe Access Rights Task dapioyment Stab Information Zi Ethe CaT Master EiherCat_Tack re LI 8 mantak P ac pas Daten gt BAG 02 ach A Seier Gereral Ans Podl IP Addresse Device Name W 192 168 10 51 D AM FACH Betreier DAC Ba eege A Ct Port Device Agen RI copy 127 0544 1008 032 a Target ID X Delete 162 2007 EI Properous Target Type au ite Target vendor WE Kg GE Type Value Prepared value Address Comment FI Edt Object Edt Object With 48 176 190 122050N2 2015 01 di DAC Parker Automation Controller 3 Eine Liste mit angeschlossen EtherCAT Slaves wird angezeigt Falls ein Slave fehlt stellen Sie sicher dass er angeschlossen und mit Strom versorgt ist und klicken Sie f r einen erneuten Scann Vorgang nochmals auf Ger tescann Alias Address 1 0 i Library Manager E PLCPRG PRG Task Configuration EtherCAT_Master 3
76. E 14 bFirstRun FALSE 15 Booll 5 16 Bool2 5 17 emm 2 Danach m ssen Sie die EA Karten wie dargestellt konfigurieren 132 176 190 122050N2 2015 01 di DAC Parker Automation Controller Den wn ZE aere DIE EIN Z PAC Profbus Test Slave ProcessData EtherCAT 1 0 Mapping Status Information El Device PAC320 CXX2X XX anda PLC Logic 5 r ees S Application Variable Mapping Channel Address Type Unit Description 2 WI Library Manager EtherCAT_Error IX0 3 BIT EtherCAT_Error B PLC_PRG PRG ki Err_Reservedo IX0 4 BIT Er Reserved PS Symbol configuration Specific_Error 0 5 BIT Specific_Error Task Configuration K Err_Reservedi IX0 6 BIT Err_Reservedi 5 8 EtherCAT_Master P Application PLC_PRG Optionsset p Optionsset re BIT OptionsSet W EtherCAT_Master EtherCAT_Tack ProfibusRunning IX1 0 BIT ProfibusRunning amp MainTask z Vi StateReservedi X1 1 BIT StateReserved1 8 ac pe Ki StateReserved2 X1 2 BIT StateReserved2 D SoftMotion General Axis Pool kl StateReserved3 IX1 3 BIT StateReserved3 D CH EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master Ki StateReserved4 IX1 4 BIT StateReserved4 D PaC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler Kl StateReserved5 K BIT StateReserved5 PACIO_Profibus_Slave_Module PROFIBUS DP Slave Module PACI StateReserved6 KEE BIT StateReserved6 Ki StateReserved7 IX1 7 BIT StateReserved 9 Application PLC
77. Eingangsdaten Modul2 Byte_0 Byte_31 InByteM3_0 Au USINT 48 Eingangsdaten Modul3 Byte_0 Byte_47 InByteM4_0 _63 USINT 64 Eingangsdaten Modul4 Byte_0 Byte_63 OutByteM1_0 _15 USINT 16 Ausgangsdaten Modul Byte_0 Byte_15 OutByteM2_0 _31 USINT 32 Ausgangsdaten Modul2 Byte_0 Byte_31 OutByteM3_0 AN USINT 48 Eingangsdaten Modul3 Byte_0 Byte_47 OutByteM4_0 _63 USINT b4 n e Modul4 Byte_0 Modulsteuerung Das Modul hat f r den Betrieb keine verschiedenen Optionen aber eine PROFIBUS Adresse die vom EtherCAT Master eingestellt wird Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen Modulstatus Bits Diese Fehlerbits werden gespeichert Zum R cksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit ResetError SetOptions BOOL Steigende Flanke gt Ubernahme der PROFIBUS Adresse ResetError BOOL Steigende Flanke gt Fehlerquittung SPC3 Adresse Die PROFIBUS DP Slave Adresse wird ber die folgende Variable eingestellt Die bernahme der Adresse wird mit der steigenden Flanke von SetOptions ausgel st Die Ausf hrung wird mit OptionsSet angezeigt PROFIBUS DP Slave Adresse kann auch w hrend des Betriebs ge ndert werden Addresse USINT PROFIBUS DP Slave Adresse Modulzustand Folgende Modulstati werden unten angezeigt Zum R cksetzen der Meldungen siehe Modulsteuerung Shortcut BOOL nicht benutzt Undervoltage BOOL nicht benutzt Watchdog BOOL Modulinter
78. Griff der Schiebeverriegelung zur H lfte aus dem Modul ziehen um das Kommunikationsmodul zu entriegeln 3 W hrend Sie den Griff der Schiebenverriegelung weiter Festhalten ziehen Sie das Modul komplett aus dem Controller Geh use Sie brauchen etwas Kraft um gegen den Widerstand der den Klammernklemung auf der internen Tr gerplatte anzukommen Konfiguration des PROFINET Kommunikationsmoduls Dieser Abschnitt beschreibt Schritt f r Schritt die Konnektivit t des PAC an eine Siemens 57 Steuerungskommunikation PROFINET ber das PROFINET Kommunikationsmodul Hardware PAC320 mit PROFINET Modul Siemens CPU315 2 PN DP Software Parker Automation Manager Siemens 57 315 2 PN DP Parker Automation Manager Konfiguration 1 ffnen Sie den Parker Automation Manager und w hlen Sie Datei Neues Projekt 2 W hlen Sie die Empty Projekt Vorlage und best tigen Sie mit OK 3 W hlen sie Datei Projekt speichern als und geben Sie den Namen ProfiNET Communication Tutorial ein 4 Im Verzeichnisbaum Doppelklick auf den neuen Namen und Ger t hinzuf gen ausw hlen 5 Gehen Sie im Men das erscheint auf das Pull down K stchen neben Anbieter und w hlen Sie Parker Hannifin 6 W hlen Sie Parker PAC320 Controller und Ger t hinzuf gen dann SCHLIESSEN 7 Klick mit der rechten Maustaste auf Einsatzzweck dann w hlen Sie Objekt hinzuf gen und danach POU N 190 122050N2
79. IMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station amp 3 o ur D Order number Firmware MPI address address E57 307 1EA00 QAA0 f PS 307 5A I CPU 315 2 PN DP_ 6ES7 315 2EH13 0AB0 2 6 PROFIBUS DP slaves for SIMATIC 57 Ki M7 and C7 distributed rack Press Fi to get Help TCP IP gt Intel R 82566MM Gigab X SIMATIC Manager D Hw Config DP Mast Sg 40 PM 6 W hlen Sie X1 Port Konfigurieren Sie die X1 Schnittstelle auf Adresse 2 7 Vom X1 Port Klick mit der rechten Maustaste und das PROFIBUS DP MASTER System Ihrem Projekt hinzuf gen 8 Doppelklick auf ProfiBus Netzwerkeigenschaften und das Master System auf 1 setzen 9 Sie m ssen die Parker GSD Datei f r die ProfiBus Kommunikation hinzuf gen Verwenden Sie die Option Install GSD File GSD Datei installieren um diese zu laden PROFIBUS DP Additional Field Devices Switching Devices 1 0 2 Gateway AG CC Kuhnke Parker Universal module 16 Byte Data in out 32 Byte Data in out 48 Byte Data in out 64 Byte Data inout 10 Klick mit der rechten Maustaste auf ProfiBus Netzwerk und die geladene GSD Datei einf gen N 190 122050N2 2015 01 131 176 KAPITEL 4 PACIO Modules 11 Doppelklick und den ProfiBus Knoten dieser Komponente als Station 3 konfigurieren 12 Erweitern Sie das ProfiBus Modul im
80. Kommunikationsschnittstelle Optional E E Controller ENIP_to_L75 Al Controller Tags 3 Controller Fault Handler Power Up Handler d Ei Tasks MainTask i MainProgram Unscheduled Programs B E Motion Groups L Ungrouped Axes gt sson RER S Data Types Discover Modules Ep User De GER Strings Cu Ctri X Si GR Add On a Copy Ctrl C i C E Paste Cie Print S 1756 Backplane 1756 A7 fa 0 1756 L75 ENIP_to_L75 Enter Search Text for Module Type lt Module Type Category Filters MSIS Catalog Number Description 1756 EN2T 1755 10 100 Mbps Eihemet Bridge Twisted Pair Media 1756 EN2TR 1756 10 100 Mbps Eihamet Bridge 2 Port Twisted P 1756 EN2TSC 1756 10 100 Mbps Eihemet Badge Twisted Pair Medi 1756 EN3TR 1756 10 100 Mbps Eihemet Bridge 2 Port Twisted P 56 10 100 Mbps Eihemet Bridge Twisted Pair Media 1756 ENET 135 of 135 Module Types Found F Close on Create Hinweis Falls das Modul das Sie suchen nicht aufgelistet ist gehen Sie zur Rockwell Automation Website rockwellautomation com wo Sie Informationen bekommen wie zus tzliche eds Dateien installiert werden 7 Create erstellen ausw hlen 8 Das Men das angezeigt wird konfigurieren IP Adresse f r dieses Modul eingeben Es ist auch wichtig dass Sie die richtige Steckplatznummer in dem das Modul sitzt konfigurieren 144 176 190 122050N
81. Module k nnen mit dem Controller verbunden werden oder Maximal 5VDC 3A E Bus Last Wenn Sie Extender Module und Buskoppler Module verwenden k nnen mehr als 20 Module an den PAC320 angereiht werden Siehe PACIO Buskoppler im Benutzerhandbuchs N 190 122050N2 2015 01 167 176 ANHANG A PAC System Spezifikationen Physikalische Spezifikationen Tabelle physikalische Spezifikationen CPU Intel N2600 CPU 1 6GHz Dual Core 64 bit m 1MB L2 Cache Arbeitsspeicher Biszu 1 GB DDR3 SDRAM minimal 1066 MHz PC3 8500 m 204 pin SODIMM Buchse BIOS Insyde H20 Lagerung 2 GB Minimal digitale Speicherkarte SD Schnittstellen Zwei RJ45 10 100 1000BaseT Ethernet Ein RJ45 100 Mbit s EtherCAT Unterst tzung der IEEE1588 Norm Distributed Clocks m Zwei USB 2 0 Host Type A Abmessungen Ohne optionalem Kommunikationsmodul HxWxL E 83 1 mm x 125 22 mm x 203 71 mm Mit optionalem Kommunikationsmodul u 89 66 mm x 125 22 mm x 203 71 mm Gewicht Ohne optionalem Kommunikationsmodul 0 66kg Mit optionalem Kommunikationsmodul 10 75 kg 168 176 190 122050N2 2015 01 Ah DAC Parker Automation Controller PAC Controller Abmessungen Inches mm 8 02 203 6 3 34 202 2 maal 4 74 5 28 120 4 7 0 4 98 126 6 5 E D 4 86 123 5 C d 4 80 CG 122 0 3 12
82. Motion Control Systemen in industriellen Umgebungen eingesetzt Um ernsten Verletzungen oder Ger teschaden vorzubeugen berpr fen Sie bitte das Motion System vor allem auf Sicherheit WARNUNG PAC und PAC Eingabe Ausgabe PACIO Module sind nicht fehlertolerant und nicht zum Einsatz in irgendwelchen Systemen Maschinen oder Anwendungen geeignet bei denen Ausf lle oder Produktst rungen zu A Todesf llen oder schwerwiegenden Personensch den oder erheblichen Sachsch den oder Umweltsch den f hren k nnen Hochrisikonutzung Es ist nicht gestattet diese Produkte f r Hochrisikoanwendungen zu verwenden zu vertreiben oder zu unterlinzensieren Hochrisikonutzung ist streng untersagt WARNUNG PAC enth lt keine vom Benutzer zu wartenden Teile Zur Vermeidung von Personen oder Sachschaden ffnen Sie das Geh use nicht ersetzen Sie keine innenliegende Teile im PAC keine Module oder kein Zubeh r WARNUNG BEUTZERVERANTWORTUNG Fehlfunktionen oder falsche Auswahl oder A nicht bestimmungsgem er Gebrauch der Produkte die in diesem Handbuch beschrieben sind oder damit zusammenh ngender Gegenst nde k nnen zum Tode zu Verletzungen oder Sachsch den f hren N 190 122050N2 2015 01 3 176 KAPITEL 1 Produkt bersicht Dieses Dokument und andere Informationen von der Parker Hannifin Corporation ihrer Tochtergesellschaften und Vertragsh ndlern enthalten Produkt oder Systemoptionen zur weiteren Untersuchung durch Anwe
83. P 6ES7 315 2EH13 DABO V2 6 Prozessors und STEP 7 v5 4 SP5 Software Schritt 7 Software 1 ffnen der Schritt 7 Software Datei w hlen Neu und einen Projektnamen eingeben 2 Klick mit der rechten Maustaste auf Name und Einf gen Neues Objekt w hlen Simatic 300 Station ausw hlen Hinweis Sie k nnen die Default Namen f r Teile des Projekts umbenennen 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die neu dazugekommene Verzweigung im linken Fensterbereich Doppelklick auf Hardware im rechten Fensterbereich 4 Im neu ge ffneten Fenster ffnen Sie die Verzweigung im rechten Fensterbereich am auf Simatic 300 Rack 300 Rail zukommen und f gen Sie es dem Projekt durch Doppelklick hinzu Sie haben nun ein Fenster um Ihren Prozessor zu konfigurieren 5 Konfigurieren Sie den Prozessor um ihn Ihrem Typ Modell entsprechend anzupassen Konfiguration f r den in diesem Projekt verwendeten Typ wie unten aufgef hrt 130 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller o e d pI HW Config DP Master Configuration S7315_DP_PN to PAC PBus Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dep an man Eerst PROFINETJ0 System 100 _ sel gx End atai i Profile Standard r PROFIBUS 1 DP master system 1 E PROFIBUS DP EROFIBUS N DP mast eU A PROFIBUS PA S PROFINET IO T3 PROFIB E SIMATIC 300 E SIMATIC 400 rmon E S
84. PACIO AI4 Pt Ni100 1 0 Modul E A Anschluss Das PACIO Al4 Pt Ni100 16 Bit Modul hat 4 analoge Eing nge f r den Anschluss von Pt100 bzw Ni100 Temperaturf hlern Es k nnen auch Widerstandswerte im Bereich von 70 330 Q gemessen werden Das PACIO Al4 Pt Ni1000 16 Bit Modul hat 4 analoge Eing nge f r den Anschluss von Pt1000 bzw Ni1000 Temperaturf hler Es k nnen auch Widerstandswerte im Bereich von 700 3000 Q gemessen werden Technische Daten PACIO 443 01 N 16 Bit Widerstand Aufl sung 0 01 Temperatur 0 1 C 75 C 670 C 60 C 250 C 70 330 lt 50ppm C bez glich Messbereichsendwert typisch 2 Hz lt 0 50 mA 7 75 Hz wenn alle Kan le aktiv sind Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 150mA N 190 122050N2 2015 01 103 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Technische Daten PACIO 443 03 A 16 bit Widerstand 0 1 Temperatur 0 1 C 75 C 570 C 60 C 250 C 70 3000 lt 60ppm C bez glich Messbereichsendwert typisch 2 Hz lt 0 12 mA 7 75 Hz wenn alle Kan le aktiv sind Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 150mA Anschl sse PACIO Al4 Pt Ni100 16 Bit PACIO Al4 Pt Ni1000 16 Bit Modle brauchen keinen separaten 24V Anschluss Die Versorgung des Moduls erfolgt ber den E Bus Anschluss Bez
85. Speed EtherCAT Netzwerk E Bus direkt mit dem Controller verbunden sind Dazu geh ren digitale oder analoge E A Module analoge Temperaturmodule Z hler und Interface Module Jedes der unten stehenden PACIO Module ist kompatibel zu PAC Siehe auch weitere Moduldetails am Ende dieses Kapitels Zum Bestellen kontaktieren Sie bitte Ihr lokales Automation Technology Center ATC oder Distributor PACIO Module Artikel Nummer PACIO DI16 D08 1A PACIO 450 02 PACIO DI16 D016 1ms 0 5A PACIO 450 03 PACIO DI8 DO8 1ms 0 5A PACIO 450 05 PACIO DI16 D016 1ms 0 5A LS PACIO 450 13 PACIO DI32 Ims PACIO 451 02 PACIO DI16 Ims PACIO 451 03 PACIO D016 0 5 A PACIO 452 01 PACIO DO8 1A PACIO 452 02 PACIO Al4 mA 12 Bit PACIO 441 01 PACIO Al4 8 VDC 13 Bit PACIO 441 02 PACIO AO4 VDC mA 12 Bit PACIO 442 02 Ventura FIO Al4 Pt Ni100 16 Bit PACIO 443 01 PACIO Al4 Pt Ni1000 16 Bit PACIO 443 03 PACIO Counter Enc PACIO 454 01 PACIO Zubeh r PACIO Spannungsverteiler 2X16 66 176 190 122050N2 2015 01 PAC Parker Automation Controller PACIO Buskoppler 3 A Obwohl ein Buskoppler im PAC eingebaut ist dient das PACIO Buskoppler 3 A Modul als Bus f r remote E A Module Er konvertiert CAT5e verdrillte Zweidrahtleitungen in einen LVDS Niederspannungs Differentialsignal E Bus und stellt die von den remoten PACIO Modulen ben tigte Stromversorgung bereit Am Ende des modularen Ger tes wird die Verbindung von Hin und R c
86. Task S MainTask nc res a SoftMotion General Axis Pool D EthercAT_Master PAC320 EtherCAT Master C320_BusCoupler PAC320 BusCoupler El Paste X Delete Properties H Add Object 50 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller 2 Suchen Sie Parker Hannifin als Anbieter aus und w hlen Sie das PACIO Slave Modul das der PACIO Hardware auf Ihrem System entspricht Klicken Sie Ger t hinzuf gen o Append device Insert device Plug device Update device Device Vendor Parker Hannifin zi Name Vendor e j A04VDC mA 12 Bit PACIO 442 02 Parker Hannifin E Counter Enc2 5V PACIO 454 01 Parker Hannifin E 8 DI16 ims PACIO 451 03 Parker Hannifin e D16 D016 ims 0 54 PACIO 450 03 Parker Hannifin H ppemog 1ms 1 0A PACIO 450 02 Parker Hannifin a x Group by category Display outdated versions ze 7 Name D116 D08 ims 1 0A PACIO 450 02 Vendor Hannifin Version Revision 16 00000001 Description EtherCAT Slave imported from Slave XML ParkerEtherCATModules xml Device DI16 DO8 ims 1 0A PACIO 450 02 D cN Append selected device as last child of PAC320_BusCoupler You can select another target node in the navigator while this window is open close 3 Das neue Modul erscheint auf der Liste Bei Bedarf k nnen Sie mehr PACIO Module hinzuf gen indem Sie o g Schritte wiederholen atio
87. Z hler Eingangsflanke Zeitstempel Die Variablen zeigen den Zeitpunkt an an dem an den digitalen Eing ngen ein Zustandswechsel stattgefunden hat Der Beginn der Mess Zeit ist abh ngig von der Betriebsart Siehe auch Frame oder DC synchroner Betrieb auf Seite 111 Z hler 1 Input_0_0_TS UINT Zeitstempel f r digitalen Eingang 0 Hardware Trigger Input_0_1_TS UINT Zeitstempel f r digitalen Eingang 1 Software Polling Eingang_0_2_TS UINT Zeitstempel f r digitalen Eingang 2 Software Polling Input_0_3_TS UINT Zeitstempel f r digitalen Eingang 3 Software Polling Z hler 2 Eingang_1_0_TS UINT Zeitstempel f r digitalen Eingang 0 Hardware Trigger Eingang_1_1_TS UINT Zeitstempel f r digitalen Eingang 1 Software Polling Eingang_1_2_TS UINT Zeitstempel f r digitalen Eingang 2 Software Polling Eingang_1_3_TS UINT Zeitstempel f r digitalen Eingang 3 Software Polling 116 176 190 122050N2 2015 01 h DAC Parker Automation Controller HINWEIS Der Zeitstempel wird zwischen Frame bzw DC Interrupt und Signalwechsel am Eingang in us gemessen Findet zwischen zwei Frame bzw DC Interrupts kein Signalwechsel statt wird der Wert des Zeitstempels zu OxFFFF Im Frame synchronen Betrieb Die Zeit vom letzten Frame Interrupt bis zum Zustandswechsel am Eingang wird im Zeitstempel gespeichert und im folgenden Frame an den EtherCAT Master geschickt Frame Interrupts n n 1 n 2 Digital
88. _PRG BOOL2 p InByteMi_D EH USINT InByteM1_D z a InByteMi_1 1B3 USINT InByteMi_1 z InByteMi_2 ECH USINT InByteMi_2 Pe InByteM1_3 IB5 USINT InByteM1_3 3 InByteM1_4 IB6 USINT InByteM1_4 Always update variables Use parent device setting e un nusu tuua ranu u war un_nusuruus P Application PLC_PRG OptionsSet e OptionsSet Has BIT OptionsSet kl ProfibusRunning IX1 0 BIT ProfibusRunning Ki StateReservedi IX1 1 BIT StateReserved1 Ki StateReserved2 IX1 2 BIT StateReserved2 Vi StateReserved3 X1 3 BIT StateReserved3 ateReserve IX1 4 ateReserve kl StateR d4 BIT StateR d4 ateReserve IX1 5 atekeserve kl StateR d5 BIT StateR d5 tateReserve IX1 6 ateReserve kl StateR d BIT StateR d6 ateReserve IX1 7 ateReserve kl StateR d7 BIT StateR d7 Application PLC_PRG BOOL2 e InByteM1_0 sa USINT InByteM1_0 3 4 InByteMi1_1 IB3 USINT InByteMi1_1 3 InByteM1_2 IB4 USINT InByteM1_2 H Z InByteM1_3 IB5 USINT InByteM1_3 E 4 InByteM1_4 K USINT InByteM1_4 H Z InByteM1_5 IB7 USINT InByteM1_5 H Z InByteM1_6 IB8 USINT InByteM1_6 3 4 InByteM1_7 IB9 USINT InByteM1_7 3 Downlad das Projekt auf PAC und geben Sie die Betriebsart ein 4 Sie sollten nun Daten die von PAC produziert wurden mittels der Daten von der Schritt 7 Software berwachen k nnen N 190 122050N2 2015 01 133 176 KAPITEL 4 PACIO Modules PACIO Extender 2 Port EtherGAT PACIO 400 02 EE E ele es Frontans
89. ale Sicherheitsbestimmung und Vorschriften w hrend der Montage Installieren Sie Bedienelemente so dass unbeabsichtigte Bet tigung ausgeschlossen ist Route Control und Kommunikationskabel so einbauen dass eine EMI St rung induktiv oder kapazitiv die den Systembetrieb oder die Funktion st ren w rde reduziert wird Z B verlegen Sie Kommunikations und Niederspannungskabel nicht im gleichen Kabelkanal wie Stromleitungen Motorleitungen oder hnliche Kabel Montieren oder demontieren Sie PACIO Module nur im spannungslosen Zustand Die Module k nnten besch digt werden oder unbeabsichtigte E A Funktionalit t k nnte auftreten N 190 122050N2 2015 01 19 176 KAPITEL 2 Montage Montage bersicht Die Abbildung unten zeigt die Komponenten die Sie am PAC anbauen m ssen Sie zeigt den Controller der mit mehreren PACIO Modulen verbunden ist Der empfohlene Montageablauf folgt Sooooooooooooooo o OOOOoOo0 0000000000 O 0000000000060 Grundlegende Installationsschritte Folgende Schritte geben einen berblick ber den Montageablauf Im Rest dieses Kapitels finden Sie weitere Hinweise wie Sie die Arbeitsschritte fertigstellen 1 2 N p En e berpr fen Sie die Lieferung auf Richtigkeit Befestigen Sie den PAC Co
90. ame oder DC synchroner Betrieb In Abh ngigkeit davon ob Distributed Clocks DC verwendet werden oder nicht stellt sich das Modul selbst ndig auf die passende Betriebsart ein Das Modul ist auf Frame synchronen Betrieb voreingestellt Beim Empfang des ersten DC Telegramms wird das Modul auf DC synchronen Betrieb umgestellt und beh lt diese Betriebsweise bis zum n chsten Ausschalten bei Frane synchroner Betrieb Der EtherCAT Master verschickt EtherCAT Frames mit den Ausgangsdaten f r das Modul Beim Eintreffen eines solchen Frames werden die Ausgangsdaten vom Modul bernommen und verarbeitet Das Modul stellt seine Eingangsdaten in den EtherCAT Frame damit der Master sie empfangen kann DC synchroner Betrieb Ist das Modul auf DC synchronen Betrieb eingestellt erzeugt es selbst nach den Regeln der Distributed Clocks DC Interrupts Der EtherCAT Master verschickt auch hier EtherCAT Frames mit den Ausgangsdaten f r das Modul Beim Eintreffen eines solchen Frames werden die Ausgangsdaten vom Modul bernommen aber erst dann verarbeitet wenn ein DC Interrupt ausgel st wurde Mit dem DC Interrupt stellt das Modul seine Eingangsdaten in einen Buffer von dem aus sie mit dem n chsten EtherCAT Frame zum Master transportiert werden Mit dieser Methode lassen sich zeitsynchrone Funktionen f r digitale Eing nge und digitale Ausg nge f r mehrere Module in einem EtherCAT Netzwerk realisieren Steuerung und berwachung des gesamten Moduls D
91. annungs berwachung EtherCAT Run LED Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Safeoperationalzustand Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch EA LED Zustand LEDBlimkende Bedeutung Ok Aus kein Fehler vorhanden KS Rot Dauerlicht Kurzschluss an einem digitalen Ausgang Traffic Gr n Blinklicht Telegrammverkehr LED Power Zustand LEDBlinkeode Bedeu An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Kanal LEDs Zustand LEDBlimkende Bedeutung An Gr n an Eingangssignal TRUE Ausgang eingeschaltet Aus Aus Eingangssignal FALSE Ausgang ausgeschaltet 190 122050N2 2015 01 71 176 KAPITEL 4 PACIO Modules VORSICHT Die Ausgangstreiber besitzen eine thermische Sicherung und schaltet die Ausg nge die einen Kurzschluss haben selbst ndig ab Bei einem Kurzschluss den Fehler beheben und den Ausgang abk hlen lassen und zur cksetzen bevor Sie das System wieder bestromen 72 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller PACIO DI116 DO16 1 ms 0 5A EEE
92. auch die Diagramme unten N 190 122050N2 2015 01 161 176 KAPITEL 6 Fehlerbehebung o a D 7 GM ch D 7 System LED SYS Systemfehler LED SF Busfehler LED BF LINK LED f r Kanal 0 Interface Kanal 0 LED RX TX f r Kanal 0 empfangen bermitteln LINK LED f r Kanal 1 Interface Kanal 1 LED RX TX f r Kanal 1 empfangen bermitteln Schiebeverriegelung SF Duo LED rot gr n Nummer in der Ger tezeichnung Rot An Watchdog Timeout Kanal Allgemeine 2 und erweiterte Diagnostik vorhanden Systemfehler Rot Blinken zyklischbei 2 Hz 3 s DCO Signal wird ber Bus ausgel st Aus Aus kein Fehler vorhanden BF Duo LED rot gr n Nummer in der Ger tezeichnung Rot An Keine Konfiguration oder langsame 3 physikalische Verbindung oder keine physikalische Verbindung Rot Blinken zyklisch bei 2 Hz Kein Datenverkehr Aus Aus kein Fehler vorhanden LINK RJ45 CHO 4 amp CH1 7 LED gr n Gr n An A Anschluss an Ethernet exisitiert Aus Aus Keine Verbindung zu Ethernet RX TX RJ45 CH0 6 amp CH1 9 LED Gelb Blinken Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Falls PAC das PROFINET Slave Modul nicht finden kann berpr fen Sie nochmals die mechanische Einbauanweisung in Kapitel 6 162 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller Falls
93. belkomponenten konform sein gem US Richtlinien IA TIA 568 oder Europ ische Richtlinien EN50173 1 Class D Wir empfehlen Kategorie 5 CAT5 oder besser noch CAT Del Kabelf r Ethernet und ETHERCAT Kommunikation Die maximal zul ssige Kanall nge ist 100 m oder 328 feet Das Kabel darf nicht verknotet oder stark gebogen sein Biegeradius sollt mindestens vier Mal dem Kabel Au endurchmesser entsprechen Weder geschirmte noch ungeschirmte Kabel sollen verwendet werden Denken Sie daran geschirmte Kabel in st rfeldbehafteten Umgebungen zu verwenden Alle geschirmten Kabel m ssen aus Sicherheitsgr nden und aufgrund ihrer Effektivit t und der Aufrechterhaltung einer Schirmanbindung von einem Ende zum anderen geerdet sein Masseschleifen k nnten entstehen wenn es mehr als eine Erdverbindung gibt Der Unterschied im Gleichtaktspannungspotential bei diesen Erdverbindungen kann Ger usche im Kabel verursachen 30 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration N 190 122050N2 2015 01 31 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration bersicht System Start Sobald der Einsatzort bestimmt ist und der PAC Controller und die PACIO Module an die Hutschiene angebaut und geerdet sind kann Strom angelegt und der PAC Controller konfiguriert werden Schritte 1 Schlie en Sie 24 VDC Klasse 2 Stromversorgung am Controller und den PACIO Module an 2 Konfigurieren S
94. bernommen OutputsOnErrorOff_1 BOOL Die Ausg nge werden bei Fehler ausgeschaltet Z hlerfehler Die Variablen sind f r die Indikation von Fehlerzust nden vorgesehen OutputsForcedOff_1 BOOL Ausg nge wurden bei Modulfehler auf 0 gesetzt Err_Reserved_1_x BOOL reservierte Fehlerbits Z hlwerte vom Z hler Satzz hler Wert Der Z hler l sst sich mit verschiedenen Sollwerten vor einstellen Dazu dient die Variable SetValue_1 Nach Setzen der nachfolgenden Steuerbits wird der Inhalt von SetValue_1 in die entsprechenden Register bernommen SetCounter_1 BOOL bernahme von SetValue_1 in den Z hleristwert SetCompare_1 BOOL SetValue_1 in den Vergleichswert SetPreset_1 BOOL bernahme von SetValue_1 in den Vorwahlwert SetMax_1 BOOL bernahme von SetValue_1 in den Z hlerendwert 114 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Die aktuellen voreingestellten Werte k nnen bei den Z hleristwerten in der Variablen SelectedValue gelesen werden ber das Variable Select_1 k nnen Sie festlegen welchen Wert Sie in der Variablen SelectedValue see Abschnitt Istwert Z hler sehen wollen Den in der Variablen SelectedValue_1 angezeigten Wert setzen 0 Keiner 1 Vergleichswert 2 Vorwahlwert Select_1 UINT 3 Max Wert 4 Hardware Fangwert Capture 5 Z hlpulse Sekunde 6 Umdrehungen Minute 128 Versionsinfo SE EE
95. ch die Stromversorgung unterbrochen wird VORSICHT Festverkabelte Ger te brauchen einen Schalter oder eine Absicherung 34 176 190 122050N2 2015 01 Ah DAC Parker Automation Controller Einbau eines optionalen AC Netzteils PAC System haben eine Nenneingangsleistung von 24 VDC Falls Sie keine DC Maschinenspannung haben k nnen Sie bei Parker ein optionales PS 60W Netzteil f r 24 VDC Eingangsspannung kaufen Das optionale Parker PS 60W Netzteil ist wie folgt ausgelegt EINGABE AC Spannung nominal 115 230 VAC Auto Select AC Spannungsbereich 85 264 VAC Frequenzbereich 47 63 Hz Nennstrom 1 3A 0 7A Einschaltstrom max Typ lt 25 A AUSGANG DC Nennspannung 24VDC 22 5 28 5VDC adj DC Strom nominal 2 5 A 60W berspannungsschutz gt 30VDC aber lt 33VDC auto recovery ALLGEMEIN Umweltbewertung IP20 nur f r den Einsatz im Innenbereich Verschmutzungsgrad 2 Klasse 2 nach UL 1310 CSA C22 2 No 223 UL508 CSA C22 2 No 107 1 CE Niederspannungsrichtlinie IEC EN60950 1 2te Auflage RoHS konform 25 C bis 85 C 10 C to 60 C Konvektionsk hlung keine Zwangsbel ftung erforderlich Betrieb bis 50 Last mit seitlicher oder Front Einbaulage zul ssig Relative Luftfeuchtigkeit lt 90 RH keine Betauung IEC 68 2 3 68 2 3 berspannung Kategorie Il Schutz Sicherheit Gegen Dauerkurzschluss berlast und offene Stromkreise gesch tzt Schutzklasse 1 IEC536 Schutzart IP20 IEC
96. ch zur weiteren Hilfe bei der Entwicklung Ihres Projekts auf PAC Das Xpress Benutzerhandbuch kann von der PAC Produktseite heruntergeladen werden www parkermotion com PAC mit der eingebetteten Xpress HMI Option erm glicht es Ihnen Tags zwischen zwei Projekten gemeinsam zu nutzen und vereinfacht Ihre Anwendung Jedes POU globale Variable oder Liste in Ihrem PAC Projekt kann Tags mit Xpress gemeinsam nutzen Um Ihre PAC Projekt Tags f r Ihr Xpress Projekt freizugeben gehen Sie wie folgt vor PAC Projekt Konfiguration 1 ffnen Sie den Parker Automation Manager und w hlen Sie Datei Standard Projekt Benennen Sie das Projekt DAC Xpress Tags W hlen Sie OK 2 W hlen Sie das entsprechende Ger t das Sie mit PAC verwenden wollen PAC320 MXX2X XX PAC320 CXX2X XX PAC320 PXX2X XX und w hlen Sie Structured Text ST f r die PLC_PRG Option 3 W hlen Sie OK il Device PAC320 CXX2X XX ll PLC Logic Application m Library Manager E PLC_PRG PRG m a Symbol configuration Task Configuration 8 EtherCAT_Master d EtherCAT_Master EtherCAT_Task MainTask E PLC_PRG 3 SoftMotion General Axis Pool j EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master 2 PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler 4 Doppelklick auf PLC PRG PRG im Baum N 190 122050N2 2015 01 61 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration 5 Den folgenden Text in den Deklarationsteil Ihres POU eintragen PROGRAM PLC_PRG VAR M
97. d den Ausgang abk hlen lassen und zur cksetzen bevor Sie das System wieder bestromen 78 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller PACIO DI32 1ms L DI32 24 O EtherCAT lg N 6 Ioooooono Doooobooobobooooooo Soooooootr g DI DI PACIO 451 02 es am em aoan Frontansicht des PACIO DI32 1 ms Modul The PACIO DI32 1 ms Modul hat 32 Digitaleing nge Technische Daten PACIO 451 02 0 0 wo a 10 1 20 2 Srne eg 15i ei 15 L ei SH DI D L L L L E A Anschl sse 32 1ms Aus 3V 5V EN 61131 2 Typ 1 An 15V 30 V PNP Typische Stromsenkung 5mA pro Eingang bei 24V Stecker 36 polig 43 026592 01 ASIC ET1100 100 Mbit s 24V DC 20 25 85mA lt o o ex Wu BOOL Digitallnputn Digitaler Eingang n 0 31 190 122050N2 2015 01 79 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Anschl sse L UV Zustands LEDs Das EtherCAT Run LEID zeigt den Zustand des EtherCAT ASICs an
98. das PACIO A04 VDC mA 12 Bit Modul Zur bernahme der Option siehe Modulsteuerung oben Kanal n aktivieren ennen Sur Deaktivieren bedeutet hochohmig schalten Channel_n_Current BOOL Kanal n in Mode Stromausgang Channel_n_n 1_Unipolar BOOL Kanal 1 und 2 bzw 2 und 3 in Mode Unipolar Outputs_Active_Shortcut BOOL Ausg nge bei Kurzschluss unver ndert lassen Outputs_Active_Undervoltage BOOL Ausg nge bei Unterspannung unver ndert lassen Outputs _Active_Specific_Error BOOL GE bei Modul spezifischem Fehler unver ndert Outputs_Active_EtherCAT_Error BOOL Ausg nge bei Kurzschluss unver ndert lassen Modulzustand Folgende Modulstati werden angezeigt Zum R cksetzen der Meldungen siehe Modulsteuerung oben Shortcut BOOL Kurzschluss nicht benutzt Undervoltage BOOL Unterspannung Versorgung lt 19 2V Watchdog BOOL Internes Watchdog Modul EtherCAT_Error BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprech berwachung Specific_Error BOOL Modulspezifischer Fehler OptionsSet BOOL Vom Modul geschickt um SetOptions zu quittieren N 190 122050N2 2015 01 101 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Modulspezifische Meldungen Zus tzlich zum Modul Fehlermeldungen wird der aktuelle Zustand des PACIO AD4 VDC mA 12 Bit Moduls detailliert in den modulspezifischen Meldungen abgebildet Diese Meldungen werden automatisch zur ckgenommen wenn der fehlerhafte Zustand nicht mehr vorliegt Diese Meldunge
99. des Boot Vorgang Aus Fehler LED ist auch aus Die BIOS haben noch nicht geladen Wei wird zusammen mit Fehler LED rot Das BIOS l dt Blinkt rot geht zusammen mit Fehler LED aus Die BIOS berl sst die Steuerung dem Bootloader auf der SD Karte Blinkt gelb Fehler LED ist aus Bootloader hat das Laden von Runtime Image in RAM beendet und das Betriebssystem startet Blinkt wei Fehler LED ist aus Das Betriebssystem wird geladen und das Runtime System startet Rot Kein Programm l uft Gr n Programme laufen Wei Die Taste ist aktiviert Fehler LED Aus Ein bootbares Ger t wurde gefunden und die Steuerung wurde zum Bootloader auf der SD Karte bergeben An Ein bootbares Ger t wurde noch nicht gefunden Aus Das Laufzeitsystem hat keinen Fehler erkannt An Das Laufzeitsystem hat einen Fehler erkannt PAC Fehler LED Das PAC Fehler LED wird aufgrund folgender Bedingungen rot Um den genauen Fehler zu bestimmen schauen Sie in den Logdateien die mit dem Konfigurations Tool in der About Tab zug nglich sind siehe Seite 43 ber PAC Die zwei Dateien welche die Fehlerprotokolle enthalten sind PAC Laufzeit Konfig Log Datei and Remanenter Speicher Log Datei Falls das Fehler LED leuchtet f hren Sie bitte folgende Schritte aus um das Problem zu beheben Leistungszyklus des PAC Erneutes Laden des Projekts auf PAC Wiederherstellen der SD unter Verwendung
100. die Bedeutung der LEDs EtherCAT ist eines der schnellsten und leistungsf higsten Ethernet basierten verf gbaren Feldbussystemen So kann EtherCAT beispielweise bis zu 1000 E A s in 30 us erreichen So ist es dank flexibler Topologie und einfacher Konfiguration f r die Steuerung extrem schneller Vorg nge hervorragend geeignet EtherCAT verbindet die Steuerung sowohl mit den I D Modulen als auch mit Antrieben so schnell wie ein R ckwandbus Ein EtherCAT angeschlossener I O Bus verh lt sich nahezu wie zentrale Steuerungen und Buslaufzeiten wie sie bei herk mmlichen Feldbussystemen auftreten brauchen nicht ber cksichtigt werden LED Anzeigen Zus tzlich zu den Ethernet und EtherCAT LEDs hat der PAC drei LEDs die den Systemstatus anzeigen Siehe LED Status Anzeigen Das mehrfarbige Power LED zeigt an dass der 24 V Eingang und alle internen Stromschienen in Betrieb sind Das mehrfarbige Run Stop LED zeigt den Status des Laufzeitsystems an Das rote Error LED zeigt an dass das Laufzeitsystem ein Problem erkannt hat USB PAC hat zwei USB 2 0 kompatible Ports zum Anschluss f r USB Flash Laufwerken Beide Ports sind ESD gesch tzt und haben berstromabschaltung f r Belastungen ber 500 mA kombiniert beide Ports SD Karte PAC ist mit einer 2 GB Secure Digital SD Karte Minimalkapazit t ausgestattet Auf dieser Karte sind OS Laufzeitanwendung und alle Projekte enthalten Wir empfehlen zus tzliche oder Austausch S
101. e are Ausgangsverz gerung TRUE Ausgangsverz gerung n n 1 FALSE Ausgangsverz gerung n 1 Analoge Ausg nge Die Variablen bestimmen die Spannungswerte an den analogen Ausg ngen Bez glich Informationen ber Ausgangswerte siehe Analogwerte Spannung auf Seite 100 AnalogOutput_1 UINT Analogausgang 1 Analogausgang_2 UINT Analogausgang 2 Beispiele Z hlerfreigabe Der Z hler bleibt solange aktiv wie die Variable EnableCounter_1 TRUE ist erm2_EnableCounter_1 TRUE Freigabe des Z hlers Term2_Counting_1 TRUE wenn Z hler freigegeben ist Term2_Clockwise_1l z hlrichtung TRUE wenn aufw rts N 190 122050N2 2015 01 119 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Z hler einstellen zur cksetzen Die bernahme des Wertes von SetValue_1 in den Z hleristwert wird durch eine steigende Flanke auf SetCounter_1 ausgel st Die Ausf hrung wird mit CounterSet_1 TRUE angezeigt Wird SetCounter_1 wieder auf FALSE gesetzt wird auch CounterSet_1 wieder FALSE Term2_SetValue_1 diCounterValue Wert ins Register schreiben 0 Clear und Ia Term2_SetCounter_1 TRUE und als Z hleristwert bernehmen Term2_CounterSet_1 TRUE wenn gesetzt Vergleichswert setzen Die in Z hler 1 Optionen gesetzten Konfigurationseinstellungen werden mit steigender Flanke des Steuerbits SetOptions_1 bernommen Die erfolgreiche bernahme der Einstellu
102. e den Compax3 EtherCAT Slave Knoten konfigurieren N 190 122050N2 2015 01 55 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration 9 Doppelklick auf C3SxxxVxI31T11Mxx_OpMode V2 05 SoftMotion Knoten und berpr fen des Kontrollk stchens Enable Expert Settings Aktivieren der erweiterten Einstellungen 10 berpr fen Sie das Kontrollk stchen Distributed Clock 11 berpr fen Sie das Kontrollk stchen Enable Freigabe SyncO Tax g omas x e J Slave Expert Process Data Process Data Startup parameters EoE settings EthercAT 1 0 Mapping status 7 Device PAC320 CXX2X XX re er z S E PLC Logic EthercAT 1 0 Application Autolnc Address 7 9 Enable Expert Settings erCAT WI Library Manager EtherCAT Address 1002 7 Optional PLC_PRG PRG m d Distributed Clock K g Task Configuration SE EtherCAT_Master SC Gektae iege x 8 EtherCAT_Master EthercAT 3 enable 1000 Sync Unit Cyde ps 8 MainTask Sync E PLC PRG 3 SoftMotion General Axis Pool Enable Sync 0 D EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master Sync Unit Cyde ku 1000 Cyde Time ps f PAc320_BusCoupler PAC320 BusCoupler User Defined k E shift Time us Compax3 C3 VxFxx131T11Mxx_OpMd CB X SM_Drive_ETC_PARKER Synci Enable Sync 1 O xi v 1000 Cyde Time ps D Shift Time ps
103. eeg dana anadas asarana daadaa asadas 173 Begrineund AKOTE nee ne nee 174 Controller OpUone EE 175 8 176 190 122050N2 2015 01 4 DAC Parker Automation Controller ber diese Anleitung Diese Montageanleitung richtet sich an alle die f r die Montage die Konfiguration und Fehlerbehebung programmierbarer Logikbausteinen ihrer Software und ihres Zubeh rs verantwortlich sind Annahme technischer Erfahrung Parker Hannifin Corporation geht davon aus dass Sie qualifiziert sind industrielle Systemsteuerungen zu warten und darauf geschult Risiken bei Produkten mit gef hrlichen Energiebereichen zu erkennen Um den PAC zu montieren und Fehler zu beheben sollten Sie grundlegende Kenntnisse haben ber Elektronische Konzepte wie Spannung Strom und Schalter Mechanische Konzepte zur Bewegungssteuerung wie Tr gheitsmoment Drehmoment Geschwindigkeit Entfernung und Kraft Produktname Dieses Handbuch beschreibt folgende Produkte PARKER Automation Controller PAC Das Produkt wird auch PAC oder Controller genannt PACIO Module Diese Module werden auch E A Module genannt PAC System Die Kombination von PAC und PACIO Modulen Hinweise Vorsicht und Warnungen In diesem Handbuch sind Hinweise Vorsicht und Warnungen aufgef hrt um Sie darauf aufmerksam zu machen dass die erw hnte Information besonders wichtig oder n tzlich ist A WARNUNG Eine Warnung gibt Information ber m glichen Sach Personenschaden oder Tod
104. einga Zeitstempel n Zeitstempel In n 1 TRUE Zeitstempel n n 2 FALSE Zeitstempel n 1 Im DC synchronen Betrieb Die Zeit vom letzten DC Interrupt bis zum Zustandswechsel am Eingang wird im Zeitstempel gespeichert und im folgenden Frame an den EtherCAT Master geschickt DC Interrupts n Frame n 1 n 2 Digitaleingang Zeitstempel In Zeitstempel n 1 N 190 122050N2 2015 01 117 176 KAPITEL 4 PACIO Modules n 1 TRUE Zeitstempel n n 2 FALSE Zeitstempel n 1 Digitalausg nge Die Variablen bestimmen den Zustand der digitalen Ausg nge Z hler 1 Output_0_O BOOL Digitaler Ausgang 0 Setzt den Ausgang Z hler 2 Output_1_O BOOL Digitaler Ausgang 0 Setzt den Ausgang Ausgangsverz gerung Diese Variable bestimmt den Zeitpunkt an dem der Ausgang gesetzt wird Z hler 1 Dutput UD Del UINT Ausgangsverz gerung in us Z hler 2 Output_1_0_Del UINT Ausgangsverz gerung in us Im Frame synchronen Betrieb Frame Interrupts n n 1 n 2 An Digitalausgan Aus t Ausaanasverz aeruna Ausaanasverz aeruna n 1 118 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller n TRUE Ausgangsverz gerung n n 1 FALSE Ausgangsverz gerung n 1 Im DC synchronen Betrieb DC Interrupts Frame n 1 n 2 An Diqitalausqan Aus Ausaanasverz aeruna Ausaanasverz aeruna Fram
105. eistung welche die PACIO Module ben tigen Am Ende der modularen Ger te wird die Verbindung von Hin und R ckleitung automatisch geschlossen So kann ein EtherCAT Buskoppler an den externen EtherCAT RJ45 Anschluss angebracht werden um zus tzliche lokale oder Remote PACIO Module zu versorgen 16 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller KAPITEL 2 Montage N 190 122050N2 2015 01 17 176 KAPITEL 2 Montage berpr fen Sie Ihre Lieferung Bitte gehen Sie bei der Pr fung Ihrer PAC Lieferung wie folgt vor Beachten Sie bitte dass PACIO Module eventuell nicht mit dem PAC Controller zusammen verpackt sind Entfernen Sie die Verpackung Best tigen Sie dass Sie alle in der Tabelle aufgef hrten Teile erhalten haben Falls Sie ein Teil vermissen melden Sie sich bitte Kontaktinformation siehe im Kapitel Fehlerbehebung Parker Automation Controller PAC320 xxXxXX Xx SD Karte 33 026611 01 DC Netzanschluss 3 polig mit Federzugklemmen ES EECH Parker Software Lizenzvertrag A4 04291 102 Erste Schritte 88 032477 01 Ben tigte Werkzeuge F r den Anbau des PAC und der PACIO Module an der Hutschiene wird kein Werkzeug ben tigt F r die Verdrahtung des PAC Controller und der PACIO Module ben tigen Sie jedoch einen kleinen Schlitzschraubenzieher Gr e 0 04 mm x 2 5 mm Sicherheitstechnische Anforderung an die Montage Bei fachgerechter Inbetriebnahme wie in diesem Ka
106. elect the network path to the controller Be Gateway l N 190 122050N2 2015 01 59 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration W hlen Sie auf Ihrem Rechner den Speicherort wo Sie Ihre Quelldateien speichern bzw entnehmen Klicken Sie dann auf Extrakt Locations Extract into the same folder where the archive is located o Extract into the following folder C Users dm17682 Documents Contents Items Comment Download informationfiles Ihr Projekt und die Quelldateien sind nun auf Ihrem Rechner gespeichert Falls Sie das Projekt ffnen wollen klicken Sie Ja CR Do you want to open the project which has been extracted from the project archive Ihr Projekt und die Quelldateien werden nun im Parker Automation Manager ge ffnet 60 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Programmierung ihres Xpress HMI in PAC PAC kann mit einer optionalen Xpress HMI Software die in PAC eingebettet ist bestellt werden Diese Option erm glicht es Ihr Xpress HMI Programm zu entwickeln und von PAC zu starten Um mit der Entwicklung zu beginnen tippen Sie die IP Adresse Ihres PAC in einen Browser wie z B Internet Explorer Sie brauchen 81 am Ende der IP Adresse wie beim Konfigurations Tool nicht Xpress wird in Ihrem Browser angezeigt und Sie k nnen Ihre PAC Xpress HMI Projekt entwickeln Siehe auch Xpress Benutzerhandbu
107. en Technische Daten PACIO 441 01 4 asymmetrisch 12 Bit 0 20mA 4 20mA Endwert 21 3675mA lt 25 ppm C bez glich Messbereichsendwert typisch 12 5 Hz lt 750 1 45 kHz wenn alle Kan le aktiv sind Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s vom Koppler bis zum E Bus Anschluss 140mA N 190 122050N2 2015 01 87 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Anschl sse Versorgungsspannung f r E As L 24 VDC L DV Bez glich Informationen ber wirksame Erdschirmung der analogen Kabel siehe PACIO Module hinzuf gen auf Seite 26 Zustand LEDs Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und Ausg nge an Das Power LED zeigt den Zustand der E A Versorgung des Moduls an EtherCAT Run LED Init Rot Dauerlicht Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch EA LED Zustand LEDBlinkeode Bedeutung Ok Gr n an kein Fehler vorhanden Kurzschluss an einem digitalen Ausgang CS Keine Funktion wenn E Bus LED Aus Rot 2x Unterspannung nicht implementiert Fehler Rot 3x Watchdog Rot 4 x Ansprech berwachung EtherCAT Rot 6x Modulspezifischer
108. en Hinweis Die IP Adresse und Station Namen m ssen mit der IP Adresse und der Ger tebezeichnung auf ProfiNET Netzwerk mit der Siemens Schritt 7 Software bereinstimmen 14 Klicken Sie Ok 15 Klicken Sie Ok Den PAC PN Ger teknoten vom Baum rechts erweitern 1 Byte Digitaleingang auf Steckplatz 1 im gr nen Gitter links ziehen 1 Word Digitaleingang auf Steckplatz 2 im gr nen Gitter links ziehen Projekt speichern 154 176 190 122050N2 2015 01 h PAC Parker Automation Controller KAPITEL 6 Fehlerbehebung N 190 122050N2 2015 01 155 176 KAPITEL 6 Fehlerbehebung Fehlerbehebung berblick Der PAC Controller hat LEDs auf der Frontplatte des Controllers und der PACIO Module ber die schnell der Ger tezustand ermittelt werden kann Falls der Controller nach der Montage nicht richtig funktioniert nehmen Sie bitte die Vorgaben und Vorgehensweise die in diesem Kapitel beschrieben sind zu Hilfe Auch bei Fehlfunktionen w hrend des Betriebs k nnen Sie diese Vorgaben zu Rate ziehen Erste Schritte zur Fehlerbehebung Zuerst sollten Sie den Betriebsstatus der LED an der Frontplatte des Controllers pr fen Die Tabelle unten beschreibt die blichen Betriebsstati der LED und wie Fehler behoben werden k nnen Aus PAC findet keine Stromquelle berpr fen Sie dass die Energiequelle den Anforderungen entspricht berpr fen Sie ob Kabel lose Sicherungen durchgebrannt sind oder hnliches
109. erm2_PresetSet_1 TRUE wenn gesetzt Maximal Wert setzen Die bernahme des Wertes von SetValue_1 in den Vorwahlwert wird durch PresetSet_1 TRUE ausgel st Wird SetMax_1 wieder auf FALSE gesetzt wird auch MaxSet_1 wieder FALSE Term2_SetValue_1 diMaxValue Wert ins Register schreiben Term2_SetMax_1 TRUE Zum Maximalwert bernehmen Term2_MaxSet_1 TRUE wenn gesetzt Z hlumfang setzen Der Z hlumfang ist mittels der Variablen SetMax_1 und SetMax_2 gesteuert Der Default Value f r SetMax_1 und SetMax_2 ist 2 147 483 647 und setzt den Z hler Bereich von 0 auf 2 147 483 647 Um den Z hlbereich von 2 147 483 647 auf 214 748 3647 zu setzen den SetMax_1 oder SetMax_2 Wert auf 4 294 976 294 ndern MaxSet_1 2 147 483 647 setzt Bereich von 0 bis 2 147 483 64 7 MaxSet_1 4 294 967 294 setzt Bereich von 2 147 483 647 auf 2 147 483 647 Digitalausgang Der digitale Eingang kann ber die Variable Output DU oder Vergleichsfunktion gesteuert werden ermittelt ber die Variable ControlOutput_1 Der aktuelle Status des Ausgangs wird vom Modul gelesen und in In Output UU angezeigt Siehe auch Z hleroptionen Term2_ControlOutput_1 FALSE Term2_Output_0_0 steuert Ausgang Term2_ControlOutput_1 TRUE Vergleichsfunktion steuert Ausgang Term2_In_Output_0_0 Status des Ausgangs N 190 122050N2 2015 01 121 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Betrieb als A B Ref Z
110. erspannung Versorgung lt 19 2V Watchdog BOOL modulinterner Watchdog EtherCAT_Error BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprech berwachung Specific_Error BOOL Modulspezifischer Fehler OptionsSet BOOL SetOptions Modulspezifische Meldungen Zus tzlich zum Modul Fehlermeldungen wird der aktuelle Zustand des PACIO 4 mA 12 Bit Moduls detailliert in den modulspezifischen Meldungen abgebildet Diese Meldungen werden automatisch zur ckgenommen wenn der fehlerhafte Zustand nicht mehr vorliegt Diese Meldungen werden als Specific_Error im Modulstatus zusammengefasst und als Modulspezifischer Fehler auf dem IO LED abgebildet Channel_n_Overcurrent BOOL Eingangsstrom gt 20 mA gt Specific_Error TRUE Channel_n_Open BOOL 4 20mA Modus Eingangsstrom lt 4mA gt Specific_Error TRUE Wandlungszeit Die Wandlung der analogen Signale erfolgt kanalweise nacheinander Der gesamte AD Wandlungszyklus wird k rzer wenn einzelne Kan le abgeschaltet werden Filter bedeutet bei diesem Modul Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT Telegramme Der Zyklus besteht aus der analogen AD Wandlungen der eingeschalteten Kan le und der bertragung der Werte in den EtherCAT Datenbereich Das PACIO Al4 mA 12 Bit Modul akzeptiert die angegebenen Zeiten als ideale EtherCAT Zykluseinstellung N 190 122050N2 2015 01 91 17
111. etzen von OptionsSet Nach Erhalt einer g ltigen PROFIBUS Adresse initialisiert das Modul den PROFIBUS Wenn ein Master ber den PROFIBUS auf das Modul zugreift und eine g ltige Konfiguration bertr gt ist der PROFIBUS funktionsf hig Dies wird durch das Bit ProfibusRunning angezeigt Erst dann ist der Datenaustausch EtherCAT PROFIBUS m glich Ab Revision 2 ist die Adress nderung zur Laufzeit m glich Dabei kommt es zur kurzen Unterbrechung der Verbindung mit dem PROFIBUS Master der mit GAP Update die Verbindung zur neuen Adresse wieder aufbaut Der Zustand der Verbindung wird in ProfibusRunning angezeigt Beispiel Einstellung von usiDP_Adresse als DP Slave Adresse Start Einmalige Aktion Term2_Address usiDP_Adresse b rgabe der DP Slave Adresse Term2_SetOptions_Byte 0 TRUE Start der Adresseinstellung Kontrolle FALLS Term2_SetOptions_Byte 0O TRUE DANN FALLS Term2_Shortcut_Byte 7 TRUE DANN Warten auf Ausf hrungsbest tigung Term2_SetOptions_Byte 0 FALSE R cksetzen END_IF END_IF N 190 122050N2 2015 01 129 176 KAPITEL 4 PACIO Modules PROFIBUS Beispiel mit Siemens S7 Dieses Dokument stellt die Vorgehensweise beim Konfigurieren von PROFIBUS Kommunikation von PAC an einen Siemens S7 Prozessor dar der dieses Protokoll bermitteln kann Diese besondere Konfiguration veranschaulicht dies unter Verwendung eines Siemens CPU 315 2 PN D
112. gurations Dialog zukommen 2 Im Konfigurationsdialog setzten Sie den Typ auf extern und den externen Event auf EVENT_ECM_DC Vergewissern Sie sich dass Priorit t 0 eingestellt ist Der Intervallwert wird nicht durch den Wert in der Dialogbox festgelegt Er wird in der Durchlaufzeit in EtherCAT_Master_Node siehe n chster Abschnitt Bitte beachten Sie M SSEN den Typ auf Extern setzen und External Event auf EVENT_ECM_DCdamit EtherCAT und Distributed Clocks korrekt laufen EtherCAT_Master x f Device fj EthercAt Master Project 1 Configuration Device PAC320 MXX2X XX PLC Logic Application e WI Library Manager Type uc re PRO External External event Jee ECH De v Interval e 9 t 200ms 2000 Task Configuration Master Watchdog d EtherCAT_Master EtherCAT_Task MainTask GE Zi PLC_PRG Time e g t 200ms m 3 SoftMotion General Axis Pool D EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master Sensitivity fij PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler 8 PACIO_DI16_DOB DI16 DO8 me 1 0A PACIO I El ra Die Dome D116 D016 1ms 0 54 PACI dp Add Call X Remove Call Change Call MoveUp MoveDown 7 Open POU pou Comment EtherCAT_Master EtherCAT_Task EtherCAT_Master EtherCAT_Task N 190 122050N2 2015 01 47 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration Konfigurieren Sie den EtherCAT_Master Knoten 1 Doppelklick auf EtherCAT_Ma
113. her Fehler Rot 7 x Konfigurationsfehler E Bus in Pre Op Zustand Anzahl der Prozessdaten anders als im Modul Defekt Rot Dauerlicht Modul defekt An Gr n an Kanal ist aktiv Aus Aus Kanal ist deaktiviert Fehler Rot Kurzschluss Drahtbruch Analogeing nge HINWEIS In den folgenden Tabellen steht n f r die Kanalnummer n 0 7 Die digitalisierten Eingangswerte finden Sie in folgender Variablen Messwert von Kanal n n 0 3 Default in 1 10 C Channel_n INT Pt100 in 1 100 ResMode Pt1000 in 1 10 Modulsteuerung Mit PACIO Al4 Pt Ni100 16 Bit PACIO Al4 Pt Ni1000 16 Bit Modulen haben sie verschiedene Betriebsoptionen F r die Einstellung der Module w hlen Sie bitte die Optionen aus und geben Sie zur bernahme der Einstellungen eine steigende Flanke auf das Steuerbit SetOptions Das Modul meldet die Ausf hrung mit OptionsSet zur ck Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen Modulfehler Bits Diese Fehlerbits werden gespeichert und auch f r die Signalisation ber die IO LED benutzt Zum R cksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit ResetError SetOptions BOOL Steigende Flanke gt bernahme der Moduloptionen ResetError BOOL Steigende Flanke gt Fehlerquittung N 190 122050N2 2015 01 105 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Modul Optionen Folgende Optionen bieten die PACIO Al4 Pt Ni100 16 Bit Module und PACIO Al4 P
114. icht PACIO Extender 2 Port Modul Zweck des PACIO Extender 2 Port Modul ist die Erweiterung eines PACIO Blocks Technische Daten PACIO 400 02 ASIC ET1200 100Mbit s CATS Maximal 100 m 328 Fu 2x RJ45 ber E Bus 160mA for Out 210 mA for Out1 Out2 OUT RJ45 Buchse Ausgabeport zum n chsten EtherCAT OUT2 RJ45 Buchse Ausgabeport zum n chsten EtherCAT 134 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Zustands LEDs Das LED EtherCAT Run zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Die LEDs Out2 und Out1 zeigen den physikalischen Zustand des Ethernet Port an zu dem sie zugeordnet sind Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch Nicht keine Ethernet Verbindung vorhanden verbunden Traffic Gr n Blinklicht Telegrammverkehr Funktion Das Extender Modul ndert die bertragungsphysik des LVDS E Bus auf einem verdrillten Doppelkabel Das Modul befindet sich normalerweise am Ende des Blocks Au erdem kann der Extender auch an einem beliebiger Stelle hinter dem Buskoppler eingesetzt werden So k nnen auch die EtherCAT Slaves sternf rmig angeschlossen werden Die Verwendung von Standard Hubs und Schaltern wird f r EtherCAT Netzwe
115. ick mit der rechten Maustaste rechts vom Kontakt den Sie eingetragen haben und Einf gen Coil ausw hlen 7 2 oberhalb der Spule w hlen dann und den loConfig_Globals_Mapping Zweig erweitern Word_Bit_0 aus der Liste ausw hlen 8 Doppelklick auf Teil des Verzeichnisbaum NetX_PN_Ger t 9 W hlen Sie PNIO Identifikation Tab und geben Sie folgende Werte ein o Anschrift 192 168 0 1 o Subnetzmaske 255 259 255 0 o Default Gateway 0 0 0 0 o Station Name PAC Siemens S7 Konfiguration Dieser Abschnitt beschreibt die Konfiguration des Siemens S7 Controllers Dieses Dokument verwendet den Siemens CPU315 2 PN DP Controller Die entsprechende Dokumentation f r die Kommunikation mit weiteren Steuerungen heranziehen 1 Simatic Manager ffnen W hlen Sie Datei Neu Den Projektnamen PLC_Project_001 eingeben Klicken Sie Ok Klick mit der rechten Maustaste auf rechtes Fenster und Einf gen New Objekt klicken Simatic 300 Station klicken Doppelklick Hardware ER u Sr ET So Fa Klick mit der rechten Maustasten ins linke Fenster und Einf gen Objekt w hlen dann Simatic 300 Rack 300 Schiene w hlen 9 W hlen Sie PS 307 5A 10 Simatic 300 Branch ffnen 11 ffnen CPU 315 2 PN DP 12 ffnen 6ES7 315 2Eh13 0AB0 13 Auf Steckplatz 2 ziehen N 190 122050N2 2015 01 153 176 KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional 14 IP auf 192 168 0 66 setzen 15 Maske auf 255 2
116. ie Modulsteuerung erfolgt mit den Variablen aus der Gruppe Modulsteuerung Der Zustand der erfolgten Einstellungen wird in den Variablen der Gruppe Modul Status abgebildet N 190 122050N2 2015 01 111 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Modulsteuerung Das Modul meldet Fehler mit verschiedenen Modulstatus Bits Diese Fehlerbits werden gespeichert Sie lassen sich erst dann l schen wenn der Fehler nicht mehr vorliegt Zum R cksetzen der Fehlerbits geben Sie eine steigende Flanke auf das Steuerbit ResetError ResetError BOOL steigende Flanke gt Fehlerquittung Modulzustand Zum Zur cksetzen nehmen Sie den ResetError in der Modulsteuerung oben LowSupplyVoltage BOOL Unterspannung Watchdog BOOL Internes Watchdog Modul EtherCAT_Error BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprech berwachung Steuerung berwachung Z hler Die Einstellung der Eigenschaften des Z hlers erfolgt mit den Variablen aus der Gruppe Z hler Optionen Die Modulsteuerung erfolgt mit den Variablen aus der Gruppe Z hlersteuerung Der Zustand der Einstellungen wird in den Variablen der Gruppe Z hler Status abgebildet HINWEIS Durch Nutzung der Variablen aus den Gruppen Z hler Optionen Z hlersteuerung und Z hlerstatus ist der Einsatz des PACIO Counter Enc Modul f r die unterschiedlichsten Aufgaben m glich Z hleroptionen Das Modul bietet Ihnen f r den Betrieb von Z hlern verschiedene Optionen Die Op
117. ie die PAC IP Einstellungen Maschinenname Datum und Zeit sowie andere Einstellungen Treibt PAC an Verbinden Sie den Controller an die Stromversorgung A Warnung PAC hat keinen Hauptschalter Er startet sobald Strom angelegt ist PAC wird mit 24 VDC nominal SELV Stromquelle mit begrenzter Leistung oder Klasse 2 Stromversorgung betrieben Bitte beachten Sie dass sowohl 24 VDC als auch 24 VDC im Controller gegen Erde isoliert sind Legen Sie folgendes bei Pol 1 L 24VDC Pol 2 IL 0 VDC Pol 3 Erde Erdung Die Eingangsnennleistung zum Controller und zu den bis zu circa 20 I O Modulen ist wie folgt m 24VDC 1 2A SELV Limited Energie oder gesamt 29 Watts Drahtquerschnitt f r die Verbindung zum Controller 0 20 1 0 mm IEC 26 16 AWG UL isoliert auf lt 10 mm L nge Volldraht oder Litzendraht 32 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller Verbindungsplan F r einen unkomplizierten Einsatz kann die 24 VDC Stromversorgung vorverdrahtet und dann am entsprechenden Anschluss angebracht werden Denken Sie daran die beiden Schrauben seitlich am Anschluss anzuziehen um eine unbeabsichtigte Abschaltung zu vermeiden 24 VDC Leitung nicht in die N he von AC St rquellen wie z B Motorleitungen oder andere Ger te bringen Au erdem sollten sie die Leitung so kurz wie m glich halten f VORSICHT Um St rungen an der DC Eingangsleistung zu vermindern sollten Sie die
118. ifferentialsignal SPS Programmierbar Logik Controller VAC Volts Wechselspannung VDC Volt Gleichspannung 174 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Controller Optionen Modellnummernkonfigurationen Die Modellnummernkonfiguration des PAC gibt einen guten berblick ber der verf gbaren Modelloptionen Die komplette Modellkonfiguration ist wie folgt DAC 220 MWN21 3A Parker Automation Controller Baureihe PAC320 Software a nur IEC IEC PLCopen Motion 2 IEC PLCopen Bewegung CNC Visualisierun X Xpress eingebettet W Web Visualisierung f r CNC Kommunikation Interface Protokoll N kein Interface E Ethernet IP Slave P PROFINET Slave B Ethernet IP amp PROFINET Slave Remanenter Speicher lt 2 256k Bytes Prozessor 1 1 6 GHz Dual Core Intel N2600 Dual Core Intel N2600 Beh rdliche Zulassung 0 3 UL cUL CE Reserviert A Besek 0000S N 190 122050N2 2015 01 175 176 Parker weltweit Europa Naher Osten Afrika AE Vereinigte Arabische Emirate Dubai Tel 971 4 8127100 parker me parker com AT sterreich Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 0 parker austria parker com AT Osteuropa Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 900 parker easteurope parker com AZ Aserbaidschan Baku Tel 994 50 2233 458 parker azerbaijan parker com BE LU Belgien Nivelles Tel 32 0 67 280 900 parker belgium parker com BG Bulgarie
119. ika AR Argentinien Buenos Aires Tel 54 3327 44 4129 BR Brasilien Sao Jose dos Campos Tel 55 800 727 5374 CL Chile Santiago Tel 56 2 623 1216 MX Mexico Toluca Tel 52 72 2275 4200 Europ isches Produktinformationszentrum Kostenlose Rufnummer 00 800 27 27 5374 von AT BE CH CZ DE DK EE ES FI FR IE IL IS IT LU MT NL NO PL PT RU SE SK UK ZA Ihr Parker Handelspartner 176 176 190 122050N2 2015 01 EI
120. indows 7 ffnen Sie das Dialogfenster Netzverbindungen Start gt Bedienfeld gt Netzwerk und Freigabecenter bl W hlen Sie Adaptereinstellungen ndern c Dr cken Sie mit der rechten Maustasten auf Lokale Netzwerkverbindung die mit dem PAC Controller verbunden ist d Klicken Sie auf Eigenschaften e W hlen Sie Internet Protokoll Version A TCP IPv4 Klicken Sie auf Eigenschaften a W hlen Sie folgende IP Adresse verwenden und Geben Sie folgende IP Adresse ein die nicht mit dem Controller in Konflikt steht 192 168 10 51 m Geben Sie folgende Subnetzmaske ein 255 255 0 0 h Schlie en Sie die jeweiligen Dialogfenster mit OK und Sie kommen wieder zum Netzwerksonfigurations Tool 3 ffnen Sie den Microsoft Windows Internet Explorer Browser IE 8 oder h her 4 Geben Sie folgende IP Adresse in die Adresszeile des Browsers ein um mit dem Controller zu kommunizieren http 192 168 10 50 81 5 Und Nachfolgendes sollte erscheinen Login Registerblatt Dieses Registerblatt wird verwendet um in das PAC Konfigurations Tool einzuloggen Geben Sie Ihren Usernamen und ihr Passwort ein um Zugriff auf das Konfigurations Tool zu erhalten Werksseitig verwendeter Username ist Admin das Passwortfeld bleibt leer kein Passwort Falls Sie Ihren Usernamen oder Ihr Passwort nicht wissen kontaktieren Sie den f r PAC zust ndigen Administrator N 190 122050N2 2015 01 39 176 KAPITEL 3 Systemstart und K
121. it t k nnte auftreten Masse Erde Wie auch der Controller m ssen die PACIO Module geerdet werden Dazu ist das Metallgeh use ber die Hutschiene mit einer Funktionserde zu verbinden 26 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller berpr fen Sie alle Anschl sse um sicherzustellen dass Das PACIO Modulgeh use gut leitend mit der Hutschiene verbunden ist Die Hutschiene gut leitend mit dem Schaltschrank verbunden ist Der Schaltschrank eine gute Erdung besitzt PACIO Shield Connection Terminal block here M3x5 screw connection Connect DIN rail operative earth PACIO Modul an der Hutschiene N 190 122050N2 2015 01 27 176 KAPITEL 2 Montage Montage der PACIO Module Folgen Sie den Anweisungen unten um die PACIO Module auf der Hutschiene zu montieren DIN EN 55022 35 x 7 5 mm und befestigen Sie diese am Controller Um weitere Module am PAC anzubringen 1 Circa 1 cm rechts vom Controller f hren Sie das PACIO Modul so von unten gegen die Tragschiene dass sich die Metallfeder zwischen Tragschiene und Montagefl che eindr ckt 2 Dr cken Sie das Modul gegen die Montagewand bis es einrastet 1 Schienenmontage eines Moduls 3 Schieben Sie das Modul nach links bis es am E Bus Anschluss des Controllers einklinkt 4 Um weitere Module anzubringen wiederholen Sie Schritt 1 bis 3 28 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Contro
122. k Configuration 8 EtherCAT Master d EtherCAT_Master a Mantak F ac ra D SoftMotion General Axis Pool fj EtherCAT Master PAC320 Etherd al Select the network path to the controller Sie Gateway t Name an net PAC Xpress Tags pe 3 PAC00105300000F 003 e a PAC320_BusCoupler PAC320 4 ak j 3 P4C001053000012 0033 Device Address L a0 d 2 Pacoo10s3000026 0043 C PACO010SIOO004C 00 D Pac Performance 0035 fi 0 PAC Mes Tags D Prozect Setengs 62 176 190 122050N2 2015 01 PAC Parker Automation Controller d Erweitern Sie das Online Men e W hlen Sie Longin f W hlen Sie Ja So erfolgt das Download des PC Projekts auf PAC und erm glicht den Zugriff auf die Variablen durch Xpress Um Ihr Xpress Projet auf PAC zu entwickeln und um auf die Tag von Ihrem PAC Programm Zugriff zu haben folgen Sie diesen Anweisungen 11 Einen Web Browser starten 12 Auf die IP des PAC richten z B 192 168 10 50 13 Interact Xpress Shell wird geladen aaa User Admin PAC Xpress Tags Log Out User Admin Project BlankProject e Settings Version 1 0 a Modified November 14 2014 7 18 PM Q Import Export Run Information Q Utilities Disconnect Parker ENGINEERING YOUR SUCCESS 14 Dr cken Sie den Trenn Schalter 15 Dr cken Sie den Designschalter 16 Interact Xpress Designer wird geladen Dr cken Sie die Tag Registerkarte Die Variablen si
123. kleitung automatisch geschlossen so dass das EtherCAT Protokoll bis zum letzten Modul erhalten ist Jeder Buskoppler 3A kann bis 3 A auf den E Bus Anschluss bereitstellen um bis zu 20 individuelle E A Module zu versorgen Der PAC Controller hat einen internen Buskoppler und Sie k nnen circa 20 Module anbringen Ein Buskoppler 3A Extender Modul wird ben tigt wenn die 3 A berschritten werden und Sie zus tzliche Module anreihen wollen Die Abbildung unten zeigt wie Sie das Extender Modul am Ende der ersten 20 Module anbringen und den Buskoppler an die n chsten 20 Module Im System wird nur ein Extender Modul ben tigt aber je 20 Module oder 3 A Gesamt E Bus Strom ist ein Buskoppler erforderlich 5 ES E PACIO Buskoppler 3A Modul Vorderansicht Technische Daten PACIO 400 00 ASIC ET1100 100 Mbit s CATS Maximal 100 m oder 325 Fu zwischen zwei Busskoppler 2x RJ45 24V DC 20 25 Anschluss 2 polig 43 026590 01 50 mA und E Bus Versorgung Maximal 3A ca 20 Module 195 mA N 190 122050N2 2015 01 67 176 KAPITEL 4 PACIO Modules PAC with I O Modules PACIO Bus coupler with I O modules
124. kt w hlen und einen Projektnamen eingeben Beispiel ENIP_to_L75 142 176 190 122050N2 2015 01 h DAC Parker Automation Controller 2 Bei der ControlLogix 5570 Baureihe w hlen Sie 1756 175 Einen neuen Controller wie unten New Project e e Compact og 5370 Controller 4 Controllogix 5570 Controller 1756 171 Controllogix 5570 Controller 1756 172 Controllogix 5570 Controller 1756 173 Controllogix 5570 Controller 1756 174 Controllogix 5570 Controller 1756 175 Controllogix 5570 Controller RSLogix Emulate 5000 Controller SoftLogix 5800 Controller ENIP_to_L75 CAUsers Parker Documents aufgef hrt konfigurieren 3 W hlen Sie Weiter 4 Geh usegr e eingeben F r dieses Beispiel wurde ein Geh use mit 7 Steckpl tzen gew hlt und der Prozessor ist auf Steckplatz 0 e New Project Project Configuration ENIP_to_L75 V21 1756 L75 Controllogix Chassis 1756 47 7 Slot Controllogix Chassis Slot ns Security Authority No Protection E Use only the selected Secunty Authority for authentication and authorization Enable redundancy 5 Beenden w hlen 6 Klick mit der rechten Maustaste auf E A Konfiguration im Baum und neues Modul w hlen Wie unten gezeigt w hlen Dies wird das Netzwerkmodul darstellen mit dem Sie von Ihrem PC aus kommunizieren In diesem Beispiel w hlen das 1756 ENBT Modul N 190 122050N2 2015 01 143 176 KAPITEL 5
125. l Ethemet Add ess Name PLCNetwoikCard C Private Network 192168 1 Description a IP ddiess 2 35 98 14 ii Host Name Module Definition RK Revision 51 Electronic Keying Compatible Module Rack Connectiorc None Time Sync Connection None Se Ciesing a i 146 176 190 122050N2 2015 01 h DAC Parker Automation Controller 13 W hlen Sie OK und schlie en Sie den Modul Auswahlbidlischirm 14 Klick mit der rechten Maustaste auf das was Sie gerade hinzugef gt haben 1756 ENBT und die 1756 L1 Katalognummerw hlen 15 Create erstellen ausw hlen 16 Was eingetragen werden muss ist der Name f r das PAC PAC eingeben General Connection Module Info Backplane Type 175611 ControlLo9 5550 Controller Vendor Allen Bradley Name Pac Descrplion a Revision 13 1 Electronic Keying 17 W hlen Sie OK 18 Fast oben im Baum Doppelklick auf Controller Tags und das Registerblatt Edit Tag w hlen 19 Doppelkick auf den Leerraum unter Tag Name 20 Erstellen Sie ein Tag das FromPAC hei t und dr cken Sie enter Scope Zus P Don v Show Al Ta Name zeje Style P telnet fowr feed LS Decimal Wl TI WM 21 Klick mit der rechten Maustaste auf diese Tag und Edit Tag Properties w hlen und folgendes eingeben N 190 122050N2 2015 01 147 176 KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional KLonsur g Connection Connecho SS Producer
126. ller Inhalt Tradernark IMOrmat OM inaral iesse eebe eeh enee Real die u 2 Wichtige Benutzerhinwe Sonnu Ee eege Ee eege eege 3 al 7 ber diese Anleitung a a ale naeh 9 KAPITEL 1 Produkt bersicht neeeressnneennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnneennnnnnennnnnnnennnnnnneenrnnnnnern 10 ProgukiDe E DUNG EE 11 Eed Ed 12 LTE TT E 17 berpr fen Se Ihre kieferung EE 18 elt lee ee e 20 M ntagerichtlinien a s ane ee aiaiai iaee eaiail 21 Ap baren reene ee A E S 25 ele Lage WEE 26 E EE Eege 30 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration aa 31 BEEN 32 TreiBE SE 32 Konfiguration des Netzwerks oder der SystemeinstellUNngen nenne 39 Konfigurieren des PAC mit der Parker Automation Manager Software sssseseesciseeeiseereireereireereernn 43 Download und Upload eines Projekts zu DAC 57 Programmierung ihres Xpress HMI in PA nennen 61 KAPITEL 4 PACIO Modules uzzsuuunueuunnuunnnnnnnnnunnnnnunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnn 65 PACIO Module berblick nn a ee een 66 PAEIO BUSKoppler 3A aa RE E Na 67 PALIN DS er ea a a a te 70 tee KI ENEE 73 PACIO DI8 DOS E 75 PACIO DNS DOIE ITS 0 EA Low E 77 PACIO DI32 me 79 Eeler DU IK Su TMS niione na iaa aE EIERN ae S 81 PACIO DOTE O T eessen ee 83 PACIO DO8IA 85 PACIO lie PO KENE dees eebe eebe a nun ee e A 87 EE ee 93 FALL DAIIE MAT Di ae ee een 98 PACIO Al4 Pt Ni100 16 Bit PACIO Al4 PYNi1000 Ier 103
127. ller So demontieren Sie den PAC Controller von der Hutschiene 1 Unlock Button Entriegeln Sie das PACIO Modul das entfernt werden soll Dann schieben Sie alle Module ca 2 cm nach rechts Dr cken Sie den Entriegelungshebel am rechts angrenzenden Modul und schieben sie dann das zu entfernende Modul nach links gerade weit genug um den E Bus Anschluss am rechten Modul freizumachen Dr cken Sie das Modul gegen die Metallfeder die sich auf der Unterseite der Aufnahme befindet nach oben Schwenken Sie das Modul gem Abbildung von der Tragschiene weg nach vorn Ziehen Sie das Modul nach unten aus der Tragschiene 3 Demontage eines Moduls 190 122050N2 2015 01 29 176 KAPITEL 2 Montage Feldbussystem Kommunikationsmodul optional Ein optionales Feldbus Kommunikationsmodul kann mit dem PAC Controller geliefert werden um PROFINET E A Daten ber PCI Express Interface bereitzustellen Siehe Kapitel 6 Konfiguration und Installation der PROFINET Slave Option Hinweis The PROFINET Kommunikationsmodule werden mit werkseitig ausgestatteter Firmware geliefert Anschlie en der Kabel Ethernet EtherCAT und Kabel f r Feldbus Kommunikation Kabelkanal oder Kabelrinne wie AC Netzkabel Motorleitungen oder A WARNUNG Installieren Sie Ethernet Kommunikationskabel nicht im selben anderen Schaltstr men Um zuverl ssige Kommunikation und h chste Leistung zu garantieren m ssen die verwendeten Ka
128. ls 9 Jahre halten Erh hte Temperaturen k nnen auch einen negativen Einfluss auf der Lebensdauer der Batterie haben Falls PAC nach einer bestimmten Zeit keine Zeit und kein Datum mehr anzeigt muss die Batterie ausgetauscht werden Der Controller kann ans Werk zum Batteriewechsel als Reparaturauftrag zur ckgeschickt werden oder der Kunde wechselt die Batterie selbst Die Ersatz Batterie ist eine genormte CR2032 Lithium Knopfzelle die berall leicht erh ltlich ist Um sie zu ersetzen m ssen Sie die Abdeckung vom PAC Controller entfernen die Batterie befindet sich oben seitlich an der Prozessorplatine und die alten Batterie aus der Halterung schieben Korrekte Einbaulage der Batterie beachten PLUS unten rtliche Vorschriften bei der Entsorgung der alten Batterie beachten Die Kunststoffabdeckung wieder anbringen und den Controller mit den PACIO Modulen auf der Hutschiene verbinden Zum Einstellen der korrekten Zeit und des korrekten Datum verwenden Sie das PAC Konfigurations Tool bevor Sie das System wieder in Betrieb nehmen Technische Unterst tzung von Parker Hannifin Kontaktieren Sie bitte Ihr lokales Technologiecenter ATC oder Ihren Distributor Nordamerika Europa Parker Hannifin Parker Hannifin Electromechanical Automation Nordamerika Electromechanical Automation Europe 5500 Business Park Drive Robert Bosch Stra e 22 Rohnert Park CA 94928 77656 Offenburg Germany Telefon 707 584 7558 Telefon 49 0781 50
129. m W x H x D Geh usemontage Aluminium Schirm direkt an das Modulgeh use angeschlossen Montage 35 mm Hutschiene IO Anschluss feder unterst tzter Kombistecker mit mechanischem Auswerfer 4 36 polig Signalanzeige LED neben der Klemme Diagnose Anzahl der Schnittstellen LED Bus Status Modul Status Kabelbruch berh hter Strom bis zu 32 Digitale E As auf jedem Modul bis zu 8 Analogkan le pro Modul Netzspannung 24 VDC 20 25 Anzahl der E A Module 20 per Buskoppler Max Stromverbrauch gesamt 3A Elektrische Isolierung Module sind untereinander und gegen den Bus getrennt Lagerungstemperatur 25 C 70 C Betriebstemperatur 0 C 50 C Rel Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 keine Betauung Schutzart IP20 Empfindlichkeit gegen ber Ger uschen Zone B auf EN 61131 2 Installation auf eine geerdete Hutschiene im geerdeten Schaltschrank CE konform 2004 108 EC Elektromagnetische Vertr glichkeit UL UL508 RoHS RoHS konform 190 122050N2 2015 01 171 176 PAC Parker Automation Controller ANHANG B Zus tzliche Information N 190 122050N2 2015 01 173 176 ANHANG B Zus tzliche Information Begriffe und Akronyme Die nachfolgende Tabelle beinhalten Ausdr cke und Abk rzungen die in dieser Anleitung verwendet werden sowie deren Bedeutung ATC Automation Technology Center LVDS Niederspannungs D
130. n 54 176 190 122050N2 2015 01 4 PAC Parker Automation Controller 6 Klicken Sie Ger t hinzuf gen Bo EES a Name AS3030_002_EtherCat_Interface_for_Compax3 Action Append device Insert device Plug device Updatedevice Device V Vendor Parker Hannifin X Name Vendor kb w Slave E D Buscoupler PACIO 400 00 Parker Hannifin C3SH00VxFod31T11Mo_full V2 06 Parker Hannifin C3SooVxFoel3 1TL1Mo_SoftMotion Parker Hannifin 3 C3SCXVxFRI31T11M_SoftMotion_Encoder Parker Hannifin 7 Group by category Display outdated versions Order Number ez ek eege Ee eer u C3SxxxVxFxxI31T1 EtherCAT_Master Append selected device as last child of You can select another target node inthe navigator while this window is open ame H d 7 Im Ger te Baum wird der C3SxxxVxFxxl31T11Mxx_SoftMotion Knoten unter dem EtherCAT_Master Knoten hinzugef gt 8 Beachten Sie dass zusammen mit dem Compax3_EtherCAT_DS402_CoE EtherCAT Slave Ger t GM Drive ETC Barker Achse erstellt wird Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den SM_Drive_ETC_Parker Knoten und w hle Sie Rename umbenennen Sie k nnen den Namen entsprechend ndern Dies wird auch der Hauptname f r die SoftMotion Funktionsbl cke sein Konfigurieren des Compax 3 EtherCat Slave Knoten Nachdem Hinzuf gen des Compax3 ETHERCAT Slave entweder offline oder online sollten Si
131. n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch EA LED Ok Aus kein Fehler vorhanden KS Rot Dauerlicht Kurzschluss an einem digitalen Ausgang LED Power An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Kanal LEDs An Gr n an Ausgang eingeschaltet Aus Aus Ausgang ausgeschaltet VORSICHT Die Ausgangstreiber besitzen eine thermische Sicherung und schalten die Ausg nge die einen Kurzschluss haben selbst ndig ab Bei einem Kurzschluss den Fehler beheben und den Ausgang abk hlen lassen und zur cksetzen bevor Sie das System wieder bestromen 86 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller PACIO AI4 mA 12 Bit Ald mA OD EtherCAt 3 Power 24VDC 24VDC 0 3 sell F cHo Y CHO JT S SS g ov 0V 3 p Ee VDC 24VDC 4 o 5 f CH1 5 CH1 ogm e i Lov e 7 5 Ti VDC 24VDC 8 9 g cH2 Y CH2 er o Be 10 g ov DN 11 OG 24VDC 24VDC 12 u z CH3 CH3 t 13 o Bes 2 14 A DV ov 15 di E passive Stromquelle aktive Stromquelle 3555 E E E Frontansicht des Al4 mA 12 Bit Modul E A Anschluss Das PACIO Al4 mA 12 Bit Modul hat 4 analoge Signaleing nge Der Messbereich kann kanalweise auf 0 20 mA oder 4 20 mA eingestellt werd
132. n Sofia Tel 359 2 980 1344 parker bulgaria parker com BY Wei russland Minsk Tel 375 17 209 9399 parker belarus parker com CH Schweiz Etoy Tel 41 0 21 821 87 00 parker switzerland parker com CZ Tschechische Republik Klecany Tel 420 284 083 111 parker czechrepublic parker com DE Deutschland Kaarst Tel 49 0 2131 4016 0 parker germany parker com DK D nemark Ballerup Tel 45 43 56 04 00 parker denmark parker com ES Spanien Madrid Tel 34 902 330 001 parker spain parker com FI Finnland Vantaa Tel 358 0 20 753 2500 parker finland parker com FR Frankreich Contamine s Arve Tel 33 0 4 50 25 80 25 parker france parker com GR Griechenland Athen Tel 30 210 933 6450 parker greece parker com HU Ungarn Buda rs Tel 36 23 885 470 parker hungary parker com IE Irland Dublin Tel 353 0 1 466 6370 parker ireland parker com IT Italien Corsico MI Tel 39 02 45 19 21 parker italy parker com KZ Kasachstan Almaty Tel 7 7273 561 000 parker easteurope parker com NL Niederlande Oldenzaal Tel 31 0 541 585 000 parker nI parker com NO Norwegen Asker Tel 47 66 75 34 00 parker norway parker com PL Polen Warschau Tel 48 0 22 573 24 00 parker poland parker com PT Portugal Leca da Palmeira Tel 351 22 999 7360 parker portugal parker com RO Rum nien Bukarest Tel 40 21 252 1382 parker romania parker com RU Russland
133. n durch Setzen der entsprechenden Variablen ausgel st Die Ausf hrung wird in der zugeh rigen Statusvariablen angezeigt Wird die Steuervariable zur ckgesetzt nimmt das Z hlermodul auch die zugeh rige Statusvariable zur ck SetOptions_1 BOOL 0 1 Z hler 1 Optionen aktivieren ResetReferenced_1 BOOL 0 1 R cksetzen des Statusbits Referenced_1 ResetCompared_1 BOOL 0 1 R cksetzen des Statusbits Compared_1 ResetCaptured_1 BOOL 0 1 R cksetzen des Statusbits Captured_1 0 Z hler gesperrt EnableCounter_1 BOOL 1 Z hlerfreigabe 0 Referenzierung gesperrt EnableReferencing_1 BOOL 1 Freigabe Referenzierung SetCounter_1 BOOL 0 1 Z hler auf Vorwahlwert setzen SetCompare_1 BOOL 0 1 Vergleichswert setzen SetPreset_1 BOOL 0 1 Vorwahlwert setzen SetMax_1 BOOL 0 1 Z hlerendwert setzen N 190 122050N2 2015 01 113 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Z hlerzustand Die Statusvariablen zeigen den Zustand des Z hlers an Counting_1 BOOL Z hler ist freigegeben Be BOOL REIETENZIUNERON wurde ausgef hrt R cksetzen mit ResetReferenced_1 Im Uhrzeigersinn_1 BOOL Z hler z hlt aufw rts compares w n Ge a Ban CounterSet_1 BOOL Z hler wurde auf Vorwahlwert gesetzt CompareSet_1 BOOL Vergleichswert wurde gesetzt PresetSet_1 BOOL Vorwahlwert wurde gesetzt MaxSet_1 BOOL Z hlerendwert wurde gesetzt OptionsSet_1 BOOL Die Optionen von Z hler 1 wurden
134. n werden als Specific_Error im Modulstatus zusammengefasst und als Modulspezifischer Fehler auf dem IO LED abgebildet Channel_n_Shortcut BOOL Spannungsbetrieb Kanal n Last ist lt 6000 gt Specific_Error TRUE Channel_n_Open BOOL Aktueller Modus Kanal n Last ist gt 5000 gt Specific_Error TRUE Temperatur des Ausgangstreibers von Kanal n betr gt 140 C automatische Channel_n_Open BOOL Abschaltung gt Outputs_Active_Shortcut TRUE Unterspannung_ 24 BOOL e zum Modul betr gt 19 2V gt Outputs_Active_Undervoltage Wandlungszeit Das PACIO A04 VDC mA 12 Bit Modul arbeitet mit einer von der Anzahl der aktivierten Kan le unabh ngigen Zykluszeit von 320us Zykluszeit ist die Zeit von der bernahme der Ausgangwerte bis zum Starten der DA Wandler 102 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller PACIO AI4 PVNi100 16 Bit PACIO Al4 PV Ni1000 16 Bit CH CH 0 SEH Semer d SC wee ele d lb al Ke 3 i T GJ Ei D 5 0 L 7 Se L 9 NE AE E Eho D 11 DIr L 12 a BEE Sen Ce SE 3 wire 2wire ES ES E 35932 Al Frontansicht des P
135. nd jetz zug ngliche Tags im Xpress HMI Hinweis Nicht alle Datentypen k nnen mit Ihrem PAC Projekt gemeinsam genutzt werden Bei folgenden Datentypen ist es nicht m glich TIME DATE BITORBYTE TOD DT REF VOID LTIME BIT Hinweis F r jedes Element in Reihe wird ein Xpress Tag erstellt F r jedes Element in einem Nutzer definierten Datentyp wird ein Xpress Tag erstellt 190 122050N2 2015 01 63 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration BlankProject Tags Project Tags Alarms Name a Address X PLC_PRG_MyBoolTag PLC_PRG MyBoolTag X PLC_PRG_MyIntTag PLC_PRG MyIntTag PLC_PRG_MyStringTag PLC_PRG MyStringTag Alarm_AckAlarms _Alarm_AckCount Alarm_ActiveCount Alarm_AudibleControl Alarm_Backuplog arm_ClearAlarms Alarm_ClearLog Alarm_Errors Alarm_HighestPriority Alarm_LoggingControl Alarm_LogMessage _Alarm_UnackCount _HMI_DeviceAcknowledge _HMI_DeviceDay _HMI_DeviceHour KK Tags 3 Siehe auch Xpress Benutzerhandbuch zur weiteren Hilfe bei der Programmierung Ihres Xpress Projekts Das Xpress Benutzerhandbuch kann von der PAC Produktseite heruntergeladen werden www parkmotion com globalpac 64 176 190 122050N2 2015 01 Ah PAC Parker Automation Controller KAPITEL 4 PACIO Modules N 190 122050N2 2015 01 65 176 KAPITEL 4 PACIO Modules PACIO Module berblick Die PACIO Modulfamilie besteht aus einer Vielzahl von Eingangs und Ausgangsmodulen die ber ein High
136. ndarddiagnose 5 0x43 S E Standarddiagnose Modulkennung 6943 7 3 3 1 2 Byte erweiterte Diagnose 0 EtherCAT l uft 8 6 EtherCAT Fehler 0x11 Revision 1 2 0x12 Revision 2 mit DP Adresswechsel EtherCAT Zur EtherCAT Konfiguration die Datei ParkerEtherCATModules xml in den PAC320 Master Konfigurator Importieren Siehe hierzu auch Kapitel 4 System Inbetriebnahme und Konfiguration 128 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller HINWEIS Die Online Konfigurierung Scan Boxes Lesen der Konfigurationsdaten der angeschlossenen EtherCAT Devices ist wegen zu gro er Datenmenge nicht m glich F r die Konfiguration des EtherCAT stehen entsprechende PDOs zur Verf gung 0x1601 Modulsteuerung 0x1A01 Modulzustand 0x1602 Modul spezifische Meldungen 0x1A02 SPC3address_Adress 0x1603 Profibusdata_InByteM1_0 _15 0x1A03 Profibusdata_OutByteM1_0 _15 0x1604 Profibusdata_InByteM2_0 _31 0x1A04 Profibusdata_OutByteM2_0 _31 0x1605 Profibusdata_InByteM3_0 _47 0x1A05 Profibusdata_OutByteM3_0 Ai 0x1606 Profibusdata_InByteM4_0 _63 0x1A06 Profibusdata_OutByteM4_0 oi Einstellung der PROFIBUS Adresse Die Profibus Adresse wird im SPS Programm in die Variable Adresse geschrieben und als PDO 1602 an das PROFIBUS DP Slave Modul bertragen Mit Setzen des Bits SetOptions wird die bernahme der Adresse im Modul ausgel st Das Modul quittiert die bernahme der Adresse durch das S
137. nder mit technischen Kenntnissen Der Anwender ist durch eigene Untersuchung und Pr fung allein daf r verantwortlich die endg ltige Auswahl des Systems und der Komponenten zu treffen und sich zu vergewissern dass alle Leistungs Dauerfestigkeits Wartungs Sicherheits und Warnanforderungen der Anwendung erf llt werden Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung genau untersuchen geltenden Industrienormen folgen und die Informationen in Bezug auf das Produkt im aktuellen Produktkatalog beachten sowie alle anderen Unterlagen die von Parker oder ihrer Tochtergesellschaften oder Vertragsh ndlern bereitgestellt werden Soweit Parker oder ihre Tochtergesellschaften oder Vertragsh ndler Komponenten oder Systemoptionen basierend auf technischen Daten oder Spezifikationen liefern die vom Anwender beigestellt wurden ist der Anwender daf r verantwortlich dass diese technischen Daten und Spezifikationen f r alle Anwendungen und Verwendungszwecke der Komponenten oder Systeme geeignet sind und ausreichen 4 176 190 122050N2 2015 01 Ah DAC Parker Automation Controller Vorgaben Konformit tserkl rung Produkt Typ Parker Automation Controller PAC PACIO Module und Zubeh r Der PAC Controller erf llt die Schutzanforderungen gem der Elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Richtlinie 2004 108 EC wie in der produktspezifischen Norm EN IEC 61326 1 festgelegt die folgendes einschlie t Emissions und St rsicherheitsanfo
138. ner Watchdog EtherCAT_Error BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprech berwachung Specific_Error BOOL nicht benutzt OptionsSet BOOL Vom Modul geschickt um SetOptions zu quittieren N 190 122050N2 2015 01 127 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Modulspezifische Meldungen Zus tzlich zum Modulstatus wird der aktuelle Zustand des Moduls detailliert in den modulspezifischen Meldungen abgebildet ProfibusRunning BOOL PROFIBUS l uft Konfigurierung der Datenmodule F r die Konfiguration des EtherCAT und des Profibusses werden die entsprechenden Konfigurationsdateien ben tigt Diese sind ParkerEtherCATModules xml f r EtherCAT Park6943 6SD f r PROFIBUS Die Anzahl und L nge der Datenmodule lassen sich konfigurieren Das Verh ltnis von Eingangsdaten und Ausgangsdaten ist dabei immer 1 1 W hlen Sie die gew nschten Datenmodule in den jeweiligen Konfiguratoren aus HINWEIS Achten Sie darauf dass die Konfigurierung auf der EtherCAT Seite und der PROFIBUS Seite identisch ausgef hrt werden muss PROFIBUS F r die Konfiguration des Profibusses ben tigen Sie Park6943 GSD Diese ist in den zu verwendenden PROFIBUS Master Konfigurator zu importieren Es k nnen maximal vier Module mit einer maximalen Datenbereichsl nge von 160 Bytes je Richtung ausgew hlt werden Die einzelnen Module sind f r sich konsistent Das Modul liefert folgende ger tespezifische Diagnosedaten Eat Dag Data 1 4 Si Sta
139. ngen wird mit dem Statusbit OptionsSet_1 best tigt Z B Vergleichswertfunktion einstellen PROGRAMM Initialisierung VAR bInit BOOL TRUE Step USINT END_VAR FALLS bInit DANN CASE Step OF Optionen w hlen u mit steigender Flanke auf Set_Options bernahme ausl sen 0 Term2_EnableCounter_1 TRUE Z hlerfreigabe Term2_EnableCompare_1 TRUE Vergleichswertfunktion aktivieren Term2_ControlOutput_1 TRUE Vergleichsfunktion steuert Ausgang Term2_SetValue_1 10000 Setzwert 10000 Term2_SetCompare_1 TRUE als Vergleichswert bernehmen Term2_SetOptions_1 TRUE bernahme ausl sen Step 1 auf bernahmebest tigung OptionsSet und CompareSet warten SE FALLS Term2_OptionsSet_1 UND Term2_CompareSet_1 DANN Step 2 END_IF Set_Options und SetCompare wieder in Grundstellung bringen 2 5 Term2_SetOptions_1 FALSE 120 176 190 122050N2 2015 01 A Parker Automation Controller Term2_SetCompare_1 FALSE Step 0 bInit FALSE END_CASE END_IF Vorwahlwert setzen Die bernahme des Wertes von SetValue_1 in den Vorwahlwert wird durch PresetSet_1 TRUE ausgel st Wird SetPreset_1 wieder auf FALSE gesetzt wird auch PresetSet_1 wieder FALSE Term2_SetValue_1 diPresetValue Wert ins Register schreiben Term2_SetPreset_1 TRUE in Vorwahlwert bernehmen T
140. nn Das Fenster Ger tescann wird ge ffnet al papakin Mams Amon Ele Edit yew Project Bull Online Debug Tools Widow Heip 2 N i KOREA gt m Projecti 3 PAC320_MXX2X_XX PAC320 MXX2X XX 9 e Logic PR oo 8 EtherCAT_Master Zi EtherCAT_Master EtherCAT_Task Axis Pool a G EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master 2 PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler amp 2 PACIO_AI4_MA Ald mA PACIO 441 01 Qa 3 PACIO_DI16_DO16 DI16 0016 Ims 0 3 PACIO_DI32 D32 1ms PACIO 451 02 amp 3 Compax3_EtherCat_DS402_CoE_ C3SxxX X Delete E 3 W hlen Sie im Ger tescann Dialog das Ger t Compax3_EtherCat_DS402_CoE aus und klicken Sie auf Kopie zum Projekt a E X pan ee D 0 BR am BH CC Scanned devices Devicename Devicetype Alias Address S PAC320_BusCoupler FACH oupler 1 PACIO_DI16_DO16 DI16 ms 0 5A PACIO 450 03 D Compax3_EtherCat_DS402_CoE C3SxxxVxFxxI31T11Mox_OpMode0 V2 05 SoftMotion ax 0 ign Address show differences to project Stee C Copy al devices oprac Se 4 Der Standardname Compax3_EtherCAT_DS402_CoE_ wird gesetzt Compax3 ist dem PAC nun als Slave in das Projekt hinzugef gt 5 Beachten Sie dass zusammen mit dem Compax3_EtherCAT_DS402_CoE EtherCAT Slave Ger t SM_Drive_ETC_Parker Achse erstellt wird Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf N 190 122050N2 2015 01 53 176 KAPITEL 3 Sys
141. nt PAC Language Translation Template PAC Sessions XML File Print Refresh Konfigurieren des PAC mit der Parker Automation Manager Software Mit dem Parker Automation Manager k nnen Sie den PAC als EtherCAT Master konfigurieren und mit der IEC611 31 konformen Programmiersprache programmieren Sie k nnen die Parker Automation Manager Software downloaden unter www parkermotion com auf der PAC Produktseite oder der Seite Support und Downloads Nachdem Sie das Parker Automation Softwarepaket installiert haben folgen Sie nachfolgenden Instruktionen und beginnen mit Ihrem Projekt Erstellen eines neuen PAC Projektes Sie k nnen ein neues PAC Projekt offline erstellen ohne Zugriff auf Ihren C 1 Starten Sie die Parker Automation Manager Software 2 W hlen Sie Neues Projekt 3 W hlen Sie Standard Projekt benennen Sie Ihr Projekt hier Projekt und w hlen Sie den Ablageort wo Ihr Projekt gespeichert werden soll Klicken Sie Ok N 190 122050N2 2015 01 43 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration 4 W hlen Sie Ihr entsprechendes PAC320 aus dem Pull Down Men Falls Sie einen PAC mit Motion haben PAC320 M dann w hlen Sie PAC320 MXX2X XX Falls Sie einen PAC mit CNC Motion haben PAC320 C dann w hlen Sie PAC320 CXX2X XX Falls Sie einen PAC mit SPS PAC320 P haben w hlen Sie PAC320 PXX2X XX 5 W hlen Sie Ger t hinzuf gen Jetzt wird Ihr P
142. ntroller auf einer Hutschiene in einem zug nglichen feuerfesten Geh use Entfernen Sie die Schutzabdeckung aus Gummi am E Bus an der rechten Seite des Controllers Schlie en Sie die gew nschten PACIO Module rechts am Controller an Schlie en sie alle Ein und Ausg nge der Feldverdrahtung an die PACIO MODULE an Schlie en Sie ein Ethernet Kommunikationskabel zwischen Controller und Netzwerk Laptop oder PC an Schlie en Sie 24 VDC Stromversorgung and den Controller und die PACIO Module an ber das PAC Konfigurations Tool k nnen Sie die Einstellungen des PAC Systems konfigurieren z B Name IP Adressen Systemdatum und Zeit 20 176 190 122050N2 2015 01 h DAC Parker Automation Controller Montagerichtlinien Im folgenden Abschnitt sind Montagerichtlinien enthalten um die besten Verfahren bez glich Wirkung Thermik Sicherheit und EMI Kriterien zu nutzen Montagerichtlinien PAC Systeme sind f r den Einsatz im industriellen Umfeld bestimmt Er soll in ein industrietaugliches Geh use eingebaut und werksseitig verdrahtet sein gem den National Electric Code NEC Richtlinien Beim Einbau des Controllers und PACIO k nnen Sie entweder eine 24 VDC LPS Stromquelle mit begrenzter Leistung oder einen Klasse 2 Stromkreis aus dem Schaltschrank eine gekaufte LPS oder Klasse 2 Netzteil oder optional ein Parker PS 60W Klasse 2 Netzteil verwenden das Sie separat kaufen Wichtig Einbau des Controllers und
143. nzeigen Bet tigen Sie die Drucktaste um die IP Adresse auf der SD Karte aufzuzeichnen Verwenden Sie ein SD Kartenleser ffnen Sie die IP _Address_Info txt Datei um die IP Adresse des PAC zu berpr fen die INI Datei berpr fen um die zuletzt gesetzt IP Adresse herauszufinden Config Tool Log berpr fen um die letzte nderung der IP Adresse zu pr fen USB Fehlerbehebung berpr fen Sie dass der USB Stick Drive fest sitzt Es k nnten auch E A System Fehler auftreten wenn es Probleme beim Kopieren der Dateien vom USB Stick gibt N 190 122050N2 2015 01 159 176 KAPITEL 6 Fehlerbehebung Flashback Utility Das Flashback Utility ist ein Tool die PAC Firmware wiederherzustellen oder nachzur sten und auf der SD Karte zu arbeiten Sie finden das Flashback Utility online unter der PAC Produktseite parkermotion com globalpac Sie brauchen einen Computer der eine integrierte oder externe SD Karten Schreiber Leser Ger t hat bevor Sie das Utility ausf hren Sie k nnen das Flashback Utility verwenden wenn e Eine neue Version der PAC Firmware verf gbar ist e Der Betreiber eine Sicherungskopie des SD Image erstellen will e Die werkseitig gelieferte SD Karte besch digt oder unbrauchbar ist Um Ihre SD mit dem Flashback Utility wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 Das Flashback_PAC exe Programm auf Ihrem Computer speichern runterladen von www parkermotion com globalpac 2 Die SD Karte in das
144. odules Counter Ene i Die o 0 C Ger 110 1 E Power e 2 R ale 3 lp 4 onmo 4 02 ae 2 5 5 m ool eef a Oe 6 gell Mik one 7 oo e fe Bue 1 8 00 a f7 S Elei 9 S I 3 10 nma uge ool Wis ho 11 11 GI MIN 12 le 12 cal Rs 13 0m 13 ool If W 14 14 ool Wis e ps 24V 15 15 ma L D0 L t L L 1 2 L L Counter Posi 1 Counter Posi 2 PACIO 454 01 ES EES 355 Frontansicht der PACIO Counter Enc Module Pinbelegung f r Counter Enc DasPACIO Counter Enc Modul hat zwei identische Kan le Jeder Kanal hat Anschlussklemmen f r einen Encoder vier Digitaleing nge einen Digitalausgang und einen Analogausgang Technische Daten PACIO 454 01 2x A B Ref 5 V RS422 Differentiell Maximum 400 kHz 8 1ms Aus 3V 5V An 15 V 30 V EN 61131 2 Typ 1 Typische Stromsenkung 5mA pro Eingang bei 24V PNP 2 2 A pro Ausgang PNP 2 10 V 10 V 12 Bit EtherCAT 100Mbit s ParkerEtherCATModules xml 25x120x90 mm 35 mm DIN Rail 108
145. omation Controller Ethernet IP bersicht DAC kann mit einer Ethernet IP Option bestellt werden Mit dieser Option kann PAC als Adapter konfiguriert werden und Tags produzieren bertragen die mittels einer Rockwell Controllogix oder Compactlogix M PC verbraucht empfangen werden k nnen Kreieren Sie mit dem Parker Automation Manager ein Projekt um Tags zu produzieren 1 ffnen Sie den Parker Automation Manager und w hlen Sie Datei Standard Projekt W hlen Sie OK 2 W hlen Sie das entsprechende Ger t das Sie mit PAC verwenden wollen PAC320 MXX2X XX PAC320 CXX2X XX PAC320 PXX2X XX und w hlen Sie Structured Text ST f r die PLC_PRG Option 3 W hlen Sie OK 4 Klick mit der rechten Maustaste auf PLC_PRG PRG und Eigenschaften w hlen 5 PLC_PRG auf ProducedVars umbenennen Hinweis Tags die f r den PC produziert wurden m ssen in einem Objekt wie z B einer persistenten Variablenliste einer globalen Variablenlisten oder POU sein und m ssen ProducedVars produzierte Variablen genannt werden A erdem kann Ihr PAM Projekt nur ein Objekt haben das ProducedVars hei t 6 Sie m ssen auch die Referenz zu PLC_PRG in der Hauptaufgabenzweig umbenennen Benennen Sie diese ProducedVars PAC Project 1 8 Device PAC320 CXX2X XX S E PLC Logic 7 Application ii Library Manager E Producedvars PRG EA Symbol configuration Task Configuration 2 EtherCAT_Master dI EtherC
146. onfiguration EE pac CONFIGURATION TOOL ENGINEERING YOUR SUCCESS Login to the PAC Username Remember Me Login Reset Klicken Sie auf das in der Ecke oben rechts um jederzeit zur Online Hilfe zu gelangen um mehr ber das PAC Konfigurations Tool zu erfahren Dieses Tool ist besonders f r zum Einstellen und ndern der Systemparameter n tzlich Registerblatt 1 Netzwerkeinstellungen In diesem Register wird der PAC Ethernet Anschluss X2 oder X3 an den das lokale Netzwerk angeschlossen ist eingestellt und die IP Adresse des Controllers ge ndert topoe GE PAc CONFIGURATION TOOL ENGINEERING YOUR SUCCESS Security Settings Xpress HMI Settings About the PAC Network Settings Network Interface Controller NIC 3R EE v PAC001053000027 00 90 55 01 48 05 O Dynamic Static SE o I o ofololo 40 176 190 122050N2 2015 01 Ah DAC Parker Automation Controller um Netzwerkkonflikte zu vermeiden jedem eine IP Adresse zugeordnet werden Stellen Sie auch sicher dass die IP Adressen der PAC Controller nicht mit anderen Ger ten am Netzwerk in Konflikt ger t TIP Wenn mehr als ein PAC Controller an das gleiche Netzwerk angeschlossen ist muss Registerblatt 2 Systemeinstellungen In diesem Registerblatt wird dem PAC Controller ein Maschinenname zugeordnet und Datum und Zeit eingestellt EWR PAC CONFIGURATION TOOL ENGINEERING YOUR SUCCESS
147. pitel beschrieben entspricht PAC den Anforderungen der Europ ischen Niederspannungsrichtlinie LVD 2006 95 EC und der EMV Richtlinie f r elektromagnetische Vertr glichkeit EN61010 PACIO Module anschlie en um Verletzungen oder einen N WARNUNG Bitte PAC komplett abschalten bevor Sie elektrische Ger te oder elektrischen Schlag vermeiden Ihres System angeschlossen berpr fen Sie bitte Ihr System vor allem auf Sicherheit Ein Nichtbeachten kann zu Personensch den oder Ger tesch den f hren f WARNUNG PAC ist an andere mechanische oder elektrische Komponenten 18 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Wichtig Einbau des Controllers und der PACIO Module in ein zug ngliches feuerfestes Geh use um den CE Sicherheitsrichtlinien zu entsprechen Wichtig Ein LPS Netzteil Stromquelle mit begrenzter Leistung oder Stromkreis gem IEC 60950 1 oder ein NEC Klasse 2 Stromquelle m ssen verwendet werden um das PAC zu versorgen NEC Klasse 2 Stromkreise sind bez glich Brandgefahr und Elektroschock ausreichend gesch tzt a Ber cksichtigen Sie eventuelle Stromausf lle bzw einbr che beim Entwickeln des UO Programms und stellen Sie sicher dass beim Neustart ein definierter Zustand hergestellt wird der alle gef hrlichen Bedingungen ausschlie t Integrieren Sie Not Aus Stromkreisunterbrecher f r eine unbedenkliche und effektive Abschaltung Halten Sie sich an lokale und nation
148. rderung sowie Emissionsstandards f r Stromleitungen EN IEC 61000 3 2 Grenzwerte f r Oberschwingungsstr me und EN IEC 61000 3 3 Grenzwerte f r Spannungsschwankungen und Flackern bei Niederspannung vorgesehen f r Ger te in der Industrie Konformit t des PAC Controller gem folgenden Standards 2006 95 EC Niederspannungsrichtlinie bei Montage Betrieb und Wartung wie vorgesehen 2006 95 EC elektromagnetische Kompatibilit t bei Montage Betrieb und Wartung wie vorgesehen m EN81010 1 Anforderungen an die Sicherheit elektrischer Ger te zur Messung Steuerung und f r Laboreinsatz Teil 1 Allgemeine Anforderungen m EN681010 2 201 2013 Anforderungen an die Sicherheit f r elektrische Ger te zur Messung Steuerung und f r Laboreinsatz Teil 2 201 Spezifische Anforderungen f r Steuerungsger te PACIO Module und Zubeh r werden als komplexe Komponenten an fachkundige Assembler verkauft Die hierin beschriebenen Parker Montagerichtlinien bieten Informationen wie PAC am Besten zu montieren ist um Emissionsauswirkungen zu senken und die Immunit t des PAC gegen ber extern erzeugter Steuerungen zu steigern Konformit tsnachweis der PACIO Module gem folgenden Normen 2004 108 EC elektromagnetische Kompatibilit t bei Montage Betrieb und Wartung wie vorgesehen Um den EMV Richtlinien zu entsprechen muss der PAC folgende Kriterien erf llen Der PAC muss in ein zug ngliches feuerfestes Geh use eingebaut sein PAC
149. rf erstellt d h sie werden nur dann erstellt wenn etwas ins Protokoll geschrieben werden muss Diese Logdateien k nnen vom Konfigurations Tool unter dem About Tab siehe Abbildung unten heruntergeladen werden Mehr Information ber das Konfigurations Tool siehe Konfiguration des Netzwerks oder der Systemeinstellungen auf Seite 39 Die wichtigsten Dateien zur Fehlerbehebung sind die PAC Runtime Logdatei die remanente Speicher Logdatei und die PAC Konfigurations Tool Logdatei Diese Logdateien beinhalten Zeit gestempelte Aktionen die dem Betreiber helfen PACs Historie seit dem letzten Power Cycle zu tracken Falls Sie mehr ber Logdateien wissen wollen klicken sie auf Hilfe oben rechts im About Bildschirm Network Settings System Settings Security Settings Xpress HMI Settings About the PAC o Model Number PAC320 CWN21 3A Serial Number 140528R0273 Win CE Version 70 Platform 10 0 10 1067 PAC Firmware 1 2 0 1067 Xpress Firmware 4 0 0 1067 Program Memory Download a file PAC User Guide PAC Runtime Log file PAC Runtime Config file Retentive Memory Log file PAC Configuration Tool Log file PAC Configuration Tool Ini file PAC Configuration Tool Log File Support Document PAC Configuration Tool Ini File Support Document PAC Language Translation Template PAC Sessions XML File Print Refresh E A Module Siehe Kapitel 5 Fehlerbeheb
150. rke nicht empfohlen Falls Sie eine Stern Topologie ben tigen wird empfoheln die Extender Module zu verwenden PAC with UO Modules PACIO Bus coupler with UO modules Extender Module Bus Coupler Ein Diagramm das zeigt wie das Extender Modul am Buskoppler f r zus tzliche PACIO Module eingesetzt wird VORSICHT Immer die entsprechende XML Datei zur Durchsicht der EtherCAT Konfiguration verwenden N 190 122050N2 2015 01 135 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Das Extender 2 Anschluss Modul hat vier Anschl sse Der Name 2 Anschluss Modul wurde aufgrund der zwei RJ45 Standardanschl sse 100 base TX OUT1 OUT2 gew hlt Zwei weitere Anschl sse werden mittels des E Bus abgedeckt Die Arbeitsreihenfolge der Anschl sse ist f r die Konfiguration wichtig wie der EtherCAT frame abl uft Port Anschluss Ablauf a A 43 re Port A E Bus In 1 Sa Port B Out 2 3 E Bus un p ER ausgeschaltet j Port D Out 1 2 ou2 I B PACIO 400 02 le O GO G 136 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation
151. rrekt seitlic Korrekt Vertikal X Inkorrekt seitlich S Eege m E PAC Einbaulage Abstrahlungsrichtlinien PAC und PACIO Module wurden gem den internationalen elektromagnetischen und Abgasnormen getestet IEC EN61010 1 Um Abstrahlungseigenschaften zu verringern sollten Sie sicherstellen dass eine niederohmige Erdverbindung zum PAC existiert Dies erreichen Sie indem Sie die Hutschiene an eine geeignete Erdung anschlie en und einen 3 poligen 24 VDC Anschluss am Controllers verwenden Diese Verbindung erfolgt mit dem k rzesten dicken Kabel oder einem geflochtenem Kabel F r eine korrekte Erdung sollte eine niederohmige Kontinuit t lt 0 5 Ohm mit einem Ohmmeter nachgepr ft werden Au erdem sollten alle Kommunikationskabel geschirmt und geerdet sein vorzugsweise nur an einem Ende N 190 122050N2 2015 01 23 176 KAPITEL 2 Montage Erdung Richtlinien zur Erdung Um elektrische St rungen zu minimieren sollten Sie weit genug von einer Anlage weg sein die intensive elektrische St rquellen liefert z B Motorantriebe Isolieren Sie die Eingangsleistung und trennen Sie alle Daten Kommunikationskabel von den Netzkabel Wichtig Nehmen Sie die Erdungsklemme Pol 3 am 24 VDC Netzanschluss um das Ger t an eine geeignete Bezugsmasse anzuschlie en wie z B Funktionserde oder Baustahl Dies stellt sicher das
152. s E Bus hat keinen link E Bus Link ist erkannt nkend E Bus Link ist erkannt und zeigt Aktivit t Aus EtherCAT Feldbus hat keinen link EtherCAT Feldbus ist erkannt E Bus Lin An Bl X1 Link Act An Bl nkend EtherCAT Feldbus ist erkannt und zeigt Aktivit t 158 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Ethernet Anschluss Um Ethernet Netzwerkprobleme zu beheben folgende Schritte ausf hren 4 berpr fen Sie dass das korrekte Kabel verwendet wird 5 Ethernet Status LEDs Ethernet Status LEDs Die Ethernet Status LEDs befinden sich am Etnernet Anschluss Stellen Sie sicher dass die Kabel korrekt angeschlossen sind falls es keine Link Aktivit t gibt Das LED oben rechts an de Anschl ssen X2 und X3 zeigen die Anschlussgeschwindigkeit an Die LED Farbe kennzeichnet die Anschlussgeschwindigkeit Aus 10 Mb s Gr n 100 Mb s Orange 1000 Mb s Das LED oben rechts an de Anschl ssen X2 und X3 zeigen Link und Aktivit ts Status an m Aus Kein Link m On Link ist erkannt Blinkend Link ist erkannt und zeigt Aktivit t Falls PAC nicht an den Ethernet Anschluss gekoppelt werden kann bitte wie folgt vorgehen m P Adresse berpr fen Versuchen Sie den PAC mittels eines Browsers mit dem PAC Konfiguration Tool zu verbinden Die IP Adresse ber die Eingabeaufforderung pingen Kabel Anschl sse berpr fen berpr fen Sie RJ485 LED A
153. s Pool IP Address E EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master localhost fj PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler Port 1217 Pac o_pr16_Dos D116 DO8 1ms 1 0A PACIO 450 02 sac Die Done D116 D016 ims 0 5A PACIO 450 03 2 Danach w hlen Sie PAC und klicken OK AC progra E Project 1 project Parker Automatio Ele Edit View Project Build Online Debug Tools Help OSHI o De xA iE ala TLO C ml s he E Devices f Device x Project 1 ell Commricaton Settings Device PAC320 MXX2X 0X B PLC Logic Application Select the network path to the controller fi Library Manager ie Gateway 1 scanning Scan network H PLc PRe Pre 1 Eesen i Task Configuration EtherCAT_Master EtherCAT_Master EtherCAT_Tall 8 MainTask Zi PLC_PRG 3 SoftMotion General Axis Pool D EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master fj PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler Pac o_pr1s_Pos D116 D08 1ms 1 04 Pac o_pr1s_p016 DI1S DO1S me 0 190 122050N2 2015 01 46 176 DAC Parker Automation Controller 3 Der gr ne Punkt am Ger t besagt dass das Ger t gefunden wurde und Sie nun mit PAC verbunden sind EI Project 1 project Parker Automation Manager PAI Ele Edit View Project Build Online Debug Tools Window Si a IEJ DEN KAIETAN E 3 dm 53 les BEEN 7 Device
154. s das Ger t den Anforderungen gem St rfestigkeit und Emission entspricht was f r einen ordnungsgem en Betrieb unumg nglich ist Durch Schalten von Induktivit ten Is B von Relais Sch tzen Magnetventilen und Bet tigungsmagneten k nnen berspannungen entstehen Daher ist es ist erforderlich diese St rspannungen auf ein zul ssiges Ma zu bed mpfen Daf r sind eventuell Dioden Z Dioden Varistoren oder RC Glieder notwendig F r den geeignete berspannungsschutz sind die technischen Angaben des Herstellers oder Lieferanten der Aktoren zu beachten Hutschienen Richtlinien Wir raten dringend dazu den Controller und die PACIO Module auf einer Hutschiene zu montieren Auch bei tempor ren Einstellung w hrend der Anwendungsentwicklung Controller und PACIO m ssen f r die endg ltige Installation auf einer Hutschiene montiert sein Falls Sie dies nicht tun k nnten die E Bus Verbindungen besch digt werden oder ein sporadischer oder unbeabsichtigter Systembetrieb erfolgen Die Befestigungen sind f r den Anbau auf eine EN 50022 Hutschiene 35 x 7 5 mm konzipiert Montieren Sie die Hutschiene horizontal an der Zwischenplatte des Geh uses Denken Sie an den seitlichen Abstand f r die L ftung siehe thermische Richtlinien Verwenden Sie eine Hutschiene die l nger als n tig ist damit Sie die PACIO Module nach rechts verschieben und austauschen und oder ersetzen k nnen Stellen Sie sicher dass die Hutschiene sachgem
155. ss der E As Das PACIO DI8 DO8 1ms 0 5A Modul hat 8 Digitaleing nge und 8 Digitalausg nge Technische Daten PACIO 450 05 8 1ms Aus 3V 5V EN 61131 2 Typ 1 An 15V 30 V Typische Stromsenkung 5mA pro Eingang bei 24V PNP 8 0 5 A je Ausgang Maximal 8A Stecker 18 polig 43 026591 01 ASIC ET1200 100 Mbit s 24V DC 20 25 135mA N 190 122050N2 2015 01 75 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Variable Variable Datentyp Bedeutung DigitalOutputn BOOL Digitalausgang n 0 15 Anschl sse Versorgungsspannung f r E As L 24 VDC L DV Status LEDs Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und Ausg nge an Das Power LED zeigt den Zustand der E A Versorgung des Moduls an das Modul hat keine Unterspannungs berwachung EtherCAT Run LED Init Aus Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Safeoperationalzustand Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch EA LED Ok Aus kein Fehler vorhanden KS Rot Dauerlicht Kurzschluss an einem digitalen Ausgang LED Power An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Kanal LEDs An Gr n an Eingangssignal TRUE Ausgang eingeschaltet
156. ster Knoten um in den TEtherCAT_Master Konfigurationsdialog zu kommen 2 berpr fen Sie das Kontrollk stchen Autoconfig Master Slave 3 ndern Sie die Distributed Clocks Zykluszeit auf die EtherCAT Zykluszeit die Sie erreichen wollen 2000 us in diesem Beispiel F r ein EtherCAT Netzwerk das ein Compax3 beinhaltet sollte die Distributed Clock Taktzeit nicht unter 500 s liegen und sollte eine vielfaches von 250 us sein Eine Distributed Clock Taktzeit von 1000 us ist ein guter Ausgangspunkt 4 berpr fen Sie das Kontrollk stchen Sync Window berwachung und setzen Sie Sync window auf 50 DB EiherCAT_ Master Device if EtherCAT_Master x Project 1 Master EtherCAT I O Mapping Status Information B Device PAC320 MXX2X XX SH 4 AutoconfigMaster Slaves EthercAT 1 Application ffi Library Manager EtherCAT NIC Setting B PLC_PRG PRG Destination Address MAC FF FFFFFFFF FF lt 4 Broadcast Enable Redundancy a a een Source Address MAC D0 00 00 00 00 00 Browse 7 EtherCAT_Master EtherCAT_Master EtherCAT_Task BE ER MainTask Select network by MAC o Select network by Name pLc_PrG 3 SoftMotion General Axis Pool Distributed Clock Options H EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master Cydetime 2000 S Use LRW instead of LWR LRD j PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler Sync Offset SG EE Pac o_Dr16_Dos
157. t Ni1000 16 Bit Module Zur bernahme der Option siehe Modulsteuerung oben Channel_n_Ni BOOL Kanal n auf Ni100 oder Ni1000 Sensor einstellen Channel_n_On BOOL Kanal n aktivieren Channel_n_ResMode BOOL Kanal n auf Widerstandsmode einstellen Kanal n Filter einstellen Channel_n_Filter USINT Ausgabe des arithmetischen Mittelwerts ber n 1 Wandlungen Modulzustand Folgende Modulstati werden unten angezeigt Zum R cksetzen der Meldungen siehe Modulsteuerung oben Shortcut BOOL nicht benutzt Undervoltage BOOL nicht benutzt Watchdog BOOL Modulinterner Watchdog EtherCAT_Error BOOL Konfigurationsfehler oder Ansprech berwachung Specific_Error BOOL Modulspezifischer Fehler OptionsSet BOOL Vom Modul geschickt um SetOptions zu quittieren Modulspezifische Meldungen Zus tzlich zum Modul Fehlermeldungen wird der aktuelle Zustand der PACIO Al4 Pt Ni100 16 Bit und PACIO Al4 Pt Ni1000 16 Bit Module detailliert in den modulspezifischen Meldungen abgebildet Diese Meldungen werden automatisch zur ckgenommen wenn der fehlerhafte Zustand nicht mehr vorliegt Diese Meldungen werden als Specific_Error im Modulstatus zusammengefasst und als Modulspezifischer Fehler auf dem IO LED abgebildet Kanal n hat Last gt Maximum Drahtbruch Anschluss 0 Channel_n_Open BOOL Drahtbruch Anschluss 3 Drahtbruch Anschluss 0 3 gt Specific_Error TRUE Kanal n hat Last lt Minim
158. t dem k rzesten dicken Kabel oder einem geflochtenem Kabel F r eine korrekte Erdung sollte eine niederohmige Kontinuit t lt 0 5 Ohm mit einem Ohmmeter nachgepr ft werden N 190 122050N2 2015 01 109 176 KAPITEL 4 PACIO Modules Au erdem sollten alle Kommunikationskabel geschirmt und geerdet sein vorzugsweise nur an einem Ende Bez glich Informationen ber wirksame Erdschirmung der analogen Kabel siehe Seite 24 Status LEDs Die EtherCAT Run LED zeigt den Zustand des EtherCAT ASIC an Das EA LED zeigt den Zustand der Ein und Ausg nge an Das Power LED zeigt den Zustand der E A Versorgung des Moduls an EtherCAT Run LED Init Rot Dauerlicht Initialisierung kein Datenaustausch Pre Op Rot Gr n 1 1 Preoperationalzustand kein Datenaustausch Safe Op Rot Gr n 3 1 Sicherer Betrieb Eing nge sind lesbar Op Gr n an Operationalzustand voller Datenaustausch EA LED Zustand LEDBlinkode Bedeutung Ok Gr n an kein Fehler vorhanden Moduldefekt wenn E Bus LED an 7 Keine Funktion wenn E Bus LED Aus Rot 2x Unterspannung Fehler Rot 3x Watchdog intern Rot 4 x Ansprech berwachung EtherCAT Rot 7 x Konfigurationsfehler E Bus in Pre Op Zustand Anzahl der Prozessdaten anders als im Modul Defekt Rot Dauerlicht Modul defekt LED Power Zustand LED Blinkcode Bedeutung An Gr n an 24 VDC vorhanden Aus Aus 24 VDC nicht vorhanden Status LEDs der lOs
159. temstart und Konfiguration den SM_Drive_ETC_Parker Knoten und w hle Sie Rename umbenennen Sie k nnen den Namen entsprechend ndern Dies wird auch der Hauptname f r die SoftMotion Funktionsbl cke sein E PLC_PRG PRG a Task Configuration EtherCAT_Master r 8 EtherCAT_Master EthercAT 2 e MainTask Zi nc ppe 3 SoftMotion General Axis Pool EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master J PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler Cl Compax3_EtherCat_DS402_CoE BE SM_Drive_ETC_PARKER Se D Press H De Devices Pous E H 6 Gehen Sie zum MEN Online und w hlen Sie das Logout Element um die Verbindung zum PAC zu trennen und die Konfiguration im Abschnitt Konfigurieren des Compax3 EtherCAT Slave Knoten fortzusetzen Compaxs3 als EtherCAT Slave hinzuf gen offline Methode 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf denEtherCAT_Master Knoten im Ger te Baum 2 W hlen Sie Ger te hinzuf gen Das Fenster Ger te hinzuf gen wird ge ffnet bal d eme _ Ele Edt yew Project Buld Online Debug Tools Window Hep epes SO x It al u TE s Project MB PAC320_MO2X_XX PAC320 MXZX IX PLC Logic x Delete 3 Im Ger te hinzuf gen Dialog w hlen Sie Ger t anf gen als Aktion und Parker Hannifin als Anbieter 4 W hlen Sie C3SxxxVxFxxl31T11Mxx_OpMode8 V2 05 Softmotion D Der Standardname Compax3_EtherCAT_DS402_CoE wird gesetzt Sie k nnen den Namen entsprechend nder
160. tigen Speicher Obwohl die Karte demontierbar ist muss sie in den eingeschaltenen Controller eingelegt werden und kann nicht herausgenommen werden w hrend PAC eingeschalten ist Es wird nicht empfohlen w hrend der Laufzeit auf die SD Karte zu schreiben Dies k nnte die SD Karte besch digen und beim n chsten Einschalten Probleme verursachen Falls Sie Daten aufzeichnen oder speichern wollen empfehlen wir die USB Schnittstelle zu vewenden Falls Sie Schwierigkeiten haben den PAC einzuschalten Fehler LED ist rot kann dies mit der SD Karte zusammenh ngen Die SD Karte wurde speziell f r PAC formatiert Stellen Sie sicher dass Sie eine Parker SD Karte mit den n tigen Dateien verwenden Sie k nnen mittels des Flashback Utility die SD Karte wieder auf Orginalzustand setzen einschlie lich des richtigen Formats Einzelheiten oder Funktionsanwendungen des Flashback Utility k nnen Sie im entsprechenden Abschnitt dieser Anleitung nachlesen Falls Sie weiterhin Einschaltprobleme haben werden Sie wahrscheinlich die SD Karte ersetzen m ssen Hinweis SD Karten ber 4 GB sind nicht kompatibel Logdateien Logdateien sind vor allem zum Debuggen und oder f r andere Supportzwecke extrem n tzlich Logdateien werden automatisch erstellt und vom Webserver periodisch geschrieben Die Dateien werden im N 190 122050N2 2015 01 163 176 KAPITEL 6 Fehlerbehebung Windows Parker Logs Verzeichnis gespeichert Logdateien werden nach Beda
161. tionen werden vom Modul mit Hilfe des Steuerbits SetOptions_1 siehe auch Z hlersteuerung gesetzt und sind dann bis zum n chsten Einstellvorgang g ltig 1 Variablen f r die gew nschte Konfiguration setzen 2 Setzen Sie SetOptions_1 FALSE und anschlie end SetOptions_1 TRUE N 112 176 190 122050N2 2015 01 DAC Parker Automation Controller Das Modul meldet die Ausf hrung mit OptionsSet_1 TRUE Wird SetOptions_1 wieder FALSE antwortet das Modul mit OptionsSet_1 FALSE Damit zeigt das Modul die Bereitschaft zum n chsten Einstellvorgang an 0 Vergleichswertfunktion deaktivieren Enable_Compare_1 BOOL 1 Vergleichswertfunktion aktivieren 0 A B Ref mit Richtungserkennung SelectEncoder_1 BOOL B 0 abw rts 1 Ereignisz hler an A B 1 aufw rts Nur bei SelectEncoder 1 Ereignisz hler SetResolution_1 BOOL 0 Steigende und fallende Flanken 1 Nur steigende Flanken 0 Output_0_0 ist ein digitaler Ausgang ControlOutput_1 BOOL 1 Output_0_0 wird von Vergleichswertfunktion gesteuert OnErrorForceOutputsOff_1 BOOL 0 Bei Modulfehler werden alle digitalen und analogen Ausg nge weiterhin aktualisiert 1 Bei Modulfehler werden alle digitalen und analogen Ausg nge auf 0 gesetzt Z hlersteuerung Freigaben und Sperrung von Z hler und Referenzierung werden durch den Zustand der Steuervariablen bestimmt Die Set und Reset Funktionen werde
162. troller angeschlossen Sobald 24 VDC eingespeist werden k nnen Sie anhand der LED den Status des PAC ablesen siehe nachfolgende Tabelle LED Statustabelle Farben LED Software Farbzust Beschreibung gesteuert nde ei Interne Netzger te des Controllers in Ordnung au f Interne Netzger te des Controllers in Ordnung Leistung kein Rot A Aus bedeutet keine Stromversorgung oder us Sicherung defekt Power Rot Keine laufende Programme Run Stop Error Gr n Laufende Programme d An Aus ja I Wei Drucktaste aktiviert Off j Rot Systemfehler Fehler ja i Aus Kein Systemfehler 38 176 190 122050N2 2015 01 h DAC Parker Automation Controller Konfiguration des Netzwerks oder der Systemeinstellungen Beim erstmaligen Anschalten sollten Sie das PAC Konfigurations Tool nutzen um die Ausgangsparameter einzurichten Nach Inbetriebnahme der Maschine m ssen diese Parameter ge ndert werden Um das PAC Konfigurations Tool im PAC zu nutzen sollten Sie wie folgt vorgehen 1 Schlie en Sie zwischen Ethernet Anschluss X2 oder des Controller und einem Laptop oder PC ein Ethernet Kabel an 2 Die IP Adresse des PAC Controllers ist werksseitig auf 192 168 10 50 eingestellt Um Probleme mit der Netzwerk IP Adresse zu vermeiden sollten Sie die Netzwerkeinstellungen am Laptop PC auf IP 192 168 10 51 setzen und die Subnetzmaske auf 255 255 0 0 wie unten beschrieben a Bei Verwendung von Microsoft W
163. ules bei dem auch die individuellen Feldverdrahtungen entfernt werden m ssen einfach Wie Sie die Leitungen an den Zugfederklemmen anbringen 1 Dr cken Sie einen kleinen Schraubenziehe Gr e 0 04 mm x 2 5 mm in die kleine eckige ffnung auf der R ckseite des Anschlusses 2 Legen Sie das isolierte Kabel lt 10 mm in die angrenzende rechtwinklige ffnung am Anschluss 3 Schraubendreher entfernen A Ziehen Sie leicht am Kabel um sicherzustellen dass es fest ist 36 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Push with a screwdriver Insert wire Leitungen an den Zugfederklemmen anbringen PACIO Spannungsverteilermodul Viele PACIO Module ben tigen 24 VDC um die Feldausg nge mit Strom zu versorgen Um Querst rungen so gut wie m glich auszuschalten sollten die PACIO Stromversorgungsleitungen nicht von einem PACIO Versorgungsanschluss zum n chsten weiter verbunden werden Installieren Sie einen zentralen Versorgungsanschluss und verlegen Sie die Versorgungsleitungen sternf rmig mit m glichst kurzen Leitungen zwischen dem zentralen Versorgungsanschluss und den PACIO Modulen Um diese Verdrahtung zu vereinfachen empfehlen wir den Einsatz eines PACIO Spannungsverteilermoduls 2 x 16 Mehr Informationen siehe Seite 137 PACIO Module die 24 VDC Feldversorgung ben tigen haben eine entsprechende POWER LED am Modul Manche PACIO Module besitzen jedoch eine Unterspannungs berwachung
164. um Kurzschluss Anschluss 0 3 Drahtbruch Anschluss 2 gt Specific_Error TRUE Channel_n_Shortcut BOOL Die Ursachen f r Kurzschluss und Drahtbruch 0 3 sind f r Kanal 0 dargestellt andere Kan le entsprechend N 106 176 190 122050N2 2015 01 PAC Parker Automation Controller Wandlungszeit Die Analogsignale werden schrittweise je Kanal abw rts konvertiert Der gesamte AD Wandlungszyklus wird k rzer wenn einzelne Kan le abgeschaltet werden Filter bedeutet in diesem Fall Mittelwertberechnung nach Ablauf der eingestellten Filterzeit Die Analogwandlungen erfolgen zyklisch und asynchron zum Eintreffen der EtherCAT Telegramme Der Zyklus besteht aus der analogen AD Wandlungen der eingeschalteten Kan le und der bertragung der Werte in den EtherCAT Datenbereich 1 32 2 65 3 97 4 129 HINWEIS Wenn es auf eine hohe Abtastrate ankommt sollte die Filterung Mittelwertbildung im PAC durchgef hrt werden Dieser verf gt in der Regel ber eine weitaus h here Rechenleistung Beachten Sie den EtherCAT Zyklus f r die Einsch tzung der Aktualit t der Messwerte im EtherCAT Master Aus Sicht dieses Moduls w ren die oben angegebenen Zeiten die ideale EtherCAT Zykluseinstellung Qualit t der Analogwerte Die besten Ergebnisse erzielen Sie wenn Sie den Schirm der Signalkabel auf die Funktionserde legen N 190 122050N2 2015 01 107 176 KAPITEL 4 PACIO M
165. ung der einzelnen PACIO Module HDMI Anschluss Die Funktion dieses Anschlusses ist nicht aktiviert und nur f rwerksseitigen Gebrauch bestimmt Echtzeituhr RTC Die Echtzeituhr RTC oder Tageszeituhr im PAC Controller ist eine Schaltuhr die Ortszeit und Datum f r die Benutzung durch die Runtime Software anzeigt Die RTC basiert auf einem freilaufenden Timer der sich an der PAC Prozessorkarte befindet wenn entweder 24V Gleichstrom an den PAC Controller angelegt ist oder wenn die Vesorgung ber eine Batterie l uft falls keine Wechselstrom verf gbar ist 164 176 190 122050N2 2015 01 A PAC Parker Automation Controller Falls 24 V Gleichstrom am PAC Controller Eingang angelegt werden wird von der RTC Batterie kein Strom gezogen Umgekehrt gilt falls 24VDC Versorgung abgezogen wird z B beim Versand oder falls der Controller ber Nacht und an den Wochenenden heruntergefahren wird werden geringe Mengen Batteriestrom ben tigt Die Lebensdauer der Batterie h ngt davon ab mit wieviel Gleichstrom PAC versorgt wird Je l nger Gleichstrom am PAC angelegt ist um so weniger Batterieentladung ist zum Antreiben des RTC Stromkreises notwendig Kalkulationen ber Stromverbrauch gehen davon aus dass die Batterie eine Lebensdauer von mindestens 5 Jahren hat wenn am PAC nie DC angelegt und die RTC immer ber Batterie versorgt wird Falls am PAC ber 50 der Zeit Gleichstrom zugef hrt wird dann sollte die RTC sch tzungsweise l nger a
166. upler Port Pac o_DI16_DO8 DI16 DO8 1ms 1 0A PACIO 450 02 1217 PacIo_DI16_D016 DI16 D016 ims 0 5A PACIO 450 03 2 Es k nnte sein dass Sie aufgefordert werden einen aktiven Pfad zu finden Damit PAC automatisch scannt w hlen Sie bitte Ja Um die Seite Kommunikationseinstellungen zu ffnen w hlen Sie Nein und suchen Sie weiter im Netzwerk nach PAC No active path defined Do you want to set it KZ Clicking Yes will start a network scan on the Communication Settings page If there is a device found with the same name and address you used last time the active path will be set to it Clicking No will just show the Communication Settings page without any action Clicking Cancel will return without doing any action re Je re JE mai N 190 122050N2 2015 01 57 176 KAPITEL 3 Systemstart und Konfiguration 3 Falls das Projekt schon auf PAC ist und Sie es jetzt ersetzen wollen dann klicken Sie Ja of Application Application on target Do you want to perform a EN E Ted 4 Falls Sie das Projekt zum ersten Mal an einen projektfreien PAC downloaden wird wahrscheinlich ein Fenster aufgehen und Sie werden gefragt ob Sie die Anwendung downloaden wollen klicken Sie Ja Das Download des Projekts zu PAC ist nun erfolgt Application Application does not exist on device Do you want to create it and proceed with download AT_Task er
167. ussklemme in 17 Face Ko max 57 8 k14 PACIO Schirn 14 mm PACIO Schirm 2x8mm 14mm Klemme Die PACIO Schirmanschlussklemme besteht aus der Schirmklemme dem Klemmenbhalter zwei M3x5 Schrauben zwei Unterlagscheiben und zwei Federscheiben Kommend Daten PACIO 412 01 Technische Daten Montage Den Klemmenhalter mittels der Unterlagscheiben und Federscheiben am Geh use des PACIO Moduls befestigen Benutzen Sie die daf r vorgesehene Gewindebohrungen Sie sind daf r vorgesehen Beispiel Klemmenblock 138 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Automation Controller Funktion Mit der Schirmanschlussklemmleiste k nnen Sie das Kabelschild an jedem PACIO Modul ganz einfach befestigen Diese Schirmanschl sse sind vor allem n tzlich um die E A Kabelschirme zur Rauschunterdr ckung zu erden A VORSICHT Stellen Sie sicher dass die Montageleiste entsprechend geerdet ist Mehr Informationen finden Sie im Kapitel Montagerichtlinien starker Zug auf die I O Kabel k nnte das PACIO Modul aus der Hutschiene AN VORSICHT Verwenden Sie die Schirmanschlussklemme nicht als Zugentlastung Ein L sen und benachbarte Module und die E Bus Verbindungen besch digen N 190 122050N2 2015 01 139 176 KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional KAPITEL 5 Kommunikationsschnittstelle Optional 140 176 190 122050N2 2015 01 A DAC Parker Aut
168. x RS Gi 1 Communication Settings Applications Fies Log PLC settings PLC shell Users and Groups Access Rights Task deployment Status Information Device PAC320 MX2K XX eegenen BI PLC Logic 3 Application WI Library Manager E oc re PRG D I Task Configuration 8 EtherCAT_Master Sp d Cer e O EtherCAT_Master EtherCAT_Task SEN Pen 8 MainTask PLC_PRG 014A A000 0A32 active D 3 SoftMotion General Axis Pool IP Address Device Name EtherCAT_Master PAC320 EtherCAT Master localhost PAC001053000027 D PAC320_BusCoupler PAC320 BusCoupler Port Device Address 1217 0144 4000 0432 Target ID 1629 2002 Target Type 4102 Target Vendor d oO zeg 0 warning s 0 message s X Description Project Object Konfigurieren Sie die EtherCAT_Master Aufgaben Bei Projekten die Echtzeit Synchronisation ber Distributed Clocks z B Servoantriebs Anwendungen ben tigen gehen Sie wie folgt vor um den PAC als EtherCAT Master zu konfigurieren Dies setzt voraus dass Ihr EtherCAT Slave auch Distributed Clocks Funktionalit t unterst tzt Falls Ihr PAC nur mit PACIO Modulen verwendet wird sind keine Distributed Clocks notwendig Falls Sie aber den PAC mit einem Servoregler wie z B Compax3 betreiben sind nachfolgende Schritte erforderlich 1 Doppelklick auf SPS Logic gt Anwendung gt Task Konfiguration gt EtherCAT_Master Knoten im Ger tebaum um in den Taskkonfi
169. yBoolTag BOOL MylntTag INT MyStringTag STRING END_VAR 6 Doppelklick auf Symbolkonfiguration um das Arbeitsblatt zu ffnen 7 Jetzt sollten Sie Build von der oberen Men leiste w hlen Build ausw hlen 8 Nun sehen Sie einen Zweig mit dem Namen PLC_PRC Erweitern Sie die Position und w hlen Sie alle drei Variablen wie unten gezeigt So k nnen Sie diese im Xpress HMI nutzen Hinweis Damit Ihre Tags in Xpress gezeigt werden sollten Sie jede Box auf Tags pr fen Jedes POU globale Variable oder Liste in Ihrem PAC Projekt kann Tags mit Xpress gemeinsam nutzen Symbols Access Rights Maximal Attribute Type Members Comment S E B IoConfig_Globals Mis PLC_PRG V MyBoolTag h h BOOL 7 MyIntTag D D INT V MyStringTag KR bk STRING 9 Proj 10 Downloaden des Projekts auf PAC IoDrvEthercatLib ekt speichern a Doppelklick auf Ger t PAC320 MXX2X XX vom Ger tebaum b Click Scan network Netzwerk scannen vom Kommunikations Einstellungsdialog C Auswahl Ihres PAC von Select Device Dialog Ger teauswahldialog Klicken Sie Ok Devices ax D PAC Xpress Tags Communkaton Se I f N tengs Appicatens Fies Log PLC settngs PLC shet Users and Groups Access Rights Task deployment 5 Gateway Device m acre 5s Symbol configuration j device x IN nc PRG pRO RS Symbol configuration D I Tas

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