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Adendo às Instruções de Operação MOVITRAC - SEW

1. Se uma fun o ajustada em P1 15 tamb m for colocada em P1 17 entrada do ser vom dulo a entrada do servom dulo tem prioridade e a fun o de P1 15 ativada Em caso de utiliza o de controladores SEW P1 12 8 ou gateways P1 12 5 a entrada anal gica est desabilitada O sensor de medi o funciona apenas em caso de utiliza o de um controlador SEW Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Parametros P1 21 Rigidez 7 6 7 7 7 8 P1 21 Rigidez Faixa de ajuste 0 50 1 00 2 00 Se a precis o de controle n o for satisfat ria ajustar primeiro P1 22 In rcia da carga com o melhor valor Em seguida poss vel otimizar a precis o do valor de dist rbio de carga no par metro P1 21 Rigidez O par metro de rigidez P1 21 coloca os par metros do controle de rota o P4 03 P4 04 em uma rela o adequada entre si Na maioria das aplica es n o necess ria uma otimiza o adicional dos par metros P4 03 ou P4 04 Sempre quando o par metro P1 22 for colocado os par metros P4 03 e P4 04 tamb m s o colocados automaticamente P1 22 In rcia de carga do motor Faixa de ajuste 0 0 1 0 30 0 Permite que a rela o de in rcia entre o motor e a carga conectada possa ser especi ficada no conversor Normalmente esse valor pode permanecer com o valor padr o 1 0 Entretanto ele utilizado pelo algoritmo de
2. Grau de prote o da carca a padr o IP20 8 2 Dados t cnicos X14 conex o de aplica o Entrada digital 14 entrada digital 14 DI11 DI12 D113 D114 24 Vcc valor nominal 11 30 Vcc para L gica 1 30 Vcc entrada max Entrada anal gica 11 Al11 10 at 10 Vcc entrada max 30 Vcc 12 bit com sinal tempo de resposta lt 2 ms Entrada de pulso 1 Entrada de pulso 2 PI1 PI1 PI2 PI2 Frequ ncia maxima 25 kHz A entrada esta em conformidade com RS422 e n o compati vel com HTL n o poss vel conex o de sinais 24 V Tens o maxima de 10 a 15 V entre PI1 PI1 PI2 PI2 e 0 V N vel de opera o nominal 6 Vcc diferencial e m nimo 2 Vcc diferencial Sa das de simula o de encoder A A B B Z Z Saida max 5 V Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Dados t cnicos e dimensionais Valores do momento de in rcia para motores CMP no pacote Smart Servo 8 3 Valores do momento de in rcia para motores CMP no pacote Smart Servo Para o ajuste correto do par metro P1 22 In rcia da carga do motor necess rio saber o momento de in rcia do motor utilizado As duas tabelas abaixo mostram os momentos de in rcia dos motores CMP40 50 63 e 71 com e sem freio 8 3 1 Servomotores CMP classe de rota o 4500 rpm Tipo Jmot x 10 kgm CMP40M KY AKOH
3. 1 2 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o espec fica mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigos 1 2 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas As indica es de seguran a integradas est o integradas diretamente nas instru es antes da descri o da a o perigosa Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a integrada A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigos Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Informa es gerais Reivindica o de direitos de garantia 1 3 Reivindica o de direitos de garantia A observa o da documenta o MOVITRAC LTP B pr requisito para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Ler primeiro a documenta o antes de come ar a trabalhar com a unidade Garantir que a documenta o esteja acess vel para os respons veis pelo sistema e pela oper
4. Controle Modbus O controle Modbus n o poss vel em caso de utiliza o do m dulo LTX Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Otimiza o da malha de controle em diversos modos de opera o Coloca o em opera o C 2D 5 5 4 Otimiza o da malha de controle em diversos modos de opera o 5 4 1 Otimiza o da malha de controle com controladores n o SEW Potencial de Ajuste do controle de rota o refer ncia 10 V e simula o de encoder Com P1 22 poss vel otimizar o comportamento de controle do motor O par metro P1 22 representa a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 INFORMA O Mais informa es sobre a in rcia do motor encontram se no cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP no pacote Smart Servo p g 63 Se a precis o de controle n o for satisfat ria ajustar primeiro a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 coloca os par metros do controle de rota o P4 03 P4 04 em uma rela o adequada entre si Na maioria das aplica es n o necess ria uma otimiza o adicional dos par metros P4 03 ou P4 04 Malha de controle de veloc Rota o de refer ncia q P1 22 Jext Jmot C 3 Acelera o P1 21 rigidez Veloc real Hiperface 3626204555 Simula o de encoder Escala simula o de encoder Posi o real Hiperface
5. velocidade Posi o SBus valor Controle de acada5 15ms i posi o Rota o de refer ncia P8 06 1 ap Malha de controle rota o P1 22 Jext Jmot P1 21 rigidez i Aceleragao Veloc real deriva o Hiperface Posi o real Hiperface 3626208395 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 5 41 5 42 8 Coloca o em opera o Otimiza o da malha de controle em diversos modos de opera o Ajuste da resposta LTX Drive Startup do controle com 7 i Drive startup Controller settings Load moment of inertia Jext Jmotor Bsetp E a Acceleration arprecorerel Alter PI cisma preconteal v seepoint filter Position Velocity Adendo as Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Otimiza o da malha de controle em diversos modos de opera o Coloca o em opera o C 2D 5 4 3 Otimiza o da malha de controle para o modo de opera o gateway Ajuste do controle de rota o Com P1 22 poss vel otimizar o comportamento de controle do motor O par metro P1 22 representa a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 INFORMA O Mais informa es sobre a in rcia do motor encontram se no cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP no pacote Smart Servo p g 63 Se a p
6. e O came de refer ncia poderia se tornar impreciso devido a envelhecimento des gaste ou histerese de comuta o Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 55 56 Parametros Jogo de parametros de fungao LTX nivel 3 Explicagao dos simbolos usados nas figuras Tipos de referenciamento O n 2 ZN OBI C A Ei 5 1 Ponto de refer ncia 2 Ponto zero da m quina 3 Came de refer ncia 4 Chave fim de curso de hardware 5 Batente fixo Sem referenciamento apenas com acionamento liberado 3621831691 1 Parada 2 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia A posi o de referenciamento a posi o atual Esse tipo de referenciamento ade quado para encoders absolutos e com acionamentos que devem ser referenciados em estado parado Assim poss vel por exemplo colocar a posi o de um eixo em zero quando o acionamento se encontra no ponto zero da m quina O eixo pode ser movido manualmente para a posi o de referenciamento Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Parametros Jogo de parametros de fungao LTX nivel 3 Pulso zero com dire o de deslocamento negativa 3621822091 1 P2 06 Velocidade de desbloqueio 2 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia O ponto de refer ncia o primeiro pulso zero esquerda negativo da posi o inicial do referenciamento Um came de refer ncia n o nece
7. p g 47 poss vel utilizar um valor nominal anal gico para a especifica o da velocidade na primeira entrada anal gica do bloco de bornes principal Colocar P1 12 em 0 controle atrav s de bornes ajuste padr o Em caso de utiliza o da entrada anal gica colocar P2 30 em 10 a 10 V para a entrada de tens o bipolar na entrada anal gica Uma descri o detalhada desse par metro encontra se nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Colocar o fator de escala para a simula o do encoder incremental utilizando o para metro P8 01 Uma descri o detalhada desse par metro encontra se no cap tulo P8 01 Escala simulada do encoder pag 53 A CUIDADO Poss vel resposta inesperada do acionamento Risco de esmagamento Se fun es p ex a entrada anal gica estiverem colocadas no par metro P1 15 e se tamb m estiverem ativadas no par metro P1 17 a entrada no conector X14 tem prioridade e as atribui es de sinal do par metro P1 15 s o sobrescritas ou desati vadas O uso incorreto dos par metros P1 15 e P1 17 em combina o com as entradas dos bornes de X14 pode levar a movimentos descontrolados ou ao mau funcionamento do acionamento A instala o el trica necess ria dos bornes de sinal depende do modo de opera o selecionado Uma cablagem que n o corresponde ao respectivo modo de opera o pode causar movimentos descontrolados ou mau funcionamento do acionamento Executar a
8. Para ativa o da invers o do sentido de rota o do motor colocar um valor negativo para P2 21 A invers o do sentido de rota o do motor lida pelo controlador SEW sendo ent o implementada Por isso o controlador SEW deve ser reinicializado ap s a altera o desse par metro poss vel implementar uma invers o do sentido de rota o do motor em controladores n o SEW trocando a conex o do valor nominal e a simula o de encoder incremental utilizada Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Parametros Jogo de par metros de fun o LTX nivel 3 7 12 Jogo de par metros de fun o LTX n vel 3 7 12 1 P8 01 Escala simulada do encoder Faixa de ajuste 1 2 4 8 P8 01 x per odos de sinal do encoder por rota o do motor per odos de sa da por rota o do motor Com P8 01 1 os pulsos por rota o simulados do encoder correspondem direta mente ao sistema de encoder xx0H 128 pulsos xx1H 1024 pulsos Mais informa es encontram se no cap tulo Ajuste do controle da rota o p g 39 Exemplo de um acoplamento de posi o mestre escravo Se P8 01 for colocado em 1 e P8 02 em 256 criado um acoplamento de posi o mestre escravo 1 1 com a cablagem do hardware entre a sa da de simula o do mestre e a entrada de pulso do acionamento escravo O motor mestre deve ser equipado com um encoder xKOH O motor escravo pode ser equipado com qual
9. o do motor est conclu da A prote o contra sobrecarga do motor est ajustada em 250 para fornecer um elevado torque de sobrecarga Em caso de utiliza o de um cabo de encoder SEW o termistor KTY conectado automaticamente para garantir a prote o t rmica do motor Os contatos 12 e 13 dos bornes principais 5 s o conectados de acordo com o modo de opera o selecionado Agora o acionamento pode ser liberado Informa es sobre a instala o el trica dependendo do modo de opera o encontram se no cap tulo Instala o el trica p g 10 ou nos cap tulos seguintes nos quais se explica a cablagem correta dependendo do modo de opera o Modo de opera o via teclado P1 12 1 ou 2 pag 30 Modo de opera o atrav s de bornes ajustes b sicos P1 12 0 para controle interno de rampas do LTP p g 30 Interliga o e coloca o em opera o com diversos controladores controlador n o SEW e controlador SEW p g 31 AVISO Risco de choque el trico Se a cablagem for realizada de modo incorreto h risco de altas tens es em caso de libera o do motor ou do acionamento Verificar a cablagem quanto ao modo de opera o selecionado e s informa es sobre a instala o e cablagem no cap tulo Instala o el trica e s informa es sobre a instala o e cablagem no cap tulo Instala o el trica nas instru es de opera o do MOVITRAC
10. Colocar P5 06 para a Monitora o de tempo da falha de comunica o desejada 0 0 1 0 5 0 s Este determina o tempo em segundos ap s o qual o conversor executa a resposta ajustada em P5 05 Com 0 0 s o conversor mant m a veloci dade real mesmo se houver uma interrup o da comunica o Ajustar a utiliza o de rampas externas ou internas com P5 07 Este par metro permite liberar o controle interno ou externo de rampas Em caso de libera o o conversor segue as rampas externas que foram especificadas pelos dados de pro cesso MOVILINK PO3 0 bloqueio 1 libera o CUIDADO Visto que a instala o el trica depende do respectivo modo de opera o as informa es sobre a cablagem encontram se no cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal para gateways SEW p g 20 A AVISO Risco de choque el trico Se a cablagem for realizada de modo incorreto h risco de altas tens es em caso de libera o do motor ou do acionamento Verificar a cablagem quanto ao modo de opera o selecionado s informa es sobre a instala o e cablagem no cap tulo Instala o el trica s informa es sobre a instala o e cablagem no cap tulo Instala o el trica nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B INFORMAGAO Mais informa es sobre a adapta o do acionamento encontram se no cap tulo Otimiza o da malha de controle para modo de opera o gateway p g 43
11. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service A A A EURODRIVE Adendo s Instru es de Opera o MOVITRAC LTX Servom dulo para MOVITRAC LTP B Edi o 05 2012 19458193 BP SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais asirieni danane da nanana En KAA Aaaa Kaaa SAAE WEKASAN aaa 5 1 1 Como usar esta documenta o errar 5 1 2 Estrutura das indica es de seguran a rena 5 1 3 Reivindicagao de direitos de garantia rea 6 1 4 Exclus o de garantia neeesa e e ea era EAr a aA 6 1o Publicagoes validase a E ET E A Ena SP anna 6 1 6 DIRCHOS QULOPAIS sata isa aa aa aaa ea sad aaa d Po Sica sabado E dad Oa EA ei 6 1 7 Nomes dos produtos e marcas ccccecceeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeeeeetesesennaaeeees 6 2 Estrutura da unidade ccccecececeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeenseeeeeeeeeseeeeeeeeeaeeseeesneeeseeeneneassneneens 7 2 4 MOVITRAC LTX sisal sina ada aaa A SS gd 7 2 2 Denomina o da unidade eee eeeareeanaaanareraanna 7 3 Instala o mec nica ccceeeeeneeeeeeeeeeeeeeeeeen eee eeeeeeeeeeeeeeeeeeeenseceeeeeeeseeeeeeeenseeeeeennas 8 3 1 Instala o do MOVITRAC TGs sita sh io disc idiai oa da dba ada cobaia o 8 3 2 Remover o MOVITRAGE TX asus cc seiictt pate Sus patois duda pd 9 4 Instala o el trica cceeeeeccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeesseeeesesessaeseeeeseeeeeeeeeseeae
12. es gerais Como usar esta documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Como usar esta documenta o Esta documenta o parte integrante do produto e cont m informa es importantes sobre sua opera o e manuten o A documenta o destina se a todas as pessoas que realizam trabalhos de montagem instala o coloca o em opera o e manuten o no produto A documenta o deve ter mantida em local acess vel e estar leg vel Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam a documenta o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das indica es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a avisos sobre riscos potenciais de danos patrimoniais e outras informa es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves IMPORTANTE Poss veis danos patrimoniais Danos ao sistema de acionamento ou ao seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema de acionamento
13. 256 9 6 4500 22509 128 4 8 45002 22509 1 Os valores de ajuste para o par metro P8 02 64 32 16 8 4 s o poss veis apenas se a frequ ncia de entrada for reduzida e o parametro P8 09 for ajustado reduzido 2 Arota o max poss vel limitada em 4500 rpm 3 Com rota es gt 2250 rpm podem ocorrer erros por atraso NOTA Ajustes incorretos para o par metro P8 02 e frequ ncias de entrada excessivas em X14 podem causar erros por atraso 7 12 3 P8 03 P8 04 N vel de disparo para erro por atraso Faixa de ajuste 0 1 2 65535 65536 P8 03 Low Word Faixa de ajuste 0 1 2 65535 65536 P8 04 High Word P8 03 P8 04 cont m o nivel de disparo para erro por atraso O erro por atraso cal culado diretamente acima do controlador de posi o Colocar P8 03 e P8 04 em 0 para desativar erros por atraso Mais informa es encontram se no cap tulo Ajuste do controle de posi o p g 40 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Parametros Jogo de par metros de fun o LTX nivel 3 7 12 4 P8 05 Referenciamento Faixa de ajuste 0 1 2 6 7 O objetivo de um referenciamento referenciar adequar o acionamento e seus dados de posi o estrutura da m quina Um referenciamento define o ponto zero real do acionamento Este valor utilizado para definir os cursos necess rios para o posicio namento P8 05 cont m o modo de referenciamento e
14. A Ve 0V 98 O 3614563083 O bloco de bornes de sinal disp e das seguintes conex es de sinal Borne n Sinal Fun o Descri o P1 12 0 P1 15 1 pr atribu do 1 24 V Sa da 24 V tens o de Ref para a ativa o de DI1 DI3 max 100 mA refer ncia 2 DI1 Libera o L gica positiva 3 DIZ ns L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vcc 1 L gica 0 faixa da tens o de entrada 0 2 Vec 4 DIS N S Compat vel com exig ncia CLP quando 0 V est conectado no borne 7 ou 9 5 10 V n s Ref 10 V para entrada anal gica alimen potenci metro 10 mA m x 1 KQ min 6 AI1 DI4 n s 1 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Voc 7 OV Potencial de refer ncia _ Potencial de refer ncia O V alimen potenci metro ov 8 AO1 DO1 Ins 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refer ncia _ Potencial de refer ncia O V OV 10 AI2 DI5 ns 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Voc 11 AO2 DO2 ns 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 12 PSE Libera o do est gio de 24 V deve estar conectado com PSE 13 PSE saida GND deve estar conectado com PSE 1 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Instala o el trica Vis o geral dos
15. AO2 DO2 ns 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 12 PSE Libera o do est gio de 24 V deve estar conectado com PSE 13 IPSE sa da GND deve estar conectado com PSE 1 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 13 Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para o modo de opera o atrav s de bornes 4 2 2 Atribui o da conex o de aplica o X14 Borne n Sinal Fun o Tipo de P1 17 1 pr atribu do conector X14 1D DIM Ins 29 DIM2 Ins 3 DIM3 Ins an DM4 Ins 1 Al11 9 gt a he 5D PM fns x 69 PH Ins Ce 7D p2 hns Sub D de 80 P2 Insd 15 ae e 2 macho e 9 A n s Je 10 JA ins 15 Ws nl B ins 12 IB n s 2 13 Z n s 2 14 IZ n s 2 15 OV 1 A atribui o dos bornes depende dos ajustes dos par metros 2 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com controladores n o SEW 4 3 Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com controladores n o SEW 4 3 1 Bornes principais IP20 e IP55 24 V Al2 DI5 AO2 DO2 PSE PSE O gt ON DI S9 DI2 10 V ws o ay wo Os Qo Al1 DI4 48 DI3 Va Qn ov w AO1 D01
16. Par me Descri o Se o Ajuste Explana o tros padr o P1 16 Tipo de motor In Syn In Syn Para o ajuste do motor CMP e MOVIGEAR Syn Este par metro colocado automaticamente 40M 2 40M 2b quando a informa o do encoder Hiperface 50S 2 50S 2b lida atrav s da placa do encoder LTX 50M 2 50M 2b Em caso de utiliza o de um motor de im s 50L 2 50L 2b permanentes e de opera o com conversor 63S 2 63S 2b de frequ ncia n o preciso alterar P1 16 63M 2 63M 2b Neste caso P4 01 determina o tipo de motor 63L 2 63L 2b requer autotune 40M 4 40M 4b 50S 4 50S 4b 50M 4 50M 4b 50L 4 50L 4b 63S 4 63S 4b 63M 4 63M 4b 63L 4 63L 4b 71S 4 72S 4b 71M 4 71M 4b 71L 4 71L 4b gEArF23 gEArF4 P1 17 Sele o de 0 6 1 Determina a fun o I O do servom dulo fun o I O do Ver cap tulo P1 17 modo Smart Servo servom dulo P1 18 Sele o do ter O Desabilitado 0 Prote o t rmica do motor habilitada mistor do motor com KTY 1 KTY P1 19 Endere o do 0 125 1 Ajuste global do endere o do conversor conversor par metro espelho de P5 07 P1 20 Taxa de transmis 125 250 500 1000 kBaud 500 kBd Ajuste da taxa de transmiss o Sbus s o SBus esperada par metro espelho de P5 02 P1 21 Rigidez 0 5 1 00 2 00 1 00 Observar o cap tulo Rigidez P1 21 gt p g 51 Adendo s Instru es de Opera o
17. Xi ODODO C0000 6 45 61718 BCT BR U Ww 6661066 O D CSI 7 9 10 11 1 Bornes do sistema de alimenta o 8 Pino de travamento 2 Ajuda r pida 9 Bot o de reten o e indica o do estado operacional 3 Display 10 X14 Conex o de aplica o 4 Teclado 11 X13 Conex o do encoder do motor 5 Bornes principais 6 Bornes de rel 7 Conex o para motor e chopper de frenagem Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 27 g Coloca o em opera o 5 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX 5 2 1 Cablagem b sica e ajustes antes da coloca o em opera o espec fica para o modo de opera o e Conectar o motor CMP com um cabo de motor SEW pr fabricado aos bornes de conex o do motor 7 e Se desejar conectar um freio motor CMP utilizar um cabo SEW pr fabricado e um retificador de freio tipo BMV O freio deve ser conectado de acordo com o esquema de liga o abaixo I i 6 1 l 14 15 16 17 18 i 2000 OQ 1 2 I I I 1 i k mOCAM ANS K11 ar AC 3 BMV i i 24 Vcc I badea a a a e a SS a CI 0 SD A a a 3783241355 6 Bornes de rel 7 Conex o para motor e chopper de frenagem 12 Freio motor opcionalmente integrado Conectar o encoder do motor respectiva conex o X13 11 da unidade LTX c
18. aq P8 01 1 2 4 8 3626278155 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 39 5 C 2D Coloca o em opera o Otimiza o da malha de controle em diversos modos de opera o Interface pulso Ajuste do controle de rota o diregao fase A B como P1 22 poss vel otimizar o comportamento de controle do motor O par metro P1 22 representa a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 INFORMA O Mais informa es sobre a in rcia do motor encontram se no cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP no pacote Smart Servo p g 63 Se a precis o de controle n o for satisfat ria ajustar primeiro a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 coloca os par metros do controle de rota o P4 03 P4 04 em uma rela o adequada entre si Na maioria das aplica es n o necess ria uma otimiza o adicional dos par metros P4 03 ou P4 04 Malha de controle de veloc P1 22 Jext Jmot P1 21 rigidez Rota o de refer ncia C Acelera o Veloc real Hiperface 3626204555 Ajuste do controle de posi o O controle de posi o P4 01 5 deve ser ativado para pulso dire o e sinais de encoder A B Tarefa controle de posi o veloc tarefa 1 ms P4 01 5 PM controle de posi o do motor eriva o Seo de dd Pr
19. dulo MOVITRAC LTX 3575503499 1 X13 Conex o do encoder do motor 2 X14 Conex o de aplica o 3 Pino de travamento 4 Bot o de reten o e indica o do estado operacional LED 2 2 Denomina o da unidade 2 2 1 Exemplo de plaqueta de identifica o LTX H1A EURODRIVE LTX Servomodule DUOL ORTE DOI OUO VOOR VEN N 0655685402020 1 IN 0 0 82 O 39226 EA ON 0 OAV ON DOR VAO N O OOT R ead U guide before Firmware 0 00 installation Packed in the UK CAUTION or servicing L Status de produ o Variante Funcionalidade secund ria H Hiperface Funcionalidade prim ria X Servom dulo Identifica o para o m dulo opcional LT Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX A Instala o mec nica Instala o do MOVITRAC LTX 3 Instala o mec nica INFORMA O Os cabos do motor s podem ser conectados quando o m dulo MOVITRAC LTX n o est inserido visto que as conex es do motor podem estar bloqueadas pelo m dulo LTX 3 1 Instala o do MOVITRAC LTX Proceder da seguinte maneira para converter o MOVITRAC LTP B em MOVITRAC LTX 1 Retirar a tampa protetora do slot LTX 3577877003 2 Introduzir o servom dulo LTX cuidadosamente Inserir o m dulo LTX suavemente no slot de modo a evitar danos nos contatos 3551073931 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVITRAC LTX ao me
20. o da conex o de aplica o X14 Controladores n o SEW teeeeeeeee 16 Controladores SEW 19 Gateways SEW 21 Modo de opera o atrav s de bornes 14 Atribui o da conex o X13 para todos os modos de opera o 22 Atribui o do conex o de aplica o X14 Modo de opera o via teclado 12 B Bornes de rel is 22 Bornes de rel amp X13 vis o geral dos bornes de sinal a 222 Desa des see tee eee Sd 22 Cc Cablagem a rss imaginar sine pDa do 10 28 OU A a ta ana ER eee 36 Coloca o em opera o iseer 25 31 SIMPE deeri ease eb e aba hee 27 Coloca o em opera o simples 27 Combina es de teclas 26 Condi es ambientais reee 62 Conex o do motor CMP 28 Conex o Gateway 37 Controlador de rota o e de posi o autotune PSD a isso carte ee a O Reta eats 61 Controladores n o SEW vis o geral dos bornes de sinal ir 15 Controladores SEW vis o geral dos bornes de si al tc css ene tanec Siege 18 Controle de posi o Controladores n o SEW 40 Controle de rota o Controladores n o SEW 39 40 Modo de opera o gateway uscisse 43 Controle Modbus rnn 38 D Dados t cnicos eens 62 Denomina o rea 7 Denomina o do produto 7 Desmontag
21. o de deslocamento positiva Ent o o ponto de refer ncia o flanco descendente extremidade negativa do came de refer ncia Uma vez que o flanco descendente foi detectado o PWM desativado e o acionamento desacelera at O rpm sem nenhuma rampa definida O freio aplicado quando instalado no acionamento A posi o de referenciamento entre o ponto de refer ncia e o ponto de parada do acio namento especificada no par metro PO 27 Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento positiva se comporta de forma oposta a Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento nega tiva Ver cap tulo Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento nega tiva p g 57 tap 2 3621824011 1 Parada 2 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia A posi o de referenciamento a posi o atual Esse tipo de referenciamento ade quado para encoders absolutos e com acionamentos que devem ser referenciados em estado parado Assim poss vel por exemplo colocar a posi o de um eixo em zero quando o acionamento se encontra no ponto zero da m quina O eixo pode ser movido manualmente para a posi o de referenciamento 3621827851 1 P2 06 Velocidade de desbloqueio 2 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia A posi o de referenciamento o batente fixo positivo A m quina deve ser constru da de modo que o batente fixo resista a um impacto com a respec
22. Dire o 25V g r Diresao J i L 25V i low ae i i 25V lty Le toy ON le ton 1 Os sinais visualizados A ou B s o os sinais valores de tens o resultantes entre A P11 e A P11 ou B PI2 e B PI2 2 Os sinais visualizados de pulso e dire o s o os sinais valores de tens o resultantes entre pulso P11 e pulso PI1 ou dire o PI2 e dire o P12 ty to t t2 1 25 10 ty ty 2 0 5 us ton ton 220 us Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 18 4 4 4 4 1 Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com controladores SEW Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com controladores SEW Bornes principais IP20 e IP55 perfil 1 24 V 3616834059 IP55 e IP66 perfil 2 N vt O Do O amA aa z Zoor as SS anh SlaSoc gt o gt dNogna 000 LoL o lt c lt aa 234 6 78 9 22222222 3616835979 O bloco de bornes de sinal disp e das seguintes conex es de sinal Borne n Sinal Fun o Fun o Descri o Perfil 1 Perfil 2 P1 12 colocado automaticamente P1 15 colocado automaticamente 1 24 V Sa da 24 V tens o Sa da 24 V tens o Ref para a ativa o de D11 DI3 de refer ncia de refer ncia m x 100 mA 2 DI1 Partida Partida L gica positiva 3 DI2 Reset Reset i faixa da tens o de entrada F pee S CC 4 DI3 Came
23. Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br WWw sew eurodrive com br
24. Servom dulo MOVI TRAC LTX 45 46 Parametros Parametros especificos do LTX nivel 1 Parame Descri o Se o Ajuste Explana o tros padr o P1 22 In rcia de carga 0 0 1 0 30 0 1 0 Permite que a rela o de in rcia entre o motor e a carga conectada possa ser especificada no conversor Normalmente esse valor pode permanecer com o valor padr o 1 0 Entre tanto ele utilizado pelo algoritmo de controle do conversor como valor de pr controle para motores CMP PM para disponibilizar o torque a corrente ideal para a acelera o da carga Por este motivo o ajuste exato da rela o de in rcia melhora as caracter sticas de resposta e a din mica do sistema Em uma malha de controle fechado o valor calculado da seguinte forma Jext Jmot Se o valor for desconhecido manter o ajuste padr o 1 0 P1 22 1 Dentro do pacote Smart Servo Package qualificado somente para 230 V LTP B 2 Dentro do pacote Smart Servo Package qualificado somente para 400 V LTP B 3 Somente acionamentos de 400 V Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVITRAC LTX Parametros P1 14 Acesso ampliado aos parametros 7 2 P1 14 Acesso ampliado aos par metros Faixa de ajuste O 30000 Este par metro possibilita o acesso a grupos de par metros al m dos par metros padr o par metros P1 01 P1 15 O acesso poss vel quando s
25. a derivada do valor nominal de posi o O ajuste padr o n o deve ser alterado Esse par metro deve ser alterado apenas se os valores nominais de posi o derivados n o resultarem em sinal suave Assim poss vel reduzir o ru do no motor Mais informa es encontram se no cap tulo Ajuste do controle com Drive startup pag 42 7 12 8 P8 10 Ganho de pr controle de aceleragao Faixa de ajuste 0 0 100 400 O ajuste padr o n o deve ser alterado 7 12 9 P8 11 P8 12 Posi o do offset de refer ncia Faixa de ajuste 0 1 2 65535 65536 incrementos P8 11 Low Word 216 41 rota o Faixa de ajuste 0 1 2 65535 65536 rota es P8 12 High Word Os par metros P8 11 e P8 12 cont m o offset de refer ncia que colocado na posi o real no final do referenciamento Mais informa es encontram se no cap tulo P8 05 Referenciamento 7 12 10 P8 14 Torque para batente fixo Faixa de ajuste 0 1 100 400 P1 08 O torque de corrente para um referenciamento contra um batente fixo P8 14 x P1 08 Mais informa es encontram se no cap tulo P8 05 Referenciamento p g 55 7 12 11 P8 15 Controlador de rota o e de posi o autotune Em prepara o Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 61 62 Dados t cnicos e dimensionais Meio ambiente 8 Dados t cnicos e dimensionais 8 1 Meio ambiente Temperatura ambiente 10 a 50 C
26. a posi o de referenciamento ajustada P8 05 Referenciamento Sem referenciamento apenas com acionamento liberado Pulso zero com dire o de deslocamento negativa Pulso zero com dire o de deslocamento positiva Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento negativa Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento positiva Sem referenciamento apenas sem acionamento liberado Batente fixo dire o de deslocamento positiva JNIOjA E OIN O Batente fixo dire o de deslocamento negativa Partindo do ponto de refer ncia encontrado pelo referenciamento poss vel deslocar o ponto zero da m quina com o offset de refer ncia P8 11 P8 12 Se durante o referenciamento uma chave de fim de curso de hardware for alcan ada e se o ponto de refer ncia ainda n o tiver sido encontrado o acionamento inverte a rota o e prossegue o referenciamento na outra dire o Em encoders absolutos Hiperface o estado referenciado est sempre colocado e s resetado durante um referenciamento Se o referenciamento for cancelado o estado n o referenciado permanece Se o referenciamento for interrompido o acionamento para com a rampa de parada ajustada no par metro P1 04 Ao decidir se o referenciamento deve ser feito para o came de refer ncia ou para o pulso zero observar os seguintes pontos e O pulso zero se desloca quando o motor substitu do
27. cablagem dos bornes de sinal conforme o cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal para controladores n o SEW p g 15 e ou verificar devida mente a cablagem existente Executar a parametriza o do P1 15 e P1 17 de acordo com o modo de opera o Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Coloca o em opera o C 2 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX Opera o com interface 10 V com entrada r pida anal gica no servom dulo LTX ciclo de amostragem 4 ms As entradas do servom dulo devem ser predominantemente utilizadas quando cames de refer ncia uma entrada anal gica r pida ou um motor de passo forem necess rios Assim o controle de pulso dire o ou a fun o de entrada do encoder habilitada Colocar P1 14 em 201 para ter acesso aos par metros do grupo de par metros 8 espec fico para LTX Colocar P1 15 em um dos poss veis modos de opera o 22 23 24 ou 25 Uma descri o detalhada desse par metro encontra se no cap tulo P1 15 Sele o de fun o de entradas digitais par metros espec ficos para LTX p g 47 Colocar P1 12 em 0 controle atrav s de bornes ajuste padr o Colocar P1 17 em um dos poss veis modos de opera o 5 ou 6 Uma descri o detalhada desse par metro encontra se no cap tulo P1 17 Opera o Smart Servo p g 50 Em caso de utiliza o da entrada anal gica colocar P2 30 em 1
28. controle de an pin acelera o Passo dire o ou Escala f a Pam i encoder fase A B 2 Controle de Rota o de refer ncia i Acelera o P8 02 4 8 i O Resto Controle HO 16 65536 P8 06 1 j de veloc em passos de ois Posi o real Veloc real Hiperface Hiperface 3626206475 40 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Otimiza o da malha de controle em diversos modos de opera o Coloca o em opera o C x 5 4 2 Otimiza o da malha de controle com controladores SEW Ajuste da resposta do controle Com P1 22 poss vel otimizar a resposta do controle do motor O par metro P1 22 representa a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor J mot Jbmot J ext mot P1 22 INFORMA O Mais informa es sobre a in rcia do motor encontram se no cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP no pacote Smart Servo p g 63 Se a precis o de controle n o for satisfat ria ajustar primeiro a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 coloca os par metros do controle de rota o P4 03 P4 04 em uma rela o adequada entre si Na maioria das aplica es n o necess ria uma otimiza o adicional dos par metros P4 03 ou P4 04 Tarefa controle de posi o veloc tarefa 1 ms Deriva o pay ia Pr controle de acelera o
29. controle do conversor como valor de pr controle para motores CMP PM para disponibilizar o torque a corrente ideal para a acelera o da carga Por este motivo o ajuste exato da rela o de in rcia melhora as caracter sticas de resposta e a din mica do sistema Em uma malha de controle fechado o valor calculado da seguinte forma J ext mot P1 22 Se o valor for desconhecido manter o ajuste padr o 1 0 ajuste padr o e Jex in rcia de carga in rcia do redutor dos acoplamentos engrenagens c nicas etc que atuam no eixo do motor Jmot In rcia do motor com ou sem freio INFORMA O Mais informa es sobre a in rcia do motor encontram se no cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP no pacote Smart Servo p g 63 P2 01 Rota o pr ajustada 1 Faixa de ajuste P1 01 5 0 Hz P1 01 Tamb m utilizada para a velocidade no modo Jog e modo Jog Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 51 52 Parametros P2 05 Rota o pr ajustada 5 7 9 P2 05 Rota o pr ajustada 5 Faixa de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Tamb m utilizada para a velocidade de busca no referenciamento 7 10 P2 06 Rota o pr ajustada 6 Faixa de ajuste P1 01 0 0 Hz P1 01 Tamb m utilizada para a velocidade de desbloqueio no referenciamento 7 11 P2 21 Fator de escala de visualiza o Faixa de ajuste 30000 0 000 30000
30. de refer ncia O V alimen potenci metro OV 8 AO1 DO1 Ins 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refer ncia _ Potencial de refer ncia O V OV 10 AI2 DI5 ns 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vcc 11 AO2 DO2 Ins 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 12 PSE Libera o dos est gios 24 V deve estar conectado com PSE 13 IPSE de sa da GND deve estar conectado com PSE 1 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 11 Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para o modo de opera o via teclado 4 1 2 Atribui o da conex o de aplica o X14 Borne n Sinal Fun o Tipo de P1 17 1 pr atribu do conector X14 1D DIM fn s 2 29 DIM2 Ins 30 DIM3 In s 2 NA 4 AR ne do S eT 59 PM ins e od PN ins ee 71 PI2 n s 2 Sub D de e aD P2 Ins2 Topos o e 5 a 2 macho 10 IA n s 15 VC 8 11 B n s 2 12 B Ins2 13 Z ns 14 Zz hns 15 OV 1 A atribui o dos bornes depende dos ajustes dos par metros 2 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para o modo de opera o atrav s de bornes 4 2 4 2 1 Vis o geral dos bornes de si
31. rota o para entrada de pulso dire o fase A B p g 53 Colocar P4 01 em 5 motor PM controle de posi o Colocar P1 17 em um dos poss veis modos de opera o 7 ou 8 Uma descri o detalhada desse par metro encontra se no cap tulo P1 17 Opera o Smart Servo p g 50 Um erro por atraso LagEr durante a opera o com pulso dire o ou A A B B n o pode ser confirmado com Parada Reset H tr s modos poss veis para confirmar um erro por atraso Desligar e ligar a unidade Alterar o par metro P1 17 7 para 8 e retornar para 7 ou ao contr rio se for o caso Em seguida confirmar o erro com a tecla Parada Reset no teclado Atuar jog ou jog e executar um reset com a tecla Parada Reset no teclado Isso poss vel somente quando P1 15 foi devidamente colocado 22 ou 24 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Coloca o em opera o C 2 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX A CUIDADO Possivel resposta inesperada do acionamento Risco de esmagamento Se fun es p ex a entrada anal gica estiverem colocadas no par metro P1 15 e se tamb m estiverem ativadas no par metro P1 17 a entrada no conector X14 tem prioridade e as atribui es de sinal do par metro P1 15 s o sobrescritas ou desati vadas O uso incorreto dos par metros P1 15 e P1 17 em combina o com as entradas dos bornes de X14 pode levar a movimentos desc
32. s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 49 50 Parametros P1 17 Operagao Smart Servo 7 5 P1 17 Opera o Smart Servo P1 17 utilizado somente em combina o com o m dulo MOVITRAC LTX P1 17 Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada de pulso 1 Entrada de pulso 2 digital 11 digital 12 digital 13 digital 14 entrada analo gica 11 DI 11 DI12 DI13 DI14 Al11 PI PI1 PI2 PI2 1 O Opera o O Opera o normal normal C Sensor de C Sensor de medi o 1 medi o 2 2 O Chave fim de O Chave fim de O Opera o O Opera o curso curso normal normal C Opera o C Opera o C Sensor de C Sensor de normal normal medi o 1 medi o 2 3 O Opera o O Opera o normal normal C Came de C Sensor de refer ncia medi o 2 4 O Chave fim de O Chave fim de O Opera o O Opera o curso curso normal normal C Opera o C Opera o C Came de C Sensor de normal normal refer ncia medi o 2 5 O Opera o Entrada anal gica normal r pida refer ncia C Came de de rota o refer ncia 6 O Chave fim de O Chave fim de O Opera o Entrada anal gica curso curso normal rapida refer ncia C Opera o C Opera o C Came de de rota o normal normal refer ncia 7 Pulso Pulso Dire o Dire o 8 FaseA FaseA FaseB Fase B
33. simpatia rested Co ee tee eect ells 5 Parametro Espec fico do LTX aniisi niaaa 45 P1 15 Sele o da fun o de entrada HORI APDRARASR ER SR PURE RPE ER 47 Parametros hiria ena teaa sita danca ta Reese da 45 Jogo de par metros de fun o LTX 53 P1 14 Acesso ampliado aos par metros 47 P1 16 Tipo de motor 49 P1 17 Opera o Smart Servo 50 P1 21 Rigide errei 51 P1 22 In rcia de carga do motor 51 P2 01 Rota o pr ajustada 1 51 P2 05 Rota o pr ajustada 5 52 P2 06 Rota o pr ajustada 6 52 P2 21 Fator de escala de visualiza o 52 P8 01 Escala simulada do encoder 53 P8 02 Pulsos por rota o para entrada pulso dire o fase A B 53 P8 03 P8 04 N vel de disparo para erro por atraso 54 P8 05 Referenciamento o n 55 P8 06 Ganho proporcional do controlador de posi o seis 60 P8 07 Flanco do sensor de medi o 60 P8 09 Ganho de pr controle de velocidade 61 P8 10 Ganho de pr controle de acelera o noeneen 61 P8 11 P8 12 Posi o do offset de refer ncia eee erene 61 P8 14 Torque para batente fixo 61 P8 15 Controlador de rota o e de posi o autotune s es 61 Par metros de comunica o 37 Adendo s Instru es de Opera o Servom d
34. 0 a 10 V para a entrada de tens o bipolar na entrada anal gica Uma descri o detalhada desse par metro encontra se nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Colocar o fator de escala para a simula o do encoder utilizando o par metro P8 07 Uma descri o detalhada desse par metro encontra se no cap tulo P8 01 Escala simulada do encoder pag 53 CUIDADO Poss vel resposta inesperada do acionamento Risco de esmagamento Se fun es p ex a entrada anal gica estiverem colocadas no par metro P1 15 e se tamb m estiverem ativadas no par metro P1 17 a entrada no conector X14 tem prioridade e as atribui es de sinal do par metro P1 15 s o sobrescritas ou desativadas O uso incorreto dos par metros P1 15 e P1 17 em combina o com as entradas dos bornes de X14 pode levar a movimentos descontrolados ou ao mau funcionamento do acionamento A instala o el trica necess ria dos bornes de sinal depende do modo de opera o selecionado Uma cablagem que n o corresponde ao respectivo modo de opera o pode causar movimentos descontrolados ou mau funcionamento do acionamento Executar a cablagem dos bornes de sinal conforme o cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal para controladores n o SEW p g 15 e ou verificar devida mente a cablagem existente Executar a parametriza o de P1 15 e P1 17 de acordo com o modo de opera o Adendo s Instru es de Opera o Se
35. 00 V SRN 2 JERN H Jiempsom can ebGan dk 230V 400V mend E Le 11 CMP50M com freio cm q ENI 717 230 V 400 V W 1 ti 4 JICMP50L En TH EN Th 230 V 400 V W J RAE CMP50L com freio 230 V 400 V 6 i 4 2 5 i 5 4 CMP63S 230 V 400 V 1i I 17 AM 53 I ny 53 4 Do CMP63S com freio 230 V 400 V 6 i A E 5 a 4 CMP63M 230 V 400 V 5 q Ht as 5 i H 4 bi CMP63M com freio 230 V 400 V GI 2 GFL H icwpest 230 V 400 V Coa IL on ma Co Gi L i CMP63L com freio rT q q if 230 V 400 V 1S e JUA N cmpzis 230 V 400 V H 5 Ph q 15 4 k CMP71S com freio 230 V 400 V JM e JU H Jcmerim 230 V 400 V 1 9 2 bi li A 4 ki CMP71M com freio 230 V 400 V 1 L E 1 L 4 CMP71L 230 V 400 V HEI dh liL Hi CMP71L com freio a E po MOVIGEAR tamanho 2 Sele o para opera o MOVIGEAR Selecionar o tamanho requerido Todos os parametros correspon q ry MOVIGEAR tamanho 4 dentes sao ajustados automaticamente Neste caso a sobrecarga 300 da corrente nominal Este par metro colocado automaticamente quando ap s ligar o LTP B as informa es de encoder Hiperface s o lidas atrav s da placa do encoder LTX As informa es do encoder s o adequadas quando representam um motor do pacote Smart Servo Em caso de utiliza o de um motor de m s permanentes sem realimenta o de encoder n o preciso alterar o P1 16 Neste caso P4 01 determina o tipo de motor requer autotune Adendo
36. 1 KQ m n 6 JAl1 D14 n s 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vcc 7 OV Potencial de refer ncia Potencial de refer ncia O V alimen potenci metro ov 8 AO1 DO1 Ins 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refer ncia Potencial de refer ncia O V ov 10 AI2 DI5 ns 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vcc 11 AO2 DO2 Inss 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 12 PSE Libera o dos est gios 24 V deve estar conectado com PSE 13 PSE de sa da GND deve estar conectado com PSE 20 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com gateways SEW 4 5 2 Atribui o da conex o de aplica o X14 Borne n Sinal Fun o Tipo de conector X14 1D DM n s 2 29 D12 ns 2 3 DM3 n s 2 41 Be n s 2 io oT 59 PM ins s 6d Pn Ins ee 7 P2 Ins Sub D de p 89 PI2 Ins a 9 A is 10 IA n s 15 Ss 11 B Ins 12 B Ins 13 Z n s 2 14 z Ins 15 OV 1 A atribui o dos bornes depende dos ajustes dos par metros 2 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 21 4 Instala o el trica Vis
37. B Insd 12 B ns 13 z Ins 14 1Z Ins 15 OV 1 A atribui o de bornes depende dos ajustes dos par metros A entrada esta em conformidade com RS422 e n o compat vel com HTL n o poss vel a conex o de sinais 24 V Tens o m xima de 10 a 15 Ventre P11 PI1 PI2 PI2 e 0 V Em caso de interrup o do contato o LTX n o gera uma mensagem de irregularidade O motor conectado encontra se ent o em um estado indefinido e pode executar movi mentos inesperados N vel de opera o nominal 6 Vcc diferencial e m nimo 2 Vcc diferencial 2 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com controladores n o SEW A ilustra o abaixo mostra o comportamento do motor de acordo com o ajuste do para metro P1 17 e da sequ ncia de sinal P1 17 Dire o negativa anti hor ria Dire o positiva hor ria Entrada fase A B f ii ty t P1 17 8 AG 1 25V ali T Lg 2 5V I l I 4 25V l 2 5V I l pl 25V alll E 25V 25V P2 5ys gt 2 5us 22 5ys 2 2 5us Entrada pulso dire o P1 17 7 Pulso E 2 5ps 2 2 5us pulso 2l gt 2 5ps 2 2 5us 2 5M iy 25V 2 Lao 5v l I 2 5V 25V x Rigo 2 5V
38. DI02 Reset DIO3 Came de refer ncia DI04 Chave fim de curso de hardware Dios Chave fim de curso de hardware Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Par metros P1 16 Tipo de motor 7 4 P1 16 Tipo de motor Ajuste do tipo de motor Valor no display Tipo de motor Explana o Do EM Ajuste padr o N o alterar se nenhuma das op es dE a Dia o Motor de induc o de sele o for adequada Selecionar o motor de indu o ou o motor de m s permanentes atrav s do par metro P4 01 cu Servomotor indefinido Durante a coloca o em ope 317 Servomotor indefinido ra o necess rio colocar par metros especiais de servomotor Ver cap tulo 5 2 1 Neste caso P4 01 deve ser ajustado em PM controle do motor T O TINA 230 V 400 V Motores CMP pr ajustados da SEW EURODRIVE 4 me E Ju A 4 CMP40M Selecionando um desses tipos de motor todos os 230 V 400 V par metros espec ficos do motor s o ajustados auto HON ARNO AhllempaoM com freio maticamente O comportamento de sobrecarga ajustado em 200 por 60 s e 250 por 2 s GAS q ME g 230 V 400 V wy E 5 we CMP50S 230 V 400 V x ah nm TER 5 Ley dh 5 Lt Hi CMP50S com freio 230 V 4
39. LTP B INFORMAGAO Todos os motores do pacote Smart Servo podem ser operados com os ajustes padr o de par metros do conversor para o controle de rota o e de posi o Para uma primeira otimiza o simplificada da malha de controle poss vel alterar o para metro P1 22 O par metro P1 22 representa a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 Demais op es de otimiza o para o controle de rota o e de posi o encontram se no cap tulo Otimiza o da malha de controle em diversos modos de opera o pag 39 Mais informa es sobre a in rcia do motor encontram se no cap tulo Momentos de in rcia dos motores CMP no pacote Smart Servo p g 63 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 5 29 5 30 C 2D Coloca o em opera o Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX 5 2 2 Modo de opera o via teclado P1 12 1 ou 2 Para modo de opera o via teclado Visto que a instala o el trica depende do respectivo modo de opera o as infor ma es sobre a cablagem encontram se no cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal para opera o via teclado p g 11 Ajustar P1 12 em 1 unidirecional ou 2 bidirecional Fechar o contato com uma ponte ou chave entre os bornes 1 e 2 no bloco de bornes do usu rio para liberar o acionamento Pres
40. MOVITRAC LTX na vers o 1 11 intermitente Motor n o detectado A voltagem do motor e do conversor n o coincide LED Irregularidade Enc0x Significado Medida Vermelho Irregularidade Motor n o detectado Verificar os cabos do encoder e se ENC 04 07 08 09 Encoder n o detectado o tipo de encoder est presente no pacote Smart Servo e Verificar a conex o entre o LTX e o acionamento Vermelho Irregularidade ENC 09 Encoder detectado Desligar e ligar novamente o aciona mento ou colocar P1 16 no valor da plaqueta de identifica o Verde intermitente Opera o normal O ajuste do motor est fora do pacote Smart Servo Desligar e ligar novamente o aciona mento ou colocar P1 16 no valor da plaqueta de identifica o Verde Opera o normal Encoder e motor detectado 44 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Parametros Parametros especificos do LTX nivel 1 7 Parametros Este cap tulo descreve os par metros LTX Observar tamb m a descri o dos parame tros nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Os par metros aqui descritos complementam os par metros do MOVITRAC LTP B Al m disso este capitulo des creve par metros que se alteram quando o m dulo MOVITRAC LTX utilizado O ajuste de f brica est sublinhado 7 1 Par metros espec ficos do LTX n vel 1
41. OVI TRAC LTX indice 17 Par metros ciiin ia a aa DUDA a Son leven eens eaaa Pap eaaa a annaa aea aiaei TNE 45 7 1 Par metros espec ficos do LTX n vel 1 45 7 2 P1 14 Acesso ampliado aos par metros n 47 7 3 P1 15 Sele o de fun o digital par metros espec ficos do LTX 47 7 4 P1 16 Tipo demotor aa aaaea a aeea EA t 49 To PIF Opera o Smart SEVO re a erea a E IAEE EET A T 50 LG a SPU 2WRIGIKEZ ieee A N aia anda did 51 T P1 22 In rcia de carga do MOto eesis a A TEE AR 51 7 8 P2 01 Rota o pr ajustada 1 rear 51 7 9 P2 05 Rota o pr ajustada 5 rear 52 7 10 P2 06 Rota o pr ajustada 6 ear 52 7 11 P2 21 Fator de escala de visualiza o 52 7 12 Jogo de par metros de fun o LTX n vel 3 53 8 Dados t cnicos e dimensionais serena 62 8 1 iMeiozambient s sais astra n po Ne TS Din si ee Did ter Bae aie da 62 8 2 Dados t cnicos X14 conex o de aplica o reser r nnee 62 8 3 Valores do momento de in rcia para motores CMP no pacote Smart SERVO EREE AEE ests skate ad Dad A EE 63 8 4 Dimensionais MOVITRAC LTX suas gas bas gal dd SL 64 ndice Alfab6tico csssccssssssssssssssssrsssarsusseasssnssasosnaussosenssesesneseresnesusessessransesenas 65 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Informa
42. P1 10 deve indicar 4500 rpm Uma descri o detalhada desse par metro encontra se nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Colocar o par metro P1 03 na rampa de acelera o requerida que determina o tempo em segundos na qual a frequ ncia de sa da sobe de O para 50 Hz AccRamp s Os motores CMP de 6 polos do pacote Smart Servo precisam por exemplo de uma frequ ncia de sa da de 150 Hz para uma rota o de 3000 rpm Para ajustar uma rampa de acelera o de 3000 rpm preciso colocar P1 03 em 0 33 s Uma descri o detalhada desse par metro encontra se nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Colocar o par metro P1 04 na rampa de desacelera o parada requerida que deter mina o tempo em segundos na qual a frequ ncia de sa da cai de 50 para O Hz DecRamp s Proceder como para P1 03 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 5 32 C 2D Coloca o em opera o Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX Opera o com interface 10 V com entrada anal gica no blocode bornes prin cipal ciclo de amostragem 16 ms Colocar P1 14 em 201 para ter acesso aos par metros do grupo de par metros 8 espec fico para LTX Colocar P1 15 em um dos poss veis modos de opera o 22 23 24 ou 25 Uma descri o detalhada desse par metro encontra se no cap tulo P1 15 Sele o de fun o de entradas digitais par metros espec ficos para LTX
43. SM1 0 15 CMP50S KY AKOH SM1 0 42 CMP50M KY AKOH SM1 0 67 CMP5OL KY AKOH SM1 0 92 CMP63S KY AKOH SM1 1 15 CMP63M KY AKOH SM1 1 92 CMP63L KY AKOH SM1 2 69 CMP71S KY AKOH SM1 3 04 CMP71M KY AKOH SM1 4 08 CMP71L KY AKOH SM1 6 18 8 3 2 Servomotores CMP com freio classe de rota o 4500 rpm Tipo Jbmot x 10 kgm CMP40M KY AKOH SB1 0 18 CMP50S KY AKOH SB1 0 48 CMP50M KY AKOH SB1 0 73 CMPSOL KY AKOH SB1 0 98 CMP63S KY AKOH SB1 1 49 CMP63M KY AKOH SB1 2 26 CMP63L KY AKOH SB1 3 03 CMP71S KY AKOH SB1 3 44 CMP71M KY AKOH SB1 4 50 CMP71L KY AKOH SB1 6 60 Adendo as Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 63 64 8 4 Dados t cnicos e dimensionais Dimensionais MOVITRAC LTX Dimensionais MOVITRAC LTX Os dimensionais abaixo mostram o MOVITRAC LTX Todas as medidas s o especifi cadas em mm in 94 4 37 17 O 0000000 00000000 44 3 17 44 o 3575499531 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX indice Alfab tico indice Alfab tico A Acesso ampliado aos par metros P1 14 47 Ajustes de f brica 25 Ajustes padr o a 25 Assistente Drive startup 36 Atribui
44. TRAC LTX 25 5 26 qu Coloca o em opera o Interface do usu rio Combina es ampliadas de teclas Fun o A unidade exibe Pressionar Resultado Exemplo Sele o r pida Px xx Teclas Navegar selecionado o grupo O display exibe P1 10 de grupos de Para cima de par metros maior e Pressionar as teclas Navegar par metros mais pr ximo Para cima Agora o display exibe P2 01 Px xx Teclas Navegar selecionado o grupo O display exibe P2 26 Para baixo de par metros menor e Pressionar as teclas Navegar mais pr ximo Para baixo Agora o display exibe P1 01 Sele o do para Px xx Teclas Para cima selecionado o primeiro e O display exibe P1 10 metro mais baixo do grupo Para baixo par metro de um grupo e Pressionar as teclas Para cima Para baixo Agora o display exibe P1 01 Colocar o par me tro no menor valor Valor num rico em caso de altera o do valor do par metro Teclas Para cima Para baixo O par metro colocado no menor valor Em caso de altera o de P1 01 e O display exibe 50 0 e Pressionar as teclas Para cima Para baixo Agora o display exibe 0 0 Alterar d gitos indi viduais de um valor de par metro Valor num rico em caso de altera o do valor do par metro Teclas Parada Reset Navegar Os d gitos individuais do par me
45. a o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade Certificar se tamb m que a documenta o esteja leg vel 1 4 Exclus o de garantia necess rio observar a informa o contida nesta documenta o para assegurar a opera o segura e para atingir as caracter sticas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pes soas danos ao equipamento ou danos patrimoniais que sejam causados devido a n o observa o destas instru es de opera o Nestes casos qualquer garantia relativa a defeitos est exclu da 1 5 Publica es v lidas Esta documenta o complementa as instru es de opera o e limita as indica es de utiliza o de acordo com os dados a seguir Utilize esta documenta o apenas em combina o com as instru es de opera o 1 6 Direitos autorais 2012 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados A lei de direitos autorais pro be qualquer reprodu o modifica o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial n o autorizada 1 7 Nomes dos produtos e marcas Os nomes dos produtos citados nesta documenta o s o marcas ou marcas regis tradas dos respectivos propriet rios Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Estrutura da unidade MOVITRAC LTX 2 Estrutura da unidade 2 1 MOVITRAC LTX A figura abaixo mostra a estrutura do servom
46. bornes de sinal para opera o com controladores n o SEW 4 3 2 Atribui o da conex o de aplica o X14 Potencial de refer ncia 10 V e simula o de encoder Interface pulso dire o ou fase A B Borne n Sinal Fun o Fun o Tipo de P1 17 5 P1 17 6 conector X14 DM C Chave fim de curso anti hor ria 1 Chave fim de curso 2 Bia hor ria 1 Came de refer ncia r pido para entrada 3 DI13 de referenciamento 1 E 9 Dad 1 DI14 Entrada r pida de sinal da rota o de pes 4 AM lrefer ncia 10V e 5D PM l e 61 IP11 Sub D de 1 15 pinos e 7 Pl2 E macho 8D pr e r AX e 9 A Sa da simula o de encoder A 15 QW 8 10 IA Sa da simula o de encoder A 11 B Sa da simula o de encoder B 12 IB Sa da simula o de encoder B 13 Z Simula o de encoder Z 14 IZ Simula o de encoder Z 15 OV 1 A atribui o dos bornes depende dos ajustes dos par metros Borne Sinal Fun o Fun o Tipo de P1 17 7 P1 17 8 conector X14 19 Dm J 29 D12 l 39 DM3 41 DI14 TA 1 AMA 9 AT he 50 PI Entrada pulso Entrada fase A a 6 Pl1 Entrada pulso Entrada fase A e 7D Pl2 Entrada dire o Entrada fase B Sub D de 8 Pi2 Entrada dire o Entrada fase B 15 Pinos e 2 macho e 9 A n s 10 JA Ins2 A 15 Ws nl
47. canica Instala Remover o MOVITRAC LTX 3 Pressionar o bot o de reten o 1 para fixar o servom dulo LTX 3579840267 1 Bot o de reten o 2 Pino de travamento Remover o MOVITRAC LTX 3 2 Para remover o servom dulo LTX pressionar o pino de travamento 2 na dire o do slot para destravar o bot o de reten o 3579838347 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 10 4 Instala o el trica Instala o el trica Neste cap tulo descreve se a cablagem das seguintes conex es Bornes principais Bornes de rel Encoder do motor X13 e Conex o de aplica o X14 A cablagem dos bornes principais e da conex o de aplica o depende do modo de ope ra o do acionamento O acionamento oferece os seguintes modos de opera o Modo de opera o via teclado e Modo de opera o atrav s de bornes Modo de opera o por controlador n o SEW Modo de opera o por controlador SEW e Opera o via gateway A cablagem de acordo com o modo de opera o imprescind vel para a funcionalidade apropriada Por essa raz o as op es de cablagem s o descritas em diversos subcap tulos Recomenda se expressamente realizar primeiro uma coloca o em opera o simples visto que dependendo do modo de opera o selecionado este cap tulo remete ao res pectivo subcap tulo conforme a cablagem A conex o X13 para o encoder
48. controlador n o SEW suas he ee nee 31 Opera o Smart Servo P1 17 eseese 50 Opera o via gateway renn 37 Otimiza o da malha de controle 39 P P1 14 Acesso ampliado aos par metros 47 P1 15 Sele o da fun o de entrada digital 47 P1 16 Tipo de motor 49 P1 17 Opera o Smart Servo asee 50 P1721 Rigidez e act 51 P1 22 In rcia de carga do motor 51 63 P2 01 Rota o pr ajustada 1 51 P2 05 Rota o pr ajustada 5 52 P2 06 Rota o pr ajustada 6 52 P2 21 Fator de escala de visualiza o 52 P8 01 Escala simulada do encoder 53 P8 02 Pulsos por rota o para entrada pulso dire o fase A B oeer iei nice 53 P8 03 P8 04 N vel de disparo para erro DOF atraSO tic cede tal a Casadas fi ranibi raro Sopa tates 54 P8 05 Referenciamento 55 P8 06 Ganho proporcional do controlador QE POSICIO inariana rdi soe AR tess uce EA A 60 P8 07 Flanco do sensor de medi o 60 P8 09 Ganho de pr controle de acelera o 61 P8 09 Ganho de pr controle de velocidade 61 P8 11 P8 12 Posi o do offset de refer ncia 61 P8 14 Torque para batente fixo 61 P8 15 Controlador de rota o e de posi o AUILOLUNG SARRO RODAR ES ERR ET E RA 61 Palavras de aviso nas indica es de Seguran a
49. de 3000 rpm Para uma rampa de acelera o de 3000 rpm o par metro P1 03 deve ser ajustado em 0 33 s e Colocar o par metro P1 04 na rampa de desacelera o parada requerida que deter mina o tempo em segundos na qual a frequ ncia de sa da cai de 50 para O Hz DecRamp s Ver P1 03 acima para um exemplo de escala Ajuste da fonte do sinal de controle e Ajustar o par metro P1 12 em 5 ou seja controle via SBus MOVILINK portanto atrav s do gateway Uma descri o detalhada desse par metro encontra se nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Ajuste dos par metros de comunica o Uma descri o detalhada dos par metros a seguir encontra se nas instru es de ope ra o do MOVITRAC LTP B e Colocar P1 14 em 101 para um acesso ampliado aos par metros e Ajustar o endere o desejado do acionamento em P5 01 1 63 e Ajustar a taxa de transmiss o desejada em P5 02 125 250 500 1000 kBaud Para o modo de opera o gateway a taxa de transmiss o deve estar ajustada em 500 kBaud Colocar P5 05 na Resposta a falha de comunica o desejada O Irregularidade e girar por in rcia 1 Irregularidade e parar ao longo de uma rampa 2 Parar ao longo de uma rampa sem irregularidade 3 Rota o pr ajustada 8 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 5 37 5 38 C 3d o 5 3 5 3 1 Coloca o em opera o Software Software
50. de refer ncia Came de refer ncia L gica 0 faixa da tens o de entrada 0 2 Vec Compat vel com exig ncia CLP quando 0 V est conectado no borne 7 ou 9 5 10 V n s D n s 1 Ref 10 V para entrada anal gica alimen potenci metro 10 mA m x 1 kQ min 6 AN DI4 ns Chave fim de 0 10V 0 20 mA 4 20 mA curso L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vee 7 OV Potencial de Potencial de Potencial de refer ncia 0 V alimen refer ncia 0 V refer ncia 0 V potenci metro 8 AO1 DO1 Ins nos 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de Potencial de Potencial de refer ncia 0 V refer ncia 0 V refer ncia 0 V 10 Al2 DI5 ns Y Chave fim de 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA curso L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vec 11 AO2 DO2 Ins nos 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 12 PSE Libera o do Libera o do 24 V deve estar conectado com PSE 13 IPSE est gio de sa da est gio de sa da GND deve estar conectado com PSE 1 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com controladores SEW 4 4 2 Atribui o da conex o de aplica o X14 Borne n Sinal Fun o Tipo de P1 17 1 pr atribu do conector X14 19 DM Ins 29 D12 ns2 39 D113 Sens
51. do motor e os bornes de rel s o conectados da mesma forma para todos os modos de opera o Por isso descreve se a cablagem para essas 2 conex es apenas uma vez Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para o modo de opera o via teclado 4 1 4 1 1 Vis o geral dos bornes de sinal para o modo de opera o via teclado Bornes principais 24 V IP20 e IP55 10 V AO2 DO2 Al2 DI5 PSE PSE gt ON DI wo Qo AI1 DI4 18 pDi2 8 dI3 Va ANN 0V No AO1 DO1 Oejov 79s 49 Ox 9 3614563083 O bloco de bornes de sinal disp e das seguintes conex es de sinal Borne n Sinal Fun o Descri o P1 12 1 P1 15 1 pr atribuido 1 24 V Sa da 24 V tens o de Ref para a ativa o de DI1 DI3 max 100 mA refer ncia 2 DI1 Libera o L gica positiva 3 DIZ n s L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vec 1 L gica 0 faixa da tens o de entrada 0 2 Vcc 4 DI3 ns Compat vel com exig ncia CLP quando 0 V est conectado no borne 7 ou 9 5 10 V n s 1 Ref 10 V para entrada anal gica alimen potenci metro 10 mA m x 1 KQ min 6 AI1 DI4 ns 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vcc 7 OV Potencial de refer ncia _ Potencial
52. e de sa da Mais informa es encontram se no cap tulo Ajuste do controle de posi o p g 40 7 12 6 P8 07 Flanco do sensor de medi o P8 07 Sensor de medi o 1 Sensor de medi o 2 0 Flanco positivo Flanco positivo 1 Flanco negativo Flanco positivo 2 Flanco negativo Flanco negativo 3 Flanco positivo Flanco negativo P8 07 define a dire o de disparo para os dois sensores de medi o na conex o X14 Filtro para chaves com ricochete Disparador real Disparador incorreto Disparador incorreto Disparador real 3621829771 Ap s o disparo de um sensor de medi o com um flanco positivo esta entrada fica blo queada por 3 ms N o h nenhum filtro para o disparo de um sensor de medi o com um flanco negativo Sensores de medi o com ricochete devem operar na dire o positiva Com interruptores de aproxima o r pidos poss vel atingir uma precis o de 1 ms para a posi o do sensor de medi o Por exemplo Com uma velocidade de processo de 1 m s poss vel atingir uma preci s o de 1 mm para a posi o do sensor de medi o A fun o do sensor de medi o s pode ser utilizada por controladores SEW Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Parametros Jogo de par metros de fun o LTX nivel 3 7 12 7 P8 09 Ganho de pr controle de velocidade Faixa de ajuste 0 0 100 400 Este par metro refor a
53. e par metros Para cima Aumenta a rota o no modo de tempo real Aumenta os valores dos par metros no modo de altera o de par metros Para baixo e Reduz a rota o no modo de tempo real Reduz os valores dos par metros no modo de altera o de par metros Se os par metros est o colocados no ajuste de f brica as teclas Partida e Parada est o desabilitadas no teclado Para habilitar as teclas Partida e Parada no teclado P1 12 deve ser colocado em 1 ou 2 ver instru es de opera o MOVITRAC LTP B cap tulo Grupo de par metros 1 Par metros padr o O menu de altera o de par metros pode ser acessado somente com a tecla Navegar Pressionar e manter pressionada a tecla gt 1 s para alternar entre o menu de altera o de par metros e o modo de visualiza o em tempo real estado operacional do aciona mento rota o Pressionar esta tecla brevemente lt 1 s para alternar entre a rota o operacional e a corrente de opera o do acionamento em funcionamento 1 2933664395 1 Display 4 Navegar 2 Partida 5 Para cima 3 Parada Reset 6 Para baixo NOTA Para restaurar os ajustes de f brica pressionar simultaneamente a tecla Para cima Para baixo e Parada Reset gt 2 segundos O display exibe P deF Pressionar novamente a tecla Parada Reset para confirmar a altera o e resetar o conversor Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI
54. eeetteceeeeeeeteees 25 J Jogo de par metros de fun o LTX 53 L Limites do motor seres 31 37 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX indice Alfab tico M MEO E AEAEE E T 6 Modo de opera o Controlador SEW 36 Modo de opera o via teclado 30 Modo de opera o atrav s de bornes 30 Modo de opera o atrav s de bornes vis o geral dos bornes de sinal 13 Modo de opera o gateway SEW 37 Modo de opera o por controlador Modo de opera o gateway SEW 37 Modo de opera o por controlador SEW 36 Modo de opera o por controlador n o SEW 31 Modo de opera o por controlador SEW 36 Modo de opera o via teclado 30 Modo de opera o via teclado vis o geral dos bornes de sinal nne ensererrre ee 11 Modos de opera o 10 30 Modo de opera o gateway SEW 37 Modo de opera o por controlador n o SEW aries lions tesebes ee ends 31 Momentos de in rcia ereer en rnense 63 Motores CMP Momentos de in rcia 63 MOVEPECS aa are ande es ace eS 36 N N vel de disparo para erros por atraso P8 03 P8 04 ee eeeererererereroa 54 Nomes dos produtos rres ne 6 O Opera o com controlador Modo de opera o por
55. em eE EETA 9 Dicas Identifica o na documenta o 5 Dimensionais e a a es 64 Direitos autorais 6 DISplay iza site aa ca a Sad 26 E Escala simulada do encoder P8 01 53 EStrututas anene ahi ner nT hte ieee 7 Estrutura da unidade cccceeeeeeeeetceeeeeeeeeeees 7 Exclus o de garantia 6 F Fator de escala de visualiza o P2 21 52 Fieldbus iret ke a atada coa dai aa datas ba der ia 37 Flanco do sensor de medi o P8 07 60 Fonte do sinal de controle e 37 G Ganho de pr controle de acelera o P8 09 o sacacnta isca a all saca la caes eevee 61 Ganho de pr controle de velocidade P8209 sutis entar alent eae 61 Ganho proporcional do controlador de posi o P8 06 60 Gateways SEW vis o geral dos bornes de Sinal aira cee oii el 20 l Indica es de seguran a Estrutura das integradas o e 5 Estrutura relativa ao cap tulo 5 Identifica o na documenta o 5 Indica es de seguran a integradas 5 Indica es de seguran a relativas ao cap tulo 5 In rcia de carga do motor P1 22 51 Inistalagao ss ss 3222 arietieep alti nainiehaiehe 8 Cablagem a EAE EAEOI 10 CIOUICE n aiat e a E 10 MEC NICA EEEE EEA EA 8 Interface do usu rio 2 0 0 ceeeeeeeeeee
56. nal para o modo de opera o atrav s de bornes controle interno de rampas do LTP sem controlador gateway Bornes principais IP20 e IP55 N O o O a a aA Se ee a SALIS2 amp erso gt No ob 000 LoLox lt Lc lt aa 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 DIODODODIODDODAO 3616350731 O bloco de bornes de sinal disp e das seguintes conex es de sinal Borne n Sinal Fun o Descri o P1 12 0 P1 15 1 pr atribu do 1 24 V Sa da 24 V tens o de Ref para a ativa o de DI1 DI3 max 100 mA refer ncia 2 DI1 Libera o L gica positiva 3 DIZ ns L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vcc ts L gica 0 faixa da tens o de entrada 0 2 Vcc 4 DI3 ns Compativel com exig ncia CLP quando 0 V esta conectado no borne 7 ou 9 5 10 V Sa da 10 V tens o de Ref 10 V para entrada anal gica refer ncia alimen potenci metro 10 mA m x 1 KQ min 6 AM DI4 Entrada anal gica 12 bit O 10 V 0 20 mA 4 20 mA Rota o de refer ncia L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vcc 7 OV Potencial de refer ncia _ Potencial de refer ncia O V alimen potenci metro OV 8 AO1 DO1 Ins 0 10 V 20 mA anal gico 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refer ncia Potencial de refer ncia O V OV 10 AI2 DI5 ns 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Vcc 11
57. nstru es de opera o do MOVITRAC LTP B INFORMA O Mais informa es sobre a adapta o do acionamento encontram se no cap tulo Otimiza o da malha de controle para modo de opera o gateway p g 43 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Coloca o em opera o C 2 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX Modo de opera o Para a opera o com uma conex o fieldbus direta via gateway gateway SEW Ajustar limites do motor Uma descri o detalhada dos par metros a seguir encontra se nas instru es de ope ra o do MOVITRAC LTP B e Colocar o par metro P1 01 no limite superior da rota o desejada do motor Nmax rpm Se os valores forem indicados em Hz ajustar a rota o nominal do motor em P1 10 para a rota o nominal do motor conectado P1 01 tamb m mostra a rota o m xima que pode ser atingida no modo de opera o gateway Escala 0x4000 100 da rota o maxima como ajustado em P 01 Valores acima de 0x4000 ou abaixo de 0xC000 s o limitados em 0x4000 0xC000 Para todos os motores do pacote Smart Servo P1 10 deve indicar 4500 rpm e Colocar o par metro P1 03 na rampa de acelera o requerida que determina o tempo em segundos na qual a frequ ncia de sa da sobe de 0 para 50 Hz AccRamp s Os motores CMP de 6 polos do pacote Smart Servo precisam por exemplo de uma frequ ncia de sa da de 150 Hz para uma rota o
58. o est presente o controlador n o SEW deve ser conec tado ao PE assim o 0 V do MOVITRAC LTP B automaticamente conectado ao PE Neste caso o cabo de aterramento n o deve ser utilizado Caso nenhuma das conex es est presente e n o poss vel estabelec la deve se utilizar o cabo de aterramento fornecido para prover um aterramento adequado O cabo de aterramento instalado entre a carca a do conector do encoder do motor e o PE do MOVITRAC LTP B Observar a figura a seguir Unidades 230 Vca O uso do cabo de aterramento de acordo com a descri o para unidades 400 Ve melhora o aterramento mas n o um requisito b sico 5604059531 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Coloca o em opera o 8 5 Interface do usu rio 5 Coloca o em opera o 5 1 Interface do usu rio 5 1 1 Teclado Cada MOVITRAC LTP B equipado por padr o com um teclado que permite ajustar a opera o e o acionamento sem dispositivos adicionais O teclado possui 5 teclas com as seguintes fun es Partida e Libera o motor executar e Inverte a dire o de rota o quando o modo de teclado bidirecional est ativado Parada Reset Para o motor e Confirma uma irregularidade Navegar e Mostra informa es em tempo real e Pressionar e manter pressionada para habilitar desabilitar o modo de altera o de par metros e Salva as altera es d
59. o geral dos bornes de rel e X13 4 6 Vis o geral dos bornes de rel e X13 4 6 1 Vis o geral dos bornes de rel para todos os modos de opera o l lt 2 Z zZ so g s 2 css sa ts 6 6 U oO O 2 oO No O O Ko O gS g p p g LT g g egg Oc ve q DO 0 10 Soo mo vo q SA N NN NDA A 14 15 16 17 18 2222 3003612555 Borne n Sinal Descri o 14 Sa da de rel 1 refer ncia Contato de rel 250 Vc 30 Vcc 5A 15 Sa da de rel 1 contato NA 16 Sa da de rel 1 contato NF 17 Sa da de rel 2 refer ncia 18 Sa da de rel 2 contato NA 4 6 2 Atribui o da conex o X13 encoder do motor para todos os modos de opera o Borne n Fun o Tipo de conector X13 1 Canal de sinal A cos 2 Canal de sinal B sin 3 n s 1 4 DATA 5jn s 6IKTY 7 n s 1 8 DGND Sub D de 15 pinos f mea 9 Canal de sinal A_N cos 10 Canal de sinal B N sin ins 12 DATA 13 n s 14 KTY 15 Us 1 N o conectar nenhum cabo 22 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Instala o el trica Aterramento correto para diferentes modos de opera o 4 7 Aterramento correto para diferentes modos de opera o Todos os m dulos LTX s o fornecidos com um cabo de aterramento opcional Este cabo deve ser utilizado para determinadas configura es de instala
60. o modos de ope ra o para assegurar um aterramento correto especialmente para unidades de alta tens o unidades 400 Vea NOTA Utilizar o cabo de aterramento somente como descrito abaixo A utiliza o do cabo de aterramento em configura es de instala o modos de opera o para os quais n o foi destinado pode causar mau funcionamento do acionamento 4 7 1 Configura es de instala o do MOVITRAC LTP B Opera o com controladores SEW MOVI PLC e Unidades 230 Vca e 400 Vca O cabo de aterramento n o exigido visto que a conex o correta de O V do LTP B e o terra de prote o realizado via conex o SBus ou conex o I O O cabo de aterramento n o deve ser conectado Assegurar a conex o correta do MOVITRAC LTP B e do MOVI PLC com PE Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 23 24 Instala o el trica Aterramento correto para diferentes modos de opera o Opera o com controladores n o SEW com interfaces anal gicas ou teclado da unidade Por regra geral para o controle anal gico ou controle via I O digital do MOVITRAC LTP B LTX o O V do controlador n o SEW eo 0 V do MOVITRAC LTP B devem ser conectados Unidades 400 Vea Deve ser verificado se o 0 V do MOVITRAC LTP B est conectado ao PE via conex o a um controlador n o SEW Se esta conex o est presente o cabo de aterramento n o deve ser conectado Se esta conex o n
61. o v lidos os valores a seguir e 0 P1 01 P1 15 e 1 P1 01 P1 22 e 101 P1 01 P5 08 e 201 P1 01 P8 15 7 3 P1 15 Sele o de fun o digital par metros espec ficos do LTX Faixa de ajuste 0 1 25 P1 15 0 sistema de controle interno SEW Este ajuste selecionado pelo pr prio con trolador SEW e n o deve ser alterado se controladores SEW est o sendo utilizados P1 15 22 23 24 e 25 s o previstos exclusivamente para o MOVITRAC LTX Sua utiliza o recomendada apenas em caso de utiliza o de um CLP n o SEW Neste caso necess rio o controle atrav s de bornes P1 12 0 P1 15 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 1 O Controlador O Para frente O Rota o nominal Rota o re anal gica 1 O Rota o pr ajustada 1 bloqueado C Para tras selecionada C Rota o pr ajustada 2 C Libera o C Rota o pr ajustada 1 2 22 O Opera o normal O Opera o normal O Opera o normal Rota o nominal O Opera o normal C Came de refer ncia C Velocidade Jog C Velocidade Jog C In cio do referencia mento 23 O Opera o normal O Chave fim de curso O Chave fim de curso Rota o nominal O Opera o normal C Came de refer ncia C Opera o normal C Opera o normal C In cio do referencia mento 24 O Controlador O Opera o normal O Opera o normal Rota o nominal O Opera o normal bloqueado C Vel
62. ocidade Jog C Velocidade Jog C Came de refer ncia C Libera o 25 O Controlador O Chave fim de curso O Chave fim de curso Rota o nominal O Opera o normal bloqueado C Opera o normal C Opera o normal C Came de refer ncia C Libera o Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 47 Parametros P1 15 Sele o de fun o digital par metros espec ficos do LTX Se uma fun o ajustada em P1 15 tamb m for colocada em P1 17 entrada do servom dulo a entrada do servom dulo tem prioridade e a fun o de P1 15 desabilitada e Se nenhuma entrada de libera o bloqueio do controlador estiver colocada em P1 15 P1 15 22 ou 23 ent o a entrada de bloqueio controla o est gio final Se o sinal de bloqueio for revogado durante a opera o o acionamento MOVITRAC LTX gira por in rcia at parar Em caso de utiliza o de um gateway a prioridade do controle via protocolo SBus MOVILINK P1 12 5 O modo de referenciamento desativado se nenhum servom dulo estiver conectado e Para opera o com controladores da SEW EURODRIVE as entradas s o ajustadas com o software Drive startup como segue Perfil de entrada STO Controlador bloqueado digital 1 DIO1 Libera o DIO2 Reset DIO3 Came de refer ncia Perfil de entrada STO Controlador bloqueado digital 2 DIO1 Libera o
63. oladores n o SEW 16 Controladores SEW 19 Gateways SEW 21 Modo de opera o atrav s de bornes 14 Modo de opera o via teclado 12 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 67 EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio
64. om um cabo de encoder SEW pr fabricado A AVISO Perigo de rein cio involunt rio O motor poder reiniciar quando o conversor for conectado rede de alimenta o Independente do modo de opera o selecionado os contatos 12 e 13 dos bornes principais 5 devem ser desconectados e Conectar o conversor rede de alimenta o conectando os bornes de alimenta o 1 Ligar o conversor e Resetar o conversor para os ajustes de f brica caso necess rio pressionar por 5s as teclas Parada Para cima e Para baixo at o display exibir P def Confirmar com a tecla Parada e Verificar se o motor CMP correto indicado no par metro P1 16 e Se P1 16 in syn ou se n o houver acesso o encoder do motor n o possui pla queta de identifica o eletr nica v lida Sem uma plaqueta de identifica o eletr nica v lida o tipo de motor deve ser ajustado manualmente Ajuste manual do tipo de motor e Colocar P1 14 em 1 para um livre acesso aos par metros P1 16 a P1 22 e Colocar P1 16 no tipo do motor conectado e Colocar P1 18 em 1 para ativar a prote o t rmica do motor com KTY INFORMA O Apenas motores do pacote Smart Servo s o suportados 28 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVITRAC LTX Coloca o em opera o C 2 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX Ap s o ajuste correto do motor seja autom tico ou manual a coloca o em opera
65. ontrolados ou ao mau funcionamento do acionamento A instala o el trica necess ria dos bornes de sinal depende do modo de opera o selecionado Uma cablagem que n o corresponde ao respectivo modo de opera o pode causar movimentos descontrolados ou mau funcionamento do acionamento Executar a cablagem dos bornes de sinal conforme o cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal para controladores n o SEW p g 15 e ou verificar devida mente a cablagem existente Executar a parametriza o de P1 15 e P1 17 de acordo com o modo de opera o A AVISO Risco de choque el trico Se a cablagem for realizada de modo incorreto h risco de altas tens es em caso de libera o do motor ou do acionamento Verificar a cablagem quanto ao modo de opera o selecionado e s informa es sobre a instala o e cablagem no cap tulo Instala o el trica s informa es sobre a instala o e cablagem no cap tulo Instala o el trica nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B INFORMAGAO Mais informa es sobre a adapta o do acionamento encontram se no cap tulo Otimiza o da malha de controle para modo de opera o gateway p g 43 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 5 35 5 36 C 2D Coloca o em opera o Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX Modo de opera o por controlador SEW Para a
66. opera o com um controlador SEW com CCU ou MOVI PLC configura o via assistente Drive startup Ajustar o endere o desejado do acionamento em P1 19 1 63 Ajustar a taxa de transmiss o desejada em P1 20 125 250 500 1000 kBaud Para opera o CCU a taxa de transmiss o deve estar ajustada em 500 kBaud Uma descri o detalhada destes dois par metros encontra se nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B A visualiza o de rede do MOVITOOLS MotionStudio mostra os conversores LTX conectados com o controlador SEW Abrir o menu de contexto com a tecla direita do mouse e selecionar DriveStartUpL TX Executar um escaneamento de rede com o MOVITOOLS MotionStudio Seguir as instru es e executar os ajustes necess rios no software Drive startup no MOVITOOLS MotionStudio CUIDADO Visto que a instala o el trica depende do respectivo modo de opera o as informa es sobre a cablagem encontram se no cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal para controladores SEW p g 18 AVISO Risco de choque el trico Se a cablagem for realizada de modo incorreto h risco de altas tens es em caso de libera o do motor ou do acionamento Verificar a cablagem quanto ao modo de opera o selecionado e as informa es sobre a instala o e cablagem no cap tulo Instala o el trica s informa es sobre a instala o e cablagem no cap tulo Instala o el trica nas i
67. or de medi o 1 41 DI14 Sensor de medi o 2 i 1 Al11 9 AT he 59 PM ins e s od Pa lns 2 ee 71 PI2 n s 2 Sub D de se 89 P2 Ins 1 Spins e 2 macho e o 9 A n s 10 JA hns A e 15 Ws m B hns3 12 B hns 13 Z n s 14 Z hns 15 Ov 1 A atribui o dos bornes depende dos ajustes dos par metros 2 N o conectar nenhum cabo Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 19 Instala o el trica Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com gateways SEW 4 5 4 5 1 Bornes principais Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com gateways SEW IP20 e IP55 N O o O E E asa 2 So aa Se Spat SOS SG ELO po 000 Lo lt Lo lt Lc lt aam 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 2EQEQ08000C8000908080 3614563083 O bloco de bornes de sinal disp e das seguintes conex es de sinal Borne n Sinal Fun o Descri o P1 12 0 P1 15 1 pr atribu do 1 24 V Sa da 24 V tens o de Ref para a ativa o de DI1 DI3 m x 100 mA refer ncia 2 DI1 Libera o L gica positiva 3 DIZ n s L gica 1 faixa da tens o de entrada 8 30 Voc 1 L gica 0 faixa da tens o de entrada 0 2 Vcc 4 DI3 n s Compat vel com exig ncia CLP quando 0 V est conectado no borne 7 ou 9 5 10 V n s Ref 10 V para entrada anal gica alimen potenci metro 10 mA m x
68. quer encoder 7 12 2 P8 02 Pulsos por rota o para entrada pulso dire o fase A B Faixa de ajuste 4 8 32768 65536 P8 02 determina a interpreta o dos flancos na entrada X14 do m dulo LTX por rota o do motor Com a entrada de fase A B P1 17 8 cada flanco positivo e negativo do sinal de entrada TA td y gt 5603586827 Com a entrada de pulso dire o P1 17 7 cada flanco positivo e negativo do sinal de entrada avaliado A A A A Dire o _q ia Pulso 5603588747 Os pulsos de entrada fluem diretamente para o controle de posi o Ver cap tulo Ajuste do controle de posi o p g 40 Exemplo P8 02 256 Neste exemplo uma rota o do motor requer 256 flancos Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 53 54 Parametros Jogo de par metros de fun o LTX nivel 3 Descri o dos valores de ajuste do par metro P8 02 para as resolu es de posi o m x e a rota es resultantes m x poss veis P8 02 Frequ ncia de entrada max P1 17 8 P1 17 7 X14 interface do motor de A A B IB rota o m x Pulso diregao passo em rpm Rotagao max em kHz em rpm 65536 25 44 22 32768 25 90 45 16384 25 182 91 8192 25 366 183 4096 25 732 366 2048 25 1464 732 1024 25 2929 1464 512 19 2 45002 2250
69. ra o Servom dulo MOVI TRAC LTX Coloca o em opera o Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX 5 2 4 C 3d Interliga o e coloca o em opera o com diversos controladores controlador nao SEW e controlador SEW Oper p controlador n o SEW Manual coloca o em opera o o Ss a o 3 Teclado Pulso diregao 10 V c simula o encoder Modo de opera o por controlador n o SEW Opera o gateway SEW Oper p controlador SEW CCU Unid Ctrl configuravel MOVI PLC Controlador l g e de mov Gateway DFP UOH Teclado Teclado Teclado MS Drive Startup Cart o MS SD Drive Startup p ex posicion rede MS Configurador Gateway Controle de veloc 9007202885779467 MS Editor CLP program vel p usu rio Controladores n o SEW controladores SEW e opera o gateway s o descritos nos cap tulos a seguir Para a opera o por controlador n o SEW Ajustar limites do motor aplica se a todos os modos de opera o por controlador n o SEW Colocar o par metro P1 01 no limite superior da rota o desejada do motor Nmax rpm Se os valores forem indicados em Hz ajustar a rota o nominal do motor em P1 10 para a rota o nominal do motor conectado P1 01 tamb m repre senta a rota o m xima poss vel no modo anal gico com 10 V se 10 Vc estiver presente Para todos os motores do pacote Smart Servo
70. recis o de controle n o for satisfat ria ajustar primeiro a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 coloca os par metros do controle de rota o P4 03 P4 04 em uma rela o adequada entre si Na maioria das aplica es n o necess ria uma otimiza o adicional dos par metros P4 03 ou P4 04 Malha de controle de veloc Rota o de refer ncia P1 22 Jext Jmot Acelera o P1 21 rigidez Veloc real Hiperface 3626204555 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX SS 6 ER Ea Opera o Indica o do estado operacional 6 Opera o 6 1 Indica o do estado operacional Afigura abaixo mostra a indica o do estado operacional do servom dulo MOVITRAC LTX o se Q0 So 8 tos 5407495435 1 Bot o de reten o e indica o do estado operacional LED 6 2 Estados operacionais 6 2 1 Vers o 1 10 A tabela seguinte descreve os estados operacionais do servom dulo MOVITRAC LTX na versao 1 10 LED Irregularidade Enc0x Significado Medida Vermelho Irregularidade Motor n o detectado Verificar os cabos do encoder e se ENC 04 07 08 09 Encoder n o detectado o tipo de encoder est presente no SSP e Verificar a conex o entre o LTX e o acionamento Verde Opera o normal Encoder e motor detectado 6 2 2 Vers o 1 11 A tabela seguinte descreve os estados operacionais do servom dulo
71. rvom dulo MOVI TRAC LTX 5 33 5 34 C 3D o Coloca o em opera o Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX Opera o com pulso dire o ou A A B B interface de controle do motor de passo no servom dulo A CUIDADO S o poss veis movimentos inesperados do acionamento Risco de esmagamento O LTX n o gera uma mensagem de irregularidade em caso de uma interrup o de contato de um dos seguintes sinais P11 PI1 PI2 PI2 O motor conectado encontra se ent o em um estado indefinido e pode executar movimentos inesperados As entradas do servom dulo s o utilizadas predominantemente quando cames de refe r ncia uma entrada anal gica r pida ou um motor de passo s o necess rios Assim o controle de pulso dire o ou a fun o de entrada do encoder habilitada Colocar P1 14 em 201 para ter acesso aos par metros do grupo de par metros 8 espec fico para LTX Colocar P1 15 em um dos poss veis modos de opera o 22 23 24 ou 25 Uma descri o detalhada desse par metro encontra se no cap tulo P1 15 Sele o de fun o de entradas digitais par metros espec ficos para LTX p g 47 Colocar P1 12 em 0 controle atrav s de bornes ajuste padr o Utilizar o par metro P8 02 para colocar o fator de escala para os pulsos de entrada que representam uma rota o do motor Uma descri o mais detalhada desse par metro encontra se no cap tulo P8 02 Pulsos por
72. seeessees 10 4 1 Vis o geral dos bornes de sinal para o modo de opera o via teclado 11 4 2 Vis o geral dos bornes de sinal para o modo de opera o atrav s de bornes controle interno de rampas do LTP sem controlador gateway rrenan ANE EEEREN EASA 13 4 3 Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com controladores nao SEW en radio cesto iai elie da a al eh om eee dad 15 4 4 Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com controladores SEW 18 4 5 Vis o geral dos bornes de sinal para opera o com gateways SEW 20 4 6 Vis o geral dos bornes de rel e X13 a 22 4 7 Aterramento correto para diferentes modos de opera o 23 5 Coloca o em opera o eeeecccecceseeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeseeeseeeeeseeeeeneeseeeeeseeeseeneees 25 5 1 Interface do usu rio e a a aa E Laaa a AEAEE ea DA aaea SAER 25 5 2 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX tested ta 27 5 9 DOMWAl Cee esa aa ee Dr a satan ena RE ea RA 38 5 4 Otimiza o da malha de controle em diversos modos de opera o 39 6 Opera o T A A N E A te ceseuaceteseetcctteeevsesteis 44 6 1 Indica o do estado operacional c cceeeeeeeceeeeeseeeeeeeeeesnneeeeeeesteeeeeseeaes 44 6 2 Estados operacionais cccccccceccecceceeeeeeeeeeeceeeeennaecaeeeeeeeeeeeteeeessesnnnaaees 44 Adendo as Instru es de Opera o Servom dulo M
73. sionar a tecla Partida O acionamento liberado com 0 0 Hz Pressionar a tecla Para cima para aumentar a rota o ou a tecla Para baixo para reduzi la Para parar o acionamento pressionar a tecla Parada Reset Pressionar novamente a tecla Partida para o acionamento retornar para a rota o original Se o modo bidirecional estiver ativado P1 12 2 pressionar a tecla Partida resulta na invers o da dire o INFORMA O A velocidade final desejada pode ser ajustada pressionando a tecla Parada Reset em estado parado Pressionando a tecla Partida em seguida o acionamento des loca se ao longo de uma rampa at atingir esta rota o 5 2 3 Modo de opera o atrav s de bornes ajustes b sicos P1 12 0 para controle interno de rampas do LTP Para modo de opera o atrav s de bornes ajustes b sicos Visto que a instala o el trica depende do respectivo modo de opera o as infor ma es sobre a cablagem encontram se no cap tulo Vis o geral dos bornes de sinal para opera o atrav s de bornes p g 13 P1 12 deve estar colocado em 0 ajuste b sico Conectar uma chave entre os bornes 1 e 2 do bloco de bornes do usu rio Conectar um potenci metro 1 10 k entre os bornes 5 6 e 7 a escova de contato conectada ao pino 6 Estabelecer uma conex o entre os bornes 1 e 2 para liberar o acionamento Ajustar a rota o com o potenci metro Adendo s Instru es de Ope
74. ss rio E utilizado apenas o P2 06 velocidade de desbloqueio para o referenciamento Pulso zero com dire o de deslocamento positiva Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento negativa Pulso zero com dire o de deslocamento positiva se comporta de forma oposta ao Pulso zero com dire o de deslocamento negativa Ver Pulso zero com dire o de deslocamento negativa p g 57 1 3621825931 1 P2 05 Velocidade de busca 2 P2 06 Velocidade de desbloqueio 3 P8 11 P8 12 Offset de refer ncia A posi o de referenciamento a extremidade negativa do came de refer ncia Colocar P1 15 ou P1 17 na fun o de entrada Came de refer ncia Mais informa es encontram se nos cap tulos seguintes e P1 15 Sele o de fun o digital par metros espec ficos do LTX p g 47 e P1 17 Opera o Smart Servo pag 50 O referenciamento inicia com a velocidade de busca no sentido negativo de rota o at o primeiro flanco positivo do came de refer ncia Ap s o came de refer ncia ser detec tado ativada a velocidade de desbloqueio com a rampa de parada P1 04 Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 57 58 Parametros Jogo de parametros de fungao LTX nivel 3 Extremidade do came de refer ncia dire o de deslocamento positiva Sem referencia mento apenas sem acionamento liberado Batente fixo dire
75. tiva velocidade sem danos Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX Parametros Jogo de par metros de fun o LTX nivel 3 O referenciamento iniciado na dire o positiva O referenciamento inicia com a velo cidade de desbloqueio O torque par metro P8 14 torque para batente fixo mantido no batente fixo Batente fixo Batente fixo dire o de deslocamento positiva se comporta de forma oposta a dire o de Batente fixo dire o de deslocamento negativa Ver Batente fixo dire o de deslo deslocamento camento positiva p g 58 negativa Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVI TRAC LTX 59 Parametros Jogo de par metros de fun o LTX nivel 3 7 12 5 P8 06 Ganho proporcional do controlador de posi o Faixa de ajuste 0 1 1 400 Ajuste do ganho proporcional do controlador de posi o Valores mais elevados propi ciam uma maior precis o de posicionamento Um valor elevado demais pode causar instabilidade ou at mesmo irregularidades de sobrecorrente Para aplica es que exigem o melhor controle poss vel o valor pode ser ajustado carga conectada aumen tando o valor gradualmente e observando se a velocidade real da carga Prossegue se com esse processo at que a din mica desejada seja atingida sem exceder a faixa de controle ou excedendo apenas levemente a faixa de controle ou seja o valor nominal da velocidad
76. tro podem ser alterados Em caso de ajuste de P1 10 O display exibe 0 e Pressionar as teclas Parada Reset Navegar Agora o display exibe O Pressionar a tecla Para cima Agora o display exibe 10 Pressionar as teclas Parada Reset Navegar Agora o display exibe 10 Pressionar a tecla Para cima Agora o display exibe 110 etc 1 O acesso ao grupo de par metros deve ser ativado colocando P1 14 em 101 5 1 2 Display Um display de 7 segmentos com seis d gitos est integrado em cada acionamento Ele pode ser usado para a monitora o das fun es e para o ajuste de par metros Adendo s Instru es de Opera o Servom dulo MOVITRAC LTX Coloca o em opera o C 2 5 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX 5 2 Coloca o em opera o simples do MOVITRAC LTX A figura seguinte apresenta o MOVITRAC LTP B sem e com o servom dulo LTX inserido 1 dr dr 5 a LIL L2 N 13 L1 L L2N L3 O 000 2 A D D lado REG fe Ly ELES NA 12345678 910111213 12345678 910111213 5 Bp 000000000000 000000000000
77. ulo MOVI TRAC LTX indice Alfab tico Par metros espec ficos do LTX 45 47 Par metros tipo de motor P1 16 49 Plaqueta de identifica o eee 7 Posi o do offset de refer ncia P811 PB 12 cit ca iai Idosa 61 Pulsos por rota o para entrada pulso dire o fase A B P8 02 neeese 53 R Referenciamento P8 05 aese 55 Reivindica o de direitos de garantia 6 Remover o MOVITRAC LTX 9 Resposta do controle Controladores n o SEW neee 41 Rigidez P1 21 51 Rota o pr ajustada 1 P2 01 51 Rota o pr ajustada 5 P2 05 52 Rota o pr ajustada 6 P2 06 52 S Sele o da fun o de entrada digital P1 15 47 SOMWANG a a e a a e heckled aE 38 Controle Modbus 38 T Teclado aenieei ee eieaa cleats ima ae 25 Temperatura ambiente 62 Torque para batente fixo P8 14 61 V Vis o geral dos bornes de sinal Bornes de rel amp X13 22 Controladores n o SEW 15 Controladores SEW 18 Gateways SEW 20 Modo de opera o atrav s de bornes 13 Modo de opera o via teclado 11 X X13 Atribui o da conex o para todos os modos de opera o u e 22 X14 Dados t cnicos ee 62 X14 Atribui o da conex o de aplica o Contr

Adendo às Instruções de Operação MOVITRAC - SEW

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