TIM Montageanleitung TIM User Manual
Contents
1. Ht P19 6 1 Anschlussbelegung analoge Typen Connection assignment analog versions Stecker Plug Kabel Cable Signal Signal Signal o oN 104 4__ 251 253 255 260 el Code 821 el Code 841 851 el Code 911 OG PIN 1 BN braun brown 12 24 VDC 12 24 VDC 24 VDC m 0 5 4 5 VDC PIN 2 GN gr n green 4 20 mA 0 25 4 75 VDC 0 10 VDC icht anschliessen nicht anschliessen nicht anschliessen nicht anschliessen PIN 4 do not connect do not connect do not connect do not connect Steigende Kennlinie ab Flansch Rising characteristic from flange Polbild 4 polig M12x1 Flanschstecker bzw Steckersystem A codiert Pin Arrangement 4 pin M12x1 plug or plug system A coded 1 Konfektionierte Kabel k nnen abweichende Farbbelegung aufweisen Customized cable may show different color coding 6 2 Anschlussbelegung CANopen Schnittstelle Connection assignment CANopen interface Stecker Plug Signal 106 4_ el Code 61_ Nicht angeschlossen PIN 1 not connected PIN 2 12 24VDC 15 8 ey 1 2 3 Polbild 5 polig PIN 4 CAN high PIN 5 CAN low A codiert Pin Arrangement 5 pin M12x1 plug or plug system A coded 7 Notwendiges Zubeh r e Positionsgeber Z TH1 P18 Art Nr 005697 e Positionsgeber Z TH1 P19 Art Nr 005698 e Positionsgeber Z TIM P20 Art Nr 005699 8 Bestellcode Ordering code Elektrischer Messbereich Electrical measuring range Mechanische Ausf hrung Me2. 6 1 Connection assignment analog versions 6 2 Connection assignment CANopen O O O 9 7 Required accessories 9 8 Ordering code 9 9 CANopen Interface Achtung Bitte unbedingt beachten Aufgrund von Produktanpassungen wurde die Anschlussbelegung siehe Punkt 6 ge ndert Caution Please pay attention Due to product changes the pin assignment see point 6 was changed Artikelnummer 517991 07 nderungen vorbehalten Subject to change without notice 2014 11 A ARA HRA A oO GG Nd NON NNN LD N ONGO O O Seite page 1 TIM Montageanleitung TIM User Manual 1 Allgemeine Beschreibung Die Baureihe TIM ist ein magnetostriktiver Wegaufnehmer fur direkte genaue und absolute Messung von Wegen bzw Langen in der Steuerungs Regelungs und Messtechnik 2 Sicherheitshinweise Unsere Produkte sind regelm ig nicht fur Luft und Raumfahrtanwendungen zugelassen und durfen nicht in kerntechnischen oder militarischen insbesondere ABC relevanten Applikationen verwendet werden Weitere Informationen s unsere AGBs 2 1 BestimmungsgemaBe Verwendung Der Wegaufnehmer wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut Er bildet zusammen mit einer Steuerung z B SPS ein Wegmesssystem und darf auch nur fur diese Aufgabe eingesetzt werden Unbefugte Eingriffe nicht bestimmungsgem e Verwendung oder Nichtbeachtung der Montagehinweise f hren zum Verlust von Gew hrleistungs Garantie und Haftungsanspr
3. chen 2 2 Installation amp Inbetriebnahme Der Wegaufnehmer ist nur von Fachpersonal und unter Ber cksichtigung aller geltenden Sicherheitsvorschriften in Betrieb zu nehmen Alle Ma nahmen zum Schutz von Personen und Sachen bei einem Defekt des Wegaufnehmers m ssen vor der Inbetriebnahme getroffen werden Starke magnetische oder elektromagnetische Felder in unmittelbarer N he zum Wegaufnehmer k nnen zu fehlerhaften Signalen f hren 2 3 Anschl sse pr fen Falsche Verbindungen und berspannung k nnen zur Besch digung des Wegaufnehmers f hren Pr fen Sie deshalb vor dem Einschalten die Anschl sse immer sorgf ltig 1 Potentialdifferenzen zwischen Versorgung GND und Signal GND sind zu vermeiden Durch Potentialdifferenzen zwischen Versorgung GND und Signal GND kann der Wegaufnehmer zerst rt werden 2 4 Einschalten des Systems Das System kann beim Einschalten unkontrollierte IN ausf hren vor allem wenn der Wegaufnehmer Teil eines Regelsystems ist dessen Parameter noch nicht eingestellt sind Stellen Sie daher sicher dass hiervon keine Gefahren f r Personen und Sachen ausgehen k nnen 2 5 Messwerte pr fen Nach dem Austausch eines Wegaufnehmers wird empfohlen die Ausgangswerte in der Anfangs und Endstellung des Positionsgebers im Handbetrieb zu berpr fen nderungen oder fertigungsbedingte Streuungen vorbehalten 2 6 Funktionsf higkeit pr fen Die Funktionsf higkeit des Wegaufnehmers und aller da
4. VDC lt 50 mA typisch 24 VDC Lastwiderstand R Spannungsausgang gt 10 kQ Stromausgang lt 250 Q 12 VDC Stromausgang lt 500 Q 24 VDC 3 1 Massekonzept und Schirmung F r den fehlerfreien Betrieb und zum Ausgleich von Potentialdifferenzen ist der Zylinder auf Maschinenmasse zu legen dies ist meist durch den mechanischen Kontakt des Zylinders mit anderen Maschinenelementen gegeben Falls der Zylinder isoliert mit der Maschine verbunden ist muss eine separate Erdung z B durch ein Erdungsband an den Zylinder gew hrleistet sein Durch den metallischen Hydraulikzylinder ist der verbaute Sensor ausreichend geschirmt Es ist daher werkseitig ber den Stecker oder den Kabelabgang keine gesonderte Schirmung gef hrt Bei starken HF Einstrahlungen ist es notwendig geschirmte Leitungen zu verwenden Dann muss jedoch anwenderseitig abh ngig vom Massekonzept gepr ft werden ob der Schirm nur einseitig oder beidseitig auf Maschinenmasse gelegt wird 1 Shielded cable optional ee ee ee ee ee ee ee o a ee ee ee ee eee oP Electrical connection e g metallic connection to M12 plug system r TEET one or both sides 2 Cylinder connected to protection earth 3 2 EMV Die EMV Messungen wurden in einem Referenz Zylinder durchgef hrt Die gemessenen EMV Werte k nnen bei unterschiedlichen Zylinderausf hrungen jedoch deutlich abweichen Bei kritischen Applikationen ist es daher notwendig das Gesamtsyste
5. Der Sensor wird mit Hilfe des Sechskantflansches SW46 eingeschraubt Hierbei darf das Anzugsmoment 50 Nm nicht berschreiten Der mitgelieferte O Ring dichtet den Druckbereich des Zylinders am Einschraubloch ab Die Flanschauflagefl che muss vollst ndig an der entsprechenden Auflagefl che des Zylinders aufliegen 4 5 Allgemeine Informationen Bei waagrechter Montage von Wegaufnehmern mit einem elektrischen Messbereich ber 1000 mm empfiehlt es sich den Stab am Ende abzust tzen Der Bereich f r Kabel und Litzenabgang muss ausreichend dimensioniert werden der Mindestbiegeradius ist einzuhalten und scharfe Kanten sind zu vermeiden Artikelnummer 517991 07 nderungen vorbehalten Subject to change without notice 2014 11 novoiechnnik Siedle Gruppe 4 instructions for installation 4 1 Bore diameter of piston rod The bore in the piston rod has to be laid out dependent on the pressure and the operating speed The recommended bore diameter amounts to Dk 2 12 7 mm The end of the TIM rod has to be protected against wear The position marker may not touch the rod When the screw flange will be mounted in a cylinder i of magnetizable material it s important that the axial distance between the position marker at the zero point and the cylinder is min 15 mm 4 2 Position marker For direct stroke measuring in a cylinder the position marker has to be fixed directly on the cylinder s piston bottom Z TH1 P18 and P19 fixed
6. TIM Montageanleitung TIM User Manual 1 Allgemeine Beschreibung 2 Sicherheitshinweise 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 2 Installation amp Inbetriebnahme 2 3 Anschl sse pr fen 2 4 Einschalten des Systems 2 5 Messwerte pr fen 2 6 Funktionsf higkeit pr fen 2 7 Funktionsst rung 3 Elektrische Daten 3 1 Massekonzept und Schirmung 3 2 EMV 3 3 Schweissen 4 Montagehinweise 4 1 Bohrung in der Kolbenstange 4 1 Positionsgeber 4 2 Steckflansch 48 4 3 Schraubflansch M18 4 4 Allgemeine Information 5 Einbau amp Installation 5 1 Steckflansch 5 2 Schraubflansch 5 3 Positionsgeber 6 Elektrischer Anschluss 6 1 Anschlussbelegung analoge Typen 6 2 Anschlussbelegung CANopen 7 Notwendiges Zubeh r 8 Bestellcode 9 CANopen Schnittstelle novotechnik Siedle Gruppe N 1 General description 2 Safety instructions 2 1 Intended conditions of use 2 2 Installation amp startup 2 3 Check connections 2 4 Turning on the system 2 5 Check measured values 2 6 Check functionality 2 7 Failure malfunction NONNNNN DNDN ND 3 Electrical data 3 1 Machine ground and cable shielding 3 2 EMC 3 3 Welding Go ww 4 Instructions for installation 4 1 Bore diameter of piston rod 4 2 Position marker 4 3 Plug in flange 48 4 4 Screw flange M18 4 5 General information PP 5 Mounting amp installation 5 1 Plug in flange 5 2 Screw flange 5 3 Position marker on 0 0 6 Electrical connection
7. ate grounding must be ensured eg by an grounding strap directly to the cylinder The built in sensor is shielded sufficiently by the metallic hydraulic cylinder Therefore the factory does not provide a separate shielding via the connector or cable outlet In case of strong HF interference it is necessary to use N shielded cables It requires checking depending on the user s grounding concept if only one side or both sides of the shield should be connected to machine ground 12 24V supply 3 2 EMC The EMC measurements were accomplished in a reference cylinder The measured EMC values can however deviate clearly when using different cylinders In critical applications it is therefore necessary to submit the existing complete system to its own EMC testing The rear cover of the flange with the electrical connection must be completely integrated into cylinder or must be shielded by an appropriate housing 3 3 Welding When welding on the cylinder or adjacent components the following must be observed to avoid any damage to the sensor or seals by welding current preferably the sensor should be removed before welding with a built in sensor all sensor connections must be disconnected during welding the grounding connection of the welding unit must never be attached to the cylinder or the piston rod Seite page 3 TIM Montageanleitung TIM User Manual 4 Montagehinweise 4 1 Bohrung der Kolbenstange Die Bohru
8. chanical configuration 9 CAN Schnittstelle Die Beschreibung der CANopen Schnittstelle sowie das elektronische Datenblatt EDS sind zum Download auf der Novotechnik Homepage unter Downloads Gebrauchsanleitungen verf gbar nderungen vorbehalten Subject to change without notice M12x1 Flanschstecker bzw Steckersystem 7 Required accessories e Position marker Z TH1 P18 P N 005697 e Position marker Z TH1 P19 P N 005698 Position marker Z TIM P20 P N 005699 Elektrischer Anschluss Electrical connection Elektrische Schnittstelle Electrical interface 9 CAN Interface The description of CANopen interface and the electronic data sheet EDS can be downloaded from Novotechnik web site see Downloads Operating manuals 2014 11 Seite page 9
9. er M12x 1 Plug M12x 1 Einzelheit X Detail X O R 2 1 a 15 4x2 1 Artikelnummer 517991 07__ nderungen vorbehalten Subject to change without notice 2014 11 Seite page 7 novotechnik TIM Montageanleitung Siedle G iIedle Gruppe TIM User Manual Einbaubeispiel Installation example O Ring i Zylinder Kolbenstange mit Kolben linder piston rod with piston o ring seal D15 4x2 1 VAK TL ince A ET E 78 I gt gt gt LLLLLLLLLLLL 2 000 wen IN 2 M Dk siehe see 4 1 X min i radius NT Standardkabel bei an hs m 24mm bei Pan ern Verlegu a 5mm min bending radius NT standard cable in the case of movable assembly 24mm in the of fixed nonrecurring assembly 5mm Einzelheit X nichtmagnetisierbarer Werkstoff Einzelheit X magnetisierbarer Werkstoff Detail X non magnetizable material Detail X magnetizable material ale agnetisierbar ae scheibe Ion magnetiz able spac l POM Detail Y 5 1 Einschraubbohru sti ach ISO 6149 ohne O Ring darg srew plug hole gr 4149 ishown without o ring seal Artikelnummer 517991 07 nderungen vorbehalten Subject to change without notice 2014 11 Seite page 8 Artikelnummer 517991 07 TIM Montageanleitung TIM User Manual 5 3 Positionsgeber Position marker Z TIM P20 Zn 6 Elektrischer Anschluss Electrical connection novotechnik Siedle Gruppe
10. ject to change without notice 2014 11 Seite page 5 TIM Montageanleitung novotecnnik TIM User Manual inihi Gewindesti ANN 2 ae 2 I gt gt M Hr GH lh EL az H WII Z oad III Bas ee XMAS KK Wa ZA se 1 5x15 m 5x15 GING a H8 g exit option SS J a gt D LA SSN INS ZL x Z IN A TE I PLA NAT ANN ise A YH e Ly SS IES ii KT Ze RSE ZL WEEE KK Zl Einzelheit X nichtmagnetisierbarer Werkstoff Einzelheit X magnetisierbarer Werkstoff Einzelheit Y Detail X non magnetizable material Detail X m agne eiiz gt e ma ial Artikelnummer 517991 07__ nderungen vorbehalten Subject to change without notice 2014 11 Seite page 6 TIM Montageanleitung novotechnik TIM User Manual inihi 5 2 Schraubflansch Screw flange Code 306 Kabelabgang Cable connection elektrischer Nullpunkt electrical zero point Kabel Standard cable standard L lt 1200mm 36mm 1000 32 5 27 5 L L gt 1200mm 63mm Zubeh r accessories Positionsgeber fo gt um Ton i 1 L min Biegeradius NT Standardkabel bei beweglicher Verlegung 24 mm bei fester Verlegung 5 mm min bending radius NT standard cable in case of movable assembly 24 mm in case of fixed assembly 5 mm Steck
11. m einer eigenen EMV Erprobung zu unterziehen Der r ckseitige Flanschdeckel mit dem elektrischen Anschluss ist im Zylinder vollst ndig zu integrieren oder durch ein entsprechendes Geh use abzuschirmen 3 3 Schweissen Bei Schweissarbeiten am Zylinder oder an AN Bauteilen ist folgendes zu beachten damit es durch den Schweissstrom zu keinen Besch digungen am Sensor oder an Dichtungen kommt der Sensor ist vor Schweissbeginn m glichst auszubauen bei eingebautem Sensor sind alle Sensor anschl sse w hrend des Schweissens abzuklemmen der Masseanschluss des Schweissger tes darf niemals am Zylinder oder an der Kolbenstange befestigt werden Artikelnummer 517991 07 nderungen vorbehalten Subject to change without notice 2014 11 oo ECU 3 Shield connected to ground novotechnik Siedle Gruppe 3 Electrical data Supply voltage Mobile electronics el Code6__and8__ 12 24 VDC 8 32 VDC el Code9__ 24 VDC 16 32 VDC Current consumption lt 100 mA typical 12 VDC lt 50 mA typical 24 VDC Load R voltage output gt 10 kQ current output lt 250 Q 12 VDC current output lt 500 N 24 VDC 3 1 Machine ground and cable shielding For correct operation and to compensate potential differences the cylinder must be connected to machine ground This is usually given by the mechanical contact of the cylinder with the other parts of the machine If the cylinder is connected to the machine separately a separ
12. mit verbundenen Komponenten ist regelm ig zu berpr fen und zu protokollieren 2 7 Funktionsst rung Wenn der Wegaufnehmer nicht ordnungsgem arbeitet ist er au er Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern Artikelnummer 517991 07 nderungen vorbehalten Subject to change without notice 2014 11 novoiechnnik Siedle Gruppe 1 General description The TIM series is a magnetostricitve transducer for direct accurate measurement of travel in display or feedback applications 2 Safety instructions Our products are regularly not approved for aeronautic or aerospace applications and are not allowed to be used in nuclear or military in particular ABC relevant applications For more information see our Terms and Conditions 2 1 Intended conditions of use The transducer is intended to be installed in a machine or system Together with a controller e g PLC it comprises a position measuring system and may only be used for this purpose Unauthorized modifications improper usage or non observance of the instructions for installation will result in the loss of warranty and liability claims 2 2 Installation amp startup The transducer must be installed by qualified personnel in consideration of all relevant safety regulations All necessary safety measures to protect personnel and property in case of a transducer defect or failure must be taken before startup Strong magnetic or electromagnetic field
13. must be avoided Seite page 4 TIM Montageanleitung novotecnnik TIM User Manual aia oi 5 Einbau Installation Mechanische Ausf hrungen Mechanical configuration Mechanische Ausf hrung Mechanical configuration Flansch Flange Code 305 Steckflansch Plug in flange 48 mm Code 306 Schraubflansch Screw flange M18x1 5 5 1 Steckflansch Plug in flange Code 305 Kabelabgang Cable connection elektrischer Nullpunkt electrical zero point y Kabel Standard cable standard L lt 1200mm 36mm 1000 10 21 2 42 30 L L gt 1200mm 63mm Zubeh r accessories Fositionsgeber position marker EET I i 1 I 1 i I I 1 I I i Y i i 1 i 4 i I f EEE 1 1 Pa i I I i s i I I 1 I I i 1 I 1 1 I L L min Biegeradius NT Standardkabel bei beweglicher Verlegung 24 mm bei fester Verlegung 5 mm min bending radius NT standard cable in case of movable assembly 24 mm in case of fixed assembly 5 mm Steckersystem M12x 1 Plug system M12x 1 optional 120 160 200 240 aa PEPES r 4 i aa a mit NT Standardlitzen with NT standard lead wires min Biegeradius NT Standardlitzen bei beweglicher Verlegung 10mm bei fester Verlegung 3mm min bending radius NT standard lead wires in case of movable assembly 10mm in case of fixed assembly 3mm Artikelnummer 517991 07 nderungen vorbehalten Sub
14. ng in der Kolbenstange ist abhangig vom Druck und der Verfahrgeschwindigkeit auszulegen Empfohlener Bohrungsdurchmesser Dk gt 12 7 mm Das Ende des TIM Stabes ist vor Verschlei zu sch tzen Der Positionsgeber darf nicht auf dem Stab schleifen Wird der Schraubflansch in einen Zylinder aus 1 magnetisierbaren Material eingebaut dann ist unbedingt darauf zu achten dass der Abstand zwischen Positionsgeber in der Nullpunktstellung und dem Zylinder min 15 mm axial betr gt 4 2 Positionsgeber F r die direkte Hubmessung im Zylinder wird der Positionsgeber direkt auf dem Kolbenboden montiert Z TH1 P18 und P19 mit 2 Schrauben M3 oder M4 je nach Positionsgeber Anzugsmoment f r M4 Schrauben max 1 N Alternativ kann der Positionsgeber auch durch einen Schraubring oder eine Einpressverbindung fixiert werden Z TIM P20 mit nichtmagnetischer Federscheibe und Sicherungsring Die Aufnahme des Positionsgebers sollte Uber nichtmagnetisches Material z B Edelstahl Messing Aluminium Kunststoff erfolgen Gegebenenfalls ist eine nichtmagnetische Distanzscheibe min 5 mm stark zwischen Positionsgeber und Kolbenboden zu montieren 4 3 Steckflansch 48 Der Sensor mit Flanschgeh use 48 mm wird in eine Passbohrung 48 H8 eingebaut Die Abdichtung des Flansches zum Zylinder erfolgt ber den mitgelieferten O Ring und den St tzring Der Flansch des Sensors wird durch Gewindestifte M5 fixiert 4 4 Schraubflansch M18
15. s in close vicinity to the transducer may lead to faulty readings 2 3 Check connections Improper connections and overvoltage can damage the transducer Please always check the connections carefully before turning on the system 1 Potential differences between supply voltage GND and signal GND must be avoided With different potentials between supply voltage GND and signal GND the transducer can be destroyed 2 4 Switching on the system The system may execute uncontrolled movements during first turning on mainly when the transducer is a part of a control system whose parameters have not yet been set Therefore make sure that hereof no dangers for personal and property can result 2 5 Check measured values After replacing or repairing a transducer it is advisable to verify the output values for the start and end position of the position marker in manual mode Transducers are subject to modification or manufacturing tolerances 2 6 Check functionality The functionality of the transducer and all its associated components should be regularly checked and recorded 2 7 Failure malfunction If the transducer doesnt operate properly it should be taken out of service and protected against unauthorized use Seite page 2 TIM Montageanleitung TIM User Manual 3 Elektrische Daten Versorgungsspannung Mobilelektronik el Code6__und8__ 12 24VDC 8 32 VDC el Code 9 _ 24 VDC 16 32 VDC Stromaufnahme lt 100 mA typisch 12
16. with 2 screws M3 or M4 depending on the position marker Fastening torque for M4 screws max 1 Nm Alternatively the position marker can also be fixed by a threaded ring or by a press fit connection Z TIM P20 with non magnetic spring washer and circlip For the mounting of the position marker non magnetic material e g stainless steel brass aluminum plastic should preferably be used You have to mount a non magnetizable spacer of min 5 mm thickness between position marker and cylinder s piston bottom if necessary 4 3 Plug in flange 48 The sensor with 48 mm flange has to be mounted in a fitting bore 48 H8 The sealing between the flange and the cylinder is realized with an O ring and a support ring which are included in delivery The flange of the sensor will be fixed with M5 set screws 4 4 Screw flange M18 The sensor has to be screwed in via the hexagon flange SW46 Here the fastening torque may not exceed 50 Nm The provided O ring seals the pressure area of the cylinder at the screw plug hole The contact surface of the flange must rest completely against the mounting surface of the cylinder 4 5 General information For horizontal mounting of the transducer with an electrical range longer than 1000 mm it is advisable to support or attach the rod at the end For the area of the cable and lead wire please take care that enough space is available the minimum bending radius must be observed and sharp edges
Download Pdf Manuals
Related Search